(57)【要約】【課題】空気調和機において、ダストボックス及びフィルタの非装着に起因する問題の発生を未然に防止するとともに、必要に応じて応急的な運転を可能とする。【解決手段】空調機構Xによる空調運転又は／及び掃除機構Yによる掃除運転を開始する際、フィルタ１３の装着の有無及びダストボックス２０の装着の有無を検知し、これらの何れかの非装着が検知された場合には空調運転又は／及び掃除運転を開始しないように制御する。係る制御によれば、例えば、ダストボックス２０が未装着のまま掃除運転がされフィルタ１３に捕集されたゴミが周囲に飛散することによる室内環境の悪化、ダストボックス２０が未装着のまま空調運転が行なわれることによる結露とか異音の発生、あるいはフィルタ１３が未装着のまま空調運転がされゴミの付着によって熱交換器７にカビや汚れが付着することによる不快臭の発生、等の問題が未然に回避され、延いては空気調和機の運転上の信頼性が向上する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１）に形成された吸込口（３）から吹出口（４）に至る通風路内に、熱交換器（７）とファン（８）を配置した空調機構（X）と、上記吸込口（３）の内面に沿って配置されたフィルタ（１３）の表面に付着したゴミをダストボックス（２０）内に捕集するようにした掃除機構（Y）を備えてなる空気調和機の制御方法であって、
上記空調機構（X）による空調運転又は／及び上記掃除機構（Y）による掃除運転を開始する際、上記フィルタ（１３）の装着の有無及び上記ダストボックス（２０）の装着の有無を検知し、これらの何れかの非装着が検知された場合には空調運転又は／及び掃除運転を開始しないことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、
上記空調機構（X）による空調運転中又は／及び上記掃除機構（Y）による掃除運転中に、上記フィルタ（１３）又は／及び上記ダストボックス（２０）の非装着が検知された場合、空調運転又は／及び掃除運転を停止することを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項３】
請求項２において、
上記掃除機構（Y）による掃除運転中に上記ダストボックス（２０）の非装着が検知された場合、上記フィルタ（１３）を通常運転時位置に復帰させることを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項４】
請求項１、２又は３において、
上記フィルタ（１３）又は／及び上記ダストボックス（２０）の非装着が検知された場合に、異常状態を告知することを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項５】
請求項４において、
上記フィルタ（１３）又は／及び上記ダストボックス（２０）が非装着から装着されこれが検知された場合に、空調運転又は／及び掃除運転を再開させるとともに、上記異常告知を取り消すことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項６】
請求項１において、
上記フィルタ（１３）又は／及び上記ダストボックス（２０）が非装着であっても、空気調和機に付設された運転操作スイッチによって空調運転操作が行われた場合は空調運転を開始することを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項７】
請求項１において、
換気装置が備えられたものでは、掃除運転の開始前に上記換気装置を停止させることを特徴とする空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、空調機構にフィルタの掃除機構を付加してなる空気調和機の空調運転及び掃除運転における制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルタを自動的に掃除する掃除機構を備えた空気調和機が知られている（特許文献１参照）。この空気調和機におけるフィルタの掃除機構は、空気吸入口の内面に沿って往復動自在に配置された板状のフィルタを、該フィルタの移動経路中に配置したダストボックス内を通過させるとともに、該ダストボックス内において該フィルタの表裏両面に配置したブラシによって、該フィルタの表面に付着したゴミを掻き落とすことで該フィルタの機能再生を図るようにしたものである。
【０００３】
この場合、その往復動によって掃除されたフィルタが、掃除完了時点において適正位置に位置設定されていないと、例えば、フィルタを通過しない空気（即ち、ゴミが混入した空気）が熱交換器側に吸込まれ、これが空調空気として室内に吹出されて室内環境の悪化を招来することも懸念され、これを未然に防止すべく、該フィルタの配置位置を検出するリミットスイッチを備え、該フィルタの適正配置下での空調運転を担保するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０１１０１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記ダストボックスは空気調和機（室内機）のケーシングから外部へ取り出し可能とされ、ゴミが溜まったときには該ダストボックスをケーシング側から取り出してゴミを捨て、その後、再度ダストボックスをケーシング側に装着するようになっている。
【０００６】
この場合、例えば、ダストボックスの再装着を失念しこれが未装着のまま掃除運転がなされると、フィルタに捕集されるゴミが該フィルタの移動に伴って周囲に飛散し、室内環境を悪化させるおそれがある。
【０００７】
また、上記ダストボックスが装着されていない状態で空調運転が行なわれると、例えば、ダストボックスの直近位置に吹出口が設けられている構造のものにあっては該ダストボックスの非装着によって吹出空気の流れが変わり、結露を生じるとか、異音が発生する等のことが考えられる。一方、ダストボックスが吸込口の近傍に配置された構造のものにあっては、該ダストボックスの存在によって吸込空気の流れが変化して吸込み抵抗の増加とか異音の発生等が考えられる。
【０００８】
さらに、フィルタが装着されていない状態で空調運転が行なわれると、ゴミを含んだ空気が熱交換器に導入され、ゴミの付着によって熱交換器にカビや汚れが付着して不快臭を発生し、空調の快適性を損ねることになる。
【０００９】
一方、ダストボックスやフィルタが装着されていない場合には空調運転を完全に規制するようにすると、例えば、故障時等において空気調和機を応急的に運転したいというユーザーの要求に応えられないことになる。
【００１０】
そこで本願発明は、空気調和機において、ダストボックス及びフィルタの非装着に起因する問題の発生を未然に防止するとともに、必要に応じて応急的な運転を可能とする空気調和機の制御方法を提案することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１２】
本願の第１の発明では、ケーシング１に形成された吸込口３から吹出口４に至る通風路内に、熱交換器７とファン８を配置した空調機構Xと、上記吸込口３の内面に沿って配置されたフィルタ１３の表面に付着したゴミをダストボックス２０内に捕集するようにした掃除機構Yを備えてなる空気調和機の制御方法において、上記空調機構Xによる空調運転又は／及び上記掃除機構Yによる掃除運転を開始する際、上記フィルタ１３の装着の有無及び上記ダストボックス２０の装着の有無を検知し、これらの何れかの非装着が検知された場合には空調運転又は／及び掃除運転を開始しないことを特徴としている。
【００１３】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る空気調和機の制御方法において、上記空調機構Xによる空調運転中又は／及び上記掃除機構Yによる掃除運転中に、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合、空調運転又は／及び掃除運転を停止することを特徴としている。
【００１４】
本願の第３の発明では、上記第２の発明に係る空気調和機の制御方法において、上記掃除機構Yによる掃除運転中に上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合、上記フィルタ１３を通常運転時位置に復帰させることを特徴としている。
【００１５】
本願の第４の発明では、上記第１、第２又は第３の発明に係る空気調和機の制御方法において、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合に、異常状態を告知することを特徴としている。
【００１６】
本願の第５の発明では、上記第４の発明に係る空気調和機の制御方法において、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着から装着されこれが検知された場合に、空調運転又は／及び掃除運転を再開させるとともに、上記異常告知を取り消すことを特徴としている。
【００１７】
本願の第６の発明では、上記第１の発明に係る空気調和機の制御方法において、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着であっても、空気調和機に付設された運転操作スイッチによって空調運転操作が行われた場合は空調運転を開始することを特徴としている。
【００１８】
本願の第７の発明では、上記第１の発明に係る空気調和機の制御方法において、換気装置が備えられたものでは、掃除運転の開始前に上記換気装置を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００２０】
（ａ）本願の第１の発明に係る空気調和機によれば、ケーシング１に形成された吸込口３から吹出口４に至る通風路内に、熱交換器７とファン８を配置した空調機構Xと、上記吸込口３の内面に沿って配置されたフィルタ１３の表面に付着したゴミをダストボックス２０内に捕集するようにした掃除機構Yを備えてなる空気調和機の制御方法において、上記空調機構Xによる空調運転又は／及び上記掃除機構Yによる掃除運転を開始する際、上記フィルタ１３の装着の有無及び上記ダストボックス２０の装着の有無を検知し、これらの何れかの非装着が検知された場合には空調運転又は／及び掃除運転を開始しないようにしているため、例えば、ダストボックス２０が未装着のまま掃除運転がされフィルタ１３に捕集されたゴミが周囲に飛散することによる室内環境の悪化、ダストボックス２０が未装着のまま空調運転が行なわれることによる結露とか異音の発生、あるいはフィルタ１３が未装着のまま空調運転がされゴミの付着によって熱交換器７にカビや汚れが付着することによる不快臭の発生、等の問題が未然に回避され、延いては空気調和機の運転上の信頼性が向上することになる。
【００２１】
（ｂ）本願の第２の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて以下のような特有な効果が得られる。即ち、この発明では、上記空調機構Xによる空調運転中又は／及び上記掃除機構Yによる掃除運転中に、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合、空調運転又は／及び掃除運転を停止するようにしているので、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着状態となったまま空調運転及び／または掃除運転が継続されるという事態の発生が確実に防止され、その結果、空気調和機の空調運転及び掃除運転における信頼性がより一層向上することになる。
【００２２】
（ｃ）本願の第３の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて以下のような特有な効果が得られる。即ち、この発明では、上記掃除機構Yによる掃除運転中に上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合、上記フィルタ１３を通常運転時位置に復帰させるようにしているので、例え、掃除運転中に上記ダストボックス２０が取外され、これを受けて掃除運転が停止されたような場合であっても、上記フィルタ１３が通常運転時位置に復帰され、該フィルタ１３の空気清浄化機能が確保されるので、その後に空調運転操作がされた場合にはそのまま空調運転に移行することができ、空調運転の停止に伴う室内空調環境の悪化が可及的に抑制され、延いては空気調和機の性能向上が図れる。
【００２３】
（ｄ）本願の第４の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（a）、（ｂ）又は（ｃ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この第４の発明に係る空気調和機の制御方法では、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０の非装着が検知された場合に、異常状態を告知するようにしているので、ユーザーは、空調運転及び／または掃除運転の開始に先立って、又は空調運転中及び／または掃除運転中において、上記ダストボックス２０とか上記フィルタ１３の未装着状態を容易に且つ確実に認識することができ、空気調和機の運転上における信頼性の更なる向上が期待できる。
【００２４】
（ｅ）本願の第５の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（ｄ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この第４の発明に係る空気調和機の制御方法では、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着から装着されこれが検知された場合に、空調運転又は／及び掃除運転を再開させるとともに、上記異常告知を取り消すようにしているので、上記フィルタ１３又は／及びダストボックス２０が非装着状態から装着された後における空調運転及び／または掃除運転の再開と異常告知の終了が、共にスムーズに行なわれ、それだけ空気調和機の操作性が向上することになる。
【００２５】
（ｆ）本願の第６の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（a）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この第５の発明に係る空気調和機の制御方法では、上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着であっても、空気調和機に付設された運転操作スイッチによって空調運転操作が行われた場合は空調運転を開始するようにしているので、例えば、故障時等において空気調和機を応急的に運転したいときには、例え上記フィルタ１３又は／及び上記ダストボックス２０が非装着であったとしても、上記運転操作スイッチによって空調運転操作が行われた場合は空調運転が開始され、応急的な運転を欲するユーザーの要求に的確に応えることができる。
【００２６】
（ｇ）本願の第７の発明に係る空気調和機の制御方法によれば、上記（a）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この第６の発明に係る空気調和機の制御方法では換気装置が備えられたものにおいては、掃除運転の開始前に上記換気装置を停止させるようにしているので、換気運転によって導入される外気に含まれたゴミが上記フィルタ１３を通ることなく室内へ吹出されることが確実に防止され、外気導入による室内環境の悪化が未然に回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２８】
図１及び図２には、本願発明の実施形態に係る空気調和機Zが示されている。この空気調和機Ｚは、セパレート型空気調和機の室内機であって、室内壁面に取付けられる横長箱状のケーシング１を備えている。また、上記ケーシング１の前面壁１Aと天面壁１Bにはそれぞれ前面吸込口３Aと上面吸込口３Bが設けられている。また、上記前面吸込口３Aの前面側には、前面パネル２が設けられている。
【００２９】
この前面パネル２は、図１及び図２においてそれぞれ実線図示するように、上記前面吸込口３Aに接近して該前面吸込口３Aを目隠しする閉位置と、同各図においてそれぞれ鎖線図示するように、上記閉位置から下方へ移動しつつその上端側を前方へ押し出した前傾状態の開位置の間で開閉可能とされ、該開位置において上記前面吸込口３Aを開口するように構成されている。
【００３０】
上記ケーシング１の底面壁１Cの前後方向中間位置には、横長開口状の吹出口４が設けられているとともに、該吹出口４には水平フラップ４４と垂直フラップ４５が備えられている。
【００３１】
さらに、上記ケーシング１の上記吹出口４よりも前方側で、且つ上記前面壁１Aの下端に近接する位置に設けた収納部３０内には、後述するダストボックス２０を備えたブラシ機構Ｑが着脱自在に装着されている。また、図２に示すように、上記ケーシング１内の上記吸込口３から上記吹出口４に至る通風路には熱交換器７とファン８が収容され、これらによって空調機構Xが構成されている。尚、上記熱交換器７は、上記吸込口３に離間対向して上下方向へ延びる第１熱交換器７Ａと、該第１熱交換器７Ａの上端に連結されてここから背面壁１E側へ下降傾斜する第２熱交換器７Ｂとからなる略山形の屈曲形体を有している。
【００３２】
一方、上記ケーシング１の上記前面吸込口３Aと上記第１熱交換器７Ａの前面との間の前面側スペースと、上記第１熱交換器７Ａと第２熱交換器７Ｂの上部と上記上面吸込口３Bとの間の上面側スペースには、これら両スペースに跨って次述する掃除機構Yが配置されている。
【００３３】
上記掃除機構Yは、図２及び図３に示すように、上記ケーシング１の前面吸込口３Aから上面吸込口３Bの内面に沿うように湾曲した側面視形体をもつ掃除ユニットケーシング１４を備えている。この掃除ユニットケーシング１４は、横長枠状形体をもち上記ケーシング１側に固定配置されるもので、左右一対の側壁部１５，１５とこれら各側壁部１５，１５の対向方向の中間に位置する中間壁部１６を備えるとともに、これら各側壁部１５，１５と中間壁部１６の間を格子材で連結して一体化した枠状形体を有している。
【００３４】
この掃除ユニットケーシング１４の上記各側壁部１５，１５と中間壁部１６の、上記ケーシング１の上記上面吸込口３Bに対応する上面側部分の側縁には、それぞれガイド溝１５a,１６aが設けられている。また、上記掃除ユニットケーシング１４のうち、上記ケーシング１の前面吸込口３Aに対応する前面部分には、これをその外側（前面側）から覆うようにして、枠状のフィルタ押さえ４３が、その上縁側を回動中心として前後方向へ回動可能に取付けられている。
【００３５】
上記掃除ユニットケーシング１４の外面側には、上記一方の側壁部１５のガイド溝１５aと中間壁部１６のガイド溝１６aの間、及び他方の側壁部１５のガイド溝１５aと中間壁部１６のガイド溝１６aの間のそれぞれに、図６に示すような格子状の枠体１３aの内側にフィルタ材１３ｂを張設してなる板状のフィルタ１３が、上記掃除ユニットケーシング１４の湾曲方向に沿って移動可能に配置されている。なお、このフィルタ１３は、上記掃除ユニットケーシング１４の前面部分においては上記フィルタ押さえ４３によって浮き上がりが防止されるようになっている。
【００３６】
上記フィルタ１３は、図２に示すように、上記掃除ユニットケーシング１４の前面部分に、上下方向に離間して平行配置される第１プーリ１１と第２プーリ１２の間に掛け回されたベルト１０に係止され、該ベルト１０の走行に伴ってこれと一体的に移動される。
【００３７】
即ち、上記フィルタ１３は、図２及び図３に示すように、その後端１３ｄが上記掃除ユニットケーシング１４の後端部に位置し、その前端１３ｃが上記第１プーリ１１の近傍に位置するような配置状態を基本とする。この配置状態は、通常の空調運転時における位置であり、以下、「第１フィルタ位置」という。
【００３８】
これに対して、上記フィルタ１３の掃除を行なう掃除運転時には、上記第１プーリ１１が正転し、上記ベルト１０が、図２及び図４に示す矢印a方向へ走行し、上記フィルタ１３は図４に鎖線図示するように、該ベルト１０とともに上記「第１フィルタ位置」から上記第１プーリ１１の外側を迂回して上記第２プーリ１２側まで引き出される。この時のフィルタ１３の位置を「第２フィルタ位置」という。また、上記第１プーリ１１が逆転し上記ベルト１０が、図２及び図４に示す矢印ｂ方向へ走行することで、上記フィルタ１３は該ベルト１０とともに上記「第２フィルタ位置」から「第１フィルタ位置」まで戻される。尚、上記フィルタ１３の「第１フィルタ位置」への位置設定は、上記掃除ユニットケーシング１４の後端部に設けたリミットスイッチ３２によって検知される。
【００３９】
このように、上記フィルタ１３が上記「第１フィルタ位置」と「第２フィルタ位置」の間で往復動する際に、次述のブラシ機構Ｑによって上記フィルタ１３の表面に捕集されたゴミが掻き落とされ、該フィルタ１３のゴミ捕集機能が再生されるものである。
【００４０】
上記ブラシ機構Ｑは、本願発明の要旨をなすものであって、図１〜図４に示すように、上記ケーシング１の底面壁１Cの前端部分に設けた収納部３０に対して着脱自在に取付けられる。このブラシ機構Ｑは、図４及び図５に示すように、第１ボックス体２１と第２ボックス体２２からなるダストボックス２０内に掃除ブラシ１７を装備して構成される。
【００４１】
上記掃除ブラシ１７は、ブラシ軸１８の外周面の周方向の４位置に、該ブラシ軸１８の軸方向へ延出するようにしてそれぞれブラシ１９を取付けて構成される。この場合、この実施形態では、上記掃除ブラシ１７の軸長を、上記ダストボックス２０の長手寸法の略半分の寸法に設定し、二本の掃除ブラシ１７、１７を同軸上に連結して使用するようにしている。
【００４２】
このように構成された一対の掃除ブラシ１７，１７を、図７に示すように、上記ダストボックス２０の上記第１ボックス体２１と第２ボックス体２２の間に介装し、上記掃除ブラシ１７の一方の軸端に設けたブラシ駆動ギヤ２４をブラシ駆動モータ（図示省略）によって回転駆動するようになっている。
【００４３】
尚、図５には、上記ダストボックス２０の一端側に押釦２３を図示しているが、この押釦２３は後述のように上記収納部３０側に取付けられるものであるが、ここでは上記ブラシ機構Ｑとの位置関係を明確にするために便宜的に図示したものである。
【００４４】
図４には、上記ブラシ機構Ｑを上記ケーシング１側の収納部３０に装着した状態を示している。この状態では、上記ダストボックス２０の開口２２eが上記第１プーリ１１に巻き掛けられた上記ベルト１０に臨むとともに、該開口２２eを通して上記掃除ブラシ１７の回転軌跡が上方へ延出し、該回転軌跡の最高位部位と上記ベルト１０の外面の最低位部位とが略合致している。
【００４５】
従って、掃除運転において、上記フィルタ１３が上記第１プーリ１１に巻き掛けられた上記ベルト１０とともに該第１プーリ１１の外周側を迂回して「第１フィルタ位置」と「第２フィルタ位置」の間で往復動される際、上記掃除ブラシ１７を回転させることで、該掃除ブラシ１７のブラシ１９によって上記フィルタ１３の表面が撫掻され、該フィルタ１３の表面に捕集されているゴミが該表面から掻き取られ、上記ダストボックス２０内に溜められる。この結果、上記フィルタ１３は、その表面が清浄化され、そのゴミ捕集機能が再生されるものである。
【００４６】
また、この場合、図４に示すように、上記掃除ブラシ１７の回転軌跡が上記第２ボックス体２２側に設けた延出リブ２２ｆの先端部分と重合していることから、上記掃除ブラシ１７の回転時には上記ブラシ１９の先端部分が上記延出リブ２２ｆに接触し、該ブラシ１９側に付着しているゴミが掻き落とされる。この結果、上記ブラシ１９の掻き取り機能が再生され、例えば、フィルタ１３側からブラシ１９によって掻き取られたゴミがそのまま該ブラシ１９側に残留して上記フィルタ１３の既に掃除された部分に再付着するというような不都合が回避される。
【００４７】
ところで、このような上記ブラシ機構Ｑの上記フィルタ１３に対する掃除作用は、図４に示すように上記ブラシ機構Ｑが上記収納部３０内の適正位置に装着されていること、還元すれば上記ダストボックス２０が適正位置に装着されていること、が条件となる。このため、この実施形態のものでは、上記ブラシ機構Ｑが適正位置に装着保持されていることを検知するために、上記収納部３０の奥側にリミットスイッチ３１を備えている。尚、上記ブラシ機構Ｑの取り外しは、上記押釦２３を押圧操作することで行われる。
【００４８】
ところで、上記ブラシ機構Ｑは、上述のように、上記収納部３０に装着された状態で、掃除運転時には上記フィルタ１３に付着したゴミを掻き落としてこれを再生させるものである。また、掃除運転によって上記ダストボックス２０内にゴミがたまりその量が多くなると、上述のように該ダストボックス２０を上記収納部３０側から取り出してゴミを捨て、再度、これを上記収納部３０に装着されるものである。
【００４９】
しかし、上記ブラシ機構Ｑを取外した後、これを再装着するのを失念し、そのまま空調運転又は掃除運転を行なうようなことも起こり得るものであり、このような状況下で空気調和機Ｚが空調運転又は掃除運転されると、例えば、ゴミの飛散による室内環境の悪化とか、騒音の増大等の不都合が生じることは既述の通りである。
【００５０】
また、上記フィルタ１３が未装着のままで空調運転が行なわれると、ゴミを含んだ空気が熱交換器７に導入され、ゴミの付着によって該熱交換器７にカビや汚れが付着して不快臭を発生し、空調の快適性を損ねることになる。
【００５１】
さらに、上記ダストボックス２０や上記フィルタ１３が装着されていない場合に空調運転を完全に規制するものとすると、例えば、空気調和機Ｚの故障時等においてこれを応急的に運転したいというユーザーの要求もあり得るが、これに応えられないことになることも既述の通りである。
【００５２】
そこで、この実施形態では、上述のように上記ダストボックス２０の適正位置への装着を上記リミットスイッチ３１によって、また上記フィルタ１３の「第１フィルタ位置」への位置設定を上記リミットスイッチ３２によって、それぞれ検知するようにしている。そして、これら各リミットスイッチ３１，３２の検知情報に基づいて上記空気調和機Ｚの空調運転及び掃除運転を制御することを制御の基本思想とするとともに、さらにこの基本思想に、ユーザーの操作形態を加味して、上記ダストボックス２０及び上記フィルタ１３の非装着に起因する諸問題の発生を未然に防止するとともに、必要に応じて応急的な運転を可能としている。
【００５３】
以下、上記制御思想に基づく上記空気調和機Ｚの制御を具体的に制御する。
【００５４】
先ず、図７を参照して、上記空気調和機Ｚの制御系の構成を説明する。
【００５５】
この空気調和機Ｚでは、制御部として、室内機制御部１５１と室外機制御部１５２と空調機構Xを制御する空調機構制御部１５３と掃除機構Yを制御する掃除機構制御部１５４と加湿・換気制御部１５５を備えている。
【００５６】
上記室内機制御部１５１には、空調運転制御部１５１aと掃除機構異常判定部１５１ｂと掃除機構初期化処理部１５１ｃとフィルタ掃除時期判定部１５１ｄと掃除機構制御部１５１e及びフィルタ異常判定部１５１ｆが設けられている。
【００５７】
上記空調機構制御部１５３には、前面パネル駆動部１５３aと水平フラップ駆動部１５３ｂと垂直フラップ駆動部１５３ｃとファン駆動部１５３ｄが設けられている。
【００５８】
上記掃除機構制御部１５４には、ブラシ駆動部１５４aとフィルタ駆動部１５４ｂとフィルタ検知部１５４ｃとダストボックス検知部１５４ｄが設けられている。
【００５９】
また、上記室内機制御部１５１には、リモコン１５６と本体運転スイッチ１５７と告知部１５８が付設されており、上記空気調和機Ｚは上記リモコン１５６又は本体運転スイッチ１５７によって運転操作される。
【００６０】
ここで、上記ダストボックス２０とフィルタ１３の装着状態との関係でその制御が問題となるのは、上記室内機制御部１５１と上記掃除機構制御部１５４のフィルタ検知部１５４ｃとダストボックス検知部１５４ｄ、及び上記リモコン１５６と上記本体運転スイッチ１５７と上記告知部１５８であり、ここではこれらについてのみ説明し、これ以外の制御部の説明は省略する。
【００６１】
この実施形態では、上記ダストボックス検知部１５４ｄにおいて、上記ダストボックス２０が適正位置に装着されているかどうかを上記リミットスイッチ３１からの入力信号の有無によって検知する。また、上記フィルタ１３が適正位置、即ち、「第１フィルタ位置」に装着されているかどうかを上記リミットスイッチ３２からの入力信号の有無によって検知する。
【００６２】
そして、上記室内機制御部１５１の掃除機構異常判定部１５１ｂでは、上記ダストボックス検知部１５４ｄからの入力信号の有無によって掃除機構Yの異常判定を行なう。また、上記室内機制御部１５１のフィルタ異常判定部１５１ｆでは、上記フィルタ検知部１５４ｃからの入力信号の有無によって上記フィルタ１３の異常判定を行なう。
【００６３】
ここで、上記ダストボックス２０も上記フィルタ１３も「異常無し」、即ち、適正位置に装着されていると判定されると、掃除機構制御部１５１eによる掃除運転と空調運転制御部１５１aによる空調運転の何れの運転も許容される。尚、この実施形態では、空調運転と掃除運転を択一的に設定可能としているが、他の実施形態ではこれら両運転を同時に設定可能に構成することもできる。
【００６４】
これに対して、上記ダストボックス２０と上記フィルタ１３の何れかが「異常有り」と判定されると、掃除機構制御部１５１eによる掃除運転と空調運転制御部１５１aによる空調運転の何れの運転も規制される。また、上記ダストボックス２０又は／及び上記フィルタ１３の異常判定がされると、これが上記告知部１５８において告知される。
【００６５】
この結果、上記ダストボックス２０及び／又は上記フィルタ１３に異常が生じている状況下での空調運転及び掃除運転が確実に防止される。
【００６６】
一方、特例的な運転形態として、上記本体運転スイッチ１５７によって空調運転の操作がなされた場合には、例え上記ダストボックス２０又は上記フィルタ１３が非装着であっても、空調運転が実行される。これは、例えば、空気調和機の故障時等においては、上記ダストボックス２０又は上記フィルタ１３の装着・非装着に拘らず応急的に空調運転を行なう必要があり、これに対処するためである。
【００６７】
尚、異常告知を受けて、上記ダストボックス２０又はフィルタ１３が装着されると、空調運転及び掃除運転が許容される。特に掃除運転の途中で異常発生と判断された場合には掃除機構初期化処理部１５１ｃにおいて掃除機構Yが初期状態に復帰される。また、フィルタ掃除時期判定部１５１ｄでは、例えば、空調運転の累積時間が計測され、これが所定時間に達すると、上記掃除機構制御部１５１eによる掃除運転が自動的に行なわれる。
【００６８】
以上の制御の実際を、図８及び図９に示すフローチャートを参照して、更に詳しく説明する。
【００６９】
制御開始後、先ず、ステップS１において、空調運転操作の有無（即ち、本体運転スイッチ１５７又はリモコン１５６によって空調運転が選択されたかどうか）が判断される。ここで、何れからも操作されていないと判断された場合には、掃除運転の実行が可能な状態であるので、次にステップS２で、掃除運転の要求が有ったかどうかが判断される。尚、この掃除要求は、上記フィルタ掃除時期判定部１５１ｄ（図７参照）からの信号によって自動的に掃除要求が出される場合と、ユーザーからの手動操作で掃除要求が出される場合とがある。
【００７０】
ステップS２において掃除要求が有ると判断された場合は、掃除運転の事前操作として、現在換気運転がされている場合にはこれを停止させる（尚、換気運転は、空調運転操作に拘らず、常時動作し、住宅を常時換気しておく機能である）。これは、掃除運転中は、上記フィルタ１３は「第１フィルタ位置」と「第２フィルタ位置」の間を移動しており、係る状態下で換気によって外気導入がされると、外気中のゴミが室内側へ吹出されて室内環境を悪化させることが懸念されるため、掃除運転に先立って換気運転を停止させるものである。
【００７１】
次に、ステップS４において、上記リミットスイッチ３１からの信号の有無に基づいて、現在上記ダストボックス２０が装着されているかどうかが判断される。ここで、上記ダストボックス２０が装着されていないと判断された場合は、先ず現在、掃除運転中か否かを判断する（ステップS１４）。ここで、掃除運転中では無いと判断された場合、即ち、最初の掃除運転操作時である場合には、異常状態を告知（ステップS１５）してステップS２へリターンする。
【００７２】
これに対して、現在掃除運転中であると判断された場合、即ち、掃除運転の途中で上記ダストボックス２０が取外された場合には、上記告知部１５８において異常状態を告知（ステップS１６）するとともに、掃除運転を停止（ステップS１７）し、さらに上記フィルタ１３を「第１フィルタ位置」へ復帰（ステップS１０）させたのち、ステップS２へリターンする。この「第１フィルタ位置」は、特許請求の範囲中の「通常運転時位置」に該当するものであり、上記フィルタ１３が「第１フィルタ位置」へ復帰されることで、該フィルタ１３の空気清浄化機能が確保されるため、この状態下において空調運転操作がされたような場合には、そのまま空調運転に移行することができる。この結果、空調運転の停止に伴う室内空調環境の悪化が可及的に抑制され、延いては空気調和機の性能向上が図れることになる。
【００７３】
一方、ステップS４において、上記ダストボックス２０の装着が確認された場合には、次にステップS５において、上記フィルタ１３の装着の有無が上記リミットスイッチ３２からの信号に基づいて判断される。ここで、上記フィルタ１３が装着されていないと判断された場合には、上記フィルタ駆動部１５４ｄによって上記フィルタ１３の位置補正を行なう（ステップS１１）。この位置補正によっても、上記フィルタ１３の装着が上記リミットスイッチ３２によって検知されなかった場合（ステップS１２）には、上記告知部１５８において異常状態を告知（ステップS１３）した後、ステップS２へリターンする。
【００７４】
これに対して、ステップS５において上記フィルタ１３の装着が確認された場合、及びステップS５では上記フィルタ１３の装着が確認されなかったが、その後のフィルタ位置補正（ステップS１１）によって上記フィルタ１３の装着が確認された（ステップS１２）場合には、掃除運転に移行する。
【００７５】
即ち、先ず、ステップS６において、上記フィルタ１３を駆動させる（即ち、「第１フィルタ位置」から「第２フィルタ位置」側へ移動させる）とともに、ステップS７において、上記掃除ブラシ１７を駆動させ、該掃除ブラシ１７による上記フィルタ１３の掃除を実行する。この掃除運転は、掃除が完了するまで、又は掃除運転中に掃除停止操作がなされるまで（ステップS８）継続される。そして、掃除が完了し、又は掃除停止操作がなされた場合には、上記フィルタ１３を停止させるとともに上記掃除ブラシ１７を停止させ（ステップS９）、しかる後、上記フィルタ１３を通常の空調運転時の位置である「第１フィルタ位置」へ復帰（ステップS１０）させたのち、ステップS２へリターンする。従って、この場合も、その後に空調運転操作がされた場合には、直ちに空調運転へ移行することができる。以上が掃除運転における制御である。
【００７６】
一方、空調運転の制御は、ステップS１において空調運転操作が為された場合に実行される。即ち、空調運転操作が為された場合には、先ずステップS１８において、空調運転操作がリモコン１５８で為されたのか、それとも本体運転スイッチ１５７で為されたのかが判断される。そして、本体運転スイッチ１５７によって操作された場合には、ダストボックス２０及びフィルタ１３の装着の有無に拘らず、空調運転を開始し、また既に開始されている場合にはこれを継続する（ステップS３１）。係る制御によって、例えば、故障時等における応急的な空調運転の実行が可能となるものである。
【００７７】
これに対して、ステップS１８において、リモコン１５６によって空調運転操作がなされたと判断された場合には、先ず、ステップS１９において、上記ダストボックス２０が装着されているか否かが判断される。ここで、上記ダストボックス２０が装着されていないと判断された場合は、空調運転へ移行することなく、上記告知部１５８において異常状態を告知（ステップS３２）するとともに、空調運転が既に開始されている場合にはこれを停止（ステップS３３）させた後、制御をステップS１へリターンさせる。
【００７８】
一方、ステップS１９において、上記ダストボックス２０が装着されていると判断された場合には、次にステップS２０において上記フィルタ１３の装着の有無が判断される。ここで、上記フィルタ１３は装着されていないと判断された場合には、先ずステップS２５において上記フィルタ１３が上記リミットスイッチ３２によって既に検知されているかどうかが判断され、既に検知済みであるときは、既に検知されているにも拘らず今回これが検知されずフィルタ１３が未装着と判断された場合（即ち、空調運転中に上記フィルタ１３が取外された可能性がある場合）であるので、この場合には異常状態を告知し（ステップS２８）、空調運転が既に開始されている場合にはこれを停止（ステップS３０）させた後、制御をステップS１へリターンさせる。
【００７９】
これに対して、ステップS２０において上記フィルタ１３が装着されていると判断された場合、及びステップS２０では上記フィルタ１３は未装着であったが、その後のフィルタ位置補正（ステップS２６）で上記フィルタ１３の装着が検知された場合には、ステップS２１へ移行し、現在、空調運転中か否かが判断される。
【００８０】
ここで、現在空調運転中である場合には、そのまま空調運転を継続させる（ステップS２９）。
【００８１】
これに対して、現在は空調運転中ではないと判断される場合には、次にステップS２２において、最初の空調運転を行なうのか否かが判断される。ここで、最初の空調運転が行なわれる場合には、空調運転を開始する（ステップS２４）。
【００８２】
一方、最初の空調運転でない場合、即ち、先の空調運転中において上記ダストボックス２０又は上記フィルタ１３が取外されて空調運転が一旦停止（ステップS２４）された後における再度の空調運転要求である場合には、空調運転を再開（ステップS２３）させた後、制御をステップS１へリターンさせる。
【００８３】
以上の制御が実行されることで、上記ダストボックス２０及び上記フィルタ１３の非装着に起因する諸問題の発生が未然に防止されるとともに、必要に応じて応急的な空調運転が可能とされるものである。
【００８４】
尚、上記実施形態では、壁掛型の空気調和機（室内機）を例にとって説明したが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば、天井埋込型、床置型等の空気調和機にも適用できることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本願発明の形態に係る空気調和機の外観斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図である。
【図３】図１に示した空気調和機においてケーシングを取外した状態の外観斜視図である。
【図４】図２のＩＶ部分の拡大断面図である。
【図５】フィルタ掃除ユニットに用いられるフィルタの斜視図である。
【図６】フィルタの全体斜視図である。
【図７】図１に示した空気調和機の機能ブロック図である。
【図８】図１に示した空気調和機の制御フローチャートの一部である。
【図９】図１に示した空気調和機の制御フローチャートの他の一部である。
【符号の説明】
【００８６】
１      ・・ケーシング
２      ・・前面パネル
３      ・・吸込口
４      ・・吹出口
７      ・・熱交換器
８      ・・ファン
１０    ・・ベルト
１１    ・・第１プーリ
１２    ・・第２プーリ
１３    ・・フィルタ
１４    ・・掃除ユニットケーシング
１５    ・・側壁部
１６    ・・中間壁部
１７    ・・掃除ブラシ
１８    ・・ブラシ軸
１９    ・・ブラシ
２０    ・・ダストボックス
２１    ・・第１ボックス体
２２    ・・第２ボックス体
２３    ・・押釦
２４    ・・ブラシ駆動ギヤ
３０    ・・収納部
３１    ・・リミットスイッチ
３２    ・・リミットスイッチ
４３    ・・フィルタ押さえ
４４    ・・水平フラップ
４５    ・・垂直フラップ
Ｑ    ・・ブラシ機構
Ｘ    ・・空調機構
Ｙ    ・・掃除機構
Ｚ    ・・空気調和機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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