(57)【要約】【課題】必要な安定化制御を適切なタイミングで実行することにより画質向上と安定化制御に要する時間の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】安定化シーケンス１〜５を実行するロング画像安定化動作と、その内の一部の安定化シーケンスのみを実行するショート画像安定化動作を選択的に実行可能として、画像安定化動作の実行時期に達したときに、ロング画像安定化の起動要因として機内温湿度変化が検出されている場合には、ショート画像安定化の起動要因検出の有無に関わらずロング画像安定化動作のみを起動し、ショートの起動要因としてプリント面数がＡ面以上になったことのみが検出されている場合には、ショート画像安定化動作のみを起動する。【選択図】図８
2008139336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数種類の画像安定化制御を実行する第１の画像安定化手段と、
前記複数種類のうち一部の画像安定化制御のみを実行する第２の画像安定化手段と、
前記第１の画像安定化手段を起動させる要因となる第１の起動要因の発生を検出する第１の検出手段と、
前記第２の画像安定化手段を起動させる要因となる、前記第１の起動要因とは異なる第２の起動要因の発生を検出する第２の検出手段と、
画像安定化動作を実行すべき所定時期に達したときに、前記第１の起動要因が検出されている場合には前記第１の画像安定化手段のみを起動し、前記第２の起動要因のみが検出されている場合には前記第２の画像安定化手段のみを起動する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
ジョブ実行中に前記第１および第２の検出手段それぞれについて対応する起動要因が検出されると、その旨を記憶しておく記憶手段を備え、
前記所定時期に達したときに当該記憶手段に記憶されている前記起動要因の検出の有無を参照して前記起動の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
２以上の像担持体に画像を書き込んでカラー画像を形成するカラーモードと、一の像担持体のみに画像を書き込んでモノクロ画像を形成するモノクロモードとを切り替えて実行する機能を有し、
前記所定時期は、
ジョブ実行中に前記モノクロモードから前記カラーモードに切り替えられるときであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時期は、
１のジョブにおいて形成すべき全てのシートへの画像形成が終了したときであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置に関し、特にカラー画像の色ずれ補正などの画像安定化制御を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンデム型のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする各色用の作像ユニットを配列し、それぞれの作像ユニットにおいて感光体ドラムがレーザダイオードからの光ビームにより露光走査されて潜像が作像され、その潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成された後に、これらが中間転写ベルト上に多重転写され、多重転写後の各色トナー像が記録シート上に一括転写される構成になっている。このような画像形成装置では、感光体ドラムや現像剤などの経時劣化、装置周辺の温湿度の変動などにより形成画像の画質が低下することを防止するため、画像安定化制御を実行するものが多い。
【０００３】
画像安定化制御には、例えば中間転写ベルトに各色のレジストマークを形成し、各色のレジストマークの形成位置から各色の位置ずれ量を検出して画像書き込み位置を補正するレジスト補正、各色毎に多階調のグラデーションパターンを中間転写ベルトに形成し、その濃度を検出して再現画像の階調を補正する階調補正、レーザダイオードを発光させてその光量を適正値に補正する光量補正などがある。これら補正制御は、例えば画像形成枚数が所定値に達したとき、所定時間が経過したとき、温湿度の変動量が所定量を越えたときなどを起動要因として順次実行される。
【特許文献１】特開２００１−１６６５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、形成画像の画質を向上させるためとはいえ、全ての安定化制御を順次実行させると、その動作中は画像形成が実行できない状態になることから、ユーザの待ち時間が長くなるという問題がある。また、起動要因によっては一部の安定化制御だけでも人の目で見たときに画質劣化とまで感じさせない程度の画質を維持できる場合もあり、そのような場合にはパターン形成のためにトナーが無駄に消費されることになってしまう。さらに、ジョブ実行中に各起動要因が別々に発生すると、その都度、安定化制御が割り込まれることになり、ユーザにとって不便である。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、必要な安定化制御を適切なタイミングで実行することにより画質向上と安定化制御に要する時間の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、異なる複数種類の画像安定化制御を実行する第１の画像安定化手段と、前記複数種類のうち一部の画像安定化制御のみを実行する第２の画像安定化手段と、前記第１の画像安定化手段を起動させる要因となる第１の起動要因の発生を検出する第１の検出手段と、前記第２の画像安定化手段を起動させる要因となる、前記第１の起動要因とは異なる第２の起動要因の発生を検出する第２の検出手段と、画像安定化動作を実行すべき所定時期に達したときに、前記第１の起動要因が検出されている場合には前記第１の画像安定化手段のみを起動し、前記第２の起動要因のみが検出されている場合には前記第２の画像安定化手段のみを起動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにすれば、発生した起動要因に対して必要な安定化制御だけを必要な時期に実行でき、無用な制御を防止できると共に画像安定化制御のためにトナーパターンを形成する場合にそのトナー消費量の削減を図れる。
また、前記制御手段は、ジョブ実行中に前記第１および第２の検出手段それぞれについて対応する起動要因が検出されると、その旨を記憶しておく記憶手段を備え、前記所定時期に達したときに当該記憶手段に記憶されている前記起動要因の検出の有無を参照して前記起動の制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、所定時期に達したときに記憶手段に記憶されている情報を参照すれば、どの画像安定化手段を起動させるべきであるかを即時に決定できる。
さらに、２以上の像担持体に画像を書き込んでカラー画像を形成するカラーモードと、一の像担持体のみに画像を書き込んでモノクロ画像を形成するモノクロモードとを切り替えて実行する機能を有し、前記所定時期は、ジョブ実行中に前記モノクロモードから前記カラーモードに切り替えられるときであることを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、カラーモードによる形成画像の画質向上を図れる。
また、前記所定時期は、１のジョブにおいて形成すべき全てのシートへの画像形成が終了したときであることを特徴とする。
このようにすれば、画像安定化制御によりジョブが中断されることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明する。
［複写機の全体構成］
図１は、複写機１の全体の構成を示す図であり、図２は、複写機１の制御部７の構成を示す図である。図１には、図２に示す制御部７のエンジン制御部３０におけるセンサ入力パラメータ１０と制御出力パラメータ１２の例が模式的に示されている。
【００１１】
図１に示すように、複写機１は、スキャナ部２とプリンタ部３を備え、原稿画像を読み取ってその画像を記録シートに印字するコピージョブ、外部端末からＬＡＮなどのネットワークを介して送られて来たデータの画像を記録シートに印字するプリントジョブ、外部のファクシミリ装置とファクシミリ通信を行うＦＡＸジョブ等を実行可能な、いわゆる多機能複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）と呼ばれるものである。
【００１２】
スキャナ部２は、セットされた原稿の画像を読み取って画像データを得る公知の装置である。プリンタ部３は、電子写真方式等により画像を形成するものであり、ここでは画像プロセス部４と、給送部５と、定着部６および制御部７を備えている。
画像プロセス部４は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各再現色のそれぞれに対応する作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、プリントヘッド２６と、中間転写ベルト２７などを備える。
【００１３】
中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２７１と従動ローラ２７２等に張架されており、矢印Ｂ方向に循環駆動される。
作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２７に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像ユニット２０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム２１と、その周囲に配設された帯電部２２と、現像部２３と、中間転写ベルト２７を挟んで感光体ドラム２１と対向する一次転写ローラ２４と、クリーナ２５などを備えている。この構成は、他の作像ユニット２０Ｍ〜２０Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。以下、作像ユニットの構成部分の番号に再現色としてのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添字として付加して再現色毎に対応するものを区別することとする。
【００１４】
プリントヘッド２６は、再現色用として４個のレーザーダイオード３４（図２）と、各レーザーダイオードから出射されるレーザービームを偏向して感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等（不図示）を備える。
給送部５は、記録シートＳを収容する給紙カセット５１，５２、給紙カセット５１，５２内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ５３，５４、繰り出された記録シートＳを搬送する搬送ローラ対５５、二次転写位置５７１に記録シートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対５６と、二次転写位置５７１において中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２７２に圧接される二次転写ローラ５７などを備えている。定着部６は、ヒータ（不図示）を備え、所定の定着温度に維持される。
【００１５】
［制御部７の構成］
制御部７は、図２に示すようにエンジン制御部３０とプリンタコントローラ４０とを備えており、両者は相互に信号等のデータのやりとりを行うことができる。エンジン制御部３０は、主にプリンタ部３における画像形成動作を制御する。プリンタコントローラ４０は、スキャナ部２における原稿画像の読取動作を制御する。また、操作パネル８の入力受け付けを行い、さらにＰＣ９１〜９３などの外部端末との通信およびＦＡＸインターフェース（ＩＦ）４７を介して外部のファクシミリ装置とファクシミリ通信を行う。なお、プリンタコントローラ４０内の記憶部（不図示）には、後述の画像安定化動作の際に形成される基準パターン１０１（図１０）等の画像データが格納されている。エンジン制御部３０からプリンタコントローラ４０に対し当該画像データの要求があると、当該データがエンジン制御部３０に送られるようになっている。
【００１６】
このような構成において、例えばコピージョブの実行指示を受け付けると、以下の処理が実行される。すなわち、スキャナ部２により原稿画像の読み取りが開始される。読み取られた画像信号は、制御部７のプリンタコントローラ４０に送られる。プリンタコントローラ４０は、エンジン制御部３０から制御出力パラメータとして送られて来る色ずれ補正量と階調補正テーブルのデータ（図１）を取得する。この制御出力パラメータは、画像安定化動作において形成画像の画質を一定以上とするために求められて予めバックアップメモリ３８に格納されたものである。
【００１７】
プリンタコントローラ４０は、スキャナ部２で読み取られた画像信号を各再現色の画像データに変換してＲＡＭ４４に展開し、色ずれ補正量などの制御出力パラメータに基づいて必要な補正を行う。なお、プリントジョブやＦＡＸ受信ジョブにおいて画像をプリントする場合にも同様にＰＣ９１やファクシミリ装置などの外部端末からの画像信号に対し必要な補正を行う。また、ジョブに係る画像データを保存しておくことがユーザから指示されている場合には、ＨＤＤ４５に画像データを格納させる。
【００１８】
エンジン制御部３０は、プリンタコントローラ４０において補正された画像データを、センサ入力パラメータの１つであるＣＣＤ読取データとして受け取り、その画像データに制御出力パラメータとしてのＬＤ光量とガンマ補正データに基づく補正処理を施して、各色毎にレーザーダイオード３４の駆動信号を生成する。生成された駆動信号によりプリントヘッド２６の各レーザーダイオード３４が駆動され、レーザービームが出射される。
【００１９】
作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋがクリーナ２５Ｙ〜２５Ｋにより清掃された後、帯電部２２Ｙ〜２２Ｋにより一様に帯電され、帯電された感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの表面がプリントヘッド２６からのレーザービームにより露光されて潜像が形成される。形成された潜像は、現像部２３Ｙ〜２３Ｋによってトナーにより現像される。帯電部２２Ｙ〜２２Ｋには帯電グリッド高圧電源３１（図２）から帯電バイアス出力パラメータに基づく電圧が供給され、現像部２３Ｙ〜２３Ｋには現像バイアス高圧電源３２（図２）から現像バイアス出力パラメータに基づく電圧が供給される。
【００２０】
一次転写ローラ２４Ｙ〜２４Ｋには、転写高圧電源３３からの一次転写電圧が印加されており、現像された各色トナー像は、一次転写ローラ２４Ｙ〜２４Ｋの電界の作用により感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋから中間転写ベルト２７上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２７上の同位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２７上の各色トナー像は、中間転写ベルト２７の走行により二次転写位置５７１に移動する。
【００２１】
中間転写ベルト２７上への各色トナー像の移動タイミングに合わせて、給送部５からは、制御部７により選択された給紙カセットから記録シートＳがタイミングローラ対５６を介して給送されて来ており、その記録シートＳは、循環駆動される中間転写ベルト２７と二次転写ローラ５７の間に挟まれて搬送される。
二次転写ローラ５７には、転写高圧電源３３からの二次転写電圧が印加されており、二次転写位置５７１において二次転写ローラ５７による電界の作用により静電的に中間転写ベルト２７上の各色トナー像が一括して記録シートＳに二次転写される。
【００２２】
二次転写位置５７１を通過した記録シートＳは、定着部６に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートＳに定着された後、排出ローラ対５８により機外に排出される。
上記では、カラー画像の印字動作を説明したが、複写機１は、カラーモードだけでなくモノクロモード、例えばブラック色だけの画像の印字が選択的に可能になっている。モノクロモードの場合には、ブラック色の作像ユニット２０Ｋだけが駆動されてブラック色のトナー像が中間転写ベルト２７に一次転写され、そのトナー像が記録シートＳに二次転写される動作が実行される。
【００２３】
スキャナ部２の前面の操作しやすい位置に操作パネル８が設けられている。操作パネル８には、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、印字モードを選択するためのキーに加えて、複写機１の状態、例えばジョブ実行可能であることなどを示すメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部が備えられている。
また、作像ユニット２０Ｋよりも中間転写ベルト２７のベルト走行方向において下流側かつ二次転写位置５７１よりも上流側の位置には、中間転写ベルト２７の表面と対向するようにしてＩＤＣセンサ３５が配設されている。
【００２４】
ＩＤＣセンサ３５は、２個のパターン検出センサ３５ａ、３５ｂ（図１０）が主走査方向（ベルト走行方向Ｂと直交する方向）に１直線上に所定の間隔をおいて配設されてなる。図１０は、中間転写ベルト２７を図１の矢印Ｄ方向から見たときの、中間転写ベルト２７とパターン検出センサ３５ａ、３５ｂとの位置関係を示している。各パターン検出センサ３５ａ、３５ｂは、それぞれが発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの受光素子を内蔵した反射型の光学センサである。
【００２５】
図１に戻り、装置内部であってタイミングローラ対５６の付近には、装置内の温湿度を検出するための機内温湿度検出センサ３６が配置されている。また、プリントヘッド２６から感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋまでのレーザービームの光路付近には、ＰＨ温度検出センサ３７が配置されている。さらに、図示していないが感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの回転数を検出するための回転数検出センサが配置されている。これら各センサからの信号は、それぞれがセンサ入力パラメータ１０の１つとしてエンジン制御部３０に送られる。
【００２６】
エンジン制御部３０は、ＩＤＣセンサ３５からの検出信号を受信して、中間転写ベルト２７表面に形成された基準パターン１０１の形成位置、濃度等を検出する。また、機内温湿度検出センサ３６とＰＨ温度検出センサ３７からの検出信号に基づいて二次転写位置５７１付近の機内温湿度およびプリントヘッド２６周辺の温度（ＰＨ温度）を検出する。
図３は、エンジン制御部３０とプリンタコントローラ４０との間でやりとりされる信号の例を模式的に示す図である。
【００２７】
同図に示すように、プリンタコントローラ４０は、１枚の記録シートＳの片面に印字を行うことを、１回の印字処理として、１回（１面）毎に、当該面の印字に用いるべき画像データと共に、当該面への印字の実行を指示するための印字コマンド、１ジョブについて印字を実行すべき面数があと何面残っているのかを示す残り面数、次の面の印字について印字モードのカラーとモノクロの切り替えの有無およびどのモードに切り替わるのかを示すモード切替等を含む情報をエンジン制御部７２に送る。また、図示していないが、記録シートのサイズ切り替えの有無を示すサイズ切替を示す情報も送られる。
【００２８】
エンジン制御部３０は、印字コマンドを受信する毎に記録シートＳへの印字を実行し、印字を終了するとその旨を示す印字レポートをプリンタコントローラ４０に送る。プリンタコントローラ４０は、当該レポートを受信すると、次の面への印字を指示すべく印字コマンド等をエンジン制御部７２に送る。１ジョブが終了するまでこの処理が繰り返し実行される。
【００２９】
［エンジン制御部３０の制御］
図４は、エンジン制御部３０による処理内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず電源が投入されるとＲＡＭ４４の内容のクリアや各種フラグやレジスタの初期化などの初期動作を行う（ステップＳ１）。そして、プリンタコントローラ４０との間で上記コマンド等を送受信する入出力処理を実行する（ステップＳ２）。
【００３０】
プリンタコントローラ４０から残り面数、印字コマンド等の信号を受信したことを判断すると（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、印字中であることを示す印字中フラグをセットして（ステップＳ４）、記録シートＳの片面への印字を行う（ステップＳ５）。
そして、中断動作判定処理を実行する（ステップＳ６）。この中断動作判定処理は、画像安定化動作の実行要否の判断、および必要と判断された場合に画像安定化動作を実行させる処理である。この処理の詳細については後述する。
【００３１】
印字が終了したことを判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、印字中フラグをリセットすると共に印字を終了した旨を示す印字レポートをプリンタコントローラ４０に送信して（ステップＳ８）、ステップＳ９に移る。なお、印字コマンドを受信していないことを判断すると（ステップＳ３で「ＮＯ」）、そのままステップＳ９に移る。
ステップＳ９では、各種センサからの検出信号の受信や定着部６の温度制御などのその他の処理を実行して、ステップＳ２に戻る。プリンタコントローラ４０からの印字コマンドを受信する毎にステップＳ３〜Ｓ８の処理が繰り返し実行される。
【００３２】
〈中断動作判定処理〉
図５は、中断動作判定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、プリント面数のカウントをアップする（ステップＳ１１）。このカウントアップの方法としては、例えば単に１面（１ページ）に対し１カウントとする方法や、サイズやカラー／モノクロのモードの違いに応じて重み付けを付ける方法などを用いることができる。ここでは、１面に１カウントの方法を用いるとする。なお、アップされたプリント面数の値は、後述のように画像安定化動作が実行されるとリセットされるようになっている。
【００３３】
機内温度変化検出があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、前回の画像安定化動作時における機内温度Ｔ１と現在の機内温度Ｔ２の差分が所定値ΔＴ１以上であるか否かを判断する。温度Ｔ１は、後述のように前回の画像安定化動作が実行されたときに機内温度としてバックアップメモリ３８に格納されたものである。所定値ΔＴ１は、当該値以上の温度変化があると、温度の影響を受け易い転写電圧／電流の変動に起因して画質劣化に至ると想定される値であり、予め実験等から求められる。所定値ΔＴ１のデータは、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
【００３４】
機内温度変化検出がある、すなわち機内温度Ｔ１とＴ２の差分が所定値ΔＴ１以上であることを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、転写電圧／電流を適正値に調整するＡＴＶＣ制御動作の実施を許可することを示すＡＴＶＣ実施要求フラグをＯＮ（セット）して（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に移る。
ステップＳ１４では、機内湿度変化検出があるか否かを判断する。ここでは、前回の画像安定化動作時における機内湿度Ｈ１と現在の機内湿度Ｈ２の差分が所定値ΔＨ１以上であるか否かを判断する。湿度Ｈ１は、後述のように前回の画像安定化動作が実行されたときの機内湿度としてバックアップメモリ３８に格納されたものである。所定値ΔＨ１は、当該値以上の湿度変化があると、湿度の影響を受けてレーザーダイオード３４による露光量の変動、感光体ドラムの感度変化、光学部材の反り等に起因して色ずれ、濃度や階調再現性の低下等による画質劣化に至ると想定される値であり、予め実験等から求められる。所定値ΔＨ１のデータは、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
【００３５】
機内湿度変化検出がある、すなわち機内湿度Ｈ１とＨ２の差分が所定値ΔＨ１以上であることを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、ロング画像安定化動作の実施を許可することを示すロング安定化要求フラグをＯＮして（ステップＳ１５）、ステップＳ２２に移る。ロング画像安定化動作の詳細については後述する。
機内温湿度の変化が検出されないことを判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」、Ｓ１４で「ＮＯ」）、現在のプリント面数が所定値Ａ、ここでは５００以上であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。所定値Ａは、当該値以上の面を印字すると、感光体ドラムの感度特性の変動に起因して再現画像の階調に変化が生じると想定される値であり、予め実験等から求められて、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
【００３６】
現在のプリント面数が所定値Ａ以上であることを判断すると（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、ショート画像安定化動作の実施を許可することを示すショート安定化要求フラグをＯＮして（ステップＳ１７）、ステップＳ２２に移る。ショート画像安定化動作の詳細については後述する。
一方、現在のプリント面数が所定値Ａよりも少ないことを判断すると（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、ＰＨ温度変化検出があるか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、前回の画像安定化動作時におけるＰＨ温度Ｔ３と現在のＰＨ温度Ｔ４の差分が所定値ΔＴ２以上であるか否かを判断する。温度Ｔ３は、後述のように前回の画像安定化動作が実行されたときのＰＨ温度としてバックアップメモリ３８に格納されたものである。所定値ΔＴ２は、当該値以上の温度変化があると、プリントヘッド２６内のレンズの反りなどにより画像書き込み位置の変動が生じると想定される値であり、予め実験等から求められ、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
【００３７】
ＰＨ温度変化検出がある、すなわちＰＨ温度Ｔ３とＴ４の差分が所定値ΔＴ２以上であることを判断すると（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、画像書き込み位置を補正するレジスト補正の実施を許可することを示すレジスト要求フラグをＯＮして（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に移る。一方、ＰＨ温度変化検出がないことを判断すると（ステップＳ１８で「ＮＯ」）、そのままステップＳ２０に移る。
【００３８】
ステップＳ２０では、現在のプリント面数が所定値Ｂ、ここでは３００以上であるか否かを判断する。所定値Ｂは、所定値Ａよりも小さい値である。所定値Ｂは、当該値以上の面数を印字すると、二次転写ローラ５７のトナー汚れにより記録シートＳの裏面が汚れることが生じ易くなると想定される値であり、予め実験等から求められて、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
【００３９】
現在のプリント面数が所定値Ｂ以上であることを判断すると（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、二次転写ローラ５７の清掃動作の実施を許可することを示すクリーニング要求フラグをＯＮして（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に移る。
一方、現在のプリント面数が所定値Ｂよりも少ないことを判断すると（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、そのままステップＳ２２に移る。
【００４０】
ステップＳ２２ではクリーニング実施判断制御を実行する。このクリーニング実施判断制御については後述する。クリーニング実施判断制御に続いて、画像安定化実施判断制御を実行した後（ステップＳ２３）、図４に示すメインルーチンにリターンする。
図６は、画像安定化実施判断制御処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、クリーニング中状態でないか否かを判断する（ステップＳ３１）。クリーニング中状態とは、クリーニング実施判断制御において二次転写ローラ５７のクリーニング動作が実行されている間であることを示している。クリーニング中状態か否かは、その旨を示すフラグ（後述）のセットの有無で判断される。クリーニング中状態であることを判断すると（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、スルーしてリターンする。
【００４１】
一方、クリーニング中状態でないことを判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、次の面への印字に係る印字モードがモノクロモードからカラーモードに切り替えられるか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断は、上記ステップＳ３で受信したモード切替の情報を参照することにより行われる。
切り替えられることを判断すると（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、画像安定化動作の実行を許可する時期に達したとして画像安定化実行決定処理を実行する（ステップＳ３３）。一方、切り替えられないことを判断すると（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、残り面数が存在しないか否かを判断する（ステップＳ３４）。この判断は、上記ステップＳ３で受信した残り面数の情報を参照することにより行われる。
【００４２】
残り面数が存在する、すなわち当該ジョブにおける印字動作が継続されることを判断すると（ステップＳ３４で「ＮＯ」）、リターンする。一方、残り面数が存在しない、すなわちステップＳ５における印字動作が当該ジョブの最後のページに対する印字であることを判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３３の画像安定化実行決定処理に移る。
【００４３】
図７は、画像安定化実行決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、図８は、画像安定化動作としてロングやショートといった異なる動作を設けた理由を説明するための図であり、図９〜図１２は、各画像安定化動作のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。以下、図８を用いて異なる画像安定化動作を設けた理由を先に説明し、その後に図７を用いて画像安定化実行決定処理の詳細および図９〜図１２を用いて画像安定化動作の詳細を順に説明する。
【００４４】
図８（ａ）に示すように、本実施の形態では、画像安定化動作を起動させる要因、上記例では機内温湿度、プリント面数、ＰＨ温度についてこの順に優先順位を付けると共に、起動要因毎に当該要因が発生した場合に実施すべき画像安定化動作を対応付けしている。
画像安定化動作には、ロング、ショート、レジストの３つがあり、図８（ｂ）に示すように、ロングは、異なる種類の画像安定化制御（安定化シーケンス１〜５）を実行する処理であり、ショートは、ロングで実施される安定化シーケンスのうちの一部、同図例では簡易レジストと簡易階調補正を実行する処理である。なお、簡易としている理由については後述するが、安定化制御を実行する目的自体は簡易の有無に関わらず基本的に同じものである。また、レジストは、ショートで実施される安定化シーケンスのうちの一部、同図例では簡易レジスト補正を実行する処理である。このような関係を持たせているのは、次の理由による。
【００４５】
すなわち、帯電、露光、現像等の作像プロセスは、形成画像の画質に最も影響を与えるものであり、その条件は、機内温湿度の影響によって決定されることが多い。換言すれば、機内温湿度の変動は、形成画像の画質に最も影響を与えるものということができる。従って、機内温湿度変化が検出された場合には作像プロセスの全ての条件を適正に補正すべく、機内温湿度を優先順位の１番目の起動要因にすると共に、当該補正のための全ての安定化シーケンスを含むロングを実行するようにしたものである。
【００４６】
一方、プリント面数が所定値Ａ以上になると、感光体ドラムの感度特性の変動により階調変化が生じることがあるが、温湿度変動のように全てのプロセス条件を補正するまでもない。従って、プリント面数については優先順位を２番目にすると共に、階調に関係する階調補正と色ずれ防止のための簡易レジスト補正だけを実行するようにしている。
また、ＰＨ温度についてはプリントヘッド２６内のレンズの反りなどにより各色の画像書き込み位置に変動が生じることがあるが、階調を補正する必要まではないことから、優先順位を３番目にして、色ずれ防止のための簡易レジスト補正のみを実行するようにしている。
【００４７】
同図のように、レジストの安定化シーケンスはショートの中に含まれ、ショートの安定化シーケンスはロングの中に含まれる関係にある。従って、ロングを実行すればショートと簡易レジストの両方を実行したことになり、ショートを実行すれば簡易レジストを実行したことになる。
このことから画像安定化実行決定処理では、ジョブ中にロングの起動要因（機内温湿度変化）が検出されていた場合には（上記Ｓ１４で「ＹＥＳ」、Ｓ１５）、ショートとレジストの起動要因の検出の有無に関係なくロングだけを起動するように決定される。
【００４８】
また、ロングの起動要因が未検出であるがショートの起動要因（プリント枚数が所定値Ａ以上）が検出されていた場合には（Ｓ１６で「ＹＥＳ」、Ｓ１７）、レジストの検出の有無に関係なくショートだけを起動するように決定される。さらに、ロングとショート両方の起動要因が未検出であるがレジストの起動要因であるＰＨ温度変化が検出されていた場合には（Ｓ１８で「ＹＥＳ」、Ｓ１９）、レジストだけを起動するように決定される。
【００４９】
これにより、発生した起動要因に対して必要な安定化シーケンスだけが実行されることになり、無用な制御を防止して画像安定化に要する時間の短縮やパターン形成のためのトナー消費量の削減が実現される。
続いて、図７の画像安定化実行決定処理の内容を説明する。
同図に示すように、レジスト要求フラグ、ショート安定化要求フラグ、ロング安定化要求フラグの全てがＯＮされていることを判断すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」、Ｓ４２で「ＹＥＳ」、Ｓ４３で「ＹＥＳ」）、ロング画像安定化動作実施処理に移る（ステップＳ４４）。また、次の場合も同様にロング画像安定化動作実施処理に移る。すなわち、（ａ）レジスト要求フラグがＯＮ、ショート安定化要求フラグがＯＦＦ、ロング安定化要求フラグがＯＮされている場合（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」、Ｓ４２で「ＮＯ」、Ｓ５３で「ＹＥＳ」）、（ｂ）レジスト要求フラグがＯＦＦ、ショート安定化要求フラグがＯＮ、ロング安定化要求フラグがＯＮされている場合（ステップＳ４１で「ＮＯ」、Ｓ４７で「ＹＥＳ」、Ｓ４３で「ＹＥＳ」）、（ｃ）レジスト要求フラグがＯＦＦ、ショート安定化要求フラグがＯＦＦ、ロング安定化要求フラグがＯＮされている場合（ステップＳ４１で「ＮＯ」、Ｓ４７で「ＮＯ」、Ｓ４８で「ＹＥＳ」）の各場合である。
【００５０】
一方、レジスト要求フラグがＯＮ、ショート安定化要求フラグもＯＮ、ロング安定化要求フラグがＯＦＦされている場合には（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」、Ｓ４２で「ＹＥＳ」、Ｓ４３で「ＮＯ」）、ショート画像安定化動作実施処理を実行する（ステップＳ５１）。レジスト要求フラグがＯＦＦ、ショート安定化要求フラグがＯＮ、ロング安定化要求フラグがＯＦＦされている場合にも（ステップＳ４１で「ＮＯ」、Ｓ４７で「ＹＥＳ」、Ｓ４３で「ＮＯ」）、ショート画像安定化動作実施処理を実行する（ステップＳ５１）。
【００５１】
また、レジスト要求フラグがＯＮ、ショート安定化要求フラグがＯＦＦ、ロング安定化要求フラグがＯＦＦされている場合には（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」、Ｓ４２で「ＮＯ」、Ｓ５３で「ＮＯ」）、レジスト補正動作実施処理を実行する（ステップＳ４９）。いずれのフラグもＯＮされていない場合には、そのままスルーしてリターンする。
図９は、ロング画像安定化動作実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、まずプリンタコントローラ４０に対し画像安定化で形成すべきパターンの画像データの送信要求を行って当該画像データを取得する（ステップＳ１００）。次に、安定化シーケンス１としてのセンサ光量補正を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、ＩＤＣセンサ３５のパターン検出センサ３５ａ、３５ｂの発光素子から中間転写ベルト２７の表面（裸面）に向けて光を照射し、この反射光が受光素子で受光されたときの検出信号をモニターして、当該反射光の光量が所定値になるように発光素子の光量を変化させて適正な値に調整するものである。調整された発光量を示すデータは、発光素子の制御変数としてバックアップメモリ３８に格納され、次にＩＤＣセンサ３５が用いられる際に読み出されて、その値で発光するように制御される。調整値が制御変数として格納され、その後の印字等の動作時に用いられることは、以下の安定化シーケンス２〜５について同様である。
【００５２】
続いて、安定化シーケンス２としての最大濃度（Ｄｍａｘ）補正を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、レーザーダイオード３４をその最大の光量で発光させて中間転写ベルト２７上に高濃度パターンを形成しつつ、形成されたパターンをＩＤＣセンサ３５で検出したときの濃度が最大濃度として予め決められた濃度になるように、帯電電圧や現像バイアス電圧などの画像形成条件を適正な値に調整するものである。
【００５３】
次に、安定化シーケンス３としてのレーザー（ＬＤ）光量補正を実行する（ステップＳ１０３）。レーザーダイオード３４の発光量とドット密度を変化させて、多階調の濃度パターンを中間転写ベルト２７上に形成し、形成された各パターンの濃度をＩＤＣセンサ３５により検出して、検出された各パターンの濃度がそれぞれ規定の濃度になるようにパターン毎に１ドットのレーザーダイオード３４の発光量を調整するものである。
【００５４】
そして、安定化シーケンス４としてのレジスト補正を実行する（ステップＳ１０４）。ここでは、図１０に示すように中間転写ベルト２７上における主走査方向両端部に相当する２箇所の位置それぞれに基準パターン１０１、１０２を形成する。基準パターン１０１は、各色毎に主走査方向に平行な直線部からなるレジストマーク１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ・・からなる。基準パターン１０２は、各色毎に、第１の直線部とこれに対し４５°の角度をなす第２の直線部で示されるＶ字型のレジストマーク１０２Ｋ、１０２Ｙ・・からなる。各レジストマークは、色ずれが発生しない状態では主走査方向に同じ位置で副走査方向に相互に所定距離をもって形成されるようになっている。形成された各レジストマークは、中間転写ベルト２７の走行によりパターン検出センサ３５ａ、３５ｂの検出位置を通過した際に同図の破線の検出ライン上でそれぞれ検出される。
【００５５】
パターン検出センサ３５ａ、３５ｂによる基準パターン１０１の検出信号から、ブラック色のレジストマークの位置を基準にその他の色のレジストマークとの副走査方向の距離を求め、求めた距離と色ずれが発生していない状態における距離との差分から副走査方向における位置ずれ量を算出する。そして、基準パターン１０２の検出信号から、各色毎に第１と第２の直線部の線間隔を求め、各色の線間隔の差分を主走査方向における位置ずれ量とする。この位置ずれ量が画像書き込み位置の制御変数として用いられる。すなわち、印字動作時には、位置ずれ量のデータを用いて、主走査と副走査方向の位置ずれがなくなるように画像データのアドレス変更などを行うことで、各色の画像の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正する画像書き込み位置補正を行って、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する。
【００５６】
図９に戻って、安定化シーケンス５としての階調補正を実行する（ステップＳ１０５）。いわゆるγ補正と呼ばれるものであり、複数、例えば２５６の各階調を２５６個の部分パターンで表わしてなる所定のグラデーションパターン（入力画像）をレーザーダイオード３４の発光量およびドット密度を変えることで中間転写ベルト２７上に形成し、形成されたグラデーションパターンの濃度をＩＤＣセンサ３５により検出して、入力画像の濃度と実際の出力画像の濃度との対応関係をテーブル化する。このテーブル（γテーブル）がレーザーダイオード３４の発光量とドット密度の制御変数として用いられる。すなわち、印字動作時には、γテーブルに基づき入力画像と出力画像の各濃度が一致するようにレーザーダイオード３４の光量とドット密度を制御して階調再現性を向上させる。
【００５７】
階調補正が終了すると、起動要因のバックアップを行う（ステップＳ１０６）。ここでは、当該ロング画像安定化動作時に検出された機内温度、機内湿度、ＰＨ温度を画像安定化時の機内温度Ｔ１、機内湿度Ｈ１、ＰＨ温度Ｔ３としてバックアップメモリ３８に格納させる。
ステップＳ１０７では残り面数が存在するか否かを判断する。この残り面数は、上記ステップＳ３で受信した残り面数の情報を参照することにより行われる。
【００５８】
残り面数が存在することを判断すると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、画像安定化実行決定処理のサブルーチンに戻る。
一方、残り面数が存在しないことを判断すると（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、当該ジョブ終了を意味するので、ＡＴＶＣ実施判断制御処理を実行して（ステップＳ１０８）、次のジョブの実行指示があるのを待つ待機制御を行い（ステップＳ１０９）、画像安定化実行決定処理のサブルーチンに戻る。ＡＴＶＣ実施判断制御については後述する。
【００５９】
図１１は、ショート画像安定化動作実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。なお、ロング画像安定化動作と同じ部分については同符号を付しており、その説明を省略するものとする。このことは後述のレジスト実施について同様である。
同図に示すように、画像安定化動作で形成すべきパターンの画像データを取得すると（ステップＳ１００）、簡易階調補正と簡易レジスト補正を行う（ステップＳ１２１、Ｓ１２２）。ここで簡易階調補正は、上記ステップＳ１０５の階調補正におけるグラデーションパターンの各階調を表わす部分パターンの数を少なくしてγテーブルを生成するものである。また、簡易レジスト補正は、図１０の基準パターン１０１を形成せず基準パターン１０２だけを形成して位置ずれ量を算出するものである。
【００６０】
このようにパターン数を少なくしているのは、次の理由による。すなわち、ショート画像安定化は、印字面数が所定値Ａに達すると感光体ドラムの感度特性の変化などが生じるために実行されるものであるが、感光体ドラムの感度特性などは経時的に緩やかに変化していくため、パターン数を減らしても一定の画質を維持するための補正データを取得でき、機内温湿度変化のように帯電量などが大きく変わるために多くのパターンを形成しなければ補正データを得られないといったことがないからである。パターン数を少なくすることで必要になるトナー量を低減できると共に検出時間の短縮化を図ることができる。
【００６１】
ステップＳ１２３では、起動要因としてショート画像安定化動作時に検出されたＰＨ温度を画像安定化時のＰＨ温度Ｔ３としてバックアップメモリ３８に格納させる。ステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理については、上記ロング画像安定化と同様である。
図１２は、レジスト実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、画像安定化で形成すべきパターンの画像データを取得すると（ステップＳ１００）、簡易レジスト補正を行う（ステップＳ１２２）。この簡易レジスト補正は、上記ショート画像安定化動作と同じものである。
【００６２】
次に、起動要因としてＰＨ温度を画像安定化時のＰＨ温度Ｔ３としてバックアップメモリ３８に格納させて（ステップＳ１２３）、ステップＳ１０７に移る。ステップＳ１０７〜Ｓ１０９の処理については、上記ロング画像安定化と同様である。
図７に戻って、ステップＳ４５では、Ｓ４４でロング画像安定化動作が実施されたので、ショート画像安定化動作実施及びレジスト実施も実行されたとみなして、ロング安定化要求フラグ、ショート安定化要求フラグ、レジスト要求フラグをクリア（ＯＦＦ）する。そして、現在のプリント面数を示すカウント値をクリア（ゼロに）して（ステップＳ４６）、画像安定化実施判断制御のサブルーチンにリターンする。
【００６３】
また、ステップＳ５１でショート画像安定化動作が実施された場合には、ショート安定化要求フラグをクリアすると共に、レジスト実施も実行されたとみなしてレジスト要求フラグもクリアして（ステップＳ５２）、ステップＳ４６に移る。さらに、ステップＳ４９でレジスト実施が行われた場合には、レジスト要求フラグだけをクリアして（ステップＳ５０）、リターンする。
【００６４】
この意味で、画像プロセス部４、制御部７等は、例えばステップＳ４４のロング画像安定化動作実施処理を実行する際に、異なる複数種類の画像安定化制御を実行する第１の画像安定化手段として機能し、ステップＳ５１のショート画像安定化動作実施処理を実行する際に、当該複数種類のうち一部の画像安定化制御のみを実行する第２の画像安定化手段として機能するものといえる。
【００６５】
図１３は、クリーニング実施判断制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、まずクリーニング要求フラグがＯＮされているか否かを判断する（ステップＳ１３１）。クリーニング要求フラグがＯＮされていないことを判断すると（ステップＳ１３１で「ＮＯ」）、スルーして中断動作判定処理に戻る。
クリーニング要求フラグがＯＮされていることを判断すると（ステップＳ１３１で「ＹＥＳ」）、給紙口の切り替えがあるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。給紙口の切り替えとは、ジョブの実行中に記録シートＳのサイズが切り替わることを意味している。具体的には、例えば給紙カセット５１にＡ４サイズの用紙がセットされ、給紙カセット５２にＡ３サイズの用紙がセットされており、当該ジョブがｎ面目まではＡ４サイズの記録シートが用いられたが、次の（ｎ＋１）面目ではＡ３サイズの記録シートが用いられる予定にあるような場合に、ｎ面目と（ｎ＋１）面目の間で給紙口が切り替わると判断する。この判断は、上記ステップＳ３で受信したサイズ切替の情報を参照することにより行われる。
【００６６】
給紙口の切り替えがあることを判断すると（ステップＳ１３２で「ＹＥＳ」）、クリーニング中状態であることを示すフラグをセットし（ステップＳ１３４）、二次転写ローラ５７のクリーニングを実行する（ステップＳ１３５）。このように給紙口の切り替えがあるときにクリーニングを実行するとしたのは、次の理由による。すなわち、同一サイズの記録シートだけを用いて印字していると、二次転写ローラ５７の、通紙部分（ローラ軸方向においてシート面と接触している部分）には機内の浮遊トナー等が蓄積され難いが、非通紙部分には印字面数が増えるに連れて蓄積され易くなり、サイズ変更、特に大サイズの用紙に切り替えられる場合には、トナーの蓄積された部分が大サイズの用紙の通紙領域に入ると当該用紙の裏面に付着して汚れることがあり、これを防止するためである。
【００６７】
クリーニング方法としては、例えばトナーと逆極性の電圧を二次転写ローラ５７に印加して、二次転写ローラ５７からトナーを、循環駆動される中間転写ベルト２７に逆転写させて中間転写ベルト２７のクリーナ（不図示）で除去する方法などがとられる。
クリーニングが終了すると、クリーニング中状態を示すフラグとクリーニング要求フラグをリセットして（ステップＳ１３６）、中断動作判定処理にリターンする。また、給紙口の切り替えはないが（ステップＳ１３２で「ＮＯ」）、残り面数がないことを判断すると（ステップＳ１３３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３４に移り、上記同様のクリーニングを実行する。なお、給紙口の切り替えがなく、残り面数があることを判断すると（ステップＳ１３３で「ＮＯ」）、クリーニングを実行せずにリターンする。
【００６８】
図１４は、ＡＴＶＣ実施判断制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、ＡＴＶＣ実施要求フラグがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。ＡＴＶＣ実施要求フラグがＯＮでないことを判断すると（ステップＳ１４１で「ＮＯ」）、スルーしてリターンする。
ＡＴＶＣ実施要求フラグがＯＮであることを判断すると（ステップＳ１４１で「ＹＥＳ」）、次の印字要求（残り面数）がないか否かを判断する（ステップＳ１４２）。残り面数が存在しないことを判断すると（ステップＳ１４２で「ＹＥＳ」）、ＡＴＶＣ制御を実行する（ステップＳ１４３）。ＡＴＶＣ制御は、中間転写ベルト２７、一次転写ローラ２４、二次転写ローラ２７の抵抗値を計測することで転写電圧や電流値を適正値に調整する公知の制御であり、例えば特開平０２−１２３３８５号公報などに詳しい。
【００６９】
ＡＴＶＣ制御が終了すると、現在の機内温湿度を画像安定化動作時における機内温度Ｔ１、機内湿度Ｈ１としてバックアップメモリ３８に格納させると共にＡＴＶＣ実施要求フラグをリセットした後（ステップＳ１４４）、リターンする。また、残り面数が存在することを判断すると（ステップＳ１４２で「ＮＯ」）、そのままリターンする。ＡＴＶＣ制御の実行にはある程度の時間を要するため、残り面数が存在する場合には、残りの印字処理を優先するためである。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態では、異なる複数の制御シーケンスを実行するロング画像安定化動作と、その内の一部の制御シーケンスのみを実行するショート画像安定化動作等を選択的に実行可能として、例えば画像安定化動作の実行時期に達したときにロングの起動要因が検出されている場合には、ショートの起動要因の検出の有無に関わらずロングのみを起動させ、ロングの起動要因が検出されておらずショートの起動要因が検出されている場合には、ショートのみを起動させる構成にしたので、発生した起動要因に対して必要な安定化シーケンスだけが実行され、無用な制御を防止して画像安定化に要する時間の短縮やパターン形成のためのトナー消費量の削減を図れる。
【００７１】
本発明は、画像形成装置に限られず、上記画像安定化動作の実行に係る画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７２】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００７３】
〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、画像安定化動作の実行時期を、１ジョブにおいてモノクロからカラーモードに切り替わるときと残り面数がなくなったときを例にしたが、これに限られない。例えば、１ジョブ内において部単位で複数の部数を順次印字処理する場合に、部の区切りを実行時期とするとしても良い。部の区切りに画像安定化動作を行えば、同じ部に属する複数枚のシートについては同程度の画質を維持できる。
【００７４】
（２）上記実施の形態では、種類の異なる複数の画像安定化制御として安定化シーケンス１〜５を用い、ロング画像安定化動作で全てのシーケンスを実行し、ショート画像安定化動作でそのうちの２つを実行する例を説明したが、これらに限られない。ロングに含まれる複数シーケンスのうちの一部のみがショートで実行される構成であれば良く、例えばＡＴＶＣ制御やクリーニング制御、他の種類の画像安定化制御を安定化シーケンスとして用いることができる。
【００７５】
（３）上記実施の形態では、図５の中断判断処理において機内温湿度、面数等の検出を１回（１面）の印字毎に行うとしたが、この検出方法に限られることはない。例えば、温湿度等の全てを１回の印字中に、または印字開始時に検出する方法をとることもできる。
（４）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置として複写機を用いた例を説明したが、画像安定化制御を実行するプリンタやファクシミリ装置等の画像形成装置一般に適用できる。
【００７６】
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、異なる種類の画像安定化制御を実行する画像形成装置であって、実行される画像安定化制御の種類と時期の適正化を図る技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】タンデム型のカラーデジタル複写機１の全体構成を示す図である。
【図２】複写機１の制御部７の構成を示す図である。
【図３】制御部７のエンジン制御部３０とプリンタコントローラ４０との間でやりとりされる信号の例を模式的に示す図である。
【図４】エンジン制御部３０による処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】上記処理における中断動作判定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図６】画像安定化実施判断制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】画像安定化実行決定処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図８】画像安定化動作としてロングやショートといった異なる動作を設けた理由を説明するための図である。
【図９】ロング画像安定化動作実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１０】中間転写ベルト２７上に形成される基準パターン１０１等の構成例を示す図である。
【図１１】ショート画像安定化動作実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】レジスト実施処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】クリーニング実施判断制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】ＡＴＶＣ実施判断制御処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１      複写機
４      画像プロセス部
７      制御部
２０Ｙ〜２０Ｋ      作像ユニット
２６      光学ユニット
２７      中間転写ベルト
２１Ｙ〜２１Ｋ      感光体ドラム
３６      機内温湿度検出センサ
３５ａ、３５ｂ      パターン検出センサ
３７      ＰＨ温度検出センサ
【図１】
2008139336.tif 000003
【図２】
2008139336.tif 000004
【図３】
2008139336.tif 000005
【図４】
2008139336.tif 000006
【図５】
2008139336.tif 000007
【図６】
2008139336.tif 000008
【図７】
2008139336.tif 000009
【図８】
2008139336.tif 000010
【図９】
2008139336.tif 000011
【図１０】
2008139336.tif 000012
【図１１】
2008139336.tif 000013
【図１２】
2008139336.tif 000014
【図１３】
2008139336.tif 000015
【図１４】
2008139336.tif 000016