(57)【要約】【課題】糸駒が備える無線タグが記憶する上糸情報と、下糸ボビンが有する無線タグが記憶する下糸情報とに基づいて、糸調子を自動調整するミシンおよびプログラムを提供する。【解決手段】本発明のミシンの自動糸調子制御では、縫製対象となる模様ごとに予め設定された上糸張力値に基づいて、選択された模様の上糸張力デフォルト値Ｍを設定する（Ｓ２１）。次いで、選択された模様と上糸情報リーダによって糸駒の無線タグから読み取られた上糸の種類とに基づいて、上糸情報に基づく補正係数Ｐを設定する（Ｓ２２）。さらに、下糸情報リーダによってボビンの無線タグから読み取られた下糸の種類に基づいて、下糸情報に基づく補正係数Ｓを設定する（Ｓ２３）。そして、設定された補正係数Ｐ、Ｓを用いて、上糸張力デフォルト値Ｍを補正し（Ｓ２４）、補正後の上糸張力値Ｘに基づいて、糸調子調整用パルスモータを制御する（Ｓ２５）。【選択図】図２２
2008212433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻回され、少なくとも前記糸の種類に関連する情報である糸情報が記憶された第１の無線タグを備える糸駒を保持する糸駒保持手段と、
前記糸駒保持手段の近傍に配設され、前記第１の無線タグに記憶された前記糸情報を上糸情報として読み出す上糸情報読取り手段と、
少なくとも前記糸情報の書き込みおよび記憶が可能な第２の無線タグを備える下糸ボビンに、前記糸駒から引き出された前記糸を下糸として巻回する下糸巻き機構と、
前記下糸巻き機構の近傍に配設され、前記下糸巻き機構によって前記下糸ボビンに前記糸を巻回するときに、前記上糸情報読取り手段によって読み出された前記上糸情報を下糸情報として前記第２の無線タグに書き込む下糸情報書込み手段と、
前記下糸ボビンが装着される釜機構と、
前記釜機構の近傍に配設され、前記下糸情報書込み手段によって前記第２の無線タグに書き込まれた前記下糸情報を読み出す下糸情報読取り手段と、
前記糸駒から供給される前記糸である上糸の糸調子を調整する糸調子調整手段と、
前記上糸情報読取り手段によって前記第１の無線タグから読み出された前記上糸情報と、前記下糸情報読取り手段によって前記第２の無線タグから読み出された前記下糸情報とに基づいて、前記糸調子調整手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
糸が巻回され、少なくとも前記糸に関連する情報である糸情報が記憶された第１の無線タグを備える糸駒を保持する糸駒保持手段と、
少なくとも前記糸情報の書き込みおよび記憶が可能な第２の無線タグを備える下糸ボビンに、前記糸駒から引き出された前記糸を下糸として巻回する下糸巻き機構と、
前記糸駒保持手段および前記下糸巻き機構の近傍に配設され、前記下糸巻き機構によって前記下糸ボビンに前記糸を巻回するときに、前記第１の無線タグに記憶された前記糸情報を上糸情報として読み出し、前記上糸情報を下糸情報として前記第２の無線タグに書き込む糸情報読み取り・書込み手段と、
前記下糸ボビンが装着される釜機構と、
前記釜機構の近傍に配設され、前記糸情報読取り・書込み手段によって前記第２の無線タグに書き込まれた前記下糸情報を読み出す下糸情報読取り手段と、
前記糸駒から供給される前記糸である上糸の糸調子を調整する糸調子調整手段と、
前記糸情報読取り・書込み手段によって前記第１の無線タグから読み出された前記上糸情報と、前記下糸情報読取り手段によって前記第２の無線タグから読み出された前記下糸情報とに基づいて、前記糸調子調整手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
縫製対象候補である複数種類の模様から１つの模様を縫製対象模様として選択する模様選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記模様選択手段によって選択された前記縫製対象模様に基づいて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記模様ごとに予め定められた前記糸調子調整手段による前記上糸の張力値を記憶する張力値記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記上糸と前記下糸の種類に応じて前記模様ごとに予め定められた補正係数に従って前記張力値を補正することにより、補正後張力値を算出する張力値補正手段を備え、
前記張力値補正手段により算出された前記補正後張力値に基づいて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させるための糸調子調整制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンおよび糸調子調整制御プログラムに関し、より具体的には、糸駒および下糸ボビンに設けられた無線タグの糸情報に基づいて、糸調子を自動調整するミシンおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、「無線タグ」と呼ばれるタグやラベル状に加工されたアンテナ付きのＩＣチップを様々な物に付与し、リーダライタと呼ばれる装置で無線タグ上の情報を読み書きする技術が知られており、様々な分野で個体の識別や認証に利用されている。また、無線タグに記憶された情報を読み出して、各種の制御に利用することも行われている。例えば、特許文献１に記載のミシンでは、上糸を巻回した糸駒に上糸に関連する情報が記憶された無線タグを装着し、ミシンに設けられたリーダによって糸駒の無線タグから上糸の情報を読み出して、上糸の繰り出し量や、上糸の色糸の適否判定、糸駒に残った糸の長さの管理等の制御を行っている。
【特許文献１】特開２００５−９５３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンで糸の情報として得られるのは、無線タグに記憶された上糸の情報のみであり、下糸についてはなんら考慮されていない。ところで、ミシンによる縫製では、仕上がりの縫製品質を左右する糸調子の調整は重要である。しかし、上糸の情報のみに基づいて糸調子を自動調整しても、下糸とのバランスを考慮しなければ、必ずしも良好な仕上がりは得られない。つまり、上糸の情報のみに基づいた糸調子の自動調整では不十分であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、糸駒が備える無線タグが記憶する上糸情報と、下糸ボビンが有する無線タグが記憶する下糸情報とに基づいて、糸調子を自動調整するミシンおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のミシンは、糸が巻回され、少なくとも前記糸の種類に関連する情報である糸情報が記憶された第１の無線タグを備える糸駒を保持する糸駒保持手段と、前記糸駒保持手段の近傍に配設され、前記第１の無線タグに記憶された前記糸情報を上糸情報として読み出す上糸情報読取り手段と、少なくとも前記糸情報の書き込みおよび記憶が可能な第２の無線タグを備える下糸ボビンに、前記糸駒から引き出された前記糸を下糸として巻回する下糸巻き機構と、前記下糸巻き機構の近傍に配設され、前記下糸巻き機構によって前記下糸ボビンに前記糸を巻回するときに、前記上糸情報読取り手段によって読み出された前記上糸情報を下糸情報として前記第２の無線タグに書き込む下糸情報書込み手段と、前記下糸ボビンが装着される釜機構と、前記釜機構の近傍に配設され、前記下糸情報書込み手段によって前記第２の無線タグに書き込まれた前記下糸情報を読み出す下糸情報読取り手段と、前記糸駒から供給される前記糸である上糸の糸調子を調整する糸調子調整手段と、前記上糸情報読取り手段によって前記第１の無線タグから読み出された前記上糸情報と、前記下糸情報読取り手段によって前記第２の無線タグから読み出された前記下糸情報とに基づいて、前記糸調子調整手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００６】
また、請求項２に係る発明のミシンは、糸が巻回され、少なくとも前記糸に関連する情報である糸情報が記憶された第１の無線タグを備える糸駒を保持する糸駒保持手段と、少なくとも前記糸情報の書き込みおよび記憶が可能な第２の無線タグを備える下糸ボビンに、前記糸駒から引き出された前記糸を下糸として巻回する下糸巻き機構と、前記糸駒保持手段および前記下糸巻き機構の近傍に配設され、前記下糸巻き機構によって前記下糸ボビンに前記糸を巻回するときに、前記第１の無線タグに記憶された前記糸情報を上糸情報として読み出し、前記上糸情報を下糸情報として前記第２の無線タグに書き込む糸情報読み取り・書込み手段と、前記下糸ボビンが装着される釜機構と、前記釜機構の近傍に配設され、前記糸情報読取り・書込み手段によって前記第２の無線タグに書き込まれた前記下糸情報を読み出す下糸情報読取り手段と、  前記糸駒から供給される前記糸である上糸の糸調子を調整する糸調子調整手段と、前記糸情報読取り・書込み手段によって前記第１の無線タグから読み出された前記上糸情報と、前記下糸情報読取り手段によって前記第２の無線タグから読み出された前記下糸情報とに基づいて、前記糸調子調整手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項３に係る発明のミシンは、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、縫製対象候補である複数種類の模様から１つの模様を縫製対象模様として選択する模様選択手段をさらに備え、前記制御手段は、前記模様選択手段によって選択された前記縫製対象模様に基づいて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る発明のミシンは、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記模様ごとに予め定められた前記糸調子調整手段による前記上糸の張力値を記憶する張力値記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記上糸と前記下糸の種類に応じて前記模様ごとに予め定められた補正係数に従って前記張力値を補正することにより、補正後張力値を算出する張力値補正手段を備え、前記張力値補正手段により算出された前記補正後張力値に基づいて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る発明の糸調子制御プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のミシンは、上糸情報読取り手段によって、糸が巻回された糸駒が有する第１の無線タグから上糸情報を読み出し、下糸ボビンにこの糸駒から引き出された糸を下糸として巻回する際、下糸情報書込み手段によって、この上糸情報を下糸ボビンの有する第２の無線タグに下糸情報として書き込む。そして、縫製の際、上糸情報読取り手段によって読み出された上糸情報と、下糸情報読み取り手段によって読み出された下糸情報とに基づいて、上糸の糸調子を制御する。したがって、上糸情報だけに基づいて糸調子を制御する場合に比べ、上糸と下糸とのバランスを考慮した適切な糸調子の制御を自動的に行うことができるため、良好な縫目が形成されて縫製品質を向上させることができる。また、下糸情報の書込みは、下糸を巻回するのと同時に行われるため、通常の縫製に伴う作業に新たな工程を追加する必要がない。さらに、下糸ボビンが有する第２の無線タグは何度でも情報の書込みができるため、巻回された下糸が消費された場合、新たに糸駒の糸を下糸として巻回するときに情報を書き込めば、常に最新の下糸情報に基づいて糸調子の制御を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載のミシンは、糸情報読取り・書込み手段によって、糸が巻回された糸駒から引き出された糸を下糸ボビンに下糸として巻回する際、糸駒が有する第１の無線タグから上糸情報を読み出し、この上糸情報を下糸ボビンの有する第２の無線タグに下糸情報として書き込む。そして、縫製の際、糸情報読取り・書込み手段によって読み出された上糸情報と、下糸情報読み取り手段によって読み出された下糸情報とに基づいて、上糸の糸調子を制御する。したがって、上糸情報だけに基づいて糸調子を制御する場合に比べ、上糸と下糸とのバランスを考慮した適切な糸調子の制御を自動的に行うことができるため、良好な縫目が形成されて縫製品質を向上させることができる。また、下糸情報の書込みは、下糸を巻回するのと同時に行われるため、通常の縫製に伴う作業に新たな工程を追加する必要がない。さらに、下糸ボビンが有する第２の無線タグは何度でも情報の書込みができるため、巻回された下糸が消費された場合、新たに糸駒の糸を下糸として巻回するときに情報を書き込めば、常に最新の下糸情報に基づいて糸調子の制御を行うことができる。また、上糸情報の読取りおよび下糸情報の書込みを、同一の糸情報読取り・書込み手段によって行うため、上糸情報読取り手段と下糸情報読取り手段とを別個に設ける場合に比べ、装置構成を簡略化することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載のミシンは、模様選択手段によって選択された縫製対象模様に基づいて、糸調子を制御する。したがって、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、縫製する模様に応じた最適な糸調子を設定することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のミシンは、模様ごとに予め定められた上糸の張力値を上糸および下糸の種類に応じた補正係数に従って補正し、算出された補正後張力値に基づいて糸調子を制御する。したがって、請求項３に記載の効果に加え、縫製する模様に応じた最適な上糸の張力値を容易に算出することができる。
【００１４】
さらに、請求項５に記載の糸調子制御プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化したミシン１の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１６】
まず、図１〜図６を参照して、本実施形態に係るミシン１の物理的構成について説明する。図１は、ミシン１の斜視図である。図２は、ミシン１の内部構造を示す部分正面図である。図３は、アーム部４の内部構造（糸調子機構）を示す部分平面図である。図４は、アーム部４の内部構造（糸調子機構）を示す部分正面図である。図５は、釜機構３０の斜視図である。図６は、釜機構３０の平面図である。
【００１７】
まず、図１および図２を参照して、ミシン１の概略構成について説明する。なお、図１の紙面手前側を「ミシン１の正面側」、紙面奥行き側を「ミシン１の背面側」とする。また、ミシン１のオペレータからみて左右方向を左右方向とする。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部分にベッド部２から垂直方向に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端部から左方向へベッド部２に対向して延びるアーム部４を構成の主体とする。
【００１８】
ベッド部２には、針板１１が設けられ、スライド蓋１２によって、針板１１の下部に設けられた釜機構３０（図２参照）へのボビン２５の着脱が可能となるよう構成されている。また、針板１１の下部には、縫製対象である加工布を送るための送り歯機構（図示外）も設けられている。
【００１９】
脚柱部３には、縦長の液晶ディスプレイ１０が設けられており、模様の設定や編集等、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名や、各種のメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１０にはタッチパネル１１１（図７参照）が備えられており、液晶ディスプレイ１０に表示された項目を指や専用のペンで選択すると、タッチパネル１１１によりどの項目が選択されたかが感知される。これにより、液晶ディスプレイ１０を介して種々の指示を入力することができる。
【００２０】
アーム部４の上部には、アーム部４の左右全長にわたって開閉カバー６が取り付けられている。この開閉カバー６は、アーム部４の左右方向の軸回りに開閉するよう、アーム部４の上側背面部に枢支されている。図１に示すように開閉カバー６を開くと、アーム部４の上面中央部近傍には、上糸２０が巻回された糸駒２１を収容する凹部である糸駒収容部１５が設けられており、糸駒収容部１５の右側面から、糸駒２１を回転可能に支持するための糸立棒１６がアーム部４に平行に設けられている。また、アーム部４の右端には、糸駒２１から引き出された上糸を下糸用のボビン２５（図２参照）に巻回するための下糸巻き機構２６の下糸巻き軸２６１とボビン押え２７がアーム部４の上面から垂直方向に立設されている。なお、下糸巻き機構２６については後述する。アーム部４の先端部（脚柱部３に連結されている側とは反対の端部）の下部には、縫針が装着された針棒８が配設されている。また、アーム部４には、糸駒２１から引き出される上糸２０を、後述する糸調子機構４０（図３および図４参照）、糸取りバネ（図示外）、および天秤（図示外）等を経由して、最終的に縫針まで案内する糸案内溝７が設けられている。さらに、アーム部４の前面には、縫製動作の開始および停止を指示するためのスタート・ストップキー９１を始め、各種の縫製動作を指示するための複数の操作キー９が設けられている。
【００２１】
また、図２に示すように、脚柱部３の下方にはミシンモータ１３３が設けられており、ミシンモータ１３３の回転駆動力が、駆動ベルト１４２を介してミシン主軸１４５に設けられたタイミングプーリ１４１に伝達され、ミシン主軸１４５が回転駆動される。また、ミシンモータ１３３の回転駆動力は、ミシン主軸１４５の途中部に設けられた伝達機構１４６により、下軸１４４にも伝達されるようになっている。このような構成により、針棒８や天秤（図示外）、釜機構３０、送り歯（図示外）等が同期駆動される。
【００２２】
そして、アーム部４の右端部（脚柱部３の上端部）には、糸巻き機構２６が設けられている。糸巻き機構２６は、下糸巻き軸２６１と下糸巻き軸２６１の下端部に取付けられるゴム車輪２６２等から構成される。図１に示すように、下糸巻き軸２６１の上端部は、アーム部４の上面に形成された左右方向に長い長穴を通して上方に突出しており、そこに下糸用のボビン２５が着脱可能にセットされるようになっている。また、下糸巻き軸２６１は、支持板２６５に対してトグルバネを介して取付けられ、左側の通常位置と右側の糸巻位置との間で移動操作が可能とされている。このとき、下糸巻き軸２６１が右側の糸巻位置へ移動されると、ゴム車輪２６２が前記タイミングプーリ１４１の左側面に形成されたリング部１４３に圧接され、タイミングプーリ１４１の回転により下糸巻き軸２６１が回転されるように構成されている。ここで、前記リング部１４３の表面は微細な凹凸が形成されており、タイミングプーリ１４１の回転が下糸巻き軸２６１に確実に伝達するようになっている。一方、下糸巻き軸２６１が左側の通常位置にあるときには、ゴム車輪２６２はリング部１４３から離間するため回転しない。また、この糸巻き機構２６には、糸巻き作業の実行が可能であるかどうかを検出する下糸巻きスイッチ２６０（図７参照）が設けられている。下糸巻きスイッチ２６０は、例えばマイクロスイッチからなり、下糸巻き軸２６１が糸巻位置に位置しているときにＯＮになる。この状態のときに、スタート・ストップキー９１を押すとミシンモータ１３３が始動して下糸巻き軸２６１が回転する。また、前述したように、アーム部４の上面の下糸巻き軸２６１の右側にボビン押え２７が設けられている（図１参照）。ボビン押え２７は、糸巻き作業実行時にボビン２５に所要量の糸が巻回された際に、ボビン押え２７がその糸の外周面に当接して、下糸巻き軸２６１がトグルバネのバネ力に抗して左方向に押されることで、ゴム車輪２６２がリング部１４３に当接している圧力が弱くなる。更に、ボビン押え２７とボビン２５に巻回された糸の外周面との摩擦抵抗が発生するので、リング部１４３の回転がゴム車輪２６２に伝達されにくくなり、ゴム車輪２６２はスリップし始めて、最後には回転が停止する。つまり、ボビン２５に所定量の糸が巻回されると糸巻き軸２６１は回転を停止するようになっている。オペレータはこの様子を確認してスタート・ストップキー９１を押してミシンモータ１３３を停止させる。
【００２３】
さらに、図２に示すように、アーム部４内部の、糸駒２１が装着される糸立棒１６の右側には、無線通信によって、糸駒２１に巻回された上糸２０に関する情報である上糸情報を、糸駒２１に設けられた無線タグ８０１（図１６参照）から読み取る上糸情報リーダ５１０が配設されている。一方、前述の下糸巻き機構２６の右側には、糸駒２１から引き出された上糸２０を下糸としてボビン２５に巻回する際、上糸情報リーダ５１０によって読み取られた上糸情報を、下糸に関する情報である下糸情報としてボビン２５に設けられた無線タグ８０２（図１８参照）に書き込む下糸情報ライタ５５０が配設されている。さらに、針板１１の右端部には、釜機構３０にセットされたボビン２５の無線タグ８０２に記憶された下糸情報を、無線通信によって読み出す下糸情報リーダ５３０が配設されている。なお、上糸情報リーダ５１０、下糸情報ライタ５５０、および下糸情報リーダ５３０については、後に詳述する。
【００２４】
次に、図３および図４を参照して、ミシン１のアーム部４内部に設けられた糸調子機構４０について説明する。この糸調子機構４０は、糸駒２１から引き出され、糸案内溝７を通って案内される上糸２０を挟持して糸調子を調節するものであり、糸調子皿４１と、張力調整機構４３と、糸調子調整用パルスモータ４２を構成の主体とする。
【００２５】
図４に示すように、糸調子皿４１は、固定側糸調子皿４１１と可動側糸調子皿４１２からなり、糸案内溝７の奥側に設けられている。固定側糸調子皿４１１は、ミシン１のアーム部４が伸びる方向と直交して上下方向に長く伸びる板状のガイドフレーム４３３に固着されている。一方、可動側糸調子皿４１２は、ガイドフレーム４３３に直交するように固着された糸調子軸４３１の左端に、軸方向に沿って移動可能に配置されている。
【００２６】
また、図３および図４に示すように、張力調整機構４３は、取付板４３４と、張力調整ギヤ４３６と、螺旋カム４３７と、糸調子板４３８と、バネ受け部材４４０と、糸調子軸４３１と、圧縮コイルバネ４３２等から構成されている。図４に示すように、取付板４３４は、ガイドフレーム４３３に直交するようにアーム部４が伸びる方向に沿って上下方向に設けられ、取付板４３４には、前方向に向かって垂直に枢支軸４３５が固着され、張力調整ギヤ４３６を回転可能に枢支している。また、張力調整ギヤ４３６の背面側には螺旋状の螺旋カム４３７が配設され、螺旋状カム４３７には、図３に示すように、平面視Ｌ字状の糸調子板４３８に固着された係合ピン４３９が係合している。糸調子板４３８には円筒形状のバネ受け部材４４０が固着されており、このバネ受け部材４４０内に、ガイドフレーム４３３に直交するように固着された前述の糸調子軸４３１が左方から嵌入されている。さらに、糸調子軸４３１の左端に挿入された前述の可動側糸調子皿４１２とバネ受け部材４４０との間には、圧縮コイルバネ４３２が介装されている。
【００２７】
糸調子調整用パルスモータ４２は、図３に示すように取付板４３４に後ろ側から固定されている。糸調子調整用パルスモータ４２の駆動軸４２１は、図４に示すように取付板４３４を貫通しており、駆動軸４２１に固定された駆動ギヤ４２２に前述の張力調整ギヤ４３６が噛合されている。これにより、糸調子調整用パルスモータ４２が駆動されると、駆動ギヤ４２２を介して張力調整ギヤ４３６が回転駆動され、張力調整ギヤ４３６の螺旋状カム４３７に係合された係合ピン４３９を介して、糸調子板４３８が左右方向に移動する。
【００２８】
糸調子板４３８が右側に移動するほど圧縮コイルバネ４３２のバネ力が小さくなり、固定側糸調子皿４１１と可動側糸調子皿４１２の間の押圧力が弱まる。その結果、これらの糸調子皿４１１、４１２の間を挿通される上糸２０（図３参照）に負荷される張力も徐々に小さくなり、「ゼロ」の状態を経て、最終的には両糸調子皿４１が離間する開放状態となる。一方、糸調子板４３８が左方向に移動するほど圧縮コイルバネ４３２のバネ力が大きくなり、両糸調子皿４１の間の押圧力が強くなって、上糸２０に負荷される張力も徐々に大きくなる。ミシン１では、以上のように構成された糸調子機構４０において、糸調子調整用パルスモータ４２の駆動量を制御することにより、上糸２０の糸調子を調整している。
【００２９】
次に、図５および図６を参照して、ミシン１のベッド部２の針板１１下方に設けられた釜機構３０について説明する。なお、図５および図６では、針板１１のスライド蓋１２を外してボビン収容口３１を開放させた状態を示している。詳細は図示しないが、釜機構３０は、針板１１の下方に周知の水平釜を配設して構成されている。水平釜は、剣先を有し、針棒８（図１参照）の上下動に同期して水平方向に回転する外釜と、外釜内に収容される内釜３２とを構成の主体とする。内釜３２は、図５および図６に示すように、ボビン収容口３１下方に位置する収容部３２１を有する。ボビン２５は、図６に示すように、この収容部３２１に着脱可能に嵌め込まれる。また、収容部３２１の底面から垂直に軸部３２２が立設されており、ボビン２５はこの軸部３２２に緩挿され、回転自在に収容されるようになっている。収容部３２１の外周の一部には、ボビン２５を着脱する際に指を挿入するための指掛用凹部３２３が設けられている。
【００３０】
また、内釜３２には、糸調子板３３１と糸調子バネ３３２とから構成される張力発生部３３が設けられている。詳しくは図示しないが、糸調子板３３１と糸調子バネ３３２とは、内釜３２の収容部３２１の内周面の一部に形成された円弧状の凹部に、重ね合わせた状態で図示しないねじによって取り付けられている。糸調子板３３１には、図５に示すように、ボビン２５から引き出された下糸を案内するための切込み溝３３５が糸調子板３３１の左右方向中央付近から時計回りに斜め下方へ向かって設けられている。糸調子板３３１と糸調子バネ３３２はそれぞれ凹部に沿った同様の円弧状をなし、収容部３２１の内周面にほぼ沿った円弧状に延びている。ただし、糸調子板３３１と糸調子バネ３３２の両端部は略密着しているが、糸調子バネ３３２の一端には段部（図５および図６において図示されている部分）が設けられており、このために、両者の中央部（図５に示す切込み溝３３５の始端付近）では両者の間に若干の隙間が生じている。ボビン２５から引き出された下糸は、この隙間部分から始まる切込み溝３３５に沿って案内された後、切込み溝３３５の終端部の孔３３６から糸調子板３３１と糸調子バネ３３２との間を通されて上方に導出される。その結果、下糸には両者の挟み付け力によって抵抗が加えられ、適切な張力で供給される。
【００３１】
次に、図７を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図７は、ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、ミシン１の制御系は、制御部１００を核としている。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５、出力Ｉ／Ｆ１０６、およびコネクタ１０８から構成され、これらはバスにより相互に接続されている。そして、入力Ｉ／Ｆ１０５には、前述のスタート・ストップキー９１（図１参照）、下糸巻きスイッチ２６０、タッチパネル１１１、上糸情報リーダ５１０および下糸情報リーダ５３０がそれぞれ接続されている。また、出力Ｉ／Ｆには、前述の糸調子調整用パルスモータ４２（図３参照）と、送り歯による加工布の送り量を調整するための送り量調整用パルスモータ１３２と、前述のミシンモータ１３３（図２参照）と、針棒８（図１参照）を左右方向に駆動する針振り用パルスモータ１３４と、液晶ディスプレイ１０（図１参照）と、図示外の刺繍枠をＸ軸方向に駆動するＸ軸モータ１３６と、刺繍枠をＹ軸方向に駆動するＹ軸モータ１３７と、前述の下糸情報ライタ５５０とをそれぞれ駆動する駆動回路１２１〜１２８が接続されている。また、コネクタ１０８には、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶装置１９０を接続することができる。
【００３２】
制御部１００のＣＰＵ１０１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ１０２のプログラム記憶領域１０２１（図８参照）に記憶された各種のプログラムに従って、演算及び処理を実行するものである。また、ＲＡＭ１０３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、各種のデータ一時的に記憶する記憶領域が設けられている。ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３の詳細については後述する。
【００３３】
上糸情報リーダ５１０および下糸情報リーダ５３０は、糸駒２１およびボビン２５にそれぞれ設けられた後述する無線タグ８０１または８０２（図１９参照）との間で無線通信を行い、非接触で情報の読み取りを行う周知のタグリーダである。また、下糸情報ライタ５５０は、ボビン２５に設けられた後述する無線タグ８０２（図１９参照）との間で無線通信を行い、非接触で情報の書込みを行う周知のタグライタである。詳細は図示しないが、上糸情報リーダ５１０、下糸情報リーダ５３０、および下糸情報ライタ５５０はそれぞれ、無線タグ８０１または８０２が有するアンテナ８１１との間で無線通信により信号の授受を行うアンテナと、アンテナを介して無線タグ８０１または８０２のＩＣ回路部８２０へアクセスし、情報の読み取りまたは書き込みを行うための送受信回路と、無線タグ８０１または８０２から読み出された信号を処理するための信号処理回路と、制御回路とを備えている。この制御回路はいわゆるマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時的な記憶領域を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うように構成されている。
【００３４】
次に、図８〜図１４を参照して、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３の詳細について説明する。図８は、ＲＯＭ１０２の記憶領域を示す説明図である。図９は、ＲＡＭ１０３の記憶領域を示す説明図である。図１０は、縫製する模様とダイヤル目盛値および上糸張力値との対応関係を示す説明図である。図１１は、上糸の種類と上糸張力値との対応関係を示す説明図である。図１２は、上糸の種類と上糸張力値補正係数との対応関係を示す説明図である。図１３は、下糸の種類と下糸張力との対応関係を示す説明図である。図１４は、下糸の種類と上糸張力値補正係数との対応関係を示す説明図である。
【００３５】
図８に示すように、ＲＯＭ１０２は、プログラム記憶領域１０２１と、上糸張力値情報記憶領域１０２２と、上糸に基づく補正係数記憶領域１０２３と、下糸に基づく補正係数記憶領域１０２４等を備えている。プログラム記憶領域１０２１には、糸情報の読み取り・書込み処理用プログラム、糸調子調整制御プログラム、その他ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。
【００３６】
上糸張力値情報記憶領域１０２２には、ミシン１の基本的な上糸張力値情報が記憶されている。具体的には、図１０に示すように、ミシン１で標準的に縫製することが可能な模様と、各模様に対応する適切なダイヤル目盛値および上糸に対するデフォルト張力値とが上糸張力値情報として記憶されている。例えば、オペレータにより、液晶ディスプレイ１０のタッチパネル１１１を介して「実用縫い１」が選択された場合には、適切なダイヤル目盛値は４であり、そのとき糸調子調整用パルスモータ４２により糸調子機構４０を介して上糸に負荷されるデフォルト張力値は３８ｇｆである。また、選択された模様が「文字」であれば、適切なダイヤル目盛値は３であり、そのとき上糸に負荷されるデフォルト張力値は３７ｇｆとなる。
【００３７】
また、上糸に基づく補正係数記憶領域１０２３には、上糸張力値情報記憶領域１０２２に記憶された上糸に対するデフォルト張力値を、上糸の種類に応じて補正するための補正係数（図１２参照）が記憶されている。前述したように、上糸に負荷される適切な張力値は、模様ごとに予めデフォルト値として定められているが（図１０参照）、これは特定の糸を基準として定めたものである。したがって、同じ模様を縫製する場合であっても、上糸の種類が基準とした糸と異なる場合には、糸自体が有する張力も異なるため、デフォルト張力値を補正する必要が生じる。図１１に示すように、デフォルト値を定める基準とした糸Ａについては、ダイヤル目盛値と上糸張力値の関係は図１０に示すのと同じである。例えば、模様として「しつけ縫い」が選択され、ダイヤル目盛値が０であれば、適切な上糸張力値は図１０と同様に１４ｇｆである。しかし、例えば上糸を糸Ｃに変更すると、同じ「しつけ縫い」が選択され、ダイヤル目盛値が０に調整されても、上糸張力値は７ｇｆにしかならない。「刺繍」の場合にも同様に、糸Ａの場合には、ダイヤル目盛値は４で上糸張力値は３８ｇｆであるから補正の必要はないが、糸Ｃの場合には、ダイヤル目盛値が４でも上糸張力値は３０ｇｆであるから補正の必要が生じる。そこで、本実施形態では、図１１に示す糸の種類とダイヤル目盛値および上糸張力値との対応関係に基づいて、図１２に示すように、糸の種類とダイヤル目盛値ごとに補正係数が予め求められ、上糸に基づく補正係数記憶領域１０２３に記憶されている。なお、上糸張力値情報記憶領域１０２２に記憶された上糸に対するデフォルト張力値を定める基準とされた糸Ａについては、係数はすべて１．００である。
【００３８】
さらに、下糸に基づく補正係数記憶領域１０２４には、上糸張力値情報記憶領域１０２２に記憶された上糸張力値を、下糸の種類に応じて補正するための補正係数が記憶されている。下糸については、前述したように、釜機構３０の内釜３２に設けられた張力発生部３３（図５および図６参照）によって抵抗が加えられ、適切な張力で供給されるようになっている。しかし、上糸の場合と同様に、下糸の種類が異なれば、下糸が供給される際の張力が変動する。例えば、図１３に示すように、糸Ａの場合は下糸として供給されるときの張力が１８ｇｆであるのに対し、糸Ｄでは１３ｇｆである。そこで、本実施形態では、上糸と下糸の張力のバランスを適切な関係に保つために、下糸の張力の変動に応じて上糸に負荷する張力値を補正する。具体的には、上糸の場合と同様に、図１３に示す対応関係に基づいて、図１４に示すように糸Ａを基準とする補正係数が算出され、下糸に基づく補正係数記憶領域１０２４に記憶されている。
【００３９】
次に、ＲＡＭ１０３の詳細について説明する。図９に示すように、ＲＡＭ１０３は、上糸情報記憶領域１０３１と、下糸情報記憶領域１０３２と、模様記憶領域１０３３と、上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４と、上糸に基づく補正係数記憶領域１０３５と、下糸に基づく補正係数記憶領域１０３６と、補正後上糸張力値記憶領域１０３７とを備えている。上糸情報記憶領域１０３１には、後述のように上糸情報リーダ５１０によって糸駒２１の無線タグ８０１から読み取られた上糸情報が記憶される。また、下糸情報記憶領域１０３２には、後述のように下糸情報リーダ５３０によってボビン２５の無線タグ８０２から読み取られた下糸情報が記憶される。さらに、模様記憶領域１０３３には、オペレータにより液晶ディスプレイ１０を介して選択された模様が記憶される。また、上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４には、選択された模様に応じた上糸に対するデフォルト張力値（上糸張力デフォルト値）Ｍが記憶される。また、上糸に基づく補正係数記憶領域１０３５には、選択された模様と上糸情報とに応じて上糸張力デフォルト値を補正するための補正係数Ｐが記憶される。また、下糸に基づく補正係数記憶領域１０３６には、選択された模様と下糸情報とに応じて上糸張力デフォルト値を補正するための補正係数Ｓが記憶される。そして、補正後上糸張力値記憶領域１０３７には、補正係数Ｐ、Ｓにより補正された上糸張力値Ｘが記憶される。
【００４０】
次に、図１５〜図１９を参照して、糸駒２１およびボビン２５に設けられた無線タグ８０１および８０２について説明する。図１５は、糸駒２１の正面図である。図１６は、糸駒２１の側面図である。図１７は、ボビン２５の正面図である。図１８は、ボビン２５の側面図である。図１９は、無線タグ８０１および８０２の電気的構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１５および図１６に示すように、上糸が巻回される糸駒２１は略円柱形状の糸巻き部２１２を有し、糸巻き部２１２の両端を構成する２つの円形面２１３の中心に軸穴２１１が設けられ、糸駒２１の内部を貫通している。図１６に示すように、糸駒２１の円形面２１３の１つには、無線タグ８０１が埋設されている。無線タグ８０１は、軸穴２１１の周りに螺旋状に埋設されたコイル状のアンテナ８１１と、アンテナ８１１の一端に接続されたＩＣ回路部８２０から構成されている。
【００４２】
また、図１７および図１８に示すように、下糸が巻回されるボビン２５は、中心に軸穴２５１を有する円筒形状の糸巻き部２５２と、糸巻き部２５２の両端に設けられたフランジ面２５３から構成されている。図１８に示すように、ボビン２５のフランジ面２５３の１つにも、糸駒２１と同様に、無線タグ８０２が埋設されている。無線タグ８０２は、無線タグ８０１と同様、軸穴２５１の周りに螺旋状に埋設されたコイル状のアンテナ８１１と、アンテナ８１１の一端に接続されたＩＣ回路部８２０から構成されている。
【００４３】
ここで、無線タグ８０１および８０２の電気的構成について説明する。なお、無線タグ８０１および８０２の電気的構成は同一である。図１９に示すように、無線タグ８０１および８０２は、アンテナ８１１と、ＩＣ回路部８２０とを構成の主体とする。アンテナ８１１は、上糸情報リーダ５１０、下糸情報リーダ５３０、および下糸情報ライタ５５０がそれぞれ有するアンテナ（図示外）との間で、無線電波を用いて非接触で信号の送受信を行うものである。一方、ＩＣ回路部８２０は、アンテナに接続された整流部８２１、整流部８２１に接続された電源部８２２、アンテナに接続されたクロック抽出部８２３、アンテナに接続された変復調部８２４、クロック抽出部８２３および変復調部８２４に接続された制御部８２５、および制御部８２５に接続されたメモリ部８２６を備えている。整流部８２１は、アンテナ８１１によって受信された搬送波を整流する。電源部８２２は、整流部８２１による整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするためのものである。クロック抽出部８２３は、アンテナ８１１によって受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８２５に供給する。変復調部８２４は、上糸情報リーダ５１０、下糸情報リーダ５３０、または下糸情報ライタ５５０から搬送波に乗せて送信され、アンテナ８１１によって受信された受信信号の復調を行うと共に、制御部８２５からの応答信号に基づき、受信された搬送波を変調反射する。制御部８２５は、変復調部８２４により復調された受信信号を解釈し、メモリ部８２６に記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、変復調部８２４等を介して返信する等、無線タグ８０１または８０２の基本的な作動を制御する。メモリ部８２６は、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶手段として機能する。このように構成された無線タグ８０１および８０２は、上糸情報リーダ５１０、下糸情報リーダ５３０、または下糸情報ライタ５５０からの問い合わせ信号に応じて、情報の読取りまたは書込みを行うことができる。
【００４４】
次に、図２０〜図２２を参照して、以上のように構成されたミシン１において行われる、上糸の糸調子を調整する処理について説明する。図２０は、糸情報の読み込み・書込み処理のフローチャートである。図２１は、糸調子調整制御のメイン処理のフローチャートである。図２２は、図２１のメイン処理の中で行われる自動糸調子制御処理のフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２のプログラム記憶領域に記憶されたプログラムに従って、各種演算及び処理を実行することにより行われるものである。
【００４５】
まず、図２０に示す糸情報の読取り・書き取り処理について説明する。この処理は、糸駒２１に巻回された上糸２０を、ボビン２５に下糸として巻き取るのと同時に行われる処理である。下糸を巻き取るために、オペレータはまず、糸駒２１を糸立棒１６に装着し（図１参照）、糸駒２１から引き出した上糸２０を糸巻き案内（図示外）を通して折り返し、ボビン２５に数回巻き付けて、図中左側の通常位置にある下糸巻き軸２６１にボビン２５を装着する。そして、下糸巻き軸２６１を右側の糸巻位置に移動させる。すると、下糸巻きスイッチ２６０がＯＮになり糸巻き作業の実行が可能になる。次に、スタート・ストップキー９１を押すとミシンモータ１３３が始動し、下糸巻き軸２６１が回転してボビン２５に上糸２０が巻回される。このとき、図２０の処理が開始される。
【００４６】
処理が開始されると、糸立棒１６の右側に隣接して設けられた上糸情報リーダ５１０（図２参照）を介して、糸駒２１の円形面２１３に埋設された無線タグ８０１との無線通信が行われ、メモリ部８２６に記憶された上糸情報が読み取られ、ＲＡＭ１０３の上糸情報記憶領域１０３１に記憶される（Ｓ１）。なお、糸駒２１の無線タグ８０１のメモリ部８２６には、糸Ａ〜糸Ｅ（図１２参照）のうちいずれの種類の糸が糸駒２１に巻回されているか（糸の種類）が、上糸情報として予め記憶されている。次に、下糸巻き軸２６１の右側に設けられた下糸情報ライタ５５０により、ボビン２５のフランジ面２５３に埋設された無線タグ８０２との無線通信が行われ、ＲＡＭ１０３の上糸情報記憶領域１０３１に記憶された上糸情報である糸の種類が、無線タグ８０２のメモリ部８２６（図１９参照）に下糸情報として書き込まれる（Ｓ２）。なお、上糸情報リーダ５１０の交信範囲は、糸駒２１が糸立棒１６にいずれの向きで装着されても無線タグ８０１から上糸情報が読み取れる範囲に設定されている。また、上糸情報リーダ５１０からさらに右側に設けられた下糸情報ライタ５５０と交信範囲が重なって互いの通信が干渉するのを防ぐため、両者の交信範囲は重ならないように設定されている。
【００４７】
次に、図２１を参照して、糸調子調整制御のメイン処理について説明する。前述のようにして下糸のボビン２５への巻回が完了すると、オペレータは、スタート・ストップキー９１を押してミシンモータ１３３を停止させ、下糸巻き軸２１６を糸巻位置から通常位置に移動させ、ボビン２５を下糸巻き軸２１６から取り外す。その後、ベッド部２のスライド蓋１２を開放し、ボビン２５を釜機構３０の内釜３２にセットする。そして、液晶ディスプレイ１０に表示された模様の候補から、しつけ縫い、実用縫い１・２、文字、刺繍のいずれかの模様がタッチパネル１１１を介して選択し、選択された模様がＲＡＭ１０３の模様記憶領域１０３３に記憶される（Ｓ１１）。所望の模様が選択された後、上糸情報リーダ５１０を介して、このとき糸立棒１６に装着されている糸駒２１の無線タグ８０１から、上糸情報である糸の種類が読み取られ、ＲＡＭ１０３の上糸情報記憶領域１０３１に記憶される（Ｓ１２）。そして次に、ベッド部２の針板１１の右端部に設けられた下糸情報リーダ５３０（図２参照）を介して、内釜３２にセットされたボビン２５の無線タグ８０２との無線通信が行われる。そして、無線タグ８０２のメモリ部８２６に記憶された下糸情報である糸の種類が読み取られ、ＲＡＭ１０３の下糸情報記憶領域１０３２に記憶される（Ｓ１３）。続いて、糸調子がマニュアル操作で設定されているか否かが判断される（Ｓ１４）。通常、模様が選択されると、図１０に示すデフォルトのダイヤル目盛値と上糸張力値が自動的に設定され、液晶ディスプレイ１０に表示されるようになっている。例えば、「文字」が選択されると、ダイヤル目盛値３とそれに対応する上糸張力値３７ｇｆが自動的に設定され、表示される。ここで、液晶ディスプレイ１０に表示される「＋」や「−」のボタンを押すと、この指示がタッチパネル１１１によって検知され、「マニュアル操作」がなされたと判断される（Ｓ１４：ＹＥＳ）。この場合は、マニュアルで入力された指示に従って糸調子が調整されるため、そのまま図２１のメイン処理は終了する。一方、前述のようなマニュアル操作がなされなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、後述する自動糸調子制御処理に移る（Ｓ１５）。自動糸調子制御処理（Ｓ１５）が完了すると、図２１のメイン処理は終了する。
【００４８】
次に、図２２を参照して、図２１のＳ１５で行われる自動糸調子制御処理について説明する。処理が開始されるとまず、ＲＯＭ１０２の上糸張力値情報記憶領域１０２２（図８参照）とＲＡＭ１０３の模様記憶領域１０３３（図９参照）とが参照され、図１０に示すように、各模様に対応づけて上糸張力値情報記憶領域１０２２に記憶されたダイヤル目盛値および上糸張力値の中から、模様記憶領域１０３３に記憶された模様に対応する上糸張力値が抽出され、上糸張力デフォルト値Ｍとして設定され、ＲＡＭ１０３の上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４に記憶されるとともに、ダイヤル目盛値も記憶される（Ｓ２１）。例えば、オペレータにより、「実用縫い１」が選択された場合には、上糸張力デフォルト値Ｍとして３８ｇｆが設定され、ダイヤル目盛値「４」とともに上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４に記憶される。また、選択された模様が「文字」であれば、上糸張力デフォルト値Ｍとして、３７ｇｆが、ダイヤル目盛値「３」とともに記憶される。
【００４９】
その後、ＲＯＭ１０２の上糸に基づく補正係数記憶領域１０２３と、ＲＡＭ１０３の上糸情報記憶領域１０３１と、上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４とが参照される。そして、図１２に示すように、上糸に基づく補正係数記憶領域１０２３にダイヤル目盛値および糸の種類に対応づけて記憶された補正係数の中から、上糸情報記憶領域１０３１に記憶された上糸の種類（上糸情報）と、上糸張力デフォルト値記憶領域１０３４に記憶されたダイヤル目盛値とに対応する補正係数が抽出される。そして、抽出された補正係数が、上糸情報に基づく補正係数Ｐとして設定され、ＲＡＭ１０３の上糸に基づく補正係数記憶領域１０３５に記憶される（Ｓ２２）。続いて、ＲＯＭ１０２の下糸に基づく補正係数記憶領域１０２４と、ＲＡＭ１０３の下糸情報記憶領域１０３２とが参照される。そして、図１４に示すように、下糸に基づく補正係数記憶領域１０２４に糸の種類に対応づけて記憶された補正係数の中から、下糸情報記憶領域１０３２に記憶された下糸の種類（下糸情報）に対応する補正係数が抽出される。そして、抽出された補正係数が、下糸に基づく補正係数Ｓとして設定され、ＲＡＭ１０３の下糸に基づく補正係数記憶領域１０３６に記憶される（Ｓ２３）。よって、例えば、模様として「実用縫い１」が選択されており（ダイヤル目盛値＝４、上糸張力デフォルト値Ｍ＝３８ｇｆ）、上糸の種類が「糸Ａ」、下糸の種類が「糸Ｂ」であれば、上糸情報に基づく補正係数Ｐとして「１．００」、下糸情報に基づく補正係数Ｓとして「０．７」が設定され、それぞれ上糸に基づく補正係数記憶領域１０３５と下糸に基づく補正係数記憶領域１０３６とに記憶されることになる。
【００５０】
上糸情報および下糸情報に基づく補正係数Ｐ、ＳがＲＡＭ１０３にそれぞれ記憶されると（Ｓ２２、Ｓ２３）、上糸張力値Ｘが、（上糸張力値Ｘ）＝（上糸張力デフォルト値Ｍ）＊（１／上糸情報に基づく補正係数Ｐ）＊（下糸情報に基づく補正係数Ｓ）に基づいて算出され、ＲＡＭ１０３の補正後上糸張力値記憶領域１０３７に記憶される（Ｓ２４）。前述のように、模様が「実用縫い１」（ダイヤル目盛値＝４）、上糸の種類が「糸Ａ」、下糸の種類が「糸Ｂ」の例によれば、上糸張力値Ｘ＝３８＊（１／１．００）＊０．７＝２６．６（ｇｆ）が得られる。そして、糸調子機構４０によって上糸２０に負荷される上糸張力値がＸになるように、糸調子調整用パルスモータ４２が制御された後（Ｓ２５）、図２１のメイン処理に戻って、処理を終了する。
【００５１】
以上に説明したように、本実施形態に係るミシン１によれば、糸駒２１からボビン２５に下糸を巻き取る際、上糸情報リーダ５１０によって糸駒２１に設けられた無線タグ８０１から上糸の種類に関する上糸情報を読み出し、下糸情報ライタ５５０によってボビン２５に設けられた無線タグ８０２に下糸情報として書き込んでおく。そして、縫製の際に装着されている糸駒２１とボビン２５の糸の種類をそれぞれ上糸情報リーダ５１０および下糸情報リーダ５３０によって読み取って、上糸の糸調子を自動的に調整する。したがって、上糸の種類だけに基づいて糸調子を制御する場合に比べ、上糸と下糸とのバランスを考慮した適切な糸調子の制御を自動的に行うことができるため、良好な縫目が形成されて縫製品質を向上させることができる。また、下糸情報の書込みは、下糸を巻回するのと同時に行われるため、通常の縫製に伴う作業に新たな工程を追加する必要がない。さらに、ボビン２５の無線タグ８０２には何度でも情報の書込みができるため、巻回された下糸が消費された場合、新たに糸駒２１の糸を下糸として巻回するときに情報を書き込めば、常に最新の下糸情報に基づいて糸調子の制御を行うことができる。また、縫製される模様に応じて上糸のデフォルト張力値および補正係数が予め定められているので、どのような模様を縫製する際も、自動的に最適な糸調子に調整することができる。
【００５２】
なお、本実施形態において、糸立棒１６が、本発明の「糸駒保持手段」に相当し、下糸巻き機構２６が「下糸巻き機構」に相当し、釜機構３０が「釜機構」に相当する。また、上糸情報リーダ５１０が「上糸情報読取り手段」に相当し、下糸情報ライタ５５０が「下糸情報書込み手段」に相当し、下糸情報リーダ５３０が「下糸情報読取り手段」に相当する。そして、糸調子機構４０（糸調子皿４１と、張力調整機構４３と、糸調子調整用パルスモータ４２等）が「糸調子調整機構」に相当する。また、図２１のＳ１３の処理を行うＣＰＵ１０１が「模様選択手段」に相当する。また、ＲＯＭ１０２の上糸張力値情報記憶領域１０２２が「張力値記憶手段」に相当する。さらに、図２１および図２２の糸調子調整制御処理を行うＣＰＵ１０１が「制御手段」に相当し、図２２のＳ２４の処理を行うＣＰＵ１０１が「張力値補正手段」に相当する。
【００５３】
なお、本発明のミシン１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において各種の変形が可能なことは言うまでもない。例えば、前述の実施形態では、糸駒２１の無線タグ８０１から上糸情報を読み出す上糸情報リーダ５１０と、ボビン２５の無線タグ８０２に下糸情報を書き込む下糸情報ライタ５５０とを別個に設けていたが、変形例として、これらを１つのタグリーダ／ライタとして構成することも可能である。この変形例の場合は、図２に示す上糸情報リーダ５１０を糸情報リーダ／ライタ５１０とし、下糸情報ライタ５５０を省略する構成とすることができる。そして、糸情報リーダ／ライタ５１０の交信範囲を、糸立棒１６に装着される糸駒２１と、糸巻き軸２６１に装着されるボビン２５がカバーされる広さとし、上糸情報の読取りおよび下糸情報の書込みの際、無線タグ８０１および８０２をそれぞれ識別して、両者と同時に通信しないようにすればよい。このような構成とすることにより、上糸情報の読取りおよび下糸情報の書込みを、同一の装置によって行うことができるため、リーダとライタとを別個に設ける場合に比べ、装置構成を簡略化することができる。
【００５４】
また、前述の実施形態では、下糸情報として、糸の種類のみを書込む構成としているが、例えば、ボビン２５に巻回した下糸の量や消費量を無線タグ８０２に記憶させて管理してもよい。一般的に、下糸の巻回量が少なくなると、釜機構３０の張力発生部３３により与えられる抵抗値が変動するため、これらの情報を用いて下糸の残り量を算出し、上糸の糸調子を調整すれば、さらに適切な糸調子制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の内部構造を示す部分正面図である。
【図３】アーム部４の内部構造（糸調子機構）を示す部分平面図である。
【図４】アーム部４の内部構造（糸調子機構）を示す部分正面図である。
【図５】釜機構３０の斜視図である。
【図６】釜機構３０の平面図である。
【図７】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】ＲＯＭ１０２の記憶領域を示す説明図である。
【図９】ＲＡＭ１０３の記憶領域を示す説明図である。
【図１０】縫製する模様とダイヤル目盛値および上糸張力値との対応関係を示す説明図である。
【図１１】上糸の種類と上糸張力値との対応関係を示す説明図である。
【図１２】上糸の種類と上糸張力値補正係数との対応関係を示す説明図である。
【図１３】下糸の種類と下糸張力との対応関係を示す説明図である。
【図１４】下糸の種類と上糸張力値補正係数との対応関係を示す説明図である。
【図１５】糸駒２１の正面図である。
【図１６】糸駒２１の側面図である。
【図１７】ボビン２５の正面図である。
【図１８】ボビン２５の側面図である。
【図１９】無線タグ８０１および８０２の電気的構成を示すブロック図である。
【図２０】糸情報の読み込み・書込み処理のフローチャートである。
【図２１】糸調子制御のメイン処理のフローチャートである。
【図２２】図２１のメイン処理の中で行われる自動糸調子制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ミシン
１６  糸立棒
２６  下糸巻き機構
３０  釜機構
４０  糸調子機構
４１  糸調子皿
４２  糸調子調整用パルスモータ
４３  張力調整機構
１０１  ＣＰＵ
１０２２  上糸張力値情報記憶領域
５１０  上糸情報リーダ
５３０  下糸情報リーダ
５５０  下糸情報ライタ
８０１、８０２  無線タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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