(57)【要約】【課題】駆動モータの駆動制御を安定化することにより高品質の画像を安定して提供する、画像形成装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置は、動作クロックにより回転数が制御される駆動モータに回動自在に配設され、レーザ・ビームを走査露光する回転多面鏡により像状露光され、静電潜像を形成する。本発明の画像形成装置は、回転多面鏡の回転数が設定値となったことを検知して出力信号ＳＣＲＤＹ＿Ｎを遷移させるロック検出回路を備えるドライバ・ユニット７４と、動作クロックのクロック・サイクル単位で出力信号ＳＣＲＤＹ＿Ｎの遅延信号ＳＣＥＲＲ１を生成する信号処理回路１００とを含んでいて、信号処理回路１００は、出力信号ＳＣＲＤＹ＿Ｎと遅延信号ＳＣＥＲＲ１信号との間の論理積を計算することで、出力信号ＳＣＲＤＹ＿Ｎに重畳されるグリッジを除去し、駆動モータの異常の誤検知を防止する。【選択図】  図４
2008076424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電荷を担持する像担持体にレーザ・ビームを像状露光して静電潜像を形成する画像形成装置であって、
動作クロックにより回転数が制御される駆動モータに回動自在に配設され、前記レーザ・ビームを走査露光する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡の回転数が設定値となったことを検知して出力信号を遷移させるロック検出回路と、
前記出力信号を、前記動作クロックのクロック・サイクル単位で遅延処理する信号処理回路と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記信号処理回路は、前記動作クロックで同期化される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記信号処理回路は、前記出力信号に重畳する非同期ノイズを除去する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力信号を処理する前記クロック・サイクル単位をフリップ・フロップ回路の接続個数で設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力信号は、前記回転多面鏡の回転動作の異常状態を通知する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力信号を、前記動作クロックで同期させた同期出力信号または前記信号処理回路で処理された処理出力信号から選択して出力する選択回路を備える、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記動作クロックが供給されている状態で前記処理出力信号の遷移後に前記処理出力信号が再度遷移したことに応答して異常信号を出力する異常通知回路と、
前記異常信号を割込信号として受け付ける処理装置と
を備え、前記画像形成装置は、前記異常信号の検出に応答して画像形成シーケンスを中断する、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
１つまたは複数個の回転自在な感光体と、１つまたは複数の半導体レーザを用い、回転多面鏡を所定の回転数で回転させ前記半導体レーザを走査露光させ、静電潜像を形成する画像形成装置であって、前記回転多面鏡の回転数を設定する手段と前記回転多面鏡が所定の回転数となったことを検知するロック検知手段を有する画像形成装置において、前記ロック検知手段からの出力信号を加工する出力信号加工手段を備える、画像形成装置。
【請求項９】
前記出力信号加工手段は、少なくとも前記ロック検知手段からの出力信号を出力信号加工手段の動作クロックで同期化する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記出力信号加工手段は、少なくとも前記ロック検知手段からの出力信号を出力信号加工手段内の動作クロックで所定幅のノイズを除去させる、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ノイズを除去する幅を設定可能とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
少なくとも前記回転多面鏡の動作異常状態を検知する、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
少なくとも前記回転多面鏡の検出する動作異常状態により、前記出力信号加工手段の動作クロックで同期化させた信号または出力信号加工手段内の動作クロックで所定幅のノイズを除去した信号のいずれを使うかを選択する、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記回転多面鏡の動作異常状態を検出した時は、少なくとも異常を通知し、動作を停止する、請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記動作クロックは、前記回転多面鏡の回転数を定めるクロックである、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、駆動モータの駆動制御を安定化することにより、高品質の画像を、安定して提供する、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体上に一様な電荷を形成するため、高電圧を放電させている。書込ユニットは、本体との電気的な接続が構造上弱くなりがちで、その中でも、アース接地が弱くなると、外来ノイズの影響を強く受けてしまう。書込ユニットは、画像形成装置の構造上、像担持体に近接して配置され、像担持体は、コロナ放電、近接帯電などを使用する帯電装置にも近接して配置される。このため、書込みユニットは、静電荷を発生させるための高電圧電源から外来ノイズを受けやすくなり、外来ノイズを駆動モータの異常として検知する、誤検知が発生する場合がある。
【０００３】
これまで駆動モータの駆動制御技術として、例えば、特開平４−２８１３８０号公報（特許文献１）に開示された技術を挙げることができる。特許文献１では、高速駆動される回転多面鏡の制動時間を短縮するために、駆動モータの回転を強制的に制動する回転制動手段を設け、駆動モータをストップさせる場合に、制動信号を出力し、その後、予め設定した所定時間後に回転指示信号をオフにするように、ＰＬＬ（フェーズロック・ループ）ドライバの出力位相を制御している。
【特許文献１】特開平４−２８１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された画像形成装置は、回転多面鏡の制動時の時間を短縮することを可能とする。一方で、書込ユニットは、高速回転する回転多面鏡を保持させておかなければならないことから接地性が低下しがちで、外来ノイズに対する耐久性が比較的弱く、誤検知により回転多面鏡の回転が停止されてしまう場合があった。
【０００５】
すなわち、回転多面鏡を高速回転させて画像形成を行う画像形成装置では、外来ノイズの多い動作環境下においても、外来ノイズを駆動モータの異常として誤検知することなく、駆動モータの本来的な異常に適切に高精度および高速に対応する、画像形成装置が必要とされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するべくなされたものであり、駆動モータの回転が設定値に達したことを検知して出力される出力信号に対して駆動モータの動作クロックのクロック・サイクルを単位として出力信号を遅延させた信号を生成し、出力信号と遅延出力信号との論理積を処理出力信号として使用する。この結果、出力信号に重畳された帯電ノイズなどによるグリッジが除去され、誤検知を防止できる。なお、本発明では、外来ノイズとは、帯電ノイズの他、チャタリングなど、駆動モータの動作クロックに同期しない、非同期ノイズを含む。
【０００７】
また、本発明では出力信号が設定回転数に達したことを示すレベルに遷移した後に、設定回転数からずれた回転数であることを示すレベルに再度遷移すると、その状態を外部からリセットされるまで保持させる異常通知回路を設け、画像形成装置に割込を行うことにより、異常の検出に応答して画像形成装置の高速なレスポンスを可能とする。さらに本発明では、画像形成装置の個別的な状態に応答して、複数の信号を選択し、出力信号として供給する選択回路を設けている。
【０００８】
本発明によれば、外来ノイズによる誤検知を効果的に防止でき、誤作動検知処理の遅延を最小限に止めリアルタイム性に優れたノイズ除去および誤動作検知を可能とする、画像形成装置を提供することができる。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、静電荷を担持する像担持体にレーザ・ビームを像状露光して静電潜像を形成する画像形成装置であって、
動作クロックにより回転数が制御される駆動モータに回動自在に配設され、前記レーザ・ビームを走査露光する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡の回転数が設定値となったことを検知して出力信号を遷移させるロック検出回路と、
前記出力信号を、前記動作クロックのクロック・サイクル単位で遅延処理する信号処理回路と
を備える、画像形成装置が提供される。
【００１０】
本発明の前記信号処理回路は、前記動作クロックで同期化することができる。本発明の前記信号処理回路は、前記出力信号に重畳する非同期ノイズを除去することができる。
【００１１】
本発明では、前記出力信号を処理する前記クロック・サイクル単位をフリップ・フロップ回路の接続個数で設定することができる。本発明の前記出力信号は、前記回転多面鏡の回転動作の異常状態を通知することができる。
【００１２】
本発明では、前記出力信号を、前記動作クロックで同期させた同期出力信号または前記信号処理回路で処理された処理出力信号から選択して出力する選択回路を備えることができる。
【００１３】
本発明では、前記動作クロックが供給されている状態で前記処理出力信号の遷移後に前記処理出力信号が再度遷移したことに応答して異常信号を出力する異常通知回路と、前記異常信号を割込信号として受け付ける処理装置と
を備え、前記画像形成装置は、前記異常信号の検出に応答して画像形成シーケンスを中断することができる。
【００１４】
本発明によれば、１つまたは複数個の回転自在な感光体と、１つまたは複数の半導体レーザを用い、回転多面鏡を所定の回転数で回転させ前記半導体レーザを走査露光させ、静電潜像を形成する画像形成装置であって、前記回転多面鏡の回転数を設定する手段と前記回転多面鏡が所定の回転数となったことを検知するロック検知手段を有する画像形成装置において、前記ロック検知手段からの出力信号を加工する出力信号加工手段を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１５】
本発明では、前記出力信号加工手段は、少なくとも前記ロック検知手段からの出力信号を出力信号加工手段の動作クロックで同期化することができる。本発明によれば、前記出力信号加工手段は、少なくとも前記ロック検知手段からの出力信号を出力信号加工手段内の動作クロックで所定幅のノイズを除去させることができる。本発明では、前記ノイズを除去する幅を設定可能とすることができる。
【００１６】
本発明では、少なくとも前記回転多面鏡の動作異常状態を検知することができる。本発明では、少なくとも前記回転多面鏡の検出する動作異常状態により、前記出力信号加工手段の動作クロックで同期化させた信号または出力信号加工手段内の動作クロックで所定幅のノイズを除去した信号のいずれを使うかを選択することができる。本発明では、前記回転多面鏡の動作異常状態を検出した時は、少なくとも異常を通知し、動作を停止することができる。本発明の前記動作クロックは、前記回転多面鏡の回転数を定めるクロックとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、典型的な画像形成装置１０の構成を示した図である。図１に示した画像形成装置１０は、電子写真方式を使用するフルカラー画像形成装置として構成されており、原稿を給紙し、原稿台に原稿を接触させるための原稿処理部１２と、光学保持部に接触した原稿からイメージを読取るためのスキャナ１４とを備えている。また、画像形成装置１０は、スキャナ１４により取得されたイメージを像担持体上に像状露光するためのレーザ・ダイオードなどのレーザ光源および回転多面鏡を含む書込ユニット１６を備えている。
【００１８】
書込ユニット１６は、半導体レーザからのレーザ・ビームを、帯電した像担持体１８に像状露光を行い、像担持体上に静電潜像を形成させている。本発明では、像担持体１８は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の４色に対応する数だけ備えられていて、それぞれに対して高速回転した回転多面鏡から像状露光が行われる。
【００１９】
また、一連の像担持体１８の後段に、転写処理部２０が配置されている。転写処理部２０は、概ね導電性ローラとして形成される１次転写部材２２と、中間転写体２４とを備えている。さらに画像形成装置１０は、１次転写部材２２と、１次転写部材２２に対し、転写バイアス電位を印加する１次転写電圧生成部（図示せず）を備えている。中間転写体２４は、図１に示した実施形態では、従動ローラ２６ａ、２６ｂと駆動ローラ３０との間に架設された無端状ベルトとされている。
【００２０】
中間転写体２４は、多くの場合、成型性などを考慮して熱可塑性、熱硬化性の高分子化合物に導電性カーボンや導電性金属酸化物などを分散させて所定の抵抗値を有するように設計される。中間転写体２４には、１次転写部材２２を通して転写バイアスが加えられていて、現像器２８により現像され、像担持体１８上に付着したトナー像は、転写バイアスにより中間転写体２４へと転写される。
【００２１】
中間転写体２４に転写されたトナー像は、中間転写体２４が矢線Ａの方向に搬送されて行くに連れて被転写材３２に接触し、従動ローラ２６ｂに近接配置された２次転写部材３４からの転写電界により被転写材３２上に転写される。トナー像を担持した被転写材３２は、その後、定着装置３６により加熱・加圧され、トナーが定着された印刷物が提供される。
【００２２】
図２は、本発明の画像形成装置の書込ユニット１６の内部構成を、書込ユニット１６の筐体４０を切り欠いて示した図である。図２に示すように、書込ユニット１６は、回転多面鏡４２と、ｆθレンズ４４と、第１ミラー４６と、ＷＴＬレンズ４８と、第２ミラー５０と、第３ミラー５２とを備えている。また、レーザ・ダイオード（図示せず）は、レーザ・ユニット（図示せず）に実装されており、レーザ・ダイオードから出射したレーザ・ビームは、シリンドリカル・レンズ（図示せず）に入射する。
【００２３】
シリンドリカル・レンズは、副走査方向に定められた屈折率を有しており、レーザ・ユニットから出射された平行性ビームを副走査方向に集光し、回転多面鏡４２のミラー面に入射させる。回転多面鏡４２は、駆動モータ５４に回動自在にマウントされ、数千ｒｐｍ程度の角速度で回転しており、入射されたレーザ・ビームを、主走査方向に走査する。レーザ・ビームは、ｆθレンズ４４、第１ミラー４６、ＷＴＬレンズ４８を通過して、第２ミラー５０に入射する。なお、ＷＴＬレンズ４８は、回転多面鏡の面倒れ補正をする。第２ミラー５０で反射したレーザ・ビームは、さらに第３ミラー５２で反射されて書込ユニット１６から射出され、像担持体１８上の静電荷を像状変調させ、静電潜像を与えている。
【００２４】
図３は、本発明で用いられる書込ユニット１６の平面図である。書込ユニット１６は、回転多面鏡４２は、矢線Ｂの方向に回動している。レーザ・ユニット５６からのレーザ・ビームは、集光レンズ系５８により平行性ビームとされ、回転多面鏡４２に照射される。レーザ・ビームは、ｆθレンズ４４を通過して副走査方向に集光され、第１ミラー４６により第２ミラー４８へと反射されている。
【００２５】
書込ユニット１６には、主走査方向の書出基準位置を検出する同期検知システム６０が配設されている。同期検知システム６０は、同期検知反射ミラー６２と、同期検知レンズ６４と、同期検知板６６とを備えている。同期検知システム６０は、第２ミラー５０の主走査方向の特定位置で反射したレーザ・ビームを、同期検知反射ミラー６２で反射させ、同期検知レンズ６４で同期検知板６６に集光させている。同期検知板６６には、ＰＩＮフォトダイオードから構成される光学センサが装着されていて、レーザ・ビームの走査タイミングに同期した検出信号を出力する。
【００２６】
図４は、本発明で用いられる駆動モータ５４の回転制御を行う制御回路のブロック図を示す。制御回路７０は、エンジン・ボードとして実装されている。制御回路７０は、コントローラ７２を実装しており、コントローラ７２は、駆動モータ５４を駆動するための動作指令信号であるＰＭＯＮ信号と、典型的には数ｋＨｚの周波数の動作クロックとを生成している。生成されたＰＭＯＮ信号および動作クロックは、それぞれ制御トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２により電流増幅され、キャパシタＣ１、Ｃ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２によりそれぞれ構成されるローパス・フィルタを通してドライバ・ユニット７４へと動作クロックを出力している。
【００２７】
ドライバ・ユニット７４は、駆動モータ５４と、駆動モータ５４を駆動するドライバ７６とを搭載する。制御回路７０と、ドライバ・ユニット７４との間は、信号ラインで接続されていて、コントローラ７２から出力されるＰＭＯＮ信号は、駆動モータ５４の回転をスタートさせ、ＰＭＣＬＫ信号は、指定した発振周波数での回転数を指令する、回転数指令信号である。
【００２８】
また、ドライバ７６は、ＰＬＬを含むＰＬＬ制御回路８０と、本発明で使用する信号処理回路１００とを含んで構成されている。ドライバ７６は、駆動モータ５４が設定回転数に到達すると、ＨレベルからＬレベルに遷移するロック指示信号であるＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号を生成し、信号処理部１００に生成したＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号を渡す。信号処理部１００は、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号を処理し、ＳＣＥＲＲ０信号（同期出力信号）またはＳＣＥＲＲ１信号（処理出力信号）を生成し、生成した各信号のうちの一方を、コントローラ７２へと出力している。本発明の特定の実施形態では、ロック指示信号は、「Ｌ」レベルのときにロック状態を指令し、「Ｈ」レベルのときにロック状態となっていないか、または駆動モータ５４の異常状態を指示する。
【００２９】
図５は、本発明で使用するＰＬＬ制御回路８０のブロック図である。図５（ａ）に示すように、本発明で使用するＰＬＬ制御回路８０は、ＰＭＣＬＫが入力される位相比較器８４と、ローパス・フィルタ８６とを含んでいる。位相比較器８４は、本発明の特定の実施の形態では、ＥＸＯＲ（排他的論理和）を含む回路として構成することができる。また、ＰＬＬ制御回路８０は、電力増幅器８８と、増幅・パルス整形回路９０と、ＡＣタコジェネレータ、シャフト・エンコーダなどを使用して構成された、周波数ジェネレータ(ＦＧ)９２とを備えている。
【００３０】
電力増幅器８８の出力は、駆動モータ５４に出力され、駆動モータ５４を駆動する。ＰＬＬ制御回路８０は、動作クロックであるＰＭＣＬＫの位相（ｆｓ）と、比較しようとする対象周波数である、駆動モータ５４の回転周波数の位相（ｆＴ）とを一致させるように作動し、各周波数を同期させる。位相差は、検出された位相差に対応する電圧出力としてローパス・フィルタ８６へと送られ、不要なＡＣ成分が除去されて、駆動モータ５４を駆動するための制御電圧Ｖｏｕｔとされる。
【００３１】
ＰＬＬ制御回路８０を使用することで、コントローラ７２から指令されたＰＭＣＬＫで、駆動モータ５４が駆動される。コントローラ７２は、充分に周波数の高いリファレンス・クロック（ＲＥＦＣＬＫ）を利用し、ＲＥＦＣＬＫを分周して、ＰＭＣＬＫ信号として出力する。このため、本発明では、ＲＥＦＣＬＫの分周比を変えてＰＭＣＬＫを生成することで、駆動モータ５４を様々な回転数に設定することが可能となる。
【００３２】
一方、図５（ａ）には、本発明で使用するロック検出回路９８を示す。ロック検出回路９８は、ロック指示信号を生成し、本発明の実施形態では、後述する信号処理回路１００にロック指示信号を渡す。ロック検出回路９８は、コンパレータ９４とＯＲゲート９６とから構成されており、コンパレータ９４は、ローパス・フィルタ８６の出力電圧Ｖｏｕｔが所定の範囲にある場合には設定回転数と判断し、ロック指示信号（Ｌレベル）を生成する。コンパレータ９４には、設定回転数を与えるＶｓｅｔに対して許容電位分だけ高いＶｒｅｆ＋および低いＶｒｅｆ−が入力されていて、反転および非反転動作を使用して、Ｖｏｕｔからロック指示信号を生成している。
【００３３】
図５（ｂ）には、図５（ａ）で示したロック検出回路９８の動作を示す。Ｖｓｅｔは、設定回転数を与えるための規格出力電圧であり、Ｖｒｅｆ＋、Ｖｒｅｆ−は、それぞれ出力電圧の上限値および下限値を与える電位である。ローパス・フィルタ８６の出力電圧ＶｏｕｔがＶｒｅｆ＋またはＶｒｅｆ−から外れると、回転数は高過ぎるかまたは低すぎることに対応し、コンパレータ９４の出力はＨレベルとなり、ＯＲゲート９６は、ロック指示信号ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号をＨレベルに遷移させる。
【００３４】
図６は、本発明の信号処理回路１００の実施形態を示す。図７に示した信号処理回路１００は、Ｄ＿ＦＦ（Ｄフリップ・フロップ）１０２〜１１０と、ＡＮＤゲート１１２、１１４と、ＪＫ＿ＦＦ１１６とを使用して構成されており、Ｄ−ＦＦ１０２〜１０８が、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号のノイズ除去処理を行う処理期間を与えている。Ｄ＿ＦＦ１０２には、ＳＣＲＤＹ＿Ｎおよびリファレンス・クロックＲＥＦＣＬＫが入力され、Ｄ＿ＦＦ１０４とともに、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号のタイミングを同期させている。
【００３５】
Ｄ＿ＦＦ１０８およびＤ＿ＦＦ１１０には、駆動モータ５４の動作クロックであるＰＭＣＬＫがＣＬＫに入力されていて、ＰＭＣＬＫにより同期化されている。Ｄ＿ＦＦ１１０のＱ出力は、ＡＮＤゲート１１２へと入力され、さらにＡＮＤゲート１１２の他の入力端子には、ＲＥＦＣＬＫに同期したＤ＿ＦＦ１０４のＱ出力が接続され、ＡＮＤゲート１１２の出力がＳＣＥＲＲ１信号（処理出力信号）とされている。一方、Ｄ＿ＦＦ１０４のＱ出力は、そのままＳＣＥＲＲ０信号（同期出力信号）とされている。ＳＣＥＲＲ１出力は、Ｄ＿ＦＦ１０２に入力されたＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号よりも動作クロックの２クロック・サイクル分だけ遅延した信号波形とされている。したがって、ＡＮＤゲート１１２の出力は、２クロック・サイクルの期間内にＳＣＲＤＹ＿Ｎに重畳されたグリッジを除去した処理出力信号である、ＳＣＥＲＲ１信号を与える。
【００３６】
また、Ｄ＿ＦＦ１０６には、ＳＣＥＲＲ１信号とＰＭＣＬＫとが入力され、その反転出力であるＱバーおよびＳＣＥＲＲ１信号とがＡＮＤゲート１１４へと入力されて、ＡＮＤゲート１１４の出力がＪＫ＿ＦＦ１１６に入力されている。一方、ＪＫ＿ＦＦ１１６のＣＫＬとしてはＰＭＣＬＫが入力され、また、Ｋ入力に、ＲＥＳＥＴパルスが入力される。
【００３７】
ＪＫ＿ＦＦ１１６の出力は、ＳＣＥＲＲ１が一旦Ｌレベルとなった後に再度Ｈレベルとなると、リセットされるまで状態を保持し、駆動モータ５４の異常通知回路として機能している。
【００３８】
図７に、本発明のロック検出回路９８が生成するＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号を使用する、本発明の制御処理の制御タイミングを示す。図７中、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号のＬレベルは、設定回転数に到達したロック状態であり、図７中のタイミングＴ２である。）を意味する。
【００３９】
図７では、タイミングＴ１で信号処理回路１００の処理が開始されるものとして説明する。タイミングＴ１では、駆動モータ５４は回転数を増加させており、設定回転数に達していないのでＳＣＲＤＹ＿Ｎは、Ｈレベルである。タイミングＴ２で駆動モータ５４の回転数が設定値に一致すると、ロック検出回路９８は、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号をＬレベルに遷移させ、所謂、ロック指示信号がアサートされた状態に遷移する。Ｄ＿ＦＦ１０８の出力Ｑは、ＰＭＣＬＫの次の立ち上がりでＤ＿ＦＦ１０８の出力ＱをＬに遷移させ、さらにＤ＿ＦＦ１１０の出力は、ＰＭＣＬＫの次のサイクルの立ち上がりでＤ＿ＦＦ１１０のＱ出力をＬレベルに遷移させる。この結果、Ｄ＿ＦＦ１１０のＱ出力は、動作クロックであるＰＭＣＬＫで２クロック・サイクル分の遅延した信号波形のＳＣＥＲＲ１信号を与える。
【００４０】
ＡＮＤゲート１１２は、Ｄ＿ＦＦ１１０とＳＣＥＲＲ０信号（同期出力信号）との論理積を実行し、この結果、ＳＣＥＲＲ１は、ＳＣＥＲＲ０から、ＰＭＣＬＫの２クロック・サイクル分のグリッジ１１８を除去した信号となる。また、ＳＣＥＲＲ２は、ＳＣＥＲＲ１が一旦Ｌレベルに遷移した後、ＳＣＥＲＲ１が再度Ｈレベルに遷移すると、これに対応してＨレベルに遷移し、その状態を、ＲＥＳＥＴパルスが入力されるまで保持する。このため、ＳＣＥＲＲ２信号は、駆動モータ５４の異常状態が発生したことを示すフラグとして使用することができる。なお、ＳＣＥＲＲ２信号は、ＪＫ＿ＦＦ１１６に、ＲＥＳＥＴパルス（Ｋ＝Ｈレベル）が入力されるまで保持される。
【００４１】
駆動モータ５４が正常に回転し、画像形成動作中のときは、駆動モータ５４が配置されている書込ユニット１６の直下では、像担持体に対して帯電処理が行われ、帯電ノイズに起因するグリッジがＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号に重畳しがちとなる。このグリッジが駆動モータ５４の回転異常として誤検知されると、画像形成動作のシーケンスが停止してしまう。このようなグリッジは、１回の検出でも。コントローラ７２により誤動作と判断される場合もある。
【００４２】
一方、上述した帯電ノイズによるグリッジは、印加パルス幅が非常に短いという特性を有しており、また本来の誤動作ならば、それよりも長い期間ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号が継続する。このため、本発明の信号処理回路１００は、帯電ノイズの特性に対応して、ＰＭＣＬＫ（回転数から見て数ｋＨｚとされる。）のクロック・サイクル単位でノイズ除去を行うことで、高速かつ高精度に誤検知を防止することが可能となる。図７に示した本発明の特定の実施形態では、ＰＭＣＬＫの２パルス・サイクル分で対応できる。
【００４３】
さらに、本発明の信号処理回路１００は、実装するＤ＿ＦＦの個数を増減することで、適切なノイズ除去期間を設定でき、画像形成装置１０のプリント速度や帯電時間などの相違に容易に対応することができる。さらに、本発明の他の実施形態では、異なるノイズ除去期間を有する複数の信号処理回路を実装しておき、画像形成装置１０の誤検知の頻度などに応じて、複数の信号処理回路から特定の信号処理回路を選択して、所望する時間幅のノイズ除去を行うことができる。また、本発明は。駆動モータ５４の回転をスタートさせてから回転数が安定（ロック）するまでに、ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号のチャタリングが発生するが、本発明による信号処理回路は、チャタリング゛除去にも有効となる。
【００４４】
本発明で、駆動モータ５４を停止させる場合には、コントローラ７２のＰＭＯＮ信号を「Ｈ」とし、ＸＰＭＯＮ信号をＯＦＦとする。その後、実際に回転が停止し始めたかを確認するには、グリッジの除去まで配慮しなくても良く、ＳＣＥＲＲ０信号のレベルを検査すれば良い。駆動モータ５４の動作異常が発生した場合に画像形成装置１０の動作を制御している処理装置の割り込みポートに対して、ＳＣＥＲＲ２信号を入力することにより、最小のタイムラグで画像形成装置１０に対し、高速に駆動モータ５４の制動や画像形成シーケンスの停止指令を行うことができる。
【００４５】
図８は、信号処理回路の第２の実施形態を示す。第２の実施形態の信号処理回路１２０は、ＳＣＥＲＲ０信号およびＳＣＥＲＲ１信号が、選択回路として機能する、２ｉｎ１マルチプレクサ１３８に入力されている。図８に示した実施形態は、帯電ノイズなどによる駆動モータ５４の異常検出頻度または機種ごとの誤検知の頻度に応じて、出力信号を切り換えることを可能とする。ＳＣＲＤＹ＿Ｎ信号は、本体設定でセレクト信号を設定することにより、ＳＣＥＲＲ０、またはＳＣＥＲＲ１のどちらの信号から選択でき、より容易、かつ効率的に集光ユニット１６の接地状態に対応した駆動モータ５４の制御を可能とする。
【００４６】
以上説明したように、本発明によれば、駆動モータの異常の種類、および除去するべきノイズの特性に応じて、駆動モータの異常検出を高精度、高速化することで、より安定に高品質の出力を提供する、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態を示した図。
【図２】本発明の集光ユニットの内部構成を示した図。
【図３】書込ユニットの平面図。
【図４】本発明で用いられる駆動モータの制御回路のブロック図。
【図５】本発明で使用するＰＬＬ制御回路のブロック図。
【図６】本発明の信号処理回路の実施形態を示した図。
【図７】本発明の信号処理回路の処理タイミングを示した図。
【図８】本発明の信号処理回路の第２の実施形態を示した図。
【符号の説明】
【００４８】
１０…画像形成装置、１２…原稿処理部、１４…スキャナ、１６…書込ユニット、１８…像担持体、２０…転写処理部、２２…１次転写部材、２４…中間転写体、２６…従動ローラ、２８…現像器、３０…駆動ローラ、３２…被転写材、３４…２次転写部材、３６…定着装置、４０…筐体（書込ユニット）、４２…回転多面鏡、４４…ｆθレンズ、４６…第１ミラー、４８…ＷＴＬレンズ、５０…第２ミラー、５２…第３ミラー、５４…駆動モータ、５６…レーザ・ユニット、５８…集光レンズ系、６０…同期検知システム、６２…同期検知反射ミラー、６４…同期検知レンズ、６６…同期検知板、７０…制御回路、７２…コントローラ、７４…ドライバ・ユニット、７６…ドライバ、８０…ＰＬＬ制御回路、８４…位相比較器、８６…ローパス・フィルタ、８８…電力増幅器、９０…増幅・パルス整形回路、９２…周波数ジェネレータ、９４…コンパレータ、９６…ＯＲゲート、９８…ロック検出回路、１００信号処理回路、１０２〜１１０…Ｄ＿ＦＦ、１１２、１１４…ＡＮＤゲート１１６…ＪＫ＿ＦＦ、１１８…グリッジ、１２０…第２の実施形態の信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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