(57)【要約】【課題】制御部２２の入力端子数を増加することなく、複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知することができる着座検知システムを提供する。【解決手段】複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知する着座検知システムであって、それぞれの座席に配置され、それぞれの座席に人が着座した場合に導通する複数の着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄと、それぞれの着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれの着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄにそれぞれ接続される複数の第一抵抗３２ａ〜３２ｄと、一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄおよび複数の第一抵抗３２ａ〜３２ｄに接続される電力供給ライン２１と、電力供給ライン２１に流れる電流値に基づきそれぞれの座席への人の着座の有無を検知する制御部２２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知する着座検知システムであって、
それぞれの前記座席に配置され、それぞれの前記座席に人が着座した場合に導通する複数の着座センサスイッチと、
それぞれの前記着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれの前記着座センサスイッチにそれぞれ接続される複数の第一抵抗と、
一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の前記着座センサスイッチおよび複数の前記第一抵抗に接続される電力供給ラインと、
前記電力供給ラインに流れる電流値に基づきそれぞれの前記座席への人の着座の有無を検知する制御部と、
を備えることを特徴とする着座検知システム。
【請求項２】
複数の前記着座センサスイッチは、並列接続され、
それぞれの前記第一抵抗は、それぞれ対応する前記着座センサスイッチに直列接続される請求項１に記載の着座検知システム。
【請求項３】
複数の前記着座センサスイッチは、直列接続され、
それぞれの前記第一抵抗は、それぞれ対応する前記着座センサスイッチに並列接続される請求項１に記載の着座検知システム。
【請求項４】
複数の座席のそれぞれに着座した乗員を保護する乗員保護システムであって、
それぞれの前記座席に配置され、それぞれの前記座席に前記乗員が着座した場合に導通する複数の着座センサスイッチと、
それぞれの前記着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれの前記着座センサスイッチにそれぞれ接続される複数の第一抵抗と、
それぞれの前記座席のシートベルトに配置され、それぞれの前記シートベルトが装着された場合に導通する複数のシートベルトセンサスイッチと、
それぞれの前記シートベルトセンサスイッチ毎に異なり且つ前記第一抵抗の抵抗値と異なる抵抗値からなり、それぞれの前記シートベルトセンサスイッチにそれぞれ接続される複数の第二抵抗と、
一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の前記着座センサスイッチ、複数の前記第一抵抗、複数の前記シートベルトセンサスイッチおよび複数の前記第二抵抗に接続される電力供給ラインと、
前記電力供給ラインに流れる電流値に基づき、前記乗員が着座した前記座席の前記シートベルトが装着されたか否かを判定する制御部と、
を備えることを特徴とする乗員保護システム。
【請求項５】
複数の前記着座センサスイッチは、並列接続され、
それぞれの前記第一抵抗は、それぞれ対応する前記着座センサスイッチに直列接続され、
複数の前記シートベルトセンサスイッチは、並列接続され、且つ、複数の前記着座センサスイッチに並列接続され、
それぞれの前記第二抵抗は、それぞれ対応する前記シートベルトセンサスイッチに直列接続される請求項４に記載の乗員保護システム。
【請求項６】
複数の前記着座センサスイッチは、直列接続され、
それぞれの前記第一抵抗は、それぞれ対応する前記着座センサスイッチに並列接続され、
複数の前記シートベルトセンサスイッチは、直列接続され、且つ、複数の前記着座センサスイッチに直列接続され、
それぞれの前記第二抵抗は、それぞれ対応する前記シートベルトセンサスイッチに並列接続される請求項４に記載の乗員保護システム。
【請求項７】
複数の座席のそれぞれに着座した乗員を保護する乗員保護システムであって、
それぞれの前記座席に配置され、それぞれの前記座席に前記乗員が着座した場合に導通し、それぞれ並列接続される複数の着座センサスイッチと、
それぞれの前記着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれ対応する前記着座センサスイッチに直列接続される複数の第一抵抗と、
それぞれの前記座席のシートベルトに配置され、それぞれの前記シートベルトが装着されていない場合に導通し装着された場合に非導通し、それぞれの対応する前記着座センサスイッチに直列接続される複数のシートベルトセンサスイッチと、
一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の前記着座センサスイッチ、複数の前記第一抵抗および複数の前記シートベルトセンサスイッチに接続される電力供給ラインと、
前記電力供給ラインに流れる電流値に基づき、前記乗員が着座した前記座席の前記シートベルトが装着されたか否かを判定する制御部と、
を備えることを特徴とする乗員保護システム。
【請求項８】
前記制御部は、乗員が着座した前記座席の前記シートベルトが装着されていない場合に、シートベルトウォーニングランプを点灯または点滅させる請求項４または７に記載の乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知する着座検知システムに関するものである。さらに、本発明は、その着座検知システムを用いた、複数の座席のそれぞれに着座した乗員を保護する乗員保護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、車両に搭載されたエアバッグ装置やシートベルトウォーニング装置等の乗員保護システム等に利用されている車両の座席上に乗員を検知する乗員検知装置は、運転席や助手席などの座席毎に構成されている。しかし、近年、後部座席においても同様に乗員保護システムを適用することが要請されていることなどから、より多くの乗員を検知する要求がある。そこで、例えば、車両の後部座席の乗員を検知する場合には、既に助手席に搭載されている特許文献１、２等に開示されている着座センサ等を、後部座席にも配置して、助手席のシステムと同様のシステムを構築することで、その目的を達成できる。
【０００３】
この場合、乗員保護システムの制御部において、それぞれの座席に配置された着座センサからの入力情報に基づいて、それぞれの座席における乗員の着座の有無を検知することになる。
【特許文献１】特開平１０−３９０４５号公報
【特許文献２】特開２００５−１５３５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構成では、着座センサの数が増加するにつれて、当該着座センサに接続される制御部の入力端子の数を増加しなければならない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、制御部の入力端子数を増加することなく、複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知することができる着座検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）着座検知システム
（１．１）本発明の乗員保護システムは、複数の座席のそれぞれに人が着座したことを検知する着座検知システムであって、それぞれの座席に配置され、それぞれの座席に人が着座した場合に導通する複数の着座センサスイッチと、それぞれの着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれの着座センサスイッチにそれぞれ接続される複数の第一抵抗と、一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の着座センサスイッチおよび複数の第一抵抗に接続される電力供給ラインと、電力供給ラインに流れる電流値に基づきそれぞれの座席への人の着座の有無を検知する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の着座検知システムによれば、制御部は、１つの電力供給ラインの信号（電流、または電圧）を入力するのみとなる。つまり、制御部の入力端子は、１つで足りる。ただし、複数の着座センサスイッチが当該電力供給ラインに接続されているため、どのようにして複数の着座センサスイッチのうち導通した着座センサスイッチを把握することが問題となる。例えば、複数の着座センサスイッチを並列接続した回路構成においては、所定の１つの着座センサスイッチのみが導通した場合と、別の１つの着座センサスイッチのみが導通した場合と、全ての着座センサスイッチが導通した場合とを区別することができない。また、複数の着座センサスイッチを直列接続した回路構成においては、全ての着座センサスイッチが導通したことは判断できるが、何れかの着座センサスイッチのみが導通した状態にはどの着座センサスイッチが導通しているのかを判断することができない。
【０００８】
しかし、本発明の着座検知システムによれば、それぞれの着座センサスイッチにそれぞれ抵抗値の異なる第一抵抗が接続されている。そして、例えば、着座センサスイッチが導通した場合に対応する（当該着座センサスイッチに接続された）第一抵抗に電流が流れる回路を構成するか、もしくは、着座センサスイッチが非導通の場合に対応する第一抵抗に電流が流れる回路を構成する。これにより、それぞれの着座センサスイッチの導通／非導通によって、回路全体の抵抗値が異なることになる。つまり、それぞれの着座センサスイッチの導通／非導通によって、電力供給ラインに流れる電流値が異なる。従って、制御部が、この電流値に基づいて、どの着座センサスイッチが導通しているかを判断することができる。つまり、複数の座席に着座センサスイッチを配置した場合に、制御部の入力端子を増加することなく、複数の座席のうちどの座席に人が着座したかを判断することができる。
【０００９】
なお、上述したように、複数の着座センサスイッチは、複数の座席のそれぞれに配置されている。ここで、座席とは、人が座ることが可能な部位を意味するので、長椅子の様に１つのシートで複数の座席を有する場合もあり得る。そして、例えば、本発明の着座検知システムを車両に適用した場合には、複数の着座センサスイッチは、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席などに配置される。もちろん、着座センサスイッチは、全ての車両の座席にそれぞれ配置してもよいし、選択した何れかの車両の座席に配置してもよい。
【００１０】
（１．２）ここで、複数の着座センサスイッチは、並列接続され、それぞれの第一抵抗は、それぞれ対応する着座センサスイッチに直列接続されるようにしてもよい。つまり、着座センサスイッチが導通していない場合には、その着座センサスイッチに直列接続された第一抵抗に電流は流れない。一方、着座センサスイッチが導通した場合には、その着座センサスイッチに直列接続された第一抵抗に電流が流れる。
【００１１】
例えば、複数の座席の全てに人が着座していない場合には、全ての着座センサスイッチが導通していない状態となる。この場合、それらの着座センサスイッチに直列接続された第一抵抗に電流は流れない。つまり、複数の座席の全てに人が着座していない場合には、電力供給ラインには電流が流れない。従って、複数の座席の全てに人が着座していないことを判断することができる。
【００１２】
また、複数の座席の一つに人が一人着座している場合には、その座席に配置された着座センサスイッチのみが導通する。この場合、その着座センサスイッチに直列接続された第一抵抗のみに電流が流れる。従って、複数の座席の一つに人が一人着座した場合には、着座した座席に対応する第一抵抗の抵抗値に応じた電流が、電力供給ラインに流れる。そして、それぞれの座席に対応する第一抵抗は、それぞれ抵抗値が異なるため、どの座席に対応する第一抵抗に電流が流れるかによって、電力供給ラインに流れる電流値が異なる。従って、複数の座席の一つに人が一人に着座した場合に、どの座席に人が着座したかを判断することができる。
【００１３】
また、複数の人がそれぞれ複数の座席に着座した場合には、人が着座した複数の座席に配置された着座センサスイッチが導通する。この場合、それらの着座センサスイッチに直列接続された複数の第一抵抗の並列回路を構成することになる。そして、それぞれの座席に対応する第一抵抗は、それぞれ抵抗値が異なる。従って、複数の第一抵抗により構成される並列回路全体の抵抗値は、複数の人が着座した座席に応じて異なることになる。つまり、複数の人がどの座席に着座するかによって、電力供給ラインに流れる電流値が異なる。これにより、複数の人がどの座席に着座したかを判断することができる。
【００１４】
このように、本発明によれば、複数の座席の全てに人が着座していないことを判断でき、且つ、座席に人が着座している場合にはどの座席に着座しているかを判断できる。
【００１５】
（１．３）また、複数の着座センサスイッチは、直列接続され、それぞれの第一抵抗は、それぞれ対応する着座センサスイッチに並列接続されるようにしてもよい。つまり、着座センサスイッチが導通していない場合には、その着座センサスイッチに並列接続された第一抵抗に電流が流れる。一方、着座センサスイッチが導通した場合には、その着座センサスイッチに並列接続された第一抵抗に電流は流れない。
【００１６】
例えば、複数の座席の全てに人が着座していない場合には、全ての着座センサスイッチが導通していない状態となる。この場合、それらの着座センサスイッチに並列接続された全ての第一抵抗に電流が流れる。従って、全ての第一抵抗の直列回路を構成することになる。つまり、全ての座席に人が着座していない場合には、全ての第一抵抗の直列回路であるため、回路全体の抵抗値は最大となる。従って、電力供給ラインに流れる電流は最小となる。これにより、全ての座席に人が着座していないことを判断することができる。
【００１７】
また、複数の座席の何れかに人が着座している場合には、その座席に配置された着座センサスイッチのみが導通する。この場合、その着座センサスイッチに並列接続された第一抵抗には電流が流れず、他の第一抵抗のみに電流が流れる。つまり、他の第一抵抗の直列回路を構成することになる。換言すると、人が着座していない座席に対応する第一抵抗の直列回路を構成することになる。そして、それぞれの座席に対応する第一抵抗は、それぞれ抵抗値が異なる。つまり、直列回路を構成する回路全体の抵抗値は、人がどの座席に着座するかによって、電力供給ラインに流れる電流値が異なる。これにより、人がどの座席に着座したかを判断することができる。
【００１８】
さらに、複数の座席の全てに人が着座している場合には、全ての着座センサスイッチが導通するため、全ての第一抵抗に電流が流れない。この場合、電力供給ラインに流れる電流は最大となるため、複数の座席の全てに人が着座したことを判断することができる。
【００１９】
このように、本発明によれば、人が複数の座席の全てに着座していないことを判断でき、且つ、人が座席に着座している場合にはどの座席に着座しているかを判断できる。
【００２０】
（２）乗員保護システム
（２．１）上述においては、本発明は、人がどの座席に着座しているかを判断する着座検知システムを対象として説明した。ここで、例えば、車両や航空機等に座席には、乗員保護の観点から、シートベルトが備えられているものがある。この場合、乗員が着座した車両等の座席において、シートベルトが装着されているかを把握する必要がある。そこで、本発明は、上述した着座検知システムを用いつつ、さらにシートベルトが装着されているかを把握することができる乗員保護システムを対象とすることができる。つまり、本発明の乗員保護システムは、上述した着座検知に加えて、シートベルトの装着の有無を判断することを行うようにするとよい。
【００２１】
すなわち、本発明の乗員保護システムは、複数の座席のそれぞれに着座した乗員を保護する乗員保護システムであって、それぞれの座席に配置され、それぞれの座席に乗員が着座した場合に導通する複数の着座センサスイッチと、それぞれの着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれの着座センサスイッチにそれぞれ接続される複数の第一抵抗と、一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の着座センサスイッチおよび複数の第一抵抗に接続される電力供給ラインと、それぞれの座席のシートベルトに配置され、それぞれのシートベルトが装着された場合に導通する複数のシートベルトセンサスイッチと、それぞれのシートベルトセンサスイッチ毎に異なり且つ第一抵抗の抵抗値と異なる抵抗値からなり、それぞれのシートベルトセンサスイッチにそれぞれ接続される複数の第二抵抗と、一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の着座センサスイッチ、複数の第一抵抗、複数のシートベルトセンサスイッチおよび複数の第二抵抗に接続される電力供給ラインと、電力供給ラインに流れる電流値に基づき、乗員が着座した座席のシートベルトが装着されたか否かを判定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の乗員保護システムによれば、上記着座検知システムによる作用効果に加えて、以下のようになる。すなわち、本発明の乗員保護システムによれば、それぞれのシートベルトセンサスイッチにそれぞれ抵抗値の異なる第二抵抗が接続されている。そして、例えば、シートベルトセンサスイッチが導通した場合に対応する（当該シートベルトセンサスイッチに接続された）第二抵抗に電流が流れる回路を構成するか、もしくは、シートベルトセンサスイッチが非導通の場合に対応する第二抵抗に電流が流れる回路を構成する。これにより、それぞれのシートベルトセンサスイッチの導通／非導通によって、回路全体の抵抗値が異なることになる。つまり、それぞれのシートベルトセンサスイッチの導通／非導通によって、電力供給ラインに流れる電流値が異なる。従って、制御部が、この電流値に基づいて、どのシートベルトセンサスイッチが導通しているかを判断することができる。つまり、複数の座席にシートベルトセンサスイッチを配置した場合に、制御部の入力端子を増加することなく、複数の座席に備えられたそれぞれのシートベルトのうち、どのシートベルトが装着されたかを判断することができる。
【００２３】
（２．２）また、上記（２．１）の構成において、複数の着座センサスイッチは、並列接続され、  それぞれの第一抵抗は、それぞれ対応する着座センサスイッチに直列接続され、複数のシートベルトセンサスイッチは、並列接続され、且つ、複数の着座センサスイッチに並列接続され、それぞれの第二抵抗は、それぞれ対応するシートベルトセンサスイッチに直列接続されるようにしてもよい。
【００２４】
ここで、着座センサスイッチの接続態様と、第一抵抗の接続態様は、上記（１．２）と同様である。そして、シートベルトセンサスイッチの接続態様は、上記（１．２）の着座センサスイッチの接続態様と実質的に同様である。また、第二抵抗の接続態様は、上記（１．２）の第一抵抗の接続態様と実質的に同様である。つまり、シートベルトセンサスイッチが導通していない場合には、そのシートベルトセンサスイッチに直列接続された第二抵抗に電流は流れない。一方、シートベルトセンサスイッチが導通した場合には、そのシートベルトセンサスイッチに直列接続された第二抵抗に電流が流れる。
【００２５】
このように、シートベルトセンサスイッチおよび第二抵抗の関係は、上記（１．２）の着座センサスイッチおよび第一抵抗の関係と同様である。従って、上記（１．２）の着座センサスイッチおよび第一抵抗の関係をシートベルトセンサスイッチおよび第二抵抗に置換することで、全ての座席のシートベルトが装着されていないことを判断でき、且つ、一部または全部のシートベルトが装着されている場合にはどのシートベルトが装着されているかを判断できる。
【００２６】
さらに、本発明の乗員保護システムにおいては、第二抵抗の抵抗値が、第一抵抗の抵抗値と異なる。従って、着座センサスイッチの何れが導通しているか、シートベルトセンサス一致の何れか導通しているかを、判断することができる。
【００２７】
（２．３）また、上記（２．１）の構成において、複数の着座センサスイッチは、直列接続され、それぞれの第一抵抗は、それぞれ対応する着座センサスイッチに並列接続され、複数のシートベルトセンサスイッチは、直列接続され、且つ、複数の着座センサスイッチに直列接続され、それぞれの第二抵抗は、それぞれ対応するシートベルトセンサスイッチに並列接続されるようにしてもよい。
【００２８】
ここで、着座センサスイッチの接続態様と、第一抵抗の接続態様は、上記（１．３）と同様である。そして、シートベルトセンサスイッチの接続態様は、上記（１．３）の着座センサスイッチの接続態様と実質的に同様である。また、第二抵抗の接続態様は、上記（１．３）の第一抵抗の接続態様と実質的に同様である。つまり、シートベルトセンサスイッチが導通していない場合には、そのシートベルトセンサスイッチに並列接続された第二抵抗に電流が流れる。一方、シートベルトセンサスイッチが導通した場合には、そのシートベルトセンサスイッチに並列接続された第二抵抗に電流は流れない。
【００２９】
このように、シートベルトセンサスイッチおよび第二抵抗の関係は、上記（１．３）の着座センサスイッチおよび第一抵抗の関係と同様である。従って、上記（１．３）の着座センサスイッチおよび第一抵抗の関係をシートベルトセンサスイッチおよび第二抵抗に置換することで、全ての座席のシートベルトが装着されていないことを判断でき、且つ、一部または全部のシートベルトが装着されている場合にはどのシートベルトが装着されているかを判断できる。
【００３０】
さらに、本発明の乗員保護システムにおいては、第二抵抗の抵抗値が、第一抵抗の抵抗値と異なる。従って、着座センサスイッチの何れが導通しているか、シートベルトセンサス一致の何れか導通しているかを、判断することができる。
【００３１】
（２．４）また、上記（２．１）〜（２．３）の構成の他に、本発明の乗員保護システムは、以下のようにしてもよい。すなわち、本発明の乗員保護システムは、複数の座席のそれぞれに着座した乗員を保護する乗員保護システムであって、それぞれの座席に配置され、それぞれの座席に乗員が着座した場合に導通し、それぞれ並列接続される複数の着座センサスイッチと、それぞれの着座センサスイッチ毎に異なる抵抗値からなり、それぞれ対応する着座センサスイッチに直列接続される複数の第一抵抗と、それぞれの座席のシートベルトに配置され、それぞれのシートベルトが装着されていない場合に導通し装着された場合に非導通し、それぞれの対応する着座センサスイッチに直列接続される複数のシートベルトセンサスイッチと、一端が電力供給する電源に接続され、他端が複数の着座センサスイッチ、複数の第一抵抗および複数のシートベルトセンサスイッチに接続される電力供給ラインと、電力供給ラインに流れる電流値に基づき、乗員が着座した座席のシートベルトが装着されたか否かを判定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
つまり、それぞれの座席に関係する着座センサスイッチ、第一抵抗、シートベルトセンサスイッチが、直列接続されている。そして、それぞれの座席に関係する直列回路が、それぞれ並列接続されている。
【００３３】
この場合、説明容易化のために、１つの座席のみを取り上げて説明する。まず、座席に乗員が着座していない場合を検討する。この場合、着座センサスイッチは導通していない。従って、当該座席に関係する直列回路は、全体として、導通していない。つまり、当該直列回路には、電流が流れない。次に、座席に乗員が着座しており、且つ、シートベルトを装着している場合を検討する。この場合、乗員が着座しているので、着座センサスイッチは導通している。しかし、シートベルトが装着されているため、シートベルトセンサスイッチは導通していない。従って、当該座席に関係する直列回路は、全体として、導通していない。つまり、当該直列回路には、電流が流れない。次に、座席に乗員が着座しており、且つ、シートベルトを装着していない場合を検討する。この場合、乗員が着座しているので、着座センサスイッチは導通している。さらに、シートベルトが装着されていないので、シートベルトセンサスイッチも導通している。従って、当該座席に関係する直列回路は、全体として、導通している。つまり、当該直列回路には、電流が流れる。
【００３４】
さらに続けて、複数の座席について検討する。複数の座席に関係する直列回路が、それぞれ並列接続されている。また、それぞれの直列回路を構成する第一抵抗の抵抗値は、それぞれ異なる。従って、制御部は、どの座席に関係する直列回路が導通しているかを判断することができる。つまり、複数の座席のうち、乗員が着座しているにも関わらず、シートベルトを装着していない座席を判断することができる。
【００３５】
（２．５）そして、上述した（２．１）（２．４）において、制御部は、乗員が着座した座席のシートベルトが装着されていない場合に、シートベルトウォーニングランプを点灯または点滅させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の着座検知システムによれば、制御部の入力端子数を増加することなく、複数の座席のそれぞれに人が着座したか否かを判断することができる。さらに、本発明の乗員保護システムによれば、制御部の入力端子を増加することなく、複数の座席の着座した乗員がシートベルトを装着したか否かを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００３８】
（１）第１実施形態
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本発明の着座検知システムおよび乗員検知システムは、車両に適用した場合について説明する。
【００３９】
第１実施形態の乗員保護システム１について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態の乗員保護システム１の回路構成図を示す。ここで、本実施形態においては、乗員保護システム１として、シートベルトウォーニングシステムを例に挙げて説明する。シートベルトウォーニングシステムとは、乗員が着座した座席のシートベルトが装着されていない場合に、シートベルトウォーニングランプを点灯または点滅させるシステムである。つまり、乗員が着座しているにも関わらずシートベルトを装着していない場合に、ウォーニングランプ５を点灯または点滅することで、乗員に警告を促すことで乗員を保護するシステムである。
【００４０】
ここで、本実施形態においては、座席が車両前後方向に２列配置され、５人乗りの車両を対象として説明する。すなわち、本実施形態の乗員保護システム１は、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席のそれぞれの座席に対して、乗員が着座しているにも関わらずシートベルトを装着していない場合について、それぞれのウォーニングランプ５を点灯または点滅させる。
【００４１】
乗員保護システム１は、メータ用電子制御ユニット２と、着座センサ回路部３と、シートベルトセンサスイッチ４と、ウォーニングランプ５とから構成される。
【００４２】
メータ用電子制御ユニット２（以下、「メータＥＣＵ」と称す）は、電源（車載バッテリ）、および、着座センサ回路部３に接続されており、それぞれの座席に対応するウォーニングランプ５に接続されている。このメータＥＣＵ２は、電力供給ライン２１と、制御部２２とを備える。
【００４３】
電力供給ライン２１の一端が電源に接続され、電源から電力を供給されている。そして、電力供給ライン２１の他端は、後述する着座センサ回路部３およびシートベルトセンサスイッチ４側に接続されている。つまり、電力供給ライン２１は、電源と、着座センサ回路部３およびシートベルトセンサスイッチ４との間を、電気的に接続している。さらに、この電力供給ライン２１には、抵抗Ｒ１が直列接続されている。
【００４４】
制御部２２は、電力供給ライン２１のうち抵抗Ｒ１の両端に接続されている。そして、制御部２２は、抵抗Ｒ１の両端間の電圧を検知して、その電圧に応じて後述するウォーニングランプ５ａ〜５ｄを点灯または点滅させるかを判断する。つまり、制御部２２は、電力供給ライン２１に流れる電流値を入力して、この電流値に応じてウォーニングランプ５ａ〜５ｄの何れを点灯等させるかを判断する。そして、点灯させると判断した場合には、該当するウォーニングランプ５ａ〜５ｄに対して点灯信号を出力する。この制御部２２の詳細については、後述する。
【００４５】
着座センサ回路部３は、着座センサスイッチ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、第一抵抗３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとから構成される。着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄは、それぞれの座席の座面部に配置されており、乗員が着座した場合に乗員から受ける荷重により導通するスイッチである。着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄは、例えば、特開２００５−１５３５５６号公報等に記載されている公知のメンブレンスイッチ等を適用することができる。そして、着座センサスイッチ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、順に、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席のそれぞれ配置されている。つまり、着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄは、順に、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席のそれぞれに乗員が着座したことを検知する。そして、着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄは、並列接続されており、それらの一端が、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側に接続されている。
【００４６】
第一抵抗３２ａ〜３２ｄは、それぞれ、対応する着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄに直列接続されている。つまり、第一抵抗３２ａ〜３２ｄの一端が、対応する着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄの他端に接続されている。そして、第一抵抗３２ａ〜３２ｄの抵抗値は、それぞれ異なる。具体的には、第一抵抗３２ａ〜３２ｄの抵抗値は、順に、１Ω、２Ω、４Ω、８Ωである。
【００４７】
シートベルトセンサスイッチ４は、助手席用シートベルトセンサスイッチ４ａ、後部左席用シートベルトセンサスイッチ４ｂ、後部右席用シートベルトセンサスイッチ４ｃ、後部中央席用シートベルトセンサスイッチ４ｄからなる。そして、これらのシートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄは、それぞれの座席のシートベルトのバックル部位に配置されている。そして、シートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄは、シートベルトが装着されていない場合に導通し、シートベルトが装着されている場合に非導通している。
【００４８】
シートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄの一端は、それぞれ、対応する第一抵抗３２ａ〜３２ｄの他端に接続されている。そして、シートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄの他端は、グランドに接続されている。つまり、シートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄは、それぞれの対応する着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄに直列接続されている。
【００４９】
ウォーニングランプ５は、車両のインストルメントパネルのメータ部に配置されている。そして、このウォーニングランプ５は、助手席に対応したウォーニングランプ５ａ、後部左席に対応したウォーニングランプ５ｂ、後部右席に対応したウォーニングランプ５ｃ、および、後部中央席に対応したウォーニングランプ５ｄからなる。これらのウォーニングランプ５ａ〜５ｄは、制御部２２に接続されており、制御部２２から点灯信号が出力された場合に点灯等する。
【００５０】
次に、上述した制御部２２の詳細な処理について、着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄおよびシートベルトセンサスイッチ４ａ〜４ｄの動作に合わせて説明する。
【００５１】
まず、助手席のみについて説明する。助手席に乗員が着座していない場合には、着座センサスイッチ３１ａが導通していない。従って、助手席に関係する直列回路（着座センサスイッチ３１ａ、第一抵抗３２ａおよびシートベルトセンサスイッチ４ａ）は、全体として導通していない。次に、助手席に乗員が着座している場合であって、シートベルトを装着している場合には、着座センサスイッチ３１ａは導通しているが、シートベルトセンサスイッチ４ａが導通していない。従って、この場合、助手席に関係する直列回路は、全体として導通していない。次に、助手席に乗員が着座している場合であって、シートベルトを装着していない場合には、着座センサスイッチ３１ａおよびシートベルトセンサスイッチ４ａは共に導通している。従って、この場合、助手席に関係する直列回路は、全体として導通している。そして、他の座席においても、同様に動作する。
【００５２】
そうすると、例えば、全ての座席に乗員が着座していない場合、または、全ての乗員がシートベルトを装着した状態で座席に着座している場合には、電力供給ライン２１には電流が流れない。従って、この場合、制御部２２は、全てのウォーニングランプ５ａ〜５ｄに点灯信号を出力しない。
【００５３】
次に、助手席に着座している乗員のみがシートベルトを装着していない場合には、助手席に関係する直列回路のみに電流が流れる。この場合、電力供給ライン２１には、第一抵抗３２ａに対応する電流が流れる。その他に、後部左席に着座している乗員のみがシートベルトを装着していない場合には、後部左席に関係する直列回路のみに電流が流れる。この場合、電力供給ライン２１には、第一抵抗３２ｂに対応する電流が流れる。また、その他の座席についても同様である。
【００５４】
さらに、助手席および後部左席に着座している乗員のみがシートベルトを装着していない場合には、助手席および後部左席に関係する直列回路のみに電流が流れる。具体的には、第一抵抗３２ａ、３２ｂの並列回路を構成する。この場合、電力供給ライン２１には、第一抵抗３２ａ、３２ｂに対応する電流が流れる。
【００５５】
そして、第一抵抗３２ａ〜３２ｄは、それぞれ異なる抵抗値からなる。従って、着座した乗員がシートベルトを装着していない座席に応じて、電力供給ライン２１に流れる電流値が異なる。つまり、制御部２２は、電力供給ライン２１に流れる電流値に基づいて、何れの座席に着座している乗員がシートベルトを装着していないのかを判断することができる。そして、制御部２２は、該当する座席に対応するウォーニングランプ５ａ〜５ｄに点灯信号を出力して、点灯または点滅させる。
【００５６】
以上説明したように、制御部２２は、座席毎に、着座している乗員がシートベルトを装着していないかを判断することができる。そして、座席毎のウォーニングランプ５ａ〜５ｄをそれぞれ点灯等させることができる。さらに、制御部２２と、着座センサスイッチ３１ａ〜３１ｄ等との接続箇所は、１箇所である。つまり、座席毎に着座している乗員がシートベルトを装着していないかを判断するために、制御部２２の入力端子を増加する必要はない。
【００５７】
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態の乗員保護システム１０について、図２を参照して説明する。図２は、第２実施形態の乗員保護システム１０の回路構成図を示す。なお、第２実施形態の乗員保護システム１０において、第１実施形態の乗員保護システム１と同一構成について同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
乗員保護システム１０は、メータ用電子制御ユニット２と、着座センサ回路部１３と、シートベルトセンサ回路部１４と、ウォーニングランプ５とから構成される。つまり、第２実施形態の乗員保護システム１０は、第１実施形態の乗員保護システム１に対して、着座センサ回路部１３と、シートベルトセンサ回路部１４とが相違する。
【００５９】
着座センサ回路部１３は、着座センサスイッチ１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄと、第一抵抗１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄとから構成される。
【００６０】
着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄは、それぞれの座席の座面部に配置されており、乗員が着座した場合に乗員から受ける荷重により導通するスイッチである。そして、着座センサスイッチ１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄは、順に、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席にそれぞれ配置されている。そして、着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄは、並列接続されており、それらの一端が、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側に接続されている。
【００６１】
第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄは、それぞれ、対応する着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄに直列接続されている。つまり、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄの一端が、対応する着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄの他端に接続されている。さらに、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄの他端が、グランドに接続されている。そして、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄの抵抗値は、それぞれ異なる。具体的には、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄの抵抗値は、順に、１Ω、２Ω、４Ω、８Ωである。
【００６２】
シートベルトセンサ回路部１４は、シートベルトセンサスイッチ１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄと、第二抵抗１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄとから構成される。
【００６３】
シートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄは、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席のそれぞれのシートベルトのバックル部位に配置されている。そして、シートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄは、シートベルトが装着されていない場合に非導通し、シートベルトが装着された場合に導通する。そして、シートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄは、並列接続されており、それらの一端が、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側に接続されている。さらに、シートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄは、着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄに対しても、並列接続されている。
【００６４】
第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄは、それぞれ、対応するシートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄに直列接続されている。つまり、第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの一端が、対応するシートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄの他端に接続されている。さらに、第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの他端が、グランドに接続されている。そして、第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの抵抗値は、それぞれ異なる。さらに、第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの抵抗値は、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄの抵抗値に対しても異なる。具体的には、第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの抵抗値は、順に、１００Ω、２００Ω、４００Ω、８００Ωである。
【００６５】
第２実施形態の乗員保護システム１０において、電力供給ライン２１に流れる電流値について、着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄおよびシートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄの動作に合わせて説明する。
【００６６】
まず、全ての座席に乗員が着座していない場合には、着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄおよびシートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄの全てが、導通していない状態となる。従って、この場合、電力供給ライン２１には電流が流れない。
【００６７】
次に、助手席および後部左席に乗員が着座しており、助手席に着座している乗員のみがシートベルトを装着している場合には、着座センサスイッチ１３１ａ、１３１ｂおよびシートベルトセンサスイッチ１４１ａが導通する。従って、この場合、助手席および後部左席の着座に関する直列回路、並びに、助手席のシートベルトに関する直列回路に、電流が流れる。具体的には、第一抵抗１３２ａ、１３２ｂおよび第二抵抗１４２ａの並列回路を構成する。この場合、電力供給ライン２１には、第一抵抗１３２ａ、１３２ｂおよび第二抵抗１４２ａに対応する電流が流れる。
【００６８】
また、全ての座席に乗員が着座しており、且つ、シートベルトを装着している場合には、全ての着座センサスイッチ１３１ａ〜１３１ｄおよび全てのシートベルトセンサスイッチ１４１ａ〜１４１ｄが導通する。従って、この場合、全ての第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄおよび第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄの並列回路を構成する。従って、電力供給ライン２１には、全ての第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄおよび第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄに対応する電流が流れる。
【００６９】
そして、第一抵抗１３２ａ〜１３２ｄおよび第二抵抗１４２ａ〜１４２ｄは、それぞれ異なる抵抗値からなる。従って、乗員が着座した座席およびシートベルトが装着された座席に応じて、電力供給ライン２１に流れる電流値が異なる。つまり、制御部２２は、電力供給ライン２１に流れる電流値に基づいて、乗員が何れの座席に着座しているか、さらには、着座している乗員のうちどの乗員がシートベルトを装着していないのかを判断することができる。そして、制御部２２は、着座している乗員がシートベルトを装着していない座席に対応するウォーニングランプ５ａ〜５ｄに点灯信号を出力して、点灯または点滅させる。
【００７０】
（３）第３実施形態
次に、第３実施形態の乗員保護システム２０について、図３を参照して説明する。図３は、第３実施形態の乗員保護システム２０の回路構成図を示す。なお、第３実施形態の乗員保護システム２０において、第１実施形態の乗員保護システム１と同一構成について同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
乗員保護システム２０は、メータ用電子制御ユニット２と、着座センサ回路部２３と、シートベルトセンサ回路部２４と、ウォーニングランプ５とから構成される。つまり、第３実施形態の乗員保護システム２０は、第１実施形態の乗員保護システム１に対して、着座センサ回路部２３と、シートベルトセンサ回路部２４とが相違する。
【００７２】
着座センサ回路部２３は、着座センサスイッチ２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄと、第一抵抗２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄとから構成される。
【００７３】
着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄは、それぞれの座席の座面部に配置されており、乗員が着座した場合に乗員から受ける荷重により導通するスイッチである。そして、着座センサスイッチ２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄは、順に、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席にそれぞれ配置されている。そして、着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄは、直列接続されている。具体的には、着座センサスイッチ２３１ａの一端が、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側に接続され、着座センサスイッチ２３１ａの他端側に、順に、着座センサスイッチ２３１ｂ〜２３１ｄが直列接続されている。
【００７４】
第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄは、それぞれ、対応する着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄに並列接続されている。つまり、第一抵抗２３２ａの両端が、着座センサスイッチ２３１ａの両端に接続されている。そして、第一抵抗２３２ｂ〜２３２ｄの両端も、同様に、それぞれ、着座センサスイッチ２３１ｂ〜２３１ｄの両端に接続されている。そして、第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄの抵抗値は、それぞれ異なる。具体的には、第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄの抵抗値は、順に、１Ω、２Ω、４Ω、８Ωである。
【００７５】
シートベルトセンサ回路部２４は、シートベルトセンサスイッチ２４１ａ、２４１ｂ、２４１ｃ、２４１ｄと、第二抵抗２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄとから構成される。
【００７６】
シートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄは、助手席、後部左席、後部右席、後部中央席のそれぞれのシートベルトのバックル部位に配置されている。そして、シートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄは、シートベルトが装着されていない場合に非導通し、シートベルトが装着された場合に導通する。そして、シートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄは、直列接続されている。具体的には、シートベルトセンサスイッチ２４１ａの一端が、着座センサスイッチ２３１ｄの他端に接続され、シートベルトセンサスイッチ２４１ａの他端側に、順に、シートベルトセンサスイッチ２４１ｂ〜２４１ｄが直列接続されている。そして、シートベルトセンサスイッチ２４１ｄの他端が、グランドに接続されている。
【００７７】
第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄは、それぞれ、対応するシートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄに並列接続されている。つまり、第二抵抗２４２ａの両端が、シートベルトセンサスイッチ２４１ａの両端に接続されている。そして、第二抵抗２４２ｂ〜２４２ｄの両端も、同様に、それぞれ、シートベルトセンサスイッチ２４１ｂ〜２４１ｄの両端に接続されている。そして、第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄの抵抗値は、それぞれ異なる。さらに、第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄの抵抗値は、第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄの抵抗値に対しても異なる。具体的には、第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄの抵抗値は、順に、１００Ω、２００Ω、４００Ω、８００Ωである。
【００７８】
第３実施形態の乗員保護システム２０において、電力供給ライン２１に流れる電流値について、着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄおよびシートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄの動作に合わせて説明する。
【００７９】
まず、全ての座席に乗員が着座していない場合には、着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄおよびシートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄの全てが、導通していない状態となる。従って、この場合、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側の端部からグランドまでの間には、全ての第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄが直列に接続されている。つまり、全ての第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄの直列回路を構成する。従って、電力供給ライン２１には、全ての第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄに対応する電流が流れる。
【００８０】
次に、助手席および後部左席に乗員が着座しており、助手席に着座している乗員のみがシートベルトを装着している場合には、着座センサスイッチ２３１ａ、２３１ｂおよびシートベルトセンサスイッチ２４１ａが導通する。従って、この場合、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側の端部からグランドまでの間には、第一抵抗２３２ｃ、２３２ｄおよび第二抵抗２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄが直列に接続されている。つまり、第一抵抗２３２ｃ、２３２ｄおよび第二抵抗２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄの直列回路を構成する。従って、電力供給ライン２１には、第一抵抗２３２ｃ、２３２ｄおよび第二抵抗２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄに対応する電流が流れる。
【００８１】
また、全ての座席に乗員が着座しており、且つ、シートベルトを装着している場合には、全ての着座センサスイッチ２３１ａ〜２３１ｄおよび全てのシートベルトセンサスイッチ２４１ａ〜２４１ｄが導通する。従って、この場合、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側の端部からグランドまでの間には、第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄの全てが介在しない。つまり、実質的に、電力供給ライン２１の抵抗Ｒ１の反電源側の端部は、グランドに直接接続されている状態となる。従って、電力供給ライン２１には、全ての第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄに無関係の電流が流れる。
【００８２】
そして、第一抵抗２３２ａ〜２３２ｄおよび第二抵抗２４２ａ〜２４２ｄは、それぞれ異なる抵抗値からなる。従って、乗員が着座した座席およびシートベルトが装着された座席に応じて、電力供給ライン２１に流れる電流値が異なる。つまり、制御部２２は、電力供給ライン２１に流れる電流値に基づいて、乗員が何れの座席に着座しているか、さらには、着座している乗員のうちどの乗員がシートベルトを装着していないのかを判断することができる。そして、制御部２２は、着座している乗員がシートベルトを装着していない座席に対応するウォーニングランプ５ａ〜５ｄに点灯信号を出力して、点灯または点滅させる。
【００８３】
（４）その他
上記実施形態においては、シートベルトウォーニングシステムとして説明したために、着座センサスイッチに加えて、シートベルトセンサスイッチを含むものとした。しかし、単に、乗員が着座した座席を検知することのみであれば、着座センサスイッチのみを適用することもできる。つまり、人が座席に着座したことを検知する着座検知システムとして適用することも可能である。
【００８４】
また、本発明は、上述したシートベルトウォーニングシステムの他に、エアバッグ等の乗員保護デバイスの起動制御を行う乗員保護デバイス起動システムに適用することもできる。乗員保護デバイス起動システムは、例えば、乗員が座席に着座しており、シートベルトを装着している場合に、エアバッグ等の乗員保護デバイスを起動させるようにするシステムである。
【００８５】
また、上記実施形態においては、座席が車両前後方向に２列配置され、５人乗りの車両を対象とした。この他に、例えば、座席が車両前後方向に３列以上配置されている場合には、それぞれの座席に対応したウォーニングランプを配置すればよい。また、検出対象の座席も、適宜変更することができる。なお、本発明は、車両の他に、航空機等の種々の乗員保護システムに適用できる。もちろん、着座検知システムとして用いる場合には、乗員保護に関わりなく、種々の着座検知に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態の乗員保護システム１の回路構成図を示す。
【図２】第２実施形態の乗員保護システム１０の回路構成図を示す。
【図３】第３実施形態の乗員保護システム２０の回路構成図を示す。
【符号の説明】
【００８７】
１、１０、２０：乗員保護システム、  
２：メータ用電子制御ユニット、  ３、１３、２３：着座センサ回路部、
４、１４、２４：シートベルトセンサスイッチ、  ５、５ａ〜５ｄ：ウォーニングランプ、
２１：電力供給ライン、  ２２：制御部、
３１ａ〜３１ｄ、１３１ａ〜１３１ｄ、２３１ａ〜２３１ｄ：着座センサスイッチ、
３２ａ〜３２ｄ、１３２ａ〜１３２ｄ、２３２ａ〜２３２ｄ：第一抵抗、
４ａ〜４ｄ、１４１ａ〜１４１ｄ、２４１ａ〜２４１ｄ：シートベルトセンサスイッチ、
４２ａ〜４２ｄ、１４２ａ〜１４２ｄ、２４２ａ〜２４２ｄ：第二抵抗
【図１】
2008151605.tif 000003
【図２】
2008151605.tif 000004
【図３】
2008151605.tif 000005