(57)【要約】【課題】  コンテナ脱着車両の転倒を防止することを目的とする。【解決手段】警報装置１４は、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出センサ１３と、コンテナの脱着動作時に車体が転倒しない車体許容角度（例えば垂直に対して３０度）を設定したメモリ２０と、車体傾斜角検出センサ１３で検出された傾斜角と車体許容角度の大きさを比較して、検出された傾斜角が車体許容角度よりも大きいときには判定信号を出力する比較器２１と、比較器２１からの判定信号に基づいて警報発報部２２の作動を制御する制御信号を出力するコントローラ２３と、コントローラ２３と接続され、警告灯、警報ブザー又は音声発生装置等から構成される警報発報部２２と、を備える。【選択図】  図３
2008213685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビンと、車台と、を備え、
該車台上にメインフレームを備え、該メインフレームに対して車体前後方向に回動するキャリア部を備え、該キャリア部上にコンテナを脱着するようにしたコンテナ脱着車両において、
前記キャビン又は車台に車体傾斜角検出部を設け、
前記車体傾斜角検出部により計測された傾斜角に基づいて、前記キャリア部が動作中に、前記傾斜角が設定値を超えたときに、警報を発生するコンテナ脱着車両。
【請求項２】
キャビンと、車台と、を備え、
該車台上にメインフレームを備え、メインフレームに対して車体前後方向に回動するキャリア部を備え、該キャリア部上にコンテナを脱着するようにしたコンテナ脱着車両において、
前記キャビン又は車台に車体傾斜角検出部を設け、
前記車体傾斜角検出部により計測された傾斜角に基づいて、前記キャリア部が動作中に、前記傾斜角が設定値を超えたときに、前記キャリア部の動作を停止又は作動規制するコンテナ脱着車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上にメインフレームを備え、メインフレームに対して回動させるキャリア部を備え、該キャリア部上にコンテナを脱着するようにしたコンテナ脱着車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンの転倒を警報する装置が提案されている。特許文献１ではエンジンの振動による影響をさほど受けずに、クローラクレーン等の走行式建設機械の移動中および作業中の傾斜状況をリアルタイムで正確に把握することが可能で、地盤耐力不足や傾斜地盤等に起因する転倒事故の発生を防止できるようにするため、走行装置２を備えたロアフレーム３の上に、作業装置５を備えたアッパーフレーム４を連設し、アッパーフレーム４に搭載されたエンジン６の動力で走行装置２と作業装置５を駆動する走行式建設機械において、ロアーフレーム３に、互いに直角なＸ，Ｙ二方向とその合成方向での傾きを検出する姿勢監視装置７を装着し、姿勢監視装置７による検出結果に基づいて第１段階で警報を発し、第２段階で作業装置５と走行装置２への動力を遮断するように構成するものである。
また、特許文献２では、車両が荷物を懸吊した状態で傾斜した地盤上を走行した場合の車両の転倒する虞を未然に防止するため、クレーン装置１５が荷物４５を懸吊した状態で車両が走行状態のときに、車体傾斜角検出センサ２９により検出された車体の傾斜角が車体許容角度より大きいと比較器３５が判断したときには、コントローラ４３が車体の走行規制と警報装置４２の少なくともいずれか一方を行なうものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２９７８６号公報
【特許文献２】特開２０００−４４１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、コンテナ脱着車両は、図５に示す通り、車体部２’上に取り付けられたメインフレーム３’を備え、該メインフレーム３’に設けられたキャリア部４上に積載する所定の積載容積のコンテナＣを脱着するようにした構成である。キャリア部４’は、車体Ｆ’の車体長手方向（図５の左右方向）に延びる形状のダンプフレーム５’、該ダンプフレーム５’の前方に回動するように接続し車体長手方向に延びる形状の支持アーム６’、及び支持アーム６’の前方に接続し上下方向に延びるスライドアーム７’から構成する。
スライドアーム７’の上方には、コンテナＣの前方上部に設けた掛止部Ｔ’と係合するようなフックアーム８’が備えられ、支持アーム６’には、該支持アーム６’を車体長手方向に起伏回動させるメインシリンダ７’が接続する。
ダンプフレーム５’に対する支持アーム６’の回動する状態で、メインシリンダ９’を作動させると、図５に示す如くダンプフレーム５’を回動させることなく支持アーム６’が起伏回動し、コンテナＣがキャリア部４’に対して脱着する。
【０００５】
ダンプフレーム５’に対する支持アーム６’の回動を禁止した状態で、メインシリンダ９’を作動させると、ダンプフレーム５’及び支持アーム６’が一体となって起伏回動し、キャリア部４’上に積載した状態のコンテナＣがダンプ作動する。
【０００６】
しかしながら、図５に示すコンテナ脱着車両の転倒には何らの対策も考えられていなく、安全性をより高める必要性がある。例えば、傾斜面でコンテナＣの脱着作業を行う場合など、車両が転倒するおそれが考えられる。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、コンテナ脱着車両の転倒を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本願発明は請求項１、２に記載の通りの発明である。車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部（例えば、実施形態における車体傾斜角検出センサ１３）により検出された車体の傾斜角が車体許容角度より大きいときには、警報又は車体の脱着動作の停止（又は規制）の少なくともいずれか一方を行なう構成（例えば、実施形態におけるコントローラ２３）を有している。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、車体が設定傾斜角度よりも大きくなる場合には、脱着動作の操作者に警報を発して、未然に車両の転倒を防止することができる。また、請求項２の発明によれば、車体が設定傾斜角度よりも大きくなる場合には、脱着動作を停止（又は規制）を行って、未然に車両の転倒を防止することができる。特に、コンテナ脱着車両の車体構造が進化し複雑化した場合には、安全性をより高める必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
≪第１実施形態≫
以下に、本発明の好適な一実施形態であるコンテナ脱着車両１について図面を参照して説明する。コンテナ脱着車両１は最大積載量が相違するコンテナを入れ替えて積載できるようにした構造を備える。コンテナ脱着車両１の主要諸元や制動力は、最大積載量の大きなコンテナＣを積載して走行するように設計し、車体構造を最大積載量の小さなコンテナも積載できるように設計してあるがこれに限定されるものではない。
【００１１】
コンテナ脱着車両１は、図１に示す荷役フレームＮを備える。荷役フレームＮは、車体部２上に取り付けたメインフレーム３と、メインフレーム３に連結するとともに車体長手方向に回動し（図１の矢印Ｋ）、コンテナＣを脱着するキャリア部４と、を備える。メインフレーム３に車体長手方向に延びる形状のダンプフレーム５が連結する。キャリア部４は、ダンプフレーム５に対して回動するように接続して車体長手方向に延び出す支持アーム６と、支持アーム６に接続し車体長手方向に延び出すとともに支持アーム６の軸方向（図でＸ方向）に沿ってスライドするＬ字形状のスライドアーム７と、から構成する（図１参照）。スライドアーム７の垂直部の上方に、スライドアーム７の垂直部の軸方向に沿って上下方向（図でＺ方向）にスライドする、コンテナＣの前方部と係合するためのフックアーム８が備えられている。荷役フレームＮはさらに、支持アーム６を車体長手方向Ｋに起伏回動させるメインシリンダ９と、支持アーム６の軸方向に沿ってスライドアーム７をスライドさせるスライドシリンダ１０と、スライドアーム７に対するフックアーム８のスライド量を制御するフックシリンダ１１と、を備える。支持アーム６、スライドアーム７及びフックアーム８をメインシリンダ９、スライドシリンダ１０、フックシリンダ１１を使用して駆動することによりコンテナＣを脱着する構造である。このコンテナ脱着車両１は、最大積載量の相違するコンテナを脱着させるため、フックシリンダ１１でフックアームを伸縮させることが特徴である。
【００１２】
また、コンテナ脱着車両１は、キャビン１２を備えている。図２に示す通り、このキャビン１２には、車両の左右方向への傾斜を検出する車体傾斜角検出センサ１３を備える警報装置１４が固定部１５により脱着可能にダッシュボード１２ａ上に設置されている。キャビン１２は、フロントガラス１２ｂと天板１２ｃと、を備える。さらにコンテナ脱着車両１は、ダンプフレーム５に設けたフックプレート１６と、フックプレート１６をロックしダンプフレーム５と支持アーム６とを一直線状に維持しダンプロックフレーム５のメインフレーム３へのロックを解除することでダンプ作動を行わせるフック１７と、コンテナを固縛する固縛装置１８と、コンテナＣを転動させるローラ１９と、を備える。以下、コンテナ脱着車両１の詳細構造を説明する。
【００１３】
警報装置１４について図３を参照して説明する。この警報装置１４は、図３に示すように、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出センサ１３と、コンテナの脱着動作時に車体が転倒しない車体許容角度（例えば垂直に対して３０度）を設定したメモリ２０と、車体傾斜角検出センサ１３で検出された傾斜角と車体許容角度の大きさを比較して、検出された傾斜角が車体許容角度よりも大きいときには判定信号を出力する比較器２１と、比較器２１からの判定信号に基づいて警報発報部２２の作動を制御する制御信号を出力するコントローラ２３と、コントローラ２３と接続され、警告灯、警報ブザー又は音声発生装置等から構成される警報発報部２２とを備え、警報を発報させる。警報装置１４は、電源回路２５を備えているが、これを太陽電池回路に代えてもよいし、また、電源ジャックに接続させるシガープラグを車両シガーソケットに差し込んで警報装置１４に電源を供給させてもよい。
【００１４】
次に、本発明の警報装置１４の動作を説明する。車両が走行停止状態であって、コンテナ脱着時には、キャリア部４が車体方向Ｋに回動するが、このとき、比較器２１はメモリ２０から車体許容角度を読み出し、車体傾斜角検出センサ１３で検出された傾斜角と車体許容角度を比較する。そして、検出された傾斜角が車体許容角度よりも小さいと比較器２１が判定したときには判定信号をコントローラ２３に出力しないので、警報装置１４は作動されない。一方、車体が許容角度以上に傾いた場合には、比較器２１は、判定信号をコントローラ２３に出力し、警報装置１４を作動させる。ここでは車体の左右方向への傾きを検出するが、前後方向への傾きの検出を加えてもよい。
【００１５】
以上の本発明第１実施形態により、車体が許容角度以上に傾いた場合には、警報が操作者に発報されるので、コンテナ脱着車両の転倒事故を未然に防止できる効果がある。また、キャビン１２内のダッシュボード１２ａに警報装置１４を設けたので、コンテナ脱着の操作者が安全を確認することが容易であるという効果がある。なお、通常、コンテナ脱着車両１の走行中は、車体構造から転倒は考えにくい。コンテナＣを脱着するために、キャリア部４が回動動作する場合に、コンテナＣが傾斜面上を動くことから、車体が転倒のおそれがある。したがって、通常は、キャリア部４が回動動作する場合に警報が発報される。
【００１６】
≪第２実施形態≫
本発明の第２実施形態は、車体傾斜角度検出センサ１３と警報装置１４を分離し、車体傾斜角度検出センサ１３はキャビン１２に、警報装置１４はコンテナ脱着用の操作部３０と一体に設けたものである。他の構成は第１実施形態と同様である。即ち、図４に示す通り、操作部３０は、例えば、パネル形状であって、携帯が可能であり、油圧回路３１と接続され、また、操作スイッチ３２と、を備えている。この油圧回路３１は、メインシリンダ９、スライドシリンダ１０，フックシリンダ１１等を制御する電磁制御弁（図示略）、前記各シリンダに供給される油圧を検出する圧力センサ３５等を備えている。コントローラ２３は、油圧回路３１の制御と、車体が設定角度よりも傾いた場合に、警報及び／又は緊急停止を行うものである。操作スイッチ３２は脱着スイッチ、ダンプスイッチ、２ｔ−４ｔコンテナ切替スイッチ等の各種スイッチを備えている。
【００１７】
第２実施形態の操作部３０の動作を説明する。コンテナ脱着時には、車両は走行停止状態であって、キャリア部４が車体方向Ｋに回動するが、このとき、比較器２１はメモリ２０から車体許容角度を読み出し、車体傾斜角検出センサ１３で検出された傾斜角と車体許容角度を比較する。そして、検出された傾斜角が車体許容角度よりも小さいと比較器２１が判定したときには、比較器２１が判定信号をコントローラ２３に出力しないので、警報装置１４は作動されないし、また、油圧回路３１の緊急停止（又は動作規制）はされない。一方、車体が許容角度以上に傾いた場合には、比較器２１は、判定信号をコントローラ２３に出力し、警報装置１４を作動させ、また、油圧回路３１の緊急停止（又は動作規制）を行う。ここでは車体の左右方向への傾きを検出するが、前後方向への傾きの検出を加えてもよい。さらに、圧力センサ３５からの油圧が設定圧力以上の場合（コンテナの脱着動作中）にのみ、比較器２１の判定信号を有効とするように設定してもよい。この場合には、警報をする期間が限定され、誤作動を回避してある。この圧力センサ３５は、車両が脱着動作にあるか否かを検知する脱着動作検出部の働きをする。圧力センサ３５に代えて、操作スイッチ３２からの操作信号を用いてもよい。
【００１８】
以上の第２実施形態により、第１実施形態と同様の効果を備える上、油圧回路３１の緊急停止又は動作規制を行うので、一層、安全性が高くなる。また、操作部３０から警報が出るので、警告が確実に操作者に伝達できる。
尚、第２実施形態では、比較器２１が判定信号を出力したときには、油圧回路３１の作動を停止又は規制するとともに警報装置１４を作動させたが、警報を止めて、油圧回路３１の停止又は作動規制のみを行なってもよい。
【００１９】
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定するものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができ、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、該技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態のコンテナ脱着車両の荷役フレームを模式的に示した右側面図である。
【図２】同コンテナ脱着車両のキャビンを示す右側面図である。
【図３】警報装置のブロック図である。
【図４】第２実施形態のコンテナ脱着車両が備える操作部のブロック図である。
【図５】従来のコンテナ脱着車両の構造及び動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…コンテナ脱着車両  Ｎ…荷役フレーム  ２…車体部  ３…メインフレーム
４…キャリア部  ５…ダンプフレーム  ６…支持アーム  ７…スライドアーム
８…フックアーム  ９…メインシリンダ  １０…スライドシリンダ
１１…フックシリンダ  １２…キャビン  １３…車体傾斜角検出センサ
１４…警報装置  １５…固定部  １６…ダッシュボード  １７…フロントガラス
１８…天板  ２０…メモリ  ２１…比較器  ２２…警報発報部  ２３…コントローラ
２５…電源回路  ３０…操作部  ３１…油圧回路  ３２…操作スイッチ
【図１】
2008213685.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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