(57)【要約】【課題】目的地の設定を行っていない場合でも、到着予想時刻に変化があったときに、所望の連絡先に到着予想時刻の変化を伝えることができるようにすること。【解決手段】車両Ｃの位置情報を取得するＧＰＳ受信機１０１と、交通情報を取得するＶＩＣＳ受信機１０２と、車両Ｃの停車回数を前記位置情報から算出し車両Ｃの出発地点情報及び到着地点情報をリンクさせて記憶するメモリ１０７と、目的地が設定されていない状態で車両Ｃが走行している時に、車両Ｃの目的地候補をメモリ１０７に記憶された前記出発地点情報と前記到着地点情報に基づいて少なくとも１つ以上推定し、推定された目的地候補の到着予測時間を算出し、ＶＩＣＳ受信機１０２で取得された前記交通情報によって前記到着予測時間に遅れが発生することを推測し、遅れが発生すると推測された時に前記車両の現在位置から近接した前記目的地候補に対して順番に連絡を行うＣＰＵ１０４と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記車両の停車回数を前記位置情報から算出し前記車両の出発地点情報及び到着地点情報をリンクさせて記憶する記憶手段と、
目的地が設定されていない状態で前記車両が走行している時に、前記車両の目的地候補を前記記憶手段に記憶された前記出発地点情報と前記到着地点情報に基づいて少なくとも１つ以上推定する目的地推定手段と、
前記目的地推定手段で推定された目的地候補の到着予測時間を算出する到着予測時間算出手段と、
前記交通情報手段で取得された前記交通情報によって前記到着予測時間算出手段で算出された到着予測時間に遅れが発生することを推測する遅延推測手段と、
前記遅延推測手段で遅れが発生すると推測された時に前記車両の現在位置から近接した前記目的地候補に対して順番に連絡を行う連絡手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記連絡手段は、前記交通情報取得手段から取得した交通情報を含めた連絡情報を送信する送信機能を備えて構成されることを特徴する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記連絡手段は、前記目的地候補が複数存在する場合、前記車両が前記目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較し、前記到着頻度が多い方の目的地候補の到着地を優先的に連絡先とする連絡先選択手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記連絡手段は、前記目的地候補が複数存在する場合、前記車両が前記目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較し、前記到着頻度の差が少なく前記連絡先選択手段により前記連絡先を特定できない場合に、前記位置情報取得手段により取得した前記車両の走行レーンに基づいて前記目的地候補を絞り込む目的地候補絞り込み手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記連絡手段は、前記車両の走行速度に基づいて前記目的地候補から連絡先を推定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、到着予想時刻に変化が生じた場合に所望の相手に到着時刻の変化を伝えることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置に関する技術として、目的地への到着時間が遅れたり、早まったりする場合に、到着時刻の変化を所望の相手にメールや電話等で伝えるものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３など参照）。
【特許文献１】特開平１１−８６１９４号公報
【特許文献２】特開２００２−３５０１６５号公報
【特許文献３】特開２００５−１８９０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えば、一般的に、自宅と会社との間の通勤経路ように毎日決まった通り慣れたルートを走行する場合には、自宅や会社をその都度目的地として設定するような煩わしい操作をしないことが多いため、このように目的地を設定していない場合には、到着時刻の変化を所望の相手に伝えることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、目的地の設定を行っていない場合でも、到着予想時刻に変化があったときに、所望の連絡先に到着予想時刻の変化を伝えることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するため、本発明のナビゲーション装置は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記車両の停車回数を前記位置情報から算出し前記車両の出発地点情報及び到着地点情報をリンクさせて記憶する記憶手段と、目的地が設定されていない状態で前記車両が走行している時に、前記車両の目的地候補を前記記憶手段に記憶された前記出発地点情報と前記到着地点情報に基づいて少なくとも１つ以上推定する目的地推定手段と、前記目的地推定手段で推定された目的地候補の到着予測時間を算出する到着予測時間算出手段と、前記交通情報手段で取得された前記交通情報によって前記到着予測時間算出手段で算出された到着予測時間に遅れが発生することを推測する遅延推測手段と、前記遅延推測手段で遅れが発生すると推測された時に前記車両の現在位置から近接した前記目的地候補に対して順番に連絡を行う連絡手段と、を備えて構成されている。
【０００６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地を設定していない状態で走行していても、記憶手段に記憶された出発地点情報と到着地点情報に基づいて少なくとも１つ以上の目的地を推定し、交通情報取得手段で交通情報を取得し推定している目的地の到着予測時間よりも遅れが発生すると推測されると、車両の現在位置から近接した目的地候補に連絡するように構成しているので、目的地を設定していなくても、過去の出発地点情報と到着地点情報から目的地を推測し、推測された目的地までの到着予想時間よりも交通情報の情報によって遅れると判断すると自動的に目的地に連絡をすることができる。なお、出発地点情報、到着地点情報には、位置情報、時間、曜日、季節等が情報として保存されており、走行している時間や曜日や位置情報等を用いることで目的地推定手段を用いて目的地を推定することができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記連絡手段は、前記交通情報取得手段から取得した交通情報を含めた連絡情報を送信する送信機能を備えて構成されている。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地推定手段で推定された目的地に対して連絡手段を用いて連絡する際に、到着時刻が遅れる理由がわかる（証明することができる）交通情報と共に連絡情報を送信することができる送信機能を備えることで、送信先に到着時刻が遅れることを明確に把握することができる。なお、連絡情報としては、車両の所有者名、車両名、車両ナンバー等を用いることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記連絡手段は、前記目的地候補が複数存在する場合、前記車両が前記目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較し、前記到着頻度が多い方の目的地候補の到着地を優先的に連絡先とする連絡先選択手段を備えて構成されている。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地推定手段で推定された目的地が複数存在する場合に、目的地推定手段で推定された目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較して、到着頻度が高い到着地を優先的に連絡先として連絡先選択手段が選択するので、自動的に最適な目的地候補に到着時間が遅れることを自動的に連絡することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記連絡手段は、前記目的地候補が複数存在する場合、前記車両が前記目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較し、前記到着頻度の差が少なく前記連絡先選択手段により前記連絡先を特定できない場合に、前記位置情報取得手段により取得した前記車両の走行レーンに基づいて前記目的地候補を絞り込む目的地候補絞り込み手段を備えて構成されている。
【００１２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地推定手段で推定された目的地が複数存在する場合に、目的地推定手段で推定された目的地候補の到着地に過去に到着した到着頻度を比較して、到着頻度の差が少なく最適な目的地候補の連絡先を特定できないときに、車両の走行している走行レーンの位置に基づいて目的地候補を絞り込むことができ、絞り込んだ目的地に到着時間が遅れることを自動的に連絡することができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置の前記連絡手段は、前記車両の走行速度に基づいて前記目的地候補から連絡先を推定するように構成されている。
【００１４】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、車両の走行速度に基づいて最適な目的地候補の連絡先を判断するので、連絡先の推定する精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、目的地の設定を行っていない場合でも、目的地候補を推定し、推定された目的地候補の到着予想時刻が遅れると判断したときに、所望の連絡先に到着時刻が遅れることを正確に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置ついて、図面を参照して詳細に説明する。なお、ここでは、本例のナビゲーション装置を車両に搭載した場合を例にとって説明することとする。図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本例のナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信機１０１、ＶＩＣＳ受信機１０２、操作部１０３、ＣＰＵ１０４、画像処理部１０５、モニタ１０６、メモリ１０７、ハードディスク１０８を備えている。
【００１８】
図１において、位置情報取得手段としてのＧＰＳ受信機１０１は、本例のナビゲーション装置１００を搭載した車両の現在位置の位置情報を取得する。
【００１９】
交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ受信機１０２は、外部から送信される交通情報を受信する。交通情報としては、渋滞（区間・程度）情報、事故（場所）情報、臨時規制（区間・場所・内容）情報などがある。
【００２０】
選択・入力手段としての操作部１０３は、モニタ１０６に配置されたタッチパネルや操作キーなどを備え、モニタ１０６に表示されたメニューの選択や連絡先情報などの入力を行う。
【００２１】
制御手段としてのＣＰＵ１０４は、入力情報に基づく演算処理、及びハードディスク１０８に予め記憶されている所定の制御プログラムに従ってナビゲーション装置１００の各部の動作等を制御する。
【００２２】
画像処理手段としての画像処理部１０５は、ＣＰＵ１０４とやり取りしてハードディスク１０８に記憶されている画像データを表示レートで読み出し、読み出した画像データを描画処理してモニタ１０６に表示する。
【００２３】
表示手段としてのモニタ１０６は、画像処理部１０５で描画処理された画像をＬＣＤパネル等に表示する。
【００２４】
一時記憶手段としてのメモリ１０７は、車両走行時の出発地点情報（出発地、出発時刻、日付（曜日））や、到着地点情報（到着地、到着時刻、日付（曜日）、走行経路）などを記憶する。
【００２５】
大容量記憶手段としてのハードディスク１０８は、モニタ１０６に表示するための地図データ、過去の走行経路や交通情報（渋滞地点情報）、及び渋滞発生時に到着予想時刻の遅れなどを連絡する連絡先の電話番号やメールアドレスなどを記憶する。
【００２６】
本例のナビゲーション装置１００には、通信機器２００が接続されており、この通信機器２００は、走行中に突発的渋滞が発生した場合などに、ＣＰＵ１０４により演算した到着予想時刻の遅れ情報などを所望の連絡先に無線通信により伝える。
【００２７】
次に、本例のナビゲーション装置１００の動作について説明する。図２は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の推定目的地の登録動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、図３及び図４に示すように、自宅Ａと会社Ｂとの間を車両Ｃが往復する場合を例にとって説明することとする。
【００２８】
図２に示す推定目的地の登録動作がスタートすると、まず車両Ｃが走行開始したか否か判断される（ステップＳＴ２０１）。
【００２９】
ここで、車両Ｃが走行を開始したと判定されると、例えば、図３（ａ）に示すような、「２月２０日（月）、Ａ．Ｍ８：０５出発、出発場所：自宅」という出発地点情報がメモリ１０７に記憶される（ステップＳＴ２０２）。
【００３０】
次いで、走行開始した車両Ｃが停車したか否か判断される（ステップＳＴ２０３）。
【００３１】
そして、ステップＳＴ２０３において、車両Ｃが停車したと判定されると、車両Ｃが一定時間、つまり車両Ｃが目的地に到着して駐車していると確定できる時間停車しているか否か判断される（ステップＳＴ２０４）。
【００３２】
ここで、車両Ｃが一定時間停車していると判定されると、例えば、図３（ａ）に示すような、「２月２０日（月）、Ａ．Ｍ９：３５到着、到着場所：会社」という到着地点情報がメモリ１０７に記憶される（ステップＳＴ２０５）。
【００３３】
上述の出発地点情報及び到着地点情報は、ＧＰＳ受信機１０１により取得した位置情報、図示しないタイマにより取得した時刻情報、及び操作部１０３により入力した入力情報に基づいて、ユーザ判断によりハードディスク１０８に保存される。
【００３４】
次いで、上述の出発地点情報と到着地点情報とを比較し、車両Ｃが、同一時間帯・曜日に同一出発地から同一到着地へ走行した履歴があるか否か判断される（ステップＳＴ２０６）。
【００３５】
ここで、車両Ｃが、同一時間帯・曜日に同一出発地から同一到着地へ走行した履歴があると判定された場合には、車両Ｃの走行履歴の停車回数をカウントする（ステップＳＴ２０７）。
【００３６】
そして、ステップＳＴ２０７でカウントした車両Ｃの走行履歴の停車回数が一定回数（例えば、５回）以上であるか否か判断する（ステップＳＴ２０８）。
【００３７】
ここで、ステップＳＴ２０７でカウントした車両Ｃの走行履歴の停車回数が一定回数以上であると判定された場合には、ステップＳＴ２０５で記憶した到着地を推定目的地に登録し、前述の出発地点情報と到着地点情報とをリンクさせる（ステップＳＴ２０９）。また、ここで登録した推定目的地をメモリ地点として、この地点の電話番号やメールアドレスをハードディスク１０８に登録する。
【００３８】
具体的には、車両Ｃが、図３（ａ）に示す２月２０日（月）から、図３（ｂ）に示す２月２４日（金）までの、平日、同じ時間帯に自宅Ａを出発し、会社Ｂに向かう場合には、車両Ｃが同じ時間帯に一定回数（５回）、会社Ｂに停車することになる。
【００３９】
従って、この場合には、ステップＳＴ２０９において、到着地である会社Ｂが推定目的地に登録され、図３（ｃ）に示すように、出発地である自宅Ａの出発地点情報と到着地である会社Ｂの到着地点情報とがリンクされる。これにより、車両Ｃが同じ時間帯に一定回数停車し、平日Ａ．Ｍ８：００ころ、自宅Ａを出発した場合には、車両Ｃは「会社Ｂに行く」というように推測する。
【００４０】
そして、本例のナビゲーション装置１００においては、図３（ｄ）に示すように、出発地である自宅Ａから到着地である会社Ｂに車両Ｃが向かう途中で渋滞が発生し、当初の到着予想時刻に遅れが発生する場合に、登録した推定目的地から到着予想時刻に遅れが生じたことを連絡する連絡先である会社Ｂを選択して、車両Ｃから会社Ｂに到着予想時刻の遅れを連絡する。つまり、車両Ｃが平日Ａ．Ｍ８：００ころ、自宅Ａを出発した場合は、車両Ｃは「会社Ｂに行く」というように推測しているが、その途中で突発的渋滞が発生した場合には、到着が遅れそうということを会社Ｂに連絡する。
【００４１】
また、車両Ｃが、図４（ａ）に示す２月２０日（月）から、図４（ｂ）に示す２月２４日（金）までの、平日、同じ時間帯に会社Ｂを出発し、自宅Ａに向かう場合には、車両Ｃが同じ時間帯に一定回数（５回）、自宅Ａに停車することになる。
【００４２】
従って、この場合には、ステップＳＴ２０９において、到着地である自宅Ａが推定目的地に登録され、図４（ｃ）に示すように、出発地である会社Ｂの出発地点情報と到着地である自宅Ａの到着地点情報とがリンクされる。これにより、車両Ｃが同じ時間帯に一定回数停車し、平日Ｐ．Ｍ６：００ころ、会社Ｂを出発した場合には、車両Ｃは「自宅Ａに帰る」というように推測する。
【００４３】
そして、本例のナビゲーション装置１００においては、図４（ｄ）に示すように、出発地である会社Ｂから到着地である自宅Ａに車両Ｃが向かう途中で渋滞が発生し、当初の到着予想時刻に遅れが発生する場合に、登録した推定目的地から到着予想時刻に遅れが生じたことを連絡する連絡先である自宅Ａを選択して、車両Ｃから自宅Ａに到着予想時刻の遅れを連絡する。つまり、車両Ｃが平日Ｐ．Ｍ６：００ころ、会社Ｂを出発した場合は、車両Ｃは「自宅Ａに帰る」というように推測しているが、その途中で突発的渋滞が発生した場合には、到着が遅れそうということを自宅Ａに連絡する。
【００４４】
次に、車両Ｃが所定の出発地から所定の目的地に向かって走行しているときのナビゲーション装置１００の動作について説明する。図５は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の走行時の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図５に示すように、車両Ｃが走行を開始すると、まず、ＧＰＳ受信機１０１により取得した位置情報や、エンジンの始動時刻、カレンダーなどから出発地点情報（出発地、出発時刻、日付（曜日））をメモリ１０７に記憶する（ステップＳＴ５０１）。
【００４６】
次いで、走行中の車両Ｃが、「いつも渋滞している地点」に到着したか否かを、過去の走行時にハードディスク１０８に蓄積しておいた渋滞統計データ及び走行履歴から、判断する（ステップＳＴ５０２）。
【００４７】
ここで、車両Ｃが「いつも渋滞している地点」に到着したと判定された場合には、ＶＩＣＳ受信機１０２により取得した交通情報から渋滞が発生しているか否か判断する（ステップＳＴ５０３）。
【００４８】
そして、ステップＳＴ５０３において、渋滞が発生していると判定された場合には、発生している渋滞が突発的渋滞であるか否かを、渋滞統計データ及び走行履歴から判断する（ステップＳＴ５０４）。ここでいう突発的渋滞とは、日常的に発生している自然渋滞では無く、事故や工事等によって発生する一時的な渋滞をいう。
【００４９】
次いで、ステップＳＴ５０４において、突発的渋滞が発生していると判定された場合には、車両Ｃが、突発的渋滞の影響により一定時間停車もしくは一定速度で走行しているか否か判断される（ステップＳＴ５０５）。ここでいう一定時間もしくは一定速度とは、突発的渋滞が発生している地点での過去の平均的な停車時間もしくは走行速度と比較して、到着予想時刻の遅れの発生を余儀なくされる停車時間もしくは走行速度をいう。
【００５０】
そして、ステップＳＴ５０５において、車両Ｃが、到着予想時刻の遅れの発生を余儀なくされる一定時間停車もしくは一定速度で走行していると判定された場合には、ステップＳＴ５０６の連絡先（推定目的地）選択ルーチンが実行される。
【００５１】
図６は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の連絡先の選択動作である連絡先選択ルーチンを示すフローチャートである。
【００５２】
図６に示す連絡先選択ルーチンが実行されると、まず、予め登録されている推定目的地があるか否か、つまり、現在の出発地点情報と、ハードディスク１０８に記憶している出発地点情報及び到着地点情報とを比較し、現在の出発地とリンクする渋滞発生箇所以降の推定目的地があるか否かを判断する（ステップＳＴ６０１）。
【００５３】
ここで、推定目的地があると判定された場合には、モニタ１０６に目的地候補を表示する（ステップＳＴ６０２）。
【００５４】
次いで、モニタ１０６に表示された目的地候補が複数有るか否か判断される（ステップＳＴ６０３）。
【００５５】
ここで、モニタ１０６に表示された目的地候補が複数有ると判定された場合には、図７に示す目的地候補絞り込みルーチンが実行される（ステップＳＴ６０４）。
【００５６】
次いで、図７に示す目的地候補絞り込みルーチンが実行されて、複数の目的地候補が１つの推定目的地に絞り込まれた場合、もしくはステップＳＴ６０３でモニタ１０６に表示された目的地候補が１つのみの場合には、渋滞により到着予想時刻が遅れることを連絡する連絡先は上述の推定目的地でＯＫであるか否か判断する（ステップＳＴ６０５）。
【００５７】
ここで、連絡先は上述の推定目的地でＯＫであると判定された場合には、選択した推定目的地へ通信機器２００により電話もしくはメール等で、渋滞により到着予想時刻が遅れることを連絡する（ステップＳＴ６０６）。なお、メールを送信する際には、渋滞状況や渋滞原因（事故等）を本文に加えることも可能であり、渋滞通過予想時間から「○○分遅れます」と本文に加えることも可能である。
【００５８】
一方、ステップＳＴ６０１において、推定目的地が無いと判定された場合、又はステップＳＴ６０５において、連絡先は上述の推定目的地でＯＫではないと判定された場合には、ハードディスク１０８に予め登録されている連絡先を電話帳等から選択し、選択した連絡先に渋滞により到着予想時刻が遅れることを連絡する（ステップＳＴ６０７）。
【００５９】
なお、図５のステップＳＴ５０３において、渋滞が発生していないと判定された場合には、ステップＳＴ５０６の連絡先選択ルーチンを実行し、図６のステップＳＴ６０６又はステップＳＤＴ６０７において、選択した推定目的地又は連絡先に、到着予想時刻が早くなることを連絡する。
【００６０】
次に、図６のステップＳＴ６０４で実行される目的地候補絞り込みルーチンについて説明する。図７は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の目的地候補の絞り込み動作である目的地候補絞り込みルーチンを示すフローチャートである。図８は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の目的地候補の絞り込み動作について説明するための概略図である。
【００６１】
図６のステップＳＴ６０３において目的地候補が複数有ると判定されて、図７に示す目的地候補絞り込みルーチンが実行されると、まず、複数ある目的地候補同士の停車回数の差が大きいか否か判断される（ステップＳＴ７０１）。
【００６２】
ここで、複数ある目的地候補同士の停車回数の差が所定値よりも大きいと判定された場合には、停車回数の多い方を推定目的地とする（ステップＳＴ７０２）。
【００６３】
すなわち、図８（ａ）に示すように、目的地候補が複数あり、候補を表示する際、停車回数に差がある場合には、停車回数が多い推定目的地Ｅに向かっている確立が高くなるので、指定目的地Ｅを推定目的地とする。
【００６４】
なお、複数ある目的地候補同士の停車回数の差の大小の判断は、ハードディスク１０８に記憶されている車両Ｃの過去の走行履歴に基づいて総合的に判断される。
【００６５】
一方、ステップＳＴ７０１において、複数ある目的地候補同士の停車回数の差が所定値以下であると判断された場合、例えば、図８（ｂ）に示すように、推定目的地Ｄの過去の停車回数が７回、推定目的地Ｅの過去の停車回数が１０回で、両者の停車回数にあまり差がない場合には、何れかを推定目的地として絞り込む必要がある。
【００６６】
そこで、このような場合には、車両Ｃの位置が一番手前の目的地候補（図８に示す推定目的地Ｄ）まで近いか否か、また右左折が無いか否かを判断する（ステップＳＴ７０３）。
【００６７】
ここで、車両Ｃの位置が一番手前の目的地候補まで近く、また右左折が無いと判定された場合には、走行中道路に複数車線あるか否か判断する（ステップＳＴ７０４）。
【００６８】
そして、ステップＳＴ７０４において、走行中道路に複数車線あると判定された場合には、車両Ｃが左端レーン以外を走行中であるか否か判断される（ステップＳＴ７０５）。
【００６９】
ここで、例えば、図８（ｃ）に実線の矢印で示すように、車両Ｃが左端レーン以外を走行中であると判定された場合には、一番手前の目的地候補である推定目的地Ｄを候補から削除する（ステップＳＴ７０６）。つまり、目的地候補付近になっても左端レーンを走行していない場合は、そこへ行く確立が低いと判断して削除することができる。
【００７０】
そして、次の目的地候補である推定目的地Ｅを、車両Ｃが向かっている推定目的地とする（ステップＳＴ７０７）。
【００７１】
一方、ステップＳＴ７０４において、車両Ｃの走行中道路に複数車線が無いと判定された場合、また、ステップＳＴ７０５において、図８（ｃ）に破線の矢印で示すように、左端レーンを走行中であると判定された場合には、一番手前の目的地候補である推定目的地Ｄを、推定目的地とする（ステップＳＴ７０８）。
【００７２】
上述のように、本例のナビゲーション装置１００においては、目的地を設定していない場合でも、走行中に突発的渋滞が発生したと判断された場合に、到着予想時刻が遅れそうであるということを、所定の連絡先の相手（会社など）に伝えることができる。
【００７３】
特に、通勤時など、知っている道を走行する場合には、目的地設定を行わないことが多いが、このような場合に発生した突発的渋滞等に対しても、車両を停車させることなく、到着予想時間の変更を所望の相手に伝えることができる。
【００７４】
また、本例のナビゲーション装置１００においては、渋滞統計データ、走行データと比較し、普段発生している渋滞が無い場合など、早く到着しそうな場合も任意の相手に連絡することができる。
【００７５】
なお、連絡先は、例えば、平日の朝は会社、土曜日及び日曜日は友人などのように、時間帯や曜日などによって、指定できるようにしてもよい。
【００７６】
また、本例のナビゲーション装置１００においては、例えば、過去の停車回数と、停車時間帯から、目的地を予測し、電話帳から検索するなどして、連絡先を予測する手段を備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地の設定を行っていない場合でも、到着予想時刻に変化があったときに、所望の連絡先に到着予想時刻の変化を伝えることができるので、車載用のナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の推定目的地の登録動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の推定目的地を会社とした場合の登録動作について説明するための概略図
【図４】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の推定目的地を自宅とした場合の登録動作について説明するための概略図
【図５】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の走行時の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の連絡先の選択動作である連絡先選択ルーチンを示すフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の目的地候補の絞り込み動作である目的地候補絞り込みルーチンを示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の目的地候補の絞り込み動作について説明するための概略図
【符号の説明】
【００７９】
１００  ナビゲーション装置
１０１  ＧＰＳ受信機
１０２  ＶＩＣＳ受信機
１０３  操作部
１０４  ＣＰＵ
１０５  画像処理部
１０６  モニタ
１０７  メモリ
１０８  ハードディスク
２００  通信機器
Ａ  自宅
Ｂ  会社
Ｃ  車両
【図１】
2008070257.tif 000003
【図２】
2008070257.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008070257.tif 000006
【図５】
2008070257.tif 000007
【図６】
2008070257.tif 000008
【図７】
2008070257.tif 000009
【図８】
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