(57)【要約】【課題】コラムに車体取付けアッパーブラケットを組み付けるのに手間がかからず、かつ、チルト位置調整を円滑に行うことが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。従って、車体前方側端面８３１が車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに引っ掛かることがないため、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。また、二次衝突時には、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに衝突して、車体前方側への衝撃力を車体取付けアッパーブラケット２に確実に伝達することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付け可能な車体取付けブラケット、
上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に支持されたコラム、
上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記側板の車体後方側端面に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された第１の案内面、
上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記第１の案内面に沿って摺動可能な第１の被案内面を有する第１の被案内部材を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内部材に被覆され、上記第１の案内面と第１の被案内面との間の摺動隙間に介在された第１の樹脂カバーを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記車体取付けブラケットは、
上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケットと、
上記車体取付けロアーブラケットとは別体で構成され、上記コラムのアッパー側を車体に取り付ける車体取付けアッパーブラケットとで構成され、
上記車体取付けアッパーブラケットの左右の側板に上記コラムがチルト摺動可能に挟持されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記車体取付けブラケットは、
上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケットと、
上記車体取付けロアーブラケットとは別体で構成され、上記コラムのアッパー側を車体に取り付ける車体取付けアッパーブラケットとで構成され、
上記車体取付けアッパーブラケットの左右の側板に上記コラムがチルト摺動可能に挟持されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項３に記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項４に記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内面は上記第１の案内面と同心で、かつ、第１の案内面よりも若干大きな曲率半径を有する円弧状に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記第１の被案内面は上記第１の案内面に対して略接線方向に延びる直線状に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記側板の車体前方側端面に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された第２の案内面、
上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記第２の案内面に沿って摺動可能な第２の被案内面を有する第２の被案内部材、
上記第２の被案内部材に被覆され、上記第２の案内面と第２の被案内面との間の摺動隙間に介在された第２の樹脂カバーとを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたステアリング装置において、
上記第２の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記側板に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された長溝、
上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記長溝に沿って摺動可能な第３の被案内部材とを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、
上記側板に設けられ、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじとを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、電動アクチュエータを動力源として、ステアリングホイールのチルト位置を調整することができるチルト位置調整式の電動ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの上下方向位置を調整する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。また、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する為の装置として、チルト・テレスコピック式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。
【０００３】
このような電動ステアリング装置では、衝突時の安全性を確保するために、二次衝突時の衝撃吸収機構が必要になるため、車体取付けロアーブラケットに対して車体取付けアッパーブラケットを離脱させることにより、車体前方側へのコラムのコラプス移動を可能にしている。また、車体取付けブラケットをアッパー側とロアー側とに別体で構成することで、車体への電動ステアリング装置の取り付け位置の自由度を大きくし、ステアリング装置全体としての重量を軽減している。
【０００４】
しかし、車体取付けアッパーブラケットと車体取付けロアーブラケットとを別体で構成すると、車体に電動ステアリング装置を取り付ける前の輸送中の振動等が大きい場合や、衝撃を与えてしまった場合に、車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動面が滑り、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間の相対位置が変化する。その結果、車体取付けアッパーブラケットの車体取付面とコラム軸線との位置関係が所定位置からずれてしまい、車体取付けアッパーブラケットを車体に取付けるのに手間がかかってしまう。
【０００５】
特許文献１の電動ステアリング装置は、コラム側面に設けられて側方に突出し、車体取付けアッパーブラケットの車体前方側または車体後方側に位置する突起部を形成している。この構成によって、車体に車体取付けアッパーブラケットを取り付ける作業が終わるまで、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間の相対位置を維持することができ、二次衝突時の衝撃力を、車体取付けアッパーブラケットに確実に伝達することを可能にしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の電動ステアリング装置は、コラムを車体取付けアッパーブラケットとの間でチルト位置調整した時に、突起部が車体取付けアッパーブラケットに引っ掛かって、円滑なチルト位置調整に悪影響を与えたり、異音が発生することがある。さらには、突起部があるために、コラムに車体取付けアッパーブラケットを組み付けるのに手間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１９９８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、車体取付けアッパーブラケットを車体に取り付ける作業が終わるまで、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間の相対位置を維持することができ、二次衝突時の衝撃力を車体取付けアッパーブラケットに確実に伝達することが可能なステアリング装置であって、コラムに車体取付けアッパーブラケットを組み付けるのに手間がかからず、かつ、軽量であり、チルト位置調整を円滑に行うことが可能なステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体に取付け可能な車体取付けブラケット、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に支持されたコラム、上記コラムに回転可能に軸支され車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記側板の車体後方側端面に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された第１の案内面、上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記第１の案内面に沿って摺動可能な第１の被案内面を有する第１の被案内部材を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１０】
第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記第１の被案内部材に被覆され、上記第１の案内面と第１の被案内面との間の摺動隙間に介在された第１の樹脂カバーを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１１】
第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記車体取付けブラケットは、上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケットと、上記車体取付けロアーブラケットとは別体で構成され、上記コラムのアッパー側を車体に取り付ける車体取付けアッパーブラケットとで構成され、上記車体取付けアッパーブラケットの左右の側板に上記コラムがチルト摺動可能に挟持されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１２】
第４番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記車体取付けブラケットは、上記コラムのロアー側をチルト中心軸を支点として枢動可能に車体に軸支する車体取付けロアーブラケットと、上記車体取付けロアーブラケットとは別体で構成され、上記コラムのアッパー側を車体に取り付ける車体取付けアッパーブラケットとで構成され、上記車体取付けアッパーブラケットの左右の側板に上記コラムがチルト摺動可能に挟持されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１３】
第５番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１４】
第６番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１５】
第７番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１６】
第８番目の発明は、第４番目の発明のステアリング装置において、上記第１の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１７】
第９番目の発明は、第１番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記第１の被案内面は上記第１の案内面と同心で、かつ、第１の案内面よりも若干大きな曲率半径を有する円弧状に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１８】
第１０番目の発明は、第１番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記第１の被案内面は上記第１の案内面に対して略接線方向に延びる直線状に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１９】
第１１番目の発明は、第１番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記側板の車体前方側端面に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された第２の案内面、上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記第２の案内面に沿って摺動可能な第２の被案内面を有する第２の被案内部材、上記第２の被案内部材に被覆され、上記第２の案内面と第２の被案内面との間の摺動隙間に介在された第２の樹脂カバーとを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００２０】
第１２番目の発明は、第１１番目の発明のステアリング装置において、上記第２の被案内部材は上記コラムに着脱可能に取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。
【００２１】
第１３番目の発明は、第１番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記側板に形成され、上記コラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に形成された長溝、上記コラム側面に形成され、上記コラムのチルト位置調整時に上記長溝に沿って摺動可能な第３の被案内部材とを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００２２】
第１４番目の発明は、第１番目から第８番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記左右の側板のいずれか一方とコラム側面との間に介挿されたスペーサ、上記側板に設けられ、上記スペーサをコラム側面に向って押圧する調整ねじとを備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のステアリング装置では、コラムが車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、側板の車体後方側端面にコラムのチルト中心軸を中心とする円弧状に第１の案内面が形成され、コラムのチルト位置調整時に第１の案内面に沿って摺動可能な第１の被案内面を有する第１の被案内部材がコラム側面に形成され、第１の被案内部材に、第１の案内面と第１の被案内面との間の摺動隙間に介在して被覆された第１の樹脂カバとを備えている。また、第１の被案内部材はコラムに着脱可能に取り付けられている。従って、コラムに車体取付けアッパーブラケットを組み付けるのに手間がかからず、かつ、チルト位置調整を円滑に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。
【００２６】
中間シャフト１０５にはその下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。
【００２７】
運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００２８】
図２（１）は、本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。図２（２）は図２（１）のＣ−Ｃ断面図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図であって、車体取付けアッパーブラケットとロアーコラムとの間のチルト摺動部を示す。図４は実施例１の電動ステアリング装置１０１のチルト駆動機構の要部を示し、一部を断面した側面図である。図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。図６は実施例１の電動ステアリング装置１０１のテレスコ駆動機構の要部を示し、一部を断面した側面図である。
【００２９】
図２から図３に示すように、本発明の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。
【００３０】
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１にボルト１３によって固定されている。ロアーコラム３の車体前方側端部にはブラケット３１が一体的に形成され、このブラケット３１と車体取付けロアーブラケット１２とがチルト中心軸３２によって連結されている。
【００３１】
車体取付けロアーブラケット１２は車体１１にボルト１４によって固定されている。このチルト中心軸３２を支点として、中空円筒状のロアーコラム３の車体前方側端部が、車体１１に、チルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に軸支されている。すなわち、本発明の実施例では、車体取付けアッパーブラケット２と車体取付けロアーブラケット１２とが、各々別体で構成されている。
【００３２】
ブラケット３１には、車体前後方向（図２の左右方向）に延びるコラプス用長溝３１１が形成され、このコラプス用長溝３１１に上記したチルト中心軸３２が枢動可能に内嵌している。これによって、二次衝突時に車体前方側への大きな衝撃力が加わり、車体取付けアッパーブラケット２が車体１１から離脱すると、ブラケット３１（ロアーコラム３、車体取付けアッパーブラケット２、アッパーコラム４、ステアリングホイール１０３を含む）が車体前方側（図２の左側）にコラプス移動することを可能にしている。
【００３３】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の右側）端部には、ステアリングホイール１０３が固定されている。
【００３４】
ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。
【００３５】
下部ステアリングシャフト１０２Ｂの車体前方側（図２の左側）は、ユニバーサルジョイント１０４を介してステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結される。ステアリングホイール１０３を運転者が手で回すと、上部ステアリングシャフト１０２Ａを介して下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００３６】
図２から図３に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の上板２１は、薄板を略Ｕ字形状に折り曲げたコーティングプレート２５、２５を介して、車体１１にボルト１３、１３によって固定されている。コーティングプレート２５、２５のＵ字形状の開放側が、車体前方側（図２の左側）を向いて取り付けられる。コーティングプレート２５、２５は、摩擦係数が小さい部材をコーティングした薄板で形成されている。
【００３７】
従って、二次衝突時に車体前方側への大きな衝撃力が加わると、コーティングプレート２５、２５はボルト１３、１３と共に車体１１側に残り、コーティングプレート２５、２５から、車体取付けアッパーブラケット２が車体前方側へ容易に離脱することが可能となっている。
【００３８】
車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面２２１、２３１に、ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４がチルト摺動可能に挟持されている。
【００３９】
また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。
【００４０】
図４、図５に示すように、ロアーコラム３の左側面３３には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。また、図６に示すように、ロアーコラム３の下面３５には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。
【００４１】
図４、図５に示すチルト駆動機構６について説明する。図４で車体取付けアッパーブラケット２の右端側で、かつ、車体取付けアッパーブラケット２の左側面側には、上板２１と左側板２２に直交して一体的に接合され、かつ、左側板２２の側方に延びる左補強板２６が形成されている。
【００４２】
同様に、図４で車体取付けアッパーブラケット２の右端側で、車体取付けアッパーブラケット２の右側面側には、上板２１と右側板２３に直交して一体的に接合され、かつ、右側板２３の側方に延びる右補強板２７が形成されている。
【００４３】
ロアーコラム３の右端が、左側板２２、右側板２３の右端を越えて図４の右側に延び、チルト位置調整時に、ロアーコラム３が左側板２２、右側板２３内を上下方向に自由にチルト移動可能である。
【００４４】
ロアーコラム３の左側面３３には、コの字状のブラケット３６が一体的に形成され、このブラケット３６に電動モータ６１が固定されている。また、ブラケット３６の上軸支部３６Ａと下軸支部３６Ｂには、図示しないころがり軸受を介して、送りねじ７１の上下両端が各々軸支されている。
【００４５】
電動モータ（チルト用モータ）６１の出力軸６１１には、ウォームギヤ６２が設けられ、送りねじ７１の下端に固定されたウォームホイール７２が、ウォームギヤ６２に噛み合っている。ウォームホイール７２とウォームギヤ６２で減速機構が構成され、電動モータ６１の回転が送りねじ７１に減速して伝達される。
【００４６】
送りねじ７１には、送りねじ７１の回転を直線運動に変換するナット７３が螺合している。ナット７３には、図４の右側に、球面状の突起を有するボール７４が一体的に形成されている。図４で見て、左補強板２６の左側端面２６Ａには円筒状のスリーブ７５が一体的に形成され、ボール７４がスリーブ７５に摺動可能に嵌入することで、球面継手を構成している。
【００４７】
ボール７４の外周７４Ｂとスリーブ７５の内周７５Ａとの間には、円筒状のブッシュ７６が介挿されている。ブッシュ７６の内周には、ボール７４の球面状の外周７４Ｂと密に接合する凹球面７６Ａが形成されている。ボール７４をブッシュ７６の凹球面７６Ａに沿って円滑に回転させるために、ブッシュ７６は摩擦係数の小さい合成樹脂や、含油軸受材で形成したり、低摩擦材でコーティングしたり、グリースを充填したりすることが好ましい。
【００４８】
ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じた場合、図示しないスイッチを操作すると、電動モータ６１が正逆いずれかの方向に回転駆動される。すると、電動モータ６１の回転が、ウォームギヤ６２からウォームホイール７２に減速して伝達され、ウォームホイール７２と一体の送りねじ７１が回転することにより、例えば、ナット７３が送りねじ７１に沿って図４の下方に移動する。
【００４９】
すると、ナット７３と一体のボール７４もロアーコラム３に対して下方に移動し、ボール７４がブッシュ７６に嵌合しているため、ロアーコラム３が上方にチルト移動する。また、ボール７４が上昇した場合には、ロアーコラム３は下方にチルト移動する。ロアーコラム３がチルト移動すると、ボール７４はブッシュ７６の凹球面７６Ａ内で、自由に回転及び摺動するため、ロアーコラム３のチルト移動を阻害したり、ボール７４とブッシュ７６との間に、不要な応力や摩擦を生じさせることがない。
【００５０】
次に、図６に示すテレスコ駆動機構５について説明する。ロアーコラム３の下部には、矩形形状の開口部３７が形成され、この開口部３７を通して、アッパーコラム４に固定したスリーブ７５が、下向きに外方に突出している。開口部３７は、テレスコピック位置調整時に、スリーブ７５の外周が開口部３７の前端３７Ａ、後端３７Ｂに当接することで、ストッパとしての機能を果たし、また、アッパーコラム４の回転方向の回り止めの機能も果たしている。
【００５１】
ロアーコラム３の下面３５には、開口部３７を挟んで前後に、前軸支部３８Ａ、後軸支部３８Ｂが下向きに突出して一体に形成され、図示しないころがり軸受を介して、送りねじ７１の前後両端が各々軸支されている。また、ロアーコラム３の左側面３３には、電動モータ（テレスコ用モータ）６１が固定されている。
【００５２】
電動モータ６１の出力軸６１１には、ウォームギヤ６２が一体的に形成され、送りねじ７１の左端に固定されたウォームホイール７２がウォームギヤ６２に噛み合っている。ウォームホイール７２とウォームギヤ６２で減速機構が構成され、電動モータ６１の回転が送りねじ７１に減速して伝達される。
【００５３】
ナット７３には、上方に球面状の突起を有するボール７４が一体的に形成されており、ボール７４が上記スリーブ７５に摺動可能に嵌入することで、球面継手を構成している。ボール７４の外周７４Ｂとスリーブ７５の内周７５Ａとの間には、上記チルト駆動機構６と同一形状のブッシュ７６が介挿されている。
【００５４】
ステアリングホイール１０３のテレスコピック位置を調整する必要が生じた場合、図示しないスイッチを操作すると、電動モータ６１が正逆いずれかの方向に回転駆動される。すると、電動モータ６１の回転が、ウォームギヤ６２からウォームホイール７２に減速して伝達され、ウォームホイール７２と一体の送りねじ７１が回転することにより、例えば、ナット７３が送りねじ７１に沿って、左方向（車体前方側）に移動する。
【００５５】
すると、ナット７３と一体のボール７４も左方向に移動し、ボール７４がブッシュ７６に嵌合しているため、アッパーコラム４が左方向にテレスコピック移動する。また、ボール７４が右方向（車体後方側）に移動した場合には、アッパーコラム４は右方向にテレスコピック移動する。
【００５６】
アッパーコラム４がテレスコピック移動すると、ボール７４はブッシュ７６の凹球面７６Ａ内で、自由に回転及び摺動するため、アッパーコラム４のテレスコピック移動を阻害したり、ボール７４とブッシュ７６との間に、不要な応力や摩擦を生じさせることがない。
【００５７】
上記した実施例では、ボール７４の外周７４Ｂとスリーブ７５の内周７５Ａとの間に、円筒状のブッシュ７６が介挿されているが、ブッシュ７６を省略し、スリーブ７５の内周７５Ａにボール７４の外周７４Ｂが直接嵌合するようにしてもよい。また、ナット７３とボール７４が一体で形成されているが、各々別体で形成し、ボルト等の結合手段によって結合してもよい。
【００５８】
図２（１）、（２）、及び、図３に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の車体後方側端面、及び、右側板２３の車体後方側端面には、チルト中心軸３２を中心とする円弧状に形成された第１の案内面２２Ａ、２３Ａが形成されている。
【００５９】
ロアーコラム３の左側面３３には、上記第１の案内面２２Ａよりも車体後方側（図２の右側）に、第１の被案内部材（突起部）８１Ａが、２本のボルト８２１、８２２によって固定されている。同様に、ロアーコラム３の右側面３４には、上記第１の案内面２３Ａよりも車体後方側（図２の右側）に、第１の被案内部材（突起部）８１Ｂが、２本のボルト８２１、８２２によって固定されている。第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂの材質は、アルミニウムや鉄、マグネシウム等の金属で成形されている。
【００６０】
第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂは、２本のボルト８２１、８２２によって、ロアーコラム３の左側面３３、右側面３４に固定されているため、ロアーコラム３の左側面３３、右側面３４に対して着脱可能である。
【００６１】
そのため、２本のボルト８２１、８２２を緩め、第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂをロアーコラム３の左側面３３、右側面３４から外した状態にして、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付けることができる。従って、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付ける際に、邪魔になる突起部がないため、組み付けが容易になる。ロアーコラム３に対する車体取付けアッパーブラケット２の組み付けが完了した後に、２本のボルト８２１、８２２によって、第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂをロアーコラム３に固定する。
【００６２】
図２（１）、（２）に示すように、第１の案内面２２Ａ、２３Ａは、チルト中心軸３２を中心とする曲率半径Ｒ１の円弧状に形成されている。また、第１の被案内部材８１Ａの車体前方側端面には、第１の被案内面８１１Ａが形成されている。背面側にある第１の被案内部材８１Ｂの車体前方側端面の第１の被案内面も、同様の形状を有しているが、図２では背面側に有って隠れているので、詳細な説明は省略する。すなわち、以降の説明では、主として、手前側の第１の案内面２２Ａと第１の被案内部材８１Ａとの関係について説明する。
【００６３】
第１の被案内面８１１Ａは、上記第１の案内面２２Ａ、２３Ａと同心で、かつ、曲率半径Ｒ２の円弧状に形成されている。第１の被案内面８１１Ａの曲率半径Ｒ２は、第１の案内面２２Ａ、２３Ａの曲率半径Ｒ１よりも若干大きな曲率半径に形成されている。
【００６４】
また、第１の被案内部材８１Ａの車体後方側端面には、第１の被案内面８１１Ａと同心で、かつ、曲率半径Ｒ３の円弧状に形成された円弧面８１２Ａが形成されている。円弧面８１２Ａの曲率半径Ｒ３は、第１の被案内面８１１Ａの曲率半径Ｒ２よりも、第１の被案内部材８１Ａの幅Ｗ１分だけ大きな曲率半径に形成されている。
【００６５】
第１の被案内部材８１Ａには、図２（２）のＣ−Ｃ断面図に示すように、断面形状がコの字状の樹脂カバー８３が適度の嵌合で外嵌されている。樹脂カバー８３は、第１の被案内部材８１Ａの第１の被案内面８１１Ａ、円弧面８１２Ａ、及び、左側面８１３Ａを被覆して外嵌している。この構造によって、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、第１の案内面２２Ａと第１の被案内面８１１Ａとの間の摺動隙間に介在している。
【００６６】
図２（１）で見て、樹脂カバー８３の上端と下端に形成された半円状切欠き８３２、８３３に、ボルト８２１、８２２の頭部が係合している。従って、樹脂カバー８３は、ボルト８２１、８２２の頭部が係合することで、図２（１）の上下方向及び左右方向への位置ずれが阻止されている。
【００６７】
同様に、図３に示すように、背面側の第１の被案内部材８１Ｂの車体後方側端面には、曲率半径Ｒ３の円弧状に形成された円弧面８１２Ｂが形成されている。また、第１の被案内部材８１Ｂに外嵌された樹脂カバー８３は、第１の被案内部材８１Ｂの第１の被案内面（図示せず）、円弧面８１２Ｂ、及び、右側面８１３Ｂを被覆して外嵌している。
【００６８】
この構造によって、背面側の第１の被案内部材８１Ｂを被覆する樹脂カバー８３の車体前方側端面（図示せず）も、背面側の第１の案内面２３Ａと第１の被案内面（図示せず）との間の摺動隙間に介在している。
【００６９】
樹脂カバー８３の材質としては、例えば、ポリアミドやポリアセタール等の摩擦係数が小さく、耐摩耗性に優れている樹脂が好ましい。これらの材質で成形された樹脂カバー８３は、軽量で成形性に優れているため、ステアリング装置が全体として軽量化されると共に、加工コストを低減することが可能となる。
【００７０】
ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じ、電動モータ６１（図４参照）が正逆いずれかの方向に回転駆動されると、ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動する。すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、
車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。
【００７１】
従って、車体前方側端面８３１が車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに引っ掛かることがないため、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。また、二次衝突時には、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに衝突して、車体前方側への衝撃力を車体取付けアッパーブラケット２に確実に伝達することができる。
【実施例２】
【００７２】
次に本発明の実施例２について説明する。図７は本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００７３】
実施例２は、第１の被案内部材の第１の被案内面を、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに対して、略接線方向に延びる直線状に形成した例を示している。以下の説明では、図７の正面側の第１の案内面２２Ａと、正面側の第１の被案内部材について説明し、同様な構造を有する背面側の第１の案内面２３Ａと、背面側の第１の被案内部材についての説明は省略する。
【００７４】
図７に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の車体後方側端面には、実施例１と同様に、チルト中心軸３２を中心とする円弧状に形成された第１の案内面２２Ａが形成されている。
【００７５】
ロアーコラム３の左側面３３には、上記第１の案内面２２Ａよりも車体後方側（図７の右側）に、第１の被案内部材（突起部）８４Ａが、２本のボルト８２１、８２２によって固定されている。第１の被案内部材８４Ａは、２本のボルト８２１、８２２によって、ロアーコラム３の左側面３３に固定されているため、ロアーコラム３の左側面３３に対して着脱可能である。
【００７６】
そのため、２本のボルト８２１、８２２を緩めて、第１の被案内部材８４Ａをロアーコラム３の左側面３３から外した状態にして、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付けることができる。従って、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付ける際に、邪魔になる突起部がないため、組み付けが容易になる。ロアーコラム３に対する車体取付けアッパーブラケット２の組み付け作業が完了した後に、２本のボルト８２１、８２２によって、第１の被案内部材８４Ａをロアーコラム３に固定する。
【００７７】
図７に示すように、第１の案内面２２Ａは、チルト中心軸３２を中心とする曲率半径Ｒ１の円弧状に形成されている。また、第１の被案内部材８４Ａの車体前方側端面には、第１の被案内面８４１Ａが形成されている。第１の被案内面８４１Ａは、上記第１の案内面２２Ａに対して、略接線方向に延びる直線状に形成されている。
【００７８】
また、第１の被案内部材８４Ａの車体後方側端面には、第１の被案内面８４１Ａと平行で、かつ、直線状に形成された直線面８４２Ａが形成されている。
【００７９】
第１の被案内部材８４Ａには、実施例１と同様に、断面形状がコの字状の樹脂カバー８５が適度の嵌合で外嵌されている。樹脂カバー８５は、第１の被案内部材８４Ａの第１の被案内面８４１Ａ、直線面８４２Ａ、及び、左側面８４３Ａを被覆して外嵌している。この構造によって、樹脂カバー８５の車体前方側端面８５１が、第１の案内面２２Ａと第１の被案内面８４１Ａとの間の摺動隙間に介在している。
【００８０】
樹脂カバー８５の上端と下端に形成された半円状切欠き８５２、８５３に、ボルト８２１、８２２の頭部が係合している。従って、樹脂カバー８５はボルト８２１、８２２の頭部が係合することで、図７の上下方向及び左右方向への位置ずれが阻止されている。
【００８１】
実施例２においても、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整するために、ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８５の車体前方側端面８５１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。
【００８２】
従って、車体前方側端面８５１が車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに引っ掛かることがないため、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。また、二次衝突時には、樹脂カバー８５の車体前方側端面８５１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに衝突して、車体前方側への衝撃力を車体取付けアッパーブラケット２に確実に伝達することができる。実施例２では、第１の被案内部材８４Ａ及び樹脂カバー８５が直線状に形成されているため、形状が簡単になり、製造コストを削減することができる。
【実施例３】
【００８３】
次に本発明の実施例３について説明する。図８は本発明の実施例３の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００８４】
実施例３は、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の車体前方側端面に、円弧状の第２の案内面を追加的に形成すると共に、ロアーコラム３のチルト位置調整時に、この第２の案内面に沿って摺動可能な第２の被案内面を有する第２の被案内部材を、ロアーコラム３側面に追加的に形成した例を示している。
【００８５】
以下の説明では、図８の正面側の第１の案内面２２Ａと、正面側の第２の被案内部材について説明し、同様な構造を有する背面側の第１の案内面２３Ａと、背面側の第２の被案内部材についての説明は省略する。
【００８６】
図８に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の車体前方側端面には、チルト中心軸３２を中心とする円弧状に形成された第２の案内面２２Ｂが、追加的に形成されている。
【００８７】
ロアーコラム３の左側面３３には、上記第２の案内面２２Ｂよりも車体前方側（図８の左側）に、第２の被案内部材（突起部）８６Ａが、２本のボルト８２１、８２２によって固定されている。第２の被案内部材８６Ａの材質は、アルミニウムや鉄、マグネシウム等の金属で成形されている。
【００８８】
第２の被案内部材８６Ａは、２本のボルト８２１、８２２によって、ロアーコラム３の左側面３３に固定されているため、ロアーコラム３の左側面３３に対して着脱可能である。
【００８９】
そのため、左側板２２の左右の各々２本のボルト８２１、８２２を緩めて、第１の被案内部材８１Ａと第２の被案内部材８６Ａを、ロアーコラム３の左側面３３から外した状態にして、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付けることができる。従って、ロアーコラム３に車体取付けアッパーブラケット２を組み付ける際に、邪魔になる突起部がないため、組み付けが容易になる。
【００９０】
ロアーコラム３に対する車体取付けアッパーブラケット２の組み付けが完了した後に、左側板２２の左右の各々２本のボルト８２１、８２２によって、第１の被案内部材８１Ａと第２の被案内部材８６Ａを、ロアーコラム３に固定する。
【００９１】
図８に示すように、第２の案内面２２Ｂは、チルト中心軸３２を中心とする曲率半径Ｒ４の円弧状に形成されている。また、第２の被案内部材８６Ａの車体後方側端面には、第２の被案内面８６１Ａが形成されている。
【００９２】
第２の被案内面８６１Ａは、上記第２の案内面２２Ｂと同心で、かつ、曲率半径Ｒ５の円弧状に形成されている。第２の被案内面８６１Ａの曲率半径Ｒ５は、第２の案内面２２Ｂの曲率半径Ｒ４よりも若干小さな曲率半径に形成されている。
【００９３】
また、第２の被案内部材８６Ａの車体前方側端面には、第２の被案内面８６１Ａと同心で、かつ、曲率半径Ｒ６の円弧状に形成された円弧面８６２Ａが形成されている。円弧面８６２Ａの曲率半径Ｒ６は、第２の被案内面８６１Ａの曲率半径Ｒ５よりも、第２の被案内部材８６Ａの幅Ｗ２分だけ小さな曲率半径に形成されている。
【００９４】
第２の被案内部材８６Ａには、実施例１と同様に、断面形状がコの字状の樹脂カバー８７が適度の嵌合で外嵌されている。樹脂カバー８７は、第２の被案内部材８６Ａの第２の被案内面８６１Ａ、円弧面８６２Ａ、及び、左側面８６３Ａを被覆して外嵌している。この構造によって、樹脂カバー８７の車体後方側端面８７１が、第２の案内面２２Ｂと第２の被案内面８６１Ａとの間の摺動隙間に介在している。
【００９５】
樹脂カバー８７の上端と下端に形成された半円状切欠き８７２、８７３に、ボルト８２１、８２２の頭部が係合している。従って、樹脂カバー８７はボルト８２１、８２２の頭部が係合することで、図８の上下方向及び左右方向への位置ずれが阻止されている。樹脂カバー８３の材質は、実施例１と同一である。
【００９６】
ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じ、ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。同時に、樹脂カバー８７の車体後方側端面８７１が、車体取付けアッパーブラケット２の第２の案内面２２Ｂに沿ってチルト摺動する。
【００９７】
このように、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１と、樹脂カバー８７の車体後方側端面８７１で、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａと第２の案内面２２Ｂを挟み込んでチルト摺動することになる。従って、車体前方側端面８３１と車体後方側端面８７１は、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａと第２の案内面２２Ｂに円滑に案内されて、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。
【００９８】
また、二次衝突時には、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに衝突し、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１と、樹脂カバー８７の車体後方側端面８７１で、車体取付けアッパーブラケット２を挟み込んで、車体前方側への衝撃力を車体取付けアッパーブラケット２に確実に伝達することができる。
【実施例４】
【００９９】
次に本発明の実施例４について説明する。図９は本発明の実施例４の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１００】
実施例４は、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３に、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする円弧状に長溝を形成すると共に、チルト位置調整時にこの長溝に沿って摺動可能な第３の被案内部材を、ロアーコラム３の側面に形成した例を示している。
【０１０１】
以下の説明では、図９の正面側の左側板２２と第３の被案内部材、正面側の第１の案内面２２Ａと第２の被案内部材について説明し、同様な構造を有する背面側の右側板２３と第３の被案内部材、背面側の第１の案内面２３Ａと第２の被案内部材についての説明は省略する。
【０１０２】
図９に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａの車体前方側には、チルト中心軸３２を中心とする円弧状に形成された長溝２８Ａが形成されている。
【０１０３】
ロアーコラム３の左側面３３には、円柱形状の第３の被案内部材２９Ａが突出形成され、上記長溝２８Ａに第３の被案内部材２９Ａが内嵌し、ロアーコラム３のチルト位置調整時に、この長溝２８Ａに案内されて第３の被案内部材２９Ａが摺動する。ロアーコラム３に対する車体取付けアッパーブラケット２の組み付け作業が完了した後に、ロアーコラム３の左側面３３にボルトをねじ込み、このねじ込んだボルトの円柱形状の頭部を、第３の被案内部材２９Ａとして使用するのが好ましい。
【０１０４】
ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じ、ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。同時に、第３の被案内部材２９Ａが長溝２８Ａに沿ってチルト摺動する。
【０１０５】
このように、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１と第３の被案内部材２９Ａが、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａと長溝２８Ａに沿ってチルト摺動することになる。従って、車体前方側端面８３１と第３の被案内部材２９Ａは、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａと長溝２８Ａに円滑に案内されて、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。
【０１０６】
また、二次衝突時には、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａに衝突し、樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１と第３の被案内部材２９Ａで、車体取付けアッパーブラケット２を挟み込んで、車体前方側への衝撃力を車体取付けアッパーブラケット２に確実に伝達することができる。
【実施例５】
【０１０７】
次に本発明の実施例５について説明する。図１０は本発明の実施例５の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１０８】
実施例５は、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２または右側板２３のいずれか一方の内側面とロアーコラム３側面との間にスペーサを介挿した例を示している。
【０１０９】
以下の説明では、図１０の正面側の左側板２２の内側面２２１（図３参照）とロアーコラム３の左側面３３との間にスペーサを介挿した例について説明し、背面側の右側板２３の内側面２３１（図３参照）とロアーコラム３の右側面３４との間にスペーサを介挿した例についての説明は省略する。
【０１１０】
図１０に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の第１の案内面２２Ａの車体前方側には、左側板２２の内側面２２１（図３参照）とロアーコラム３の左側面３３（図３参照）との間に、矩形形状で薄板状のスペーサ８８が介挿されている。
【０１１１】
左側板２２には、調整ねじ８９Ａ、８９Ｂが、図１０の紙面に直交する手前側から奥側に向かってねじ込まれ、上記スペーサ８８をロアーコラム３の左側面３３に向って、適度な押圧力で押圧している。
【０１１２】
ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じ、ロアーコラム３が上方または下方にチルト移動すると、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１が、車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動する。
【０１１３】
同時に、スペーサ８８が、ロアーコラム３の左側面３３と車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の内側面２２１との間のチルト摺動部の隙間のガタを無くしている。
【０１１４】
このように、摩擦係数の小さい樹脂カバー８３の車体前方側端面８３１と車体取付けアッパーブラケット２の第１の案内面２２Ａに沿ってチルト摺動すると同時に、スペーサ８８によって、チルト角度によるチルト摺動時の抵抗が一定に保たれるため、異音が発生せず、円滑なチルト位置調整を行うことが可能となる。
【０１１５】
上記実施例では、第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂ、８４Ａ、第２の被案内部材８６Ａは、ボルト８２１、８２２によってロアーコラム３に着脱可能に取り付けられているが、ボルト８２１、８２２に限定されるものではなく、タップねじでもよい。また、第１の被案内部材８１Ａ、８１Ｂ、８４Ａ、第２の被案内部材８６Ａ、または、ロアーコラム３のいずれか一方に凸部を形成し、他方に、この凸部が内嵌する凹部を形成して、凸部を凹部に圧入するようにしてもよい。
【０１１６】
内側面２２１、２３１に沿ってチルト摺動可能なロアーコラム３の左側面３３、右側面３４は、平滑な平面に形成されているが、スペーサ８８に沿ってチルト摺動可能な実施例５の場合には、スペーサ８８とのチルト摺動範囲のみ平滑な平面に形成してもよい。
【０１１７】
さらに、上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナ−コラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。
【０１１８】
また、本発明の実施例では、チルト位置調整とテレスコピック位置調整の両方が可能なチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、チルト位置調整だけが可能なチルト式の電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。さらに、車体取付けアッパーブラケット２と車体取付けロアーブラケット１２が、一個の車体取付けブラケットで形成された電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。
【図２】（１）は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。（２）は図２（１）のＣ−Ｃ断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図であって、車体取付けアッパーブラケットとロアーコラムとの間のチルト摺動部を示す。
【図４】実施例１の電動ステアリング装置１０１のチルト駆動機構の要部を示し、一部を断面した側面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】実施例１の電動ステアリング装置１０１のテレスコ駆動機構の要部を示し、一部を断面した側面図である。
【図７】本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。
【図８】本発明の実施例３の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。
【図９】本発明の実施例４の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施例５の電動ステアリング装置１０１の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０１  電動ステアリング装置
１０２  ステアリングシャフト
１０２Ａ  上部ステアリングシャフト
１０２Ｂ  下部ステアリングシャフト
１０３  ステアリングホイール
１０４  ユニバーサルジョイント
１０５  中間シャフト
１０６  ユニバーサルジョイント
１０７  ステアリングギヤ
１０８  タイロッド
１１  車体
１２  車体取付けロアーブラケット
１３、１４  ボルト
２  車体取付けアッパーブラケット
２１  上板
２２  左側板
２２Ａ  第１の案内面
２２Ｂ  第２の案内面
２２１  内側面
２３  右側板
２３Ａ  第１の案内面
２３１  内側面
２４  下板
２５  コーティングプレート
２６  左補強板
２６Ａ  左側端面
２７  右補強板
２８Ａ  長溝
２９Ａ  第３の被案内部材
３  ロアーコラム
３１  ブラケット
３１１  コラプス用長溝
３２  チルト中心軸
３３  左側面
３４  右側面
３５  下面
３６  ブラケット
３６Ａ  上軸支部
３６Ｂ  下軸支部
３７  開口部
３７Ａ  前端
３７Ｂ  後端
３８Ａ  前軸支部
３８Ｂ  後軸支部
４  アッパーコラム
５  テレスコ駆動機構
６  チルト駆動機構
６１  電動モータ
６１１  出力軸
６２  ウォームギヤ
７１  送りねじ
７２  ウォームホイール
７３  ナット
７４  ボール
７４Ｂ  外周
７５  スリーブ
７５Ａ  内周
７６  ブッシュ
７６Ａ  凹球面
８１Ａ、８１Ｂ  第１の被案内部材
８１１Ａ  第１の被案内面
８１２Ａ  円弧面
８１３Ａ  左側面
８１２Ｂ  円弧面
８１３Ｂ  右側面
８２１、８２２  ボルト
８３  樹脂カバー
８３１  車体前方側端面
８３２、８３３  半円状切欠き
８４Ａ  第１の被案内部材
８４１Ａ  第１の被案内面
８４２Ａ  直線面
８４３Ａ  左側面
８５  樹脂カバー
８５１  車体前方側端面
８５２、８５３  半円状切欠き
８６Ａ  第２の被案内部材
８６１Ａ  第２の被案内面
８６２Ａ  円弧面
８６３Ａ  左側面
８７  樹脂カバー
８７１  車体後方側端面
８７２、８７３  半円状切欠き
８８  スペーサ
８９Ａ、８９Ｂ  調整ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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