(57)【要約】【課題】保持面に密着して保持された記録媒体を素早く搬送する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、用紙Ｐを保持する平らな上面２１ａを有するプラテン２１と、プラテン２１から紙受け部に用紙Ｐを搬送する排紙機構１３とを含んでいる。排紙機構１３は、上面２１ａから突出した突出位置と上面２１ａから突出しない退避位置とを選択的に取り得る排紙ローラ７１と、突出位置にある排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟むニップローラ７２とを含んでいる。そして、両ローラ７１，７２で用紙Ｐを挟んでいるときに、排紙ローラ７１を回転させることで上面２１ａに保持された用紙Ｐを紙受け部に搬送する。【選択図】図５
2008044714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を密着させつつ保持する平らな保持面を有する保持部材と、
前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得る搬送ローラと、前記搬送ローラとで記録媒体を挟む位置と挟まない位置とを選択的に取り得るニップローラとを有し、前記搬送ローラが前記突出位置にあるときに前記保持面に保持された記録媒体を前記保持面の外へ向けて搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドが前記保持面上に保持された記録媒体に向けてインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段と、
前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるとともに前記ニップローラを前記挟む位置に移動させ、前記突出位置にある前記搬送ローラを回転させるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記保持部材が、前記保持面において開口する貫通孔を有しており、
前記搬送ローラが、前記開口から突出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記開口の中心が、前記保持面から搬送される記録媒体の搬送方向に平行な記録媒体の中心線と重なる位置に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送機構が、
前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する駆動機構と、
前記搬送ローラを変位可能に支持する第１支持部材と、
前記搬送ローラを前記突出位置と前記退避位置とに選択的に移動させるように前記第１支持部材を変位させる第１変位手段とを有しており、
前記搬送制御手段が、前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるように前記第１変位手段を制御し、前記突出位置にある前記搬送ローラを回転させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段が、前記保持面から記録媒体を前記保持面の外へ向けて搬送した後、前記搬送ローラを前記退避位置に移動させるように、前記第１変位手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送機構が、
前記ニップローラを変位可能に支持する第２支持部材と、
前記ニップローラを前記挟む位置と前記挟まない位置とに選択的に移動させるように前記第２支持部材を変位させる第２変位手段とをさらに有しており、
前記搬送制御手段が、前記搬送ローラが前記突出位置に移動したときに、前記ニップローラを前記挟む位置に移動するように、前記第２変位手段を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記駆動機構が、前記保持面に平行で前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する軸を有しており、
前記第１及び第２支持部材が前記軸を中心として揺動することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送制御手段は、
前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるとき、前記搬送ローラを前記保持面からの突出量が前記突出位置よりも大きい剥離位置を経由して前記突出位置に移動することを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して印字を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、定置プラテンと、定置プラテン上のシートを移動させるシート駆動ローラ、静電荷を生成する帯電装置及び全幅アレイプリントヘッドが設けられたキャリッジ装置とを含んでおり、定置プラテン上に給送されたシート（普通紙などの記録媒体）を定置プラテン上で保持した後、全幅アレイプリントヘッドによってシートに画像を印刷するマルチカラー液体インクプリンタについて記載されている。このプリンタにおいて、定置プラテン上に給送されたシートは、帯電装置によって生成された静電荷が付着され静電気の作用で定置プラテン上に保持される。そして、全幅アレイプリントヘッドによって画像が印刷され定置プラテン上に保持されたシートが、シート駆動ローラによって出力トレーに送り込まれることで、マルチカラー液体インクプリンタによる印刷が完了する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６８３０７号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のマルチカラー液体インクプリンタにおいて、定置プラテン上に静電気の作用で保持されたシートは、定置プラテン上に密着して張り付いているので、シート駆動ローラで出力トレーにシートを搬送しようとしても、シートが定置プラテンから容易には剥がれず、印刷されたシートを出力トレーに搬送するのに時間を要する。仮に、シート駆動ローラのシートに対する搬送力を大きくしシートを定置プラテンから迅速に剥がして搬送しようとしても、シートのシート駆動ローラとの接触箇所に皺などが形成され、印刷されたシートの品質が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、保持面に密着して保持された記録媒体を素早く搬送することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を密着させつつ保持する平らな保持面を有する保持部材と、前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得る搬送ローラと、前記搬送ローラとで記録媒体を挟む位置と挟まない位置とを選択的に取り得るニップローラとを有し、前記搬送ローラが前記突出位置にあるときに前記保持面に保持された記録媒体を前記保持面の外へ向けて搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッドが前記保持面上に保持された記録媒体に向けてインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段と、前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるとともに前記ニップローラを前記挟む位置に移動させ、前記突出位置にある前記搬送ローラを回転させるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段とを備えている。
【０００７】
これによると、搬送機構が搬送ローラを突出位置に移動させると、記録媒体が搬送ローラによって保持面から押し上げられ、保持面に密着して保持された記録媒体が部分的に剥離する。そして、ニップローラを挟む位置に移動させることで、記録媒体が搬送ローラとニップローラとで挟まれ、搬送ローラの回転力が記録媒体に伝わる状態となる。この状態で搬送ローラを回転させることで、記録媒体を保持面から保持面の外へ向けて素早く搬送することができる。
【０００８】
本発明において、前記保持部材が、前記保持面において開口する貫通孔を有しており、前記搬送ローラが、前記開口から突出することが好ましい。これにより、簡易な構成によって保持面から記録媒体を部分的に剥離することができる。
【０００９】
また、このとき、前記開口の中心が、前記保持面から搬送される記録媒体の搬送方向に平行な記録媒体の中心線と重なる位置に形成されていてもよい。これにより、保持面から記録媒体を搬送するときに、記録媒体が斜行しにくくなる。
【００１０】
また、本発明において、前記搬送機構が、前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する駆動機構と、前記搬送ローラを変位可能に支持する第１支持部材と、前記搬送ローラを前記突出位置と前記退避位置とに選択的に移動させるように前記第１支持部材を変位させる第１変位手段とを有している。そして、前記搬送制御手段が、前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるように前記第１変位手段を制御し、前記突出位置にある前記搬送ローラを回転させるように前記駆動機構を制御することが好ましい。これにより、保持面から記録媒体を確実に搬送することができる。
【００１１】
また、このとき、前記搬送制御手段が、前記保持面から記録媒体を前記保持面の外へ向けて搬送した後、前記搬送ローラを前記退避位置に移動させるように、前記第１変位手段を制御していてもよい。これにより、搬送ローラは保持面に保持された記録媒体を搬送するときにだけ、突出位置にある状態となる。そのため、インクジェットヘッドが移動しながら保持面に保持された記録媒体に印字するときに、インクジェットヘッドと搬送ローラとが干渉しなくなる。
【００１２】
また、このとき、前記搬送機構が、前記ニップローラを変位可能に支持する第２支持部材と、前記ニップローラを前記挟む位置と前記挟まない位置とに選択的に移動させるように前記第２支持部材を変位させる第２変位手段とをさらに有している。そして、前記搬送制御手段が、前記搬送ローラが前記突出位置に移動したときに、前記ニップローラを前記挟む位置に移動するように、前記第２変位手段を制御していてもよい。これにより、第２支持部材を第２変位手段により変位させることが可能になるので、第１及び第２変位手段のそれぞれの構成がより簡易になる。
【００１３】
また、このとき、前記駆動機構が、前記保持面に平行で前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する軸を有しており、前記第１及び第２支持部材が前記軸を中心として揺動していてもよい。これにより、第１及び第２支持部材の揺動中心が同じ軸となるので、ニップローラと搬送ローラとで記録媒体を挟む位置にズレが生じにくくなる。
【００１４】
また、このとき、前記搬送制御手段は、前記搬送ローラを前記突出位置に移動させるとき、前記搬送ローラを前記保持面からの突出量が前記突出位置よりも大きい剥離位置を経由して前記突出位置に移動していてもよい。これにより、記録媒体を保持面から確実に剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの内部の概略平面図である。図２は、図１に示すII−II線に沿った断面図である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、左右方向に延在した長尺なインクジェットヘッド２を２つ有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。
【００１７】
図１において、プリンタ１には、図中左方に複数の用紙Ｐを収容する用紙収容部１４が、用紙収容部１４の右方に用紙Ｐを保持する水平で平らな上面（保持面）２１ａを有するプラテン（保持部材）２１が、プラテン２１の図１中上方に用紙受け部１５がそれぞれ設けられている。
【００１８】
さらに、プリンタ１には、インクジェットヘッド２を図１中上下方向に移動させるヘッド移動機構１０と、用紙Ｐを用紙収容部１４からプラテン２１上に搬送する給紙機構１２と、プラテン２１上の用紙Ｐを用紙受け部１５に搬送する排紙機構（搬送機構）１３と、これら機構１０，１２，１３の動作を制御する制御部１００とが設けられている。
【００１９】
用紙収容部１４は、図１中紙面手前に向かって開口した箱状のトレイ１４ａ及びトレイ１４ａを図１中上下方向にスライド可能に支持する支持部１４ｂを有している。トレイ１４ａには、図２に示すように、その底部において、上方に向かってバネ１４ｃで付勢された底板１４ｄが設けられており、トレイ１４ａに収容された用紙Ｐを上方に向かって付勢している。この構成において、図１中２点鎖線で示すように、トレイ１４ａを上方に引き出し複数の用紙Ｐをトレイ１４ａ内に収容した後、トレイ１４ａを矢印Ａ方向（図１中下方）に移動させて支持部１４ｂに挿入することで用紙収容部１４内に複数の用紙Ｐが収容される。
【００２０】
給紙機構１２は、図１及び図２に示すように、用紙収容部１４に収容された用紙Ｐをプラテン２１に向けて（図中左から右に向かう方向であって矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向）搬送する第１給紙機構１８と、第１給紙機構１８により搬送された用紙Ｐ全体をプラテン２１上に搬送する第２給紙機構１９とを有している。
【００２１】
第１給紙機構１８は、用紙収容部１４に収容された最も上方にある用紙Ｐをプラテン２１に向けて搬送するピックアップローラ３６と、ピックアップローラ３６を回転可能に支持する支持部材３７と、支持部材３７を回転可能に支持する駆動軸３８と、駆動軸３８を支点として支持部材３７を揺動させるカム３９とを含んでいる。
【００２２】
ピックアップローラ３６は、図１において、用紙収容部１４の中央よりも下方に片寄った位置に配置されており、トレイ１４ａ全体が支持部１４ｂに挿入された状態であるときに、用紙収容部１４の最も上方にある用紙Ｐと接触する。また、ピックアップローラ３６の回転軸は、矢印Ａ方向に平行に配置されており、用紙Ｐがピックアップローラ３６により矢印Ｂ方向に搬送される。
【００２３】
支持部材３７の駆動軸３８側の端部には、カム３９の外周側面と接触する接触部３７ａが形成されている。カム３９は、カム３９の外周側面近傍に配置された回転軸３９ａに固定されており、回転軸３９ａが回転するとカム３９ａも回転する。また、支持部材３７には、駆動軸３８に固定されたギア及びこのギアの回転力を互いに伝達する２つのギア（図示せず）が内蔵されており、これらギアにより駆動軸３８の回転力がピックアップローラ３６に伝達される。つまり、駆動軸３８と３つのギアとによりピックアップローラ３６に用紙Ｐを搬送する回転力を付与する駆動機構が構成されている。
【００２４】
この構成において、駆動軸３８が図２中時計周り方向に回転することで、ピックアップローラ３６が図２中反時計回り方向に回転する。このとき、ピックアップローラ３６が用紙Ｐに接触していると、ピックアップローラ３６の回転によって用紙Ｐがプラテン２１に向かうように搬送される。
【００２５】
第２給紙機構１９は、ピックアップローラ３６により搬送された用紙Ｐ全体をプラテン２１の上面２１ａ上に搬送する搬送ローラ５２と、搬送ローラ５２を回転可能に支持する支持部材５３と、支持部材５３を回転可能に支持する駆動軸５４と、駆動軸５４を支点として支持部材５３を揺動させるカム５５とを含んでいる。
【００２６】
搬送ローラ５２は、図１において、プラテン２１の中央よりも下方に片寄った位置に配置されている。また、搬送ローラ５２の回転軸は、矢印Ａ方向に対してやや傾いており、用紙Ｐが搬送ローラ５２により矢印Ｃ方向に搬送される。矢印Ｃ方向は、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向と交差する方向であって、用紙Ｐが図１中プラテン２１の下端側に近づく斜め方向である。これにより、後述する２つのストッパー４１，４５と用紙Ｐとが当接し、安定した位置決めを行うことができる。
【００２７】
支持部材５３の駆動軸５４側の端部には、カム５５の外周側面と接触する接触部５３ａが形成されている。カム５５は、カム５５の外周側面近傍に配置された回転軸５５ａに固定されており、回転軸５５ａが回転するとカム５５も回転する。また、支持部材５３には、支持部材３７と同様に、駆動軸５４に固定されたギア及びこのギアの回転力を互いに伝達する２つのギア（図示せず）が内蔵されており、これらギアにより駆動軸５４の回転力が搬送ローラ５２に伝達される。つまり、駆動軸５４と３つのギアとにより搬送ローラ５２に用紙Ｐを搬送する回転力を付与する駆動機構が構成されている。
【００２８】
この構成において、駆動軸５４が図２中時計回り方向に回転することで、搬送ローラ５２が図２中反時計回り方向に回転する。このとき、搬送ローラ５２が上面２１ａとで用紙Ｐを挟むようにして用紙Ｐに接触していると、搬送ローラ５２の回転によって用紙Ｐの搬送方向下流側端部（以下、「下流側端部」と称する）が上面２１ａの左端に向かうように用紙Ｐが搬送される。
【００２９】
図３は、第１給紙機構１８及び第２給紙機構１９の可動状況図である。第１給紙機構１８及び第２給紙機構１９は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部１００により２つのカム３９，５５が回転制御されることで、接触部３７ａ，５３ａが回転軸３９ａ，５５ａに近づく方向及び離れる方向へと駆動軸３８，５４を支点として揺動する。接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａに最も近づくときに、支持部材３７に設けられたピックアップローラ３６が用紙収容部１４の最も上方にある用紙Ｐと接触する位置、支持部材５３に設けられた搬送ローラ５２がプラテン２１の上面２１ａ上において用紙Ｐと接触する位置（すなわち、図３（ａ）に示す位置）となる。
【００３０】
一方、接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａと最も離れるときに、支持部材３７，５３に設けられたピックアップローラ３６及び搬送ローラ５２が用紙Ｐから離隔する位置（すなわち、図３（ｂ）に示す位置）であってインクジェットヘッド２よりも上方の位置となる。
【００３１】
なお、第１給紙機構１８は、インクジェットヘッド２よりも上方の位置に退避していなくてもよく、トレイ１４ａよりも上方の位置に退避しておればよい。このように搬送ローラ５２がインクジェットヘッド２よりも上方の位置に配置されることで、後述のようにインクジェットヘッド２が移動したときに、インクジェットヘッド２の移動の妨げにならない。つまり、インクジェットヘッド２と搬送ローラ５２が干渉しなくなる。
【００３２】
プラテン２１は、内部に電極（図示せず）が内蔵されており、その電極に直流電圧を供給することでプラテン自体を帯電させて、上面２１ａに給紙された用紙Ｐを吸着するものである。また、プラテン２１は、図１に示すように、矢印Ａ方向と平行な方向（図１中上下方向）に長手方向を有する矩形平面形状を有しており、プラテン２１の長手方向の長さがトレイ１４ａの長手方向の長さとほぼ同じになっている。一方、プラテン２１の短手方向（矢印Ｂ方向に平行な方向）の長さは、トレイ１４ａの短手方向の長さよりも若干長くなっている。図１において、プラテン２１の右端側面及び下端側面近傍には、第２給紙機構１９により搬送されてきた用紙Ｐの下流側端部及び下端側面と接触することで位置決めするストッパー（位置決め手段）４１，４５がそれぞれ設けられている。
【００３３】
ストッパー４１は、プラテン２１の右端側面において中央から下端に沿って延在した板状部材である。ストッパー４１の中央部にはソレノイド４４のシリンダ４３が固定されており、図３（ａ）に示すように、シリンダ４３が伸びると、ストッパー４１がプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置を取り、搬送ローラ５２によって斜行されてきた用紙Ｐに対して位置決め可能状態となる。一方、ソレノイド４４のシリンダ４３が縮むと、図３（ｂ）に示すように、ストッパー４１がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置を取り、用紙Ｐに対する位置決め可能状態を解除した状態となる。この退避位置のとき、ストッパー４１は、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッドの移動の妨げにならない。つまり、インクジェットヘッド２とストッパー４１が干渉しなくなる。
【００３４】
ストッパー４５は、図１に示すように、プラテン２１の下端側面のほぼ全面に沿って延在した板状部材である。ストッパー４５の中央部も、ストッパー４１と同様に、ソレノイド４９のシリンダ４８が固定されており、図３（ａ）に示すように、シリンダ４８が伸びると、ストッパー４５がプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置をとり、搬送ローラ５２によって斜行されてきた用紙Ｐに対して位置決め可能状態となる。一方、ソレノイド４９のシリンダ４８が縮むと、図３（ｂ）に示すように、ストッパー４５がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置を取り、用紙Ｐに対する位置決め可能状態を解除した状態となる。この退避位置の時、ストッパー４１と同様に、インクジェットヘッド２とストッパー４５が干渉しなくなる。
【００３５】
また、プラテン２１の両ストッパー４１，４５が最も接近した近傍位置であってストッパー４１よりも搬送方向上流側には、用紙Ｐを検知するセンサ４２が設けられている。これにより、搬送ローラ５２によって搬送されてきた用紙Ｐがストッパー４１，４５によって位置決めされているかどうかを検知することができる。
【００３６】
また、プラテン２１の短手方向の中央であって用紙受け部１５近傍には、図１に示すように、上面２１ａにおいて開口する貫通部（貫通孔）２１ｂが形成されている。この貫通部２１ｂは、プラテン２１の短手方向に長手方向を有する矩形平面形状を有しており、排紙機構１３の後述の排紙ローラ（搬送ローラ）７１が配置可能になっている。また、貫通部２１ｂは、その中心が上面２１ａに保持された用紙Ｐの長手方向と平行な中心線と重なる位置に配置されている。
【００３７】
図４（ａ）は図１に示すIVA−IVA線に沿った断面図であり、図４（ｂ）は排紙機構１３を下方から見たときの部分拡大図である。図５は、排紙機構１３が用紙Ｐを排紙するときの状況図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、排紙機構１３は、貫通部２１ｂに配置された排紙ローラ７１と、排紙ローラ７１とでプラテン２１に保持された用紙Ｐを挟むニップローラ７２と、排紙ローラ７１を回転可能に支持する一対の支持部材（第１支持部材）７３と、ニップローラ７２を回転可能に支持する一対の支持部材（第２支持部材）７４と、これら一対の支持部材７３，７４を回転可能に支持する駆動軸７５と、駆動軸７５を支点として一対の支持部材７３を揺動させるソレノイド（第１変位手段）７６と、駆動軸７５の一方の端部（図４（ｂ）中上端部）に固定されたギア（第２変位手段）７７と、支持部材７４のギア７７と対向する領域に固定された摩擦部材７８とを含んでいる。
【００３８】
排紙ローラ７１は、図４（ｂ）に示すように、両端が一対の支持部材７３によって回転可能に支持された円柱状の基部７１ａと、基部７１ａの中央より上端側において基部７１ａの外周面を覆うように設けられたギア７１ｂと、ギア７１ｂに隣接しつつ基部７１ａの中央から下端において基部７１ａの外周面を覆うように設けられた摩擦部材７１ｃとを有している。摩擦部材７１ｃは、摩擦部材７１ｃのプラテン２１の長手方向に沿う中心線が貫通部２１ｂの中心と重なるように配置されている。
【００３９】
本実施形態において、摩擦部材７１ｃはゴムなどの弾性体から形成されているが、用紙Ｐと接触したときに用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力を伝えることができる材質からなる摩擦部材であれば、どのようなものであってもよい。
【００４０】
一対の支持部材７３には、互いに回転力を伝達する３つのギア７３ａ〜７３ｃが設けられている。ギア７３ａは、駆動軸７５に固定されており、２つのギア７３ｂ，７３ｃは、一対の支持部材７３に回転可能に支持されている。ギア７３ｃは、排紙ローラ７１のギア７１ｂと噛み合っている。このため、駆動軸７５が回転すると、その回転力が３つのギア７３ａ〜７３ｃを介してギア７１ｂに伝達され、排紙ローラ７１が回転する。つまり、駆動軸７５及び３つのギア７３ａ〜７３ｃにより駆動機構が構成されている。
【００４１】
具体的には、図５に示すように、駆動軸７５が反時計回り方向に回転すると、ギア７３ａも反時計回り方向に回転し、ギア７３ａに噛み合うギア７３ｂが時計回り方向に回転する。これに伴って、ギア７３ｂに噛み合うギア７３ｃが反時計回り方向に回転し、ギア７３ｃに噛み合うギア７１ｂが時計回り方向に回転する。つまり、駆動軸７５が反時計回り方向に回転すると、排紙ローラ７１が時計回り方向に回転する。このとき、排紙ローラ７１とニップローラ７２とで用紙Ｐを挟んでいると、用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力が効果的に伝わり、用紙Ｐが図１中矢印Ｄ方向（矢印Ａ方向とは反対方向）に搬送され、用紙受け部１５に排紙される。また、このとき、排紙ローラ７１の摩擦部材７１ｃの中心及び貫通部２１ｂの中心が、用紙Ｐの矢印Ｄ方向に平行な中心線と重なるので、搬送ローラ７１の回転力が用紙Ｐの当該中心線上に作用する。そのため、用紙Ｐを斜行させずに矢印Ｄ方向に搬送することができる。なお、駆動軸７５が上述とは逆に時計回り方向に回転すると、排紙ローラ７１が反時計回り方向に回転する。
【００４２】
また、図４（ａ）に示すように、一対の支持部材７３のうち、一つの支持部材７３にはソレノイド７６のシリンダ７６ａが固定されており、シリンダ７６ａが伸びると、図５に示すように、一対の支持部材７３が駆動軸７５を支点として時計回り方向に揺動し、排紙ローラ７１が貫通部２１ｂを介してプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置に移動する。このとき、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐが保持されていると、排紙ローラ７１によって用紙Ｐの用紙受け部側の端部が上面２１ａから剥離される。一方、シリンダ７６ａが縮むと、一対の支持部材７６が駆動軸７５を支点として反時計回り方向に揺動し、図４（ａ）に示すように、排紙ローラ７１がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置に移動する。
【００４３】
ニップローラ７２は、その中心軸７２ａがプラテン２１の短手方向（矢印Ｄ方向と直交する方向）に延在しており、中心軸７２ａの両端が一対の支持部材７４に回転可能に支持されている。一対の支持部材７４は、中心軸７２ａと同方向に延在する駆動軸７５に一対の支持部材７３と同様に回転可能に支持されている。これにより、一対の支持部材７３，７４は同じ駆動軸７５が揺動支点となる。このため、排紙ローラ７１とニップローラ７２による用紙Ｐを挟み込む位置がほぼ一定となり安定する。
【００４４】
摩擦部材７８は、ギア７７の支持部材７４に対向する面に当接可能に配置されており、支持部材７４に加えられる回転モーメントが所定値以下のときには、ギア７７と支持部材７４との間で相互に回転力を伝達する。具体的には、図５に示すように、ギア７７が反時計回り方向に回転すると、摩擦部材７８とギア７７との接触により一対の支持部材７４が、反時計回り方向に揺動する。このとき、排紙ローラ７１が突出位置に配置されていると、排紙ローラ７１とニップローラ７２とによって用紙受け部１５側の端部が上面２１ａから剥離した用紙Ｐが挟まれる。この状態で、排紙ローラ７１を時計回り方向に回転させると、ニップローラ７２によって排紙ローラ７１の回転力が効果的に用紙Ｐに伝わり、安定した用紙Ｐの搬送が行える。
【００４５】
また、摩擦部材７８は、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟み込むことで、支持部材７４に加えられる回転モーメントが所定値を超えると、ギア７７と支持部材７４との間での相互の回転力の伝達を行わなくなり、それぞれが相手に対して空回りする。つまり、駆動軸７５及びギア７７が支持部材７４及び摩擦部材７８に対して空回りする。
【００４６】
なお、ニップローラ７２自体は回転自在であるため、排紙ローラ７１の回転による用紙Ｐの搬送に伴って回転する。一方、上述とは逆にギア７７が時計回り方向に回転すると、一対の支持部材７４が時計回り方向に揺動して、図４（ａ）に示すような用紙Ｐを挟み込まない位置に移動する。これによって、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とによる用紙Ｐの挟み込みが解除される。
【００４７】
図１に戻って、インクジェットヘッド２について詳述する。図１に示すように、２つのインクジェットヘッド２は、プラテン２１の短手方向（矢印Ｄ方向と直交する方向）に長尺な矩形平面形状を有している。これら２つのインクジェットヘッド２がプラテン２１の長手方向に並べられて枠状フレーム３に固定されており、プラテン２１の短手方向に長手方向を有する１つのヘッドユニット４を構成している。インクジェットヘッド２のプラテン２１と対向する面（すわわち、インク吐出面）２ａには、複数のノズル５がプラテン２１の短手方向に沿って配列されており、それぞれ２列のノズル列６が形成されている。
【００４８】
図１に示すように、各ノズル列６を形成する複数のノズル５は、所定解像度に対応したノズル間隔でプラテン２１の短手方向に沿って互いに等間隔に配置されている。各ノズル列６の両端に位置するノズル５は、プラテン２１で保持された用紙Ｐの長手方向に沿う両端より若干外側と対向する位置に配置されており、用紙Ｐに縁なし印字が可能となっている。
【００４９】
このように、ノズル列６の両端に位置するノズル５が、用紙Ｐと対向しない外側にはみ出した位置に配置されていることで、用紙Ｐの位置決めに余裕が生まれる。これは、上面２１ａにおいて、用紙Ｐがストッパー４１による位置決め位置よりもプラテン２１の短手方向に関して多少ずれていても、用紙Ｐの長手方向に沿う両端と対向する位置にノズル５が存在することになるからである。
【００５０】
本実施形態において複数のノズル５は、ノズル列６毎に異なる色のインクを吐出し、図１中最も上方に位置するノズル列６から下方に向かって順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクを吐出する。
【００５１】
なお、インクジェットヘッド２におけるノズル間隔に対応した解像度は、プラテン２１の短手方向に沿って延在した仮想線分と複数のノズル５の中心から仮想線分に向かって直交するように互いに平行に延在した複数の直線（共に図示せず）とが交わる交点間の距離によって決まる。本実施形態において、各色について１つのノズル列が形成され、各ノズル列６中の複数のノズル５が、プラテン２１の短手方向と平行に一直線に配列されているため、複数のノズル５同士の列方向に関する距離（ノズル間隔）が、インクジェットヘッド２の解像度となっている。
【００５２】
ヘッド移動機構１０は、ヘッドユニット４の短手方向に沿う両端近傍においてその短手方向に平行に延在した一対のレール７、８と、レール７，８のそれぞれに設けられレール７，８上を移動するリニアモータ９とを含んでいる。各リニアモータ９は、ヘッドユニット４のフレーム３に固定されている。このような構成により、制御部１００によりリニアモータ９をレール７，８上で移動するように制御することで、ヘッドユニット４（２つのインクジェットヘッド２）をプラテン２１の長手方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｄ方向）に移動させることができる。
【００５３】
続いて、制御部１００について以下に説明する。図６は、図１に示す制御部１００の機能ブロック図である。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、その他のロジック回路とを有しており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する機能部を構築している。
【００５４】
制御部１００は、図６に示すように、印字制御部（印字制御手段）１０１、ヘッド移動制御部１０２、搬送制御部１０３、位置決め制御部１０４、プラテン制御部１０５、排紙制御部（搬送制御手段）１０６を含んでいる。また、制御部１００には、プラテン２１に設けられたセンサ４２が接続されており、プラテン２１の上面２１ａに位置決めされた用紙Ｐが存在するか否かを検知している。
【００５５】
印字制御部１０１は、制御部１００が受信した画像データに基づいて、インクジェットヘッド駆動回路１０９を制御し、インクジェットヘッド２の複数のノズル５からインクを吐出させる。インクジェットヘッド駆動回路１０９は、印字制御部１０１の指令に基づいてインクジェットヘッド２に設けられた複数のアクチュエータ（図示せず）に吐出信号を供給する。吐出信号が供給されたアクチュエータは、ノズル５からインクが吐出するようにインクジェットヘッド２内のインクに圧力を付与する。こうして、インクジェットヘッド２からインクが吐出される。
【００５６】
ヘッド移動制御部１０２は、ヘッド移動機構１０のリニアモータ９を駆動制御し、リニアモータ９を対応するレール７，８上で移動させる。搬送制御部１０３は、駆動軸３８を回転させるモータ１１０、回動軸３９ａを回転させるモータ１１１、駆動軸５４を回転させるモータ１１２及び回動軸５５ａを回転させるモータ１１３をそれぞれ駆動制御し、用紙Ｐを用紙収納部１４からプラテン２１の上面２１ａに搬送する。
【００５７】
位置決め制御部１０４は、ソレノイド４４，４９を駆動制御し、ストッパー４１，４５をプラテン２１の上面２１ａから突出する突出位置及び上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。プラテン制御部１０５は、プラテン２１の内部電極に直流電圧を供給する直流電圧発生回路１０８を制御し、プラテン２１の上面２１ａに搬送された用紙Ｐをプラテン２１で保持及び保持した用紙Ｐの保持を解除する。
【００５８】
排紙制御部１０６は、ソレノイド７６を駆動制御し、排紙ローラ７１をプラテン２１の上面２１ａから突出する突出位置及び上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。また、排紙制御部１０６は、ギア７７を駆動するモータ１１４を駆動制御し、ニップローラ７２を排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置及び用紙Ｐを挟まない位置に移動させる。なお、ギア７７と駆動軸７５は固定されているので、ギア７７が回転することで、駆動軸７５も回転し排紙ローラ７１も回転する。そして、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟んでいる場合、プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐが用紙受け部１５に搬送する。
【００５９】
続いて、用紙Ｐに画像を印字するときのインクジェットプリンタ１の制御フローについて以下に説明する。図７は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。図７に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、制御部１００が用紙Ｐ一枚分の画像データを受信する。すると、次のステップ２（Ｓ２）において、位置決め制御部１０４がソレノイド４４，４９を制御して、ストッパー４１，４５が突出位置を取るように位置付ける。
【００６０】
次に、ステップ３（Ｓ３）において、搬送制御部１０３がモータ１１１を駆動制御し、用紙収容部１４に収容された最も上方にある用紙Ｐとピックアップローラ３６とが接触するように、カム３９を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１１の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０３がモータ１１０を駆動し、ピックアップローラ３６を回転させてピックアップローラ３６と接触した用紙Ｐをプラテン２１に向けて給紙する。
【００６１】
次に、ステップ４（Ｓ４）において、搬送制御部１０３がモータ１１３を駆動制御し、プラテン２１の上面２１ａに搬送されてきた用紙Ｐと搬送ローラ５２とが接触するように、カム５５を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１３の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０３がモータ１１２を駆動し、搬送ローラ５２を回転させて搬送ローラ５２と接触した用紙Ｐをストッパー４１，４５に接触するように搬送する。
【００６２】
次に、ステップ５（Ｓ５）において、ストッパー４１と用紙Ｐの下流側端部とが、ストッパー４５と用紙Ｐの図１中下端側面とが接触するときであって、センサ４２が用紙Ｐの下流側端部を検知すると、搬送制御部１０３が用紙Ｐの搬送（給紙）を停止するようにモータ１１０，１１２の駆動を停止する。これにより、プラテン２１の上面２１ａにおいて、ほぼ一定な位置に用紙Ｐを位置決めすることができる。そのため、インクジェットヘッド２による印字精度が向上する。また、用紙Ｐは、２つのストッパー４１，４５によって位置決めされるので、上面２１ａにおける用紙Ｐの位置決め精度が向上する。また、センサ４２が、プラテン２１のストッパー４１，４５近傍であってストッパー４１の上流側に設けられていることで、用紙Ｐを上面２１ａの所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００６３】
次に、ステップ６（Ｓ６）において、搬送制御部１０３がモータ１１１，１１３を駆動し、ピックアップローラ３６及び搬送ローラ５２がヘッドユニット４よりも上方の位置（図３（ｂ）に示すような位置）に揺動するように、カム３９，５５を図３（ｂ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１１，１１３の駆動を停止する。なお、用紙収容部１４の最も上方にある新たな用紙を続けて搬送する場合は、このステップ６において、ピックアップローラ３６を揺動させずに、用紙収容部１４の用紙と接触した状態のままにしていてもよい。これにより、先に搬送された用紙Ｐに印字が行われ排紙された後、プラテン２１に向けてすぐに用紙を搬送することができる。
【００６４】
次に、ステップ7（Ｓ７）において、プラテン制御部１０５が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体を帯電させる。これにより、ストッパー４１，４５により上面２１ａで位置付けられた用紙Ｐがその状態でプラテン２１に保持される。
【００６５】
次に、ステップ８（Ｓ８）において、位置決め制御部１０４がソレノイド４４，４９を制御して、ストッパー４１，４５が退避位置を取るように位置付ける。このように、ストッパー４１，４５を退避位置にすることで、後述するようにインクジェットヘッド２が移動したときにインクジェットヘッド２とストッパー４１，４５とが干渉しなくなる。
【００６６】
次に、ステップ９（Ｓ９）において、ヘッド移動制御部１０２がリニアモータ９を駆動して、図１において、ヘッドユニット４をプラテン２１の下方外側位置から上方外側位置へ、上方外側位置から下方外側位置へ、プラテン２１の長手方向と平行な方向に往復移動させる。この際、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと用紙Ｐとが対向しているときに、印字制御部１０１がインクジェットヘッド駆動回路１０９を制御して、用紙Ｐに対してノズル５からインクを吐出して所定解像度の画像を印字する。そして、ヘッドユニット４の往復移動が終了した後、ヘッド移動制御部１０２がリニアモータ９の駆動を停止する。
【００６７】
次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、プラテン制御部１０５が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体の帯電を停止する。これより、プラテン２１での用紙Ｐの吸引保持が解除される。
【００６８】
次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、排紙制御部１０６がソレノイド７６を制御して、図５に示すように、排紙ローラ７１をプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置に移動させる。このとき、上面２１ａで保持されていた用紙Ｐの用紙受け部側の端部が、図５に示すように、排紙ローラ７１によって押し上げられる。そして、排紙制御部１０６がモータ１１４を駆動し、ギア７７を図５中反時計回り方向に回転させて排紙ローラ７１を図５中時計回り方向に回転させる。このとき、回転するギア７７と摩擦部材７８とが接触し一対の支持部材７４が、図５に示すように、反時計回り方向に揺動する。つまり、ニップローラ７２が排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置に移動する。ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで挟まれた用紙Ｐには、排紙ローラ７１の回転力が作用するので、当該用紙Ｐが用紙受け部１５側に搬送（排紙）される。
【００６９】
次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、ステップ１１で用紙受け部１５に用紙Ｐが搬送された後、排紙制御部１０６がモータ１１４の回転方向を逆に駆動し、図１中駆動軸７５と重なる位置にニップローラ７２を移動させるように、排紙ローラ７１から遠ざける。そして、排紙制御部１０６がモータ１１４の駆動を停止させるとともに、ソレノイド７６を制御して、図４（ａ）に示すように、排紙ローラ７１を上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。このように、用紙Ｐを用紙受け部１５側に搬送するときにだけ、排紙ローラ７１を突出位置に配置することで、インクジェットヘッド２が用紙Ｐに対して印字するときに、インクジェットヘッド２と排紙ローラ７１とが干渉しなくなる。こうして、用紙Ｐへの印字が終了する。
【００７０】
以上のように、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１によると、ステップ１０において、プラテン２１自体の帯電が停止されているものの残留した電荷によってプラテン２１の上面２１ａに密着して貼り付いている用紙Ｐの用紙受け部側の端部を、ステップ１１において、排紙ローラ７１を突出位置に移動させることで上面２１ａから押し上げる。つまり、排紙ローラ７１が用紙Ｐの用紙受け部側の端部を上面２１ａから強制的に剥離する。そして、ニップローラ７２を排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置に移動させることで、用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力が伝わる状態となる。こうして、排紙ローラ７１の回転によって用紙Ｐを上面２１ａから用紙受け部１５に素早く搬送することができる。
【００７１】
また、排紙ローラ７１を上面２１ａにおける貫通部２１ｂの開口から突出させるという簡易な構成によって上面２１ａに貼り付いた用紙Ｐを部分的に剥離することができる。また、排紙ローラ７１を上面２１ａから突出する突出位置に位置付けてから、排紙ローラ７１を回転させることで、上面２１ａから用紙Ｐを用紙受け部１５に確実に搬送することができる。
【００７２】
また、一対の支持部材７３を揺動させる手段及び一対の支持部材７４を揺動させる手段に、ソレノイド７６及びギア７７が採用されているため、これら手段の構成が簡易となる。
【００７３】
続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて以下に説明する。図８は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの排紙機構の構成を示しており、（ａ）はプラテンに用紙が保持されているときの状況図であり、（ｂ）はプラテンに保持された用紙が排紙ローラによって押し上げられたときの状況図であり、（ｃ）は排紙ローラとニップローラとで挟んだ用紙を搬送するときの状況図である。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、排紙機構（搬送機構）２１３が第１実施形態の排紙機構１３と異なるだけで、それ以外は同様である。なお、第１実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。
【００７４】
本実施形態における排紙機構２１３は、図８（ａ）に示すように、第１実施形態の駆動軸７５と同様に延在した２本の駆動軸２７５ａ，２７５ｂと、一方の端部において排紙ローラ７１を回転可能に支持し且つ他方の端部において駆動軸２７５ａに回転可能に支持された一対の支持部材（第１支持部材）２７３と、一方の端部においてニップローラ７２を回転可能に支持し且つ他方の端部において駆動軸２７５ｂに回転可能に支持された一対の支持部材（第２支持部材）２７４とを含んでいる。本実施形態における排紙機構２１３は、２つの一対の支持部材２７３，２７４が対応する駆動軸２７５ａ，２７５ｂを中心として揺動可能な構成となっている。
【００７５】
一対の支持部材２７３には、互いに回転力を伝達する２つのギア２７３ａ，２７３ｂが設けられている。ギア２７３ａは駆動軸２７５ａに固定されており、ギア２７３ｂは排紙ローラ７１のギア７１ｂに噛み合うように一対の支持部材２７３に回転可能に支持されている。このため、駆動軸２７５ａが回転すると、その回転力が２つのギア２７３ａ，２７３ｂを介してギア７１ｂに伝達され、排紙ローラ７１が回転する。つまり、駆動軸２７５ａ及び２つのギア２７３ａ，２７３ｂにより排紙ローラ７１の駆動機構が構成されている。
【００７６】
具体的には、図８（ｃ）に示すように、駆動軸２７５ａが時計周り方向に回転すると、ギア２７３ａも時計回り方向に回転し、ギア２７３ａに噛み合うギア２７３ｂが反時計回り方向に回転する。これに伴って、ギア２７３ｂに噛み合うギア７１ｂが時計回り方向に回転し、排紙ローラ７１が時計回り方向に回転する。このとき、第１実施形態と同様に、排紙ローラ７１とニップローラ７２とで用紙Ｐを挟んでいると、用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力が効果的に伝わり、用紙Ｐが用紙受け部１５側に搬送される。なお、駆動軸２７５ａが上述とは逆に反時計回り方向に回転すると、排紙ローラ７１が反時計回り方向に回転する。
【００７７】
また、一対の支持部材２７３のうち、一つの支持部材２７３にはソレノイド（第１変位手段）２７６のシリンダ２７６ａが固定されており、シリンダ２７６ａが伸びると、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、一対の支持部材２７３が駆動軸２７５ａを支点として時計回り方向に揺動し、排紙ローラ７１が貫通部２１ｂを介してプラテン２１の上面２１ａから突出した剥離位置及び剥離位置よりも下方であって上面２１ａから突出した突出位置に移動する。このとき、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐが保持されていると、排紙ローラ７１によって用紙Ｐの用紙受け部側の端部が上面２１ａから剥離される。一方、シリンダ２７６ａが縮むと、一対の支持部材２７３が駆動軸２７５ａを支点として反時計回り方向に揺動し、図８（ａ）に示すように、排紙ローラ７１がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置に移動する。
【００７８】
駆動軸２７５ｂの一端部にはギア（第２変位手段）７７が固定されており、支持部材２７４のギア７７と対向する領域には摩擦部材７８がギア７７と当接可能に配置されている。摩擦部材７８は、第１実施形態と同様であり、支持部材２７４に加えられる回転モーメントが所定値以下のときには、ギア７７と支持部材２７４との間で相互に回転力を伝達する。具体的には、図８（ｃ）に示すように、ギア７７が反時計回り方向に回転すると、摩擦部材７８とギア７７との接触により一対の支持部材２７４が、反時計回り方向に揺動する。このとき、排紙ローラ７１が突出位置に配置されていると、排紙ローラ７１とニップローラ７２とによって用紙受け部１５側の端部が上面２１ａから剥離した用紙Ｐが挟まれ、排紙ローラ７１の回転力を用紙Ｐに効果的に伝えることが可能となり、安定した用紙Ｐの搬送が行える。また、摩擦部材７８は、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟み込むことで、支持部材２７４に加えられる回転モーメントが所定値を超えると、ギア７７と支持部材２７４との間での相互の回転力の伝達を行わなくなり、それぞれが相手に対して空回りする。つまり、駆動軸２７５ｂ及びギア７７が支持部材２７４及び摩擦部材７８に対して空回りする。
【００７９】
一方、上述とは逆にギア７７が時計回り方向に回転すると、一対の支持部材２７４が時計回り方向に揺動して、図８（ａ）に示すような用紙Ｐを挟み込まない位置に移動する。これによって、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とによる用紙Ｐの挟み込みが解除される。
【００８０】
本実施形態における制御部は、第１実施形態と同様に、印字制御部（印字制御手段）、ヘッド移動制御部搬送制御部、位置決め制御部、プラテン制御部、排紙制御部（搬送制御手段）を含んでいる。そして、排紙制御部による制御が第１実施形態と若干異なる。
【００８１】
本実施形態における排紙制御部は、ソレノイド２７６を駆動制御し、排紙ローラ７１をプラテン２１の上面２１ａから突出する突出位置、当該突出位置よりも排紙ローラ７１を上面２１ａから突出させて用紙Ｐを上面２１ａから剥離させる剥離位置、及び、排紙ローラ７１が上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。また、排紙制御部は、ギア７７を駆動するモータを駆動制御し、ニップローラ７２を排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置及び用紙Ｐを挟まない位置に移動させる。さらに、排紙制御部は、駆動軸２７５ａを回転させるモータを制御し、排紙ローラ７１とニップローラ７２とで挟んだ用紙Ｐを用紙受け部１５に搬送する。
【００８２】
続いて、本実施形態におけるインクジェットプリンタにおいて、プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐを排紙機構２１３で用紙受け部１５に搬送するときの制御について以下に説明する。プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐを搬送するときは、まず、第１実施形態のステップ１０と同様に、プラテン制御部が直流電圧回路を制御して、プラテン２１自体の帯電を停止する。
【００８３】
次に、排紙制御部がソレノイド２７６を制御して、排紙ローラ７１を一旦、図８（ｂ）に示された剥離位置まで移動させた後、図８（ｃ）に示す突出位置に移動させる。この剥離位置は、上述したように、突出位置よりも上面２１ａから突出した位置であるため、排紙ローラ７１が用紙Ｐの用紙受け部側の端部を上面２１ａから大きく押し上げる。これによって、用紙Ｐの用紙受け部側の端部が上面２１ａから確実に剥離される。
【００８４】
次に、排紙制御部がギア７７を回転させるモータを駆動し、ギア７７を図８（ｃ）中反時計回り方向に回転させる。このとき、回転するギア７７と摩擦部材７８とが接触し一対の支持部材２７４が、図８（ｃ）に示すように、反時計回り方向に揺動する。つまり、ニップローラ７２が排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置に移動する。そして、ニップローラ７２が用紙Ｐを挟む位置に移動した後、排紙制御部がギア７７を回転させるモータを停止させる。
【００８５】
次に、排紙制御部が駆動軸２７５ａを回転させるモータを駆動し、駆動軸２７５ａ及びそれに固定されたギア２７３ａを図８（ｃ）中時計回り方向に回転させる。これによって、排紙ローラ７１も時計回り方向に回転するので、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで挟まれた用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力が作用する。そして、用紙Ｐが用紙受け部側に搬送される。
【００８６】
次に、プラテン２１の上面２１ａから用紙受け部１５に用紙Ｐが搬送された後、排紙制御部がギア７７を回転させるモータを駆動し、ニップローラ７２が図８（ａ）に示す位置に移動させるように、排紙ローラ７２から遠ざける。そして、排紙制御部が、駆動軸２７５ａを回転させるモータを停止させるとともに、ソレノイド２７６を制御して、図８（ａ）に示すように、排紙ローラ７２を退避位置に揺動させる。こうして、プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐの搬送が終了する。
【００８７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド２に形成されたノズル列６の両端に位置するノズル５が、用紙Ｐの搬送方向の両端より外側において対向しているが、用紙Ｐに対して縁なし印字しないプリンタである場合は、用紙Ｐの短手方向の両端より外側とノズルが対向していなくてもよい。
【００８８】
また、プラテン２１から用紙受け部１５にかけて用紙Ｐの長手方向に沿う端部に沿うガイドが形成されている場合、貫通部２１ｂの中心と紙Ｐの長手方向に沿う中心線とが重なっていなくてもよい。この場合、用紙Ｐが上面２１ａから用紙受け部１５に斜行するように搬送されようとしても、ガイドによって用紙Ｐの搬送方向が定められる。また、排紙ローラ７１を上面２１ａから突出する突出位置及び上面２１ａから突出しない退避位置に移動させることが可能であれば、ソレノイド７６，２７６に限らず、ギアやカムなどを用いた構成であってもよい。また、ニップローラ７２を排紙ローラ７１とで用紙を挟む位置及び挟まない位置に移動させることが可能であれば、ギア７７に限らず、ソレノイドやカムなどを用いた構成であってもよい。また、第１実施形態においても、第２実施形態のように、排紙ローラ７２を一旦、剥離位置を経由させた後、突出位置に位置付けてもよい。
【００８９】
また、給紙機構１２は、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐを給紙できる構成であれば、カム３９，５５などが設けられていなくてもよい。インクジェットヘッド２がプラテン２１の長手方向と平行な方向に長手方向を有していてもよい。この場合、インク吐出面もプラテン２１の長手方向に平行な方向に長手方向を有するので、当該長手方向に沿って複数のノズルが配列されていることが好ましい。
【００９０】
また、ヘッド移動機構１０がヘッドユニット４をプラテン２１の短手方向に平行移動させる構成であってもよい。また、プラテン２１が、矢印Ａ方向と直交する方向に長手方向を有していてもよい。この場合、トレイ１４ａも同方向に長手方向を有していることが好ましい。また、ストッパー４１，４５が設けられていなくてもよい。この場合、位置決め制御部１０４も設けられていなくてもよい。また、用紙Ｐをプラテン２１上に位置決めする位置決め手段は、ストッパー以外の構成であってもよい。また、センサ４２が設けられていなくてもよい。
【００９１】
また、第１給紙機構１８のピックアップローラ３６も、第２給紙機構１９の搬送ローラ５２と同様にその回転軸が矢印Ａ方向に対して若干傾いていてもよい。また、プラテン２１は、自身が帯電することで用紙Ｐを保持しているが、プラテンに複数の吸引口が形成されており、吸引口から用紙を吸引することで用紙Ｐを保持してもよい。つまり、プラテン２１で用紙Ｐを保持する形態は特に限定するものではない。また、第１及び第２実施形態における排紙機構１３，２１３、及び、用紙などの記録媒体を平らな保持面で保持するプラテンを含むインクジェットプリンタであれば、どのようなプリンタにおいても適用することができる。つまり、インクジェットヘッドの構造、給紙機構などはどのようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの内部の概略平面図である。
【図２】図１に示すII−II線に沿った断面図である。
【図３】第１給紙機構及び第２給送機構の可動状況図である。
【図４】（ａ）は図１に示すIVA−IVA線に沿った断面図であり、（ｂ）は排紙機構を下方から見たときの部分拡大図である。
【図５】排紙機構が用紙Ｐを排紙するときの状況図である。
【図６】図１に示す制御部の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの排紙機構の構成を示しており、（ａ）はプラテンに用紙が保持されているときの状況図であり、（ｂ）はプラテンに保持された用紙が排紙ローラによって押し上げられたときの状況図であり、（ｃ）は排紙ローラとニップローラとで挟んだ用紙を搬送するときの状況図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  インクジェットヘッド
２ａ  インク吐出面
５  ノズル
１３  排紙機構（搬送機構）
２１  プラテン（保持部材）
２１ａ  上面（保持面）
２１ｂ  貫通部（貫通孔）
７１  排紙ローラ（搬送ローラ）
７２  ニップローラ
７３，２７３  支持部材（第１支持部材）
７４，２７４  支持部材（第２支持部材）
７５  駆動軸（軸）
７６，２７６  ソレノイド（第１変位手段）
７７  ギア（第２変位手段）
７８  摩擦部材
１０１  印字制御部（印字制御手段）
１０６  排紙制御部（搬送制御手段）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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