(57)【要約】      （修正有）【課題】大型薄物などの紙葉類の処理能力を実質的に向上させることができる紙葉類区分機を提供する。【解決手段】紙葉類区分機の供給装置が、一通送り部５、搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９及び制御部を備え、制御部が、移載部９からの検知信号にもとづいて、紙葉類１０ａが、搬送遅れにより当初予定していた搬送箱３０ａに移載不可能と判断すると、紙葉類１０ａを後続の搬送箱３０ｂに移載し、また、一通取出し部５が、吸着ベルト５１及び供給開始ベルト５２，５３を備え、搬送開始信号を入力すると、供給開始ベルト５２，５３が回転を再開し、搬送を開始する。【選択図】図３
2008149207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送箱に移載する供給装置と、前記紙葉類が移載された前記搬送箱を搬送し、所定の集積箱に区分けする区分集積装置とを有する紙葉類区分機であって、
前記供給装置が、
複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出す一通取出し手段と、
この一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始する搬送開始手段と
を備え、
前記搬送開始手段が、前記紙葉類を前記搬送箱に移載するための搬送開始信号を入力すると、前記一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始することを特徴とする紙葉類区分機。
【請求項２】
前記搬送開始手段が、前記紙葉類を挟む一対のベルトと、この一対のベルトの下流側に設けられた紙葉類検知器とを備え、前記紙葉類検知器が前記紙葉類を検知すると、前記一対のベルトが回転を停止し、前記搬送開始信号を入力すると、前記一対のベルトが回転を再開することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類区分機。
【請求項３】
紙葉類を搬送箱に移載する供給装置と、前記紙葉類が移載された前記搬送箱を搬送し、所定の集積箱に区分けする区分集積装置とを有する紙葉類区分機であって、
前記供給装置が、
複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出し、該紙葉類の搬送を開始する一通取出し部と、
この一通取出し部からの前記紙葉類を搬送する搬送部と、
この搬送部からの前記紙葉類を、所定の場合に排除する排除部と、
この排除部からの前記紙葉類の搬送遅れを補正する補正部と、
この補正部からの前記紙葉類を前記搬送箱に移載する移載部と、
前記一通取出し部、搬送部、排除部、補正部及び移載部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、前記移載部に設けられた紙葉類検知器からの検知信号にもとづいて、検知した前記紙葉類が、搬送遅れにより当初予定していた前記搬送箱に移載不可能と判断すると、該紙葉類を後続の前記搬送箱に移載することを特徴とした紙葉類区分機。
【請求項４】
前記一通取出し部が、
複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出す一通取出し手段と、
この一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始する搬送開始手段と
を備え、
前記搬送開始手段が、前記紙葉類を前記搬送箱に移載するための搬送開始信号を入力すると、あらかじめ取り出された前記紙葉類の搬送を開始することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類区分機。
【請求項５】
前記搬送開始手段が、前記紙葉類を挟む一対のベルトと、この一対のベルトの下流側に設けられた紙葉類検知器とを備え、前記紙葉類検知器が前記紙葉類を検知すると、前記一対のベルトが回転を停止し、前記搬送開始信号を入力すると、前記一対のベルトが回転を再開することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類区分機。
【請求項６】
前記移載部が、前記紙葉類を挟む一対のベルトをそれぞれ備え、前記制御部が、当初予定していた前記搬送箱への前記紙葉類の移載を不可能と判断すると、前記一対のベルトが回転を停止し、後続の前記搬送箱への移載タイミングに合わせて、前記一対のベルトが回転を再開することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の紙葉類区分機。
【請求項７】
前記補正部が、前記紙葉類を挟む一対のベルトをそれぞれ備え、前記制御部が、前記移載部における前記紙葉類を当初予定していた前記搬送箱へ移載することを不可能と判断すると、前記一対のベルトが回転を停止し、該補正部の前記紙葉類に対する新たな移載タイミングに合わせて、前記一対のベルトが回転を再開することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類区分機。
【請求項８】
前記移載部における前記一対のベルトが回転を停止すると、前記排除部が、少なくとも一つの前記紙葉類を排除することを特徴とする請求項６又は７に記載の紙葉類区分機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を宛先にもとづいて区分する紙葉類区分機に関し、特に、大型薄物などの紙葉類の処理能力を実質的に向上させることができる紙葉類区分機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宛先が記載された葉書、封筒、雑誌などの紙葉類を効率よく区分するために、紙葉類区分機が使用されてきた。
この種の区分機は、一般的に、供給装置、及び、複数の集積箱が取り付けられた区分集積装置とからなっている。供給装置は、一通送り部、搬送部(読取部)、移載部などを備えており、区分けされる紙葉類の宛先を読み取り、搬送箱に移載する。区分集積装置は、屈曲自在なユニバーサルチェーン、このユニバーサルチェーンに複数取り付けられ、少なくとも一面が開口しており紙葉類を収納した状態で搬送する搬送箱、及び、搬送箱を所定の速度で移動させる移動手段などを備えている。この区分集積装置が、搬送箱に移載された紙葉類を搬送し、宛先に応じた集積箱に落下させることによって、各集積箱に宛先に応じて紙葉類が区分けされる。
【０００３】
(従来例)
次に、従来例にかかる紙葉類区分機として、特許文献１に記載された大型薄物区分機の技術について、図面を参照して説明する。
図４は、従来例にかかる大型薄物区分機の要部を説明するための概略斜視図を示している。
同図において、供給装置１０２は、一通送り部１５０、搬送部６、排除部７、補正部１８０及び移載部１９０などを備えている。
【０００４】
一通送り部１５０は、吸着ベルト５１が、立位状態で載置された紙葉類１０を立位状態のまま一通ずつ下流に送り出し、約３０°傾斜した側面ベルト１５１及び底面ベルト１５２が、送り出された紙葉類１０を支持しながら下流に搬送する。
また、搬送部６は、約３０°傾斜した側面ベルト６１及び底面ベルト６２が、一通送り部１５０から搬送された紙葉類１０を、支持しながら搬送する。この際、読取手段６３は、搬送中の紙葉類１０に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を読み取り、読み取った情報を制御部(図示せず)に出力する。
【０００５】
排除部７は、約３０°傾斜した側面ベルト７１と底面ベルト７２、及び、紙葉類検知器７３などを有し、搬送方向を切り替えることにより紙葉類５４を排除する。
また、補正部１８０は、桟１８４が取り付けられた桟付き側面ベルト１８１と底面ベルト１８２、及び、紙葉類検知器８３などを有し、桟付き側面ベルト１８１を速度制御することによって、たとえば、搬送中に遅れた紙葉類５４の遅延時間を補正する。
さらに、移載部１９０は、桟１９４が取り付けられた桟付き側面ベルト１９１と底面ベルト１９２、及び、紙葉類検知器９３などを有している。この移載部１９０は、紙葉類１０の搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱３０に同期して揺動し、かつ、紙葉類１０の遅延時間を桟付き側面ベルト１９１によって補正しながら、紙葉類１０を搬送箱３０に移載させる。
【０００６】
また、移載部１９０の下流側に位置する区分集積装置３は、移載部１９０によって移載された紙葉類１０を運ぶ搬送箱３０と、区分先ごとに紙葉類１０を集積する複数の集積箱４を備えている。複数の搬送箱３０は、屈曲可能なユニバーサルチェーン３１に等間隔で繋がれており、ガイドレール３２に沿って一定の速度で移動（周回）する。
【０００７】
搬送箱３０の移動経路上に、一通送り部１５０に対し供給開始の信号を出すための供給開始用搬送箱検知器３３が設けられている。この供給開始用搬送箱検知器３３は、紙葉類１０が一通送り部１５０の吸着ベルト５１によって搬送開始されてから移載開始位置である移載部１９０の搬送出口に到達するまでの時間と、搬送箱３０が供給開始用搬送箱検知器３３を通過して移載開始位置である移載部１９０の搬送出口と対向する位置に到達するまでの時間が等しくなるように、所定の位置に配置されている。
また、搬送箱３０の移動経路上に、移載部１９０が搬送箱３０に対して同期を取るための移載用搬送箱検知器３４が設けられている。
【０００８】
次に、上記構成の大型薄物区分機の動作について説明する。
まず、供給開始用搬送箱検知器３３は、区分集積装置３内を周回している搬送箱３０を検知すると、一通送り部１５０に紙葉類１０の搬送開始を要求する搬送開始信号を出力する。
次に、一通送り部１５０は、搬送開始信号を入力すると、紙葉類１０を吸着している吸着ベルト５１を始動し、紙葉類１０の搬送を開始する。この紙葉類１０は、読取手段６３を通過し、排除部７の紙葉類検知器７３によって検知される。制御部は、搬送開始信号が出力されてから紙葉類検知器７３によって検知されるまでの時間、すなわち、排除部到達時間Ｔ１を測定する。ここで、たとえば、紙葉類１０の表面に凹凸があったり、非常に重たい紙葉類１０である場合、取出し時や搬送時に搬送遅れが発生し、排除部到達時間Ｔ１は、標準的なサイズの紙葉類１０に対するあらかじめ定められた排除部到達理論時間Ｔ０よりも長くなる。よって、排除部到達時間Ｔ１から排除部到達理論時間Ｔ０を引いた値ΔＴ(＝Ｔ１−Ｔ０)が、排除部７における紙葉類１０の搬送遅れ時間となる。
【０００９】
また、下流に位置する補正部１８０及び移載部１９０で補正可能とする最大値に対し排除部７以降での搬送遅れ(排除部７、補正部１８０及び移載部１９０における搬送遅れ)を考慮した推定値ΔＴ１を、排除部７における紙葉類１０の許容遅れ時間ΔＴ１とする。制御部は、ΔＴ＞ΔＴ１の場合、補正不可能と判断し、排除部７が、該当の紙葉類１０を排除の対象として搬送経路外に排除する。一方、ΔＴ≦ΔＴ１の場合、補正可能と判断し、該当の紙葉類１０は排除されず、補正部１８０及び移載部１９０によって補正された後、搬送箱３０に移載される。
次に、区分集積装置３は、読取手段６３で読み取った紙葉類１０の宛先情報にもとづいて、区分すべき集積箱４に紙葉類１０を投下する。
【特許文献１】特許第３６８６８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、区分機の処理能力を実質的に向上させるには、処理速度を高速化するとともに、停止時間を短縮し稼働率の低下を抑制する必要がある。
区分機の処理速度を高速化するには、一般的に、供給装置における紙葉類の搬送速度を高速化するとともに、搬送される紙葉類どうしの間隔を短くする必要がある。また、様々な形状、大きさ、重量、包装などを有する紙葉類に対して、供給装置において搬送遅れが発生しにくい構造とすることが要求される。さらに、区分機全体が高速で作動しているので、仮に搬送遅れが発生した場合であっても、高速の作動状態を維持しつつ、最小の損失(ロスタイム)で発生した搬送遅れに対処することなどが要求される。
【００１１】
しかしながら、上記大型薄物区分機は、たとえば、紙葉類１０の表面状態に凹凸がある場合、吸着ベルト５１が紙葉類１０を十分吸着できないため、本来の供給タイミングから遅れて供給されるといった問題があった。また、重量の重い紙葉類１０に対しては、重さによる摩擦抵抗の増加により紙葉類１０と吸着ベルト５１との間で滑りが生じ、本来の供給タイミングから遅れて供給されるといった問題があった。
さらに、一通送り部１５０は、供給開始用搬送箱検知器３３からの搬送開始信号を入力すると、吸着ベルト５１を作動させて搬送を開始する構成としてあり、上記のように紙葉類１０の状態によっては、吸着ベルト５１の段階ですでに搬送遅れが発生してしまうといった問題があった。
【００１２】
また、上記大型薄物区分機は、供給装置２における紙葉類１０の搬送速度が高速化されると、補正部１８０及び移載部１９０における遅延した紙葉類１０に対する最大補正量が小さくなる傾向にある。また、上記大型薄物区分機の排除部７における紙葉類１０の許容遅れ時間ΔＴ１は、補正部１８０及び移載部１９０において紙葉類１０の遅れが生じることも十分考慮した小さい値となっている。すなわち、単に、搬送速度を高速化し、紙葉類どうしの間隔を狭めた搬送により処理速度の向上を図っても、紙葉類１０の搬送遅れにより排除される頻度が増加し、実際の処理数が増加しない可能性があった。
【００１３】
さらに、上記大型薄物区分機は、排除部７の下流側で想定以上の搬送遅れが発生し、移載部１９０においての補正を不可能と判断すると、移載部１９０が、紙葉類１０を緊急停止させる。この際、供給装置１０２全体が停止する。
また、移載部１９０において移載不可能と判断し、紙葉類１０を緊急停止させた場合、補正部１８０及び移載部１９０は、停止状態から再始動を行い補正部１８０と移載部１９０に残存する紙葉類１０を後続の搬送箱３０に移載することができない。
よって、上記した移載不可能が発生し紙葉類１０を緊急停止させた場合には、補正部１８０と移載部１９０に残存する紙葉類１０を取り除いた後に、供給装置２を再始動する必要があり、再始動させるまでの停止時間（ロスタイム）によって、装置全体の稼働率が低下するといった問題があった。
【００１４】
本発明は、上記問題を解決すべく、大型薄物などの紙葉類の処理能力を実質的に向上させることができる紙葉類区分機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために、本発明の紙葉類区分機は、紙葉類を搬送箱に移載する供給装置と、前記紙葉類が移載された前記搬送箱を搬送し、所定の集積箱に区分けする区分集積装置とを有する紙葉類区分機であって、前記供給装置が、複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出す一通取出し手段と、この一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始する搬送開始手段とを備え、前記搬送開始手段が、前記紙葉類を前記搬送箱に移載するための搬送開始信号を入力すると、前記一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始する構成としてある。
このようにすると、搬送遅れの発生しやすい一通取出し手段から搬送を開始する代わりに、搬送開始手段が、あらかじめ取り出された紙葉類に対して搬送を開始するので、一通取出し手段による搬送遅れを効果的に防止することができる。
【００１６】
また、好ましくは、前記搬送開始手段が、前記紙葉類を挟む一対のベルトと、この一対のベルトの下流側に設けられた紙葉類検知器とを備え、前記紙葉類検知器が前記紙葉類を検知すると、前記一対のベルトが回転を停止し、前記搬送開始信号を入力すると、前記一対のベルトが回転を再開するとよい。
このようにすると、あらかじめ取り出された紙葉類を、一対のベルトで挟んだ状態で待機させることができるので、一対のベルトの回転を再開することにより、搬送遅れを発生させることなく搬送を開始することができる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類区分機は、紙葉類を搬送箱に移載する供給装置と、前記紙葉類が移載された前記搬送箱を搬送し、所定の集積箱に区分けする区分集積装置とを有する紙葉類区分機であって、前記供給装置が、複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出し、該紙葉類の搬送を開始する一通取出し部と、この一通取出し部からの前記紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送部からの前記紙葉類を、所定の場合に排除する排除部と、この排除部からの前記紙葉類の搬送遅れを補正する補正部と、この補正部からの前記紙葉類を前記搬送箱に移載する移載部と、前記一通取出し部、搬送部、排除部、補正部及び移載部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記移載部に設けられた紙葉類検知器からの検知信号にもとづいて、検知した前記紙葉類が、搬送遅れにより当初予定していた前記搬送箱に移載不可能と判断すると、該紙葉類を後続の前記搬送箱に移載する構成としてある。
このように、当初予定していた搬送箱に移載できなかった紙葉類を自動的に後続の搬送箱に移載することにより、稼働率の低下を効果的に防止することができる。
【００１８】
また、好ましくは、前記一通取出し部が、複数の前記紙葉類から一つの前記紙葉類を取り出す一通取出し手段と、この一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始する搬送開始手段とを備え、前記搬送開始手段が、前記紙葉類を前記搬送箱に移載するための搬送開始信号を入力すると、前記一通取出し手段によって取り出された前記紙葉類の搬送を開始するとよい。
このようにすると、搬送遅れの発生しやすい一通取出し手段から搬送を開始する代わりに、搬送開始手段が、あらかじめ取り出された紙葉類に対して搬送を開始するので、一通取出し手段による搬送遅れを効果的に防止することができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記搬送開始手段が、前記紙葉類を挟む一対のベルトと、この一対のベルトの下流側に設けられた紙葉類検知器とを備え、前記紙葉類検知器が前記紙葉類を検知すると、前記一対のベルトが回転を停止し、前記搬送開始信号を入力すると、前記一対のベルトが回転を再開するとよい。
このようにすると、あらかじめ取り出された紙葉類を、一対のベルトで挟んだ状態で待機させることができるので、一対のベルトの回転を再開することにより、搬送遅れを発生させることなく搬送を開始することができる。
【００２０】
また、好ましくは、前記移載部が、前記紙葉類を挟む一対のベルトをそれぞれ備え、前記制御部が、当初予定していた前記搬送箱への前記紙葉類の移載を不可能と判断すると、前記一対のベルトが回転を停止し、後続の前記搬送箱への移載タイミングに合わせて、前記一対のベルトが回転を再開するとよい。
このようにすると、一対のベルトが紙葉類を挟んでいるので、急停止や急加速を行なうことができ、停止させた紙葉類を確実に後続の搬送箱へ移載することができる。
【００２１】
また、好ましくは、前記補正部が、前記紙葉類を挟む一対のベルトをそれぞれ備え、前記制御部が、前記移載部における前記紙葉類を当初予定していた前記搬送箱へ移載することを不可能と判断すると、前記一対のベルトが回転を停止し、該補正部の前記紙葉類に対する新たな移載タイミングに合わせて、前記一対のベルトが回転を再開するとよい。
このようにすると、一対のベルトが紙葉類を挟んでいるので、急停止や急加速を行なうことができ、停止させた紙葉類を確実に後続の搬送箱へ移載することができる。
【００２２】
また、好ましくは、前記移載部における前記一対のベルトが回転を停止すると、前記排除部が、少なくとも一つの前記紙葉類を排除するとよい。
このようにすると、移載部において紙葉類が停止している間も、一通取出し部、搬送部及び排除部が定常運転状態を維持することができるので、停止していた紙葉類が移載されると、円滑に定常運転状態に復帰することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明における紙葉類区分機によれば、一通送り部における搬送遅れを効果的に防止し、また、当初予定していた搬送箱に移載できなかった紙葉類を自動的に後続の搬送箱に移載することにより、稼働率の低下を効果的に防止するので、大型薄物などの紙葉類に対する処理能力を実質的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の概略斜視図を示している。
同図において、紙葉類区分機１は、紙葉類１０を搬送箱３０に移載する供給装置２と、搬送箱３０が移載された紙葉類１０を搬送し、所定の集積箱４に区分けする区分集積装置３を有している。
なお、本実施形態では、四つの供給装置２を備える構成としてあるが、この数量に限定されるものではない。また、四つの供給装置２を備えた紙葉類区分機１は、通常、最も上流側の供給装置２が、１、５、９…番目の搬送箱３０に紙葉類１０を移載する。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の、供給装置の構成を説明するための概略拡大斜視図を示している。
同図において、供給装置２は、立てた状態で重ねられた紙葉類１０を、一通ずつ搬送箱３０に供給する装置であって、一通送り部５、搬送部６、排除部７、補正部８、移載部９及び制御部(図示せず)を備えている。
また、紙葉類１０として、大型の封筒、包装された書籍や雑誌、書類やディスクなどが入ったメール袋などが挙げられる。
【００２６】
一通送り部５は、一通取出し手段としての吸着ベルト５１と、搬送開始手段としての、一対の供給開始ベルト５２、５３及び紙葉類検知器５４を備えている。
吸着ベルト５１は、複数の吸着孔の配設されたベルトであり、立位状態で載置された複数の紙葉類１０から一通の紙葉類１０を立位状態のまま吸着し、吸着した状態で回転することによって、一通の紙葉類１０を供給開始ベルト５２、５３に供給する。また、吸着ベルト５１は、一対の供給開始ベルト５２、５３が先に供給した紙葉類１０の搬送を開始すると、自動的に次の紙葉類１０を供給開始ベルト５２、５３に供給する。
【００２７】
供給開始ベルト５２、５３は、摩擦抵抗の大きなベルトであり、サーボモータなどにより駆動される。供給開始ベルト５２は、供給開始ベルト５３の方向にスライド自在に付勢されており、紙葉類１０の厚さに応じてスライドし、適度な力で紙葉類１０を押圧する。また、供給開始ベルト５２、５３の下流側に、制御部と接続された紙葉類検知器５４が設けられている。
供給開始ベルト５２、５３は、吸着ベルト５１からの紙葉類１０を搬送し、制御部は、紙葉類検知器５４が紙葉類１０を検知すると、供給開始ベルト５２、５３を停止させる。そして、制御部は、供給開始用搬送箱検知器３３から検知信号を入力すると、搬送開始信号を出力し、供給開始ベルト５２、５３が回転を再開する。
【００２８】
この際、紙葉類１０は、常に一対の供給開始ベルト５２、５３に挟まれた状態で供給が開始されるので、供給開始信号に対しほぼ搬送遅れを発生させることなく搬送される。すなわち、搬送遅れの発生しやすい吸着ベルト５１から搬送を開始する代わりに、一対の供給開始ベルト５２、５３が、挟んだ紙葉類１０に対して搬送を開始するので、搬送遅れを効果的に防止することができ、稼働率を向上させることができる。
なお、紙葉類区分機１は、吸着ベルト５１から一旦停止を行なう待機位置までの移動時間が、定常運転時における搬送開始信号の間隔より短くなるように、構成されている。また、その差分が吸着ベルト５１による紙葉類１０の取出し時に生じる搬送遅れの許容値となる。
【００２９】
搬送部６は、約３０°傾斜した側面ベルト６１及び底面ベルト６２が、一対の供給開始ベルト５２、５３から搬送された紙葉類１０を、支持しながら搬送する。この際、読取手段６３は、搬送中の紙葉類１０に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を読み取り、読み取った情報を制御部(図示せず)に出力する。
【００３０】
排除部７は、約３０°傾斜した側面ベルト７１と底面ベルト７２、及び、紙葉類検知器７３などを有している。紙葉類検知器７３は、排除部７の上流側に設けられており、一対の供給開始ベルト５２、５３から搬送された紙葉類１０を検知すると、検知信号を制御部に出力する。制御部は、この検知信号を入力すると、補正部８の搬送ベルト８１，８２が回転しており、検知した紙葉類１０を受け入れることができるか否かを判断し、できない場合(すなわち、搬送ベルト８１，８２が停止しており、検知した紙葉類１０を受け入れることができない場合)、排除信号を出力する。排除部７は、排除信号を入力すると、側面ベルト７１と底面ベルト７２が回動手段(図示せず)によって時計回り方向に回動し、検知した紙葉類１０を供給装置２から排除し、続いて、反時計回り方向に回動し元の状態に復帰する。このようにすると、移載部９において紙葉類１０が停止している間も、一通送り部５、搬送部６及び排除部７が定常運転状態を維持することができるので、停止していた紙葉類１０が移載されると、円滑に定常運転状態に復帰することができる。
【００３１】
また、本実施形態は、上述した大型薄物区分機と同様に、制御部が、排除部７の上流側における搬送遅れが補正部８及び移載部９において補正可能か否かを判断し、補正不可能と判断すると、排除部７が、該当の紙葉類１０を排除の対象として搬送経路外に排除する構成としてある。
なお、本実施形態の排除部７は、上流側における搬送遅れが補正不可能と判断すると、排除部７が、紙葉類１０を排除する構成としてあるが、この構成に限定されるものではない。
たとえば、上流側の搬送遅れに対して、補正可能か否かを判断しない構成としてもよく、新たに不利益が発生することはない。その理由は、排除部７の上流側における搬送遅れによって、補正部８及び移載部９において補正不可能な紙葉類１０も、排除されずに補正部８及び移載部９へと搬送されるが、移載部９において、当初予定していた搬送箱３０への移載を不可能と判断され、後続の搬送箱３０に移載されるからである。
【００３２】
補正部８は、一対の搬送ベルト８１、８２及び紙葉類検知器８３を備えている。搬送ベルト８１、８２は、摩擦抵抗の大きなベルトであり、サーボモータ(図示せず)などにより駆動される。搬送ベルト８１は、搬送ベルト８２の方向にスライド自在に付勢されており、紙葉類１０の厚さに応じてスライドし、適度な力で紙葉類１０を押圧する。また、搬送ベルト８１、８２の中央部の上流側に、制御部と接続された紙葉類検知器８３が設けられている。
【００３３】
搬送ベルト８１、８２は、排除部７からの紙葉類１０を搬送し、制御部は、紙葉類検知器８３がこの紙葉類１０を検知すると、検知した紙葉類１０が、該紙葉類１０の移載タイミングに合っているか否かを判断し、移載タイミングに合っていない場合、一対の搬送ベルト８１、８２の回転速度を制御して、移載タイミングに合うように搬送する。
【００３４】
また、制御部は、移載部９における紙葉類１０を当初予定していた搬送箱３０へ移載することを不可能と判断すると(すなわち、移載部９における紙葉類１０を当初予定していた搬送箱３０より後続の搬送箱３０へ移載する場合)、一対の搬送ベルト８１、８２の回転を停止させる。そして、補正部８において検知した紙葉類１０に対する、新たな移載タイミングに合わせて、一対の搬送ベルト８１、８２が回転を再開する。
このようにすると、一対の搬送ベルト８１、８２が紙葉類１０を挟んでいるので、急停止や急加速を行なうことができ、停止させた紙葉類１０を確実に後続の搬送箱３０へ移載することができる。
【００３５】
移載部９は、一対の搬送ベルト９１、９２及び紙葉類検知器９３などを備えている。搬送ベルト９１、９２は、摩擦抵抗の大きなベルトであり、サーボモータ(図示せず)により駆動される。搬送ベルト９１は、搬送ベルト９２の方向にスライド自在に付勢されており、紙葉類１０の厚さに応じてスライドし、適度な力で紙葉類１０を押圧する。また、搬送ベルト９１、９２の中央部の上流側に、制御部と接続された紙葉類検知器９３が設けられている。
【００３６】
搬送ベルト９１、９２は、補正部８からの紙葉類１０を搬送し、制御部は、紙葉類検知器９３が紙葉類１０を検知すると、この紙葉類１０を当初予定していた搬送箱３０へ移載することが可能か否かを判断する。そして、可能と判断した場合(すなわち、移載部９における紙葉類１０を当初予定していた搬送箱３０へ移載する場合)、移載部９において検知した紙葉類１０が、該紙葉類１０の移載タイミングに合っているか否かを判断し、移載タイミングに合っていない場合、一対の搬送ベルト９１、９２の回転速度を制御して、移載タイミングに合うように搬送する。そして、一対の搬送ベルト９１、９２は、紙葉類１０の搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱３０に同期して揺動しながら、紙葉類１０を搬送箱３０に移載させる。
【００３７】
また、不可能と判断した場合(すなわち、移載部９における紙葉類１０を当初予定していた搬送箱３０より後続の搬送箱３０へ移載する場合)、一対の搬送ベルト９１、９２の回転を停止させる。そして、後続の搬送箱３０へ移載するための新たな移載タイミングに合わせて、一対の搬送ベルト９１、９２の回転を再開させ、紙葉類１０の搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱３０に同期して揺動しながら、紙葉類１０を搬送箱３０に移載させる。
このようにすると、当初予定していた搬送箱３０に移載できなかった紙葉類１０を自動的に後続の搬送箱３０に移載することにより、稼働率の低下を効果的に防止することができる。また、一対の搬送ベルト９１、９２が紙葉類１０を挟んでいるので、急停止や急加速を行なうことができ、停止させた紙葉類１０を確実に後続の搬送箱３０へ移載することができる。
【００３８】
区分集積装置３は、移載部９により移載された紙葉類１０を搬送する搬送箱３０と、区分先ごとに紙葉類１０を集積する複数の集積箱４を有している。各搬送箱３０は、屈曲可能なユニバーサルチェーン３１に等間隔で連結されており、ガイドレール３２に沿って区分集積装置３内を一定の速度で移動する。
【００３９】
また、搬送箱３０の移動ルート上には、供給開始用搬送箱検知器３３及び移載用搬送箱検知器３４が設置されている。
供給開始用搬送箱検知器３３は、紙葉類１０が一通送り部５から搬送開始されてから移載開始位置である移載部９の搬送出口に到達するまでの時間と、搬送箱３０が供給開始用搬送箱検知器３３を通過して移載開始位置である移載部９の搬送出口に対向する位置に到達するまでの時間が等しくなるように、所定の位置に設けられている。
また、移載用搬送箱検知器３４は、搬送箱３０が移載用搬送箱検知器３４を通過してから紙葉類１０が移載される位置に到達するまでの時間と、紙葉類１０が紙葉類検知器９３を通過してから移載される位置に到達するまでの時間が等しくなるように、所定の位置に設けられている。
【００４０】
なお、供給開始用搬送箱検知器３３及び移載用搬送箱検知器３４の設置位置は、上記位置に限定されるものではなく、たとえば、制御部が、各設置位置、搬送箱３０の移動速度及び供給装置２の搬送速度などにもとづいて演算処理を行ない搬送開始信号などを出力する構成としてもよい。
また、その他の構成は、上記大型薄物区分機とほぼ同様としてある。
【００４１】
次に、上記構成の紙葉類区分機１の動作について、図面を参照して説明する。
図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の、供給装置の動作を説明するための概略拡大平面図を示している。
なお、紙葉類区分機１は、四つの供給装置２を備えているので、たとえば、第一の供給装置２が搬送箱３０ａに紙葉類１０を移載すると、次に第一の供給装置２が紙葉類１０を移載するのは、搬送箱３０ｅとなるが、理解しやすいように、連続的に移載するように図示してある。
【００４２】
まず、供給装置２は、吸着ベルト５１が一通目の紙葉類１０ａを吸着して回転し、紙葉類１０ａの取出しを行なう。取り出された紙葉類１０ａは、供給開始ベルト５２，５３に挟まれて搬送され、紙葉類検知器５４が紙葉類１０ａを検知すると、供給開始ベルト５２，５３が一旦停止し、紙葉類１０ａは、挟まれた状態で待機する。
【００４３】
次に、紙葉類１０ａが待機状態になった後、最初の搬送箱３０ａが供給開始用搬送箱検知器３３を通過すると、供給開始用搬送箱検知器３３は、一通送り部５に対し紙葉類１０ａの搬送開始信号を出力する。その信号を入力すると、一通送り部５は、紙葉類１０ａを挟んだ状態で停止している供給開始ベルト５２，５３を始動させ紙葉類１０ａの供給を開始する。なお、通常、供給開始用搬送箱検知器３３から検知信号を入力した制御部が、一通送り部５に上記搬送開始信号を出力する。
【００４４】
また、供給開始ベルト５２，５３によって紙葉類１０ａの供給が開始された直後、吸着ベルト５１にて後続の紙葉類１０ｂの取出しが行なわれる。続いて、紙葉類１０ｂは、紙葉類１０ａと同様に供給開始ベルト５２，５３で搬送された後、紙葉類検知器５４が、紙葉類１０ｂを検知すると、制御部が、供給開始ベルト５２，５３を一旦停止させ、紙葉類１０ｂは待機状態となる。そして、制御部は、搬送箱３０ａの後続の搬送箱３０ｂを検知した検知信号を入力すると、供給開始信号を出力して供給開始ベルト５２，５３を始動させ、紙葉類１０ｂの供給を開始する。
同様にして、重ねて載置された紙葉類１０は、順次吸着ベルト５１によって取り出され、供給開始ベルト５２，５３に挟まれた状態で搬送され一旦停止した後、供給が開始される。このようにすると、紙葉類１０が供給開始ベルト５２，５３に挟まれた状態から搬送されるので、搬送遅れによる排除が減り、稼働率の低下を防止することができる。
【００４５】
次に、搬送部６は、約３０°傾斜した側面ベルト６１及び底面ベルト６２が、紙葉類１０ａを支持しながら搬送する。この際、搬送部６の読取手段６３は、紙葉類１０ａの区分情報の読取りを行なう。
【００４６】
次に、排除部７は、約３０°傾斜した側面ベルト７１及び底面ベルト７２が、紙葉類１０ａを支持しながら搬送する。この際、上述した大型薄物区分機と同様に、制御部は、紙葉類１０ａが紙葉類検知器７３に到達すると、紙葉類１０ａが供給開始から到達までに要した排除部到達時間Ｔ１を計測し、供給開始から遅れることなく紙葉類検知器７３に到達した場合における排除部到達理論時間Ｔ０との比較を行ない、紙葉類１０ａの搬送遅れ時間ΔＴ(＝Ｔ１−Ｔ０)を算出する。また、制御部は、下流に位置する補正部８及び移載部９で補正可能とする最大値に対し排除部７以降での搬送遅れ(排除部７、補正部８及び移載部９における搬送遅れ)を考慮した推定値ΔＴ１(排除部７における紙葉類１０の許容遅れ時間ΔＴ１)を記憶している。
そして、制御部は、ΔＴ＞ΔＴ１の場合、補正不可能と判断し、排除部７が、紙葉類１０ａを排除の対象として搬送経路外に排除する。一方、ΔＴ≦ΔＴ１の場合、補正可能と判断し、紙葉類１０ａは排除されず補正部８に搬送される。
【００４７】
次に、補正部８は、搬送ベルト８１，８２が紙葉類１０ａを挟んだ状態で搬送する。この際、制御部は、紙葉類１０ａが紙葉類検知器８３に到達すると、紙葉類１０ａが供給開始から到達に要した補正部到達時間Ｔ３を計測し、供給開始から遅れることなく紙葉類検知器８３に到達した場合における理論時間Ｔ２との比較を行い、補正部８における紙葉類１０ａの搬送遅れ時間ΔＴ２(＝Ｔ３−Ｔ２)を算出する。
そして、制御部は、ΔＴ２が補正部８における最大補正量を超える場合、搬送ベルト８１，８２の速度制御を行ない、補正部８において最大の補正を行なう。また、ΔＴ２が補正部８における最大補正量以下の場合、同様にして補正部８において搬送遅れ時間ΔＴ２分の補正を行なう。
【００４８】
次に、移載部９は、搬送ベルト９１，９２が紙葉類１０ａを挟んだ状態で搬送する。この際、制御部は、紙葉類１０ａが紙葉類検知器９３に到達すると、搬送箱３０ａが移載用搬送箱検知器３４を通過したタイミグと比較し、搬送箱３０ａに対し紙葉類１０ａが遅れた搬送遅れ時間ΔＴ３を算出する。
そして、制御部は、ΔＴ３が移載部９における最大補正量以下の場合、搬送ベルト９１，９２の速度制御を行なうことによってΔＴ３分の補正を行ない、搬送箱３０ａへ紙葉類１０ａを移載する。この際、移載部９は、搬送ベルト９１，９２が紙葉類１０ａの搬送方向に対しほぼ直角に水平方向に移動している搬送箱３０ａに同期して揺動しており、搬送ベルト９１，９２の出口を搬送箱３０ａの入口に対向させた状態で、紙葉類１０ａを搬送箱３０ａに移載する。
【００４９】
しかし、紙葉類検知器７３に紙葉類１０ａが到達した時点で、補正すべきΔＴ１が補正部８及び移載部９における最大補正量以下であっても、紙葉類検知器７３の下流側において予期不可能な搬送遅れが発生することがある。そして、紙葉類１０ａが紙葉類検知器９３に到達した時点で、搬送箱３０ａの移載用搬送箱検知器３４を通過したタイミグに対する搬送遅れ時間ΔＴ３が、移載部９の最大補正量を超える場合、制御部は、移載不可能と判断し紙葉類１０ａを搬送路出口寄りの所定の位置で停止させる。
そして、制御部は、後続の搬送箱３０ｂが移載用搬送箱検知器３４を通過する信号を検知すると、後続の搬送箱３０ｂに移載するタイミングで、停止している搬送ベルト９１，９２を回転させ、紙葉類１０ａを搬送箱３０ｂに移載する。
【００５０】
この間、補正部８は、後続の紙葉類１０ｂを補正部８の下流側の所定の位置で停止させ、紙葉類１０ｂに対する新たな移載タイミングに合わせて、搬送ベルト８１，８２が回転を再開し、紙葉類１０ｂを移載部９に搬送する。なお、搬送ベルト８１，８２は、上記した紙葉類１０ｂに対する新たな移載タイミングに合うように、通常、搬送ベルト９１，９２の回転が再開されると回転を再開する。
【００５１】
次に、紙葉類１０ｂが紙葉類検知器９３に到達すると、制御部が、搬送箱３０ｃが移載用搬送箱検知器３４を通過したタイミグと比較を行ない、搬送遅れが発生している場合、必要に応じて搬送箱３０ｃに対する搬送遅れ分の補正を行ない、紙葉類１０ｂを搬送箱３０ｃに移載する。
【００５２】
また、排除部７は、後続の紙葉類１０ｃを無条件に排除する。このようにすると、移載部９において紙葉類１０ａが停止している間も、一通取出し部５、搬送部６及び排除部７が定常運転状態を維持することができるので、停止していた紙葉類１０ａが移載されると、円滑に定常運転状態に復帰することができる。すなわち、後続の紙葉類１０ｄ以降に対しては、通常の処理が行なわれ、移載部９にて搬送箱３０ｄ以降に順次移載される。  
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の紙葉類区分機１は、紙葉類１０ａが排除部７より下流側で予期せぬ搬送遅れが発生し、移載部９に到達した際、本来移載すべき搬送箱３０ａに対し移載不可能と判断した場合でも、紙葉類１０ａを後続の搬送箱３０ｂに移載する。そして、紙葉類１０ｃを排除するものの、供給装置２全体を停止することなく作動させることができるので、装置全体の稼働率低下を防ぐことができる。
また、搬送遅れの発生しやすい吸着ベルト５１から搬送を開始する代わりに、一対の供給開始ベルト５２，５３が、挟んだ紙葉類１０に対して搬送を開始するので、搬送遅れを効果的に防止することができ、稼働率を向上させることができる。
【００５４】
以上、本発明の紙葉類区分機について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る紙葉類区分機は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、搬送ベルト８１，８２や搬送ベルト９１，９２の回転を停止させる際、上記実施形態では、回転を完全に停止させているが、これに限定されるものではなく、たとえば、低速で回転させている状態(ほぼ停止している状態)で待機してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明の紙葉類区分機は、大型薄物郵便物やメール便等の区分けを行なうが、区分けの対象物は紙葉類に限定されるものではなく、たとえば、板状部材などの区分機としても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の概略斜視図を示している。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の、供給装置の構成を説明するための概略拡大斜視図を示している。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる紙葉類区分機の、供給装置の動作を説明するための概略拡大平面図を示している。
【図４】図４は、従来例にかかる大型薄物区分機の要部を説明するための概略斜視図を示している。
【符号の説明】
【００５７】
１  紙葉類区分機
２，１０２  供給装置
３  区分集積装置
４  集積箱
５，１５０  一通送り部
６  搬送部
７  排除部
８，１８０  補正部
９，１９０  移載部
１０  紙葉類
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ  紙葉類
３０  搬送箱
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ  搬送箱
３１  ユニバーサルチェーン
３２  ガイドレール
３３  供給開始用搬送箱検知器
３４  移載用搬送箱検知器
５１  吸着ベルト
５２  供給開始ベルト
５３  供給開始ベルト
５４  紙葉類検知器
６１  側面ベルト
６２  底面ベルト
６３  読取手段
７１  側面ベルト
７２  底面ベルト
７３  紙葉類検知器
８１  搬送ベルト
８２  搬送ベルト
８３  紙葉類検知器
９１  搬送ベルト
９２  移送ベルト
９３  紙葉類検知器
１５１  側面ベルト
１５２  底面ベルト
１８１  桟付き側面ベルト
１８２  底面ベルト
１８４  桟
１９１  桟付き側面ベルト
１９２  底面ベルト
１９４  桟
【図１】
2008149207.tif 000003
【図２】
2008149207.tif 000004
【図３】
2008149207.tif 000005
【図４】
2008149207.tif 000006