(57)【要約】【課題】常に、媒体の高品位な画像を取得する。【解決手段】媒体２００を吸着してその位置を固定する媒体吸着部１１５は、それぞれの領域が他の領域から独立して作動して媒体を吸着するように、搬送方向に沿って、媒体の搬送方向の長さよりも短い長さで、複数の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに区画されている。制御部１５５は、撮像部１４０に媒体の画像を撮像させる際に、媒体搬送ステージ駆動部１３０に媒体搬送ステージ台１２０を搬送駆動させながら、媒体吸着部に、撮像部の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域で媒体を吸着させる。【選択図】図１
2008044745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送路に沿って搬送させながら該媒体を撮像することにより、該媒体の画像を取得する媒体画像取得機構において、
媒体搬送ステージ台と、
前記媒体搬送ステージ台を前記搬送路に沿って搬送駆動する媒体搬送ステージ駆動部と、
前記媒体搬送ステージ台に一方の面側で固定されるとともに、他方の面側で前記媒体を吸着して前記媒体を密着させる媒体吸着部と、
光軸が前記媒体吸着部の他方の面に鉛直となるように配置され、前記媒体吸着部上に密着されている前記媒体を撮像する撮像部と、
前記媒体搬送ステージ駆動部、前記媒体吸着部、及び前記撮像部の動作を制御する制御部とを有し、
前記媒体吸着部は、それぞれの領域が他の領域から独立して作動して前記媒体を吸着するように、搬送方向に沿って、前記媒体の搬送方向の長さよりも短い長さで、複数の吸着領域に区画されており、かつ、
前記制御部は、前記撮像部に前記媒体を撮像させる際に、前記媒体搬送ステージ駆動部に前記媒体搬送ステージ台を搬送駆動させながら、前記媒体吸着部に、前記撮像部の光軸上に位置する吸着領域で前記媒体を吸着させる
ことを特徴とする媒体画像取得機構。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体画像取得機構において、
さらに、前記搬送路上の、前記撮像部の前後の位置に、それぞれ、一つ以上の、前記媒体吸着部の上に載置されている前記媒体を上から押さえる媒体押さえローラを有する
ことを特徴とする媒体画像取得機構。
【請求項３】
媒体搬送ステージ台と、該媒体搬送ステージ台を搬送路に沿って搬送駆動する媒体搬送ステージ駆動部と、該媒体搬送ステージ台に一方の面側で固定されるとともに、他方の面側で該媒体を吸着して該媒体を密着させる媒体吸着部と、該媒体搬送ステージ駆動部、及び該媒体吸着部の動作を制御する制御部とを有する機構を用いて、該媒体を搬送しながら、該媒体の反りを矯正する媒体反り矯正方法において、
前記媒体吸着部を、搬送方向に沿って、前記媒体の搬送方向の長さよりも短い長さの複数の吸着領域に区画しておき、前記制御部によって、前記媒体搬送ステージ駆動部に前記媒体搬送ステージ台を搬送駆動させながら、区画したそれぞれの吸着領域で他の吸着領域から独立して吸着領域ごとに個別に吸着動作を制御する
ことを特徴とする媒体反り矯正方法。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体反り矯正方法において、
前記吸着領域を吸着動作させる前記搬送路上の吸着位置を、予め定めておき、
さらに、前記機構に、前記搬送路上の前記予め定められた吸着位置の前後の位置にそれぞれ一つ以上の媒体押さえローラを配置しておき、
前記制御部によって、前記媒体吸着部を制御して前記媒体を前記予め定められた吸着位置で吸着動作させるとともに、前記媒体押さえローラによって、前記媒体を、前記吸着位置の前後の位置で、前記媒体の耐久圧力よりも小さい圧力で、上から押さえる
ことを特徴とする媒体反り矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、反りの影響がない媒体の画像を取得する媒体画像取得機構、及び媒体の反りを矯正する媒体反り矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子回路の基板などの媒体を搬送しながら、撮像部によって媒体のカラー画像またはモノクローム画像を取得する媒体画像取得機構が存在する。このような媒体画像取得機構は、例えば、媒体の品質の良否を検査する媒体検査装置などに適用されている。
【０００３】
従来の媒体画像取得機構は、媒体の画像を取得する際に、媒体の一部または全体が反っていると、その反りにより、撮像部の倍率が変動したり、撮像部の焦点が合わなくなる。そのため、取得する画像のバラツキが大きくなり、画像の品位が低下する。そのため、媒体検査装置では、媒体画像取得機構により取得された画像のバラツキにより、検査の精度が大きく低下する。
【０００４】
そこで、従来の媒体画像取得機構は、媒体を搬送する媒体搬送ステージ台の上に、磁気やエアなどの吸着力によって媒体を吸着する媒体吸着部が設けられており、これにより、媒体の反りを矯正していた（例えば、特許文献１）。
【０００５】
以下、図７（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、従来の媒体画像取得機構の構成例（以下、「従来例」と称する）につき説明する。なお、図７（Ａ）は、斜め方向から見た、従来例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図であり、図７（Ｂ）は、横方向から見た、従来例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図である。
【０００６】
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従来例の媒体画像取得機構１０は、媒体吸着部１１０と媒体搬送ステージ台１２０と媒体搬送ステージ駆動部１３０と撮像部１４０と制御部１５０とを有する。
【０００７】
媒体吸着部１１０は、媒体２００を載置する台として構成されている。媒体吸着部１１０は、上に載置された媒体２００を磁気やエアなどの吸着力によって吸着して、媒体２００の浮きを抑えるとともに、媒体２００を固定する。
【０００８】
媒体搬送ステージ台１２０は、媒体吸着部１１０を載置する台として構成されている。媒体搬送ステージ台１２０は、媒体吸着部１１０とともに媒体２００を下から支持する。
【０００９】
媒体搬送ステージ駆動部１３０は、例えば、モータと搬送ベルトなどによって構成されている。媒体搬送ステージ駆動部１３０は、搬送路３００ａに沿って、媒体搬送ステージ台１２０とともに、媒体吸着部１１０に吸着された媒体２００を、搬送駆動する。この媒体２００の搬送路上の位置情報は、図示せぬセンサが検出して制御部１５０に出力する。
【００１０】
撮像部１４０は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのラインセンサ型カメラによって構成されている。撮像部１４０は、光軸３１５ａが媒体吸着部１１０に交わるように、予め定められた位置に配置され、媒体吸着部１１０の上に載置されている媒体２００を撮像する。これにより、撮像部１４０は、光軸３１５ａ上に位置する媒体２００の画像を取得する。なお、光軸３１５ａと媒体２００とが交わる位置が、媒体画像取得位置となる。撮像部１４０は、光軸３１５ａ上に位置する媒体２００の上面との間の距離に合わせて、倍率や焦点が設定されている。また、撮像部１４０の周囲には、１乃至複数の光源（図示せず）が配置されている。光源は、例えば照明照射方向３１０ａ及び３１０ｂに沿って媒体２００に照明を照射する。
【００１１】
制御部１５０は、ＣＰＵ及びＲＡＭによって構成されている。制御部１５０は、図示せぬセンサからの媒体２００の位置情報に基づいて、媒体吸着部１１０、媒体搬送ステージ駆動部１３０、及び撮像部１４０の動作を制御する。
【００１２】
次に、図８（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、従来例の媒体吸着部の構成例につき説明する。なお、図８（Ａ）は、斜め方向から見た、従来例の媒体吸着部の構成を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、上方向から見た、従来例の媒体吸着部の構成を説明するための図である。
【００１３】
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従来例の媒体吸着部１１０は、複数の吸着手段１１２が全面に設けられており、これら吸着手段１１２により、媒体２００の全面を吸着方向３２０に吸着する。
【００１４】
複数の吸着手段１１２は、例えば、磁気やエアなどの吸着力によって媒体２００を吸着する構成となっている。吸着手段１１２は、例えば、磁気の吸着力によって媒体２００を吸着する構成では、制御部１５０の制御によってＯＮ／ＯＦＦ動作する、媒体吸着部１１０の中に埋め込まれた電磁石として形成されている。電磁石として形成された吸着手段１１２は、電磁石に電気が流れることにより発生する磁力で、媒体２００を吸着する。また、吸着手段１１２は、例えば、エアの吸着力によって媒体２００を吸着する構成では、制御部１５０の制御によってＯＮ／ＯＦＦ動作するエア吸引装置（図示せず）に連結された、媒体吸着部１１０を貫通する穴またはスリットとして形成されている。エア吸引装置（図示せず）に連結された穴またはスリットとして形成された吸着手段１１２は、エア吸引装置がエアを吸い込むことにより発生する吸引力で、媒体２００を吸着する。
【００１５】
次に、図９（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、従来例の媒体画像取得機構の動作例につき説明する。なお、図９（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、横方向から見た、従来例の媒体画像取得機構の動作を説明するための図である。
【００１６】
従来例の媒体画像取得機構１０は、媒体２００の画像を取得する際に、撮像部１４０と媒体吸着部１１０と媒体搬送ステージ駆動部１３０とが以下のように動作する。
【００１７】
まず、撮像部１４０が、制御部１５０の制御によって作動して、撮像を開始する。このとき、撮像部１４０は、連続して撮像を行う。
【００１８】
次に、媒体吸着部１１０が、制御部１５０の制御によって作動して、媒体吸着部１１０の全面に設けられた複数の吸着手段１１２により、媒体２００の全面を吸着する。これにより、媒体吸着部１１０は、媒体２００の浮きを抑えるとともに、媒体２００を固定する。なお、媒体吸着部１１０は、撮像部１４０よりも先にまたは撮像部１４０と同時に作動するようにしてもよい。
【００１９】
次に、媒体搬送ステージ駆動部１３０が、制御部１５０の制御によって作動して、媒体吸着部１１０とともに、媒体搬送ステージ台１２０を搬送駆動する。このとき、撮像部１４０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０によって搬送される、媒体吸着部１１０に固定された媒体２００を撮像する。
【００２０】
しかしながら、従来例の媒体画像取得機構１０は、媒体２００の一部または全体に反りがある場合に、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すような形態で、媒体２００を搬送する。
【００２１】
すなわち、従来例の媒体画像取得機構１０は、図９（Ａ）に示すように、媒体吸着部１１０が媒体２００の全面を吸着する。このとき、媒体２００は、反りがあるため、密着部分２１０では媒体吸着部１１０と確実に密着するが、密着部分２１０以外の部分（以下、「非密着部分」と称する）では媒体吸着部１１０と確実には密着しない状態になる場合がある。この場合に、媒体２００は、一部が媒体吸着部１１０から浮き上がった状態となる。
【００２２】
従来例の媒体画像取得機構１０は、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、図９（Ａ）に示す状態の媒体２００を、矢印方向に向かって搬送する。このとき、媒体２００と媒体吸着部１１０との密着部分２１０及び非密着部分が、媒体画像取得位置、すなわち、撮像部１４０の光軸３１５ａ上の位置を通過する。そのため、光軸３１５ａ上における、撮像部１４０と媒体２００の上面との間の距離が変動する。これにより、従来例の媒体画像取得機構１０では、撮像部１４０の倍率の変動や焦点のずれが発生する。
【００２３】
このような撮像部１４０の倍率の変動や焦点のずれは、媒体吸着部１１０の吸着力だけでは確実に矯正できないような大きな反りが媒体２００にある場合や、媒体２００が媒体吸着部１１０の吸着力だけでは確実に矯正できないような硬い素材で構成されている場合に、特に、発生しやすい。
【特許文献１】特開平０６−１９６８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
従来例の媒体画像取得機構では、撮像部の光軸上における媒体の反りが矯正できない場合がある。この場合に、従来例の媒体画像取得機構は、撮像部の光軸上における、撮像部と媒体の上面との間の距離が変動し、これにより、撮像部の倍率の変動や焦点のずれが発生するときがある。そのため、従来例の媒体画像取得機構は、取得する画像のバラツキが大きくなり、画像の品位が低下するときがあった。したがって、従来例の媒体画像取得機構は、媒体の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体の画像を取得できないときがあった。
【００２５】
この発明は、このような課題を解決するために、撮像部の光軸上における、撮像部と媒体の上面との間の距離が変動しないようにすることにより、常に、媒体の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体の画像を取得することができる媒体画像取得機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上述の課題を解決するために、この発明に係る媒体画像取得機構は、媒体搬送ステージ台と媒体搬送ステージ駆動部と媒体吸着部と撮像部と制御部とを有する。媒体搬送ステージ駆動部は、媒体搬送ステージ台を搬送路に沿って搬送駆動する。媒体吸着部は、媒体搬送ステージ台に一方の面（例えば、下面）側で固定されるとともに、他方の面（例えば、上面）側で媒体を吸着して媒体を密着させる。撮像部は、光軸が媒体吸着部の他方の面に鉛直となるように配置され、媒体吸着部上に密着されている媒体を撮像する。制御部は、媒体搬送ステージ駆動部、媒体吸着部、及び撮像部の動作を制御する。
【００２７】
このような構成において、媒体吸着部は、搬送方向に沿って、媒体の搬送方向の長さよりも短い長さで、複数の吸着領域に区画されている。これら媒体吸着部の吸着領域は、それぞれ、他の吸着領域から独立して作動して、媒体を吸着する。
【００２８】
また、制御部は、撮像部に媒体を撮像させる際に、媒体搬送ステージ駆動部に媒体搬送ステージ台を搬送駆動させながら、媒体吸着部に、撮像部の光軸上に位置する吸着領域で媒体を吸着させる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明に係る媒体画像取得機構は、常に、撮像部の光軸上に位置する吸着領域で、媒体を媒体吸着部に確実に密着させることができる。したがって、この発明に係る媒体画像取得機構は、媒体と媒体吸着部との密着部分を、常に、撮像部の光軸上の位置に一致させることができる。
【００３０】
これにより、この発明に係る媒体画像取得機構は、撮像部の光軸上における、撮像部と媒体の上面との間の距離を常に一定に確保することができる。そのため、この媒体画像取得機構は、取得する画像のバラツキを抑え、画像の品位を高いレベルに保つことができる。したがって、この媒体画像取得機構は、常に、媒体の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体の画像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図を参照して、この発明の実施の形態につき説明する。各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。なお、図中、各構成要素の形状、大きさ、及び配置関係は、この発明が理解できる程度に概略的に示しているに過ぎない。
【００３２】
［実施例１］
＜媒体画像取得機構の構成＞
以下、図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、実施例１に係る媒体画像取得機構の構成につき説明する。なお、図１（Ａ）は、斜め方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図であり、図１（Ｂ）は、横方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図である。
【００３３】
なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）において、従来例と同様の構成要素（図７（Ａ）及び（Ｂ）参照）については、同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００３４】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この実施例の媒体画像取得機構１００は、媒体２００を搬送路３００ａに沿って搬送させながら、この媒体２００を撮像して媒体２００の撮像画像を取得する。
【００３５】
この媒体画像取得機構１００は、媒体吸着部１１５と媒体搬送ステージ台１２０と媒体搬送ステージ駆動部１３０と撮像部１４０と制御部１５５とを有する。
【００３６】
媒体吸着部１１５は、その詳細は後述するが、その一方の面（図１に示す例では、下面）側で媒体搬送ステージ台１２０に固定され、他方、この一方の面と対向する反対側の他方の面（図１に示す例では、上面）側で媒体２００を吸着し、媒体２００をこの上面に密着させる。媒体搬送ステージ台１２０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０によって、搬送自在に支持されている。媒体搬送ステージ駆動部１３０は、搬送路３００ａに沿って設けられており、搬送路３００ａに沿って媒体搬送ステージ台１２０を搬送駆動させる。撮像部１４０は、撮影光学系の光軸３１５ａが媒体吸着部１１５の少なくとも他方の面に対して鉛直となるように、設置されている。撮像部１４０は、このような撮像姿勢で、媒体吸着部１１５の他方の面の上に密着されていて、かつ、媒体搬送ステージ駆動部１３０によって搬送路３００ａに沿って媒体吸着部１１５及び媒体搬送ステージ台１２０とともに搬送される媒体２００を撮像する。
【００３７】
この媒体画像取得機構１００は、従来例の媒体吸着部１１０とは構成の異なる媒体吸着部１１５を有する点、及び従来例の制御部１５０とは動作が異なる制御部１５５を有する点で、従来例の媒体画像取得機構１０と相違している。なお、媒体搬送ステージ台１２０と媒体搬送ステージ駆動部１３０と撮像部１４０は、それぞれ、従来例のものと同様の構成であるので、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００３８】
この実施例の媒体吸着部１１５は、その概観形状が厚みに比べて幅と長さが長尺の長方体である。この媒体吸着部１１５は、搬送方向に沿って、媒体２００の搬送方向の長さよりも短い長さで、複数の吸着領域に区画されている。例えば、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、媒体吸着部１１５は、８つの吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに区画されている。これら吸着領域１１５ａ〜１１５ｈは、制御部１５５の制御によって、それぞれの吸着領域が他の吸着領域から独立して作動して、媒体２００を吸着する。以下、これら吸着領域１１５ａ〜１１５ｈを、「区画吸着領域」と称する場合もある。
【００３９】
この実施例の制御部１５５は、撮像部１４０に媒体２００の画像を撮像させる際に、媒体搬送ステージ駆動部１３０に媒体搬送ステージ台１２０を搬送駆動させながら、媒体吸着部１１５に、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域で媒体２００を吸着させる。
【００４０】
＜媒体吸着部の構成＞
以下、図２（Ａ）及び（Ｂ）、並びに、図３−１及び図３−２を参照して、この実施例の媒体画像取得機構の媒体吸着部の構成例につき説明する。なお、図２（Ａ）及び（Ｂ）、並びに、図３−１及び図３−２は、それぞれ、この実施例の媒体吸着部の構成を説明するための図である。図２（Ａ）は、斜め方向から見た媒体吸着部の構成を示しており、図２（Ｂ）は、上方向から見た媒体吸着部の構成を示している。また、図３−１は、吸着手段１１２が磁気の吸着力によって媒体２００を吸着する構成となっている場合の、媒体吸着部の構成を示しており、図３−２は、吸着手段１１２がエアの吸着力によって媒体２００を吸着する構成となっている場合の、媒体吸着部の構成を示している。
【００４１】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この実施例の媒体吸着部１１５は、従来例の媒体吸着部１１０と異なり、媒体２００の搬送方向の長さよりも短い長さで、複数の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに等区画幅で区画されている。隣接する区画の境界は、媒体２００の搬送方向に直交している。これら媒体吸着部１１５の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈは、それぞれ、制御部１５５の制御によって、吸着領域ごとに、他の吸着領域から独立して作動して、媒体２００を吸着方向３２０ａ〜３２０ｈに吸着する。これにより、媒体吸着部１１５は、媒体２００を部分的に吸着する。
【００４２】
この媒体吸着部１１５は、複数の吸着手段１１２が全面に設けられている。複数の吸着手段１１２は、例えば、磁気やエアなどの吸着力によって媒体２００を吸着する構成となっている。
【００４３】
（磁気の吸着力の例）
吸着手段１１２を、例えば、磁気の吸着力によって媒体２００を吸着する構成とする場合には、吸着手段１１２は、制御部１５５の制御によってＯＮ／ＯＦＦ動作する、媒体吸着部１１５の中に埋め込まれた電磁石として形成されている。この場合、当然のことながら、媒体２００は、磁石に吸引される材料で構成される。
【００４４】
図３−１に、吸着手段１１２が電磁石として形成されている場合の、媒体吸着部１１５の構成を模式的に示す。図３−１に示す例では、媒体吸着部１１５は、８つの吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに区画されている。これら吸着領域１１５ａ〜１１５ｈのそれぞれは、配線１１４Ａによって、切替部１１３Ａと電気的に接続されている。切替部１１３Ａは、制御部１５５に電気的に接続されており、制御部１５５の切替制御信号によって作動する。すなわち、切替部１１３Ａは、制御部１５５からの切替制御信号によって、電流を流す配線１１４Ａを切り替えて、吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの中の吸着作動させるべき吸着領域の全ての電磁石に、電流を流す。この選択された吸着領域の電磁石の吸引力によって媒体２００を吸着する。なお、制御部１５５については、図３−１、図１０−１、及び図１０−２を参照して、後述する。
【００４５】
（エアの吸着力の例）
また、吸着手段１１２を、例えば、エアの吸着力によって媒体２００を吸着する構成とする場合には、吸着手段１１２は、制御部１５５の制御によってＯＮ／ＯＦＦ動作するエア吸引装置１１１Ｂ（図３−２参照）に連結された、媒体吸着部１１５を貫通する穴またはスリットとして形成されている。なお、エア吸引装置１１１Ｂとしては、例えば、真空ポンプを用いることができる。
【００４６】
図３−２に、吸着手段１１２が媒体吸着部１１５を貫通する穴またはスリットとして形成されている場合の、媒体吸着部１１５の構成を模式的に示す。図３−２に示す例では、媒体吸着部１１５は、図３−１に示す例と同様に、８つの吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに区画されている。これら吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの吸着手段１１２のそれぞれは、穴またはスリットとして形成されている。これら吸着手段１１２のそれぞれは、例えば、好ましくは、連結管１１６Ｂ、切替部１１３Ｂ、及び連結管１１６Ａを介して、吸着手段１１２からエアを吸引するエア吸引装置１１１Ｂに連結されている。なお、切替部１１３Ｂ及びエア吸引装置１１１Ｂは、制御部１５５に電気的に接続されており、制御部１５５の制御によって作動する。また、切替部１１３Ｂは、内部にエアが通過する流路（図示せず）が形成され、さらに、外部からエアを取り込むための開口部１１３Ｃが形成されている。切替部１１３Ｂの流路は、一端がエア吸引装置１１１Ｂに連結された連結管１１６Ａに接続されており、他端が、制御部１５５からの切替制御信号によって、開口部１１３Ｃ、または、媒体吸着部１１５の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈのそれぞれに連結された各連結管１１６Ｂの中のいずれか１つの連結管に、切り替えられて接続される。すなわち、切替部１１３Ｂは、制御部１５５からの切替制御信号によって、エア吸引装置１１１Ｂを作動させるとともに、内部の流路の他端を、開口部１１３Ｃから、吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの中の吸着作動させるべき吸着領域に連結された連結管１１６Ｂに、切り替えて接続する。これにより、切替部１１３Ｂは、連結管１１６Ａ及び連結管１１６Ｂを介して、エア吸引装置１１１Ｂと吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの中の吸着作動させるべき吸着領域とを接続する。なお、この場合の制御部についても、図３−２、図１０−１、及び図１０−２を参照して、後述する。
【００４７】
（センサ部の構成）
制御部１５５は、媒体２００が撮像部１４０の光軸３１５ａ上に移動してきたタイミングで、撮像部１４０を作動させて、撮像部１４０に媒体２００を撮像させる必要がある。そのためには、制御部１５５は、媒体２００の移動速度を監視して、タイミングよく切替制御信号を出力したり、撮像部１４０を作動させるためのＯＮ信号を出力する必要がある。
【００４８】
この目的のために、この実施例では、センサ部１１９を設けて、媒体２００の移動速度を識別するための検出信号をセンサ部１１９から制御部１５５に出力している。
【００４９】
このセンサ部１１９は、複数の検出マーク１１７とマーク検出センサ１１８とを備えている。
【００５０】
例えば、図３−１に示すように、検出マーク１１７は、それぞれ、吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの搬送位置を識別するために、媒体吸着部１１５の区画されている各吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに１つずつ付されている。各検出マーク１１７間の間隔は、等間隔となっている。なお、検出マーク１１７としては、磁気的、光学的、またはその他の検出に適切なマークとすることができる。
【００５１】
また、搬送路の近傍にはマーク検出センサ１１８が設けられている。マーク検出センサ１１８は、媒体搬送ステージ駆動部１３０によって媒体２００が搬送されると、吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに付されている各検出マーク１１７を順々に検出する。このとき、マーク検出センサ１１８は、各検出マーク１１７を検出したことを表すマーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８（図１０−２参照）を制御部１５５に出力する。
【００５２】
（制御部の構成及び動作）
制御部１５５は、いわゆるＣＰＵで構成されていて、記憶部（メモリ）と演算部とを備えている。
【００５３】
メモリは、各種の情報を読み出し自在に格納する。なお、この実施例では、メモリは、予め、隣接する吸着領域間の距離ｌ、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの距離Ｌ、吸着手段１１２の動作継続時間、すなわち、持続時間Ｔｄ、媒体２００の搬送速度Ｖの算出式Ｖ＝ｌ／ｔ（ただし、ｔは、隣接する吸着領域の検出時間間隔）、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔの算出式Ｔ＝Ｌ／Ｖ＝Ｌ／（ｌ／ｔ）、マーク検出から媒体吸着開始までの時間Ｔｓの算出式Ｔｓ＝Ｔ−ΔＴ、その他の情報といった所要情報を読み出し自在に格納している。
【００５４】
演算部は、プログラムを実行することにより、各種の機能手段を実現する。ここでは、機能手段として、搬送制御信号生成手段と、制御信号生成手段と、撮像信号生成手段とが実現される。
【００５５】
さらに、制御部１５５には、タイマ（図示せず）が設けられている。タイマは、マーク検出センサ１１８から制御部１５５に出力されるマーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８（図１０−２参照）の検出時刻を計測するために用いられる。
【００５６】
次に、図１０−１及び図１０−２を参照して、制御部１５５周辺の各部の動作タイミングにつき説明する。なお、図１０−１及び図１０−２は、それぞれ、制御部周辺の各部の動作タイミングを説明するための図である。図１０−１は、制御部１５５周辺の各部の関係を模式的に示しており、図１０−２は、制御部１５５周辺の各部の動作タイミングチャートを示している。
【００５７】
図１０−１中、ｌは、隣接する吸着領域間の距離を示している。この隣接する吸着領域間の距離ｌは、予め測定されており、メモリに格納されている。
【００５８】
また、ｔは、隣接する吸着領域の時間間隔を示している。この隣接する吸着領域の時間間隔ｔは、制御部１５５のタイマによって算出されて、メモリに格納される。
【００５９】
また、Ｖは、媒体２００の搬送速度、すなわち、媒体吸着部１１５の搬送速度を示している。この媒体２００の搬送速度Ｖは、メモリに格納されている算出式Ｖ＝ｌ／ｔを用いて、制御信号生成手段によって算出される。
【００６０】
また、Ｌは、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの距離（すなわち、マーク検出センサ１１８のセンサ位置から撮像部１４０の光軸３１５ａと媒体２００とが交差する位置までの距離）を示している。このマーク検出位置から媒体画像撮像位置までの距離Ｌは、予め測定されており、メモリに格納されている。
【００６１】
また、Ｔは、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間（すなわち、マーク検出センサ１１８のセンサ位置から撮像部１４０の光軸３１５ａと媒体２００とが交差する位置までの媒体吸着部１１５の搬送時間）を示している。このマーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔは、メモリに格納されている算出式Ｔ＝Ｌ／Ｖを用いて、制御信号生成手段によって算出される。
【００６２】
また、図１０−２中Ｔｓは、マーク検出から媒体吸着までの時間を示している。このマーク検出から媒体吸着開始までの時間Ｔｓは、メモリに格納されている算出式Ｔｓ＝Ｔ−ΔＴを用いて、制御信号生成手段によって算出される。なお、ΔＴは、吸着手段１１２の作動遅延時間（すなわち、制御部１５５が吸着制御信号を出力してから吸着手段１１２が吸着を開始するまでの時間）であって、吸着手段１１２の構成に応じて、一定の値に定まっている。この吸着手段１１２の作動遅延時間ΔＴは、制御部１５５によってマーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓが算出される際に、用いられる。
【００６３】
また、Ｔｄは、媒体吸着の持続時間を示している。この媒体吸着の持続時間Ｔｄは、０よりも大きく、かつ、隣接する吸着領域の時間間隔ｔ以下の値となるように、すなわち、０＜Ｔｄ≦ｔとなるように、経験的に設定され、メモリに読み出し自在に格納されている。
【００６４】
また、Ｔｃは、マーク検出から媒体画像撮像までの時間を示している。このマーク検出から媒体画像撮像までの時間Ｔｃは、メモリに格納されている算出式Ｔｃ＝Ｌ／Ｖを用いて、制御信号生成手段によって算出される。
【００６５】
制御部１５５は、以下のように動作する。
【００６６】
まず、制御部１５５を始動させると、制御部１５５は、搬送制御信号生成手段から搬送制御信号を媒体搬送ステージ駆動部１３０及びマーク検出センサ１１８に出力する。媒体搬送ステージ駆動部１３０は、制御部１５５から搬送制御信号が入力されることにより、媒体２００の搬送を開始する。マーク検出センサ１１８は、搬送制御信号生成手段から搬送制御信号が入力されると、マーク検出動作を開始する。
【００６７】
搬送された媒体吸着部１１５は、マーク検出センサ１１８に達して、その直前を通過する。このとき、マーク検出センサ１１８は、媒体吸着部１１５の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈのそれぞれに付された各検出マーク１１７を順次に検出する。マーク検出センサ１１８は、各検出マーク１１７を検出する度に、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８（図１０−２参照）を制御部１５５に出力する。
【００６８】
制御部１５５は、マーク検出センサ１１８からこのようなマーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８が入力されることにより、媒体２００の搬送位置を識別する。
【００６９】
制御部１５５には、マーク検出センサ１１８からマーク検出信号Ｓ１とＳ２とが順次に入力される。このとき、制御部１５５のタイマは、マーク検出信号Ｓ１の検出時刻とマーク検出信号Ｓ２の検出時刻を検出して両時刻の時間差として、隣接する吸着領域の検出時間間隔ｔを算出してメモリに格納する。
【００７０】
次に、制御信号生成手段は、タイマが隣接する吸着領域の検出時間間隔ｔを算出すると、これに応答して、メモリから、算出式Ｖ＝ｌ／ｔと、隣接する吸着領域間の距離ｌと、時間間隔ｔとを読み出して、搬送速度Ｖを算出してメモリに格納する。
【００７１】
次に、制御信号生成手段は、搬送速度Ｖを算出すると、これに応答して、メモリから、算出式Ｔ＝Ｌ／Ｖ＝Ｌ／（ｌ／ｔ）と、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの距離Ｌと、速度Ｖ（または、距離ｌと時間間隔ｔ）とを読み出して、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔを算出してメモリに格納する。
【００７２】
次に、制御信号生成手段は、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔを算出すると、これに応答して、メモリから、算出式Ｔｓ＝Ｔ−ΔＴと、吸着手段１１２の作動遅延時間ΔＴとを読み出して、マーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓを算出してメモリに格納する。このマーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓは、この実施例では、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔから吸着手段１１２の作動遅延時間ΔＴを差し引いた値としている。したがって、このとき、制御信号生成手段は、メモリから、吸着手段１１２の作動遅延時間ΔＴを読み出し、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔと吸着手段１１２の作動遅延時間ΔＴとを用いて、Ｔｓ＝Ｔ−ΔＴ＝Ｌ／（ｌ／ｔ）−ΔＴとして、マーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓを算出する。
【００７３】
ここで、時間Ｔｓを算出するのは、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８を検出してからＴ秒後に切替制御信号を出力して切替部１１３Ａまたは１１３Ｂを切替制御したのでは、切り替えが遅いからである。すなわち、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８を検出してからＴ秒後に切替部１１３Ａまたは１１３Ｂを切替制御したのでは、吸着作動させるべき媒体吸着部１１５の吸着領域が十分に吸着作動しないからである。そこで、この実施例では、制御部１５５は、吸着作動させるべき媒体吸着部１１５の吸着領域が十分に吸着作動するように、Ｔ秒よりもΔＴ秒前に、前もって切替制御している。
【００７４】
次に、制御信号生成手段は、マーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓを算出すると、これに応答して、切替制御信号の持続時間、すなわち、媒体吸着の持続時間Ｔｄを設定する。
【００７５】
このようにして、制御信号生成手段が、マーク検出から媒体吸着までの時間Ｔｓを算出し、さらに、媒体吸着の持続時間Ｔｄを設定すると、制御部１５５は、吸着作動させるべき媒体吸着部１１５の吸着領域の吸着手段１１２を作動させるための切替制御信号を切替部１１３Ａまたは１１３Ｂに出力する。切替部１１３Ａまたは１１３Ｂは、制御部１５５から切替制御信号が入力されると、これに応答して、吸着作動させるべき媒体吸着部１１５の吸着領域の吸着手段１１２に、持続時間Ｔｄだけ吸着作動させる。なお、これら切替制御信号は、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８に対応して生成される。この実施例では、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８に対応する切替制御信号を、例えば、４桁のデジタル信号とする。具体的には、「Ｓ１」に対し「０００１」とし、「Ｓ２」に対し「００１０」とし、「Ｓ３」に対し「００１１」とし、「Ｓ４」に対し「０１００」とし、「Ｓ５」に対し「０１０１」とし、「Ｓ６」に対し「０１１０」とし、「Ｓ７」に対し「０１１１」とし、「Ｓ８」に対し「１０００」とする。なお、この実施例では、初期信号を「００００」とする。切替部１１３Ａまたは１１３Ｂは、制御部１５５から切替制御信号として「００００」が入力されると、待機状態となる。
【００７６】
次に、電磁石による吸着動作につき説明する。
【００７７】
図３−１に示す切替部１１３Ａは、制御部１５５から切替制御信号（図１０−２参照）が入力されると、これに応答して、検出マーク１１７の検出順番と同じ順番で、検出マーク１１７が付された吸着領域に接続されている配線１１４Ａのそれぞれに対して、配線１１４Ａに流す電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。すなわち、切替部１１３Ａは、時間順次に検出される検出マーク１１７に対応して、それぞれの検出マーク１１７が付された吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの電磁石を順次に切り替え作動させる。この実施例では、制御部１５５は、撮像部１４０の光軸３１５ａ（図１参照）上に位置する吸着領域の電磁石を作動させるようなタイミングで、切替制御信号を切替部１１３Ａに出力する。これにより、切替部１１３Ａは、吸着領域が撮像部１４０の光軸３１５ａ上の位置を中心として前後の位置間を通過する時間Ｔｄ中、この通過している吸着領域にタイミングよく電流を流して当該吸着領域の電磁石を作動させる。これにより、電磁石として形成された吸着手段１１２（図２参照）が作動して、磁気を発生する。これにより、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域は、媒体２００を吸着する。
【００７８】
一方、制御部１５５の撮影信号生成手段は、時間Ｔｓの算出に応答して、メモリから、算出式Ｔｃ＝Ｌ／Ｖと、距離Ｌと、速度Ｖとを読み出して、マーク検出から媒体画像撮像までの時間Ｔｃを算出してメモリに格納する。このマーク検出から媒体画像撮像までの時間Ｔｃは、この実施例では、マーク検出位置から媒体画像撮像位置までの媒体２００の搬送時間Ｔと同じ値とする。したがって、このとき、撮影信号生成手段は、Ｔｃ＝Ｌ／Ｖ＝Ｌ／（ｌ／ｔ）として、マーク検出から媒体画像撮像までの時間Ｔｃを算出する。
【００７９】
なお、撮影信号生成手段は、マーク検出から媒体画像撮像までの時間Ｔｃを算出すると、これに応答して、撮像部１４０を作動させるためのＯＮ信号を撮像部１４０に出力する。撮像部１４０は、制御部１５５からＯＮ信号が入力されると、これに応答して、撮像部１４０の光軸３１５ａ上を通過する媒体２００を撮像する。
【００８０】
次に、エア吸引による吸着動作につき説明する。
【００８１】
制御部１５５を始動させると、制御部１５５は、搬送制御信号生成手段から搬送制御信号を媒体搬送ステージ駆動部１３０及びマーク検出センサ１１８に出力する。これに応答して、図１０−１、及び図１０−２を参照して説明した通り、媒体２００の移動に応じて、マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８が制御部１５５から出力される。一方、制御部１５５は、搬送制御信号生成手段から搬送制御信号を、エア吸引装置１１１Ｂ及び切替部１１３Ｂに吸引制御信号として出力する。これに応答して、エア吸引装置１１１Ｂは、エア吸引動作を開始するとともに、切替部１１３Ｂは、流路の他端を開口部１１３Ｃに接続する。
【００８２】
エア吸引装置１１１Ｂは、制御部１５５から吸引制御信号が入力されることにより、連結管１１６Ａを介して、切替部１１３Ｂからエアを吸引する。このとき、切替部１１３Ｂは、流路の他端が開口部１１３Ｃに接続されているため、開口部１１３Ｃから大気中のエアを取り込み、連結管１１６Ａを介して、取り込んだエアをエア吸引装置１１１Ｂに送ることになる。なお、このとき、媒体吸着部１１５は、エアを吸引しないため、媒体２００を吸着しない。
【００８３】
制御部１５５は、各マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８に応答して、すなわち、媒体２００の搬送位置に応じて、既に説明したと同様に、制御信号生成手段から切替部１１３Ｂを制御するための切替制御信号（図１０−２参照）を切替部１１３Ｂに出力する。この場合の切替部１１３Ｂは、各吸着領域の吸着手段への流路へ連結管１１６Ａを切り替えるための流路切替手段である。したがって、切替制御信号は、撮像部１４０の光軸３１５ａ上を通過する吸着領域に連結された連結管１１６Ｂにエア吸引装置１１１Ｂの連結管１１６Ａを接続することを指示する信号である。切替部１１３Ｂは、制御部１５５からこの切替制御信号が入力されることにより、流路の切り替えを行って、エア吸引装置１１１Ｂを撮像部１４０の光軸３１５ａの直下を通過する吸着領域に連結された連結管１１６Ｂに接続する。
【００８４】
撮像部１４０の光軸３１５ａ上を通過する吸着領域では、エアをエア吸引装置１１１Ｂの作動により、連結管１１６Ａ、切替部１１３Ｂ、及び連結管１１６Ｂを経て、穴またはスリットとして形成された吸着手段１１２（図２参照）が、エアを吸引する。これにより、撮像部１４０の光軸３１５ａ上を通過する吸着領域では、吸引力が発生して、媒体２００を吸着する。
【００８５】
一方、制御部１５５は、各マーク検出信号Ｓ１〜Ｓ８に応答して、すなわち、媒体２００の搬送位置に応じて、制御信号生成手段により対応する切替信号を発生させた後、撮像信号生成手段により撮像部１４０を作動させるためのＯＮ信号（図１０−２参照）を撮像部１４０に出力する。撮像部１４０は、制御部１５５からＯＮ信号が入力されることにより、撮像部１４０の光軸３１５ａ上を通過する媒体２００を撮像する。この点については、既に図３−１を参照して説明した場合と同様である。
【００８６】
＜媒体画像取得機構の動作＞
以下、図１（Ａ）及び（Ｂ）、図４−１（Ａ）〜（Ｄ）及び図４−２（Ｅ）〜（Ｈ）を参照して、この実施例の媒体画像取得機構の動作例につき説明する。なお、図４−１（Ａ）〜（Ｄ）及び図４−２（Ｅ）〜（Ｈ）は、それぞれ、横方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の動作を説明するための図である。
【００８７】
この実施例の媒体画像取得機構１００によれば、媒体２００の画像を取得する際に、撮像部１４０と媒体吸着部１１５と媒体搬送ステージ駆動部１３０とが、一例として、以下に説明するように動作する。なお、ここでは、媒体２００は、一部または全体に反りがあるものとして説明する。
【００８８】
媒体画像取得機構１００を始動させると、既に説明した通り、制御部１５５の制御によって、媒体搬送ステージ駆動部１３０が作動して、媒体吸着部１１５とともに、媒体搬送ステージ台１２０を搬送駆動する。
【００８９】
このとき、媒体吸着部１１５は、既に説明した通り、制御部１５５の制御によって、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域だけが作動する。したがって、媒体吸着部１１５は、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域で、媒体２００を部分的に吸着する。これにより、媒体吸着部１１５は、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域で媒体２００の浮きを抑えるとともに、媒体２００を固定する。
【００９０】
このとき、撮像部１４０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０によって搬送されている、すなわち、移動中の媒体吸着部１１５に固定された媒体２００を撮像する。既に説明した通り、制御部１５５の制御によって、搬送路３００ａの上方に固定されている撮像部１４０が作動して、撮像を開始する。この撮像は、媒体吸着部１１５の各吸着領域１１５ａ〜１１５ｈに対して、連続して撮像を行う。撮像部１４０は、媒体搬送ステージ台１２０の位置と対応付けて、撮像画像を、撮像部１４０自体の画像格納部或いは制御部１５５の格納部（メモリ）に格納する。これにより、制御部１５５は、撮像部１４０の画像格納部或いは制御部１５５のメモリに格納された撮像画像を、媒体２００の搬送タイミングに応じて、任意に読み出すことができる。
【００９１】
この実施例の媒体画像取得機構１００は、制御部１５５が、搬送のタイミングに合わせて、媒体吸着部１１５の吸着領域１１５ａ〜１１５ｈの中の任意の領域を、部分的に作動させる。その結果、媒体画像取得機構１００は、図４−１（Ａ）〜（Ｄ）及び図４−２（Ｅ）〜（Ｈ）に示すような形態で、媒体２００を搬送する。
【００９２】
すなわち、この実施例の媒体画像取得機構１００は、図４−１（Ａ）に示すように、媒体吸着部１１５が撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域１１５ａで媒体２００を吸着する。このとき、媒体２００と領域１１５ａとが接触している部分は、密着部分２１０となり、密着部分２１０以外の部分は、非密着部分となる。したがって、媒体２００は、密着部分２１０で媒体吸着部１１５に密着した状態となり、非密着部分で媒体吸着部１１５から浮き上がった状態となる。
【００９３】
この実施例の媒体画像取得機構１００は、図４−１（Ｂ）〜（Ｄ）及び図４−２（Ｅ）〜（Ｈ）に示すように、図４−１（Ａ）に示す状態の媒体２００を、矢印方向に向かって搬送する。このとき、制御部１５５は、媒体吸着部１１５の搬送位置に応じて、媒体吸着部１１５の、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域に、吸着動作を行わせる。これにより、媒体画像取得機構１００は、媒体２００と媒体吸着部１１５との密着部分２１０を、常に、媒体画像取得位置、すなわち、撮像部１４０の光軸３１５ａ上の位置に一致させることができる。したがって、媒体画像取得機構１００は、撮像部１４０の光軸３１５ａ上における、撮像部１４０と媒体２００の上面との間の距離を常に一定に確保することができる。これにより、媒体画像取得機構１００は、撮像部１４０の倍率の変動や焦点のずれの発生を防止することができる。その結果、媒体画像取得機構１００は、従来例の媒体画像取得機構１０のように浮き上がった媒体２００の画像を取得することがなくなる。したがって、媒体画像取得機構１００は、常に、媒体２００の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体２００の画像を取得することができる。
【００９４】
なお、この実施例の媒体画像取得機構１００は、制御部１５５が、媒体吸着部１１５に、撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する吸着領域で媒体２００を吸着させているが、撮像部１４０の光軸３１５ａ上以外の、任意の位置で媒体２００を吸着させることも可能である。この場合、媒体画像取得機構１００は、媒体２００と媒体吸着部１１５との密着部分２１０を、常に、任意の位置に一致させることができる。これにより、媒体画像取得機構１００は、任意の位置における媒体吸着部１１５の上面からの媒体２００の上面の高さを常に一定に確保することができる。そのため、媒体画像取得機構１００は、例えば、媒体２００に対して新たな加工を好適に施すことができる。
【００９５】
［実施例２］
ところで、媒体２００は、媒体２００が硬い素材で構成されていてかつ媒体２００に一部または全体に反りがある場合に、物理的な圧力によって反りを矯正されることが望ましい。そこで、媒体２００の全体を上から押さえることにより、媒体２００の反りを矯正する機構を想定することができる。
【００９６】
しかしながら、媒体２００は、許容可能な耐久圧力以上の圧力がかかると、表面に擦過傷がついたり、または、媒体２００が電子回路の基板である場合に、内部の回路に破断や短絡などが発生する。そのため、媒体２００は、媒体２００の耐久圧力よりも小さな圧力しか、かけることができない。しかしながら、媒体２００の耐久圧力よりも小さな圧力を媒体２００の全体にかけても、圧力が媒体２００の全体に分散して、単位面積あたりの圧力が低下する。そのため、媒体２００の全体を上から押さえる機構では、媒体２００が硬い素材で構成されている場合に、媒体２００の反りを矯正することができない。したがって、仮に、媒体２００の全体を上から押さえる機構を、従来例の媒体画像取得機構１０に用いたとしても、媒体２００の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体２００の画像を取得することができない。また、仮に、媒体２００の全体を上から押さえる機構を、実施例１の媒体画像取得機構１００に用いたとしても、実施例１の媒体画像取得機構１００の媒体吸着部１１５の吸着力だけでは矯正できないような大きな反りがある媒体２００や、実施例１の媒体画像取得機構１００の媒体吸着部１１５の吸着力だけでは矯正できないような硬い素材で構成されている媒体２００に対しては、反りを矯正できない可能性がある。
【００９７】
そこで、この発明の発明者は、実施例２として、媒体２００を上から部分的に押さえる機構を考えた。しかも、この発明の発明者は、媒体２００の反りを、より効果的に矯正するために、この媒体２００を上から部分的に押さえる機構を、実施例１の媒体画像取得機構１００に適用することを考えた。
【００９８】
＜媒体画像取得機構の構成＞
以下、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、実施例２に係る媒体画像取得機構の構成につき説明する。なお、図５（Ａ）は、斜め方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、横方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の構成を説明するための図である。
【００９９】
なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）において、実施例１と同様の構成要素（図１（Ａ）及び（Ｂ）参照）については、同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【０１００】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この実施例の媒体画像取得機構１００ａは、媒体押さえローラ１６０を有する点で、実施例１の媒体画像取得機構１００と相違している。
【０１０１】
媒体押さえローラ１６０は、媒体２００を上から部分的に押さえる機構である。媒体押さえローラ１６０は、媒体２００の耐久圧力よりも小さい圧力で媒体２００を上から押さえるように、媒体搬送ステージ台１２０の厚さ、媒体吸着部１１５の厚さ、及び媒体２００の厚さに応じて、予め定められた高さで、ローラを固定する固定部（図示せず）により回動自在に支持されている。なお、固定部が固定する媒体押さえローラ１６０の高さは、任意に調節することができる。その高さは、好ましくは、媒体搬送ステージ台１２０の厚さ、媒体吸着部１１５の厚さ、及び媒体２００の厚さに応じた高さで、かつ、媒体２００の耐久圧力よりも小さい圧力で媒体２００を上から押さえる高さとするとよい。
【０１０２】
媒体押さえローラ１６０は、撮像部１４０の前の位置と後の位置に、それぞれ、一つ以上設けられている。例えば、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、媒体画像取得機構１００ａは、撮像部１４０の上流側の位置（以下、「前の位置」と称する）に、媒体押さえローラ１６０ａが、また、撮像部１４０の下流側の位置（以下、「後の位置」と称する）に、媒体押さえローラ１６０ｂが設けられている。
【０１０３】
＜媒体画像取得機構の動作＞
以下、図６−１（Ａ）〜（Ｄ）及び図６−２（Ｅ）〜（Ｈ）を参照して、この実施例の媒体画像取得機構の動作例につき説明する。なお、図６−１（Ａ）〜（Ｄ）及び図６−２（Ｅ）〜（Ｈ）は、それぞれ、横方向から見た、この実施例の媒体画像取得機構の動作を説明するための図である。
【０１０４】
この実施例の媒体画像取得機構１００ａは、矢印の方向に向けて、媒体２００を搬送する。
【０１０５】
そして、媒体画像取得機構１００ａは、図６−１（Ａ）に示すように、媒体吸着部１１５が撮像部１４０の光軸３１５ａ上に位置する領域１１５ａで媒体２００を吸着する。このとき、撮像部１４０の前の位置の媒体押さえローラ１６０ａが、媒体２００の耐久圧力よりも小さい圧力で、媒体２００を上から押さえる。これにより、媒体押さえローラ１６０ａは、媒体２００を媒体吸着部１１５に密着させる。
【０１０６】
この実施例の媒体画像取得機構１００ａは、図６−１（Ｂ）〜（Ｄ）及び図６−２（Ｅ）〜（Ｈ）に示すように、図６−１（Ａ）に示す状態の媒体２００を、矢印方向に向かって搬送する。このとき、撮像部１４０の前の位置の媒体押さえローラ１６０ａと撮像部１４０の後の位置の媒体押さえローラ１６０ｂとが、媒体２００を上から押さえる。これにより、媒体押さえローラ１６０は、媒体２００を媒体吸着部１１５に密着させる。
【０１０７】
媒体押さえローラ１６０は、媒体２００を上から部分的に押さえることにより、圧力の分散を防止し、これにより、単位面積あたりの圧力の低下を防止している。そのため、媒体押さえローラ１６０は、媒体２００の耐久圧力よりも小さい圧力であるにもかかわらず、媒体２００の反りを十分に矯正することができる。しかも、媒体押さえローラ１６０は、撮像部１４０の前の位置と後の位置で媒体２００を上から押さえることにより、撮像部１４０の光軸３１５ａ上の位置だけは、常に、媒体２００を媒体吸着部１１５に確実に密着させることができる。この媒体押さえローラ１６０は、特に、実施例１の媒体画像取得機構１００の媒体吸着部１１５の吸着力だけでは矯正できないような大きな反りがある媒体２００や、実施例１の媒体画像取得機構１００の媒体吸着部１１５の吸着力だけでは矯正できないような硬い素材で構成されている媒体２００に対しても、撮像部１４０の光軸３１５ａ上における反りを効果的に矯正することができる。したがって、媒体画像取得機構１００ａは、実施例１の媒体画像取得機構１００よりもさらに、撮像部１４０の光軸３１５ａ上における、撮像部１４０と媒体２００の上面との間の距離を常に一定に確保することができる。これにより、媒体画像取得機構１００ａは、実施例１の媒体画像取得機構１００よりもさらに安定して、常に、媒体２００の高品位な画像、すなわち、反りの影響がない媒体２００の画像を取得することができる。
【０１０８】
なお、この実施例の媒体画像取得機構１００ａは、媒体押さえローラ１６０ａと媒体押さえローラ１６０ｂとがそれぞれ撮像部１４０の前と後の位置に設けられているが、媒体を吸着させる位置を予め定められた任意の位置とする場合に、当該任意の位置の前と後の位置に設けるようにしてもよい。この場合、媒体画像取得機構１００ａは、実施例１の媒体画像取得機構１００よりもさらに安定して、当該任意の位置における媒体吸着部１１５の上面からの媒体２００の上面の高さを常に一定に確保することができる。
【０１０９】
この発明は、上述の実施例に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１１０】
例えば、実施例１では、撮像部１４０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０の作動前に、連続して撮像を行っている。しかしながら、撮像部１４０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０の作動と同時に連続して撮像を行うにしてもよい。または、撮像部１４０は、媒体搬送ステージ駆動部１３０が作動した後、媒体搬送ステージ台１２０が撮像部１４０の光軸３１５ａを通過する直前に、連続して撮像を行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、実施例１では、図１０−２に示すように、制御部１５５の撮像信号生成手段は、媒体２００の搬送位置に対応して撮像部１４０を作動させるためのＯＮ信号を撮像部１４０に複数回出力している。しかしながら、制御部１５５の撮像信号生成手段は、例えば、ＯＮ信号を１回だけ出力する構成にすることも可能である。このような構成を実現するためには、例えば、制御部１５５の撮像信号生成手段が撮像部１４０に出力するＯＮ信号の長さを、媒体２００の長さＬを媒体２００の搬送速度Ｖで除した時間の長さとし、かつ、撮像部１４０はタイマ機能を備えていて、ＯＮ信号が撮像部１４０に入力されてからの経過時間と対応付けて撮像画像を撮像部１４０自体の画像格納部或いは制御部１５５のメモリに格納するようにすればよい。この場合、これにより、制御部１５５は、撮像部１４０の画像格納部或いは制御部１５５のメモリに格納された撮像画像を、ＯＮ信号が撮像部１４０に入力されてからの経過時間に応じて、すなわち、媒体２００の搬送タイミングに応じて、任意に読み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施例１に係る媒体画像取得機構の構成説明図である。
【図２】実施例１に係る媒体吸着部の構成説明図（１）である。
【図３−１】実施例１に係る媒体吸着部の構成説明図（２）である。
【図３−２】実施例１に係る媒体吸着部の構成説明図（３）である。
【図４−１】図４−１（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、実施例１に係る媒体画像取得機構の動作説明図である。
【図４−２】図４−２（Ｅ）〜（Ｈ）は、それぞれ、実施例１に係る媒体画像取得機構の動作説明図である。
【図５】実施例２に係る媒体画像取得機構の構成説明図である。
【図６−１】図６−１（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、実施例２に係る媒体画像取得機構の動作説明図である。
【図６−２】図６−１（Ｅ）〜（Ｈ）は、それぞれ、実施例２に係る媒体画像取得機構の動作説明図である。
【図７】従来例に係る媒体画像取得機構の構成説明図である。
【図８】従来例に係る媒体吸着部の構成説明図である。
【図９】従来例に係る媒体画像取得機構の動作説明図である。
【図１０−１】制御部周辺の各部の動作タイミング説明図（１）である。
【図１０−２】制御部周辺の各部の動作タイミング説明図（２）である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００    …媒体画像取得機構
１１５    …媒体吸着部
１１１Ｂ  …エア吸引装置
１１２    …吸着手段
１１３Ａ，１１３Ｂ    …切替部
１１３Ｃ  …開口部
１１５ａ〜１１５ｈ    …媒体吸着部の区画吸着領域
１１６Ａ，１１６Ｂ    …連結管
１１７    …検出マーク
１１８    …マーク検出センサ
１１９    …センサ部
１２０    …媒体搬送ステージ台
１３０    …媒体搬送ステージ駆動部
１４０    …撮像部（ラインセンサ型カメラ）
１５５    …制御部
１６０，１６０ａ，１６０ｂ   …媒体押さえローラ
２００    …媒体
３００ａ    …搬送路
３１０ａ，３１０ｂ    …照明照射方向
３１５ａ    …撮像部の光軸
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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