(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁干渉とそれで故障の危険を制限しながら特殊な電線なしである開口形成装置を提供する。【解決手段】各ヘルドフレームのために引張りシステムを操作するように意図された、ケーシング内に収容された少なくとも一つの電動モータユニットと、特に電力を電動モータユニットに伝達するように意図された少なくとも一つの電気回路とから成る織機用の開口形成装置に関し、自動収容組立体（Ｅ）が電動モータユニットに接近して配置された支持体（５１）を包含し、電気回路（５４Ａ，５５）が支持体（５１）に据え付けられ、その間に支持体（５１）が熱移送流体の流れ用少なくとも一つの冷却ダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）を有することを特徴とする。自動収容組立体（Ｅ）は支持体（５１）と電動モータユニット（４０Ａ）の間の柔軟なリンクを備えるために配置された減衰要素（６６Ｂ８０Ａ）を包含する。【選択図】図２
2008190106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾つかのヘルドフレーム（ＣA ，ＣB ）を備えて、各ヘルドフレーム（ＣA ，ＣB ）のために引張りシステム（２０Ａ−２２Ａ−２６Ａ−２８Ａ，２０Ｂ−２２Ｂ−２６Ｂ−２８Ｂ）を操作するように意図された自動収容組立体（Ｅ）に接続された引張りシステム（２０Ａ−２２Ａ−２６Ａ−２８Ａ，２０Ｂ−２２Ｂ−２６Ｂ−２８Ｂ）から成り且つケーシング（４２；１４２）内に収容された少なくとも一つの電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）と、特に電力を電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）に伝達するように意図された少なくとも一つの電気回路（５４Ａ，５５）とから成る織機用の開口形成装置（Ｄ）において、自動収容組立体（Ｅ）は電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）に接近して配置された支持体（５１；１５１）を包含し、電気回路（５４Ａ，５５）が支持体（５１；１５１）に据え付けられ、その間に支持体（５１；１５１）が熱移送流体の流れ用少なくとも一つの冷却ダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）を有し、そして自動収容組立体（Ｅ）は支持体（５１；１５１）と電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）の間の柔軟なリンクを備えるために配置された減衰要素（６６Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ，６９Ｂ，７５Ｄ，７５Ｅ，８０Ａ）を包含することを特徴とする装置。
【請求項２】
支持体（５１；１５１）はケーシング（４２）の一つの軸方向端に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置（Ｄ）。
【請求項３】
支持体（５１；１５１）は二つの冷却ダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）を有し、そして電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）は冷却ダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）に接続された冷却回路（７０Ａ，７１，７２，７３，７０Ｃ）を備えていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置（Ｄ）。
【請求項４】
冷却回路（７０Ａ，７１，７２，７３，７０Ｃ）はケーシング（４２）と電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）を取り囲むスカート（４９）との間に設けられた螺旋チャンネル（７２）から成ることを特徴とする請求項３に記載の装置（Ｄ）。
【請求項５】
減衰要素（６６Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ，６９Ｂ，７５Ｄ，７５Ｅ，８０Ａ）は減衰マウント（６６Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ，６９Ｂ）から成り、各減衰マウントがケーシング（４２）の内部半径方向面（４２Ａ）と支持体（５１）と一体の面との間に延びていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項６】
減衰要素（６６Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ，６９Ｂ，７５Ｄ，７５Ｅ，８０Ａ）は弾性材料から形成され且つ支持体（５１）とケーシング（４２）の軸方向面（４２Ｂ）との間に配置されたシール（８０）を包含することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項７】
冷却回路（７０Ａ，７１，７２，７３，７０Ｃ）はホース（７５Ｄ，７５Ｅ）を介してダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）に接続されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項８】
支持体（５１；１５１）が部分ピースから成り、その部分ピースの中央部分（５１Ａ）は部分ピースの長手方向軸線（Ｙ−Ｙ’）と平行に延びている二つの貫通穴を形成して、各貫通穴がダクト（５１Ｄ，５１Ｅ）を形成することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項９】
支持体（５１；１５１）が部分ピースの長手方向軸線（Ｙ−Ｙ’）と横方向に延びている二つの横フランジ（５１Ｂ，５１Ｃ）を有し、そして支持体（５１；１５１）がさらに二つのプレート（５３Ａ；５３Ｄ；１５３Ａ；１５３Ｂ）とカバー（５２）を備えていて、これらプレートとカバーが部分ピースの自由部分をカバーできて電気回路（５４Ａ，５５）を包囲するケース（５０；１５０）を形成することを特徴とする請求項８に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１０】
支持体（５１；１５１）はモータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）の回転軸線（ＸA −Ｘ’A ，ＸB −Ｘ’B ）に垂直な平面に投射して、出力軸（３２）を保持するモータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）の面（４８Ａ）の回転軸線より小さい寸法を有することを特徴とする請求項８或いは９に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１１】
自動収容組立体（Ｅ）は互いにおよそ平行に回転軸線（ＸA −Ｘ’A ，ＸB −Ｘ’B ）をもち側面を側面に据え付けられた二つのモータユニット（４０Ａ，４０Ｂ）から成り、支持体（５１）と電気回路（５４Ａ，５５）がモータユニット（４０Ａ，４０Ｂ）に共通であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１２】
電動モータユニット（４０Ａ，４０Ｂ；１４０）はブラシレス同期モータから成り、電気回路（５４Ａ，５５）がモータを作動するように意図された電流を整流できることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置（Ｄ）。
【請求項１３】
幾つかの自動収容組立体（Ｅ）から成る請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のすくなくとも一つの開口形成装置（Ｄ）から成ることを特徴とする織機。
【請求項１４】
自動収容組立体（Ｅ）が連続して片面では単一電力供給ラインに接続されて、他面では単一整流ケーブル（Ｌ）に接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも一つの電気アクチュエータを組み込む織機用の開口形成装置に関する。この発明は、さらにそのような装置から成る織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機では、一組のヘルドフレームを使用して開口を形成することが公知である。これらヘルドフレームはドビーによって或いは選択的に電気アクチュエータによって作動され得る引張りシステムによって駆動される。それ故に、フランス特許第２８５６４１２号明細書（特許文献１）は開口形成装置を記載し、その装置の引張りシステムが各ヘルドフレームに回転振動運動を受ける電気アクチュエータに接続されている。
【０００３】
この場合に、電気アクチュエータはケーシングによって包囲される電動モータを組み込む自動収容組立体を包含する。一方では電力を受けて且つ他方では制御／駆動手段により電気信号を交換するために、電気アクチュエータは電流を供給するラインとパネルを介して制御／駆動手段に信号を伝送するラインにそれぞれに接続されるように意図された二つのコネクタを備えている。それ故に、電力をモータに伝送して信号を交換する制御／駆動手段はモータからある距離に、例えば幾つかのアクチュエータに共通の制御キャビネット内に配置されている。
【０００４】
開口形成装置は、個々に作動される幾つかのヘドル軸或いはヘルドフレームから成り、一般に約２０個のヘルド軸或いはヘルドフレームから成る。このようにするために、装置の図示システムがヘルド軸或いはヘルドフレームには遠隔制御／駆動手段と連動されたアクチュエータに接続されるにちがいなく、この遠隔制御／駆動手段が電力を伝送して、互いに独立しているにちがいない電気回路によって制御／駆動信号を制御する。この手段は制御キャビネットとアクチュエータの間に据え付けられ、制御／駆動の電力と信号ラインの多くがアクチュエータである。これは接続作用を長くして、それ故に、費用がかかる。さらに、これは採用される特別な措置を必要とし、多くの隣の電気ラインに流れる電流により制御／駆動信号における電磁干渉を回避する。
【０００５】
さらに、制御／駆動手段からアクチュエータを作動する距離は過度な加熱の結果から一方では制御／駆動手段を、他方ではモータを保護する二つの冷却システムの使用を包含する。熱移送流体の流れ用の二つの冷却システムを取付けなければならないことは、据え付けの製造費用を増加させる。
【０００６】
米国特許第６９０９２１０号明細書（特許文献２）はモータ車両に呈示され且つ二つのフランジ間のケーシング内に収容された電動モータから成る電気アクチュエータを記載する。さらに、後フランジは電気回路を包含し、冷却回路を有する。各フランジは駆動軸用の軸受を形成する転がり軸受を収容する。それ故に、後フランジは転がり軸受を介してモータユニットに密接に且つ直接にリンクされている。それ故に、後フランジは発生された或いは使用にて転がり軸受により伝達される振動と加熱を受ける。これはモータユニットにおけるフランジの完全性とそれで冷却回路の密封性を劣化させる危険を多くする。それ故に、そのようなアクチュエータが開口形成装置に包含され得ない、というのはその装置からの振動が特に高周波数と強度をもつからである。さらに、フランジがモータユニットに密接にリンクされているので、モータユニットを取付けるか、或いはモータユニットを維持するアクチュエータの組立と分解が比較的に費用がかかる。
【特許文献１】フランス特許第２８５６４１２号明細書
【特許文献２】米国特許第６９０９２１０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の目的は、特に電磁干渉とそれで故障の危険を制限しながら各電気アクチュエータが二つの冷却システムの使用を必要としなく、特殊な電線なしである開口形成装置を提供することによって、これらの欠点を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のために、この発明は、幾つかのヘルドフレームを備えて、各ヘルドフレームのために引張りシステムを操作するように意図された自動収容組立体に接続された引張りシステムから成り且つケーシング内に収容された少なくとも一つの電動モータユニットと、特に電力を電動モータユニットに伝達するように意図された少なくとも一つの電気回路とから成る織機用の開口形成装置に関する。その上、自動収容組立体は、電動モータユニットに接近して配置された支持体を包含し、電気回路が支持体に据え付けられ、その間に支持体が熱移送流体の流れ用少なくとも一つの冷却ダクトを有する。更に、自動収容組立体は支持体と電動モータユニットの間の柔軟なリンクを備えるために配置された減衰要素を包含する。  
【０００９】
言い換えると、開口形成装置は支持体を介して連動された電動モータに取付けられた電気回路を有し、その上、その装置は自動収容組立体を冷却する熱移送流体の流れを可能とする。
【００１０】
この発明の有益な特徴によると：
−支持体がケーシングの一つの軸方向端に取付けられている；
−支持体が二つの冷却ダクトを有し、そして電動モータユニットが冷却ダクトに接続された冷却回路を備えている；
−冷却回路がケーシングと電動モータユニットを取り囲むスカートとの間に設けられた螺旋チャンネルから成る；
−減衰要素が減衰マウントから成り、各減衰マウントがケーシングの内部半径方向面と支持体と一体の面との間に延びている；
−減衰要素が弾性材料から形成され且つ支持体とケーシングの軸方向面との間に配置されたシールを包含する；
−冷却回路がホースを介してダクトに接続されている；
−支持体が部分ピースから成り、その部分ピースの中央部分が部分ピースの長手方向軸線と平行に延びている二つの貫通穴を形成して、各貫通穴がダクトを形成する；
−支持体が部分ピースの長手方向軸線と横方向に延びている二つの横フランジを有し、そして支持体がさらに二つのプレートとカバーを備えていて、これらプレートとカバーが部分ピースの自由部分をカバーできて電気回路を包囲するケースを形成する；
−支持体がモータユニットの回転軸線に垂直な平面に投射して、出力軸を保持するモータユニットの面の回転軸線より小さい寸法を有する；
−自動収容組立体が互いにおよそ平行に回転軸線をもち側面を側面に据え付けられた二つのモータユニットから成り、支持体と電気回路がモータユニットに共通である；そして  −電動モータユニットがブラシレス同期モータから成り、電気回路がモータを作動するように意図された電流を整流できる。
【００１１】
さらに、この発明は、上記で説明されたような少なくとも一つの開口形成装置から成り且つ幾つかの自動収容組立体から成る織機に関する。
【００１２】
一つの有益な特徴によると、自動収容組立体が連続して片面では単一電力供給ラインに接続されて、他面では単一整流ケーブルに接続されている。
【００１３】
この発明は、更に明らかに理解され、この発明の他の利点も、単に例として挙げられ且つ添付図面を参照したこの発明の開口形成装置の次の記載から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示された開口形成装置は幾つかのヘルドフレームから成り、二つのヘルドフレームが参照符号ＣA とＣB によってこの図に示されている。それ自体公知のように、フレームＣA とＣB がヘルド（示されていない）を備えていて、縦糸のそれぞれの目を通して通過され、これらの糸がフレームの平面に垂直な方向に沿って運動の方向を示す矢印Ｆ1 によって象徴的に示されている。
【００１５】
各フレームＣA 或いはＣB は二重矢印Ｆ2 の方向において縦振動運動で駆動される。この運動は、特にそれぞれにフレームＣA とＣB の下部分に取付けられている末端連結ロッド２０Ａと２０Ｂによって制御されていて、その上、二つの振動レバー２２Ａと２２Ｂに伝えられる。これら振動レバー２２Ａと２２Ｂはそれぞれに基端連結ロッド２６Ａと２６Ｂによって、それぞれに回転駆動機構３０Ａと３０Ｂに据え付けられるクランク２８Ａと２８Ｂに連結されていて、そのクランクがモータユニット４０Ａ或いは４０Ｂに収容された二つの電動モータのそれぞれの出力部材を構成する。
【００１６】
図１に例示された実施例では、二つの電動モータ４０Ａと４０Ｂは自動収容組立体Ｅに側面と側面とに並んで組み入れていて、それは更に電動モータ４０Ａと４０Ｂに共通するケース５０を包含する。ここでモータユニット４０Ｂはモータユニット４０Ａと等しいので、後者の次の記載はそれに直接に置き換えられる。
【００１７】
図２に示される如く、モータユニット４０Ａはモータユニット４０Ａに所属するロータ４４の回転軸線と一致する軸線ＸA −Ｘ’A の細長い円筒状形状のケーシング４２内に収容されている。ここでは、これはブラシレス同期モータである。外部フランジ４８Ａがケーシング４２に固定されてその軸方向開口を閉鎖する。一般に環状内部フランジ４８Ｂはケーシング４２の内側に且つケーシングと共軸方向に固定式に据え付けられる。磁石４９を備えたロータ４４は、軸受４４Ａと４４Ｂによってそれぞれに外部フランジ４８Ａと内部フランジ４８Ｂに関して軸線ＸA −Ｘ’A の周りに回転自在に支持されている。それは軸線ＸA −Ｘ’A と共軸方向の中空シリンダの形態でステータ４１を構成する一組の積層とコイルによって包囲されている。外部フランジ４８Ａと内部フランジ４８Ｂはケーシング４２に固定式に取付けられている。
【００１８】
軸受４４Ａと４４Ｂの間に配置された中央部分を越えて、ロータ４４がキャップ４４Ｃによって延びていて、それ自体公知の電気的に制御されたブレーキシステム４３と共働する。キャップ４４Ｃはモータの移動部材の位置を表す電気信号を発信できるセンサー４５と共働する軸で終了している。センサー４５はここではロータ４４の回転角度を測定するよう意図された回転体から成る。キャップ４４Ｃから反対側におけるロータ端４４Ｄではロータ４４がピニオン３２に固定されていて、このピニオンは回転運動を駆動機構３０Ａへ伝達する出力軸を構成する。
【００１９】
外部フランジ４８Ａにより閉鎖された開口から反対側におけるケーシング４２の軸方向端は、モータユニット４０Ａと４０Ｂに共通するケース５０によってカバーされている。ケース５０は一般にＵ字状横断面から成る支持体５１から成り、その支持体の枝の自由端がカバー５２によって結合され、支持体の横方向面は図３で見ることができるプレート５３Ａと５３Ｂによりカバーされている。プレート５３Ａと５３Ｂは、例えばボルト５３Ｃによって支持体５１に取り外し自在に組み立てられる。それで、ケース５０は閉鎖中空容積を形成し、モータを作動するために必要とされた電気成分が収容され得る。それ故に、支持体５１はモータユニット４０Ａと４０Ｂから独立しているので、それらは別々に組立て分解され得て、取付けや保守を容易にする。
【００２０】
更に精密に、支持体５１は中央部分５１Ａを有する部分ピースから成り、中央部分から二つの横方向フランジ５１Ｂと５１Ｃが横方向に延びている。この場合には、支持体５１を形成する部分ピースはアルミニュウムから形成される。中央部分５１Ａの外面はキャップ４４Ｃに面して配置された軸方向開口と反対のモータユニット４０Ａと４０Ｂのケーシング４２の端に配置されている。支持体５１はモータユニット４０Ａと４０Ｂのそれぞれの回転軸線ＸA −Ｘ’A とＸB −Ｘ’B に垂直な方向Ｙ−Ｙ’に沿って延びている。
【００２１】
ケース５０は、各センサー４５から来る信号に基づいてや自動収容組立体Ｅの外部の情報から、各ロータ４４によるモータユニット４０Ａと４０Ｂの種々のステータコイル用の電力を決定して放出するように意図された制御／駆動ユニット５５を収容する。この制御／駆動ユニット５５は中央部分５１Ａの内面に据え付けられた電気回路５４Ａを包含する電子カードである。
【００２２】
電気回路５４Ａはコネクタ５４Ｂを介して電力ケーブル４６に電気的に接続されている。それで、電気回路５４Ａは電流をステータ４１のコイルに供給し得る。ケーシング４２に組み立てられるケース５０によって、電気回路５４Ａを備えた支持体５１はモータユニット４０Ａに接近して配置されている。
【００２３】
さらに、制御／駆動ユニット５５はケーブル４７と内部コネクタ５６Ａを介してセンサー４５に電気的に接続されている。さらに、前記ユニットは外部コネクタ５６Ｂを介して外部制御／駆動システム（図示されていない）に電気的に接続されている。この外部コネクタ５６Ｂはパッキング押え５７を介して横方向プレート５３Ａを通過する電線Ｌの束を受ける。その上、電線Ｌは外部コネクタ５６Ｂに接続された電力ケーブルを有する。
【００２４】
それで、制御／駆動ユニット５５は幾つかの制御／駆動ユニットに共通し得る外部電力供給部からステータのコイルに電力を供給できる。制御するロータの位置や周期においてフレームの運動の意図された振幅或いは織機の位置のような外部情報が考慮されている。
【００２５】
モータがブラシレス同期モータであるから、制御／駆動ユニット５５はモータを作動するように意図された電流を整流できる電子回路を包含する。この回路はモータの可変速駆動を構成する。その上、他のタイプの電動モータは発明を実施し得る。
【００２６】
制御／駆動ユニット５５はケーブル４７と内部コネクタ５６Ａを介してブレーキシステム４３を制御する。
【００２７】
中央部分５１Ａが二つの開口６５Ａと６５Ｂによって貫通されていて、それら開口を通して電力ケーブル４６と整流ケーブル４７が通過され、これらケーブルがケース５０に収容された電気回路にモータユニット４０Ａと４０Ｂを接続させる。それで、ケース５０に収容された電気回路５４Ａと制御／駆動ユニット５５から成る電気回路はモータユニット４０Ａの作動を制御し、その上、モータユニット４０Ｂが電気ケーブルと上記それらと同様な成分を備えている限り、モータユニット４０Ｂの作動を制御する。
【００２８】
モータユニット４０Ａと４０Ｂが電流を供給されると、回路５４Ａの電力成分が著しく加熱され得て、電力成分を保存するためにこの電力成分を加減できる。この目的のために、支持体５１は支持体を通して通過する二つの穴を有し、これら穴が水のような熱移送流体の流れ用の冷却ダクト５１Ｄと５１Ｅを形成する。ダクト５１Ｄと５１Ｅは部分ピースの方向に、即ち長手方向軸線Ｙ−Ｙ’に沿って延びている。ここでは、ダクトが円形であって一定直径をもつ。ダクト５１Ｄと５１Ｅは中央部分５１Ａの厚さに形成されれて回路５４Ａに接近して横たわり、回路の成分が冷却されなければならない。
【００２９】
プレート５３Ａと５３Ｂはそれぞれにダクト５１Ｄと５１Ｅに位置された二つの切欠きを有してその端を明らかになる。プレート５３Ａに面して配置されたダクト５１Ｄと５１Ｅの端部がそれぞれにプラグ６１Ｄと６１Ｅにより閉鎖されている。プレート５３Ｂに面して配置された反対端部がそれぞれに第一入口カプラー６２Ｄと第一出口カプラー６２Ｅを備えている。第一カプラー６２Ｄと６２Ｅは、それぞれにポンプ（図示されていない）により推進された熱移送流体を供給し且つ取り出すホース（図示されていない）を受けるように意図されている。
【００３０】
さらに、モータユニット４０Ａと４０Ｂがステータ４１のコイルのような、作動で加熱して冷却されなければならない要素を有する。これをするために、モータユニットが図４と５に詳細に示された冷却回路を備えていて、冷却回路がダクト５１Ｄと５１Ｅに接続されている。モータユニット４０Ａ用の冷却回路がケーシング４２とステータ４１を取り囲むスカート４９との間に設けられた螺旋チャンネル７２から成る。チャンネル７２を限定するために、スカート４９の外面が正方形ピッチねじを有する。
【００３１】
チャンネル７２内の熱移送流体がケーシング４２の半径方向突起７０Ｂに穿孔された、軸線ＸA −Ｘ’A と平行に、真直ぐなダクト７０Ａによって供給される。突起７０Ｂに形成された入口穴７１は熱移送流体が螺旋チャンネル７２の上部分に貫通することを可能とする。ケーシング４２の半径方向突起７０Ｄに穿孔された軸線ＸA −Ｘ’A と平行に、真直ぐなダクト７０Ｃは、熱移送流体が半径方向突起７０Ｄの下部分に設けられた出口穴７３を介してチャンネル７２から取り出されることを可能とする。半径方向突起７０Ｄは、ステータ４１に面して配置された長手方向部分においてケーシング４２に沿って延びている。
【００３２】
二つのプラグ４８Ａ1 と４８Ａ2 はチャンネル７０Ａと７０Ｃの端部にねじ込まれてチャンネルを密封する。冷却回路はスカート４９の外部半径方向面に機械加工された溝に収容された他の密封要素を取付けられる。
【００３３】
外部フランジ４８Ａから反対側にある真直ぐなダクト７０Ａと７０Ｃのそれら端部はそれぞれに入口取付け７６Ｄと出口取付け７６Ｅを備えていて、入口ホース７５Ｄと出口ホース７５Ｅはそれぞれに接続されている。他端では、ホース７５Ｄと７５Ｅはそれぞれに二つのカプラー６３Ｄと６３Ｅを介して支持体５１のダクト５１Ｄと５１Ｅに接続されている。各取付け７６Ｄと７６Ｅ及び各第二カプラー６３Ｄと６３Ｅへのホース７５Ｄと７５Ｅの接続は、可動部分と固定部分との間のホースの壁をピンチすることによって公知の方法で実施される。
【００３４】
図３に示される如く、第二カプラー６３Ｄと６３Ｅは、それぞれに第一カプラー６２Ｄと６２から反対側にあるダクト５１Ｄと５１Ｅのそれら端部に接近するタップオフを形成する。同様に、モータユニット４０Ｂがそれぞれにダクト５１Ｄと５１Ｅの中央部分にタップオフを形成する第二カプラー６４Ｄと６４Ｅによって供給され得る。
【００３５】
それらで、図３−５における矢印Ｆ3 ーＦ10によって指示される如く、熱移送流体が第一入口カプラー６２Ｄを介して入り、ダクト５１Ｄへ流れて、電気回路５４Ａを冷却するのに貢献する。このとき、熱移送流体がタップオフ６３Ｄと６４Ｄを介してモータユニット４０Ａと４０Ｂのそれぞれの冷却回路へ流れる。タップオフ６３Ｄから、流体が入口ホース７５Ｄ、真直ぐなダクト７０Ａと入口穴７１へ通過し、モータユニット４０Ａの熱い部分を冷却するのに貢献する螺旋チャンネル７２を通して通過する。
【００３６】
このとき、第二カプラー６４Ｅによって形成されたタップオフを介してダクト５１Ｅに出現する前に、熱移送流体が出口穴７３を介して真直ぐなダクト７０Ｃとホース７５Ｅに沿って取り出される。この時、熱移送流体は第一出口カプラー６２Ｅによって取り出される前に、回路５４Ａを冷却するのに貢献するダクト５１Ｅに流れる。
【００３７】
特に流れ速度で熱移送流体の特性は、特に熱を取り出するように意図される熱量によって決定される。
【００３８】
それ故に、この発明は、開口成形装置に電力を供給し、同時に加熱する部分を冷却しながら、作動に必要な信号を伝達して処理する制御／駆動ユニットに開口成形装置のモータユニットを固定することが可能である。
【００３９】
電気回路５４Ａとユニット５５をモータユニット４０Ａに接続される電気ケーブル４６と４７は比較的短く、特に公知の装備で同じ機能を有するケーブルより短いので、それらケーブルが僅かな電磁干渉を与える或いは全く電磁干渉を与えない。さらに、この発明による開口成形装置に属する種々のアクチュエータと連動された電気回路が多くの電源として個々に接続される必要はなく、整流回路が並列に接続されたケーブルである。これに反して、電力と整流信号は連続して各電気アクチュエータにそれぞれに分布される。これは必要とされた多数の電気ケーブルが著しく減少され、それより開口成形装置の費用が著しく減少されることを可能とする。
【００４０】
さらに、モータと電気回路の閉鎖性によって、加熱するそれら部分が熱移送流体と共通冷却回路によって冷却され得る。これは、この発明による開口成形装置を備えた織機の装備費用と据付け費用が減少されることを可能とする。
【００４１】
さらに、図２と図３に示される如く、自動収容組立体Ｅは支持体５１と各モータユニット４０Ａと４０Ｂの間の柔軟なリンクを形成するように置かれた減衰要素を包含する。「柔軟なリンク」との用語は、モータユニット或いはユニットからケース５０へやケースに収容される電気回路への振動の伝達を阻止するか、或いは制限するリンクを意味すると理解される。同様に、「減衰」との用語はこれら振動の減衰を意味する。  
【００４２】
これら減衰要素は、中央部分５１Ａの外面まで、それぞれにねじ６６Ｃ、６７Ｃ、６８Ｃと６９Ｃにより固定されたブラケットと対応モータユニットのケーシングの内部半径方向面の間に延びている減衰マウント或いは耐振動据付け体６６Ｂ、６７Ｂ、６８Ｂと６９Ｂから成る。中央部分５１Ａの外面におけるそれぞれの位置によって、ブラケット６８Ａと６９Ａは傾斜線に沿って曲げられて円筒状形状を内部半径方向面の円形ベースに適合させ、その円形ベースがモータユニット４０Ａと４０Ｂのケーシングの面４２Ａを包含する。同じ理由のために、ブラケット６６Ａと６７Ａは真直ぐなに沿って曲げられている。各マウント６６Ｂ、６７Ｂ、６８Ｂと６９Ｂは対応ブラケット６６Ａ、６７Ａ、６８Ａと６９Ａと表面４２Ａとの間に僅かに圧縮される。
【００４３】
適切な位置に維持するために、各マウントは対応ブラケットの自由タブに製作されたタップ穴にねじ込まれる螺子切った固体ロッドから成る。ロッドから反対側には、各マウントはケーシング４２に関してマウントを適切な場所に維持するように意図されたねじ６６Ｄのような、ねじが締め付けられるタップ成分を有する。ねじ６６Ｄのヘッドはケーシング４２に形成されたくぼみに収容されてケーシング４２の表面を越えて突き出ししない。
【００４４】
さらに、減衰要素は、外部フランジ４８Ａから反対側において端子軸方向面によって形成されたケーシング４２の軸方向環状面４２Ｂと支持体５１の中央部分５１Ａの外部面の間に置かれたエラストマーような弾性材料から形成された環状シール８０Ａを有する。
【００４５】
それで組み立てられると、減衰要素は作動中に各モータにより発生された幾らかの振動エネルギーを吸収し、それら減衰要素はケース５０に収容された電気回路の成分へ振動エネルギーの伝送を制限する。さらに、ホース７５Ｄと７５Ｅは特殊化された曲率を有してモータユニットの振動により支持体５１とモータユニット４０Ａの間の振動隙間を収容する。それ故に、ケース５０とモータ４０Ａの間の柔軟なリンクによって離脱されるか、或いは振動減衰を阻止するホース７５Ｄと７５Ｅの危険がない。
【００４６】
さらに、支持体５１は、軸線ＸA −Ｘ’A と垂直に、軸線ＸA −Ｘ’A と垂直な平面において外部フランジ４８Ａの大きさより領域の小さい横断面を有する。それ故に、そのような平面における投射において、支持体５１の大きさはモータの出力軸、即ちピニオン３２を保持するアクチュエータの面の大きさにより制限されている。これら次元は、種々のヘルドフレーム或いはヘルド軸を作動する自動収容組立体が並置されるコンパクトな開口成形装置を形成することができる。この簡潔性は、種々のアクチュエータが上記に説明されるように、すべての自動収容組立体に共通する単一電力線と単一整流ケーブルによって連続して供給され得る事実から生じる。
【００４７】
さらに、自動収容組立体は、図１−５に示される如く、二つのモータユニット４０Ａと４０Ｂに動力を与えて、駆動して制御するために単一ケース５０を使用することによってさらにコンパクトに形成され得る。
【００４８】
しかしながら、単一モータユニットを制御するために、個々のケースのみを使用することが可能である。第二実施例は、図６により例示されていて、図１−５の対応要素の数字符号は１００だけ増加されている。それで、図６には、モータユニット１４０、モータの出力軸と連動された駆動機構１３０、ケース１５０とその支持体１５１、横方向プレート１５３Ａと１５３Ｂ、ケーシング１４２、熱移送流体の流れ用の真直ぐなチャンネルが貫通される半径方向突起１７０Ｄと１７０Ｅ、ホース１７５Ｄと１７５Ｅ、それら第二カプラー１６３Ｄ、１６３Ｅ、１７６Ｄと１７６Ｅ、モータユニット１４０とケース１５０との間の柔軟なリンク用の第一カプラー１６２Ｄと１６２Ｅと二つのねじ１６６Ｄと１６７Ｄが確認される。ケーシング４２のような二つのねじ６７Ｄの代わりに、ケーシング１４２は、ねじ１６６Ｄと１６７Ｄを包含する互いに１２０°でモータの回転軸線の周りに一様に分布された三つのねじを有する。図６が示すように、且つ図４と図５に例示された第一実施例と同様に、ホース１７５Ｄと１７５Ｅはケーシング４２の外周に配置されている。この配列はこれらホース１７５Ｄと１７５Ｅへの容易な接近を可能とし、それによりモータユニット１４０からケース１５０を分離する作動を促進させる。
【００４９】
電気回路５４Ａの組成、即ち成分の性質や配列は電動モータのタイプに依存する。これは電気回路５４Ａに同化されるか、或いは一体化される制御／駆動ユニット５５の構造に適用される。それ故に、この発明の意味内の電気回路が任意のタイプの電気成分或いは電子成分と一つ以上の電子カードとから成る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の第一実施例の開口形成装置の斜視図を示し、この装置の自動収容組立体が二つの電動モータを組み込む。
【図２】図１に示された装置の自動収容組立体の平面ＰA における部分断面図である。
【図３】図１の装置の自動収容組立体の一部の斜視図である。
【図４】図１の装置の詳細を示し、図１の平面ＰC における部分断面図である。
【図５】図１の装置の詳細を示し、図１の平面ＰB における部分断面図である。
【図６】この発明の第二実施例による開口形成装置の自動収容組立体の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
ＣA とＣB ．．．．ヘルドフレーム  
２０Ａ，２０Ｂ．．．．連結ロッド
２２Ａ，２２Ｂ．．．．振動レバー
２８Ａ，２８Ｂ．．．．クランク
３０Ａ，３０Ｂ．．．．回転駆動機構
４０Ａ，４０Ｂ．．．．モータユニット
４４Ａ，４４Ｂ．．．．軸受
４６，４７．．．．電気ケーブル
４９．．．．スカート
５０．．．．ケース
５１Ｄ，５１Ｅ．．．．冷却ダクト
５１．．．．支持体
５５．．．．制御／駆動ユニット
６６Ａ，６７Ａ，６８Ａ，６９Ａ．．．．ブラケット
６６Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ，６９Ｂ．．．．マウント
６６Ｃ，６７Ｃ，６８Ｃ，６９Ｃ．．．．ねじ
７０Ａ，７０Ｃ．．．．ダクト
７２．．．．螺旋チャンネル
７５Ｄ，７５Ｅ．．．．ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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１．  Ａｂｓｔｒａｃｔ
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２．  Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ  Ｄｒａｗｉｎｇ
Ｆｉｇ．２
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