(57)【要約】【課題】  乳癌手術及び乳房成形手術など乳房関連手術で切開する皮膚を最小化して手術後の傷あとを最小化し、また疾病と関係がない生体組織の損傷及び怪死を最小化して手術後の回復時間を低減すること。【解決手段】  本発明の生体組織剥離器は、生体組織の内部を挿通するヘッド部と、前記ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、前記ヘッド部と連結される本体と、前記本体の前記ヘッド部の反対側に形成される取手を含み、前記取手に加えられる使用者の荷重伝達方向と前記取手によって前記本体に伝達される荷重伝達方向とが実質的に同一に構成する。これにより、生体組織を剥離しつつ前進させるための荷重の伝達によって発生するモーメントを最小化し、これによる垂直反力によって所望しない生体組織の損傷及び壊死を最小化し、伝達した荷重によって生体組織剥離器が折れるか、曲がることを最小化する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織の内部を挿通するヘッド部と、
前記ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、前記ヘッド部と連結される本体と、
前記本体の前記ヘッド部の反対側に形成される取手を含み、前記取手に加えられる使用者の荷重伝達方向と前記取手によって前記本体に伝達される荷重伝達方向とが実質的に同一である生体組織剥離器。
【請求項２】
前記取手は、前記本体と一体型であることを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項３】
前記取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、前記本体を前記第１分割体と前記第２分割体の間に配置した後、前記締結部で結合することを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項４】
前記取手の前記本体部の反対側に前記内視鏡通過部と連結され、直径を変更することができる直径調節部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項５】
前記内視鏡通過部に挿入され、前記ヘッド部に連結され、前記本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項６】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部が尖頭形であることを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項７】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部及び／または前記中段部は、側面が突出された突出部を含むことを特徴とする請求項１に記載の生体組織剥離器。
【請求項８】
生体組織の内部を挿通するヘッド部と、
前記ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、前記ヘッド部と連結される本体と、
前記本体の前記ヘッド部の反対側に形成される取手を含み、前記取手の中心軸方向と前記ヘッド部の前進方向とは３０度以下の角度を有する生体組織剥離器。
【請求項９】
前記取手は、前記本体と一体型であることを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１０】
前記取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、前記本体を前記第１分割体と前記第２分割体の間に配置した後、前記締結部で結合することを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１１】
前記取手の前記本体部の反対側に前記内視鏡通過部と連結され、直径を変更することができる直径調節部を更に含むことを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１２】
前記内視鏡通過部に挿入され、前記ヘッド部に連結され、前記本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１３】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部が尖頭形であることを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１４】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部及び／または前記中段部は、側面が突出された突出部を含むことを特徴とする請求項８に記載の生体組織剥離器。
【請求項１５】
生体組織の内部を挿通するヘッド部と、
前記ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、前記ヘッド部と連結される本体と、
前記本体の前記ヘッド部の反対側に形成される取手を含み、前記取手の中心軸方向と使用者の前記取手に対する荷重伝達方向とが実質的に同一である生体組織剥離器。
【請求項１６】
前記取手は、前記本体と一体型であることを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【請求項１７】
前記取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、前記本体を前記第１分割体と前記第２分割体との間に配置した後、前記締結部で結合することを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【請求項１８】
前記取手の前記本体部の反対側に前記内視鏡通過部と連結され、直径を変更することができる直径調節部を更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【請求項１９】
前記内視鏡通過部に挿入され、前記ヘッド部に連結され、前記本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【請求項２０】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部が尖頭形であることを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【請求項２１】
前記ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前記前段部及び／または前記中段部は、側面が突出された突出部を含むことを特徴とする請求項１５に記載の生体組織剥離器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織剥離器に関し、より詳細には、内視鏡を利用した手術のための生体組織剥離器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、人体の内部の組織で発生する癌または腫瘍などの疾患を除去するために癌または腫瘍の位置までの皮膚及び組織を切開した後、癌または腫瘍が外部で見えるようにした後、該当組織を除去する伝統的な手術方法は、切開される皮膚が大きいため、手術後に美容上の問題点があり、また、疾病と関係がない組織を切開した後に皮膚を縫合するので、手術後に回復にかかる時間が長いという問題がある。
【０００３】
特に、乳癌手術及び乳房成形手術が増加しており、女性の美容上の理由で乳房を除去せずに、また、切開する皮膚を最小化することで、手術後の傷あとを最小化する必要性がある。
【０００４】
すなわち、最小限の切開後、切開部を通して癌病変を含む乳房組織を剥離した後、剥離された乳房組織を切開部を通して外部に取り出した後に切開部を縫合したり、または、保形物を利用して乳房の形状を再現し切開部を縫合する場合に、外見上正常な乳房と差異がない癌除去手術が可能である。
【０００５】
しかし、切開を最小化する場合、癌及び除去すべき組織に接近するための切開部が細くて且つ深くなるため、医師の視野確保が困難であり、これにより、手術時に医師の疲労感が増大する問題及び出血が発生しても処置が難しいとの問題があった。
【０００６】
切開部内に内視鏡を挿入して視野を確保しようとする試みがあった。しかし、人体の組織は、弾力があるので、切開部は自然に閉じようとする性質を持っている。したがって、狭い切開部内に切開部を広げるための機構、内視鏡及び手術用器具などを全て装入し操作することは、外科技法上非常に難しいため現実化し難い。
【０００７】
米国特許第５６６７４８０号、５７２２９３４号、５７２５４７９号、５９０２３１５号、５９２８１３５号、５９２８１３８号、６０３６７１３号、及び６２０６８２３号明細書と、米国公開特許２００３／００６５３４８号、２００３／００６５３４９号、２００４／０１０６９３８号、及び２００４／０１８６４９２号には、癌または腫瘍などを除去するための内視鏡的生体組織剥離器ではなく、血管取り出し用内視鏡的手術装備が記載されている。
【０００８】
前記文献では、患者の任意の血管手術において、患者自身の足にある静脈血管を使うために、取り出そうとする血管近くの皮膚を小さく切開した後、前記文献の装備を挿入し、その後内視鏡を通じて血管の位置を把握し、内部の貫通ホールからその他の手術用道具を挿入して所望の血管を取り出す技術が記載されている。
【０００９】
しかし、前記文献で記載された内視鏡的手術装備は、組織内に空間を確保し、この空間内に内視鏡を導く機能だけを有しており、血管取り出し手術では、手術しようとする部位が手術器具内の内視鏡の下に照らされる小さい血管部位であるのに対して、乳房手術の場合には、胸組織全体または一部を連続的に剥離しつつ実施しなければならないので、乳癌または乳房成形などの乳房手術に適用することは難しいという問題がある。
【００１０】
そのため、前記文献の内視鏡的手術装備を乳房手術に適用するためには組織を剥離するための別途の器具−剥離器（dissector）と呼ばれるしゃもじ状の形態の器具を別に挿入し、組織を剥離しつつ手術を進行しなければならない。
【００１１】
この方法は、切開部が狭く且つ医師が内視鏡及び剥離器を同時に操作しなければならないので、医師の疲労度が大きく、切開部が破れることがあり手術の正確度が低下するという問題があるため、実際の臨床では利用されていない。
【００１２】
一部の臨床現場では、剥離器を利用せずに、前記文献の内視鏡的手術装備に無理に荷重を加えて組織を剥離して乳房組織を除去する施術を試験的に試みたことがあるが、この方法の場合、前記文献の内視鏡的手術装備が組織剥離のために設計されていないため、手術が不便であるとの問題がある。
【００１３】
前記文献の内視鏡的手術装備は、組織を剥離する時に抵抗が激しく、大きな力が必要であるという短所があり、また、前進させる時に所望しない上部又は下部方向に動く傾向があるため、これを防止するために大きな疲労が生じ、施術時間が長くなるという短所がある。
【００１４】
また、乳房組織の剥離は、最大限解剖学的組織面に沿って行われる場合、残った組織の回復が早く、手術後の合併症は小さくかつ乳房の審美的形状が優れているが、前記文献の内視鏡的手術装備は、前進させる時の挙動によって手術装備が組織面の上下にズレ、これにより、組織面が手荒く引き裂かれて剥離されるという問題がある。
【００１５】
また、組織を剥離するためには大きい荷重が加えられなければならないが、従来技術による内視鏡的手術装備は、大きい荷重を伝達することが難しく、大きい荷重を伝達しようとする時、剥離しようとする組織以外の他の組織に荷重が伝達されて、生体組織を損傷または壊死させたり、切開した皮膚の面積が大きくなるという問題がある。
【００１６】
以下、このような問題を図１ａ乃至図１ｂを参照して詳しく説明する。
図１ａは従来技術による内視鏡的手術装備を乳癌手術に適用した場合を示す側面図であって、生体組織に加えられる荷重の分析を行うための図である。
【００１７】
乳房１１００は、皮膚の下に脂肪組織１１２０と、脂肪組織の下端に筋組織１１３０及び血管などその他組織が強靭に結合されている。
【００１８】
乳癌手術において患者は、手術台の上に横になっており、医師は、乳房の側面、すなわち患者のわき部分の所定領域を内視鏡的手術装備１２００を挿入するために切開する。
【００１９】
医師は、一方の手で内視鏡的手術装備１２００の取手１２３２を把持しかつ他方の手で患者の乳房を把持して、内視鏡的手術装備１２００のヘッド部１２１０を患者の切開部位に挿入し、取手１２３２を把持した一方の手でヘッド部１２１０の進行方向に力を加える。
【００２０】
この時、内視鏡的手術装備１２００は、ヘッド部１２１０に延長された胴体部１２２０と結合された本体部１２３０で構成され、本体部１２３０は、胴体部１２２０を通じてヘッド部１２１０まで内視鏡を挿入することができる内視鏡挿入部１２３１と、胴体部１２２０の延長線と所定の角度θを成す方向に中心軸が形成された取手１２３２とで構成される。
【００２１】
したがって、医師が取手１２３２を通じて内視鏡的手術装備１２００に荷重を伝達する時、一般的に取手１２３２の中心軸に垂直な方向に荷重Ｐを伝達するようにすると、これにより発生するモーメントによってヘッド部１２１０の前進方向に垂直な反力Ｒｙ１、Ｒｙ２が所望しない患者の生体組織に加えられる問題がある。
【００２２】
下記式は、この時に発生して乳房の組織剥離領域に垂直に発生する反力Ｒｙ１、及び患者の切開部位に作用する垂直反力Ｒｙ２に対する数式である。
（１）ＰＶ＝Ｐ×ｃｏｓθ、ＰＨ＝Ｐ×ｓｉｎθ、Ｒｘ＝ＰＨ＝Ｐ×ｓｉｎθ、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２
（２）ＰＨ×Ｈ−ＰＶ×（Ｌ１＋Ｌ２）−Ｒｙ２×Ｌ１＝０
（３）Ｒｙ２＝Ｐ×（Ｈ×ｓｉｎθ−Ｌ×ｃｏｓθ）／Ｌ１
（４）Ｒｙ１＝Ｐ×［（Ｈ×ｓｉｎθ−Ｌ×ｃｏｓθ）／Ｌ１＋ｃｏｓθ］
【００２３】
作用と反作用の原理である数式（１）でヘッド部１２１０の前進方向の反力Ｒｘは、取手１２３２とヘッド部１２１０及び胴体部１２２０と成す角度θによってｓｉｎθだけ小さくなることが分かる
【００２４】
また、モメンタム（運動量）平衡の原理である数式（２）によって計算された数式（３）、及び数式（４）から分かるように、内視鏡的手術装備１２００に作用する荷重ベクトルに対するモメンタム平衡の原理を適用したもので、これにより、ヘッド部１２１０の前段部で前進方向に垂直な反力Ｒｙ１と患者の切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２の値が存在することが分かる。
【００２５】
一例として、Ｌ１とＬ２をそれぞれ１５ｃｍ、θを４５度、Ｈを１０ｃｍに設計した時、ヘッド部１２１０の前段部での垂直反力Ｒｙ１は、取手１２３２に加える荷重Ｐの０.２４倍であり、患者の切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２は、取手１２３２に加える荷重Ｐの０.９４倍に達する。
【００２６】
また、医師が人為的に取手１２３２に加える荷重Ｐを取手１２３２の中心軸に垂直方向でないヘッド部１２１０の進行方向と平行する方向に加えた場合には、下記の数式による反力が発生する。
（５）Ｒｘ＝Ｐ
（６）Ｒｙ１＝０
（７）Ｒｙ２＝Ｐ×Ｈ／Ｌ１
【００２７】
前記数式（１）乃至数式（４）で例示した数値データを適用すれば、取手１２３２の中心軸の方向に垂直方向に荷重Ｐを加えた時より反力が減少するが、患者の切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２は、相変らず取手１２３２に加える荷重Ｐの０.６７倍に達する。
【００２８】
そのため、医師は、取手１２３２に加える荷重Ｐ方向を意識しながら手術をしなければならない不便さがある。
【００２９】
図１ｂは、前記数式及び例示された設計数値に基づいて、医師が取手１２３２に垂直に荷重Ｐを伝達した時を仮定して、取手１２３２とヘッド部１２１０及び胴体部１２２０と成す角度θを９０度から０度まで変更した時の作用荷重Ｐに対する反力Ｒｘ、Ｒｙ１、Ｒｙ２及び水平反力Ｒｘと切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２間の割合を計算したグラフである。
【００３０】
手術のためには、水平反力Ｒｘは大きいことが好ましく、垂直反力Ｒｙ１、Ｒｙ２は小さいことが好ましい。特に、水平反力Ｒｘと切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２間の割合Ｒｘ／Ｒｙ２は大きいことが好ましい。
【００３１】
図１ｂに示されたように、角度θが７０度程度で割合Ｒｘ／Ｒｙ２が最も大きく、垂直反力Ｒｙ１、Ｒｙ２のうち最も敏感な切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２は最も小さく現われる。
【００３２】
しかし、このような従来技術による内視鏡的手術装備を製造するためには、このようなシミュレーションが必要であるが、実際に内視鏡的手術装備を用いて手術を実施する時は、前記シミュレーションの条件である内視鏡的手術装備が患者の切開部位を通して挿入される距離Ｌ１が変わるなど、手術環境及び医師の作動方法によってシミュレーションの結果と異なる結果となる、そのため、取手１２３２とヘッド部１２１０及び胴体部１２２０と成す角度θを最適に設計することが難しいという問題がある。
【００３３】
即ち、取手１２３２とヘッド部１２１０の前進方向との成す角度θによって発生する垂直反力Ｒｙ１、Ｒｙ２により、損傷を与えなくてもよい患者の生体組織、特に切開された皮膚に対して大きな荷重を加えることが避けられず、これにより、皮膚の切開された面積が大きくなる問題と、不要に生体組織が損傷を受ける問題とが生じる。
【００３４】
また、従来技術による内視鏡的手術装備１２００は、乳癌または乳房成形手術などに使われる場合には、脂肪組織１１２０と筋組織１１３０などの下部組織が強靭に結合されているので、これら組織の間を剥離するか、それぞれの組織１１２０、１１３０の内部を剥離するためには、大きな荷重が加えられなければならないので、前記従来技術の文献で言及されたように、血管取り出し用手術など大きい荷重を必要としない手術にだけに適用可能であるという問題がある。
【００３５】
また、胴体部１２２０は、ヘッド部１２１０と一体型に製作され、ヘッド部１２１０は、内視鏡によって患部を観察し得るように透明にしなければならないので、胴体部１２２０及びヘッド部１２１０は、透明なプラスチックなどで製作される。このため、大きい荷重Ｐによって胴体部１２２０が曲がったり、ひどい場合には折れるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
本発明の目的は、乳癌手術及び乳房成形手術など乳房関連手術で切開する皮膚を最小化して手術後の傷あとを最小化し、また疾病と関係がない生体組織の損傷及び壊死を最小化して手術後の回復時間を低減することにある。
【００３７】
本発明の他の目的は、内視鏡を患部に誘導し、内視鏡視野を確保する機能と組織を剥離する機能を有する内視鏡的生体組織剥離器を提供し、特に剥離時に剥離のための荷重の伝達によって発生するモーメントを最小化し、これによる垂直反力による所望しない生体組織の損傷及び壊死を最小化することにある。
【００３８】
本発明の更に他の目的は、大きい荷重によって胴体部が曲がったり、ひどい場合には折れる問題を解決することにある。
【００３９】
また、本発明の更に他の目的は、内視鏡的生体組織剥離器の構成を簡素化して製造費用を節減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る生体組織剥離器は、生体組織の内部を挿通するヘッド部と、ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、ヘッド部と連結される本体と、本体のヘッド部の反対側に形成される取手を含み、取手に加えられる使用者の荷重伝達方向と取手によって本体に伝達される荷重伝達方向とが実質的に同一である。
【００４１】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、取手は、本体と一体型であることが好ましい。
【００４２】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、本体を第１分割体と第２分割体の間に配置した後、締結部で結合することが好ましい。
【００４３】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、取手の本体部の反対側に内視鏡通過部と連結され、直径を変更することができる直径調節部を更に含むことが好ましい。
【００４４】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、内視鏡通過部に挿入され、ヘッド部に連結され、本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことが好ましい。
【００４５】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部が尖頭形であることが好ましい。
【００４６】
本発明の一態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部及び／または中段部は、側面が突出された突出部を含むことが好ましい。
【００４７】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器は、生体組織の内部を挿通するヘッド部と、ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、ヘッド部と連結される本体と、本体のヘッド部の反対側に形成される取手を含み、取手の中心軸方向とヘッド部の前進方向とは相互３０度以下の角度を有する。
【００４８】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、取手は、本体と一体型であることが好ましい。
【００４９】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、本体を第１分割体と第２分割体の間に配置した後、締結部で結合することが好ましい。
【００５０】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、取手の本体部の反対側に内視鏡通過部と連結され、直径を可変することができる直径調節部を更に含むことが好ましい。
【００５１】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、内視鏡通過部に挿入され、ヘッド部に連結され、本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことが好ましい。
【００５２】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部が尖頭形であることが好ましい。
【００５３】
本発明の他の態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部及び／または中段部は、側面が突出された突出部を含むことが好ましい。
【００５４】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器は、生体組織の内部を挿通するヘッド部と、ヘッド部と連結される内視鏡通過部が形成され、ヘッド部と連結される本体と、本体のヘッド部の反対側に形成される取手を含み、取手の中心軸方向と使用者の取手に対する荷重伝達方向とが相互に実質的に同一である。
【００５５】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、取手は、本体と一体型であることが好ましい。
【００５６】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、取手は、第１分割体、第２分割体、及び締結部を含み、本体を第１分割体と第２分割体との間に配置した後、締結部で結合することが好ましい。
【００５７】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、取手の本体部の反対側に内視鏡通過部と連結され、直径を変更することができる直径調節部を更に含むことが好ましい。
【００５８】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、内視鏡通過部に挿入され、ヘッド部に連結され、本体より高い弾性係数を有するパイプを更に含むことが好ましい。
【００５９】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部が尖頭形であることが好ましい。
【００６０】
本発明の更に他の態様に係る生体組織剥離器において、ヘッド部は、前段部、中段部、及び後段部で構成され、前段部及び／または中段部は、側面が突出された突出部を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００６１】
本発明によれば、乳癌手術及び乳房成形手術など乳房関連手術で切開する皮膚を最小化して手術後の傷あとを最小化し、また疾病と関係がない生体組織の損傷及び壊死を最小化して手術後の回復時間を低減する効果がある。
【００６２】
また、本発明によれば、互いに異なる生体組織間の剥離または同一の生体組織間を剥離して手術装備を患部まで到達させることができる生体組織剥離器において、生体組織を剥離し前進するための荷重の伝達によって発生するモーメントを最小化し、これによる垂直反力による所望しない生体組織の損傷及び怪死を最小化する効果がある。
【００６３】
また、本発明によれば、伝達した荷重によって生体組織剥離器が曲がったり、ひどい場合には折れる問題点を解決することができる。
【００６４】
また、本発明によれば、生体組織剥離器の構成を簡素化して製造費用を節減する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。
図２及び図３は、本発明の一実施例に係る生体組織剥離器においてヘッド部２１００と本体（又は胴体）２２００を示すもので、図２は、下向き斜視図、図３は、上向き斜視図を示す。
【００６６】
ヘッド部２１００は、人体に無害なプラスチック材質で射出成形し、ほぼ楕円形状または、半球型（Hemi-spherical）構造である。このようなヘッド部２１００は、生体組織間を剥離して挿過する役目をするように所定の形状を有する前段部と、生体組織を広く広げるための前段部よりその幅が広い中段部とを含む。
【００６７】
また、ヘッド部２１００の上部面は、丸い曲面を形成する。ヘッド部２１００の長さは、約５ｃｍ程度、中段部の幅は、約３ｃｍ程度であることが乳房手術に好ましく、本発明による生体組織剥離器が適用される手術の種類によってその数値は変更可能である。
【００６８】
但し、中段部の幅が長すぎると、生体組織剥離器が挿入される皮膚の切開部が大きくなって、美容上の効果が低下することがあり、幅が小さければ、他の手術装備が通過することが難しく、また、皮膚切開部を通じて挿入された生体組織剥離器によって生体組織を剥離する効果が低下することになる。
【００６９】
ヘッド部２１００の長さが長すぎると、生体組織に孔を形成する可能性があり、短すぎると、生体組織を剥離するのに大きな力が必要になるので、ヘッド部２１００は、流線型で形成することが好ましい。
【００７０】
また、ヘッド部２１００は、連結される本体２２００の内視鏡通過部２２３０を通じてヘッド部２１００まで連結される内視鏡のカメラを通して、医師が患部を観察するために透明な材質で成形することが好ましく、必要に応じて、彩色された材料を使うこともできる。
【００７１】
本体２２００は、長さが約２５ｃｍ程度であり、幅は、約２ｃｍ程度であることが好ましいが、患者ごとに身体構造及び大きさが異なるので、多様な大きさで設計することもできる。
【００７２】
本体２２００は、ヘッド部２１００の後段部と連結された、本体２２００の内視鏡通過部２２３０及び／または案内レール２２４０がヘッド部２１００まで連結されるように、ヘッド部２１００と一体型に構成されるか、または独立された要素で構成して締結することができるが、一体型に製作することが好ましい。
【００７３】
本体２２００も、ヘッド部２１００と同様に、透明なまたは彩色された人体に無害なプラスチックで製造されている。
【００７４】
本体２２００の前段と後段を連結する内視鏡通過部２２３０は、後段に連結される取手を通じて挿入される内視鏡チューブの先端にあるカメラをヘッド部２１００まで案内する役目を果たし、案内レール２２４０は、手術中に使われる切除用はさみまたは止血器などの手術器具を患部まで案内する役目を果たす。
【００７５】
また、本体２２００の後段部にある係止溝２２２０は、後述する図４ａ乃至図４ｃでの取手と本体２２００の締結力を高めるために用いられ、本体２２００の背面及び／または上面に複数の凹溝で形成される。
【００７６】
図４ａで示すように、本体２２００と取手の一体型構造である場合には係止溝２２２０を含まなくてもよい。
【００７７】
また、本体２２００の外面には、表示目盛り２２１０が形成され、本発明による生体組織剥離器を患者の皮膚切開部を通じて挿入し前進する時にどの程度挿入されたかが分かるようにしている。
【００７８】
表示目盛り２２１０は、印刷または凹凸の形態で形成することができ、手術時に生体組織に触れることができるので、印刷よりは凹凸の形態が好ましい。
【００７９】
図４ａ及び図４ｂは、本発明の多様な実施例に係る取手の構成を説明するための図であり、本体２２００と一体型の構成でもよく、本体２２００と分離され、内視鏡直径調節手段を含まない構造でもよく、または、本体２２００と分離され、内視鏡直径調節手段を含む構造でもよい。
【００８０】
図４ａは、本体２２００と取手２３００が一体型に構成されたものを例示しており、取手２３００の外面は、医師の把持した手が滑らないようにするための滑り止め部２３０１を含み、内部には、取手２３００の後段で挿入される内視鏡を本体２２００の内視鏡通過部２２３０に連結することができる貫通ホール（不図示）を含む。
【００８１】
この場合、滑り止め部２３０１は凹凸構造で形成することができ、摩擦力を高めるための表面加工を施すこともでき、摩擦力が高い表面を有するパイプを接着して形成することもできる。
【００８２】
図４ｂは、本体２２００と分離される取手２３００を説明するための図であり、取手２３００は、大きく第１分割体２３１０と第２分割体２３２０とで構成され、前記第１分割体２３１０と第２分割体２３２０を締結するための締結部２３３０を更に含むことができる。
【００８３】
第１分割体２３１０及び／または第２分割体２３２０は、それぞれの対応する分割体が対面する向かい側の外面には、医師の把持した手が滑らないようにするための滑り止め部２３０１を含み、それぞれの対応する分割体が対面する内面には、取手２３００の後段で挿入される内視鏡を本体２２００の内視鏡通過部２２３０に連結することができる凹溝部２３１２、２３２２と、本体２２００の係止溝２２２０に対応して本体２２００の取手２３００に対するスライディング挙動を防止するための係止鍔２３１１、２３２１と、取手２３００の後段に結合され、第１分割体２３１０と第２分割体２３２０を締結するための締結部２３３０の雌ねじ溝２３３２と対応する雄ねじ溝２３１３、２３２３とを含む。
【００８４】
この場合、凹溝部２３１２、２３２２、係止鍔２３１１、２３２１、及び雄ねじ溝２３１３、２３２３は、第１分割体２３１０または第２分割体２３２０のいずれか一側にだけ形成することもできるが、好ましくは、両側にそれぞれ形成し、第１分割体２３１０は、第１凹溝部２３１２、第１係止鍔２３１１、及び第１雄ねじ溝２３１３を含み、第２分割体２３２０は、第２凹溝部２３２２、第２係止鍔２３２１、及び第２雄ねじ溝２３２３を含むことが好ましい。
【００８５】
締結部２３３０は、後段部に内視鏡チューブを挿入させるための貫通ホール２３３１を含み、貫通ホール２３３１は締結部２３３０の前段部まで連結され、挿入された内視鏡チューブを、第１分割体２３１０の第１凹溝部２３１２と第２分割体２３２０の第２凹溝部２３２２によって形成される空間を通して、本体２２００の内視鏡通過部２２３０に案内する。
【００８６】
図４ｃは、前記説明された図４ｂで内視鏡チューブを挿入するための貫通ホール２３３１に応じて直径を調節することで、挿入される内視鏡チューブの多様な直径に対応するためのアダプダを追加した構成である。
【００８７】
アダプダ２４００は、内部が貫通され、外部の一部が切開されたスリットを含み、締結部２３３０に面する側に向かう断面が次第に小さくなる外径を有するように構成されている。
【００８８】
アダプダ２４００は、第１分割体２３１０及び第２分割体２３２０と締結部２３３０との間に位置し、締結部２３３０を回転させて取手２３００の雄ねじ溝２３１３及び締結部２３３０の雌ねじ溝２３３２に対応して締結部２３３０が第１分割体２３１０及び第２分割体２３２０に向かって前進する時、アダプダ２４００の断面外径は次第に大きくなっているため、アダプダ２４００のスリットによって内部貫通ホールの断面、すなわち内径が小さくなる。
【００８９】
この時、締結部２３３０の貫通ホール２３３１は、内視鏡チューブを挿入する部分の内径よりアダプダ２４００に面する部分に向かって内径が次第に大きくなるように構成されている。
【００９０】
図５ａ乃至図５ｃは、本発明の多様な実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部の斜視図を示すもので、ヘッド部２１００は、手術時に生体組織を貫通し本発明の生体組織剥離器を前進させるための前段部２１１０と、前段部２１１０によって広げられた生体組織を更に広く広げるための中段部２１２０と、本体２２００と連結される後段部２１３０とに大きく分けて説明する。
【００９１】
上方から見下したとき、前段部２１１０の最先端は、図５ａのような流線形または図５ｂのような尖った尖頭形である。
【００９２】
前段部２１１０が流線形であるものは、手術時に患部または患部まで到逹するための本発明の生体組織剥離器の移動経路上の生体組織以外の他の生体組織に不要な損傷を与えないようにするために使われることが好ましい。
【００９３】
前段部２１１０が尖頭形であるものは、手術時に患部まで到逹するために貫通しなければならない生体組織が強靭な場合に大きい荷重が発生するので、本発明の生体組織剥離器を容易に患部まで到逹できるようにするために使われることが好ましい。
【００９４】
また、図５ｃに示されたように、中段部２１２０及び／または前段部２１１０に形成された突出部２１４０を有する羽型であるものは、中段部２１２０による生体組織の広げられる領域を更に効果的を広げるために使うことが好ましく、突出部２１４０は、図示のように、ヘッド部２１００の半球型断面下端において両側に形成することが好ましい。
【００９５】
この場合、ヘッド部２１００はまたヘッド部２１００の形状を形成する上部カバー２１５０と、内部が凹状にされ、本体２２００の内視鏡通過部２２３０を通して挿入される内視鏡のカメラが位置する内視鏡収容部２１６０を含む。
【００９６】
内視鏡収容部２１６０は、本体２２００の内視鏡通過部２２３０と連結され、且つ本体２２００の案内レール２２４０と連結される。
【００９７】
手術時に本体２２００の内視鏡通過部によって内視鏡収容部２１６０に挿入された内視鏡のカメラによってヘッド部２１００の下面に位置する患部または透明な材質で形成された上部カバー２１５０を通じてヘッド部２１００の上部面に位置する患部を肉眼で見ることができる。
【００９８】
また、本体２２００の案内レール２２４０によって内視鏡収容部２１６０に挿入される手術用はさみまたは止血器などの各種手術器具を患部に位置させ、内視鏡を通じて肉眼で手術場面を見ながら手術をすることができる。
【００９９】
図６ａは、本発明の更に他の実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部を示す斜視図であり、図６ｂは、図６ａのＡ−Ａ’線に沿う断面図であって、図５ａ乃至図５ｃによるヘッド部２１００の内視鏡収容部２１６０に下部カバー２１７０を更に含むものである。
【０１００】
上部カバー２１５０と下部カバー２１７０によって内視鏡収容部２１６０は、外部から隔離される密閉型構造を有し、これにより、手術時に発生する血液などの物質が内視鏡収容部２１６０に配置された内視鏡のカメラレンズに付着されることを防止する。
【０１０１】
この場合、下部カバー２１７０は、本体２２００の案内レール２２４０に連結される部分が密閉されないようにして、手術時に案内レール２２４０を通じて挿入される手術器具が患者の患部に到逹し得るようにする。
【０１０２】
また、下部カバー２１７０は、後述する図７ｂ乃至図７ｃのように、本体２２００に形成され、内視鏡通過部２２３０と案内レール２２４０を分離する分離膜に延長形成することが好ましい。
【０１０３】
また、下部カバー２１７０は、内視鏡を通じて手術器具の位置及び患部を撮像することができるように透明な素材を使用し、好ましくは、上部カバー２１５０と同一の素材を使用する。
【０１０４】
図７ａ乃至図７ｃは、本発明の多様な実施例に係る生体組織剥離器の本体の断面図を示すもので、本体２２００は、内視鏡が挿入されて通過する内視鏡通過部２２３０と、手術器具が挿入されて通過する案内レール２２４０とを含む。
【０１０５】
図７ａでは、内視鏡通過部２２３０と案内レール２２４０が相互に連結されるように構成し、本体２２００の高さが低く、挿入される内視鏡の直径が大きくて、内視鏡通過部２２３０の直径が大きくなければならないとき、または挿入される手術器具が多いか、手術器具の直径または厚さが大きくて、案内レール２２４０の高さが高くなければならないときに好ましい構成である。
【０１０６】
図７ｂ及び図７ｃは、内視鏡通過部２２３０と案内レール２２４０を分離する分離膜２２３１ａ、２２３１ｂを含むものであり、図７ｂの場合は、案内レール２２４０の空間が広いので手術器具を更に多く挿入したり、大きい手術器具を挿入できる長所があるが、分離膜２２３１ａが弱いため、患部に生体組織剥離器を到達させるために荷重を加える時に本体２２００が曲げられれば、分離膜２２３１ａが破損される可能性がある。
【０１０７】
また、図７ｃは、分離膜２２３１ｂが厚く、案内レール２２４０の空間が相対的に狭いため、図７ｂに比べて多くの手術器具を挿入したり、大きい手術器具を挿入することは難しいが、本体２２００が曲げられる時に分離膜２２３１ｂが破損される可能性が低く、また、本体２２００が曲げられることを防止するので、本体２２００の補強部材の機能をも備えることができる。
【０１０８】
分離膜２２３１ａ、２２３１ｂは、本体２２００と一体型に製作することができ、別途の要素で製作して人体に無害な医療用接着剤などを用いて本体に締結することもできる。
【０１０９】
図８は、本発明の一実施例に係る補強部材を説明するための分解側断面図を示すもので、図７ａ乃至図７ｃで説明したように、生体組織剥離器は、患部まで到達させるために大きい荷重を加えるので、プラスチックなどで製造された本体２２００が曲がったり、ひどい場合には破損される可能性があるので、これを補強するための付加要素を更に含むことができる。
【０１１０】
補強部材２５００は、本体２２００の内視鏡通過部２２３０に対応して内視鏡通過部２２３０に挿入されるように、外径は、内視鏡通過部２２３０の内径より小さく形成し、補強部材２５００の内部を内視鏡が通過するように所定の内径を有するパイプ形態で構成する。
【０１１１】
補強部材２５００の長さは、本体２２００の長さに対応することが好ましく、より好ましくは、ヘッド部２１００、本体２２００、及び取手２３００が締結された状態でヘッド部２１００の後段部２１３０と本体２２００が連結される地点から取手２３００内の内視鏡が通過される貫通ホールまでの距離に対応するように構成する。
【０１１２】
また、補強部材２５００がヘッド部２１００の内視鏡収容部２１６０まで挿入されることを防止するために、ヘッド部２１００と本体２２００の連結地点に対応する本体２２００の内視鏡通過部２２３０に突出部（不図示）を更に含むことが好ましい。
【０１１３】
ここで、補強部材２５００は、本体２２００より弾性係数が高い材料を用いることが好ましく、腐食が生じない金属を使うことがより好ましい。
【０１１４】
本発明では、一実施例としてステンレススチールを使用したが、ニッケル−クロム合金などその他の金属または高強度のプラスチックを使用することもできる。
【０１１５】
図９は、本発明の一実施例に係る取手の斜視図である。
外面には、滑り止め部２３０１が形成されており、手で握ったときの滑りを防止する。内部には、通過孔が形成され、内視鏡が通過できるようにし、先端には、本体２２００を連結及び結合するための本体連結部２３０２が図７ａ乃至図７ｂに示された本体２２００の断面に対応する形状で形成され、案内レール２２４０に当接する。
【０１１６】
また、後段には、後述する図１０ｂのアダプダと結合するための雌ねじ孔２３０３が形成されている。
【０１１７】
このような雌ねじ孔２３０３と通過孔は、取手２３００内部で互いに連通されている。
【０１１８】
図１０ａは、本発明の一実施例に係るアダプダを説明するための拡大断面図である。
アダプダ２４００は、断面の直径を調節するためのスリットを含む直径調節部２４０１と、締結部２３３０に対応して外径が次第に小さくなる傾斜部２４０２とで構成されている。
【０１１９】
また、アダプダ２４００は、内部に貫通孔が形成され、締結部２３３０から挿入される内視鏡チューブが通過し得るように構成されている。
【０１２０】
アダプダ２４００の傾斜部２４０２に対応するように形成された締結部２３３０の貫通ホール２３３１は、アダプダ２４００に向かう側面に向かって次第に内径が大きくなる内部傾斜面２３３３が形成されている。
【０１２１】
したがって、本発明による生体組織剥離器を組み付ける時、締結部２３３０の雌ねじ溝２３３２によって締結部２３３０の内部傾斜面２３３３がアダプダ２４００の傾斜部２４０２を押圧し、これにより、直径調節部２４０１であるスリットの間隔が細くなることによって、結局アダプダの内径が小さくなるようにし、反対に締結部２３３０を回転させた時、アダプダの内径が大きくなるようにして、挿入された多様な直径の内視鏡チューブに対応することができる。
【０１２２】
図１０ｂは、本発明の他の実施例に係るアダプダを説明するための拡大斜視図である。
雄ねじ部２４１１は、図９に示された本発明の一実施例に係る取手２３００の雌ねじ孔２３０３に締結され、フランジ２４１３の中心には、内視鏡貫通孔２４１２が形成されている。
【０１２３】
ヒンジ軸２４２２の一端はフランジ２４１３に結合され、他端には第１、第２クランプ２４２０、２４３０が回動可能に締結されている。第１クランプ２４２０には、クランプねじ孔２４２１が形成されていて、第２クランプ２４３０には、締結溝２４３１が形成されている。したがって、別途のねじ（不図示）を通じて締結溝２４３１とクランプねじ孔２４２１の間を締めるか緩めることができる。
【０１２４】
弾性スリーブ２４４０は、第１、第２クランプ２４２０、２４３０の内径面に位置する。これは内視鏡（または内視鏡チューブ）との相対滑りや相対歪みを防止する役目をし、好ましくは、ゴム素材で構成する。
【０１２５】
図１１は、本発明の一実施例に係る生体組織剥離器と内視鏡が結合された斜視図である。
内視鏡チューブ３０００がアダプダに締結され、ヘッド部２１００と本体２２００の一部が身体内部に進入する。この時、内視鏡は、内視鏡チューブ３０００からヘッド部２１００まで延長され、内視鏡の先端にある内視鏡カメラは、ヘッド部２１００の内視鏡収容部２１６０に位置するようになる。
【０１２６】
図１２は、本発明の一実施例に係る手術方法を説明するための斜視図であり、特に乳癌及び乳房成形手術などの乳房手術を例示して説明する。
【０１２７】
手術に先立って、医師は、本発明による生体組織剥離器２０００が到逹する患部を診断し、患者の美容上、外部によく表出されないわき部分に生体組織剥離器を挿入する切開部５２００の位置を計算し、該当の切開部５２００の皮膚を手術用メスで所定長さだけ切開する。
【０１２８】
以後、医師は、一方の手で生体組織剥離器２０００の取手２３００を把持し、切開部５２００を通じて生体組織剥離器２０００をヘッド部２１００から挿入し、患部への進行方向に荷重を加える。
【０１２９】
この時、医師は、生体組織剥離器を把持しない他方の手で乳房５１００を把持し、患部まで生体組織剥離器２０００の挙動を肌触りで判断し、また、既に内視鏡を締結している場合には、生体組織剥離器２０００を患部に前進させながら内視鏡を通じて患部到達可否を判断することもできる。
【０１３０】
図１３ａは、本発明の生体組織に加えられる荷重を分析するために示す図である。
乳房５１００は、皮膚の下に主に脂肪組織よりなる第１組織５１１０と、第１組織５１１０の下に筋組織及び血管などその他の組織よりなる第２組織５１２０とが強靭に結合されている。
【０１３１】
乳癌または乳房成形などの乳房手術において、患者５０００は手術台の上に横になり、医師は乳房の側面、すなわち患者のわき部分の所定領域の皮膚をメスを利用して切開し、切開部５２００に生体組織剥離器２０００を挿入した後、医師は、生体組織剥離器２０００の取手を介して生体組織剥離器２０００の前進方向に荷重Ｐを伝達し、生体組織剥離器２０００のヘッド部２１００は生体組織を剥離しつつ前進する。
【０１３２】
この時、生体組織剥離器２０００を前進させるための荷重Ｐによる作用力と反作用力を単純化して、生体組織に伝達される荷重を比較する。
【０１３３】
また、生体組織剥離器２０００の本体２２００が曲がっているか、形状の変形がある場合、取手２３００の中心軸方向とヘッド部２１００の前進方向とが成す角度θのシミュレーションを行った。
【０１３４】
下記数式は、生体組織剥離器２０００が生体組織を剥離しつつ前進する時、ヘッド部２１００の前段部２１１０に作用する水平反力Ｒｘと垂直反力Ｒｙ１、及び患者の切開部５２００に作用する垂直反力Ｒｙ２についての数式である。
（ａ）ＰＶ＝Ｐ×ｓｉｎθ、ＰＨ＝Ｐ×ｃｏｓθ、Ｒｘ＝ＰＨ＝Ｐ×ｃｏｓθ、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２
（ｂ）ＰＨ×Ｈ−ＰＶ×Ｌ−Ｒｙ２×Ｌ１＝０
（ｃ）Ｒｙ２＝Ｐ×（Ｈ×ｃｏｓθ−Ｌ×ｓｉｎθ）／Ｌ１
（ｄ）Ｒｙ１＝Ｒｙ２＋ＰＶ＝Ｐ×［（Ｈ×ｃｏｓθ−Ｌ×ｓｉｎθ）／Ｌ１＋ｓｉｎθ］
【０１３５】
ここで、取手２３００の中心軸方向とヘッド部２１００の前進方向との成す角度θが“ゼロ（０）”である場合、すなわち生体組織剥離器２０００の本体２２００が曲がっていない場合は、ヘッド部２１００の前段部２１１０に作用する垂直反力Ｒｙ１と切開部５２００に作用する垂直反力Ｒｙ２が共に“ゼロ（０）”になり、ヘッド部２１００の前段部に作用する水平反力Ｒｘは、医師が取手２３００に加える荷重Ｐと同一である。
【０１３６】
また、前記数式で“Ｈ”は、取手２３００の中心が荷重伝達中心であるとしかつ本体２２００は切開部５２００のところで直線状に曲がると仮定した時に、ヘッド部２１００の前進方向軸と取手２３００の荷重伝達中心間の高さの差を表す。
【０１３７】
数式（ｂ）のモメンタム（運動量）平衡の原理に基づいて、数式（ｃ）によって切開部５２００に作用する垂直反力Ｒｙ２を求め、数式（ｄ）によってヘッド部２１００の前段部２１１０に作用する垂直反力Ｒｙ１を求めた。
【０１３８】
図１３ｂは、図１３ａによる荷重分析グラフである。
従来技術による生体組織剥離器との比較のために、長さＬを３０ｃｍ、生体組織に挿入された長さＬ１を１５ｃｍに設計した。
【０１３９】
図１３ｂは、図１３ａの数式及び前記例示された設計数値に基づいて、医師が取手２３００に荷重Ｐを伝達した時を仮定して、取手２３００の荷重伝達軸方向とヘッド部２１００の前進方向との成す角度θを、４５度から０度まで変更した時の作用荷重Ｐに対する反力Ｒｘ、Ｒｙ１、Ｒｙ２、及び水平反力Ｒｘと切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２間の割合ＡＢＳ（Ｒｘ／Ｒｙ２）を計算したグラフである。
【０１４０】
垂直反力Ｒｙ１、Ｒｙ２は“ゼロ（０）”に近いほど、水平反力Ｒｘは“１”に近いほど、また、水平反力Ｒｘと切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２間の割合ＡＢＳ（Ｒｘ／Ｒｙ２）は無限大に近いほど好ましいので、角度θが０度である時が最も好ましい。
【０１４１】
すなわち、取手２３００の荷重伝達軸方向とヘッド部２１００の前進方向との成す角度θが０度になるためには、本体２２００が曲がっていない構造が最も好ましい。また、生体組織を剥離しつつ生体組織剥離器２０００を前進させる時、作用荷重Ｐによって本体２２００が曲がらないように、図８で例示した補強部材２５００を使用したり、図７ｂまたは図７ｃで例示した分離膜２２３１ａ、２２３１ｂを使用することが好ましい。
【０１４２】
また、水平反力Ｒｘと切開された皮膚に作用する反力Ｒｙ２間の割合ＡＢＳ（Ｒｘ／Ｒｙ２）が少なくとも１以上であることが好ましいので、少なくとも取手２３００の荷重伝達軸方向とヘッド部２１００の前進方向との成す角度θは、３０度以下であることが好ましい。
【０１４３】
ここで、荷重Ｐ、反力Ｒｘ、Ｒｙ１、Ｒｙ２及び割合ＡＢＳ（Ｒｘ／Ｒｙ２）の値が負である場合は、作用方向が図１３ａに示された荷重の作用方向の反対方向であることを意味する。
【０１４４】
また、反力Ｒｘ、Ｒｙ１、Ｒｙ２のうち最も考慮すべき反力は、切開された皮膚に作用する垂直反力Ｒｙ２であり、その理由は、患者の皮膚の切開部５２００は、美容上の理由で切開面積を最小化する必要があるが、切開部５２００に作用する荷重の垂直反力Ｒｙ２が大きいと、切開部５２００の面積が拡張される問題が発生し、特に皮膚組織は、メスによって切開された部分に荷重が集中して容易に破れるという問題がある。
【０１４５】
したがって、反力のうち最も考慮すべき切開部５２００に作用する反力Ｒｙ２と、実際に生体組織を剥離しつつ前進することができる推進力である水平反力Ｒｘの割合を考慮して角度θを設計することが好ましい。
【０１４６】
本発明で使用された“剥離”とは、同種の生体組織の間または異種の生体組織の間を広げる作用を言い、剥離器とは、同種の生体組織の間または異種の生体組織の間を挿通しつつ組織の間を広げる器具を意味する。
【０１４７】
以上、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、当該技術分野の当業者は、下記の特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び領域から脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更できることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】図１ａは従来技術による内視鏡的手術装備を乳癌手術に適用した場合を示す側面図であって、生体組織に加えられる荷重の分析を行うための図である。図１ｂは図１ａによる荷重分析グラフである。
【図２】本発明の一実施例に係る生体組織剥離器においてヘッド部と本体の下向き斜視図である。
【図３】図２に示されたヘッド部と本体の上向き斜視図である。
【図４】図４ａは本発明の一実施例に係る生体組織剥離器の側面図である。図４ｂは本発明の他の実施例に係る生体組織剥離器の一部を断面で示した分解側面図である。図４ｃは本発明の更に他の実施例に係る生体組織剥離器の一部を断面で示した分解側面図である。
【図５】図５ａは本発明の一実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部の斜視図である。図５ｂは本発明の他の実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部の斜視図である。図５ｃは本発明の更に他の実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部の斜視図である。
【図６】図６ａは本発明の更に他の実施例に係る生体組織剥離器のヘッド部の斜視図である。図６ｂは図６ａのＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
【図７】図７ａは本発明の一実施例に係る生体組織剥離器の本体の断面図である。図７ｂは本発明の他の実施例に係る生体組織剥離器の本体の断面図である。図７ｃは本発明の更に他の実施例に係る生体組織剥離器の本体の断面図である。
【図８】本発明の一実施例に係る補強部材を説明するための分解側断面図である。
【図９】本発明の一実施例に係る取手の斜視図である。
【図１０】図１０ａ本発明の一実施例に係るアダプダを説明するための拡大断面図である。図１０ｂは本発明の他の実施例に係るアダプダを説明するための拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る生体組織剥離器と内視鏡が結合された斜視図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る手術方法を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３ａは本発明の生体組織に加えられる荷重を分析するための図である。図１３ｂは図１３ａによる荷重分析グラフである。
【符号の説明】
【０１４９】
２０００・・・生体組織剥離器、２１００・・・ヘッド部、２１１０・・・前段部、２１２０・・・中段部、２１３０・・・後段部、２１４０・・・突出部、２１５０・・・上部カバー、２１６０・・・内視鏡収容部、２１７０・・・下部カバー、２２００・・・本体、２２１０・・・表示目盛り、２２２０・・・係止溝、２２３０・・・内視鏡通過部、２２４０・・・案内レール、２２３１ａ，２２３１ｂ・・・分離膜、２３００・・・取手、２３０１・・・滑り止め部、２３０２・・・本体連結部、２３０３・・・雌ねじ孔、２３１０・・・第１分割体、２３１１・・・第１係止鍔、２３１２・・・第１凹溝部、２３１３・・・第１雄ねじ溝、２３２０・・・第２分割体、２３２１・・・第２係止鍔、２３２２・・・第２凹溝部、２３２３・・・第２雄ねじ溝、２３３０・・・締結部、２３３１・・・貫通ホール、２３３２・・・雌ねじ溝、２３３３・・・内部傾斜面、２４００・・・アダプダ、２４０１・・・直径調節部、２４０２・・・傾斜部、２４１１・・・雄ねじ部、２４１２・・・内視鏡貫通孔、２４１３・・・フランジ、２４２０・・・第１クランプ、２４２１・・・クランプねじ孔、２４２２・・・ヒンジ軸、２４３０・・・第２クランプ、２４３１・・・締結溝、２４４０・・・弾性スリーブ、２５００・・・補強部材、３０００・・・内視鏡チューブ、５０００・・・患者、５１００・・・乳房、５１１０・・・第１組織、５１２０・・・第２組織、５２００・・・切開部。
【図１】
2008149137.tif 000003
【図２】
2008149137.tif 000004
【図３】
2008149137.tif 000005
【図４】
2008149137.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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