(57)【要約】【課題】１枚の単価が高額な音楽著作権の許諾シールを遊技機メーカーにおいて、遊技機製造・出荷スケジュールに対して無駄なく正確に貼り付ける。【解決手段】版権許諾シール自動貼付システム１は、遊技盤を搬送する搬送ライン１０の途中に設定された貼付作業位置Ｐ１にシール貼付装置１００を備え、上流のＱＲコードリーダー２００が読み取った機種コードでサーバ６００の機種マスタ６１０を検索して機種名を特定し、さらに、貼付要否ファイル６２０にて貼付要否を特定し、シール種別ファイル６３０からシールの種類を特定し、シール貼付装置１００へ指令する。また、検査装置３００にてシールが正しく貼付されたか否かを検査し、ＮＧ品のパレット台車にはＮＧ情報を書き込む。【選択図】  図１
2008125712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１−１）遊技機又は遊技機部品等のワークを搬送する搬送ラインと、
（１−２）該搬送ラインの途中に設定された許諾シール貼付作業位置に設置され、前記搬送されてきた前記ワークの所定箇所を許諾シール貼付箇所として許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置とを備え、
さらに、以下の構成をも備えさせたことを特徴とする遊技機に対する許諾シールの自動貼付システム。
（１−３）前記ワークには、その所定箇所を情報読取箇所として、少なくとも機種を判別するための機種コードを含む認識情報が予め付与されていること。
（１−４）前記搬送ラインの前記許諾シール貼付作業位置よりも上流側に、前記搬送ラインを搬送されてきた前記ワークの前記情報読取箇所から、前記認識情報を読み取るための読み取り装置を設置したこと。
（１−５）前記搬送ラインの前記許諾シール貼付作業位置よりも下流側に、前記搬送ラインを搬送されてきた前記ワークの前記許諾シール貼付箇所に、当該ワークにとって必要な許諾シールが貼り付けられているか否かを検査する検査装置を設置したこと。
（１−６）前記搬送ラインの前記検査装置の設置位置よりも下流側に、前記検査装置による検査結果に基づいて、正しく許諾シールが貼り付けられていないワークをＮＧ品として特定するための情報を、該ワークに対して直接的又は間接的に書き込むＮＧ情報書込装置を設置したこと。
（１−７）少なくとも前記機種コードと機種との対応関係を予め登録するための機種マスタを記憶させた記憶装置を備えていること。
（１−８）前記記憶装置には、少なくとも許諾シールの貼付が必要な場合のシールの種類を、機種毎に対応付けて登録しておく許諾シール貼付情報も記憶されていること。
（１−９）前記読み取り装置の読み取った前記認識情報に基づいて前記機種マスタを参照し、今回情報を読み取られたワークの機種判別と、許諾シール貼付の要否判別と、許諾シール貼付が必要な場合のシール種類判別とを実行し、当該判別結果に基づいて、少なくとも許諾シール貼付の要否及び貼付が必要な場合のシールの種類を特定するための情報を前記シール貼付装置及び前記検査装置に対して指令するシール貼付管理装置を備えていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機に対する許諾シールの自動貼付システム。
（２−１）前記ワークは、パレット台車に載せられた状態で前記搬送ラインを搬送されること。
（２−２）前記パレット台車には、前記ＮＧ情報書込装置による情報の書き込みをするための被書込部が備えられていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする請求項２記載の遊技機に対する許諾シールの自動貼付システム。
（３−１）前記搬送ラインには、前記パレット台車を所定位置で停止させて位置決めを行う位置決め装置が設置されていること。
（３−２）前記搬送ラインによる搬送動作及び前記位置決め装置の停止・位置決め動作に基づいて、前記搬送ライン中での前記ワークの存在状況を判別し、前記読み取り装置、前記検査装置及び前記ＮＧ情報書込装置に対して搬送動作によって同一物が各装置による各処理の実行位置に到達するタイミングを指令する対象物指令手段を備えていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機、スロットマシンなどに代表される遊技機に対して、許諾シール等を貼り付けるためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、組立作業を経て完成した遊技機には、各メーカーにおける製品番号、機種記号、組合又は連盟の使用に係る許諾証などの証紙が貼り付けられた状態で各パチンコホールなどへ出荷されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
こうした証紙の貼り付け箇所に関して、様々な業界規則の改正などにより、遊技者から見える位置に貼り付けることが義務付けられ、コーナー飾りに証紙貼り付け箇所が設けられる様になってきた（例えば特許文献２）。
【０００４】
また、近年では、遊技機の組み立て工場において、証紙発行装置と証紙貼り付け装置とを備えたシステムも提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００３−２６０１７０号公報（図４）
【特許文献２】実開平７−９３７７号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−２７２９２０号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、最近、遊技機に貼り付けるべき証紙、シールとして、遊技演出に使用する音楽等の版権（音楽著作権等）に対する許諾シールを貼る必要が生じている。こうした版権シールは、１枚の単価が高額であり、しかも複数種類が存在するため、貼り間違えや貼り損ないが大きな問題となる。
【０００６】
また、部品自体は遊技機の機種間での共通化が図られると共に、受注状況等により複数種類の機種を同じラインに順次流しながら組立を行う場合がある。この様な場合、共通部品の生産時点で版権許諾シールを貼ることとすると、組立ラインに流す機種を変更するごとに、許諾シールが貼られている部品を流したり、許諾シールの貼られていない部品を流したりと部品を入れ替える等の作業が必要となる。従って、取扱いの容易な部品生産の時点で版権許諾シールを貼っておくと、かえって混乱を生じる結果になるという問題がある。
【０００７】
さらに、この種の版権許諾シールは、正確な位置に貼り付ける必要があるため、手作業での貼り付けは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、版権等の許諾シールを遊技機メーカーにおいて、遊技機製造・出荷スケジュールに対して無駄なく正確に貼り付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明の遊技機に対する許諾シールの自動貼付システムは、
（１−１）遊技機又は遊技機部品等のワークを搬送する搬送ラインと、
（１−２）該搬送ラインの途中に設定された許諾シール貼付作業位置に設置され、前記搬送されてきた前記ワークの所定箇所を許諾シール貼付箇所として許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置とを備え、
さらに、以下の構成をも備えさせたことを特徴とする。
（１−３）前記ワークには、その所定箇所を情報読取箇所として、少なくとも機種を判別するための機種コードを含む認識情報が予め付与されていること。
（１−４）前記搬送ラインの前記許諾シール貼付作業位置よりも上流側に、前記搬送ラインを搬送されてきた前記ワークの前記情報読取箇所から、前記認識情報を読み取るための読み取り装置を設置したこと。
（１−５）前記搬送ラインの前記許諾シール貼付作業位置よりも下流側に、前記搬送ラインを搬送されてきた前記ワークの前記許諾シール貼付箇所に、当該ワークにとって必要な許諾シールが貼り付けられているか否かを検査する検査装置を設置したこと。
（１−６）前記搬送ラインの前記検査装置の設置位置よりも下流側に、前記検査装置による検査結果に基づいて、正しく許諾シールが貼り付けられていないワークをＮＧ品として特定するための情報を、該ワークに対して直接的又は間接的に書き込むＮＧ情報書込装置を設置したこと。
（１−７）少なくとも前記機種コードと機種との対応関係を予め登録するための機種マスタを記憶させた記憶装置を備えていること。
（１−８）前記記憶装置には、少なくとも許諾シールの貼付が必要な場合のシールの種類を、機種毎に対応付けて登録しておく許諾シール貼付情報も記憶されていること。
（１−９）前記読み取り装置の読み取った前記認識情報に基づいて前記機種マスタを参照し、今回情報を読み取られたワークの機種判別と、許諾シール貼付の要否判別と、許諾シール貼付が必要な場合のシール種類判別とを実行し、当該判別結果に基づいて、少なくとも許諾シール貼付の要否及び貼付が必要な場合のシールの種類を特定するための情報を前記シール貼付装置及び前記検査装置に対して指令するシール貼付管理装置を備えていること。
【００１０】
本発明の許諾シール自動貼付システムには、ワーク（遊技機又は遊技機部品）の所定箇所には、認識情報が付与（例えば、シールの貼付や直接印字など）された状態で投入される。ここで、シールを貼付する場合、例えば、ＱＲコード、バーコードなどの光学的に読み取り可能な情報を印刷したシールを用いることができる。この場合、読み取り装置としてはシールに印刷される情報に対応して、ＱＲコード読み取り装置、バーコード読み取り装置などを設置する。ＩＣタグを用いる場合は、ＩＣタグ読み取り装置を設置する。
【００１１】
シール貼付管理装置は、例えば、シール貼付装置及び検査装置と接続されたパーソナルコンピュータで構成することができる。この場合、機種マスタは、当該パーソナルコンピュータに内蔵又は外付けされたハードディスク、あるいは当該パーソナルコンピュータとＬＡＮ等を介して接続されているサーバなどに記憶しておく。また、許諾シール貼付情報は、機種マスタのファイル自体に含まれる様にしてもよいし、機種マスタとは別のファイル（テーブルデータ、データベースなど）として作成されてもよい。シール貼付管理装置は、認識情報から機種コードを読み取り、機種コードから機種を判別し、当該機種にシールの種類が特定されていない場合は貼付不要と判別する様に構成することができる。なお、シールの種類とシール貼付が必要な機種か否かをそれぞれデータとして記憶させておき、シール貼付管理装置が機種コードに基づいて判別した機種について、シール貼付の要否と、貼付すべきシールの種類とを別々の判定ルーチンによって演算処理する構成とすることもできる。
【００１２】
ここで、機種マスタと許諾シール貼付情報とを別ファイルにて記憶装置に記憶させておく場合、機種マスタを機種の増減等に応じて機種コードと機種の対応関係を登録する単純なファイルとすることができる。一方、許諾シール貼付情報のファイルについても、許諾シールの種類の増減に応じて容易に変更することのできるファイルとして単純化することができる。例えば、同一シリーズの機種であっても、その仕様に応じて組み込むべきソフトウェアや遊技球払出数の制御装置などを変更する必要があるが、同一シリーズで利用される版権は同一条件であるといったときに、機種コードと機種、機種と許諾シールの種類といった対応関係に分けておくと、管理が容易になり、登録ミス等を防止することができる。即ち、同一シリーズで細部の部品等に変更が必要な一方、演出面で利用する音楽コンテンツなどには極端な変更がないことの多い遊技機の特有の管理目的に対し、機種マスタと許諾シール貼付情報とを別ファイルで構成することには意義があるのである。
【００１３】
特に、近年、遊技機における演出面の特徴として、旧作から新作へと数年を経て同一シリーズのコンテンツを利用する場合などにおいては、許諾シール貼付情報を機種コードではなく機種で管理することには大いに意義があるといえる。また、機種によっては息が長く非常に長期に渡って需要を生じ続ける場合があったり、需要が復活するといった場合もあるため、機種マスタで管理すべき情報は、開発時期と発売開始時期の錯綜するものとなり得る。
【００１４】
一方、例えば、著作権は、著作権法改正や著作権管理団体における規定改正などにより、過去においては版権許諾を免除されていたものが、後に版権許諾が必要となる様な場合もある。例えば、数年前の改正により、「飲食店等におけるＢＧＭ演奏についての当面の免除」が廃止された例を挙げることができる。また、著作権法改正によって著作権管理団体も複数が存在するに到っている。一方、許諾料率は、著作権管理団体が順次変更するなどの措置を採っていたり、利用頻度や利用量によって料率の設定を変更するなどの措置も講じられ、近年の知財立国というわが国の産業政策の中で、著作権のビジネス価値の高まりは、版権許諾の条件の多様化を予測させるものといえる。従って、版権許諾シールの貼付の要否、貼付すべきシールの種類は、様々に変化していく可能性を秘めている。
【００１５】
従って、一見無駄な様な機種コードからの機種判別という処理を経ることにより、機種マスタとシール貼付情報とを別ファイルとして単純化し、遊技機特有の著作権利用の拡大、旧作と新作の人気の併存、需要の多様化などに対して、正確かつ迅速に、版権許諾シールの貼付の要否、貼付すべきシールの種類に対して的確な対応を可能にすることができるのである。
【００１６】
なお、「機種」は、同一シリーズを「同一機種」とする様な定め方としてもよいし、同一シリーズにおいても仕様によって「異なる機種」とする様な定め方としてもよい。また、同一シリーズにおいて外枠の相違によって「同一機種」「異なる機種」を区別する様な定め方もできる。機種コードと機種の対応関係を機種マスタで管理し、版権許諾については機種マスタとは別のファイルとして構成される許諾シール貼付情報によって管理するといった構成を採用する場合、容易かつ柔軟に対応することができる。
【００１７】
本発明によれば、許諾シールの種類を機種と対応付けた情報を少なくとも記憶しているので、シール貼付装置及び検査装置に対して、許諾シールの貼付が必要な場合にはその種類も指令することができる。これにより、機種毎に複雑な版権許諾の契約に対しても的確に対処することができる。なお、シール貼付情報において、許諾シールの種類が一種類しかない場合は、シールの種類を判別するための情報とシール貼付の要否を判別するための情報は、直接的に一対一の関係になる。
【００１８】
シール貼付情報には、機種毎の許諾シール貼付箇所の対応関係も情報として含ませることができる。許諾シール貼付箇所については、シール貼付情報に含ませずに、シール貼付装置において決定する方法を採用することもできる。この場合は、シール貼付装置と検査装置の間で情報交換し、シール貼付装置が決定した許諾シール貼付箇所を検査装置に与えておく。シール貼付情報に機種毎の許諾シール貼付箇所を含ませる場合、前述の様に発売開始から長期に渡って管理が必要な場合に、その間の法改正や著作権管理団体の規定改正、さらには、実施状況による契約関係の変更により、貼付すべきシールのサイズが変更になったり、一台に貼付すべきシールの枚数が変更になったり、あるいは、版権許諾シール以外に貼付すべきシールのサイズや枚数が変更になった様な場合に、迅速に対応することができる点で有利になる。同一ラインに流す機種数を多くし、これらの機種間で貼付箇所に変更を要する様な場合に、特に有利となる。
【００１９】
次に、検査装置は、例えば、シール貼付対象物の所定箇所の画像を撮影するカメラと、当該カメラで撮影した画像と正しくシールが貼り付けられた状態の画像とをパターンマッチングなどの演算処理によって照合して画像の一致・不一致を判定する演算処理プログラムを備えたパーソナルコンピュータとによって構成することができる。また、版権許諾シール自体がバーコードやＱＲコードである様な場合は、バーコードリーダやＱＲコードリーダとパーソナルコンピュータとによって構成することもできる。
【００２０】
ＮＧ情報書込装置は、例えば、次の様に構成することができる。即ち、本発明の遊技機に対する許諾シールの自動貼付システムに、さらに、以下の構成を備えさせることができる。
（２−１）前記ワークは、パレット台車に載せられた状態で前記搬送ラインを搬送されること。
（２−２）前記パレット台車には、前記ＮＧ情報書込装置による情報の書き込みをするための被書込部が備えられていること。
【００２１】
これは、ワークにＮＧ情報を書き込むのではなく、パレット台車に書き込むことで、商品であるシール貼付対象物に余分な情報を記入することがない。この結果、ＮＧの原因がシールの貼り忘れであるならば再度シールを貼るためにラインに流す等の処置によって商品である遊技機又は遊技機部品を無駄にすることがないからである。なお、パレット台車に書き込む情報は、例えば、電磁的な情報、光学的な情報など種々の情報を用いることができるが、これらはパレット台車の再使用に当たって消去できるものであることが望ましい。
【００２２】
なお、ＮＧ情報書込装置は、必要な許諾シールが貼り付けられていない場合に限らず、不要な許諾シールが貼り付けられてない場合にもＮＧ情報を書き込む様に構成することができる。また、貼り付けられた位置が合格基準に満たない場合もＮＧ情報を書き込む様に構成することができる。
【００２３】
また、本発明の遊技機に対する許諾シールの自動貼付システムに、さらに、以下の構成を備えさせることができる。
（３−１）前記搬送ラインには、前記パレット台車を所定位置で停止させて位置決めを行う位置決め装置が設置されていること。
（３−２）前記搬送ラインによる搬送動作及び前記位置決め装置の停止・位置決め動作に基づいて、前記搬送ライン中での前記ワークの存在状況を判別し、前記読み取り装置、前記検査装置及び前記ＮＧ情報書込装置に対して搬送動作によって同一物が各装置による各処理の実行位置に到達するタイミングを指令する対象物指令手段を備えていること。
【００２４】
この（３−１），（３−２）の構成をも備える場合、「読み取り装置」と「検査装置」との間の距離、「検査装置」と「ＮＧ情報書込装置」との間の距離を、それぞれ大きくとり、これら装置の間に多数のパレット台車が存在する状況でのシール貼付、検査等を実行するシステムとして構成することができる。この様に距離を大きくとることは、各装置における作業に要する時間の長短に対して、搬送ラインをより効率良く動作させるという効果が発揮される。特に、停止位置決め装置を、必要箇所に適宜数設けることで、作業に時間がかかる装置の上流には広いストック場所を確保するなどといった効果も発揮される。
【００２５】
本発明の許諾シール自動貼付システムによれば、（１−１）〜（１−９）の基本的な構成を備えることにより、一枚の単価が高額な許諾シールを、貼付の必要な遊技機に正しく貼付された状態で出荷する作業を自動化することができる。また、許諾シールを貼付する必要のある遊技機と、不要な遊技機を混在させて組み立てラインに流したり、あるいは、組み立てラインを許諾シールの貼付が必要な機種の遊技機の組み立てに使用した後に、貼付不要の機種の遊技機の組み立てに使用するといった使用方法を採用した場合にも、無駄なく正しく許諾シールを貼付することができる。そして、万一、シールの貼付漏れが発生した様な場合には、ＮＧ情報書込装置によってＮＧ情報を書き込むことで、多数が連続的に流されるラインにおいて、ＮＧ品を的確に選び出し、必要な処置をとることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、版権等の許諾シールを遊技機メーカーにおいて、遊技機製造・出荷スケジュールに対して無駄なく正確に貼り付けることができるという効果を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施形態を説明する。実施形態としての版権許諾シール自動貼付システム１は、図１に示す様に、遊技盤を搬送する搬送ライン１０と、搬送ライン１０の途中に設定された貼付作業位置Ｐ１に設置され、搬送されてきた遊技盤の許諾シール貼付箇所に音楽著作権の許諾シールを貼り付けるためのシール貼付装置１００とを備えている。ここで、この搬送ライン１０を搬送される遊技盤の所定箇所（ＱＲコード貼付箇所）にはＱＲコードを印刷した認識シールが貼付されている。このＱＲコードには、機種コード情報が記録されている。また、この搬送ライン１０は遊技盤組立ラインの内のビス締めラインである。このため、遊技盤は、パレット台車に載置されてラインに流されている。以下、遊技盤のことをワークＷという。また、遊技盤とそれを載置しているパレット台車のことをワークＷという場合もある。
【００２８】
搬送ライン１０の貼付作業位置Ｐ１よりも上流側のＱＲコード読取位置Ｐ２には、搬送ライン１０を搬送されてきたワークＷのＱＲコード貼付箇所から、ＱＲコードを読み取るＱＲコードリーダー２００が設置されている。また、搬送ライン１０の許諾シール貼付作業位置Ｐ１よりも下流側の検査位置Ｐ３には、搬送ライン１０を搬送されてきたワークＷの許諾シール貼付箇所に、当該ワークＷにとって必要な許諾シールが貼り付けられているか否かを検査する検査装置３００が設置されている。さらに、搬送ライン１０の検査装置３００の設置位置よりも下流側のＮＧ情報書込位置Ｐ４に、検査装置による検査結果に基づき、許諾シール貼付箇所に正しく許諾シールが貼り付けられていないワーク（シール不要のワークに許諾シールが貼付されている場合を含む）をＮＧ品として特定するための情報を、当該ワークＷを載置しているパレット台車に対して書き込むためのＮＧ情報書込装置４００も設置されている。
【００２９】
また、搬送ライン１０には、複数台のビス締めロボットを設置したビス締めステーションＰ１１，Ｐ１２，…が設けられている。これら各ビス締めステーションＰ１１，Ｐ１２，…、ＱＲコード読取位置Ｐ２、貼付作業位置Ｐ１、検査位置Ｐ３、ＮＧ情報書込位置Ｐ４には、それぞれオートストッパーが設置され、各位置における作業のためのワークＷの位置決めを実施する様に構成されている。
【００３０】
これらの機器を備えた本実施形態の制御系統は、図２に示す様に構成されている。即ち、搬送ライン１０、ビス締めロボット２１，２２，…、オートストッパー３１，３２，…，１０１，２０１，３０１，４０１、シール貼付装置１００、ＱＲコードリーダー２００、検査装置３００及びＮＧ情報書込装置４００は、ライン側制御装置５０によって動作タイミング等を管理される構成となっている。本実施形態では、このライン側制御装置５０とは別に、シール貼付装置１００、ＱＲコードリーダー２００及び検査装置３００は、シール貼付管理用のパーソナルコンピュータ５００とも接続されている。そして、このパーソナルコンピュータ５００は、サーバ６００と接続されている。なお、各オートストッパー３１，３２等には、それぞれワークＷの停止・位置決めが完了したことを検出するセンサが備えられており、この停止・位置決めの完了を検出すると、ライン側制御装置５０に対して位置決め完了信号を送信する様に構成されている。
【００３１】
サーバ６００には、図３に示す様に、機種コードと機種名との対応関係を登録した機種マスタ６１０と、機種名と許諾シールの貼付の要否との対応関係を登録した貼付要否ファイル６２０と、許諾シールの種類と機種名の対応関係を登録したシール種別ファイル６３０とがそれぞれ独立したファイルとして記憶されている。なお、各ファイルは独立しているが、いずれも機種名をタームとしてリンクして使用することができる。即ち、機種コードが特定されると機種マスタ６１０から機種名が特定され、この機種名をタームとして貼付要否ファイル６２０を検索することにより、許諾シールの貼付が必要な機種か否かを特定することができる。次に、許諾シールの貼付が必要とされた機種名をタームとしてシール種別ファイル６３０を検索することにより、当該機種に対して貼付すべき版権許諾シールの種類が特定される。
【００３２】
サーバ６００には、これらのファイルの他に、機種毎の開発スケジュールを登録した開発管理ファイル６４０や、機種毎の受注情報を登録した受注管理ファイル６５０や、機種毎の生産管理情報を登録した生産管理ファイル６６０などが、それぞれ機種名をタームとして情報を特定できる様に記憶されている。これらのファイル６４０〜６６０も、機種マスタ６１０を媒介してそれぞれをリンクさせて使用することができる。
【００３３】
この様に、遊技機メーカーにおいては、機種毎に管理すべき情報が多数あることから、上述の様に情報の種類に応じてサーバ６００内に独立したファイルにて各種データベースを記憶させることには意義がある。特に、本実施形態のポイントである版権許諾シールに関しては、次の様な利点がある。
【００３４】
例えば、版権許諾シールの貼付が必要か否かは、同じ機種であっても、長期に渡って需要が存在する機種においては、発売当初は音楽著作権協会との間で版権許諾シールの貼付に関する契約等が存在しなかったためにある時期まではシール貼付は不要となっていたものが、その後、契約等が成立してシール貼付が必要となる場合が考えられる。この様な場合、機種マスタ６１０は何ら書き換える必要がなく、貼付要否ファイル６２０に登録されている機種中の対応する機種の欄を貼付要に書き換えればよい。また、シール種別ファイル６３０においては、当該遊技機メーカーが契約している版権許諾シールの種類の内で対応するものの欄に、新たにシール貼付が必要になった機種名を追加するだけでよい。
【００３５】
なお、機種マスタ６１０以外の各ファイル６２０等においては、同一シリーズを「同一機種」とする様な定め方としてもよいし、同一シリーズにおいても仕様によって「異なる機種」とする様な定め方としてもよい。また、同一シリーズにおいて外枠の相違によって「同一機種」「異なる機種」を区別する様な定め方もできる。
【００３６】
パーソナルコンピュータ５００には、本実施形態に関して、図４に示す様な処理を実行するための演算処理プログラムがインストールされている。この演算処理プログラムの実行により、パーソナルコンピュータ５００は、ライン制御装置５０を介してＱＲリーダー２００による読み取り情報を受信すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、当該情報から機種コードを抽出した機種コードをタームとして機種マスタ６１０を検索し（Ｓ２０）、機種名を特定する（Ｓ３０）。次に、この機種名に基づいて貼付要否ファイル６２０を検索し（Ｓ４０）、版権許諾シールの貼付が必要な機種の遊技盤であるか否かを判定する（Ｓ５０）。そして、シール貼付要と判定されたときは（Ｓ５０：ＹＥＳ）、さらに、この機種名でシール種別ファイル６３０を検索してシールの種類を特定する（Ｓ６０，Ｓ７０）。そして、ライン制御装置５０に対して、シール貼付要と判定されたワークＷを特定する情報と、シールの種類を特定する情報とを送信する（Ｓ８０）。
【００３７】
ライン側制御装置５０は、搬送ライン１０に沿って設置されている各装置に対して、動作タイミングを指令する処理を実施している。この内、ＱＲコード読取タイミングに関しては、図５に示す様な手順の処理が実施される。まず最初に、ＱＲコード読取位置Ｐ２のオートストッパー２０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信する（Ｓ１１０）。そして、オートストッパー２０１から位置決め完了信号を受信したら（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＱＲコードリーダー２００に対してＱＲコードの読み取り開始を指令する（Ｓ１３０）。ＱＲコードリーダー２００からの読み取り信号を受信したら（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、この信号をパーソナルコンピュータ５００に送信すると共に（Ｓ１５０）、オートストッパー２０１に対して開放指令を送信する（Ｓ１６０）。以上の処理は、ＱＲコード読み取り位置Ｐ２の直ぐ上流に位置するビス締めステーションのオートストッパーが開放動作をする度に繰り返し実行される。
【００３８】
ライン側制御装置５０は、シール貼付タイミングに関して、図６に示す様な手順の処理を実施する。まず最初に、シール貼付作業位置Ｐ１のオートストッパー１０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信する（Ｓ２１０）。そして、オートストッパー１０１から位置決め完了信号を受信したら（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、パーソナルコンピュータ５００からのシール貼付要否及びシール種別に関する指令を受信しているか否かを判定する（Ｓ２３０）。受信していたら（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、まずシール貼付要否を判定する（Ｓ２４０）。シール貼付要の場合は（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、受信した情報からシール種別を特定する（Ｓ２５０）。そして、シール貼付要及びシール種別の判定結果をシール貼付装置１００に対して送信すると共に（Ｓ２６０）、検査対象テーブルにフラグを記入すると共に当該検査対象テーブルを検査装置３００に通知する（Ｓ２７０）。そして、シール貼付装置１００からの貼付完了信号を受信するのを待つ（Ｓ２８０）。貼付完了信号を受信したら（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、オートストッパー１０１に対して開放指令を送信する（Ｓ２９０）。なお、シール貼付不要と判定されたときは（Ｓ２４０：ＮＯ）、直ちにＳ２９０に進む。以上の処理は、上流のＱＲコード読み取り位置Ｐ２のオートストッパー２０１が開放動作を実行する度に繰り返し実行される。
【００３９】
ここで、検査対象テーブルは、図７に示す様に、処理順に従って１，２，…と付与されるワーク番号と、シール種別と、検査フラグとから構成されるテーブルである。図示の場合、処理順１０１〜２００はシール貼付対象外としてフラグが立てられていない。また、シール種別は、パーソナルコンピュータ５００から受診したデータがそのまま書き込まれる。
【００４０】
ライン側制御装置５０は、検査タイミングに関して、図８に示す様な手順の処理を実施する。この処理は、シール貼付タイミングに関する処理により、シールを貼付されたワークＷが検査位置Ｐ３に至る際に実施される。なお、この搬送ライン１０は、元々ビス締めラインであり、ビス締め動作のために間欠的な動作によってワークＷの搬送・停止が繰り返し実行されている。このため、何番目のワークが検査位置Ｐ３に到ったかは、この間欠的な動作の回数から判別することができる。
【００４１】
図８の検査タイミング指令処理では、検査位置Ｐ３のオートストッパー３０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信すると共に（Ｓ３１０）、検査対象テーブルに基づいて今回到達するワークが検査対象か否かを判定する（Ｓ３２０）。そして、検査対象である場合は（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、オートストッパー３０１からの位置決め完了信号を受信するのを待つ（Ｓ３３０）。位置決め完了信号を受診したら（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、検査装置３００に対して検査開始指令と共に検査対象テーブルのシール種別データを送信する（Ｓ３４０）。そして、検査装置３００からの検査終了信号及び検査結果を受診するのを待つ（Ｓ３５０）。検査終了信号を受診したら（Ｓ３５０：ＹＥＳ）。検査結果がＮＧか否かを判定する（Ｓ３６０）。ＮＧである場合は（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ＮＧ書込対象テーブルにフラグを記入してから（Ｓ３７０）、オートストッパー３０１に対して開放指令を送信する（Ｓ３８０）。なお、ＮＧでない場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、及び検査対象でない場合は（Ｓ３２０：ＮＯ）、直ちにＳ３８０に進む。以上の処理は、搬送ライン１０の間欠送り動作と同期して実行される。
【００４２】
ここで、ＮＧ書込対象テーブルは、図９に示す様に、処理順に従って１，２，…と付与されるワーク番号と、ＮＧフラグとから構成されるテーブルである。図示の場合、処理順９９がＮＧとなっている。
【００４３】
ライン側制御装置５０は、ＮＧ書込タイミングに関して、図１０に示す様な手順の処理を実施する。この処理も、検査タイミングと同様に、搬送ライン１０の間欠送り動作との関係から、何番目のワークがＮＧ書込位置Ｐ４に到ったかを判別することができる。処理の内容は、ＮＧ書込位置Ｐ４のオートストッパー４０１に対してワークＷの停止・位置決め指令を送信すると共に（Ｓ４１０）、今回到達するワークがＮＧ書込対象か否かを判定する（Ｓ４２０）。そして、ＮＧ書込対象である場合は（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、オートストッパー４０１からの位置決め完了信号を受信するのを待つ（Ｓ４３０）。位置決め完了信号を受診したら（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、ＮＧ情報書込装置４００に対してＮＧ情報の書き込みを指令する（Ｓ４４０）。そして、ＮＧ情報書込装置４００からの書込終了信号を受診したら（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、オートストッパー４０１に対して開放指令を送信する（Ｓ４６０）。なお、ＮＧ書込対象でない場合は（Ｓ４２０：ＮＯ）、直ちにＳ４６０に進む。以上の処理も、搬送ライン１０の間欠送り動作と同期して実行される。
【００４４】
なお、ＱＲコードリーダー２００は、図１（Ｂ）に示す様に、ＱＲカメラ２０２を備え、撮影した画像からコードデータを読み取る一般的な装置である。また、検査装置３００はＣＣＤカメラで撮影した画像をパターンマッチング処理によって正しい位置に正しい許諾シールが貼られた状態の画像と比較して判定する画像処理装置である。さらに、ＮＧ情報書込装置４００は、図１（Ｃ）に示す様に、ディスプレイ装置４０２によって構成され、ＮＧの場合、ＮＧの文字を当該ディスプレイ装置４０２に一定時間表示する。そして、パレット台車側に設置したＣＣＤカメラ４０３で、このディスプレイ装置４０２の表示を記録することにより、パレット台車のメモリ部にＮＧを書き込む様にしたものである。パレット台車に対するＮＧ情報の書込なので、ＮＧ品となった遊技盤は、目視検査を経て、シールの貼り直しをすれば、製品として出荷するのに何ら支障がない。従って、本実施形態によれば、ＮＧ品を見分けられるだけでなく、遊技盤自体には何らＮＧ情報の書込は行わないので、商品としての価値を損なうことがない。
【００４５】
次に、本実施形態において採用したシール貼付装置１００について説明する。まず、このシール貼付装置１００にセットされるべき版権許諾シールの形態を図１１に示す。図示の様に、版権許諾シール１１１は、１０×１０＝１００枚を１単位とする矩形シート１１０にマトリックス状に並べて貼り付けられている。また、周縁部には余白が枠状のシール１１２として残る様になっている。
【００４６】
シール貼付装置１００は、この矩形シート１１０を、シールを上にして積み重ねて準備しておくために、図１２に示す様なシート載置保持部１２０を備えている。シート載置保持部１２０には、矩形シート１１０の四辺のそれぞれに対して少なくとも１本以上が接する様に８本のガイドピン１２１，１２１，…が立設されている。より具体的には、このガイドピン１２１，１２１、…は、矩形シート１１０の各角部を位置決めできる様に各辺の角部近傍に立設されている。このシート載置保持部１２０を複数個設けることにより、例えばシール１枚の単価により色を変えた様な複数種類の許諾シールを準備することができる。
【００４７】
また、シール貼付装置１００は、シート載置保持部１２０に積み重ねて準備された矩形シート１１０を上から吸着して１枚ずつ取り出すために、図１３に示す様なシート移送手段１３０を備えている。シート移送手段１３０は、垂直方向に垂れ下がった状態と傾いた状態との間で揺動可能に備えられた２本の移送用吸着パッド１３１，１３２を搬送方向の前後方向に間隔を離して備えている。そして、２本の移送用吸着パッド１３１，１３２に対して、垂直に垂れ下がった状態にてシート載置保持部１２０に積み重ねられている矩形シート１１０の最上部のものの上面を吸着させ、この矩形シート１１０がガイドピン１２１の先端より上になるまで上昇させた後、垂れ下がった状態と傾斜した状態との間で揺動させる揺動運動を数回実行させた後に再び垂直に垂れ下がった状態に戻す動作を実行する制御を行う。
【００４８】
この結果、移送用吸着パッド１３１，１３２でエアにより吸着した際に、矩形シート１１０が２枚重なって持ち上げられた場合も、下のものを揺り落とすことができる。このとき、揺り落ちた矩形シート１２０は落ちるときに傾いたりして真っ直ぐに落ちなくても、ガイドピン１２１にガイドされて元の位置へと正しく戻る。また、仮に正しく戻れずにガイドピン１２１に若干引っ掛かっていたとしても、次の吸着動作において吸着パッド１３１，１３２が吸着前に一旦下降する際にガイドピン１２１によって四辺をガイドされた正しい位置に戻って吸着される。
【００４９】
従って、このシール貼付装置１００によれば、単に１枚ずつ矩形シート１１０を取り出すことができるだけに留まらず、次に実施するシール剥離作業のために、常に正しい位置合わせのされた状態で矩形シート１１０を受け渡すことができる。この結果、その後のシール剥離作業において誤って２枚の許諾シールを同時に剥離してしまうといったことをも防止することができる。
【００５０】
ここで、前後の移送用吸着パッド１３１，１３２は、それぞれが独立して吸着・開放を実行することができる様に構成されている。これは複数個のバルブの開閉制御によって実現することができる。
【００５１】
この結果、図１４に示す様に、矩形シート１１０を吸着したまま、シール剥離作業を実施するテーブル部１４１へと矩形シートを移送する際に、テーブル部１４１のエッジ１４２の近くまで矩形シート１１０を移送してきた後に、矩形シート先端側の移送用吸着パッド１３１を開放にした後、矩形シート後端側の移送用吸着パッド１３２をテーブル部のエッジに向かって移動させてから開放状態とするシート開放動作制御が実施される。
【００５２】
図１５，図１６に示す様に、このテーブル部１４１と、テーブル部１４１のエッジ１４２の近くにおいてテーブル部１４１との間に矩形シート１１０の先端を挟み込んで繰り出す繰り出しローラ１４３，１４４と、繰り出しローラ１４３，１４４によってテーブル部１４１のエッジ１４２からはみ出した矩形シート１１０の先端を下方に押し曲げる押し曲げ部材１４５と、押し曲げ部材１４５によって下方に押し曲げられた矩形シート１１０の先端を把持して下方に引き出す垂直引出部材１４６，１４７と、テーブル部１４１のエッジ１４２に向かって進退可能な水平支持部材１４８とによって、シール浮かし動作が実行される。
【００５３】
この動作では、まず、繰り出しローラ１４３，１４４がシート繰り出し方向に回転させられる（図１６（Ａ））。これにより、矩形シート１１０の先端がテーブル部１４１のエッジ１４２から少しはみ出させられる。この少しはみ出した状態になったら、繰り出しローラ１４３，１４４は一旦停止する。こうして矩形シートの先端がテーブル部１４１のエッジ１４２から少しはみ出した状態において、押し曲げ部材１４５を下降させる（図１６（Ｂ））。これにより、はみだした矩形シート１１０の先端が下方に押し曲げられる。押し曲げ終わったら、押し曲げ部材１４５は上方へ退避する（図１６（Ｃ））。
【００５４】
次に、こうして下方に押し曲げられた矩形シート１１０の先端に向かって水平支持部材１４８が接近する（図１６（Ｄ））。これによって矩形シート１１０の先端はほぼ直角に屈曲された状態となる。この状態になったら、垂直引出部材１４６，１４７を上昇させて矩形シート１１０の先端を把持し、下方に引っ張る（図１６（Ｅ）〜（Ｇ））。このとき、繰り出しローラ１４３，１４４を再び回転させる。この繰り出しローラ１４３，１４４による繰り出し速度と、垂直引出部材１４６，１４７の下降速度は、ほぼ同一となる様に同期させる。なお、最初の繰り出し以外は垂直引出部材１４９６，１４７のシート引出動作に従ってフリーに回転する状態にしておいてもよい。こうして矩形シート１１０が下方にほぼ直角に折り曲げて引き降ろされることによって上面の許諾シール１１１が大きく浮き上がる（図１６（Ｇ）〜（Ｈ））。このとき、水平支持部材１４８がテーブル部１４１のエッジ１４２の近くまで来ているから、浮き上がった許諾シール１１１を確実にすくい取る様にして受け止める。この結果、許諾シール１１１は矩形シート１１０から浮き上がった状態で水平支持部材１４８の上面を前進する。
【００５５】
シール貼付装置１００は、図１７に示す様に、許諾シール１１１を１枚だけ吸着できる大きさの吸着面を有する剥離用吸着パッド１５１と、剥離用吸着パッド１５１よりも繰り出しローラ１４３，１４４側に位置する様に設けられた剥離用押さえ部材１５２も備えている。そして、水平支持部材１４８上に浮き上がった状態の許諾シール１１１の内、最も先端側においてシール並び方向の端に位置するシールを剥離用吸着パッド１５１で吸着させると共にその奧に隣合うシールの上面に剥離用押さえ部材１５２を当接させた上で、剥離用吸着パッド１５１を上昇させる。これによりシール剥離動作が実行され、許諾シール１１１が１枚だけ剥離される。
【００５６】
ここで、図１７に示す様に、剥離用押さえ部材１５２はコイルバネによって下方に付勢されており、初期状態では下端が剥離用吸着パッド１５１よりも下がった位置にある。従って、剥離用押さえ部材１５２が先にシール面に当接し、続いて剥離用吸着パッド１５１がシール面に当接する際に、コイルバネの反発が下降運動の抵抗になって剥離用吸着パッド１５１の当接は緩やかに実行される。この結果、剥離すべき許諾シールを水平支持部材１４８の上面に強く押し付けてしっかりと貼り付けてしまうということがない。
また、シート移送制御においては、後方の移送用吸着パッド１３２だけで吸着した状態となって剥離作業開始のための位置決めがなされているが、前述の様に、シート載置保持部１２０において、シートの四つの角を位置決めする様にガイドピン１２１を設けた構造を採用し、２本の移送用吸着パッド１３１，１３２でテーブル部１４１のエッジ１４２近くまで移送するので、シートの四辺の向くべき方向がずれることなく、シート先端とテーブル部１４１のエッジ１４２とが平行な状態に自然と調整されている。
【００５７】
また、矩形シート１１０から浮き上がった許諾シール１１１が、繰り出し方向に少なくとも２枚（但し、シートの後端については除く）並んだ状態で水平支持部材１４８の上に移動されたら、上述した剥離用吸着パッド１５１と剥離用押さえ部材１５２による剥離動作を実行する様に構成してある。
【００５８】
さらに、水平支持部材１４８は、先端に上面をテーパ面とするブレード１４９を備えている。これにより、矩形シート１１０から浮き上がった許諾シール１１１をブレード１４９ですくい上げる様にして水平支持部材１４８にスムーズに受け取ることができる。
【００５９】
なお、このシール剥離動作は、図１８に示す様な設定装置１６０を用いて設定された剥離開始位置から順次、矩形シート１１０上の許諾シール１１１を１枚ずつ剥離する動作として実行される。即ち、設定装置１６０には、取出位置設定部１６１として１００枚の許諾シール１１１のシート１１０上での位置が、１〜１００の数字と共に、１０×１０のマトリックス配置で表示されている。この設定装置１６０から番号を指定することにより、極端なことをいうならば、中程の１枚だけを取り出すといったことも可能である。しかし、中程の１枚を取り出す様な設定は、この様な目的のためにあるのではなく、許諾シール１１１を一部使用したシートを用いる場合などの剥離開始位置の設定するためにある。なお、デフォルト値としては、「１」が設定されている。
【００６０】
剥離用吸着パッド１５１及び剥離用押さえ部材１５２による剥離動作は、先頭から、シートの幅方向に順次繰り返し実行される。従って、設定装置１６０の設定画面でいうならば、１番、２番、３番、…、１０番と先頭の１列を端から順番に剥離していく。こうして１列のシールを前部剥離し終えたら、本実施形態では、１１番から順次２列目を剥離することとしている。この２列目の剥離を開始する前に、繰り出しローラ１４３，１４４及び垂直引出部材１４６，１４７によるシール１枚の長さ分のシート繰り出し動作が実行される。なお、１０番の次に２０番から１９番，１８番，…と逆方向に剥離していく設定としても構わない。
【００６１】
シール貼付装置１００は、こうして１枚ずつ剥離した許諾シール１１１を剥離用吸着パッド１５１で吸着したまま、図１９に示す様に、仮置きステーション１７０の真上まで移送し、下降して開放することにより、仮置きを実行する。この開放時には、吸引を停止するだけでなく、エア噴射も実行する。これは、シール１１１は小さなものであるため、吸引停止だけでは開放できない可能性があるからである。なお、仮置きステーション１７０は、仮置きテーブル１７７の図示左端と右端の間で直線移動する。これは、この後の貼付動作をするための処理位置へと移動するためである。
【００６２】
この仮置きステーション１７０には、図２０に示す様に、多数の細い突起１７１，１７１，…の先端によって許諾シール１１１の長さ及び幅以内に形成されたシール載置面１７２と、シール載置面１７２に対して水平方向に直交する２方向から接近・離間する４枚の直交水平ガイド部材１７３〜１７６が備えられている。
【００６３】
４枚の直交水平ガイド部材１７３〜１７６は、シール載置面１７２の中心から許諾シール１１１の長さの半分だけ又は幅の半分だけ離れた位置まで接近する位置調整動作を実行する。従って、長さ方向に対面する水平ガイド部材１７３，１７５により、シール１１１はシール載置面１７２の中心に長さ方向中心が一致する様に位置調整される。また、幅方向に対面する水平ガイド部材１７４，１７６により、シール１１１はシール載置面１７２の中心に幅方向中心が一致する様に位置調整される。
【００６４】
こうして仮置きステーション１７０で位置調整された許諾シール１１１は、図２１に示す様に、剥離用吸引パッド１５１とは別に用意されている貼付用吸着パッド１８１によってワークＷに貼り付けられる。なお、この貼付動作の前に、前述の様に許諾シール１１１の位置調整が実行されているので、貼付用吸着パッド１８１を垂直軸回りに回転等させることなくそのままワークＷに貼付すれば、ワークＷに傾くことなく許諾シール１１１を貼付することができる。
【００６５】
なお、前述の直交水平ガイド部材１７３〜１７６による位置調整動作は、接近・離間動作を数回実行させる様に構成されている。これにより、位置調整の精度がより一層高まる。また、前述した様に、許諾シール１１１が小さいことから、その開放時にエア噴出を実行する必要がある。このため、仮置きステーション１７０に仮置きされるときに許諾シール１１１が微妙に位置ズレを起こす可能性を否定できない。従って、直交水平ガイド部材１７３〜１７６による位置調整動作は、小さな許諾シール１１１を正確にワークに貼付する上で、極めて効果的である。
【００６６】
以上説明した実施形態によれば、１枚の単価が高額な音楽著作権の許諾シール１１１をを遊技機メーカーにおいて、遊技機製造・出荷スケジュールに対して無駄なく正確に貼り付けることができ、かつ、無駄なく使用することができる。
【００６７】
次に、変形例について説明する。第１の変形例は、シート載置保持部１２０に関するものである。図２２に示す様に、第１の変形例では、シート載置保持部１２０の８本のガイドピン１２１，１２１，…の上部内面側に、矩形シート１１０の周縁の余白部分１１２のみに達する長さのブラシ状突起物１２２，１２２，…を植設したものである。
【００６８】
この変形例によれば、矩形シート１１０を積み重ねてセットする際にブラシ状突起物１２２に触れて矩形シート１１０の分離が自然に実行され、かつ、移送用吸着パッド１３１，１３２で持ち上げる際にもブラシ状突起物１２２にシート１１０の端が接することでシートの分離がなされる。従って、誤って２枚以上のシートが持ち上げられる可能性を減らすことができる。この結果、移送用吸着パッド１３１，１３２の揺動動作における動きは極わずかであってもよくなり、揺動動作時の許諾シール１１１のめくれ等を防止することができる。
【００６９】
次に、第２の変形例について説明する。第２の変形例は、移送用吸着パッド１３１，１３２に関するものである。図２３に示す様に、第２の変形例では、前後の移送用吸着パッド１３１，１３２は、それぞれ独立した傾斜角度に揺動可能に構成されている。このために各吸着パッド１３１，１３２の支持部１３１ａ，１３２ａは、上下スライド溝１３１ｂ，１３２ｂにピン１３１ｃ，１３２ｃを係合させた支持構造を有している。また、前後の吸着パッド１３１，１３２を揺動動作させるギヤ組は中央の駆動ギヤ１３３と、その前後方向に並べて噛み合わされている従動ギヤ１３４，１３５とからなり、支持部材１３１ａ，１３２ｂの中程が各従動ギヤ１３４，１３５に対して偏心位置でリンク１３１ｄ，１３２ｄにて連結されている。これにより、図示の様に、駆動ギヤ１３３を回転させることで、前後の吸着パッド１３１，１３２は独立した角度に傾斜運動を実行し、矩形シート１１０を波打つ様に揺動させることができる。
【００７０】
これは、許諾シール１１１を上面に剥離可能にマトリックス状に担持した矩形シート１１０が２枚取り出される原因としては、静電気などによる全体的な密着の他に、シールとシールの間の部分で接着剤のはみ出しの影響などによって密着してしまう場合があることを考慮したものである。即ち、この第２の変形例によれば、シートの中央だけでなく端に寄った位置を湾曲の頂点とする様な変形が可能なため、接着剤のはみ出しの影響等による密着にも対処することができる。なお、この様に様々な部分に湾曲の頂点を形成できるので、シート全体に対しては大きな湾曲状態を形成しなくてよい。この結果、シート全体が大きく湾曲して剥離可能に貼られているシール１１１がずれたり、めくれたりしないという効果も発揮される。
【００７１】
以上、本発明について実施形態の説明をしたが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。
【００７２】
例えば、ガイドピン１２１は、先端を丸くしたものとすることにより、シートの出し入れにおいて縁が引っ掛からないようにすることも有効な変形例である。また、シール載置面１２２を構成する突起１２１の先端に小球を回転自在に嵌着したフリーベアリング構造とすることも有効な変形例である。シール載置面全体がフリーベアリング構造となるので、直交水平ガイドによる位置調整動作の際にシールの移動がスムーズとなる。また、ＮＧ情報の書き込みは、電子的なものではなく、パレット台車に備わっているパレット検出ピンを打ち込む等の機械的なものでもよい。
【００７３】
また、一部の許諾シール１１１が使用された矩形シート１１０を取り外し、押し花の様に重しに挟んで浮き上がったシールを平らな状態に戻したものをシート載置保持部１２０の最も上に戻し、その後、当該一部使用された矩形シート１１０から許諾シールを剥がして使う場合、設定装置１６０を用いて剥離開始位置のシールの番号を入力したときは、繰り出しローラ１４３，１４４及び垂直引出部材１４６，１４７に対して、剥がれたシール長さ分の空送り動作を実行させるのも有効な変形例である。
【００７４】
例えば、図２４（Ａ）に示す様に、１〜２５までの許諾シールが使用された状態であったとすると、シール長さ２枚分の空送り動作を実行した後に、シール浮かし動作を実行する。なお、図２４（Ｂ）に示す様に、１〜９までの許諾シールを使用しただけの場合は、先頭列のシールである１０番のシールが剥離開始位置とんることから、この空送り動作は実行しない。従って、実施形態においては、図２５に示す様に、設定装置１６０による剥離開始位置の設定が先頭から何列目かを判定し（Ｓ１０１０〜Ｓ１１００）、その判定結果に基づいて、空送りなし（Ｓ１０１５）、１列分空送り（Ｓ１０２５）、・・・９列分から送り（Ｓ１１０５）という判定を実行する様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施形態の版権許諾シール自動貼付システムの構成を示し、（Ａ）は全体配置図、（Ｂ）はＱＲコード読取位置の機器配置の様子を示す説明図、（Ｃ）はＮＧ情報書込位置の機器配置の様子を示す説明図である。
【図２】実施形態の版権許諾シール自動貼付システムの制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態におけるサーバの記憶しているファイルを例示するブロック図である。
【図４】実施形態におけるシール貼付管理制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態におけるＱＲコード読み取りタイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態におけるシール貼付タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態における検査対象テーブルを例示する説明図である。
【図８】実施形態における検査タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態におけるＮＧ書込対象テーブルを例示する説明図である。
【図１０】実施形態におけるＮＧ書込タイミング制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態において使用する版権許諾シールを担持した矩形シートの構成を示す平面図である。
【図１２】実施形態におけるシート載置保持部の平面図である。
【図１３】実施形態におけるシート取り出し動作の説明図である。
【図１４】実施形態におけるシート移送動作の説明図である。
【図１５】実施形態におけるシール浮かし動作の説明図である。
【図１６】実施形態におけるシール浮かし動作の説明図である。
【図１７】実施形態におけるシール剥離動作の説明図である。
【図１８】実施形態における剥離開始位置の設定装置の説明図である。
【図１９】実施形態におけるシール位置調整動作の説明図である。
【図２０】実施形態におけるシール位置調整動作の説明図である。
【図２１】実施形態におけるシール貼付動作の説明図である。
【図２２】第１の変形例の説明図である。
【図２３】第２の変形例の説明図である。
【図２４】第３の変形例の説明図である。
【図２５】第３の変形例における空送り列数判定制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・版権許諾シール自動貼付システム
１０・・・搬送ライン
２１，２２，２３・・・ビス締めロボット
３１，３２，３３・・・オートストッパー
５０・・・ライン側制御装置
１００・・・シール貼付装置
１０１・・・オートストッパー
１１０・・・矩形シート
１１１・・・版権許諾シール
１２０・・・シート載置保持部
１２１・・・ガイドピン
１２２・・・ブラシ状突起物
１３０・・・シート移送手段
１３１，１３２・・・移送用吸着パッド
１３１ａ，１３２ａ・・・支持部
１３１ｂ，１３２ｂ・・・上下スライド溝
１３１ｃ，１３２ｃ・・・ピン
１３３・・・駆動ギヤ
１３４，１３５・・・従動ギヤ
１３１ｄ，１３２ｄ・・・リンク
１４１・・・テーブル部
１４２・・・テーブル部のエッジ
１４３，１４４・・・繰り出しローラ
１４５・・・押し曲げ部材
１４６，１４７・・・垂直引出部材
１４８・・・水平支持部材
１４９・・・ブレード
１５１・・・剥離用吸着パッド
１５２・・・剥離用押さえ部材
１６０・・・設定装置
１６１・・・取出位置設定部
１７０・・・仮置きステーション
１７１・・・細い突起
１７２・・・シール載置面
１７３〜１７６・・・直交水平ガイド部材
１７７・・・仮置きテーブル
１８１・・・貼付用吸着パッド
２００・・・ＱＲコードリーダー
２０１・・・オートストッパー
２０２・・・ＱＲカメラ
３００・・・検査装置
３０１・・・オートストッパー
４００・・・ＮＧ情報書込装置
４０１・・・オートストッパー
４０２・・・ディスプレイ装置
４０３・・・ＣＣＤカメラ
５００・・・パーソナルコンピュータ
６００・・・サーバ
６１０・・・機種マスタ
６２０・・・貼付要否ファイル
６３０・・・シール種別ファイル
６４０・・・開発管理ファイル
６５０・・・受注管理ファイル
６６０・・・生産管理ファイル
【図１】
2008125712.tif 000003
【図２】
2008125712.tif 000004
【図３】
2008125712.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008125712.tif 000009
【図８】
2008125712.tif 000010
【図９】
2008125712.tif 000011
【図１０】
2008125712.tif 000012
【図１１】
2008125712.tif 000013
【図１２】
2008125712.tif 000014
【図１３】
2008125712.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008125712.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008125712.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008125712.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
2008125712.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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