(57)【要約】【課題】画像記録装置の状態及び装置の動作状況が変化する場合でも濃度補正用の画像濃度の検出誤差を抑制した画像記録装置を提供する。【解決手段】画像形成部１と、転写部５３と、濃度センサ１３と、画像濃度に応じて画像が形成される条件を補正する記録制御部２８と、画像記録装置の状態から画像の解像度の高低を判定する状態判定部２９と、解像度が異なる複数の画像濃度補正用パターンを記憶する濃度補正パターンデータメモリ２５、２６と、読み出す画像濃度補正用パターンを状態判定部２９からの制御値により切り替えるパターン切替部２４とを備え、状態判定部２９は、画像の解像度が低くなる場合、パターン切替部２４により、濃度補正パターンデータメモリ２５、２６から解像度が低い濃度補正パターンを読み出し、記録制御部２８に、画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する。【選択図】図２
2008089701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラム上に画像濃度補正用パターンの現像剤画像である基準パッチ画像を形成する画像形成部と、
前記感光体ドラム上の基準パッチ画像を転写ベルト上に転写する転写部と、
前記転写ベルト上に転写された基準パッチ画像の画像濃度を検出する濃度センサと、
前記検出された画像濃度に応じて、前記画像形成部で基準パッチ画像が形成される条件を補正する記録制御部とを備える画像記録装置であって、
前記画像記録装置の状態を状態検出情報により判定し、その判定された状態から画像形成部で形成される基準パッチ画像の解像度の高低を判定し、その判定結果から各種制御値を送出する状態判定部と、
解像度の高低が異なる複数の画像濃度補正用パターンを記憶する濃度補正パターンデータメモリと、
前記濃度補正パターンデータメモリから読み出す画像濃度補正用パターンを、前記状態判定部からの制御値により切り替えるパターン切替部とを有し、
前記状態判定部は、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、前記パターン切替部により、前記濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出すと共に、前記記録制御部に、前記基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
プロセス速度が異なる複数の各種設定値群を記憶する速度設定値メモリと、
前記速度設定値メモリから読み出す各種設定値群を、前記状態判定部から制御値により選択する設定値メモリ選択部とをさらに備え、
前記状態判定部は、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、前記パターン切替部により、前記濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出すと共に、前記設定値メモリ選択部により、前記速度設定値メモリからプロセス速度が装置の仕様に規定された遅い方の各種設定値群を読み出し、該各種設定値群に基づいて、前記記録制御部に、前記基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
感光体ドラム上に画像濃度補正用パターンの現像剤画像を形成する画像形成部と、
前記感光体ドラム上の基準パッチ画像を転写ベルト上に転写する転写部と、
前記転写ベルト上に転写された基準パッチ画像の画像濃度を検出する濃度センサと、
前記検出された画像濃度に応じて、前記画像形成部で基準パッチ画像が形成される条件を補正する記録制御部とを備える画像記録装置であって、
前記画像記録装置の状態を状態検出情報により判定し、その判定された状態から画像形成部で形成される基準パッチ画像の解像度の高低を判定し、その判定結果から各種制御値を送出する状態判定部と、
プロセス速度が異なる複数の各種設定値群を記憶する速度設定値メモリと、
前記速度設定値メモリから読み出す各種設定値群を、前記状態判定部から制御値により選択する設定値メモリ選択部とを有し、
前記状態判定部は、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、前記設定値メモリ選択部により、前記速度設定値メモリからプロセス速度が装置の仕様に規定された遅い方の各種設定値群を読み出し、該各種設定値群に基づいて、前記記録制御部に、前記基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記状態判定部は、前記解像度が低い濃度補正パターンを読み出し、前記記録制御部に補正するための制御値を送出した後、
前記解像度が前回よりも高い濃度補正パターンを読み出し、再度、前記記録制御部に補正するための制御値を送出する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記状態検出情報として用いられる電源ＯＮ状態を記憶する電源ＯＮフラグメモリ３４をさらに備え、
前記状態判定部２９は、画像記録装置の電源がＯＮされた場合に、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記状態検出情報として用いられる待機時間を計時する時間計数部をさらに備え、
前記状態判定部は、画像記録装置が画像記録処理を実施していない待機時間が所定時間以上である場合に、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記状態検出情報として用いられる現像剤カートリッジ交換状態を記憶する現像剤カートリッジ交換フラグメモリをさらに備え、
前記状態判定部は、画像記録装置が現像剤カートリッジを交換した場合に、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記状態検出情報として用いられる前記感光体ドラムの回転回数を計数するドラム回転計数部と、前記画像形成部で形成される画像データのドット数を計数するドット計数部とを更に備え、
前記状態判定部は、画像記録装置の感光体ドラムの計数値が所定値以上であり、且つ、現像剤の消費量が所定量以上である場合に、前記基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記状態検出情報は、動作期間情報、非動作期間情報、現像剤の劣化状態情報、現像剤の所定期間内消費量情報、現像剤カートリッジ交換情報、感光体ドラム回転回数情報、及び、装置の動作のＯＮ／ＯＦＦ情報を含む
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像濃度補正用パターンの現像剤画像である基準パッチ画像から画像濃度を検出してその濃度を補正するコピー、プリンタ及びファクシミリ等の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プリンタや複写機に用いられる電子写真方式の画像記録装置は、帯電器により帯電された感光体ドラム（像担持体）上に、レーザビームやＬＥＤ素子の発光により静電潜像を形成し、その静電潜像上に帯電したトナーを現像剤として静電気的に付着させ現像剤画像を形成する現像方法である。形成された現像剤画像は、転写部で感光体ドラムから紙等の記録媒体上に転写され、その後、その記録媒体上の現像剤画像が熱定着等で定着されることで、記録媒体上に定着画像が形成される。
【０００３】
このような画像記録装置において、画像形成時に形成される画像は、装置の仕様に規定された所定の解像度及び濃度で形成されることが前提であるが、記録媒体上に形成される画像の画像濃度は、帯電器、現像器及びトナーの帯電量や、静電潜像形成時の露光量、及び、転写部での転写効率等のプロセス条件の変動に伴って変化し、さらに、プロセス条件は、温湿度環境の変動や、装置の経時劣化等により変化する。
【０００４】
従って、形成される画像の画質を良好に保つためには、画像濃度の変動を抑制することが必要である。画像濃度の変動を抑制する機能を備える画像記録装置としては、画像濃度を光学的な濃度センサで検出し、検出した画像濃度が画像記録装置の仕様に規定された所定の画像濃度となるようにプロセス条件を変更して補正するものがある。例えば、プロセス条件として帯電器の帯電バイアス電圧と現像器の現像バイアス電圧を変更することで、現像時に静電潜像上に付着するトナー量を補正しながら基準パッチ画像を形成し、この基準パッチ画像の画像濃度を検出して、再度帯電器の帯電バイアス電圧と現像器の現像バイアス電圧を変更することで、最適な画像濃度の画像を得るものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１００４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示したような従来の画像記録装置では、例えば、前回の動作時から待機期間が長く経過した場合、連続印刷動作が続く場合、トナーの帯電量が変動した場合、現像器内のトナーの機械的な磨耗、外添剤の剥離等のトナーが劣化した場合、現像剤の所定期間内の消費量が多い場合、現像剤カートリッジを交換した場合、感光体ドラムの回転回数が多い場合、及び、装置がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされた場合等のように装置の状態及び装置の動作状況が変化した場合には、バイアス電圧の変更だけでは吸収しきれないトナーの吸着不良やドットの再現性不良が発生する場合があった。
【０００７】
トナーの吸着不良が発生する場合とは、例えば、バイアス電圧がかけられることで現像剤画像が感光体ドラムから紙（記録媒体）や転写ベルト等の転写部材に転写される際に、転写される側の転写部材に画像記録装置に規定される量のトナーが吸着されない場合であり、ドットの再現性不良が発生する場合とは、例えば、現像剤画像を感光体ドラム上に形成する場合や転写させる場合に、装置の状態及び装置の動作状況の変化により、画像記録装置に規定される解像度及び濃度で画像データの各画素のドットを再現できない場合である。
【０００８】
このようなトナー吸着不良やドットの再現性不良は、感光体ドラムの回転中に一様なレベルで発生するわけではないので、現像器においては現像むらが発生し、転写部では転写効率が低下して転写むらが発生する。そして、現像むらや転写むらが発生すると、濃度補正用の基準パッチ画像にも濃度むらが生じる。濃度補正用の基準パッチ画像に濃度むらができると、画像濃度の検出に誤差が発生するという問題があった。
【０００９】
又、近年の画像記録装置は、高解像度に画像形成することが要求されていることから、その高解像度の画像に、トナー吸着不良やドットの再現性不良により感光体ドラムに現像むらが発生したり、転写部で転写むらが発生する場合には、その現像むらや転写むらが変化として高解像度で再現されてしまうため画像上に明確に現れてしまう。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、画像記録装置、特に高解像度の画像記録装置の状態及び装置の動作状況が変化する場合でも、濃度補正用の基準パッチ画像の濃度むらの発生を抑制し、画像濃度の検出誤差を抑制した画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するため、本発明の画像記録装置は、感光体ドラム上に画像濃度補正用パターンの現像剤画像である基準パッチ画像を形成する画像形成部と、感光体ドラム上の基準パッチ画像を転写ベルト上に転写する転写部と、転写ベルト上に転写された基準パッチ画像の画像濃度を検出する濃度センサと、検出された画像濃度に応じて、画像形成部で基準パッチ画像が形成される条件を補正する記録制御部とを備える画像記録装置であって、画像記録装置の状態を状態検出情報により判定し、その判定された状態から画像形成部で形成される基準パッチ画像の解像度の高低を判定し、その判定結果から各種制御値を送出する状態判定部と、解像度の高低が異なる複数の画像濃度補正用パターンを記憶する濃度補正パターンデータメモリと、濃度補正パターンデータメモリから読み出す画像濃度補正用パターンを、状態判定部からの制御値により切り替えるパターン切替部とを有し、状態判定部は、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、パターン切替部により、濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出すと共に、記録制御部に、基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像記録装置では、画像記録装置の状態及び装置の動作状況が変化して基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出して基準パッチ画像の形成条件を補正するので、濃度補正用の基準パッチ画像の濃度むらの発生を抑制し、画像濃度の検出誤差を抑制した画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る第１の実施形態の画像記録装置（プリンタ）の概略構成を示す断面図である。
本図の装置構成を大きな概念の動作部分毎に分けると、記録媒体給紙部５２、画像形成部１、転写部５３、定着部２及び各部動作を制御する制御ユニット１６と、各部に電源を供給する電源部１７に分けられる。
【００１４】
記録媒体給紙部５２は、未記録媒体をスタックする媒体トレイ７と、媒体トレイ７から媒体を分離して搬送する搬送ローラ８と、それを駆動する搬送モータ５４、及び、搬送状態を監視する媒体搬送センサ２０から構成されている。尚、本実施の形態の媒体搬送センサ２０は、後述するように、紙等の記録媒体が搬送されてその先端が到達した時点で画像データを生成させる書出センサとしても機能するものであり、これ以降、書出センサとも記載する。
【００１５】
画像形成部１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーで、各色の現像剤画像（トナー画像）を形成するための各色毎のイメージドラムユニット４（以下ＩＤユニットと略称する）と、露光のためのＬＥＤヘッド３で構成されている。
【００１６】
各ＩＤユニット４は、同一の構成を有しており、感光体ドラム９と、その感光体ドラム９に接触して回転することで帯電させる帯電ローラ１１、供給ローラ５５へ供給するトナーを貯留するトナーカートリッジ５、トナーを摩擦帯電させると共に現像ローラ１０にトナーを供給する供給ローラ５５、及び感光体ドラム９上に形成された静電潜像にトナーを付着させるための現像ローラ１０を有している。
【００１７】
各ＩＤユニット４では、共通する１つのＩＤモータ４１により、図示しないギア列を介して、感光体ドラム９、帯電ローラ１１、現像ローラ１０、供給ローラ５５が回転駆動される。
【００１８】
又、ＩＤユニット４の感光体ドラム９の上部に近接してＬＥＤヘッド３が配置され、そのＬＥＤ素子が画像データに対応させて発光されて帯電された感光体ドラム９上が照射される。これにより感光体ドラム９上に静電潜像が形成される。
【００１９】
トナーカートリッジ５は、内部に備蓄されたトナーが消費されて空になった場合には、トナーカートリッジ５のみ交換できるように着脱可能に構成されている。
【００２０】
転写部５３は、各ＩＤユニット４の感光体ドラム９に各々対向して配置され、トナーと逆特性の電圧が印加される転写ローラ１２と、無限軌道のベルト状で各ＩＤユニット４の転写ローラ１２と感光体ドラム９の間の接触位置を挟まれながら間を通過するように移動する転写ベルト６と、転写ベルト６を懸架して回転駆動させるベルトローラ１４と、ベルトローラ１４の駆動力を与えるベルトモータ４０から構成されている。
【００２１】
転写ベルト６は、通常はその外周表面上に紙等の記録媒体を載置して搬送する。その記録媒体が各ＩＤユニット４の感光体ドラム９との接触位置を通過する際に、転写ローラ１２に印加されたトナーと逆極性の電圧によって、記録媒体の表面上に感光体ドラム９上の現像された現像剤画像が転写される。
【００２２】
又、転写ベルト６は、濃度補正（画像濃度調整）を実施する場合には、転写ベルト６上に記録媒体が載置されていない状態で、転写ベルト６の外周表面上に、転写ローラ１２に印加されたトナーと逆極性の電圧により、感光体ドラム９上の現像された現像剤画像が直接に転写される。つまり、この場合は、転写ベルト６の外周表面自体を転写媒体として現像剤画像が転写される。
【００２３】
ここで、記録媒体や転写ベルト上に形成される画像の濃度について簡単に説明する。濃度が高い場合とは、形成された画像の各画素ドットの密度が高い場合や、各画素ドットの重なりが大きくなって単位面積あたりの各画素ドットにより占められる面積が大きくなり、逆に非画素ドットの占める面積が小さくなることである。濃度が高い場合には、通常は単位面積当たりのトナー量が増加する。
【００２４】
転写ベルト６の搬送方向に下流の位置には、濃度補正（画像濃度調整）用の光学式の濃度センサ１３が実装される。濃度センサ１３は、図示しない発光部と受光部を有しており、発光部から放射された光を濃度測定箇所に反射あるいは透過させて、反射光又は透過光を受光部で検出することにより濃度を検出する。濃度センサ１３は、転写ベルト６上に転写された現像剤画像が濃度センサ１３位置に到達したときに読み取りを行う。濃度センサ１３は、この転写ベルト６上の現像剤画像の濃度を読み取ることで、現像剤画像の画像濃度を測定する。転写ベルト６上の現像剤画像は、濃度センサ１３位置を通過した後にクリーニングブレード１５によって清掃され、転写ベルト６の表面上のトナーが除去される。
【００２５】
定着部２は、記録媒体を熱定着するための定着ローラ１８と定着済の記録媒体を装置外に排出するための排出搬送機構１９を有している。
【００２６】
制御ユニット１６は、装置内の各部の動作をセンサ等でモニタし、それら各部に動作制御信号を供給することで、各部の動作を管理する。
【００２７】
電源部１７は、制御ユニット１６及び画像形成部１への高電圧供給、モータ等のアクチュエータの電力供給、及びセンサ類への電源供給を行う。
【００２８】
図２は、図１の制御ユニット１６の概略構成及び各部との制御信号の接続状況を示すブロック図である。
図２の制御ユニット１６内の記録制御部２８は、例えば、プログラムで動作するＣＰＵを内蔵するシーケンサであり、図１及び図２に示した各センサ類及び各部からの情報信号を解析、演算、条件判断を実行し、各部への動作指示信号を出力する。記録制御部２８は、この動作指示信号により、画像データの生成制御、ＩＤユニット４への印加電圧制御、転写電圧制御、及びアクチュエータの駆動制御を実施し、画像記録装置の画像形成処理及び濃度補正処理を統括的に管理する。
【００２９】
状態判定部２９は、トナーカートリッジ５の状態や濃度センサ１３で検出された画像濃度等の装置の状態、記録された画像のドット数、ドラムの回転回数、経過時間等の装置の動作状況が入力され、装置の各規定値を満足するかを判定し、その判定結果に対応させて予め定められたコマンド（ａ）で、ＩＤユニット４への印加電圧の変更、ＬＥＤヘッド３の発光量の変更、及び記録時のプロセス速度の変更指示を記録制御部２８に送出する。記録制御部２８は、コマンド（ａ）を受信した場合、ＩＤユニット４への印加電圧の変更、ＬＥＤヘッド３の発光量の変更、及び各アクチュエータの動作速度を設定する。
【００３０】
画像メモリ２１は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の上位装置等から転送された記録画像のデータが格納される。記録画像データ（ｂ）は、画像を記録する時に画像データ生成部２２に送出される。
第１濃度補正用パターンデータメモリ２５及び第２濃度補正用パターンデータメモリ２６の２つのメモリには、後述する図６に示したような濃度補正処理動作時に使用する所定の基準パッチ画像を形成するための画像データが格納されている。所定の基準パッチ画像は、通常の全ドットを個別に用いる高解像度と、縦横２ドットの４画素単位毎に管理する低解像度の２とおりで、１００％Ｄｕｔｙ、５０％Ｄｕｔｙ、そして２５％Ｄｕｔｙについての各濃度補正用パターンのデータが個別に読み出し可能に格納される。
【００３１】
パターン切替え部２４は、状態判定部２９からの選択信号（ｗ）により、各々の濃度補正用パターンデータメモリ２５、２６から、いずれのメモリ内のパターンデータを使用するかを選択してメモリを切替え、選択した濃度補正用パターンデータメモリ内のパターンデータ（ｃ）を画像データ生成部２２に送出する。
【００３２】
画像データ生成部２２は、指示内容が通常の画像記録処理であるか、又は、濃度補正処理であるかにより、画像メモリ２１から送出される記録画像データ（ｂ）を選択するか、又は、濃度補正用パターンデータ（ｃ）を選択するかを判断し、選択されたデータを、ＬＥＤヘッド３の発光素子（ＬＥＤ）の配列に対応するようデータ配列を変換した１ライン毎に、ＬＥＤヘッド発光制御部２３へヘッドデータ（ｅ）として、記録制御部２８から出力されるライン同期信号（ｄ）に同期させて送出する。
【００３３】
ＬＥＤヘッド発光制御部２３は、画像データにより記録されるドットに対応するＬＥＤ（発光）素子へ、そのＬＥＤ素子を発光させるための発光パルス（ｆ）を出力する。感光体ドラム９上に形成される静電潜像の電位はＬＥＤ素子の発光により変化し、又、ＬＥＤ素子の発光時間は、発光パルス（ｆ）の幅に応じて変化する。従って、発光パルス（ｆ）の幅（ＬＥＤ素子の発光時間）により、感光体ドラム９上の静電潜像のドット面積が変化し、その発光パルス（ｆ）の幅（発光時間）により現像時に付着するトナー量を調整することができる。発光パルス（ｆ）の幅の値は、記録制御部２８により発光パルス幅設定部４２にセットされる。セットされた値は、ＬＥＤヘッド発光制御部２３により読み出されて、その値に応じた時間幅のパルスがＬＥＤヘッド発光制御部２３で生成される。
【００３４】
記録制御部２８から出力されるライン同期信号（ｄ）は、パルス信号列である。そのパルス信号の間隔は、感光体ドラム９の回転速度に応じて形成される基準パッチ画像等の画像ラインが、画像記録装置に規定される所定の回転方向の解像度となるように設定される。プロセス速度を変更する時には、感光体ドラム９の回転速度の変更に対応するようにこのライン同期信号（ｄ）の間隔が変更される。この感光体ドラム９の回転速度にライン同期信号（ｄ）の間隔を対応させることで、所定の解像度で画像ラインを形成することができる。
【００３５】
ここで、解像度について簡単に説明する。解像度が高いとは、一般的に、各画素ドットの占める面積を小さくしてより多くの画素ドットを高精度で制御しながら画像形成して目的の画像を再現することであり、再現することは難しい。
【００３６】
ドット計数部２７では、画像データ生成部２２で生成した画像データのドット数（ｇ）を累積演算する。これにより、例えば２０ページの画像形成が実施された期間、又は、４０ページの画像形成が実施された期間等の所定の期間での記録ドットの総数を累計できる。ドット計数部２７からの累積演算値（ｂｂ）は、状態判定部２９からの累計データの読み出し信号、又は、累積演算値のリセット信号（ａａ）により出力される。ここで所定の期間とは、感光体ドラム９の外周表面に、例えば２０ページ、又は、４０ページ等の所定回転回数（所定量）の画像形成が実施された期間である。
尚、画像データ生成部２２、ＬＥＤヘッド発光制御部２３、ＬＥＤヘッド３及びドット計数部２７は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色各々に同じ構成のものが独立に設けられている。
【００３７】
駆動制御部３０は、ＩＤモータ４１、ベルトモータ４０等のアクチュエータの駆動を制御する。駆動制御部３０には、各モータの目標とする速度情報（ｋ）が、記録制御部２８により設定される。駆動制御部３０は、モータ毎に、駆動イネーブル信号（ｌ）、（ｍ）、（ｎ）が入力される期間中、設定された目標速度となるように各モータの駆動を制御する。駆動制御部３０に設定される目標とする速度情報（ｋ）を、記録制御部２８によって、画像記録装置に規定される所定のプロセス速度に変更する。これにより、駆動制御部３０は、ＩＤユニット４及び転写ベルト６を、その所定のプロセス速度で駆動することができる。駆動制御部３０から出力される感光体ドラム９の回転回数（ｏ）は、ＩＤモータ４１の回転速度と駆動時間から算出できる。
【００３８】
帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２は、記録制御部２８により設定される設定値（ｈ）、（ｉ）に対応させて、帯電ローラ１１及び現像ローラ１０に印加する電圧を制御する。その電圧制御は、感光体ドラム９上の潜像電位と、現像ローラ１０電位の差分を変化させる。この電圧制御により、帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２は、現像時に、潜像に付着するトナー量を調整できる。
【００３９】
転写電圧制御部３３は、記録制御部２８により設定される設定値（ｊ）に対応させて、転写ローラ１２に印加する電圧を制御する。その印加電圧値は、記録制御部２８からの転写開始／終了のタイミング信号に同期して設定され、それにより、感光体ドラム９の位置を記録媒体が通過する期間には、記録媒体に応じた転写電圧が印加されて転写が実施される。又、記録媒体が存在しない場合（濃度補正処理時）には、転写ベルト６に対応する転写電圧値の電圧を印加する。これにより、転写ベルト６への転写も適正に実施することができる。
【００４０】
書き込み及び読み出しが可能なワークメモリ３４が、状態判定部２９に接続される。このワークメモリ３４には、装置の状態を示すフラグ情報や、装置の動作を規定するパラメータ情報等が格納される。又、ワークメモリ３４は、状態判定部２９における演算等の結果を一時的に格納するメモリとしても使用される。
【００４１】
ドラム回転計数部３５では、駆動制御部３０から出力される感光体ドラム９の回転回数（ｏ）を累積計数する。この感光体ドラム９の回転回数（ｏ）の累積加算値（ｐ）は、状態判定部２９により読み出すことができ、又、状態判定部２９からのリセット信号（ｑ）により初期値にリセットすることができる。
【００４２】
濃度検出部３６は、濃度センサ発光信号（ｘ）を濃度センサ１３へ出力し、濃度センサ１３に濃度を検出させる。濃度検出部３６における画像濃度のサンプリングの開始及び終了のタイミング制御は、状態判定部２９により行われる。開始信号（ｓｔ）を受信した濃度検出部３６は、濃度センサ１３へ濃度センサ発光信号（ｘ）を出力する。濃度センサ１３から濃度検出部３６への画像濃度の検出出力（ｒ）は、濃度検出部３６でサンプリングされ、サンプリング結果が平均されて現像剤画像の平均濃度値が算出される。その現像剤画像の平均濃度値が算出結果（ｓ）として状態判定部２９へ出力される。
【００４３】
時間計数部３７は、状態判定部２９により計数する時間（ｔ）がセットされることにより計数が開始され、計数が終了するとタイムアップ信号（ｕ）を状態判定部２９に出力する。時間計数部３７は、計数終了後に計数する時間（ｔ）の再セットを繰り返すことで、任意の長さの時間を計数することができる。
【００４４】
トナーカートリッジ検出部３９は、トナーカートリッジ５に実装されているヒューズ素子３８の導通を検出する。導通していれば、トナーカートリッジ５が交換されたばかりの新品と判断して、新品か否かを認識するためのヒューズ３８に切断電流を流して切断することでヒューズ３８が使用開始済み状態を示すようにした後、トナーカートリッジ５が新品に交換されたことを示す交換信号（ｖ）を状態判定部２９に出力する。尚、トナーカートリッジ検出部３９は、ヒューズ３８が切断されていれば既に使用開始済みのカートリッジであると判断し、状態判定部２９には何の信号も出力しない。
【００４５】
次に、図１及び図２を用いて記録動作時の各部の概略動作を説明する。記録動作が開始されると、まず、記録制御部２８は、ＩＤモータ４１、ベルトモータ４０の目標速度（ｋ）を駆動制御部３０に設定する。その後、記録制御部２８は、各モータの駆動イネーブル信号（ｌ）、（ｍ）をＯＮにして各モータを起動させる。このＩＤモータ４１及びベルトモータ４０の起動により、感光体ドラム９とそれにギアで連結されている帯電ローラ１１、現像ローラ１０、供給ローラ及び転写ベルト６の回転が開始される。
【００４６】
目標速度（ｋ）が設定された駆動制御部３０では、ＩＤモータ４１の駆動を開始すると共に駆動後の経過時間を計数する。さらに駆動制御部３０は、計数した経過時間と設定された目標速度から感光体ドラム９の回転回数を算出し、１回転が経過する毎にドラム回転計数部３５の計数値を１ずつインクリメントする。
【００４７】
記録制御部２８は、ＩＤモータ４１の駆動が開始された時点で、画像の記録に用いる帯電電圧値（ｈ）及び現像電圧値（ｉ）を帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２に設定し、帯電ローラ１１及び現像ローラ１０への規定された高電圧の印加を開始する。
【００４８】
記録制御部２８は、感光体ドラム９を、帯電ローラ１１及び現像ローラ１０の電位を安定させるに十分な時間だけ回転させた後、駆動制御部３０に対して搬送モータ５４の駆動イネーブル信号（ｎ）をＯＮして、搬送モータ５４の回転を開始させる。これにより、媒体トレイ７中の記録媒体が、記録媒体給紙部５２から画像形成部１へ搬送され始める。記録制御部２８は、上記と同時に、画像データ生成部２２へ記録解像度と感光体ドラム９の回転速度から算出したライン周期を設定する。
【００４９】
記録媒体が搬送され書出センサ２０に用紙先端が到達した時点で、記録制御部２８は、ライン同期信号（ｄ）を出力開始し、このライン同期信号（ｄ）に同期して画像メモリ２１から画像データ（ｂ）を画像データ生成部２２に送出する。
【００５０】
画像データ生成部２２は、画像データをＬＥＤヘッド３の素子配列に対応したドットデータ（ｅ）に変換して、そのドットデータ（ｅ）のうちのトナーを付着させるドットの数であるドット数（ｇ）を生成し、ＬＥＤヘッド発光制御部２３にはライン同期信号（ｄ）に同期して１ライン毎にドットデータ（ｅ）の送出を開始し、ドット計数部２７にはドット数（ｇ）の送出を開始する。それらのデータの送出の開始タイミングは、記録媒体上の記録開始位置が感光体ドラム９のＬＥＤヘッド露光位置と転写位置との距離と等しい位置に到達した時点とする。このタイミングでデータを送出することにより、感光体ドラム９上における露光開始位置と、記録媒体上の記録開始位置を一致させることができる。
【００５１】
ＬＥＤヘッド発光制御部２３は、送られてきたドットデータ（ｅ）に対応するＬＥＤヘッド中のＬＥＤ素子を、予め設定されている発光パルス幅で発光させる。これにより、感光体ドラム９上にドットデータ（ｅ）に対応する静電潜像が形成される。
【００５２】
ドット計数部２７は、状態判定部２９からの累計データの読み出し信号（ａａ）により、ドットデータのうちトナーを付着させるドットの数であるドット数（ｇ）を計数し、前回までの記録動作の計数値に加えて累積加算し、累積演算値（ｂｂ）として出力される。又、状態判定部２９から濃度補正処理動作を実行した場合の累積演算値のリセット信号（ａａ）を受信すると、ドット計数部２７の累積加算値（ｂｂ）はクリアされる。これにより、ドット計数部２７の累積加算値（ｂｂ）は、任意の濃度補正処理動作が実行されてから次に濃度補正処理動作が実行されるまでに画像の記録に用いられたドット数となる。
【００５３】
記録制御部２８は、記録媒体の１ページ分のドットデータ（ｅ）で感光体ドラム９上に現像剤画像を形成しながら、書出センサ２０により、転写ベルト６により搬送される記録媒体の先端が転写位置に到達したことが検出された時点で、記録媒体に対応した転写電圧（ｊ）を転写電圧制御部３３に設定して、形成された現像剤画像の記録媒体への転写を開始する。その後、記録媒体の後端が転写位置に到達した時点で、記録制御部２８は、転写電圧制御部３３に転写電圧を印加しないＯＦＦ電圧値を設定して転写を終了する。
【００５４】
転写が終了して現像剤画像が表面に吸着された記録媒体は、転写部５３から定着部２へ搬送されて、定着部２で現像剤画像が熱定着されて装置外へ排出される。
【００５５】
画像形成部１及び転写部５３の搬送動作は、記録媒体が定着部２へ搬送されて、記録媒体の後端が転写ベルト６から外れた時点で終了する。その際に、記録制御部２８は、駆動制御部３０に対してＩＤモータ４１及びベルトモータ４０の目標速度として０値を設定することにより各モータ４１、４０を停止させる。記録制御部２８は、各モータ４１、４０が減速開始すると同時に、帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２に対し、帯電電圧及び現像電圧をＯＦＦにするように電圧値を設定する。
【００５６】
状態判定部２９は、画像形成部１の動作が終了した時点で、時間計数部３７に画像記録装置毎に規定される所定時間値（ｔ）を設定して時間の計数を開始する。この所定時間値（ｔ）は、例えば６時間、１２時間等の余熱等の影響が全く無くなり、コールドスタートしなければならない時間に設定すればよい。状態判定部２９による時間計数は、次に画像形成部１の動作が開始されるまで、時間計数部３７がタイムアップする毎に再度所定時間値（ｔ）の設定を繰り返すこととする。状態判定部２９は、次の画像形成が開始された時点で、現在の時間計数値（ｔ）を時間計数部３７から読み出すと共に、それまでの時間計数部３７への所定時間値（ｔ）の設定回数を読み出し、その設定回数と時間計数値（ｔ）とから、前回の画像形成動作終了から今回の画像形成開始までの経過時間を算出する。以上の動作を記録動作の度に繰り返し実施する。
【００５７】
図３は、濃度補正時に濃度補正パターンを形成して濃度を検出する動作を実施する際の各信号のタイミングを示すタイムチャートである。
記録制御部２８は、濃度補正の開始時（時刻Ｔ１）に、濃度補正処理のプロセス速度に応じたＩＤモータ４１及びベルトモータ４０の速度を駆動制御部３０に設定して、各モーター４１、４０の駆動を開始させる。ＩＤモータ４１により駆動されるイメージドラムユニット４及びベルトモータ４０により駆動される転写ベルト６の速度が、画像記録装置に規定される所定の一定速度に到達した時点（時刻Ｔ２）になったら、記録制御部２８は、帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２を制御して帯電電圧及び現像電圧の出力も開始する。
【００５８】
帯電電圧及び現像電圧が安定するに十分な時間（画像記録装置に規定される）だけ経過した後（時刻Ｔ３）、記録制御部２８は、ライン同期信号（ｄ）を画像データ生成部２２に出力開始し、パターン切替え部２４により、選択された第１濃度補正用パターンデータメモリ２５、又は、第２濃度補正用パターンデータメモリ２６の何れかの補正用のパターンデータが切り替えられて画像データ生成部２２に送出される。第１濃度補正用パターンデータメモリ２５及び第２濃度補正用パターンデータメモリ２６のいずれを選択するかの選択条件の判定は、後述するようにこの時点で既に状態判定部２９により決定されている。
【００５９】
画像データ生成部２２では、受信した濃度補正パターンデータに対応するドットデータ（ｅ）が生成されてＬＥＤ発光制御部２３に出力され、ＬＥＤ発光制御部２３からはそのドットデータ（ｅ）に対応する発光パルス（ｆ）がＬＥＤヘッド３に送出され、ＬＥＤヘッド３で発光が実施される。この発光により、感光体ドラム９上に濃度補正用パターンデータに対応した基準パッチ画像の静電潜像が形成される。
【００６０】
この感光体ドラム９上の静電潜像は、感光体ドラム９の回転に従って現像ローラ１０のところで現像されて現像剤画像になって転写位置に到達する。その時点（時刻Ｔ４）で、転写電圧制御部３３が転写ローラ１２に転写電圧を印加することで、感光体ドラム９の基準パッチ画像（現像剤画像）が転写ベルト６上に転写される。尚、転写ベルト６に基準パッチ画像（現像剤画像）を転写させる場合の転写電圧は、通常の紙等の記録媒体に転写させる場合に対して低い電圧で転写が可能であるため、転写ベルト６への転写に適した電圧値が設定される。全ての基準パッチ画像の転写が終了した時点（時刻Ｔ７）で、転写電圧制御部３３により転写ローラ１２への転写電圧がＯＦＦされる。
【００６１】
一方、転写ベルト６上に転写された基準パッチ画像は、転写ベルト６の回転に伴い移動して濃度センサ１３の位置に到達する。その時点（時刻Ｔ５）で、状態判定部２９が濃度検出部３６に開始信号（ｓｔ）で検出開始を指示し、それを受信した濃度検出部３６は、濃度センサ発光信号（ｘ）で濃度センサ１３を発光させて、基準パッチ画像の画像濃度の読み取りを開始する。
【００６２】
濃度検出部３６は、基準パッチ画像の長さに対応する時間（時刻Ｔ５〜Ｔ６の期間）だけ、濃度センサ発光信号（ｘ）で濃度センサ１３を発光させ、濃度センサ１３の出力（ｒ）から画像濃度を複数回サンプリングする。その後、サンプリングした各濃度値を平均化処理により算出し、算出結果（ｓ）を検出した画像濃度として状態判定部２９へ出力する。
【００６３】
以上は、説明の簡略化のための基準パッチ画像が１個である場合の濃度検出処理の動作であるが、実際には複数の基準パッチ画像が連続して形成され、それらの複数の基準パッチ画像の画像濃度の検出処理動作が連続して実施される。例えば、本実施形態の濃度補正処理動作では、トナー色毎に図６に示したように１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンの３種類の基準パッチ画像が連続して形成されるので、上記と同様な処理動作により、３種類の基準パッチ画像の画像濃度の検出処理動作が連続して実施される。
【００６４】
すべて（本実施形態では３種類）の基準パッチ画像の検出が終了した時点（時刻Ｔ８）で、濃度検出部３６は、濃度センサ１３による濃度の検出を終了し、検出（サンプリング）した各濃度値の平均化処理結果を画像濃度として状態判定部２９に出力する。
【００６５】
その後、記録制御部２８は、帯電電圧制御部３１及び現像電圧制御部３２により帯電電圧及び現像電圧をＯＦＦし（時刻Ｔ９）、駆動制御部３０によりＩＤモータ４１及びベルトモータ４０の回転を停止させる（時刻Ｔ１０）上記した一連の動作により、１回の濃度補正パターン形成及び濃度検出処理が実施される。
【００６６】
次に、濃度補正の全体の処理動作について説明する。図４は、濃度補正の処理動作を示す処理フローチャートである。
濃度補正が開始されると状態判定部２９は、現時点で画像記録に使用している現像ローラ１０の現像電圧値と、ＬＥＤヘッド３への発光パルス（ｆ）のパルス幅値を記録制御部２８に出力して、記録制御部２８により現像電圧及びＬＥＤヘッド３への発光パルス（ｆ）のパルス幅を設定する（ステップＳ０１）。次に、その設定された現像電圧及びＬＥＤ発光のパルス幅で上記したように濃度補正パターンを形成し、濃度検出処理動作を実行する（ステップＳ０２）。
【００６７】
濃度検出処理動作が終了すると、状態判定部２９は、画像濃度を画像記録装置に規定される所定の画像濃度に調整するため、濃度検出結果等から現像電圧の補正量ΔＤＢを算出する（ステップＳ０３）。
【００６８】
１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンの各基準パッチ画像の目標画像濃度を、Ｄｔ１００、Ｄｔ５０、Ｄｔ２５とし、検出された画像濃度をＤｓ１００、Ｄｓ５０、Ｄｓ２５とした場合に、現像電圧の補正量ΔＤＢは、次の式１で算出される。
ΔＤＢ＝ＤＡｘ｛ａｘ（Ｄｓ１００−Ｄｔ１００）＋ｂｘ（Ｄｓ５０−Ｄｔ５０）＋ｃｘ（Ｄｓ２５−Ｄｔ２５）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ）  ・・・１
ここでａ、ｂ、ｃは、各画像濃度の画像濃度誤差から平均画像濃度誤差を算出するための重み付け係数であり、その重み付け係数ａ、ｂ、ｃの値は、予め測定した現像電圧の変化に対する画像濃度の変化量（現像電圧に対する感度）の標準的な値により決定しておく。
ＤＡは、上記の平均画像濃度誤差を目標画像濃度に調整するために必要な現像電圧の単位調整量である。
【００６９】
状態判定部２９は、現像電圧の補正量ΔＤＢを算出後、記録制御部２８に現像電圧値を補正量ΔＤＢだけ変更するようコマンド（ａ）を出力し、それを受信した記録制御部２８は、現像ローラ１０の現像電圧値を現在の設定＋ΔＤＢとなるように現像電圧制御部３２で設定する（ステップＳ０４）。このとき、発光パルス幅設定部４２によるＬＥＤヘッド３の発光パルス（ｆ）のパルス幅の設定は行わず、前回設定したものを使用する。
現像電圧の再設定後、再度、前回と同じ基準パッチ画像を形成し、転写ベルト６上に転写させ画像濃度を検出する（ステップＳ０５）。
【００７０】
このときの検出画像濃度をＤｓ１００’、Ｄｓ５０’、Ｄｓ２５’としたとき、記録制御部２８は、以下の式２のようにＬＥＤヘッド３の発光量を調整する調整量ΔＥとして算出する（ステップＳ０６）。
ΔＥ＝ＤＥｘ｛ａ’ｘ（Ｄｓ１００’−Ｄｔ１００）＋ｂ’ｘ（Ｄｓ５０’−Ｄｔ５０）＋ｃ’ｘ（Ｄｓ２５’−Ｄｔ２５）｝／（ａ’＋ｂ’＋ｃ’）  ・・・２
ここで、ａ’、ｂ’、ｃ’は、各画像濃度の画像濃度誤差から平均画像濃度誤差を算出するための重み付け係数であり、その重み付け係数ａ、ｂ、ｃの値は、予め測定した現像電圧の変化に対する画像濃度の変化量（現像電圧に対する感度）の標準的な値により決定しておく。
ＤＥは、平均画像濃度誤差を目標画像濃度に調整するために必要なＬＥＤヘッド３の発光量の単位調整量である。
【００７１】
状態判定部２９は、ＬＥＤヘッド３の発光量の調整値ΔＥと現在の発光量から調整後の発光量を算出する（ステップＳ０６）。その後、状態判定部２９は、算出した発光量に対応するＬＥＤヘッド３の発光パルスのパルス幅に変更するように記録制御部２８にコマンド（ａ）を出力する。発光パルスのパルス幅を変更するコマンド（ａ）を受信した記録制御部２８は、調整すべき発光パルス（ｆ）のパルス幅の値を発光パルス幅設定部４２によりＬＥＤヘッド発光制御部２３に設定する（ステップＳ０７）。
【００７２】
発光パルス（ｆ）のパルス幅の値の設定後、上記処理により調整された現像電圧及びＬＥＤ発光量により、再度、前回と同じ基準パッチ画像を形成し、転写ベルト６上に転写させ画像濃度を検出する（ステップＳ０８）。
【００７３】
その後、検出した画像濃度が目標画像濃度に近い値（正常値）に調整されているか否かを判定する（ステップＳ０９）。
正常値の範囲内に調整されていると判断した場合（ステップＳ０９：Ｙｅｓ）には濃度補正処理を終了し、画像形成部１及び転写部５３の動作を停止する。
【００７４】
検出した画像濃度が目標画像濃度から外れる値（異常値）であった場合（ステップＳ０９：Ｎｏ）には、異常状態のエラー処理として、濃度補正処理で算出された補正値を補正以前の状態に戻し、異常があったことをパネル（不図示）に表示し、上位装置への通信等によりユーザにエラー通知を出力して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００７５】
尚、状態判定部２９は、濃度補正処理動作の実行を開始する際に、ドラム回転計数部３５の累積値（ｐ）を読み出し、リセット信号（ｑ）によりリセットする。さらに状態判定部２９は、濃度補正処理動作の実行を開始する際に、時間計数部３７での時間計数結果を読み出し、濃度補正処理が終了した際には、時間計数部３７の時間計数をリセットして新たに計数を開始させる。
【００７６】
次に、濃度補正用のパターンデータの選択方法について説明する。
図５は、画像の記録開始時における濃度補正用のパターンデータの選択方法の処理動作を示す処理フローチャートである。
【００７７】
画像の記録開始の要求があると状態判定部２９は、図５のフローに示すように判定して濃度補正用のパターンデータの選択処理を行い、濃度補正処理の実行可否及び濃度補正処理を実行するときの補正用パターンデータの解像度を決定する。
【００７８】
まず、その記録動作が電源投入後、最初の記録動作かどうか（ステップＳ１０１）、又は、前回の記録動作から予め設定されている所定時間以上の長時間放置されているか（ステップＳ１０２）を判断する。この所定時間は、上記した所定時間値と同様に、６時間、１２時間等に設定すればよい。
【００７９】
ステップＳ１０１では、電源投入時に、ワークメモリ３４内に設けられる電源ＯＮフラグをリセットし、その後、記録動作を行った場合にセットして保存する。その電源ＯＮフラグのセット／リセット状態により電源投入後の最初の記録動作（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）か、否（Ｓ１０１：Ｎｏ）かを判断する。
【００８０】
ステップＳ１０２では、時間計数部３７での現在の計数時間を参照して前回の記録動作からの経過時間（待機時間、放置時間とも記載する）を判断し、この経過時間値が所定時間以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）か、否（Ｓ１０２：Ｎｏ）かを判断する。
【００８１】
電源投入後の最初の記録動作でなく（Ｓ１０１：Ｎｏ）、且つ、放置時間が所定時間未満である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、次に、直前にトナーカ−トリッジ５の交換状況を判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３では、ワークメモリ３４内に設けられるトナー交換フラグのセット／リセット状態により、直前にトナーカ−トリッジ５が交換されている（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）か、否（Ｓ１０３：Ｎｏ）かを判断する。
【００８２】
ワークメモリ３４内のトナー交換フラグは、トナーカートリッジ検出部３９からのカートリッジ交換が行われたことを示す交換信号（ｖ）を状態判定部２９が受信したときに、状態判定部２９ではそのトナー交換フラグをセットし、その後、記録動作が実行された時点で状態判定部２９がそのフラグをクリアする。
【００８３】
電源投入後の最初の記録動作（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）であるか、又は、待機時間が所定時間以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）であるか、又は、トナー交換後の最初の記録動作（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）である場合には、前回の記録動作に対して画像濃度が大きく変化（低下）している可能性がある。前回の記録動作に対して画像濃度が大きく変化（低下）していると、例えば、各画像ドットのうちの濃い画像ドットが正確な濃度で表示されなくなり、濃淡の表現が制限され、細かい箇所を性格に再現できなくなる。つまり、解像度の高い画像を忠実に再現できなくなる。従って、それらの場合には、状態判定部２９は、解像度の低い第２濃度補正用パターンデータメモリ２６を濃度補正用のパターンデータとして選択する（ステップＳ１０８）。
【００８４】
その後、選択された第２濃度補正用パターンデータメモリ２６を使用して濃度補正処理動作が実行される（ステップＳ１０９）。
ここでの濃度補正処理動作は、図４のフローチャートに示されたステップＳ０１からステップＳ０９までの一連の動作である。
【００８５】
ステップＳ１０９の第２濃度補正用パターンデータメモリ２６を使用した濃度補正処理動作が完了すると、状態判定部２９は、第２濃度補正用パターンデータメモリ２６よりも解像度の高い第１濃度補正用パターンデータメモリ２５を選択し（ステップＳ１１０）、その高い解像度で再度濃度補正処理動作を実行し（ステップＳ１１１）、一連の濃度補正処理動作を終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ１０１からステップＳ１０３までの判定で、電源投入直後でなく（Ｓ１０１：Ｎｏ）、且つ、待機時間が所定時間未満（Ｓ１０２：Ｎｏ）であり、且つ、トナー交換直後でない（Ｓ１０３：Ｎｏ）場合には、状態判定部２９は、前回の濃度補正処理からの感光体ドラム９の回転回数を判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、ドラム回転計数部３５に累積計数された累積値（ｐ）値を読み出し、予め設定されている所定回転量と比較することで、前回の濃度補正処理からの感光体ドラム９の回転回数が所定量以上（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）か、否（ステップＳ１０４：Ｎｏ）かを判断する。この場合の、所定回転量、回転回数の所定量というのは、感光体ドラム（１０１）の使用量を意図しており、例えば、外周が７０ｍｍ〜８０ｍｍの感光体ドラム（１０１）が５００回転する場合等である。、又は、上記した「所定の期間」に対応して、例えば２０ページの画像形成が実施された場合の感光体ドラム（１０１）の回転回数（回転量）、又は、４０ページの画像形成が実施された場合の感光体ドラム（１０１）の回転回数（回転量）としてもよい。
【００８７】
ドラム回転量が所定量未満（ステップＳ１０４：Ｎｏ）であった場合には、前回の濃度補正後に実行された記録動作量が少ないため画像濃度変化か少ないと判断し、濃度補正処理動作を行わずに補正処理を終了させる。
【００８８】
それに対して、ドラム回転回数が所定量以上（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）である場合には、次にトナー消費量を判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５では、状態判定部２９がドット計数部２７から画像データの記録ドットの累積演算値（ｂｂ）を読み出し、この累積演算値を予め設定されている所定量と比較することでトナー消費量が所定量以下（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）であるか、否（ステップＳ１０５：Ｎｏ）かを判断する。
ステップＳ１０５のトナー消費量が所定量というのは、例えば、Ａ４原稿でベタ全面（１００％）のドットに対して０．２％、又は、それ以下のドット数を所定値として、その場合のトナー消費量である。
【００８９】
ドラム回転回数が所定量以上（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）である場合であるのに、ドット計数部２７からの画像データの記録ドットの累積演算値（ｂｂ）が所定量以下であることからトナー消費量が少ない場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、現在ＩＤユニット４内に残っているトナーの帯電量の変化（減少）や機械的劣化が大きいと判断できる。トナーの帯電量が減少したり機械的劣化が大きくなると記録媒体や転写ベルト６へのトナーの転写量が減少し、例えば、各画像ドットのうちの濃い画像ドットが正確な濃度で表示されなくなり、濃淡の表現が制限され、細かい箇所を性格に再現できなくなる。つまり、解像度の高い画像を忠実に再現できなくなる。そのため、この場合も、ステップＳ１０８の前回の記録動作に対して画像濃度が大きく変化している可能性がある場合と同様に、濃度補正用のパターンデータとして解像度の低い第２濃度補正用パターンデータメモリ２６が選択される（ステップＳ１０６）。
【００９０】
それに対して、ドット計数部２７からの累積演算値（ｂｂ）が所定量より大きいことからトナー消費量が多い場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、ＩＤユニット４内のトナーの帯電量変化や機械的劣化が少ないと判断できる。この場合は、解像度の高い画像を忠実に再現できるので、解像度の高い第１濃度補正用パターンデータメモリ２５が選択される（ステップＳ１０７）。
【００９１】
上記ステップＳ１０５の判断により選択されたパターンデータを使用して濃度補正処理動作を実行し（ステップＳ１１１）、濃度補正処理を終了する。
【００９２】
濃度補正処理を終了する場合、次の濃度補正処理の際の判断を正確にするために、ドラム回転計数部３５のドラム計数値及びドット計数部２７のドット計数値をクリアしてから再度計数を開始させる（ステップＳ１１２）。以上の処理フローにより、濃度補正処理で使用する濃度補正用パターンデータを選択して解像度を切替ることができる。
【００９３】
図６（ａ）は、装置に規定される通常の解像度（高解像度）である第１濃度補正用パターンのドットマトリクスデータの一例を示す図であり、（ｂ）は、通常の解像度よりも低い解像度（低解像度）である第２濃度補正用パターンのドットマトリクスデータの一例を示す図である。
【００９４】
図６（ａ）及び（ｂ）は、第１濃度補正用パターンと第２濃度補正用パターンを縦横８×８ドットの基本解像度で構成されたドットマトリクスで示している。実際の濃度補正パターンでは、濃度センサ１３の検出スポット径より大きなパターンであるか、図６（ａ）及び（ｂ）の各パターンを繰り返し形成することで必要なサイズのパッチを形成する。
【００９５】
濃度補正処理では、図６（ａ）及び（ｂ）のドットマトリクスにおける塗りつぶされたドット位置にトナーを付着させることで、濃度補正用パターンの画像記録を行う。
図６（ａ）の第１濃度補正用パターンは、上記基本解像度の各ドット位置を全て塗りつぶす（トナーを付着させる）ことで１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンを形成し、基本解像度の各ドット位置を千鳥格子状に１個置きに縦横に残してその他は間引いて塗りつぶすことで５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンを形成し、基本解像度の各ドット位置の縦横２ドットずつで４ドットを１ブロックとして、各ブロック中の左上の１ドットのみを残してその他は間引いて各々塗りつぶすことで２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンを形成している。
【００９６】
それに対して図６（ｂ）の第２濃度補正用パターンでは、全て塗りつぶす１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンは図６（ａ）と同様であるが、５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンは、基本解像度の各ドット位置の縦横２ドットずつで４ドットを１ブロックとしてその各ブロック単位で千鳥格子状に１個置きに縦横に残してその他は間引いて塗りつぶしており、言わば基本解像度の各ドットの倍のピッチで間引くことで解像度が第１濃度補正用パターンの半分になるようにして塗りつぶしている。又、２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンは、上記した各ブロック単位で、縦横２ブロックずつで４ブロックを１つの大ブロックとして、各大ブロック中の左上の１ブロックのみを残してその他は間引いて各々塗りつぶすことで２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンを形成している。
【００９７】
上記のように本実施形態の画像記録装置は、感光体ドラム９上に画像濃度補正用パターンの現像剤画像である基準パッチ画像を形成する画像形成部１と、感光体ドラム９上の基準パッチ画像を転写ベルト６上に転写する転写部５３と、転写ベルト６上に転写された基準パッチ画像の画像濃度を検出する濃度センサ１３と、検出された画像濃度に応じて、画像形成部１で基準パッチ画像が形成される条件を補正する記録制御部２８とを備える画像記録装置である。さらに画像記録装置の状態を状態検出情報により判定し、その判定された状態から画像形成部１で形成される基準パッチ画像の解像度の高低を判定し、その判定結果から各種制御値を送出する状態判定部２９と、解像度の高低が異なる複数の画像濃度補正用パターンを記憶する濃度補正パターンデータメモリ２５２６と、濃度補正パターンデータメモリから読み出す画像濃度補正用パターンを、状態判定部２９からの制御値により切り替えるパターン切替部２４とを備える。状態判定部２９は、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、パターン切替部２４により、濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出すと共に、記録制御部２８に、基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する。
【００９８】
又、本実施形態の画像記録装置の状態判定部２９は、解像度が低い濃度補正パターンを読み出し、記録制御部２８に補正するための制御値を送出した後、解像度が前回よりも高い濃度補正パターンを読み出し、再度、記録制御部２８に補正するための制御値を送出する。
【００９９】
又、本実施形態の画像記録装置は、電源ＯＮ状態を記憶する電源ＯＮフラグメモリ３４をさらに備え、状態判定部２９は、画像記録装置の電源がＯＮされた場合に、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する。
【０１００】
又、本実施形態の画像記録装置は、待機時間を計時する時間計数部３７をさらに備え、状態判定部２９は、画像記録装置が画像記録処理を実施していない待機時間が所定時間以上である場合に、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する。
【０１０１】
又、本実施形態の画像記録装置は、現像剤カートリッジ交換状態を記憶する現像剤カートリッジ交換フラグメモリ３４をさらに備え、状態判定部２９は、画像記録装置が現像剤カートリッジを交換した場合に、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する。
【０１０２】
又、本実施形態の画像記録装置は、感光体ドラム９の回転回数を計数するドラム回転計数部３５と、画像形成部１で形成される画像データのドット数を計数するドット計数部２７とを更に備え、状態判定部２９は、画像記録装置の感光体ドラムの計数値が所定値以上であり、且つ、現像剤の消費量が所定量以上である場合に、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定する。
【０１０３】
又、本実施形態の状態判定部２９で画像記録装置の状態を判定するための状態情報及び動作情報は、動作期間情報、非動作期間情報、現像剤の劣化状態情報、現像剤の所定期間内消費量情報、現像剤カートリッジ交換情報、感光体ドラム回転回数情報、及び、装置の動作のＯＮ／ＯＦＦ情報を含む。
【０１０４】
以上、詳細に説明したように本実施形態の画像記録装置は、画像記録装置の状態及び装置の動作状況が変化して基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出して基準パッチ画像の形成条件を補正するので、濃度補正用の基準パッチ画像の濃度むらの発生を抑制し、画像濃度の検出誤差を抑制しすることができる。
【０１０５】
（第２の実施形態）
上記した第１の実施形態では、画像記録装置の状態及び装置の動作状況の変化により基準パッチ画像の解像度が低くなる場合には、解像度が低い濃度補正パターンを用いて基準パッチ画像の形成条件を補正することで濃度むらの発生と画像濃度の検出誤差を抑制していたが、プロセス速度を低下させることでも、基準パッチ画像の濃度むらの発生と画像濃度の検出誤差を抑制することができる場合がある。例えば、トナーの機械的劣化やトナー帯電量が減少した場合には、トナーの吸着速度が低下して、通常のプロセス速度ではトナーが規定通りに吸着できない場合ある。しかし、プロセス速度を低下させることで、そのような劣化して吸着速度が低下したトナーを規定通りのトナー量に近づけて吸着させることができる。以下に示す第２の実施形態では、プロセス速度を低下させて、基準パッチ画像の濃度むらの発生を抑制し、画像濃度の検出誤差を抑制する場合について説明する。
【０１０６】
図７は、本発明に係る第２の実施形態の画像記録装置の制御ユニット１６の概略構成及び各部との制御信号の接続状況を示すブロック図である。
図７の第２の実施形態の画像記録装置の構成が第１の実施形態の画像記録装置の構成と相違する点は、第１の実施形態の画像記録装置に対して、プロセス速度を決定する一連の設定値群を保持するための第１速度設定値メモリ４３と第２速度設定値メモリ４４及び、どちらの設定値メモリの保持値を使用して速度設定を行うかを選択するための設定値メモリ選択部４５が付加されている点である。その他の構成については、第１の実施形態の画像記録装置と同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１０７】
プロセス速度を決定する設定値としては、ＩＤモータ４１及びベルトモータ４０等のアクチュエータに対する目標速度の設定値、画像データ生成部２２に出力するライン同期信号（ｄ）のパルス間隔等がある。これらの設定値は、記録動作の開始時、又は、濃度補正処理動作の開始時にシーケンシャルに記録制御部２８により読み出される。記録制御部２８、又は、駆動制御部３０では、読み出された設定値に従って動作設定を行う。
【０１０８】
設定値メモリ選択部４５は、第１速度設定値メモリ４３及び第２速度設定値メモリ４４からのデータが入力され、状態判定部２９からの選択信号（ｙ）に基づいて、何れか一方の設定値メモリからの入力データ（ｚ）を記録制御部２８に出力するものである。
【０１０９】
尚、第１速度設定値による第１のプロセス速度は、画像記録装置の仕様に規定された実際に画像の記録動作を行う速度、又は、それに近い速度であり、第２速度設定値による第２のプロセス速度は、装置の仕様に規定された実際に記録動作を行う速度より遅い速度となっている。つまり、第１速度設定値メモリ４３に格納されている第１のプロセス速度よりも、第２速度設定値メモリ４４に格納されている第２のプロセス速度は装置の仕様に規定された遅い方になるように値が設定されている。
【０１１０】
次に第２の実施形態の動作が第１の実施形態の動作と異なる部分について説明する。尚、第１の実施形態の画像記録装置と同様な動作については詳細な説明を省略する。
【０１１１】
図８は、第２の実施形態の画像の記録開始時における濃度補正用のパターンデータの選択方法及びプロセス速度の決定方法の処理動作を示す処理フローチャートである。
図８の処理フローにおいて、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理は、各々第１の実施形態のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同様であるので、第１の実施形態の上記各ステップを読み替えることとして重複する説明を省略する。
【０１１２】
電源投入後の最初の記録動作（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）であるか、又は、待機時間が所定時間以上（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）であるか、又は、トナー交換後の最初の記録動作（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）である場合には、状態判定部２９は、解像度の低い第２濃度補正用パターンデータメモリ２６を濃度補正用のパターンデータとして選択すると共に、プロセス速度が装置の仕様に規定された遅い方の速度設定である第２速度設定値メモリ４４の第２のプロセス速度の設定を選択する（ステップＳ２１２）。
【０１１３】
その後、低い解像度及び遅いプロセス速度の設定で濃度補正処理動作を実行させる（ステップＳ２１３）。
その濃度補正処理動作を実行後、状態判定部２９は、濃度補正用パターンとして解像度の高い第１濃度補正用パターンデータメモリ２５を選択すると共に、プロセス速度が装置の仕様に規定された速い方の速度設定である第１速度設定値メモリ４３の速度の設定を選択する（ステップＳ２１４）。
【０１１４】
その後、選択された第２濃度補正用パターンデータメモリ２６と第２速度設定値メモリ４４を使用して濃度補正処理動作が実行される（ステップＳ２１３）。ここでの濃度補正処理動作は、図４のフローチャートに示されたステップＳ０１からステップＳ０９までの一連の動作である。
【０１１５】
ステップＳ２１３の第２濃度補正用パターンデータメモリ２６と第２速度設定値メモリ４４を使用した濃度補正処理動作が完了すると、状態判定部２９は、第２濃度補正用パターンデータメモリ２６よりも解像度の高い第１濃度補正用パターンデータメモリ２５と、第２速度設定値メモリ４４よりもプロセス速度が装置の仕様に規定された速い方の速度設定である第１速度設定値メモリ４３を選択し（ステップＳ２１４）、その高い解像度と速いプロセス速度で再度濃度補正処理動作を実行し（ステップＳ２１５）、一連の濃度補正処理動作を終了する。
【０１１６】
ドラム回転回数が所定量以上（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）である場合は、トナー消費量の判定を行う。トナー消費量の判定は、２段階で行われ、所定量ａとそれより消費量の多い所定量ｂに対して判定が行われる。
まず、ドット計数部２７からの画像データの記録ドットの累積演算値（ｂｂ）が所定量ａ以下であることからトナー消費量が少ない場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、トナー帯電量変化、又は、トナーの機械的劣化が大きいと判定され、濃度補正用のパターンデータとして解像度の低い第２濃度補正用パターンデータメモリ２６が選択され（ステップＳ２０７）、さらに第２速度設定値メモリ４４が選択される（ステップＳ２１０）。
【０１１７】
それに対して、ドット計数部２７からの累積演算値（ｂｂ）が所定量ａより大きいことからトナー消費量が比較的多い場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、所定量ａより消費量の多い所定量ｂ以下かの判定を行う（ステップＳ２０６）。トナー消費量が所定量ａより多く所定量ｂより少ない場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）には、若干のトナー帯電量変化及び機械的劣化があると判定し、濃度補正パターンとしては、解像度の低い第２濃度補正用パターンデータメモリ２６を選択する（ステップＳ２０８）が、消費量が所定量ａ以下の場合よりも濃度むらに対しての影響が少ないと判断して、プロセス速度としては、装置の仕様に規定された速い方の速度設定である第１速度設定値メモリ４３を選択する（ステップＳ２１１）。
【０１１８】
トナー消費量が所定量ｂより多い場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）には、トナーがＩＤユニット４内に長時間残留することかなく、トナー帯電量変化及び機械的劣化が少ないと判定して、濃度補正パターンとして高い解像度である第１濃度補正用パターンデータメモリ２５を選択する（ステップＳ２０９）と共に、プロセス速度も装置の仕様に規定された速い方の速度設定である第１速度設定値メモリ４３を選択する（ステップＳ２１１）。
【０１１９】
上記ステップＳ２０５及びＳ２０６の判断により選択されたパターンデータとプロセス速度を使用して濃度補正処理動作を実行し（ステップＳ２１５）、濃度補正処理を終了する。
【０１２０】
濃度補正処理を終了する場合、次の濃度補正処理の際の判断を正確にするために、ドラム回転計数部３５のドラム計数値及びドット計数部２７のドット計数値をクリアしてから再度計数を開始させる（ステップＳ２１６）。
以上の処理フローにより、濃度補正処理で使用する濃度補正用パターンデータとプロセス速度を選択して解像度を切替ることができる。
【０１２１】
上記のように本実施形態の画像記録装置は、感光体ドラム９上に画像濃度補正用パターンの現像剤画像である基準パッチ画像を形成する画像形成部１と、感光体ドラム９上の基準パッチ画像を転写ベルト６上に転写する転写部５３と、転写ベルト６上に転写された基準パッチ画像の画像濃度を検出する濃度センサ１３と、検出された画像濃度に応じて、画像形成部１で基準パッチ画像が形成される条件を補正する記録制御部２８とを備える画像記録装置であって、画像記録装置の状態を状態検出情報により判定し、その判定された状態から画像形成部１で形成される基準パッチ画像の解像度の高低を判定し、その判定結果から各種制御値を送出する状態判定部２９と、プロセス速度が異なる複数の各種設定値群を記憶する速度設定値メモリと、速度設定値メモリから読み出す各種設定値群を、状態判定部２９からの制御値により選択する設定値メモリ選択部４５とを有し、状態判定部２９は、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、設定値メモリ選択部４５により、速度設定値メモリからプロセス速度が装置の仕様に規定された遅い方の各種設定値群を読み出し、該各種設定値群に基づいて、記録制御部２８に、基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する。
【０１２２】
又、本実施形態の画像記録装置は、第１の実施形態の構成に加えて、プロセス速度が異なる複数の各種設定値群を記憶する速度設定値メモリ４２、４３と、速度設定値メモリ４２、４３から読み出す各種設定値群を、状態判定部２９からの制御値により選択する設定値メモリ選択部４５とを有し、状態判定部２９は、基準パッチ画像の解像度が低くなると判定される場合には、パターン切替部２４により、濃度補正パターンデータメモリから解像度が低い濃度補正パターンを読み出すと共に、設定値メモリ選択部４５により、速度設定値メモリからプロセス速度が装置の仕様に規定された遅い方の各種設定値群を読み出し、該各種設定値群に基づいて、記録制御部２８に、基準パッチ画像が形成される条件を補正するための制御値を送出する。
【０１２３】
以上のように、本実施形態においては、所定量の記録動作を行ったときのトナー消費量を検出する手段、又は、装置の状況が電源投入直後か、長時間の放置後、又は、トナーカートリッジを交換直後かを検出する手段を設け、トナー劣化や帯電量変化による濃度むらの大小を判断することで、濃度補正処理時のプロセス速度を切替えることが可能な構成としたため、トナー帯電量の変化やトナーの機械的劣化が大きく濃度むらが大きいと判断される場合には、濃度補正処理時のプロセス速度を装置の仕様に規定された遅い方にして、濃度むらによる濃度検出誤差を低減させることができる。
【０１２４】
逆に、帯電量の変化や機械的劣化が少ないと判断される場合には、プロセス速度を装置の仕様に規定された速い方の速度で実行することで、短い処理時間で濃度補正処理動作を完了させ、装置のパフォーマンス低下を防止することができる。
【０１２５】
又、本実施形態の画像記録装置のように、濃度補正パターンの解像度切替えと、プロセス速度の切替えを組み合わせることにより、トナー帯電量変化及び機械的劣化の状態に応じて、解像度及び／又はプロセス速度を適宜切替えることで、無駄にプロセス速度を落として処理パフォーマンスを低下させてしまうということを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
上記した各実施の形態では、画像濃度補正用パターンの現像剤画像から画像濃度を検出してその濃度を補正するコピー、プリンタ及びファクシミリ等の画像記録装置の一例として、電子写真方式のコピー、プリンタ及びファクシミリ等の画像記録装置に本発明を用いた場合を示した。しかし、本発明は、トナー以外の現像剤を使用する他の方式で画像濃度補正用パターンの現像剤画像を形成して画像濃度を補正する画像記録装置、例えば、インクジェット記録方式の画像記録装置のように現像剤の所定期間での消費量に応じて、現像剤の状態が変動し、濃度むらの要因となるものにも適用することができる。インクジェット記録方式の画像記録装置で、現像剤であるインクの消費量が少ない場合には、インクジェットヘッド内のインクの粘性が上昇し、インク滴の吐出量にばらつきが発生して濃度むらが発生するので、記録解像度を低下させることや、インク吐出滴の生成周波数を低減させるためにプロセス速度を低減させることは有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の画像記録装置（プリンタ）の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の制御ユニットの概略構成及び各部との制御信号の接続状況を示すブロック図である。
【図３】濃度補正時に濃度補正パターンを形成して濃度を検出する動作を実施する際の各信号のタイミングを示すタイムチャートである。
【図４】濃度補正の処理動作を示す処理フローチャートである。
【図５】画像の記録開始時における濃度補正用のパターンデータの選択方法の処理動作を示す処理フローチャートである。
【図６】（ａ）は装置に規定される通常の解像度（高解像度）である第１濃度補正用パターンのドットマトリクスデータの一例を示す図であり、（ｂ）は通常の解像度よりも低い解像度（低解像度）である第２濃度補正用パターンのドットマトリクスデータの一例を示す図である。
【図７】本発明に係る第２の実施形態の画像記録装置の制御ユニットの概略構成及び各部との制御信号の接続状況を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態の画像の記録開始時における濃度補正用のパターンデータの選択方法及びプロセス速度の決定方法の処理動作を示す処理フローチャートである。
【符号の説明】
【０１２８】
１  画像形成部、
２  定着部、
３  ＬＥＤヘッド、
４  イメージドラムユニット（ＩＤユニット）、
５  トナーカートリッジ、
６  転写ベルト、
７  媒体トレイ、
８  搬送ローラ、
９  感光体ドラム、
１０  現像ローラ、
１１  帯電ローラ、
１２  転写ローラ、
１３  濃度センサ、
１４  ベルトローラ、
１５  クリーニングブレード、
１６  制御ユニット、
１７  電源部、
１８  定着ローラ、
１９  排出搬送機構、
２０  媒体搬送センサ、
２１  画像メモリ、
２２  画像データ生成部、
２３  ＬＥＤヘッド発光制御部、
２４  パターン切替え部、
２５  第１濃度補正用パターンデータメモリ、
２６  第２濃度補正用パターンデータメモリ、
２７  ドット計数部、
２８  記録制御部、
２９  状態判定部、
３０  駆動制御部、
３１  帯電電圧制御部、
３２  現像電圧制御部、
３３  転写電圧制御部、
３４  ワークメモリ、
３５  ドラム回転計数部、
３６  濃度検出部、
３７  時間計数部、
３８  ヒューズ、
３９  トナーカートリッジ検出部、
４０  ベルトモータ、
４１  ＩＤ（イメージドラム）モータ、
４２  発光パルス幅設定部、
４３  第１速度設定値メモリ、
４４  第２速度設定値メモリ、
４５  設定値メモリ選択部、
５２  記録媒体給紙部、
５３  転写部、
５４  搬送モータ、
５５  供給ローラ、
（ａ）  コマンド、
（ｂ）  記録画像データ、
（ｃ）  濃度補正用パターンデータ、
（ｄ）  ライン同期信号、
（ｅ）  ヘッドデータ、
（ｆ）  発光パルス、
（ｇ）  ドット数、
（ｈ）、（ｉ）  設定値、
（ｊ）  設定値、
（ｋ）  速度情報、
（ｌ）、（ｍ）、（ｎ）  駆動イネーブル信号、
（ｏ）  回転回数、
（ｐ）  累積加算値、
（ｑ）  リセット信号、
（ｒ）  検出出力、
（ｓ）  算出結果、
（ｔ）  時間、
（ｕ）  タイムアップ信号、
（ｖ）  交換信号、
（ｗ）  選択信号、
（ｘ）  濃度センサ発光信号、
（ｙ）  選択信号、
（ｚ）  入力データ、
（ｓｔ）  開始信号、
（ａａ）  リセット信号、
（ｂｂ）  累積演算値。
【図１】
2008089701.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008089701.tif 000009
【図８】
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