(57)【要約】【課題】従来のものよりもさらに効率的な荷物管理を行うことができる、ＩＤタグを用いた荷物管理システムを提供する。【解決手段】ホストコンピュータ（１０）の管理下でフォークリフト（Ｆ）が荷物の入出庫作業を行う本発明に係る荷物管理システム（１００）は、複数の荷物と、荷物が載置されたパレットと、荷物及びパレットを保管するラックと、パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグ（ＴＰ）と、ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグ（ＴＲ）と、荷物及びパレットの入出庫作業を行うフォークリフト（Ｆ）と、入出庫作業中にパレットデータ及び／またはラックデータを読み取るタグ読取手段（４、５ａ〜ｃ）からなり、ホストコンピュータ（１０）側において、入出庫される荷物と、読み取られたパレットデータ及びラックデータが関連付けられて管理される。【選択図】図１
2008285250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータの管理下で、該ホストコンピュータと相互に通信可能なフォークリフトが荷物の入出庫作業を行う荷物管理システムであって、
ｉ）複数の荷物と、
ｉｉ）前記荷物が載置されたパレットと、
ｉｉｉ）前記荷物及び前記パレットを保管するラックと、
ｖｉ）前記パレットに取り付けられた、該パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグと、
ｖ）前記ラックに取り付けられた、該ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグと、
ｖｉ）前記ラックに対する、前記荷物及び前記パレットの入出庫作業を行うフォークリフトと、
ｖｉｉ）前記フォークリフトに備えられて、前記入出庫作業中に前記パレットデータ及び／または前記ラックデータを読み取るタグ読取手段と、
ｖｉｉｉ）互いに関連付けられた前記荷物の荷物名と種別、前記パレットデータ、及び前記ラックデータが少なくとも格納され、前記ホストコンピュータからアクセスされ得るデータベースと、からなり、
前記フォークリフトが入庫すべき前記荷物をすくい上げる際に、当該荷物が載置された前記パレットから前記タグ読取手段によって読み取られた前記パレットデータが前記ホストコンピュータに送信され、当該パレットデータを受信した前記ホストコンピュータによって当該荷物を保管すべき前記ラックが所定の基準に基づいて決定され、前記ホストコンピュータから当該フォークリフトに当該ラックの前記ラックデータが送信されることを特徴とする荷物管理システム。
【請求項２】
入庫される前記荷物の前記パレットデータを受信した前記ホストコンピュータが、前記データベースにアクセスして、前記パレットデータによって当該荷物を特定し、当該荷物の種別に応じて当該荷物を保管すべき前記ラックが決定されることを特徴とする請求項１に記載の荷物管理システム。
【請求項３】
前記荷物の種別は、保管期間、推奨保管温度、当該荷物の保管を委託した顧客名、またはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項２に記載の荷物管理システム。
【請求項４】
ホストコンピュータの管理下で、該ホストコンピュータと相互に通信可能なフォークリフトが荷物の入出庫作業を行う荷物管理システムであって、
ｉ）複数の荷物と、
ｉｉ）前記荷物が載置されたパレットと、
ｉｉｉ）前記荷物及び前記パレットを保管するラックと、
ｖｉ）前記パレットに取り付けられた、該パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグと、
ｖ）前記ラックに取り付けられた、該ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグと、
ｖｉ）前記ラックに対する、前記荷物及び前記パレットの入出庫作業を行うフォークリフトと、
ｖｉｉ）前記フォークリフトに備えられて、前記入出庫作業中に前記パレットデータ及び／または前記ラックデータを読み取るタグ読取手段と、
ｖｉｉｉ）互いに関連付けられた前記荷物の荷物名と種別、前記パレットデータ、及び前記ラックデータが少なくとも格納され、前記ホストコンピュータからアクセスされ得るデータベースと、からなり、
前記フォークリフトが前記ラックに保管された前記荷物をすくい上げる際に、前記タグ読取手段によって読み取られた前記パレットデータ及び前記ラックデータが前記ホストコンピュータに送信され、当該パレットデータ及び当該ラックデータを受信した前記ホストコンピュータが前記データベースにアクセスして、前記パレットデータによって当該荷物を特定し、当該荷物と関連付けられて格納されていたラックデータと、受信したラックデータが一致していることを確認した後に、格納されていたラックデータを削除することによって、当該荷物と当該ラックの関連付けをはずすことを特徴とする荷物管理システム。
【請求項５】
前記タグ読取手段は、
ａ）前記パレット用ＩＤタグに向けて配置され、前記パレットデータを受信する第１のアンテナと、
ｂ）前記ラック用ＩＤタグに向けて配置され、前記ラックデータを受信する第２のアンテナと、
を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の荷物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤタグを用いた荷物管理システムに関し、特に、荷物毎に取り付けられたＩＤタグを読み取ることによって、フォークリフトによる荷物の入出庫作業を効率的に行うことができる荷物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、倉庫等における荷物の入出庫作業は、ホストコンピュータからの指示を受けたフォークリフトによって行われている。このような荷物管理システムでは、指示をしたり、または指示を受けたりする便宜上、各荷物に、その荷物を特定し得る識別情報を付加しておくことが必要である。
【０００３】
従来から使用されている識別情報の付加手段のひとつに、バーコードがある。バーコードは、安価かつ作成が容易なため様々な分野で使用されている。その一方で、バーコードの読み取りは、バーコードリーダをその表面に近づけて微妙な位置合わせをする必要があるため、上記のような荷物管理システムで各荷物に貼り付けて使用する場合には、作業者がその都度フォークリフトを降りて読み取り作業をすることになり、非常に手間が掛かっていた。しかも、バーコードは、表面が汚れると読み取りが困難になるので、長期間に渡る使用には適していない。
【０００４】
そこで、近年では、上記のような問題を解決する識別情報の付加手段として、ＩＤタグが利用されるようになってきており、ＩＤタグが取り付け可能な荷物載置用の各種パレットが検討されている（例えば、特許文献１）。ＩＤタグは、汚れに強く、読取装置を近づけることなく非接触で読み取ることができるとともに、何度も繰り返して読み書きを行うことができる。
しかも、最近開発された２．４ＧＨｚ帯のＩＤタグは金属製のパレットに直接取り付けることが可能で、より一層荷物管理システムへの適用が進められている。
【特許文献１】特開２００１−２７８２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のＩＤタグを用いた荷物管理システムでは、荷物、または荷物が載置されたパレットにのみＩＤタグによる識別情報が付加されている。このような荷物管理システムでは、ホストコンピュータから入出庫作業を行うフォークリフトに対して、入庫または出庫すべき荷物に関する指示しか行うことができない。従って、従来の荷物管理システムでは、必ずしもホストコンピュータが各フォークリフトに対して適切な指示を出し、効率的な荷物管理がなされているとは云えなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のものよりもさらに効率的な荷物管理を行うことができる、ＩＤタグを用いた荷物管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る荷物管理システムは、ホストコンピュータの管理下で、該ホストコンピュータと相互に通信可能なフォークリフトが荷物の入出庫作業を行う荷物管理システムであって、ｉ）複数の荷物と、ｉｉ）前記荷物が載置されたパレットと、ｉｉｉ）前記荷物及び前記パレットを保管するラックと、ｖｉ）前記パレットに取り付けられた、該パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグと、ｖ）前記ラックに取り付けられた、該ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグと、ｖｉ）前記ラックに対する、前記荷物及び前記パレットの入出庫作業を行うフォークリフトと、ｖｉｉ）前記フォークリフトに備えられて、前記入出庫作業中に前記パレットデータ及び／または前記ラックデータを読み取るタグ読取手段と、ｖｉｉｉ）互いに関連付けられた前記荷物の荷物名と種別、前記パレットデータ、及び前記ラックデータが少なくとも格納され、前記ホストコンピュータからアクセスされ得るデータベースからなり、前記フォークリフトが入庫すべき前記荷物をすくい上げる際に、当該荷物が載置された前記パレットから前記タグ読取手段によって読み取られた前記パレットデータが前記ホストコンピュータに送信され、当該パレットデータを受信した前記ホストコンピュータによって当該荷物を保管すべき前記ラックが所定の基準に基づいて決定され、前記ホストコンピュータから当該フォークリフトに当該ラックの前記ラックデータが送信される。
【０００８】
好ましくは、入庫される前記荷物の前記パレットデータを受信した前記ホストコンピュータが、前記データベースにアクセスして、前記パレットデータによって当該荷物を特定し、当該荷物の種別に応じて当該荷物を保管すべき前記ラックが決定される。
【０００９】
さらに好ましくは、前記荷物の種別は、保管期間、推奨保管温度、当該荷物の保管を委託した顧客名、またはこれらの組み合わせである。
【００１０】
また、上記課題を解決するための、本発明に係るもうひとつの荷物管理システムは、ホストコンピュータの管理下で、該ホストコンピュータと相互に通信可能なフォークリフトが荷物の入出庫作業を行う荷物管理システムであって、ｉ）複数の荷物と、ｉｉ）前記荷物が載置されたパレットと、ｉｉｉ）前記荷物及び前記パレットを保管するラックと、ｖｉ）前記パレットに取り付けられた、該パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグと、ｖ）前記ラックに取り付けられた、該ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグと、ｖｉ）前記ラックに対する、前記荷物及び前記パレットの入出庫作業を行うフォークリフトと、ｖｉｉ）前記フォークリフトに備えられて、前記入出庫作業中に前記パレットデータ及び／または前記ラックデータを読み取るタグ読取手段と、ｖｉｉｉ）互いに関連付けられた前記荷物の荷物名と種別、前記パレットデータ、及び前記ラックデータが少なくとも格納され、前記ホストコンピュータからアクセスされ得るデータベースからなり、前記フォークリフトが前記ラックに保管された前記荷物をすくい上げる際に、前記タグ読取手段によって読み取られた前記パレットデータ及び前記ラックデータが前記ホストコンピュータに送信され、当該パレットデータ及び当該ラックデータを受信した前記ホストコンピュータが前記データベースにアクセスして、前記パレットデータによって当該荷物を特定し、当該荷物と関連付けられて格納されていたラックデータと、受信したラックデータが一致していることを確認した後に、格納されていたラックデータを削除することによって、当該荷物と当該ラックの関連付けをはずす。
【００１１】
好ましくは、前記タグ読取手段は、ａ）前記パレット用ＩＤタグに向けて配置され、前記パレットデータを受信する第１のアンテナと、ｂ）前記ラック用ＩＤタグに向けて配置され、前記ラックデータを受信する第２のアンテナを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、荷物を載置するパレットと、荷物を保管する倉庫内のラックの両方にＩＤタグを取り付けてそれぞれに識別情報を付加し、その情報を保管される荷物に関する情報と関連付けて管理することによって、従来のものよりもさらに効率的な荷物管理を行うことができる、ＩＤタグを用いた荷物管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［本発明に係る荷物管理システムの概要］
まず、図１を参照して、本発明に係る荷物管理システムの概要について説明する。
本発明に係る荷物管理システム１００は、主にホストコンピュータ１０、フォークリフトＦ、パレットに取り付けられたＩＤタグ（以下、パレット用ＩＤタグＴＰ）、ラックに取り付けられたＩＤタグ（以下、ラック用ＩＤタグＴＲ）からなる。
【００１４】
ホストコンピュータ１０とフォークリフトＦは、送受信機１、１１を介して相互にデータの送受信が行える。倉庫内には、複数のフォークリフトＦが並行して荷物の入出庫作業を行っており、ホストコンピュータ１０は、その中から特定のフォークリフトＦのみに対して指示データを送信することができる。指示データを受信したフォークリフトＦは、その指示内容に基づいて荷物の入出庫作業を行う。
【００１５】
フォークリフトＦには、送受信機１、車載端末２、ディスプレイ３、タグ読取装置４及びアンテナ５ａが備えられている。必要に応じて、複数のアンテナ（５ａ、５ｂ・・・）を備えることもできる。タグ読取装置４は、アンテナ５ａを介して、パレット用ＩＤタグＴＰが保持する識別情報（以下、パレットデータ）、及びラック用ＩＤタグＴＲが保持する識別情報（以下、ラックデータ）を読み取る。車載端末２は、ホストコンピュータ１０からの指示データ、及びタグ読取装置４が読み取ったパレットデータ、ラックデータを制御・管理するとともに、適宜これらのデータをディスプレイ３に表示させる。フォークリフトＦに搭乗する作業者は、ディスプレイ３を見て、ホストコンピュータ１０からの指示、及び現在行っている作業の状況を把握することができる。
【００１６】
［本発明で使用されるフォークリフト］
続いて、図２を参照して、上記荷物管理システムで使用されるフォークリフトについて説明する。
フォークリフトＦの前部分には、立設されたマスト３０と、これに沿って上下に動くフォーク保持部３２と、これの両端付近に固定される２本のフォーク３１が備えられている。作業者の手元付近には、送受信機１、車載端末２、ディスプレイ３及びタグ読取装置４が備えられ、互いに接続されている。また、作業者の手元付近には、この他にもフォークリフトＦを操作するためのハンドルや各種レバーが備えられている。
【００１７】
フォーク保持部３２の中央には、フォークリフトＦの前方に位置するＩＤタグに保持された識別情報（パレットデータまたはラックデータ）を受信するアンテナ５ａが取り付けられている。アンテナ５ａは、タグ読取装置４に接続されている。必要に応じて、フォーク保持部３２には、複数のアンテナを取り付けることができる。
【００１８】
［本発明で使用されるパレット及びラック］
本発明に係る取引システムで使用されるパレット及びラックを、図３に示す。
図３（Ａ）は、荷物が載置されたパレットの斜視図である。パレットＰは、荷物Ｂを載置する荷物載置面２２と、このパレットＰに対して作業を行うフォークリフトＦと対面する前面２３と、これに対向する背面２４とを含む。また、パレットＰには、前面２３から背面２４まで貫通した２つのフォーク差込部２１が形成され、さらに、前面２３の、フォーク差込部２１開口部のほぼ中央には、パレット用ＩＤタグＴＰが取り付けられている。
倉庫内において、荷物Ｂは常にパレットＰに載置されて移動する。
【００１９】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す荷物Ｂ及びパレットＰを保管するラックの斜視図である。ラックＲは、主に複数の保管台２５と、これらを連結して支持するフレーム２６からなる。荷物Ｂ及びパレットＰは、保管台２５上に置かれて保管される。保管台２５の前面２７のほぼ中央には、ラック用ＩＤタグＴＲが取り付けられている。
【実施例】
【００２０】
［入庫作業］
続いて、実施例として、上記フォークリフト、パレット及びラックを用いた、本発明に係る荷物管理システムによって、荷物を倉庫に入庫する作業手順について説明する。
【００２１】
入庫待ちの荷物Ｂは、パレットＰに載置されて、入庫前の仮置場に置かれている。荷物Ｂに関する情報は、例えば、検品時に予めパレットＰと関連付けられて、ホストコンピュータ側のデータベースに格納されている。
【００２２】
図１に示すデータベース１２は、例えば、図４に示すようなデータ構造となっており、荷物名を基準として、これに少なくともパレットデータ及びラックデータが関連付けられて格納されるようになっている。データベース１２の一例を示す図４は、荷物“Ａ”が、識別情報“（１）”を有するパレット用ＩＤタグが取り付けられたパレットに載置されて、識別情報“（ｉ）”を有するラック用ＩＤタグが取り付けられた倉庫内のラックに保管されていることを示す。また、図４では、荷物“Ｂ”に対応するラックデータ（＊）は空白となっているが、これは、荷物“Ｂ”がラックに保管されていない入庫前の状態であることを示す。
【００２３】
データベース１２には、荷物名、パレットデータ及びラックデータ以外にも、その荷物の種別（例えば、保管期間、推奨保管温度、保管を委託した顧客名等）が格納される。
また、データベース１２は、パレットまたはラックを基準としたデータ構造とすることもできる。例えば、ラックを基準とした場合には、ラックに荷物及びパレットが保管されている際に、当該ラックのラックデータに当該荷物に関する情報（荷物名、種別）と当該パレットのパレットデータが関連付けられて格納される。
【００２４】
入庫を行う作業者は、仮置場に置かれている任意のパレットＰの正面（前面２３側）でフォークリフトＦを停止させる。そして、図５（Ａ）に示すように、フォーク３１の高さを入庫すべきパレットＰのフォーク差込部２１に合わせて調整する。フォークリフトＦのアンテナ５ａとパレット用ＩＤタグＴＰとは一定の通信可能距離を有しており、図５（Ａ）に示す状態、すなわちフォーク３１を差し込む前に、アンテナ５ａがパレット用ＩＤタグＴＰのパレットデータを受信することはない。
【００２５】
続いて、作業者は、荷物Ｂ及びパレットＰに向かってフォークリフトＦを前進させる。フォーク３１がフォーク差込部２１に半分程度挿入されると（図５（Ｂ）参照）、アンテナ５ａはパレット用ＩＤタグＴＰのパレットデータを受信する。このデータは、タグ読取装置４を介して車載装置２に送られ、ディスプレイ３に表示される。
なお、本実施例において、アンテナ５ａとパレット用ＩＤタグＴＰの通信可能距離は、約１０〜５０ｃｍである。
【００２６】
作業者は、荷物Ｂ及びパレットＰをすくい上げた後、倉庫内の空いている任意のラックＲの正面（保管台２５の前面２７側）にフォークリフトＦを停止させる。本例では、作業者自身の任意によって、すくい上げた荷物を保管するラックが決定される。
続いて、作業者は、フォーク３１の高さを保管台２５に合わせて調整する。アンテナ５ａとラック用ＩＤタグＴＲも一定の通信可能距離を有しており、図５（Ｃ）に示す程度までフォークリフトＦを前進させた時点で、アンテナ５ａはラック用ＩＤタグＴＲのラックデータを受信する。このデータは、タグ読取装置４を介して車載装置２に送られ、ディスプレイ３に表示される。
【００２７】
作業者は、ディスプレイ３を参照して、保管しようとしている荷物Ｂが載置されたパレットＰのパレットデータと、これらを保管しようとしているラックＲのラックデータとを確認する。いずれかのデータが表示されていない場合は、ＩＤタグに保持されているデータが正常に読み取られていないため、フォーク３１を再挿入する等して、再読み取り作業を行う。
【００２８】
ディスプレイ３に、パレットデータ及びラックデータの双方が表示されていることを確認した作業者は、ディスプレイ３または車載装置４に備えられた送信ボタンを押す。これらのデータは、フォークリフトＦからホストコンピュータ１０側に送信される。ホストコンピュータ１０は、受信したパレットデータをデータベース１２から検索し、これに対応したラックデータ欄に受信したラックデータを格納する。
【００２９】
具体的には、パレット“（２）”に載置された荷物“Ｂ”がラック“（ｉｉ）”に置かれ、送信ボタンが押されると、荷物“Ｂ”に対応したラックデータ欄（図４の＊）に“（ｉｉ）”が格納され、入庫作業が完了する。
【００３０】
［出庫作業］
次に、本発明に係る荷物管理システムによって、荷物を倉庫から出庫する作業手順について説明する。
【００３１】
出庫作業では、まず、ホストコンピュータ１０から、出庫作業を行うべきフォークリフトＦに対して、出庫すべき荷物に関する指示データが送信される。図４に示す荷物“Ａ”を出庫する場合、指示データには、少なくともラックデータ“（ｉ）”と、パレットデータ“（１）”が含まれる。指示データを受信したフォークリフトＦの車載端末２は、これをディスプレイ３に表示させる。
【００３２】
作業者は、ディスプレイ３の表示に従って、指示されたラックＲの正面までフォークリフトＦを移動させる。そして、図６（Ａ）に示すように、フォーク３１の高さを出庫すべきパレットＰのフォーク差込部２１に合わせて調整する。フォークリフトＦのアンテナ５ａと、パレット用ＩＤタグＴＰ及びラック用ＩＤタグＴＲとは一定の通信可能距離を有しており、図６（Ａ）に示す状態、すなわちフォーク３１を差し込む前に、アンテナ５ａがパレット用ＩＤタグＴＰ及びラック用ＩＤタグＴＲに保持されているデータを受信することはない。
【００３３】
続いて、作業者は、荷物Ｂ及びパレットＰに向かってフォークリフトＦを前進させる。フォーク３１がフォーク差込部２１に半分程度挿入されると（図６（Ｂ）参照）、アンテナ５ａはパレット用ＩＤタグＴＰのパレットデータ、及びラック用ＩＤタグＴＲのラックデータを受信する。これらのデータはタグ読取装置４を介して車載装置２に送られ、ディスプレイ３に表示される。
【００３４】
作業者は、ディスプレイ３に表示されている出庫すべき荷物に関する指示データ（パレットデータ、ラックデータ）と、出庫しようとしている荷物に関する受信したデータ（パレットデータ、ラックデータ）の一致／不一致を確認する。一致している場合、すなわち、ホストコンピュータからの指示通りに出庫作業が行われようとしている場合、作業者は、ディスプレイ３または車載装置４に備えられた送信ボタンを押す。
上記作業者による確認と並行して、車載端末２によって指示データと受信したデータの一致／不一致が判断され、その結果が警告音またはディスプレイ３の表示によって作業者に通知されるようにしてもよい。
【００３５】
送信ボタンが押されることにより、出庫される荷物に関するパレットデータ及びラックデータが、フォークリフトＦからホストコンピュータ１０側に送信される。ホストコンピュータ１０は、受信したパレットデータをデータベース１２から検索して当該荷物を特定する。そして、ホストコンピュータ１０は、当該荷物に対応したラックデータ欄に格納されているラックデータと、受信したラックデータが一致していることを確認した後に、格納されているラックデータを削除することによって、当該荷物と当該ラックの関連付けをはずす。
【００３６】
具体的には、ラック“（ｉｉ）”に保管されていた荷物“Ｂ”がすくい上げられて、送信ボタンが押されると、荷物“Ｂ”に対応したラックデータ欄（図４の＊）が再び空白となり、出庫作業が完了する。
【００３７】
以上のように、本発明に係る荷物管理システムでは、荷物とパレットに関するデータとともに、その荷物が保管されるラックに関するデータが関連付けられてデータベースに格納される。そして、格納されたラックデータは、出庫作業及び入庫作業に伴って、随時更新されるようになっている。従って、出庫作業を行う作業者は、出庫すべき荷物が載置されたパレットに関するデータとともに、ラックデータを指示データとして得ることができるので、出庫すべき荷物が載置されたパレットを探し回る面倒くささから開放され、効率的に出庫作業を行うことができる。
【００３８】
［変形例１］
本発明に係る荷物管理システムによれば、ホストコンピュータ側においてパレットデータとともにラックデータが管理されているので、各フォークリフトに対して適切な指示を行うことができ、さらに効率がいい荷物の入出庫作業が可能である。
【００３９】
例えば、本例では、入庫すべき荷物Ｂが載置されたパレットＰにフォーク３１を挿入し、アンテナ５ａがパレットデータを受信した際に、そのデータが、自動的に、または送信ボタンが押されることによって、フォークリフトＦ側からホストコンピュータ１０側に送信される。
パレットデータを受信したホストコンピュータ１０は、所定の基準に基づいて荷物Ｂを保管すべきラックＲを決定する。例えば、ホストコンピュータ１０は、データベース１２を参照して、そのパレットＰに載置されている荷物Ｂの種別（例えば、長期間に渡って倉庫内に保管されるものか、すぐに出庫されるものか）を判断する。そして、例えば、長期間保管される荷物であれば、倉庫の奥の方のラックに関するラックデータをそのフォークリフトＦに対して送信する。そして、このデータを受信したフォークリフトＦのディスプレイ３には、当該荷物を保管すべき倉庫の奥の方のラックのラックデータが表示され、作業者は、それに従って入庫作業を行う。すなわち、本例では、作業者自身の任意ではなく、ホストコンピュータ１０からの指示によって、当該荷物を保管すべきラックが決定される。
【００４０】
以上のようにすれば、入庫しようとしている荷物の種別に応じて、倉庫内のどのラックに保管するのが適当かどうかの指示をホストコンピュータ側から各フォークリフトに与えることができるので、効率的な入出庫作業を行うことができる。
なお、上記一例では、荷物の保管期間に応じたラックが指示されるが、この他の荷物の種別としては、例えば、推奨保管温度、当該荷物の保管を委託した顧客等があり、これらに応じたラックが指示されるようしてもよい。また、荷物の種別によることなく、単純に倉庫の奥または手前側の空いているラックが順に指定されるようにしてもよい。
【００４１】
［変形例２］
また、図２に示すフォークリフトＦでは、フォーク保持部３２に１個のアンテナ５ａが取り付けられているが、これを複数個のアンテナ５ａ、５ｂ・・・にしてもよい。
図７に示すフォークリフトでは、パレット用ＩＤタグＴＰに対応するアンテナ５ａ（第１のアンテナ）と、やや下方向に傾けて取り付けられたラック用ＩＤタグＴＲに対応するアンテナ５ｂ（第２のアンテナ）とが取り付けられている。
【００４２】
金属への取り付けが可能な２．４ＧＨｚ帯のＩＤタグはある程度の指向性を有しているので、各ＩＤタグに向けた複数のアンテナを設けることによって、より確実に、かつ高感度に各ＩＤタグの識別情報を読み取ることができる。
また、複数のアンテナを設けておくことによって、本来の位置からずれた位置にＩＤタグＴＰ、ＴＲが取り付けられている場合でも、確実にパレットデータ及びラックデータを読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る荷物管理システムのブロック図である。
【図２】本発明で使用されるフォークリフトの斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明で使用されるパレット及び荷物の斜視図、（Ｂ）は荷物が載置された複数のパレットを保管する、本発明で使用されるラックの斜視図である。
【図４】データベースに格納されているデータの一例を示す図である。
【図５】荷物の入庫作業工程を示す断面図であって、（Ａ）はフォークリフトを入庫すべき荷物の正面で停止させた状態、（Ｂ）は荷物を持ち上げる途中状態、（Ｃ）は持ち上げた荷物をラックに載置しようとしている状態を示す図である。
【図６】荷物の出庫作業工程を示す断面図であって、（Ａ）はフォークリフトを出庫すべき荷物の正面で停止させた状態、（Ｂ）は荷物を持ち上げる途中状態を示す図である。
【図７】フォークリフトへの、複数のアンテナを取り付ける態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    送受信機
２    車載端末
３    ディスプレイ
４    タグ読取装置
５ａ〜５ｃ    アンテナ
１０    ホストコンピュータ
１１    送受信機
１２    データベース
３０    マスト
３１    フォーク
３２    フォーク保持部
１００    荷物管理システム
Ｂ    荷物
Ｐ    パレット
Ｒ    ラック
Ｆ    フォークリフト
ＴＰ    パレット用ＩＤタグ
ＴＲ    ラック用ＩＤタグ
【図１】
2008285250.tif 000003
【図２】
2008285250.tif 000004
【図３】
2008285250.tif 000005
【図４】
2008285250.tif 000006
【図５】
2008285250.tif 000007
【図６】
2008285250.tif 000008
【図７】
2008285250.tif 000009