(57)【要約】【課題】駆動輪を確実にロックすることができ車重の低減を図ることができ且つ比較的低コストで実現することができる車両用パーキングロック装置を提供する。【解決手段】インホイールモータ１の回転軸に連結された駆動軸２に固定されるパーキングギヤ５と、支持軸７によって揺動可能に支持されその一端側にパーキングギヤ５と係合する係合突起８を有する係合片６と、係合片６に当接した状態で係合片６の範囲を移動可能に配される当接部材１０とを、各駆動輪に対応してそれぞれ設けると共に、各当接部材がそれぞれ連結されて各当接部材の動力源となる単独のアクチュエータを各駆動輪間に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の左右の駆動輪にそれぞれ設けられるインホイールモータを有する車両のパーキングロック装置であって、
前記インホイールモータの回転軸に連結された駆動軸に固定されるパーキングギヤと、支持軸によって揺動可能に支持されその一端側に前記パーキングギヤと係合する係合突起を有する係合片と、該係合片に当接した状態で当該係合片の範囲を移動可能に配される当接部材とを、各駆動輪に対応してそれぞれ有すると共に、
各当接部材がそれぞれ連結されて各当接部材の動力源となる単独のアクチュエータを各駆動輪間に有することを特徴とする車両用パーキングロック装置。
【請求項２】
前記アクチュエータがモータシリンダであり、該モータシリンダの出力軸に各当接部材がそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項３】
前記駆動軸が、ユニバーサルジョイントを介して前記回転軸に連結されて各駆動輪間の略中央部までそれぞれ延設され、その延設された端部に前記パーキングギヤが固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項４】
各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材が前記回転軸の軸方向に延設される棒状の連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項５】
各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材がプッシュプルワイヤからなる連結部材を介して前記アクチュエータにそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項６】
各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材がワイヤからなる連結部材を介して前記アクチュエータにそれぞれ連結され、
且つ前記アクチュエータが電動モータであり、各連結部材が前記アクチュエータの回転軸にそれぞれ巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項７】
前記連結部材がプッシュプルワイヤからなり、各当接部材の一端部側のみが前記連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項８】
前記連結部材がプルワイヤからなり、各当接部材の両端部がそれぞれ前記連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用パーキングロック装置。
【請求項９】
前記当接部材の前記係合片とは反対側には、前記当接部材が常に前記係合片に当接した状態となるように当該当接部材の移動を規制するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の車両用パーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータを具備する車両に用いられて、停車車両の駆動輪をロックする車両用パーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを利用した車両としては、例えば、電気自動車の他、エンジンと電動モータとを併用したいわゆるハイブリッド車等が挙げられる。そしてこれらの車両のなかには左右前輪又は左右後輪あるいは４輪全輪に内蔵される電動モータ、いわゆるインホイールモータを採用した車両が開発されている。
【０００３】
ここで、例えば、ガソリンエンジン車等、単独の駆動源（エンジン）から伝達装置を介して各駆動輪へと駆動力を伝達する車両においては、駐車時には、各駆動輪へ駆動力を分配する手段より駆動源側で、伝達装置をロックすることで全ての駆動輪を同時にロックすることが可能である。しかしながら、各駆動輪に上記インホイールモータ等の駆動源を備える車両においては、駐車時の各駆動輪のロックもそれぞれ個別に行う必要がある。このようなモータ等を採用した電動車両のパーキングロック装置としては、例えば、インホイールモータの駆動軸と一体結合したロックギヤと、噛合突起を有するロックピンとを有し、このロックピンをアクチュエータによって回動させて噛合突起をロックギアのノッチ（凹部）に挿入することで、ロックギヤの回転、すなわち、駆動源であるインホイールモータの回転をロックするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６８０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなパーキングロック装置を各駆動輪に設けることで、各駆動輪を確実にロックすることはできる。しかしながら、複数のパーキングロック装置が必要となり、コストが高くなってしまうという問題がある。特に、パーキングロック装置を構成するアクチュエータは、コスト増加の主な要因となってしまう。また、複数のパーキングロック装置を車両に搭載することで、車重が増加してしまうという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、駆動輪を確実にロックすることができ車重の低減を図ることができ且つ比較的低コストで実現することができる車両用パーキングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、一対の左右の駆動輪にそれぞれ設けられるインホイールモータを有する車両のパーキングロック装置であって、前記インホイールモータの回転軸に連結された駆動軸に固定されるパーキングギヤと、支持軸によって揺動可能に支持されその一端側に前記パーキングギヤと係合する係合突起を有する係合片と、該係合片に当接した状態で当該係合片の範囲を移動可能に配される当接部材とを、各駆動輪に対応してそれぞれ有すると共に、各当接部材がそれぞれ連結されて各当接部材の動力源となる単独のアクチュエータを各駆動輪間に有することを特徴とする車両用パーキングロック装置にある。
【０００８】
本発明の第２の態様は、前記アクチュエータがモータシリンダであり、該モータシリンダの出力軸に各当接部材がそれぞれ接続されていることを特徴とする第１の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【０００９】
本発明の第３の態様は、前記駆動軸が、ユニバーサルジョイントを介して前記回転軸に連結されて各駆動輪間の中央部までそれぞれ延設され、その延設された端部に前記パーキングギヤが固定されていることを特徴とする第１又は２の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１０】
本発明の第４の態様は、各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材が前記回転軸の軸方向に延設される棒状の連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする第１又は２の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１１】
本発明の第５の態様は、各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材がプッシュプルワイヤからなる連結部材を介して前記アクチュエータにそれぞれ連結されていることを特徴とする第１又は２の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１２】
本発明の第６の態様は、各パーキングギヤが各駆動輪の前記インホイールモータにそれぞれ近接して設けられ、各当接部材がワイヤからなる連結部材を介して前記アクチュエータにそれぞれ連結され、且つ前記アクチュエータが電動モータであり、各連結部材が前記アクチュエータの回転軸にそれぞれ巻き掛けられていることを特徴とする第１の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１３】
本発明の第７の態様は、前記連結部材がプッシュプルワイヤからなり、各当接部材の一端部側のみが前記連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする第６の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１４】
本発明の第８の態様は、前記連結部材がプルワイヤからなり、各当接部材の両端部がそれぞれ前記連結部材を介して前記アクチュエータに連結されていることを特徴とする第６の態様の車両用パーキングロック装置にある。
【００１５】
本発明の第９の態様は、前記当接部材の前記係合片とは反対側には、前記当接部材が常に前記係合片に当接した状態となるように当該当接部材の移動を規制するガイド部材が設けられていることを特徴とする第１〜８の何れか一つの態様の車両用パーキングロック装置にある。
【発明の効果】
【００１６】
かかる本発明では、単独のアクチュエータによって、一対の駆動輪に対応する各当接部材を動かすようにしたので、構造が簡略化され、またアクチュエータの数が減ることで、コストを大幅に削減することができる。さらに、パーキングロック装置が軽量化されるため、結果として、車両の軽量化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を各実施形態に基づいて説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ′矢視図である。
【００１９】
本実施形態に係るパーキングロック装置は、車両の左右の一対の駆動輪に設けられるインホイールモータのロック機構として設けられるものである。図１に示すように、インホイールモータ１は、左右の各駆動輪のホイール（図示なし）内に設けられ、これら各インホイールモータ１の回転軸（図示なし）に連結される駆動軸２が、ユニバーサルジョイント３を介して各駆動輪（各インホイールモータ１）間の略中央部までそれぞれ延設されている。これら各駆動軸２の延設された端部には、外周部に複数の係止歯４を有するパーキングギヤ５（５Ａ，５Ｂ）がそれぞれ固定されている。各パーキングギヤ５はそれぞれ接触しない間隔で配されている。これらパーキングギヤ５は、それぞれのインホイールモータ１の回転が各駆動軸２に伝達されることで駆動軸２と共に一体的に回転するようになっている。
【００２０】
各パーキングギヤ５には、係合片６（６Ａ，６Ｂ）が支持軸７によって揺動可能に支持されている。これら係合片６には、パーキングギヤ５に向かって突出してパーキングギヤ５の係止歯４と係合する係合突起８が設けられている。また、係合片６には、例えば、コイルバネ等からなるバネ部材９が固定されており、係合片６は、このバネ部材９によって、係合突起８と係止歯４との係合を解除する方向（図２中下方向）に常に引っ張られた状態となっている。なお、このバネ部材９は必ずしも設けられている必要はない。
【００２１】
各係合片６Ａ，６Ｂ上には、これら各係合片６の表面に当接した状態で支持軸７の軸方向とは直交する方向に移動可能な当接部材１０（１０Ａ，１０Ｂ）がそれぞれ配されている。本実施形態に係る当接部材１０の上下面部には、それぞれコロ部材１１Ａ，１１Ｂが回転可能に設けられており、係合片６側のコロ部材１１Ａが係合片６に当接されるように構成されている。
【００２２】
また、この当接部材１０の係合片６とは反対側には、当接部材１０のコロ部材１１Ａが常に係合片６に当接した状態となるように当接部材１０の移動を規制するガイド部材１２が設けられている。すなわち、当接部材１０は、係合片６側のコロ部材１１Ａが係合片６の表面に当接し、且つガイド部材１２側のコロ部材１１Ｂがこのガイド部材１２に当接した状態で移動可能に設けられており、ガイド部材１２のコロ部材１１Ｂ側の形状に沿って移動されるようになっている。例えば、本実施形態では、係合片６の係合突起８とは反対側の端部近傍に対応する領域に、ガイド部材１２のコロ部材１１Ｂ側面が係合片６側に向かって傾斜する傾斜面からなる傾斜部１２ａが設けられており、これにより、当接部材１０が、実質的に係合片６の回転軌跡に沿って移動されることになる。
【００２３】
そして、本発明では、このような各当接部材１０Ａ，１０Ｂが、左右の駆動輪間に配される単独のアクチュエータ１３に連結され、各当接部材１０Ａ，１０Ｂはこの単独のアクチュエータ１３を動力源として移動される構成となっている。ここで、アクチュエータ１３としては、各当接部材１０を前方に押し出すことができる構成となっているものであればよいが、本実施形態では、モータシリンダ（モータ出力軸が回転ではなく軸方向に出入りするモータ）を用いている。
【００２４】
このような本実施形態のパーキングロック装置では、車両走行時には、図３（ａ）に示すように、当接部材１０が、例えば、係合片６の支持軸７よりもアクチュエータ１３側に位置され、バネ部材９によって係合片６の係合突起８とは反対側の端部近傍が図中下側に引っ張られることで、また当接部材１０が係合片６に実質的にコロ部材１１Ａを介して当接していることで、係合突起８と係止歯４との係合が解除された状態が保持される。具体的には、ガイド部材１２に傾斜部１２ａが設けられていることで、当接部材１０は、実質的に係合片６の回転軌跡に沿って移動されるため、常に、当接部材１０がコロ部材１１Ａを介して係合片６に当接した状態が維持される。したがって、係合突起８と係止歯４との係合が解除された状態が確実に保持される。なお、ガイド部材１２の傾斜部１２ａは、係合片６の回転軌跡に基づいて適宜決定されればよく、その表面（コロ部材１１Ｂ側面）が平坦面であることに限定されず、例えば、曲面等で構成されていてもよい。
【００２５】
一方、各車両停止時に各駆動輪（インホイールモータ１）の回転をロックする際には、アクチュエータ１３によって各当接部材１０Ａ，１０Ｂを前方に押し出すことで、すなわち、各当接部材１０を係合片６の係合突起８側に移動させることで、図３（ｂ）に示すように、係合片６が当接部材１０によって押圧されて、バネ部材９のバネ力に反して係合片６が図３（ｂ）中右回りに回転する。これにより、係合突起８がパーキングギヤ５の係止歯４と係合されて、各駆動輪（インホイールモータ１）の回転がロックされた状態となる（図２参照）。
【００２６】
このように本実施形態では、単独のアクチュエータ１３によって、左右の各駆動輪に対応する各当接部材１０Ａ，１０Ｂを動かすようにしたため、駆動輪ごとにアクチュエータを設けたパーキングロック装置よりも構造を簡略化してコストを大幅に削減することができる。特に、比較的高価なアクチュエータの数を減らすことがコストの大幅な削減につながる。さらに、アクチュエータの数を減らすことで、パーキングロック装置の軽量化を図ることができ、その結果、パーキングロック装置が搭載される車両の軽量化を図ることもできる。
【００２７】
ここで、図４に示すように従来のパーキングロック装置では、ガイド部材１１２の当接部材１１０側は平坦に形成され、当接部材１１０がこのガイド部材１１２に沿って移動されるようになっていたため、係合突起１０８と係止歯１０４の係合が解除された状態は、バネ部材１０９の引っ張り力のみによって保持されていた。すなわち、係合片１０６と当接部材１１０との間にはコロ部材を含めて隙間が形成されていた。このため、車両走行中の振動等によって、図中二点鎖線で示すように係合片１０６がバネ部材１０９のバネ力に反して若干回転し、係合突起１０８がパーキングギヤ１０５の係止歯１０４と接触して破損してしまう虞があった。
【００２８】
しかしながら、本発明のパーキングロック装置では、上述したように、ガイド部材１２によって係合突起８と係止歯４の係合が解除された状態においても、当接部材１０がコロ部材１１Ａを介して係合片６に当接されているため、たとえ車両走行中の振動等によっても係合片６が少なくともパーキングギヤ５側には回転することがなく、係合突起８等の破損を確実に防止することができる。なお、コロ部材１１Ａ，１１Ｂは各部材の作動や摩耗等に支障が無ければ必ずしも必要とはされない。
【００２９】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図である。なお、同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３０】
本実施形態は、各当接部材を、連結部材を介してアクチュエータに連結するようにした例である。図５に示すように、各パーキングギヤ５がインホイールモータ１の内側に近接して設けられ、それに伴い、係合片６もインホイールモータ１に近接してそれぞれ設けられている。そして、本実施形態では、各当接部材１０Ａ，１０Ｂのそれぞれが、駆動軸２の軸方向に沿って延設される棒状の連結部材２０によって連結されており、この連結部材２０にアクチュエータ１３が接続されている。
【００３１】
勿論、このような構成としても、実施形態１と同様に、コストの削減を図ることができる等の効果を奏する。また、駆動軸２の長さを短くすることで、パーキングロック装置のさらなる軽量化が期待される。
【００３２】
なお、本実施形態では、各当接部材１０Ａ，１０Ｂを連結部材２０によってアクチュエータ１３に連結するようにしたが、これに限定されず、勿論、各当接部材１０Ａ，１０Ｂをアクチュエータ１３に連結する連結部材は、各当接部材毎に独立していてもよい。
【００３３】
また、このように連結部材２０によって各当接部材１０Ａ，１０Ｂをアクチュエータ１３に連結した構成では、図６に示すように、左右のインホイールモータ１間を繋ぐ梁部２１を設けておくことが好ましい。これにより、係合片６の破損、特に、係合突起８の破損を防止することができる。
【００３４】
（実施形態３）
図７は、実施形態３に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図であり、図８は、図７のＢ−Ｂ′矢視図である。なお、同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３５】
本実施形態は、プッシュプルワイヤからなる連結部材によって各当接部材をそれぞれモータシリンダ（モータ出力軸が回転ではなく軸方向に出入りするモータ）からなるアクチュエータに接続するようにした例である。図７及び図８に示すように、本実施形態では、連結部材２０Ａがプッシュプルワイヤ（押し引き可能なワイヤ、具体的には筒状の固定策の内部に可動可能なワイヤが配された構成等が用いられる）からなり、単独の連結部材２０Ａ、すなわち一本のプッシュプルワイヤによって、各当接部材１０Ａ，１０Ｂとアクチュエータ１３の出力軸とがそれぞれ連結されている。本実施形態では、当接部材１０Ａ，１０Ｂとアクチュエータ１３との間には複数のワイヤガイド２２が配されており、連結部材２０Ａはこれら複数のワイヤガイド２２を介してアクチュエータ１３の出力軸にそれぞれ接続されている。
【００３６】
なお、ワイヤガイド２２は必要に応じて増減したり、延長してもよく、また各部材の作動や摩耗等に支障がなけばワイヤガイド２２は必ずしも必要ではない。
【００３７】
（実施形態４）
図９は、実施形態４に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図及びそのＣ−Ｃ′矢視図である。本実施形態は、実施形態３の構成において、電動モータからなるアクチュエータ１３Ａを採用し、プッシュプルワイヤからなる連結部材によって各当接部材をそれぞれアクチュエータ１３Ａに接続するようにした例である。
【００３８】
図９に示すように、各当接部材１０Ａ，１０Ｂにはプッシュプルワイヤで構成される連結部材２０Ｂの一端が接続され、連結部材２０Ｂの他端は電動モータであるアクチュエータ１３Ａの回転軸２４の駆動ドラム２５に巻き掛けられている。回転軸２４の駆動ドラム２５が一方向（例えば図中矢印で示す時計回り方向）に回転すると、各当接部材１０Ａ，１０Ｂに接続される連結部材２０Ｂが、図中矢印で示すように、それぞれ引っ張られてロックが解除される。逆に、回転軸２４の駆動ドラム２５が他方向（例えば反時計回り方向）に回転すると、各当接部材１０Ａ，１０Ｂに接続される連結部材２０Ｂがそれぞれ押し出されてロック状態にされる。
【００３９】
そして、当接部材１０Ａ，１０Ｂとアクチュエータ１３Ａとの間には、複数のワイヤガイド２２が配され、各連結部材２０Ｂは、このワイヤガイド２２を介して回転軸２４の駆動ドラム２５の外周に巻き掛けられている。
【００４０】
このような構成では、アクチュエータ１３Ａである電動モータを一方向に回転させることで、各当接部材１０Ａ，１０Ｂに接続されている両方の連結部材２０Ｂが回転軸２４の駆動ドラム２５に巻き取られることになる。また、アクチュエータ１３Ａである電動モータを他方向に回転させることで、各当接部材１０Ａ，１０Ｂに接続されている両方の連結部材２０Ｂが回転軸２４の駆動ドラム２５から繰り出されることになる。すなわち、アクチュエータ１３Ａである電動モータを正逆回転させることによって、各当接部材１０Ａ，１０Ｂを同時に引張り、または押し出すことができる。
【００４１】
なお、プッシュ時に回転軸２４の駆動ドラム２５から連結部材２０Ｂ（プッシュプルワイヤ）が浮く問題が生じる場合は、駆動ドラム２５に浮き止め専用のワイヤガイド（図示なし）を設けてもよい。
【００４２】
（実施形態５）
図１０は、実施形態５に係るパーキングブロック装置の概略を示す平面図であり、図１１は、図１０のＤ−Ｄ′矢視図である。
【００４３】
本実施形態は、各当接部材１０Ａ，１０Ｂを、引張りだけを行うプルワイヤである連結部材２０Ｃ，２０Ｄを用いてそれぞれアクチュエータ１３Ａに連結するようにし、これら二本の連結部材２０Ｃ，２０Ｄによって動かすようにしたものである。
【００４４】
図１０及び図１１に示すように、各当接部材１０Ａ，１０Ｂは、その移動方向両端側で、それぞれプルワイヤからなる連結部材２０Ｃ，２０Ｄによってアクチュエータ１３Ａの回転軸２４の駆動ドラム２５に連結されている。すなわち、連結部材２０Ｃ，２０Ｄは一端が各当接部材１０Ａ，１０Ｂの一方の移動端側（例えば、図１１中左側）に接続され、プーリ２３を介して駆動ドラム２５に巻回され、更に、プーリ２３を介して各当接部材１０Ａ，１０Ｂの他方の移動端側（例えば、図１１中右側）に接続されている。
【００４５】
例えば、回転軸２４の駆動ドラム２５が一方向に回転すると、各当接部材１０Ａ，１０Ｂの一方の移動端側が引っ張られる状態に連結部材２０Ｃ，２０Ｄが駆動ドラム２５に巻かれてロックが解除される。逆に、回転軸２４の駆動ドラム２５が他方向に回転すると、各当接部材１０Ａ，１０Ｂの他方の移動端側が引っ張られる状態に連結部材２０Ｃ，２０Ｄが駆動ドラム２５に巻かれてロック状態とされる。
【００４６】
つまり、このような構成では、各当接部材１０Ａ，１０Ｂは、アクチュエータ１３Ａが回転されて、連結部材２０Ｃ，２０Ｄそれぞれの一方の端によって引っ張られることで移動することになる。例えば、係合突起８と係止歯４との係合を解除する場合には、係合突起８と係止歯４との係合を解除する方向に各当接部材１０Ａ，１０Ｂが移動するように、連結部材２０Ｃ，２０Ｄが回転軸２４の駆動ドラム２５に巻き取られる方向でアクチュエータ１３Ａを回転させる。このとき、連結部材２０Ｃ，２０Ｄの巻き取られる側の端とは反対側の端は、回転軸２４の駆動ドラム２５から送り出されることになるため、各当接部材１０Ａ，１０Ｂは、良好に移動される。
【００４７】
なお、図１０、図１１におけるプーリ２３の配置位置や配置角度は、説明の便宜上実際の状態とは異なる状態で示してある。ワイヤにたるみがある場合はプーリ２３の位置で調整する機構などで対応可能で、各部材の作動や摩耗等に支障がなければプーリ２３はワイヤガイド（図７、図９に示したワイヤガイド２２）であってもよく、必要に応じてプーリ２３の数を増減したり配置位置を変更してもよい。またワイヤガイドの場合は形状を適宜延長する等してもよい。そして、更に各部材の作動や摩耗等に支障がなければこれらのプーリ２３やワイヤガイドは必ずしも必要ではない。また、連結部材２０Ｃ，２０Ｄはそれぞれ１本を巻回するものでなく、各当接部材１０Ａ，１０Ｂの端ごとに単独のワイヤの一端を接続して駆動ドラム２５に他端を接続してもよい。
【００４８】
実施形態３〜５で説明したように、ワイヤからなる連結部材によって各当接部材とアクチュエータとを連結することで、連結部材の重量が大幅に減少するため、パーキングロック装置のさらなる軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図である。
【図２】実施形態１に係るパーキングロック装置のＡ−Ａ′矢視図である。
【図３】実施形態１に係るパーキングロック装置の動作を説明する図である。
【図４】従来技術に係るパーキングロック装置の概略を示す図である。
【図５】実施形態２に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図である。
【図６】実施形態２に係るパーキングロック装置の変形例を示す平面図である。
【図７】実施形態３に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図である。
【図８】実施形態３に係るパーキングロック装置のＢ−Ｂ′矢視図である。
【図９】実施形態４に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図及びそのＣ−Ｃ′矢視図である。
【図１０】実施形態５に係るパーキングロック装置の概略を示す平面図である。
【図１１】実施形態５に係るパーキングロック装置のＤ−Ｄ′矢視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  インホイールモータ
２  駆動軸
３  ユニバーサルジョイント
４  係止歯
５  パーキングギヤ
６  係合片
７  支持軸
８  係合突起
９  バネ部材
１０当接部材
１１  コロ部材
１２  ガイド部材
１２ａ  傾斜部
１３  アクチュエータ
２０  連結部材
２１  梁部
２２  ワイヤガイド
２３  プーリ
２４  回転軸
２５  駆動ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008151308.tif 000005
【図４】
2008151308.tif 000006
【図５】
2008151308.tif 000007
【図６】
2008151308.tif 000008
【図７】
2008151308.tif 000009
【図８】
2008151308.tif 000010
【図９】
2008151308.tif 000011
【図１０】
2008151308.tif 000012
【図１１】
2008151308.tif 000013