(57)【要約】【課題】本発明は、装置をコンベアの側方に設置する場合でも、ユーザの手間を煩わせることなく、被貼付物の側面にラベルが上下逆向きに貼付されてしまうことを防止することができる印字貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】姿勢判定部３６は、印字貼付装置の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢検知センサ４２から出力される姿勢信号に基づいてラベルの発行方向を判定し、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６による判定結果に応じてラベルに印字を施す向きを決定し、ＲＡＭ３３の描画領域に決定した向きのビットマップイメージデータを展開し、当該ビットマップイメージデータを印字発行部１０によってラベルに印字を施して発行し、貼付部２０によって発行したラベルを被貼付物に貼付する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルに印字を行って発行し、搬送手段によって搬送されている被貼付物に発行した前記ラベルを貼付する印字貼付装置であって、
装置の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢検知センサと、
該姿勢検知センサから出力される前記姿勢信号に基づいて前記ラベルの発行方向を判定する姿勢判定手段と、
該姿勢判定手段による判定結果に応じて前記ラベルに印字を施す向きを決定する印字向き決定手段と、
前記ラベルに対して前記印字向き決定手段によって決定された向きに印字を施して発行する印字発行手段と、
該印字発行手段から発行された前記ラベルを前記被貼付物に貼付する貼付手段とを具備することを特徴とする印字貼付装置。
【請求項２】
固定メッセージが記憶されている固定メッセージ記憶手段を具備し、
該固定メッセージ記憶手段に記憶されている前記固定メッセージを前記ラベルに印字する場合には、前記印字向き決定手段は、前記姿勢判定手段による判定結果に基づいて、前記ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向であるか否かを判断し、前記ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向である場合に、鉛直上方向が前記固定メッセージの上になる向きに決定することを特徴とする請求項１記載の印字貼付装置。
【請求項３】
前記ラベルに印字する印字データを外部から受信する印字データ受信手段を具備し、
該印字データ受信手段によって受信された前記印字データを前記ラベルに印字する場合には、前記印字向き決定手段は、前記姿勢判定手段による判定結果に基づいて、前記印字データに設定されている向きで印字された前記ラベルが前記被貼付物に上下逆向きに貼付されてしまうか否かを判断し、上下逆向きに貼付されてしまう場合には、前記印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定することを特徴とする請求項１又は２記載の印字貼付装置。
【請求項４】
前記印字向き決定手段は、前記ラベルの発行方向が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向を下向きしたものである場合、前記ラベルの発行方向が鉛直下方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向を上向きしたものである場合、前記ラベルの発行方向の右側が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向の左側を上向きしたものである場合、もしくは、前記ラベルの発行方向の左側が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向の右側を上向きしたものである場合に、前記印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定することを特徴とする請求項３記載の印字貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルに印字を行い、印字後のラベルを物品等の被貼付物に貼付する印字貼付装置に関し、特にコンベア等の搬送手段によって搬送されている被貼付物に印字後のラベルを貼付する印字貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアによって搬送されている被貼付物にラベルを貼付する場合には、被貼付物へのラベルの貼付位置に応じて、印字貼付装置は、コンベアに対して様々な位置に設置される。特に、コンベアによって搬送されている被貼付物の側面に印字後のラベルを貼付する場合には、印字貼付装置は、コンベアの側方に設置されることになり、ラベルの発行方向や、ラベルの流れ方向によっては、印字データが印字されたラベルが上下逆向きに貼付されてしまうため、コンベアに対するラベルの発行方向や、ラベルの流れ方向を考慮して印字データを作成する必要がある。
【０００３】
また、被貼付物に貼付するラベルの方向を変更する装置として、ラベルをファン等の風圧で吸着し、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させ指定された位置に貼り付ける貼付装置が存在するが（例えば、特許文献１参照）、被貼付物に貼付するラベルの方向は、ユーザによって設定されている。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、印字貼付装置に内蔵されている固定メッセージの向きは、所定の１方向に設定されているため、印字貼付装置がコンベアの側方に設置し、固定メッセージをラベルに印字して被貼付物に貼付する場合には、発行されたラベルの向きが上下逆向きになり、被貼付物の側面にラベルが上下逆向きに貼付されてしまう虞があると共に、ユーザが印字データの管理を誤ってしまった場合にも、発行されたラベルの向きが上下逆向きになり、被貼付物の側面にラベルが上下逆向きに貼付されてしまう虞があるという問題点があった。
【０００５】
また、ロボットアーム等で貼付位置に移動し、ラベルを貼り付け方向に回転させる場合には、ラベルの方向を機械的に変更することが可能であるが、大規模で高価なラベル貼付機構が必要になってしまうと共に、被貼付物に貼付するラベルの方向をユーザが管理しなければならない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９３９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置をコンベアの側方に設置する場合でも、ユーザの手間を煩わせることなく、被貼付物の側面にラベルが上下逆向きに貼付されてしまうことを防止することができる印字貼付装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルに印字を行って発行し、搬送手段によって搬送されている被貼付物に発行した前記ラベルを貼付する印字貼付装置であって、装置の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢検知センサと、該姿勢検知センサから出力される前記姿勢信号に基づいて前記ラベルの発行方向を判定する姿勢判定手段と、該姿勢判定手段による判定結果に応じて前記ラベルに印字を施す向きを決定する印字向き決定手段と、前記ラベルに対して前記印字向き決定手段によって決定された向きに印字を施して発行する印字発行手段と、該印字発行手段から発行された前記ラベルを前記被貼付物に貼付する貼付手段とを具備することを特徴とする印字貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、固定メッセージが記憶されている固定メッセージ記憶手段を具備し、該固定メッセージ記憶手段に記憶されている前記固定メッセージを前記ラベルに印字する場合には、前記印字向き決定手段は、前記姿勢判定手段による判定結果に基づいて、前記ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向であるか否かを判断し、前記ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向である場合に、鉛直上方向が前記固定メッセージの上になる向きに決定することを特徴とする請求項１記載の印字貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ラベルに印字する印字データを外部から受信する印字データ受信手段を具備し、該印字データ受信手段によって受信された前記印字データを前記ラベルに印字する場合には、前記印字向き決定手段は、前記姿勢判定手段による判定結果に基づいて、前記印字データに設定されている向きで印字された前記ラベルが前記被貼付物に上下逆向きに貼付されてしまうか否かを判断し、上下逆向きに貼付されてしまう場合には、前記印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定することを特徴とする請求項１又は２記載の印字貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記印字向き決定手段は、前記ラベルの発行方向が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向を下向きしたものである場合、前記ラベルの発行方向が鉛直下方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向を上向きしたものである場合、前記ラベルの発行方向の右側が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向の左側を上向きしたものである場合、もしくは、前記ラベルの発行方向の左側が鉛直上方向であり、且つ前記印字データに設定されている向きが発行方向の右側を上向きしたものである場合に、前記印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定することを特徴とする請求項３記載の印字貼付装置に存する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印字貼付装置は、装置の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢検知センサから出力される姿勢信号に基づいてラベルの発行方向を判定し、当該判定結果に応じてラベルに印字を施す向きを決定し、ラベルに対して決定した向きに印字を施して発行し、発行したラベルを被貼付物に貼付するように構成することにより、設定された向きで印字されたラベルが上下逆向きに貼付されてしまうような姿勢で装置を設置、すなわちコンベアの側方に装置を設置した場合でも、装置の姿勢に応じて印字する向きを決定することができるため、ユーザの手間を煩わせることなく、固定メッセージや印字データが印字されたラベルが上下逆向きに被貼付物の側面に貼付されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【００１０】
さらに、本発明の印字貼付装置は、固定メッセージ記憶手段に記憶されている固定メッセージをラベルに印字する場合には、姿勢信号に基づくラベルの発行方向の判定結果に応じて、ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向であるか否かを判断し、ラベルの発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向である場合に、鉛直上方向が固定メッセージの上になる向きに決定するように構成することにより、コンベアの側方に装置を設置した場合でも、固定メッセージが印字されたラベルが常に鉛直上方向が上になるように被貼付物５側面に貼付されることになり、ラベルに印字された固定メッセージを容易に視認することができるという効果を奏する。
【００１１】
さらに、本発明の印字貼付装置は、印字データ受信手段によって受信された印字データをラベルに印字する場合には、姿勢信号に基づくラベルの発行方向の判定結果に応じて、印字データに設定されている向きで印字されたラベルが被貼付物に上下逆向きに貼付されてしまうか否かを判断し、上下逆向きに貼付されてしまう場合には、印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定するように構成することにより、コンベアの側方に装置を設置した場合に、ラベルの発行方向や、ラベルの流れ方向を考慮することなく作成した印字データを用いても、印字データが印字されたラベルが上下逆向きに被貼付物の側面に貼付されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る印字貼付装置の実施の形態の構成を示す概略構成図であり、図２は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施の形態の印字貼付装置１は、図１を参照すると、パーソナルコンピュータ等のホスト２から印字データを受信し、受信した印字データをラベル３に印字して発行し、コンベア４上を搬送される荷物等の被貼付物５に発行したラベル３を貼付する装置であり、印字発行動作を実行する印字発行部１０と、貼付動作を実行する貼付部２０と、印字発行部１０および貼付部２０を制御する制御部３０と、外部機器であるホスト２と制御部３０とを接続する外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）４０と、リーダライタ４１と、姿勢検知センサ４２とを備えている。
【００１５】
印字発行部１０は、ラベル３が帯状台紙６に間隔を置いて仮着されたラベル連続体７を回転可能に保持する供給軸１１と、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ１２と、複数の発熱体がプラテンローラ１２に対向する面に形成されているサーマルヘッド１３と、先端が鋭角に形成され剥離板１４と、ラベル３が剥離された帯状台紙６を巻き取る台紙巻取軸１５とを備えている。供給軸１１から繰り出されたラベル連続体７は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とで挟持搬送されると共に、ホスト２から受信された印字データに基づいてサーマルヘッド１３に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル３に印字を行うと共に、剥離板１４でラベル３が帯状台紙６から剥離され、印字データが印字されたラベル３が発行される。なお、本実施の形態では、印字発行部１０として熱転写方式を採用したが、インクジェット方式等の他の印字方式を採用しても良く、また、ラベル連続体７としてラベル３のみが連続して形成された、所謂台紙なしラベルを採用するようにして良い。
【００１６】
また、印字発行部１０には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）によって通信を行うＲＦタグが設けられているラベル３にも対応、すなわちホスト２から印字データと共にＲＦタグに書き込む通信データを受信した場合に、通信データをラベル３に設けられたＲＦタグに書き込むことができるように、ラベル３に設けられたＲＦタグと電磁波を用いた電磁誘導方式等で通信を行う通信手段であるＲＦＩＤアンテナ１６が備えられている。なお、ＲＦタグは、アンテナとＩＣチップとからなり、電波を用いて無線（非接触）で情報通信が可能なタグであり、非接触ＩＣタグ、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣ等の他の呼称で表される場合もあるが、本発明では、代表してＲＦタグと表現する。
【００１７】
貼付部２０は、印字発行部１０から印字発行されたラベル３を吸引保持する吸着板２１と、吸着板２１を支持するロッド２２と、ロッド２２を伸縮させることで、コンベア４上を搬送される被貼付物５に向けて吸着板２１を進退させるシリンダ２３とを備えている。吸着板２１は、図示しない真空装置に連通されており、真空装置の吸引作用により印字発行部１０から印字発行されたラベル３を吸引保持する。次に、シリンダ２３を駆動することでコンベア４上を搬送される被貼付物５の近傍まで吸着板２１を移動させると共に、真空装置により吸着板２１からエアー噴射させて、吸着板２１に吸引保持していたラベル３をコンベア４上の被貼付物５に向けて吹き飛ばし、コンベア４上を搬送される被貼付物５にラベル３を貼付する。なお、本実施の形態では、貼付部２０としてエアー噴射によってラベル３を貼付する方式を採用したが、ラベル３をシリンダ２３で圧着して貼り付ける方式や、コンベア４上を搬送される被貼付物５上にラベル３を繰り出して圧接ローラで貼付する方式等の他の貼付方式を採用するようにしても良い。
【００１８】
リーダライタ４１は、ＲＦＩＤアンテナ１６を介してラベル３に設けられたＲＦタグと非接触通信を行う機能、すなわちＲＦタグ（ＩＣチップのメモリ）に記憶されている情報を非接触で読み出す機能と、ＲＦタグ（ＩＣチップのメモリ）に情報を非接触で書き込む機能とを有する。
【００１９】
姿勢検知センサ４２は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の前後・左右・上下方向の加速度ベクトルが検知できる３軸加速度センサであり、印字貼付装置１の３次元における傾きに応じた姿勢信号を制御部３０に出力する。
【００２０】
制御部３０は、図２を参照すると、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（read only memory）３１と、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（central processing unit）３２と、ＣＰＵ３２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（random access memory）３３と、ＣＰＵ３２からの指示に基づいて、印字発行部１０による印字発行動作を制御する印字制御部３４と、貼付部２０による貼付動作を制御する貼付制御部３５と、姿勢検知センサ４２からの姿勢信号に基づいて装置姿勢、すなわちラベル３の発行方向を３次元的に判定する姿勢判定部３６と、ラベル３に印字する固定メッセージが記憶されている固定メッセージ記憶部３７とを備えている。なお、固定メッセージとは、各種エラーや装置状態等をラベル３に印字してユーザに通知するために印字貼付装置１に内蔵されている印字データであり、本実施の形態では、ラベル３に設けられているＲＦタグに正しく通信情報が書き込めなかったことを通知する”ＲＦＩＤ  ＥＲＲＯＲ”という文字列が固定メッセージ記憶部３７に記憶されているものとする。また、固定メッセージ記憶部３７は、ＲＡＭ３３又はＥＥＰＲＯＭに設けても良く適宜変更して構わない。
【００２１】
次に、本実施の形態の発行貼付動作について図３乃至図７を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係る印字貼付装置の実施の形態の発行貼付動作を説明するためのフローチャートであり、図４および図５は、本発明に係る印字貼付装置の実施の形態のコンベアに対する設置例を示す図であり、図６は、本発明に係る印字貼付装置の実施の形態におけるラベルに印字する固定メッセージの向きを説明するための説明図であり、図７は、本発明に係る印字貼付装置の実施の形態におけるラベルに印字する印字データの向きを説明するための説明図である。
【００２２】
外部Ｉ／Ｆ４０を介してホスト２から送信されてきた印字データおよび通信データを受信すると、ＣＰＵ３２は、受信した通信データをリーダライタ４１によってラベル３に設けられているＲＦタグに書き込む書き込み処理を行い（ステップＡ１）、正常に書き込むことができたか否かを判断する（ステップＡ２）。なお、ＲＦタグへの通信データの書き込み処理は、リーダライタ４１によってＲＦタグに予め記憶されているユニークＩＤの読み取りを実行した後に、通信データのＲＦタグへの書き込みが行われるが、ステップＡ２では、ＲＦタグからのユニークＩＤの読み取りが正しく読み取れたか否か、ＲＦタグに通信データを正しく書き込めたか否か、ＲＦタグに書き込んだ通信データを正しく読み取ることができるか否かを判断することで、正常に書き込むことができたか否かを判断することができる。
【００２３】
ステップＡ２でラベル３に設けられているＲＦタグに通信データを正常に書き込むことができなかったと判断された場合には、ＣＰＵ３２は、ラベル３に設けられているＲＦタグに正しく通信情報が書き込めなかったこと示す固定メッセージを固定メッセージ記憶部３７から読み出すと共に、姿勢判定部３６によって３次元的に判定された装置姿勢、すなわちラベルの発行方向に基づいて、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、被貼付物５側面にラベル３を貼付させる目的で印字貼付装置１がコンベア４の側方に設置され、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直方向であるか、また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、被貼付物５側面にラベル３を貼付させる目的で印字貼付装置１がコンベア４の側方に設置され、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左右が鉛直方向であるかを判断する（ステップＡ３）。なお、図４は、コンベア４による被貼付物５の搬送方向下流側から見た図であり、（ａ）には、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置された例が、（ｂ）には、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直下方向になるように印字貼付装置１が設置された例がそれぞれ示されている。また、図５は、コンベア４の上方側から見た図であり、（ａ）には、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の右側が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置された例が、（ｂ）には、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左側が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置された例がそれぞれ示されている。さらに、図５（ａ）に示す印字貼付装置１は、前面側から見てラベル３が右から左に発行される、所謂右流れに設定された例が、図５（ａ）に示す印字貼付装置１は、前面側から見てラベル３が左から右に発行される、所謂左流れに設定された例がそれぞれ示されている。
【００２４】
ステップＡ３で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直方向、もしくは印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左右が鉛直方向であると判断された場合には、ＣＰＵ３２は、読み出した固定メッセージに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、鉛直上方向が上になる向きで、固定メッセージに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ４）。すなわち、図４（ａ）に示すように、発行方向が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置されている場合には、図６（ａ）に示すように、発行方向が上になる向きで固定メッセージがビットマップイメージデータに展開され、図４（ｂ）に示すように、発行方向が鉛直下方向になるように印字貼付装置１が設置されている場合には、図６（ｂ）に示すように、発行方向が下になる向きで固定メッセージがビットマップイメージデータに展開され、図５（ａ）に示すように、発行方向の右側が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置されている場合には、図６（ｃ）に示すように、発行方向の右側が上になる向きで固定メッセージがビットマップイメージデータに展開され、図５（ｂ）に示すように、発行方向の左側が鉛直上方向になるように印字貼付装置１が設置されている場合には、図６（ｄ）に示すように、発行方向の左側が上になる向きで固定メッセージがビットマップイメージデータに展開されることになる。
【００２５】
なお、向きの異なるビットマップイメージデータの展開に際し、異なる向きに設定された固定メッセージを固定メッセージ記憶部３７にそれぞれ記憶させておくようにしても良く、所定の向きに設定された固定メッセージを固定メッセージ記憶部３７に記憶させておき、ビットマップイメージデータに展開する際に、設定された向きとは異なる向きに回転させるようにしても良い。
【００２６】
次に、ＣＰＵ３２は、展開したビットマップイメージデータの印字を印字制御部３４に指示すると共に、印字発行されるラベル３の貼付を貼付部２０に指示し、印字制御部３４は、印字発行部１０を用いて鉛直上方向が上になる向きの固定メッセージをラベル３に印字発行させ、貼付部２０は、印字発行部１０から印字発行されたラベル３を被貼付物５側面に貼付させる（ステップＡ５）。このようにして被貼付物５側面に貼付されたラベル３には、常に鉛直上方向が上になる固定メッセージが印字されることになり、ユーザは、ラベル３に印字された固定メッセージを容易に視認することができる。
【００２７】
ステップＡ３で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直方向でなく、且つ印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左右が鉛直方向でないと判断された場合、すなわち、印字発行部１０によってコンベア４上の被貼付物５の上面と平行にラベル３が発行される場合には、ＣＰＵ３２は、読み出した固定メッセージに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字される向きを判断することなく、すなわち固定メッセージに予め設定されている向きで、固定メッセージに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に展開し（ステップＡ６）、ステップＡ５の処理で、被貼付物５上面に固定メッセージが印字されたラベル３を貼付させる。なお、搬送方向に対する固定メッセージの向きを設定しておくことも可能である。この場合には、ステップＡ４と同様の処理で、設定された向きで、固定メッセージに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に展開するようにすると良い。
【００２８】
ステップＡ２でラベル３に設けられているＲＦタグに通信データを正常に書き込むことができたと判断された場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６によって判定された装置姿勢に基づいて、図４（ａ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直上方向であり、且つ、図７（ａ）に示すように、印字データが発行方向を下にした向きに設定されているか否かを判断する（ステップＡ７）。
【００２９】
ステップＡ７で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直上方向であり、且つ印字データが発行方向を下にした向きに設定されている場合には、ＣＰＵ３２は、印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字データに対応するビットマップイメージデータを１８０°回転させてＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ８）。すなわち、図４（ａ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直上方向であり、且つ、図７（ａ）に示すように、印字データが発行方向を下にした向きに設定されている場合には、図７（ｂ）に示すように、発行方向が上になる向きに１８０°回転されて印字データがビットマップイメージデータに展開される。
【００３０】
ステップＡ７で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直上方向でないか、もしくは印字データが発行方向を下にした向きに設定されていない場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６によって判定された装置姿勢に基づいて、図４（ｂ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直下方向であり、且つ、図７（ｂ）に示すように、印字データが発行方向を上にした向きに設定されているか否かを判断する（ステップＡ９）。
【００３１】
ステップＡ９で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直下方向であり、且つ印字データが発行方向を上にした向きに設定されている場合には、ＣＰＵ３２は、印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字データに対応するビットマップイメージデータを１８０°回転させてＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ８）。すなわち、図４（ｂ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直下方向であり、且つ、図７（ｂ）に示すように、印字データが発行方向を上にした向きに設定されている場合には、図７（ａ）に示すように、発行方向が下になる向きに１８０°回転されて印字データがビットマップイメージデータに展開される。
【００３２】
ステップＡ９で印字発行部１０によるラベル３の発行方向が鉛直下方向でないか、もしくは印字データが発行方向を上にした向きに設定されていない場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６によって判定された装置姿勢に基づいて、図５（ａ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の右側が鉛直上方向であり、且つ、図７（ｃ）に示すように、印字データが発行方向の左側を上にした向きに設定されているか否かを判断する（ステップＡ１０）。
【００３３】
ステップＡ１０で印字発行部１０によるラベル３の発行方向の右側が鉛直上方向であり、且つ印字データが発行方向の左側を上にした向きに設定されている場合には、ＣＰＵ３２は、印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字データに対応するビットマップイメージデータを１８０°回転させてＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ８）。すなわち、図５（ａ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の右側が鉛直上方向であり、且つ、図７（ｃ）に示すように、印字データが発行方向の左側を上にした向きに設定されている場合には、図７（ｄ）に示すように、発行方向の右側が上になる向きに１８０°回転されて印字データがビットマップイメージデータに展開される。
【００３４】
ステップＡ１０で印字発行部１０によるラベル３の発行方向の右側が鉛直上方向でないか、もしくは印字データが発行方向の左側を上にした向きに設定されていない場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６によって判定された装置姿勢に基づいて、図５（ｂ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左側が鉛直上方向であり、且つ、図７（ｄ）に示すように、印字データが発行方向の右側を上にした向きに設定されているか否かを判断する（ステップＡ１１）。
【００３５】
ステップＡ１１で印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左側が鉛直上方向であり、且つ印字データが発行方向の右側を上にした向きに設定されている場合には、ＣＰＵ３２は、印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字データに対応するビットマップイメージデータを１８０°回転させてＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ８）。すなわち、図５（ｂ）に示すように、印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左側が鉛直上方向であり、且つ、図７（ｄ）に示すように、印字データが発行方向の右側を上にした向きに設定されている場合には、図７（ｃ）に示すように、発行方向の左側が上になる向きに１８０°回転されて印字データがビットマップイメージデータに展開される。
【００３６】
ステップＡ１１で印字発行部１０によるラベル３の発行方向の左側が鉛直上方向でないか、もしくは印字データが発行方向の右側を上にした向きに設定されていない場合には、ＣＰＵ３２は、印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをＲＯＭ３１から読み出し、印字される向きを回転させることなく、すなわち印字データに予め設定されている向きで、印字データに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に展開する（ステップＡ１２）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３２は、展開したビットマップイメージデータの印字を印字制御部３４に指示すると共に、印字発行されるラベル３の貼付を貼付部２０に指示し、印字制御部３４は、印字発行部１０を用いてステップＡ８もしくはステップＡ１２でビットマップイメージデータに展開された印字データをラベル３に印字発行させ、貼付部２０は、印字発行部１０から印字発行されたラベル３を被貼付物５側面に貼付させる（ステップＡ１３）。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、姿勢判定部３６は、印字貼付装置１の姿勢を検知して姿勢信号を出力する姿勢検知センサ４２から出力される姿勢信号に基づいてラベル３の発行方向を判定し、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６による判定結果に応じてラベル３に印字を施す向きを決定し、ＲＡＭ３３の描画領域に決定した向きのビットマップイメージデータを展開し、当該ビットマップイメージデータを印字発行部１０によってラベル３に印字を施して発行し、貼付部２０によって発行したラベル３を被貼付物に貼付するように構成することにより、設定された向きでラベル３に印字を施すと、ラベル３が上下逆向きに貼付されてしまう姿勢で印字貼付装置１を設置、すなわちコンベア４の側方に印字貼付装置１を設置した場合でも、装置の姿勢に応じてラベル３が上下逆向き貼付されないように印字する向きを決定することができるため、ユーザの手間を煩わせることなく、固定メッセージや印字データが印字されたラベル３が上下逆向きに被貼付物の側面に貼付されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【００３９】
さらに、本実施の形態によれば、固定メッセージ記憶部３７に記憶されている固定メッセージをラベル３に印字する場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６による判定結果に基づいて、ラベル３の発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向であるか否かを判断し、ラベル３の発行方向もしくは発行方向の左右が鉛直方向である場合に、鉛直上方向が固定メッセージの上になる向きに決定し、固定メッセージに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に決定した向きで展開するように構成することにより、コンベア４の側方に印字貼付装置１を設置した場合でも、固定メッセージが印字されたラベル３が常に鉛直上方向が上になるように被貼付物５側面に貼付されることになり、ラベル３に印字された固定メッセージを容易に視認することができるという効果を奏する。
【００４０】
さらに、本実施の形態によれば、外部Ｉ／Ｆ４０を介して受信された印字データをラベル３に印字する場合には、ＣＰＵ３２は、姿勢判定部３６による判定結果に基づいて、印字データに設定されている向きでラベル３に印字を行った場合に、
印字データに設定されている向きで印字されたラベル３が被貼付物５に上下逆向きに貼付されてしまうか否かを判断し、上下逆向きに貼付されてしまう場合には、印字データに設定されている向きを１８０°回転させた向きに決定し、印字データに対応するビットマップイメージデータをＲＡＭ３３の描画領域に決定した向きで展開するように構成することにより、コンベア４の側方に装置を設置した場合に、ラベル３の発行方向や、ラベル３の流れ方向を考慮することなく作成した印字データを用いても、印字データが印字されたラベル３が上下逆向きに被貼付物の側面に貼付されてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【００４１】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態の発行貼付動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態のコンベアに対する設置例を示す図である。
【図５】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態のコンベアに対する設置例を示す図である。
【図６】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態におけるラベルに印字する固定メッセージの向きを説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る印字貼付装置の実施の形態におけるラベルに印字する印字データの向きを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  印字貼付装置
２  ホスト
３  ラベル
４  コンベア
５  被貼付物
６  帯状台紙
７  ラベル連続体
１０  印字発行部
１１  供給軸
１２  プラテンローラ
１３  サーマルヘッド
１４  剥離板
１５  台紙巻取軸
１６  ＲＦＩＤアンテナ
２０  貼付部
２１  吸着板
２２  ロッド
２３  シリンダ
３０  制御部
３１  ＲＯＭ
３２  ＣＰＵ
３３  ＲＡＭ
３４  印字制御部
３５  貼付制御部
３６  姿勢判定部
３７  固定メッセージ記憶部
４０  外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）
４１  リーダライタ
４２  姿勢検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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