(57)【要約】【課題】プレス加工において、型抜きされて落下してくる加工品を、人手を要さずに確実且つ安全に自動回収することができるプレス加工品用オートシューターを提供することを課題とする。【解決手段】上面に傾斜面を有するベース１と、該傾斜面上に設置される支持板４と、それに固定される静止シュート８と、その上に摺動可能に配置される可動シュート１１と、支持板４上に設置されて、可動シュート１１を静止ベース８に沿って摺動させる駆動機構とから成り、駆動機構は、支持板４上に対置されて軸２３が渡される軸支板２１、２２と、軸２３に枢支される三方アームとを備え、三方アームは上流側上向きアーム２５と上流側下向きアーム２６と下流側アーム２７とを備え、下流側アーム２７には、一端が支持板４に固定されるリターンスプリング２８の他端が固定され、上流側下向きアーム２６の先端部は可動シュート１１の側部に固定される被動板１５に係止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に傾斜面を有するベースと、前記ベースの傾斜面上に設置される支持板と、前記支持板に固定される静止シュートと、前記静止シュート上に摺動可能に配置される可動シュートと、前記支持板上に設置されて、前記可動シュートを前記静止ベースに沿って摺動させる駆動機構とから成り、
前記駆動機構は、前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、前記軸に枢支される三方アームとを備えて成り、前記三方アームは上流側上向きアームと上流側下向きアームと下流側アームとを備え、前記下流側アームには、一端が前記支持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、前記上流側下向きアームの先端部は、前記可動シュートの側部に固定される被動板に係止されることを特徴とするプレス加工品用オートシューター。
【請求項２】
前記支持板は、固定用ネジのネジ穴として長孔を有していて、前記ベースの傾斜面上における取付位置の変更が可能である請求項１に記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項３】
前記上流側上向きアームは二分割されていて、前記軸側の部分に対する先端側の部分の角度の変更が可能である請求項１又は２に記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項４】
前記上流側下向きアームは、その先端部が前記被動板に形成された係止孔に遊挿されることによって前記被動板に係止される請求項１乃至３のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項５】
前記支持板上に、前記被動板の下方折曲部をガイドするガイド溝が形成される請求項１乃至４のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項６】
前記可動シュートの退避動作を検出するセンサーが前記可動シュートの外側面その他任意の個所に設置され、前記センサーからの信号に基づいてプレス動作の制御がなされる請求項１乃至５のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレス加工品用オートシューター、より詳細には、例えばコンパウンド金型を用いたプレス打抜き加工において、ステンレス等の金属製板材の打抜き後、上方に移動するメス型から落とされる加工品を受け、回収するためのプレス加工品用オートシューターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記プレス機械による打抜き加工において、型抜きされてメス型から突き落とされる加工品の回収は、手を差し入れて行なうことが多いが、その方法の場合は、誤って金型間に手を挟まれて大ケガをすることが少なくなく、危険を伴なう作業となる。
【０００３】
また、落下してくる加工品をエアで吹いて回収することも考えられるが、加工品の向き等によってエアの作用が十分に及ばないこともあって、動作が不確実となるので、この方法は実用的とはいえない。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５１−５７４７６号公報
【特許文献２】実公平４−３６９７号公報
【特許文献３】実開平６−６１３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のとおり、打抜き加工品の回収を手作業で行なう場合は危険を伴ない、また、エアを利用する方法の場合は動作の安定性に欠けるといった問題があったので、本発明はそのような問題のない、即ち、プレス加工において、型抜きされて落下してくる加工品を、人手を要さずに確実且つ安全に自動回収することができるプレス加工品用オートシューターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、上面に傾斜面を有するベースと、前記ベースの傾斜面上に設置される支持板と、前記支持板に固定される静止シュートと、前記静止シュート上に摺動可能に配置される可動シュートと、前記支持板上に設置されて、前記可動シュートを前記静止ベースに沿って摺動させる駆動機構とから成り、前記駆動機構は、前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、前記軸に枢支される三方アームとを備えて成り、前記三方アームは上流側上向きアームと上流側下向きアームと下流側アームとを備え、前記下流側アームには、一端が前記支持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、前記上流側下向きアームの先端部は前記可動シュートの側部に固定される被動板に係止されることを特徴とするプレス加工品用オートシューターである。
【０００７】
好ましくは、前記支持板は、固定用ネジのネジ穴として長孔を有していて、前記ベースの傾斜面上における取付位置の変更が可能であり、前記上流側上向きアームは二分割されていて、前記軸側の部分に対する先端側の部分の角度の変更が可能となるようにされる。
【０００８】
また、好ましくは、前記上流側下向きアームは、その先端部が前記被動板に形成された係止孔に遊挿されることによって前記係止板に係止され、前記支持板上には、前記係止板の下方折曲部を摺動させる支持溝が形成される。
【０００９】
更に好ましくは、前記可動シュートの退避動作を検出するセンサーが前記可動シュートの外側面その他任意の個所に設置され、前記センサーからの信号に基づいてプレス動作の制御がなされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記のとおりであって、プレス加工品を無人にて連続的に自動回収することができるので、安全であり、簡易な構成であって、既存のプレス機器にも簡単に設置でき、格別の動力を要しないで動作させることができるといった効果がある。
【００１１】
また、請求項６に係る発明においては、可動シュートの退避動作が適正に行なわれない場合において、可動シュートが金型間に挟まれて高価な金型が損傷するといった事態の発生が確実に防止される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について、添付図面に依拠して説明する。図１乃至図４は、本発明に係るオートシューターの一実施形態を、それぞれ異なる角度から表わした斜視図である。
【００１３】
図中１は、上面に傾斜面２を有するベースで、ネジ止め、溶着その他任意の方法で、プレス機のテーブル３上等、所望の位置に固定される。傾斜面２上には、支持板４が配置される。好ましくは、支持板４にはその長さ方向に延びる長孔５が形成され、この長孔５を通して固定ネジ６を傾斜面２にネジ込むことにより、支持板４を傾斜面上に固定するようにする。そのようにした場合、長孔５の長さ分だけ支持板４を、傾斜面２に沿って斜め上下方向に移動させることが可能となり、後述する可動シュート１１の動作範囲の変更調節が可能になる。
【００１４】
支持板４の内方側の長さ方向端縁は立上げられて、被固定壁７が形成され、被固定壁７に静止シュート８が固定される。静止シュート８は、その外方側端縁が立上げられて支持壁９が形成され、内方側端縁は下方に折曲されて固定壁１０とされ、この固定壁１０が被固定壁７に合接される。
【００１５】
静止シュート８上には、その内側に収まるようにして、断面コ字状の可動シュート１１が摺動可能に配置される。可動シュート１１は、支持壁９の内側面に接して摺動する外側壁１２と、これに対向する内側壁１３とを有し、内側壁１３は、被動板１５に固定される。
【００１６】
被動板１５は可動シュート１１と一体となって移動するものであって、可動シュート１１に固定されてその動きを支持する支持部材１６と、後述する駆動機構から駆動力を受ける被動部材１７とから成る。支持部材１６は断面がＬ字形状であって、その垂直面１６ａに可動シュート１１の内側壁１３が固定され、その水平面１６ｂは静止シュート８の内方側端縁上にあって、その上を摺動する。
【００１７】
被動部材１７も断面Ｌ字形状であって、その下方向に折曲された垂直面１７ａの上半部が支持部材１６の垂直面１６ａに固定される。垂直面１７ａの下半部は、被固定壁７と、支持板４上に定置されるガイドブロック１８との間に形成されるガイド溝１９内を摺動する。
【００１８】
駆動機構は、支持板４上に対置されて軸２３が渡される軸支板２１、２２と、軸２３に枢支される三方アーム２４とを備える。被動部材１７には、内側の軸支板２２を挿通するための逃げ穴１７ａが形成される。逃げ穴１７ａは、被動部材１７の内方側端縁において長さ方向に延びる。言うまでもなく逃げ穴１７ａは、被動部材１７の動きが軸支板２２によって阻害されないようにするためのものである。
【００１９】
三方アーム２４は、上流側上向きアーム２５と上流側下向きアーム２６と下流側アーム２７とを備える。下流側アーム２７の端部にはリターンスプリング２８の一端が固定され、該リターンスプリング２８の他端は支持板４の側部に固定される。リターンスプリング２８は、常時下流側アーム２７を引張って下向きに回動するように作用する。
【００２０】
上流側下向きアーム２６の先端部２６ａは細幅にされ、この細幅にされた先端部２６ａは、被動部材１７に穿設された係止孔２９に遊挿される。好ましくは、上流側上向きアーム２５の先端に、フリーロール３０が取り付けられる。
【００２１】
好ましくは上流側上向きアーム２５は二分割され、その軸側部分２５ａに対する先端側部分２５ｂの取付角度が変更可能となるようにされる。そのためには、例えば、先端側部分２５ｂに扇形部２５ｃを設け、ネジ穴３１をその要部に１つと周縁部に複数穿設する。そして、その要部のネジ穴と周縁部の選択されたいずれかのネジ穴３１に軸側部分２５ａをネジ止めする。その場合、周縁部のネジ穴３１のいずれを用いるかによって、軸側部分２５ａと先端側部分２５ｂの角度が変わることになる。
【００２２】
このように、軸側部分２５ａに対して先端側部分２５ｂの角度を変えることにより、後述する上下金型の間隔に対応させることができる。
【００２３】
本発明に係るオートシューターは、既存のプレス機器に後付けするものとして開発されたものであるが、当初よりプレス機器等に備え付けることとしてもよいこともちろんである。後付けの場合には、ベース１を、ネジ止め、溶接等によって、プレス機のテーブル３等に固定することによって設置される。
【００２４】
図５（図１）は、メス型４１が上昇し、可動シュート１１がその下に迫り出した状態を示している。その状態において三方アーム２４は、リターンスプリング２８の作用でその下流側アーム２７が下方向に回動させられ、逆に上流側上向きアーム２５が上方向に回動させられる（正方向への回動）。それらの回動端は、フリーロール３０がメス型４１に突設された停止板４２に当たることによって規制される。
【００２５】
その状態から、型抜きのためにメス型４１が下降動作を始めると、フリーロール３０が停止板４２からリターンスプリング２８による引張力以上の押下力を受けるため、三方アーム２４は上記正方向とは逆の方向に回動する。その結果、下方向に回動する上流側下方向アーム２６が、その先端部２６が係合している係止孔２９を介して被動部材１７に作用し、被動部材１７を斜め下方向に移動させる。
【００２６】
この被動部材１７の動きは、そのままそれと一体となった可動シュート１１に伝わり、可動シュート１１は静止シュート８上を滑動し、メス型４１の昇降動作域から脱するように後退動作するので（図６、図２参照）、何ら型抜き動作の邪魔にはならない。この可動シュート１１の後退動作は、被動部材１７の垂直面１７ａがガイド溝１９内を摺動することによってガイドされる。
【００２７】
そして、型抜き動作後、メス型４１が上昇するに伴なって停止板４２も上昇し、フリーロール３０に対する押下力が解除されるにつれ、三方アーム２４は再びリターンスプリング２８に引張られて正方向に回動する。その結果、被動部材１７が、係止孔２９を介して上流側下方向アーム２６から上方への駆動力を受け、以て可動シュート１１が前進動作して図５に示す状態、即ち、メス型４１の下に迫り出した状態に復帰する。その状態において、メス型４１から突き出されて落下してくる１又は複数の成形品を受け、これを下方に流して回収箱（図示していない）に落とし込む。
【００２８】
以後上記動作を反復し、連続的に打抜き加工されて落下してくる加工品をその都度自動回収する。この回収動作には、一切人手を要さないので、作業者が手を挟まれるといった危険は全くなく、また、その動作のための動力として金型の動きを利用するので、配線等の煩わしさもなく、そのためのコストもかからない。
【００２９】
図７は、本発明の他の実施形態の要部を示すもので、上記実施形態の構成に金型保護手段を組み込んだものである。即ち、可動シュート１１は上述したように、メス型４１の昇降に呼応して進退動作をするが、何らかの原因で可動シュート１１が十分に退避動作をしないこともあり得る。その場合、可動シュート１１が上下金型間に挟まれて、高価な金型が損傷するおそれがある。
【００３０】
その対策として、この実施形態においては、任意の個所、例えば、可動シュート１１の先端側外側面にセンサー３２が取り付けられる。このセンサー３２は、金型間に前進した可動シュート１１が適正位置まで後退したことを検出するためのもので、例えば近接スイッチが用いられる。
【００３１】
このセンサー３２からの信号に基づいてメス型４１の下降動作が制御される。即ち、図示せぬ制御装置は、センサー３２からの正常信号を待って、メス型４１の下降動作を許容する信号を送出する（もちろん、センサー３２からの異常信号に基いてメス型４１の動作を停止させることとしてもよい。）。かくして、何らかの原因で可動シュート１１が適正位置に退避しない場合においてメス型４１が下降動作をすることが防止され、可動シュート１１の挟圧によって金型が損傷するおそれが回避される。
【００３２】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの構成を示す、一方向からの斜視図である。
【図２】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの構成を示す、別の方向からの斜視図である。
【図３】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの構成を示す、更に別の方向からの斜視図である。
【図４】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの構成を示す、更に別の方向からの斜視図である。
【図５】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの使用状態図（前進状態時）である。
【図６】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの使用状態図（後退状態時）である。
【図７】本発明に係るプレス加工品用オートシューターの他の構成例の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１              ベース
２              傾斜面
３              テーブル
４              支持板
５              長孔
６              固定ネジ
７              被固定壁
８              静止シュート
９              支持壁
１０              固定壁
１１              可動シュート
１２              外側壁板
１３              内側壁
１５              被動板
１６ａ、１７ａ    垂直面
１７              被動部材
１８              ガイドブロック
１９              ガイド溝
２１、２２        軸支板
２３              軸
２４              三方アーム
２５              上流側上向きアーム
２５ａ            軸側部分
２５ｂ            先端側部分
２５ｃ            扇形部
２６              上流側下向きアーム
２７              下流側アーム
２８              リターンスプリング
２９              係止孔
３０              フリーロール
３１              ネジ穴
３２              センサー
４１              メス型
４２              停止板
【図１】
2008142733.tif 000003
【図２】
2008142733.tif 000004
【図３】
2008142733.tif 000005
【図４】
2008142733.tif 000006
【図５】
2008142733.tif 000007
【図６】
2008142733.tif 000008
【図７】
2008142733.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月17日(2007.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に傾斜面を有するベースと、前記ベースの傾斜面上に設置される支持板と、前記支持板に固定され、下降動作する金型の上型に接触しない位置に配置される静止シュートと、前記静止シュート上に摺動可能に配置される可動シュートと、前記支持板上に設置されて、前記可動シュートを前記静止ベースから迫り出させて前記上型の下方に位置させる駆動機構とから成り、
前記駆動機構は、前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、前記軸に枢支される三方アームとを備えて成り、前記三方アームは上流側上向きアームと上流側下向きアームと下流側アームとを備え、前記下流側アームには、一端が前記支持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、前記上流側下向きアームの先端部は、前記可動シュートの側部に固定される被動板に係止され、以て、金型の下降動作に伴って前記三方アームの上流側上向きアームが押下されることにより、前記上流側下向きアームが前記被動板を介して前記可動シュートに作用して、これを前記静止シュートに沿って前記下降する上型に当たらない位置に後退させることを可能にし、また、前記上型の上昇に伴い、前記リターンスプリングの作用で前記可動シュートが、前記静止ベースから迫り出す位置に復帰することを可能にして成るプレス加工品用オートシューター。
【請求項２】
前記支持板は、固定用ネジのネジ穴として長孔を有していて、前記ベースの傾斜面上における取付位置の変更が可能である請求項１に記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項３】
前記上流側上向きアームは二分割されていて、前記軸側の部分に対する先端側の部分の角度の変更が可能である請求項１又は２に記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項４】
前記上流側下向きアームは、その先端部が前記被動板に形成された係止孔に遊挿されることによって前記被動板に係止される請求項１乃至３のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項５】
前記支持板上に、前記被動板の下方折曲部をガイドするガイド溝が形成される請求項１乃至４のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【請求項６】
前記可動シュートの退避動作を検出するセンサーが前記可動シュートの外側面その他任意の個所に設置され、前記センサーからの信号に基づいてプレス動作の制御がなされる請求項１乃至５のいずれかに記載のプレス加工品用オートシューター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、上面に傾斜面を有するベースと、前記ベースの傾斜面上に設置される支持板と、前記支持板に固定され、下降動作する金型の上型に接触しない位置に配置される静止シュートと、前記静止シュート上に摺動可能に配置される可動シュートと、前記支持板上に設置されて、前記可動シュートを前記静止ベースから迫り出させて前記上型の下方に位置させる駆動機構とから成り、前記駆動機構は、前記支持板上に対置されて軸が渡される軸支板と、前記軸に枢支される三方アームとを備えて成り、前記三方アームは上流側上向きアームと上流側下向きアームと下流側アームとを備え、前記下流側アームには、一端が前記支持板に固定されるリターンスプリングの他端が固定され、前記上流側下向きアームの先端部は、前記可動シュートの側部に固定される被動板に係止され、以て、金型の下降動作に伴って前記三方アームの上流側上向きアームが押下されることにより、前記上流側下向きアームが前記被動板を介して前記可動シュートに作用して、これを前記静止シュートに沿って前記下降する上型に当たらない位置に後退させることを可能にし、また、前記上型の上昇に伴い、前記リターンスプリングの作用で前記可動シュートが、前記静止ベースから迫り出す位置に復帰することを可能にして成るプレス加工品用オートシューターである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
支持板４の内方側の長さ方向端縁は立上げられて、被固定壁７が形成され、被固定壁７の外側面に静止シュート８が固定される。静止シュート８は、その外方側端縁が立上げられて支持壁９が形成され、内方側端縁は下方に折曲されて固定壁１０とされ、この固定壁１０が被固定壁７の外側面に合接される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2008142733.tif 000010