(57)【要約】【課題】高い検出精度を保つとともに、高い信頼性を備えたレゾルバを提供する。【解決手段】バリアブルリラクタンス型のレゾルバ５のレゾルバロータ５２は、複数枚のロータ片５２１を中心軸Ｊ１方向に積層し、カシメにより一体化される。カシメにより形成されるカシメ部５２２は、レゾルバロータ５２の径方向厚さｔの中心位置よりも側周面５２４側に形成される。また、カシメ部５２２はレゾルバロータ５２の突極５２５の頂点Ｐに対応する周方向位置に突極５２５と同数形成される。さらに、カシメ部５２２が形成される周方向位置の側周面５２４にはカシメ部５２２による変形を収容する凹部５２６が備えられる。その結果、レゾルバロータ５２の対向面５２３に現れるカシメ部５２２による変形の影響を抑制することができるため、レゾルバ５の検出精度の悪化を防止することができる。【選択図】図５
2008268065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバであって、
所定の中心軸を中心とする略環状であって励磁コイルと出力コイルとを有するレゾルバステータと、
前記レゾルバステータと径方向に間隙を介して対向する対向面、および、径方向において前記対向面と反対側に形成される側周面を有し、前記中心軸を中心として前記レゾルバステータに対して回転可能な非真円状のレゾルバロータと、
を備え、
前記レゾルバステータは複数の磁性板を軸方向に積層することにより形成され、
前記レゾルバロータは磁性材料よりなる薄板状の複数のロータ片を軸方向に積層することにより形成され、前記レゾルバロータの軸方向両端面の少なくとも一方には前記複数のロータ片を相互に結合させるカシメ部が形成され、前記カシメ部は前記レゾルバロータの径方向厚さの中心位置よりも前記側周面側に形成されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバであって、
前記レゾルバロータの前記径方向厚さが最大となる周方向の位置に前記カシメ部が形成されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項３】
請求項２に記載のレゾルバであって、
前記レゾルバロータの前記対向面は径方向に突出する複数の突極を有し、前記カシメ部は前記複数の突極と同数形成されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記レゾルバロータの前記側周面は、前記カシメ部に対応する周方向の位置に凹部を備えることを特徴とするレゾルバ。
【請求項５】
請求項４に記載のレゾルバであって、
前記凹部は前記中心軸に沿って伸びるとともに前記レゾルバロータの軸方向両端面に開口していることを特徴とするレゾルバ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記レゾルバステータ、および、前記レゾルバロータの少なくとも一方は、転積により形成されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のレゾルバであって、
前記レゾルバロータを形成する複数のロータ片と、前記レゾルバステータを形成する複数の磁性板とは、磁性材料からなる同一のシートから打ち抜かれて形成されることを特徴とするレゾルバ。
【請求項８】
電動式のモータであって、
請求項１ないし７のいずれかに記載のレゾルバと、
電機子を有するステータ部と、
前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに前記レゾルバロータが固定されるロータ部と、
前記ロータ部を前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
を備え、
前記レゾルバロータは前記レゾルバロータの前記側周面を前記ロータ部に圧入することによって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータであって、
前記ロータ部は、前記中心軸に沿って伸びるシャフトを備え、
前記レゾルバロータは、前記側周面を前記シャフトに圧入することによって固定されることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のモータであって、
前記シャフトは、前記レゾルバロータの前記側周面が圧入される部分にローレット加工が施されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の角度位置を検出するレゾルバおよびこのレゾルバを使用したモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転操作を補助する装置として、エンジン出力で作動するポンプが発生する油圧によりハンドル操作を補助する油圧式パワーステアリングが採用されている。また近年、車載バッテリによりモータを回転させることによりハンドル操作を補助する電動式パワーステアリング（以下、「ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）」という。）も採用されている。ＥＰＳは、エンジンの回転により油圧を発生させる場合に比べてエンジンのパワーロスが少ない効率的なシステムとして注目されている。
【０００３】
ＥＰＳは、高精度な制御を実現するため、モータの回転角度を高精度に検出する角度検出装置が必要とされる。また、車両は様々な環境下において長期間、正確に動作することが求められることから、その機構部品の１つであるＥＰＳ用の角度検出装置にも高い信頼性が求められる。
【０００４】
このため、高い測定精度を有するとともに光学式エンコーダや磁気式エンコーダに比べて高い耐環境性を有するバリアブルリラクタンス型のレゾルバが、ＥＰＳ用の角度検出装置として利用されている。このようなバリアブルリラクタンス型のレゾルバとして、例えば特許文献１が知られている。このようなバリアブルリラクタンス型のレゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとで構成されるギャップパーミアンスがレゾルバロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用して、レゾルバロータの回転位置（回転角度）を検出する。そのため、レゾルバロータは、ギャップパーミアンスがレゾルバロータの回転とともに正弦波状に変動するような形状に形成されており、レゾルバロータの形状がレゾルバの測定精度に大きく影響する。
【特許文献１】特開２００２−３９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に、レゾルバロータは電磁鋼板を打ち抜いて形成した複数のロータ片を積層した多層構造であり、積層された各ロータ片は接着、カシメ等の方法を用いて互いに結合されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のレゾルバロータは、積層されたロータ片を樹脂モールドにて成形した保護カバーで覆うことにより各ロータ片を一体化しているため、保護カバー分のコストが余分に必要となってしまう。
【０００７】
また、接着剤等を使用して各ロータ片を結合する場合、温度環境によっては接着力が低下し、ロータ片が剥離してしまう可能性がある。ロータ片が剥離すると、各ロータ片がずれてしまい、回転位置を正確に検出できなくなってしまう。そのため、接着剤の耐久性を十分に検討する必要があり、接着剤の材質が限定されることにより、コスト高となってしまう問題がある。
【０００８】
一方、各ロータ片をカシメにより結合すると、十分な結合強度を得ることができ、様々な環境下において高い信頼性を保つことができるが、カシメによりレゾルバロータの外形形状が変形してしまい、検出精度が悪化する可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、バリアブルリラクタンス型のレゾルバにおいて、回転位置の検出精度を悪化させることなく、高い信頼性を備えたレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のレゾルバは、上記した目的を達成するために、所定の中心軸を中心とする略環状であって励磁コイルと出力コイルとを有するレゾルバステータと、前記レゾルバステータと径方向に間隙を介して対向する対向面、および、径方向において前記対向面と反対側に形成される側周面を有し、前記中心軸を中心として前記レゾルバステータに対して回転可能な非真円状のレゾルバロータと、を備える。前記レゾルバステータは、複数の磁性板を軸方向に積層することにより形成され、前記レゾルバロータは磁性材料よりなる薄板状の複数のロータ片を軸方向に積層することにより形成され、前記レゾルバロータの軸方向両端面の少なくとも一方には前記複数のロータ片を互いに結合させるカシメ部が形成され、前記カシメ部は前記レゾルバロータの径方向厚さの中心位置よりも前記側周面側に形成されることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、レゾルバロータを構成する複数の磁性板がカシメ部により互いに結合されるため、様々な環境下で長期間に亘り使用される場合においても、レゾルバロータを構成する磁性材料の剥離を防止でき、高い信頼性を得ることができる。また、カシメ部がレゾルバロータの径方向厚さの中心位置よりも側周面側に形成されることにより、レゾルバロータの対向面に現れるカシメによる変形の影響を抑制するので、回転位置の高い検出精度を保つことができる。
【００１２】
また、上述した本発明のレゾルバにおいて、前記レゾルバロータの前記径方向厚さが最大となる周方向の位置に前記カシメ部が形成されることを特徴とする。
【００１３】
さらに、上述した本発明のレゾルバにおいて、前記レゾルバロータの前記対向面は径方向に突出する複数の突極を有し、前記カシメ部は前記複数の突極と同数形成されることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、レゾルバロータの対向面に現れるカシメによる変形の影響をより一層抑制することができる。また、レゾルバロータの径方向厚さが最大となる周方向位置にカシメ部が突極と同数形成されるので、レゾルバロータを構成する複数の磁性材料が効果的、かつ、強固に固着されるため、高い検出精度と高い信頼性とを同時に実現することができる。
【００１５】
また、上述した本発明のレゾルバにおいて、前記レゾルバロータの前記側周面は、前記カシメ部に対応する周方向の位置に凹部を備えることが望ましく、凹部は前記中心軸に沿って伸びるとともに前記レゾルバロータの軸方向両端面に開口していても良い。
【００１６】
このような構成によれば、カシメ部による変形を凹部内に収容できる。したがって、対向面に現れるカシメ部による変形の影響を抑制することができる。
【００１７】
さらに、上述した本発明のレゾルバにおいて、前記レゾルバステータ、および、前記レゾルバロータの少なくとも一方は、転積により形成されることが望ましい。
【００１８】
レゾルバステータやレゾルバロータの材料が磁気的に方向性を有さない磁性板であっても、加工時の影響によってわずかに磁気的な方向性を有してしまう、または、材料の場所によって厚みにわずかな差が存在する可能性がある。このような場合であっても、上述のような構成によれば、レゾルバステータ、および、レゾルバロータの少なくとも一方、または、どちらともが転積により形成されるため、厚みの差が特定の箇所で累積することがなく、また、磁気的な方向性を平均化することができ、磁気特性に優れたレゾルバを得ることができる。
【００１９】
また、上述した本発明のレゾルバにおいて、前記レゾルバロータを形成する複数のロータ片と、前記レゾルバステータを形成する複数の磁性板とは、磁性材料からなる同一のシートから打ち抜かれて形成されても良い。
【００２０】
このような構成によれば、レゾルバステータ、および、レゾルバロータ製造時において、１つのシートからの取り数を多くすることが可能となり、レゾルバステータ、および、レゾルバロータの材料の歩留まりが向上し、製造コストを抑えることができる。
【００２１】
本発明のモータは、上述した本発明のレゾルバと、電機子を有するステータ部と、前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するとともに前記レゾルバロータが固定されるロータ部と、前記ロータ部を前記中心軸を中心に前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、を備え、前記レゾルバロータは前記レゾルバロータの前記側周面を前記ロータ部に圧入することによって固定されることを特徴とする。
【００２２】
このような構成によれば、レゾルバロータはモータのロータ部に圧入することにより固定されるため、接着剤等の別部材を用いる必要がなく、安価かつ容易に固定することができる。
【００２３】
また、上述した本発明のモータにおいて、前記ロータ部は、前記中心軸に沿って伸びるシャフトを備え、前記レゾルバロータは、前記側周面を前記シャフトに圧入することによって固定されることを特徴とする。
【００２４】
さらに、上述した本発明のモータにおいて、前記シャフトは、前記レゾルバロータの前記側周面が圧入される部分にローレット加工が施されていることが望ましい。
【００２５】
このような構成によれば、シャフトに施されたローレット加工が、レゾルバロータのシャフトに対する周方向の回り止めとしての効果を奏するため、シャフトとレゾルバロータとがさらに強固に固定される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、回転位置の検出精度を悪化させることなく、高い信頼性を備えたレゾルバを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
以下、図１ないし図６を参照しつつ本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るバリアブルリラクタンス型のレゾルバ５を備えるモータ１の外観を示す平面図である。図２は、モータ１の中心軸Ｊ１を含む面における縦断面図である。
【００２８】
＜モータの全体構造＞
図１、および、図２に示すように、モータ１はインナーロータ型であり、モータステータ部２、モータロータ部３、モータロータ部３を中心軸Ｊ１を中心にモータステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構４、および、モータロータ部３のモータステータ部２に対する角度位置を検出する角度位置検出装置であるバリアブルリラクタンス型のレゾルバ５を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸に沿ってレゾルバ５側を上側、モータステータ部２およびモータロータ部３側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。
【００２９】
モータステータ部２は、略有底円筒状のハウジング１１、ハウジング１１の内周面に取り付けられる電機子２１、電機子２１の上側においてハウジング１１に取り付けられるとともに電機子２１を外部電源に接続するバスバーユニット２２、および、バスバーユニット２２の上側に取り付けられる略円板状のブラケット１２を備える。ハウジング１１とブラケット１２とには、それぞれ後述するボールベアリング４１が配置される。このボールベアリング４１によって、モータロータ部３はモータステータ部２に対して回転自在に支持される。
【００３０】
電機子２１は、例えば、珪素鋼板をプレス加工にて打ち抜いた薄板が中心軸Ｊ１方向に積層されて形成されたステータコア２１１を備え、ステータコア２１１は、環状のコアバック２１１１、および、コアバック２１１１から中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数のティース２１１２を備える。また、電機子２１は、ステータコア２１１の表面を被覆する絶縁体により形成されたインシュレータ２１２、および、中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数のティース２１１２にインシュレータ２１２を介して導線を巻回することにより形成された複数のコイル２１３を備える。
【００３１】
バスバーユニット２２は、円弧形状に形成され、電機子２１と外部電源（不図示）とを電気的に接続するための複数の配電板２２１、および、樹脂等の絶縁材料から形成され、複数の配電板２２１を保持する略円弧形状の保持体２２２を有する。この複数の配電板２２１のそれぞれは、複数のコイル２１３の端部と接続する複数の端子２２１１を備える。
【００３２】
モータロータ部３は、中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１、シャフト３１の周囲に固定された略円筒状のヨーク３２、ヨーク３２の外周面に接着剤により固定されたロータマグネット３３、および、ロータマグネット３３の外側を覆ってロータマグネット３３のヨーク３２からの脱落を防止する非磁性材料により形成されたカバー部材３４を備える。ヨーク３２は、例えば、珪素鋼板をプレス加工にて打ち抜いた複数の薄板を中心軸Ｊ１方向に積層して形成される。モータ１では、電機子２１の中心軸Ｊ１側にロータマグネット３３が配置されており、電機子２１とロータマグネット３３との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。
【００３３】
軸受機構４は、ブラケット１２の中央部に形成された開口の内周面に取り付けられる上部ボールベアリング４１１、および、ハウジング１１の底部中央に取り付けられる下部ボールベアリング４１２を備える。モータロータ部３のシャフト３１は、ブラケット１２の開口を介してブラケット１２の上側に突出するとともに、上部ボールベアリング４１１および下部ボールベアリング４１２により回転可能に支持される。
【００３４】
レゾルバ５は、中心軸Ｊ１を中心とする略環状のレゾルバステータ５１、および、ヨーク３２の上側、かつ、レゾルバステータ５１の中心軸Ｊ１側においてモータロータ部３のシャフト３１に固定されるレゾルバロータ５２を備える。レゾルバステータ５１にはリード線５３が接続される（図１参照）。このリード線５３は、ハウジング１１とブラケット１２との間に挟まれたゴムブッシュ５４を介してモータ１の外側に延出される。
【００３５】
＜レゾルバの構造＞
次に、本発明のレゾルバ５の全体構造について図３、および、図４を参照しつつ説明する。図３は、レゾルバ５の外観を示す平面図である。図４は、レゾルバ５の中心軸Ｊ１を含む面における縦断面図である。
【００３６】
レゾルバステータ５１は、例えば、珪素鋼板をプレス加工にて打ち抜いた薄板５１１３を中心軸Ｊ１方向に積層して形成されるとともにブラケット１２の内周面に固定されるレゾルバステータコア５１１を備える。ここで、レゾルバステータコア５１１は、複数の薄板５１１３を所定の角度で転積することにより形成される。本実施の形態においては、複数の薄板５１１３は周方向に４５度ずつ回転させながら中心軸Ｊ１方向に積層して形成される。レゾルバステータコア５１１の材料が磁気的に方向性を有さない珪素鋼板であっても、加工時の影響によってわずかに磁気的な方向性を有してしまう、または、珪素鋼板の場所によって厚みにわずかな差が存在する可能性がある。このような場合であっても、レゾルバステータコア５１１を転積することにより形成することで、厚みの差が特定の箇所で累積することがなく、また、磁気的な方向性を平均化することができるため、優れた磁気特性を有するレゾルバステータコア５１１を実現することができる。
【００３７】
レゾルバステータコア５１１は、環状のコアバック５１１１、および、コアバック５１１１から中心軸Ｊ１に向かって伸びる複数のティース５１１２を備える。また、レゾルバステータ５１は、レゾルバステータコア５１１の表面を被覆する絶縁体により形成されたインシュレータ５１２、および、中心軸Ｊ１を中心として放射状に配置された複数のティース５１１２にインシュレータ５１２を介して導線を巻回することにより形成された複数のコイル５１３を備える。レゾルバ５では、複数のコイル５１３が、１相の励磁コイルと２相の出力コイルの集合となっている。
【００３８】
インシュレータ５１２は、複数のティース５１１２を中心軸Ｊ１方向の上側、および、下側より覆う上側インシュレータ５１２１、および、下側インシュレータ５１２２から構成される（図４参照）。上側インシュレータ５１２１、および、下側インシュレータ５１２２は、樹脂材料を射出成形することにより、それぞれ形成される。上側インシュレータ５１２１には、レゾルバステータコア５１１よりも径方向外側に突出する端子台５１４が一体的に形成される。端子台５１４は、端子台５１４の上面５１４１、および、径方向外側へ突出する断面視において略Ｌ字形状を有する複数の端子ピン５５を備える。複数の端子ピン５５には、それぞれにリード線５３が溶接等の方法により接続される。
【００３９】
レゾルバロータ５２は、シャフト３１のローレット加工が施されているローレット部３１１に圧入されることにより固定され、シャフト３１と一体となって回転する（図２参照）。シャフト３１のローレット部３１１は、レゾルバロータ５２をシャフト３１に強固に固定するだけではなく、レゾルバロータ５２がシャフト３１と一体となって回転する際の回り止めとしても作用する。また、レゾルバロータ５２は、プレス加工にて成形される薄板状の磁性鋼板が中心軸方向に積層され、平面視において非真円状に形成される。
【００４０】
＜レゾルバロータの詳細構造＞
次に、本実施形態に係るレゾルバロータ５２の詳細な構造について説明する。図５は、レゾルバロータ５２、および、レゾルバステータ５１の一部を拡大して示す図である。
【００４１】
レゾルバロータ５２は、例えば、珪素鋼板をプレス加工にて打ち抜いたロータ片５２１を中心軸Ｊ１方向に積層して形成される。積層された複数のロータ片５２１を中心軸Ｊ１方向に加圧することによりカシメ部５２２が形成され、各ロータ片５２１が一体化されレゾルバロータ５２を形成する。
【００４２】
ここで、レゾルバステータ５１を形成する複数の薄板５１１３とレゾルバロータ５２を形成する複数のロータ片５２１とは、同一の珪素鋼板のシート６からプレス加工にて打ち抜かれて形成されている（図６参照）。このように、同一のシート６からレゾルバステータ５１を形成する複数の薄板５１１３とレゾルバロータ５２を形成する複数のロータ片５２１とがプレス加工にて打ち抜かれることにより、１つのシートからの取り数を多くすることが可能となり、レゾルバステータ５１、および、レゾルバロータ５２の材料の歩留まりが向上し、製造コストを抑えることができる。
【００４３】
レゾルバロータ５２は、レゾルバステータ５１と径方向に間隙を介して対向する対向面５２３、および、対向面５２３とは反対側に形成される側周面５２４を有する。また、レゾルバロータ５２は、対向面５２３には中心軸Ｊ１から径方向外側へ向かって突出する４つの突極５２５を有する。具体的には、対向面５２３は丸みを帯びた山部と谷部とを周方向に交互に備え、各山部が各突極５２５を形成している。側周面５２４には各突極５２５の頂点Ｐに対応する周方向位置に対向面５２３側へ向かう複数の凹部５２６を有する形状となっている。本実施の形態においては、凹部５２６は中心軸Ｊ１に沿って伸び、レゾルバロータ５２の中心軸Ｊ１方向両端面に開口する溝形状を有している。
【００４４】
レゾルバロータ５２に形成される複数のカシメ部５２２は、各突極５２５の頂点Ｐに対応する周方向位置、すなわち、レゾルバステータ５１とレゾルバロータ５２とのギャップｇが最小となる周方向位置に形成される。そして、カシメ部５２２は、レゾルバロータ５２の径方向厚さｔの中心位置よりも側周面５２４側に形成される。ここで、レゾルバロータ５２の径方向厚さｔとは、側周面５２４と対向面５２３との間の寸法を示す。ただし、側周面５２４に凹部５２６が形成される箇所については、図５において点線で示している側周面５２４の仮想延長面５２４１と対向面５２３との間の寸法を示す。
【００４５】
このようなレゾルバロータ５２の構成によると、複数のカシメ部５２２による変形の影響が対向面５２３には表れにくくなるため、高い検出精度を備えることが可能となる。また、カシメ部５２２が突極５２５と同数形成されることにより、複数のロータ片５２１が強固に一体化される。さらに、複数のカシメ部５２２による変形の影響が凹部５２６内に収容される構成により、カシメ部５２２の影響を受けることなく、レゾルバロータ５２をシャフト３１に圧入することができる。したがって、高い検出精度、および、高い信頼性を同時に備えるとともに、容易、かつ、安価に組み立てることができるレゾルバ５を実現することが可能となる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
次に、図７を参照しつつ本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態に係るレゾルバ５ａの平面図である。上述の第１の実施の形態に係るレゾルバ５はインナーロータ型であったが、この第２の実施の形態に係るレゾルバ５ａは、アウターロータ型であり、図４、および、図５に示すレゾルバ５とは、レゾルバステータ５１、および、レゾルバロータ５２の位置関係が異なる。その他の構成については、第１の実施の形態と同様であるため、同一部材については符号の末尾にａを付し、詳細な説明は省略する。
【００４７】
＜レゾルバロータの詳細構造＞
図７に示すように、レゾルバ５ａは、レゾルバステータ５１ａの径方向外側に間隙を介してレゾルバロータ５２ａが配置される。したがって、レゾルバロータ５２ａは、内径側に対向面５２３ａを有し、外径側に側周面５２４ａを有する構成となる。レゾルバロータ５２ａは、第１の実施の形態と同様に、例えば、珪素鋼板からプレス加工にて打ち抜かれたロータ片５２１ａを中心軸Ｊ１方向に積層して形成される。積層された複数のロータ片５２１ａを中心軸Ｊ１方向に加圧することによりカシメ部５２２ａが形成され、各ロータ片５２１ａが一体化されレゾルバロータ５２ａを形成する。また、レゾルバロータ５２ａは、対向面５２３ａには径方向内側へ向かって突出する４つの突極５２５ａを有する。具体的には、対向面５２３ａは丸みを帯びた山部と谷部とを周方向に交互に備え、各山部が各突極５２５ａを形成している。側周面５２４ａには各突極５２５ａの頂点Ｐ１に対応する周方向位置に対向面５２３ａ側へ向かう複数の凹部５２６ａを有する形状となっている。第２の実施の形態に係るレゾルバ５ａにおいては、凹部５２６ａは中心軸Ｊ１に沿って伸び、レゾルバロータ５２ａの中心軸Ｊ１方向両端面に開口する溝形状を有している。
【００４８】
レゾルバロータ５２ａに形成される複数のカシメ部５２２ａは、各突極５２５ａの頂点Ｐ１に対応する周方向位置、すなわち、レゾルバステータ５１ａとレゾルバロータ５２ａとのギャップｇ１が最小となる周方向位置、かつ、レゾルバロータ５２ａの径方向厚さｔ１の中心位置よりも側周面５２４ａ側に形成される。ここで、レゾルバロータ５２ａの径方向厚さｔ１とは、側周面５２４ａと対向面５２３ａとの間の寸法を示す。ただし、側周面５２４ａに凹部５２６ａが形成される箇所については、図７において点線で示している側周面５２４ａの仮想延長面５２４１ａと対向面５２３ａとの間の寸法を示す。
【００４９】
このようなレゾルバロータ５２ａの構成によると、複数のカシメ部５２２ａによる変形の影響が対向面５２３ａには表れにくくなるため、レゾルバ５ａは高い検出精度を備えることが可能となる。また、カシメ部５２２ａが突極５２５ａと同数形成されることにより、複数のロータ片５２１ａが強固に一体化される。さらに、複数のカシメ部５２２ａによる変形の影響が凹部５２６ａ内に収容される構成により、レゾルバロータ５２ａはカシメ部５２２ａの影響を受けることなく、モータロータ部（不図示）に圧入することができる。したがって、高い検出精度、および、高い信頼性を同時に備えるとともに、容易、かつ、安価に組み立てることができるレゾルバ５ａを実現することが可能となる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００５１】
上記実施の形態に係るレゾルバロータは、必ずしも４つの突極を備える必要はなく、突極の数は適宜変更することが可能である。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、レゾルバステータコアのみを転積により形成しているが、レゾルバロータのみを転積により形成してもよく、レゾルバステータコア、および、レゾルバロータの両方を転積により形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施の形態に係るバリアブルリラクタンス型のレゾルバを備えるモータの平面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るモータの縦断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るレゾルバの平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るレゾルバの縦断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るレゾルバステータの一部、および、レゾルバロータを示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るレゾルバステータ、および、レゾルバロータのシート上の配置を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るレゾルバの平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    モータ
２    モータステータ部
３    モータロータ部
４    軸受機構
５、５ａ    レゾルバ
６    シート
２１    電機子
３１    シャフト
５１、５１ａ    レゾルバステータ
５２、５２ａ    レゾルバロータ
３１１    ローレット部
５１１、５１１ａ    レゾルバステータコア
５１２、５１２ａ    インシュレータ
５２１、５２１ａ    ロータ片
５２２、５２２ａ    カシメ部
５２３、５２３ａ    対向面
５２４、５２４ａ    側周面
５２５、５２５ａ    突極
５２６、５２６ａ    凹部
５２４１、５２４１ａ    仮想延長面
ｇ、ｇ１    ギャップ
Ｐ、Ｐ１    突極の頂点
ｔ、ｔ１    厚さ
Ｊ１    中心軸
【図１】
2008268065.tif 000003
【図２】
2008268065.tif 000004
【図３】
2008268065.tif 000005
【図４】
2008268065.tif 000006
【図５】
2008268065.tif 000007
【図６】
2008268065.tif 000008
【図７】
2008268065.tif 000009