(57)【要約】【課題】構成及び制御が簡易で画像品質の劣化も少なく、キャリッジの総合移動距離や移動時間を短くできるインクジェット記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】ノズルからインク滴を吐出する複数の記録ヘッド２１〜２４を保持し記録媒体の進行方向と直行する方向に直線運動を行うキャリッジ１を備え、キャリッジ１が所定の吐出速度に達した時に記録ヘッド２１〜２４のノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドは黒インク記録ヘッド２２及び有彩色インク記録ヘッド２１、２３、２４を有しており、記録時におけるキャリッジ速度が目標インク吐出速度よりも遅い速度であっても、有彩色インク記録ヘッド２１、２３、２４から有彩色インクを吐出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインク滴を吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、複数の記録ヘッドを保持し記録媒体の進行方向と直行する方向に直線運動を行うキャリッジとを備え、キャリッジが所定の吐出速度に達した時に記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
複数の記録ヘッドは黒インク記録ヘッド及び有彩色インク記録ヘッドを有しており、記録時におけるキャリッジ速度が目標インク吐出速度よりも遅い速度であっても、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩色インク記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクの吐出を開始することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置し、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩高明度色のインクの吐出を開始することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置し、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩中明度色のインクの吐出を開始することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドとを配置してあり、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩高明度色と有彩中明度色のインク吐出を開始することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩色インクの吐出を継続することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩高明度色のインク吐出を継続することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩中明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩中明度色のインク吐出を継続することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩高明度色インクと有彩中明度色インクの吐出を継続することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記キャリッジはキャリッジが往復動作する時の各々の移動時に印字を行う両側印字動作を行うものであり、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩色インクを吐出する記録ヘッドを配置しており、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩色インクの吐出を開始することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩高明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩高明度色のインク吐出を開始することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩中高明度色のインク吐出を開始することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩高明度色のインクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドとを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩高明度色と有彩中明度色のインク吐出を開始することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置
【請求項１４】
記録時におけるキャリッジ速度が所定のインク吐出速度に到達する前に、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出する時には、記録ヘッドが吐出信号を受けた時に記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録ヘッドはインク吐出タイミングパルス信号を受けてインクを吐出しており、インク吐出タイミングパルス信号は、キャリッジ速度が目標インク吐出速度で印字する時の通常のパルス波形と、目標インク吐出速度よりも遅い速度で印字する時の波形であって通常のパルス波形と異なる形状のパルス波形を有し、吐出信号のパルス波形を切り替えることで吐出タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、記録時におけるキャリッジ速度が所定のインク吐出速度に到達する前に、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出する時には、記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを遅らせることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１７】
記録ヘッドはインク吐出タイミングパルス信号を受けてインクを吐出しており、インク吐出タイミングパルス信号は、キャリッジ速度が所定のインク吐出速度で印字する時の通常のパルス波形と、所定インク吐出速度により遅い速度で印字する時の波形であって通常のパルス波形と異なる形状のパルス波形を有し、吐出信号のパルス波形を切り替えることで吐出タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は黒及び複数の有彩明度色のインクを吐出してカラー記録を行うインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット記録装置において、印字動作をする時には、キャリッジを一端側にあるホームポジションから加速した後（加速側助走領域）、目標インク吐出速度（狙いの印字速度）に到達すると印字速度を一定に保った状態で印字を行い、その後減速して（減速側助走領域）他端側で停止するという、往復動作を繰り返して印字をすることにより、画像を形成している。
【０００３】
図１５に、従来のインクジェット記録装置におけるキャリッジ１の動作範囲と記録領域Ｓの位置関係の一例を示しているが、この図１５の状態Ａはホームポジションでの待機時を示しており、印字開始時にはこの状態からスタートとなる。尚、この例では記録領域Ｓに最も近い位置に黒インクを吐出する記録ヘッド５１が搭載されており、移動方向の後方に有彩色インク（マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ））の印字ヘッド２３、２１、２４が搭載されている。
【０００４】
状態Ｂは記録（吐出）開始直後を示しており、キャリッジ１はこの短い距離の間に印字速度まで加速されなければならない。逆に言うと、目標インク吐出速度に達することが可能な距離だけ、キャリッジ１と記録領域Ｓの間隔を確保する必要があり、装置の小型化において大きな障害となっていた。
【０００５】
状態Ｃは全ての色の記録ヘッド２２、２３、２１、２４が記録領域Ｓ上にある状態を示しており、この時点で初めて全ての記録ヘッド２２、２３、２１、２４からインクが吐出されることになる。
【０００６】
図１６に印字動作時（インク吐出時）のキャリッジ１の移動速度とインク着弾までの滴移動距離の関係を示す。状態Ａは目標インク吐出速度（狙いの吐出速度）でキャリッジ１が移動している時のインク滴の飛翔する様子を図示している。滴移動距離Ｌ０はキャリッジ速度、ヘッドギャップ、インク滴の大きさや重量によって決まる。基本的に一定の速度でキャリッジが移動していれば、このＬ０は大きくばらつかないのが一般的である。
【０００７】
状態Ｂは目標インク吐出速度以下でキャリッジ１が移動している時のインク滴の飛翔する様子を図示している。滴移動距離Ｌ１はキャリッジ１の速度が小さいため、前述したＬ０よりも短くなる。ただし、キャリッジ速度が安定していればＬ１は色間でばらつきはなく安定したものとなる。
【０００８】
状態Ｃは目標インク吐出速度（狙いの吐出速度）に向けてキャリッジ１が加速中の状態における、インク滴の飛翔する様子を図示している。加速中であるため、先に吐出されたインク滴ほど移動距離が小さくなり、吐出が後になればなるほどインク滴の移動距離は大きくなる。つまり、キャリッジ１の速度が変動している状態でインク滴を吐出する場合、着弾位置精度がばらつき、異なる記録ヘッド２２、２３、２１、２４間での位置ズレが生じてしまい、画像品位が劣化してしまう。
【０００９】
図１７に図１５に示す記録ヘッド２１〜２４の配列を備えた一般的なインクジェット記録装置において、キャリッジ１を一方向に移動させながら記録する様子をキャリッジ速度と各色インクの吐出期間の関係で示したものである。この図１７において、記録開始信号を受けてキャリッジが加速を開始し、印字速度（所定の吐出速度）範囲になった時点からインクの吐出が開始される。この時、キャリッジ１の移動方向に各色の記録ヘッドは並んで配置されているため、最初に記録領域Ｓに突入する、この例では黒（Ｋ）のインク記録ヘッド２２から黒インクの吐出が先に開始される。その後、記録ヘッド間の距離Ｍ（＝ピッチ）分だけキャリッジ１が進んだタイミングで次の記録ヘッド２３（この例ではマゼンタ）のインク吐出が開始される。以後、順次記録ヘッド２１、２４の数だけこの動作を繰り返す。そして記録領域Ｓから全ての記録ヘッド２１〜２４が退去する瞬間までキャリッジ１は目標インク吐出速度で移動を行う必要がある。尚、実際の記録媒体サイズＷは図示した通り、４色全てのインクが吐出している期間となり、記録サイズＷの両側では記録ヘッド間距離Ｍずつずれた移動距離ではどれか一色のインクは吐出していない期間となっている。
【００１０】
したがって、従来のインクジェット記録装置においては、加速及び減速における助走距離ではインク吐出を行えないため駆動時間当たりの吐出時間が制限されており画像形成速度に限界があった。また、一定の助走期間を必要としているので一定の消費電力を必要とすると共に装置の小型化にも限界があった。
【００１１】
一方、特許文献１には、キャリッジ速度における位置補正量を求め、検出されたキャリッジ位置と補正量算出手段で得られた位置補正量を基に印字ヘッドからのインク吐出を制御することが開示されている。
【００１２】
特許文献２には、記録ヘッドのノズルからのインク噴射速度を前記キャリッジの速度変動に応じて可変できるようにインクを噴射する加圧発生手段を制御する構成が開示されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−３４６５０号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１に記載の従来技術は、キャリッジが定速でない時の吐出タイミングを補正用の算定式を用いて行うので、制御が複雑になり、コストが高くなり、制御システムの安定化も図りにくいというも問題がある。
【００１５】
特許文献２に記載の技術では、インク吐出速度を、キャリッジ速度に応じて可変（無段階に備え持つ）とすると、着弾位置は調整できるが、インク飛翔に関する影響が大きく、画像品位の劣化が生じるおそれがある。
【００１６】
本発明は、構成及び制御が簡易で画像品質の劣化も少なく、キャリッジの総合移動距離や移動時間を短くできるインクジェット記録装置及びその制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、ノズルからインク滴を吐出して記録を行う複数の記録ヘッドと、複数の記録ヘッドを保持し記録媒体の進行方向と直行する方向に直線運動を行うキャリッジとを備え、キャリッジが所定の吐出速度に達した時に記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、複数の記録ヘッドは黒インク記録ヘッド及び有彩色インク記録ヘッドを有しており、記録時におけるキャリッジ速度が目標インク吐出速度よりも遅い速度であっても、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩色インク記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクの吐出を開始することを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置し、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩高明度色のインクの吐出を開始することを特徴とする。
【００２０】
尚、本発明において、有彩高明度色とは、イエロー、フォトマゼンタ、フォトシアン、ライトマゼンタ、ライトシアン等を言う。
【００２１】
請求項４に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置し、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩中明度色のインクの吐出を開始することを特徴とする。
【００２２】
尚、本発明において、有彩中明度色とは、マゼンタ、シアン等を言う。
【００２３】
請求項５に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して前方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドとを配置してあり、キャリッジ加速時において目標インク吐出速度に到達する前に有彩高明度色と有彩中明度色のインク吐出を開始することを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩色インクの吐出を継続することを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩高明度色のインク吐出を継続することを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩中明度色インクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩中明度色のインク吐出を継続することを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、前記キャリッジには、記録時におけるキャリッジ移動方向に対して後方に有彩高明度色インクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、キャリッジ減速時において目標インク吐出速度よりも遅い速度になっても有彩高明度色インクと有彩中明度色インクの吐出を継続することを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記キャリッジはキャリッジが往復動作する時の各々の移動時に印字を行う両側印字動作を行うものであり、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩色インクを吐出する記録ヘッドを配置しており、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩色インクの吐出を開始することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に記載された発明は、請求項１０に記載の発明において、前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩高明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩高明度色のインク吐出を開始することを特徴とする。
【００３０】
請求項１２に記載された発明は、請求項１０に記載の発明において、前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩中高明度色のインク吐出を開始することを特徴とする。
【００３１】
請求項１３に記載された発明は、請求項１０に記載の発明において、前記キャリッジには、キャリッジの移動方向の両側に各々有彩高明度色のインクを吐出する記録ヘッドと有彩中明度色のインクを吐出する記録ヘッドとを配置してあり、両側印字動作時において目標インク吐出速度に到達する前に、有彩高明度色と有彩中明度色のインク吐出を開始することを特徴とする。
【００３２】
請求項１４に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、記録時におけるキャリッジ速度が所定のインク吐出速度に到達する前に、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出する時には、記録ヘッドが吐出信号を受けた時に記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを遅らせることを特徴とする。
【００３３】
請求項１５に記載された発明は、請求項１４に記載の発明において、記録ヘッドはインク吐出タイミングパルス信号を受けてインクを吐出しており、インク吐出タイミングパルス信号は、キャリッジ速度が目標インク吐出速度で印字する時の通常のパルス波形と、目標インク吐出速度よりも遅い速度で印字する時の波形であって通常のパルス波形と異なる形状のパルス波形を有し、吐出信号のパルス波形を切り替えることで吐出タイミングを遅らせることを特徴とする。
【００３４】
請求項１６に記載された発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、記録時におけるキャリッジ速度が所定のインク吐出速度に到達する前に、有彩色インク記録ヘッドから有彩色インクを吐出する時には、記録ヘッドから吐出するインクの吐出タイミングを遅らせることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法である。
【００３５】
請求項１７に記載された発明は、請求項１６に記載の発明において、記録ヘッドはインク吐出タイミングパルス信号を受けてインクを吐出しており、インク吐出タイミングパルス信号は、キャリッジ速度が所定のインク吐出速度で印字する時の通常のパルス波形と、所定インク吐出速度により遅い速度で印字する時の波形であって通常のパルス波形と異なる形状のパルス波形を有し、吐出信号のパルス波形を切り替えることで吐出タイミングを遅らせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、従来の動作（図１７参照）と比較して、例えば図１で示すように、目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０に到達前のキャリッジの加速中におけるか有彩色インク吐出開始時間間Ｔ１や及び減速中における有彩色吐出継続時間Ｔ２を合わせた分、又はこれらいずれか一方の時間Ｔ１又はＴ２だけ、キャリッジ移動動作時間と移動距離が短縮でき、記録媒体サイズに対する無駄なキャリッジ速動作区間が短縮されるので、装置の小型化と消費電力の低減を図ることができる。
【００３７】
また、所定のインク記録ヘッドの吐出開始時期を調整するだけであるから、構成が簡易で且つ制御も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、添付図面の図１〜図５を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本発明の第１実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフであり、図２は本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御を示すブロック図であり、図３は制御のフローチャートであり、図４は制御波形の図であり、（ａ）はスケールパルスと駆動波形の関係を示し、（ｂ）は吐出信号波形の図であり、図５はインクジェット記録装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【００３９】
図５に示すように、インクジェット記録装置１０において、キャリッジ１は軸２とレール３によって搬送ベルト６と平行となるように姿勢が決められている。また、往復動作はリニアスケール４に描かれた線をキャリッジ１内に設置されたリニアスケールセンサによって読み取り信号を、図２に示す主制御部１２に送り、主制御部１２ではその結果に応じてモータ５を駆動させ、搬送ベルト（タイミングベルト）６を介してキャリッジ１へ動力伝達を行っている。記録媒体（紙）７は搬送ベルト６によってキャリッジ１の往復動作領域へ搬送され、キャリッジ１の各記録ヘッドからインクが吐出されて記録が行われる。
【００４０】
第１実施の形態では、キャリッジ１は一方向に移動する時に各インクを吐出して記録を行うものであり、図１（ａ）に示すように、キャリッジ１には、記録時における移動方向の前方端から後方端に、シアンインク（Ｃ）の記録ヘッド２１、黒（Ｋ）インクの記録ヘッド２２、マゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４の順序で並んで搭載されている。尚、シアンインク（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）は有彩色である。
【００４１】
ここで、図２に示す制御部９の構成について説明する。制御部９には、主制御部１２と、リニアスケールセンサからの読み取り信号によりキャリッジ速度を演算するキャリッジ速度演算部１１と、演算した速度が目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０に達したか否かを判断する速度判定部１３と、各色のインク吐出タイミングを制御するインク吐出タイミング制御部１５とを備えている。インク吐出タイミング制御部１５では、目標インク吐出速度よりも遅い速度で予め定めた色から吐出を開始する印字開始信号を各記録ヘッド２１〜２４に送信する。また、インク吐出タイミング制御部１５には、各記録ヘッド２１〜２４に送信する吐出信号の波形を目標インク吐出速度Ｖ０の場合に送る矩形波形（図４（ｂ）参照）メモリ１６と、加速又は減速時に吐出を開始する時の三角波形（図４（ｃ）参照）メモリ１７と、これらの波形を切換える切換え部１８を有する駆動波形制御部１９を備えている。
【００４２】
次に、図１及び図３を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における作用効果を説明する。
【００４３】
図３に示すように、キャリッジ１の加速が開始し（ステップＳ１）、次に、リニアスケール信号の取り込み（ステップＳ２）が開始すると、主制御部１２ではインク吐出開始位置か否かを判断し（ステップＳ３）、インク吐出位置である場合には、キャリッジ速度演算部１１及び速度判定部１３（図２参照）にて、キャリッジ速度が目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）か否かを判断する（ステップＳ４、ステップＳ５）。キャリッジ速度が目標インク吐出速度に到達していない場合において、吐出インクが黒以外（有彩色）である場合に、キャリッジ速度が予め定めた低速インク吐出許可速度に達している場合には、有彩色のみの吐出を開始する（ステップＳ６〜Ｓ８）。そして、キャリッジ速度が目標インク吐出速度に達した場合には通常吐出、即ち吐出する色の制限をせず、必要なインクの吐出を行う（ステップＳ９、１０）。尚、インク吐出速度から減速して停止する時にも、上述と同様なステップＳ２〜１０が実行される。
【００４４】
本実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向前方にシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置され、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向後方にマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３とイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されているので、加速時には目標吐出インク速度Ｖ０より遅い速度でシアン（Ｃ）の吐出を開始し、減速時においては目標吐出インク速度Ｖ０より遅い速度でマゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の吐出を継続する。
【００４５】
このような工程により、図１（ｂ）に示すように、キャリッジ１が目標インク吐出速度Ｖ０に到達する前の所定の加速領域Ｔ１及び目標インク吐出速度Ｖ０から減速する所定の減速領域Ｔ２の時間から、有彩色については吐出を開始できるので、印字による画像形成を早く行うことができる。また、加速や減速の時間（Ｔ１＋Ｔ２）及び距離を少なくでき、記録媒体サイズＷに対する無駄なキャリッジ等速動作区間が短縮され、生産性（画像形成速度）の向上と、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００４６】
黒インク（Ｋ）はこの例の４色（黒インク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））の中で最も濃度が高く、画像に対する影響も一番大きいが、比較的影響の少ない有彩色インクの吐出を目標インク吐出速度Ｖ０に到達する前に行っても、画像に対する影響も少ない。
【００４７】
ここで、インク吐出時に各記録ヘッド２１〜２４に送る吐出信号について説明する。本実施の形態では、キャリッジの加速時において、目標インク吐出速度Ｖ０に到達する前にインクを吐出する場合には、インク吐出タイミングを遅らせている。このような、インク吐出タイミングを遅らせる方法として、インク吐出タイミング制御部１５（図２参照）では、図４（ａ）に示すように、リニアスケールパルス間を何分割かに分けて、その区間に所定の滴の大きさを決める波形を加減速波形メモリ１７（図２参照）及び通常波形メモリ（目標インク吐出速度における波形）１６（図２参照）が保持されており、波形を矩形波形（図４（ｂ））から三角波形（図４（ｃ）に切り替えている。
【００４８】
本実施の形態では、図４（ａ）に示すように、リニアスケールパルス間を８分割し、その中に通常時用の大、中、小滴と、低速用の大、中、小滴が駆動波形内に共存している。つまり、通常時も低速時もプロファイルとなる駆動波形は共通である。この波形と吐出信号を論理処理することで狙いの波形（三角波形）を得ることができる。
【００４９】
本実施の形態における信号処理によれば、キャリッジ１の速度が遅くなると吐出から着弾までの滴の移動距離が短くなってしまう（図１６参照）が、これを補正する手段としてキャリッジ１が目標インク吐出速度Ｖ０に達していない時は、吐出タイミングそのものを遅らせることで本来狙っている着弾位置により近づけることが可能となる。
【００５０】
したがって、目標インク吐出速度Ｖ０以下であってもインク滴の着弾位置精度をあげることができ、画像品質の劣化を防止できる。
【００５１】
また、図４に示すように、駆動波形は共通とし、単純な電気信号である吐出信号を操作することで吐出タイミングを遅らせることが可能となり、コストを抑え、制御も簡素化することができる。
【００５２】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態では、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下に説明する実施の形態では、第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
【００５３】
図６に第２実施の形態を示す。この第２実施の形態では、黒の記録ヘッド２２の進行方向前方に有彩高明度色の一つであるイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されている。これにより加速時において、イエロー（Ｙ）は目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０以下であってもインク吐出を開始する。
【００５４】
更に、本実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向後方に有彩中明度色の一つであるマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３やシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置されており、減速時において目標吐出インク速度Ｖ０より遅い速度でマゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の吐出を継続することができる。
【００５５】
この第２実施の形態によれば、上述の第１実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、色の影響の少ないイエロー（Ｙ）を目標インク吐出速度前Ｖ０に吐出しているので、更に画像品位の劣化を抑えることができる。
【００５６】
図７に第３実施の形態を示す。この第３実施の形態では、黒の記録ヘッド２２の進行方向前方に有彩中明度色の一つであるマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３が配置されている。これにより加速時において、マゼンタ（Ｍ）は目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０以下であってもインク吐出を開始する。尚、第３実施の形態は、黒の記録ヘッド２２の進行方向前方に有彩中明度色を配置した例を示すものであり、有彩中明度色であれば、シアン（Ｃ）等の他の色インクであってもよい。
【００５７】
この第３実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、上述の実施の形態よりも記録ヘッド２１〜２４の配置選択肢が増え、レイアウトの自由度が高くなる。また、色重ね順の制約等によりイエロー（Ｙ）などの有彩高明度色を先に付与したくない場合、これを避けることができる。
【００５８】
図８に第４実施の形態を示す。この第４実施の形態では、黒の記録ヘッド２２の進行方向前方に有彩高明度色の一つであるイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４と有彩中明度色の一つであるマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３が配置されている。これにより加速時において、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）は目標インク吐出速度（狙いの吐出速度）Ｖ０よりも遅くてもインク吐出を開始する。
【００５９】
また、この第４実施の形態では、黒の記録ヘッド２３の進行方向後方にシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置されているので、減速時において、シアン（Ｃ）は目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０以下となってもインク吐出を継続する。
【００６０】
第４実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向後方に有彩中明度色の一つであるシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置されている。これにより減速時において、シアン（Ｃ）は目標インク吐出速度Ｖ０よりも遅い速度となってもインク吐出を継続する。
【００６１】
この第４実施の形態によれば、上述の実施の形態に比較して、２色分のインク吐出時期Ｔ１を早めることができ、さらなる生産性（画像形成時間の短縮）と装置の小型化を図ることができる。
【００６２】
図９に第５実施の形態を示す。この第５実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向後方に有彩高明度色の一つであるイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されている。この第５実施の形態では、減速時において、イエロー（Ｙ）は目標インク吐出速度よりも遅い速度であってもインク吐出を継続する。
【００６３】
この第５実施の形態によれば、第４実施の形態と同様な効果を得ることができると共に、第４実施の形態よりも画像品位の劣化を抑えることができる。
【００６４】
図１０に第６実施の形態を示す。この第６実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の進行方向後方に、マゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３、シアン（Ｃ）の記録ヘッド２１、イエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されている。この第５実施の形態では、減速時において、黒（Ｋ）以外の全て色（マゼンタ、シアン、イエロー）について目標インク吐出速度より遅い速度でインクの吐出を継続する。この第６実施の形態によれば、減速時において３色分のインク吐出時間Ｔ２及びその距離を少なくでき、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６５】
図１１に第７実施の形態を示す。この第７実施の形態では、生産性（画像形成時間の短縮）を優先してキャリッジ１が移動して記録を行ったあと、ホームポジションに戻る際にも記録を行うものである（両側印字動作）。図１１に示した例では、往路時の加速時は黒（Ｋ）の記録ヘッド２２よりも前方にシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置されているため、目標インク吐出速度（キャリッジ狙い吐出速度）Ｖ０に満たない状態でシアン（Ｃ）の吐出を開始している。更に往路の減速時は、黒（Ｋ）よりも後方にマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３とイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されており、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）は目標インク吐出速度を下回った状態（＝黒（Ｋ）インク吐出のタイミングで減速開始）でも吐出を継続している。一方、復路時の加速時においては、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の前方にマゼンタ（Ｍ）の記録ヘッド２３とイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４が配置されており、目標インク吐出速度に満たない状態でマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の吐出を開始している。更に復路の減速時は、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２よりも後方にシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が配置されており、目標インク吐出速度Ｖ０を下回った状態（＝黒吐出のタイミングで減速開始）にも吐出を継続している。
【００６６】
この第７実施の形態によれば、両側印字（往路でも復路でもインク吐出を行う）モードを備えたインクジェット記録装置において、加速時と減速時の両方でキャリッジ動作時間を短縮することが可能となり、上述した実施の形態よりも装置の小型化と生産性向上（画像形成時間の短縮）の効果を２倍にすることができる。
【００６７】
図１２を参照して第８実施の形態を示す。この第８実施の形態では、有彩高明度色の一つであるイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４、２４が２つ両端に備えられている。往路の加速時は少しでも早く吐出を開始するために、キャリッジ１移動方向前方に配置されたイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４とシアン（Ｃ）の記録ヘッド２１が吐出を開始する。減速時は既にイエロー（Ｙ）の吐出は終了しているため、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２よりも後方に配置されたイエロー（Ｙ）記録ヘッド２４は吐出を行わない。
【００６８】
復路の加速時は、往路と同じ目的でキャリッジ移動方向前方に配置されたイエロー（Ｙ）の記録ヘッド２４とマゼンタ（Ｃ）の記録ヘッド２３が吐出を開始する。減速時も同様であり、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２よりも後方に配置された（往路時の吐出で稼動した）イエロー（Ｙ）記録ヘッド２４は吐出を行わない。
【００６９】
この第８実施の形態によれば、第７実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、黒以外のインクの中で、着弾位置精度が悪化しても影響の少ないイエロー（Ｙ）の有彩高明度色を両端に配置することで画像に対する影響を最小に抑えつつ、小型化と生産性向上（画像形成時間の短縮）を図ることができる。
【００７０】
図１３を参照して第９実施の形態を示す。この第９実施の形態では、上述の第８実施の形態においてイエロー（Ｙ）を有彩中明度色の一つであるシアン（Ｃ）に置き換えた例である。尚、シアン（Ｃ）に代えてマゼンタ（Ｍ）を配置しても良い。
【００７１】
第９実施の形態によれば、第７実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、マゼンタ（Ｍ）やシアン（Ｃ）などの有彩中明度色も両端に配置する候補となることで、レイアウトの自由度を高めることが可能となる。
【００７２】
図１４を参照して第１０実施の形態を示す。この第１０実施の形態では、黒（Ｋ）の記録ヘッド２２の両側に有彩高明度色と有彩中明度色が各々複数設けられている。本例は写真画像を優先してフォトマゼンタ（ＰＭ）の記録ヘッド２６とフォトシアン（ＰＣ）の記録ヘッド２７を備える場合を示している。この第１０実施の形態によれば、往路復路共に全記録ヘッド２１、２２、２４、２６、２７が休むことなく吐出を行う。
【００７３】
この第１０実施の形態によれば、第９実施の形態と同様の作用効果を奏すると共に、複数の記録ヘッドの領域分だけ加減速距離を縮めることが可能となる。また、有彩高明度色と有彩中明度色を並べて後方に配置することで、さらなる小型化と生産性向上（画像形成時間の短縮）を図ることができる。
【００７４】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図２】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る制御のフローチャートである。
【図４】制御波形の図であり、（ａ）はスケールパルスと駆動波形の関係を示し、（ｂ）は吐出信号波形の図である。
【図５】インクジェット記録装置の主要部の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第３実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第４実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の第５実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の第６実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第７実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の第９実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１４】本発明の第１０実施形態に係るインク吐出期間とキャリッジとの関係を示す図であり、（ａ）はキャリッジにおけるインク記録ヘッドの配置を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの速度と各インク記録ヘッドのインク吐出期間との関係を示すグラフである。
【図１５】従来技術に係る各色の記録ヘッドの配置状態と、キャリッジの移動との関係を説明する平面図である。
【図１６】キャリッジにおける記録ヘッドからの液滴の着弾を速度毎に示した側面図である。
【図１７】従来技術における各色インクの吐出とキャリッジ速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１          キャリッジ
１１        キャリッジ速度演算部
１３        速度判定部
１５        インク吐出タイミング制御部
１６        通常波形メモリ
１７        加減速波形メモリ
１８        切換部
１９        駆動波形制御部
２１        シアンインクの記録ヘッド
２２        黒インクの記録ヘッド
２３        マゼンタインクの記録ヘッド
２４        イエローインクの記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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