(57)【要約】【課題】  上糸に付与する張力の適正化を図る【解決手段】  ミシン１は、糸ゴマ１３から上糸Ｔの繰り出しを行う繰り出し装置３０と、上糸経路内において繰り出し装置３０よりも上流及び下流において上糸Ｔを把持し該上糸Ｔの移動の規制と解放とを個別に切換える第一及び第二ソレノイド４０、５０と、上糸Ｔの繰り出し量を検出するエンコーダ６０と、第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔに張力を付与するベーステンション７０と、上糸Ｔに所定の張力を調節可能に付与する糸調子装置８０と、第二ソレノイドよりも下流側に上糸を引き出す天秤機構９０と、上記各構成の駆動を制御する制御部１００とを備えている。そして、第一及び第二ソレノイド４０，５０を何れも解放した状態で、糸調子装置８０から張力を付与することにより、フリー刺繍等の縫製においても適切な長さの上糸Ｔが繰り出され美しい縫い目を得ることができる。【選択図】図１
2008029591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸経路内に配置され糸供給源側から糸繰り出しを行う繰り出し手段と、
前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも上流において上糸を把持することで該上糸の移動の規制と解放とを切換える第一ソレノイドと、
前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも下流において上糸を把持することで該上糸の移動の規制と解放とを切換える第二ソレノイドと、
上糸の繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段と、
前記第二ソレノイドよりも下流側に上糸を引き出す天秤機構と、
前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも下流側に配置され該上糸に所定の張力を調節可能に付与すると共に該張力を解放するアクチュエータを備えた張力付与手段と、
前記繰り出し手段による糸繰り出しの際に、前記繰り出し量検出手段の検出に従い一針ごとに所定長さの繰り出しが行われるように前記第一及び第二ソレノイドの規制と解放とを切換える制御を行う通常縫製モードと、前記第一及び第二ソレノイドを何れも解放する制御を行う解放モードとを入力指示に従って切換え、前記通常縫製モードにおいては前記張力付与手段を解放するように前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一針ごとに必要量の上糸を繰り出すレバーを有する自動糸調子装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一針ごとに必要量の上糸を繰り出す自動糸調子装置を備えたミシンにおいては、上糸の繰り出し経路（以下、上糸経路とする）に配置され当該上糸の移動をそれぞれ個別に規制又は解放する第一及び第二のソレノイドと、上記上糸経路においてこれら第一、第二のソレノイドの間に配置され上糸を引き出すための引っ張り力を付与するレバーすなわち繰り出し天秤と、該繰り出し天秤によって実際に引き出された糸の長さ（糸量）を計測するためのエンコーダとを備えている。
そして、制御部において布厚検知ポテンショメータから得られる布厚情報と、針振り量や布送り量等の縫製データが設定された模様情報とから一針ごとの適正な上糸の繰り出し量が演算され、エンコーダで検出された繰り出し量すなわち繰り出し天秤によって実際に繰り出された糸量が上記演算値と一致した時点で上記各ソレノイドを作動させて上糸量を規制する構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５７−９３０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のミシンは、模様情報が設定された縫製においては一針ごとに適正な上糸量の繰り出しが行われるが、例えば、フリー刺繍やキルト縫い等のように、縫製中にユーザが手動で布を移動させ予め設定された模様情報によらずに縫製を行う場合には、上糸量の適切な制御が困難であった。すなわち、上糸の繰り出し量が不足する場合には針折れ等のトラブルの原因となり、また、繰り出された上糸が余分な場合には縫い目が締まらずに美しい縫い目を得ることができないという問題があった。
上記問題を解決する方法として、第一及び第二ソレノイドを何れも解放し、上糸を自由に繰り出し可能な状態として縫製を行うことも考えられる。しかし、上糸経路には、上記各構成の他にベーステンションが設けられているが、このベーステンションは、糸駒から繰り出される上糸の撚りを解く目的で極めて軽い圧力に設定されているため、一般には上糸に適切な張力を付与することができない。このように、フリー刺繍やキルト縫いにおいては一針ごとに適切な量の上糸を繰り出すことが困難であり、縫い目が締まらず必ずしも美しい縫い目を得ることができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上糸に付与する張力の適正化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、上糸経路内に配置され糸供給源側から糸繰り出しを行う繰り出し手段と、前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも上流において上糸を把持することで該上糸の移動の規制と解放とを切換える第一ソレノイドと、前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも下流において上糸を把持することで該上糸の移動の規制と解放とを切換える第二ソレノイドと、上糸の繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段と、前記第二ソレノイドよりも下流側に上糸を引き出す天秤機構と、前記上糸経路内において前記繰り出し手段よりも下流側に配置され該上糸に所定の張力を調節可能に付与すると共に該張力を解放するアクチュエータを備えた張力付与手段と、前記繰り出し手段による糸繰り出しの際に、前記繰り出し量検出手段の検出に従い一針ごとに所定長さの繰り出しが行われるように前記第一及び第二ソレノイドの規制と解放とを切換える制御を行う通常縫製モードと、前記第一及び第二ソレノイドを何れも解放する制御を行う解放モードとを入力指示に従って切換え、前記通常縫製モードにおいては前記張力付与手段を解放するように前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするミシンである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、制御手段により、通常縫製モードと解放モードとが入力指示に従って切換えられる。そして、解放モードにおいて、制御手段により第一及び第二ソレノイドを何れも解放する制御が行われる。その際、ミシンに設けられた張力付与手段により、上糸に所定の張力を調節可能に付与することができる。これにより、例えば、フリー刺繍やキルト縫い等、上糸量の制御が困難な縫製においても、上糸に適切な張力を付与することができるため、適切な長さの上糸を繰り出すことができる。その結果、針折れや糸余りによる締結不良を生じることなく美しい縫い目を得ることができる。
【０００７】
また、張力付与手段を、アクチュエータによって駆動する構成としたことで、該張力付与手段を制御手段によって制御することができる。これにより、通常縫製モードにおいては、張力付与手段による張力の影響を考慮することなく第一及び第二ソレノイドの規制と解放とを切換えて一針ごとに適切な長さの上糸を繰り出すことができる。また、解放モードにおいては、第一及び第二ソレノイドによって上糸の移動が規制されることなく、張力付与手段によって付与される所定の張力によって適切な長さの上糸を繰り出すことができる。つまり、解放モードにおいては張力付与手段により上糸に所定の張力を付与しつつ、通常縫製モードにおいては張力付与手段による張力を上糸に付与することなく、繰り出し量検出手段の検出に従い制御手段が第一ソレノイド及び第二ソレノイドの規制と解放とを切換える制御を行うことで所定長さの上糸を繰り出すことができる。
【０００８】
また、張力付与手段が、上糸経路内において繰り出し手段よりも下流側に配置されていることにより、当該張力付与手段によって上糸に張力を付与する際には、繰り出し手段よりも上流側に配置されている各機構の影響を受けることなく針に供給される上糸に適切な張力を付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づき詳しく説明する。
本実施形態においては、ミシンとして、自動糸調子装置を搭載し該自動糸調子装置を用いた刺繍縫いの他、フリー刺繍やキルト縫いの縫製を行う家庭用ミシンを例に説明する。ここで、図示しない針板面に垂直な方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交するミシンアーム部１１の長手方向をＹ軸方向（前後方向）とし、Ｚ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＸ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１０】
（実施の形態の全体構成）
図１は本実施形態たる家庭用ミシン１（以下、単にミシン１とする）の要部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、ミシン１は、針落ち位置近傍において被縫製物の浮き上がりを防止する布押さえ１４と、ミシンアーム部１１の先端側に配置され、図示しない布送り手段により針落ち位置近傍に搬送される被縫製物たる布の厚さ（布厚）を検出する布厚検出手段としてのポテンショメータ２０と、上糸経路内に配置され糸供給源である糸ゴマ１３側から上糸Ｔの繰り出しを行う繰り出し手段としての繰り出し装置３０と、上糸経路内において繰り出し装置３０よりも上流において上糸Ｔを把持することで該上糸Ｔの移動の規制と解放とを切換える第一ソレノイド４０と、上糸経路内において繰り出し装置３０よりも下流において上糸Ｔを把持することで該上糸Ｔの移動の規制と解放とを切換える第二ソレノイド５０と、上糸Ｔの繰り出し量を検出する繰り出し量検出手段としてのエンコーダ６０と、第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔに張力を付与するベーステンション７０と、上糸経路内において繰り出し装置３０よりも下流側に配置され上糸Ｔに所定の張力を調節可能に付与する張力付与手段としての糸調子装置８０と、第二ソレノイドよりも下流側に上糸を引き出す天秤機構９０と、所定の縫製データに基づき上記各構成の駆動を制御する制御部１００とを備えている。
なお、ミシン１は、ミシン動作の駆動源となるミシンモータ５に連結され回転自在に設けられた上軸や、該上軸の回転駆動力を上下動に変換して縫い針１６を上下に駆動する針駆動機構、被縫製物たる布を搬送する布送り機構及び該布送り機構に駆動力を伝達する下軸等、縫製を行うための一般的な各機能を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため、本実施形態では図示及び説明を省略する。
【００１１】
ここで、「針落ち位置近傍」とは、縫い針１６が上下動により縫製を行う針落ち位置の近傍であって、当該針落ち位置よりも布送り方向における上流側の領域をいう。
また、「上糸経路」とは、上糸Ｔの供給源である糸ゴマ１３から、ベーステンション７０、第一ソレノイド４０、エンコーダ６０、繰り出し装置３０、第二ソレノイド５０、糸調子装置８０、糸取りバネ７９、天秤機構９０を、記載された順で通過して縫い針１６に至るまでの経路をいう。また、経路の随所には、図示しない糸掛け部が設けられている。
また、「所定の縫製データ」とは、縫い目や刺繍模様等を形成するための運針や布送り、上糸Ｔの繰り出し、切断等の縫製動作を行うために上記各駆動部を制御するための各種パラメータを含んだデータをいい、予め設定され制御部１００の記憶手段に格納されているものとする。
以下、上記各構成について詳しく説明する。
【００１２】
布押さえ１４は、ミシンアーム部１１の先端側に配置され、図示しない布送り機構によって布送り方向の上流側から搬送される布の浮き上がりを防止するために、該布を上方から針板上面に押さえつけるものである。かかる布押さえ１４は、上下方向に長く延設され上下動自在に設けられた布押さえ棒１４ａと、該布押さえ棒の下端に支持された押さえ足１４ｂとを備えている。また、布押さえ１４にはリンク１７の一端が回動自在に連結されており、リンク１７のほぼ中央は、ミシンフレームに固定支持されたポテンショメータ２０の検出軸に固定されている。また、リンク１７の他端には押さえバネ１８が連結されており、この押さえバネ１８によりリンク１７の他端が常時上方に付勢されているため、リンク１７の一端側に連結された布押さえ１４は常時下方側に付勢されている。
【００１３】
ポテンショメータ２０は、ミシンフレームに固定支持されると共に、布押さえ１４に連結されたリンク１７のほぼ中央に連結されている。このため、図示しない搬送手段によって針落ち位置近傍に搬送される布の厚さに応じて布押さえ１４が上下動を行うと、リンク１７を介して当該ポテンショメータ２０の検出軸が回動され、その回転方向の角度が変化するようになっている。そして、かかる検出軸の角度を検出することで、針落ち位置近傍の布の厚さを随時検出することが可能となっている。なお、当該ポテンショメータ２０で検出された布厚は、電気信号に変換されて後述する制御部１００に送信される。
【００１４】
ベーステンション７０は、ミシンアーム部１１に搭載されており、上糸経路において後述する第一ソレノイド４０の上流側に配置されている。このベーステンション７０は、弾性部材を介して対抗配置された一対の板状又は皿状の部材であって、上糸Ｔの供給源である糸ゴマ１３から繰り出されて第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔを弾性的に挟持することで、第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔの撚りを解く機能を備えている。また、ベーステンション７０は、バネ圧により定常的に一定の張力を上糸Ｔに付与し、当該ベーステンション７０から縫い針１６までの上糸Ｔのたるみを防止する機能を備えている。
【００１５】
第一ソレノイド４０は、上糸経路においてベーステンション７０の下流側であって後述する繰り出し装置３０の上流に配設されている。この第一ソレノイド４０は、後述する制御部１００と電気的に接続されており、該制御部１００からの制御信号に応じてＯＮ／ＯＦＦが自在に切り替わるようになっている。そして、当該第一ソレノイド４０は、ＯＦＦの状態において上糸Ｔを解放して移動自在に保持すると共にＯＮの状態において上糸Ｔを挟持してその移動を規制するようになっている。
かかる第一ソレノイド４０は、後述する第二ソレノイド５０がＯＦＦの状態において天秤機構９０が上糸Ｔの締結動作を行う際に、上糸Ｔを挟持して糸ゴマ１３側からの上糸Ｔの繰り出しを規制するためのものである。
【００１６】
エンコーダ６０は、上糸経路において第一ソレノイド４０に近接する位置に配置されている。そして、第一ソレノイド４０を通過した上糸Ｔが当該エンコーダ６０の検出部であるロータを通過した後、再び第一ソレノイド４０を通って下流側に供給される。かかるエンコーダ６０は、後述する繰り出し装置３０によって糸ゴマ１３から実際に引き出されて第一ソレノイド４０を通過した上糸Ｔの長さを計測するためのものであり、該エンコーダ６０によって計測された上糸Ｔの繰り出し量は、電気信号に変換されて後述する制御部１００に送信されるようになっている。
【００１７】
第二ソレノイド５０は、上糸経路において後述する繰り出し装置３０の下流に配設されると共に制御部１００と電気的に接続されており、上述した第一ソレノイド４０と同様に制御部１００からの制御信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ自在に切換える制御が可能となっている。この第二ソレノイド５０は、ＯＦＦの状態において上糸Ｔを解放して移動自在に保持すると共にＯＮの状態において上糸Ｔを挟持してその移動を規制するようになっている。
【００１８】
繰り出し装置３０は、ミシンアーム部１１の先端すなわち面部側に設けられ、上糸Ｔを沿わせる平面を備える繰り出し規制板３１と、該繰り出し規制板３１の平面から逸れた位置に上糸Ｔを引き込む繰り出し天秤３２とを備えている。また、繰り出し規制板３１の前面には、当該繰り出し規制板３１と平行に面板３８が設けられている（図１参照）。
【００１９】
繰り出し規制板３１は、図１に示すように、ミシンアーム部１１の先端の面部側において面部の平面に沿って配設された板状の部材であって、その略中央部には上下方向に沿って長く且つ当該繰り出し規制板３１を貫通するスリット３１ａが形成されている。この繰り出し規制板３１の前方側（図１における矢印Ｂ方向）には当該繰り出し規制板３１の前面に沿ってほぼＸ軸方向（左右方向）に上糸Ｔが通過するようになっている。
かかる繰り出し規制板３１は、ミシンアーム部１１（ミシンフレーム）に固定されており、後述する繰り出し天秤３２によって上糸経路上の上糸Ｔの一部に当該上糸Ｔを繰り出すための引っ張り力が付与された際に、該繰り出し天秤３２の進退経路を挟んだ左右両側すなわち上糸経路における繰り出し天秤３２の進退経路の上流側及び下流側において、該上糸経路上の上糸Ｔを当該繰り出し規制板３１の前方側の端面に沿う上糸経路に維持するという機能を備えている。
【００２０】
面板３８は、図１に示すように、上記繰り出し規制板３１の前面に取り付けられ、当該繰り出し規制板３１の前方側において該繰り出し規制板３１との間に隙間を隔てて対向配置されている。この面板３８には、上述した繰り出し規制板３１のスリット３１ａと対向する位置に、上記繰り出し規制板３１と同様にスリット３８ａが形成されている。かかる面板３８は、上記繰り出し規制板３１の前面に沿って通過する上糸Ｔが、繰り出し天秤３２の糸かけ部３２ａに配置されるようにその前後方向及び上下方向の移動を規制すると共に、スリット３８ａにおいて後述する繰り出し天秤３２の前後の移動を許容しつつ、前後に駆動する該繰り出し天秤３２へのオペレータの接触を防止する機能を備えている。
【００２１】
繰り出し天秤３２は、図１に示すように、その先端がＬ字状となって上方に折曲された糸かけ部３２ａとなっており、当該糸かけ部３２ａが上述した繰り出し規制板３１のスリット３１ａを通って該繰り出し規制板３１の前面側に進退移動可能となって設けられている。この繰り出し天秤３２は、ミシンモータ５に連動する上軸の回転に応じてＹ軸方向（図１における矢印Ａ方向及びＢ方向）に沿って前後に往復移動可能となっている。つまり、繰り出し天秤３２は、上軸の回転に同期して一針ごとに上糸経路に対してほぼ垂直方向（Ｙ軸方向）に往復移動されることで、当該繰り出し天秤３２の糸かけ部３２ａの後方側の端部と繰り出し規制板３１の前面との距離に応じた長さの上糸を糸ゴマ１３から繰り出すようになっている。
【００２２】
天秤機構９０は、上糸経路における第二ソレノイド５０の下流側に配置されており、布の下方側に貫通した縫い針１６が当該布から抜けて上昇する際つまり縫製直後において上糸Ｔを上方に引き上げて縫い目を締結する従来周知の構成を採っている。
【００２３】
ここで、図１及び図２に基づき本実施形態における糸調子装置８０について説明する。
図１に示すように、糸調子装置８０は、上糸経路において上述した繰り出し装置３０と天秤機構９０との間、すなわち、繰り出し装置３０よりも下流側であって天秤機構９０よりも上流側に配置されている。
かかる糸調子装置８０は、図２に示すように、上糸Ｔを挟持するための一対の糸調子皿８１，８１と、該糸調子皿８１，８１を同軸上に保持する軸８２と、一方の糸調子皿８１を他方の糸調子皿８１側に付勢する糸調子ばね８３と、軸８２を中心に回動することで軸８２のスラスト方向に進退移動され糸調子ばね８３の一端に当接されて糸調子皿８１，８１による上糸Ｔの挟持力すなわち糸調子を調節するためのダイヤル８４と、ダイヤル８４を回動させる駆動源すなわちアクチュエータである糸調子パルスモータ８５とを備えている。
【００２４】
糸調子パルスモータ８５は、後述する制御部１００と電気的に接続されており、制御部１００からの信号に基づき所定の量だけ回動することでダイヤル８４を回転させ、上糸Ｔに付与する圧力を調節する。つまり、糸調子装置８０は、糸調子パルスモータ８５の駆動に応じて上糸Ｔに付与する張力を調節することができるようになっている。
そして、本実施形態における糸調子パルスモータ８５は、ダイヤル８４を回転させることで、上糸Ｔに張力を付与しない解放状態とすることができる。すなわち、糸調子パルスモータ８５は、当該張力付与手段たる糸調子装置８０を解放する本発明のアクチュエータとして機能する。
なお、糸調子パルスモータ８５がダイヤル８４を回動させてスラスト方向に移動させることにより上糸Ｔに付与する張力と該糸調子パルスモータ８５の回動量との関係は、予め測定されその対応関係を示すテーブルが制御部１００の記憶手段であるＲＯＭ１０２内に記憶されている。
【００２５】
（ミシンの制御系）
次に、図３に基づき制御部１００の構成について説明する。
図３に示すように、制御部１００には、ミシンモータ５や糸調子パルスモータ８５等の駆動源と、エンコーダ６０等の検出手段やミシン起動ペダル１５及び操作パネル１１０などが接続されている。なお、図３は本実施形態に必要な構成のみ示したもので、制御部１００は、その他の駆動源、センサ等も有する。
かかる制御部１００は、マイコンであるＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０４と、を備えている。
ＲＯＭ１０２には、ミシン１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＭＰＵ１０１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。そして、ＭＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。
【００２６】
制御部１００には、上軸の回転角度と天秤９０の上下位置との関係を示すテーブルが記憶されている。かかる制御部１００は、ミシンモータ５に設けられたエンコーダ５ａから上軸の回転角度を検出する。また、制御部１００は、その検出された上軸の回転角度に基づき天秤９０の引き上げ開始から終了まで第一ソレノイド４０をＯＮとして上糸Ｔを挟持し、第二ソレノイド５０をＯＦＦとして上糸Ｔを開放する制御を行う。
また、制御部１００は、布厚―上糸繰り出し量テーブルを有しており、天秤９０の引き上げ終了から開始までの間で布厚を検出して上糸Ｔの繰り出し量を決定する。
【００２７】
さらに、本実施形態における制御部１００は、繰り出し装置３０による上糸Ｔ繰り出しの際に、エンコーダ６０の検出に従い、一針ごとに所定長さの繰り出しが行われるように第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０の規制と解放とを切換える制御を行う通常縫製モードと、第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０を何れも解放する制御を行う解放モードとを入力指示に従い切換えて制御を行う制御手段として機能する。なお、通常縫製モードと解放モードとの切換えは、図３に示す操作パネル１１０に設けられたモード切換えボタン１１１をユーザが押下することにより行われる。
また、制御部１００は、前記通常縫製モードにおいては糸調子装置８０を解放するように糸調子ソレノイド８５の駆動を制御する。すなわち、制御部１００は、ユーザによってモード切換えボタン１１１が押下されて通常縫製モードに設定された際に、糸調子パルスモータ８５を駆動して糸調子装置８０を解放し、該糸調子装置８０から上糸Ｔには張力を付与しない状態で、繰り出し装置３０（ミシンモータ５）、第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０を所定のタイミングで駆動する制御を行う。
【００２８】
（ミシンの動作説明）
次に、本実施形態たるミシン１の動作について詳しく説明する。
まず、通常縫製モードにおいては、天秤９０の上死点通過後（引き上げ終了後）、ミシン１の縫製動作に伴い布送り方向の上流側から搬送され針落ち位置近傍にさしかかった布の厚さがポテンショメータ２０により検出される。
次に、制御部１００により、上記ポテンショメータ２０で検出された布厚が読み込まれ、その布厚と記憶手段たるＲＯＭ１０２に記憶されている布厚―繰り出し量の対応テーブルとに基づき、当該布厚が検出された位置の近傍に針落ちを行う際の最適な上糸繰り出し長さの演算が行われる。そして、制御部１００により、上記演算値に基づく最適な長さの上糸Ｔを繰り出すための繰り出し動作を実行する制御が行われる。
ここで、上糸Ｔの繰り出し動作について説明すると、上糸Ｔを繰り出す際、まず制御部１００により、第一ソレノイド４０をＯＦＦ、第二ソレノイド５０をＯＮの状態とする制御が行われる。これにより、第一ソレノイド４０の挟持部は開放され、上糸経路において繰り出し装置３０よりも上流側に掛け渡されている上糸Ｔは移動自在の状態となる。また、繰り出し装置３０よりも下流側に掛け渡されている上糸Ｔは、第二ソレノイド５０の挟持部によって挟持された状態となり、その移動が規制される。
【００２９】
次に、制御部１００により、記憶手段たるＲＯＭ１０２に格納されている布厚と所定の縫製データとに基づく上記演算値が読み込まれる。
繰り出し天秤３２が後方側に移動されると、当該繰り出し天秤３２の糸かけ部３２ａが繰り出し規制板３１のスリット３１ａを通過する際、糸かけ部３２ａの後方側の端部において上糸Ｔに対して後方側すなわち図１における矢印Ａ方向に向かう引っ張り力が付与される。
【００３０】
ここで、繰り出し天秤３２の糸かけ部３２ａに捕捉された上糸Ｔは、当該糸かけ部３２ａに引かれて後方側に移動される。一方、繰り出し天秤３２を挟んで左右両側に位置する上糸Ｔは、繰り出し規制板３１の前方側の端面によって後方側への移動が規制されることとなる。つまり、繰り出し天秤３２は、最適な上糸Ｔの繰り出し長さの移動距離のほぼ半分の長さだけ後方側（図１における矢印Ａ方向）に移動される。
また、上述したように、繰り出し動作が行われている間は、第二ソレノイド５０がＯＮの状態であるため、当該繰り出し天秤３２よりも上糸経路下流側の上糸Ｔはその移動が規制されている。従って、かかる最適な長さの上糸Ｔは当該繰り出し天秤３２よりも上糸経路の上流側、すなわち、上糸Ｔの供給源である糸ゴマ１３から繰り出されることとなる。
【００３１】
次に、繰り出し天秤３２が最後方位置まで移動されると、制御部は、第一ソレノイド４０をＯＮ、第二ソレノイド５０をＯＦＦとする制御を行う。これにより、繰り出し装置３０よりも上流側の上糸Ｔはその上糸経路に沿う移動が規制され、繰り出し装置３０よりも下流側の上糸Ｔは移動自在の状態となる。
この状態で、繰り出し天秤３２は前方側に移動される。また、繰り出し天秤３２の前方側への移動と同時に、上糸経路の下流側においては天秤機構９０により上糸Ｔの締結動作が実行される。すなわち、縫い針１６の上昇と共に天秤９０が上糸Ｔを引き上げて縫い目を締結する動作が実行される。
かかる締結動作に連動して、第一ソレノイド４０よりも下流側の上糸Ｔに対して当該上糸経路の下流に向かう引っ張り力が付与される。このため、繰り出し天秤３２により繰り出された最適な長さの上糸Ｔが第二ソレノイド５０を通過して上糸経路の下流側に繰り出され、縫い針１６に供給されることとなる。
そして、制御部１００により、縫製動作が継続する間、ポテンショメータ２０によって検出された布厚に応じた一針ごとに最適な長さの上糸Ｔを繰り出す制御を繰り返し継続して実行される。
【００３２】
次に、ユーザにより操作パネル１１０のモード切換えボタン１１１が押下されて解放モードに設定されると、制御部１００は、第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０を何れも解除すると共に糸調子パルスモータ８５を駆動して糸調子装置８０により上糸Ｔに張力を付与する制御を行う。糸調子装置８０によって上糸Ｔに付与される張力は、糸調子パルスモータ８５を駆動することで所望に調節することができる。これにより、上糸Ｔに適切な所定の張力が付与される。
なお、ミシン１に上糸Ｔを取り付ける際の糸掛け動作は、糸ゴマ１３から繰り出された上糸Ｔを、上糸経路の上流側から順に、ベーステンション７０、第一ソレノイド４０、エンコーダ６０、繰り出し装置３０、第二ソレノイド５０、天秤９０及び縫い針１６の順に取り付けることで容易に行うことができる。
【００３３】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシン１によれば、例えば、フリー刺繍やキルト縫い等、上糸量の制御が困難な縫製においても、上糸Ｔに適切な張力を付与することができるため、針折れや、糸余りによる締結不良を生じることなく美しい縫い目を得ることができる。
また、制御部１００により、通常縫製モードにおいては糸調子装置８０を解放するように糸調子パルスモータ８５の駆動を制御することで、糸調子装置８０によって上糸Ｔに張力を付与する状態としない状態とを切換えることができるため、縫製モードに応じて上糸Ｔに適切な張力を付与することができる。つまり、通常縫製モードにおいては、糸調子装置８０による張力の影響を考慮することなく第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０の規制と解放とを切換えることで一針ごとに適切な長さの上糸Ｔを繰り出すことができる。また、解放モードにおいては、第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０によって上糸Ｔの移動が規制されることなく、糸調子装置８０によって付与される所定の張力により適切な長さの上糸を繰り出すことができる。
また、糸調子装置８０が、上糸経路内において繰り出し天秤３２よりも下流側に配置されていることにより、当該糸調子装置８０によって上糸Ｔに張力を付与する際には、繰り出し天秤３２よりも上流側に配置されている各機構の影響を受けることなく縫い針１６に供給される上糸Ｔに適切な張力を付与することができる。
【００３４】
（その他）
なお、本実施形態では、第二ソレノイド５０と天秤機構９０との間に配設された糸調子装置８０をアクチュエータすなわち糸調子パルスモータ８５で駆動することで、制御部１００により制御可能な構成としたが、例えば、糸調子パルスモータ８５を設けることなく、手動によってダイヤル８４を回転させて当該糸調子装置８０から上糸Ｔに付与する張力を調節可能な構成としてもよい。
また、本実施形態では、ベーステンション７０とは別に、糸調子装置８０を設ける構成としたが、例えば、図４及び図５に示すように、上糸経路に配置されるベーステンション１７０にばね１７３とダイヤル１７４とを設け、該ダイヤル１７４を回動して軸１７２に沿ってスラスト方向に移動させることによりベーステンション１７０から上糸Ｔに付与する圧力すなわち上糸張力を調節可能な構成としてもよい。また、この場合にダイヤル１７４を駆動するためのアクチュエータとして、例えば、パルスモータを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るミシンの要部構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態における糸調子装置を示す側面図である。
【図３】本実施形態における制御部の構成を示す制御ブロック図である。
【図４】本発明を適用したその他の例を示す概略斜視図である。
【図５】本発明を適用したその他の例におけるベーステンションを示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      ミシン（家庭用ミシン）
５      ミシンモータ
１１    ミシンアーム部
１３    糸ゴマ（糸供給源）
１４    布押さえ
１５    ミシン起動ペダル
１６    縫い針
１７    リンク
１８    押さえバネ
２０    ポテンショメータ（布厚検知手段）
３０    繰り出し装置（繰り出し手段）
３１    繰り出し規制板
３１ａ  スリット
３２    繰り出し天秤
３２ａ  糸かけ部
３８    面板
４０    第一ソレノイド
５０    第二ソレノイド
６０    エンコーダ（繰り出し量検出手段）
７０    ベーステンション
７９    糸取りバネ
８０    糸調子装置（張力付与手段）
８５    糸調子パルスモータ（アクチュエータ）
９０    天秤（天秤機構）
１００  制御部（制御手段）
Ｔ      上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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