(57)【要約】【課題】個々の対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する方法を改良して、記載の欠点を解消し、デジタル印刷装置の制限および欠点を補償するようなものを提供する。【解決手段】個々の対象物４を、少なくとも１つの搬入ステーション１で生産経路に搬入し、かつ少なくとも１つの搬出ステーション２３で生産経路から取り出し、個々の対象物を、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理し、個々の対象物を、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、共有して使用される処理ステーション８，１９を通ってガイドし、搬入ステーションと搬出ステーション２３との間の生産経路を、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並列に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割する。【選択図】図３
2008149711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する方法において、
個々の対象物（４）を、少なくとも１つの搬入ステーション（１）で生産経路に搬入し、かつ少なくとも１つの搬出ステーション（２３）で生産経路から取り出し、個々の対象物（４）を、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理し、個々の対象物（４）を、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、共有して使用される処理ステーション（８，１９）を通ってガイドし、搬入ステーション（１）と搬出ステーション（２３）との間の生産経路を、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並列に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割することを特徴とする、個々の対象物を印刷する方法。
【請求項２】
並行の生産小路の内側で、同じ種類の処理を行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
並行の生産小路の内側で、異なる種類の処理を行う、請求項１記載の方法。
【請求項４】
生産経路を、生産小路に分割したあとで、再び共通の生産経路にまとめて、まとめたあとで生産経路を、特にまとめて使用される処理ステーション（８，１９）で処理を行ったあとで、新たに単数または複数の回数でさらに分割して、まとめる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
印刷しようとする個々の対象物を、搬入ステーション（１）の内側で、少なくとも２つの異なる搬入領域（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）から取り出す、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
異なる搬入ステーション（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）から取り出した個々の対象物を、まとめて使用される少なくとも１つの第１の処理ステーション（５，８）を通ってガイドする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
多色刷り印刷で作動する少なくとも２つの印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）の生産小路が、印刷機の内側で、生産進行全体の少なくとも部分領域の内側で、生産技術的に並列で延びるようにする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
印刷しようとする個々の対象物（４）を、選択的に並列で延びる生産小路の１つに割り当てる、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
生産技術的に並列で延びる生産小路における個々の対象物（４）の印刷を、実質的に同時に行う、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
印刷済みの個々の対象物（４）を、まとめて使用される少なくとも１つの第２の処理ステーション（１９）を通ってガイドする、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
印刷済みの個々の対象物（４）を、搬出ステーション（２３）の予め特定可能な搬出領域（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）に分配する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）における印刷を、インクジェット印刷法、熱転写印刷法またはレーザ印刷法によって行う、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）における印刷を、スクリーン印刷法、オフセット印刷法、フレキソ印刷法、凸版印刷法または凹版印刷法によって行う、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、少なくとも各印刷プロセスの間、実質的に互いに依存せずに、かつ上位の制御装置に依存せずに作動するようにする、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）で処理される印刷ジョブが、特に形成される印刷画像が、それぞれ異なっている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、異なる印刷特性曲線または同じ印刷特性曲線および／または異なる印刷解像度または同じ印刷解像度を使用する、請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１７】
印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、異なる色校正または同じ色校正および／または異なるインキまたは同じインキを使用する、請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
印刷しようとする個々の対象物（４）が、まとめて使用される少なくとも１つの処理ステーション（５，８，１９，２１）を通過する、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
個々の対象物（４）を、生産進行の内側で、選択的に複数回、並列で延びる異なる生産小路を通ってガイドする、請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】
対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する印刷機において、
個々の対象物（４）が、少なくとも１つの搬入ステーション（１）で生産経路に搬入されるようになっていて、かつ少なくとも１つの搬出ステーション（２３）で生産経路から取り出されるようになっており、個々の対象物（４）が、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理されるようになっており、個々の対象物（４）が、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、まとめて使用される処理ステーション（５，８，１９，２１）を通ってガイドされるようになっており、搬入ステーション（１）と搬出ステーション（２３）との間の生産経路が、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並行に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割されていることを特徴とする、個々の対象物を印刷する印刷機。
【請求項２１】
並行の生産小路の内側で、同じ種類の処理が行われるようになっている、請求項２０記載の印刷機。
【請求項２２】
並行の生産小路の内側で、異なる種類の処理が行われるようになっている、請求項２０記載の印刷機。
【請求項２３】
生産経路が、生産小路に分割したあとで、再び共通の生産経路にまとめられており、まとめられたあとで生産経路が、特にまとめて使用される処理ステーション（５，８，１９，２１）で処理を行ったあとで、新たに単数または複数の回数でさらに分割して、まとめられている、請求項２０から２２までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項２４】
印刷しようとする個々の対象物（４）が、搬入ステーション（１）の内側で、少なくとも２つの異なる搬入領域（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）から取り出されるようになっている、請求項２０記載の印刷機。
【請求項２５】
異なる搬入ステーション（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）から取り出した個々の対象物（４）が、まとめて使用される少なくとも１つの第１の処理ステーション（５，８）を通ってガイドされるようになっている、請求項２４記載の印刷機。
【請求項２６】
多色刷り印刷で作動する少なくとも２つの印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が設けられており、これらの印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、生産経路全体の少なくとも部分領域の内側で、生産技術的に並列で延びる生産小路に配置されている、請求項２０から２５までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項２７】
印刷しようとする個々の対象物（４）が、選択的に並列で延びる生産小路の１つに割り当てられている、請求項２０から２６までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項２８】
生産技術的に並列で延びる生産小路における個々の対象物（４）の印刷が、実質的に同時に行われるようになっている、請求項２０から２７までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項２９】
印刷済みの個々の対象物（４）が、まとめて使用される少なくとも１つの第２の処理ステーション（１９）を通ってガイドされている、請求項２０から２８までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３０】
印刷済みの個々の対象物（４）が、搬出ステーション（２３）の予め特定可能な搬出領域（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）に分配されるようになっている、請求項２０から２９までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３１】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）における印刷が、インクジェット印刷法、熱転写印刷法またはレーザ印刷法によって行われるようになっている、請求項２０から３０までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３２】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）における印刷が、スクリーン印刷法、オフセット印刷法、フレキソ印刷法、凸版印刷法または凹版印刷法によって行われるようになっている、請求項２０から３０までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３３】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、少なくとも各印刷プロセスの間、実質的に互いに依存せずに、かつ上位の制御装置に依存せずに作動するようになっている、請求項２０から３２までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３４】
並行して作動する印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）で処理される印刷ジョブが、特に異なる印刷画像が、形成されるようになっている、請求項２０から３３までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３５】
印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、異なる印刷特性曲線または同じ印刷特性曲線および／または異なる印刷解像度または同じ印刷解像度を有する、請求項２０から３４までのいずれか１項記載の印刷機。
【請求項３６】
印刷装置（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）が、異なる色校正または同じ色校正および／または異なるインキまたは同じインキを有する、請求項２０から３５までのいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項３７】
印刷しようとする個々の対象物（４）が、まとめて使用される少なくとも１つの処理ステーション（５，８，１９，２１）を通過するようになっている、請求項２０から３６までのいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項３８】
個々の対象物（４）が、生産進行の内側で、選択的に複数回、並行に延びる異なる生産小路を通ってガイドされるようになっている、請求項２０から３７までのいずれか１項記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する方法に関する。また本発明は、対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
個々の対象物、たとえばデータ記憶媒体、たとえばＣＤもしくはＤＶＤ、または日常生活における別の製品を商業印刷するために、たとえばスクリーン印刷、フレキソ印刷、タコ印刷、オフセット印刷、平版印刷、凹版印刷または凸版印刷によって、単数または複数のインキが印刷しようとする対象物の表面に転写される印刷機および印刷法を使用することが公知である。
【０００３】
この場合印刷自体は、装飾、宣伝および／またはエンドユーザの情報もしくは製造業者のための生産追跡情報として役立つ。さらに多大な労力を払って、対象物の印刷は、個別化または製品保護のための手段として用いられ、たとえば可変のデータが、文字で、または機械読取可能なコードとして印刷される。このようにしてたとえばデータ記憶媒体、たとえばＣＤまたはＤＶＤを印刷する際に、不変の背景画像に対して追加的に可変のシリアル番号または解除コードを印刷することができる。
【０００４】
このために個別的な記録方法または追加的なデジタル印刷法、たとえばインクジェット印刷、レーザ印刷、熱転写印刷などが用いられ、これによって全ての印刷データの部分的な個別化が達成される。
【０００５】
完全な個別化によって、たとえば連続する、印刷しようとするＣＤの完全なレイアウトを、生産進行の内側で自由選択式に変化させることができ、完全な個別化を達成するために、たとえばＣＤ印刷機はデジタル印刷装置を装備し、デジタル印刷装置によって、ＣＤの、印刷しようとする表面全体に多色刷り印刷を行うことができる。
【０００６】
同等の印刷法および印刷機は、家庭および職場から公知であり、オフィス用印刷機は、今日では、適当な表面を有するＣＤを印刷することができ、得られる印刷品質は、既にオフセット印刷品質に匹敵する。
【０００７】
既に使用されている全ての印刷法は、共通して、印刷しようとする対象物を直線的な順序で印刷しており、この場合各対象物は、特定数の処理ステーションを通過する。この場合処理ステーションは、操作装置、検査装置、読取装置、基板前処理装置、印刷ステーション、ラッカ付装置、乾燥ステーションなどを備えることができる。
【０００８】
この場合特定の印刷機に設けられた全ての処理ステーションを通る対象物の材料流れによれば、各対象物に、あらゆる時点で、後続の対象物または少なくとも１つの対象物位置が追従し、これによって直線的な処理連鎖が形成され、ここでは各対象物は、順次相前後して位置する処理ステーションを通過する。任意の位置で処理連鎖に障害が生じると、生産進行全体が中断され、ひいては生産は、障害が取り除かれて、再始動するまで停止することになる。
【０００９】
このことは、処理連鎖の構成部分が特に障害の生じやすいものと判ると、システム全体の、規定の時間にわたって考慮した生産能力、たとえば生産能力／日に多大な影響を与える。経験によれば、特にインクジェット印刷ヘッドに障害が生じやすく、この場合障害は、外部影響、たとえば振動、大きな加速、埃、静電荷、機械衝撃などによって、または内部影響、たとえばインキによる汚染、インキ不足などによって引き起こされ、これによってたとえばノズル群の単数もしくは複数のノズルまたは印刷ヘッド全体の故障する恐れがある。
【００１０】
このような印刷法で使用される、ドロップオンデマンド原理で作動する印刷ヘッドは、個別的に操作可能な多数のノズルを備えているので、エラーの生じた場合、印刷ヘッドの単数または複数のノズルが停止し、印刷画像に不都合な縞が形成されるか、または個々のインキが完全に、もしくは一部で欠落する。該当する印刷ヘッドの自動的または手動によるクリーニングおよび再始動によって、通常エラーは解消されるが、クリーニング時間にわたって印刷機における印刷ステーションは作動しないので、必然的に印刷機は停止し、これによって既に記載したように、生産効率が著しく低下する。
【００１１】
したがって生産効率の上昇は、印刷機のこのような構成では、専ら印刷ヘッドの信頼性を大幅に高めること、かつ／または印刷自体および別の全ての処理ステーションの速度を大幅に高めることによって行われ、これによって停止時間を補償することができる。共通の印刷装置において複数の対象物を同時に印刷することも条件下で効率を改善する。なぜならば現行の印刷速度は高められるからである。しかしエラーの生じた場合、１つの対象物だけに印刷エラーが生じるのではなく、特定数の対象物に印刷エラーが生じ、これによって損紙の量が大幅に増えることになる。
【００１２】
追加的にデジタル印刷装置の印刷速度が増加すると、頻繁に故障の生じるリスクが高まる。なぜならばプロセスに関与する全ての構成部分に掛かる負荷が高まるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、個々の対象物を印刷する方法を改良して、記載の欠点を解消し、デジタル印刷装置の制限および欠点を補償するようなものを提供すること、ならびに冒頭で述べたような形式の、個々の対象物を印刷する装置を改良して、任意の対象物を印刷する際に連続的な比較的高い生産能力を達成するようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、個々の対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する方法において、個々の対象物を、少なくとも１つの搬入ステーションで生産経路に搬入し、かつ少なくとも１つの搬出ステーションで生産経路から取り出し、個々の対象物を、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理し、個々の対象物を、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、共有して使用される処理ステーションを通ってガイドし、搬入ステーションと搬出ステーションとの間の生産経路を、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並列に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割する。
【００１５】
有利には、並行の生産小路の内側で、同じ種類の処理を行う。
【００１６】
有利には、並行の生産小路の内側で、異なる種類の処理を行う。
【００１７】
有利には、生産経路を、生産小路に分割したあとで、再び共通の生産経路にまとめて、まとめたあとで生産経路を、特にまとめて使用される処理ステーションで処理を行ったあとで、新たに単数または複数の回数でさらに分割して、まとめる。
【００１８】
有利には、印刷しようとする個々の対象物を、搬入ステーションの内側で、少なくとも２つの異なる搬入領域から取り出す。
【００１９】
有利には、異なる搬入ステーションから取り出した個々の対象物を、まとめて使用される少なくとも１つの第１の処理ステーションを通ってガイドする。
【００２０】
有利には、多色刷り印刷で作動する少なくとも２つの印刷装置の生産小路が、印刷機の内側で、生産進行全体の少なくとも部分領域の内側で、生産技術的に並列で延びるようにする。
【００２１】
有利には、印刷しようとする個々の対象物を、選択的に並列で延びる生産小路の１つに割り当てる。
【００２２】
有利には、生産技術的に並列で延びる生産小路における個々の対象物の印刷を、実質的に同時に行う。
【００２３】
有利には、印刷済みの個々の対象物を、まとめて使用される少なくとも１つの第２の処理ステーションを通ってガイドする。
【００２４】
有利には、印刷済みの個々の対象物を、搬出ステーションの予め特定可能な搬出領域に分配する。
【００２５】
有利には、並行して作動する印刷装置における印刷を、インクジェット印刷法、熱転写印刷法またはレーザ印刷法によって行う。
【００２６】
有利には、並行して作動する印刷装置における印刷を、スクリーン印刷法、オフセット印刷法、フレキソ印刷法、凸版印刷法または凹版印刷法によって行う。
【００２７】
有利には、並行して作動する印刷装置が、少なくとも各印刷プロセスの間、実質的に互いに依存せずに、かつ上位の制御装置に依存せずに作動するようにする。
【００２８】
有利には、並行して作動する印刷装置で処理される印刷ジョブが、特に形成される印刷画像が、それぞれ異なっている。
【００２９】
有利には、印刷装置が、異なる印刷特性曲線または同じ印刷特性曲線および／または異なる印刷解像度または同じ印刷解像度を使用する。
【００３０】
有利には、印刷装置が、異なる色校正または同じ色校正および／または異なるインキまたは同じインキを使用する。
【００３１】
有利には、印刷しようとする個々の対象物が、まとめて使用される少なくとも１つの処理ステーションを通過する。
【００３２】
有利には、個々の対象物を、生産進行の内側で、選択的に複数回、並列で延びる異なる生産小路を通ってガイドする。
【００３３】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、対象物、特に印刷しようとする少なくとも１つのフラットな表面を有する個々の対象物を、単色または多色の印刷画像で印刷する、特に可変のデータで印刷する印刷機において、個々の対象物が、少なくとも１つの搬入ステーションで生産経路に搬入されるようになっていて、かつ少なくとも１つの搬出ステーションで生産経路から取り出されるようになっており、個々の対象物が、生産経路に沿って、少なくとも１つの処理形式で処理されるようになっており、個々の対象物が、少なくとも部分的に共通の生産経路に沿って、まとめて使用される処理ステーションを通ってガイドされるようになっており、搬入ステーションと搬出ステーションとの間の生産経路が、少なくとも部分的に、少なくとも生産技術的に並行に延び、かつ／または並行して作動する複数の生産小路に分割されている。
【００３４】
有利には、並行の生産小路の内側で、同じ種類の処理が行われるようになっている。
【００３５】
有利には、並行の生産小路の内側で、異なる種類の処理が行われるようになっている。
【００３６】
有利には、生産経路が、生産小路に分割したあとで、再び共通の生産経路にまとめられており、まとめられたあとで生産経路が、特にまとめて使用される処理ステーションで処理を行ったあとで、新たに単数または複数の回数でさらに分割して、まとめられている。
【００３７】
有利には、印刷しようとする個々の対象物が、搬入ステーションの内側で、少なくとも２つの異なる搬入領域から取り出されるようになっている。
【００３８】
有利には、異なる搬入ステーションから取り出した個々の対象物が、まとめて使用される少なくとも１つの第１の処理ステーションを通ってガイドされるようになっている。
【００３９】
有利には、多色刷り印刷で作動する少なくとも２つの印刷装置が設けられており、これらの印刷装置が、生産経路全体の少なくとも部分領域の内側で、生産技術的に並列で延びる生産小路に配置されている。
【００４０】
有利には、印刷しようとする個々の対象物が、選択的に並列で延びる生産小路の１つに割り当てられている。
【００４１】
有利には、生産技術的に並列で延びる生産小路における個々の対象物の印刷が、実質的に同時に行われるようになっている。
【００４２】
有利には、印刷済みの個々の対象物が、まとめて使用される少なくとも１つの第２の処理ステーションを通ってガイドされている。
【００４３】
有利には、印刷済みの個々の対象物が、搬出ステーションの予め特定可能な搬出領域に分配されるようになっている。
【００４４】
有利には、並行して作動する印刷装置における印刷が、インクジェット印刷法、熱転写印刷法またはレーザ印刷法によって行われるようになっている。
【００４５】
有利には、並行して作動する印刷装置における印刷が、スクリーン印刷法、オフセット印刷法、フレキソ印刷法、凸版印刷法または凹版印刷法によって行われるようになっている。
【００４６】
有利には、並行して作動する印刷装置が、少なくとも各印刷プロセスの間、実質的に互いに依存せずに、かつ上位の制御装置に依存せずに作動するようになっている。
【００４７】
有利には、並行して作動する印刷装置で処理される印刷ジョブが、特に異なる印刷画像が、形成されるようになっている。
【００４８】
有利には、印刷装置が、異なる印刷特性曲線または同じ印刷特性曲線および／または異なる印刷解像度または同じ印刷解像度を有する。
【００４９】
有利には、印刷装置が、異なる色校正または同じ色校正および／または異なるインキまたは同じインキを有する。
【００５０】
有利には、印刷しようとする個々の対象物が、まとめて使用される少なくとも１つの処理ステーションを通過するようになっている。
【００５１】
有利には、個々の対象物が、生産進行の内側で、選択的に複数回、並行に延びる異なる生産小路を通ってガイドされるようになっている。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によって得られる利点によれば、選択された処理形式の範囲で実質的に生産技術的に並行に延びる生産小路における障害が、印刷機の全体生産効率にそれほど影響を与えない。
【００５３】
たとえば印刷装置によって対象物を印刷する処理形式は、生産技術的に並行な複数の生産小路に分割することができ、この場合並行な各生産小路は、単数または複数の印刷装置を通ってガイドされ、したがって並行な生産小路の内側で、同じ種類の処理を行うことができ、たとえば印刷を行うことができる。分割は、単に印刷の処理形式に関して行われるのではなく、たとえば乾燥または別形式の処理に関して行うようにすることもできる。印刷装置による印刷が、経験上、生産経路全体の最大の障害発生を占めるので、有利には、少なくとも複数の生産小路への生産経路の分割は、印刷装置による印刷に関して選択される。
【００５４】
さらにまた、ここでは並行な複数の生産小路に分割された生産経路は、分割後に、再びまとめられ、まとめられたあとで、場合によっては処理を実施したあとで、単数または複数の回数でさらに分割して、まとめられる。
【００５５】
さらに本発明によれば、並行に作動する生産小路は、それ自体単独でみると、ほぼ独立して作動し、専ら特に所属の搬入ステーションおよび搬出ステーションに関して、上位の生産装置と同期化されている。その利点によれば、たとえば生産小路の１つに配置された印刷モジュールは、自動的または手動でクリーニングすることができ、別の生産小路の機能性に影響を及ぼさず、上位の生産装置が停止することもない。
【００５６】
さらに本発明によれば、有利には、たとえば異なる生産小路で並行して作動する印刷モジュールは、ソフトウェアで制御して、異なる印刷ジョブを処理することができ、これによって同時に生産装置内で異なる複数の印刷ジョブを処理することができる。
【００５７】
この場合異なるその都度の印刷ジョブは、並行な生産小路の１つに所与される対象物に割り当てることができる。このことはたとえば対象物の有する識別記号に基づいて行うことができ、識別記号によって、並行のどの生産小路に対象物を導入する必要があるか認識することができ、特にそのような並行な生産小路の内側で、印刷ジョブが、常に同じであり、かつ／または場合によっては存在する任意の、たとえば解放された並行な生産小路に対象物を導入したあとで、識別記号に割り当てられた正確な印刷ジョブを処理するために、印刷装置は、プログラム変更する必要がある場合にそうである。
【００５８】
さらに本発明によれば、有利には、たとえば異なる生産小路で並行に作動する印刷モジュールは、ソフトウェアで制御して、異なる印刷解像度および／またはインキプロファイルで作動し、これによってたとえば異なる印刷ジョブをその都度最適に印刷することができる。このようなソフトウェア制御は、前述の形式の識別記号に基づいて行うことができる。
【００５９】
さらに有利には、たとえば異なる生産小路で並行して処理される印刷モジュールは、ソフトウェアで制御して、同じ印刷解像度および／またはインキプロファイルで作動して、個別的に行われる個々の印刷装置の校正を介して、同じ印刷品質を形成することができ、これによって同じ印刷ジョブを複数および／または任意の生産小路で処理することができ、印刷において認識できるような品質の差は生じない。
【００６０】
さらに本発明によれば、有利には、たとえば異なる生産小路で並行に作動する単数または複数の印刷モジュールは、異なるインキで、たとえば特殊インキまたは保護インキで作動し、この印刷モジュールに、ソフトウェアで制御して、適当な印刷ジョブを割り当てることができ、これによってインキの面倒で時間の掛かる交換が省略される。
【００６１】
さらに本発明によれば、有利には、印刷機は、記載の印刷モジュールに前置または後置することのできる追加的な様々な処理ステーションを備えており、これによって対象物は、たとえばインキの乗る下地および／または保護ラッカを有することができる。
【００６２】
さらに本発明によれば、有利には、経験によると高い信頼性と運転確実性とを有する、記載の追加的な様々な処理ステーションは、印刷機に、それぞれ個別的に設けられており、処理ステーションを通って、処理し、かつ／または印刷しようとする全ての対象物は移動する。そのような処理ステーションの上流側で、予め複数の生産小路に分割された生産経路は、再びまとめることができ、場合によってはそのような処理ステーションの下流側で新たに分割することができる。
【００６３】
さらに本発明によれば、有利には、印刷しようとする各対象物は、刻まれた識別記号に基づいて、ソフトウェアに従って検出され、かつ生産小路もしくは生産経路全体の内側で観察され、対象物は、印刷が行われたあとで、割り当てられた載置位置に搬送することができる。これによって同時に印刷機に存在する異なる印刷ジョブの混合が行われないよう保証される。同様に対象物における識別記号によって、既に例示したが、複数の並行な生産小路のうちのどれに対象物が分配されるのか特定することができる。ここでは分配は、選択された並行な生産小路で対象物の識別記号に割り当てられた処理が行われるように、行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
次に従来の構成ならびに本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００６５】
図１には、たとえばＣＤを印刷するための、従来慣用の形式で作動する印刷機の論理的な機能進行を例示した。生産流れは、搬入ステーションで始まり、搬入ステーションで、未だ印刷されていないＣＤの充填されたＣＤスピンドルが、機械に搬入される。たとえば自動でスピンドルを交換するための装置による連続的な材料流れを保証するために、通常充填された複数のＣＤスピンドルが搬入ステーションに同時に存在するので、ＣＤスピンドルは、相前後して個別化ステーションに供給され、個別化ステーションで、各スピンドルに存在する芯部に通されたＣＤがスピンドルから取り出され、後続の第１の搬送装置または第１の処理ステーションに載置される。
【００６６】
第１の処理ステーションは、図１に例示したように、コードチェック読取システムであってよく、コードチェック読取システムによって、ＣＤに刻まれた文字コードまたは機械読取可能なコードに基づいて、ＣＤが後続の印刷機で印刷しようとする画像にとって適当であるかどうかの検査が行われる。どの画像がどのＣＤに属するのかを表すこのような基準情報は、有利にはその都度の印刷ジョブの開始前に上位の制御装置に格納されている。検査に合格しない場合、ＣＤは、通常の生産進行から取り除かれて、たとえばそのために設けられた不良品スピンドルに載置される。
【００６７】
これに対して検査に合格すると、ＣＤは、搬送システムによって、後続の処理ステーションに引き渡され、たとえば白塗装置に引き渡され、白塗装置では、白色の下地が、ＣＤの印刷しようとする表面に印刷され、そうして後続の多色刷り印刷のために均等な背景が提供される。印刷が行われ、後続のインキ乾燥が行われると、ＣＤは、後続の別の処理ステーション、たとえばＣＭＫＹ印刷装置に到達し、ＣＭＹＫ印刷装置によって、印刷しようとする画像のその都度の色分解、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが、予め塗布された白色の背景の上に印刷される。
【００６８】
後続の乾燥が行われると、たとえば後続の加工ステーションで、保護ラッカが、予め印刷された印刷画像に塗布されて、次いで乾燥される。後続のプリントチェックシステムによって、得られた印刷品質が、上位の制御装置のメモリに格納された基準画像に対して検査され、印刷済みＣＤは、検査で不合格の場合、取り除かれて、たとえばこのために設けられた別の不良品スピンドルに載置されるか、または検査で合格した場合、後続の空のＣＤスピンドルにスタック（積み重ね）して搬出（搬出ステーション）に送られ、搬出ステーションで、印刷済みＣＤの充填されたスピンドルは、作業員によって取り出すことができる。容易に判るように、このような形式の生産流れでは、常に１つの印刷ジョブしか処理されず、これによって搬出スピンドルにそれぞれ異なる印刷ジョブの混合することが回避される。また容易に判るように、たとえば一連の生産における任意の箇所での、例示した生産進行の中断によって、生産機械全体が停止することになる。なぜならば単個の生産経路しか存在しないからである。
【００６９】
これに対して図２には、本発明による生産進行および生産流れの実施例を例示した。たとえば以下の図面では、ＣＤを対象物として述べる。汎用性を制限することなく、本発明は、任意の別の対象物にも当て嵌まるものとする。
【００７０】
ここでは複数の搬入ステーションに位置して、かつ未だ印刷されていないＣＤの充填された複数のＣＤスピンドルが、共通の個別化システムによって、交互に、またはＣＤの任意の順序で取り出されて、第１の処理ステーションに搬送される。各ＣＤスピンドルには、先行するＣＤの生産に基づいて、それぞれ印刷ジョブの割り当てられた、特定の種類のＣＤしか存在しないので、種々異なるＣＤの充填された複数のＣＤスピンドルを、搬入ステーションに設けることができる。この場合所望の形式の生産流れに応じて、異なる取出ステーションからのＣＤの取出は、周期的に行うか、または概して自由選択的に行うことができるので、先ず外見上、後続の処理ステーションに沿って異なる種類のＣＤの混合が行われる。異なる取出ステーションからのＣＤの取出が共通の個別化システムによって行われることによって、もちろん取出スピンドルの位置と、後続の搬送システムまたは処理ステーションへのＣＤの載置位置とは、一義的に規定することができ、上位の制御装置で、たとえばシフトレジスタによって記憶し、かつ継続処理することができ、そのあらゆる時点で、生産ライン全体におけるＣＤの現行位置は特定することができる。
【００７１】
取出ステーションに後続する処理ステーションは、たとえば図２に示したコードチェック読取装置であってよく、コードチェック読取装置では、読み取られたＣＤが、上位の制御装置に格納された現行の複数の印刷ジョブの１つに属するかどうか検査される。そうでない場合、このＣＤは通常の形式で取り除かれて、上位の制御装置に格納して記憶された前述のＣＤ位置が、空位置と表される。同時に有利には、このＣＤの取り出されたスピンドルからのＣＤの取出が中断され、それもたとえば処理しようとする別の印刷ジョブに関する新たな情報が制御装置に格納されるか、またはスピンドルが作業員によって交換されるまで中断される。
【００７２】
さらに有利には、取り除かれたＣＤから予め読み取られたコードを、特定の時間にわたってメモリに格納して、このコードを新たな印刷ジョブ情報と比較することができ、その結果一致する場合、この印刷ジョブは同様に開始することができる。このためにその時点で依然として停止されたスピンドルからの取出を、再び解除して、ＣＤは、このスピンドルから生産流れに組み入れられる。
【００７３】
読み取られたＣＤコードが格納された印刷ジョブに対応する場合、ＣＤは、搬送システムによって次の後続の処理ステーションに送られ、たとえば白塗装置に送られ、白塗装置では、既に記載したように白色の下地が、印刷しようとするＣＤ表面に印刷され、これによって後続の多色刷り印刷のための均等な背景が提供される。
【００７４】
後続の分配システムによって、印刷済みＣＤは、後続の生産小路の１つに分配され、生産小路に沿って、ＣＤは、それぞれ多色刷り印刷ユニットによって所属の画像で印刷される。各ＣＤが専ら所定の印刷モチーフ（像）で印刷されるように保証するために、予め読取装置で検出されたコード情報およびこれに属する、連続するＣＤにおける各ＣＤの検出位置は、それぞれ生産小路に伝達され、ひいては各多色刷り印刷ユニットに伝達される。
【００７５】
印刷しようとするＣＤが独自の作業領域に存在する間、各印刷ユニットが、独自の作業メモリを備えた、独立して作動して自由にプログラミング可能な印刷ユニットとして、残りの印刷機に依存せずに作動することによって、要求される印刷画像は、上位の制御装置のメモリから適当な時点で各印刷装置に伝達され、しかも残りの生産ユニットはほとんど影響を受けない。
【００７６】
さらに印刷ヘッドの自動クリーニング、調整などのような、周期的または非周期的な保守作業は、独立して進行するプログラムとして、各多色刷り印刷装置内で、残りの生産ユニットに影響を与えることなく行うことができる。このために適当な印刷ユニットは、たとえばＢＵＳＹ信号を上位の制御装置に通知し、これによって生産小路およびこの印刷ユニットは、分配システムに関して、少なくとも一時的に停止されている。印刷および場合によっては行われる保守作業が終了すると、ＢＵＳＹ信号はリセットされ、この状態は、ＲＥＡＤＹ信号として上位の制御装置に通知され、これによってたとえばこの印刷装置で直前に印刷されたＣＤは、分配システムによってこの生産小路から取り出されて、場合によっては同じサイクルで後続の印刷しようとするＣＤと交換される。同時に印刷装置への、新たなＣＤに関する規定の印刷データの伝達が行われる。
【００７７】
そうして多色刷り印刷されたＣＤは、後続のステップで、共有して使用されるラッカ付装置に供給され、ラッカ付装置で、ＣＤに、最終的な保護ラッカを所与することができる。このような形式の処理ステーションは、本発明に従って高い生産確実性と信頼性とを有しているので、処理ステーションは、有利には１つだけ設けられていて、先行する印刷装置で印刷された全てのＣＤはこの処理装置を通走し、その結果この位置で様々な印刷ジョブの混合を行うこともできる。
【００７８】
ラッカ付けと、ラッカの、場合によっては要求される後続の定着ならびに硬化とのあとで、ＣＤは、後続の操作システムによって、最終的な検査装置に搬送され、検査装置では、印刷済みの各画像が、検査装置のメモリに格納された各基準画像に対して検査される。有利には、この検査装置で、同時に新たに各ＣＤコードが検査され、これによって読み取られたＣＤコードに対する印刷画像の１００％確実な対応関係が保証される。
【００７９】
検査が行われ、検査に不合格になったＣＤは、そのために設けられた排出ステーション、たとえば不良品スピンドルに載置される。検査で合格したＣＤは、後続の分配装置によって、所属の搬出スピンドルを備えた搬出ステーションの１つに、それぞれ搬出ステーションの搬出スピンドルが１ジョブのＣＤを収容するように分配される。このために検査装置で読み取られた情報、たとえばＣＤコードは、分配装置の制御装置に伝達され、これによって適当なＣＤが所属の搬出ステーションに引き渡される。
【００８０】
図３には、このような原理に従って作動する印刷機の、本発明による第１実施例を概略的に示した。生産経路全体は、ここでは搬入ユニットもしくは搬入ステーション１から、処理ステーション８を介して、印刷装置１３ａ〜１３ｆの配置された並行な４つの生産小路を通って、乾燥装置を介して、搬出ステーションもしくは搬出ユニット２３に延びている。
【００８１】
ここでは搬入ユニット１は、複数の搬入ステーション１ａ〜１ｄを備えており、搬入ステーション１ａ〜１ｄには、それぞれ未印刷ＣＤ４の充填されたスピンドル４ａ〜４ｄ設けられる。スピンドル４ａ〜４ｄは、予め要求に応じてたとえば作業員によって搬送装置２に設置され、これによってスピンドルは、各搬入ステーション１ａ〜１ｄに搬送される。
【００８２】
たとえば複数のアーム３ｂを備えた星形回転体３ａから成る取出システム３は、搬入ステーション１ａ〜１ｄからそれぞれＣＤ４を取り出して、ＣＤ４を第１の処理ステーション５、たとえばＣＤコード読取装置に搬送する。ＣＤ４を取り出すために、各アーム３ｂの端部に、図示していないグリッパ装置が設けられており、グリッパ装置は、個々のＣＤ４をスピンドル４ａ〜４ｄから取り出す。構造に応じて、追加的に各グリッパ装置のための図示していない昇降装置を設けることができ、これによってＣＤ取出中に増加する高さの差を、スピンドル４ａ〜４ｄからＣＤを取り出す際に補償することができる。
【００８３】
さらに有利には、スピンドル４ａ〜４ｄのその都度のスタック高さをセンサで検出して、上位の制御装置によって適当に昇降運動を適合させることができる。
【００８４】
この場合異なるＣＤスピンドル４ａ〜４ｄからのＣＤ取出順序は、周期的に行うか、または自由選択的に、特定の印刷ジョブに関して選択される処理形式に応じて行うことができる。
【００８５】
ＣＤコード読取装置として例示した第１の処理ステーション５に搬送されたＣＤは、ここではＣＤに刻まれた識別記号に基づいて検査され、それもこのＣＤが、上位の制御装置に格納された、現行の印刷しようとする印刷画像の１つに属するかどうか検査される。ＣＤコードおよび所属の印刷画像は、たとえば作業員によって、要求に応じて上位の制御装置に伝達されるか、またはこれらの情報は、たとえばコンピュータネットワークオンラインを介して、制御装置によって問い合わされるか、または制御装置に伝達される。一致すると、そのように検査されたＣＤ４は、たとえば取出システム３によって、後続の搬送装置８の収容装置６ａに搬送される。一致がみられないと、ＣＤ４は、取出ユニット３によって、そのために設けられた排出ステーション７に、たとえばそのために設けられた不良品スピンドルに搬送される。
【００８６】
収容装置６ａに載置されたＣＤ４は、搬送装置６による後続のステップで、後続の処理ステーション８、たとえば第１の印刷装置に搬送され、第１の印刷装置では、ＣＤに下地９が所与される。この場合この印刷装置は、フレキソ印刷装置、スクリーン印刷装置、凹版印刷装置、凸版印刷装置またはラッカ付装置などであってよく、また自由にプログラミング可能な印刷装置、たとえばインクジェット印刷装置であってもよい。
【００８７】
この場合下地９または適当なインキの特性は、有利には後続の印刷装置１３ａ〜１３ｄで行われる印刷が問題なく行われ、しかも最適な印刷結果が得られるように、選択されている。さらに下地９またはインキは、要求に応じて、白またはカラーで着色するか、または透明であってよい。したがってここで塗布される下地９は、有利にはインキ、微孔性のコーティング、インキ反撥性のラッカ層など、またはこれらの層の組み合わせであってよい。処理ステーション８で塗布される下地９は、組み合わせられた層構造として、処理ステーション８に存在する複数の印刷装置によって行うこともでき、これによって自由にプログラミング可能な印刷装置１３ａ〜１３ｄによる後続の印刷のための最適な下地が提供される。
【００８８】
搬送装置６に沿って処理ステーション８に後置された乾燥装置１０は、たとえば熱気、熱処理または放射硬化によって、使用される下地またはインキの種類に応じて、塗布された下地９を硬化する。
【００８９】
次のステップで、コーティングされたＣＤ４は、後続の取出位置１１に搬送され、取出位置１１から、ＣＤ４は、マニピュレータ１２によって取り出されて、後続の印刷装置１３ａ〜１３ｄの１つに搬送される。生産進行のこの区分で並行して作動する複数の印刷装置１３ａ〜１３ｄの現行の印刷状態に応じて、マニピュレータ１２によって位置１１から取り出されたＣＤ４は、この時点で提供される、印刷装置１３ａ〜１３ｄの収容位置１４ａ〜１４ｄに載置される。
【００９０】
このために全ての印刷装置１３ａ〜１３ｄと、印刷装置１３ａ〜１３ｄに対応配置されたＣＤ収容位置１４ａ〜１４ｄと、印刷装置１３ａ〜１３ｄに対応配置されたＣＤ取出位置１５ａ〜１５ｄとの現行の状態は、図示していない適当なセンサによって、上位の制御装置に通知される。このようにして上位の制御装置には、どの印刷装置１３ａ〜１３ｄが規定の時点でたとえば印刷されるか、または新たな印刷ジョブに準備されているか、または自動の保守、たとえば印刷ヘッドクリーニングが行われるかなどが公知であり、そしてどの収容位置１４ａ〜１４ｄならびにどの取出位置１５ａ〜１５ｄに未印刷ＣＤまたは印刷済みＣＤが存在して、または記載のどの位置が解放されているか公知である。
【００９１】
この情報に基づいて、上位の制御装置は、どの印刷装置１３ａ〜１３ｄに、マニピュレータ１２、たとえば星形回転体によって、位置１１から取り出されたＣＤ４が引き渡されるのかを決定し、ＣＤ４は、割り当てられた解放した収容位置に載置される。割り当てられた印刷装置１３ａ〜１３ｄは、この時点では依然として先行の印刷ジョブを処理することができる。この印刷ジョブが終了したあとで、印刷済ＣＤ４０は、印刷装置に組み込まれた搬送装置１６ａ〜１６ｄによって、取出位置１５ａ〜１５ｄに搬送され、次いで未印刷ＣＤ４が、載置位置１４ａ〜１４ｄから対応配置された印刷装置１３ａ〜１３ｄに搬送される。
【００９２】
この時点で、かつそれ以前に、ＣＤ４に属する印刷画像は、所属の印刷装置１３ａ〜１３ｄの作業メモリに記憶され、印刷プロセスが開始される。読取位置５から、検出されたＣＤ情報が、上位の制御装置の作業メモリにおいて、搬送路に沿ったＣＤの運動に対して同期的に、たとえばスライドレジスタによって、「継続搬送」されることによって、印刷しようとする適当な印刷画像を、ＣＤ４の位置と共に、各印刷装置１３ａ〜１３ｄに伝達することができる。この場合原則として、様々な印刷装置のどの印刷装置に規定のＣＤ４が引き渡されるのかは重要でない。
【００９３】
割り当てられた印刷装置１３ａ〜１３ｄでその都度ＣＤ４が印刷されると、印刷済みＣＤ４０は、各搬送装置１６ａ〜１６ｄによって、各取出位置１５ａ〜１５ｄに搬送され、取出位置１５ａ〜１５ｄから、ＣＤ４０は、マニピュレータ１７、たとえば星形回転体によって取り出されて、後続の搬送装置１８、たとえば搬送ベルトに引き渡される。搬送装置１８に沿って配置された後続の処理ステーション１９、たとえばラッカ付装置によって、後続のプロセスステップで、たとえばラッカがＣＤ４０の印刷済み表面に塗布され、これによってたとえば印刷画像の機械的な保護が達成され、かつ／または光沢を有する表面が得られる。
【００９４】
後置の乾燥装置１９ａは、塗布されたラッカを、たとえば熱またはＵＶ放射によって硬化する。後置のマニピュレータ２０は、ラッカ付けされたＣＤ４０を取出位置１８ｂから取り出して、ＣＤ４０を、後続のステップで、プリントチェック装置２１に供給し、プリントチェック装置２１では、印刷済みの画像が、割り当てられた、上位の制御装置のメモリに格納された基準画像に対して検査される。印刷機における、この時点で印刷状態にある印刷ジョブの数に応じて、単数または複数の基準画像は、制御装置に格納することができ、その結果第１の検査ステップで、先ず予め規定された一義的な判断基準に基づいて印刷画像の種類を求め、後続のステップで印刷結果の評価を下す必要がある。
【００９５】
そのような方法は、通常比較的長い時間を必要とするので、有利には、プリントチェックシステムは、追加的にコードチェックシステムを備えており、これによって一方では最短時間内で、検査しようとするＣＤ４０および対応する実際の印刷画像に対する、その都度の目標基準画像の対応関係（割り当て）を得ることができる。さらにこの方法では、同時に、印刷された印刷画像に対する検査しようとするＣＤの正確な対応関係が再度検査されるので、印刷画像に対するＣＤの正確な対応関係が保証されている。印刷結果および／またはＣＤ−印刷画像−対応関係が、格納された判断基準と対応していない場合、ＣＤ４０は、マニピュレータ２０、たとえば星形回転体によって取り除かれ、ＣＤ４０は、たとえばそのために設けられた不良品スピンドル２２に載置される。
【００９６】
これに対して検査が判断基準と対応する場合、ＣＤ４０は、割り当てられた印刷ジョブに応じて、搬出領域２３の特定の搬出スピンドル２３ａ〜２３ｄに引き渡される。特定の印刷ジョブに関して設定される搬出スピンドル２３ａ〜２３ｄの特定が行われ、先行する印刷ジョブが終了したあとで、ＣＤの充填されたスピンドル２４ａ〜２４ｄは、載置位置２５ａ〜２５ｄから離間されて、取出位置２６ａ〜２６ｄに搬送され、取出位置２６ａ〜２６ｄで、スピンドル２４ａ〜２４ｄは、問題なく作業員によって取り出されて行われる。解放された位置２５ａ〜２５ｄに、自動的に空スピンドル３１が搬送されるので、各位置２５ａ〜２５ｄに、再び充填のために空のスピンドル２３ａ〜２３ｄが提供される。
【００９７】
この時点で、上位の制御装置は、単数または複数の位置２５ａ〜２５ｄに、後続の新たな印刷ジョブを割り当てるので、後続の印刷ジョブの印刷済みで検査済みのＣＤ４０は、専らこの位置に搬送される。これによって専ら特定の印刷ジョブのＣＤが、１スピンドルに位置して、異なる印刷ジョブの混合が行われないよう保証される。
【００９８】
搬出領域２３における記載の空スピンドル３１の提供は、たとえば搬入領域で空になったスピンドルが自動的に取出位置から離間されて、搬送装置３０、たとえば搬送ベルトによって、搬出領域２３に搬送されることによって行われ、そこで空スピンドルは、搬出位置２５ａ〜２５ｄに割り当てるために提供される。
【００９９】
この実施例で認識される、本発明による主な利点によれば、ＣＤを印刷するための生産経路が、この実施例では生産技術的に並行な４つの経路（生産小路）に分配されており、この場合それぞれの並行な生産経路に、印刷を行うのに必要なユニットが設けられている。
【０１００】
図４には、６つの多色刷り印刷ステーションを備えた本発明による選択的な実施例を示した。この場合生産経路は、右から左へ延びている。搬入ユニット１には、複数の搬入ステーション１ａ〜１ｆが設けられており、この場合搬入ステーションの数は、有利には使用されるＣＭＹＫ印刷装置１３ａ〜１３ｆの数に相当する。これによって有利には、生産進行中に、並行して同数の印刷ジョブを処理することができる。もちろん印刷装置の数とは異なる数の搬入ステーションを使用することもできる。
【０１０１】
印刷しようとするＣＤ４は、第１のマニピュレータ５０によって、未印刷ＣＤで充填されたスピンドル４ａ〜４ｆから取り出される。第１のマニピュレータ５０は、たとえば相対運動可能なアームセグメント５１，５２を備えたロボットアームとして形成することができ、図示していない駆動装置によって、回転軸５３を中心に運動可能である。このために同様の形式または類似の形式で、アームセグメント５２の端部に、図示していないグリッパ装置が設けられており、グリッパ装置によって、ＣＤ４は、その都度スピンドル４ａ〜４ｆから取り出される。
【０１０２】
そのようにして取り出されたＣＤ４は、次いでコード読取装置５の収容装置に載置され、そこではＣＤ４は、書き込まれた印に基づいて識別される。この場合スピンドル４ａ〜４ｆからのＣＤの取出は、第１実施例と同様に、周期的に、または可変の順序で行われ、かつ要求に応じて、上位の進行制御装置によって設定される。
【０１０３】
読取装置５で認識されたＣＤ４は、次のステップで、認識の結果に応じて、既に記載したように不良品スピンドル７に搬送されるか、または後続の搬送装置６の載置位置６に載置される。たとえばこのことはマニピュレータ３、たとえば星形回転体によって行うことができる。そこからＣＤは、既に記載したように、第１の印刷装置８に到達し、第１の印刷装置では、ＣＤに、適当な下地が所与される。後続の乾燥装置１０は、下地９を定着させるので、ＣＤ４は、続いて問題なく継続処理することができる。
【０１０４】
後続のマニピュレータ１２、たとえば星形回転体によって、下塗りされたＣＤ４は、後続の多色の印刷装置に分配され、ＣＤ４は、印刷装置１３ａ〜１３ｄの収容部１４ａ〜１４ｄに載置される。
【０１０５】
既に記載したように、このことは各印刷装置の現行の状態に依存して、つまり印刷装置が、考慮した時点で既にＣＤを印刷するか、またはクリーニングサイクルもしくは保守サイクルを行うか、または印刷しようとするＣＤ４を収容するために準備されているかに依存して行うことができる。この場合ＣＤ４を操作するために有利には、印刷装置１３ａ〜１３ｄ、特にその収容部１４ａ〜１４ｄおよび載置位置１１，１８ａが、１円軌道上に配置されており、その結果全ての位置は、マニピュレータ１２によって、特にマニピュレータ１２が星形回転体として形成されている場合に、問題なく到達することができる。星形回転体１２の回転中心点に相当する共通の中心点を中心に印刷装置が視覚的に円形に配置されているにもかかわらず、全てもしくは一部の印刷装置、または印刷装置を通る生産経路は、生産技術的に並行に配置することができる。ここでもまた単数または複数の印刷装置は、生産技術的に並列に配置された単数または複数の印刷装置に対して、生産技術的に直列に配置することができる。
【０１０６】
さらにこの実施例では、取出位置１５ａ〜１５ｆは、載置位置１４ａ〜１４ｆと同一にすることができ、つまり生産経路は、印刷装置を通って一方向で延びるのではなく、同じ経路上を双方向に延びている。
【０１０７】
ＣＤ４の多色刷り印刷は、ＣＤ４を位置１４ａ〜１４ｆに載置したあとで、ＣＤ４が搬送装置１６ａ〜１６ｆによって印刷装置１３ａ〜１３ｆに搬送されて、そこで印刷されることによって行われる。搬送装置１６ａ〜１６ｆの運動が印刷装置１３ａ〜１３ｄの各制御装置によって行われることによって、印刷装置内のＣＤの位置決め、特に印刷ヘッドに対する位置決めは、最適な印刷結果が得られるように行われる。印刷が終了すると、ＣＤ４は、搬送装置１６ａ〜１６ｆによって、排出位置１５ａ〜１５ｄに搬送され、そこからマニピュレータ１２によって取り出される。
【０１０８】
さらにまた載置位置１４ａ〜１４ｆに、ＣＤ１４のための収容装置７０ａ〜７０ｆを設けることもでき、収容装置７０ａ〜７０ｆで、ＣＤは一義的な位置に固定することができる。印刷装置１３ａ〜１３ｆへのＣＤ４の搬送は、固定されたＣＤ４を備えた収容装置７０ａ〜７０ｆが搬送装置１６ａ〜１６ｆによって搬送されることによって行われる。
【０１０９】
本発明では、このような実施例に基づいて、ＣＤ４をたとえば第１の印刷装置１３ａで印刷したあとで、そのように印刷されたＣＤをマニピュレータ１２によって先ず搬出位置１８ａに搬送するのではなく、別の印刷装置１３ｂ〜１３ｆの収容位置１４ｂ〜１４ｆに載置することができ、これによってＣＤ４の追加的な印刷が得られる。ＣＤ４が、たとえば印刷装置１３ｆに引き渡されて、この印刷装置に、特殊インキ、たとえば金色インキ、銀色インキ、蛍光色インキなどが存在する場合、一般的なＣＭＹＫインキ以上の追加的な効果を有する印刷画像を形成することができる。
【０１１０】
この実施例では、たとえば常に印刷装置の１つに特殊インキを装着することもできるので、要求に応じて、特殊インキは、特定の印刷ジョブを印刷する際に、印刷に追加することもでき、面倒で時間の掛かる印刷機の装備変更を行う必要がない。正確に位置決めされる前述の収容保持部７０ａ〜７０ｆの使用と、印刷装置１３ｂ〜１３ｆの円形の配置構造とによって、さらに２つまたは３つ以上の印刷装置に分配された色分解の位置決め精度が維持され、その結果高品質の印刷が得られる。
【０１１１】
単数または複数の印刷装置１３ｂ〜１３ｆにおける印刷が終了すると、印刷済みＣＤ４は、マニピュレータ１２によって、搬送装置１８の載置位置１８ａに載置され、搬送装置１８によって、後続の処理ステーション、たとえば後置の乾燥装置１９ａを備えたラッカ付装置１９に搬送され、そこでたとえば保護ラッカが印刷済みＣＤ４に塗布される。そのようにして完成した印刷済みＣＤ４０は、次いでマニピュレータ２０、たとえば星形回転体によって、取出位置１８ｂから取り出されて、検査システム２１に供給され、検査システム２１で、印刷品質が評価される。
【０１１２】
既に第１実施例で記載したように、有利には、同時に新たにＣＤコードが、別の検査装置によって検出され、これによって一方ではその都度格納された基準画像に対する印刷済み画像の割り当てが容易になり、他方では所望の印刷画像に対するＣＤの正確な割り当てが保証される。検査不合格の場合、ＣＤ４０は、マニピュレータ２０によって、検査装置２１から取り出されて、次いで不良品スピンドル２２に載置される。検査合格の場合、ＣＤ４０は、後続のマニピュレータ６０によって、検査装置から取り出されて、印刷ジョブに応じて、単数または複数の規定の載置位置２５ａ〜２５ｆに割り当てられて、適当な排出スピンドル２３ａ〜２３ｆに載置される。この場合マニピュレータ６０は、個々のアームセグメント６１，６２を備えたロボットアームでよく、ロボットアーム６０は、回転軸６３を中心に運動することができ、この場合アームセグメントの端部に、ＣＤのための図示していないグリッパ装置が設けられている。マニピュレータ５０、６０は、同一に形成することができる。
【０１１３】
充填されたスピンドル２４ａ〜２４ｆは、次いで搬送装置２７ａ〜２７ｆを介して、取出位置２６ａ〜２６ｆに搬送され、そこからスピンドル２４ａ〜２４ｆは、リスクを伴わずに問題なく作業員によって取り出すことができる。排出領域２３における空スピンドル３１の提供は、既に第１実施例で記載したように、たとえば搬入位置で空にされたスピンドルが、自動的に取出位置１ａ〜１ｆから離間されて、搬送装置３０、たとえば搬送ベルト３０によって、排出領域２３に搬送されることによって行うことができ、そこでは空スピンドル３１は、載置位置２５ａ〜２５ｆに割り当てるために提供され、要求に応じて、図示していない装置によって、各載置位置２５ａ〜２５ｆに搬送される。この場合搬送装置３０は、円形に配置された印刷装置１３ａ〜１３ｆを巡って延びている。
【０１１４】
全ての実施例に関して述べておくと、実施例に関して記載した技術的特徴は、特別な実施例でしか適用できないものでなく、別の実施例でも適用することができる。本発明で開示した全ての技術的特徴は、本発明にとって重要であり、かつ任意の形式で組み合わせることも、個別的に適用することもできる。実施例としてＣＤに関して記載した特徴は、同様に、または類似の形式で、任意の対象物に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】公知の印刷機のフローチャートを示す概略図である。
【図２】印刷小路を増やした、本発明による印刷機のフローチャートを示す概略図である。
【図３】印刷小路を増やした、大体において直線的な構造形式を有する本発明による印刷機の第１実施例を示す図である。
【図４】印刷小路を増やした、大体において直線的な構造形式を有する本発明による印刷機の第２実施例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１，１ａ〜１ｆ  搬入ステーション、  ２  搬送装置、  ３  取出システム、  ３ａ  星形回転体、  ３ｂ  アーム、  ４  ＣＤ、  ４ａ〜４ｆ  スピンドル、  ５  処理ステーション、  ６  搬送装置、  ６ａ  収容装置、  ８  処理ステーション、  ９  下地、  １０  乾燥装置、  １１  取出位置、  １２  マニピュレータ、  １３ａ〜１３ｆ  印刷装置、  １４ａ〜１４ｄ  収容位置、  １５ａ〜１５ｄ  取出位置、  １６ａ〜１６ｄ  搬送装置、  １７  マニピュレータ、  １８  搬送装置、  １８ｂ  取出位置、  １９  処理ステーション、  １９ａ  乾燥装置、  ２０  マニピュレータ、  ２１  プリントチェック装置、  ２３  搬出ステーション、  ２３ａ〜２３ｄ  搬出領域、  ２４ａ〜２４ｄ  スピンドル、  ２５ａ〜２５ｄ  載置位置、  ２６ａ〜２６ｄ  取出位置、  ３０  搬送装置、  ３１  空スピンドル、  ４０  ＣＤ、  ５０  マニピュレータ、  ５１，５２  アームセグメント、  ５３  回転軸、  ６０  マニピュレータ、  ６１，６２  アームセグメント、  ６３  回転軸、  ７０ａ〜７０ｆ  収容装置
【図１】
2008149711.tif 000003
【図２】
2008149711.tif 000004
【図３】
2008149711.tif 000005
【図４】
2008149711.tif 000006