(57)【要約】【課題】金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料の選別において、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。【解決手段】振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成して、カメラの識別エリアごとに材料を整列させること。及び選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出すること。【選択図】図１
2008142692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別する材料を投入する材料投入手段と、振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段と、該振動手段から搬送された材料をベルトコンベアを用いて輸送する輸送手段と、該輸送手段で送られる材料の色彩をＣＣＤカメラで読み取り、材料の色彩を判別する色彩判別手段と、該色彩判別手段による判別結果に基づいて材料を選別する選別手段と、選別された材料をそれぞれ分けられた状態で蓄える貯蔵手段を備え、材料の色彩を検知し色彩の違いを比較することで材料の選別を行なう材料選別装置において、前記振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成されていることを特徴とする材料選別装置。
【請求項２】
前記材料投入手段が振動手段の搬送方向に直交する方向の一方側へ材料を投入するように配置され、前記振動手段が篩構造を備えた第一振動手段と、該第一振動手段の下方に設けられ材料移動方向と平行な複数列の溝を備えた第二振動手段とからなり、前記第一振動手段の篩構造が材料投入側から搬送方向に直交する方向へ段階的に篩目が大きく形成され、且つ搬送方向に直交する方向へ篩目の大きい側が下方となる傾斜を設けられ、前記第二振動手段の溝が２つの傾斜面で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の材料選別装置。
【請求項３】
あらかじめ選別する材料の色を複数色設定し、ＣＣＤカメラを用いて判別エリア内の選別材料の色彩を検出し、前記ＣＣＤカメラで検出した材料の色彩と選別する材料の色彩とを比較し、比較した結果によって材料を振り分けて選別する材料の選別方法において、
特定色の材料を選別する際に、ＣＣＤカメラが特定色を検出しない場合は材料の振り分けを実施せず、
且つＣＣＤカメラが特定色を検出し特定色以外の色を検出しない場合は材料の振り分けを実施し、
且つＣＣＤカメラが特定色を検出し特定色以外の色を検出する場合には材料の振り分けを実施しないことを特徴とする材料の選別方法
【請求項４】
前記ＣＣＤカメラを複数台備えて材料の色彩を検出することを特徴とする請求項３に記載の材料の選別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種金属を選別する材料選別装置およびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業廃棄物のスクラップ工場から排出される金属のシュレッダーなど粉砕したスクラップ材料から異種材料を選別して再利用することが、省資源化や環境問題において求められている。
非鉄金属であるアルミや銅などを選別する際には、材料の色彩を検出して選別する選別装置が提案されている。
材料の色彩による選別装置はＣＣＤカメラを用いて材料を撮影し、材料表面の色彩を判別することにより、色彩の違いで材料の選別を行なうものである。例えば、アルミ材料を選別する場合、材料の色彩を読み取り、アルミ材料の色彩と合致する材料を判別して、材料のより分けを行なう選別手段により該当する材料をより分けてアルミ材料の選別を行なっている。
【０００３】
従来の選別装置は、選別する材料を投入する材料投入手段と、振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段と、該振動手段から搬送された材料をベルトコンベアを用いて輸送する輸送手段と、該輸送手段で送られる材料の色彩をＣＣＤカメラで読み取り、材料の色彩を判別する色彩判別手段と、該色彩判別手段による判別結果に基づいて材料を選別する選別手段と、選別された材料をそれぞれ分けられた状態で蓄える貯蔵手段を備え、材料の色彩を検知し色彩の違いを比較することで材料の選別を行なうものである。
【０００４】
材料をＣＣＤカメラで読み取る際、ＣＣＤカメラには撮影画像を複数の区画ごとに分割された区画（以下、識別エリアと呼ぶ）が設定され、その識別エリアごとに輸送手段で送られる材料の中にあらかじめ設定した色彩の有無を読み取り、材料の色彩を判別するようになされている。そのため従来の材料選別装置は、材料同士の間隔を大きくし、また、材料搬送方向に整列させることで前記ＣＣＤカメラの識別エリアへ材料がひとつずつ送られるようになされている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】特開２００１―４６９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記のような選別装置においては、振動手段の振動フィーダの振動により材料を分散させて材料間の距離を大きくしているが、振動フィーダの振動では材料が不均一に拡散され、材料の分布がＣＣＤカメラの識別エリアに合わせることが困難となり、ひとつの識別エリアに複数の材料が存在してしまう。
また、搬送される材料の全長が約０．５ｃｍから３０ｃｍと幅広く分布しており一定ではなく、大小さまざまな大きさの材料が混在した状態で搬送されるが、エアーの噴出しや仕切り板を用いた選別手段の幅は特定されており、材料の大きさに合わせたＣＣＤカメラの識別エリアの範囲が最適化できない。
【０００７】
そのため、ＣＣＤカメラのひとつの識別エリア範囲内に複数の材料が入ることもある。材質の異なる、つまりは色の異なる大きな材料と小さな材料が重なった状態でひとつの識別エリア範囲内に混在する場合、ＣＣＤカメラではあらかじめ設定した色彩を検出してしまい、ひとつの材料ごとに材料の色彩を判別することができず、材料の正確な選別を行なうことができなかった。
【０００８】
例えば、ひとつの識別エリア範囲内にアルミ材料と銅材料が混在した状態でアルミ色を検出してアルミ材料を選別して回収する場合には、ＣＣＤカメラではアルミ色のみを検出して選別すべき材料として認識される。そのため材料を選別する際にはアルミ材料と共に銅材料も選別してしまい、アルミ材料のみを回収するべき貯蔵部に銅材料が混入してしまう。したがって、確実な材料の選別が実施できず、作業者が手作業による選別を行なう必要がある。
【０００９】
また、銅色を検出して銅材料を排除しアルミ材料を残して回収する場合には、ＣＣＤカメラでは銅色のみを検出して選別すべき材料として認識される。そのため材料を選別する際には銅材料と共にアルミ材料も選別し排除してしまうので、アルミ材料のみを回収する貯蔵部に回収されるアルミ材料の回収量が少なくなってしまい、選別する材料の回収率が低くなってしまう。
【００１０】
そのため、ひとつずつの材料をＣＣＤカメラの識別エリアごとで読み取りすることが困難となり、材料の選別を確実に行なうことができない。
したがって、本発明は大小さまざまな大きさの材料が混在した状態の材料からＣＣＤカメラによる読み取りを実施でき、材料の選別を確実に行なうことの出来る材料選別装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するため、本発明に係る材料選別装置は、選別する材料を投入する材料投入手段と、振動フィーダの振動によりフィーダ上の材料を分散させながら搬送する振動手段と、該振動手段から搬送された材料をベルトコンベアを用いて輸送する輸送手段と、該輸送手段で送られる材料の色彩をＣＣＤカメラで読み取り、材料の色彩を判別する色彩判別手段と、該色彩判別手段による判別結果に基づいて材料を選別する選別手段と、選別された材料をそれぞれ分けられた状態で蓄える貯蔵手段を備え、材料の色彩を検知し色彩の違いを比較することで材料の選別を行なう材料選別装置において、前記振動手段が材料移動方向と平行な複数列の溝を備え、該溝が２つの傾斜面で構成されていることを特徴とする。
また、前記材料投入手段が振動手段の搬送方向に直交する方向の一方側へ材料を投入するように配置され、前記振動手段が篩構造を備えた第一振動手段と、該第一振動手段の下方に設けられ材料移動方向と平行な複数列の溝を備えた第二振動手段とからなり、前記第一振動手段の篩構造が材料投入側から搬送方向に直交する方向へ段階的に篩目が大きく形成され、且つ搬送方向に直交する方向へ篩目の大きい側が下方となる傾斜を設けられ、前記第二振動手段の溝が２つの傾斜面で構成されていることを特徴とする。
また、あらかじめ選別する材料の色を複数色設定し、ＣＣＤカメラを用いて判別エリア内の選別材料の色彩を検出し、前記ＣＣＤカメラで検出した材料の色彩と選別する材料の色彩とを比較し、比較した結果によって材料を振り分けて選別する材料の選別方法において、特定色の材料を選別する際に、ＣＣＤカメラが特定色を検出しない場合は材料の振り分けを実施せず、且つＣＣＤカメラが特定色を検出し特定色以外の色を検出しない場合は材料の振り分けを実施し、且つＣＣＤカメラが特定色を検出し特定色以外の色を検出する場合には材料の振り分けを実施しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラの識別エリアごとに材料を整列でき、材料の判別が個別にでき、大きい材料と小さい材料が分離されることで材料同士の重なりが解消できる。
さらには、大小の材料が混在しないので、カメラでの識別感度を大きさ毎に変える事が出来る。したがって、より精度の高い材料の分別が可能となる。
また、ＣＣＤカメラの識別エリアごとに材料の大きさを特定できるので、材料の大きさに合致した識別エリアの範囲を設定することが可能となり、材料の選別ミスが軽減できる。
【００１３】
また、大きい材料と小さい材料が十分に分離されず大小の材料が混在した状態ではＣＣＤカメラの検出する色彩をひとつに限定せず、複数の色彩により選別する材料の判別を行なうことで、材料が十分に分散されず、材料同士が重なっていても材料の選別を確実に行なうことができる。
そのため、選別されて回収する材料は異種材料の混在が減少され、またその回収量も増加される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について、図を用いて説明する。
図１は本実施形態の材料選別装置の構成を示す側面図である。
図２は本実施形態の材料選別装置の作用を示す概略図である。
図１に示すように、材料選別装置は、材料投入手段１、振動手段２、輸送手段１０、色彩判別手段１５、選別手段１７、貯蔵手段２０が連設されて設けられている。
【００１５】
材料投入手段１としてシュート１ａが備えられ、シュート１ａの下方に備えられたシュート口１ｂから投入された材料が放出されるようになされている。
材料投入手段１の下方には振動手段２が設けられており、シュート口１ｂは、振動手段２の材料搬送方向（図１の左右方向）の一端側（図１の右側）に配置されている。
振動手段２には材料を搬送する整列トラフ６が設けられている。
整列トラフ６は、シュート口１ｂが設置されている一端側が他端側（図１の左側）に対して高くなるように傾斜している。
【００１６】
整列トラフ６には振動を与える振動発生器７が連結されて設けられ、整列トラフ６を振動させることで材料搬送方向に材料１４を一端側から他端側へ徐々に移動させる。
整列トラフ６の上面には材料移動方向と平行な複数列の溝８が設けられている。溝８は交差する２面で形成されており、２面の傾斜面９により形成するように設けられている。
例えば、図３のように複数の溝８が傾斜面９ａと傾斜面９ｂとが交互に連続して形成されている。
【００１７】
振動手段２の下方には輸送手段としてベルトコンベア１０が設置されている。
ベルトコンベア１０はベルト１１がプーリー１２に掛け渡されて構成されており、プーリー１２の回転に連動してベルト１１が周回動作を行なう。
整列トラフ６の上面を移動する材料１４はベルト１１の一端側に供給され、ベルト１１の周回動作によりベルトコンベア１０の他端側に搬送される。
【００１８】
ベルトコンベア１０の上方には色彩判別手段１５として、ＣＣＤカメラ１６が設置されており、ベルト１１の上面で搬送される材料１４を撮影する。ＣＣＤカメラ１６が撮影した材料１４の画像を図示しない画像処理手段により画像の色彩を読み取り、識別を行なう。
ＣＣＤカメラの撮影画像は、識別エリアごとに色彩を読み取り、該当識別エリアに存在する材料の色彩を認識する。
【００１９】
ベルトコンベア１０の他端側には選別手段１７として複数のエアノズル１８が搬送方向と直交する方向へ並列に配置されている。
また、エアノズル１８は振動手段２の整列トラフ６に設けられた溝８の数に合わせた並列位置に対応して配列され、移動する材料１４に合わせて設けられている。
エアノズル１８のノズル先端から放出される高圧エアは、ベルトコンエア１０から落下する材料１４に向けて放出される。
【００２０】
色彩判別手段１５によって材料の色彩が判別されると、あらかじめ設定された色彩と比較し、材料の色彩との相違によってエアノズル１８からの高圧エアの放出の有無が選択され、実行される。
例えば、色彩判別手段１５によって、材料の色彩が所定の色彩と合致することが判別されるとエアノズル１８からの高圧エアの放出が行なわれ、材料の色彩が所定の色彩と合致しないことが判別されるとエアノズル１８からの高圧エアの放出は行なわれない。
【００２１】
ベルトコンベア１０の他端側の下方には落下する材料を回収し蓄える貯蔵手段２０が設けられている。貯蔵手段２０は、選別手段１７のエアノズル１８が作動し放出される高圧エアで吹き飛ばされる材料を回収する第一回収容器２１と、エアノズル１８が作動せずにベルトコンベア１０から自由落下する材料を回収する第二回収容器２２とから構成される。
【００２２】
以下に前述の構成の動作について説明する。
金属のシュレッダーなどの粉砕したスクラップ材料１４から非鉄金属であるアルミ材料を選別するに際し、材料１４をシュート１ａに投入するとシュート口１ｂから材料１４が整列トラフ６の一端側へ供給される。整列トラフ６の上に供給された材料１４は振動発生器７の振動によって、整列トラフ６上を移動する。このとき整列トラフ６には２面で形成された複数の溝８が設けられているので、材料１４は溝８に案内されて、溝８の上を移動する。材料１４は溝８に沿って分配され、搬送方向に平行に整列されて移動される。
【００２３】
溝８は２面で構成されているので、３面で構成される凹形状の溝と比較して材料１４が対面する２面の間に挟まることなく、材料１４がスムーズに溝８に沿って移動され、ベルトコンベア１０に供給され続ける。
また、溝８を２面で構成すると、材料が搬送される底面の平坦部分が設けられないので材料の形状、大小に影響を受けずに搬送される位置を一箇所に既定することができ、これは後述する材料１４の色彩の判別において効果的である。
【００２４】
整列トラフ６で整列された材料１４は、ベルトコンベア１０へ移動し、整列した状態でベルト１１上に置かれ、ベルト１１の周回動作によりベルトコンベア１０の他端側に搬送される。
【００２５】
材料１４がベルトコンベア１０で搬送されている状態を、ベルト１１の上方に配設されたＣＣＤカメラ１６によって撮影が行なわれる。
ＣＣＤカメラ１６が撮影した材料１４の画像を図示しない画像処理手段により画像の色彩を読み取り、識別を行なう。
ＣＣＤカメラ１６の撮影画像は、複数の識別エリアごとに色彩を読み取られ、該当識別エリアに存在する材料の色彩と認識される。
【００２６】
前述のように整列トラフ６に溝８を設けたので、材料１４が搬送方向に直交する方向に溝８に合わせて位置が規定されて送られる。そのため、ＣＣＤカメラ１６での撮影の際には設定された複数の識別エリアに材料１４を揃えることができ、ひとつの識別エリアで複数の材料１４を撮影することがなくなり、確実に材料の判別を行なうことができる。
【００２７】
色彩判別手段１５によって材料の色彩が判別されると、材料の色彩によってエアノズル１８からの高圧エアの放出の有無が選択され、実行される。
例えば、アルミ材料を選別する際には、アルミ材料の色彩を基準として判別する。色彩判別手段１５により材料１４の色彩がアルミ材料の色彩であればエアノズル１８からの高圧エアの放出が行なわれ、材料１４は吹き飛ばされて第一回収容器２１に回収される。材料１４の色彩がアルミ材料の色彩でなければエアノズル１８から高圧エアが放出されず材料１４はベルトコンベア１０から自由落下し第二回収容器２２に回収される。
【００２８】
この際にも材料１４が搬送方向に直交する方向に溝８に合わせて位置が規定されて送られるので、材料１４の送られる位置へエアノズル１８を正確に配置することが容易となり、材料１４の選別を確実に行うことが可能となる。
【００２９】
次に本発明の他の実施形態について、図を用いて説明する。
図４は第二実施形態での材料選別装置の構成の一部を示す平面図である。
図５は第二実施形態での材料選別装置の構成の一部を示す側面図である。
図４、図５には第二実施例の材料選別装置の材料投入手段１、第一振動手段２ａ、第二振動手段２ｂが示されている。
本発明の第二実施例の振動手段２は、上方に設ける第一振動手段２ａと、下方に設ける第二振動手段２ｂとからなり、二層に構成されている。
【００３０】
材料投入手段１としてシュート１ａが備えられ、シュート１ａの下方に備えられたシュート口１ｂから投入された材料が放出されるようになされている。
材料投入手段１の下方には第一振動手段２ａが設けられており、シュート口１ｂは、第一振動手段２ｂの材料搬送方向（図４の左右方向）の一端側（図４の右側）、且つ材料搬送方向に直交する方向（図４の上下方向）の一方側（図４の上側）に配置されている。
【００３１】
第一振動手段２ａは上方に篩３が備えられ、篩３の一端側下部には篩３に振動を与える振動発生器４が連結されて設けられている。
篩３は、材料搬送方向にシュート口１ｂが設置されている一端側が他端側（図４の左側）に対して高くなるように傾斜しており、また材料搬送方向に直交する方向においては、シュート口１ｂが設置されている一方側が他方側（図４の下側）に対して高くなるように傾斜している。
【００３２】
篩３は、シュート口１ｂが設置されている材料材料搬送方向に直交する方向の一方側から他方側へ段階的に篩目が大きく形成されている。
篩３は、材料搬送方向に直交する方向の一方側から順に、小径篩３ａと中径篩３ｂと大径篩３ｃが  連結して構成されている。
【００３３】
第一振動手段２ａの下方には第二振動手段２ｂが設けられ、第一振動手段２ａの篩３で分級されて落下する材料１４を受けるように第二振動手段２ｂの整列トラフ６が配置されている。
整列トラフ６には振動を与える振動発生器７が連結されて設けられ、整列トラフ６を振動させることで材料搬送方向に材料１４を徐々に移動させる。
【００３４】
整列トラフ６の上面には材料搬送方向と平行な複数列の溝８が設けられている。溝８は交差する２面で形成されており、２面の傾斜面で構成されている。
例えば、図６のように複数の溝８が２つの傾斜面９ａと傾斜面９ｂから形成されている。
第一振動手段２ａによって大きさを篩い分けされた材料１４は、大きさを区別された状態で第二振動手段２ｂに移動され、各溝８を材料移動方向で移動される。
【００３５】
第二振動手段２ｂにより溝８に合わせて大きさ別に区別された材料１４は、整列した状態のままベルトコンベア１０で運ばれ、色彩判別手段１５のＣＣＤカメラ１６で撮影される。
【００３６】
本第二実施例では、第一振動手段２ａに篩３を備え、篩３が搬送方向に直交する方向へ小径篩３ａと中径篩３ｂと大径篩３ｃと順に構成されている。
篩３は材料搬送方向に直交する方向で一方側が高くなる傾斜を設けているため、図４に示すＸ方向へ材料１４の移動が行なわれる。
そのため、材料１４は小径篩３ａから大径篩３ｃへ向けて移動され、異なる大きさの混在する材料１４は大きさ別に篩い分けされる。
図６に示されるように、小径篩３ａで篩い分けされた小材料１４ａは第二振動手段２ｂの整列トラフ６の搬送方向に直交する方向の一端側に落とされる。同様に中径篩３ｂで篩い分けされた中材料１４ｂは第二振動手段２ｂの整列トラフ６の搬送方向に直交する方向の中央付近に落とされ、大径篩３ｃで篩い分けされた大材料１４ｃは第二振動手段２ｂの整列トラフ６の搬送方向に直交する方向の他端側に落とされる。
【００３７】
そのため、第二振動手段２ｂで搬送される材料１４は、小材料１４ａと中材料１４ｂと大材料１４ｃで大きさ別に分けられた状態で、溝８により整列されて搬送され、ベルトコンベア１０のベルト１１に載せられ、色彩判別手段１５で色彩を読み取られる。
このとき、材料１４が大きさ別に整列されているので、ＣＣＤカメラ１６の識別エリアごとに材料の大きさが変わることなく送られ、ひとつの材料１４を確実に判別することができる。
【００３８】
また、図７には、第二実施例において、第２振動手段２ｂの整列トラフ６に設ける溝８が篩い分けされる材料１４の大きさに合わせている例を示している。
この実施例では、溝８の幅が材料の大きさに合わせて、搬送方向に直交する方向へ順に大きくなるように構成する。これにより、材料１４の大きさごとの整列をより容易とすることができる。
【００３９】
前述の第一、第二実施例は大きさの一致しない大小の大きさが混在する材料を大きさごとに整列させてＣＣＤカメラで読み込み、選別するものであるが、これに対して、次に説明する第三実施例は大きさの大小が混在したまま材料を選別するものである。
【００４０】
図８に示すように、選別される材料は、前述のように振動フィーダで分散されてベルトコンベア上に送られ、ベルト上でＣＣＤカメラの撮影位置まで搬送される。図８にはＣＣＤカメラが撮影する識別エリアをベルト上に区画を表記して示している。
本実施例の特徴は、材料の判別が選別する材料の特定色の有無のみを検出して判断するのではなく、選別する特定色の有無を検出すると共に、特定色以外の色彩の有無についても検出することで、特定の材料の選別をより正確に行なうものである。
【００４１】
図８に示されるように大きい材料３０と、小さい材料３１とがひとつの識別エリアに混在している場合、小さい材料３１はひとつの識別エリア（イ）にあるが、大きい材料３０はひとつの識別エリア（イ）には収まらずにその前の別の識別エリア（ア）と後の別の識別エリア（ウ）にも延長して存在する。
選別する材料の色彩である特定色Ａとし、他の選別しない材料の色彩を材料色Ｂとしてあらかじめ色彩判別手段１５に記憶させておく。前記材料色Ｂはひとつの色彩にしてもよいが、多種類の材料を選別可能とし、より選別の精度を上げるためには複数の色彩を夫々Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・と設定してもよい。
【００４２】
図８に示すように、選別される材質である大きい材料３０と、異なる材質である小さい材料３１がひとつの識別エリア（イ）内に混在する場合には、色彩判別手段１５はＣＣＤカメラで撮影された画像から選別する材料の色彩である特定色Ａと、選別しない材料の色彩である材料色Ｂの２つの色彩を検出する。
このとき大きい材料３０はひとつの識別エリア（イ）内に収まらずに、その前の識別エリア（ア）と後の識別エリア（ウ）にも存在する。大きい材料３０と小さい材料３１とが混在する識別エリア（イ）の前後に位置する識別エリア（ア）、（ウ）では大きい材料３０のみとなるので、色彩判別手段１５はＣＣＤカメラ１６で撮影された画像から選別する材料の色彩である特定色Ａのみを検出する。
【００４３】
選別手段１７は、色彩判別手段１５で選別する材料の色彩である特定色Ａと、選別しない材料の色彩である材料色Ｂの２つの色彩が検出されると、エアノズル１８から高圧エア１８が放出されないように設定されている。
さらに特定色Ａを検出しない場合もエアノズル１８から高圧エア１８が放出されないようになされている。
そして、特定色Ａを検出し、材料色Ｂが検出されない場合には、エアノズル１８から高圧エア１８が放出されるように設定されている。
【００４４】
以下には、選別される材質である大きい材料３０と、異なる材質である小さい材料３１が混在する場合の材料の選別工程について図を用いて説明する。
図９に示すように、ベルトコンベア１０で搬送されて、材料は選別手段１７へ送られる。そうすると図１０に示すように大きい材料３０の先端側が先に選別手段１７に達するが、この部分は、ＣＣＤカメラ１５の識別エリア（ア）において選別される材質である大きい材料３０の色彩のみが検出されている。そのため色彩判別手段１５では特定色Ａを検出し、材料色Ｂが検出されないので、選別手段１７はエアノズル１８から高圧エア１８が放出され、大きい材料３０の先端側が高圧エアによる力を受けます。
【００４５】
さらに材料が送られると、図１１に示すように、選別される材質である大きい材料３０と、異なる材質である小さい材料３１がひとつの識別エリア（イ）内に混在する部分が選別手段１７に達する。このとき選別手段１７では、特定色Ａと材料色Ｂの２つの色彩が検出されているので大きい材料３０と小さい材料３１は選別されずに、エアノズル１８から高圧エア１８が放出されません。材料３０、３１には高圧エアによる力は加わりません。
【００４６】
次に、図１２に示すように大きい材料３０の後端側が選別手段１７に達するが、この部分は、ＣＣＤカメラ１５の識別エリア（ウ）において選別される材質である大きい材料３０の色彩のみが検出されている。そのため色彩判別手段１５では特定色Ａを検出し、材料色Ｂが検出されないので、選別手段１７はエアノズル１８から高圧エア１８が放出され、大きい材料３０の後端側が高圧エアによる力を受けます。
【００４７】
前記の作用により、図１３に示すように大きい材料３０はその前端部と後端部へエアノズル１８からの高圧エアを受けて吹き飛ばされて特定材料を回収する第一回収容器２１に回収され、小さい材料３１はエアノズル１８からの高圧エアを受けないので吹き飛ばされずに選別される材料以外の材料を回収する第二回収容器２２に回収される。
したがって、選別される材質である大きい材料３０と、異なる材質である小さい材料３１がひとつの識別エリア内に混在する場合でも材料の選別が確実に行なわれる。
【００４８】
また、同じ材質でどちらも選別する材料である大きい材料３０と小さい材料３１とがひとつの識別エリアに混在する場合には、色彩判別手段１５はＣＣＤカメラで撮影された画像から選別する材料の色彩である特定色Ａのみを検出するので、識別エリア内の材料が特定色Ａの材質として検出される。
選別手段１７では、大きい材料３０と小さい材料３１は選別される材料として、エアノズル１８から高圧エア１８が放出され、大きい材料３０と小さい材料３１はどちらも吹き飛ばされて特定材料を回収する第一回収容器２１に回収される。
【００４９】
前述の材料の選別方法により、材料の大きさをそろえることなく、大きさの大小が混在した材料を選別することが容易となり、また材料同士が重なった状態でも材料を各々選別することが可能となる。
本実施例において、ＣＣＤカメラの数は１台で実施しているが、識別する色彩ごとに複数台のＣＣＤカメラを設けることで、より詳細に色彩の違いを検出することができ、材料の選別をより精度良く行なうことができる。
【００５０】
また、材料のより分けを行なう選別手段として高圧エアを放出するエアノズルを備えることで行なっているが、材料の選別にはこれに限定することではなく、一般的に行なわれるもの、例えば、ハンマーなどの打撃手段により特定材料のみを弾くことで選別するものや、通過を遮る壁を材料の通過位置に選択的に飛び出させることで特定材料のみの通過を遮り選別するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態の材料選別装置の構成を示す側面図。
【図２】本実施形態の材料選別装置の作用を示す概略図。
【図３】整列トラフの平面図および正面図。
【図４】第二実施例の構成の一部を示す平面図。
【図５】第二実施例の構成の一部を示す側面図。
【図６】第二実施例の振動手段の作用説明図。
【図７】第二実施例における第二振動手段の他の実施例を示す平面図。
【図８】第三実施例のベルトコンベア上を大小の大きさの材料が搬送される模式図。
【図９】第三実施例のベルトコンベアで２つの材料が選別手段へ送られる状態の側面図。
【図１０】第三実施例の大きい材料の先端側が選別手段に達する状態の側面図。
【図１１】第三実施例の２つの材料が混在して選別手段に達する状態の側面図。
【図１２】第三実施例の大きい材料の後端側が選別手段に達する状態の側面図。
【図１３】第三実施例の２つの材料が選別される状態の側面図。
【符号の説明】
【００５２】
１    材料投入手段
１ａ  シュート
１ｂ  シュート口
２    振動手段
２ａ  第一振動手段
２ｂ  第二振動手段
３    篩
３ａ  小径篩
３ｂ  中径篩
３ｃ  大径篩
４    振動発生器
６    整列トラフ
７    振動発生器
８    溝
９    傾斜面
１０  ベルトコンベア
１１  ベルト
１２  プーリー
１４  材料
１４ａ  小材料
１４ｂ  中材料
１４ｃ  大材料
１５  色彩判別手段
１６  ＣＣＤカメラ
１７  選別手段
１８  エアノズル
２０  貯蔵手段
２１  第一回収容器
２２  第二回収容器
３０  大きい材料
３１  小さい材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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