(57)【要約】【課題】簡易な装置でクラッチを自動的に解放し、エンジンのストールを防止する手動変速機搭載車両を提供する。【解決手段】エンジンと手動変速機との間に設けたクラッチ１がクラッチペダル２の操作によって解放されておらず、ブレーキペダル４が踏み込まれた場合に、エンジンがストールを起こすかどうか判定し、エンジンがストールを起こすと判定されると、ブレーキペダル４の踏み込みによる油圧によって、クラッチ１を解放する。【選択図】図１
2008089009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと手動変速機との間に配置するクラッチと、
前記クラッチを操作するクラッチペダルと、
車両を制動する制動装置を操作するブレーキペダルと、
前記クラッチが締結している状態で、前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、前記エンジンがストールを起こすかどうか判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記エンジンがストールを起こすと判定した場合に、前記ブレーキペダルの踏み込みによる油圧によって、前記クラッチを解放するクラッチ解放手段と、を備えることを特徴とする手動変速機搭載車両。
【請求項２】
前記クラッチ解放手段によって前記クラッチを解放した後に、前記ブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合に、前記クラッチを解放状態で維持するクラッチ解放維持手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の手動変速機搭載車両。
【請求項３】
前記クラッチ解放手段によって前記クラッチを解放した後に、前記クラッチペダルが踏み込まれた場合に、前記ブレーキペダルの油圧による前記クラッチの解放を中止し、前記クラッチペダルの踏み込みによる油圧によって前記クラッチを解放するクラッチ解放切替手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の手動変速機搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手動変速機搭載車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クラッチペダルが操作されていない場合でも、コントローラからの信号に基づいて、マニュアルトランスミッションのクラッチを自動的に操作し、クラッチを解放することでエンジンにストールが発生することを防止するものが、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２４１７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の発明では、コントローラからの信号に基づいてクラッチを操作する場合に、クラッチ油圧アクチュエータを設け、クラッチ油圧アクチュエータによって、クラッチを自動的に操作するので、コストが高くなるといった問題点がある。
【０００４】
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、クラッチ油圧アクチュエータを用いずに、クラッチを自動的に操作し、エンジンにストールが発生することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、エンジンと手動変速機との間に配置するクラッチと、クラッチを操作するクラッチペダルと、車両を制動する制動装置を操作するブレーキペダルと、クラッチが締結している状態で、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、エンジンがストールを起こすかどうか判定する判定手段と、判定手段によってエンジンがストールを起こすと判定した場合に、ブレーキペダルの踏み込みによる油圧によって、クラッチを解放するクラッチ解放手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、クラッチが締結している状態で、ブレーキペダルが踏み込まれ、エンジンでストールが生じる場合には、ブレーキペダルの踏み込みによる油圧によって、クラッチを解放することで、例えばクラッチ油圧アクチュエータを別途用いずにクラッチを解放し、エンジンのストールを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１実施形態の手動変速機搭載車両のブレーキシステムについて、図１の概略構成図を用いて説明する。
【０００８】
この実施形態は、エンジンとマニュアルトランスミッション（手動変速機）（以下、トランスミッションとする）との間に介装されたクラッチ１と、クラッチ１を操作するクラッチペダル２と、車両を制動するブレーキ装置（制動装置）３と、ブレーキ装置３を操作するブレーキペダル４と、を備える。
【０００９】
クラッチ１と、クラッチペダル２およびブレーキペダル４と、の間には、クラッチ１を油圧によって動作させるクラッチオペレーティングシリンダ５を備える。さらに、クラッチオペレーティングシリンダ５とクラッチペダル２との間にはクラッチシリンダ６を備え、クラッチオペレーティングシリンダ５とブレーキペダル４との間には、ブレーキ油路切替装置７と、ブレーキシリンダ８と、を備える。
【００１０】
また、加速度センサ３０からの信号、車速センサ３１からの信号、ブレーキペダルスイッチセンサ３２からの信号、クラッチペダルスイッチセンサ３３からの信号、ＡＢＳセンサ３４からの信号に基づいて詳しくは後述するブレーキ油路切替装置７のバルブ２５を制御するコントローラ１００を備える。
【００１１】
クラッチ１は、走行時にフライホイール１０と摩擦係合するクラッチディスク１１と、プレッシャプレート１２を介してクラッチディスク１１を軸方向に移動させるダイアフラムスプリング１３と、クラッチオペレーティングシリンダ５から伝達される力をレリーズベアリング１４を介してダイアフラムスプリング１３に伝達するクラッチレリーズレバー１５と、を備える。
【００１２】
クラッチオペレーティングシリンダ５は、クラッチペダル２が踏み込まれた場合にクラッチシリンダ６で加圧された油圧が供給されるシリンダ２０と、シリンダ２０に油圧が供給されると動作し、クラッチレリーズレバー１５を介してクラッチディスク１１とフライホイール１０との摩擦係合を切り離すピストン２１と、所定条件を満たしてブレーキペダル４が踏み込まれた場合にブレーキシリンダ８で加圧された油圧が供給されるシリンダ２２と、シリンダ２２に油圧が供給されると動作し、クラッチレリーズレバー１５を介してクラッチディスク１１とフライホイール１０との摩擦係合を切り離すピストン２３と、を備える。
【００１３】
ブレーキ油路切替装置７は、バルブ２５の操作位置に応じて、ブレーキシリンダ８からクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２へ油圧を供給し、シリンダ２２の油圧を保持し、またはシリンダ２２から油圧を排出する。バルブ２５は、加速度センサ３０からの信号、車速センサ３１からの信号、ブレーキペダルスイッチセンサ３２からの信号、クラッチペダルスイッチセンサ３３からの信号、ＡＢＳセンサ３４からの信号に基づいて位置が切り替えられる。
【００１４】
通常の走行中では、クラッチ１においてフライホイール１０とクラッチディスク１１とが摩擦係合しており、エンジンからの動力を、トランスミッションなどを介して車輪に伝達して車両を駆動させる。
【００１５】
変速時にクラッチペダル２が踏み込まれると、クラッチシリンダ６内の油が加圧され、加圧された油がクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２０に供給され、その油圧によってピストン２１が動作する。そして、ピストン２１はクラッチレリーズレバー１５を動かし、レリーズベアリング１４を押し込み、レリーズベアリング１４がダイアフラムスプリング１３を変形させて、クラッチディスク１０がフライホイール１１と離れる。これによって、エンジンからの動力がトランスミッションに伝達されなくなる。
【００１６】
また、クラッチペダル２の踏み込みがなくなると、シリンダ２０の油圧が小さくなり、ピストン２１を介してレリーズベアリング１４を押し込む力が弱くなり、変形していたダイアフラムスプリング１３の反力（復元力）によって、クラッチディスク１１とフライホイール１０とが摩擦係合し、エンジンからの動力がトランスミッションに伝達される。
【００１７】
ブレーキペダル４が踏み込まれた場合には、ブレーキシリンダ８によって加圧された油圧によってブレーキ装置３を操作し、車両を制動する。
【００１８】
また、所定条件を満たしてブレーキ油路切替装置７のバルブ２５がブレーキシリンダ８からクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２に油圧を供給可能な位置にある場合に、ブレーキペダル４が踏み込まれると、ブレーキシリンダ８からクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２に油圧が供給されてピストン２３が動作し、クラッチペダル２が踏み込まれた場合と同様に、クラッチディスク１１がフライホイール１０から離れ、エンジンからの動力がトランスミッションに伝達されなくなる。
【００１９】
なお、以下においてクラッチディスク１１とフライホイール１０とが摩擦係合している場合をクラッチ１の締結とし、クラッチディスク１１とフライホイール１０とが摩擦係合していない場合をクラッチ１の解放とする。
【００２０】
次に、この実施形態のブレーキペダル４の操作によるクラッチ制御について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
ステップＳ１００では、加速度センサによって、車両が減速しているかどうか判定する。この実施形態では、加速度Ｇが所定加速度Ｇ１よりも小さい場合には、ステップＳ１０１へ進み、加速度Ｇが所定加速度Ｇ１よりも大きい場合には、本制御を終了する。所定加速度Ｇ１は略ゼロとする。
【００２２】
ステップＳ１０１では、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＦＦであるかどうか判定する。そして、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＦＦの場合には、クラッチペダル２が踏み込まれていないと判定してステップＳ１０２へ進み、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＮの場合には、クラッチペダル２が踏み込まれていると判定して本制御を終了する。
【００２３】
ステップＳ１０２では、ブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＮであるかどうか判定する。そしてブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＮの場合には、ブレーキペダル４が踏み込まれていると判定してステップＳ１０３へ進み、ブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＦＦの場合には、ブレーキペダル４が踏み込まれていないと判定して本制御を終了する。
【００２４】
ステップＳ１０３では、ＡＢＳセンサ３４の信号がＯＮであるかどうか判定する。そして、ＡＢＳセンサ３４の信号がＯＮの場合には、ＡＢＳが動作していると判定してステップＳ１０５へ進み、ＡＢＳセンサ３４の信号がＯＦＦの場合には、ＡＢＳが動作していないと判定して、ステップＳ１０４へ進む。つまり、ステップＳ１０３では減速度が所定減速度よりも大きくなり、ＡＢＳが動作した場合にステップＳＳ１０５へ進む。
【００２５】
ステップＳ１０４では、エンジンでストールが生じるかどうか判定する。この実施形態では車速センサ３１によって車速Ｖを検出し、車速Ｖを所定車速Ｖ１と比較する。そして、車速Ｖが所定車速Ｖ１よりも小さい場合には、ステップＳ１０５へ進み、車速Ｖが所定車速Ｖ１よりも大きい場合には、本制御を終了する。所定車速Ｖ１は、クラッチ１が締結している場合に、エンジンでストールが生じる車速である（ステップＳ１０４が判定手段を構成する）。
【００２６】
なお、車速の代わりにエンジン回転速度を検出し、エンジン回転速度に基づいて、エンジンでストールが生じるかどうか判定してもよい。
【００２７】
ステップＳ１０５では、ブレーキ連動クラッチ制御を行う。ブレーキ連動クラッチ制御では、ブレーキ油路切替装置７のバルブ２５を図３に示すようにブレーキシリンダ８とクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２とが連通するような位置とし、ブレーキ油路切替装置７を介して、ブレーキシリンダ８からクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２へ油圧を供給可能とする。ブレーキペダル４が踏み込まれると、ブレーキシリンダ８で加圧された油圧がブレーキ油路切替装置７を介してクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２に供給され、シリンダ２２の油圧が高くなる。そして、シリンダ２２の油圧に応じてピストン２３が動作する。これによってクラッチレリーズレバー１５が操作され、クラッチ１を解放し、エンジンからトランスミッションへの動力の伝達が行われなくなり、エンジンでのストール発生を防止することができる。図３はブレーキシリンダ８の油圧をクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２に供給する場合のバルブ２５の位置を示す概略図である（ステップＳ１０５がクラッチ解放手段を構成する）。
【００２８】
以上の制御によって、クラッチペダル２が踏み込まれていない場合でも、ブレーキペダルが踏み込まれて、ＡＢＳが動作した場合または車速Ｖが所定車速Ｖ１よりも小さくなった場合に、クラッチ１を解放してエンジンでのストール発生を防止することができる。
【００２９】
ステップＳ１０６では、ブレーキ連動クラッチ制御フラグｆを立てる（ｆ＝１）。
【００３０】
ステップＳ１０７では、ブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＦＦであるかどうか判定する。そしてブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＦＦの場合には、ブレーキペダル４が踏み込まれていないと判定してステップＳ１０９へ進み、ブレーキペダルスイッチセンサ３２の信号がＯＮの場合には、ブレーキペダル４の踏み込みが継続していると判定してステップＳ１０８へ進む。
【００３１】
ステップＳ１０８では、車速センサ３１によって車速Ｖを検出し、車速Ｖを所定車速Ｖ２と比較する。そして、車速Ｖが所定車速Ｖ２よりも大きい場合には、ステップＳ１０７へ戻り、上記制御を繰り返し、車速Ｖが所定車速Ｖ２よりも小さい場合には、ステップ１０９へ進む。所定車速Ｖ２は所定車速Ｖ１よりも小さい車速であり、車両が停車しているかどうか判定する車速である。
【００３２】
ステップＳ１０９では、ブレーキ油路切替装置７のバルブ２５を図４に示すように切り替えて、ブレーキシリンダ８と、クラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２と、の間の油路を遮断する。つまり、クラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２の油圧を保持し、ピストン２３の位置を保持し、クラッチ１を解放した状態で保持する。図４はクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２内の油圧を一定に保つ場合のバルブの位置を示す概略図である（ステップＳ１０９がクラッチ解放維持手段を構成する）。
【００３３】
以上の制御によって、車速が小さくなり車両が停止した場合、もしくは減速中にブレーキペダル４の踏み込みがなくなった場合には、バルブ２５を操作し、クラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２内の油圧を一定に持つことで、クラッチ１を解放した状態で保持する。
【００３４】
次にブレーキ連動クラッチ制御を行ってから復帰する場合のクラッチ制御を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
ステップＳ２００では、ブレーキ連動クラッチ制御フラグｆが立っているかどうか判定する。そして、ブレーキ連動クラッチ制御フラグが立っている場合（ｆ＝１）にはステップＳ２０１へ進み、ブレーキ連動クラッチ制御フラグが立っていない場合（ｆ＝０）には本制御を終了する。
【００３６】
ステップＳ２０１では、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＮであるかどうか判定する。そして、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＮである場合には、クラッチペダル４が踏み込まれていると判定してステップ２０２へ進み、クラッチペダルスイッチセンサ３３の信号がＯＦＦである場合には、本制御を終了し、クラッチペダル４が踏み込まれていないと判定して現在の状態を維持する。
【００３７】
ステップＳ２０２では、ブレーキ連動クラッチ停止制御を行う。ブレーキ連動クラッチ停止制御ではクラッチペダル４が踏み込まれることによって、クラッチシリンダ６から加圧された油圧がクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２０に供給され、ピストン２１によって、クラッチレリーズレバー１５を操作し、クラッチ１が解放された状態を保持する。そして、ブレーキ油路切替装置７のバルブ２５を図６に示すようにクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２１から油圧を排出する位置とする。図６は、クラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２内の油圧を排出する場合のバルブ２５の位置を示す概略図である。これによって、シリンダ２２の油圧が低くなり、ピストン２３によってクラッチレリーズレバー１５を押し込む力が小さくなるが、クラッチペダル４の踏み込みによるクラッチレリーズレバー１５の操作によって、クラッチ１は解放された状態を保持する。
【００３８】
クラッチペダル４が踏み込まれると、運転者がクラッチ１を締結させる準備をしていると判定し、クラッチレリーズレバー１５の操作をクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２の油圧によるものから、シリンダ２０の油圧によるものへ変更することで、クラッチペダル４の操作に応じたクラッチ１の締結を行うことができる（ステップＳ２０２がクラッチ解放切替手段を構成する）。
【００３９】
ステップＳ２０３では、クラッチ連動クラッチ制御フラグｆをゼロ（ｆ＝０）に設定する。
【００４０】
以上の制御により、ブレーキ連動クラッチ制御を行ってクラッチ１を解放している場合に、クラッチペダル４が踏み込まれると、ブレーキ油路切替装置７のバルブ２５をシリンダ２２の油圧を排出する位置として、クラッチシリンダ５から供給された油圧によって、クラッチレリーズレバー１５を操作し、クラッチ１を解放した状態で保持するので、その後は運転者のクラッチペダル４の操作によってクラッチ１を締結することができる。
【００４１】
なお、ステップＳ１０５のブレーキ連動クラッチ制御によって、クラッチ１を解放している場合に、車速Ｖが所定車速Ｖ２よりも小さくなる前にクラッチ１が踏み込まれた場合には、ステップＳ２０２で説明したブレーキ連動クラッチ停止制御を行い、クラッチペダル２の操作によって、クラッチ１を操作できるようにする。
【００４２】
本発明の第１実施形態の効果について説明する。
【００４３】
この実施形態では、クラッチペダル２が踏み込まれておらず、ブレーキペダル４が踏み込まれ、ＡＢＳが動作した場合または車速Ｖがエンジンでストールが生じる所定車速Ｖ１よりも小さくなった場合に、ブレーキペダル４の踏み込みによってクラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２に油圧を供給し、クラッチ１を解放することで、エンジンにストールが発生することを防止することができる。ブレーキペダル４の踏み込みによる油圧によって、クラッチ１を解放するので、例えばクラッチ油圧アクチュエータを用いずに、簡易な装置でエンジンのストール発生を防止することができる。
【００４４】
また、ブレーキペダル４の踏み込みによる油圧によってクラッチ１を解放した後に、車両が停車した場合、またはブレーキペダル４の踏み込みがなくなった場合には、クラッチオペレーティングシリンダ５のシリンダ２２の油圧を保持することで、クラッチ１を解放した状態で保持することができる。これによって、ブレーキペダル４の踏み込みがなくなった場合でも、エンジンのストール発生を防止することができる。
【００４５】
また、オペレーティングシリンダ５のシリンダ２２の油圧によってクラッチ１を解放している場合に、クラッチペダル２が踏み込まれると、シリンダ２２から油圧を排出し、クラッチペダル２の操作によって、クラッチ１を締結することができる。
【００４６】
次に本発明の第２実施形態について図７の概略構成図を用いて説明する。
【００４７】
この実施形態では、クラッチレリーズレバー１５を操作するピストン４２を有するクラッチオペレーティングシリンダ４０と、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１にブレーキペダル４の操作に応じて油圧を供給するクラッチオペレーティングシリンダ４３と、クラッチオペレーティングシリンダ４０、４３とクラッチシリンダ４とブレーキシリンダ８との間に設けた油路切替装置４４と、を備える。その他の構成については第１実施形態と同じ構成であり、ここでの説明は省略する。
【００４８】
クラッチオペレーティングシリンダ４０は、油路切替装置４４を介してクラッチシリンダ４から油圧が供給され、またはクラッチオペレーティングシリンダ４３と油路切替装置４４を介してブレーキシリンダ８から油圧が供給され、これらの油圧によってクラッチ１を解放する。また、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１から油圧が排出されることで、クラッチ１を締結する。
【００４９】
クラッチオペレーティングシリンダ４３は、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１と連通するシリンダ４５と、油路切替装置４４を介してブレーキシリンダ８と連通するシリンダ４６と、シリンダ４５とシリンダ４６との間に設けたピストン４７と、ピストン４７の動作範囲を規制するピストンストッパ４８と、を備える。
【００５０】
油路切替装置４４は、バルブ４９の位置に応じて、クラッチペダル２、またはブレーキペダル４の操作によって、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１に油圧を供給し、またシリンダ４１から油圧を排出する。バルブ４９は、加速度センサ３０からの信号、車速センサ３１からの信号、ブレーキペダルスイッチセンサ３２からの信号、クラッチペダルスイッチセンサ３３からの信号、ＡＢＳセンサ３４からの信号によって位置が切り替えられる。
【００５１】
次にこの実施形態のブレーキペダルの操作によるクラッチ制御について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
ステップＳ３００からステップＳ３０４までは、第１実施形態のステップＳ１００からステップＳ１０４までの制御と同じなので、ここでの説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ３０５では、ブレーキ連動クラッチ制御を行う。ブレーキ連動クラッチ制御では、油路切替装置４４のバルブ４９を図９に示すようにブレーキシリンダ８とクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１とが連通し、かつクラッチシリンダ８とクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１とが遮断されるような位置とする。ブレーキペダル４が踏み込まれると、ブレーキシリンダ８で加圧された油圧が油路切替装置４４を介してクラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４５に供給されピストン４７を動作させる。そして、ピストン４７の動作によって加圧されたクラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４６の油圧がクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１に供給され、クラッチ１を解放する。図９はブレーキシリンダ８の油圧をクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１に供給する場合のバルブ４９の位置を示す概略図である（ステップＳ３０５がクラッチ解放手段を構成する）。
【００５４】
ステップＳ３０６からステップＳ３０８までは、第１実施形態のステップＳ１０６からステップＳ１０８と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５５】
ステップＳ３０９では、油路切替装置４４のバルブ４９を図１０に示すような切り替えて、クラッチシリンダ４とクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１とを遮断し、かつブレーキシリンダ４とクラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４６とを遮断する。これによって、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１の油圧を保持し、クラッチ１を解放した状態で保持する。図１０はクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１内の油圧を一定に保つ場合のバルブ４９の位置を示す概略図である（ステップＳ３０９がクラッチ解放維持手段を構成する）。
【００５６】
次にブレーキ連動クラッチ制御を行ってから復帰する場合の制御を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
ステップＳ４００とステップＳ４０１は、第１実施形態のステップＳ２００とステップＳ２０１と同じ制御なので、ここでの説明は省略する。
【００５８】
ステップＳ４０２では、ブレーキ連動クラッチ停止制御を行う。ブレーキ連動クラッチ停止制御では、クラッチペダル２が踏み込まれると、油路切替装置４４のバルブ４９を図１２に示すような位置として、クラッチシリンダ４とクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１と連通させて、クラッチシリンダ４から油圧をクラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１に供給する。また、クラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４６から油圧を排出する。クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１とクラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４５とは連通しているので、クラッチオペレーティングシリンダ４０のシリンダ４１からクラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４５へ油圧が供給され、ピストン４７が動作する。このときピストン４７はピストンストッパ４８に当接して、その位置が固定される。図１２は、クラッチオペレーティングシリンダ４３のシリンダ４６内の油圧を排出し、クラッチ１をクラッチシリンダ４からの油圧によって解放する場合のバルブ４９の位置を示す概略図である（ステップＳ４０２がクラッチ解放切替手段を構成する）。
【００５９】
ステップＳ４０３では、クラッチ連動クラッチ制御フラグｆをゼロ（ｆ＝０）に設定する。
【００６０】
本発明の第２実施形態の効果について説明する。
【００６１】
この実施形態によっても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態のブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態のクラッチ制御を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態のブレーキ連動クラッチ制御を行った場合のバルブの位置を示す概略図である。
【図４】本発明の第１実施形態のシリンダの油圧を一定に保つ場合のバルブの位置を示す概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態のブレーキ連動クラッチ制御を行った後のクラッチ制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態のブレーキ連動クラッチ停止制御を行った場合のバルブの位置を示す概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態のブレーキシステムの概略構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態のクラッチ制御を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態のブレーキ連動クラッチ制御を行った場合のバルブの位置を示す概略図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のシリンダの油圧を一定に保つ場合のバルブの位置を示す概略図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のブレーキ連動クラッチ制御を行った後のクラッチ制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態のブレーキ連動クラッチ停止制御を行った場合のバルブの位置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
１      クラッチ
２      クラッチペダル
３      ブレーキ装置（制動装置）
４      ブレーキペダル
７      ブレーキ油路切替装置
４４    油路切替装置
１００  コントローラ
【図１】
2008089009.tif 000003
【図２】
2008089009.tif 000004
【図３】
2008089009.tif 000005
【図４】
2008089009.tif 000006
【図５】
2008089009.tif 000007
【図６】
2008089009.tif 000008
【図７】
2008089009.tif 000009
【図８】
2008089009.tif 000010
【図９】
2008089009.tif 000011
【図１０】
2008089009.tif 000012
【図１１】
2008089009.tif 000013
【図１２】
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