(57)【要約】【課題】試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができ、不合格の場合の原因を判断しやすい硬さ試験機を提供することである。【解決手段】演算手段（ＣＰＵ６１、演算プログラム６３ｂ）によって、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算し、表示制御手段（ＣＰＵ６１、第１の表示制御プログラム６３ｂ）によって、演算手段により演算された基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する。【選択図】図４
2008190900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料表面に圧子を押し付けることにより形成されたくぼみの大きさから硬さを自動測定する硬さ試験機において、
前記試料表面に形成された前記くぼみを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記くぼみを表示する表示手段と、
自動測定された前記硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力する判定基準値入力手段と、
前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさを演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする硬さ試験機。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、前記演算手段により演算された前記基準くぼみを、前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の硬さ試験機。
【請求項３】
自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶する記憶手段と、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出されたエラー原因情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬さ試験機。
【請求項４】
前記圧子は、略正四角錘形状をなし、
前記硬さを算出する際に測定された前記くぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する第２の表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の硬さ試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬さ試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の形状及び硬度を有する圧子を一定の荷重にて試験体に押し込むことで形成されたくぼみの大きさにより定義される、ビッカース硬度やブリネル硬度等の硬度は、普遍的かつ簡便な材料の硬度指標として広く用いられている。
【０００３】
そして、近年では、測定者が試験体を試料台に載置し、測定位置を登録し、起動スイッチを押すと、試験体の測定箇所にくぼみを形成し、画像読取装置を用いてくぼみの画像データを取り込み、この画像データからくぼみの深さや大きさを認識して硬度を算出する、という様なターレット制御からくぼみ形成、試料台の移動、硬度読取に至るまでの一連の作業を自動で行う硬さ試験機が開発されており、このような硬さ試験機において、試験した結果が正常値であるか否かを、あらかじめ設定された判定基準値を満たすかどうかで判定する硬さ試験機が知られている。
【０００４】
ところで、あらかじめ設定された判定基準値を満たすかどうかを判定するものとして、被検物の形状のずれが設計上の公差の範囲内かどうかをディスプレイ上に表示し判定することができる形状検査装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−４１７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の硬さ試験機の場合、試験した結果に対する合否を、あらかじめ設定された数値と比較することにより判断することはできるが、視覚を通じて、実際に形成されたくぼみに基づき判断することはできず、不合格の場合の原因を直ぐに判断することが難しかった。また、上記特許文献１に記載の発明は、被検査物の形状のずれが設計上の公差の範囲内か否かをディスプレイ上で単に判定するに過ぎず、測定値が判定基準値を満たすかどうかを、視覚的に判断することはできない。
【０００６】
本発明の課題は、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができ、不合格の場合の原因を判断しやすい硬さ試験機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
試料表面に圧子を押し付けることにより形成されたくぼみの大きさから硬さを自動測定する硬さ試験機において、
前記試料表面に形成された前記くぼみを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記くぼみを表示する表示手段と、
自動測定された前記硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力する判定基準値入力手段と、
前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさを演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の硬さ試験機において、
前記表示制御手段は、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、前記演算手段により演算された前記基準くぼみを、前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の硬さ試験機において、
自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶する記憶手段と、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出されたエラー原因情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の硬さ試験機において、
前記圧子は、略正四角錘形状をなし、
前記硬さを算出する際に測定された前記くぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する第２の表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、撮像手段によって、試料表面に形成されたくぼみを撮像することができ、表示手段によって、撮像手段により撮像されたくぼみを表示することができ、判定基準値入力手段によって、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定する判定基準値を入力することができ、演算手段によって、判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさが演算され、表示制御手段によって、演算手段により演算された基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、自動測定された硬さが、判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、表示制御手段によって、演算手段により演算された基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、自動測定された硬さが、判定基準値を満たさない場合に初めて、基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示できることとなり、測定結果の判断にかかる時間を好適に低減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、記憶手段によって、自動測定された硬さと判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、エラー原因情報と、を対応付けて記憶することができ、自動測定された硬さが、判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、抽出手段によって、自動測定された硬さと判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を記憶手段から抽出することができ、表示制御手段によって、抽出手段により抽出されたエラー原因情報を表示手段に表示することができる。
従って、試験結果が正常でないと判断された場合に、エラー原因情報を表示して、ユーザに対処を促すことができることとなり、ユーザにとって使い勝手が良い。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、圧子は、略四角錘形状をなし、第２の表示制御手段によって、硬さを算出する際に測定されたくぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、自動測定されたくぼみにおいて、直交する夫々の対角線の長さの差に基づき、試料表面が平坦であるか否かを判断することができることとなり、例えば、ＪＩＳ規格（JIS Z 2244 ビッカース硬さ−試験方法）に定める規定を逸脱しているか否かについても、視覚を通じて好適に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る硬さ試験機１００の全体構成を示す斜視図であり、図２は、硬さ試験機１００の試験機本体１０を示す模式図であり、図３は、硬さ試験機１００の主要動作に必要な構成を示すブロック図である。
硬さ試験機１００は試験機本体１０を有し、試験機本体１０は、硬さ測定部１と、試料Ｓを載置する試料台２と、試料台２を移動する移動部としてのＸＹステージ３と、試料Ｓの表面に焦点を合わせるためのＡＦ（Ｚ）ステージ４と、試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を昇降する昇降機構部５等を備えている。また、硬さ試験機１００は試験機本体１０の外部に、制御部６と、入力手段としての操作部７と、モニタ８等を備えている。
【００１６】
硬さ測定部１は、試料Ｓの表面を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１１と、試料Ｓの表面を照明する照明装置１２と、圧子１３ａを備える圧子軸１３と対物レンズ１４を備え、回転することにより圧子軸１３と対物レンズ１４との切り替えが可能なターレット１５等により構成されている。
【００１７】
ＣＣＤカメラ１１は、対物レンズ１４を通して、試料Ｓの表面における硬さ試験の測定点である試験エリアを決定するために、試料Ｓの表面の所定の撮像範囲を撮像して、画像データを取得し、制御部６へ出力する。また、ＣＣＤカメラ１１は、後述する圧子１３ａによって試料Ｓの表面に形成されたくぼみＨを撮像して、この画像データを取得し、制御部６へ出力する。
【００１８】
圧子軸１３は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動される負荷機構部（図示省略）により、試料台２に載置された試料Ｓに向け移動され、先端部に備えた圧子１３ａを試料Ｓの表面に所定の試験力で押し付けることにより、くぼみＨを形成する。
【００１９】
試料台２は、載置される試料Ｓを試料台２に固定する試料固定部２１を有している。
ＸＹステージ３は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動する駆動機構部（図示省略）により駆動され、試料台２を圧子１３ａの移動方向に垂直な方向に移動する。例えば、鉛直方向に備えられた圧子軸１３が、鉛直方向に移動するように圧子１３ａを移動させる場合、試料台２を水平方向（前後左右方向）に移動する。
ＡＦ（Ｚ）ステージ４は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動され、ＣＣＤカメラ１１が撮像した画像データに基づき試料台２を微細に昇降させ、試料Ｓの表面に焦点を合わせる。
昇降機構部５は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動され、試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を上下方向に移動する。
【００２０】
操作部７は、キーボード７１、マウス７２により構成されており、硬さ試験を行う際の操作入力が行われる。そして、操作部７は、操作入力が行われたことに基づく試験動作信号を制御部６に出力する。
また、操作部７は、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定するため、例えば、判定基準値として、試料Ｓの予想硬さの上限値及び／又は下限値の操作入力が行われる。これにより、硬さ試験における所定の算出式に基づき、実際に付与された試験力との関係から、判定基準となる基準くぼみＢ１の寸法を導き出すことができる。これにより、操作部７は、判定基準値入力手段として機能する。
なお、このとき、判定基準値として、判定基準となる基準くぼみＢ１の寸法を直接入力する設計であっても良い。
モニタ８は、例えば、ＬＣＤなどの表示装置により構成されており、操作部７において入力された硬さ試験の設定条件、判定基準値の設定条件、硬さ試験の結果、ＣＣＤカメラ１１が撮像した試料Ｓの表面の画像、くぼみの画像、及び判定基準値に基づく基準くぼみＢ１、第２の基準くぼみＢ２の等を表示する。
これにより、モニタ８は、表示手段として機能する。
【００２１】
制御部６は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１，ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６２，記憶部６３等を備えて構成され、記憶部６３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の硬さ試験を行うため予め設定された所定の動作条件（各硬さ試験用の動作条件）に基づくくぼみ形成のための各部の動作制御を行う機能を有する。
【００２２】
ＣＰＵ６１は、記憶部６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、硬さ試験機１００全体の制御を行う。
【００２３】
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００２４】
記憶部６３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部６３は、ＣＰＵ６１が硬さ試験機１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部６３は、例えば、図３に示すように、エラー原因情報テーブル６３ａ、演算プログラム６３ｂ、抽出プログラム６３ｃ、第１の表示制御プログラム６３ｄ、第２の表示制御プログラム６３ｅ等を格納している。
【００２５】
エラー原因情報テーブル６３ａは、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶している。
具体的には、例えば、自動測定された硬さと操作部７により入力された試料Ｓの予想硬さとの差の値を、レベル１、レベル２、レベル３等、差の値の大きさに応じて分類し、当該差の値が小さいレベル１の場合には、「異材の混入のおそれがあります。」等のエラー原因情報を対応付けて記憶し、また、レベル１よりも当該差の値が大きいレベル２の場合には、「試験条件の設定（試験力）を確認して下さい。」、「判定基準値の入力を確認して下さい。」等のエラー原因情報を対応付けて記憶し、さらに、レベル２よりも当該差の値が大きいレベル３の場合には、「装置の点検を行って下さい。」、「試料をもう一度確認して下さい。」等のエラー原因情報を対応付けて記載する。
これにより、エラー原因情報テーブル６３ａは、記憶手段として機能する。
【００２６】
演算プログラム６３ｂは、ＣＰＵ６１に、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ６１は、演算プログラム６３ｂを実行することによって、例えば、ビッカース硬さ試験の場合、当該試験に用いられる圧子は対面角１３６°の正四角錐であることから、判定基準となる基準くぼみＢ１の形状が演算されるとともに、硬さを算出するための所定の算出式を用いて、試料Ｓの予想硬さの値と、試料Ｓ表面にくぼみＨが形成された際の試験力に基づき、基準くぼみＢ１の対角線の長さが演算される。
ＣＰＵ６１は、かかる演算プログラム６３ｂを実行することで、演算手段として機能する。
【００２７】
抽出プログラム６３ｃは、ＣＰＵ６１に、自動測定された硬さと、操作部７により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することにより、例えば、自動測定された硬さと、操作部７により入力された判定基準値との差が微小であれば、レベル１に相当するエラー原因情報「異材の混入のおそれがあります。」等をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出する。
ＣＰＵ６１は、かかる抽出プログラム６３ｃを実行することで、抽出手段として機能する。
【００２８】
第１の表示制御プログラム６３ｄは、ＣＰＵ６１に、操作部７により入力された判定基準値に基づく基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、自動測定された硬さが正常値である場合、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨは、図４（ａ）に示すように、操作部７により入力された試料Ｓの予想硬さの下限値に基づく基準くぼみＢ１ａの内側で、且つ、上限値に基づく基準くぼみＢ１ｂの外側に表示される。しかし、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、より具体的には、図４（ｂ）に示すように、自動測定された硬さが、試料Ｓの予想硬さの下限値を超えている場合や、及び図４（ｃ）に示すように、自動測定された硬さが、試料Ｓの予想硬さの上限値を超えている場合、ＣＰＵ６１は、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することにより、判定基準値に基づく基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示し、また、抽出プログラム６３ｃの実行により抽出された所定のエラー原因情報をモニタ８に表示する。なお、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨへの基準くぼみＢ１の重ね合わせは、例えば、圧子１３ａの押し込み中心位置座標と、基準くぼみＢ１の重心と、が重なるようにして表示される。
ＣＰＵ６１は、かかる第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することで、第１の表示制御手段として機能する。
【００２９】
第２の表示制御プログラム６３ｅは、ＣＰＵ６１に、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２の形状として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示するする機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図５（ａ）、及び（ｂ）に示すように、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの対角線の長さ（ｄ１）に許容差として±５％を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２ａ、Ｂ２ｂとして、ＣＣＤ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する。
これにより、くぼみＨの対角線の長さｄ１、及びｄ２の差が、ｄ１に対して５％を超えるか否かで、試料Ｓ表面の平坦度合を判断するＪＩＳ規格（JIS Z 2244 ビッカース硬さ−試験方法）に定める規定に準拠することができることとなり、例えば、図５（ａ）に示すように、くぼみＨが、第２の基準くぼみＢ２ａの内側で、かつ、第２の基準くぼみＢ２ｂの外側に表示される場合、試料Ｓ表面の平坦度合は正常であると判断され、一方、図５（ｂ）に示すように、くぼみＨが、第２の基準くぼみＢ２ａ、及びＢ２ｂの間に表示されない場合、試料Ｓ表面の平坦度合は異常であると判断される。なお、かかる場合、第２の基準くぼみＢ２ａ、及びＢ２ｂの対角線の長さは、ｄ１、ｄ２どちらを基準にとっても良い。
また、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨと、第２の基準くぼみＢ２との重ね合わせは、例えば、圧子１３ａの押し込み中心位置座標と、第２の基準くぼみＢ２の重心と、が重なるように配置されて表示される。
ＣＰＵ６１は、かかる第２の表示制御プログラム６３ｅを実行することで、第２の表示制御手段として機能する。
【００３０】
次に、硬さ試験機１００を用いた硬さ試験における基準くぼみＢ１、第２の基準くぼみＢ２及びエラー原因情報の表示方法について説明する。
最初に、ユーザは、硬さを測定する試料Ｓを試料台２に載置して固定するとともに、操作部７により試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を上下方向に移動させ試料Ｓ表面に焦点を合わせ、また、ＸＹステージ３を前後左右方向に移動させて試料Ｓのくぼみ形成位置に焦点をあわせるようにする。
次いで、試料Ｓ表面のくぼみ形成位置や試験力等の試験条件や試料Ｓの硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を操作部７により入力する。
次いで、ＣＰＵ６１は、演算プログラム６３ｂを実行することによって、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算する。
次いで、制御部６は、対物レンズ１４を圧子軸１３へ切り替え、操作部７により入力された各種試験条件に基づき、試料Ｓ表面上にくぼみＨの形成を行う。
次いで、制御部６は、圧子軸１３を対物レンズ１４へ切り替え、対物レンズ１４を通して、ＣＣＤカメラ１１でくぼみＨを撮像し、試料Ｓの硬さを算出する。その際に、くぼみＨを撮像した画像データに基づき、ＡＦ（Ｚ）ステージ４により試料台２を微細に昇降させ、くぼみＨに焦点が合わせられる。
次いで、自動測定された試料Ｓの硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１は、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、演算プログラム６３ｂにより演算された基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示するとともに、ＣＰＵ６１が抽出プログラム６３ｃを実行することにより、エラー原因情報テーブル６３ａに記憶された所定のエラー原因情報を抽出し、抽出された所定のエラー原因情報をモニタ８に表示する。
さらに、図５に示すように、ＣＰＵ６１は、第２の表示制御プログラム６３ｅを実行することによって、自動測定により試料Ｓの硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する。
【００３１】
このように、本発明に係る硬さ試験機１００によれば、ＣＣＤカメラ１１によって、試料Ｓ表面に形成されたくぼみＨを撮像することができ、モニタ８によって、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨを表示することができ、操作部７によって、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力することができ、ＣＰＵ６１が、演算プログラム６３ｂを実行することによって、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算することができ、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、演算プログラム６３ｂの実行により演算された基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示することができる。
従って、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができる。
また、ＣＰＵ６１による第１の表示制御プログラム６３ｄの実行は、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合に初めて表示されることとなり、測定結果の判断にかかる時間を好適に低減することができる。
また、エラー原因情報テーブル６３ａによって、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶することができ、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することによって、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することによって、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出することができ、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、抽出プログラム６３ｃの実行により抽出されたエラー原因情報をモニタ８に表示することができる。
従って、試験結果が正常でないと判断された場合に、所定のエラー原因情報を表示して、ユーザに対処を促すことができることとなり、ユーザにとって使い勝手が良い。
また、圧子１３ａが略正四角錘形状をなす場合、ＣＰＵ６１は、第２の表示制御プログラム６３ｃを実行することによって、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示することができる。
従って、自動測定されたくぼみＨにおいて、直交する夫々の対角線の長さの差に基づき、試料表面Ｓが平坦であるか否かを判断することができることとなり、例えば、ＪＩＳ規格に定める規定を逸脱しているか否かについても、視覚を通じて好適に判断することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、硬さ試験機は、自動でくぼみを読み取り、硬さ計測を行う試験機であればよく、ビッカース硬さ試験機、ブリネル硬さ試験機、ヌープ硬さ試験機等に利用することができる。また、第２の表示制御手段は、本実施例のように、常に、第２の基準くぼみＢ２を圧子により形成されたくぼみＨに重ね合わせて表示させる場合に限らず、所定の判定基準値を満たさない場合に初めて、当該第２の基準くぼみＢ２を表示させる設計であっても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る硬さ試験機を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る硬さ試験機における試験機本体を示す模式図である。
【図３】本発明に係る硬さ試験機の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態おける基準くぼみの表示例を示す図である。
【図５】本実施の形態おける第２の基準くぼみの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      硬さ測定部
２      試料台
６１    ＣＰＵ（演算手段、抽出手段、表示制御手段、第１の表示制御手段、第２の表示制御手段）
６２    ＲＡＭ
６３    記憶部
６３ａ  エラー原因情報テーブル（記憶手段）
６３ｂ  演算プログラム（演算手段）
６３ｃ  抽出プログラム（抽出手段）
６３ｄ  第１の表示制御プログラム（表示制御手段、第１の表示制御手段）
６３ｅ  第２の表示制御プログラム（第２の表示制御手段）
７      操作部（判定基準値入力手段）
８      モニタ（表示手段）
１０    試験機本体
１１    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１３ａ  圧子
１００  硬さ試験機
Ｂ１    基準くぼみ
Ｂ２    第２の基準くぼみ
Ｈ      くぼみ
Ｓ      試料
【図１】
2008190900.tif 000003
【図２】
2008190900.tif 000004
【図３】
2008190900.tif 000005
【図４】
2008190900.tif 000006
【図５】
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