(57)【要約】【課題】  検査対象の車両との距離を短縮して、検査効率を向上させた車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置を提供する．【解決手段】  レーダ装置３０の車両への取付け角度を調整する車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置であって、第１の方向から入射した、レーダ装置３０のレーザ光を第２の方向に反射すると共に、第２の方向から入射したレーザ光を第１の方向へ反射する反射鏡１６と、反射鏡１６によって第２の方向に反射されたレーザ光を、反射鏡１６へと反射するコーナーレフレクター１４とを有する。【選択図】        図２
2008268088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置の車両への取付け角度を調整する車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置であって、
第１の方向から入射した、前記レーダ装置のレーザ光を第２の方向に反射すると共に、前記第２の方向から入射したレーザ光を前記第１の方向へ反射する第１反射部材と、
前記第１反射部材によって前記第２の方向に反射されたレーザ光を、前記第１の反射部材へと反射する第２反射部材と、
を有することを特徴とする車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置。
【請求項２】
前記レーダ装置を搭載した車両を撮影する撮影手段と、
アームに支持された前記第１反射部材と前記第２反射部材との配置を移動させる駆動手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像を用いて前記車両の車種を特定し、前記駆動手段を制御して、前記第１反射部材と前記第２反射部材との配置位置を前記車種に応じた位置へ移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置。
【請求項３】
前記第１反射部材と前記第２反射部材との距離と、前記第１反射部材と前記レーダ装置との距離との和が、前記レーダ装置の所定の検知距離を満たすように車両に対して配置されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に搭載される車両用レーダ装置の取付け角度を調整する取付け角度調整用支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のレーダ装置は、車両の前部から前方に向けてレーザ光を放射し、被検出物体によるレーザ光を受信して、被検出物体の有無及び被検出物体までの距離などを検出する構成を有している。レーザ光が放射される軸線が、車両の直線走行方向の軸線を含む鉛直面とほぼ平行となるように、車両用レーダ装置が車両に取付けられていなければならない。車両用レーダ装置の取付け位置にズレが生じ、車両用レーダ装置から投射されるレーザ光が鉛直方向にズレると、前方を走行している車両を正確に検出することができず、非常に危険である。
【０００３】
車両用レーダ装置の取付け角度を調整する一般的な方法として、車両の前方に、車両用レーザ装置から放射されるビームを反射する反射部材を配置し、その反射ビームを車両用レーダ装置で検出して、車両用レーダ装置の車両の前部への取付け角度を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７４５４０号公報
【特許文献２】特開２００４−６９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図１に示すように車両と反射部材との距離は、車両用レーダ装置の性能を確認するために、所定の検知距離が必要であった。このため、生産ライン上に載せることができる車両の台数に制限が生じ、検査効率がよくないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、検査対象の車両との距離を短縮して、検査効率を向上させた車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置は、レーダ装置の車両への取付け角度を調整する車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置であって、第１の方向から入射した、前記レーダ装置のレーザ光を第２の方向に反射すると共に、前記第２の方向から入射したレーザ光を前記第１の方向へ反射する第１反射部材と、前記第１反射部材によって前記第２の方向に反射されたレーザ光を、前記第１の反射部材へと反射する第２反射部材と、を有する構成を備えている。
このように本発明は、レーダ装置のレーダ光を第１反射部材によって第２の方向に反射させ、これを第２反射部材で第１反射部材へと反射して、第１反射部材でレーダ装置へと戻す構成とした。このため、レーザ光を直接レーダ装置に反射する場合と比較して、第１反射部材とレーダ装置との距離を短くすることができる。従って、検査対象の車両との距離を短縮して、検査効率を向上させることができる。
【０００８】
上記車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置において、前記レーダ装置を搭載した車両を撮影する撮影手段と、アームに支持された前記第１反射部材と前記第２反射部材との配置を移動させる駆動手段と、前記撮影手段によって撮影された画像を用いて前記車両の車種を特定し、前記駆動手段を制御して、前記第１反射部材と前記第２反射部材との配置位置を前記車種に応じた位置へ移動させる制御手段と、を有しているとよい。
従って、車両の車種に応じた最適な位置に、第１反射部材と第２反射部材を配置することができる。
【０００９】
上記構成の車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置において、前記第１反射部材と前記第２反射部材との距離と、前記第１反射部材と前記レーダ装置との距離との和が、前記レーダ装置の所定の検知距離を満たすように車両に対して配置されるとよい。
従って、レーダ装置の最低検知距離を満たしながら、第１反射部材とレーダ装置との距離を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査対象の車両との距離を短縮して、検査効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
本実施例の取付け角度調整用支援装置は、車両に対して図３に示すように配置される。図２に取付け角度調整用支援装置１の構成を示す。取付け角度調整用支援装置１は、支持部材１０に３つのアーム（以下、上から第１アーム１１、第２アーム１２、第３アーム１３と呼ぶ）が支持されている。第１アーム１１には、コーナーレフレクタ（本発明の第２反射部材に該当する）１４が取り付けられ、第２アーム１２には、カメラ１５が取り付けられ、第３アーム１３には、反射鏡（本発明の第１反射部材に該当する）１６が取り付けられている。
【００１３】
第１アーム１１に取り付けられたコーナーレフレクター１４は、車両に取り付けられたレーダ装置３０から投射されるレーザ光を反射する反射板である。コーナーレフレクター１４は、入射したレーザ光をそのまま入射方向に反射する。
【００１４】
第２アーム１２に取り付けられたカメラ１５は、車両の車種を判定するために用いられる。車両の生産ライン上には、複数種類の車両が乗せられており、車両によってレーダ装置の取付け位置が異なる。このため、カメラ１５によって車両の車種を特定し、コーナーレフレクター１４と反射鏡１６とが、車種に応じた最適な位置となるようにアームを調整する。
【００１５】
第３アーム１３に取り付けられた反射鏡１６は、レーダ装置３０から放射されたレーザ光をコーナーレフレクター１４に向けて反射する。また、コーナーレフレクター１４で反射され、戻ってきたレーザ光を車両に搭載されたレーダ装置３０に向けて反射する。本実施例では、角度の傾きがない生産ライン上に水平に乗せられた車両に取付けられたレーダ装置３０によって投射されたレーザ光を生産ラインに対して鉛直方向に反射させ、また、コーナーレフレクター１４で反射され戻ってきたレーザ光をレーダ装置３０側に反射させるため、反射鏡１６は、生産ラインに対して４５°の角度で取り付けられている（図４参照）。
【００１６】
また、第１アーム１１と第３アーム１３には、アームを移動させるためのモータ１７、１８がそれぞれ取り付けられている。また、これらのモータ１７、１８の駆動制御を行う制御部２０が設けられている。制御部２０は、カメラ１５によって撮影された画像からレーダ装置３０を取り付けた車両の車種を予め制御部２０内の記憶装置に保存している車高や車幅等の情報から特定する。車種を特定すると、モータ１７、１８を駆動して第１アーム１１、第３アーム１３を移動させ、特定された車種に最適な位置にコーナーレフレクター１４と、反射鏡１６とを配置する。
また、制御部２０は、レーダ装置３０の取付け角度の調整が終了すると、生産ライン上の車両の移動に障害とならない位置に第１アーム１１及び第３アーム１３を移動させる。
【００１７】
また、コーナーレフレクター１４を、図３に示すように、第１アーム１１を軸にして垂直方向に回転可能に取り付けてもよい。同様に、反射鏡１６は、図３に示すように、第３アーム１３を軸にして水平方向に回転するように取り付けてもよい。コーナーレフレクター１４と反射鏡１６とをこのように取り付けることで、車両の移動の際に、コーナーレフレクター１４と反射鏡１６とを障害にならない位置に移動させることができる。また、図３に示すようにモータ１７、１８を設けずに、コーナーレフレクター１４と反射鏡１６とを手動で車両に応じた最適な位置に配置してもよい。
【００１８】
以上のような構成を備えた取付け角度調整用支援装置は、車両に搭載されたレーダ装置３０から１ｍの距離に配置される。レーダ装置３０の所定の検知距離が２ｍであった場合、従来では図１に示すように取付け角度調整用支援装置と車両のーダ装置とを２ｍ以上離さなければならなかった。これに対して、本実施例は、図４に示すように反射鏡１６とコーナーレフレクター１４との間に１ｍの距離を取り、反射鏡１６でレーダ装置３０の投射光をコーナーレフレクター１４の方向に反射させる構成を取ることで、車両のレーダ装置３０を反射鏡１６から１ｍの距離に配置することができる。
従って、生産ライン上に乗せることができる車両の台数を増やし、検査効率を高めることができる。
【００１９】
図５には、レーダ装置３０の構成を示す。レーダ装置３０は、ケーシング３１内に収容された後述のアンテナ３４、送信回路３２、受信回路３５、信号処理回路３６、表示器３７等を有している。
【００２０】
アンテナ３４は、検査時には図４に示すように反射鏡１６に対して、コーナレフレクター１４を介して反射鏡１６から反射された送信信号の反射波を受信信号として受信する。アンテナ３４は、図５に示すように分離器３３を介して送信回路３２と受信回路３５とに接続されている。
【００２１】
送信回路３２は、アンテナ３４を通じてパルス状の送信信号を出力する。送信回路３２の出力は、受信回路３５にも接続されている。
受信回路３５は、障害物の検出時には、アンテナ３４からの受信信号と送信回路３２からの送信信号とを混合し、この混合した検波信号を信号処理回路３６に出力する。また、受信回路３５は、アンテナ３４の調整時には、アンテナ３４から受信した反射波（受信信号）をそのまま信号処理回路３６に出力する。
【００２２】
信号処理回路３６は、障害物の検出時には、送信信号と受信信号との位相差または時間差を検出し、位相差等を用いて車両と障害物との距離を演算し、演算結果を表示器３７に表示する。また、信号処理回路３６は、レーダ装置３０の取付け位置等の調整時には、受信信号の強度を検出し、検出した受信信号の強度を表示器３７に表示する。
【００２３】
図６に示すフローチャートを参照しながらレーダ装置の取付け角度調整手順を説明する。
まず、生産ライン上の車両と反射鏡１６との距離が１ｍとなるように車両の位置合わせを行う（ステップＳ１）。次に、取付け角度調整用支援装置１の第１アーム１１、第３アーム１３を車両側に移動させる（ステップＳ２）。
次に、カメラ１５で車両を撮影し、車種を特定する。特定した車種に最適な位置にコーナーレフレクター１４と、反射鏡１６とを配置する（ステップＳ４）。
【００２４】
位置合わせが終了すると、車両に搭載されたレーダ装置３０からレーザ光を投射する。この投射されたレーザ光を反射鏡１６で鉛直方向に反射させる。鉛直方向に反射されたレーザ光をコーナーレフレクター１４で反射鏡１６の方向に戻し、反射鏡１６でレーダ装置３０側に戻す。レーダ装置３０のアンテナ３４で取付け角度調整用支援装置１から反射され戻ってきたレーザ光を受信する（ステップＳ６）。
【００２５】
アンテナ３４で受信した反射光を信号処理回路３６で処理され、反射光がアンテナにおける水平、垂直方向への最大受信レベルの角度０°となっているか否かが判定される（ステップＳ７）。反射光のアンテナにおける最大受信レベルが角度０°になっていない場合には（ステップＳ８／ＮＯ）、車両の筐体と、レーダ装置３０のケーシング３１とのねじ止め部分を動かして、レーダ装置３０の取付け位置を調整する。そして、再度レーダ光を取付け角度調整用支援装置１に向けて投射する。この処理を繰り返し行い、反射光のアンテナにおける最大受信レベルが角度０°となるように調整する。
反射光のアンテナにおける最大受信レベルが角度０°に調整されると（ステップＳ８／ＹＥＳ）、第１アーム１１、第３アーム１３、反射鏡１６、コーナーレフレクター１４をもとの位置に移動させ、車両の移動の邪魔にならない位置に移動させる。
【００２６】
上述した実施例は、本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
例えば、上述した実施例では、車両の前部に設けられたレーダ装置の取付け位置を調整する場合を例に挙げて説明した。これ以外に、車両の斜め前方の障害物を検出するレーダ装置や、車両の後部に取り付けられるレーダ装置の場合にも、本発明の車両用レーダ装置の取付け角度調整用支援装置を適用することができる。
【００２７】
また、上述した実施例では、車両のレーダ装置３０から投射されたレーダ光を、反射鏡１６で鉛直方向に反射させていたが、レーダ光を反射させる方向は、レーダ装置３０の所定の検知距離を確保できるのであれば、どのような方向であってもよい。
また、コーナーレフレクター１４の設置位置は、反射鏡１６のレーダ光を反射してレーダ装置３０の所定の検知距離を確保できるものであれば、どのような設置位置でもよい。
【００２８】
また、上述した実施例では、レーダ装置３０から反射鏡１６までを１ｍ、反射鏡１６からコーナーレフレクター１４までを１ｍに設定ているが、レーダ装置３０の最低検知距離２ｍを確保できるのであれば、この距離を変更することもできる。例えば、レーダ装置３０から反射鏡１６までを０．５ｍとし、反射鏡１６からコーナーレフレクター１４までを１．５ｍに設定してもよい。さらに、レーダ装置３０の所定の検知距離は、本実施例に示した２ｍに限定されるものではなく、レーダ装置の性能に応じて変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来の取付け角度調整用支援装置を示す図である。
【図２】取付け角度調整用支援装置の構成を示す図である。
【図３】取付け角度調整用支援装置の構成を示す図である。
【図４】取付け角度調整用支援装置の配置位置を示す図である。
【図５】レーダ装置の構成を示す図である。
【図６】レーダ装置の取付け角度調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  取付け角度調整用支援装置
１０  支持部材
１１  第１アーム
１２  第２アーム
１３  第３アーム
１４  コーナーレフレクター
１５  カメラ
１６  反射鏡
１７、１８  モータ
２０  制御装置
３０  レーダ装置
【図１】
2008268088.tif 000003
【図２】
2008268088.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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