(57)【要約】【課題】密封性の判断の精度を高くすることができるようにする。【解決手段】包装容器１０を反転させる反転部と、反転に伴って、包装容器１０の所定のパネルを拡開させる拡開部と、包装容器１０を反転させる前、及び包装容器１０を反転させた後のパネルの湾曲度を判定する湾曲度判定処理手段と、湾曲度に基づいて包装容器１０の密封性が高いかどうかを判断する密封性判定処理手段とを有する。包装容器１０を反転させる前、及び包装容器１０を反転させた後のパネルの湾曲度を判定し、湾曲度に基づいて包装容器１０の密封性が高いかどうかを判断するようになっているので、密封性の判断の精度を高くすることができる。【選択図】図１
2008151641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）包装容器を反転させる反転部と、
（ｂ）反転に伴って、包装容器の所定のパネルを拡開させる拡開部と、
（ｃ）前記包装容器を反転させる前、及び包装容器を反転させた後の前記パネルの湾曲度を判定する湾曲度判定処理手段と、
（ｄ）前記湾曲度に基づいて包装容器の密封性が高いかどうかを判断する密封性判定処理手段とを有することを特徴とする包装容器検査装置。
【請求項２】
前記湾曲度判定処理手段は、前記パネルに光を照射したときの反射光に基づいて前記湾曲度を判定する請求項１に記載の包装容器検査装置。
【請求項３】
前記湾曲度判定処理手段は、前記パネルに光を照射したときの検査画像に基づいて前記湾曲度を判定する請求項１に記載の包装容器検査装置。
【請求項４】
包装容器を反転させ、反転に伴って、包装容器の所定のパネルを拡開させ、前記包装容器を反転させる前、及び包装容器を反転させた後の前記パネルの湾曲度を判定し、該湾曲度に基づいて包装容器の密封性が高いかどうかを判断することを特徴とする包装容器検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装容器検査装置及び包装容器検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、茶、ジュース、スープ、アルコール類等の流動性を有する食品、すなわち、流動性食品を収容する包装容器を製造する場合、ウェブ状、板状等の包材が使用され、該包材の所定の箇所がヒートシール、超音波シール等の手法によってシールされることにより、包装容器が形成されるようになっている。
【０００３】
そして、ウェブ状の包材を使用する場合、充填（てん）機において、前記包材をチューブ状にし、縦シール装置によって縦方向にシールした後、チューブ状の包材の中に流動性食品を充填しながら、所定の間隔で横シール装置によって横方向にシールして切断し、枕（まくら）状の原型容器を形成し、該原型容器を更に所定の形状に成形して包装容器を完成させるようにしている。
【０００４】
ところで、前記包材をシールするために、包材を両側から所定の挟持圧で挟むとともに、熱を加えて包材の表面の樹脂を溶融させ、包材間を融着するようになっているが、例えば、前記挟持圧が高すぎると、溶融させられた樹脂が挟持圧によってシール部分から逃げ、シール部分に残留する樹脂の量が不足し、シール不良が発生することがある。そして、シール不良が発生するのに伴い、包装容器内の流動性食品が漏れたり、包装容器内に空気が入り込んだりして流動性食品の品質が低下してしまう。
【０００５】
ところで、一般的に、包装容器内の密封性が高いかどうかを判断するために、各種の包装容器検査方法によって検査するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
例えば、第１の包装容器検査方法においては、包装容器を真空室内に入れ、真空室内を減圧し、真空室内の圧力の変化、成分の変化等があるかどうかを判断し、圧力の変化、成分の変化等がある場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【０００７】
また、第２の包装容器検査方法においては、包装容器が缶である場合、缶の端部に衝撃波を加え、該衝撃波の反響音を測定し、正常時の反響音と測定された反響音とを比較し、各反響音が異なる場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【０００８】
そして、第３の包装容器検査方法においては、流動性食品が熱充填されたカップのクロージャーの凹み量、流動性食品をガスとともに充填し、流動性食品がガスを吸着した後のクロージャーの凹み量等を測定し、凹み量を確認することができない場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【０００９】
また、第４の包装容器検査方法においては、包装容器がアンプルである場合、包装容器を電極によって挟み、静電容量を測定し、正常時の静電容量と測定された静電容量とを比較し、正常時の静電容量と測定された静電容量とが異なる場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【００１０】
そして、第５の包装容器検査方法においては、包装容器がパウチである場合、包装容器に直接圧力を加え、流動性食品が漏れたかどうかを確認し、流動性食品が漏れた場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【００１１】
さらに、第６の包装容器検査方法においては、包装容器を真空室に入れ、真空室内を減圧し、流動性食品が漏れて気化したときの蒸発潜熱によって温度が変化したかどうかを確認し、温度が変化した場合に、包装容器の密封性が低いと判断するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−２８３３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の包装容器検査方法のうち、第１の包装容器検査方法においては、包装容器を真空室内に入れる必要があるので、占有面積が大きくなり、コストが高くなってしまう。また、真空室内を減圧しても、包装容器内に所定の空隙（げき）（ヘッドスペース）が形成されていない場合には、圧力の変化、成分の変化等を検出することができない。しかも、成分の変化があるかどうかを判断しようとすると、例えば、横シール部に流動性食品がトラップされる包装容器においては、横シール部の流動性食品がノイズとなり、密封性の判断の精度を高くすることができない。
【００１３】
また、第２の包装容器検査方法においては、包装容器が紙容器である場合、十分な強さの反響音を発生させることができず、密封性の判断の精度を高くすることができない。
【００１４】
そして、第３の包装容器検査方法においては、包装容器が紙容器である場合、紙容器の形状が不安定であるので、凹み量を測定するためのセンサの精度を高くすることができない。したがって、密封性の判断の精度を高くすることができない。
【００１５】
また、第４の包装容器検査方法においては、包装容器が紙容器であり、かつ、包材にアルミ箔（はく）が積層されている場合、静電容量を測定することができない。また、アルミ箔が積層されていない場合でも、紙容器のフラップが形成される部分、紙容器の表面の水滴が付着している部分等においては、静電容量を測定するためのセンサの精度を高くすることができない。したがって、密封性の判断の精度を高くすることができない。
【００１６】
そして、第５の包装容器検査方法においては、包装容器がレンガ型の紙容器である場合、圧力を加えることによって紙容器を損傷させてしまう。
【００１７】
さらに、第６の包装容器検査方法においては、包装容器を真空室内に入れる必要があるので、占有面積が大きくなり、コストが高くなってしまう。また、真空室内を減圧しても、包装容器内に所定の空隙が形成されていない場合には、流動性食品を気化させることができず、温度の変化を検出することができない。しかも、温度が変化したかどうかを確認することができるようになるまでの時間が長く、操作性が低い。
【００１８】
本発明は、前記従来の包装容器検査方法の問題点を解決して、コストを低くすることができ、密封性の判断の精度を高くすることができ、センサの精度を高くすることができ、包装容器を損傷させることがなく、しかも、操作性を高くすることができる包装容器検査装置及び包装容器検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そのために、本発明の包装容器検査装置においては、包装容器を反転させる反転部と、反転に伴って、包装容器の所定のパネルを拡開させる拡開部と、前記包装容器を反転させる前、及び包装容器を反転させた後の前記パネルの湾曲度を判定する湾曲度判定処理手段と、前記湾曲度に基づいて包装容器の密封性が高いかどうかを判断する密封性判定処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、包装容器検査装置においては、包装容器を反転させる反転部と、反転に伴って、包装容器の所定のパネルを拡開させる拡開部と、前記包装容器を反転させる前、及び包装容器を反転させた後の前記パネルの湾曲度を判定する湾曲度判定処理手段と、前記湾曲度に基づいて包装容器の密封性が高いかどうかを判断する密封性判定処理手段とを有する。
【００２１】
この場合、包装容器を反転させる前、及び包装容器を反転させた後の前記パネルの湾曲度を判定し、該湾曲度に基づいて包装容器の密封性が高いかどうかを判断するようになっているので、密封性の判断の精度を高くすることができる。
【００２２】
また、密封性の判断を行うに当たり、包装容器を真空室内に入れる必要がないので、包装容器検査装置の占有面積を小さくすることができ、コストを低くすることができる。
【００２３】
そして、包装容器に圧力を加える必要がないので、包装容器を損傷させることがない。さらに、流動性食品を気化させる必要がないので、操作性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、紙容器から成る包装容器が密封性が高いかどうかを判断するための包装容器検査装置について説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態におけるパネルの変形量を測定する方法を示す第１の図、図２は本発明の実施の形態における包装容器検査装置の概念図、図３は本発明の実施の形態におけるパネルの変形量を測定する方法を示す第２の図、図４は本発明の実施の形態における包装容器検査装置の制御ブロック図である。
【００２６】
図において、１０は紙容器から成る包装容器であり、該包装容器１０は、包装容器１０の本体、すなわち、容器本体１１及び開封部材としてのプルタブ１２を備える。前記包装容器１０は、ウェブ状に形成され、所定の箇所にあらかじめプルタブ１２が融着された包材を、所定の方法で折り畳み、所定の箇所をシールすることによって形成される。前記包材は、例えば、包装容器１０を形成したときの外方から内方にかけて順に積層された、外側層、紙基材、接着層、バリヤ層、接着層及び内側層から成る。そして、通常、前記外側層、接着層及び内側層はローデンシティポリエチレン、エチレン共重合体等の樹脂によって形成されるが、前記外側層及び内側層をポリエチレンによって形成するのが好ましい。前記バリヤ層はアルミ箔等によって形成され、前記外側層の外側表面、又は紙基材の外側表面には必要に応じて所定の印刷が施される。
【００２７】
前記包装容器１０は、第１のパネルとしての前面１５、第２のパネルとしての後面１６、第３、第４のパネルとしての側面１７、１８、第５のパネルとしての頂面１９、及び第６のパネルとしての底面２０を備える。前記頂面１９は、縦シール部Ｓ１及び横シール部Ｓ２を備えるとともに、両縁から突出させて形成されたフラップ部ｆｐが、側面１７、１８に向けて折り曲げられ、側面１７、１８に融着させられる。また、前記側面１７、１８の下端から突出させて形成された図示されないフラップ部が、底面２０に向けて折り曲げられ、底面２０に融着させられる。
【００２８】
前記包装容器１０は、図示されない充填機においてウェブ状の包材を加工することにより形成される。すなわち、充填機において、包材は、リールの状態で繰出機にセットされ、該繰出機によって繰り出され、送り装置によって搬送される。
【００２９】
続いて、前記包材は、一方の縁部にストリップテープが貼（ちょう）着されて垂直方向に搬送され、搬送されている間にパンチ穴が形成され、該パンチ穴を覆うように、図示されないインナテープ及びプルタブ１２が貼着される。次に、前記包材は、搬送方向における複数の箇所に配設されたフォーミングリングによって案内され、かつ、変形させられてチューブ状にされ、縦シール装置によって縦方向にシールされて包材チューブになる。このとき、包材の一方の縁部の外側面と他方の縁部の内側面とがオーバラップさせられて縦シール部分Ｓ１が形成される。
【００３０】
続いて、内容物としての流動性食品が、充填管を介して上方から供給され、包材チューブ内に充填される。なお、前記流動性食品には、例えば、茶、ジュース、スープ、アルコール類等の液体食品のほかに、液状調味料等の流動性を有するコロイド状、ゾル状の物質等も含まれる。また、全体として流動性を有するものであれば、流動性を有しない固体、ゲル等の成分を含有する物質も含まれる。
【００３１】
次に、前記包材チューブは、横シール装置によって両側から挟持され、所定の間隔で横方向にシールされ、このとき、横シール部分Ｓ２が形成される。
【００３２】
続いて、包材チューブは前記横シール部Ｓ２において切断されて、枕状の形状を有する包装容器１０の原型、すなわち、原型容器が形成される。そして、該原型容器は、図示されない所定の成形装置によって成形され、フラップ部ｆｐが頂面１９側から側面１７、１８側に向けて折り曲げられ、かつ、融着され、図示されないフラップ部が側面１７、１８側から底面２０側に向けて折り曲げられ、かつ、融着されて、包装容器１０が形成される。
【００３３】
ところで、前記構成の包装容器１０においては、包材に対して縦方向及び横方向にシールが行われるようになっていて、そのために、包材が両側から所定の挟持圧で挟まれるとともに、熱が加えられて、包材の表面の樹脂が溶融させられ、包材同士が融着させられるようになっている。ところが、例えば、前記挟持圧が高すぎると、溶融させられた樹脂が挟持圧によってシール部分から逃げ、シール部分に残留する樹脂の量が不足したり、加熱不足によって包材同士が十分に融着されなかったりして、シール不良が発生することがある。そして、シール不良が発生するのに伴い、包装容器１０内の流動性食品が漏れたり、包装容器１０内に空気が入り込んだりして流動性食品の品質が低下してしまう。
【００３４】
また、前記構成の包装容器１０においては、飲み口となる図示されない注出口が頂面１９に形成され、該注出口がプルタブ１２によって閉鎖される。そのために、前記充填機において、ウェブ状の包材に穴開け加工を施して注出口を形成した後、包装容器１０が形成されたときの内周面側から包材の断面を保護するためのインナテープを当て、外周面側からプルタブテープを当てて、包材に対して融着するとともに、かつ、インナテープとプルタブテープとを融着するようにしている。
【００３５】
この場合、前記インナテープ及びプルタブテープは、いずれもウェブ状の形状でヒートシール部に供給され、一定の寸法に切断されてヒートシールされる。このとき、インナテープ及びプルタブテープの少なくとも一方が蛇行すると、シール不良が生じるだけでなく、空気を巻き込んでバーストし、ピンホールが発生することもある。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、包装容器検査装置２２が配設され、該包装容器検査装置２２によって包装容器１０の密封性が高いかどうかの検査を行うようにしている。
【００３７】
前記包装容器検査装置２２は、包装容器１０を搬送する搬送装置としてのコンベア２３に沿って配設され、検査の対象となるパネル、すなわち、被検パネル、本実施の形態においては、前面１５の湾曲度を２回判定するようになっている。
【００３８】
そのために、前記包装容器検査装置２２は、コンベア２３の走行方向（矢印方向）に沿って、上流側から下流側にかけて順に、前面１５の湾曲度を判定するための第１の判定部２４、包装容器１０を反転させるための第１の反転部２５、包装容器１０を横転状態に置いたまま搬送する搬送部２６、包装容器１０を逆方向に反転（正転）させるための第２の反転部２７、再び前面１５の湾曲度を判定するための第２の判定部２８等を備える。
【００３９】
ところで、本実施の形態においては、充填機において、アンダーフィリング方式によって充填が行われ、包装容器１０の容積に対して実際に充填される量、すなわち、実充填量が少なくされ、かつ、包装容器１０内の空気が吸引されて、空隙が形成されないようになっている。すなわち、包装容器１０内には負圧が働くようになっている。
【００４０】
したがって、包装容器１０が完成したときの各前面１５、後面１６、側面１７、１８、頂面１９及び底面２０は、図３に示されるように湾曲し、凹面を形成する。
【００４１】
そこで、前記第１の判定部２４は、コンベア２３上で直立状態に置かれた包装容器１０の前面１５と対向させて配設され、前面１５の湾曲度を判定するようになっている。そのために、第１の判定部２４は、前面１５と対向させて、水平方向に複数、本実施の形態においては、３個隣接させて配設された距離検出要素としての光ファイバーセンサ３１〜３３、及び前面１５の湾曲度を判定するための判定制御部３４を備える。そして、前記各光ファイバーセンサ３１〜３３は、発光素子及び受光素子を備え、発光素子によって発生させた光を前面１５の各被検出点ｐ１〜ｐ３に照射し、そのときの反射光を受光素子によって受光し、受光素子による光の受光量、波長等によって、各光ファイバーセンサ３１〜３３から被検出点ｐ１〜ｐ３までのそれぞれの距離Ｌ１〜Ｌ３を検出し、各距離Ｌ１〜Ｌ３を判定制御部２９に送る。
【００４２】
該判定制御部２９の図示されない湾曲度判定処理手段は、湾曲度判定処理を行い、各距離Ｌ１〜Ｌ３に基づいて、前面１５が湾曲している度合いを表す曲率を算出し、該曲率を湾曲度ε１として判定する。続いて、判定制御部２９は、湾曲度ε１を制御部３６に送る。
【００４３】
ところで、前記各前面１５、後面１６、側面１７、１８、頂面１９及び底面２０は、前述されたように、湾曲し、凹面を形成しているが、包装容器１０を構成する包材は、平坦（たん）な状態に戻るような弾性力を有しているので、充填された流動性食品が重力で、前面１５、後面１６及び側面１７、１８が外側に押し広げられ、包装容器１０にバルジング状態が形成されるように作用する。
【００４４】
したがって、仮に、包装容器１０の上方部分において密封性が低い場合、包装容器１０内に大気中の空気が容易に導入されるので、包装容器１０にバルジング状態が形成されるが、包装容器１０の下方部分において密封性が低い場合、流動性食品が空気の導入を阻止するので、バルジング状態が形成されない。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、包装容器１０を反転させることによって、空気の導入を促すようにしている。
【００４６】
次に、包装容器１０は、直立状態で第１の反転部２５に送られ、該第１の反転部２５において反転させられ、コンベア２３上において横転状態に置かれ前面１５が上に向けられる。
【００４７】
この場合、前記第１、第２の反転部２５、２７及び搬送部２６は、互いに対向させて配設された第１、第２のベルト装置から成る丸ベルト３４、３５によって形成される。該丸ベルト３４、３５は、前記包装容器１０の搬送路に沿って延び、包装容器１０を挟持した状態で走行させられる。
【００４８】
そして、丸ベルト３４、３５は、包装容器１０の搬送方向における第１の反転部２５より上流側の部分において、直立させられ、第１の反転部２５において、図示されないガイドによって、図２において反時計回りに９０度捩（ね）じられて、横転させられ、横転させられたまま搬送部２６を走行させられ、第２の反転部２７において、図示されないガイドによって、図２において時計回りに９０度捩じられて、直立させられ、包装容器１０の搬送方向における第２の反転部２７より下流側の部分おいて、直立させられる。それに伴って、前記包装容器１０は、包装容器１０の搬送方向における第１の反転部２５より上流側の部分おいて直立状態に置かれ、第１の反転部２５において、直立状態から横転状態にされ、搬送部２６において、横転状態に置かれ、第２の反転部２７において、横転状態から直立状態にされ、包装容器１０の搬送方向における第２の反転部２７より下流側の部分おいて直立状態に置かれる。
【００４９】
また、前記丸ベルト３４、３５は、サクションベルトの構造を有し、包装容器１０を挟持する箇所に図示されない吸引口を備え、該吸引口を介して負圧発生源に接続される。したがって、包装容器１０を挟持して搬送する間に、前面１５及び後面１６を吸引し、外側に広げる。
【００５０】
その結果、包装容器１０の密封性が低い場合、包装容器１０内に空気を確実に導入することができるので、バルジング状態を形成することができる。本実施の形態において、前記丸ベルト３４、３５は、前面１５及び後面１６を外側に広げる拡開部として機能する。
【００５１】
続いて、前記第２の判定部２８は、コンベア２３上で直立状態に置かれた包装容器１０の前面１５と対向させて配設され、前面１５の湾曲度を再び判定する。そのために、第２の判定部２８は、第１の判定部２４と同様に、前面１５と対向させて、水平方向に複数、本実施の形態においては、３個隣接させて配設された距離検出要素としての光ファイバーセンサ４１〜４３、及び前面１５の湾曲度を判定するための判定制御部４４を備える。そして、前記各光ファイバーセンサ４１〜４３は、発光素子及び受光素子を備え、発光素子によって発生させた光を前面１５の各被検出点ｐ１〜ｐ３に照射し、そのときの反射光を受光素子によって受光し、受光素子による光の受光量、波長等によって、各光ファイバーセンサ４１〜４３から被検出点ｐ１〜ｐ３までのそれぞれの距離Ｌ１１〜Ｌ１３を検出し、各距離Ｌ１１〜Ｌ１３を判定制御部４４に送る。
【００５２】
該判定制御部４４の図示されない湾曲度判定処理手段は、湾曲度判定処理を行い、各距離Ｌ１１〜Ｌ１３に基づいて、前面１５が湾曲している度合いを表す曲率を算出し、該曲率を湾曲度ε２として判定する。続いて、判定制御部４４は、湾曲度ε２を制御部３６に送る。
【００５３】
そして、該制御部３６の図示されない密封性判定処理手段は、密封性判定処理を行い、前記湾曲度ε１、ε２を読み込み、湾曲度ε１、ε２に基づいて包装容器１０の密封性が高いかどうかを判断する。すなわち、湾曲度ε１、ε２がほぼ等しく、
ε１−α≦ε２≦ε１＋α
α：あらかじめ設定された微小値
である場合、空気が包装容器１０内に導入されていないと判断することができ、包装容器１０の密封性は高いと判断する。一方、湾曲度ε２が湾曲度ε１より小さい場合、すなわち、
ε２＜ε１−α
である場合、空気が包装容器１０内に導入されたと判断することができ、包装容器１０の密封性は低いと判断する。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、空気を包装容器１０に導入する前の湾曲度ε１と、空気を包装容器１０内に導入した後の湾曲度ε２との差によって密封性が高いかどうかを判断するようになっているので、密封性の判断の精度を高くすることができる。
【００５５】
また、密封性の判断を行うに当たり、包装容器１０を真空室内に入れる必要がないので、包装容器検査装置２２の占有面積を小さくすることができ、コストを低くすることができる。そして、包装容器１０を反転させながら、包装容器１０内に空気を導入するようになっているので、包装容器１０内に所定の空隙が形成されていない場合でも、密封性の判断の精度を高くすることができる。
【００５６】
また、密封性の判断を行うために、反響音を発生させる必要がなく、静電容量を測定する必要がないので、密封性の判断を精度よく行うことができる。そして、包装容器１０に圧力を加える必要がないので、包装容器１０を損傷させることがない。さらに、流動性食品を気化させる必要がないので、操作性を高くすることができる。
【００５７】
本実施の形態においては、包装容器１０を反転させるために、第１、第２の反転部２５、２７として丸ベルト３４、３５を使用するようになっているが、他の反転装置によって反転部を構成することができる。例えば、包装容器１０をホイール、ドラム等の回転体に取り付け、回転体を回転させることによって反転させることができる。
【００５８】
また、本実施の形態においては、拡開部として丸ベルト３４、３５を使用するようになっているが、他の拡開装置によって拡開部を構成することができる。その場合、例えば、前面１５、後面１６、側面１７、１８、頂面１９及び底面２０を吸引するための吸盤を備え、該吸盤を進退自在に支持する支持機構等によって進退させることができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態においては、被検出点ｐ１〜ｐ３までの距離Ｌ１〜Ｌ３、Ｌ１１〜Ｌ１３を、光ファイバーセンサ３１〜３３、４１〜４３によって検出するようになっているが、レーザ距離センサによって検出することができる。
【００６０】
また、被検出点ｐ１〜ｐ３までの距離Ｌ１〜Ｌ３、Ｌ１１〜Ｌ１３を検出することなく、画像処理によって前面１５の湾曲度ε１、ε２を判定することができる。
【００６１】
図５は本発明の実施の形態における判定部を示す図である。なお、図１と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６２】
図において、２４はコンベア２３（図２）の最上流端に配設された第１の判定部であり、該第１の判定部２４は、照射装置５１及び撮像装置５２を備える。そして、前記照射装置５１は、スリット光を発生させ、該スリット光を前面１５に照射し、前面１５の表面に検査画像として水平に延びるラインｍ１を形成する。また、前記撮像装置５２は、照射装置５１より上方に配設され、ラインｍ１を撮影し、撮影したラインｍ１の画像データを判定制御部２９（図４）に送る。
【００６３】
そして、判定制御部２９の前記湾曲度判定処理手段は、画像データに基づいて、前面１５が湾曲している度合いを表す曲率を算出し、該曲率を湾曲度ε１として判定する。続いて、判定制御部２９は、湾曲度ε１を制御部３６に送る。
【００６４】
一方、コンベア２３の最下流端に第２の判定部２８が配設される。該第２の判定部２８も、前記第１の判定部２４と同様に、照射装置５１及び撮像装置５２を備え、前記照射装置５１は、スリット光を発生させ、該スリット光を前面１５に照射し、前面１５の表面に検査画像として水平に延びるラインｍ１を形成する。また、前記撮像装置５２は、照射装置５１より上方に配設され、ラインｍ１を撮影し、撮影したラインｍ１の画像データを判定制御部４４に送る。
【００６５】
そして、判定制御部４４の前記湾曲度判定処理手段は、画像データに基づいて、前面１５が湾曲している度合いを表す曲率を算出し、該曲率を湾曲度ε２として判定する。続いて、判定制御部４４は、湾曲度ε２を制御部３６に送る。
【００６６】
そして、該制御部３６の前記密封性判定処理手段は、前記湾曲度ε１、ε２を読み込み、湾曲度ε１、ε２に基づいて包装容器１０の密封性が高いかどうかを判断する。  
【００６７】
前記照射装置５１として、半導体レーザのライン発生機を使用し、前面１５から２００〔ｍｍ〕離れた位置で実験を行った。この場合、波長が６３５〔ｎｍ〕の赤色光を、最大出力１〔ｍＷ〕で発生させ、ライン厚を約２〔ｍｍ〕として前面１５を照射した。
【００６８】
そして、前記撮像装置５２として、ＣＣＤカメラを使用し、前面１５に形成されたラインｍ１を撮影し、ラインｍ１の曲率を曲率測定の画像システム（例えば、キーエンスノＣＶ−３０００シリーズ等）によって算出した。この場合、レーザ光線と背景とのコントラストを大きくすることができるので、包装容器１０の表面容器に印刷された表面デザインによるノイズを受けにくくすることができる。
【００６９】
したがって、密封性の判定の精度を高くすることができる。
【００７０】
また、前記ラインｍ１に代えて、照射装置５１によって縞パターンを発生させ、前面１５を照射し、干渉によって生じるモアレを測定することにより前面１５の湾曲度ε１、ε２を判定することができる。
【００７１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態におけるパネルの変形量を測定する方法を示す第１の図である。
【図２】本発明の実施の形態における包装容器検査装置の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるパネルの変形量を測定する方法を示す第２の図である。
【図４】本発明の実施の形態における包装容器検査装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における判定部を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    包装容器
１５    前面
２２    包装容器検査装置
２５、２７    第１、第２の反転部
２９、４４    判定制御部
３４、３５    丸ベルト
３６    制御部
ｍ１    ライン
【図１】
2008151641.tif 000003
【図２】
2008151641.tif 000004
【図３】
2008151641.tif 000005
【図４】
2008151641.tif 000006
【図５】
2008151641.tif 000007