(57)【要約】【課題】回転ドアと同様に風除効果を維持し、かつ大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の平面パネル２００ａ〜２００ｄによりブース３００およびブース４００において建物内外が非連通状態にされ、建物内外における風除が行われる。平面パネル２００ａ〜２００ｄの面部がスライド機構５６０，５６１によりブース３００およびブース４００の開口部４００ｂから３００ａ側へ、３００ｂ側から４００ａ側へ、移動された後、スライド機構５００よりブース３００およびブース４００の出入り方向と平面パネル２００ａ〜２００ｄの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ平面パネル２００ａ〜２００ｄが平行移動される【選択図】図１
2008190223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内外の出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、
前記通路において、前記建物内外を非連通状態として前記建物内外における風除を行う複数の平面パネルと、
前記平面パネルの面部が前記通路の出入り方向と垂直な方向に沿うように、水平方向に沿って移動させることが可能な第１スライド機構と、
前記第１スライド機構の一端側で、かつ前記通路の出入り方向と前記平面パネルの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ前記平面パネルを平行移動させることが可能な第２スライド機構と、を含み、
前記平面パネルが前記第１スライド機構により前記出入り方向と前記垂直な方向にスライド移動された後、前記平面パネルが前記第２スライド機構により前記通路を遮蔽するように移動されることを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記平面パネルは、
前記通路を略遮蔽可能な板状パネルと、
前記板状パネルを懸架する一対の懸架部材と、
前記一対の懸架部材を保持しつつ車輪により移動可能な台車と、
前記台車に固設され前記第１スライド機構と嵌合し牽引可能な第１牽引部と、
前記台車に固設され前記第２スライド機構と嵌合し牽引可能な第２牽引部と、を含み、
前記第１スライド機構は、
前記通路の出入り方向と垂直に交差する方向に延在する第１レール部材と、
前記第１牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ前記第１レール部材に沿って略楕円状に配設された第１無縁周回部材と、
前記第１無縁周回部材を前記略楕円状に沿って循環移動させる第１駆動装置と、を含み、
前記第２スライド機構は、
前記第１レール部材の一端側で、かつ前記出入り方向に延在して配設された第２レール部材と、
前記第１レール部材の端部と前記第２レール部材の端部との間に設けられ、前記台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、
前記第２牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ前記第２レール部材に沿って略楕円状に配設された第２無縁周回部材と、
前記第２無縁周回部材を前記略楕円状に沿って循環移動させる第２駆動装置と、を含むことを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記平面パネルの面部が前記通路の出入り方向と垂直な方向に沿うように、水平方向に沿って移動させることが可能な第３スライド機構と、
前記第３スライド機構の一端側で前記第２スライド機構と平行に配設され、かつ前記通路の出入り方向と前記平面パネルの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ前記平面パネルを平行移動させることが可能な第４スライド機構と、をさらに含み、
前記平面パネルが、前記第１スライド機構により前記出入り方向と前記垂直な方向にスライド移動された後、前記平面パネルが、前記第２スライド機構により前記通路を遮蔽するように移動され、前記第１スライド機構とは逆方向に、前記第３スライド機構により前記出入り方向と前記垂直な方向にスライド移動された後、前記平面パネルが、前記第４スライド機構により前記第２スライド機構と逆方向に前記通路を遮蔽するように移動され、前記平面パネルが前記第１スライド機構、前記第２スライド機構、前記第３スライド機構および前記第４スライド機構の順に循環可能に配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の出入口装置。
【請求項４】
前記第３スライド機構は、
前記第２レール部材の一端側で、かつ前記出入り方向と垂直な方向に延在して配設された第３レール部材と、
前記第２レール部材の端部と前記第３レール部材の端部との間に設けられ、前記台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、
前記第１牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ前記第３レール部材に沿って略楕円状に配設された第３無縁周回部材と、
前記第３無縁周回部材を前記略楕円状に沿って循環移動させる第３駆動装置と、を含み、
前記第４スライド機構は、
前記第３レール部材の一端側で、かつ前記出入り方向に延在して配設された第４レール部材と、
前記第３レール部材の端部と前記第４レール部材の端部との間に設けられ、前記台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、
前記第４レール部材の端部と前記第１レール部材の端部との間に設けられ、前記台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、
前記第２牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ前記第４レール部材に沿って略楕円状に配設された第４無縁周回部材と、
前記第４無縁周回部材を前記略楕円状に沿って循環移動させる第４駆動装置と、を含み、
前記第１レール部材、前記第２レール部材、前記第３レール部材および前記第４レール部材は、鉛直方向から視野した場合に矩形状の各辺に相当するように配設され、
前記車輪回転台は、前記矩形状の各角に相当する位置に配設されたことを特徴とする請求項３記載の出入口装置。
【請求項５】
前記第１スライド機構、前記第２スライド機構、前記第３スライド機構、前記第４のスライド機構は、個々独立して前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記第３駆動装置、前記第４駆動装置を駆動制御させることを特徴とする請求項３または請求項４記載の出入口装置。
【請求項６】
前記嵌合部材と前記第１牽引部とは、前記出入り方向と垂直な方向において嵌合可能に形成され、前記出入り方向と平行な方向において分離可能に形成され、
前記嵌合部材と前記第２牽引部とは、前記出入り方向と平行な方向において嵌合可能に形成され、前記出入り方向と垂直な方向において分離可能に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項７】
前記嵌合部材は、棒状部材からなり、前記第１牽引部は、前記棒状部材を貫挿可能な孔を有する平板部材からなることを特徴とする請求項７記載の出入口装置。
【請求項８】
前記嵌合部材は、Ｉ型形状部材からなり、前記第２牽引部は、前記Ｉ型形状部材の下方に懸架可能に形成されたＣ形鋼部材からなることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の出入口装置。
【請求項９】
前記第１無縁周回部材、前記第２無縁周回部材、前記第３無縁周回部材および前記第４無縁周回部材と、前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記第３駆動装置および前記第４駆動装置とがそれぞれ２個ずつ設けられ、
複数の前記第１無縁周回部材のそれぞれに対して複数の前記第１駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の前記第２無縁周回部材のそれぞれに対して複数の前記第２駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の前記第３無縁周回部材のそれぞれに対して複数の前記第３駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の前記第４無縁周回部材のそれぞれに対して複数の前記第４駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられたことを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項１０】
前記台車は、複数の台車からなり、一の台車の第１牽引部が第１上側牽引部からなり、一の台車の第２牽引部が第２幅広牽引部からなり、他の台車の第１牽引部が第１下側牽引部からなり、他の台車の第２牽引部が第２幅狭牽引部からなり、
前記第１上側牽引部および前記第１下側牽引部が互いに干渉しないように配設され、前記第２幅広牽引部および前記第２幅狭牽引部が互いに干渉しないように配設されたことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれか１項に記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入りするための出入口装置に関し、特に出入口装置が備えるパネルが自動的に移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円型に形成されたブースが建物の前面に設けられ、このブース内には、長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された回転ドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果もある。しかしながら、特許文献１に開示された回転ドア装置では、複数のパネルが連続的に回転され、パネルの水平面における相対的移動量が異なる、すなわち、パネルの回転運動における中央軸近傍と外周近傍との移動量の相違があるので、通行者は回転するパネルの動きを予測することが難しい。その結果、接近してくるパネルに通行者が衝突したり、回転するパネルと出入口の方立との間に通行者が挟まれたりする虞があった。
【０００４】
本発明は、回転ドアと同様に風除効果を維持し、かつ大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物内外の出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、通路において、建物内外を非連通状態として建物内外における風除を行う複数の平面パネルと、平面パネルの面部が通路の出入り方向と垂直な方向に沿うように、水平方向に沿って移動させることが可能な第１スライド機構と、前記第１スライド機構の一端側（下流側）で、通路の出入り方向と平面パネルの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ平面パネルを平行移動させることが可能な第２スライド機構と、を含み、平面パネルが第１スライド機構により出入り方向と垂直な方向にスライド移動された後、平面パネルが第２スライド機構により通路を遮蔽するように移動されるものである。
【０００６】
本発明に係る出入口装置においては、複数の平面パネルにより通路において建物内外が非連通状態にされ、建物内外における風除が行われる。平面パネルの面部が第１スライド機構により通路の出入り方向と垂直な方向に沿うように、水平方向に沿って移動された後、第２スライド機構により通路の出入り方向と平面パネルの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ平面パネルが平行移動される。
【０００７】
この場合、第１スライド機構により出入り方向と垂直な方向に平面パネルが、移動されるので、入口通路または出口通路を通行する通行者にとってなじみの深いスライド式ドア（自動ドア等）と同じ動作となる。すなわち、当該出入口装置は、回転パネルの場合と比較して回転運動における中央軸近傍と外周近傍との移動量の相違がないため、通行者は容易に平面パネルの動きを予測することができる。その結果、通行者は平面パネルと接触する危険性を回避することが容易となり、通行者の安全性を高めることができる。また、平面パネルにより風除機能を保持するとともに、複数の平面パネルが所定の間隔を開けて第１スライド機構および第２スライド機構により移動されるので、通行者の大量通行を実現することができる。
【０００８】
（２）
平面パネルは、通路を略遮蔽可能な板状パネルと、板状パネルを懸架する一対の懸架部材と、一対の懸架部材を保持しつつ車輪により移動可能な台車と、台車に固設され第１スライド機構と嵌合し牽引可能な第１牽引部と、台車に固設され第２スライド機構と嵌合し牽引可能な第２牽引部と、を含み、第１スライド機構は、通路の出入り方向と垂直に交差する方向に延在する第１レール部材と、第１牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ第１レール部材に沿って略楕円状に配設された第１無縁周回部材と、第１無縁周回部材を略楕円状に沿って循環移動させる第１駆動装置と、を含み、第２スライド機構は、第１レール部材の一端側で、かつ出入り方向に延在して配設された第２レール部材と、第１レール部材の端部と第２レール部材の端部との間に設けられ、台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、第２牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ第２レール部材に沿って略楕円状に配設された第２無縁周回部材と、第２無縁周回部材を略楕円状に沿って循環移動させる第２駆動装置と、を含んでもよい。
【０００９】
この場合、台車により通路を略遮蔽可能な板状パネルが懸架される。また、台車には、第１索引部と第２索引部とが固設される。第１レール部材および第２レール部材が垂直に交差するように配設され、第１レール部材の一端側に第２レール部材の一端側が設けられる。また、第１レール部材と第２レール部材との間に車輪回転台が設けられる。第１レール部材および第２レール部材に沿って、第１無縁周回部材および第２無縁周回部材が設けられ、第１駆動装置および第２駆動装置により略楕円状に沿って循環移動される。
【００１０】
以上のように、台車を第１レール部材、車輪回転台および第２レール部材の順に移動させる場合、車輪回転台において台車の車輪のみを回転させることにより台車の移動方向を短時間で変更することができる。また、鉛直方向上部にレール部材を設けて平面パネルを移動させることにより、通行者の通路部分にガイド溝または突起を設ける必要がなく、安全に通行者の通行を実現することができる。
【００１１】
（３）
平面パネルの面部が通路の出入り方向と垂直な方向に沿うように、水平方向に沿って移動させることが可能な第３スライド機構と、第３スライド機構の一端側で第２スライド機構と平行に配設され、かつ通路の出入り方向と平面パネルの面部とが垂直となるような状態を維持しつつ平面パネルを平行移動させることが可能な第４スライド機構と、をさらに含み、平面パネルが、第１スライド機構により出入り方向と垂直な方向にスライド移動された後、平面パネルが、第２スライド機構により通路を遮蔽するように移動され、第１スライド機構とは逆方向に、第３スライド機構により出入り方向と垂直な方向にスライド移動された後、平面パネルが、第４スライド機構により第２スライド機構と逆方向に通路を遮蔽するように移動され、平面パネルが第１スライド機構、第２スライド機構、第３スライド機構および第４スライド機構の順に循環可能に配設されてもよい。
【００１２】
この場合、平面パネルが第１スライド機構、第２スライド機構、第３スライド機構および第４スライド機構の順に循環可能に配設される。第１スライド機構および第３スライド機構により出入り方向と垂直な方向に平面パネルが、移動されるので、入口通路または出口通路を通行する通行者にとってなじみの深いスライド式ドア（自動ドア等）と同じ動作となる。すなわち、当該出入口装置は、回転パネルの場合と比較して回転運動における中央軸近傍と外周近傍との移動量の相違がないため、通行者は容易に平面パネルの動きを予測することができる。その結果、通行者は平面パネルと接触する危険性を回避することが容易となり、通行者の安全性を高めることができる。また、平面パネルにより風除機能を保持するとともに、複数の平面パネルが所定の間隔を開けて第１〜第４スライド機構により移動されるので、通行者の大量通行を実現することができる。
【００１３】
（４）
第３スライド機構は、第２レール部材の一端側で、かつ出入り方向と垂直な方向に延在して配設された第３レール部材と、第２レール部材の端部と第３レール部材の端部との間に設けられ、台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、第１牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ第３レール部材に沿って略楕円状に配設された第３無縁周回部材と、第３無縁周回部材を略楕円状に沿って循環移動させる第３駆動装置と、を含み、第４スライド機構は、第３レール部材の一端側で、かつ出入り方向に延在して配設された第４レール部材と、第３レール部材の端部と第４レール部材の端部との間に設けられ、台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、第４レール部材の端部と第１レール部材の端部との間に設けられ、台車の車輪を、鉛直方向を軸として９０度回転させる車輪回転台と、第２牽引部に嵌合可能な嵌合部材を有し、かつ第４レール部材に沿って略楕円状に配設された第４無縁周回部材と、第４無縁周回部材を略楕円状に沿って循環移動させる第４駆動装置と、を含み、第１レール部材、第２レール部材、第３レール部材および第４レール部材は、鉛直方向から視野した場合に矩形状の各辺に相当するように配設され、車輪回転台は、矩形状の各角に相当する位置に配設されてもよい。
【００１４】
この場合、第１レール部材、第２レール部材、第３レール部材および第４レール部材は、鉛直方向から視野した場合に矩形状の各辺に相当するように配設され、車輪回転台は、矩形状の各角に相当する位置に配設される。それにより通行者が直線的に移動可能となるので、通行者の安全を高めることができる。また、第３スライド機構は、第１スライド機構と同等の機構からなり、第４スライド機構は、第２スライド機構と同等の機構からなるので、コストを低減することができる。
【００１５】
（５）
第１スライド機構、第２スライド機構、第３スライド機構、第４のスライド機構は、個々独立して第１駆動装置、第２駆動装置、第３駆動装置、第４駆動装置を駆動制御させてもよい。
【００１６】
この場合、複数の平板パネルを個々独立して移動させることができる。その結果、通行者が平板パネルに接触した場合でも、平板パネルを個別に制御することができるので、対象とする平板パネルのみを逆方向に移動させることもできる。また、通行者のために第１スライド機構における平面パネルの移動速度を低下させることもできる。それにより、通行者が平面パネルに接触する可能性を低減することができる。
【００１７】
（６）
嵌合部材と第１牽引部とは、出入り方向と垂直な方向において嵌合可能に形成され、出入り方向と平行な方向において分離可能に形成され、嵌合部材と第２牽引部とは、出入り方向と平行な方向において嵌合可能に形成され、出入り方向と垂直な方向において分離可能に形成されてもよい。
【００１８】
この場合、嵌合部材が第１牽引部と嵌合するので、嵌合部材を出入方向と垂直な方向に牽引することができる。そして、嵌合部材を備える平面パネルを牽引しつつ、嵌合部材を第２牽引部に嵌合させ、出入方向と平行な方向に嵌合部材を備える平面パネルを牽引することにより、嵌合部材と第１牽引部とを分離することができる。それにより、短時間で、第１牽引部から第２牽引部に嵌合部材を受け渡すことができる。
【００１９】
（７）
嵌合部材は、棒状部材からなり、第１牽引部は、棒状部材を貫挿可能な孔を有する平板部材からなってもよい。
【００２０】
この場合、嵌合部材は、棒状部材からなり、第１牽引部は、棒状部材を貫挿可能な孔を有する平板部材からなるので、嵌合部材を出入方向と垂直な方向に牽引する場合に、棒状部材が孔に挿入され、嵌合部材を出入方向と平行な方向に牽引する場合に、棒状部材が孔から抜挿される。それにより、短時間で、嵌合部材を受け渡すことができる。
【００２１】
（８）
嵌合部材は、Ｉ型形状部材からなり、第２牽引部は、Ｉ型形状部材の下方に懸架可能に形成されたＣ形鋼部材からなってもよい。
【００２２】
この場合、嵌合部材は、Ｉ型形状部材からなり、第２牽引部は、Ｉ型形状部材の下方に懸架可能に形成されたＣ形鋼部材からなるので、嵌合部材を出入方向と平行な方向に牽引する場合に、鉛直方向に沿って設けられたＩ型形状部材の端部が、鉛直上方向を開口部とするＣ形鋼部材と嵌合され、嵌合部材を出入方向と垂直な方向に牽引する場合に、Ｉ型形状部材の端部がＣ形鋼部材内を移動し抜挿される。それにより、短時間で、嵌合部材を受け渡すことができる。
【００２３】
（９）
第１無縁周回部材、第２無縁周回部材、第３無縁周回部材および第４無縁周回部材と、第１駆動装置、第２駆動装置、第３駆動装置および第４駆動装置とがそれぞれ２個ずつ設けられ、複数の第１無縁周回部材のそれぞれに対して複数の第１駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の第２無縁周回部材のそれぞれに対して複数の第２駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の第３無縁周回部材のそれぞれに対して複数の第３駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられ、複数の第４無縁周回部材のそれぞれに対して複数の第４駆動装置がそれぞれ別個独立して制御可能に設けられてもよい。
【００２４】
この場合、前記複数の平面パネルのうち、１の平面パネルを一方の第１無縁周回部材に固設された懸架金具により移動させると同時に、他の平面パネルを他方の第１無縁周回部材に固設された懸架金具により移動させることができ、同様に、第２無縁周回部材、第３無縁周回部材、第４無縁周回部材においても、１の平面パネルを懸架金具により移動させると同時に、他の平面パネルを懸架金具により移動させることができる。これにより、少なくとも１枚の平板パネルが通路を遮蔽することが可能となるので、風除機能を充分に発揮させることができる。
【００２５】
（１０）
台車は、複数の台車からなり、一の台車の第１牽引部が第１上側牽引部からなり、一の台車の第２牽引部が第２幅広牽引部からなり、他の台車の第１牽引部が第１下側牽引部からなり、他の台車の第２牽引部が第２幅狭牽引部からなり、
第１上側牽引部および第１下側牽引部が互いに干渉しないように配設され、第２幅広牽引部および第２幅狭牽引部が互いに干渉しないように配設されてもよい。
【００２６】
この場合、第１スライド機構により一の台車を牽引させ、同時に第１スライド機構により他の台車を牽引させることができる。したがって、第１スライド機構、第２スライド機構、第３スライド機構、第４スライド機構のいずれにおいても、平面パネルを重複させて移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明における出入口装置は、建物内への入口通路のみ、建物内への出口通路のみ、または建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造のいずれにも適用することができる。なお、以下の実施の形態においては、建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造の一例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図である。
【００２８】
図１に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００，４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００，４００，９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。なお、ブース９５０の機能の詳細については後述する。
【００２９】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００３０】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００およびブース４００内のそれぞれに設けられたスライド機構（図２〜図４参照）、ブース３００およびブース４００間に設けられたスライド機構（図５および図６参照）により、複数の平面パネル２００ａ〜２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側から開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序で循環移動される。
【００３１】
その結果、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００３２】
続いて、ブース３００およびブース４００内にそれぞれ設けられたスライド機構により移動される平面パネル２００ａ〜２００ｄの動作について説明する。以下、平面パネル２００ａおよび２００ｂの動作を一例として説明する。
【００３３】
図２〜図４は、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｂの移動を説明するための模式的斜視図である。図２〜図４において順に、平面パネル２００ａが紙面手前から紙面奥方向に（矢印Ｘの方向）移動する場合について説明する。
【００３４】
図２〜図４に示すように、スライド機構５００は、モータ５１０，５２０、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂ、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂと相対的に間隔が異なる一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂ、一対の第１懸架金具５４０ａ，５４０ｂ、一対の第２懸架金具５４１ａ，５４０ｂ、レール５５０（図示省略）、転回装置６００（図示省略）を含む。また、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０、枠部材２２０および一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを含む。なお、図２〜図４においては、図示していないが、平面パネル２００ａは、レール５５０（図示省略）上を走行可能な台車７００（図示省略）により懸架されつつ移動搬送される。このレール５５０、転回装置６００および台車７００の関係については、後述する。
【００３５】
まず、図２に示すように、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０ａが枠部材２２０ａにより保持され、枠部材２２０ａが、鉛直上方向に設けられた一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂにより懸架される。一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、一対の懸架金具５４０ａ、５４０ｂに保持される。ここで、図２に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは鉛直方向に開口部を有するＣ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂにより懸架される。すなわち、懸架金具５４０ａ，５４０ｂのＩ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に、懸架部材２３０ａ，２３０ｂのＣ形鋼材の開放部がスライドして挿入され、Ｃ形鋼材の鉛直上端に設けられた開口部が、Ｉ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に懸架される。
【００３６】
続いて、図２および図３に示すように、モータ５１０により軸５１５が回転され、軸５１５に固定されたプーリーが回転し、プーリーに巻回された一対のベルト５３０ａ、５３０ｂが回転する。ここで、一対のベルト５３０ａ、５３０ｂには、一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂがそれぞれ固定されている。一対のベルト５３０ａ，５３０ｂが回転することにより一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂが移動し、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動される。
【００３７】
続いて、図３に示すように、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動した場合、平面パネル２００ｂがスライド機構（図示せず）によりブース４００（図１参照）側からブース３００側に移動される。この場合、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、一対のベルト５３１ａ，５３１ｂに設けられた懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより保持される。ここで、図３に示すように、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは図２の一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂと同じく、Ｃ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより懸架される。
【００３８】
ここで、一対のベルト５３１ａ，５３１ｂは、一対のベルト５３０ａ，５３０ｂと異なる間隔で設けられる。したがって、懸架金具５４１ａ，５４１ｂの間隔も懸架金具５４０ａ，５４０ｂと異なる。また、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂも平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂと異なる間隔で設けられる。なお、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、一対のベルト５３１ａ，５３１ｂおよび懸架金具５４１ａ，５４１ｂと同じ幅で設けられている。その結果、懸架金具５４０ａ，５４０ｂには、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂのみが懸架され、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは懸架されない構造となっている。また、逆に、懸架金具５４１ａ，５４１ｂには、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂのみが懸架され、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは懸架されない構造となっている。
【００３９】
続いて、図４に示すように、平面パネル２００ｂは、平面パネル２００ａと同様にモータ５２０の働きにより一対のベルト５３１ａ，５３１ｂが回転することにより一対の懸架金具５４１ａ，５４１ｂが移動し、矢印Ｘの方向に移動される。また、平面パネル２００ａは、後述するスライド機構（図５および図６参照）により矢印Ｙの方向に移動される。それにより、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂから離脱する。そして、モータ５１０が逆回転し、一対のベルト５３０ａ，５３０ｂが逆方向に回転する。その結果、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、矢印Ｘの方向とは逆の方向に戻される。このように、一対のベルト５３０ａ，５３０ｂは、一対のベルト５３１ａ，５３１ｂと別個独立に移動させることができるため、平面パネル２００ｂの移動に干渉されることなく、平面パネル２００ａを移動させることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃが所定の間隔を有する一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを備え、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄが所定の間隔と異なる間隔を有する一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂを備える。
【００４１】
次に、平面パネル２００ａがスライド機構５００の下流端部に配設された転回装置６００およびスライド機構５６０，５６１により移動される状態について説明する。図５は転回装置６００の詳細を説明するための模式的側面図であり、図６は転回装置６００の詳細を説明するための模式的平面図である。また、図７〜図１０は図５および図６における転回装置６００の転回状態およびスライド機構５６０を説明するための模式的側面図および模式的平面図である。また、図１１〜図１３は平面パネル２００ｂがスライド機構５００の下流端部に配設された転回装置６００およびスライド機構５６１により移動される状態を説明するための模式的側面図および模式的平面図である。
【００４２】
図５および図６に示すように、台車７００には、複数の車輪７１０、第１牽引部材７２０が設けられる。また、台車７００は、平面パネル２００ａの構成に含まれる（図２参照）。ここで、複数の車輪７１０は、鉛直軸に沿って回転可能な構造を有する。また、レール５５０は、図１のブース３００およびブース４００に沿ってスクエア状に設けられる。図６においては、レール５５０の一部を示したものである。また、スライド機構５６０は、リニアガイドレール５７０、懸架部材５８０、懸架金具５８０ａ、ベルト５９０ａおよびモータ５９０を含む。スライド機構５６１は、リニアガイドレール５７１、懸架部材５８１、懸架金具５８１ａ、ベルト５９１ａおよびモータ５９１を含む。転回装置６００は、ターンテーブル６２０、ターンレール６５０、モータ６１０を含む。ターンテーブル６２０上にターンレール６５０が配設され、モータ６１０によりターンテーブル６２０が鉛直方向を軸として回転する。図５および図６に示す実施の形態においては、４個のターンテーブル６２０にそれぞれ１個のモータ６１０、すなわち４個のモータ６１０が設けられる。このターンテーブル６２０およびモータ６１０の個数は、台車７００の車輪７１０の個数に相当することが好ましい。また、本実施の形態においては、モータ６１０をターンテーブル６２０に応じて個別配置させたが、これに限定されず、別途連結機構等を設けてモータ６１０の個数を減少させてもよい。
【００４３】
図５および図６に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが懸架部材５４０ａ，５４０ｂに懸架され、モータ５１０により一対のベルト５３０ａ，５３０ｂが回転されることにより、台車７００が矢印Ｘの方向に移動する。この際、台車７００は、４個の車輪７１０によりレール５５０に沿って平面パネル２００ａを保持しつつ矢印Ｘの方向に走行する。このようにして、平面パネル２００ａが移動される。
【００４４】
次に、スライド機構５００の端部に設けられた転回装置６００に台車７００が載置された場合について説明する。
【００４５】
例えば、図７および図８に示すように、台車７００の車輪７１０が、ターンテーブル６２０のレール６５０上まで移動した場合、台車７００に設けられた第１牽引部材７２０に懸架金具５８０ａが貫挿される。本実施の形態においては、第１牽引部材７２０は孔を有する板状部材からなり、懸架金具５８０ａは当該孔に挿入可能なピン部材からなる。
【００４６】
ここで、本実施の形態においては、モータ５１０，５２０において回転数を検出し、レール５５０からレール６５０上に台車７００の車輪７１０が移動したことを判定させている。そして、その判定結果によりモータ５１０の回転を停止させている。なお、本実施の形態においては、モータ５１０，５２０の回転数を検出することとしたが、これに限定されず、レール５５０またはレール６５０において重量検出センサを設けて判定させてもよく、モータ５１０，５２０にエンコーダを設けて判定させてもよく、スライド機構５６０に台車７００に対する位置検出装置またはリミットスイッチを設けて判定させてもよく、台車７００にスライド機構５６０に対する位置検出装置を設けて判定させてもよい。それにより、台車７００を転回装置６００上に正確に停止させることができる。そして、台車７００が転回装置６００上に停止した場合、モータ６１０がターンテーブル６２０を鉛直方向を軸として矢印Ｒの方向に９０度回転させる。この場合、台車７００自体は回転せず、静止状態のまま維持される。そして、台車７００の車輪７１０のみが矢印Ｒの方向に回転する。
【００４７】
次に、図９および図１０に示すように、転回装置６００の働きによりターンテーブル６２０が回転し、台車７００の車輪７１０が矢印Ｙの方向にレール５５０上を走行可能となる。
【００４８】
ここで、図９および図１０に示すように、スライド機構５６０においては、懸架部材５８０に懸架金具５８０ａが設けられ、懸架部材５８０はベルト５９０ａに固設されている。モータ５９０が回転することによりリニアガイドレール５７０内のベルト５９０ａが回転し、懸架部材５８０の移動に伴い、懸架金具５８０ａが移動し、懸架金具５８０ａに嵌合した第１牽引部材７２０が移動することにより台車７００が移動する。この際、台車７００は、４個の車輪７１０によりレール５５０上を走行し、平面パネル２００ａを保持する。その結果、台車７００の車輪７１０がレール５５０上を矢印Ｙの方向に移動することにより平面パネル２００ａが移動される。この場合、平面パネル２００ａがブース３００からブース４００側へ移動する（図１参照）。したがって、ブース３００を通行する通行者にとっては、慣れ親しんでいる自動扉と同様に、横方向にスライドするように移動する。
【００４９】
次に、図１１に示すように、台車７０１には、複数の車輪７１０、第２牽引部材７２１が設けられる。また、台車７０１は、平面パネル２００ｂの構成に含まれる（図４参照）。また、スライド機構５６１は、リニアガイドレール５７１、懸架部材５８１、懸架金具５８１ａ、ベルト５９１ａおよびモータ５９１を含む。
【００５０】
図１１に示すように、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂが懸架部材５４１ａ，５４１ｂに懸架され、モータ５２０により一対のベルト５３１ａ，５３１ｂが回転されることにより、台車７０１が矢印Ｘの方向に移動する。この際、台車７０１は、４個の車輪７１０によりレール５５０に沿って平面パネル２００ｂを保持しつつ矢印Ｘの方向に走行する。このようにして、平面パネル２００ｂが移動される。
【００５１】
次に、スライド機構５００の端部に設けられた転回装置６００に台車７０１が載置された場合について説明する。
【００５２】
例えば、図１２に示すように、台車７０１の車輪７１０が、ターンテーブル６２０のレール６５０上まで移動した場合、台車７０１に設けられた第２牽引部材７２１に懸架金具５８１ａが貫挿される。本実施の形態においては、第２牽引部材７２１は孔を有する板状部材からなり、懸架金具５８１ａは当該孔に挿入可能なピン部材からなる。
【００５３】
ここで、本実施の形態においては、モータ５１０と同様に、モータ５２０において回転数を検出し、レール５５０からレール６５０上に台車７０１の車輪７１０が移動したことを判定させている。そして、その判定結果によりモータ５２０の回転を停止させている。台車７０１が転回装置６００上に停止した場合、モータ６１０がターンテーブル６２０を鉛直方向を軸として矢印Ｒの方向に９０度回転させる。この場合、台車７０１自体は回転せず、静止状態のまま維持される。そして、台車７０１の車輪７１０のみが矢印Ｒの方向に回転する。
【００５４】
次に、図１３に示すように、転回装置６００の働きによりターンテーブル６２０が回転し、台車７０１の車輪７１０が矢印Ｙの方向にレール５５０上を走行可能となる。
【００５５】
ここで、図１３に示すように、スライド機構５６１においては、懸架部材５８１に懸架金具５８１ａが設けられ、懸架部材５８１はリニアガイドレール５７１内のベルト５９１ａに固設されている。モータ５９１が回転することによりリニアガイドレール５７１内のベルト５９１ａが回転し、懸架部材５８１の移動に伴い、懸架金具５８１ａが移動し、懸架金具５８１ａに嵌合した牽引部材７２１が移動することにより台車７０１が移動する。この際、台車７０１は、４個の車輪７１０によりレール５５０上を走行し、平面パネル２００ｂを保持する。その結果、台車７０１の車輪７１０がレール５５０上を矢印Ｙの方向に移動することにより平面パネル２００ｂが移動される。この場合、平面パネル２００ｂがブース３００からブース４００側へ移動する。この場合、モータ５９０によりスライド機構５６０の懸架金具５８０ａが矢印Ｙの方向と逆方向に移動される。それにより、スライド機構５６０は、次にスライド機構５００により懸架され移動する平面パネル２００ｃを受け取ることができる。
【００５６】
以上の図１１〜図１３に示すように、台車７０１には、台車７００の第１牽引部材７２０と異なる第２牽引部材７２１が設けられ、スライド機構５６０の懸架金具５８０ａおよびスライド機構５６１の懸架金具５８１ａは、相対的に異なる位置に配設されるので、別個独立してスライド機構５６０およびスライド機構５６１を制御することができる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、ブース４００においても同じスライド機構５００，５６０，５６１が別途形成されている。それにより、ブース４００の開口部４００ａ近傍において、別途転回装置６００が設けられており、ブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向けてスライド機構５００が設けられ、ブース４００の開口部４００ｂ近傍において別途転回装置６００が設けられ、ブース４００の開口部４００ｂからブース３００の開口部３００に向けてスライド機構５６０，５６１が設けられ、ブース３００側の開口部３００ａ近傍において別途回転装置６００が設けられ、図２〜図４において説明したスライド機構５００と接続される。
【００５８】
このように、本実施の形態にかかる出入口装置１００においては、スライド機構５００およびスライド機構５６０、またはスライド機構５００およびスライド機構５６１の間において、台車７００，７０１の第１牽引部材７２０，第２牽引部材７２１および一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂ，２３１ａ，２３１ｂにより、Ｘ方向およびＹ方向のいずれか一方に対して牽引可能に形成され、他方に対して脱着可能に設けられているので、矢印Ｘの方向に移動する場合および矢印Ｙの方向に移動する場合とで、短時間に牽引の脱着の切り替えを行うことができる。その結果、平面パネル２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄをスムーズにスライド動作および平行動作させることができ、通行者の通行を妨げない。
【００５９】
また、平面パネル２００ａ〜２００ｄにより、開口部３００ａ，３００ｂ，４００ａ，４００ｂを遮蔽するので、建物内外の風除効果を奏することができる。
【００６０】
次に、図１のブース９５０について説明する。図１のブース９５０の建物内部および建物外部の少なくとも一方、または壁９００の延長上に開閉自在な扉を有することにより、ブース９５０を非難経路として利用することができる。なお、避難経路として利用する場合には、平面パネル２００ａ〜２００ｄは、自動的にブース３００およびブース４００内に移動される。また、ブース９５０の幅をブース３００およびブース４００の幅よりも広く形成することにより、大量の通行者が存在する場合、または大型の荷物の搬出入を行う場合に有効利用することができる。また、ブース９５０の内部を展示ケースとして利用することもできる。
【００６１】
また、通常の使用時において、平面パネル２００ａ〜２００ｄの待機場所としてブース９５０を利用することができる。それにより、ブース３００の開口部３００ａにおいてスライド機構５６０，５６１のモータ５９０，５９１の回転速度を遅くすることにより、開口部３００ａにおける通行者の挟み込みを防止することができる。同様に開口部４００ａにおいてスライド機構５６０，５６１のモータ５９０，５９１の回転速度を遅くすることにより、開口部４００ａにおける通行者の挟み込みを防止することができる。
【００６２】
一方、開口部３００ｂおよび開口部４００ｂにおいては、スライド機構５６０，５６１のモータ５９０，５９１の回転速度を速くすることにより、通行者の通行を妨げることを防止することができる。
【００６３】
また、開口部３００ａにおいて、通行者の挟み込みが発生した場合であっても、スライド機構５６０，５６１のモータ５９０，５９１の回転方向を変えることで、平面パネル２００ａ〜２００ｄをブース９５０側に戻すことができる。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、ブース３００およびブース４００を備えた出入口装置１００について説明したが、これに限定されず、ブース３００のみの出入口装置に対して本発明を適用することができ、ブース４００のみの出入口装置に対しても本発明を適用することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、スライド機構５６０，５６１においては、リニアガイドレール５７０，５７１を用いることとしたが、これに限定されず、他の任意のガイド機構を用いてもよく、例えば戸車およびレールからなるガイド機構等を用いてもよい。
【００６６】
上記一実施の形態においては、出入口装置１００が出入口装置に相当し、平面パネル２００ａ〜２００ｄが複数の平面パネルに相当し、Ｘ方向が平行移動させる方向に相当し、通路の出入り方向と垂直な方向がＹ方向に相当し、スライド機構５６０，５６１が第１スライド機構、第３スライド機構に相当し、スライド機構５００が第２スライド機構、第４スライド機構に相当し、ガラス板２１０、枠部材２２０が板状パネルに相当し、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂまたは一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂが一対の懸架部材に相当し、複数の車輪７１０が車輪に相当し、台車７００および台車７０１が台車に相当し、第１牽引部材７２０，７２１が第１牽引部に相当し、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂ，２３１ａ，２３１ｂが第２牽引部に相当し、懸架金具５８０ａおよび５８１ａが第１牽引部に嵌合可能な嵌合部材に相当し、一対の第１懸架金具５４０ａ，５４０ｂ，５４１ａ，５４１ｂが第２牽引部に嵌合可能な嵌合部材に相当し、第２駆動装置、第４駆動装置がモータ５１０，５２０に相当し、第１駆動装置、第３駆動装置がモータ５９０，５９１に相当し、レール部材５５０が第１レール部材、第２レール部材、第３レール部材、第４レール部材に相当し、転回装置６００が車輪回転台に相当し、一対のベルト５３０ａ，５３０ｂ，５３１ａ，５３１ｂが第２無縁周回部材、第４無縁周回部材に相当し、ベルト５９０ａ，５９１ａが第１無縁周回部材、第３無縁周回部材に相当し、ブース３００およびブース４００が矩形状の各辺に相当し、開口部３００ａ，３００ｂ，４００ａ，４００ｂが矩形状の各角に相当する位置に相当し、懸架金具５８０ａ，５８１ａが棒状部材に相当し、第１牽引部材７２０，７２１が棒状部材を貫挿可能な孔を有する平板部材に相当し、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂ，２３１ａ，２３１ｂがＣ形鋼部材に相当し、一対の第１懸架金具５４０ａ，５４０ｂ，５４１ａ，５４１ｂがＩ型形状部材に相当する。
【００６７】
本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図３】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図４】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図５】転回装置の詳細を説明するための模式的側面図
【図６】転回装置の詳細を説明するための模式的平面図
【図７】転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図８】転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図９】転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図１０】転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図１１】平面パネルがスライド機構の下流端部に配設された転回装置およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図１２】平面パネルがスライド機構の下流端部に配設された転回装置およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【図１３】平面パネルがスライド機構の下流端部に配設された転回装置およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的側面図および模式的平面図
【符号の説明】
【００６９】
１００  出入口装置
２００ａ〜２００ｄ  平面パネル
２１０  ガラス板
２２０  枠部材
２３０ａ，２３０ｂ，２３１ａ，２３１ｂ  一対の懸架部材
３００，４００  ブース
３００ａ，３００ｂ，４００ａ，４００ｂ  開口部
５００，５６０，５６１  スライド機構
５１０，５２０，５９０，５９１  モータ
５３０ａ，５３０ｂ，５３１ａ，５３１ｂ  一対のベルト
５４０ａ，５４０ｂ，５４１ａ，５４１ｂ  一対の懸架金具
５７０，５７１  リニアガイドレール
５８０ａ，５８０ｂ  懸架金具
５８１ａ，５８１ｂ  懸架金具
５９０ａ，５９１ａ  ベルト
６００  転回装置
７００，７０１  台車
７１０  複数の車輪
７２０，７２１  第１牽引部材
【図１】
2008190223.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008190223.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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