(57)【要約】【課題】収集手段が車両側のＥＣＵから各種の制御データを収集し、パソコンなどの解析装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置において、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができるようにする。【解決手段】電源部１３がイグニションキースイッチ５１のＩＧＯＮ／ＯＦＦ操作およびパソコン接続によるＵＳＢ電源のＯＮ／ＯＦＦ操作を検知し、収集制御部１４がその検知結果ならびに検知タイミング（シーケンス）から、データ収集部１５に、通信部１６から車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介する制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データのＬＡＮを介するパソコンへの出力の少なくとも１つを行わせる。したがって、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、無駄なデータを収集しなくできる。【選択図】図３
2008070133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収集手段が車両側の電子制御装置から制御データを収集し、解析側の装置へ出力する車両データ収集装置において、
原動機の駆動回路への電源供給の有無を検出する第１の検出手段と、
前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミングに基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる収集制御手段とを含むことを特徴とする車両データ収集装置。
【請求項２】
前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことを検出し、前記第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態であることを検出すると、前記収集手段にデータ収集を開始させることを特徴とする請求項１記載の車両データ収集装置。
【請求項３】
前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態に無いことが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が停止されたことが検出されると、直後に或いは予め定める時間が経過した後に、前記収集手段にデータ収集を終了させることを特徴とする請求項１または２記載の車両データ収集装置。
【請求項４】
前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が行われていないことが検出されている状態で、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になったことが検出されると、前記収集手段を収集したデータの出力可能状態にさせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項５】
前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことが検出された後、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になったことが検出された場合に、前記収集手段にデータ収集を継続させ、解析側の装置からデータ収集を終了すべき信号が入力された時点でデータ収集を終了させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項６】
前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態になっていることが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことが検出された場合に、解析側の装置からデータ収集を開始すべき信号が入力されるまで前記収集手段にデータ収集を待機させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項７】
前記収集制御手段は、前記第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が行われていることが検出されている状態で、前記第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態になったことが検出されると、前記収集手段に解析側の装置との連携は終了させ、データ収集は継続させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項８】
前記収集制御手段は、前記第２の検出手段によって解析側の装置が能動状態であることが検出されている状態で、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が停止されたことが検出されると、前記収集手段にデータ収集を停止させ、解析側の装置との連携を継続させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項９】
前記収集手段は、車両内ネットワークで伝送される前記制御データを収集し、
前記収集手段に収集すべき制御データの識別情報を設定する設定手段と、
前記設定手段が設定すべき識別情報を、車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルとをさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項１０】
前記収集手段は、車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集しつつ、その制御データをモニタしており、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されている間に前記制御データが受信されなくなると、予め定める時間に亘る待機と前記電子制御装置へのセキュリティ解除の要求とを交互に繰返し行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【請求項１１】
前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを、予め定める周期内で、その制御データに予め定められた順で受信し、受信できなかった制御データに関しては、前記予め定める周期内で受信されるまで繰返し再送要求を送信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両データ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の開発後期での動作検証、実際の市場投入後の走行データ収集、不具合原因解明の等のデータ収集などのために、前記の車両データ収集装置が、適宜車両に搭載されてデータの収集が行われている。一方、車両の側では電子制御化が進み、多くのセンサが搭載されて、その検出結果がマイクロコンピュータやその周辺回路などで構成される前記電子制御装置（ＥＣＵ）に取込まれ、その検出結果に対応して各種のアクチュエータが制御されることによって、運転者の煩雑な操作が不要になったり、燃費が向上するなどの高機能化が図られている。また、前記燃費の向上や排ガスの管理などのために、前記電子制御装置（ＥＣＵ）の搭載が法的に義務付けられつつある。
【０００３】
したがって、特殊なパラメータでない限り、新たなセンサなどを設けることなく、電子制御装置（ＥＣＵ）内に格納されているデータを読出すことで所望とする制御データを得て、前記車両データ収集装置に格納してゆくことができる。しかも、多機能化に伴い前記電子制御装置（ＥＣＵ）の台数が増加の傾向にあり、また高機能化に伴いやり取りされるデータ量が増加し、効率的に伝送するために、ＣＡＮを代表とする車内ＬＡＮなどの車両内ネットワークが導入されるようになっている。このため、前記車両データ収集装置をこの車両内ネットワークに接続するだけで、所望とする種類のデータを容易に入手できるようになる。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ＥＣＵがセンサ出力を信号処理して時刻データを付加して車両内ネットワークへ送信し、それを外部診断装置が取込み、イグニションＯＮのタイミングを基準時刻（ｔ０）として、別途に設けたセンサ出力とともに、データ・ロガーに記録してゆくことで、ＥＣＵ経由のデータとセンサから直接のデータとを時系列に並べて表示でき、ＥＣＵの動作・機能を的確に調査できるようにした車両用補機診断システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１７２６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、イグニションＯＮのタイミングを合わせることができるけれども、どのタイミングからデータを収集するのかが明確でない。また、上述の従来技術は、センサを増設し、信号線を引回したり、外部診断装置を設置するなど、ベンチテストのような状況で使用されるものと推定される。したがって、このような状況では、作業者がデータの収集開始／停止を操作すればよいが、上述のように車両データ収集装置を実際に車両に搭載して、長期に亘ってデータの収集を行う場合、前部座席の下やトランクなどに搭載される該車両データ収集装置は操作し難く、また操作を忘れる可能性も高く、適切なデータを取得できない可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、適切にデータを取得することができる車両データ収集装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両データ収集装置は、収集手段が車両側の電子制御装置から制御データを収集し、解析側の装置へ出力する車両データ収集装置において、原動機の駆動回路への電源供給の有無を検出する第１の検出手段と、前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミングに基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる収集制御手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、収集手段が車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置において、少なくとも２つの検出手段およびその検出結果に応答して前記制御データの収集を行うか否か、もしくは出力を行うか否かを制御する収集制御手段を設け、第１の検出手段は原動機の駆動回路、たとえばイグニションキースイッチの操作による内燃機関の点火回路への電源供給の有無を検出し、第２の検出手段は前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを、たとえばＵＳＢによる電源供給の有無から検出し、収集制御手段は、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる。
【０００９】
たとえば、第１の検出手段によって駆動回路へ電源供給が開始されたことを検出し、第２の検出手段によって解析側の装置が非能動状態（接続されていないか、電源が入っていない）であることを検出すると、解析側の装置へデータを送信する必要はなく、該車両データ収集装置は単体でデータ収集を開始する。同様に、解析側の装置が能動状態に無い状態で、駆動回路への電源供給が停止されると、直後に或いは予め定める時間が経過した後に、そのデータ収集を終了する。
【００１０】
また、駆動回路へ電源供給が行われていない状態で、解析側の装置が能動状態になったことを検出すると、データを収集する必要はなく、解析側の装置と連携状態となり、該車両データ収集装置は収集したデータを出力可能となる。
【００１１】
さらにまた、駆動回路へ電源供給が開始された後、解析側の装置が能動状態になった場合には、先ず駆動回路へ電源供給が開始された時点でデータ収集を開始しており、解析側の装置が能動状態になってもデータ収集を継続し、解析側の装置からデータ収集を終了すべき信号が入力された時点でデータ収集を終了することで、たとえば或る程度走行してデータを収集した後、走行は継続しても任意のタイミングで収集を終了することができる。これに対して、解析側の装置が能動状態になっている状態で、駆動回路へ電源供給が開始された場合には、解析の準備が整ってからデータの収集を開始するものと判定し、解析側の装置からデータ収集を開始すべき信号が入力されるまでデータ収集を開始しないことで、たとえば或る程度走行した後、任意のタイミングからのデータ収集を開始することができる。
【００１２】
また、駆動回路へ電源供給が行われている状態で、解析側の装置が非能動状態になったことを検出すると（切離されたか、電源が切られた状態）、データ出力等の解析側の装置との連携は終了しても、収集は継続する。
【００１３】
さらにまた、解析側の装置が能動状態のままで、駆動回路への電源供給が停止すると、データ収集を停止しても、該車両データ収集装置は停止せず、解析側の装置からの送信の要求などに応える連携状態とする。
【００１４】
したがって、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、収集したデータの記録媒体を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、車両内ネットワークで伝送される前記制御データを収集し、前記収集手段に収集すべき制御データの識別情報を設定する設定手段と、前記設定手段が設定すべき識別情報を、車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルとをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、前記収集手段は、車内ＬＡＮなどの車両内ネットワークを介して、電子制御装置とセンサやアクチュエータとの間、或いは電子制御装置間で伝送される種々の制御データの内、予め設定手段で設定された必要なデータだけを前記電子制御装置に要求して収集してゆくにあたって、収集すべき制御データの識別情報（前記電子制御装置のメモリ領域におけるアドレス）を車種毎に予めグループ化して格納しているテーブルを設け、設定手段に前記車種を入力するだけで、設定手段はそのテーブルから必要な識別情報を取得し、前記収集手段に（読出しアドレスを）設定する。
【００１７】
したがって、共通の車両データ収集装置を、簡単な選択操作で異なる車種に使用可能とすることができる。なお、好ましくはサンプリング周期も併せて設定可能とすることで、比較的変化の少ない水温等のデータを間引くなど、記録媒体の記録容量や収集期間などに応じた効率の良いデータ収集を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集しつつ、その制御データをモニタしており、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されている間に前記制御データが受信されなくなると、予め定める時間に亘る待機と前記電子制御装置へのセキュリティ解除の要求とを交互に繰返し行うことを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、前記収集手段がＣＡＮなどの車両内ネットワークを介して前記電子制御装置から制御データを収集する場合、制御データのモニタによって該車両データ収集装置と前記電子制御装置との通信が一旦途絶したことが検出されても、前記第１の検出手段によって駆動回路への電源供給が検出されていると、該車両データ収集装置は制御データの収集動作を終了するのではなく、休止状態とし、予め定める時間、たとえば５秒間だけ待機した後、前記電子制御装置へ前記車両内ネットワークの規格によって制御データの通信のために必要となるセキュリティ解除の要求を行い、解除できなかった場合には再び前記予め定める時間の待機とセキュリティ解除の要求とを繰返し行う。
【００２０】
したがって、振動などによるコネクタ部分の接触不良など、一過性の制御データの伝送不良に対して、データの収集を継続して行うことができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の車両データ収集装置では、前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを、予め定める周期内で、その制御データに予め定められた順で受信し、受信できなかった制御データに関しては、前記予め定める周期内で受信されるまで繰返し再送要求を送信することを特徴とする。
【００２２】
上記の構成によれば、前記収集手段は、前記電子制御装置から複数種類の制御データを受信するにあたって、その制御データに順位を与えて、予め定める周期毎に受信動作を行ってゆく。その際、受信できなかった制御データに関しては、受信されるまで繰返し再送要求を送信するが、その再送要求は前記予め定める周期を過ぎたら行わず、次の周期ではまた上位の制御データから送信を要求する。
【００２３】
したがって、順位（重要度）の低い制御データの脱落を防止するあまり、順位（重要度）の高い制御データに脱落が生じてしまうような不具合を無くすことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の車両データ収集装置は、以上のように、収集手段が車両側の電子制御装置（ＥＣＵ）から各種の制御データを収集し、パーソナルコンピュータや分析装置などの解析側の装置へ適宜出力するデータ・ロガーなどと称される車両データ収集装置において、少なくとも２つの検出手段およびその検出結果に応答して前記制御データの収集を行うか否か、もしくは出力を行うか否かを制御する収集制御手段を設け、第１の検出手段は原動機の駆動回路、たとえばイグニションキースイッチの操作による内燃機関の点火回路への電源供給の有無を検出し、第２の検出手段は前記解析側の装置が能動状態にあるか否かを、たとえばＵＳＢによる電源供給の有無から検出し、収集制御手段は、前記第１および第２の検出手段による検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、前記収集手段に、制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの出力の少なくとも１つを行わせる。
【００２５】
それゆえ、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、収集したデータの記録媒体を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［実施の形態１］
図１および図２は、本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置１の使用状態を説明するための図である。この車両データ収集装置１は、車両３の前部座席の下やトランクなどに搭載され、図１で示すように第１のコネクタ１１にハーネス２１が接続されることで、車両３側の車内ＬＡＮ３１を介して複数のＥＣＵ３２，３３，３４から各種の制御データの収集が可能になる。また、この車両データ収集装置１は、机上において、或いは車両３に搭載したまま、図２で示すように第２のコネクタ１２にハーネス２２が接続されることで、収集した制御データをパーソナルコンピュータや分析装置などの解析装置４へ適宜出力することが可能になる。
【００２７】
前記ハーネス２１は、前記車内ＬＡＮ３１において、ディーラー等での故障診断やメンテナンスなどのために設けられているダイアグコネクタに接続されるにハーネス２３に、イグニションキースイッチのＯＮ接点と接続されるＩＧ検知用ケーブル２４を備えて構成される。ダイアグコネクタには、車内ＬＡＮ３１用の２本の端子と、＋Ｂ接点に接続される２本の電源端子とが備えられている。前記ハーネス２２は、ＵＳＢケーブルから成る。
【００２８】
図３は、前記車両データ収集装置１の電気的構成を示すブロック図である。イグニションキースイッチ５１には、バッテリ５２からの電圧＋Ｂが供給されており、Ａｃｃ接点が導通されるとオーディオやパワーウインドゥなどのアクセサリや補機が使用可能となり、ＯＮ接点が導通されると内燃機関の点火回路に給電されて該内燃機関の回転が可能になり、ＳＴ接点が導通されるとスターターモータが起動して前記内燃機関の始動が可能になる。
【００２９】
このイグニションキースイッチ５１において、ＯＮ接点に導通されているか否かは、前記ＩＧ検知用ケーブル２４を介して、前記電源部１３が検知することができる。また、バッテリ５２からの電圧＋Ｂが印加されているか否か、すなわち前記ダイアグコネクタが接続されているか否かは、前記ハーネス２１内の＋Ｂ検知用ケーブル２５を介して、電源部１３が検知することができる。電源部１３は、データ収集時に、この＋Ｂ検知用ケーブル２５を介する＋Ｂ電圧によって、該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。
【００３０】
前記電源部１３はまた、車内ＬＡＮ３１や解析装置４のＵＳＢ電源から、相手側装置（前記ＥＣＵ３２，３３，３４や解析装置４）が能動状態にあるか否かを検出することができるとともに、該電源部１３は、解析装置４へのデータ出力時に、このＵＳＢ電源によって該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。
【００３１】
図４は、前記電源部１３の具体的構成を示すブロック図である。前記バッテリ５２の＋Ｂ電圧は、前記＋Ｂ検知用ケーブル２５から通常ＯＮのリレー１３１を介して電源回路１３２に供給され、電源回路１３２は、ＤＣ１２Ｖ等の前記＋Ｂ電圧を、５Ｖ等の予め定める内部の電源電圧に降圧および安定化させて該車両データ収集装置１内の各回路に電源供給を行う。前記リレー１３１は、後述するようにデータ収集を終了すべきときに遮断され、これによって前記各回路への電源供給が遮断される。一方、前記イグニションキースイッチ５１のＯＮ接点は、前記ＩＧ検知用ケーブル２４からダイオード１３３を介して前記電源回路１３２に接続されるとともに、そのＯＮ接点からＩＧ電圧（＋Ｂ）が供給されているか否かが、電圧監視回路１３４によって検出される。
【００３２】
同様に、解析装置４のＵＳＢ電源は、前記ハーネス２２からダイオード１３５を介して、前記電源回路１３２の出力側に接続され、そのまま各回路に電源供給を行うことができるとともに、ＵＳＢ電源電圧が供給されているか否かが、電圧監視回路１３６によって検出される。したがって、前記電圧監視回路１３４は、原動機（内燃機関）の駆動回路（点火回路）への電源供給の有無を検出する第１の検出手段となり、前記電圧監視回路１３６は、解析装置４が能動状態にあるか否かを検出する第２の検出手段となる。
【００３３】
前記電源部１３の電圧監視回路１３４，１３６での検出結果は、収集制御手段である収集制御部１４に入力され、その検出結果に対応して収集制御部１４は、収集手段であるデータ収集部１５でのデータ収集および出力を、後述するような態様で制御する。データ収集部１５は、前記ＵＳＢ規格などに対応した通信部１６を介してＥＣＵ３２，３３，３４から収集した制御データを、不揮発性のデータ記憶部１７へ格納し、また格納していた制御データを前記通信部１６を介して解析装置４へ出力する。前記データ記憶部１７は、メモリカードなどで実現され、解析装置４は、収集された制御データの解析を行うにあたって、必ずしもハーネス２２を介してデータの取込みを行わなくてもよく、着脱式の前記メモリカードを車両データ収集装置１から取外し、該解析装置４にそのまま装着して取込むようにしてもよい。
【００３４】
前記ＥＣＵ３２，３３，３４で取扱われる制御データの内、どの制御データを選択して収集するかは、設定手段である設定部１８によって予めデータ収集部１５に設定されている。その設定部１８は、入力操作部（図３では図示を省略している）を有し、またこの設定部１８での設定作業のために、予め機種テーブル１９が用意されている。そして、作業者がこの設定部１８の前記入力操作部から該車両データ収集装置１の搭載車種を入力すると、前記機種テーブル１９に予めグループ化して格納されている収集すべき制御データの種類（パラメータＩＤ）、その制御データが格納されているＥＣＵ３２，３３，３４のメモリ領域におけるアドレス、その制御データのサイズ、データ位置、データ型式、解像度、オフセット値、最大・最小値、名称、単位、およびその制御データを要求するにあたってのセキュリティ解除の方法などが、設定部１８に読出され、前記データ収集部１５に設定される。
【００３５】
前記機種テーブル１９は、解析装置４等の外部のパーソナルコンピュータなどにおいて、新型式の登場や、仕様の変更などに対応して適宜編集・作成され、必要なものだけが設定部１８によってダウンロードされ、データ収集部１５に設定されるようにしてもよい。
【００３６】
図５〜図１１は、上述のように構成される車両データ収集装置１の収集制御部１４の動作を説明するためのタイミングチャートである。先ず、該車両データ収集装置１が車両３に搭載され、図５で示すように、ＵＳＢ電源がＯＦＦの解析装置４が非能動状態（接続されていないか電源が入っていない状態）では、前記解析装置４へは制御データを出力する必要はなく、また前記解析装置４からは何らの信号も入力されない。したがって、ダイアグコネクタが接続されて＋Ｂ電圧が供給されている状態で、エンジン始動されてＯＮ接点に繋がり、その時刻ｔ１においてＩＧ電圧が立ち上がると、車両３が直ぐにでも走り出せる状態であるので、これに応答して前記収集制御部１４は、データ収集部１５に単体で制御データの収集を開始させる。
【００３７】
同様に、解析装置４が能動状態に無い状態で、図６で示すようにイグニションキースイッチ５１がＡｃｃ接点またはＯＦＦ接点に戻されると、エンジン回転は停止され、その時刻ｔ２において、ＩＧ電圧が立ち下がり、これに応答して前記収集制御部１４は、データ収集部１５に収集させた制御データを前記不揮発性のデータ記憶部１７に記憶させた後、前記リレー１３１を遮断し、制御データの収集を終了させる。しかしながら、ＥＣＵによっては、ＩＧＯＦＦ後にも暫く動作し続けるものもあり、それに対応して、予め定める時間が経過した時刻ｔ３においてデータ収集を終了するようにしてもよい。
【００３８】
また、ＩＧＯＦＦで解析装置４が能動状態になると、データを収集する必要はないが、解析装置４へデータを送信する必要が生じる可能性があり、図７で示すように前記解析装置４からのＵＳＢ電源が立上がると、収集制御部１４も立上がり、その時刻ｔ１１から解析装置４と連携状態となる。この状態で、解析装置４からのコマンドがあればそれに応答し、収集した制御データを解析装置４へ送信する。またこの立上がり時に、システム修復作業等のメンテナンス作業を行った後、解析装置４と連携状態となるようにしてもよい。このＩＧＯＦＦ状態は、エンジン停止している状態、または該車両データ収集装置１が車両３から取外されている状態であるので、＋Ｂ電圧は、ＯＮ（ダイアグコネクタが接続される）でもＯＦＦでも問題ない（図７ではＯＮで示している）。
【００３９】
さらにまた、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態となった後、解析装置４が能動状態になった場合には、図８で示すように、前記収集制御部１４は、先ずデータ収集部１５に、ＩＧＯＮとなった時刻ｔ２１でデータ収集を開始させており、解析装置４が時刻ｔ２２で能動状態になってもデータ収集を継続させ、解析装置４からデータ収集を終了すべき信号が入力された時刻ｔ２３でデータ収集を終了させる。こうして、たとえば或る程度走行してデータを収集した後、走行は継続しても、解析装置４を立上げ、任意のタイミングで収集を終了することができる。また、コネクタが外れたり、解析装置４の電源が切れても、ＩＧＯＮの状態が継続する限り、データの収集が継続される。
【００４０】
これに対して、解析装置４が能動状態になっている状態で、イグニションキースイッチ５１がＯＮとなると、前記収集制御部１４は、解析の準備が整ってからデータの収集を開始するものと判定し、図９で示すように、時刻ｔ３１でＵＳＢ電源が立上がり、時刻ｔ３２でＩＧＯＮとなってもデータ収集は行わず、時刻ｔ３３で解析装置４からデータ収集を開始すべき信号が入力されてからデータ収集を開始する。こうして、たとえば或る程度走行した後、任意のタイミングからデータ収集を開始することができる。
【００４１】
また、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態で、解析装置４が非能動状態（切離されたか、電源が切られた状態）になったことを検出すると、図１０で示すように、前記収集制御部１４は、その時刻ｔ４１で解析装置４へのデータ出力等の解析装置４との連携は終了しても、データの収集は継続する。
【００４２】
さらにまた、解析装置４が能動状態のままで、イグニションキースイッチ５１がＯＮ状態から切換えられると、図１１で示すように、前記収集制御部１４は、その時刻ｔ５１でデータ収集を停止しても、少なくともＵＳＢ電源は供給されているので、停止はせず、解析装置４からの送信の要求などに応える。
【００４３】
このように収集制御部１４が、電圧監視回路１３４によって検出されるＩＧ電圧および電圧監視回路１３６によって検出されるＵＳＢ電圧の検出結果および検出タイミング（シーケンス）に基づいて、データ収集部１５に、各ＥＣＵ３２，３３，３４からの制御データの収集の開始、終了または継続、もしくは収集した制御データの解析装置４への出力の内の少なくとも１つを行わせることで、データ収集や収集したデータの出力を自動で適切に行うことができ、作業者の操作が不要になって利便性を向上することができる。また、車両３の不使用時などでの無駄なデータを収集しなくでき、データ記憶部１７を小型化することができ、或いは収集期間を延ばすことができる。
【００４４】
また、前記データ収集部１５が車内ＬＡＮ３１で伝送される制御データの内から、予め設定部１８で設定された必要なデータだけをＥＣＵ３２，３３，３４に要求して収集してゆくにあたって、収集すべき制御データのアドレスを車種毎に予めグループ化して格納している機種テーブル１９を設け、設定部１８に前記車種を入力するだけで、設定部１８はその機種テーブル１９から必要なアドレスを取得し、前記データ収集部１５に読出してアドレスを設定するので、共通の車両データ収集装置１を、簡単な選択操作で異なる車種に使用可能とすることができる。なお、好ましくはサンプリング周期も併せて設定可能とすることで、比較的変化の少ない水温等のデータを間引くなど、データ記憶部１７の記憶容量や収集期間などに応じた効率の良いデータ収集を行うことができる。
【００４５】
ここで、上述のような車両データ収集装置１は、長期間に亘ってデータの収集・記録を行うので、コネクタが外れたり、振動等で一時的に接触不良が生じるなどの機械的な異常や、ＥＣＵ３２，３３，３４の処理が重くなり、データの返信を行えなくなるなどの電気的な異常によって、データ収集が行えなくなる可能性がある。
【００４６】
そこで前記データ収集部１５は、通信部１６での通信状態をモニタし、その結果から、先ず前記機械的な異常に対しては、図１２で示すような状態遷移を行う。すなわち、ステップＰ１からＰ２で示すようにＩＧ電源がＯＮとなると待機モードとなり、その後ステップＰ３で示すように、ＣＡＮなどの前記車内ＬＡＮ３１で規格化されているセキュリティ解除動作を行う。このセキュリティ解除の方法は、前記のように設定部１８によって機種テーブル１９から読出され、データ収集部１５に設定されている。
【００４７】
そのセキュリティ解除に成功すると、ステップＰ４で制御データの収集が行われ、異常が生じないか、ＩＧ電源がＯＦＦとならない限りはこのステップＰ４に留まり、制御データの収集が継続して行われる。これに対して、前記ステップＰ３でセキュリティ解除に失敗すると、再びステップＰ２の待機モードに戻り、予め定める時間、たとえば５秒間待機し、再びステップＰ３のセキュリティ解除動作を行う。これは、ＥＣＵ３２，３３，３４が、一旦セキュリティ解除に失敗すると所定時間を開けないと解除動作に応答しないためであり、こうしてセキュリティ解除に成功するまで、ステップＰ２，Ｐ３を繰返す。
【００４８】
一方、前記ステップＰ４での制御データの収集中に、前記のような異常が生じると、前記ステップＰ２の待機モードに戻り、待機の後、ステップＰ３のセキュリティ解除動作に成功するとステップＰ４の制御データの収集動作に復帰する。これに対して、異常が生じたままであるときには前記ステップＰ２，Ｐ３を繰返し、異常が解消し、セキュリティ解除動作に成功するとステップＰ４の制御データの収集動作に復帰する。また、ステップＰ４でＩＧ電源がＯＦＦとなったとき、およびステップＰ２でＩＧ電源がＯＦＦとなったときは前記ステップＰ１に戻り、再びＩＧ電源がＯＮとなるまで待機する。
【００４９】
このようにして、データ収集部１５は、ＥＣＵ３２，３３，３４との通信が一旦途絶しても、ＩＧ電源がＯＮであると、制御データの収集動作を終了するのではなく、休止状態とし、前記予め定める時間だけ待機した後、再びセキュリティ解除動作を行い、それらの動作をセキュリティ解除に成功するまで交互に繰返し行うので、前記振動などによるコネクタ部分の接触不良など、一過性の制御データの伝送不良に対して、データの収集を継続して行うことができる。
【００５０】
また、電気的な異常に対しては、前記データ収集部１５は、図１３や図１４で示すように、ＥＣＵ３２，３３，３４へのデータの再送要求で対応する。具体的には、図１３で示すように、セキュリティ解除に成功すると、第１番目の制御データＲ１を要求する信号Ｓ１１を送信する。これに対して、所定期間Ｔ１で前記制御データＲ１の応答があると第２番目の制御データＲ２を要求する信号Ｓ２１を送信し、参照符号Ｒ２’で示すように前記所定期間Ｔ１より充分長い所定期間Ｔ２を経過しても応答がないと、再び要求信号Ｓ２２を送信する。このような動作を、それぞれ規定の再送回数に亘って、最終の第ｚ番目の制御データＲｚまで行い、最終的に受信できなかったデータを取得に失敗したデータとして記憶する。なお、図１３のように一旦取得に失敗したデータに関して、そのデータの再送を繰返し要求するのではなく、要求すべき総ての前記第ｚ番目の制御データＲｚまで取得要求を行った後、取得に失敗したデータの再送を要求するようにしてもよい。
【００５１】
こうして、ＥＣＵ３２，３３，３４の処理負担の変化に柔軟に対応し、返信が遅れたり行われなかったりしても、継続して可能な限りのデータを収集することができる。なお、標準的なＥＣＵ３２，３３，３４の処理負担や車内ＬＡＮ３１のトラヒックの状況は、車種やＥＣＵ３２，３３，３４によって異なるので、再送を判定する閾値となる猶予期間Ｔ２は、それらに応じて前記設定部１８から設定するようにすればよい。
【００５２】
さらに予め定める周期Ｔ０内で取得すべきデータの種類や各データのサイズが大きくなると、上述のような再送を繰返していると、前記予め定める周期Ｔ０内で予定していたデータを取得できない可能性がある。そこで前記データ収集部１５はまた、図１４で示すように、たとえば周期Ｔ０内で取得すべきデータをｚ種類とするとき、第１番目の制御データＲ１から順に取得してゆき、制御データＲ２などのように再送要求の発生によって第ｘ番目の制御データＲｘまで取得できた時点で前記周期Ｔ０の所定割合、たとえば９０％に達していると、この周期Ｔ０においては、それ以降の制御データＲｙ、Ｒｚに対する要求信号Ｓｙ１，Ｓｚ１は送信せずに、次の周期Ｔ０の送信準備に移る。そして、次の周期Ｔ０では、再び第１番目の制御データＲ１から順に取得してゆく。
【００５３】
したがって、周期Ｔ０を厳密に守りながら、順位（重要度）の低い制御データの脱落を防止するあまり、順位（重要度）の高い制御データに脱落が生じてしまうような不具合を無くすことができる。たとえば、エンジン回転数や燃料噴射量などのような瞬時に変化するデータの順位を高くし、水温などの変化が緩やかなデータの順位を低くすることで、データの解析への支障を小さくすることができる。
【００５４】
［実施の形態２］
図１５は本発明の実施の他の形態に係る車両データ収集装置１’の使用状態を説明するための図であり、図１６はその車両データ収集装置１’の電気的構成を示すブロック図である。これらの図１５および図１６の構成は、それぞれ前述の図１および図３で示す構成に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この車両データ収集装置１’が、車両３にハーネス２３のみで接続されることである。
【００５５】
したがって、図１７で示すように、電源部１３’は、車両３の搭載時においても、車内ＬＡＮ３１側から供給される＋Ｂ電源によって能動化され、その車内ＬＡＮ３１におけるＣＡＮの通信状態をＣＡＮ通信監視回路１３７でモニタすることで、擬似的にＩＧ電圧が供給されているか否かを判定する。すなわち、ＣＡＮの信号の変化が始まっていると、走行に係わる主要なＥＣＵが能動化しており、それらの通信状態をモニタすることで、前記イグニションキースイッチ５１のＯＮ接点をＩＧ検知用ケーブル２４で直接検知するのとほぼ同様に、ＩＧＯＮ／ＯＦＦを検知することができる。
【００５６】
このように構成することで、該車両データ収集装置１’の取付け取外しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。
【図３】前記車両データ収集装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】前記車両データ収集装置における電源部の具体的構成を示すブロック図である。
【図５】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】前記車両データ収集装置の収集制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】データ収集部の機械的な異常に対する状態遷移を説明するための図である。
【図１３】前記データ収集部の電気的な異常に対する再送要求を説明するためのシーケンス図である。
【図１４】前記データ収集部の電気的な異常に対する再送要求を説明するためのシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施の他の形態に係る車両データ収集装置の使用状態を説明するための図である。
【図１６】図１５で示す車両データ収集装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】図１５で示す車両データ収集装置における電源部の具体的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１’    車両データ収集装置
３    車両
４    解析装置
１１    第１のコネクタ
１２    第２のコネクタ
１３，１３’    電源部
１３１  リレー
１３２  電源回路
１３４，１３６    電圧監視回路
１３７  ＣＡＮ通信監視回路
１４    収集制御部
１５    データ収集部
１６    通信部
１７    データ記憶部
１８    設定部
１９    機種テーブル
２１，２３    ハーネス
２２    ＵＳＢケーブル
２４    ＩＧ検知用ケーブル
２５    ＋Ｂ検知用ケーブル
３１    車内ＬＡＮ
３２，３３，３４    ＥＣＵ
５１    イグニションキースイッチ
５２    バッテリ
１３３，１３５    ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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