(57)【要約】      （修正有） 【課題】椅子部が起立倒伏に係るリクライニング動作をする際に、椅子部下方に人体や物体等の異物が侵入する現象が発生した場合であっても、その現象を即座に検出し、基台部と椅子部間への異物挟み込みを防止する安全性を向上させた椅子型牽引治療装置を提供すること。【解決手段】床面に載置される基台部３に対して座部５と背凭れ部６を備えた椅子部２をリクライニング手段２１を介して起立倒伏可能に設け、座部５と背凭れ部６のいずれか一方を他方に対して離間移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置であり、椅子部２が起立倒伏動作する際に椅子部２下方への異物の侵入を検出して、基台部３と椅子部２との間への異物挟み込みを防止する挟み込み防止手段を備えるものである。【選択図】図８
2008212407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、前記座部と前記背凭れ部のいずれか一方を他方に対して離間移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、
前記椅子部が起立倒伏動作する際に前記椅子部下方への異物の侵入を検出し、前記基台部と前記椅子部との間への異物挟み込みを防止する挟み込み防止手段を備えたことを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の椅子型牽引治療装置において、
前記挟み込み防止手段は、前記椅子部の起立動作中に前記基台部と前記座部が配置される側の前記椅子部との間への異物挟み込みを防止するものであることを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【請求項３】
請求項１に記載の椅子型牽引治療装置において、
前記挟み込み防止手段は、前記椅子部の倒伏動作中に前記基台部と前記背凭れ部が配置される側の前記椅子部との間への異物挟み込みを防止するものであることを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の椅子型牽引治療装置において、
前記椅子部のメインフレーム周囲の少なくとも一部に外装カバーが前記メインフレームに対して接近離間する方向に変位可能に被装され、前記挟み込み防止手段は前記外装カバーの少なくとも一部の前記メインフレーム方向への変位を検出することにより異物侵入を検出し、当該検出信号を受信した制御部により前記リクライニング手段の動作停止がなされることを特徴とする椅子型牽引治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰椎の牽引治療を行う椅子型の牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子型の牽引治療装置として、被治療者が着座する座部と背凭れ部を備えた椅子部を基台部に対して後方向に倒伏させた後、座部を背凭れ部に対して離間する方向に移動させて、腰椎の牽引治療を行うもの等が知られている。（例えば、下記特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００６−８７８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載される牽引治療装置には、基台部に対して椅子部を起立倒伏動作させる際に、椅子部下方に存在する人体や物体等の異物を検出する検出手段は備えられていない為、椅子部の起立倒伏動作中に誤って異物を椅子部と基台部との間に挟み込んでしまう危険性が危惧されていた。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、椅子部が起立倒伏に係るリクライニング動作をする際に、椅子部下方に人体や物体等の異物が侵入する現象が発生した場合であっても、その現象を即座に検出し、基台部と椅子部間への異物挟み込みを防止する安全性を向上させた椅子型牽引治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を実現する為、請求項１記載の発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、前記座部と前記背凭れ部のいずれか一方を他方に対して離間移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置において、前記椅子部が起立倒伏動作する際に前記椅子部下方への異物の侵入を検出し、前記基台部と前記椅子部との間への異物挟み込みを防止する挟み込み防止手段を備えたことを特徴とする。
従って、本発明によれば、椅子部と基台部との間に物体が挟み込まれ物体が損壊したり、当該物体により装置が傷つき破損故障するという事態に至ることもなく、椅子部の起立倒伏に係るリクライニング動作を安全に行えることになる。また、装置の傍らにいる治療者の足等の人体が椅子部と基台部との間に侵入するような事態が発生した場合であっても、両部で人体が挟み込まれ負傷するという好ましくない事態に至るのを防止できる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の椅子型牽引治療装置において、前記挟み込み防止手段は、前記椅子部の起立動作中に前記基台部と前記座部が配置される側の前記椅子部との間への異物挟み込みを防止ものであることを特徴とする。
この構成によれば、基台部と座部が配置される側の椅子部の間への異物の挟み込みを防止することができ、椅子部の起立リクライニング動作を安全に行えることになる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の椅子型牽引治療装置において、前記挟み込み防止手段は、前記椅子部の倒伏動作中に前記基台部と前記背凭れ部が配置される側の前記椅子部との間への異物挟み込みを防止するものであることを特徴とする。
この構成によれば、基台部と椅子部の間への異物の挟み込みを防止することができ、椅子部の倒伏リクライニング動作を安全に行えることになる。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の椅子型牽引治療装置において、前記椅子部のメインフレーム周囲の少なくとも一部に外装カバーが前記メインフレームに対して接近離間する方向に変位可能に被装され、前記挟み込み防止手段は前記外装カバーの少なくとも一部の前記メインフレーム方向への変位を検出することにより異物侵入を検出し、当該検出信号を受信した制御部により前記リクライニング手段の動作停止がなされることを特徴とする。
この構成によれば、椅子部の外装カバー下方に異物が侵入する現象が発生した場合であっても、外装カバーのメインフレーム方向への変位を検出することでその異物侵入現象を即座に検出しリクライニング手段の動作を停止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、治療者の足等の人体が椅子部と基台部との間に挟み込まれ負傷するという好ましくない事態に至るのを未然に防止でき、椅子部の起立倒伏に係るリクライニング動作を安全に行えることになる。また、椅子部と基台部との間に挟み込まれた物体が損壊したり、当該物体により装置が傷ついたり破損故障するという事態に至ることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至１０を参照しつつ本発明に係る一実施形態について説明する。図１は椅子部２が倒伏状態にある椅子型牽引治療装置１を示す平面図、図２は同正面図、図３は同右側面図、図４は図２のＡ−Ａ矢視方向で切断した挟み込み防止手段４５を示す部分断面図、図５は図３のＢ−Ｂ矢視方向で切断した挟み込み防止手段４５を示す部分断面図、図６は図５におけるＣ円部の拡大図、図７は挟み込み防止手段４５の動作を説明するフローチャート図、図８は椅子型牽引治療装置１の動作を説明する断面図、図９は座部５とメインフレーム７の関連を示す部分斜視図、図１０は椅子型牽引治療装置１の主要電気的構成を示すブロック図である。
【００１１】
以下の説明においては、図１における下方向（座部５側）を椅子型牽引治療装置１の前方向、上方向（背凭れ部６側）を後方向と位置づけて称呼する。図３に示すように椅子型牽引治療装置１は、床面にアジャスターを介して載置される基台部３と、基台部３により支持され被治療者が着座する椅子部２等から構成される。図１、３に示すように椅子部２は被治療者の腰部から下肢におよぶ下半身を支持する座部５と、背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れ部６とから構成され、図８、９に示す略前後方向に延在し前後端面が略Ｃ字形状に形成される第一のフレーム８と中空角パイプ材よりなる第二のフレーム９が略Ｘ字状に交差し、両フレーム８・９前後方向における上下間をそれぞれ連結固定具４６・４６を介して連結固定した左右一対のＸ字状フレーム１１・１１が断面視略コ字形状の連結金具１０・１６を介在して相互連結されたメインフレーム７によって支持されている。
【００１２】
左右の第一のフレーム８・８は開口部が互いに内向きに対向するように並列配設され、第二のフレーム９・９の内側面に対して溶着されている（図５、９参照）。座部５は、メインフレーム７のうち第一のフレーム８・８に支持されるとともに当該フレーム８・８に対して図８における両矢印Ｅ方向に往復移動可能に設けられ、背凭れ部６は第二のフレーム９・９上に固設されている。
【００１３】
図８に示すように椅子部２は基台部３に支軸４で軸着されており、リクライニング手段２１としてのリクライニング用アクチュエータ２２により図８中両矢印Ｄに示す前後方向に起立倒伏可能に設けられている。リクライニング用アクチュエータ２２のシリンダ部２２ａは底面部が基台部３の底板２０上に軸着されており、ロッド部２２ｂ先端は連結金具１６にブラケット２３を介して軸着されている。ロッド部２２ｂの伸長収縮に係る作動は装置１の制御部３１（図１０参照）により制御される。図８において収縮状態のロッド部２２ｂを伸長方向に作動させると椅子部２全体が起立する方向（前方向）へリクライニング動作する。椅子部２は、図２、８に示す基台部３の左右にわたり水平横架される水平ロッド２９に、後述する座面支持フレーム１３が配置される方向（前方向）の第二のフレーム９先端近傍の下面に固着されるストッパー３０が当接する所定起立位置（図８中、一点鎖線で示す椅子部２の位置）でそのリクライニング動作が自動停止するよう制御が行われる。
【００１４】
逆に、伸長状態のロッド部２２ｂを収縮方向へ作動させると、椅子部２全体が倒伏する方向（後方向）へリクライニング動作を開始する。ロッド部２２ｂが所定量だけ収縮すると制御部３１によりその収縮作動が停止され、図８中実線で示す所定倒伏位置で倒伏方向へのリクライニング動作が完了するよう制御される。
【００１５】
図３に示すように、座部５は被治療者が腰をおろす座面部１２と、座面部１２の裏側に固着され座面部１２を支持する座面支持フレーム１３を有しており、図９に示すように座面支持フレーム１３右側面にはそれぞれ前後二箇所位置に転動ローラ１４・１４が配設され、転動ローラ１４・１４は第一のフレーム８の前後方向に沿って滑動可能に該第一のフレーム８に対して嵌合している。図示は省略するが座面支持フレーム１３の左側面の前後二箇所位置にも同様にローラが配設されている。
【００１６】
図８に示すように連結金具１０の下部には牽引手段２４としての牽引用アクチュエータ２５の推力値（牽引力値）を検出する牽引荷重検出部２６としてのロードセル２７の一端側が固着され、ロードセル２７他端側には牽引用アクチュエータ２５のシリンダ部２５ａの底部が軸着され、ロッド部２５ｂは第一のフレーム８の延在方向と略平行状に前後方向に延在し、先端部が座面支持フレーム１３内部に固着される取付具２８に軸着されている。牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂを伸長・収縮させると、前記転動ローラ１４・１４が第一のフレーム８内周に沿って転動し座部５が滑らかに図８に示す両矢印Ｅ方向に往復移動する。
【００１７】
前記ロードセル２７にて検出される前記牽引力値に係る情報は制御部３１に逐次入力される（図１０参照）。尚、本発明と直接は関係無いため、詳細な説明は省略するが、前記ロードセル２７は所定起立位置にある椅子部２に被治療者が着座した際に、被治療者の体重値を検出する役割も果たしている。即ち、ロードセル２７によって検出される当該検出体重値は制御部３１内に具備される不図示の牽引力演算設定部に入力され、この牽引力演算設定部において後述する操作パネル部に配備される牽引力切替設定部から適宜に切替設定入力される比率、具体的には２０、３０、４０、５０％のうちのいずれかの一つの比率が前記検出体重値に乗算され、当該乗算値が牽引力値として自動設定される。例えば、ロードセル２７による被治療者の検出体重値が６０ｋｇｆであって、牽引力切替設定部において選択設定された比率が２０％の場合は、６０ｋｇｆ×２０％＝１２ｋｇｆの牽引力値が自動設定されることになる。
【００１８】
自動設定された牽引力値は制御部３１に入力され、制御部３１はロードセル２７の検出する牽引用アクチュエータ２５の推力値と自動設定された前記牽引力値とを逐次比較し、前記推力値が前記牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部２５ｂの伸長作動に係る制御を行う。基台部３内の下方には、椅子部２に着座した被治療者の荷重によるロードセル２７の撓みによって下方変位する座面支持フレーム１３を受け止める水平ロッド３２が左右方向へ水平に延在して設けられている（図２、８参照）。
【００１９】
また、椅子型牽引治療装置１には、前述したリクライニング手段２１による椅子部２の起立倒伏動作中に椅子部２下方へ侵入した異物の侵入を検出し椅子部２と基台部３間の挟み込みを防止する挟み込み防止手段４５が設けられている。尚、異物とは装置１の傍らにいる治療者の手足や装置１近傍に存在する物体等を指す。挟み込み防止手段４５は、椅子部２の起立動作中において基台部３と座部５が配置される側の椅子部２との間への異物挟み込みを防止する第一の挟み込み防止手段４７と、椅子部２の倒伏動作中において基台部３と背凭れ部６が配置される側の椅子部２との間への挟み込みを防止する第二の挟み込み防止手段を備えている。
【００２０】
最初に、図２乃至６を参照して第一の挟み込み防止手段４７の構成について説明する。図５に示すように第一の挟み込み防止手段４７に係る構成要素は椅子部２の左右幅方向の両側にそれぞれ配設されるが、互いに同一構成である為、以下、一方の構成（図５中右側方向に図示される構成）に基づいて説明を行うこととする。図３に示すように椅子部２を支持するメインフレーム７外周囲は上側カバー４３と下側カバー４４が上下嵌合状に配置構成される外装カバー４２で被装されている。上側カバー４３は一体成型物とされるが、下側カバー４４は図３に示すように該カバー４４の前後中央位置より前方向寄りの位置において前後二分割された前方向下側カバー４４ａと後方向下側カバー４４ｂとで構成されている。
【００２１】
上側カバー４３は、図示は省略するが、その前方左右部及び後方左右部がそれぞれ第一のフレーム８・８上面及び第二のフレーム９・９上面にボルト等で螺着されることによりメインフレーム７に対して固定されている。また、図５、６に示すように前方向下側カバー４４ａ側面の上方寄りの一部分において第二のフレーム９下面方向に向かって該下面と略並行状の水平面を有する平坦部４４ａａが形成されている。図４乃至６に示すように平坦部４４ａａに穿設された穿孔５３には平坦部４４ａａ面と直交方向にボルト１９が遊貫挿通され、ボルト１９一方部（図６では上方部）は第二のフレーム９下面にナットや平ワッシャ等よりなるボルト止具１８を介して固定され、反対側のボルト１９他方部（図６では下方部）は、ボルト１９に挿嵌され平坦部４４ａａ上下面にそれぞれ押し当てられる上下二枚の座金３９・３９のうち、下側に配設される座金３９に対して二個のナットよりなるボルト止具３７で固定されている。
【００２２】
そして、第二のフレーム９下面と平坦部４４ａａとの間に存在するボルト１９には、一端が第二のフレーム９下面側に固着されるとともに、他端が上側の座金３９上に載設されボルト１９周囲に挿嵌装着されるブッシュ３５に固定される圧縮バネ３８が挿通介装されていて、この圧縮バネ３８伸長力により前方向下側カバー４４ａは第二のフレーム９から離間する方向（図６では下方向）へ通常付勢されている。前記ブッシュ３５はボルト１９への圧縮バネ３８の引っ掛かり現象を抑制し、該圧縮バネ３８がスムーズに伸長収縮できるよう補助するものである。
【００２３】
また、図３、５に示すように平坦部４４ａａ面の下方に突出するボルト１９周辺の前方向下側カバー４４ａ側面は、ボルト１９との当接干渉を回避する為、装置１内方に向かって窪む窪み部５２がボルト１９の軸心方向に沿って縦長に形成されている。窪み部５２は前方向下側カバー４４ａの左右側面にそれぞれ二箇所づつ設けられ、この窪み部５２に対応する各位置において配設されたボルト１９等により前方向下側カバー４４ａは第二のフレーム９に対して接近離間方向へ変位可能に支持されている。図６中、３６は平坦部４４ａａ下面に対して下方突出するボルト１９及びボルト止具３７のナットを被覆するキャップである。
【００２４】
第二のフレーム９の前方（座部５）側端寄り位置（図４参照）であって装置１内側方向（図６中、左側方向）の鉛直側面にはブラケット３４を介してローラーレバー形のリミットスイッチ（座部側リミットスイッチ３３）が固着されている（図５、６参照）。この座部側リミットスイッチ３３のローラーレバー３３ａは座部５の下方に人体や物体等の異物が侵入し前方向下側カバー４４ａが第二のフレーム９に対して所定距離（５〜１０ｍｍ程度）接近する方向（図６では上方向）へ変位した時点で前方向下側カバー４４ａの内表面４４ａｂに当接し上方へ押し上げられ、この押し上げにより座部側リミットスイッチ３３が押下されＯＮからＯＦＦへ信号が切り替わるようになっている。
【００２５】
座部側リミットスイッチ３３がＯＮからＯＦＦへ切り替わった旨の信号は制御部３１に伝送され、この信号を受信した制御部３１によってリクライニング用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂの伸長作動が停止される結果、リクライニング動作が停止する。尚、ローラーレバー３３ａによって座部側リミットスイッチ３３が押下された時、ＯＦＦからＯＮへ信号が切り替わるように構成しても勿論よい。
【００２６】
次に、椅子部２の倒伏動作中において基台部３と背凭れ部６が配置される側の椅子部２との間への挟み込みを防止する第二の挟み込み防止手段について説明する。第二の挟み込み防止手段は、基本的には上述した第一の挟み込み防止手段４７と略同等の構成部材よりなるので、詳細な説明及び図示は省略するが、この第二の挟み込み防止手段は、後方向下側カバー４４ｂの左右両側のそれぞれ二箇所位置、具体的には図３に示される後方向下側カバー４４ｂ側面に形成される窪み部５２・５２に対応する位置においてボルト１９や圧縮バネ３８等の構成部材によって後方向下側カバー４４ｂが第二のフレーム９に対して接近離間する方向へ変位可能に支持されている。図１０のブロック図に示す背凭れ部側リミットスイッチ５１は、その他の図における図示は省略するが、左右の第二のフレーム９後端寄り位置であって装置１の内側方向の鉛直側面にそれぞれ配設されており、座部側リミットスイッチ３３同様に、後方向下側カバー４４ｂが第二のフレーム９に対して所定距離（５〜１０ｍｍ程度）接近する方向に変位した時点で押下され、ＯＮからＯＦＦへ信号が切り替わるように構成されている。
【００２７】
従って、後方向下側カバー４４ｂ下面の下方空間に異物が侵入した状態で椅子部２の倒伏方向へのリクライニング動作を継続すると、この異物により後方向下側カバー４４ｂが第二のフレーム９に対して所定距離、接近する方向（図３中、略上方向）へ押し上げられ、この押し上げによりローラーレバー形の背凭れ部側リミットスイッチ５１が押下されＯＮからＯＦＦへ信号が切り替わるように構成されている。背凭れ部側リミットスイッチ５１がＯＮからＯＦＦへ切り替わった旨の信号が制御部３１に伝送されると、制御部３１によってリクライニング用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂの収縮作動が停止される結果、リクライニング動作が停止する。
【００２８】
図９に示すように、座面部１２の上方の座面支持フレーム１３には被治療者の腰部の裏側から左右側にかけての部位をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材１５が設けられ、腰部サポート部材１５は左側・中間・右側の各位置に配置される三個の左側・中間・右側部材１５ａ・１５ｂ・１５ｃから構成されており、左側部材１５ａと中間部材１５ｂの間及び中間部材１５ｂと右側部材１５ｃの間にはそれぞれ僅かな空隙が設けられている。この各空隙内に被治療者の腰部に巻き付ける帯状部材１７ａ・１７ｂの基端側が挿通され、各基端が座面支持フレーム１３に固着されている。帯状部材１７ａ・１７ｂは被治療者の腰部を座部５に固定する腰装具１７を形成する。尚、図示は省略するが、帯状部材１７ａ・１７ｂ先端側にはマジックテープ（登録商標）の面ファスナーが添着されており、図１に示すように帯状部材１７ａ・１７ｂは先端側において重ね合わせて結合できるように構成されている。
【００２９】
また、装置１には、図２に示すように基台部３の右側面から右方向へ略水平方向に突出した後上方へ曲折された支持アーム４１に対して回転自在に支持される操作パネル部４０が設けられている。操作パネル部４０には、前述した牽引力切替設定部の他、牽引治療時間を設定する治療時間設定部、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部、リクライニング動作の開始・一時停止スイッチ等の各種スイッチや各種表示部が配備されている。
【００３０】
図１中、４９・４９は基部が第二のフレーム９・９に回転可能に取着され基部の先端に略円柱状の脇パッドが固着される脇当て具、５０は背凭れ部６上面にマジックテープ（登録商標）の面ファスナー等の適宜な手段により着脱自在に設けられる枕で、図３中、４８・４８は第二のフレーム９・９に固着された肘置き具である。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置１の挟み込み防止手段４５の動作について図７のフローチャート図を主として参照しつつ説明する。尚、椅子部２は図８の一点鎖線で示す所定起立位置の状態にあるものとする。医師等の治療者は、被治療者を椅子部２に着座させた後、腰部に腰装具１７を巻き回し先端部同士を重ね合わせ結合し被治療者を座部５へ固定保持する。上腕を持ち上げ両脇下に脇当て具４９・４９を位置させる。リクライニング動作の開始スイッチを押下し、傾動用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂを収縮作動させて椅子部２全体を倒伏するリクライニング動作を開始する（Ｓ１）。この動作の際、背凭れ部６下面の下方位置に異物が存在しない場合は、先述の第二の挟み込み検出手段は作用せず、椅子部２は倒伏動作を継続し（Ｓ３）、所定倒伏位置に至ると同時に自動的に動作停止し倒伏動作が完了する（Ｓ４）。
【００３２】
次に、背凭れ部６下面の下方空間への異物侵入が第二の挟み込み防止手段により検出された場合の動作について説明する。倒伏方向へのリクライニング動作中に例えば、後方向下側カバー４４ｂと基台部３の間の空間へ異物が侵入し、この異物が後方向下側カバー４４ｂに接触することにより後方向下側カバー４４ｂが第二のフレーム９に対して接近する方向へ変位すると、背凭れ部側リミットスイッチ５１が押下されＯＮからＯＦＦ状態へ切り替わる。制御部３１は、椅子部２のリクライニング動作中、２個の背凭れ部側リミットスイッチ５１について押下がなされたか否かを常に監視しており（Ｓ２）、背凭れ部側リミットスイッチ５１の少なくとも一つがＯＮからＯＦＦ状態へ信号が切り替わったことにより異物侵入があった旨を検出した時点で即座に椅子部２の倒伏動作を停止する（Ｓ１０）。
【００３３】
尚、倒伏方向へのリクライニング動作中に、例えば、治療者が無意識のうちに前方向下側カバー４４ａに接触し該カバー４４ａの変位により座部側リミットスイッチ３３が押下されるような事態が発生しても、倒伏動作は停止しない。
【００３４】
この構成によれば、例えば、後方向下側カバー４４ｂと基台部３の間の空間に異物が侵入する現象が発生した場合であっても、その現象を即座に検出しリクライニング用アクチュエータ２２の動作を停止できるので、基台部３と後方向下側カバー４４ｂの間へ異物が侵入したままの状態でリクライニング動作を継続した結果、基台部３と後方向下側カバー４４ｂとの間に異物が挟み込まれ損壊したり、当該異物により装置が傷つき破損故障するという事態に至ることはない。また、この第二の挟み込み手段は上述した後方向下側カバー４４ｂと基台部３との間への異物挟み込み現象を防止する作用を奏する他、基台部３から後方向へ少し離れた位置（図３中の右方向）における後方向下側カバー４４ｂ下面の下方空間に存在する異物、例えば倒伏方向へのリクライニング動作を開始する際に注意を怠り移動し忘れ床面に載置されたままの状態にある物体等の異物存在を即座に検出し、この異物の損壊等を防止する作用も奏する。
【００３５】
第二の挟み込み防止手段により後方向下側カバー４４ｂと基台部３の間の空間、又は上述した後方向下側カバー４４ｂ下面の下方空間への異物侵入が検出され、倒伏方向へのリクライニング動作が中途停止した場合、このリクライニング動作を再開するには異物を前記空間内から除去すればよい。この異物除去に伴って後方向下側カバー４４ｂが圧縮バネ３８の伸長力によって第二のフレーム９から離間する方向へ押し下げられる結果、背凭れ部側リミットスイッチ５１の押下が解除され（Ｓ１１）、ＯＦＦからＯＮ状態へ背凭れ部側リミットスイッチの信号が切り替わり、この切り替わり信号を受信した制御部３１によってロッド部２２ｂの収縮作動が再開され、リクライニングによる倒伏動作が再開される（Ｓ３）。
【００３６】
倒伏動作が終了（Ｓ４）した後、牽引治療動作（Ｓ５）に移行する。椅子部２が前記所定倒伏位置において倒伏動作終了したときの座部５の位置を以下、倒伏時停止位置と呼称する。まず、牽引用アクチュエータ２５が、その推力値が所定力（５ｋｇｆ）に至ったことをロードセル２７が検出するまでロッド部２５ｂが伸長作動する。このロッド部２５ｂの伸長作動により座部５が第一のフレーム８・８に沿って背凭れ部６から離間する方向へ移動し、脇当て具４９・４９の脇パッドが被治療者の両脇部に当接する。以下、両脇部に脇当て具４９・４９が当接する座部５の位置を牽引開始位置と呼称する。制御部３１内蔵のタイマ手段により牽引治療の開始が指示されると、牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂが伸長作動し牽引開始位置にある座部５は背凭れ部６から離間する方向に更に移動を開始し、腰椎の牽引が開始される（牽引開始動作）。
【００３７】
制御部３１は、ロードセル２７の検出値が設定牽引力値を示すと同時にロッド部２５ｂの伸長作動を停止する。以下、このロッド部２５ｂの停止位置を牽引位置と呼称する。牽引の持続時間中は制御部３１により前記設定牽引力値に維持された状態で牽引治療が行われる。タイマ手段により牽引の持続時間が終了したことが検出されると、制御部３１によりロッド部２５ｂが収縮作動を開始し、牽引の一時休止動作が開始する。ロッド部２５ｂは、座部５が前記牽引位置と前記牽引開始位置の略中間位置に復元移動するまで収縮作動する。尚、ロッド部２５ｂを収縮作動し座部５を復元移動させる位置は前述した中間位置に限定されるものではない。
【００３８】
上述した牽引持続動作と一時休止動作を設定した治療時間の範囲内において繰り返した後、タイマ手段により治療時間が完了したことが指示されると、制御部３１が牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂの収縮作動を開始する（牽引終了動作の開始）。制御部３１はロッド部２５ｂの収縮作動の制御を行い、座部５を前記倒伏時停止位置（図８中実線で示す位置）まで復元移動させる。その後、リクライニング動作の開始スイッチを押下し傾動用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂを伸長させ、椅子部２全体を起立させるリクライニング動作を開始する（Ｓ６）。
【００３９】
制御部３１は、椅子部２の起立動作中、計２個の座部側リミットスイッチ３３について押下がなされたか否かを常に監視している（Ｓ７）。この起立動作中に座部５下面の下方空間に侵入した異物が前方向下側カバー４４ａに当接し、前方向下側カバー４４ａが持ち上げられ第二のフレーム９に接近する方向へ変位すると、ローラーレバー３３ａにより座部側リミットスイッチ３３が押下される。この押下によってリミットスイッチ３３がＯＮからＯＦＦ状態に切り替わった旨の信号を受信した制御部３１は即座にリクライニング用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂの伸長作動を停止し椅子部２の起立動作を停止する（Ｓ１２）。
【００４０】
第一の挟み込み防止手段４７の構成によれば、例えば、前方向下側カバー４４ａと基台部３の間の空間（例えば、図３中、Ｆ円部の空間）に異物が侵入したままの状態で椅子部２の起立動作を継続した結果、その異物が前方向下側カバー４４ａと基台部３の間に挟み込まれてしまうという好ましくない事態に至ることを防止できる。また、第一の挟み込み検出手段４７の有する座部側リミットスイッチ３３は左右の第二のフレーム９側面にそれぞれ配設されている（図５参照）ので、異物が前方向下側カバー４４ａ下面の下方空間における左右側のいずれかの側に偏って侵入した場合であっても、各側に配設される座部側リミットスイッチ３３の押下により異物の侵入を即座に且つ確実に検出できることになる。
【００４１】
異物が検出され椅子部２の起立動作が中途停止した場合は異物を前方向下側カバー４４ａの下方から取り除けばよい。これにより座部側リミットスイッチ３３の押下が解除され（Ｓ１３）、ロッド部２２ｂの伸長作動が再開し椅子部２の起立動作が再開される（Ｓ８）。起立方向へのリクライニング動作を継続し、椅子部２が所定起立位置に至ると起立動作が終了する（Ｓ９）。被治療者の腰部に巻き回している腰装具１７の結合を解放し、被治療者を椅子部２から降ろし牽引治療を終了する。
【００４２】
尚、前記起立動作中に、治療者が無意識のうちに後方向下側カバー４４ｂに接触し該カバー４４ｂの変位により背凭れ部側リミットスイッチ５１が押下されるような事態が発生しても、リクライニング動作は停止しないように構成されている。
【００４３】
本発明は、上述した一実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることはいうまでもない。例えば、座部をメインフレームに対して固定とし、この座部から背凭れ部を離間する方向へメインフレームに沿って移動させることにより腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置にも適用できるものである。また、上述した一実施形態においては、異物侵入により下側カバーが第二のフレームに対して接近する方向へ変位する現象をリミットスイッチにて検出する構成例を説明したが、例えば、リミットスイッチを近接センサ等の検出手段に置換することによっても本発明は実現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、床面に載置される基台部に対して座部と背凭れ部を備えた椅子部をリクライニング手段を介して起立倒伏可能に設け、前記座部と前記背凭れ部のいずれか一方を他方に対して離間移動させることにより被治療者の腰椎を牽引する椅子型牽引治療装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子部が倒伏した状態の椅子型牽引治療装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置の右側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視方向で切断した挟み込み防止手段を示す部分断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ矢視方向で切断した挟み込み防止手段を示す部分断面図である。
【図６】図５におけるＣ円部の拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止手段の動作を説明するフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置の動作を説明する断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置における座部とメインフレームの関連を示す部分斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る椅子型牽引治療装置の主要電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      椅子型牽引治療装置
２      椅子部
３      基台部
６      背凭れ部
７      メインフレーム
８      第一のフレーム
９      第二のフレーム
２１      リクライニング手段
２２      リクライニング用アクチュエータ
３１      制御部
３３      座部側リミットスイッチ
３８      圧縮バネ
４２      外装カバー
４３      上側カバー
４４      下側カバー
４４ａ    前方向下側カバー
４４ａａ  平坦部
４４ａｂ  内表面
４４ｂ    後方向下側カバー
４５      挟み込み防止手段
４７      第一の挟み込み防止手段
５１      背凭れ部側リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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