(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線管の位置決め操作を自動化し、検査時間を短縮する。【解決手段】アナトミカルプログラム選択手段１１により、術式・撮影対象部位などを選択することにより、予めアナトミカルプログラムとして記憶された撮影条件が呼び出され、Ｘ線発生装置１４に設定される。このとき、動作スイッチ１３を押すことにより、図示しない制御手段１２は、アナトミカルプログラムに対応して記憶されているＸ線管４とＦＰＤ２との位置関係（例えばＳＩＤ及び入射角度）になるように、Ｘ線照射手段平行移動保持手段５及びＸ線照射手段回転保持手段７に内蔵された駆動手段６を作動させる。ＦＰＤ２の位置は、被検体にあわせなければならないが、Ｘ線管４とＦＰＤ２との位置関係は、術式・撮影対象部位などによりほぼ一定であることから、当該構成により、Ｘ線管４の位置あわせを短縮することができる。【選択図】図１
2008125981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を移動可能に保持するＸ線検出手段移動保持手段と、前記Ｘ線照射手段を回転可能に保持するＸ線照射手段回転保持手段と、前記回転保持手段を移動可能に保持するＸ線照射手段移動保持手段と、前記Ｘ線照射手段が前記回転保持手段に対して回転するように駆動する回転駆動手段と、前記移動保持手段が移動するように駆動する駆動手段と、前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を検出する位置検出手段と、アナトミカルプログラム及び該アナトミカルプログラムに対応して前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するためのアナトミカルプログラム選択手段と、前記選択されたアナトミカルプログラムに対応して記憶されている前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係、並びに、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記回転駆動手段及び前記平行駆動手段を制御する制御手段と、操作者の操作を検出して、前記制御手段に制御の指令を出す動作スイッチと、を有することを特徴とする、一般撮影システム。
【請求項２】
前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を前記記憶手段に登録する登録手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の一般撮影システム。
【請求項３】
前記登録手段は、前記位置検出手段で検出された前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を登録することを特徴とする請求項２に記載の一般撮影システム。
【請求項４】
撮影後、次ぎのアナトミカルプログラムを自動的に選択するアナトミカルプログラム自動遷移手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３に記載の一般撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体のＸ線画像を撮影する診察用Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線照射手段を自動的に位置決めする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、天井に沿って移動可能にＸ線照射手段を懸垂支持し、Ｘ線照射手段の向きを調節可能に構成したものが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。この装置では、撮影者が手動で適宜にＸ線照射手段を移動させ、所望の位置においてＸ線を照射して撮影を行うようになっている。
【０００３】
この装置で被検体を撮影する場合、操作者は、まず、被検体の撮影対象部位にＸ線検出手段を位置決めする。次に、Ｘ線照射手段の位置決めをする。その後操作者は、検査室を出て、撮影条件を設定した上で、撮影スイッチを押す。ここで、撮影条件とは、少なくともＸ線照射手段から被検体に照射されるＸ線の管電圧、管電流及び照射時間を含むＸ線照射に関係する条件を言う。撮影条件には、ホトタイマの採光野等の条件が含まれることもある。
【０００４】
これら一連の操作のうち、Ｘ線照射手段の位置決め操作は、複数の可動軸を有すること、及び、被検体で隠れたＸ線検出手段に対向するように位置決めする必要があることに起因して、最も時間を要していた。
【０００５】
上述の装置に対し、Ｘ線照射手段がＸ線検出手段に対向するように、Ｘ線照射手段を高さ方向に自動的に移動させる装置が実現されている。
さらに進んで、Ｘ線照射手段及びＸ線検出手段の移動を自動化するように構成された装置が提案されている。例えば、同一被検体に対して過去に撮影したときのＸ線照射手段及びＸ線検出手段の位置を撮影画像と共に記憶しておき、その位置へＸ線照射手段及びＸ線検出手段を移動させるように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
一方、撮影条件は、操作者が撮影ごとに設定する必要がある。しかし、撮影条件は、放射線撮影に関する相当の知識が無ければ決定できない上、個々に設定することは相当の手間を要する。ここで、一般的に、術式、被検体の撮影部位、撮影方向等の条件が定まれば、代表的な撮影条件が定まる。
【０００７】
そこで、アナトミカルプログラムを装置に記憶しておき、操作者に選択させることで、少ない手順で直感的に撮影条件を呼び出すことが出来るシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。ここで、アナトミカルプログラムとは、撮影条件と、少なくとも、術式及び被検体の撮影部位を含む撮影方法とを関連付けたデータ構造を言う。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１６５７７３号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９５４２号公報
【特許文献３】特開平７−２７５２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術にかかる一般撮影システムでは、新規の被検体の検査を行う場合は、Ｘ線照射手段を自動的に位置決めすることができない。繰り返し被検体の検査を行うケースはどちらかというと小数であり、ほとんどの場合は、手動による位置決めをせざるを得ないという問題があった。
【００１０】
また、Ｘ線検出手段に対抗するように、Ｘ線照射手段の高さを自動的に位置決めする装置であっても、Ｘ線照射手段の角度をまず決めてから、自動位置あわせを行わなければならないという問題があった。特に、立臥位システムなどの複数のＸ線検出手段を含むシステムでは、撮影対象のＸ線検出手段に対して、適切な入射角度になるように、Ｘ線照射手段の角度を決めるため、Ｘ線照射手段の角度を調整する機会が多い。結局、自動位置あわせ機能があっても、毎回のようにＸ線照射手段の角度調整のための操作を行わなければならず、検査時間が遅延していた。
【００１１】
本発明は、実効的なＸ線照射手段の自動位置決め機構を提供して、検査時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
発明者は、Ｘ線照射手段の位置決めを自動化するに際して、少なくともＸ線検出手段とＸ線照射手段との距離（一般にＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ−Ｉｍａｇｅ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ）やＦＦＤ（Ｆｉｌｍ−Ｆｏｃａｌ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ）と呼ばれる）、及びＸ線照射手段の角度すなわちＸ線検出手段へのＸ線入射角が、被検体によらず、アナトミカルプログラムに設定された条件に依存して定まることに着目し、以下の特徴を有する構成により、上記課題を解決した。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の一般撮影システムは、Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を移動可能に保持するＸ線検出手段移動保持手段と、前記Ｘ線照射手段を回転可能に保持するＸ線照射手段回転保持手段と、前記回転保持手段を移動可能に保持するＸ線照射手段移動保持手段と、前記Ｘ線照射手段が前記回転保持手段に対して回転するように駆動する回転駆動手段と、前記移動保持手段が移動するように駆動する駆動手段と、前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を検出する位置検出手段と、アナトミカルプログラム及び該アナトミカルプログラムに対応して前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたアナトミカルプログラムを選択するためのアナトミカルプログラム選択手段と、前記選択されたアナトミカルプログラムに対応して記憶されている前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係、並びに、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記回転駆動手段及び前記平行駆動手段を制御する制御手段と、操作者の操作を検出して、前記制御手段に制御の指令を出す動作スイッチと、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の一般撮影システムであって、前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を前記記憶手段に登録する登録手段を更に有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の一般撮影システムであって、前記登録手段は、前記位置検出手段で検出された前記Ｘ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を登録することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載の一般撮影システムであって、撮影後、次ぎのアナトミカルプログラムを自動的に選択するアナトミカルプログラム自動遷移手段を更に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
［作用］
請求項１に記載の発明によれば、操作者は、まず、被検体の撮影対象部位にＸ線検出手段を位置決めする。次に、操作パネル上でアナトミカルプログラムを選択することにより、選択されたアナトミカルプログラムに対応して記憶されたＸ線照射手段の回転角度、及び、Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との位置関係が呼び出される。その後動作スイッチを押すことにより、呼び出されたＸ線照射手段の回転角度、及び、Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との位置関係になるように、Ｘ線照射手段が移動する。操作者は、Ｘ線照射手段の移動完了後に、撮影スイッチを押して、撮影を行う。
【００１８】
［効果］
操作者はＸ線照射手段を操作する必要がなく、検査時間の短縮を図ることが出来るという効果を奏する。
【００１９】
［作用］
また、請求項２に記載の発明によれば、登録手段により、アナトミカルプログラムと、Ｘ線照射手段の回転角度、及び、Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との位置関係との対応が変更される。
【００２０】
［効果］
操作者の経験などに基づいて、アナトミカルプログラムに設定されている各種条件に最適なＸ線照射手段の回転角度、及び、Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との位置関係に変更することができる。
【００２１】
なお、登録手段により変更されない場合は、既定のＸ線照射手段の回転角度、及び、Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との位置関係が使用される。既定の情報は、例えば、工場出荷時などに予め記憶手段に記憶させておくことが出来る。
【００２２】
［作用］
また、請求項３に記載の発明によれば、登録手段は、位置検出手段で検出されたＸ線照射手段の回転角度、及び、前記Ｘ線検出手段の位置と前記Ｘ線照射手段との位置関係を記憶手段に登録する。すなわち、現在のＸ線照射手段の状態が登録される。
【００２３】
［効果］
操作者は、装置の現在の位置関係等を見て、直感的に登録を行うことができる。例えば、初めて撮影するアナトミカルプログラムでは、手動でＸ線照射手段の位置決めを行い、良好に撮影が終了した場合に登録を行うというような使用方法が可能となる。
【００２４】
［作用］
更に、請求項４に記載の発明によれば、アナトミカルプログラム自動遷移手段により、撮影を行えば、次のアナトミカルプログラムが自動的に選択される。従って、撮影終了後動作スイッチを押すことにより、Ｘ線照射手段が、次のアナトミカルプログラムに対応した位置に移動する。
【００２５】
［効果］
同じ被検体で連続して異なる方向から撮影を行うような場合には、検査室に入ることなく連続して撮影を行うことができる。例えば、被検体の肺野を、正面、側面の両方から撮影するような場合に有効に機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明にかかる一般撮影システムの概要を図１に示す。ここでは、一般的に立臥位と呼ばれるシステムを例に説明する。
【００２７】
立位状態の被検体Ｍを撮影する場合には、Ｘ線照射手段としてのＸ線管４を、Ｘ線検出手段保持手段としての立位スタンド３Ａに対して上下方向に移動可能に保持されたＸ線検出手段としてのＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）２Ａに対向させて撮影する。ＦＰＤ２Ａは、Ｘ線を画像に変換する機能を有し、図示しないモニタに画像が表示される。
【００２８】
同様に、臥位状態の被検体Ｍを撮影する場合には、Ｘ線照射手段としてのＸ線管４を、Ｘ線検出手段保持手段としての臥位テーブル３Ｂに対して被検体の長手方向に移動可能に保持されたＦＰＤ２Ｂに対向させて撮影する。
【００２９】
いずれの場合においても、アナトミカルプログラム選択手段１１により、術式・撮影対象部位などを選択することにより、予めアナトミカルプログラムとして記憶された撮影条件が呼び出され、Ｘ線発生装置１４に設定される。Ｘ線発生装置１４は、ケーブル１４１を通じてＸ線管４を制御し、当該撮影条件のＸ線を照射させる。
【００３０】
このとき、動作スイッチ１３を押すことにより、制御手段１２は、アナトミカルプログラムに対応して記憶されているＸ線管４とＦＰＤ２との位置関係（例えばＳＩＤ及び入射角度）になるように、Ｘ線照射手段平行移動保持手段５及びＸ線照射手段回転保持手段７に内蔵された駆動手段６を作動させる。
【００３１】
以下、各部の詳細について説明する。
【００３２】
まず、Ｘ線検出手段保持手段の詳細について説明する。図２（ａ）は、Ｘ線検出手段保持手段としての立位スタンド３Ａの側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ’断面図である。
【００３３】
立位スタンド３Ａは、支柱３１の内部に固定された滑車３５と、滑車３５に掛けられたワイヤ３４と、ワイヤ３４の一方の端に連接されたカウンターウエイト３３と、他方の端に連接された保持部３６と、保持部３６を支柱３１に対して固定保持する電磁ロック３２とから構成される。保持部３６には、ＦＰＤ２Ａが固定されている。
【００３４】
また、滑車３５の回転軸には、位置検出手段として、ポテンショ９１Ａが接続されており、滑車３５の回転に合わせて、ポテンショ９１Ａの軸が回転するように構成されている。当該構成により、保持部３６に固定されたＦＰＤ２Ａの位置が、ポテンショ９１Ａの抵抗値に変換される。ここで、支柱３１は、検査室Ｒに固定されている。従って、検査室ＲにおけるＦＰＤ２Ａの位置を、ポテンショ９１Ａの抵抗値から求めることができる。
【００３５】
さらに、保持部３６の側面には、ロック解除スイッチ３７が設けられている。ロック解除スイッチ３７を押している間、電磁ロック３２が解除されて、保持部３６を上下に移動させることができる。
【００３６】
臥位テーブル３Ｂは、ＦＰＤ２Ｂの移動が水平方向であること、及び、ＦＰＤ２Ｂと被検体Ｍとの間に天板があることを除き、立位スタンド３Ａと同様の構成である。
【００３７】
次に、Ｘ線照射手段平行移動機構５の詳細について説明する。
図３（ａ）は、Ｘ線照射手段平行移動機構５の正面図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）を上方から見た図である。
【００３８】
Ｘ線照射手段平行移動機構５は、天井レール５１と、天井レール５１に沿って平行移動可能に連結された可動レール５３と、可動レール５３に沿って平行移動可能に連結された固定部５４と、一方の端を固定部５４に連結された伸縮アーム５２とから構成される。なお、伸縮アーム５２の他方の端には、Ｘ線照射手段回転保持手段７が連接され、Ｘ線照射手段回転保持手段７により、Ｘ線管４が保持されている。
【００３９】
Ｘ線管４を天井レール５１に平行な方向（ｘ方向とする）に移動させるための構造について説明する。天井レール５１の一端には、モータ側ローラ６２ｘと、モータ側ローラ６２ｘを回転させるモータ６１ｘと、モータ６１ｘの回転軸に取り付けられたポテンショ９１ｘとが配置されている。また、天井レール５１の他端には、対向側ローラ６３ｘが配置されている。モータ側ローラ６２ｘと、対向側ローラ６３ｘの間には、タイミングベルト６４ｘが掛けられている。タイミングベルト６４ｘには、可動レール５３が固定されている。当該構成により、Ｘ線管４をｘ方向に移動させることができる。また、ポテンショ９１ｘの抵抗値により、Ｘ線管４のｘ方向の位置を求めることができる。
【００４０】
Ｘ線管４を可動レール５３に平行な方向（ｙ方向とする）に移動させるための構造について説明する。可動レールの一端には、モータ側ローラ６２ｙと、モータ側ローラ６２ｙを回転させるモータ６１ｙと、モータ６１ｙの回転軸に取り付けられたポテンショ９１ｙとが配置されている。また、可動レール５３の他端には、対向側ローラ６３ｙが配置されている。モータ側ローラ６２ｙと、対向側ローラ６３ｙの間には、タイミングベルト６４ｙが掛けられている。タイミングベルト６４ｙには、可動レール５３が固定されている。当該構成により、Ｘ線管４をｙ方向に移動させることができる。また、ポテンショ９１ｙの抵抗値により、Ｘ線管４のｙ方向の位置を求めることができる。
【００４１】
Ｘ線管４を鉛直方向（ｚ方向とする）に移動させるための構造について説明する。固定部５４には、巻き上げ用のモータ６１ｚと、モータ６１ｚの回転軸に取り付けられたポテンショ９１ｚと、一端をモータ６１ｚに接続され、他端を伸縮アーム５２に接続されたワイヤ６５ｚとが内蔵されている。モータ６１ｚの回転により、ワイヤ６５ｚが巻き上げられ、伸縮アーム５２が伸縮する。当該構成により、Ｘ線管４をｚ方向に移動させることができる。また、ポテンショ９１ｚの抵抗値により、Ｘ線管４のｚ方向の位置を求めることができる。なお、通常は、伸縮アーム５２の伸縮は、ばねバランス機構によりバランスされている。
【００４２】
これらの構成により、Ｘ線管４をｘ，ｙ，ｚ方向に移動させることができる。また、天井レール５１は検査室Ｒの天井に固定されるため、ポテンショ９１ｘ、９１ｙ、９１ｚの各抵抗値から、検査室ＲにおけるＸ線管４の位置を求めることができる。なお、次に説明するＸ線照射手段回転保持手段７において、回転軸がオフセットしている場合は、回転角度も加味して、Ｘ線管４の位置を求める必要がある。
【００４３】
Ｘ線照射手段回転保持手段７の詳細について説明する。図４（ａ）は、Ｘ線照射手段回転保持手段７の正面図である。また、図４（ｂ）は、図４（ａ）を上方から見た図である。
【００４４】
まず、Ｘ線管４を水平軸周り（以下θ方向という）に回転させる、水平軸周り回転保持手段７１について説明する。水平軸周り回転保持手段７１には、モータ６１θと、モータ６１θの回転軸に接続されたポテンショ９１θが内蔵されている。モータ６１θは更に、Ｘ線管４に接続されている。当該構成により、Ｘ線管４をθ方向に回転させることができる。また、ポテンショ９１θの抵抗値により、Ｘ線管４のθ方向への回転角度を求めることができる。
【００４５】
次に、Ｘ線管４を鉛直軸周り（以下η方向という）に回転させる、鉛直軸周り回転保持手段７２について説明する。鉛直軸周り回転保持手段７２には、モータ６１ηと、モータ６１ηの回転軸に接続されたポテンショ９１ηが内蔵されている。モータ６１ηは更に、水平軸周り回転保持手段７１に接続されている。当該構成により、Ｘ線管４をη方向に回転させることができる。また、ポテンショ９１θの抵抗値により、Ｘ線管４のη方向への回転角度を求めることができる。
【００４６】
なお、従来の一般撮影装置と同様に、Ｘ線管４には、コリメータ１７と、ハンドル１６とが取り付けられている。また、本発明とは直接関係しないため説明を省略したが、Ｘ線照射手段平行移動保持手段５及びＸ線照射手段回転保持手段７の各部には、ｘ，ｙ，ｚ，θ，ηの各方向の移動又は回転をロックする電磁ロックが設けられており、ハンドル１６に設けられたロック解除スイッチを押すことにより、個別にロックを解除して、マニュアルでＸ線管４を移動又は回転させることもできる。モータにより駆動する場合においても、これらの電磁ロックを個別に解除してからモータを回転させる。
【００４７】
次に、アナトミカルプログラム選択手段１１の詳細について説明する。図５（ａ）は、術式および撮影対象部位選択画面を説明する図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）において、撮影対象部位を選択した際に表示される画面を説明する図である。
【００４８】
アナトミカルプログラム選択手段１１は、液晶タッチパネル１１１と、液晶タッチパネル１１１におけるタッチパネルの入力を検出するとともに、液晶表示を制御する入力表示制御手段１１８とから構成される。
【００４９】
入力表示制御手段１１８は、記憶手段１０に記憶されたアナトミカルプログラムの内容を読み出して、液晶タッチパネル１１１に表示する。アナトミカルプログラムは、術式ごとに分類され、更に、各術式内で撮影対象部位により分類される。撮影対象部位ごとに、当該部位を撮影する際に必要となるステップが記憶されている。一つのステップには、撮影条件と、Ｘ線管４とＦＰＤ２との位置関係が記憶されている。これら階層的な分類を順にたどって選択することで、その検査に最適な撮影条件と、装置の位置関係を自動的に設定することができる。
【００５０】
当該構成により、立位で胸部の撮影を行う場合の挙動について説明する。
【００５１】
操作者は、被検体Ｍを立位スタンド３Ａの前に立たせ、胸部にＦＰＤ２Ａを位置あわせして、検査室Ｒを出る（図１参照）。
【００５２】
次に操作者は、図５（ａ）のような画面表示状態で、術式選択スイッチ１１２の”ＳＴＡＮＤ”スイッチを押す。入力表示制御手段１１８は、当該操作を検出し、メモリ１０から術式”ＳＴＡＮＤ”に属する撮影対象部位のリストを読み出して、撮影対象部位選択スイッチ１１３に表示する。
【００５３】
次に操作者は、撮影対象部位選択スイッチ１１３の”ＣＨＥＳＴ”スイッチを押す。入力表示制御手段１１８は、当該操作を検出し、メモリ１０から術式”ＳＴＡＮＤ”、撮影対象部位”ＣＨＥＳＴ”に属するステップのリストを読み出して、図５（ｂ）のようにステップ選択スイッチ１１４に表示する。各ステップのスイッチには、撮影方向（ＦＲＯＮＴＡＬ、ＬＡＴＥＲＡＬ、ＯＢＬＩＱＵＥ）、撮影条件（管電圧および管電流時間積）及び、Ｘ線管４とＦＰＤ２との位置関係（ＳＩＤ及び入射角度）が表示される。初期状態では、最初のステップが選択されている（当該スイッチが強調表示される）。
【００５４】
制御手段１２は、位置検出手段９から、検査室の座標系におけるＦＰＤ２Ａの現在位置ＰＡ及び、Ｘ線管４の現在位置ＰＳ（ｘ，ｙ，ｚ）及び現在回転角度ＱＳ（θ，η）を得る。ここで、検査室の座標系における座標系について、図６を参照して説明する。
【００５５】
図６（ａ）は、立位スタンド３Ａを含む一般撮影システムを、ＦＰＤ２Ａの側面から見た図であって、紙面右方向をｘ、奥方向をｙ、上方向をｚと定義する。同様に図６（ｂ）は、ＦＰＤ２Ａの正面から見た図であって、紙面右方向がｙ、手前方向がｘ、上方向がｚとなる。
【００５６】
位置検出手段９は、ポテンショ９１Ａの固定電極の両端に基準電圧を印加し、可動電極の電圧値をＡ／Ｄ変換して、電圧値ＶＡを得る。位置検出手段９には、予め、ＦＰＤ２Ａを移動させて２箇所の電圧を測定し、その位置と共に記憶しておく。例えば、ＰＡ１＝１ｍの位置での当該電圧値をＶＡ１とし、ＰＡ２＝２ｍの位置での当該電圧値をＶＡ２として記憶しておく。位置検出手段９は、このように構成されているので、現在の電圧値ＶＡを、位置ＰＡ１及びＰＡ２における電圧値ＶＡ１及びＶＡ２による線形補間式に代入して、現在のＦＰＤ２Ａの高さｚＡを算出することができる。ＦＰＤ２Ａは、検査室座標系の原点Ｏ上に配置されているため、ＦＰＤ２Ａの位置ＰＡ（ｘ，ｙ，ｚ）＝（０，０、ｚＡ）となる。
【００５７】
同様に、位置検出手段９は、Ｘ線管４に関する各ポテンショ９１ｘ，９１ｙ，９１ｚ，９１θ，９１ηの固定電極の両端に基準電圧を印加し、可動電極の電圧値をＡ／Ｄ変換して、電圧値Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ，Ｖθ，Ｖηを得ると共に、線形補間により、Ｘ線管４の現在位置ＰＳ（ｘ，ｙ，ｚ）及び相対回転角度ＱＳ（θ，η）を算出する。
【００５８】
制御手段１２は、位置検出手段９から、上記ＰＡ、ＰＳ及びＱＳを取得する。また、入力表示制御手段１１８から、現在選択されているステップに対応するＳＩＤ（＝１ｍ）及び入射角度（＝９０度）を取得して、ＰＡに加えることにより、Ｘ線管４の相対目的位置Ｐｓｏ（ｘ，ｙ，ｚ）及び目的回転角度Ｑｓｏ（θ，η）を算出する。
【００５９】
制御手段１２は、取得したＰｓ，Ｑｓと、Ｐｓｏ，Ｑｓｏとが一致していない場合には、操作スイッチ１３に内蔵されたＬＥＤを点滅させる。一致している場合は消灯させる。
【００６０】
操作スイッチ１３が点滅しているときは、操作者は、操作スイッチ１３を押す。操作スイッチ１３が押されると、制御手段１２は、逐次位置検出手段９１からＸ線管４の相対現在位置Ｐｓ，Ｑｓを算出しながら、これがＰｓｏ，Ｑｓｏに一致するように、駆動手段６に接続された各モータ６１ｘ，６１ｙ，６１ｚ，６１θ，６１ηを制御する。駆動手段６を駆動している間は、操作スイッチ１３に内蔵されたＬＥＤを点灯させる。目的位置及び目的回転角度に到着したときは、当該ＬＥＤを消灯させる。
【００６１】
操作者は、操作スイッチ１３のＬＥＤが消灯したことを確認して、撮影スイッチ１８を押す。Ｘ線発生装置１４は、入力表示制御手段１１８から現在選択されているステップに対応する撮影条件を取得し、当該取得した撮影条件に基づいて、Ｘ線管４からＸ線を照射させる。Ｘ線が照射されたときは、Ｘ線発生装置１４は、入力表示制御手段１１８に対し、撮影完了の通知をする。
【００６２】
撮影完了の通知を受けた入力表示制御手段１１８は、自動的に次のステップ（ＬＡＴＥＲＡＬ）を選択状態にする。操作者は、被検体Ｍに対して、横向きになるように指示する。その後、動作スイッチ１３を押してＸ線管４を移動させ、撮影スイッチ１８を押して撮影を行う。
【００６３】
別の部位を撮影するときや、術式を変更するときは、戻るスイッチ１１５を押す。戻るスイッチ１１５が押されると、入力表示制御手段１１８は、図５（ａ）の表示状態に戻す。
【００６４】
ここで、操作者が、予め登録されていたＸ線管４とＦＰＤ２との位置関係を変更したい場合には、マニュアル操作により、Ｘ線管４を適正な位置に移動させた後に、登録手段である登録スイッチ１５１を押す。登録スイッチ１５１が押されたときは、入力表示制御手段１１８は、制御手段１２から現在のＳＩＤおよび回転角度を取得して、記憶手段１０に上書きする。
【００６５】
以上、本発明にかかる一般撮影システムの構成および動作について詳細に説明したが、あくまで一実施態様に過ぎず、これらの構成に限定されるものではない。
【００６６】
Ｘ線検出手段として、ＦＰＤを例示したが、カセッテ、ＣＲ、Ｉ．Ｉ．等、Ｘ線の濃淡画像を得ることができる限り、その態様を種々選択可能である。
【００６７】
また、Ｘ線検出手段保持手段として、立位スタンド、臥位テーブルを例示したが、Ｘ線検出手段を、少なくとも一の方向に移動可能に保持する限りにおいて、その態様を種々選択可能である。例えば、チルト可能な立位スタンドや、複数方向に平行移動可能な臥位テーブルも、Ｘ線検出手段保持手段に含まれる。
【００６８】
Ｘ線照射手段としてＸ線管を例示したが、Ｘ線を照射することができる限りにおいて、その態様を種々変更可能である。
【００６９】
また、Ｘ線照射手段平行移動保持手段として、天井レール、可動レール、伸縮アームの組み合わせを例示したが、少なくとも検査室に対して一の方向に平行移動可能に構成されている限りにおいて、その態様を種々変更可能である。例えば、天井ではなく、床に固定したアームであってもよい。
【００７０】
また、駆動手段として、モータを例示したが、対象物の位置を変えることができる機能を有する限りにおいて、その態様を種々変更可能である。タイミングベルトや、ワイヤによる駆動方法に限定されないのも勿論である。
【００７１】
また、位置検出手段として、ポテンショを例示したが、位置を電気量に変換することが出来る限りにおいて、その手段を種々変更可能である。例えば、ロータリーエンコーダや、超音波センサなどであっても良い。また、Ｘ線検出手段及びＸ線照射手段の位置を独立して測定することができるものの他、直接Ｘ線検出手段とＸ線照射手段との距離及び入射角度を測定することができるものをも含む。
【００７２】
なお、単なる連続番号や、氏名など個々の被検体に特有の要素に対応付けられた撮影条件は、本発明にいうアナトミカルプログラムに含まれない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の全体構造を説明する図である。
【図２】立位スタンドの詳細を説明する図である。
【図３】Ｘ線照射手段平行移動機構の詳細を説明する図である。
【図４】Ｘ線照射手段回転機構の詳細を説明する図である。
【図５】アナトミカルプログラム選択手段および関連する構成を説明する図である。
【図６】検査室座標系を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１           一般撮影システム
２           ＦＰＤ
３           Ｘ線検出手段保持手段
３Ａ       立位スタンド
３Ｂ       臥位テーブル
３１       支柱
３２       電磁ロック
３３       カウンターウエイト
３４       ワイヤ
３５       滑車
４           Ｘ線照射手段
５           Ｘ線照射手段平行移動保持手段
５１       天井レール
５２       伸縮アーム
５３       可動レール
５４       固定部
６           平行駆動手段
６１ｘ，  ６１ｙ，  ６１ｚ，  ６１θ，６１η       モータ
６２ｘ，  ６２ｙ              モータ側ローラ
６３ｘ，  ６３ｙ              対向側ローラ
６４ｘ，  ６４ｙ              タイミングベルト
６５ｚ    ワイヤ
７           Ｘ線照射手段回転保持手段
７１       水平軸周り回転保持手段
７２       鉛直軸周り回転保持手段
９１Ａ    ポテンショ
１０       記憶手段
１１       アナトミカルプログラム選択手段
１１１    液晶タッチパネル
１１２    術式選択スイッチ
１１３    撮影対象部位選択スイッチ
１１４    ステップ選択スイッチ
１１５    戻るスイッチ
１１８    入力表示制御手段
１２       制御手段
１３       動作スイッチ
１４       Ｘ線発生装置
１５       登録手段
１５１    登録スイッチ
１５２    登録位置入力手段
１６       ハンドル
１７       コリメータ
１８       撮影スイッチ
Ｒ           検査室
Ｍ           被検体
【図１】
2008125981.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008125981.tif 000008