(57)【要約】【課題】急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、副作用を抑えることを可能とする。【解決手段】入力された画像信号から周辺画像情報ＵＳを出力する空間処理部１０と、エッジ近傍領域の平坦度合いに応じて効果調整信号ＭＯＤを出力する制御信号発生部４０と、効果調整信号ＭＯＤに応じて画像信号ＩＳと周辺画像情報ＵＳとの割合を変えて合成した合成信号ＭＵＳを出力する効果調整部２０と、合成信号ＭＵＳと画像信号ＩＳとにもとづいて画像信号ＩＳを視覚処理する視覚処理部３０と備えている。【選択図】図１
2008125106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を所定の領域毎に空間処理し空間処理信号を出力する空間処理部と、
前記画像信号と前記空間処理信号とを入力しコントラスト強調するための視覚処理を行う視覚処理部を有し、
前記視覚処理部は、前記所定の領域が、エッジ近傍かつ平坦領域である場合に、前記コントラスト強調の効果を弱める方向に調整すること、
を特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体、表示装置および集積回路に関する。特に、画像の視覚処理の効果を異ならせるように調整する視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体、表示装置および集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原画像の画像信号の画質改善処理として、階調処理による画像処理装置と、空間処理による画像処理装置が知られている。
階調処理とは、着目画素の周辺の画素とは無関係に、着目画素ごとにルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」という）を用いて画素値の変換を行う処理であり、ガンマ補正と呼ばれることもある。たとえば、コントラスト強調するとき、原画像での出現頻度の高い階調レベルを強調するようなＬＵＴを用いて画素値の変換が行われる。ＬＵＴを用いた階調処理として、原画像全体にひとつのＬＵＴを決定して用いる階調処理と、原画像を複数に分割した画像領域のそれぞれについてＬＵＴを決定して用いる階調処理とが知られている。
空間処理とは、フィルタ適用の対象となる着目画素の値とその周辺の画素の値とを用い、着目画素の値を変換するものである。この空間処理された画像信号を用いて、原画像のコントラスト強調を行っている（たとえば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】米国特許第４６６７３０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、人間の視覚に近い画質改善処理として、着目画素の値とその周辺領域にある画素の値との対比にもとづいて着目画素の値を変換する視覚処理がある。このような視覚処理では、処理効果をより高めるため、着目画素の位置を中心に広範囲の領域から明るさ情報を抽出する。
しかし、着目画素の値とその周辺の画素の値との対比から着目画素の値を決定するため、周辺領域に急峻なエッジ領域があった場合は、その周辺にある画素の値の影響を受け、画素の値がほとんど変動しない平坦領域でも視覚処理の出力はエッジ近傍において緩やかに変化する。平坦領域で大きな輝度の変化が発生すると、エッジに隣接した領域に影のような輪郭が発生し（以下、「副作用」という）、不自然な画像となる。
本発明は、このような課題を解決するものであり、急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、副作用を抑えることが可能な視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体、表示装置および集積回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出する周辺画像情報抽出部と、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う視覚処理部と、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力する制御信号発生部と、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定する効果調整部と、を備える視覚処理装置である。制御信号発生部は、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させる。
【０００５】
この視覚処理装置では、制御信号発生部により、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力し、周辺画像情報抽出部により、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出し、効果調整部により、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定するので、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を異ならせることが可能となり、副作用の発生する画像領域で視覚処理の効果を調整することで副作用を抑えることができる。また、この視覚処理装置では、制御信号発生部により、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させるので、副作用が発生しやすい画像領域に対する視覚処理の効果を弱めることができ、副作用の発生を抑制することができる。特に、画像上に、いわゆるｈａｌｏが発生する副作用について効率的に抑制することができる。
【０００６】
なお、ここで、「弱い効果による視覚処理」とは、全く視覚処理効果を発生させない、つまり、視覚処理を行わないことを含む概念である。また、「周辺画像情報」とは、注目画素および注目画素周辺の画素から導かれる情報をいい、例えば、周辺画素を中心としたＮ×Ｎ画素の領域の平均の明るさ（階調値）等がこの一例である。なお、周辺画像情報を取得するために、必ずしも画素単位での処理を行う必要はなく、複数の画素からなるブロック単位での処理を行うことで周辺画像情報を取得してもよい。
第２の発明は、第１の発明であって、視覚処理部は、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して局所コントラストを調整する視覚処理を行う。
これにより、局所コントラストの調整を行う視覚処理を実現する視覚処理装置においても副作用を抑制することができる。
【０００７】
なお、ここで、「局所コントラスト」とは、注目画素とその周辺画素との明るさの対比により導かれるコントラストのことをいい、「局所コントラストを調整する視覚処理」とは、例えば、局所的な画像領域において、注目画素とその周辺画素との明るさ対比に基づいて、その局所的な画像領域のコントラストを調整する処理のことをいう。なお、画素単位の処理だけでなく、ブロック単位の処理でもよいことは言うまでもない。また、「局所コントラストを調整する視覚処理」は、明るさ対比以外にも色情報（明度、彩度、色相等）の対比に基づく処理をも含む概念である。
第３の発明は、第１または第２の発明であって、制御信号発生部は、周辺画像情報の変化量に応じて効果調整信号を出力する。
これにより、周辺画像情報の変化に伴って発生する副作用を抑えることができる。
【０００８】
第４の発明は、第１または第２の発明であって、制御信号発生部は、周辺画像情報の変化量を検出する変化量検出部と、変化量検出部により検出された変化量に基づいて効果調整信号を発生させる効果調整信号発生部と、を有する。
これにより、周辺画像情報の変化量に伴って発生する副作用を抑えることができる。
第５の発明は、第１または第２の発明であって、制御信号発生部は、画像信号から隣接領域との輝度差が所定の値以下となる平坦領域の平坦度合いを検出する平坦検出部と、画像信号から隣接領域との輝度差が所定の値以上となるエッジ領域のエッジ量を検出するエッジ検出部と、エッジ量により、画像領域のエッジ近傍度合いを示すエッジ近傍度を算出するエッジ近傍検出部と、平坦検出部により検出された平坦度合いとエッジ近傍検出部により算出されたエッジ近傍度とにもとづいて効果調整信号を発生させる効果調整信号発生部と、を有する。
【０００９】
これによれば、急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、エッジ領域近傍の平坦領域の副作用を抑えることができる。
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明であって、効果調整部は、効果調整信号に応じて、画像信号と周辺画像情報とを合成した第１の合成信号を出力し、視覚処理部は、第１の合成信号と画像信号とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う。
これによれば、さらに、視覚処理部は、第１の合成信号にもとづいて異なる階調変換処理を選択することが可能となり、選択した階調変換処理によって画像信号を視覚処理することができ、視覚処理の効果を異ならせる（調整する）ことができる。
第７の発明は、第１から第５のいずれかの発明であって、効果調整部は、効果調整信号に応じて、画像信号と視覚処理部で視覚処理を施された出力とを合成した第２の合成信号を出力する。
【００１０】
これによれば、さらに、効果調整信号に応じて画像信号と処理信号との割合を変えて出力でき、視覚処理の効果を異ならせる（調整する）ことができる。
第８の発明は、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出する周辺画像情報抽出ステップと、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う視覚処理ステップと、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力する制御信号発生ステップと、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定する効果調整ステップと、を備える視覚処理方法である。制御信号発生ステップでは、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させる。
【００１１】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏する視覚処理方法を実現することができる。
第９の発明は、コンピュータに、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出する周辺画像情報抽出ステップと、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う視覚処理ステップと、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力する制御信号発生ステップと、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定する効果調整ステップと、実行させるプログラムである。制御信号発生ステップでは、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させる。
【００１２】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏するプログラムを実現することができる。
第１０の発明は、コンピュータに、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出する周辺画像情報抽出ステップと、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う視覚処理ステップと、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力する制御信号発生ステップと、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定する効果調整ステップと、を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。制御信号発生ステップでは、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させる。
【００１３】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏する記録媒体を実現することができる。
第１１の発明は、入力された画像信号の周辺画像情報を抽出する周辺画像情報抽出部と、画像信号と周辺画像情報とにもとづいて画像信号に対して視覚処理を行う視覚処理部と、視覚処理の効果を設定するための効果調整信号を出力する制御信号発生部と、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を設定する効果調整部と、を備える集積回路である。制御信号発生部は、画像信号により形成される画像の画像領域に含まれるエッジ近傍領域と平坦部領域とを判定し、エッジ近傍領域ではなく、または、平坦領域ではないと判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させ、エッジ近傍領域であり、かつ、平坦領域であると判定された画像領域に対して、画像信号と周辺画像情報とにもとづく視覚処理の効果よりも弱い効果による視覚処理を実現させる効果調整信号を発生させる。
【００１４】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏する集積回路を実現することができる。
第１２の発明は、通信または放送された画像データを受信するデータ受信部と、受信された画像データを映像データに復号する復号部と、復号された映像データを視覚処理して出力信号を出力する第１から第７のいずれかの発明である視覚処理装置と、視覚処理装置により視覚処理された出力信号の表示を行う表示部と、を備える表示装置である。
これにより、第１から第７の発明と同様の効果を奏する視覚処理を表示装置において実現させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、副作用を抑えることが可能な視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体および集積回路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
一般に、自然画像は階調数が多く、自然画像に視覚処理を行うことで局所コントラストなどを高めた鮮鋭な画像を得ることができる。一方、画像中に急峻なエッジがあると、視覚処理を施した場合には、副作用が目立ちやすい。この副作用を抑えるため、視覚処理を弱くすると、自然画像に対しても処理が弱くなり鮮鋭さのない画像となってしまう。
よって、エッジ近傍に対してのみ、視覚処理を弱くすることで、自然画像全体に対して処理効果を維持しながら、エッジ近傍での副作用を抑えることが可能となる。
本発明の実施の形態１である視覚処理装置は、視覚処理の効果を異ならせるための効果調整信号を出力し、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を異ならせるように（強度、補正量）調整を行うものである。
【００１７】
さらに、視覚処理の対象とする画像において、エッジに隣接した領域、またはエッジに隣接した平坦領域を検出し、エッジ量と平坦度の度合いから効果調整信号を生成し、効果調整信号に応じて視覚処理の効果を異ならせるように調整するものである。
これにより、視覚処理装置に急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、視覚処理の効果を得ながら、エッジ近傍での副作用を抑えることができる。
ここで、視覚処理とは、人間の目の見え方に近い特性を持たせた処理であり、入力された画像信号の対象画素の値とその周辺画素の値（明るさ）との対比に応じて出力信号の値を決定する処理である。視覚処理は、逆光補正、ニー処理、Ｄレンジ圧縮処理、色処理、または、明るさ調整（階調処理、コントラスト調整を含む）などに適用される。
また、本発明の実施の形態では、ＹＣｂＣｒ色空間、ＹＵＶ色空間、Ｌａｂ色空間、Ｌｕｖ色空間、ＹＩＱ色空間、ＹＰｂＰｒ色空間の輝度成分Ｙまたは明度成分Ｌを輝度信号と定義する。以下、輝度信号を画像信号として説明する。
【００１８】
本発明の実施の形態１である視覚処理装置について、図１〜図８を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における視覚処理装置１の構成を示すブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態１による視覚処理装置１は、入力された画像信号から周辺画像情報（アンシャープ信号）ＵＳを出力する空間処理部１０と、エッジ近傍領域の平坦度合いに応じて効果調整信号ＭＯＤを出力する制御信号発生部４０と、効果調整信号ＭＯＤに応じて画像信号ＩＳと周辺画像情報ＵＳとの割合を変えて合成した合成信号ＭＵＳを出力する効果調整部２０と、合成信号ＭＵＳと画像信号ＩＳとにもとづいて画像信号ＩＳを視覚処理する視覚処理部３０とを備えている。
以下、視覚処理装置１の各機能部について説明する。
空間処理部１０は、画像信号ＩＳから対象画素の値と対象画素の周辺領域にある画素（以下、「周辺画素」という）の値とを抽出し、抽出した画素の値を用いて画像信号ＩＳに対してフィルタ処理を行う。
【００１９】
たとえば、空間処理部１０は、画像信号ＩＳをローパスフィルタにより処理したアンシャープ信号ＵＳを生成する。アンシャープ信号ＵＳは、以下のような演算により生成する。
ＵＳ＝（Σ［Ｗｉｊ］×［Ａｉｊ］）÷（Σ［Ｗｉｊ］）
ここで、［Ｗｉｊ］は、対象画素および周辺画素において、ｉ行ｊ列目に位置する画素の重み係数であり、［Ａｉｊ］は、対象画素および周辺画素において、ｉ行ｊ列目に位置する画素の値である。また、「Σ」は、対象画素および周辺画素のそれぞれの画素についての合計の計算を行うことを意味している。
なお、画素値の差の絶対値が大きいほど小さい値の重み係数が与えられてもよいし、対象画素から距離が大きいほど小さい重み係数を与えるようにしてもよい。また、周辺画素の領域サイズは効果に応じてあらかじめ設定される大きさであり、所定のサイズより大きくすると視覚効果を高めることができる。たとえば、対象とする画像の大きさが縦１０２４画素および横７６８画素であれば、縦横がそれぞれ８０画素以上の領域からアンシャープ信号ＵＳを生成することにより、それぞれ縦横３画素程度の局所領域に比較してより視覚効果を高めることができる。
【００２０】
また、低域空間フィルタとしては、アンシャープ信号の生成に通常用いられるＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型の低域空間フィルタ、あるいはＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型の低域空間フィルタなどを用いてもよい。
つぎに、効果調整部２０は、制御信号発生部４０から出力される効果調整信号ＭＯＤに応じて、画像信号ＩＳとアンシャープ信号ＵＳとを補間処理により合成し、合成信号ＭＵＳを出力する。合成信号ＭＵＳは、たとえば、効果調整信号ＭＯＤに応じて、以下の（式１）のように内分演算される。制御信号発生部４０については後述する。
ＭＵＳ＝ＵＳ×ＭＯＤ＋ＩＳ×（１．０−ＭＯＤ）    （式１）
ここで、効果調整信号ＭＯＤの値は「０．０」から「１．０」までの範囲で変化し、効果調整信号ＭＯＤの値が「０．０」で処理なし、効果調整信号ＭＯＤの値が「１．０」で処理の強さが最大となる。なお、（式１）は、（式２）のように変形させることもでき、同様に、合成信号ＭＵＳを生成できる。
【００２１】
ＭＵＳ＝（ＵＳ−ＩＳ）×ＭＯＤ＋ＩＳ              （式２）
つぎに、視覚処理部３０は、効果調整部２０からの合成信号ＭＵＳにしたがって、画像信号ＩＳを階調変換する。
視覚処理部３０は、たとえば、図２に示す、２次元階調変換特性にもとづいて階調変換を行う。ここで、２次元階調変換とは、合成信号ＭＵＳと画像信号ＩＳとの２つの入力に対して出力の値が決定される階調変換をいう。視覚処理部３０は、２次元階調変換特性にもとづいて画像信号ＩＳと合成信号ＭＵＳとに対して処理信号ＯＳを出力する。この階調変換特性よって様々な視覚効果を出すことができる。
図２を用いて、２次元階調変換特性に説明する。図２は、２次元階調変換特性を説明する説明図である。ここで、横軸は入力された画像信号ＩＳ、縦軸は変換された処理信号ＯＳの出力である。
【００２２】
図２に示すように、２次元階調変換は、合成信号ＭＵＳ０からＭＵＳｎの信号レベル（階調値）に応じて所定の階調変換特性を持つ。つまり、２次元階調変換は、合成信号ＭＵＳの信号レベル（階調値）に応じて、階調変換曲線ＭＵＳ０〜ＭＵＳｎの内のいずれかが選択され、その選択された階調変換曲線により、入力信号ＩＳ（ＩＳの階調値）が処理信号ＯＳ（ＯＳの階調値）に変換されることで実現される。例えば、ＭＵＳ信号のレベル（階調値）が「１」であるとき、図２の階調変換曲線ＭＵＳ１が選択され、ＭＵＳ信号のレベル（階調値）が「１２０」であるとき、階調変換曲線ＭＵＳ１２０が選択される。ただし、階調変換曲線ＭＵＳ０〜ＭＵＳｎは、必ずしもＭＵＳ信号の階調値数に相当する数だけ用意しておく必要はなく、例えば、階調変換曲線ＭＵＳ０〜ＭＵＳｎをＭＵＳ信号の階調値数に相当する数より少ない数だけ用意しておき、用意されていない階調変換曲線については、用意された階調変換曲線から補間処理により、ＭＵＳ信号の階調値に対応する階調変換曲線を算出することで、２次元階調変換を実現するようにしてもよい。
【００２３】
２次元階調変換において、例えば、画像信号ＩＳの画素値が８ビットの値とすると、２５６段階に分けられた画像信号ＩＳの値に対する処理信号ＯＳの画素値が所定の２次元階調変換特性により決定される。階調変換特性は所定のガンマ変換特性を持つ階調変換曲線であり、合成信号ＭＵＳの添え字について、出力が単調減少する関係にある。なお、合成信号ＭＵＳの添え字について、出力が一部分単調減少でない箇所があったとしても、実質的に単調減少であればよい。また、図２に示したように、２次元階調変換特性において、すべての画像信号ＩＳの画素の明度値に対して、（ＭＵＳ＝ＭＵＳ０の場合の出力値）≧（ＭＵＳ＝ＭＵＳ１の場合の出力値）≧・・・≧（ＭＵＳ＝ＭＵＳｎの場合の出力値）の関係を満たしている。
図２に示す２次元階調変換特性によれば、視覚処理部３０は、入力された画像信号ＩＳが値「ａ」に対して、周囲領域の明度値が小さいときにＭＵＳ０を選択することで処理信号ＯＳの値は「Ｐ」となり、逆に、周囲領域の明度値が大きいときにＭＵＳｎを選択することで処理信号ＯＳの値は「Ｑ」となる。このように、入力された画像信号ＩＳが値「ａ」であっても、周囲領域の明度値の変化によって処理信号ＯＳは値「Ｐ」から値「Ｑ」まで大きく変化させることができる。これにより、暗部のコントラストを合成信号ＭＵＳに応じて強調することができる。
【００２４】
一方、視覚処理の効果をなくすため、合成信号ＭＵＳ＝画像信号ＩＳとなるようにすれば、図２に示す、曲線２の階調変換特性を持たせることができる。曲線２の階調変換特性では、画像全体の明るさ調整（ガンマ変換）ができるが、局所の暗部領域だけコントラストを高めるなどの視覚効果はない。
なお、この２次元階調変換特性を変更することで、様々な視覚処理の効果を出すことができ、ニー処理、ＤＲ圧縮処理、色処理、または、明るさ調整（階調処理、コントラスト調整を含む）などに適用可能となる。
つぎに、視覚処理部３０において、合成信号ＭＵＳにもとづいて視覚処理の効果を異ならせたときの処理信号ＯＳについて図３を用いて説明する。図３は、処理信号ＯＳの出力を説明する説明図である。
【００２５】
図３（ａ）において、横軸は処理する画素位置、縦軸は合成信号ＭＵＳの出力である。
合成信号ＭＵＳは、たとえば、効果調整信号ＭＯＤの値を「０．５」としたときには、画像信号ＩＳとアンシャープ信号ＵＳの中間的な出力となる。
このとき、図３（ｂ）に示すように、画像信号ＩＳのみにもとづいて視覚処理した処理信号ＯＳをＯＳ（ＩＳ，ＩＳ）とし、画像信号ＩＳとアンシャープ信号ＵＳとにもとづいて視覚処理の処理信号ＯＳをＯＳ（ＩＳ，ＵＳ）とすれば、画像信号ＩＳと合成信号ＭＵＳにしたがって視覚処理された処理信号ＯＳであるＯＳ（ＩＳ，ＭＵＳ）は、ＯＳ（ＩＳ，ＩＳ）とＯＳ（ＩＳ，ＵＳ）との中間的な出力となる。
よって、効果調整信号ＭＯＤの値が「１．０」のとき、合成信号ＭＵＳ＝ＵＳとなり、視覚処理の「効果が最大」である処理信号ＯＳ（ＩＳ，ＵＳ）を出力する。一方、効果調整信号ＭＯＤの値が「０．０」のとき、合成信号ＭＵＳ＝ＩＳとなり、視覚処理の「効果なし」である処理信号ＯＳ（ＩＳ，ＩＳ）を出力する。
【００２６】
このように、視覚処理部３０は、合成信号ＭＵＳに応じて暗部コントラストの視覚処理の効果を強めたり、弱めたりすることができる。これにより、画像全体の明るさを変換するだけの処理の効果から、局所領域でのコントラストを周囲の明るさで異ならせるように（変化させるように）した処理の効果まで、効果が異なる様々な視覚効果を、視覚処理装置１０１において実現することができる。
なお、視覚処理装置１において、２次元階調変換特性を変更することで、ニー処理、ＤＲ圧縮処理、色処理なども実現することができる。
また、視覚処理部３０は、２次元ルックアップテーブル（以下、「２次元ＬＵＴ」という）を有してもよい。視覚処理部３０の２次元ＬＵＴに、図２に示す、特性データ（以下、「プロファイル」という）を設定することで、階調変換する。
【００２７】
また、視覚処理部３０は、演算回路によって視覚処理を行うようにしてもよい。特に、視覚処理部３０の２次元ＬＵＴに、簡易な直線によって近似可能な特性であるプロファイルが設定される場合、２次元ＬＵＴのテーブルをなくすことができ、視覚処理装置１の回路規模を削減することができる。
つぎに、図４、図５を用いて、制御信号発生部４０について説明する。図４は制御信号発生部４０の構成を示すブロック図、図５は効果調整信号ＭＯＤの出力を説明するための説明図である。
図４に示すように、制御信号発生部４０は、画像信号ＩＳから隣接領域ごとの輝度差であるエッジ量を検出するエッジ検出部４１と、エッジ量からエッジ領域の近傍度合いを検出するエッジ近傍検出部４２と、隣接領域との輝度差が所定の値以下となる平坦領域の平坦度合いを検出する平坦検出部４３と、エッジ近傍度合いと平坦度合いに応じて効果調整信号ＭＯＤを出力する効果調整信号発生部４４とを備えている。
【００２８】
エッジ検出部４１は、所定の範囲の領域ごとに、画像信号ＩＳからエッジ量を検出する。エッジ検出部４１は、ＳｏｂｅｌフィルタやＰｒｅｗｉｔｔフィルタなどの１次微分フィルタ、ラプラシアンフィルタなどの２次微分フィルタなどのエッジ検出フィルタ（図示せず）を用いてエッジ量ＥＧを検出する。エッジ検出部４１は、たとえば、図５（ａ）に示す、画像信号ＩＳが入力されたときに、図５（ｂ）に示すようなエッジ量を出力する。ここで、図５（ａ）の縦軸は画像信号ＩＳの値であり、横軸は処理している画素の画素位置である。また、図５（ｂ）の縦軸はエッジ量ＥＧであり、横軸は処理している画素の画素位置である。
エッジ近傍検出部４２は、エッジの近傍領域を検出する。たとえば、エッジ近傍検出部４２は、所定の領域ごとに検出されるエッジ量をローパスフィルタで処理し、エッジ近傍に近づいたときに大きな出力となる近傍度合いを出力する。また、エッジ量ＥＧを空間的に水平垂直にずらして加算したものあるいは平均したものをエッジ近傍度としてもよい。また、エッジ量ＥＧをＭＡＸフィルタで処理したものをエッジ近傍度としてもよい。たとえば、図５（ｃ）に示すように、エッジ近傍検出部４２は、エッジの近傍に近いほど、大きな出力となるエッジ近傍度を出力する。ここで、また、図５（ｃ）の縦軸はエッジ近傍度であり、横軸は処理している画素の画素位置である。
【００２９】
平坦検出部４３においては、平坦であることを判断するために、エッジ検出部４１よりもより広範囲での輝度差を用いて平坦度ＦＴを算出することがより望ましい。これは人間が画像を見たときに、不自然な画像であると感じる等の副作用を認識できるのが、ある程度広い面積を有する平坦領域を見る対象としたときだからである。たとえば、ハイビジョン（ＨＤＴＶ）用ディスプレイ装置を用いて空間処理した画像を、最適視聴距離の３Ｈ（Ｈは画面の高さ）の距離で視聴する場合では、Ｈ／２０（フルＨＤ（フルスペックハイビジョン）（１９２０ｘ１０８０画素）の場合、縦横５４画素に相当。）以上の範囲で平坦度ＦＴを検出することが望ましい。ただし、大画面化にともない相対的に視聴距離が縮まってきているため、たとえばＨ／３０（同、縦横３６画素に相当。）以上の範囲で平坦度ＦＴを検出してもよい。少なくともＨ／５０（同、縦横２２画素に相当。）以上の範囲で平坦度ＦＴを検出することで、ある程度の効果を得ることができる。
【００３０】
平坦検出部４３は、隣接領域との輝度差が所定の値以下となる平坦領域の平坦度合い（平坦度ＦＴ）を検出する。たとえば、隣接領域との輝度差が所定の値以下となる領域の面積をもとめ、面積が大きいほど大きな平坦度合い（平坦度ＦＴ）を出力する。
または、図５（ｄ）に示すように、図５（ｂ）のエッジ量の出力から、隣接領域との輝度差を検出し、輝度差が小さいほど大きな平坦度合い（平坦度ＦＴ）を出力してもよい。図５（ｄ）において、縦軸は平坦度ＦＴであり、横軸は処理している画素の画素位置である。
効果調整信号発生部４４は、図５（ｅ）に示すように、図５（ｃ）の近傍度と、図５（ｄ）の平坦度を掛け合わせ、エッジ近傍度が大きく、平坦度が高いほど視覚効果を弱める効果調整信号ＭＯＤを出力する。ここで、図５（ｄ）の縦軸は効果調整信号ＭＯＤの出力であり、横軸は処理している画素の画素位置である。また、視覚処理装置１において、効果調整信号ＭＯＤの値が大きいほど、は視覚効果は強くなる。
【００３１】
これにより、効果調整信号発生部４４は、図５（ｅ）に示すように、エッジ近傍領域では、視覚効果を弱めるような出力を行い、エッジ近傍領域よりは離れた領域に対しては視覚効果を強めるような出力を生成している。また、効果調整信号発生部４４は、平坦度合いに応じて、エッジ近傍領域では、平坦度合いが大きいほど視覚効果を弱めるような出力を行い、平坦度合いが小さいほど視覚効果を強めるような出力を行う。
また、図１３（ａ）に画素位置と画像信号ＩＳとの関係を、図１３（ｂ）に画素位置とエッジ量ＥＧとの関係を、図１３（ｃ）に画素位置とエッジ近傍度との関係を、図１３（ｄ）に画素位置と平坦度ＦＴとの関係を、図１３（ｅ）に画素位置と効果調整信号ＭＯＤとの関係を、それぞれ示す。なお、図１３（ａ）に示すような画像信号ＩＳが入力された場合の、エッジ量ＥＧを図１３（ｂ）に、エッジ近傍度を図１３（ｃ）に、平坦度ＦＴが図１３（ｄ）に、効果調整信号ＭＯＤを図１３（ｅ）に、それぞれ示している。ここで、図１３のＥＦで示される領域がエッジ近傍の平坦部分である。エッジ近傍の平坦領域ＥＦでは効果調整信号ＭＯＤが小さくなっている。
【００３２】
これにより、視覚処理装置１では、エッジ近傍に対してのみ副作用を低減でき、自然画像に対して優れた視覚処理の効果を有する視覚処理を実現することができる。
つぎに、視覚処理装置１の動作について、図６を用いて説明する。図６は視覚処理装置１の動作を説明するフローチャートである。
図６に示すように、視覚処理装置１に、画像が入力され（Ｓ１０１）、エッジ検出部４１により、画像信号ＩＳから隣接領域ごとの輝度差であるエッジ量を検出する（Ｓ１０２）。
つぎに、視覚処理装置１は、エッジ近傍検出部４２により、エッジ量をローパスフィルタにより処理し、エッジ量からの近傍度合いを検出する（Ｓ１０３）。また、視覚処理装置１は、平坦検出部４３により、エッジ量から輝度差を検出し、エッジ近傍の平坦度合いを検出する（Ｓ１０４）。
【００３３】
つぎに、視覚処理装置１は、効果調整信号発生部４４により、エッジ近傍検出部４２から出力される近傍度と、平坦検出部４３から出力される平坦度とを掛け合わせ、効果調整信号ＭＯＤを生成する（Ｓ１０５）。
つぎに、視覚処理装置１は、効果調整部２０により、効果調整信号ＭＯＤに応じて画像信号ＩＳとアンシャープ信号ＵＳとの割合を変えて合成した合成信号ＭＵＳを生成する（Ｓ１０６）。
つぎに、視覚処理装置１は、視覚処理部３０により、合成信号ＭＵＳに対応して、図２に示す２次元階調変換特性の曲線のひとつを選択し、画像信号ＩＳを変換する（Ｓ１０７）。これにより、視覚処理装置１は、合成信号ＭＵＳに応じて、視覚処理の効果を異ならせるように調整した視覚処理を実行する。
【００３４】
つぎに、視覚処理装置１は、つぎに処理する画素があるか否かを判断する（Ｓ１０８）。つぎに処理が必要な画素がない場合は、視覚処理を完了する。一方、つぎに処理が必要な画素がある場合は、ステップＳ１０１に戻り、つぎの画像（画素）が入力される。以後、処理が必要な画素がなくなるまで、Ｓ１０１からＳ１０８までのステップを繰り返し実行する。
以上のように、本発明の実施の形態１の視覚処理装置１によれば、エッジ近傍に対してのみ副作用を低減でき、自然画像に対して優れた視覚処理の効果を有する視覚処理を実現することができる。
なお、視覚処理装置１は、エッジ量からエッジ近傍度を、入力画像信号ＩＳから平坦度を求め、エッジ近傍度と平坦度とにもとづいて効果調整信号ＭＯＤを生成したが、空間処理部１０のアンシャープ信号ＵＳの変化量から効果調整信号ＭＯＤを生成してもよい。
【００３５】
以下、制御信号発生部４０の変形例によるエッジ近傍の平坦領域を検出する方法について、制御信号発生部４０の変形例について説明する。
図７および図１４を用いて、アンシャープ信号ＵＳの変化量から効果調整信号ＭＯＤを生成する実施形態について説明する。図７（ａ）は、本実施形態における変形例に係る視覚処理装置１の構成を示すブロック図である。つまり、図１に示した視覚処理装置１の変形例を示している。制御信号発生部７０（制御信号発生部４０の変形例）の入力を、入力信号ＩＳではなく、アンシャープ信号ＵＳ信号としている点が、図１の視覚処理装置１と異なる。また、図７（ｂ）は、制御信号発生部４０の変形例である制御信号発生部７０の構成を示すブロック図である。
図７（ｂ）に示すように、制御信号発生部７０は、アンシャープ信号ＵＳの変化量を検出する変化量検出部７１と、検出された変化量に応じて効果調整信号ＭＯＤを出力する効果調整信号発生部７２とを備える。
【００３６】
アンシャープ信号ＵＳは、自然画像に含まれる高周波の信号成分が削除（低減）されているが、急峻なエッジ成分は残っているような信号になっている。このため、アンシャープ信号ＵＳになお残っているエッジ成分に基づき、エッジ周辺領域を抽出することで、概略エッジ近傍の平坦部分を検出することができる。
本実施形態では、制御信号発生部７０の入力をアンシャープ信号ＵＳとし、その変化量を求めることでエッジ近傍の平坦部分を検出している。このため、広い面積（画像領域）を参照することが望ましい平坦検出において、参照する画像領域を少なくすることができ、平坦部を検出するのに必要となる処理量を削減することができる。
変化量検出部７１は、ＳｏｂｅｌフィルタやＰｒｅｗｉｔｔフィルタなどの１次微分フィルタ、ラプラシアンフィルタなどの２次微分フィルタなどのエッジ検出フィルタ（図示せず）を用いて検出する。
【００３７】
また、エッジ周辺領域の広さを調整するために、ローパスフィルタやＭＡＸフィルタなどと組み合わせてもよい。
たとえば、図１４（ａ）に示す画像信号ＩＳが入力された場合で、図１４（ｂ）に示すようなアンシャープ信号が得られるとき、変化量検出部７１は、図１４（ｃ）に示すように、アンシャープ信号ＵＳが変化するエッジ近傍で大きな信号を出力する。ここで、図１４（ａ）の縦軸は画像信号ＩＳの値であり、横軸は処理している画素位置である。図１４（ｂ）の縦軸はアンシャープ信号ＵＳの値であり、横軸は処理している画素位置である。図１４（ｃ）の縦軸はアンシャープ信号ＵＳの変化量の値であり、横軸は処理している画素位置である。
効果調整信号発生部７２は、変化量検出部７１で検出された変化量に応じて、出力を調整する。つまり、効果調整信号発生部７２は、変化量が高いほど効果調整信号ＭＯＤの信号レベル（値）を小さくするように出力する。たとえば、図８に示すように、検出された変化量が所定の値Ｔｈａ以上得られたときに効果調整信号ＭＯＤの信号レベルを変化させ、所定の値Ｔｈｂまでの範囲で効果調整信号ＭＯＤの信号レベルを減少させる。所定の値Ｔｈｂ以上は効果調整信号ＭＯＤの信号レベルを変化させない。これにより、自然画像に通常含まれるエッジ成分には反応せず、急峻なエッジ領域が入力されたときに効果調整信号ＭＯＤの信号レベルを変化させることができる。ここで、横軸は変化量、縦軸は効果調整信号ＭＯＤの出力（信号レベル）である。なお、出力される効果調整信号ＭＯＤの信号レベルの出力する範囲を「０．０」から「１．０」としたが、視覚処理の強度に応じて「０．２」から「１．０」などに調整するようにしてもよい。また、効果調整信号ＭＯＤの信号レベルが大きいほど、視覚処理装置１での視覚処理の効果が強いものになるように、視覚処理装置１を構成する。
【００３８】
図１４（ｄ）に示すように、効果調整信号発生部７２は、エッジ近傍の平坦領域ＥＦでは、視覚効果を弱めるような出力を行い、エッジ近傍領域よりは離れた領域に対しては視覚効果を強めるような出力を生成している。この効果調整信号発生部７２で生成された効果調整信号ＭＯＤを用いることで、エッジ近傍の平坦領域ＥＦでは、視覚効果を弱めるような処理を行い、エッジ近傍領域より離れた領域に対しては視覚効果を強める処理を行う視覚処理装置１を実現することができる。なお、図１４（ｄ）の縦軸は効果調整信号ＭＯＤの値であり、横軸は処理している画素位置である。
以上のように、制御信号発生部７０によれば、アンシャープ信号ＵＳの変化量から、エッジ近傍の平坦領域を検出でき、効果調整信号ＭＯＤを生成できる。
なお、画像信号が縮小されているサムネイル画像などの縮小画像からエッジ近傍の平坦領域を検出し、エッジ近傍の平坦度合い、または、アンシャープ信号ＵＳの変化量にもとづいて効果調整信号ＭＯＤを出力するようにしてもよい。
【００３９】
また、画像信号と制御信号発生部４０との間に画像信号を縮小する縮小処理部（図示せず）を備え、縮小処理部で生成された縮小画像からエッジ近傍の平坦度合い、または、アンシャープ信号ＵＳの変化量にもとづいて効果調整信号ＭＯＤを出力するようにしてもよい。
このように縮小画像を用いることにより、ノイズの影響を抑えながらエッジ近傍の平坦領域を検出できる。つまり、画像信号を平均した後で間引く縮小方法で生成された縮小画像は、ノイズ成分が低減されているので、縮小画像を用いることで、ノイズの影響を抑えながらエッジ近傍の平坦領域を検出することができる。また、縮小画像を用いれば、検出する画素数を削減でき、演算量を削減できる。
また、制御信号発生部４０、制御信号発生部７０の前にローパスフィルタなどを設置し、画像信号の帯域制限を行い、エッジ近傍の平坦領域を検出してもよい。これにより、ノイズ成分を低減でき、ノイズの影響を抑えながらエッジ近傍の平坦領域を検出できる。
【００４０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態１では、効果調整信号ＭＯＤに応じて画像信号ＩＳと周辺画像情報（アンシャープ信号）ＵＳとの割合を変えて合成した合成信号ＭＵＳを出力し、視覚処理部３０は効果調整部２０からの合成信号ＭＵＳにしたがって画像信号ＩＳを視覚処理した処理信号ＯＳを出力するようにしたが、本発明の実施の形態２では、効果調整部２１によって、視覚処理された処理信号ＯＳと画像信号ＩＳとを効果調整信号に応じて合成した処理信号ＯＳを出力するようにした実施形態について、図９を用いて説明する。
図９は本発明の実施の形態２における視覚処理装置２の構成を示すブロック図である。以下、実施の形態１と同様の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
図９において、視覚処理部３０は、画像信号ＩＳと空間処理部１０の出力ＵＳとにもとづいて処理信号ＯＳを出力する。
効果調整部２１は、画像信号ＩＳと処理信号ＯＳとを、効果調整信号ＭＯＤに応じて内分演算することで、視覚処理の効果を異ならせる（変更する）。たとえば、効果調整部２１からの出力ＯＵＴは、以下の（式３）のように内分演算によって算出される。
ＯＵＴ＝ＯＳ×ＭＯＤ＋ＩＳ×（１．０−ＭＯＤ）    （式３）
なお、（式３）は、（式４）のように変形しても実現できる。
ＯＵＴ＝（ＯＳ−ＩＳ）×ＭＯＤ＋ＩＳ              （式４）
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、効果調整信号ＭＯＤに応じて、処理信号ＯＳと画像信号ＩＳとの割合を変化させて合成した合成信号ＯＵＴを出力でき、視覚処理の効果を異ならせる（変更する）ことができる。
【００４２】
なお、制御信号発生部４０は、本発明の実施の形態１における制御信号発生部７０に置き換えてもよい。これによっても、同様にエッジ近傍領域を検出でき、エッジ近傍での周辺情報の変化量に応じた効果調整信号ＭＯＤを生成できる。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態１では、効果調整信号ＭＯＤに応じて画像信号ＩＳと周辺画像情報ＵＳとの割合を変えて合成した合成信号ＭＵＳを出力し、視覚処理部３０は効果調整部２０からの合成信号ＭＵＳにしたがって画像信号を視覚処理した処理信号ＯＳを出力するようにしたが、本発明の実施の形態３では、効果調整部２２は、効果調整信号ＭＯＤに応じて、視覚処理の効果の異なる視覚処理部３１と視覚処理部３２との出力の割合を変えて合成した処理信号ＯＳを出力する実施形態について、図１０を用いて説明する。
【００４３】
図１０は本発明の実施の形態３における視覚処理装置３の構成を示すブロック図である。以下、実施の形態１と同様の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
効果調整部２２は、制御信号発生部４０から出力される効果調整信号ＭＯＤに応じて、視覚処理の強度が異なる第１プロファイル６０がＬＵＴに設定された視覚処理部３１の出力ＯＳＡと、第２プロファイル６１がＬＵＴに設定された視覚処理部３２の出力ＯＳＢとを内分演算により合成し、処理信号ＯＳを出力する。なお、外分演算によって合成出力を生成してもよい。このとき、処理信号ＯＳは（式５）のようになる。
ＯＵＴ＝ＯＳＡ×ＭＯＤ＋ＯＳＢ×（１．０−ＭＯＤ）  （式５）
なお、（式５）は、（式６）のように変形しても実現できる。
【００４４】
ＯＵＴ＝（ＯＳＡ−ＯＳＢ）×ＭＯＤ＋ＯＳＢ          （式６）
以上のように、本発明の実施の形態３によれば、効果調整信号ＭＯＤに応じて、視覚処理の効果の異なる視覚処理部３１の出力と視覚処理部３２の出力との割合を変えて合成した合成出力を得ることで、視覚効果の度合いを異ならせた視覚処理を行うことができる。
なお、制御信号発生部４０は、本発明の実施の形態１における制御信号発生部７０に置き換えてもよい。これによっても、同様にエッジ近傍領域を検出でき、エッジ近傍での周辺情報の変化量に応じた効果調整信号ＭＯＤを生成できる。
（実施の形態４）
本発明の実施の形態１から本発明の実施の形態３までの視覚処理装置では、２次元階調変換特性にもとづく階調変換値を出力するようにしていたが、本発明の実施の形態４では、ゲイン信号を用いて階調変換を行う場合について、図１１、図１２を用いて説明する。
【００４５】
図１１は本発明の実施の形態４におけるゲイン型視覚処理システム４の構成を示すブロック図、図１２は２次元ゲイン特性を説明するための説明図である。以下、実施の形態１と同様の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１１において、ゲイン型視覚処理システム４は、画像信号ＩＳを視覚処理したゲイン信号ＧＡＩＮを出力するゲイン型視覚処理装置５と、ゲイン信号ＧＡＩＮと画像信号ＩＳとを乗算する乗算器１１とを備えている。
また、ゲイン型視覚処理装置５は、画像信号ＩＳを視覚処理した処理信号ＯＳを出力する視覚処理装置１と、処理信号ＯＳを画像信号ＩＳで除算する除算器１２とを備えている。ここで、視覚処理装置１は、画像信号ＩＳの出力を視覚処理した階調変換値を出力するもので、この階調変換値を画像信号ＩＳで除算することで、ゲイン型視覚処理装置５を実現できる。
【００４６】
乗算器１１は、ゲイン型視覚処理装置５で出力されるゲイン信号ＧＡＩＮと画像信号ＩＳとを乗算し、画像信号ＩＳの出力を視覚処理した階調変換値を出力する。
なお、視覚処理部３０において、図１２に示す、２次元ゲイン特性を持つプロファイルを直接に用いて処理するようにしてもよい。ここで、図１２の縦軸はゲイン出力ＧＮ、横軸は画像信号ＩＳである。図１２に示す２次元ゲイン特性は、図２に示す２次元階調特性のプロファイルの出力を画像信号ＩＳで除算して得たものと等価である。この２次元ゲイン特性を持つプロファイルを視覚処理装置１の視覚処理部３０のＬＵＴに設定してもよい。このように、２次元ゲイン特性のプロファイルを視覚処理部３０のＬＵＴにあらかじめ設定すれば、ゲイン信号ＧＮとゲイン信号ＧＡＩＮは等価となるため、除算器１２を削除してもゲイン型視覚処理装置５を実現することができる。
【００４７】
ゲイン型視覚処理装置５では、入力された画像信号ＩＳの変化に対して処理信号の変化が小さいため、入力信号のビット数を削減でき、回路規模を削減できる。また、視覚処理部３０に２次元ＬＵＴが備えられた場合にはメモリ容量を削減できる。
以上のように、本発明の実施の形態４のゲイン型視覚処理システム４によれば、ゲイン信号ＧＡＩＮを制御することで、容易に階調の飽和を抑えることができ、優れた視覚処理を実現することができる。
なお、本発明の実施の形態１における視覚処理装置１は、本発明の実施の形態２における視覚処理装置２に置き換えてもよい。これによっても、同様にゲイン型視覚処理装置５を実現できる。
また、本発明の実施の形態１における視覚処理装置１は、本発明の実施の形態３における視覚処理装置３に置き換えてもよい。これによっても、同様にゲイン型視覚処理装置５を実現できる。
【００４８】
以上のように、本発明の実施の形態１から本発明の実施の形態４によれば、急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、副作用を抑えた視覚処理を実現することができる。
なお、上記実施形態で説明した視覚処理装置は、動画像を取り扱う機器に内蔵あるいは接続し、フレームごと、もしくはフィールドごとの画像から効果調整信号ＭＯＤを生成するようにしてもよい。制御信号発生部４０は、画像信号がフレーム画像のときにはひとつ（１フレーム）以上前のフレーム画像より、もしくは画像信号がフィールド画像のときにはひとつ（１フィールド）以上前のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出することができる。これにより、視覚処理装置は、フレームの先頭からエッジ情報や平坦度情報に応じた効果調整信号ＭＯＤを使用することができる。また、視覚処理装置は、ひとつ前（１フィールド前）のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出でき、フィールド画像の先頭からエッジ情報や平坦度情報に応じた効果調整信号ＭＯＤを使用することができる。また、制御信号発生部４０は、ひとつ以上前（１フレーム前）のフレーム画像より、もしくはひとつ（１フィールド）以上前のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出することで、回路の遅延をあわせることが容易となり回路規模を削減できる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態１から本発明の実施の形態４までの視覚処理装置または視覚処理システムにおける空間処理機能、効果調整機能、視覚処理機能などの各種機能は、集積回路などを用いたハードウェアにより実施してもよいし、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）、デジタル信号処理装置などを用いて動作するソフトウェアにより実施してもよい。
まず、各種機能をハードウェアで実施する場合は、本発明の実施の形態での各機能を個別に集積回路としてもよいし、一部またはすべてを含むように１チップ化された集積回路としてもよい。
また、集積回路は、専用回路または汎用プロセッサーで実現してもよい。たとえば、半導体チップを製造した後、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、集積回路内部のセルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【００５０】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術による集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。たとえば、バイオ技術の進歩により、バイオコンピュータの適用などが考えられる。
つぎに、各種機能をソフトウェアで実施する場合について、図１５を用いて説明する。図１５は、本発明の実施の形態におけるコンピュータの構成を示すブロック図である。
図１５において、コンピュータ６は、各種プログラムの命令を実行するＣＰＵ１００と、プログラムなどが格納されているリードオンリーメモリ１０１（以下、「ＲＯＭ１０１」という）と、一時記憶のデータを格納するランダムアクセスメモリ１０２（以下、「ＲＡＭ１０２」という）と、画像を入力する入力部１０３と、画像を出力する出力部１０４と、プログラムや各種データを記憶する記憶部１０５とを備えている。
【００５１】
さらに、外部との通信を行う通信部１０６と、情報記憶媒体を適宜接続するドライブ１０７とを備えるようにしてもよい。
また、各機能部はバス１１０を経由して制御信号、データなどの送受信を行う。
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶されているプログラムにしたがって各種機能の処理を実行する。
ＲＯＭ１０１は、プログラム、プロファイルなどを記憶する。
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００により各種機能の処理に必要なデータを一時記憶する。
入力部１０３は、画像を入力する。たとえば、電波を受信し、受信した受信信号を復号化することで映像信号を取得する。また、直接に有線を経由してデジタル画像を取得するようにしてもよい。
【００５２】
出力部１０４は、画像を出力する。たとえば、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどの表示装置に出力する。
記憶部１０５は、磁気メモリなどで構成され、種々のプログラム、データを記憶する。
通信部１０６は、ネットワーク１１１に接続され、ネットワーク１１１を経由してプログラムを取得、または必要に応じて記憶部１０５に取得したプログラムをインストールするようにしてもよい。これにより、コンピュータ６は、通信部１０６によりプログラムのダウンロードが可能となる。
ドライブ１０７は、情報記憶媒体を適宜接続し、情報記憶媒体に記憶されている記憶情報を取得する。情報記憶媒体は、たとえば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスクなどのディスク１０８、または半導体メモリなどのメモリカード１０９などである。
【００５３】
なお、ディスク１０８、または半導体メモリなどのメモリカード１０９などに各種機能を実行するためのプログラム、プロファイルなどを記憶し、コンピュータ６に、その情報を与えるようにしてもよい。
また、プログラムは、あらかじめコンピュータに専用のハードウェアで組み込んでもよいし、ＲＯＭ１０１、記憶部１０５にあらかじめ組み込んで提供してもよい。
また、プログラムは、情報処理装置、テレビ、デジタルカメラ、携帯電話、ＰＤＡなどの画像を取り扱う機器に適用できる。プログラムは、画像を取り扱う機器に内蔵、あるいは接続され、エッジ近傍における平坦領域に対して副作用を抑えた視覚処理を実行する。
なお、視覚処理装置は、動画像を取り扱う機器に内蔵あるいは接続し、フレームごと、もしくはフィールドごとの画像から効果調整信号ＭＯＤを生成するようにしてもよい。制御信号発生部４０は、画像信号がフレーム画像のときにはひとつ以上前のフレーム画像より、もしくは画像信号がフィールド画像のときにはひとつ以上前のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出することができる。これにより、視覚処理装置は、フレームの先頭からエッジ情報や平坦度情報に応じた効果調整信号ＭＯＤを使用することができる。また、視覚処理装置１は、ひとつ前のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出でき、フィールド画像の先頭からエッジ情報や平坦度情報に応じた効果調整信号ＭＯＤを使用することができる。また、制御信号発生部４０は、ひとつ以上前のフレーム画像より、もしくはひとつ以上前のフィールド画像からエッジ情報や平坦度情報を抽出することで、回路の遅延をあわせることが容易となり回路規模を削減できる。
【００５４】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５として、上記実施形態で説明した視覚処理装置の応用例とそれを用いたシステムを図１６〜図１９を用いて説明する。
図１６は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムｅｘ１００の全体構成を示すブロック図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ｅｘ１０７〜ｅｘ１１０が設置されている。
このコンテンツ供給システムｅｘ１００は、例えば、インターネットｅｘ１０１にインターネットサービスプロバイダｅｘ１０２および電話網ｅｘ１０４、および基地局ｅｘ１０７〜ｅｘ１１０を介して、コンピュータｅｘ１１１、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、携帯電話ｅｘ１１４、カメラ付きの携帯電話ｅｘ１１５などの各機器が接続される。
【００５５】
しかし、コンテンツ供給システムｅｘ１００は図１６のような組み合わせに限定されず、いずれかを組み合わせて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ｅｘ１０７〜ｅｘ１１０を介さずに、各機器が電話網ｅｘ１０４に直接接続されてもよい。
カメラｅｘ１１３はデジタルビデオカメラなどの動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話は、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）方式、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ−Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式、もしくはＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）方式の携帯電話機、またはＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）などであり、いずれでも構わない。
【００５６】
また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、カメラｅｘ１１３から基地局ｅｘ１０９、電話網ｅｘ１０４を通じて接続されており、カメラｅｘ１１３を用いてユーザが送信する符号化処理されたデータに基づいたライブ配信などが可能になる。撮影したデータの符号化処理はカメラｅｘ１１３で行っても、データの送信処理をするサーバなどで行ってもよい。また、カメラｅｘ１１６で撮影した動画データはコンピュータｅｘ１１１を介してストリーミングサーバｅｘ１０３に送信されてもよい。カメラｅｘ１１６はデジタルカメラなどの静止画、動画が撮影可能な機器である。この場合、動画データの符号化はカメラｅｘ１１６で行ってもコンピュータｅｘ１１１で行ってもどちらでもよい。また、符号化処理はコンピュータｅｘ１１１やカメラｅｘ１１６が有するＬＳＩｅｘ１１７において処理することになる。なお、画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータｅｘ１１１などで読み取り可能な記録媒体である何らかの蓄積メディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスクなど）に組み込んでもよい。さらに、カメラ付きの携帯電話ｅｘ１１５で動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ｅｘ１１５が有するＬＳＩで符号化処理されたデータである。
【００５７】
このコンテンツ供給システムｅｘ１００では、ユーザがカメラｅｘ１１３、カメラｅｘ１１６などで撮影しているコンテンツ（例えば、音楽ライブを撮影した映像など）を符号化処理してストリーミングサーバｅｘ１０３に送信する一方で、ストリーミングサーバｅｘ１０３は要求のあったクライアントに対して上記コンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータｅｘ１１１、ＰＤＡｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、携帯電話ｅｘ１１４などがある。このようにすることでコンテンツ供給システムｅｘ１００は、符号化されたデータをクライアントにおいて受信して再生することができ、さらにクライアントにおいてリアルタイムで受信して復号化し、再生することにより、個人放送をも実現可能になるシステムである。
【００５８】
コンテンツの表示に際して、上記実施形態で説明した視覚処理装置を用いてもよい。例えば、コンピュータｅｘ１１１、ＰＤＡｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、携帯電話ｅｘ１１４などは、上記実施形態で示した視覚処理装置を備え、視覚処理方法、視覚処理プログラムを実現するものであってもよい。
また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、視覚処理装置に対して、インターネットｅｘ１０１を介して２次元ゲインデータ（プロファイル）を提供するものであってもよい。さらに、ストリーミングサーバｅｘ１０３は複数台存在し、それぞれ異なる２次元ゲインデータを提供するものであってもよい。さらに、ストリーミングサーバｅｘ１０３は２次元ゲインデータの作成を行うものであってもよい。このように、インターネットｅｘ１０１を介して、視覚処理装置が２次元ゲインデータを取得できる場合、視覚処理装置は予め視覚処理に用いる２次元ゲインデータを記憶しておく必要がなく、視覚処理装置の記憶容量を削減することも可能となる。また、インターネットｅｘ１０１介して接続される複数のサーバから２次元ゲインデータを取得できるため、異なる視覚処理を実現することが可能となる。
【００５９】
一例として携帯電話について説明する。
図１７は、上記実施形態の視覚処理装置１を備えた携帯電話ｅｘ１１５を示す図である。携帯電話ｅｘ１１５は、基地局ｅｘ１１０との間で電波を送受信するためのアンテナｅｘ２０１、ＣＣＤカメラなどの映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ｅｘ２０３、カメラ部ｅｘ２０３で撮影した映像、アンテナｅｘ２０１で受信した映像などが復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイなどの表示部ｅｘ２０２、操作キーｅｘ２０４群から構成される本体部、音声出力をするためのスピーカなどの音声出力部ｅｘ２０８、音声入力をするためのマイクなどの音声入力部ｅｘ２０５、撮影した動画もしくは静止画のデータ、受信したメールのデータ、動画のデータもしくは静止画のデータなど、符号化されたデータまたは復号化されたデータを保存するための記録メディアｅｘ２０７、携帯電話ｅｘ１１５に記録メディアｅｘ２０７を装着可能とするためのスロット部ｅｘ２０６を有している。記録メディアｅｘ２０７はＳＤカードなどのプラスチックケース内に電気的に書き換えや消去が可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものである。
【００６０】
さらに、携帯電話ｅｘ１１５について図１８を用いて説明する。携帯電話ｅｘ１１５は表示部ｅｘ２０２および操作キーｅｘ２０４を備えた本体部の各部を統括的に制御するようになされた主制御部ｅｘ３１１に対して、電源回路部ｅｘ３１０、操作入力制御部ｅｘ３０４、画像符号化部ｅｘ３１２、カメラインターフェース部ｅｘ３０３、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）制御部ｅｘ３０２、画像復号化部ｅｘ３０９、多重分離部ｅｘ３０８、記録再生部ｅｘ３０７、変復調回路部ｅｘ３０６および音声処理部ｅｘ３０５が同期バスｅｘ３１３を介して互いに接続されている。
電源回路部ｅｘ３１０は、ユーザの操作により終話および電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりカメラ付デジタル携帯電話ｅｘ１１５を動作可能な状態に起動する。
【００６１】
携帯電話ｅｘ１１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどでなる主制御部ｅｘ３１１の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ｅｘ２０５で集音した音声信号を音声処理部ｅｘ３０５によってディジタル音声データに変換し、これを変復調回路部ｅｘ３０６でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ｅｘ３０１でディジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナｅｘ２０１を介して送信する。また携帯電話ｅｘ１１５は、音声通話モード時にアンテナｅｘ２０１で受信した受信信号を増幅して周波数変換処理およびアナログディジタル変換処理を施し、変復調回路部ｅｘ３０６でスペクトラム逆拡散処理し、音声処理部ｅｘ３０５によってアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ｅｘ２０８を介して出力する。
さらに、データ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キーｅｘ２０４の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ｅｘ３０４を介して主制御部ｅｘ３１１に送出される。主制御部ｅｘ３１１は、テキストデータを変復調回路部ｅｘ３０６でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ｅｘ３０１でディジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナｅｘ２０１を介して基地局ｅｘ１１０へ送信する。
【００６２】
データ通信モード時に画像データを送信する場合、カメラ部ｅｘ２０３で撮像された画像データをカメラインターフェース部ｅｘ３０３を介して画像符号化部ｅｘ３１２に供給する。また、画像データを送信しない場合には、カメラ部ｅｘ２０３で撮像した画像データをカメラインターフェース部ｅｘ３０３およびＬＣＤ制御部ｅｘ３０２を介して表示部ｅｘ２０２に直接表示することも可能である。
画像符号化部ｅｘ３１２は、カメラ部ｅｘ２０３から供給された画像データを圧縮符号化することにより符号化画像データに変換し、これを多重分離部ｅｘ３０８に送出する。また、このとき同時に携帯電話ｅｘ１１５は、カメラ部ｅｘ２０３で撮像中に音声入力部ｅｘ２０５で集音した音声を音声処理部ｅｘ３０５を介してディジタルの音声データとして多重分離部ｅｘ３０８に送出する。
【００６３】
多重分離部ｅｘ３０８は、画像符号化部ｅｘ３１２から供給された符号化画像データと音声処理部ｅｘ３０５から供給された音声データとを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変復調回路部ｅｘ３０６でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ｅｘ３０１でディジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナｅｘ２０１を介して送信する。
データ通信モード時にホームページなどにリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、アンテナｅｘ２０１を介して基地局ｅｘ１１０から受信した受信信号を変復調回路部ｅｘ３０６でスペクトラム逆拡散処理し、その結果得られる多重化データを多重分離部ｅｘ３０８に送出する。
また、アンテナｅｘ２０１を介して受信された多重化データを復号化するには、多重分離部ｅｘ３０８は、多重化データを分離することにより画像データの符号化ビットストリームと音声データの符号化ビットストリームとに分け、同期バスｅｘ３１３を介して当該符号化画像データを画像復号化部ｅｘ３０９に供給するとともに当該音声データを音声処理部ｅｘ３０５に供給する。
【００６４】
次に、画像復号化部ｅｘ３０９は、画像データの符号化ビットストリームを復号化することにより再生動画像データを生成し、これをＬＣＤ制御部ｅｘ３０２を介して表示部ｅｘ２０２に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが表示される。このとき同時に音声処理部ｅｘ３０５は、音声データをアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ｅｘ２０８に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まる音声データが再生される。
以上の構成において、画像復号化部ｅｘ３０９は、上記実施形態の視覚処理装置を備えていてもよい。
なお、上記システムの例に限らず、最近は衛星、地上波によるディジタル放送が話題となっており、図１９に示すようにディジタル放送用システムにも上記実施形態で説明した視覚処理装置を組み込むことができる。具体的には、放送局ｅｘ４０９では映像情報の符号化ビットストリームが電波を介して通信または放送衛星ｅｘ４１０に伝送される。これを受けた放送衛星ｅｘ４１０は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送受信設備を持つ家庭のアンテナｅｘ４０６で受信し、テレビ（受信機）ｅｘ４０１またはセットトップボックス（ＳＴＢ）ｅｘ４０７などの装置により符号化ビットストリームを復号化してこれを再生する。ここで、テレビ（受信機）ｅｘ４０１またはＳＴＢｅｘ４０７などの装置が上記実施形態で説明した視覚処理装置を備えていてもよい。また、上記実施形態の視覚処理方法を用いるものであってもよい。さらに、視覚処理プログラムを備えていてもよい。また、記録媒体であるＣＤやＤＶＤなどの蓄積メディアｅｘ４０２に記録した符号化ビットストリームを読み取り、復号化する再生装置ｅｘ４０３にも上記実施形態で説明した視覚処理装置、視覚処理方法、視覚処理プログラムを実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタｅｘ４０４に表示される。また、ケーブルテレビ用のケーブルｅｘ４０５または衛星／地上波放送のアンテナｅｘ４０６に接続されたＳＴＢｅｘ４０７内に上記実施形態で説明した視覚処理装置、視覚処理方法、視覚処理プログラムを実装し、これをテレビのモニタｅｘ４０８で再生する構成も考えられる。このときＳＴＢではなく、テレビ内に上記実施形態で説明した視覚処理装置を組み込んでもよい。また、アンテナｅｘ４１１を有する車ｅｘ４１２で衛星ｅｘ４１０からまたは基地局ｅｘ１０７などから信号を受信し、車ｅｘ４１２が有するカーナビゲーションｅｘ４１３などの表示装置に動画を再生することも可能である。
【００６５】
さらに、画像信号を符号化し、記録媒体に記録することもできる。具体例としては、ＤＶＤディスクｅｘ４２１に画像信号を記録するＤＶＤレコーダや、ハードディスクに記録するディスクレコーダなどのレコーダｅｘ４２０がある。さらにＳＤカードｅｘ４２２に記録することもできる。レコーダｅｘ４２０が上記実施形態の視覚処理装置を備えていれば、ＤＶＤディスクｅｘ４２１やＳＤカードｅｘ４２２に記録した画像信号を補間して再生し、モニタｅｘ４０８に表示することができる。
なお、カーナビゲーションｅｘ４１３の構成は、例えば図１８に示す構成のうち、カメラ部ｅｘ２０３とカメラインターフェース部ｅｘ３０３、画像符号化部ｅｘ３１２を除いた構成が考えられ、同様なことがコンピュータｅｘ１１１やテレビ（受信機）ｅｘ４０１などでも考えられる。
【００６６】
また、上記携帯電話ｅｘ１１４などの装置は、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型の装置の他に、符号化器のみの送信装置、復号化器のみの受信装置の３通りの実装形式が考えられる。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係る視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体、表示装置および集積回路によれば、画像信号を視覚処理することができ、特に、急峻なエッジ領域を有する画像が入力された場合であっても、副作用を抑制することができるので、映像・画像処理装置関連分野において有用であり、本発明に係る視覚処理装置、視覚処理方法、プログラム、記録媒体、表示装置および集積回路は、当該分野において実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１の視覚処理装置の構成を示すブロック図
【図２】同２次元階調特性を説明する説明図
【図３】同処理信号ＯＳの出力を説明する説明図
【図４】同制御信号発生部の構成を示すブロック図
【図５】同効果調整信号の出力を説明する説明図
【図６】同視覚処理装置の動作を説明するフローチャート
【図７】同変形例の制御信号発生部の構成を示すブロック図
【図８】同変形例の効果調整信号を説明する説明図
【図９】本発明の実施の形態２における視覚処理装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３における視覚処理装置の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態４における視覚処理システムの構成を示すブロック図
【図１２】同２次元ゲイン特性を説明する説明図
【図１３】本発明の実施の形態１における視覚処理装置の効果調整信号の出力を説明する説明図
【図１４】本発明の実施の形態１における視覚処理装置の効果調整信号の出力を説明する説明図
【図１５】本発明の実施の形態におけるコンピュータの構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施形態５におけるコンテンツ供給システムの全体構成図
【図１７】同実施形態における視覚処理装置を搭載する携帯電話の正面図
【図１８】同実施形態における携帯電話の全体構成について説明するブロック図
【図１９】同実施形態におけるディジタル放送用システムの全体構成についての説明図
【符号の説明】
【００６９】
１，２，３    視覚処理装置
４    ゲイン型視覚処理システム
５    ゲイン型視覚処理装置
１０    空間処理部
１１    乗算器
１２    除算器
２０，２１，２２    効果調整部
３０，３１，３２    視覚処理部
４０，７０    制御信号発生部
４１    エッジ検出部
４２    エッジ近傍検出部
４３    平坦検出部
４４，７２    効果調整信号発生部
６０    プロファイルＡ
６１    プロファイルＢ
７１    変化量検出部
１００    ＣＰＵ
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＲＡＭ
１０３    入力部
１０４    出力部
１０５    記憶部
１０６    通信部
１０７    ドライブ
１０８    ディスク
１０９    メモリカード
１１０    バス
１１１    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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