(57)【要約】 【課題】  小型で部品点数が少なく、かつ製造しやすい単純な構造を持ち、かつ安定駆動が可能なレンズモジュールを提供すること。【解決手段】  静止部材に一端側が固定された圧電セラミック素子１とその他端に固定された磁石２とからなる駆動体と、円筒形状部分を有するレンズホルダー４と、レンズホルダー４に支持された光学レンズ８とを備え、レンズホルダー４の円筒形状部分の一部に磁石２に対して吸着可能な材質から成る移動体３が形成され、圧電セラミック素子１で発生する振動により磁石２を振動させ、磁石２の振動を駆動力として移動体３を摺動駆動することによりレンズホルダー４を光学レンズ８の光軸方向に沿って移動させる機能を有し、さらに、レンズホルダー４の円筒形状部分の外側から直接または間接的にレンズホルダー４を支持するレンズホルダー支持部材を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材に一端側が固定された電気機械変換素子と該電気機械変換素子の他端に固定された磁石とからなる駆動体と、円筒形状部分を有するレンズホルダーと、該レンズホルダーに支持された光学レンズとを備え、該レンズホルダーの前記円筒形状部分の一部に前記磁石に対して吸着可能な材質から成る移動体が形成され、前記電気機械変換素子で発生する振動により前記磁石を振動させ、該磁石の振動を駆動力として前記移動体を摺動駆動することにより前記レンズホルダーを前記光学レンズの光軸方向に沿って移動させる機能を有するレンズモジュールであって、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外側面から直接または間接的に前記レンズホルダーを支持するレンズホルダー支持部材を備えることを特徴とするレンズモジュール。
【請求項２】
前記レンズホルダー支持部材が前記レンズホルダーを押圧することで、前記磁石と前記レンズホルダー支持部材とで前記レンズホルダーを支持するとともに、前記レンズホルダー支持部材が前記レンズホルダーを押圧する力は、前記磁石が前記移動体を吸着する力よりも小であることを特徴とする請求項１記載のレンズモジュール。
【請求項３】
前記レンズホルダー支持部材は、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外周に沿って位置することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のレンズモジュール。
【請求項４】
前記レンズホルダー支持部材は、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外周における前記磁石との対向方向に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項５】
前記静止部材は、前記レンズホルダーを収容可能なハウジングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項６】
前記静止部材は、重錘であり、前記重錘および前記レンズホルダーが収容可能なハウジングを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項７】
前記レンズホルダー支持部材は、前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載のレンズモジュール。
【請求項８】
前記レンズホルダー支持部材はバネであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項９】
前記レンズホルダー支持部材はバネであり、前記バネを前記ハウジングに圧入することで前記バネを前記ハウジングに固定したことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項１０】
前記バネは、りん青銅あるいはベリリウム銅からなることを特徴とする請求項８または９のいずれかに記載のレンズモジュール。
【請求項１１】
前記バネは、板バネであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【請求項１２】
前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の周回方向の一部または全部に前記移動体が配置され、該移動体は前記磁石によって帯磁するとともに、前記レンズホルダー支持部材は、帯磁した前記移動体と磁気的に反発しあうように配置された磁石であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の方向に移動する光学レンズを備えるレンズモジュールに係り、特に、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラあるいは携帯電話のカメラに用いて好適なレンズモジュールに関し、さらに詳しくは、オートフォーカスやズーム機構を有する光学機器に好適なレンズモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラにオートフォーカスやズーム機能を持たせるためには、光軸に沿って光学レンズを移動させる機構が必要であり、従来から電磁式のモーターを用いた方法が知られている。近年、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話にみられるように、機器の小型化が急速に進み、それに伴って電磁式のモーターによる方法の代わりに、圧電素子に代表される電気機械変換素子によるレンズ移動の方法が提案されている。
【０００３】
こうした周知技術としては、例えば、特許文献１には、電気機械変換素子に結合され、これと共に変位する駆動部材に被駆動部材を摩擦結合して成る駆動機構を備えた駆動装置であって、駆動部材と被駆動部材とを摩擦係合するための押圧力を付与する手段として、磁石を用いたものが示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２７４５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した電気機械変換素子による光学レンズの移動方法を用いた周知技術の場合、小型で安定な駆動を実現するためには構造上の問題がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示されている方法の場合、光学レンズを移動させる移動軸が他の部材と実質的に摩擦係合している箇所が多いため、摩擦係合部分の摩擦力を制御するのが煩雑となることにより、光学レンズを安定駆動させることが困難であるという問題がある。
【０００７】
これらを解決し小型で安定な駆動を可能とする方法としては、例えば図５に示すような本出願人の発明によるレンズモジュールの構造が考えられる。図５はレンズモジュールの基本構成を示したもので、図５（ａ）は上面方向からの外観平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図である。ハウジング２５に一端側が固定された圧電セラミック素子１と圧電セラミック素子１の他端側に固定された磁石２２から成る駆動体と、磁石２２に対して吸着可能な材質から成る移動体３と、移動体３を一体として支持するレンズホルダー２４と、レンズホルダー２４に支持または一体化された光学レンズ８とを備えて成り、圧電セラミック素子１で発生する振動により磁石２を振動させ、その振動を駆動力として移動体３を駆動することによりレンズホルダー２４を光軸方向に沿って移動させる機能のレンズ駆動機構を有している。
【０００８】
さらにレンズホルダー２４は、チルトあるいは回転防止のために、ガイドピン２８に移動可能に支持されている。この構造のレンズモジュールは上記特許文献１に記載された従来のレンズモジュールの駆動方法に比べると小型で安定な駆動が得られるが、このような方法でも、移動体をハウジングなどの静止部材に移動可能に支持する構造が必要であるため、レンズモジュールの構造が複雑になる上に、部品点数が増加し、コストも高目であるという問題がある。
【０００９】
図６も、本出願人の発明によるレンズモジュールの構造であって、さらに図５のレンズモジュールの構造を簡素化したものであり、チルトあるいは回転防止のために、ハウジング３５によってレンズホルダー３４を支持した構造を示すもので、図６（ａ）は上面方向からの外観平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図である。図５とは異なり、ガイドピンを用いないため、部品点数は少なくレンズモジュールの構造は簡素であるが、互いに嵌合して支持機能を有するハウジング３５の円筒部の内径およびレンズホルダー３４の外径が、その嵌合する部分の光軸方向の長さに対して大きいため、その嵌合部分に高精度な加工が必要となり、製造コストが高目であるという問題がある。
【００１０】
以上のように、本出願人による発明であり、現時点では未公開の発明である図５や図６のようなレンズモジュールにおいても、更なる改良が求められる。即ち、本発明の課題は、小型で部品点数が少なく、かつ製造しやすい単純な構造を持ち、駆動直進性が良好で安定駆動が可能なレンズモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明のレンズモジュールは、静止部材に一端側が固定された電気機械変換素子と該電気機械変換素子の他端に固定された磁石とからなる駆動体と、円筒形状部分を有するレンズホルダーと、該レンズホルダーに支持された光学レンズとを備え、該レンズホルダーの前記円筒形状部分の一部に前記磁石に対して吸着可能な材質から成る移動体が形成され、前記電気機械変換素子で発生する振動により前記磁石を振動させ、該磁石の振動を駆動力として前記移動体を摺動駆動することにより前記レンズホルダーを前記光学レンズの光軸方向に沿って移動させる機能を有するレンズモジュールであって、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外側面から直接または間接的に前記レンズホルダーを支持するレンズホルダー支持部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、レンズホルダーは磁石と少なくとも１以上のレンズホルダー支持部材とで支持されるので、電気機械変換素子の振動によって磁石が振動しているときであっても、レンズホルダーを確実に支持することが可能となり、レンズホルダーが安定して動作するレンズモジュールを得られる。
【００１３】
また、前記レンズホルダー支持部材が前記レンズホルダーを押圧することで、前記磁石と前記レンズホルダー支持部材とで前記レンズホルダーを支持するとともに、前記レンズホルダー支持部材が前記レンズホルダーを押圧する力は、前記磁石が前記移動体を吸着する力よりも小であることことが好ましい。
【００１４】
この構成により、吸着力が小であれば、磁石の振動による移動体の摺動駆動を妨げることないので、レンズホルダーを安定して移動させることが可能となる。なお、レンズホルダーにかかるレンズホルダー支持部材から押圧される直接または間接的な力が、磁石が移動体を吸着する力よりも大であってもレンズホルダーを駆動させることは可能ではあるが、磁石が移動体を吸着する力よりも大きくなるほど、レンズホルダーの移動を磁石の振動によって制御することが困難となる。
【００１５】
また、前記レンズホルダー支持部材は、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外周に沿って位置してもよい。
【００１６】
この構成により、レンズホルダーは円筒形状部分の外周に沿って配置された、磁石及び少なくとも１以上のレンズホルダー支持部材とで支持されるので、電気機械変換素子の振動によって磁石が振動しているときであっても、レンズホルダーをより確実に支持することが可能となり、安定した駆動のレンズモジュールを得られる。
【００１７】
また、前記レンズホルダー支持部材は、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の外周における前記磁石との対向方向に位置することが好ましい。
【００１８】
この構成により、レンズホルダーは円筒形状部分の外周において、磁石とレンズホルダー支持部材とが対向する位置でレンズホルダーを支持するため、少なくとも１つのレンズホルダー支持部材があれば、安定してレンズホルダーを支持することが可能となり、安定した駆動を得られるだけでなく、部品点数が少なく、小型化しやすく、かつ製造しやすい単純な構造のレンズモジュールを得ることができる。
【００１９】
また、前記静止部材は、前記レンズホルダーを収容可能なハウジングであって、前記電気機械変換素子の一端側が前記レンズホルダーに固定されていてもよい。あるいは、重錘および前記レンズホルダーが収容可能なハウジングを備え、前記電気機械変換素子の一端側が、前記静止部材としての前記重錘に固定されていてもよい。
【００２０】
電気機械変換素子の一端をハウジングに固定した場合、電気機械変換素子の他端に固定された磁石に対して確実に電気機械変換素子の振動が伝わり、エネルギーのロスを最小限に抑えることが可能となる。さらに、電気機械変換素子の一端を重錘を介してハウジングに固定した場合、ハウジングに対しても電気機械変換素子の振動の伝達が一層抑制されるので、エネルギーのロスを最小限に抑えるだけでなく、より安定した駆動を行うレンズモジュールを得ることができる。
【００２１】
また、前記レンズホルダー支持部材は、前記ハウジングに固定されていることが好ましいが、前記ハウジングに直接固定しても、適宜、前記レンズホルダー支持部材と前記ハウジングの間に部材を介して固定してもよい。
【００２２】
この構成により、少ない部品点数でレンズホルダー支持部材をレンズモジュールに取り付けることが可能となるので、小型化しやすく、かつ製造しやすい単純な構造のレンズモジュールを得ることができる。
【００２３】
また、前記レンズホルダー支持部材は弾性部材であり、該弾性部材はバネであることが好ましく、板バネであることがより好ましい。前記弾性部材が板バネである場合、前記ハウジングに圧入することで前記板バネを前記ハウジングに固定することが好ましく、前記板バネの材質は、りん青銅あるいはベリリウム銅からなることが好ましい。
【００２４】
レンズホルダー支持部材を弾性部材とすることで、電気機械変換素子の振動によって磁石が振動しているときであっても、レンズホルダーを磁石とレンズホルダー支持部材とで確実に支持することが可能となるため、安定した動作のレンズモジュールを得ることができる。特に、弾性部材にバネ、特に板バネを用いる場合、レンズホルダーを収容するハウジングの隙間を利用して板バネを配置することが可能となるので、小型化しやすく、かつ製造しやすい単純な構造のレンズモジュールを得ることができる。さらに、板バネが硬度が高く薄い板状であることを利用して、板バネをハウジングに圧入することにより、より部品点数を削減することができる。ここで、板バネの材質はバネ性に優れたりん青銅あるいはベリリウム銅からなることが好ましいが、バネ性を有するものであればこれに限定されない。
【００２５】
また、前記レンズホルダーの前記円筒形状部分の周回方向の一部または全部に前記移動体が配置され、該移動体は前記磁石によって帯磁するとともに、前記レンズホルダー支持部材は、帯磁した前記移動体と磁気的に反発しあうように配置された磁石であってもよい。ここで、移動体と反発しあうように配置された磁石は、電気機械変換素子の他端に固定された磁石とは異なるものを用いることが好ましいが、レンズホルダーの円筒形状部分の周回方向に電気機械変換素子の他端に固定された磁石を延在させることによって、移動体と反発しあうように配置された磁石を兼ねさせることもできる。
【００２６】
この構成により、レンズホルダー支持部材が直接レンズホルダーまたは移動体に触れることがないので、レンズホルダーまたは移動体の劣化を抑制することが可能になり、長期間に渡って安定した駆動を行うレンズモジュールを得ることができる。また、磁石はハウジング等に接着剤等で取り付けることが可能なので、小型化しやすく、かつ製造しやすい単純な構造のレンズモジュールを得ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明においては、電気機械変換素子に固定された磁石と、磁石に吸着可能な材質からなる移動体とを、磁石の発生する磁力によって吸着係合することに加え、さらにレンズホルダー支持部材によってレンズホルダーを直接または間接的に支持するので、安定した駆動を行う信頼性の高いレンズモジュールを得られるという効果がある。また、レンズホルダー支持部材を板バネ等の弾性部材または、磁石とすることで、小型化しやすく、かつ製造しやすい単純な構造のレンズモジュールを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明によるレンズモジュールの一実施の形態の基本構成を示すもので、図１（ａ）は上面方向からの外観平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図である。静止部材である重錘７を介してハウジング５に一端側が固定された電気機械変換素子である圧電セラミック素子１と圧電セラミック素子１の他端に固定された磁石２とからなる駆動体と、円筒形状部分を有するレンズホルダー４と、レンズホルダー４に支持された光学レンズ８とを備えて成り、レンズホルダー４の円筒形状部分の一部に磁石２に対して吸着可能な材質から成る移動体３が形成され、圧電セラミック素子１で発生する振動により磁石２を振動させ、磁石２の振動を駆動力として移動体３を摺動駆動することによりレンズホルダー４を光学レンズ８の光軸方向に沿って移動させる機能を有している。
【００３０】
磁石２とレンズホルダー支持部材である板バネ６とは、レンズホルダー４及び移動体３を挟むように円筒形状部分の外周において対向し、磁石２は移動体３と接するように配置されている。また、図１（ｂ）に示すように、板バネ６の一端は、重錘７同様に静止部材であるハウジング５に圧入するように固定しており、板バネ６の他端は円弧を描くようにして、磁石２が移動体３を吸着する力よりも小さい押圧力で移動体３に接することで、レンズホルダー４を間接的に支持している。このとき、レンズホルダー４のチルトを抑制するために、磁石２と移動体３とが接している部分の光学レンズ８の光軸方向における中心位置と、板バネ６と移動体３とが接している部分とが、光軸を垂線とする略同一平面上に位置していることが好ましい。
【００３１】
図２は、図１の発明における板バネ６の一実施の形態を示す外観斜視図である。図２では、移動体３と接する板バネの他端部における幅方向（図１では円周の接線方向）の寸法よりも、ハウジングに固定する板バネ６の一端部の幅方向の寸法を小さくしている。これは、板バネ６の長手方向を光学レンズ８の光軸方向に一致させる場合に、板バネ６をハウジング５の外側面に極力近い位置で固定することで、板バネ６の長手寸法を長くして、板バネ６が移動体を押圧する力を安定することが出来るためである。図１(ａ)に示すように、略正方形のハウジング５の対角位置に板バネ６と磁石２とを配置することで、板バネ６の形状による特に優れた効果を発揮することになり、レンズモジュールを小型化が可能となっている。また、移動体３と接する板バネ６の他端部における幅方向を大きくすることで、磁石２が移動体３を支持する位置が多少ばらついても、安定してレンズホルダー４を支持することが可能である。
【００３２】
図３は、本発明によるレンズモジュールの他の実施の形態の基本構成を示すもので、図３（ａ）は上面方向からの外観平面図、図３（ｂ）は３図（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図である。図１の実施の形態とはレンズホルダー支持部材の形態が異なっている。図１では、板バネ６の長手方向を光学レンズの光軸方向に一致させているが、図３の場合は光軸方向とは垂直方向に板バネ１６の長手方向を配置している。この様に、バネの配置については、適宜、ハウジングの形状に応じて配置を変更することができる。また図４は、図３のレンズモジュールにおける板バネの一実施の形態を示す外観斜視図である。図２では円弧状に成形した板バネを示しているが、図４に示すように、くの字に成形された板バネを用いてもよい。板バネの形状も、配置等に応じて適宜選択すればよく、これらに限定されないことは言うまでもない。
【００３３】
また、図１乃至図４ではレンズホルダー支持部材にバネを用いているが、磁石を用いてもよい（図示せず）。例えば、図１（ａ）のようにレンズモジュールを平面図で見た場合、板バネ６の位置に、磁石２によって帯磁している移動体３と磁気的に反発するように磁石を配置することで、レンズホルダー４を安定して支持することができる。レンズホルダー支持部材である磁石の形状も、特に限定されず、ハウジングの内壁や底面に、直接または間接的に固定すれば良い。また、移動体と反発しあうように配置する磁石は、電気機械変換素子の他端に固定された磁石２とは異なるものを用いることが好ましいが、電気機械変換素子の他端に固定された磁石２の同極をレンズホルダーの円筒形状部分の周回方向に延在させることによって構成し、移動体と反発しあうように配置する磁石と、固定された磁石２が一体であってもよい。
【００３４】
本実施の形態のレンズモジュールの駆動は、電圧上昇時間と電圧下降時間が異なる三角波形状の数十ｋＨｚ程度の周期の電圧波形を印加する。圧電セラミック素子１の変位量は長い電圧上昇時間をかけてゆっくりと伸び、短い電圧下降時間で急速に縮むので、移動体３と磁石２との間に発生する最大静止摩擦力以上の加速度が得られるように電圧下降時間を設定すれば、電圧上昇時間では移動体３と磁石２とは共に移動し、電圧下降時間では移動体３と磁石２との間で滑りが生じる。これを連続的に繰り返せば、移動体３とレンズホルダー４はハウジング５に対して一方向に移動する。駆動周波数を調整した矩形波状の電圧波形を印加しても同様に駆動することができる。
【実施例】
【００３５】
次に、本実施の形態のレンズモジュールの具体的な一実施例について説明する。図１において、ステンレス鋼ＳＵＳ４３０を材質とし、外形８．５ｍｍ、内径７．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの移動体３を作製し、ポリカーボネートを材質とするレンズホルダー４にエポキシ樹脂で接着した。
【００３６】
圧電セラミック素子１としては、断面が１．０ｍｍ×１．０ｍｍ、高さ２．０ｍｍの圧電積層セラミック素子を用いた。この圧電積層セラミック素子は、±３Ｖの１周期の電圧印加に対して、大略０．１μｍの変位を発生する。この圧電セラミック素子の一端に、１．２ｍｍ×１．５ｍｍ、高さ１．０ｍｍのネオジウム系磁石２を熱硬化性エポキシ樹脂で接着し駆動体を構成し、磁石２によって移動体３を吸着させた。
【００３７】
板バネとしては、厚さ０．１ｍｍ、他端部の幅が１．０ｍｍ、一端部の幅が０．５ｍｍで、りん青銅からなるバネ材を用い、レンズホルダー４の円筒形状部分の外周において、磁石２と対向するとともに、移動体３と接するように配置した。
【００３８】
ここで、板バネがレンズホルダー４を押圧する力は、磁石２が移動体３を吸着する力に対して２０％に設定した。なお、板バネがレンズホルダー４を押圧する力が大きすぎると磁石２の振動に対してレンズホルダー４の移動が阻害されやすくなり、一方で、レンズホルダー４を押圧する力が小さすぎると磁石２が振動しているときに、レンズホルダー４を安定して支持することが出来なくなる。実験の結果、板バネがレンズホルダー４を押圧する力は、磁石２が移動体３を吸着する力に対して、１０〜５０％の範囲が好ましく、２０〜４０％の範囲がより好ましい。
【００３９】
さらに、ポリカーボネートを材質とするハウジング５を作製し、図１に示した位置に上記駆動体をエポキシ樹脂で接着した。
【００４０】
このレンズモジュールの圧電セラミック素子１に、±３Ｖの周期電圧波形を印加し、レンズホルダー４を光軸方向に往復移動させた場合について、オートコリメータとチルト測定用ミラーを用いてレンズホルダー４の傾きを測定するとともに、レーザードップラー振動計により、磁石２の振動によるレンズホルダーの動作安定性を確認した。
【００４１】
比較例として、上記実施例と同一材質、同一寸法で、図５および図６に示したレンズモジュールについてもサンプルを作製し、同様の測定を行った。
【００４２】
その結果、本実施例においては、レンズ駆動時のホルダーの傾きはおよそ０．４°であり、一方、図５および図６のレンズモジュールにおける傾き０．４°および０．５°と比べて同等以上の特性を得られることが分かった。また、レンズホルダーの駆動についても、圧電セラミック素子の振動に対して安定した動作特性が得られることが確認された。
【００４３】
以上説明したように、レンズホルダーは磁石と少なくとも１以上のレンズホルダー支持部材とで支持されるので、電気機械変換素子の振動によって磁石が振動しているときであっても、レンズホルダーを確実に支持することが可能となり、レンズホルダーが安定して動作するレンズモジュールを得られる。
また、部品点数が少なく、単純で小型化可能、かつ組立が容易で低コストなレンズモジュールを得ることができる。
【００４４】
なお、本発明は上述の実施の形態や実施例に限定されるものではないことはいうまでもない。例えば、レンズモジュールの用途に応じて、レンズホルダー支持部材やレンズホルダー、または圧電素子や磁石、さらには移動体やハウジングの材質、形状などを適宜選択、設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるレンズモジュールの一実施の形態の基本構成を示すもので、図１（ａ）は上面方向からの外観平面図、図１（ｂ）は１図（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図。
【図２】図１のレンズモジュールにおける板バネの一実施の形態を示す外観斜視図。
【図３】本発明によるレンズモジュールの他の実施の形態の基本構成を示すもので、図３（ａ）は上面方向からの外観平面図、図３（ｂ）は３図（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図。
【図４】図３のレンズモジュールにおける板バネの一実施の形態を示す外観斜視図。
【図５】レンズモジュールの基本構成を示すもので、図５（ａ）は上面方向からの外観平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図。
【図６】構造を簡素化したレンズモジュールの基本構成を示すもので、図６（ａ）は上面方向からの外観平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線方向における側面断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１    圧電セラミック素子
２    磁石
３    移動体
４、２４、３４    レンズホルダー
５、１５、２５、３５    ハウジング
６、１６    板バネ
７    重錘
８    光学レンズ
２８    ガイドピン
【図１】
2008268498.tif 000003
【図２】
2008268498.tif 000004
【図３】
2008268498.tif 000005
【図４】
2008268498.tif 000006
【図５】
2008268498.tif 000007
【図６】
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