(57)【要約】【課題】電気部品が通電している状態では副扉が開けることができないようにして安全性を確保できるように構成すること。【解決手段】安全装置１０は、主扉６に当接して回動する第１のアーム部１２と、副扉７に当接して回動する第２のアーム部１３と、第２のアーム部１３に固着して副扉７に装着された爪受け部２８に係合可能な係合爪部１４とを有している。第１のアーム部１２と第２のアーム部１３とは高さ方向に段差を有して形成している。第１のアーム部１２が主扉６と当接している際には、係合爪部１４は爪受け部２８に係合した位置にあり、第２のアーム部１３が副扉７に当接している際には、係合爪部１４は爪受け部２８から外れた係合解除位置にある。【選択図】図９
2008029183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源に対応する主扉と、主電源以外の電気部品に対応する副扉とを有して形成され、前記副扉を閉じることによって前記主扉を閉じることができる制御ボックスの安全扉装置であって、
前記主扉を開けることによって前記副扉を開けることができる安全装置を配設することを特徴とする制御ボックスの安全扉装置。
【請求項２】
前記安全装置は、ボックス本体に回動可能に支持される安全装置元部と、前記安全装置元部から前記主扉に向かって延設する第１のアーム部と、前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設する第２のアーム部とを備え、さらに前記安全装置元部における前記第２のアーム部側で、前記副扉に配設された爪受け部に係合可能な係合爪部が前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設されていることを特徴とする請求項１記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項３】
前記第１のアーム部の高さ位置は、前記安全装置元部の回動中心位置と同位置かあるいは僅かにずれた位置にあり、前記第２のアーム部の高さ位置は、前記安全装置元部の回動中心位置に対して大きくずれた位置にあることを特徴とする請求項２記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項４】
前記第２のアーム部は前記第１のアーム部より長く形成されていることを特徴とする請求項２記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項５】
前記第１のアーム部と、前記第２のアーム部とは、前記元部に対して着脱可能に配設されていることを特徴とする請求項２，３又は４のいずれかに記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項６】
前記主扉と前記副扉とは、前記ボックス本体に観音開き状に装着されていることを特徴とする請求項２，３，４又は５のいずれかに記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項７】
前記主扉と前記副扉とは、前記ボックス本体に同一方向に開閉可能に配設されることを特徴とする請求項２，３，４又は５のいずれかに記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項８】
前記安全装置は、ボックス本体に回動可能に支持される安全装置元部と、前記安全装置元部から前記主扉に向かって延設する第１のアーム部と、前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設する第２のアーム部とを備え、前記第２のアーム部に、前記副扉に配設された爪受け部に係合可能な溝状係止部を形成することを特徴とする請求項１記載の制御ボックスの安全扉装置。
【請求項９】
主電源に対応する主扉と、主電源以外の電気部品に対応する後扉とを有して形成され、前記後扉が制御ボックスにおける前記主扉と反対側の面に配置される制御ボックスの安全扉装置であって、
前記主扉を開けることによって前記後扉を開けることができる安全装置を配設することを特徴とする制御ボックスの安全扉装置。
【請求項１０】
前記安全装置は、前記後扉に配設された爪受け部と、前記爪受け部に係合可能な係合部と、前記係合部を前記爪受け部に係合又は係合解除可能な駆動機構と、前記駆動機構を前記主扉側に付勢する付勢手段と、を備え、前記駆動機構の端部が前記主扉に当接可能に配設され、前記主扉で前記駆動機構の端部を押圧することによって前記係合部が前記爪受け部と係合し、前記主扉を前記駆動機構から離脱させることによって前記爪受け部から係合解除可能に構成することを特徴とする請求項９記載の制御ボックスの安全扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主電源に対応する主扉と、主電源以外の電気部品に対応する副扉を有する制御ボックスの安全扉装置に関し、主扉の開閉を規制してさらに安全性を向上できる制御ボックスの安全扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に工作機械で使用される制御ボックスは、工場電圧（ＡＣ２００Ｖ）がかかるために、主電源が投入されている際に、電気部品に手を触れると危険度が高くなる。そのために、制御ボックス内の電気部品を操作する際には、大きな注意を払う必要が生じる。しかし、人間の注意には限度があり注意をしていても事故に繋がることがあることから、安全性を確保した制御ボックスが求められていた。
【０００３】
従来から、主電源に対応する主扉と、それ以外の電気部品に対応する副扉とを備える制御ボックスにおいては、主扉を開けると電源を切れる状態にするとともに、主扉が、副扉を閉じないと閉じることができないように構成された安全扉装置を備えたものが特許文献１によって知られている。
【０００４】
これによると、安全扉装置には扉開閉規制装置が配置されている。扉開閉規制装置は、主扉又は副扉に当接することによって回動可能な回動部材を備えている。回動部材は、主扉側アームと副扉側アームとを有し、主扉側アームと副扉側アームとは、水平方向に高さ位置をずらして配置されている。つまり、主扉側アームは回動部材の回動中心位置と略同位置か僅かに低い位置にあり、副扉側アームは回動部材の回動中心位置より高い位置にある。また、回動部材は下限ストッパにより下方への回動が規制されているため、副扉を閉めることによって副扉側アームに当接すると、副扉側アームは回動中心位置に対してモーメントが働き上方に回動する。副扉が副扉側アームを上方に回動させた後で主扉に当接した場合には、主扉側アームにはモーメントが働くから、回動部材を上方に回動できる。しかし、主扉側アームが水平状態にあるときは、主扉側アームが主扉に当接しても、主扉側アームにはモーメントが働かないので回動できない。これによって、主扉は、副扉が閉じた場合にだけ閉じることができるように構成されていた。
【特許文献１】特開２００４−５６８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、制御ボックス内の電気部品に手を触れる場合には、どのような場合でも安全性が確保していなければならない。例えば、安全扉が閉まっていて制御ボックス内に電源が投入されている状態で、安全扉（特に副扉）を開ける場合でも、安全扉を開ける際には、各電気部品が非通電状態でなければ安全性を確保できるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、安全性を向上するために主扉の開閉をさらに規制する制御ボックスの安全扉装置を提供することを目的とする。
【０００７】
そのために、本発明に係る制御ボックスの安全扉装置は、以下のように構成する。すなわち、
請求項１記載の発明では、主電源に対応する主扉と、主電源以外の電気部品に対応する副扉とを有して形成され、前記副扉を閉じることによって前記主扉を閉じることができる制御ボックスの安全扉装置であって、前記主扉を開けることによって前記副扉を開けることができる安全装置を配設することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記安全装置は、ボックス本体に回動可能に支持される安全装置元部と、前記安全装置元部から前記主扉に向かって延設する第１のアーム部と、前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設する第２のアーム部とを備え、さらに前記安全装置元部における前記第２のアーム部側で、前記副扉に配設された爪受け部に係合可能な係合爪部が前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記第１のアーム部の高さ位置は、前記安全装置元部の回動中心位置と同位置かあるいは僅かにずれた位置にあり、前記第２のアーム部の高さ位置は、前記安全装置元部の回動中心位置に対して大きくずれた位置にあることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、前記第２のアーム部は前記第１のアーム部より長く形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、前記第１のアーム部と、前記第２のアーム部とは、前記元部に対して着脱可能に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、前記主扉と前記副扉とは、前記ボックス本体に観音開き状に装着されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、前記主扉と前記副扉とは、前記ボックス本体に同一方向に開閉可能に配設されることを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の発明では、前記安全装置は、ボックス本体に回動可能に支持される安全装置元部と、前記安全装置元部から前記主扉に向かって延設する第１のアーム部と、前記安全装置元部から前記副扉に向かって延設する第２のアーム部とを備え、前記第２のアーム部に、前記副扉に配設された爪受け部に係合可能な溝状係止部を形成することを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の発明では、主電源に対応する主扉と、主電源以外の電気部品に対応する後扉とを有して形成され、前記後扉が制御ボックスにおける前記主扉と反対側の面に配置される制御ボックスの安全扉装置であって、
前記主扉を開けることによって前記後扉を開けることができる安全装置を配設することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０記載の発明では、前記安全装置は、前記後扉に配設された爪受け部と、前記爪受け部に係合可能な係合部と、前記係合部を前記爪受け部に係合又は係合解除可能な駆動機構と、前記駆動機構を前記主扉側に付勢する付勢手段と、を備え、前記駆動機構の端部が前記主扉に当接可能に配設され、前記主扉で前記駆動機構の端部を押圧することによって前記係合部が前記爪受け部と係合し、前記主扉を前記駆動機構から離脱させることによって前記爪受け部から係合解除可能に構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
このタイプの制御ボックスは、主扉が閉まっていると電源が入り、主扉を開けると自然に電源が切れるように構成されている。本発明によれば、主扉及び副扉の安全扉が閉まっている状態で、主扉を開けなければ副扉を開けることができない。つまり、電気部品が通電されている際には副扉を開けることはできず、通電が解除された状態で副扉を開けることができるようにしている。これによって事故を発生させずに更なる安全性を確保することができる。
【００１８】
これを達成する安全装置の一形態は、ボックス本体に回動可能に配置された安全装置元部と、安全装置元部から主扉側に延設する第１のアーム部と、安全装置元部副扉側に延設する第２のアーム部と、第２のアーム部側で副扉に向かって延設する係合爪部とを備えて構成している。
【００１９】
つまり、主扉と副扉が閉まっている状態では、係合爪部は、副扉に配設された爪受け部に係合している。従って副扉を開けるには、この係合爪部を爪受け部から係合解除しなければならない。この係合爪部を爪受け部から解除するためには、主扉を先ず開けることになる。
【００２０】
主扉を開けると第１のアーム部が主扉から当接解除され、傾倒されている安全装置元部を水平方向に向かって復帰する方向に回転させる。第２のアーム部は安全装置元部の回転とともに回転し、第２のアーム部が副扉と当接した時点で安全装置元部とともに回転を停止する。しかし、係合爪部はこの回転によって、爪受け部の係合位置から係合解除する位置に達している。そのため、副扉を開けることができる。
【００２１】
この際、主扉と当接可能な第１のアーム部は、安全装置元部の回動中心と略同一位置にあるため、第１のアーム部が水平方向を保っている状態では主扉が第１のアーム部に当接しても、第１のアーム部を一方に回転させるモーメントが働かず、安全装置元部を回動させることはできない。一方、第２のアーム部は安全装置元部の回動中心位置より大きくずれているため、副扉が第２のアーム部に当接すると第２のアーム部を回動中心位置に対して回動させるモーメントが働く。そのため、安全装置元部を回動させることができる。
【００２２】
これによって、副扉を閉めなければ主扉を閉めることができず、電気部品が通電された状態では、副扉は閉まっていることになり安全性を確保することができる。
【００２３】
また、この発明によれば、第１のアーム部と第２のアーム部とを安全装置元部に対して着脱可能に形成することができる。つまり、第１のアーム部は回動中心位置と略同一高さで主扉に対応して配置され、第２のアーム部は回動中心位置と高さ方向で大きくずれて副扉に対応して配置されている。そのため、主扉と副扉とが正面視、左右のいずれの側にあっても、第１のアーム部と第２のアーム部とを取り替えることによって、１個の安全装置で使用することができる。
【００２４】
さらに、この発明は、安全扉が観音開き状であっても、一方の方向に開放するタイプのものであっても、すべてに使用することができる。
【００２５】
また、本発明の安全扉装置では、爪係合部を第２のアーム部と別に設けるのではなく、第２のアーム部に爪受け部に係合する溝状係止部を形成しても同様の効果を有する。
【００２６】
さらに、副扉が、制御ボックスの主扉と反対側の面に形成された扉においても適用することができる。その場合、安全装置は、後扉に爪受け部を配置するとともに爪受け部に係合可能な係合部を主扉側から延設する駆動機構に連結して配置している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の制御ボックスの安全扉装置（以下、安全扉装置という。）の一形態を図面に基づいて説明する。以下の説明にあたっては、安全扉は主扉と副扉で一対となったもので説明する。
【００２８】
制御ボックス１は、図１に示すように、天井壁、底壁、後壁、両側壁からなるボックス本体３と安全扉（主扉６、副扉７）５と、安全扉５の開閉を規制する安全装置１０とを備えて構成されている。制御ボックス１内には、電源を含め各電気部品が収納されているが、ここでは図示を省略する。
【００２９】
制御ボックス１の正面には、主扉６と副扉７とが並設して配置され、いずれも同一方向に開閉するようにボックス本体３に装着されている。主扉（図１においては左側に配置）６と向かい合うボックス本体３内には、主電源が配置されている。主電源は、主扉６が閉まっている状態で通電可能で、開いている状態では非通電となっている。
【００３０】
副扉（図１において右側に配置）７と向かい合うボックス１内には主電源以外の電気部品が収納されている。ボックス本体３の正面には、主扉６と副扉７の一端を支持するためのステー３１が縦方向に配置されている。
【００３１】
ステー３１を挟んで安全装置１０が配置されている。安全装置１０は、通電中の各電気部品に手を触れないように、主扉６と副扉７との開閉を規制するために設けられるものであり本発明の主要部をなしている。なお、安全装置１０は、ボックス本体３の天井壁あるいはボックス本体の前面から突出したブラケットを介して装着されている。以下、安全装置１０は天井壁に装着されたものとして説明する。
【００３２】
安全装置１０の一形態は、図２〜４に示すように、平面視コ字状に形成された安全装置元部（以下元部という。）１１と、元部１１の一端から主扉６に向かって延設する第１のアーム部１２と、元部１１の他端から副扉７に向かって延設する第２のアーム部１３とを備えている。さらに第２のアーム部１３の外方には、副扉７の開閉を規制する係合爪部１４が副扉７に向かって延設されている。さらに、元部１１の上部にはボックス本体３に支持されるＬ字状のブラケット部１５が取り付けられている。元部１１とブラケット部１５とは、固定板１６１と回動板１６２とを有する蝶番状の回動部材１６を介して連結されている。回動部材１６の固定板１６１はブラケット部１５に装着され、回動板１６２が元部１１の背面側に装着される。固定板１６１と回動板１６２とは、ばね部材１６３・ピン１６４を介して連結されている。回動板１６２が主扉６又は副扉７の押圧で第１のアーム部１２又は第２のアーム部１３を回転させる場合には、ばね部材１６３の付勢力に抗してピン１６４を中心に一方に回転させ、回動板１６２が主扉６又は副扉７の押圧解除で第１のアーム部１２又は第２のアーム部１３を回転復帰する場合には、ばね部材１６３の付勢力で回転することになる。
【００３３】
第１のアーム部１２は、元部１１の上部から突出して主扉６に向かって延設されるとともに先端には主扉６と当接するローラ１２１が装着されている。第１のアーム部１２の高さ方向の中心線（ローラ１２１の軸線）は、回動部材１６の回動中心位置（ピン１６４の軸線）と略同一高さ位置にある。
【００３４】
第２のアーム部１３は、第１のアーム部１２と略同一長さに形成され、元部１１の下部から突出して主扉６に向かって延設されるとともに先端には副扉７と当接するローラ１３１が装着されている。第２のアーム部１３の高さ方向の中心線（ローラ１３１の軸線）は、回動部材１６の回動中心位置（ピン１６４の中心軸）と高さ方向で大きくずれた位置にある。第１のアーム部１２に装着されているローラ１２１は、第１のアーム部１２に対して回転不能かあるいは回転しにくい状態で装着し、第２のアーム部１３のローラ１３１は第２のアーム部１３に対して回転自在に装着することが望ましい。
【００３５】
従って、図３に示すように第１のアーム部１２と第２のアーム部１３とは高さ方向に段差を有して形成されている。また、この位置では、第１のアーム部１２のローラ１２１と第２のアーム部１３のローラ１３１の先端部はボックス本体３の前端部より前方に突出した位置にある（図３参照）。
【００３６】
係合爪部１４は、第２のアーム部１３に介在部材１８を介してねじ締結で固着され第２のアーム部１３より上方に向かって斜め方向に延設している。係合爪部１４の先端には、延設した胴体部１４２から直交する方向に屈曲する爪部１４１が形成され、副扉７に装着した後述の爪受け部２８に係合可能とされている。係合爪部１４が元部１１から斜め上方に突出する角度は、一定の条件で規制される。つまり、第１のアーム部１２が主扉６と当接している状態では、係合爪部１４の爪部１４１は爪受け部２８と係合状態（図９参照）にあり、第１のアーム部１２が主扉６と当接解除するとともに第２のアーム部１３が副扉７に当接している状態（図１０参照）では、係合爪部１４の爪部１４１は爪受け部２８と係合解除した位置にあるように設定される。
【００３７】
一方、ボックス本体３内の上部における安全装置１０の上方には、図５〜６に示すように、安全扉５（主扉６又は副扉７）を閉めたときにロックするロック装置２０が配置されている。ロック装置２０は、ボックス本体３側の雄部２１と安全扉５側の雌部２５で構成され、主扉６側のロック装置２０Ａにおいては、ロック雄部２１Ａとロック雌部２５Ａとが配置され、副扉７側のロック装置２０Ｂにおいては、ロック雄部２１Ｂとロック雌部２５Ｂとが配置されている。また、ボックス本体３の下部にも同様なロック装置２０（２０Ａ、２０Ｂ）が装着されている。
【００３８】
いずれも、ボックス本体３側のロック雄部２１Ａ（２１Ｂ）は天井壁に装着されて板状に形成され、安全扉５側のロック雌部２５Ａ（２５Ｂ）は、ロック雄部２１Ａ（２１Ｂ）に対向した位置でロック雄部２１Ａ（２１Ｂ）を係合するフック部２５１を有して形成されている。また、いずれもロック装置２０を解除する際には、主扉６及び副扉７の表面側から工具（又はキー）を使用して行うようになっている。
【００３９】
副扉７のロック雌部２５Ｂの下方には、図７〜８に示すように、ボックス本体３内に配置された安全装置１０の係合爪部１４に係合可能な爪受け部２８が、副扉７に取り付ける取付板部２８１とＬ字状に屈曲した受け部２８２とを有して形成されている。
【００４０】
次に、上記のように構成された安全装置１０の作用について説明する。
【００４１】
図９に示すように、主扉６及び副扉７が閉まっている状態では、ボックス本体３の上部に配置されている安全装置１０の第１のアーム部１２のローラ１２１が、主扉６の裏面に当接して、元部１１を回動部材１６のピン１６４を中心にして、図中、反時計方向に回転させている。つまり、第１のアーム部１２は元部１１とともにばね部材１６３の付勢力に抗して、図９中、左下がりに傾倒された状態にある。この状態では、第２のアーム部１３のローラ１３１は、副扉７に接触しない離れた位置にある。また、係合爪部１４は、爪部１４１を爪受け部２８に係合された状態にある。さらに、ロック装置２０においては、主扉６側及び副扉７側ともロック雄部２１がロック雌部２５に係合してロックされた状態にある。この状態では、主電源及び各電気部品には電源が投入されている。
【００４２】
この状態で、副扉７のロック装置２０Ｂを解除して副扉７を開けようとしても、係合爪部１４が爪受け部２８との係合を解除できないことから、副扉７を開けることができない。
【００４３】
そのため、図１０に示すように、先ず主扉６を開ける。主扉６のロック解除をするために、主扉６の表面側から工具でロック装置２０Ａをロック解除する。主扉６側には係合爪部と爪受け部との係合がないことから、ロック装置２０Ａを解除することによって主扉６を開けることができる。この際、安全装置１０の元部１１は、第１のアーム部１２と主扉６との当接が解除されたことによって、ばね部材１６３の付勢力でピン１６４を中心にして、図１０中、時計方向に回転する。元部１１の回転は第１のアーム部１２、第２のアーム部１３及び係合爪部１４を伴って回転する。第２のアーム部１３のローラ１３１は、副扉７が閉まっていることから、元部１１の回転後しばらくして副扉７の裏面に当接して、元部１１、第１のアーム部１２、第２のアーム部１３及び係合爪部１４の回転を停止させる。この僅かな回転の間に、係合爪部１４は、その爪部１４１を爪受け部２８から係合解除させている。
【００４４】
これによって、副扉７を開けることができることから、工具を使用して副扉７の表面側から操作してロック装置２０を解除する。そして、副扉７を開ける。
【００４５】
副扉７を開けると、元部１１は、ばね部材１６３の付勢力によって第１のアーム部１２、第２のアーム部１３及び係合爪部１４とともに、さらに、図１０中、時計方向に回転して図１１の状態になる。この回転は、元部１１の背面が回動部材１６の固定板１６１に当接することによってその回転を停止する。この状態では、電気部品は通電されていないから、制御ボックス１内での作業を、安全確保した状態で行うことができる。
【００４６】
なお、主扉６及び副扉７が開いている状態で、主扉６を閉めようとしても、第１のアーム部１２が略水平方向にあり、第１のアーム部１２はローラ１２１の中心軸線が回動部材１６の回動中心軸線とその高さ位置が略同一であることから、第１のアーム部１２には回転モーメントが働かず第１のアーム部１２を回転させることができない。第１のアーム部１２のローラ１２１は、水平位置においてはボックス本体３から外方に突出しているから主扉６はロック装置２０のロック位置には達することができず、閉めることができない。
【００４７】
第２のアーム部１３は回動部材１６の回動中心位置より低い位置にあることから、副扉７を閉めて、副扉７の裏面でローラ１３１を押圧することによって第２のアーム部１３に回転モーメントを働かせることができる。そのため第２のアーム部１３を下方に回転させることができる。第２のアーム部１３が下方に回転すると第１のアーム部１２もともに下方に回転するから、その状態で主扉６を第１のアーム部１２のローラ１２１を押圧すると回転モーメントを働かせることができ、第１のアーム部１２を介して元部１１をさらに回転させることができる。これによって、主扉６を閉めることができる。
【００４８】
上述のように、実施形態の安全装置１０は、高さ位置がずれて配置された第１のアーム部１２及び第２のアーム部１３に加えて、第２のアーム部に装着して副扉７を閉めた位置で係合可能な係合爪部１４を備えていることから、主扉６を開けなければ副扉７を開けることができないように構成している。これによって、ボックス本体３内に収納されている電気部品は、副扉７が開いている状態では常に通電されていないから、万が一の事故を防止することができ安全性を確保することができる。
【００４９】
なお、本発明の安全扉装置は、上述の形態に限定するものではない。例えば、安全装置１０における第１のアーム部１２と第２のアーム部１３を元部１１に対して着脱可能に形成してもよい。例えば、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３とを元部１１にねじで締結すれば、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３とを取り替えることができる。これによって、主扉６と副扉７との位置が上述の形態と逆に配置されていても１個の安全装置１０で兼用することができる。
【００５０】
また、上述の形態において、図１２に示すように、第１のアーム部１２が、開閉する主扉６の元部側に当接する場合、又は第２のアーム部１３が開閉する副扉７の元部側に当接する場合、第１のアーム部１２又は第２のアーム部１３を主扉６、又は副扉７に略直交して当接するために第１のアーム部１２又は第２のアーム部１３の胴体部を長手方向に沿って屈曲させて形成してもよい。
【００５１】
さらに、第２のアーム部１３を第１のアーム部１２より長く形成すると、副扉７を閉めることによって、回動部材１６の回転角度を上述より大きく傾倒させることができる。これによって、主扉６を閉める際に、第１のアーム部１２の回転モーメントをより大きくすることができるから、主扉６を閉めやすくなる。
【００５２】
また、図１３に示すように、主扉６と副扉７とが観音開き状に配置されていても、上述の安全装置を使用することができ、さらに図１４に示すように、副扉７を複数に形成しても本発明の安全扉装置を使用することができる。
【００５３】
また、主扉と副扉とを閉めた状態において、主扉を開けることによって副扉を開けることができるものであれば、例えば、センサーを使用して電気的に制御するシステムを構成してもよい。
【００５４】
さらに、別の形態によれば、図１５〜１７に示すように、上述の形態における第２のアーム部１３と別に配置した爪係合部１４を削除して、第２のアーム部３３の下面側に、Ｖ字状の溝を形成して爪受け部と係止可能な係止溝（溝状係止部）３３２として形成してもよい。つまり、この安全装置３０は、安全装置元部１１と、安全装置元部１１から主扉６側に向かって延設する第１のアーム部１２と、副扉７側に向かって延設する第２のアーム部３３とを備えている。さらに、元部１１の上部には、前述の形態と同様、ボックス本体３に支持されるＬ字状のブラケット部１５が取り付けられている。
【００５５】
第１のアーム部１２の先端には主扉６と当接するローラ１２１が装着され、第２のアーム部１３の先端には副扉７と当接するローラ３３１が装着されている。この形態の安全装置３０は、前述の形態と同様に、第１のアーム部１２が第２のアーム部３３より高い位置にある。
【００５６】
第２のアーム部３３に形成された係止溝３３２は、副扉７における第２のアーム部３３に対向して配置された爪受け部２８の受け部２８２に係止可能に形成されている。
【００５７】
図１５に示す状態は、主扉６、副扉７がいずれも開いている状態であり、第１のアーム部１２と第２のアーム部３３が水平状態にある。先端に装着されているそれぞれのローラ１２１、３３１はボックス本体３の前端面より前方に突出している。
【００５８】
この状態では、主扉６を閉じようとしても、第１のアーム部１２には、ローラ１２１の中心位置と回動部材１６の回動中心位置が略同一高さにあるため、回転モーメントが働かないから第１のアーム部１２は回動しない。従って、副扉７を先に閉じる。副扉７がローラ３３１を押圧することによって、第２のアーム部３３には、ローラ３３１の中心位置が回動部材１６の回動中心位置より下方にあるため回転モーメントが働き、図１６に示すように、第２のアーム部３３が回動して安全装置３０自体を下方に向かって回動させる。副扉７が閉じた位置において、第１のアーム部１２のローラ１２１端部は、ボックス本体３の前端面（副扉７の前端面）より前方に突出した位置にあり、第２のアーム部３３の係止溝３３２は、爪受け部２８の受け部２８２と係止する位置にない。
【００５９】
そしてこの状態で主扉６を閉じると、図１７に示すように、主扉７が第１のアーム部１２のローラ１２１を押圧し、第１のアーム部１２に回転モーメントが働き安全装置３０自体をさらに下方に向かって回転させる。これによって、第２のアーム部３３に形成された係止溝３３２が爪受け部２８の受け部２８２に係止する。係止溝３３２が受け部２８２に係止すると、副扉７を開けようとしても、第１のアーム部１２のローラ１２１と第２のアーム部３３の係止溝３３２の動きが規制されて、副扉７を開けることができない。従って、主扉６を開けることによってはじめて、副扉７を開けることができる。
【００６０】
次に、さらに別の形態について、図１８〜１９に基づいて説明する。この形態では制御ボックス１には後扉８が配置されている。この後扉８においても主扉６を開けないと開けることができないように規制する安全装置４０が配置されている。図１８に示すように、安全装置４０は、主扉６と後扉８との間に配置される長尺のレバー４１と、後扉８に装着された爪受け部８１に係合可能なフック（係合部材）４２と、レバー４１とフック４２とを連結するジョイント４３とを有している。
【００６１】
レバー４１は、主扉６側の端部にローラ４１１が装着され、後扉８側にジョイント４３及びフック４２が連結されている。レバー４１はボックス本体３にブラケット４４、４５に往復移動可能に支持され、フック４２は、ボックス本体３に支持板４６及びピン４７を介して回動自在に支持されている。ジョイント４３はレバー４１の一端とフック４２の一端に軸支されて、レバー４１が往復移動する際、フック４２を回動可能にするために連結されている。
【００６２】
一方、後扉８には受け部８１１を有する爪受け部８１が配置され、フック４２の先端部に形成された爪部４２１を受け部８１１で係合可能に形成されている。
【００６３】
なお、レバー４１は、図１８のように、上水平杆部４１２、下水平杆部４１３との間に垂直杆部４１４を有して高さ方向に段差を有して２段に形成されている。上水平杆部４１２はブラケット４４、４５に支持されるとともに、一方のブラケット４４と垂直杆部４１４との間にレバー４１を主扉６側に付勢するばね部材４８が装着されている。
【００６４】
また、レバー４１とジョイント４３との連結又はフック４２とジョイント４３との連結は、図１９に示すように、ジョイント４３をレバー４１及びフック４２の片面側に配置してそれぞれピンで枢着してもよく、また、図２０に示すように、レバー４１及びフック４２のジョイント４３との連結端部に溝４１５、４２２を形成して、その溝内にジョイント４３を挿通させてピンで枢着するようにしてもよい。
【００６５】
上述のように構成された安全装置４０は、図１８に示すように、主扉６が開いている状態では、フック４２は後扉８の爪受け部８１に係止されずにレバー４１がばね部材４８に付勢されて、主扉６側に移動されている。
【００６６】
図２１に示すように、主扉６が閉じてレバー４１のローラ４１１を押圧すると、レバー４１はブラケット４４、４５内を後扉側に向かって移動する。するとジョイント４３が一端をフック４１によって押圧されて後扉側に移動するとともに、他端でフック４２の一端を押圧する。これによってジョイント４３に枢着されたフック４２は、ピン４７を中心に、図中、時計方向に回動して爪部４２１を爪受け部８１の受け部８１１に係合する。
【００６７】
従って、フック４２が爪受け部８１に係合した状態では、後扉８を開けることができず、フック４２を爪受け部８１から係止解除させるために、主扉６を開けてレバー４１を主扉６側に移動させることによって、後扉８を開けることができる。主扉６を開けることによって主電源を切ることができるため、これによって、後扉８を開ける際に電源が切れる状態を確保できるため、より安全性を確保することができる。
【００６８】
なお、この形態において、図例に限定するものではない。例えば、レバー４１を２段に形成しなくても、１本の直線状のレバーに形成してもよい。この際、ブラケット４４とレバー４１との間に、レバー４１の周りにばね掛止部材を設けてレバー４１を主扉６側に付勢するばね部材を設けることになる。
【００６９】
また、フック４２をばね部材で直接爪受け部８１に付勢するようにすれば、フック４２の先端と主扉６とをワイヤで連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の安全扉装置を使用する制御ボックスの外観を示す斜視図である。
【図２】図１における一形態の安全装置の全体を示す斜視図である。
【図３】図２における安全装置の側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】図１における安全扉装置のロック装置を示す一部平面断面図である。
【図６】同一部側面断面図である。
【図７】図１における安全扉装置の爪受け部を示す一部側面断面図である。
【図８】同一部平面断面図である。
【図９】安全扉を閉めた状態の安全装置の作用を示す一部側面断面図である。
【図１０】主扉を開けた状態の安全装置の作用を示す一部側面断面図である。
【図１１】主扉と副扉とを開けた状態の安全装置の作用を示す一部側面断面図である。
【図１２】第１のアーム部を屈曲させた安全装置を示す平面図である。
【図１３】観音開き状の安全扉を示す斜視図である。
【図１４】複数の副扉を有する制御ボックスを示す斜視図である。
【図１５】別の形態の安全装置で主扉、副扉の開状態を示す一部側面断面図である。
【図１６】同主扉が開状態で副扉が閉状態を示す一部側面断面図である。
【図１７】同主扉、副扉の閉状態を示す一部側面断面図である。
【図１８】さらに別の形態の安全装置を示す一部側面断面図である。
【図１９】図１８におけるＡ−Ａ断面図である。
【図２０】図１９における別の形態を示す断面図である。
【図２１】図１８の安全装置における主扉を閉じた状態を示す一部側面断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、制御ボックス
３、ホックス本体
５、安全扉
６、主扉
７、副扉
８、後扉
１０、安全装置
１１、元部
１２、第１のアーム部
１２１、ローラ
１３、第２のアーム部
１３１、ローラ
１４、係合爪部
１６、回動部材
１６１、固定板
１６２、回動版
１６３、ばね部材
１６４、ピン（回動中心）
２０、ロック装置
２１、ロック雄部
２５、ロック雌部
２８、爪受け部
３０、安全装置
３３、係止溝
４０、安全装置
４１、レバー
４２、フック
４３、ジョイント
４８、ばね部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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