(57)【要約】【課題】車両傾斜角測定機において、簡単かつ確実に車両の転倒を防止することにより、安全性と作業性を向上させる。【解決手段】車両２を載せた状態で該車両２の車幅方向に傾動可能な測定台盤３と、測定台盤３を傾動させる傾斜用シリンダ５（台盤傾動手段）と、一端が測定台盤３を傾動させたときの車両２の浮き上がり側に連結されたベルト８と、一端側がベルト８の他端と連結され、他端側が測定台盤３と連結されたロードセル９と、ロードセル９の値が、予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、所定の転倒防止動作を行うコントローラとを設ける。【選択図】図１
2008070123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の最大安定傾斜角度を測定する車両傾斜角測定機において、
車両を載せた状態で該車両の車幅方向に傾動可能な測定台盤と、
上記測定台盤を傾動させる台盤傾動手段と、
一端が、上記測定台盤を傾動させたときの上記車両の浮き上がり側に連結された索体と、
一端側が上記索体の他端と連結され、他端側が上記測定台盤と連結されたロードセルと、
上記ロードセルの値が、予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、所定の転倒防止動作を行う制御手段とを備えている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項２】
請求項１に記載の車両傾斜角測定機において、
上記ロードセルと測定台盤との間には、索体の牽引力を調整する牽引力調整用シリンダが設けられている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両傾斜角測定機において、
上記測定台盤における上記車両の浮き上がり側と反対側の端部には、該車両の転倒を防ぐ安全棒が立設され、
上記安全棒は、上記車両に対して移動可能に設けられている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項４】
請求項３に記載の車両傾斜角測定機において、
上記安全棒は、上記車両の前後方向に一対並んで設けられ、各安全棒は、該安全棒の基端部を中心に前後方向に揺動可能に構成されている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両傾斜角測定機において、
上記安全棒の上記車両側には、車両が倒れてきたときに、その衝撃を和らげるための衝撃吸収材が設けられている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１つに記載の車両傾斜角測定機において、
上記安全棒の上記車両側には、上記制御手段に所定の転倒防止動作を行うように信号を送る衝突検出手段が設けられている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の車両傾斜角測定機において、
上記測定台盤には、上記車両の車輪の浮き上がりを検出し、上記制御手段に所定の転倒防止動作を行うように信号を送る浮き上がり検出手段が設けられている
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の車両傾斜角測定機において、
警報装置を備え、
上記転倒防止動作は、上記警報装置を作動させるものである
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の車両傾斜角測定機において、
上記転倒防止動作は、上記台盤傾動手段を停止させるものである
ことを特徴とする車両傾斜角測定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の最大安定傾斜角度を測定する車両傾斜角測定機に関し、特にその最大安定傾斜角度を測定中に車両が転倒するのを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路運送車両の保安基準の第５条４項には、空車状態において、自動車を左側及び右側に、それぞれ３５度（車両総重量が車両重量の１．２倍以下の自動車にあっては３０度）まで傾けた場合に転覆しないこと、が規定されている。この基準に則って、車両は出荷前、車検時等に最大安定傾斜角度を測定する必要がある。
【０００３】
従来より、このような車両の最大安定傾斜角度を測定中に車両が転倒するのを防止する機能を備えた車両傾斜角測定機が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、車両を載せて傾動可能な測定台盤を設け、該台盤上に、車両の車輪を載せるプレートと、該プレートに連結されてアウターアームの一方側に長さ調整可能に嵌合されたインナーアームと、アウターアームの他方側端部に取り付けられたスイッチ押圧板と、該スイッチ押圧板の押圧によって台盤の傾斜動作を停止させる停止用スイッチと、スイッチ押圧板を該停止用スイッチの方へ付勢している付勢部材とからなるセンサーユニットを設置してなる自動停止式車両傾斜角測定機が開示されている。なお、この自動停止式車両傾斜角測定機の測定台盤には、車両の転倒を防止する棒状の車両転倒防止装置が立設されている。
【０００５】
特許文献２では、車両を乗せた状態で傾動可能な台盤と、この台盤の傾斜によって台盤が最大安定傾斜角度に到達したときに車両の一方の側の各車輪が台盤から離間したことを検出する浮き上がり検出手段と、その一端が車両の浮き上がり側に固定され他端側は自由端となっている可撓性の索体と、常にはこの索体を自由状態とし浮き上がり検出手段が車輪の浮き上がりを検出したときには索体の途中位置をクランプして索体を拘束する拘束手段とを備えてなる車両最大安定傾斜角測定機における転倒防止装置が開示されている。
【特許文献１】実公昭６３−１５７９９号公報（図４乃至図６）
【特許文献２】特開平９−４３１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものでは、構造上、索体にプレロードをかけて傾斜角を測定できないので、索体に弛みを持たせて測定すると、車両の浮き上がりを検知して測定台盤の傾斜動作を自動停止したときに、車両に衝撃が加わり、安全上問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２のものでは、索体の一端が自由状態にあり、車輪の浮き上がりを検出するまで、索体が拘束されないことから、仮に浮き上がり検出手段に不具合があり、浮き上がりを検出しなければ、車両が転倒するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単かつ確実に車両の転倒を防止することにより、安全性と作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、車両の浮き上がり側に連結された索体にロードセルを連結して、ロードセルの値が予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、所定の転倒防止動作を行うようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、車両の最大安定傾斜角度を測定する車両傾斜角測定機を前提とする。
【００１１】
そして、上記車両傾斜角測定機は、
車両を載せた状態で該車両の車幅方向に傾動可能な測定台盤と、
上記測定台盤を傾動させる台盤傾動手段と、
一端が、上記測定台盤を傾動させたときの上記車両の浮き上がり側に連結された索体と、
一端側が上記索体の他端と連結され、他端側が上記測定台盤と連結されたロードセルと、
上記ロードセルの値が、予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、所定の転倒防止動作を行う制御手段とを備える構成とする。
【００１２】
上記の構成によると、台盤傾動手段によって測定台盤を傾動させているときに、車両の最大安定傾斜角度を超えると、車両が浮き上がり、索体に荷重が加わる。その荷重が予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、制御手段によって所定の転倒防止動作を行う。このように、ロードセルにより、索体に加わる荷重を常に把握することができるので、索体を必要以上に弛ませることはなく、車両浮き上がり時の車両にかかる衝撃の発生を防止でき、また、浮き上がり時には、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００１３】
第２の発明では、上記ロードセルと測定台盤との間には、索体の牽引力を調整する牽引力調整用シリンダが設けられている。
【００１４】
上記の構成によると、牽引力調整用シリンダを調整することにより、索体に加わる張力を調整して、測定台盤が水平なときや傾斜しているときに、索体に適切な牽引力が作用するようにすることができるので、索体を必要以上に弛ませることはなく、車両浮き上がり時の車両にかかる衝撃の発生が防止されるので、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００１５】
第３の発明では、上記測定台盤における上記車両の浮き上がり側と反対側の端部には、該車両の転倒を防ぐ安全棒が立設され、
上記安全棒は、上記車両に対して移動可能に設けられている。
【００１６】
上記の構成によると、仮に何らかの不具合により、車両が浮き上がって転倒しようとしたときに、車両の側面が安全棒に接触して車両の転倒が防止される。このとき、安全棒は、車両に対して移動可能に設けられているので、浮き上がり時に車両の変形しにくい部分を安全棒に当接させることにより、車両の予期せぬ損傷を防止しながら、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００１７】
第４の発明では、上記安全棒は、上記車両の前後方向に一対並んで設けられ、各安全棒は、該安全棒の基端部を中心に前後方向に揺動可能に構成されている。
【００１８】
上記の構成によると、一対の安全棒をそれぞれ車両の前後方向に適切に揺動させることで、浮き上がり時に車両の変形しにくい部分を安全棒に当接させることができるので、車両の予期せぬ損傷をさらに確実に防止しながら、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００１９】
第５の発明では、上記安全棒の上記車両側には、車両が倒れてきたときに、その衝撃を和らげるための衝撃吸収材が設けられている。
【００２０】
上記の構成によると、車両の浮き上がり時に車両が倒れてきて安全棒に当接しても、当接部に衝撃吸収材が設けられているので、車両の予期せぬ損傷がさらに確実に防止される。
【００２１】
第６の発明では、上記安全棒の上記車両側には、上記制御手段に所定の転倒防止動作を行うように信号を送る衝突検出手段が設けられている。
【００２２】
上記の構成によると、車両の浮き上がり時に車両が倒れてきて安全棒に当接したときに、衝突検出手段が作動して、制御手段に所定の転倒防止動作を行わせるので、さらに簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００２３】
第７の発明では、上記測定台盤の上記転倒側端部の反対側端部には、上記車両の車輪の浮き上がりを検出し、上記制御手段に所定の転倒防止動作を行うように信号を送る浮き上がり検出手段が設けられている。
【００２４】
上記の構成によると、車両の車輪が浮き上がると、浮き上がり検出手段に検出され、制御手段が所定の転倒防止動作を行うので、さらに簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００２５】
第８の発明では、警報装置を備え、
上記転倒防止動作は、上記警報装置を作動させるものとする。
【００２６】
上記の構成によると、制御手段が転倒防止動作として警報装置を作動させることにより、台盤傾動手段の作動を停止させれば、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【００２７】
第９の発明では、上記転倒防止動作は、上記台盤傾動手段を停止させるものとする。
【００２８】
上記の構成によると、制御手段が転倒防止動作として台盤傾動手段の作動を自動的に停止させれば、簡単かつ確実に車両の転倒が防止される。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、車両の浮き上がり側に連結された索体にロードセルを連結して、ロードセルの値が予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、制御手段によって所定の転倒防止動作を行うようにしている。このため、簡単かつ確実に車両の転倒を防止することにより、安全性と作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
−車両傾斜角測定機の構成−
図１は、車両２が載置された本発明の実施形態の車両傾斜角測定機１を示す。車両傾斜角測定機１は、車両２を載せた状態で、車両２の車幅方向（左右方向）に傾動可能な測定台盤３を備えている。図１に示した車両２は、塵芥収集車であるが、通常の自動車でも適用できる。
【００３２】
上記測定台盤３は、車両２の側方に相当する位置に回転軸４を備え、該回転軸４を中心に傾動可能となっている。この測定台盤３の裏面側には、台盤傾動手段としての傾斜用シリンダ５のロッド先端５ａが連結されている。この傾斜用シリンダ５を伸ばすと測定台盤３が傾斜し、縮めると測定台盤３が水平に戻るようになっている。
【００３３】
図２に測定台盤３の側面図を示し、図３に測定台盤３の平面図を示す。図４に牽引力調整用シリンダ１３及びその周辺を示す。測定台盤３の回転軸４から所定の距離をあけて該回転軸４に沿って車輪止め６が突出して形成されている。測定台盤３の回転軸４と反対側端部には、前後に複数の逆Ｕ字状のベルト支持部７が回転軸４からの距離をずらせて立設されている。この前後に配設したベルト支持部７のうち、車両２の長さに合わせて適切な位置のものをそれぞれ選択し、各ベルト支持部７に、索体としてのベルト８が通されるようになっている。
【００３４】
上記ベルト８の一端は、車両２における、測定台盤３を傾動させたときに車両２が浮き上がる側、すなわち、回転軸４と反対側に前後に距離をあけて連結される構成となっている。図４に拡大して示すように、これらのベルト８の他端は、上記ベルト支持部７を通った後に回転軸４と水平にそれぞれ近付くように折り曲げられてロードセル９に連結されている。具体的には、ベルト８の他端には、ベルト８を締め付けるためのベルトラッフィング１０が設けられ、このベルトラッフィング１０にシャックル１１を介してロードセル９の一端が連結されている。ロードセル９の他端側は、シリンダ連結部材１２を介して牽引力調整用シリンダ１３に連結されている。牽引力調整用シリンダ１３の他端は、測定台盤３に連結されている。この牽引力調整用シリンダ１３を伸縮させることで、ベルト８の牽引力を調整するように構成されている。すなわち、牽引力調整用シリンダ１３により、測定台盤３が水平なときや、傾斜しているときに、ベルト８に予め設定された最小牽引力が作用するように調整することが可能となっている。例えば、最小牽引力として９８Ｎとすればよい。
【００３５】
図３に示すように、車両傾斜角測定機１は、制御手段としてのコントローラ２０と、上記傾斜用シリンダ５、牽引力調整用シリンダ１３等に動力を供給し、制御する油圧ユニット２１とを備えている。また、車両傾斜角測定機１は、警報装置としての警報ブザー２２を備えている。コントローラ２０により、上記ロードセル９の値が、予め設定された最大牽引力（例えば、７８５０Ｎ）よりも大きくなったときに、転倒防止動作として警報ブザー２２が鳴るようになっている。
【００３６】
上記測定台盤３における車両２の浮き上がり側と反対側（回転軸４側）の端部には、この車両２の転倒を防ぐ安全棒３０が立設されている。この安全棒３０は、角パイプ等で構成され、車両２の前後方向に一対並んだ状態で、車両２に対して移動可能に設けられている。すなわち、図５に拡大して示すように、各安全棒３０は、該安全棒３０の基端部に挿通した揺動ピン３１を中心に前後方向に揺動可能に構成されている。具体的には、安全棒３０の基端部には、シリンダ接続部３２が突出して形成され、このシリンダ接続部３２に安全棒３０を起伏させるための安全棒起伏用シリンダ３３のロッド先端３３ａが連結されている。このことで、安全棒起伏用シリンダ３３を伸ばした状態で安全棒３０が水平に保たれ、縮めた状態で安全棒３０が起伏するようになっている。例えば、図２に２点鎖線で示すように、各安全棒３０を基準面に対して０〜１１５度まで起伏可能とすればよい。
【００３７】
図１に示すように、各安全棒３０の車両２側には、車両２が倒れてきたときに、その衝撃を和らげるための衝撃吸収材４０が設けられている。衝撃吸収材４０は、例えば、ウレタン製のものを使用すればよい。同様に安全棒３０の車両２側にコントローラ２０に信号を送る、衝突検出手段としての衝突センサー４１が設けられている。この衝突センサー４１は、車両２が安全棒３０側に倒れてきて安全棒３０に当接したのを検知し、コントローラ２０に信号を送って、傾斜用シリンダ５を緊急停止するように構成されている。
【００３８】
図６に拡大して示すように、上記測定台盤３の上記回転軸４の反対側端部には、浮き上がり検出手段としての接触式リミットスイッチ５０が設けられている。この接触式リミットスイッチ５０は、車両２の車輪２ａの浮き上がりを検出し、上記コントローラ２０に所定の転倒防止動作を行うように信号を送るように構成されている。具体的には、吸着ＯＮ、ＯＦＦ可能なマグネット台５１に設けた支柱５２に昇降可能な接触式リミットスイッチ５０が設けられている。接触式リミットスイッチ５０は、例えば、ローラレバー型リミットスイッチで、レバー部５０ａが所定の角度を超えると作動するようになっている。この接触式リミットスイッチ５０の位置及び高さを調整し、車両２の車輪２ａが浮くと、接触式リミットスイッチ５０に接触してレバー部５０ａが作動し、その信号がコントローラ２０に送られるようになっている。車両傾斜角測定機１は、警報装置としての警報ランプ２３（図１に示す）も備えている。接触式リミットスイッチ５０からの信号がコントローラ２０に送られると、警報ランプ２３が点灯するようになっている。
【００３９】
−車両傾斜角測定機の油圧回路−
上記油圧ユニット２１は、第１油圧回路と第２油圧回路とを備えている。
【００４０】
図７に示すように、第１油圧回路は、上記傾斜用シリンダ５を制御するためのものである。第１油圧回路は、第１油圧ポンプ６０を備え、この第１油圧ポンプ６０には、３ポートを有する傾斜用制御弁６１と、流量調整弁６２と、リリーフバルブ６３とが接続されている。すなわち、コントローラ２０からの指令により、第１油圧ポンプ６０を作動させた状態で、傾斜用制御弁６１を切り換えることにより、傾斜用シリンダ５が伸縮可能となっている。
【００４１】
図８に示すように、第２油圧回路は、上記一対の牽引力調整用シリンダ１３と、上記一対の安全棒起伏用シリンダ３３とを制御するためのものである。第２油圧回路は、第２油圧ポンプ７０を備え、この第２油圧ポンプ７０には、３ポートを有する第１及び第２牽引力調整用制御弁７１，７２と、３ポートを有する第１及び第２安全棒起伏用制御弁７３，７４とが接続され、各制御弁７１〜７４と各シリンダ１３，３３との間には、流量調整弁６２が設けられている。すなわち、コントローラ２０からの指令により、第２油圧ポンプ７０を作動させた状態で、第１及び第２牽引力調整用制御弁７１，７２を切り換えることにより、牽引力調整用シリンダ１３が、また、第１及び第２安全棒起伏用制御弁７３，７４を切り換えることにより、安全棒起伏用シリンダ３３が、それぞれ伸縮可能となっている。
【００４２】
−最大安定傾斜角度の測定方法−
次に、本実施形態にかかる車両傾斜角測定機１を用いた最大安定傾斜角度の測定方法について説明する。
【００４３】
まず、測定台盤３上に車両２を載せる。
【００４４】
次いで、コントローラ２０の電源をＯＮとする。以下の動作は、作業者がコントローラ２０を操作することで行われる。
【００４５】
次いで、第１及び第２油圧ポンプ６０，７０を起動する。
【００４６】
次いで、各安全棒起伏用シリンダ３３を操作して、一対の安全棒３０をそれぞれ起伏させる。このとき、車両２の変形し難い位置に安全棒３０が接触するように起伏角度をそれぞれ調整する。
【００４７】
次いで、牽引力調整用シリンダ１３を縮めた状態で車両２にベルト８及びロードセル９を連結する。このとき、牽引力調整用シリンダ１３を調整することにより、ベルト８に加わる張力を調整して、測定台盤３が水平なときに、少なくともベルト８に予め設定された最小牽引力（９８Ｎ）が作用するようにすることができるので、ベルト８を必要以上に弛ませることはなく、車両２浮き上がり時の車両２にかかる衝撃の発生が防止される。
【００４８】
次いで、安全棒３０に衝撃吸収材４０及び衝突センサー４１を取り付ける。なお、これらは予め取り付けていてもよい。
【００４９】
次いで、コントローラ２０を操作して、傾斜用シリンダ５を自動で伸ばす。なお、手動で傾斜用シリンダ５を伸ばしてもよい。
【００５０】
次に、車両２が浮き上がると予想される角度の手前（２５〜３０度）で傾斜用シリンダ５の伸びが自動的に停止する。この自動傾斜動作の際に、予期せず車両２が浮き上がってしまってベルト８を引っ張り、ロードセル９の値が最大牽引力（７８５０Ｎ）を超えると、コントローラ２０から信号が発せられ、警報ブザー２２が鳴る。
【００５１】
次いで、牽引力調整用シリンダ１３を伸ばしてベルト８を弛め、車両２をフリーの状態として最大安定傾斜角度の測定を開始する。
【００５２】
次いで、再びロードセル９の値や車両の浮き上がりを見ながら、手動で傾斜用シリンダ５を徐々に伸ばす。
【００５３】
車両２の最大安定傾斜角度を超えると、車両２が浮き上がり始める。ロードセル９の値が上昇し、最大牽引力（７８５０Ｎ）を超えると、コントローラ２０から信号が発せられ、警報ブザー２２が鳴る。又は、車両２が浮き上がることにより、接触式リミットスイッチ５０が車輪２ａの浮き上がりを検出し、コントローラ２０から信号が発せられ、警報ランプ２３が点灯する。このことで、作業者は、傾斜用シリンダ５の伸長動作を停止する。この浮き上がりの始まる手前が最大安定傾斜角度として計測される。このように、ベルト８に加わる荷重を常に把握することができるので、ベルト８を必要以上に弛ませることはなく、車両２浮き上がり時の車両２にかかる衝撃の発生を防止でき、また、浮き上がり時には、簡単かつ確実に転覆が防止される。
【００５４】
このとき、仮に傾斜用シリンダ５の伸長動作が停止されず、車両２がさらに浮き上がり、車両２が転倒しようとしても、車両２の側面が安全棒３０に接触して車両２の転倒が防止される。このとき、一対の安全棒３０をそれぞれ車両２の前後方向に揺動させることで、車両２の変形しにくい部分を浮き上がり時に安全棒３０に当接させることにより、車両２の予期せぬ損傷が防止される。さらに、当接部に衝撃吸収材４０が設けられているので、車両２の予期せぬ損傷がさらに確実に防止される。
【００５５】
また、安全棒３０の衝突センサー４１が押されることにより、信号がコントローラ２０に送られ、傾斜用シリンダ５が強制的に停止される。このため、車両２の転倒がさらに簡単かつ確実に防止される。
【００５６】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる車両傾斜角測定機１によると、車両２の浮き上がり側に連結されたベルト８にロードセル９を連結して、ロードセル９の値が予め設定された最大牽引力よりも大きくなったときに、コントローラ２０によって警報ブザー２２を鳴らすようにしたことにより、簡単かつ確実に車両２の転倒を防止して、安全性と作業性を向上させることができる。
【００５７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５８】
すなわち、上記実施形態では、転倒防止動作は、警報ブザー２２を鳴らすものとしたが、傾斜用シリンダ５を停止させるものとしてもよい。このことで、車両２の浮き上がりが検知されたときに、コントローラ２０が転倒防止動作として傾斜用シリンダ５の作動を自動的に停止させれば、車両２の転倒が簡単かつ確実に防止される。
【００５９】
上記実施形態では、索体としてベルト８を示したが、これに限定されず、チェーン等でもよい。
【００６０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態にかかる車両傾斜角測定機を示す正面図である。
【図２】車両傾斜角測定機を示す側面図である。
【図３】車両傾斜角測定機を示す平面図である。
【図４】牽引力調整用シリンダ及びその周辺を示し、（ａ）が平面図で（ｂ）が側面図である。
【図５】安全棒起伏用シリンダ及びその周辺を示す側面図である。
【図６】接触式リミットスイッチ及びその周辺を示す正面図である。
【図７】第１油圧回路を示す油圧回路図である。
【図８】第２油圧回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      車両傾斜角測定機
２      車両
２ａ    車輪
３      測定台盤
５      傾斜用シリンダ（台盤傾動手段）
８      ベルト（索体）
９      ロードセル
１３      牽引力調整用シリンダ
２０      コントローラ（制御手段）
２２      警報ブザー（警報装置）
２３      警報ランプ（警報装置）
３０      安全棒
４０      衝撃吸収材
４１      衝突センサー（衝突検出手段）
５０      接触式リミットスイッチ（浮き上がり検出手段）
【図１】
2008070123.tif 000003
【図２】
2008070123.tif 000004
【図３】
2008070123.tif 000005
【図４】
2008070123.tif 000006
【図５】
2008070123.tif 000007
【図６】
2008070123.tif 000008
【図７】
2008070123.tif 000009
【図８】
2008070123.tif 000010