(57)【要約】【課題】受信機の受信感度を低下しないようにする。【解決手段】荷役装置を駆動させる駆動装置と、駆動装置に駆動指令信号を出力する制御回路装置２５と、制御回路装置２５に操作指令信号をコードを介して出力する第１操作装置３３と、制御回路装置２５に接続された受信機４３に送信機から遠隔操作により操作指令信号を出力する無線式の第２操作装置４１とを備え、第２操作装置４１の受信機４３には、送信機から出力された操作指令信号を受信するアンテナ４７が突設され、アンテナ４７は受信機４３と共に樹脂製第２筐体１５内に収容されて荷役装置側に配設されている。【選択図】図２
2008213640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して荷物を積み降ろしする際に荷物を載置して昇降する荷役装置を備えた車両であって、
上記荷役装置を駆動させる駆動装置と、
該駆動装置に駆動指令信号を出力する制御回路装置と、
該制御回路装置に操作指令信号を配線を介して出力する第１操作装置と、
上記制御回路装置に接続された受信機に送信機から遠隔操作により操作指令信号を出力する無線式の第２操作装置とを備え、
上記第２操作装置の受信機には、送信機から出力された操作指令信号を受信するアンテナが突設され、該アンテナは上記受信機と共に樹脂製筐体内に収容されて上記荷役装置側に配設されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項２】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
アンテナは外部に露出しないように全体が筐体内に収容されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項３】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
アンテナは一部を外部に露出させた状態で筐体内に収容されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項４】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
駆動装置、制御回路装置及び第１操作装置も、筐体内に収容されて荷役装置側に配設されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項５】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
第２操作装置の受信機には、リセットスイッチが設けられ、
筐体には、操作孔が貫通形成され、
上記受信機は、上記リセットスイッチが操作孔に対応するように位置付けられていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項６】
請求項１又は５に記載の荷役装置を備えた車両において、
受信機と制御回路装置とを接続するリレー基板に上記受信機が組み付けられていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項７】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
荷役装置側には、駆動装置、制御回路装置及び第２操作装置の受信機がユニット化されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【請求項８】
請求項１に記載の荷役装置を備えた車両において、
第１操作装置も、駆動装置、制御回路装置及び第２操作装置の受信機と共にユニット化されて一箇所に集結されていることを特徴とする荷役装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷役装置を備えた車両の改良に関し、特に荷役装置を遠隔操作する無線式操作装置の受信機の取付対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車体後部に荷役装置を装備した車両が開示されている。この車両では、リモコンスイッチ等の有線式操作装置（コントローラ）を操作して制御回路装置に操作指令信号を出力し、該制御回路装置から駆動装置（パワーユニット）に駆動指令信号を出力して荷役装置を昇降させるようにしている。
【特許文献１】特開２００５−４７３５１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、操作指令信号を出力する操作装置として、上述の如き有線式のもの以外に遠隔操作により操作指令信号を出力する無線式操作装置を付設することがある。このような無線式操作装置は、一般には、受信機を金属製の筐体に収容するとともに、受信感度を良くする観点からアンテナを筐体の外に突出させているため、アンテナが外部の物に衝突して折損することがある。さりとて、アンテナを受信機と共に金属製の筐体内に収容してしまうと、受信感度に支障を来すことになる。
【０００４】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、受信機の受信感度が低下しないようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、この発明は、アンテナを受信機と共に受信感度が低下しないように筐体内に収容したことを特徴とする。
【０００６】
具体的には、この発明は、車両に対して荷物を積み降ろしする際に荷物を載置して昇降する荷役装置を備えた車両を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記荷役装置を駆動させる駆動装置と、該駆動装置に駆動指令信号を出力する制御回路装置と、該制御回路装置に操作指令信号を配線を介して出力する第１操作装置と、上記制御回路装置に接続された受信機に送信機から遠隔操作により操作指令信号を出力する無線式の第２操作装置とを備え、上記第２操作装置の受信機には、送信機から出力された操作指令信号を受信するアンテナが突設され、該アンテナは上記受信機と共に樹脂製筐体内に収容されて上記荷役装置側に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、アンテナは外部に露出しないように全体が筐体内に収容されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、アンテナは一部を外部に露出させた状態で筐体内に収容されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駆動装置、制御回路装置及び第１操作装置も、筐体内に収容されて荷役装置側に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第２操作装置の受信機には、リセットスイッチが設けられ、筐体には、操作孔が貫通形成され、上記受信機は、上記リセットスイッチが操作孔に対応するように位置付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は５に記載の発明において、受信機と制御回路装置とを接続するリレー基板に上記受信機が組み付けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷役装置側には、駆動装置、制御回路装置及び第２操作装置の受信機がユニット化されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１操作装置も、駆動装置、制御回路装置及び第２操作装置の受信機と共にユニット化されて一箇所に集結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、アンテナが受信機と共に筐体内に収容されているため、アンテナが外部の物と衝突して折損することをなくすことができる。また、筐体が樹脂製であるため、アンテナが筐体内に収容されていても受信感度に支障を来さないようにすることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、アンテナ全体が筐体内に収容されているため、アンテナの衝突による折損事故を確実になくすことができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、アンテナの一部が筐体から外部に露出しているため、露出している分だけ受信感度を高めることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、駆動装置、制御回路装置、第１操作装置及び第２操作装置の受信機が筐体内に収容されているため、これらの配線が外部に露出せず、防水性を高めることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、受信機はリセットスイッチが操作孔に対応するように位置付けられているため、受信機を筐体から取り外すことなく外側からリセットスイッチを押すことができ、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、受信機がリレー基板に組み付けられているため、リレー基板と受信機とを一工程で簡単に取り付けることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、第２操作装置の受信機が予め駆動装置及び制御回路装置と共に荷役装置側にユニット化されているため、荷役装置を車体に装備するだけでよく、後付けやケーブルの配線作業が不要で手間が掛からない。
【００２２】
また、受信機を制御回路装置に接続するケーブルが外部に露出する事態がないため、安全性及び防水性を向上させることができる。
【００２３】
さらに、上述の如きユニット化により取付場所が車種に関わらず荷役装置側に自動的に決まるため、車体下方の奥まった位置等に取り付ける場合の如き受信感度の悪化がなく、送信機の操作指令信号を確実に受信することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、第１操作装置も、駆動装置、制御回路装置及び第２操作装置の受信機と共にユニット化して一箇所に集結されているため、装置類のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は車両としてのバン車Ａを示し、このバン車Ａの車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム（図示せず）には、後端に観音開きの２枚の扉ｂ１が設けられた箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台Ｂの床面下方には荷役装置Ｃが装備されている。この荷役装置Ｃは、先端側パネル１ａと基端側パネル１ｂとをヒンジで折畳・展開自在に連結した２枚折れタイプの荷積みプラットホーム１を備えた床下格納式であり、該荷積みプラットホーム１基端の車幅方向両端寄りは、リフトシリンダ及びチルトシリンダを備えた２組の平行リンク機構３により片持ち支持されている。
【００２７】
そして、これら２組の平行リンク機構３を同期作動させることにより、使用時には、折畳状態の荷積みプラットホーム１をスライドシリンダ（図示せず）の伸長作動により荷台Ｂの床下から引き出して展開し、荷物を載置した状態で地面と荷台Ｂの床面高さ位置との間で水平姿勢で昇降させてバン車Ａに対して荷物を積み降ろしするようになっている（図１に一点鎖線で接地状態を示す）。一方、格納のやり方は２通りあり、１つは折畳状態の荷積みプラットホーム１をスライドシリンダの収縮作動により荷台Ｂの床下に引き込むタイプ（図１の二点鎖線参照）であり、他の１つは展開状態の荷積みプラットホーム１を垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に沿わせるタイプ（図１の実線参照）である。
【００２８】
図１中、５は上記平行リンク機構３の基端が取り付けられた車幅方向に延びるメカニズムフレーム、７は上記メカニズムフレーム５に車体後方に位置するように連結された中央バンパ、９は該中央バンパ７の左右両側に位置するように上記メカニズムフレーム５に連結された側方バンパである。１１は上記中央バンパ７に取り付けられたガイドローラであり、このガイドローラ１１により荷積みプラットホーム１を床下に格納する際に支持するようにしている。
【００２９】
上記メカニズムフレーム５の一端（図１左端）には、金属製の第１筐体１３と樹脂製の第２筐体１５とが接近して配設され、上記第１筐体１３内には、図２〜４に示すように、電動モータ、油圧ポンプ及びソレノイドバルブ等を備えた駆動装置（パワーユニット）１７が収容されている。図４中、１９は電動モータ、２１はソレノイドバルブ、２３はオイルリザーバであり、該オイルリザーバ２３が上記第１筐体１３にその一側壁を兼ねるように配設され、該オイルリザーバ２３には、上記駆動装置１７に駆動指令信号を出力する制御回路装置（サーキットボード）２５が配設されている。
【００３０】
上記第１筐体１３のオイルリザーバ２３に隣接する一側壁（車体外側方の側壁）には、開閉蓋２７がヒンジ２９を支点に上下方向に開閉可能に取り付けられ、上記第１筐体１３の開閉蓋２７背面側空間は、仕切り板３１で仕切られて３つのボタンスイッチ３３ａを有する押しボタン式の第１操作装置（リモコンスイッチ）３３が収容されている。この第１操作装置３３は配線としてのコード３５で上記制御回路装置２５に接続された有線式であり、上記ボタンスイッチ３３ａを押すことで操作指令信号をコード３５を介して上記制御回路装置２５に出力し、該制御回路装置２５から駆動装置１７に駆動指令信号を出力して荷役装置Ｃを駆動、つまり、平行リンク機構３のリフトシリンダ、チルトシリンダ及びスライドシリンダを伸縮作動させて荷積みプラットホーム１の昇降動作、開閉動作及び進退動作を行わせるようになっている。
【００３１】
なお、上記開閉蓋２７には、該開閉蓋２７を閉じた状態で上記第１操作装置３３のボタンスイッチ３３ａを操作できるようにゴム製のカバー材３７が取り付けられ、該カバー材３７の側方には開閉蓋２７の閉状態をロック保持するストッパ３９が回動可能に取り付けられている。
【００３２】
一方、上記第２筐体１５内には、無線式の第２操作装置（ラジコンスイッチ）４１の受信機４３が配設され、上記第１操作装置３３と同様にボタンスイッチ４５ａを有する押しボタン式の送信機４５（図１参照）から遠隔操作により操作指令信号を出力するようになっている。この第２筐体１５は上記オイルリザーバ２３に上記制御回路装置２５を覆うように取り付けられている。これにより、上記駆動装置１７及び第１操作装置３３が第１筐体１３内に収容されるとともに、上記制御回路装置２５及び第２操作装置４１の受信機４３が第２筐体１５内に収容され、駆動装置１７、制御回路装置２５、第１操作装置３３及び第２操作装置４１の受信機４３が共にユニット化されてメカニズムフレーム５の一端の一箇所に集結されている。
【００３３】
上記受信機４３には、図５に示すように、上記送信機４５から出力された操作指令信号を受信するアンテナ４７が下方に向かって突設されているとともに、背面にはリセットスイッチ４９が設けられ、樹脂製の枠体５１の下半部分にネジ５３で取り付けられている。このリセットスイッチ４９は、受信機４３に保存されている送信機４５固有のＩＤデータをクリアし、新たに別の送信機４５の操作指令信号を受信できるようにするためにその別の送信機４５固有のＩＤデータを書き込む際に操作するスイッチである。
【００３４】
また、上記枠体５１の上半部分にはリレー基板５５が取り付けられ、該リレー基板５５は上記受信機４３と上記制御回路装置２５とを接続し、受信機４３が制御回路装置２５にリレー基板５５を介して接続されている。これにより、上記受信機４３がリレー基板５５に枠体５１を介して組み付けられている。
【００３５】
上記枠体５１の上下両端及び中程には複数個のネジ孔５１ａが貫通形成され、一方、上記第２筐体１５には操作孔１５ａが貫通形成されている（図３参照）。そして、上記枠体５１をソレノイドバルブ（図示せず）が取り付けられたバルブブロック５７にネジ（図示せず）で締結することでオイルリザーバ２３に取り付けられ、これにより、上記受信機４３は、上記リセットスイッチ４９が上記操作孔１５ａに対応するように位置付けられている。また、上記アンテナ４７も上記受信機４３と共に全体が外部に露出しないように第２筐体１５内に収容されている。
【００３６】
そして、この第２操作装置４１においては、送信機４５のボタンスイッチ４５ａを押すことで遠隔操作により操作指令信号を上記受信機４３及びリレー基板５５を経て上記制御回路装置２５に出力し、該制御回路装置２５から駆動装置１７に駆動指令信号を出力して荷役装置Ｃを駆動、つまり、平行リンク機構３のリフトシリンダ、チルトシリンダ及びスライドシリンダを伸縮作動させて荷積みプラットホーム１の昇降動作、開閉動作及び進退動作を行わせるようになっている。
【００３７】
したがって、この実施形態では、アンテナ４７を受信機４３と共に第２筐体１５内に収容したので、アンテナ４７の外部の物との衝突による折損をなくすことができる。また、第２筐体１５を樹脂製にしているので、アンテナ４７を第２筐体１５内に収容していても受信感度に支障を来さないようにすることができる。さらに、アンテナ４７全体を第２筐体１５内に収容したので、アンテナ４７の衝突による折損事故を確実になくすことができる。
【００３８】
また、この実施形態では、駆動装置１７及び第１操作装置３３を第１筐体１３内に収容するとともに、制御回路装置２５及び第２操作装置４１の受信機４３を第２筐体１５内に収容したので、これらの配線が外部に露出せず、防水性を高めることができる。
【００３９】
さらに、この実施形態では、受信機４３をリセットスイッチ４９が操作孔１５ａに対応するように位置付けたので、受信機４３を第２筐体１５から取り外すことなく外側からリセットスイッチ４９を押すことができ、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００４０】
加えて、この実施形態では、受信機４３をリレー基板５５に組み付けたので、リレー基板５５と受信機４３とを一工程で簡単に取り付けることができる。
【００４１】
さらに、この実施形態では、第２操作装置４１の受信機４３を予め駆動装置１７及び制御回路装置２５と共に荷役装置Ｃ側のメカニズムフレーム５にユニット化したので、荷役装置Ｃを車体に装備するだけでよく、手間の掛かる後付けやケーブルの配線作業をすることなく第２操作装置４１の受信機４３を荷役装置Ｃに取り付けることができる。
【００４２】
また、この実施形態では、上述の如くケーブルの配線作業が不要であるため、受信機４３を制御回路装置２５に接続するケーブルが外部に露出する事態がなく、安全性及び防水性を良くすることができる。
【００４３】
さらにまた、この実施形態では、上述の如きユニット化により取付場所が車種に関わらず荷役装置Ｃ側のメカニズムフレーム５に自動的に決まるため、車体下方の奥まった位置等に取り付ける場合の如き受信感度の悪化を招かず、受信機４３の操作指令信号を確実に受信することができる。
【００４４】
さらに、この実施形態では、第１操作装置３３も、駆動装置１７、制御回路装置２５及び第２操作装置４１の受信機４３と共にユニット化して一箇所に集結したので、装置類のコンパクト化を図ることができる。
【００４５】
−変形例−
図６はこの実施形態の図２に相当する変形例を示し、この変形例では、アンテナ４７は一部を外部に露出させた状態で第２筐体１５内に収容されている。したがって、アンテナ４７の一部が第２筐体１５から露出している分だけ受信感度を高めることができる。
【００４６】
なお、この実施形態では、第１操作装置３３をコード３５で制御回路装置２５に接続したが、コード３５を介さずに車体に固定された固定式のものであってもよい。
【００４７】
また、この実施形態では、床下格納と垂直格納とを兼ねた荷役装置Ｃを装備したバン車Ａを例示したが、これに限らず、昇降動作を行う荷役装置Ｃを備えた車両であればその種類を問わず適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明は、荷役装置を無線式操作装置で遠隔操作する車両について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】荷役装置を備えたバン車の後方斜視図であり、荷積みプラットホームを荷台の扉に沿うように垂直姿勢で格納した状態を実線で、床下に格納した状態を二点鎖線で、接地させた使用状態を一点鎖線でそれぞれ示す。
【図２】第１及び第２筐体を車体側方から見た正面図である。
【図３】第１及び第２筐体を車体後方から見た側面図である。
【図４】第１及び第２筐体の平面図である。
【図５】第２操作装置の受信機をレリー基板に組み付けた状態を示す斜視図である。
【図６】変形例の図２相当図である。
【符号の説明】
【００５０】
１３    第１筐体
１５    第２筐体
１５ａ  操作孔
１７    駆動装置
２５    制御回路装置
３３    第１操作装置
３５    コード（配線）
４１    第２操作装置
４３    受信機
４５    送信機
４９    リセットスイッチ
５５    リレー基板
Ａ      バン車（車両）
Ｃ      荷役装置
【図１】
2008213640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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