(57)【要約】【課題】搬送音の増大や用紙の乱れを生じることなく、ファーストプリントの待ち時間を短縮できるようにする。【解決手段】印刷装置本体１１に、複数のオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄを装着する。印刷を行う際、一枚目の印刷では高速搬送速度を用いて用紙の搬送を行い、二枚目以降の印刷では、同期搬送速度のみで用紙を搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、前記本体装置に用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、
前記本体装置及び前記オプション装置において前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段における前記用紙の搬送速度を同期搬送速度と高速搬送速度とに設定可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記オプション装置から前記本体装置に用紙を搬送して印刷を行う際に、一枚目の印刷かどうかを判断し、一枚目の印刷であると判断した場合のみに前記用紙の搬送速度を高速搬送速度に設定可能とする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の前記オプション装置が設置されている場合に、
前記制御手段は、前記本体装置と選択された前記オプション装置との位置関係に応じて前記一枚目の印刷における用紙の搬送速度を設定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、一枚目の印刷であると判断した場合に前記高速搬送速度と前記同期搬送速度とを組合わせて前記用紙を搬送することを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記本体装置における先の印刷から所定時間が経過した場合に、一枚目の印刷であると判断することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型の印刷装置は、各色に対応する複数のＯＰＣ（Organic Photo Conductor）ドラムを並べて配設し、各ドラムに単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像を中間転写ベルトに転送してから、用紙に二次転写する印刷装置である。タンデム型の印刷装置では、各色に対応する複数のＯＰＣドラムを使って各色のトナー画像を同時に形成しているため、画像形成時間が短くなるという利点がある。
【０００３】
このようなタンデム型の印刷装置では、中間転写ベルトに画像が形成されるタイミングと、中間転写ベルトの位置まで用紙が搬送されるタイミングとを同期させ、中間転写ベルトに形成された画像が用紙の所定の位置に転写されるように、制御する必要がある。用紙の搬送タイミングの制御については、例えば特許文献１に、所定の位置を用紙が通過する時刻を検知し、その検知結果から用紙送出時に生じた目標時刻からのずれを演算し、その演算結果により搬送速度を調整するように制御するようにしたものが提案されている。
【０００４】
また、既に広く利用されているプリンタ装置、複写機装置、ファクシミリ装置などに代表される印刷装置において、本体装置に対する給紙のオプション装置として、複数のオプションフィーダを縦方向に多段に重ねて配置するものがある。
【０００５】
縦方向に多段に重ねて配置するようなオプションフィーダの場合、本体装置に対するオプションフィーダの位置によって、用紙の搬送時間が異なってくる。すなわち、本体装置から離れて装着されるオプションフィーダほど、用紙の搬送距離が長くなるので、用紙の搬送時間が長くなる。このため、従来では、用紙を所定のタイミングで中間転写ベルトに供給するための同期搬送速度の他に、同期搬送速度よりも速い搬送速度にて用紙を搬送する高速搬送速度が設定可能とされている。そして、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせることにより、所定のタイミングにて中間転写ベルトに用紙を供給すると共に用紙の搬送時間の短縮化を図っている。
【特許文献１】特開平５−８５６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせる場合には、用紙の搬送速度を切り替える必要が生じる。特に、複数の用紙を連続搬送する場合は、搬送速度の切り替えの制御が複雑化し、高い精度にて速度変更のタイミングを設定する必要がある。
【０００７】
高い精度にて速度変更のタイミングを設定するためには、本体装置とオプションフィーダとの通信速度を高め、通信遅延時間を短縮する必要が生じる。このため、高価な通信処理を設ける必要が発生し、ひいては印刷機器自体のコストアップの要因になってしまう。    また、速度の変更タイミングが乱れると、あるページとその前ぺ一ジの「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによるいわゆる「Ｚ折れ」といった不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を鑑み、印刷装置において、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、上記本体装置に用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、上記本体装置及び上記オプション装置において上記用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段における上記用紙の搬送速度を同期搬送速度と高速搬送速度とに設定可能な制御手段を備え、上記制御手段が、上記オプション装置から上記本体装置に用紙を搬送して印刷を行う際に、一枚目の印刷かどうかを判断し、一枚目の印刷であると判断した場合のみに上記用紙の搬送速度を高速搬送速度に設定可能とすることを特徴とする
【００１０】
また、本発明の印刷装置においては、複数の上記オプション装置が設置されている場合に、上記制御手段は、上記本体装置と選択された上記オプション装置との位置関係に応じて上記一枚目の印刷における用紙の搬送速度を設定するという構成を採用する。
【００１１】
また、本発明の印刷装置においては、上記制御手段は、一枚目の印刷であると判断した場合に上記高速搬送速度と上記同期搬送速度とを組合わせて上記用紙を搬送するという構成を採用する。
【００１２】
また、本発明の印刷装置においては、上記制御手段は、上記本体装置における先の印刷から所定時間が経過した場合に、一枚目の印刷であると判断することという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一枚目の印刷にて高速搬送速度で用紙を搬送することができる。このため、用紙の搬送速度が全て同期搬送速度である場合と比較して印刷速度を向上させることができる。このため、本体装置から離れた位置にあるオプション装置から用紙を搬送して印刷を行う場合でも、ファーストプリントの待ち時間が長くなることがない。
また、本発明によれば、二枚目以降の印刷では、同期搬送速度のみにて用紙が搬送される。このため用紙の搬送速度が切り替わることがなく用紙の「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによる「Ｚ折れ」の発生が殆どない。また、切り替え処理が必要ないため制御的にも簡素化される。
したがって、本発明の印刷装置によれば、印刷装置において、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明は、プリンタ装置、複写機装置、ファクシミリ装置などに代表される印刷装置に適用される。ここでは、プリンタ装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態のプリンタ装置１の構成を示すものである。図１において、１１は印刷装置本体（本体装置）、１２ａ〜１２ｄはオプションフィーダ（オプション装置）である。
【００１６】
印刷装置本体１１は、外部のパーソナルコンピュータ等から画像信号が入力され、この画像信号から用紙にカラー画像を形成するものである。印刷装置本体１１には、画像処理部２１と、画像形成部２２と、制御部２３と、用紙トレー２４と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構を有している。給紙搬送機構（搬送手段）は、用紙トレー２４に収納された用紙を取り出すピックアップローラ２５、ピックアップローラ２５により取り出された用紙が２枚以上つれ送りされたとき１枚に分離して送出するリタードローラ２６、装置内で用紙を搬送する搬送ローラ２７、アライメント補正を行うレジストローラ２８等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラは、制御部２３の制御の基に回転駆動される。また、各種のセンサの検出出力が制御部２３に供給される。また、制御部２３には、制御部２３にて用いられる各種プログラムやデータ（例えば本実施形態においては、行う印刷が一枚目の印刷かどうかを判断するための時間の閾値等）を記憶する記憶部３３、各種の操作キーからの入力を行うための入力部３１、各種の状態を表示するための表示部３２が接続される。
そして、制御部２３は、本実施形態のプリンタ装置１の動作を統括的に制御するものであり、本実施形態においては、印刷装置本体１１の給紙搬送機構及び後述するオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの給紙搬送機構における用紙の搬送速度を同期搬送速度及び高速搬送速度に設定可能とされている。
【００１７】
オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄは、複数のフィーダを縦方向に多段に積み重ねるタイプのペーパフィーダであり、印刷装置本体１１に着脱自在とされている。ここでは、４つのオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄが示されているが、オプションフィーダの数は、これに限定されるものではない。
【００１８】
オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄには、制御部５１と、用紙トレー５２と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構を有している。給紙搬送機構としては、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラは、制御部５１の制御の基に駆動される。また、各センサの検出出力が制御部５１に送られる。
【００１９】
また、印刷装置本体１１の制御部２３には、通信インターフェース３４が設けられる。オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１には、通信インターフェース５９が設けられている。印刷装置本体１１に、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄを装着すると、通信インターフェース３４及び通信インターフェース５９は接続され、印刷装置本体１１の制御部２３と、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１との間でデータ通信が行われる。
【００２０】
図２は、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄのより詳細な構成を示したブロック図である。図２に示すように、制御部５１には、印刷装置本体１１側の制御部２３からのコマンドを受信するコマンド受信部６２と、用紙の給紙搬送機構（ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等）の速度を設定する搬送速度設定部６３が設けられる。制御部５１からは、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５を駆動するための駆動信号が出力され、この駆動信号がドライバ５７ａ〜５７ｃを介して、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５に供給される。このときの搬送速度は、搬送速度設定部６３により設定される。
【００２１】
コマンド受信部６２で、同期搬送コマンドが受信されると、搬送速度設定部６３に給紙搬送機構が同期搬送速度に設定され、同期搬送速度で、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５が駆動される。
なお、本発明及び本実施形態における同期搬送速度とは、印刷可能なタイミングにて用紙を中間転写ベルトに供給するための搬送速度である。つまり、用紙は同期搬送速度にて搬送されることによって、印刷を行うのに最適なタイミングにて中間転写ベルトに供給される。
【００２２】
コマンド受信部６２で高速搬送コマンドが受信されると、搬送速度設定部６３により給紙搬送機構が高速搬送速度に設定され、同期搬送時より高速の搬送速度で、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５が駆動される。
なお、本発明の及び本実施形態における高速搬送速度とは、上述の同期搬送速度よりも速い搬送速度である。
【００２３】
図１において、本発明の実施形態のプリンタ装置１で印刷を行う場合、インターフェース３５に、外部の装置からの画像信号が入力される。この画像信号は、制御部２３を介して、画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、入力された画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂ（ブラック）の各色信号を形成する。各色信号は、画像形成部２２の露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄにそれぞれ供給される。
【００２４】
画像形成部２２は、タンデム方式の画像形成部で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色に対応する４つのＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、中間転写ベルト３８と、中間転写ベルト３８が巻回される駆動ローラ３９ａ、３９ｂと、定着ローラ４０とを含んでいる。
【００２５】
画像形成部２２で画像を形成する場合には、先ず、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの表面が均一に帯電される。そして、露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄにより、各色の画像信号に基づいて、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに画像信号に基づくレーザ光がスキャンされて照射される。レーザ光が照射されると、レーザ光が照射された部分の電荷が消失され、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに潜像が形成される。そして、各色のＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに、各色のトナーが現像され、各色のトナー画像が形成される。このトナー画像は、中間転写ベルト３８に一次転写される。
【００２６】
一方、印刷装置本体１１の用紙トレー２４に収納されていた用紙、または、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの用紙トレー５２に収納されていた用紙のうち、選択されたトレーの用紙が、前述した給紙搬送機構により、画像形成部２２の二次転写位置（例えばレジストローラ２８の位置）まで搬送される。そして、中間転写ベルト３８に転写されたトナー画像は、送られてきた用紙上に二次転写される。この用紙上に転写されたトナー画像は、定着ローラ４０により定着されて排出される。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施形態の印刷装置で印刷を行う場合の印刷装置本体１１側の制御部２３の処理を示すものである。
【００２８】
図３において、制御部２３は、入力部３１からの印刷指示や、インターフェース３５に接続された外部機器からの印刷指示により、印刷開始要求があったかどうかを判断し（ステップＳ１）、印刷開始要求があったと判断すると、一枚目の印刷かどうかを判断する（ステップＳ２）。なお、一枚目の印刷とは、上記の印刷から所定時間が経過した後の印刷のことである。すなわち、制御部２３は、記憶部３３に記憶された時間の閾値と、上記の印刷からの経過時間とを比較し、上記の印刷からの経過時間が予め記憶部３３に記憶された時間の閾値よりも長い場合には、一枚目の印刷であると判断する。
【００２９】
ステップＳ２で、一枚目の印刷であると判断された場合は、給紙搬送時間Ｔａを計算する（ステップＳ５）。ここで、給紙搬送時間Ｔａは、印刷装置本体１１の制御部２３から、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１に、用紙の搬送コマンドを送信してから、用紙が印刷装置本体１１の二次転写位置（例えば、レジストローラ２８の位置）まで搬送される時間である。この給紙搬送時間Ｔａは、同期搬送速度に設定されていると仮定して計算する。
給紙搬送時間Ｔａは、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ（印刷装置本体１１とオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄとの位置関係）によって異なる。このため、制御部２３は、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄに応じた給紙搬送時間Ｔａを算出する。なお、装置構成が決定されている場合には、給紙搬送時間Ｔａが各オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ毎に決まる。このため、この給紙搬送時間Ｔａを記憶部３３等に予め格納しておくようにしても良い。
【００３０】
給紙搬送時間Ｔａを計算したら、作像時間Ｔｂを計算する（ステップＳ６）。作像時間Ｔｂは、制御部２３から画像形成部２２に作像処理の開始を指示してから、画像形成部２２で、帯電、露光、トナー画像の形成が行われ、中間転写ベルト３８に画像が転写されるまでの時間である。なお、作像時間Ｔｂは、印刷装置本体１１が半速モードなど複数の印刷速度を持つ場合には再計算が必要になるが、複数の印刷速度を持たない場合には決まっているので、この作像時間Ｔｂを記憶部３３等に予め格納しておくようにしても良い。
【００３１】
ステップＳ５で給紙搬送時間Ｔａを計算し、ステップＳ６で、作像時間Ｔｂを計算したら、給紙搬送時間Ｔａが作像時間Ｔｂより長いかどうかを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７で、給紙搬送時間Ｔａが作像時間Ｔｂより長い場合には、印刷装置本体１１側の制御部２３は、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ側の制御部５１に、高速搬送コマンドを送信し（ステップＳ８）、制御部２３から画像形成部２２に、作像開始を指示する（ステップＳ９）。
【００３２】
なお、ステップＳ７で、給紙搬送時間Ｔａが作像時間Ｔｂより短い場合には、ステップＳ１５に行き、同期搬送処理を行う。
【００３３】
選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ側の制御部５１は、ステップＳ８での高速搬送コマンドを受信すると、用紙の給紙搬送機構（ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等）を高速に回転させ、用紙を高速搬送速度で搬送する。
【００３４】
印刷装置本体１１側の制御部２３は、ステップＳ８で、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ側の制御部５１に高速搬送コマンドを送信し、ステップＳ９で作像処理を開始したら、同期搬送速度への切換タイミングを計算する（ステップＳ１０）。すなわち、制御部２３は、用紙が印刷装置本体１１の二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像形成部２２で画像が形成されるタイミングとが同期するような、同期搬送速度への切換タイミングを算出する。そして、この切換タイミングに達したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。このような切替タイミングは、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ（印刷装置本体１１とオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄとの位置関係）によって異なるため、制御部２３は、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄに応じて切替タイミングを算出する。すなわち、本実施形態のプリンタ装置１においては、選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄに応じて用紙の搬送速度が設定される。このため、いずれのオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄが選択された場合であっても、適切に切替タイミングを算出することができる。
【００３５】
印刷装置本体１１側の制御部２３は、ステップＳ１１で、切換タイミングに達したと判断すると、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ側の制御部５１に、同期搬送コマンドを送信する（ステップＳ１２）。
【００３６】
選択されたオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ側の制御部５１は、同期搬送コマンドを受信すると、同期搬送速度になるように、給紙搬送機構（ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等）の回転速度を落とし、用紙を同期搬送速度で搬送する。
【００３７】
このように、ステップＳ１０で求められたタイミングで、搬送速度を同期搬送速度に切り替えると、用紙が印刷装置本体１１の二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像形成部２２で画像が形成されるタイミングとが同期することになり、適切なタイミングで、中間転写ベルト３８に画像が用紙に二次転写される。
このように、本実施形態のプリンタ装置１においては、一枚目の印刷である場合には、同期搬送速度と高速搬送速度とを組合わせて用紙を搬送する。
【００３８】
そして、次ページの印刷があるかどうかを判断し（ステップＳ１３）、次ページの印刷があれば、次のページの処理に移行して（ステップＳ１４）、リターンする。
【００３９】
連続印刷なら、次ページの印刷において、ステップＳ２で、一枚目の印刷ではないと判断される。この場合には、ステップＳ１５に行き、同期搬送処理を行う。同期搬送処理では、給紙搬送時間Ｔａと作像時間Ｔｂとの関係が（Ｔａ＞Ｔｂ）なら、給紙搬送時間Ｔａと作像時間Ｔｂとの差の時間だけ、同期搬送コマンドを先行させ、給紙搬送時間Ｔａと作像時間Ｔｂとの関係が（Ｔｂ＞Ｔａ）なら、作像時間Ｔｂと給紙搬送時間Ｔａとの差の時間だけ、作像処理を先行させる処理が行われる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ装置１においては、一枚目の印刷にて高速搬送速度で用紙を搬送することができる。このため、用紙の搬送速度が全て同期搬送速度である場合と比較して印刷速度を向上させることができる。このため、印刷装置本体１１から離れた位置にあるオプションフィーダ（例えばオプションフィーダ１２ｄ）から用紙を搬送して印刷を行う場合でも、ファーストプリントの待ち時間が長くなることがない。
また、本実施形態のプリンタ装置１によれば、二枚目以降の印刷では、同期搬送速度のみにて用紙が搬送される。このため用紙の搬送速度が切り替わることがなく用紙の「引っ張り合い」による騒音や、用紙の押し込みによる「Ｚ折れ」の発生が殆どない。また、切り替え処理が必要ないため制御的にも簡素化される。
したがって、本実施形態のプリンタ装置１によれば、用紙の搬送速度を変化させることによる不具合及びコストアップを抑制し、かつ、印刷速度を向上させることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の印刷装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態である印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である印刷装置が備えるオプションフィーダの詳細な機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の印刷装置の説明に用いるフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１……プリンタ装置、１１……印刷装置本体、１２ａ〜１２ｄ……オプションフィーダ、２１……画像処理部、２２……画像形成部、２３……制御部、２４……用紙トレー、２５……ピックアップローラ、２６……リタードローラ、２７……搬送ローラ、２８……レジストローラ、３１……入力部、３２……表示部、３４……通信インターフェース、３５……インターフェース、３６ａ〜３６ｄ……露光装置、３８……中間転写ベルト、４０……定着ローラ、５１……制御部、５２……用紙トレー、５３……ピックアップローラ、５４……リタードローラ、５５……搬送ローラ、５９……通信インターフェース
【図１】
2008213187.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008213187.tif 000005