(57)【要約】【課題】ガイドロールを架台に対して軸位置を相対的に固定して支持させるとともに架台の位置をフィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することにより、ガイドロールの軸位置を調整して張力バランスを制御することとしたフィルム搬送方法、フィルム搬送装置送装置、フィルム及びシート状製造物を提供する。【解決手段】架台３２に対してガイドロール７の回転軸３０の軸位置を相対的に固定し、架台３２をガイドロール７とともにシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて算出された旋回角度θまで旋回することによりガイドロール７の軸位置を調整するように構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のフィルム又はシート状部材の一面又は両面をガイドロールに当接させ、ガイドロールの転動に伴って前記フィルム又はシート状部材を所定方向に搬送するフィルム搬送方法において、
前記ガイドロールの回転軸を受ける軸受を備えた架台に対して軸位置を相対的に固定した状態でガイドロールを支持させるとともに、前記架台の位置を前記フィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することにより前記ガイドロールの軸位置を調整することを特徴とするフィルム搬送方法。
【請求項２】
前記架台を前記ガイドロールの中心を回転軸にして前記フィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送方法。
【請求項３】
前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を測定し、
張力の設定値と測定された張力の現在値との偏差に基づいて前記フィルム又はシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフィルム搬送方法。
【請求項４】
前記フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定し、測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のフィルム搬送方法。
【請求項５】
現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力の測定値を補正し、
前記補正した張力の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のフィルム搬送方法。
【請求項６】
前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力は、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に対して垂直方向から負荷される外力と係数に基づいて算出され、
現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記外力の測定値及び又は係数を補正することを特徴とする請求項５に記載のフィルム搬送方法。
【請求項７】
長尺状のフィルム又はシート状部材の一面又は両面が当接されるガイドロールと、
前記フィルム又はシート状部材を前記ガイドロールの転動に伴って所定方向に搬送する搬送手段と、を有するフィルム搬送装置において、
前記ガイドロールの回転軸を受ける軸受を備え、前記軸受を介して前記ガイドロールが軸位置を相対的に固定した状態で支持される架台と、
前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を測定する張力測定手段と、
前記架台の位置を前記張力測定手段の測定結果に基づいて前記フィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された張力偏差に応じて前記架台の位置を変更することにより前記ガイドロールの軸位置を調整する軸位置調整手段と、を有することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項８】
前記軸位置調整手段は、前記架台を前記ガイドロールの中心を回転軸にして前記フィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整することを特徴とする請求項７に記載のフィルム搬送装置。
【請求項９】
張力の設定値と前記張力測定手段により測定された張力の現在値との偏差に基づいて前記搬送手段による前記フィルム又はシート状部材の搬送速度を調整する速度調整手段と、を有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のフィルム搬送装置。
【請求項１０】
前記フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定する測定手段と、
前記測定手段の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整する調整手段と、を有することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のフィルム搬送装置。
【請求項１１】
現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記張力測定手段により測定される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力の測定値を補正する補正手段を有し、
前記軸位置調整手段又は前記速度調整手段は前記補正手段により補正された張力の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のフィルム搬送装置。
【請求項１２】
前記張力測定手段は、
前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に対して垂直方向から負荷される外力を測定する外力測定手段を備え、
前記外力測定手段によって測定された外力と係数に基づいて前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を算出し、
前記補正手段は現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記外力の測定値及び又は係数を補正することを特徴とする請求項１１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項１３】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたフィルム搬送方法又は前記請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載されたフィルム搬送装置により搬送されて製造されたフィルム。
【請求項１４】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたフィルム搬送方法又は前記請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載されたフィルム搬送装置により搬送されて製造されたシート状製造物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着テープ、粘着シート及び光学フィルム等の製造プロセスで長尺のフィルムまたはシート状部材を所謂ロールｔｏロール方式で搬送し、塗工、乾燥、延伸、ＵＶ処理、薬剤処理、巻替、ラミネート、スリット、カッティングなどを連続的に行う処理におけるフィルム搬送方法、フィルム搬送装置及び製造されるフィルム、シート状製造物に関し、特に、ガイドロールを架台に対して軸位置を相対的に固定して支持させるとともに架台の位置をフィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することにより、ガイドロールの軸位置を調整して張力バランスを制御することとしたフィルム搬送方法、フィルム搬送装置送装置、フィルム及びシート状製造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘着テープ、粘着シート及び光学フィルム等の製造プロセスにおいては、複数のガイドロールを介してフィルムやシートを連続的に搬送し、処理装置内で各種フィルム処理を施した後、再びロール状にフィルムを巻き取る所謂ロールｔｏロール方式のフィルム搬送方法が用いられている（例えば特開２００５−１０５２１２号公報、特開２００５−３０５４２３号公報参照）。
ここで、ロールｔｏロール方式で用いられる搬送用のガイドロールは、通常、ロール回転軸が前後のロールと平行かつ搬送方向に対して垂直に精度良く設置している。しかしながら、ロール設置の平行不良、風などの外乱、フィルム厚みのばらつきによる面方向の重量ばらつき、フィルム自重によるたわみ、フィルムの弾性変形などが原因でフィルム幅方向の張力が不均一になり、結果、フィルムが蛇行してしまう。また、張力の不均一が大きくなると、張力の掛からないフィルムの片側がロールより浮いてしまい、ロール上でスリップし、結果、シート裏面への傷付き、シワ、巻取不良などの不具合が発生する。
【０００３】
そこで、フィルムやシートを搬送する際の張力のバランスを均一に制御する方法として、ロール軸両端部に掛かる荷重に応じて、軸両端部の相対位置を変化させて、ロールの傾きを制御する方法がある（例えば特開２００５−２０６２６２号公報、特許第２７７００８０号明細書参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０５２１２号公報（第１０頁〜第１３頁、図２）
【特許文献２】特開２００５−３０５４２３号公報（第５頁〜第７頁、図１）
【特許文献３】特開２００５−２０６２６２号公報（第３頁〜第４頁、図１、図２）
【特許文献４】特許第２７７００８０号明細書（第２頁〜第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記特許文献３及び４に記載された搬送方法は、軸端部の相対位置をシリンダやモータなどで垂直方向に直線的に可動させるものである。従って、ロール軸受け部とロール軸との可動許容範囲で、バランス制御の制御可動範囲が決まってしまう。通常、ロール軸受け部はロール回転負荷を軽減するために精度良く組み付ける必要があり、ロール軸受け部とロール軸との可動許容範囲は極めて小さく、結果、バランス制御の制御可動範囲が十分に取れないといった問題が生じていた。
また、上記の問題を解決する方法として、両端のロール軸受けをベースに組み付けて、ベース全体をセンターピボット、あるいはロール片側を旋回軸として可動させる方法が考えられる。しかしながら、これらの方法ではロール全体が振り子状に揺動してしまうため、ロールの幅方向のセンタ点がライン（装置）のセンタ軸からずれてしまい、精度良く張力を制御することは逆に困難になってしまう。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、幅方向の張力バランス制御において、ガイドロールと軸受の組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持って張力を精度良く均一にすることが可能なフィルム搬送方法、フィルム搬送装置及び前記フィルム搬送方法、フィルム搬送装置により製造されるフィルム、シート状製造物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係るフィルム搬送方法は、長尺状のフィルム又はシート状部材の一面又は両面をガイドロールに当接させ、ガイドロールの転動に伴って前記フィルム又はシート状部材を所定方向に搬送するフィルム搬送方法において、前記ガイドロールの回転軸を受ける軸受を備えた架台に対して軸位置を相対的に固定した状態でガイドロールを支持させるとともに、前記架台の位置を前記フィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することにより前記ガイドロールの軸位置を調整することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るフィルム搬送方法は、請求項１に記載のフィルム搬送方法において、前記架台を前記ガイドロールの中心を回転軸にして前記フィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るフィルム搬送方法は、請求項１又は請求項２に記載のフィルム搬送方法において、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を測定し、張力の設定値と測定された張力の現在値との偏差に基づいて前記フィルム又はシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るフィルム搬送方法は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のフィルム搬送方法において、前記フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定し、測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るフィルム搬送方法は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のフィルム搬送方法において、現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力の測定値を補正し、前記補正した張力の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るフィルム搬送方法は、請求項５に記載のフィルム搬送方法において、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力は、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に対して垂直方向から負荷される外力と係数に基づいて算出され、現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記外力の測定値及び又は係数を補正することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るフィルム搬送装置は、長尺状のフィルム又はシート状部材の一面又は両面が当接されるガイドロールと、前記フィルム又はシート状部材を前記ガイドロールの転動に伴って所定方向に搬送する搬送手段と、を有するフィルム搬送装置において、前記ガイドロールの回転軸を受ける軸受を備え、前記軸受を介して前記ガイドロールが軸位置を相対的に固定した状態で支持される架台と、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を測定する張力測定手段と、前記架台の位置を前記張力測定手段の測定結果に基づいて前記フィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された張力偏差に応じて前記架台の位置を変更することにより前記ガイドロールの軸位置を調整する軸位置調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係るフィルム搬送装置は、請求項７に記載のフィルム搬送装置において、前記軸位置調整手段は、前記架台を前記ガイドロールの中心を回転軸にして前記フィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係るフィルム搬送装置は、請求項７又は請求項８に記載のフィルム搬送装置において、張力の設定値と前記張力測定手段により測定された張力の現在値との偏差に基づいて前記搬送手段による前記フィルム又はシート状部材の搬送速度を調整する速度調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係るフィルム搬送装置は、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のフィルム搬送装置において、前記フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定する測定手段と、前記測定手段の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整する調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に係るフィルム搬送装置は、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のフィルム搬送装置において、現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記張力測定手段により測定される前記フィルム又はシート状部材に生じる張力の測定値を補正する補正手段を有し、前記軸位置調整手段又は前記速度調整手段は前記補正手段により補正された張力の測定値に基づいて前記ガイドロールの軸位置又は前記フィルム若しくはシート状部材の搬送速度を調整することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に係るフィルム搬送装置は、請求項１１に記載のフィルム搬送装置において、前記張力測定手段は、前記ガイドロールによって搬送される前記フィルム又はシート状部材に対して垂直方向から負荷される外力を測定する外力測定手段を備え、前記外力測定手段によって測定された外力と係数に基づいて前記フィルム又はシート状部材に生じる張力を算出し、前記補正手段は現在の前記ガイドロールの軸位置に基づいて前記外力の測定値及び又は係数を補正することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に係るフィルムは、前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたフィルム搬送方法又は前記請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載されたフィルム搬送装置により搬送されて製造されたことを特徴とする。
【００１９】
更に、請求項１４に係るシート状製造物は、前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたフィルム搬送方法又は前記請求項７乃至請求項１２のいずれかに記載されたフィルム搬送装置により搬送されて製造されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
前記構成を有する請求項１に係るフィルム搬送方法では、架台に対して軸位置を相対的に固定してガイドロールを支持させ、架台の位置をフィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することによりガイドロールの軸位置を調整するので、ガイドロールと軸受の組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロールの軸位置の調整が可能となる。その結果、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。従って、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルムやシート状製造物を製造することが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に係るフィルム搬送方法では、架台をガイドロールの中心を回転軸にフィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整するので、ガイドロールと軸受の組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロールの軸位置の調整が可能となる。
【００２２】
また、請求項３に係るフィルム搬送方法では、張力の設定値と測定された張力の現在値との偏差に基づいてフィルム又はシート状部材の搬送速度を調整するので、フィルム又はシート状部材毎に予め設定された最適な張力で搬送することが可能となる。
【００２３】
また、請求項４に係るフィルム搬送方法では、フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定し、測定値に基づいてガイドロールの軸位置若しくはフィルム又はシート状部材の搬送速度を調整するので、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。従って、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルムやシート状製造物を製造することが可能となる。
【００２４】
また、請求項５に係るフィルム搬送方法では、ガイドロールの軸位置が水平方向から傾くことによって変化するガイドロールと軸受の自重に基づく風袋を考慮して、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く検出することが可能となる。
【００２５】
また、請求項６に係るフィルム搬送方法では、垂直タイプの張力計を用いてフィルム又はシート状部材に生じる張力を測定する場合であっても、ガイドロールの軸位置が水平方向から傾くことによって変化する風袋及びガイドロールにおけるフィルム又はシート状部材のパス角を考慮して、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く検出することが可能となる。
【００２６】
また、請求項７に係るフィルム搬送方法では、架台に対して軸位置を相対的に固定してガイドロールを支持させ、架台の位置をフィルム又はシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて変更することによりガイドロールの軸位置を調整するので、ガイドロールと軸受の組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロールの軸位置の調整が可能となる。その結果、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。従って、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルムやシート状製造物を製造することが可能となる。
【００２７】
また、請求項８に係るフィルム搬送装置では、架台をガイドロールの中心を回転軸にフィルム又はシート状部材の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロールの軸位置を調整するので、ガイドロールと軸受の組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロールの軸位置の調整が可能となる。
【００２８】
また、請求項９に係るフィルム搬送装置では、張力の設定値と測定された張力の現在値との偏差に基づいてフィルム又はシート状部材の搬送速度を調整するので、フィルム又はシート状部材毎に予め設定された最適な張力で搬送することが可能となる。
【００２９】
また、請求項１０に係るフィルム搬送装置では、フィルム又はシート状部材の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定し、測定値に基づいてガイドロールの軸位置若しくはフィルム又はシート状部材の搬送速度を調整するので、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。従って、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルムやシート状製造物を製造することが可能となる。
【００３０】
また、請求項１１に係るフィルム搬送装置では、ガイドロールの軸位置が水平方向から傾くことによって変化するガイドロールと軸受の荷重に基づく風袋を考慮して、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く検出することが可能となる。
【００３１】
また、請求項１２に係るフィルム搬送装置では、垂直タイプの張力計を用いてフィルム又はシート状部材に生じる張力を測定する場合であっても、ガイドロールの軸位置が水平方向から傾くことによって変化する風袋及びガイドロールにおけるフィルム又はシート状部材のパス角を考慮して、フィルム又はシート状部材に生じる張力を精度良く検出することが可能となる。
【００３２】
また、請求項１３に係るフィルムは、張力が均一に保たれた状態で搬送されることにより、均一な厚みを有し、傷付き、シワ等が無い高い品質を保持したフィルムとして使用することが可能となる。
【００３３】
更に、請求項１４に係るシート状製造物は、張力が均一に保たれた状態で搬送されることにより、均一な厚みを有し、傷付き、シワ等が無い高い品質を保持したシートとして使用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係るフィルム搬送方法、フィルム搬送装置、フィルム及びシート状製造物について具体化した第１及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１について図１に基づき説明する。図１は第１実施形態に係るフィルム搬送装置１の要部を示す概略側面図である。
【００３６】
図１に示すように、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１は送りロール２と、複数のガイドロール３〜８と、ガイドロール軸位置調整装置９と、ロール駆動モータ１０と、モータアンプ１１と、速度検出器１２と、検出センサ１３と、制御部１４とから基本的に構成される。
そして、不図示の繰出装置から繰出されたフィルム１５を、送りロール２及び複数のガイドロール３に沿って連続的に搬送し、フィルム１５に対してＵＶ処理や薬剤処理を行う不図示の処理装置、及び処理されたフィルム１５をロール状に巻き取る不図示の巻取装置へと順次送出する。
【００３７】
ここで、送りロール２は、フィルム１５の一面に当接され、モータアンプ１１に接続されたロール駆動モータ１０の駆動に伴って所定方向（図１では反時計回り方向）に回転駆動される。尚、送りロール２の回転速度は、後述する張力検出器１６Ａ、１６Ｂで検出されたフィルム１５に生じる張力の値や検出センサ１３で測定されたフィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全ての測定値に基づいて制御部１４により制御される。その結果、フィルム１５に生じる張力を適正な値に補正しつつ、当接されたフィルム１５を所定速度で処理装置側へと搬送することが可能となる。
【００３８】
また、ガイドロール３〜８は、フィルム搬送装置１内に送りロール２とともに所定間隔で配置され、搬送されるフィルム１５の所定方向の面が当接されることによりフィルム１５の搬送経路を形成する。ここで、ガイドロール３〜８は回転軸を中心に回転自在に架台等に対して支持されており、フィルム１５はガイドロール３〜８に当接された状態で、ガイドロール３〜８の転動に伴って形成された搬送経路に従って連続的に搬送される。
【００３９】
また、ガイドロール軸位置調整装置９は複数のガイドロール３〜８の内、特にガイドロール７の回転軸の軸位置を調整する装置である。ここで、ガイドロール軸位置調整装置９はフィルム１５の幅方向に対して生じる張力（具体的には右端と左端に対して生じる張力）を検出する張力検出器１６Ａ、１６Ｂや架台３２（図２、図３参照）の旋回角を調整する旋回角調整部１７等を有しており、ガイドロール７の軸位置を調整することにより搬送されるフィルム１５に生じる張力偏差を無くして幅方向に均一となるように制御する。尚、ガイドロール軸位置調整装置９の構成については後に詳細に説明する。
【００４０】
また、ロール駆動モータ１０及びモータアンプ１１は、制御部１４からの速度指示に従って所定の回転速度で送りロール２を回転駆動させる駆動手段である。
【００４１】
また、速度検出器１２は現在のフィルム１５の搬送速度を検出するセンサである。一方、検出センサ１３はフィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みをそれぞれ測定するセンサである。そして、後述するように制御部１４は速度検出器１２及び検出センサ１３の測定値に基づいて、フィルム１５の搬送速度やガイドロール７の回転軸の軸位置を調整する。
【００４２】
また、制御部１４はフィルム搬送装置１の制御を行う制御手段であり、回路基板上に配置され予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ２１と、記憶手段であるＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３等を備える。
ＲＯＭ２２には、各装置及びユニットの制御行うための各種プログラム、その他制御上必要な各種のデータが格納されている。そして、ＣＰＵ２１は、かかるＲＯＭ２２に記憶されている各種プログラムやデータに基づいて各種の演算を行うものである。
また、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１で演算された各種データを一時的に記憶しておくメモリである。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ２１からの制御信号により動作が制御される装置として、特にフィルム搬送装置１では、送りロール２を回転駆動させるロール駆動モータ１０及びモータアンプ１１と、架台３２の旋回角を調整する旋回角調整部１７がある。
【００４４】
次に、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１を構成するガイドロール軸位置調整装置９について図２乃至図４を用いて詳細に説明する。ここで、ガイドロール軸位置調整装置９は前記したようにガイドロール７の回転軸の軸位置を調整する装置である。
【００４５】
先ず、図２に基づいてガイドロール軸位置調整装置９の構成について説明する。図２は第１実施形態に係るガイドロール軸位置調整装置９を示した正面図である。
図２に示すように第１実施形態に係るガイドロール軸位置調整装置９は、ガイドロール７と、ガイドロール７の回転軸３０を受ける一対のロール軸受３１Ａ、３１Ｂを備えた架台３２と、ガイドロール７に一面が当接されたフィルム１５（図２では図示せず）の右端及び左端に生じる張力を検出する張力検出器１６Ａ、１６Ｂと、架台３２の旋回角を調整する旋回角調整部１７とから構成されている。
【００４６】
ここで、ガイドロール７はロール軸受３１Ａ、３１Ｂにより精度良く架台３２に据付けており、ガイドロール７の回転軸３０は架台３２に対して相対的に位置が固定されている。そして、ロール軸受３１Ａ下部には張力検出器１６Ａ、ロール軸受３１Ｂ下部には張力検出器１６Ｂが設けられており、ロール軸端に掛かる荷重（即ち、フィルム１５の左右端部に生じる張力）を測定することができる。
【００４７】
また、旋回角調整部１７は、架台３２の右端をＸ軸方向（図２の左右方向）に移動させるＸ軸方向駆動モータ３５と、架台３２の右端をＹ軸方向（図２の上下方向）に移動させるＹ軸方向駆動モータ３６と、架台３２の左端をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向駆動モータ３７と、架台３２の左端をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向駆動モータ３８とを備える。そして、各駆動モータ３５〜３８は制御部１４からの指示に従って駆動され、架台３２はガイドロール７の中心３３を軸として、フィルム１５の搬送方向（図２では表面から裏面方向）と垂直方向に旋回軌道３４に沿って旋回される。ここで、図３は架台３２の右端が左端より上方へ位置するように角度θ傾斜させた状態のガイドロール７及びガイドロール軸位置調整装置９を示した正面図である。
【００４８】
続いて、図４を用いて旋回角調整部１７の構成についてより詳細に説明する。図４は第１実施形態に係る旋回角調整部１７の特に架台３２の右端付近を拡大して示した斜視図である。
図４に示すように架台３２の周囲には略四角形状のフレーム４０がフィルム搬送装置１に対して固定して配置される。また、フレーム４０の下辺上面４１にはレール４２が設けられ、更にレール４２上をＸ軸方向駆動モータ３５の駆動に伴ってＸ軸方向に移動するＸ軸ケース４３が設けられている。
そして、Ｘ軸ケース４３の上面にはボールネジ４４が鉛直上向きに取り付けられ、ボールネジ４４をＹ軸方向駆動モータ３６の駆動に伴ってＹ軸方向に移動するＹ軸ケース４５が設けられている。また、架台３２の右端は可動点４６Ａ（左端は可動点４６Ｂ）を軸としてＹ軸ケース４５に回転自在に取り付けられている。
【００４９】
その結果、Ｘ軸ケース４３のＸ軸方向座標とＹ軸ケース４５のＹ軸方向座標とを調整することにより、架台３２の可動点４６Ａ、４６Ｂを旋回軌道３４に沿って所定角度旋回させることが可能となる。
尚、図４では図示していないが、架台３２の左端側についても左右対称で同様の構成を有している。また、レール４２上やボールネジ４４上をＸ軸ケース４３やＹ軸ケース４５が直線状に移動する機構としては、ラック・ピニオン、タイミングベルト、ＬＭガイド、リニアモータ等を使用することができる。
【００５０】
更に、Ｘ軸若しくはＹ軸のいずれか一方を、フリー状態（駆動モータを設けずにボールベアリングによる取り付けのみとする）とすることも可能である。例えば、Ｙ軸方向をモータで駆動させて、Ｘ軸方向はフリー状態でＹ軸方向の駆動に連動する構成とすることにより、駆動系を減らすことが可能となる。
【００５１】
次に、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１の制御系の構成について図５に基づいて説明する。図５は第１実施形態に係るフィルム搬送装置１のブロック線図である。
図５に示すように、制御部１４はフィルム１５に対して生じる張力偏差やフィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚み等に基づいてガイドロール７の旋回角（即ち、架台３２の旋回角）を算出するガイドロール旋回角度演算器５１と、ガイドロール旋回角度演算器５１によって算出された旋回角をガイドロール７の両端のＸ−Ｙ座標へと変換するＸ−Ｙ座標変換器５２と、フィルム１５に対して生じている張力と設定値との偏差やフィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚み等に基づいてフィルム１５の搬送速度を補正する補正量を算出する速度補正演算部５３とを有する。
【００５２】
ここで、具体的に速度補正演算部５３では予めフィルム搬送装置１で設定されたフィルム１５に対する張力の設定値と、張力検出器１６Ａ、１６Ｂで検出された現在フィルム１５の左右端に対して生じている張力の平均値との偏差に基づいてフィルムの補正量を算出し、モータアンプ１１やロール駆動モータ１０を制御する。例えば、現在の張力値が設定値よりも高い場合には、送りロール２の回転速度を上昇させてフィルム１５に対する張力が低くなるように制御する。また、現在の張力値が設定値よりも低い場合には、送りロール２の回転速度を低下させてフィルム１５に対する張力が高くなるように制御する。尚、その際の速度の補正量は０．０１％オーダで補正する。
また、検出センサ１３で測定したフィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚み等に基づいて、モータアンプ１１やロール駆動モータ１０を制御し、フィルム１５に対して適正な張力が生じるように制御することもできる。
【００５３】
一方、旋回角調整部１７はガイドロール７の右端のＸ座標位置をＸ−Ｙ座標変換器５２で算出されたＸ座標へと位置させるためにＸ軸方向駆動モータ３５を用いてＸ軸ケース４３をレール４２に沿って移動させるＸ軸位置駆動モータプロセス５４と、ガイドロール７の右端の現在位置を検出する位置検出器５５とを有する。そして、Ｘ−Ｙ座標変換器５２で算出されたＸ座標を目標値として設定し、位置検出器５５で検出した現在位置をフィードバックしながら位置制御を行う。同様にして、ガイドロール７の左端のＸ座標位置をＸ−Ｙ座標変換器５２で算出されたＸ座標へと位置させるためのＸ軸位置駆動モータプロセス５４、位置検出器５７と、ガイドロール７の右端のＹ座標位置をＸ−Ｙ座標変換器５２で算出されたＹ座標へと位置させるためのＹ軸位置駆動モータプロセス５８、位置検出器５９と、ガイドロール７の左端のＹ座標位置をＸ−Ｙ座標変換器５２で算出されたＹ座標へと位置させるためのＹ軸位置駆動モータプロセス６０、位置検出器６１についても有する。
また、張力プロセス６２は、Ｘ軸位置駆動モータプロセス５４、Ｙ軸位置駆動モータプロセス５８及びロール駆動モータ１０に基づいて、フィルム１５の右端部（可動点４６Ａ側の端部）に対して生じる張力を調整する。更に、張力プロセス６３は、Ｘ軸位置駆動モータプロセス５６、Ｙ軸位置駆動モータプロセス６０及びロール駆動モータ１０に基づいて、フィルム１５の左端部（可動点４６Ｂ側の端部）に対して生じる張力を調整する。
【００５４】
続いて、前記構成を有する第１実施形態に係るフィルム搬送装置１のフィルムの搬送制御について図６に基づき説明する。図６は第１実施形態に係るフィルム搬送装置１の特にガイドロール７の回転軸３０を調整することにより、フィルム１５に生じる幅方向の張力を均一に調整する張力制御プログラムのフローチャートである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、制御部１４が備えているＲＡＭ２３やＲＯＭ２２に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００５５】
図６に示すように先ず張力制御プログラムでは、ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ２１は、各補正係数や装置寸法等のパタメータ値を設定する。
【００５６】
次に、Ｓ２でＣＰＵ２１は張力バランス制御がＯＮされているか否かを判定する。そして、張力バランス制御がＯＮされていると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３以降の処理でガイドロール軸位置調整装置９を用いた張力バランスの制御処理が行われる。一方、張力バランス制御がＯＦＦされていると判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、当該張力制御プログラムを終了する。
【００５７】
続いて、Ｓ３でＣＰＵ２１は張力検出器１６Ａ、１６Ｂで検出したフィルム１５の左右両端の張力と検出センサ１３の特に蛇行量センサ７１（図７参照）で検出したフィルム１５の蛇行量をそれぞれ取り込む。
そして、Ｓ４でＣＰＵ２１は前記Ｓ３で取り込んだフィルム１５の蛇行量に基づいて、フィルム１５の蛇行量による張力の補正を行う。
【００５８】
以下に、Ｓ４のフィルム１５の蛇行量による補正処理について図７を用いて詳細に説明する。
フィルム１５の蛇行量による補正処理では、先ずＳ３で取り込んだ蛇行量センサ（光センサ等）によるフィルム１５のエッジ位置（Ｅｐ）の測定結果を読み出す。そして、フィルム１５がガイドロール７の中央にあるか否かを次式（１）で判断する。
ｅ１＝（Ｗ−Ｗｆ）／２−Ｅｐ・・・・（１）
Ｗ：ガイドロール幅
Ｗｆ：フィルム幅
ここで、ｅ１＝０であれば、フィルム１５は中央にあるので補正する必要はない。
一方、ｅ１＞０であれば、フィルム１５はガイドロール７に対して右に寄っているので、右側の張力はその分高く検出される。従って、次式（２）、（３）で補正する。
蛇行補正後の右側張力：ＦＲ１＝（１−Ａ×ｅ１）×ＦＲ・・・・（２）
蛇行補正後の左側張力：ＦＬ１＝（１＋Ａ×ｅ１）×ＦＬ・・・・（３）
Ａ：蛇行量補正係数
ＦＲ：張力右側検出器の測定値
ＦＬ：張力左側検出器の測定値
一方、ｅ１＜０であれば、フィルム１５はガイドロール７に対して左側に寄っているので、左側の張力はその分高く検出される。補正式は上記式（２）、（３）と共通である。
【００５９】
続いて、Ｓ５でＣＰＵ２１は検出センサ１３の特に厚みセンサ７２（図７参照）で検出したフィルム１５の左右端部及び中央の厚みをそれぞれ取り込む。
そして、Ｓ６でＣＰＵ２１は前記Ｓ５で取り込んだフィルム１５の厚みに基づいて、フィルム１５の厚みによる張力の補正を行う。
【００６０】
以下に、Ｓ６のフィルム１５の厚みによる補正処理について図７を用いて詳細に説明する。
フィルム１５の厚みによる補正処理では、先ずＳ５で取り込んだ厚みセンサ（光干渉式、近赤外線など）によるフィルム１５の左側・中央・右側の厚み（ｄＬ、ｄＣ、ｄＲ）の測定結果を読み出す。そして、フィルム１５の偏肉があるかないかを次式（４）で判断する。
ｅ２＝ｄＲ−ｄＬ・・・・（４）
ここで、ｅ２＝０であれば、フィルムは偏肉していないと判断し、補正する必要はない。
一方、ｅ２＞０であれば、右側が厚いので、張力はその分高く検出されるので、次式（５）、（６）で補正する。
蛇行及び厚み補正後の右側張力：ＦＲ２＝{（１−（Ｂ／ｄａｖｅ）×ｅ２}×ＦＲ１・・・・（５）
蛇行及び厚み補正後の左側張力：ＦＬ２＝{（１−（Ｂ／ｄａｖｅ）×ｅ２}×ＦＬ１・・・・（６）
Ｂ：厚み補正係数
ｄａｖｅ：フィルム平均厚み  ｄａｖｅ＝（ｄＬ＋ｄＣ＋ｄＲ）／３
一方、ｅ２＜０であれば、左側が厚いので、張力はその分高く検出される。補正式は上記式（５）、（６）と共通である。
【００６１】
更に、Ｓ７でＣＰＵ２１は検出センサ１３の特に温湿度計７３（図７参照）で検出したフィルム１５の周囲温度及び周囲湿度をそれぞれ取り込む。
そして、Ｓ８でＣＰＵ２１は前記Ｓ７で取り込んだフィルム１５の周囲温度及び周囲湿度に基づいて、フィルム１５の周囲温度及び周囲湿度による張力の補正を行う。
【００６２】
以下に、Ｓ８のフィルム１５の周囲温度及び周囲湿度による補正処理について図７を用いて詳細に説明する。
フィルム１５の周囲温度及び周囲湿度による補正処理では、先ずＳ７で取り込んだ温湿度計によるライン周囲温度（Ｔｍｐ）と湿度（Ｈｍｄ）の測定結果を読み出す。そして、測定値が温度の補正閾値（Ｃ）や湿度の補正閾値（Ｄ）を超えた場合、次式（７）〜（１０）で補正係数（β）や（γ）を計算し、ロール旋回角度を計算する際に用いる。
Ｃ＞Ｔｍｐであれば、β＝１・・・・（７）
Ｃ≦Ｔｍｐであれば、β＝ａ１×（Ｔｍｐ−Ｃ）＋ｂ１・・・・（８）
Ｄ＞Ｈｍｄであれば、γ＝１・・・・（９）
Ｄ≦Ｈｍｄであれば、γ＝ａ２×（Ｈｍｄ−Ｄ）＋ｂ２・・・・（１０）
ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２はフィルム材料別に設定する係数
【００６３】
次に、Ｓ９でＣＰＵ２１は前記Ｓ６で算出されたＦＲ２（蛇行及び厚み補正後の右側張力）−ＦＬ２（蛇行及び厚み補正後の左側張力）＝０であるか否か、即ち、搬送されるフィルム１５に生じる張力が幅方向に既に均一であるか否かを判定する。
【００６４】
その結果、ＦＲ２−ＦＬ２＝０であると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、現時点では張力バランス制御を行う必要が無いので、Ｓ２の判定処理へと戻る。一方、ＦＲ２−ＦＬ２≠０であると判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、Ｓ１０へと移行し、張力バランス制御を行う。
【００６５】
Ｓ１０でＣＰＵ２１は、前記Ｓ６で算出されたＦＲ２、ＦＬ２の値、及び前記Ｓ８で算出されたβ、γの値からガイドロール７の回転軸３０の旋回角度（即ち、架台３２の旋回角度）を算出する旋回角算出処理が行われる。
【００６６】
以下に、Ｓ１０の旋回角算出処理について図８を用いて詳細に説明する。
旋回角算出処理では、前記Ｓ４、Ｓ６においてフィルム蛇行量、厚みで補正された左右の蛇行及び厚み補正後の張力データ（ＦＲ２、ＦＬ２）を用いて、調整用ロールの旋回角度を演算する。
例えば、右側の張力が大きい場合、架台３２を旋回させて、ガイドロール７の右端を高さ変位量ｈだけ下げる方向で調整する。その結果、図８に示すようにフィルム１５の長さがｍ１からｍ２に短くなり、搬送されるフィルム１５に弛みが生じて張力が下がる。
ここで、高さ変位量ｈは次式（１１）、（１２）で演算する。
ｍ２＝｛１＋α×β×γ×（ＦＲ２−ＦＬ２）｝×ｍ１・・・・（１１）
ｈ＝Ｈ−｛ｍ２２−（Ｌ−２Ｒ）２｝１／２・・・・（１２）
α：張力バランス補正係数(フィルム材料別に設定)
ｍ１：基準位置でのフィルム長さ，  ｍ２：高さ変位後のフィルム長さ
Ｈ：ロール間高さ，  Ｌ：ロール間距離，  Ｒ：ロール半径
続いて、高さ変位量ｈからロール旋回角度θを次式（１３）から求める。
θ＝ｓｉｎ−１（２ｈ／Ｗ）
Ｗ：ロール幅
更に、旋回角度θからガイドロールの右端のＸ−Ｙ座標への変換は次式（１４）、（１５）から求める。
Ｘ軸位置：ｘ＝Ｗ（１−ｃｏｓθ）／２・・・・（１４）
Ｙ軸位置：ｙ＝ｈ・・・・（１５）
【００６７】
そして、Ｓ１１でＣＰＵ２１はＸ軸方向駆動モータ３５、３７、Ｙ軸方向駆動モータ３６、３８を駆動することによる架台３２の位置制御（即ち、ガイドロール７の回転軸３０の傾斜角制御）が行われる。具体的には、前記Ｓ１０で算出した旋回角度θを目標値として設定し、変換されたＸ−Ｙ座標へとガイドロール７の右端が位置するようにフィードバック制御を行いつつ各駆動モータを制御する。
【００６８】
その後、Ｓ１２では架台３２の旋回が旋回角度θまで完了したか否かを判定する。その結果、架台３２の旋回が旋回角度θまで完了したと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、Ｓ２の判定処理へと戻る。一方、架台３２の旋回が旋回角度θまで完了していないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、Ｓ１１へと戻り継続して各駆動モータの制御が行われる。
【００６９】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１及びフィルム搬送方法では、架台３２に対してガイドロール７の回転軸３０の軸位置を相対的に固定し、架台３２をガイドロール７とともにシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて算出された旋回角度θまで旋回することによりガイドロール７の軸位置を調整するので、ガイドロール７とロール軸受３１Ａ、３１Ｂの組み付け精度が良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロール７の軸位置の調整が可能となる。その結果、フィルム１５に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。従って、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルム１５を製造することが可能となる。
また、架台３２を旋回させる際には、架台３２をガイドロール７の中心３３を回転軸にフィルム１５の搬送方向と垂直方向に旋回させることによりガイドロール７の軸位置を調整するので、ガイドロールと軸受の組み付け精度がより良く、かつ十分な制御可動範囲を持ってガイドロールの軸位置の調整が可能となる。
また、張力の設定値と測定された張力の現在値との偏差に基づいてフィルム１５の搬送速度を調整するので、フィルム毎に予め設定された最適な張力でフィルム１５を搬送することが可能となる。
更に、フィルム１５の蛇行量、周囲温度、周囲湿度、厚みのいずれか又は全てを測定し、測定値に基づいてガイドロール７の軸位置及びフィルム１５の搬送速度を調整するので、フィルム１５に生じる張力を精度良く幅方向に対して均一にすることが可能となる。
【００７０】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るフィルム搬送方法、フィルム搬送装置、フィルム及びシート状製造物について図９〜図１３に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の第１実施形態に係るフィルム搬送装置１等の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係るフィルム搬送装置１等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００７１】
この第２実施形態に係るフィルム搬送装置の概略構成は、図１〜図５に示した第１実施形態に係るフィルム搬送装置１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も図６に示した第１実施形態に係るフィルム搬送装置１とほぼ同じ制御処理である。
ただし、第２実施形態に係るフィルム搬送装置では、張力検出器１６Ａ、１６Ｂにより測定される張力測定値ＦＲ、ＦＬをガイドロール７の現在の軸位置に基づいて補正する点で第１実施形態と異なっている。
【００７２】
一般に、フィルム搬送装置により搬送されるフィルム１５に生じる張力を測定する為の張力検出器１６Ａ、１６Ｂとしては、フィルム１５に対して垂直方向に負荷される外力の測定に基づいて張力を検出する垂直タイプの張力計と、フィルム１５に対して水平方向に負荷される外力の測定に基づいて張力を検出する水平タイプの張力計がある。
しかしながら、水平タイプの張力計はフィルム搬送装置１により搬送されるフィルム１５に生じる張力を測定するに際し、以下の問題点がある。
【００７３】
通常、張力計を配置したガイドロール（第２実施形態ではガイドロール７）とフィルムのパス角（抱き角）は、図９（Ａ）のように入口パス角α＝９０°、出口パス角β＝０°（若しくはα＝０°、β＝９０°でも良い）にすれば、フィルムに生じる張力Ｔは、垂直方向Ｆｖにも水平方向Ｆｈにも同等に生じる。従って、張力計の検出方向は垂直タイプでも水平タイプでも適用できる。この場合には、ガイドロールや軸受の自重（風袋）の影響をキャンセルしたい場合は水平タイプを利用することができる。また、測定精度よりもコストを抑えたい場合は垂直タイプを利用することができる。
【００７４】
しかしながら、パス角の条件は、フィルム搬送の安定化を考慮したガイドロールの配置設計や装置のスペース的な制限などから、必ずしもパス角の条件が（α＝０°、β＝９０°）とはならない。例えば、図９（Ｂ）のようにα＝６０°、β＝２５°となった場合、張力Ｔの合成ベクトルはＦｔとなる。このＦｔを垂直方向Ｆｖと水平方向Ｆｈに分解すると、次式（１６）、（１７）のようになる。
Ｆｖ＝Ｔ×（ｓｉｎα＋ｓｉｎβ）＝Ｔ×（ｓｉｎ６０°＋ｓｉｎ２５°）
＝Ｔ×（０．８６６＋０．４２２６）＝１．２８８６×Ｔ・・・・（１６）
Ｆｈ＝Ｔ×（ｃｏｓβ−ｃｏｓα）＝Ｔ×（ｃｏｓ２５°−ｃｏｓ６０°）
＝Ｔ×（０．９０６３−０．５）＝０．４０６３×Ｔ・・・・（１７）
式（１６）、（１７）の計算結果から、水平方向の検出張力は、実際の張力Ｔよりも半減してしまう。従って、水平タイプの張力計を用いた場合には、フィルムに生じる張力を精度良く計測するのが困難となる。
【００７５】
更に、図９（Ｃ）のようにα＝βとなる場合は、水平方向の張力は検出することができない。したがって、このような状況では、垂直タイプの張力計を使用せざるを得ない。
【００７６】
以上のように水平タイプの張力計は、張力計を配置したガイドロールとフィルムのパス角によっては、張力測定手段として用いることが不適当な状況が存在する。そのような状況では垂直タイプの張力計を用いることが望ましい。
しかし、垂直タイプの張力計を第１実施形態や第２実施形態に係るフィルム搬送装置のガイドロール７の旋回部に対して使用すると、ロール旋回時にガイドロール７及びロール軸受３１Ａ、３１Ｂの自重によって風袋の影響が変化し、精度良く張力が計測できない。また、ロール旋回時にガイドロール７とフィルム１５のパス角が変化することによって、張力検出値に誤差が生じる。その結果、目的の左右張力バランス制御も不安定になるといった問題が生じる。従って、第２実施形態では張力検出器１６Ａ、１６Ｂにより測定される張力測定値ＦＲ、ＦＬを現在のガイドロール７の軸位置（具体的には旋回角度θと高さ変位量ｈ）に基づいて補正を行う。
【００７７】
以下に、第２実施形態に係るフィルム搬送装置のフィルムの搬送制御について図１０に基づき説明する。図１０は第２実施形態に係るフィルム搬送装置の特にガイドロール７の回転軸３０を調整することにより、フィルム１５に生じる幅方向の張力を均一に調整する張力制御プログラムのフローチャートである。尚、以下の図１０にフローチャートで示されるプログラムは、制御部１４が備えているＲＡＭ２３やＲＯＭ２２に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００７８】
ここで、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理は第１実施形態に係るフィルム搬送装置１が実行する張力制御プログラム（図６）のＳ１〜Ｓ３と同様の処理であるので、説明は省略する。
【００７９】
Ｓ１０４でＣＰＵ２１は、位置検出器５５、５７、５９、６１によりガイドロール７の左右端のＸＹ座標位置を検出し、その検出結果に基づいて現在のガイドロール７の旋回角度θを検出する。また、同様にして現在のガイドロール７の右端の高さ変位量ｈを検出する。
【００８０】
続いて、Ｓ１０５においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１０４で検出したガイドロール７の現在の旋回角度θと右端の高さ変位量ｈに基づいて、前記Ｓ１０３で取り込んだ張力検出器１６Ａ、１６Ｂの測定値を補正する。
【００８１】
ここで、前記Ｓ１０５の処理について図１１〜図１３を用いて詳細に説明する。先ず、図１１を用いて現在のガイドロール７の旋回角度θに基づく張力検出器１６Ａ、１６Ｂの測定値の補正について説明する。
一般に垂直タイプの張力計である張力検出器１６Ａ、１６Ｂにより、ガイドロール７で搬送されるフィルム１５に生じる張力Ｔを求める際には、次式（１８）を用いる。
Ｔ＝Ｇ×（Ｆv−Ｆtare）・・・・（１８）
尚、Ｇは張力計（張力検出器１６Ａ、１６Ｂ）が検出した値（Ｆv）から張力（Ｔ）を換算する係数である張力置換算用ゲインであり、Ｆvは張力計により検出したフィルム１５に対して垂直方向から負荷される外力であり、Ｆtareはガイドロール７とロール軸受３１Ａ、３１Ｂの質量ｍに基づく荷重におけるフィルム１５の垂直方向の成分（即ち風袋）である。
【００８２】
そして、図１１に示すように、ガイドロール７がθだけ旋回した状態では、ガイドロール７とロール軸受３１Ａ、３１Ｂの荷重におけるフィルム１５の垂直方向の成分Ｆtare（風袋）は１／２・ｍｇ・ｃｏｓθとなる。
しかしながら、従来技術や第１実施形態における張力の計測では、風袋Ｆtareの項は固定値（１／２・ｍｇ）となっていた。従って、図１１の式（１９）に基づいて張力が測定されることとなり、実際の張力値と測定値との間に誤差が生じることとなっていた。
そこで、図１１の式（２０）に示すように風袋Ｆtareの項をガイドロール７の現在の旋回角度θで補正することによって、張力測定値の精度を向上させることができる。
【００８３】
次に、図１２を用いてガイドロール７の右端の高さ変位量ｈに基づく張力検出器１６Ａ、１６Ｂの測定値の補正について説明する。
既に図９を用いて前述したように、ガイドロール７とフィルム１５のパス角は、張力検出値に大きく影響する。従って、精度良く張力値を計測するためには、パス角の変化に応じて式（１８）にある張力置換算用ゲインＧ（張力計が検出した値（Ｆv）から張力（Ｔ）を換算する係数）を補正する必要がある。
【００８４】
例えば、図１２に示すようにガイドロール７が旋回して、ガイドロール７の右端の高さがｈだけ低く移動した場合には、ガイドロール７とフィルム１５のパス角がα１、β１からα２、β２に変化する。そして、パス角の変化が張力計の検出値に影響する。したがって、以下のように張力置換算用ゲインＧを補正する。
【００８５】
具体的には、図１２の式（２１）のように、ガイドロール７の右端の高さがｈだけ低く移動している状態では、Ｇの値をＧＨ／（ｓｉｎα２＋ｓｉｎβ２）に補正する。ここで、ＧＨはガイドロール７が旋回していない水平状態にある場合に用いられる一般的な張力置換算用ゲインである。
【００８６】
また、現在のパス角α２、β２は図１２の式（２２）、（２３）によって特定することができる。そして、張力置換算用ゲインＧを補正した図１２の式（２４）に基づいて張力Ｔを算出することにより、張力測定値の精度を向上させることができる。
【００８７】
更に、第２実施形態に係るフィルム搬送装置では、図１１の式（２０）と図１２の式（２４）をそれぞれ個別に適用して、張力値を補正することも可能であるが、組み合わせて適用することにより、張力値測定精度の更なる向上の効果、及び、左右張力バランス制御の安定性向上の効果がある。図１３の式（２５）、（２６）は現在のガイドロール７の軸位置に基づいて、風袋と張力置換算用ゲインＧとをそれぞれ補正した張力値の算出式である。そして、式（２５）により、張力検出器１６Ａで検出したフィルム１５の右端の張力値ＦＲが補正され、式（２６）により、張力検出器１６Ｂで検出したフィルム１５の左端の張力値ＦＬが補正される。
【００８８】
そして、Ｓ１０６でＣＰＵ２１は、前記Ｓ１０３で取り込んだフィルム１５の蛇行量と、前記Ｓ１０５で補正された張力検出器１６Ａ、１６Ｂの張力測定値に基づいて、フィルム１５の蛇行量による張力の補正を行う。尚、補正式は第１実施形態と同一であり、式（２）、（３）が用いられる。
【００８９】
また、以降のＳ１０７〜Ｓ１１４の処理は第１実施形態に係るフィルム搬送装置１が実行する張力制御プログラム（図６）のＳ５〜Ｓ１２と同様の処理であるので、説明は省略する。
【００９０】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るフィルム搬送装置１及びフィルム搬送方法では、架台３２に対してガイドロール７の回転軸３０の軸位置を相対的に固定し、架台３２をガイドロール７とともにシート状部材の幅方向の張力偏差に応じて算出された旋回角度θまで旋回することによりガイドロール７の軸位置を調整し、且つガイドロール７の現在の軸位置に基づいてガイドロール７によって搬送されるフィルム１５に生じる張力の測定値を補正するので、垂直タイプの張力計を用いてフィルム１５に生じる張力を測定する場合であっても、ガイドロール７の軸位置が水平方向から傾くことによって変化する風袋及びガイドロール７におけるフィルムのパス角を考慮して、フィルム１５に生じる張力を精度良く検出することが可能となる。
【００９１】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態ではフィルム搬送装置１に複数設けられたガイドロール３〜８の内、特にガイドロール７の軸位置を旋回角調整部１７で調整することにより、フィルム１５に生じる張力を均一に制御することとしているが、軸位置を調整するガイドロールは複数あっても良い。更に、送りロール２の軸位置を調整するように構成しても良い。
【００９２】
また、本願発明は特に液晶パネル等に用いられる光学フィルムの搬送に用いられる搬送方法及び装置について説明したが、粘着テープ、粘着シート等のシート状部材の搬送に用いられる搬送方法及び装置に適用することも可能である。
【００９３】
また、フィルム搬送装置で搬送されるフィルム１５に生じる張力を測定する手段として、第２実施形態では垂直タイプの張力計を用いているが、水平タイプの張力計を用いることも可能である。
水平タイプの張力計では、水平方向の荷重を検出するのでガイドロール７の旋回による張力測定値の補正は必要なくなる。ただし、パス角条件が図９（Ａ）のように、測定したい張力の水平方向分力が十分に大きい場合に限る。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、本発明は、粘着テープ、粘着シート及び光学フィルム等の製造プロセスで長尺のフィルムまたはシート状部材を所謂ロールｔｏロール方式で搬送し、塗工、乾燥、延伸、ＵＶ処理、薬剤処理、巻替、ラミネート、スリット、カッティングなどを連続的に行う処理において、高い厚み精度を有し、品質の不良等の虞がないフィルムやシート状製造物を製造することが可能な搬送方法及び装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】第１実施形態に係るフィルム搬送装置の要部を示す概略側面図である。
【図２】第１実施形態に係るガイドロール軸位置調整装置を示した正面図である。
【図３】架台の右端が左端より上方へ位置するように角度θ傾斜させた状態のガイドロール軸位置調整装置を示した正面図である。
【図４】第１実施形態に係る旋回角調整部の特に架台の右端付近を拡大して示した斜視図である。
【図５】第１実施形態に係るフィルム搬送装置のブロック線図である。
【図６】第１実施形態に係るフィルム搬送装置の張力制御プログラムのフローチャートである。
【図７】ステップ４、６、８の各測定値に基づく補正処理を説明する説明図である。
【図８】ステップ１０の旋回角算出処理を説明する説明図である。
【図９】（Ａ）は張力の水平方向分力が十分に大きい場合のパス角を示した図であり、（Ｂ）は張力の水平方向分力が小さい場合のパス角を示した図であり、（Ｃ）は張力の水平方向分力が０となる場合のパス角を示した図である。
【図１０】第１実施形態に係るフィルム搬送装置の張力制御プログラムのフローチャートである。
【図１１】現在のガイドロールの旋回角度に基づく張力測定値の補正について説明した説明図である。
【図１２】現在のガイドロールの高さ変位量に基づく張力測定値の補正について説明した説明図である。
【図１３】現在のガイドロールの軸位置に基づいて、風袋と張力置換算用ゲインＧとをそれぞれ補正した張力値の算出式である。
【符号の説明】
【００９６】
１                フィルム搬送装置
３〜８            ガイドロール
９                ガイドロール軸位置調整装置
１２              速度検出器
１３              検出センサ
１４              制御部
１５              フィルム
１６Ａ、１６Ｂ    張力検出器
１７              旋回角調整部
３１Ａ、３１Ｂ    ロール軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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