(57)【要約】【課題】簡易な構造を実現するとともに、自車両の地上最低高さを高い位置維持し得る車両運搬車を提供する。【解決手段】この車両運搬車１は、シャシフレーム上に固定された下段荷台３と、その下段荷台３の上部に設けられた上段荷台４と、その上段荷台４を車両前後方向に沿って昇降させ且つ支持するリンク機構５とを備えている。そして、このリンク機構５は、荷台３、４相互を車両前後でそれぞれ繋ぐ柱リンク７、８と、主駆動シリンダ９とを有し、この主駆動シリンダ９は、その軸線が、車両前後方向に且つシャシフレーム２に沿って水平に配置されており、その伸縮によって車両前側の前柱リンク８を支軸１４まわりに回動させることによって上段荷台４を車両前後方向に沿って昇降させるようになっている。【選択図】図１
2008149833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシフレーム上に固定された下段荷台と、その下段荷台の上部に設けられた上段荷台と、その上段荷台および下段荷台相互を繋ぐ柱リンクを有するとともに、その柱リンクを介して前記上段荷台を車両前後方向に沿って昇降させ且つ支持するリンク機構とを備え、前記上段荷台および下段荷台のそれぞれに車両を積載可能な車両運搬車であって、
前記リンク機構は、前記柱リンクとして、前記上段荷台および下段荷台相互の車両前後方向での前方同士を繋ぐ前柱リンクと、前記上段荷台および下段荷台相互の車両前後方向での後方同士を繋ぐ後柱リンクとを備え、
前記前柱リンクは、その基端部が、前記下段荷台の前方に設けられて車両幅方向を向く支軸である前柱回動支軸を介して連結され、また、その先端部が、前記上段荷台の前方に設けられて車両幅方向を向く支軸である前柱荷台支軸を介して連結されており、
前記後柱リンクは、その基端部が、前記下段荷台の後方に設けられて車両幅方向を向く支軸である後柱回動支軸を介して連結され、また、その先端部が、前記上段荷台の後方に設けられて車両幅方向を向く支軸である後柱荷台支軸を介して連結されており、
さらに、前記前柱リンクは、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも下方に延びる腕部である駆動シリンダアームを有し、当該駆動シリンダアームは、その先端が、油圧シリンダである主駆動シリンダを介して前記シャシフレームに連結されており、
前記主駆動シリンダは、その軸線が車両前後方向に且つ前記シャシフレームに沿って水平に配置されており、その伸縮によって前記前柱リンクを前記前柱回動支軸まわりに回動させることによって前記上段荷台を車両前後方向に沿って昇降させるようになっていることを特徴とする車両運搬車。
【請求項２】
請求項１において、
前記上段荷台および下段荷台は、それぞれの乗込み面後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部を有して構成されており、
前記リンク機構は、前記上段荷台を降ろした状態のときに、前記上段荷台および下段荷台相互の屈曲部の乗込み面相互が面一となる乗込み面連続位置に位置させるとともに、前記上段荷台および下段荷台相互の屈曲部以外の乗込み面が平行となるように位置させるようになっていることを特徴とする車両運搬車。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記リンク機構は、前記前柱リンクおよび後柱リンクの少なくとも一方の自身軸方向の長さを、前記主駆動シリンダ以外の駆動用シリンダの伸縮に応じて変えることのできる上段荷台高さ調整機構を更に有することを特徴とする車両運搬車。
【請求項４】
請求項３において、
前記上段荷台高さ調整機構は、駆動アーム、前スライドアームおよび前柱スライドシリンダを備えて前記前柱リンクを構成してなり、
前記駆動アームは、前記前柱回動支軸を介して前記下段荷台の前方に連結され、さらに、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも上方に延びる前ガイドアームと、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも下方に延びる前記駆動シリンダアームとを有し、
前記前スライドアームは、その先端が、前記前柱荷台支軸を介して上段荷台の前方に連結され、また、その基端が、前記前ガイドアームにその先端上方から当該前ガイドアームに沿ってスライド移動可能に嵌合しており、さらに、前記前柱スライドシリンダは、その伸縮によって前記前スライドアームを前記前ガイドアームに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されていることを特徴とする車両運搬車。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記上段荷台高さ調整機構は、従動アーム、後スライドアームおよび後柱スライドシリンダを備えて前記後柱リンクを構成してなり、
前記従動アームは、前記後柱回動支軸を介して前記下段荷台の後方に連結され、さらに、前記後柱回動支軸に軸支される位置よりも上方に延びる後ガイドアームを有し、
前記後スライドアームは、その先端が、前記後柱荷台支軸を介して前記上段荷台の後方に連結され、また、その基端が、前記後ガイドアームにその先端上方から当該後ガイドアームに沿ってスライド移動可能に嵌合しており、さらに、前記後柱スライドシリンダは、その伸縮によって前記後スライドアームを前記後ガイドアームに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されていることを特徴とする車両運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上段荷台および下段荷台を備え、各荷台にそれぞれ一台ずつ車両を積んで運搬可能な、いわゆる二段積みの車両運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両運搬車としては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の技術では、車両の乗込み面がフラットな上段荷台を有している。そして、その上段荷台の前後に、下段荷台に対して回動可能な柱リンクをそれぞれ設けている。また、自車両のシャシフレームと車両前方側の柱リンクとを斜めに繋ぐ駆動用の油圧シリンダを備えており、その駆動用の油圧シリンダで柱リンクを回動させて上段荷台を昇降可能になっている。そして、上段荷台を降ろしたときには、その後端部のみが下段荷台に当接し、下段荷台に対して上段荷台の前側が高くなり、後方に向けて傾斜するようになっている。
【特許文献１】実開平０５−０６５６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、駆動用の油圧シリンダは、自車両のシャシフレームと車両前方側の柱リンクとを斜めに繋いでいるので、大きな出力を要する駆動用の油圧シリンダに作用する斜め下方に向かう反力を支持する必要がある。
つまり、特許文献１に記載の技術では、例えば図７に例示するように、車両の乗込み面１１８がフラットな上段荷台１０４を有し、その上段荷台１０４の前後に、下段荷台１０３に対して回動可能な柱リンク１０８、１０７をそれぞれ設け、自車両のシャシフレーム２と車両前方側の柱リンク１０８とを斜めに繋ぐ駆動用の油圧シリンダ１０９を備えており、その駆動用の油圧シリンダ１０９で前方側の柱リンク１０８を回動させて上段荷台１０４を昇降可能に構成されているので、シャシフレーム２側に、例えば車両下方に張り出すトラスを組んだブラケット１１０等の支持構造が必要になる。
【０００４】
したがって、駆動用の油圧シリンダを斜めに配置した場合には、その油圧シリンダを支持するためのブラケットの構成が複雑になり、装備の重量も増加してしまう。また、図７に例示するように、車両下方に張り出すトラスを組むことによって、その車両下方に張り出した分だけ、自車両の最低地上高Ｈ１が低い位置になってしまうという問題もある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、より簡易な構造にするとともに、最低地上高を高い位置に維持し得る車両運搬車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、シャシフレーム上に固定された下段荷台と、その下段荷台の上部に設けられた上段荷台と、その上段荷台および下段荷台相互を繋ぐ柱リンクを有するとともに、その柱リンクを介して前記上段荷台を車両前後方向に沿って昇降させ且つ支持するリンク機構とを備え、前記上段荷台および下段荷台のそれぞれに車両を積載可能な車両運搬車であって、前記リンク機構は、前記柱リンクとして、前記上段荷台および下段荷台相互の車両前後方向での前方同士を繋ぐ前柱リンクと、前記上段荷台および下段荷台相互の車両前後方向での後方同士を繋ぐ後柱リンクとを備え、前記前柱リンクは、その基端部が、前記下段荷台の前方に設けられて車両幅方向を向く支軸である前柱回動支軸を介して連結され、また、その先端部が、前記上段荷台の前方に設けられて車両幅方向を向く支軸である前柱荷台支軸を介して連結されており、前記後柱リンクは、その基端部が、前記下段荷台の後方に設けられて車両幅方向を向く支軸である後柱回動支軸を介して連結され、また、その先端部が、前記上段荷台の後方に設けられて車両幅方向を向く支軸である後柱荷台支軸を介して連結されており、さらに、前記前柱リンクは、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも下方に延びる腕部である駆動シリンダアームを有し、当該駆動シリンダアームは、その先端が、油圧シリンダである主駆動シリンダを介して前記シャシフレームに連結されており、前記主駆動シリンダは、その軸線が車両前後方向に且つ前記シャシフレームに沿って水平に配置されており、その伸縮によって前記前柱リンクを前記前柱回動支軸まわりに回動させることによって前記上段荷台を車両前後方向に沿って昇降させるようになっていることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る車両運搬車によれば、主駆動シリンダは、その軸線が車両前後方向に且つシャシフレームに沿って水平に配置されているので、大きな出力を要する主駆動シリンダに作用する反力をシャシフレームに沿って逃がすことができる。したがって、例えば主駆動シリンダを斜めに配置した場合と比較して、主駆動シリンダを支持するためのブラケットを簡素に構成可能であり、トラスを組む必要が無くなる。また、例えば主駆動シリンダを斜めに配置した場合と比較して、自車両の最低地上高を高い位置にすることができる。
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載の技術では、上段荷台を降ろしたときに、上段荷台の前側が高くなり、後方に向けて傾斜するようになっているので、積載車両が前上がりとなる。そのため、乗込み時の積載車両の乗込性が悪く、位置決めが難しくなるという問題もある。また、フラットな上段荷台の後端部のみを下段荷台に当接させているので、下段荷台から上段荷台への乗り上げ部に段差が生じるという問題もある。そのため、積載車両の最低地上高が低い場合等に、乗せ下ろし時に積載車両が段差の部分と干渉してしまう可能性がある。さらに、上記特許文献１に記載の技術では、一台のみ積載する場合には、通常、上段荷台を降ろした状態で積載および走行するため、上段荷台が後方に向けて傾斜していると、その傾斜分だけ重心が高くなり、走行安定性が低下することにもなる。
【０００８】
そこで、本発明に係る車両運搬車において、前記上段荷台および下段荷台は、それぞれの乗込み面後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部を有して構成されており、前記リンク機構は、前記上段荷台を降ろした状態のときに、前記上段荷台および下段荷台相互の屈曲部の乗込み面相互が面一となる乗込み面連続位置に位置させるとともに、前記上段荷台および下段荷台相互の屈曲部以外の乗込み面が平行となるように位置させるようになっていることは好ましい。
【０００９】
ここで、この乗込み面連続位置での面一とは、乗込み面側の自身の板厚以外には相互の段差を生じさせないように、乗込み面の屈曲部が互いに平行に位置するとともに、上段荷台側の屈曲部の後端部が下段荷台側の屈曲部に当接した状態をいう。
このような構成であれば、上段荷台および下段荷台それぞれの乗込み面後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部を有し、さらに、相互の屈曲部が面一となる乗込み面連続位置に位置させるリンク機構を有するので、乗り上げ部に生じる段差を比較的に小さくすることができる。そのため、積載車両との干渉を防止または抑制することができる。
【００１０】
そして、この車両運搬車によれば、そのリンク機構は、上段および下段荷台相互の屈曲部以外の乗込み面が平行となるように位置させるので、例えば上段荷台が後方に向けて傾斜しているものに比べて、乗込性が良く、乗込み時の積載車両の位置決めが容易である。また、例えば傾斜分だけ重心が高くなってしまうものに比べて、重心を下げることができるので、一台のみ積載する場合であっても走行安定性の低下を軽減可能である。
【００１１】
また、本発明に係る車両運搬車において、前記リンク機構は、前記前柱リンクおよび後柱リンクの少なくとも一方の自身軸方向の長さを、前記主駆動シリンダ以外の駆動用シリンダの伸縮に応じて変えることのできる上段荷台高さ調整機構を更に有することは好ましい。このような構成であれば、積載車両との干渉を防止または抑制する上でより好適である。
【００１２】
ここで、前記上段荷台高さ調整機構は、駆動アーム、前スライドアームおよび前柱スライドシリンダを備えて前記前柱リンクを構成してなり、前記駆動アームは、前記前柱回動支軸を介して前記下段荷台の前方に連結され、さらに、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも上方に延びる前ガイドアームと、前記前柱回動支軸に軸支される位置よりも下方に延びる前記駆動シリンダアームとを有し、前記前スライドアームは、その先端が、前記前柱荷台支軸を介して上段荷台の前方に連結され、また、その基端が、前記前ガイドアームにその先端上方から当該前ガイドアームに沿ってスライド移動可能に嵌合しており、さらに、前記前柱スライドシリンダは、その伸縮によって前記前スライドアームを前記前ガイドアームに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されていることは好ましい。このような構成であれば、上段荷台の車両前後方向での前側の高さを調整可能にする上で好適である。
【００１３】
また、前記上段荷台高さ調整機構は、従動アーム、後スライドアームおよび後柱スライドシリンダを備えて前記後柱リンクを構成してなり、前記従動アームは、前記後柱回動支軸を介して前記下段荷台の後方に連結され、さらに、前記後柱回動支軸に軸支される位置よりも上方に延びる後ガイドアームを有し、前記後スライドアームは、その先端が、前記後柱荷台支軸を介して前記上段荷台の後方に連結され、また、その基端が、前記後ガイドアームにその先端上方から当該後ガイドアームに沿ってスライド移動可能に嵌合しており、さらに、前記後柱スライドシリンダは、その伸縮によって前記後スライドアームを前記後ガイドアームに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されていることは好ましい。このような構成であれば、上段荷台の車両前後方向での後側の高さを調整可能にする上で好適である。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明によれば、より簡易な構造にするとともに、地上最低高さを高い位置に維持し得る車両運搬車を提供する車両運搬車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る車両運搬車の一実施形態の側面図である。
同図に示すように、この車両運搬車１は、そのシャシフレーム２上に、車両を積載可能な乗込み面１７を有する下段荷台３が固定されている。この下段荷台３には、その前端部に、いわゆる鳥居３２が一体に設けられており、また、下段荷台３の後端部には、後煽り３０が装備されている。この後煽り３０は、後煽り支軸３１を介して前後に回動可能に下段荷台３に取付けられており、同図に示す垂直な閉じ位置、および後方に回動して車両を乗り入れるときのスロープ（道板）となる開き位置（不図示）のそれぞれに位置可能になっている。そして、その下段荷台３の上部には、車両を積載可能な乗込み面１８を有する上段荷台４が設けられている。さらに、この車両運搬車１は、その上段荷台４を、車両前後方向に沿って昇降させ且つ所定の姿勢に支持可能なリンク機構５を備えて構成されている。
【００１６】
以下、このリンク機構５、並びに上段荷台４および下段荷台３について、図１、および、図２〜図４を適宜参照しつつより詳しく説明する。なお、図２は、上段荷台および下段荷台、並びにリンク機構を説明する図であり、同図では、図１での要部を拡大するとともに、リンク機構を動作させたときの主な姿勢を一の図に複数示している。また、図３は、図１でのＡ−Ａ断面図であり、同図ではシャシフレームの一部を図示している。また、図４は、図２でのＢ矢視図である。
【００１７】
このリンク機構５は、図１に示すように、柱リンク６を有し、この柱リンク６は、前柱リンク８および後柱リンク７から構成されている。この柱リンク６は、上段荷台４および下段荷台３相互を、自身両端の支軸を介して繋いでおり、車両幅方向の両側かつ車両前後方向の前方および後方それぞれの４箇所に設けられている。
詳しくは、図２に示すように、前柱リンク８は、上段荷台４および下段荷台３相互の車両前後方向での前方同士を繋いでいる。そして、前柱リンク８は、その基端部が、下段荷台３の前方の端部に、車両幅方向を向く前柱回動支軸１４を介して連結されている。また、前柱リンク８は、その先端部が、上段荷台４の前方の端部に、車両幅方向を向く前柱荷台支軸１５を介して連結されている。そして、前柱リンク８は、前柱回動支軸１４に軸支される位置よりも下方のシャシフレーム２側に延びる腕部である駆動シリンダアーム１９を有している。
【００１８】
一方、シャシフレーム２側には、図１ないし図３に示すように、主駆動シリンダ９が装備されている。この主駆動シリンダ９は、その軸線を車両前後方向に向けるとともに、その軸線をシャシフレーム２に沿って水平に配置されている。そして、この主駆動シリンダ９は、図４に示すように、そのロッド先端が、前柱リンク８の駆動シリンダアーム１９の先端に、車両幅方向を向く主駆動シリンダ連結軸１６を介して連結され、また、そのシリンダ本体基端が、車両幅方向を向くブラケット支軸２０を介してブラケット１０に連結されている。ここで、このブラケット１０は、略矩形状の板部材を組み合わせた簡単な構成であり、シャシフレーム２の裏面側に、シャシフレーム２の最も低い位置よりも高い位置を維持するように固定されている（図３参照）。これにより、主駆動シリンダ９を伸縮することによって、駆動シリンダアーム１９が回動され、前柱リンク８を前柱回動支軸１４まわりに回動可能になっている。
【００１９】
一方、後柱リンク７は、上段荷台４および下段荷台３相互の車両前後方向での後方同士を繋いでいる。この後柱リンク７は、その基端部が、上記前柱回動支軸１４の位置よりも下段荷台３の後方に所定の距離離間した位置に、車両幅方向を向く後柱回動支軸２４を介して連結されている。また、この後柱リンク７は、その先端部が、上記前柱回動支軸１４の位置よりも上段荷台４の後方に所定の距離離間した位置に、車両幅方向を向く後柱荷台支軸２５を介して連結されている。
【００２０】
さらに、図２に示すように、上記後柱回動支軸２４の位置は、後柱荷台支軸２５の位置よりも車両前方側に位置して設けられており、これにより、後柱リンク７は、同図での起立した状態Ｒ１において、上端側が後傾姿勢となるように連結されている。そして、この後柱リンク７は、主駆動シリンダ９の伸縮によって前柱リンク８を同図での時計方向に回動させたときに、上段荷台４を降ろした状態である倒伏姿勢Ｄとなるように各支軸の位置およびリンクの長さが設定されている。これにより、このリンク機構５は、シャシフレーム２上の下段荷台３、前柱リンク８、上段荷台４および後柱リンク７とによって四節リンク機構を構成しており、主駆動シリンダ９を伸縮させることによって前柱リンク８を前柱回動支軸１４まわりに回動させ、これに応じて、上段荷台４を車両前後方向に沿って昇降させ且つ所定の姿勢（上昇姿勢Ｖ１、倒伏姿勢Ｄ等）に支持可能になっている。
【００２１】
さらに、図２に示すように、上段荷台４は、自身の乗込み面１８の後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部１８ａを有し、乗込み面１８の後部は、その屈曲部１８ａの屈曲形状に沿って屈曲して形成されている。また、下段荷台３は、自身の乗込み面１７の後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部１７ａを有し、乗込み面１７の後部は、屈曲部１７ａの屈曲形状に沿って屈曲して形成されている。そして、上段荷台４および下段荷台３相互の乗込み面１８、１７は、上段荷台４の乗込み面１８と下段荷台３の乗込み面１７とが、上述した４節リンク機構を構成するリンク機構５によって上段荷台４を降ろした状態である倒伏姿勢Ｄのときに、上段荷台４および下段荷台３相互の乗込み面１８、１７が互いに略面一となる乗込み面連続位置に位置させるとともに、上段荷台４および下段荷台３相互の屈曲部１８ａ、１７ａ以外の乗込み面が略平行となるように位置させるようになっている。なお、この乗込み面連続位置での面一とは、乗込み面１８側の自身の板厚以外には相互の段差を生じさせないように、乗込み面１８、１７の屈曲部１８ａ、１７ａが互いに平行に位置するとともに、上段荷台４側の屈曲部１８ａの後端部が下段荷台３側の屈曲部１７ａに当接した状態をいう。
【００２２】
さらに、この車両運搬車１において、上記リンク機構２は、前柱リンク８および後柱リンク７の自身軸方向の長さを、主駆動シリンダ９以外の駆動用シリンダの伸縮に応じて変えることのできる上段荷台高さ調整機構を更に有しており、これにより、積載車両との干渉をより好適に防止または抑制可能になっている。
詳しくは、図２に示すように、この上段荷台高さ調整機構は、前柱リンク８を、駆動アーム１１、前スライドアーム１２および前柱スライドシリンダ１３を備えた構成とすることによって、前柱リンク８自身の軸方向の長さを調整可能になっている。
【００２３】
駆動アーム１１は、前柱回動支軸１４を介して下段荷台３の前方に連結されている。そして、駆動アーム１１は、前ガイドアーム１１ａおよび、上記駆動シリンダアーム１９を有している。すなわち、前ガイドアーム１１ａは、駆動アーム１１の、前柱回動支軸１４に軸支される位置よりも上方に延びている部分であり、その長手方向の横断面が矩形状の角筒から形成されている。そして、駆動アーム１１の、前柱回動支軸１４に軸支される位置よりも下方に延びている部分が駆動シリンダアーム１９として形成されている。そして、前スライドアーム１２は、その先端が、前柱荷台支軸１５を介して上段荷台４の前方に連結されている。また、この前スライドアーム１２についても、その長手方向の横断面が矩形状の角筒から形成されており、その内形は、上記前ガイドアーム１１ａに外側から嵌合（以下、外側からの嵌合を「外嵌」ともいう）可能な寸法になっており、その基端が、前ガイドアーム１１ａにその先端上方から当該前ガイドアーム１１ａに沿ってスライド移動可能に外嵌している。さらに、前柱スライドシリンダ１３は、その伸縮によって前スライドアーム１２を前記前ガイドアーム１１ａに沿ってスライド移動させるように相互を連結している。これにより、この上段荷台高さ調整機構は、前柱スライドシリンダ１３を伸縮させることによって、上段荷台４の車両前後方向での前側の高さを調整可能になっている。
【００２４】
さらに、図２に示すように、この上段荷台高さ調整機構は、後柱リンク７を、従動アーム２１、後スライドアーム２２および後柱スライドシリンダ２３を備えた構成とすることによって、後柱リンク７自身の軸方向の長さを調整可能になっている。
従動アーム２１は、後柱回動支軸２４を介して下段荷台３の後方に連結されている。そして、従動アーム２１は、後柱回動支軸２４に軸支される位置よりも上方に延びる後ガイドアーム２１ａを有し、この後ガイドアーム２１ａは、その長手方向の横断面が矩形状の角筒から形成されている。
【００２５】
そして、後スライドアーム２２は、その先端が、後柱荷台支軸２５を介して上段荷台４の後方に連結されている。また、後スライドアーム２２についても、その長手方向の横断面が矩形状の角筒から形成されており、その内形は、上記後ガイドアーム２１ａに外嵌可能な寸法になっており、その基端が、後ガイドアーム２１ａにその先端上方から当該後ガイドアーム２１ａに沿ってスライド移動可能に外嵌している。さらに、後柱スライドシリンダ２３は、その伸縮によって後スライドアーム２２を前記後ガイドアーム２１ａに沿ってスライド移動させるように相互を連結している。これにより、この上段荷台高さ調整機構は、後柱スライドシリンダ２３を伸縮させることによって、上段荷台４の車両前後方向での後側の高さについても調整可能になっている。
【００２６】
次に、この車両運搬車の作用・効果について説明する。
この車両運搬車１は、そのリンク機構５の主駆動シリンダ９を伸長すると、そのロッド先端に主駆動シリンダ連結軸１６を介して連結された駆動シリンダアーム１９が図２での時計方向に回動し、さらに、前柱リンク８および後柱リンク７が、上段荷台４とともに車両後方に向けて前柱回動支軸１４まわりに回動する。これにより、図２に示すように、上段荷台４を降ろした状態である倒伏姿勢Ｄに位置させることができる。そして、図５に示すように、積載車両Ｓを、倒伏姿勢Ｄにある上段荷台４の乗込み面１８上に乗り込ませることができる。
【００２７】
さらに、この車両運搬車１によれば、一台目の積載車両Ｓ１を、倒伏姿勢Ｄにある上段荷台４の乗込み面１８上に乗り込ませ、その後に、主駆動シリンダ９を短縮すると、駆動アーム１１が図２での反時計方向に回動し、さらに、前柱リンク８および後柱リンク７が、上段荷台４とともに車両前方に向けて回動する。これにより、図２に示すように、上段荷台４を上昇した状態である上昇姿勢Ｖ１にすることができる。そして、図６に示すように、二台目の積載車両Ｓ２を、上段荷台４が上昇姿勢Ｖ１にあるときの下段荷台３の乗込み面１７上に乗り込ませることができる。
【００２８】
そして、この車両運搬車１によれば、主駆動シリンダ９は、その軸線が車両前後方向に且つシャシフレーム２に沿って水平に配置されているので、大きな出力を要する主駆動シリンダ９に作用する反力をシャシフレーム２に沿って逃がすことができる。したがって、例えば主駆動シリンダ９を斜めに配置した場合と比較して、主駆動シリンダ９を支持するためのブラケット１０を簡素に構成可能であり、より簡易な構造にすることができる。また、図３に示すように、シャシフレーム２の下面と地上との高さＨよりも高い位置で主駆動シリンダ９をブラケット１０によって支持することが可能なので、例えば主駆動シリンダ９を斜めに配置した場合と比較して、自車両の地上最低高さを高い位置（車両自体の最低地上高）に維持することができる。
【００２９】
さらに、この車両運搬車１によれば、上段荷台４および下段荷台３それぞれの乗込み面１８、１７の後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部１８ａ、１７ａを有し、さらに、４節リンク機構を構成するリンク機構５によって上段荷台４を降ろした状態である倒伏姿勢Ｄのときに、相互の屈曲部１８ａ、１７ａによって、上段荷台４の乗込み面１８と下段荷台３の乗込み面１７とが互いに面一となる乗込み面連続位置に位置させるようになっているので、相互の屈曲部１８ａ、１７ａのつくる乗り上げ部に生じる段差を比較的に小さくすることができる。そのため、積載車両Ｓ（Ｓ１）との干渉を防止または抑制することができる。
【００３０】
また、この車両運搬車１によれば、そのリンク機構５は、上段荷台４および下段荷台３相互の屈曲部１８ａ、１７ａ以外の乗込み面１８、１７が、互いに平行となるように位置させるので、例えば乗込み時に、上段荷台４が後方に向けて傾斜しているものに比べて、乗込み時の積載車両Ｓ（Ｓ１）の位置決めが容易である。また、例えば傾斜分だけ重心が高くなってしまうものに比べて、重心を下げることができるので、積載車両Ｓ（Ｓ１）を一台のみ積載する場合であっても走行安定性の低下を軽減可能である。
【００３１】
さらに、この車両運搬車１によれば、そのリンク機構５は、前柱リンク８および後柱リンク７の自身軸方向の長さを、主駆動シリンダ９以外の駆動用シリンダの伸縮に応じて変えることのできる上段荷台高さ調整機構を更に有するので、積載車両Ｓ２との干渉をより好適に防止または抑制可能であり、車両運搬時の全高を保安基準内にする上でも、上段荷台高さ調整機構は有効である。
【００３２】
すなわち、この上段荷台高さ調整機構は、上述のように、従動アーム２１、後スライドアーム２２および後柱スライドシリンダ２３を備えて後柱リンク７を構成してなり、従動アーム２１は、後柱回動支軸２４を介して下段荷台３の後方に連結され、さらに、後柱回動支軸２４に軸支される位置よりも上方に延びる後ガイドアーム２１ａを有し、後スライドアーム２２は、その先端が、後柱荷台支軸２５を介して上段荷台４の後方に連結され、また、その基端が、後ガイドアーム２１ａにその先端上方から当該後ガイドアーム２１ａに沿ってスライド移動可能に外嵌しており、さらに、後柱スライドシリンダ２３は、その伸縮によって後スライドアーム２２を前記後ガイドアーム２１ａに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されているので、上段荷台４の車両前後方向での後側の高さを調整可能である。
【００３３】
具体的には、例えば図６において、二代目の積載車両Ｓ２の車高が高い場合に、同図に示す符号Ｆの部分で積載車両と干渉が生じるおそれがある。このようなときには、この上段荷台高さ調整機構によって、図２に示すように、上昇姿勢Ｖ１の位置から、上段荷台４の車両前後方向での後側の高さを上昇させた上昇前傾斜姿勢Ｖ２の範囲で、上段荷台４の車両前後方向での後側の高さを調整することができる。したがって、積載車両Ｓ２との干渉を好適に防止または抑制可能である。
【００３４】
また、この上段荷台高さ調整機構は、上段荷台４の車両前後方向での前側の高さについてもその高さを調整可能である。
つまり、この車両運搬車１によれば、上述のように、駆動アーム１１、前スライドアーム１２および前柱スライドシリンダ１３を備えて前柱リンク８を構成してなり、駆動アーム１１は、前柱回動支軸１４を介して下段荷台３の前方に連結され、前柱回動支軸１４に軸支される位置よりも上方に延びる前ガイドアーム１１ａと、前柱回動支軸に軸支される位置よりも下方に延びる駆動シリンダアーム１９とを有し、さらに、前スライドアーム１２は、その先端が、前柱荷台支軸１５を介して上段荷台４の前方に連結され、また、その基端が、前ガイドアーム１１ａにその先端上方から当該前ガイドアーム１１ａに沿ってスライド移動可能に外嵌しており、さらに、前柱スライドシリンダ１３は、その伸縮によって前スライドアーム１２を前記前ガイドアーム１１ａに沿ってスライド移動させるように相互を連結して構成されているので、上段荷台４の車両前後方向での前側の高さについてもその高さを調整することができる。より具体的には、この上段荷台高さ調整機構によって、図２に示すように、上昇姿勢Ｖ１の位置から、上段荷台４の車両前後方向での前側の高さを上昇させた上昇後傾斜姿勢Ｗ１に移動させることが可能であり、さらに、上昇前傾斜姿勢の位置から、上段荷台４の車両前後方向での前側の高さを上昇させた最上昇姿勢Ｗ２に移動させることが可能であり、これらの姿勢を組みあわせて最も好適な姿勢に調整することができる。したがって、積載車両Ｓ２との干渉をより好適に防止または抑制可能である。
【００３５】
以上説明したように、この車両運搬車１によれば、より簡易な構造にするとともに、自車両の最低地上高を高い位置維持することができる。また、この車両運搬車１によれば、乗込み時の積載車両の位置決めを容易とし、積載車両との干渉を防止または抑制するとともに、一台のみ積載する場合であっても走行安定性の低下を軽減することができ、保安基準の全高を超えない範囲で様々な積載車両に対応できる。
【００３６】
なお、本発明に係る車両運搬車は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、上段荷台高さ調整機構は、上段荷台４の車両前後方向での前側および後側の高さについて、それぞれその高さを調整可能な構成を有する例で説明したが、これに限定されず、上段荷台高さ調整機構は、上段荷台４の車両前後方向での前側および後側のいずれか一方の高さのみを調整可能な構成であってもよい。このような構成であっても、その装備された側において、積載車両との干渉を防止または抑制することが可能である。しかし、積載車両との干渉をより好適に防止または抑制し、全高を抑える上では、上記実施形態のように、上段荷台高さ調整機構は、上段荷台４の車両前後方向での前側および後側の高さについて、それぞれその高さを調整可能な構成であることは好ましい。また、上段荷台高さ調整機構を有しない構成としてもよい。しかし、積載車両との干渉を好適に防止または抑制し、全高を抑える上では、上段荷台高さ調整機構を有することが望ましい。
【００３７】
また、例えば、上記実施形態では、上段荷台４および下段荷台３は、それぞれの乗込み面１８、１７の後部に、下方に屈曲して形成された屈曲部１８ａ、１７ａを有して構成されており、リンク機構５は、上段荷台４を降ろした状態のときに、上段荷台４および下段荷台３相互の屈曲部１８ａ、１７ａの乗込み面１８、１７相互が面一となる乗込み面連続位置に位置させるとともに、上段荷台４および下段荷台３相互の屈曲部以外の乗込み面１８、１７が平行となるように位置させるようになっている例で説明したが、これに限定されず、例えば上記特許文献１に記載の技術のように、上段荷台を降ろしたときに、上段荷台の前側が高い状態で、後方に向けて傾斜するように上段荷台を降ろす構成としてもよい。しかし、乗り上げ部に生じる段差を比較的に小さくし、積載車両との干渉を防止または抑制するとともに、乗込み時の積載車両の位置決めを容易とする上では、上記実施形態のように、屈曲部１８ａ、１７ａの乗込み面１８、１７相互が面一となる乗込み面連続位置に位置させ、さらに、屈曲部以外の乗込み面１８、１７が平行となるように位置させることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る車両運搬車の一実施形態の側面図である。
【図２】上段荷台および下段荷台、並びにリンク機構を説明する図である。
【図３】図１でのＡ−Ａ断面図であり、同図ではシャシフレームの一部を図示している。
【図４】図３でのＢ矢視図であり、同図ではシャシフレームの一部を図示している。
【図５】積載車両を積載した状態を説明する側面図である。
【図６】積載車両を積載した状態を説明する側面図である。
【図７】従来の車両運搬車の一例を説明する図であり、同図（ａ）はその側面図、また、同図（ｂ）は同図（ａ）でのＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    車両運搬車
２    シャシフレーム
３    下段荷台
４    上段荷台
５    リンク機構
６    柱リンク
７    後柱リンク
８    前柱リンク
９    主駆動シリンダ
１０    （主駆動シリンダ用の）ブラケット
１１    駆動アーム
１２    前スライドアーム
１３    前柱スライドシリンダ
１４    前柱回動支軸
１５    前柱荷台支軸
１６    主駆動シリンダ連結軸
１７    （下段荷台の）乗込み面
１８    （上段荷台の）乗込み面
１９    駆動シリンダアーム
２０    ブラケット支軸
２１    従動アーム
２２    後スライドアーム
２３    後柱スライドシリンダ
２４    後柱回動支軸
２５    後柱荷台支軸
３０    後煽り（道板）
３１    後煽り支軸
３２    鳥居
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２    積載車両
Ｄ    倒伏姿勢
Ｖ１    上昇水平姿勢
Ｖ２    上昇前傾斜姿勢
Ｗ１    上昇後傾斜姿勢
Ｗ２    最上昇姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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