(57)【要約】【課題】コンベアによって搬送されている、例えば飲料が充填された複数の飲料容器が詰められたケースについての異常を検査する検査装置を提供する。【解決手段】本発明の検査装置は、コンベアによって搬送されている物品の上面に対して光ビームを投光し、上面で反射した反射光を受光してコンベア上における物品の高さを検出するセンサと、センサによる検出結果に基づいて物品についての異常を検出する検出器と、を備える。物品は、上部が開口したケースに収納された状態でコンベアによって搬送される、熱収縮性フィルムで包装された飲料容器でありうる。検査装置は、物品をケースに収納するケーサーと、物品が収納されたケースをパレット上に積み上げるパレタイザーとの間に配置されうる。検出器により異常が検出された場合に、異常に対する処理を施す異常対応処理ユニットをさらに備えうる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送されている物品の上面に対して光ビームを投光し、前記上面で反射した反射光を受光して前記コンベア上における前記物品の高さを検出するセンサと、
前記センサによる検出結果に基づいて前記物品についての異常を検出する検出器と、を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記物品は、上部が開口したケースに収納された状態で前記コンベアによって搬送されることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検査装置は、前記物品をケースに収納するケーサーと、前記物品が収納されたケースをパレット上に積み上げるパレタイザーとの間に配置されることを特徴とする請求項２記載の検査装置。
【請求項４】
前記検出器により異常が検出された場合に、当該異常に対する処理を施す異常対応処理ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記物品は、熱収縮性フィルムで包装され、飲料が充填された飲料容器であることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか1項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアによって搬送されている物品についての異常を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビールが充填された瓶容器、清涼飲料水等が充填されたボトル等の飲料容器に筒状の熱収縮性フィルムをかぶせて、それを収縮させて包装することが広く行われている。熱収縮性ラベルの収縮は、シュリンクトンネル内で行われる。シュリンクトンネル内は８０℃前後と高温に維持される。使用する飲料容器が、劣化し強度が低下したものであれば、シュリンクトンネル内で高温に加熱された際に破裂することがある。特にビール瓶は、瓶の回収後、熱収縮性フィルムを除去し、洗浄して再利用される。熱収縮性フィルムを除去するために高圧水を瓶に噴射するので、瓶の劣化、瓶強度の低下が進展することもある。
【０００３】
シュリンク包装を終了した飲料容器は、コンベアによって検査セクションへと搬送される。検査セクションでは検査員が目視によって熱収縮性ラベルの収縮状態とあわせて飲料容器の状態を検査し、破裂した飲料容器を除去してきた。目視検査を終えた飲料容器は、コンベアによってケーサーに搬送され、予め定められた数毎にケース詰めされる。ケース詰めされたケースはコンベアによってパレタイザーに搬送され、パレット上に積み上げられる。ビール瓶の破裂は、検査セクションで目視検査を経た後であっても、例えばビール瓶のケース詰め等の際にビール瓶が機械的ショックを受けることによって生じ得る。そのため、従来、検査セクション後においても破裂瓶の有無を確認するための再検査を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ケース詰めされる前のビール瓶が一本づつ分離している状態とは異なり、ケース詰めされた後のビール瓶はその側面から状況を確認することができないので、破裂瓶の有無を検査し難い。また、ケース詰めの際又はその後にケース内に異物が混入することもある。ケースとビール瓶との間に異物がはさまり、ビール瓶がケースから上方に突出したままでパレタイザーまで搬送されパレット上に積み上げられると、ビール瓶が破損したり、そもそもパレット上にケースを積み上げ得ない事態が生じる。
【０００５】
図２に、ケース詰めされた後のケース内におけるビール瓶のさまざまな状態を示す。（ａ）は破裂も異物の介在も無くビール瓶がケース内に存在している正常な状態を示している。（ｂ）は、ビール瓶が破裂したものの、熱収縮性フィルムの存在によってビール瓶が伸びた状態を維持している例である。（ｃ）は、ビール瓶が破裂して、底抜け等が生じ、ビール瓶の高さが減少した例である。（ｄ）は、ビール瓶そのものには異常がないものの、ケース底面とビール瓶との間に異物Ｃが混入し、結果としてビール瓶がケースから突出した例である。
【０００６】
本発明は、コンベアによって搬送されている物品についての異常を検査する検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検査装置は、コンベアによって搬送されている物品の上面に対して光ビームを投光し、上面で反射した反射光を受光してコンベア上における物品の高さを検出するセンサと、センサによる検出結果に基づいて物品についての異常を検出する検出器と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の実施形態によれば、物品は、上部が開口したケースに収納された状態で前記コンベアによって搬送され得、熱収縮性フィルムで包装され、飲料が充填された飲料容器であり得る。また、検査装置は、物品をケースに収納するケーサーと、物品が収納されたケースをパレット上に積み上げるパレタイザーとの間に配置されうる。
【０００９】
本発明の実施形態によれば、検出器により異常が検出された場合に、異常に対する処理を施す異常対応処理ユニットをさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コンベアによって搬送されている物品についての異常を検査する検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図面を用いて本発明の一実施形態を以下説明する。
【００１２】
本発明の検査装置の検査対象である物品としては、例えば飲料が充填され、熱収縮性フィルムで包装された飲料容器が挙げられる。飲料容器は、ビールが充填された瓶容器、清涼飲料水等が充填されたＰＥＴボトル等である。飲料容器は、ケースに収納された状態でコンベアによって搬送されている。ケースは、ビール瓶、酒瓶等のリターナブルな瓶類を収容する函等、上部が開口した状態のものである。この実施形態では、物品は、函に収納された状態でコンベアによって搬送されている、ビールが充填され、熱収縮性フィルムで包装されたビール瓶である。
【００１３】
図１を、瓶詰めからパレット積み付けに至る工程を説明する。瓶詰め工程では、洗浄され検査に合格した瓶の中にビールが充填され、王冠栓でふたをされる。ビールが充填されたビール瓶はシュリンクトンネルに送られる。ビール瓶は、シュリンクトンネルの上流側で熱収縮性フィルムをかぶせられ、シュリンクトンネルの中で例えば８０℃前後の水蒸気によって加熱される。そうすると、熱収縮性フィルムは収縮しビール瓶に密着し、ビール瓶が熱収縮性フィルムで包装される。熱収縮性フィルムとしては、厚さ１０〜１００μｍの例えばポチエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）や共重合ポリエステル等の熱収縮性のポリエステルフィルムからなるものを使用することが好ましい。
【００１４】
シュリンクトンネルを出てきたビール瓶に対して、検査員が目視で破裂の有無を検査する。目視検査が終了したビール瓶はケーサーに送られ、函に予め定められた本数づつ収納される。ビール瓶が収納された函はコンベアによってパレタイザーに搬送され、パレタイザーによってパレット上に出荷荷姿に積み上げられる。ケーサーとパレタイザーとの間には、ビール瓶が収納された函についての異常を検査する検査装置が設置される。
【００１５】
図３に、検査装置の構成を示す。ビール瓶１が収納された函２(物品)はコンベア３によってケーサーからパレタイザーに向かって矢印の方向に搬送される。ケーサーとパレタイザーとの間のコンベア３の上方にセンサ４が設置される。センサ４は、コンベア３によって搬送されている函中のビール瓶１の栓上面に対して光ビームを投光し、ビール瓶１の栓上面で反射した反射光を受光してコンベア３上におけるビール瓶１の高さ位置を検出する。
【００１６】
破裂も異物の介在も無く函内に存在している正常な状態におけるビール瓶１の栓上面の平均高さ位置をｈａｖとする。そして、センサ４の投光面及び受光面の高さ位置をｈｓとすると、ｈｓはｈａｖより一定高さ、例えば５０ｍｍだけ上方に設定される。センサ４の検出したビール瓶１の高さ位置検出結果は検出器５に送信される。検出器５は、センサ４によるビール瓶１の高さ位置検出結果に基づいて函２内のビール瓶１についての破裂、ケースとビール瓶との間に異物がはさまれるといった異常が生じているか否かを検出する。
【００１７】
図４を用いて、検出器５の検出フローを説明する。ステップ１において、正常状態におけるビール瓶１の高さ位置範囲の上限値ｈｍａｘ及び下限値ｈｍｉｎを設定する。上限値ｈｍａｘ及び下限値ｈｍｉｎは、例えばｈｍａｘ＝（ｈａｖ＋３）ｍｍ、ｈｍｉｎ＝（ｈａｖ−３）ｍｍと設定される。ステップ２において、検出器５は正常状態のビール瓶の本数ｉをｉ＝０に初期化する。ステップ３において、検出器５は、センサ４の検出したｎ本のビール瓶の高さ位置検出結果ｈ１、ｈ２、・・・、ｈｎを受信する。ステップ４においてｈ１＜ｈｍａｘか否かを判定する。函中で正常な状態のビール瓶１の高さｈはｈ＜ｈｍａｘを満たす。一方、図２（ｂ）に示す、ビール瓶が破裂したものの、熱収縮性フィルムの存在によってビール瓶が伸びた状態を維持しているビール瓶はｈ＞ｈｍａｘであり、ｈ＜ｈｍａｘを満たさない。図２（ｄ）に示す、ビール瓶そのものには異常がないものの、ケース底面とビール瓶との間に異物Ｃがはさまれ、結果としてビール瓶がケースから上方に突出した状態にあるビール瓶についても、ｈ＞ｈｍａｘであり、ｈ＜ｈｍａｘを満たさない。
【００１８】
ステップ４においてｈ１＜ｈｍａｘと判定されれば、ステップ５に移り、検出器５はｈ１＞ｈｍｉｎか否かを判定する。函中で正常な状態のビール瓶１の高さｈはｈ＞ｈｍｉｎを満たす。一方、図２（ｃ）に示す、ビール瓶が破裂して、底抜け等が生じ、ビール瓶の高さが減少した状態にあるビール瓶は、ｈ＜ｈｍｉｎであり、ｈ＞ｈｍｉｎを満たさない。また、函中の所定位置にビール瓶が存在しない場合にも、ｈ＜ｈｍｉｎであり、ｈ＞ｈｍｉｎを満たさない。ステップ５においてｈ１＞ｈｍｉｎと判定されれば、検出器５は、ステップ６で正常状態のビール瓶の本数ｉ０＝０に１を加えｉ１＝１とする。ステップ４、ステップ５の判定結果がＮＯであれば、ステップ７に移る。ステップ７からステップ１３において、検出器５はｈ２，ｈ３，・・・，ｈｎに対してステップ４〜６と同様の判定を行う。ステップ１４において、検出器は函中における正常状態のビール瓶の本数ｉｎを取得する。
【００１９】
ステップ１５において、検出器５はｉｎ＝ｎか否かを判定する。ｉｎ＝ｎであれば、検査を行った函のビール瓶の状態はすべて正常であるとともに、ビール瓶の本数も正しいことが分かる。一方、ステップ１５の判定結果がＮＯであれば、検査を行った函に、破裂瓶が存在する、異物がビール瓶と函との間にはさまれている、ビール瓶の詰め込み本数が不足している、の少なくともいずれかの異常状態が発生していることが分かる。従来、ウェイトチェッカーを用いてビール瓶が詰められた函全体の重量を測定してビール瓶の詰め込み本数の検査を行っている。この実施形態に係る検査装置は函内のビール瓶の本数を検出しうるので、ウェイトチェッカーを省略することが可能である。ウェイトチェッカーを省略しない場合には、函内のビール瓶の本数の検査をダブルチェックによって高精度のものとすることできる。
【００２０】
ステップ１５において検出器５により異常状態の発生が検出されると、検出器５はステップ６において、異常対応処理ユニット６に対して異常に対する処理を施すよう指令する。異常対応処理ユニット６は、異常状態の発生が検出された函２をパレタイザーに至る正規の搬送経路から退避場所へ排斥する排斥器でありうる。作業者は、退避場所に排斥された函２から破裂瓶を正常瓶に置き換え、異物を除去して、当該函２を正規の搬送経路に戻す。検出器５が函内のどのビール瓶について異常と判定したかを表示する表示器を併せ設置すれば、作業者が処理すべきビール瓶を容易に特定することができる。
【００２１】
排斥器を配置する換わりに、検出器５の指令によってコンベア３を駆動する駆動部にコンベア３の駆動を停止させるようにすることも可能である。作業者は、コンベア３の停止を発見すると、異常と判定された函２に対して上述した異常対応処理を施して、コンベア３の駆動を再起動させる。さらに、異常対応処理ユニット６は、検出器５の指令によって異常状態の函の存在を作業者に知らせる警報器であってもよい。
【００２２】
本発明の検査装置は、破裂した飲料容器が存在していれば異常状態の発生として確認し得る。したがって、従来行ってきたシュリンク包装を終了した直後に行う飲料容器の破裂の有無を検査するための検査は省略することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】瓶詰めからパレット積み上げに至るフローを説明する図である。
【図２】函に収納されたビール瓶のさまざまな状態を示す図である。
【図３】検査装置の構成を示す図である。
【図４】検出器が異常を検出するフローを示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：ビール瓶（飲料容器）、１ａ：瓶、１ｂ：熱収縮性フィルム、２：函(ケース)、３：コンベア、４：センサ、５：検出器、６：異常対応処理ユニット、Ｃ：異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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