(57)【要約】【課題】  用紙等のシートの蛇行の防止と印字像の倍率精度の向上とを両立させつつも、製造コストを低減し、装置を小型化することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体上のトナー画像を搬送経路を搬送される用紙上に転写する転写装置と、転写装置でトナー画像が用紙上に転写される転写ポイントより搬送経路の下流側に配置され、転写ポイントでトナー画像が転写された用紙に搬送力を与える搬送手段とを備え、搬送手段により用紙に与えられる搬送力が転写ポイントで用紙が受ける拘束力より小さい。【選択図】  図２
2008090226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上のトナー画像を搬送経路を搬送される用紙上に転写する転写装置と、
前記転写装置で前記トナー画像が前記用紙上に転写される転写ポイントより前記搬送経路の下流側に配置され、前記転写ポイントで前記トナー画像が転写された用紙に搬送力を与える搬送手段と、
を備え、
前記搬送手段により前記用紙に与えられる搬送力が前記転写ポイントで前記用紙が受ける拘束力より小さい画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
前記転写ポイントより前記搬送経路の下流側に配置されたローラである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、
前記用紙上のトナー画像を定着させる定着装置のローラである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ローラに駆動力を伝達する駆動力伝達機構に設けられたトルクリミッタをさらに備え、
前記トルクリミッタのトルク設定値により前記ローラから前記用紙に与える搬送力が前記拘束力より小さく設定されている請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ローラの駆動源となるモータと、
前記転写ポイントの前記用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第１検出装置と、
前記ローラの前記用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第２検出装置と、
前記第１検出装置及び第２検出装置の検出により前記用紙が前記転写ポイントにあり、かつ、前記ローラにより搬送力が与えられている判断されるときは、前記モータを定トルクに制御することにより、前記ローラから前記用紙が受ける搬送力を前記拘束力より小さくする制御装置と
をさらに備えている請求項２乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記モータを定トルクに制御しないときは、当該モータを目標速度で定速制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図面等の大判の画像を形成するための複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、用紙印字像の倍率精度の向上に対する要求が高いといえる。
【０００３】
そして、このような倍率精度の向上を図るためには、感光体上のトナー画像を転写ローラにより用紙上に転写するポイントである転写ポイントにおいて、感光体の移動速度（周速度）と用紙の移動速度とを等しくする必要がある。
【０００４】
一方、このような画像形成装置において、用紙を蛇行することなく搬送するためには、用紙に対して当該用紙の搬送方向の張力を与えることが有効である。
【０００５】
このような張力を与える手段としては、転写ポイントより用紙の搬送方向の下流側（通常は定着装置）における用紙の搬送速度を、転写ポイントでの用紙の搬送速度よりも速くする技術が知られている。
【０００６】
しかし、このような手段では、用紙がその搬送方向の下流側（通常は定着装置）で引っ張られるために、転写ポイントでの用紙の移動速度が感光体の周速度よりも速くなってしまい、結果として用紙上のトナー画像が用紙の搬送方向に伸びてしまう、すなわち、倍率精度が悪化してしまうことになる。
【０００７】
その改善策として、特許文献１では、用紙のたわみ量を検出し、この検出値に応じて用紙の搬送速度を制御する技術を提案している。
【特許文献１】特開平０４‐１２５１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に示される発明では、用紙速度と転写ポイント（転写装置で用紙上にトナー画像を転写するポイント）との速度差が無くなるわけではないので、倍率精度の悪化を改善しきれないという課題がある。
【０００９】
また、同発明では、用紙のたわみ量を検出する装置や用紙の搬送速度を変更する機構を必要とするため、画像形成装置の製造コストは高価なものとなり、また、これらの装置を搭載するために画像形成装置が大型化してしまうという問題もある。
【００１０】
そこで、本発明は、用紙等のシートの蛇行の防止と印字像の倍率精度の向上とを両立させつつも、製造コストを低減し、装置を小型化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、感光体上のトナー画像を搬送経路を搬送される用紙上に転写する転写装置と、前記転写装置で前記トナー画像が前記用紙上に転写される転写ポイントより前記搬送経路の下流側に配置され、前記転写ポイントで前記トナー画像が転写された用紙に搬送力を与える搬送手段とを備え、前記搬送手段により前記用紙に与えられる搬送力が前記転写ポイントで前記用紙が受ける拘束力より小さい画像形成装置。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記搬送手段は、前記転写ポイントより前記搬送経路の下流側に配置されたローラである画像形成装置。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記搬送手段は、前記用紙上のトナー画像を定着させる定着装置のローラである画像形成装置。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記ローラに駆動力を伝達する駆動力伝達機構に設けられたトルクリミッタをさらに備え、前記トルクリミッタのトルク設定値により前記ローラから前記用紙に与える搬送力が前記拘束力より小さく設定されている画像形成装置。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項２乃至３のいずれかの発明において、前記ローラの駆動源となるモータと、前記転写ポイントの前記用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第１検出装置と、前記ローラの前記用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第２検出装置と、前記第１検出装置及び第２検出装置の検出により前記用紙が前記転写ポイントにあり、かつ、前記ローラにより搬送力が与えられている判断されるときは、前記モータを定トルクに制御することにより、前記ローラから前記用紙が受ける搬送力を前記拘束力より小さくする制御装置とをさらに備えている画像形成装置。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記制御装置は、前記モータを定トルクに制御しないときは、当該モータを目標速度で定速制御する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１の発明によれば、感光体上のトナー画像を、搬送経路を搬送される用紙上に転写する転写装置と、転写装置でトナー画像が用紙上に転写される転写ポイントより搬送経路の下流側に配置され、転写ポイントでトナー画像が転写された用紙に搬送力を与える搬送手段とを備え、搬送手段により用紙に与えられる搬送力が転写ポイントで用紙が受ける拘束力より小さいので、転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなることがなく、印字像の倍率精度の向上を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項２の発明によれば、搬送手段は、転写ポイントより搬送経路の下流側に配置されたローラであるので、簡易な手段により転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなるこを防止することができ、製造コストの低減と装置の小型化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項３の発明によれば、搬送手段は、用紙上のトナー画像を定着させる定着装置のローラであるので、転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなることを防止するために、従来のような用紙のたわみ量を検出する装置や用紙の搬送速度を変更する機構を不要とすることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項４の発明によれば、ローラに駆動力を伝達する駆動力伝達機構に設けられたトルクリミッタをさらに備え、トルクリミッタのトルク設定値によりローラから用紙に与える搬送力が拘束力より小さく設定されているので、転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなることがなく、印字像の倍率精度の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本発明の請求項５の発明によれば、ローラの駆動源となるモータと、転写ポイントの用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第１検出装置と、ローラの用紙の入口側又は出口側に設けられて当該用紙を検出する第２検出装置と、第１検出装置及び第２検出装置の検出により用紙が転写ポイントにあり、かつ、ローラにより搬送力が与えられている判断されるときは、モータを定トルクに制御することにより、ローラから用紙が受ける搬送力を拘束力より小さくする制御装置とをさらに備えているので、転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなることがなく、印字像の倍率精度の向上を図ることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項６の発明によれば、前記制御装置は、モータを定トルクに制御しないときは、当該モータを目標速度で定速制御するので、転写ポイントで感光体の移動速度より用紙の移動速度が速くなることがなく、印字像の倍率精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係わる画像形成装置の一実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係わる画像形成装置１の構成を示す概略の縦断面図である。
【００２５】
なお、画像形成装置１は、図面等、比較的大判の画像を印刷するための電子写真方式の画像形成装置である。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の上部に設けられたプリンタエンジン８と、画像形成装置１の筐体の下部に設けられたロール給紙装置２ａ、ロール給紙装置２ｂを備えている。
【００２７】
ロール給紙装置２ａ内には、印刷を行うシートとなるロール紙Ｒａがロール状に巻かれて収納されており、このロール紙Ｒａは、搬送ローラが対となって配置された搬送ローラ対３ａの回転により引き出され、カッタ６ａにより所定の長さにカットされた後、所定の長さにカットされた用紙Ｐ（詳細は、図２参照）が搬送経路７に沿って画像形成装置１の上部に設けられたプリンタエンジン８に搬送される。
【００２８】
プリンタエンジン８に搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐ上に画像が形成された後、搬送経路７に沿って排出口１６へと搬送されて排出される。
【００２９】
また、ロール給紙装置２ｂは、ロール給紙装置２ａと同様に構成されており、ロール給紙装置２ｂにはロール状に巻かれて収納されたロール紙Ｒｂが収納され、このロール紙Ｒｂは、搬送ローラが対となって配置された搬送ローラ対３ｂの回転により引き出され、カッタ６ｂにより所定の長さにカットされた後、プリンタエンジン８に搬送される。
【００３０】
プリンタエンジン８に搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐ上に画像が形成されて排出口７へ排出される。
【００３１】
プリンタエンジン８は、ドラム状の感光体１１と、感光体１１上に静電潜像を光書き込みする露光装置１５とを備え、感光体１１の周りには、感光体１１上の静電潜像をトナーで現像する現像装置１２、感光体１１上のトナー画像を用紙Ｐに転写する転写装置１３など、電子写真プロセスにより画像形成を行うための周知の装置構成が設けられている。
【００３２】
感光体１１及び転写装置１３は、所定の周回速度で回転しており、露光装置１５により感光体１１上に形成された静電潜像は、現像装置１２によりトナーで現像され、感光体１１と用紙Ｐの搬送経路７を挟んで対向して配置された転写装置１３により用紙Ｐ上に転写される。
【００３３】
なお、感光体１１と転写装置１３とが用紙Ｐを挟んで接する位置を説明の便宜上、「転写ポイント」という。
【００３４】
用紙Ｐの搬送経路７の転写ポイントより下流側には、用紙Ｐ上に転写されたトナー画像を定着する定着装置１４が設けられている。
【００３５】
このように構成された画像形成装置１は、用紙Ｐ上にトナー画像を形成して定着させる際に、用紙Ｐが蛇行して搬送されることを防止するように構成されている。
【００３６】
画像形成装置１が用紙Ｐの蛇行搬送を防止し、用紙Ｐ上にトナー画像を形成して定着後、排出口７へ排出する動作の詳細について説明する。
【００３７】
図２は、画像形成装置１のプリンタエンジン８に配置された感光体１１と転写装置１３及び定着装置１４の詳細の配置構成と、それらの動作を説明する説明図である。
【００３８】
図２に示すように、プリンタエンジン８には、感光体１１とローラ状の転写装置１３とが用紙Ｐの搬送経路７を挟んで上下に対向して配置されており、プリンタエンジン８内で搬送される用紙Ｐが感光体１１と転写装置１３との間に挟まれる位置（転写ポイント）より下流側の位置には定着装置１４が配置されている。
【００３９】
定着装置１４は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とが搬送経路７を挟んで上下に対向して配置されて構成されており、駆動ローラ２１内にはヒータ２３が設置されている。
【００４０】
転写ポイントでトナー画像Ｔが転写された用紙Ｐは、更に搬送されて定着装置１４の駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟まれる位置（説明の便宜上、「定着ポイント」という。）へ搬送され、定着ポイントで用紙Ｐ上のトナー画像Ｔが用紙Ｐ上に定着される。
【００４１】
駆動ローラ２１は、駆動ローラ２１が所定の回転方向に回転することで、ロール給紙装置２ａまたはロール給紙装置２ｂからプリンタエンジン８内に搬送された用紙Ｐを搬送経路７に沿って転写ポイント及び定着ポイントを経て排出口１６へと搬送し、排出する。
【００４２】
また、駆動ローラ２１は、駆動モータ３１の回転により発生する駆動力が図示せぬ駆動力伝達機構を介して駆動ローラ２１に伝達されることで回転するように構成されており、この駆動力伝達機構にはトルクリミッタ３２が設けられている。
【００４３】
このトルクリミッタ３２には、用紙Ｐが転写ポイントと定着ポイントの両方で挟まれて搬送される場合に、定着ポイントで用紙Ｐに働く搬送力Ｆｆが転写ポイントで用紙Ｐに働く拘束力Ｆｄよりも小さくなるようなトルク設定値が設定されている。
【００４４】
駆動モータ３１は、駆動モータ制御部３３と接続され、駆動モータ制御部３３の制御に基づき回転し、駆動力を発生する。
【００４５】
このように構成されたプリンタエンジン８では、用紙Ｐが転写ポイントに搬送されてくると、感光体１１上に形成されたトナー画像Ｔが感光体１１と転写装置１３との間に挟まれている用紙Ｐ上に転写される。
【００４６】
具体的には、感光体１１と対向して配置された転写装置１３が電源１７による電気の印加により所定の転写バイアスで帯電されており、感光体１１上に形成されたトナー画像Ｔが転写装置１３の帯電による引力により用紙Ｐ上に転写される。
【００４７】
トナー画像Ｔが転写された用紙Ｐは、更に搬送されて定着装置１４へ到達し、トナー画像Ｔが転写された用紙Ｐが駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に搬送され挟まれることで両ローラからの圧力と駆動ローラ２１内に設置されたヒータ２３による加熱により、用紙Ｐ上のトナー画像Ｔが用紙Ｐ上に熱定着される。
【００４８】
なお、トナー画像Ｔが転写された用紙Ｐが駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に搬送され挟まれる位置を説明の便宜上、「定着ポイント」という。
【００４９】
また、画像形成装置１の駆動ローラ２１と従動ローラ２２の周速度は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に用紙Ｐが挟さまれていない無負荷状態では、転写ポイントにおける感光体１１と転写装置１３との間に挟まれて搬送される用紙Ｐの搬送速度よりも速く設定されている。
【００５０】
搬送されている用紙Ｐが転写ポイントと定着ポイントの両方でそれぞれ感光体１１と転写装置１３または駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれながら搬送されている状態では、用紙Ｐには、転写ポイントで図中の右方向の力Ｆｄ（説明の便宜上、「拘束力Ｆｄ」という。）が働き、定着ポイントで図中の左方向の力Ｆｆ（説明の便宜上、「搬送力Ｆｆ」という。）が働く。
【００５１】
拘束力Ｆｄは、用紙Ｐが感光体１１とすべりを発生させることなく搬送される最大の力であり、搬送力Ｆｆは、用紙Ｐが駆動ローラ２１または従動ローラ２２とすべりを発生させることなく搬送される最大の力である。
【００５２】
用紙Ｐに働く搬送力Ｆｆと拘束力Ｆｄとは、互いに平行で力の向きが逆向きであり、これらの張力Ｆｆと拘束力Ｆｄとが与えられた用紙Ｐは、駆動力伝達機構に設けられたトルクリミッタ３２に設定されたトルク設定値に基づく制御動作により拘束力Ｆｄ＞搬送力Ｆｆの関係が保持されるように制御される。
【００５３】
この一定のトルク制御により転写ポイントでは用紙Ｐの搬送速度と感光体１１の周速度とが一致した状態でトナー画像Ｔが用紙Ｐ上に転写され、定着装置１４の下流側へ搬送される。
【００５４】
また、用紙Ｐの転写ポイントと定着ポイントとの間に弛みを発生させることなく、一定の張力で搬送方向に用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐが蛇行搬送されることを防止することができる。
【００５５】
これまでの説明では、用紙Ｐが転写ポイントまたは定着ポイントで感光体１１と転写装置１３または駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれながら搬送されて排出口１６へと排出される例を示して説明したが、図３に示すように、定着装置１４のさらに下流側に用紙Ｐを排出口１６へ排出するための排出ローラ対３４を設置し、定着装置１４の駆動ローラ２１と従動ローラ２２及び排出ローラ対３４により用紙Ｐを排出口１６へ排出する構成としてもよい。
【００５６】
この場合は、駆動モータ３１の回転により発生する駆動力を前述のトルク設定値が設定されたトルクリミッタ３２を備えた図示せぬ駆動力伝達機構を介して駆動ローラ２１と排出ローラ対３４とに伝達するように構成する。
【００５７】
なお、駆動モータ３１の回転により発生する駆動力の排出ローラ対３４への伝達は、駆動モータ３１のトルクリミッタ３２と排出ローラ対３４とを駆動力伝達ローラ３５及び駆動伝達ローラ３６を介して接続し、駆動モータ３１の回転により発生する駆動力を駆動力伝達ローラ３５及び駆動力伝達ローラ３６を介して排出ローラ対３４へ伝達する。
【００５８】
このように構成された画像形成装置で搬送される用紙Ｐの搬送状態は、用紙Ｐが転写ポイントのみで感光体１１と転写装置１３とに挟まれて搬送されている状態と、転写ポイントと定着ポイントの両方で感光体１１と転写装置１３または駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれて搬送されている状態と、排出ローラ対３４と各ポイントの感光体１１と転写装置１３または駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれて搬送されている状態と、排出ローラ対３４と定着ポイントの駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれて搬送されている状態と、排出ローラ対３４のみで挟まれて搬送されている状態とがある。
【００５９】
これらの各状態においても、用紙Ｐに働く搬送力Ｆｆは、定着ポイントの駆動ローラ２１と従動ローラ２２とが用紙Ｐを挟さんで搬送する力と、排出ローラ対３４が用紙Ｐを挟さんで搬送する力のいずれか大きい方の搬送力Ｆｆで搬送されるので、用紙Ｐの搬送力Ｆｆと、転写ポイントで用紙Ｐに働く拘束力Ｆｄとがトルクリミッタ３２の制御動作により拘束力Ｆｄ＞搬送力Ｆｆの関係で保持されるように制御される。
【００６０】
用紙Ｐに加わる搬送力Ｆｆと拘束力Ｆｄとが拘束力Ｆｄ＞搬送力Ｆｆで保持されながら用紙Ｐが搬送されることで用紙Ｐに弛みを発生させることなく、一定の張力で搬送方向に用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐが蛇行搬送されることを防止することができる。
【００６１】
以上の説明では、トルクリミッタ３２を駆動モータ３１の駆動力を駆動ローラ２１や排出ローラ対３４に伝達する駆動力伝達機構に設けることで、用紙Ｐに加わる定着ポイントでの搬送方向の搬送Ｆｆと、転写ポイントでの拘束力Ｆｄとの関係が拘束力Ｆｄ＞搬送力Ｆｆで保持されることを実現し、搬送される用紙Ｐに弛みを発生させることなく、一定の張力で用紙Ｐを搬送方向に搬送して用紙Ｐが蛇行搬送されることを防止する例を示したが、他の例について図４を参照して説明する。
【００６２】
図４は、画像形成装置１とは他の画像形成装置１０の一例を示す概略の縦断面図である。
【００６３】
図４に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置１の搬送経路７における転写ポイントの上流側の位置に用紙Ｐを検出する用紙検出センサ４１と、定着ポイントの上流側で、転写ポイントよりも下流側の位置に用紙Ｐを検出する用紙検出センサ４２を配置し、各用紙検出センサの用紙Ｐの検出結果に基づき駆動ローラ２１を駆動モータにより定速回転または定トルク回転を行うように構成した他は、画像形成装置１と同様に構成されている。
【００６４】
そこで、図４に示す画像形成装置１０は、画像形成装置１と同様な構成及び動作を行う各部には画像形成装置１と同一符号が付し、これら各部の詳細説明は、前述の画像形成装置１（図１参照）の説明を参照するものとし、ここでは説明を省略する。
【００６５】
なお、画像形成装置１０の用紙検出センサ４１を定着ポイントの上流側で、転写ポイントよりも下流側の位置に配置し、用紙検出センサ４２を定着ポイントよりも下流側に配置する構成としてもよい。
【００６６】
図５は、画像形成装置１０のプリンタエンジン８に配置された感光体１１と転写装置１３、定着装置１４、用紙検出センサ４１及び用紙検出センサ４２の詳細の配置構成と、それらの動作を説明する説明図である。
【００６７】
図５に示すように、画像形成装置１０のプリンタエンジン８には、感光体１１とローラ状の転写装置１３とが用紙Ｐの搬送経路７を挟んで上下に対向して配置されており、用紙Ｐがロール給紙装置２ａまたはロール給紙装置２ｂから搬送されて感光体１１と転写装置１３との間に挟まれる位置（転写ポイント）の入口側には、用紙Ｐを検出する用紙検出センサ４１が配置されている。
【００６８】
また、用紙Ｐの搬送経路７上の駆動ローラ２１と従動ローラ２２とが搬送経路７を挟んで上下に対向して配置された定着装置１４の入口側（上流側）には、用紙Ｐを検出する用紙検出センサ４２が配置されている。
【００６９】
駆動ローラ２１は、図示せぬ駆動力伝達機構と駆動力伝達ローラ３８を介して駆動モータ３７と接続されており、駆動モータ３７の駆動力は、駆動力伝達機構及び駆動力伝達ローラ３８を介して駆動ローラ２１へ伝達され、駆動ローラ２１が回転する。
【００７０】
駆動モータ３７は、ブラシレスモータであり、駆動モータ３７の駆動制御は、駆動モータ駆動制御部４３により行われる。
【００７１】
駆動モータ制御部４３は、マイクロコンピュータで構成され、第１駆動回路４４と、第２駆動回路４５を備えており、第１駆動回路４４は、ＰＬＬ(Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ；位相同期)制御により駆動モータ３７を定速回転させる制御を行う制御回路であり、第２駆動回路４５は、定電流制御により駆動モータ３７を定トルクで回転させる制御を行う制御回路である。
【００７２】
駆動モータ制御部４３は、用紙検出センサ４１と用紙検出センサ４２とのうちの何れか一方の用紙検出センサで搬送されている用紙Ｐが検知されている場合は、第１駆動回路４４を動作させて駆動モータ３７を定速回転させ、両方の用紙検出センサで搬送されている用紙Ｐが検知されている場合は、第２駆動回路４５を動作させて駆動モータ３７を定トルクで回転させる。
【００７３】
第１駆動回路４４が動作して駆動モータ３７が定速回転している場合は、用紙Ｐの搬送方向の搬送速度と、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２の周速度とが同一速度となるように制御される。
【００７４】
また、第２駆動回路４５が動作して駆動モータ３７が一定トルクで回転している場合は、搬送されている用紙Ｐが転写ポイントと定着ポイントの両方で感光体１１と転写装置１３または駆動ローラ２１と従動ローラ２２とでそれぞれ挟まれて搬送されている状態であり（詳細は、図６参照）、この場合の転写ポイントで用紙Ｐに加わる図中の右方向の拘束力Ｆｄと、定着ポイントで用紙Ｐに加わる図中の左方向の搬送力ＦｆとがＦｄ＞搬送力Ｆｆの関係を保持するようなトルクで制御される。
【００７５】
このように構成された画像形成装置１０が用紙Ｐ上にトナー画像Ｔを形成して定着させ、排出口７へ排出する動作の詳細について図６を参照して説明する。
【００７６】
図６（ａ）は、搬送されている用紙Ｐの最前部が用紙検出センサ４２の配置位置には到達していないが、転写ポイントで感光体１１と転写装置１３とに挟まれながら搬送されている状態を示す図、図６（ｂ）は、用紙Ｐが定着ポイントと転写ポイントの両方でそれぞれ駆動ローラ２１と従動ローラ２２または感光体１１と転写装置１３とに挟まれながら搬送されている状態を示す図、図６（ｃ）は、用紙Ｐが転写ポイントを通過し、定着ポイントで定着装置１４の駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれながら搬送されている状態を示す図である。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、搬送されている用紙Ｐが用紙検出センサ４２の配置位置には到達していないが、転写ポイントで感光体１１と転写装置１３とに挟まれながら搬送されている状態では、搬送経路７に沿って用紙検出センサ４１の配置位置を通過する用紙Ｐを用紙検出センサ４１が検知し、用紙Ｐを検知している旨を示す情報（例えば「ＯＮ」信号）を駆動モータ制御部４３へ通知する。
【００７８】
一方、用紙検出センサ４２の配置位置には用紙Ｐが未だ到達していないので、用紙検出センサ４２は、用紙Ｐが未検知である旨を示す情報（例えば「ＯＦＦ」信号）を駆動モータ制御部４３へ通知する。
【００７９】
前述したように、駆動モータ制御部４３は、用紙検出センサ４１と用紙検出センサ４２とのうちの何れか一方の用紙検出センサで用紙Ｐが検知されている場合は、第１駆動回路４４を動作させ、両方の用紙検出センサで用紙Ｐが検知されている場合は、第２駆動回路４５を動作させる制御を行うので、用紙検出センサ４１から通知された用紙Ｐの検知情報（「ＯＮ」信号）と、用紙検出センサ４２から通知された用紙Ｐの未検知情報（「ＯＦＦ」信号）に基づき第１駆動回路４４を動作させて駆動モータ３７を定速回転させる。
【００８０】
駆動モータ３７の定速回転により、駆動力伝達機構及び駆動力伝達ローラ３８を介して駆動ローラ２１が定速回転し、ロール給紙装置２ａまたはロール給紙装置２ｂからプリンタエンジン８内に搬送された用紙Ｐの搬送速度と、感光体１１の周速度とが一致した状態で用紙Ｐが転写ポイントへ搬送され、感光体１１上に形成されたトナー画像Ｔが用紙Ｐ上に転写され、下流側に配置された定着装置１４へ搬送される。
【００８１】
また、図６（ｂ）に示すように、駆動モータ３７の定速駆動（定速回転）により定速で搬送される用紙Ｐの搬送方向の最前部が用紙検出センサ４２が配置された位置を通過し、定着ポイントに達すると、用紙Ｐは、定着ポイントと転写ポイントの両方でそれぞれ駆動ローラ２１と従動ローラ２２または感光体１１と転写装置１３とに挟まれながら搬送される。
【００８２】
この状態では、用紙検出センサ４２が搬送経路７に沿って用紙検出センサ４２の配置位置を通過する用紙Ｐを検知するので、用紙検出センサ４１と用紙検出センサ４２の両方の用紙検出センサがそれぞて用紙Ｐを検知し、各用紙検出センサから駆動モータ制御部４３へ用紙Ｐを検知している旨を示す情報（例えば「ＯＮ」信号）が通知される。
【００８３】
駆動モータ制御部４３は、用紙検出センサ４１と用紙検出センサ４２の両方の用紙検出センサから通知された用紙Ｐの検知情報に基づき第１駆動回路４４の動作を停止させ、第２駆動回路４５を動作させて駆動モータ３７を定トルクで駆動させる。
【００８４】
駆動モータ３７が一定のトルクで駆動されると、定着装置１４の駆動ローラ２１が一定のトルクで回転し、定着ポイントと転写ポイントの両方で挟まれながら搬送される用紙Ｐには、定着ポイントで駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれて搬送される搬送方向の搬送力Ｆｆが働き、転写ポイントで感光体１１と転写装置１３とに挟まれて搬送される拘束力Ｆｄが働く。
【００８５】
駆動モータ３７は、駆動モータ制御部４３の制御により搬送力Ｆｆと拘束力Ｆｄの力関係が拘束力Ｆｄ＞搬送力Ｆｆで保持されるように一定のトルクで駆動制御されているので、転写ポイントでは用紙Ｐの搬送速度と感光体１１の周速度とが一致した状態でトナー画像Ｔが用紙Ｐ上に転写され、用紙Ｐの転写ポイントと定着ポイントとの間では弛みを発生させることなく、用紙Ｐを蛇行搬送させずに下流側へ搬送する。
【００８６】
また、図６（ｃ）に示すように、駆動モータ３７の定トルク駆動により一定のトルクで搬送される用紙Ｐの搬送方向の最後部が用紙検出センサ４１の配置位置及び転写ポイントを通過すると、用紙Ｐは、定着ポイントの駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれながら搬送される。
【００８７】
この状態では、用紙検出センサ４１による用紙Ｐの検知が未検知の状態となり、用紙検出センサ４１からは用紙Ｐが未検知である旨を示す情報（例えば「ＯＦＦ」信号）が駆動モータ制御部４３へ通知され、用紙検出センサ４２からは用紙Ｐを検知している旨を示す情報（例えば「ＯＮ」信号）が駆動モータ制御部４３へ通知される。
【００８８】
駆動モータ制御部４３は、用紙検出センサ４１から通知された用紙Ｐの未検知情報と、用紙検出センサ４２から通知された用紙Ｐの検知情報に基づき第２駆動回路４５の動作を停止させ、第１駆動回路４４を動作させて駆動モータ３７を定速駆動（定速回転）させる。
【００８９】
駆動モータ３７が定速駆動されると、駆動ローラ２１が定速回転し、用紙Ｐの搬送速度と、定着装置１４の駆動ローラ２１と従動ローラ２２との周速度とが一致した状態で用紙Ｐが排出口１６へと搬送されて排出される。
【００９０】
このように、画像形成装置１０は、搬送されている用紙Ｐが転写ポイントのみで感光体１１と転写装置１３とに挟まれて搬送されている状態と、転写ポイントと定着ポイントの両方のポイントで感光体１１と転写装置１３及び駆動ローラ２１と従動ローラ２２とでそれぞれ挟まれて搬送されている状態と、定着ポイントのみで駆動ローラ２１と従動ローラ２２とに挟まれて搬送されている状態の各搬送状態に応じて駆動モータ３７を定速駆動または一定トルクで駆動し、駆動ローラ２１を定速で回転または一定トルクで回転させるので、用紙Ｐ上に画像を形成して定着させる際に、用紙Ｐに弛みを発生させたり、用紙Ｐが蛇行搬送されることを防止することができる。
【００９１】
本発明の画像形成装置は、画像形成装置１０の他に図７に示すような画像形成装置１０の定着装置１４のさらに下流側に用紙Ｐを排出口１６へ排出するための排出ローラ対３４を設置し、定着装置１４の駆動ローラ２１と従動ローラ２２及び排出ローラ対３４により用紙Ｐを排出口１６へ排出する構成としてもよい。
【００９２】
この場合は、駆動モータ３７の回転により発生する駆動力を駆動ローラ２１と排出ローラ対３４とに伝達するように構成した他は、前述の画像形成装置１０と同様に構成する。  なお、駆動モータ３７の回転により発生する駆動力の排出ローラ対３４への伝達は、駆動モータ３７の駆動力伝達ローラ３８と排出ローラ対３４とを駆動力伝達ローラ３５及び駆動力伝達ローラ３６を介して接続し、駆動モータ３７の回転により発生する駆動力を駆動力伝達ローラ３５及び駆動力伝達ローラ３６を介して排出ローラ対３４へ伝達する。
【００９３】
このように構成された画像形成装置では、プリンタエンジン８内に配置された用紙検出センサ４１及び用紙検出センサ４２のうちの何れか一方の用紙検出センサで用紙Ｐが検知されている場合は、駆動ローラ２１及び排出ローラ対３４を定速回転させ、両方の用紙検出センサで用紙Ｐが検知されている場合は、駆動ローラ２１及び排出ローラ対３４を定トルクで回転させるので画像形成装置１０と同様な効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、画像形成装置に利用される用紙等のシートの弛みや蛇行搬送を防止する技術に適用可能である。  
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係わる画像形成装置１の構成を示す概略の縦断面図
【図２】画像形成装置１に配置された感光体１１と転写装置１３及び定着装置１４の詳細の配置構成と、それらの動作の説明図
【図３】画像形成装置１の定着装置１４のさらに下流側に排出ローラ対３４を設置した構成の一例と、その動作の説明図
【図４】画像形成装置１０の一例を示す概略の縦断面図
【図５】画像形成装置１０に配置された感光体１１、転写装置１３、定着装置１４、各用紙検出センサの詳細の配置構成と、それらの動作の説明図
【図６】用紙Ｐの搬送状態における駆動モータ３７の動作の説明図
【図７】画像形成装置１０の定着装置１４のさらに下流側に排出ローラ対３４を設置した構成の一例と、その動作の説明図
【符号の説明】
【００９６】
１、１０  画像形成装置
２ａ、２ｂ  ロール給紙装置
Ｒａ、Ｒｂ  ロール紙
Ｐ        用紙
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、９  搬送ローラ対
６ａ、６ｂ  カッタ
７      搬送経路
８      プリンタエンジン
１１    感光体
１２    現像装置
１３    転写装置
１４    定着装置
１５    露光装置
１６    排出口
１７    電源
２１    駆動ローラ
２２    従動ローラ
３１    駆動モータ
３２    トルクリミッタ
３３、４３  駆動モータ制御部
３１、３７  駆動モータ
３４  排出ローラ対
３５、３６、３８  駆動力伝達ローラ
４１、４２  用紙検出センサ
４４  第１駆動回路
４５  第２駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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