(57)【要約】【課題】大型の電気自動車やハイブリッド自動車などに用いられる多極電動機を、低コストで構成されるシステムにより、安定的に駆動する。【解決手段】３相８極の交流電動機において、ステータの８極のＵ，Ｖ，Ｗ各相のコイルを、２極ずつ４個の第１群コイルＣ１，第２群コイルＣ２，第３群コイルＣ３，第４群コイルＣ４に分割し、コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に、Ｕ，Ｖ，Ｗ動力線を独立し、それぞれ４台の第１インバータＩ１，第２インバータＩ２，第３インバータＩ３，第４インバータＩ４に接続し、これらインバータＩ１〜Ｉ４を、１台の制御コンピュータＳによって、同期させて運転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータの各相のコイルを、ステータの周方向にｎ（≧２）個のコイル群に分割し、コイル群毎に動力線を分離させた多極電動機と、
前記電動機の各相の対応するコイル群の動力線にそれぞれ接続したｎ個のインバータと、
前記ｎ個のインバータを同期させて運転することにより、前記電動機を駆動する制御手段と、
を含んで構成したことを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項２】
前記電動機が三相電動機であり、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルを最小の単位として分割されることを、特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、１個のインバータが故障したときは、該故障したインバータの運転を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記故障したインバータ以外のインバータから対応するコイル群への通電量を、増大補正することを特徴とする請求項３に記載の電動機駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記故障したインバータが接続されるコイル群と回転対称位置にあるコイル群に接続されるインバータの運転も停止し、残るインバータから対応するコイル群への通電量を故障前の電動機出力と同等の出力が得られるよう増大補正することを特徴とする請求項４に記載の電動機駆動装置。
【請求項６】
多極電動機におけるステータの各相のコイルを、ステータの周方向にｎ（≧２）個のコイル群に分割して、コイル群毎に動力線を分離し、
ｎ個のインバータを、電動機の各相の対応するコイル群の動力線にそれぞれ接続し、
前記ｎ個のインバータを同期させて運転することにより電動機を駆動する電動機の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車などの原動機として用いられる電動機の駆動装置および駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型トラックなど、車両総重量が比較的大きい自動車を電気自動車化、またはハイブリッド自動車とする場合、その車両総重量に見合う大型の電動機を制御する必要がある。
本来的には、大型電動機にはその電動機の出力に見合う大型インバータによって必要な電力を供給することが求められる。
しかし、大出力のインバータを製作するには大型のＩＧＢＴなど、特殊な半導体素子を必要とし、製造数が少ないこともあって価格が跳ね上がる。入手そのものも困難であるが、補給にも時間がかかりすぎる。
【０００３】
大型車に必要な大型電動機として、例えば、５００Ｖ（ボルト）で運転する２００ＫＷ（キロワット）級のものを想定すると、これを通常の方法で運転するためには、単純計算では１ＧＢＴ素子として耐圧５００Ｖ、許容電流４００Ａ(アンペア)のものが必要になる。しかし、現実には、サージ電圧に耐え、瞬間的な過負荷に耐えるようにも設定しておかなければならない。
【０００４】
それらの実用性を考慮した場合、概算耐圧１２００Ｖ、ＰＷＭ（パルス幅変調）技法による直流を交流化して利用する方式では、通電を制約する領域も含めて交流出力平均値として４００Ａを必要とするので、瞬間的な許容通電量は少なくとも１５００Ａは必要となる。さらに、高圧・大電流を一括して制御しようとすると、それにふさわしいノイズ対策も必要となる。
【０００５】
インバータの出力を出力端子の部分で並列結線して、複数インバータにより大電流を出力しようとの試みもあるが実現していない。この方式では、ＩＧＢＴ同士が完全には同期せず、多くの場合、通電した途端に破損する可能性が高い。
なお、複数台のインバータを用いて１個の電動機を駆動する装置としては、特許文献１に開示されるようなものがある。
【０００６】
特許文献１では、車両用電動機として、ステータの隣接するスロットに別々に巻装された一対の三相電機子巻線を取り付け、これら一対の巻線にそれぞれインバータを接続し、２個のインバータで１個の電動機を駆動し、１個のインバータが故障したときに、該故障したインバータの運転を停止し、残るインバータからの通電量を倍増してフェールセーフ運転する構成としている。
【特許文献１】特開２００３−１７４７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、故障対策であって大型化に対処するものではない。
仮に、この方式で大出力化を図ろうとする場合、１極あたりに独立した同相の巻線を複数配設する構成であるため、インバータを３台、４台と増加してくると、３台目用の、または４台目用のＵ巻線が必要になり、Ｖ相、Ｗ相についても同様に必要となるので、スロットとティースの数が倍加されることとなる。
【０００８】
スロットのサイズが変わると、巻線の線径や巻数も変化し、それにつれて、インバータの特性や制御特性の変更が必要になる。
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、複数の中・小型インバータを用いて大型電動機を運転できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、本発明に係る発明は、
ステータの各相のコイルを、ステータの周方向にｎ（≧２）個のコイル群に分割し、コイル群毎に動力線を分離させた多極電動機と、
前記電動機の各相の対応するコイル群の動力線にそれぞれ接続したｎ個のインバータと、
前記ｎ個のインバータを同期させて運転することにより、前記電動機を駆動する制御手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このようにすれば、通常の１台のインバータで駆動される多極電動機に対し、ステータのコイル群を分割して動力線を分離させるだけの変更ですみ、各インバータは、担当するコイル群に対して、送電、または必要なコントロールを実行するので、他のコイル群を担当するインバータとの干渉を避けて並列運転が可能となる。
そして、中・小型車に適用する中・小型インバータによって大型電動機の運転が可能となるので、量産性が高まり、自然とコストも低減する。また、部品の入手や補給の面でも有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
例えば、電動機のステータコイルは、普通２極、４極、６極、８極、１２極、１６極などが多用される。大型電気自動車に使用される電動機では、その回転速度領域とトルクからみて、８極から１６極程度の多極機が利用される。
以下、本発明を３相８極の交流電動機に適用した第１の実施形態を、図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、概要回路構成（周方向を横方向に展開したもの）を示しＵ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルで２極を生成するコイル数を軽減したいわゆるＤＣブラシレス型巻線であり、３相×８／２極＝１２組のコイルを備える。
ここで、最も単純な形態である集中巻の場合は、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相１組で１相当たり１個計３個なので、ステータ全体で最小１２個のコイルで済む。また、円滑な運転を得るため、重ね巻や波巻とした場合は、その整数倍のコイルで構成される。
【００１３】
本実施形態では、これらステータの８極のＵ，Ｖ，Ｗ各相のコイルを、ステータの周方向に、最小単位であるＵ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルで生成される２極ずつ４個の第１群コイルＣ１，第２群コイルＣ２，第３群コイルＣ３，第４群コイルＣ４に分割する。
そして、第１群〜第４群のコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に、Ｕ，Ｖ，Ｗ動力線を独立して、端子箱（図示せず）に接続する。
第１群〜第４群のコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４毎に、それぞれ１台ずつインバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４を接続する。
【００１４】
４台の第１インバータＩ１，第２インバータＩ２，第３インバータＩ３，第４インバータＩ４を、１台の制御コンピュータＳによって、同期させて運転する。
通常、量産型のＩＧＢＴ素子として１２００Ｖ耐圧・許容電流３００Ａのものがある。これを利用すれば、５００Ｖ・１１０Ａ程度、つまり、５５ＫＷ級のインバータを製作することができる。５５ＫＷ級のインバータは、車両総重量３トン前後までの中・小型車を駆動制御する用途に適合するが、量産を想定した場合、大型生産の中心領域に位置する。
【００１５】
上記のように構成したステータに対して、このインバータ４台を接続すれば、電動機と４台のインバータのセットにより、電気的出力としては２２０ＫＷ、電動機としては、それらの効率を勘案した、電気的出力よりも少ないが、ほぼ電動機の能力に見合う動力を出力することができる。
４台のインバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４には、制御コンピュータＳから同じＰＷＭ信号を４セットに分割して供給する。つまり、４台のインバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４は、同時に同じパターンで運転される。
【００１６】
８極電動機のステータでは、電気角３６０°につき機械（ロータ回転）角９０°の変位となるので、正転時には、第１コイル群Ｃ１から順次第２コイル群Ｃ２、第３コイル群Ｃ３へと制御を移しながら回転力を発生する。
上記のように構成することにより、インバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４の入力信号としては完全に同期しながら、完全に独立した信号をそれぞれのインバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４に供給することができ、それぞれのインバータＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４は電気的に絶縁・独立したステータコイルによってステータ・ティースを磁化する。ステータコイルは適当な「群」に分けられ、絶縁・独立しながら他の群と完全に同期して通電・磁化される。
【００１７】
例えば、図１に示すように、Ｕ相にピーク電流が流れ込むときには、Ｕ相（巻線位置のティース）がＮ極に磁化される。そのときＶ相とＷ相は逆向きの中程度の電流が流れるので、Ｖ相とＷ相の中間付近にＳ極が発生する。
次いで、Ｗ相の電流がピークとなってＷ相がＳ極に磁化され、Ｕ相とＶ相の中間付近にＮ極が発生する。
【００１８】
以下、同様にＶ相がＮ極に磁化されるときＷ相，Ｕ相の中間付近にＳ極が発生、Ｕ相がＳ極に磁化されるときＶ相，Ｗ相の中間付近にＮ極が発生、Ｗ相がＮ極に磁化されるときＵ相，Ｖ相の中間付近にＳ極が発生、Ｖ相がＳ極に磁化されるときＷ相，Ｕ相の中間付近にＮ極が発生する。
このように、交流電力の位相が進むにつれて、ステータの磁極が回転し、ロータを回転させる。
【００１９】
上図では、８極式ステータコイルを４群に分割管理する方法を図示したが、４極毎に分割して２群に分けることもできる。
また、図１では、Ｕ，Ｖ，Ｗ相をスター結線としたものを示したが、デルタ結線としたものにも適用できることは勿論である。
このようにすれば、一般・量産機種の半導体素子を利用して、ほとんど際限なく大型のインバータ・電動機のセットからなる電動機駆動装置を構成することができる。小型車には従来と同様にインバータを１個、中型車にはインバータ２個とそれに対応するステータコイルを備えた電動機、大型車には４個またはそれ以上の同じインバータと、それに対応する電動機を備えた原動機ユニットとすればよい。このように、同じ規格のインバータを大量生産して、自動車の機種に応じて使用するので、コストや部品の管理面でもメリットがある。
【００２０】
なお、上記のようにＵ，Ｖ，Ｗの３相１組のコイルで２極を生成するステータの場合は、上記のように、８極電動機において、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相１組を最小単位として、最大８／２＝４個のコイル群に分割される。
これに対し、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相１組のコイルで１極を生成するように構成されたステータの場合は、最大で電動機極数と同一（８極の場合は８個）のコイル群に分割することができる。
【００２１】
図２は、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルで１極を生成する８極電動機に適用した実施形態を示す。
この電動機のステータには、集中巻で合計２４個（重ね巻、波巻ではその整数倍）のコイルを備え、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相２組の計６個のコイルで、Ｎ，Ｓ２極が形成される。
この実施形態では、これら２４個のコイルを、ステータの周方向に、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相１組の最小単位で分割し、それぞれの動力線を、第１〜第８インバータに接続した構成とする。
【００２２】
図にしたがって、作動を説明する。
ａ．第１インバータから供給されるＵ相の電力により、第１コイル（図２でコイルＮｏ．１の下方に示される。他も同様）にＮ極を生成したとき（単にＮ極、またはＳ極を生成するというときは、磁力がピーク値となるときをいう）、第２インバータからのＵ相の電力により、第４コイルには第１コイルとは逆向きの電流が流れてＳ極を生成する。
【００２３】
同時に、第１インバータからのＷ相の電力供給により、第２コイルには、第１コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、同じくＶ相への電力供給により、第３コイルには、第１コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｂ．インバータから供給される交流電力の位相が進んで、第２コイルにＮ極を生成したとき、第２インバータからのＷ相の電力供給で、逆向きの電流方向が流れる第５コイルにはＳ極を生成する。
【００２４】
同時に、第３コイルには、第２コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、第４コイルには、第２コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｃ．同様に第３コイルにＮ極を生成した場合、電流方向が逆向きの第６コイルにはＳ極を生成する。
同時に、第４コイルには、第３コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となる。
【００２５】
同時に、第５コイルには、第３コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｄ．第２インバータからＵ相への電力供給により、第４コイルにＮ極を生成したとき、第３インバータからのＵ相の電力供給により、電流方向が逆向きの第７コイルにはＳ極を生成する。
同時に、Ｗ相への電力供給により、第５コイルには、第４コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、Ｖ相への電力供給により、第６コイルには、第１コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
【００２６】
ｅ．第５コイルにＮ極を生成したとき、電流方向が逆向きの第８コイルにはＳ極を生成する。
同時に、第６コイルには、第５コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、第７コイルには、第５コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｆ．同様に第６コイルにＮ極を生成したとき、電流方向が逆向きの第９コイルにはＳ極を生成する。
【００２７】
同時に、第７コイルには、第６コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、第８コイルには、第６コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
以上、第１コイルから第９コイルまでの磁極の変化を示したが、全てのインバータから、各相同一の交流電力が同期して供給されるので、同様の磁極変化を生じ、第１〜第２４の全てのコイルで、上記ａ〜ｆのサイクルを繰り返し、磁極が回転する回転磁界を生成する。
【００２８】
モータ出力に対応してインバータの最適値を選定する時、８極分を１台のインバータによって賄う場合のコイル線断面積を１とすれば、大出力モータの場合に８極分を８台のインバータによって運転する場合は、ステータの軸長寸法が同じならば、コイル線数をほぼ同じにして、線径断面積が８程度となるように設計すればよい。
また、特許文献１では、故障対策を目的としているが、本発明でも１台のインバータが故障した場合に、該インバータの運転を停止して対処することができる。
【００２９】
その場合、制御コンピュータは、故障したインバータ以外の正常なインバータから対応するコイル群への通電量を、増大補正して必要な電力を確保することもできる。
また、制御コンピュータＣは、故障したインバータが接続されるコイル群と回転対称位置にあるコイル群に接続されるインバータの運転も停止し、残る正常なインバータから対応するコイル群への通電量を故障前の電動機出力と同等の出力が得られるよう増大補正することもできる。
【００３０】
例えば、第１インバータが故障した場合、第１インバータの運転を停止すると共に第１インバータで駆動されるコイル群（第１〜第３コイル）と電動機の回転軸に対して反対側に位置するコイル群を駆動する第５インバータの運転を停止し、さらには、奇数の第３、第７インバータの運転も停止して、その分、他の運転するインバータの通電量を８／６倍あるいは２倍にして同等の出力を得るようにする。
【００３１】
すなわち、極数が十分多ければ、１台の故障の影響は小さいが、極数がそれほど多くない場合は、故障したインバータの運転を停止することで、ステータの各コイル群からの発生トルクが周方向に不均一となり、回転の滑らかさが損なわれる。そこで、故障したインバータが接続されるコイル群と回転対称位置にあるコイル群に接続されるインバータの運転も停止して、正常なインバータに接続されるコイル群での回転対称性を維持しつつ、これら正常なインバータの通電量を増大補正することにより、回転の滑らかさを損なうことなく出力を確保することができる。
【００３２】
図３は、上記同様Ｕ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルで１極を生成する８極電動機に適用した別の実施形態を示す。
本実施形態では、ステータのコイルを２個のコイル群に分割し、２台のインバータで駆動するものを示す。
Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のコイルを、それぞれステータ周方向に１個置きに直列接続して、２個のコイル群に分割する。
【００３３】
具体的には、Ｕ相の第１コイル、第７コイル、第１３コイル、第１９コイルを直列接続してＵ相第１群コイルとし、第４コイル、第１０コイル、第１６コイル、第２２コイルを直列接続してＵ相第２群コイルとする。
同様に、Ｖ相の第３コイル、第９コイル、第１５コイル、第２１コイルを直列接続してＶ相第１群コイルとし、第６コイル、第１２コイル、第１８コイル、第２４コイルを直列接続してＶ相第２群コイルとする。
【００３４】
同じく、Ｗ相の第２コイル、第８コイル、第１４コイル、第２０コイルを直列接続してＷ相第１群コイルとし、第５コイル、第１１コイル、第１７コイル、第２３コイルを直列接続してＷ相第２群コイルとする。
そして、Ｕ相第１群コイル、Ｖ相第１群コイル、Ｗ相第１群コイルの動力線を第１インバータに接続し、Ｕ相第２群コイル、Ｖ相第２群コイル、Ｗ相第２群コイルの動力線を第２インバータに接続する。
【００３５】
以下、本実施形態の作用を説明する。
ａ．第１インバータから供給されるＵ相の電力により、（第１、第７、第１３、第１９のコイル）にＮ極を生成したとき、第２インバータからのＵ相の電力により、Ｕ相第２群コイル（第４、第１０、第１６、第２２のコイル）には、Ｕ相第１群コイルとは逆向きの電流が流れてＳ極を生成する。
【００３６】
同時に、第１インバータからのＷ相の電力供給により、Ｗ相第１群コイル（第２、第８、第１４、第２０のコイル）には、Ｕ相第１群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、同じくＶ相への電力供給により、Ｖ相第１群コイル（第３、第９、第１５、第２１のコイル）には、Ｕ相第１群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｂ．インバータから供給される交流電力の位相が進んで、Ｗ相第１群コイル（第２、第８、第１４、第２０のコイル）にＮ極を生成したとき、第２インバータからのＷ相の電力供給で、Ｗ相第２群コイル（第５、第１１、第１７、第２３のコイル）には、Ｗ相第１群コイルとは逆向きの電流方向が流れてＳ極を生成する。
【００３７】
同時に、Ｖ相第１群コイル（第３、第９、第１５、第２１のコイル）には、Ｗ相第１群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、Ｕ相第２群コイル（第４、第１０、第１６、第２２のコイル）には、Ｗ相第１群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｃ．同様にＶ相第１群コイル（第３、第９、第１５、第２１のコイル）にＮ極を生成したとき、第２インバータからのＶ相の電力供給で、Ｖ相第２群コイル（第６、第１２、第１８、第２４のコイル）には、Ｖ相第１群コイルとは逆向きの電流方向が流れてＳ極を生成する。
【００３８】
同時に、Ｕ相第２群コイル（第４、第１０、第１６、第２２のコイル）には、Ｖ相第１群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、Ｗ相第２群コイル（第５、第１１、第１７、第２３のコイル）には、Ｖ相第１群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｄ．同様に第２インバータからＵ相の電力供給により、Ｕ相第２群コイル（第４、第１０、第１６、第２２のコイル）にＮ極を生成したとき、第１インバータからのＵ相の電力供給により、Ｕ相第１群コイル（第１、第７、第１３、第１９のコイル）には、Ｕ相第２群コイルとは逆向きの電流が流れてはＳ極を生成する。
【００３９】
同時に、Ｗ相第２群コイル（第５、第１１、第１７、第２３のコイル）には、Ｕ相第２群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、Ｖ相第２群コイル（第６、第１２、第１８、第２４のコイル）には、Ｕ相第２群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｅ．Ｗ相第２群コイル（第５、第１１、第１７、第２３のコイル）にＮ極を生成したとき、第２インバータからのＷ相の電力供給で、Ｗ相第１群コイル（第２、第８、第１４、第２０のコイル）には、Ｗ相第２群コイルとは逆向きの電流方向が流れてＳ極を生成する。
【００４０】
同時に、Ｖ相第２群コイル（第６、第１２、第１８、第２４のコイル）には、Ｗ相第２群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、Ｕ相第１群コイル（第１、第７、第１３、第１９のコイル）には、Ｗ相第２群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
ｆ．同様にＶ相第２群コイル（第６、第１２、第１８、第２４のコイル）にＮ極を生成したとき、第２インバータからのＶ相の電力供給で、Ｖ相第１群コイル（第３、第９、第１５、第２１のコイル）には、Ｖ相第１群コイルとは逆向きの電流方向が流れてＳ極を生成する。
【００４１】
同時に、Ｕ相第１群コイル（第１、第７、第１３、第１９のコイル）には、Ｖ相第２群コイルと同方向に電流が流れ、中程度のＮ極となり、また、Ｗ相第１群コイル（第２、第８、第１４、第２０のコイル）には、Ｖ相第２群コイルと逆方向に電流が流れ、中程度のＳ極となる。
このａ〜ｆのサイクルを繰り返して、磁極が回転する回転磁界を生成する。
【００４２】
また、本実施形態においては、一方のインバータ、例えば第１インバータが故障した場合には、第１インバータの運転を停止すると共に、第２インバータのみの通電量を２倍とすることで、略同等の出力を確保でき、各相のコイルを１個置きに直列接続して２個に分割したので、一方のコイル群のみの運転でも回転対象性が保たれ、円滑な運転を行える。
また、上記実施形態では、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の第１群コイル内の各コイル、第２群コイル内の各コイルを、それぞれ直列接続したが、これら各コイルの電力導入側端部同士を並列接続し、一本ずつとした第１群コイル及び第２群コイルのＵ，Ｖ，Ｗ動力線を、それぞれ第１インバータおよび第２インバータに接続する構成の実施形態としてもよく、同様の機能を有する。
【００４３】
なお、図２、図３は、第１実施形態のようにＵ，Ｖ，Ｗ３相１組のコイルで２極を生成する１６極電動機に適用した実施形態を示す図として考えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成を示す図。
【図３】本発明の第３の実施形態の構成を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
Ｃ１      第１群コイル
Ｃ２      第２群コイル
Ｃ３      第３群コイル
Ｃ４      第４群コイル
Ｉ１      第１インバータ
Ｉ２      第２インバータ
Ｉ３      第３インバータ
Ｉ４      第４インバータ
Ｓ      制御コンピュータ
【図１】
2008125233.tif 000003
【図２】
2008125233.tif 000004
【図３】
2008125233.tif 000005