(57)【要約】【課題】収納式ベッドを収納したとき、及び使用状態にしたときに必要となる空間を小さくする。【解決手段】矩形のベッド本体１１を備え、ベッド本体１１を略垂直に立ち上げた収納状態と、略水平に倒した使用状態とを取り得る収納式ベッドである。ベッド本体１１は、長手方向の辺に沿って手すり１５，１６を備える。手すり１５は、ベッド本体１１に対して揺動可能に軸支されていて、収納状態では、手すり１５は壁面Ａとベッド本体１１との間で、壁面Ａ及びベッド本体１１と並設される一方で、使用状態では、手すり１６の上端が、ベッド本体１１の中央側へ傾斜するように軸支されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形のベッド本体を備え、前記ベッド本体は、前記ベッド本体の第１の辺と平行に設けられた回転軸周りに揺動可能に軸支され、収納状態では前記ベッド本体が略垂直になるとともに、壁面に対面するように収納され、使用状態では前記ベッド本体が略水平となる収納式ベッドであって、
前記第１の辺、及び当該第１の辺と対向する第２の辺に、それぞれ、第１及び第２の手すりを備え、
前記第１の手すりは、前記ベッド本体に対して揺動可能に軸支されていて、前記収納状態では、前記第１の手すりは前記壁面と前記ベッド本体との間で、前記壁面及び前記ベッド本体と並設される一方で、前記使用状態では、前記第１の手すりの上端が、前記ベッド本体の中央側へ傾斜するように軸支されている収納式ベッド。
【請求項２】
前記第１手すりは、前記ベッド本体の揺動動作に連動して揺動するように構成されていて、前記ベッド本体の使用状態において、上端が前記ベッド本体の中央側へ傾斜するように構成されている請求項１記載の収納式ベッド。
【請求項３】
前記第１手すりは、ベッド本体の収納状態で、その下部が壁面から離れるようにくの字状となるよう屈曲部を有し、
前記屈曲部は、前記ベッド本体の前記回転軸と略同一の高さに設けられている請求項１記載の収納式ベッド。
【請求項４】
前記第１の手すりは、その下端で前記ベッド本体と揺動可能に連結されるブラケットを備え、
前記ブラケットは、前記収納状態において、前記第１の辺側のベッド本体が格納される格納部を備えた請求項１記載の収納式ベッド。
【請求項５】
前記ベッド本体を前記収納状態から前記使用状態へする過程において、前記ベッド本体が収納されている位置から所定の位置までは、前記第１手すりの揺動が規制され、前記ベッド本体が前記所定の位置を過ぎると前記第１手すりが揺動を開始するように構成されている請求項４記載の収納式ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矩形のベッド本体を、収納時には略垂直に立て、使用時にはこれを引き出して略水平にする収納式ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベースに対して回転軸周りに揺動可能に軸支されたベッド本体を備え、使用時にはベッド本体を水平にし、収納時にはこれを引き上げて垂直にする収納式ベッドが知られている。そして、この収納式ベッドは、通常、壁に沿って設置され、収納時にベッド本体の戴置面が壁と向き合うように収納される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、この収納式ベッドが記載されている。特許文献１に記載の収納式ベッドには、ベッド上での姿勢保持、移動補助、あるいは落下防止などを目的として手すりが設けられている。この手すりは、ベースに固定されている壁側の手すりと、ベッド本体の自由端側の手すりがある。
【特許文献１】特開２００３−２７５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の収納式ベッドを設置する場合には、壁側の手すりに握り代及び、ベッド本体を引き出し及び引き上げの際に手すりと接触しないような空間を確保するために、ベッド本体と壁面との間に所定の距離をとる必要がある。つまり、ベッド本体を収納した際に、かなりの収納空間が必要となっている。
【０００５】
しかしながら、この収納式ベッドは、トイレブースなどの比較的狭い空間内に設置されることが多いので、収納に要する空間は小さい方が好ましい。また、車椅子利用者が着座するシーンもあることから、ベッド本体使用時における空間使用量も小さい方が好ましい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、収納式ベッドを収納したときに必要となる空間を小さくするとともに、ベッド本体使用時における空間使用量も小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に従う収納式ベッドは、矩形のベッド本体を備え、前記ベッド本体は、前記ベッド本体の第１の辺と平行に設けられた回転軸周りに揺動可能に軸支され、収納状態では前記ベッド本体が略垂直になるとともに、壁面に対面するように収納され、使用状態では前記ベッド本体が略水平となる収納式ベッドであって、前記第１の辺、及び当該第１の辺と対向する第２の辺に、それぞれ、第１及び第２の手すりを備え、前記第１の手すりは、前記ベッド本体に対して揺動可能に軸支されていて、前記収納状態では、前記第１の手すりは前記壁面と前記ベッド本体との間で、前記壁面及び前記ベッド本体と並設される一方で、前記使用状態では、前記第１の手すりの上端が、前記ベッド本体の中央側へ傾斜するように軸支されている収納式ベッド。
【０００８】
ベッド本体の壁面側の第１の手すりを、収納状態ではベッド本体と併設することにより、収納時にベッド本体を壁に近づけて、コンパクトに収納することができるようになる。また、上述のように収納時には手すりを壁に近づけた場合でも、使用様態では手すりをベッド本体の中央側へ傾斜させることにより、壁面との手すりとの距離が生じ、手すりの握り代を確保することができる。
【０００９】
請求項２の発明に従う収納式ベッドによれば、前記第１手すりは、前記ベッド本体の揺動動作に連動して揺動するように構成されていて、前記ベッド本体の使用時状態において、上端が前記ベッド本体の中央側へ傾斜するように構成されている。
【００１０】
第１の手すりの揺動動作をベッド本体の揺動動作と連動させることにより、ユーザがベッド本体を立ち上げて略垂直にすると、第１の手すりが自動的にベッド本体と併設されるようになり、ベッド本体を引き倒して略水平にすると、第１の手すりが自動的にベッド本体の中央側へ傾斜するので、ユーザはベッド本体を操作するだけで、収納時にはコンパクトにでき、使用時には手すりの握り代を確保できる。
【００１１】
請求項３の発明に従う収納式ベッドによれば、前記第１手すりは、ベッド本体の収納状態で、その下部が壁面から離れるようにくの字状となるよう屈曲部を有し、前記屈曲部は、前記ベッド本体の前記回転軸と略同一の高さに設けられている。
【００１２】
第１手すりをその下部が壁面から離れるようにくの字状となるよう屈曲部を有する構成とし、屈曲部をベッド本体の回転軸と略同一の高さにすることにより、収納時のベッド本体と壁面との距離を近づけて収納することができるとともに、この距離を近づけた場合でも、使用時には、第１の手すりをベッド本体の中央側へ傾斜させることができ、十分な握り代を確保することができる。
【００１３】
請求項４の発明に従う収納式ベッドによれば、前記第１手すりは、その下端で前記ベッド本体と揺動可能に連結されるブラケットを備え、前記ブラケットは、前記収納状態において、前記第１の辺側のベッド本体が格納される格納部を備える。
【００１４】
ベッド本体と揺動可能に連結された、第１の手すりの下端のブラケットが、収納状態において第１の辺側のベッド本体が格納される格納部を備えることにより、この格納部に格納される分だけ、ベッド本体と使用状態にした際、ベッド本体を壁側に近づけることができることから、ベッド本体の使用状態における壁からの突出量である空間使用量を小さくできる。また、収納状態において、第１手すりとベッド本体を近接配置できる。
【００１５】
請求項５の発明に従う収納式ベッドによれば、前記ベッド本体を前記収納状態から前記使用状態へする過程において、前記ベッド本体が収納されている位置から所定の位置までは、前記第１手すりの揺動が規制され、前記ベッド本体が前記所定の位置を過ぎると前記第１手すりが揺動を開始するように構成されている。
【００１６】
ベッド本体を使用状態へするために徐々に倒していくときに、ベッド本体が所定の位置に来るまでは第１手すりが揺動しないようにすることにより、上述した格納部に格納されたベッド本体の逃げる空間が確保され、ベッド本体の第１の辺と第１手すりとの接触を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る収納式ベッドについて、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる収納式ベッド１の概略を示す斜視図である。同図Ａは、収納式ベッド１の使用状態を示し、同図Ｂは収納状態を示す。
【００１９】
収納式ベッド１は、概略矩形のベッド本体１１と、ベッド本体を支持するベース１２とを備える。ベース１２は、回転軸１３周りにベッド本体１１を揺動可能に支持する。つまり、回転軸１３周りにベッド本体１１を揺動することにより、同図Ａに示す使用状態では、ベッド本体１１が略水平となり、同図Ｂに示す収納状態では、ベッド本体１１が略垂直となる。
【００２０】
収納式ベッド１は、通常、壁面に沿って設置される。つまり、ベース１２を壁面に沿って設置し、収納状態で、ベッド本体１１の戴置面１１ａが壁面と向き合うように設置される。
【００２１】
また、ベッド本体１１の背面１１ｂには脚１４が設けられている。そして、使用状態のときには、脚１４の先端が床面に接地してベッド本体１１を支え、収納状態のときは、ベッド本体１１と同様に、脚１４も略垂直となって収納される。
【００２２】
ベッド本体１１の長手方向の辺には、それぞれの辺に沿うように手すり１５，１６が設けられている。詳細については後述するように、手すり１５，１６は、それぞれ、長手方向の辺と平行の回転軸の周りに揺動可能に支持されている。
【００２３】
図２は、収納式ベッド１の収納状態での側面図である。
【００２４】
同図に示すように、ベース１２の上に設けられた支持部２１に対して、回転軸１３を介してベッド本体１１が軸支されている。回転軸１３を介して、さらに、手すり１５を支えるブラケット２２も支持されている。
【００２５】
ベッド本体１１の背面１１ｂの本体支持フレーム２３には、脚１４の基端側が回転軸２４により軸支されている。脚作動用リンク２５は、その一端を回転軸１３の隣で、支持部２１に設けられたピン２６により軸支され、他端が脚１４に回転軸２７で軸支されている。このとき、本体支持フレーム２３，支持部２１，脚作動用リンク２５及び脚１４（回転軸１３，２６，２７，２４）は、実質的に第１の４リンク機構を形成する。この第１の４リンク機構により、脚１４はベッド本体１１の揺動動作に連動して揺動する。
【００２６】
また、この回転軸２７には、手すり作動用リンク３１の一端も軸支されている。手すり作動用リンク３１の他端は、規制部材３２に回転軸３３で軸支されている。規制部材３２は、手すり回転軸３４で本体支持フレーム２３に軸支されている。これにより、本体支持フレーム２３，脚１４，手すり作動用リンク３１及び規制部材３２（回転軸２４，２７，３３，３４）により、実質的に第２の４リンク機構が形成されている。この第２の４リンク機構により、後述するように、ロック解除機構の動作及び規制部材３２による手すり１６の揺動規制が、ベッド本体１１及び脚１４の揺動動作に連動する。
【００２７】
手すり１６を支えるブラケット３５は、手すり回転軸３４により、本体支持フレーム２３に軸支されている。後述するように、手すり１６は、ロック機構によりその位置が固定されるが、そのロックをユーザが解除するためのロック解除レバー３６が回転軸３７によって軸支されている。
【００２８】
ここで、図２に示すように、ベース１２を壁面Ａに密着または隣接するようにして設置したとする。このとき、手すり１５に着目すると、図２に示す収納状態では、手すり１５は壁面Ａとベッド本体１１との間に収納される。さらに、手すり１５は、同図に示す側面視において、屈曲部１５ａを有する。そして、屈曲部１５ａよりも先端側の手すり１５が、ベッド本体１１と実質的に平行になっている。これにより、ベッド本体１１と壁面Ａとの間の距離を小さくしても、壁面Ａにあたらないように手すり１５を格納することができる。また、手すり１５は、ブラケット２２を介してベッド本体の回転軸１３周りに揺動可能に取り付けられている。次に説明するように、ベッド本体１１の揺動動作に連動して、手すり１５も揺動する。
【００２９】
図３〜図５は、ブラケット２２及びその揺動を説明するための分解図である。各図Ａは、ブラケット２２及び支持部２１の側面図であり、各図Ｂは、同斜視図である。
【００３０】
まず、図３を参照すると、ブラケット２２は、回転軸孔２２１が設けられている。回転軸１３が回転軸孔２２１に挿入されることにより、ブラケット２２は、支持部２１に対して、回転軸１３の周りに揺動可能に軸支される。回転軸孔２２１の周囲に形成されているフランジ２２２には、２つの溝２２３，２２４が切ってある。
【００３１】
フランジ２２２からは、腕部２２５が伸びている。腕部２２５は、所定の位置で略直角に屈曲している。屈曲部よりも先の、腕部２２５の先端には、手すり挿入部２２６が取り付けられている。
【００３２】
手すり挿入部２２６には、破線で示すような手すり１５が挿入される。この結果、ブラケット２２の屈曲により、ブラケット２２と手すり１５との間に空間Ｂが生じる。この空間は、図２に示すように、ベッド本体１１が格納される格納部となる。収納時、空間Ｂにベッド本体１１が格納されることにより、ベッド本体１１を大きくすることができる。
【００３３】
また、回転軸１３と手すり１５の屈曲部１５ａとは、略同じ高さになっている。これにより、手すりとベッド本体間の距離を小さくしても、ベッド本体１１を揺動させるときに、ベッド本体１１が手すり１５と当たらないように逃げる空間が確保される。
【００３４】
支持部２１は、ピン２１１を有する。そして、ブラケット２２は、ピン２１１がブラケット２２の溝２２３内に入るように取り付けられている。そして、ブラケット２２が回転軸１３周りを揺動するときに、ピン２１１の位置は固定であって、溝２２３がピン２１１に対して移動する。つまり、固定されたピン２１１は必ず溝２２３内に存在するため、ピン２１１によってブラケット２２の揺動範囲が規制される。すなわち、手すり挿入部２２６の位置は、図３に示す収納状態のときに最も低い位置になり、図５に示す使用状態のときに最も高い位置になる。
【００３５】
一方、ピン２３１は、図３〜図５では図示が省略されているベッド本体１１の本体支持フレーム２３に設けられたピンである。そして、ピン２１１と同様に、ピン２３１がブラケット２２の溝２２４内に入るようにブラケット２２が取り付けられている。そして、ベッド本体１１が回転軸１３周りに揺動するときに、ピン２３１が溝２２４内で移動する。
【００３６】
ここで、図４は、ベッド本体１１が揺動して、ブラケット２２が揺動を開始する直前の状態を示す。すなわち、収納状態にある図３では、ピン２３１が、図面上で溝２２４内右端に位置したが、図４では、ベッド本体１１が揺動することにより、ピン２３１が溝２２４内を移動して、図面上で溝２２４内左端まで来たところである。
【００３７】
このときの収納式ベッド全体の側面図が図６である。ベッド本体１１が収納状態から揺動し、図面上左に傾いた状態になっている。このことからわかるように、ベッド本体１１が垂直に立ち上がっている状態から、図６に示す水平よりも所定の角度だけ上がった状態になるまでの間は、ブラケット２２は揺動していない。つまり、手すり１５もその間は揺動しないで、収納状態の位置を保持し続けている。これにより、ベッド本体１１が収納状態から揺動するときに、上述した空間Ｂがそのまま残るので、ベッド本体１１が手すり１５と接触せずに揺動できる。
【００３８】
次に、この状態からさらにベッド本体１１が揺動すると、ピン２３１がフランジ２２２を押すことにより、ブラケット２２が揺動を開始する。そして、図５に示すように、ピン２１１が溝２２３の図面上左端と接触することにより、揺動が規制される。
【００３９】
図５に示す状態では、手すり挿入部２２６が実質的に垂直となる。従って、手すり挿入部２２６に挿入された手すり１５は、図７に示すように、垂直に立ち上がり、屈曲部１５ａでベッドの中央側へ、その上端を傾斜させた状態となる。これにより、手すり１５が屈曲によってベッド本体の中央側へ張り出す分、壁面Ａとの間に距離が生まれ、結果的に手すり１５の握り代が確保される。
【００４０】
図７及び図８は、いずれもベッド本体１１が水平となった使用状態を示す図である。このとき、図８は、手すり１６がベッド本体１１に対して略垂直の位置でロックされているロック状態を示す。図７は、手すり１６がベッド本体１１に対して略水平の位置で、ロックが解除されている状態を示す。つまり、使用状態では、手すり１６は、ロック状態及びロック解除状態のいずれかの状態をとることができる。
【００４１】
図７のロック解除状態の位置（第１の位置）にあるときに、ユーザが手動で手すり１６を引き上げると、手すり回転軸３４周りに手すり１６を支えるブラケット３５が揺動し、図８に示すロック状態の位置（第２の位置）に来ると、手すり１６がロック機構によりロックされる。ここで、ロック解除機構によってこのロックが解除されると、図７のロック解除状態に戻る。次に、ロック機構及びロック解除機構について説明する。
【００４２】
図９〜図１１は、ベッド本体１１を背面側から見たときのロック機構及びロック解除機構を示す図である。
【００４３】
まず、図９は、使用状態において、手すり１６がロックされている状態のときのベッド本体１１を背面側から見た図である。つまり、ベッド全体は、図８に示す状態になっている。ロック機構は、回転軸３７に軸支されているロック部材４１とブラケット３５に設けられたロックピン３５１とにより実現される。つまり、ロック部材４１には溝４３が設けられていて、ブラケット３５が第２の位置まで引き上げられると、ブラケット３５に設けられているロックピン３５１が溝４３に落ち込み、その位置に固定される。
【００４４】
ここで、ロック部材４１は、回転軸３７周りに設けられた連結部材４４を介して、ロック解除レバー３６と一体になっている。従って、図１０に示すように、ロック解除レバー３６を引き上げると、ロック部材４１も回転軸３７周りに揺動し、この結果、溝４３の位置が下がる。これにより、ロックピン３５１が溝４３から抜けて、ロックが解除され、手すり１６及びブラケット３５はロック解除状態の位置へ移動する。つまり、ロック解除レバー３６及び連結部材４４により、手動ロック解除機構が構成される。
【００４５】
この手動ロック解除機構により、ユーザはロック状態及びロック解除状態を自在に使い分けることができる。例えば、ベッド本体１１に乗り降りする際は手すり１６のロックを解除しておくことで、スムーズに乗り降りできる。一方、ユーザがベッド本体１１に乗ったあとは、第２の位置にロックすることで、ベッド上のユーザが手すりを活用することができる。
【００４６】
上述したように手動ロック解除機構に加え、本実施形態にかかる収納式ベッドは、自動的にロックを解除する自動ロック解除機構を備える。
【００４７】
図１１は、自動ロック解除機構により自動的にロックが解除される様子を示す。自動ロック解除機構は、回転軸３７周りに設けられた連結部材４４と、連結部材４４と一体となっている自動ロック解除レバー４７と、自動ロック解除レバー４７を押し下げる自動解除ピン３２１とから構成される。自動解除ピン３２１は、規制部材３２に設けられているとともに、回転軸３３上に配置されている。つまり、自動解除ピン３２１は、第２の４リンク機構の一つの頂点上に位置する。
【００４８】
図８に示す使用状態で、手すり１６がロックされている状態から、ベッド本体１１を収納位置へ向かって揺動させると、以下のような動作が起こる。すなわち、ロック状態では、図９に示すように、ロックピン３５１が溝４３に落ち込んでいる。ここからベッド本体１１が立ち上がるように揺動すると脚１４もこれに併せて揺動し、図１１に示すように、第２の４リンク機構のうちの一つのリンクを構成する手すり作動用リンク３１により、回転軸３３上に配置されている自動解除ピン３２１がベッド本体の回転軸１３側へ引っ張られる。
【００４９】
ここで、図１２は、自動ロック解除を説明するために必要な構成のみを示した拡大図であり、同図を用いてさらに説明する。同図では、図１１などでは本体フレーム３１に隠されている規制部材３２が明示してある。そして、規制部材３２は、手すり回転軸３４に軸支され、この回転軸３４周りに揺動する。従って、作動用リンク３１が回転軸１３側へ引っ張られると、規制部材３２が手すり回転軸３４を中心に揺動し、その結果、自動解除ピン３２１がベッド本体１１から離れる方向へ移動する。そして、自動解除ピン３２１が自動ロック解除レバー４７を押し下げることにより、ロックが解除される。つまり、自動ロック解除レバー４７が押し下げられると、上述のロック解除レバー３６を引き上げたときと同様に、ロック部材４１がベッド本体１１から離れ、ロックピン３５１が溝４３から抜けてロックが解除される。
【００５０】
これにより、手すり１６がロックされた状態のままで収納されても、収納位置へ向かってベッド本体１１を立ち上げる途中で、ロックが自動的に解除されることになる。この結果、次にベッドを使用するユーザが、収納状態からベッド本体１１を降ろしたときには、ユーザが意図して引き上げない限りは、手すり１６は、図７に示すロック解除状態となっている。これにより、手すり１６が邪魔にならず、次のユーザがそのまま容易に乗り込むことができる。
【００５１】
次に、収納状態における手すり１６の位置の規制について説明する。
【００５２】
図２に示すように、収納状態にあるときの手すり１６は、ロック解除状態であり、ベッド本体１１に略平行の位置にある。このとき、手すり１６は、第２の位置方向への揺動が規制されている。
【００５３】
図１３は、揺動規制に関連する構成を中心とした収納状態における手すり１６周辺の拡大図である。
【００５４】
手すり１６の揺動を規制するための規制部材３２は、規制板３２２を備える。収納状態のときは、規制部材３２は、同図に示すように規制板３２２が上に来るような向きで固定されている。このときに、手すり１６が装着されたブラケット３５は、手すり回転軸３４周りに揺動する。しかしながら、その揺動する量が所定量になると、ブラケット３５が規制板３２２と接触し、それ以上ブラケット３５を揺動させることができないようになっている。つまり、手すり１６が揺動可能な範囲は、第１の位置から規制板３２２と当たるまでの間である。
【００５５】
一方、規制部材３２は、既に述べたように、ベッド本体１１の揺動に応じて手すり回転軸３４を中心に揺動する。図７及び図８の使用状態では、規制部材３２による規制がない状態で、ブラケット３５は、第１の位置及び第２の位置の間を自由に揺動できる。ここから、ベッド本体１１を揺動させて収納状態へ近づけると、これに連動して規制部材３２も揺動し、徐々にブラケット３５が揺動できる範囲が狭くなる。
【００５６】
これにより、ユーザが手すり１６を持ってベッド本体１１を引き上げまたは引き下げを行ったとしても、手すりの動作範囲は徐々に拡大または縮小する。従って、あるところで急激に規制がかかったり、規制が解除されたりするようなことはないので、ユーザ本人はもちろん、周囲の人にとって安全である。
【００５７】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる収納式ベッド１の概略を示す斜視図である。
【図２】収納式ベッド１の側面図（収納状態）である。
【図３】ブラケット２２及びその揺動を説明するための分解図（収納状態）である。
【図４】ブラケット２２及びその揺動を説明するための分解図（揺動中）である。
【図５】ブラケット２２及びその揺動を説明するための分解図（使用状態）である。
【図６】収納式ベッド１の側面図（揺動中）である。
【図７】収納式ベッド１の側面図（使用状態、手すりロック解除）である。
【図８】収納式ベッド１の側面図（使用状態、手すりロック）である。
【図９】ベッド本体１１を背面側から見た図（使用状態、手すりロック）である。
【図１０】ベッド本体１１を背面側から見た図（使用状態、手動ロック解除）である。
【図１１】ベッド本体１１を背面側から見た図（揺動中、自動ロック解除）である。
【図１２】自動ロック解除の説明図である。
【図１３】収納状態での手すりの揺動規制の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…収納式ベッド、１１…ベッド本体、１２…ベース、１３…回転軸、１４…脚、１５…手すり、１６…手すり、２１…支持部、２２…ブラケット、２３…本体支持フレーム、２４…回転軸、２５…脚作動用リンク、２６…ピン、２７…回転軸、３１…作動用リンク、３２…規制部材、３３…回転軸、３４…手すり回転軸、３５…ブラケット、３６…ロック解除レバー、３７…回転軸、４１…ロック部材、４３…溝、４４…連結部材、４７…自動ロック解除レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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