(57)【要約】【課題】長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機を提供する。【解決手段】チェングリッパ機構２８により保持されて搬送される印刷シートＳを、チェングリッパ機構２８に対向すると共に搬送方向に走行するベルトガイド４２により案内する印刷機の排紙部清掃装置１００において、チェングリッパ機構２８に設けられ搬送に伴って従動すると共にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部１０２を有する清掃手段１０１を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2008213185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェングリッパ機構により保持されて搬送される印刷シートを、前記チェングリッパ機構に対向すると共に前記搬送方向に走行するベルトガイドにより案内する印刷機の排紙部清掃装置において、
前記チェングリッパ機構に設けられ前記搬送に伴って従動すると共に前記ベルトガイドの案内面に接触する接触部を有する清掃手段を備えることを特徴とする、
印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、前記搬送方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられ、前記所定の間隔は、前記搬送方向に隣接する前記接触部間の長さと前記ベルトガイドの走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定されることを特徴とする、
請求項１に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項３】
前記チェングリッパ機構は、所定の走行経路を走行するエンドレスチェンと、該エンドレスチェンに設けられ前記印刷シートを把持するグリッパとを有し、
前記清掃手段は、前記グリッパの前記搬送方向下流側に取り付けられることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、前記接触部が前記ベルトガイド幅方向に沿って、該ベルトガイド幅方向端部間で連続することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項５】
前記清掃手段は、前記接触部が前記ベルトガイド幅方向中央部で移動方向前方側に突出することを特徴とする、
請求項４に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項６】
前記清掃手段は、前記ベルトガイド幅方向に沿って隙間をあけて複数の前記接触部が設けられることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、前記搬送方向に沿って複数設けられ、各々の前記接触部の前記ベルトガイド幅方向端部位置が相互にずらして設けられることを特徴とする、
請求項６に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項８】
前記ベルトガイドの駆動を制御する制御手段と、
清掃開始信号を前記制御手段に送信可能な検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記清掃開始信号を受信した際に、前記ベルトガイドの駆動を制御して、前記チェングリッパ機構の搬送速度と前記ベルトガイドの走行速度とに速度差を設定することを特徴とする、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項９】
前記接触部と前記案内面との接触圧を可変とする接触圧可変手段を備え、
前記制御手段は、前記清掃開始信号を受信した際に、前記接触圧可変手段の駆動を制御して前記接触圧を増加することを特徴とする、
請求項８に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項１０】
前記接触圧可変手段は、前記ベルトガイドに張力を付加するテンションローラにより構成されることを特徴する、
請求項９に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記印刷機の始動時に前記清掃開始信号を前記制御手段に送信することを特徴とする、
請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の印刷機の排紙部清掃装置。
【請求項１２】
シートを繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備える印刷機において、前記排紙部は、前記シートを保持して搬送するチェングリッパ機構と、前記チェングリッパ機構に対向すると共に前記搬送方向に走行して前記チェングリッパ機構により搬送される前記シートを案内するベルトガイドと、前記チェングリッパ機構に設けられ前記搬送に伴って従動すると共に前記ベルトガイドの案内面に接触する接触部を有する清掃手段を備えることを特徴とする、
印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機に関し、特に、枚葉印刷で用いられる印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から枚葉印刷機の排紙部では、前工程の印刷部で印刷が施され圧胴等の爪装置に保持された状態で搬送されてくるシート（枚葉紙）を、排紙胴と従動軸とに巻回されて所定経路を走行する無端チェンに設けられたチェングリッパで受け、このチェングリッパにより保持した状態で搬送して排紙台上に積重するものがある。そして、このように構成された枚葉印刷機の排紙部は、印刷されたシート（印刷シート）の印刷面にパウダを噴射可能なパウダ噴射装置を備え、この印刷シートが排紙台上に積重される前に、印刷シートの印刷面に予めパウダを噴射しておくことで、排紙台上に積重された印刷シートの裏写りを防止するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９３５６７号公報（段落００２８、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような枚葉印刷機の排紙部では、例えば、無端チェンとチェングリッパとにより構成されるチェングリッパ機構に鉛直方向下側で対向して設けられ、このチェングリッパ機構による搬送方向に走行するベルトガイドを備え、このベルトガイドによりチェングリッパ機構により保持されて搬送される印刷シートを排紙台上方まで案内する技術が研究されている。
【０００５】
しかしながら、このようなベルトガイド式のガイド装置を備える排紙部では、例えば、上述のパウダ噴射装置から噴射されたパウダが飛散しインキ油と共にベルトガイドに堆積して固着し、これにより、このパウダ固着部分で印刷シートに汚れが付着したり、損傷したりするおそれがあり、結果的に印刷品質が低下するおそれがある。このため、印刷性能の低下を防止するために、印刷機の中に作業員が入ってこのベルトガイドの清掃を頻繁に行う必要があり、この回数が増えることにより、作業者の負担が大きくなるおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための請求項１の発明の印刷機の排紙部清掃装置は、チェングリッパ機構により保持されて搬送される印刷シートを、前記チェングリッパ機構に対向すると共に前記搬送方向に走行するベルトガイドにより案内する印刷機の排紙部清掃装置において、前記チェングリッパ機構に設けられ前記搬送に伴って従動すると共に前記ベルトガイドの案内面に接触する接触部を有する清掃手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記清掃手段は、前記搬送方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられ、前記所定の間隔は、前記搬送方向に隣接する前記接触部間の長さと前記ベルトガイドの走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記チェングリッパ機構は、所定の走行経路を走行するエンドレスチェンと、該エンドレスチェンに設けられ前記印刷シートを把持するグリッパとを有し、前記清掃手段は、前記グリッパの前記搬送方向下流側に取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記清掃手段は、前記接触部が前記ベルトガイド幅方向に沿って、該ベルトガイド幅方向端部間で連続することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記清掃手段は、前記接触部が前記ベルトガイド幅方向中央部で移動方向前方側に突出することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記清掃手段は、前記ベルトガイド幅方向に沿って隙間をあけて複数の前記接触部が設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記清掃手段は、前記搬送方向に沿って複数設けられ、各々の前記接触部の前記ベルトガイド幅方向端部位置が相互にずらして設けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記ベルトガイドの駆動を制御する制御手段と、清掃開始信号を前記制御手段に送信可能な検出手段とを備え、前記制御手段は、前記清掃開始信号を受信した際に、前記ベルトガイドの駆動を制御して、前記チェングリッパ機構の搬送速度と前記ベルトガイドの走行速度とに速度差を設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記接触部と前記案内面との接触圧を可変とする接触圧可変手段を備え、前記制御手段は、前記清掃開始信号を受信した際に、前記接触圧可変手段の駆動を制御して前記接触圧を増加することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記接触圧可変手段は、前記ベルトガイドに張力を付加するテンションローラにより構成されることを特徴する。
【００１７】
請求項１１の発明の印刷機の排紙部清掃装置では、前記検出手段は、前記印刷機の始動時に前記清掃開始信号を前記制御手段に送信することを特徴とする。
【００１８】
上記の目的を達成するための請求項１２の発明の印刷機は、シートを繰り出して給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記シートに印刷を施す印刷部と、前記印刷部で印刷が施された前記シートを排紙する排紙部とを備える印刷機において、前記排紙部は、前記シートを保持して搬送するチェングリッパ機構と、前記チェングリッパ機構に対向すると共に前記搬送方向に走行して前記チェングリッパ機構により搬送される前記シートを案内するベルトガイドと、前記チェングリッパ機構に設けられ前記搬送に伴って従動すると共に前記ベルトガイドの案内面に接触する接触部を有する清掃手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、ベルトガイドの案内面に接触部が接触する清掃手段をチェングリッパ機構に設けたので、チェングリッパ機構が印刷シートを搬送すると共にベルトガイドが走行方向に沿って走行すると、チェングリッパ機構と共に従動する清掃手段の接触部により、ベルトガイドの案内面に堆積、付着している異物がこすり落とされるので、印刷シートが接触するベルトガイドの案内面を常にきれいに維持することができ、印刷シートに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。
【００２０】
請求項２の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、隣接する清掃手段間の間隔を、接触部間の長さとベルトガイドの走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定していることから、チェングリッパ機構による搬送速度とベルトガイドの走行速度とが同じ速度であっても、接触部がベルトガイドの案内面に一旦接触した後に、再び接触する案内面上の接触位置がずれるため、接触部がベルトガイドに対して同じ位置で接触し続けることが防止される。このため、一定時間が経過すればベルトガイドを全周にわたって清掃することができる。
【００２１】
請求項３の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、清掃手段の接触部が印刷シートを把持するグリッパのすぐ上流側で案内面に接触することから、清掃手段を設けるために清掃手段を支持する構成を新たに付加する必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００２２】
請求項４の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、接触部がベルトガイドの幅方向に沿って、このベルトガイドの幅方向端部間で連続していることから、この接触部が仕切壁となることで搬送方向下流側から上流側へのベルトガイドと印刷シートとの間の空気通過量が減少する。これにより、この接触部の上流側で保持されている印刷シートがベルトガイド側に押さえられ、印刷シートの挙動が安定し、この結果、印刷シートが損傷することを防止することができる。
【００２３】
請求項５の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、接触部をベルトガイド幅方向端部間で連続させると共に移動方向前方側に向けて突出させて設けたので、接触部により案内面から除去された異物が、下流側に向けて突出した接触部の傾斜部分に沿って案内され、ベルトガイドの幅方向両側方に向けてかきだされる。これにより、ベルトガイドの案内面から除去された異物がこの案内面上に残留して、再付着することが防止されるので、印刷シートに除去異物が付着して汚れることを防止することができる。
【００２４】
請求項６の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、複数の接触部がベルトガイド幅方向に沿って隙間をあけて設けられていることから、清掃手段がチェングリッパ機構と共に従動する際にこの隙間を介して下流側から上流側へ空気が通過することで、この清掃手段により前方側に空気の押し出し流を発生されることが防止される。このため、清掃手段の下流側でチェングリッパ機構により保持されている印刷シートの後端部が押し出し流により巻き上げられることが防止されるので、搬送中の印刷シートの挙動が安定し、この結果、印刷シートが損傷することを防止することができる。
【００２５】
請求項７の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、各々の接触部のベルトガイド幅方向端部位置を相互にずらしていることから、幅方向に隙間が無くなり、ベルトガイドの全面の清掃が可能になるので、ベルトガイドに汚れが付着しやすい領域が形成されることを防止することができる。
【００２６】
請求項８の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、制御手段が清掃開始信号を受信した際にチェングリッパ機構の搬送速度とベルトガイドの走行速度とに速度差を設定することで、接触部が案内面に対して相対的に移動することから、接触部がこの案内面に堆積、付着している異物をこすり落す力が増加するので、より確実に異物をこすり落すことができる。
【００２７】
請求項９の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、制御手段が清掃開始信号を受信した際に接触圧可変手段を駆動制御して接触部と案内面との接触圧を増加することで、接触部が異物をこすり落す力がさらに増加することから、案内面上の異物除去の効率を格段に向上させることができる。
【００２８】
請求項１０の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、ベルトガイドに張力を付加するテンションローラにより接触圧可変手段を構成し、テンションローラによりベルトガイドの走行を案内すると共にベルトガイドへの押付力を増加させてベルトガイドに付加している張力も増加することで、ベルトガイドのたわみ量が少なくなり清掃手段の接触部とベルトガイドの案内面との接触圧も増加することができるので、よりコンパクトな構成で接触部と案内面との接触圧を付加する構成を実現することができる。
【００２９】
請求項１１の発明の印刷機の排紙部清掃装置によれば、印刷機を始動させた後、各駆動部が所定速度まで昇速までの間に清掃手段によりベルトガイドの清掃を実行することができるので、印刷機における生産性を低下することなく、ベルトガイドの清掃することができる。
【００３０】
請求項１２の発明の印刷機によれば、給紙部により印刷部にシートを繰り出して給紙し、この印刷部によりシートに印刷を施した後、排紙部によりこの印刷シートを排紙することができる。この間、清掃手段の接触部によりベルトガイドの案内面に堆積、付着している異物がこすり落とされるので、印刷シートが接触するベルトガイドの案内面を常にきれいに維持することができ、印刷シートに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。よって、印刷シートを高品質な状態で次工程に送ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明に係る印刷機及び排紙部清掃装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置が適用された両面オフセット枚葉印刷機の概略図、図２は、本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置が適用された排紙部の概略図、図３は、本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の概略図、図４は、本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の正面図、図５は、本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の制御装置を示す概略構成図である。
【００３３】
本発明の実施例に係る印刷機の排紙部清掃装置としての清掃装置１００は、図１に示すように、アート紙やコート紙等の通常の紙の他、フィルム等に代表されるシート状の被印刷媒体であるシートＳに印刷を施す印刷機としての枚葉印刷機１に適用した場合で説明する。この枚葉印刷機１は、版胴１５と、ブランケット胴１６と、圧胴１７とを備えた、いわゆる両面オフセット枚葉印刷機１である。
【００３４】
枚葉印刷機１は、給紙部２と、印刷部としての裏面印刷部３及び表面印刷部４と、排紙部５とを備え、裏面印刷部３と表面印刷部４とが連接ユニット６により連結されている。そして、裏面印刷部３及び表面印刷部４は、それぞれ複数の印刷ユニット７、８を有している。
【００３５】
給紙部２は、給紙台１３と、給紙機構１４とを備える。給紙台１３は、シートＳを積層して載置するものであり、給紙機構１４は、給紙台１３の上に積層されたシートＳを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、セパレータ（紙吸）、カム、フィーディングロー等により構成される。給紙台１３は、給紙機構１４がシートＳと略一定の位置関係を保つようにシートＳの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御されている。
【００３６】
裏面印刷部３、表面印刷部４は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット７、８を備える。複数の印刷ユニット７、８は、印刷する色ごとにシートＳの進行方向Ｌに沿って複数並んで設けられ、この枚葉印刷機１では、裏面印刷部３及び表面印刷部４においてそれぞれ、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ （マゼンダ）、Ｙ （イエロー）及びＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色に各々対応した４つの印刷ユニット７、８が設けられる。
【００３７】
各印刷ユニット７、８は、上述したように、版胴１５と、ブランケット胴１６と、圧胴１７とを備える。この版胴１５、ブランケット胴１６及び圧胴１７は、裏面印刷部３では装置内の下側から上側に、表面印刷部４では装置内の上側から下側にこの順で相互に接するように配置されている。版胴１５、ブランケット胴１６及び圧胴１７は、それぞれ円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｌと水平に交差するように設けられる。そして、版胴１５、ブランケット胴１６及び圧胴１７は、中心軸線を回転中心として回転可能に設けられる。
【００３８】
版胴１５は、周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット７は、この版胴１５の周囲に、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置（不図示）および非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置（不図示）を備える。ブランケット胴１６は、周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着される。ブランケット胴１６は、版胴１５の画線部に供給されたインキがこのブランケットに転写され、印刷画像を絵柄としてシートＳに転写する。圧胴１７は、ブランケット胴１６と協同して所定の印圧をかける。圧胴１７は、版胴１５、ブランケット胴１６の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、周面にシートＳの先端を保持する爪装置（不図示）が設けられる。爪装置は、この圧胴１７の中心軸線を挟んでほぼ対称に２箇所に設けられる。なお、本実施例では倍胴を用いる構成を採用したが、これに限られるものではなく、版胴と直径が同じ単胴タイプ（爪装置は１箇所に設けられることになる）の圧胴を用いても良い。
【００３９】
各印刷ユニット７、８は、さらに中間胴１８を備える。この中間胴１８は、シートＳの進行方向Ｌに対して圧胴１７ の上流側に、この圧胴１７接するように配置される。この中間胴１８は、版胴１５、ブランケット胴１６及び圧胴１７と同様に、円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｌと水平に交差するように設けられ、中心軸線を回転中心として回転可能に設けられる。また、中間胴１８は、圧胴１７と同様に、版胴１５、ブランケット胴１６の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、周面の２箇所にシートＳの先端を保持する爪装置（不図示）が設けられる。なお、ここでも本実施例では倍胴を用いる構成を採用したが、これに限られるものではなく、版胴と直径が同じ単胴タイプ（爪装置は１箇所に設けられることになる）の中間胴を用いても良い。
【００４０】
各印刷ユニット７、８は、各中間胴１８が、シートＳの進行方向Ｌに対して上流側に隣接する印刷ユニット７の圧胴１７と接するように配置される。給紙部２から供給されるシートＳは、まず、裏面印刷部３において最上流側に位置する印刷ユニット７のブランケット胴１６と圧胴１７との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット７、８の中間胴１８から圧胴１７へそれぞれの爪装置に咥え替えされることによって、各印刷ユニット７、８を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。
【００４１】
排紙部５は、裏面印刷部３、表面印刷部４で両面印刷されたシート（印刷シート）Ｓを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙部５は、印刷された印刷シートＳを搬送する搬送部１９と、印刷されたシートＳが積層される排紙台２０ と、排紙台２０近傍で下降気流を形成するファン装置２１と、真空吸引車装置２２と、紙当て２３と、後方紙揃え装置２４と、幅方向紙揃え装置２５とを備える。
【００４２】
搬送部１９は、印刷ユニット８からシートＳを受け取って排紙台２０の上方の所定位置まで搬送するものである。この搬送部１９の構成については図２で詳細に説明する。
【００４３】
排紙台２０は、チェンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成される。排紙台２０は、搬送部１９により搬送されるシートＳを積層して載置する。排紙台２０は、シートＳが積み重さねられるに伴い最上段の上面部高さが上昇すると、シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々 に鉛直方向下側に移動するように制御されている。
【００４４】
ファン装置２１は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台２０の上方で  搬送部１９から排出されるシートＳを気流によって鉛直方向下方へ押し付ける。真空吸引車装置２２は、後述するチェングリッパ３７がシートＳを離した後に、シートＳの進行速度を制動し、姿勢を制御するものである。真空吸引車装置２２は、シートＳの進行方向Ｌにおける上流側（後）の端部に吸引力を作用させてシートＳを制動する。
【００４５】
紙当て２３、後方紙揃え装置２４、幅方向紙揃え装置２５は、搬送部１９の下方で、かつ、排紙台２０の上方の位置、すなわち、鉛直方向に対して搬送部１９と排紙台２０との間に設けられる。紙当て２３は、シートＳの進行方向Ｌにおける下流側（前）位置を規制するものであり、シートＳの幅方向に沿って複数個設けられる。後方紙揃え装置２４は、シートＳの進行方向Ｌにおける上流側（後）位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成される。幅方向紙揃え装置２５は、シートＳの幅方向の位置を揃えるものである。
【００４６】
上述した構造の枚葉印刷機１では、給紙部２から裏面印刷部３にシートＳが供給されると、まず、複数の印刷ユニット７にて、印刷面となるシートＳの裏面に対して、４色のインキごとに印刷画像が転写される。その後、連接ユニット６により表面印刷部４に搬送される。そして、前述した裏面印刷部３での印刷工程と同じように、裏面に印刷が施されたシートＳの表面を印刷面として、裏面印刷部３の複数の印刷ユニット８にて、４色のインキが順に転写された後、排紙部５にて搬送部１９により搬送、排出され、ファン装置２１、真空吸引車装置２２、紙当て２３、後方紙揃え装置２４及び幅方向紙揃え装置２５により整列されて排紙台２０上で積層される。即ち、この両面オフセット枚葉印刷機１では、シートＳの裏面に印刷を施した後、このシートＳを反転させることなく、そのシートＳの表面に印刷を施すことができる。
【００４７】
排紙部５は、上述したように、シートＳを排紙台２０上方の所定位置まで搬送する搬送部１９を備える。この搬送部１９は、図２に示すように、下排紙胴２６と、中排紙胴２７と、チェングリッパ機構２８と、ベルトガイド機構２９とを備える。
【００４８】
下排紙胴２６及び中排紙胴２７は、下排紙胴２６が装置内下側、中排紙胴２７が装置内上側の位置関係で相互に接するように配置されている。この下排紙胴２６及び中排紙胴２７は、上述したこの中間胴１８とほぼ同様な構成をなし、すなわち、円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｌと水平に交差するように設けられ、中心軸線を回転中心として回転可能に設けられる。下排紙胴２６及び中排紙胴２７は、いわゆる倍胴であり、周面の２箇所にシートＳの先端を保持する爪装置（不図示）が設けられる。なお、下排紙胴２６の回転方向は、本図中向かって時計回り方向である一方、中排紙胴２７の回転方向は、本図中向かって反時計回り方向である。
【００４９】
また、下排紙胴２６及び中排紙胴２７は、その周面外方に当該周面と隙間をあけてシートガイド３０、シートガイド３１が設けられる。排紙部５には、下排紙胴２６の排紙軸の上にパウダ噴射手段としてのパウダ噴射装置３３が設けられる。このパウダ噴射装置３３は、印刷シートＳの印刷面に微細な粉末状の裏移り防止剤（以下、単に「パウダ」という）を噴射可能ものであり、印刷シートＳが排紙台２０上に積重される前に、印刷シートＳの印刷面に予めパウダを散布しておくことで、排紙台２０上に積重された印刷シートＳの裏写りを防止する。なお、パウダ噴射手段としてのパウダ噴射装置３３は、この位置に限らず、例えば、ベルトガイド４２の上方に設けるようにしてもよい。
【００５０】
チェングリッパ機構２８は、下排紙胴２６及び中排紙胴２７の爪装置に咥え替えされて搬送される印刷シートＳを受け取って排紙台２０上方の所定位置まで搬送するものである。チェングリッパ機構２８は、上排紙胴３４と、従動軸３５と、エンドレスチェン３６と、複数のグリッパ（爪装置）３７と、チェンガイド３８、３９を備える。
【００５１】
上排紙胴３４は、中排紙胴２７の上側にこの中排紙胴２７と接するように配置されている。上排紙胴３４は、中排紙胴２７と同径でほぼ同様な構成をなし、すなわち、円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｌと水平に交差するように設けられ、中心軸線を回転中心として回転可能に設けられる。ただし、上排紙胴３４は、周面に爪装置を備えておらず、その回転方向は、本図中向かって時計回り方向である。また、この上排紙胴３４の両端側には、この上排紙胴３４と同軸の一対のスプロケットが設けられている。なお、  上排紙胴３４、下排紙胴２６及び中排紙胴２７は、本実施例では倍胴を用いる構成を採用したが、これに限られるものではなく、版胴と直径が同じ単胴タイプのものを用いても良い。
【００５２】
従動軸３５は、排紙台２０の上方に設けられ、その軸線が上排紙胴３４の中心軸線と平行に設定されている。この従動軸３５の両端側には、この従動軸３５と同軸の一対のスプロケットが設けられている。
【００５３】
そして、上排紙胴３４と従動軸３５との間に、この上排紙胴３４の排紙軸のスプロケットに噛み合わせられるように一対のエンドレスチェン３６が巻回されている。一対のエンドレスチェン３６は、上排紙胴３４と共に各スプロケットが回転することで所定の走行経路を走行する。すなわち、一対のエンドレスチェン３６は、下側搬送路ではほぼ水平方向に排紙台２０側（図中左側）に向かって走行し、上側搬送路では中排紙胴２７側（図中右側）に向かって走行し、全体として図中時計回り方向に走行する。チェンガイド３８、３９は、一対のエンドレスチェン３６の走行経路に沿って、エンドレスチェン３６を挟むように設けられ、このエンドレスチェン３６の走行をガイドする。
【００５４】
そして、この一対のエンドレスチェン３６の間には、図３に示すように、爪軸３７ａと爪座３７ｂとからなる複数組の爪竿３７ｃが進行方向Ｌに一定の間隔で支架されている。この爪軸３７ａ上と爪座３７ｂ上には、それぞれ幅方向（進行方向Ｌに水平に直交する方向）に沿って複数個の爪３７ｄ、爪当て３７ｅが互いに対応して設けられ、これら各爪３７ｄと爪当て３７ｅとでグリッパ３７が構成されている。このグリッパ３７は、例えば、カム機構で開閉することで、爪３７ｄと爪当て３７ｅとの間で印刷シートＳを把持可能であると共に所定位置、すなわち、排紙台２０上方で開放可能である。本実施例では、グリッパ３７は、エンドレスチェン３６にほぼ等間隔で５つ設けられている。
【００５５】
ベルトガイド機構２９は、印刷シートＳの搬送方向（進行方向Ｌ）に走行してチェングリッパ機構２８によって搬送される印刷シートＳを案内するものである。ベルトガイド機構２９は、図２に示すように、チェングリッパ機構２８の下側にこのチェングリッパ機構２８と対向して設けられる。また、ベルトガイド機構２９は、水平方向（進行方向Ｌ）に対して下排紙胴２６、中排紙胴２７と真空吸引車装置２２との間に設けられる。ベルトガイド機構２９は、回転駆動可能な駆動ローラ４０と、この駆動ローラ４０に従動して回転可能な複数の従動ローラ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ（以下、複数の従動ローラを特に区別する必要がない場合、単に「従動ローラ４１」と略記する）と、この駆動ローラ４０、複数の従動ローラ４１に張架されるベルトガイド４２を備える。
【００５６】
駆動ローラ４０及び複数の従動ローラ４１は、長さがほぼ同じであり、ともに円筒形状に形成されている。駆動ローラ４０及び複数の従動ローラ４１は、円筒状に形成されると共にその中心軸線が進行方向Ｌと水平に交差するように設けられ、中心軸線を回転中心として回転可能に設けられる。駆動ローラ４０は、動力伝達手段（不図示）を介して駆動源に連結され、回動する。複数の従動ローラ４１は、駆動ローラ４０と共に従動して従動してベルトガイド４２の走行を案内する。なお、本実施例では駆動ローラ４０は、鉛直方向最下方に設けられるものとして図示しているが、これに限られるものではなく、他のローラ（例えばローラ４１ａなど）を駆動ローラとしても良い。
【００５７】
ベルトガイド４２は、エンドレスのベルト状に形成され、幅方向長さがシートＳの幅方向長さより長く設定される。ベルトガイド４２は、上述のように駆動ローラ４０、複数の従動ローラ４１に張架され、駆動ローラ４０が回転すると共に複数の従動ローラ４１に案内されることで所定経路を走行する。複数の従動ローラ４１は、駆動ローラ４０の回転に従動してベルトガイド４２を案内すると共にこのベルトガイド４２に所定の張力を付加するものである。ベルトガイド４２は、このベルトガイド機構２９において、駆動ローラ４０から従動ローラ４１ａを介して従動ローラ４１ｂに至る上昇走行部２９Ａでは通常運転時に図中装置内下側から上側に向かって走行し、従動ローラ４１ｂから従動ローラ４１ｃに至る水平走行部２９Ｂでは真空吸引車装置２２に向かって水平方向に走行し、従動ローラ４１ｃから従動ローラ４１ｄを介して駆動ローラ４０に至る下降走行部２９Ｃでは図中装置内上側から下側に向かって走行する。ここで、駆動ローラ４０、従動ローラ４１ｂ及び従動ローラ４１ｃは、エンドレスに形成された環状のベルトガイド４２の内面に接触する一方、従動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｄは、ベルトガイド４２の外面に接触する。
【００５８】
ベルトガイド４２は、水平走行部２９Ｂにて、上述のチェングリッパ機構２８のエンドレスチェン３６に対向し、このエンドレスチェン３６とほぼ平行に走行する。また、ベルトガイド４２は、枚葉印刷機１の通常運転時には、エンドレスチェン３６の走行速度と同じ速度で走行する。したがって、ベルトガイド機構２９は、エンドレスチェン３６と対向するベルトガイド４２の外面の案内面４３（図３参照）がグリッパ３７に保持された印刷シートＳに接触すると共にこのベルトガイド４２が走行方向Ａに沿って走行することで、チェングリッパ機構２８による印刷シートＳの搬送を案内する。なお、上述したように、従動ローラ４１ａ、４１ｄは、このベルトガイド４２の案内面４３に接触して従動している。
【００５９】
上述した印刷ユニット８（図１参照）を通過した印刷シートＳは、シートガイド３０と下排紙胴２６との隙間に供給されると共に下排紙胴２６の爪装置に咥え替えされることによって排紙部５内に導入された後、シートガイド３１と中排紙胴２７との隙間に搬送されると共に中排紙胴２７の爪装置に咥え替えされることによって、排紙部５内を上方に搬送され、次段のチェングリッパ機構２８に受け渡される。この間、パウダ噴射装置３３により印刷シートＳの印刷面にパウダが噴射される。これにより、排紙台２０上に積重された印刷シートＳの裏写りを防止することができる。
【００６０】
チェングリッパ機構２８に受け渡された印刷シートＳは、先端がグリッパ３７により保持されると共にエンドレスチェン３６の走行に伴って排紙台２０側に搬送され、排紙台２０の上方でグリッパ３７による保持が開放されることで落下し、排紙台２０上に積層される。この間、ベルトガイド４２は、水平走行部２９Ｂにて、案内面４３上に印刷シートＳの後端側を載置したような状態でグリッパ３７と同速で排紙台２０側に走行することで、チェングリッパ機構２８による印刷シートＳの搬送を案内している。なお、本実施例の排紙部５のように、チェングリッパ機構２８による搬送部分を水平部分だけにして、下側から上側に向けた搬送を、チェングリッパ機構２８ではなく下排紙胴２６及び中排紙胴２７により行うことで、この上方搬送部分での、印刷シートＳ後端部のばたつきを抑制することができ、したがって、印刷シートＳが損傷することを防止することができる。
【００６１】
ところで、このようなベルトガイド機構２９を備える排紙部５では、例えば、上述したパウダ噴射装置３３から噴射されたパウダが飛散しインキ油と共にベルトガイド４２に堆積して固着し、これにより、このパウダ固着部分で印刷シートに汚れが付着したり、損傷したりするおそれがあり、結果的に印刷品質が低下するおそれがある。このため、印刷性能の低下を防止するために、排紙部５の中に作業員が入ってこのベルトガイド４２の清掃を頻繁に行う必要があり、この回数が増えることにより、作業者の負担が大きくなるおそれがある。
【００６２】
そこで、本実施例の枚葉印刷機１の排紙部５は、図２、図３、図４に示すように、清掃装置１００を設けることで、長期に渡る印刷品質低下の抑制を図っている。
【００６３】
清掃装置１００は、複数の清掃手段としての刷毛１０１を備える。各刷毛１０１は、５つのグリッパ３７にそれぞれ１つずつ設けられる。さらに、具体的には、刷毛１０１は、図３に示すように、グリッパ３７を構成する爪竿３７ｃの前面、すなわち、印刷シートＳの進行方向Ｌにして下流側の面に取り付けられる。これにより、各刷毛１０１は、チェングリッパ機構２８による印刷シートＳの搬送に伴って従動し、すなわち、エンドレスチェン３６が所定の走行経路を走行することで、グリッパ３７の前面側でこのグリッパ３７と共に前記走行経路を移動する。
【００６４】
そして、刷毛１０１は、その先端にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部１０２を有する。接触部１０２は、エンドレスチェン３６の走行経路における下側、すなわち、ほぼ水平方向に排紙台２０側（図中左側）に向かって走行する部分で、ベルトガイド４２と対向すると共にこのベルトガイド４２の案内面４３に接触する。刷毛１０１は、接触部１０２がエンドレスチェン３６の走行経路に対して外方を向くように設けられている。
【００６５】
この刷毛１０１の接触部１０２は、図４に示すように、ベルトガイド４２の幅方向長さとほぼ等しい長さで形成される。さらに具体的には、この接触部１０２は、ベルトガイド４２の幅方向に沿って、このベルトガイド４２の幅方向端部間で連続しており、ベルトガイド４２の幅方向に端から端まで連続して設けられている。したがって、この刷毛１０１は、接触部１０２が案内面４３においてベルトガイド４２の幅方向の全体に接触可能である。
【００６６】
また、上述したように、グリッパ３７は、エンドレスチェン３６に５つ設けられていることから、各グリッパ３７に１つずつ設けられる刷毛１０１は、エンドレスチェン３６の走行方向に沿って所定の間隔ｄ（図２参照）をあけて複数列設けられることになる。つまり、複数の刷毛１０１は、チェングリッパ機構２８による印刷シートＳの搬送方向に沿って各々所定の間隔をあけて設けられる。ここで、隣接する刷毛１０１間の所定の間隔は、搬送方向に隣接する接触部１０２間の長さｄとベルトガイド４２の走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定される。
【００６７】
また、この清掃装置１００は、図２に示すように、ベルトガイド機構２９の従動ローラ４１ｄを本発明の接触圧可変手段として兼用している。この接触圧可変手段としての従動ローラ４１ｄは、上述したように、ベルトガイド４２の走行を案内面４３側で接触して案内するものであると共にベルトガイド４２に張力を付加するテンションローラである。また、従動ローラ４１ｄは刷毛１０１の接触部１０２とベルトガイド４２の案内面４３との接触圧を可変とするための調節機構４１Ｄを備える。調節機構４１Ｄは、従動ローラ４１ｄのベルトガイド４２への押付力を可変とするものであればよく、例えば、従動ローラ４１ｄをベルトガイド４２に対して接近及び離間可能な伸縮ロッドを有するエアシリンダやバネ、ソレノイドなどにより構成すればよい。
【００６８】
さらに、この清掃装置１００は、図５に示すようにチェングリッパ機構２８及びベルトガイド機構２９の駆動を制御する制御手段としての制御装置５０を備える。この制御装置５０は、従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄの駆動も制御する。なお、本実施例の制御装置５０は、給紙部２、裏面印刷部３、表面印刷部４、排紙部５、連接ユニット６を含む枚葉印刷機１の全体の駆動を制御するものとして説明するが、チェングリッパ機構２８、ベルトガイド機構２９及び従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄを制御する制御装置（本発明の制御手段に相当）と、枚葉印刷機１の全体の駆動を制御する制御装置とを別体に設けてもよい。
【００６９】
制御装置５０は、枚葉印刷機１の運転制御を行うものであり、処理部５１と、記憶部５２を含んで構成される。この処理部５１は、枚葉印刷機１の主要部（給紙部２、裏面印刷部３、表面印刷部４、排紙部５の排紙胴の排紙軸、チェングリッパ機構２８及び連接ユニット６など）を駆動する印刷機駆動部１０に電気的に接続され、記憶部５２に格納されたプログラムにしたがい上記印刷機駆動部１０の駆動を制御する。具体的には、制御装置５０により、印刷機駆動部１０のメインモータにギア接続された給紙部２、裏面印刷部３、表面印刷部４、排紙部５の排紙胴の排紙軸、チェングリッパ機構２８、連接ユニット６などの駆動が制御されることになる。
【００７０】
また、制御装置５０の処理部５１は、印刷機駆動部１０とは別駆動でベルトガイド機構２９を駆動するベルトガイド機構駆動部２９ａ及び調節機構４１Ｄが電気的に接続され、これらの駆動を制御している。さらに、制御装置５０は、入出力装置５３が電気的に接続されている。清掃開始信号を制御装置５０に送信可能な検出手段としての入出力装置５３は、枚葉印刷機１を運転する際に作業者が指示を入力したり、枚葉印刷機１の運転状態を作業者に表示したりするものであり、操作パネルやモニタなどを有している。
【００７１】
上記のように構成される清掃装置１００及び枚葉印刷機１では、入出力装置５３が作業者の操作に応じて制御装置５０に対して印刷開始信号と共に清掃開始信号を送信する。制御装置５０は、印刷開始信号を受信すると、印刷機駆動部１０の駆動を開始し、すなわち、版胴１５、ブランケット胴１６、圧胴１７、中間胴１８などの駆動を開始する。そして、印刷開始信号と共に清掃開始信号を受信した制御装置５０は、これらの駆動部の回転速度（回転数）が所定の回転速度まで上昇するまでの間、従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄを駆動制御して従動ローラ４１ｄをベルトガイド４２側へ接近させると共に印刷機駆動部１０、ベルトガイド機構駆動部２９ａの駆動を制御してチェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差を設定する。さらに具体的には、制御装置５０は、ベルトガイド４２の走行速度をチェングリッパ機構２８による搬送速度より低く設定する（言い換えれば、チェングリッパ機構２８による搬送速度をベルトガイド４２の走行速度より高く設定する）。
【００７２】
すると、従動ローラ４１ｄがベルトガイド４２側へ接近することで、この従動ローラ４１ｄのベルトガイド４２への押付力が増加する。これにより、従動ローラ４１ｄを含む複数の従動ローラ４１によりベルトガイド４２に付加している張力も増加することで、ベルトガイド４２のたわみ量が小さくなる。そして、案内面４３に対する刷毛１０１の接触部１０２の押付力が十分に確保され、この接触部１０２とベルトガイド４２の案内面４３との接触圧も増加する。
【００７３】
そして、エンドレスチェン３６の走行が開始されると共にベルトガイド４２が走行方向Ａに沿って走行すると、ベルトガイド４２の案内面４３に接触している刷毛１０１の接触部１０２により、この案内面４３に堆積、付着しているパウダがこすり落とされる。このとき、ベルトガイド４２の走行速度をチェングリッパ機構２８による搬送速度より低く設定していることから、接触部１０２が案内面４３に対して相対的に速く移動し、すなわち、案内面４３に対して相対的に下流側に移動する。これにより、接触部１０２がこの案内面４３に堆積、付着しているパウダをこすり落す力が増加する。また、上記のように従動ローラ４１ｄがベルトガイド４２側へ接近したことにより、接触部１０２と案内面４３との接触圧も増加していることから、このことによっても接触部１０２によりパウダをこすり落す力が増加することから、案内面４３上のパウダ除去の効率を格段に向上させることができる。
【００７４】
刷毛１０１の接触部１０２により案内面４３から除去されたパウダ（以下、「除去パウダ」という）は、搬送方向最下流の従動ローラ４１ｃと真空吸引車装置２２との間に設けられる受皿（不図示）内に落下し、そこで蓄積される。なお、このとき、この受皿に刷毛１０１の接触部１０２に残留する除去パウダを叩き落すための突起を設けておくとよい。この場合、この受皿の突起の頂点を案内面４３よりも鉛直方向下側に位置させておくと共に刷毛１０１の接触部１０２（毛の部分）の長さに余裕を持たせておくことで、この接触部１０２が突起に接触する一方、印刷シートＳの後端部がこの突起に接触しない構成にすることができる。また、刷毛１０１の接触部１０２の動きに伴ってこの突起を鉛直方向に上下動する構成としてもよいし、エアを噴いて印刷シートＳの後端部を上昇させる構成としてもよい。これにより、刷毛１０１の接触部１０２により除去された除去パウダがこの接触部１０２に残留することが抑制されると共に印刷シートＳの損傷も防止できる。作業員は、受皿に蓄積された除去パウダが所定量になったところでこの受皿を取り外し、中の除去パウダを廃棄する。
【００７５】
ここで、上述のように、接触部１０２がベルトガイド４２の幅方向に沿って、このベルトガイド４２の幅方向端部間で連続しており、ベルトガイド４２の幅方向に端から端まで連続して設けられていることから、この接触部１０２が仕切壁となることで搬送方向下流側から上流側（図３中の左側から右側）への、ベルトガイド４２と印刷シートＳとの間の空気の通過量が減少する。すると、この接触部１０２の上流側でグリッパ３７にくわえられている印刷シートＳがベルトガイド４２側に押さえられ、印刷シートＳの挙動が安定する。
【００７６】
制御装置５０は、枚葉印刷機１の印刷機駆動部１０の回転速度が所定の回転速度まで上昇したことを検出すると、従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄを駆動制御して従動ローラ４１ｄをベルトガイド４２側から離間させる（通常のテンションに戻す）と共に印刷機駆動部１０、ベルトガイド機構駆動部２９ａの駆動を制御してチェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とを同じ速度に設定し、給紙部２によるシートＳの給紙を開始する。つまり、制御装置５０は、枚葉印刷機１を始動させた後、各駆動部が所定速度まで昇速までの間に清掃装置１００によるベルトガイド４２の清掃処理を実行している。これにより、実際の印刷処理が開始されるまでの期間にベルトガイド４２を清掃することができる。また、清掃装置１００の押付力が通常状態に戻るため、ベルトガイド４２の耐久性を保つこともできる。
【００７７】
なお、通常の印刷運転に移行し、チェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差がなくなっても、刷毛１０１の接触部１０２とベルトガイド４２の案内面４３とが接触していることでパウダ除去効果はあるので、実際には通常の印刷運転中でもベルトガイド４２の清掃が行われている。この間、上述したように、隣接する刷毛１０１間の間隔を、接触部１０２間の長さｄ（図２参照）とベルトガイド４２の走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定していることから、各接触部１０２がベルトガイド４２の案内面４３に一旦接触した後に、エンドレスチェン３６の走行経路を１周して再び接触する案内面４３上の接触位置とがずれるため、接触部１０２が案内面４３上の同じ位置に接触し続けることが防止される。これにより、各接触部１０２が一定時間の経過によりベルトガイド４２の全周にわたり接触可能となるので、案内面４３が同一箇所のみ清掃されることが防止される。
【００７８】
このように本実施例の清掃装置１００にあっては、チェングリッパ機構２８により保持されて搬送される印刷シートＳを、チェングリッパ機構２８に対向すると共に搬送方向に走行するベルトガイド４２により案内する枚葉印刷機１の排紙部清掃装置としての清掃装置１００において、チェングリッパ機構２８に設けられ搬送に伴って従動すると共にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部１０２を有する刷毛１０１を備える。
【００７９】
したがって、ベルトガイド４２の案内面４３に接触部１０２が接触する刷毛１０１をチェングリッパ機構２８に設けたので、チェングリッパ機構２８が印刷シートＳを搬送すると共にベルトガイド４２が走行方向Ａに沿って走行すると、チェングリッパ機構２８と共に従動する刷毛１０１の接触部１０２により、ベルトガイド４２の案内面４３に堆積、付着しているパウダなどの異物がこすり落とされるので、印刷シートＳが接触するベルトガイド４２の案内面４３を常にきれいに維持することができ、印刷シートＳに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。このため、作業員が定期的に排紙部５の中に入ってこのベルトガイド４２の清掃を行う必要がないので、作業者の負担を低減することができると共に清掃のため枚葉印刷機１を停止させる必要も無いので、生産性も向上することができる。
【００８０】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、刷毛１０１は、搬送方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられ、この所定の間隔は、搬送方向に隣接する接触部１０２間の長さｄ（図２参照）とベルトガイド４２の走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定される。したがって、隣接する刷毛１０１間の間隔を、接触部１０２間の長さｄとベルトガイド４２の走行方向長さとの比が整数比からずれるように設定していることから、チェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とが同じ速度であっても、接触部１０２がベルトガイド４２の案内面４３に一旦接触した後に、再び接触する案内面４３上の接触位置がずれるため、接触部１０２がベルトガイド４２に対して同じ位置で接触し続けることが防止される。このため、案内面４３が同一箇所のみ清掃されることを防止することができる。
【００８１】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、チェングリッパ機構２８は、所定の走行経路を走行するエンドレスチェン３６と、エンドレスチェン３６に設けられ印刷シートＳを把持するグリッパ３７とを有し、刷毛１０１は、グリッパ３７の搬送方向下流側に取り付けられる。したがって、刷毛１０１の接触部１０２が印刷シートＳを把持するグリッパ３７のすぐ上流側で案内面４３に接触することができる。そして、刷毛１０１を設けるための支持構造を新たに付加する必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００８２】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、刷毛１０１は、接触部１０２がベルトガイド４２幅方向に沿って、このベルトガイド４２幅方向端部間で連続する。したがって、接触部１０２がベルトガイド４２の幅方向に沿って、このベルトガイド４２の幅方向端部間で連続していることから、この接触部１０２が仕切壁となることで搬送方向下流側から上流側へのベルトガイド４２と印刷シートＳとの間の空気通過量が減少する。これにより、この接触部１０２の上流側でグリッパ３７にくわえられている印刷シートＳがベルトガイド４２側に押さえられ、印刷シートＳの挙動が安定し、この結果、印刷シートＳが損傷することを防止することができる。
【００８３】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、枚葉印刷機１の主要部を駆動する印刷機駆動部１０及びベルトガイド機構２９を駆動するベルトガイド機構駆動部２９ａの駆動を制御する制御装置５０と、清掃開始信号を制御装置５０に送信可能な入出力装置５３とを備え、制御装置５０は、清掃開始信号を受信した際に、印刷機駆動部１０及びベルトガイド機構駆動部２９ａの駆動を制御して、チェングリッパ機構２８の搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差を設定する。したがって、制御装置５０が清掃開始信号を受信した際にチェングリッパ機構２８の搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差を設定することで、接触部１０２が案内面４３に対して相対的に移動することから、接触部１０２がこの案内面４３に堆積、付着しているパウダをこすり落す力が増加するので、より確実にパウダをこすり落すことができる。
【００８４】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、接触部１０２と案内面４３との接触圧を可変とする接触圧可変手段としての従動ローラ４１ｄを備え、制御装置５０は、清掃開始信号を受信した際に、従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄの駆動を制御して接触圧を増加する。したがって、制御装置５０が清掃開始信号を受信した際に従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄを駆動制御して接触部１０２と案内面４３との接触圧を増加することで、接触部１０２がパウダをこすり落す力がさらに増加することから、案内面４３上のパウダ除去の効率を格段に向上させることができる。
【００８５】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、本発明の接触圧可変手段は、ベルトガイド４２に張力を付加するテンションローラとしての従動ローラ４１ｄにより構成される。したがって、従動ローラ４１ｄによりベルトガイド４２の走行を案内すると共にベルトガイド４２への押付力を増加することで、ベルトガイド４２の張力が増加し、これにより、ベルトガイド４２のたわみ量が小さくなる。そして、案内面４３に対する刷毛１０１の接触部１０２の押付力が十分に確保され、この接触部１０２とベルトガイド４２の案内面４３との接触圧も増加できるので、よりコンパクトな構成でこの接触圧を付加する構成を実現することができる。
【００８６】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、入出力装置５３は、枚葉印刷機１の始動時に印刷開始信号と共に清掃開始信号を制御装置５０に送信する。したがって、枚葉印刷機１を始動させた後、枚葉印刷機１の主要部を駆動する印刷機駆動部１０が所定速度まで昇速までの間に刷毛１０１によりベルトガイド４２の清掃を実行することができるので、枚葉印刷機１における生産性を低下することなく、ベルトガイド４２の清掃することができる。
【００８７】
さらに、このように本実施例の清掃装置１００にあっては、刷毛１０１は、印刷シートＳの搬送方向に対して、印刷シートＳの印刷面にパウダを噴射可能なパウダ噴射装置３３より下流側に設けられる。したがって、搬送方向に対してパウダ噴射装置３３より下流側に刷毛１０１が設けられることから、印刷シートＳが積層された際に、パウダによりこの印刷シートＳの裏移りを防止することができると共に、刷毛１０１によりベルトガイド４２の案内面４３を清掃することで、パウダ噴射装置３３から噴射されたパウダがベルトガイド４２の案内面４３上に堆積することを抑制することができる。
【００８８】
このように本実施例の枚葉印刷機１にあっては、シートＳを繰り出して給紙する給紙部２と、給紙部２から給紙されたシートＳに印刷を施す裏面印刷部３、表面印刷部４と、裏面印刷部３、表面印刷部４で印刷が施された印刷シートＳを排紙する排紙部５とを備える枚葉印刷機１において、排紙部５は、印刷シートを保持して搬送するチェングリッパ機構２８と、チェングリッパ機構２８に対向すると共に搬送方向に走行してチェングリッパ機構２８により搬送される印刷シートＳを案内するベルトガイド４２と、チェングリッパ機構２８に設けられ搬送に伴って従動すると共にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部１０２を有する刷毛１０１を備える。
【００８９】
したがって、給紙部２により裏面印刷部３、表面印刷部４にシートＳを繰り出して給紙し、この裏面印刷部３、表面印刷部４によりシートＳに印刷を施した後、排紙部５によりこの印刷シートＳを排紙することができる。この間、刷毛１０１の接触部１０２によりベルトガイド４２の案内面４３に堆積、付着しているパウダなどの異物がこすり落とされるので、印刷シートＳが接触するベルトガイド４２の案内面４３を常にきれいに維持することができ、印刷シートＳに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。よって、印刷シートＳを高品質な状態で次工程に送ることができる。
【００９０】
なお、上述した本発明の実施例に係る印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、清掃手段は、刷毛１０１を用いるものとして説明したが、これに限らず、例えば、周面に接触部を有するブラシ状のローラを用いてもよい。また、以上の説明では、清掃手段は、グリッパ３７の爪竿３７ｃに設けるものとして説明したが、爪竿３７ｃとは別に竿状の部材を一対のエンドレスチェン３６の間に掛け渡し、この竿状の部材に清掃手段を設けてもよい。この場合、清掃手段の設置位置に汎用性を持たせることができる。
【００９１】
また、以上の説明では、接触圧可変手段は、テンションローラとしての従動ローラ４１ｄを用いるものとして説明したが、これに限らず、接触圧可変手段は、接触部と案内面との接触圧を付加するものであればなんでもよく、例えば、刷毛１０１の支持構造をこの刷毛１０１がベルトガイド４２に対して接近、離間可能な支持構造とすることで接触圧可変手段を構成してもよい。また、接触部と案内面とがパウダ除去に十分な接触圧で接触していれば接触圧可変手段自体を設けなくてもよい場合もある。
【００９２】
また、以上の説明では、制御手段は、印刷機の始動時に従動ローラ４１ｄの調節機構４１Ｄを駆動制御して従動ローラ４１ｄをベルトガイド４２側へ接近させると共に印刷機駆動部１０、ベルトガイド機構駆動部２９ａの駆動を制御してチェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差を設定して清掃処理を実行するものとして説明したがこれに限らない。制御手段は、例えば、ブランケット胴１６、圧胴１７などの洗浄と同期して上記の清掃処理を実行しても良い。また、制御手段は、タイマを設け、予め設定される所定時間が経過するごとに上記の清掃処理を実行してもよい。また、作業員の目視によりベルトガイド４２の汚れを確認し、必要に応じて入出力装置５３やこの入出力装置５３とは別体の検出手段としての清掃処理開始スイッチなどを介して制御手段に清掃開始信号を送信し、制御手段はこの清掃開始信号を受信した際に清掃処理を実行するようにしてもよい。
【００９３】
また、以上の説明では、制御手段は、上記清掃処理の際にベルトガイド４２の走行速度をチェングリッパ機構２８による搬送速度より低く設定する（言い換えれば、チェングリッパ機構２８による搬送速度をベルトガイド４２の走行速度より高く設定する）ことで、チェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度とに速度差を設定するものとして説明したが、これに限らない。例えば、制御手段は、ベルトガイド４２の走行速度をチェングリッパ機構２８による搬送速度より高く設定してもよいし、また、清掃処理のタイミングによっては、チェングリッパ機構２８の駆動を停止しベルトガイド４２だけを走行するようにしてもよい。この場合でも、刷毛１０１の接触部１０２により案内面４３上のパウダを除去することができる。さらに、制御手段は、印刷機の始動後、各駆動部の昇速中にベルトガイド４２を逆回転（図２中に示す矢印Ａとは逆方向の回転）するように制御してもよい。この場合、チェングリッパ機構２８による搬送速度とベルトガイド４２の走行速度との速度差が大きくなるので、接触部１０２がこの案内面４３に堆積、付着しているパウダをこすり落す力を極めて大きくすることができる。
【００９４】
さらに、制御手段は、清掃処理のタイミングによっては、チェングリッパ機構２８を逆回転（通常印刷中での回転とは逆の回転方向）するように制御してもよい。この場合、刷毛１０１の接触部１０２に除去された除去パウダを蓄積する受皿は、上流側の従動ローラ４１ｂの近傍に設けておけばよい。言い換えれば、制御手段は、受皿の設置スペースに応じて清掃処理時におけるチェングリッパ機構２８の回転方向を適宜設定すればよい。なお、この受皿を排紙台２０側に設けた場合、すなわち、清掃処理時におけるチェングリッパ機構２８の回転方向を正回転（通常印刷中での回転方向）とした場合は、受皿の設置位置が排紙台２０側の空間に面することから、排紙部清掃装置の取替えや除去パウダの廃棄などを容易に行うことができる。一方、この受皿を中排紙胴２７側に設けた場合、すなわち、清掃処理時におけるチェングリッパ機構２８の回転方向を逆回転とした場合は、除去パウダが蓄積される受皿を排紙台２０に積層される印刷シートＳから遠ざけることができるので、信頼性を向上することができる。
【実施例２】
【００９５】
図６は、本発明の実施例２に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の平面図である。実施例２に係る排紙部清掃装置は、実施例１に係る排紙部清掃装置と略同様の構成であるが、清掃手段の構成の点で実施例１の排紙部清掃装置とは異なる。その他、実施例１と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。
【００９６】
本実施例の排紙部清掃装置としての清掃装置２００は、図６に示すように、清掃手段としての刷毛２０１を備える。実施例１で説明した清掃手段としての刷毛１０１（図４参照）は、接触部１０２（図４参照）がベルトガイド４２幅方向に沿ってほぼ平行に設けられていた。これに対し、本実施例の刷毛２０１は、接触部２０２がベルトガイド４２幅方向に沿って、このベルトガイド４２幅方向端部間で連続すると共に、このベルトガイド４２幅方向中央部で搬送方向（言い換えれば進行方向Ｌ）下流側、すなわち移動方向前方側に突出する。すなわち、刷毛２０１の接触部２０２は、幅方向中央部分が下流側に突出したようなＶ字型をなすことで、いわゆるラッセル形状をなす。そして、本実施例の清掃装置２００は、このベルトガイド４２幅方向両側方にそれぞれ受皿２０３を備える。この受皿２０３は、共にベルトガイド４２両側部に沿って印刷シートＳの搬送方向（進行方向Ｌ）に延設される。
【００９７】
したがって、エンドレスチェン３６の走行が開始されると共にベルトガイド４２の走行が開始すると、ベルトガイド４２の案内面４３に接触している刷毛２０１の接触部２０２により、この案内面４３に堆積、付着しているパウダがこすり落とされる。このとき、接触部２０２により案内面４３から除去された除去パウダは、下流側に向けて突出した接触部２０２の傾斜部分に沿って案内され、ベルトガイド４２の幅方向両側方に向けてかきだされ、各受皿２０３内に落下し、そこで蓄積される。これにより、ベルトガイド４２の案内面４３から除去された除去パウダがこの案内面４３上に残留して、再付着することが防止される。
【００９８】
このように本実施例の清掃装置２００にあっては、チェングリッパ機構２８により保持されて搬送される印刷シートＳを、チェングリッパ機構２８に対向すると共に搬送方向に走行するベルトガイド４２により案内する枚葉印刷機１の排紙部清掃装置としての清掃装置２００において、チェングリッパ機構２８に設けられ搬送に伴って従動すると共にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部２０２を有する刷毛２０１を備える。したがって、ベルトガイド４２の案内面４３に接触部２０２が接触する刷毛２０１をチェングリッパ機構２８に設けたので、ベルトガイド４２の案内面４３を常にきれいに維持することができ、印刷シートＳに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。
【００９９】
さらに、このように本実施例の清掃装置２００にあっては、刷毛２０１は、接触部２０２がベルトガイド４２幅方向中央部で移動方向前方側に突出する。したがって、接触部２０２をベルトガイド４２幅方向端部間で連続させると共に移動方向前方側に向けて突出させて設けたので、接触部２０２により案内面４３から除去された除去パウダが、下流側に向けて突出した接触部の傾斜部分に沿って案内され、ベルトガイド４２の幅方向両側方に向けてかきだされる。これにより、ベルトガイド４２の案内面４３から除去された除去パウダがこの案内面４３上に残留して、再付着することが防止されるので、印刷シートＳに除去パウダが付着して汚れることを防止することができる。
【実施例３】
【０１００】
図７は、本発明の実施例３に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の正面図、図８は、本発明の実施例３に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の平面図である。実施例３に係る排紙部清掃装置は、実施例１に係る排紙部清掃装置と略同様の構成であるが、清掃手段の構成の点で実施例１の排紙部清掃装置とは異なる。その他、実施例１と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。
【０１０１】
本実施例の排紙部清掃装置としての清掃装置３００は、図７に示すように、清掃手段としての刷毛３０１を備える。実施例１で説明した清掃手段としての刷毛１０１（図４参照）は、接触部１０２（図４参照）がベルトガイド４２幅方向端部間で連続していた。これに対し、本実施例の刷毛３０１は、接触部３０２がベルトガイド４２幅方向に沿って隙間をあけて複数設けられる。複数の接触部３０２は、ベルトガイド４２幅方向に互いに隣接する端部間の隙間が空気通路３０４として形成される。空気通路３０４は、エンドレスチェン３６の走行と共に刷毛３０１が従動する際に印刷シートＳの搬送方向下流側から上流側へ空気が通過可能である。エンドレスチェン３６の走行が開始されると共にベルトガイド４２の走行が開始すると、ベルトガイド４２の案内面４３に接触している刷毛３０１の接触部３０２により、この案内面４３に堆積、付着しているパウダがこすり落とされる。このとき、複数の接触部３０２がベルトガイド４２幅方向に沿って隙間として空気通路３０４をあけて設けられていることから、刷毛３０１がエンドレスチェン３６の走行と共に従動する際にこの空気通路３０４を介して下流側から上流側へ空気が通過することで、この刷毛３０１が前方側に空気の押し出し流を発生させることが防止される。このため、刷毛３０１の下流側（刷毛３０１の前方側）でグリッパ３７にくわえられている印刷シートＳの後端部がこの刷毛３０１の近傍に位置していたとしても、空気の押し出し流の発生が防止されることから、この印刷シートＳの後端部が押し出し流により巻き上げられることが防止されるので、搬送中の印刷シートＳの挙動が安定する。
【０１０２】
また、刷毛３０１は、搬送方向に沿って複数設けられ、図８に示すように、各々複数の接触部３０２のベルトガイド４２幅方向端部位置が相互にずらして設けられる。すなわち、下流側に設けられる複数の接触部３０２ａと、上流側に設けられる複数の接触部３０２ｂとがベルトガイド幅方向端部位置が相互にずらされて設定されており、ここでは、接触部３０２ａと接触部３０２ｂとが、それぞれベルトガイド４２幅方向に沿った重なり部分を有するように設けられている。これにより、複数の接触部３０２ａにおいて、幅方向に隙間が無くなり、ベルトガイド４２の全面の清掃が可能になるので、ベルトガイド４２に走行方向に沿った筋目が形成されることが防止される。この結果、ベルトガイド４２に汚れが付着しやすい領域が形成されることを防止できる。
【０１０３】
このように本実施例の清掃装置３００にあっては、チェングリッパ機構２８により保持されて搬送される印刷シートＳを、チェングリッパ機構２８に対向すると共に搬送方向に走行するベルトガイド４２により案内する枚葉印刷機１の排紙部清掃装置としての清掃装置３００において、チェングリッパ機構２８に設けられ搬送に伴って従動すると共にベルトガイド４２の案内面４３に接触する接触部３０２を有する刷毛３０１を備える。したがって、ベルトガイド４２の案内面４３に接触部３０２が接触する刷毛３０１をチェングリッパ機構２８に設けたので、ベルトガイド４２の案内面４３を常にきれいに維持することができ、印刷シートＳに汚れが付着したり、損傷したりすることを防止することができる。この結果、長期に渡って印刷品質の低下を抑制することができる。
【０１０４】
さらに、このように本実施例の清掃装置３００にあっては、刷毛３０１は、ベルトガイド４２幅方向に沿って隙間をあけて複数の接触部３０２が設けられる。したがって、複数の接触部３０２がベルトガイド４２幅方向に沿って隙間として空気通路３０４をあけて設けられていることから、刷毛３０１がエンドレスチェン３６の走行と共に従動する際にこの空気通路３０４を介して下流側から上流側へ空気が通過することで、この刷毛３０１が前方側に空気の押し出し流を発生させることが防止される。このため、刷毛３０１の下流側（刷毛３０１の前方側）でグリッパ３７にくわえられている印刷シートＳの後端部が押し出し流により巻き上げられることが防止されるので、搬送中の印刷シートＳの挙動が安定し、この結果、印刷シートＳが損傷することを防止することができる。
【０１０５】
さらに、このように本実施例の清掃装置３００にあっては、刷毛３０１は、搬送方向に沿って複数設けられ、各々の接触部３０２ａ、３０２ｂのベルトガイド４２幅方向端部位置が相互にずらして設けられる。したがって、各々の接触部３０２ａ、３０２ｂのベルトガイド４２幅方向端部位置を相互にずらしていることから、接触部３０２の端部がベルトガイド４２の幅方向に対して同じ位置に接触し続けることが防止され、案内面４３が同一箇所のみ清掃されることが防止され、よって、ベルトガイド４２に走行方向に沿った筋目が形成されることを防止することできる。この結果、ベルトガイド４２に汚れが付着しやすい領域が形成されることを防止することができる。
【０１０６】
なお、上述した本発明の実施例に係る印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。また、本発明の実施例に係る印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機は、以上で説明した実施例を複数組み合わせることで構成してもよい。
【０１０７】
例えば、本実施例１で説明した刷毛１０１と、本実施例３で説明した刷毛３０１を１つの装置で使い分けるようにしてもよい。すなわち、グリッパ３７が把持する印刷シートＳの長さ（搬送方向Ｌに沿った長さ）が比較的短い場合には、印刷シートＳの後端部が清掃手段としての刷毛の近傍に位置していないので、押し出し流の発生防止を考慮する必要がない。このため、ベルトガイド４２幅方向に連続している刷毛１０１を取り付ければよい。一方、グリッパ３７が把持する印刷シートＳの長さが比較的長い場合には、印刷シートＳの後端部が清掃手段としての刷毛の近傍に位置するので、押し出し流の発生防止を考慮して、ベルトガイド４２幅方向に隙間を有する刷毛３０１を取り付ければよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明に係る印刷機の排紙部清掃装置及び印刷機は、長期に渡る印刷品質低下の抑制を図ったものであり、両面オフセット枚葉印刷機以外でも種々の印刷機に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置が適用された両面オフセット枚葉印刷機の概略図である。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置が適用された排紙部の概略図である。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の概略図である。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の正面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷機の排紙部清掃装置の制御装置を示す概略構成図である。
【図６】本発明の実施例２に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の平面図である。
【図７】本発明の実施例３に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の正面図である。
【図８】本発明の実施例３に係る印刷機の排紙部清掃装置の刷毛の平面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    枚葉印刷機（印刷機）
２    給紙部
３    裏面印刷部（印刷部）
４    表面印刷部（印刷部）
５    排紙部
１０    印刷機駆動部
２８    チェングリッパ機構
２９    ベルトガイド機構
２９ａ    ベルトガイド機構駆動部
３３    パウダ噴射装置
３６    エンドレスチェン
３７    グリッパ
３７ａ    爪軸
３７ｂ    爪座
３７ｃ    爪竿
３７ｄ    爪
３７ｅ    爪当て
４０    駆動ローラ
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ    従動ローラ
４１ｄ    従動ローラ（接触圧可変手段、テンションローラ）
４１Ｄ    調節機構
４２    ベルトガイド
４３    案内面
５０    制御装置（制御手段）
５３    入出力装置（検出手段）
１００、２００、３００    清掃装置（排紙部清掃装置）
１０１、２０１、３０１    刷毛（清掃手段）
１０２、２０２、３０２、３０２ａ、３０２ｂ    接触部
２０３    受皿
３０４    空気通路
【図１】
2008213185.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008213185.tif 000008
【図７】
2008213185.tif 000009
【図８】
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