(57)【要約】【課題】  ダストボックスユニットを受枠に差し込むときに、その塵芥捨て口の蓋体が開いたままになっていても、ダストボックスを受枠に差し込むことによって蓋体が自動的に閉じるようにする。【解決手段】  ダストボックス３０の塵芥捨て口３１に蓋体４０を取り付けてある。蓋体４０に突片７０を設けてダストボックス３０の差込み途中段階で蓋体４０を前上がり前倒れ姿勢に保持させる。受枠１０にダストボックス３０を差し込む最終段階で蓋体４０を上動させて捨て口３１を閉じさせるカム機構を備える。カム機構が、蓋体４０側の第１摺動部９１及び第２摺動部９５と、受枠１０側の第１カム面８１及び第２カム面８５と、を備える。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動エアによって運ばれてくるダストを捕集するための箱形のダストボックスと、このダストボックスが前後方向で抜き差しされる受枠と、を備える掃除機のダストボックスユニットにおいて、
上記ダストボックスの前端面を開放することにより形成された塵芥捨て口の口縁下部にヒンジを介して開閉動可能に片持ち状に連結されていて、かつ、上記流動エアの吐出口を備える蓋体と、
上記受枠に上記ダストボックスを差し込む途中段階で上記捨て口を開いている上記蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持する蓋体姿勢保持手段と、
上記受枠に上記ダストボックスを差し込む最終段階で上記蓋体の自由端部を上記ヒンジを支点として上動させることによりその蓋体を上記捨て口を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構と、を備え、
上記蓋体姿勢保持手段が、上記蓋体の自由端部に突設されて上記差込み途中段階で上記受枠の平坦な底面に接触摺動してその蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持するリブ状の突片でなり、
上記カム機構が、蓋体の自由端部の端縁によって形成された第１摺動部と、蓋体の自由端部に設けられた突起でなる第２摺動部と、上記受枠に設けられて上記ダストボックスの差込み最終段階の始期に上記第１摺動部をすくい上げて上記蓋体の自由端部を初期上動させる前上がり勾配の平坦面でなる第１カム面と、この第１カム面によって上記第１摺動部がすくい上げられた後に上記第２摺動部を摺動させることによって上記第１摺動部をその第１カム面から離反させると共に上記蓋体を上記前上がり前倒れ姿勢から上記起立姿勢に起き上がらせる垂直な平坦面でなる第２カム面と、を備えていて、
上記第１カム面及び第２カム面が、上記受枠に具備されている前板部の内面に形成された縦長リブの頂面によって形成されていると共に、上記捨て口の口縁部に、第２摺動部が第２カム面と摺動することにより上記蓋体が起立姿勢に起き上がって上記捨て口を閉じたときにその蓋体の外縁部に圧接して上記蓋体と上記捨て口の口縁部との隙間を塞ぐパッキンが備わっていることを特徴とする掃除機のダストボックスユニット。
【請求項２】
ダストを捕集するための箱形のダストボックスと、このダストボックスが前後方向で抜き差しされる受枠と、を備える掃除機のダストボックスユニットにおいて、
上記ダストボックスの前端面を開放することにより形成された塵芥捨て口の口縁下部にヒンジを介して開閉動可能に片持ち状に連結された蓋体と、
上記受枠に上記ダストボックスを差し込む途中段階で上記捨て口を開いている上記蓋体を前倒れ姿勢に保持する蓋体姿勢保持手段と、
上記受枠に上記ダストボックスを差し込む最終段階で上記蓋体の自由端部を上記ヒンジを支点として上動させることによりその蓋体を上記捨て口を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構と、
を備えることを特徴とする掃除機のダストボックスユニット。
【請求項３】
上記蓋体姿勢保持手段が、上記蓋体の自由端部に突設されて上記差込み途中段階で上記受枠の平坦な底面に蓋体の重さを受けて接触したまま摺動してその蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持する突片でなる請求項２に記載した掃除機のダストボックスユニット。
【請求項４】
上記カム機構が、上記蓋体に具備されている摺動部と、上記受枠に設けられて上記ダストボックスの差込み最終段階で前上がり前倒れ姿勢の蓋体の上記摺動部をすくい上げてその蓋体の自由端部を初期上動させた後にその蓋体を上記起立姿勢に姿勢変更させるカム面と、を備える請求項２又は請求項３に記載した掃除機のダストボックスユニット。
【請求項５】
上記摺動部が、蓋体の自由端部の異なる箇所に形成された第１摺動部と第２摺動部とに分割されていると共に、上記カム面が、上記ダストボックスの差込み最終段階の始期に上記第１摺動部をすくい上げて上記蓋体の自由端部を初期上動させる第１カム面と、この第１カム面によって上記第１摺動部がすくい上げられた後に上記第２摺動部を摺動させることによって上記第１摺動部をその第１カム面から離反させて上記蓋体を上記起立姿勢に姿勢変更させる第２カム面とに分割されている請求項４に記載した掃除機のダストボックスユニット。
【請求項６】
上記第１カム面が前上がり勾配を有する平坦面でなり、上記第２カム面が垂直方向に延びる平坦面でなり、上記第２摺動部が上記蓋体の自由端部に設けられた突起でなる請求項５に記載した掃除機のダストボックスユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機のダストボックスユニット、特に、塵芥の捨て口（塵芥捨て口）が蓋体によって開閉されるようになっている箱形のダストボックスが、その捨て口が開いたまま受枠に差し込まれたとしても、ダストボックスを受枠に差し込むことにより上記蓋体によって捨て口が自動的に閉じられるようにするための対策を講じた掃除機のダストボックスユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の掃除機、たとえば自走型の掃除機の中には、箱形のダストボックスを受枠から引き出してその中の塵芥を捨てた後、再び受枠に差し込んで次回の掃除に備えるように構成されたものがある。この種の掃除機において、ダストボックスの前端面を開放することによって捨て口を形成し、その捨て口に、捨て口前方への前倒れ姿勢と起立姿勢との間で開閉動する蓋体を取り付けてその蓋体によって捨て口を開閉するように構成した場合には、ダストボックスの中の塵芥を捨てるときには、蓋体を前倒れ姿勢にして捨て口を開き、ダストボックスを受枠に差し込んで掃除に備えるときには蓋体を起立姿勢にして捨て口を閉じておくことが必然的に要求される。
【０００３】
一方、自走型の掃除機や掃除ロボットについては従来より種々の提案がなされている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。このうち、特許文献１では部屋の隅に発生する未清掃領域を少なくするための提案がなされ、特許文献２では分解性を改善してメンテナンス性を向上させるための提案がなされている。これに対し、ユーザが人力で移動させることによって部屋を掃除するような一般的な電気掃除機では、一対のフィルター枠の係合状態をボタン操作によって解除することによってその一対のフィルター枠を開放して捕集じた塵芥を捨てるようにしたものが知られている（たとえば、特許文献３参照）。また、集塵袋を収納した集塵ケース枠体を、掃除機本体の集塵室に着脱可能とした一般的な電気掃除機も知られている（たとえば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６７２３６号公報
【特許文献２】特開２００４−３３７６３２号公報
【特許文献３】特開２００５−２９６５３２号公報
【特許文献４】特開２００６−５５３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、冒頭で説明したような掃除機、すなわち、受枠に対して抜き差しされるダストボックスの捨て口に蓋体が取り付けられている掃除機において、蓋体が開いた状態のままダストボックスが受枠に差し込まれると、前倒れ姿勢になって捨て口の前方に突き出ている蓋体が受枠に突き当たることがあり、それにもかかわらずダストボックスが無理に差し込まれてしまうと、蓋体や蓋体と受枠との連結部分などが破損したりするおそれがある。
【０００５】
本発明は以上の状況の下でなされたものであり、ダストボックスを受枠に差し込むときに蓋体を閉め忘れていたとしても、ダストボックスを受枠に差し込むことによってその蓋体が自動的に前倒れ姿勢から起立姿勢に姿勢変更されて捨て口が閉じられるような対策を講じることによって、上記した蓋体の破損事故などを未然に防止することのできる掃除機のダストボックスユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る掃除機のダストボックスユニットは、ダストを捕集するための箱形のダストボックスと、このダストボックスが前後方向で抜き差しされる受枠と、を備えているとき共に、上記ダストボックスの前端面を開放することにより形成された塵芥捨て口の口縁下部にヒンジを介して開閉動可能に片持ち状に連結された蓋体と、上記受枠に上記ダストボックスを差し込む途中段階で上記捨て口を開いている上記蓋体を前倒れ姿勢に保持する蓋体姿勢保持手段と、上記受枠に上記ダストボックスを差し込む最終段階で上記蓋体の自由端部を上記ヒンジを支点として上動させることによりその蓋体を上記捨て口を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構と、を備えている。
【０００７】
この構成を備えるダストボックスユニットによれば、ダストボックスとその捨て口を開閉するための蓋体との連結箇所として口縁下部を選択したので、ダストボックスの中の塵芥を捨てるときには、捨て口から塵芥を捨てるときにダストボックスの上下を逆にしたりしなくても蓋体がじゃまにならない。そのため、ユーザにとっては、塵芥を捨てる作業を楽に行うことができるという利点かある。
【０００８】
一方、蓋体が開いたままのダストボックスを受枠に差し込んだときには、ダストボックスを差し込む最終段階でカム機構が蓋体の自由端部を上動させてその蓋体を捨て口を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるために、蓋体が自動的に捨て口を閉じる。また、ダストボックスを差し込む途中段階では、蓋体姿勢保持手段によって蓋体が前倒れ姿勢に保持されていることにより、上記した最終段階で蓋体を前倒れ姿勢から起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構を簡単に構成することが容易になるという作用が奏される。
【０００９】
本発明では、上記蓋体姿勢保持手段が、上記蓋体の自由端部に突設されて上記差込み途中段階で上記受枠の平坦な底面に蓋体の重さを受けて接触したまま摺動してその蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持する突片でなるという構成を採用することが可能である。これによれば、蓋体に蓋体姿勢保持手段としての突片の高さを適切に定めるだけで、ダストボックスを差し込む途中段階で蓋体を前上がり前倒れ姿勢に確実に保持させることが可能になる。
【００１０】
本発明では、上記カム機構が、上記蓋体に具備されている摺動部と、上記受枠に設けられて上記ダストボックスの差込み最終段階で前上がり前倒れ姿勢の蓋体の上記摺動部をすくい上げてその蓋体の自由端部を初期上動させた後にその蓋体を上記起立姿勢に姿勢変更させるカム面と、を備えている、という構成を採用することが可能である。そして、この構成を採用する場合に、たとえば、上記摺動部が、蓋体の自由端部の異なる箇所に形成された第１摺動部と第２摺動部とに分割されていると共に、上記カム面が、上記ダストボックスの差込み最終段階の始期に上記第１摺動部をすくい上げて上記蓋体の自由端部を初期上動させる第１カム面と、この第１カム面によって上記第１摺動部がすくい上げられた後に上記第２摺動部を摺動させることによって上記第１摺動部をその第１カム面から離反させて上記蓋体を上記起立姿勢に姿勢変更させる第２カム面とに分割されている、という構成を採用すると、第１カム面や第２カム面を平坦面で形成することができるようになってそれらのカム面の成形が容易になる。
【００１１】
また、上記第１カム面が前上がり勾配を有する平坦面でなり、上記第２カム面が垂直方向に延びる平坦面でなり、上記第２摺動部が上記蓋体の自由端部に設けられた突起でなる、という構成を採用することも可能であって、これによれば、第１カム面の前上がり勾配の大きさを調節したり、第２カム面と摺動する第２摺動部としての突起の高さを調節したりすることによって、蓋体が閉動するときの円滑性を容易に保つことが可能になり、併せて、蓋体が起立姿勢になって捨て口を閉じるという動作の確実性を容易に高めることが可能になる。
【００１２】
本発明に係る掃除機のダストボックスユニットは、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、流動エアによって運ばれてくるダストを捕集するための箱形のダストボックスと、このダストボックスが前後方向で抜き差しされる受枠と、を備える掃除機のダストボックスユニットにおいて、上記ダストボックスの前端面を開放することにより形成された塵芥捨て口の口縁下部にヒンジを介して開閉動可能に片持ち状に連結されていて、かつ、上記流動エアの吐出口を備える蓋体と、上記受枠に上記ダストボックスを差し込む途中段階で上記捨て口を開いている上記蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持する蓋体姿勢保持手段と、上記受枠に上記ダストボックスを差し込む最終段階で上記蓋体の自由端部を上記ヒンジを支点として上動させることによりその蓋体を上記捨て口を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構と、を備え、上記蓋体姿勢保持手段が、上記蓋体の自由端部に突設されて上記差込み途中段階で上記受枠の平坦な底面に接触摺動してその蓋体を前上がり前倒れ姿勢に保持するリブ状の突片でなり、上記カム機構が、蓋体の自由端部の端縁によって形成された第１摺動部と、蓋体の自由端部に設けられた突起でなる第２摺動部と、上記受枠に設けられて上記ダストボックスの差込み最終段階の始期に上記第１摺動部をすくい上げて上記蓋体の自由端部を初期上動させる前上がり勾配の平坦面でなる第１カム面と、この第１カム面によって上記第１摺動部がすくい上げられた後に上記第２摺動部を摺動させることによって上記第１摺動部をその第１カム面から離反させると共に上記蓋体を上記前倒れ姿勢から上記起立姿勢に起き上がらせる垂直な平坦面でなる第２カム面と、を備えていて、上記第１カム面及び第２カム面が、上記受枠に具備されている前板部の内面に形成された縦長リブの頂面によって形成されていると共に、上記捨て口の口縁部に、第２摺動部が第２カム面と摺動することにより上記蓋体が起立姿勢に起き上がって上記捨て口を閉じたときにその蓋体の外縁部に圧接して上記蓋体と上記捨て口の口縁部との隙間を塞ぐパッキンが備わっている、という構成を採用することによっていっそう具体化される。この発明の作用などについては、後述する実施形態を参照して詳細に説明する。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ダストボックスを受枠に差し込むという操作を行うことによって、当初開いていた蓋体が自動的に前倒れ姿勢から起立姿勢に姿勢変更されて捨て口を閉じるので、前倒れ姿勢に開いている蓋体が受枠などに突き当たって破損するといった事態の起こる余地がない。また、蓋体の閉め忘れが起こり得ないので、掃除中にダストが捨て口から吹き出て周囲を汚すといった事態も起こり得ない。この点に関しては、特に、ダストボックスの捨て口の口縁部に、蓋体が捨て口を閉じたときにその蓋体の外縁部に圧接して蓋体と捨て口の口縁部との隙間を塞ぐパッキンが備わっているものによると、掃除中に流動エアやダストが蓋体と捨て口の口縁部との隙間から流出して周囲を汚すといった不都合の生じることを未然に防止することができるという効果が奏される。以上より、ユーザにとっては、ダストボックスの中の塵芥を捨てた後にそのダストボックスを受枠に差し込むときに、捨て口を蓋体で閉じるという特別の注意を払う必要がなくなって、ダストボックスユニットひいては掃除機の取扱性が向上するという利点がある。
【００１４】
また、蓋体姿勢保持手段を蓋体の自由端部に突設した突片で形成し、カム機構を受枠側のカム面と蓋体側の摺動部とによって形成したものでは、それらの蓋体姿勢保持手段やカム機構を構成するのに余分な部品を用いる必要がなくなるために、当該ダストボックスユニットの組立工程が複雑化することがなく、そのことが量産性の低下を防ぐことに役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明に係るダストボックスユニットが組み付けられた自走型掃除機Ｃを例示した外観斜視図であり、図２は当該ダストボックスユニットＵの外観斜視図である。
【００１６】
図１のように、自走型掃除機Ｃは、バッテリー駆動の内蔵モータを駆動源とする台車１に、左右一対の回転ブラシ２，２や走行状態監視センサー３…などを搭載してある。また、図２のように、ダストボックスユニットＵは、受枠１０とこの受枠１０に抜き差しされるダストボックス３０とを備えていて、掃除中にはダストボックス３０が受枠１０の所定位置に差し込まれているのに対し、ダストボックス３０に捕集した塵芥を捨てるときには、ダストボックス３０が受枠１０から引き出される。また、掃除中は、図１に示した自走型掃除機Ｃが床面などの上を自走しながら、台車１に搭載されている吸引ファンの作用によって流動エアが生起され、その流動エアによってダストが図２のダストボックス３０に運ばれる。なお、図２において、矢印Ａは前後方向を、矢印Ｂは幅方向（左右方向）を、矢印Ｃは高さ方向を、それぞれ示してある。
【００１７】
図３はダストボックス３０を斜め前方から見て示した概略斜視図である。同図のように、このダストボックス３０は偏平箱形に形成されていて、その前端面を開放することによって形成された塵芥の捨て口３１に横長矩形の蓋体４０が装備されていて、それらのダストボックス３０や蓋体４０が共に樹脂成形体で製作されている。なお、ダストボックス３０の後端部には、その背面の意匠性を高めるためにカバー６０が取り付けられている。
【００１８】
図４は蓋体４０を斜め前方から見て示した概略斜視図である。この蓋体４０は、リブ４１によって補強された横長矩形枠体によって形成されていて、その枠体によって囲まれた開口部分が流動エアの吐出口４２として形成されている。そして、図３に示したように、ダストボックス３０の捨て口３１の口縁下部、具体的にはダストボックス３０の底板部３２の前端部の幅方向２箇所に一体成形されている欠円形状の軸受部３３に、図４に示されている蓋体４０の下端の幅方向２箇所に一体成形されている軸４３を嵌め込むことによって形成されたヒンジを介して、蓋体４０が開閉動可能に捨て口３１の口縁下部に片持ち状に連結されている。
【００１９】
図５は受枠１０の概略平面図、図６は図５のＶ−Ｖ線に沿う部分の概略縦断側面図である。この受枠１０は、下板部１１とその下板部１１の前端及び左右の側端にそれぞれ立ち上げられている前板部１２及び左右の側板部１３，１３を備えて、上部及び後部が開放された箱形に形成されていると共に、下板部１１の後部に塵芥受入れ口として作用する流動エアの吸込口１４が開設されているのに対し、前板部１２にはフィルター４２ａを装備した流動エアの吐出口１６が配備されている。そして、下板部１１には、その膨出状の底面１８の平坦性を確保するためのリブなどが備わっていて、リブの頂面１７が膨出状の上記底面１８と面一に連続している。
【００２０】
これに対し、図３に示した箱形のダストボックス３０には、その底板部３３に塵芥入口として作用する流動エアの流入口（不図示）が備わっている。そして、ダストボックス３０が受枠１０に差し込まれて正規位置にセットされている状態では、ダストボックス３０側の上記流入口が受枠１０側の上記吸込口１４に対向するようになっている。
【００２１】
この実施形態のダストボックスユニットＵは、蓋体姿勢保持手段とカム機構とを備えていて、これらの蓋体姿勢保持手段やカム機構の作用によって、ダストボックス３０を受枠１０に差し込む前に開いていた蓋体１０が、ダストボックス３０を受枠１０に差し込むことによって自動的に閉じるという動作が行われるようになっている。以下、この点について説明する。
【００２２】
上記蓋体姿勢保持手段は、図４に示したように、蓋体４０の自由端部４４の幅方向中央部でその蓋体４０の外面に突設されたリブ状の突片７０でなる。
【００２３】
図７は蓋体姿勢保持手段としての突片７０の作用を説明するための差込み途中段階（ダストボックス３０を受枠１０に差し込む途中段階）での当該ダストボックスユニットＵの要部縦断側面図である。同図に表れているように、この突片７０は、受枠１０にダストボックス３０を差し込む途中段階で捨て口３１を開いて前倒れ姿勢になっている蓋体４０の重さを受けて、受枠１０の平坦な底面１８（リブの頂面１７を含む。以下同じ）に接触したまま摺動する。特に、この実施形態では、突片７０の蓋体４０の外面からの高さ（出幅）を適切に定めることによって、捨て口３１を開いている蓋体４０が差込み途中段階で図示のようにやゝ前上がりの前倒れ姿勢（前上がり前倒れ姿勢）に保持されるように構成してある。この構成を採用したことにより、ダストボックス３０を受枠１０に差し込む途中段階では、同図のように捨て口３１を開いている蓋体４０が、突片７０の蓋体４０の外面からの高さに見合う角度を保って前上がり前倒れ姿勢に保持されたままになる。
【００２４】
上記カム機構は、受枠１０にダストボックス３０を差し込む最終段階で蓋体４０の自由端部４４を、軸４３と軸受部３３との連結部位によって形成されているヒンジを支点として上動させることにより、蓋体４０を、捨て口３１を閉じる起立姿勢に姿勢変更させるために設けられている。
【００２５】
この実施形態において、カム機構は、図５又は図６に符号８０によって示したカム面８０と、図４に符号９０によって示した摺動部とによって構成されていて、カム面８０が第１カム面８１と第２カム面８５とに分割されているのに対し、摺動部９０も第１摺動部９１と第２摺動部９５とに分割されている。
【００２６】
図５又は図６のように、第１カム面８１は、受枠１０に備わっている前板部１２の内面側に一体に成形されている縦長リブ８２の平坦な頂面によって形成されていて、図６のように垂直に近い角度で前上がりに傾斜している。また、第２カム面８５も、上記前板部１２の内面側に一体に成形されている縦長リブ８６の平坦な頂面によって形成されていて、図６のように垂直に立ち上がっている。そして、図６によって判るように、前上がり勾配の第１カム面８１と垂直な第２カム面８５とが側面視においてそれらの中間部で交差している。なお、図例では、第１カム面８１と第２カム面８５との組み合わせによって構成されているカム面８０が、受枠１０の幅方向２箇所に対称に配備されている。
【００２７】
一方、図４のように、第１摺動部９１は蓋体４０の自由端部４４に形成され、第２摺動部９５は蓋体４０の自由端部の外面から突き出た突起でなる。なお、図例では、図例では、第１摺動部９１と第２摺動部９５との組み合わせによって構成されている摺動部９０が、蓋体４０の自由端部４４の受枠１０の幅方向２箇所に上記した突片７０を挟んで対称に配備されている。
【００２８】
次に、図８〜図１１を参照して、ダストボックス３０を受枠１０に差し込む最終段階でのカム機構の作用を説明する。ここで、ダストボックス３０を受枠１０に差し込む最終段階とは、図８〜図１１に示した段階のことであって、上記した差込み途中段階（ダストボックス３０を毛枠１０に差し込む途中段階）に引き続いて行われる段階のことである。
【００２９】
図８は上記差込み最終段階の始期での当該ダストボックスユニットＵの要部縦断側面図、図９は同差込み最終段階の中間期での当該ダストボックスユニットＵの要部縦断側面図、図１０は同差込み最終段階の他の中間期での当該ダストボックスユニットＵの要部縦断側面図、図１１は同差込み最終段階の終期での当該ダストボックスユニットＵの要部縦断側面図である。
【００３０】
図８のように、ダストボックス３０が受枠１０に差し込まれてその差込み途中段階を経由した時点で、カム機構の第１摺動部９１が第１カム面８１に当接するけれども、第１カム面８１が前上がりに傾斜しているために、第１摺動部９１が第１カム面８１によってすくい上げられて蓋体４０の自由端部４４が図９の矢印Ｒ１のように上記ヒンジを支点として上動される。これが差込み最終段階での初期上動である。この実施形態において、蓋体４０の自由端部４４の初期上動は、前上がりに傾斜している第１カム面８１に、前上がり前倒れ姿勢に保持されている蓋体４０の第１摺動部９１が摺動することによって行われるために、第１カム面８１の傾斜角度を図例のように垂直に近い角度に定めてその第１カム面８１の前後幅を短くしておいても円滑に行われることが判っている。したがって、第１カム面８１が前上がりに傾斜していることによる受枠１０の前後方向長さの延長分が可及的短く抑えられるにもかかわらず、第１摺動部９１が第１カム面８１に当接した時点でユーザが不快な突当り感を感じることはないという作用が奏される。この点に関し、第１カム面８１を上記縦長リブ８２の頂面に貼付した滑性に優れるシートなどの表面によって形成しておくと、上記の突当り感をさらに軽減して上記初期上動の円滑性をいっそう高めることが可能になる。
【００３１】
図９の矢印Ｒ１のように蓋体４０の自由端部４４が初期上動されると、その上動幅が一定値に達した時点で、同図のように、第１摺動部９１と第１カム面８１との接触状態が維持されたまま、蓋体４０側の第２摺動部９５が第２カム面８５に接触する。この後、さらに、ダストボックス３０が差し込まれると、第２摺動部９５が第２カム面８５と摺動して図１０の矢印Ｒ２のように蓋体４０の自由端部４４が上記ヒンジを支点としてさらに上動し、それに伴って第１摺動部９１が第１カム面８１から離れる。すなわち、第１カム面８１及び第１摺動部９１によって行われる蓋体４０を閉動させる作用が、第２カム面８５及び第２摺動部９５によって引き継がれる。この後、さらに、ダストボックス３０が差し込まれると、第２カム面８５を第２摺動部９５が摺動して蓋体４０が次第に垂直な起立姿勢に近付くように起き上がっていき、差込み最終段階の終期には、図１１のように第２カム面８５に第２摺動部９５が押し付けられて、矢印Ｒ３のように蓋体４０が垂直な起立姿勢になるまで起き上がり、ダストボックス３０の捨て口３１が蓋体４０に塞がれる。
【００３２】
ところで、この実施形態では、ダストボックス３０の捨て口３１の口縁部に、垂直姿勢に起き上がった蓋体４０の外縁部に圧接して蓋体４０と捨て口３１の口縁部との隙間を塞ぐパッキン１００が備わっている。また、蓋体４０には、上記したように流動エアの吐出口４２が備わっていて、その吐出口４２にフィルタ４２ａが装備されている。したがって、上記のように、捨て口３１を閉じている蓋体４０の外縁部が捨て口３１の口縁部のパッキン１００に圧接するようになっていると、上記隙間から流動エアやその流動エアによって運ばれるダストが漏れ出したりすることかなくなるので、流動エアの全量がフィルター４２ａを通過して吐出口から排出されるようになって、ダストボックス３０でのダストの捕集が効率よく行われるようになる。
【００３３】
なお、図７〜図１１の矢印Ａ１は前方を示していて、ダストボックス３０の差込み方向に一致している。
【００３４】
この実施形態では、図１１を参照して説明したように第２摺動部９５が第２カム面８５に押し付けられて蓋体４０が捨て口３１を閉じたときには、蓋体４０に一体に備わっているフック２１０がダストボックス３０側に備わっている係止片２２０に係合して蓋体４０がその閉位置で開かないようにロックされるようになっている。そのため、上記した蓋体４０の外縁部と捨て口３１の口縁部のパッキン１００との圧接状態がいっそう確実に維持されるようになるという利点がある。なお、図例では、ダストボックス３０の上板部をユーザが手の指で押し下げて係止片２２０を下動させると、フック２１０がその係止片２２０から外れてロック状態が解除されるようになっている。また、この実施形態では、図５又は図６のように受枠１０の前板部１２に緩衝材３００を配備してあって、ダストボックス３０が受枠１０に差し込まれて蓋体４０が捨て口３１を閉じたときに、ダストボックス３０の前端縁がその緩衝材３００に圧接して掃除中の振動を吸収したり騒音の発生を抑制したりするようになっている。
【００３５】
以上説明した実施形態にあっては、受枠１０にダストボックス３０を差し込む途中段階で蓋体４０を前倒れ姿勢に保持する蓋体姿勢保持手段としての突片７０を、蓋体４０に一体に成形してある。また、受枠１０にダストボックス３０を差し込む最終段階で蓋体４０の自由端部４４をヒンジを支点として上動させることによりその蓋体４０を起立姿勢に姿勢変更させるためのカム機構としてのカム面８０や摺動部９０を、受枠１０や蓋体４０に一体に成形してある。このため、蓋体姿勢保持手段やカム機構を追加してあるとしても、それらの構成部品が余分に必要になることがない。このことから、部品点数が増加せず、組立工程が煩雑化するおそれもなくなって、量産性が損なわれるという事態に陥ることがない。
【００３６】
さらにこの実施形態では、カム機構のカム面８０を第１及び第２の２つのカム面８１，８５に分割して構成し、摺動部９０を第１及び第２の２つの摺動部９１，９５に分割して構成してあるけれども、これらのカム面８０や摺動部９０を分割せずに構成することも可能である。しかし、分割すると、実施形態のように、平坦な第１及び第２のカム面８１，８５を組み合わせるだけでカム面８０を構成することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るダストボックスユニットが組み付けられた自走型掃除機を例示した外観斜視図である。
【図２】当該ダストボックスユニットの外観斜視図である。
【図３】ダストボックスを斜め前方から見て示した概略斜視図である。
【図４】蓋体を斜め前方から見て示した概略斜視図である。
【図５】受枠の概略平面図である。
【図６】図５のＶ−Ｖ線に沿う部分の概略縦断側面図である。
【図７】差込み途中段階でのダストボックスユニットの要部縦断側面図である。
【図８】差込み最終段階の始期でのダストボックスユニットの要部縦断側面図である。
【図９】差込み最終段階の中間期でのダストボックスユニットの要部縦断側面図である。
【図１０】差込み最終段階の他の中間期でのダストボックスユニットの要部縦断側面図である。
【図１１】差込み最終段階の終期での当該ダストボックスユニットの要部縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ  前後方向
Ｕ  ダストボックスユニット
１０  受枠
１２  前板部
１８  受枠の底面
３０  ダストボックス
３１  塵芥捨て口（捨て口）
４０  蓋体
４２  流動エアの吐出口
４４  蓋体の自由端部
７０  突片（蓋体姿勢保持手段）
８０  カム機構
８１  第１カム面
８２，８６  縦長リブ
８５  第２カム面
９１  第１摺動部
９５  第２摺動部
１００  パッキン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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