(57)【要約】【課題】エンジンを始動できなくなった場合において、簡単な作業で緊急始動させて、作業車両を移動させることができ、また、作業機の場合には残り少ない作業であれば完了することができる電子ガバナ制御式エンジンを提供する。【解決手段】エンジン１の回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５にラックアクチュエータ４を接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、前記ＥＣＵ５に繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵ５と制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型ＥＣＵ８５を電気機器と接続してエンジン１を作動可能に構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）にラックアクチュエータを接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、
前記ＥＣＵに繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵと制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型ＥＣＵを電気機器と接続してエンジンを作動可能に構成したことを特徴とする電子ガバナ制御式エンジン。
【請求項２】
前記簡易型ＥＣＵは、始動する時に必要な電気機器となる始動スイッチ、バッテリ、スタータ、ラックアクチュエータ、回転センサと接続可能なハーネスを有することを特徴とする請求項１に記載の電子ガバナ制御式エンジン。
【請求項３】
エンジンの回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）にラックアクチュエータを接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、
燃料噴射ポンプのコントロールラックを移動させるラックアクチュエータを、ガバナケース及びコントロールラックに対して着脱可能に構成し、該ラックアクチュエータの代わりに機械式ラック調整装置を取り付け可能に構成したことを特徴とする電子ガバナ制御式エンジン。
【請求項４】
前記機械式ラック調整装置に、ラック固定時の揺動を吸収するための弾性体を設けたことを特徴とする請求項３に記載の電子ガバナ制御式エンジン。
【請求項５】
前記機械式ラック調整装置には操作レバーを設けて、コントロールラックを摺動可能とし、該操作レバーの操作でエンジン回転数を調整可能に構成したことを特徴とする請求項３に記載の電子ガバナ制御式エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子ガバナ制御式エンジンに関するものであり、特にハーネスやアクチュエータなどの電子部品が故障した際でもエンジンを作動させることができる電子ガバナ制御式エンジンの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子制御ガバナによりコントロールラックを摺動させる、即ち、コントロールラックのラック位置を制御することにより、燃料噴射量の調量を行う構成の燃料噴射ポンプは周知となっている。（例えば、特許文献１参照）。
一方前記制御装置の入力側には、バッテリ、キースイッチ、アクセル、各種スイッチ、冷却水温度センサ、ラック位置センサ、回転数センサ等が接続されている。
【特許文献１】特開平１１−２１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の構成において、エンジンを始動できない場合、ハーネスの断線による故障なのか、各種機器の故障なのかを判別することが難しく、その対処としては、故障原因の可能性のある機器を一つ一つ取り外して検査し、問題があればその部品を取り替えていた。また、電気機器が正常の場合には、ハーネスの断線であると診断できるが、該ハーネスは作業機内（機体内部）に沿って配線したり、部品や機器の間を通して配線したりしているために、交換に非常に手間がかかる。特に、電子ガバナ制御式エンジンが建設機械等の作業車両に搭載している場合であって、公共の場所での作業、例えば道路で作業を行う際に動かなくなると、通行の邪魔になるので道路に作業車両を置いたままにしておくことができない。しかも、作業車両を移動させるには大型の重機が必要となっていたのである。
そこで、本発明はかかる課題に鑑み、エンジンを始動できなくなった場合において、簡単な作業で緊急始動させて、作業車両を移動させることができ、また、作業機の場合には残り少ない作業であれば完了することができる電子ガバナ制御式エンジンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、エンジンの回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）にラックアクチュエータを接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、前記ＥＣＵに繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵと制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型ＥＣＵを電気機器と接続してエンジンを作動可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記簡易型ＥＣＵは、始動する時に必要な電気機器となる始動スイッチ、バッテリ、スタータ、ラックアクチュエータ、回転センサと接続可能なハーネスを有するものである。
【０００７】
請求項３においては、エンジンの回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）にラックアクチュエータを接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、燃料噴射ポンプのコントロールラックを移動させるラックアクチュエータを、ガバナケース及びコントロールラックに対して着脱可能に構成し、該ラックアクチュエータの代わりに機械式ラック調整装置を取り付け可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記機械式ラック調整装置に、ラック固定時の揺動を吸収するための弾性体を設けたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記機械式ラック調整装置には操作レバーを設けて、コントロールラックを摺動可能とし、該操作レバーの操作でエンジン回転数を調整可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、前記ＥＣＵに繋がれたハーネスが断線した時に、簡易ＥＣＵを接続することで、エンジンを始動することが可能となり、エンジンを搭載した車両では、エンジンを作動させて安全な場所へ移動させることができ、エンジンに接続した作業機では、少し残った作業などでは、その作業を終了して修理に出すことができ、また、照明に使用する発電機などでは、夜が明けるまで、最低の明かりを確保することができ、また、止めることができない作業では、サービスマンが到着するまで作業を続行させることができる。このような非常時において安心してエンジンを使用することができるようになる。
【００１２】
請求項２においては、電気機器が故障した時などでは、エンジンの始動に必要な最低限の電気機構を、容易に非常時に使用する簡易ＥＣＵに接続して、エンジンを始動することができる。
【００１３】
請求項３においては、コントロールラックを機械的に手動で駆動させることができるようになるため、ラックアクチュエータを電気的に制御ができなくなった際に、機械的に回転数を調節して、エンジンを駆動させることができる。
【００１４】
請求項４においては、ラックが外部の振動により揺動するのを防止し、安定して燃料噴射量を調節することができる。
【００１５】
請求項５においては、エンジン始動後において、燃料噴射量を調節することが可能となり、所望の回転数でエンジンを駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明にかかる燃料噴射量の制御機構を具現するための装置構成例を示す図、図２は燃料噴射ポンプの構成について示す図、図３はＥＣＵの構成を示すブロック図、図４はＥＣＵの構成を示すブロック図、図５は機械式ラック調整装置の一部断面図である。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明にかかる燃料噴射量の制御機構を具現するための装置構成例について示すものである。
エンジン１には、燃料噴射ポンプ２、スタータ３等が付設される。燃料噴射ポンプ２には、電子ガバナが備えられている。なお、スタータ３はディーゼルエンジンではセルモータであり、ガソリンエンジンではセルモータや点火回路等であり、始動時に必要な電気機器である。
前記スタータ３や前記電子ガバナのラックアクチュエータ４は、エンジン１の制御装置であるエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５と接続されて制御される。
また、前記ＥＣＵ５には、キースイッチ等で構成した始動スイッチ７や回転数設定手段８等が接続されており、オペレータによって始動スイッチ７が操作されると、前記スタータ（セルモータ）３が駆動されて燃料が噴射され、エンジン１が始動され、回転数設定手段８で設定した回転数で運転するようになっている。
また、前記ＥＣＵ５には、設定回転数や実回転数や負荷等に応じて燃料噴射量を定めたマップが記憶され、該マップに従ってコントロールラックの位置（以下、単に「ラック位置」とする）が制御される。
【００１８】
電子ガバナはラックアクチュエータ４、ラック位置検知手段であるラック位置センサ１４、回転数検知手段である回転数センサ１５等を備え、前記ＥＣＵ５と接続されて、該ＥＣＵ５からの制御信号によりラックアクチュエータ４が制御されてコントロールラックが摺動され、該ラック位置が変更されることにより、燃料噴射量が調量されるようになっている。
【００１９】
図２において、電子ガバナのラックアクチュエータ４はソレノイド等で構成して、該ラックアクチュエータ４にはコントロールラックが連結される。詳しくは、ラックアクチュエータ４の作動ロッド２５の先端にラックレバー５０を取り付けて、該ラックレバー５０の端部よりリンク４９を介して図示せぬコントロールラックと接続されている。
前記コントロールラックは制御スリーブと噛合し、該制御スリーブは燃料噴射ポンプ２のプランジャ４５の外周に設けられ、ラックアクチュエータ４の作動により、コントロールラックが摺動され、制御スリーブとプランジャ４５が回転され、該プランジャ４５に設けたプランジャリードの位置が燃料の吸入ポートに対して変更されることにより、燃料の噴射量が調量されるようになっている。
【００２０】
また、カム軸４２に設けたカム４３の回転により、プランジャ４５が上下方向に摺動され、該プランジャ４５の上面と、プラグ４１との間に燃料圧室が形成され、該燃料圧室にて燃料が圧縮されて分配軸４７に燃料が圧送される。
また、前記プランジャ４５は、プランジャバレル４４内で摺動され、分配軸スリーブ４８内では、分配軸４７が回転摺動し、各気筒に燃料を分配して送油する。
【００２１】
また、エンジン１には、図３に示すように、ＥＧＲ装置１２が搭載されている。このＥＧＲ装置１２は、排気ガスの一部を吸気系に戻し、混合気が燃焼する時の最高温度を低くしてＮＯｘの生成量を抑えるものであり、具体的には、排気マニホールドと吸気マニホールドとの間に連通管を設け、該連通管の途中にＥＧＲバルブを設け、該ＥＧＲバルブを電磁比例弁で構成して、制御手段となるＥＣＵ５と接続し、該ＥＣＵ５によりＥＧＲバルブの開度を制御して、排ガスの一部を連通管を介して吸気系に戻すことを可能に構成している。
【００２２】
また、エンジン１には、図３に示すように、オイルパンに貯留した潤滑油の温度を検知する油温センサ１６と、冷却水の温度を検知する冷却水温センサ１７が取り付けられ、該油温センサ１６と冷却水温センサ１７はＥＣＵ５と接続されている。そして、前記ＥＣＵ５は、これら油温センサ１６や冷却水温センサ１７等の検知情報や、エンジンの負荷率に基づき、燃料噴射量やＥＧＲ装置１２を制御する。つまり、電子ガバナとＥＧＲ制御弁の開度（ＥＧＲ開度）の調整等を行い、始動時には黒煙や白煙の発生を防止し、定格運転時には効率良く回転できるようにする。
【００２３】
次にＥＣＵ５による制御について図３のブロック図を用いて説明する。
前記ＥＣＵ５の入力側には、アクセルレバー等の回転数を設定するための回転数設定手段８、ラック位置検知手段である前記ラック位置センサ１４、回転数検知手段である回転数センサ１５、オイルパンに貯留した潤滑油の温度を検知する油温センサ１６、冷却水の温度を検知する冷却水温センサ１７、エンジンの始動操作を行う始動スイッチ７、電力を供給するバッテリ１９等が接続されている。
【００２４】
一方、前記ＥＣＵ５の出力側には、電子ガバナのラックアクチュエータ４、ＥＧＲ装置１２、低温始動時に作動させて吸気エアを温めるエアヒータ３０、エンジン始動時にフライホイールを回転させるためのセルモータからなるスタータ３、警報やエンジン１の作動状態を表示するモニタ３２等が接続されている。
【００２５】
これらの各種電気機器は全てＥＣＵ５と電気配線（ハーネス）で接続されており、制御信号の送受信や電力供給等が可能となっている。
前記ハーネスは、従来ではエンジンや該エンジンを搭載した機体の外壁や内面に沿って配線したり、ケース内を通してハーネスを保護しながら配線したりしており、交換に非常に時間がかかっていた。すなわち、ハーネスが断線したかどうかをチェックするには一つづつ部品から外して導通をチェックし、断線と判れば交換することとなり、面倒な作業となっていた。
【００２６】
そこで、本発明では、前記ＥＣＵ５に繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵ５と制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型（非常時用）ＥＣＵ８５を接続してエンジンを作動可能に構成している。つまり、エンジンを始動して最低限必要な回転数を得るのに必要な電気機器とハーネスは容易に着脱でき、簡易型（非常時用）ＥＣＵ８５と接続できるようにしている。
具体的には、ハーネスの途中にコネクタ２６を設けてＥＣＵ５と接続し、該コネクタ２６は雄体と雌体からなり脱着することで断接可能とする。但し、コネクタは形状や構造は限定するものではなく、差し込み式や螺子式や挟持式（クリップ式）等限定するものではなく容易に着脱できるものであればよい。そして、エンジンを始動して最低限必要な回転数を得るのに必要な制御を行える非常用ＥＣＵ８５には非常用ハーネス２４を介して前記電気機器側の分離したコネクタ２６に接続可能なコネクタ２７を設けている。該コネクタ２６は可能な限り断線が発生しない電気機器の近くに設ける。
【００２７】
このような構成において、断線等の故障が生じた場合には、コネクタ２６を雄体と雌体に分離する。そして、非常用ＥＣＵ８５に接続した非常用ハーネス２４先端に取り付けたコネクタ２７を電気機器側のコネクタ２６に接続する。そして、始動スイッチ７をＯＮすることでセルモータ（スタータ３）が回転してラックアクチュエータ４を作動して、所定の燃料を噴射させて所定の回転数を維持して駆動する。この所定の回転数を維持することで、例えば建設機械の場合では、道路などから交通の邪魔とならない位置まで移動させることができる。また、発電機の場合であれば、非常用照明等を点灯させることができる。また、コネクタ２６は可能な限り電気機器に近くに設けられるので、ＥＣＵ５とコネクタ２６との間で断線が発生しても、非常用ＥＣＵ８５とは容易に付け替えが可能となる。
【００２８】
更に具体的に説明すると、前述のエンジンを始動して、少なくとも移動するための最低限必要な回転数（可能であるなら軽作業ができる程度の回転数）を得るのに必要な電気機器として、本実施例では、バッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５などが設けられており、該バッテリ１９はコネクタ２６ａを介してＥＣＵ５と接続され、始動スイッチ７はコネクタ２６ｂを介してＥＣＵ５と接続され、スタータ３はコネクタ２６ｃを介してＥＣＵ５と接続され、ラックアクチュエータ４はコネクタ２６ｄを介してＥＣＵ５と接続され、回転数センサ１５はコネクタ２６ｅを介してＥＣＵ５と接続される。
【００２９】
一方、非常用ＥＣＵ８５には、ハーネス２４ａを介してコネクタ２７ａが、ハーネス２４ｂを介してコネクタ２７ｂが、ハーネス２４ｃを介してコネクタ２７ｃが、ハーネス２４ｄを介してコネクタ２７ｄが、ハーネス２４ｅを介してコネクタ２７ｅがそれぞれ接続される。
前記コネクタ２６は雄体と雌体からなり、例えば、雄体を前記電気機器側に取り付け、雌体をＥＣＵ５側に取り付ける。但し、逆でも構わない。そして、同じ形状の雌体を非常用ＥＣＵ８５のハーネス２４に取り付ける。この場合、バッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５と接続するコネクタ２６ａ・２６ｂ・・・はそれぞれを異なる形状とすることで、接続間違いを防止することができる。
前記非常用ＥＣＵ８５は簡易型であり、エンジンを始動して、少なくとも移動するための最低限必要な回転数、または、可能であるなら軽作業ができる程度の回転数を得るのに必要なプログラムを記憶し、演算可能な性能を有していれば良く、メモリ容量は少なく、演算速度や性能も低くて良く、安価に構成され、携帯可能に構成され、非常時にステーなどによりエンジン本体に容易に固定できるようにしている。
【００３０】
次に図４を用いて別実施例を説明する。
前記バッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５にそれぞれ接続するハーネス２８ａ・２８ｂ・・・・・・・・・・・は一つのコネクタ３７と接続し、ＥＣＵ５にはバッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５と接続するためのハーネスは一つのコネクタ３６に接続する。また、非常用ＥＣＵ８５にもバッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５と接続するための一つのコネクタ３８を設ける。このように構成することにより、ＥＣＵやその他（始動に関係ない機器）が故障した場合には、コネクタ３６・３７を外して、コネクタ３７と３８を接続することにより、容易に始動して、最低限の回転数を得て、車両の場合には移動させることができる。但し、前記構成（図３）を付加してもよい。
【００３１】
次に、電気系統が故障して非常時始動用の電気機器（バッテリ１９、始動スイッチ７、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５）を非常用ＥＣＵ８５と接続しても始動できない場合や、その他、ラックアクチュエータ４等の電気機器に故障が発生して、始動できない場合において、電子ガバナのラックアクチュエータ４を外して、機械式ラック調整装置９０を取り付けて始動できるようにする構成について説明する。
図５に示すように、前記機械式ラック調整装置９０は、前記ラックレバー５０に接続するラック調整軸１０１、ガバナケース９１に固定するための固定板１０２、ラック固定時の揺動を吸収するための弾性体の一例であるバネ１０３、該バネ１０３の両端を挟んで、バネ１０３の弾性を調整することができるバネ押さえ板１０４ａ、１０４ｂから構成されている。
【００３２】
前記機械式ラック調整装置９０は電子ガバナのラックアクチュエータ４に対して着脱可能に構成している。即ち、ラック調整軸１０１の一端が、コントロールラック、リンク４９に連結されたラックレバー５０に回転自在に取り付けられる。具体的には、ラック調整軸１０１をラックレバー５０を貫通してその両側にリングを嵌合して回転自在に係止する。該ラック調整軸１０１の他側は、固定板１０２、支持体１０５、バネ１０３を貫通してバネ押さえ板１０４ａに螺装され、先端部に操作レバー１０６が設けられている。固定板１０２はラックアクチュエータを外した後の孔を塞ぎ、機械式ラック調整装置９０を固定するためのものであり、ボルト等によりガバナケース９１に固定される。支持体１０５はパイプ状に構成されて、一端が固定板１０２に溶接等により固設され、外周にバネ押さえ板１０４ｂを螺装している。バネ１０３はラック調整軸１０１と支持体１０５に外嵌して、バネ押さえ板１０４ａ・１０４ｂの間に配置している。
このような構成において、バネ押さえ板１０４ａを固定しながら操作レバー１０６を回動することにより、ラック調整軸１０１は図５において、右または左に摺動する。例えば、ラック調整軸１０１を左に摺動させることにより、ラックレバー５０、リンク４９を介してコントロールラックを摺動して燃料噴射量を増大させることができ、回転数を増加させることができる。逆に、操作レバー１０６を逆方向に回転して、ラック調整軸１０１を右方向に摺動させると、燃料噴射量を減少させて回転数を減少させることができる。
また、バネ押さえ板１０４ａを固定しながらバネ押さえ板１０４ｂを回転することによりバネ１０３のバネ力を調整することができる。該バネ１０３はラックのハンチングを吸収するものであり、エンジンの振動等でラック調整軸１０１が回転してエンジン回転数が変動することを防止している。
【００３３】
このような構成において、例えば、電子ガバナが壊れた場合には、ラックアクチュエータ部分を外して前記機械式ラック調整装置９０に交換する。このとき、前記ラック調整軸１０１の一端をラックレバー５０に係止し、固定板１０２をガバナケース９１に固定する。そして、前記ラック調整軸１０１を始動位置まで回転しておき、セルモータを作動して、或いは、クランク軸を回転してエンジンを始動する。エンジン始動後は前記操作レバー１０６を操作し、所望の回転数に設定する。
このように構成することにより、電気系統が故障した場合等の非常時にエンジンを始動して、所望の回転数に設定して駆動することができる。そして、エンジン搭載車両を安全な場所へ移動させることができる。なお、電子ガバナ機構がはずされるため、負荷を与えるとエンジン回転数は低下したままとなり、更に大きな負荷がかかるとエンストしてしまうため、移動等の最低限必要なエンジン回転数に設定しておく必要がある。
【００３４】
以上のように、本発明にかかる電子ガバナ制御式エンジンは、エンジン１の回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５にラックアクチュエータ４を接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、前記ＥＣＵ５に繋がれたハーネスが断線した時に、ＥＣＵ５と制御または電力を供給する電気機器との間を接続するハーネスを取り外し可能に構成し、代わりに簡易型ＥＣＵ８５を電気機器と接続してエンジン１を作動可能に構成したものである。このように構成することにより、前記ＥＣＵ５に繋がれたハーネスが断線した時に、簡易ＥＣＵ８５を接続することで、エンジン１を始動することが可能となり、エンジン１を搭載した車両では、エンジン１を作動させて安全な場所へ移動させることができ、エンジン１に接続した作業機では、少し残った作業などでは、その作業を終了して修理に出すことができ、また、照明に使用する発電機などでは、夜が明けるまで、最低の明かりを確保することができ、また、止めることができない作業では、サービスマンが到着するまで作業を続行させることができる。このような非常時において安心してエンジンを使用することができるようになる。
【００３５】
また、前記簡易型ＥＣＵ８５は、始動する時に必要な電気機器となる始動スイッチ７、バッテリ１９、スタータ３、ラックアクチュエータ４、回転数センサ１５と接続可能なハーネス２４を有するものである。このように構成することにより、電気機器が故障した時などでは、エンジン１の始動に必要な最低限の電気機構を、容易に非常時に使用する簡易ＥＣＵ８５に接続して、エンジン１を始動することができる。
【００３６】
また、エンジン１の回転を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５にラックアクチュエータ４を接続して回転数を制御する電子ガバナ制御式エンジンにおいて、燃料噴射ポンプ２のコントロールラックを移動させるラックアクチュエータ４を、ガバナケース９１及びコントロールラックに対して着脱可能に構成し、該ラックアクチュエータ４の代わりに機械式ラック調整装置９０を取り付け可能に構成したものである。このように構成することにより、コントロールラックを機械的に手動で駆動させることができるようになるため、ラックアクチュエータ４を電気的に制御ができなくなった際に、機械的に回転数を調節して、エンジンを駆動させることができる。
【００３７】
また、前記機械式ラック調整装置９０に、ラック固定時の揺動を吸収するための弾性体１０３を設けたものである。このように構成することにより、ラックが外部の振動により揺動するのを防止し、安定して燃料噴射量を調節することができる。
また、前記機械式ラック調整装置９０には操作レバー１０６を設けて、コントロールラックを摺動可能とし、該操作レバーの１０６操作でエンジン回転数を調整可能に構成したものである。このように構成することにより、エンジン始動後において、燃料噴射量を調節することが可能となり、所望の回転数でエンジン１を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明にかかる燃料噴射量の制御機構を具現するための装置構成例を示す図。
【図２】燃料噴射ポンプの構成について示す図。
【図３】ＥＣＵの構成を示すブロック図。
【図４】ＥＣＵの構成を示すブロック図。
【図５】機械式ラック調整装置の一部断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１    エンジン
２    燃料噴射ポンプ
３    スタータ
４    ラックアクチュエータ
５    ＥＣＵ
７    始動スイッチ
８    回転数設定手段
【図１】
2008297918.tif 000003
【図２】
2008297918.tif 000004
【図３】
2008297918.tif 000005
【図４】
2008297918.tif 000006
【図５】
2008297918.tif 000007