(57)【要約】【課題】耕耘部の後方にアタッチメントを装着して行う作業において、移動用の尾輪体とアタッチメントが干渉してしまうという問題を解消する。【解決手段】機体走行に伴って土壌を耕耘する耕耘部６に、接地により耕耘部６の耕深を調節する尾ソリ１６などの接地部材を備える歩行型作業機１において、尾ソリ１６に、非作業移動時に耕耘部６を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体１７を取り付けると共に、該尾輪体１７の姿勢を、尾ソリ１６の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、尾ソリ１６の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに切換可能にするにあたり、尾輪体１７を、前後を向く回動軸心（回動軸１８）を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換える。【選択図】図２
2008212073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体走行に伴って土壌を耕耘する耕耘部に、接地により耕耘部の耕深を調節する耕深調節部材、又は、接地により走行抵抗を付与するダッシング防止用の抵抗部材として機能する接地部材を備える歩行型作業機において、
前記接地部材に、非作業移動時に耕耘部を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体を取り付けると共に、該尾輪体の姿勢を、接地部材の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、接地部材の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに切換可能にするにあたり、尾輪体を、前後を向く回動軸心を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えることを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
前記尾輪体の回動をロックする回動ロック手段を設けるにあたり、該回動ロック手段は、非作用姿勢における尾輪体の回動を、尾輪体が地面と略平行になる位置でロックすることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型管理機などの歩行型作業機に関し、特に、非作業移動時に耕耘部を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体が備えられた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
非作業移動時に耕耘部を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体を備えた歩行型作業機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この種の尾輪体は、通常、耕耘部の後方近傍に設けられる接地部材（接地により耕耘部の耕深を調節する耕深調節部材、又は、接地により走行抵抗を付与するダッシング防止用の抵抗部材）に取り付けられると共に、接地部材の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、接地部材の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに変姿可能となっている。例えば、特許文献１の歩行型作業機では、尾輪体を着脱自在とし、不要なときは耕耘部の上方に装着できるようにしてある。また、特許文献２の歩行型作業機では、尾輪体を上下回動自在に支持すると共に、ロックピンによる選択的な回動ロックにより、尾輪体を作用姿勢と非作用姿勢に保持できるようにしてある。
【特許文献１】特開２００４−３１３００６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４６７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２に示されるような回動式の尾輪体は、特許文献１に示されるような着脱式の尾輪体に比べ、姿勢の切換えが容易である点や、尾輪体を紛失する心配がない点で優れているが、特許文献２の尾輪体は、非作用姿勢とする場合に、地面に対して垂直な姿勢を維持したまま上方に大きく退避するため、耕耘部の後方にアタッチメントを装着して行う作業においては、尾輪体とアタッチメントが干渉してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体走行に伴って土壌を耕耘する耕耘部に、接地により耕耘部の耕深を調節する耕深調節部材、又は、接地により走行抵抗を付与するダッシング防止用の抵抗部材として機能する接地部材を備える歩行型作業機において、前記接地部材に、非作業移動時に耕耘部を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体を取り付けると共に、該尾輪体の姿勢を、接地部材の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、接地部材の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに切換可能にするにあたり、尾輪体を、前後を向く回動軸心を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えることを特徴とする。このようにすると、尾輪体を非作用姿勢とする場合に、尾輪体を垂直な姿勢を維持したまま上方に退避させるのではなく、尾輪体を水平姿勢に近づけながら上方に退避させることができるので、非作用姿勢における尾輪体の上端高さを低く抑えることができる。これにより、耕耘部の後方にアタッチメントを装着して行う作業において、尾輪体とアタッチメントが干渉してしまうという問題を解消できる。
また、前記尾輪体の回動をロックする回動ロック手段を設けるにあたり、該回動ロック手段は、非作用姿勢における尾輪体の回動を、尾輪体が地面と略平行になる位置でロックすることを特徴とする。このようにすると、非作用姿勢における尾輪体の上端高さを、尾輪体の回動軸心と略同じ高さに抑えることができるので、尾輪体とアタッチメントの干渉をより確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は歩行型作業機であって、該歩行型作業機１は、機体フレームに兼用される側面視略への字状のミッションケース２を備えている。ミッションケース２の前端部左右両側には、車軸３を介して車輪４が軸支され、また、ミッションケース２の後端部には、左右外側方に延出するロータリ耕耘軸５を備えたロータリ式の耕耘部６が構成されている。尚、本実施形態の歩行型作業機１は、車輪４の駆動により走行する車輪タイプであるが、クローラの駆動により走行するクローラタイプの歩行型作業機においても、本発明が実施できることは言うまでもない。
【０００６】
ミッションケース２の上部には、エンジン７が搭載されており、該エンジン７の発生動力は、テンションクラッチからなるメインクラッチ（図示せず）を介して、ミッションケース２に入力される。ミッションケース２には、走行動力を変速する走行変速機構（図示せず）と、作業動力を変速する作業変速機構（図示せず）とを含むトランスミッションが内装されている。これにより、本実施形態のミッションケース２は、エンジン７から車輪４に駆動力を伝動する走行伝動ケースと、エンジン７から耕耘部６に駆動力を伝動する作業伝動ケースとに兼用される。
【０００７】
ミッションケース２の後部には、ハンドルブラケット８を介してハンドル９が取り付けられている。ハンドル９は、走行機体から後上方に延出しており、その後端部分が作業者によって把持される。また、ハンドル９の後端部には、メインクラッチの入り切りを操作するクラッチレバー１０が設けられており、このクラッチレバー１０の操作によって、車輪４及び耕耘部６の駆動を入り／切りすることが可能になる。
【０００８】
また、ミッションケース２の上部には、前後方向及び左右方向の操作が許容される変速レバー１１の基端部が連結支持されており、その先端側は、後上方（作業者側）に向けて延出されている。変速レバー１１の基端部は、図示しない連結機構を介して、ミッションケース２内の走行変速機構及び作業変速機構に連結されており、変速レバー１１の操作に応じて、走行変速機構及び作業変速機構が変速作動される。
【０００９】
耕耘部６には、前述したロータリ耕耘軸５の他に、ロータリ耕耘軸５に設けられる耕耘爪１３、耕耘爪１３の上方を覆うロータリカバー１４、ロータリカバー１４の後端部に上下揺動自在に設けられるリヤカバー（ゴム板）１５、ロータリカバー１４に上下位置変更自在に設けられる尾ソリ（接地部材、耕深調節部材）１６などが設けられている。尾ソリ１６は、圃場面を滑走することにより耕耘部６の耕耘深さを規制しており、その上下位置変更により耕耘深さの調節が可能になる。また、耕耘部６の後方には、行う作業の種類に応じて、任意のアタッチメント（図示せず）を装着することができるようになっている。
【００１０】
尾ソリ１６には、非作業移動時に耕耘部６を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体１７が取り付けられている。尾輪体１７は、尾ソリ１６の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、尾ソリ１６の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに変姿可能となっており、状況に応じて上記の２姿勢に切換操作される。
【００１１】
図２及び図３に示すように、本発明に係る歩行型作業機１の尾輪体１７は、前後を向く回動軸心（回動軸１８）を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えられるようになっている。このようにすると、尾輪体１７を非作用姿勢とする場合に、尾輪体１７を垂直な姿勢を維持したまま上方に退避させるのではなく、尾輪体１７を水平姿勢に近づけながら上方に退避させることができるので、非作用姿勢における尾輪体１７の上端高さを低く抑えることができる。これにより、耕耘部６の後方にアタッチメントを装着して行う作業において、尾輪体１７とアタッチメントが干渉してしまうという問題を解消できる。
【００１２】
また、尾輪体１７の上下回動をロックする回動ロック手段を設けるにあたり、該回動ロック手段は、非作用姿勢における尾輪体１７の回動を、尾輪体１７が地面と略平行になる位置でロックすることが好ましい。このようにすると、非作用姿勢における尾輪体１７の上端高さを、尾輪体１７の回動軸心と略同じ高さに抑えることができるので、尾輪体１７とアタッチメントの干渉をより確実に回避することができる。
【００１３】
次に、尾輪体１７及び回動ロック手段の具体的な構成について、図２〜図５を参照して説明する。これらの図に示すように、尾輪体１７は、前後を向く回動軸１８の後端部に設けられている。回動軸１８は、尾ソリ１６に設けられるボス１９によって、回動及び前後スライド自在に支持されており、前後を向く回動軸心を中心とする回動により、尾輪体１７の姿勢を作用姿勢と非作用姿勢とに切換える。
【００１４】
回動軸１８の前端部には、非円形断面を有する回動ロック部１８ａが一体的に設けられる。回動ロック部１８ａは、非円形断面を有していれば、図５の（Ａ）に示すような角柱形状でもよいし、図５の（Ｂ）に示すような歯車形状でもよい。一方、ボス１９の前部には、回動軸１８の回動ロック部１８ａが前方から嵌合可能で、かつ、嵌合した回動ロック部１８ａの回動を規制する回動ロック穴１９ａが形成されている。つまり、回動軸１８の回動ロック部１８ａは、通常、ボス１９の回動ロック穴１９ａに嵌合しており、該回動ロック穴１９ａによる回動規制によって、尾輪体１７が作用姿勢又は非作用姿勢に保持される。また、尾輪体１７の姿勢を切換える場合は、回動軸１８を前方にスライドさせて、回動ロック部１８ａを回動ロック穴１９ａから抜く。これにより、回動軸１８の回動が許容され、尾輪体１７の姿勢切換が可能になる。そして、尾輪体１７の姿勢切換を切換えた後は、回動軸１８を後方にスライドさせ、回動ロック部１８ａを再び回動ロック穴１９ａに嵌合させる。尚、本実施形態の尾輪体１７は、作用姿勢に対して９０°回動させた非作用姿勢だけでなく、１８０°回動させた非作用姿勢にも保持可能であるが、さらに多くの非作用姿勢（例えば、４５°、９０°、１３５°、１８０°）を設定し、任意の非作用姿勢を選択できるようにしてもよい。
【００１５】
尾輪体１７の回動ロック手段を上記のように構成する場合は、バネ２０などを用いて、回動軸１８を後方に付勢することが好ましい。例えば、回動軸１８に中間部に装着したワッシャ２１とボス１９の後端面との間に、圧縮コイルスプリングからなるバネ２０を介設する。このようにすると、意に反して回動ロック部１８ａが回動ロック穴１９ａから抜け、尾輪体１７が回動してしまうという不都合が解消される。尚、バネ２０の付勢力は、尾輪体１７の姿勢を切換える際、作業者による回動軸１８のスライド操作を許容する範囲で設定される。
【００１６】
また、回動軸１８の前端側、すなわち回動ロック部１８ａ、回動ロック穴１９ａ、バネ２０、ワッシャ２１などで構成される回動ロック手段は、全体をカバー体２２で覆うことが好ましい。例えば、ボス１９の前後に蛇腹状のゴムブーツを設けて、回動軸１８の前端側を覆う。このようにすると、回動軸１８の前端側に構成される回動ロック手段に泥などが付着することを防止し、泥などの付着に起因するトラブルを回避できる。
【００１７】
本実施形態では、尾ソリ１６の高さ変更に基づく耕耘部６の耕深調節を、ハンドル９に設けられる操作レバー２３の操作で容易に行うことができるようになっている。つまり、尾ソリ１６のスライド支持部２４に、操作レバー２３の操作に応じて出没するストッパピン２５を設けると共に、該ストッパピン２５を尾ソリ１６に向けてバネ２６で付勢し、尾ソリ１６に複数形成される係合孔１６ａにストッパピン２５を選択的に係合させることにより、尾ソリ１６を任意の高さでスライドロックする。このようにすると、操作レバー２３を握りながら（ストッパピン２５を係合孔１６ａから抜いた状態）、尾ソリ１６を任意の高さまでスライドさせた後、操作レバー２３を放せば、ストッパピン２５が近くの係合孔１６ａに係合するので、尾ソリ１６の高さ調節を容易に完了させることができる。尚、図中、２７はストッパピン２５と操作レバー２３を連繋するワイヤーケーブルでる。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体走行に伴って土壌を耕耘する耕耘部６に、接地により耕耘部６の耕深を調節する尾ソリ１６などの接地部材を備える歩行型作業機１において、尾ソリ１６に、非作業移動時に耕耘部６を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体１７を取り付けると共に、該尾輪体１７の姿勢を、尾ソリ１６の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、尾ソリ１６の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに切換可能にするにあたり、尾輪体１７を、前後を向く回動軸心（回動軸１８）を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えるようにしたので、尾輪体１７を非作用姿勢とする場合に、尾輪体１７を垂直な姿勢を維持したまま上方に退避させるのではなく、尾輪体１７を水平姿勢に近づけながら上方に退避させることができる。これにより、非作用姿勢における尾輪体１７の上端高さを低く抑え、耕耘部６の後方にアタッチメントを装着して行う作業において、尾輪体１７とアタッチメントが干渉してしまうという問題を解消できる。
【００１９】
また、尾輪体１７の回動をロックする回動ロック手段を設けるにあたり、該回動ロック手段は、非作用姿勢における尾輪体１７の回動を、尾輪体１７が地面と略平行になる位置でロックするので、非作用姿勢における尾輪体１７の上端高さを、尾輪体１７の回動軸心と略同じ高さに抑えることができ、その結果、尾輪体１７とアタッチメントの干渉をより確実に回避することができる。
【００２０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、尾輪体は、接地により走行抵抗を付与するダッシング防止用の抵抗部材（抵抗棒）などの接地部材に設けてもよい。
【００２１】
［参考例］
次に、参考例に係る歩行型作業機について、図７を参照して説明する。この図に示すように、この図に示すように、参考例に係る歩行型作業機では、尾ソリ１０１に尾輪体１０２を設けるにあたり、尾輪体１０２を、左右を向く回動軸心を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えるようにしている。また、尾輪体１０２は、スプリング１０３により常時上方に向けて付勢されると共に、ワイヤーケーブル１０４を介してハンドル１０５の操作レバー１０６に連繋されている。つまり、参考例の尾輪体１０２は、スプリング１０３の付勢力で非作用姿勢に保持されており、作用姿勢に切換える場合は、操作レバー１０６を握って尾輪体１０２を下方へ回動させると共に、操作レバー１０６の位置をロックプレート１０７によりロックする。このような尾輪体１０２によれば、作用姿勢と非作用姿勢の切換えを、ハンドル１０５に設けられる操作レバー１０６の操作で容易に行うことが可能であるが、尾輪体１０２を、左右を向く回動軸心を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換えるため、耕耘部の後方にアタッチメントを装着して行う作業においては、尾輪体１０２とアタッチメントが干渉してしまうという問題がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】歩行型作業機の側面図である。
【図２】尾輪体及び回動ロック手段を示す要部側面図である。
【図３】尾輪体及び回動ロック手段を示す要部背面図である。
【図４】尾輪体及び回動ロック手段を示す要部断面図である。
【図５】（Ａ）は回動軸及び尾輪体の斜視図、（Ｂ）は他例を示す斜視図である。
【図６】尾ソリ高さ調節部の断面図である。
【図７】参考例に係る歩行型作業機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    歩行型作業機
４    車輪
６    耕耘部
１６  尾ソリ
１７  尾輪体
１８  回動軸
１９  ボス
２０  バネ
２２  カバー体
【図１】
2008212073.tif 000003
【図２】
2008212073.tif 000004
【図３】
2008212073.tif 000005
【図４】
2008212073.tif 000006
【図５】
2008212073.tif 000007
【図６】
2008212073.tif 000008
【図７】
2008212073.tif 000009