(57)【要約】【課題】近年、ユーザーの間で、作業車両における外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強く、油圧機器を利用する作業機が拡大している。この発明は、車輪のトレッドを調節する油圧バルブを、トレッド調節用として使用しない間は、外部取出用油圧として利用できるようにしたものである。【解決手段】この発明は、車両に軸架されている左右の車輪のトレッドを、変更調節する油圧シリンダを設け、該油圧シリンダは、作動油を供給する油圧バルブに配管して伸縮作動する構成とし、該油圧バルブは、トレッドの変更調節に使用しないときには、前記油圧シリンダに接続した配管を外して、外部油圧用バルブとして使用できる構成としたことを特徴とする作業車両のトレッド調節装置の構成とする。【選択図】図１
2008213503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に軸架されている左右の車輪（２），（２）のトレッドを、変更調節する油圧シリンダ（３），（３）を設け、該油圧シリンダ（３），（３）は、作動油を供給する油圧バルブ（４），（４）に配管（５），（５）して伸縮作動する構成とし、該油圧バルブ（４），（４）は、トレッドの変更調節に使用しないときには、前記油圧シリンダ（３），（３）に接続した配管（５），（５）を外して、外部油圧用バルブとして使用できる構成としたことを特徴とする作業車両のトレッド調節装置。
【請求項２】
前記油圧バルブ（４），（４）の近傍位置にロック装置（６）を設け、トレッドの変更調節を行わないときには、ロック装置（６）で左右の車輪（２），（２）のトレッド変更調節を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両のトレッド調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタ、乗用管理機、或いは高所作業車等の作業車両のトレッド調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している車輪のトレッドを、変更・調節する技術は、広く知られており、例えば、特開２０００−３０１９０６号公開特許公報に示されているように、本件の出願人によって出願した公知の技術がある。
【０００３】
該公報に記載されている作業車両のトレッド変更装置は、車両の前輪、または後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッドを検出するストロークセンサとを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪、または後輪のトレッドが変更状態にあることを検出したときにはトレッドを変更可能な状態とする入・切スイッチを「入」から「切」、「切」から「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両の発進を一旦牽制する構成としたものとなっている。
【０００４】
このように、公知の技術は、トレッドの変更に伴う、事後の走行の安全を期すための技術手段である。
【特許文献１】特開２０００−３０１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から、この種の作業車両は、各種の油圧機器を使用する作業が可能なように油圧の外部取出機構が装置され、利用されているが、ユーザーにおいては、まだまだ不足を訴えている人々がいる。この出願の発明は、車輪のトレッドを変更・調節する油圧バルブを、トレッド調節用として使用しない間は、別の油圧機器の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、作業の用途を拡大し、多くの油圧機器に対応することができる装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じている。まず、請求項１に記載した発明は、車両（１）に軸架されている左右の車輪（２），（２）のトレッドを、変更調節する油圧シリンダ（３），（３）を設け、該油圧シリンダ（３），（３）は、作動油を供給する油圧バルブ（４），（４）に配管（５），（５）して伸縮作動する構成とし、該油圧バルブ（４），（４）は、トレッドの変更調節に使用しないときには、前記油圧シリンダ（３），（３）に接続した配管（５），（５）を外して、外部油圧用バルブとして使用できる構成としたことを特徴とする作業車両のトレッド調節装置であって、トレッドを変更調節するための油圧バルブ（４），（４）を利用して、外部油圧用バルブとして使用できる構成としたものである。上記のトレッド調節装置を装備した作業車両は、作業範囲が拡大して多機能の油圧機器の使用が可能となった。
【０００７】
そして、請求項２に記載した発明は、前記油圧バルブ（４），（４）の近傍位置にロック装置（６）を設け、トレッドの変更調節を行わないときには、ロック装置（６）で左右の車輪（２），（２）のトレッド変更調節を固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両のトレッド調節装置であって、左右の車輪（２），（２）をロック装置（６）で固定し、配管（５），（５）を他の作業機に接続するのみの簡単な手段で他の作業機に対応することが出来るものとなっている。
【発明の効果】
【０００８】
近年、ユーザーの間で、作業車両における外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強く、油圧機器を利用する作業機が拡大し、外部取出用の油圧機構の不足がさけばれている。請求項１の発明は、上記の如き要望に対応し、作業車両の利用度を高め、各種の油圧機器を使用する作業を可能にした特徴がある。このように、この発明は、左右の車輪（２），（２）のトレッドを変更調節する油圧バルブ（４），（４）を、トレッド調節用として使用しない間は、別の油圧機器の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、多くの油圧機器に対応できて作業範囲が拡大する。
【０００９】
そして、請求項２の発明は、簡単な手段で行う点に利点があり、左右の車輪（２），（２）のトレッドの変更調節はロック装置（６）によって簡単にロックすることができ、配管（５），（５）を他の作業機に接続するのみの簡単な手段で行うことに特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタに装備しているトレッド調節装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ９は、図３、及び図４に示すように、前部のボンネット１０内にエンジン１１を搭載し、このエンジン１１の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース１２を一体に連結して設けている。そして、前記ミションケース１２の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース１３を設け、左右両側の同ケース１３の端部に車輪２，２を軸架して設けている。
【００１１】
また、前記エンジン１１の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、この両側端に前輪１４を操向自在に設けている。
そして、操縦席１５は、車体上に搭載されているキャビン１６内に設けられ、前方にはメータパネル１７やステアリングハンドル１８、各操作レバー類を集中さして配置した構成としている。また、レバー類の近傍には、後述（図５参照）するトレッド調節セットスイッチ１９やトレッド幅設定ダイヤル２０等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席１５下方の制御部であるコントローラ２１へ入力する構成としている。
【００１２】
そして、図３において、前記ミッションケース１２の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース２３を設けている。そして、リフトアーム２４は、上記シリンダケース２３内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している後部のロータリー耕耘装置２５を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム２４の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム角センサが設けられ、作業機昇降用レバーのポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム２４の回転設定位置とが一致するように、前記した昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００１３】
つぎに、トレッド調節装置について説明する。
まず、図１において、中央に配置した後輪デフ機構２７から左右に延長された駆動軸２８，２８は、ブレーキ装置２９，２９と、減速装置３０，３０とを介してそれぞれ左右伝動筒３１，３１に走行動力が伝動される構成となっている。一方、車輪２，２は、図面に示すように、それぞれホイールシャフト３２，３２に軸着されており、更に、そのホイールシャフト３２，３２がホイール支持ケース３３，３３に軸受け支持された構成となっている。
【００１４】
そして、前記ホイールシャフト３２，３２は、図１から解るように、車両１側にある前記伝動筒３１，３１に対して、先端部（外側）の車輪２，２が左右伸縮自在になるようにスプライン嵌合して摺動自由とし、前記後輪デフ機構２７から走行動力が車輪２，２まで伝動できる構成としている。そして、トレッド調節用の油圧シリンダ３，３は、シリンダロット３５をハウジングケース３７（伝動筒３１側）に固着し、前記伝動筒３１，３１とホイール支持ケース３３，３３との間に設け、シリンダ左室３Ｌとシリンダ右室３Ｒからなり、両室３Ｌ，３Ｒの間における伸縮作動によってトレッド調節ができる構成としている。
【００１５】
この場合、左右の油圧バルブ４，４は、図１に示すように、それぞれオイルタンクＴ（ポンプＰ）と油圧シリンダ３，３側の両室３Ｌ，３Ｒとに配管５，５で接続し、シリンダ左室３Ｌは、左側の配管５から、シリンダ右室３Ｒは、右側の配管５からそれぞれ給排油が行われ、伸縮する構成となっている。
【００１６】
以上のように構成したトレッド調節装置は、図５に示すトレッド幅設定ダイヤル２０によって、予め、調節するトレッド幅を設定し、その後、トレッド調節セットスイッチ１９をＯＮ操作することによって行うことができる。
【００１７】
つぎに、ロック装置６（左右車輪２側に設けている）は、図２に示すようにロック板６ａとロックボルトナット６ｂとからなり、トレッド調節を行わないとき、即ち、トレッド調節が不要な作業機には、車輪２，２を固定してトレッドの変更調節ができないようにしている。
【００１８】
車輪２を支持しているホイール支持ケース３３と機体側との間にロック板６ａを掛け渡してロックボルトナット６ｂで固定するように構成している。そして、このような場合は、油圧シリンダ３，３側に接続しているバルブ側の配管５，５を外し、外部油圧に切り替えることができる構成としている。
【００１９】
以上のように構成したこの発明の実施例は、トレッド調節をしない間、他の油圧作業機を使用する場合には、上記のロック装置６によって車輪２のトレッドの変更調節を固定し、油圧シリンダ３，３側への配管５，５も外して外部油圧として利用できる状態に切り替えるものである。このようにして、油圧バルブ４，４は、外部油圧として他の作業機に接続して作動油を送油できるから作業機の利用範囲を拡大できるものとなった。
【００２０】
既に述べたように、近年、ユーザー間で、作業車両における外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強くなり、油圧機器を利用する作業機の使用を拡大するために、外部取出用の油圧機構の増設が要請されている。そのような要望に答えて、実施例は、作業車両１の利用度を高め、各種の油圧機器を使用する作業を可能にしたもので、車輪２，２のトレッドを調節する油圧バルブ４，４を、トレッド調節用として使用しない間は、別の油圧機器の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、多くの油圧機器に対応できて作業範囲を拡大したものである。
【００２１】
そして、その構成は、きわめて簡単な手段で行う点に利点があり、車輪２、２のトレッド調節をロック装置６によって簡単にロックすることによって他の作業機への外部取出用油圧として利用できるものとなった。
【００２２】
以下、トレッド調節装置に関する他の実施例について説明する。
まず、トレッド調節用の油圧シリンダ３，３とシリンダロット３５とは、図６、及び図７に示すように、シリンダロット３５に一方向に油路３６を加工してハウジングケース３７に固定して設け、シリンダ３側を可動にして左右に摺動する構成としている。そして、上記シリンダロット３５は、取付時には、３６０度任意の位置に取付け可能であり、円周方向に溝加工され、ポート孔が一方向に形成されている。そして、シリンダロット３５は、上記ポート孔の位置（方向）が解るように、ハウジングケース３７に取付ける端部の組付部位３８の両側にカット面４０を形成した構成としている。
【００２３】
一方、油圧ポート４１，４１は、図面に示すように、ハウジングケース３７に形成され、シリンダロット３５のポート孔（溝）に接続させる構成としている。
以上のように、実施例は、シリンダロット３５の端部，ハウジングケース３７への組付部位３８の両側にカット面４０を形成したから、組付け時にポート孔の方向が判り安く、ポート孔が油圧ポート４１，４１に向かい合うように組み付けることが簡単にでき、油圧作動の確実性が保持できる特徴がある。
【００２４】
つぎに、図５に示す自動牽制制御について実施例を説明する。
トレッド調節装置は、車輪２，２を回転させながら行うものである、言い換えると、車輪２，２の停止中には変更・調節を行わない自動牽制制御装置としている。
【００２５】
すなわち、入力軸センサ４３は、車輪２，２の回転を検出するセンサであって、検出情報をコントローラ２１に入力する構成としている。なお、コントローラ２１は、図５に示す実施例の場合、入力側に上記入力軸センサ４３の他に、左右のストロークセンサ４４，４４をそれぞれ接続して、調節長さを実測して入力する構成となっており、出力側には電磁バルブ（油圧バルブ４，４）を接続して制御する構成としている。
【００２６】
以上のように、実施例は、入力軸センサ４３によって車輪２，２の回転を検出して回転中にのみトレッド調節を実施できる自動牽制制御装置とし、トレッド調節機構を保護し、安全を確保する装置としている。
【００２７】
更に、発展させて、上記自動牽制制御装置は、副変速レバーがニュートラル位置にあるときに、これを検出すると、トレッド調節装置を不能にする制御ができる構成にしてもよい。
【００２８】
要するに、実施例に係るトレッド調節装置は、自動牽制制御装置によって車輪２，２の回転状態が監視され、回転していないときには、例え、トレッド幅設定ダイヤル２０によって調節幅を設定して、トレッド調節セットスイッチ１９を押しても、調節作動はしない構成となっており、装置の保護と、安全性が保持できる特徴がある。
【００２９】
そして、他の実施例として、車速を限定し、一定車速幅（例えば、車速が２ｋｍ／ｈ以下）の範囲内でのみトレッド調節を行うことができる構成とする。これを言い換えると、実施例の場合、トレッド調節は、車輪２，２が停止中、及び２ｋｍ／ｈより高速走行時には不能になるから、安全性がきわめて高くなる特徴がある。
【００３０】
又、現実にはほとんど必要性は無いが、バック走行時にトレッド調節を可能にすることもできる。
つぎに、図８に基づいて、トレッド調節装置のズーム機構を備えた車輪２の伝動機構について実施例を説明する。
【００３１】
まず、実施例は、図面に示すように、最終減速したキャリヤ部４５に、ホイールシャフト３２を、摺動自在にスプライン嵌合してトレッド調節可能に構成しており、前記キャリヤ部４５の端部には、ブレーキシャフト４６の左右ガタ止用のワッシャー４７を設けて軸端に当てた構成としている。４８はエア抜き孔である。
【００３２】
そして、上記ワッシャー４７は、図面に示すように、その周縁部にピン４９を挿し込んで回り止めを構成している。
以上のように、実施例は、円筒状のキャリヤ４５を利用して一方側にワッシャー４７を設けてブレーキシャフト４６の端面に当てて受止め、左右ガタ止め機能を持たせ、他方側には、ホイールシャフト３２を、摺動自由にスプライン嵌合してトレッド調節を可能にするズーム部分を形成している。そして、キャリヤ４５は、エア抜き孔４８を設けて、ホイールシャフト３２が左右に移動調節されるときに円滑に摺動できるようにキャリヤ４５の内部のエアを吸・排することができる。
【００３３】
このように、実施例は、結局のところ、作業車両１のトレッド調節装置として充分な機能を有するものでありながら、従来の精密鍛造による製法を廃し、簡易な製法により低コストで製作できる利点を有する。
【００３４】
つぎに、トレッド調節装置の油圧回路について実施例を説明する。
まず、トレッド調節装置の油圧回路５０は、図９に示すように、油路５１のすぐ上手側に、左右の油圧バルブ４，４に油量を１／２づつ均等に分流する分流弁５２が設けられ、その上手側には水平シリンダ制御用の油圧回路５３が接続され、更に、その上手側に分流弁５４を接続した構成としている。
【００３５】
したがって、上記水平シリンダ制御用の油圧回路５３は、図９の回路図に示すように、その上手側に接続している分流弁５４によって流量を少なく減らした作動油で水平シリンダの制御作動を行う構成となっている。更に、トレッド調節装置の油圧回路５０は、水平シリンダ制御用の油圧回路５３を経由した作動油が、分流弁５２で１／２ずつ左右の油圧バルブ４，４に分流されて送られ、接続している油圧シリンダ３，３に供給される。
【００３６】
この場合、トレッド調節用の油圧シリンダ３，３は、作動油の供給流量が少なくなっているから、ゆっくりした伸縮作動になるが、このゆっくりした伸縮作動がトレッド調節には適している。
【００３７】
このように、実施例の油圧回路５０は、上手側から供給される流量が絞られて少なくなっているから、トレッド調節をする油圧シリンダ３，３の伸縮作動が上記の通りゆっくり行われることになり、きわめて安全にトレッド調節ができる特徴がある。更に、実施例は、油圧回路５０の左右の油圧バルブ４，４に供給される作動油の流量が上手側の分流弁５２によって、左右均等に１／２づつに分流されて送られるから、左右の油圧シリンダ３，３が適確に同期して伸縮作動し、図４に示すように、左右の調節幅に差が生じることがほとんどなく、予め設定した調節幅に変更できる優れた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】トレッド調節装置を示すリャアクスルケースの水平断面図
【図２】ロック装置の概略図
【図３】トラクタの全体側面図
【図４】トラクタの背面作用図
【図５】トレッド調節装置の制御操作装置の概略図
【図６】リャアクスルケースの一部の断面図
【図７】リャアクスルケースの一部の断面図
【図８】リャアクスルケースの一部の断面図
【図９】トレッド調節装置の油圧回路図。
【符号の説明】
【００３９】
１      車両                          ２，２  左右の車輪
３，３  油圧シリンダ                  ４，４  油圧バルブ
５，５  配管                              ６  ロック装置。
【図１】
2008213503.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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