(57)【要約】【課題】テーパ面や段差面を有する筒状部品を、その表面に油が付着していても、吊った状態でスムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供することである。【解決手段】筒状部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で搬送するシュート１５の搬送溝１５ａ側壁の上部に、部品Ｐの中央部の下向きのテーパ面の１つを支持する突条１５ｂを設けるとともに、搬送溝１５ａ側壁の突条１５ｂよりも下側の部分を、突条１５ｂで吊った状態の部品Ｐの一端部との間に隙間を生じ、部品Ｐがシュート１５から振動を受けて傾いても接触しない形状に形成することにより、表面に油が付着している部品Ｐでも、搬送溝１５ａ側壁への張り付きを生じさせずにスムーズに搬送できるようにしたのである。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのテーパ面または段差面を有する筒状部品を、そのテーパ面または段差面が下向きの姿勢でシュートの搬送溝に挿入し、前記搬送溝側壁の上部で部品のテーパ面または段差面を支持して、部品を吊った状態で搬送する部品整列部を備えた振動式部品供給装置において、前記搬送溝の側壁を、前記部品のテーパ面または段差面を支持する部位よりも下側で、吊った状態の部品との間に隙間を生じ、吊った状態の部品が前記シュートから振動を受けても接触しない形状に形成したことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送溝の側壁を、前記部品のテーパ面または段差面を支持する部位よりも下側で、搬送溝が底側ほど広くなるように傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記搬送溝の側壁を、前記部品のテーパ面または段差面を支持する部位よりも下側で、凹形に湾曲させたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。この防水シールには挿入端側となる一端部が中央部や他端部よりも小径に形成されたものが多く（図１１参照）、このような形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
上記防水シール用の振動式部品供給装置では、防水シールを振動により搬送しながら、小径の一端部が上向きの姿勢（立たせた姿勢）に揃えて端子圧着装置に供給する方式のものが一般的である。しかし、最近の防水シールは、ワイヤーハーネスの細線化や軽量化に伴う小型化により、外径に対する長さの比が大きく倒れやすくなっているため、一般的な方式の部品供給装置では効率よく姿勢を揃えることが困難になっている。
【０００４】
これに対して、特許文献１および特許文献２では、上記のような倒れやすい筒状の部品を所定姿勢で効率よく供給するための部品供給装置が提案されている。しかし、これらの特許文献に記載された部品供給装置は、いずれも部品整列部に設けた多数の孔や凹部に部品を一つひとつ嵌め込んで姿勢を揃えた後、孔や凹部から部品を取り出して次工程に供給する方式であるため、孔や凹部を有する整列部材の加工に手間がかかるうえ、部品取出手段を必要とする等、構造が複雑で組立や調整の作業負荷が大きく、トータルコストが一般的な方式のものに比べてかなり高くなる。また、装置全体が大型化し、より大きな設置スペースが必要となるという問題もある。
【特許文献１】特開２００４−４３１６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３０７１３１号公報
【０００５】
そこで、本出願人は、図１２に示すように、一端部が中央部および他端部よりも小径に形成された筒状部品Ｐを、一端部が下向きの姿勢で落下させ、その一端部をシュート５１の搬送溝５１ａに挿入した状態で搬送する方式の部品供給装置を提案した（特願２００７−７８６４３）。この部品供給装置は、上記各特許文献に記載の装置と比べて、部品が嵌まり込む孔や凹部を多数加工した整列部材や、部品取出手段を必要としない簡単な構造となるので、組立や調整の作業負荷が小さくトータルコストが安くなるうえ、設置スペースも少なくてすむ。
【０００６】
ところで、図１２に示した例では、シュート５１の搬送溝５１ａ側壁の上部から突出する突条５１ｂで、一端側が搬送溝５１ａに入り込んだ部品Ｐの中央部に形成されたテーパ面の１つを支持して、部品Ｐを吊った状態で搬送するようになっている。しかし、このように吊られた状態の部品Ｐは、シュート５１から受ける振動により頻繁に傾きを変えながら搬送されていくため、部品Ｐの表面に油が多く付着している場合、搬送溝５１ａ側壁の形状によっては、搬送溝５１ａに挿入された部品Ｐの一端部が搬送溝５１ａ側壁に接触して張り付いてしまい、部品Ｐが停滞してしまうことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、テーパ面や段差面を有する筒状部品を、その表面に油が付着していても、吊った状態でスムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、少なくとも１つのテーパ面または段差面を有する筒状部品を、そのテーパ面または段差面が下向きの姿勢でシュートの搬送溝に挿入し、前記搬送溝側壁の上部で部品のテーパ面または段差面を支持して、部品を吊った状態で搬送する部品整列部を備えた振動式部品供給装置において、前記搬送溝の側壁を、前記部品のテーパ面または段差面を支持する部位よりも下側で、吊った状態の部品との間に隙間を生じ、吊った状態の部品が前記シュートから振動を受けても接触しない形状に形成した。
【０００９】
すなわち、部品整列部のシュートでは、その搬送溝側壁の上部で筒状部品のテーパ面または段差面を支持して部品を吊った状態とするとともに、搬送溝側壁の部品支持位置よりも下側の部分を、吊った状態の部品との間に隙間を生じ、部品がシュートから振動を受けても接触しない形状に形成することにより、部品表面に油が付着していても、部品の搬送溝側壁への張り付きが生じないようにしたのである。
【００１０】
上記の構成において、前記搬送溝の側壁を、前記部品のテーパ面または段差面を支持する部位よりも下側で、搬送溝が底側ほど広くなるように傾斜させるか、あるいは凹形に湾曲させれば、吊った状態の部品の振れ角度が大きい場合にも、部品の搬送溝側壁への張り付きをより確実に防止できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、部品整列部のシュートにおいて、テーパ面または段差面を搬送溝側壁の上部に支持されて吊られた状態で搬送される筒状部品が、シュートから振動を受けても搬送溝側壁の部品支持位置よりも下側の部分に接触しないようにしたものであるから、部品表面に油が付着していても、部品の搬送溝側壁への張り付きが生じず、部品をスムーズに搬送して効率よく次工程へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されたリターン式フィーダで、一方の直進フィーダ１が整列供給用トラフ３を、他方の直進フィーダ２がリターン用トラフ４を有している。また、整列供給の対象とする部品Ｐは、図１１（ａ）、（ｂ）に示した形状の防水シールであり、挿入端側となる先細りの一端部がくびれのある中央部と直筒状の他端部のいずれよりも小径に形成されている。
【００１３】
前記一方の直進フィーダ１は、床Ｆに固定される基台５に防振ゴム６を介して振動体７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結したもので、振動体７によりトラフ３を往復振動させて、部品Ｐを搬送路８に沿って図面左方向へ搬送し、その排出端から次工程に供給するようになっている。また、他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４を板ばね９で振動体７の連結部材７ａに連結されており、振動体７によりリターン用トラフ４を往復振動させて、整列供給用トラフ３から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１０に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ３に供給するようになっている。
【００１４】
前記整列供給用トラフ３は、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部１１となっており、その下流側に部品Ｐの整列搬送を行う部品整列部１２が設けられている。また、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１３が取り付けられている。一方、リターン用トラフ４は、整列供給用トラフ３の受板１３から送られてくる部品Ｐを戻し搬送して再び搬送路８供給端に戻し供給するために、鋸歯状断面の戻し搬送路１０が受板１３排出端の側方から搬送路８供給端の側方まで傾斜した状態で形成されている。
【００１５】
図３および図４に示すように、前記整列供給用トラフ３の部品整列部１２は、軸をほぼ水平方向に向けた姿勢（倒れた姿勢）で搬送されてくる部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で落下させる整列機構１４と、落下した部品Ｐの一端側が嵌まり込む搬送溝１５ａを有するシュート１５と、整列機構１４から落下した部品Ｐをシュート１５に導く縦溝１６ａを有するガイド部材１６とからなり、シュート１５の搬送溝１５ａで部品Ｐを一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するようになっている。
【００１６】
前記整列機構１４は、図５に示すように、搬送路８の床面に部品Ｐの軸を含む断面形状に対応した形状の開口１７を設けるとともに、倒れた姿勢で搬送されてくる部品Ｐを開口１７へ案内する部品案内手段を設けたものである。その開口１７は、中央部の幅Ｂ１が部品Ｐの中央部外径Ｄ１と他端部外径Ｄ３のいずれよりも広く、中央部の長さＡが部品Ｐの中央部の長さＬ１よりも長くかつ部品Ｐの一端部を除く長さＬ０よりも短く、両端部の幅Ｂ２が部品Ｐの一端部最大外径Ｄ２よりも広くかつ他端部外径Ｄ３よりも狭く形成されている（図１１参照）。また、部品案内手段は、図３および図５に示したように、搬送路８の側壁に部品Ｐが倒れた姿勢で嵌まり込む広さの凹部１８を設け、この凹部１８の床面に前記開口１７を設けるとともに、倒れた姿勢で搬送されてくる部品Ｐを凹部１８へ送り込む方向にエアを吹き出す案内ノズル１９を設けたもので、部品Ｐをその中央部全体が開口１７の中央部に入り込む位置に案内するようになっている。これにより、倒れた姿勢で傾斜部１１を搬送されてきた部品Ｐは、確実に開口１７へ案内され、開口１７を通過するときに一端部を下向きにした姿勢となって落下する。
【００１７】
また、前記シュート１５は、図６および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送溝１５ａの側壁の上部に、搬送方向に延びる一対の突条１５ｂが設けられている。この突条１５ｂは、ガイド部材１６の縦溝１６ａの直下の部分が、落下してきた部品Ｐの中央部を通すための円弧状の切欠き１５ｃを有しており、この切欠き１５ｃを挟む上流部分と下流部分が、それぞれ部品Ｐ中央部のくびれと係合する断面三角形状に形成されている。そして、突条１５ｂの切欠き１５ｃの下方には、部品Ｐの一端部が嵌まり込む狭幅部が形成されており、その開口縁部が部品Ｐの中央部と一端部の間の段差面を支持するガイド部１５ｄとなっている。
【００１８】
これにより、前記整列機構１４から一端部を下向きにしてシュート１５へ落下してきた部品Ｐは、搬送溝１５ａの突条１５ｂ下流部分の始点位置よりも上流側では、その一端部を搬送溝１５ａの狭幅部に挿入し中央部をガイド部１５ｄに支持された状態で搬送され、突条１５ｂ下流部分の始点位置よりも下流側では、その中央部のくびれを形成する下向きのテーパ面の１つを突条１５ｂに支持されて吊られた状態で下流側へ搬送されていき、次工程の端子圧着装置（図示省略）に供給される。一方、整列機構１４から落下してきて搬送溝１５ａに嵌まり込まなかった部品Ｐは、図３および図４に示すように、突条１５ｂの上面に支えられて搬送されていき、搬送溝１５ａの受板１３側の側壁に切欠き１５ｅが形成された位置で、排除ノズル２０から吹き出すエアにより受板１３へ排除されてリターン用トラフ４に送られる。
【００１９】
ここで、図８に示すように、搬送溝１５ａの側壁は、狭幅部の位置よりも下流側では、突条１５ｂよりも下側の部分が垂直に形成されており、突条１５ｂで吊った状態の部品Ｐの一端部との間に従来（図１２参照）よりも広い隙間を生じ、部品Ｐがシュート１５から振動を受けて傾いても接触しないようになっている。
【００２０】
従って、この部品供給装置では、表面に油が付着している部品Ｐでも、シュート１５の突条１５ｂで吊った状態で、搬送溝１５ａ側壁への張り付きを生じさせずにスムーズに搬送することができる。また、部品Ｐに油の付着がない場合も、部品Ｐが搬送溝１５ａ側壁に接触しないため、シュート１５での搬送が従来よりも安定する。
【００２１】
図９および図１０は、それぞれシュート１５の搬送溝１５ａ側壁形状の変形例を示す。図９の例では、搬送溝１５ａの側壁を、突条１５ｂよりも下側で搬送溝１５ａが底側ほど広くなるように傾斜させている。また、図１０の例では、搬送溝１５ａを突条１５ｂよりも下側で断面Ｃ字状に形成することにより、側壁を凹形に湾曲させている。なお、両変形例とも、シュート１５の最上部を別体に形成して、搬送溝１５ａの加工が容易に行えるようにしている。これらの各変形例では、図１２に示した部品Ｐに比べて搬送溝１５ａへの挿入側が大径で、シュート１５の振動により大きく傾きやすい形状の部品Ｐ１、Ｐ２を搬送する場合にも、部品Ｐ１、Ｐ２の搬送溝１５ａ側壁への張り付きを確実に防止することができる。
【００２２】
なお、上述した実施形態では、部品のテーパ面をシュートの搬送溝側壁の上部で支持して、部品を吊った状態で搬送する部品整列部を備えた部品供給装置について説明したが、部品の段差面を支持して部品を搬送する場合にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の部品整列部の拡大平面図
【図４】図３の正面図
【図５】図３の整列機構の要部拡大平面図
【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図
【図７】ａは図３のシュートの要部拡大平面図、ｂはａのVII−VII線に沿った断面図
【図８】図３のシュートによる部品搬送状態の説明図
【図９】シュートの搬送溝側壁形状の変形例を示す図８に対応する説明図
【図１０】シュートの搬送溝側壁形状の別の変形例を示す図８に対応する説明図
【図１１】ａは整列供給される部品の正面図、ｂはａの側面図
【図１２】従来の部品供給装置のシュートによる部品搬送状態の説明図
【符号の説明】
【００２４】
１、２  直進フィーダ
３、４  トラフ
８  、１０  搬送路
１１  傾斜部
１２  部品整列部
１３  受板
１４  整列機構
１５  シュート
１５ａ  搬送溝
１５ｂ  突条
１５ｃ  切欠き
１５ｄ  ガイド部
１５ｅ  切欠き
１６  ガイド部材
１６ａ  縦溝
１７  開口
１８  凹部
１９  案内ノズル
２０  排除ノズル
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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