(57)【要約】【課題】装置が停止した場合にも、処理中であった装置内の所定のスライド標本に対して使用者が迅速に対応することが可能な血液像分析装置を提供する。【解決手段】この血液像分析装置３は、スライドガラス１００を撮像するための撮像部３０と、スライドガラス１００のＩＤを取得するバーコード読取部２０と、外部から受け入れたスライドガラス１００をバーコード読取部２０および撮像部３０に移動させるスライド搬送機構１０およびスライドチャック３１とを備える。表示部２ｂには、スライドガラス１００の移動経路上の所定位置においてスライドガラス１００を検出するためのセンサ３９ａ〜３９ｃ、４５、６１および６２の検出結果に基づいて、所定位置に位置するスライドガラス１００のＩＤが所定位置と関連付けて表示される。【選択図】図１５
2008139117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置であって、
前記標本を撮像するための撮像部と、
前記標本の識別情報を取得する識別情報取得部と、
外部から受け入れた前記標本を前記識別情報取得部および前記撮像部に移動させる移動部と、
前記標本の移動経路上の所定位置において前記標本を検出するための検出部と、
表示部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記所定位置に位置する前記標本の識別情報を前記所定位置と関連付けて表示する識別情報表示領域を含む表示画面を表示するように前記表示部を制御する制御部とを備える、血液像分析装置。
【請求項２】
前記識別情報表示領域は、前記移動経路における複数の前記所定位置の配置と対応する位置に複数表示され、
前記制御部は、前記複数の所定位置にそれぞれ位置する複数の前記標本の各識別情報を、それぞれ、前記複数の所定位置に対応する位置の前記複数の識別情報表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項１に記載の血液像分析装置。
【請求項３】
前記複数の所定位置は、少なくとも、前記識別情報取得部により前記標本の識別情報の取得が行われる識別情報取得位置と、前記撮像部により前記標本の撮像が行われる撮像位置とを含む、請求項２に記載の血液像分析装置。
【請求項４】
前記撮像部において撮像された後の前記標本を収納するための収納具がセットされる収納具セット部と、
前記収納具セット部にセットされた前記収納具に収納された前記標本を検出するための収納検出部とをさらに備え、
前記複数の所定位置は、前記収納具セット部にセットされた前記収納具内に位置する収納位置をさらに含む、請求項３に記載の血液像分析装置。
【請求項５】
前記収納具は、１つの前記標本を収納可能な収納部を複数含み、
前記制御部は、前記収納具の複数の収納部にそれぞれ収納された複数の前記標本の各識別情報を、前記表示部の識別情報表示領域に表示される前記各識別情報の配置がそれぞれ前記収納具における前記複数の収納部の配置と対応するように表示するように前記表示部を制御する、請求項４に記載の血液像分析装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記収納具に前記標本を収納するために前記収納具の手前に位置する収納待機位置で前記標本を待機させるように構成されており、
前記複数の所定位置は、前記収納待機位置をさらに含む、請求項４または５に記載の血液像分析装置。
【請求項７】
前記表示画面は、前記標本の撮像画像を表示する撮像画像表示領域を含み、
前記撮像位置における前記撮像部による撮像中に、前記制御部は、撮像された前記標本の撮像画像データを取得するとともに、前記撮像部から取得した前記標本の撮像画像を前記撮像画像表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項３〜６のいずれか１項に記載の血液像分析装置。
【請求項８】
前記表示画面は、前記標本の分析結果を表示する分析結果表示領域を含み、
前記撮像位置における前記撮像部による撮像中に、前記制御部は、撮像された前記標本の撮像画像データを取得するとともに、前記撮像画像データに基づいて前記標本を分析し、かつ、前記標本の分析結果を分析結果表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項３〜７のいずれか１項に記載の血液像分析装置。
【請求項９】
前記識別情報取得部による前記標本の識別情報の取得が失敗した場合に、前記制御部は、前記識別情報に代えて、前記識別情報の取得が失敗したことを示す取得エラー情報を前記表示画面の識別情報表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の血液像分析装置。
【請求項１０】
前記検出部の検出結果に基づいて、前記標本が前記所定位置に到達していないことを検出する異常検出手段をさらに備え、
前記異常検出手段によって前記標本が前記所定位置に到達していないことを検出した場合に、前記制御部は、前記標本の識別情報に代えて、前記所定位置に到達していないことを示す標本未到達表示を前記表示画面の識別情報表示領域に表示するように前記表示部を制御する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の血液像分析装置。
【請求項１１】
標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置であって、
前記標本を撮像するための撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記標本を収納する収納具をセットするための収納具セット部と、
外部から受け入れた前記標本を所定の中継位置に搬送するための第１搬送部と、
前記標本を前記中継位置から前記撮像部による撮像が行われる撮像領域内に搬送するとともに、再び前記撮像領域内から前記中継位置に搬送するための第２搬送部と、
前記撮像部により撮像された前記標本を前記中継位置から前記収納部セット部にセットされた前記収納具に搬送するための第３搬送部と、
前記第１搬送部、前記第２搬送部および前記第３搬送部において前記標本を検出するための標本検出手段と、
表示部と、
前記標本検出手段の検出結果に基づいて、前記標本が前記第１搬送部の搬送経路、前記第２搬送部の搬送経路および前記第３搬送部の搬送経路のいずれかに位置することを表示する標本位置表示領域を含む表示画面を表示するように前記表示部を制御する制御部とを備える、血液像分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、血液像分析装置に関し、特に、標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の血液像分析装置では、分析対象のスライド標本が複数収納されたカセットが装置にセットされることにより、各スライド標本に対して分析が行われるように構成されている。また、この血液像分析装置では、装置にセットされたカセットに収納されている各スライド標本が表示画面に模式的にマトリックス表示される。また、各スライド標本を表すセルが各スライド標本の処理状況（「未処理」、「スライド無し」、「カウント中」、「レビュー中」、「処理済み」、「カウント終了」および「エラー」）に対応して色分け表示されることによって、ユーザは、各スライド標本の処理状況を表示画面により把握することが可能に構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８３７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の血液像分析装置では、表示画面を見ても、装置による処理中の所定のスライド標本が装置内のどの位置に位置するのかを認識することができない。このため、エラーなどによって装置が停止した場合などには、装置内で所定のスライド標本を探すのに時間がかかるため、処理中であった装置内の所定のスライド標本に対して迅速に対応することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置が停止した場合にも、処理中であった装置内の所定のスライド標本に対して使用者が迅速に対応することが可能な血液像分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面による血液像分析装置は、標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置であって、標本を撮像するための撮像部と、標本の識別情報を取得する識別情報取得部と、外部から受け入れた標本を識別情報取得部および撮像部に移動させる移動部と、移動部による標本の移動経路上の所定位置において標本を検出するための検出部と、表示部と、検出部の検出結果に基づいて、所定位置に位置する標本の識別情報を所定位置と関連付けて表示する識別情報表示領域を含む表示画面を表示するように表示部を制御する制御部とを備える。
【０００８】
この第１の局面による血液像分析装置では、上記のように、検出部の検出結果に基づいて、所定位置に位置する標本の識別情報を所定位置と関連付けて表示する識別情報表示領域を含む表示画面を表示部に表示することによって、エラーなどによって装置が停止した場合に、使用者は、所定位置に関連付けて表示された識別情報を表示画面の識別情報表示領域において確認することにより、所定位置に位置する標本の識別情報を認識することができる。これにより、停止した装置内において、目的の標本を即座に探し出すことができる。したがって、装置が停止した場合にも、処理中であった装置内の所定のスライド標本に対して使用者が迅速に対応することができる。
【０００９】
上記第１の局面による血液像分析装置において、好ましくは、識別情報表示領域は、移動経路における複数の所定位置の配置と対応する位置に複数表示され、制御部は、複数の所定位置にそれぞれ位置する複数の標本の各識別情報を、それぞれ、複数の所定位置に対応する位置の複数の識別情報表示領域に表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、移動経路における複数の所定位置の配置と表示画面上における複数の識別情報表示領域の配置とが対応しているので、使用者は、目的の標本がどの所定位置に位置しているかを表示画面上で容易に認識することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、複数の所定位置は、少なくとも、識別情報取得部により標本の識別情報の取得が行われる識別情報取得位置と、撮像部により標本の撮像が行われる撮像位置とを含む。このように構成すれば、識別情報取得位置および撮像位置に位置する標本の識別情報が表示画面上の識別情報取得位置および撮像位置に対応する位置に表示される。これにより、使用者は、表示画面において、目的の標本が識別情報取得位置に位置するか撮像位置に位置するかを認識することができる。
【００１１】
上記複数の所定位置が少なくとも識別情報取得位置と撮像位置とを含む構成において、好ましくは、撮像部において撮像された後の標本を収納するための収納具がセットされる収納具セット部と、前記収納具セット部にセットされた収納具に収納された標本を検出するための収納検出部をさらに備え、複数の所定位置は、収納具セット部にセットされた収納具内に位置する収納位置をさらに含む。このように構成すれば、収納位置に位置する標本の識別情報が表示画面上の収納位置に対応する位置に表示されるので、使用者は、表示画面において、目的の標本が収納具に収納されていることを認識することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、収納具は、１つの標本を収納可能な収納部を複数含み、制御部は、収納具の複数の収納部にそれぞれ収納された複数の標本の各識別情報を、表示部の識別情報表示領域に表示される各識別情報の配置がそれぞれ収納具における複数の収納部の配置と対応するように表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、使用者は、表示画面において、目的の標本が収納具のどの収納部に収納されているのかを容易に認識することができる。
【００１３】
上記収納具がセットされる収納具セット部を備える構成において、好ましくは、移動部は、収納具に前記標本を収納するために収納具の手前に位置する収納待機位置で標本を待機させるように構成されており、複数の所定位置は、収納待機位置をさらに含む。このように構成すれば、収納待機位置に位置する標本の識別情報が表示画面上の収納待機位置に対応する位置に表示されるので、使用者は、表示画面において、目的の標本が収納待機位置に位置することを認識することができる。
【００１４】
上記所定位置が、識別情報取得位置と、撮像位置とを含む構成において、好ましくは、表示画面は、標本の撮像画像を表示する撮像画像表示領域を含み、撮像位置における撮像部による撮像中に、制御部は、撮像された標本の撮像画像データを取得するとともに、撮像部から取得した標本の撮像画像を撮像画像表示領域に表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、使用者は、表示画面において、撮像中の標本の撮像画像を視認することができる。
【００１５】
上記所定位置が、識別情報取得位置と、撮像位置とを含む構成において、好ましくは、表示画面は、標本の分析結果を表示する分析結果表示領域を含み、撮像位置における撮像部による撮像中に、制御部は、撮像された標本の撮像画像データを取得するとともに、撮像画像データに基づいて標本を分析し、かつ、標本の分析結果を分析結果表示領域に表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、使用者は、表示画面において、撮像中の標本の分析結果を確認することができる。
【００１６】
上記第１の局面による血液像分析装置において、好ましくは、識別情報取得部による標本の識別情報の取得が失敗した場合に、制御部は、識別情報に代えて、識別情報の取得が失敗したことを示す取得エラー情報を表示画面の識別情報表示領域に表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、使用者は、表示画面において、識別情報の取得が失敗した標本がどの所定位置に位置するのかを認識することができる。
【００１７】
上記第１の局面による血液像分析装置において、好ましくは、検出部の検出結果に基づいて、標本が所定位置に到達していないことを検出する異常検出手段をさらに備え、異常検出手段によって標本が所定位置に到達していないことを検出した場合に、制御部は、標本の識別情報に代えて、所定位置に到達していないことを示す標本未到達表示を表示画面の識別情報表示領域に表示するように表示部を制御する。このように構成すれば、使用者は、表示画面において、標本が所定の位置に到達していないことを認識することができる。
【００１８】
この発明の第２の局面による血液像分析装置は、標本を撮像して得られた血液像を分析する血液像分析装置であって、標本を撮像するための撮像部と、撮像部により撮像された標本を収納する収納具をセットするための収納具セット部と、外部から受け入れた標本を所定の中継位置に搬送するための第１搬送部と、標本を中継位置から撮像部による撮像が行われる撮像領域内に搬送するとともに、再び撮像領域内から中継位置に搬送するための第２搬送部と、撮像部により撮像された標本を中継位置から収納部セット部にセットされた収納具に搬送するための第３搬送部と、第１搬送部、第２搬送部および第３搬送部において標本を検出するための標本検出手段と、表示部と、標本検出手段の検出結果に基づいて、標本が第１搬送部の搬送経路、第２搬送部の搬送経路および第３搬送部の搬送経路のいずれかに位置することを表示する標本位置表示領域を含む表示画面を表示するように表示部を制御する制御部とを備える。
【００１９】
この第２の局面による血液像分析装置では、上記のように、標本検出手段の検出結果に基づいて、標本が第１搬送部の搬送経路、第２搬送部の搬送経路および第３搬送部の搬送経路のいずれかに位置することを表示する標本位置表示領域を含む表示画面を表示部に表示することによって、エラーなどによって装置が停止した場合に、使用者は、表示画面を見ることにより、標本が第１搬送部の搬送経路、第２搬送部の搬送経路および第３搬送部の搬送経路のいずれに位置するのかを認識することができる。これにより、停止した装置内において、目的の標本を即座に探し出すことができる。したがって、装置が停止した場合にも、処理中であった装置内のスライド標本に対して使用者が迅速に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による血液像分析装置を含む標本画像撮像システムの全体構成を示した斜視図である。図２〜図１６は、図１に示した一実施形態による血液像分析装置の標本画像撮像装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図１６を参照して、本発明の一実施形態による血液像分析装置３の構成について説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態による、標本画像撮像装置１および制御装置２から構成される血液像分析装置３は、自動で血液標本を作製するとともに、血液像を撮像して分析を行なう標本画像撮像システムに含まれている。この標本画像撮像システムは、図１に示すように、標本画像撮像装置１および制御装置２から構成される血液像分析装置３と、血液塗抹標本作製装置４と、検体搬送装置５と、標本搬送装置６とを備えている。なお、標本画像撮像システムは、血液塗抹標本作製装置４において検体搬送装置５から取り込んだ検体（血液）について作製された血液標本（スライドガラス）を標本搬送装置６により標本画像撮像装置１に搬送し、搬送された血液標本（スライドガラス）の画像を標本画像撮像装置１において撮像するとともに、撮像画像を制御装置２によりデジタル画像処理して自動的に血球の分類を行うシステムである。
【００２３】
また、血液塗抹標本作製装置４は、標本画像撮像装置１により分析することが可能な自動分析用の標本をスライドガラス１００上に作製する装置である。なお、血液塗抹標本作製装置４は、標本が作製されたスライドガラス１００を１時間あたり１２０枚作製する処理能力を有している。また、図４に示すように、血液塗抹標本作製装置４において作成されたスライドガラス１００のフロスト部（情報表示領域）１００ａには、血液塗抹標本作製装置４に内蔵される熱転写プリンタ（図示せず）によって、検体番号（ＩＤ）、日付、受付番号および氏名などの標本情報が蓄積された２次元バーコード１００ｂと、標本情報に含まれる属性情報としての日付１００ｃ（図４では、０７／０６／０４）、患者氏名１００ｄ（図４では、○○××）および検体番号（ＩＤ）の一部１００ｅ（図４では、ＢＡ１５６１７）が印字される。
【００２４】
また、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置４は、タッチパネルからなる表示操作部４ａと、起動スイッチ４ｂと、電源スイッチ４ｃと、カバー４ｄとを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置４には、血液が収容された試験管１５１を検体搬送装置５側から血液塗抹標本作製装置４側に搬送するためのハンド部材４ｅが設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。また、検体搬送装置５は、図１に示すように、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置４に自動的に搬送するために設けられている。
【００２５】
標本搬送装置６は、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置４から受け取ったカセット１１０（図５参照）に収容されているスライドガラス１００を標本画像撮像装置１に搬送するために設けられている。また、標本搬送装置６は、図１に示すように、表示部６ａと、電源スイッチ６ｂと、カバー６ｃとを含んでいる。図５に示すように、この標本搬送装置６は、受け渡し口６ｄを介して、標本画像撮像装置１に撮像対象のスライドガラス１００を受け渡すように構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、標本画像撮像装置１は、標本搬送装置６から受け取ったスライドガラス１００の標本作製領域１００ｆ（図４参照）に形成された標本を撮像する機能を有している。なお、標本画像撮像装置１は、スライドガラス１００の標本を１時間あたり９０枚撮像する処理能力を有している。また、標本画像撮像装置１は、図１に示すように、電源スイッチ１ａと、開閉可能なカバー部１ｂと、筐体の側面に開閉可能に設けられる蓋部１ｃとを含んでいる。また、標本画像撮像装置１には、制御装置２が電気的に接続されている。
【００２７】
また、標本画像撮像装置１は、図２および図３に示すように、スライド搬送機構１０と、バーコード読取部２０と、撮像部３０と、マガジン搬送機構部４０と、制御部５０とを備えている。また、スライドガラス１００は、標本画像撮像装置１内の搬送路６０に沿って搬送されるように構成されている。
【００２８】
スライド搬送機構１０は、図５〜図７に示すように、標本搬送装置６において水平に配置されたカセット１１０から標本搬送装置６の受け渡し口６ｄを介してスライドガラス１００を取り出すとともに、取り出したスライドガラス１００をバーコード読取部２０に搬送する機能を有する。さらに、スライド搬送機構１０は、スライドガラス１００をＸ１方向に搬送する機能も有している。スライド搬送機構１０は、ステッピングモータ１１と、ステッピングモータ１１に接続されるプーリ１２と、プーリ１２と所定の間隔を隔てて設けられるプーリ１３と、プーリ１２およびプーリ１３に装着される駆動伝達ベルト１４と、駆動伝達ベルト１４に伴って移動する移動機構部１５と、移動機構部１５をＸ方向に移動させる直動ガイド（スライドレール）１６と、２つの遮光センサ１７ａおよび１７ｂとから構成されている。これにより、ステッピングモータ１１が駆動することによって、プーリ１２を介して、駆動伝達ベルト１４が駆動するので、駆動伝達ベルト１４に連結される移動機構部１５がＸ方向に移動される。
【００２９】
また、図５および図８に示すように、移動機構部１５は、駆動伝達ベルト１４に連結される連結部材１５ａと、連結部材１５ａに取り付けられるソレノイド支持部材１５ｂと、ソレノイド支持部材１５ｂに支持されるソレノイド１５ｃと、連結部材１５ａに取り付けられるとともに上記した直動ガイド（スライドレール）１６に沿って移動可能な移動部材１５ｄと、移動部材１５ｄに回転可能に取り付けられる支持シャフト１５ｅと、ソレノイド１５ｃのロッド１５ｆとともに上下方向（Ｚ方向）に移動する下側チャック部１５ｇと、支持シャフト１５ｅに取り付けられるとともに下側チャック部１５ｇに連動して矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向（図８参照）に回動する上側チャック部１５ｈと、支持シャフト１５ｅに取り付けられる押圧部１５ｉ（図５参照）および１５ｊ（図５参照）とによって構成されている。したがって、ソレノイド１５ｃのロッド１５ｆがＺ方向に延びることにより、下側チャック部１５ｇがＺ方向に移動して、搬送路６０のスライドガラス１００の下面が支持される。この際、下側チャック部１５ｇのＺ方向（上方向）の移動に連動して上側チャック部１５ｈが支持シャフト１５ｅとともに矢印Ａ方向に回動して、搬送路６０上のスライドガラス１００の下面が支持される。このようにして、下側チャック部１５ｇおよび上側チャック部１５ｈにより、搬送路６０のスライドガラス１００が把持される。また、押圧部１５ｉおよび１５ｊも支持シャフト１５ｅに取り付けられているので、上側チャック部１５ｈの矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向への回動に連動して、押圧部１５ｉ（図５参照）および１５ｊ（図５参照）も矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向へ回動する。また、図５に示すように、移動部材１５ｄには、２つの遮光センサ１７ａおよび１７ｂを遮光する検出片１５ｋが設けられており、２つの遮光センサ１７ａおよび１７ｂにより、移動機構部１５の位置が検出される。
【００３０】
また、図５および図６に示すように、上側チャック部１５ｈおよび下側チャック部１５ｇは、搬送路６０の導入位置６０ａに配置されたスライドガラス１００を把持するとともに、バーコード読取部２０によるバーコード読取位置６０ｂまでスライドガラス１００をＸ１方向に搬送する機能を有している。また、下側チャック部１５ｇは、上側チャック部１５ｈおよび下側チャック部１５ｇが導入位置６０ａに位置するスライドガラス１００を把持して矢印Ｘ１方向に移動する際に、バーコード読取位置６０ｂに位置しているスライドガラス１００の矢印Ｘ２方向側の端面と接触して矢印Ｘ１方向に押し出すことにより、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００をバーコード読取位置６０ｂから引き込み位置６０ｃに搬送する機能を有する。また、押圧部１５ｉは、矢印Ａ方向（図８参照）に回動した状態で、移動機構部１５が矢印Ｘ１方向に移動する際に、引き込み位置６０ｃに位置するスライドガラス１００の矢印Ｘ２方向側の端面と接触部１５ｋとが接触することにより、スライドガラス１００を矢印Ｘ１方向に押し出すように構成されている。この押圧部１５ｉにより、スライドガラス１００は、引き込み位置６０ｃからマガジン収納待機位置６０ｄに搬送されるように構成されている。また、押圧部１５ｊは、矢印Ａ方向（図８参照）に回動した状態で、移動機構部１５が矢印Ｘ１方向に移動する際に、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００の矢印Ｘ２方向側の端面と接触部１５ｌとが接触することにより、スライドガラス１００を矢印Ｘ１方向に押し出すように構成されている。この押圧部１５ｊにより、スライドガラス１００は、マガジン収納待機位置６０ｄからマガジン搬送機構部４０にセットされたマガジン３００（図１２および図１３参照）内に収納されるように構成されている。
【００３１】
また、バーコード読取部２０は、２次元バーコードリーダからなり、スライドガラス１００のフロスト部１００ａに印字された２次元バーコード１００ｂ（図４参照）を読み取る機能を有する。この２次元バーコード１００ｂがバーコード読取部２０において読み取られることにより、スライドガラス１００のＩＤが制御装置５０に認識される。また、本実施形態では、搬送路６０のバーコード読取位置６０ｂを挟むように取り付けられた発光部６１ａおよび受光部６１ｂから構成される透過型のセンサ（後述する第１センサ）６１が設けられている。このセンサ（第１センサ）６１により、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００が検知されるように構成されている。
【００３２】
撮像部３０は、図５、図７および図９に示すように、スライドガラス１００の標本作製領域１００ｆ（図４参照）に形成された標本画像（図示せず）を撮像するために設けられている。この撮像部３０は、図９に示すように、Ｙ方向に移動可能なスライドチャック３１と、対物レンズ３２と、複数のレンズ３３と、ハーフミラー３４と、ＣＣＤカメラ３５と、ラインセンサ３６〜３８と、３つの透過型のセンサ３９ａ〜３９ｃ（図７、図１０および図１１参照）とを含んでいる。
【００３３】
また、図１０および図１１に示すように、スライドチャック３１は、上側チャック３１ａおよび下側チャック３１ｂから構成されている。また、下側チャック３１ｂは、回動軸３１ｃを中心に上側チャック３１ａに対して回動可能である。また、下側チャック３１ｂの矢印Ｘ２方向側の後端には、後方（矢印Ｙ１方向）側に突出する２つの検知片３１ｄおよび３１ｅが設けられている。また、下側チャック３１ｂの矢印Ｘ１方向側の後端には、後方（矢印Ｙ１方向）側に突出する１つの検知片３１ｆが設けられている。スライドチャック３１は、前方（矢印Ｙ２方向）に移動した状態で下側チャック３１ｂが回動されることにより、搬送路６０の引き込み位置６０ｃに搬送されたスライドガラス１００を把持した後、後方（矢印Ｙ１方向）に移動して対物レンズ３２の下方の位置に配置する機能を有している。また、図７および図１０に示すように、センサ３９ａおよび３９ｂは、検知片３１ｄおよび３１ｅに対応した位置に設けられている。また、図７および図１１に示すように、センサ３９ｃは、検知片３１ｆに対応した位置に設けられている。これらのセンサ３９ａ、３９ｂおよび３９ｃから構成される第２センサが、それぞれ、下側チャック３１ｂの回動に伴って検知片３１ｄ、３１ｅおよび３１ｆを検知することによって、下側チャック３１ｂの回動角度が制御部５０に認識されるように構成されている。
【００３４】
具体的には、センサ３９ａがＯＮの状態（センサ３９ａが検知片３１ｄを検知した状態）では、センサ３９ｂおよびセンサ３９ｃのＯＮ／ＯＦＦに関わらず、下側チャック３１ｂは、開状態であると制御部５０に認識されるように構成されている。すなわち、スライドガラス１００がスライドチャック３１にチャックされていないと制御部５０に認識される。また、センサ３９ａがＯＦＦの状態（センサ３９ａが検知片３１ｄを検知しない状態）であり、かつ、センサ３９ｂおよびセンサ３９ｃがＯＮの状態である時は、スライドチャック３１がスライドガラス１００を把持した状態で閉状態であると制御部５０に認識されるように構成されている。すなわち、スライドガラス１００がスライドチャック３１にチャックされている（スライドガラス１００が撮像位置に位置している）と制御部５０に認識される。また、センサ３９ａ〜３９ｃがいずれもＯＦＦの状態（センサ３９ａ〜３９ｃが検知片３１ｄ〜３１ｆを検知しない状態）では、スライドチャック３１がスライドガラス１００を把持しない状態で閉状態であると制御部５０に認識されるように構成されている。すなわち、スライドガラス１００がスライドチャック３１にチャックされていないと制御部５０に認識される。センサ３９ａ、３９ｂおよび３９ｃから構成される第２センサとしては、スライドガラス１００が撮像位置に位置している（スライドガラス１００がスライドチャック３１にチャックされている）場合にＯＮとなり、スライドガラス１００がスライドチャック３１にチャックされていない場合にＯＦＦとなる。このように、第２センサにより、撮像位置に位置するスライドガラス１００が検知される。
【００３５】
また、スライドガラス１００をチャックしたスライドチャック３１が矢印Ｙ２方向に移動されることにより、スライドガラス１００の標本作製領域１００ｆが対物レンズ３２の下方に移動されるように構成されている。これにより、対物レンズ３２の下方の位置に配置されたスライドガラス１００の標本作製領域１００ｆの標本が複数のレンズ３３を介してＣＣＤカメラ３５により撮像されるように構成されている。なお、ラインセンサ３６は、特異的に青色に染色される白血球を検出する機能を有している。また、ラインセンサ３７および３８は、ＣＣＤカメラ３５のフォーカス調整用に用いられる。
【００３６】
また、本実施形態では、図５〜図７に示すように、搬送路６０の矢印Ｘ１方向側の端部には、搬送路６０のマガジン収納待機位置６０ｄを挟むようにして取り付けられた発光部６２ａおよび受光部６２ｂから構成される透過型のセンサ（後述する第３センサ）６２が設けられている。このセンサ（第３センサ）６２により、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００が検知されるように構成されている。
【００３７】
マガジン搬送機構部４０は、図１２に示すように、マガジン貯留部４１およびマガジン貯留部４２と、マガジン移送部４３と、マガジン送り込み部４４とにより構成されている。そして、マガジン搬送機構部４０は、筐体の側面に開閉可能に設けられる蓋部４ｃ（図１参照）を開けることによりマガジン貯留部４１に補充される空のマガジン３００を搬送路６０からスライドガラス１００を受け入れ可能なスライド受入位置に搬送するとともに、スライドガラス１００を受け入れたマガジン３００をスライド受入位置からマガジン貯留部４２に搬送する機能を有している。
【００３８】
また、図１２に示すように、マガジン貯留部４１は、複数の空のマガジン３００を貯留するために設けられている。このマガジン貯留部４１は、マガジン３００をＹ２方向に搬送するための一対の搬送ベルト４１ａを含んでいる。また、マガジン貯留部４２は、スライドガラス１００が収容された複数のマガジン３００を貯留するために設けられている。なお、マガジン貯留部４１および４２は、それぞれ、マガジン３００を最大８個収容可能である。
【００３９】
また、マガジン移送部４３は、空のマガジン３００を下方のマガジン貯留部４１からスライド受入位置を通過させて上方のマガジン貯留部４２まで搬送するように構成されている。このマガジン移送部４３は、図１２に示すように、ステッピングモータ４３ａと、ステッピングモータ４３ａの軸に接続されるプーリ４３ｂと、プーリ４３ｂと所定の間隔を隔てた上方に配置されるプーリ４３ｃと、プーリ４３ｂおよびプーリ４３ｂに装着される駆動伝達ベルト４３ｄと、駆動伝達ベルト４３ｄに連結される搬送部材４３ｅとを含んでいる。これにより、ステッピングモータ４３ａが駆動することにより、プーリ４３ｂを介して、駆動伝達ベルト４３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト４３ｄに連結される搬送部材４３ｅがＺ方向に移動される。そして、マガジン３００を載置可能な搬送部材４３ｅを上方（矢印Ｚ１方向）に移動させることが可能となる。図１３に示すように、この搬送部材４３ｅに載置された空のマガジン３００がスライド受入位置まで上方に搬送された状態で、搬送路６０のマガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００がスライド搬送機構１０の押圧部１５ｊにより矢印Ｘ１方向に押圧されることによって、スライドガラス１００がマガジン３００に挿入されるように構成されている。
【００４０】
このマガジン３００は、図１４に示すように、中空の縦長の箱状に形成されており、スライドガラス１００の搬送方向に貫通するように２つの開口３００ａおよび３００ｂが形成されている。また、一対の内側面には、内側に突出するとともに、開口３００ａから開口３００ｂまで延びるように形成された一対の棚状部３０１が設けられている。この一対の棚状部３０１は、スライドガラス１００の側端部近傍を支持するために設けられている。この一対の棚状部３０１は、上下方向に所定の間隔を隔てて２５個設けられており、２５個の棚状部３０１が、それぞれ、１つのスライドガラス１００を収納する収納部３００ｃとして機能する。本実施形態では、スライド受入位置に位置するマガジン３００がマガジン移送部４３により所定の距離（収納部３００ｃ１つ分）ずつ上方に搬送されるとともに、搬送路６０と同じ高さに位置する収納部３００ｃに順次スライドガラス１００が挿入されて、収納されるように構成されている。すなわち、スライドガラス１００は、マガジン３００の２５個の収納部３００ｃに、上から順番に収納されていくように構成されている。また、搬送路６０から開口３００ｂを介して収納部３００ｃに挿入されたスライドガラス１００は、フロスト部１００ａを含む部分が突出するように収納部３００ｃに収納される。
【００４１】
また、図１３に示すように、本実施形態では、搬送路６０と同じ高さで、かつ、収納部３００ｃに収納されたスライドガラス１００のフロスト部１００ａを挟むような位置に、発光部４５ａと受光部４５ｂとから構成される透過型のセンサ（後述する第４センサ）４５が設けられている。スライドガラス１００が収納部３００ｃに収納されると、収納部３００ｃから突出したフロスト部１００ａをセンサ（第４センサ）４５が検知することにより、制御部５０は、スライドガラス１００が収納部３００ｃに収納されたことを検知するように構成されている。
【００４２】
また、図１２に示すように、マガジン送り込み部４４は、マガジン移送部４３によって上方に移送されたスライドガラス１００を収容したマガジン３００をマガジン貯留部４２側に送り出す機能を有している。このマガジン送り込み部４４は、押出し部材４４ａと、移動可能なスライドレール４４ｂと、スライドレール４４ｂを移動可能に支持するスライドレール支持部材４４ｃと、アーム４４ｄと、モータ４４ｅとによって構成されている。押出し部材４４ａは、スライドレール４４ｂに取り付けられているとともに、スライドレール４４ｂは、Ｙ方向に沿って延びるように配置されている。また、アーム４４ｄの一方の端部は、長穴を介してスライドレール４４ｂに取り付けられているとともに、他方の端部は、モータ４４ｅの回転軸に連結されている。これにより、モータ４４ｅが駆動することにより、アーム４４ｄの一方の端部が回動されることによって、スライドレール４４ｂがスライドレール支持部材４４ｃに対してＹ１方向に移動される。これにより、押出し部材４４ａがＹ１方向に沿って移動される。したがって、マガジン移送部４３によって上方に移送されたマガジン３００は、押出し部材４４ａに押圧されてマガジン貯留部４２側に押し出される。
【００４３】
また、図３に示すように、制御部５０は、スライド搬送機構１０、バーコード読取部２０、撮像部３０およびマガジン搬送機構部４０の動作を制御する機能を有する。また、制御部５０は、撮像部３０において撮像された標本画像のデジタルデータを取得するとともに、そのデータを制御装置２の制御部２ａに順次送信する機能を有する。また、制御部５０は、バーコード読取部２０において読み取られたバーコードの情報（スライドＩＤなど）を取得するとともに、その情報を制御装置２の制御部２ａに送信する機能を有する。また、本実施形態では、制御部５０は、撮像部３０のセンサ３９ａ〜３９ｃからなる第２センサ、搬送路６０のセンサ（第１センサ）６１および（第３センサ）６２およびマガジン搬送機構部４０のセンサ（第４センサ）４５から信号を受信することにより、スライドガラス１００の搬送が正常に行なわれているか否かを監視している。
【００４４】
制御装置２は、標本画像撮像装置１の撮像部３０において撮像されたスライドガラス１００の標本の撮像画像をデジタル画像処理するとともに、血球の分類を自動で行う機能を有している。また、制御装置２は、図３に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０１などからなり、制御部２ａと、表示部２ｂと、キーボード２ｃとを含んでいる。この制御部２ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる。また、制御部２ａは、標本画像撮像装置１の制御部５０に標本画像撮像装置１の各機構（スライド搬送機構１０など）の処理を行わせるように指示を行なう機能を有する。また、制御部２ａは、制御部５０が撮像部３０から取得した撮像画像のデジタルデータを制御部５０から受信するとともに、受信したデータに基づいて、撮像部３０で撮像された標本画像（図１５参照）を分析するための機能を有している。
【００４５】
次に、制御装置２の構成について詳細に説明する。制御部２ａは、図３に示すように、ＣＰＵ２０１ａと、ＲＯＭ２０１ｂと、ＲＡＭ２０１ｃと、ハードディスク２０１ｄと、読出装置２０１ｅと、入出力インタフェース２０１ｆと、通信インタフェース２０１ｇと、画像出力インタフェース２０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃ、ハードディスク２０１ｄ、読出装置２０１ｅ、入出力インタフェース２０１ｆ、通信インタフェース２０１ｇ、および画像出力インタフェース２０１ｈは、バス２０１ｉによって接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム２０４ａをＣＰＵ２０１ａが実行することにより、コンピュータ２０１が制御装置２として機能する。
【００４７】
ＲＯＭ２０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ２０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００４８】
ＲＡＭ２０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ２０１ｃは、ＲＯＭ２０１ｂおよびハードディスク２０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２０１ａの作業領域として利用される。また、ＲＡＭ２０１ｃにおいて、バーコード読取部２０により取得されたスライドガラス１００の２次元バーコード１００ｂの内容（ＩＤなど）と撮像部３０で撮像された標本画像とが関連付けて記憶される。また、ＲＡＭ２０１ｃにおいて、バーコード読取部２０により取得されたスライドガラス１００の２次元バーコード１００ｂの内容（ＩＤなど）とマガジン３００に収納された標本（スライドガラス１００）の位置（収納部３００ｃの位置）とが関連付けて記憶される。
【００４９】
ハードディスク２０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ２０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る血球の分類を行なうためのアプリケーションプログラム２０４ａも、このハードディスク２０１ｄにインストールされている。
【００５０】
読出装置２０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体２０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体２０４には、本実施形態に係るアプリケーションプログラム２０４ａが格納されており、コンピュータ２０１がその可搬型記録媒体２０４からアプリケーションプログラム２０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム２０４ａをハードディスク２０１ｄにインストールすることが可能である。
【００５１】
なお、上記アプリケーションプログラム２０４ａは、可搬型記録媒体２０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ２０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム２０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ２０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム２０４ａをダウンロードし、これをハードディスク２０１ｄにインストールすることも可能である。
【００５２】
また、ハードディスク２０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施形態に係るアプリケーションプログラム２０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５３】
入出力インタフェース２０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース２０１ｆには、キーボード２ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード２ｃを使用することにより、コンピュータ２０１にデータを入力することが可能である。
【００５４】
通信インタフェース２０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ２０１は、その通信インタフェース２０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して制御部５０との間でデータの送受信が可能である。
【００５５】
画像出力インタフェース２０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部２ｂに接続されており、ＣＰＵ２０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部２ｂに出力するようになっている。表示部２ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５６】
また、図１５および図１６に示すように、本実施形態では、制御装置２は、分析時に、分析状況を表示する分析状況表示画面２１０を表示部２ｂに表示するように構成されている。この分析状況表示画面２１０は、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００のＩＤを表示する第１ＩＤ表示領域２１１と、撮像位置に位置する（スライドチャック３１にチャックされている）スライドガラス１００のＩＤを表示する第２ＩＤ表示領域２１２と、撮像部３０による撮像画像を表示する画像表示領域２１３と、分析結果を表示する分析結果表示領域２１４と、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００のＩＤを表示する第３ＩＤ表示領域２１５と、マガジン３００に収納されたスライドガラス１００のＩＤを表示する第４ＩＤ表示領域２１６とを含んでいる。
【００５７】
図７および図１５に示すように、これらの第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６の分析状況表示画面２１０における配置の位置関係は、標本画像撮像装置１におけるバーコード読取位置６０ｂ、撮像位置６０ｃ、マガジン収納待機位置６０ｄおよびマガジン３００の配置の平面的な位置関係と対応している。また、画像表示領域２１３には、撮像中の標本（スライドガラス１００）の撮像画像が順次表示されるように構成されている。また、分析結果表示領域２１４には、撮像画像に基づいて分析した分析結果が表示されるように構成されている。
【００５８】
また、第４ＩＤ表示領域２１６は、マガジン３００の２５個の収納部３００ｃのそれぞれを示す番号が表示される収納位置表示領域２１６ａと、マガジン３００に収納されたスライドガラス１００のＩＤが表示されるＩＤ表示領域２１６ｂと、そのスライドガラス１００がマガジン３００に収納された時間を表示する収納時間表示領域２１６ｃと、そのスライドガラス１００の撮像状態を表示する撮像状態表示領域２１６ｄとを含んでいる。
【００５９】
収納位置表示領域２１６ａには、マガジン３００における２５個の収納部３００ｃの配置の上下方向の位置に対応して、２５個の収納部番号が表示される。具体的には、マガジン３００の一番上に位置する収納部３００ｃ（第１収納部）に対応する収納部番号（図１５では、００００００−０１）は、収納位置表示領域２１６ａにおいて、一番上の段に表示される。また、マガジン３００の上から二番目に位置する収納部３００ｃ（第２収納部）に対応する収納部番号（図１５では、００００００−０２）は、収納位置表示領域２１６ａにおいて、上から２段目に表示される。
【００６０】
また、ＩＤ表示領域２１６ｂには、収納位置表示領域２１６ａに表示された収納部番号に対応する収納部３００ｃに収納されたスライドガラス１００のＩＤが表示される。また、撮像状態表示領域２１６ｄには、スライドガラス１００に作製された血液塗抹標本が不完全である場合であって、撮像が十分に行なわれなかった場合に、そのスライドガラス１００のＩＤと対応する段にエラーが表示される。
【００６１】
次に、図１、図２および図４〜図６、図８、図９、図１２および図１３を参照して、本実施形態による標本画像撮像システムの動作について説明する。
【００６２】
まず、血液塗抹標本作製装置４による吸引分注動作として、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置４００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を検体搬送装置５にセットする。そして、表示操作部１ａに表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０が血液塗抹標本作製装置４のハンド部材１ｅが把持可能な位置まで搬送されるとともに、ハンド部材１ｅにより検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１が血液塗抹標本作製装置４内に搬送される。そして、血液塗抹標本作製装置４内において、試験管１５１から採取した血液の塗抹標本（スライドガラス１００）が作製される。
【００６３】
また、血液塗抹標本作製装置４内において作製された塗抹標本（スライドガラス１００）には、図４に示すように、スライドガラス１００のフロスト部１００ａに、検体番号（ＩＤ）、日付、受付番号、氏名などの標本情報が蓄積された２次元バーコード１００ｂと、日付１００ｃや患者氏名１００ｄなどが印字される。また、この後、スライドガラス１００は、カセット１１０に収納されて、標本搬送装置６に移動される。
【００６４】
また、スライドガラス１００を収納したカセット１１０は、標本搬送装置６によって、所定の位置まで搬送されるとともに、受け渡し口６ｄ（図１および図５参照）からスライドガラス１００が突出するように配置される。その後、図５に示すように、標本画像撮像装置１のスライド搬送機構１０の上側チャック部１５ｈおよび下側チャック部１５ｇが把持可能な導入位置６０ａまで送り出される。
【００６５】
次に、標本画像撮像装置１のスライド搬送機構１０の上側チャック部１５ｈおよび下側チャック部１５ｇが把持可能な導入位置６０ａまで送り出されたスライドガラス１００は、図５および図６に示すように、スライド搬送機構１０において、カセット１１０からスライドガラス１００が取り出されるとともに、そのスライドガラス１００がバーコード読取部２０による読取位置６０ｂに搬送される。具体的には、図８に示すように、ソレノイド１５ｃのロッド１５ｆがＺ方向に延びることにより、下側チャック部１５ｇがＺ方向に移動して、搬送路６０のスライドガラス１００の下面が支持される。この際、下側チャック部１５ｇのＺ方向（上方向）の移動に連動して上側チャック部１５ｈが支持シャフト１５ｅとともに矢印Ａ方向（図８参照）に回動して、搬送路６０のスライドガラス１００の下面が支持される。これにより、下側チャック部１５ｇおよび上側チャック部１５ｈにより、導入位置６０ａに位置するスライドガラス１００が把持される。そして、スライドガラス１００が把持された状態で、ステッピングモータ１１が所定のパルス分駆動されることにより、プーリ１２および駆動伝達ベルト１４が駆動するので、図６に示すように、駆動伝達ベルト１４に連結される移動機構部１５が所定の距離分Ｘ１方向に移動される。これにより、上側チャック部１５ｈおよび下側チャック部１５ｇにより把持されたスライドガラス１００が読取位置６０ｂまで搬送される。この後、上側チャック部１５ｈが矢印Ｂ方向（図８参照）に回動するとともに、下側チャック部１５ｇが下方に移動した状態で、移動機構部１５が矢印Ｘ２方向に移動されて、図５に示す位置に戻される。
【００６６】
そして、図５に示すように、バーコード読取部２０による読取位置６０ｂまで搬送されたスライドガラス１００は、バーコード読取部２０において、スライドガラス１００のフロスト部１００ａに印字された２次元バーコード１００ｂが読み取られる。そして、バーコード読取部２０によって読み取られたスライドガラス１００の検体番号（ＩＤ）が制御部５０に記憶される。
【００６７】
その後、バーコード読取部２０によって読み取られたスライドガラス１００は、図６に示すように、下側チャック部１５ｇが上方に移動した状態で移動機構部１５が矢印Ｘ１方向に所定の距離分移動されることにより、下側チャック部１５ｇと接触して、矢印Ｘ１方向に押し出される。そして、下側チャック部１５ｇに押し出されたスライドガラス１００は、スライドチャック３１が把持可能な引き込み位置６０ｃまで搬送される。この後、移動機構部１５は、矢印Ｘ２方向に移動されて、図５に示す状態に戻される。
【００６８】
次に、図５に示すように、引き込み位置６０ｃに配置されたスライドガラス１００は、スライドガラス１００が引き込み位置６０ｃに移動するのと同期して前方（矢印Ｙ２方向）に移動されたスライドチャック３１により把持された後、スライドチャック３１が後方（矢印Ｙ１方向）に移動して撮像部３０の内部に引き込まれる。これにより、図９に示すように、対物レンズ３２の下方の位置に配置される。そして、撮像部３０のＣＣＤカメラ３５により、スライドチャック３１に把持されるスライドガラス１００の標本を、複数のレンズ３３およびハーフミラー３４を介して撮像する。このようにして、スライドガラス１００の標本画像（図１５参照）が複数取得される。その後、撮像部３０のＣＣＤカメラ３５によって撮像された標本画像が制御部５０を介して制御装置２の制御部２ａに順次送られる。
【００６９】
また、制御装置２の制御部２ａに送られた標本画像（図１５参照）は、制御部２ａにおいて、画像処理されるとともに、血球の分類が自動的に行われる。
【００７０】
そして、撮像済みのスライドガラス１００は、スライドチャック３１により前方（矢印Ｙ２方向）に移動されて、引き込み位置６０ｃに戻される。そして、引き込み位置６０ｃに戻されたスライドガラス１００は、押圧部１５ｉが矢印Ａ方向（図８参照）に回動した状態で移動機構部１５が矢印Ｘ１方向に所定の距離分移動されることにより、図６に示すように、接触部１５ｋと接触して矢印Ｘ１方向に押し出される。これにより、スライドガラス１００が引き込み位置６０ｃからマガジン収納待機位置６０ｄまで搬送される。この後、移動機構部１５は、押圧部１５ｉが矢印Ｂ方向（図８参照）に回動した状態で矢印Ｘ２方向に移動されて、図５に示す状態に戻される。
【００７１】
また、この時、図１２および図１３に示すように、マガジン搬送機構部４０のマガジン貯留部４１から空のマガジン３００が上方に搬送されて、マガジン３００の収納部３００ｃ（図１３では、上から３段目の収納部３００ｃ）が搬送路６０と同じ高さ（スライド受入位置）に配置されている。この状態において、押圧部１５ｊが矢印Ａ方向（図８参照）に回動した状態で移動機構部１５が矢印Ｘ１方向に所定の距離分移動されることにより、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００が接触部１５ｌと接触して矢印Ｘ１方向に押し出される。これにより、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００は、開口３００ｂを介してマガジン３００の収納部３００ｃに収納される。また、収納部３００ｃにスライドガラス１００が収納された後、マガジン３００は、収納部３００ｃの１段分上方に移動される。これにより、マガジン３００は、新しいスライドガラス１００を収納可能な状態となる。このようにして、マガジン３００の２５個の収納部３００ｃに、上から順番にスライドガラス１００が順次収納されていく。
【００７２】
上記のようにして、標本画像撮像システムの分析が行われる。
【００７３】
なお、上記した説明では、１つのスライドガラス１００に対して行われる処理の流れを説明したが、標本画像撮像装置１においては、４つのスライドガラス１００が同期的に処理される。すなわち、導入位置６０ａに位置するスライドガラス１００をバーコード読取位置６０ｂに搬送する動作と、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００を引き込み位置６０ｃを介して撮像位置（スライドチャック３１にチャックされた状態）に搬送する動作と、撮像位置に位置する撮像後のスライドガラス１００を引き込み位置６０ｃを介してマガジン収納待機位置６０ｄに搬送する動作と、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００をマガジン３００に収納する動作とが同期的に行われる。そして、４つのスライドガラス１００が同期的に搬送されながら、４つのスライドガラス１００の各位置におけるバーコードの読取、標本の撮像およびマガジン３００への収納が同期的に行われる。
【００７４】
図１７は、本実施形態による、標本画像撮像装置および制御装置から構成される血液像分析装置の制御の概略について説明するためのフローチャートである。次に、図１７を参照して、標本画像撮像装置１および制御装置２から構成される血液像分析装置３の制御の概略について説明する。
【００７５】
まず、標本画像撮像装置１および制御装置２の電源がＯＮにされることにより、血液像分析装置３が起動される。そして、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ１において、初期化が行われる。具体的には、移動機構部１５やスライドチャック３１などの位置が初期位置に配置される。
【００７６】
次に、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ２において、標本の撮像などのスライドガラス１００の処理が行われる。この処理については、後に詳細に説明する。
【００７７】
また、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ３において、制御装置２によるシャットダウン信号を受信したか否かが判断される。シャットダウン信号を受信しない場合には、ステップＳ２へ処理が戻される。また、シャットダウン信号を受信した場合には、ステップＳ４において、標本画像撮像装置１のシャットダウンが実行されて、標本画像撮像装置１の電源が自動的にＯＦＦにされる。このようにして、標本画像撮像装置１および制御装置２から構成される血液像分析装置３の動作が終了する。
【００７８】
また、制御装置２においては、ステップＳ１０１において、初期化が行われる。具体的には、制御部２ａに記憶されているプログラムなどの初期化が行われる。また、制御装置２においては、ステップＳ１０２において、標本画像撮像装置１において行われる処理の状況が表示される。この表示については、後に詳細に説明する。
【００７９】
また、ユーザは、スライドガラス１００の処理が終了した後、制御装置２において、シャットダウンの指示を行なう。また、制御装置２においては、ステップＳ１０３において、ユーザによるシャットダウンの指示が行なわれたか否かが判断される。シャットダウンの指示が行なわれていない場合には、ステップ１０２へ処理が戻される。また、シャットダウンの指示が行なわれた場合には、制御装置２は、ステップＳ１０４において、標本画像撮像装置１にシャットダウン信号を送信するとともに、ステップＳ１０５において、制御装置２のシャットダウンが実行されて、制御装置２の電源がＯＦＦにされる。
【００８０】
図１８は、図１７のステップＳ２における標本画像撮像装置によるスライドガラスの処理動作、および、図１７のステップＳ１０２における制御装置によるスライドガラスの処理状況の表示動作を説明するためのフローチャートである。図１９および図２０は、スライドガラスの位置とスライドガラスに付与されるシーケンス番号とを対応して記憶するための記憶テーブルを示す図である。次に、図１１、図１２、図１５、図１６および図１８〜図２０を参照して、標本画像撮像装置１によるスライドガラス１００の処理動作、および、制御装置２によるスライドガラス１００の処理状況の表示動作を説明する。
【００８１】
標本画像撮像装置１においては、上記のように、４つのスライドガラス１００が同期的に搬送されて、バーコードの読取、標本の撮像およびマガジン３００への収納などが同期的に行われる。この同期的な処理動作が行われるに当たって、標本画像撮像装置１においては、まず、ステップＳ１１において、第１センサ（センサ６１）がＯＮであるか否かが判断される。第１センサ（センサ６１）がＯＦＦである場合には、制御部５０はバーコード読取位置６０ｂに搬送されているはずのスライドガラス１００がバーコード読取位置６０ｂに搬送されていないと判断して、搬送動作のエラーを認識するとともに、搬送動作を停止する。そして、ステップＳ１７において、制御部５０は制御装置２に対して搬送エラー信号を送信し、処理を終了する。なお、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６においても、前述した処理が同様に行われる。
【００８２】
また、第１センサ（センサ６１）がＯＮである場合には、ステップＳ１２において、バーコード読取位置６０ｂに搬送されてきたスライドガラス１００にシーケンス番号が付与される。このシーケンス番号は、順次搬送されてくるスライドガラス１００に互いに重複しないように付与される。このシーケンス番号により、制御部５０は、個々のスライドガラス１００を管理する。また、このシーケンス番号は、制御部５０において、図１９に示すように、スライドガラス１００の位置とスライドガラス１００のシーケンス番号とを対応させた記憶テーブルに記憶される。たとえば、図１９に示すように、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００を検知する第１センサ（センサ６１）と対応して、シーケンス番号「０００００６」が記憶される。また、図１９では、撮像位置に位置するスライドガラス１００を検知する第２センサ（スライドチャック３１にスライドガラス１００がチャックされているか否かを見るセンサ３９ａ〜３９ｃ）と対応して、シーケンス番号「０００００５」が記憶されている。また、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００を検知する第３センサ（センサ６２）と対応して、シーケンス番号「０００００４」が記憶されている。また、マガジン３００にスライドガラス１００が収納されたことを検知する第４センサ（センサ４５）と対応して、シーケンス番号「０００００３」が記憶されている。また、第１収納部（マガジン３００の一番上に位置する収納部３００ｃ）と対応して、シーケンス番号「０００００２」が記憶されており、第２収納部（マガジン３００の上から２番目に位置する収納部３００ｃ）には、シーケンス番号「０００００１」が記憶されている。
【００８３】
次に、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ１３において、バーコード読取位置６０ｂに搬送されてきたスライドガラス１００の２次元バーコードが読み取られる。そして、読み取られたバーコードの内容（ＩＤ）は、シーケンス番号と対応して制御部５０に記憶される。また、バーコードの読取が失敗した場合には、制御部５０は、読取が失敗したスライドガラス１００のシーケンス番号と対応して、ＩＤに代えてエラー番号を付与する。
【００８４】
次に、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ１４において、第２センサ（センサ３９ａ〜３９ｃ）がＯＮであるか否か（スライドチャック３１にスライドガラス１００がチャックされているか否か）（図１１および図１２参照）が判断される。第２センサがＯＦＦである（スライドチャック３１にスライドガラス１００がチャックされていない）場合には、制御部５０はバーコード読取位置６０ｂから引出し位置６０ｃを介して撮像位置に搬送されているはずのスライドガラス１００が撮像位置に搬送されていないと判断して、搬送動作のエラーを認識するとともに、搬送動作が停止される。そして、ステップＳ１７において、制御装置２に対して搬送エラー信号を送信する。
【００８５】
また、第２センサがＯＮである場合には、ステップＳ１５において、第３センサ（センサ６２）がＯＮであるか否かが判断される。第３センサがＯＦＦである場合には、制御部５０は撮像位置から引き出し位置６０ｃを介してマガジン収納待機位置６０ｄに搬送されているはずのスライドガラス１００がマガジン収納待機位置６０ｄに搬送されていないと判断して、搬送動作のエラーを認識するとともに、搬送動作が停止される。そして、ステップＳ１７において、制御装置２に対して搬送エラー信号を送信する。
【００８６】
また、第３センサがＯＮである場合には、ステップＳ１６において、第４センサ（センサ４５）がＯＮであるか否かが判断される。第４センサがＯＦＦである場合には、制御部５０はマガジン収納待機位置６０ｄからマガジン３００の収納部３００ｃに搬送されているはずのスライドガラス１００が収納部３００ｃに収納されていないと判断して、搬送動作のエラーを認識するとともに、搬送動作が停止される。そして、ステップＳ１７において、制御装置２に対して搬送エラー信号を送信する。また、第４センサがＯＮである場合には、制御部５０は、搬送動作が正常に行なわれたと判断して、ステップＳ１８に進む。
【００８７】
そして、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ１８において、制御部５０は、上記した記憶テーブル（図１９参照）に記憶されたデータ（スライドガラス１００の位置とシーケンス番号とＩＤとの対応関係）を制御装置２に対して送信する。また、バーコードの読取が失敗したスライドガラス１００については、データ（スライドガラス１００の位置とシーケンス番号とエラー番号との対応関係）を送信する。
【００８８】
また、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ１９において、制御装置２からオーダ情報を受信したか否かが判断される。なお、オーダ情報とは、撮像部３０がスライドガラス１００の撮像を行なうために必要な撮像条件などの情報である。オーダ情報を受信しない場合には、この判断が繰り返される。また、オーダ情報を受信した場合には、ステップＳ２０において、受信したオーダ情報に基づいて、撮像位置に位置する標本の撮像が行われる。そして、ステップＳ２１において、撮像部３０において撮像された撮像画像のデータ（撮像画像データ）が制御装置２に対して送信される。
【００８９】
また、標本画像撮像装置１においては、ステップＳ２２において、スライドガラス１００の搬送が行われる。すなわち、導入位置６０ａに位置するスライドガラス１００をバーコード読取位置６０ｂに搬送する動作と、バーコード読取位置６０ｂに位置するスライドガラス１００を引き込み位置６０ｃを介して撮像位置に搬送する動作と、撮像位置に位置する撮像後のスライドガラス１００を引き込み位置６０ｃを介してマガジン収納待機位置６０ｄに搬送する動作と、マガジン収納待機位置６０ｄに位置するスライドガラス１００をマガジン３００に収納する動作とが同期的に行われる。
【００９０】
その後、ステップＳ２３において、制御部５０に記憶されている記憶テーブルが上記ステップＳ２２における搬送後のスライドガラス１００の配置に対応して更新される。すなわち、図１９に示した記憶テーブルのシーケンス番号が一段ずつずらされることにより、図２０に示す状態に更新され、処理がリターンされる。この後、シャットダウンが行われない場合（図１７参照）、ステップＳ２の処理が行われることにより、標本画像撮像装置１によるスライドガラス１００の処理が継続される。
【００９１】
また、制御装置２においては、ステップＳ１１１において、制御部５０から搬送エラー信号を受信したか否かが判断される。搬送エラー信号を受信した場合には、ステップＳ１１２において、表示部２ｂに搬送エラーを表示して、制御装置２の処理状況の表示が終了される。
【００９２】
また、制御装置２においては、ステップＳ１１３において、データを受信したか否かが判断される。データを受信しない場合には、この判断が繰り返される。また、データを受信した場合には、ステップＳ１１４において、オーダ情報を作成する。そして、ステップＳ１１５において、作成したオーダ情報を標本画像撮像装置１の制御部５０に送信する。
【００９３】
また、制御装置２は、ステップＳ１１６において、上記ステップＳ１１３で受信したデータ（記憶テーブル）に基づいて、図１５に示す分析状況表示画面２１０の第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６に、各位置（バーコード読取位置、撮像位置など）に位置するスライドガラス１００と対応する各ＩＤを表示する。また、バーコードの読取が失敗したスライドガラス１００については、ＩＤに代えて、エラー番号（図１５に示す「ＥＲＲ０…０１」）を表示する。
【００９４】
また、制御装置２においては、ステップＳ１１７において、標本画像撮像装置１から撮像画像データを受信したか否かが判断される。撮像画像データを受信しない場合には、この判断が繰り返される。また、撮像画像データを受信した場合には、表示部２ｂの分析状況表示画面２１０の画像表示領域２１３に撮像画像が表示される。また、制御装置２においては、ステップＳ１１９において、撮像画像データに基づいて、分析（血球の分類）が行われる。また、ステップＳ１２０において、上記ステップＳ１１９における分析の分析結果が表示部２ｂの分析状況表示画面２１０の分析結果表示領域２１４に表示され、処理がリターンされる。この後、標本画像撮像装置１においてスライドガラス１００が搬送される毎に、制御装置２において、シャットダウンが行われない場合（図１７参照）、ステップＳ１０２の処理が行われる。
【００９５】
血液像分析装置３では、図１５に示した分析状況表示画面２１０から、ステップＳ１１〜ステップＳ２３およびステップＳ１１１〜ステップＳ１２０の処理を１回経ると、たとえば、図１６に示す分析状況表示画面２１０となる。すなわち、１回の搬送動作により、４つのスライドガラス１００が同期的に搬送されると、図１５において第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２および第３ＩＤ表示領域２１５に表示されていたＩＤまたはエラー番号が、それぞれ、図１６に示すように、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６に同期的に移動して表示される。また、図１６においては、第１ＩＤ表示領域２１１に新たにバーコードを読み取られたスライドガラス１００のＩＤが表示されている。このように、標本画像撮像装置１内のスライドガラス１００の搬送状況に合わせて、制御装置２の表示部２ｂに標本画像撮像装置１内の４つのスライドガラス１００のＩＤがそれぞれのスライドガラス１００の位置と関連付けられてリアルタイムで表示される。
【００９６】
本実施形態では、上記のように、センサ３９ａ〜３９ｃ、４５、６１および６２の検出結果に基づいて、バーコード読取位置６０ｂ、撮像位置、マガジン収納待機位置６０ｄおよびマガジン３００内にそれぞれ位置するスライドガラス１００のＩＤが、それぞれ、分析状況表示画面２１０の第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６に表示される。これによって、エラーなどによって装置が停止した場合に、ユーザは、各位置に関連付けて表示されたＩＤを分析状況表示画面２１０において確認することにより、各位置に位置するスライドガラス１００のＩＤを認識することができる。これにより、停止した装置内において、目的のスライドガラス１００を即座に探し出すことができる。したがって、装置が停止した場合にも、処理中であった装置内の所定のスライドガラス１００に対してユーザが迅速に対応することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、上記のように、バーコード読取位置６０ｂ、撮像位置、マガジン収納待機位置６０ｄおよびマガジン３００内にそれぞれ位置する４つのスライドガラス１００の各ＩＤが表示される第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６の分析状況表示画面２１０における配置を、それぞれ、標本画像撮像装置１における各位置の平面的な配置と対応させることによって、ユーザは、目的のスライドガラス１００がどの位置に位置しているかを分析状況表示画面２１０上で容易に認識することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、上記のように、マガジン３００に収納された複数のスライドガラス１００の各ＩＤの第４ＩＤ表示領域２１６における配置を、各スライドガラス１００が収納されている収納部３００ｃのマガジン３００における配置と対応させることによって、ユーザは、分析状況表示画面２１０において、目的のスライドガラス１００がマガジン３００のどの収納部３００ｃに収納されているのかを容易に認識することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、上記のように、バーコード読取部２０によるスライドガラス１００のＩＤの取得が失敗した場合、ＩＤに代えて、エラー番号を分析状況表示画面２１０の第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６に表示することによって、ユーザは、分析状況表示画面２１０において、ＩＤの取得が失敗したスライドガラス１００がどの位置に位置するのかを認識することができる。
【０１００】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０１】
たとえば、上記実施形態では、搬送路６０に沿って設けられたスライド搬送機構１０からなる１つの搬送部により、スライドガラス１００を導入位置６０ａからバーコード読取位置６０ｂ、引き込み位置６０ｃ、マガジン収納待機位置６０ｄおよびマガジン３００内に移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、導入位置から引き込み位置までスライドガラスを搬送するための搬送部と、引き込み位置からマガジン収納待機位置およびマガジン内に搬送するための搬送部との２つの搬送部を設けてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、搬送動作がエラーとなった場合に、表示部２ｂに搬送エラー表示を行なう例を示したが、本発明はこれに限らず、第１ＩＤ表示領域２１１、第２ＩＤ表示領域２１２、第３ＩＤ表示領域２１５および第４ＩＤ表示領域２１６に個別に搬送エラー表示を行なってもよい。たとえば、バーコード読取位置６０ｂにスライドガラス１００が到達せずに搬送エラーとなった場合には、バーコード読取位置６０ｂに対応する第１ＩＤ表示領域２１１に搬送エラー表示を行なうようにしてもよい。このように構成すれば、ユーザは、分析状況表示画面２１０において、どの位置にスライドガラス１００が搬送されていないために搬送エラーとなったのかを認識することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、分析状況表示画面２１０に、標本画像撮像装置１内の４つの位置にそれぞれ位置するスライドガラス１００のＩＤを表示した例を示したが、本発明はこれに限らず、５つ以上の位置、または、３つ以下の位置にそれぞれ位置するスライドガラス１００のＩＤを表示するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態による血液像自動分析装置を含む標本画像撮像システムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した血液像自動分析装置の標本画像撮像装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示した血液像自動分析装置を示すブロック図である。
【図４】図１に示した標本画像撮像システムに用いられるスライドガラスを示す平面図である。
【図５】図２に示した標本画像撮像装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図６】図２に示した標本画像撮像装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図７】図５に示した標本画像撮像装置を模式的に示す平面図である。
【図８】図５に示した標本画像撮像装置の側面図である。
【図９】図５に示した標本画像撮像装置の撮像部を模式的に示す斜視図である。
【図１０】図９に示した撮像部のスライドチャックを矢印Ｐ方向から見た状態を示す側面図である。
【図１１】図９に示した撮像部のスライドチャックを矢印Ｑ方向から見た状態を示す側面図である。
【図１２】図２に示した標本画像撮像装置のマガジン搬送機構部を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示したマガジン搬送機構部の拡大斜視図である。
【図１４】図１３に示したマガジンおよびスライドガラスを示す斜視図である。
【図１５】制御装置の表示部に表示される、標本画像撮像装置のスライドガラスの処理状況を表示するための分析状況表示画面を示す図である。
【図１６】制御装置の表示部に表示される、標本画像撮像装置のスライドガラスの処理状況を表示するための分析状況表示画面を示す図である。
【図１７】図１に示した血液像自動分析装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１に示した血液像自動分析装置のスライドガラスの処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】記憶テーブルを示す概念図である。
【図２０】搬送後の記憶テーブルを示す概念図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２ａ  制御部
２ｂ  表示部
３  血液像分析装置
１０  スライド搬送機構（移動部）
２０  バーコード読取部（識別情報取得部）
３０  撮像部
３１  スライドチャック（移動部）
３９ａ〜３９ｃ、４５、６１、６２  センサ（検出部）
４０  マガジン搬送機構部（収納具セット部）
１００  スライドガラス（標本）
２１０  分析状況表示画面（表示画面）
２１１  第１ＩＤ表示領域（識別情報表示領域）
２１２  第２ＩＤ表示領域（識別情報表示領域）
２１３  画像表示領域（撮像画像表示領域）
２１４  分析結果表示領域
２１５  第３ＩＤ表示領域（識別情報表示領域）
２１６  第４ＩＤ表示領域（識別情報表示領域）
３００  マガジン（収納具）
３００ｃ  収納部
【図１】
2008139117.tif 000003
【図２】
2008139117.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008139117.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008139117.tif 000015
【図１４】
2008139117.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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