(57)【要約】【課題】光ディスク装置の姿勢を検出するための特別なセンサを用いることなく、光ディスク装置の姿勢を検出することができ、スレッドモータや対物レンズ移動手段の駆動ゲインを適正に調整することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】レンズシフト検出手段によって対物レンズのシフト量を変更してシフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出し、  姿勢判定手段によって、サーボ信号が略最大となるシフト量と、光ピックアップが水平姿勢にあるとき対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量及びサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを比較し、光ピックアップの姿勢を判定する。【選択図】図１
2008090912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段と、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、
前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段と、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と前記レンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段と、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたデータ再生信号の大きさを検出しデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、
前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのデータ再生信号が略最大となるシフト量とデータ再生信号が略最大値となるシフト量からデータ再生信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段と、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたデータ再生信号が略最大となるシフト量と前記レンズシフト記憶手段に記憶されたデータ再生信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記姿勢判定手段によって判定された結果に基づいて、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータの駆動ゲインを調整するゲイン調整手段と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記姿勢判定手段によって判定された結果に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動するトラック方向駆動コイルの駆動ゲインを調整するゲイン調整手段と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと
を有することを特徴とする姿勢判定方法。
【請求項６】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたデータ再生信号の大きさを検出しデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたデータ再生信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのデータ再生信号が略最大となるシフト量とデータ再生信号が略最大値となるシフト量からデータ再生信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたデータ再生信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと
を有することを特徴とする姿勢判定方法。
【請求項７】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと
前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップと
を有することを特徴とする駆動ゲイン調整方法。
【請求項８】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたデータ再生信号の大きさを検出しデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたデータ再生信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのデータ再生信号が略最大となるシフト量とデータ再生信号が略最大値となるシフト量からデータ再生信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたデータ再生信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと
前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップと
を有することを特徴とする駆動ゲイン調整方法。
【請求項９】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動するトラック方向駆動コイルの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップと
を有することを特徴とする駆動ゲイン調整方法。
【請求項１０】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、
前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたデータ再生信号の大きさを検出しデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、
前記レンズシフト検出手段によって検出されたデータ再生信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのデータ再生信号が略最大となるシフト量とデータ再生信号が略最大値となるシフト量からデータ再生信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたデータ再生信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動するトラック方向駆動コイルの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップと
を有することを特徴とする駆動ゲイン調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤあるいはＨＤ ＤＶＤなどを扱う光ディスク装置、姿勢判定方法及び駆動ゲイン調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスク ＨＤ ＤＶＤ(High Density Digital Versatile Disk)も市場に投入されるようになった。またデジタル放送でのハイビジョン番組の増加やデジタル放送の放送地域の拡大に伴って、ハイビジョン番組を長時間記録することができる大容量メディアが求められ、記録型のＨＤ ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）も市場に投入され始めている。
【０００３】
光ディスクに対する情報の記録、再生は、光ディスク装置内の光ピックアップによって行われる。光ピックアップには、対物レンズがワイヤあるいは板バネによって空中で移動可能に支持され、コイルとマグネット等により発生される電磁力によってフォーカス方向またトラッキング方向に駆動される。対物レンズは弾性体によって空中に指示されているため、自重により重力の作用方向によって中立位置から変位する。中立位置は、通常光ピックアップが水平状態にあるとき、垂直方向には弾性体の復元力と対物レンズ（実際には対物レンズ以外に対物レンズを支持するホルダやその他の付帯部品が含まれるが、ここでは弾性体によって支持されている部分全体を対物レンズと呼ぶ）の自重が釣り合った状態、水平方向には対物レンズの水平方向を支持する弾性体の弾性力が釣り合った状態にある位置である。
【０００４】
図４は、弾性体に支持された対物レンズ５０の模式図である。対物レンズは弾性体５１ａ〜５１ｄによって支持台５２の内部で中空に支持されている。レーザ光５３は対物レンズで集光され光ディスク５４の記録面５５において焦点を結ぶ。図４は光ピックアップが水平状態であり、対物レンズ５０が中立位置にある状態を示す。
【０００５】
図５は、光ピックアップが縦置きになったときの対物レンズ５０の状態を示す図である。光ピックアップを含む光ディスク装置の設置状態によって、図４で示した支持台５２の姿勢が変化し、対物レンズが自重のために重力方向にシフトした状態となっている。この状態では対物レンズの光軸がレーザ光の光軸とずれているため、ズレを補正することが必要となる。図５の場合には、重力方向と反対向きに補正し、水平状態での中立位置と同じ位置で対物レンズを動作させる必要があるが、このとき対物レンズの自重のために、重力方向とその反対方向では駆動力に差を持たせる必要がある。この補正を実行するためには、対物レンズが重力によってシフトしていることを検知する必要がる。
【０００６】
このような光ディスク装置の姿勢変化を検出して対物レンズと光学的視野とのずれを防止し、対物レンズを光学的視野の中心付近に位置させるようにする方法として、以下のような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
特許文献１には、ヘッド手段をトラッキング方向に移送するスライド手段を備える光ディスク装置において、光ディスク装置の姿勢変化に応じて変位するヘッド手段における対物レンズにはたらく静的加速度を示す検出信号と、対物レンズをトラッキングさせるためのトラッキングサーボ信号の低域成分とに基づいて、対物レンズがヘッド手段における光学的視野の中心付近に位置するように、スライド手段を駆動することが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−３１９０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
引用文献１では、対物レンズの自重によるずれの検出に、別の特別なセンサ（加速度センサ）を追加する必要があり、光ディスク装置のコスト及び小型化を阻害する要因となっている。従って、別の特別なセンサを必要とせずに重力によるレンズシフトを検出できる光ディスク装置が望まれる。
【０００９】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、光ディスク装置の姿勢を検出するための特別なセンサを用いることなく、光ディスク装置の姿勢を検出することができ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータや対物レンズを移動する対物レンズ移動手段の駆動ゲインを適正に調整することができる光ディスク装置、姿勢判定方法及び駆動ゲイン調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段と、前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出手段と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段と、前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と前記レンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の姿勢判定方法は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の駆動ゲイン調整方法は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明の駆動ゲイン調整方法は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からサーボ信号を生成する信号処理手段とを有する光ディスク装置において、前記対物レンズのシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号の大きさを検出しサーボ信号が略最大となるシフト量を検出するレンズシフト検出ステップと、前記レンズシフト検出手段によって検出されたサーボ信号が略最大となるシフト量と、前記光ピックアップが水平姿勢にあるとき前記対物レンズのサーボ信号が略最大となるシフト量とサーボ信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶するレンズシフト記憶手段に記憶されたサーボ信号が略最大となるシフト量とを比較することによって前記光ピックアップの姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップにおいて判定された結果に基づいて、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動するトラック方向駆動コイルの駆動ゲインを調整するゲイン調整ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスク装置の姿勢を検出するための特別なセンサを用いることなく、光ディスク装置の姿勢を検出することができ、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータの駆動ゲインまたは対物レンズを移動する対物移動手段の駆動ゲインを適正に調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、この発明が適用される光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭのようなユーザデータを記録可能な光ディスクである。光ディスク２の表面にはスパイラル状にランドトラックおよびグループトラックが形成されており、この光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。
【００１７】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって移動可能に支持された対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカス方向駆動コイル７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラック方向駆動コイル８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向で光ディスクの半径方向）への移動が可能である。
【００１８】
対物レンズ移動手段９は、上述した対物レンズ６、図示しないワイヤあるいは板バネ、フォーカス方向駆動コイル７、トラック方向駆動コイル８、コイルに電磁力を発生させるためのマグネット等によって構成され、後述するフォーカシング制御回路１６およびトラッキング制御回路１８により制御される。
【００１９】
変調回路１０は情報記録時にホスト装置３０からインターフェース回路２９を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路１１へ提供する。変調方式は例えばＤＶＤ系の場合には８−１６変調であり、ＣＤ系の場合にはＥＦＭ変調である。レーザ制御回路１１は光ディスク２への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路１０から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内の半導体レーザダイオード１２に供給する。
【００２０】
半導体レーザダイオード１２は、レーザ制御回路１１から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード１２から発せられるレーザ光は、光学系部品１３及び対物レンズ６を介して光ディスク２の記録面上に照射される。光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６及び光学系部品１３を通過して光ピックアップ５内の分割された受光部を備えた光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１５へ供給される。
【００２１】
信号処理回路１５は、サーボ信号のひとつであるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、フォーカシング制御回路１６へ出力する。フォーカシング制御回路１６は、フォーカシング制御信号を生成し、フォーカスコイル駆動回路１６へ供給する。フォーカスコイル駆動回路１７は光ピックアップ５のフォーカス方向駆動コイル７に駆動電流を供給し、対物レンズ６を駆動する。フォーカシング制御回路１６とフォーカスコイル駆動回路１７によってレーザ光が光ディスク２の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるように対物レンズ６の制御がなされる。
【００２２】
また、信号処理回路１５は、サーボ信号のひとつであるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、トラッキング制御回路１８へ出力する。トラッキング制御回路１８は、トラッキング制御信号を生成し、トラックコイル駆動回路１９へ供給する。トラックコイル駆動回路１９は、光ピックアップ５のトラック方向駆動コイル８に駆動電流を供給し、対物レンズ６を駆動する。トラッキング制御回路１８とトラックコイル駆動回路１９によってレーザ光が光ディスク２の記録面上のトラックに追従するように対物レンズ６の制御がなされる。
【００２３】
トラッキング制御回路１８は、トラックコイル駆動回路１９のゲイン調整を行うトラックコイルゲイン調整手段１８ａの機能を有する。トラックコイルゲイン調整手段１８ａは、後述する姿勢判定手段２６ｂによって判定された姿勢結果に基づいて、対物レンズ６を移動するトラック方向駆動コイル８へ駆動電流を供給するトラックコイル駆動回路１９のゲイン調整を行う機能を有する。
【００２４】
トラッキング制御回路１８の信号は、スレッドモータ制御回路２０に供給される。スレッドモータ制御回路２０は、スレッドモータ制御信号を生成し、スレッドモータ駆動回路２１へ供給する。スレッドモータ駆動回路２１はスレッドモータ２２に駆動電流を供給し、スレッドモータ２２を駆動する。トラッキング制御回路１８によって対物レンズ６が制御されているとき、スレッドモータ制御回路２０とスレッドモータ駆動回路２１により対物レンズ６が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようにスレッドモータ２２が制御され、結果として光ピックアップ５の光ディスク２の半径方向の移動が制御される。
【００２５】
スレッドモータ制御回路２０は、スレッドモータ駆動回路２１のゲイン調整を行うスレッドモータゲイン調整手段２０ａの機能を有する。スレッドモータゲイン調整手段２０ａは、後述する姿勢判定手段２６ｂによって判定された姿勢結果に基づいて、スレッドモータ駆動回路２１のゲイン調整を行う機能を有する。
【００２６】
信号処理回路１５は、光検出器１４の出力信号からデータ再生信号（ＲＦ信号）を生成し、データ再生回路２３へ出力する。データ再生回路２３は、ＰＬＬ回路２４からの再生クロック信号に基づき、記録データを復調する。データ再生回路２３で復調された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いて図示しないエラー訂正回路でエラー訂正を行った後、インターフェース回路２９を介してホスト装置３０に出力される。信号処理回路１５は、サーボ信号を生成する信号処理手段としての機能を有する。
【００２７】
ディスクモータ制御回路４、スレッドモータ制御回路２０、変調回路１０，レーザ制御回路１１、フォーカシング制御回路１６、トラッキング制御回路１８、データ再生回路２３、ＰＬＬ回路２４等は、サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、またこれらの回路は、バス２５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２６によって制御される。
【００２８】
ＣＰＵ２６はインターフェース回路２９を介してホスト装置３０から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００２９】
ＣＰＵ２６は、光ディスク装置１の姿勢を検出するための特別なセンサを用いることなく、光ディスク装置１の姿勢を検出し、光ピックアップ５を光ディスクの半径方向に移動するスレッドモータ２２の駆動ゲインまたは対物レンズを移動する対物レンズ移動手段の駆動ゲインを適正に調整する上で少なくともレンズシフト検出手段２６ａ、姿勢判定手段２６ｂとしての機能を有する。この各手段はＲＡＭ２４の所要ワークエリアをデータの一時的な格納場所として利用する。
【００３０】
レンズシフト検出手段２６ａは、対物レンズ６のシフト量を変更して該シフト量に応じたサーボ信号（ＦＥ信号やＴＥ信号等）またはデータ再生信号（ＲＦ信号等）の大きさを検出しサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出する。レンズシフト検出手段２６ａは、光ディスク装置１が任意の姿勢にあるとき、例えば図５のような状態のとき、対物レンズ６を強制的にシフトして、シフト量に応じたサーボ信号またはデータ再生信号を検出し、サーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出し、ＲＡＭ２７にデータを記憶する。
【００３１】
ＲＯＭ２８はレンズシフト記憶手段２８ａの機能を有する。レンズシフト記憶手段２８ａは、光ピックアップ５が水平姿勢にあるとき対物レンズ６のサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量及びサーボ信号またはデータ再生信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号またはデータ再生信号が所定の値減少するまでのシフト量とを記憶している。製造工程等において、水平姿勢の状態で一定量のレンズシフトを行い、例えば、サーボ信号のひとつであるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の振幅特性を取得しておく。その際、ＴＥ信号の振幅が最大となるシフト量、振幅が最大となるシフト量からＴＥ信号が所定の値（ΔＴＥ）減少するまでのシフト量を計測しＲＯＭ２８に記憶させる。自然位置で最大点からどれだけ離れているかが分かればよいので、製造工程で記憶しておくべきものは、中立位置から最大点まで移動するまでのシフト量でも良い。
【００３２】
図２は対物レンズ６のシフト量とＴＥ信号の振幅の関係を示す図である。シフト量を変化させＴＥ信号の振幅を検出し、ＴＥ信号の振幅が最大となるシフト量を検出する。さらに振幅が最大の値から所定の値（ΔＴＥ）減少するシフト量を検出する。
【００３３】
姿勢判定手段２６ｂは、レンズシフト検出手段２６ａによって検出されたサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量とレンズシフト記憶手段２８ａに記憶されたサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量を比較し、光ピックアップ５の姿勢を判定する機能を有する。
【００３４】
図３は、光ディスク装置１あるいは光ピックアップ５の姿勢を判定するフローチャートである。最初にＳ１において光ディスク２の種類を判別する。ＣＤ系か、ＤＶＤ系か、或いはＨＤ ＤＶＤ系かを判定する。これらの光ディスクの判定方法については省略する。
【００３５】
Ｓ２において光ディスク挿入時に、姿勢を判定してスレッドモータ２２の駆動ゲインや対物レンズ６を移動する対物レンズ移動手段９の駆動ゲインを適正に調整し補正する必要がある光ディスクであるかどうかを判定する。判定方法は、実際に一定量のレンズシフトを行い、そのときの特性を見て判断する。例えば、対物レンズ６をシフトしたときのＴＥ信号の振幅の変化の特性を取得し、シフト量による変化量がある一定値以内であれば補正が不用であると判定するような閾値を設けることで補正判定を行うことが可能である。また、光ディスクの種別ごとで補正の必要性を判定しても良い。シフトによる補正が必要と判定された場合はＳ３に移る。必要が無い場合は終了する。
【００３６】
Ｓ３において、レンズシフト検出手段２６ａによって、対物レンズ６をシフトして、シフト量に応じたサーボ信号を検出し、サーボ信号が略最大となるシフト量を検出し、ＲＡＭ２７にデータを記憶する。
【００３７】
Ｓ４において、姿勢判定手段２６ｂによって、予めレンズシフト記憶手段２８ａに記憶されている値とＳ３で測定された値とを比較する。レンズシフト記憶手段２８ａに記憶されている振幅の最大値と実際に測定された振幅最大点でのレンズシフト量を比較することで、レンズシフト量を算出する。
【００３８】
Ｓ５においてレンズシフト量がある一定値を超えた場合、縦置き姿勢と判定する。例えば姿勢１を縦置き姿勢の設置状態とし、姿勢２を水平姿勢の設置状態とする。レンズシフトの方向により姿勢の方向も併せて検出する。また、ΔＴＥがある一定値以上の場合には、光ディスク装置１の実際の記録または再生動作における対物レンズ６のシフト量に制限を加えても良い。
【００３９】
Ｓ５における判定結果に伴い、Ｓ６では縦置き姿勢用（光ピックアップ装置がディスク外周に向かって上がる方向とディスク外周に向かって下がる方向）、Ｓ７では水平置き姿勢用のそれぞれのパラメータを適用する。パラメータには、スレッドモータ２２の駆動ゲイン、対物レンズ移動手段９のサーボゲインが挙げられる。例えば、光ピックアップ５が光ディスク２の外周方向に向かって上がる方向に姿勢が検出された場合、スレッドモータゲイン調整手段２０ａは、レンズシフト量を補正するため、光ディスク２の外周方向へスレッドモータ２２を送る際には駆動ゲインを上げ、内周方向に送る際には駆動ゲインを下げるようにゲイン調整を行う。またトラックコイルゲイン調整手段１８ａは、対物レンズ６を移動するトラック方向駆動コイル８へ駆動電流を供給するトラックコイル駆動回路１９のゲイン調整を行う。
【００４０】
以上のように、レンズシフト検出手段２６ａによって対物レンズのシフト量を変更してシフト量に応じたサーボ信号またはデータ再生信号の大きさを検出しサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量を検出し、姿勢判定手段２６ｂによって、サーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量と、光ピックアップ５が水平姿勢にあるとき対物レンズ６のサーボ信号またはデータ再生信号が略最大となるシフト量及びサーボ信号またはデータ再生信号が略最大値となるシフト量からサーボ信号またはデータ再生信号が所定の値だけ減少するまでのシフト量とを比較することによって光ピックアップの姿勢を判定する。
【００４１】
従って、加速度センサのようなセンサを用いることなく、姿勢の検出が可能となるため、製品コストを抑えることができ、部品点数を増やすことがないため信頼性の向上を図ることができる。また、光ディスク装置１の姿勢の状態に伴い対物レンズ移動手段９やスレッドモータ２２の駆動ゲインというようなパラメータを使い分けることで、姿勢状態による記録再生の性能の劣化を防ぐことができ、光ディスク装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明が適用される光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】対物レンズのシフト量とＴＥ信号の振幅の関係を示す図。
【図３】光ピックアップの姿勢を判定するフローチャート。
【図４】弾性体に支持された対物レンズの模式図。
【図５】光ピックアップが縦置きになったときの対物レンズの状態を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
５  光ピックアップ
６  対物レンズ
７  フォーカス方向駆動コイル
８  トラック方向駆動コイル
９  対物レンズ移動手段
１２  レーザダイオード
１４  光検出器
１５  信号処理回路
１６  フォーカシング制御回路
１７  フォーカスコイル駆動回路
１８  トラッキング制御回路
１８ａ  トラックコイルゲイン調整手段
１９  トラックコイル駆動回路
２０  スレッドモータ制御回路
２０ａ  スレッドモータゲイン調整手段
２１  スレッドモータ駆動回路
２２  スレッドモータ
２６  ＣＰＵ
２６ａ  レンズシフト検出手段
２６ｂ  姿勢判定手段２６ｂ
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２８ａ  レンズシフト記憶手段
２９  インターフェース回路
３０  ホスト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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