(57)【要約】【課題】開閉動作する開閉部材上から静的な位置に設けられた制御装置などに信号を伝送する際に、配線の損傷や断線などといった不具合を生じることなく確実に行なえるようにする。【解決手段】ガイド手段の内壁面であってその長手方向に沿って、例えば電気的に接触可能な部分が剥き出された金属板などの導体手段を設け、この導体手段の一端を制御手段に接続し、シャッターカーテンなどの開閉手段には、この金属板などの剥き出された部分に電気的に接触しながら開閉手段と共に移動する接触手段を設け、検出手段で検出された検出信号を、この接触手段及び導体手段を介して制御手段に伝達するようにした。【選択図】図１
2008190292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、
前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する制御手段と、
前記ガイド手段の内壁面であってその長手方向に沿って設けられ、その一端が前記制御手段に接続された導体手段と、
前記導体手段に電気的に接触しながら前記開閉手段と共に移動して、前記検出手段で検出された前記検出信号を前記導体手段を介して前記制御手段に伝達する接触手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、前記導体手段は、前記ガイド手段の内壁面に沿って設けられた帯状の金属板で構成され、
前記接触手段は、前記金属板の平面部に対向する前記開閉手段側に設けられ、前記金属板に対して押圧されることによって電気的に接触される接触接点で構成されることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段の両側に沿って突起部を設けたことを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段を前記ガイド手段の内壁面のへこんだ箇所に沿って設けたことを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段を前記ガイド手段の内側に設けられた内レール手段内に沿って設けたことを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
請求項３、４又は５に記載の開閉装置において、前記導体手段の２系統分を前記ガイド手段の内壁面の対向する面の両側に別々に設けたことを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項３、４又は５に記載の開閉装置において、前記導体手段の２系統分を前記ガイド手段の内壁面の対向する面のいずれか一方の面側に設けたことを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
請求項３、４又は５に記載の開閉装置において、前記導体手段を前記開口部の両側に設けられたガイド手段の内壁面の対向する面のいずれか一方の面側に沿って設けたことを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターカーテンなどの開閉手段に設けられた閉鎖先端部の座板スイッチによって開閉動作中の障害物を検出する障害物検出手段などのように開閉手段の状態を検出する検出手段を備えた開閉装置に係り、特に検出手段によって検出された検出信号を開閉手段以外の場所に伝達する伝送手段に改良を加えた開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。開閉部材の閉鎖先端部側には座板スイッチが設けられている。この座板スイッチが開閉動作中に何らかの障害物に接触すると、座板スイッチからは障害物検出信号が出力される。この障害物検出信号を受信した制御装置は、障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、その回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御する。
【０００３】
座板スイッチで検出された障害物検出信号を制御装置に伝達するものとして、従来提案されているものとしては無線方式や有線方式のものがある。無線方式の場合、座板スイッチ側に信号発生装置を駆動させるためのバッテリーなどが必要であり、そのメンテナンスの頻度を高くしなければならない。これに対して、有線方式の場合は、座板スイッチと制御装置との間をリード線などを用いて電気的に接続するだけでよいので、バッテリーなどを設ける必要もなくメンテナンスの頻度を低く抑えられる点で有利である。
【０００４】
有線方式の場合、開閉部材が開状態にある場合と、閉状態にある場合とで、座板スイッチから制御装置までの距離が大幅に異なるため、座板スイッチと制御装置との間でリード線が撓んだり、他の部材に接触したりしないように、リード線の長さを座板スイッチと制御装置との距離に合わせて長くしたり、短くしたり、その長さを可変にする必要がある。そこで、従来は、バネによって巻取方向に付勢された巻き取り用リールに直接リード線を巻き取るようにして、シャッターカーテンの開閉動作に応じてリード線の長さを適宜調整できるようにしたものが提案されている。これは、リード線をリールに直接巻き取るものなので、リード線の長さや太さに応じてリール自体の巻き取り径が大きくなることがある。従って、巻き取り機構全体をシャッターカーテンを収納するケース内に設置することが困難な場合がある。そこで、リード線をレール内に収納するようにしたものが特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１３４２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたものは、リード線の中間部に静滑車と動滑車を介在させて、動滑車をレール内に収納し、レール内を上下移動するようにしたものである。ところが、特許文献１に記載されたものは、障害物検知部である座板スイッチから静滑車まで引き回されるリード線がシャッターカーテンとレール部材との間に配置されているために、シャッターカーテンの上昇下降時にシャッターカーテンとレール部材とが接触してリード線に損傷を起こしたり、最悪断線するという事態を招くおそれがあり、好ましくなかった。
【０００７】
本発明の目的は、開閉動作する開閉部材上から静的な位置に設けられた制御装置などに信号を伝送する際に、配線の損傷や断線などといった不具合を生じることなく確実に伝送できる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する制御手段と、前記ガイド手段の内壁面であってその長手方向に沿って設けられ、その一端が前記制御手段に接続された導体手段と、前記導体手段に電気的に接触しながら前記開閉手段と共に移動して、前記検出手段で検出された前記検出信号を前記導体手段を介して前記制御手段に伝達する接触手段とを備えたことにある。
開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してガイド手段に沿ってシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。
検出手段は、通常開閉手段の先端部に設けられ、開閉手段と共に移動するものであり、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出手段（例えば、座板スイッチ）等であったり、開閉部材の開閉位置を検出するものであったり、開閉部材の熱を検出する熱検知器であったり、開閉部材の施錠、解錠状態を検出するものであったりする。従って、検出手段によって検出された検出信号は開閉手段とは別個に設けられた制御手段側に伝達されなければならない。
制御手段は、検出信号に応じて開閉手段の状態を認識し、それに応じた処理を行なう。例えば、検出手段が障害物検出手段であって、その検出信号が制御手段に取り込まれた場合には、制御手段は、障害物回避動作等を行なうことになる。なお、制御手段は、障害物検出手段からの検出信号を認識するだけであり、その認識の結果を他の制御装置などに伝達して、障害物回避動作等をその制御装置に実行させるようなものであってもよい。
このときに、開閉手段と共に移動する検出手段から制御手段に検出信号を伝達するための配線を施す必要がある。そこで、この発明では、ガイド手段の内壁面であってその長手方向に沿って、例えば電気的に接触可能な部分が剥き出されたカーボンや金属などからなる導体手段を設け、この導体手段の一端を制御手段に接続し、シャッターカーテンなどの開閉手段には、この導体手段の剥き出された部分に電気的に接触しながら開閉手段と共に移動する接触手段を設け、検出手段で検出された検出信号を、この接触手段及び導体手段を介して制御手段に伝達するようにしたものである。これによって、検出手段と制御手段との間を配線の損傷や断線などといった不具合を受けることなく一層確実に伝送することができる。
【０００９】
本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段は、前記ガイド手段の内壁面に沿って設けられた帯状の金属板で構成され、前記接触手段は、前記金属板の平面部に対向する前記開閉手段側に設けられ、前記金属板に対して押圧されることによって電気的に接触される接触接点で構成されることにある。これは、導体手段を帯状の金属板で構成し、接触手段を金属板の平面部に押圧されることによって電気的に接触する接触接点で構成したものである。接触接点は開閉手段の開閉動作に連動して、金属板の平坦部な面と接触しながら摺動するので、開閉動作によって断線等の不具合を受けるおそれがない。
【００１０】
本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段の両側に沿って突起部を設けたことにある。これは、開閉手段が導電性のある金属製で構成されている場合、導体手段に開閉手段が接触して誤動作するおそれがあるので、導体手段の両側に沿って突起部を設け、導体手段と開閉手段が接触しないようにしたものである。
【００１１】
本発明に係る開閉装置の第４の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段を前記ガイド手段の内壁面のへこんだ箇所に沿って設けたことにある。これは、導体手段をガイド手段の内壁面のへこんだ箇所に沿って設け、導体手段と開閉手段が接触しないようにしたものである。
【００１２】
本発明に係る開閉装置の第５の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段に対して前記開閉手段が接触しないように前記導体手段を前記ガイド手段の内側に設けられた内レール手段内に沿って設けたことにある。これは、ガイド手段が内レールを備えている場合、この内レールに導体手段を配設することによって、導体手段と開閉手段が接触しないようにしたものである。また、あらかじめ導体手段を内レールに取り付けた状態で内レールをガイド手段の内側に設置するようにすれば、容易に導体手段をガイド手段の内側に設置することができる。
【００１３】
本発明に係る開閉装置の第６の特徴は、前記第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段の２系統分を前記ガイド手段の内壁面の対向する面の両側に別々に設けたことにある。これは、導体手段の＋極及び−極の２系統分をコの字状のガイド手段の対向する面に別々に設けるようにしたものである。
【００１４】
本発明に係る開閉装置の第７の特徴は、前記第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段の２系統分を前記ガイド手段の内壁面の対向する面のいずれか一方の面側に設けたことにある。これは、導体手段の＋極及び−極の２系統分をコの字状のガイド手段の対向する面のいずれか一方の面上に設けるようにしたものである。なお、導体手段は、ガイド手段の室内側の面に設けることが好ましい。これによって、室外における風雨などによる影響が導体手段に及ぶことを抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る開閉装置の第８の特徴は、前記第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉装置において、前記導体手段を前記開口部の両側に設けられたガイド手段の内壁面の対向する面のいずれか一方の面側に沿って設けたことにある。通常ガイド手段は開口部の両側に沿って設けられているので、この発明では、開口部の両側の２本のガイド手段の対向する面のいずれか一方の面上に設けるようにしたものである。この場合も導体手段は、ガイド手段の室内側の面に設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の開閉装置によれば、開閉動作する開閉手段上から静的な位置に設けられた制御装置などに信号を伝送する際に、配線の損傷や断線などといった不具合を生じることなく一層確実に伝送できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面に従って本発明に係る障害物検出装置を備えた開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１８】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータなどの開閉機７、制御装置８及び伝送手段９などから構成される。
【００１９】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部を案内するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部１０から床面２１まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２０】
制御装置８は、図示していない電源ラインを介して電力の供給を受けている。制御装置８は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて直線的に、あるいは、例えば、火災時等の防災用の制御信号などに基づいて間接的に開閉機７の回転を制御したり、障害物検出装置からの検出信号に基づいて開閉機７の回転を制御して障害物回避動作としてシャッターカーテン２の下降動作を停止させるなどを行なう。なお、下降動作を停止させるだけでなく、検出信号が出力されなくなるようにシャッターカーテン２を上昇動作させるように制御してもよく、その他の動作、例えば停止させず下降速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。
【００２１】
伝送手段９は、導電体となる金属板などが電気的に接触可能な部分を剥き出すようにしてガイドレール３の長尺方向に沿って内壁面に配設されている。この実施の形態では、この金属板の剥き出し部分に対して接触して摺動する接点手段（図１には図示せず）をシャッターカーテン２の閉鎖側先端部に設けられている。
【００２２】
図２は、シャッターカーテンの閉鎖側先端部の座板に設けられる障害物検出手段の概略構成を示す図である。図３は、図２の座板の片側端部付近をシャッターカーテン収納部であるシャッターケース側から見た概略図である。障害物検出手段は、基本的に障害物の検出手段となる座板スイッチから構成される。この実施の形態では、この座板スイッチで検出された検出信号をガイドレール３の内壁面に沿って配設された金属板を介して制御装置８に伝達する構成となっている。
【００２３】
座板スイッチ１０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられる。座板スイッチ１０は、公知のものなのでここではその詳細な説明は省略するが、基本的には上座板１００と、この上座板１００に対して上下移動可能に保持された下座板１０１と、下座板１０１に取り付けられた押圧部１０２と、下座板１０１（すなわち押圧部１０２）の上下移動に伴って回転部１０３が結合部１０４を中心軸として回転し、それによってマイクロスイッチ１０５をオン／オフ動作させるように構成されている。すなわち、座板スイッチ１０は、下座板１０１が障害物に接触し、上座板１００に対して上方向に移動することによって、マイクロスイッチ１０５がオン状態となり障害物を検出したことを示す検出信号を出力するものである。
【００２４】
接触接点１０６，１０７は、図示しない伝送手段を介してマイクロスイッチ１０５に接続されており、この接触接点１０６，１０７を介して座板スイッチ１０の検出信号を検知することができるようになっている。接触接点１０６，１０７は、図３に示すように、座板の側端部であってガイドレール３に入り込んだ部分の両側に設けられている。図示していないが、座板スイッチ１０と接触接点１０６，１０７とが電気的に接触しないように、座板スイッチ１０と接触接点１０６，１０７との間には絶縁部材が配置され、接触接点１０６，１０７は座板スイッチ１０に絶縁部材を介して設けられている。
【００２５】
ガイドレール３は、図３に示すように、構造物躯体開口部の左右の互いに向き合う側面部に開口する開口溝を有する断面略コの字状をしている。座板スイッチ１０の側端部は、図示のようにガイドレール３の開口溝内に挿入されている。このガイドレール３の開口溝の内壁面の両側に、ガイドレール３の長手方向に沿って連続するとともに、互いに対向する金属板３１，３２が図示していない絶縁部材を介してガイドレール３の下端部から上端部に渡って全体的に設けられている。この絶縁部材の配置の仕方は、ガイドレール３と電極３１，３２とが電気的に接触しなければ任意である。金属板３１，３２は、電気的に接触性のよい部分が剥き出しになった状態で接触接点１０６，１０７にそれぞれ接触するように配設されている。なお、接触接点１０６，１０７は、半球部分と、この半球部分を金属板３１，３２に押し付けるための押圧力を与える１枚の板バネ部材とから構成されているが、この板バネ部材をアーチ状にしてその中央付近に半球部分を設けるようにしてもよい。また、接触接点の半球部分に押圧力を与えるものとして１枚の板バネ部材を例に説明したが、これらの形状は問わず、例えば、電車のパンタグラフのような菱型、山型、くの字型など、自らの変形による復元力が接触接点の半球部分に与えられる押圧力となる各種形状のものを用いてもよい。さらに、半球部分は、導体よりなるローラーとすることも可能である。
【００２６】
この実施の形態では、金属板３１，３２の電気的接触面が剥き出し状態でガイドレール３の内壁面に設けられているので、シャッターカーテン２が金属製で導電性を有するものであり、ガイドレール３の開口溝内で撓んでしまった場合には、シャッターカーテン２が金属板３１，３２に接触して、障害物検出時に誤動作を起こすおそれがあるので、ガイドレール３の開口溝の内壁面であって、金属板３１，３２を挟むように突起部３３〜３６が設けられている。従って、シャッターカーテン２は、この突起部３３〜３６によってガイドレール３内における動きが規制されるので、シャッターカーテン２が金属板３１，３２に接触するおそれはなくなる。また、図では突起部３３〜３６をガイドレール３の開口溝の内壁面の両側に設ける場合を示しているが、内壁面の片側に突起部３３，３４又は突起部３５，３６だけを設けるようにしてもよい。これはいずれか一方の金属板とシャッターカーテン２との間の接触を防止することができれば良いからである。なお、図示していないが、金属板３１，３２のガイドレール３の上端部には、リード線が接続され、＋極、−極を一つのハウジングにまとめられたコネクタが設けられる。
【００２７】
図４は、ガイドレールの第１の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。図４において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図４のガイドレール４３が図３のものと異なる点は、図３の突起部３３〜３６が省略され、ガイドレール４３の内壁面がシャッターカーテン２側に向かって突出した凸部形状をしている点である。すなわち、図３では、ガイドレール３の対向する内壁面が平面状であり、この平面部に突起部３３〜３６が設けられているが、図４では、金属板３１，３２の両側の内壁面が凸部形状に変形されており、突起部３３〜３６は省略されている。なお、見方を変えれば、内壁面に凹部が設けられ、そのへこんだ箇所に金属板３１，３２が設けられているとも言える。
【００２８】
図５は、ガイドレールの第２の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。図５において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図５のガイドレール５３が図３のものと異なる点は、金属板３１，３２及び突起３５，３６がガイドレール３の対向する内壁面のいずれか一方の片面側に設けられ、さらに接触接点１０６，１０７も金属板３１，３２に対向するように、座板１０の片方側に設けられている点である。すなわち、図３では、ガイドレール３の対向する内壁面の両側に金属板３１，３２及び突起３３〜３６が設けられ、座板１０の両方側に接触接点１０６，１０７が設けられているが、図５では、好ましくは室内側となる一方向側にこれらの伝送手段が位置するように設けることによって、室外側の風雨などによる影響を極力抑制することが可能となる。なお、図５のような構成のものを両側に設け、それぞれの配線を並列接続してもよい。また、シャッターカーテン２の端部とガイドレール３の底部との間の距離Ｂよりも、金属板３１，３２の接触接点が接触している部分から金属板３１，３２のガイドレール３の底部側端部までの長さＡの方を長くすることが好ましい。これは、距離Ｂが長さＡよりも大きい場合に、シャッターカーテン２が左右に揺動すると、接触接点１０６，１０７が金属板３１，３２からずれてしまい、ガイドレール３と接触するおそれがあるので、それを防止するためである。
【００２９】
図６は、ガイドレールの第３の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。図６において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図６のガイドレール６３が図３のものと異なる点は、突起３５〜３８に代えて、シャッターカーテン２の耐風爪６５を案内するためにガイドレール６３内に設けられたインナーレール（内レール）６０と同じ形状の案内溝６１，６２を、図６に示すようにガイドレール６３の対向する内壁面の両面側であって、ガイドレール６３の長手方向に沿って設け、この連続する案内溝６１，６２の底辺部に沿って金属板３１，３２を設けるようにした点である。本実施例では、インナーレール６０は導体であり、図示していないが、金属板３１，３２とインナーレール６０とは絶縁されている。インナーレール６１，６２は、図６に示すように、図３の突起部３５〜３８と同等の働きをするので、シャッターカーテン２は、このインナーレール６１，６２によってガイドレール３内における動きが規制され、シャッターカーテン２が金属板３１，３２に接触するおそれがなくなる。なお、インナーレール６０は樹脂材などの絶縁体で構成してもよい。図６では、案内溝６１，６２をガイドレール６３の対向する内壁面の両面側に設ける場合について説明したが、図５に示すようにガイドレール６３の対向する内壁面のいずれか一方に案内溝となるインナーレール、金属板、接触接点などを設けるようにしてもよい。
【００３０】
図７は、ガイドレールの第４の変形例を示す図である。この実施の形態は、図６の構成のガイドレールを開口部の側部に設け、ガイドレール６３ａ，６３ｂの内壁面の片側（好ましくは室内側）に金属板３１，３２をそれぞれ設けるようにしたものである。インナーレール６０ａ，６１ａ，６２ａ，６０ｂ，６１ｂ，６２ｂはガイドレール６３ａ，６３ｂで共通のものを使用することが可能となる。この実施の形態のように、金属板３１，３２を室内側に設けることによって、室外側の風雨などによる影響を極力抑制することが可能となる。なお、図６のような構成のガイドレールを開口部の左右側端部に沿って設けてもよい。
【００３１】
図８は、ガイドレールの第５の変形例を示す図である。上述の実施の形態では、座板内にスイッチが存在し、このスイッチのオン／オフ状態を示す信号を金属板で伝達する場合について説明したが、図８（Ａ）に示すように、ガイドレール８３の内壁面に沿ってテープスイッチ８１を設け、シャッターカーテン２の降下中に障害物に当接することによって回動して、このテープスイッチ８１を押圧部材８２で押圧することで障害物を感知するように構成された障害物感知手段において、このテープスイッチ８１に代えて、上述の実施の形態で採用した金属板３１，３２をガイドレール８３の内壁面の両側に沿って設けるようにしたものである。すなわち、これは、図８（Ａ）のテープスイッチ８１に代えて図８（Ｂ）に示すような略コの字型をしたインナーレール８４，８５に金属板３１，３２を設け、障害物に当接して回動した押圧部材８２によって金属板３１，３２が接続されることによって、障害物検出スイッチとして機能することを利用したものである。図８（Ａ）では、テープスイッチ８１は、直接ガイドレール８３に設けられいるが、テープスイッチ８１が図８（Ｂ）に示すようなインナーレールに設けられている場合には、金属板を備えたインナーレールごと交換することが可能である。また、シャッターカーテンは交換せずに、ガイドレール８３を一式交換するようにしてもよい。
【００３２】
図９は、座板スイッチの変形例を示す図である。上述の実施の形態では、座板スイッチとして、図２に示すようなものを例に説明したが、図２に示すように、座板が障害物に接触し、上方向に移動することによって、マイクロスイッチがオン状態となったことによって、障害物を検知するものは、障害物検知してから実際にシャッターカーテンが停止するまでの間に、座板本体にシャッターカーテン自体の荷重がかかり、障害物を圧迫してしまうことがある。これは圧迫荷重と呼ばれるものである。そこで、図９の座板スイッチでは、この圧迫荷重が障害物にかからないような構成した。図９の座板スイッチ９０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられる。この座板スイッチ９０は、基本的には上座板９１と、この上座板９１に対して上下移動可能に保持された中間座板９２と、この中間座板９２に対してさらに上下移動可能に保持された下座板９３と、この下座板９３に設けられた押圧部９４と、下座板９３（すなわち押圧部９４）の上下移動に伴って回転部９５が中間座板９２の結合部９６を中心軸として回転し、それによって図示していないマイクロスイッチをオン／オフ動作させるように構成されている。すなわち、座板スイッチ９０は、下座板９３が障害物に接触し、上方向に移動することによって、マイクロスイッチをオン状態とする。
【００３３】
図１０は、座板スイッチの下座板に障害物が接触し、下座板のみが上方向に移動してマイクロスイッチをオン状態とした状態の座板スイッチのようすを示す図である。すなわち、下座板９３が障害物に接触すると、下座板９３と共に押圧部９４が上方向に移動し、それに伴って回転部９５が中間座板９２の結合部９６を中心軸として回転する。この回転部９５の回転は、中間座板９２の結合部９６の反対側に設けられた回転移動規制部９７によって規制されている。図１０は、回転部９５の回転移動が回転移動規制部９７によって規制された状態を示している。回転部９５がこの回転移動規制部９７に接触してもなお上述の圧迫荷重がかかっているので、押圧部９４は、図１０に示す状態からさらに回転部９５及び回転移動規制部９７を介して中間座板９２を上方向へ押圧することになる。すると、これによって可動部９８における中間座板９２が全体的に上座板９１に対して上方向に移動する。図１１は、座板スイッチの下座板に障害物が接触し、下座板及び中間座板が上方向に移動した状態の座板スイッチのようすを示す図である。すなわち、図１０では、中間座板９２と上座板９１の係合部が可動部９８において互いに係合しているが、図１１では中間座板９２と上座板９１の係合部が可動部９８において互いに分離していることからも理解できる。この実施の形態では、この中間座板９２が上座板９１内を上方向に移動するまでの間にシャッターカーテンが停止されるので、シャッターカーテン自体の荷重が下座板９３にかかることはなく、結果として障害物を大きな荷重で圧迫することがなくなる。
【００３４】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。なお、開閉部材の材質に導電性のないものを使用した場合には、上述の実施の形態で採用した突起部などは不要である。
【００３５】
上述の実施の形態では、検出手段として座板スイッチを例に説明したが、この座板スイッチは障害物に当接することによって障害物を検出するものであるが、これ以外に非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉手段の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、検出手段は、シャッターカーテンの開閉位置を検出するものであったり、シャッターカーテン自身の温度を検出する熱感知器やシャッターカーテンの施錠、解錠状態を検出するものなどでもよい。このように光電センサ等を設けた場合には、その出力接点の信号線を接触接点を介して金属板に接続すればよい。
【００３６】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンの両側に固定的に設けられたガイドレールについて説明したが、これに限らず、片側一方がシャッターカーテンの繰り出し動作に連動して可動して設置される可動レールタイプのガイドレールであり、他方が固定的に設けられたガイドレールで構成された場合などであっても、固定的に設けられたガイドレール側に上述のような伝送手段を設けることによって同様に適用可能である。また、上述の各実施の形態を適宜組み合わせて新たなガイドレールを構成してもよい。さらに、開口部の両側に設けられるガイドレールのいずれか一方に伝送手段を設ける場合には、開閉機または開閉機の制御盤寄りのガイドレールに設けることが好ましい。また、予備電極を設けるようにしてもよい。
なお、異なる種類のセンサなどを複数設けるなどしてその出力信号の伝送経路を別々にしなければならない場合、伝送手段はその必要な伝送経路の数に応じた本数設けることがい好ましい。また、本実施例では、全閉から全開までの全ての範囲で、接触手段と導体手段とが電気的に接触するようにしているが、全閉から全開までの内の一部の所定の範囲にて、検出手段の検出信号を制御手段へ伝達したくない場合には、その一部の所定の範囲では接触手段と導体手段とが電気的絶縁状態で接触するようにしてもよい。また、その一部の所定の範囲では接触手段と導体手段とが接触しないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】シャッターカーテンの閉鎖側先端部の座板に設けられる障害物検出手段の概略構成を示す図である。
【図３】図２の座板の片側端部付近をシャッターカーテン収納部であるシャッターケース側から見た概略図である。
【図４】ガイドレールの第１の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。
【図５】ガイドレールの第２の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。
【図６】ガイドレールの第３の変形例を示す図であり、図３に対応したものである。
【図７】ガイドレールの第４の変形例を示す図である。
【図８】ガイドレールの第５の変形例を示す図である。
【図９】座板スイッチの変形例を示す図である。
【図１０】座板スイッチの下座板に障害物が接触し、下座板のみが上方向に移動してマイクロスイッチをオン状態とした状態の座板スイッチのようすを示す図である。
【図１１】座板スイッチの下座板に障害物が接触し、下座板及び中間座板が上方向に移動した状態の座板スイッチのようすを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…伝送手段
１１…まぐさ部
２１…床面
１０…座板スイッチ
１００…上座板
１０１…下座板
１０２…押圧部
１０３…回転部
１０４…結合部
１０５…マイクロスイッチ
１０６，１０７…接触接点
３１，３２…金属板
３３〜３６…突起部
４３，５３，６３，６３ａ，６３ｂ，８３…ガイドレール
６０，６１，６２…インナーレール
６０ａ，６１ａ，６２ａ，６０ｂ，６１ｂ，６２ｂ…インナーレール
６５…耐風爪
８１…テープスイッチ
８２…押圧部材
８４，８５…インナーレール
９０…座板スイッチ
９１…上座板
９２…中間座板
９３…下座板
９４…押圧部
９５…回転部
９６…結合部
９７…回転移動規制部
９８…可動部
【図１】
2008190292.tif 000003
【図２】
2008190292.tif 000004
【図３】
2008190292.tif 000005
【図４】
2008190292.tif 000006
【図５】
2008190292.tif 000007
【図６】
2008190292.tif 000008
【図７】
2008190292.tif 000009
【図８】
2008190292.tif 000010
【図９】
2008190292.tif 000011
【図１０】
2008190292.tif 000012
【図１１】
2008190292.tif 000013