(57)【要約】      （修正有）【課題】容器を搬送しながら反転することにより反転装置を不要とし、反転不良や落下時の騒音をなくす。【解決手段】入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器ＡＳを排出する容器排出コンベア６とを有する容器スタッカー装置による。【選択図】図１
2008297115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の容器を容器スタッカー装置へ搬入する容器搬入コンベアの下流側に設けた入口コンベアと、入口コンベアへ搬入された各々の容器を上方へ持ち上げるリフティング装置と、リフティング装置の上方に上流端部を位置させ容器を個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置と、容器反転搬送装置の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置と、容器位置決め装置の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器を排出する容器排出コンベアとを有する容器スタッカー装置。
【請求項２】
容器反転搬送装置が、左右の正面視逆Ｕ字形状のエンドレスコンベアからなり、個々の容器を左右から挟み込んで搬送しながら反転させる容器反転搬送装置である請求項１に記載の容器スタッカー装置。
【請求項３】
個々に搬送されてくる容器を、入口コンベアからリフティング装置によって上方に持ち上げ容器反転搬送装置の上流側に供給するとともに、
個々の容器は、容器反転搬送装置によって搬送されながら反転され、
反転された個々の容器は、容器位置決め装置によって位置決めされた後、
下方に位置し順次下方へ移動可能な容器受部を備えた容器段積み装置へ送られ、
容器段積み装置に順次段積みされた容器は、予定数段積み後、容器排出コンベアによって排出される容器スタッカー方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器、特に工場のパン等食品を搬送する容器を積み上げていく容器スタッカー装置および容器スタッカー方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場においてパン等の食品を搬送する容器（プラスチックコンテナ）は、使用後洗浄されて繰り返し使用される。そして使用された容器は、洗浄する場合、底面を上にして（裏返して）を洗浄することが通常の方法である。したがって、洗浄された容器は、その裏返された状態で１つ１つバラバラに容器搬送装置で搬送される。しかし容器スタッカー装置では、表を上にして段積みする必要があるため、容器スタッカー装置に搬送される前に、反転装置による個々の容器の反転、上下のひっくり返しによって底面を下にすることが必要であった。
【０００３】
そして、底面を下にした容器を容器スタッカー装置まで搬送し、順次上から落とし込んで一定の数まで、例えば数十枚段積みした後、段積みされた容器を、容器排出装置によって排出していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、食品工場等で食品搬送用の容器は、使用後洗浄されるが、通常底面を上にして洗浄されるため、それらの容器を段積み（スタッキング）する前に、洗浄された容器の姿勢を上下する反転させる必要があった。従来の容器スタッカー装置及び容器スタッカー方法は、容器スタッカー装置へ搬送する前に反転装置を設置して容器を反転させていたため、反転装置を設置する場所を確保しなければならない課題があった。
【０００５】
また、反転装置による容器の上下の反転では、一定の確率で反転の不良が起きる課題や、反転時に容器は先端部から落下するため、落下時の不快な騒音が発生するという課題があった。
【０００６】
更に、従来は洗浄装置の容器排出出口の高さが一定であり、その高さに対応させた容器搬送コンベアによって容器スタッカー装置まで容器が搬送されるため、容器スタッカー装置への入り込み高さが固定されるため、各装置の配置等の設計の自由度が少ない課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、個々の容器を容器スタッカー装置へ搬入する容器搬入コンベアの下流側に設けた入口コンベアと、入口コンベアへ搬入された各々の容器を上方へ持ち上げるリフティング装置と、リフティング装置の上方に上流端部を位置させ容器を個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置と、容器反転搬送装置の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置と、容器位置決め装置の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器を排出する容器排出コンベアとを有する容器スタッカー装置を提案する。
【０００８】
また、容器反転搬送装置が、左右の正面視逆Ｕ字形状のエンドレスコンベアからなり、個々の容器を左右から挟み込んで搬送しながら反転させる容器反転搬送装置である０００７欄に記載の容器スタッカー装置を提案する。
【０００９】
更に、個々に搬送されてくる容器を、入口コンベアからリフティング装置によって上方に持ち上げ容器反転搬送装置の上流側に供給するとともに、
個々の容器は、容器反転搬送装置によって搬送されながら反転され、
反転された個々の容器は、容器位置決め装置によって位置決めされた後、
下方に位置し順次下方へ移動可能な容器受部を備えた容器段積み装置へ送られ、
容器段積み装置に順次段積みされた容器は、予定数段積み後、容器排出コンベアによって排出される容器スタッカー方法を提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、反転装置が不要となるため設備費を削減できるとともに、反転装置を設置する場所の確保が必要がなくなり、工場との設計等が行ないやすくなるメリットがある。
【００１１】
更に、この発明によれば搬送を行ないながら反転するため、容器の反転時の騒音の発生が無くなるという効果がある。
【００１２】
更に又、この発明ではリフティング装置と容器反転搬送装置とを組み合わせることによって容器スタッカー装置への容器入れ込み高さを従来より自由に設計することができ、装置配置のレイアウトの自由度が増すという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施形態を示す容器スタッカー装置の全体正面図である図１、同じく全体平面図である図２、同じく全体右側面図である図３，同じく容器反転搬送装置の上流側の部分拡大正面図である図４、図４の左側面図である図５、同じく入口コンベア、リフティング装置等の部分拡大平面図である図６、同じく容器反転搬送装置の下流側の部分拡大正面図である図７、図７の右側面図である図８、同じく容器段積み装置、容器排出コンベア等の部分平面図である図９に基づいて説明する。
【００１４】
この発明の容器スタッカー装置は、個々の容器Ａを容器スタッカー装置へ搬入する容器搬入コンベア１００の下流側に設けた入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置５と、容器段積み装置５に段積みされた容器を排出する容器排出コンベア６と、排出扉７とを有する。
【００１５】
入口コンベア１は、容器搬入コンベア１００と表面が水平の位置に設けられ上流側を容器搬入コンベア１００の下流側に対向するように設けられたエンドレスコンベアである。入口コンベア１の幅は、容器Ａの幅より狭い寸法であり、容器Ａが入口コンベア１に乗ると容器Ａは幅方向に両サイドで突出下状態になる。１０は、入口コンベア１の駆動モータである。
【００１６】
リフティング装置２は、容器反転搬送装置３の上流端部の下方に位置し、入口コンベア１の幅方向両サイドにそれぞれ配置される上下方向に縦長にエンドレス回転するエンドレスチェーンコンベアからなる２つの上昇回転部２０と、各々の上昇回転部２０に複数ほぼ等間隔に取り付けられ水平方向に突出するリフトプレート２１を有している。リフトプレート２１は、上昇時に容器Ａの両サイドを下方から載置して上方へ移動する。２２は、上昇回転部２０の駆動モーターである。
【００１７】
容器反転搬送装置３は、入口コンベア１の幅方向左右に正面視逆Ｕ字形状の左右２つ並列する縦型カーブコンベア３０、３０からなり、上流端部３１をリフティング装置２の上方に位置させ、下端端部３２を容器位置決め装置４の上方に位置させて、左右縦型カーブコンベア３０の間隔を広狭移動自在にフレーム５に設けられる。他の実施の形態として、左右縦型カーブコンベア３０の間隔を固定してフレーム５に設けてもよい。下流端部３２のコンベア回転部３３である駆動スプロケットは、カーブコンベア駆動モータ３４に連結する。
【００１８】
容器反転搬送装置３の左右の縦型カーブコンベア３０、３０はそれぞれ細かい多数の突起を有する合成樹脂性のベルト、摩擦力の大きい摩擦リンク等のエンドレスベルトコンベアからなり、ベルトコンベア面を側面方向に向けて設ける。左右の縦型カーブコンベア３０、３０の間隔は、容器Ａの幅寸法に合わせ広狭移動可能であり、縦型カーブコンベア３０、３０間に挟持される容器Ａの幅寸法よりやや狭い間隔だけ隔てて並行になるように調整して設けられる。この実施の形態では、一方の縦型カーブコンベア３０のみを移動して行う。縦型カーブコンベア３０、３０はそれぞれ上流端部３１、下流端部３２にスプロケットあるいはギアを設けてエンドレス状に移動し、互いに相対して向かい合った内側のベルトコンベア面が上流側から下流側に向かって進行する内表面３０ａであり、その裏の外側面が下流側から上流側に向かって戻る外裏面３０ｂである。
【００１９】
図５に図示する実施形態の容器反転装置３の上流端部３１は、左右の縦型カーブコンベア３０、３０の相互の内表面の間隔は平行のままである。図示しないが他の実施形態として容器反転搬送装置３の上流端部３１は、左右の縦型カーブコンベア３０、３０の相互の内表面間隔が、上流側を下流側より広く設け下流側に行くにしたがって相互の内表面間隔が徐々に狭くなるように設けてもよい。
【００２０】
容器反転搬送装置３の左右の縦型カーブコンベア３０、３０の間隔は被搬送物である容器Ａの幅寸法に合わせて、容器Ａの幅寸法よりやや狭い間隔で広狭移動可能である。
【００２１】
それぞれの縦型カーブコンベア３０、３０は下流端部３２にスプロケットあるいはギアなどからなるコンベア回転部３３を設け、コンベア回転部３３は駆動装置である駆動モータ３４に接続してエンドレス状に作動する。左右の縦型カーブコンベア３０、３０は１の駆動モータ３４により同速度で走行する。
【００２２】
容器位置決め装置４は、容器反転搬送装置３の下流端部３２の下方に位置し、左右の位置決め受けプレート４０と、それぞれの位置決め受けプレート４０を移動させる位置決め受けシリンダー４１と、位置決め受けシリンダー４１に載置された容器Ａのセンタリングをする前後左右の４つの位置決めシリンダー４２とを有する。
【００２３】
容器段積み装置５は、、容器位置決め装置４の下方位置に設けられ、容器反転搬送装置３の左右の縦型カーブコンベア３０、３０のそれぞれ下方に配置される上下方向に縦長にエンドレス回転するエンドレスチェーンコンベアからなる２つの下降回転部５０と、各々の下降回転部５０に複数ほぼ等間隔に取り付けられ水平方向に突出する左右の段積み受けプレート５１を有している。左右の段積み受けプレート５１は、位置決め受けプレート４０から容器Ａの底面を幅方向の左右で受け、順次容器反転搬送装置３から送られてくる容器Ａを順次上に段積みしつつ下方へ移動する。
【００２４】
容器排出コンベア６は、容器段積み装置５の下端位置に設けられ、水平方向のコンベアからなる。
【００２５】
排出扉７は、容器段積み装置５の前後左右の開閉自在に設けられている。
【００２６】
次ぎに、この発明の実施形態である容器スタッカー方法について説明する。容器Ａは、図示しない洗浄装置から底面を上にし開放口を下に向けた状態のまま容器搬入コンベア１００によって搬送されて、容器スタッカー装置の入口コンベア１まで来るとセンサーによって入口コンベア１が駆動されて入口コンベア１上に自動的に乗る。容器Ａは、入口コンベア１によってリフティング装置２の位置まで移動し停止する。
【００２７】
予め設定された位置に容器Ａが停止すると、リフティング装置２の上昇回転部２０が回転し始め、入口コンベア１の幅より左右に突出している容器Ａの左右両サイドを下方から上昇回転部２０に付されているリフトプレート２１によって押上げていく。
【００２８】
容器Ａは、底面を下にしたままリフトプレート２１に乗って上昇し、容器反転搬送装置３の上流端部３１に至る。
【００２９】
容器反転搬送装置３は、その上流端部で左右の縦型カーブコンベア３０、３０がスプロケットによりそれぞれリターンしており常時一定の速度でエンドレス回転している。リフトプレート２１に乗って上昇してきた容器Ａは、容器反転搬送装置３の上流端部で互いに相対して向かい合った内側のベルトコンベア内表面３０ａ、３０ａによって挟み込まれたまま上流側から下流側に向かって搬送される。上流端部３１では容器Ａは底面が上の状態であるが、挟み込まれたまま逆Ｕ字状に搬送されるため容器反転搬送装置３の下流端部３２では、容器Ａは自然に１８０度角反転した状態になり、底面は下を向いた状態になる。
【００３０】
容器反転搬送装置３の下流端部３２は、上流端部３１と同様に駆動スプロケット３３によりリターンしており容器Ａは、底面を下にした状態で落下し、下方に位置する位置決め装置４の左右の位置決め受けプレート４０の上に乗る。このとき左右の位置決め受けプレート４０は、位置決め受けシリンダー４１によって幅を狭めた状態であり、左右の位置決め受けプレート４０は容器Ａの幅より狭い状態で停止している。
【００３１】
左右の位置決め受けプレート４０に落下して乗った容器Ａは、その側面を前後左右の４つの位置決めシリンダー４０のシリンダーロッドによって押されセンタリングされ位置決めをされる。
【００３２】
位置決め受けプレート４０上で位置決めをされた容器Ａは、次ぎに位置決め受けシリンダー４１のシリンダーロッドを短縮させ、左右の位置決め受けプレート４０の間隔を広げ容器Ａを直ぐ下に位置する容器段積み装置５の左右の段積み受けプレート５１まで落下させる。
【００３３】
段積み受けプレート５１は、下降回転部５０に付設されており容器Ａが１つ載置されると容器Ａの高さ分自動的に下方へ降下して停止する。
【００３４】
容器Ａは、容器搬送コンベア１００に乗ってそれぞれアットランダムの間隔で搬入されるため、それぞれの容器Ａは上述の方法で容器反転搬送装置３から搬送されつつ１８０度反転され、位置決め装置４の位置決め受けプレート４０へ底面を下にした状態で乗り、更に段積み受けプレート５１へ落下して前の容器Ａの上に乗る。そのため段積み受けプレート５１は、新たに乗った容器Ａの厚さ分下方へ落下して止まる。
【００３５】
この動作を繰り返し、段積み受けプレート５１が容器Ａを載置させる毎に容器Ａの高さ程度下降していき下端まで至り容器排出コンベア６までくると容器Ａは、底面が容器排出コンベア６の上表面、又はその上に乗っている台部表面に接触する。この状態で排出扉７を開放し、容器排出コンベア６を駆動させることにより、複数段段積みされた容器ＡＳは、容器排出コンベア６によって排出される。
【００３６】
このように、この発明によれば、反転装置を使用せずに容器スタッカー装置において搬送させながら容器Ａを１８０度反転させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、容器を洗浄して繰り返し使用する工場において使用される可能性が高い。特にパン製造等の食品加工用工場における容器スタッカー装置及び容器スタッカー方法として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施形態を示す容器スタッカー装置の全体正面図
【図２】同じく一部を削除した全体平面図
【図３】同じく全体右側面図
【図４】同じく容器反転搬送装置の上流側の部分拡大正面図
【図５】図４の左側面図
【図６】同じく入口コンベア、リフティング装置等の部分拡大平面図
【図７】同じく容器反転搬送装置の下流側の部分拡大正面図
【図８】図７の右側面図
【図９】同じく容器段積み装置、容器排出コンベア等の部分平面図
【符号の説明】
【００３９】
１  入口コンベア
１０  駆動モーター
２  リフティング装置
２０  上昇回転部
２１  リフトプレート
２２  駆動モーター
３  容器反転搬送装置
３０  縦型エンドレスコンベア
３０ａ  内側表面
３０ｂ  外側表面
３１  上流端部
３２  下流端部
３３  駆動スプロケット
３４  縦型エンドレスコンベアの駆動モータ
４  容器位置決め装置
４０  位置決め受けプレート
４１  位置決め受けシリンダー
４２  位置決めシリンダー
５  容器段積み装置
５０  下降回転部
５１  段積み受けプレート
６  容器排出コンベア
７  排出扉
Ａ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008297115.tif 000008
【図７】
2008297115.tif 000009
【図８】
2008297115.tif 000010
【図９】
2008297115.tif 000011