(57)【要約】      （修正有）【課題】縫製速度や縫い方の変更設定を縫製途中で行う必要がなく、縫製に慣れない初心者でも容易に所望の縫い目を縫製することが可能なミシンを提供することを目的とする。【解決手段】ミシンが備えるタグリーダによって、加工布に装着された待ち針が備える無線タグがタグリーダの交信範囲に順次進入するたびに、無線タグに記憶された縫製速度、針振り量および布送り量を含む縫製情報を読み取る（Ｓ１１）。そして、縫製情報がミシンの動作スペックを超えていなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、縫製速度、針振り量、および布送り量を適宜無線タグから読み込まれた情報に応じて、ミシンモータの回転速度と、針振り用モータおよび送り量調整用モータの駆動量をそれぞれ設定してから（Ｓ１４〜Ｓ１６、Ｓ３１〜Ｓ３３）、縫製処理を行う（Ｓ１７）。【選択図】図８
2008212579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が装着された針棒と、この針棒を上下方向に駆動させる針棒機構をミシン主軸を介して駆動するミシンモータとを備えたミシンであって、
前記縫針の針落ち位置の近傍に配設され、前記加工布に装着された標識が前記加工布の移動に伴って交信範囲内に順次進入する毎に、前記標識が備える無線タグに記憶された前記ミシンの縫製条件に関する縫製情報を読み出す縫製情報読取り手段と、
前記無線タグから前記縫製情報読取り手段によって読み出された前記縫製情報に基づいて、縫製を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針棒を左右方向に揺動させる針振り機構を駆動する針振り用モータと、
前記ミシンベッド上の前記加工布を所定の送り量で移送する布送り機構の送り量を調整する送り量調整用モータとをさらに備え、
前記縫製情報は、前記ミシン主軸の回転速度に関するデータである縫製速度データ、前記針振り機構による前記縫針の左右方向の移動量に関するデータである針振り量データ、および前記布送り機構による前記加工布の前記送り量に関するデータである送り量データのうち少なくとも１つを含み、
前記制御手段は、前記ミシンモータ、前記針振り用モータ、および前記送り量調整用モータのうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記標識は、頭部と針部とを有する待ち針であることを特徴とする請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記標識は、一面に粘着層を有するラベル状のシールであることを特徴とする請求項１または２に記載のミシン。
【請求項５】
縫針の針落ち位置の近傍に配設され、交信範囲内にある無線タグに記憶された情報を読み出す情報読取り手段と、前記情報読取り手段によって読み出された前記情報に基づいて、縫製を制御する制御手段とを備えたミシンに使用される縫製用標識であって、
縫製対象である加工布に着脱可能に取り付ける装着手段と、
少なくとも前記ミシンの縫製条件に関する縫製情報を記憶する無線タグとを備えたことを特徴とする縫製用標識。
【請求項６】
前記縫製情報は、ミシン主軸の回転速度に関するデータである縫製速度データ、前記縫針の左右方向の移動量に関するデータである針振り量データ、および前記加工布の送り量に関するデータである送り量データのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５に記載の縫製用標識。
【請求項７】
頭部と針部とを有する待ち針であって、前記針部は前記装着手段を構成することを特徴とする請求項５または６に記載の縫製用標識。
【請求項８】
一面に粘着層を有するラベル状のシールであって、前記粘着層は前記装着手段を構成することを特徴とする請求項５または６に記載の縫製用標識。
【請求項９】
請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのミシン制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン、縫製用標識、およびミシン制御プログラムに関し、具体的には、無線タグを利用して縫製を制御するミシン、縫製用標識、およびミシン制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンを用いて縫製対象である加工布を縫製する場合には、加工布にチャコペン、しつけ糸、待ち針等で縫製する箇所に印をつけ、この印に従って縫製を行うことが一般的に行われている。このような場合、縫製者は、加工布につけられた印を目安にして加工布を移動させながら、適宜、縫製速度や縫い方を自分で変更しつつ縫製を行う。
【０００３】
一方、近年、「無線タグ」と呼ばれるタグやラベル状に加工されたアンテナ付きのＩＣチップを様々な物に付与し、リーダライタと呼ばれる装置で無線タグ上の情報を読み書きする技術が知られており、様々な分野で個体の識別や制御に利用されている。例えば、特許文献１に記載の鳩目穴かがりミシンでは、縫製対象である布地（被縫製物）に布地の種類を識別する情報が記憶された無線タグを装着し、ミシンに設けられたタグリーダ／ライタによって読み取った布地の識別情報と、ミシンで設定されている押え圧や糸調子が適正かを判定している。
【特許文献１】特開２００５−１６０９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、布地に装着された無線タグに記憶されているのは布地の種類等の識別情報である。したがって、布地の識別とそれに伴う一定の条件設定は行われるものの、縫製模様の選択や縫製速度の変更等は、縫製者が自ら行わねばならなかった。特に、縫製に慣れないミシン初心者にとって、加工布を取り回しながら所望の縫い目を形成するのは簡単な作業ではなく、その上、縫製途中の適切なタイミングで縫製速度の変更操作を行うことや縫製停止操作を行うことは容易にできないという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、縫製速度や縫い方の変更設定を縫製途中で行う必要がなく、縫製に慣れない初心者でも容易に所望の縫い目を縫製することが可能なミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のミシンは、縫針が装着された針棒と、この針棒を上下方向に駆動させる針棒機構をミシン主軸を介して駆動するミシンモータとを備えたミシンであって、前記縫針の針落ち位置の近傍に配設され、前記加工布に装着された標識が前記加工布の移動に伴って交信範囲内に順次進入する毎に、前記標識が備える無線タグに記憶された前記ミシンの縫製条件に関する縫製情報を読み出す縫製情報読取り手段と、前記無線タグから前記縫製情報読取り手段によって読み出された前記縫製情報に基づいて、縫製を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記針棒を左右方向に揺動させる針振り機構を駆動する針振り用モータと、前記ミシンベッド上の前記加工布を所定の送り量で移送する布送り機構の送り量を調整する送り量調整用モータとをさらに備え、前記縫製情報は、前記ミシン主軸の回転速度に関するデータである縫製速度データ、前記針振り機構による前記縫針の左右方向の移動量に関するデータである針振り量データ、および前記布送り機構による前記加工布の前記送り量に関するデータである送り量データのうち少なくとも１つを含み、前記制御手段は、前記ミシンモータ、前記針振り用モータ、および前記送り量調整用モータのうち少なくとも１つを制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のミシンにおいて、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記標識は、頭部と針部とを有する待ち針であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のミシンにおいて、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記標識は、一面に粘着層を有するラベル状のシールであることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項５に係る発明の縫製用標識は、縫針の針落ち位置の近傍に配設され、交信範囲内にある無線タグに記憶された情報を読み出す情報読取り手段と、前記情報読取り手段によって読み出された前記情報に基づいて、縫製を制御する制御手段とを備えたミシンに使用される縫製用標識であって、縫製対象である加工布に着脱可能に取り付ける装着手段と、少なくとも前記ミシンの縫製条件に関する縫製情報を記憶する無線タグとを備えている。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の縫製用標識において、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記縫製情報は、ミシン主軸の回転速度に関するデータである縫製速度データ、前記縫針の左右方向の移動量に関するデータである針振り量データ、および前記加工布の送り量に関するデータである送り量データのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明の縫製用標識は、請求項５または６に記載の発明の構成に加え、頭部と針部とを有する待ち針であって、前記針部は前記装着手段を構成することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８にかかる発明の縫製用標識は、請求項５または６に記載の発明の構成に加え、一面に粘着層を有するラベル状のシールであって、前記粘着層は前記装着手段を構成することを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明のミシンは、縫製対象である加工布に予め装着された標識の無線タグとの間で順次交信を行い、無線タグに記憶された縫製情報を読み出して、読み出した縫製情報に基づいて縫製を制御するものである。すなわち、縫製者は縫製する箇所の目印として標識を装着し、標識を辿って加工布を送っていくだけで、予め無線タグに記憶された所望の縫製条件通りに、自動的に縫製が行われる。したがって、縫製に慣れないミシン初心者であっても、縫製途中で縫製を中断して縫製条件の変更等を行う必要もなく、容易に所望の縫い目を形成することができる。また、無線タグに縫製停止を示す縫製情報を記憶させておけば、適切なタイミングで縫製停止を行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のミシンは、無線タグに記憶された縫製速度データ、針振り量データ、および送り量データのうち少なくとも１つに基づいて、各データによる制御対象であるミシンモータ、針振り用モータ、および送り量調整用モータのうち少なくとも１つを制御する。したがって、請求項１に記載の発明の効果に加え、所望の縫製模様に応じた縫製速度、針振り量、送り量が適宜制御されるので、初心者でも容易に縫製を行うことができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、可能布に装着する標識は待ち針である。したがって、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、加工布に装着が容易な上、加工布の仮止めが同時にできて便利である。
【００１８】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、可能布に装着する標識はラベル状のシールである。したがって、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、加工布への装着や、取り扱いが容易である。
【００１９】
また、請求項５に係る発明の縫製用標識は、無線タグに記憶された情報を読み出す情報読取り手段と、情報読取り手段によって読み出された情報に基づいて、縫製を制御する制御手段とを備えたミシンに使用される縫製用標識であって、縫製対象である加工布に着脱可能に取り付ける装着手段と、少なくとも縫製情報を記憶した無線タグとを備えている。したがって、縫製者が縫製する箇所の目印として縫製用標識を装着し、縫製用標識を辿って加工布を送っていくだけで、予め無線タグに記憶された所望の縫製条件通りに、ミシンによって自動的に縫製が行われる。よって、縫製に慣れないミシン初心者であっても、縫製途中で縫製を中断して縫製条件の変更等を行う必要もなく、容易に所望の縫い目を形成することができる。また、無線タグに縫製停止を示す縫製情報を記憶させておけば、適切なタイミングで縫製停止を行うことができる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明の縫製用標識において、縫製情報は、縫製速度データ、針振り量データ、および送り量データのうち少なくとも１つを含む。したがって、請求項５に記載の発明の効果に加え、所望の位置に縫製用標識を装着しておくだけで、縫製速度に応じて振幅運動に連携して布を導くといった作業を、初心者でも容易に実現することができる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明の縫製用標識は、待ち針である。したがって、請求項５または６に記載の発明の効果に加え、加工布に装着が容易な上、加工布の仮止めが同時にできて便利である。
【００２２】
また、請求項８に係る発明の縫製用標識は、可能布に装着する標識はラベル状のシールである。したがって、請求項５または６に記載の発明の効果に加え、加工布への装着や、取り扱いが容易である。
【００２３】
また、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムは、請求項１〜４のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化したミシン１および待ち針５０の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２５】
まず、図１および図２を参照して、本実施形態に係るミシン１の物理的構成について説明する。図１は、ミシン１の斜視図である。図２は、ミシン１の針板１１部分の平面図である。なお、図１の紙面手前側を「ミシン１の正面側」、紙面奥行き側を「ミシン１の背面側」とする。また、ミシン１のオペレータ（縫製者）からみて左右方向を左右方向とする。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部分にベッド部２から垂直方向に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端部から左方向へベッド部２に対向して延びるアーム部４とを構成の主体とする。
【００２６】
ベッド部２には、針板１１が設けられ、スライド蓋１２によって、針板１１の下部に設けられた釜機構（図示外）へ下糸用ボビンの着脱が可能となるよう構成されている。また、針板１１の下部には、縫製対象である加工布を所定の送り量で移送するための送り歯３４と、この送り歯３４を駆動する布送り機構（図示外）と、送り量を調整する送り量調整用モータ７６（図３参照）とが設けられている。さらに、図２に示すように、針板１１の、縫針の針落ち位置である針穴１６の右側には、後述する無線タグ８００に記憶された縫製情報を、無線通信によって読み出すタグリーダ３０が嵌め込まれている。なお、タグリーダ３０の詳細については後述する。また、脚柱部３の下方にはミシンモータ７７（図３参照）が設けられており、ミシンモータ７７の駆動力が、駆動ベルト（図示外）を介してプーリ（図示外）およびプーリからアーム部４内を左方向へ伸びるミシン主軸（図示外）に伝達される。また、ミシンモータ７７の駆動力は、ミシン主軸の途中部に設けられた伝達機構により、下軸（図示外）にも伝達されるようになっている。このような構成により、針棒８や天秤機構（図示外）、釜機構（図示外）、送り歯３４等が同期駆動される。
【００２７】
図１に示すように、脚柱部３には、縦長の液晶ディスプレイ１０が設けられており、模様の設定や編集等、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名や、各種のメッセージ等が表示される。この液晶ディスプレイ１０にはタッチパネル１１１（図３参照）が備えられており、液晶ディスプレイ１０に表示された項目を指や専用のペンで選択すると、タッチパネル１１１によりどの項目が選択されたかが感知される。これにより、液晶ディスプレイ１０を介して種々の指示を入力することができる。また、脚柱部３の右側面には、コネクタ１０８（図３参照）が設けられている。このコネクタ１０８を介して、各種データや、各種プログラムをミシン１内部に取り込んだり、ミシン１外部に出力したりすることが可能である。
【００２８】
アーム部４の上部には、アーム部４の左右全長にわたって開閉カバー６が取り付けられている。この開閉カバー６は、アーム部４の左右方向の軸回りに開閉するよう、アーム部４の上側背面部に枢支されている。図１に示すように開閉カバー６を開くと、アーム部４の上面中央部近傍には、上糸が巻回された糸駒２１を収容する凹部である糸駒収容部１５が設けられており、糸駒収容部１５の右側面から、糸駒２１を回転可能に支持するための糸立棒１７がアーム部４に平行に設けられている。アーム部４の先端部（脚柱部３に連結されている側とは反対の端部）の下部には、縫針が装着された針棒８が配設されている。そして、アーム部４の先端部内には、縫針が装着された針棒８を上下方向に駆動させる針棒機構（図示外）と、この針棒８を左右方向に揺動させる針振り用モータ７８（図３参照）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。さらに、針棒８の背面側には、加工布を押える押え足１３を下端に備えた押え棒１４が設けられている。また、アーム部４には、糸駒２１から引き出される上糸を、糸調子機構、糸取りバネ、および天秤（いずれも図示外）等を経由して、最終的に縫針まで案内する糸案内溝７が設けられている。さらに、アーム部４の前面には、縫製動作の開始および停止を指示するための縫製開始・停止スイッチ９１、返し縫いを指示する返し縫いスイッチ９２、縫針の位置を上下に切り換える針上下スイッチ９３、縫製速度を設定するスピードコントロールレバー９４等、各種の縫製動作を指示するための複数の操作キー９が設けられている。なお、スピードコントロールレバー９４は、液晶ディスプレイ１０に表示される設定キーを介した切り換え操作により、ジグザグ縫いの際の振り幅調節レバーとして使用することもできる。
【００２９】
次に、図３を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図３は、ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、ミシン１の制御系は、制御部１００を核としている。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、外部アクセスＲＡＭ１０５、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、および出力Ｉ／Ｆ１０７から構成され、これらはバス１１０により相互に接続されている。そして、入力Ｉ／Ｆ１０６には、前述の縫製開始・停止スイッチ９１、返し縫いスイッチ９２、針上下スイッチ９３、スピードコントロールレバー９４、タッチパネル１１１、およびタグリーダ３０（いずれも図１参照）がそれぞれ接続されている。また、出力Ｉ／Ｆ１０７には、送り歯による加工布の送り量を調整するための送り量調整用モータ７６と、ミシンモータ７７と、針棒８（図１参照）を左右方向に駆動する針振り用モータ７８と、液晶ディスプレイ１０（図１参照）とをそれぞれ駆動する駆動回路７１〜７４が接続されている。また、外部アクセスＲＡＭ１０５にはコネクタ１０８が接続されており、コネクタ１０８を介して、外部アクセスＲＡＭ１０５に記憶された情報をミシン１の外部に出力することができる。
【００３０】
制御部１００のＣＰＵ１０１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ１０２のプログラム記憶領域（図示外）に記憶された各種のプログラムに従って、演算及び処理を実行するものである。また、ＲＡＭ１０３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、各種のデータを一時的に記憶する記憶領域が設けられている。
【００３１】
タグリーダ３０は、後述する待ち針５０に内蔵された無線タグ８００（図４および図５参照）との間で無線通信を行い、非接触で情報の読み取りを行う周知のタグリーダである。詳細は図示しないが、タグリーダ３０は、無線タグ８００が有するアンテナ８１１との間で無線通信により信号の授受を行うアンテナと、アンテナを介して無線タグ８００のＩＣ回路部８２０へアクセスし、情報の読み取りまたは書き込みを行うための送受信回路と、無線タグ８００から読み出された信号を処理するための信号処理回路と、制御回路とを備えている。この制御回路はいわゆるマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時的な記憶領域を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うように構成されている。
【００３２】
次に、図４および図５を参照して、加工布に装着する待ち針５０について説明する。図４は、待ち針５０の平面図である。図５は、無線タグ８００の電気的構成を示すブロック図である。
【００３３】
まず、図４を参照して待ち針５０の物理的構成について説明する。図４に示すように、待ち針５０は平面視円形のラベル状の頭部５１と頭部５１に接続された先端が尖った針部５２とからなる。針部５２は加工布に突き刺して止めるための部位である。一方、頭部５１には、無線タグ８００（図５参照）が埋設されている。図４に示すように、無線タグ８００は、コイル状のアンテナ８１１と、アンテナ８１１の一端に接続されたＩＣ回路部８２０を主体として構成されている。
【００３４】
次に、図５を参照して無線タグ８００の電気的構成について説明する。アンテナ８１１は、前述したタグリーダ３０が有するアンテナ（図示外）との間で、無線電波を用いて非接触で信号の送受信を行うものである。一方、ＩＣ回路部８２０は、アンテナに接続された整流部８２１、整流部８２１に接続された電源部８２２、アンテナに接続されたクロック抽出部８２３、アンテナに接続された変復調部８２４、クロック抽出部８２３および変復調部８２４に接続された制御部８２５、および制御部８２５に接続されたメモリ部８２６を備えている。整流部８２１は、アンテナ８１１によって受信された搬送波を整流する。電源部８２２は、整流部８２１による整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするためのものである。クロック抽出部８２３は、アンテナ８１１によって受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部８２５に供給する。変復調部８２４は、タグリーダ３０から搬送波に乗せて送信され、アンテナ８１１によって受信された受信信号の復調を行うと共に、制御部８２５からの応答信号に基づき、受信された搬送波を変調反射する。制御部８２５は、変復調部８２４により復調された受信信号を解釈し、メモリ部８２６に記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、変復調部８２４等を介して返信する等、無線タグ８００の基本的な作動を制御する。メモリ部８２６は、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶手段として機能し、本実施形態では、後述する縫製情報が記憶されている。以上のように構成された無線タグ８００がタグリーダ３０からの問い合わせ信号に応じて縫製情報を返信することにより、タグリーダ３０が縫製情報の読取りを行うことができる。
【００３５】
ここで、図６を参照して、無線タグ８００のメモリ部８２６に記憶された縫製情報について説明する。図６は、無線タグ８００に記憶される縫製情報の説明図である。図６に示すように、メモリ部８２６に記憶された縫製情報は、記憶される縫製情報の種類に応じて予め設定された縫製情報の識別番号と、縫製模様と、針棒８の左右方向の振り幅である針振り量と、送り歯３４による加工布の送り量と、ミシン主軸の回転速度である縫製速度とを示すデータから構成されている。例えば、識別番号が「００００」の縫製情報としては、縫製模様として「停止」が、針振り量として「０（ｍｍ）」が、布送り量として「０（ｍｍ）」が、縫製速度として「低速：７０ｒｐｍ」がそれぞれ記憶されている。また、識別番号が「００１１」の縫製情報としては、縫製模様として「直線縫い（左基線）」が、針振り量として「０（ｍｍ）」が、布送り量として「２．５（ｍｍ）」が、縫製速度として「中速：４１０ｒｐｍ」がそれぞれ記憶されている。なお、図６の表中の各行が、それぞれ１つの待ち針５０に記憶される縫製情報に対応する。すなわち、縫製を行うオペレータは、所望の縫製情報が無線タグ８００のメモリ部８２６に予め記憶された待ち針５０を、必要な数だけ用意することになる。例えば、最初に低速で直線縫いを行った後、高速で針の振り幅３．５ｍｍ、中基線のジグザグ縫いをし、最後に再び低速で直線縫いをして縫製を終了したいのであれば、識別番号が「００１１」の待ち針５０を２本と、識別番号が「００２３」および「００００」の待ち針５０を各１本ずつの合計４本を用意すればよい。ここで、待ち針５０の頭部５１の表面に識別番号を記すように構成すれば、オペレータは容易に所望の縫製情報が記憶された待ち針５０を識別することができる。また、縫製模様別、針振り量や布送り量別、縫製速度別に待ち針５０の頭部５１に異なる色を付けたり、頭部５１の形状を多角形、花形、星形、球形等にするなどして、更に識別し易くするようにしてもよい。なお、メモリ部８２６に縫製情報を記憶させるには、前述のタグリーダ３０と同様の構成を有する周知のタグライタまたはタグリーダ／ライタによって書き込み処理を行えばよい。
【００３６】
次に、以上のように構成されたミシン１および待ち針５０を用いて加工布を縫製する際の手順について、図７〜図９を参照して説明する。図７は、ミシン１において実行される縫製のメイン処理のフローチャートである。図８は、図７に示す縫製処理中に実行される無線タグ情報による縫製制御処理のサブルーチンのフローチャートである。図９は、待ち針５０１〜５０３を用いた縫製手順を説明する説明図である。なお、図７および図８に示す処理を実行させるプログラムはＲＯＭ１０２に記憶されており、図３に示すＣＰＵ１０１が実行する。
【００３７】
まず、図７を参照して、ミシン１の縫製のメイン処理について説明する。図７に示す処理は、ミシン１において電源スイッチ（図示外）がＯＮにされると開始される。処理が開始されるとまず、ＣＰＵ１０１は、ミシン１の初期化処理を行った後、液晶ディスプレイ１０（図１参照）のタッチパネル１１１（図３参照）、スピードコントロールレバー９４（図１参照）等を介して入力された各種設定情報をＲＡＭ１０３の設定情報記憶エリア（図示外）に取得して記憶させる（Ｓ１）。例えば、液晶ディスプレイ１０に表示される設定画面で「ジグザグ縫い」等の特定の実用模様が選択された場合や、スピードコントロールレバー９４により縫製速度やジグザグ縫いの振り幅（針振り量）が設定された場合には、それらの情報がＲＡＭ１０３の設定情報記憶エリアに記憶される。そしてその後、ＣＰＵ１０１は、電源スイッチ（図示外）がＯＦＦにされたか否かを判断し（Ｓ２）、電源がＯＦＦの場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、図７のメイン処理を終了する。
【００３８】
一方、電源スイッチがＯＦＦにされていない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、針板１１に設けられたタグリーダ３０によって、無線タグ８００が認識されたか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、タグリーダ３０の交信範囲はタグリーダ３０の平面視の大きさとほぼ等しい狭い範囲に限られており、図９に示すように、タグリーダ３０上に待ち針５０１の頭部５１（無線タグ８００）が位置したときに、タグリーダ３０によって無線タグ８００が認識される。このように交信範囲を限定するのは、交信範囲内に複数の無線タグ８００が侵入した場合に、通信が干渉して適切な順序で縫製情報が読み取れないという危険を回避するためである。よって、縫製が進むと同時に送り歯３４によって加工布６０が適宜移動され、それに伴ってタグリーダ３０上の交信範囲内に順次侵入してくる１つの無線タグ８００とのみ通信を行うように構成されている。
【００３９】
タグリーダ３０によって無線タグ８００が認識された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、縫製開始・停止スイッチ９１が一度押下げられたか否かによって、縫製開始が指示されたか否かを判断する（Ｓ４）。縫製開始が指示されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、指示されるまで監視を続け（Ｓ４：Ｎｏ→Ｓ４）、縫製開始が指示されたら（Ｓ４：ＹＥＳ）、後述する無線タグ情報による縫製制御処理に移行する（Ｓ５）。そして、無線タグ情報による縫製制御処理が終了した後（Ｓ５）、ＣＰＵ１０１は、縫製終了が指示されたか否かを判断する（Ｓ６）。具体的には、縫製開始・停止スイッチ９１が再度押下げられた場合と、無線タグ８００から読み取られ、ＲＡＭ１０３に記憶された縫製情報のうち縫製模様が「停止」を示すデータの場合と、無線タグ情報による縫製制御処理（Ｓ５）で終了フラグが「ＯＮ」に設定された場合には、縫製終了が指示されたと判断して（Ｓ６：ＹＥＳ）、新たな縫製を行う場合のために、再び各種設定情報の取得処理に戻る（Ｓ１）。一方、それ以外の場合には、縫製終了が指示されていないと判断して（Ｓ６：ＮＯ）、次の無線タグ８００に記憶された縫製情報に従って縫製制御処理を行うために、無線タグ８００が認識されたか否かの判断処理に戻る（Ｓ３）。
【００４０】
タグリーダ３０によって無線タグ８００が認識されない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、縫製開始・停止スイッチ９１が一度押下げられたか否かによって、縫製開始が指示されたか否かを判断する（Ｓ７）。縫製開始が指示されていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、縫製開始が指示されるまで監視を続け（Ｓ７：Ｎｏ→Ｓ７）、縫製開始が指示されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１においてＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶された設定情報に基づいて縫製処理を行う（Ｓ８）。そしてＣＰＵ１０１は、縫製開始・停止スイッチ９１が再び押下げられたか否かによって、縫製終了が指示されたか否かを判断する（Ｓ６）。縫製開始・停止スイッチ９１が再び押下げられた場合は、縫製は終了するので（Ｓ６：ＹＥＳ）、新たな縫製を行う場合のために、再び各種設定情報の取得処理に戻る（Ｓ１）。一方、縫製開始・停止スイッチ９１によって縫製終了が指示されていない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、無線タグ８００が認識されたか否かの判断処理に戻る（Ｓ３）。
【００４１】
次に、図８を参照して、図７に示すメイン処理のＳ５において行われる無線タグ情報による縫製制御処理について説明する。図８の処理が開始されるとまず、ＣＰＵ１０１は、タグリーダ３０を介して、Ｓ３において認識された無線タグ８００が記憶する縫製情報を読み取り、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域（図示外）に記憶させる（Ｓ１１）。例えば、最初にタグリーダ３０の交信範囲に配置された待ち針５０の無線タグ８００に記憶された縫製情報の識別番号が「００１１」であれば、縫製模様として「直線（左基線）」が、針振り量として「０ｍｍ」が、布送り量として「２．５ｍｍ」が、縫製速度として「中速：４１０ｒｐｍ」が読み取られ、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域においてそれぞれに対応する領域に記憶される。このように縫製情報が取得されると（Ｓ１１）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報のうち、「縫製模様」が、縫製の終了を示す「停止」であるか否かを判断する（Ｓ１２）。ＲＡＭ１０３に記憶された縫製模様が「停止」であれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、そのまま図７に示すメイン処理に戻り、メイン処理のＳ６において、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報が「停止」であるため縫製終了が指示されたと判断され（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１の処理に戻る。
【００４２】
一方、無線タグ８００から読み取られ、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製模様が「停止」でない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報に、ミシン１の動作スペックを超える縫製情報があるか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、ミシン１の動作スペックは、ミシン１の基本情報としてＲＯＭ１０２の基本情報記憶領域（図示外）に記憶されているため、ＣＰＵ１０１はこれを参照して判断を行う。このとき、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報である縫製模様、針振り量、布送り量、縫製速度のうち、いずれか１つでもミシン１の動作スペックを超えるものがあれば、ミシン１の動作スペックを超える縫製情報があると判断される（Ｓ１３：ＹＥＳ）。例えば、基本情報としてＲＯＭ１０２の基本情報記憶領域に記憶されているミシン１のジグザグ縫いの最大の針振り量（振り幅）が「５ｍｍ」であって、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された針振り量が「７ｍｍ」の場合には、動作スペックを超える縫製情報があると判断される。このような場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、液晶ディスプレイ１０に「このミシンでは、振り幅７ｍｍでの縫製を行うことはできません。」等のエラーメッセージを表示させ（Ｓ２１）、ＲＡＭ１０３の所定の記憶エリアに記憶された終了フラグを「ＯＮ」に設定して（Ｓ２２）、図７に示すメイン処理に戻る。すると、メイン処理のＳ６では、ＲＡＭ１０３に記憶された終了フラグが「ＯＮ」であるため縫製終了が指示されたと判断され（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１の処理に戻る。
【００４３】
Ｓ１３において、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報にミシン１の動作スペックを超える縫製情報がないと判断された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、次にＣＰＵ１０１は、Ｓ１１において無線タグ８００から読み取られ、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報に含まれる縫製速度が、現在設定されている縫製速度と異なるか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、「現在設定されている縫製速度」とは、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶されている縫製速度である。図８に示す無線タグ情報による縫製制御処理が初回であれば、スピードコントロールレバー９４によって設定された速度（例えば、低速：７０ｒｐｍ）が取得され、記憶されている。一方、図８に示す無線タグ情報による縫製制御処理がすでに実行されている場合には、この処理において、当初設定された縫製速度が後述のように変更されて記憶されている場合もある。なお、この点は、後述する針振り量および布送り量についても同様である。ＣＰＵ１０１は、無線タグ８００から読み取られた縫製速度と、現在設定されている縫製速度とが異なると判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶された縫製速度を、無線タグ情報記憶領域に記憶されている縫製速度に変更する。そして、ミシン主軸の回転速度がこの縫製速度になるようにミシンモータ７７の回転速度が設定される。（Ｓ３１）。
【００４４】
一方、無線タグ８００から読み取られた縫製速度と、現在設定されている縫製速度が一致していれば（Ｓ１４：ＮＯ）、ミシンモータ７７の回転速度の設定を変更する必要はないので、ＣＰＵ１０１は次に、無線タグ８００から読み取られ、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報に含まれる針振り量が、設定情報記憶領域に記憶された現在設定されている針振り量と異なるか否かを判断する（Ｓ１５）。針振り量は、直線縫いなのか、ジグザグ縫いなのか等、縫製される模様によって異なる。ミシン１では、液晶ディスプレイ１０を介して内蔵された模様を選択することができ、模様に応じた針振り量のデフォルト値が、基本情報としてＲＯＭ１０２の基本情報記憶領域に記憶されている。よって、オペレータが所望の模様を選択した場合、Ｓ１において、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２の基本情報記憶領域を参照して、選択された模様に応じた針振り量のデフォルト値を取得し、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶させている。また、前述したように、ジグザグ縫いの場合には、液晶ディスプレイ１０に表示される設定キーで、スピードコントロールレバー９４をジグザグ縫いの際の振り幅調節レバーに切り替え、所望の針振り量を設定することもできる。この場合には、スピードコントロールレバー９４により設定された針振り量が記憶されている。そして、縫製速度と同様に、設定された針振り量に応じた針振り用モータ７８（図３参照）の駆動量もＲＡＭ１０３に記憶されている。ＣＰＵ１０１は、現在設定されている針振り量と、無線タグ８００から読み取られ記憶された針振り量が異なると判断した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶された針振り量を、無線タグ情報記憶領域に記憶された針振り量に変更する。さらに、針振り機構による針棒８の針振り量が無線タグ情報記憶領域に記憶された針振り量となる駆動量を算出し、針振り用モータ７８の駆動量を設定する（Ｓ３２）。
【００４５】
現在設定されている針振り量と、無線タグ８００から読み取られ記憶された針振り量が一致すると判断された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、針振り用モータ７８の駆動量を変更する必要はないので、ＣＰＵ１０１は次に、無線タグ８００から読み取られ、ＲＡＭ１０３の無線タグ情報記憶領域に記憶された縫製情報に含まれる布送り量が、設定情報記憶領域に記憶された布送り量と異なるか否かを判断する（Ｓ１６）。前述した針振り量と同様に、ミシン１では、通常、ＲＯＭ１０２の基本情報記憶領域に記憶された基本情報を参照して、液晶ディスプレイ１０を介して選択された模様に応じた布送り量のデフォルト値が取得され、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶されている。そして、設定された布送り量に応じた送り量調整用モータ７６（図３参照）の駆動量もＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶されている。そこでＣＰＵ１０１は、現在設定されている布送り量と、無線タグ８００から読み取られ記憶された布送り量が異なると判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶された布送り量を、無線タグ情報記憶領域に記憶された布送り量に変更する。さらに、布送り機構による送り歯３４の布送り量が無線タグ情報記憶領域に記憶された布送り量となる駆動量を算出し、送り量調整用モータ７６の駆動量を設定する（Ｓ３３）。
【００４６】
前述のように、無線タグ８００から読み取られた縫製情報に応じて、適宜ミシンモータ７７の回転速度と、針振り用モータ７８、および送り量調整用モータ７６の駆動量とが設定される。その後ＣＰＵ１０１は、夫々設定されたこれらの情報に従って、各モータを制御して縫製処理を行い（Ｓ１７）、図７に示すメイン処理に戻る。前述のように、無線タグ８００から読み込まれた縫製情報に基づいて縫製処理が行われた場合には（Ｓ１７）、縫製模様は「停止」を示すデータではなく、終了フラグも「ＯＮ」ではないため、縫製開始・停止スイッチが再度押下げられない限り、縫製終了の指示がされたとは判断されない（Ｓ６：ＮＯ）。よって、この場合、ＣＰＵ１０１は、加工布の移動に伴って次にタグリーダ３０の交信範囲に進入した待ち針５０の無線タグ８００が認識されたか否かの判断に戻る（Ｓ３）。そして、前述のように待ち針５０の無線タグ８００に記憶された縫製情報に従って順次縫製を続け、縫製が終了し（Ｓ６：ＹＥＳ）、電源がＯＦＦにされると（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４７】
ここで、図９を参照して、縫製を行うオペレータが、最初に低速で直線縫いを行った後、高速で針の振り幅３．５ｍｍ、中基線のジグザグ縫いをして、縫製を終了したい場合に、具体的にはどのような手順で縫製が行われるかを説明する。なお、これらの縫製情報に、ミシン１の動作スペックを超えるものはないものとする。オペレータはまず、識別番号が「００１１」、「００２３」および「００００」の縫製情報がそれぞれ無線タグ８００に記憶された待ち針５０１、５０２、および５０３を１本ずつ準備する（図６参照）。次に、図９に示すように、縫い合わせたい加工布６０上の、直線縫いを開始したい位置の右側に頭部５１が位置するように、識別番号「００１１」（直線縫い）の待ち針５０１を刺して加工布６０を止める。そして、直線縫いを停止してジグザグ縫いに切り換えたい位置に、同様にして識別番号「００２３」（ジグザグ縫い）の待ち針５０２を打つ。さらに、ジグザグ縫いを停止して縫製を終了したい位置に、同様にして識別番号「００００」（停止）の待ち針５０３を打つ。このようにして、待ち針５０１〜５０３の針部５２によって加工布６０を仮止めするとともに、所定の縫い方で縫い始める位置や縫い終わる位置を特定する。
【００４８】
その後、オペレータは、待ち針５０１〜５０３を打った加工布６０をベッド部２の針板１１上に載置し、待ち針５０１の頭部５１をタグリーダ３０上に配置する。このときミシン１の電源がＯＮであれば（図７、Ｓ２：ＮＯ）、待ち針５０１の無線タグ８００がタグリーダ３０の交信範囲内にあるため、タグリーダ３０を介してＣＰＵ１０１に認識される（図７、Ｓ３：ＹＥＳ）。すると、無線タグ８００に記憶された縫製情報が読み取られ（図８、Ｓ１１）、適宜、ＲＡＭ１０３の縫製情報記憶領域に記憶された縫製情報が変更される（図８、Ｓ１２〜Ｓ１６、Ｓ３１〜Ｓ３３）。そして、ミシンモータ７７、針振り用モータ７８、および送り量調整用モータ７６が制御されて、針振り量が０ｍｍ、布送り量（縫い目の長さ）が２．５ｍｍの左基線の直線縫いが低速（７０ｒｐｍ）で実行される（図８、Ｓ１７）。続いて、加工布６０が直線縫いされながら図９中上方向に向かって送られ（図７、Ｓ６：ＮＯ）、待ち針５０２がタグリーダ３０上に差し掛かると、待ち針５０２の無線タグ８００がタグリーダ３０によって認識される（図７、Ｓ３：ＹＥＳ）。そして、無線タグ８００に記憶された縫製情報が読み取られ（図８、Ｓ１１）、同様にして、直線縫いの代わりに、針振り量が３．５ｍｍ、布送り量が１．４ｍｍの中基線のジグザグ縫いが高速（７５０ｒｐｍ）で実行される（図８、Ｓ１２〜Ｓ１７、Ｓ３１〜Ｓ３３）。加工布６０がジグザグ縫いされながら図９中上方向に向かってさらに送られ（図７、Ｓ６：ＮＯ）、待ち針５０３がタグリーダ３０上に差し掛かると、待ち針５０３の無線タグ８００がタグリーダ３０によって認識される（図７、Ｓ３：ＹＥＳ）。そして、無線タグ８００に記憶された縫製情報が読み取られる（図８、Ｓ１１）。待ち針５０２の無線タグ８００には識別番号「００００」の縫製情報が記憶されており、その縫製模様は「停止」であるため（図８、Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は縫製終了が指示されたと判断して（Ｓ６：ＹＥＳ）、各種設定情報の取得処理に戻る（Ｓ１）。ここでオペレータが電源がＯＦＦにすると（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００４９】
以上に説明したように、縫製情報が記憶された無線タグ８００を頭部５１に備えた待ち針５０を用いることにより、縫い合わせる加工布６０を仮止めすると同時に、所望の縫い方で縫製を開始・終了する位置を特定することができる。そして、ミシン１において、タグリーダ３０によって読み取った無線タグ８００の縫製情報に従って縫製が制御されるため、縫製を行うオペレータが縫製に慣れないミシン初心者であっても、待ち針５０を辿って加工布６０を送っていくだけで、容易に所望の縫い目を形成することができる。さらに、初心者には難しい適切なタイミングでの縫製速度の変更や縫製停止も、対応する縫製情報が記憶された無線タグ８００を有する待ち針５０を所望の位置に打っておけば、容易に実現が可能である。
【００５０】
なお、本実施形態において、タグリーダ３０が本発明の「縫製情報読取り手段」に相当する。また、待ち針５０が「標識」または「縫製用標識」に相当する。また、図８の無線タグによる縫製制御処理を行うＣＰＵ１０１が「制御手段」に相当する。
【００５１】
なお、本発明のミシン１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において各種の変形が可能なことは言うまでもない。例えば、前述の実施形態では、ミシン１のタグリーダ３０が縫製情報を読み取る無線タグ８００は、待ち針５０に設けられていたが、変形例として、本発明に係る標識または縫製用標識をシール５５として構成することも可能である。以下に、図１０および図１１を参照して、変形例に係るシール５５を用いた縫製制御処理について説明する。図１０は、変形例に係るシール５５の平面図である。図１１は、シール５５１〜５５３を用いた縫製手順を説明する説明図である。
【００５２】
図１０に示すように、シール５５は、積層された平面視略円形の２枚の樹脂シートの間に、前述した無線タグ８００が挟み込まれた構造を有する。そして、２枚の樹脂シートのうち１枚の外側の面には粘着層が形成されている。したがって、この粘着層によりシール５５を加工布６０に貼り付けて、前述の待ち針５０と同様に、所望の縫い方で縫製を開始・終了する位置を特定することができる。ここで、シール５５の表面には、前述の待ち針５０と同様に識別番号が付記されており、オペレータは容易にシール５５を識別することができる。実際の縫製に際して、オペレータは、所望の縫製条件が記憶された無線タグ８００を有するシール５５１〜５５３を用意し、図１１に示すように、それぞれに記憶された縫製情報で縫製を開始・終了したい位置に貼り付ける。そして、ミシン１に加工布６０をセットすると、前述の待ち針５０を用いた例と同様にして、シール５５１〜５５３の無線タグ８００から、タグリーダ３０によって順次縫製情報が読み取られ、これらの縫製情報に応じてミシンモータ７７、針振り用モータ７８、および送り量調整用モータ７６が制御される。なお、シール５５を用いる場合、待ち針５０のように針部５２を有しないため、取り扱いが容易であるという利点がある。その一方で、加工布６０を縫い合わせる際の仮止めはできないため、実際に縫針によって縫製される経路を、別途しつけ糸６５で仮止めしておいてもよい。
【００５３】
また、前述の実施形態では、タグリーダ３０が針板１１に埋設されていたが、縫針の針落ち位置である針穴１６近傍で、待ち針５０が備える無線タグ５０と１つずつ順に交信を行って縫製を制御できれば、他の位置に設けられても構わない。例えば、ベッド部２の上面、押え足１３、押え棒１４等にタグリーダ３０を設ける構成とすることも可能である。
【００５４】
また、前述の実施形態では、無線タグ８００を備えた標識の例として、待ち針５０およびシール５５を挙げたが、標識は、これらの形態に限られない。例えば、安全ピン等、加工布に装着して縫製の目印を付けられればよい。さらに、前述の実施形態では、待ち針５０の頭部およびシール５５の形状を平面視略円形としたが、無線タグ８００を設けることができれば、形状は特に限定されない。例えば、多角形、花形、星形、待ち針５０の場合は球形等としてもよい。そして、縫製模様別、針振り量や布送り量別、縫製速度別に待ち針５０の頭部５１およびシール５５に異なる色を付けて識別し易くするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の針板１１部分の平面図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】待ち針５０の平面図である。
【図５】無線タグ８００の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】無線タグ８００に記憶される縫製情報の説明図である。
【図７】ミシン１において実行される縫製のメイン処理のフローチャートである。
【図８】図７に示す縫製処理中に実行される無線タグ情報による縫製制御処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】待ち針５０１〜５０３を用いた縫製手順を説明する説明図である。
【図１０】変形例に係るシール５５の平面図である。
【図１１】シール５５１〜５５３を用いた縫製手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  ミシン
８  針棒
１６  針穴
３０  タグリーダ
５０、５０１、５０２、５０３  待ち針
５５、５５１、５５２、５５３  シール
７６  送り量調整用モータ
７７  ミシンモータ
７８  針振り量モータ
１０１  ＣＰＵ
８００  無線タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008212579.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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