(57)【要約】【課題】従来よりも単純化された印刷製品の製造装置の駆動制御方法を提供し、また、この目的に適した製造装置を提供する。【解決手段】中綴じ機、入紙機、等を制御するために本発明により設けられるデータ処理ネットワーク（１）はそのノードがモータ駆動制御装置（３1，３2，３3，…，３n-1，３n）によって形成される。ネットワーク（１）内に設けられた調整ノード（２）は制御に役立つデータメッセージを送信し、モータ駆動制御装置から、状態通知を表すデータメッセージを受信し、このデータメッセージに基づいて調整ノードは制御に役立つ決定を下す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部分製品からなる印刷製品の製造装置を駆動制御するための方法であって、該製造装置が、移送経路に沿って搬送する搬送機構と、複数の部分製品に対応して設けられた複数の供給機構と、該搬送機構及び供給機構を備える製造装置の動作経過を制御するデータ処理ネットワークとを有し、
前記供給機構によって前記部分製品が夫々、前記移送経路に沿って相互に離間した個所で、印刷製品に対応した順序で前記搬送機構内に供給可能であり、
前記搬送機構と各前記供給機構が夫々、１つの電気駆動モータと、該電気駆動モータへの電気エネルギー供給を制御するモータ駆動制御装置とを備え、
各モータ駆動制御装置が前記ネットワークのノード（３1，３2，３３，…，３n-1，３n）を形成し、該各モータ駆動制御装置を形成する前記ノードの各々が、データメッセージを前記ネットワークから受信しかつ前記ネットワークに送信するものにおいて、
前記ネットワークが、データメッセージを前記ネットワークから受信しかつ前記ネットワークに送信する調整ノード（２）を有し、
該調整ノード（２）が、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードの１つまたは全てを受信側として識別させる情報をそれぞれ付与し、
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノード（３1，３2，３３，…，３n-1，３n）の各々が、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、前記調整ノード（２）のみを受信側として識別させる情報をそれぞれ付与し、
各前記ノード（２；３1，３2，３３，…，３n-1，３n）によって、自己を受信側として識別させる情報が付与されたデータメッセージのみが受信され、
前記モータ駆動制御装置を形成するノード（３1，３2，３３，…，３n-1，３n）の夫々が、データメッセージを送信すべきとの指示を含んだデータメッセージを受信した場合にのみ、データメッセージを送信することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードのうち正に１つのノード（３n-1）が、自己から送信されるデータメッセージに、他の全てのノードを受信側として識別させる情報を選択的に付与することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記正に１つのノード（３n-1）が、前記搬送機構の電気駆動モータのためのモータ駆動制御装置を含み、他の全てのノードを受信側として識別させる前記データメッセージが、該電気駆動モータの回転位置に対応する情報を含むことを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記ネットワークがバストポロジー（１）を有することを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載の方法。
【請求項５】
複数の部分製品からなる印刷製品の製造装置であって、移送経路に沿って搬送する搬送機構と、複数の部分製品に対応して設けられた複数の供給機構と、該搬送機構及び供給機構を備えた製造装置の動作経過を制御するデータ処理ネットワークとを有し、
前記供給機構によって前記部分製品が夫々、前記移送経路に沿って相互に離間した個所で、印刷製品に対応した順序で前記搬送機構内に供給可能であり、
前記搬送機構と各前記供給機構が夫々、１つの電気駆動モータと、該電気駆動モータへの電気エネルギー供給を制御するモータ駆動制御装置とを有し、
各前記モータ駆動制御装置が、前記ネットワークのノード（３1，３2，３３，…，３n-1，３n）を形成し、
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードの各々によって、データメッセージが前記ネットワークから受信可能かつ前記ネットワークに送信可能であるものにおいて、
前記ネットワークが、データメッセージを前記ネットワークから受信可能かつ前記ネットワークに送信可能な調整ノード（２）を有し、
該調整ノード（２）、および前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノード（３1，３2，３３，…，３n-1，３n）のそれぞれに、前記ネットワーク内で自己を固有に識別させる情報がそれぞれ記憶されており、
前記調整ノード（２）により、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードの１つまたは全てを受信側として識別させる情報がそれぞれ付与可能になっており、
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノード（３１、３２、３３、…、３ｎ−１、３ｎ）のそれぞれが、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、調整ノード（２）のみを受信側として識別させる情報をそれぞれ付加させることができ、各ノード（２；３1、３2、３3、…、３n-1、３n）によって、前記ノードを受信側として識別させるデータメッセージのみが受信可能であり、
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノード（３1、３2、３3、…、３n-1、３n）のそれぞれによって、受信したデータメッセージによって促される場合にのみデータメッセージが送信可能であることを特徴とする装置。
【請求項６】
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードのうち正に１つのノード（３n-1）によって、自己から送信されるデータメッセージに、他の全てのノードを受信側として識別させる情報を選択的に備えることができることを特徴とする、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記正に１つのノード（３n-1）が、前記搬送機構の電気駆動モータのためのモータ駆動制御装置を含み、他の全てのノードを受信側として識別させる前記データメッセージがこの駆動モータの回転位置に対応する情報を含むことを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記ネットワークがバストポロジーを有することを特徴とする、請求項５乃至７の何れかに記載の装置。
【請求項９】
各前記ノードがネットワークカードを有し、該ネットワークカードが前記ネットワーク内のネットワークカードを固有に識別させるハードウェアアドレスと、データメッセージの送受信に役立つ送受信機構とを備えていることを特徴とする、請求項５乃至８の何れかに記載の装置。
【請求項１０】
各前記ネットワークカードが、２つのポートと、該ポート間でデータメッセージの転送に役立つＨＵＢとを有することを特徴とする、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記搬送機構が中綴じ機のギャザリングチェーンであり、前記供給機構が中綴じ機の給紙機であることを特徴とする、請求項５〜１０のいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
前記モータ駆動制御装置を形成する前記ノードのうち１つのノード（３n-1）が前記中綴じ機の中綴じステーションの電気駆動モータを制御することを特徴とする、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記搬送機構が入紙機のポケットチェーンであり、前記供給機構が入紙機の給紙器であることを特徴とする、請求項５乃至１０の何れかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部分製品からなる印刷製品の製造装置を駆動制御するための方法であって、該製造装置が、移送経路に沿って搬送する搬送機構と、複数の部分製品に対応して設けられる複数の供給機構と、該搬送機構及び供給機構を備える製造装置の動作経過を制御するデータ処理ネットワークとを有し、供給機構からは、複数の部分製品がそれぞれ、移送経路に沿って相互に離間した個所で、印刷製品に対応した順序で搬送機構内に供給され得るようになっており、搬送機構と各供給機構がそれぞれ、１つの電気駆動モータと、該電気駆動モータへの電気エネルギー供給を制御するモータ駆動制御装置とを備え、各モータ駆動制御装置がネットワークのノードを形成し、該ノードがデータメッセージをネットワークから受信しかつネットワークに送信するものに関する。また、この目的に適した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中綴じ機の駆動制御に役立つこのような公知方法（例えば特許文献１参照）において中綴じ機の個々の構成部品の同期駆動は、モータ駆動制御装置の間で直接に双方向メッセージ交換が行われることによって保証されている。各モータ駆動制御装置は、他のモータ駆動制御装置から受信したメッセージに相応に反応する能力を有していなければならない。例えばモータ駆動制御装置の１つにエラーが現れ、このエラーがこのモータ駆動制御装置から送信されるメッセージで伝えられると、別のモータ駆動制御装置は、自己によって制御される電気駆動モータを停止させねばならないか否かを決定しなければならない。
【特許文献１】欧州特許第０９１７９６５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、先行技術に比べて一層簡単な駆動制御方法を提供し、それに適した装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば本課題は、方法に関しては以下の方法によって解決される。すなわち、ネットワークが、データメッセージをネットワークから受信しかつネットワークに送信する調整ノードを有し、この調整ノードが、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、モータ駆動制御装置を形成するノードの１つまたはすべてを受信側として識別させる情報をそれぞれ付与し、モータ駆動制御装置を形成するノードのそれぞれが、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、調整ノードのみを受信側として識別させる情報を付与し、各ノードによって、このノードを受信側として識別させるデータメッセージのみが受信され、モータ駆動制御装置を形成するノードのそれぞれが、受信したデータメッセージによって要求された場合にのみ、データメッセージを送信する方法によって解決される。
【０００５】
つまり本発明に係る方法の構成では、調整ノードが送信するデータメッセージにおいて、モータ駆動制御装置を形成する他のすべてのノードまたはこれらノードの各１つのみが、送信されたデータメッセージの受信側として識別される。これにより、調整ノードから送信されたデータメッセージは、該データメッセージにおいて受信側として識別された単数または複数のノードによって専ら受信されることとなる。モータ駆動制御装置を形成するノードは、送信要求を含むデータメッセージを調整ノードから受信した場合にのみデータメッセージを送信する。送信されたデータメッセージにノードがそれぞれ備える情報は、このノードを送信側として識別しかつ専ら調整ノードを受信側として識別する。こうして調整ノードのみがデータメッセージ送信認証を別のノードに配分する。同時に、モータ駆動制御装置を形成するノードから送信されるデータメッセージが専ら調整ノードによって受信され、しかしこの調整ノードがそれ自身送信するデータメッセージは、モータ駆動制御装置を形成するすべてのノードまたは単に１つのノードによって選択的に受信されることが保証されている。従って、調整ノードから送信されたデータメッセージによって供給機構の運動段階を移送機構の運動段階と調整させ、部分製品を正しい位置で移送機構に引き渡し、これにより部分製品を移送経路に沿って順次一緒にして所期の印刷製品を形成することができる。例えば、モータ駆動制御装置を形成するノードの１つに障害が現れると、障害のあるノードは、全ノードの周期的問合せ（ポーリング）に役立つそのデータメッセージに応答して、送信されるデータメッセージによってこの障害を調整ノードに伝える。このデータメッセージの受信に応答して次に調整ノードは、伝えられた障害に依存してモータ駆動制御装置形成ノードでなされるべき措置について決定を行う。そして、調整ノードは、モータ駆動制御装置を形成するノードによって受信され、措置に応じた動作―最も簡単な場合例えばすべての駆動モータの選択的遮断または完全遮断―を生じさせるデータメッセージを夫々送信する。
【０００６】
つまり、本発明に係るこの基本原理では、モータ駆動制御装置を形成するノードは、調整ノードを受信側として識別させるデータメッセージのみを送信するのに対して、調整ノードはそのデータメッセージにおいてそれぞれ単一のノードもすべてのノードも受信側として識別することができる。有利な一実施形態においてこの原理は、モータ駆動制御装置を形成するノードのうち正に１つのノードが、自己から送信されるデータメッセージに、他のすべてのノードを受信側として識別させる情報を選択的に付与するように変更される。
【０００７】
モータ駆動制御装置を形成するこの一つのノードは、調整ノードと同様にして他の全てののどにデータメッセージを送信可能であるという特別な特徴を有していることにより、他のモータ駆動制御装置を形成するノードに対して特殊性を備えるものであり、該ノードは、便宜的に当該駆動モータの回転位置に対応する情報が他のすべてのノードの駆動モータ用案内値として伝送されることにより、望ましくは案内値伝送器として利用することができる。望ましくは、輸送機構駆動モータのモータ駆動制御装置を形成するノードがそのような案内値伝送器として利用される。
【０００８】
この特別な構成では調整ノードもモータ駆動制御装置を形成する正に１つの特別なノードも他のすべてのノードにデータメッセージを送信することができるが、この構成でも、モータ駆動制御装置を形成するノードの間で双方向データトラフィックは起きない。特別なノードは、特に案内値情報を含む単方向データメッセージを残りのノードに伝送するだけであり、残りのノードはそれ自体データメッセージを専ら調整ノードに伝送する。
【０００９】
装置に関して本発明の課題は、以下の装置によって解決される。すなわち、複数の部分製品から複合される印刷製品を製造するための装置であって、移送経路に沿って搬送する搬送機構と、複数の部分製品に対応して設けられた複数の供給機構と、該搬送機構及び供給機構を備える製造装置の動作経過を制御するデータ処理ネットワークとを有し、供給機構からは複数の部分製品のそれぞれが、移送経路に沿って相互に離間した個所で、印刷製品に対応した順序で搬送機構内に供給可能であり、搬送機構と各供給機構がそれぞれ、１つの電気駆動モータと、該電気駆動モータへの電気エネルギー供給を制御するモータ駆動制御装置とを有し、各モータ駆動制御装置がネットワークのノードを形成し、このノードによってデータメッセージがネットワークから受信可能かつネットワークに送信可能であるものにおいて、ネットワークが、データメッセージをネットワークから受信可能かつネットワークに送信可能な調整ノードを有し、この調整ノード、およびモータ駆動制御装置を形成する各ノード内に、ネットワーク内で自己を固有に識別させる情報がそれぞれ記憶されており、調整ノードによって、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、モータ駆動制御装置を形成するノードの１つまたはすべてを受信側として識別させる情報をそれぞれ付与させることができ、モータ駆動制御装置を形成するノードのそれぞれが、自己から送信されるデータメッセージに、自己を送信側として識別させ、調整ノードのみを受信側として識別させる情報をそれぞれ付与させることができ、各ノードによって、自己を受信側として識別させるデータメッセージのみが受信可能であり、モータ駆動制御装置を形成するノードのそれぞれによって、受信したデータメッセージによって要求される場合にのみ、データメッセージが送信可能であることを特徴とする装置によって解決される。
【００１０】
その際、各ノードを識別させる情報は各モータ駆動制御装置内に設けられるネットワークカードの各ハードウェアアドレスによって処理できる。公知ネットワークカードのハードウェアアドレスはネットワークカードに記憶されており、或るネットワークカードが別のネットワークカードと同じハードウェアアドレスを持つことがない意味で固有のものである。しかし、個別のノード番号を手動で設定できる符号化スイッチ装置を各モータ駆動制御装置に付加的に備えるのが望ましい。その場合、調整ノードは装置の起動時に、設定されたノード番号に基づいてモータ駆動制御装置を識別することができ、その都度識別されたノードに対して、そのハードウェアアドレスを含むデータメッセージを調整ノードに送信するよう要求することができる。これにより、調整ノードにおいてハードウェアアドレスを手動で記憶させる必要がなくなる。
【００１１】
ネットワークがバストポロジーを有すると、方法にとっても装置にとっても望ましい。その場合、ネットワークのすべてのノードはバスによって形成されるネットワーク列内にある。
【００１２】
本発明に係る駆動制御方法は、有利には、搬送機構がギャザリングチェーンであり供給機構が給紙機である中綴じ機において応用することができる。本発明に係る駆動制御を利用すれば、中綴じ機の駆動モータと供給機構の駆動モータが互いに調整され、搬送方向下流側に配置される各供給機構が枚葉紙をギャザリングチェーンに引き渡し、この枚葉紙がそれより上流側に配置される供給機構から引き渡された枚葉紙に重ねられ、これにより周知の如く内側から外側へと集められるようになる。
【００１３】
よく知られるように、中綴じ機は供給機構の下流側に配置される中綴じステーションを有し、集められた枚葉紙がこの中綴じステーションにおいて綴じられる。その場合望ましくは、モータ駆動制御装置を形成するノードの１つが中綴じ機の中綴じステーションの駆動モータを制御するようになっている。
【００１４】
さらに、本発明に係る方法は、搬送機構がポケットチェーンであり供給機構が部分製品をポケット内に引き渡す給紙器である入紙機を駆動制御するのに適している。ここでも、本発明に係る駆動制御によって、ポケットチェーンの駆動モータの動作と給紙器の駆動モータの動作が互いに調整され、輸送方向で下流側の給紙器が、上流側の給紙器によって部分製品を装入されたポケットに、複合印刷製品になお必要とされる他の部分製品を供給するようになる。
【００１５】
これら装置の１つの下流側に、複合印刷製品の側部を化粧裁ちするための断裁ステーションが配置されている場合、その駆動モータを制御するモータ駆動制御装置もデータ処理ネットワークの１つのノードを形成することができ、モータ駆動制御装置を形成する他のノードと同様に本発明に係る駆動制御に含めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下の説明では、単一の図面に基づいて本発明が例示的に説明される。この図は、バストポロジーを有するデータ処理ネットワークを略示しており、符号１が該バストポロジーのバスである。バス１でもって調整ノード２とｎ個の他のノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nは連結されている。このため調整ノード２と他の各ノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nは、それぞれ１つのネットワークカードを有し、ネットワーク内のネットワークカードを固有に識別する各１つのハードウェアアドレスがこのネットワークカードに記憶されている。
【００１７】
調整ノード２のネットワークカードは、バス１と調整ノード２内で経過する動作プログラムとの間のデータ伝送用インタフェースとして役立つ。他の各ノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nのネットワークカードは、バス１と他の各ノード内にそれぞれ設けられたモータ駆動制御装置との間のデータ伝送用インタフェースとして役立つ。
【００１８】
各ネットワークカードが有する送受信機構は、データメッセージをネットワークに送信しかつネットワークから受信する公知のイーサネット（登録商標）ＰＨＹとすることができる。さらに、各ネットワークカードには、２つのポートと、該ポート間でデータメッセージを転送する１つのＨＵＢとが備えられており、隣接するノードはデイジーチェイニングで直線的に相互接続されるようになっている。
【００１９】
各モータ駆動制御装置は自己に付設された電気駆動モータへの電気エネルギー供給を制御する。これら駆動モータの１つ、例えばノード３n-1によって制御される駆動モータは、移送経路に沿って搬送する搬送機構、例えば中綴じ機の周回するギャザリングチェーンまたは入紙機の周回するポケットチェーンなど、移送経路に沿って長手方向に輸送する搬送機構の主駆動装置を形成する。ノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nによって制御される各駆動モータがそれぞれ供給機構を駆動し、この供給機構でもって、その移送経路に沿って相互に離間した個所で複合印刷製品の部分製品が搬送機構に供給される。集めたり差込むことによって複合印刷製品を形成するこの方式は、当業者には一般に周知であり、それゆえにここでは詳しい説明が省かれる。
【００２０】
残りのノード３nによって制御される駆動モータは、中綴じ機の場合に設けられる中綴じステーションの駆動装置、および／または入紙機の下流側に設けられる裁断ステーションの駆動装置を例示的に示す。
【００２１】
調整ノード２はそのなかで経過する動作プログラムの制御下にそのネットワークカードを介してデータメッセージをバス１に送信し、データメッセージ内で調整ノードはそのハードウェアアドレスを明示することによってデータメッセージの送信側として識別される。さらに調整ノードは自己から送信されたデータメッセージのそれぞれにおいて他のノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nの１つを、そのハードウェアアドレスを明示することによって受信側として識別し、システム内で確定されたリストアドレスを明示することによってこれらすべてのノードを受信側として識別する。
【００２２】
モータ駆動制御装置を形成するノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nのネットワークカードは、バス１で出力されるデータメッセージに含まれた受信側アドレスを点検する。データメッセージ内に明示された受信側アドレスが当該ネットワークカードまたはリストアドレスのハードウェアアドレスと一致しない場合、ネットワークカードはこのデータメッセージの受信を阻止する。
【００２３】
当該ノードのリストアドレスまたは個々のハードウェアアドレスと一致する結果としてデータメッセージが受信される場合、ネットワークカードはデータメッセージに含まれた情報を、自己に付設されたモータ駆動制御装置に転送する。この情報は例えば、調整ノード２から当該ノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nのモータ駆動制御装置へと送信された駆動モータ用基準値とすることができ、この基準値によってこの駆動モータは例えば、他の１つの駆動モータの回転位置に関して特定の回転位置にあると推定される。しかし、例えば当該駆動モータの現在の回転位置またはエラー状態を含む状態情報がモータ駆動制御装置に伝えられるデータメッセージを送信せよとの要求がこれらのノードに対して生じることもある。
【００２４】
上記主駆動装置を制御するノード３n-1は例外として、モータ駆動制御装置を形成する他のノード３1，３2，３3，…，３n-2，３nのネットワークカードは調整ノード２の個別のハードウェアアドレスを受信側アドレスとして特定するのみであり、その結果、それらのノードから送信されるデータメッセージは、調整ノード２によってのみ受信される。主駆動装置を制御するノード３n-1のみが、選択的に、自己から送信されるデータメッセージに受信側明示としてのリストアドレスを付与することができ、これにより、該データメッセージはモータ駆動制御装置を形成する他の全ノードによって受信することができる。
【００２５】
これにより、主駆動装置がその現在の回転位置を他のすべての駆動モータに案内値として転送することが可能となる。モータ駆動制御装置を形成する他のすべてのノードと同様に、主駆動装置に付設されたノード３n-1は、調整ノード２によって受信されたメッセージによって要求される場合にのみデータメッセージをバス１で送信する。
【００２６】
上述した動作経過は、調整ノード２が他の全ノード３1，３2，３3，…，３n-1，３nのネットワークカードのハードウェアアドレスを承知していることを前提としている。それゆえに、検討した実施例では、例えば２桁の１６進数のノード番号を手動で設定することができる符号化スイッチ装置が各ネットワークカードに付加的に備えられていてもよい。その場合、調整ノード２はシステムの起動時に、受信側を識別するものとしてリストアドレスを含むデータメッセージを送信することによって、各ノード番号に付属する当該ネットワークカードのハードウェアアドレスを問合せ、これにより、他の動作経過のために必要なアドレス情報を受信する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】バストポロジーを有するデータ処理ネットワークを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  バス
２  調整ノード
３1，３2，３3，…，３n-1，３n  他のノード
【図１】
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