(57)【要約】【課題】部品点数を増やすことなく、マニュアルモード時の変速比を素早く可変設定するマニュアル有段変速処理と、変速比を任意に設定するマニュアルリニア変速処理とを自在に選択できるようにする。【解決手段】セレクトレバー４３をサブゲート４４ｂ側へ移動させてマニュアルモードスイッチ３７をＯＮすると、現在の変速比εが固定変速比ε１として固定される（Ｓ４）。そしてアップシフトスイッチ３５ａ或いはダウンシフトスイッチ３５ｂのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定時間Ｔｏよりも短い場合はマニュアル有段処理が実行され（Ｓ１０）、又ＯＮ時間Ｔｃが短押し判定時間Ｔｏを越えたときはマニュアルリニア変速処理が実行される（Ｓ９）。【選択図】図４
2008190633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルモード時の無段変速機の変速比を外部操作により選択するシフト操作手段と、前記シフト操作手段からの操作信号に基づいて前記無段変速機の変速比を設定する変速制御手段とを有するマニュアルモード付き無段変速装置において、
前記変速制御手段は、
マニュアルモード時の前記シフト操作手段からの操作信号の継続時間を計時する操作信号計時手段と、
前記操作信号計時手段で計時した前記操作信号の継続時間と短押し判定時間とを比較する操作信号継続時間判定手段と、
前記操作信号継続時間判定手段で計時した前記操作信号の継続時間が該短押し判定時間よりも短いと判定した場合は、前記無段変速機の変速比が予め設定した複数の変速段に固定されている有段変速処理を実行する有段変速処理手段と、
前記操作信号の継続時間が前記短押し判定時間よりも長いと判定した場合は該継続時間に応じて前記無段変速機の変速比が連続的に変化されるリニア変速処理を実行するリニア変速処理手段とを
備えることを特徴とするマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項２】
前記リニア変速処理手段は、前記操作信号計時手段が前記操作信号の継続時間を計時開始してから前記短押し判定時間経過後の前記操作信号の継続時間に基づいて前記リニア変速処理を実行する
ことを特徴とする請求項１記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項３】
前記有段変速処理手段では、前記シフト操作手段からの操作信号が反転したときから前記有段変速処理が開始される
ことを特徴とする請求項１または２記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項４】
前記有段変速処理手段では、前記有段変速処理を開始するときの変速比に基づき、該変速比が前記複数の変速段の中から最も近い変速段を特定し、特定した該変速段を基準として前記シフト操作手段からの操作信号に従いアップシフト或いはダウンシフトする
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか1項に記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項５】
前記リニア変速処理手段では、前記操作信号の継続時間が前記短押し判定時間に達したときから前記リニア変速処理が開始される
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項６】
前記リニア変速処理手段では、アップシフト時とダウンシフト時とで異なる変速勾配が設定されている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【請求項７】
前記リニア変速処理手段では、前記操作信号の継続時間の経過と共に変速勾配の変化率が可変される
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のマニュアルモード付き無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルモード時の変速比制御として有段変速処理とリニア変速とを有し、両変速処理を、シフト操作手段からの操作信号の継続時間に応じて任意に選択できるようにしたマニュアルモード付き無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式やトロイダル式に代表される無段変速機は、スロットル開度、車速及びエンジン回転速度などの運転状態に基づいて、最適な変速比を無段階に設定することができる。しかし、登坂路走行時や加速時に大きな駆動トルクを得ようとした場合、或いは、降坂路走行時に強いエンジンブレーキを効かせようとしても、変速パターンが運転領域毎に予め設定されているため、それ以外の変速比を設定することができず、駆動トルク不足や減速不足といった不快感を運転者に与えてしまう問題がある。
【０００３】
そのため、最近では、運転者が変速比を任意に設定できるようにしたマニュアルモードを併設する無段変速機が提案されている。例えば特許文献１（特開平９−３１７８６６号公報）には、無段変速機の変速比を複数段に固定し、運転者がダウンシフトスイッチをＯＮする毎に変速段がダウンシフトされ、又、アップシフトスイッチをオンする毎に変速段がアップシフトされる技術が開示されている。
【０００４】
又、特許文献２（特開２００４-３６０８４８号公報）には、ダウンシフトスイッチ、或いはアップシフトスイッチをＯＮすると、そのＯＮ時間に比例して変速比をリニア変化させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−３１７８６６号公報
【特許文献２】特開２００４-３６０８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１に開示されているように、変速比を固定段と見なして制御する技術では、運転者のシフトスイッチ（ダウンシフトスイッチ、或いはアップシフトスイッチ）の操作に対する無段変速機の変速応答性は良いが、各変速段の変速比が予め固定されているため、シフトダウン時においては、運転者に過度な減速感を与えたり、或いは不十分な減速感を与えたりしてまう可能性がある。
【０００６】
これに対し、特許文献２に開示されている技術では、シフトスイッチ（ダウンシフトスイッチ、アップシフトスイッチ）のＯＮ時間に比例して変速比が変化するため、運転者の好みに応じた変速比を任意に設定することができる。しかし、変速比をリニアに変化させるので、所望の変速比に達するまでに時間がかかり、登坂路走行時或いは降坂路走行時において素早い変速操作を行うことができず、応答遅れによる違和感を運転者に与えてしまう問題がある。
【０００７】
この対策として、固定変速段用シフトスイッチとリニア変速用シフトスイッチとを各々設け、運転者が必要に応じて使い分けることができるようにすることも考えられるが、運転席の周囲に固定変速段用シフトスイッチとリニア変速用シフトスイッチとを別個に設けることは、操作が煩雑となり使い勝手が悪くなる。更に、同一の機能を有するシフトスイッチを２組み備える必要があるため、部品点数の増加により製品コストが高くなる問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、部品点数を増やすことなく、マニュアルモード時の変速比を素早く可変設定することができるばかりでなく、当該変速比を任意に設定することができて、操作性が良く、しかも製品のコストアップを抑制することのできるマニュアルモード付き無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は、マニュアルモード時の無段変速機の変速比を外部操作により選択するシフト操作手段と、前記シフト操作手段からの操作信号に基づいて前記無段変速機の変速比を設定する変速制御手段とを有するマニュアルモード付き無段変速装置において、前記変速制御手段は、マニュアルモード時の前記シフト操作手段からの操作信号の継続時間を計時する操作信号計時手段と、前記操作信号計時手段で計時した前記操作信号の継続時間と短押し判定時間とを比較する操作信号継続時間判定手段と、前記操作信号継続時間判定手段で計時した前記操作信号の継続時間が該短押し判定時間よりも短いと判定した場合は、前記無段変速機の変速比が予め設定した複数の変速段に固定されている有段変速処理を実行する有段変速処理手段と、前記操作信号の継続時間が前記短押し判定時間よりも長いと判定した場合は該継続時間に応じて前記無段変速機の変速比が連続的に変化されるリニア変速処理を実行するリニア変速処理手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マニュアルモード時において、シフト操作手段からの操作信号の継続時間が短押し判定時間よりも短い場合は有段変速処理が実行され、長い場合はリニア変速処理が実行されるので、有段変速処理とリニア変速処理とを１つのシフト操作手段の操作により選択し、或いは切換えることができる。その結果、シフト操作手段の部品点数を増やすことなく、製品のコストアップを抑制することができ、又、有段変速処理を選択した場合はマニュアルモード時の変速比を素早く可変設定することができ、リニア変速処理を選択した場合は当該変速比を任意に設定することができて操作性が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１にマニュアルモード付き無段変速装置の概略構成図を示す。
【００１２】
同図の符号１はエンジンで、このエンジン１の出力軸が電磁クラッチ或いはトルクコンバータ等の発進クラッチ２を介して無段変速機３に設けた前後進切換装置４に連設されている。又、この前後進切換装置４が無段変速機３のプライマリプーリ５ａを軸支するプーリ入力軸５ｂに連設され、このプーリ入力軸５ｂと平行に配設されているプーリ出力軸５ｃにセカンダリプーリ５ｄが軸着され、この両プーリ５ａ，５ｄに駆動ベルト５ｅが巻装されている。更に、プーリ出力軸５ｃが終減速装置６の減速歯車群６ａを介してデファレンシャル装置６ｂに連設され、このデファレンシャル装置６ｂに前輪或いは後輪の駆動輪７ａを軸着する駆動軸７が連設されている。
【００１３】
無段変速機３はベルト式であり、プライマリプーリ５ａに設けたプライマリ油圧室５ｆに供給されるプライマリ圧によりプーリ溝幅が設定され、又、セカンダリプーリ５ｄに設けたセカンダリ油圧室５ｇに供給されるセカンダリ圧により、セカンダリプーリ５ｄに対しトルク伝達に必要な張力を付与する。プライマリ圧、及びセカンダリ圧は、後述する変速制御手段としてのトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）２１においてエンジン運転状態に基づいて設定され、無段変速機３に設けた両プーリ５ａ，５ｄの溝幅を反比例状態に設定して所望の変速比を得る。尚、無段変速機はトロイダル式であっても良い。
【００１４】
ＴＣＵ２１はマイクロコンピュータを主体に構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従い無段変速機３の変速比を設定する。
【００１５】
このＴＣＵ２１の入力側に、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ３１、スロットル弁（図示せず）の開度（スロットル開度）θを検出するスロットル開度センサ３２、無段変速機３のプライマリプーリ５ａの回転数（プライマリ回転数）Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転数センサ３３、セカンダリプーリ５ｄの回転数（セカンダリ回転数）Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転数センサ３４、無段変速機３の変速比を外部操作により選択するシフト操作手段であるシフトスイッチ群３５を構成するアップシフトスイッチ３５ａ及びダウンシフトスイッチ３５ｂ、同じく無段変速機３の変速比を外部操作により選択するシフト操作手段であるテンポラリシフトスイッチ群３６を構成するテンポラリアップシフトスイッチ３６ａ及びテンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂ、マニュアルモードスイッチ３７等が接続されている。
【００１６】
又、ＴＣＵ２１の出力側に、無段変速機３の油圧を制御する変速制御用アクチュエータ１５を構成する、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａとプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂとが接続されている。
【００１７】
一方、図２に示すように、車室内のセンタコンソールに設けたセレクト操作部４１のレンジエスカッション４２には、セレクトゲート４４が開口されており、このセレクトゲート４４からセレクトレバー４３が突出されている。セレクトゲート４４は、メインゲート４４ａと、このメインゲート４４ａと平行に形成されたサブゲート４４ｂと両ゲート４４ａ，４４ｂを、メインゲート４４ａのドライブ（Ｄ）レンジで連通するスルーゲート４４ｃとで構成されている。尚、メインゲート４４ａには、Ｄレンジ以外にニュートラル（Ｎ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、パーキング（Ｐ）レンジの４ポジションが設定されている。この各レンジはセレクトレバー４３の移動により選択することができる。
【００１８】
上述したマニュアルモードスイッチ３７は、スルーゲート４４ｃに配設されている。このマニュアルモードスイッチ３７は、シーソスイッチ、或いはスライドスイッチであり、セレクトレバー４３がメインゲート４４ａからサブゲート４４ｂへ移動するとＯＮ信号が継続的に出力され、サブゲート４４ｂからメインゲート４４ａへ移動するとＯＦＦ信号が継続的に出力される。
【００１９】
又、サブゲート４４ｂの前端のアップシフト（＋）位置にアップシフトスイッチ３５ａが配設され、後端のダウンシフト（−）位置にダウンシフトスイッチ３５ｂが配設されている。この両シフトスイッチ３５ａ，３５ｂは常開スイッチであり、運転者が外部操作によりセレクトレバー４３を介して押圧したときにのみＯＮ信号が出力される。
【００２０】
運転者がセレクトレバー４３をメインゲート４４ａ内で移動させると、図示しないインヒビタスイッチ（図示せず）からセレクトレバー４３のセットされているレンジに応じたレンジ信号がＴＣＵ２１へ出力される。
【００２１】
一方、このメインゲート４４ａにあるセレクトレバー４３をスルーゲート４４ｃを通過させてサブゲート４４ｂへ移動させると、その過程でマニュアルモードスイッチ３７がＯＮされ、その状態が継続される。又、サブゲート４４ｂに臨まされたセレクトレバー４３は、アップシフト（＋）位置とダウンシフト（−）位置との間の中立位置で弾性支持された状態となる。この状態で、運転者がセレクトレバー４３をアップシフト（＋）位置に移動させると、アップシフトスイッチ３５ａがＯＮし、ＴＣＵ２１へＯＮ信号（操作信号）が出力される。又、運転者がセレクトレバー４３をダウンシフト（−）位置へ移動させると、ダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＮされ、ＴＣＵ２１へＯＮ信号（操作信号）が出力される。そして、運転者がセレクトレバー４３に対する押圧力を解除すると、このセレクトレバー４３は中立位置へ戻され、セレクトレバー４３により押圧されていたシフトスイッチ３５ａ或いは３５ｂから出力される信号が反転されてＯＦＦ信号が出力される。
【００２２】
又、図３に示すように、上述したテンポラリアップシフトスイッチ３６ａとテンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂは、ステアリングハンドル４６の左右に延出するスポーク部４６ａに各々配設されている。この両シフトスイッチ３６ａ，３６ｂは常開スイッチであり、運転者が外部操作によりシフトスイッチ３６ａ或いは３６ｂをＯＮしている間のみＴＣＵ２１へＯＮ信号（操作信号）が出力され、押圧力を解除すると信号が反転されてＯＦＦ信号が出力される。
【００２３】
次に、無段変速機３の油圧回路について説明する。図１の符号１１はエンジン駆動式、或いは電動式オイルポンプで、このオイルポンプ１１の吐出口がライン圧油路１２を介してライン圧制御弁１３に連通されている。更に、このライン圧制御弁１３がライン圧油路１２を介して無段変速機３のセカンダリプーリ５ｄに設けたセカンダリ油圧室５ｇ、プライマリ圧制御弁１４、及び変速制御用アクチュエータ１５を構成するライン圧制御用ソレノイド弁１５ａとプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂとにオリフィス１６を介して連通されている。
【００２４】
ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａ及びプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂがＴＣＵ２１から出力されるデューティ比等のプライマリプーリ駆動信号にて制御動作され、ライン圧制御用ソレノイド弁１５ａから油路１７を経てライン圧制御弁１３にライン動作圧を供給し、又、プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂからプライマリ圧制御弁１４へ油路１８を経てプライマリ圧を供給する。
【００２５】
ライン圧制御弁１３ではライン動作圧により変速比ε、エンジントルクＴに基づくライン圧Ｐｓを設定する。又、プライマリ圧制御弁１４では元圧であるライン圧Ｐｓとプライマリ圧との圧力の釣り合いにより、プライマリ圧制御弁１４上流のライン圧油路１２と無段変速機３のプライマリプーリ５ａに設けたプライマリ油圧室５ｆに連通する油路１９とを接続する給油位置と、油路１２，１９を遮断すると共に該油路１９をドレーンする排油位置とを切換動作することで、プライマリ油圧室５ｆに供給する油圧を制御して変速制御を行う。
【００２６】
ＴＣＵ２１は、マニュアルモードスイッチ３７からＯＦＦ信号が出力されているときは、自動変速モードを実行し、又、ＯＮ信号が出力されているときはマニュアルモードを実行する。
【００２７】
ＴＣＵ２１で自動変速モードが実行されると、先ずインヒビタスイッチ（図示せず）からの信号を読込み、セレクトレバー４３がＤレンジにセットされているか否かが調べられ、Ｄレンジにセットされている場合は、自動変速モードが実行される。一方、ＴＣＵ２１でマニュアルモードが実行されると、シフトスイッチ群３５，３６からのＯＮ信号（操作信号）が受信可能となり、各シフトスイッチ群３５（３６）を構成する各シフトスイッチ３５ａ、３５ｂ（３６ａ，３６ｂ）のＯＮ時間（操作信号の継続時間）に応じて、短押しの場合は有段変速モードが実行され、長押しの場合はリニア変速モードが実行される。
【００２８】
このＴＣＵ２１で実行される無段変速機３に対する変速制御は、具体的には、図４〜図６に示すフローチャートに従って処理される。
【００２９】
イグニッションスイッチをＯＮすると、先ず、図４に示す変速モード設定ルーチンが設定演算周期毎に実行され、先ず、ステップＳ１でマニュアルモードスイッチ３７の出力信号を読込み、マニュアルモードスイッチ３７がＯＮか否かを調べる。
【００３０】
上述したように、このマニュアルモードスイッチ３７はセレクトレバー４３をメインゲート４４ａ側からスルーゲート４４ｃを通過させてサブゲート４４ｂ側へ移動させる際にＯＮ動作される。
【００３１】
そして、マニュアルモードスイッチ３７がＯＦＦのときは、セレクトレバー４３がメインゲート４４ａにあるため、ステップＳ２へ進み、自動変速モードを実行してルーチンを抜ける。自動変速モードでは、インヒビタスイッチ（図示せず）からの信号を読込み、セレクトレバー４３のセットされているレンジ位置を調べ、Ｄレンジにセットされているときは、図７（ａ）に示す変速マップに従い、車両の走行状態に応じてプライマリ回転数Ｎｐと車速Ｖとの関係が実線で囲まれる変速領域内で、スロットル開度センサ３２で検出したスロットル開度θで決まる最適値となるよう変速比ε（ε＝Ｎｐ／Ｎｓ）が設定される。
【００３２】
一方、マニュアルモードスイッチ３７がＯＮと判定されたときは、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３以下でマニュアルモードを実行する。すなわち、先ずステップＳ３では、現在設定されている変速比εを読込み、ステップＳ４で、当該変速比εで、固定変速比ε１を設定する（ε１←ε）。
【００３３】
次いで、ステップＳ５へ進み、シフトスイッチ群３５（３６）を構成するアップシフトスイッチ３５ａ（３６ａ）とダウンシフトスイッチ３５ｂ（３６ｂ）の出力信号を読込み、何れかのスイッチからＯＮ信号が出力されている否かを調べる。そして、何れのスイッチからもＯＮ信号が出力されていないとき、すなわち、全てのシフトスイッチからＯＦＦ信号が出力されているときは、ステップＳ１へ戻る。又、何れかのスイッチからＯＮ信号が出力されたときは、ステップＳ６へ進み、ＯＮ時間を示す、操作信号計時手段としてのカウンタタイマのカウント値Ｔｃをインクリメントし（Ｔｃ←Ｔｃ＋１）、ＯＮ信号の継続時間を計時する。
【００３４】
その後、ステップＳ７へ進み、タイマカウンタのカウント値（ＯＮ時間）Ｔｃと短押し判定値（判定時間）Ｔｏ（例えば、0.5〜1.0[sec]に相当する値）とを比較する。そして、カウント値Ｔｃが短押し判定値Ｔｏ以内のときはステップＳ８へ進む。又、Ｔｃ≧Ｔｏのとき、すなわち短押し判定値Ｔｏを越えてもタイマカウンタのカウント値Ｔｃがインクリメントされているときは、長押しと判定し、ステップＳ９へ分岐する。尚、このステップＳ７での処理が、本発明の操作信号継続時間判定手段に対応している。
【００３５】
そして、ステップＳ８へ進むと、ステップＳ５でＯＮと判定したスイッチがＯＦＦされたか否かを調べ、ＯＮ状態が継続されているときは、ステップＳ６へ戻り、カウンタタイマのカウント値Ｔｃをインクリメントする。又、ステップＳ８において、上述したステップＳ５でＯＮと判定したスイッチがＯＦＦされたと判定したとき、短押しと判定し、ステップＳ１０へ進み、マニュアル有段変速処理を実行してステップＳ１２へ進む。このステップＳ１０での処理が、本発明の有段変速処理手段に対応している。尚、このマニュアル有段変速処理については後述する。
【００３６】
又、ステップＳ７からステップＳ９へ進むと、マニュアルリニア変速処理が開始される。尚、このマニュアルリニア変速処理については後述する。又、このステップＳ９での処理が、本発明のリニア変速処理手段に対応している。
【００３７】
そして、ステップＳ９からステップＳ１１へ進むと、ステップＳ５でＯＮと判定したスイッチがＯＦＦされたか否かを調べ、ＯＮ状態が継続しているときは、ステップＳ９を繰り返し実行する。その後、ステップＳ５でＯＮと判定したスイッチがＯＦＦされた場合、ステップＳ１２へ進む。
【００３８】
その後、ステップＳ１０或いはステップＳ１１からステップＳ１２へ進むと、カウンタタイマのカウント値Ｔｃをクリアして（Ｔｃ←０）、ステップＳ１へ戻る。
【００３９】
このように、本実施形態では、運転者がマニュアル有段変速とマニュアルリニア変速との何れを選択したかは、マニュアル有段変速とマニュアルリニア変速との切換用スイッチのスイッチ操作に基づいて判定しているのではなく、シフトスイッチ群３５（３６）を構成するアップシフトスイッチ３５ａ（３６ａ）とダウンシフトスイッチ３５ｂ（３６ｂ）のＯＦＦタイミングに基づいて判定している。そのため、例えば、短押しによりマニュアル有段変速モードを選択して、アップシフト或いはダウンシフトを行った際に、変速不足感、或いは減速不足感がある場合は、当該シフトスイッチを長押しすることで、短押し判定値（時間）Ｔｏが経過した後は、自動的にマニュアルリニア変速処理が開始されるため、運転者は、シフトスイッチを押し直すことなく、自己の好みに応じた変速比を設定することができる。
【００４０】
ところで、シフトスイッチを一度ＯＮさせた後、ＯＦＦすると、プログラムはステップＳ１を経てステップＳ４へ進み、現在の変速比εが固定変速比ε１として固定され（ε１←ε）、ステップＳ５でシフトスイッチがＯＮされるまで待機状態となる。従って、マニュアルモードスイッチ３７がＯＮされている状態では、シフトスイッチを、一度ＯＮした後のＯＦＦタイミングにより、マニュアル有段変速処理とマニュアルリニア変速処理とを任意に切換えることができる。そのため、例えばシフトスイッチを、短押ししてマニュアル有段変速処理を実行した後、加速不足を感じた場合は、再度シフトスイッチを押し続けることで変速比を微調整することができる。つまり、本実施形態では、シフトスイッチをＯＮしたタイミングでは変速比が設定されず、ＯＦＦしたタイミングまでのＯＮ時間Ｔｃに基づいてマニュアル有段変速処理とマニュアルリニア変速処理とを切換えるようにしているので、運転者がマニュアルリニア変速処理を行いたい場合には、シフトスイッチを押し続けることでマニュアル有段変速処理を経ることなく、マニュアルリニア変速処理へ移行することができる。一方、前述した特許文献２（特開２００４-３６０８４８号公報）に開示されている技術では、ＯＮ操作に伴って変速比が所定量変更される場合、変速比を微調整したい場合であっても、マニュアル有段変速処理に相当する変速比変化量の大きな変速処理を経なければ、変速比を微調整することができるマニュアルリニア変速処理へ移行することができない。
【００４１】
次に、ステップＳ１０で実行されるマニュアル有段変速処理について説明する。このマニュアル有段変速処理は、図５に示すマニュアル有段変速処理サブルーチンで実行される。
【００４２】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で、記憶手段に記憶されている有段変速用シフトパターンを読込み、ステップＳ２２へ進む。図７（ｂ）に有段変速用シフトパターンを示す。このシフトパターンは、通常のＭ／Ｔ（マニュアルミッション）車の変速比（ギヤ比）と同様、変速比が予め設定した変速段毎に固定された、１速から７速までの７変速段に設定されている。
【００４３】
ステップＳ２２へ進むと、図２のステップＳ４で設定した固定変速比ε１と、有段変速用シフトパターンで設定されている各変速段の変速比とを比較し、最も近い変速比の固定変速段Ａを特定する。この固定変速段Ａの特定は、例えば有段変速用シフトパターンに設定されている各変速段の変速比に基づき固定変速比ε１を変速段に換算する（例えば、3.2速、3.6速、4.1速）。そして、換算した変速段を四捨五入して、実際の変速段（例えば、3速、4速、4速）に適合させる。
【００４４】
次いで、ステップＳ２３へ進み、アップシフトスイッチ３５ａ或いは３６ａがＯＮか否かを調べ、ＯＮのときはステップＳ２４へ進み、ＯＦＦのときはダウンシフトスイッチ３５ｂ或いは３６ｂがＯＮされているため、ステップＳ２５へ進む。
【００４５】
ステップＳ２４へ進むと、固定変速段Ａを一段アップシフトさせて（Ａ←Ａ＋１）、ステップＳ２６へ進む。又、ステップＳ２５へ進むと、固定変速段Ａを一段ダウンシフトさせて（Ａ←Ａ−１）、ステップＳ２６へ進む。従って、マニュアル有段変速処理サブルーチンでは、アップシフトスイッチ３５ａ或いは３６ａ、又はダウンシフトスイッチ３５ｂ或いは３６ｂをＯＮさせる毎に、変速段がアップシフト或いはダウンシフトされる。
【００４６】
そして、ステップＳ２６へ進むと、ステップＳ２４或いはステップＳ２５で設定した固定変速段Ａに対応する目標変速比ｉｓを、有段変速用シフトパターンに基づいて設定し、ステップＳ２７で、目標変速比ｉｓに対応するプライマリプーリ駆動信号をプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂに出力して、ルーチンを抜ける。尚、目標変速比ｉｓには、上限値と下限値とが設定されており、上限値は１速の変速比に相当する値であり、下限値は７速の変速比に相当する値である。
【００４７】
プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂは、ＴＣＵ２１から出力されるプライマリプーリ駆動信号に応じて動作し、このプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂからプライマリ圧制御弁１４へプライマリ圧を供給する。プライマリ圧制御弁１４はブライマリ圧にてプライマリ油圧室５ｆに供給する油圧を制御し、両プーリ５ａ，５ｄの溝幅を反比例状態に設定して、変速比εを目標変速比ｉｓに到達させる。
【００４８】
次に、ステップＳ９で実行されるマニュアルリニア変速処理について説明する。図６に示すマニュアルリニア変速処理サブルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で、目標変速比ｉｓを固定変速比ε１で設定し（ｉｓ←ε１）、続く、ステップＳ３２でアップシフトスイッチ３５ａ或いは３６ａがＯＮか否かを調べ、ＯＮのときはステップＳ３３へ進み、ＯＦＦのときはダウンシフトスイッチ３５ｂ或いは３６ｂがＯＮされているため、ステップＳ３４へ進む。
【００４９】
ステップＳ３３へ進むと、目標変速比ｉｓから、予め設定されている変速勾配に基づいて設定された演算周期毎のアップシフト変化量ｄαを減算して（ｉｓ←ｉｓ−ｄα）、ステップＳ３５へ進む。又、ステップＳ３４へ進むと、目標変速比ｉｓに、予め設定されている変速勾配に基づいて設定された演算周期毎のダウンシフト変化量ｄβを加算して（ｉｓ←ｉｓ＋ｄβ）、ステップＳ３５へ進む。尚、本実施形態では、アップシフト時の変速勾配をダウンシフト時の変速勾配よりも大きく設定されている（ｄα＞ｄβ）。但し、アップシフト時の変速勾配とダウンシフト時の変速勾配とを等しくしても良く（ｄα＝ｄβ）、或いはシフトスイッチのＯＮ時間の経過と共に変速勾配の変化率を可変設定（例えば、大きく変化）させるようにしても良い。
【００５０】
ステップＳ３５では、目標変速比ｉｓに対応するプライマリプーリ駆動信号をプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂに出力して、ルーチンを抜ける。尚、目標変速比ｉｓは、図７（ａ）に示す変速マップの実線で囲まれた変速領域でのみ設定される。
【００５１】
その結果、マニュアルリニア変速処理では、シフトスイッチ３５ａ，３５ｂ或いは３６ａ，３６ｂのＯＮ時間に比例して変速比が連続的に変化される。
【００５２】
プライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂは、ＴＣＵ２１から出力されるプライマリプーリ駆動信号に応じて動作し、このプライマリ圧制御用ソレノイド弁１５ｂからプライマリ圧制御弁１４へプライマリ圧を供給する。プライマリ圧制御弁１４はブライマリ圧にてプライマリ油圧室５ｆに供給する油圧を制御し、両プーリ５ａ，５ｄの溝幅を反比例状態に設定して、変速比εを目標変速比ｉｓに到達させる。
【００５３】
このように、本実施形態では、セレクトレバー４３をスルーゲート４４ｃを通りサブゲート４４ｂ側へ移動させるとマニュアルモードスイッチ３７がＯＮして、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切換えられて、現在の変速比εが固定される。その後、セレクトレバー４３の操作によりアップシフトスイッチ３５ａ、又は、ダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすると、そのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも短い場合は、マニュアル有段変速処理が実行され、又、ＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも長い場合は、マニュアルリニア変速処理が開始される。
【００５４】
又、セレクトレバー４３がメインゲート４４ａ側に位置して、マニュアルモードスイッチがＯＦＦのときに、ステアリングハンドル４６に設けられているテンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂをＯＮした場合には、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ又はテンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂをＯＮすることでマニュアルモードスイッチ３７がＯＮされた場合と同様に、変速モードが自動変速モードからマニュアルモードへ切換えられて、現在の変速比εが固定される。つまり、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、及び、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂは自動変速モードとマニュアル変速モードとを切り換えるマニュアルモードスイッチとしての機能も兼ね備えている。
【００５５】
その後、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ又はテンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも短い場合は、マニュアル有段変速処理が実行され、又、ＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも長い場合は、マニュアルリニア変速処理が開始される。なお、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂを操作して自動変速モードからマニュアル変速モードに移行した場合、所定の解除条件（例えば、所定時間テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂの操作がない）が成立すると、自動変速モードへ自動的に復帰する。
【００５６】
一方、セレクトレバー４３がサブゲート４４ｂ側に位置して、マニュアルモードスイッチがＯＮのときに、ステアリングハンドル４６に設けられているテンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂをＯＮした場合には、上述したマニュアルモードスイッチ３７がＯＮのときに、アップシフトスイッチ３５ａ、又は、或いはダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮした場合と同様に、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも短い場合は、マニュアル有段変速処理が実行され、又、テンポラリアップシフトスイッチ３６ａ、又は、テンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定値（判定時間）Ｔｏよりも長い場合は、マニュアルリニア変速処理が開始される。
【００５７】
その結果、１つのアップシフトスイッチ３５ａ，３６ａ、或いはダウンシフトスイッチ３５ｂ，３６ｂのＯＮした後のＯＦＦタイミングを変えるだけで、マニュアル有段変速とマニュアルリニア変速とを自在に選択することができ操作性が良く、多様化するユーザのニーズによりきめの細かい対応を図ることができる。
【００５８】
又、１つのシフトスイッチの操作で、マニュアル有段変速処理とマニュアルリニア変速処理との何れかを選択し、或いは切換えることができるため、スイッチの部品点数を増やすことなく、製品コストの高騰を抑制することができる。更に、マニュアル有段変速を選択した場合は、シフトスイッチをＯＮさせる毎に変速段（変速比）を素早く可変設定することができ、又、マニュアルリニア変速を選択した場合は、シフトスイッチのＯＮ時間に応じて変速比を任意に設定することができるので、操作性がよい。
【００５９】
尚、本実施形態では、シフトスイッチをＯＮしてから短押し判定値（判定時間）Ｔｏを経過後のシフトスイッチのＯＮ状態の継続時間に基づいて変速比を設定しているが、シフトスイッチをＯＮしてからのＯＮ状態の継続時間に基づいて変速比を設定しても良い。つまり、マニュアルリニア変速処理における変速比の設定方法は任意である。
【００６０】
更に、シフトスイッチ３５ａ，３５ｂ、或いは３６ａ，３６ｂの短押しによりマニュアル有段変速処理を選択した場合、まず最初に現在の変速比εから最も近い固定変速段を特定し、特定した固定変速段を基準として、アップシフトスイッチ３５ａ或いは３６ａがＯＮされているときは、１段シフトアップし、又、ダウンシフトスイッチ３５ｂ，３６ｂがＯＮされているときは、１段ダウンシフトするようにしたので、変速不足感、或いは過剰な変速感を運転者に与えることがなく、運転者の意思に即した変速操作を実現することができる。
【００６１】
次に、図８に示すタイミングチャートを参照して、上述した変速モード制御ルーチン、マニュアル有段変速処理サブルーチン、及びマニュアルリニア変速処理サブルーチンで実行される変速制御例について説明する。尚、変速操作は、サブゲート４４ｂに備えられているアップシフトスイッチ３５ａとダウンシフトスイッチ３５ｂとをセレクトレバー４３を操作して行うものとする。
【００６２】
セレクトレバー４３をメインゲート４４ａからサブゲート４４ｂ側へ移動させてマニュアルモードスイッチ３７をＯＮさせると（経過時間ｔ０）、変速比εが固定変速比ε１として設定される（ε１←ε）。
【００６３】
次いで、セレクトレバー４３を操作してアップシフトスイッチ３５ａをＯＮさせると（経過時間ｔ１）、カウンタタイマによる計時が開始される。そして、アップシフトスイッチ３５ａをＯＦＦすると（経過時間ｔ２）、そのときのＯＮ時間Ｔｃが予め設定した短押し判定時間Ｔｏよりも短いため（Ｔｃ＜Ｔｏ）、アップシフトスイッチ３５ａのＯＦＦタイミングでマニュアル有段変速処理が開始される。
【００６４】
すると、先ず、有段変速用シフトパターンに設定されている各変速段の変速比に基づき固定変速比ε１を変速段に換算する（図においては、2.2速）。そして、換算した変速段を四捨五入して、実際の変速段（図においては、2速）を最も近い固定変速段Ａとして特定する。そして、この固定変速段Ａから１段アップシフト（図においては、3速にセット）する。
【００６５】
その後、アップシフトスイッチ３５ａを再びＯＮさせると、再度、カウンタタイマによる計時が開始され、ＯＮ時間Ｔｃが短押し判定時間Ｔｏを越えたとき（経過時間ｔ４）、マニュアルリニア変速処理が開始され、変速比εがアップシフト時の変速勾配に沿って減少（増速）される。そして、アップシフトスイッチ３５ａがＯＦＦされると（経過時間ｔ５）、そのときの変速比εで固定変速比ε１が設定されて（ε１←ε）、変速比が固定される。
【００６６】
その後、ダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮすると（経過時間ｔ６）、カウンタタイマによる計時が開始され、ＯＮ時間Ｔｃが短押し判定時間Ｔｏを越えたとき（経過時間ｔ７）、マニュアルリニア変速処理が開始され、変速比εがダウンシフト時の変速勾配に沿って増加（減速）される。そして、ダウンシフトスイッチ３５ｂがＯＦＦされると（経過時間ｔ８）、そのときの変速比εで固定変速比ε１が設定されて（ε１←ε）、変速比が固定される。
【００６７】
その後、ダウンシフトスイッチ３５ｂをＯＮし、そのＯＮ時間Ｔｃが短押し判定時間Ｔｏよりも短い場合、ダウンシフトステップＳ３５ｂのＯＦＦタイミングでマニュアル有段変速処理が開始され、先ず、有段変速用シフトパターンに設定されている各変速段の変速比に基づき固定変速比ε１を変速段に換算する（図においては、3.8速）。そして、換算した変速段を四捨五入して、実際の変速段（図においては、4速）を最も近い固定変速段Ａとして特定する。そして、この固定変速段Ａから１段ダウンシフト（図においては、3速にセット）する。
【００６８】
その後、ダウンシフトスイッチ３５ｂを短押しする都度に、そのＯＦＦタイミングに合わせて（経過時間ｔ９，ｔ１０，ｔ１１）、変速段がダウンシフトされる。
【００６９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えばシフトスイッチの短押しによりマニュアル有段変速処理が開始されて、変速段がアップシフト、或いはダウンシフトされた場合、このアップシフト、或いはダウンシフトが完了するまで、次の変速操作を受け付けないようにしても良い。
【００７０】
又、シフトスイッチ群３５を構成するアップシフトスイッチ３５ａ及びダウンシフトスイッチ３５ｂと、テンポラリシフトスイッチ群３６を構成するテンポラリアップシフトスイッチ３６ａ及びテンポラリダウンシフトスイッチ３６ｂの両方を備えた例を示したが、シフトスイッチ群３５またはテンポラリシフトスイッチ群３６のいずれか一方のみを備えたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】マニュアルモード付き無段変速装置の概略構成図
【図２】センタコンソールに設けたセレクト操作部の斜視図
【図３】ステアリングハンドル周辺の斜視図
【図４】変速モード設定ルーチンを示すフローチャート
【図５】マニュアル有段変速処理ルーチンを示すフローチャート
【図６】マニュアルリニア変速処理を示すフローチャート
【図７】（ａ）は自動変速モード時に読込む変速マップの概念図、（ｂ）はマニュアル有段変速処理が実行される際に読込む有段変速用シフトパターンの概念図
【図８】マニュアルモード実行時の変速制御例を示すタイミングチャートであり、（ａ）は変速比の変化を示すタイミングチャート、（ｂ）はアップシフトスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｃ）はダウンシフトスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート、（ｄ）はマニュアルモードスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００７２】
３…無段変速機
３５…シフトスイッチ群、
３５ａ…アップシフトスイッチ、
３５ｂ…ダウンシフトスイッチ、
３６…テンポラリシフトスイッチ群、
３６ａ…テンポラリアップシフトスイッチ、
３６ｂ…テンポラリダウンシフトスイッチ、
３７…マニュアルモードスイッチ、
４１…セレクト操作部、
４３…セレクトレバー、
４４…セレクトゲート、
４４ａ…メインゲート、
４４ｂ…サブゲート、
４４ｃ…スルーゲート、
ε…変速比、
ε１…固定変速比、
Ａ…固定変速段、
Ｔｃ…カウント値（ＯＮ時間）、
Ｔｏ…短押し判定値（短押し判定時間）、
ｄα…アップシフト変化量、
ｄβ…ダウンシフト変化量、
ｉｓ…目標変速比
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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