(57)【要約】【課題】  掃除機本体から吸込口体あるいは連通管の電源部に供給する電圧波形を利用して制御部に制御信号を送ることができ、しかも制御信号の伝達を確実に行うことができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】  吸込口体５には、回転清掃体１８を回転させる吸込口モータ１３が設けられている。吸込口モータ１３は、吸込口電源部４８を電源として動作し、手元操作管１２の操作ボタン１１によって動作が指示される。操作ボタン１１の操作により掃除機本体１から電力線１４、１６を介して電源検出部５４に入力される電圧は、比較器７１aに入力され、所定電圧値以上のときに比較器７１aは出力信号を吸込口制御部５２に出力する。吸込口制御部５２はこれに基づき、吸込口モータ１３を制御する。【選択図】図４
2008142159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに前記電力線を介して掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記吸込口体に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記吸込口体に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記制御部は、前記電源部に印加される電圧波形のうち、所定電圧値以上の電圧波形に基づいて前記動作部を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、前記連通管に設けられるとともに前記電力線を介して前記掃除機本体から電圧が印加される電源部と、前記連通管に設けられ前記電源部により動作する動作部とを有し、
前記掃除機本体に、前記掃除機本体から前記電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、
前記連通管に、前記本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて前記動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、
前記本体制御部は、前記電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、
前記制御部は、前記電源部に印加される電圧波形のうち、所定電圧値以上の電圧波形に基づいて前記動作部を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
前記検出部は、前記電源部に印加される電圧値を設定された所定電圧値と比較してその比較結果に基づいて前記制御部に信号を出力する比較部を有することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記電力制御素子は双方向性サイリスタであって、前記本体制御部は、少なくとも前記動作部が非動作状態であるときに、前記電源部に印加される電圧値が前記所定電圧値よりも低くなるまで前記双方向性サイリスタに制御信号を出力することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部とを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。
【０００３】
そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、掃除機本体から手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者が電源の電圧波形を信号として利用することについて検討を重ねたところ、以下に述べるような課題が生じることが判明した。電圧波形を制御するために双方向性サイリスタ等の電力制御素子を用いる場合、電力制御素子の導通・非導通の過渡的状態で発生する高圧スパイク電圧を低減させるためにスナバ回路を設ける必要がある。しかし、このスナバ回路が電圧波形に影響を及ぼし、結果として信号の伝達が正確に行われないおそれがあるということである。このスナバ回路による電圧波形への影響は、単に電力制御を行う場合では問題にはならないが、電源の電圧波形を信号に利用する場合には信号伝達の信頼性が損なわれるため大きな問題となる。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決し、電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも確実に信号伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、電動送風機を備えた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され電動送風機の動作により塵埃を吸い込む吸込口体と、この吸込口体に設けられるとともに電力線を介して掃除機本体から電圧が印加される電源部と、吸込口体に設けられ電源部により動作する動作部とを有し、掃除機本体に、この掃除機本体から電源部に印加する電圧波形を制御する本体制御部を設け、吸込口体に、本体制御部で制御された電圧波形を検出する検出部とこの検出部の検出結果に基づいて動作部を制御する制御部とを設けた電気掃除機であって、本体制御部は、電力線に接続される電力制御素子とこの電力制御素子に並列接続されるスナバ回路とを備え、制御部は、電源部に印加される電圧波形のうち、所定電圧値以上の電圧波形に基づいて動作部を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して本体制御部から制御部に信号を送ることができ、さらにこの信号伝達の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【０００９】
はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。
【００１０】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、掃除機本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１１】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０および電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１を備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口体５に設けられた動作部としての吸込口モータ１３の電源スイッチを兼ね、この電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転モード設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転モード設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１２】
また、ホース３には、電動送風機７の電源例えば交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１３】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１４】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口体５が被掃除面上にあるときにオンする掃除面スイッチ１９が配設されている。この被掃除面スイッチ１９は、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１５】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御部３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御部３０において、制御信号で駆動されるスイッチング素子、例えば、双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１６】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１７】
３７はマイクロコンピュータからなり、本体制御部３０の一部を構成する本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御装置３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングの取込み、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された電力制御素子としての双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、双方向性サイリスタ３９にはスナバ回路３９ｂが並列に接続されている。このスナバ回路３９ｂは一般的に抵抗とコンデンサの組合せで構成され、双方向性サイリスタ３９の導通／非導通の過渡的状態変化時に発生する高圧スパイク電圧を低減する目的で使用される。なお、図示はしていないが、双方向性サイリスタ３２にもスナバ回路が並列接続されている。
【００１９】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を本体制御装置３７が周期的に読み取る。
【００２０】
本体制御装置３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２１】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御装置３７に入力される。そして、この電流検出部４４の検出結果に基づいて、図示しない表示部でゴミ詰まり情報を表示するようになっている。
【００２２】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に双方向性サイリスタ３９を介して、電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の制御信号の出力タイミングは、前述したように本体制御装置３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えばダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａには、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２３】
吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口体５に設けられた動作部の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、電源検出部５４が接続される。
【００２４】
図４に示すように、電源検出部５４は電圧変換回路７０と比較部を構成する比較回路７１とからなる。電圧変換回路７０は、電力線１６に接続される整流部７０ａと電圧分圧部７０ｂとによって構成される。電圧分圧部７０ｂは、整流部７０ａとグランドとの間に直列接続される二つの抵抗Ｒａ、Ｒｂから構成され、抵抗ＲａとＲｂとの間に現れる電圧値が比較電圧値Ｖとして次段の比較回路７１に入力される。また、比較回路７１は、比較器７１ａと基準電圧発生部７１ｂとによって構成される。基準電圧発生部７１ｂは、定電圧部４８ｃとグランドとの間に直列接続された二つの抵抗Ｒｃ、Ｒｄとを備え、これら抵抗Ｒｃ、Ｒｄによって分圧された電圧値が所定電圧値である基準電圧Ｖｃとして比較回路７１に入力される。
【００２５】
比較器７１ａの電源は定電圧部４８ｃから供給される。したがって、この定電圧部４８ｃを有する吸込口電源部４８は、吸込口モータ１３、吸込口制御部５０の他、電源検出部５４の電源としても機能するものといえる。なお、定電圧部４８ｃは、その波形が本体制御部３０で制御される電源電圧から電圧を生成するものであるが、本体制御部３０で制御される電圧波形が出力されているときには常に一定の電圧を生じている。
【００２６】
比較回路７１は吸込口制御部５０に接続されている。吸込口制御部５０には、比較回路７１の出力である検出部出力７２が、電源電圧の波形情報として入力される。そして、この波形情報に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２７】
なお、コンセントが差し込まれて商用電源から掃除機本体１に電源が供給されると、本体制御装置３７は、双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで制御信号を出力して、吸込口体５の吸込口電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。
【００２８】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた指示信号が本体制御装置３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の指示信号である場合には、本体制御装置３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御装置３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。
【００２９】
また、操作ボタン１１が操作されて、吸込口モータ１３を正転させる旨の指示信号が本体制御装置３７に入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力する。例えば、図５（ｅ）に示すように、ゼロクロスタイミングから時間ｔｂ経過した時点を起点として時間ｔの間制御信号を出力する。図５（ｈ）で示すＴ１からＴ３にかけての時間がｔである。このとき、吸込口端子の間すなわち電力線１６には図５（ｆ）に示す電圧が発生する。この電圧が掃除機本体１から吸込口体５に供給される吸込口モータ１３の電源であり、かつ、この電圧波形が掃除機本体１から吸込口体５への信号である。なお、この制御信号の出力タイミングは操作ボタン１１Ｃの操作に応じて予め定められたものであり、上述したような商用電源投入時に吸込口制御部５０を動作可能とするために制御信号を供給する場合とは異なるタイミングに設定されている。
【００３０】
図５（ｆ）に波形が示される電圧は、吸込口モータ１３や吸込口制御部５０の電源を生成するために吸込口電源部４８に入力されるとともに、電源検出部５４の整流部７０ａにも入力される。このとき、図５（ｆ）に示すように、電力線１６には、Ｔ０からＴ１にかけての時間ｔｂにおいて、本体制御部３７が制御信号を出力していないにも係わらずピーク値が±Ｖａなる電圧が発生している。この電圧は、スナバ回路３９ｂの持つエネルギーによって生じるものであり、以下、スナバ電圧という。このように、電源検出部５４の整流部７０ａに入力される電圧波形には、スナバ電圧の波形が含まれる。
【００３１】
また、図５（ｇ）は、比較電圧値Ｖの電圧波形、すなわち同図（ｆ）の端子間電圧波形を電圧分圧部７０ｂで低圧化した波形を示すものである。ここでＶｄは比較電圧値Ｖのピーク値で、本体制御装置３７から制御信号が出力されているＴ１からＴ３の区間に生じるものである。また、Ｖｂはスナバ電圧のピーク値に対応する電圧値で、本体制御装置３７から制御信号が出力されていないＴ０からＴ１の区間に生じるものである。上述したように整流部７０ａに入力される電圧波形はスナバ電圧の影響を受けるものであるから、この電圧波形に基づいて出力される比較電圧値Ｖの電圧波形も図５（ｇ）に示すようにＴ０からＴ１の区間において波形が歪む。
【００３２】
比較器７１ａは、比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃ以上であるときに吸込口制御部５０に対して検出部出力７２を出力する。この基準電圧値Ｖｃは、図５（ｇ）に示すように、スナバ電圧のピーク値に対応する比較電圧値Ｖｂより大きく、比較電圧値のピーク値Ｖｄより小さい値となっている。
【００３３】
このようにして基準電圧値ＶｃをＶｄとＶｂとの間に設けた結果、電源検出部５４の出力である検出部出力７２の波形は図５（ｈ）のようになる。そして、この波形が吸込口制御部５０に入力される。これに応じて吸込口制御部５０は吸込口モータ１３を正転させるように制御する。すなわち、吸込口制御部５０は、例えば図中のｔｃやｔｄをタイマ５３で計測することで、掃除機本体１から吸込口体５に印加される電源電圧の波形をスナバ電圧の影響を受けないように検出し、これに基づいて吸込口モータ１３を制御している。
【００３４】
なお、本体制御装置３７が制御信号を出力し続ける時間ｔは図５（ｇ）に示す比較電圧値Ｖの波形と、比較回路７１において設定した所定電圧値Ｖｃの値とから決める。具体的には、時間ｔは比較電圧値Ｖの値が基準電圧値Ｖｃの値よりも低下する時点Ｔ２以降とする。この時点T２は予め設定されている。
【００３５】
そして、操作ボタン１１が操作されて異なる指示信号、例えば吸込口モータ１３を反転させる旨の指示信号が本体制御装置３７に入力されると、この本体制御装置３７は制御信号の出力タイミングを異ならせる。具体的には、ゼロクロスポイントから制御信号が出力されるまでの時間ｔｂを変化させる。これにより、吸込口端子間電圧、比較電圧、検出部出力も変化し、吸込口制御部５０は吸込口モータを反転させる。同様に、本体制御装置３７が制御信号の出力タイミングを変えることにより、言い換えれば吸込口制御部３０が電源電圧波形を制御することにより、掃除機本体１から吸込口体５に異なる信号を送信することができる。
【００３６】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、掃除機本体１から供給される吸込口モータ１３の電源の電圧波形を利用して、吸込口モータ１３等の動作部を制御することができる。しかも、吸込口体に設けた電源検出部５４に比較回路７１を設け、この比較回路７１が、基準電圧値Ｖｃと比較電圧値Ｖとを比較して比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃ以上のときに吸込口制御部５０に対して検出部出力７２を出力し、この検出部出力７２に基づき吸込口モータ１３を制御している。このため、吸込口モータ１３を制御するための信号となる電源電圧波形に生じるスナバ回路３９ｂによる影響を取り除くことができ、本体制御部３０で制御された信号を電源検出部５４で確実に検出できる。したがって、吸込口モータ１３を確実に制御することができる。
【００３７】
ところで、双方向性サイリスタは、通常モータ等の負荷の電力を制御する目的で用いられる。その場合、その制御端子に制御信号を供給すれば双方向性サイリスタはオンし、モータ等により電力が消費されて双方向性サイリスタを継続して動作させるために充分な電流、すなわち保持電流以上の電流が流れ、双方向性サイリスタは保持電流よりも低い電流になるまで、例えば電源電圧が反転するまで導通する。このため、双方向性サイリスタの制御端子への制御信号は所定のタイミングで極めて短い時間供給すればよい。
【００３８】
これに対し、本実施の形態のように、例えば掃除機本体１から吸込口体５に供給される吸込口モータ１３の電源電圧の波形を利用して吸込口体５への信号とするものにおいては、吸込口モータ１３が動作していない状態で双方向性サイリスタ３９が制御されることがある。この場合、制御端子への制御信号により双方向性サイリスタ３９がオン状態になるが、吸込口制御部５０を構成するマイクロコンピュータが電力を消費する程度であるので、充分な電流が流れず、すなわち双方向性サイリスタ３９の保持電流を維持できずに電源電圧が反転する前に双方向性サイリスタ３９がオフしてしまうおそれがある。そうすると、所望の電源電圧波形とすることができず、結果として掃除機本体１から吸込口体５への信号の信頼性が低下するという問題が生じる。
【００３９】
しかしながら、本実施の形態においては、本体制御部３７が、図５（ｅ）に示すように、吸込口制御信号をその立ち上がりからＴ２まで、すなわち比較電圧値Ｖの値が基準電圧値Ｖｃの値よりも低下する時点まで出力し続けるようにしている。このため、比較電圧値Ｖが基準電圧値Ｖｃよりも高いときに双方向性サイリスタ３９がオフすることがない。したがって、電源電圧波形のうち信号として用いる波形は確実に電源検出部５４に送信されるので、掃除機本体１から吸込口体５に確実に信号を送ることができる。なお、吸込口モータ１３が動作している場合は、双方向性サイリスタ３９に保持電流以上の電流が流れるので、本体制御装置３７が出力する制御信号は極めて短い期間でもよい。
【００４０】
加えて、上記実施の形態では、比較器７１ａは、吸込口電源部４８の定電圧部４８ｃから電源を供給されているので、本体制御部３７によって制御される電源電圧波形に拘わらず、また、吸込口モータ１３の動作の有無に拘わらず、安定して動作できる。
また、電圧変換回路７０と比較回路７１とから電源検出部５４を構成し、比較回路７１の基準電圧値ＶｃをＶｄとＶｂの間に設定しているだけなので、スナバ電圧の影響を取り除くための回路構成が簡単である。
【００４１】
上記実施の形態においては、動作部を吸込口体５に設けたものについて説明したが連通管６に設けてもよく、この場合は掃除機本体１からの電圧波形を検出する電源検出部および動作部を制御する制御部５０も連通管６に設ければよい。例えば、電流検出部４４の検出結果に基づいてゴミ詰まり状況を表示する表示部等を連通管６の手元操作管１２に設けることが考えられる。このように連通管６に動作部および電源検出部を設けた場合でも、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、比較器７１ａを用いることによって、スナバ電圧以上の電圧波形に基づいた検出部出力を吸込口制御部５０に入力するようにしているが、図５（ｇ）に示される比較電圧を、Ａ／Ｄ変換して吸込口制御部５０を構成するマイクロコンピュータに入力させ、あるいはＡ／Ｄ変換機能を有するマイクロコンピュータに直接入力させ、このマイクロコンピュータで基準電圧Ｖｃ以上の電圧波形を取り出すようにしてもよい。
【００４３】
さらに、上記実施の形態においては、電源検出部５４における電圧検出方法として全波整流による方法について説明したが、もちろん半波整流波形による方法も可能である。また、本体制御部３０に用いられる電力制御素子としては、双方向性サイリスタ３９の他に電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等を用いることも可能である。上記実施の形態においては、電圧変換回路７０の構成として整流部７０ａと電圧分圧部７０ｂを用いたものについて説明したが、例えば、電圧変換回路７０にフォトカプラを用いることも可能である。この場合、比較器７１ａの電源と同様、フォトカプラの電源も定電圧部４８ｃから得るようにすればよい。さらに、上記各実施の形態においては、本体制御部３０が、掃除機本体１から吸込口体５への電圧波形を位相制御するようにしているが、商用電源波形においてある半波期間をなくすことによって信号を送信するベースバンド方式等の他の方式で電圧波形を制御することもできる。さらには、交流の電圧波形を用いているが直流の電圧波形を用いることも可能である。
【００４４】
また、動作部としては回転清掃体１８を駆動する吸込口モータ１３に限るものではなく、例えば掃除機本体１に設けられた電流検出部４４で検出された電流に基づいてゴミ詰まり情報を報知する報知部、吸込口体５を走行させるためのアクチュエータ等、掃除機本体１からの信号により動作されるものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】検出部の回路構成を示す回路図。
【図５】同実施の形態における各部の電圧、信号波形を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  掃除機本体
５  吸込口体
７  電動送風機
１３  吸込口モータ（動作部）
１４  電力線
１６  電力線
３０  本体制御部
４８  吸込口電源部（電源部）
５０  吸込口制御部（制御部）
５４  電源検出部（検出部）
３９  双方向性サイリスタ
３９ｂ  スナバ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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