(57)【要約】【課題】容器に入れられた水加減水が適正な水加減水か否かを判別可能で且つ水加減水の補正が必要であるか否かを判断することができる。【解決手段】米を洗米して洗米した米を水加減水と共に容器２内に投入する洗米方法において、容器２に米と水加減水とを投入したときの実際重量を重量計１１で測定して、この実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの目標重量との差から水加減水の補正の有無を検出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米を洗米して洗米した米を水加減水と共に容器内に投入する洗米方法において、
前記容器に米と水加減水とを投入したときの実際重量を重量計で測定して、この実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの目標重量との差から水加減水の補正の有無を検出することを特徴とする洗米方法。
【請求項２】
前記実際重量が目標重量と一致するまで水加減水を容器に補水することを特徴とする請求項１に記載の洗米方法。
【請求項３】
前記水加減水を予め減量して投入した実際重量と前記目標重量との差から米に対して不足している水加減水量を求めた後、この不足水加減量の水加減水を容器に補水することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗米方法。
【請求項４】
米を入れる容器を載置する載置台と、この載置台の上側に配置され且つ米を洗米してその米を水加減水と共に容器へ投入する洗米装置とを備えた洗米機において、
前記載置台上に設けられ且つ容器に投入した米の重量と水加減水の重量とを測定可能な重量計と、容器に米と水加減水とを投入したときの実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの目標重量との差から水加減水の補正の必要性を検出する補正部とを有していることを特徴とする洗米機。
【請求項５】
前記補正部は、前記実際重量が目標重量と一致するまで容器内に水加減水を補水する補水手段を有していることを特徴とする請求項４に記載の洗米機。
【請求項６】
前記補正部は、前記水加減水を予め減量して投入した実際重量と前記目標重量との差から米に対して不足している不足水加減水量を算出する不足算出手段と、この不足算出手段で求めた不足水加減量の水加減水を補水する補水手段とを有していることを特徴とする請求項４又は５に記載の洗米機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、米を洗米してその米を水加減水と共に容器に投入する洗米方法と洗米機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、米を洗米して洗米した米を水加減水と共に容器へ投入する洗米機として、例えば、特許文献１に示すものがある。この洗米機は、洗米槽に米を入れると共に、米を洗米するための洗米水を入れて洗米を行った後、洗米した米を洗米槽の下側に配置された容器内に水加減水と共に投入するものである。
容器に投入する水加減水は、コントロールパネルで設定することができ、洗米後に洗米槽にコントロールパネルで設定した水加減水が入れられ、洗米された米と共に排出される。
【０００３】
洗米機では、容器に水加減水を供給する際、水加減水量は流量計によって測定し、流量計で測定した水加減水量がコントロールパネル等で設定されている水加減水量に達したときに水加減水の投入を停止している。
【特許文献１】特開２００２−２８２７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
流量計では水加減水を正確に測定するために流量計の機械的な微調整を行っているが測定誤差が生じるのが実情ある。そのため、実際に容器に入れられた水加減水が、米に対して適正な水加減水量であるか否かは不明であった。
また、水加減水を給水する給水管内での水圧が変動した場合でも、流量計では正確な水加減水量を測定することが困難である。そのため、実際に容器に入れられた水加減水が、米に対して適正な水加減水量であるか否かは不明であった。
更に、洗米の際に米は水を吸収するが、米が水を吸収する量は米の状態、季節、水温などによって異なり、従来の方法では、洗米の際に米が吸収した水の量を水加減水に含めることは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、容器に入れられた水加減水が適正な水加減水か否かを判別可能で且つ水加減水の補正が必要であるか否かを判断することができる洗米方法と洗米機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、米を洗米して洗米した米を水加減水と共に容器内に投入する洗米方法において、前記容器に米と水加減水とを投入したときの実際重量を重量計で測定して、この実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの目標重量との差から水加減水の補正の有無を検出するようにした点にある。
これによれば、容器内に米と水加減水とを投入後に、容器に入れた実際の水加減水が米に対して適正な水加減水量であるか否か（補正の有無）を検出することができる。これによって、補正有りの場合には、容器内の水加減水を減らしたり、容器内に水加減水を入れることによって、容器に投入した水加減水を目標に近づけることが可能となる。
【０００７】
特に、洗米する際にも米は水を吸収するが、本発明では、重量計にて洗米した米と水加減水量との総重量を測定していることから、洗米の際に吸収した水の量までも米に水加減水として含めることができ、米に対してより適正な水加減水に対しての補正が必要であるか否かを判断することができる。また、米の状態（米が新米であるか古米であるか）によって、洗米の際に米が吸収する水の量も異なり、季節や水温によっても米の吸水量が異なることから、上記のように、洗米の際の米の吸収量を水加減水の１つとして考慮できることは非常に有効である。
【０００８】
前記実際重量が目標重量と一致するまで水加減水を容器に補水することが好ましい。
前記水加減水を予め減量して投入した実際重量と前記目標重量との差から米に対して不足している不足水加減水量を求めた後、この不足水加減量の水加減水を容器に補水することが好ましい。
これによれば、容器に投入した水加減水を目標の量にすることができる。
米を入れる容器を載置する載置台と、この載置台の上側に配置され且つ米を洗米てその米を水加減水と共に容器へ投入する洗米装置とを備えた洗米機において、前記載置台上に設けられ且つ容器に投入した米の重量と水加減水の重量とを測定可能な重量計と、容器に米と水加減水とを投入したときの実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの容器の目標重量との差から水加減水の補正の必要性を検出する補正部とを有している点にある。
【０００９】
これによれば、容器内に米と水加減水とを投入後に、補正部によって、容器に入れた実際の水加減水が米に対して適正な水加減水量であるか否か（補正の有無）を検出することができる。これによって、補正有りの場合には、容器内の水加減水を減らしたり、容器内に水加減水を入れることによって、容器に投入した水加減水を目標に近づけることが可能となる。
前記補正部は、前記実際重量が目標重量と一致するまで容器内に水加減水を補水する補水手段を有していることが好ましい。
【００１０】
前記補正部は、前記水加減水を予め減量して投入した実際重量と前記目標重量との差から米に対して不足している不足水加減水量を算出する不足算出手段と、この不足算出手段で求めた不足水加減量の水加減水を補水する補水手段とを有している点にある。
これによれば、容器に投入した水加減水を目標の量にすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容器に入れられた水加減水が適正な水加減水か否かを判別可能で且つ水加減水の補正が必要であるか否かを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、洗米機１は、米を洗米すると共に該米を水加減水と共に排出するまでを自動で行う自動洗米機であり、当該自動洗米機１は、パックに詰められた米を１袋分全部投入して洗米することを可能としたパック米対応機である。
図１に示すように、自動洗米機１は、容器２が載置される載置台３と、この載置台３の上側に配置された洗米装置４と、載置台３と洗米装置４とを支持するフレーム５とを備えている。
【００１３】
載置台３上には、炊飯器の内釜や洗米した米を受けるための容器２を配置するための空間部が設けられている。
図１，２に示すように、フレーム５は、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対の支柱８と、左右支柱８の下端同士を連結する連結部材９と、左右各支柱８の下端から前方に配置された左右一対の支持脚１０とから主構成されている。
載置台３は平面視で矩形状に形成されており、その四隅が左右支柱８に螺子又は溶接等によりそれぞれ取り付けられている。載置台３上には、重量を計測する重量計１１が設けられている。この重量計１１はロードセルにより構成されており、容器２の重量、容器２に投入した米の重量、水加減水の重量を測定することができる。このロードセル１１で測定した測定値を示す信号は後述する制御装置１２に入力されるようになっている。
【００１４】
洗米装置４は載置台３の上方に配置されていて、ケース１３と、該ケース１３の下面側に取付固定された洗米槽１４と、この洗米槽１４内に水（水加減水）を供給する給水装置２３と、洗米槽１４内の米及び水を攪拌する撹拌装置１５とを備えている。
図３に示すように、洗米装置４のケース１３は、左右支柱８の上部に取り付けられた底壁部１６と、この底壁部１６の上方に配置された駆動部Ｋ及び給水管路３９等を覆うカバー体１７とから主構成されている。
カバー体１７は、左右の側面壁１８と上壁１９と前面壁２０と背面壁２１とから下端開放状に形成され、底壁部１６に取付固定されている。このカバー体１７の上面２４はパック米を載せるのに使用される米載置面とされている。
【００１５】
カバー体１７の前面にはコントロールパネル２２が設けられている。このコントロールパネル２２では、洗米する米の量（容器２で炊飯する米の量）、水加減水量等が設定できるようになっている。コントロールパネル２２によって設定した炊飯する米の量（炊飯量ということがある）や水加減水量を示す信号はカバー体１７内に設けられた制御装置１２に入力されるようになっている。
図２に示すように、米載置面２４は上方に突出する突出部６０を有しており、突出部６０は前側から後側にいくにしたがって下方に移行する傾斜面６１を備えている。また米載置面２４はその後側から前側にいくにしたがって下方に移行する傾斜面６２を有している。傾斜面６１と傾斜面６２とで側面視略Ｖ字形状となっており、この傾斜面６１，６２（米載置面２４）上にパック米を横向きに置いたときに、傾斜面６１，６２がストッパとなることによりパック米は前後方向に動かないようにしている。また、パック米を米載置面２４に置いた際、突出部６０によってパック米の左右方向中央部が上方に持ち上げられ、左右両端部は下側に下がることから、突出部６０の上面がストッパの役割となり、パック米は左右方向に動かないようになっている。
【００１６】
したがって、米載置面２４によってパック米が前後方向及び左右方向に動かないように安定して載せることができる。
洗米槽１４は、米及び水を収容しこれらを攪拌することにより該米を洗米するための洗米槽本体２５と、この洗米槽本体２５の下端側に設けられていて洗米槽本体２５の下端側から洗米水（研ぎ汁）を排水するための排水ジャケット２６と、洗米槽本体２５内の洗米水（研ぎ汁）の水面側の水や洗米水上に浮遊するゴミ等の不純物等を排水するためのオーバーフロー部２７とを備えてなる。
【００１７】
洗米槽本体２５は上下端部が開口状とされており、該洗米槽本体２５の下部は、下端開口に向けて先窄まりとされた円錐形に形成された円錐部とされている。また、洗米槽本体２５の上部は前方へ突出する膨出部２８（図２参照）が形成されており、この膨出部２８の上部側がパック米を洗米槽本体２５内に投入する投入口とされている。膨出部２８には投入口を覆う開閉カバー３０が設けられている。
排水ジャケット２６は洗米槽本体２５とは別部品で構成されていて、取付金具で洗米槽本体２５の下端側に着脱自在に取り付けられている。この排水ジャケット２６は上下方向の軸心を有する略円筒状に形成され、内部が上端開口を介して洗米槽本体２５の下端開口と連通しており、洗米槽本体２５の下面側に、洗米された米を排出する排米口３１が形成され、周壁部分には洗米槽本体２５内の洗米水を排水するための排水口３２が形成されている。排米口３１は排米弁３８により開閉自在となっている。
【００１８】
オーバーフロー部２７は洗米槽本体２５と連通していて、このオーバーフロー部２７と排水ジャケット２６との間に排水ボックス３３が配置されている。この排水ボックス３３は左側の支柱８に取り付けられたブラケット３４に固定され、排水ジャケット２６の排水口３２からの排水とオーバーフロー部２７からの排水とをまとめて排出するように構成されている。
給水装置２３は、ケース１３の底壁部１６に取り付けられた左右一対の散水部材３５と、この散水部材３５に水を供給する給水管路３９とから構成されている。
【００１９】
散水部材３５は、板材を下方に凸となる球面状に形成すると共に、多数の散水孔を貫通形成してなり、供給された水を洗米槽本体２５内に上方からシャワー状（拡散状）に散水して供給する。
給水管路３９は、 右側の支柱８に沿うように上方に立ち上げられると共にケース１３の底壁部１６を貫通してケース１３内に挿入され、上部側で左方に向けて屈曲されている。  給水管路３９には、流量計４０と電磁開閉弁４１等とが設けられている。電磁開閉弁４１にはホース４２の一端が接続され、ホース４２の他端には中途部から分岐して左右の各散水部材３５に水を供給する分岐給水管４３が接続されている。流量計４０で測定した流量を示す信号は制御装置１２に入力されるようになっている。また、電磁開閉弁４１は制御装置１２の制御信号に応じて開閉するようになっている。
【００２０】
撹拌装置１５は、洗米槽本体２５内の中心上部に配置された回転軸４４と、この回転軸４４を駆動するモータ４５と、回転することにより洗米槽本体２５内の米及び水を攪拌する複数本の攪拌棒４６とを有する。
回転軸４４は上下方向の軸心を有する筒軸によって構成され、洗米槽本体２５の中心に配置され且つケース１３の底壁部１６に固定された軸受部材４７の下側に配置されて該軸受部材４７に上下方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
軸受部材４７の上側にはベベルギヤからなる従動ギヤ４８が配置され、この従動ギヤ４８は、軸受部材４７に上下方向の軸心回りに回転自在に支持されていると共に回転軸４４に一体回転自在に連結されている。
【００２１】
モータ４５の出力軸には、従動ギヤ４８に噛合するベベルギヤからなる駆動ギヤ４９が取り付けられていて、モータ４５の駆動力が駆動ギヤ４９と従動ギヤ４８によって回転軸４４に伝達され該回転軸４４が回転駆動される。
各撹拌棒４６は所定の間隔で回転軸４４廻りに配置されており、回転軸４４から径外方向に突出する横杆部５０と、この横杆部５０の端部から下方に屈曲する縦杆部５１と、縦杆部５１の端部から屈曲して傾斜する傾斜部５２とを備えている。これら横杆部５０、縦杆部５１、傾斜部５２は一体的に形成されている。
【００２２】
以上の洗米機１では、コントロールパネル２２のスイッチを押すことで、洗米槽本体２５内に水が給水されると共に撹拌装置１５が駆動されて米が攪拌されて洗米され、洗米後、洗米された米と水加減水とが洗米槽本体２５から排出され、洗米された米と水加減水とが載置台３に載置した容器２に投入される。
図４に示すように、洗米機１は、洗米された米と水加減水とが容器２に投入された後に、容器２に入れた実際の水加減水が、米に対して適正な水加減水量であるか否かを判断して、容器２に入れられた水加減水の補正の必要性を検出することができる補正部７が設けられている。補正部７は、制御装置１２と、ロードセル１１とを有している。
【００２３】
制御装置１２は洗米機を制御するためのＣＰＵ（制御部）５３を有しており、この制御部５３は、目標重量算出手段５４と、不足算出手段５５と、補正判断手段５６とを有している。
目標重量算出手段５４は、米に対して適正な水加減水を加えたときの容器２を含む重量を算出するもので、空の容器２がロードセル１１上に置かれた際に、ロードセル１１から送信された容器２の空重量と、コントロールパネル２２で設定された水加減水量と炊飯量とを加算することで目標重量を求める。
【００２４】
不足算出手段５５は、洗米された米と水加減水とが洗米槽本体２５から排出されて容器２内に米と水加減水とが投入された後（米投入後ということがある）に、米に対して不足している水加減水量を算出する。
具体的には、不足算出手段５５は、目標重量算出手段５４で求めた目標重量とロードセル１１から送られてきた米投入後の重量（実際重量）との差を計算することで米に対して不足している水加減水量を算出する。
補正判断手段５６は、米投入後の実際重量と目標重量とに差が生じているときに水加減水の補正が必要であると判断し、実際重量と目標重量との差が生じていないときは補正の必要でないと判断する。
【００２５】
また、補正部７は補水手段５８を有している。補水手段５８は、不足算出手段５５で米に対して不足している水加減水量を求めた後に、不足している水加減水量を容器２に補水するものである。
具体的には補水手段５８は、給水装置２３と制御装置１２とで構成されており、制御装置１２の制御部５３は米投入後に不足算出手段５５で不足している水加減水を計算し、給水装置２３の電磁開閉弁４１に開信号を送信して電磁開閉弁４１を開く。そして、制御装置１２の制御部５３は電磁開閉弁４１を開いた後にロードセル１１から入力される実際重量と目標重量とが一致した時点で、電磁開閉弁４１に対して閉信号を送信して電磁開閉弁４１を閉鎖する。
【００２６】
以下、洗米機の動作を図５のフローチャートに基づき説明する。なお、洗米機の動作に合わせて洗米方法についても説明する。
まず、開閉カバー３０を開いてパックに詰められた米を洗米槽１４に１袋分全部投入する。このとき、コントロールパネル２２にて容器２に入れる米の量を設定しておく。洗米槽１４に米を投入後、スタートすると洗米工程が開始される。
ステップ１での洗米工程では、給水装置２３によって洗米槽１４に水洗い用の水が給水され、撹拌装置１５の攪拌棒４６が動作して米が攪拌されることで水洗いされる。
【００２７】
ステップ２での水加減工程では、洗米槽１４に投入した米に対して（コントロールパネル２２で設定された米に対して）必要な水加減水量（必要水量ということがある）の８０％〜９０％の量の水加減水を洗米槽１４に供給する。
このように、水加減水工程で、必要水量よりも少ない水加減水を洗米槽１４に供給している、即ち、容器２に入れる水加減水を予め減量しているため、水加減水を容器２へ供給後に水加減水が多すぎて容器２内の水加減水を減らすと言った作業を無くすことができる。具体的には、制御部５３では、コントロールパネル２２で設定した米の量からその米に必要な水加減水を呼び出すか又は必要な水加減水を算出し、電磁開閉弁４１に開信号を送信して電磁開閉弁４１を開く。なお、コントロールパネル２２で直接、水加減水量を設定しても良い。
【００２８】
そして、制御部５３は電磁開閉弁４１を開いた後に流量計４０から入力される水量が、必要水量の８０％〜９０％になったときに、電磁開閉弁４１に対して閉信号を送信して電磁開閉弁４１を閉鎖する。
ステップ３で、ロードセル１１上に容器２が置かれると、ロードセル１１から容器２の空重量が制御部５３に出力され、制御部５３は目標重量算出手段５４により、容器２の空重量とコンロトールパネルで設定された米の量とこの米の量から決められた必要水量とを加算することで目標重量を算出する。
【００２９】
ステップ４での排米開工程では、排米弁３８が開き、洗米槽１４内の米と水加減水とが容器２内に投入される。
ステップ５では、洗米槽１４内の全ての米と全ての水加減水とが容器２内に投入された時点で、米投入後の実際重量をロードセル１１で測定する。
具体的には、制御部５３は、ロードセル１１の重量を監視しておき、ロードセル１１で測定している重量が安定して重量の変動がなくなった時点、又は、排米弁３８が開いて数秒経過した時点をもって、洗米槽１４内の全ての米と水加減水とが投入されたと判断し、その時のロードセル１１で測定されている重量を米投入後の実際重量とする。
【００３０】
ステップ６では、制御部５３は不足算出手段５５により目標重量から実際重量を引くことで不足している水加減水を算出する。
ステップ７では、制御部５３は電磁開閉弁４１に対して開信号を送信して電磁開閉弁４１を開き、容器２に対して水加減水の補水を開始する。
ステップ８では、制御部５３はロードセル１１で測定している実際重量が目標重量に一致したか否かを判断し、実際重量が目標重量に一致すればステップ９に進む。
ステップ９では、制御部５３は電磁開閉弁４１に対して閉信号を送信して電磁開閉弁４１を閉じ、容器２に対して水加減水の補水を停止する。
【００３１】
ステップ１０での排米閉工程では、排米弁３８を閉じる。
以上、洗米機の動作、洗米方法によれば、ステップ２〜ステップ６に示すように、容器２に米と水加減水とを投入したときの実際重量をロードセル１１上で測定して、この実際重量と米に対して適正な水加減水を加えたときの目標重量との差から水加減水の補正の有無を検出している。また、洗米機の動作、洗米方法では、ステップ２，ステップ６に示すように、水加減水を予め減量して測定した実際重量と前記目標重量との差から米に対して不足している水加減水量を求めた後、この不足水加減量の水加減水を容器２に補水している。ステップ８,ステップ９に示すように、実際重量が目標重量と一致するまで水加減水を容器２に補水している。
【００３２】
したがって、ロードセル１１にて米投入後の実際重量を測定しているため、米投入と共に容器２に入れた実際の水加減水量を知ることができ、実際の水加減水量が不足している場合には不足の水加減水を自動的に補給することができる。
洗米機の動作を図６のフローチャートに変更してもよい。図６に示すフローチャートでは、ステップ１〜ステップ６までは、上記に示した動作と同様であるため説明を省略する。
ステップ１１では、制御部５３は、不足算出手段５５で求めた不足の水加減水量を示す信号をコントロールパネル２２に送信し、コントロールパネル２２に設けた表示部に不足の水加減水量を表示する。
【００３３】
したがって、作業者が表示部を見ることで、不足の水加減水量、即ち、水加減水の補正が必要であるかが分かり、作業者が不足の水加減水量を人為的に容器２に入れることで、米に適正な水加減水を容器２に入れることが可能となる。
なお、図６のフローチャートのステップ６で不足の水加減水量を計算して、ステップ１１で不足の水加減水量を表示しているが、ステップ６で水加減水量の不足を計算せず、実際重量を表示部に表示するようにしてもよい。
本発明の洗米機１は上記の実施形態に限定されない。即ち、上記の実施の形態では、洗米機１はパック米対応機であるが、これに限らず、貯米庫を有する洗米機であってもよい。
【００３４】
上記の実施の形態では、不足の水加減水を計算して、計算した不足の水加減水量を容器２内に入れるようにしているが、不足の水加減水を計算せずに米投入後での実際重量をロードセル１１で測定し、ロードセル１１で測定している実際重量が目標重量になるまで、給水装置２３によって容器２に水加減水を供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の洗米機の正面図である。
【図２】洗米機の側面図である。
【図３】洗米装置の内部図である。
【図４】補正部を示すシステム構成である。
【図５】洗米機の動作を示すフローチャート図である。
【図６】洗米機の他の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    洗米機
２    容器
３    載置台
７    補正部
１１  重量計（ロードセル）
１２  制御装置
２２  コントロールパネル
２３  給水装置
４０  流量計
４１  電磁開閉弁
５３  制御部
５４  目標重量算出手段
５５  不足算出手段
５６  補正判断手段
５８  補水手段
【図１】
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【図２】
2008029933.tif 000004
【図３】
2008029933.tif 000005
【図４】
2008029933.tif 000006
【図５】
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【図６】
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