(57)【要約】【課題】被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することが可能な平行穴測定方法及び平行穴測定装置を提供する。【解決手段】プラネタリーキャリアのセットピン支持穴７,８にマスターピン２を嵌合させ、該プラネタリーキャリアを一対の支持ピン１８,１９によってセンタ支持することで、プラネタリーキャリアの基準としての軸心を求め、マスターピン２のピン軸心L1に対する直角度が保証された被測定面５の、プラネタリーキャリア軸心方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、セットピン支持穴７,８の平行度が導出される。したがって、セットピン支持穴７,８の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。【選択図】図２
2008139078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、前記基準に対する前記平行穴の平行度を測定する方法であって、
ピン軸心に対する直角度が保証された被測定面を有するマスターピンを前記被測定物の前記平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合させ、前記平行穴に前記マスターピンが嵌合された前記被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、前記被測定面の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、前記被測定物の基準としての軸心に対する前記平行穴の平行度が導出されることを特徴とする平行穴測定方法。
【請求項２】
前記被測定物の軸心に平行に設けられた測定子を、心出しされた前記被測定物の前記平行穴に嵌合された前記マスターピンの前記被測定面に当接させ、この状態で前記測定子を移動させて該測定子で前記被測定面を倣った時の、前記測定子の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測し、該計測結果に基き、前記被測定面の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定されることを特徴とする請求項１に記載の平行穴測定方法。
【請求項３】
前記測定子を心出しされた前記被測定物の前記平行穴に嵌合された前記マスターピンの前記被測定面に当接させ、この状態で前記測定子を前記被測定物の基準としての軸心に平行な軸線の回りに少なくとも１回転させて該測定子で前記被測定面を倣った時の、前記測定子の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測し、該計測結果に基き、前記被測定面の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の平行穴測定方法。
【請求項４】
基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、前記基準に対する前記平行穴の平行度を測定する装置であって、
前記平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合されるマスターピンと、
前記マスターピンに形成されてピン軸心に対する直角度が保証された被測定面と、
前記被測定物をセンタ支持して心出しすることで前記被測定物の基準としての軸心が求められる心出しユニットと、
前記被測定物が前記心出しユニットによって心出しされた状態で、前記被測定面の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定する測定する測定ユニットと、
を備え、前記測定ユニットの測定結果に基き、前記被測定物の基準としての軸心に対する前記平行穴の平行度が導出されることを特徴とする平行穴測定装置。
【請求項５】
前記測定ユニットは、
所定の軌道で移動可能な測定子を備える計測ヘッドと、
前記測定子を所定の軌道で移動させて前記測定子によって前記被測定面を倣った時の、前記測定子の、前記被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測する計測部と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の平行穴測定装置。
【請求項６】
前記計測ヘッドは、前記測定子が、前記心出しユニットの軸心に対する平行度が保証された軸線の回りの回転半径Ｒの円軌道で移動されることを特徴とする請求項４又は５に記載の平行穴測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物の基準に対する平行穴の平行度、例えば、プラネタリーキャリアの軸心に対するセットピン支持穴の平行度を測定する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のオートマチックトランスミッションは、リングギヤ、ピニオンギヤ、サンギヤ並びにプラネタリーキャリアによって構成されるプラネタリーギヤが組込まれて、入力ギヤ、出力ギヤ、固定ギヤの組み合わせパターンを切り替えることにより変速が行われる。プラネタリーギヤは、性能を確保する上で、噛み合わされるギヤ間の平行度が極めて重要であり、これらギヤ間における平行度の誤差が大きい場合、異音の発生、ギヤの破損等の不具合が発生する虞がある。そこで、従来、プラネタリーキャリアでは、軸心（基準）に対する一対のセットピン支持穴（平行穴）の平行度が３次元測定機を用いて測定されていた。ところで、このプラネタリーキャリアの軸心に対する一対のセットピン支持穴の平行度（以下、単にプラネタリーキャリアにおけるセットピン支持穴の平行度と称する）を測定するに際して、プラネタリーキャリアの軸心を高い精度で求める必要がある。
【０００３】
しかしながら、プラネタリーキャリアは、軸部のセンタ穴を基準に機械加工が行われることから、従来、センタ穴の軸心に基きプラネタリーキャリアの軸心が求められていたが、センタ穴の軸心を３次元測定機によって測定するのに多大な時間を要していた。また、セットピン支持穴は、軸心方向に所定間隔をあけて配置されることから、セットピン支持穴の軸心は、３次元測定機で個別に求められたそれぞれのセットピン支持穴の中心を直線で結ぶことで求められており、個々のセットピン支持穴の形状や傾きに誤差があると、平行穴としてのセットピン支持穴の軸心を正確に求めることができず、延いてはプラネタリーキャリアにおけるセットピン支持穴の平行度を高い精度で求めることができなかった。特に、２方向から加工された平行穴の場合、相互の穴の軸心を一致させるのが極めて困難であり、平行穴の軸心を高い精度で求めることができない。
【０００４】
さらに、プラネタリーキャリアにおいては、軸部軸心（基準）とセットピン支持穴（平行穴）との間隔（軸間距離）が短いため、３次元測定機の測定ヘッドがプラネタリーキャリアの軸部に干渉する場合がある。この場合、干渉を回避するための特殊な測定ヘッドを３次元測定機に装着する必要があり、設備コストが増大すると共に測定を難しくする要因になっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することが可能な平行穴測定方法及び平行穴測定装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の平行穴測定方法は、基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、基準に対する平行穴の平行度を測定する方法であって、ピン軸心に対する直角度が保証された被測定面を有するマスターピンを被測定物の平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合させ、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度が導出されることを特徴とする。
本発明の平行穴測定方法によれば、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、マスターピンのピン軸心に対する直角度が保証された被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚（位置の偏差）を測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度が導出されるので、平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の平行穴測定装置は、基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、基準に対する平行穴の平行度を測定する装置であって、平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合されるマスターピンと、マスターピンに形成されてピン軸心に対する直角度が保証された被測定面と、被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心が求められる心出しユニットと、被測定物が心出しユニットによって心出しされた状態で、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定する測定する測定ユニットと、を備え、測定ユニットの測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度が導出されることを特徴とする。
本発明の平行穴測定装置によれば、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物を心出しユニットによってセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、マスターピンのピン軸心に対する直角度が保証された被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚（位置の偏差）を測定ユニットによって測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を導出することにより、平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（６）項の各々が、請求項１〜６の各々に相当する。
【０００９】
（１）基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、基準に対する平行穴の平行度を測定する方法であって、ピン軸心に対する直角度が保証された被測定面を有するマスターピンを被測定物の平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合させ、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度が導出されることを特徴とする平行穴測定方法。
本項に記載の平行穴測定方法は、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、該マスターピンのピン軸心に対する直角度が保証された被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を導出することにより、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を、マスターピンの被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚に基き測定することが可能になり、当該平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。
従来、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度は３次元測定機によって測定されており、まず、被測定物の基準としての軸心を求め、次に、平行穴における一方の穴の中心と他方の穴の中心とを求め、双方の穴の中心を結ぶ直線を平行穴の軸心として求めていたので、平行穴の平行度の測定に多大な時間を要していた。そこで、本項の態様では、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を、マスターピンの被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚に基き効率的に測定することが可能になり、平行穴の平行度の測定時間を大幅に短縮することができる。
また、従来、平行穴の軸心を求めるのに、平行穴における一方の穴の中心と他方の穴の中心とが個別に測定されていたので、それぞれの穴の形状や被測定物の基準としての軸心に対する傾きに誤差がある場合、平行穴の軸心を正確に求めることができなかったが、本項の態様では、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の傾きが、平行穴に嵌合されたマスターピンのピン軸心の傾き、即ち、マスターピンの被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚となって現れる。そして、本項の態様では、このマスターピンの被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚、言い換えると、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対する直角度を測定することにより、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を高い精度で求めることができる。
本項の態様は、例えば、プラネタリーギヤに組込まれるプラネタリーキャリアにおける基準としての軸心に対するセットピン支持穴の平行度の測定に適用される。この場合、プラネタリーキャリアの一対のセットピン支持穴（平行穴）に嵌合されたマスターピンの被測定面の、プラネタリーキャリアの基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定することにより、プラネタリーキャリアの基準としての軸心に対するセットピン支持穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。この場合、マスターピンを用いたことで、製品（プラネタリーギヤ）の使用状況により近似した状態での測定が可能になり、測定結果の信頼性が高められる。
【００１０】
（２）被測定物の基準としての軸心に平行に設けられた測定子を、心出しされた被測定物の平行穴に嵌合されたマスターピンの被測定面に当接させ、この状態で測定子を移動させて該測定子で被測定面を倣った時の、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測し、該計測結果に基き、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される（１）に記載の平行穴測定方法。
本項に記載の態様では、測定子を被測定面上で移動させて測定子で被測定面を倣った時の、該測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測することにより、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される。
【００１１】
（３）測定子を心出しされた被測定物の平行穴に嵌合されたマスターピンの被測定面に当接させ、この状態で測定子を被測定物の基準としての軸心に平行な軸線の回りに少なくとも１回転させて該測定子で被測定面を倣った時の、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測し、該計測結果に基き、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される（１）又は（２）に記載の平行穴測定方法。
本項に記載の態様では、測定子を被測定物の基準としての軸心に平行な軸線（回転軸）の回りに少なくとも１回転させて該測定子で被測定面を倣った時の、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測することにより、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される。本項の態様では、測定子の回転軸をマスターピンの設計上の軸心位置（平行穴の軸心位置）に設定し、該回転軸の回りに測定子を円軌道で少なくとも１回転させて、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測する。
【００１２】
（４）基準に対して偏心した平行穴を有する被測定物の、基準に対する平行穴の平行度を測定する装置であって、平行穴に所定の嵌め合い公差で嵌合されるマスターピンと、マスターピンに形成されてピン軸心に対する直角度が保証された被測定面と、被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心が求められる心出しユニットと、被測定物が心出しユニットによって心出しされた状態で、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚を測定する測定する測定ユニットと、を備え、測定ユニットの測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度が導出されることを特徴とする平行穴測定装置。
本項に記載の平行穴測定装置は、平行穴にマスターピンが嵌合された被測定物を心出しユニットによってセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、この状態で、該マスターピンのピン軸心に対する直角度が保証された被測定面の、被測定物の軸心に対して平行な方向への偏倚（位置の偏差）を測定ユニットによって測定し、該測定結果に基き被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を求めることにより、平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することができる。
従来、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度は３次元測定機によって測定されており、まず、被測定物の基準としての軸心を求め、次に、平行穴における一方の穴の中心と他方の穴の中心とを求め、双方の穴の中心を結ぶ直線を平行穴の軸心として求めていたので、平行穴の平行度の測定に多大な時間を要していた。そこで、本項の態様では、心出しユニットによって被測定物をセンタ支持して心出しすることで被測定物の基準としての軸心を求め、測定ユニットによって、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚、言い換えると、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対する直角度を測定し、該測定結果に基き、被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を求めることで、平行穴の平行度の測定時間を大幅に短縮することができる。
また、本項の態様では、マスターピンの一端にフランジ部を設けることにより、マスターピンが平行穴に対してピン部軸心方向へ位置決めされる。そして、フランジ部の端面に円形の被測定面が形成される。さらに、本項の態様では、マスターピンのピン部と平行穴との間にガタがある場合（嵌め合い誤差が大きい場合）、マスターピンが平行穴に対してガタの分だけ動いて正確な測定ができないため、ピン部の外形寸法（直径）が相違する複数種類のマスターピンを予め準備しておくことを推奨する。
【００１３】
（５）測定ユニットは、所定の軌道で移動可能な測定子を備える計測ヘッドと、測定子を所定の軌道で移動させて測定子によって被測定面を倣った時の、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測する計測部と、を具備する（４）に記載の平行穴測定装置。
本項に記載の態様では、測定子を所定の軌道で移動させて被測定面を測定子で倣い、該測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測部によって計測し、該計測部の計測結果に基き、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される。
【００１４】
（６）計測ヘッドは、測定子が、心出しユニットの軸心に対する平行度が保証された軸線の回りの回転半径Ｒの円軌道で移動される（４）又は（５）の平行穴測定装置。
本項に記載の態様では、測定子を心出しユニットの軸心に対する平行度が保証された軸線（回転軸）の回りの回転半径Ｒの円軌道で移動させて当該測定子で被測定面を倣い、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測部によって計測することにより、被測定面の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への偏倚が測定される。本項の態様では、測定子の回転軸をマスターピンの設計上の軸心位置（平行穴の軸心位置）に設定し、該回転軸の回りに測定子を円軌道で少なくとも１回転させて、測定子の、被測定物の基準としての軸心に対して平行な方向への変位を計測する。
【００１５】
（７）被測定物がプラネタリーキャリアであり、平行穴がプラネタリーキャリアにおけるピニオンギヤのセットピンの両端部を支持する一対のセットピン支持穴である（４）〜（６）のいずれかに記載の平行穴測定装置。
本項に記載の態様では、プラネタリーキャリアの基準としての軸心に対する一対のセットピン支持穴の平行度を効率的に且つ高い精度で求めることができる。この場合、製品（プラネタリーギヤ）の使用状況により近似した状態での測定が可能になり、測定結果の信頼性が高められる。
本項の態様では、心出しユニットの先端部が円錐或いは截頭円錐形状に形成されて同軸度が保証された一対のセンタ支持治具によってプラネタリーキャリアのセンタ穴の両端をセンタ支持することにより、プラネタリーキャリアを心出しする。本項の態様では、心出しユニットを、圧縮コイルばねのばね力を利用してプラネタリーキャリアを支持するように構成してもよいし、或いはセンタ穴の内径寸法によっては、油圧チャックや機械式チャック等によってプラネタリーキャリアを支持するように構成してもよい。
本項の態様では、セットピン支持穴（平行穴）にマスターピンを嵌合させた時に、セットピン支持穴とマスターピンのピン部分との隙間が0〜0.002 mm となるように、マスターピンを製作する。これにより、プラネタリーキャリアのセットピン支持穴にピニオンギヤのセットピンを嵌合させた状態により近似した状態での測定が可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
被測定物の基準としての軸心に対する平行穴の平行度を効率的に且つ高い精度で測定することが可能な平行穴測定方法及び平行穴測定装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図１〜図４に基いて説明する。なお、本実施形態では、プラネタリーキャリア６（被測定物）の基準としての軸心L0に対する一対のセットピン支持穴７,８（平行穴）の平行度を測定する場合を説明する。平行穴測定装置１は、ピン軸心L1に対する直角度が保証された被測定面５が設けられて一対のセットピン支持穴７,８に嵌合されるマスターピン２（図３参照）と、プラネタリーキャリア６をセンタ支持して心出しすることで当該プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0が求められる心出しユニット３と、該心出しユニット３によってプラネタリーキャリア６が心出しされた状態で、一対のセットピン支持穴７,８に嵌合されたマスターピン２の被測定面５の、プラネタリーキャリア６の軸心LOに対して平行な方向（以下、プラネタリーキャリア軸心方向と称する、図１及び図３における上下方向）への偏倚（位置の偏差）を測定する測定ユニット４と、によって構成される。
【００１８】
そして、平行穴測定装置１は、測定ユニット４によって測定された被測定面５のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚に基き、プラネタリーキャリア６の軸心LOに対するセットピン支持穴７,８の平行度が導出される構造になっている。図３に示されるように、マスターピン２は、セットピン支持穴７,８（平行穴）に嵌合されるピン部９と、該ピン部９の一端に形成されたフランジ部１０とを有する。また、ピン部９は、セットピン支持穴７,８に嵌合させた時に、セットピン支持穴７,８との隙間が0〜0.002 mm となるように、外径寸法が設定される。そして、マスターピン２は、フランジ部１０側の端面に、ピン軸心L1に対する直角度が保証された被測定面５が設けられる。なお、図２に示されるように、マスターピン２のフランジ部１０の外周面にはローレット加工が施されている。図１に示されるように、心出しユニット３は、平行穴測定装置１の基台１１上に設けられ、コ字形に形成された心出しフレーム１３には、プラネタリーキャリア６の軸部１２両端をセンタ支持する下部ヘッド１４と上部ヘッド１５とが配設される。
【００１９】
下部ヘッド１４は、鉛直に立設された支持ピン１８を備え、該支持ピン１８の円錐形に形成された先端部が、プラネタリーキャリア６の軸部１２の一端面１２ａに形成されたセンタ穴１６の開口部に係合される。上部ヘッド１５は、下部ヘッド１４の支持ピン１８に対する同軸度が保証された支持ピン１９を備え、該支持ピン１９は、截頭円錐形に形成された先端部が、プラネタリーキャリア６の軸部１２の他端面１２ｂに形成されたセンタ穴１７の開口部に係合される。また、上部ヘッド１５は、支持ピン１９が圧縮コイルばね２０のばね力によって下方（図１における下方向）へ付勢される。そして、心出しユニット３では、上部ヘッド１５のレバー２１を操作して圧縮コイルばね２０を押し縮めながら上部ヘッド１５の支持ピン１９を上方（図１における上方向）へ移動させ、レバー２１を保持した状態で、プラネタリーキャリア６のセンタ穴１６を支持ピン１８に係合させる。
【００２０】
さらに、プラネタリーキャリア６のセンタ穴１６を支持ピン１８に係合させた状態で、上部ヘッド１５のレバー２１を戻して支持ピン１９を下方へ移動させることにより、該支持ピン１９をプラネタリーキャリア６のセンタ穴１７に係合させる。これにより、心出しユニット３は、プラネタリーキャリア６をセンタ支持、即ち、プラネタリーキャリア６の軸心L0を支持ピン１８,１９の軸心に一致させた状態で、プラネタリーキャリア６を一対の支持ピン１８,１９間に保持する構造になっている。図１及び図２に示されるように、測定ユニット４は、支持ピン１８,１９の軸心、延いては支持ピン１８,１９によってセンタ支持されたプラネタリーキャリア６の軸心L0に対する平行度が保証された測定子２２を有する計測ヘッド２３と、該計測ヘッド２３を位置決め可能に支持する支持フレーム２４と、を備える。
【００２１】
計測ヘッド２３は、支持フレーム２４のスライドアーム２５（図１における左右方向へ水平移動可能）に保持されてプラネタリーキャリア６の軸心L0に対する平行度が保証されたブッシング２６を備える。ブッシング２６には、上端にフランジ部２７が形成された中空軸２８が、軸心回りに回転可能に嵌合される。中空軸２８には、中空軸２８のブッシング２６から突出した部分にリング部材２９が嵌合され、該リング部材２９は、中空軸２８の下端面にボルト３０によって固定される。また、中空軸２８の中空部には、下端部がリング部材２９を貫通するスピンドル３１が摺動可能に嵌合される。該スピンドル３１の下端部には、測定子保持部材３２が嵌合され、該測定子保持部材３２は、スピンドル３１の下端面にボルト３３によって固定される。測定子保持部材３２は、リング部材２９に対し、軸心（同一軸心）回りの相対移動が規制されると共に軸心方向（図１における上下方向）への所定ストロークの相対移動が許容される。
【００２２】
計測ヘッド２３は、センサブラケット３６を介してスライドアーム２５に設けられて中空軸２８に対するスピンドル３１の軸心方向への相対移動距離を計測する変位センサ３５を備える。また、測定ユニット４は、変位センサ３５の検出信号に基き、測定子２２の、支持ピン１８,１９の軸心方向（プラネタリーキャリア軸心方向）への変位を計測する信号処理部（計測部）を備える。そして、平行穴測定装置１は、プラネタリーキャリア６が支持ピン１８,１９によってセンタ支持され、この状態で、計測ヘッド２３の軸心がプラネタリーキャリア６のセットピン支持穴７,８に嵌合されたマスターピン２の被測定面５に測定子２２が当接されると共に計測ヘッド２３の軸心がマスターピン２の軸心（平行穴の軸心）に一致される。この状態で、中空軸２８が軸心回りに１回転されることにより、測定子２２がプラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対する平行度が保証された計測ヘッド２３の軸心回りに回転半径Ｒ（スピンドル３１と測定子２２との軸心間距離）の円軌道で回転される。
【００２３】
そして、測定ユニット４では、測定子２２によってマスターピン２の被測定面５を回転半径Ｒの円軌道で１回転だけ倣った時の、測定子２２のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚（位置の偏差）が測定され、該測定結果に基き、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８（平行穴）の平行度が導出される構造になっている。なお、中空軸２８のフランジ部２７の外周面にはローレット加工が施されている。また、スピンドル３１の上端部外周面には、中空軸２８の上端面に当接されるストッパ３４が装着される。さらに、リング部材２９と測定子支持部材３２との間には圧縮コイルばね３７が収容されており、該圧縮コイルばね３７のばね力によってリング部材２９に対して測定子支持部材３２が計測ヘッド２３の軸心方向下側へ付勢、延いては測定子２２が被測定面５に向けて付勢される。
【００２４】
次に、上記平行穴測定装置１を用いて、プラネタリーキャリア６（被測定物）の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８（平行穴）の平行度を測定する方法を説明する。まず、プラネタリーキャリア６のセットピン支持穴７,８にマスターピン２をセットする。次に、心出しユニット３の一対の支持ピン１８,１９によってプラネタリーキャリア６をセンタ支持する。これにより、プラネタリーキャリア６は、軸心L0を支持ピン１８,１９の軸心に一致させた状態、即ち、平行穴測定装置１において心出しされた状態で心出しユニット３に保持される。次に、スライドアーム２５を水平に移動させて計測ヘッド２３を計測位置に位置決めさせる。なお、計測位置では、計測ヘッド２３の軸心がマスターピン２の軸心（平行穴の軸心）に一致し、測定子２２はマスターピン２の被測定面５に当接される。
【００２５】
この状態で、中空軸２８のフランジ部２７を手動操作して中空軸２８を計測ヘッド２３の軸心回りに回転させることにより、測定子２２を、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対する平行度が保証された計測ヘッド２３の軸心回りに回転半径Ｒの円軌道で１回転させる。これにより、測定子２２は、マスターピン２の被測定面５を所定の円軌道で倣う。そして、測定子２２で被測定面５を倣った時の、測定子２２のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚（位置の偏差、図４に示されるＹ）が測定され、該測定結果Ｙが、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８（平行穴）の平行度として導出される。
【００２６】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、プラネタリーキャリア６（被測定物）のセットピン支持穴７,８（平行穴）にマスターピン２を嵌合させ、該プラネタリーキャリア６を一対の支持ピン１８,１９によってセンタ支持することで、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心LOが求められ、この状態で、マスターピン２のピン軸心L1に対する直角度が保証された被測定面５の、プラネタリーキャリア軸心方向への偏倚を測定し、該測定結果に基き、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８の平行度が導出される。
したがって、従来、セットピン支持穴７,８の平行度は、３次元測定機によって測定されていたため、その測定に多大な時間を要していたが、本実施形態では、当該セットピン支持穴７,８に嵌合したマスターピン２の被測定面５の、プラネタリーキャリア軸心方向への偏倚に基き測定されるので、セットピン支持穴７,８の平行度を効率的に測定することが可能になり、平行穴の平行度の測定時間を大幅に短縮することができる。
【００２７】
また、従来、セットピン支持穴７,８（平行穴）の軸心は、セットピン支持穴７の中心とセットピン支持穴８の中心とが個別に測定されており、それぞれの穴７,８の形状やプラネタリーキャリア６の軸心LOに対する傾きに誤差がある場合、セットピン支持穴７,８の軸心を正確に求めることができなかったが、本実施形態では、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８の傾きが、該セットピン支持穴７,８に嵌合されたマスターピン２のピン軸心L1の傾き、即ち、被測定面５の、プラネタリーキャリア軸心方向への偏倚となって現れるので、当該被測定面５のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚、言い換えると、被測定面５の、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対する直角度を測定することにより、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８の平行度を効率的に求めることができる。
【００２８】
さらに、本実施形態では、プラネタリーキャリア６のセットピン支持穴７,８にマスターピン２を嵌合させ、該マスターピン２に形成された被測定面５を測定子２２によって測定することにより、プラネタリーキャリア６の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８の平行度を求めることができるので、製品（プラネタリーギヤ）の使用状況により近似した状態での平行度測定が可能になり、測定結果の信頼性が高められる。
【００２９】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
セットピン支持穴７,８（平行穴）の長さＬ、測定子２２の円軌道の半径Ｒ（図４参照）が本実施形態と異なる場合、測定子２２のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚Ｙを、換算式 Ｙ・Ｒ／Ｌ によって換算することで、平行穴の平行度を同一の基準で測定及び比較することができる。
平行穴測定装置１は、プラネタリーキャリア６（被測定物）の基準としての軸心L0に対するセットピン支持穴７,８（平行穴）の平行度を測定する場合にのみ適用されるものではなく、基準に対して偏心した平行穴の基準に対する平行度を測定する場合に広く適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態の平行穴測定装置の正面図である。
【図２】測定ユニットの説明図で、計測ヘッドの一部を断面で示した図である。
【図３】プラネタリーキャリアのセットピン支持穴にマスターピンが嵌合された状態を示す図である。
【図４】本実施形態の説明図で、セットピン支持穴の軸心の傾きが、マスターピンの被測定面のプラネタリーキャリア軸心方向への偏倚に基き測定されることを説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  平行穴測定装置、２  マスターピン、３  心出しユニット、４  測定ユニット、５  被測定面、６  プラネタリーキャリア（被測定物）、７，８  セットピン支持穴（平行穴）、２２  測定子、２３  計測ヘッド
【図１】
2008139078.tif 000003
【図２】
2008139078.tif 000004
【図３】
2008139078.tif 000005
【図４】
2008139078.tif 000006