(57)【要約】【課題】人間の目の特性を考慮して明暗順応を支援することを目的とする。【解決手段】走行先の暗所（例えば、トンネル）をナビゲーション装置からの情報に基づいて検出して、トンネルに進入前に青色成分光のみを徐々にカットするようにモータを駆動制御することでスクリーンを移動する。一方、暗所からの脱出前には、青色成分光のみをカットするようにモータを駆動してスクリーンを移動しておき、徐々に青色成分光の透過率を上げるようにモータを駆動制御してスクリーンを移動する。【選択図】図５
2008213511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行先の所定の明所に対して所定の明暗差が発生する暗所を検出する検出手段と、
運転者の目に入射される青色成分光の透過率を調節する調節手段と、
前記暗所への車両の進入及び前記暗所からの車両の脱出の少なくとも一方に応じて、前記明暗差に運転者の視細胞が順応するように前記調節手段を制御する制御手段と、
を備えた運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記暗所へ進入する前に青色成分光の透過率を減少させ、前記暗所へ進入したところで元の透過率に戻し、前記暗所内から脱出後に青色成分光の透過率を減少させた状態から青色成分光の透過率を高めて元の透過率に戻すように前記調節手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、徐々に透過率が変化するように前記調節手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記調節手段は、青色成分光の透過率を徐々に変化させたフィルムと、前記フィルムを巻き取る巻取手段と、前記巻取手段を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項５】
周辺照度を検出する照度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記照度検出手段によって所定値以上の周辺照度を検出した場合に、前記調節手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記検出手段は、ナビゲーション装置の地図情報と自車位置とに基づいて前記暗所を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記暗所がトンネルであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置にかかり、特に、明暗を有する場所を走行する際の運転者の明暗順応を支援する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル内への進入直後あるいはトンネル内から脱出直後では、明暗の差があるため、運転者の目がなれるまでの時間を要する。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の技術では、トンネル進入前に透過度可変ガラスの光透過率を徐々に低下させてトンネル進入直前までに光透過率が５０％になるように制御し、トンネル進入時には、光透過率を１００％に戻す制御を行うようにしている。また、トンネルから脱出する際にはこれとは逆の透過度制御を行うようにしている。このようにガラスの透過率を制御することによって、明暗順応を支援することができる。
【特許文献１】特開２００４−１８２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、光透過率を制御するようにしているが、人間の視感度特性を考慮すると、制御に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、人間の目の特性を考慮して明暗順応を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、走行先の所定の明所に対して所定の明暗差が発生する暗所を検出する検出手段と、運転者の目に入射される青色成分光の透過率を調節する調節手段と、前記暗所への車両の進入及び前記暗所からの車両の脱出の少なくとも一方に応じて、前記明暗差に運転者の視細胞が順応するように前記調節手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段では、走行先の所定の明所に対して所定の明暗差が発生する暗所が検出される。例えば、検出手段は、請求項６に記載の発明のように、ナビゲーション装置の地図情報と自車位置とに基づいて暗所を検出することが可能であり、具体的には、請求項７に記載の発明のように、トンネルなどの暗所を検出することが可能である。
【０００８】
調節手段では、運転者の目に入射される青色成分光の透過率が調節される。
【０００９】
そして、制御手段では暗所への車両の進入及び暗所からの車両の脱出の少なくとも一方に応じて、明暗差に運転者の視細胞が順応するように調節手段が制御される。すなわち、暗所へ進入する際には、暗所へ進入する前に暗順応するように調節手段が制御され、暗所から脱出する際には、暗所からの脱出後に明順応するように調節手段が制御されるので、人間の目の特性を考慮して明暗順応を支援することができる。
【００１０】
制御手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、暗所へ進入する前に青色成分光の透過率を減少させ、暗所へ進入したところで元の透過率に戻し、暗所内から脱出後に青色成分光の透過率を減少させた状態から青色成分光の透過率を高めて元の透過率に戻すように調節手段を制御することで、運転者の視細胞を明暗順応させることが可能となる。
【００１１】
また、制御手段は、請求項３に記載の発明のように、徐々に透過率が変化するように調節手段を制御するようにしてもよい。これによって徐々に明暗順応させることができる。
【００１２】
なお、調節手段は、請求項４に記載の発明のように、青色成分光の透過率を徐々に変化させたフィルムと、フィルムを巻き取る巻取手段と、巻取手段を駆動する駆動手段と、を備えることで、運転者に入射される青色成分光の透過率を調節することが可能となる。
【００１３】
また、周辺照度が暗い場合には、暗所へ進入しても視界の悪化が少ないので、請求項５に記載の発明のように、周辺照度を検出する照度検出手段を更に備えて、制御手段が、照度検出手段によって所定値以上の周辺照度を検出した場合に、調節手段を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、走行先の暗所への車両の進入及び暗所からの車両の脱出の少なくとも一方に応じて、明暗差に運転者の視細胞が順応するように、運転者の目に入射される青色成分光の透過率を調節することによって、明暗に対して運転者を予め順応させることができるので、人間の目の特性を考慮して明暗順応を支援することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態は、本発明をサンバイザ装置に適用したものである。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の概略及び車両搭載位置を示す図である。
【００１７】
本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０は、図１に示すように、車室内のフロントウインドシールドガラス上部に配置され、フロントウインドシールドガラスを透過して車室内に入射される外光がサンバイザ装置１０を介して運転者の目に入射される位置（図１の実線）と、サンバイザ装置１０が格納されて外光がそのまま運転者の目に入射される位置（図１の点線）と、に移動可能とされている。
【００１８】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０の構成を示す図である。
【００１９】
本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スクリーン１２、一対のローラ１４、１６、及びローラ１４を回転するモータ１８が筐体２０に収納されている。
【００２０】
一対のローラ１４、１６は、筐体２０の両端に設けられ、透明から赤色に徐々に変化を持たせたフィルム状のスクリーン１２がローラ対１４、１６に巻掛けられており、モータ１８によってローラ１８が回転されることによって一対のローラ１４、１６間に位置するスクリーン１２が移動する。
【００２１】
また、ローラ１６には、モータ１８が接続されたローラ１６からスクリーン１２を引き出す方向にテンションを与えるテンションスプリング２２が設けられている。
【００２２】
筐体２０には、矩形の貫通部２０Ａが設けられ、該貫通部２０Ａにローラ１４、１６間のスクリーン１２が配置されている。
【００２３】
すなわち、モータ１８を駆動してローラ１４を回転することによって、貫通部２０Ａに位置するスクリーン１２の色が、透明から赤色、あるいは赤色から透明に徐々に変化して、貫通部２０Ａを透過する青色成分光の透過率が調整される。なお、本実施の形態では、赤色の部分のスクリーン１２によって、乗員に入射される光の青色成分光の透過率を調整するものとして説明するが、これに限るものではなく、青色成分光及び赤色成分光の少なくとも一方の透過率を調整するようにしてもよい。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２５】
サンバイザ装置１０は、スクリーン制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４を備えており、スクリーン１２の移動がスクリーン制御ＥＣＵ２４によって制御される。
【００２６】
スクリーン制御ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＡＭ２４Ｂ、ＲＯＭ２４Ｃ、及びＩ／Ｏインタフェース（Ｉ／Ｏ）２４Ｄがそれぞれバス２４Ｅに接続されたマイクロコンピュータからなる。
【００２７】
Ｉ／Ｏ２４Ｄには、モータ１８、照度センサ２６、及びナビゲーション装置２８が接続されており、照度センサ２６によって車両周辺の照度が検出された検出結果や、ナビゲーション装置２８の地図情報、自車位置、車速等の情報がスクリーン制御ＥＣＵ２４に入力されると共に、モータ１８の回転を指示する信号がスクリーン制御ＥＣＵ２４からモータ１８に出力される。
【００２８】
すなわち、スクリーン制御ＥＣＵ２４は、照度センサ２６の検出結果やナビゲーション装置２８からの情報に基づいて、モータ１８を制御してスクリーン１２を移動する。
【００２９】
ところで、人間の目の視細胞は、色を感じるために必要な細胞が２種類（桿体と錐体）ある。桿体は、光の明るさを感じる細胞であり、錐体は色味や形を感じる細胞である。
【００３０】
そして、明るいところから急に暗いところへ入ると、はじめは何も見えないのにしばらくすると、だんだんと見えてくるようになる。このように暗い中で目がなれてくるのを暗順応、またその逆を明順応と言うが、これは、網膜にある視細胞の桿体と錐体の働きによって決まり、桿体は暗いところで働き、錐体は明るいところで働く。桿体と錐体の感度と波長の関係は、図４に示すように、錐体は長波長成分光（約５５０ｎｍ）の感度が高く、桿体は短波長成分光（約５１０ｎｍ）の感度が高くなっている。
【００３１】
走行中に所定の明所に対して所定の明暗差が発生するトンネル等の暗所へ進入した直後には、暗順応していないためしばらく視認性が低下し、逆にトンネル等の暗所から脱出する際には、明順応していないためしばらく視認性が低下する。
【００３２】
そこで、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０は、スクリーン制御ＥＣＵ２４の制御によって、明順応及び暗順応の際の視認性の低下を抑制する制御を行うようになっている。
【００３３】
具体的には、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０は、ナビゲーション装置２８からの地図情報に基づいて、走行先の暗所（例えば、トンネル）を検出して、図５に示すように、トンネルに進入前に青色成分光のみを徐々にカットするようにモータ１８を駆動制御することでスクリーン１２を移動する。これによって、図４の斜線で示すように、桿体の特性上赤い光には露光されずに暗順応を始める。一方、赤色成分光に感度が高い錐体により視認性が確保される。そして、暗所に進入した際には、予め暗順応している桿体により暗い場所の視認性を確保することができる。
【００３４】
一方、暗所からの脱出後には、図５に示すように、スクリーン制御ＥＣＵ２４は、青色成分光のみをカットするようにモータ１８を駆動してスクリーン１２を移動しておき、徐々に青色成分光の透過率を上げるようにモータ１８を駆動制御してスクリーン１２を移動する。これによって、桿体を明順応させてグレア光を抑制することができる。一方、赤色成分光を透過させるようにしておくことにより視認性を確保することができる。
【００３５】
なお、明暗順応に必要な時間（図５中の青色成分光を徐々にカット、または徐々に青色成分光の透過率を上げる時間）は、天気等によって外光の照度が異なるので、照度センサ２６の検出結果に基づいて、明暗順応に必要な時間を決定するようにしてもよい。
【００３６】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０のスクリーン制御ＥＣＵ２４で行われる運転支援制御の一例について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０のスクリーン制御ＥＣＵ２４で行われる運転支援制御の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートは、イグニッションスイッチがオンされた場合に開始するようにしてもよし、サンバイザ装置１０の位置を検出するスイッチ等を設けて外光がサンバイザ装置１０を介して乗員に入射する位置にされた場合に開始するようにしてもよいし、或いは、ナビゲーション装置２８の地図情報等から走行先にトンネル等の暗所を検出した場合に開始するようにしてもよい。
【００３７】
まずステップ１００では、ナビゲーション装置２８から車速を含むナビゲーション情報が取得されてステップ１０２へ移行する。
【００３８】
ステップ１０２では、ナビゲーション情報から走行先にトンネルがあるか否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１２６へ移行し、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００３９】
ステップ１０４では、ナビゲーション装置２４から取得した車速とナビゲーション情報（例えば、トンネルの入口及び出口までの距離）からトンネル入口及び出口まで到達する時間がスクリーン制御ＥＣＵ２４によって算出されてステップ１０６へ移行する。
【００４０】
ステップ１０６では、照度センサ２６の検出結果が取得されてステップ１０８へ移行する。
【００４１】
ステップ１０８では、周辺照度が所定値以上か否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１２６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。すなわち、周辺照度が所定値より暗い場合には、明暗順応が必要ないためサンバイザ装置１０の制御をスキップしてステップ１２６へ移行する。
【００４２】
ステップ１１０では、照度センサ２６の検出結果に基づいて、明順応及び暗順応に必要な時間が算出されると共に、算出した明暗順応に必要な時間内でスクリーン１２を移動するためのスクリーン移動速度がスクリーン制御ＥＣＵ２４によって算出される。すなわち、周辺照度によって明暗順応に必要な時間が変わるので、検出照度に応じた明暗順応に必要な時間を算出して、該明暗順応に必要な時間内でスクリーン１２を移動するためのスクリーン移動速度を算出する。
【００４３】
次に、ステップ１１２では、トンネル入口までの時間が暗順応時間（暗順応に必要な時間）になったか否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合には暗順応時間になるまで待機してステップ１１４へ移行する。
【００４４】
ステップ１１４では、青色成分光カット方向へスクリーン１２が移動される。すなわち、スクリーン制御ＥＣＵ２４が、算出したスクリーン移動速度となるようにモータ１８を駆動してスクリーン１２を青色成分光カット方向へ移動する。これによって、スクリーン１２を透過する光の青色成分光が徐々にカットされて乗員の目に入射されるので、トンネル進入前に暗順応が行われる。
【００４５】
続いて、ステップ１１６では、トンネル入口か否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１１８へ移行する。
【００４６】
ステップ１１８では、スクリーン１２が初期状態、すなわち、透明となるようにモータ１８がスクリーン制御ＥＣＵ２４によって駆動制御されてスクリーン１２が移動されてステップ１２０へ移行する。これによって暗順応が予め行われてトンネルへ進入するので、トンネル内での視認性を確保することができる。
【００４７】
ステップ１２０では、トンネル出口か否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合には肯定されるまで待機してステップ１２２へ移行する。
【００４８】
ステップ１２２では、スクリーン制御ＥＣＵ２４によってモータ１８が駆動制御されてスクリーン１２が青色成分光カット位置へ移動されてステップ１２４へ移行する。
【００４９】
ステップ１２４では、青色成分光カットから初期状態方向へスクリーン１２が移動される。すなわち、スクリーン制御ＥＣＵ２４が、ステップ１１０で算出したスクリーン移動速度となるようにモータ１８を駆動してスクリーン１２を青色成分光カットから透明な初期状態の方向へ移動する。これによって、スクリーン１２を透過する光の青色成分光が徐々に元の状態とされて乗員の目に入射されるので、トンネル脱出前に明順応が行われる。
【００５０】
そして、ステップ１２６では、イグニッションスイッチがオフされたか否かスクリーン制御ＥＣＵ２４によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００５１】
すなわち、本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置１０は、図５に示したように、トンネルへ進入する前に、乗員にの目に入射される光の青色成分光を徐々にカットして予め暗順応させるので、トンネル進入後の視認性を確保することができると共に、トンネルを脱出後に、乗員の目に入射される光の青色成分光をカットした状態から徐々に元の状態にして予め明順応させるので、トンネル脱出後の視認性を確保する。従って、人間の目の特性を考慮して明暗順応を支援することができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態では、走行先の暗所としてトンネルを例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば、高速道路下の道路や地下駐車場等の暗所を適用するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、暗所へ進入する際と、暗所から脱出する際に共に、明暗順応させる制御を行うようにしたが、これに限るものではなく、暗所へ進入する際、または暗所から脱出する際の一方のみの制御としてもよい。
【００５４】
また、上記の実施の形態では、照度センサ２６の検出結果に基づいて、明暗順応に必要な時間を算出してスクリーン１２の移動速度を制御するようにしたが、照度センサ２６を省略して、明暗順応に必要な時間を予め定めた時間として予め定めたスクリーン１２の移動速度となるようにモータ１８を駆動制御するようにしてもよい。
【００５５】
また、上記の実施の形態では、サンバイザ装置１０に本発明の運転支援装置を適用した例を説明したが、これに限るものではなく、例えば、スクリーン１２の代りにフロントウインドシールドガラスの色を変化させるようにして、明暗順応を支援するような装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、周辺照度に応じて明暗順応時間を設定して設定時間内でスクリーン１２を移動するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、スクリーン１２の移動速度を一定としてスクリーンの移動量を変更してスクリーン１２の透過率を変更するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態では、スクリーン１２が透明な状態を基準として、青色成分光の透過率を調整するようにしたが、これに限るものではなく、青色成分光及び赤色成分光が所定の透過率である場合を基準に青色成分光及び赤色成分光の少なくとも一方の透過率を調整するようにしてもよい。
【００５８】
さらに、上記の実施の形態では、スクリーン１２によって色を変化させる構成としたが、これに限るものではなく、液晶スクリーン等の種々の構成を適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の概略及び車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】桿体と錐体の波長感度を示す図である。
【図５】トンネル前後のスクリーンの移動制御を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるサンバイザ装置のスクリーン制御ＥＣＵで行われる運転支援制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０    サンバイザ装置
１２    スクリーン
１４、１６    ローラ
１８    モータ
２０    筐体
２０Ａ    貫通部
２２    テンションスプリング
２４    スクリーン制御ＥＣＵ
２６    照度センサ
２８    ナビゲーション装置
【図１】
2008213511.tif 000003
【図２】
2008213511.tif 000004
【図３】
2008213511.tif 000005
【図４】
2008213511.tif 000006
【図５】
2008213511.tif 000007
【図６】
2008213511.tif 000008