(57)【要約】【課題】蓄電装置を保護しつつ昇温可能な、複数の蓄電装置を備えた電源システムおよびそれを備えた車両を提供する。【解決手段】蓄電装置の昇温制御時、補正値演算部６６−１は、電圧値Ｖｂ１が上限値ＶｂＨ１を超えると、負の補正値を出力する。そうすると、デューティー指令Ｔｏｎ１は小さくなる方向に補正される。すなわち、コンバータの昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正される。一方、補正値演算部６６−１は、電圧値Ｖｂ１が下限値ＶｂＬ１を下回ると、正の補正値を出力する。そうすると、デューティー指令Ｔｏｎ１は大きくなる方向に補正される。すなわち、コンバータの昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷装置へ電力を供給可能な電源システムであって、
充放電可能な第１および第２の蓄電装置と、
当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受可能なように構成された電力線と、
前記第１の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第１の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう第１のコンバータと、
前記第２の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第２の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう第２のコンバータと、
前記第１および第２のコンバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１および第２のコンバータならびに前記電力線を介して前記第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値を超えないように前記充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御し、放電側の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように前記放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する、電源システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部を含み、
前記第１および第２の制御部の各々は、
前記昇温制御時、前記電力線の電圧を目標電圧に制御するように対応のコンバータを制御する電圧制御部と、
対応する蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電圧制御部の出力を補正し、前記対応の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電圧制御部の出力を補正する第１の補正部とを含む、請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記第１および第２の制御部の各々は、前記対応の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記目標電圧を上昇方向に補正し、前記対応の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記目標電圧を下降方向に補正する第２の補正部をさらに含む、請求項２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部を含み、
前記第１および第２の制御部の各々は、
前記昇温制御時、対応する蓄電装置の充放電電流を目標電流に制御するように対応のコンバータを制御する電流制御部と、
前記対応の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電流制御部の出力を補正し、前記対応の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電流制御部の出力を補正する第１の補正部とを含む、請求項１に記載の電源システム。
【請求項５】
前記第１および第２の制御部の各々は、前記対応の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記対応の蓄電装置への充電電流が減少するように前記目標電流を補正し、前記対応の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記対応の蓄電装置からの放電電流が減少するように前記目標電流を補正する第２の補正部をさらに含む、請求項４に記載の電源システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２
の制御部を含み、
前記第１の制御部は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の充放電電流が目標電流となるように前記第１のコンバータを制御する電流制御部と、
前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電流制御部の出力を補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電流制御部の出力を補正する第１の補正部とを含み、
前記第２の制御部は、
前記昇温制御時、前記電力線の電圧が目標電圧となるように前記第２のコンバータを制御する電圧制御部と、
前記第２の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電圧制御部の出力を補正し、前記第２の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電圧制御部の出力を補正する第２の補正部とを含む、請求項１に記載の電源システム。
【請求項７】
前記第１の制御部は、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記第１の蓄電装置への充電電流が減少するように前記目標電流を補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記第１の蓄電装置からの放電電流が減少するように前記目標電流を補正する第３の補正部をさらに含み、
前記第２の制御部は、前記第２の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記目標電圧を上昇方向に補正し、前記第２の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記目標電圧を下降方向に補正する第４の補正部をさらに含む、請求項６に記載の電源システム。
【請求項８】
前記上下限値は、対応する蓄電装置の温度および充電状態の少なくとも１つに応じて設定される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記昇温制御時、前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する、請求項１に記載の電源システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記電力線の目標電圧を設定する目標値設定部と、
前記電力線の電圧が前記目標電圧となるように前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部とを含む、請求項９に記載の電源システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記充電側の蓄電装置の目標充電電力を設定する目標値設定部と、
放電側の蓄電装置から前記充電側の蓄電装置へ前記目標充電電力が流れるように前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部とを含む、請求項９に記載の電源システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記昇温制御時、前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する、請求項１に記載の電源システム。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記電力線の目標電圧を設定する目標値設定部と、
前記電力線の電圧が前記目標電圧となるように前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部とを含む、請求項１２に記載の電源システム。
【請求項１４】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記放電側の蓄電装置の目標放電電力を設定する目標値設定部と、
前記放電側の蓄電装置から充電側の蓄電装置へ前記目標放電電力が流れるように前記第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部とを含む、請求項１２に記載の電源システム。
【請求項１５】
負荷装置へ電力を供給可能な電源システムであって、
充放電可能な第１の蓄電装置と、
当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受可能なように構成された電力線と、
前記第１の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第１の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なうコンバータと、
前記電力線に接続される充放電可能な第２の蓄電装置と、
前記コンバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記コンバータおよび前記電力線を介して前記第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えず、かつ、下限値を下回らないように前記コンバータを制御する、電源システム。
【請求項１６】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記電力線の電圧を目標電圧に制御するように前記コンバータを制御する電圧制御部と、
前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電圧制御部の出力を補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電圧制御部の出力を補正する第１の補正部とを含む、請求項１５に記載の電源システム。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記目標電圧を上昇方向に補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記目標電圧を下降方向に補正する第２の補正部をさらに含む、請求項１６に記載の電源システム。
【請求項１８】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の充放電電流を目標電流に制御するように前記コンバータを制御する電流制御部と、
前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記電力線の電圧が上昇する方向に前記電流制御部の出力を補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記電力線の電圧が下降する方向に前記電流制御部の出力を補正する第１の補正部とを含む、請求項１５に記載の電源システム。
【請求項１９】
前記制御装置は、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えたとき、前記第１の蓄電装置への充電電流が減少するように前記目標電流を補正し、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値を下回ったとき、前記第１の蓄電装置からの放電電流が減少するように前記目標電流を補正する第２の補正部をさらに含む、請求項１８に記載の電源システム。
【請求項２０】
前記上下限値は、前記第１の蓄電装置の温度および充電状態の少なくとも１つに応じて設定される、請求項１５から請求項１９のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記コンバータを制御する、請求項１５に記載の電源システム。
【請求項２２】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記電力線の目標電圧を設定する目標値設定部と、
前記電力線の電圧が前記目標電圧となるように前記コンバータを制御する制御部とを含む、請求項２１に記載の電源システム。
【請求項２３】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記第１の蓄電装置の目標充電電力を設定する目標値設定部と、
前記第２の蓄電装置から前記第１の蓄電装置へ前記目標充電電力が流れるように前記コンバータを制御する制御部とを含む、請求項２１に記載の電源システム。
【請求項２４】
前記制御装置は、前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記コンバータを制御する、請求項１５に記載の電源システム。
【請求項２５】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記電力線の目標電圧を設定する目標値設定部と、
前記電力線の電圧が前記目標電圧となるように前記コンバータを制御する制御部とを含む、請求項２４に記載の電源システム。
【請求項２６】
前記制御装置は、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記第１の蓄電装置の目標放電電力を設定する目標値設定部と、
前記第１の蓄電装置から前記第２の蓄電装置へ前記目標放電電力が流れるように前記コンバータを制御する制御部とを含む、請求項２４に記載の電源システム。
【請求項２７】
請求項１から請求項２６のいずれか１項に記載の電源システムと、
前記電源システムから電力の供給を受けて車両の駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両。
【請求項２８】
負荷装置へ電力を供給可能な電源システムにおける蓄電装置の昇温制御方法であって、
前記電源システムは、
充放電可能な第１および第２の蓄電装置と、
前記電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受可能なように構成された電力線と、
前記第１の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第１の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう第１のコンバータと、
前記第２の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第２の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう第２のコンバータとを備え、
前記昇温制御方法は、
前記第１および第２のコンバータならびに前記電力線を介して前記第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を
昇温する昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値を超えないように前記充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する第１のステップと、
前記昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように前記放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する第２のステップとを含む、蓄電装置の昇温制御方法。
【請求項２９】
前記第１のステップは、
前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値よりも高いか否かを判定する第１のサブステップと、
前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値よりも高いと判定されたとき、前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値以下となるように前記充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する第２のサブステップとを含み、
前記第２のステップは、
前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値よりも低いか否かを判定する第３のサブステップと、
前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値よりも低いと判定されたとき、前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値以上となるように前記放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する第４のサブステップとを含む、請求項２８に記載の昇温制御方法。
【請求項３０】
前記第１のステップは、前記充電側の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する、請求項２８に記載の昇温制御方法。
【請求項３１】
前記第２のステップは、前記放電側の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する、請求項２８に記載の昇温制御方法。
【請求項３２】
負荷装置へ電力を供給可能な電源システムにおける蓄電装置の昇温制御方法であって、
前記電源システムは、
充放電可能な第１の蓄電装置と、
前記電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受可能なように構成された電力線と、
前記第１の蓄電装置と前記電力線との間に設けられ、前記第１の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なうコンバータと、
前記電力線に接続される充放電可能な第２の蓄電装置とを備え、
前記昇温制御方法は、
前記コンバータおよび前記電力線を介して前記第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより前記第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値を超えないように前記コンバータを制御する第１のステップと、
前記昇温制御時、前記第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように前記コンバータを制御する第２のステップとを含む、蓄電装置の昇温制御方法。
【請求項３３】
前記第１のステップは、
前記第１の蓄電装置の電圧が上限値よりも高いか否かを判定する第１のサブステップと、
前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値よりも高いと判定されたとき、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値以下となるように前記コンバータを制御する第２のサブステップとを含み、
前記第２のステップは、
前記第１の蓄電装置の電圧が下限値よりも低いか否かを判定する第３のサブステップと、
前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値よりも低いと判定されたとき、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値以上となるように前記コンバータを制御する第４のサブステップとを含む、請求項３２に記載の昇温制御方法。
【請求項３４】
前記第１のステップは、前記第１の蓄電装置の電圧が前記上限値となるように前記コンバータを制御する、請求項３２に記載の昇温制御方法。
【請求項３５】
前記第２のステップは、前記第１の蓄電装置の電圧が前記下限値となるように前記コンバータを制御する、請求項３２に記載の昇温制御方法。
【請求項３６】
請求項２８から請求項３５のいずれか１項に記載の昇温制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源システムに含まれる蓄電装置を昇温するための制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題を背景に、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）などが注目されている。これらの車両は、動力源として電動機を搭載し、その電力源として二次電池やキャパシタなどの蓄電装置を搭載する。
【０００３】
一般に、二次電池やキャパシタなどの蓄電装置は、温度が低下すると容量が低下し、その結果、充放電特性が低下する。したがって、上記のような車両においては、車両システムの起動後、蓄電装置の温度が低下している場合には、速やかに蓄電装置を昇温する必要がある。
【０００４】
特開２００５−３３２７７７号公報（特許文献１）は、低温時にバッテリの充放電を制御してバッテリの内部発熱によりバッテリを暖機するウォームアップ制御装置を開示する。このウォームアップ制御装置は、充放電パターン設定手段と、リミッタ値設定手段と、ウォームアップ制御手段とを備える。充放電パターン設定手段は、バッテリの状態に基づいて、バッテリの充電と放電とを交互にパルス状に繰返す充放電パターンを可変設定する。リミッタ値設定手段は、バッテリ温度に応じて、充放電パターンの最大振幅を規制するリミッタ値を可変設定する。ウォームアップ制御手段は、バッテリ温度が規定温度未満のとき、充放電パターン設定手段により設定された充放電パターンに従うバッテリの充放電を、リミッタ値設定手段により設定されたリミッタ値の範囲内で実行する。
【０００５】
このウォームアップ制御装置によれば、リミッタ値設定手段によりバッテリの保護を図りつつ内部発熱による温度上昇を促進し、低温時に低下したバッテリ容量を早期に回復させることができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３３２７７７号公報
【特許文献２】特開２００６−８１３００号公報
【特許文献３】特開２００１−３１４０３９号公報
【特許文献４】特開２００３−２７４５６５号公報
【特許文献５】特開２００３−３３９１０３号公報
【特許文献６】特開平１０−１７４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したハイブリッド自動車や電気自動車において、加速性能や走行持続距離などの走行性能を高めるために蓄電部の大容量化が進んでいる。蓄電部を大容量化するための手段としては、複数の蓄電装置を有する構成が考えられる。
【０００７】
しかしながら、上記の特開２００５−３３２７７７号公報では、そのような複数の蓄電装置を備える電源システムにおける蓄電装置の昇温制御およびその際の蓄電装置の保護方法については、特に開示されていない。
【０００８】
また、蓄電部の大容量化のメリットを十分に享受するためには、蓄電装置の温度が低下している場合、蓄電装置を速やかに昇温する必要がある。
【０００９】
それゆえに、この発明の目的は、蓄電装置を保護しつつ昇温可能な、複数の蓄電装置を備えた電源システムおよびそれを備えた車両を提供することである。
【００１０】
また、この発明の別の目的は、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつ昇温するための昇温制御方法を提供することである。
【００１１】
さらに、この発明の別の目的は、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつ昇温するための昇温制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することである。
【００１２】
また、さらに、この発明の別の目的は、蓄電装置を保護しつつできる限り速やかに蓄電装置を昇温可能な、複数の蓄電装置を備えた電源システムおよびそれを備えた車両を提供することである。
【００１３】
また、さらに、この発明の別の目的は、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつできる限り速やかに蓄電装置を昇温するための昇温制御方法を提供することである。
【００１４】
また、さらに、この発明の別の目的は、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつできる限り速やかに蓄電装置を昇温するための昇温制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明によれば、電源システムは、負荷装置へ電力を供給可能な電源システムであって、第１および第２の蓄電装置と、電力線と、第１および第２のコンバータと、制御装置とを備える。第１および第２の蓄電装置は、充放電可能である。電力線は、当該電源システムと負荷装置との間で電力を授受可能なように構成される。第１のコンバータは、第１の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第１の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。第２のコンバータは、第２の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第２の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。制御装置は、第１および第２のコンバータを制御する。そして、制御装置は、第１および第２のコンバータならびに電力線を介して第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値を超えないように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。制御装置は、さらに、放電側の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部を含む。第１および第２の制御部の各々は、電圧制御部と、第１の補正部とを含む。電圧制御部は、昇温制御時、電力線の電圧を目標電圧に制御するように対応のコンバータを制御する。第１の補正部は、対応する蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電圧制御部の出力を補正し、対応の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電圧制御部の出力を補正する。
【００１７】
さらに好ましくは、第１および第２の制御部の各々は、第２の補正部をさらに含む。第２の補正部は、対応の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、目標電圧を上昇方向に補正し、対応の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、目標電圧を下降方向に補正する。
【００１８】
また、好ましくは、制御装置は、第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１
および第２の制御部を含む。第１および第２の制御部の各々は、電流制御部と、第１の補正部とを含む。電流制御部は、昇温制御時、対応する蓄電装置の充放電電流を目標電流に制御するように対応のコンバータを制御する。第１の補正部は、対応の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電流制御部の出力を補正し、対応の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電流制御部の出力を補正する。
【００１９】
さらに好ましくは、第１および第２の制御部の各々は、第２の補正部をさらに含む。第２の補正部は、対応の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、対応の蓄電装置への充電電流が減少するように目標電流を補正し、対応の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、対応の蓄電装置からの放電電流が減少するように目標電流を補正する。
【００２０】
また、好ましくは、制御装置は、第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する第１および第２の制御部を含む。第１の制御部は、電流制御部と、第１の補正部とを含む。第２の制御部は、電圧制御部と、第２の補正部とを含む。電流制御部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の充放電電流が目標電流となるように第１のコンバータを制御する。第１の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電流制御部の出力を補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電流制御部の出力を補正する。電圧制御部は、昇温制御時、電力線の電圧が目標電圧となるように第２のコンバータを制御する。第２の補正部は、第２の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電圧制御部の出力を補正し、第２の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電圧制御部の出力を補正する。
【００２１】
さらに好ましくは、第１の制御部は、第３の補正部をさらに含み、第２の制御部は、第４の補正部をさらに含む。第３の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、第１の蓄電装置への充電電流が減少するように目標電流を補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、第１の蓄電装置からの放電電流が減少するように目標電流を補正する。第４の補正部は、第２の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、目標電圧を上昇方向に補正し、第２の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、目標電圧を下降方向に補正する。
【００２２】
好ましくは、上下限値は、対応する蓄電装置の温度および充電状態の少なくとも１つに応じて設定される。
【００２３】
好ましくは、制御装置は、昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値となるように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００２４】
さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、第１および第２の制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値となるように電力線の目標電圧を設定する。第１および第２の制御部は、電力線の電圧が目標電圧となるように第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する。
【００２５】
また、さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、第１および第２の制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値となるように充電側の蓄電装置の目標充電電力を設定する。第１および第２の制御部は、放電側の蓄電装置から充電側の蓄電装置へ目標充電電力が流れるように第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する。
【００２６】
また、好ましくは、制御装置は、昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値となる
ように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００２７】
さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、第１および第２の制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値となるように電力線の目標電圧を設定する。第１および第２の制御部は、電力線の電圧が目標電圧となるように第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する。
【００２８】
また、さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、第１および第２の制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値となるように放電側の蓄電装置の目標放電電力を設定する。第１および第２の制御部は、放電側の蓄電装置から充電側の蓄電装置へ目標放電電力が流れるように第１および第２のコンバータをそれぞれ制御する。
【００２９】
また、この発明によれば、電源システムは、負荷装置へ電力を供給可能な電源システムであって、第１および第２の蓄電装置と、電力線と、コンバータと、制御装置とを備える。第１および第２の蓄電装置は、充放電可能である。電力線は、当該電源システムと負荷装置との間で電力を授受可能なように構成される。コンバータは、第１の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第１の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。第２の蓄電装置は、電力線に接続される。制御装置は、コンバータおよび電力線を介して第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えず、かつ、下限値を下回らないようにコンバータを制御する。
【００３０】
好ましくは、制御装置は、電圧制御部と、第１の補正部とを含む。電圧制御部は、昇温制御時、電力線の電圧を目標電圧に制御するようにコンバータを制御する。第１の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電圧制御部の出力を補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電圧制御部の出力を補正する。
【００３１】
さらに好ましくは、制御装置は、第２の補正部をさらに含む。第２の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、目標電圧を上昇方向に補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、目標電圧を下降方向に補正する。
【００３２】
また、好ましくは、制御装置は、電流制御部と、第１の補正部とを含む。電流制御部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の充放電電流を目標電流に制御するようにコンバータを制御する。第１の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、電力線の電圧が上昇する方向に電流制御部の出力を補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、電力線の電圧が下降する方向に電流制御部の出力を補正する。
【００３３】
さらに好ましくは、制御装置は、第２の補正部をさらに含む。第２の補正部は、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えたとき、第１の蓄電装置への充電電流が減少するように目標電流を補正し、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ったとき、第１の蓄電装置からの放電電流が減少するように目標電流を補正する。
【００３４】
好ましくは、上下限値は、第１の蓄電装置の温度および充電状態の少なくとも１つに応じて設定される。
【００３５】
好ましくは、制御装置は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が上限値となるようにコンバータを制御する。
【００３６】
さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が上限値となるように電力線の目標電圧を設定する。制御部は、電力線の電圧が目標電圧となるようにコンバータを制御する。
【００３７】
また、さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が上限値となるように第１の蓄電装置の目標充電電力を設定する。制御部は、第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ目標充電電力が流れるようにコンバータを制御する。
【００３８】
また、好ましくは、制御装置は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が下限値となるようにコンバータを制御する。
【００３９】
さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が下限値となるように電力線の目標電圧を設定する。制御部は、電力線の電圧が目標電圧となるようにコンバータを制御する。
【００４０】
また、さらに好ましくは、制御装置は、目標値設定部と、制御部とを含む。目標値設定部は、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が下限値となるように第１の蓄電装置の目標放電電力を設定する。制御部は、第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ目標放電電力が流れるようにコンバータを制御する。
【００４１】
また、この発明によれば、車両は、上述した電源システムと、駆動力発生部とを備える。駆動力発生部は、電源システムから電力の供給を受けて車両の駆動力を発生する。
【００４２】
また、この発明によれば、昇温制御方法は、負荷装置へ電力を供給可能な電源システムにおける蓄電装置の昇温制御方法である。電源システムは、第１および第２の蓄電装置と、電力線と、第１および第２のコンバータとを備える。第１および第２の蓄電装置は、充放電可能である。電力線は、電源システムと負荷装置との間で電力を授受可能なように構成される。第１のコンバータは、第１の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第１の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。第２のコンバータは、第２の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第２の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。そして、昇温制御方法は、第１および第２のステップを含む。第１のステップは、第１および第２のコンバータならびに電力線を介して第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより第１および第２の蓄電装置の少なくとも一方を昇温する昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値を超えないように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。第２のステップは、昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００４３】
好ましくは、第１のステップは、第１および第２のサブステップを含む。第２のステップは、第３および第４のサブステップを含む。第１のサブステップは、充電側の蓄電装置の電圧が上限値よりも高いか否かを判定する。第２のサブステップは、充電側の蓄電装置の電圧が上限値よりも高いと判定されたとき、充電側の蓄電装置の電圧が上限値以下となるように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。第３のサブステップは、放電側の蓄電装置の電圧が下限値よりも低いか否かを判定する。第４のサブステップは、放電側の蓄電装置の電圧が下限値よりも低いと判定されたとき、放電側の蓄電装置の電圧が下限値以上となるように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００４４】
さらに好ましくは、第１のステップは、充電側の蓄電装置の電圧が上限値となるように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００４５】
また、さらに好ましくは、第２のステップは、放電側の蓄電装置の電圧が下限値となるように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御する。
【００４６】
また、この発明によれば、昇温制御方法は、負荷装置へ電力を供給可能な電源システムにおける蓄電装置の昇温制御方法である。電源システムは、第１および第２の蓄電装置と、電力線と、コンバータとを備える。第１および第２の蓄電装置は、充放電可能である。電力線は、電源システムと負荷装置との間で電力を授受可能なように構成される。コンバータは、第１の蓄電装置と電力線との間に設けられ、第１の蓄電装置と電力線との間で電圧変換を行なう。第２の蓄電装置は、電力線に接続される。そして、昇温制御方法は、第１および第２のステップを含む。第１のステップは、第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えないようにコンバータを制御する。第２のステップは、昇温制御時、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回らないようにコンバータを制御する。
【００４７】
好ましくは、第１のステップは、第１および第２のサブステップを含む。第２のステップは、第３および第４のサブステップを含む。第１のサブステップは、第１の蓄電装置の電圧が上限値よりも高いか否かを判定する。第２のサブステップは、第１の蓄電装置の電圧が上限値よりも高いと判定されたとき、第１の蓄電装置の電圧が上限値以下となるようにコンバータを制御する。第３のサブステップは、第１の蓄電装置の電圧が下限値よりも低いか否かを判定する。第４のサブステップは、第１の蓄電装置の電圧が下限値よりも低いと判定されたとき、第１の蓄電装置の電圧が下限値以上となるようにコンバータを制御する。
【００４８】
さらに好ましくは、第１のステップは、第１の蓄電装置の電圧が上限値となるようにコンバータを制御する。
【００４９】
また、さらに好ましくは、第２のステップは、第１の蓄電装置の電圧が下限値となるようにコンバータを制御する。
【００５０】
また、この発明によれば、コンピュータ読取可能な記録媒体は、上述した昇温制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録する。
【発明の効果】
【００５１】
この発明においては、電力線を介して第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより蓄電装置の昇温が行なわれる。ここで、制御装置は、蓄電装置の電圧が上限値を超えず、かつ、下限値を下回らないようにコンバータを制御するので、蓄電装置の電圧が上下限値を外れることはない。
【００５２】
したがって、この発明によれば、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつ昇温することができる。
【００５３】
また、この発明においては、制御装置は、昇温制御時、充電側の蓄電装置の電圧が上限値となるように充電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御するので、蓄電装置への充電電力は最大となる。また、制御装置は、昇温制御時、放電側の蓄電装置の電圧が下限値となるように放電側の蓄電装置に対応するコンバータを制御するので、蓄電装置の放電電力は最大となる。したがって、この発明によれば、複数の蓄電装置を備えた電源システムにおいて、蓄電装置を保護しつつできる限り速やかに蓄電装置を昇温することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００５５】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による車両の全体ブロック図である。図１を参照して、この車両１００は、電源システム１と、駆動力発生部３とを備える。駆動力発生部３は、インバータ３０−１，３０−２と、モータジェネレータ３４−１，３４−２と、動力伝達機構３６と、駆動軸３８と、駆動ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２とを含む。
【００５６】
インバータ３０−１，３０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。そして、インバータ３０−１，３０−２は、電源システム１から供給される駆動電力（直流電力）を交流電力に変換してそれぞれモータジェネレータ３４−１，３４−２へ出力する。また、インバータ３０−１，３０−２は、それぞれモータジェネレータ３４−１，３４−２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源システム１へ出力する。
【００５７】
なお、各インバータ３０−１，３０−２は、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路から成る。そして、インバータ３０−１，３０−２は、それぞれ駆動ＥＣＵ３２からの駆動信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に応じてスイッチング動作を行なうことにより、対応のモータジェネレータを駆動する。
【００５８】
モータジェネレータ３４−１，３４−２は、それぞれインバータ３０−１，３０−２から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生する。また、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、外部からの回転力を受けて交流電力を発電する。モータジェネレータ３４−１，３４−２は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機から成る。そして、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、動力伝達機構３６と連結され、動力伝達機構３６にさらに連結される駆動軸３８を介して回転駆動力が車輪（図示せず）へ伝達される。
【００５９】
なお、駆動力発生部３がハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータ３４−１，３４−２は、動力伝達機構３６または駆動軸３８を介してエンジン（図示せず）にも連結される。そして、駆動ＥＣＵ３２によって、エンジンの発生する駆動力とモータジェネレータ３４−１，３４−２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御が実行される。このようなハイブリッド車両に適用される場合には、モータジェネレータ３４−１，３４−２のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータを専ら発電機として機能させてもよい。
【００６０】
駆動ＥＣＵ３２は、図示されない各センサから送信された信号、走行状況およびアクセル開度などに基づいて、モータジェネレータ３４−１，３４−２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を算出する。そして、駆動ＥＣＵ３２は、モータジェネレータ３４−１の発生トルクおよび回転数がそれぞれトルク目標値ＴＲ１および回転数目標値ＭＲＮ１となるように駆動信号ＰＷＭ１を生成してインバータ３０−１を制御し、モータジェネレータ３４−２の発生トルクおよび回転数がそれぞれトルク目標値ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ２となるように駆動信号ＰＷＭ２を生成してインバータ３０−２を制御する。また、駆動ＥＣＵ３２は、算出したトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を電源システム１のコンバータＥＣＵ２（後述）へ出力する。
【００６１】
一方、電源システム１は、蓄電装置６−１，６−２と、コンバータ８−１，８−２と、平滑コンデンサＣと、コンバータＥＣＵ２と、電池ＥＣＵ４と、電流センサ１０−１，１０−２と、電圧センサ１２−１，１２−２，１８と、温度センサ１４−１，１４−２とを含む。
【００６２】
蓄電装置６−１，６−２は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池から成る。そして、蓄電装置６−１は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１を介してコンバータ８−１に接続され、蓄電装置６−２は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２を介してコンバータ８−２に接続される。なお、蓄電装置６−１，６−２の少なくとも一方を電気二重層キャパシタで構成してもよい。
【００６３】
コンバータ８−１は、蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ１に基づいて、蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。コンバータ８−２は、蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ２に基づいて、蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。
【００６４】
平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。電圧センサ１８は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の電圧値Ｖｈを検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２へ出力する。
【００６５】
電流センサ１０−１，１０−２は、蓄電装置６−１に対して入出力される電流値Ｉｂ１および蓄電装置６−２に対して入出力される電流値Ｉｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２および電池ＥＣＵ４へ出力する。なお、電流センサ１０−１，１０−２は、対応の蓄電装置から出力される電流（放電電流）を正値として検出し、対応の蓄電装置に入力される電流（充電電流）を負値として検出する。なお、図１では、電流センサ１０−１，１０−２がそれぞれ正極線ＰＬ１，ＰＬ２の電流値を検出する場合が示されているが、電流センサ１０−１，１０−２は、それぞれ負極線ＮＬ１，ＮＬ２の電流を検出してもよい。
【００６６】
電圧センサ１２−１，１２−２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１および蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果をコンバータＥＣＵ２および電池ＥＣＵ４へ出力する。温度センサ１４−１，１４−２は、蓄電装置６−１内部の温度Ｔｂ１および蓄電装置６−２内部の温度Ｔｂ２をそれぞれ検出し、その検出結果を電池ＥＣＵ４へ出力する。
【００６７】
電池ＥＣＵ４は、電流センサ１０−１からの電流値Ｉｂ１、電圧センサ１２−１からの電圧値Ｖｂ１および温度センサ１４−１からの温度Ｔｂ１に基づいて、蓄電装置６−１の充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）を示す状態量ＳＯＣ１を算出し、その算出した状態量ＳＯＣ１を温度Ｔｂ１とともにコンバータＥＣＵ２へ出力する。
【００６８】
また、電池ＥＣＵ４は、電流センサ１０−２からの電流値Ｉｂ２、電圧センサ１２−２からの電圧値Ｖｂ２および温度センサ１４−２からの温度Ｔｂ２に基づいて、蓄電装置６−２のＳＯＣを示す状態量ＳＯＣ２を算出し、その算出した状態量ＳＯＣ２を温度Ｔｂ２とともにコンバータＥＣＵ２へ出力する。なお、状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２の算出方法については、種々の公知の手法を用いることができる。
【００６９】
コンバータＥＣＵ２は、電流センサ１０−１，１０−２および電圧センサ１２−１，１２−２，１８からの各検出値、電池ＥＣＵ４からの温度Ｔｂ１，Ｔｂ２および状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２、ならびに駆動ＥＣＵ３２からのトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２に基づいて、コンバータ８−１，８−２をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成する。そして、コンバータＥＣＵ２は、その生
成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれコンバータ８−１，８−２へ出力し、コンバータ８−１，８−２を制御する。なお、コンバータＥＣＵ２の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００７０】
図２は、図１に示したコンバータ８−１，８−２の概略構成図である。なお、コンバータ８−２の構成および動作は、コンバータ８−１と同様であるので、以下ではコンバータ８−１の構成および動作について説明する。図２を参照して、コンバータ８−１は、チョッパ回路４０−１と、正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂと、平滑コンデンサＣ１とを含む。チョッパ回路４０−１は、トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。
【００７１】
正母線ＬＮ１Ａは、一方端がトランジスタＱ１Ｂのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。また、負母線ＬＮ１Ｃは、一方端が負極線ＮＬ１に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。
【００７２】
トランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂは、負母線ＬＮ１Ｃと正母線ＬＮ１Ａとの間に直列に接続される。具体的には、トランジスタＱ１Ａのエミッタが負母線ＬＮ１Ｃに接続され、トランジスタＱ１Ｂのコレクタが正母線ＬＮ１Ａに接続される。ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂは、それぞれトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂに逆並列に接続される。インダクタＬ１は、トランジスタＱ１ＡとトランジスタＱ１Ｂとの接続点に接続される。
【００７３】
配線ＬＮ１Ｂは、一方端が正極線ＰＬ１に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。平滑コンデンサＣ１は、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間に接続され、配線ＬＮ１Ｂおよび負母線ＬＮ１Ｃ間の直流電圧に含まれる交流成分を低減する。
【００７４】
そして、チョッパ回路４０−１は、コンバータＥＣＵ２（図示せず）からの駆動信号ＰＷＣ１に応じて、蓄電装置６−１の放電時には、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１から受ける直流電力（駆動電力）を昇圧し、蓄電装置６−１の充電時には、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから受ける直流電力（回生電力）を降圧する。
【００７５】
以下、コンバータ８−１の電圧変換動作（昇圧動作および降圧動作）について説明する。昇圧動作時において、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ｂをオフ状態に維持し、かつ、トランジスタＱ１Ａを所定のデューティー比でオン／オフさせる。トランジスタＱ１Ａのオン期間においては、蓄電装置６−１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、ダイオードＤ１Ｂ、および正母線ＬＮ１Ａを順に介して、放電電流が主正母線ＭＰＬへ流れる。同時に、蓄電装置６−１から配線ＬＮ１Ｂ、インダクタＬ１、トランジスタＱ１Ａ、および負母線ＬＮ１Ｃを順に介して、ポンプ電流が流れる。インダクタＬ１は、このポンプ電流により電磁エネルギーを蓄積する。そして、トランジスタＱ１Ａがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１は、蓄積した電磁エネルギーを放電電流に重畳する。その結果、コンバータ８−１から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ供給される直流電力の平均電圧は、デューティー比に応じてインダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーに相当する電圧だけ昇圧される。
【００７６】
一方、降圧動作時において、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ｂを所定のデューティー比でオン／オフさせ、かつ、トランジスタＱ１Ａをオフ状態に維持する。トランジスタＱ１Ｂのオン期間においては、主正母線ＭＰＬから正母線ＬＮ１Ａ、トランジスタＱ１Ｂ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して、充電電流が蓄電装置６−１へ流れる。そして、トランジスタＱ１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタＬ１が電流変化を妨げるように磁束を発生するので、充電電流は、ダイオードＤ１Ａ、インダクタＬ１、および配線ＬＮ１Ｂを順に介して流れ続ける。一方で、電気エネルギー
的にみると、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから直流電力が供給されるのはトランジスタＱ１Ｂのオン期間だけであるので、充電電流が一定に保たれるとすると（インダクタＬ１のインダクタンスが十分に大きいとすると）、コンバータ８−１から蓄電装置６−１へ供給される直流電力の平均電圧は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の直流電圧にデューティー比を乗じた値となる。
【００７７】
このようなコンバータ８−１の電圧変換動作を制御するため、コンバータＥＣＵ２は、トランジスタＱ１Ａのオン／オフを制御するための駆動信号ＰＷＣ１ＡおよびトランジスタＱ１Ｂのオン／オフを制御するための駆動信号ＰＷＣ１Ｂから成る駆動信号ＰＷＣ１を生成する。
【００７８】
図３は、図１に示したコンバータＥＣＵ２の機能ブロック図である。図３を参照して、コンバータＥＣＵ２は、走行時制御部４２と、昇温制御部４４とを含む。
【００７９】
走行時制御部４２は、モータジェネレータ３４−１，３４−２のトルク目標値ＴＲ１，ＴＲ２および回転数目標値ＭＲＮ１，ＭＲＮ２を駆動ＥＣＵ３２から受ける。また、走行時制御部４２は、電圧センサ１８から電圧値Ｖｈを受け、電流センサ１０−１，１０−２からそれぞれ電流値Ｉｂ１，Ｉｂ２を受ける。
【００８０】
そして、走行時制御部４２は、昇温制御部４４からの制御信号ＣＴＬが非活性化されているとき、すなわち、昇温制御部４４による昇温制御が実行されていないとき、これらの信号に基づいて、コンバータ８−１，８−２をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれコンバータ８−１，８−２へ出力する。一方、走行時制御部４２は、制御信号ＣＴＬが活性化されているとき、すなわち、昇温制御部４４による昇温制御の実行中は、駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２の生成を中止する。
【００８１】
昇温制御部４４は、電池ＥＣＵ４から温度Ｔｂ１，Ｔｂ２および状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を受ける。また、昇温制御部４４は、電圧センサ１２−１，１２−２からそれぞれ電圧値Ｖｂ１，Ｖｂ２を受け、電流センサ１０−１，１０−２からそれぞれ電流値Ｉｂ１，Ｉｂ２を受け、電圧センサ１８から電圧値Ｖｈを受ける。そして、昇温制御部４４は、蓄電装置６−１，６−２の温度を示す温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれか一方が規定値よりも低いとき、コンバータ８−１，８−２ならびに主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して蓄電装置６−１，６−２間で電力の授受を行なうことにより蓄電装置６−１，６−２を昇温する昇温制御を実行する。
【００８２】
具体的には、昇温制御部４４は、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２のいずれか一方が規定値よりも低いとき、上記信号に基づいて後述の方法により駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成する。そして、昇温制御部４４は、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれコンバータ８−１，８−２へ出力するとともに、走行時制御部４２へ出力される制御信号ＣＴＬを活性化する。
【００８３】
図４は、図３に示した昇温制御部４４の詳細な機能ブロック図である。図４を参照して、昇温制御部４４は、第１制御部５０−１と、第２制御部５０−２と、目標値設定部８０とを含む。
【００８４】
第１制御部５０−１は、減算部５２−１と、ＰＩ制御部５４−１と、切替部５６−１と、演算部５８−１と、変調部６０−１とを含む。減算部５２−１は、目標値設定部８０から出力される目標電圧ＶＲ１から電圧値Ｖｈを減算し、その演算結果をＰＩ制御部５４−１へ出力する。ＰＩ制御部５４−１は、目標電圧ＶＲ１と電圧値Ｖｈとの偏差を入力とし
て比例積分演算を行ない、その演算結果を切替部５６−１へ出力する。
【００８５】
切替部５６−１は、目標値設定部８０からの切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、ＰＩ制御部５４−１の演算結果を演算部５８−１へ出力する。一方、切替部５６−１は、切替信号ＳＷ１が非活性化されているときは、ＰＩ制御部５４−１の演算結果に代えて値０を演算部５８−１へ出力する。すなわち、切替部５６−１は、切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、ＰＩ制御部５４−１による電圧ＦＢ制御の機能を入にし、切替信号ＳＷ１が非活性化されているとき、ＰＩ制御部５４−１による電圧ＦＢ制御の機能を切にする。
【００８６】
演算部５８−１は、電圧値Ｖｂ１／目標電圧ＶＲ１で示されるコンバータ８−１の理論昇圧比の逆数から切替部５６−１の出力を減算し、その演算結果に補正値演算部６６−１（後述）から出力される補正量を加算して、デューティー指令Ｔｏｎ１として変調部６０−１へ出力する。なお、この減算部５８−１における入力項（電圧値Ｖｂ１／目標電圧ＶＲ１）は、コンバータ８−１の理論昇圧比に基づく電圧フィードフォワード（以下「電圧ＦＦ」とも称する。）補償項である。
【００８７】
変調部６０−１は、デューティー指令Ｔｏｎ１と図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１をコンバータ８−１のトランジスタＱ１Ａ，Ｑ１Ｂへ出力する。
【００８８】
なお、変調部６０−１に入力されるデューティー指令Ｔｏｎ１は、コンバータ８−１の上アームを構成するトランジスタＱ１Ｂのオンデューティー比に相当し、０から１までの値をとる。そして、コンバータ８−１は、デューティー指令Ｔｏｎ１が大きいほど昇圧率が低くなるように制御され、デューティー指令Ｔｏｎ１が小さいほど昇圧率が高くなるように制御される。
【００８９】
第１制御部５０−１は、減算部６２−１と、フィルタ６４−１と、補正値演算部６６−１とをさらに含む。減算部６２−１は、目標値設定部８０から出力される上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１から電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をフィルタ６４−１へ出力する。
【００９０】
フィルタ６４−１は、切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、正値のみを通過させ、負値の入力に対しては値０を出力する。一方、フィルタ６４−１は、切替信号ＳＷ１が非活性化されているときは、負値のみを通過させ、正値の入力に対しては値０を出力する。補正値演算部６６−１は、フィルタ６４−１からの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果を演算部５８−１へ出力する。
【００９１】
第２制御部５０−２は、減算部５２−２と、ＰＩ制御部５４−２と、切替部５６−２と、演算部５８−２と、変調部６０−２とを含む。また、第２制御部５０−２は、減算部６２−２と、フィルタ６４−２と、補正値演算部６６−２とをさらに含む。この第２制御部５０−２の構成および動作は、第１制御部５０−１と同様であるので、その説明は繰返さない。
【００９２】
目標値設定部８０は、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御を実行するか否かを判定し、昇温制御の実行時、図３に示した走行時制御部４２へ出力される制御信号ＣＴＬを活性化する。そして、目標値設定部８０は、昇温制御時、コンバータ８−１，８−２の目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２および切替信号ＳＷ１，ＳＷ２を生成し、目標電圧ＶＲ１および切替信号ＳＷ１ならびに予め設定された蓄電装置６−１の上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１を第１制御部５０−１へ出力するとともに、目標
電圧ＶＲ２および切替信号ＳＷ２ならびに予め設定された蓄電装置６−２の上限電圧値ＶｂＨ２または下限電圧値ＶｂＬ２を第２制御部５０−２へ出力する。
【００９３】
図５は、図１に示したコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【００９４】
図５を参照して、コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１または温度Ｔｂ２が予め設定されたしきい温度Ｔｔｈ（たとえば−１０℃）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１０）。コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２がいずれもしきい温度Ｔｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１９０へ処理を進めるとともに、制御信号ＣＴＬを非活性化する。
【００９５】
ステップＳ１０において温度Ｔｂ１またはＴｂ２がしきい温度Ｔｔｈよりも低いと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、制御信号ＣＴＬを活性化する。そして、コンバータＥＣＵ２は、状態量ＳＯＣ１が状態量ＳＯＣ２よりも少ないか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００９６】
コンバータＥＣＵ２は、状態量ＳＯＣ１が状態量ＳＯＣ２よりも少ないと判定すると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、蓄電装置６−１，６−２をそれぞれ充電側および放電側に決定する（ステップＳ３０）。そして、コンバータＥＣＵ２は、切替信号ＳＷ１を非活性化し、切替信号ＳＷ２を活性化する（ステップＳ４０）。
【００９７】
そうすると、コンバータＥＣＵ２は、充電側の蓄電装置６−１に対応するコンバータ８−１の電圧ＦＢ制御機能をオフし、放電側の蓄電装置６−２に対応するコンバータ８−２の電圧ＦＢ制御機能をオンする。すなわち、コンバータ８−１の制御は、理論昇圧比に基づく電圧ＦＦ制御系となり、コンバータ８−２の制御は、電圧値Ｖｈに基づく電圧ＦＢ制御系となる。
【００９８】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成する（ステップＳ５０）。ここで、コンバータＥＣＵ２は、放電側に決定した蓄電装置６−２から充電側に決定した蓄電装置６−１へ電力が流れるように、目標電圧ＶＲ２を目標電圧ＶＲ１よりも高く設定する。
【００９９】
目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２が生成されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１に基づいてコンバータ８−１を電圧ＦＦ制御により制御し、目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＢ制御により制御する。これにより、蓄電装置６−２からコンバータ８−２、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ、ならびにコンバータ８−１を順に介して蓄電装置６−１へ電力が流され、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御が実行される（ステップＳ６０）。
【０１００】
昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１よりも高いか否かを判定する（ステップＳ７０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１よりも高いと判定すると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、コンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１を補正する（ステップＳ８０）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ１は、小さくなる方向に補正される。
【０１０１】
なお、このステップＳ７０，Ｓ８０は、第１制御部５０−１の減算部６２−１、フィルタ６４−１および補正値演算部６６−１により実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えると、減算部６２−１の出力は負値となる。ここで、切替信号Ｓ
Ｗ１は非活性化されているので、フィルタ６４−１は、減算部６２−１からの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−１から負の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ１は小さくなる方向に補正される。
【０１０２】
そうすると、コンバータ８−１の昇圧率が高くなる方向にコンバータ８−１の動作点が変更され、コンバータ８−１は、蓄電装置６−１から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ電流を流す。その結果、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１は低下する。
【０１０３】
なお、ステップＳ７０において、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１以下であると判定されると（ステップＳ７０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ８０を実行せず、ステップＳ９０へ処理を進める。
【０１０４】
また、昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２よりも低いか否かを判定する（ステップＳ９０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２よりも低いと判定すると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、コンバータ８−２の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２を補正する（ステップＳ１００）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ２は、大きくなる方向に補正される。
【０１０５】
なお、このステップＳ９０，Ｓ１００は、第２制御部５０−２の減算部６２−２、フィルタ６４−２および補正値演算部６６−２により実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２を下回ると、減算部６２−２の出力は正値となる。ここで、切替信号ＳＷ２は活性化されているので、フィルタ６４−２は、減算部６２−２からの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−２から正の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ２は大きくなる方向に補正される。
【０１０６】
そうすると、コンバータ８−２の昇圧率が低くなる方向にコンバータ８−２の動作点が変更され、コンバータ８−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから蓄電装置６−２へ電流を流す。その結果、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２は上昇する。
【０１０７】
なお、ステップＳ９０において、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２以上であると判定されると（ステップＳ９０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ１００を実行せず、ステップＳ１９０へ処理を進める。
【０１０８】
一方、ステップＳ２０において、状態量ＳＯＣ１が状態量ＳＯＣ２以上であると判定されると（ステップＳ２０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１，６−２をそれぞれ放電側および充電側に決定する（ステップＳ１１０）。そして、コンバータＥＣＵ２は、切替信号ＳＷ１を活性化し、切替信号ＳＷ２を非活性化する（ステップＳ１２０）。
【０１０９】
そうすると、コンバータＥＣＵ２は、放電側の蓄電装置６−１に対応するコンバータ８−１の電圧ＦＢ制御機能をオンし、充電側の蓄電装置６−２に対応するコンバータ８−２の電圧ＦＢ制御機能をオフする。すなわち、コンバータ８−１の制御は、電圧値Ｖｈに基づく電圧ＦＢ制御系となり、コンバータ８−２の制御は、理論昇圧比に基づく電圧ＦＦ制御系となる。
【０１１０】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成する（ステップＳ１３０）。ここで、コンバータＥＣＵ２は、放電側に決定した蓄電装置６−１から充電側に決定した蓄電装置６−２へ電力が流れるように、目標電圧ＶＲ１を目標電圧ＶＲ２よりも高く設定する。
【０１１１】
目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２が生成されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１に基づいてコンバータ８−１を電圧ＦＢ制御により制御し、目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＦ制御により制御する。これにより、蓄電装置６−１からコンバータ８−１、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ、ならびにコンバータ８−２を順に介して蓄電装置６−２へ電力が流され、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御が実行される（ステップＳ１４０）。
【０１１２】
昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ１５０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１よりも低いと判定すると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、コンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１を補正する（ステップＳ１６０）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ１は、大きくなる方向に補正される。
【０１１３】
なお、このステップＳ１５０，Ｓ１６０は、第１制御部５０−１の減算部６２−１、フィルタ６４−１および補正値演算部６６−１により実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を下回ると、減算部６２−１の出力は正値となる。ここで、切替信号ＳＷ１は活性化されているので、フィルタ６４−１は、減算部６２−１からの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−１から正の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ１は大きくなる方向に補正される。
【０１１４】
そうすると、コンバータ８−１の昇圧率が低くなる方向にコンバータ８−１の動作点が変更され、コンバータ８−１は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから蓄電装置６−１へ電流を流す。その結果、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１は上昇する。
【０１１５】
なお、ステップＳ１５０において、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１以上であると判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ１６０を実行せず、ステップＳ１７０へ処理を進める。
【０１１６】
また、昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ２が上限電圧値ＶｂＨ２よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１７０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ２が上限電圧値ＶｂＨ２よりも高いと判定すると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、コンバータ８−２の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２を補正する（ステップＳ１８０）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ２は、小さくなる方向に補正される。
【０１１７】
なお、このステップＳ１７０，Ｓ１８０は、第２制御部５０−２の減算部６２−２、フィルタ６４−２および補正値演算部６６−２により実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ２が上限電圧値ＶｂＨ２を超えると、減算部６２−２の出力は負値となる。ここで、切替信号ＳＷ２は非活性化されているので、フィルタ６４−２は、減算部６２−２からの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−２から負の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ２は小さくなる方向に補正される。
【０１１８】
そうすると、コンバータ８−２の昇圧率が高くなる方向にコンバータ８−２の動作点が変更され、コンバータ８−２は、蓄電装置６−２から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ電流を流す。その結果、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２は下降する。
【０１１９】
なお、ステップＳ１７０において、電圧値Ｖｂ２が上限電圧値ＶｂＨ２以下であると判定されると（ステップＳ１７０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ１８０を実行せず、ステップＳ１９０へ処理を進める。
【０１２０】
なお、上記において、充電側の制御部における電圧ＦＦ補償項を１としてもよい。これ
により、充電側の蓄電装置に対応するコンバータの上アームが常時オン状態となり、コンバータにおけるスイッチング損失を低減することができる。
【０１２１】
以上のように、この実施の形態１においては、コンバータ８−１，８−２ならびに主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受することにより蓄電装置６−１，６−２の昇温が行なわれる。ここで、昇温制御時、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えず、かつ、下限電圧値ＶｂＬ１を下回らないようにコンバータ８−１を制御し、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２が上限電圧値ＶｂＨ２を超えず、かつ、下限電圧値ＶｂＬ２を下回らないようにコンバータ８−２を制御するので、蓄電装置６−１，６−２の電圧が上下限値を外れることはない。したがって、この実施の形態１によれば、蓄電装置６−１，６−２を保護しつつ昇温することができる。
【０１２２】
［変形例］
図６は、実施の形態１の変形例における昇温制御部の機能ブロック図である。図６を参照して、昇温制御部４４Ａは、第１制御部５０−１Ａと、第２制御部５０−２Ａと、目標値設定部８０Ａとを含む。
【０１２３】
第１制御部５０−１Ａは、図４に示した第１制御部５０−１の構成において、減算部６２−１、フィルタ６４−１および補正値演算部６６−１に代えて、減算部６２−１Ａ，６２−１Ｂ、フィルタ６４−１Ａ，６４−１Ｂおよび補正値演算部６６−１Ａ，６６−１Ｂを含み、加算部６８−１をさらに含む。
【０１２４】
減算部６２−１Ａは、目標値設定部８０Ａから出力される上限電圧値ＶｂＨ１から電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をフィルタ６４−１Ａへ出力する。フィルタ６４−１Ａは、負値のみを通過させ、正値の入力に対しては値０を出力する。補正値演算部６６−１Ａは、フィルタ６４−１Ａからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果を加算部６８−１へ出力する。
【０１２５】
減算部６２−１Ｂは、目標値設定部８０Ａから出力される下限電圧値ＶｂＬ１から電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をフィルタ６４−１Ｂへ出力する。フィルタ６４−１Ｂは、正値のみを通過させ、負値の入力に対しては値０を出力する。補正値演算部６６−１Ｂは、フィルタ６４−１Ｂからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果を加算部６８−１へ出力する。
【０１２６】
そして、加算部６８−１は、補正値演算部６６−１Ａおよび補正値演算部６６−１Ｂからの出力を加算し、その演算結果を演算部５８−１へ出力する。
【０１２７】
第２制御部５０−２Ａは、図４に示した第２制御部５０−２の構成において、減算部６２−２、フィルタ６４−２および補正値演算部６６−２に代えて、減算部６２−２Ａ，６２−２Ｂ、フィルタ６４−２Ａ，６４−２Ｂおよび補正値演算部６６−２Ａ，６６−２Ｂを含み、加算部６８−２をさらに含む。この第２制御部５０−２Ａの構成および動作は、第１制御部５０−１Ａと同様であるので、その説明は繰返さない。
【０１２８】
目標値設定部８０Ａは、蓄電装置６−１，６−２が充電側か放電側かに拘わらず、蓄電装置６−１の上限電圧値ＶｂＨ１および下限電圧値ＶｂＬ１を第１制御部５０−１Ａへ出力し、蓄電装置６−２の上限電圧値ＶｂＨ２および下限電圧値ＶｂＬ２を第１制御部５０−２Ａへ出力する。目標値設定部８０Ａのその他の機能は、図４に示した目標値設定部８０と同じである。
【０１２９】
この昇温制御部４４Ａにおいては、第１制御部５０−１Ａは、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えたときに補正値を出力する補正値演算部６６−１Ａと、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を下回ったときに補正値を出力する補正値演算部６６−１Ｂとを備える（第２制御部５０−２Ａについても同様）。したがって、実施の形態１における昇温制御部４４では、蓄電装置６−１，６−２が充電側か放電側かに応じて補正機能を切替える必要があったが、この昇温制御部４４Ａでは、補正機能の切替は不要である。
【０１３０】
なお、上限電圧値ＶｂＨ１は下限電圧値ＶｂＬ１よりも大きいので、補正値演算部６６−１Ａ，６６−１Ｂの双方から相反する補正値が同時に出力されることはない。
【０１３１】
以上のように、この変形例によれば、蓄電装置６−１，６−２が充電側か放電側かに応じて補正機能を切替える必要はない。そして、この変形例によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１３２】
［実施の形態２］
この実施の形態２では、蓄電装置の電圧が上下限を外れると、蓄電装置の電圧が上下限内に入るように対応のコンバータのデューティー指令を補正するとともに、蓄電装置の電圧が上下限を再び外れないようにコンバータの目標電圧を補正する。
【０１３３】
この実施の形態２による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１および図３に示した車両１００およびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０１３４】
図７は、実施の形態２における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図７を参照して、昇温制御部４４Ｂは、第１制御部５０−１Ｂと、第２制御部５０−２Ｂと、目標値設定部８０Ｂとを含む。
【０１３５】
第１制御部５０−１Ｂは、図６に示した第１制御部５０−１Ａの構成において、補正値演算部７０−１Ａ，７０−１Ｂと、フィルタ７２−１Ａ，７２−１Ｂとをさらに含む。補正値演算部７０−１Ａは、減算部６２−１Ａからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果をフィルタ７２−１Ａへ出力する。フィルタ７２−１Ａは、負値のみを通過させ、正値の入力に対しては値０を出力する。そして、フィルタ７２−１Ａは、その出力を目標電圧ＶＲ１の補正値ΔＶＲ１として目標値設定部８０Ｂへ出力する。
【０１３６】
補正値演算部７０−１Ｂは、減算部６２−１Ｂからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果をフィルタ７２−１Ｂへ出力する。フィルタ７２−１Ｂは、正値のみを通過させ、負値の入力に対しては値０を出力する。そして、フィルタ７２−１Ｂは、その出力を目標電圧ＶＲ１の補正値ΔＶＲ１として目標値設定部８０Ｂへ出力する。
【０１３７】
第２制御部５０−２Ｂは、図６に示した第２制御部５０−２Ａの構成において、補正値演算部７０−２Ａ，７０−２Ｂと、フィルタ７２−２Ａ，７２−２Ｂとをさらに含む。この第２制御部５０−２Ｂの構成および動作は、第１制御部５０−１Ｂと同様であるので、その説明は繰返さない。
【０１３８】
目標値設定部８０Ｂは、目標電圧ＶＲ１から補正値ΔＶＲ１を減算することにより目標電圧ＶＲ１を補正する。また、目標値設定部８０Ｂは、目標電圧ＶＲ２から補正値ΔＶＲ２を減算することにより目標電圧ＶＲ１を補正する。目標値設定部８０Ｂのその他の機能は、図４に示した目標値設定部８０と同じである。
【０１３９】
図８は、実施の形態２におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成
立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０１４０】
図８を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ８５，Ｓ１０５，Ｓ１６５およびＳ１８５をさらに含む。すなわち、ステップＳ８０においてコンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を上昇方向に補正する（ステップＳ８５）。
【０１４１】
なお、このステップＳ８５は、第１制御部５０−１Ｂの補正値演算部７０−１Ａおよびフィルタ７２−１Ａならびに目標値設定部８０Ｂにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えると、減算部６２−１Ａの出力は負値となり、補正値演算部７０−１Ａは負の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−１Ａから負の補正値ΔＶＲ１が出力され、目標値設定部８０Ｂは、目標電圧ＶＲ１を上昇方向に補正する。
【０１４２】
そうすると、ステップＳ８０の処理においてコンバータ８−１の昇圧率が高くなる方向に変更されたコンバータ８−１の動作点が維持され、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を再び超えるのを抑制することができる。
【０１４３】
また、ステップＳ１００においてコンバータ８−２の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ２を下降方向に補正する（ステップＳ１０５）。
【０１４４】
なお、このステップＳ１０５は、第２制御部５０−２Ｂの補正値演算部７０−２Ｂおよびフィルタ７２−２Ｂならびに目標値設定部８０Ｂにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２を下回ると、減算部６２−２Ｂの出力は正値となり、補正値演算部７０−２Ｂは正の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−２Ｂから正の補正値ΔＶＲ２が出力され、目標値設定部８０Ｂは、目標電圧ＶＲ２を下降方向に補正する。
【０１４５】
そうすると、ステップＳ１００の処理においてコンバータ８−２の昇圧率が低くなる方向に変更されたコンバータ８−２の動作点が維持され、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２を再び下回るのを抑制することができる。
【０１４６】
さらに、ステップＳ１６０においてコンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を下降方向に補正する（ステップＳ１６５）。このステップＳ１６５は、第１制御部５０−１Ｂの補正値演算部７０−１Ｂおよびフィルタ７２−１Ｂならびに目標値設定部８０Ｂにより実行される。
【０１４７】
また、さらに、ステップＳ１８０においてコンバータ８−２の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ２を上昇方向に補正する（ステップＳ１８５）。このステップＳ１８５は、第２制御部５０−２Ｂの補正値演算部７０−２Ａおよびフィルタ７２−２Ａならびに目標値設定部８０Ｂにより実行される。
【０１４８】
以上のように、この実施の形態２においては、蓄電装置の電圧が上下限を外れると、蓄電装置の電圧が上下限内に入るように対応のコンバータのデューティー指令が補正されるとともに、対応のコンバータの目標電圧も補正される。したがって、この実施の形態２によれば、蓄電装置の電圧が上下限を再び外れるのを防止することができる。
【０１４９】
なお、上記においては、図６に示した実施の形態１の変形例における昇温制御部４４Ａの構成に目標電圧の補正機能が付加されたが、図４に示した実施の形態１おける昇温制御部４４の構成に目標電圧の補正機能を付加することもできる。
【０１５０】
［実施の形態３］
実施の形態１，２では、昇温制御部は、電圧制御系によって構成されるが、実施の形態３では、昇温制御部が電流制御系によって構成される。
【０１５１】
実施の形態３による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１および図３にそれぞれ示した車両１００およびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０１５２】
図９は、実施の形態３における昇温制御部の機能ブロック図である。図９を参照して、昇温制御部４４Ｃは、第１制御部５０−１Ｃと、第２制御部５０−２Ｃと、目標値設定部８０Ｃとを含む。
【０１５３】
第１制御部５０−１Ｃは、図６に示した第１制御部５０−１Ａの構成において、減算部５２−１およびＰＩ制御部５４−１に代えて減算部１０２−１およびＰＩ制御部１０４−１をそれぞれ含む。
【０１５４】
減算部１０２−１は、目標値設定部８０Ｃから出力される目標電流ＩＲ１から電流値Ｉｂ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部１０４−１へ出力する。ＰＩ制御部１０４−１は、目標電流ＩＲ１と電流値Ｉｂ１との偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を切替部５６−１へ出力する。
【０１５５】
また、第２制御部５０−２Ｃは、図６に示した第２制御部５０−２Ａの構成において、減算部５２−２およびＰＩ制御部５４−２に代えて減算部１０２−２およびＰＩ制御部１０４−２をそれぞれ含む。この第２制御部５０−２Ｃの構成および動作は、第１制御部５０−１Ｃと同様であるので、その説明は繰返さない。
【０１５６】
目標値設定部８０Ｃは、昇温制御時、コンバータ８−１，８−２の目標電流ＩＲ１，ＩＲ２を生成し、その生成した目標電流ＩＲ１，ＩＲ２をそれぞれ第１および第２制御部５０−１Ｃ，５０−２Ｃへ出力する。目標値設定部８０Ｃのその他の機能は、図４に示した目標値設定部８０と同じである。
【０１５７】
図１０は、実施の形態３におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０１５８】
図１０を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ５０，Ｓ１３０に代えてそれぞれステップＳ５５，Ｓ１３５を含む。すなわち、ステップＳ４０において、切替信号ＳＷ１が非活性化され、切替信号ＳＷ２が活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、充電側の蓄電装置６−１に対応するコンバータ８−１の電流制御機能をオフし、放電側の蓄電装置６−２に対応するコンバータ８−２の電流制御機能をオンする。すなわち、コンバータ８−１の制御は、理論昇圧比に基づく電圧ＦＦ制御系となり、コンバータ８−２の制御は、電流値Ｉｂ２に基づく電流制御系となる。
【０１５９】
そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成するとともに、目標電流ＩＲ２を生成する（ステップＳ５５）。ここで、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ２が正値（放電方向）となるように目標電流ＩＲ２を生成する。この目標電流ＩＲ２については、予め設定された値でもよいし、蓄電装置６−２の状態量ＳＯＣ２に基づいて演算
される蓄電装置６−２の放電許容電力を電圧値Ｖｂ２で除算した値でもよい。
【０１６０】
また、ステップＳ１２０において、切替信号ＳＷ１が活性化され、切替信号ＳＷ２が非活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、放電側の蓄電装置６−１に対応するコンバータ８−１の電流制御機能をオンし、充電側の蓄電装置６−２に対応するコンバータ８−２の電流制御機能をオフする。すなわち、コンバータ８−１の制御は、電流値Ｉｂ１に基づく電流制御系となり、コンバータ８−２の制御は、理論昇圧比に基づく電圧ＦＦ制御系となる。
【０１６１】
そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成するとともに、目標電流ＩＲ１を生成する（ステップＳ１３５）。ここで、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１が正値（放電方向）となるように目標電流ＩＲ１を生成する。この目標電流ＩＲ１については、予め設定された値でもよいし、蓄電装置６−１の状態量ＳＯＣ１に基づいて演算される蓄電装置６−１の放電許容電力を電圧値Ｖｂ１で除算した値でもよい。
【０１６２】
なお、ステップＳ７０〜Ｓ１００およびステップＳ１５０〜Ｓ１８０において実行される補正処理は、実施の形態１と同じである。
【０１６３】
以上のように、この実施の形態３においては、昇温制御部４４Ｃを電流制御系で構成したので、昇温制御時に蓄電装置６−１，６−２間で授受される電流値（電力値）を設定できる。したがって、この実施の形態３によれば、昇温制御時における蓄電装置６−１，６−２のＳＯＣの管理が容易になる。また、目標電流の大きさに応じて昇温速度を制御することもできる。
【０１６４】
なお、上記においては、放電側の蓄電装置に対応するコンバータの電流制御機能をオンさせ、そのコンバータの目標電流（正値）を生成するものとしたが、充電側の蓄電装置に対応するコンバータの電流制御機能をオンさせ、そのコンバータの目標電流（負値）を生成してもよい。
【０１６５】
また、上記においては、図６に示した実施の形態１の変形例における昇温制御部４４Ａの構成において、減算部５２−１およびＰＩ制御部５４−１に代えて減算部１０２−１およびＰＩ制御部１０４−１をそれぞれ含み、減算部５２−２およびＰＩ制御部５４−２に代えて減算部１０２−２およびＰＩ制御部１０４−２をそれぞれ含むものとした。一方、図４に示した実施の形態１における昇温制御部４４の構成において、減算部５２−１およびＰＩ制御部５４−１に代えて減算部１０２−１およびＰＩ制御部１０４−１をそれぞれ含み、減算部５２−２およびＰＩ制御部５４−２に代えて減算部１０２−２およびＰＩ制御部１０４−２をそれぞれ含んでもよい。
【０１６６】
［実施の形態４］
この実施の形態４では、実施の形態３における昇温制御部の構成において、蓄電装置の電圧が上下限を外れた場合にコンバータの目標電流を補正する機能が付加される。
【０１６７】
この実施の形態４による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１および図３に示した車両１００およびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０１６８】
図１１は、実施の形態４における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図１１を参照して、昇温制御部４４Ｄは、第１制御部５０−１Ｄと、第２制御部５０−２Ｄと、目標値設定部８０Ｄとを含む。
【０１６９】
第１制御部５０−１Ｄは、図９に示した第１制御部５０−１Ｃの構成において、補正値
演算部７４−１Ａ，７４−１Ｂと、フィルタ７２−１Ａ，７２−１Ｂとをさらに含む。補正値演算部７４−１Ａは、減算部６２−１Ａからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果をフィルタ７２−１Ａへ出力する。フィルタ７２−１Ａは、負値のみを通過させ、正値の入力に対しては値０を出力する。そして、フィルタ７２−１Ａは、その出力を補正値ΔＩＲ１として目標値設定部８０Ｄへ出力する。
【０１７０】
補正値演算部７４−１Ｂは、減算部６２−１Ｂからの出力にゲイン（正値）を乗算し、その演算結果をフィルタ７２−１Ｂへ出力する。フィルタ７２−１Ｂは、正値のみを通過させ、負値の入力に対しては値０を出力する。そして、フィルタ７２−１Ｂは、その出力を補正値ΔＩＲ１として目標値設定部８０Ｄへ出力する。
【０１７１】
第２制御部５０−２Ｄは、図９に示した第２制御部５０−２Ｃの構成において、補正値演算部７４−２Ａ，７４−２Ｂと、フィルタ７２−２Ａ，７２−２Ｂとをさらに含む。この第２制御部５０−２Ｄの構成および動作は、第１制御部５０−１Ｄと同様であるので、その説明は繰返さない。
【０１７２】
目標値設定部８０Ｄは、切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、目標電流ＩＲ１から補正値ΔＩＲ１を減算することにより目標電流ＩＲ１を補正する。一方、目標値設定部８０Ｄは、切替信号ＳＷ１が非活性化されているときは、目標電流ＩＲ２に補正値ΔＩＲ１を加算することにより目標電流ＩＲ２を補正する。
【０１７３】
また、目標値設定部８０Ｄは、切替信号ＳＷ２が活性化されているとき、目標電流ＩＲ２から補正値ΔＩＲ２を減算することにより目標電流ＩＲ２を補正する。一方、目標値設定部８０Ｄは、切替信号ＳＷ２が非活性化されているときは、目標電流ＩＲ１に補正値ΔＩＲ２を加算することにより目標電流ＩＲ１を補正する。
【０１７４】
図１２は、実施の形態４におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０１７５】
図１２を参照して、このフローチャートは、図１０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ８７，Ｓ１０７，Ｓ１６７およびＳ１８７をさらに含む。すなわち、ステップＳ８０においてコンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ２を減少方向に補正する（ステップＳ８７）。
【０１７６】
なお、このステップＳ８７は、第１制御部５０−１Ｄの補正値演算部７４−１Ａおよびフィルタ７２−１Ａならびに目標値設定部８０Ｄにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えると、減算部６２−１Ａの出力は負値となり、補正値演算部７４−１Ａは負の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−１Ａから負の補正値ΔＩＲ１が出力され、目標値設定部８０Ｄは、目標電流ＩＲ２に補正値ΔＩＲ１を加算して目標電流ＩＲ２を減少方向に補正する。
【０１７７】
そうすると、蓄電装置６−２からの放電電流が減少し、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を再び超えるのを抑制することができる。
【０１７８】
また、ステップＳ１００においてコンバータ８−２の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ２を減少方向に補正する（ステップＳ１０７）。
【０１７９】
なお、このステップＳ１０７は、第２制御部５０−２Ｄの補正値演算部７４−２Ｂおよびフィルタ７２−２Ｂならびに目標値設定部８０Ｄにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２を下回ると、減算部６２−２Ｂの出力は正値となり、補正値演算部７４−２Ｂは正の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−２Ｂから正の補正値ΔＩＲ２が出力され、目標値設定部８０Ｄは、目標電流ＩＲ２から補正値ΔＩＲ２を減算して目標電流ＩＲ２を減少方向に補正する。
【０１８０】
そうすると、蓄電装置６−２からの放電電流が減少し、電圧値Ｖｂ２が下限電圧値ＶｂＬ２を再び下回るのを抑制することができる。
【０１８１】
さらに、ステップＳ１６０においてコンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を減少方向に補正する（ステップＳ１６７）。このステップＳ１６７は、第１制御部５０−１Ｄの補正値演算部７４−１Ｂおよびフィルタ７２−１Ｂならびに目標値設定部８０Ｄにより実行される。
【０１８２】
また、さらに、ステップＳ１８０においてコンバータ８−２の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を減少方向に補正する（ステップＳ１８７）。このステップＳ１８７は、第２制御部５０−２Ｄの補正値演算部７４−２Ａおよびフィルタ７２−２Ａならびに目標値設定部８０Ｄにより実行される。
【０１８３】
以上のように、この実施の形態４においては、蓄電装置の電圧が上下限を外れると、蓄電装置の電圧が上下限内に入るように対応のコンバータのデューティー指令が補正されるとともに目標電流も補正される。したがって、この実施の形態４によれば、蓄電装置の電圧が上下限を再び外れるのを防止することができる。
【０１８４】
なお、上記においては、図９に示した実施の形態３における昇温制御部４４Ｃの構成に目標電流の補正機能が付加されたが、図４に示した実施の形態１おける昇温制御部４４の構成において、減算部１０２−１およびＰＩ制御部１０４−１ならびに減算部１０２−２およびＰＩ制御部１０４−２を含み、その構成に目標電流の補正機能を付加することもできる。
【０１８５】
［実施の形態５］
この実施の形態５では、昇温制御時、一方のコンバータは電流制御により制御され、他方のコンバータは電圧制御により制御される。
【０１８６】
実施の形態５による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１および図３にそれぞれ示した車両１００およびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０１８７】
図１３は、実施の形態５における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図１３を参照して、昇温制御部４４Ｉは、第１制御部５０−１Ｉと、第２制御部５０−２Ｉと、目標値設定部８０Ｉとを含む。
【０１８８】
第１制御部５０−１Ｉは、図９に示した第１制御部５０−１Ｃの構成において、切替部５６−１を含まない構成から成る。第２制御部５０−２Ｉは、図６に示した第２制御部５０−２Ａの構成において、切替部５６−２を含まない構成から成る。
【０１８９】
目標値設定部８０Ｉは、昇温制御時、コンバータ８−１の目標電流ＩＲ１およびコンバータ８−２の目標電圧ＶＲ２を生成し、その生成した目標電流ＩＲ１および目標電圧ＶＲ
２をそれぞれ第１および第２制御部５０−１Ｉ，５０−２Ｉへ出力する。目標値設定部８０Ｉのその他の機能は、切替信号ＳＷ１，ＳＷ２を生成しないことを除いて、図４に示した目標値設定部８０と同じである。
【０１９０】
図１４は、実施の形態５におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０１９１】
図１４を参照して、このフローチャートは、図１０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４０，Ｓ１２０を備えず、ステップＳ５５に代えてステップＳ５７を含む。すなわち、ステップＳ３０において蓄電装置６−１，６−２がそれぞれ充電側および放電側に決定されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成するとともに、負値の目標電流ＩＲ１（充電方向）を生成する（ステップＳ５７）。
【０１９２】
そして、ステップＳ６０において、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１に基づいてコンバータ８−１を電流制御により制御し、目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＢ制御により制御する。
【０１９３】
一方、ステップＳ１１０において蓄電装置６−１，６−２がそれぞれ放電側および充電側に決定されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成するとともに、正値の目標電流ＩＲ１（放電方向）を生成する。そして、ステップＳ１４０において、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１に基づいてコンバータ８−１を電流制御により制御し、目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＢ制御により制御する。
【０１９４】
なお、ステップＳ７０〜Ｓ１００およびステップＳ１５０〜Ｓ１８０において実行される補正処理は、実施の形態１と同じである。
【０１９５】
なお、上記においては、コンバータ８−１を電流制御し、コンバータ８−２を電圧ＦＢ制御するものとしたが、コンバータ８−２を電流制御し、コンバータ８−１を電圧ＦＢ制御するようにしてもよい。
【０１９６】
以上のように、この実施の形態５においては、一方のコンバータを電流制御し、他方のコンバータを電圧ＦＢ制御するようにしたので、両コンバータの制御系が互いに干渉することはなく、切替回路を設ける必要がない。したがって、この実施の形態５によれば、実施の形態３よりも簡易な構成で実施の形態３と同様の効果が得られる。
【０１９７】
［実施の形態６］
この実施の形態６では、実施の形態５における昇温制御部の構成において、蓄電装置６−１の電圧が上下限を外れた場合にコンバータ８−１の目標電流を補正し、蓄電装置６−２の電圧が上下限を外れた場合にコンバータ８−２の目標電圧を補正する機能が付加される。
【０１９８】
図１５は、実施の形態６における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図１５を参照して、昇温制御部４４Ｊは、第１制御部５０−１Ｊと、第２制御部５０−２Ｊと、目標値設定部８０Ｊとを含む。
【０１９９】
第１制御部５０−１Ｊは、図１１に示した第１制御部５０−１Ｄの構成において、切替部５６−１を含まない構成から成る。第２制御部５０−２Ｊは、図７に示した第２制御部５０−２Ｂの構成において、切替部５６−２を含まない構成から成る。
【０２００】
目標値設定部８０Ｊは、目標電流ＩＲ１から補正値ΔＩＲ１を減算することにより目標電流ＩＲ１を補正する。また、目標値設定部８０Ｊは、目標電圧ＶＲ２から補正値ΔＶＲ２を減算することにより目標電圧ＶＲ２を補正する。目標値設定部８０Ｊのその他の機能は、実施の形態５における目標値設定部８０Ｉと同じである。
【０２０１】
図１６は、実施の形態６におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２０２】
図１６参照して、このフローチャートは、図１４に示したフローチャートにおいて、ステップＳ８８，Ｓ１０５，Ｓ１６７およびＳ１８５をさらに含む。すなわち、ステップＳ８０においてコンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を減少方向に補正する（ステップＳ８８）。また、ステップＳ１００においてコンバータ８−２の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ２を下降方向に補正する（ステップＳ１０５）。
【０２０３】
さらに、ステップＳ１６０においてコンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を減少方向に補正する（ステップＳ１６７）。また、さらに、ステップＳ１８０においてコンバータ８−２の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ２を上昇方向に補正する（ステップＳ１８５）。
【０２０４】
以上のように、この実施の形態６においては、蓄電装置６−１の電圧が上下限を外れると、蓄電装置６−１の電圧が上下限内に入るようにコンバータ８−１のデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されるとともに目標電流ＩＲ１も補正される。また、蓄電装置６−２の電圧が上下限を外れると、蓄電装置６−２の電圧が上下限内に入るようにコンバータ８−２のデューティー指令Ｔｏｎ２が補正されるとともに目標電圧ＶＲ２も補正される。したがって、この実施の形態６によれば、蓄電装置の電圧が上下限を再び外れるのを防止することができる。
【０２０５】
［実施の形態７］
図１７は、この発明の実施の形態７による車両の全体ブロック図である。図１７を参照して、この車両１００Ａは、電源システム１Ａと、駆動力発生部３とを備える。電源システム１Ａの構成は、コンバータ８−２を備えていない点を除いて、図１に示した電源システム１と同じである。すなわち、蓄電装置６−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに直接接続される。
【０２０６】
なお、駆動力発生部３については、図１で説明したとおりである。また、コンバータＥＣＵ２の構成については、図３に示したとおりである。
【０２０７】
図１８は、実施の形態７における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図１８を参照して、昇温制御部４４Ｅは、第１制御部５０−１Ｅと、目標値設定部８０Ｅとを含む。この第１制御部５０−１Ｅの構成は、切替部５６−１を備えていない点を除いて、図６に示した第１制御部５０−１Ａと同じである。
【０２０８】
目標値設定部８０Ｅは、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２に基づいて、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御を実行するか否かを判定し、昇温制御の実行時、走行時制御部４２（図３）へ出力される制御信号ＣＴＬを活性化する。そして、目標値設定部８０Ｅは、昇温制御時、コンバータ８−１の目標電圧ＶＲ１を生成し、その生成した目標電圧ＶＲ１を第１制御部５０
−１Ｅへ出力する。また、目標値設定部８０Ｅは、予め設定された蓄電装置６−１の上限電圧値ＶｂＨ１および下限電圧値ＶｂＬ１を第１制御部５０−１Ｅへ出力する。
【０２０９】
図１９は、実施の形態７におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２１０】
図１９を参照して、コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１または温度Ｔｂ２が予め設定されたしきい温度Ｔｔｈ（たとえば−１０℃）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２１０）。コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２がいずれもしきい温度Ｔｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２８０へ処理を進めるとともに、制御信号ＣＴＬを非活性化する。
【０２１１】
ステップＳ２１０において温度Ｔｂ１またはＴｂ２がしきい温度Ｔｔｈよりも低いと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、制御信号ＣＴＬを活性化する。そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を生成する（ステップＳ２２０）。具体的には、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｈの制御可能範囲（Ｖｂ１≦Ｖｈ≦Ｖｈ＿ｍａｘ：Ｖｈ＿ｍａｘは主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬの最大電圧を示す。）内において適当な周期で目標電圧ＶＲ１を変動させる。
【０２１２】
そうすると、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｈが目標電圧ＶＲ１に追従するようにコンバータ８−１を制御する（電圧ＦＢ制御）。これにより、目標電圧ＶＲ１の変動に応じて蓄電装置６−１，６−２間で主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して電力が流され、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御が実行される（ステップＳ２３０）。
【０２１３】
昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２４０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１よりも高いと判定すると（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、コンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１を補正する（ステップＳ２５０）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ１は、小さくなる方向に補正される。
【０２１４】
なお、このステップＳ２４０，Ｓ２５０は、第１制御部５０−１Ｅの減算部６２−１Ａ、フィルタ６４−１Ａおよび補正値演算部６６−１Ａにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えると、減算部６２−１Ａの出力は負値となる。そうすると、フィルタ６４−１Ａは、減算部６２−１Ａからの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−１Ａから負の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ１は小さくなる方向に補正される。
【０２１５】
そうすると、コンバータ８−１の昇圧率が高くなる方向にコンバータ８−１の動作点が変更され、コンバータ８−１は、蓄電装置６−１から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ電流を流す。その結果、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１は低下する。
【０２１６】
なお、ステップＳ２４０において、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１以下であると判定されると（ステップＳ２４０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ２５０を実行せず、ステップＳ２６０へ処理を進める。
【０２１７】
また、昇温制御の実行中、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２６０）。コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１よりも低いと判定すると（ステップＳ２６０においてＹＥＳ）、コンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１を補正する（ステッ
プＳ２７０）。すなわち、デューティー指令Ｔｏｎ１は、大きくなる方向に補正される。
【０２１８】
なお、このステップＳ２６０，Ｓ２７０は、第１制御部５０−１Ｅの減算部６２−１Ｂ、フィルタ６４−１Ｂおよび補正値演算部６６−１Ｂにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を下回ると、減算部６２−１Ｂの出力は正値となる。そうすると、フィルタ６４−１Ｂは、減算部６２−１Ｂからの出力を通過させる。したがって、補正値演算部６６−１Ｂから正の補正値が出力され、デューティー指令Ｔｏｎ１は大きくなる方向に補正される。
【０２１９】
そうすると、コンバータ８−１の昇圧率が低くなる方向にコンバータ８−１の動作点が変更され、コンバータ８−１は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから蓄電装置６−１へ電流を流す。その結果、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１は上昇する。
【０２２０】
なお、ステップＳ２６０において、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１以上であると判定されると（ステップＳ２６０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ２７０を実行せず、ステップＳ２８０へ処理を進める。
【０２２１】
以上のように、この実施の形態７においては、コンバータ８−１ならびに主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して蓄電装置６−１，６−２間で電力を授受することにより蓄電装置６−１，６−２の昇温が行なわれる。ここで、昇温制御時、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えず、かつ、下限電圧値ＶｂＬ１を下回らないようにコンバータ８−１を制御するので、蓄電装置６−１の電圧が上下限値を外れることはない。また、電圧値Ｖｈも目標電圧ＶＲ１に制御される。したがって、この実施の形態７によれば、蓄電装置６−１，６−２を保護しつつ昇温することができる。
【０２２２】
なお、上記においては、第１制御部５０−１Ｅは、図６に示した第１制御部５０−１Ａにおいて切替部５６−１を備えない構成としたが、図４に示した第１制御部５０−１において切替部５６−１を備えない構成としてもよい。
【０２２３】
［実施の形態８］
この実施の形態８では、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上下限を外れると、電圧値Ｖｂ１が上下限内に入るようにコンバータ８−１を制御するとともに、電圧値Ｖｂ１が上下限を再び外れないように目標電圧ＶＲ１を補正する。
【０２２４】
この実施の形態８による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１７および図３に示した車両１００ＡおよびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０２２５】
図２０は、実施の形態８における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図２０を参照して、昇温制御部４４Ｆは、第１制御部５０−１Ｆと、目標値設定部８０Ｆとを含む。この第１制御部５０−１Ｆの構成は、切替部５６−１を備えていない点を除いて、図７に示した第１制御部５０−１Ｂと同じである。
【０２２６】
目標値設定部８０Ｆは、目標電圧ＶＲ１から補正値ΔＶＲ１を減算することにより目標電圧ＶＲ１を補正する。目標値設定部８０Ｆのその他の機能は、図１８に示した目標値設定部８０Ｅと同じである。
【０２２７】
図２１は、実施の形態８におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２２８】
図２１を参照して、このフローチャートは、図１９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２５５，Ｓ２７５をさらに含む。すなわち、ステップＳ２５０においてコンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を上昇方向に補正する（ステップＳ２５５）。なお、このステップＳ２５５は、第１制御部５０−１Ｆの補正値演算部７０−１Ａおよびフィルタ７２−１Ａならびに目標値設定部８０Ｆにより実行され、その具体的な処理は、図８のステップＳ８５で説明したとおりである。
【０２２９】
また、ステップＳ２７０においてコンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を下降方向に補正する（ステップＳ２７５）。なお、このステップＳ２７５は、第１制御部５０−１Ｆの補正値演算部７０−１Ｂおよびフィルタ７２−１Ｂならびに目標値設定部８０Ｆにより実行され、その具体的な処理は、図８のステップＳ１６５で説明したとおりである。
【０２３０】
以上のように、この実施の形態８においては、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上下限を外れると、電圧値Ｖｂ１が上下限内に入るようにコンバータ８−１のデューティー指令が補正されるとともに、目標電圧ＶＲ１も補正される。したがって、この実施の形態８によれば、電圧値Ｖｂ１が上下限を再び外れるのを防止することができる。
【０２３１】
［実施の形態９］
実施の形態７では、昇温制御部は、電圧制御系によって構成されるが、実施の形態９では、昇温制御部が電流制御系によって構成される。
【０２３２】
実施の形態９による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１７および図３にそれぞれ示した車両１００ＡおよびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０２３３】
図２２は、実施の形態９における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図２２を参照して、昇温制御部４４Ｇは、第１制御部５０−１Ｇと、目標値設定部８０Ｇとを含む。この第１制御部５０−１Ｇは、切替部５６−１を備えていない点を除いて、図９に示した第１制御部５０−１Ｃと同じである。
【０２３４】
目標値設定部８０Ｇは、昇温制御時、コンバータ８−１の目標電流ＩＲ１を生成し、その生成した目標電流ＩＲ１を第１制御部５０−１Ｇへ出力する。目標値設定部８０Ｇのその他の機能は、図１８に示した目標値設定部８０Ｅと同じである。
【０２３５】
図２３は、実施の形態９におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２３６】
図２３を参照して、このフローチャートは、図１９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２２０に代えてステップＳ２２５を含む。すなわち、ステップＳ２１０において温度Ｔｂ１またはＴｂ２がしきい温度Ｔｔｈよりも低いと判定されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１および目標電流ＩＲ１を生成する（ステップＳ２２５）。具体的には、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｈの許容可能範囲（Ｖｂ１≦Ｖｈ≦Ｖｈ＿ｍａｘ）内において目標電圧ＶＲ１を設定するとともに、適当な周期で目標電流ＩＲ１の符号を反転させる。
【０２３７】
そうすると、コンバータＥＣＵ２は、電流値Ｉｂ１が目標電流ＩＲ１に追従するようにコンバータ８−１を制御する（電流ＦＢ制御）。これにより、目標電流ＩＲ１に応じて蓄
電装置６−１，６−２間で主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して電力が流され、蓄電装置６−１，６−２の昇温制御が実行される。
【０２３８】
なお、目標電流ＩＲ１の大きさについては、予め設定された値でもよいし、蓄電装置６−１の状態量ＳＯＣ１に基づいて演算される蓄電装置６−１の放電許容電力または充電許容電力を電圧値Ｖｂ１で除算した値でもよい。
【０２３９】
なお、ステップＳ２４０〜Ｓ２７０において実行される補正処理は、実施の形態７と同じである。
【０２４０】
以上のように、この実施の形態９においては、昇温制御部４４Ｇを電流制御系で構成したので、昇温制御時に蓄電装置６−１，６−２間で授受される電流値（電力値）を設定できる。したがって、この実施の形態９によれば、昇温制御時における蓄電装置６−１，６−２のＳＯＣの管理が容易になる。また、目標電流の大きさに応じて昇温速度を制御することもできる。
【０２４１】
［実施の形態１０］
この実施の形態１０は、実施の形態９における昇温制御部の構成において、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上下限を外れた場合に目標電流ＩＲ１を補正する機能が付加される。
【０２４２】
この実施の形態１０による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１７および図３に示した車両１００ＡおよびコンバータＥＣＵ２と同じである。
【０２４３】
図２４は、実施の形態１０における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。図２４を参照して、昇温制御部４４Ｈは、第１制御部５０−１Ｈと、目標値設定部８０Ｈとを含む。この第１制御部５０−１Ｈの構成は、切替部５６−１を備えていない点を除いて、図１１に示した第１制御部５０−１Ｄと同じである。
【０２４４】
目標値設定部８０Ｈは、目標電流ＩＲ１から補正値ΔＩＲ１を減算することにより目標電流ＩＲ１を補正する。目標値設定部８０Ｈのその他の機能は、図２２に示した目標値設定部８０Ｇと同じである。
【０２４５】
図２５は、実施の形態１０におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２４６】
図２５を参照して、このフローチャートは、図２３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２５７，Ｓ２７７をさらに含む。すなわち、ステップＳ２５０においてコンバータ８−１の昇圧率を高める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を蓄電装置６−１への充電を抑制する方向に補正する（ステップＳ２５７）。
【０２４７】
なお、このステップＳ２５７は、第１制御部５０−１Ｈの補正値演算部７４−１Ａおよびフィルタ７２−１Ａならびに目標値設定部８０Ｈにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えると、減算部６２−１Ａの出力は負値となり、補正値演算部７４−１Ａは負の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−１Ａから負の補正値ΔＩＲ１が出力され、目標値設定部８０Ｈは、目標電流ＩＲ１から補正値ΔＩＲ１を減算する。ここで、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を超えるのは、目標電流ＩＲ１が負値のときであるから、目標電流ＩＲ１から負の補正値ΔＩＲ１を減算することは、目標
電流ＩＲ１（負値）の大きさを減少させることに対応する。すなわち、目標電流ＩＲ１は、蓄電装置６−１への充電を抑制する方向に補正される。
【０２４８】
そうすると、蓄電装置６−１の充電電流が減少し、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１を再び超えるのを抑制することができる。
【０２４９】
また、ステップＳ２７０においてコンバータ８−１の昇圧率を低める方向にデューティー指令Ｔｏｎ１が補正されると、コンバータＥＣＵ２は、目標電流ＩＲ１を蓄電装置６−１からの放電を抑制する方向に補正する（ステップＳ２７７）。
【０２５０】
なお、このステップＳ２７７は、第１制御部５０−１Ｈの補正値演算部７４−１Ｂおよびフィルタ７２−１Ｂならびに目標値設定部８０Ｈにより実行される。すなわち、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を下回ると、減算部６２−１Ｂの出力は正値となり、補正値演算部７４−１Ｂは正の補正量を出力する。そうすると、フィルタ７２−１Ｂから正の補正値ΔＩＲ１が出力され、目標値設定部８０Ｈは、目標電流ＩＲ１から補正値ΔＩＲ１を減算する。ここで、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を下回るのは、目標電流ＩＲ１が正値のときであるから、目標電流ＩＲ１から正の補正値ΔＩＲ１を減算することは、目標電流ＩＲ１（正値）の大きさを減少させることに対応する。すなわち、目標電流ＩＲ１は、蓄電装置６−１からの放電を抑制する方向に補正される。
【０２５１】
そうすると、蓄電装置６−１からの放電電流が減少し、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１を再び下回るのを抑制することができる。
【０２５２】
以上のように、この実施の形態１０においては、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１が上下限を外れると、コンバータ８−１のデューティー指令が補正されるとともに目標電流ＩＲ１も補正される。したがって、この実施の形態１０によれば、電圧値Ｖｂ１が上下限を再び外れるのを防止することができる。
【０２５３】
［実施の形態１１］
上記の各実施の形態１では、昇温制御時、蓄電装置の電圧が上下限を外れると、蓄電装置の電圧が上下限内に入るように対応のコンバータのデューティー指令が補正された。一方、この実施の形態１１を含む以下の各実施の形態では、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように、電圧制御系または電流制御系の目標値が生成される。これにより、蓄電装置間で授受する電力を最大にすることができ、蓄電装置を速やかに昇温することができる。
【０２５４】
図２６は、昇温制御時における蓄電装置の電圧の推移を示した図である。なお、この図２６では、蓄電装置６−１の電圧の推移が代表的に示されている。図２６を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は昇温制御時の蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を示す。時刻ｔ１において蓄電装置６−１が充電側から放電側に切替わると、電圧値Ｖｂ１が下限電圧値ＶｂＬ１となるようにコンバータ８−１の目標値が調整される。したがって、下限電圧値ＶｂＬ１を下回らない範囲で蓄電装置６−１の放電電力が最大となり、蓄電装置が速やかに昇温される。
【０２５５】
一方、時刻ｔ２において蓄電装置６−１が放電側から充電側に切替わると、電圧値Ｖｂ１が上限電圧値ＶｂＨ１となるようにコンバータ８−１の目標値が調整される。したがって、上限電圧値ＶｂＨ１を超えない範囲で蓄電装置６−１の充電電力が最大となり、放電の場合と同様に蓄電装置が速やかに昇温される。
【０２５６】
なお、蓄電装置６−２側においても蓄電装置６−１側と同様の制御を行なう必要がある
ので、実際には、後述のように、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１に基づく目標値と蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２に基づく目標値とのうち、安全側の目標値が選択される。すなわち、一方の蓄電装置の電圧値を上限電圧値または下限電圧値に制御した場合に他方の蓄電装置の電圧が上下限内に入るように、コンバータ８−１，８−２の目標値が生成される。
【０２５７】
この実施の形態１１は、上記の実施の形態１およびその変形例に対応するものであり、昇温制御部は、電圧制御系によって構成される。そして、この実施の形態１１では、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように、電圧制御系の目標電圧が生成される。
【０２５８】
この実施の形態１１による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１に示した車両１００および図３に示したコンバータＥＣＵ２とそれぞれ同じである。また、昇温制御部の全体構成は、図４（または図６）に示した昇温制御部４４（または４４Ａ）と同じである。
【０２５９】
図２７は、実施の形態１１における目標値設定部８０（または８０Ａ）の機能ブロック図である。図２７を参照して、目標値設定部８０（または８０Ａ）は、減算部２０２−１，２０２−２，２０６−１，２０６−２と、ＰＩ制御部２０４−１，２０４−２，２０８−１，２０８−２と、切替スイッチ２１０−１，２１０−２と、選択部２１２と、加算部２１４とを含む。
【０２６０】
減算部２０２−１は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１から蓄電装置６−１の上限電圧値ＶｂＨ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２０４−１へ出力する。ＰＩ制御部２０４−１は、電圧値Ｖｂ１と上限電圧値ＶｂＨ１との偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を切替スイッチ２１０−１へ出力する。減算部２０６−１は、電圧値Ｖｂ１から蓄電装置６−１の下限電圧値ＶｂＬ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２０８−１へ出力する。ＰＩ制御部２０８−１は、電圧値Ｖｂ１と下限電圧値ＶｂＬ１との偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を切替スイッチ２１０−１へ出力する。
【０２６１】
切替スイッチ２１０−１は、切替信号ＳＷ１が非活性化されているとき、すなわち蓄電装置６−１が充電側のとき、ＰＩ制御部２０４−１からの出力を補正値ΔＶＲ１として選択部２１２へ出力する。一方、切替スイッチ２１０−１は、切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、すなわち蓄電装置６−１が放電側のとき、ＰＩ制御部２０８−１からの出力を補正値ΔＶＲ１として選択部２１２へ出力する。
【０２６２】
減算部２０２−２，２０６−２、ＰＩ制御部２０４−２，２０８−２および切替スイッチ２１０−２から成る回路の構成および動作は、上記の減算部２０２−１，２０６−１、ＰＩ制御部２０４−１，２０８−１および切替スイッチ２１０−１から成る回路と同様であるので、その説明は繰返さない。
【０２６３】
選択部２１２は、切替スイッチ２１０−１からの補正値ΔＶＲ１および切替スイッチ２１０−２からの補正値ΔＶＲ２のうち絶対値の小さい方を選択し、その選択した値を補正値ΔＶとして加算部２１４へ出力する。加算部２１４は、目標電圧の初期値Ｖ０に選択部２１２からの補正値ΔＶを加算し、その演算結果をコンバータ８−１，８−２の目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２とする。なお、補正値ΔＶＲ１，ΔＶＲ２のうち絶対値の小さい方を目標電圧の補正値として選択するのは、一方の蓄電装置の電圧を上限電圧値または下限電圧値に制御した場合に、他方の蓄電装置の電圧が上下限内に入るようにするためである。
【０２６４】
図２８は、実施の形態１１におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャー
トである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２６５】
図２８を参照して、このフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ７０〜Ｓ１００，Ｓ１５０〜Ｓ１８０を備えず、ステップＳ５０に代えてステップＳ３００〜Ｓ３０６を含み、ステップＳ１３０に代えてステップＳ３０８〜Ｓ３１４を含む。
【０２６６】
すなわち、ステップＳ４０において切替信号ＳＷ１が非活性化され、かつ、切替信号ＳＷ２が活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を上限電圧値ＶｂＨ１とするための補正値ΔＶＲ１を算出する（ステップＳ３００）。さらに、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２を下限電圧値ＶｂＬ２とするための補正値ΔＶＲ２を算出する（ステップＳ３０２）。
【０２６７】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、補正値ΔＶＲ１，ΔＶＲ２のうち絶対値の小さい方を補正値ΔＶとして選択する（ステップＳ３０４）。そして、コンバータＥＣＵ２は、その補正値ΔＶを目標電圧の初期値Ｖ０に加算してコンバータ８−１，８−２の目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成する（ステップＳ３０６）。
【０２６８】
そして、ステップＳ６０において、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１に基づいてコンバータ８−１を電圧ＦＦ制御により制御するとともに目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＢ制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０２６９】
また、ステップＳ１２０において切替信号ＳＷ１が活性化され、かつ、切替信号ＳＷ２が非活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を下限電圧値ＶｂＬ１とするための補正値ΔＶＲ１を算出する（ステップＳ３０８）。さらに、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２を上限電圧値ＶｂＨ２とするための補正値ΔＶＲ２を算出する（ステップＳ３１０）。
【０２７０】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、補正値ΔＶＲ１，ΔＶＲ２のうち絶対値の小さい方を補正値ΔＶとして選択する（ステップＳ３１２）。そして、コンバータＥＣＵ２は、その補正値ΔＶを目標電圧の初期値Ｖ０に加算してコンバータ８−１，８−２の目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成する（ステップＳ３１４）。
【０２７１】
そして、ステップＳ１４０において、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１に基づいてコンバータ８−１を電圧ＦＢ制御により制御するとともに目標電圧ＶＲ２に基づいてコンバータ８−２を電圧ＦＦ制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０２７２】
以上のように、この実施の形態１１においては、昇温制御部が電圧制御系によって構成され、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電圧制御系の目標電圧が生成される。したがって、この実施の形態１１によれば、蓄電装置間で授受する電力を最大にすることができ、蓄電装置を速やかに昇温することができる。
【０２７３】
［変形例］
図２９は、実施の形態１１の変形例における目標値設定部８０（または８０Ａ）の機能ブロック図である。図２９を参照して、目標値設定部８０（または８０Ａ）は、切替スイッチ２１６−１，２１６−２と、減算部２１８−１，２１８−２と、ＰＩ制御部２２０−１，２２０−２と、選択部２１２と、加算部２１４とを含む。
【０２７４】
切替スイッチ２１６−１は、切替信号ＳＷ１が非活性化されているとき、上限電圧値Ｖ
ｂＨ１を減算部２１８−１へ出力する。一方、切替スイッチ２１６−１は、切替信号ＳＷ１が活性化されているとき、下限電圧値ＶｂＬ１を減算部２１８−１へ出力する。減算部２１８−１は、電圧値Ｖｂ１から切替スイッチ２１６−１の出力を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２２０−１へ出力する。ＰＩ制御部２２０−１は、電圧値Ｖｂ１と切替スイッチ２１６−１からの出力との偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を補正値ΔＶＲ１として選択部２１２へ出力する。
【０２７５】
切替スイッチ２１６−２、減算部２１８−２およびＰＩ制御部２２０−２から成る回路の構成および動作は、上記の切替スイッチ２１６−１、減算部２１１−２およびＰＩ制御部２２０−１から成る回路と同様であるので、その説明は繰返さない。また、選択部２１２および加算部２１４については、実施の形態１１において説明したとおりである。
【０２７６】
この変形例においても、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電圧制御系の目標電圧が生成され、実施の形態１１と同様の効果が得られる。そして、この変形例によれば、実施の形態１１に比べて目標値設定部の演算量を低減できる。
【０２７７】
［実施の形態１２］
この実施の形態１２は、上記の実施の形態３に対応するものであり、昇温制御部は、電流制御系によって構成される。そして、この実施の形態１２では、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように、電流制御系の目標電流が生成される。
【０２７８】
この実施の形態１２による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１に示した車両１００および図３に示したコンバータＥＣＵ２とそれぞれ同じである。また、昇温制御部の全体構成は、図９に示した昇温制御部４４Ｃと同じである。
【０２７９】
図３０は、実施の形態１２における目標値設定部８０Ｃの機能ブロック図である。図３０を参照して、目標値設定部８０Ｃは、図２７に示した実施の形態１１における目標値設定部８０（または８０Ａ）の構成において、減算部２０２−１，２０６−１，２０２−２，２０６−２に代えてそれぞれ減算部２０３−１，２０７−１，２０３−２，２０７−２を含み、選択部２１２および加算部２１４に代えて、制限部２２６と、除算部２２８−１，２２８−２とを含む。
【０２８０】
減算部２０３−１は、蓄電装置６−１の上限電圧値ＶｂＨ１から蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２０４−１へ出力する。減算部２０７−１は、蓄電装置６−１の下限電圧値ＶｂＬ１から電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２０８−１へ出力する。蓄電装置６−２に関する減算部２０３−２，２０７−２は、それぞれ減算部２０３−１，２０７−１と同様である。
【０２８１】
制限部２２６は、切替スイッチ２１０−１からの出力を第１の電力指令値ＰＲ１として受け、切替スイッチ２１０−２からの出力を第２の電力指令値ＰＲ２として受ける。そして、制限部２２６は、第１および第２の電力指令値ＰＲ１，ＰＲ２の絶対値を絶対値の小さい方に制限する。除算部２２８−１は、制限部２２６からの第１の電力指令値ＰＲ１＊を蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１で除算し、その演算結果をコンバータ８−１の目標電流ＩＲ１とする。また、除算部２２８−２は、制限部２２６からの第２の電力指令値ＰＲ２＊を蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２で除算し、その演算結果をコンバータ８−２の目標電流ＩＲ２とする。なお、第１および第２の電力指令値ＰＲ１，ＰＲ２の絶対値を絶対値の小さい方に制限するのは、一方の蓄電装置の電圧を上限電圧値または下限電圧値に制御した場合に、他方の蓄電装置の電圧が上下限内に入るようにするためである。
【０２８２】
図３１は、実施の形態１２におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャー
トである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２８３】
図３１を参照して、このフローチャートは、図１０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ７０〜Ｓ１００，Ｓ１５０〜Ｓ１８０を備えず、ステップＳ５５に代えてステップＳ３２０〜Ｓ３２８を含み、ステップＳ１３５に代えてステップＳ３３０〜Ｓ３３８を含む。
【０２８４】
すなわち、ステップＳ４０において切替信号ＳＷ１が非活性化され、かつ、切替信号ＳＷ２が活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を上限電圧値ＶｂＨ１とするための第１の電力指令値ＰＲ１を算出する（ステップＳ３２０）。さらに、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２を下限電圧値ＶｂＬ２とするための第２の電力指令値ＰＲ２を算出する（ステップＳ３２２）。
【０２８５】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、第１および第２の電力指令値ＰＲ１，ＰＲ２の絶対値を絶対値の小さい方に揃える（ステップＳ３２４）。そして、コンバータＥＣＵ２は、第２の電力指令値ＰＲ２を蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２で除算し、コンバータ８−２の目標電流ＩＲ２を生成する（ステップＳ３２６）。
【０２８６】
そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成した後（ステップＳ３２８）、ステップＳ６０において、コンバータ８−１を電圧ＦＦ制御により制御するとともに目標電流ＩＲ２に基づいてコンバータ８−２を電流制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０２８７】
また、ステップＳ１２０において切替信号ＳＷ１が活性化され、かつ、切替信号ＳＷ２が非活性化されると、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を下限電圧値ＶｂＬ１とするための第１の電力指令値ＰＲ１を算出する（ステップＳ３３０）。さらに、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−２の電圧値Ｖｂ２を上限電圧値ＶｂＨ２とするための第２の電力指令値ＰＲ２を算出する（ステップＳ３３２）。
【０２８８】
次いで、コンバータＥＣＵ２は、第１および第２の電力指令値ＰＲ１，ＰＲ２の絶対値を絶対値の小さい方に揃える（ステップＳ３３４）。そして、コンバータＥＣＵ２は、第１の電力指令値ＰＲ１を蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１で除算し、コンバータ８−１の目標電流ＩＲ１を生成する（ステップＳ３３６）。
【０２８９】
そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１，ＶＲ２を生成した後（ステップＳ３３８）、ステップＳ１４０において、目標電流ＩＲ１に基づいてコンバータ８−１を電流制御により制御するとともにコンバータ８−２を電圧ＦＦ制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０２９０】
以上のように、この実施の形態１２においては、昇温制御部が電流制御系によって構成され、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電流制御系の目標電流が生成される。したがって、この実施の形態１２によれば、蓄電装置間で授受する電力を最大にすることができ、蓄電装置を速やかに昇温することができる。
【０２９１】
［変形例］
図３２は、実施の形態１２の変形例における目標値設定部８０Ｃの機能ブロック図である。図３２を参照して、目標値設定部８０Ｃは、図２９に示した実施の形態１１における目標値設定部８０（または８０Ａ）の構成において、減算部２１８−１，２１８−２に代えてそれぞれ減算部２１９−１，２１９−２を含み、選択部２１２および加算部２１４に
代えて、制限部２２６と、除算部２２８−１，２２８−２とを含む。
【０２９２】
減算部２１９−１は、切替スイッチ２１６−１の出力から電圧値Ｖｂ１を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２２０−１へ出力する。減算部２１９−２は、切替スイッチ２１６−２の出力から電圧値Ｖｂ２を減算し、その演算結果をＰＩ制御部２２０−２へ出力する。なお、制限部２２６および除算部２２８−１，２２８−２については、実施の形態１２において説明したとおりである。
【０２９３】
この変形例においても、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電流制御系の目標電流が生成され、実施の形態１２と同様の効果が得られる。そして、この変形例によれば、実施の形態１２に比べて目標値設定部の演算量を低減できる。
【０２９４】
［実施の形態１３］
この実施の形態１３は、上記の実施の形態５に対応するものであり、昇温制御時、一方のコンバータは電流制御により制御され、他方のコンバータは電圧制御により制御される。そして、この実施の形態１３では、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように、電流制御系の目標電流が生成される。
【０２９５】
この実施の形態１３による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１に示した車両１００および図３に示したコンバータＥＣＵ２とそれぞれ同じである。また、昇温制御部の全体構成は、図１３に示した昇温制御部４４Ｉと同じである。
【０２９６】
図３３は、実施の形態１３における目標値設定部８０Ｉの機能ブロック図である。図３３を参照して、目標値設定部８０Ｉは、図３０に示した実施の形態１２における目標値設定部８０Ｃにおいて除算部２２８−２を含まない構成から成る。目標値設定部８０Ｉが除算部２２８−２を含まないのは、コンバータ８−２は電圧制御されるので目標電流ＩＲ２を算出する必要がないからである。
【０２９７】
図３４は、実施の形態１３におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０２９８】
図３４を参照して、このフローチャートは、図３１に示したフローチャートにおいて、ステップＳ３２４〜Ｓ３２８，Ｓ６０を備えない構成から成る。そして、ステップＳ３２２において第２の電力指令値ＰＲ２が算出されると、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ３３４へ処理を進める。そして、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ３３４〜Ｓ３３８の処理を実行した後、ステップＳ１４０において、目標電流ＩＲ１に基づいてコンバータ８−１を電流制御により制御するとともにコンバータ８−２を電圧ＦＦ制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０２９９】
なお、上記においては、コンバータ８−１を電流制御し、コンバータ８−２を電圧ＦＢ制御するものとしたが、コンバータ８−２を電流制御し、コンバータ８−１を電圧ＦＢ制御するようにしてもよい。
【０３００】
以上のように、この実施の形態１３においても、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電流制御系の目標電流が生成される。したがって、この実施の形態１３によれば、蓄電装置間で授受する電力を最大にすることができ、蓄電装置を速やかに昇温することができる。
【０３０１】
［変形例］
図３５は、実施の形態１３の変形例における目標値設定部８０Ｉの機能ブロック図である。図３５を参照して、目標値設定部８０Ｉは、図３２に示した実施の形態１２における目標値設定部８０Ｃにおいて除算部２２８−２を含まない構成から成る。目標値設定部８０Ｉが除算部２２８−２を含まないのは、実施の形態１３で説明したとおりである。
【０３０２】
この変形例においても、蓄電装置の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように電流制御系の目標電流が生成され、実施の形態１３と同様の効果が得られる。そして、この変形例によれば、実施の形態１３に比べて目標値設定部の演算量を低減できる。
【０３０３】
［実施の形態１４］
この実施の形態１４は、上記の実施の形態７に対応するものであり、実施の形態１およびその変形例に対応する実施の形態１１と同様に、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように目標電圧ＶＲ１が生成される。
【０３０４】
この実施の形態１４による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１７に示した車両１００Ａおよび図３に示したコンバータＥＣＵ２とそれぞれ同じである。また、昇温制御部の全体構成は、図１８に示した昇温制御部４４Ｅと同じである。
【０３０５】
図３６は、実施の形態１４における目標値設定部８０Ｅの機能ブロック図である。図３６を参照して、目標値設定部８０Ｅは、減算部２０２−１，２０６−１と、ＰＩ制御部２０４−１，２０８−１と、切替スイッチ２１０−１と、加算部２１４とを含む。加算部２１４は、切替スイッチ２１０−１からの補正値ΔＶＲ１を目標電圧の初期値Ｖ０に加算し、その演算結果をコンバータ８−１の目標電圧ＶＲ１とする。なお、減算部２０２−１，２０６−１、ＰＩ制御部２０４−１，２０８−１および切替スイッチ２１０−１については、図２７で説明したとおりである。
【０３０６】
図３７は、実施の形態１４におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０３０７】
図３７を参照して、コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１または温度Ｔｂ２が予め設定されたしきい温度Ｔｔｈ（たとえば−１０℃）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２１０）。コンバータＥＣＵ２は、温度Ｔｂ１，Ｔｂ２がいずれもしきい温度Ｔｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２８０へ処理を進める。
【０３０８】
ステップＳ２１０において温度Ｔｂ１またはＴｂ２がしきい温度Ｔｔｈよりも低いと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１，６−２の状態量ＳＯＣ１，ＳＯＣ２に基づいて、蓄電装置６−１を充電側とするか否かを決定する（ステップＳ４００）。そして、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１を充電側に決定すると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を上限電圧値ＶｂＨ１とするための補正値ΔＶＲ１を算出する（ステップＳ４０２）。一方、ステップＳ４００において蓄電装置６−１が放電側に決定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１を下限電圧値ＶｂＬ１とするための補正値ΔＶＲ１を算出する（ステップＳ４０４）。
【０３０９】
そして、コンバータＥＣＵ２は、その補正値ΔＶＲ１を目標電圧の初期値Ｖ０に加算してコンバータ８−１の目標電圧ＶＲ１を生成する（ステップＳ４０６）。そして、コンバータＥＣＵ２は、その目標電圧ＶＲ１に基づいてコンバータ８−１を電圧ＦＢ制御により制御し、昇温制御を実行する（ステップＳ２３０）。
【０３１０】
以上のように、この実施の形態１４においては、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１となるように目標電圧ＶＲ１が生成される。したがって、この実施の形態１４によれば、昇温制御時における蓄電装置６−１の充放電電力を最大にすることができ、蓄電装置６−１を速やかに昇温することができる。
【０３１１】
［変形例］
図３８は、実施の形態１４の変形例における目標値設定部８０Ｅの機能ブロック図である。図３８を参照して、目標値設定部８０Ｅは、切替スイッチ２１６−１と、減算部２１８−１と、ＰＩ制御部２２０−１と、加算部２１４とを含む。加算部２１４は、ＰＩ制御部２２０−１からの補正値ΔＶＲ１を目標電圧の初期値Ｖ０に加算し、その演算結果をコンバータ８−１の目標電圧ＶＲ１とする。なお、切替スイッチ２１６−１、減算部２１８−１およびＰＩ制御部２２０−１については、図２９で説明したとおりである。
【０３１２】
この変形例においても、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１となるように目標電圧ＶＲ１が生成され、実施の形態１４と同様の効果が得られる。そして、この変形例によれば、実施の形態１４に比べて目標値設定部の演算量を低減できる。
【０３１３】
［実施の形態１５］
この実施の形態１５は、上記の実施の形態９に対応するものであり、実施の形態３に対応する実施の形態１２と同様に、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値または下限電圧値となるように目標電流ＩＲ１が生成される。
【０３１４】
この実施の形態１５による車両およびコンバータＥＣＵの全体構成は、図１７に示した車両１００Ａおよび図３に示したコンバータＥＣＵ２とそれぞれ同じである。また、昇温制御部の全体構成は、図２２に示した昇温制御部４４Ｇと同じである。
【０３１５】
図３９は、実施の形態１５における目標値設定部８０Ｇの機能ブロック図である。図３９を参照して、目標値設定部８０Ｇは、減算部２０３−１，２０７−１と、ＰＩ制御部２０４−１，２０８−１と、切替スイッチ２１０−１と、除算部２２８−１とを含む。除算部２２８−１は、切替スイッチ２１０−１からの出力を電力指令値ＰＲ１として受ける。そして、除算部２２８−１は、電力指令値ＰＲ１を蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１で除算し、その演算結果をコンバータ８−１の目標電流ＩＲ１とする。なお、減算部２０３−１，２０７−１、ＰＩ制御部２０４−１，２０８−１および切替スイッチ２１０−１については、図３０で説明したとおりである。
【０３１６】
図４０は、実施の形態１５におけるコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件の成立時（たとえばシステム起動時）にメインルーチンから呼出されて実行される。
【０３１７】
図４０を参照して、このフローチャートは、図３７に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４０２〜Ｓ４０６に代えてステップＳ４１０〜Ｓ４１６を含む。すなわち、ステップＳ４００において蓄電装置６−１が充電側に決定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１を上限電圧値ＶｂＨ１とするための電力指令値ＰＲ１を算出する（ステップＳ４１０）。一方、ステップＳ４００において蓄電装置６−１が放電側に決定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、電圧値Ｖｂ１を下限電圧値ＶｂＬ１とするための電力指令値ＰＲ１を算出する（ステップＳ４１２）。
【０３１８】
そして、コンバータＥＣＵ２は、その算出された電力指令値ＰＲ１を電圧値Ｖｂ１で除算し、コンバータ８−１の目標電流ＩＲ１を生成する（ステップＳ４１４）。そして、コンバータＥＣＵ２は、目標電圧ＶＲ１を生成した後（ステップＳ４１６）、ステップＳ２３０において、目標電流ＩＲ１に基づいてコンバータ８−１を電流制御により制御し、昇温制御を実行する。
【０３１９】
以上のように、この実施の形態１５においては、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１となるように目標電流ＩＲ１が生成される。したがって、この実施の形態１５によれば、昇温制御時における蓄電装置６−１の充放電電力を最大にすることができ、蓄電装置６−１を速やかに昇温することができる。
【０３２０】
［変形例］
図４１は、実施の形態１５の変形例における目標値設定部８０Ｇの機能ブロック図である。図４１を参照して、目標値設定部８０Ｇは、切替スイッチ２１６−１と、減算部２１９−１と、ＰＩ制御部２２０−１と、除算部２２８−１とを含む。除算部２２８−１は、ＰＩ制御部２２０−１からの出力を電力指令値ＰＲ１として受ける。そして、除算部２２８−１は、その受けた電力指令値ＰＲ１を蓄電装置６−１の電圧値Ｖｂ１で除算し、その演算結果をコンバータ８−１の目標電流ＩＲ１とする。なお、切替スイッチ２１６−１、減算部２１９−１およびＰＩ制御部２２０−１については、図３２で説明したとおりである。
【０３２１】
この変形例においても、蓄電装置６−１の電圧が上限電圧値ＶｂＨ１または下限電圧値ＶｂＬ１となるように目標電流ＩＲ１が生成され、実施の形態１５と同様の効果が得られる。そして、この変形例によれば、実施の形態１５に比べて目標値設定部の演算量を低減できる。
【０３２２】
なお、上記の各実施の形態において、目標値設定部８０，８０Ａ〜８０Ｊは、上限電圧値ＶｂＨ１，ＶｂＨ２および下限電圧値ＶｂＬ１，ＶｂＬ２を対応の蓄電装置の温度およびＳＯＣの少なくとも１つに応じて変更してもよい。たとえば、目標値設定部８０，８０Ａ〜８０Ｊは、蓄電装置６−１（または６−２）の温度またはＳＯＣが低いほど、上限電圧値ＶｂＨ１および下限電圧値ＶｂＬ１（または上限電圧値ＶｂＨ２および下限電圧値ＶｂＬ２）によって定まる電圧範囲を狭めるように上限電圧値ＶｂＨ１および下限電圧値ＶｂＬ１（または上限電圧値ＶｂＨ２および下限電圧値ＶｂＬ２）を変更してもよい。
【０３２３】
また、上記の実施の形態１１〜１５およびそれらの変形例においては、実際の電圧制御または電流制御を実行する第１および第２制御部において、対応の蓄電装置の電圧が上下限を外れた場合に対応のコンバータのデューティー指令を補正する機能を省いてもよい。
【０３２４】
なお、上記の各実施の形態における昇温制御部は、各ブロックに相当する機能を有する回路で構成してもよいし、予め設定されたプログラムに従ってコンバータＥＣＵ２が処理を実行することにより実現してもよい。後者の場合、上述した各昇温制御部の制御は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって行なわれ、ＣＰＵは、上記の機能ブロックおよびフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ（Read Only Memory）から読出し、その読出したプログラムを実行して上記の機能ブロックおよびフローチャートに従って処理を実行する。したがって、ＲＯＭは、上記の機能ブロックおよびフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取可能な記録媒体に相当する。
【０３２５】
なお、上記の実施の形態１〜６および１１〜１３においては、電源システム１は、２つの蓄電装置６−１，６−２およびそれぞれに対応するコンバータ８−１，８−２を含むも
のとしたが、さらに多くの蓄電装置およびそれに対応するコンバータを備えてもよい。その場合、任意の２つの蓄電装置およびそれらに対応するコンバータを選択して、上述した手法により昇温制御を実現することができる。
【０３２６】
また、上記の実施の形態７〜１０および１４，１５おいては、電源システム１Ａは、蓄電装置６−１，６−２を含むものとしたが、蓄電装置６−２に並列に接続されるさらに多くの蓄電部を備えてもよい。その場合、蓄電装置６−１と複数の蓄電部との間で電力を授受することにより昇温制御を実現することができる。
【０３２７】
なお、上記において、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬは、この発明における「電力線」に対応し、コンバータＥＣＵ２は、この発明における「制御装置」に対応する。
【０３２８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０３２９】
【図１】この発明の実施の形態１による車両の全体ブロック図である。
【図２】図１に示すコンバータの概略構成図である。
【図３】図１に示すコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。
【図４】図３に示す昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図５】図１に示すコンバータＥＣＵ２による昇温制御のフローチャートである。
【図６】実施の形態１の変形例における昇温制御部の機能ブロック図である。
【図７】実施の形態２における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図８】実施の形態２におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図９】実施の形態３における昇温制御部の機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態３におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図１１】実施の形態４における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１２】実施の形態４におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図１３】実施の形態５における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１４】実施の形態５におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図１５】実施の形態６における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１６】実施の形態６におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態７による車両の全体ブロック図である。
【図１８】実施の形態７における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１９】実施の形態７におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図２０】実施の形態８における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図２１】実施の形態８におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図２２】実施の形態９における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図２３】実施の形態９におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図２４】実施の形態１０における昇温制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図２５】実施の形態１０におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図２６】昇温制御時における蓄電装置の電圧の推移を示した図である。
【図２７】実施の形態１１における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図２８】実施の形態１１におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図２９】実施の形態１１の変形例における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３０】実施の形態１２における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３１】実施の形態１２におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図３２】実施の形態１２の変形例における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３３】実施の形態１３における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３４】実施の形態１３におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図３５】実施の形態１３の変形例における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３６】実施の形態１４における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３７】実施の形態１４におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図３８】実施の形態１４の変形例における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図３９】実施の形態１５における目標値設定部の機能ブロック図である。
【図４０】実施の形態１５におけるコンバータＥＣＵによる昇温制御のフローチャートである。
【図４１】実施の形態１５の変形例における目標値設定部の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０３３０】
１，１Ａ  電源システム、２  コンバータＥＣＵ、３  駆動力発生部、４  電池ＥＣＵ、６−１，６−２  蓄電装置、８−１，８−２  コンバータ、１０−１，１０−２  電流センサ、１２−１，１２−２，１８  電圧センサ、１４−１，１４−２  温度センサ、３０−１，３０−２  インバータ、３２  駆動ＥＣＵ、３４−１，３４−２  モータジェネレータ、３６  動力伝達機構、３８  駆動軸、４０−１，４０−２  チョッパ回路、４２
走行時制御部、４４，４４Ａ〜４４Ｊ  昇温制御部、５０−１，５０−１Ａ〜５０−１Ｊ  第１制御部、５０−２，５０−２Ａ〜５０−２Ｊ  第２制御部、５２−１，５２−２，６２−１，６２−１Ａ，６２−１Ｂ，６２−２，６２−２Ａ，６２−２Ｂ，１０２−１，１０２−２，２０２−１，２０２−２，２０３−１，２０３−２，２０６−１，２０６−２，２０７−１，２０７−２，２１８−１，２１８−２，２１９−１，２１９−２  減算部、５４−１，５４−２，１０４−１，１０４−２，２０４−１，２０４−２，２０８−１，２０８−２，２２０−１，２２０−２  ＰＩ制御部、５６−１，５６−２  切替部、５８−１，５８−２  演算部、６０−１，６０−２  変調部、６４−１，６４−１Ａ，６４−１Ｂ，６４−２，６４−２Ａ，６４−２Ｂ，７２−１Ａ，７２−１Ｂ，７２−２Ａ，７２−２Ｂ  フィルタ、６６−１，６６−１Ａ，６６−１Ｂ，６６−２，６６−２Ａ，６６−２Ｂ，７０−１Ａ，７０−１Ｂ，７０−２Ａ，７０−２Ｂ，７４−１Ａ，７４−１Ｂ，７４−２Ａ，７４−２Ｂ  補正値演算部、６８−１，６８−２  加算部、８０，８０Ａ〜８０Ｊ  目標値設定部、１００，１００Ａ  車両、２１０−１，２１０−２，２１６−１，２１６−２  切替スイッチ、２１２  選択部、２１４  加算部、２２６  制限部、２２８−１，２２８−２  除算部、ＭＰＬ  主正母線、ＭＮＬ  主負母線、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２  平滑コンデンサ、ＰＬ１，ＰＬ２  正極線、ＮＬ１，ＮＬ２  負極線、ＬＮ１Ａ，ＬＮ２Ａ  正母線、ＬＮ１Ｂ，ＬＮ２Ｂ  配線、ＬＮ１Ｃ，ＬＮ２Ｃ  負母線、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂ  トランジスタ、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  インダクタ。
【図１】
2008061487.tif 000003
【図２】
2008061487.tif 000004
【図３】
2008061487.tif 000005
【図４】
2008061487.tif 000006
【図５】
2008061487.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008061487.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008061487.tif 000012
【図１１】
2008061487.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
2008061487.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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