(57)【要約】      （修正有）【課題】  印刷データから現像剤の色を判断し、使用する色の現像剤を備える画像形成ユニットに応じて、印刷媒体の搬送の停止を制御して、ファーストプリントタイムを短縮する印刷装置を提供する。【解決手段】  受信部４０１が印刷データから使用する現像剤の色を判断する。使用する色の現像剤を有する画像形成ユニットの感光体の外周表面電位が所定レベルのとなるように、媒体印刷管理部４０３で管理された回転量に基づいて、駆動部は感光体を回転駆動させる。媒体搬送制御部４０５は、感光体の表面電位が所定レベルに達するための回転量回転した後に印刷媒体を使用する色の現像剤を有する画像形成ユニットに達するように搬送してファーストプリントタイムを短縮する。【選択図】図３
2008089647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に並べた複数の画像形成ユニットにより印刷データに基づく現像剤画像を前記印刷媒体に付着させて印刷する印刷装置において、
前記画像形成ユニット各々に配置される感光体と、
前記感光体の各々の外周表面に印加する電位を制御する電位制御部と、
各前記感光体の外周表面の電位が前記現像剤画像の形成可能な電位となるために必要な回転量を管理する回転量管理部と、
前記画像形成ユニットの各々の前記感光体を回転駆動させる駆動部と、
前記印刷媒体の搬送を制御する媒体搬送制御部と、
前記印刷データに基づいて印刷に使用する前記現像剤の色を判断する印刷色判断部とを有し、
前記媒体搬送制御部は、前記回転量管理部で管理される前記印刷色判断部で判断された印刷に使用する色の前記画像形成ユニットの前記感光体に必要な前記回転量に基づき、前記感光体が前記回転量回転した後に、印刷に使用する色の前記画像形成ユニットに前記印刷媒体を搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の搬送路上の前記印刷媒体の位置を判断する媒体位置判断部をさらに有し、
前記媒体搬送制御部は、前記媒体位置判断部で判断された前記印刷媒体の位置から前記印刷色判断部で判断された印刷に使用する色の前記画像形成ユニットまでの距離が、前記回転量に相当する前記感光体の外周表面の移動距離よりも短い場合、前記印刷媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷データに基づいて、前記印刷媒体の搬送方向先頭から印刷が行われない余白の範囲を判断する余白判断部をさらに有し、
前記媒体搬送制御部は、前記回転量管理部で管理される前記印刷色判断部で判断された印刷に使用する色の前記画像形成ユニットの前記感光体に必要な前記回転量に基づき、前記印刷媒体の前記余白の範囲に相当する分を差し引いた回転量回転した後に、印刷に使用する色の前記画像形成ユニットに前記印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の搬送路上の前記印刷媒体の位置を判断する媒体位置判断部をさらに有し、
前記媒体搬送制御部は、前記媒体位置判断部で判断された前記印刷媒体の位置から前記印刷色判断部で判断された印刷に使用する色の前記画像形成ユニットまでの距離が、前記回転量に相当する前記感光体の外周表面の移動距離から前記印刷媒体の前記余白の範囲に相当する長さを差し引いた距離よりも短い場合、前記印刷媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の搬送方向に複数の画像形成ユニットを並設する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の印刷装置は、複数の画像形成ユニットの各感光体ドラムに対して、帯電、露光、現像といったプロセスを経て、感光体ドラムに形成された現像剤としてのトナーによるトナー画像を印刷媒体に転写させて印刷物を作成する（例えば、特許文献１参照）。このプロセスにおいて、露光を開始する前に複数の感光体ドラム全ての表面電位を所定レベルにするために一定の安定化時間が必要となる。印刷媒体は、この安定化時間の経過後に画像形成ユニットに搬送されてトナー画像が転写される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１１６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１をはじめとする従来の印刷装置では、印刷を開始する前に、全ての感光体ドラムの表面電位を所定レベルにするため、一定の安定化時間が必要であり、印刷装置が印刷データを受信してから１枚目の印刷媒体に印刷するための時間（以下、ファーストプリントタイム）が長くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記実情に鑑み、印刷データから印刷に使用する現像剤の色を判断し、使用する色の現像剤を備える画像形成ユニットに応じて、印刷媒体の搬送の停止を制御して、ファーストプリントタイムを短縮する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、印刷媒体の搬送方向に並べた複数の画像形成ユニットにより印刷データに基づく現像剤画像を前記印刷媒体に付着させて印刷する印刷装置において、前記画像形成ユニット各々に配置される感光体と、前記感光体の各々の外周表面に印加する電位を制御する電位制御部と、各前記感光体の外周表面の電位が前記現像剤画像の形成可能な電位となるために必要な回転量を管理する回転量管理部と、前記画像形成ユニットの各々の前記感光体を回転駆動させる駆動部と、前記印刷媒体の搬送を制御する媒体搬送制御部と、前記印刷データに基づいて印刷に使用する前記現像剤の色を判断する印刷色判断部とを有し、前記媒体搬送制御部は、前記回転量管理部で管理される前記印刷色判断部で判断された印刷に使用する色の前記画像形成ユニットの前記感光体に必要な前記回転量に基づき、前記感光体が前記回転量回転した後に、印刷に使用する色の前記画像形成ユニットに前記印刷媒体を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印刷装置によれば、印刷色判断部が印刷データから印刷に使用する現像剤の色を判断する。そして、使用する色の現像剤を有する画像形成ユニットの感光体の外周表面が所定レベルの表面電位となるように、回転量管理部で管理された回転量に基づいて、駆動部は感光体を回転駆動させる。このとき、媒体搬送制御部は、感光体の表面電位が所定レベルに達するための回転量回転した後に印刷媒体を使用する色の現像剤を有する画像形成ユニットに達するように搬送する。これにより使用する色の現像剤を備える画像形成ユニットに応じて、印刷媒体の搬送の停止を制御して、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の印刷装置について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の印刷装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【０００９】
［実施の形態１］
図１は、本発明の印刷装置の構成を示す図である。本発明の印刷装置の装置本体２１０は、トレイ２２１と、マルチパーパストレイ２２２と、給紙センサ２２３、２２４と、媒体位置判断部としての搬送センサ２２５と、搬送ベルト２３２と、画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９と、定着ユニット２３０と、排出センサ２３１と、インタフェースコネクタ２３６とにより構成される。
【００１０】
トレイ２２１は、印刷媒体としての用紙２３３を装置本体２１０内に所定量備え、装置本体２１０に用紙２３３を給紙する。マルチパーパストレイ２２２は、用紙２３３を装置本体２１０外から用紙２３３を給紙する。給紙センサ２２３は、トレイ２２１から給紙された用紙２３３を検出し、給紙センサ２２４は、マルチパーパストレイ２２２から給紙された用紙２３３を検出する。そして、搬送センサ２２５は、トレイ２２１又はマルチパーパストレイ２２２から給紙され、搬送路２３５に沿って搬送された用紙２３３の搬送状態を検出する。このトレイ２２１、及び、マルチパーパストレイ２２２から給紙される用紙２３３は、分離部材などで１枚ずつ分離され、給紙センサ２２３、又は、給紙センサ２２４によって検出されるとともに、搬送センサ２２５によって検出され、搬送ベルト２３２に給紙される。搬送ベルト２３２に給紙された用紙２３３は、この搬送ベルト２３２を介して、画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の順に搬送される。
【００１１】
ブラックのトナーを備え、ブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニット２２６、  イエローのトナーを備え、イエローのトナー画像を形成する画像形成ユニット２２７、マゼンタのトナーを備え、マゼンタのトナー画像を形成する画像形成ユニット２２８、シアンのトナーを備え、シアンのトナー画像を形成する画像形成ユニット２２９は、用紙２３３の挿入側から排出側に向かって順に並べて配設される。この画像形成ユニット２２６を一例に挙げて説明すると、画像形成ユニット２２６は、図２のように、感光体ドラム３００と、帯電ローラ３０１と、ＬＥＤヘッド３０２と、現像ローラ３０３と、転写部としての転写ローラ３０４と、トナー供給ローラ３０５と、トナーカートリッジ３０６とからなる。感光体ドラム３００は、矢印方向に回転し、所定の電位が印加される帯電ローラ３０１は、感光体ドラム３００に接触し、感光体ドラム３００の表面に一様な電位を有するように帯電させる。ＬＥＤヘッド３０２は、所定レベルの一様な電位を有する感光体ドラム３００の表面を印刷データに従って露光し、静電潜像を形成する。現像ローラ３０３は、感光体ドラム３００と接触し、トナー供給ローラ３０５を介して、トナーカートリッジ３０６内から供給されたトナーによって静電潜像を現像して、感光体ドラム３００上にトナー画像を形成させる。画像形成ユニット２２６は、搬送ベルト２３２と感光体ドラム３００との間に用紙２３３が搬送されてくると、搬送ベルト２３２の背面に配設した転写ローラ３０４に転写バイアスが印加され、感光体ドラム３００上のトナー画像を用紙２３３に転写する。この画像形成ユニット２２６は、図示しない個別の駆動モータにより駆動される。画像形成ユニット２２７、２２８、２２９は、トナーの色が異なるだけで、画像形成ユニット２２６と同じ機構である。用紙２３３は、この搬送ベルト２３２を介して、画像形成ユニット２２７、２２８、２２９に搬送され、用紙２３３が搬送されるタイミングに合わせて、画像形成ユニット２２６と同様に、トナー画像を順次用紙２３３に重ねて転写する。
【００１２】
定着ユニット２３０では、搬送ベルト２３２で搬送された用紙２３３を定着ローラと加圧ローラとの間に挟圧して加熱し、加圧することで各色のトナーを用紙２３３に定着させる。そして、定着ユニット２３０によってトナー画像が定着した用紙２３３は、排出センサ２３１によって排出状態が検出され、搬送路２３５に沿って装置本体２１０の用紙２３３の排出側にある排出トレイの方向に搬送され、装置本体２１０の外部に排出される。
【００１３】
図３は、本発明の印刷装置の内部構成を示す制御ブロック図である。本発明の印刷装置は、図３のように、印刷色判断部を有する受信部４０１と、駆動部としてのコントローラ部４０２と、回転量管理部としての媒体印刷管理部４０３と、給紙制御部４０４と、媒体搬送制御部４０５と、電位制御部としての画像形成制御部４０６と、排出制御部４０７とを有している。
【００１４】
本発明の印刷装置は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のインタフェースコネクタ２３６を介してホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータで作成された印刷データを受信し、印刷データに基づいて用紙２３３に印刷を行う。
【００１５】
受信部４０１は、ホストコンピュータで作成された印刷データを受信する。そして、受信部４０１は、受信した印刷データを解析する。この受信部４０１は、印刷データを解析することで、受信した印刷データに基づく印刷において使用するトナーの色を判断する。受信部４０１は、その判断したトナーの色の情報をコントローラ部４０２に渡す。
【００１６】
コントローラ部４０２は、受信部４０１で受信、解析された印刷データに基づく印刷を開始するように、媒体印刷管理部４０３、給紙制御部４０４、媒体搬送制御部４０５、画像形成制御部４０６、及び、排出制御部４０７に指示を出し、印刷装置全体をコントロールする。また、コントローラ部４０２は、受信部４０１から印刷に使用するトナーの色の情報を受け取り、媒体印刷管理部４０３に渡す。
【００１７】
媒体印刷管理部４０３は、コントローラ部４０２から、印刷に使用するトナーの色の情報を受け取る。また、媒体印刷管理部４０３は、感光体ドラム３００の回転量をカウントする。感光体ドラム３００は、その表面にトナー画像を形成可能とするために表面電位を所定レベルの一様な電位となるように安定化する必要がある。そのためには、感光体ドラム３００を所定の回転量回転させる必要がある。媒体印刷管理部４０３は、必要な回転量を管理する。そして、媒体印刷管理部４０３は、表面電位が安定化するのに要する所定の回転量に相当する感光体ドラム３００表面の移動距離と、用紙２３３が給紙されてから、印刷に使用されるトナーの色に基づいて使用する画像形成ユニットのうち、用紙２３３の最も搬送方向上流側にある画像形成ユニットまでの搬送距離とを比較する。そして、媒体印刷管理部４０３は、比較した結果をコントローラ部４０２に渡し、コントローラ部４０２は、その結果に基づいて各部材に指示を出す。そして、媒体印刷管理部４０３は、移動距離と搬送距離との比較の結果に応じて、印刷を禁止する印刷禁止カウンタと印刷を許可する印刷許可フラグとを備えている。
【００１８】
給紙制御部４０４は、トレイ２２１及びマルチパーパストレイ２２２から用紙２３３を給紙させるように制御する。この給紙制御部４０４は、受信部４０１が受信し、解析した印刷データに基づき、印刷で必要とされる枚数の用紙２３３を、１枚ずつ給紙させる。また、給紙制御部４０４は、給紙した用紙２３３が給紙センサ２２３、２２４で検出されることを受けて、給紙が完了したことを認識する。
【００１９】
媒体搬送制御部４０５は、搬送ベルト２３２の用紙２３３の搬送方向上流側に備えられる搬送センサ２２５で、印刷に使用するトナーの色と、用紙２３３の搬送状況の検出を受けて、搬送ベルト２３２を停止させたり、駆動させたり制御する。この搬送センサ２２５が備えられる位置が媒体待機位置である。本発明では、この搬送センサ２２５が備えられる位置から、受信した印刷データに基づく印刷で使用される画像形成ユニットの感光体ドラム３００と搬送ベルト２３２とが接触する位置までの距離を用紙２３３が搬送される搬送距離とする。この媒体搬送制御部４０５は、印刷データに基づいて画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９で形成されるトナー画像の転写のタイミングに合わせて、給紙された用紙２３３を、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９に搬送するように搬送ベルト２３２を駆動させる。
【００２０】
画像形成制御部４０６は、上述のように、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９で、印刷データに基づいた感光体ドラム３００上にトナー画像を形成し、搬送ベルト２３２で搬送されてくる用紙２３３にそのトナー画像を用紙２３３の所定の位置に転写できるように、画像形成ユニット内の部材を駆動させたり、所定の電位を印加させたりするように制御する。画像形成制御部４０６は、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の感光体ドラム３００の表面電位が安定化するように、感光体ドラム３００を所定の回転量だけ回転させる。
【００２１】
排出制御部４０７は、用紙２３３に転写されたトナー画像を加熱、加圧によって定着させるために、定着ユニット２３０を制御する。そして、排出制御部４０７は、トナー画像が定着した用紙２３３の排出センサ２３１での排出状況の検出を受けて、用紙２３３を搬送路２３５に沿って装置本体２１０の外部に排出させる。
【００２２】
図４は、本発明の印刷装置の感光体ドラム表面上のトナーの帯電状態を示した図である。各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９のそれぞれの感光体ドラム３００は、その表面に、帯電ローラ３０１により一様に電位を有するように帯電される。印刷装置がホストコンピュータから印刷データを受け取り、コントローラ部４０２のコントロールの基、画像形成制御部４０６の制御によって感光体ドラム３００への帯電が開始された直後、すなわち、感光体ドラム３００の回転が開始された直後では、図４のように、トナー帯電が少なく、感光体ドラム３００の表面電位が安定しない。トナー帯電、すなわち、感光体ドラム３００の表面電位の安定化の度合いは、感光体ドラム３００の回転量、すなわち、感光体ドラム３００表面の移動距離に依存する。
【００２３】
図４のように、トナー帯電が少ない領域５０１において、搬送ベルト２３２によって、用紙２３３を感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間に通紙するように搬送すると、転写バイアスを印加しなくても用紙２３３にトナーが付着し、用紙２３３が汚れてしまう。したがって、この領域５０１では、用紙２３３を感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間への通紙を不可とし、この領域５０１に対応する感光体ドラム３００の回転量を媒体通紙不可距離５０４とする。
【００２４】
トナー帯電が比較的多い領域５０２では、用紙２３３を感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間に通紙するように搬送しても、転写バイアスを印加しなくても用紙２３３にトナーは付着しない。この領域５０１では、感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間への通紙を可能とし、この領域５０２に対応する感光体ドラム３００の回転量を媒体通紙可能距離５０５とする。
【００２５】
そして、トナー帯電が多く、一定となる領域５０３では、転写バイアスを印加することで、通紙した用紙２３３に良好な転写を行うことができる。トナー画像の用紙２３３への転写は、所定の回転量、感光体ドラム３００を回転させて、トナー帯電がこの領域５０３になるまで行わない。すなわち、感光体ドラム３００は、領域５０３に達するまで回転させる必要があり、この領域５０２と領域５０３との境界に対応する感光体ドラム３００の回転量が、感光体ドラム３００の表面電位を安定化させるのに必要な所定の回転量である。そして、この所定の回転量回転させることで、感光体ドラム３００表面の任意の箇所の移動する距離が、所定の回転量に相当する感光体ドラム表面の移動距離である。本発明の印刷装置は、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットの感光体ドラム３００が所定の回転量回転して、領域５０３となった後、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットに媒体搬送制御部４０５で用紙２３３を搬送する。すなわち、媒体搬送制御部４０５は、印刷開始から、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットの感光体ドラム３００が所定の回転量回転するために必要な時間が経過した後、その画像形成ユニットに用紙２３３を搬送する。これにより、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００２６】
本発明では、図２のように、媒体通紙不可距離５０４は、感光体ドラム３００と現像ローラ３０３との接触位置から、感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との接触位置までの感光体ドラム３００表面の箇所が移動した距離で、例えば３１ｍｍとする。そして、媒体通紙可能距離５０５は、トナーが付着しないようになってから感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまで感光体ドラム３００表面の任意の箇所が移動した距離で、例えば感光体ドラム３００の２回転分に相当する１８８ｍｍとする。すなわち、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するのに必要な所定の回転量に相当する感光体ドラム表面の移動距離は３１ｍｍ＋１８８ｍｍ＝２１９ｍｍである。以下、これらの距離を使用して説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００２７】
コントローラ部４０２は、上述したトナー帯電の各領域に対応する感光体ドラム３００の回転量に基づいて、媒体搬送制御部４０５による用紙２３３の搬送の制御と、画像形成制御部４０６の転写ローラ３０４への転写バイアスの印加とを管理する。媒体通紙不可距離５０４では、用紙２３３を搬送センサ２２５の備えられる媒体待機位置に待機させ、感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間を通紙しないように、媒体搬送制御部４０５で搬送ベルト２３２を制御する。また、媒体通紙可能距離５０５では、画像形成制御部４０６で転写バイアスを転写ローラ３０４に印加させずに、感光体ドラム３００と転写ローラ３０４との間を通紙するように、媒体搬送制御部４０５で搬送ベルト２３２を制御する。
【００２８】
本発明の印刷装置は、印刷データを受信部４０１で受信し、この受信部４０１で印刷データを解析によって、この印刷に使用する色のトナー及び画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９が判断される。そして、印刷装置は、媒体印刷管理部４０３で、受信部４０１で判断された印刷に使用されるトナーの色に基づいて、使用する画像形成ユニットのうち、用紙２３３の搬送方向の最も上流側にある画像形成ユニットに達するまでの用紙２３３が搬送される搬送距離を求める。
【００２９】
図１のように、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９間の距離が８０ｍｍで、搬送距離の始点である搬送センサ２２５からブラックのトナーを有する画像形成ユニット２２６までの距離が７０ｍｍである。このとき、使用する画像形成ユニットのうち、最も上流側にある画像形成ユニットがブラックのトナーを有する画像形成ユニット２２６である場合の搬送距離は７０ｍｍで、イエローのトナーを有する画像形成ユニット２２７である場合の搬送距離は１５０ｍｍで、マゼンタのトナーを有する画像形成ユニット２２８である場合の搬送距離は２３０ｍｍで、シアンのトナーを有する画像形成ユニット２２９である場合の搬送距離は３１０ｍｍである。以下、これらの搬送距離を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３０】
そして、媒体印刷管理部４０３は、この搬送距離と、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するのに要する所定の回転量に相当する感光体ドラム３００の表面の任意の箇所が移動する距離である移動距離とを比較する。感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまでに必要な感光体ドラム３００の移動距離は、上述のように２１９ｍｍであるため、この移動距離と、上述の搬送距離とが比較される。
【００３１】
媒体印刷管理部４０３は、上述の移動距離と搬送距離とから、移動距離と搬送距離との差を算出する。例えば、使用する画像形成ユニットのうち、画像形成ユニット２２６が最も上流にある場合、移動距離と搬送距離との差は、２１９ｍｍ−７０ｍｍ＝１４９ｍｍとなり、移動距離の方が長くなる。使用する画像形成ユニットのうち、画像形成ユニット２２７が最も上流にある場合、移動距離と搬送距離との差は、２１９ｍｍ−１５０ｍｍ＝６９ｍｍとなり、移動距離の方が長くなる。使用する画像形成ユニットのうち、画像形成ユニット２２８が最も上流にある場合、移動距離と搬送距離との差は、２１９ｍｍ−２３０ｍｍ＝−１１ｍｍとなり、搬送距離の方が長くなる。使用する画像形成ユニットのうち、画像形成ユニット２２９が最も上流にある場合、移動距離と搬送距離との差は、２１９ｍｍ−３１０ｍｍ＝―９１ｍｍとなり、搬送距離の方が長くなる。
【００３２】
媒体印刷管理部４０３は、移動距離よりも搬送距離が短い場合、感光体ドラム３００の移動距離が感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまで、用紙２３３を停止させるようにコントローラ部４０２に通知する。感光体ドラム３００の表面電位を安定化させるためには、例えば２１９ｍｍ回転させる必要があるため、上述した移動距離と搬送距離との差の分だけを回転させる必要がある。媒体印刷管理部４０３は、これを印刷禁止カウンタでカウントする。そして、この印刷禁止カウンタが、感光体ドラム３００表面の任意の箇所が移動距離と搬送距離との差である１４９ｍｍ移動したことを認識すると、印刷許可フラグがオンとなる。媒体印刷管理部４０３は、印刷許可フラグがオンになると、その旨をコントローラ部４０２に伝達し、用紙２３３の搬送を開始して、印刷を開始するように通知する。
【００３３】
また、媒体印刷管理部４０３は、移動距離よりも搬送距離が長い場合、用紙２３３を搬送している間に、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するため、用紙２３３を停止させる必要がない。したがって、印刷禁止カウンタによるカウントを行うことなく、印刷許可フラグがオンとなる。媒体印刷管理部４０３は、印刷許可フラグがオンになると、その旨をコントローラ部４０２に伝達し、用紙２３３の搬送を開始して、印刷を開始するように通知する。このとき、使用しない画像形成ユニットの転写ローラ３０４には、転写バイアスが印加されない。
【００３４】
図５及び図６は、本発明の印刷装置で、用紙に印刷したときのタイムチャートである。図５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の全４色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを印刷装置が受信した際のタイムチャートで、図６は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の２色のトナーを使用して印刷を印刷データを受信した際のタイムチャートである。
【００３５】
例えば、４色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合、図１のように、用紙２３３の搬送方向最も上流側にある画像形成ユニットは、ブラック（Ｋ）のトナーでトナー画像を形成する画像形成ユニット２２６である。４色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合、図５のように、給紙制御部４０４による給紙動作と、媒体搬送制御部４０５による搬送動作とにより、用紙２３３が搬送センサ２２５まで搬送させる。このとき、感光体ドラム３００を回転させる駆動モータが駆動し、感光体ドラム３００への帯電が開始される。
【００３６】
この印刷データでは、４色のトナーを備えた画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９を使用するため、搬送距離は７０ｍｍである。よって、媒体印刷管理部４０３は、搬送距離と移動距離とを比較すると移動距離の方が長いと判断する。このとき、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量がカウントされる。そして、媒体印刷管理部４０３は、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の表面が１４９ｍｍ移動することを認識するまで、媒体搬送制御部４０５によって搬送センサ２２５で用紙２３３を停止させるようにコントローラ部４０２に指示を出す。このとき、図５中の領域Ｗ１のように、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が１４９ｍｍ移動することを認識するまでの待ち時間が発生する。
【００３７】
そして、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が１４９ｍｍ移動することを認識すると、印刷許可フラグがオンとなり、用紙２３３の搬送を再開し、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示する。その指示を受けたコントローラ部４０２は、各制御部を制御する。媒体搬送制御部４０５は、再び用紙２３３の搬送を開始する。そして、画像形成制御部４０６は、用紙２３３の搬送のタイミングに合わせて、各画像形成ユニットの転写バイアスが転写ローラ３０４に印加し、４色のトナー画像を用紙２３３に転写する。この４色のトナーを使用して印刷を行う印刷データの場合、駆動モータが回転し、感光体ドラム３００への帯電が開始されてから、全ての画像形成ユニットの転写ローラ３０４への転写バイアスの印加が停止されるまでの時間を時間Ｔ１とする。
【００３８】
また、例えば、２色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合、図１のように、用紙２３３の搬送方向最も上流側にある画像形成ユニットは、ブラック（Ｍ）のトナーでトナー画像を形成する画像形成ユニット２２８である。２色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合、図６のように、給紙制御部４０４による給紙動作と、媒体搬送制御部４０５による搬送動作とにより、用紙２３３が搬送センサ２２５まで搬送させる。このとき、感光体ドラム３００を回転させる駆動モータが駆動し、感光体ドラム３００への帯電が開始される。
【００３９】
この印刷データでは、２色のトナーを備えた画像形成ユニット２２８、２２９を使用するため、搬送距離は２３０ｍｍである。よって、媒体印刷管理部４０３は、搬送距離と移動距離とを比較すると搬送距離の方が短いと判断する。このとき、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量がカウントされず、印刷許可フラグがオンとなる。このとき、図６中の領域Ｗ２ように、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまでの待ち時間が存在しない。
【００４０】
そして、印刷許可フラグがオンであるため、用紙２３３を搬送し、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示する。その指示を受けたコントローラ部４０２は、各制御部を制御する。画像形成制御部４０６は、使用する画像形成ユニットの中で、最も上流側にある画像形成ユニット２２８よりも上流側にある使用しない画像形成ユニット２２６、２２７の転写ローラ３０４には、転写バイアスを印加しない。そして、画像形成制御部４０６は、画像形成制御部４０６にて用紙２３３の搬送のタイミングに合わせて、使用する画像形成ユニット２２８、２２９の転写バイアスが転写ローラ３０４に印加し、２色のトナー画像が用紙２３３に転写する。この２色のトナーを使用して印刷を行う印刷データの場合、駆動モータが回転し、感光体ドラム３００への帯電が開始されてから、全ての画像形成ユニットの転写ローラ３０４への転写バイアスの印加が停止されるまでの時間を時間Ｔ２とする。これにより、使用しない画像形成ユニット２２６、２２７の感光体ドラム３００に付着したトナーを用紙２３３に付着させることなく、２色のトナー画像を形成することができる。また、４色のトナーを使用した印刷よりも、ファーストプリントタイムが短縮する。
【００４１】
ここで、本発明の印刷装置を使って印刷を行う際の動作について図７を使用して説明する。本発明の印刷装置の受信部４０１は、ステップＳ００１において、にインタフェースコネクタ２３６を介して接続されているホストコンピュータから印刷データが送信されるまで、待機している。ホストコンピュータから印刷データを受信すると、受信部４０１は、受信した印刷データを解析し、印刷装置の画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９でトナー画像が形成可能なデータに変換するとともに、使用するトナーの色を判断する。そして、受信部４０１は、変換したデータと、この印刷に使用するトナーの色の情報とをコントローラ部４０２に渡す。
【００４２】
コントローラ部４０２は、受信部４０１から受信したデータと使用するトナーの色の情報とを受け取ると、給紙制御部４０４に用紙２３３の給紙を開始するように指示を出す。指示を受けた給紙制御部４０４は、ステップＳ００２において、トレイ２２１からの用紙２３３の給紙を開始する。そして、給紙制御部４０４は、給紙センサ２２３による用紙２３３の検出を認識すると、給紙が完了したと認識し、給紙完了の通知をコントローラ部４０２に通知する。
【００４３】
コントローラ部４０２は、ステップＳ００３において、印刷準備が完了するまで待機する。コントローラ部４０２は、給紙制御部４０４から給紙完了の通知を受けると、印刷の準備が完了したと判断する。そして、コントローラ部４０２は、印刷の準備が完了したと判断した後、画像形成制御部４０６に印刷データから変換したデータを渡す。このとき、コントローラ部４０２は、媒体印刷管理部４０３に、この印刷に使用するトナーの色の情報を渡す。
【００４４】
画像形成制御部４０６は、ステップＳ００４において、現在の画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の動作状態を確認し、１枚目の印刷であるか否かを確認する。
【００４５】
１枚目の印刷でない場合、すなわち、動作状態であった場合、ステップＳ０１１に移行し、印刷を開始する。
【００４６】
１枚目の印刷である場合、すなわち、非動作状態であった場合、画像形成制御部４０６は、ステップＳ００５において、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の図示しない駆動モータを駆動させ、その駆動モータの駆動に合わせて、各部材に所定の電圧を印加するように、バイアス制御を開始する。
【００４７】
そして、媒体印刷管理部４０３は、ステップＳ００６において、この印刷で使用するトナーの色から使用する画像形成ユニットを認識し、使用する画像形成ユニットの中から、用紙２３３の搬送方向に対して最も上流側にある画像形成ユニットを認識する。そして、上述のように、搬送距離と移動距離とを比較する。
【００４８】
ステップＳ００６において、移動距離よりも搬送距離が長い場合、媒体印刷管理部４０３は、印刷許可フラグをオンにして、ステップＳ０１１に移行し、媒体印刷管理部４０３は、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示を出す。
【００４９】
ステップＳ００６において、移動距離よりも搬送距離が短い場合、媒体印刷管理部４０３は、ステップＳ００７において、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量をカウントする。そして、媒体印刷管理部４０３は、搬送センサ２２５が備えられている媒体待機位置で、用紙２３３の搬送を停止するようにコントローラ部４０２に指示を出す。この指示を受けたコントローラ部４０２は、媒体搬送制御部４０５に指示を出す。
【００５０】
その後、媒体搬送制御部４０５は、ステップＳ００８において、搬送センサ２２５に用紙２３３が搬送されるまで待機する。用紙２３３が搬送センサ２２５にまで搬送されると、媒体印刷管理部４０３は、ステップＳ００９において、用紙２３３の搬送を停止するようにコントローラ部４０２に指示を出し、媒体搬送制御部４０５で制御する。
【００５１】
そして、媒体印刷管理部４０３は、ステップＳ０１０において、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまで待機する。すなわち、上述のように、印刷禁止カウンタによりカウントされている感光体ドラム３００の表面の任意の箇所の移動距離（回転量）が、搬送距離と移動距離との差によって示される距離に達するまで待機し、印刷許可フラグをオンにして、ステップＳ０１１に移行し、媒体印刷管理部４０３は、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示を出す。
【００５２】
印刷の指示を受けると、コントローラ部４０２は、媒体搬送制御部４０５、画像形成制御部４０６、排出制御部４０７に指示を出し、印刷を開始する。ステップＳ０１１において、コントローラ部４０２より指示を受けた媒体搬送制御部４０５は、画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９に用紙２３３を搬送する。そして、コントローラ部４０２から受け取っていた印刷データを変換したデータを基に、画像形成制御部４０６は、印刷に使用するトナーの色の画像形成ユニットを使用して、各色のトナー画像を形成する。
【００５３】
そして、画像形成制御部４０６は、ステップＳ０１２において、使用する画像形成ユニットの転写ローラ３０４のみに転写バイアスを印加し、搬送されてくる用紙２３３にトナー画像を転写する。排出制御部４０７は、トナー画像が転写した用紙２３３を定着ユニット２３０に搬送し、トナー画像を定着させて、印刷装置の装置本体２１０の外部に排出する。
【００５４】
本発明の印刷装置は、使用するトナーの色を判断し、その色のトナーを有する画像形成ユニットのうち、最も上流側にある画像形成ユニットに達するまでの用紙２３３が搬送される搬送距離と、画像形成ユニットの感光体ドラム３００に印加される表面電位が安定化するのに要する所定の回転量に相当する感光体ドラム３００表面の移動距離とを比較する。そして、移動距離よりも搬送距離が長い場合、用紙２３３を搬送している間に感光体ドラム３００の表面電位が安定化するため、用紙２３３を搬送路駐の媒体待機位置で停止させない。これにより、無駄な用紙２３３の搬送待ち時間が無くなり、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００５５】
［実施の形態２］
実施の形態２で説明する印刷装置は、図８のように、実施の形態１の媒体印刷管理部４０３に代えて、余白判断部を有する印刷開始位置判断部４０８を備えた構成を有するものである。以下、実施の形態２の印刷装置について説明するが、実施の形態１と同様の部材については、同じ番号を付して説明を省略する。
【００５６】
図９は、印刷媒体における印刷開始位置と先端余白の長さを示した図である。印刷データに基づいて印刷された用紙２３３は、図９のように、余白が存在する。この余白は、例えばページの先端から印刷されるような印刷データに基づいて印刷を行う場合、ページ先端余白長さ６０１のように、最小値となる。一方、ページの途中から印刷されるような印刷データに基づいて印刷を行う場合、ページ先端余白長さ６０２のように大きくなる。なお、本発明において、ページの先端とは、用紙２３３が印刷装置内で搬送される方向の先頭側の一端を示すものとする。
【００５７】
印刷データは、実施の形態１と同様に、受信部４０１で受信されると、解析される。このとき、実施の形態２では、使用するトナーの色を判断し、各色のページ先頭の余白長さを計測するように解析される。受信部４０１は、使用するトナーの色の情報と、この各色のページ先頭の余白長さの情報とをコントローラ部４０２に渡し、コントローラ部４０２は、この各色のページ先頭の余白長さの情報を印刷開始位置判断部４０８に渡す。
【００５８】
印刷開始位置判断部４０８は、実施の形態１で説明した媒体印刷管理部４０３と同様の機能を有しているとともに、余白判断部としても機能する。そして、コントローラ部４０２から、使用するトナーの色の情報と、各色のページ先頭の余白長さの情報とを受け取る。そして、印刷開始位置判断部４０８は、表面電位が安定化するのに要する所定の回転量に相当する感光体ドラム３００表面の移動距離と、用紙２３３が給紙されてから、印刷に使用されるトナーの色に基づいて使用する画像形成ユニットのうち、最も用紙２３３の搬送方向上流側にある画像形成ユニットまでの搬送距離に、各色のページ先頭の余白の長さを加えた距離とを比較する。そして、印刷開始位置判断部４０８は、比較した結果をコントローラ部４０２に渡し、コントローラ部４０２は、その結果に基づいて各部材に指示を出す。実施の形態２で説明する印刷装置は、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットの感光体ドラム３００が所定の回転量から、印刷開始位置判断部４０８で判断された余白長さを差し引いた回転量回転させた後、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットに媒体搬送制御部４０５で用紙２３３を搬送する。すなわち、媒体搬送制御部４０５は、印刷開始から、印刷に使用するトナーの色を有する画像形成ユニットの感光体ドラム３００が所定の回転量回転するために必要な時間から余白長さ分を搬送するために必要とする時間を差し引いた時間が経過した後、その画像形成ユニットに用紙２３３を搬送する。これにより、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００５９】
ここで、各色の余白長さ０ｍｍと、各色の余白長さが１００ｍｍの場合を例に挙げ、移動距離と比較される距離について説明する。用紙２３３が搬送される距離は、実施の形態１と同様に、搬送センサ２２５から各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９までの距離であり、図１のように、ブラックのトナーを有する画像形成ユニット２２６まで用紙２３３を搬送する距離は７０ｍｍで、イエローのトナーを有する画像形成ユニット２２７まで用紙２３３を搬送する距離は１５０ｍｍで、マゼンタのトナーを有する画像形成ユニット２２８まで用紙２３３を搬送する距離は２３０ｍｍで、シアンのトナーを有する画像形成ユニット２２９まで用紙２３３を搬送する距離は３１０ｍｍである。
【００６０】
この距離に、各色の余白長さを加える。例えば、余白長さが０ｍｍである場合、上述の距離と同じである。一方、余白長さが１００ｍｍである場合、上述の距離に１００ｍｍが加わることになる。これが、移動距離と比較される距離であり、用紙２３３への印刷が開始される位置までの距離である。移動距離は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００６１】
印刷開始位置判断部４０８は、移動距離と用紙２３３が搬送される距離に余白長さを加えた距離とが比較され、その差が算出される。例えば、用紙２３３が給紙されてから、印刷に使用されるトナーの色に基づいて使用する画像形成ユニットのうち、用紙２３３の搬送方向最も上流側にある画像形成ユニットがブラックのトナーを有する画像形成ユニット２２６である場合、余白長さが１００ｍｍであれば、この差は、ブラックのトナーを有する画像形成ユニット２２６で２１９ｍｍ−７０ｍｍ−１００ｍｍ＝４９ｍｍとなり、移動距離の方が長くなる。イエローのトナーを有する画像形成ユニット２２７で２１９ｍｍ−１５０ｍｍ−１００ｍｍ＝−３１ｍｍとなり、移動距離の方が短くなる。マゼンタのトナーを有する画像形成ユニット２２８で２１９ｍｍ−２３０ｍｍ−１００ｍｍ＝−１１１ｍｍとなり、移動距離の方が短くなる。シアンのトナーを有する画像形成ユニット２２９で２１９ｍｍ−３１０ｍｍ−１００ｍｍ＝−１９１ｍｍとなり、移動距離の方が短くなる。
【００６２】
印刷開始位置判断部４０８は、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が短い場合、感光体ドラム３００の移動距離が感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまで、用紙２３３を停止させるようにコントローラ部４０２に通知する。感光体ドラム３００の表面電位を安定化させるためには、例えば２１９ｍｍ回転させる必要があるため、上述した移動距離と搬送距離に余白長さを加えた距離との差の分だけを回転させる必要がある。印刷開始位置判断部４０８は、これを印刷禁止カウンタでカウントする。そして、この印刷禁止カウンタが、感光体ドラム３００表面の任意の箇所が移動距離と搬送距離に余白長さを加えた距離との差である４９ｍｍ移動したことを認識すると、印刷許可フラグがオンとなる。印刷開始位置判断部４０８は、印刷許可フラグがオンになると、その旨をコントローラ部４０２に伝達し、用紙２３３の搬送を開始して、印刷を開始するように通知する。
【００６３】
また、印刷開始位置判断部４０８は、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が長い場合、用紙２３３を搬送している間に、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するため、用紙２３３を停止させる必要がない。したがって、印刷禁止カウンタによるカウントを行うことなく、印刷許可フラグがオンとなる。印刷開始位置判断部４０８は、印刷許可フラグがオンになると、その旨をコントローラ部４０２に伝達し、用紙２３３の搬送を開始して、印刷を開始するように通知する。このとき、使用しない画像形成ユニットの転写ローラ３０４には、転写バイアスが印加されない。
【００６４】
図１０及び図１１は、本発明の印刷装置で、用紙に印刷したときのタイムチャートである。図１０は、各色の余白長さが０ｍｍである印刷データを印刷装置が受信した際のタイムチャートで、図１１は、各色の余白長さが１００ｍｍである印刷データを受信した際のタイムチャートである。
【００６５】
例えば、各色の余白長さが０ｍｍである印刷データを印刷装置が受信した場合、図１０のように、給紙制御部４０４による給紙動作と、媒体搬送制御部４０５による搬送動作とにより、用紙２３３が搬送センサ２２５まで搬送させる。このとき、感光体ドラム３００を回転させる駆動モータが駆動し、感光体ドラム３００への帯電が開始される。
【００６６】
この印刷データでは、余白長さが０ｍｍであるため、搬送距離に余白長さを加えた距離は、ブラックのトナーを使用する画像形成ユニット２２６までの搬送距離７０ｍｍである。よって、印刷開始位置判断部４０８は、移動距離と搬送距離に余白長さを加えた距離とを比較すると移動距離の方が長いと判断する。このとき、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量がカウントされる。そして、印刷開始位置判断部４０８は、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の表面が１４９ｍｍ移動することを認識するまで、媒体搬送制御部４０５によって搬送センサ２２５で用紙２３３を停止させるようにコントローラ部４０２に指示を出す。このとき、図１０中の領域Ｗ３のように、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が１４９ｍｍ移動することを認識するまでの待ち時間が発生する。
【００６７】
そして、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が１４９ｍｍ移動することを認識すると、印刷許可フラグがオンとなり、用紙２３３の搬送を再開し、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示する。その指示を受けたコントローラ部４０２は、各制御部を制御する。媒体搬送制御部４０５は、再び用紙２３３の搬送を開始する。そして、画像形成制御部４０６は、用紙２３３の搬送のタイミングに合わせて、各画像形成ユニットの転写バイアスが転写ローラ３０４に印加し、４色のトナー画像を用紙２３３に転写する。余白長さ０ｍｍである印刷データの場合、駆動モータが回転し、感光体ドラム３００への帯電が開始されてから、全ての画像形成ユニットの転写ローラ３０４への転写バイアスの印加が停止されるまでの時間を時間Ｔ４とする。
【００６８】
また、例えば、余白の長さが１００ｍｍである印刷データを受信した場合、図１１のように、給紙制御部４０４による給紙動作と、媒体搬送制御部４０５による搬送動作とにより、用紙２３３が搬送センサ２２５まで搬送させる。このとき、感光体ドラム３００を回転させる駆動モータが駆動し、感光体ドラム３００への帯電が開始される。
【００６９】
この印刷データでは、余白長さが１００ｍｍであるため、搬送距離に余白長さを加えた距離は、ブラックのトナーを使用する画像形成ユニット２２６までの搬送距離７０ｍｍに余白長さの１００ｍｍを加えた１７０ｍｍである。よって、印刷開始位置判断部４０８は、移動距離と搬送距離に余分長さを加えた距離とを比較すると移動距離の方が長いと判断する。このとき、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量がカウントされる。そして、印刷開始位置判断部４０８は、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の表面が４９ｍｍ移動することを認識するまで、媒体搬送制御部４０５によって搬送センサ２２５で用紙２３３を停止させるようにコントローラ部４０２に指示を出す。このとき、図１１中の領域Ｗ４のように、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が４９ｍｍ移動することを認識するまでの待ち時間が発生する。
【００７０】
そして、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００が４９ｍｍ移動することを認識すると、印刷許可フラグがオンとなり、用紙２３３の搬送を再開し、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示する。その指示を受けたコントローラ部４０２は、各制御部を制御する。媒体搬送制御部４０５は、再び用紙２３３の搬送を開始する。そして、画像形成制御部４０６は、用紙２３３の搬送のタイミングに合わせて、各画像形成ユニットの転写バイアスが転写ローラ３０４に印加し、４色のトナー画像を用紙２３３に転写する。このとき、画像形成制御部４０６は、図１１のように、転写ローラ３０４の用紙２３３の余白に対応する部分に転写バイアスを印加しないように制御する。余白長さが１００ｍｍである印刷データの場合、駆動モータが回転し、感光体ドラム３００への帯電が開始されてから、全ての画像形成ユニットの転写ローラ３０４への転写バイアスの印加が停止されるまでの時間を時間Ｔ５とする。図１０及び図１１を比較すると、余白長さが１００ｍｍである印刷データを印刷することで、余白のない印刷データを印刷する場合よりもファーストプリントタイムが短縮する。
【００７１】
ここで、本発明の印刷装置を使って印刷を行う際の動作について図１２を使用して説明する。本発明の印刷装置の受信部４０１は、ステップＳ１０１において、にインタフェースコネクタ２３６を介して接続されているホストコンピュータから印刷データが送信されるまで、待機している。ホストコンピュータから印刷データを受信すると、受信部４０１は、受信した印刷データを解析し、印刷装置の画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９でトナー画像が形成可能なデータに変換するとともに、使用するトナーの色を判断し、各色の余白長さを計測する。そして、受信部４０１は、変換したデータと、各色の余白長さの情報とをコントローラ部４０２に渡す。
【００７２】
コントローラ部４０２は、受信部４０１から受信したデータと使用するトナーの色の情報と使用する各色の余白長さの情報とを受け取ると、給紙制御部４０４に用紙２３３の給紙を開始するように指示を出す。指示を受けた給紙制御部４０４は、ステップＳ１０２において、トレイ２２１からの用紙２３３の給紙を開始する。そして、給紙制御部４０４は、給紙センサ２２３による用紙２３３の検出を認識すると、給紙が完了したと認識し、給紙完了の通知をコントローラ部４０２に通知する。
【００７３】
コントローラ部４０２は、ステップＳ１０３において、印刷準備が完了するまで待機する。コントローラ部４０２は、給紙制御部４０４から給紙完了の通知を受けると、印刷の準備が完了したと判断する。そして、コントローラ部４０２は、印刷の準備が完了したと判断した後、画像形成制御部４０６に印刷データから変換したデータを渡す。このとき、コントローラ部４０２は、印刷開始位置判断部４０８に、使用するトナーの色の情報と各色の余白長さの情報とを渡す。
【００７４】
画像形成制御部４０６は、ステップＳ１０４において、現在の画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の動作状態を確認し、１枚目の印刷であるか否かを確認する。
【００７５】
１枚目の印刷でない場合、すなわち、動作状態であった場合、ステップＳ１１１に移行し、印刷を開始する。
【００７６】
１枚目の印刷である場合、すなわち、非動作状態であった場合、画像形成制御部４０６は、ステップＳ１０５において、各画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９の図示しない駆動モータを駆動させ、その駆動モータの駆動に合わせて、各部材に所定の電圧を印加するように、バイアス制御を開始する。
【００７７】
そして、印刷開始位置判断部４０８は、ステップＳ１０６において、この印刷で使用するトナーの色から使用する画像形成ユニットを認識し、使用する画像形成ユニットの中から、用紙２３３の搬送方向に対して最も上流側にある画像形成ユニットを認識する。そして、上述のように、搬送距離に余白長さを加えた距離と移動距離とを比較する。
【００７８】
ステップＳ１０６において、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が長い場合、印刷開始位置判断部４０８は、印刷許可フラグをオンにして、ステップＳ１１１に移行し、印刷開始位置判断部４０８は、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示を出す。
【００７９】
ステップＳ１０６において、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が短い場合、印刷開始位置判断部４０８は、ステップＳ１０７において、印刷禁止カウンタで感光体ドラム３００の回転量をカウントする。そして、印刷開始位置判断部４０８は、搬送センサ２２５が備えられている媒体待機位置で、用紙２３３の搬送を停止するようにコントローラ部４０２に指示を出す。この指示を受けたコントローラ部４０２は、媒体搬送制御部４０５に指示を出す。
【００８０】
その後、媒体搬送制御部４０５は、ステップＳ１０８において、搬送センサ２２５に用紙２３３が搬送されるまで待機する。用紙２３３が搬送センサ２２５にまで搬送されると、印刷開始位置判断部４０８は、ステップＳ１０９において、用紙２３３の搬送を停止するようにコントローラ部４０２に指示を出し、媒体搬送制御部４０５で制御する。
【００８１】
そして、印刷開始位置判断部４０８は、ステップＳ１１０において、感光体ドラム３００の表面電位が安定化するまで待機する。すなわち、上述のように、印刷禁止カウンタによりカウントされている感光体ドラム３００の表面の任意の箇所の移動距離（回転量）が、搬送距離に余白長さを加えた距離と移動距離との差によって示される距離に達するまで待機し、印刷許可フラグをオンにして、ステップＳ１１１に移行し、印刷開始位置判断部４０８は、印刷を開始するようにコントローラ部４０２に指示を出す。
【００８２】
印刷の指示を受けると、コントローラ部４０２は、媒体搬送制御部４０５、画像形成制御部４０６、排出制御部４０７に指示を出し、印刷を開始する。ステップＳ１１１において、コントローラ部４０２より指示を受けた媒体搬送制御部４０５は、画像形成ユニット２２６、２２７、２２８、２２９に用紙２３３を搬送する。そして、コントローラ部４０２から受け取っていた印刷データを変換したデータを基に、画像形成制御部４０６は、印刷に使用するトナーの色の画像形成ユニットを使用して、各色のトナー画像を形成する。
【００８３】
そして、画像形成制御部４０６は、ステップＳ１１２において、使用する画像形成ユニットの転写ローラ３０４のみに転写バイアスを印加し、搬送されてくる用紙２３３にトナー画像を転写する。排出制御部４０７は、トナー画像が転写した用紙２３３を定着ユニット２３０に搬送し、トナー画像を定着させて、印刷装置の装置本体２１０の外部に排出する。
【００８４】
本発明の印刷装置は、ページの各色の余白の長さを計測し、使用する画像形成ユニットのうち、最も上流側にある画像形成ユニットに達するまでの用紙２３３が搬送される搬送距離に余白長さを加えた距離と、画像形成ユニットの感光体ドラム３００に印加される表面電位が安定化するのに要する所定の回転量に相当する感光体ドラム３００表面の移動距離とを比較する。そして、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が長い場合、用紙２３３を搬送している間に感光体ドラム３００の表面電位が安定化するため、用紙２３３を搬送路駐の媒体待機位置で停止させない。これにより、無駄な用紙２３３の搬送待ち時間が無くなり、ファーストプリントタイムを短縮することができる。また、移動距離よりも搬送距離に余白長さを加えた距離が短い場合であっても、余白長さの分だけ、用紙２３３の搬送待ち時間を短くすることができる。
【００８５】
実施の形態１及び実施の形態２のでは、トレイ２２１から用紙２３３を給紙する例を挙げて説明しているが、例えばマルチパーパストレイ２２２等の全ての給紙トレイから用紙２３３を給紙する場合も、同様の制御が可能である。また、２枚目移行の用紙２３３を給紙した状態で待機させて、感光体ドラム３００も一時停止するような制御を行う場合であっても、感光体ドラム３００を再起動する時に同様の制御が可能である。この場合、トレイ２２１に限らず、両面印刷装置からの給紙でも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置の感光体ドラム表面上のトナーの帯電状態を示す図である。
【図５】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置において、４色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合のタイムチャートである。
【図６】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置において、２色のトナーを使用して印刷を行う印刷データを受信した場合のタイムチャートである。
【図７】実施の形態１で説明する本発明の印刷装置の動作を示すフロー図である。
【図８】実施の形態２で説明する本発明の印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】実施の形態２で説明する本発明の印刷装置に使用する用紙の余白について説明する図である。
【図１０】実施の形態２で説明する本発明の印刷装置において、余白長さが０ｍｍの印刷データを受信した場合のタイムチャートである。
【図１１】実施の形態２で説明する本発明の印刷装置において、余白長さが１００ｍｍの印刷データを受信した場合のタイムチャートである。
【図１２】実施の形態２で説明する本発明の印刷装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８７】
２１０  装置本体
２２１  トレイ
２２２  マルチパーパストレイ
２２３、２２４  給紙センサ
２２４  給紙センサ
２２５  搬送センサ
２２６、２２７、２２８、２２９  画像形成ユニット
２３０  定着ユニット
２３１  排出センサ
２３２  搬送ベルト
２３３  用紙
２３５  搬送路
２３６  インタフェースコネクタ
３００  感光体ドラム
３０１  帯電ローラ
３０２  ヘッド
３０３  現像ローラ
３０４  転写ローラ
３０５  トナー供給ローラ
３０６  トナーカートリッジ
４０１  受信部
４０２  コントローラ部
４０３  媒体印刷管理部
４０４  給紙制御部
４０５  媒体搬送制御部
４０６  画像形成制御部
４０７  排出制御部
４０８  印刷開始位置判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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