(57)【要約】【課題】ｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚の版権許諾シールを剥離可能に担持したシートから、シールを１枚だけ的確に剥がす。【解決手段】テーブル部１４１のエッジ１４２の近くで矩形シート１１０の先端を挟み込んで繰り出す繰り出しローラ１４３，１４４と、エッジ１４２からはみ出した矩形シート１１０の先端を下方に押し曲げる押し曲げ部材１４５と、押し曲げ部材１４５によって下方に押し曲げられた矩形シート１１０の先端を把持して下方に引き出す垂直引出部材１４６，１４７と、テーブル部１４１のエッジ１４２に向かって進退可能な水平支持部材１４８とによって、シール浮かし動作を実行する。【選択図】  図１６
2008125711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する搬送ラインの途中に設定された許諾シール貼付作業位置に設置され、前記搬送されてきた前記ワークの所定位置をシール貼付位置として許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置であって、以下の構成を備えさたことを特徴とするシール貼付装置。
（１）前記許諾シールをｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚並べて剥離可能に担持した矩形シートをシールを上にして積み重ねて準備しておくためのシート載置保持部を備えていること。
（２）前記シート載置保持部に積み重ねて準備された前記矩形シートを上から吸着して１枚ずつ取り出しシール剥離作業部へと移送するシート移送手段を備えていること。
（３）前記シール剥離作業部に設置され、前記矩形シートの上面に担持されている許諾シールを１枚ずつ吸着して剥がし取るシール剥離手段を備えていること。
（４）前記シール剥離手段によって剥がし取られた許諾シールを、前記搬送ライン上のワークの前記シール貼付位置に移動させて貼り付ける貼付手段を備えていること。
（２−１）前記シート移送手段は、それぞれが独立して吸着・開放を実行する複数の移送用吸着パッドを間隔を離して備え、前記シート載置保持部から前記複数の移送用吸着パッドで吸着して取り出した矩形シートを前記シール剥離作業部近くまで移送する手段として構成されていること。
（３−１）前記シール剥離手段は、前記矩形シートを載置するテーブル部と、該テーブル部のエッジ近くにおいてテーブル部との間に前記矩形シートの先端を挟み込んで繰り出す繰り出しローラと、該繰り出しローラによって前記テーブル部のエッジからはみ出した矩形シートの先端を下方に押し曲げる押し曲げ部材と、該押し曲げ部材によって下方に押し曲げられた矩形シートの先端を把持して下方に引き出す垂直引出部材と、前記テーブル部のエッジに向かって進退可能な水平支持部材と、前記矩形シート上の許諾シールを１枚だけ吸着できる大きさの吸着面を有する剥離用吸着パッドと、該剥離用吸着パッドよりも前記繰り出しローラ側に位置する様に設けられた剥離用押さえ部材とを備えていること。
（３−２）前記シール剥離部近くまで矩形シートを移送してきた複数の移送用吸着パッドに対して、矩形シート先端側の移送用吸着パッドを開放にした後、矩形シート後端側の移送用吸着パッドを前記テーブル部のエッジに向かって移動させてから該後端側の移送用吸着パッドを開放状態とするシート開放動作制御手段を備えていること。
（３−３）前記繰り出しローラをシート繰り出し方向に回転させた後に前記押し曲げ部材を下降させると共に前記水平支持部材に前記テーブル部のエッジに向かって移動する接近動作を実行させ、さらに、前記垂直引出部材に把持及び下降動作を実行させることにより、前記矩形シートから許諾シールを浮かせるシール浮かし動作を実行するシール浮かし動作制御手段を備えていること。
（３−４）前記水平支持部材上に浮き上がった状態の許諾シールの内、最も先端側においてシール並び方向の端に位置するシールを前記剥離用吸着パッドで吸着させると共にその奧に隣合うシールの上面に前記剥離用押さえ部材を当接させた上で、前記剥離用吸着パッドを上昇させるシール剥離動作を実行する剥離動作制御手段を備えていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１記載のシール貼付装置。
（３−５）前記水平支持部材は、先端に上面をテーパ面とするブレードを備えていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシール貼付装置。
（３−６）前記剥離動作制御手段は、許諾シールの剥離を開始すべき剥離開始位置を設定する剥離開始位置設定手段と、最初に剥離したシールの隣に並んでいるシールに対する前記シール剥離動作を先頭に繰り出されている１列に渡って繰り返し実行する繰り返し実行手段と、該繰り返し実行手段により先頭の１列の端から端まで許諾シールを剥離し終えたら前記繰り出しローラ及び前記垂直引出部材によるシート繰り出し動作をシールの長さ１枚分だけ実行させると共に次の列のいずれかの端のシールを剥離開始位置に設定する剥離再開位置設定手段とを備えていること。
【請求項４】
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のシール貼付装置。
（４−１）前記貼付手段は、前記剥離用吸着パッドによって移送されてきた許諾シールを受け取って前記ワークへの貼付動作を実行する貼付用吸着パッドを備えていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機や遊技機部品などのワークを搬送する搬送ラインにおいて版権等の許諾シールを貼り付けるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、組立作業を経て完成した遊技機には、各メーカーにおける製品番号、機種記号、組合又は連盟の使用に係る許諾証などの証紙が貼り付けられた状態で各パチンコホールなどへ出荷されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
こうした証紙の貼り付け箇所に関して、様々な業界規則の改正などにより、遊技者から見える位置に貼り付けることが義務付けられ、コーナー飾りに証紙貼り付け箇所が設けられる様になってきた（例えば特許文献２）。
【０００４】
ところで、最近は、遊技演出に使用する音楽等の版権（音楽著作権等）の許諾シールを貼る必要も生じている。現在発行されている版権許諾シールは、例えば１００枚のシールを１０行１０列に並べて担持したシートの状態で提供されている。この版権許諾シールは、１枚の単価が高額であるため、貼り損じが発生すると大きな問題となる。
【０００５】
このため、版権許諾シールを貼付するためのシール貼付装置においては、「（１）積み重ねて準備された多数のシートの中から１枚のシートだけ取り出す技術」、「（２）ｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚のシールの中から１枚のシールだけを剥がし取る技術」、「（３）ワークのシート貼付位置に対してシールが大幅に傾いたりしない様にする貼付前の位置調整技術」が必要になる。
【０００６】
これらの必要な技術の内、「積層された多数のシートから１枚のシートだけ取り出す技術」として、従来、以下の様な提案がある。
１）昇降可能な２つの吸着パットを備え、一方でシート群を押さえつつ他方を上昇させてシートの片側を持ち上げてシートを撓ませて分離する方法（特許文献３）。
２）左右にハの字状に伸びる２つの吸着パットと中央の垂直に伸びる吸着パットとを備え、中央のものでシート群を押さえつつ左右の吸着パットを斜め上方に上昇させてシートを湾曲させて分離する方法（特許文献４）。
３）揺動可能な２つの吸着パットとエアノズルとを備え、吸着パットの揺動動作とエアノズルのエア噴出とで分離する方法（特許文献５）。
４）シートを収納するマガジンの開口部に取り付けた板ばねに細かな突起を有する面ファスナを貼着し、吸着パットでシートを持ち上げる際に面ファスナの細かな突起により微小な振動を与えて分離する方法（特許文献６）。
【０００７】
また、「シールを台紙から剥がす技術」に関しては、台紙を鋭角に折り曲げてシールを台紙から浮かせて剥がす方法が提案されている（特許文献７）。
【０００８】
さらに、「シールを傾くことなくワークに貼り付ける技術」としては、吸着パットで吸着した状態のシールをガイド板で押すことによって角度調整を行う方法が提案されている（特許文献８）。
【特許文献１】特開２００３−２６０１７０号公報（図４）
【特許文献２】実開平７−９３７７号公報（図１）
【特許文献３】特開平８−２７１２号公報（図２）
【特許文献４】特開平６−１７９５３５号公報（図１）
【特許文献５】特開平８−２９０８４３号公報（図３）
【特許文献６】特開平６−２５５８２１号公報（図１１）
【特許文献７】特開２００３−１７５９２２号公報（図１０）
【特許文献８】特開２００２−２６４７号公報（図６，図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３，４の方法はシートを大きく撓ませたり湾曲させたりするため、シートに剥離可能に貼られている高価な版権許諾シールがずれたり剥がれたりするおそれがある。
【００１０】
また、特許文献５の方法も、揺動運動を繰り返す内に版権許諾シールが剥がれるおそれやエア吹き付けによって２枚目のシートがずれて着地するおそれもある。２枚目のシートがずれて着地した場合、このシートを吸着して貼付位置へ移動したときに正しい貼付位置に置けなくなる可能性もある。そうなると、次の貼付のためのシール剥がし工程においてシールを正しく剥がせず、さらに、貼付工程において正しい位置へとシールを貼り付けることができなくなるおそれが生じる。
【００１１】
さらに、特許文献６の方法は、内側に屈曲された板バネがシートをマガジンに収納する際の邪魔になり、シートの縁を引っ掛けてシート上面のシールの縁をめくり上げてしまい、めくり上がったシールの縁が原因となってシート同士の接着が生じるおそれもある。
【００１２】
また、音楽著作権協会が発行する版権許諾シールは、１０×１０＝１００枚を一枚のシートに並べて担持させたものであるため、特許文献７の方法では、同時に１０枚のシートが剥がれてしまうこととなる。
【００１３】
さらに、特許文献８の方法は、そもそも、その従来技術に説明されている様に、吸着力が強い場合にはガイド板で押したときにシールが折れ曲がるという問題がある一方、吸着力が弱すぎるとガイド板で位置調整した後にさらにズレが生じるという問題がある。
【００１４】
本発明は、これら従来技術では解決できていない問題の内、特に、ｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚の版権等の許諾シールを上面に剥離可能に担持したシートから、許諾シールを１枚だけ的確に剥がすことによってシールの無駄を生じさせない様にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するためになされた本発明のシール貼付装置は、ワークを搬送する搬送ラインの途中に設定された許諾シール貼付作業位置に設置され、前記搬送されてきた前記ワークの所定位置をシール貼付位置として許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置であって、以下の構成を備えさたことを特徴とする。
（１）前記許諾シールをｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚並べて剥離可能に担持した矩形シートをシールを上にして積み重ねて準備しておくためのシート載置保持部を備えていること。
（２）前記シート載置保持部に積み重ねて準備された前記矩形シートを上から吸着して１枚ずつ取り出しシール剥離作業部へと移送するシート移送手段を備えていること。
（３）前記シール剥離作業部に設置され、前記矩形シートの上面に担持されている許諾シールを１枚ずつ吸着して剥がし取るシール剥離手段を備えていること。
（４）前記シール剥離手段によって剥がし取られた許諾シールを、前記搬送ライン上のワークの前記シール貼付位置に移動させて貼り付ける貼付手段を備えていること。
（２−１）前記シート移送手段は、それぞれが独立して吸着・開放を実行する複数の移送用吸着パッドを間隔を離して備え、前記シート載置保持部から前記複数の移送用吸着パッドで吸着して取り出した矩形シートを前記シール剥離作業部近くまで移送する手段として構成されていること。
（３−１）前記シール剥離手段は、前記矩形シートを載置するテーブル部と、該テーブル部のエッジ近くにおいてテーブル部との間に前記矩形シートの先端を挟み込んで繰り出す繰り出しローラと、該繰り出しローラによって前記テーブル部のエッジからはみ出した矩形シートの先端を下方に押し曲げる押し曲げ部材と、該押し曲げ部材によって下方に押し曲げられた矩形シートの先端を把持して下方に引き出す垂直引出部材と、前記テーブル部のエッジに向かって進退可能な水平支持部材と、前記矩形シート上の許諾シールを１枚だけ吸着できる大きさの吸着面を有する剥離用吸着パッドと、該剥離用吸着パッドよりも前記繰り出しローラ側に位置する様に設けられた剥離用押さえ部材とを備えていること。
（３−２）前記シール剥離部近くまで矩形シートを移送してきた複数の移送用吸着パッドに対して、矩形シート先端側の移送用吸着パッドを開放にした後、矩形シート後端側の移送用吸着パッドを前記テーブル部のエッジに向かって移動させてから該後端側の移送用吸着パッドを開放状態とするシート開放動作制御手段を備えていること。
（３−３）前記繰り出しローラをシート繰り出し方向に回転させた後に前記押し曲げ部材を下降させると共に前記水平支持部材に前記テーブル部のエッジに向かって移動する接近動作を実行させ、さらに、前記垂直引出部材に把持及び下降動作を実行させることにより、前記矩形シートから許諾シールを浮かせるシール浮かし動作を実行するシール浮かし動作制御手段を備えていること。
（３−４）前記水平支持部材上に浮き上がった状態の許諾シールの内、最も先端側においてシール並び方向の端に位置するシールを前記剥離用吸着パッドで吸着させると共にその奧に隣合うシールの上面に前記剥離用押さえ部材を当接させた上で、前記剥離用吸着パッドを上昇させるシール剥離動作を実行する剥離動作制御手段を備えていること。
【００１６】
ここで、「最も先端側においてシール並び方向に端に位置するシール」とは、先頭の列のシールが１枚も使用されていないときは「その列の端に位置するシール」を意味し、既に何枚か使用されているときは、先頭の列に「残っているシールの内の端に位置するシール」を意味する。
かかる構成を備えた本発明のシール貼付装置によれば、シート移送手段によってシール剥離作業部近くまで矩形シートが移送されてくると、シート開放動作制御手段が作動する。これにより、複数の移送用吸着パッドの内の矩形シート先端側の移送用吸着パッドが開放にされてシート先端が下方に垂れ下がる。このとき、シート先端がテーブル部に接触する様な高さで上記開放動作を実行するとよい。シート開放動作制御手段は、このシート先端側の移送用吸着パッドの開放動作の後に、シート後端側の移送用吸着パッドをテーブル部のエッジに向かって移動させてから開放とする。これにより、矩形シートの先端が繰り出しローラとテーブル部との間に挟み込まれようとする状態にてテーブル部に載置される。なお、このとき、繰り出しローラにシート先端が当接する位置を後端側の移送用吸着パッドの停止及び開放位置としておくと、シート先端とテーブルエッジとが平行な状態に自然と調整される。
【００１７】
続いて、シール浮かし動作制御手段が作動し、繰り出しローラがシート繰り出し方向に回転させられる。これにより、矩形シートの先端がテーブル部のエッジからはみ出させられる。こうして矩形シートの先端がテーブル部のエッジからはみ出すタイミングにおいて、押し曲げ部材を下降させる。これにより、はみだした矩形シートの先端が下方に押し曲げられる。こうして下方に押し曲げられた矩形シートの先端は、水平支持部材がテーブル部のエッジに向かって接近させさられることでほぼ直角に曲げられる。そして、この直角に曲がった矩形シートの先端が垂直引出部材によって把持され、下方に引っ張られる。このとき、繰り出しローラの繰り出し速度と垂直引出部材の下降速度がほぼ同一となる様に同期させる。こうして矩形シートが下方にほぼ直角に折り曲げて引き降ろされることによって上面の許諾シールが浮き上がる。このとき、水平支持部材がテーブル部のエッジに向かって接近させさられているので、浮き上がった許諾シールを確実にすくい取る様にして受け止める。この結果、許諾シールは矩形シートから浮き上がった状態で水平支持部材の上面を前進する。
【００１８】
こうして矩形シートから浮き上がった許諾シールが、繰り出し方向に少なくとも２枚（但し、シートの後端については除く）並んだ状態で水平支持部材の上に移動されたら、剥離動作制御手段が作動する。これにより、剥離用押さえ部材が水平支持部材上の許諾シールの内、最も先端側においてシール並び方向の端に位置するシールを剥離用吸着パッドで吸着させると共にその奧に隣合うシールの上面に剥離用押さえ部材を当接させた上で、剥離用吸着パッドを上昇させる。これにより、シートの端から１枚だけ、許諾シールを剥がし取ることができる。
【００１９】
本発明のシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（３−５）前記水平支持部材は、先端に上面をテーパ面とするブレードを備えていること。
【００２０】
かかる構成をも備えることにより、矩形シートから浮き上がった許諾シールをブレードですくい上げる様にして水平支持部材にスムーズに受け取らせることができる。
【００２１】
本発明のシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（３−６）前記剥離動作制御手段は、許諾シールの剥離を開始すべき剥離開始位置を設定する剥離開始位置設定手段と、最初に剥離したシールの隣に並んでいるシールに対する前記シール剥離動作を先頭に繰り出されている１列に渡って繰り返し実行する繰り返し実行手段と、該繰り返し実行手段により先頭の１列の端から端まで許諾シールを剥離し終えたら前記繰り出しローラ及び前記垂直引出部材によるシート繰り出し動作をシールの長さ１枚分だけ実行させると共に次の列のいずれかの端のシールを剥離開始位置に設定する剥離再開位置設定手段とを備えていること。
【００２２】
かかる構成をも備えたシール貼付装置によれば、剥離開始位置設定手段によって剥離開始位置を設定できると共に、繰り返し実行手段が先頭に繰り出された１列分のシールを端から順番に剥離して先頭１列分の許諾シールを全て剥がし終えたら、剥離再開位置設定手段が矩形シートの送りと、次の列のどちらかの端を剥離開始位置として再設定するので、例えば、１０×１０＝１００枚の許諾シールが担持された新品の矩形シートを用いるときは、先頭列の左右どちらかの端を剥離開始位置と設定することにより、１枚目から順番に１００枚全てをきれいに剥がし取っていくことができる。また、剥離開始位置設定手段は、上述の位置をデフォルトとして定めておき、必要に応じて任意の位置を設定できる手段とすることにより、途中まで許諾シールが使用されている新品以外の矩形シートからも余すことなく許諾シールを剥がし取って使用することができる。
【００２３】
なお、この剥離開始位置設定手段は、「ｎ×ｎの許諾シールの貼付位置を矩形シート上の固有位置として対応付けておき、当該固有位置を指定する手段」として構成すると操作し易いものとなる。
【００２４】
本発明のシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（４−１）前記貼付手段は、前記剥離用吸着パッドによって移送されてきた許諾シールを受け取って前記ワークへの貼付動作を実行する貼付用吸着パッドを備えていること。
【００２５】
かかる構成をも備えることにより、剥離動作と貼付動作を別々の吸着パッドによって実行させるので、吸着パッドの移動距離を短くすることができ、剥離用吸着パッドの戻り時間を短くし、剥離から貼付までの動作に要する時間を全体に短縮することができる。
【００２６】
なお、本発明のシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えると、従来技術では解決できていない問題の内、特に、版権等の許諾シールを上面に剥離可能に担持したシートを積み重ねて多数準備しておき、そこからシールの剥がれ等を生じさせることなく１枚のシートだけ取り出す技術を提供することによってシールの無駄を生じさせない様にすることも可能となる。
（１−１１）前記シート載置保持部には、前記矩形シートの四辺のそれぞれに対して少なくとも１本以上が接する様に複数本のガイドピンが立設されていること。
（２−１１）前記シート移送手段は、垂直方向に垂れ下がった状態と傾いた状態との間で揺動可能に備えられた複数の移送用吸着パッドを間隔を離して備えていること。
（２−１２）前記複数の移送用吸着パッドに対して、前記垂直方向に垂れ下がった状態にて前記シート載置保持部に積み重ねられている矩形シートの最上部のものの上面を吸着させ、該吸着された矩形シートが前記ガイドピンの先端より上になるまで上昇させた後、前記垂直方向に垂れ下がった状態と前記傾いた状態との間で揺動させる揺動運動を数回実行させた後に再び前記垂直方向に垂れ下がった状態に戻す動作を実行させるシート取出動作制御手段を備えていること。
【００２７】
（１−１１），（２−１１），（２−１２）の構成をも備えたシール貼付装置によれば、シート取出動作制御手段が揺動運動を数回実行することにより、矩形シートが２枚重なって持ち上げられた場合も、下のものを揺すり落とすことができる。このとき、揺すり落ちた矩形シートは落ちるときに傾いたりして真っ直ぐに落ちなくても、ガイドピンにガイドされて元の位置へと正しく戻る。また、仮に正しく戻れずにガイドピンに若干引っ掛かっていたとしても、次の吸着動作において吸着パッドが一旦下降する際にガイドピンによって四辺をガイドされた正しい位置に戻って吸着される。
【００２８】
従って、本発明のシール貼付装置によれば、単に１枚ずつ矩形シートを取り出すだけに留まらず、次のシール剥離作業部に対して、常に正しい位置合わせのされた状態で矩形シートを受け渡すことができる。この結果、その後のシール剥離作業において誤って２枚の許諾シールを同時に剥離してしまうといったことをも防止することができる。
【００２９】
（１−１１），（２−１１），（２−１２）の構成をも備えたシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるようにするとよい。
（１−１２）前記複数本のガイドピンは、前記矩形シートの各角部を位置決めできる様に各辺の角部近傍に立設されていること。
【００３０】
かかる構成をも備えることにより、矩形シートの角部を位置決めすることができる。従って、ガイドピンによる位置決め精度を若干緩くして矩形シートをセットし易くしておいても、しっかりとした位置決めが可能となる。なお、ガイドピンの先端は丸くしておくとなおよい。
【００３１】
（１−１１），（２−１１），（２−１２）の構成をも備えたシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるようにするとよい。
（１−１３）前記複数本のガイドピンには、前記矩形シートの周縁の余白部分のみに達する長さのブラシ状突起物を植設してあること。
【００３２】
かかる構成をも採用することにより、矩形シートをセットする際にブラシ状突起物に触れて矩形シートの分離が自然に実行され、かつ、吸着パッドで持ち上げる際にもブラシ状突起物にシートの端が接することでシートの分離がなされる。従って、誤って２枚以上のシートが持ち上げられる可能性を減らすことができる。この結果、吸着パッドの揺動動作における動きは極わずかであってもよくなり、揺動動作時のシールの捲れ等を防止することができる。
【００３３】
（１−１１），（２−１１），（２−１２）の構成をも備えたシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるようにするとよい。
（２−１３）前記複数の移送用吸着パッドは、それぞれ独立して揺動可能に構成されていること。
【００３４】
かかる構成をも採用することにより、例えば、シート取出動作制御手段は、複数の移送用吸着パッドに対し、
１）いずれかを傾斜状態に揺動させ、他は垂れ下がり状態のままとする。
２）いずれも同じ方向に傾斜する様に揺動する。
３）互いに先端を近付ける方向に傾斜する様に揺動する。
４）互いに先端が離れる方向に傾斜させる様に揺動する。
などと、シートの中央が上に凸となる状態、下に凸となる状態、シートの一方の端が持ち上がる状態など、矩形シートの様々な部分を様々な状態に湾曲させる様に振動を与えることができる。
【００３５】
ここで、ｎ×ｍ（ｎ，ｍは、２以上の整数）枚の版権等の許諾シールを上面に剥離可能にマトリックス状に担持したシートにおいては、静電気などによる全体的な密着の他に、シールとシールの間の部分で接着剤の影響などによって密着してしまう場合がある。これに対し、（２−１３）の構成をも備えることで、シートの中央だけでなく端に寄った位置を湾曲の頂点とする様な変形が可能なため、シート上に存在する様々な位置のシールとシールの間の部分をより強く変形させることにより、接着剤の影響等による密着に対処することができる。なお、この様に様々な部分に湾曲の頂点を形成できるので、シート全体に対しては大きな湾曲状態を形成しなくてよい。この結果、シート全体が大きく湾曲して剥離可能に貼られているシールがずれたり、めくれたりしない。
【００３６】
また、本発明のシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えると、従来技術では解決できていない問題の内、特に、版権等の許諾シールを正しい位置に正確に貼り付けるための位置調整を確実に実行することによってシールの無駄を生じさせない様にすることも可能となる。
（３−２１）前記シール剥離手段は、前記シール剥離作業部において吸着によって剥離した許諾シールを前記貼付手段への受け渡し位置まで移動させて開放する剥離用吸着パッドを備えていること。
（４−２１）前記貼付手段は、前記剥離用吸着パッドによって受け渡し位置まで移送されてきた許諾シールを受け取って前記ワークへの貼付動作を実行する貼付用吸着パッドを備えていること。
（４−２２）前記受け渡し位置は、多数の細い突起の先端によって前記許諾シールの長さ及び幅以内に形成されたシール載置面と、該シール載置面に対して水平方向に直交する少なくとも２方向から接近・離間する直交水平ガイド部材が備えられていること。
（４−２３）前記受け渡し位置に許諾シールが載置された後に、前記直交水平ガイド部材を、前記シール載置面の中心から許諾シールの長さの半分だけ又は幅の半分だけ離れた位置まで接近させる位置調整動作制御手段を備えていること。
【００３７】
（３−２１），（４−２１）〜（４−２３）の構成をも備えたシール貼付装置によれば、剥離用吸着パッドによって受け渡し位置まで許諾シールを１枚ずつ移送し、その後の貼付は貼付用吸着パッドが受け持つので、剥離動作のサイクルタイムを短縮することができ、全体の貼付作業に要する時間を短縮することができる。また、シール載置面を多数の細い突起の先端によって上述の様に構成したので、受け渡し位置に置かれた許諾シールがシール載置面にしっかりと貼り付いてしまうことはない。この結果、直交水平ガイド部材が当接すれば、許諾シールは位置及び角度を調整されることになる。このとき、位置調整動作制御手段が、上述の様に直交水平ガイド部材を動作させるので、許諾シールは、その中心がシール載置面の中心と一致する。また、直交方向からこの位置調整動作がなされるので、シールの四辺は直交水平ガイドのそれぞれの方向に一致しており、そのままワークへ貼付すれば、ワークに傾くことなく貼付することができる状態となる。
【００３８】
ここで、（３−２１），（４−２１）〜（４−２３）の構成をも備えたシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（４−２４）前記直交水平ガイド部材は、それぞれの方向に前記シール載置面を挟んで２個ずつ備えられていること。
（４−２５）前記位置調整動作制御手段は、前記直交水平ガイド部材に数回以上、接近・離間動作を実行させる手段として構成されていること。
【００３９】
かかる構成をも採用することにより、直交水平ガイド部材の当接時に許諾シールが動き過ぎることがなく、四方から正確な位置に位置合わせされる。
【００４０】
また、（３−２１），（４−２１）〜（４−２３）の構成をも備えたシール貼付装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（４−６）前記シール載置面を構成する突起の先端に小球を回転自在に嵌着したフリーベアリング構造とすること。
【００４１】
シール載置面全体がフリーベアリング構造となるので、直交水平ガイドによる位置調整動作の際にシールの移動がスムーズとなる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、１枚の単価が高額な版権等の許諾シールを無駄にすることなく使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明を具体化した実施形態を説明する。実施形態としての版権許諾シール自動貼付システム１は、図１に示す様に、遊技盤を搬送する搬送ライン１０と、搬送ライン１０の途中に設定された貼付作業位置Ｐ１に設置され、搬送されてきた遊技盤の許諾シール貼付箇所に音楽著作権の許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置１００とを備えている。ここで、この搬送ライン１０を搬送される遊技盤の所定箇所（ＱＲコード貼付箇所）にはＱＲコードを印刷した認識シールが貼付されている。このＱＲコードには、機種コード情報が記録されている。また、この搬送ライン１０は遊技盤組立ラインの内のビス締めラインである。このため、遊技盤は、パレット台車に載置されてラインに流されている。以下、遊技盤のことをワークＷという。また、遊技盤とそれを載置しているパレット台車のことをワークＷという場合もある。
【００４４】
搬送ライン１０の貼付作業位置Ｐ１よりも上流側のＱＲコード読取位置Ｐ２には、搬送ライン１０を搬送されてきたワークＷのＱＲコード貼付箇所から、ＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダー２００が設置されている。また、搬送ライン１０の許諾シール貼付作業位置Ｐ１よりも下流側の検査位置Ｐ３には、搬送ライン１０を搬送されてきたワークＷの許諾シール貼付箇所に、当該ワークＷにとって必要な許諾シールが貼り付けられているか否かを検査する検査装置３００が設置されている。さらに、搬送ライン１０の検査装置３００の設置位置よりも下流側のＮＧ情報書込位置Ｐ４に、検査装置による検査結果に基づき、許諾シール貼付箇所に正しく許諾シールが貼り付けられていないワーク（シール不要のワークに許諾シールが貼付されている場合を含む）をＮＧ品として特定するための情報を、当該ワークＷを載置しているパレット台車に対して書き込むためのＮＧ情報書込装置４００も設置されている。
【００４５】
また、搬送ライン１０には、複数台のビス締めロボットを設置したビス締めステーションＰ１１，Ｐ１２，…が設けられている。これら各ビス締めステーションＰ１１，Ｐ１２，…、ＱＲコード読取位置Ｐ２、貼付作業位置Ｐ１、検査位置Ｐ３、ＮＧ情報書込位置Ｐ４には、それぞれオートストッパーが設置され、各位置における作業のためのワークＷの位置決めを実施する様に構成されている。
【００４６】
これらの機器を備えた本実施形態の制御系統は、図２に示す様に構成されている。即ち、搬送ライン１０、ビス締めロボット２１，２２，…、オートストッパー３１，３２，…，１０１，２０１，３０１，４０１、シール貼付装置１００、ＱＲコードリーダー２００、検査装置３００及びＮＧ情報書込装置４００は、ライン側制御装置５０によって動作タイミング等を管理される構成となっている。本実施形態では、このライン側制御装置５０とは別に、シール貼付装置１００、ＱＲコードリーダー２００及び検査装置３００は、シール貼付管理用のパーソナルコンピュータ５００とも接続されている。そして、このパーソナルコンピュータ５００は、サーバ６００と接続されている。なお、各オートストッパー３１，３２等には、それぞれワークＷの停止・位置決めが完了したことを検出するセンサが備えられており、この停止・位置決めの完了を検出すると、ライン側制御装置５０に対して位置決め完了信号を送信する様に構成されている。
【００４７】
サーバ６００には、図３に示す様に、機種コードと機種名との対応関係を登録した機種マスタ６１０と、機種名と許諾シールの貼付の要否との対応関係を登録した貼付要否ファイル６２０と、許諾シールの種類と機種名の対応関係を登録したシール種別ファイル６３０とがそれぞれ独立したファイルとして記憶されている。なお、各ファイルは独立しているが、いずれも機種名をタームとしてリンクして使用することができる。即ち、機種コードが特定されると機種マスタ６１０から機種名が特定され、この機種名をタームとして貼付要否ファイル６２０を検索することにより、許諾シールの貼付が必要な機種か否かを特定することができる。次に、許諾シールの貼付が必要とされた機種名をタームとしてシール種別ファイル６３０を検索することにより、当該機種に対して貼付すべき版権許諾シールの種類が特定される。
【００４８】
サーバ６００には、これらのファイルの他に、機種毎の開発スケジュールを登録した開発管理ファイル６４０や、機種毎の受注情報を登録した受注管理ファイル６５０や、機種毎の生産管理情報を登録した生産管理ファイル６６０などが、それぞれ機種名をタームとして情報を特定できる様に記憶されている。これらのファイル６４０〜６６０も、機種マスタ６１０を媒介してそれぞれをリンクさせて使用することができる。
【００４９】
この様に、遊技機メーカーにおいては、機種毎に管理すべき情報が多数あることから、上述の様に情報の種類に応じてサーバ６００内に独立したファイルにて各種データベースを記憶させることには意義がある。特に、本実施形態のポイントである版権許諾シールに関しては、次の様な利点がある。
【００５０】
例えば、版権許諾シールの貼付が必要か否かは、同じ機種であっても、長期に渡って需要が存在する機種においては、発売当初は音楽著作権協会との間で版権許諾シールの貼付に関する契約等が存在しなかったためにある時期まではシール貼付は不要となっていたものが、その後、契約等が成立してシール貼付が必要となる場合が考えられる。この様な場合、機種マスタ６１０は何ら書き換える必要がなく、貼付要否ファイル６２０に登録されている機種中の対応する機種の欄を貼付要に書き換えればよい。また、シール種別ファイル６３０においては、当該遊技機メーカーが契約している版権許諾シールの種類の内で対応するものの欄に、新たにシール貼付が必要になった機種名を追加するだけでよい。
【００５１】
なお、機種マスタ６１０以外の各ファイル６２０等においては、同一シリーズを「同一機種」とする様な定め方としてもよいし、同一シリーズにおいても仕様によって「異なる機種」とする様な定め方としてもよい。また、同一シリーズにおいて外枠の相違によって「同一機種」「異なる機種」を区別する様な定め方もできる。
【００５２】
パーソナルコンピュータ５００には、本実施形態に関して、図４に示す様な処理を実行するための演算処理プログラムがインストールされている。この演算処理プログラムの実行により、パーソナルコンピュータ５００は、ライン制御装置５０を介してＱＲリーダー２００による読み取り情報を受信すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、当該情報から機種コードを抽出した機種コードをタームとして機種マスタ６１０を検索し（Ｓ２０）、機種名を特定する（Ｓ３０）。次に、この機種名に基づいて貼付要否ファイル６２０を検索し（Ｓ４０）、版権許諾シールの貼付が必要な機種の遊技盤であるか否かを判定する（Ｓ５０）。そして、シール貼付要と判定されたときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、さらに、この機種名でシール種別ファイル６３０を検索してシールの種類を特定する（Ｓ６０，Ｓ７０）。そして、ライン制御装置５０に対して、シール貼付要と判定されたワークＷを特定する情報と、シールの種類を特定する情報とを送信する（Ｓ８０）。
【００５３】
ライン側制御装置５０は、搬送ライン１０に沿って設置されている各装置に対して、動作タイミングを指令する処理を実施している。この内、ＱＲコード読取タイミングに関しては、図５に示す様な手順の処理が実施される。まず最初に、ＱＲコード読取位置Ｐ２のオートストッパー２０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信する（Ｓ１１０）。そして、オートストッパー２０１から位置決め完了信号を受信したら（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＱＲコードリーダー２００に対してＱＲコードの読み取り開始を指令する（Ｓ１３０）。ＱＲコードリーダー２００からの読み取り信号を受信したら（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、この信号をパーソナルコンピュータ５００に送信すると共に（Ｓ１５０）、オートストッパー２０１に対して開放指令を送信する（Ｓ１６０）。以上の処理は、ＱＲコード読み取り位置Ｐ２の直ぐ上流に位置するビス締めステーションのオートストッパーが開放動作をする度に繰り返し実行される。
【００５４】
ライン側制御装置５０は、シール貼付タイミングに関して、図６に示す様な手順の処理を実施する。まず最初に、シール貼付作業位置Ｐ１のオートストッパー１０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信する（Ｓ２１０）。そして、オートストッパー１０１から位置決め完了信号を受信したら（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、パーソナルコンピュータ５００からのシール貼付要否及びシール種別に関する指令を受信しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。受信していたら（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、まずシール貼付要否を判定する（Ｓ２４０）。シール貼付要の場合は（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、受信した情報からシール種別を特定する（Ｓ２５０）。そして、シール貼付要及びシール種別の判定結果をシール貼付装置１００に対して送信すると共に（Ｓ２６０）、検査対象テーブルにフラグを記入すると共に当該検査対象テーブルを検査装置３００に通知する（Ｓ２７０）。そして、シール貼付装置１００からの貼付完了信号を受信するのを待つ（Ｓ２８０）。貼付完了信号を受信したら（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、オートストッパー１０１に対して開放指令を送信する（Ｓ２９０）。なお、シール貼付不要と判定されたときは（Ｓ２４０：ＮＯ）、直ちにＳ２９０に進む。以上の処理は、上流のＱＲコード読み取り位置Ｐ２のオートストッパー２０１が開放動作を実行する度に繰り返し実行される。
【００５５】
ここで、検査対象テーブルは、図７に示す様に、処理順に従って１，２，…と付与されるワーク番号と、シール種別と、検査フラグとから構成されるテーブルである。図示の場合、処理順１０１〜２００はシール貼付対象外としてフラグが立てられていない。また、シール種別は、パーソナルコンピュータ５００から受診したデータがそのまま書き込まれる。
【００５６】
ライン側制御装置５０は、検査タイミングに関して、図８に示す様な手順の処理を実施する。この処理は、シール貼付タイミングに関する処理により、シールを貼付されたワークＷが検査位置Ｐ３に至る際に実施される。なお、この搬送ライン１０は、元々ビス締めラインであり、ビス締め動作のために間欠的な動作によってワークＷの搬送・停止が繰り返し実行されている。このため、何番目のワークが検査位置Ｐ３に到ったかは、この間欠的な動作の回数から判別することができる。
【００５７】
図８の検査タイミング指令処理では、検査位置Ｐ３のオートストッパー３０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信すると共に（Ｓ３１０）、検査対象テーブルに基づいて今回到達するワークが検査対象か否かを判定する（Ｓ３２０）。そして、検査対象である場合は（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、オートストッパー３０１からの位置決め完了信号を受信するのを待つ（Ｓ３３０）。位置決め完了信号を受診したら（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、検査装置３００に対して検査開始指令と共に検査対象テーブルのシール種別データを送信する（Ｓ３４０）。そして、検査装置３００からの検査終了信号及び検査結果を受診するのを待つ（Ｓ３５０）。検査終了信号を受診したら（Ｓ３５０：ＹＥＳ）。検査結果がＮＧか否かを判定する（Ｓ３６０）。ＮＧである場合は（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ＮＧ書込対象テーブルにフラグを記入してから（Ｓ３７０）、オートストッパー３０１に対して開放指令を送信する（Ｓ３８０）。なお、ＮＧでない場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、及び検査対象でない場合は（Ｓ３２０：ＮＯ）、直ちにＳ３８０に進む。以上の処理は、搬送ライン１０の間欠送り動作と同期して実行される。
【００５８】
ここで、ＮＧ書込対象テーブルは、図９に示す様に、処理順に従って１，２，…と付与されるワーク番号と、ＮＧフラグとから構成されるテーブルである。図示の場合、処理順９９がＮＧとなっている。
【００５９】
ライン側制御装置５０は、ＮＧ書込タイミングに関して、図１０に示す様な手順の処理を実施する。この処理も、検査タイミングと同様に、搬送ライン１０の間欠送り動作との関係から、何番目のワークがＮＧ書込位置Ｐ４に到ったかを判別することができる。処理の内容は、ＮＧ書込位置Ｐ４のオートストッパー４０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信すると共に（Ｓ４１０）、今回到達するワークがＮＧ書込対象か否かを判定する（Ｓ４２０）。そして、ＮＧ書込対象である場合は（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、オートストッパー４０１からの位置決め完了信号を受信するのを待つ（Ｓ４３０）。位置決め完了信号を受診したら（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、ＮＧ情報書込装置４００に対してＮＧ情報の書き込みを指令する（Ｓ４４０）。そして、ＮＧ情報書込装置４００からの書込終了信号を受診したら（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、オートストッパー４０１に対して開放指令を送信する（Ｓ４６０）。なお、ＮＧ書込対象でない場合は（Ｓ４２０：ＮＯ）、直ちにＳ４６０に進む。以上の処理も、搬送ライン１０の間欠送り動作と同期して実行される。
【００６０】
なお、ＱＲコードリーダー２００は、図１（Ｂ）に示す様に、ＱＲカメラ２０２を備え、撮影した画像からコードデータを読み取る一般的な装置である。また、検査装置３００はＣＣＤカメラで撮影した画像をパターンマッチング処理によって正しい位置に正しい許諾シールが貼られた状態の画像と比較して判定する画像処理装置である。さらに、ＮＧ情報書込装置４００は、図１（Ｃ）に示す様に、ディスプレイ装置４０２によって構成され、ＮＧの場合、ＮＧの文字を当該ディスプレイ装置４０２に一定時間表示する。そして、パレット台車側に設置したＣＣＤカメラ４０３で、このディスプレイ装置４０２の表示を記録することにより、パレット台車のメモリ部にＮＧを書き込む様にしたものである。パレット台車に対するＮＧ情報の書込なので、ＮＧ品となった遊技盤は、目視検査を経て、シールの貼り直しをすれば、製品として出荷するのに何ら支障がない。従って、本実施形態によれば、ＮＧ品を見分けられるだけでなく、遊技盤自体には何らＮＧ情報の書込は行わないので、商品としての価値を損なうことがない。
【００６１】
次に、本実施形態において採用したシール貼付装置１００について説明する。まず、このシール貼付装置１００にセットされるべき版権許諾シールの形態を図１１に示す。図示の様に、版権許諾シール１１１は、１０×１０＝１００枚を１単位とする矩形シート１１０にマトリックス状に並べて貼り付けられている。また、周縁部には余白が枠状のシール１１２として残る様になっている。
【００６２】
シール貼付装置１００は、この矩形シート１１０を、シールを上にして積み重ねて準備しておくために、図１２に示す様なシート載置保持部１２０を備えている。シート載置保持部１２０には、矩形シート１１０の四辺のそれぞれに対して少なくとも１本以上が接する様に８本のガイドピン１２１，１２１，…が立設されている。より具体的には、このガイドピン１２１，１２１、…は、矩形シート１１０の各角部を位置決めできる様に各辺の角部近傍に立設されている。このシート載置保持部１２０を複数個設けることにより、例えばシール１枚の単価により色を変えた様な複数種類の許諾シールを準備することができる。
【００６３】
また、シール貼付装置１００は、シート載置保持部１２０に積み重ねて準備された矩形シート１１０を上から吸着して１枚ずつ取り出すために、図１３に示す様なシート移送手段１３０を備えている。シート移送手段１３０は、垂直方向に垂れ下がった状態と傾いた状態との間で揺動可能に備えられた２本の移送用吸着パッド１３１，１３２を搬送方向の前後方向に間隔を離して備えている。そして、２本の移送用吸着パッド１３１，１３２に対して、垂直に垂れ下がった状態にてシート載置保持部１２０に積み重ねられている矩形シート１１０の最上部のものの上面を吸着させ、この矩形シート１１０がガイドピン１２１の先端より上になるまで上昇させた後、垂れ下がった状態と傾斜した状態との間で揺動させる揺動運動を数回実行させた後に再び垂直に垂れ下がった状態に戻す動作を実行する制御を行う。
【００６４】
この結果、移送用吸着パッド１３１，１３２でエアにより吸着した際に、矩形シート１１０が２枚重なって持ち上げられた場合も、下のものを揺り落とすことができる。このとき、揺り落ちた矩形シート１２０は落ちるときに傾いたりして真っ直ぐに落ちなくても、ガイドピン１２１にガイドされて元の位置へと正しく戻る。また、仮に正しく戻れずにガイドピン１２１に若干引っ掛かっていたとしても、次の吸着動作において吸着パッド１３１，１３２が吸着前に一旦下降する際にガイドピン１２１によって四辺をガイドされた正しい位置に戻って吸着される。
【００６５】
従って、このシール貼付装置１００によれば、単に１枚ずつ矩形シート１１０を取り出すことができるだけに留まらず、次に実施するシール剥離作業のために、常に正しい位置合わせのされた状態で矩形シート１１０を受け渡すことができる。この結果、その後のシール剥離作業において誤って２枚の許諾シールを同時に剥離してしまうといったことをも防止することができる。
【００６６】
ここで、前後の移送用吸着パッド１３１，１３２は、それぞれが独立して吸着・開放を実行することができる様に構成されている。これは複数個のバルブの開閉制御によって実現することができる。
【００６７】
この結果、図１４に示す様に、矩形シート１１０を吸着したまま、シール剥離作業を実施するテーブル部１４１へと矩形シートを移送する際に、テーブル部１４１のエッジ１４２の近くまで矩形シート１１０を移送してきた後に、矩形シート先端側の移送用吸着パッド１３１を開放にした後、矩形シート後端側の移送用吸着パッド１３２をテーブル部のエッジに向かって移動させてから開放状態とするシート開放動作制御が実施される。
【００６８】
図１５，図１６に示す様に、このテーブル部１４１と、テーブル部１４１のエッジ１４２の近くにおいてテーブル部１４１との間に矩形シート１１０の先端を挟み込んで繰り出す繰り出しローラ１４３，１４４と、繰り出しローラ１４３，１４４によってテーブル部１４１のエッジ１４２からはみ出した矩形シート１１０の先端を下方に押し曲げる押し曲げ部材１４５と、押し曲げ部材１４５によって下方に押し曲げられた矩形シート１１０の先端を把持して下方に引き出す垂直引出部材１４６，１４７と、テーブル部１４１のエッジ１４２に向かって進退可能な水平支持部材１４８とによって、シール浮かし動作が実行される。
【００６９】
この動作では、まず、繰り出しローラ１４３，１４４がシート繰り出し方向に回転させられる（図１６（Ａ））。これにより、矩形シート１１０の先端がテーブル部１４１のエッジ１４２から少しはみ出させられる。この少しはみ出した状態になったら、繰り出しローラ１４３，１４４は一旦停止する。こうして矩形シートの先端がテーブル部１４１のエッジ１４２から少しはみ出した状態において、押し曲げ部材１４５を下降させる（図１６（Ｂ））。これにより、はみだした矩形シート１１０の先端が下方に押し曲げられる。押し曲げ終わったら、押し曲げ部材１４５は上方へ退避する（図１６（Ｃ））。
【００７０】
次に、こうして下方に押し曲げられた矩形シート１１０の先端に向かって水平支持部材１４８が接近する（図１６（Ｄ））。これによって矩形シート１１０の先端はほぼ直角に屈曲された状態となる。この状態になったら、垂直引出部材１４６，１４７を上昇させて矩形シート１１０の先端を把持し、下方に引っ張る（図１６（Ｅ）〜（Ｇ））。このとき、繰り出しローラ１４３，１４４を再び回転させる。この繰り出しローラ１４３，１４４による繰り出し速度と、垂直引出部材１４６，１４７の下降速度は、ほぼ同一となる様に同期させる。なお、最初の繰り出し以外は垂直引出部材１４９６，１４７のシート引出動作に従ってフリーに回転する状態にしておいてもよい。こうして矩形シート１１０が下方にほぼ直角に折り曲げて引き降ろされることによって上面の許諾シール１１１が大きく浮き上がる（図１６（Ｇ）〜（Ｈ））。このとき、水平支持部材１４８がテーブル部１４１のエッジ１４２の近くまで来ているから、浮き上がった許諾シール１１１を確実にすくい取る様にして受け止める。この結果、許諾シール１１１は矩形シート１１０から浮き上がった状態で水平支持部材１４８の上面を前進する。
【００７１】
シール貼付装置１００は、図１７に示す様に、許諾シール１１１を１枚だけ吸着できる大きさの吸着面を有する剥離用吸着パッド１５１と、剥離用吸着パッド１５１よりも繰り出しローラ１４３，１４４側に位置する様に設けられた剥離用押さえ部材１５２も備えている。そして、水平支持部材１４８上に浮き上がった状態の許諾シール１１１の内、最も先端側においてシール並び方向の端に位置するシールを剥離用吸着パッド１５１で吸着させると共にその奧に隣合うシールの上面に剥離用押さえ部材１５２を当接させた上で、剥離用吸着パッド１５１を上昇させる。これによりシール剥離動作が実行され、許諾シール１１１が１枚だけ剥離される。
【００７２】
ここで、図１７に示す様に、剥離用押さえ部材１５２はコイルバネによって下方に付勢されており、初期状態では下端が剥離用吸着パッド１５１よりも下がった位置にある。従って、剥離用押さえ部材１５２が先にシール面に当接し、続いて剥離用吸着パッド１５１がシール面に当接する際に、コイルバネの反発が下降運動の抵抗になって剥離用吸着パッド１５１の当接は緩やかに実行される。この結果、剥離すべき許諾シールを水平支持部材１４８の上面に強く押し付けてしっかりと貼り付けてしまうということがない。
また、シート移送制御においては、後方の移送用吸着パッド１３２だけで吸着した状態となって剥離作業開始のための位置決めがなされているが、前述の様に、シート載置保持部１２０において、シートの四つの角を位置決めする様にガイドピン１２１を設けた構造を採用し、２本の移送用吸着パッド１３１，１３２でテーブル部１４１のエッジ１４２近くまで移送するので、シートの四辺の向くべき方向がずれることなく、シート先端とテーブル部１４１のエッジ１４２とが平行な状態に自然と調整されている。
【００７３】
また、矩形シート１１０から浮き上がった許諾シール１１１が、繰り出し方向に少なくとも２枚（但し、シートの後端については除く）並んだ状態で水平支持部材１４８の上に移動されたら、上述した剥離用吸着パッド１５１と剥離用押さえ部材１５２による剥離動作を実行する様に構成してある。
【００７４】
さらに、水平支持部材１４８は、先端に上面をテーパ面とするブレード１４９を備えている。これにより、矩形シート１１０から浮き上がった許諾シール１１１をブレード１４９ですくい上げる様にして水平支持部材１４８にスムーズに受け取ることができる。
【００７５】
なお、このシール剥離動作は、図１８に示す様な設定装置１６０を用いて設定された剥離開始位置から順次、矩形シート１１０上の許諾シール１１１を１枚ずつ剥離する動作として実行される。即ち、設定装置１６０には、取出位置設定部１６１として１００枚の許諾シール１１１のシート１１０上での位置が、１〜１００の数字と共に、１０×１０のマトリックス配置で表示されている。この設定装置１６０から番号を指定することにより、極端なことをいうならば、中程の１枚だけを取り出すといったことも可能である。しかし、中程の１枚を取り出す様な設定は、この様な目的のためにあるのではなく、許諾シール１１１を一部使用したシートを用いる場合などの剥離開始位置の設定するためにある。なお、デフォルト値としては、「１」が設定されている。
【００７６】
剥離用吸着パッド１５１及び剥離用押さえ部材１５２による剥離動作は、先頭から、シートの幅方向に順次繰り返し実行される。従って、設定装置１６０の設定画面でいうならば、１番、２番、３番、…、１０番と先頭の１列を端から順番に剥離していく。こうして１列のシールを前部剥離し終えたら、本実施形態では、１１番から順次２列目を剥離することとしている。この２列目の剥離を開始する前に、繰り出しローラ１４３，１４４及び垂直引出部材１４６，１４７によるシール１枚の長さ分のシート繰り出し動作が実行される。なお、１０番の次に２０番から１９番，１８番，…と逆方向に剥離していく設定としても構わない。
【００７７】
シール貼付装置１００は、こうして１枚ずつ剥離した許諾シール１１１を剥離用吸着パッド１５１で吸着したまま、図１９に示す様に、仮置きステーション１７０の真上まで移送し、下降して開放することにより、仮置きを実行する。この開放時には、吸引を停止するだけでなく、エア噴射も実行する。これは、シール１１１は小さなものであるため、吸引停止だけでは開放できない可能性があるからである。なお、仮置きステーション１７０は、仮置きテーブル１７７の図示左端と右端の間で直線移動する。これは、この後の貼付動作をするための処理位置へと移動するためである。
【００７８】
この仮置きステーション１７０には、図２０に示す様に、多数の細い突起１７１，１７１，…の先端によって許諾シール１１１の長さ及び幅以内に形成されたシール載置面１７２と、シール載置面１７２に対して水平方向に直交する２方向から接近・離間する４枚の直交水平ガイド部材１７３〜１７６が備えられている。
【００７９】
４枚の直交水平ガイド部材１７３〜１７６は、シール載置面１７２の中心から許諾シール１１１の長さの半分だけ又は幅の半分だけ離れた位置まで接近する位置調整動作を実行する。従って、長さ方向に対面する水平ガイド部材１７３，１７５により、シール１１１はシール載置面１７２の中心に長さ方向中心が一致する様に位置調整される。また、幅方向に対面する水平ガイド部材１７４，１７６により、シール１１１はシール載置面１７２の中心に幅方向中心が一致する様に位置調整される。
【００８０】
こうして仮置きステーション１７０で位置調整された許諾シール１１１は、図２１に示す様に、剥離用吸引パッド１５１とは別に用意されている貼付用吸着パッド１８１によってワークＷに貼り付けられる。なお、この貼付動作の前に、前述の様に許諾シール１１１の位置調整が実行されているので、貼付用吸着パッド１８１を垂直軸回りに回転等させることなくそのままワークＷに貼付すれば、ワークＷに傾くことなく許諾シール１１１を貼付することができる。
【００８１】
なお、前述の直交水平ガイド部材１７３〜１７６による位置調整動作は、接近・離間動作を数回実行させる様に構成されている。これにより、位置調整の精度がより一層高まる。また、前述した様に、許諾シール１１１が小さいことから、その開放時にエア噴出を実行する必要がある。このため、仮置きステーション１７０に仮置きされるときに許諾シール１１１が微妙に位置ズレを起こす可能性を否定できない。従って、直交水平ガイド部材１７３〜１７６による位置調整動作は、小さな許諾シール１１１を正確にワークに貼付する上で、極めて効果的である。
【００８２】
以上説明した実施形態によれば、１枚の単価が高額な音楽著作権の許諾シール１１１をを遊技機メーカーにおいて、遊技機製造・出荷スケジュールに対して無駄なく正確に貼り付けることができ、かつ、無駄なく使用することができる。
【００８３】
次に、変形例について説明する。第１の変形例は、シート載置保持部１２０に関するものである。図２２に示す様に、第１の変形例では、シート載置保持部１２０の８本のガイドピン１２１，１２１，…の上部内面側に、矩形シート１１０の周縁の余白部分１１２のみに達する長さのブラシ状突起物１２２，１２２，…を植設したものである。
【００８４】
この変形例によれば、矩形シート１１０を積み重ねてセットする際にブラシ状突起物１２２に触れて矩形シート１１０の分離が自然に実行され、かつ、移送用吸着パッド１３１，１３２で持ち上げる際にもブラシ状突起物１２２にシート１１０の端が接することでシートの分離がなされる。従って、誤って２枚以上のシートが持ち上げられる可能性を減らすことができる。この結果、移送用吸着パッド１３１，１３２の揺動動作における動きは極わずかであってもよくなり、揺動動作時の許諾シール１１１のめくれ等を防止することができる。
【００８５】
次に、第２の変形例について説明する。第２の変形例は、移送用吸着パッド１３１，１３２に関するものである。図２３に示す様に、第２の変形例では、前後の移送用吸着パッド１３１，１３２は、それぞれ独立した傾斜角度に揺動可能に構成されている。このために各吸着パッド１３１，１３２の支持部１３１ａ，１３２ａは、上下スライド溝１３１ｂ，１３２ｂにピン１３１ｃ，１３２ｃを係合させた支持構造を有している。また、前後の吸着パッド１３１，１３２を揺動動作させるギヤ組は中央の駆動ギヤ１３３と、その前後方向に並べて噛み合わされている従動ギヤ１３４，１３５とからなり、支持部材１３１ａ，１３２ｂの中程が各従動ギヤ１３４，１３５に対して偏心位置でリンク１３１ｄ，１３２ｄにて連結されている。これにより、図示の様に、駆動ギヤ１３３を回転させることで、前後の吸着パッド１３１，１３２は独立した角度に傾斜運動を実行し、矩形シート１１０を波打つ様に揺動させることができる。
【００８６】
これは、許諾シール１１１を上面に剥離可能にマトリックス状に担持した矩形シート１１０が２枚取り出される原因としては、静電気などによる全体的な密着の他に、シールとシールの間の部分で接着剤のはみ出しの影響などによって密着してしまう場合があることを考慮したものである。即ち、この第２の変形例によれば、シートの中央だけでなく端に寄った位置を湾曲の頂点とする様な変形が可能なため、接着剤のはみ出しの影響等による密着にも対処することができる。なお、この様に様々な部分に湾曲の頂点を形成できるので、シート全体に対しては大きな湾曲状態を形成しなくてよい。この結果、シート全体が大きく湾曲して剥離可能に貼られているシール１１１がずれたり、めくれたりしないという効果も発揮される。
【００８７】
以上、本発明について実施形態の説明をしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。
【００８８】
例えば、ガイドピン１２１は、先端を丸くしたものとすることにより、シートの出し入れにおいて縁が引っ掛からないようにすることも有効な変形例である。また、シール載置面１２２を構成する突起１２１の先端に小球を回転自在に嵌着したフリーベアリング構造とすることも有効な変形例である。シール載置面全体がフリーベアリング構造となるので、直交水平ガイドによる位置調整動作の際にシールの移動がスムーズとなる。また、ＮＧ情報の書き込みは、電子的なものではなく、パレット台車に備わっているパレット検出ピンを打ち込む等の機械的なものでもよい。
【００８９】
また、一部の許諾シール１１１が使用された矩形シート１１０を取り外し、押し花の様に重しに挟んで浮き上がったシールを平らな状態に戻したものをシート載置保持部１２０の最も上に戻し、その後、当該一部使用された矩形シート１１０から許諾シールを剥がして使う場合、設定装置１６０を用いて剥離開始位置のシールの番号を入力したときは、繰り出しローラ１４３，１４４及び垂直引出部材１４６，１４７に対して、剥がれたシール長さ分の空送り動作を実行させるのも有効な変形例である。
【００９０】
例えば、図２４（Ａ）に示す様に、１〜２５までの許諾シールが使用された状態であったとすると、シール長さ２枚分の空送り動作を実行した後に、シール浮かし動作を実行する。なお、図２４（Ｂ）に示す様に、１〜９までの許諾シールを使用しただけの場合は、先頭列のシールである１０番のシールが剥離開始位置とんることから、この空送り動作は実行しない。従って、実施形態においては、図２５に示す様に、設定装置１６０による剥離開始位置の設定が先頭から何列目かを判定し（Ｓ１０１０〜Ｓ１１００）、その判定結果に基づいて、空送りなし（Ｓ１０１５）、１列分空送り（Ｓ１０２５）、・・・９列分から送り（Ｓ１１０５）という判定を実行する様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態の版権許諾シール自動貼付システムの構成を示し、（Ａ）は全体配置図、（Ｂ）はＱＲコード読取位置の機器配置の様子を示す説明図、（Ｃ）はＮＧ情報書込位置の機器配置の様子を示す説明図である。
【図２】実施形態の版権許諾シール自動貼付システムの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態におけるサーバの記憶しているファイルを例示するブロック図である。
【図４】実施形態におけるシール貼付管理制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態におけるＱＲコード読み取りタイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態におけるシール貼付タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における検査対象テーブルを例示する説明図である。
【図８】実施形態における検査タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態におけるＮＧ書込対象テーブルを例示する説明図である。
【図１０】実施形態におけるＮＧ書込タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態において使用する版権許諾シールを担持した矩形シートの構成を示す平面図である。
【図１２】実施形態におけるシート載置保持部の平面図である。
【図１３】実施形態におけるシート取り出し動作の説明図である。
【図１４】実施形態におけるシート移送動作の説明図である。
【図１５】実施形態におけるシール浮かし動作の説明図である。
【図１６】実施形態におけるシール浮かし動作の説明図である。
【図１７】実施形態におけるシール剥離動作の説明図である。
【図１８】実施形態における剥離開始位置の設定装置の説明図である。
【図１９】実施形態におけるシール位置調整動作の説明図である。
【図２０】実施形態におけるシール位置調整動作の説明図である。
【図２１】実施形態におけるシール貼付動作の説明図である。
【図２２】第１の変形例の説明図である。
【図２３】第２の変形例の説明図である。
【図２４】第３の変形例の説明図である。
【図２５】第３の変形例における空送り列数判定制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・版権許諾シール自動貼付システム
１０・・・搬送ライン
２１，２２，２３・・・ビス締めロボット
３１，３２，３３・・・オートストッパー
５０・・・ライン側制御装置
１００・・・シール貼付装置
１０１・・・オートストッパー
１１０・・・矩形シート
１１１・・・版権許諾シール
１２０・・・シート載置保持部
１２１・・・ガイドピン
１２２・・・ブラシ状突起物
１３０・・・シート移送手段
１３１，１３２・・・移送用吸着パッド
１３１ａ，１３２ａ・・・支持部
１３１ｂ，１３２ｂ・・・上下スライド溝
１３１ｃ，１３２ｃ・・・ピン
１３３・・・駆動ギヤ
１３４，１３５・・・従動ギヤ
１３１ｄ，１３２ｄ・・・リンク
１４１・・・テーブル部
１４２・・・テーブル部のエッジ
１４３，１４４・・・繰り出しローラ
１４５・・・押し曲げ部材
１４６，１４７・・・垂直引出部材
１４８・・・水平支持部材
１４９・・・ブレード
１５１・・・剥離用吸着パッド
１５２・・・剥離用押さえ部材
１６０・・・設定装置
１６１・・・取出位置設定部
１７０・・・仮置きステーション
１７１・・・細い突起
１７２・・・シール載置面
１７３〜１７６・・・直交水平ガイド部材
１７７・・・仮置きテーブル
１８１・・・貼付用吸着パッド
２００・・・ＱＲコードリーダー
２０１・・・オートストッパー
２０２・・・ＱＲカメラ
３００・・・検査装置
３０１・・・オートストッパー
４００・・・ＮＧ情報書込装置
４０１・・・オートストッパー
４０２・・・ディスプレイ装置
４０３・・・ＣＣＤカメラ
５００・・・パーソナルコンピュータ
６００・・・サーバ
６１０・・・機種マスタ
６２０・・・貼付要否ファイル
６３０・・・シール種別ファイル
６４０・・・開発管理ファイル
６５０・・・受注管理ファイル
６６０・・・生産管理ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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