(57)【要約】【課題】ドアの開閉に起因する乗員の快適感の低減の防止や、不快感の抑制を図る。【解決手段】ドアスイッチ、ハンドルスイッチ、リモコンスイッチなどによって入力されるスライドドアの開要求又は閉要求を検出すると、雨滴センサ及び外気温センサの検出結果から降雨状態か降雪状態かを判断する（ステップ２００、２０２）。このときに、降雨又は降雪状態であると判断されると、スライドドアの移動速度を通常の速度より速い速度に設定し（ステップ２０８）、この設定に基づいてスライドドアの開閉動作を行う（ステップ２０６）。これにより、スライドドアの開閉時間の短縮が図られ、スライドドアの開閉時間が長くなることにより車室内や乗員が濡れるのを抑える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて乗降用のドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置であって、
車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、
前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、
前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、
前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項２】
前記環境検出手段として車外の天候を検出する天候検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記車外の天候に応じて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非降雨及び非降雪時の第１の速度より、降雨又は降雪時の第２の速度を高くしていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項４】
前記開閉制御手段が、前記開要求に基づいて前記ドアを開方向へ移動したときの前記ドアの開度を、非降雨及び非降雪時の第１の開度より、降雨又は降雪時の第２の開度を狭くしていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項５】
前記環境検出手段が前記車両の着雪の有無を検出する着雪検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記着雪検出手段の検出結果を含めて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項６】
前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非着雪時の第１の速度より、前記着雪手段が前記着雪を検出しているときの第３の速度を低くしていることを特徴とする請求項５に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項７】
前記着雪検出手段が着雪を検出していることを報知する報知手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪手段が前記着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記報知手段が作動されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項８】
前記報知手段によって着雪を報知した後に、前記要求検出手段が開要求を再検出した後に、前記開閉制御手段が前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動させることを特徴とする請求項７に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項９】
前記車室内の内圧を車外より高くする昇圧手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪検出手段が着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記昇圧手段が作動されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１０】
前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開いた後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１１】
前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開方向へ移動させてから閉止位置まで戻した後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１２】
前記環境検出手段として、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車外の温度を検出する外気温検出手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記室温検出手段及び外気温検出手段の検出結果に基づいて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１３】
前記ドアの開閉速度が第１の速度又は第１の速度より高い第２の速度の間で切換可能であるとき、前記室温検出手段によって検出される前記室温が所定の温度範囲で、かつ、前記外気温検出手段によって検出される前記外気温との差が予め設定した温度差を超えている場合に、
前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１４】
前記開要求に基づいた前記ドアの開度として全開位置と全開位置よりも狭めた第１の開放位置が設定されるときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の速度で前記第１の開放位置まで移動することを特徴とする請求項１３に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１５】
前記要求検出手段によって複数のドアの何れかの前記開要求が検出されたときに、前記室温検出手段及び前記外気温検出手段の検出結果に基づいて、前記開閉制御手段によって制御される前記複数のドアの開動作を行うか否かを判定する判定手段を含み、
前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１２に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１６】
複数の前記ドアから選択したドアに対する開要求を車外から遠隔操作で入力可能とする遠隔操作手段と、
前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、
を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする請求項１５に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１７】
前記判定手段が、前記室温検出手段によって検出される室温が前記外気温検出手段によって検出される前記外気温を超えているときに、前記開要求がなされた前記ドアを含む複数のドアを開放するように判定する、ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【請求項１８】
車外の空気を導入して前記車室内の内圧を高くする外気導入手段を備え、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記外気導入手段を作動することを特徴とする請求項１７に記載の車両用ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるドアを開閉する車両用ドア開閉装置に係り、詳細には、ドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられて乗降時などに開閉されるドアには、ドアガラスが設けられている。このドアガラスの昇降用としてパワーウインド装置が設けられている。このパワーウインド装置では、スイッチ操作によってモータなどのアクチュエータを駆動することによりドアガラスの昇降（開閉）を行う。このパワーウインド装置では、１回のスイッチ操作で全開状態又は全閉状態とするオート操作と、ドアガラスの移動を所望の位置で停止するマニュアル操作が可能となっている。
【０００３】
一方、高速走行中や外気温が低いとき、降雨時、降雪時などにおいては、マニュアル操作でドアガラスの開ける量が少なくされる。このときに、ドアガラスの下降速度が速いと、所望の位置で止めることができないことがあり、また、ドアガラスを所望の位置で停止させるために、下降操作と昇降操作を繰り返さなければならないことがある。
【０００４】
ここから、特許文献１では、走行速度、天候、外気温などに基づいてドアガラスの移動速度を変化するように提案している。この特許文献１の提案では、例えば、降雨時や降雪時にドアガラスの移動速度を低くすることにより、ドアガラスを僅かに開けるなどの操作が可能となり、ドアガラスを開けすぎてしまうことにより、雨や雪が車室内に吹き込んでしまうのを防止することができる。
【０００５】
ところで、車両には、スイッチの操作でドアの開閉を行う自動ドア開閉装置を備えたものがある。また、運転席側、助手席側のドアを自動開閉するオートスライドドア制御装置の提案もなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
自動開閉が行われるドアとしては、スライドドアがあり、運転席、助手席のドアをスライドドアによって構成し、リモートドア送信機のスイッチ操作によってスライドドアのロック／アンロックを行うと共に、スライドドアの開閉移動を行う。これにより、手に荷物を持った状態で、車両の乗降が可能となるようにしている。
【０００７】
しかしながら、降雨時や、降雪時にスライドドアを大きく開けると、雨や雪が車室内に吹き込んで座席などが濡れてしまうことがある。また、外気温が低く車室内を暖房しているときに、スライドドアが大きく開かれてしまうと、車室内の温度が急激に低下してしまう。さらに、車両のルーフに積雪等に積雪がある状態でスライドドアを開くと、ルーフ上の雪が車室内に崩れ落ちてしまうことがある。
【特許文献１】特開２００５−２２０６４８号公報
【特許文献２】特開平１０−２１１８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、アクチュエータの駆動力によってドアが開閉されるときに、ドアの開閉に起因する快適感の低減の低減防止、不快感の抑制を図る車両用ドア開閉制御装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、車両に設けられて乗降用のドアの開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置であって、車室の内外の環境状態を検出する環境検出手段と、前記ドアを開方向及び閉方向へ移動して開閉する開閉手段と、前記ドアの開閉要求である開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、前記要求検出手段によって前記ドアの開閉要求が検出されたときに前記開閉手段を作動して前記ドアの開閉を行うと共に、前記環境検出手段の検出結果に基づいて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する開閉制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、車室内及び車外の環境状態を環境検出手段によって検出し、この検出結果に基づいてドアの開閉を行うときの開閉速度及び開度を制御する。これにより、車室内の快適性を損ねたり、乗員に生じる不快感を抑えるようにすることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記環境検出手段として車外の天候を検出する天候検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記車外の天候に応じて前記ドアの開閉速度又は開閉速度とドアの開度を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非降雨及び非降雪時の第１の速度より、降雨又は降雪時の第２の速度を高くしていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記開閉制御手段が、前記開要求に基づいて前記ドアを開方向へ移動したときの前記ドアの開度を、非降雨及び非降雪時の第１の開度より、降雨又は降雪時の第２の開度を狭くしていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、車外の天候状態を検出し、検出した天候状態に基づいてドアの開閉、開度を制御することにより、車外の天候によって車室内の快適性が損ねられるのを防止する。
【００１５】
このときに、降雨や降雪が検出された場合、ドアの開閉速度を高くしたり、ドアの開度を狭めることにより、ドアの開閉時間を短縮する。これにより、車室内が濡れたり、乗員が濡れたりするのを抑えて、車室や乗員が濡れることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記環境検出手段が前記車両の着雪の有無を検出する着雪検出手段を含み、前記開閉制御手段が前記着雪検出手段の検出結果を含めて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、車両の着雪の有無に応じてドアの開閉を制御する。これにより、着雪が乗員に落ちたり、車室内に入り込んだりすることにより生じる不快感や快適性の損失を防止することができる。
【００１８】
このときの本発明は、前記開閉制御手段が、前記ドアの開閉速度を、非着雪時の第１の速度より、前記着雪手段が前記着雪を検出しているときの第３の速度を低くしていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、着雪がある状態でドアの開閉を行うときに、開閉速度を低くして、緩やかに開閉することにより、着雪が開閉時の振動等によって車室内や乗員上に落下してしまうのを防止する。
【００２０】
また、本発明は、前記着雪検出手段が着雪を検出していることを報知する報知手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪手段が前記着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記報知手段が作動されることを特徴とし、前記報知手段によって着雪を報知した後に、前記要求検出手段が開要求を再検出した後に、前記開閉制御手段が前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動させることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、着雪がある時に、報知手段によって乗員に報知することにより、注意を促す。また、報知手段によって報知した後に、ドアの開要求が検出されたときに、ドアの開動作を行うことにより、乗員が着雪に気づかずにドアが開かれるのを防止することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記車室内の内圧を車外より高くする昇圧手段を含み、前記要求検出手段によって前記開要求が検出されたときに、前記着雪検出手段が着雪を検出している場合に、前記開閉手段の作動に先立って前記昇圧手段が作動されることを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明は、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開いた後、前記開放位置へ移動させるか、前記着雪手段によって前記着雪が検出されている状態で、前記開要求に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを所定量だけ開方向へ移動させてから閉止位置まで戻した後、前記開放位置へ移動させることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、昇圧手段を作動させることにより車室内の圧力（内圧）を、車外の圧力（外圧）よりも高くした状態でドアの開動作を行う。これにより、車両から落下する着雪が、車室内に入り込む等してしまうのを防止する。
【００２５】
また、昇圧手段を作動させた状態で、ドアを所定量だけ空けることにより生じる隙間から、車室内の空気が吹き出されるようにすることにより、落下する可能性のある着雪を吹き飛ばすことができる。
【００２６】
さらに、所定量だけドアを開けた状態でドアを閉める開閉動作を行って車両に振動を与えることにより、ドアの開動作に先立って着雪を落とすことができる。
【００２７】
請求項１２に係る発明は、前記環境検出手段として、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車外の温度を検出する外気温検出手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記室温検出手段及び外気温検出手段の検出結果に基づいて前記開閉手段の作動を制御することを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、室温及び外気温荷基づいてドアの開閉を制御することにより、外気が入りこむことによる車室内の快適性の低下や、車室内の空気が残っていることによる不快感の抑制が可能となる。
【００２９】
このときの本発明は、前記ドアの開閉速度が第１の速度又は第１の速度より高い第２の速度の間で切換可能であるとき、前記室温検出手段によって検出される前記室温が所定の温度範囲で、かつ、前記外気温検出手段によって検出される前記外気温との差が予め設定した温度差を超えている場合に、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の移動速度で移動するように前記開閉手段を作動することを特徴とし、前記開要求に基づいた前記ドアの開度として全開位置と全開位置よりも狭めた第１の開放位置が設定されるときに、前記開閉制御手段が、前記ドアを前記第２の速度で前記第１の開放位置まで移動することを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、比較的快適な状態の車室内に、外気が入り込むことにより快適性が低下するのを防止するために、ドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭めたりして、開閉時間の短縮を図る。
【００３１】
また、本発明は、前記要求検出手段によって複数のドアの何れかの前記開要求が検出されたときに、前記室温検出手段及び前記外気温検出手段の検出結果に基づいて、前記開閉制御手段によって制御される前記複数のドアの開動作を行うか否かを判定する判定手段を含み、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とし、また、複数の前記ドアから選択したドアに対する開要求を車外から遠隔操作で入力可能とする遠隔操作手段と、前記遠隔操作手段によって前記開要求を入力したときに車両と遠隔操作手段との距離を判定する距離判定手段と、を含み、前記開閉制御手段が、前記距離判定手段が予め設定された距離以内で前記遠隔操作手段が操作されたと判定したときに、前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動することを特徴とする。
【００３２】
さらに、本発明は、前記判定手段が、前記室温検出手段によって検出される室温が前記外気温検出手段によって検出される前記外気温を超えているときに、前記開要求がなされた前記ドアを含む複数のドアを開放するように判定する、ことを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、車室内が乗員に不快感を生じる温度まで上昇し、かつ、外気温より高いときに、ドアの開要求がなされたときに、要求されたドアを含む複数のドアの開動作を行う。これにより、車室内の換気がなされ、不快感の低減が可能となる。
【００３４】
また、遠隔操作手段によって車両から離れた状態でドアを開き、乗車に先立った換気の促進を可能とする。このときに、所定距離以上離れた位置で遠隔操作手段が操作された場合に、ドアの開動作を行わないようにする。
【００３５】
これにより、車両の周囲に乗員がいない状態でドアが開かれてしまうのを防止できるようにしている。
【００３６】
さらに、本発明は、車外の空気を導入して前記車室内の内圧を高くする外気導入手段を備え、前記開閉制御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を作動するときに、前記外気導入手段を作動することを特徴とする。
【００３７】
この発明によれば、ドアの開動作を行うときに、外気導入手段を作動させることにより、車室内の換気を促進し、乗車したときの不快感の低減を図る。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明によれば、環境検出手段荷よって車室環境及び車外環境を検出し、検出結果に基づいてドアの開閉速度又は開閉速度と開度を制御する。このときに、例えば、降雨又は降雪状態が検出されたときにドアの開閉速度を速くしたり、開度を狭める。また、車両に着雪が検出されたときに、着雪が社室内などに落下するのを防止する。
【００３９】
これにより、車室内や乗員が濡れるのを抑え、快適性が損なわれるのを防止することができるという優れた効果が得られる。
【００４０】
また、例えば、室温と外気温に応じて、ドアの開閉速度、開度を制御することにより、車室内の快適性の低下抑制、不快感の低減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図２には、本実施の形態に係る車両１０の概略構成を示している。この車両１０は、運転席側及び助手席側のそれぞれにスライドドア１２（図２では、一方のみを図示）が設けられており、このスライドドア１２を開くことにより、乗員の乗車／降車が可能となる。すなわち、スライドドア１２を開くことにより、運転席、助手席（以下、総称して前席１４とする）及び後席１６への乗降車が可能となる。
【００４２】
この車両１０には、車室１８内を空調する車両用空調装置（以下、エアコン２０とする）が設けられている。図３には、エアコン２０の概略構成を示している。このエアコン２０は、コンプレッサ２２、コンデンサ２４及びエバポレータ２６等を備え、これらによって冷媒が循環される冷凍サイクルが形成されている。この冷凍サイクルでは、コンデンサ２２によって圧縮された冷媒が、コンデンサ２４によって冷却されて液化される。また、この液化された冷媒は、エバポレータ２６で気化される。これにより、エアコン２０では、エバポレータ２６を通過する空気の冷却及び除湿を行なう。
【００４３】
このエアコン２０は、空調風となる空気の流路が形成されたエアコンユニット２８を備えている。このエアコンユニット２６には、エバポレータ２６が配設され、空調風となる空気の冷却及び除湿が可能となっている。また、エアコンユニット２８には、空調風の流路の一端側に、内気導入口３０Ａと外気導入口３０Ｂが形成された導入箱３２が取り付けられ、他端側に、複数の吹出し口が形成されている。
【００４４】
導入箱３２には、内気導入口３０Ａと外気導入口３０Ｂを選択的に開閉する切換ドア３４が設けられている。また、エアコンユニット２８には、エバポレータ送風手段としてブロワファン３６が配置され、エバポレータ２６の下流側にエアミックスダンパ３８及びヒータコア４０が配置されていると共に、複数の吹出し口を選択的に開閉するモード切換ドア４２が設けられている。
【００４５】
エアコン１８では、空調風を生成する空気の導入モードとして、内気導入口２８Ａから車室内の空気を導入する内気循環モードと、外気導入口２８Ｂから車外の空気を導入する外気導入モードの選択が可能となっている。エアコン１８では、導入モードに応じて切換ドア３４が作動されて、内気導入口２８Ａと外気導入口２８Ｂが開閉される。
【００４６】
図３に示されるように、エアコン２０では、空調風の吹出し口として、デフロスタ吹出し口４４、レジスタ吹出し口４６及び足元吹出し口４８が設けられている。図５に示されるように、車室１８の前部に設けられているインストルメントパネル（インパネ５０）には、デフロスタ吹出し口４４としてセンタデフロスタ吹出し口４４Ａとサイドデフロスタ吹出し口４４Ｂが開口され、レジスタ吹出し口４６としてセンタレジスタ吹出し口４６Ａとサイドデフロスタ吹出し口４６Ｂとして開口されている。また、足元吹出し口４８としては、前席足元吹出し口４８Ａ（図５では図示省略）と後席足元吹出し口４８Ｂが設けられている。
【００４７】
図３に示されるように、エアコンユニット２８には、デフロスタ吹出し口４４が形成されたダクト５２Ａ、センタレジスタ吹出し口４６Ａが形成されたダクト５２Ｂ、サイドレジスタ吹出し口４６Ｂが形成されたダクト５２Ｃ、足元吹出し口４８が形成されたダクト５２Ｄが連結され、ダクト５２Ｄから後席足元吹出し口４８Ｂが形成されたリヤヒータダクト５２Ｅが分岐されており、モード切換ドア４２は、ダクト５２Ａ、５２Ｃ、５２Ｄを選択的に開閉可能となっている。
【００４８】
エアコン２０では、空調風の吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口４４が選択されるDEFモード、レジスタ吹出し口４６が選択されるFACEモード、足元吹出し口４８が選択されるFOOTモード、レジスタ吹出し口４６と足元吹出し口４８が選択されるBI−LEVELモード及びデフロスタ吹き出し口４４と足元吹出し口４８が選択されるFOOT／DEFモードが設定されている。エアコン２０では、設定された吹出しモードに応じた吹出し口が開放されるようにモード切換ドア４２が作動される。
【００４９】
ヒータコア４０には、図示しないエンジンとの間でエンジン冷却液が循環されるようになっており、エアコン２０では、ヒータコア４０を通過する空気を、エンジン冷却液によって加熱する。また、エアコン２０では、エアミックドア３８の開度によって、ヒータコア４０を通過する空気量とヒータコア４０をバイパスする空気量を制御する。エアコンユニット２８内では、ヒータコア４０を通過された空気とヒータコア４０をバイパスされた空気が混合されるようになっており、これにより、エアコン２０では、この混合された空気（空調風）が所望の温度（以下、目標吹き出し温度とする）となるようにエアミックスドア３８を制御する。
【００５０】
一方、図４に示されるように、エアコン２０は、エアコンＥＣＵ５４を備えている。このエアコンＥＣＵ５４には、コンプレッサ２２が接続されていると共に、ブロワファン３６を駆動するブロワモータ５６が接続されている。これにより、エアコンＥＣＵ５４は、コンプレッサ２２の冷媒圧縮能力（冷房能力）の制御と共に、ブロワモータ５６の回転数を制御することによる吹出し口から吹き出される空調風の風量（以下、ブロワ風量とする）の制御を行う。
【００５１】
また、エアコンＥＣＵ５４には、切換ドア３４を作動するアクチュエータ５８Ａ、エアミックスドア３８を作動するアクチュエータ５８Ｂ及び、モード切換ドア４２を作動するアクチュエータ５８Ｃが接続されている。エアコンＥＣＵ５４は、導入モードに応じたクチュエータ５８Ａの作動、目標吹出し温度に応じたアクチュエータ５８Ｂの作動及び、吹出しモードに応じたアクチュエータ５８Ｃの作動を制御する。
【００５２】
一方、エアコンＥＣＵ５４には、車室内の温度（室温）を検出する室温センサ６０、外気の温度（外気温）を検出する外気温センサ６２、日射量を検出する日射センサ６４、ヒータコア４０で空調風の加熱に用いるエンジン冷却液の液温を検出する液温センサ６６及び、エバポレータ２６を通過した空気の温度を検出するエバポレータ後センサ６８などの環境状態、エアコン２０の作動状態を検出する各種の検出手段が接続されている。
【００５３】
エアコンＥＣＵ５４は、図示しない操作パネルのスイッチ操作によって設定温度などのエアコン２０の運転条件が設定されて空調運転が指示されると、運転条件及び環境条件等を読み込んで、車室内を設定温度とするために必要な空調風の温度である目標吹出し温度を設定し、設定した目標吹出し温度が得られるように空調運転を行う。
【００５４】
このときに、エアコンＥＣＵ５４は、運転条件として設定されたブロワ風量又は、目標吹出し温度に基づいて設定したブロワ風量が得られるようにブロワモータ５６を駆動する。なお、このようなエアコンＥＣＵ５４の空調制御の基本的構成は、公知の制御を適用することができる。
【００５５】
一方、本実施の形態に適用した車両１０には、スイッチ操作によってスライドドア１２が開閉されるようにしたパワースライドドア装置７０が設けられている。図１には、本実施の形態に適用したパワースライドドア装置７０の概略構成が示されている。
【００５６】
このパワースライドドア装置７０は、スライドドア１２と、スライドドア１２の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置として設けられている開閉制御装置７２を備えている。なお、運転席側と助手席側のスライドドア１２の開閉機構の基本的構成は同じであり、以下では、運転席側および助手席側を区別せず、１枚のスライドドア１２に対して説明する。
【００５７】
開閉制御装置７２は、スライドドア１２の開閉を制御するオートドアコントロールコンピュータ（以下、オートドアＥＣＵ７４とする）を備えている。このオートドアＥＣＵ７４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ、入出力用のインターフェイス、各種の駆動回路など（何れも図示省略）を含む一般的構成となっている。
【００５８】
オートドアＥＣＵ７４には、図示しない車両のバッテリから作動用の電力が、常時供給されるようになっている。また、オートドアＥＣＵ７４には、メインスイッチ７６が接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、図示しないイグニッションスイッチがオフしているときに、メインスイッチ７６がオン状態であると、作動状態となり、スライドドア１２の開閉動作が可能となるようにしている。
【００５９】
また、オートドアＥＣＵ７４には、イグニッションスイッチがオンされていると、車両１０の走行速度（車速）、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ、パーキングブレーキの操作を検出するパーキングブレーキスイッチ、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサなどの検出状態が入力されるようになっている。これにより、オートドアＥＣＵ７４は、車両１０が停止状態であると判断されるときに、スライドドア１２の開閉動作を可能としている。すなわち、オートドアＥＣＵ７４は、オートスイッチ７６がオンされていると、イグニッションスイッチがオフ状態では、スライドドア１２の開閉動作が可能となるようにし、イグニッションスイッチがオン状態では、車両１０が停止状態であると判断された状態でのみスライドドア１２の開閉動作が可能となるようにしている。
【００６０】
一方、図２に示されるように、スライドドア１２には、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及び、ロックリリースユニット８２が設けられている。駆動ユニット７８は、スライドドア１２を開方向及び閉方向へ移動する。フルロックユニット８０は、駆動ユニット７８又は手動操作によってスライドドア１２が閉方向へ移動されたときに、駆動ユニット７８に切り換って作動し、スライドドア１２を全閉位置まで移動してロック状態とする。
【００６１】
また、スライドドア１２は、全閉位置及び全開位置で図示しないロック機構によって保持されるようになっており、この状態でスライドドア１２の開動作又は閉動作が行われるとき、ロックリリースユニット８２がスライドドア１２のロック状態を解除し、スライドドア１２が移動可能となるようにしている。
【００６２】
図１に示されるように、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２には、アクチュエータとしてモータ（以下、駆動モータ８４、フルロックモータ８６及び、ロックリリースモータ８８とする）が設けられており、オートドアＥＣＵ７４は、駆動モータ８４、フルロックモータ８６及びロックリリースモータ８８の作動を制御することにより、スライドドア１２の開閉及びロック／アンロックを制御する。
【００６３】
オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の全閉状態で開要求が入力されると、ロックリリースモータ８８を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ８４を作動して、スライドドア１２を開く。また、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の全開状態で閉要求が入力されると、ロックリリースモータ８８を駆動してロック解除を行った後、駆動モータ８４を作動させてスライドドア１２の閉方向への移動を開始し、スライドドア１２が閉方向へ所定位置まで移動すると、フルロックモータ８６を駆動すると共に駆動モータ８４を停止し、スライドドア１２を全閉位置へ移動してロック状態とするようにしている。
【００６４】
なお、本実施の形態では、スライドドア１２の開閉を、駆動ユニット７８、フルロックユニット８０及びロックリリースユニット８２を用いて行うが、スライドドア１２の開閉機構ないし駆動機構は、公知の任意の構成を適用することができる。
【００６５】
このスライドドア１２には、例えば、タッチセンサなどを用いた挟み込み検出センサ（以下、タッチセンサ９０とする）が設けられており、このタッチセンサ９０が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。また、駆動ユニット７８は、駆動モータ８４の回転に応じたパルスをオートドアＥＣＵ７４へ出力する。
【００６６】
オートドアＥＣＵ７４は、駆動ユニット７８から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア１２の移動位置を判定すると共に、スライドドア１２の移動速度Ｖを判定するようになっている。
【００６７】
また、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の閉動作時にスライドドア１２の速度やタッチセンサ９０によって挟み込みが検出されると、スライドドア１２を開方向へ移動するようにしている。
【００６８】
一方、開閉制御装置６０には、スライドドア１２の開閉要求検出手段としてドアスイッチ９２及び、ハンドルスイッチ９４、９６が設けられている。ドアスイッチ９２は、例えば、インパネ５０（図示省略）に設けられ、ハンドルスイッチ９４、９６は、一方（例えば、ハンドルスイッチ９４）がスライドドア１２の外側に設けられ、他方（例えば、ハンドルスイッチ９６）が内側に設けられている。
【００６９】
ドアスイッチ９２及びハンドルスイッチ９４、９６は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２が全閉状態でドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６の何れかが操作されることにより、スライドドア１２の開操作を行い、スライドドア１２が全開状態でドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６の何れかが操作されることにより、スライドドア１２の閉操作を行う。
【００７０】
また、開閉制御装置７２は、遠隔操作手段としてリモコンスイッチ１００が設けられており、パワースライドドア装置７０では、リモコンスイッチ１００の操作によってスライドドア１２が開閉されるようになっている。
【００７１】
開閉制御装置７２は、リモコンスイッチ１００から送信される操作信号を受信する受信ユニット１０２を備え、この受信ユニット１０２がオートドアＥＣＵ７４に接続されている。リモコンスイッチ１００は、運転席側および助手席側のスライドドア１２の開閉要求を個別に行うスイッチを備えたものであれば任意の構成を適用できる。
【００７２】
リモコンスイッチ１００は、助手席側又は運転席側のスライドドア１２の開閉要求用のスイッチが操作されると、識別ＩＤなどと共に操作信号を出力する。受信ユニット１０２は、この操作信号を受信すると、該当操作信号をオートドアＥＣＵ７４へ出力する。オートドアＥＣＵ７４は、この操作信号が入力されることにより、リモコンスイッチ１００で指定されたスライドドア１２のドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６が操作されたのと同様にスライドドア１２の開動作又は閉動作を行う。
【００７３】
また、開閉制御装置７２には、報知手段としてスピーカ９８が設けられている。このスピーカ９８は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、スライドドア１２の開閉動作に先立て、スピーカ９８からアラームを発する。これにより、車室１８内や車外の乗員が、スライドドア１２の開閉動作がなされるのを認識可能となるようにしている。
【００７４】
ところで、開閉制御装置７２には、車両１０の周囲の環境を検出する環境検出手段として、外気温度を検出する外気温センサ１０４、降雨を検出する雨滴センサ１０６などが設けられ、外気温センサ１０４及び雨滴センサ１０６が、オートドアＥＣＵ７４に接続されている。なお、エアコン２０に外気温センサ６２が設けられていることから、オートドアＥＣＵ７４が、エアコンＥＣＵ５４から外気温を取得するものであっても良い。また、雨滴センサ１０６は、図示しないワイパー装置に設けられている雨滴センサを用いるものであっても良い。
【００７５】
オートドアＥＣＵ７４は、雨滴センサ１０６の出力から車両１０の周囲の天候が雨（降雨）又は雪（降雪）か否かを判定する。また、雨又は雪であると判定されたときに、オートドアＥＣＵ７４では、外気温センサ１０４によって検出される外気温から雨か雪かを判定する。すなわち、外気温が予め設定された温度（例えば、０°Ｃ、４°Ｃ程度の温度）より高い時には、雨であると判定し、設定温度より低いときには、雪であると判定する。
【００７６】
また、開閉制御装置７２には、着雪検出手段として静電容量センサ１０８が設けられている。図２に示されるように、静電容量センサ１０８は、例えば、車両１０のルーフパネル１０Ａに設けられており、ルーフパネル１０Ａ上に積雪があると静電容量が変化するようになっている。なお、静電容量センサ１０８の設置位置は、前席１４の上方側で、車幅方向の両側（サイド側）であることが好ましく、これにより、スライドドア１２の開放位置での着雪の有無を検出することができる。
【００７７】
図１に示されるように、静電容量センサ１０８は、オートドアＥＣＵ７４に接続されており、オートドアＥＣＵ７４は、静電容量センサ１０８の出力からルーフパネル１０Ａに雪が付着した着雪状態であるか否かを判定する。
【００７８】
また、開閉制御装置７２には、車室１８内の環境状態を検出する環境検出手段として室温センサ１１０が設けられており、この室温センサ１１０がオートドアＥＣＵ７４に接続されている。これにより、オートドアＥＣＵ７４は、車室１８内の環境状態とする室温の検出が可能となっている。なお、室温センサ１１０に換えて、エアコン２０の室温センサ６０が検出する室温をエアコンＥＣＵ５４から取得するものであっても良い。
【００７９】
一方、開閉制御装置７２では、昇圧手段及び外気導入手段としてエアコン２０を用いており、オートドアＥＣＵ７４には、エアコン２０のエアコンＥＣＵ５４が接続されている。
【００８０】
車両１０では、エアコン２０が外気導入モードに設定された状態でブロワファン３６を回転駆動することにより外気が車室１８内に導入される。このときに、ブロワファン３６の回転速度が高くされてブロワ風量が多くされた状態で図示しないドアガラスなどが閉じられていると、車室１８内に多量の外気が導入されて車室１８内の圧力が上昇する。ここから、開閉制御装置７２では、エアコン２０を昇圧手段及び外気導入手段として用いている。
【００８１】
ここで、エアコンＥＣＵ５４では、オートドアＥＣＵ７４から空気の吹出しが要求されると、例えば、ブロワ風量が最大となるようにブロワモータ５４を回転駆動する。これと共に、エアコンＥＣＵ５４では、図５に示されるように、デフロスタ吹出し口４４（センタデフロスタ吹出し口４４Ａ、サイドデフロスタ吹出し口４４Ｂ）とレジスタ吹出し口４６（センタレジスタ吹出し口４６Ａ、サイドレジスタ吹出し口４６Ｂ）から空調風が吹き出されるようにモード切換ドア４２を作動するようにしている。
【００８２】
これにより、車室１８内の全域の圧力を上げるのではなく、スライドドア１２が開放された空間へ向けて、空気が効率的に吹き出されるようにしている。
【００８３】
また、スライドドア１２は、駆動モータ８４の回転速度（単位時間当たりの回転数）に応じた速度で開方向及び閉方向へ移動される。ここから、オートドアＥＣＵ７４は、駆動モータ８４の回転速度を制御することにより、スライドドア１２の移動速度Ｖ（図２参照）を通常の速度ＶＳ、通常の速度ＶＳよりも低い速度ＶＬ及び、通常の速度ＶＳよりも高い速度ＶＨ（ＶＬ＜ＶＳ＜ＶＨ）の間で切換可能となっている。なお、速度ＶＳ、ＶＬ、ＶＨとしては、例えば、速度ＶＳ＝０．２５ｍ／secとするときに、速度ＶＬ＝ＶＳ−（０．５〜１．０）ｍ／sec、速度ＶＨ＝ＶＳ＋（０．０５〜０．１）ｍ／sec等に設定することができる。
【００８４】
さらに、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２が移動されるときに、駆動ユニット７８から出力されるパルスをカウントすることにより、スライドドア１２の移動位置を検出可能となっている。ここから、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２を開放する位置を全開位置（図２で実線で示す全開位置OＦ）、全開位置より狭いが乗員が乗降可能な位置（図２で示す第１の開放位置Ｏ１）及び、スライドドア１２の上部とルーフサイドの間に所定の隙間（例えば数cm〜十数cmの隙間）ができる程度の開放位置（図２に示す第２の開放位置Ｏ２）が設定されている。
【００８５】
ここで、ドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４、９６及びリモコンスイッチ１００から乗員がスライドドア１２の開閉要求（開要求又は閉要求）を入力したときに、オートドアＥＣＵ７４は、外気温センサ１０４、雨滴センサ１０６、静電容量センサ１０８、室温センサ１１０などによって検出される車外及び車室１８内の環境状態に基づいて、スライドドア１２の移動速度Ｖ、開放位置、エアコン２０の作動を制御する。これにより、オートドアＥＣＵ７４では、スライドドア１２の開閉動作（特に開動作）が行われたときの車室１８内の快適性の確保が図られるようにしている。
【００８６】
以下に、本実施の形態の作用として、図６から図１２を参照しながらスライドドア１２の開閉制御の実施例を説明する。なお、図６から図１２のフローチャートでは、同等の処理に対しては、同一のステップ番号を付与している。
〔第１実施例〕
車両１０では、車室１８内の乗員が降車するときにハンドルスイッチ９６を操作する。また、車外の乗員が乗車するときには、ハンドルスイッチ９４が操作されるか、リモコンスイッチ１００が操作される。ここで、オートドアＥＣＵ７４では、外気温センサ１０４及び雨滴センサ１０６を用いて、車外の天候状態を判定して、この判定結果に基づいたスライドドア１２の開閉制御を行う。
【００８７】
図６（Ａ）には、このときの処理の一例と示している。このフローチャートでは、最初のステップ２００で、スライドドア１２の開閉要求（開要求又は閉要求）が入力されたか否かを確認する。
【００８８】
ここで、乗員がドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４，９６又はリモコンスイッチ１００を操作して、スライドドア１２の開閉要求を行うと、ステップ２００で肯定判定されてステップ２０２へ移行する。このステップ２０２では、雨滴センサ１０６の出力信号から、降雨又は降雪状態か否かを確認する。
【００８９】
このときに、天候が降雨、降雪状態でないとステップ２０２で否定判定されてステップ２０４へ移行する。このステップ２０４では、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定し、次のステップ２０６では、設定された移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）でのスライドドア１２の開動作又は閉動作を行う。
【００９０】
これに対して、降雨又は降雪状態で雨滴センサ１０６に雨滴又は雪による水分が付着していると、ステップ２０２で肯定判定してステップ２０８へ移行する。このステップ２０８では、スライドドア１２の移動速度Ｖを、速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定し、設定した移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＨ）でスライドドア１２の開動作又は閉動作を実行する（ステップ２０６）。
【００９１】
これにより、スライドドア１２の開動作又は閉動作が素早くなされるので、雨又は雪が車室１８内に吹き込んで、乗員が着座する座席を濡らしてしまうのを抑えることができ、乗員や座席が濡れることにより不快感が生じるのを防止することができる。
【００９２】
また、乗員や車室１８内が濡れると、車室１８内の湿度が上昇し、特に、外気音が低い降雪時には、ウインドガラスに曇りが生じ易くなるが、湿度上昇を抑えることができるので、ウインドガラスの曇りの抑制が可能となる。
【００９３】
一方、スライドドア１２を開くときには、移動速度Ｖのみでなく、環境状態に応じてスライドドア１２の開放位置を制御するものであっても良く、図６（Ｂ）には、このときの処理の一例を示している。
【００９４】
このフローチャートは、スライドドア１２が閉止されているときに実行され、最初のステップ２１０では、開要求が入力されたか否かを確認する。このときに、ドアスイッチ９２、ハンドルスイッチ９４、９６又はリモコンスイッチ１００が操作されることによりスライドドア１２の開要求が検出されると、ステップ２１０で肯定判定してステップ２０２へ移行し、天候が降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。
【００９５】
ここで、雨又は雪が降っていないときには、ステップ２０２で否定判定してステップ２０４へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳに設定し、次のステップ２１２では、スライドドア１２の開放位置を全開位置ＯＦに設定する。この後、ステップ２１４では、設定された移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）で設定された開放位置（全開位置ＯＦ）となるようにスライドドア１２の開動作を行う。
【００９６】
これに対して、降雨又は降雪状態では、ステップ２０２で肯定判定されるとステップ２０８で移動速度Ｖを速度ＶＨに設定する。これと共に、ステップ２１６では、スライドドア１２の開放位置を全開位置ＯＦよりも狭い第１の開放位置Ｏ１に設定する。
【００９７】
これにより、ステップ２１４で開動作が行われたときに、スライドドア１２が速度ＶＨで移動され、全開位置ＯＦより狭い第１の開放位置Ｏ１で停止する。したがって、スライドドア１２の開動作を行うときの時間が短縮されると共に、開口が狭まるため、車室１８内に雨又は雪が吹き込んでしまうのを、より確実に抑えることができる。
【００９８】
なお、図６（Ａ）に示される制御を行うときには、スライドドア１２の図６（Ａ）に示される制御を用いてスライドドア１２の閉動作を行うものであれば良い。また、ここでは、開要求及び閉要求が検出されたときに、その都度、移動速度Ｖを設定するようにしたが、例えば、スライドドア１２の開動作を行ったときの移動速度Ｖの設定を保持し、次にスライドドア１２の閉動作を行うときに、保持している移動速度Ｖでスライドドア１２の閉動作を行うようにしても良い。
【００９９】
また、ここでは、降雪時と降雨時に、スライドドア１２を開閉するときの速度制御及び開放位置の制御（開度制御）を行うようにしたが、例えば、降雪時に限定して、速度制御及び開度制御を行うものであっても良い。
【０１００】
すなわち、降雪状態では、僅かな風でも、スライドドア１２を開けたときに、雪が舞い込み易い。また、降雪時には、外気温が低いため、車室１８内を暖房していることが多く、スライドドア１２を開けている時間が長いと、室温低下が生じ、乗員に不快感を生じさせてしまうことがある。さらに、このような環境下で車室１８内に入り込んだ雪によって車室１８内の湿度が上昇し、ウインドガラスに曇りが生じ易くなる。
【０１０１】
このときに、スライドドア１２を開閉するときの移動速度Ｖを高くしたり、スライドドア１２の開度を狭めたりすることにより、開閉動作の時間短縮を図ることができるので、スライドドア１２の開閉によって乗員に不快感を生じるのを防止することができる。
〔第２実施例〕
車両１０では、ルーフパネル１０Ａに雪が積もった着雪状態でスライドドア１２を開けると、例えば、ルーフサイドの雪が車室１８Ａ内に落ちて、乗員を濡らしたり座席を濡らして、乗員に不快感を生じさせたり、車室１８内の湿度上昇によるウインドガラスの曇りの要因となってしまうことがある。
【０１０２】
ここから、第２実施例では、静電容量センサ１０８などの着雪検出手段を用いて、スライドドア１２の開閉制御又は開制御を行い、車両１０に着雪がある時に、車両１０に着雪している雪が車室１８内に入りこむのを抑える。
【０１０３】
図７には、このときのスライドドア１２の開閉制御の一例を示しており、このフローチャートでは、スライドドア１２の開閉要求を検出すると、ステップ２００で肯定判定してステップ２２０へ移行する。
【０１０４】
このステップ２２０では、静電容量センサ１０８の出力から、車両１０（ルーフパネル１０Ａ）に着雪があるか否かを判定する。ここで、着雪がなければ、ステップ２２０で否定判定してステップ２０４へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定し、ステップ２０６では、設定した移動速度Ｖ（Ｖ＝ＶＳ）でスライドドア１２の開閉動作を行う。
【０１０５】
これに対して、着雪が検出されるとステップ２２０で肯定判定してステップ２２２へ移行する。このステップ２２２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳより低い速度ＶＬに設定する。
【０１０６】
これにより、ステップ２０６でスライドドア１２の開閉動作が行われるときに、スライドドア１２が緩やかに移動されるので、スライドドア１２の移動時や、移動停止時などに車両１０が振動してしまうことがない。したがって、車両１０が振動したために、ルーフサイドやフロントピラーの着雪が車室１８内に落ちてしまうのを防止することができる。
【０１０７】
一方、着雪がある時には、スライドドア１２を開くときに、特に着雪が車室１８内に落ちやすい。ここで、図８（Ａ）から図８（Ｃ）には、スライドドア１２の開制御の適用例を示している。
【０１０８】
図８（Ａ）のフローチャートでは、スライドドア１２が閉じられている状態で開要求が検出されるとステップ２１０で肯定判定してステップ２２０へ移行し、着雪の有無を判定する。ここで、着雪が検出されなければステップ２２０で否定判定してステップ２３０へ移行し、スライドドア１２の開動作を実行する。なお、このときは、図７等のフローチャートに基づいて、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定して開方向へ移動するものであって良く、図６（Ａ）または図６（Ｂ）の開動作を適用しても良い。
【０１０９】
これに対して、着雪が検出されたときには、ステップ２２０で肯定判定されてステップ２３２へ移行する。このステップ２３２では、スピーカ９８からアラームを鳴らして、着雪があることを乗員に報知することにより、乗員に注意を促す。
【０１１０】
この後、ステップ２３４では、新たに入力されたスライドドア１２の開要求を検出したか否かを確認する。これにより、スライドドア１２の開要求が検出されると、ステップ２３４で肯定判定してステップ２３０へ移行し、開要求に基づいたスライドドア１２の開動作を実行する。
【０１１１】
このように、着雪がある時に乗員に報知して注意を促すことにより、着雪があることに気づかずにスライドドア１２を開けてしまって、着雪が乗員に落ちて不快感を生じさせてしまうのを防止することができる。
【０１１２】
また、最初の開要求を検出したときにスライドドア１２を開けずに、着雪があることを乗員に報知するために、例えば、乗車する場合には、スライドドア１２を開ける前に、車外にいる乗員が着雪を払い落とすなどの処理を行うことができる。なお、着雪がある時に、スライドドア１２の開動作を行うときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＬに設定するようにしてもよい。
【０１１３】
図８（Ｂ）に示されるフローチャートでは、スライドドア１２の開要求が検出されたときに着雪がなければ、ステップ２１０で肯定判定された後、ステップ２２０で否定判定されてステップ２３０へ移行し、例えば、全開位置ＯＦまでスライドドア１２を移動するように開動作を行う。
【０１１４】
これに対して、着雪が検出されてステップ２２０で肯定判定されると、ステップ２３６へ移行し、先ず、スライドドア１２を第２の開放位置Ｏ２まで開け、次のステップ２３８では、この位置から閉動作を行う。なお、このときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳで行う。
【０１１５】
この後に、ステップ２３０へ移行し、スライドドア１２の開動作を実行する。なお、ステップ２４２、２４４は、１回でもよいが複数回繰り返すようにしてもよい。
【０１１６】
このように、スライドドア１２を僅かに開けた状態で閉じる開閉動作を行うことにより車両１０に振動を与えることができ、スライドドア１２を閉じたときの振動によってサイドルーフやフロントピラーの着雪を落とすことができる。したがって、スライドドア１２の開動作を行ったときに、着雪が車室１８内に落ち込むのを防止することができる。
【０１１７】
一方、図８（Ｃ）に示されるフローチャートでは、スライドドア１２の開要求が検出されたときに着雪があると（ステップ２１０、２２０で肯定判定）、ステップ２４０へ移行する。このステップ２４０では、スライドドア１２の開動作に先立って、エアコンＥＣＵ５４へブロワファン３６の作動要求を行う。
【０１１８】
エアコンＥＣＵ５４は、オートドアＥＣＵ７４からブロワファン３６の作動要求が入力されると、空気の導入モードを外気導入口３０Ｂに設定すると共に、吹出しモードとしてデフロスタ吹出し口４４及びレジスタ吹出し口４６を設定して、これらの設定に基づいて切換ドア３４及びモード切換ドア４２を作動する。これと共にエアコンＥＣＵ５４は、予め設定されたブロワ風量（例えば、最大風量）が得られるようにブロワモータ５６を作動する。
【０１１９】
オートドアＥＣＵ７４は、エアコン２０の送風動作が開始されるとステップ２４２へ移行し、第２の開放位置Ｏ２までスライドドア１２を移動する。すなわち、スライドドア１２を僅かに移動し、フロントピラー及びルーフサイドとスライドドア１２との間で隙間を生じさせる。この状態で所定時間（例えば数秒程度）経過してからステップ２４４へ移行し、スライドドア１２の開動作を行うと共に、エアコン２０を停止する。
【０１２０】
車両１０では、外気導入口３０Ｂから外気が導入されながら、導入された外気がデフロスタ吹き出し口４４及びレジスタ吹き出し口４６から車室１８内に吹き出される。このときに、ウインドガラス（ドアガラス）が閉じられていることにより、車室１８内の空気圧が外気圧よりも上昇される。
【０１２１】
この状態でスライドドア１２が僅かに開かれることにより、車室１８内の空気がスライドドア１２とフロントピラーとの間の隙間やサイドルーフとの間の隙間から吹き出される。これにより、フロントピラーやルーフサイドの着雪、特に、フロントピラーやルーフサイドから垂れ下がってスライドドア１２を開けたときに車室１８内に落ち易くなっている着雪を確実に吹き飛ばすことができる。
【０１２２】
したがって、乗員が乗降等のためにスライドドア１２を開けても、着雪が車室１８内に落ちてしまうことがなく、着雪が落ちることにより乗員に不快感を生じさせてしまうのを確実に防止することができる。
〔第３実施例〕
走行中の車両１０では、外気温が高いときや外気温が低いと、エアコン２０を用いた空調運転が行われ、車室１８内を、乗員が快適と感じる温度に維持される。この車両１０を駐車した場合、エアコン２０が停止されるので、室温の上昇や低下が生じる。このために、駐車していた車両１０に戻って乗車したときに、乗員に寒さや暑さなどの不快感を生じさせることになる。
【０１２３】
ここで、第３実施例では、乗員が駐車していた車両１０に戻って乗車したときに、不快感を生じさせてしまうのを抑えるスライドドア１２の開閉制御を説明する。
【０１２４】
図９に示されるフローチャートでは、最初のステップ２６０でスライドドア１２の開閉要求が入力されたか否かを確認する。なお、ここでは、リモコンスイッチ１００を用いて開閉要求が入力されるものであってもよいが、ドアスイッチ９２又はハンドルスイッチ９４、９６による開閉要求に対して適用することが好ましい。
【０１２５】
ここで、開閉要求が入力されるとステップ２６０で肯定判定してステップ２０２へ移行し、降雨又は降雪状態であるか否かを確認する。このときに、雨滴センサ１０８の検出結果から降雨又は降雪状態であると判断されるとステップ２０２で肯定判定してステップ２６２へ移行する。このステップ２６２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを通常の速度ＶＳに設定し、次のステップ２６４では、設定した移動速度Ｖでスライドドア１２の開閉動作を行う。なお、ここでは、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定しているが、前記した第１実施例と同様に、速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定して、スライドドア１２の開閉動作を行うものであっても良く、さらに、スライドドア１２を開放位置Ｏ１までしか開放しないようにしてもよい。
【０１２６】
一方、雨又は雪が降っていないとき（降雨又は降雪状態でないとき）には、ステップ２０２で否定判定してステップ２６６へ移行する。このステップ２６６では、外気温センサ１０４による外気温Ｔａの検出及び室温センサ１１０による室温Ｔｒの検出を行う。
【０１２７】
この後、ステップ２６８では、先ず、室温Ｔｒが、乗員の快適と感じる温度範囲であるか否かを確認する。この温度範囲は、予め設定している温度範囲（例えば、１８°Ｃ〜２５°Ｃ程度の範囲で予め設定された温度範囲）であっても良く、また、エアコン２０が停止されたときの設定温度を保持し、この設定温度を基準とした温度範囲（例えば、−Δｔ≦ＴＳＥＴ≦Δｔ、ただし、Δｔは予め設定した温度、ＴＳＥＴは設定温度）などであっても良い。
【０１２８】
また、次のステップ２７０では、外気温Ｔａと室温Ｔｒの温度差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔａ−Ｔｒ）が予め設定した温度範囲（設定範囲、例えば、−Ｔｓ≦ΔＴ≦Ｔｓ）を超えているか否かを確認する。
【０１２９】
ここで、室温Ｔｒが所定の温度範囲でないか、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴが小さく、外気温Ｔａが室温Ｔｒと大差のない温度である時（設定範囲内、−Ｔｓ≦ΔＴ≦Ｔｓ）には、ステップ２６８又はステップ２７０で否定判定してステップ２６２へ移行し、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳに設定し、設定した移動速度Ｖでのスライドドア１２の開閉動作を行う（ステップ２６４）。
【０１３０】
これに対して、室温Ｔｒが所定の温度範囲であり、かつ、室温Ｔｒと外気温Ｔａの差が大きく温度差ΔＴが所定の温度範囲を超えているとき（ΔＴ＜−Ｔｓ又はΔＴ＞Ｔｓ）には、ステップ２６８、２７０で肯定判定してステップ２７２へ移行する。
【０１３１】
このステップ２７２では、スライドドア１２の移動速度Ｖを、通常の速度ＶＳより高い速度ＶＨに設定する。これにより、ステップ２６４でスライドドア１２の開閉動作が実行されたときに、開閉時間が短縮される。
【０１３２】
このように、室温Ｔｒが乗員に不快感を生じさせないと判断しうる温度範囲である時に、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴが大きければ、スライドドア１２の開閉動作を行うときの移動速度Ｖを速くすることにより、スライドドア１２の開閉時間を短縮することができるので、スライドドア１２が空いている時間を短くできる。これにより、スライドドア１２を開閉したときに、外気が車室１８内に入り込むことによる室温Ｔｒの変化を抑え、車室１８内の快適性が損なわれてしまうのを防止することができる。
【０１３３】
すなわち、車両１０では、車室１８の空調が行われることにより、エアコン２０を停止しても、車室１８内に暖気や冷気が残る。このときに、スライドドア１２を開いている時間を短くすることにより、車室１８内の暖気や冷気が失われて快適性が低下してしまうのを防止することができる。
【０１３４】
なお、ステップ２７２では、スライドドア１２の移動速度Ｖのみを高くするようにしているが、これに加えて、スライドドア１２の開放位置を、第１の開放位置Ｏ１に設定するなどして、スライドドア１２の開度を狭めるようにしてもよい。
【０１３５】
また、ここでは、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差ΔＴを用いたが、これに限らず、スライドドア１２を開閉するときの室温Ｔｒのみや外気温Ｔａのみを適用しても良い。例えば、室温Ｔｒのみを用いるときには、室温Ｔｒが乗員に不快感を生じさせることのない温度範囲である時に、スライドドア１２の開閉時間の短縮を図るようにすれば良く、また、外気温Ｔａを適用するときには、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴ、エアコン２０を停止してからの経過時間、室温Ｔｒの上昇線図や下降線図などの変化特性に基づいて、車室１８内の室温Ｔｒを推定するようにしてもよい。
〔第４実施例〕
炎天下などに車両１０を駐車していると、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも高くなってしまうことがある。このような室内環境状態の車室１８に入る（乗車する）と、乗員には大きな不快感を生じさせてしまう。
【０１３６】
一方、パワースライドドア装置７０では、リモコンスイッチ１００が設けられており、このリモコンスイッチ７０を用いることにより車両１０から離れた位置で、予めスライドドア１２を開けておくことができる。
【０１３７】
ここから、開閉制御装置７２では、乗員がリモコンスイッチ１００を用いて、車両１０から離れた位置でスライドドア１２の開要求を行なったときに、乗車時に生じる不快感の抑制を図る。
【０１３８】
図１０には、リモコンスイッチ１００を用いてスライドドア１２を開くときの処理（開制御）の概略を示している。なお、リモコンスイッチ１００は、運転席側、助手席側を指定して開操作が行われる一般的構成であり、開閉制御装置７２に設けている受信ユニット１０２では、例えば、リモコンスイッチ１００の送信信号の強度などから、車両１０とリモコンスイッチ１００との距離を、車両１０に近接した位置（至近距離）か、所定距離（例えば１０ｍ〜２０ｍ程度の予め設定した距離、以下、設定距離とする）以内か、この設定距離を越えているかの、少なくとも３段階で判定可能となっているものとする。
【０１３９】
このフローチャートは、車両１０が駐車状態でかつスライドドア１２が閉止されている状態で実行され、最初のステップ２８０では、リモコンスイッチ１００から送信された開要求が検出されたか否かを確認する。
【０１４０】
ここで、リモコンスイッチ１００でスライドドア１２の開操作がなされて、リモコンスイッチ１００から送信された開要求を検出すると、ステップ２８０で肯定判定してステップ２０２へ移行する。このステップ２０２では、天候が雨（降雨状態）又は雪（降雪状態）か否かを確認する。このときに雨又は雪であると、ステップ２０２で肯定判定してステップ２８２へ移行し、リモコンスイッチ１００との距離が至近距離であるか否か、すなわち、車両１０の周囲でリモコンスイッチ１００が操作されているか否かを確認する。
【０１４１】
これにより、降雨又は降雪状態であるときに、車両１０の周囲でリモコンスイッチ１００が操作されたていると、ステップ２８２で肯定判定してステップ２８４へ移行して、リモコンスイッチ１００で指定された側（運転席側又は助手席側）のスライドドア１２の開操作を行う。なお、このときには、スライドドア１２の移動速度Ｖを速度ＶＳに設定して開動作を行うものであっても良く、移動速度を速度ＶＨに設定すると共に、スライドドア１２の開放位置を狭めるようにしてもよい。また、リモコンスイッチ１００が至近距離で操作されたものでないとき（離れた位置で操作されたとき）には、ステップ２８２で否定判定して、スライドドア１２の開動作を行わず、検出された開要求に対する処理を終了する。
【０１４２】
一方、雨、雪が降っていないときには、ステップ２０２で否定判定してステップ２６６へ移行し、外気温Ｔａ及び室温Ｔｒを検出する。この後、ステップ２８６では、室温Ｔｒが、乗員に不快感を生じさせない上限としている設定している温度（以下、上限温度ＴＨとする）以下か否かを確認し、ステップ２８８では、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも所定温度以上高いか否かを確認する。すなわち、室温Ｔｒが外気温Ｔａより高く、かつ、温度差ΔＴが所定の温度（例えば、２°Ｃ以上の設定温度）を超えているか否かを確認する。
【０１４３】
さらに、ステップ２９０では、車両１０とリモコンスイッチ１００の距離を判定し、リモコンスイッチ１００が予め設定された距離（例えば、数ｍ〜十数ｍ程度）を超えているか否かを確認する。
【０１４４】
ここで、室温Ｔｒが所定の上限温度ＴＨ以下（Ｔｒ≦ＴＨ）で、ステップ２８６で否定判定されるか、室温Ｔｒが外気温より低いか、室温Ｔｒと外気温Ｔａの温度差が少なくステップ２８８で否定判定されると、ステップ２８２へ移行し、リモコンスイッチ１００が至近距離にあれば、スライドドア１２の開動作を行う。
【０１４５】
また、リモコンスイッチ１００が設定された距離以上に離れた位置で操作されているときには、ステップ２９０で否定判定され、スライドドア１２の開動作を行わずに、検出された開要求に対する処理を終了する。
【０１４６】
これにより、車両の付近に乗員が居ない状態で車両１０のスライドドア１２が開いてしまうのが防止されるようにしている。
【０１４７】
これに対して、室温Ｔｒが上限温度ＴＨを超え（Ｔｒ＞ＴＨ）、かつ、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも高くなっているときには、ステップ２８６で肯定判定されると共に、ステップ２８８で肯定判定される。このときに、リモコンスイッチ１００が、車両１０から所定の距離以内で操作されているときには、ステップ２９０で肯定判定してステップ２９２へ移行する。
【０１４８】
このステップ２９２では、リモコンスイッチ１００で指定されたスライドドア１２のみでなく、両側（運転席側と助手席側）のスライドドア１２が全開位置ＯＦとなるようにスライドドア１２の開動作を行う。このとき、スライドドア１２の移動速度Ｖは、速度ＶＳであっても良いが、速度ＶＨであることがより好ましい。また、速度ＶＨとしては、速度ＶＳの倍の速度（例えば、ＶＳ＝０．２５ｍ／secであれば、ＶＨ＝０．５ｍ／sec）であっても良い。
【０１４９】
これにより、乗員の乗車前に車室１８内の換気を図ることができ、室温Ｔｒが高いために乗員に不快感が生じるのを抑えることができる。すなわち、スライドドア１２を全開位置ＯＦまで開くことにより、車室１８内に室温Ｔｒより低い温度の外気が入り車室１８の換気が行われる。このときに、両側のスライドドア１２を開くことにより、車室１８内の換気が促進される。したがって、車室１８内の換気を行わずに乗車したときに比べて、少なくとも乗員の不快感が低減される。
【０１５０】
一方、車室１８内の換気促進は、リモコンスイッチ１００の操作によってスライドドア１２の開要求がなされたときのみでなく、例えば、至近距離でのリモコンスイッチ１００の操作や車外側のハンドルスイッチ９４の操作によってスライドドア１２の開要求が入力されたときにも適用することができる。
【０１５１】
図１１には、このときの処理の一例を示しており、このフローチャートでは、最初のステップ２９４で、ハンドルスイッチ９４の操作によるスライドドア１２の開要求が検出されたか否かを確認する。なお、ここでは、ハンドルスイッチ９４が操作されたときを例に説明するが、リモコンスイッチ１００に適用するときには、リモコンスイッチ１００が至近距離で操作されたときに、スライドドア１２の開要求が検出されたものとすればよい。
【０１５２】
ここで、スライドドア１２を開くためにハンドルスイッチ９４が操作されるとステップ２９４で肯定判定されてステップ２８４へ移行し、該当するスライドドア１２の開動作を行う。これにより、スライドドア１２が開かれ、乗員の乗車が可能となる。なお、このときのスライドドア１２の開動作は、前記した第１実施例ないし第３実施例の処理を適用することができる。
【０１５３】
これと共に、次のステップ２６６では、室温Ｔｒ及び外気温Ｔａを検出し、次のステップ２８６では、室温Ｔｒが予め設定されている温度（上限温度ＴＨ）より高いか否かを確認し、ステップ２８８では、室温Ｔｒが外気温Ｔａよりも所定温度以上高いか否かを確認する。
【０１５４】
このときに、室温Ｔｒが上限温度ＴＨよりも低いと、ステップ２８６で否定判定され、また、室温Ｔｒが外気温より低いか、外気温Ｔａと大差がないと、ステップ２８８で否定判定され、処理を終了する。
【０１５５】
これに対して、室温Ｔｒが上限温度ＴＨを超え、かつ、外気温Ｔａより高いとき（温度差ΔＴが設定温度以上であるとき）には、ステップ２８６及びステップ２８８で肯定判定してステップ２９６へ移行する。このステップ２９６では、ハンドルスイッチ９４が操作された側と反対側のスライドドア１２に対する開動作を行う。
【０１５６】
これにより、例えば、炎天下に駐車されているために室温Ｔｒが高くなっているときに、片側のスライドドア１２のみでなく、反対側のスライドドア１２も開放され、車室１８内の換気が図られる。したがって、高温となっている車室１８に乗車するときに、乗員の不快感を抑えることができる。
【０１５７】
なお、ここでは、天候を判断せずにスライドドア１２の開動作を行うようにしているが、例えば、夕立やにわか雨なども想定されるので、室温Ｔｒ、外気温Ｔａの検出と共に、雨滴センサ１０６を用いた降雨状態であるか否かの検出を行うようにしても良い。このときに、図１１の処理では、ステップ３０４での反対側のスライドドア１２の開動作を行わないようにすれば良い。
【０１５８】
一方、図１０及び図１１では、車室１８内の換気が必要とされたときに、両側のスライドドア１２の開動作を行うようにしたが、これに加えて、エアコン２０を用いた送風を行うことより、車室１８内の換気促進を図るようにしても良い。
【０１５９】
図１２には、このときの処理の一例を示している。なお、図１２では、基本的構成として、図１０の処理を適用している。
【０１６０】
このフローチャートでは、ステップ２９０で肯定判定されるとステップ２９８へ移行して、エアコンＥＣＵ５４へ外気導入モードでの送風動作を要求する。エアコンＥＣＵ５４は、外気導入モードでの送風要求があると、アクチュエータ５８Ａを作動させて外気導入口３０Ｂを開放すると共に、所定の風量（例えば、最大風量）が得られるようにブロワモータ５６を作動させる。このとき、少なくともデフロスタ吹出し口４４とレジスタ吹出し口４６から送風されるようにモード切換ドア４２（アクチュエータ５８Ｃ）を作動させることが好ましい。
【０１６１】
この後、ステップ２９２へ移行し、両側のスライドドア１２の開動作を行う。これにより、エアコン２０によって車室１８内に外気が導入され、スライドドア１２が開かれることにより、車室１８内の高温の空気が押し出されるので、車室１８の換気効率を大幅に向上させることができる。
【０１６２】
このときのエアコン２０による送風を停止するタイミングとしては、図示しない操作パネルのスイッチ操作による送風停止、エアコン２０の空調運転（冷房運転）の開始、スライドドア１２の閉動作などの任意のタイミングを適用することができる。
【０１６３】
なお、換気効率の向上としては、例えば、車両１０が、アクチュエータの駆動によってドアガラスを昇降するパワーウインド装置を備えているときには、スライドドア１２の開動作と共に、パワーウインド装置を作動させてドアガラスを開放するようにしてもよい。
【０１６４】
また、第４実施例では、車室１８内の換気が必要か否かを、室温Ｔｒ及び外気温Ｔａに基づいて判定するようにしているが、これに限らず、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴ、外気温Ｔａ及び駐車時間から判断するようにしてもよい。
【０１６５】
このときには、例えば、駐車開始時の室温Ｔｒは、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴとみなすことができ、環境条件検出手段として日射センサを設けることにより、設定温度ＴＳＥＴ、日射量、外気温及び、日射量と外気温に基づいた室温上昇線図から、スライドドア１２の開要求が検出されたときの室温Ｔｒを推定することができ、ここから車室１８内の換気が必要か否か及び、換気効果が得られるか否かを判断するようにしてもよい。
【０１６６】
また、図１０から図１２のステップ２８６で、車室１８内の換気が必要か否かを、予め設定した上限温度ＴＨを基準としているが、これに限らず、エアコン２０の設定温度ＴＳＥＴを適用しても良い。このときには、設定温度ＴＳＥＴを基準として室温Ｔｒの許容範囲を設定し、室温Ｔｒが設定された許容範囲を超えているか否かで、車室１８内の換気が必要か否かを判断するようにしてもよい。
【０１６７】
なお、以上説明した本実施の形態では、スライドドア１２を開いて前席１４及び後席１６に乗降する車両１０を例に説明したが、本発明は、これに限らず、前席１４側に前ヒンジドアなどが設けられ、後席１６側にスライドドアが設けられ車両など、乗員の乗降用のドアが自動で開閉可能な任意の構成の車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本実施の形態に適用した開閉制御装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に適用した車両の一例を示す概略図である。
【図３】昇圧手段及び外気導入手段の一例とするエアコンの概略構成図である。
【図４】エアコンの制御部の概略構成図である。
【図５】エアコンの吹出し口を示す車室内の要部の概略斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は第１実施例に係るスライドドアの制御の概略を示す流れ図である。
【図７】第２実施例に係るスライドドアの開制御の概略を示す流れ図である。
【図８】（Ａ）から（Ｃ）のそれぞれは、第２実施例に係るスライドドアの開制御の図７と異なる例を示す流れ図である。
【図９】第３実施例に係るスライドドアの開閉制御の概略を示す流れ図である。
【図１０】第４実施例に係るスライドドアの開制御の概略を示す流れ図である。
【図１１】第４実施例に係るスライドドアの開制御の他の一例を示す流れ図である。
【図１２】第４実施例に係るスライドドアの開制御の、図１０、図１１と異なる一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０    車両
１２    スライドドア（ドア）
１８    車室
２０    エアコン（昇圧手段、外気導入手段）
３６    ブロワファン（昇圧手段、外気導入手段）
５４    エアコンＥＣＵ（昇圧手段、外気導入手段）
７０    パワースライドドア装置
７２    開閉制御装置（車両用ドア開閉制御装置）
７４    オートドアＥＣＵ（要求検出手段、開閉制御手段、判定手段）
９２    ドアスイッチ
９４、９６    ハンドルスイッチ
９８    スピーカ（報知手段）
１００    リモコンスイッチ（遠隔操作手段）
１０２    受信ユニット（距離判定手段）
１０４    外気温センサ（環境検出手段、天候検出手段、外気温検出手段）
１０６    雨滴センサ（環境検出手段、天候検出手段）
１０８    静電容量センサ（環境検出手段、着雪検出手段）
１１０    室温センサ（環境検出手段、室温検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008285885.tif 000009
【図８】
2008285885.tif 000010
【図９】
2008285885.tif 000011
【図１０】
2008285885.tif 000012
【図１１】
2008285885.tif 000013
【図１２】
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