(57)【要約】【課題】治療椅子下降時に、フットレストの下部に異物が介在した時の危険を防止するための機構を提供する。【解決手段】バックレスト３、コンターシート４、レッグレスト５、フットレスト６を有し、前記バックレスト３及びレッグレスト５はコンターシート４の下部に設けられた前後動移動ブロック４３の移動に連動して傾動可能である。レッグレスト５は、前後動移動ブロック４３より前方に延長するレッグレスト押え（回動）アーム４４の先端部にピン５３にて連結されており、レッグレスト５が該レッグレスト押えアーム４４から離れて前方へ移動することが制限されている。治療椅子の降下時、フットレスト６の下部に異物が挟まれた時に、該フットレスト６は前方が上方に回動し後方が下方に回動するように、前記レッグレスト５の下部に回動可能に取り付けられており、前記フットレストの後方が下方へ移動した時に、歯科治療椅子の下降動作を停止するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックレスト、コンターシート、レッグレスト、フットレストを有し、前記バックレスト及びレッグレストは前記コンターシートの下部に設けられた前後動移動ブロックの移動に連動して傾動可能である歯科用治療椅子において、前記レッグレストは、前記前後動移動ブロックより前方に延長するレッグレスト押え（回動）アームの先端部に連結されて該レッグレストが該レッグレスト押え（回動）アームから離れて前方へ移動することが制限されており、前記フットレストは、前記コンターシートの降下時、該フットレストの下部に異物が挟まれた時に、該異物に当って前方が上方に回動し後方が下方に回動するように、前記レッグレストの下部に回動可能に取り付けられており、前記フットレストの後方が下方へ移動した時に、歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴とする歯科用治療椅子。
【請求項２】
前記前後動移動ブロックは、一方の側面に前記レッグレスト押え（回動）アームを回動自在に有し、該レッグレスト押え（回動）アームの先端は、該レッグレストに固定されたクレビスアームに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の歯科用治療椅子。
【請求項３】
前記前後動移動ブロックは、他方の側面に後方へ延長するバックレスト回動アームを有し、該前後動移動ブロックが前方へ移動した時は、バックレスト及びレッグレストを倒状態にし、後方へ移動した時は、前記バックレスト及びレッグレストを起状態にすることを特徴とする請求項２に記載の歯科用治療椅子。
【請求項４】
前記前後動移動ブロックは、前記コンターシートの下部に前後方向に延長して配設された雄ネジ棒を有し、前記雄ネジ棒に螺合された雌ネジを有し、前記雄ネジ棒を回転することによって前記前後動移動ブロックが前後方向に移動するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の歯科用治療椅子。
【請求項５】
前記レッグレストは上端が前記コンターシートに対して回動可能に連結され、下端に前記フットレストを回動可能に支持する第１のリンクと；上端が前記コンターシートに対して回動可能に連結された上方リンクと、下端が前記フットレストに対して回動可能に連結された下方リンクとから成り、該上方リンクの下端部と下方リンクの上端部とが離脱可能に連結された第２のリンクとを有し；前記上方リンクと下方リンクとが所定以上離脱した時に、前記歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の歯科用治療椅子。
【請求項６】
前記上部リンクの下部と下部リンクの上部とは、ピストンと該ピストンを移動自在に収納するシリンダにて連結され、前記シリンダ内において前記ピストンが所定以上移動した時に、前記歯科治療椅子の下降を停止するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の歯科用治療椅子。
【請求項７】
前記ピストン及びシリンダは、それぞれ前記上部リンク及び下部に着脱可能に取り付けられるものであることを特徴とする請求項６に記載の歯科用治療椅子。
【請求項８】
前記シリンダは軸方向に延長する長穴を２条対称に有し、前記ピストンには前記長穴を通して貫通するピンを有し、該ピンが前記長穴の長さの範囲内で移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の歯科用治療椅子。
【請求項９】
前記シリンダには前記ピストンの移動を検知するセンサを有し、該センサにより前記ピストンが所定量移動したことを検知した時に、前記歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の歯科用治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用治療椅子、より詳細には、上下動可能な歯科用治療椅子において、下降動作時、フットレストの下部に異物例えば患者の足等が挟まれた時に、該歯科治療椅子の下降を停止するようにした安全機能を有する歯科用治療椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の歯科用治療椅子の一例を説明するための要部斜視図で、図中、１は基台、２はヘッドレスト、３はバックレスト、４はコンターシート、５はレッグレスト、６はフットレストを示し、基台１には、バックレスト３，コンターシート４，レッグレスト５の上昇・下降、あるいは、傾斜角度等を調整できる機構が内蔵されており、歯科治療に当り、術者は、椅子全体を上下動，傾斜動等させて治療しやすい状態にした後、患者の頭部後側あるいは側部より治療を行う。なお、バックレスト３の上方中央部には患者の頭部を支えるヘッドレスト２が設けられ、レッグレスト５の下方には患者の足を乗せるためのフットレスト（ステップ）６が設けられている。
【０００３】
レッグレスト５は、エアーシリンダ、油圧シリンダ、モータ等任意所望の駆動手段により、コンターシート４に対する角度（起倒）を調整可能としている。図示例の場合、コンターシート４の下部に設けられた移動手段１０により、レッグレスト押し（回動）アーム１１を前後動させ、このレッグレスト押し（回動）アーム１１の先端部に設けられたベアリング１２でレッグレスト５を前方に押し出して、該レッグレスト５を軸１３を中心に回動して、破線にて示すように該レッグレスト５の傾斜（起倒）を変えるようにしている。
【０００４】
上述のごとき従来の歯科用治療椅子においては、レッグレスト５は、その自重により、レッグレスト押し（回動）アーム１１の先端部に設けられたベアリング１２のアウターレースに接しており、前方への移動に対して、該レッグレスト５はレッグレスト押し（回動）アーム１１に対してフリーになっており、そのため、治療椅子（コンターシート）下降時、フットレスト６の下に障害物７が当っても、レッグレスト５（更には、フットレスト６）が、前方に持ち上がり、これによって、安全対策がなされていた。
【０００５】
上記従来の歯科用治療椅子においては、治療椅子の下降時、フットレストの下部に異物が挟み込まれた時に、上述のように、レッグレスト５が前方に逃げることができるようにして、安全対策をとっているが、患者が椅子に座った時に（この時、レッグレスト５は略垂直状態になっており、前方へ移動しやすい状態になっている）、レッグレスト５（及びフットレスト６）が前方に移動してしまうこと（換言すれば、フットレストがぐらつくこと）があり、患者に不安感を与えてしまうことがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述のごとき不安定感をなくすために、レッグレスト押し（回動）アーム１１の先端部とレッグレスト５とを連結し、レッグレスト５がレッグレスト押し（回動）アーム１１の先端部から逃げないように（つまり、図４において、レッグレスト５が自由に前方に移動しないように）したものであるが、そのようにすると、今度は、フットレスト６の下部に異物が挟み込まれた時に、レッグレスト５（及びフットレスト６）の逃げ場がなくなり、治療椅子下降時の安全対策がなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述のごとくして、従来の歯科用治療椅子における不安定感を解消した時に新たに発生する危険を防止するためになされたもので、特に、治療椅子下降時に、フットレストの下部に異物が介在した時の危険を防止するための機構を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、バックレスト、コンターシート、レッグレスト、フットレストを有し、前記バックレスト及びレッグレストは前記コンターシートの下部に設けられた前後動移動ブロックの移動に連動して傾動可能である歯科用治療椅子において、前記レッグレストは、前記前後動移動ブロックより前方に延長するレッグレスト押し（回動）アームの先端部に連結されて該レッグレストが該レッグレスト押え（回動）アームから離れて前方へ移動することが制限されており、前記フットレストは、前記コンターシートの降下時、該フットレストの下部に異物が挟まれた時に、該異物に当って前方が上方に回動し後方が下方に回動するように、前記レッグレストの下部に回動可能に取り付けられており、前記フットレストの後方が下方へ移動した時に、歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴としたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記前後動移動ブロックは、一方の側面に前記レッグレスト押え（回動）アームを回動自在に有し、該レッグレスト押え（回動）アームの先端は、該レッグレストに固定されたクレビスアームに回動自在に連結されていることを特徴としたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記前後動移動ブロックは、他方の側面に後方へ延長するバックレスト回動アームを有し、該前後動移動ブロックが前方へ移動した時は、バックレスト及びレッグレストを倒状態にし、後方へ移動した時は、前記バックレスト及びレッグレストを起状態にすることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記前後動移動ブロックは、前記コンターシートの下部に前後方向に延長して配設された雄ネジ棒を有し、前記雄ネジ棒に螺合された雌ネジを有し、前記雄ネジ棒を回転することによって前記前後動移動ブロックが前後方向に移動するものであることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記レッグレストは上端が前記コンターシートに対して回動可能に連結され、下端に前記フットレストを回動可能に支持する第１のリンクと；上端が前記コンターシートに対して回動可能に連結された上方リンクと、下端が前記フットレストに対して回動可能に連結された下方リンクとから成り、該上方リンクの下端部と下方リンクの上端部とが離脱可能に連結された第２のリンクとを有し；前記上方リンクと下方リンクとが所定以上離脱した時に、前記歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴としたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記上部リンクの下部と下部リンクの上部とは、ピストンと該ピストンを移動自在に収納するシリンダにて連結され、前記シリンダ内において前記ピストンが所定以上移動した時に、前記歯科治療椅子の下降を停止するようにしたことを特徴としたものである。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記ピストン及びシリンダは、それぞれ前記上部リンク及び下部に着脱可能に取り付けられるものであることを特徴としたものである。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記シリンダは軸方向に延長する長穴を２条対称に有し、前記ピストンには前記長穴を通して貫通するピンを有し、該ピンが前記長穴の長さの範囲内で移動可能であることを特徴としたものである。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記シリンダには前記ピストンの移動を検知するセンサを有し、該センサにより前記ピストンが所定量移動したことを検知した時に、前記歯科治療椅子の下降動作を停止するようにしたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、患者が歯科用治療椅子に座る時の不安定感をなくし、同時に、治療椅子下降時に、フットレストの下部に異物が挟まれた時の危険を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明による歯科用治療椅子をコンターシートの裏側から見た時の要部概略構成図（図１（Ａ））及び図１（Ａ）に示した移動ブロック４３を移動させた時の状態を説明するための動作説明図（図１（Ｂ））で、図中、３はバックレスト、４はコンターシート、５はレッグレストで、動力源として、例えば、モータ４０が取り付けられており、該モータ４０の回転がベルト４１を介してネジ棒４２に伝達され、該ネジ棒４２が正逆回転されるようになっている。ネジ棒４２には内部に雌ネジが設けれられた移動ブロック４３が螺合されており、この移動ブロック４３はネジ棒（雄ネジ）４２が正逆回転されることにより、該ネジ棒４２に沿って矢印方向（Ｆ方向又はＲ方向）に前後動する。
【００１９】
移動ブロック４３の一方の側面には、前方に延長するレッグレスト押え（回動）アーム４４が回動自在に取り付け、該移動ブロック４３の他方の側面には、後方に延長するバックレスト回動アーム４５が回動自在に取り付けられており、該移動ブロック４３を前方（矢印Ｆ方向）に移動させると、バックレスト３とレッグレスト５が連動して倒状態になり（換言すれば、歯科用治療椅子が起状態となり）、移動ブロック４３が後方（矢印Ｒ方向）に移動すると、バックレスト３及びレッグレスト５が連動して起状態となる。
【００２０】
図１（Ｂ）において、例えば、移動ブロック４３が実線４３にて示す位置にある時は、レッグレスト押え（回動）アーム４４は実線４４に示す位置にあり、レッグレスト５は実線５にて示すように略水平面となり、この時、バックレスト３も略水平面になる（すなわち、歯科用治療椅子は倒（寝）状態となる）。移動ブロック４３が破線４３’にて示す位置に移動されると、レッグレスト押え（回動）アーム４４及びレッグレスト５は共に破線４４’、５’にて示す位置に回動され、これに連動してバックレスト３も破線３’にて示す位置に回動され、歯科用治療椅子は起状態に近づく。すなわち、移動ブロック４３を前後動させることにより、レッグレスト５が支持軸４６を中心に矢印方向に回動し、レッグレスト５を倒状態、起状態にするが、同様の図示しない周知の機構により、バックレスト３を移動ブロック４３の前後動に連動させて回動させることにより、バックレスト３とレッグレスト５と連動して倒状態，起状態にさせることができる。
【００２１】
本発明においては、図１（Ｃ）に示すように、レッグレスト５の上端には、水平方向に延長する梁板５１が設けられ、この梁板５１の上にクレビス板５２が取り付けられ、このクレビス板５２に前記レッグレスト押え（回動）アーム４４の先端がピン５３により回動可能に取り付けられている。このため、本発明においては、レッグレスト５の移動が制限され、従来技術のように、レッグレスト５がぐらつくようなことはなく、安全である。
【００２２】
図５は、従来のレッグレスト押し（回動）アームの例を、図１に示したレッグレスト押え（回動）アームに関連付けて説明するための図で、従来の歯科用治療椅子においては、レッグレスト押し（回動）アーム１１の先端はＵ字型（クレビス）に構成され、このＵ字状の間にベアリング１２が取り付けられ、このベアリング１２のアウターレースの上にレッグレスト５の梁板５１が（その自重により）乗せられていた。つまり、図４に関して説明したように、ベアリング１２の上に、レッグレスト５が、その自重により乗せられており、レッグレスト５は、レッグレスト押し（回動）アーム１１に対してフリーの状態になっていた。
【００２３】
本発明は、上述のように、従来、レッグレスト押し（回動）アーム１１に対してフリーであったレッグレストを、レッグレスト押え（回動）アーム４４によって自由には動かないようにして、患者が治療椅子に乗った時に、レッグレスト（フットレスト）がぐらつかないようにして安全性を確保するようにしたものである。しかし、レッグレスト５の移動を規制してしまうと、治療椅子下降時、フットレストの下に異物が挟まった時などに、従来の安全対策であったレッグレストの逃げがなくなってしまい、危険である。
【００２４】
図２は、本発明によって付加された安全機構の一実施例を説明するための要部概略構成図で、図中、５０１、５０２は、レッグレスト５の裏側に配設されたリンクアームで、第１のリンクアーム５０１の上端はコンターシート４の前部に設けられた第１の支持軸４６に回動自在に連結され、下端はフットレスト６の後部に設けられた第１の支持軸６１に回動自在に取り付けられ、第２のリンクアーム５０２の上端はコンターシート４の前部に前記第１の支持軸４６に対して所定の距離離して平行に配設された第２の支持軸４７に回動自在に取り付けられ、下端はフットレスト６の後部に前記第１の支持軸６１に対して所定の距離離して平行に配設された第２の支持軸６２に回動自在に取り付けられており、これら第１及び第２のリンクアーム５０１，５０２の長さ、及び、上方の支持軸４６，４７間の距離（長さ）及び下方の支持軸６１，６２間の距離（長さ）を辺とする平行四辺形のリンクを構成し、これによって、レッグレスト５とフットレスト６の関係を所定の関係に保ちながら、レッグレスト５を傾動させるようにしていた。
【００２５】
上述のように、平行四辺形リンクが固定されていても、従来技術のように、レッグレスト押し（回動）アーム１１に対してレッグレストがフリーになっていれば、治療椅子下降時にフットレスト６の下に異物が挟まれていても、該平行四辺形リンク全体が前方に逃げることができるため、安全性を保持することができた。しかし、本発明のように、レッグレスト押え（回動）アーム４４によって、平行四辺形リンクの逃げが規制されてしまうと、異物を押し潰してしまい、危険である。
【００２６】
本発明は、上述のごとき危険を防止するために、第２のリンクアーム５０２を分離して、５０２Ａ，５０２Ｂとして、フットレスト６の下部に異物が挟まれた時に、フットレスト６が支持軸６１を中心に回動可能になるようにして、該異物を損傷しないようにし、或いは、歯科治療椅子を破損しないようにし、同時に、フットステップ６が回動することによって、リンクアーム５０２Ｂが５０２Ａから離れるのを検知し、その検出信号によって治療椅子の下降動作を停止するようにしたものである。
【００２７】
図２（Ａ）は、本発明による歯科治療椅子が正常に動作している時の図、図２（Ｂ）はフットレスト６の下に異物が挟まった時の様子を示す図で、図２（Ｂ）に示すように、フットレスト６の下に異物が挟まった状態で、コンターシート４（治療椅子）が下降すると、フットレスト６は支持軸６１を中心に回動し、その回動に伴って、リンクアーム５０２Ｂが下降し、リンクアーム５０２Ａから離れる。換言すれば、リンクアーム５０２が分離可能となっているため、フットレスト６が支持軸６１を中心に回動可能となり、これにより、危険を防止することができるものであるが、更には、リンクアーム５０２Ｂが５０２Ａから離れたことを検知し、それによって、治療椅子の下降動作を停止し、更なる安全性を確保したものである。
【００２８】
図２において、７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、リンクアーム５０２Ｂがリンクアーム５０２Ａから離れたことを検知するセンサで、これらセンサは、リンクアーム５０２Ａ，５０２Ｂの先端側に一体的に構成してもよいが、図示のように、別体に構成して、リンクアーム５０２Ａ，５０２Ｂの先端に取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
図３は、本発明を実施に使用して好適なセンサの一例を説明するための概略構成図で、リンクアーム５０２Ａの下端には、軸方向に延長するピストン軸７１が、リンクアーム５０２Ｂの上端には、前記ピストン軸７１が挿通される軸穴７３を有するシリンダ筒７２が固定されており、ピストン軸７１はシリンダ筒７２の軸穴７３内に挿通され、リンクアーム５０２Ａと５０２Ｂは連結されている。ピストン軸７１にはピン孔７４がシリンダ筒７２には軸方向に延長する一対の長穴７５が対称に設けられており、ピストン軸７１をシリンダの軸穴７３に挿通し、その状態で、長穴７５及びピン孔７４を通してピン７６をピストン軸７１に固定すると、ピストン軸７１とシリンダ筒７２は長穴７５の長さＬの範囲で移動（接離）可能である。
【００３０】
７７は、前記ピストン軸７１の移動を検知するセンサで、該センサ７７は、シリンダ筒７２に取り付けられており、例えば、シリンダ筒７２の長穴７５の上端近傍に設けられており、フットレスト６の下端に異物が挟まれて、フットレスト６が回動してシリンダ筒７２が下方に移動した時に、ピストン軸７１に取り付けられたピン７６を検知して、その検知信号に基いて治療椅子の下降動作を停止する。
【００３１】
なお、図には、ピストン軸７１にピン７６を取り付け、このピンの位置をセンサ７７によって検知するようにしているが、ピストン軸７１がシリンダ筒７２から抜ける前に治療椅子の下降を停止できれば、本発明において、ピン７６は必ずしも必要なものではない。また、ピストン軸７１の移動は、機械的センサ、圧電センサ、光センサ、磁気センサ等、周知のセンサを使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による歯科治療椅子をコンターシートの裏側から見た時の要部概略構成図及び移動ブロックを移動させた時の状態を説明するための動作説明図である。
【図２】本発明によって付加された安全機構の一実施例を説明するための要部概略構成図である。
【図３】本発明を実施に使用して好適なセンサの一例を説明するための概略構成図である。
【図４】従来の歯科治療用椅子の一例を説明するための要部斜視図である。
【図５】従来のレッグレスト回動アームの例を、図１及び図４に示したレッグレスト押え（回動）アームに関連付けて説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
３…バックレスト、４…コンターシート、５…レッグレスト、６…フットレスト、４０…モータ、４１…ベルト、４２…ネジ棒、４３…移動ブロック、４４…レッグレスト押え（回動）アーム、４５…バックレスト回動アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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