(57)【要約】【課題】一方の面に印刷された印刷媒体の反対側の面に印刷するに際し、ゲートローラに押し付けられた印刷媒体が座屈するのを防止する。【解決手段】片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷状態に応じて送りローラ２１によるゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１の撓み量を制御する。具体的には、片面印刷済印刷媒体１になされた印刷によるインク滴の量が多いとき、片面印刷済印刷媒体１になされた印刷がカラー印刷である場合、片面印刷済印刷媒体１になされた印刷の余白が少ない場合、片面印刷済印刷媒体１になされた印刷による搬送方向先端部のインク滴の量が搬送方向後端部の量よりも多い場合、片面印刷済印刷媒体１になされた印刷により搬送方向に連続する余白が少ない場合には、送りローラ２１による片面印刷済印刷媒体１の撓み量を小さく設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の一方の面に印刷がなされた後、連続して他方の面に対し印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記印刷媒体の搬送方向先端部をニップ部に当接し当該印刷媒体を撓ませて当該印刷媒体の搬送方向に対する姿勢を是正するゲートローラと、
前記ゲートローラに前記印刷媒体を当接して撓ませる送りローラと、
前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を制御する撓み量制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷状態に応じて前記送りローラによる当該印刷媒体の撓み量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷によるインク滴の量に応じて前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷がカラー印刷である場合には、前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷の余白量に応じて前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷による搬送方向先端部のインク滴の量が搬送方向後端部の量よりも多い場合には、前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、印刷媒体と印刷ヘッド(インクジェットヘッドともいう)とを相対移動させながら、そのインクジェットヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般にマルチパス型インクジェットプリンタと呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺なインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置して、所謂１パスでの印刷が可能とするものを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、搬送される印刷媒体の姿勢を所定の姿勢に補正する必要がある。例えば、印刷媒体が搬送方向に対して斜めに搬送されることをスキューと呼ぶが、このようにスキューの生じた状態で印刷媒体に印刷を行うと、本来の印刷箇所に印刷できない。このような印刷媒体の姿勢補正機能と搬送タイミングの調整機能を併せ持つ方法として、例えば下記特許文献１に記載されるゲートローラを用いる方法がある。この従来技術では、給紙部の印刷媒体をフィードローラで搬送してゲートローラのニップ部（接合部）に当接させ、そこから更にフィードローラを駆動することで印刷媒体を撓ませ、その後、ゲートローラを駆動することで印刷媒体の撓みを開放し、その撓みの開放によって印刷媒体の姿勢補正を行うと共に印刷媒体搬送タイミングを調整する。また、このインクジェットプリンタでは、温度や湿度によって印刷媒体の剛性が変化することに着目し、温度や湿度に応じて、印刷媒体をゲートローラのニップ部に押し付けたときの撓み量を調整することで、印刷媒体の座屈を回避するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−５１３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、単に温度や湿度に応じて印刷媒体の撓み量を調整しているだけなので、例えば印刷媒体の一方の面に先に印刷を行い、次いで反対側の面に印刷を行うような場合、一方の面に吐出されたインク滴の印刷媒体に与える影響が考慮されていない。特に、水性インクの場合、印刷媒体に印刷を行う前と行った後では、剛性が大きく異なる。同様に、印刷後の印刷媒体の剛性変化は、印刷状態によっても異なる。一方の面に印刷された印刷媒体の反対側の面に印刷するに際し、印刷媒体の剛性に応じてゲートローラに印刷媒体を押し付けないと、印刷媒体が座屈してしまう。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、一方の面に印刷された印刷媒体の反対側の面に印刷するに際し、ゲートローラに押し付けられた印刷媒体が座屈することのないインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、印刷媒体の一方の面に印刷がなされた後、連続して他方の面に対し印刷を行うインクジェットプリンタであって、前記印刷媒体の搬送方向先端部をニップ部に当接し当該印刷媒体を撓ませて当該印刷媒体の搬送方向に対する姿勢を是正するゲートローラと、前記ゲートローラに前記印刷媒体を当接して撓ませる送りローラと、前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を制御する撓み量制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷状態に応じて前記送りローラによる当該印刷媒体の撓み量を制御することを特徴とするものである。
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷によるインク滴の量に応じて前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷がカラー印刷である場合には、前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とするものである。
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷の余白量に応じて前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記撓み量制御手段は、前記印刷媒体の一方の面になされた印刷による搬送方向先端部のインク滴の量が搬送方向後端部の量よりも多い場合には、前記送りローラによる前記印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することを特徴とするものである。
本発明のインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の一方の面になされた印刷による状態が、吐出されたインク滴の量が多い、カラー印刷である、余白の量が少ない、搬送方向先端部のインク滴の量が搬送方向後端部の量よりも多い等の場合には、送りローラによる印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定する制御を行うことにより、ゲートローラに押し付けられた印刷媒体が座屈するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の左から右に向けて搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。また、装置の上方には反転装置が設けられており、この反転装置で印刷媒体を反転し、印刷領域に反転した印刷媒体を送給することで、所謂両面印刷を可能としている。
【００１０】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された複数本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された複数本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１１】
複数本の第１搬送ベルト６と複数本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設され、駆動ローラ８と第１従動ローラ９の中間部下方及び駆動ローラ８と第２従動ローラ１０の中間部下方に、夫々、テンションローラ１１が配設され、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９及びテンションローラ１１に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０及びテンションローラ１１に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、複数本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び複数本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。なお、第１従動ローラ９の上方には、第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着させるための紙押えローラ１３が配設されている。
【００１２】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、印刷媒体１の片面に所謂１パスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１３】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００１４】
第１インクジェットヘッド２のインク滴吐出用ノズルは第１搬送部４の複数本の第１搬送ベルト６の間にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３のインク滴吐出用ノズルは第２搬送部５の複数本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の内部に配設されているクリーニング部を第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３方向に上下させて各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、１パスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００１５】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。本実施形態では、サイズの異なる印刷媒体１の給紙部１５が三カ所に設けられている。また、各給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられており、給紙部１５と印刷媒体搬送路との継ぎ目には分離ローラ１７が配設され、各分離ローラ１７の下方には分離パッド１８が配設されている。
【００１６】
また、本実施形態のインクジェットプリンタの図１の右下方には、自身を制御するための制御装置１９及び電源装置２０が配設されている。制御装置１９は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）を含むコンピュータシステムで構成されている。また、電源装置２０は、自身の電力を制御すると共に、ベルト帯電装置のための高電圧を創生する。本実施形態では、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７を図示しないベルト帯電装置で帯電し、その帯電された第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に印刷媒体１を静電気力で吸着して搬送する。
【００１７】
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置で第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を第１搬送ベルト６上に給紙し、紙押えローラ１３で印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、帯電された第１搬送ベルト６によって発生する印刷媒体１内の誘電分極の作用によって当該印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００１８】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置によって表面が帯電しているので、第１搬送ベルト６と同様に、誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。
【００１９】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部２３に排紙する。なお、図中の符号２４は、各給紙部１５から印刷媒体１を第１搬送部４に送給するためのガイドローラであり、各ガイドローラ２４の近傍には、実質的に印刷媒体１をガイドする図示しないガイド路が形成されている。
【００２０】
一方、第１搬送部４及び第２搬送部５に形成された印刷領域の上方には、前述したように、印刷媒体１を反転させる反転装置が設けられている。この反転装置は、複数の送りローラ２１、印刷媒体１を上下方向から挟持して搬送するベルトコンベヤ２２、図示しないガイド路によって、排出部２３側に排出される印刷媒体１を給紙部１５側に移相する移送部２７、及び移送装置の途中から印刷媒体１を取り出して反転する反転部２８で構成され、排出部２３の印刷媒体搬送方向上流側には、何れか一方の面に印刷された印刷媒体１を移送部２７側に分離送給する排出部側フラッパ２５が配設され、反転部２８の下方には、移送部２７で移送されている印刷媒体１を反転部２８側に分離送給する反転部側フラッパ２６が配設されている。
【００２１】
従って、印刷領域で何れか一方の面に印刷がなされた印刷媒体１を排出部側フラッパ２５で移送部２７側に分離送給し、移送部２７の送りローラ２１やベルトコンベヤ２２によって印刷媒体１を反転部２８側に移送する。反転部２８の手前まで印刷媒体１が移送されたら、反転部側フラッパ２６を作動して、印刷媒体１を反転部２８側に分離送給する。反転部２８は、送りローラ２１で印刷媒体１を逆向きになるように送り出し、それをそのまま送りローラ２１で送り返す。送り返された印刷媒体１は、反転部側フラッパ２６を通過して給紙部１５側の送りローラ２１からゲートローラ１４に給紙される。ゲートローラ１４は、前述した未印刷の印刷媒体１と同様に、何れか一方の面に印刷がなされた印刷媒体１の姿勢を制御してから印刷領域に印刷媒体１を送給する。
【００２２】
図２には、移送部２７からゲートローラ１４に送給される印刷媒体１の詳細を示す。図中の符号２９は、移送部２７のガイド路を形成すると共に、送りローラ２１によって、ゲートローラ１４に押し付けられて撓む印刷媒体１をガイドするガイド板である。また、図中の符号３０は、印刷媒体１の通過を検出する印刷媒体検出センサである。印刷媒体１の剛性が或る程度高ければ、図２ａに示すように、ゲートローラ１４に押し付けられた印刷媒体１はしなやかに撓み、この撓みが開放されることによって姿勢制御、即ちスキュー補正がなされる。しかしながら、印刷媒体１の剛性が低いと、図２ｂに示すように、ゲートローラ１４に押し付けられた印刷媒体１が、例えばＺ字型に座屈してしまう。特に、水性インクによって何れか一方の面に印刷がなされた印刷媒体１は、当該水性インクの浸透によって剛性が低下してしまう。
【００２３】
そこで、本実施形態では、制御装置１９によって、何れか一方の面に印刷がなされて、両面印刷に供せられる印刷媒体（以下、片面印刷済印刷媒体とも記す）１のゲートローラ１４押し付け時の撓み量を制御する。印刷媒体１の撓み量は、印刷媒体検出センサ３０で片面印刷済印刷媒体１を検出してからの直前の送りローラ２１の送り量、即ち回転量で制御することができる。即ち、印刷媒体１の剛性は、それほど大きなものではないので、ゲートローラ１４に押し付ける力を制御しなくても、送りローラ２１による送り量、即ち回転量を制御すれば、印刷媒体１の撓み量を調整することができ、撓み量が小さくなれば容易に座屈を回避することができる。但し、印刷媒体１の姿勢制御の面からは、スキューが補正されるに足る撓み量が必要なので、特に片面印刷済印刷媒体１の剛性が低いと解されるときに撓み量を小さく設定するように制御する。
【００２４】
そこで、本実施形態では、以下のようにして片面印刷済印刷媒体１の剛性を判定し、当該片面印刷済印刷媒体１の撓み量を設定する。例えば、図３に示す各片面印刷済印刷媒体１が、図の左から右に搬送されるとして、図３ａに示すように、一方の面に吐出されたインク滴の量（総量）が多い場合には剛性が低いとして撓み量補正係数を小さく設定する。また、インク滴の量の判定の一例として、図３ｂに示すように、カラー印刷の場合には一方の面に吐出されたインク滴の量（総量）が多く、剛性が低いとして撓み量補正係数を小さく設定する。また、インク滴の量の判定の一例として、図３ｃに示すように、余白が少ない場合には一方の面に吐出されたインク滴の量（総量）が多く、剛性が低いとして撓み量補正係数を小さく設定する。ちなみに、カラー印刷では、複数の色のインク滴を同じ箇所に吐出するため、インク滴の量（総量）が多くなる。
【００２５】
また、本実施形態では、片面印刷済印刷媒体１の何れか一方の面になされた印刷のパターンによっても剛性を判定し、撓み量を設定する。例えば、図３ｄに示すように、片面印刷済印刷媒体１に吐出されたインク滴の量（総量）が同一でも、撓みを形成する領域に相当する搬送方向先端部に吐出されたインク滴の量が多い場合には、撓み形成に関与しない領域に相当する搬送方向後端部に吐出されたインク滴の量が多い場合に比して、剛性が低いとして撓み量補正係数を小さく設定する。また、搬送方向に連続する余白がない場合には、搬送方向に連続する余白がある場合に比して、剛性が低いとして撓み量補正係数を小さく設定する。また、これらとは個別に、印刷媒体１そのものの種類に応じても撓み量補正係数を設定する。そして、これらの撓み量補正係数を撓み量基準値に乗じて、当該片面印刷済印刷媒体１の撓み量を算出する。
【００２６】
図４には、片面印刷済印刷媒体１に対する撓み量算出のための演算処理を示す。この演算処理では、まずステップＳ１で、前述したように、印刷媒体１の種類に応じた撓み量補正係数αを、撓み量補正係数メモリから取込む。
次にステップＳ２に移行して、前述したように、インク滴の量（総量）に応じた撓み量補正係数βを、撓み量補正係数メモリから取込む。
次にステップＳ３に移行して、前述したように、印刷パターンに応じた撓み量補正係数γを、撓み量補正係数メモリから取込む。
【００２７】
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ１〜ステップＳ３で求めた撓み量補正係数α〜γを撓み量基準値Ｘに乗じて撓み量Ｙを算出してからメインプログラムに復帰する。
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、一方の面に印刷がなされた片面印刷済印刷媒体１の他方の面に対し印刷を行うにあたり、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされたインク滴の量、印刷パターン等の印刷状態に応じて送りローラ２１によるゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１の撓み量を制御することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１が座屈するのを抑制防止することができる。
【００２８】
また、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷によるインク滴の量に応じて送りローラ２１による片面印刷済印刷媒体１の撓み量を基準値より小さく設定することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体が座屈するのを防止することができる。
また、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷がカラー印刷である場合には、送りローラ２１による印刷媒体の撓み量を基準値より小さく設定することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１の座屈を確実に防止することができる。
【００２９】
また、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷の余白量に応じて送りローラ２１による片面印刷済印刷媒体１の撓み量を基準値より小さく設定することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１の座屈を確実に防止することができる。
また、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷による搬送方向先端部のインク滴の量が搬送方向後端部の量よりも多い場合には、送りローラ２１による片面印刷済印刷媒体１の撓み量を基準値より小さく設定することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１が座屈するのを確実に防止することができる。
また、片面印刷済印刷媒体１の一方の面になされた印刷により搬送方向に連続する余白が少ない場合には、送りローラ２１による片面印刷済印刷媒体１の撓み量を基準値より小さく設定することとしたため、ゲートローラ１４に押し付けられた片面印刷済印刷媒体１が座屈するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのゲートローラ近傍の詳細図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタで片面印刷済印刷媒体の撓み量を制御するための説明図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタで片面印刷済印刷媒体の撓み量を算出するための演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１はテンションローラ、１３は紙押えローラ、１４はゲートローラ、１５は給紙部、１６はピックアップローラ、１７は分離ローラ、１８は分離パッド、１９は制御装置、２０は電源装置、２１は送りローラ、２２はベルトコンベヤ、２３は排紙部、２４はガイドローラ、２５は排出部側フラッパ、２６は反転部側フラッパ、２７は移送部、２８は反転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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