(57)【要約】【課題】集光レンズが設けられた透光性保護板を長尺状フレームに対して簡単な方法で高精度に位置合わせする太陽光発電ユニット製造方法およびこの製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置を提供する。【解決手段】長尺状フレーム４４と、太陽光を集光して太陽電池１０に照射する集光レンズ４２が設けられ側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆに取り付けられた透光性保護板４１とを備える集光型太陽光発電ユニット４０を製造する太陽光発電ユニット製造方法は、集光レンズ４２の中心に対応させて透光性保護板４１の縁取り４１ｆに位置決めピン４１ｐを接合するピン接合工程と、縁取り４１ｆに接合された位置決めピン４１ｐを側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆに設けられたピン嵌合部４４ｐに嵌合させて透光性保護板４１（縁取り４１ｆ）を側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備える。【選択図】図１
2008098237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側部および底部を有する長尺状フレームと、前記底部に対応して配置された太陽電池と、太陽光を集光して前記太陽電池に照射する集光レンズが設けられ前記側部の頂面の縁取りに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製造方法であって、
前記集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合工程と、
前記位置決めピンを前記頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程と
を備えることを特徴とする太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項２】
前記集光レンズは、前記透光性保護板に少なくとも２列設けてあることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項３】
前記集光レンズの各列は、奇数個の集光レンズを備えることを特徴とする請求項２に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項４】
前記ピン接合工程は、前記透光性保護板をピン接合調整台に載置する保護板載置工程と、載置した前記透光性保護板の位置を調整して前記集光レンズのアライメントマークを撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズのアライメント位置へ位置合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、前記集光レンズの前記アライメントマークを前記撮像レンズの前記アライメント位置に位置合わせした状態でピン接合治具のピン挿入穴へ前記位置決めピンを挿入して前記透光性保護板の縁取りに圧着する位置決めピン圧着工程とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項５】
前記撮像レンズ位置決め工程は、前記集光レンズの前記アライメントマークに対応する基準位置を表示する撮像レンズ調整板を前記ピン挿入穴に嵌合し、前記撮像レンズの前記アライメント位置を前記基準位置へ位置合わせする構成としてあることを特徴とする請求項４に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項６】
前記基準位置は、前記ピン挿入穴に橋絡状に嵌合された撮像レンズ調整板に形成された基準位置マークにより表示される構成としてあることを特徴とする請求項５に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
【請求項７】
透光性保護板に設けられ太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合工程と、長尺状フレームが有する側部の頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に前記位置決めピンを嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備える太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置であって、
前記透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、
前記集光レンズのアライメントマークを検出する撮像レンズを有する撮像部と、
前記ピン接合調整台に立設された保持梁支柱に支持され前記撮像部を保持する撮像部保持梁と、
前記位置決めピンを挿入して前記透光性保護板に接合するピン挿入穴を有するピン接合治具と
を備えることを特徴とする太陽光発電ユニット製造装置。
【請求項８】
前記撮像部保持梁は、前記保持梁支柱に対して昇降する構成としてあることを特徴とする請求項７に記載の太陽光発電ユニット製造装置。
【請求項９】
前記ピン接合治具は、前記集光レンズの前記アライメントマークに対応する基準位置を表示する基準位置マークが形成された撮像レンズ調整板が嵌合される構成としてあることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の太陽光発電ユニット製造装置。
【請求項１０】
前記ピン接合治具は、前記撮像部保持梁に固定してあることを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか一つに記載の太陽光発電ユニット製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状フレームの底部に対応させて配置された太陽電池と長尺状フレームの天面の縁取りに配置され太陽光を集光して照射する集光レンズを有する透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製造方法およびこのような太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽エネルギーを電力に変換する太陽光発電装置（太陽光発電ユニット）が実用化されているが、低コスト化を実現し、さらに大電力を得るために、集光レンズで集光した太陽光を集光レンズの受光面積より小さい太陽電池素子に照射して電力を取り出すタイプの集光型太陽光発電装置（集光型太陽光発電ユニット）が実用化されつつある。
【０００３】
集光型の太陽光発電装置は、太陽光を集光レンズで集光して太陽電池素子に照射することから、太陽電池素子は、光学系で集光された太陽光を受光できる小さい受光面積を備えれば良い。つまり、集光レンズの受光面積より小さいサイズの太陽電池素子で良いことから、太陽電池素子のサイズを縮小することができるので、太陽光発電装置において高価な構成物である太陽電池素子の使用量を減らすことができ、コストを低減することが可能となる。このような利点から、集光型太陽光発電装置は、広大な面積を利用して発電することが可能な地域などで、電力供給用に利用されつつある。
【０００４】
集光型太陽光発電装置として、太陽電池モジュールを支持板に取り付けるという簡単な構成により、重量の増大を招くことなく充分な強度、剛性が得られ、放熱性が得られるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２８４２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
受光位置での集光によるエネルギーは極めて大きく、太陽電池素子周辺への照射による損傷防止対策などが放熱対策として必要である。また、集光型太陽光発電装置は、砂漠等の温度変化の激しい地域に設置されることもしばしばであり、温度上昇に対する熱膨張対策も必要である。
【０００６】
このような対策を施した結果、特許文献１に記載の集光型太陽光発電装置は、放熱構造つまり組み立て構造が複雑で大型となり、例えば太陽電池と集光レンズとの間での位置決めが容易ではなく生産工程が複雑になる。つまり、量産性、集光精度（集光性）などでの問題がある。
【０００７】
すなわち、確実に太陽光から電力を取り出す信頼性の高い集光型太陽光発電装置（集光型太陽光発電ユニット）を生産性良く製造するために、集光レンズの位置決め（太陽電池素子と光学系との間の位置関係の調整）、集光レンズを配置したレンズ集合体（透光性保護板）の位置決めなどを簡単な方法で高精度に行なうことが求められる。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、長尺状フレームに実装された太陽電池と、太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズが設けられ長尺状フレームに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製造方法であって、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを接合するピン接合工程と、位置決めピンを長尺状フレームに設けられたピン嵌合部に嵌合させて透光性保護板を位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備えることにより、長尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な方法で高精度に位置合わせできる太陽光発電ユニット製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置であって、透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、集光レンズの中心を検出する撮像部と、撮像部を保持する撮像部保持梁と、位置決めピンを挿入して透光性保護板に接合するピン接合治具とを備えることにより、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを高精度で容易に接合することが可能な太陽光発電ユニット製造装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法は、側部および底部を有する長尺状フレームと、前記底部に対応して配置された太陽電池と、太陽光を集光して前記太陽電池に照射する集光レンズが設けられ前記側部の頂面の縁取りに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製造方法であって、前記集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合工程と、前記位置決めピンを前記頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、長尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な方法で高精度に位置合わせできることから、集光レンズと太陽電池とを高精度に位置合わせでき、集光レンズにより集光された太陽光を正確に太陽電池に照射することが可能となる。したがって、集光性と耐熱性に優れた太陽光発電ユニットを生産性良く安価に製造することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記集光レンズは、前記透光性保護板に少なくとも２列設けてあることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、各列に対置された集光レンズの相互に対応する位置（例えば中心）を相互に結ぶ直線（基準線）と透光性保護板の縁取りとが交差する位置に位置決めピンを配置することができることから、高精度に位置決めピンの位置を決定することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記集光レンズの各列は、奇数個の集光レンズを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、列の中央に位置する集光レンズに対応させて位置決めピンを配置することができることから、列の両端に対して均等かつ高精度に位置決めピンの位置を決定することが可能となる。また、列の中央を位置合わせの基準にすることから、熱膨張による列両端での位置ズレの影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記ピン接合工程は、前記透光性保護板をピン接合調整台に載置する保護板載置工程と、載置した前記透光性保護板の位置を調整して前記集光レンズのアライメントマークを撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズのアライメント位置へ位置合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、前記集光レンズの前記アライメントマークを前記撮像レンズの前記アライメント位置に位置合わせした状態でピン接合治具のピン挿入穴へ前記位置決めピンを挿入して前記透光性保護板の縁取りに圧着する位置決めピン圧着工程とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、予め位置決めされた撮像レンズに対して透光性保護板（集光レンズ）を光学的に位置合わせすることから、位置決めピンの位置を高精度で容易に画定することが可能となり、位置決めピンを透光性保護板に高精度で容易に接着することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記撮像レンズ位置決め工程は、前記集光レンズの前記アライメントマークに対応する基準位置を表示する撮像レンズ調整板を前記ピン挿入穴に嵌合し、前記撮像レンズの前記アライメント位置を前記基準位置へ位置合わせする構成としてあることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、撮像レンズのアライメント位置を基準位置へ光学的に位置合わせすることから、高精度で容易に撮像レンズを位置決めすることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記基準位置は、前記ピン挿入穴に橋絡状に嵌合された撮像レンズ調整板に形成された基準位置マークにより表示される構成としてあることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、簡単な構成の撮像レンズ調整板を適用して光学的に位置合わせできることから、撮像レンズの中心を効率良く基準位置に位置決めすることが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置は、透光性保護板に設けられ太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合工程と、長尺状フレームが有する側部の頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に前記位置決めピンを嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備える太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置であって、前記透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、前記集光レンズの前記アライメントマークを検出する撮像レンズを有する撮像部と、前記ピン接合調整台に立設された保持梁支柱に支持され前記撮像部を保持する撮像部保持梁と、前記位置決めピンを挿入して前記透光性保護板に接合するピン挿入穴を有するピン接合治具とを備えることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、集光レンズの中心に対応させて位置決めピンを透光性保護板の縁取りに接合するピン接合工程を高精度で容易に実施することが可能となる。
【００２４】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記撮像部保持梁は、前記保持梁支柱に対して昇降する構成としてあることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、焦点距離の短い撮像レンズを適用して集光レンズのアライメントマークを検出できることから、撮像レンズ（撮像部）を小型化することが可能となり、小型で安価な太陽光発電ユニット製造装置とすることが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記ピン接合治具は、前記集光レンズの前記アライメントマークに対応する基準位置を表示する基準位置マークが形成された撮像レンズ調整板が嵌合される構成としてあることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、撮像レンズ調整板に設けた基準位置マークを撮像レンズで検出できるので、基準位置マークを用いて撮像レンズのアライメント位置を基準位置（集光レンズのアライメントマークに対応させて設定された基準位置）へ高精度で容易に予め位置合わせしておくことが可能となる。したがって、透光性保護板に設けられた集光レンズのアライメントマークを撮像レンズのアライメント位置に位置合わせすることで、集光レンズの位置と位置決めピンの位置とを確実に位置合わせすることが可能となる。
【００２８】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記ピン接合治具は、前記撮像部保持梁に固定してあることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、撮像レンズのアライメント位置とピン接合治具（ピン挿入穴）との位置関係を固定した状態とすることから、集光レンズのアライメントマークに対応させた直線（基準線）上に撮像レンズのアライメント位置を予め位置合わせし、その後、透光性保護板の位置を調整して集光レンズのアライメントマークを撮像レンズのアライメント位置に位置合わせして、ピン挿入穴の位置を集光レンズ（透光性保護板、縁取り）に対して高精度で容易に位置決めすることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法によれば、長尺状フレームに実装された太陽電池と、太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズが設けられ長尺状フレームに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットの製造に際し、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを接合するピン接合工程と、位置決めピンを長尺状フレームに設けられたピン嵌合部に嵌合させて透光性保護板を位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備えることから、長尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な方法で高精度に位置合わせすることが可能となるという効果を奏する。
【００３１】
したがって、高精度の集光性を有する集光型太陽光発電ユニットを生産性良く容易に製造することが可能となり、信頼性の高い集光型太陽光発電ユニットを安価に提供することが可能となる。
【００３２】
また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置によれば、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法の実施に際し、透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、集光レンズの中心を検出する撮像部と、撮像部を保持する撮像部保持梁と、位置決めピンを挿入して透光性保護板に接合するピン接合治具とを備えることから、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを高精度で容易に接合することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施の形態１＞
図１ないし図４に基づいて、本発明の実施の形態１に係る太陽光発電ユニット製造方法を説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る太陽光発電ユニット製造方法での位置決めピンを接合するピン接合工程と位置決めピンをピン嵌合部に勘合させて位置合わせする保護板位置合わせ工程を説明する分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る保護板位置合わせ工程後の位置決めピンの中心を通る面での断面図であり、（Ａ）は長尺状フレームの短手方向での断面図、（Ｂ）は長尺状フレームの長手方向での断面図で長尺状フレームの内側から側部を見た状態を示し、（Ｃ）は位置決めピンの拡大断面図である。図３は、図１で示した透光性保護板、集光レンズ、位置決めピンの平面的な位置関係の詳細を示す平面図である。
【００３６】
本実施の形態は、側部４４ｓおよび底部４４ｂを有する長尺状フレーム４４と、底部４４ｂに対応して配置された太陽電池１０（図４参照。）と、太陽光を集光して太陽光照射穴４５から太陽電池１０に照射する集光レンズ４２が設けられ側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆ（側部４４ｓの縁取り４４ｆ）に取り付けられた透光性保護板４１とを備える集光型太陽光発電ユニット４０を製造する太陽光発電ユニット製造方法に関する。
【００３７】
集光型太陽光発電ユニット４０の透光性保護板４１は、パッキン４４ｆｐを介して縁取り４４ｆ（長尺状フレーム４４の天面）に固定され、保持される。透光性保護板４１には、太陽電池１０の配置に位置合わせされた集光レンズ４２が予め設けてあり、底部４４ｂに対応して配置された太陽電池１０に対して透光性保護板４１（集光レンズ４２）を正確に位置合わせした状態で縁取り４４ｆに固定する必要がある。
【００３８】
つまり、本実施の形態に係る太陽光発電ユニット製造方法は、集光レンズ４２の中心に対応させて透光性保護板４１の縁取り４１ｆに位置決めピン４１ｐを接合するピン接合工程と、縁取り４１ｆに接合された位置決めピン４１ｐを側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆに設けられたピン嵌合部４４ｐに嵌合させて透光性保護板４１（縁取り４１ｆ）を側部４４ｓの頂面の縁取り４４ｆに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備える。なお、集光レンズ４２と位置決めピン４１ｐとは、透光性保護板４１の同一面（長尺状フレーム４４の内側に対向する面）に配置される。
【００３９】
この構成により、長尺状フレーム４４に対して透光性保護板４１を簡単な方法で高精度に位置合わせできることから、集光レンズ４２と太陽電池１０とを高精度に位置合わせでき、集光レンズ４２により集光された太陽光を正確に太陽電池１０に照射することが可能となる。したがって、集光性に優れた太陽光発電ユニット４０を製造することが可能となる。また、集光システム（太陽光発電ユニット４０）を設置した後、設置場所でのレンズ交換が容易となる。
【００４０】
縁取り４１ｆは、透光性保護板４１の周囲（集光レンズ４２の外周部）に縁取り４４ｆに対応させて形成してあり、縁取り４１ｆと縁取り４４ｆとを位置合わせして当接させることにより、透光性保護板４１を縁取り４４ｆ（側部４４ｓ、長尺状フレーム４４）に固定して保持する構成としてある。
【００４１】
透光性保護板４１と集光レンズ４２（レンズ群単位領域ＬＡでは、例えば１０個配置してある。）との間での位置合わせは、１０個の集光レンズ４２を対応する太陽電池１０の配置に整合させた状態で集光レンズ４２と透光性保護板４１とを接合することにより直接的に行なうことが可能である。あるいは、透光性保護板４１と集光レンズ４２を一体化して形成することも可能である。したがって、透光性保護板４１と集光レンズ４２との間では、高精度に位置合わせがしてある。
【００４２】
しかし、透光性保護板４１の縁取り４１ｆと長尺状フレーム４４の縁取り４４ｆとの位置合わせは、容易ではない。つまり、集光レンズ４２を多数保持することから外形が大きくなる透光性保護板４１の外形端部を基準として位置合わせすることは精度上の問題がある。また、底部４４ｂに対応する太陽電池１０（太陽光照射穴４５）を基準として透光性保護板４１の位置合わせをすることは側部４４ｓが間に存在して太陽電池１０との距離が離れ視認位置が一致しないことから困難である。
【００４３】
したがって、本実施の形態では、透光性保護板４１の位置決め構造として、縁取り４１ｆの縁取り４４ｆ（側部４４ｓの頂面）に対向する面（集光レンズ形成面）に集光レンズ４２ｃの中心に対応させて位置決めされた位置決めピン４１ｐを接着して設けてある（ピン接合工程）。
【００４４】
位置決めピン４１ｐは、例えば２列の各中央にある２個の集光レンズ４２ｃの中心を通る直線を縁取り４１ｆまで延長した延長線（基準線ＳＬ）上で光学的に高精度で画定された位置に接着してある（図３）。
【００４５】
なお、集光レンズ４２ｃは、透光性保護板４１に配置された複数の集光レンズ４２（レンズ群単位領域ＬＡ）の列の中央に位置する集光レンズである。透光性保護板４１の短手方向で２列に配置された集光レンズ４２ｃの中心を基準とすることから、透光性保護板４１の長手方向に配置された２つの位置決めピン４１ｐの位置決めを確実に高精度で行なうことが可能となる。
【００４６】
上述したとおり、集光レンズ４２は、透光性保護板４１に少なくとも２列設けてあることが好ましい。この構成により、各列に対置された集光レンズ４２の中心を相互に結ぶ直線（基準線ＳＬ）と透光性保護板４１の縁取り４１ｆとが交差する位置に位置決めピン４１ｐを配置することができることから、高精度に位置決めピン４１ｐの位置を決定することが可能となる。
【００４７】
また、縁取り４４ｆには、位置決めピン４１ｐに対応させてピン嵌合部４４ｐが形成してある。ピン嵌合部４４ｐは、長尺状フレーム４４を形成するときに、太陽電池１０（太陽光照射穴４５）の位置と整合させて高精度に配置、形成することが可能である。
【００４８】
したがって、位置決めピン４１ｐを対向するピン嵌合部４４ｐに位置決めして嵌合することにより、透光性保護板４１（集光レンズ４２）を縁取り４４ｆ（側部４４ｓ、長尺状フレーム４４）に高精度に位置合わせすることが可能となり、結果として透光性保護板４１（集光レンズ４２）を太陽電池１０に高精度に位置合わせすることができる。
【００４９】
太陽電池１０に対応させて透光性保護板４１に予め形成された集光レンズ４２ｃの中心を基準に位置決めピン４１ｐの位置決めをすることから、太陽電池１０（長尺状フレーム４４）に対する透光性保護板４１（集光レンズ４２）の位置合わせ精度を確実に向上させることが可能となる。
【００５０】
複数（例えば１０個）の集光レンズ４２の中で長手方向の中央に位置する集光レンズ４２ｃの中心を基準点とすることから、透光性保護板４１の長手方向の両端位置での透光性保護板４１、長尺状フレーム４４、太陽電池実装板４７の熱膨張による伸びの影響（位置ずれ）を最小限とすることが可能となり、耐熱性、発電効率を向上させることが可能となる。
【００５１】
本実施の形態では、集光レンズ４２の各列は、奇数個の集光レンズ４２を備えることが好ましい。この構成により、列の中央に位置する２つの集光レンズ４２ｃの中心を相互に結ぶ中心線（基準線ＳＬ）を適用して、位置決めピン４１ｐの位置決めを高精度で容易に決定することが可能となる。つまり、列の中央に位置する集光レンズ４２ｃの中心に対応させて位置決めピン４１ｐを配置することができることから、列の両端に対してバランス良く高精度に位置決めピン４１ｐの位置を決定することが可能となり、熱膨張による列両端での位置ズレの影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００５２】
なお、位置決めピン４１ｐは、例えば両面テープ４１ｐｂで縁取り４１ｆ（透光性保護板４１）に接着して仮止めした後、接着剤４１ｐａで強固に接着され（図２（Ｃ））、ピン嵌合部４４ｐへの嵌合を確実に行なえる構成としてある。
【００５３】
上述したとおり、集光型太陽光発電ユニット４０を製造する本実施の形態に係る太陽光発電ユニット製造方法によれば、集光レンズ４２を太陽電池１０に高精度で位置合わせできることから、集光レンズ４２により集光された太陽光を高精度に太陽電池１０に照射することが可能となり、発電効率を向上させることが可能となる。
【００５４】
また、長尺状フレーム４４に対して、複数の太陽電池１０を実装した太陽電池実装板４７と、太陽電池１０に対応する複数の集光レンズ４２を配置した透光性保護板４１とを簡単な方法で整合性良く高精度で容易に位置決めすることから、極めて生産性の高い、量産性に富んだ太陽光発電ユニット製造方法となる。
【００５５】
図４は、図１で示した集光型太陽光発電ユニットの全体主要部を分解して示す分解斜視図である。なお、位置決めピン４１ｐ、ピン嵌合部４４ｐ、太陽光照射穴４５については、図の見易さを考慮して省略してある。
【００５６】
集光型太陽光発電ユニット４０は、集光型太陽光発電ユニット４０の天面を保護する透光性保護板４１、集光型太陽光発電ユニット４０の基本構造体となる長尺状フレーム４４、複数の太陽電池１０を実装する太陽電池実装板４７を備える。透光性保護板４１の裏面（長尺状フレーム４４側）には、太陽光を集光する集光レンズ４２が設けてある。
【００５７】
透光性保護板４１および太陽電池実装板４７は、耐熱性、熱膨張性、生産性、信頼性、保守管理性などを考慮して例えばそれぞれ３個に分割された状態で長尺状フレーム４４に対応して配置してある。透光性保護板４１および太陽電池実装板４７は、高精度の集光を可能とするために相互に対応させて配置してある。つまり、透光性保護板４１で構成されるレンズ群単位領域ＬＡ、太陽電池実装板４７で構成される実装単位領域ＢＡは、相互に対応して配置される。
【００５８】
長尺状フレーム４４は、側部４４ｓおよび底部４４ｂで構成されるＵ字型としてある。長尺状フレーム４４の天面（側部４４ｓの頂面）の縁取り４４ｆは、透光性保護板４１を固定、保持する構成としてある。つまり、上述したとおり、透光性保護板４１は側部４４ｓの頂面（縁取り４４ｆ）に固定される。
【００５９】
側部４４ｓは、集光レンズ４２の焦点距離に太陽電池１０を対応させる高さに調整してある。したがって、集光レンズ４２は、縁取り４４ｆに対応して配置してある。また、底部４４ｂは、対向する一対の側部４４ｓを保持し、太陽電池１０を実装した太陽電池実装板４７を裏面（長尺状フレーム４４の外側）に装着する構成としてある。
【００６０】
透光性保護板４１は、透光性、強度、耐環境性などを考慮して例えばガラスで構成してあり、周囲環境からの風雨の影響を排除することが可能としてある。なお、ガラスの代わりにアクリル樹脂、ポリカーボネートなどとすることも可能である。
【００６１】
集光レンズ４２は、太陽電池１０に対応させて透光性保護板４１に列状に複数配置され、長尺状のレンズ群単位領域ＬＡに対応させてレンズアレイ（例えば２×５の１０個）を構成している。集光レンズ４２は、例えば適宜の接着剤で透光性保護板４１に接着することができる。集光レンズ４２は、加工性、透光性などを考慮して例えばアクリル樹脂で形成してある。なお、アクリル樹脂の代わりにポリカーボネート、ガラスなどとすることも可能である。
【００６２】
長尺状フレーム４４は、鉄板、鋼板などの金属板を例えばロールフォーミング加工することにより、側部４４ｓおよび底部４４ｂを含めて全体を一体として形成してある。また、底部４４ｂには、集光レンズ４２により集光された太陽光を太陽電池１０に照射するための太陽光照射穴４５（図１参照。）が形成してある。長尺状フレーム４４は、鉄板、鋼板などの金属板で構成することにより、機械的強度および耐候性を確保することが可能となる。
【００６３】
太陽電池実装板４７は、透光性保護板４１に対応させて長尺状としてあり、長さ方向へ太陽電池１０を列状に複数実装され、長尺状の実装単位領域ＢＡに対応させて太陽電池アレイ（例えば２×５の１０個）を構成している。太陽電池実装板４７は、軽量化および放熱性を考慮して例えばアルミニウム板で構成してある。なお、太陽電池１０（太陽電池素子１１）は、集光レンズ４２に対応して構成される集光単位領域ＦＡ毎に集光単位領域ＦＡの中心（集光された太陽光の焦点位置：太陽光照射穴４５）に対応させて配置してある。
【００６４】
なお、太陽電池１０は、放熱性および絶縁性を確保するレシーバ基板２０に太陽電池素子１１を載置して構成してある。また、太陽電池実装板４７の周辺には、底部４４ｂに装着するための適宜の縁取り４７ｆが形成してある。
【００６５】
長尺状フレーム４４の長手方向終端を適宜の板部材で覆うことにより端面部４４ｔが形成される。端面部４４ｔは、長尺状フレーム４４（Ｕ字型形状）の強度を向上させ、また、長尺状フレーム４４の内部を外部から遮蔽することにより太陽電池１０を保護して集光型太陽光発電ユニット４０の信頼性を向上させる。
【００６６】
＜実施の形態２＞
図５ないし図１４に基づいて、本発明の実施の形態２に係る太陽光発電ユニット製造装置を説明する。
【００６７】
図５は、本発明の実施の形態２に係る太陽光発電ユニット製造方法に適用される太陽光発電ユニット製造装置の概略を平面視で示す平面図である。図６は、図５の矢符Ｘ−Ｘでの拡大断面図である。なお、図６では、位置調整治具９７、９８の図示を省略してある。
【００６８】
本実施の形態に係る太陽光発電ユニット製造装置９０は、実施の形態１に係る太陽光発電ユニット製造方法（特には、ピン接合工程）に適用される。
【００６９】
太陽光発電ユニット製造装置９０は、集光レンズ４２を設けた透光性保護板４１を載置して透光性保護板４１（集光レンズ４２）の位置を調整するピン接合調整台９１、ピン接合調整台９１（ピン接合調整台９１の突出部としての支柱台９２）に立設された保持梁支柱９３に昇降可能に支持される撮像部保持梁９４、撮像部保持梁９４に固定（保持）され集光レンズ４２の中心を検出する撮像レンズ９６を有する撮像部９５、位置決めピン４１ｐを挿入して位置決めピン４１ｐを縁取り４１ｆに圧着させるピン挿入穴９９ｈを有するピン接合治具９９を備える。
【００７０】
この構成により、集光レンズ４２（４２ｃ）の中心に対応させて透光性保護板４１の縁取り４１ｆに位置決めピン４１ｐを接合するピン接合工程を高精度で容易に実施することが可能となる。
【００７１】
ピン接合調整台９１には、透光性保護板４１の長手方向両側での適宜の中間位置各２箇所に対応させて切り込み部９１ａが４箇所に設けてある。切り込み部９１ａは、透光性保護板４１がピン接合調整台９１に密着することを防止するので、透光性保護板４１の取り扱いを容易に行なうことができる。
【００７２】
支柱台９２に設けられた保持梁支柱９３により支持される撮像部保持梁９４は、保持梁支柱９３（ピン接合調整台９１）に対して矢符ＵＤで示すとおり昇降可能な機構（図１２参照。）としてある。撮像部保持梁９４をピン接合調整台９１に対して上昇させ、ピン接合調整台９１の上面に空間を設けた状態として、透光性保護板４１をピン接合調整台９１に載置する。
【００７３】
撮像部保持梁９４が昇降機能を有することから、撮像部保持梁９４を透光性保護板４１に近接させた状態で焦点距離の短い撮像レンズ９６を適用して集光レンズ４２の中心を検出できる。したがって、撮像レンズ９６（撮像部９５）を小型化することが可能となり、小型で安価な太陽光発電ユニット製造装置９０とすることが可能となる。
【００７４】
ピン接合調整台９１の図上の下端、右端には、透光性保護板４１の移動を静止する静止用の位置調整治具９８が配置され、図上の上端、左端には、透光性保護板４１に対して加圧する加圧用の位置調整治具９７が配置してある。位置調整治具９７で加圧して矢符Ｐｒａ方向へ透光性保護板４１を移動させ、また、位置調整治具９８の静止位置を矢符Ｐｒｂ方向で適宜調整することにより透光性保護板４１の位置をピン接合調整台９１の平面上で調整することが可能となる。つまり、ピン接合調整台９１に載置した透光性保護板４１（集光レンズ４２の中心）の位置は、ピン接合調整台９１が有する位置調整治具９７、９８により調整される。
【００７５】
撮像部９５は、ＣＣＤ固体撮像装置、適宜の画像処理部を内蔵することにより、データ処理を容易かつ正確にすることが可能となり、作業性の良い太陽光発電ユニット製造装置９０とすることができる。
【００７６】
太陽光発電ユニット製造装置９０によるピン接合工程では、集光レンズ４２を設けた面を上方に向けて透光性保護板４１をピン接合調整台９１に配置する保護板載置工程、集光レンズ４２のアライメントマークとしての例えば中心（以下、アライメントマークを単に「集光レンズ４２の中心」と記載することがある。）を撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズ９６のアライメント位置としての例えば中心（以下、アライメント位置を単に「撮像レンズ９６の中心」と記載することがある。）へ位置合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、集光レンズ４２の中心を撮像レンズ９６の中心へ位置合わせした状態でピン接合治具９９のピン挿入穴９９ｈへ位置決めピン４１ｐを挿入して位置決めピン４１ｐを縁取り４１ｆに圧着する位置決めピン圧着工程が実施される。
【００７７】
この構成により、予め位置決めされた撮像レンズ９６に対して透光性保護板４１（集光レンズ４２）を光学的に位置合わせすることから、位置決めピン４１ｐの位置を高精度で容易に画定することが可能となり、位置決めピン４１ｐを透光性保護板４１に高精度で容易に接着することが可能となる。
【００７８】
アライメントマークおよびアライメント位置は、予め適宜の位置を設定しておくことが可能であり、例示する集光レンズ４２の中心および撮像レンズ９６の中心に限らない。なお、集光レンズ４２の中心および撮像レンズ９６の中心を基準として位置合わせすることが作業の容易性、精度などを考慮すれば好ましい。
【００７９】
透光性保護板４１をピン接合調整台９１に載置（保護板載置工程）した後、撮像部保持梁９４をピン接合調整台９１に向けて下降させ、ピン接合治具９９を透光性保護板４１に近接対向させた状態で、透光性保護板４１の位置を調整して撮像部９５により検出した集光レンズ４２の中心を撮像レンズ９６の中心に位置合わせする（相関レンズ位置合わせ工程）。
【００８０】
なお、撮像部９５は、位置合わせの対象とする集光レンズ４２（４２ｃ）に対応させて配置してある。つまり、透光性保護板４１に配置された集光レンズ４２が２列の場合には、２列の集光レンズ４２を用いて位置合わせを行なうことから２つの撮像部９５を備えることとなる。
【００８１】
集光レンズ４２（のアライメントマークとしての例えば中心）を検出する撮像レンズ９６の焦点距離Ｄｉｍは、ピン接合治具９９の高さにほぼ対応し、比較的短い焦点距離を有するレンズで構成してある。すなわち、焦点距離Ｄｉｍの短い撮像レンズ９６を適用して集光レンズ４２の中心を検出できる。したがって、上述したとおり、撮像部９５、撮像レンズ９６で構成される光学系の構造を小型化し、安価に構成することが可能となり、全体的に太陽光発電ユニット製造装置９０を小型化することが可能となり、安価で生産性の良い太陽光発電ユニット製造装置９０とすることができる。
【００８２】
集光レンズ４２の中心を撮像レンズ９６の中心に位置合わせした状態で、貫通孔として形成してあるピン挿入穴９９ｈへ位置決めピン４１ｐを挿入し、縁取り４１ｆに接合（圧着）する（位置決めピン圧着工程）。なお、位置決めピン４１ｐには、予め両面テープ４１ｐｂ（図２参照。）が接着してあり、押圧することにより、位置決めピン４１ｐを縁取り４１ｆに容易に圧着することが可能となる。
【００８３】
なお、ピン接合治具９９は、撮像部保持梁９４に固定してある。この構成により、撮像部保持梁９４に保持される撮像レンズ９６の中心とピン接合治具９９（ピン挿入穴９９ｈ）との位置関係を固定した状態とすることが可能である。２つのピン接合治具９９（ピン挿入穴９９ｈ）に対応して規定される直線（基準線ＳＬ）上に撮像レンズ９６の中心を予め位置合わせ（撮像レンズ位置決め工程）しておき、撮像レンズ位置決め工程とは別工程となるピン接合工程での処理を行なうことにより、ピン挿入穴９９ｈの位置を集光レンズ４２（透光性保護板４１、縁取り４１ｆ）に対して高精度で容易に位置合わせすることが可能となる。
【００８４】
撮像レンズ位置決め工程の後、透光性保護板４１をピン接合調整台９１に載置し（保護板載置工程）、透光性保護板４１の位置を調整して撮像レンズ９６で検出する集光レンズ４２の中心を撮像レンズ９６の中心に位置合わせする（相関レンズ位置合わせ工程）ことにより、ピン挿入穴９９ｈの位置を集光レンズ４２（透光性保護板４１、縁取り４１ｆ）に対して高精度で容易に位置合わせすることができる。つまり、位置決めピン４１ｐを縁取り４１ｆ（透光性保護板４１）に対して高精度で容易に位置決めして接合することが可能となる。
【００８５】
位置決めピン４１ｐをピン挿入穴９９ｈへ挿入して透光性保護板４１（縁取り４１ｆ）に圧着（位置決めピン圧着工程）した後、再度撮像部保持梁９４をピン接合調整台９１に対して上昇させ、ピン接合調整台９１と撮像部保持梁９４との間に空間を設けた状態として透光性保護板４１をピン接合調整台９１から取り出す。
【００８６】
上述したとおり、ピン接合工程は、透光性保護板４１をピン接合調整台９１に載置する保護板載置工程と、載置した透光性保護板４１の位置を調整して集光レンズ４２の中心を撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズ９６の中心へ位置合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、集光レンズ４２の中心を撮像レンズ９６の中心に位置合わせした状態で位置決めピン４１ｐをピン接合治具９９のピン挿入穴９９ｈへ挿入して透光性保護板４１の縁取り４１ｆに圧着する位置決めピン圧着工程とを備える。
【００８７】
また、相関レンズ位置合わせ工程（ピン接合工程）の前に、撮像レンズ９６の中心を集光レンズ４２の中心が配置されるべき位置に予め位置合わせする撮像レンズ位置決め工程を備える。撮像レンズ位置決め工程は、ピン接合工程の都度実施する必要はなく、適宜の間隔（例えば透光性保護板４１のロット単位、作業日単位など）で実施すれば良い。
【００８８】
撮像部９５、撮像レンズ９６で構成される光学系を用いて透光性保護板４１（集光レンズ４２）の位置調整を行なうことから、位置決めピン４１ｐを透光性保護板４１（集光レンズ４２）に高精度で容易に接合（接着）することが可能となる。
【００８９】
なお、透光性保護板４１での集光レンズ４２の配置を２列×５個（１０個の集光レンズ４２）とした場合、集光レンズ４２が例えば３０ｃｍ角のとき、透光性保護板４１は約６０ｃｍ×１５０ｃｍ、集光レンズ４２が例えば４０ｃｍ角のとき、透光性保護板４１は約８０ｃｍ×２００ｃｍとなり、透光性保護板４１は大きい外形を有することとなる。したがって、透光性保護板４１の載置移動処理は、切り込み部９１ａを活用して透光性保護板４１を扱うハンドリングマシンを用いることが好ましい。
【００９０】
図７は、図５に示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像レンズの位置決めを行なう撮像レンズ位置決め工程を説明する説明図であり、（Ａ）はピン接合治具に撮像レンズ調整板を載置した状態を平面視で示す平面図、（Ｂ）は撮像レンズ調整板を（Ａ）の矢符Ｂ方向から見た正面図、（Ｃ）は撮像レンズ調整板を（Ｂ）の矢符Ｃ方向から見た側面図である。なお、同図（Ａ）では、撮像部９５、撮像レンズ９６の図示を省略してある。図８は、図７に示した撮像レンズ位置決め工程で撮像レンズの中心を位置決めする状態を模式的に示す説明図である。
【００９１】
撮像レンズ位置決め工程では、まず、縁取り４１ｆに対応して設けられた２つのピン接合治具９９それぞれのピン挿入穴９９ｈに撮像レンズ調整板１０１を橋絡状に嵌合する（撮像レンズ調整板嵌合工程）。つまり、撮像レンズ調整板１０１の裏面の両端に形成された２つのピン対応突起部１０１ｐをそれぞれに対応するピン挿入穴９９ｈに嵌合する。
【００９２】
撮像レンズ調整板１０１の表面には、ピン対応突起部１０１ｐの中心を結ぶ直線（つまり、ピン挿入穴９９ｈの中心を結ぶ直線。基準線ＳＬに対応する。）上に集光レンズ４２（列の中央に配置された集光レンズ４２ｃ）の中心（アライメントマークとしての中心）に対応させて設定した基準位置ＳＰを表示する基準位置マーク１０１ｍが十字の罫書き線（十字の中心が基準位置ＳＰとなる。）として形成してある。
【００９３】
なお、説明の便宜などを考慮して、基準線ＳＬおよび基準位置ＳＰは、集光レンズ４２（列の中央に配置された集光レンズ４２ｃ）の中心で規定するとしたが、集光レンズ４２のアライメントマークに対応させて他の位置を適宜規定することも可能である。例えば、集光レンズ４２を各列に偶数個配置するような場合は、集光レンズ４２の列の中心に近い辺に対応させてアライメントマークを設定することが好ましい。また、アライメントマークおよびアライメント位置は、光学特性に影響を与えない適宜のマークを付すことにより形成することが可能である。
【００９４】
次に、撮像レンズ９６を焦点距離Ｄｉｍに対応させて調整した後、撮像レンズ調整板１０１の表面を撮像レンズ９６で観察し、基準位置マーク１０１ｍを検出する。検出された基準位置マーク１０１ｍを用いて撮像レンズ９６の中心（アライメント位置としての中心）Ｃｉｍを基準位置ＳＰへ例えば矢符ＰＣｉｍ方向で位置合わせする（撮像レンズ位置調整工程）ことにより、撮像レンズ９６のピン接合調整台９１の平面に対する位置決めを行なう（撮像レンズ位置決め工程）。なお、撮像レンズ９６の位置制御は、撮像部９５が備えるマニピュレータで適宜制御することが可能である。
【００９５】
したがって、簡単な構成の撮像レンズ調整板１０１を適用して撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍを光学的に基準位置ＳＰに位置合わせできることから、撮像レンズ９６の中心を効率良く高精度で容易に位置決めすることが可能となる。なお、撮像レンズ９６の位置決めはそれぞれの撮像レンズ９６に対して個別に実施することにより、精度をさらに向上させることが可能となる。
【００９６】
ピン接合治具９９（ピン挿入穴９９ｈ）は、対向する縁取り４１ｆにそれぞれ接合される位置決めピン４１ｐ（図３参照。）に対応させて予め設定配置され、撮像部保持梁９４に固定されている。
【００９７】
ピン挿入穴９９ｈ（ピン接合治具９９）は、２つのピン挿入穴９９ｈを結ぶ直線（基準線ＳＬに対応する。）上で集光レンズ４２の中心に対応する基準位置ＳＰを表示する基準位置マーク１０１ｍが形成された撮像レンズ調整板１０１が裏面（２つのピン挿入穴９９ｈにそれぞれ対応する両端）に形成された２つのピン対応突起部１０１ｐを介して嵌合される構成としてある。
【００９８】
この構成により、撮像レンズ調整板１０１をピン接合治具９９（ピン挿入穴９９ｈ）へ容易に嵌合できることから、撮像レンズ調整板１０１に設けた基準位置マーク１０１ｍを撮像レンズ９６で検出できるので、基準位置マーク１０１ｍを用いて撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍを基準位置ＳＰ（集光レンズ４２の中心が配置されるべき位置（集光レンズ４２の中心の設計位置）に対応する。）へ高精度で容易に位置合わせすることが可能となる。
【００９９】
つまり、撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍは、透光性保護板４１の縁取り４１ｆに対応させて配置された２つのピン挿入穴９９ｈを結ぶ直線（基準線ＳＬ）上で集光レンズ４２の中心に対応させて設定した基準位置ＳＰに位置合わせする撮像レンズ位置決め工程により予め位置決めされる。したがって、撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍを高精度で容易に位置決めすることが可能となる。
【０１００】
また、撮像レンズ調整板１０１は、断面をＵ字型としてある（図７（Ｃ））ことから、強度および形状の安定性を確保することが可能となり、２つのピン接合治具９９の間での撓みの発生を防止できるので、基準位置ＳＰの位置を高精度に確保して表示することが可能となる。
【０１０１】
上述したとおり、ピン接合治具９９は、縁取り４１ｆに対応させて一対（２個）設けてあることが好ましいが、これに限るものではない。つまり、一方のみに配置して位置決めすることも可能である。
【０１０２】
図９は、図５で示した太陽光発電ユニット製造装置に透光性保護板を載置して位置調整をする相関レンズ位置合わせ工程の状態の概略を平面視で示す平面図である。図１０は、図９の矢符Ｘ−Ｘでの拡大断面図である。図１１は、図９で示した相関レンズ位置合わせ工程で透光性保護板の位置を調整して集光レンズの中心を撮像レンズの中心に位置合わせする状態を概念的に示す説明図である。
【０１０３】
各部の基本構成は、図５、図６で示したとおりであるので、主に透光性保護板４１の位置合わせを行なう相関レンズ位置合わせ工程について説明する。
【０１０４】
上述したとおり、透光性保護板４１をピン接合調整台９１に載置した（保護板載置工程）後、ピン接合調整台９１の位置調整治具９７、９８により透光性保護板４１の位置を調整して撮像レンズ９６で検出した集光レンズ４２の中心（アライメントマークとしての中心）Ｃｆｃをピン接合治具９９のピン挿入穴９９ｈに対応させて予め位置決めされた撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍに位置合わせする（相関レンズ位置合わせ工程）。
【０１０５】
透光性保護板４１は、矢符Ｐｒａ、Ｐｒｂ（図１０）で示すように側面から適宜加圧することにより位置調整をすることができる。撮像部９５で集光レンズ４２の中心Ｃｆｃを検出し、中心Ｃｆｃを例えば矢符ＰＣｆｃ方向で撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍに位置合わせするように透光性保護板４１の位置調整を行なう。
【０１０６】
中心Ｃｆｃを中心Ｃｉｍに位置合わせした後、矢符Ｐｉｎｓ方向でピン挿入穴９９ｈへ位置決めピン４１ｐを挿入し、縁取り４１ｆへ圧着する。
【０１０７】
図１２は、図５で示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像部保持梁の昇降制御を行なう昇降制御機構を図６と同方向で示す説明図であり、（Ａ）は昇降制御機構の概略構成図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂから見た昇降ゲージの正面図である。
【０１０８】
各部の基本構成は、図５、図６で示したとおりであるので、主に昇降制御機構について説明する。
【０１０９】
上述したとおり、撮像部保持梁９４は、保持梁支柱９３に対して昇降する構成としてあることから、焦点距離の短い撮像レンズ９６を適用して集光レンズ４２の中心Ｃｆｃを検出できる。したがって、撮像レンズ（撮像部）を小型化することが可能となり、小型で安価な太陽光発電ユニット製造装置とすることが可能となる。
【０１１０】
保持梁支柱９３は、支柱固定部９３ａにより支柱台９２に固定してある。支柱固定部９３ａは、撮像部保持梁９４を下降させてピン接合治具９９を透光性保護板４１に近接させたとき、ピン接合治具９９が透光性保護板４１に衝突しないようにストッパーとしても機能する構成としてある（図中、２点鎖線で示す透光性保護板４１、撮像部保持梁９４、支柱固定部９３ａ、ピン接合治具９９を参照。）。
【０１１１】
撮像部保持梁９４は、梁連結部９４ａを介して保持梁支柱９３に連結され昇降可能な状態としてある。つまり、撮像部保持梁９４の昇降は、梁連結部９４ａを保持梁支柱９３に沿って滑らせることで可能である。撮像部保持梁９４を昇降させた後、その位置で固定する昇降制御爪９３ｂ、昇降ゲージ９３ｃが昇降制御機構として設けてある。
【０１１２】
昇降制御爪９３ｂは、保持梁支柱９３の端部に配置されて昇降ゲージ９３ｃに係合する構成としてある。昇降ゲージ９３ｃは、昇降制御爪９３ｂに対向する位置で撮像部保持梁９４に固定してある。したがって、昇降ゲージ９３ｃが有する爪係合穴９３ｄに昇降制御爪９３ｂを係合させて昇降ゲージ９３ｃを停止させることにより、撮像部保持梁９４の昇降を停止させる構成としてある。
【０１１３】
また、昇降制御爪９３ｂを矢符Ｒｏｔ方向へ回転させて昇降ゲージ９３ｃと昇降制御爪９３ｂとを分離することにより、撮像部保持梁９４を昇降可能な状態とすることができる。つまり、撮像部保持梁９４を適宜の位置に昇降移動させた後、昇降制御爪９３ｂを昇降ゲージ９３ｃの爪係合穴９３ｄに係合させることにより撮像部保持梁９４を適宜の位置に固定（停止）させることが可能となる。
【０１１４】
なお、位置調整治具９８の先端が透光性保護板４１の側面に当接され、透光性保護板４１の位置を調整する状態を示す。
【０１１５】
図１３は、図５で示した太陽光発電ユニット製造装置での位置調整治具の概略構造を拡大して示す説明図であり、（Ａ）は加圧用の位置調整治具の側面状態を示す側面図、（Ｂ）は加圧用の位置調整治具の平面状態を示す平面図、（Ｃ）は静止用の位置調整治具の側面状態を示す側面図である。
【０１１６】
位置調整治具９７（同図（Ａ）（Ｂ））は、ピン接合調整台９１に固定するための固定部９７ａ、透光性保護板４１に当接して位置を調整する当接部９７ｃを制御する操作部９７ｂを備える。操作部９７ｂは、一般的なマニピュレータで構成することが可能である。当接部９７ｃは、透光性保護板４１の損傷を防止するために樹脂で構成してある。
【０１１７】
また、位置調整治具９８（同図（Ｃ））は、ピン接合調整台９１に固定するための固定部９８ａ、透光性保護板４１に当接して位置を調整する当接部９８ｃを制御する操作部９８ｂを備える。操作部９８ｂは、一般的なプランジャ形態として構成することが可能である。当接部９８ｃは、透光性保護板４１の損傷を防止するために樹脂で構成してある。
【０１１８】
図１４は、図５で示した太陽光発電ユニット製造装置でのピン接合治具の概略構造を拡大して示す説明図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂ方向から見て透光性保護板との位置関係を示す側面図である。
【０１１９】
ピン接合治具９９は、撮像部保持梁９４にネジ止めなどで適宜固定される固定部９９ａ、固定部９９ａの底部から板状に延長し位置決めピン４１ｐを挿入するピン挿入穴９９ｈを有するピン挿入部９９ｂで構成してある。また、ピン挿入部９９ｂの底部で集光レンズ４２に対応する部分に切り欠き部９９ｃを有する。
【０１２０】
切り欠き９９ｃを有することから、ピン接合治具９９を集光レンズ４２に重畳させることが可能となり、位置決めピン４１ｐを集光レンズ４２に近い位置に配置して接合することが可能となる。したがって、集光レンズ４２（透光性保護板４１）に対して位置決めピン４１ｐを高精度に位置決めすることができる。
【０１２１】
集光レンズ４２の中心Ｃｆｃを撮像レンズ９６の中心Ｃｉｍに位置合わせした（相関レンズ位置合わせ工程）後、ピン挿入穴９９ｈへ位置決めピン４１ｐを挿入して縁取り４１ｆに圧着する（位置決めピン圧着工程）。なお、位置決めピン４１ｐの先端には、例えば両面テープ４１ｐｂ（図２参照。）が予め接着してある。その後、ピン接合治具９９（撮像部保持梁９４）を上昇させて透光性保護板４１をピン接合調整台９１から取り外し、接着剤４１ｐａを位置決めピン４１ｐに塗布し接着強度を確保する。
【０１２２】
本実施の形態によれば、位置決めピン４１ｐの位置決め精度は、誤差を０．１ｍｍ以下とすることが可能であり、集光特性が良く、集光性と耐熱性に優れた集光型太陽光発電ユニット４０を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る太陽光発電ユニット製造方法での位置決めピンを接合するピン接合工程と位置決めピンをピン嵌合部に勘合させて位置合わせする保護板位置合わせ工程を説明する分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る保護板位置合わせ工程後の位置決めピンの中心を通る面での断面図であり、（Ａ）は長尺状フレームの短手方向での断面図、（Ｂ）は長尺状フレームの長手方向での断面図で長尺状フレームの内側から側部を見た状態を示し、（Ｃ）は位置決めピンの拡大断面図である。
【図３】図１で示した透光性保護板、集光レンズ、位置決めピンの平面的な位置関係の詳細を示す平面図である。
【図４】図１で示した集光型太陽光発電ユニットの全体主要部を分解して示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る太陽光発電ユニット製造装置の概略を平面視で示す平面図である。
【図６】図５の矢符Ｘ−Ｘでの拡大断面図である。
【図７】図５に示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像レンズの位置決めを行なう撮像レンズ位置決め工程を説明する説明図であり、（Ａ）はピン接合治具に撮像レンズ調整板を載置した状態を平面視で示す平面図、（Ｂ）は撮像レンズ調整板を（Ａ）の矢符Ｂ方向から見た正面図、（Ｃ）は撮像レンズ調整板を（Ｂ）の矢符Ｃ方向から見た側面図である。
【図８】図７に示した撮像レンズ位置決め工程で撮像レンズの中心を位置決めする状態を模式的に示す説明図である。
【図９】図５で示した太陽光発電ユニット製造装置に透光性保護板を載置して位置調整をする相関レンズ位置合わせ工程の状態の概略を平面視で示す平面図である。
【図１０】図９の矢符Ｘ−Ｘでの拡大断面図である。
【図１１】図９で示した相関レンズ位置合わせ工程で透光性保護板の位置を調整して集光レンズの中心を撮像レンズの中心に位置合わせする状態を概念的に示す説明図である。
【図１２】図５で示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像部保持梁の昇降制御を行なう昇降制御機構を図６と同方向で示す説明図であり、（Ａ）は昇降制御機構の概略構成図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂから見た昇降ゲージの正面図である。
【図１３】図５で示した太陽光発電ユニット製造装置での位置調整治具の概略構造を拡大して示す説明図であり、（Ａ）は加圧用の位置調整治具の側面状態を示す側面図、（Ｂ）は加圧用の位置調整治具の平面状態を示す平面図、（Ｃ）は静止用の位置調整治具の側面状態を示す側面図である。
【図１４】図５で示した太陽光発電ユニット製造装置でのピン接合治具の概略構造を拡大して示す説明図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の矢符Ｂ方向から見て透光性保護板との位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  太陽電池
４０  集光型太陽光発電ユニット
４１  透光性保護板
４１ｆ  縁取り
４１ｐ  位置決めピン
４１ｐａ  接着剤
４１ｐｂ  両面テープ
４２  集光レンズ
４２ｃ  集光レンズ
４４  長尺状フレーム
４４ｓ  側部
４４ｂ  底部
４４ｆ  縁取り
４４ｐ  ピン嵌合部
９０  太陽光発電ユニット製造装置
９１  ピン接合調整台
９１ａ  切り込み部
９２  支柱台
９３  保持梁支柱
９４  撮像部保持梁
９５  撮像部
９６  撮像レンズ
９７、９８  位置調整治具
９９  ピン接合治具
９９ｈ  ピン挿入穴
１０１  撮像レンズ調整板
１０１ｍ  基準位置マーク
１０１ｐ  ピン対応突起部
Ｃｆｃ  中心（集光レンズのアライメントマーク）
Ｃｉｍ  中心（撮像レンズのアライメント位置）
ＳＰ  基準位置
ＳＬ  基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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