(57)【要約】  【課題】用紙種類や用紙の抵抗値、電荷量に応じて、適切な帯電量を決定して最適な搬送制御をする。  【解決手段】記録用紙の搬送を開始すると、記録用紙の特性を検出（取得）する（ステップ３０３）。ここで検出する記録用紙の特性は、記録用紙の抵抗値や電荷量である。制御部２００は、設定情報取得ステップ３０１や記録用紙特性検出ステップ３０３から取得したデータから、帯電制御に必要かつ適切な制御情報を取得する（ステップ３０４）。これらの制御情報に基づき、搬送ベルトに適切な電圧とピッチを印加する（ステップ３０５）ことにより、記録用紙を帯電ベルトに吸着させて印写動作を実施する（ステップ３０６）。搬送量が所定量に達した場合（ステップ３０７Ｙｅｓ）、帯電に必要な情報の再設定を実施する。記録用紙の印写が完了すると（３０８Ｙｅｓ）、該当用紙を排紙し印刷動作を終了する。【選択図】図５
2008297091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録用紙を前記画像形成装置内に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された記録用紙を前記画像形成手段が画像形成可能な位置へ搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段による画像形成が終了した前記記録用紙を画像形成装置外に排紙する排紙手段と、
前記画像形成手段、前記給紙手段、前記搬送手段および前記排紙手段を制御して、前記記録用紙上に画像形成させる制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記記録用紙の搬送性能に関わる特性を検出する特性検出手段を備え、
前記特性検出手段が検出した特性にもとづいて、前記制御手段が少なくとも前記搬送手段に対して、搬送性能を向上するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段は前記記録用紙を吸着させることで搬送力を発生させる搬送ベルトであり、前記搬送ベルトに対して交換電位を付加することで帯電させて吸着力を発生させる帯電手段を備え、
前記制御手段は前記帯電手段で発生させる交換電位の交換周期を変更可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は前記帯電手段で発生させる交換電位の電位差を変更可能にしたことを特徴とする画像形成記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記交換電位の帯電ピッチが所望の設定になるように前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録用紙が配置される位置によって前記搬送手段上の帯電量が変化するように前記帯電手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録用紙の端部が配置される位置について、前記搬送手段上の帯電量を、吸着力が強くなるように前記帯電手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記搬送ベルトを帯電させる帯電試行手段を備え、
前記特性検出手段は、前記帯電試行手段によって発生した前記記録用紙上の帯電量を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記特性検出手段は前記記録用紙の搬送方向に対して前記搬送手段の上流側の搬送路上に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の画像形成装置において、
前記帯電試行手段は前記帯電手段を使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録用紙を梱包している包装材に記録されている記録用紙情報を読取る記録用紙情報取得手段を備え、
前記特性検出手段は前記記録用紙情報取得手段によって得られた記録用紙情報から記録用紙の特性を推定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録用紙の種類を入力する記録用紙種類指示手段を備え、
前記特性検出手段は、前記記録用紙種類指示手段によって入力された記録用紙種類の情報から記録用紙の特性を推定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記特性検出手段は、前記記録用紙の抵抗値または／および電荷量を計測することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
記録用紙上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記記録用紙を前記画像形成ステップに給紙する給紙ステップと、
前記ステップにより給紙された記録用紙を前記画像形成ステップにおける画像形成可能な位置へ搬送する搬送ステップと、
前記画像形成ステップによる画像形成が終了した前記記録用紙を外部に排紙する排紙ステップと、
前記画像形成ステップ、前記給紙ステップ、前記搬送ステップおよび前記排紙ステップを制御して、前記記録用紙上に画像を形成させる制御ステップと、
を備えた画像形成方法において、
前記記録用紙の搬送性能に関わる特性を検出する特性検出ステップを備え、
前記特性検出ステップが検出した特性にもとづいて、前記制御ステップが少なくとも前記搬送ステップに対して、搬送性能を向上するように制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関し、詳しくは静電吸着タイプの記録紙搬送部を備えた画像形成装置およびその画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット形式の画像形成装置において、記録用紙を搬送する方法として、帯電ベルトにより記録用紙を吸着させて搬送する方法がある。この記録用紙搬送方法は比較的容易に記録用紙の平衡を保つことができるため、高速で高画質な画像を形成することができる。この記録用紙搬送方法では、帯電量を大きくすることにより記録用紙の吸着力を高めることができるが、帯電量を大きくしすぎると、記録用紙表面に発生する電荷により、吐出するインクが影響を受け、ミスト発生による記録ヘッド汚れや着弾位置ズレなどの問題を発生することが既に知られている。そのため、適切な帯電制御をする必要がある。
【０００３】
そこで、適切な帯電制御をするための従来技術として、特許文献１に記載の印刷装置が知られている。この印刷装置は、極性が反転する帯電領域の境界付近で静電吸着力が減少することに起因して記録用紙が浮き上がることを回避することを目的とする。その構成は、記録用紙Ｐの幅と、搬送ベルト２に形成される帯電パターンの帯電ピッチとをもとに、記録用紙Ｐの端部が、極性が反転する帯電領域の境界と一致するかどうかを予測する。一致すると予測されるときには、ゲートローラ２６に記録用紙Ｐの先端を多少挟み込ませた状態で、ゲートローラ位置調整部２７によりゲートローラ２６を搬送方向と直交する方向に移動させ、搬送ベルト２の帯電領域の境界と、記録用紙Ｐの端部とが一致しない位置に移動する。この状態で記録用紙Ｐを搬送ベルト２上に搭載すると、記録用紙Ｐの端部と帯電領域の境界とは一致せず、記録用紙Ｐの端部は静電吸着力が小さい領域に位置しないから、十分に吸着保持されて、記録用紙Ｐの浮き上がりに起因する、印刷画質の低下や紙ジャムの発生等を回避することができる。
【特許文献１】特開２００６−２６４８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の印刷装置では、記録用紙Ｐの浮き上がりに起因する、印刷画質の低下や紙ジャムの発生等を回避することができるものの、ミスト発生による記録ヘッド汚れや着弾位置ズレなどの問題を完全に解消することはできなかった。
また、上述した特許文献１以外の従来の帯電制御では、温度と湿度から帯電量を決定することがあった。これは低温・低湿の場合、ミストによる記録ヘッドの吐出不良が発生しやすいため、帯電量を落とす必要があるからである。しかしながら、一方で帯電量を落とすことにより、帯電ベルトの吸着力が低下し、用紙がベルトから浮きやすくなってしまうことで、記録用紙の平衡度が低下してしまい、画像形成の精度や信頼性を保てなくなってくる。
【０００５】
また、帯電の極性の切替を実現するスイッチングデバイスの切替速度性能にも限界があり、搬送速度を落とさなくては切り替えピッチを小さくできないため、結果として印刷速度を落とさないと、帯電量を十分に抑えることができない場合もある。さらに、記録用紙の種類によっては表面に発生する電荷の量に違いがあるため、インクが帯電の影響を受け難いにもかかわらず、帯電量を落としてしまっている場合もあるという問題があった。
そこで、本発明は、用紙種類や環境、具体的には従来の温度・湿度に加えて、用紙の抵抗値、電荷量に応じて、適切な帯電量を決定し最適な搬送制御をすることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の画像形成装置は、記録用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記記録用紙を前記画像形成装置内に給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された記録用紙を前記画像形成手段が画像形成可能な位置へ搬送する搬送手段と、前記画像形成手段による画像形成が終了した前記記録用紙を画像形成装置外に排紙する排紙手段と、前記画像形成手段、前記給紙手段、前記搬送手段および前記排紙手段を制御して、前記記録用紙上に画像形成させる制御手段とを備えた画像形成装置において、前記記録用紙の搬送性能に関わる特性を検出する特性検出手段を備え、前記特性検出手段が検出した特性にもとづいて、前記制御手段が少なくとも前記搬送手段に対して、搬送性能を向上するように制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段が前記記録用紙を吸着させることで搬送力を発生させる搬送ベルトであり、前記搬送ベルトに対して交換電位を付加することで帯電させて吸着力を発生させる帯電手段を備え、前記制御手段は前記帯電手段で発生させる交換電位の交換周期を変更可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記帯電手段で発生させる交換電位の電位差を変更可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記交換電位の帯電ピッチが所望の設定になるように前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録用紙が配置される位置によって前記搬送手段上の帯電量が変化するように前記帯電手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の画像形成装置は、請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録用紙の端部が配置される位置について、前記搬送手段上の帯電量を、吸着力が強くなるように前記帯電手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の画像形成装置は、請求項２ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトを帯電させる帯電試行手段を備え、前記特性検出手段は、前記帯電試行手段によって発生した前記記録用紙上の帯電量を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項８の画像形成装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特性検出手段は、前記記録用紙の搬送方向に対して前記搬送手段の上流側の搬送路上に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項９の画像形成装置は、請求項７または８に記載の画像形成装置において、前記帯電試行手段は、前記帯電手段を使用することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の画像形成装置は、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録用紙を梱包している包装材に記録されている記録用紙情報を読取る記録用紙情報取得手段を備え、前記特性検出手段は前記記録用紙情報取得手段によって得られた記録用紙情報から記録用紙の特性を推定することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の画像形成装置は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録用紙の種類を入力する記録用紙種類指示手段を備え、前記特性検出手段は、前記記録用紙種類指示手段によって入力された記録用紙種類の情報から記録用紙の特性を推定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２の画像形成装置は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特性検出手段は、前記記録用紙の抵抗値または／および電荷量を計測することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３の画像形成方法は、記録用紙上に画像を形成する画像形成ステップと、前記記録用紙を前記画像形成ステップに給紙する給紙ステップと、前記ステップにより給紙された記録用紙を前記画像形成ステップにおける画像形成可能な位置へ搬送する搬送ステップと、前記画像形成ステップによる画像形成が終了した前記記録用紙を外部に排紙する排紙ステップと、前記画像形成ステップ、前記給紙ステップ、前記搬送ステップおよび前記排紙ステップを制御して、前記記録用紙上に画像を形成させる制御ステップとを備えた画像形成方法において、前記記録用紙の搬送性能に関わる特性を検出する特性検出ステップを備え、前記特性検出ステップが検出した特性にもとづいて、前記制御ステップが少なくとも前記搬送ステップに対して、搬送性能を向上するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように本発明によれば、記録用紙の、抵抗値、電荷量を測定したり、紙種を判断したりすることにより、従来の温湿度からの予測量よりも、実際の記録用紙の帯電量をより正確に把握することができるので、帯電が画質に与える悪影響を抑えつつ、必要な帯電量すなわち吸着力を確保することができる。また、画像形成速度を小さくしなければならない場合にも、速度減速を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２１】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インク（液体）を吐出するためのエネルギー発生手段（圧力発生手段）として備えたものなどを使用できる。
【００２２】
キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２４】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２５】
図２は本画像形成装置の全体構成を説明する平面説明図である。搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２６】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００２７】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。このとき、後述する制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
【００２８】
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００２９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３０】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３１】
図３は、この画像形成装置の制御部の概要を示すブロック図である。この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３２】
また、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部２０８、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０９と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１１などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１２が接続されている。
【００３３】
この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部２０８からヘッドドライバ２０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバ２０７で行っている。
【００３４】
印刷制御部２０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０９に出力する以外にも、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ２０９に対して出力する。
【００３５】
ヘッドドライバ２０９は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３６】
モータ駆動部２１０は、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。また、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３７】
Ｉ／Ｏ部２１３は、プリンタに装着されているセンサ２１４からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部２０８やモータ制御部２１０、ＡＣバイアス供給部２１１の制御に使用する。センサ２１４は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチ、用紙の抵抗値や電荷量を測定するセンサなどがあり、Ｉ／Ｏ部２１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００３８】
図４は帯電による記録用紙搬送制御の方法を説明した模式図である。この図は、搬送ベルト２１上の記録用紙２１を搬送する際の、帯電の状態を示している。帯電ベルト上はプラスに帯電された領域４０５と、マイナスに帯電された領域４０６があり、記録用紙搬送方向へ交互に並んでいる。この帯電は帯電ローラ２６から印加され、電圧波形４０７のような電圧を印加することによって発生する。
【００３９】
一般的に、記録用紙の先端部分や後端部分は、端浮きなどのため記録用紙の平衡度を保つことが難しい。そのため、記録用紙の先端から一定の距離部分４０３と、記録用紙の後端から一定の距離部分４０４、その他の部分に分割して帯電制御することは一般的である。記録用紙先端から一定の距離４０３まで搬送する時は、帯電の間隔を短くすることにより、平衡度を保つ必要がある。この部分での帯電間隔は、記録用紙中央部の間隔の半分程度にすることが一般的である。記録用紙が一定距離４０３まで搬送された後は、帯電間隔を通常の間隔に戻す。記録用紙の搬送が進んで後端から一定の距離４０４まで達すると、再び帯電間隔を短くする。帯電間隔や帯電間隔変更の距離４０３，４０４、電圧波形４０７の情報は、ＮＶＲＡＭ２０４に記憶されていて、記録用紙の種類によって値が決められているため、ＮＶＲＡＭ２０４の情報を変更することにより、容易に制御可能となっている。
【００４０】
図５は、帯電により記録用紙を吸着して搬送する場合の搬送制御に関する制御方法を示すフロー図である。印刷開始命令がホスト側からプリンタに届くと、プリンタでは設定情報の取得を実施する（ステップ３０１）。この設定情報取得ステップ３０１では、搬送制御に必要な情報の取得をする。これらの搬送制御に必要な情報としては、例えば、印刷モードや記録用紙の種類や記録用紙の帯電特性がある。
【００４１】
これらの情報は、あらかじめ利用者がホスト側で設定し、印刷開始命令の中に付加してプリンタ側に通知する方法や、利用者がプリンタのユーザインターフェイスを通してあらかじめ設定する方法がある。また、プリンタに情報を設定する場合、ユーザがプリンタにあるキーなどで入力する方法もあるが、記録用紙の特性値を数値で入力するのは煩雑である。そこで、記録用紙の梱包用紙にコードにして付加し、それを読み取ることによって自動的に数値が入力される方法や、プリンタの画面上に記録用紙の一覧が表示され、ユーザは使用する用紙の種類を選択することにより設定する方法がある。
【００４２】
次に、プリンタは印刷命令に基づいて記録用紙の搬送を開始する（ステップ３０２）。記録用紙の搬送を開始すると、記録用紙は搬送路上あるいは搬送ベルト上にある記録用紙検出手段によって、記録用紙の特性が検出（取得）される（ステップ３０３）。ここで検出する記録用紙の特性としては、例えば記録用紙の抵抗値や電荷量である。このように、特性検出ステップ３０３では、センサ２１４により、用紙の抵抗値や電荷量を測定するため、各記録用紙の正確な帯電制御が可能となる。
【００４３】
制御部２００は、設定情報取得ステップ３０１や記録用紙特性検出ステップ３０３から取得したデータから、帯電制御に必要な情報を生成する。帯電制御に必要な情報をしては、例えば搬送ベルトに印加する電圧の大きさ、帯電ピッチの交換周期、搬送速度などがある。これらの制御情報は、ＲＯＭ２０２に記録されていて、設定情報取得ステップ３０１や記録用紙特性検出ステップ３０３の情報に従って、適切な制御情報を取得する（ステップ３０４）。
【００４４】
制御情報は、搬送ベルトに印加する電圧の大きさや帯電ピッチの交換周期を制御する場合には、ＡＣバイアス供給部２１１の制御に利用され、搬送速度制御の場合には、モータ駆動部２１０を介して副走査モータ３１の制御に利用される。
【００４５】
一般的に、高抵抗記録媒体の場合には、帯電により表面に電荷が生じるため、インクが記録用紙表面の電荷の影響を受け、プリンタ機内にミスト状に飛散することや、記録ヘッドに付着することにより、画像形成に悪影響を与える。そのため、表面抵抗の高い記録媒体の場合は、搬送ベルトに印加する電圧を低くする制御や、帯電ピッチの間隔を短くする制御を行うことにより、電荷の影響を受け難くする制御を行う。
【００４６】
ここで、搬送ベルトの制御例として、一般的な記録用紙の抵抗（表面抵抗１２ＭΩ／□）よりも高い場合、電圧制御の例としては、通常は３ｋＶの電圧印加により吸着するが、高抵抗の場合は２ｋＶに落とすなどがあり、帯電ピッチの制御の例としては、通常８ｍｍピッチでの帯電を、高抵抗の場合は４ｍｍに狭くするなどの制御がある。ただし、帯電ピッチを狭くする場合には、ＡＣバイアス部２１１の性能が問題になる場合がある。これは、一般的に帯電ピッチを狭くするためには、高周期の電圧発生制御が必要となるが、高周期の電圧発生装置は高価であるため、機器のコスト等などの観点から、すべての記録用紙に適正な範囲の周期可能であるとは限らない。そのため、帯電周期を変更するかわりに、搬送ベルトの速度を落とすことにより、帯電ピッチを制御することが可能である。
【００４７】
これらの方法により搬送ベルトに適切な電圧とピッチを印加すること（ステップ３０５）により、記録用紙を帯電ベルトに吸着させて印写動作を実施する（ステップ３０６）。印写動作を実施する際、搬送制御手段は記録用紙の搬送量を計算する。搬送量が所定量に達した場合（ステップ３０７Ｙｅｓ）、帯電に必要な情報の再設定を実施する。これは、一般的に記録用紙の先端部分では平衡度を保つのが比較的難しいのに対して、記録用紙の中央部分では平衡度を保つのが容易なためである。そこで用紙が所定の搬送量に達した場合には、帯電制御を変更することにより、最適な搬送制御を実施することが可能となる。記録用紙の印写が完了すると（３０８Ｙｅｓ）、該当用紙を排紙し印刷動作を終了する。
【００４８】
なお、上述した実施形態は、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンタに適用した場合について説明したが、静電吸着タイプの記録紙搬送部を備えた他の方式の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。
【００４９】
次に、本発明の画像形成装置を適用することのできる、静電吸着タイプの記録紙搬送部を備えたシリアル型のインクジェットプリンタについて説明する。なお、本発明で用いられる搬送ベルトはエンドレスの無端状でも良いし、端部を貼り合わせたものであっても良い。
【００５０】
図６は記録紙搬送装置の構成図である。駆動ローラ１２と従動ローラ１３に巻き回され、往復動可能な搬送ベルト１４と、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間の滑りを防止するため、ばね等の弾性部材による弾性力で駆動ローラ１２の部分で搬送ベルト１４に押し付けられた押えローラ１５と、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間の記録ヘッド３側に設けられた搬送ガイド１６と、給紙トレイ５に積載した記録紙１７が分離部１８で分離されて送られ駆動ローラ１３に巻かれた搬送ベルト１４に接触する位置より駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置で搬送ベルト１４と接触し、駆動ローラ１２と対向して設けられたベルト帯電ローラ１９を有する。駆動ローラ１２はアースに接続されている。
【００５１】
搬送ベルト１４は、図７の断面図（ａ）に示すように２層構造又は（ｂ）に示すように１層構造からなり、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触する側は絶縁層２０で形成され、２層構造の場合は、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触しない側は導電層２１で形成されている。絶縁層２０は、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂またはエラストマーで導電制御材を含まない材料により体積抵抗率が１０１２Ωｃｍ以上、望ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成されている。導電層２１は上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成されている。
【００５２】
この搬送ベルト１４は、図８（ａ）の上面図と（ｂ）の側面断面図に示すように、幅が記録紙１７の幅より狭く形成され、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の中央部付近に巻き回されている。搬送ガイド１６は搬送ベルト１４の幅方向の両側に設けられ、記録紙１７の搬送方向に沿って設けられた複数のリブ２２と逃げ溝２３とを交互に有する。ベルト帯電ローラ１９は、図７に示すように、例えば２ｋＶ〜３ｋＶのＡＣバイアスを加えるＡＣバイアス供給部２４に接続されている。
【００５３】
上記のように構成したシリアル型のインクジェットプリンタ１に画像出力の指示があると、記録紙搬送装置８の駆動ローラ１２を不図示の駆動モータで回転して搬送ベルト１４を反時計周りに回転させ、同時にＡＣバイアス供給部２４からベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える。このベルト帯電ローラ１９に加えられるＡＣバイアスにより搬送ベルト１４の絶縁層２０に、図７に示すように、正と負の電荷を搬送ベルト１４の移動方向に対して交互に帯電する。この正と負の電荷を帯電する搬送ベルト１４の絶縁層２０を、体積抵抗率が１０１２Ωｃｍ以上、望ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成しているから、絶縁層２０に帯電した正と負の電荷が、その境界で移動することを防ぐことができ、絶縁層２０に正と負の電荷を交互に安定して帯電させることができる。
【００５４】
この搬送ベルト１４に分離部１８で分離して送られた記録紙１７が接触すると、図９に示すように、搬送ベルト１４の絶縁層２０に帯電した正の電荷から負の電荷に導かれる微小電界２５により記録紙１７に静電力が作用し、この静電力により搬送ベルト１４に記録紙１７の中央部を吸着する。このように搬送ベルト１４に記録紙１７を吸着するために搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるベルト帯電ローラ１９を、給紙された記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置の近傍で駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置に設けて、ベルト帯電ローラ１９により搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるから、記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置で確実に微小電界２５を発生することができ、記録紙１７を搬送ベルト１４に安定して吸着させることができる。
【００５５】
搬送ベルト１４に吸着された記録紙１７は搬送ベルト１４の回転により押えローラ１５に押えられながら印字部７に搬送される。記録紙１７の画像形成領域の先端部が記録ヘッド３の真下に達すると、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させる。このように記録紙１７を搬送して停止させた状態で記録ヘッド３をキャリッジ４により走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成する。記録紙１７の画像形成領域の先端部の画像形成が終了すると、再び駆動ローラ１２を駆動して搬送ベルト１４を回転し、記録紙１７を搬送して次の画像形成領域が記録ヘッド３の真下にきたら、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させ、記録紙１７に対する画像形成を繰り返す。この搬送ベルト１４による記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成する。
【００５６】
このように記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成するときに、微小電界２５による静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着して固定するとともに、搬送ベルト１４に静電吸着した記録紙１７を押えローラ１５で搬送ベルト１４に一定の力で押付けるから、記録紙１７を搬送ベルト１４に密着させることができ、記録紙１７に効率良く静電吸着力を与えることができ、記録紙１７を安定して記録ヘッド３の位置に搬送することができる。
【００５７】
また、搬送ベルト１４を駆動ローラ１２に一定の力で押し付けて駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間の摩擦力を大きくして、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間に滑りが生じることを防ぐことにより、記録紙１７を精度良く搬送して停止することができる。さらに、搬送ベルト１４に一定ピッチ例えば４ｍｍピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、記録ヘッド３から噴射するインク液滴に対する静電力の影響をなくすことができ、インク液滴を所定の着弾位置に噴射することができる。したがって位置ずれのない高画質の画像を記録紙１７に安定して形成することができる。
【００５８】
この記録紙１７に記録ヘッド３からインク液滴を噴射して画像を形成しているとき、噴射したインク液滴が記録紙１７に染み込んで記録紙１７が伸びてコックリングが発生する。この伸びた記録紙１７は、図８（ｂ）に示すように、搬送ガイド１６のリブ２２によりその高さを維持しながら、リブ２２以外の領域で逃げ溝２３に落ち込み、インク液滴が染み込んで記録紙１７全体が浮き上がることを抑える。したがってコックリングの影響で記録紙１７に対するインク液滴の着弾位置がずれてしまうことを防ぐとともに記録紙１７が記録ヘッド３のノズル面と接触して記録ヘッド３のノズル面を汚したり、記録紙１７を汚すことを防ぐことができ、高画質の画像を安定して形成することができる。
【００５９】
このようにして画像を形成した記録紙１７は搬送ベルト１４の移動により記録ヘッド３の下流側に搬送される。この記録紙１７は搬送ベルト１４が駆動ローラ１２により進行方向が変えられるとき、記録紙１７の剛性によって搬送ベルト１４から分離して排出部へと導かれる。この記録紙１７が搬送ローラ１４と分離するとき、搬送ベルト１４に一定ピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、複雑な記録紙分離機構を設けることなしに記録紙１７を搬送ベルト１４から簡単に分離することができる。また、排出される記録紙１７には断続的に発生する微小電界２５が印加されるだけであるから、排出された記録紙１７に静電気が残留することを防ぐことができる。さらに、搬送ベルト１４を絶縁層２０と導電層２１の２層構造で形成した場合は、搬送ベルト１４が記録ヘッド３から従動ローラ１３の位置に移動するまでの間に絶縁層２０に帯電した正の電荷と負の電荷がある程度放電するので、記録紙１７を搬送ベルト１４からより簡単に分離することができる。
【００６０】
上記説明では記録ヘッド３をキャリッジ４により走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成するために搬送ベルト１４を停止させているときもベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えている場合について説明したが、搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させるようにしても良い。このように搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させることにより、搬送ベルト１４のベルト帯電ローラ１９と接触している部分に与えられた電荷をＡＣバイアスで除去したり、不本意な方向の電荷が乗ってしまうことを防ぐことができ、引き続いて搬送ベルト１４を回転したときに、記録紙１７を安定して吸着することができる。また、搬送ベルト１４の帯電時に流れる電流はごくわずかではあるが、搬送ベルト１４の一部分に連続して電荷を印加することにより搬送ベルト１４に熱を発生させてピンホールを誘発しリークに発展する可能性があるが、これを防いで搬送ベルト１４に傷を付けることをなくすことができる。
【００６１】
また、押えローラ１５を絶縁性のある材料で形成し、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があり、記録紙１７を給紙するときに、ベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える場合について説明したが、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があったときに、あらかじめ搬送ベルト１４を連続回転しながらベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えて搬送ベルト１４に正と負の電荷を与え、搬送ベルト１４全体に正と負の電荷が与えられた状態でベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止してから記録紙１７を給紙するようにしても良い。このようにして搬送ベルト１４を連続回転しながら正と負の電荷を与えることにより、搬送ベルト１４に正と負の電荷を安定して与えることができる。
【００６２】
本発明ではベルトを連続回転させながら帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させた後に記録紙を給紙することもできるし、記録紙を給紙する直前に帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させることもできるし、記録紙送りが停止している際には帯電ローラーへのＡＣ印加を停止することもできる。それぞれの場合の動作シーケンスを図２０〜２２に示す。
【００６３】
画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量(改行量)が帯電ピッチの整数倍でない場合と、及び整数倍である場合とがある。
図２３に示すように、画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量(改行量)が、帯電ピッチの整数倍でない場合、また、１改行量よりも帯電ピッチが短い場合、搬送ベルトを駆動している最中に高圧出力のプラスとマイナスを切り換え、１改行中に所望の帯電ピッチを帯電しきらずに改行が終了してしまった場合は、その次の改行にて残りの帯電しきれていない残り分を帯電する。このようにして一定幅の帯電ピッチを形成している途中で、改行が停止した場合でも、所望の帯電ピッチを形成する。帯電ピッチを安定して形成することで、用紙の吸着力を安定して得るようにする。
【００６４】
一方、図２４は画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量(改行量)が帯電ピッチの整数倍となるように帯電ピッチを設定した場合であり、整数倍とならないより好ましい。この改行量は、形成しようとする画像の画素密度と、ヘッドのノズルピッチ及びノズルの使用数によって決まる。通常ＩＪによるシリアル型の画像形成装置に於いては、形成しうる画素密度を複数選択可能である。帯電ピッチをこの画像形成装置が有している改行量全てに対する最大公約数の１／ｎ(ｎ＝整数)として、図２４に示すように必ず１改行中に帯電ピッチの形成が完了する。このようにして、図２３に示すような、極短い時間での帯電を行う必要が無くなる。極短い時間での帯電では、高圧電源の出力は所望の電位に立ち上がっていても、帯電ローラを介して、搬送ベルト上に所望の帯電電位が形成されているということにはならない。このとき、帯電電位が所望のレベルより低い電位しかのっていないという事態となる。そのような事態を避け、電位レベルの安定化を図ることができる。
【００６５】
上記のようにシリアル型のインクジェットプリンタ１の搬送ベルト１４で記録紙１７を吸着して記録ヘッド３の位置まで搬送し、搬送ベルト１４の停止と移動を断続的に繰り返しているときに、印字する改行精度を安定させるためには搬送ベルト１４の停止位置を正確に制御する必要がある。このため、搬送ベルト１４の送り速度又は送り量を直接又は間接的に検出し、検出した送り速度又は送り量により搬送ベルト１４の搬送量を制御すると良い。
【００６６】
例えば搬送ベルト１４の送り速度または送り量を直接検出する場合は、図１０（ａ）の搬送ベルト１４の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、搬送ベルト１４の表面又は裏面の一部に、インクジェットプリンタ１の最高解像度に応じたピッチで設けた２進スケール２６と、図１１（ａ）に示すように、搬送ベルト１４の記録紙１７の搬送に影響がない部分に設けた透過型や反射型の読取センサ２７、あるいは図１１（ｂ）に示すように、印字部７の近傍に設けた透過型の読取センサ２７を有するエンコーダ２８を使用すると良い。なお、透過型読取センサの概略図を図１８に、反射型読取センサの概略図を図１９にそれぞれ示す。図１８では、検出光発信器２７からエンコーダ２３に向けて検出光２９が発信され、反射光が受光部２８で検出される。図１９では、検出光発信器兼受光部２５からエンコーダ２３に向けて検出光２６が発信され、反射光が検出光発信器兼受光部２５で検出される。
【００６７】
そして図１２のブロック図に示すように、駆動指令信号が送られて駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を演算する演算処理回路３０に読取センサ２８から出力されるパルス信号を送り、演算処理回路３０で搬送ベルト１４の送り速度を演算し、演算した送り速度信号を、サーボモータ２９を駆動するサーボモータドライブ回路３１に送り、サーボモータ２９の回転速度を定速に制御して駆動ロータ１２を回転させる。このように駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を制御することにより、搬送ベルト１４に吸着して保持した記録紙１７の搬送量を精度良く制御することができる。
【００６８】
この搬送ベルト１４の送り量を検出するエンコーダ２８の搬送ベルト１４に設けた２進スケール２６のピッチはそのまま紙送り精度の単位となる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えばインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、最高解像度で定まる紙送りの最小単位は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。そこで２進スケール２６のピッチすなわち制御単位を21.2μｍ／ｎとする。但しｎは１以上の整数である。例えばｎ＝２とすると、２進スケール２６のピッチは10.6μｍとなり、この２進スケール２６を読み取ったパルス信号により搬送ベルトの送り量を制御しているときに、１パルス分ずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、良質な画像を安定して形成することができる。
【００６９】
また、搬送ベルト１４の送り速度または送り量を間接的に検出する場合は、図１３に示すように、搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２の回転軸に設けた円板３２に、図１４（ａ）の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、円周方向に並んで一定ピッチで設けたスケール３３と、スケール３３を読み取る透過型又は反射型の読取センサ３４からなるロータリエンコーダ３５を使用して駆動ローラ１２の回転量を検出して搬送ベルト１４の送り速度または送り量を算出すると良い。一般にロータリエンコーダのスケールピッチＰは、100ＬＰＩ、150ＬＰＩ、200ＬＰＩ、300ＬＰＩなどのものがある。
【００７０】
このロータリエンコーダは実際のスケールパルスの４倍のパルスを出力するものが知られている。例えば、１回転で2400ラインのスケール３３の場合、この４逓倍出力が可能な読取センサ３４を用いれば、9600パルスを得ることができる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えば、最高解像度が600ｄｐｉの場合、25.4ｍｍ／600＝42.3μｍが送り量の最小単位になる。実際にはこの42.3μｍの整数倍の量が送られる。インクジェットプリンタ１において、搬送ベルト１４の送り量は最高解像度に応じて定められている。
【００７１】
例えば、１回転で2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５で４逓倍出力した信号に基づき搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２を制御するものとすると、ロータリエンコーダ３５の１回転の出力パルス数は2400×４＝9600パルスとなる。このインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、１出力パルスの送り量は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。駆動ローラ１２が１回転すると、スケール３３を有する円板３２も１回転するので、（駆動ローラ径×π）／9600＝21.2μｍの関係式から、駆動ローラ１２の径は64.5ｍｍとなる。すなわち径が64.5ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり21.2μｍの送り量となる。
【００７２】
この最高解像度により得られる21.2μｍの送り量を１パルス毎に出力するようにしても良いが、駆動ローラ１２の径を、ロータリエンコーダ３５の１パルス当たりの送り量が最高画像密度のｎ（２以上の整数）で除した値になるように設定すると良い。例えばｎ＝２とした場合、（駆動ローラ径×π）／9600＝10.6μｍの関係式から、駆動ローラ１２の径は32.4ｍｍとなり、径が32.4ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり10.6μｍの送り量となる。したがって駆動ローラ１２の送り量が制御上１パルスずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、高精度な画像を安定して形成することができる。
【００７３】
また、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間に滑り防止機構を設けても良い。この滑り防止機構として、図１５（ａ）に示すように、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の両方又は駆動ローラ１２を、表面に複数の突起３５を有するグリップローラ３６で形成したり、（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４をタイミングベルト３７で形成してすることにより、駆動ローラ１２や従動ローラ１３と搬送ベルト１４間の滑りを確実に防ぐことができ、記録紙１７に画像を形成するときの停止位置制御を精度良く行うことができるとともに搬送ベルト１４を逆転搬送するときも高精度に搬送することができる。
【００７４】
また、上記説明ではシリアル型のインクジェットプリンタ１に付いて説明したが、図１６（ａ）の斜視図と（ｂ）のノズル列を示す正面図に示すように、記録紙１７の幅方向全体にノズル列４０を有し、インク供給管４１から供給されるインクをヘッド駆動信号線４２から出力される駆動信号により、記録紙１７の印字幅全体に渡って噴出するラインヘッド４３を使用したライン型のインクジェットプリンタ１ａにも、図１７の構成図に示すように、記録紙搬送装置８を同様に適用して、搬送ベルト１４に記録紙１７を静電吸着して搬送することにより、記録紙１７を印字部７で安定して搬送することができ、改行速度の精度を高めて良質な画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する平面説明図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】帯電による記録用紙搬送制御の方法を説明した模式図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の搬送制御に関する制御方法を示すフロー図である。
【図６】記録紙搬送装置の構成図である。
【図７】搬送ベルトの構成を示す断面図である。
【図８】搬送ガイドの構成図である。
【図９】搬送ベルトの電荷により生じた微小電界を示す説明図である。
【図１０】搬送ベルトに設けた２進スケールの配置図である。
【図１１】読取センサの配置を示す構成図である。
【図１２】駆動ローラの駆動制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】駆動ローラの回転軸に設けたエンコーダを示す構成図である。
【図１４】円板に設けたスケールの配置を示す正面図である。
【図１５】駆動ローラと搬送ベルトの滑り防止機構の構成を示す斜視図である。
【図１６】ラインヘッドとノズル列を示す構成図である。
【図１７】ライン型のインクジェットプリンタの構成図である。
【図１８】透過型読取センサーの概略図である。
【図１９】反射型読取センサーの概略図である。
【図２０】制御動作を示すシーケンス図である。
【図２１】制御動作を示すシーケンス図である。
【図２２】制御動作を示すシーケンス図である。
【図２３】副走査モータとパワーパック出力信号の関係を示す図である。
【図２４】副走査モータとパワーパック出力信号の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  ガイドロッド
２  ガイドレール
３  キャリッジ
４  主走査モータ
６Ａ  駆動プーリ
６Ｂ  従動プーリ
５  タイミングベルト
７  記録ヘッド
７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ  記録ヘッド
８  サブタンク
９  インク供給チューブ
１０  給紙カセット
１１  用紙積載部（圧板）
１２  用紙
１３  半月コロ（給紙ローラ）
１４  分離パッド
１５  ガイド
２１  搬送ベルト
２２  カウンタローラ
２３  搬送ガイド
２４  押さえ部材
２５  押さえコロ
２６  帯電ローラ
２７  搬送ローラ
２８  テンションローラ
２９  ガイド部材
３１  副走査モータ
３２  タイミングベルト
３３  タイミングローラ
３４  スリット円板
３５  センサ
３６  ロータリエンコーダ
５１  分離爪
５２  排紙ローラ
５３  排紙コロ
５４  排紙トレイ
５５  両面給紙ユニット
５６  維持回復機構
５７  キャップ
５８  ワイパーブレード
５９  空吐出受け
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  不揮発性メモリ
２０５  ＡＳＩＣ
２０６  Ｉ／Ｆ
２０７  プリンタドライバ
２０８  印刷制御部
２０９  ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）
２１０  モータ駆動部
２１１  ＡＣバイアス供給部
２１２  操作パネル
２１３  Ｉ／Ｏ部
２１４  センサ
【図１】
2008297091.tif 000003
【図２】
2008297091.tif 000004
【図３】
2008297091.tif 000005
【図５】
2008297091.tif 000006
【図６】
2008297091.tif 000007
【図７】
2008297091.tif 000008
【図８】
2008297091.tif 000009
【図９】
2008297091.tif 000010
【図１０】
2008297091.tif 000011
【図１１】
2008297091.tif 000012
【図１２】
2008297091.tif 000013
【図１３】
2008297091.tif 000014
【図１４】
2008297091.tif 000015
【図１５】
2008297091.tif 000016
【図１６】
2008297091.tif 000017
【図１７】
2008297091.tif 000018
【図１８】
2008297091.tif 000019
【図１９】
2008297091.tif 000020
【図２０】
2008297091.tif 000021
【図２１】
2008297091.tif 000022
【図２２】
2008297091.tif 000023
【図２３】
2008297091.tif 000024
【図２４】
2008297091.tif 000025
【図４】
2008297091.tif 000026