(57)【要約】【課題】ワイパに作動範囲外方向の荷重がかかっても、次からのワイパの払拭動作を適切に実行することができるワイパモータを提供する。【解決手段】ワイパモータ１０に備えられるリンク機構１２は、モータ部１１側のクランク２０と出力軸１０ａ側のレバー２２とがロッド２１を連結された両てこ機構で構成され、ワイパの停止・下反転位置がクランク２０とロッド２１とが一直線上に並ぶ第１位置に設定され、ワイパの上反転位置がクランク２０とロッド２１とが第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立ってレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ直前の位置に設定される。モータ部１１は、このように設定されるワイパの停止・下反転位置と上反転位置との間で正逆転駆動される。【選択図】図３
2008285078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転駆動されるモータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とが一体に組み付けられて構成され、ワイパが固定される出力軸をそのリンク機構に有してなるワイパモータであって、
前記リンク機構は、前記モータ部の駆動により往復揺動するクランクと前記出力軸が固定されるレバーとがロッドを介して回転可能に連結され前記出力軸を１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成され、前記ワイパの停止位置又は下反転位置を前記クランクと前記ロッドとが一直線上に並ぶ第１位置に設定し、かつ、前記ワイパの上反転位置を前記クランクと前記ロッドとが前記第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立って前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置に設定しており、
前記モータ部は、前記ワイパの停止位置又は下反転位置と上反転位置との間で正逆転駆動されることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパモータにおいて、
前記リンク機構は、前記クランクの回転軸と前記出力軸との軸間ピッチよりも前記ロッドの両端連結点間長さを短く構成したことを特徴とするワイパモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパモータにおいて、
前記リンク機構は、ハウジング部材内に収容されており、
前記ハウジング部材は、前記ワイパの上反転位置における前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の前記位置と、前記上反転位置よりも外側に位置する前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ位置との間において、前記レバーの更なる外側への移動を規制すべく、前記クランク、前記ロッド及び前記レバーの少なくとも１つに当接するストッパを有することを特徴とするワイパモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記モータ部の正逆転に対応した扇状に形成されてなることを特徴とするワイパモータ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記出力軸と同軸で相対回転可能に配置されてなることを特徴とするワイパモータ。
【請求項６】
モータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とが一体に組み付けられて構成され、ワイパが固定される出力軸をそのリンク機構に有してなるワイパモータと、
前記モータ部を正逆転駆動し、その駆動力を前記リンク機構を介して前記出力軸に伝達して前記ワイパを往復揺動させるワイパ制御回路と
を備えたワイパ装置であって、
前記リンク機構は、前記モータ部の駆動により往復揺動するクランクと前記出力軸が固定されるレバーとがロッドを介して回転可能に連結され前記出力軸を１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成されるものであり、
前記ワイパ制御回路は、前記クランクと前記ロッドとが一直線上に並ぶ第１位置を前記ワイパの停止位置又は下反転位置とするとともに、前記クランクと前記ロッドとが前記第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立って前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置を前記ワイパの上反転位置とし、前記モータ部を前記ワイパの停止位置又は下反転位置と上反転位置との間で正逆転制御することを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正逆転駆動されるモータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とが一体に組み付けられて構成されるワイパモータ、及び、そのワイパモータと該モータを制御するワイパ制御回路とを備えたワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ワイパ装置において、正逆転駆動するワイパモータを用い、そのモータの正逆転駆動に基づいてワイパを往復揺動させるものがある。このような車両用ワイパ装置において、ワイパモータでダイレクトにワイパを往復揺動させるように構成すると、作動速度及びトルクが一定となるモータの出力特性上、ワイパの揺動両端（停止・下反転位置及び上反転位置）の位置精度が悪化したり、揺動端付近でトルクが不足するという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に示されるように、正逆転駆動されるモータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とを一体に組み付けて構成し、その出力に基づいてワイパを往復揺動させるワイパモータが提案されている。このワイパモータでは、ワイパの揺動端付近で低速・高トルクとなるリンク機構の特性上、揺動両端の位置精度が向上するとともに揺動端付近のトルクが向上し、モータ部の出力特性を補完するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のワイパモータでは、出力軸と固定されたレバーとモータ部側の駆動力を伝達するクランクとをロッドにて互いに連結するリンク機構において、そのクランクとロッドとが一直線上となる２位置がそれぞれワイパの揺動両端の停止・下反転位置と上反転位置とに設定されている。
【０００５】
そのため、例えばワイパが走行風等により上反転位置から更に上方の作動範囲外側に向けて荷重がかかりレバーとロッドとが一直線上に並ぶまで作動してしまうと、ワイパを下反転位置に向けて反転させるべくモータ部が反転駆動してもレバーが逆方向に作動してしまい、ワイパが更に上方に作動してしまう、所謂バックリングが生じてしまう。このようにワイパに作動範囲外方向に荷重がかかると、次からのワイパの正常な作動を保証できなくなる虞があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワイパに作動範囲外方向の荷重がかかっても、次からのワイパの払拭動作を適切に実行することができるワイパモータ及びワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、正逆転駆動されるモータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とが一体に組み付けられて構成され、ワイパが固定される出力軸をそのリンク機構に有してなるワイパモータであって、前記リンク機構は、前記モータ部の駆動により往復揺動するクランクと前記出力軸が固定されるレバーとがロッドを介して回転可能に連結され前記出力軸を１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成され、前記ワイパの停止位置又は下反転位置を前記クランクと前記ロッドとが一直線上に並ぶ第１位置に設定し、かつ、前記ワイパの上反転位置を前記クランクと前記ロッドとが前記第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立って前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置に設定しており、前記モータ部は、前記ワイパの停止位置又は下反転位置と上反転位置との間で正逆転駆動されることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ワイパモータに備えられるリンク機構は、モータ部側のクランクと出力軸側のレバーとがロッドにて連結され出力軸を１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成され、ワイパの停止位置又は下反転位置がクランクとロッドとが一直線上に並ぶ第１位置に設定、ワイパの上反転位置がクランクとロッドとが第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立ってレバーとロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置に設定される。モータ部は、このように設定されるワイパの停止位置又は下反転位置と上反転位置との間で正逆転駆動される。つまり、このようなリンク機構では、上反転位置において、出力軸（ワイパ）を駆動するレバーとロッドとが一直線上に並ぶとバックリング（外力によりレバーが作動範囲外に移動してしまい、クランクの揺動でレバーが逆方向に作動してしまう現象）が発生し得るが、その直前位置でモータ部が反転駆動されることで、バックリングの発生が未然に防止される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパモータにおいて、前記リンク機構は、前記クランクの回転軸と前記出力軸との軸間ピッチよりも前記ロッドの両端連結点間長さを短く構成したことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、リンク機構は、クランクの回転軸と出力軸との軸間ピッチよりもロッドの両端連結点間長さが短い両てこ機構で構成され、このリンク機構で生じ得るバックリングの発生を未然に防止しつつもワイパモータの小型化を図ることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のワイパモータにおいて、前記リンク機構は、ハウジング部材内に収容されており、前記ハウジング部材は、前記ワイパの上反転位置における前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の前記位置と、前記上反転位置よりも外側に位置する前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ位置との間において、前記レバーの更なる外側への移動を規制すべく、前記クランク、前記ロッド及び前記レバーの少なくとも１つに当接するストッパを有することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、ハウジング部材には、ワイパの上反転位置におけるレバーとロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置と、上反転位置よりも外側でそれらが並ぶ位置との間においてクランク、ロッド及びレバーの少なくとも１つに当接し、レバーの更なる外側への移動が規制される。つまり、ストッパは、通常のワイパ払拭動作の際に上反転位置に到達してもリンク機構の部材と干渉せず、しかも上反転位置からレバーが更に外側に移動してレバーとロッドとが一直線上に並ぶ前にリンク機構の部材に当接し、レバーの更なる外側への移動が機械的に規制される。これにより、レバーとロッドとが一直線上に並ぶことにより発生し得るバックリングを確実に防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記モータ部の正逆転に対応した扇状に形成されてなることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、モータ部とリンク機構との間に介在される減速ギヤが、モータ部の正逆転に対応した扇状に形成、即ち減速ギヤの不要な部分が省略されるため、ワイパモータの小型軽量化に貢献できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記出力軸と同軸で相対回転可能に配置されてなることをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、モータ部とリンク機構との間に介在される減速ギヤが出力軸と同軸に配置されるため、減速ギヤの内側に出力軸を配置するスペースを確保できるので、ワイパモータの小型化に貢献できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、モータ部と該モータ部に駆動連結されたリンク機構とが一体に組み付けられて構成され、ワイパが固定される出力軸をそのリンク機構に有してなるワイパモータと、前記モータ部を正逆転駆動し、その駆動力を前記リンク機構を介して前記出力軸に伝達して前記ワイパを往復揺動させるワイパ制御回路とを備えたワイパ装置であって、前記リンク機構は、前記モータ部の駆動により往復揺動するクランクと前記出力軸が固定されるレバーとがロッドを介して回転可能に連結され前記出力軸を１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成されるものであり、前記ワイパ制御回路は、前記クランクと前記ロッドとが一直線上に並ぶ第１位置を前記ワイパの停止位置又は下反転位置とするとともに、前記クランクと前記ロッドとが前記第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立って前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の位置を前記ワイパの上反転位置とし、前記モータ部を前記ワイパの停止位置又は下反転位置と上反転位置との間で正逆転制御することをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、上記請求項１と同様の作用効果を得るワイパ装置の提供が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワイパに作動範囲外方向の荷重がかかっても、次からのワイパの払拭動作を適切に実行することができるワイパモータ及びワイパ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のワイパ装置を示す。車両フロントガラス１のガラス面１ａ上の雨水等を払拭する一対のワイパ２は、ワイパアーム２ａと、該ワイパアーム２ａの先端部に対しガラス面１ａの湾曲形状に追従して回動可能に連結されるワイパブレード２ｂとを備えてなる。各ワイパアーム２ａの基端部はそれぞれに用意されるワイパモータ１０の出力軸１０ａに固定され、同期制御される各ワイパモータ１０の出力軸１０ａの往復回動に基づき、各ワイパ２がガラス面１ａを払拭する。
【００２１】
図２〜図４に示すように、ワイパモータ１０は、モータ部１１と、該モータ部１１に駆動連結されるリンク機構１２とが一体に組み付けられて構成されている。モータ部１１は、給電ブラシ（図示略）を有する直流モータにて構成され、ワイパ制御回路Ｘによる制御に基づいて回転軸１３が正逆転駆動される。回転軸１３にはウォーム１３ａが一体に形成されており、ウォーム１３ａには、ウォームホイールを扇状とした減速ギヤ１４が噛合されている。この減速ギヤ１４及び回転軸１３のウォーム１３ａにて減速機構が構成されている。減速ギヤ１４は、ワイパモータ１０のモータハウジング１５のギヤ収容部１５ａ内に収容され、該ギヤ収容部１５ａの開口部にはカバー１６が装着される。
【００２２】
減速ギヤ１４は、円筒状をなす軸部１４ａと、該軸部１４ａから径方向外側に約１２０°範囲の扇状に延出し外周面に歯が形成されるギヤ部１４ｂとを有し、該ギヤ部１４ｂと回転軸１３のウォーム１３ａとが噛合されている。減速ギヤ１４の軸部１４ａには支軸１７が嵌入されている。減速ギヤ１４は、その支軸１７がモータハウジング１５に設けられる軸受１８に挿通されて回転可能に支持され、支軸１７の先端部がギヤ収容部１５ａとは反対側に設けられるリンク収容部１５ｂに突出されている。
【００２３】
リンク機構１２は、リンク収容部１５ｂに収容され、クランク２０、ロッド２１及びレバー２２で構成されている。クランク２０は、その基端部が減速ギヤ１４の支軸１７の先端部に連結ピン２３にて一体回転するように連結され、モータ部１１からの駆動力が減速ギヤ１４を介して伝達される。クランク２０の先端部はロッド２１の一端と連結ピン２４にて回転可能に連結され、該ロッド２１の他端はレバー２２の先端部と連結ピン２５にて回転可能に連結されている。レバー２２の基端部には、前記出力軸１０ａが固定されている。このとき、レバー２２は出力軸１０ａの軸方向略中央部に固定されており、その出力軸１０ａの基端部は、モータハウジング１５に設けられる軸受２６に挿通されて回転可能に支持されている。出力軸１０ａの先端部は、リンク収容部１５ｂの開口部に装着されるカバー１９から外部に突出し、前記ワイパ２のワイパアーム２ａが固定される。
【００２４】
ここで、本実施形態のリンク機構１２は、クランク２０がレバー２２より若干短く形成されるとともにロッド２１がそのクランク２０の半分程度の長さに形成され、前記出力軸１０ａを１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成されている。即ち、クランク２０の回転中心からロッド２１との連結点までの長さａ、ロッド２１の両端連結点間長さｂ、レバー２２の回転中心からロッド２１との連結点までの長さｃ、及び、クランク２０の回転軸（支軸１７）とレバー２２の回転軸（出力軸１０ａ）の軸間ピッチｄとすると、クランク２０における長さａがレバー２２における長さｃより若干短く、これら各長さａ，ｃよりも軸間ピッチｄが短く設定され、更にロッド２１における長さｂが最も短く設定されている。これにより本実施形態では、レバー２２の回動角度は約９０°、クランク２０の回動角度は約１１０°に設定されている。
【００２５】
またこれに基づき、クランク２０と一体回動する減速ギヤ１４は、上記したように噛み合いに支障のない約１２０°範囲の扇状に形成される。また本実施形態では、扇状の減速ギヤ１４を用いることで、レバー２２に固定される出力軸１０ａは、その軸方向から見て、作動する減速ギヤ１４に接触しない範囲（回動範囲外）で且つその減速ギヤ１４の外周円内側に略全体が納まるように配置され、省スペース化が図られている。因みに、出力軸１０ａは、後述する図２のレバー２２が揺動一端位置に配置された時（ワイパ２が停止・下反転位置Ｐ１に位置する時）に減速ギヤ１４に近接する位置に配置されている。
【００２６】
このリンク機構１２において、図２に示すように、クランク２０とロッド２１とが直線Ｌ１上に並び、クランク２０、ロッド２１及びレバー２２が三角形を形成するそのレバー２２の位置が揺動一端位置（第１位置）であり、本実施形態ではこの揺動一端位置がワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１（図１参照）に設定されている。つまり、クランク２０とロッド２１とが直線Ｌ１上に並ぶ状態では、外力が入力されてもレバー２２（出力軸１０ａ）からの回転がリンク機構１２の姿勢により機械的に規制されるため、このクランク２０とロッド２１との状態をワイパ２に荷重のかかる機会の多いワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１に設定している。また、レバー２２の移動が機械的に規制されることから、ワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１が適正位置に維持され、次にワイパモータ１０を駆動させた場合にワイパ２の払拭動作が適切に実行可能となっている。
【００２７】
これに対し、クランク２０とロッド２１とがその第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置（クランク２０とロッド２１とが互いに重なって一直線上に並ぶ位置）に先立ってレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並び、クランク２０、ロッド２１及びレバー２２が三角形を形成するそのレバー２２の位置が揺動他端位置であるが、本実施形態では、レバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ位置の直前の図３に示す所定位置（レバー２２とロッド２１の連結点Ｏ１が直線Ｌ２より内側となる所定位置）がワイパ２の上反転位置Ｐ２に設定されている（図１参照）。これにより、例えば本実施形態の構成を採用しない場合、上反転位置Ｐ２においてレバー２２（出力軸１０ａ）側から外力が入力されてレバー２２とロッド２１との姿勢が直線Ｌ２を越えて外側に回動してしまうと、次にモータ部１１を逆転させてクランク２０を逆方向に揺動させても、レバー２２はそのリンク機構１２の姿勢からわかるようにますます外側に回動するバックリングが発生してしまう。しかし、本実施形態のように、上反転位置Ｐ２におけるレバー２２とロッド２１との姿勢を上記のように設定しているので、次にモータ部１１を逆転させてクランク２０を逆方向に揺動させれば確実にレバー２２も上反転位置Ｐ２から逆方向に揺動させることが可能である。
【００２８】
そして、本実施形態のワイパ制御回路Ｘは、図２に示すレバー２２の揺動一端位置を停止・下反転位置Ｐ１としてモータ部１１の停止又は反転制御を行うとともに、図３に示すレバー２２の揺動他端位置の直前位置を上反転位置Ｐ２としてモータ部１１の反転制御を行い、レバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶことにより発生し得るバックリングを防止する構成としている。そして、このようなワイパ制御回路Ｘの制御に基づいて、ワイパ２の往復払拭動作が行われるようになっている。
【００２９】
また本実施形態では、レバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶことにより発生し得るバックリングを機械的に確実に防止する構成として、モータハウジング１５にストッパ１５ｃが設けられている。ストッパ１５ｃは、ワイパ２の上反転位置Ｐ２におけるレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ直前の図３に示す所定位置と、上反転位置Ｐ２よりも外側でそれらが並ぶ位置との間に、つまり上反転位置Ｐ２でクランク２０と干渉せず、しかもレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ前にクランク２０に当接し、レバー２２の更なる外側への移動を機械的に規制している。
【００３０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ワイパモータ１０に備えられるリンク機構１２は、モータ部１１側のクランク２０と出力軸１０ａ側のレバー２２とがロッド２１にて連結された両てこ機構で構成されている。ワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１はクランク２０とロッド２１とが直線Ｌ１上に並ぶ揺動一端位置（第１位置）に設定され、ワイパ２の上反転位置Ｐ２はクランク２０とロッド２１とが第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置に先立ってレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ直前の位置に設定されている。そして、モータ部１１は、このように設定されるワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１と上反転位置Ｐ２との間で正逆転駆動される。つまり、このようなリンク機構１２では、上反転位置Ｐ２において、出力軸１０ａ（ワイパ２）を駆動するレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶとバックリングが発生し得るが、その直前位置でモータ部１１が反転駆動されることで、バックリングの発生を未然に防止することができる。これにより、ワイパ２に作動範囲外方向の荷重がかかっても、次からのワイパ２の払拭動作を適切に実行することができる。
【００３１】
（２）両てこ機構よりなるリンク機構１２は、ロッド２１が短く、クランク２０やレバー２２が１／２回転未満の範囲で作動するように構成されることから、このリンク機構１２、ひいてはワイパモータ１０の小型化を図ることができる。
【００３２】
（３）上反転位置Ｐ２におけるレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ直前の位置と、上反転位置Ｐ２よりも外側でそれらが並ぶ位置との間において、レバー２２の更なる外側への移動を規制すべくクランク２０に当接するストッパ１５ｃが設けられている。つまり、ストッパ１５ｃは、通常のワイパ払拭動作の際に上反転位置Ｐ２に到達してもクランク２０と干渉せず、しかも上反転位置Ｐ２からレバー２２が更に外側に移動してレバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶ前にクランク２０に当接し、レバー２２の更なる外側への移動を機械的に規制する。これにより、レバー２２とロッド２１とが直線Ｌ２上に並ぶことにより発生し得るバックリングを確実に防止することができる。尚、ストッパ１５ｃにクランク２０との衝突音を防止する弾性部材を有していてもよい。また、ストッパ１５ｃは、クランク２０に当接するものであったが、クランク２０、ロッド２１及びレバー２２の少なくとも１つに当接する構成とすることもできる。
【００３３】
（４）モータ部１１とリンク機構１２との間に介在される減速ギヤ１４が、モータ部１１の正逆転に対応した扇状に形成されている。即ち、減速ギヤ１４の不要な部分が省略されるため、ワイパモータ１０の小型軽量化に貢献することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
図５〜図７は、本実施形態のワイパ装置におけるワイパモータ３０を示す。尚、図５及び図６は、カバー３６を外したワイパモータ３０の下面側（リンク機構３２側）から見た平面図である。
【００３５】
本実施形態のワイパモータ３０は、モータ部３１と、該モータ部３１に駆動連結されるリンク機構３２とが一体に組み付けられて構成されている。本実施形態のモータ部３１も同様に、給電ブラシ（図示略）を有する直流モータにて構成され、回転軸３３が正逆転駆動される。回転軸３３にはウォーム３３ａが一体に形成されており、ウォーム３３ａには、ウォームホイールよりなる減速ギヤ３４が噛合されている。この減速ギヤ３４及び回転軸３３のウォーム３３ａにて減速機構が構成されている。減速ギヤ３４は、ワイパモータ３０のモータハウジング３５のギヤ収容部３５ａ内に収容され、該ギヤ収容部３５ａの開口部にはカバー３６が装着される。
【００３６】
減速ギヤ３４は、外周面に歯を有し回転軸３３のウォーム３３ａと噛合する第１ギヤ部３４ａと、該第１ギヤ部３４ａより小径で外周面に歯を有しそのギヤ部３４ａに同軸に一体に設けられる第２ギヤ部３４ｂとを備えている。減速ギヤ３４の中心部には断面円形状の貫通孔３４ｃが形成され、該貫通孔３４ｃにはギヤ収容部３５ａに設けられる支持円筒部３５ｂが挿通されている。減速ギヤ３４は、貫通孔３４ｃの内周面が支持円筒部３５ｂの外周面に装着される軸受３７に当接し、該軸受３７にて回転可能に支持される。
【００３７】
リンク機構３２は、カバー３６に一体に形成されるリンク収容部３６ａに収容され、クランク４０、ロッド４１及びレバー４２で構成されている。クランク４０の基端部には、減速ギヤ３４の第２ギヤ部３４ｂと噛合する扇状の連結ギヤ４３が固定されている。クランク４０の基端部及び連結ギヤ４３にはそれぞれ断面円形状の軸孔４０ａ，４３ａが形成されており、各軸孔４０ａ，４３ａにはモータハウジング３５に立設される支軸３５ｃが挿通されている。クランク４０及び連結ギヤ４３は、その支軸３５ｃに回動可能に支持される。つまり、モータ部３１の駆動により減速ギヤ３４が回動すると、第２ギヤ部３４ｂ及び連結ギヤ４３の噛み合いにより、クランク４０の先端側が支軸３５ｃ周りに回動するようになっている。
【００３８】
クランク４０の先端部はロッド４１の一端と連結ピン４４にて回転可能に連結され、該ロッド４１の他端はレバー４２の先端部と連結ピン４５にて回転可能に連結されている。レバー４２の基端部には出力軸３０ａの基端部が固定されている。この出力軸３０ａは、前記ギヤ収容部３５ａの支持円筒部３５ｂに挿通され、該支持円筒部３５ｂの内周面に装着される軸受（図示略）にて回転可能に支持されている。この出力軸３０ａは、前記減速ギヤ３４の同軸に配置され、省スペース化が図られている。出力軸３０ａの先端部は、支持円筒部３５ｂからモータハウジング３５の外部に突出し、前記ワイパ２のワイパアーム２ａが固定される。
【００３９】
ここで、本実施形態のリンク機構３２は、クランク４０がレバー４２と略同じ長さで形成されるとともにロッド４１がそのクランク４０の半分程度の長さに形成され、同じく前記出力軸３０ａを１／２回転未満の範囲で往復回動する両てこ機構で構成されている。即ち、クランク４０の回転中心からロッド４１との連結点までの長さａ、ロッド４１の両端連結点間長さｂ、レバー４２の回転中心からロッド４１との連結点までの長さｃ、及び、クランク４０の回転軸（支軸３５ｃ）とレバー４２の回転軸（出力軸３０ａ）との軸間ピッチｄとすると、クランク４０における長さａがレバー４２における長さｃと略同じで、これら各長さａ，ｃよりも軸間ピッチｄが短く設定され、更にロッド４１における長さｂが最も短く設定されている。これにより本実施形態では、レバー４２の回動角度は約９０°、クランク４０の回動角度は約１１０°に設定されている。
【００４０】
このリンク機構３２において、図５に示すように本実施形態においても、クランク４０とロッド４１とが直線Ｌ１上に並び、クランク４０、ロッド４１及びレバー４２が三角形を形成するそのレバー４２の位置が揺動一端位置（第１位置）であり、本実施形態ではこの揺動一端位置がワイパ２の停止・下反転位置Ｐ１（図１参照）に設定されている。これに対し、クランク４０とロッド４１とがその第１位置とは反対側で一直線上に並ぶ第２位置（クランク４０とロッド４１とが互いに重なって一直線上に並ぶ位置）に先立ってレバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並び、クランク４０、ロッド４１及びレバー４２が三角形を形成するそのレバー４２の位置が揺動他端位置であるが、本実施形態においても、レバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並ぶ位置の直前の図６に示す所定位置（レバー４２とロッド４１の連結点Ｏ１が直線Ｌ２より内側となる所定位置）がワイパ２の上反転位置Ｐ２に設定されている（図１参照）。
【００４１】
そして、本実施形態のワイパ制御回路Ｘも、図５に示すレバー４２の揺動一端位置を停止・下反転位置Ｐ１としてモータ部３１の停止又は反転制御を行うとともに、図６に示すレバー４２の揺動他端位置の直前位置を上反転位置Ｐ２としてモータ部３１の反転制御を行い、レバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並ぶことにより発生し得るバックリングを防止する構成としている。そして、本実施形態においても、このようなワイパ制御回路Ｘの制御に基づいて、ワイパ２の往復払拭動作が行われるようになっている。
【００４２】
因みに、本実施形態においても、レバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並ぶことにより発生し得るバックリングを機械的に確実に防止する構成として、カバー３６にストッパ３６ｂが設けられている。ストッパ３６ｂは、ワイパ２の上反転位置Ｐ２におけるレバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並ぶ直前の図６に示す所定位置と、上反転位置Ｐ２よりも外側でそれらが並ぶ位置との間に、つまり上反転位置Ｐ２でクランク４０と干渉せず、しかもレバー４２とロッド４１とが直線Ｌ２上に並ぶ前にクランク４０に当接し、レバー４２の更なる外側への移動を機械的に規制している。
【００４３】
このような構成の本実施形態においても、前記第１実施形態の作用効果（１）〜（３）と同様の作用効果を得ることができる。加えて、モータ部３１とリンク機構３２との間に介在される減速ギヤ３４が出力軸３０ａと同軸に配置されている。そのため、減速ギヤ３４の内側に出力軸３０ａを配置するスペースを確保できるので、ワイパモータ３０の小型化に貢献することができる。
【００４４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態のワイパモータ１０，３０の構成を適宜変更してもよい。例えば、モータ部１１，３１を給電ブラシ付き直流モータ以外のモータとしてもよい。また、減速ギヤ１４，３４を１つ用いた減速機構であったが、複数の減速ギヤで減速機構を構成してもよい。また、リンク機構１２，３２の各部材の形状や配置等を適宜変更してもよい。
【００４５】
・上記各実施形態では、車両フロントガラス１を払拭する一対のワイパ２のそれぞれを作動させるワイパモータ１０，３０であったが、リヤガラスを払拭するワイパモータや、１対のワイパを１つで駆動するそのワイパモータで実施してもよい。
【００４６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項６に記載のワイパ装置において、
前記リンク機構は、前記クランクの回転軸と前記出力軸との軸間ピッチよりも前記ロッドの両端連結点間長さを短く構成したことを特徴とするワイパ装置。
【００４７】
このようにすれば、上記請求項２と同様の作用効果を得るワイパ装置を提供することができる。
（ロ）  請求項６又は上記（イ）に記載のワイパ装置において、
前記リンク機構は、ハウジング部材内に収容されており、
前記ハウジング部材は、前記ワイパの上反転位置における前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ直前の前記位置と、前記上反転位置よりも外側に位置する前記レバーと前記ロッドとが一直線上に並ぶ位置との間において、前記レバーの更なる外側への移動を規制すべく、前記クランク、前記ロッド及び前記レバーの少なくとも１つに当接するストッパを有することを特徴とするワイパ装置。
【００４８】
このようにすれば、上記請求項３と同様の作用効果を得るワイパ装置を提供することができる。
（ハ）  請求項６又は上記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記ワイパモータは、前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記モータ部の正逆転に対応した扇状に形成されてなることを特徴とするワイパ装置。
【００４９】
このようにすれば、上記請求項４と同様の作用効果を得るワイパ装置を提供することができる。
（ニ）  請求項６又は上記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記ワイパモータは、前記モータ部の回転軸に一体に設けられるウォームと噛合しそのモータ部の駆動力を前記リンク機構に伝達する減速ギヤを有し、該減速ギヤが前記出力軸と同軸で相対回転可能に配置されてなることを特徴とするワイパ装置。
【００５０】
このようにすれば、上記請求項５と同様の作用効果を得るワイパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ワイパ装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態におけるワイパモータの平面図である。
【図３】第１実施形態におけるワイパモータの平面図である。
【図４】第１実施形態におけるワイパモータの分解斜視図である。
【図５】第２実施形態におけるワイパモータの平面図である。
【図６】第２実施形態におけるワイパモータの平面図である。
【図７】第２実施形態におけるワイパモータの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
２…ワイパ、１０，３０…ワイパモータ、１０ａ，３０ａ…出力軸、１１，３１…モータ部、１２，３２…リンク機構、１３，３３…回転軸、１３ａ，３３ａ…ウォーム、１４，３４…減速ギヤ、２０，４０…クランク、２１，４１…ロッド、２２，４２…レバー、１５…モータハウジング（ハウジング部材）、１５ｃ…ストッパ、３６…カバー（ハウジング部材）、３６ｂ…ストッパ、Ｘ…ワイパ制御回路、Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｐ１…停止・下反転位置（停止位置又は下反転位置）、Ｐ２…上反転位置、ｂ…連結点間長さ、ｄ…軸間ピッチ。
【図１】
2008285078.tif 000003
【図２】
2008285078.tif 000004
【図３】
2008285078.tif 000005
【図４】
2008285078.tif 000006
【図５】
2008285078.tif 000007
【図６】
2008285078.tif 000008
【図７】
2008285078.tif 000009