(57)【要約】【課題】簡単な操作で扉を閉状態に保持することができる扉保持装置を得る。【解決手段】扉１２には扉側磁石２８が設けられており、又固定枠１４には枠側磁石３０が配設されている。扉側磁石２８と枠側磁石３０とはいずれも同極を向き合わせて配置されている。扉１２が戸当たり部２６のクッション材２６Ｂに当接して停止した全閉位置にあるとき、扉側磁石２８の中心線Ｐ１は枠側磁石３０の中心線Ｐ２に対して戸当たり部２６側にずれた位置に位置しており、扉側磁石２８と枠側磁石３０との間に作用する反発力が扉１２を閉じる方向へ作用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉と該扉の外周に配置された固定枠との対向位置にそれぞれ設けられた扉側磁石及び枠側磁石と、
閉方向へ移動する扉が全閉位置にて停止されるように固定枠側に配置された戸当たり部と、
を有し、
扉が戸当たり部に当接する全閉位置にある場合に、扉側磁石の磁極と枠側磁石の磁極とが同極の際に生じる反発力を、扉が閉まる方向へ作用させる、
ことを特徴とする扉保持装置。
【請求項２】
扉側磁石及び枠側磁石は共に永久磁石であり、
扉の全閉位置は、扉側磁石と枠側磁石とが正対する位置よりも扉の閉方向へずれた位置に設定されている、
ことを特徴とする請求項１記載の扉保持装置。
【請求項３】
扉側磁石及び枠側磁石のいずれか一方は電磁石とされていると共に、扉の位置を検出する扉位置検出手段及びこの扉位置検出手段の検出結果に基づいて電磁石の作動を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出された場合又は扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれた場合に、前記電磁石の磁極をこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極にして扉を戸当たり部側へ付勢する、
ことを特徴とする請求項１記載の扉保持装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出されるまでは前記電磁石の磁極をこれと正対する側の磁石の磁極と異なる磁極となるようにし、かつ前記扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出された場合又は扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれた場合には前記電磁石の磁極をこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極にする、
ことを特徴とする請求項３記載の扉保持装置。
【請求項５】
扉側磁石及び枠側磁石の少なくとも一方には、戸当たり部に対して接近及び離間する方向へ磁石を移動させる位置調節機構を備えている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の扉保持装置。
【請求項６】
前記戸当たり部には扉が当接する側に内部中空のクッション材が設けられており、かつ前記クッション材には該クッション材の内圧を変えることが可能でかつポンプ制御手段によってその作動が制御されるポンプが接続されている、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の扉保持装置。
【請求項７】
前記ポンプ制御手段は、扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれている場合に、クッション材の内部へ気体又は液体を供給してクッション材の内圧を高めてクッション材を膨張させる、
ことを特徴とする請求項６記載の扉保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石を利用した扉保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、扉の保持装置の一例が開示されている。簡単に説明すると、３点締め等の施錠金具において、固定枠体のロッド棒呼込穴の挿入口をテーパ状にすることにより、面倒な調整や修正をすることなく、ロッド棒の挿入口への円滑な挿入を可能とするものである。
【特許文献１】特開２０００−３１００６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された先行技術による場合、以下に説明する課題がある。
【０００４】
すなわち、近年、扉が大型化してきており、それに伴いドアラッチから扉上辺までの距離が長くなる傾向にある。この場合、ドアラッチのラッチ力が扉の上縁側まで及び難く、そのためドアの上辺側を固定枠に密着させ難いという問題がある。このような場合に上記先行技術に開示された構造を適用することも有益ではあるが、レバーの操作によりロッド棒が出入りする複雑なロック装置を扉及び固定枠に設置しなければならず、操作が煩雑であり、子供や高齢者等には使い辛いものとなる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、簡単な操作で扉を閉状態に保持することができる扉保持装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る扉保持装置は、扉と該扉の外周に配置された固定枠との対向位置にそれぞれ設けられた扉側磁石及び枠側磁石と、閉方向へ移動する扉が全閉位置にて停止されるように固定枠側に配置された戸当たり部と、を有し、扉が戸当たり部に当接する全閉位置にある場合に、扉側磁石の磁極と枠側磁石の磁極とが同極の際に生じる反発力を、扉が閉まる方向へ作用させる、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の扉保持装置において、扉側磁石及び枠側磁石は共に永久磁石であり、扉の全閉位置は、扉側磁石と枠側磁石とが正対する位置よりも扉の閉方向へずれた位置に設定されている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１記載の扉保持装置において、扉側磁石及び枠側磁石のいずれか一方は電磁石とされていると共に、扉の位置を検出する扉位置検出手段及びこの扉位置検出手段の検出結果に基づいて電磁石の作動を制御する制御手段を備えており、前記制御手段は、扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出された場合又は扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれた場合に、前記電磁石の磁極をこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極にして扉を戸当たり部側へ付勢する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３記載の扉保持装置において、前記制御手段は、前記扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出されるまでは前記電磁石の磁極をこれと正対する側の磁石の磁極と異なる磁極となるようにし、かつ前記扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出された場合又は扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれた場合には前記電磁石の磁極をこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極にする、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の扉保持装置において、扉側磁石及び枠側磁石の少なくとも一方には、戸当たり部に対して接近及び離間する方向へ磁石を移動させる位置調節機構を備えている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の扉保持装置において、前記戸当たり部には扉が当接する側に内部中空のクッション材が設けられており、かつ前記クッション材には該クッション材の内圧を変えることが可能でかつポンプ制御手段によってその作動が制御されるポンプが接続されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６記載の扉保持装置において、前記ポンプ制御手段は、扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれている場合に、クッション材の内部へ気体又は液体を供給してクッション材の内圧を高めてクッション材を膨張させる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の本発明によれば、扉を閉方向へ移動させると、固定枠側に配置された戸当たり部に扉が当接して停止される。
【００１４】
ここで、本発明では、扉が戸当たり部に当接する全閉位置にある場合、扉側に設けられた扉側磁石と固定枠側に配置された枠側磁石との間に両者が同極の際に生じる反発力が発生し、扉が閉まる方向へ作用する。このため、扉はこの反発力を受けて戸当たり部側へ押し付けられ、この状態で保持される。
【００１５】
しかも、扉を閉める人は、そのために特別な操作をする必要もない。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、扉側磁石及び枠側磁石は共に永久磁石であり、扉の全閉位置は、扉側磁石と枠側磁石とが正対する位置よりも扉の閉方向へずれた位置に設定されているため、扉は最初に扉側磁石と枠側磁石とが正対する位置に到達し、続いて全閉位置に到達する。従って、扉側磁石と枠側磁石とが同極である際に生じる反発力が、扉を全閉位置方向へ押し付ける付勢力として作用する。
【００１７】
請求項３記載の本発明によれば、扉位置検出手段によって扉の位置が検出される。この検出結果に基づいて制御手段によって、電磁石の作動が制御される。すなわち、扉側磁石と枠側磁石とが正対したこと又は扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれた位置にあることが、扉位置検出手段によって検出されると、電磁石の磁極がこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極になるように制御される。これにより、扉に扉側磁石と枠側磁石とが同極のときに生じる反発力が作用し、扉が戸当たり部への当接状態が強化される。
【００１８】
請求項４記載の本発明によれば、扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したことが検出されるまでは、電磁石の磁極がこれと正対する側の磁石の磁極と異極となるように、制御手段によって電磁石の作動が制御される。従って、扉側磁石と枠側磁石との間に吸着力が作用する。従って、その分、閉まろうとする扉に作用する閉止力がアシストされる。
【００１９】
一方、扉位置検出手段によって扉側磁石と枠側磁石とが正対したこと又は扉側磁石が枠側磁石との正対位置よりも戸当たり部側へずれたことが検出されると、その時点で電磁石の磁極がこれと正対又は略正対する側の磁石の磁極と同極となるように、制御手段によって電磁石の作動が制御される。従って、扉側磁石と枠側磁石との間に反発力が作用し、その分、全閉位置にある扉の閉止力が強化される。
【００２０】
請求項５記載の本発明によれば、扉側磁石及び枠側磁石の少なくとも一方には、戸当たり部に対して接近及び離間する方向へ磁石を移動させる位置調節機構を備えているので、長年の使用等により扉側磁石と枠側磁石との正対位置がずれた場合には、この位置調節機構を使って最適な位置に調節することができる。
【００２１】
請求項６記載の本発明によれば、戸当たり部における扉が当接する側には内部中空のクッション材が設けられているため、扉の全閉状態では扉はクッション材に当接した状態にある。そして、このクッション材の内圧をポンプ制御手段によって変えることにより、クッション材の内圧を高めたり、低めたりして、密着度を変えることができる。
【００２２】
請求項７記載の本発明によれば、扉側磁石が枠側磁石と正対する位置よりも戸当たり部側へずれている場合には、ポンプ制御手段によって、クッション材の内部へ気体又は液体が供給されてクッション材の内圧が高められ、クッション材が膨張される。一方、扉には扉側磁石及び枠側磁石間に生じた反発力が扉閉止方向へ作用している。従って、扉はクッション材により強く押し付けられ、密着度が増す。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る扉保持装置は、簡単な操作で扉を閉状態に保持することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項２記載の本発明に係る扉保持装置は、扉が閉位置でバタつくのを防止又は抑制することができると共に良好な操作フィーリングが得られるという優れた効果を有する。
【００２５】
請求項３記載の本発明に係る扉保持装置は、扉が閉位置でバタつくのを防止又は抑制することができると共により一層良好な操作フィーリングが得られるという優れた効果を有する。
【００２６】
請求項４記載の本発明に係る扉保持装置は、電磁石の磁極を制御することにより、より一層優れた操作フィーリングが得られるという優れた効果を有する。
【００２７】
請求項５記載の本発明に係る扉保持装置は、長期間に亘ってシステムの精度を良好に維持することができるという優れた効果を有する。
【００２８】
請求項６記載の本発明に係る扉保持装置は、場面或いは用途に応じて扉と戸当たり部のクッション材との密着度を増減することができるという優れた効果を有する。
【００２９】
請求項７記載の本発明に係る扉保持装置は、全閉位置にある扉とクッション材との密着度を増すことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
〔第１実施形態〕
【００３１】
以下、図１及び図２を用いて、本発明に係る扉保持装置の第１実施形態について説明する。
【００３２】
図１には、本実施形態に係る扉保持装置１０の縦断面図が拡大して示されている。また、図２（Ａ）には当該扉保持装置１０が適用された扉１２の水平断面図が示されており、更に図２（Ｂ）には当該扉１２の閉止状態の正面図が示されている。
【００３３】
これらの図に示されるように、扉１２は矩形平板状に構成されており、正面視で矩形枠状に形成された固定枠１４内の開口１６を開閉可能とされている。固定枠１４は床面１８に立設されており、上縁部（鴨居）１４Ａと戸先側側部１４Ｂ、ヒンジ側側部１４Ｃと下縁部１４Ｄとを備えている。また、扉１２のヒンジ側側部１２Ａと固定枠１４のヒンジ側側部１４Ｃとは、上下一対のヒンジ２０によって開閉可能に連結されている。また、扉１２の戸先側側部１２Ｂの高さ方向中間部下側にはノブ２２が取り付けられている。ノブ２２を下側へ回転させると、扉１２内に配設されたラッチ２４が固定枠１４の戸先側側部１４Ｂに形成されたラッチ係合孔（図示省略）から退避されるようになっている。
【００３４】
また、図１に示されるように、固定枠１４の幅は扉１２の板厚よりも広く設定されており、扉１２は固定枠１４の正面側に片寄せて配置されている。さらに、固定枠１４の内側には、戸当たり部２６が配設されている。戸当たり部２６は固定枠１４の内周面側に突出した状態で取り付けられており、矩形断面の本体部２６Ａと、この本体部２６Ａの扉側の側面に固着されたゴム等の弾性材料から成るクッション材２６Ｂと、によって構成されている。クッション材２６Ｂは、固定枠１４内の開口１６の気密性を高めると共に扉１２の閉時の衝撃を吸収する役割を果たす。また、クッション材２６Ｂの断面形状は、内部中空の半円形状とされている。
【００３５】
ここで、上述した扉１２の外周縁部には、扉側磁石２８が埋設されている。これに対応して、固定枠１４の内周縁部には、枠側磁石３０が埋設されている。これらの扉側磁石２８及び枠側磁石３０はいずれも永久磁石で構成されており、互いの対向面側に同極（この実施形態ではＳ極）がくるように配置されている。また、扉１２が戸当たり部２６のクッション材２６Ｂに当接した全閉状態のときに、扉側磁石２８の中心線Ｐ１が、枠側磁石３０の中心線Ｐ２よりも戸当たり部２６側へずれるように（オフセットして配置されるように）扉側磁石２８及び枠側磁石３０の配置関係が設定されている。なお、扉側磁石２８は、扉１２のヒンジ側側部１２Ａ、戸先側側部１２Ｂ、上縁部１２Ｃ、下縁部１２Ｄのすべてに設けてもよいが、ノブ２２のラッチ２４から最も遠い位置にある上縁部１２Ｃの戸先側に設けるのが最も効果的である。
【００３６】
（作用・効果）
【００３７】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３８】
扉１２を閉方向（図２（Ａ）の矢印Ａ方向）へ移動させると、図１に示されるように、固定枠１４側に配置された戸当たり部２６のクッション材２６Ｂに扉１２の周縁部が当接して停止される。
【００３９】
このとき、扉１２の閉止動作に伴って扉側磁石２８の中心線Ｐ１が固定枠１４側の枠側磁石３０の中心線Ｐ２に接近すると、扉側磁石２８及び枠側磁石３０間に互いに同極（Ｓ極）が接近することによる反発力が生じる。この反発力は、扉側磁石２８の中心線Ｐ１と枠側磁石３０の中心線Ｐ２とが同一直線上になるまでは、扉１２を開方向へ押し返す力として作用するが、そのときには扉１２に作用する閉方向への操作力及び扉１２の慣性力の方が勝っているので、扉１２の閉止動作が阻害されることはない。従って、扉側磁石２８の中心線Ｐ１は枠側磁石３０の中心線Ｐ２を越えていき、オフセット状態となってクッション材２６Ｂに当たって停止する。そして、このとき、即ち扉１２が戸当たり部２６のクッション材２６Ｂに当接して全閉位置（図２図示位置）に至ったときには、扉側磁石２８と枠側磁石３０との間に作用する反発力が扉１２を戸当たり部２６のクッション材２６Ｂへ押し付ける方向（閉方向）へ作用し続ける（図１の矢印Ｆ参照）。従って、扉１２はクッション材２６Ｂに押し付けられた状態で保持されることになる。
【００４０】
しかも、扉１２を閉める人は、背景技術の項で説明した先行技術文献に開示された技術のように、扉１２を閉めるために特別な操作をする必要もない。
【００４１】
以上より、本実施形態によれば、簡単な操作で扉１２を閉状態に保持することができる。
【００４２】
なお、先行技術文献に開示された技術との比較でみると、先行技術の場合は複雑なロック装置が必要となり、又この複雑な構造のロック装置を扉に取り付けるためには複雑な加工が必要になり、扉が非常に高価なものになる。また、固定枠にロッドを挿入するためのスペースも必要になるといった不利もある。これに対し、本実施形態によれば、構造が簡素であり、設置スペースも僅かでよく、コスト的にも非常に安価にできる。
【００４３】
また、本実施形態では、扉側磁石２８及び枠側磁石３０は共に永久磁石であり、扉１２の全閉位置は、扉側磁石２８と枠側磁石３０とが正対する位置よりも扉１２の閉方向へずれた位置に設定されているため、上述した如く、扉１２は最初に扉側磁石２８と枠側磁石３０とが正対する位置（扉側磁石２８の中心線Ｐ１と枠側磁石３０の中心線Ｐ２とが重なる位置）に到達し、続いて図１に示される全閉位置に到達する。この状態では、扉側磁石２８と枠側磁石３０とが同極である際に生じる反発力Ｆが、扉１２を全閉位置方向へ付勢力として作用するので、扉１２が閉位置でバタつくのを防止又は抑制することができると共に良好な操作フィーリングが得られる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
【００４５】
以下、図３を用いて、本発明に係る扉保持装置の第２実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図３に示されるように、この第２実施形態に係る扉保持装置４０では、クッション材４４Ｂにポンプ４２を接続した点に特徴がある。具体的に説明すると、戸当たり部４４は、内部中空の枠材で構成された本体部４４Ａと、この本体部４４Ａの扉１２側の側面に固着された内部中空のクッション材４４Ｂと、によって構成されている。
【００４７】
戸当たり部４４の本体部４４Ａの上端部の所定位置には、外周部に雄ねじが形成された円筒状の接続部４６が立設されている。これに対応して、固定枠１４の上縁部１４Ａの所定位置には、接続部４６が挿入可能なパイプ挿通孔４８が形成されている。そして、このパイプ挿通孔４８内に下方から接続部４６が挿入されて、下端部の内周面に雌ねじが形成されたパイプ５０がパイプ挿通孔４８内へ上方側から挿入されて接続部４６に螺合されることにより、パイプ５０と戸当たり部４４の本体部４４Ａとが接続部４６を介して連通されている。
【００４８】
また、戸当たり部４４の本体部４４Ａの側面には所定の間隔で連通孔５２が形成されている。これに対応して、戸当たり部４４の側面に固着されたクッション材４４Ｂの底部にも連通孔５２と同軸上にガス供給孔５４が形成されている。これにより、戸当たり部４４の本体部４４Ａの内部空間５６とクッション材４４Ｂの内部空間５８とが相互に連通されている。
【００４９】
また、パイプ５０の基端部には、エアポンプ４２が接続されている。エアポンプ４２はエアポンプコントローラ６０に接続されており、その作動が制御されている。さらに、固定枠１４の上縁部１４Ａには、枠側磁石３０の側方（枠側磁石３０を中心にしてクッション材４４Ｂと反対側）に扉位置検出手段としての扉位置検出センサ６２が配設されている。扉位置検出センサ６２としてはフォトセンサ等の光学的センサ等が適用可能であり、一例として投光した光が扉１２の上縁部１２Ｃによって反射されてその反射光を受光することにより、その受光信号をエアポンプコントローラ６０に出力するようになっている。
【００５０】
（作用・効果）
【００５１】
上記構成によれば、扉１２が全閉位置に近づき、扉位置検出センサ６２の下方を通過すると、扉位置検出センサ６２によって扉１２がその位置に到達したことが検出される。その検出結果はエアポンプコントローラ６０に入力され、これによりエアポンプコントローラ６０からエアポンプ４２に駆動信号が出力される。その結果、エアポンプ４２が作動して、戸当たり部４４の本体部４４内へパイプ５０を介してエアが所定量供給される。供給されたエアは連通孔５２及びガス供給孔５４を介してクッション材４４Ｂ内へ供給され、クッション材４４Ｂの内部空間の圧力を高める。これにより、クッション材４４Ｂが扉１２側へ膨らむ。
【００５２】
一方、扉１２の扉側磁石２８の中心線Ｐ１が枠側磁石３０の中心線Ｐ２を通過すると、扉１２には扉側磁石２８と枠側磁石３０との間に作用する反発力Ｆが作用するため、扉１２はクッション材４４Ｂにより強く押し付けられる。
【００５３】
このように本実施形態によれば、ポンプ４２を使うことにより、クッション材４４Ｂの内圧を高めたり低めたりすることができる。従って、場面或いは用途に応じて扉１２と戸当たり部４４のクッション材４４Ｂとの密着度を増減して最適化することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、エアポンプ４２でエア（気体）を供給する構成を採ったが、これに限らず、液体を供給するようにしてもよい。
【００５５】
また、固定枠１４の近くに扉開スイッチ６４を設けて、扉開スイッチ６４が押されると、ラッチ２４が解除されると共に、エアポンプコントローラ６０によってポンプ４２が作動されてクッション材４４Ｂ内に気体又は液体が供給されてクッション材４４Ｂを最大限膨張させ、これにより扉側磁石２８の中心線Ｐ１が枠側磁石３０の中心線Ｐ２を越えるのに必要な押圧力を付与するようにしてもよい。このようにすれば、扉１２を開ける際の操作フィーリングを向上させることができる。
【００５６】
〔第３実施形態〕
【００５７】
以下、図４〜図６を用いて、本発明に係る扉保持装置の第３実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図４に示されるように、この第３実施形態に係る扉保持装置７０では、枠側磁石７２として電磁石を利用した点に第１の特徴があり、更に枠側磁石７２を戸当たり部２６に対して接近及び離間する方向へ移動可能にすることで、枠側磁石７２の位置を調節可能とした位置調節機構７４が設けられている点に第２の特徴がある。
【００５９】
具体的に説明すると、図４及び図５に示されるように、固定枠１４の上縁部１４Ａにはボックス状に形成された埋め込みケース７６が嵌合状態で配設されている。埋め込みケース７６は固定枠１４の幅方向を長手方向とする箱体形状とされており、その内部には電磁石で構成された枠側磁石７２及び扉１２の位置を検出する扉位置検出センサ６２を備えた直方体形状の可動部７８が収納されている。可動部７８の長手方向寸法は埋め込みケース７６の長手方向寸法よりも短く設定されており、このため可動部７８は埋め込みケース７６の長手方向（図５の矢印Ｂ方向）に所定範囲内でスライド可能とされている。なお、可動部７８は位置調節された後にビス８２で埋め込みケース７６の底部及び固定枠１４の上端部１４Ａに固定されるようになっている。
【００６０】
また、上述したように枠側磁石７２は電磁石で構成されており、制御手段としてのコントローラ８０に接続されている。
【００６１】
（作用・効果）
【００６２】
上記構成によれば、扉位置検出センサ６２によって扉側磁石２８と枠側磁石７２とが正対したことが検出されるまでは、コントローラ８０によって枠側磁石７２の磁極がこれと正対する側の扉側磁石２８とが異極となるように制御される。なお、扉側磁石２８と枠側磁石７２とが正対したことは、以下のようにして検出される。仮に図４に示されるように、扉位置検出センサ６２が枠側磁石７２の中心線Ｐ２から側方へずれて配置される場合には、扉位置検出センサ６２によって扉１２の到達が検出された時点からｔ時間後に扉側磁石２８が枠側磁石７２と正対すると予めコントローラ８０に記憶させておけばよい。このときのｔ時間を算出する際には、誤差をなるべく小さくするために、扉１２の閉止速度の標準速度を実験等により求め、その値を基準速度として算出すればよい。一方、仮に扉位置検出センサ６２が枠側磁石７２の中心線Ｐ２上に配置されている場合（図４でいうと、枠側磁石７２の紙面奥側又は手前側に扉位置検出センサ６２が配置されている場合）には、扉位置検出センサ６２で扉１２の到達が検出された時点で扉側磁石２８と枠側磁石７２とが正対したと判断すればよい。
【００６３】
このように制御することにより、扉１２が閉まりかけると、枠側磁石７２及び扉側磁石２８間に吸着力が発生し、扉１２を閉方向へ引き寄せる。従って、その分、閉まろうとする扉１２に作用する閉止力がアシストされる。
【００６４】
一方、扉位置検出センサ６２によって扉側磁石２８と枠側磁石７２とが正対したことが検出されると、その時点でコントローラ８０によって枠側磁石７２の磁極がこれと正対する側の扉側磁石２８の磁極（この実施形態では、Ｓ極）と同極に変更される。このため、扉側磁石２８と枠側磁石７２との間に反発力Ｆが作用し、その分、扉１２が戸当たり部２６のクッション材２６Ｂへの当接状態が強化される（即ち、全閉位置にある扉１２の閉止力が強化される）。
【００６５】
その結果、本実施形態によれば、扉１２が全閉位置でバタつくのを防止又は抑制することができると共に、より一層良好な操作フィーリングが得られる。
【００６６】
また、本実施形態では、長年の使用等により扉側磁石２８と枠側磁石７２との正対位置がずれた場合（例えば、扉１２の反りやクッション材２６Ｂのへたり等の経時変化が生じた場合）には、可動部７８を固定しているビス８２を取り外して、可動部７８を戸当たり部２６に対して接近する方向又は離間する方向へ移動させることができる。そして、調整後の位置で可動部７８を再度ビス８２で固定すればよい。こうすることで、可動部７８の枠側磁石７２と扉側磁石２８との相対的な位置関係を最適化することができる。その結果、長期間に亘って扉保持装置１０の精度を良好に維持することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、扉位置検出センサ６２の検出エリア（又は検出ポイント）を扉１２が通過する際に、その位置に扉１２が到達したことが検出される扉位置検出手段を用いたが、これに限らず、ロータリエンコーダ等を用いて扉１２の開度を検出することにより扉１２の位置を把握する扉位置検出手段を用いてもよい。この場合、扉１２の開度に応じて枠側磁石７２の磁極制御を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、扉位置検出センサ６２によって扉側磁石２８が枠側磁石７２と正対したことを検出した時点で電磁石である枠側磁石７２を異極から同極にする制御を行ったが、これに限らず、扉側磁石２８が枠側磁石７２と正対した位置から当該当たり部２８側へ所定距離ずれた位置に到達した時点で、枠側磁石７２を異極から同極にする制御を行うようにしてもよい。
【００６９】
〔第４実施形態〕
【００７０】
以下、図７及び図８を用いて、本発明に係る扉保持装置の第４実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図７及び図８に示されるように、この第４実施形態では、引戸９０に対して扉保持装置９２を適用した点に特徴がある。
【００７２】
図７に示されるように、固定枠９４内には引き違い式の引戸９０がスライド（平行移動）可能に装着されている。また、図８に示されるように、固定枠９４の戸当たり部に相当する戸先側縦枠９４Ａの内側には、クッション材２６Ｂが固着されている。
【００７３】
また、固定枠９４の上縁部（鴨居）９４Ｂには、枠側磁石３０が磁極が露出するように埋設されている。これに対応して、扉１２の戸先側の上端部には、磁極が露出するように扉側磁石２８が埋設されている。なお、扉１２の全閉状態で、扉側磁石２８の中心線Ｐ１は枠側磁石３０の中心線Ｐ２よりも戸先側縦枠９４Ａ側にずれている点は、前述した第１実施形態と同様である。
【００７４】
（作用・効果）
【００７５】
上記構成によっても、前述した第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。すなわち、扉１２を開放状態から閉止方向へ閉じていくと、扉側磁石２８の中心線Ｐ１が枠側磁石３０の中心線Ｐ２を越えた時点で、両者間に作用する反発力Ｆが扉１２の閉方向へ作用する。従って、扉１２の戸先側側部１２Ｂはクッション材２６Ｂに押し付けられた状態で保持される。
【００７６】
〔第５実施形態〕
【００７７】
以下、図９及び図１０を用いて、第５実施形態について説明する。なお、この第５実施形態は、本発明の実施形態ではなく開示例とする。また、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７８】
図９及び図１０に示されるように、この第５実施形態では、収納ボックス１００の扉１０２の開閉に応用した点に特徴がある。
【００７９】
具体的には、収納ボックス１００の戸先側端部には永久磁石で構成された扉側磁石１０４が配設されている。これに対応して、収納ボックス１００の固定枠１０６の戸先側端部の内側側面には電磁石１０８が配設されている。電磁石１０８は＋−の切換リレーを介して電源と繋がっており、図示しないコントローラの作動によって戸先側の磁極がＮ極又はＳ極に選択的に制御される構成である。
【００８０】
さらに、収納ボックス１００の戸先側端部には、扉側に検出面が向くように赤外線式の人感センサ１１０が配設されている。
【００８１】
（作用・効果）
【００８２】
上記構成によれば、開放状態の扉１０２が閉まる際には、コントローラによって電磁石１０８の戸先側の磁極がＮ極に励磁される。これにより、扉側磁石１０４の露出側の磁極と異極同士が向き合うかたちになり、扉１０２が全閉状態に近づくと、扉側磁石１０４と電磁石１０８の戸先側の磁極との間に吸着力が作用し、操作力を加えなくても扉１０２は全閉状態になる。
【００８３】
一方、扉１０２を開けようとすると、指先１１２が人感センサ１１０の検出領域に侵入するので、指先１１２が近づいたことが検出され、コントローラに出力される。これにより、コントローラでは、切換リレーを切り換えて電磁石１０８の戸先側の磁極を扉側磁石１０４と同極の関係になるＳ極に切り替えられる。その結果、両者間に反発力が作用し、扉１０２が二点鎖線図示のように自動的に開放される。これにより、指掛かりが形成され、スムーズに扉１０２を開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態に係る扉保持装置の要部を示す拡大縦断面図（図２（Ｂ）の１−１線断面図）である。
【図２】（Ａ）は図１に示される扉保持装置が適用された扉の水平断面図であり、（Ｂ）は当該扉の閉止状態の正面図である。
【図３】第２実施形態に係る扉保持装置の要部を示す図１に対応する拡大縦断面図である。
【図４】第３実施形態に係る扉保持装置の要部を示す図１に対応する拡大縦断面図である。
【図５】図４に示される位置調節機構を下方側から見た斜視図である。
【図６】図４に示される扉保持装置が適用された扉の水平断面図である。
【図７】第４実施形態に係り、扉保持装置を引戸に適用した実施形態を示す正面図である。
【図８】第４実施形態の要部に係る扉保持装置を拡大して示す図７の８線矢視部の拡大図である。
【図９】第５実施形態に係り、扉保持装置を収納ボックスに適用した開示例を示す水平断面図である。
【図１０】図９に示される扉保持装置を拡大して示す図９の１０線矢視部の拡大図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０      扉保持装置
１２      扉
１４      固定枠
２６      戸当たり部
２６Ｂ    クッション材
２８      扉側磁石
３０      枠側磁石
４０      扉保持装置
４２      ポンプ
４４      戸当たり部
４４Ｂ    クッション材
６０      エアポンプコントローラ（ポンプ制御手段）
６２      扉位置検出センサ（扉位置検出手段）
７０      扉保持装置
７２      枠側磁石
７４      位置調節機構
８０      コントローラ（制御手段）
９０      引戸（扉）
９２      扉保持装置
９４      固定枠
９４Ａ    戸先側縦枠（戸当たり部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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