(57)【要約】【課題】インバータ装置の構成を簡略化し、効率良くスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行えるようにすることである。【解決手段】インバータ装置は、２つのスイッチング素子を直列に接続したアーム２２〜２５を４つ有し、それぞれのアーム２２〜２５のスイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬ間と、ＳＲモータ７のコイルＵ，Ｖ，Ｗの３つの端部と、コイルＵ，Ｖ，Ｗの交点ｍとを接続している。スイッチ素子１ＳＨ，１ＳＬは通電相を切り替えるごとに開閉を切り替える。他のスイッチ素子２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬは、開時にＰＷＭ制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチング素子を切替制御することで、スイッチトリラクタンスモータのＹ結線された３つのコイルの巻線に選択的に通電するスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置であって、
２つの前記スイッチング素子を直列接続させたアームを４つ有し、Ｙ結線の交点及び３つの前記コイルのそれぞれの端部の４箇所を１つずつ前記アームの前記スイッチング素子の間に接続し、前記交点に接続された前記アームの２つの前記スイッチング素子は通電相を切り替えるごとに開閉を切り替え、他の前記アームの前記スイッチング素子は、開状態にするときにパルス幅変調制御するように構成したことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置。
【請求項２】
前記コイルの端部から前記交点に向かって電流を流すときは、そのコイルの端部が接続される前記アームの高電位側の前記スイッチング素子のみをパルス幅変調制御し、前記交点から前記コイルの端部に向かって電流を流すときは、そのコイルの端部が接続される前記アームの低電位側の前記スイッチング素子のみをパルス幅変調制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータの駆動に用いられるインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチトリラクタンスモータは、ロータを突極構造にし、ステータ側に設けた突極にコイルを巻装して構成されている。ロータを回転させる際には、各コイルを形成する巻線をインバータ装置に接続し、動作用電圧を供給するコイルを順番に切り替える。インバータ装置は、いずれかの巻線に選択的に電圧を供給するためのスイッチング素子を巻線ごとに有する。スイッチング素子は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）制御し、コイルに生じる還流電流を流すための還流ダイオードや、転流直後にコイルに発生するフライバック電流を流すためのダイオードが設けられている。
【０００３】
従来の一般的なインバータ装置では、インバータ装置から各巻線の両端に合計６本の配線を延ばし、巻線ごとにスイッチング素子を設け、さらに還流ダイオードと、フライバック電流を流すためのダイオードとを１つずつ設けた構成になっている。このインバータ装置ではスイッチトリラクタンスモータに延びる６本の配線と、１２個の素子が必要になるので、高電位側のスイッチング素子を３つの巻線で共有させて素子数を減少させることが知られている。
【０００４】
配線数及び素子数をさらに減少させるために、３つの巻線を直列に接続し、巻線の端部と、各巻線の接続点とをインバータ装置に接続したものがある（例えば、特許文献１参照）。このインバータ装置では、スイッチトリラクタンスモータに延びる配線を４本にすることができる。
【特許文献１】特開２０００−２９５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているインバータ装置では、巻線の接続点に接続される配線のそれぞれに２つのスイッチング素子と２つの還流ダイオードを有し、巻線の端部に接続される配線のそれぞれに１つのスイッチング素子と１つの還流ダイオードを有するので、合計１２個の素子が必要であった。このため、素子数をさらに削減し、回路構成を簡略化することが望まれていた。
また、前記したように、高電位側のスイッチング素子を３つの巻線で共有させた場合には、複数の巻線に対して回路が一部重複する構成になるが、従来の回路構成では次相の駆動用の電流が、前相からの転流時に前相に発生するフライバック電流が還流してしまって減衰し難かった。その結果、前相の磁力が残留して次相におけるロータの吸引を阻害し、モータの効率を低下させる原因となっていた。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インバータ装置の構成を簡略化し、効率良くスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数のスイッチング素子を切替制御することで、スイッチトリラクタンスモータのＹ結線された３つのコイルの巻線に選択的に通電するスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置であって、２つの前記スイッチング素子を直列接続させたアームを４つ有し、Ｙ結線の交点及び３つの前記コイルのそれぞれの端部の４箇所を１つずつ前記アームの前記スイッチング素子の間に接続し、前記交点に接続された前記アームの２つの前記スイッチング素子は通電相を切り替えるごとに開閉を切り替え、他の前記アームの前記スイッチング素子は、開状態にするときにパルス幅変調制御するように構成したことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置とした。
このスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置は、素子数が８つで済むと共に、パルス幅変調制御するスイッチング素子を分散させることで、発熱源を分散し、冷却効果が向上する。パルス幅変調制御をしないスイッチング素子は、安価なものを使用できる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置において、前記コイルの端部から前記交点に向かって電流を流すときは、そのコイルの端部が接続される前記アームの高電位側の前記スイッチング素子のみをパルス幅変調制御し、前記交点から前記コイルの端部に向かって電流を流すときは、そのコイルの端部が接続される前記アームの低電位側の前記スイッチング素子のみをパルス幅変調制御するように構成したことを特徴とする。
このスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置では、通電相を切り替えた際に、前相に発生するキックバック電流が還流しなくなって、電源に返るフライバック電流となる。これにより、前相のテール電流の減衰が速くなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インバータ装置に必要な素子数を減少でき、装置構成を簡略化できる。パルス幅変調制御するスイッチング素子を分散させたので、発熱源を分散でき、効率良くスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行える。コイルに流れる電流の向きに応じてパルス幅変調制御するスイッチング素子を切り替えると、前相のキックバック電流を速やかに減衰できる。逆方向のトルクが小さくなって、電流を有効利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に、本実施の形態に係るインバータ装置を含むシステム構成図を示す。図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータとする）用インバータ装置（以下、インバータ装置とする）１は、直流電源２に接続され、四本の配線３，４，５，６でＳＲモータ７の３本のコイルＵ，Ｖ、Ｗに接続されている。
【００１０】
ここで、ＳＲモータ７の構成の概略について説明する。ＳＲモータ７は、円筒状のステータの内側にロータを回転自在に配置した構成を有し、ステータの内周に設けた突極にコイルＵ，Ｖ，Ｗが巻装してある。コイルＵ，Ｖ，Ｗは、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が周方向に順番に並ぶように一対ずつ、かつ同じ相のコイルＵ，Ｖ，Ｗが対向するようにステータに巻装されている。コイルＵ，Ｖ，Ｗを形成する巻線９Ｕ，９Ｖ，９Ｗは、一端部同士が接続され、図１に示すような、いわゆるＹ結線をなしている。なお、ＳＲモータ７のロータは、径方向外側に複数の突極を設けた磁性材料から製造されている。
【００１１】
インバータ装置１は、駆動回路２０と、駆動回路２０の素子を制御をする制御装置２１とを有している。駆動回路２０は、第一のアーム２２と、第二のアーム２３と、第三のアーム２４と、第四のアーム２５とが直流電源２に対して並列に接続されている。第一のアーム２２は、第一スイッチング素子１ＳＨと、第二スイッチング素子１ＳＬとが直列接続されている。各スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬは、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３１を有し、ダイオード３２が内蔵されている。ダイオード３２は、ＦＥＴ３１のソースとドレインとをバイパスし、かつソースからドレインに向かう電流のみを流すように接続されている。また、ＦＥＴ３１のゲートは、制御装置２１に接続されている。さらに、第一のアーム２２の中点、つまり第一スイッチング素子１ＳＨのソースと第二スイッチング素子１ＳＬのドレインとの間と、Ｙ結線の交点ｍとが配線３によって接続されている。
【００１２】
第二のアーム２３は、第三スイッチング素子２ＳＨと第四スイッチング素子２ＳＬとが直列に接続され、第二のアーム２３の中点、つまり第三、第四スイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬの間と、Ｕ相のコイルＵの巻線９Ｕの他端部とが配線４で接続されている。第三のアーム２４は、第五スイッチング素子３ＳＨと第六スイッチング素子３ＳＬとが直列に接続され、第三のアーム２４の中点、つまり第五、第六スイッチング素子３ＳＨ，３ＳＬの間と、Ｖ相のコイルＶの巻線９Ｖの他端部とが配線５で接続されている。第四のアーム２５は、第七スイッチング素子４ＳＨと第八スイッチング素子４ＳＬとが直列に接続され、第四のアーム２５の中点、つまり第七、第八スイッチング素子４ＳＨ，４ＳＬの間と、Ｗ相のコイルＷの巻線９Ｗの他端部とが配線６で接続されている。なお、各スイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬは、第一スイッチング素子１ＳＨと同じ構成になっている。
【００１３】
制御装置２１は、各スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬのＦＥＴ３１のゲートに接続され、３つのコイルＵ，Ｖ，Ｗに順番に動作用電圧を供給するように制御する。なお、切り替えのタイミングは、例えば、ＳＲモータ７のロータの回転位置を不図示のセンサで検出した結果から演算される。
【００１４】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、図２に１２０度通電をする場合のタイミングチャートに示す。制御装置２１は、６つのステージ＃１〜＃６を順番に切り替えながら３つのコイルＵ，Ｖ，Ｗに順番に通電してロータを回転させる。なお、図中で「Ｐ」はＰＷＭ制御することを示す。ステージ＃１では、第一スイッチング素子１ＳＨをＯＮ（開）にし、第四スイッチング素子２ＳＬをＰＷＭ制御で開閉する。第一スイッチング素子１ＳＨから第四スイッチング素子２ＳＬに向かう方向に電流が流れる。
ステージ＃２では、第二スイッチング素子１ＳＬをＯＮにし、第五スイッチング素子３ＳＨをＰＷＭ制御する。第五スイッチング素子３ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流れる。
【００１５】
ステージ＃３では、第一スイッチング素子１ＳＨをＯＮにし、第八スイッチング素子４ＳＬをＰＷＭ制御する。第一スイッチング素子１ＳＨから第八スイッチング素子４ＳＬに向かう方向に電流を流れる。
ステージ＃４では、第二スイッチング素子１ＳＬをＯＮにし、第三スイッチング素子２ＳＨをＰＷＭ制御する。第三スイッチング素子２ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流れる。
ステージ＃５では、第一スイッチング素子１ＳＨをＯＮにし、第六スイッチング素子３ＳＬをＰＷＭ制御する。第一スイッチング素子１ＳＨから第六スイッチング素子３ＳＬに向かう方向に電流を流れる。
ステージ＃６では、第二スイッチング素子１ＳＬをＯＮにし、第七スイッチング素子４ＳＨをＰＷＭ制御する。第七スイッチング素子４ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流れる。
【００１６】
ステージ＃１における電流の流れの詳細について図３及び図４を参照して説明する。なお、以下の図ではコイルＵ，Ｖ，Ｗを分割して図示してあるが、図１と等価な回路である。まず、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、図３の矢印Ａ１に示すように第一スイッチング素子１ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＵを通り、第二のアーム２３の第四スイッチング素子２ＳＬのＦＥＴ３１に向かって流れる。第四スイッチング素子２ＳＬをＰＷＭ制御し、第四スイッチング素子２ＳＬをＯＦＦしたときにコイルＵに発生する還流電流は、第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＵ、第三スイッチング素子２ＳＨのダイオード３２に向かう方向に流れる。
【００１７】
そして、次のステージ＃２に進む場合には、第一、第四スイッチング素子１ＳＨ、２ＳＬを共にＯＦＦにする。これと共に、第五スイッチング素子３ＳＨをＰＷＭ制御し、第二スイッチング素子１ＳＬをＯＮにする。コイルＵのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一のアーム２２の中点の電位は、第二のアーム２３の中点の電位よりも相対的に低くなる。コイルＵにおいて発生するフライバック電流は、ＰＷＭ制御する第五スイッチング素子３ＳＬがＯＮのときと、ＯＦＦのときで同じ経路になる。
図４は、ステージ＃２に切り替えた直後のＶ相通電と、第五スイッチング素子３ＳＨがＯＮのときのフライバック電流の流れを示す。Ｖ相通電は、矢印Ａ２で示すように第五スイッチング素子３ＳＨからコイルＶを通り、第二スイッチング素子１ＳＬに流れる。１つ前のＵ相のキックバック電流は、矢印Ａ３で示すようにコイルＵから第三スイッチング素子２ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００１８】
第五スイッチング素子３ＳＨがＯＦＦになったときは、図５に示すようにＶ相のフライバック電流が、矢印Ａ４に示すように、第六スイッチング素子３ＳＬのダイオード３２からコイルＶを通り、第二スイッチング素子１ＳＬに向かって流れる。Ｕ相のフライバック電流は、前記と同様に矢印Ａ３に示すように流れる。
このようにして、第五スイッチング素子３ＳＨのＯＮ、ＯＦＦを繰り返してＶ相の通電制御を行う。コイルＵのキックバック電圧がゼロになると、Ｕ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００１９】
ここで、ステージ＃２に相切り替えを行った前後において、Ｖ相の電流の時間変化と、前相であるＵ相の電流の時間変化を図６に示す。図６において、ラインＬ１は、Ｕ相のコイルに流れる電流波形の時間変化である。ラインＬ２は、Ｖ相のコイルに流れる電流波形の時間変化である。ラインＬ３は、ＰＷＭ信号である。
時刻ｔ１で相切り替えを行うと、ラインＬ１に示すＵ相の電流は急速に減少し、ＰＷＭ信号がＯＦＦの間にゼロになる。これに対して、ステージ＃２に相当するＶ相は、ＰＷＭ信号がＯＮになる毎に、電流値が増加し、ＰＷＭ信号がＯＦＦの領域では電流値が僅かに減少する。ＰＷＭ信号のＯＮ、ＯＦＦが繰り返されることで、Ｖ相の電流が徐々に増大する。
【００２０】
ここで、比較として、ステージ＃２で第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御し、第五スイッチング素子３ＳＨをＯＮにした場合の電流の流れについて説明する。
第二スイッチング素子１ＳＬがＯＮのときは、図４に示す矢印Ａ２と同様に電流が流れる。１つ前のＵ相のフライバック電流は、矢印Ａ３に示す方向に流れる。
第二スイッチング素子１ＳＬをＯＦＦにしたときの電流の流れを図７に示す。Ｖ相の還流電流は、矢印Ａ５に示すように第五スイッチング素子３ＳＨからコイルＶを通り、第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。この際に、Ｖ相の還流電流の一部がコイルＵに流れてしまう。このため、Ｕ相のキックバック電流が減衰し難くなる。その結果、図６に仮想線で示すラインＬ４のように、ＰＷＭ信号がＯＦＦになっている間、前相であるＵ相のキックバックによる電流が維持されるようになり、次にＰＷＭ信号がＯＮになってもキックバック電流が残ってしまう。これに対して、この実施の形態のインバータ装置１では、コイルＶからコイルＵに電流が流入せず、かつＵ相のキックバック電流が還流もしないので、直流電源２に返るフライバック電流になって減衰が速くなる。
【００２１】
以降、各ステージ＃１〜＃６の転流時にも、ＰＷＭ信号がＯＦＦになったときにも全相のコイルへの還流が生じない。
ステージ＃３に転流したときの電流の流れについて図８及び図９に示す。図８は、ＰＷＭ制御する第八スイッチング素子４ＳＬがＯＮのときの電流の流れを示す。矢印Ａ６に示すように、第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＷを通り、第八スイッチング素子４ＳＬに向けて電流が流れる。１つ前のＶ相のキックバック電流は、矢印Ａ７に示すように第六スイッチング素子３ＳＬのダイオード３２からコイルＶを通り、スイッチング素子１ＳＨに向かう方向に流れる。図９に示すように、ＰＷＭ制御中に第八スイッチング素子４ＳＬがＯＦＦになると、コイルＷの還流電流が矢印Ａ８のように第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＷを通り、第七スイッチング素子４ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。１つ前のＶ相のキックバック電流は、矢印Ａ７に示す通りである。コイルＶのキックバック電圧がゼロになると、Ｖ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００２２】
図１０に示すように、ステージ＃４に転流し、ＰＷＭ制御する第三スイッチング素子２ＳＨがＯＮのときは、矢印Ａ９のように第三スイッチング素子２ＳＨからコイルＵを通り、第二スイッチング素子２ＳＬに向けて電流が流れる。１つ前のＷ相のキックバック電流は、矢印Ａ１０に示すように第二スイッチング素子２ＳＬから第七スイッチング素子４ＳＨのダイオード３２に向かう方向に流れる。図１１に示すように、ＰＷＭ制御中に第三スイッチング素子２ＳＨがＯＦＦになると、コイルＵの還流電流が矢印Ａ１１のように第四スイッチング素子２ＳＬのダイオード３２からコイルＵを通り、第二スイッチング素子１ＳＬに向かって流れる。１つ前のＷ相のキックバック電流は、矢印Ａ１０に示す通りである。コイルＷのキックバック電圧がゼロになると、Ｗ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００２３】
図１２に示すように、ステージ＃５に転流し、ＰＷＭ制御する第六スイッチング素子３ＳＬがＯＮのときは、矢印Ａ１２のように第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＶを通り、第六スイッチング素子３ＳＬに向けて電流が流れる。１つ前のＵ相のキックバック電流は、矢印Ａ１３に示すように第四スイッチング素子２ＳＬのダイオード３２から第１スイッチング素子１ＳＨに向かう方向に流れる。図１３に示すように、ＰＷＭ制御中に第六スイッチング素子３ＳＬがＯＦＦになると、コイルＶの還流電流が矢印Ａ１４のように第一スイッチング素子１ＳＬからコイルＶを通り、第五スイッチング素子３ＳＨのダイオード３２に向けて流れる。１つ前のＵ相のキックバック電流は、矢印Ａ１３に示す通りである。コイルＵのキックバック電圧がゼロになると、Ｕ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００２４】
図１４に示すように、ステージ＃６に転流し、ＰＷＭ制御する第七スイッチング素子４ＳＨがＯＮのときは、矢印Ａ１５のように第七スイッチング素子４ＳＨからコイルＷを通り、第二スイッチング素子１ＳＬに向けて電流が流れる。１つ前のＶ相のキックバック電流は、矢印Ａ１６に示すように第二スイッチング素子１ＳＬから第五スイッチング素子３ＳＨのダイオード３２に向かう方向に流れる。図１５に示すように、ＰＷＭ制御中に第七スイッチング素子４ＳＨがＯＦＦになると、コイルＷの還流電流が矢印Ａ１７のように第八スイッチング素子４ＳＬのダイオード３２からコイルＷを通り、第一スイッチング素子１ＳＬに向かって流れる。１つ前のＶ相のキックバック電流は、矢印Ａ１６に示す通りである。コイルＶのキックバック電圧がゼロになると、Ｖ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００２５】
図１６に示すように、ステージ＃１に転流し、ＰＷＭ制御する第四スイッチング素子２ＳＬがＯＮのときは、矢印Ａ１８のように第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＵを通り、第四スイッチング素子２ＳＬに向けて電流が流れる。１つ前のＷ相のキックバック電流は、矢印Ａ１９に示すように第八スイッチング素子４ＳＬのダイオード３２から第１スイッチング素子１ＳＨに向かう方向に流れる。図１７に示すように、ＰＷＭ制御中に第四スイッチング素子２ＳＬがＯＦＦになると、コイルＵの還流電流が矢印Ａ２０のように第一スイッチング素子１ＳＬからコイルＵを通り、第三スイッチング素子２ＳＨのダイオード３２に向けて流れる。１つ前のＷ相のキックバック電流は、矢印Ａ１９に示す通りである。コイルＷのキックバック電圧がゼロになると、Ｗ相のキックバック電流が流れなくなる。
【００２６】
この実施の形態では、インバータ装置に必要なスイッチング素子の数を８つに減らすことができる。ＰＷＭ制御するスイッチング素子を通電相ごとに適正化し、前相のキックバック電流が電源側に戻るようにすることで、転流時のテール電流の減衰が早くなる。テール電流に起因して発生する駆動方向と逆方向のトルクが小さくなり、ＳＲモータ７の出力アップが図れる。逆方向のトルクが小さくなることで、電流を有効利用でき、発熱が少なくなる。ステージ＃１〜＃６でＰＷＭ制御するスイッチング素子が異なるので、発熱源を分散でき、冷却効果が向上する。使用頻度の高い第一、第二スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬでＰＷＭ制御を行わないことにより負担が低減し、スイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬと同じものを使用できるので、コスト低減が図れる。
【００２７】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されない。その主旨を逸脱しない範囲で広く応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るインバータ装置を含むシステムの構成を示す図である。
【図２】１２０度通電においてスイッチング素子を制御する際のタイミングチャートである。
【図３】図２のステージ＃１における電流の流れを示す図である。
【図４】ステージ＃１からステージ＃２に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図５】ステージ＃１からステージ＃２に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図６】通電相の切り替え直後のＰＷＭパルス信号と、コイルに流れる電流の変化を示す図である。
【図７】比較例としてステージ＃２でＰＷＭ制御するスイッチング素子が異なる場合で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図８】ステージ＃２からステージ＃３に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図９】ステージ＃２からステージ＃３に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図１０】ステージ＃３からステージ＃４に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図１１】ステージ＃３からステージ＃４に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図１２】ステージ＃４からステージ＃５に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図１３】ステージ＃４からステージ＃５に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図１４】ステージ＃５からステージ＃６に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図１５】ステージ＃５からステージ＃６に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【図１６】ステージ＃６からステージ＃１に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＮのときの電流の流れを示す図である。
【図１７】ステージ＃６からステージ＃１に切り替えた直後で、ＰＷＭ制御するスイッチング素子がＯＦＦのときの電流の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      インバータ装置
１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬ      スイッチング素子
７      ＳＲモータ
９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ      巻線
２２      第一のアーム
２３      第二のアーム
２４      第三のアーム
２５      第四のアーム
ｍ      交点
Ｕ，Ｖ，Ｗ      コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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