(57)【要約】【課題】  引き戸を開閉操作する際、引き戸を確実に閉め切った状態または開き切った状態にすると同時に、衝撃なく静かに閉め切った状態または開き切った状態になるようにする。【解決手段】  戸枠１に対してスライド自在な引き戸２に第１付勢機構７と第２付勢機構８を左右対称形に一体化した付勢ユニット９を設ける一方、戸枠１に固定部材１０を設けて、引き戸２を開閉する途中で付勢ユニット９の一方側の係脱部材１３と固定部材１０とを係脱可能にし、係脱部材１３が固定部材１０に係合すると、スプリング１４力により引き戸２が走行方向に付勢されるようにする。また、これとほぼ同時に、戸枠１側に設けたラック５に引き戸２側に設けたロータリーダンパ６のピニオンギヤ６ａが噛合するようにして引き戸２の速度を減少させるようにし、スプリング１４の付勢力をロータリーダンパ６の減速力より僅かに大きくする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き戸を開閉する際に引き戸を確実に開放終末位置または閉鎖終末位置まで走行させるようにした走行制御装置であって、前記引き戸を開閉する途中で戸枠側と引き戸側の部材同士が係合して引き戸の衝撃を吸収する衝撃吸収手段と、前記衝撃吸収手段の部材同士が係合するとほぼ同時に戸枠側と引き戸側の部材同士が係合して引き戸を走行方向に付勢する付勢手段を備え、この付勢手段の付勢力は、前記衝撃吸収手段による減速力より僅かに大きくなるよう調整されることを特徴とする引き戸の走行制御装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、スプリングに連結され且つ戸枠側の固定部材に係脱自在な係脱部材を備え、前記スプリングは、前記係脱部材が固定部材に係合するまでの間は付勢力を蓄積した状態にされるとともに、係脱部材が固定部材に係合すると引き戸を走行方向に向けて付勢し始めるようにされ、また、前記係脱部材は、固定部材に係合して引き戸を閉鎖終末位置または開放終末位置に移動させた時点で、固定部材とは係合しない姿勢に傾動し、その後、引き戸が反対方向に走行する際は、固定部材とは係合しない傾動姿勢を保持することを特徴とする請求項１に記載の引き戸の走行制御装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、引き戸を開放側に付勢する第１付勢機構と、引き戸を閉鎖側に付勢する第２付勢機構とを対称形に一体に備えており、この第１付勢機構と第２付勢機構に共通に設けられた一本のスプリングが、開放側への付勢と閉鎖側への付勢を兼用することを特徴とする請求項２に記載の引き戸の走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き戸を開閉する際、引き戸を確実に終末位置まで走行させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば引き出し等において、外箱から引き出された引き出しを押し込む際、所定の位置まで押し込むと、スプリング力によって、その後は自動的に外箱の中に引き込むような技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）また、引き出し等において、ラックギヤにピニオンギヤを噛合させ、ピニオンギヤの回転を回転型ダンパ機構により制動するような引き込み装置の技術も知られており、この際、引き込み装置を極力小型化し、また既存の引き出しや引き戸等に容易に組み込むことが出来るようにするため、例えば、特許文献２のように、スプリングと回転型ダンパを組み合わせた引き込みユニットも知られている。
【特許文献１】特開平５−３１７１３３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば引き戸を開閉操作する際、引き戸を完全に開き切った状態または完全に閉め切った状態にするときに、引き戸が高速で戸枠に衝突すると、引き戸等の損傷を招いたり、人が危害を受けたりする恐れがあり、また、引き戸を完全に閉め切った状態または開き切った状態にできない場合には、例えば室内の音が漏れたり隙間風が入ったり、または、物の出し入れや人の通行の障害になったりする等の不具合が生じ、上記のような従来技術ではこれらの問題を解決することが出来なかった。
【０００４】
そこで本発明は、引き戸を開閉操作する際、引き戸を確実に閉め切った状態または開き切った状態にすると同時に、衝撃なく静かに閉め切った状態または開き切った状態になるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、引き戸を開閉する際に引き戸を確実に開放終末位置または閉鎖終末位置まで走行させるようにした走行制御装置であって、前記引き戸を開閉する途中で戸枠側と引き戸側の部材同士が係合して引き戸の衝撃を吸収する衝撃吸収手段と、前記衝撃吸収手段の部材同士が係合するとほぼ同時に戸枠側と引き戸側の部材同士が係合して引き戸を走行方向に付勢する付勢手段を設け、この付勢手段の付勢力を、前記衝撃吸収手段による減速力より僅かに大きくなるよう調整した。
【０００６】
そして、衝撃吸収手段により、開閉走行中の引き戸の走行速度を減少させ、これとほぼ同時に付勢手段を係合させて走行側に付勢するようにすれば、引き戸を確実に開放位置または閉鎖位置にすることができ、しかも、付勢力が減速力より僅かに大きいため、引き戸を静かに衝撃を与えることなく開閉することができる。
ここで、衝撃吸収手段としては、例えばオイルの粘性抵抗により衝撃を吸収する回転系のロータリーダンパ等を適用し、また、付勢手段としては、スプリング等を適用すれば手軽で簡単に構成できる。
【０００７】
またこの際、前記付勢手段として、スプリングに連結され且つ戸枠側の固定部材に係脱自在な係脱部材を設け、スプリングは、係脱部材が固定部材に係合するまでの間は付勢力を蓄積した状態にするとともに、係脱部材が固定部材に係合すると引き戸を走行方向に向けて付勢し始めるようにし、また、係脱部材は、固定部材に係合して引き戸を閉鎖終末位置または開放終末位置に移動させた時点で、固定部材とは係合しない姿勢に傾動し、その後、引き戸が反対方向に走行する際は、固定部材とは係合しない傾動姿勢を保持するようにすれば、係脱部材を固定部材に係合させた場合には、必ず引き戸を完全に閉鎖または開放することができるようになり、しかも、引き戸を反対側に移動する際に係脱部材と固定部材が移動の障害にならない。
【０００８】
また、前記付勢手段として、引き戸を開放側に付勢する第１付勢機構と、引き戸を閉鎖側に付勢する第２付勢機構とを対称形に一体に設け、この第１付勢機構と第２付勢機構に共通に設けられる一本のスプリングによって、開放側への付勢と閉鎖側への付勢を兼用するようにすれば、引き戸の開放と閉鎖の両方向の操作を確実かつ静かに行うことができるとともに、スプリングを共通化することにより装置の小型化が図られ、しかも設備構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【０００９】
引き戸を開閉操作する際、引き戸を開閉する途中で引き戸側と戸枠側の部材同士を係合させることにより衝撃を吸収する衝撃吸収手段と、引き戸を走行方向に向けて付勢する付勢手段を設けたため、確実にしかも静かに引き戸を開閉することができる。この際、付勢手段として、スプリングに連結される係脱部材を固定部材に対して係脱自在にすれば開閉操作をスムーズに行わせることができ、また、引き戸を開放側に付勢する第１付勢機構と、閉鎖側に付勢する第２付勢機構を一体に設け、両者に共通の一本のスプリングで両方向への付勢を行うことで、引き戸の開放と閉鎖の両操作を確実に行うことができ、しかも装置の簡素化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本引き戸の走行制御装置をドアに適用した場合の一例を説明する説明図、図２は本発明に係る付勢手段のうち引き戸側に取り付けられる第１付勢機構と第２付勢機構を一体化した付勢ユニットの説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、図３は戸枠側と引き戸側に取り付けられる付勢手段と衝撃吸収手段の説明図、図４は作用図である。
【００１１】
本発明に係る引き戸の走行制御装置は、スライド式のドアや棚等の引き戸の走行を制御し、確実に閉め切った状態または開き切った状態にすると同時に、この際に衝撃なく静かに開閉できるようにされている。
【００１２】
ここでは説明上、本走行制御装置を人等が出入りするドアに取り付け、しかも基本的な構造の説明を容易化するため、ドアや戸枠の外から見える位置に装置を取り付けた状態のもので説明するが、必ずしも適用されるのはドアに限られるものではなく、しかも取付け位置や取付け方向等は、通常、外部から目立たない態様で取り付けられることが多い。
【００１３】
すなわち、本走行制御装置は、図１に示すような戸枠１に対して左右方向にスライド自在な引き戸２を開放終末位置または閉鎖終末位置まで走行させるとともに、開放終末位置や閉鎖終末位置で、引き戸２が戸枠１に対して静かな速度で確実に開け閉めできるようにされており、戸枠１と引き戸２との間には、引き戸２の走行速度を減速させるための衝撃吸収手段３と、走行方向に向けて引き戸２を付勢することのできる付勢手段４が設けられている。そして、引き戸２を開閉操作する際、衝撃吸収手段３によって引き戸２の速度を減少させるとともに、速度が減少しても、付勢手段４によって引き戸２を停止させないで確実に開放終末位置または閉鎖終末位置まで走行させることができるようにされており、後述するように、付勢手段４の付勢力を衝撃吸収手段３の減速力より僅かに大きく調整している。
【００１４】
前記衝撃吸収手段３は、図３に示すように、戸枠１側に取り付けられるラック５と、引き戸２側に取り付けられるピニオンギヤ付きロータリーダンパ６を備えており、ロータリーダンパ６のピニオンギヤ６ａがラック５に噛合して回転すると、内部に密封されるシリコンオイルの粘性抵抗により回転速度に応じた制動トルクを発生し、衝撃を吸収できるようにされている。
【００１５】
そして、戸枠１側のラック５は、引き戸の開放終末位置と閉鎖終末位置に対応して、図１の戸枠１の左右両側端部付近に一対取り付けられており、また、引き戸２側のロータリーダンパ６は、以下に述べる付勢手段４の付勢ユニット９を挟んで両側に左右一対設けられており、後述する保持部材１１に付勢ユニット９と一緒に取り付けられている。
【００１６】
前記付勢手段４は、戸枠１側に取り付けられる固定部材１０と、引き戸２側に取り付けられる第１付勢機構７、第２付勢機構８を備えており、第１付勢機構７と第２付勢機構８は、図２に示すように、それぞれの樹脂ケース１２内に組み込まれた後、左右対称形となって付勢ユニット９として一体化されており、この付勢ユニット９が、保持部材１１に取り付けられている。
【００１７】
すなわち、付勢ユニット９の樹脂ケース１２の幅方向の両側側面には、横向きＪ字型のスライド孔１２ｓが穿設されており、このスライド孔１２ｓに係脱部材１３の前後一対の突起ｔ１、ｔ２がスライド自在に係合しており、また、係脱部材１３の上面中央部には凹部ｏが形成され、凹部ｏの両端部に第１係合部ａと第２係合部ｂが形成されるとともに、係脱部材１３の上部は、樹脂ケース１２の上面開口部１２ｈを通して上部に露出している。
また、各係脱部材１３の下面には、凸部１３ｓが突設されており、第１、第２付勢機構７、８の各係脱部材１３の凸部１３ｓ間には、お互いの樹脂ケース１２内部を連通する空間部内に一本のスプリング１４が配設されている。
【００１８】
そして、スライド孔１２ｓの一端側（外側）は、下方に湾曲して折り曲げられており、係脱部材１３の一方側（外側）の突起ｔ１が湾曲部に進入すると、係脱部材１３が傾動して、第２係合部ｂの高さが低くなり、スプリング１４が伸ばされた状態でも、係脱部材１３はその位置に停止し、傾動した姿勢が保持されるようになっている。また、図３に示すように、係脱部材１３が傾動すると、第２係合部ｂの高さは戸枠１側の固定部材１０の高さより低くなり、第１係合部ａだけが固定部材１０に係合できるようにされている。
また、係脱部材１３の上面中央部の凹部ｏは、固定部材１０を嵌め込むことのできるようなサイズにされている。
【００１９】
また、係脱部材１３の他方側の突起ｔ２の近傍には、幅方向に対して一方側にだけピンｐ（図２）が突設されており、このピンｐは、一方側のスライド孔１２ｓを通して外部に張り出している。このピンｐは、付勢ユニット９を引き戸２に取り付ける際、最初はスプリング１４を縮んだ状態にしてスプリング１４に過度にストレスがかかるのを防止しておき、引き戸２に取り付けた後、スプリング１４を伸ばして初期状態（図３に示す状態）にセットする際、このピンｐを操作して両方の係脱部材１３を引き離し方向に移動させる際に使用するものである。
【００２０】
また、前記衝撃吸収手段３のラック５とピニオンギヤ６ａが噛合するタイミングと、付勢手段４の固定部材１０と係脱部材１３が係合するタイミングは、ほぼ同時になるようにしている。
すなわち、図３に示すように、戸枠１に対して引き戸２が図の右方から左方に移動してきた場合、ピニオンギヤ６ａがラック５に噛合するとほぼ同時に係脱部材１３の第１係合部ａが固定部材１０に当接するようにしている。
【００２１】
その後、引き戸２が更に左方に移動すると、引き戸２は、ラック５とピニオンギヤ６ａの噛合によるロータリーダンパ６の回転によってその速度が減速させられ、また、これとほぼ同時に係脱部材１３が固定部材１０に押されて、一方側の突起ｔ１がスライド孔１２ｓの湾曲部から抜け出て係脱部材１３の姿勢が水平となり、それまで伸びていたスプリング１４が復元力を発揮し、引き戸２を走行方向に向けて付勢することになるが、このときのスプリング１４の付勢力は、ロータリーダンパ６による減速力より僅かに大きくなるように調整されている。
【００２２】
以上のような走行制御装置の作用等について説明する。
まず、初期状態において、付勢ユニット９の一対の係脱部材１３は、いずれも一方側の突起ｔ１がスライド孔１２ｓの湾曲部に入り込んだ状態、すなわちスプリング１４は一杯に伸びきった状態にセットされている。（図３の状態）
【００２３】
この状態から、図１に示す引き戸２を左方に移動させる。すると、引き戸２が移動する途中に、図４（ａ）に示すように、左方のロータリーダンパ６のピニオンギヤ６ａがラック５に噛合し始めるとほぼ同時に、第１付勢機構７の係脱部材１３の第１係合部ａが固定部材１０に係合し始める。この際、第１付勢機構７の係脱部材１３は、第２係合部ｂが固定部材１０より低い位置になるような姿勢に傾動しているため、第２係合部ｂは固定部材１０の下方をそのまま通過している。
【００２４】
係脱部材１３の第１係合部ａが固定部材１０に係合すると、突起ｔ１がスライド孔１２ｓの湾曲部を外れて両方の突起ｔ１、ｔ２が水平となり、図４（ｂ）に示すように、固定部材１０は係脱部材１３の凹部ｏ内に嵌め込まれた状態となって保持される。また、スプリング１４の復元力により引き戸２はロータリーダンパ６の減速力に抗して静かに走行し、最終的に図４（ｃ）に示すように、引き戸２が全開位置になるまでスプリング１４が縮む。
【００２５】
次ぎに、引き戸２を閉める際は、図４（ｃ）示す位置の引き戸２を右方に移動させる。すると、図４（ｂ）に示すように、固定部材１０により係合部材１３が引っ張られてスプリング１４が伸び始め、最終的に図４（ａ）に示すように、係合部材１３の一方側の突起ｔ１がスライド孔１２ｓの湾曲部に入り込んで係脱部材１３と固定部材１０の係合が外れ、引き戸２を閉鎖方向（右方）に移動させることができる。このとき、スプリング１４は一杯に伸びきった状態で走行する。
【００２６】
引き戸２が閉鎖方向に移動すると、図１に示すように、閉鎖側の戸枠１にもラック５と固定部材１０が設けられており、このラック５に対して引き戸２の反対側のロータリーダンパ６のピニオンギヤ６ａが噛合するとともに、固定部材１０に対して第２付勢機構８の係脱部材１３が上記と同様の要領で係合し、閉鎖側の衝撃吸収及び走行方向への付勢が行われる。
【００２７】
以上のような要領により、引き戸２を開放する際および閉鎖する際、確実に閉め切った状態または開き切った状態にできると同時に、衝撃が少なく静かに開閉することができる。
この際、引き戸２の開放、閉鎖とも共通のスプリング１４で付勢するようにしているため装置が簡素化されている。
【００２８】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば付勢ユニット９の取付け位置や取付け方向、及び衝撃吸収手段３の具体的構成等は任意であり、また、引き戸２としては、人が出入りする戸に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
引き戸を開放したり閉鎖したりする際、確実に閉め切った状態または開き切った状態にできると同時に、衝撃が少なく静かに開閉できるため、例えば引き戸を電動やバネ等の力を利用して自動的に開閉するような機構に採用すれば特に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本引き戸の走行制御装置をドアに適用した場合の一例を説明する説明図
【図２】本発明に係る付勢手段のうち引き戸側に取り付けられる第１付勢機構と第２付勢機構を一体化した付勢ユニットの説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
【図３】戸枠側と引き戸側に取り付けられる付勢手段と衝撃吸収手段の説明図
【図４】作用図
【符号の説明】
【００３１】
１…戸枠、２…引き戸、３…衝撃吸収手段、４…付勢手段、５…ラック、６…ロータリーダンパ、６ａ…ピニオンギヤ、７…第１付勢機構、８…第２付勢機構、９…付勢ユニット、１０…固定部材、１３…係脱部材、１４…スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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