(57)【要約】【課題】  在来技術に基づいた、ダブル・アクション型流体アクチュエーターにあっては、ダブル・アクションにも拘らず、只、単に一つの目的、効果のみしか発揮し得なかった。  然るに、機構、構造面は複雑多岐に亘り、為に、大型化し小型機械装置の機能用パーツとしては適合せず、加えて価格面や実用的な作業面、更には、日常的メンテ…等々に於いても、幾多の課題を抱え込んだ侭、今日現在に至っていた。【解決手段】在来ダブル・アクション型アクチュエーターは、総てのピストンをピストン・ロッドに固着一体化構成していたのでこの基本構造を変更し、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）とピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）間は摺動運動自在、小径ピストン（Ｓ．Ｐ）と該ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）間は、固着一体化し更に、可変ストローク機構（Ｖ．Ｓ．Ｍ）を押し側（Ｔ．Ｈ）端部に裸子付せしめて、諸々の課題解決を達成した発明。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体（Ｃ）適所に隔壁（Ｐ．Ｗ）を設置し、該、筒体（Ｃ）の一側には、大径ピストン・チャンバー（Ｌ．Ｃ）を、他側には小径ピストン・チャンバー（Ｓ．Ｃ）を、夫々、形設せしめると共に、該、一側の大径ピストン・チャンバー（Ｌ．Ｃ）内にあって、前記せる筒体（Ｃ）のセンター・ライン（Ｘ−Ｘ）上に一致して、水平摺動運動自在なる様、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）を臨ませて嵌合せしめる一方、前記、小径ピストン・チャンバー（Ｓ．Ｃ）には、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）の押し側（Ｔ．Ｈ）端部に、可変ストローク機構（Ｖ．Ｓ．Ｍ）を螺子付けし、且つ、該、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）に、一体的に固着せる小径ピストン（Ｓ．Ｐ）を、前記せる大径ピストン（Ｌ．Ｐ）同様、夫々、筒体（Ｃ）のセンター・ライン（Ｘ−Ｘ）上一致せしめて、水平摺動運動自在成る様、順次、挿通、嵌合の上、これ等を組立構成した事を特徴とせる、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーター（Ｗ．Ａ．Ｆ．Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般生産加工用自動機械に於けるシーケンス作動用のエレメント・パーツとしては、それこそ、絶対不可欠たる、流体アクチュエーターに斯かるものにして、一般生産加工用自動機械、取り分け、小型合成樹脂射出成型機械装置…等に関しては、将しく、１００％必要不可欠なエレメント・パーツである。この事から推して、本件発明の属する技術分野としては、恐らく日本国内全土に亘る全生産加工業界に及ぶものと言っても過言では無かろう。
【背景技術】
【０００２】  在来の技術に基づいた流体アクチュエーター、所謂、油圧シリンダーや、エアー・シリンダー…等々に関しては、今や、生産加工用自動機械の殆んど１００％の分野にも及び、極めて広範囲に亘って使用され、且つ、其の多大なる成果を発揮している事は、この種産業界で認められている所である。
然も、一般の流体アクチュエーターに関し、取り分け、ダブル・アクション・タイプのものに関しても、其の使用条件や或いは亦、其の使用目的…等々に依って、例えば、増圧回路用としてのブースター・タイプのものや、串型タンデム・タイプのものが、或いは、ロング・ストロークを確保せんが為の、シングル・テレスコープ・タイプや更には、ダブル・テレスコープ・タイプ…等々のものに至る迄、それは、それは数多く見受けられる。
然して更には、高速度アクションを得んが為の、インパクト・シリンダー…等々も同様、数多見受けられる所である。
上記せる如く、単に、ダブル・アクション型流体アクチュエーターと一口に表現するものの、これ等には、其の使用目的や使用条件…等々に依って、其の基本的な構成メカを全く異にするものでもある。
この事は例えば、非特許文献１に記載のものには、増圧回路用としてのブースター・タイプや、串形タンデム・タイプに基づく、増圧目的としてのダブル・シリンダーが開示されて居る。
又、非特許文献２に記載の流体アクチュエーターとしては、ダブル・シリンダー・タイプのタンデム形シリンダー、別名、串形連結シリンダーとも称されているが、これに依って、段階的出力コントロールが可能な機能を保持せしめたり、或いは亦、多位置形シリンダーとして、複数個のシリンダーを直列接続し、複数の停止位置を選定するもの…等々が記載されている。そして更には、ストローク調整機能をも備えた、ダブル・シリンダー・タイプの、所謂、可変ストローク・シリンダー等の記載も開示されている。
一方、非特許文献３にあっては、複動ピストン型の構成による、所謂、複動テレスコープ形のアクチュエーターが、夫々、記載されて居る。
更に上記、非特許文献１〜３の資料とは別に、この種業界の流体機器専門メーカー発行カタログでもある非特許文献４には、同ダブル・シリンダー・タイプのものとして、２段テレスコシリンダーなる記載…等も見受けられる所である。
さて、これ等上記せる非特許文献１から同４までに記載の、所謂、ダブル・アクション型流体アクチュエーターに共通して居る事項と言えば、その何れのタイプのものにあっても、明らかに其の目的が、唯一、オンリーワンに留まって居るに過ぎない、と言った厳然たる事実であろう。
斯かる厳然たる事実に就いて、これを更に分かり易く表現すれば、次の通りである。
即ち、上記、非特許文献１から同４までの記載でも明らかな如く、何れをとっても構造面や機構面に於いても、複雑多岐に亘り、為に大型化して居るにも拘わらず、例えば、単に、増圧効果のみしか発揮し得ないとか、或いは亦、単に、作動ストローク増加のみの効果しか有し得ないとか、更には、可変ストローク機能を保有成さしめているとは言え、其の機能自体が装置の引き側に設置されて居り、為に、実際に生産加工用機器類に取付け、実使用するに際しては、使い勝手が極めて悪く、日常不可欠なるメンテ作業、一般的な加工作業…等々に、多大なる悪影響を及ぼし、何かと問題を孕んで居る現状にあった。
本件発明は斯かる現状に鑑みて成されたものにして、其の構成は至簡そのもの、且つ、構成部品点数極少に留まり、然も、其の目的、作用、効果が在来品に比し、完全に２倍をクリアーするのみならず、加えて、日常のメンテナンスに関しても、オープン・サイドに設置されている事から、従来、日常茶飯事的に、散見された諸々のトラブルは、総べてノープロブレムにして、然も、製作費用は低廉安価に留まり得ると言った、将に、厳しい時代の厳しい要請にピッタリの、画期的な発明の提案に斯かるものである。
【非特許文献１】  日刊工業新聞社発行  油圧教本  増補改訂版（第９２頁〜第９３頁、図５・９、図５・１０）
【非特許文献２】  日刊工業新聞社発行  実用空気圧  第２版（第１４２頁〜第１４３頁、図８・３〜図８・７）
【非特許文献３】  株式会社  朝倉書店発行  油圧工学  機械工学基礎講座１８（第６０頁、図４・１（ｄ））
【非特許文献４】  太陽鉄工株式会社  油圧機器カタログ  ‘９２（第１８１頁〜第１８２頁、動作原理、内部構造図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  前項に於いて其の概要に関し記載した如く、在来構造に基づいたダブル・アクション型の流体アクチュエーター、即ち、一般市場にはダブル・アクション型油圧シリンダーや、ダブル・アクション型空圧シリンダーとして、数多く出回っているものであるが、これ等アクチュエーターのどれ一つを取り上げて見ても、基本構成がダブル・アクション型と称する基本的構成上、其の構造は概して複雑多岐に及んで居り、為に、外観的な寸法形状は嫌でも大型化せざるを得ず、斯かる大型エレメント・パーツ類が、生産用加工機器への装着後、これが実用面に多大なる悪影響を及ぼして居るのが現状であった。即ち、エレメント・パーツが大型化している為、生産加工用機器其のものが大型化せざるを得ず、依って、生産加工用自動化機器或いは装置類…等々に対する小型化は、到底、望み得ないと言った、厳しい現実下に在ったのである。
これに加え、ダブル・アクション型と言った、ネーミングが齎すイメージとは全く逆にして、寧ろ、斯かるイメージからは大きくマイナス方向に掛け離れた、作用効果しか発揮し得無い状況下にも在ったと言えよう。
ここの所を更に分かり易く具体的に表現すれば、次の通りである。即ち、ダブル・アクション型と言うからには、当然の事ながら、それはダブル効果を伴ったエレメント・パーツであろうと、誰しも想像するに難くは無い所である。
然しながら、現実には、斯かる期待とは裏腹に、只、単に、増圧効果のみ、長ストロング効果のみ、或いは亦、高速効果のみ…と言った如く、ダブル・アクションを呈しながらも、其の作用、効果の面では、ダブル効果は全く見られず、シングル効果のみしか期待し得ず…、換言すれば、ダブルでシングルと言った、矛盾とも取り得る結果ともなるもので、斯かる厳しい現実に対し大きな疑問が生じたのが、そもそも、本件発明の原点とも相成った次第である。
上記せる如く、在来公知の構成メカを基本とせる、この種構造のダブル・アクション型流体アクチュエーターに在っては、旧態依然とした設計思想に基づき具現化されたものである事からして、事、此処に至っては、最早、如何とも成し難く、延いてはこれが前述せる如き、ダブル・アクション型でありながら、その作用効果に至っては、シングル効果しか望み得ず、然も、構造が複雑多岐に及び、加えて、形状其のものも大型化し、実用面に於いても、何かと使い勝手が悪く、これ等、種々、問題を抱えて居乍ら、反面、価格面では、決して安価に提供し得る品物とは言えなかった…等々、真に厳しい現実が横たわって居たのである。
本件発明は、上記せる如きダブル・アクション型流体アクチュエーターに関し、基本設計上、態々、複雑なメカを採用し、これを構成させダブル・アクション運動を展開せしめて居るのであれば、何としてでも、斯かるダブル・アクションを当該製品の作用効果に、繋げられないだろうか…、斯かる課題こそが、今、現在、抱え込んでいる諸々の問題解決の突破口に到達するのではと言った、期待を込め本件発明の具体的提案に至った所以である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本件発明は前項に於いて、縷々、詳述した通り一般市場に出回っている、ダブル・アクション型流体アクチュエータ、即ち、ダブル・アクション型流体シリンダー等には、ブースター、タンデム・シリンダー、テレスコープ・シリンダー、更には、インパクト・シリンダー…等々、数多く挙げられるものの、これ等に関しては、前項記載の通り、現状に於いて、諸々の課題や或いは悪影響等を惹起せしめる根本的要因が推察される所であるが、そもそも其の根源たるや、一体全体、何処に存在して居るのか…と言った、言うなれば、極、自然の、当たり前とも言うべき根本的な原因に関し、現物製品を直に手にしつつ、一つ一つ、丁寧に且つ具に調査、検証を推進せしめたのである。
斯くして、基本設計に関しては勿論の事、総べての角度から、作動メカのプロセス面に至る迄、試作実験や研究を重ねた結果、漸く、此処に至って決定的な結論とも称するに相応しい、手懸かりを把握するに至った次第である。
さて、此処に至って把握された結論的な手懸りとは、次の事項に絞り込めるものである。
即ち、既に、縷々、詳述して来た通り、ダブル・アクション型と称して居ながら、実際の所は、シングル効果しか奏し得ないと言った、根本的な、そもそもの要因は…、
先ず、これ等総べての製品に共通する基本メカが存在している事実が発見されるに至ったのである。
然して、斯かる総べての製品に共通する基本メカとは、ピストン・ロッドに装着せるピストンが、これ等、何れのタイプのこの種製品に在っても、総べて悉く、固着一体化せしめられ組立て構成されてと言った、現実の姿が明らかに成った次第である。
即ち、これ等ピストン・ロッドとピストンとを、固着一体化せしめれば、当然、作動時に於ける運動状態が制限される結果、これ等の関係自由度は、当然の事ながら其れだけ制限されるに至る事と成る。
従って、縷々、詳述して来た如く、この種、ダブル・アクション型流体アクチュエーターの根本的な作用効果に関しては、シングル効果のみしか発揮し得なかった事実が此処に至って明白と成った結果を受け、全面的に当該製品に関し、決定的なるダブル効果を奏し得る様、解決策を講ずるに至った次第である。斯かる解決策としては、概ね、次なる手段にあった。
即ち、当該製品に於けるピストン・ロッドとピストンに関し、必ずしも、これ等を総べて悉く固着一体化せしめ、作動時に於ける関係自由度を、総べて制限さえしなければ、ダブル効果を発揮せしめる目的や効果に繋がり、結果的には、如上せる如き諸々の問題解決が図れると言うものである。
此処に至って顧みれば、之亦、極めて当然至極なる結論が導出された次第であるが、本件発明がとった解決手段は、概ね、次の通りである。
ダブル・アクション型流体アクチュエーターの基本構造として、ピストン・ロッドと、これに組合わされる、ピストンとの対応関係に関し、悉く、固着一体化しない構成を大前提として、これ等の組合せに関する具体的な試作研究の結果、ダブル・アクションに対応させて、其の作用効果上、ダブル効果を齎せる為には、例えば、大径ピストンとピストン・ロッド間に置いての嵌合関係は、摺動運動自在なる関係をキープ、一方、小径ピストンとピストン・ロッドとの組合関係は、固着一体化せしめると言った手段を講ずる事に依って、これが問題解決へ向けて大きく前進したのであった。
然して、上記せる本件発明がとった解決手段に関し、本件発明は、更に其の効果を助長させる為、ピストン・ロッド・アッセンブリーの押し側端部に、ストローク調節を可能ならしめる、所謂、可変ストローク機構を螺子付けせしめ、以って、本件発明が奏するダブル・アクション・タイプの作用効果の面で、確固たるダブル効果に、更なる、付加価値をも具有せしめた甚大なる特徴効果を有する発明へと発展したものでもある。
【発明の効果】
【０００５】  さて、本項までの各項に於いて、縷々、詳述してきた通り、本件発明、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーターに依れば、凡そ、次に掲げる如き実用的な効果を具有するものである。
即ち、何はともあれ、先ず、第一に本件発明に於ける唯一、最大の特徴、効果を挙げると成れば、嘗って、この種、在来公知のダブル・アクション型流体アクチュエーターにあって、未だに、その作用、効果面に関しては、ダブル・アクションにも拘わらず、唯一、シングル効果のみしか発揮し得ず、他の、全く新規構成メカ…等は、到底、具現化出来ないものだと決め付け、現状に甘んじ今日現在に至った結果、これが何と無くマンネリ化し、発想の転換を阻んで居たものと言えよう。
斯かる嘆かわしい現実に鑑みて提案された本件発明、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーターは、将に、時宜に叶った然も、画期的な発想の転換とも称し得る、極めて価値の高い発明足り得ものと言えよう。
然も、其の作用、効果…面で、ダブル効果を発揮せしめる構造、機能を、現実問題として捉え、且つ、これ等を具現化する為の、所謂、工学的なメカとしては、別段、特に、新規に創設する必要性…等は一切無く、その基本構造とは、例えばピストン・ロッドと、これに組合わされる、ピストンとの対応関係に関し、総べて、悉く、固着一体化しない構成を大前提としたものなのである。
即ち、具体的には、大径ピストンとピストン・ロッドとの関係は、摺動運動自在なる関係をキープせしめ、一方、小径ピストンとピストン・ロッドとの関係は、固着一体化せしめると言った構成に基づくものにして、これにてダブル・アクションの際、作用効果の面に於いても、ダブル効果を生ぜしめるに至るものである。
即ち、上記せる如き斯くもシンプルなる機械的メカを構成させる事に依って、これまで長々と詳述して来た諸々の問題は総べてクリアーし、寧ろ、数多くの実用的且つ、甚大なる効果を奏するに至るものである。
加えて、前記、ダブル効果を更に助長せしめる為、ピストン・ロッド・アッセンブリーの押し側端部に、ストローク調節を可能成らしめる、所謂、可変ストローク機構を螺子付けせしめ、以って、本件発明が奏するダブル・アクション・タイプの作用効果の面で、確固たるダブル効果に、更なる、付加価値をも併せ具有せる、将に、画期的な発明と言い得よう。
然も上記せる如き、甚大且つ画期的なる特徴効果を奏するにも拘わらず、其の構成が前記詳述の如く、シンプルそのもの、依って構成部品点数も僅少に留まり、為に、組立て容易、従って価格は低廉安価に留まり、加えて、可変ストローク機構付なるが故、生産加工用自動機械…等に装着せる場合は、実作業面に於いて其の加工能率が著しく向上し、使い勝手バツグン…等々、実用的効果の程は頗る甚大なるが為、この種、生産加工用各種自動化機器類のシーケンス作動用エレメント・パーツとして、それこそ、絶対有用、且つ、必要不可欠なるエレメント・パーツに斯かるので、日本国の産業界に対し、絶大なる貢献を果たし得るは、最早、疑う余地は存在し得ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本件発明に斯かる、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーターは、以上、詳述せる如き、手段並びに構成に基づいて具現化達成成し得たものであるが、本件発明に斯かる、ダブル・アクション型流体アクチュエーター、例えば、ダブル・アクション型流体シリンダーの媒体流体に、エアーを用いた、所謂、ダブル・アクション型エアー・シリンダーを、合成樹脂射出成型機械…等のエレメント・パーツとして、装着した場合は、本件発明を実施した場合に於ける最良形態とも言えよう。これに関し詳述すれば、凡そ、次の通りである。
即ち、本件発明、ダブル・アクション型エアー・シリンダーを、合成樹脂射出成型機械に置ける、成型金型作動部に設置させた場合にあっては、合成樹脂射出成型加工作業の成型サイクル時、先ず、ダブル・アクションの第一アクションにて成型工程、即ち、大径ピストンが前進し圧気送気、成型金型型締め及び同ピストンが後退排気、成型金型型開を、次に、第二アクションにて、排出工程、即ち、小径ピストンが前進し、これに伴って、該、小径ピストンに固着のピストン・ロッド・アッセンブリーが前進するので、斯かる際、成型製品を着実に排出するに至るものである。
斯くの如く、本件発明、ダブル・アクション型エアー・シリンダーに依れば、単に、一基のエレメント・パーツで以って、ダブル・アクションに対応した、ダブル効果、即ち、成型工程及び排出工程、換言すれば、一基で二つの目的、効果を発揮する事が可能と成った優れものと言い得よう。
然も、その構成はシンプル、従って構成部品点数も極少、依って、低廉安価に市場供給が出来ると言った実用的効果は計り知れない。加えて、ピストン・ロッド・アッセンブリー押し側端部に、可変ストローク機構を螺子付けした事に依って、排出工程におけるストローク調節が可能と成って、既述せるダブル効果に、更なる、付加価値をも兼ね備えた優れものでもある。
【実施例】
【０００７】  本件発明の一実施例に関し、図面、図１、図２及び図３について説明する。尚、夫々の図面は、本件発明、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーターに関し、媒体流体としてエアーを、即ち、可変ストローク機構付ダブル・アクション型エアー・シリンダーの場合に関し、全体横断面図を表したものにして、これ等の作動に関わるシーケンス回路用電気回路、エアー・パイプライン…等々は、一切、省略している。
筒体（Ｃ）適所に隔壁（Ｐ．Ｗ）を設置し、該、筒体（Ｃ）の一側には、大径ピストン・チャンバー（Ｌ．Ｃ）を、他側には小径ピストン・チャンバー（Ｓ．Ｃ）を、夫々、形設せしめると共に、該、一側の大径ピストン・チャンバー（Ｌ．Ｃ）内にあって、前記せる筒体（Ｃ）のセンター・ライン（Ｘ−Ｘ）上に一致して、水平摺動自在なる様、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）を臨ませて嵌合せしめる一方、前記、小径ピストン・チャンバー（Ｓ．Ｃ）には、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）の押し側（Ｔ．Ｈ）端部に、可変ストローク機構（Ｖ．Ｓ．Ｍ）を螺子付けし、且つ、該、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）に、一体的に固着せる小径ピストン（Ｓ．Ｐ）を、前記せる大径ピストン（Ｌ．Ｐ）同様、夫々、筒体（Ｃ）のセンター・ライン（Ｘ−Ｘ）上に一致せしめて、水平摺動自在なる様、順次、挿通、嵌合の上、これ等を組立構成した事を特徴とせる、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーター（Ｗ．Ａ．Ｆ．Ａ）にして、図中、（Ｐ）…はポート、（Ｎ）はロック・ナット、（Ｐ．Ｔ）は、前述、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）のピストン・ポイントを夫々、表している。
本件発明、可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーター（Ｗ．Ａ．Ｆ．Ａ）、即ち、ダブル・アクション型エアー・シリンダーを、合成樹脂射出成型機械に置ける、成型金型作動部に設置させた場合にあっては、合成樹脂射出成型加工作業の成型サイクル時、先ず、ダブル・アクションに於ける第一アクションにて成型工程、即ち、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）が、シーケンス回路信号（図は省略）に従って、図中、←方向（摺動方向、前進方向）に前進しポート（Ｐ）より圧気送気、この作動に依って成型金型型締めが行われる事となる。次に、同、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）が、前記同様、今度は図中の矢印方向とは逆に、後退排気、即ち、斯かる作動に依って、成型金型型開きを行い、ここに成型サイクルを終了するに至るものである。
次に、ダブル・アクションに於ける第二アクションにて、成型製品の排出工程、即ち、前記同様、シーケンス回路信号に従って、小径ピストン（Ｌ．Ｐ）が前進（先の←方向に同じ）し、これに一体固着のピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）が前進するので、ピストン・ポイント（Ｐ．Ｔ）に依って、成型製品を着実に排出するに至ると言うものである。
本件発明は、加えて、ピストン・ロッド・アッセンブリー（Ｐ．Ｒ．Ａ）の押し側（Ｔ．Ｈ）端部に、可変ストローク機構（Ｖ．Ｓ．Ｍ）を螺子付けせしめた事によって、排出工程に於けるストローク調節が、いとも簡単に成し得、斯かる操作がスペース的にも何等支障なく、諸々のトラブルも一切皆無となって、既述せるダブル効果に、更なる、付加価値をも兼ね備えた優れものであり、其の実用的効果の程は測り知れないものがある事を強調し度い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本件発明を、可変ストローク機構付ダブル・アクション型エアー・シリンダーとして具現化した場合の、全体横断面図を表わしたもので、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）並びに小径ピストン（Ｓ．Ｐ）共に、初期状態、即ち、両ピストン（Ｌ．Ｐ）、（Ｓ．Ｐ）共に作動前の状態を表している。
【図２】図１の状態に於いて、小径ピストン（Ｓ．Ｐ）が、作動前進した状態を表している。
【図３】図１の状態に於いて、大径ピストン（Ｌ．Ｐ）が、作動前進した状態を表している。
【符号の説明】
【０００９】            Ｃ    筒体
Ｌ．Ｃ    大径ピストン・チャンバー
Ｌ．Ｐ    大径ピストン
Ｎ    ロック・ナット
Ｐ…    ポート
Ｐ．Ｒ．Ａ    ピストン・ロッド・アッセンブリー
Ｐ．Ｔ    ピストン・ポイント
Ｐ．Ｗ    隔壁
Ｓ．Ｃ    小径ピストン・チャンバー
Ｓ．Ｐ    小径ピストン
Ｔ．Ｈ    押し側
Ｖ．Ｓ．Ｍ    可変ストローク機構
Ｗ．Ａ．Ｆ．Ａ    可変ストローク機構付ダブル・アクション型流体アクチュエーター
Ｘ−Ｘ    センター・ライン
←印    摺動方向、前進方向
【図１】
2008089168.tif 000003
【図２】
2008089168.tif 000004
【図３】
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