(57)【要約】      （修正有）【課題】動力伝達解除動作力の精度を高め、不具合発生時の動作信頼性を高めた錠装置の提供。【解決手段】アクチュエータに加え手動操作部による操作により回転操作されるデッド操作カムと、アクチュエータに連動して往復回転駆動される第１回転体と、第１回転体に対して同心に連結される第２回転体６と、第１回転体と第２回転体のいずれか一方に配置された角度規制突部９を他方のクラッチ凹部１０内に嵌合させ、角度規制壁１１によりクラッチ凹部内での角度規制突部の回転範囲を規制して第１回転体の遊び角を設定するクラッチ部１２とを有し、角度規制突部は、スプリングにより外周方向に付勢されるとともに、クラッチ凹部には、角度規制壁により仕切られた第２クラッチ凹部１４が形成され、第１、第２回転体間に所定のトルクが負荷された際に、角度規制突部は角度規制壁を超えて第２クラッチ凹部内での回転が許容され、第１回転体のみの回転操作が可能になる。【選択図】図１３
2008190187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに加え、手動操作部による操作により回転操作されるデッド操作カムにより施解錠駆動されるデッドボルトと、
アクチュエータに連動して初期回転位置から、施解錠動作種の違いにより回転方向が逆な操作回転位置までの間で往復回転駆動される第１回転体と、
第１回転体に対して同心に連結される第２回転体と、
第１回転体と第２回転体の対向平板部間に構成され、いずれか一方に配置された角度規制突部を他方のクラッチ凹部内に嵌合させ、角度規制壁によりクラッチ凹部内での角度規制突部の回転範囲を規制して第１、第２回転体間に第１回転体の駆動角に一致する遊び角を設定するクラッチ部とを有し、
前記クラッチ部の角度規制突部は、スプリングにより外周方向に付勢されるとともに、クラッチ凹部には、角度規制壁により仕切られた第２クラッチ凹部が形成され、
第１、第２回転体間に所定のトルクが負荷された際に、角度規制突部は角度規制壁を超えて第２クラッチ凹部内での回転が許容され、第１回転体のみの回転操作を可能にする錠装置。
【請求項２】
前記角度規制突部は、圧縮スプリングにより付勢されて外周方向に並進移動自在なクラッチスライダに形成される請求項１記載の錠装置。
【請求項３】
角度規制突部を背向させた一対のクラッチスライダを備え、各クラッチスライダは、クラッチスライダ間に介装される圧縮スプリングにより外周方向に付勢される請求項２記載の錠装置。
【請求項４】
中心部に角度規制突部が突設されるスライダベース部の一端に貫通孔を、他端に角度規制突部に対して反対側に突出するばね受け杆を備えて形成されるクラッチスライダの一対が、一方の貫通孔に他方のばね受け杆を挿通させて装着され、
各クラッチスライダは、各ばね受け杆に巻装された圧縮スプリングにより外周方向に付勢される請求項２記載の錠装置。
【請求項５】
前記クラッチ部が、アクチュエータと、アクチュエータの動力を出力部に伝達する歯車列をユニットケース内に収容した動力ユニット内に収容される請求項１から４記載の錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを使用して施解錠駆動する錠装置としては、特許文献１の図１から図１１に記載されたものが知られている。この従来例において、錠装置は、モータにより回転駆動される駆動歯車と、これに同心に回転する係合板と、駆動アームに固定され、駆動歯車の表面に突出する係合突起とを備える。係合板は係合部を弾性的に係合させて駆動歯車に対して回転方向に連結され、係合突起の回転範囲を規制している。
【０００３】
係合突起が所定の回転範囲で空転自在であるために、この範囲を利用した手動操作による駆動アームへの操作は、モータによる抵抗を受けることなく行うことが可能であり、さらに、モータの停止等が生じた際にも、手動操作による回転操作力により係合部の駆動アームとの係合を解除することにより、モータによる抵抗を受けることなく駆動アームへの操作が可能になる。
【特許文献１】特開２００７-２４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来例において、係合部は係合板の弾性を利用して駆動歯車に係脱するために、係脱操作力の設定、管理が難しいために、不具合発生時の動作信頼性に劣るという欠点がある。
【０００５】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、動力伝達解除動作力を精度を高めることにより、不具合発生時の動作信頼性を高めた錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
錠装置は、手動操作部２による操作とアクチュエータ１による駆動が可能なデッド操作カム３を備え、デッド操作カム３の回転によりデッドボルト４が施解錠駆動される。例えばアクチュエータ１としてモータを使用し、ウォームギヤにより動力を取り出す場合には、出力側からの操作力によりアクチュエータ１の駆動は不可能であるために、手動操作部２による操作を可能にするためには、手動操作部２からの操作力のアクチュエータ１への伝達を切断するクラッチ部１２が必要になる。
【０００７】
クラッチ部１２は、アクチュエータ１による動力伝達経路上に配置される第１、第２回転体５、６の対向平板部７、８間に構築され、いずれかに配置される角度規制突部９を他方のクラッチ凹部１０に嵌合して形成される。クラッチ凹部１０は、角度規制突部９が第１、第２回転体５、６の回転中心周りに所定角度移動可能に形成されており、第１、第２回転体５、６間の遊び角を提供する。
【０００８】
第１回転体５はアクチュエータ１に連動して例えば、施錠動作の場合には反時計回り、解錠動作は時計回りに所定角度回転した後、初期回転位置に復帰し、クラッチ部１２の遊び角は、施解錠動作に伴う第１回転体５の動作角に一致する。この結果、例えば、アクチュエータ１により施錠駆動されて第２回転体６が施錠回転位置まで回転駆動された状態で、初期回転位置まで復帰した第１回転体５に対して解錠方向に遊び角が形成され、この遊び角を利用して第２回転体６、すなわち、デッド操作カム３を手動操作部２により操作することができる。
【０００９】
また、アクチュエータ１が施解錠動作中に停止し、手動操作部２を操作して原状態に復帰させようとした場合には、第２回転体６に操作力が伝達され、アクチュエータ１に連動するために回転不能な第１回転体５との境界に、すなわちクラッチ部１２は通常の運転時のトルクを超える大きな回転トルクが発生する。
【００１０】
回転トルクが発生すると、スプリング１３の付勢力により相手側クラッチ凹部１０の角度規制壁１１により角度規制されていた角度規制突部９は、角度規制壁１１との当接位置から受ける中心方向分力により付勢力に抗して中心方向に移動する。クラッチ凹部１０には、角度規制壁１１により仕切られた第２クラッチ凹部１４が形成されており、中心方向に移動した角度規制壁１１を回転中心側境界から乗り越えて第２クラッチ凹部１４内に移動し、当該第２クラッチ凹部１４内での移動範囲を利用して第１回転体５に対して第２回転体６、すなわち、デッド操作カム３を回転操作することができる。
【００１１】
スプリング１３により角度規制突部９を付勢する本発明において、角度規制突部９の付勢力を正確に決定することが可能になるために、角度規制壁１１乗り越えに要するトルク、すなわち、不具合発生時におけるクラッチ部１２の作動トルクを正確に決定することが可能になり、動作信頼性が向上する。
【００１２】
角度規制突部９は、搭載される回転体に回転自在に連結される回転部材としても、あるいは並進移動するスライダとして構成することが可能であり、また、スプリング１３も、トーションスプリング１３、あるいは圧縮スプリング１３のいずれも使用できる。
【００１３】
さらに、アクチュエータ１、クラッチ部１２、およびクラッチ部１２が構築される第１、第２回転体５、６等を同一ユニットケース１９内に組み込んだ動力ユニット２０を構成した場合には、動力ユニット２０の組み付けだけで、主要なメカニズムが完成するために、錠装置の組立作業性が向上する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、動力伝達解除動作力の精度を高めることができるために、不具合発生時の動作信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１、２に示すように、錠装置は、錠ケース２１内に動力ユニット２０により駆動されるデッドボルト４を収容して形成され、扉体２２に固定して使用される。
【００１６】
錠ケース２１は、図４に示すように、四周に立ち上がり片を立ち上げた下ケース２３の上部開口を上ケース２４により閉塞して中空ボックス形状に形成され、前端面に取付プレート２５が固定される。取付プレート２５は、扉体２２内に挿入して固定するときの扉体２２への固定用フランジを提供し、扉体２２に固定した後、化粧プレート２６により覆われる。
【００１７】
後述するように、動力ユニット２０内で生成された動力は出力軸（第１回転体５）に出力され、出力軸５に連結された中継ギア２７を回転させる。中継ギア２７の回転は、ラック部材２８を介してデッド操作カム３に伝達される。
【００１８】
図２、３に示すように、デッド操作カム３は入力ギア３ａとデッド操作アーム３ｂを備え、動力ユニット２０の施解錠動作に伴ってほぼ９０°施解錠回転位置間で回転駆動される。デッド操作カム３が施錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム３ｂがデッドボルト４に形成された施錠用被押動部４ａを前方に押し出し、デッドボルト４を先端が前方に飛び出した施錠位置に移動させる。また、この状態からデッド操作カム３が解錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム３ｂはデッドボルト４の解錠用被押動部４ｂを後方に押し込み、デッドボルト４を図２に示す解錠位置に移動させる。
【００１９】
また、図１（ｂ）に示すように、扉体２２に固定されるシリンダ錠２、あるいはサムターン装置２によりデッドボルト４を駆動するために、デッド操作カム３の回転中心部には、シリンダ錠２等の回転軸部材を嵌合するための連結孔３ｃが形成される。
【００２０】
上記デッド操作カム３にはリンク杆２９が連結され、リンク杆２９の一端部が、錠ケース２１に回転自在に立設された支柱３０に側方から摺動自在に貫通する。リンク杆２９には一端が支柱３０に、他端がリンク杆２９に形成されるストッパフランジ２９ａに押さえ付けられた圧縮スプリング２９ｂが巻装されており、デッド操作カム３を施解錠いずれかのストローク終端位置に節度停止させる。
【００２１】
図６に示すように、ラック部材２８は、一端に中継ギア２７に噛合する中継ギア側ラック２８ａが形成された合成樹脂製のラック本体２８ｂの他端に金属材料により板状に形成される入力ギア側ラック２８ｃを固定して形成される。中継ギア２７は動力ユニット２０の外周壁面の一部を低くして形成されるラックスライド面２０ａに外周を露出させて装着され、中継ギア側ラック２８ａは、ラックスライド面２０ａと上ケース２４の内壁面との間の間隙に挿入可能な厚さに形成される。
【００２２】
ラック本体２８ｂのラックスライド面２０ａとの摺接部には、摺動抵抗を少なくするためのリブが形成され、さらに、ラックスライド面２０ａには、中継ギア側ラック２８ａの背面を支承するラックガイド２０ｂが形成される。
【００２３】
また、ラック本体２８ｂは全長にわたって上ケース２４の内壁面２４ａを摺動面として移動自在であり、中継ギア側ラック２８ａの上ケース２４との摺接部、およびラック本体２８ｂの反対端には、上ケース２４の内壁面２４ａに摺接するリブ２８ｄが形成される。
【００２４】
ラック部材２８の移動方向線周りの座りをよくして当該方向の転びを防止し、噛合不良の発生を防止するために、上記リブ２８ｄは、ラック本体２８ｂの全幅、すなわち、ラック部材２８の移動方向に直交する方向の全長にわたって形成される。さらに、上記方向の転びを防止するために、上記ラックガイド２０ｂは、中継ギア側ラック２８ａの全高にほぼ一致する高さに形成され、支承寸法の増加が図られる。
【００２５】
また、ラック部材２８は入力ギア側ラック２８ｃを錠ケース２４、２３に立設されるガイド支柱３１により移動方向がガイドされるとともに、ガイド支柱３１の基端部に形成されるラック支承部３１ａに支承される。ガイド支柱３１は上下ケース２１を連結するビス３２の挿通部材３３の周壁が利用され、この挿通部材３３に空転自在なリングを外嵌合してラック支承部３１ａが形成される。
【００２６】
図５に示すように、上記デッドボルト４を円滑にスライドさせ、作動時の異音発生等を防止するために、錠ケース２１には合成樹脂製のガイド部材３４が固定される。ガイド部材３４はデッドボルト４の側壁が摺接するガイド面を有して断面コ字形状に形成される。ガイド部材３４は、図示したものとほぼ同形のものが対になって矩形筒形状をなし、デッドボルト４の側壁全体を囲むが、図５においては一方のガイド部材３４のみが図示されている。
【００２７】
さらに、錠ケース２１には、ストッパレバー３５が支軸３６周りに揺動自在に連結される。ストッパレバー３５は先端部に円柱状のデッドストッパ３５ａを有し、図外のトーションスプリング１３により図５において反時計回りに付勢される。このストッパレバー３５は、上記デッド操作カム３が施錠回転位置から解錠回転位置に移動する途上でデッド操作アーム３ｂに干渉して上部ストローク終端位置まで押し上げられる。
【００２８】
デッドボルト４は、厚板鋼板をＵ字形状に折り曲げて形成される。このデッドボルト４は開放断面部を下方に向けた姿勢でガイド部材３４に長手方向摺動自在に嵌合され、後部上端にストッパ用段部４ｃが形成される。このストッパ用段部４ｃは、図３に示すように、デッドボルト４が施錠位置にあるときにデッドストッパ３５ａが係止してデッドボルト４の解錠位置側への移動を規制する。
【００２９】
上述したように、デッドストッパ３５ａは、デッド操作カム３の解錠回転位置側への回転初期、すなわち、デッドボルト４の解錠位置側への移動に先立って上部ストローク終端側にドライブされてストッパ用段部４ｃとの係止を解除し、デッドボルト４の解錠位置側への移動を許容する。
【００３０】
上記デッドボルト４には、鎌部材３７が支軸３８周りに揺動自在に軸支される。図１に示すように、鎌部材３７は芯板部３７Ａの両面にカバープレート３７Ｂを固定して形成され、前後端部に係止爪３７ａと作動突部３７ｂとを備える。この鎌部材３７は、デッドボルト４が解錠位置にある時には、図２に示すように、係止爪３７ａがデッドボルト４内に格納されて施錠動作時の係止爪３７ａのストライクとの衝接が防止される格納姿勢を取る。この格納姿勢は、上記ガイド部材３４に形成された干渉部３４ａに作動突部３７ｂが乗りあがることにより維持されており、この状態からデッドボルト４が施錠位置側に移動すると、図３に示すように、作動突部３７ｂがガイド部材３４に形成される鎌操作突条３４ｂに当接し、鎌部材３７に反時計回りに回転力を付与する。
【００３１】
図１に示すように、鎌部材３７の回転により、鎌部材３７の係止爪３７ａはデッドボルト４の下端縁から突出し、以後、ストライク３９がデッドボルト４脱離方向、すなわち、図１において左側に移動した場合にはストライク孔３９ａの周壁に係止し、当該方向への移動を規制する。
【００３２】
図７以下に動力ユニット２０の詳細を示す。動力ユニット２０は、下ユニットケース１９Ａに上記ラックスライド面２０ａが形成された上ユニットケース１９Ｂを連結して形成されるユニットケース１９内に収容されるモータ１、モータ１の動力を出力軸５の回転動力に変換する歯車列、およびモータ１の制御に必要なスイッチ等を備える。上記歯車列は、モータ１の回転軸１ａに固定されるウォーム４０の回転を、ウォームホイル４１、第１ギア４２、第２ギア４３、第２回転体６としての最終段ギア、出力軸５の順に伝達するように構成される。モータ１への給電、あるいは制御信号の入出力を行うために、ユニットケース１９には、リード線４４が引き込まれる。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、上記最終段ギア６は、下ユニットケース１９Ａとプリント基板４５により平板部８が挟まれた姿勢で装着される。プリント基板４５には、後述する出力軸５の筒状軸部５ａが挿入される軸挿通穴４５ａが開設され、下ユニットケース１９Ａには、最終段ギア６から突出する軸部６ａが嵌合する軸受凹部１９ａと、軸受凹部１９ａの中心から突出して最終段ギア６の軸部６ａに形成される貫通状の軸貫通孔６ｂが外嵌合する軸固定突部１９ｂが形成される。
【００３４】
図９、１０に示すように、最終段ギア６は、平板部８裏面に上記軸部６ａを突設して形成され、軸部６ａ形成面と反対面にクラッチ部１２を構成するクラッチスライダ１５が装着される。クラッチスライダ１５は、同一形状のものを反転させた一対が使用され、スライダベース部１６の中心部から角度規制突部９を突設させてＴ字形状に形成される。このクラッチスライダ１５は、角度規制突部９裏面に突出するスライド突部４６と、スライダベース部１６から突出するばね受け杆１８とを有し、スライド突部４６を最終段ギア６のスライダ受容長孔６ｃ内に摺動自在に挿入して装着される。
【００３５】
装着状態においてばね受け杆１８は他のクラッチスライダ１５の貫通孔１７を貫通し、相互に離接動作をすることができる。図１０に示すように、これらばね受け杆１８の間には、圧縮スプリング１３が介装され、各クラッチスライダ１５は互いに離間する方向に付勢される。
【００３６】
さらに、最終段ギア６のプリント基板４５に対向する側の平板部８にはブラシ４７が固定される。ブラシ４７は、導電性の良好な金属材料に形成され、図１０（ｄ）に示すように、脚部４７ａの自由端に接点突部４７ｂが形成される。
【００３７】
この最終段ギア６は、１回の施解錠操作に伴って、中立回転位置から一旦施解錠いずれかの操作位置に達した後、逆回転して再度中立回転位置に復帰するまで駆動され、図１１（ａ）に示すように、これら最終段ギア６の回転位置を検出するために、プリント基板４５には、グランドパターン４９（基準電位パターン）と、位置検出パターン５０が軸挿通穴４５ａと同心円上に形成される。
【００３８】
図１１（ｂ）に示すように、最終段ギア６が中立回転位置にあるとき、接点突部４７ｂは、グランドパターン４９と位置検出パターン５０の双方に接触しているために、上記両パターン４９、５０はブラシ４７を介して短絡しており、位置検出パターン５０はグランド電位になる。この状態から、最終段ギア６が図１１（ｃ）に示す解錠操作位置、あるいは図１１（ｄ）に示す施錠操作位置まで移動すると、接点突部４７ｂは位置検出パターン５０から外れるために、位置検出パターン５０はドライブ電位に変化する。
【００３９】
位置検出パターン５０の電位変化は、プリント基板４５上に形成されるパターン配線を経由してプリント基板４５上、あるいはコネクタ、上記リード線４４を経由して図外のコントローラに通知され、モータ１駆動の制御確認信号として利用される。
【００４０】
図７（ｂ）、図１５に示すように、上記ユニットケース１９には、軸固定突部１９ｂに一端が固定されて固定軸４８が立設され、該固定軸４８周りに出力軸５が空転自在に装着される。図１２に示すように、出力軸５は平板部７の一面に筒状軸部５ａを有しており、該筒状軸部５ａを上記プリント基板４５の軸挿通穴４５ａに挿通させて装着される。
【００４１】
また、出力軸５の平板部７にはプリント基板４５に対峙してブラシ４７が形成される。ブラシ４７は上述した最終段ギア６に使用されたものと同様に、導電性の良好な薄板材により形成され脚部４７ａの自由端に接点突部４７ｂを備える。
【００４２】
さらに、出力軸５の平板部７には上述したクラッチスライダ１５と共にクラッチ部１２を構成するクラッチ凹部１０が形成される。最終段ギア６が背向位置に２個の角度規制突部９を有することに対応して、クラッチ凹部１０は出力軸５の回転中心を挟んで対称位置２箇所に形成される。各クラッチ凹部１０、１４は、出力軸５の回転中心を中心とする第１円弧面１０ａと角度規制壁１１とを境界とし、上記クラッチスライダ１５は、角度規制突部９が第１円弧面１０ａに摺接させた状態で、角度規制壁１１により回転範囲を規制される角度θ（この実施の形態においては９０°）に相当する範囲で回転することができる。
【００４３】
また、角度規制壁１１を境にクラッチ凹部１０に隣接して第２クラッチ凹部１４が形成される。第２クラッチ凹部１４は、上記角度規制壁１１と第１円弧面１０ａに比して小径の第２円弧面１４ａを境界とし、クラッチスライダ１５は、角度規制突部９の回転軌跡径が小さな場合にのみこの第２クラッチ凹部１４内を回転できる。
【００４４】
クラッチ部１２の動作を図１３を使用して説明する。まず、図１３（ａ）は、最終段ギア６が中立位置で、出力軸５は解錠状態にある場合を示す。この状態からモータ１が施錠駆動されると、最終段ギア６は反時計回りに９０°回転して図１３（ｂ）の状態に移行する。上記条件下で、角度規制突部９は、反時計回り方向の壁面が角度規制壁１１に当接した状態であるために、出力軸５は、最終段ギア６の回転に追随して反時計回りに９０°回転し、図１３（ｂ）の施錠位置に移動する。
【００４５】
上述したように、最終段ギア６は９０°反時計回りに回転した後、再び反対方向、すなわち、時計回りに回転して中立位置に復帰する。この状態が施錠動作終了であり、図１３（ｃ）にこの状態を示す。施錠状態から再び解錠駆動されると、図１３（ｃ）の状態から最終段ギア６が出力軸５を伴って時計回りに回転し、図１３（ｄ）の状態に移行し、次いで、最終段ギア６のみが中立位置に復帰し、図１３（ａ）の解錠状態になる。
【００４６】
また、例えば、図１３（ａ）の解錠状態で、手動操作部２を利用して施錠操作をする場合、手動操作部２からの回転操作力は出力軸５に入力され、出力軸５は施錠方向回転である反時計回りに回転する。図１３（ａ）に示すように、出力軸５は反時計回りに最終段ギア６の施解錠時の駆動角（９０°）に一致する角度だけ遊び角が設けられるために、出力軸５の回転に最終段ギア６が追随することなく、結果、ギア列からの抵抗なしに施解錠操作ができる。
【００４７】
さらに、例えば、図１３（ｃ）に示す施錠状態からモータ１による解錠駆動をしている途中にモータ１が停止し、図１３（ｅ）に示す状態になった場合、手動操作により解錠状態に戻すことは、解錠方向に遊び角が存在するために、出力軸５を時計回りに回転させるだけで足りる。
【００４８】
これに対し、出力軸５を反時計回りに強制回転させると、角度規制突部９の先端に形成されたカム面は、角度規制壁１１から内方に向けた分力を受ける。操作トルクが所定値に達して上記分力が圧縮スプリング１３の反力を超えると、クラッチスライダ１５は圧縮スプリング１３の反力に抗して中心向きに移動し、結果、図１３（ｆ）に示すように、角度規制突部９は角度規制壁１１を越えて第２クラッチ凹部１４内に進入する。この状態で出力軸５はギア列により回転不能な最終段ギア６に対して空転することができ、所望の施錠位置まで回転させることができる。
【００４９】
さらに、プリント基板４５には、上記出力軸５の回転位置を検出するためのグランドパターン４９と位置検出パターン５０とが形成される。これらのパターンは、出力軸５のブラシ４７形成面に正対する面、すなわち、最終段ギア６の位置検出パターン５０が形成する面と反対面に形成される。
【００５０】
位置検出パターン５０は解錠検出パターン５０Ａと、施錠検出パターン５０Ｂとからなり、図１４（ａ）において、長寸のグランドパターン４９から時計回りに施錠検出パターン５０Ｂ、解錠検出パターン５０Ａ、施錠検出パターン５０Ｂ、解錠検出パターン５０Ａの順に配置される。
【００５１】
したがってこの実施の形態において、図１４（ｂ）に示すように、出力軸５が解錠位置にあるときには、解錠検出パターン５０Ａがグランドに短絡し、図１４（ｃ）に示す施錠位置では施錠検出パターン５０Ｂとグランドパターン４９が短絡する。グランドパターン４９との短絡による電位変化を図外の制御部で検出すると、施解錠完了を知ることができる。
【００５２】
これを利用して制御部は、施解錠いずれかの方向にモータ１を駆動し、施解錠検出パターン５０Ａからの出力変化の検出を待つ。出力変化を検知すると、モータ１に逆方向の駆動命令を出力し、最終段ギア６に対応する位置検出パターン５０が最終段ギア６の中立位置への復帰を検知すると、モータ１の駆動を停止する。
【００５３】
図８に示すように、動力ユニット２０は、上記出力軸５等を装着した下ユニットケース１９Ａに上ユニットケース１９Ｂを固定して形成され、錠ケース２１に組み込まれる。図１５に示すように、錠ケース２１に組み込んだ状態で、動力ユニット２０内に立設される固定軸４８は、出力軸５を貫通して上方に突出し、上ケース２４に固定される。
【００５４】
動力ユニット２０内の固定軸４８を錠ケース２１に固定することにより、出力軸５等の傾きを防止して動作を円滑にすることができる上に、デッド操作カム３等、錠ケース２１基準に位置決めされる部品との位置関係を正確に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ方向矢視図である。
【図２】錠装置の内部を示す図である。
【図３】施錠時の錠装置の内部を示す図である。
【図４】錠装置の組立を示す図で、（ａ）は下ケースに上ユケースを固定する状態を示す図、（ｂ）は錠ケースに取付プレートと化粧プレートを固定する状態を示す図である。
【図５】デッドボルトを取り除いた状態を示す図で、（ａ）はデッドボルトが施錠位置に移動した状態を示す図、（ｂ）はデッドボルトが解錠位置へ移動する途中の状態を示す図である。
【図６】ラック部材を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後を示す斜視図、（ｃ）は装着状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）におけるラック部材の６Ｄ方向矢視図である。
【図７】動力ユニットの組み立て工程を示す図である。
【図８】下ユニットケースに上ユニットケースを固定して動力ユニットを完成させる手順を示す斜視図である。
【図９】最終段ギアを示す図で、（ａ）は組立方法を示す図、（ｂ）はクラッチスライダの９Ｂ方向矢視図である。
【図１０】最終段ギアを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は１０Ｂ-１０Ｂ線断面図、（ｃ）は１０Ｃ-１０Ｃ線断面図、（ｄ）は接点突部を示す拡大図である。
【図１１】プリント基板を示す図で、（ａ）は裏面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は中立位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図、（ｃ）（ｄ）は中立位置以外の回転位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図である。
【図１２】出力軸を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１２Ｂ-１２Ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の１２Ｃ方向矢視図である。
【図１３】クラッチ部の動作を示す図である。
【図１４】プリント基板を示す図で、（ａ）は表面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は解錠位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図、（ｃ）は施錠位置の回転位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図である。
【図１５】１５Ａ-１５Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      アクチュエータ
２      手動操作部
３      デッド操作カム
４      デッドボルト
５      第１回転体
６      第２回転体
７、８  平板部
９      角度規制突部
１０    クラッチ凹部
１１    角度規制壁
１２    クラッチ部
１３    スプリング
１４    第２クラッチ凹部
１５    クラッチスライダ
１６    スライダベース部
１７    貫通孔
１８    ばね受け杆
１９    ユニットケース
２０    動力ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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