(57)【要約】【課題】シートを案内するガイド部材を積極的に傾けることができるようにして、剛性の弱いシートや、ガイド部材が真っ直ぐであっても、後端ハネ音を小さくすること。【解決手段】シート搬送装置１０８は、シートを搬送する搬送ローラ対１２と、搬送ローラ対のシート搬送方向の下流側でシートを案内し、かつシートの厚み方向に移動可能な上、下ガイド１３ａ，１３ｂと、上、下ガイドを移動させるカム２０と、を備えている。カムは、搬送ローラ対１２によるシートの搬送に伴って下ガイドの少なくとも上流部１３ｂａを搬送ローラ対のニップの接線であるニップ線Ｌに接近するように移動させるようになっている。【選択図】図３
2008285300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送回転体対と、
前記シート搬送回転体対のシート搬送方向の下流側でシートを案内し、かつシートの厚み方向に移動可能なガイド部材と、
前記ガイド部材を移動させる移動手段と、を備え、
前記移動手段は、前記シート搬送回転体対によるシートの搬送に伴って前記ガイド部材の少なくとも上流部を前記シート搬送回転体対のニップの接線であるニップ線に接近するように移動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記シート搬送回転体対により搬送されるシートの後端部を前記ガイド部材の上流部で受けるように前記ガイド部材を前記ニップ線に接近させることを特徴とする、
請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、湾曲した形状に形成され、かつシート搬送方向の中間部に傾動中心を備えており、前記ガイド部材の上流部が前記湾曲の内側方向に傾動して前記ニップ線に接近可能とする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送するシートの搬送方向の長さが整数倍で複数種類ある場合には、
前記移動手段が前記ガイド部材の上流部を前記ニップ線に接近させるタイミングを、前記長さの異なるシートの内、最小長さのタイミングに設定している、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段と前記移動手段を作動させる駆動源との間にクラッチを備え、
前記クラッチは、シートの後端位置情報に基づいて、前記駆動源の駆動力を前記移動手段に伝達する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ガイド部材の上流部にシートに接近離間させるカムを備え、
前記カムは、前記上流部をシートに接近させる速度より速い速度でシートから離間させる、
ことを特徴とする請求項１乃至5のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する際に発生する騒音を減少したシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送するシート搬送装置は、シート状の原稿を画像読取位置に自動的に給送する原稿給送装置、シートに画像を形成する画像形成装置、或いはシート束を綴じたり、折り曲げたりするシート処理装置などに備えられている。
【０００３】
シート搬送装置には、図１２に示すように、シートＰを、弾性部材で形成されて矢印方向に回転する搬送ローラ対２００によって、湾曲したガイド板２０１，２０２に沿わせて搬送するようになっているものがある。
【０００４】
このシート搬送装置において、搬送ローラ対２００とガイド板２０１，２０２との間隔は、例えば、シートＰの先端がカールしていた場合でも引っかかることなく円滑に搬送できる距離に設定されている。つまり、搬送ローラ対２００のニップ２００ａにおける接線であるニップ線Ｌとガイド板２０１，２０２のシート搬送方向の上流端２０１ａ，２０２ａとの間隔が、カールしたシートの先端が引っ掛からないように、確保されている。なお、２０３は、シートＰを検知するためのシート検知センサ２０３である。
【０００５】
しかし、湾曲外側のガイド板２０１の上流端２０１ａとニップ線Ｌとの間隔が開き過ぎていると、シートＰの後端部Ｐｆは、搬送ローラ対２００から抜けた直後に、湾曲状態が開放されて、ガイド板２０１に衝突して異音（後端ハネ音）を発生させることがあった。特に、シートＰが、厚紙のような坪量の大きい場合、顕著に後端ハネ音が発生していた。後端ハネ音は、シートが搬送ローラ対２００を通過する度に発生するので、不快な騒音の一種となっていた。
【０００６】
この問題に対処するシート搬送装置が特許文献１に開示されている。図１２を利用して、特許文献１に記載のシート搬送装置を概略説明する。特許文献１におけるガイド板２０１は、回転中心Ｃを中心にしてシートの搬送を邪魔しない程度にシートの厚み方向に傾くようになっている。ガイド板２０１は、シートが搬送されてくると、シートに押されて、回転中心Ｃを中心に時計方向に回転して、上流部２０１ｆが矢印Ｅ方向に傾き、下流端部２０１ｂが矢印Ｄ方向に傾くようになっている。そして、ガイド板２０１の上流部２０１ｆは、シートＰの後端部Ｐｆが搬送ローラ対２００を抜けるとき、搬送ローラ対２００の接線Ｌ上に位置するようになっている。したがって、ガイド板２０１は、シートＰの後端部Ｐｆが搬送ローラ対２００を抜けて上流部２０１ｆに跳ねて衝突するときの衝撃を緩和して、シートの後端ハネ音を小さくしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１９２１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の特許文献１に記載のシート搬送装置は、下記の問題が生じていた。
【０００９】
搬送するシートＰとしては、例えば５２ｇ／ｍ２の坪量のような厚みの薄いシートや、例えば４０℃で８０％のような高温高湿の環境下に放置されたシートがありうる。このようなシートＰは、剛性が弱く、ガイド板２０１を押して、矢印Ｅ、Ｄ方向に回転させることができないことがある。また、シートＰの搬送方向の長さによっても、ガイド板２０１を回転させることができないことがある。
【００１０】
したがって、従来のシート搬送装置は、どのようなシートに対しても、後端ハネ音を小さくすることが困難であった。また、従来のシート搬送装置は、シートの押圧力を利用してガイド板２０１を傾けるようになっているので、シートＰにジャムが発生することがあった。
【００１１】
ところで、以上のシート搬送装置は、シートの搬送方向を変更するため、湾曲したガイド板２０１を使用したときの後端ハネ音について説明したが、後端ハネ音は、ガイド板２０１が湾曲していなくても、真っ直ぐであっても発生する。すなわち、ガイド板がストレートであっても、搬送ローラ対２００からシートの後端部が抜けたとき、後端部が落下してガイド板に当たるため、後端ハネ音が発生することがある。
【００１２】
この場合、ガイド板は真っ直ぐであるため、シートに押されることが無く、矢印Ｅ、Ｄ方向に回転することができない。このため、従来の後端ハネ音を防止するシート搬送装置は、シートの搬送が真っ直ぐな個所に使用することができなかった。
【００１３】
あえて、従来のシート搬送装置を使用して、後端ハネ音を小さくすると、真っ直ぐなガイド板をわざわざ湾曲させなければならない。仮に真っ直ぐな個所に使用すると、シート搬送装置は、不必要に大型化、コストアップを招くことになる。
【００１４】
本発明は、シートを案内するガイド部材を積極的に傾かせて、剛性の弱いシートや、ガイド部材が真っ直ぐであっても、後端ハネ音を小さくすることのできるシート搬送装置を提供することにある。
【００１５】
本発明は、後端ハネ音を小さくしたシート搬送装置を備えて、動作音の静かな画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送回転体対と、前記シート搬送回転体対のシート搬送方向の下流側でシートを案内し、かつシートの厚み方向に移動可能なガイド部材と、前記ガイド部材を移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記シート搬送回転体対によるシートの搬送に伴って前記ガイド部材の少なくとも上流部を前記シート搬送回転体対のニップの接線であるニップ線に接近するように移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のシート搬送装置は、シート搬送回転体対によるシートの搬送に伴って、ガイド部材の上流部を移動手段によってニップ線に接近させることによって、シート搬送回転体対から送り出されたシートの後端部を上流部で受け止める。このため、本発明のシート搬送装置は、剛性の弱いシートや、ガイド部材が真っ直ぐであっても、ガイド部材でシートの後端部を確実に受け止めて、後端ハネ音を小さくすることができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、後端ハネ音を小さくしたシート搬送装置を備えているので、動作音が静かな装置にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態において、取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００２０】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２１】
原稿ガラス台１１４にユーザによって載置されて原稿圧板１０２下に原稿ガラス台１１４に押圧された不図示の原稿は、露光装置１０３によって露光されて、画像形成手段としてのる感光ドラム１０４上に潜像として形成される。感光ドラム１０４上に形成された潜像は、現像装置１０５内のトナーによって顕画像化されてトナー画像となる。ピックアップローラ１０７は、カセット１０６内に載置されているシートＰを給送する。シート搬送装置１０８は、そのシートを転写分離部１１０に送り込む。転写分離部１１０は、感光ドラム１０４上のトナー画像をシートに転写して、シートを感光ドラム１０４から分離する。その後、搬送部１１１は、シートを定着部１１２に送り込み、定着部１１２は、シートを加熱加圧してトナー画像をシートに定着させる。最後、画像形成装置１００は、シートを外部の排紙トレイ１１３に排出する。
【００２２】
（シート搬送装置）
図２は、本発明の実施形態のシート搬送装置をシート搬送方向の下流側から見た図である。図３乃至図５はシート搬送装置の動作説明用の図であり、シート搬送方向に沿った断面図である。図３は、搬送ローラ対でシートの搬送を開始したときの状態図である。図４は、搬送ローラ対でシートを搬送している途中の状態図である。図５は、搬送ローラ対をシートが通過したときの状態図である。図６は本実施形態のシート搬送装置の制御ブロック図である。図７は、シート搬送装置のシーケンスを示すシーケンスチャートである。
【００２３】
なお、本実施形態のシート搬送装置１０８は、画像形成装置１００に装備されているが、シート状の原稿を画像読取位置に自動的に給送する原稿給送装置や、シート束を綴じたり、折り曲げたりするシート処理装置にも備えられて、使用されるようになっている。
【００２４】
シート搬送装置の構造を説明する。
【００２５】
図３においてシートを搬送するシート搬送回転体対としての搬送ローラ対１２は中心に金属の芯金があり、その外周には、厚さ約２ｍｍ程度のＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）系のゴムが巻かれている。シートＰは、定速回転している搬送ローラ対１２に入ると挟持されて、搬送され、上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂとの間に送り込まれる。
【００２６】
シート搬送装置１０８は、シートを案内するガイド部材としての金属板製、あるいは樹脂製の上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂを備えている。上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは固定ピン１６を中心にしてシートの厚み方向に傾動（移動）するよう（傾動可能）になっている。また、上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは、後述する固定ピン１６から離れる方向に湾曲した形状に形成されている。
【００２７】
図２に示すように上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは、シートの幅方向の両端が接続されて一体化されている。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直交する方向である。上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは、下ガイド１３ｂに設けた回転中心孔１３ｃを画像形成装置１００の本体側板１４，１５に突設された傾動中心である固定ピン１６に係合されて支持されており、シートの厚み方向に傾動自在になっている。また、上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは、本体側板１４，１５と上ガイド１３ａとの間に設けられた引っ張りばね１７の弾性力によって、図３の矢印Ｈ方向（左回転方向）に引っ張られている。
【００２８】
上ガイド１３ａと下ガイド１３ｂは、引っ張りばね１７の弾性力によって、矢印Ｈ方向に引っ張られているが、下ガイド１３ｂが樹脂製のカム２０に受け止められて、回転を規制されている。カム２０は金属製のカム軸２１に固定されている。カム軸２１は本体側板１４，１５に固定されている樹脂製の軸受２２によって回転自在に支持されている。
【００２９】
カム２０は、１回転する間に回転中心から外周面までの距離が変わるようになっている偏心カムである。上、下ガイド１３ａ，１３ｂは、引っ張りばね１７の弾性力によって矢印Ｈ方向に引っ張られて、下ガイド１３ｂがカム２０の外周面２０ａに受け止められているので、移動手段であるカム２０の回転に追従して、図３に示す矢印Ｆ方向に傾動するようになっている。これによって、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆは搬送ローラ対１２のニップ線に接近離間するようになっている。なお、搬送ローラ対１２のニップ線とは、搬送ローラ対１２のニップにおける接線であり、図３及び図５のＬで示す線である。
【００３０】
カム軸２１の端部にはギア２４（図２）が固定されている。このギア２４は、本体側板１４に固定されたパルスモータである給紙モータ２５のギア２６が噛合っている。ギア２６は、ピックアップローラ１０７（図１）などを回転させるギア２９（図２）にも噛合っている。このため、駆動源である給紙モータ２５は、駆動力をギア２６，２４によってカム軸２１に伝達してカム２０を回転させるとともに、ギア２９を介してピックアップローラ１０７などのシート供給部なども作動させるようになっている。
【００３１】
カム軸２１には黒色等の光が非透過の樹脂製のフラグ３３が固定されている。フラグ３３は、フォトセンサであるポジションセンサ２３を遮光して、カム軸２１の回転方向の位置を検知するようになっている。
【００３２】
上ガイド１３ａには、黒色等の光が非透過の樹脂製のシート検知レバー１８ｂを回転自在に支持する回転中心１８ａが設けられている。フォトセンサである紙検知センサ１９は、進入したシートＰによって傾動するシート検知レバー１８ｂに遮光されると、シートＰを検知するようになっている。
【００３３】
シート搬送装置１０８の動作を説明する。
【００３４】
図６において紙検知センサ１９とポジションセンサ２３のシートの後端位置情報がコントローラ２７に入力されると、モータドライバ２８を介して給紙モータ２５が始動するようになっている。
【００３５】
画像形成装置１００の動作開始と同時に給紙モータ２５（図２）が始動する（図７のａ）。給紙モータ２５は、ピックアップローラ１０７（図１）を回転させて、カセット１０６内のシートＰをシート搬送装置１０８に送る。このとき、フラグ３３がホームポジションに位置していることをポジションセンサ２３により検知される（図７のｂ）。
【００３６】
そして、図３に示すように、シートＰの先端がシート搬送装置１０８に進入する。このとき、カム２０が、下ガイド１３ｂとカム軸２１からの外周面２０ａまでの距離（以下「カムの高さ」と言う）が最小距離の部分に接触している（図７のｃ）。このため、上ガイド１３ａ、下ガイド１３ｂとの上流端１３ａａ，１３ｂａは、シートＰの先端Ｐａから充分離れている。この距離は、経験上、５ｍｍ以上、確保することが好ましい。そして、シートＰの先端Ｐａは紙検知センサ１９によって検知される（図７の紙検知センサ１９のｄ）。
【００３７】
搬送ローラ対１２によるシートＰの搬送が進むにしたがって、カム２０は図４に示すように反時計方向に回転する。このとき、図７に示すように、徐々に、カム軸２１からの外周面２０ａまでの距離が長くなり（カムの高さが高くなり）、搬送中のシートＰの先端Ｐａと下ガイド１３ｂの上流端１３ａａとの距離が短くなっていく。そして、シートＰの後端Ｐｅが搬送ローラ対１２を抜ける直前において、カムの高さは最大に達して（図７のカム２０の高さｄ）、下ガイド１３ｂの上流端１３ｂａは、搬送ローラ対１２のニップ１２ａを通る接線であるニップ線Ｌ上に位置している（図５）。このため、シートＰの後端部Ｐｆは、搬送ローラ対１２を抜けたとき、直ぐに、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆに受け止められる。この場合、シートＰの後端Ｐｅと下ガイド１３ｂの上流端１３ｂａとの距離が０になるようにカム２０の高さが設定されている。
【００３８】
そして、シートＰの後端Ｐｅが、搬送ローラ対１２を抜けて次のシートの先端が搬送ローラ対１２に到達するまでの間（紙間時間）に、カム２０は、高さを最初の最も低い高さまで素早く回転する。すなわち、図７のｅ、図７においてｃｄ間よりもｄｅ間の方が、時間が短い。このため、カム２０は、プロフィールを変化させられて、速やかに最初の高さまで戻すことのできるように、偏心カムが使用されている。すなわち、カム２０は、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆを待避位置（図３に示す位置）からニップ線Ｌに接近させた速度より、速い速度で待避位置に戻すようになっている。その後は、以上の動作が繰り返される。
【００３９】
このように、搬送ローラ対１２によるシートの搬送に伴って下ガイド１３ｂが湾曲の内側方向に傾動して、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆがニップ線Ｌに接近する。そして、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆが、搬送ローラ対１２から抜けたシートの後端部Ｐｆを受け止めるため、シートの後端が下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆに勢いよく当たることがなく、後端ハネ音を小さくすることができる。
【００４０】
また、下ガイド１３ｂが速い速度で待機位置に戻るようになっているので、下ガイド１３ｂは、次に搬送されてくるシートの先端を速やかに案内することができる。
【００４１】
次に、カム２０の回転周期に特徴を持たせてあることについて説明する。
【００４２】
本実施形態のシート搬送装置１０８は、１つの給紙モータ２５（図２）でカム２０とピックアップローラ１０７（図１）とを同時に回転させるようになっている。このため、シートの搬送方向長さが変わったとき、給紙モータ２５の回転数を制御しても、ピックアップローラのシート給送動作と、シートの後端Ｐｅが搬送ローラ対１２を抜けるときにカム２０の高さが最大になることとを同時に成立させることが困難である。
【００４３】
そこで、カム２０の回転周期は次のように設定されている。図８は、長さの異なるシートＡ、Ｂが紙検知センサ１９を通過するとき、紙検知センサ１９がシートを検知したとき、カム２０の高さの変化とを示したタイミングチャートである。
【００４４】
図８において、シートＡのシート搬送の１サイクル当たりの時間ＴＡ、シートＢのシート搬送の１サイクル当たりの時間ＴＢが、例えば、２秒：１秒の関係で成立しているものとする場合（ＴＡ＝２・ＴＢ）、カム２０の回転周期は、１秒に設定すれば良い。
【００４５】
すなわち、シートＡの後端が紙検知センサ１９を抜けるとき（シートＡではア〜イ。シート紙Ｂではウ〜カ）、次のシートの先端が搬送ローラ対１２に挟持させるとき、カムの高さを常に最小にすることができる。このため、その直前のシートＰの後端が搬送ローラ対１２を抜けるときにカム高さを常に最大にすることができる。つまり、各シートサイズ１サイクル当たりの時間の略最小公倍数をカム２０の１サイクル当たりの時間に設定すれば、シートの長さが異なっても、ピックアップローラ１０７を同時に回転させることができる。なお、１サイクル時間は、正確に計算する必要はなく近似計算で構わない。
【００４６】
すなわち、カム２０が下ガイド１３ｂの上流部１３ｂａをニップ線Ｌに接近させるタイミングを、本実施の形態のシート搬送装置において搬送するシートの搬送方向の長さが整数倍で複数種類ある場合には、最小長さのシートのタイミングに設定すればよい。
【００４７】
これによって、シート搬送装置１０８は、シート搬送装置自身の機構を作動させることができるとともに、ピックアップローラ１０７のように、他の部分の機構も作動させることができて、１つの駆動源で、多数の機構を作動させることができる。
【００４８】
（他の実施形態のシート搬送装置）
図９は、他の実施形態のシート搬送装置１０９をシート搬送方向の下流側から見た図である。図１０は、本実施形態のシート搬送装置１０９の制御ブロック図である。図１１は、本実施形態のシート搬送装置１０９のシーケンスを示すシーケンスチャートである。
【００４９】
本実施形態のシート搬送装置１０９は、図２乃至図６に示すシート搬送装置１０８において、カム２０に動力を伝達するギア２４とカム軸２１との間に電磁クラッチであるクラッチ３１を設けた構造になっている。他の構造は、上記シート搬送装置１０８と構造が同様であるので、その説明は、省略する。
【００５０】
クラッチ３１は、紙検知センサ１９とポジションセンサ２３の信号が図１０のコントローラ３２に入力されると、ギア２４からカム軸２１に回転力を伝達して(図１１のｄ、ｆ)、カム軸２１を回転させる。そして、信号が切られると、回転力を断ち(図１１のｇ）、カム軸２１が回転しないようにする。
【００５１】
上記のシート搬送装置１０８のカム２０は、常に回転し続けるようになっているが、他の実施形態のシート搬送装置１０９は、カム２０の回転開始停止のタイミングを変えることができるようになっている。
【００５２】
つまり、紙検知センサ１９の検知に応じて１枚目のシートＰのサイズを検知して、クラッチ３１への入力信号を制御して、２枚目以降のシートＰの後端が搬送ローラ対１２を抜けるときにカム２０の高さが最大になるようにクラッチ３１で切り替えを行う。このとき、カム２０の回転周期は最小シートサイズの１周期に一致させておけばよい。シートサイズが大きいとき、クラッチ３１は、カム２０が１回転終了後、シートサイズの長さとカム２０の１回転に要する時間との差だけ時間が経過したとき、再び作動してカムを回転させるようになっている。
【００５３】
このため、下ガイド１３ｂでシートの後端を受け止めるタイミングを調整して、後端ハネ音が最も小さくすることができる。しかも、ピックアップローラ１０７の回転制御に関係無く、上記タイミングを設定することができる。
【００５４】
なお、紙検知センサ１９でシートの先端を検知し、同センサ１９より上流側に設けた不図示の検知センサでシートの後端を検知して、シートのサイズを検知すると、最初のシートからカム２０を回転させて、下ガイドでシートを受け止めることができる。
【００５５】
以上のように、シート搬送装置１０８，１０９は、搬送ローラ対１２によって搬送されているシートに、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂａをカム２０によって積極的に接近させて、シートの後端部を下ガイド１３ｂの上流部で受け止めるようになっている。
【００５６】
このように、本シート搬送装置１０８，１０９は、下ガイド１３ｂでシートの後端部Ｐｆを積極的に受け止めるので、坪量の異なシートや、高温高湿の環境下に放置されたシート等どのようなシートであっても、後端ハネ音を小さくすることができる。
【００５７】
また、上ガイド１３ａ、下ガイド１３ｂは、シート搬送方向の中間部を固定ピン１６によって傾動自在に支持されているため、カムによって積極的に上流部１３ｂｆがシートに接近し、下流端部１３ｂｇがシートから逃げて離間するようになっている。このため、従来と異なって、シートの押圧力を利用して上ガイド１３ａ、下ガイド１３ｂを傾ける必要が無く、シートのジャムの発生を防止することができる。
【００５８】
以上説明したシート搬送装置１０８，１０９は、上ガイド１３ａ，下ガイド１３ｂが湾曲しているが、真っ直ぐであってもよい。このような場合であっても、搬送ローラ対１２から抜けたシートの後端を下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆで受け止めることができるので、後端ハネ音を小さくすることができる。また、従来と異なって、真っ直ぐなガイドをあえて湾曲させる必要がなく、シート搬送装置を不必要に大型化、コストアップする必要がない。また、本実施の形態では、搬送ローラ対１２によるシートの搬送に伴って下ガイド１３ｂが傾動する構成を示したが、本発明は、下ガイド１３ｂの上流部１３ｂｆがニップ線に接近可能にすればよいので傾動にかかわらずどのような移動であってもよい。例えば、下ガイド１３ｂを傾けることなく上下に移動させるようにしてもよい。すなわち、下ガイド１３ｂは、上下に移動可能になっていてもよい。
【００５９】
さらに、画像形成装置１００は、後端ハネ音を小さくしたシート搬送装置を備えているので、動作音が静かな装置にすることができる。
【００６０】
また、以上のシート搬送装置１０８，１０９は、上、下ガイド１３ａ，１３ｂが一体に傾くようになっているが、下ガイド１３ｂのみ傾くようになっていてもよい。すなわち、湾曲している外側のガイドのみ、或いは、シート搬送の下側になるガイドのみ傾くようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート搬送装置をシート搬送方向の下流側から見た図である。
【図３】図２のシート搬送装置において、シート搬送方向に沿った断面図であり、搬送ローラ対でシートの搬送を開始したときの状態図である。
【図４】図３に引き続いて、搬送ローラ対でシートを搬送しているときの状態図である。
【図５】搬送ローラ対をシートが通過したときの状態図である。
【図６】図２のシート搬送装置の制御ブロック図である。
【図７】図２のシート搬送装置のシーケンスを示すシーケンスチャートである。
【図８】長さの異なるシートが紙検知センサを通過するとき、紙検知センサがシートを検知したときのカムの高さを示したタイミングチャートである。
【図９】他の実施形態のシート搬送装置をシート搬送方向の下流側から見た図である。
【図１０】図９のシート搬送装置の制御ブロック図である。
【図１１】図９のシート搬送装置のシーケンスを示すシーケンスチャートである。
【図１２】従来のシート搬送装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ      シート
Ｐａ    シートの先端
Ｐｅ    シートの後端
Ｐｆ    シートの後端部
Ｌ      ニップ線
１２      搬送ローラ対（シート搬送回転体対）
１２ａ    ニップ
１３ａ    上ガイド
１３ａａ  上流端
１３ｂ    下ガイド（ガイド部材）
１３ｂａ  上流端
１３ｂｆ  上流部
１３ｂｇ  下流端部
１６      固定ピン（傾動中心）
１７      引っ張りばね
２０      カム（移動手段）
２０ａ    外周面
２５      給紙モータ（駆動源）
２７      コントローラ
３１      クラッチ
３２      コントローラ
１００      画像形成装置
１０４      感光ドラム（画像形成手段）
１０８      シート搬送装置
１０９      シート搬送装置
【図１】
2008285300.tif 000003
【図２】
2008285300.tif 000004
【図３】
2008285300.tif 000005
【図４】
2008285300.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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