(57)【要約】【課題】画像位置ずれ補正を確実に実行し、高品位の画像を得ることができる装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置１００は、像担持体４００と、画像光を照射し、像担持体４００上に潜像画像を形成させる照射手段４０１と、潜像画像を顕像化する現像手段４０２と、像担持体４００から顕像化した画像が転写される第１転写手段４０３と、第１転写手段４０３との間に転写紙に転写させる第２転写手段４０４と、第２転写手段４０４が第１転写手段４０３に当接しているか否かを判定する判定手段４０８と、当接していると判定した場合に作像条件を変更可能にする設定値を変更する設定値変更手段４０９と、パターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段４０６と、各色のパターンを読み取り、検出信号として出力する検出手段４０５と、出力された検出信号から位置ずれ量を計算し、位置ずれ量から補正データを生成する演算手段４０７とを含む。【選択図】図４
2008076422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
画像情報に応じた画像光を照射し、前記像担持体上に潜像画像を形成させる照射手段と、
前記潜像画像を顕像化する現像手段と、
前記像担持体から顕像化した画像が転写され、所定速度で移動する第１転写手段と、
前記第１転写手段に当接させ、前記第１転写手段との間に転写紙を通過させることにより前記転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる第２転写手段と、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が当接していると判定した場合に、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値の少なくとも１つを変更する設定値変更手段と、
各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成させるために、前記各設定値に基づいて生成されるパターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段と、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力する検出手段と、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成する演算手段とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各々と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す作像条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記演算手段は、前記検出信号の前記画像濃度に対応した信号レベルが閾値を超えるもののみを使用して前記位置ずれ量を計算するものであり、前記設定値変更手段は、前記作像条件テーブルを参照し、前記閾値を超えるように前記設定値の１つを変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
画像情報に応じた画像光を照射し、前記像担持体上に潜像画像を形成させる照射手段と、
前記潜像画像を顕像化する現像手段と、
前記像担持体から顕像化した画像が転写され、所定速度で移動する第１転写手段と、
前記第１転写手段に当接させ、前記第１転写手段との間に転写紙を通過させることにより前記転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる第２転写手段と、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が当接していると判定した場合に、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を変更する閾値変更手段と
各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成させるために、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値に基づいて生成されるパターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段と、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力する検出手段と、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成する演算手段と、
を含む、画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記閾値変更手段は、前記検出条件テーブルを参照し、前記検出信号の信号レベルが前記閾値を超えるように該閾値を変更する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像情報に応じた画像光を照射して像担持体上に潜像画像を形成させ、前記潜像画像を現像して顕像化し、前記像担持体から第１転写手段に転写し、移動する前記第１転写手段に第２転写手段を当接させ、前記第１転写手段と前記第２転写手段との間に転写紙を通過させて該転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる画像形成装置において、各色の画像の位置合わせを制御する方法であって、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定するステップと、
当接していると判定された場合に、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値の少なくとも１つを変更するステップと、
前記各設定値に基づいてパターン用画像信号を生成し、各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成するステップと、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力するステップと、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成するステップとを含む、制御方法。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各々と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す作像条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記変更するステップでは、前記作像条件テーブルを参照し、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を超えるように前記設定値の１つを変更する、請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
画像情報に応じた画像光を照射して像担持体上に潜像画像を形成させ、前記潜像画像を現像して顕像化し、前記像担持体から第１転写手段に転写し、移動する前記第１転写手段に第２転写手段を当接させ、前記第１転写手段と前記第２転写手段との間に転写紙を通過させて該転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる画像形成装置において、各色の画像の位置合わせを制御する方法であって、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定するステップと、
当接していると判定された場合に、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を変更するステップと、
前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値に基づいてパターン用画像信号を生成し、前記各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成するステップと、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力するステップと、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成するステップとを含む、制御方法。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記閾値と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記変更するステップでは、前記検出条件テーブルを参照し、前記検出信号の信号レベルが前記閾値を超えるように該閾値を変更する、請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載の制御方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色の画像を重ね合わせて複数色の画像を形成する画像形成装置、各色の画像を重ね合わせる際の位置合わせを制御する方法およびその方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色の画像を形成する画像形成装置は、各色の画像を重ね合わせて複数色の画像を形成する。各色の画像位置がずれると、線画の線がずれたり、文字の色が変わったり、画像ムラ（色むら）が発生し、画像品質の低下につながる。このため、各色の画像位置をできる限り合わせる必要がある。
【０００３】
このことから、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置において、環境温度の変化や機内温度の変化等の様々な要因により発生する主走査方向の位置ずれを補正する手段や方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置では、転写ベルト上に主走査方向に延びる直線からなる基準部と、転写ベルトの搬送方向に対して斜めに延びる斜線を形成し、その斜線および基準部の通過をセンサで検知し、センサからの信号に基づいて測定された基準部と斜線との間隔の測定値と、メモリに記憶されている基準値とに基づいて、斜線の主走査方向のずれ量をＣＰＵで演算し、その演算結果に基づいて主走査方向の書出しタイミング及び書込みクロックの少なくとも一方を補正している。これにより、環境変化だけでなく、経時変化による位置ずれを補正することができ、色ずれのない高品位の画像を得ることができる。
【０００５】
このように、転写ベルト上に画像位置ずれ補正用のパターン（斜線）を形成し、それをセンサで検知し、センサからの信号に基づいてずれ量を演算し、それを補正部にフィードバックして画像位置ずれを補正する場合、画像位置ずれ補正用のパターン（斜線）がかすれていたりすると、センサで正確に検知することができず、その結果、正確な位置ずれ補正ができず、画像品質が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
画像位置ずれ補正を実行する前に、かすれ等が生じないかを確認し、トナー濃度の低下によってかすれが発生した場合、トナー濃度を高くし、その後に、画像位置ずれ補正を実行すれば確実に補正を実行することができ、画像品質を向上させることができる。
【０００７】
しかしながら、補正実行前に確認を行い、トナー濃度が低ければトナー濃度を高めるといった操作は、画像出力までの時間を長くし、総合的な印刷速度を低下させるため好ましくない。また、かすれを生じて検知できる状態でもないのに補正を実行するのは、補正が正常に行われず、無駄な時間を費やし、これも印刷速度を低下させる。
【特許文献１】特許第２６４２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像位置ずれ補正を実行する前に、トナー濃度調整、プロセスコントロール（画像濃度を検出して作像条件を最適化する制御）を行うことで、確実に画像位置ずれ補正を実行できるが、できる限り、印刷時間以外の時間を減少させ、総合的な印刷速度の低下を抑制することが好ましい。
【０００９】
また、補正が不可能な状態であることが既知の場合には、印刷速度を向上させるため、補正を行わないほうが好ましい場合もある。
【００１０】
そこで、いかなる場合でも確実に画像位置ずれ補正を行うことができる画像形成装置、各色の画像の位置合わせを制御する方法および該方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムに提供が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、パターン像が剥ぎ取られてしまうことから画像にかすれを生じ、センサによる検出が不能になるおそれのある第１転写手段に第２転写手段が当接している状態と、そのような状況が生じない当接していない状態とに分け、各状態における補正用パターン形成および検出において作像条件または検出条件を変更し、いかなる場合でも確実に画像位置ずれ補正を行うことができるようにするものである。
【００１２】
すなわち、本発明によれば、像担持体と、
画像情報に応じた画像光を照射し、前記像担持体上に潜像画像を形成させる照射手段と、
前記潜像画像を顕像化する現像手段と、
前記像担持体から顕像化した画像が転写され、所定速度で移動する第１転写手段と、
前記第１転写手段に当接させ、前記第１転写手段との間に転写紙を通過させることにより前記転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる第２転写手段と、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が当接していると判定した場合に、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値の少なくとも１つを変更する設定値変更手段と、
各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成させるために、前記各設定値に基づいて生成されるパターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段と、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力する検出手段と、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成する演算手段とを含む、画像形成装置が提供される。
【００１３】
前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各々と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す作像条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記演算手段は、前記検出信号の前記画像濃度に対応した信号レベルが閾値を超えるもののみを使用して前記位置ずれ量を計算するものであり、前記設定値変更手段は、前記作像条件テーブルを参照し、前記閾値を超えるように前記設定値の１つを変更することができる。この設定値の１つは、ユーザからの指定により選択することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、像担持体と、
画像情報に応じた画像光を照射し、前記像担持体上に潜像画像を形成させる照射手段と、
前記潜像画像を顕像化する現像手段と、
前記像担持体から顕像化した画像が転写され、所定速度で移動する第１転写手段と、
前記第１転写手段に当接させ、前記第１転写手段との間に転写紙を通過させることにより前記転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる第２転写手段と、
前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が当接していると判定した場合に、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を変更する閾値変更手段と
各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成させるために、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値に基づいて生成されるパターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段と、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力する検出手段と、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成する演算手段と、
を含む、画像形成装置が提供できる。
【００１５】
前記閾値と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記閾値変更手段は、前記検出条件テーブルを参照し、前記検出信号の信号レベルが前記閾値を超えるように該閾値を変更するができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、画像情報に応じた画像光を照射して像担持体上に潜像画像を形成させ、前記潜像画像を現像して顕像化し、前記像担持体から第１転写手段に転写し、移動する前記第１転写手段に第２転写手段を当接させ、前記第１転写手段と前記第２転写手段との間に転写紙を通過させて該転写紙に前記顕像化した画像を転写させ、前記転写紙に複数色からなる前記画像を形成させる画像形成装置において、各色の画像の位置合わせを制御する方法を提供することができる。
【００１７】
１つの方法は、前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定するステップと、
当接していると判定された場合に、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値の少なくとも１つを変更するステップと、
前記各設定値に基づいてパターン用画像信号を生成し、各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成するステップと、前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力するステップと、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成するステップとを含む。
【００１８】
前記画像形成装置は、前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各々と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す作像条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記変更するステップでは、前記作像条件テーブルを参照し、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を超えるように前記設定値の１つを変更することができる。
【００１９】
別の方法は、前記第２転写手段が前記第１転写手段に当接しているか否かを判定するステップと、
当接していると判定された場合に、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を変更するステップと、
前記画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、前記現像手段に印加される電位、前記第２転写手段に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値に基づいてパターン用画像信号を生成し、前記各色の補正用パターンを前記第１転写手段に形成するステップと、
前記各色のパターンを読み取り、検出信号として出力するステップと、
出力された前記検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量から補正データを生成するステップとを含む。
【００２０】
前記画像形成装置は、前記閾値と、前記第１転写手段に形成された前記パターンが第２転写手段を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶する記憶手段を含み、前記変更するステップでは、前記検出条件テーブルを参照し、前記検出信号の信号レベルが前記閾値を超えるように該閾値を変更することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、上記の制御方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムを提供することができる。このプログラムは、コンピュータ可読な記録媒体に格納して提供することもできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像位置ずれ補正を確実に実行し、高品位の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を、図面を参照して詳細に説明するが、本発明は図面に示される実施形態に限定されるものではない。図１は、４ドラム方式の画像形成装置を例示した図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブロック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために、４組の画像形成部１１０、１２０、１３０、１４０と、１つの光ビーム走査装置１５０と、図示しない制御部とを備えている。
【００２４】
画像形成部１１０、１２０、１３０、１４０はそれぞれ、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１と、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の周囲に配設され、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１を帯電させる帯電器１１２、１２２、１３２、１４２と、各色のトナーを付着させて現像し、可視像を形成する現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３と、電気力によりトナーを感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１から用紙に転写する転写器１１４、１２４、１３４、１４４と、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１上に残ったトナーを除去するクリーニングユニット１１５、１２５、１３５、１４５と、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１上に形成された静電像を除去する除電器１１６、１２６、１３６、１４６とを含んで構成されている。
【００２５】
光ビーム走査装置１５０は、画像データに応じて駆動変調されることにより選択的に各色の光ビームを出射する、図示しないＬＤ（レーザダイオード）ユニットと、ＬＤユニットから出射された光ビームを自己が回転することによって偏向させる１つのポリゴンミラー１５１と、ポリゴンミラー１５１を回転させるポリゴンモータ１５２と、偏向された光ビームを通すｆθレンズ１５３〜１５６と、光ビームを反射させる第１ミラー１５７〜１６０、第２ミラー１６１〜１６４、第３ミラー１６５〜１６８と、副走査方向のピントを合わせるＢＴＬ（バレル・トロイダル・レンズ）１６９〜１７２とを含んで構成される。ｆθレンズ１５３〜１５６、第１ミラー１５７〜１６０、第２ミラー１６１〜１６４、第３ミラー１６５〜１６８、ＢＴＬ１６９〜１７２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫに対して各々設けられる。ｆθレンズ１５３〜１５６は、入射角度θに比例した像高をもち、焦点距離をｆとすると、その関係がＹ＝ｆθとなる、レーザーマーカーやレーザープリンタに多く使用されるレンズである。ＢＴＬ１６９〜１７２は、集光機能と、副走査方向の位置補正（面倒れ等）を行うものである。ここで、副走査方向とは、スキャナ等で原稿を読み取る際に、原稿もしくは撮像素子の移動する方向のことで、主走査方向とは、その移動に対して垂直な方向のことである。
【００２６】
ＬＤユニットから出射された光ビームは、ポリゴンミラー１５１のミラー面の上方と下方とで異なる色の光ビームに偏向され、ポリゴンミラー１５１を中心に対向振分され、４色分の光ビームがそれぞれの感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１上を走査する。すなわち、ｆθレンズ１５３〜１５６、第１ミラー１５７〜１６０、第２ミラー１６１〜１６４、ＢＴＬ１６９〜１７２、第３ミラー１６５〜１６８の順に反射および通過し、それぞれの感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１上を走査する。
【００２７】
図１には図示していないが、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー１５１で偏向された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサを備えることができる。
【００２８】
図１には、画像形成部１１０、１２０、１３０、１４０および光ビーム走査装置１５０のほか、転写器１１４、１２４、１３４、１４４により各色の画像が転写される転写ベルト１８０と、転写紙を給紙する給紙ユニット１８１と、転写紙を排出する排紙ユニット１８２と、転写紙に画像を転写する転写ユニット１８３と、転写ベルト１８０上に形成されたトナー像を除去する転写ベルトクリーニングユニット１８４と、転写ベルト１８０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検出するための２つのセンサ１８５、１８６とを備えている。ここには図示していないが、用紙に転写されたトナーを熱や圧力で転写紙上に固定する定着装置を備えることができる。
【００２９】
画像形成部１１０、１２０、１３０、１４０では、まず、帯電器１１２、１２２、１３２、１４２でそれぞれの感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１を帯電させる。次に、光ビーム走査装置１５０からの各色の光ビームで感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１上に静電像（潜像画像）を形成する。これを現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３でトナーを付着させて現像し、可視像を形成する。さらに次に、電気力によりトナーを感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１から転写ベルト１８０に転写する。実際には、転写ベルト１８０上に１色目の画像が転写され、それに続いて、２色目の画像、３色目の画像、４色目の画像が順に重なり合うように転写される。これにより、４色の画像が重なり合ったカラー画像が形成される。転写ベルト１８０に形成されたカラー画像は、転写ユニット１８３によって、給紙される転写紙に転写され、定着装置によって転写紙上に画像が定着される。
【００３０】
センサ１８５、１８６は、反射型の光学センサとすることができ、転写ベルト１８０上に形成された画像位置ずれ補正用パターンを検知し、その検知結果に基づき、各色間の主走査方向、副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正するために使用される。なお、光ビーム走査装置１５０および制御部については以下に詳述する。
【００３１】
図２は、光ビーム走査装置の構成を詳細に示した図である。ＬＤユニットは、イエローの光を出射させるＬＤユニット２００、マゼンタの光を出射させるＬＤユニット２０１、シアンの光を出射させるＬＤユニット２０２、ブラックの光を出射させるＬＤユニット２０３から構成される。ＬＤユニット２００〜２０３の構成は周知であるが、簡単に説明すると、ＬＤ（レーザダイオード）とＰＤ（フォトダイオード）とから構成される。ＬＤは、後述するプリンタ制御部から指示された光量で点灯し、ＬＤ駆動部によってＰＤのモニタ電圧を一定に保持するようにＬＤ電流を制御する。
【００３２】
各ＬＤユニットから出射される光ビームは、シリンダレンズ２０４〜２０７をそれぞれ通り、反射ミラー２０８、２０９によってポリゴンミラー１５１に入射される。ＬＤユニット２００およびＬＤユニット２０３からのＹおよびＢＫの光ビームは、ポリゴンミラー１５１の下方面に入射され、ポリゴンミラー１５１が回転することにより偏向され、ｆθレンズ１５５、１５６を通り、第１反射ミラー１５９、１６０によって折り返される。ＬＤユニット２０１およびＬＤユニット２０２からのＭおよびＣの光ビームは、ポリゴンミラー１５１の上方面に入射され、ポリゴンミラー１５１が回転することにより偏向され、ｆθレンズ１５３、１５４を通り、第１反射ミラー１５７、１５８によって折り返される。
【００３３】
図２に示す実施形態では、ＣおよびＢＫ用の同期ミラー２１０、同期レンズ２１１、同期センサ２１２と、ＹおよびＭ用の同期ミラー２１３、同期レンズ２１４、同期センサ２１５とが設けられ、ｆθレンズ１５３〜１５６を透過した各色の光ビームが同期ミラー２１０、同期ミラー２１３によってそれぞれ反射され、同期レンズ２１１、同期レンズ２１４によって集光されている。集光された光ビームはそれぞれ、同期センサ２１２、同期センサ２１５に入射されている。同期センサ２１２、同期センサ２１５は、同期検知信号を検出するための同期検知センサの役割を果す。ＬＤユニット２０２およびＬＤユニット２０３から出射されたＣおよびＢＫの光ビームは、矢線Ａに示される方向に走査し、ＬＤユニット２００およびＬＤユニット２０１から出射されたＹおよびＭの光ビームは、矢線Ａの方向とは反対の矢線Ｂに示される方向に走査する。
【００３４】
図３は、制御部の構成を示した図である。制御部３００は、画素クロック生成部３０１と、ＬＤ制御部３０２と、同期検知用点灯制御部３０３と、書出開始位置制御部３０４と、ポリゴンモータ制御部３０５と、プリンタ制御部３０６と、補正データ記憶部３０７と、センサ１８５、１８６と、帯電電位制御部３０８と、現像バイアス制御部３０９と、転写バイアス制御部３１０と、トナー濃度制御部３１１とを含んで構成されている。
【００３５】
各色の光ビームは、光ビーム走査装置の画像書き出し側に設けられる同期検知センサに入射され、同期検知センサから同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部３０１、同期検知用点灯制御部３０３、書出開始位置制御部３０４へと送られる。画素クロック生成部３０１は、位相同期クロック発生部３１２と、ＶＣＯ（電圧制御発振器）クロック発生部３１３、基準クロック発生部３１４を備えていて、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部３０２および同期検知用点灯制御部３０３に送る。
【００３６】
同期検知用点灯制御部３０３は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤによりＬＤ（レーザ・ダイオード）を強制点灯させ、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出する。同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後、同期検知信号ＸＤＥＴＰと、画素クロック生成部３０１により生成された画素クロックＰＣＬＫとによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出することができるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部３０２に送る。
【００３７】
ＬＤ制御部３０２は、同期検知用強制点灯信号ＢＤおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した画像信号に応じて光ビームを点灯制御する。ＬＤ制御部３０２は、画像データおよびプリンタ制御部３０６からの制御信号によって所定時間だけＬＤを点灯させる。また、同期検知用点灯制御部３０３からのＬＤ強制点灯信号ＢＤを受け取り、所定時間だけＬＤを点灯させる。ＬＤを点灯させるときの光量は、プリンタ制御部３０６からの制御信号によって制御される。
【００３８】
ポリゴンモータ制御部３０５は、プリンタ制御部３０６からの制御信号により、ポリゴンモータを所定の回転数で回転制御する。センサ１８５、１８６は、画像位置合わせ用パターンを読み取り、パターン信号を出力する。プリンタ制御部３０６は、パターン信号を受け取り、例えば、ＢＫに対する各色Ｙ、Ｍ、Ｃのずれ量（時間）を計算する。このずれ量が補正データとなり、主走査方向および副走査方向の書き出し開始位置を補正するために、書出開始位置制御部３０４に送られる。
【００３９】
書出開始位置制御部３０４は、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥのタイミング（画像の読み取りタイミング）を補正データによって可変する。なお、画像倍率は、周波数設定データを画素クロック生成部３０１に送り、画素クロックＰＣＬＫの周波数を可変することで、補正することができる。書込開始位置制御部３０４は、主走査カウンタと副走査カウンタとを備え、それらのカウンタを動作させるためのＸＳＹＮＣを生成し、また、主走査方向の画像書き出しタイミングを決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査方向の画像書き出しタイミングを決定する副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。具体的には、ＸＬＳＹＮＣと画素クロックＰＣＬＫとにより動作する主走査カウンタのカウンタ値と、プリンタ制御部３０６からの補正データとを比較し、その比較結果からＸＬＧＡＴＥを生成する。また、プリンタ制御部３０６からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとにより動作する副走査カウンタのカウンタ値と、プリンタ制御部３０６からの補正データとを比較し、その比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成する。書出開始位置は、この書出開始位置制御部３０４によって、主走査方向については画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、すなわち１ドット単位で、副走査方向についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、すなわち１ライン単位で補正することができる。補正データ記憶部３０７は、計算された補正データを記憶する。
【００４０】
プリンタ制御部３０６は、補正データ記憶部３０７、センサ１８５、１８６のほか、帯電電位制御部３０８、現像バイアス制御部３０９、転写バイアス制御部３１０、トナー濃度制御部３１１と接続され、プリンタ制御部３０６からの指示により各制御部が各制御を実行する。帯電電位制御部３０８は、感光ドラムを帯電させる帯電器の電位を制御する。現像バイアス制御部３０９は、現像ユニットがトナーを感光ドラムに飛翔させるのに印加される現像バイアス（電位）を制御する。転写バイアス制御部３１０は、転写ベルト上の画像を転写させるために転写ユニットに印加される転写バイアス、具体的には転写ユニットに供給される電流量を制御する。トナー濃度制御部３１１は、所定のトナー濃度になるようにトナー量を制御する。
【００４１】
基準クロック発生部３１４は、基準クロック信号ＦＲＥＦを発生する。位相同期クロック発生部３１２は、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されている電圧制御クロックＶＣＬＫから画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成する。ＶＣＯ（電圧制御発振器）クロック発生部３１３は、基準クロック信号ＦＲＥＦと、電圧制御クロックＶＣＬＫをＮ分周（Ｎは整数を表す。）した信号との立ち上がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力し、ローパスフィルタ（遮断周波数より低い信号を通すフィルタ）で不要な高周波成分や雑音を除去した後、そのローパスフィルタに依存した発振周波数の電圧制御クロックＶＣＬＫを出力する。このため、基準クロック周波数および分周比（Ｎの値）を可変することで、この電圧制御クロックＶＣＬＫを可変することができる。
【００４２】
フレームメモリやスキャナ等の外部装置からの画像データは、ＸＦＧＡＴＥのタイミングでラインメモリに取り込むことができ、ＸＬＧＡＴＥが有効である区間だけ画像クロックＰＣＬＫに同期してその画像データを出力できるようにされている。なお、ＸＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ有効となる信号である。このため、出力された画像データは、ＬＤ制御部３０２に送られ、そのタイミングでＬＤを点灯させることができる。したがって、プリンタ制御部３０６によって補正データを変更することで、信号ＸＬＧＡＴＥ、ＸＦＧＡＴＥのタイミングを変えることができ、これにより、画像データ出力のタイミングが変わり、主走査方向、副走査方向の画像書出開始位置が変更される。
【００４３】
ここで、図４を参照して画像形成装置１００の構成を説明すると、要するに、感光ドラムに相当する像担持体４００と、ＬＤユニットに相当する照射手段４０１と、現像ユニットに相当する現像手段４０２と、転写ベルトに相当する第１転写手段４０３と、転写ユニットに相当する第２転写手段４０４と、センサに相当する検出手段４０５と、制御部の一部に相当する、各色の補正用パターンを第１転写手段４０３に形成させるために、各設定値に基づいて生成されるパターン用画像信号を出力するパターン用画像信号出力手段４０６、および、出力された検出信号から、１つの色のパターンを基準とした場合の他の色のパターンの位置ずれ量を計算し、位置ずれ量から補正データを生成する演算手段４０７とを含んで構成される。
【００４４】
図４に示す実施形態では、制御部の一部に相当する、第２転写手段４０４が第１転写手段４０３に当接しているか否かを判定する判定手段４０８と、判定手段４０８が当接していると判定した場合に、画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、現像手段４０２に印加される電位、第２転写手段４０４に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各設定値の少なくとも１つを変更する設定値変更手段４０９とを含む。第２転写手段４０４を第１転写手段４０３に当接させるために、第２転写手段４０４には所定の転写バイアスが印加されるため、判定手段４０８は、その所定の転写バイアスが印加されたか否かによって判定することができる。
【００４５】
さらに、画像光の露光エネルギー、光量、照射時間、現像手段４０２に印加される電位、第２転写手段４０４に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度の各々と、第１転写手段４０３に形成されたパターンが第２転写手段４０４を通過した後の該パターンの画像濃度との関係を示す作像条件テーブルを記憶する記憶手段４１０を含む。
【００４６】
演算手段４０７は、画像濃度に対応した信号レベルが閾値を超えるもののみを使用して位置ずれ量を計算するものであり、設定値変更手段４０９は、作像条件テーブルを参照し、閾値を超えるように設定値の１つを変更することができる。例えば、ユーザが光量を変更するように指定していれば、作像条件テーブルを参照し、閾値を超える光量を取得し、その値を設定値として設定することができる。具体的には、光量を大きくし、演算手段４０７で確実に計算されるようにすることができる。
【００４７】
また、上記の設定値変更手段４０９に代えて、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を変更する閾値変更手段を備えることもできる。演算手段４０７は、上述したように、閾値を超えるもののみを使用する。このため、閾値変更手段によって閾値を下げることで、通常の閾値では演算手段４０７が計算しないパターンを計算することができるようにし、これにより、確実に補正データを得ることができるようになる。なお、閾値と、第１転写手段４０３に形成されたパターンが第２転写手段４０４を通過した後のそのパターンの画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶手段４１０に記憶しておき、その検出条件テーブルを参照して閾値を変更することができる。
【００４８】
図５は、転写ベルト１８０上に形成する画像位置ずれ補正用パターンを例示した図である。パターンは、転写ベルト１８０上に各色で、かつ予め設定されたタイミングで、転写ベルト１８０の幅方向に２列に描かれた横線（転写ベルトの移動方向に対し垂直に延びる線）および斜め線（転写ベルトの移動方向に対し角度をもって斜め延びる線）とされる。転写ベルト１８０の移動方向が矢線Ｃに示す方向とされ、その矢線Ｃに示す方向に転写ベルト１８０が動くと、各色の横線Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、ＢＫ１、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、ＢＫ３、各色の斜め線Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、ＢＫ２、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４、ＢＫ４がセンサ１８５、１８６によって検知される。センサ１８５、１８６はそれらを信号として出力し、プリンタ制御部３０６に送り、プリンタ制御部３０６で、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が計算される。なお、斜め線は、主走査方向の画像位置および画像倍率がずれることによって検知するタイミングが変わり、横線は、副走査方向の画像位置がずれることによって検知するタイミングが変わる。
【００４９】
例えば、主走査方向については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２までの時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２までの時間と比較し、そのずれ時間がＢＫ画像に対するＣ画像の主走査ずれとなる。このため、そのずれ時間を補正データとし、そのずれ時間分だけ書出開始タイミングを書込クロックの１周期単位で可変することができる。
【００５０】
パターンＢＫ３からパターンＢＫ４までの時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４までの時間と比較し、そのずれ時間を計算する。そのずれ時間から、上記の主走査ずれとして求めたずれ時間を減算し、倍率誤差を計算する。倍率誤差がなければ、それらのずれ時間は同じ時間になるはずである。なお、倍率誤差に相当する時間を補正データとし、その時間分だけ画素クロック周波数を可変することができる。画素クロック周波数の可変による倍率誤差の補正を行うと、センサ１８５における画像位置が変化する。そのため、書出開始タイミングの可変量を考慮し、この倍率誤差の補正のための可変量を決定する。なお、Ｙ、Ｍについては、光ビームの走査方向が、ＢＫ、Ｃに対する走査方向とは反対になるため、パターンＢＫ２からパターンＢＫ４までの時間を基準とし、書出開始タイミングの主走査ずれを検知する。
【００５１】
副走査方向については、理想時間Ｔｃとし、パターンＢＫ１からパターンＣ１までの時間をＴＢＫＣ１、パターンＢＫ３からパターンＣ３までの時間をＴＢＫＣ３とすると、下記式から計算することができる。
【００５２】
【数１】
2008076422.tif 000003
【００５３】
上記式から求められた時間がＢＫ画像に対するＣ画像の副走査ずれとなる。この場合、その時間分だけ書出開始タイミングを１ライン単位で可変することにより補正することができる。上記と同様にして、Ｙ画像、Ｍ画像についても副走査ずれを補正することができる。ここでは、横線と、斜め線とを画像位置ずれ補正用パターンとして用いているが、これに限られるものではない。
【００５４】
転写ベルト１８０上に形成される補正用パターンは、連続プリント時に、画像と画像との間に形成され、計算で得られた補正データをそれ以降の画像に反映することができる。計算時間等で次の画像に反映できない場合には、さらに次の画像に対してその補正データを反映することができる。なお、この場合、パターン形成後に通常の画像を形成する必要があるため、パターン形成のために変更した設定値をもとの設定値に戻す。したがって、この場合、もとの設定値も記憶しておき、パターン形成後にもとの設定値を読み出し、再設定する。連続プリント時においてはこの動作が繰り返される。
【００５５】
次に、図６を参照して、各色の画像の位置合わせを制御する方法について説明する。まず、処理を開始し（Ｓ６００）、画像位置ずれ補正動作における転写ベルト１８０上の画像を転写紙に転写するための転写ユニット１８３の状態が、転写ベルト１８０に当接した状態か当接していない状態かを判定する（Ｓ６０１）。転写ユニット１８３が転写ベルト１８０に当接している状態の場合、パターン像の一部が転写ユニット１８３に剥ぎ取られるため、当接していない状態に比較し、光ビームの露光エネルギー、光量、照射時間、現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３に印加される電位、転写ユニット１８３に供給される電流量、トナー供給量、作像線速度等の各設定値を変更する必要がある。光量であれば、光量の設定値を大きくする必要がある。これに対し、転写ユニット１８３が転写ベルト１８０に当接していない状態の場合には、パターン像は剥ぎ取られることがないため、各設定値を変更することはない。当接していない場合の各設定値がデフォルト値であれば、デフォルト値のままでよい。
【００５６】
Ｓ６０１で当接していると判定した場合、設定値の１つ、例えば、光量をデフォルト値より大きくなるように変更する（Ｓ６０２）。この設定値は、ユーザからの指定に基づき作像条件テーブルを用いて値を決定し、その値に変更することができる。なお、設定値の変更は、光量の設定値に限らず、その他の設定値を変更することもできるし、露光エネルギーと光量といった２つ以上の設定値を変更することもできる。例えば、光量を変更しただけでは変更量が不足する場合に、露光エネルギーや照射時間といったその他の設定値を変更することができる。このように、適切な設定値に設定することで、たとえ転写ユニット１８３で一部が剥ぎ取られたとしても、適当なパターン濃度となり、センサ１８５、１８６でパターンを検出し、位置ずれ量を計算して、確実に補正データを得ることができる。Ｓ６０１で当接していないと判定した場合には、各設定値を変更することなく、Ｓ６０３へ進む。
【００５７】
次に、補正データ記憶部３０７に記憶されている補正データを各制御部に設定する（Ｓ６０３）。この補正データは、前回の補正動作によって決定した補正データである。なお、補正が一度も行われていない場合には、予め設定された初期値（デフォルト値）が採用される。補正データが設定された後、転写ベルト１８０上に位置ずれ補正用パターンを形成し（Ｓ６０４）、２つのセンサ１８５、１８６でパターンを検出する（Ｓ６０５）。プリンタ制御部でＢＫに対する各色のずれ量を計算し（Ｓ６０６）、補正を行うか否かを判定する（Ｓ６０７）。補正を行うか否かは、ずれ量が補正分解能の１／２以上か否かによって判定される。補正すると判定した場合、ずれ量から補正データを生成し（Ｓ６０８）、それを補正データ記憶部３０７に記憶し（Ｓ６０９）、処理を終了する（Ｓ６１０）。補正しないと判定した場合には、Ｓ６１０へ進み、処理を終了する。
【００５８】
光量を変更した場合の補正データは、主走査方向の画像位置を決定するＸＬＧＡＴＥの設定値と、主走査方向の画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥの設定値である。なお、補正を行わない場合には、補正データの更新は行われない。補正データが記憶されると、その後の画像形成動作において、その記憶された補正データを各制御部に設定し、画像形成処理を実行する。画像形成処理は、感光ドラムに光ビームを照射し、現像し、転写ベルトに転写し、転写紙に転写する処理である。
【００５９】
感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の帯電電位は、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の劣化等により上限が決められている。現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３に印加される電位を大きくすると、画像濃度が高くなるが、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の帯電電位の上限値と、現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３に印加される電位との差が小さくなり、この差が小さくなると、地汚れ等の問題が生じる。通常の画像形成時においては、感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の帯電電位を−８００Ｖ、現像ユニット１１３、１２３、１３３、１４３のバイアス電位を−５００Ｖ、ＬＤで照射した部分の感光ドラム１１１、１２１、１３１、１４１の電位を−５０Ｖとなるように最適化している。現実の転写紙上の画像で地汚れが問題になるにしても、画像位置ずれ補正用パターンにおいて地汚れが多少あったとしても、転写ユニット１８３によって一部が剥ぎ取られるため、適当なパターン濃度となり、パターンの検出には影響しない。このため、これを想定してバイアス電位を、設定値の−５００Ｖより上げることができる。これにより、パターン濃度を高くすることができ、たとえ転写ユニットで剥ぎ取られても、適当なパターン濃度となり、確実に補正データを得ることができる。
【００６０】
バイアス電位（現像ユニットに印加される電位）の設定値を変更する場合には、Ｓ６０２で、例えば−５００Ｖから−６００Ｖに変更する。これも、作像条件テーブルを参照することにより変更すべき設定値を決定することができる。
【００６１】
転写ユニット１８３に供給される電流量を増加すると画像濃度は高くなるが、トナー塵が発生しやすくなる。現実の転写紙上の画像でトナー塵が問題になるにしても、画像位置ずれ補正用パターンにおいて地汚れが多少あったとしてもパターンの検出には影響しないため、この電流量を増加することができる。これにより、パターン濃度を高くすることができる。この場合も、Ｓ６０２で、電流量の設定値が大きくなるように変更する。これも、作像条件テーブルを参照することにより変更すべき設定値を決定することができる。
【００６２】
トナー濃度が低下すると画像にかすれが生じ、反対に高くすると地汚れが発生する。このため、通常、トナー濃度は所定の範囲内になるように制御される。トナーの供給量を増加し、一時的にトナー濃度を上げると、地汚れが発生するものの、パターンの検出には影響しない。そこで、トナーの供給量を増加し、これによってパターン濃度を高くすることができる。この場合も、Ｓ６０２で、トナーの供給量の設定値が大きくなるように変更する。これも、作像条件テーブルを参照することにより変更すべき設定値を決定することができる。
【００６３】
センサ１８５、１８６からの検出信号はプリンタ制御部３０６に送られ、プリンタ制御部３０６でその検出信号が、画像濃度に対応した信号レベルの下限値を示す閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えるもののみを使用して位置ずれ量を計算している。転写ユニット１８３が転写ベルト１８０に当接していない状態では、検出信号は閾値を超える信号波形を示すが、当接している状態では、パターン像の一部が剥ぎ取られ、閾値を下回る信号レベルしか示さない場合がある。この場合、検出信号が検出されないものと判断され、位置ずれ量は計算されない。
【００６４】
したがって、Ｓ６０１で、当接すると判定された場合、Ｓ６０２で、各設定値の変更に代えて、閾値を変更する。閾値と画像濃度との関係を示す検出条件テーブルを記憶手段に格納しておき、検出条件テーブルを参照することにより変更すべき閾値を決定することができる。具体的には、パターン像の一部が剥ぎ取られることにより信号レベルが低減されるため、閾値を下げることができる。その後の処理は、Ｓ６０３〜Ｓ６１０と同様である。なお、これらの方法は、コンピュータ可読なプログラムとして構成することもでき、記録媒体に記録して提供することもできる。
【００６５】
これまで本発明を図面に示した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００６６】
本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置であればいかなる装置にも適用することができるものであり、例えば、カラー複写機、カラープリンタ、カラーＦＡＸ装置、カラー印刷機を挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】画像形成装置の物理的構成を示した図。
【図２】光ビーム走査装置の物理的構成を示した図。
【図３】制御部の構成ブロック図。
【図４】本実施形態の画像形成装置の構成ブロック図。
【図５】補正用パターンを例示した図。
【図６】各色の画像を位置合わせする処理を示したフロー図。
【符号の説明】
【００６８】
１００…画像形成装置、１１０、１２０、１３０、１４０…画像形成部、１１１、１２１、１３１、１４１…感光ドラム、１１２、１２２、１３２、１４２…帯電器、１１３、１２３、１３３、１４３…現像ユニット、１１４、１２４、１３４、１４４…転写器、１１５、１２５、１３５、１４５…クリーニングユニット、１１６、１２６、１３６、１４６…除電気、１５０…光ビーム走査装置、１５１…ポリゴンミラー、１５２…ポリゴンモータ、１５３〜１５６…ｆθレンズ、１５７〜１６０…第１ミラー、１６１〜１６４…第２ミラー、１６５〜１６８…第３ミラー、１６９〜１７２…ＢＴＬ、１８０…転写ベルト、１８１…給紙ユニット、１８２…排紙ユニット、１８３…転写ユニット、１８４…転写ベルトクリーニングユニット、１８５、１８６…センサ、２００〜２０３…ＬＤユニット、２０４〜２０７…シリンダレンズ、２０８、２０９…反射ミラー、２１０、２１３…同期ミラー、２１１、２１４…同期レンズ、２１２、２１５…同期センサ、３００…制御部、３０１…画素クロック生成部、３０２…ＬＤ制御部、３０３…同期検知用点灯制御部、３０４…書出開始位置制御部、３０５…ポリゴンモータ制御部、３０６…プリンタ制御部、３０７…補正データ記憶部、３０８…帯電電位制御部、３０９…現像バイアス制御部、３１０…転写バイアス制御部、３１１…トナー濃度制御部、３１２…位相同期クロック発生部、３１３…ＶＣＯクロック発生部、３１４…基準クロック発生部、４００…像担持体、４０１…照射手段、４０２…現像手段、４０３…第１転写手段、４０４…第２転写手段、４０５…検出手段、４０６…パターン用画像信号出力手段、４０７…演算手段、４０８…判定手段、４０９…設定値変更手段、４１０…記憶手段、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、ＢＫ１、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、ＢＫ３…横線、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、ＢＫ２、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４、ＢＫ４…斜め線
【図１】
2008076422.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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