(57)【要約】【課題】作業者に熟練を要求することなく、ワーク（金属棒材）への拡径部の成形を可能にする軸肥大加工方法を提供する。【解決手段】軸肥大加工方法は、拡径部の成形に必要なデータ入力や軸肥大加工機への各部の動作指示を操作盤（４６）のタッチパネルディスプレイ（４４）を通じて実施し、ワーク（Ｗ）の一部に拡径部を整形する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属棒材の軸線方向に離間した一対の保持体に前記金属棒材をそれぞれ嵌入して保持し、前記保持体の一方を前記軸線の回りに回転させながら、
前記保持体の一方を他方に近接させるべく相対的に移動させて前記金属棒材に前記軸線方向に圧縮する拡径加圧力を付与するとともに、前記軸線に対して前記保持体一方を傾動させ、前記一対の保持体間における前記金属棒材の部位を拡径させる拡径プロセスと、
この後、前記金属棒材への加圧力を整形加圧力として維持しながら、前記傾動側の保持体の傾動を元に戻し、前記軸線方向に沿う前記拡径部の幅を一定に整形する整形プロセスと
を順次実行する軸肥大加工方法において、
前記拡径プロセスは、成形すべき拡径部の大きさや前記拡径動作に規定する設定値の入力を含むとともに、前記整形プロセスは、前記整形動作を規定する設定値の入力を含み、
前記入力を含む前記拡径プロセス及び前記整形プロセスがタッチパネルディスプレイを介して実施されることを特徴とする軸肥大加工方法。
【請求項２】
前記拡径プロセスは手動モード及び自動モードから選択され、
前記手動モードが選択されたとき、前記拡径プロセスは複数の段階に分けて実施されることを特徴とする請求項１に記載の軸肥大加工方法。
【請求項３】
前記拡径プロセスの各段階は、前記金属棒材の回転回数、前記傾動側の保持体の傾斜角、前記保持体間の間隔、及び前記金属棒材の拡径部外径の何れかにて区分されていることを特徴とする請求項２に記載の軸肥大加工方法。
【請求項４】
前記整形プロセスは、前記傾動側の保持体の傾斜が元に戻された後、所定期間だけ前記金属棒材の回転を維持してから、この回転及び前記金属棒材への前記整形加圧力の付与がそれぞれ停止されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の軸肥大加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属棒材の途中にカラー状の拡径部を成形する軸肥大加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の軸肥大加工方法は、金属棒材の軸線方向に離間した一対の保持体に金属棒材を嵌入保持し、そして、一方の保持体を金属棒材の軸線回りに回転させながら、一対の保持体を近接させるべく一方の保持体を移動させて金属棒材にその軸線方向の成形加圧力を付与するとともに、一方の保持体を前記軸線に対して傾動させることで、一対の保持体間における金属棒材の部位を所望の外径まで塑性変形により拡径させる拡径プロセスを実行し、この後、金属棒材の回転に加え、金属棒材に所定の整形加圧力を付与した状態で、前記傾動側の保持体の傾動を元に戻し、拡径部位の幅を一定に整形する整形プロセスを実行する（特許文献１，２）。
【特許文献１】特許第3418698号明細書
【特許文献２】特許第3788751号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１，２の軸肥大加工方法は何れも、作業者が金属棒材に成形又は整形加圧力を付与するアクチュエータや前記保持体を傾動させるアクチュエータを手動にて操作し、その成形過程を目視しながら拡径部を目標サイズに成形しているため、この成形には作業者の熟練度が要求され、生産性の向上を図ることができなかった。
本発明は上述の事情に基づいてなされ、その目的とするところは、作業者に熟練度を要求することなく、拡径部の成形加工を容易に実行でき、その生産性の向上を図ることができる軸肥大加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明は、金属棒材の軸線方向に離間した一対の保持体に前記金属棒材をそれぞれ嵌入して保持し、前記保持体の一方を前記軸線の回りに回転させながら、前記保持体の一方を他方に近接させるべく相対的に移動させて前記金属棒材に前記軸線方向に圧縮する拡径加圧力を付与するとともに、前記軸線に対して前記保持体一方を傾動させ、前記一対の保持体間における前記金属棒材の部位を拡径させる拡径プロセスと、この後、前記金属棒材への加圧力を整形加圧力として維持しながら、前記傾動側の保持体の傾動を元に戻し、前記軸線方向に沿う前記拡径部の幅を一定に整形する整形プロセスと順次実行する軸肥大加工方法において、前記拡径プロセスは、成形すべき拡径部の大きささや前記拡径動作を規定する設定値の入力を含むとともに、前記整形プロセスは前記整形動作を規定する設定値の入力を含み、そして、前記入力を含む前記拡径プロセス及び前記整形プロセスがタッチパネルディスプレイを介して実施されることを特徴とする（請求項１）。
【０００５】
請求項１の軸肥大加工方法によれば、拡径部の拡径から整形に要求されるすべての動作がタッチパネルディスプレイを通じて実施可能であり、金属棒材への拡径部の成形は熟練度を要することなく実行される。
具体的には、前記拡径プロセスは手動モード及び自動モードから選択され、手動モードが選択されたとき、前記拡径プロセスは複数の段階に分けて実施される（請求項２）。
【０００６】
このように前記拡径プロセスにあっては、段階毎に拡径部の拡径過程を把握できる一方、次の段階に進む際、設定値の変更が可能となる。
具体的には、前記拡径プロセスの各段階は、金属棒材の回転回数、前記傾動側の保持体の傾斜角、保持体間の間隔、及び金属棒材の拡径部外径の何れかにて区分されている（請求項３）。
【０００７】
更に、前記整形プロセスは、前記傾動側の保持体の傾斜が元に戻された後、所定期間だけ前記金属棒材の回転を維持してから、この回転及び前記金属棒材への前記整形加圧力の付与がそれぞれ停止されるのが好ましい（請求項４）。このような整形プロセスによれば、金属棒材の芯振れが低減される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜３の軸肥大加工方法は、拡径プロセスから整形プロセスの動作がタッチパネルディスプレイを通じて実施されるから、作業者に熟練度を要求することなく、拡径部の成形が可能となり、その生産性の向上に大きく寄与する。
一方、請求項４の軸肥大加工方法は、整形プロセスを実施するにあたり、傾動側の保持体の傾斜が元に戻れた後にあっても、金属棒材の回転を所定の期間に亘って維持するようにしたから、金属棒材の芯振れが低減され、高品質な加工品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は軸肥大加工機を概略的に示す。
軸肥大加工機は、金属棒材のワークＷが配置されるべき基準線Ａを有し、この基準線Ａは水平に延びている。ここで、ワークＷは中実及び中空の何れであっても良い。
基準線Ａ上には、図１でみて左方に駆動側ホルダユニット２ａが配置されており、駆動側ホルダユニット２ａは支持外筒４を備えている。この支持外筒４はその右端から突出した位置にてブラケット（図示しない）を介して一対の軸６に支持され、これら軸６を中心に上下方向に傾動可能である。
【００１０】
一方、支持外筒４からは下方に向けて傾動操作部材８が延びており、この傾動操作部材８の下端に傾動シリンダ１０のピストンロッドがその先端にて連結されている。それ故、図１に示す状態から、傾動シリンダ１０が伸長されると、上述した支持外筒４は一対の軸６を中心として上方、即ち、図１中の矢印Ｃで示す時計方向に傾動することができる。
支持外筒４内には基準線Ａと同心にて保持内筒１２が軸受（図示しない）を介して回転自在に配置され、この保持内筒１２の左端部は支持外筒４から突出している。保持内筒１２の突出部にはプーリ１４が取り付けられており、このプーリ１４は伝動ベルトを含む動力伝達経路１６を介して電動モータ１８に接続されている。それ故、電動モータ１８が駆動されたとき、保持内筒１２は一方向に回転される。
【００１１】
一方、保持内筒１２内にはその右端に保持体としての保持スリーブ２０が嵌合されており、この保持スリーブ２０は保持内筒１２から所定の距離だけ突出し、保持内筒１２と一体的に回転可能である。ここで、保持スリーブ２０は前述したワークの挿通を許容し且つワークをその全周に亘って保持するような内径を有する。
また、保持内筒１２内にはその左端部には駆動側の排出シリンダ２２が嵌合して取り付けられている。この排出シリンダ２２は保持内筒１２の右端に向けられたピストンロッド（図示しない）を有し、このピストンロッドは抜脱ロッド２４に連結されている。この抜脱ロッド２４は保持スリーブ２０の左端部内に摺動自在に嵌合され、その先端面はワークＷが保持スリーブ２０内に挿入されたとき、ワークＷの一端を所定位置にて受け止めるバッキング面を形成する。しかしながら、排出シリンダ２２のピストンロッドが伸長されたとき、抜脱ロッド２４は保持スリーブ２０内をその右端側に向けて移動し、保持スリーブ２０内に挿入されたワークＷを保持スリーブ２０から押し出すことができる。
【００１２】
なお、排出シリンダ２２は保持内筒１２と一緒に回転するため、排出シリンダ２２への圧油の給排経路中にはロータリジョイント（図示しない）が介挿されている。
一方、図１でみて、駆動側ホルダユニット２ａの右方にはこのユニット２ａと対をなす従動側ホルダユニット２ｂが配置されている。この従動側ホルダユニット２ｂはユニット２ａの構成要素と左右対称にして同様な構成要素を備えており、ここでは説明の重複を避けるため、ユニット２ａの構成要素と同様な機能を発揮する構成要素については同一の参照符号を付し、ユニット２ａと相違する点のみを以下に説明する。
【００１３】
従動側ホルダユニット２ｂの支持外筒４はスライド台２６上に取り付けられており、このスライド台２６はレール状をなす一対の案内ベッド２８に摺動自在に支持されている。これら案内ベッド２８は基準線Ａを挟んで左右に配置され、基準線Ａに沿って水平面内を互いに平行に延びている。従って、従動側ホルダユニット２ｂは駆動側ホルダユニット２ａに対し、基準線Ａに沿って接離自在である。
【００１４】
スライド台２６からは下方に向けて加圧操作部材３０が延び、この加圧操作部材３０の下端には加圧シリンダ３２のシリンダ外筒がブラケット（図示しない）を介して取り付けられている。加圧シリンダ３２は基準線Ａと平行に配置され、そのピストンロッドは加工機のベース側に連結されている。従って、図示の状態から加圧シリンダ３２がそのピストンロッドを伸長する方向に作動されたとき、スライド台２６、即ち、従動側ホルダユニット２ｂは駆動側ホルダユニット２ａに向けて移動する。
【００１５】
次に、上述した軸肥大加工機を使用して実行するワークの加工方法について、図２を参照しながら説明する。なお、図２中、駆動側及び従動側ホルダユニット２ａ，２ｂは簡略化して示されている。
図２（ａ）は、駆動側及び従動側ホルダユニット２ａ，２ｂが基準線Ａに沿い所定の距離だけ離間した状態を示し、この際、ユニット２ａ，２ｂの保持スリーブ２０は基準線Ａ上にあって互いに対向している。
【００１６】
この状態にて、ユニット２ａ，２ｂ間に加工すべきワークＷが供給され、このワークＷはその一端部が駆動側ホルダユニット２ａの保持スリーブ２０内に挿入される。
ここでの挿入は、ワークＷの一端が抜脱ロッド２４の先端に当接した時点で停止され、ワークＷの一端は抜脱ロッド２４を介して排出シリンダ２２に受け止められる。
この後、加圧シリンダ３２が伸長され、従動側ホルダユニット２ｂは駆動側ホルダユニット２ａに向けて前進させ、ワークＷの他端部をユニット２ｂの保持スリーブ２０内に同様に挿入させる。それ故、ワークＷの他端もまたユニット２ｂ内の抜脱ロッド２４を介して、その排出シリンダ２２に受け止められ、図２（ｂ）に示す状態となる。
【００１７】
図２（ｂ）の状態にて、ユニット２ａ，２ｂの保持スリーブ２０間には所定の初期間隔Ｄが確保され、ここでの初期間隔Ｄは、ワークＷに成形すべき拡径部の外径によって決定される。また、成形される拡径部の軸方向位置は、ワークＷの一端とユニット２ａにおける保持スリーブ２０の外端面との間の距離（ワークＷの挿入量）並びにワークＷの他端とユニット２ｂにおける保持スリーブ２０の外端面との間の距離（ワークＷの挿入量）により決定される。
【００１８】
この後、電動モータ１８を駆動し、ユニット２ａ側の保持内筒１２を回転させる。このような保持内筒１２の回転に伴い、両抜脱ロッド２４間にて挟持された状態にあるワークＷは従動側ホルダユニット２ｂの保持内筒１２とともに回転する。
このようにしてワークＷを回転させながら、加圧シリンダ３２は更に伸長されると、駆動側ホルダユニット２ａに向けて従動側ホルダユニット２ｂが更に前進されるので、ワークＷは基準線Ａに沿い所定の拡径加圧力Ｆａで圧縮される。
【００１９】
一方、前述した傾動シリンダ１０が伸長されると、図２（ｃ）に示されるように駆動側ホルダユニット２ａは軸６の回りに上方に向けて徐々に傾動され、この傾動に伴い、そのユニット２ａの保持内筒１２は基準線Ａに対して所定の角度、具体的には８°以下の角度でもって傾斜される。それ故、ワークＷは軸６の軸線とワークＷとの交点を中心として曲げられることになる。
【００２０】
この際にも、ワークＷへの拡径加圧力Ｆａの付与は継続され、ワークＷはその軸線方向への圧縮を伴いながら、その曲げ方向でみて内側が塑性変形により膨らむ。このような膨らみはワークＷの回転に伴い、その全周に亘って成長し、これにより、ワークＷはその一部が拡径していくことになる（図２（ｄ））。
この後、拡径加圧力Ｆａの付与が更に継続され、一対のユニット２ａ，２ｂの保持スリーブ２０間の間隔が所定の距離まで縮小されると、この時点にて、拡径プロセスが終了する。この後、加圧シリンダ３２の伸長が停止され、加圧シリンダ３２は従動側ホルダユニット２ｂに対する加圧力を所定の整形加圧力Ｆｂに保持する。
【００２１】
このような状態で、駆動側ホルダユニット２ａの傾動、即ち、ワークＷの曲げが徐々に元に戻され、そして、図２（ｅ）に示されるようにユニット２ａ，２ｂの保持スリーブ２０は共に基準線Ａ上に位置付けられ、互いに再び対向する。
このようなワークＷの曲げ戻しは、ワークＷの軸線方向に沿った膨らみの幅をその全周に亘って均一にすべく整形することになり、この結果、ワークＷにその一部を肥大化させた円形且つ一定幅の拡径部Ｃが成形される。ここで、拡径部Ｃの幅は前述の整形プロセスが完了した時点での保持スリーブ２０の間隔により決定され、そして、拡径部Ｃの成形位置はユニット２ａ，２ｂでの前述したワークＷの挿入量によって決定される。
【００２２】
この後、駆動側ホルダユニット２ａ側の保持内筒１２の回転が停止され、そして、従動側ホルダユニット２ｂへの整形加圧力Ｆｂは解放される。
この状態で、ユニット２ａ，２ｂの一方の排出シリンダ２２が伸長され、その抜脱ロッド２４を介してワークＷが押し出されると、この押し出しは従動側ホルダユニット２ｂの後退を伴い、その一方のユニット２からワークＷを抜け出ださせ（図２(f)）、そして、従動側ホルダユニット２ｂは加圧シリンダ３２の収縮を受け、所定の位置まで後退する。この後、他方の排出シリンダ２２が伸長されると、ワークＷは他方のユニット２からも抜け出すことができる。
【００２３】
前述した軸肥大加工機は、前述の拡径プロセス及び整形プロセスを制御するため、図１に示されるようにコントローラ３４を備え、このコントローラ３４は電動モータ１８に電気的に接続されているとともに、傾動シリンダ１０、排出シリンダ２２及び加圧シリンダ３２の伸縮動作をそれぞれ制御する電磁制御弁３６，３８，４０にも電気的に接続されている。
【００２４】
また、コントローラ３４には拡径プロセスや整形プロセスが実行されているとき、軸肥大加工機の各部の動きや、拡径部Ｃの成形状態を検出するセンサ類４２が電気的に接続されている一方、タッチパネルディスプレイ４４を備えた操作盤４６にも電気的に接続されている。
前述した拡径部Ｃを成形するあたり、コントローラ３４には、操作盤４６のタッチパネルディスプレイ４４を介して、加工前のワークＷやワークＷに成形すべき拡径部Ｃのそれぞれのサイズ、そして、拡径及び整形プロセス中における軸肥大加工機の各部の動作を規定する設定値が入力可能となっている。
【００２５】
それ故、タッチパネルディスプレイ４４は、前述したサイズや設置値の入力を受け付ける入力画面や数値入力キー、軸肥大加工機の動作スイッチ、運転停止スイッチ、運転モード切換スイッチ、軸肥大加工機の各部の動作を個別に操作する各種の操作スイッチ等が表示される。
また、タッチパネルディスプレイ４４には、拡径プロセス又は整形プロセス中、軸肥大加工機における各部の動作状態や、成形された拡径部Ｃの成形データ等を示す画面等もまた表示されるようになっている。
【００２６】
図３は、運転モード切換スイッチにより選択される手動モード、自動モード、エラー表示モード及びデータ表示モード等にて、タッチパネルディスプレイ４４に表示される入力画面、動作表示画面、エラー表示画面、成形データ表示画面を概略的に示す。
次に、図４及び図５を参照しながら、運転モード切換スイッチにより手動モードが選択されたとき、この手動モードにて実行される拡径プロセス及び整形プロセスをより具体的に説明する。
【００２７】
先ず、図４の拡径プロセスが実行されるに先立ち、ワークＷや成形すべき拡径部Ｃのサイズは、手動モードにて、タッチパネルディスプレイ４４に表示される入力画面を通じてコントローラ３４に既に入力されているものとする。
先ず、拡径プロセスにあっては、前述した駆動側及び従動側ホルダユニット２ａ，２ｂ間にてワークＷを挟持すべく、タッチパネルディスプレイ４４上の操作スイッチにより従動側ホルダユニット２ｂが駆動側ホルダユニット２ａに向けて加圧開始位置まで前進される（ステップＳ１）。次に、タッチパネルディスプレイ４４上の数値入力キーを介して、拡径加圧力Ｆａ、ワークＷの回転回数Ｎa、ワークＷの回転速度Ｖａ、駆動側ホルダユニット２ａの傾斜角θ及びユニット２ａ，２ｂにおける保持スリーブ２０間に残すべき間隔Ｄｃがそれぞれ設定され、そして、タッチパネルディスプレイ４４上の動作スイッチより軸肥大加工機の動作が開始される（ステップＳ２）。
【００２８】
この動作の開始後、ステップＳ２での入力データが適正か否かが判別され（ステップＳ３）、ここでの判別結果が偽(No)の場合、異常処理が実行され（ステップＳ４）、拡径プロセスを終了する。
一方、ステップＳ３の判別結果が真(Yes)の場合、加圧シリンダ３２からワークＷに付与される実加圧力Ｆｘが設定された拡径加圧力Ｆａの１／２に達したか否かが判別され（ステップＳ５）、ここでの判別結果が偽の場合には、ステップＳ５の判別結果が真になるまでコントローラ３４は待機する。
【００２９】
ここでの実加圧力Ｆｘが拡径加圧力Ｆａの１／２に設定されているのは、ワークＷを保持スリーブ２０内に確実に挿入させるためであり、ワークＷの挿入が可能な圧力で且つワークＷに座屈等の変形が生じない加圧力であれば、ここでの実加圧力Ｆｘは拡径加圧力Ｆａの１／２以下であってもよい。
ステップＳ５の判別結果が真になると、第１段の動作が開始される（ステップＳ６）。具体的には、ここでは、設定された拡径加圧力Ｆａ、ワークＷの回転速度Ｖａ、傾斜角θ、回転回数Ｎ及び保持スリーブ２０間に残すべき間隔Ｄｃの設定値のうち、何れか１つが選択され、そして、その選択された設定値に至る第１段の経過点（θ1，Ｎa1，Ｄc1o又はＶa1）が設定される。この設定の後、タッチパネルディスプレイ４４上の動作スイッチにより、軸肥大加工機の動作が再開され、拡加圧力Ｆa1及びワークＷの回転速度Ｖa1によって第１段の拡径プロセスが実行され、そして、駆動側ホルダユニット２ａは設定された傾斜角θ1だけ傾動する。
【００３０】
そして、選択された設定値に関し、第１段の経過点に達したか否かが判別され（ステップＳ７〜Ｓ１０の何れか）、ここでの判別結果が偽の場合、そのステップの判別結果が真になるまで、コントローラ３４は待機する。
この後、前記ステップ（ステップＳ７〜Ｓ１０の何れか）の判別結果が真になり、第１段の動作が完了すると、次に、ステップＳ１１〜Ｓ１５に示す第２段の動作、ステップＳ１６〜ステップＳ２０に示す第３段の動作、そして、ステップＳ２１，Ｓ２２の最終段の動作が順次同様にして実施される。
【００３１】
ここで、第２段及び第３の動作にて設定される設定値（θ2，Ｎa2,Ｄc2又はＶa2：θ3，Ｎa3,Ｄc3又はＶa3）は、以下の関係を有する。
θ1＜θ2＜θ3＜θ          …(1)
Ｎa1＜Ｎa2＜Ｎa3＜Ｎa      …(2)
Ｄc1＞Ｄc2＞Ｄc3＞Ｄc      …(3)
Ｖa1＜Ｖa2＜Ｖa3＜Ｖa      …(4)
なお、これらの設定値の関係は一例であって、例えば、前記(1)式は下記の(1’)式に置き換えることも可能である。
【００３２】
θ1＜θ3＜θ2＜θ          …(1’)
また、回転数や回転角度等も同様に設定しても良い。
そして、最終段の動作では、ステップＳ１８にて単に動作が再開され、ステップＳ１９にて、保持スリーブ２０間の間隔がＤcに達したか否かが判別される。ここでの判別結果が真になったとき、拡径プロセスは完了する。
【００３３】
拡径プロセスが完了すると、図５の整形プロセスに移行し、ここでは、先ず、タッチパネルディスプレイ４４を介して整形加圧力ＦｂやワークＷの回転速度Ｖb及びワークＷの回転期間Ｔが設定された後、タッチパネルディスプレイ４４上の動作スイッチにより整形プロセスの動作が開始される（ステップＳ２３）。具体的には、このステップＳ２３では、ワークＷの回転を伴いながら、駆動側ホルダユニット２ａの傾斜角θを０に戻すべく傾動シリンダ１０が徐々に収縮される。なお、整形加圧力Ｆｂ、ワークＷの回転速度Ｖｂは前述した拡径プロセスが完了した時点でのワークＷに対する加圧力、回転速度であってもよい。
【００３４】
次に、傾斜角θが０に達したか否かが判別され（ステップＳ２４）、ここでの判別結果が偽の場合、コントローラ３４はステップＳ２４の判別結果が真になるまで待機する。この後、ステップＳ２４の判別結果が真になると、この時点で、ワークＷの回転期間Ｔが設定され、設定されたワークＷの回転期間ＴだけワークＷが回転される（ステップＳ２５）。
【００３５】
この後、回転期間Ｔに達したか否かが判別され（ステップＳ２６）、ここでの判別結果が真になった時点で、ワークＷの回転が停止されると同時に、整形加圧力Ｆｂの付与もまた停止される（ステップＳ２７）。
なお、ステップＳ２５，Ｓ２６では、ワークＷを回転期間Ｔだけ回転させる代わりに、ワークＷを所定の回転回数だけ回転させるようにしてもよい。
【００３６】
上述したように駆動側ホルダユニット２ａの傾動が元に戻された後、ワークＷが更に所定期間だけ回転されることで、ワークＷの芯直しが良好になされる。
この後、タッチパネルディスプレイ４４上の動作スイッチにより、前述したように選択された一方の排出シリンダ２２が伸長されて（ステップＳ２８又はＳ２９）、ワークＷは対応する一方の側のユニット２から抜け出し、そし、従動側ホルダユニット２ｂが後退位置まで後退される（ステップＳ３０）。
【００３７】
なお、この後、他方の排出シリンダ２２が必要に応じて作動され、他方のユニット２からのワークＷの抜き出しが実施される。
この後、データ表示モードに切り替え、手動モードで実施した成形データを登録しておくこともできる。
また、前述した運転モード切換スイッチにより自動モードが選択された場合には、自動モードでは必要なデータが入力された後、図４及び図５のルーチンが連続して実行される。
【００３８】
さらに、前述の登録しておいた手動モードでの成形データを呼び出し、自動運転モードで実行することもできる。
本発明の軸肥大加工方法を実施するにあたり、本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、例えば、駆動側ホルダユニット２ａは水平面内にて傾動されても良いし、従動側ホルダユニット２ｂが傾動されてもよい。
【００３９】
また、拡径プロセスの進行形態も種々の変形が可能であり、例えば、設定値及び判別値を複数選択してもよいし、更には、これらに拡径部Ｃの外径Ｃｄを加えても良く、また、時間で制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施例の方法を実行する軸肥大加工機を示した概略図である。
【図２】図１の軸肥大加工機により実施される加工手順（ａ）〜（ｆ）の順序にて示す図である。
【図３】タッチパネルディスプレイに表示される入力画面及び動作表示画面等を示す図である。
【図４】拡径プロセスのルーチンを示すフローチャートである。
【図５】整形プロセスのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１０            傾動シリンダ
１８            電動モータ
２０            保持スリーブ（保持体）
２２            排出シリンダ
３２            加圧シリンダ
４４            タッチパネルディスプレイ
４６            操作盤
Ａ              基準線（軸線）
Ｆａ            拡径加圧力
Ｆｂ            整形加圧力
θ              傾斜角
【図１】
2008212937.tif 000003
【図２】
2008212937.tif 000004
【図３】
2008212937.tif 000005
【図４】
2008212937.tif 000006
【図５】
2008212937.tif 000007