(57)【要約】【課題】小型化されたカム装置を実現することにある。【解決手段】回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とする。【選択図】図３
2008089143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な入力軸と、
該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、
該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、
前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、
前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、
における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、
を有するカム装置であって、
前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカム装置において、
前記軸方向において、前記偏心フランジは前記締付フランジよりも内側に設けられていることを特徴とするカム装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカム装置において、
前記偏心フランジの中空穴に嵌合し、かつ、前記入力軸を受ける軸受け、を備え、
前記締付フランジは、該軸受けを前記軸方向に押圧して移動させることにより、前記入力軸を移動させ、
前記偏心フランジは、回転して前記軸受けを前記交差方向に移動させることにより、前記入力軸を移動させることを特徴とするカム装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカム装置において、
直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを順方向に回転させるための第一ピンと、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを逆方向に回転させるための第二ピンと、を有することを特徴とするカム装置。
【請求項５】
請求項４に記載のカム装置において、
前記偏心フランジには、第一切り欠き部及び第二切り欠き部が設けられており、
前記第一ピンは前記第一切り欠き部を押し、前記第二ピンは前記第二切り欠き部を押すことを特徴とするカム装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカム装置において、
前記第一ピンの、前記第一切り欠き部を押す部分、及び、前記第二ピンの、前記第二切り欠き部を押す部分、
は丸みを有していることを特徴とするカム装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のカム装置において、
前記偏心フランジは、
前記軸方向において前記軸受けと前記締付フランジとの間に位置し、該軸受け及び該締付フランジと接触する鍔部、
を有することを特徴とするカム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム装置に関する。特に、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、を有するカム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の搬送装置やロボット等に用いられるカム装置は、既によく知られている。かかるカム装置は、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、を備えている。
【０００３】
また、当該カム装置の中には、入力軸の位置決めを行うための位置決め部材として、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するものがある。
【０００４】
そして、従来のカム装置においては、当該締付フランジ及び当該偏心フランジが、入力軸の径方向において並んで設けられていた（例えば、当該径方向において、締付フランジの外側に偏心フランジが設けられていた。特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５６−６２４１９号公報
【特許文献２】特開平９−１１９５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカム装置においては、締付フランジ及び偏心フランジが入力軸の径方向において並んで設けられていることに起因して、入力軸の位置決め部材（すなわち、締付フランジ及び偏心フランジ）が、前記径方向において大きな厚みを有することとなっていた。そして、このことが、カム装置の小型化（コンパクト化）を阻害することとなっていた。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型化されたカム装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
主たる本発明は、回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とするカム装置。  
このようにすれば、小型化されたカム装置が実現される。
【００１１】
また、前記軸方向において、前記偏心フランジは前記締付フランジよりも内側に設けられていることとしてもよい。  
また、前記偏心フランジの中空穴に嵌合し、かつ、前記入力軸を受ける軸受け、を備え、前記締付フランジは、該軸受けを前記軸方向に押圧して移動させることにより、前記入力軸を移動させ、前記偏心フランジは、回転して前記軸受けを前記交差方向に移動させることにより、前記入力軸を移動させることとしてもよい。  
かかる場合には、入力軸を簡易な方法で移動させることが可能となる。
【００１２】
また、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを順方向に回転させるための第一ピンと、直進移動して前記偏心フランジを押すことにより、該偏心フランジを逆方向に回転させるための第二ピンと、を有することとしてもよい。  
かかる場合には、前記交差方向における入力軸の位置決めが簡便に行える。
【００１３】
また、前記偏心フランジには、第一切り欠き部及び第二切り欠き部が設けられており、前記第一ピンは前記第一切り欠き部を押し、前記第二ピンは前記第二切り欠き部を押すこととしてもよい。  
かかる場合には、ピンが偏心フランジを適切に押せるようになり、前記交差方向における入力軸の位置決めが確実に行えるようになる。
【００１４】
また、前記第一ピンの、前記第一切り欠き部を押す部分、及び、前記第二ピンの、前記第二切り欠き部を押す部分、は丸みを有していることとしてもよい。  
かかる場合には、ピンの切り欠き部への良好な接触状態が適切に維持されることとなる。
【００１５】
また、前記偏心フランジは、前記軸方向において前記軸受けと前記締付フランジとの間に位置し、該軸受け及び該締付フランジと接触する鍔部、を有することとしてもよい。  
かかる場合には、締付フランジが軸受けへ機械的に悪影響を与えることを防止することが可能となる
＝＝＝カム装置１０の構成例＝＝＝
次に、図１乃至図６を用いてカム装置１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係るカム装置１０の上面図である。図２は、カム装置１０の側面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。図５は、偏心フランジ５６の断面を示した断面図である。図６は、偏心フランジ５６と調整用ピンの、入力軸２０の軸方向における相対位置関係を示した図である。なお、図１は、図４をＸ２方向から見たときの図である。図２は、図３をＸ１方向から見たときの図である。
【００１６】
カム装置１０は、入力軸２０と、カムの一例としてのローラギヤカム３０と、出力軸の一例としてのタレット４０と、入力軸２０の位置決め機構５０等を備えている。
【００１７】
入力軸２０は、一対の軸受けの一例としてのテーパーローラーベアリング（以下、単に、ベアリング２２と呼ぶ）により、ハウジング１４に対して回転自在に支持されている。入力軸２０には、その軸方向一端側において、不図示のモータが締結されており、当該モータの駆動力により入力軸２０が回転駆動される。なお、ベアリング２２は、入力軸２０の軸方向一端部と他端部に設けられている。
【００１８】
ローラギヤカム３０は、入力軸２０に支持され、該入力軸２０と一体的に回転する。このローラギヤカム３０は、入力軸２０が回転して位相が軸方向に変位するカム面３０ａを有している。
【００１９】
タレット４０は、クロスローラ軸受４２により、ハウジング１４に対して回転自在に支持されている。当該タレット４０の外周面の下部には、放射状かつ等間隔に配置された複数のカムフォロワ４４が設けられている。このカムフォロワ４４は、前述したローラギヤカム３０と係合しており（換言すれば、ローラギヤカム３０のカム面３０ａに噛み合っており）、前記入力軸２０の回転力が、ローラギヤカム３０及びカムフォロワ４４を介して、タレット４０に伝わるようになっている。すなわち、タレット４０は、入力軸２０と一体的にローラギヤカム３０が回転することにより、回転する。なお、クロスローラ軸受４２は、図４に示されるように、ハウジング１４にねじで固定されたタレットフランジ４６に支持されている。
【００２０】
位置決め機構５０は、入力軸２０の位置を決めるためのものであり、締付フランジ５２、偏心フランジ５６等を備えている。当該位置決め機構５０については、後に詳述する。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、入力軸２０が回転駆動されているのにタレット４０が回転しない期間、すなわち、停留期間が生じないように、前記カム面３０ａ等の形状が決められている。また、ハウジング１４内の空隙部１６には、ローラギヤカム３０、カムフォロワ４４等を潤滑するための油が設けられている。この油のカム装置１０外への漏出は、シール部材２４、４８等により防止されている。
【００２２】
＜＜＜位置決め機構５０について＞＞＞
次に、位置決め機構５０について、より詳しく説明する。位置決め機構５０は、図３に示すように、入力軸２０の軸方向一端部と他端部にそれぞれ設けられている。軸方向一端部に設けられている位置決め機構５０の構成や機能は、軸方向他端部に設けられている位置決め機構５０のそれらと同様であるため、以下では、主として、軸方向一端部に設けられている位置決め機構５０について説明する。
【００２３】
位置決め機構５０は、締付フランジ５２、偏心フランジ５６、一対の調整用ピン（第一ピンの一例としての第一調整用ピン６０及び第二ピンの一例としての第二調整用ピン６４）等を備えている。
【００２４】
締付フランジ５２は、入力軸２０の軸方向における該入力軸２０の位置を決めるためのものである。この締付フランジ５２は、図２に示すように、その中心軸が入力軸２０の中心軸に略一致する中空円筒形状の部材であり、入力軸２０の径方向外側に設けられている。
【００２５】
締付フランジ５２の外径部５２ａには、雄ねじ部が設けられており、当該雄ねじ部がハウジング１４の雌ねじ部に嵌まり込んでいる。そして、雄ねじ部と雌ねじ部は、締付フランジ５２を締めると該締付フランジ５２が前記軸方向内側へ（図３において、右から左へ）移動するように、構成されている。また、図３に示すように、締付フランジ５２の内側面５２ｂは、前述したベアリング２２に接しており、さらに、ベアリング２２の内側面２２ａは、入力軸２０に設けられている大径部２１に接している。したがって、締付フランジ５２を締めると、締付フランジ５２はベアリング２２を前記軸方向内側に押圧して移動させ、移動するベアリング２２が入力軸２０を前記軸方向内側に押圧して移動させるようになっている。すなわち、締付フランジ５２を締めると、入力軸２０は前記軸方向内側へ移動する。そして、このことにより、当該軸方向における入力軸２０の位置調整を行って、入力軸２０の位置を決めること、が可能となる（具体的な位置決め方法については、後に詳述する）。
【００２６】
一方、締付フランジ５２の内径部５２ｃは、図２、図３に示すように、前述のシール部材２４と接触している。なお、シール部材２４は、弾性を有するゴム製の部材であり、図２に示すように、入力軸２０の径方向において、入力軸２０と締付フランジ５２の間に設けられている。すなわち、シール部材２４の外径部２４ａが前記内径部５２ｃに、シール部材２４の内径部２４ｂが入力軸２０に、それぞれ接している。
【００２７】
偏心フランジ５６は、前記ローラギヤカム３０から前記タレット４０へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向（当該交差方向を、図３中、記号Ｘ３で示す）、における入力軸２０の位置を決めるためのものである。図３に示すように、偏心フランジ５６は、入力軸２０の軸方向において、前記締付フランジ５２よりも内側に設けられており、かつ、偏心フランジ５６及び締付フランジ５２は、当該軸方向において並んで設けられている。偏心フランジ５６は、締付フランジ５２と同様、中空円筒形状の部材であり、入力軸２０の径方向外側に設けられている。
【００２８】
図３、図５に示すように、偏心フランジ５６の外径部５６ａは、ハウジング１４に、内径部５６ｂは、ベアリング２２に、それぞれ接しており（換言すれば、偏心フランジ５６の中空穴５６ｃにベアリング２２が嵌合し、ハウジング１４の中空穴に偏心フランジ５６が嵌合しており）、偏心フランジ５６は、ハウジング１４やベアリング２２に対し、相対回転可能となっている。そして、偏心フランジ５６は、偏心している（より具体的には、偏心フランジ５６の外径部５６ａの中心軸と偏心フランジ５６の内径部５６ｂの中心軸（換言すれば、入力軸２０やベアリング２２の中心軸）とがずれている）ため、偏心フランジ５６が前記相対回転を行うと、ベアリング２２が入力軸２０と一体的に、前記交差方向Ｘ３に移動することとなる。例えば、図５において、偏心フランジ５６が時計回りに（順方向に）回転すると、偏心フランジ５６の右側部分の厚みが小さくなり、かつ、左側部分の厚みが大きくなるため、入力軸２０及びベアリング２２が、右方、すなわち、入力軸２０に支持されているローラギヤカム３０がタレット４０へ近づく方向、へ移動する。逆に、偏心フランジ５６が反時計回りに（逆方向に）回転すると、偏心フランジ５６の右側部分の厚みが大きくなり、かつ、左側部分の厚みが小さくなるため、入力軸２０及びベアリング２２が、左方、すなわち、前記ローラギヤカム３０がタレット４０から遠ざかる方向、へ移動する。すなわち、偏心フランジ５６は、回転してベアリング２２を交差方向Ｘ３に移動させることにより、結果として、入力軸２０を交差方向Ｘ３に移動させる。そして、このことにより、当該交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置調整を行って、入力軸２０の位置を決めること、が可能となる（具体的な位置決め方法については、後に詳述する）。
【００２９】
調整用ピン（第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４）は、入力軸２０の交差方向Ｘ３における調整を行う際に操作される部材であり、当該調整用ピンが操作されると、偏心フランジ５６が回転するようになっている。  
第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４は、ハウジング１４に埋め込まれた状態でハウジング１４内に設けられており、ねじ部６１、６５とピン部６２、６６とを備えている。第一調整用ピン６０は、第二調整用ピン６４よりも下側、かつ、第二調整用ピン６４の延長線上に位置している。
【００３０】
ねじ部６１、６５の外径部６１ａ、６５ａには、雄ねじ部が設けられており、当該雄ねじ部がハウジング１４の雌ねじ部に嵌まり込んでいる。そして、雄ねじ部と雌ねじ部は、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を締めると該第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がその長手方向内側へ（図５において、第一調整用ピン６０については下から上へ、第二調整用ピン６４については上から下へ）、また、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を緩めると該第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がその長手方向外側へ（図５において、第一調整用ピン６０については上から下へ、第二調整用ピン６４については下から上へ）、直進移動するように、構成されている。なお、ねじ部６１、６５の後端部には、ねじ穴６１ｂ、６５ｂが設けられており、ハウジング１４には、図１、図５に示すように、ねじを回すための工具を挿入させるための空間１４ａが、備えられている。
【００３１】
また、偏心フランジ５６は、図５においてその左側（すなわち、前記交差方向Ｘ３において入力軸２０から見てタレット４０とは反対側）、かつ、入力軸２０の軸方向における中央部（図６参照）、に第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅを備えており、第一調整用ピン６０は、第一切り欠き部５６ｄに、第二調整用ピン６４は、第二切り欠き部５６ｅに収まっている。そして、第一調整用ピン６０を締めると、第一調整用ピン６０が直進移動してピン部６２の丸みを備えた先端部６２ａが偏心フランジ５６を押すことにより、偏心フランジ５６が順方向（図５において、時計回り）に回転し、第二調整用ピン６４を締めると、第二調整用ピン６４が直進移動してピン部６６の丸みを備えた先端部６６ａが偏心フランジ５６を押すことにより、偏心フランジ５６が逆方向（図５において、反時計回り）に回転するようになっている。
【００３２】
＜入力軸２０の位置決め方法について＞
入力軸２０が適正な位置に位置していないと、当該入力軸２０に支持され入力軸２０と一体的に回転するローラギヤカム３０と、当該ローラギヤカム３０と係合するカムフォロワ４４との係合状態が不適切な状態となる。したがって、製造過程等において、これを回避するために入力軸２０の位置決めが行われる。本項では、当該入力軸２０の位置決め方法について説明する。
【００３３】
本実施の形態に係る位置決め方法においては、入力軸２０の軸方向における位置決めと、前記交差方向Ｘ３における位置決めが行われる。
【００３４】
前記軸方向における位置決めを行う際には、先ず、当該軸方向における入力軸２０の位置調整が行われる。入力軸２０は、軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を緩めつつ軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより軸方向一端から他端へ向かう方向へ移動し、逆に、軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２を緩めつつ軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより軸方向他端から一端へ向かう方向へ移動する。したがって、双方を適宜行うことにより前記位置調整が適切に実施され、入力軸２０が適正な位置へ位置することとなる。そして、その後、軸方向一端部に設けられている締付フランジ５２及び軸方向他端部に設けられている締付フランジ５２を締めることにより、入力軸２０の軸方向における位置決めが完了する。
【００３５】
また、前記交差方向Ｘ３における位置決めを行う際には、先ず、当該交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置調整が行われる。第二調整用ピン６４を緩めつつ第一調整用ピン６０を締めると、偏心フランジ５６が順方向（図５において、時計回り）に回転し、入力軸２０が、図５において右方、すなわち、入力軸２０に支持されているローラギヤカム３０がタレット４０へ近づく方向、へ移動する。逆に、第一調整用ピン６０を緩めつつ第二調整用ピン６４を締めると、偏心フランジ５６が逆方向（図５において、反時計回り）に回転し、入力軸２０が、図５において左方、すなわち、前記ローラギヤカム３０がタレット４０から遠ざかる方向、へ移動する。したがって、双方を適宜行うことにより前記位置調整が適切に実施され、入力軸２０が適正な位置へ位置することとなる。そして、その後、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４を締めることにより、前記交差方向Ｘ３における位置決めが完了する。
【００３６】
＝＝＝本実施の形態に係るカム装置１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るカム装置１０においては、締付フランジ５２及び偏心フランジ５６が、入力軸２０の軸方向において並んで設けられている。このことにより、小型化されたカム装置１０を実現することが可能となる。
【００３７】
すなわち、背景技術の項等で説明したとおり、従来のカム装置においては、当該締付フランジ及び当該偏心フランジが、入力軸の径方向において並んで設けられていた（例えば、当該径方向において、締付フランジの外側に偏心フランジが設けられていた）。そして、従来のカム装置においては、締付フランジ及び偏心フランジが入力軸の径方向において並んで設けられていることに起因して、入力軸の位置決め部材（すなわち、締付フランジ及び偏心フランジ）が、前記径方向において大きな厚みを有することとなっていた。そして、このことが、カム装置の小型化（コンパクト化）を阻害することとなっていた。
【００３８】
これに対し、本実施の形態に係るカム装置１０においては、締付フランジ５２及び偏心フランジ５６が、入力軸２０の軸方向において並んで設けられているため、入力軸２０の位置決め部材（すなわち、締付フランジ５２又は偏心フランジ５６）の、入力軸２０の径方向における厚みが小さくなることとなる。したがって、カム装置１０の小型化が適切に実現されることとなる。
【００３９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカム装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００４０】
上記実施の形態においては、入力軸２０の軸方向において、偏心フランジ５６は締付フランジ５２よりも内側に設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、偏心フランジ５６は締付フランジ５２よりも外側に設けられていることとしてもよい。
【００４１】
また、上記実施の形態においては、カム装置１０が、偏心フランジ５６の中空穴５６ｃに嵌合し、かつ、入力軸２０を受けるベアリング２２、を備え、締付フランジ５２は、ベアリング２２を前記軸方向に押圧して移動させることにより、入力軸２０を移動させ、偏心フランジ５６は、回転してベアリング２２を前記交差方向Ｘ３に移動させることにより、入力軸２０を移動させることとしたが、これに限定されるものではなく、入力軸２０の移動は、必ずしも、ベアリング２２を介して行われる必要はない。  
ただし、入力軸２０を簡易な方法で移動させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４２】
また、上記実施の形態において、カム装置１０は、直進移動して偏心フランジ５６を押すことにより、該偏心フランジ５６を順方向に回転させるための第一調整用ピン６０と、直進移動して偏心フランジ５６を押すことにより、該偏心フランジ５６を逆方向に回転させるための第一調整用ピン６０と、を有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第一調整用ピン６０及び第二調整用ピン６４がカム装置１０に設けられていないこととしてもよい（かかる場合には、偏心フランジ５６が直接操作されることにより、入力軸２０の軸方向における入力軸２０の位置決めが行われる）。  
ただし、交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めが簡便に行える点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４３】
また、上記実施の形態において、偏心フランジ５６には、第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅが設けられており、第一調整用ピン６０は第一切り欠き部５６ｄを押し、第二調整用ピン６４は第二切り欠き部５６ｅを押すこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、偏心フランジ５６に、第一切り欠き部５６ｄ及び第二切り欠き部５６ｅが設けられておらず、調整用ピンが偏心フランジ５６の円周面を（摩擦力を用いて）押すこととしてもよい。  
ただし、調整用ピンが偏心フランジ５６を適切に押せるようになり、交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めが確実に行えるようになる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４４】
また、上記実施の形態において、第一調整用ピン６０の、第一切り欠き部５６ｄを押す部分（すなわち、先端部６２ａ）、及び、第二調整用ピン６４の、第二切り欠き部５６ｅを押す部分（すなわち、先端部６６ａ）、は丸みを有していることとしたが、これに限定されるものではなく、これらの部分は丸みを有していないこととしてもよい。
【００４５】
調整用ピンが切り欠き部を押すことにより偏心フランジ５６の回転が始まると、調整用ピンの先端部と切り欠き部との相対位置関係が徐々に変化する。そして、当該相対位置関係が変化する際に、前記部分に丸みが備えられている場合には、丸みが備えられていない場合と比べて、調整用ピンの切り欠き部への良好な接触状態が適切に維持されることとなる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４６】
また、図７に示すように、入力軸２０の軸方向においてベアリング２２と締付フランジ５２との間に位置し該ベアリング２２及び該締付フランジ５２と接触する鍔部７０、を偏心フランジ５６が備えることとしてもよい。すなわち、上記実施の形態においては、締付フランジ５２がベアリング２２に接していたが、図７の例においては、偏心フランジ５６に鍔部７０があるため、締付フランジ５２がベアリング２２に接していない。そして、このような場合には、前記軸方向又は前記交差方向Ｘ３における入力軸２０の位置決めの際に、締付フランジ５２がベアリング２２に直接的に接触することが回避され、したがって、締付フランジ５２がベアリング２２へ機械的に悪影響を与えることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】カム装置１０の上面図である。
【図２】カム装置１０の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】偏心フランジ５６の断面を示した断面図である。
【図６】偏心フランジ５６と調整用ピンの、入力軸２０の軸方向における相対位置関係を示した図である。
【図７】鍔部７０を備えた偏心フランジ５６を有するカム装置１０の断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  カム装置
１４  ハウジング
１４ａ  空間
１６  空隙部
２０  入力軸
２１  大径部
２２  ベアリング
２２ａ  内側面
２４  シール部材
２４ａ  外径部
２４ｂ  内径部
３０  ローラギヤカム
３０ａ  カム面
４０  タレット
４２  クロスローラ軸受
４４  カムフォロワ
４６  タレットフランジ
４８  シール部材
５０  位置決め機構
５２  締付フランジ
５２ａ  外径部
５２ｂ  内側面
５２ｃ  内径部
５６  偏心フランジ
５６ａ  外径部
５６ｂ  内径部
５６ｃ  中空穴
５６ｄ  第一切り欠き部
５６ｅ  第二切り欠き部
６０  第一調整用ピン
６１  ねじ部
６１ａ  外径部
６１ｂ  ねじ穴
６２  ピン部
６２ａ  先端部
６４  第二調整用ピン
６５  ねじ部
６５ａ  外径部
６５ｂ  ねじ穴
６６  ピン部
６６ａ  先端部
７０  鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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