(57)【要約】【課題】  カセッタ装着部に装着されたカセッタに対して薬剤を楽に、しかも容易に補給し得る薬剤選択供給装置の提供。【解決手段】  上下方向および水平方向に複数のカセッタを整列させて装着するためのカセッタ装着部を有する架台を備え、カセッタ装着部に装着されたカセッタに収容した薬剤を払い出すようにした薬剤選択供給装置であって、架台が、下部架台と下部架台の上部に配置される上部架台とに分割され、上部架台は少なくとも水平方一列にカセッタを並設させるカセッタ装着部を有し、下部架台に対して上部架台が上部に位置している基準位置から上部架台を下部架台の前方に位置するよう下降させ且つ基準位置に戻し得る昇降手段を有している構成。【選択図】    図５
2008029584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向および水平方向に複数のカセッタを整列させて装着するためのカセッタ装着部を有する架台を備え、カセッタ装着部に装着されたカセッタに収容した薬剤を払い出すようにした薬剤選択供給装置であって、
前記架台が、下部架台と下部架台の上部に配置される上部架台とに分割され、上部架台は少なくとも水平方一列にカセッタを並設させるカセッタ装着部を有し、下部架台に対して上部架台が上部に位置している基準位置から上部架台を下部架台の前方に位置するよう下降させ且つ基準位置に戻し得る昇降手段を有していることを特徴とする薬剤選択供給装置。
【請求項２】
下部架台と上部架台は、それぞれ上下方向および水平方向に整列された複数段のカセッタ装着部を有して、下部架台と上部架台とで上下二段の架台を構成していることを特徴とする請求項１記載の薬剤選択供給装置。
【請求項３】
昇降手段は一対の平行リンク部材を備えた平行リンク機構を有し、各平行リンク部材の一端部どうしは上部架台側に同一高さで前後に配置された支軸に枢支され、各平行リンク部材の他端部どうしは、上部架台とは別に設けられた支持部に同一高さで前後に配置された支軸回りに回転自在とされて、平行リンク部材を他端部側を中心に回動させるシリンダ装置が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の薬剤選択供給装置。
【請求項４】
平行リンク部材はそれぞれ直線部と湾曲部とを有し、下部架台に対して上部架台が上部に位置している基準位置において、湾曲部どうしが上下に対向し直線部どうしが前後に対向し、且つ同一高さで前後に配置された支軸に支持され、シリンダ装置の一端部は支持部側に支軸回りに揺動自在に設けられ、シリンダ装置の他端部は一方の平行リンク部材の湾曲部側に支軸回りに回動自在に取付けられ、しかもシリンダ装置は、その他端部が一端部に対して前方に傾倒するよう設けられていることを特徴とする請求項３記載の薬剤選択供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤選択供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院や薬局等の医療機関では、下記特許文献１、特許文献２に示すような薬剤選択供給装置が用いられている。すなわちこの薬剤選択供給装置は、上下方向および水平方向に整列された複数のカセッタ装着部を有する架台と、架台におけるカセッタ装着部のそれぞれに着脱自在に装着されて薬剤を収容するカセッタとを備え、複数のカセッタ装着部のうちの任意の一のカセッタ装着部を選択し、選択された一のカセッタ装着部に装着されているカセッタから収容する薬剤を任意量だけ排出し得る構成を有している。
【特許文献１】特許第３２２２３７４号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この薬剤選択供給装置では、カセッタ内の薬剤が不足すると、カセッタ毎に薬剤を補給することになるが、カセッタ装着部は上下方向に整列されているから、高所のカセッタ装着部に装着されたカセッタに対してはこれをカセッタ装着部から取外して薬剤を補充することになる。このような高所にあるカセッタに対する薬剤の補充作業はやりにくかった。
【０００４】
そこで本発明は、カセッタ装着部に装着されたカセッタに対して薬剤を楽に、しかも容易に補給し得る薬剤選択供給装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の薬剤選択供給装置は、上下方向および水平方向に複数のカセッタを整列させて装着するためのカセッタ装着部を有する架台を備え、カセッタ装着部に装着されたカセッタに収容した薬剤を払い出すようにしたものであって、前記架台が、下部架台と下部架台の上部に配置される上部架台とに分割され、上部架台は少なくとも水平方一列にカセッタを並設させるカセッタ装着部を有し、下部架台に対して上部架台が上部に位置している基準位置から上部架台を下部架台の前方に位置するよう下降させ且つ基準位置に戻し得る昇降手段を有していることを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、少なくとも水平方向一列に並べた上部架台を、昇降手段によって前方に引出すようにし、上部架台を下部架台の前方に位置するよう低い位置に下降させることで、上部架台のカセッタがそれまでに比べて低い位置になるから、その分だけカセッタへの薬剤の補充作業が容易であり、しかも楽になる。
架台を構成する下部架台と上部架台は、下部架台とすぐその上部にある上部架台を意味するものであって、例えば最も下位にある架台、最も上位にある架台、これら架台の中間に位置する架台の三段の架台で架台を構成することも可能であり、この場合、中間に位置する架台が最も下位に位置する下部架台に対する上部架台となり、最も上位にある架台を上部架台として、中間に位置する架台が最も上位にある上部架台に対する下部架台となる。
【０００７】
本発明の薬剤選択供給装置では、下部架台と上部架台は、それぞれ上下方向および水平方向に整列された複数段のカセッタ装着部を有して、下部架台と上部架台とで上下二段の架台を構成していることを特徴としている。
【０００８】
上記構成において、上部架台を、昇降手段によって水平姿勢を維持したまま前方に引出すようにし、水平姿勢を維持したまま上部架台を下部架台の前方に位置するよう低い位置に下降させることで、上部架台のカセッタがそれまでに比べて低い位置になるから、カセッタへの薬剤の補充作業が容易であり、しかも楽になる。
【０００９】
本発明の薬剤選択供給装置では、昇降手段は一対の平行リンク部材を備えた平行リンク機構を有し、各平行リンク部材の一端部どうしは上部架台側に同一高さで前後に配置された支軸に枢支され、各平行リンク部材の他端部どうしは、上部架台とは別に設けられた支持部に同一高さで前後に配置された支軸回りに回転自在とされて、平行リンク部材を他端部側を中心に回動させるシリンダ装置が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成において、各平行リンク部材の一端部どうしは上部架台側に同一高さで前後に配置された支軸に枢支され、各平行リンク部材の他端部どうしは、上部架台とは別に設けられた支持部に同一高さで前後に配置された支軸回りに回転自在とされているから、シリンダ装置の駆動により、平行リンク部材が鉛直面内で回動し、上部架台が下部架台を回避するようにして、下方に移動することになる。シリンダ装置は駆動装置によって駆動させる構成とすることも可能であり、また、シリンダ装置の保持力に抗して手動で上部架台を下方へ移動させる構成とすることも可能である。
【００１１】
本発明の薬剤選択供給装置では、平行リンク部材はそれぞれ直線部と湾曲部とを有し、下部架台に対して上部架台が上部に位置している基準位置において、湾曲部どうしが上下に対向し直線部どうしが前後に対向し、且つ同一高さで前後に配置された支軸に支持され、シリンダ装置の一端部は支持部側に支軸回りに揺動自在に設けられ、シリンダ装置の他端部は一方の平行リンク部材の湾曲部側に支軸回りに回動自在に取付けられ、しかもシリンダ装置は、その他端部が一端部に対して前方に傾倒するよう設けられていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、平行リンク部材は湾曲部を有していて、この湾曲部にシリンダ装置を取付けていることで、平行リンク部材を支軸回りに回動し易くなり、上部架台の昇降動作を小さな力で行い得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の薬剤選択供給装置によれば、下部架台とこの下部架台の上部に配置される上部架台とに分割され、下部架台に対して上部架台が上部に位置する基準位置から上部架台を水平に維持した状態で下部架台の前方に下降させ且つ基準位置に戻し得る昇降手段を有しているから、昇降手段を用いて上部架台を手前に移動させてから下方に移動させることで、上部架台を低い位置に移動させることができ、したがって、上部架台に装着されているカセッタに薬剤を容易に補充することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤選択供給装置を、図面に基づいて説明する。図１は薬剤選択供給装置の概略構成を示す斜視図、図２は上部架台および昇降手段を描いた斜視図、図３（ａ）は上部架台および昇降用枠体を描いた正面図、（ｂ）はその中央断面図、図４は上部架台および昇降用枠体を描いて下部架台を開いた状態の斜視図、図５は上部架台を下降させた状態の斜視図、図６は上部架台を下降させ且つ開いた状態の斜視図、図７は昇降手段の詳細図、図８（ａ）はカセッタの平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１５】
図１に示すように、薬剤選択供給装置１は、左右の本体側壁２，２および本体背壁３を有する本体４と、本体４の下部に配置されている操作部５およびさらにその下方に設けられた分包部６を有する台部７と、台部７の上方に配置される複数のカセッタ８用の架台１０とを有する。本体側壁２，２に不図示のヒンジ部材を介して観音開き式の扉１１，１１が架台１０を前面から覆い、また解放することができるように回動自在に取付けられている。台部７における操作部５および分包部６は一般的に用いられている構成のものであるから、その説明を省略する。
【００１６】
図２および図３に示すように、前記架台１０は、平板状の分割底壁９によって、下部架台１２とこの下部架台１２の上部に配置される上部架台１３とに二分割され、上部架台１３の基準姿勢Ａとして、下部架台１２の天壁に上部架台１３の底壁が重ねて載置されている。このような架台１０は本体４の左右の両本体側壁２，２、本体天壁１４、本体背壁３によって囲まれ、前述のように、前面側が扉１１，１１によって開閉自在に覆われている。
【００１７】
下部架台１２および上部架台１３は、本体４の左右の本体側壁２，２とは別に、独自の左右の装着側壁１５，１６を有し、また装着天壁１７，１８、装着底壁２０，２１を有し、図３および図４に示すように、装着背壁２２，２３をそれぞれ有している。これら装着背壁２２，２３には、後述のシュート部３７によって案内されてきた薬剤を案内路８８に向けて通過させる払出し孔２２ａ，２３ａがカセッタ８に応じた数で、薬剤を払出し可能な位置に形成されている。
【００１８】
下部架台１２および上部架台１３は、それぞれ上下方向２４および水平方向２５に複数列に平面視矩形のカセッタ８を並設して装着可能に構成されている。すなわち、複数のカセッタ８を整列させて着脱自在に収納し得るカセッタ装着部を有する。
【００１９】
この実施形態の場合、カセッタ装着部には、下部架台１２では水平方向２５に十列、上下方向に四列並設可能であり、上部架台１３では水平方向２５に十列、上下方向２４に三列それぞれ左右に接触可能な状態で並設配置できるようになっている。そして、薬剤選択供給装置１は、カセッタ装着部に装着されたカセッタ８のうちの任意のカセッタ８を選択し、選択されたカセッタ８から、収容した薬剤（錠剤）を任意量（任意錠数）だけ払い出すように構成されている。
【００２０】
下部架台１２の装着側壁１５（左側の装着側壁）は、本体４の本体側壁２，２に上下に離間したヒンジ部材２７を介して上下方向軸線回りに回動自在に取付けられている。そして、図４に示すように、装着側壁１５（右側の装着側壁）は、後方に向けて左側に斜めカットされたテーパ状に形成されており、これにより、前記ヒンジ部材２７回りに回動する際、右側の本体側壁２に干渉しないよう構成されている。ヒンジ部材２７を中心として回動させて装着背壁２２を露出させることで、容易に清掃が行える。
【００２１】
上部架台１３は、本体４に昇降用枠体３０を介して装着される。この昇降用枠体３０は、前方および下方が解放されて、左右の昇降用側壁３１，３１、昇降用背壁３２および昇降用天壁３３とから構成されている。
【００２２】
上部架台１３の装着側壁１６は、昇降用枠体３０の昇降用側壁３１（左側の昇降用側壁）に、上下に離間したヒンジ部材２８を介して回動自在に取付けられている。図６に示すように、装着側壁１６（右側の装着側壁）は、後方に向けて左側に斜めカットされたテーパ状に形成されており、これにより、前記ヒンジ部材２８回りに回動する際、昇降用枠体３０の昇降用側壁３１（右側の昇降用側壁）に干渉しないよう構成されている。ヒンジ部材２８を中心として上部架台１３を回動させることで、装着背壁２３を容易に清掃することができる。
【００２３】
下部架台１２および上部架台１３にはそれぞれ上下方向２４および水平方向２５に整列された複数のベース部材３４が備えられ、これら各ベース部材３４にカセッタ８がそれぞれ着脱自在に装着されるようになっている。すなわち、ベース部材３４がカセッタ装着部を形成する構成となっている。詳しくは、図８に示すように、ベース部材３４はカセッタ８とほぼ同幅の平面視矩形に形成され、カセッタ８が載置される載置部３５と、載置部３５から上方に延びる当接部３６と、薬剤をカセッタ８から装着背壁２２，２３と本体４の本体背壁３との間の前記案内路８８へ払出すためのシュート部３７とを有する。シュート部３７は、案内路８８側へ向かうのにしたがって下方へ傾斜して、且つ載置部３５の案内路８８寄りに形成された連通口８７、導出路３７Ａ、案内路８８に開口する払出し口３７ａを形成している。シュート部３７の後端部は載置部３５の背面からさらに後方に突出されるよう構成されることで、払出し口３７ａが案内路８８に開口するようになっている。上部架台１３においては最下位置の載置部３５は、前記分割底壁９に並べて載置されている。
【００２４】
ベース部材３４は、載置部３５の内部に収容されるモータ３８と、下端部がモータ３８に相対回転不能に支持され且つ上端部が載置部３５の上面から上方に延びる駆動軸４０と、駆動軸４０の上端部に相対回転不能に支持された駆動ギヤ４１とを備えている。
【００２５】
この実施形態では、カセッタ８は、収容した錠剤を所定個数毎に払出しし得るように構成されている。すなわち、カセッタ８は上方が開口とされた薬剤収容部８０と、薬剤収容部８０内に配設された薬剤整列ローラー８１と、薬剤収容部８０の上方開口を着脱自在に閉塞する蓋部材８２とを備え、収容する薬剤を薬剤整列ローラー８１の回転に応じて所定量毎に払出し得るようになっている。
【００２６】
薬剤整列ローラー８１は、回転軸８３と、回転軸８３に相対回転不能に支持されたローラー本体８４と、回転軸８３の下端部に相対回転不能に支持されベース部材３４への装着時にベース部材３４の駆動ギヤ４１と噛合する従動ギヤ８６とを備えている。すなわちカセッタ８は、ベース部材３４への装着状態において、ベース部材３４からの駆動力を受け入れるようになっている。したがって、カセッタ８がベース部材３４に装着されている状態において、操作装置等を介してベース部材３４の駆動ギヤ４１が回転されるとこれに応じて、カセッタ８の薬剤整列ローラー８１が回転し、薬剤整列ローラー８１の周縁に整列された薬剤が薬剤収容部８０の底壁に設けられた排出口（図示せず）から払出されるようになっている。なお、カセッタ８から払出された薬剤は、ベース部材３４に形成された連通口８７からシュート部３７の導出路３７Ａ、払出し口３７ａを通過して、下部架台１２および上部架台１３の装着背壁２２，２３と本体４の本体背壁３との間の案内路８８へ案内される。
【００２７】
昇降用枠体３０の各昇降用側壁３１，３１と本体の本体側壁２，２との間には、本体側壁２，２の上端から下部架台１２の上部に対応する位置にまで至って昇降手段５０を装着可能なスペース５１が確保され、このスペース５１に下部架台１２に対して上部架台１３が上部（真上）に位置する基準位置Ａから上部架台１３を水平に維持した状態で下部架台１２の前方（正面）に下降させて下降位置Ｂとし、且つ基準位置Ａに戻し得る昇降手段５０が設けられている。
【００２８】
図２ないし図７に示すように、昇降手段５０は、左右対称のリンク機構により構成されているから、以下には一方の昇降手段５０について説明する。昇降手段５０は、平行リンク機構であり、リンク部材５２と、シリンダ装置（例えば油圧ダンパが用いられている）５３とを有する。リンク部材５２は、側面視して略楕円形状を形成する一対の湾曲リンク（平行リンク部材の一例）５４，５５を備えている。これら湾曲リンク５４，５５は同一形状のものを対称的に配置した構成であり、各湾曲リンク５４，５５は短直線部５６，５７と長直線部６０，６１とこれら直線部どうしを一体に連結する湾曲部６２，６３とを有する。一対の湾曲リンク５４，５５は、基準姿勢Ａにおいて、昇降用枠体３０の昇降用側壁３１に対応する領域内に納められるよう配置されている。
【００２９】
基準姿勢Ａにおいて、一方の湾曲リンク５４の上下方向高さＨ１は、昇降用枠体３０の前後幅ｂ１に比べて長くなるよう設定されている。一方の湾曲リンク５４の短直線部５６の端部と他方の湾曲リンク５５の長直線部６１の端部とが支持部としての本体側壁２，２側に設けられて同一水平面内にある前後方向一対の支軸６４，６５に支持されている。一方の湾曲リンク５４の長直線部６０の端部と他方の湾曲リンク５５の短直線部５７の端部とが上部架台１３の昇降用枠体３０の昇降用側壁３１側に設けられて同一水平面内にある前後一対の支軸６６，６７に枢支されている。湾曲リンク５４，５５において、支軸６４から湾曲部６２の外周端までの距離Ｌ１と、支軸６７から湾曲部６３の外周端までの距離Ｌ２は等しく、この距離Ｌ１，Ｌ２が湾曲リンク５４，５５どうしの位置ずれ量となっており、この位置ずれ量は、昇降用枠体３０の位置にかかわらず常に保持される。
【００３０】
シリンダ装置５３の一端部７０（基端側）は本体側壁２，２に支軸５３ａを介して回動自在に支持され、シリンダ装置５３の他端部７１（ロッド側）はシリンダ装置５３に近い側にある一方の湾曲リンク５４の短直線部５６と湾曲部６２あるいはその連続部近傍に支軸５３ｂを介して水平方向（左右方向外方）で重なって、且つ回動自在に設けられている。シリンダ装置５３として、例えば油圧シリンダ装置が用いられている。
【００３１】
支軸５３ａは本体側壁２内面の後部寄り、且つ下部架台１３の上部に対応する位置に配置されている。支軸５３ａは、シリンダ装置５３の一端部７０に設けてこれを本体側壁２に遊嵌させてもよいし、本体側壁２側から突出するように設けてシリンダ装置５３の一端部７０に遊嵌させるようにしてもよい。
【００３２】
シリンダ装置５３は、支軸５３ａを中心に他端部７１が前方に傾倒しており、シリンダ装置５３の伸縮動作によって傾倒角度は変化するものの前方に傾倒する姿勢は保持される構成となっている。換言すれば、支軸５３ｂが支軸５３ａよりも後方に位置することはないように構成されている。
【００３３】
支軸６４，６５はともに支軸５３ｂに比べて上方且つ前方に配置されている。この場合、支軸６５を支軸６４に対して前方に配置しており、支軸６４は支軸５３ｂに比べて上方且つ距離δだけ前方に配置している。支軸５３ｂは、一方の湾曲リンク５４側に設けてこれを本体側壁２，２に遊嵌させてもよいし、本体側壁２，２側から突出するように設けて一方の湾曲リンク５４に遊嵌させるようにしてもよい。
【００３４】
支軸６６，６７はそれぞれ昇降用側壁３１の上部に配置されており、支軸６６，６７は湾曲リンク５４，５５側に設けてこれを昇降用側壁３１に遊嵌させてもよいし、昇降用側壁３１側から突出させて湾曲リンク５４，５５に遊嵌させるようにしてもよい。
【００３５】
上記したように、上部架台１３が基準位置Ａにある場合は、各湾曲リンク５４，５５の短直線部５６，５７、長直線部６０，６１は上下方向に沿うよう起立した状態にある。また、湾曲リンク５４，５５の短直線部５６，５７と長直線部６０，６１の端部どうしは、支軸６４，６５が前後方向一対で支軸６６，６７が前後一対であることから、湾曲リンク５４，５５が基準位置Ａから回動しても、その関係は常に前後関係の位置となる。また、上記各支軸において、常にその位置を保持するものは支軸６４，６５，５３ａであり、他の支軸６６，６７，５３ｂは、上部架台１３、すなわち昇降用枠体３０の移動により、その位置が変化するものである。支軸６６，６７の位置は変化するものであるが、その前後幅ｂ２は変化しない。
【００３６】
上記昇降手段５０は、シリンダ装置５３を電気的に制御して駆動することで、上部架台１３を昇降させることも可能であるし、シリンダ装置５３の圧油に抗して手動で上部架台１３を昇降させることも可能である。
【００３７】
上記構成の薬剤選択供給装置１において、薬剤をカセッタ８に供給する場合は、扉１１，１１を上下軸線回りに引くことで、扉１１，１１を開き、カセッタ８の薬剤収容部８０を載置部３５から引出すことで、カセッタ８の薬剤収容部８０毎にその蓋部材８２を開けて、各薬剤収容部８０に薬剤を供給するものである。そして、処方箋に応じて操作部５を操作することで、モータ３８が駆動し、駆動ギヤ４１、従動ギヤ８６、ローラー本体８４、薬剤整列ローラー８１が回転し、薬剤が排出口から払出され、払出し孔２２ａあるいは払出し孔２３ａから払出され、案内路８８へ至って落下し、分包部６で処方箋に応じた種類や錠数分だけ分包される。
【００３８】
ところで、カセッタ８の薬剤収容部８０内に薬剤を供給する際や、補充するにあたり、高い位置（基準位置Ａ）にあるカセッタ８に対しては一般的に薬剤を供給（補充を含む）する作業はしにくいが、この実施形態では、架台１０が、下部架台１２と上部架台１３とに二分割されており、上部架台１３を昇降させる昇降手段５０を有しているから、上部架台１３に装着されているカセッタ８に薬剤を供給する場合は、上部架台１３を、昇降手段５０を用いて下降させることで行うようにすれば、薬剤の供給を容易に行うことができるようになる。
【００３９】
上部架台１３を基準位置Ａから下降させるためには、上部架台１３の適宜の位置を把持して、シリンダ装置５３の縮力（圧油力）に抗して上部架台１３を前方に引くようにする。そうすると、シリンダ装置５３が支軸５３ａ回りに上下方向に沿う方向に回動（揺動）を開始し、一方の湾曲リンク５４が支軸６４回りに回動を開始し、他方の湾曲リンク５５が支軸６５回りに回動を開始して、昇降用枠体３０が、下部架台１２に対してわずかに浮上するとともに、基準位置Ａからわずかに前方へ移動する。
【００４０】
さらに昇降用枠体３０を前方に引くと、シリンダ装置５３の他端部７１の支軸５３ｂが支軸６４回り回動して、次第にシリンダ装置５３（ロッド）が伸張し、一方の湾曲リンク５４が支軸６４回りに前方へ倒れ、他方の湾曲リンク５５が支軸６５回りに前方へ倒れ、これらの動作とともに昇降用枠体３０が次第に前方に移動することになる。
【００４１】
昇降用枠体３０が、下部架台１３の上方から前方に移動したら、今度は昇降用枠体３０を下方に移動させるよう押し下げる。そうすると、シリンダ装置５３が支軸５３ａ回りに今度は水平面に近付くように傾倒し、一方の湾曲リンク５４は支軸６４回りに回動して一旦その長直線部６０が水平になる姿勢を通過し、他方の湾曲リンクは支軸６５回りに回動して一旦その長直線部６１が水平になる姿勢を通過することになる。このように長直線部６０，６１どうしが水平になった時点では、両湾曲リンク５４，５５において、短直線部５７と長直線部６０の中心軸線が同一高さとなり、短直線部５６と長直線部６１の中心軸線が同一高さとなり、短直線部５６，５７の端部どうしが前後幅ｂ２に対応する距離だけ水平に離間した長楕円形となった中間位置Ｃとなる。
【００４２】
さらに昇降用枠体３０を下降させて昇降用枠体３０を下部架台１３の前方に位置させた下降位置Ｂとした時点では、既に基準位置Ａとは逆に、支軸６７が支軸６６の前方に位置した状態となっている。
【００４３】
上記のようにして昇降用枠体３０、すなわち上部架台１３を下部架台１２の前方に位置させることで、下部架台１２の位置が低くなるから、カセッタ８を取出し易い姿勢で取出すことができ、薬剤の供給が楽に行えるようになる。カセッタ８に薬剤を供給し終えたら、前述した動作と逆に、今度は昇降用枠体３０の適宜の部位を把持して、上方へ移動させるようにして、上部架台１３を下部架台１２に載置するようにする。
【００４４】
上記実施形態では、湾曲リンク５４，５５は短直線部５６，５７と長直線部６０，６１とこれら直線部どうしを一体に連結する湾曲部６２，６３とを有する構成とし、シリンダ装置５３の他端部７１は短直線部５６と湾曲部６２あるいはその連続部近傍に支軸５３ｂを介して回動試合としたが、これに限定されるものではない。例えば、短直線部５６を設けることなく、湾曲部６２にシリンダ装置５３を支軸５３ｂを介して連結することも可能であり、要は、シリンダ装置５３によって湾曲リンク５４，５５が回動可能な構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤選択供給装置の概略構成を示す斜視図
【図２】同じく上部架台および昇降手段を描いた斜視図
【図３】同じく図３（ａ）は上部架台および昇降用枠体を描いた正面図、（ｂ）はその中央断面図
【図４】同じく上部架台および昇降用枠体を描いて下部架台を開いた状態の斜視図
【図５】同じく上部架台を下降させた状態の斜視図
【図６】同じく上部架台を下降させ且つ開いた状態の斜視図
【図７】同じく昇降手段の詳細図
【図８】同じく（ａ）はカセッタの平面図、（ｂ）は側面図
【符号の説明】
【００４６】
１…薬剤選択供給装置、５…操作部、６…分包部、８…カセッタ、９…分割底壁、１０…架台、１２…下部架台、１３…上部架台、２２ａ…払出し孔、３０…昇降用枠体、３８…モータ、４１…駆動ギヤ、５０…昇降手段、５３…シリンダ装置、５３ａ…支軸、５３ｂ…支軸、５４…一方の湾曲リンク、５５…他方の湾曲リンク、６０，６１…長直線部、５６，５７…短直線部、６４…支軸、６５…支軸、７１…他端部、８０…薬剤収容部、８１…薬剤整列ローラー、８４…ローラー本体、８６…従動ギヤ、８８…案内路、Ａ…基準位置、Ｂ…下降位置、Ｃ…中間位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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