(57)【要約】【課題】  従来、走行車体の後進時に農作業装置が上昇するようになっているため、農作業装置の接地作業状態でのひきづりが発生し安全上に問題があった。本発明は、後進操作前に農作業装置を上昇させることによって、農作業装置のひきづりを防止し安全性を確保することにある。【解決手段】  走行車体の後部に農作業装置を昇降可能に設け、前後進切替可能な操作レバー４０の操作経路を一方向に延びる前後進中立経路４１Ｎと、前後進中立経路に交差して接続される前進経路４１Ｆ及び後進経路４１Ｒとを備え、前進経路４１Ｆと後進経路４１Ｒとが前後進中立経路４１Ｎに交差する位置を異ならせてクランク状に構成し、前後進中立経路４１Ｎの後進経路４１Ｒ側端部は、後進経路４１Ｒと交差する位置を越える位置にあり、該位置には前記操作レバー４０が操作されたことを検出する検出手段４２の検出結果に基づいて農作業装置を上昇させる制御手段４４を備える。【選択図】        図４
2008029212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に農作業装置（６）を上下に昇降可能に構成して設け、前後進切替可能な操作レバー（４０）の操作経路（４１）を一方向に延びる前後進中立経路（４１Ｎ）と、前後進中立経路に交差して接続される前進経路（４１Ｆ）及び後進経路（４１Ｒ）とを備え、前進経路（４１Ｆ）と後進経路（４１Ｒ）とが前後進中立経路（４１Ｎ）に交差する位置を異ならせてクランク状に構成し、前後進中立経路（４１Ｎ）の後進経路（４１Ｒ）側端部は、後進経路（４１Ｒ）と交差する位置を越える位置にあり、該位置に前記操作レバー（４０）が操作されたことを検出する検出手段（４２）の検出結果に基づいて農作業装置（６）を上昇させる制御手段（４４）を備えてあることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後進操作前に農作業装置を上昇させることのできる農作業機に関し、田植機やトラクタ等に利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、変速レバ−の前後進操作を案内するガイド溝は、クランク状のパターンになっていて、中央部の左右方向の部分が中立ガイド部、それより前側の前後方向の部分が前進ガイド部、後側の前後方向の部分が後進ガイド部となっている。そして、変速レバーの後進への操作で、走行車体を後進させると、作業装置が自動的に非作業位置へ上昇するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−４６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術によると、走行車体の後進時に農作業装置が上昇するようになっているため、農作業装置の接地作業状態でのひきづりが発生し安全上に問題があった。本発明は、後進操作前に農作業装置を上昇させることによって、農作業装置のひきづりを防止し安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後部に農作業装置（６）を上下に昇降可能に構成して設け、前後進切替可能な操作レバー（４０）の操作経路（４１）を一方向に延びる前後進中立経路（４１Ｎ）と、前後進中立経路に交差して接続される前進経路（４１Ｆ）及び後進経路（４１Ｒ）とを備え、前進経路（４１Ｆ）と後進経路（４１Ｒ）とが前後進中立経路（４１Ｎ）に交差する位置を異ならせてクランク状に構成し、前後進中立経路（４１Ｎ）の後進経路（４１Ｒ）側端部は、後進経路（４１Ｒ）と交差する位置を越える位置にあり、該位置に前記操作レバー（４０）が操作されたことを検出する検出手段（４２）の検出結果に基づいて農作業装置（６）を上昇させる制御手段（４４）を備えてあることを特徴とする。
【０００５】
操作レバー（４０）を前進経路（４１Ｆ）に沿って操作すると機体は前進となり、後進経路（４１Ｒ）に沿って操作すると機体は後進となる。操作レバー（４０）を前後進中立経路（４１Ｎ）に操作すると機体は停止し、更に、この操作レバー（４０）を前後進中立経路（４１Ｎ）から後進経路（４１Ｒ）を越える位置まで操作すると、該位置に設けられた検出手段（４２）の検出結果に基づき制御手段（４４）を介して農作業装置（６）が接地作業状態から非作業位置まで上昇する。従って、後進経路への操作前に農作業装置を上昇させることによって、以後後進経路に操作しても農作業装置を接地作業状態のままでひきづることがなくなる。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、操作レバーを前後進中立経路の後進経路を越える位置まで操作すると、農作業装置が自動的に下降状態から上方の非作業位置まで上昇するので、後進操作前に農作業装置を確実に上昇させることができ、農作業装置のひきづりを防止でき、安全性を確保することができる。
【０００７】
また、検出手段が検出する位置まで操作レバーを操作しなければ、農作業装置を上昇させずに後進することもでき、畦際や倉庫内で有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１、図２及び図３は、農作業機の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネル４ａを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には農作業装置の一例である苗植付部６が昇降可能に装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００９】
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸から減速回転される出力軸、ピットマンア−ム１７及び操向ロッド１８等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
【００１０】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。昇降用油圧シリンダ８は昇降用電磁油圧バルブ１０によって伸縮制御される。
【００１１】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３…、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロート１４Ｓ等を備えている。
【００１２】
エンジンＥの回転動力は、ベルト伝動装置３１を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３の入力軸３５に伝えられ、ＨＳＴ２３の出力軸３６からベルト３２を介してミッションケ−ス２４のミッション入力軸３４に伝えられるようになっている。また、ＨＳＴ２３からベルト３３を介して油圧ポンプ２２を駆動するようになっている。
【００１３】
なお、前記前輪２，２は、ミッションケ−ス２４の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２５，２５に軸支され、後輪３，３は、ローリング支持杆２６の左右両端部に取り付けた後輪支持ケース２７，２７に軸支され、前記ミッションケース２４内のミッション装置から後輪伝動軸３８を介して動力伝達されるようになっている。ローリング支持杆２６は、左右のメインフレーム２８，２８の後端を繋ぐ横フレーム２８ａに軸受保持されたローリング軸２９に左右傾動自在に軸支されている。
【００１４】
操作ボックス４の横側部には変速操作可能な操作レバー（変速レバー）４０が配置され、この操作レバー４０の前後方向の操作で変速装置（ＨＳＴ）２３を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。変速レバ−の前後進操作を案内するガイド溝は、クランク状のパターンになっていて、中央部の左右方向の部分が中立ガイド部、それより前側の前後方向の部分が前進ガイド部、後側の前後方向の部分が後進ガイド部となっている。前後進切替可能な操作レバーの操作経路４１は、左右横方向に延びる前後進中立経路４１Ｎと、前後進中立経路４１Ｎに交差して接続される前進経路４１Ｆ及び後進経路４１Ｒとを備え、前進経路４１Ｆと後進経路４１Ｒとが前後進中立経路４１Ｎに交差する位置を異ならせてクランク状に形成されてあり、そして、この前後進中立経路４１Ｎの後進経路４１Ｒ側端部は、後進経路４１Ｒと交差する位置を越える位置ににまで延出されてあり、そして、この延出端位置ＮＥ部には前記操作レバー４０が操作されたことを検出する検出スイッチ４２が設けられ、この検出スイッチ４２の検出結果に基づき、制御部４３の農作業装置上昇手段４４により昇降用電磁油圧バルブ１０を制御して昇降用油圧シリンダ８にて苗植付部６（農作業装置）を非作業位置まで上昇させるように構成されている。
【００１５】
図５に示す実施例は、植付部ローリング軸４６に対し、植付部下げ時はローリング自在とし、植付部最上げ時のみロックプレート４７にてローリングをロックする構成としている。つまり、昇降リンク機構７のアッパーリンク７ａとロワリンク７ｂの基部を枢着連結する連結フレーム４８に対し、ロックプレート４７のアッパー側は、アッパーリンク７ａ側に設けた前後方向の前後長孔４９を介してアッパーピン５０にて連結し、ロックプレート４７のアンダー側は、該ロックプレート４７側に設けた上下方向の長孔５１を介してロワリンク７ｂにアンダーピン５２にて連結している。従って、上記構成によれば、苗植付部を最上げ状態に上昇させると、苗植付部のローリング状態がロックされ、苗載タンクがオペレータ側に傾いて苗補給口が近づくため、苗補給が容易となる。しかも、ローリングがロックされているため、苗載タンク両サイドのオペレータから遠い側にあっても苗補給がしやすくなる。
【００１６】
苗取量を従来の８〜１８ｍｍに追加して２１ｍｍまで取ろうとするとレバーガイド長が長くなり過ぎ、可成のスペースを必要とする。そこで、マット苗と紙ポット苗との苗取り調節を同一構成で行うためには、図６に示すように、苗取調節レバー５４を基部アーム５５に対しＡ１，Ａ２〜Ｂ１，Ｂ２の２つの位置に取付けできるようにしておけば、同一のレバーガイド５６で、ガイド長を長くすることなく取量２１ｍｍまでと１８ｍｍまでの２つに対応することができる。
【００１７】
図１及び図２に示すように、レインバイザー６０において、中央のバイザー（センターバイザー）６０ａは白色（有色）で、両サイドのバイザー（サイドバイザー）６０ｂは半透明に構成しておくとよい。、日よけのためには中央は有色が良く、運転席が暗くならないよう、両サイドは半透明とすることで明りが入り易く良好である。
【００１８】
また、バイザー６０は、図７に示すように、支柱６１とバイザー６０とを４点で結んだ平行リンク６２，６２によって任意に高さ調整ができるようになっている。平行リンク６２，６２はラチエット機構６３によって角度調節を行い、ノブボルト６４によって締付固定する構成としている。
【００１９】
図８及び図９に示す実施例では、走行・植付を停止すると、バイザー６０が自動的に上昇して所定位置で停止するようにしている。例えば、図９に示すように、植付スイッチ６６がＯＦＦで、変速レバーセンサ６７の中立位置検出結果に基づき、制御部６８のバイザー上昇手段によりバイザー昇降モータ６９を制御して螺旋軸７０を駆動しバイザーを自動上昇させる。バイザーが所定位置まで上昇するとストロークセンサ７１の検出によって停止するようになっている。この手段を採用すれば、苗補給をする時に便利である。なお、植付走行時には、バイザーは所定の高さにまで戻るように構成することもできる。
【００２０】
図１０及び図１１に示す実施例は、Ｃ鋼を利用したガイドレール７２，７２を左右に配置すると共に、これを側面視で湾曲状に形成し、バイザー６０をガイドレール７２，７２に沿ってスライド自在に構成している。バイザーの案内突子７３はガイドレールのＣ鋼溝内に沿ってガイドされる。雨天の移動時、前からの風の影響を受けるときなどには、前からあたる雨を避けるためにバイザーを図１０の実線位置から仮想線の状態位置にずらして傾斜させることができ、雨よけ効果が大きいものとなる。
【００２１】
また、図１２に示す実施例のサンバイザー６０は、後側を左右の支柱７４，７４で支持し、前側の支柱をセンターマスコットランプ支柱７５を利用しこれを上方に延出して共用させた構成としている。センターマスコットランプ支柱７５にはマスコットランプ７５ａが設けられている。なお、センターマスコットランプ支柱７５に代えて畦越えアーム７６を延出させて共用する構成であってもよい。
【００２２】
要するに、前側の支柱をセンターマスコットランプ支柱で共用することにより、コストダウン、軽量化を図ることができる。また、ステップ上に余計な支柱がなくなるため、ステップの乗り降りが楽になり、ステップ上が広く開放できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】制御ブロック回路図
【図５】（イ）上げ時のローリングロック状態側面図及び（ロ）下げ時のロ            ーリングロック解除状態側面図
【図６】苗取調節レバーの取付位置変更状態を示す側面図
【図７】バイザーの高さ調節手段を備えた側面図
【図８】バイザーの自動上昇手段を備えた側面図
【図９】制御ブロック回路図
【図１０】バイザー付トラクタ要部の側面図
【図１１】バイザー要部の正断面図
【図１２】バイザー付トラクタの斜視図
【符号の説明】
【００２４】
１    車体                              ６    農作業装置（苗植付部）
４０    操作レバー（変速レバー）        ４１    操作経路
４１Ｆ  前進経路                        ４１Ｒ  後進経路
４１Ｎ  前後進中立経路                  ４２    検出手段
４３    制御部                          ４４    農作業装置上昇手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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