(57)【要約】【課題】  転写ベルトの蛇行を高速且つ正確にステアリングローラに伝達して、転写ベルトの走行方向を正規方向に修正して、転写ベルト上の複数のトナー像の画像ずれを防止して、高速にて高品質のカラートナー像を確実に得る。【解決手段】  転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと接触することにより、回転されるリア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂにより、転写ベルト１０の蛇行を検知する。リア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂの回転を、リードスクリュー４１を介してステアリングローラ２８ａに伝達してステアリングローラ２８ａを傾動し、転写ベルト１０の回転走行の方向を修正する。更にリードスクリュー４１を介してステイ３７ｃに伝達して、直ちにリア側或はフロント側検知ローラ３７ａ、３７ｂをリブ１０ａ、１０ｂから離間する。【選択図】図６
2008268954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を支持して回転走行される転写ベルトと
前記転写ベルトの幅方向の第１の端部に接触して回転する第１の検知ローラと、
前記転写ベルトの前記第１の端部と対向する第２の端部に接触して回転する第２の検知ローラと、
前記第１の検知ローラ或は前記第２の検知ローラの前記回転を伝達する第１の伝達部と、
前記第１の伝達部により伝達される前記回転により、傾動して、前記転写ベルトの前記回転走行の方向を変えるステアリングローラとを具備することを特徴とする転写ベルト装置。
【請求項２】
前記第１の検知ローラは、前記転写ベルトのリア側に位置するリア側検知ローラであり、前記第２の検知ローラは、前記転写ベルトのフロント側に位置するフロント側検知ローラであり、前記リア側検知ローラと前記フロント側検知ローラは、同じ検知ローラ支持部材により支持されることを特徴とする請求項１記載の転写ベルト装置。
【請求項３】
前記第１の検知ローラ及び前記第２の検知ローラは、前記第１の伝達部により伝達される前記回転により前記転写ベルトの幅方向に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の転写ベルト装置。
【請求項４】
前記第１の検知ローラは前記第１の端部との接触力に応じて回転量を変動され、前記第２の検知ローラは前記第２の端部との接触力に応じて回転量を変動されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の転写ベルト装置。
【請求項５】
前記転写ベルトは、幅方向端部の内周にリブを有し、前記第１の検知ローラは前記第１の端部の前記リブとの接触により回転し、前記第２の検知ローラは前記第２の端部の前記リブとの接触により回転することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の転写ベルト装置。
【請求項６】
回転走行される転写ベルトとのリア側との接触によりリア側検知ローラを回転し、前記転写ベルトのフロント側との接触によりフロント側検知ローラを回転する工程と、
前記リア側検知ローラによる第１の回転或は前記フロント側検知ローラによる第２の回転をステアリングローラに伝達する工程と、
前記伝達された前記第１の回転あるいは前記第２の回転により前記ステアリングローラを傾動して、前記転写ベルトの回転走行の方向を変える工程とを具備することを特徴とする転写ベルトの蛇行規制方法。
【請求項７】
前記第１の回転により前記リア側検知ローラを前記フロント側に移動し、前記第２の回転により前記フロント側検知ローラを前記リア側に移動する工程を更に有することを特徴とする請求項６記載の転写ベルトの蛇行規制方法。
【請求項８】
前記第１の回転或は前記第２の回転の回転量は、前記リア側検知ローラ或は前記フロント側の検知ローラと前記転写ベルトの接触力に応じて変動されることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の転写ベルトの蛇行規制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に搭載されるエンドレスベルトの駆動に係り、特にエンドレスベルトの走行時に蛇行するのを規制する転写ベルト装置及び転写ベルトの蛇行規制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のＭｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（ＭＦＰ）やプリンタ等の画像形成装置では、複数色のトナー像を転写ベルト上に順次重ねて転写して、カラートナー像を形成している。このタンデム方式では、転写ベルトに蛇行を生じると、複数色のトナー像の色ずれにより、カラートナー像の画質が著しく低下されてしまう。このため、従来、転写ベルトの走行方向を切り替えるステアリングローラを、バネの弾性力と、ステアリングローラ両側のガイドローラの回転力とのつりあいにより傾けることにより、転写ベルトの蛇行を修正するベルト駆動装置がある（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】日本特許第２８６８８７９号(カラム７、１９行〜カラム８、１４行、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１では、ステアリングローラの移動にバネの弾性力を用いることから、高速性及び信頼性に乏しく、高画質を要求される高性能且つ高速のMFP等への搭載には適さず、確実に蛇行防止を行えずに、画像ずれを招くおそれを生じていた。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解決するものであり、転写ベルトに蛇行を生じた場合に、転写ベルトを正規の方向に高速にて戻して、色ずれを生じることなく、高品質のカラー画像を高速で得ることが出来る転写ベルト装置及び転写ベルトの蛇行規制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するための手段として、画像を支持して回転走行される転写ベルトと、前記転写ベルトの幅方向の第１の端部に接触して回転する第１の検知ローラと、前記転写ベルトの前記第１の端部と対向する第２の端部に接触して回転する第２の検知ローラと、前記第１の検知ローラ或は前記第２の検知ローラの前記回転を伝達する第１の伝達部と、前記第１の伝達部により伝達される前記回転により、傾動して、前記転写ベルトの前記回転走行の方向を変えるステアリングローラとを有するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、高価で複雑な制御や機構を必要とする事無く、転写ベルトの蛇行を容易且つ確実に規制でき、転写ベルトの安定した回転走行により、画像ずれを生じることなく、高品位のカラー画を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明は、転写ベルトの蛇行により回転される検知ローラの回転をステアリングローラに伝達する。
【実施例１】
【０００８】
以下にこの発明の実施例１を図１乃至図１０を参照して詳細に説明する。図１は転写ベルトユニット１を搭載してなる４連タンデム方式のカラー画像形成装置のプリンタ部２の要部を示す概略構成図である。プリンタ部２は矢印Ｓ方向に回転される転写ベルト１０の下側に沿って、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃがタンデムに配列される。プリンタ部２は、各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの感光体ドラム１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに画像情報に応じたレーザビームを照射するレーザ露光装置１７を備える。
【０００９】
プリンタ部２のブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋは、矢印ｍ方向に回転する感光体ドラム１２Ｋの周囲に、帯電器１３Ｋ、現像装置１４Ｋ、転写ローラ１８Ｋ及び、クリーナ１６Ｋを配置してなっている。イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様の構成とされる。
【００１０】
転写ベルトユニット１の転写ベルト１０の、幅方向の第１の端部であるリア側端部の内周には、例えばゴム製の細線状のリブ１０ａが形成されている。又転写ベルト１０の、第２の端部であるフロント側端部の内周には、例えばゴム製の細線状のリブ１０ｂが形成されている。転写ベルト１０は、図２及び図３に示すように、駆動ローラ２０、従動ローラ２１及び、第1〜第３のテンションローラ２２、２３、２４及び蛇行規制機構２８のステアリングローラ２８ａにより張架される。従動ローラ２１により支持される、転写ベルト１０の２次転写位置には、２次転写ローラ３０が対向配置される。２次転写位置では、２次転写ローラ３０により供給される転写バイアスにより、転写ベルト１０上のトナー像を、シート紙Ｐ等に２次転写する。尚、転写ベルトユニット１の構造はこれに限定されない。
【００１１】
プリンタ部２では、プリント操作開始により、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋにて、感光体ドラム１２Ｋが矢印ｍ方向に回転されて、帯電器１３Ｋにより一様に帯電される。次いで感光体ドラム１２Ｋは、レーザ露光装置１７により、画像情報に対応する露光々を照射されて静電潜像を形成される。この後感光体ドラム１２Ｋは現像装置１４Ｋによりトナー像を形成される。更に感光体ドラム１２Ｋ上のトナー像は、転写ローラ１８Ｋ位置で、矢印Ｓ方向に回転される転写ベルト１０上に１次転写される。１次転写終了後、感光体ドラム１２Ｋはクリーナ１６Ｋにより残留トナーをクリーニングされ、次のプリント可能となる。
【００１２】
イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様に画像形成操作を行う。イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃで形成されたイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像は、順次転写ベルト１０に１次転写される。これにより転写ベルト１０上には、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を多重転写してなるフルカラートナー像が形成される。
【００１３】
転写ベルト１０に重ね合わされたフルカラートナー像は、この後２次転写位置に達し、２次転写ローラ３０の転写バイアスにより、シート紙Ｐ上に一括２次転写される。シート紙Ｐは、転写ベルト１０上のフルカラートナー像が２次転写位置に達するのと同期して、２次転写位置に給紙されている。この後フルカラートナー像を転写されたシート紙Ｐは、定着を経てプリント画像を完成され、排紙部に排紙される。
【００１４】
次に蛇行規制機構２８について詳述する。図４、図５Ａ、図５Ｂ及び図６に示すように、支持板３６は、転写ベルト１０の蛇行を検知する第１の検知ローラであるリア側検知ローラ３７ａ及び第２の検知ローラであるフロント側検知ローラ３７ｂを有する検知部３６ａと、ステアリングローラ２８ａを有するステアリング部３６ｂとを支持する。又支持板３６は、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂの夫々の回転を、ステアリングローラ２８ａ及びステイ３７ｃに伝達する第１の伝達部であるリンク部３６ｃを支持する。
【００１５】
検知部３６ａにおいて、検知ローラ支持部材である検知ローラシャフト３８は、その両側に、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂを有する。検知ローラシャフト３８はステイ３７ｃに支持されている。転写ベルト１０が正規の位置に保持されている時、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂは、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと離間している。リア側検知ローラ３７ａは、図６に示すように転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行すると、リア側のリブ１０ａの内側と接触する。フロント側検知ローラ３７ｂは、図７に示すように転写ベルト１０がリア寄りに蛇行すると、フロント側のリブ１０ｂの内側と接触する。リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂは、検知ローラシャフト３８とフリーであり、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂとの接触により夫々回転される。
【００１６】
リンク部３６ｃは、リア側検知ローラ３７ａにより駆動されるリア側ギアユニット３９及び、フロント側検知ローラ３７ｂにより駆動されるフロント側ギアユニット４０を有する。リア側ギアユニット３９は、第１のリアギア３９ａ、第２のリアギア３９ｂ、第３のリアギア３９ｃを有する。フロント側ギアユニット４０は、第１のフロントギア４０ａ、第２のフロントギア４０ｂ、第３のフロントギア４０ｃを有する。又リンク部３６ｃは、第３のリアギア３９ｃと第３のフロントギア４０ｃとに接続される右ネジのリードスクリュー４１を有する。但しリードスクリュー４１は、逆転機構である逆転ギア４５を介してリア側リードスクリュー４１ａと、フロント側リードスクリュー４１ｂからなっている。逆転ギア４５は図５Ｂに示すように、リア側逆転ギア４５ａ及びフロント側逆転ギア４５ｂを有している。逆転ギア４５は、第３のフロントギア４０ｃの回転を逆転してステイ３７ｃ及びステアリング部３６ｂに伝達する。リア側リードスクリュー４１ａは、ステイ３７ｃのブラケット４４の内周と噛み合い、ステイ３７ｃをスライドする。即ち、リンク部３６ｃは、リア側リードスクリュー４１ａの回転により、ブラケット４４を介して、ステイ３７ｃを、転写ベルト１０の幅方向にスライドする。
【００１７】
更にリア側リードスクリュー４１ａは、ラックピニオン機構４２の第１のギア４２ａと噛み合う。ラックピニオン機構４２は、第１のギア４２ａ、この第１のギア４２ａと噛み合う第２のギア４２ｂ及び、第２のギア４２ｂと噛み合う第３のギア４２ｃを有する。第３のギア４２ｃは、ステアリング支持体４３を回動する。このステアリング支持体４３の回動により、ステアリング支持体４３に支持されるステアリングローラ２８ａは、シャフトに対して傾動される。
【００１８】
次に蛇行規制機構２８の作用について述べる。プリンタ部２にて、プリント操作が行われる間に、転写ベルト１０が蛇行する事無く、正規の位置で回転走行している場合、蛇行規制機構２８は作動されない。一方、プリント操作が行われる間に、転写ベルト１０が蛇行すると、蛇行規制機構２８は転写ベルト１０の蛇行を検知して、ステアリングローラ２８ａを、傾動して、転写ベルト１０の走行方向を修正する。
【００１９】
例えば転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動について図６を用いて説明する。尚ここで述べる各ギアの回転方向は、リア側から見た場合の回転方向である。（I）転写ベルト１０がフロント側に寄ると、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａの内側がリア側検知ローラ３７ａに接触する。（II）これにより検知部３６ａのリア側検知ローラ３７ａは、リア側のリブ１０ａに連れ回りして例えば右回転する。
【００２０】
（III）リア側検知ローラ３７ａの回転は、リンク部３６ｃによりステアリング部３６ｂに伝達されて、ステアリングローラ２８ａを傾動する。即ち、リア側検知ローラ３７ａの回転により、リア側検知ローラ３７ａと同軸の第１のリアギア３９ａは右回転（ｒ１）し、第２のリアギア３９ｂは左回転（ｌ１）し、第３のリアギア３９ｃは右回転（ｒ２）する。これにより第３のリアギア３９ｃに接続されるリア側リードスクリュー４１ａも右回転（ｒ３）する。次に右ネジの右側リードスクリュー４１ａの右回転（ｒ３）は、ラックピニオン機構４２に伝達される。即ち、第１のギア４２ａを右回転（ｒ５）し、第２のギア４２ｂを左回転（ｌ２）し第３のギア４２ｃを右回転（ｒ６）する。
【００２１】
（IV）第３のギア４２ｃの右回転（ｒ６）により、ステアリング支持体４３及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａは、矢印Ｖ方向に傾動される。即ち、図６に点線で示すように傾動されるステアリングローラ２８ａにより、転写ベルト１０には、ステアリングローラ２８ａの軸線αに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０はリア寄りになるように、走行方向を修正される。
【００２２】
尚、転写ベルト１０の走行方向を修正するための、ステアリングローラ２８ａの傾動の角度は、限定されないが、本実施例にあっては、例えば、転写ベルト１０が設計上のセンターから±１ｍｍずれた場合であっても、ステアリングローラ２８ａを最大±３°傾動することにより、転写ベルト１０の走行方向は、正規の方向に修正可能とされるものとする。
【００２３】
上記ステアリングローラ２８ａの傾動により、転写ベルト１０の走行方向が正規の方向に修正されると、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａがリア側検知ローラ３７ａから離間して、リア側検知ローラ３７ａは停止される。但し、ステアリングローラ２８ａの回動後、転写ベルト１０の走行方向が修正されるまでにタイムラグを生じる。この間、リア側検知ローラ３７ａが回転していると、ステアリングローラ２８ａの傾動量がオーバーする。この結果転写ベルト１０は、リア側に寄ってしまう。このため、リア側検知ローラ３７ａの回転により、リア側検知ローラ３７ａを、転写ベルト１０の幅方向に移動する。従って、リア側検知ローラ３７ａは、転写ベルト１０の走行方向が修正される前に、転写ベルト１０から離間可能となる。この結果ステアリングローラ２８ａの傾動量がオーバーするのを防止する。
【００２４】
次に、リンク部３６ｃの駆動によりリア側検知ローラ３７ａを停止する作用について述べる。（I）図８に示すように、リア側検知ローラ３７ａに転写ベルト１０のリブ１０ａが接触すると、リア側検知ローラ３７ａが回転されて、リンク部３６ｃが駆動される。（II）この時リンク部３６ｃの右ネジのリア側リードスクリュー４１ａは図６に示すように右回転（ｒ３）する。従って、リア側リードスクリュー４１ａと噛み合うブラケット４４は、フロント方向である矢印Ｗ方向に移動されて、ステイ３７ｃを矢印Ｗ方向に移動する。これにより、検知ローラシャフト３８を介してステイ３７ｃに支持されるリア側検知ローラ３７ａは、図９に示すように、矢印Ｗ方向に移動して、転写ベルト１０のリア側リブ１０ａから離間して回転停止する。
【００２５】
但しステアリングローラ２８ａの傾動量が足りずに、転写ベルト１０が依然としてフロント寄りであった場合は、再度リア側のリブ１０ａがリア側検知ローラ３７ａに接触する。これによりリア側検知ローラ３７ａは再度回転されて、ステアリングローラ２８ａを更に傾動する。但し、リア側検知ローラ３７ａがリア側リブ１０ａから離間するに従い、リア側リブ１０ａによるリア側検知ローラ３７ａへの接触力が弱くなる。これにより、リア側検知ローラ３７ａの回転量も低減される。このようなリア側検知ローラ３７ａの回転と停止を繰り返すことにより、転写ベルト１０は蛇行を規制されて、走行方向を正規の方向に修正され、安定して回転走行される。
【００２６】
次に転写ベルト１０がリア寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動について図７を用いて説明する。尚ここで述べる各ギアの回転方向は、リア側から見た場合の回転方向である。（I）転写ベルト１０がリア側に寄ると、転写ベルト１０のフロント側のリブ１０ｂの内側がフロント側検知ローラ３７ｂに当たる。（II）これにより検知部３６ａのフロント側検知ローラ３７ｂは、フロント側のリブ１０ｂに連れ回りして右回転する。
【００２７】
（III）フロント側検知ローラ３７ｂの右回転により、フロント側検知ローラ３７ｂと同軸の第１のフロントギア４０ａは右回転（ｒ７）し、第２のフロントギア４０ｂは左回転（ｌ３）し、第３のフロントギア４０ｃは右回転（ｒ８）する。これにより第３のフロントギア４０ｃに接続されるフロント側リードスクリュー４１ｂにも右回転（ｒ９）が伝達される。このフロント側リードスクリュー４１ｂの右回転（ｒ９）は、逆転ギア４５を介して、リア側リードスクリュー４１ａを左回転（ｌ４）する。このリア側リードスクリュー４１ａの左回転（ｌ４）は、ラックピニオン機構４２に伝達される。即ちリア側リードスクリュー４１ａは、第１のギア４２ａを左回転（ｌ５）し、第２のギア４２ｂを右回転（ｒ１０）し、更に第３のギア４２ｃを左回転（ｌ６）する。
【００２８】
（IV）第３のギア４２ｃの左回転（ｌ６）により、ステアリング支持体４３及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａは矢印Ｘ方向に傾動される。即ち、図７に点線で示すように傾動されるステアリングローラ２８ａにより、転写ベルト１０には、ステアリングローラ２８ａの軸線βに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０はフロント寄りになるよう、走行方向を修正される。
【００２９】
又この時、左回転（ｌ４）されるリア側リードスクリュー４１ａにより、リア側リードスクリュー４１ａと噛み合うブラケット４４は、リア方向である図７の矢印ｙ方向にスライド移動されて、ステイ３７ｃを矢印ｙ方向に移動する。これにより、検知ローラシャフト３８を介してステイ３７ｃに支持されるフロント側検知ローラ３７ｂは、矢印ｙ方向に移動して、転写ベルト１０のフロント側リブ１０ｂから離間して回転停止する。この後、転写ベルト１０がフロント側に寄ったときと同様にして、フロント側検知ローラ３７ｂの回転と停止を繰り返して、転写ベルト１０は、蛇行を規制されて、走行方向を正規の方向に修正され、安定して回転走行される。
【００３０】
この実施例１においては、検知ローラシャフト３８に対して、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂはフリーに回転される。又リードスクリュー４１は、リア側検知ローラ３７ａが回転した場合と、フロント側検知ローラ３７ｂが回転した場合とで、ステアリングローラ２８ａ及びステイ３７ｃの駆動を逆転するために、逆転ギア４５を有する。従って、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂが接触する側であるか或は接触しない側であるかに応じて、リア側検知ローラ３７ａとフロント側検知ローラ３７ｂとは逆方向に回転する。
【００３１】
例えばリア側検知ローラ３７ａにリア側のリブ１０ａが接触した場合、リア側検知ローラ３７ａとフロント側検知ローラ３７ｂは、図１０に示すように逆回転する。即ち、リア側検知ローラ３７ａの右回転により、第１のリアギア３９ａは右回転（ｒ１）し、第２のリアギア３９ｂは左回転（ｌ１）し、第３のリアギア３９ｃは右回転（ｒ２）し、リア側リードスクリュー４１ａは右回転（ｒ３）する。更に逆転ギア４５によりフロント側リードスクリュー４１ｂが逆回転することから第３のフロントギア４０ｃは左回転（Ｌ１０）される。従って、第２のフロントギア４０ｂが右回転（Ｒ１０）し、第１のフロントギア４０ａが左回転（Ｌ１１）して、フロント側検知ローラ３７ｂは、リア側検知ローラ３７ａと逆に左回転（Ｌ１１）する。
【００３２】
この実施例によれば、転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂと接触して、回転されるリア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂにより、転写ベルト１０の蛇行を検知して、リア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの回転を、右ネジのリア側リードスクリュー４１ａを介してステアリングローラ２８ａに伝達し、ステアリングローラ２８ａを傾動することにより、転写ベルト１０の回転走行の方向を修正する。更にリア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの回転を、右ネジのリア側リードスクリュー４１ａを介してステイ３７ｃに伝達して、直ちにリア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂを転写ベルト１０のリブ１０ａ、１０ｂから離間する。従って、高価で複雑な制御や機構を必要とする事無く、転写ベルト１０の蛇行を容易且つ確実に規制できる。この結果、転写ベルト１０を安定に回転走行出来、良好な転写画像を得ることが出来る。
【実施例２】
【００３３】
次にこの発明の実施例２について図１１を参照して説明する。この実施例２は上述した実施例１における、転写ベルトの構造が異なり、転写ベルトの蛇行の検出が、リア側とフロント側とで逆になることから、上述した実施例１における第１の伝達部の構造が異なるものであり、他は実施例１と同様である。従ってこの実施例２にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３４】
実施例２の蛇行規制機構４８は、図１１に示すように、内周の両端にリブを有しない転写ベルト５０の蛇行を規制する。転写ベルト５０が正規の位置に保持されている時、転写ベルト５０の両端は、リア側検知ローラ５１ａ及びフロント側検知ローラ５１ｂから離間している。画像形成を行う間に転写ベルト５０が蛇行して、リア側検知ローラ５１ａ或はフロント側検知ローラ５１ｂのローラ面に転写ベルト５０が接触すると、リア側検知ローラ５１ａ或はフロント側検知ローラ５１ｂが回転される。リア側検知ローラ５１ａ及びフロント側検知ローラ５１ｂの回転量は、転写ベルト５０とローラ面との接触面積により調整される。
【００３５】
従って、リア側検知ローラ５１ａ及びフロント側検知ローラ５１ｂのローラ面の幅は、少なくとも転写ベルト５０の最大蛇行量に相当する幅以上になるように形成される。又ラックピニオン機構５２は、左ネジのリードスクリュー５３と噛み合う第５のギア５２ｂを有する。左ねじのリードスクリュー５３は逆転ギア５４を介してリア側リードスクリュー５３ａと、フロント側リードスクリュー５３ｂを有する。又ブラケット４４は、リア側リードスクリュー５３ａと噛み合っている。
【００３６】
蛇行規制機構４８は、例えば転写ベルト５０がリア寄りに蛇行すると、（I）転写ベルト５０のリア側端部の内周が、リア側検知ローラ５１ａのローラ面に接触する。（II）これによりリア側検知ローラ５１ａは、転写ベルト５０に連れ回りする。このリア側検知ローラ５１ａの回転を、実施例１と同様にリア側ギアユニット３９を介してリア側リードスクリュー５３ａに伝達する。但し、リードスクリュー５３が左ネジであることから、右回転（ｒ３）されるリア側リードスクリュー５３は、第５のギア５２ｂを左回転（ｌ９）することとなる。
【００３７】
（III）第５のギア５２ｂの左回転（ｌ９）により、ステアリング支持体４３及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａが矢印Ｘ方向に傾動される。即ち、図１１に点線で示すように傾動されるステアリングローラ２８ａにより、転写ベルト５０には、ステアリングローラ２８ａの軸線γに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト５０はフロント寄りになるように、走行方向を修正される。
【００３８】
この間、左ネジのリア側リードスクリュー５３ａと噛み合うブラケット４４は、リア方向である矢印ｙ方向に移動されて、ステイ３７ｃを矢印ｙ方向に移動する。これにより、検知ローラシャフト３８を介してステイ３７ｃに支持されるリア側検知ローラ５１ａは、矢印ｙ方向に移動して、転写ベルト５０から離間して回転停止する。
【００３９】
尚、フロント側検知ローラ５１ｂの回転による、ステアリングローラ２８ａの矢印Ｖ方向への傾動も同様にして行われる。この後、転写ベルト５０の走行方向が正規の方向に修正されると、転写ベルト５０の内周はリア側検知ローラ５１ａから離間して、リア側検知ローラ５１ａの回転は停止する。
【００４０】
この実施例によれば、実施例１と同様、転写ベルト５０の蛇行を容易且つ確実に規制でき、転写ベルト５０の安定した回転走行により良好な転写画像を得ることが出来る。更に、転写ベルト５０に高価格のリブを形成する必要が無く、転写ベルト５０のコストの低減を図ることが出来る。
【００４１】
尚この実施例では、リア側検知ローラ５１ａ或はフロント側検知ローラ５１ｂのローラ面の材質は限定されないが、例えばゴム等の様に、摩擦係数の大きい材料で形成しても良い。このようにすることにより、リア側検知ローラ５１ａ或はフロント側検知ローラ５１ｂと転写ベルト５０の内周との間に十分な摩擦力を確保でき、リア側検知ローラ５１ａ或は、フロント側検知ローラ５１ｂは、転写ベルト５０の蛇行を正確に検知出来、転写ベルト５０の走行方向をより確実に修正可能となる。
【実施例３】
【００４２】
次にこの発明の実施例３について図１２及び図１３を参照して説明する。この実施例３は上述した実施例１において、検知ローラシャフト及びこれに支持されるリア側検知ローラ更にはフロント側検知ローラが、転写ベルトの幅方向に移動しないものであり、又実施例１と第１の伝達部の構造が異なるものであり、他は実施例１と同様である。従ってこの実施例３にあっては、前述の実施例１で説明した構成と同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４３】
実施例３の蛇行規制機構５８は、図１２に示すように、リア側検知ローラ３７ａ及びフロント側検知ローラ３７ｂを支持する検知ローラシャフト３８を、転写ベルト１０の幅方向にスライド移動するための機構を有していない。リンク部６０は、リア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの夫々の回転を、ステアリングローラ２８ａに伝達している。リンク部６０のリア側ギアユニット３９及びフロント側ギアユニット４０は、リンクシャフト６１によりリンクされる。
【００４４】
リンクシャフト６１は、逆転機構である逆転ギア６１ｃを有している。逆転ギア６１ｃは、第３のフロントギア４０ｃの回転を逆転してステアリング部３６ｂに伝達する。リンクシャフト６１には、ウォームギア６２が軸着されている。ウォームギア６２は、ラックピニオン機構６３のウォームホイール６３ａと噛み合う。ラックピニオン機構６３は、ウォームホイール６３ａ、ウォームホイール６３ａと同軸の第７のギア６３ｂ及び、第７のギア６３ｂと噛み合う第８のギア６３ｃを有する。第８のギア６３ｃは、ステアリング支持体４３を回動する。
【００４５】
次に図１２を用いて例えば転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動を説明する。転写ベルト１０がフロント側に寄り、転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａがリア側検知ローラ３７ａに接触すると、前述の実施例１と同様にして、リア側検知ローラ３７ａが右回転（ｒ１）する。これによりリア側ギアユニット３９では第３のリアギア３９ｃが右回転（ｒ２）される。これにより第３のリアギア３９ｃに接続されるリンクシャフト６１も右回転（ｒ３）する。次にリンクシャフト６１の右回転（ｒ３）は、逆転ギア６１ｃにより左回転（ｌ７）に逆転された後ラックピニオン機構６３に伝達される。即ち、左回転（ｌ７）するウォームギア６２はウォームホイール６３ａを左回転（ｌ８）し、ウォームホイール６３ａと同軸の第７のギア６３ｂと噛み合う第８のギア６３ｃを右回転（ｒ１２）する。
【００４６】
この第８のギア６３ｃの右回転（ｒ１２）により、ステアリング支持体４３及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａが矢印Ｖ方向に傾動される。即ち、図１２に点線で示すように傾動されるステアリングローラ２８ａにより、転写ベルト１０には、ステアリングローラ２８ａの軸線δに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０は走行方向が正規の方向に修正されて、リア寄りに戻る。これにより転写ベルト１０のリア側のリブ１０ａはリア側検知ローラ３７ａから離間して、リア側検知ローラ３７ａは回転を停止される。
【００４７】
次に図１３を用いて、例えば転写ベルト１０がリア寄りに蛇行したときの、ステアリングローラ２８ａの傾動を説明する。転写ベルト１０がリア側に寄り、転写ベルト１０のフロント側のリブ１０ｂがフロント側検知ローラ３７ｂに接触すると、前述の実施例１と同様にして、フロント側ギアユニット４０では第３のフロントギア４０ｃが右回転（ｒ８）する。これにより第３のフロントギア４０ｃに接続されるリンクシャフト６１も右回転（ｒ９）する。このリンクシャフト６１の右回転（ｒ９）に伴い右回転するウォームギア６２はウォームホイール６３ａを右回転（ｒ１４）して、ウォームホイール６３ａと同軸の第７のギア６３ｂと噛み合う第８のギア６３ｃを左回転（ｌ１０）する。
【００４８】
この第８のギア６３ｃの左回転（ｌ１０）により、ステアリング支持体４３及びこれに支持されるステアリングローラ２８ａが矢印Ｘ方向に傾動される。即ち、図１３に点線で示すように傾動されるステアリングローラ２８ａにより、転写ベルト１０には、ステアリングローラ２８ａの軸線εに垂直な方向にベルトを搬送する力が発生する。これにより転写ベルト１０は走行方向を正規の方向に修正されて、フロント寄りに戻る。これにより転写ベルト１０のフロント側のリブ１０ｂはフロント側検知ローラ３７ｂから離間して、フロント側検知ローラ３７ｂの回転が停止される。
【００４９】
この実施例によれば、実施例１と同様、転写ベルト１０の蛇行を容易且つ確実に規制でき、転写ベルト１０の安定した回転走行により良好な転写画像を得ることが出来る。更に、ウォームギア６２とウォームホイール６３ａを用いることにより、リア側検知ローラ３７ａ或はフロント側検知ローラ３７ｂの回転をステアリングローラ２８ａに伝達する伝達機構の構造を簡素化でき、蛇行規制機構５８のコストの低減を図ることが出来る。
【００５０】
尚この発明は、上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば第１の検知ローラ或は第２の検知ローラの材質は、転写ベルトとの接触により回転可能であれば、その構造や材質等限定されない。又実施例１のリードスクリューのネジの方向やネジが形成される領域等も限定されない。又プリンタ部の構造もタンデム方式でなく、リボルバタイプの現像装置を用いて、単一の像担持体上の画像を順次転写ベルトに転写するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施例１のプリンタ部の要部を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施例１の転写ベルトユニットを示す概略斜視図である。
【図３】この発明の実施例１の転写ベルトユニットの転写ベルトを除いた状態を示す概略斜視図である。
【図４】ここの発明の実施例１の転写ベルトユニットを転写ベルトの一部切り欠いて示す概略斜視図である。
【図５Ａ】この発明の実施例１の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図５Ｂ】この発明の実施例１のリードスクリューを示す概略斜視図である。
【図６】この発明の実施例１で転写ベルトがフロント寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図７】この発明の実施例１で転写ベルトがリア寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図８】この発明の実施例１のリア側検知ローラに、リア側リブが接触した状態を示す概略説明図である。
【図９】この発明の実施例１のリア側検知ローラが、リア側リブから離間した状態を示す概略説明図である。
【図１０】この発明の実施例１で転写ベルトによりリア側検知ローラが回転したときの、リア側検知ローラの回転方向を示す概略説明図である。
【図１１】この発明の実施例２の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図１２】この発明の実施例３の転写ベルトがフロント寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【図１３】この発明の実施例３の転写ベルトがリア寄りの場合の蛇行規制機構を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…転写ベルトユニット
２…プリンタ部
１０…転写ベルト
１０ａ、１０ｂ…リブ
１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ…画像形成ステーション
１２Ｋ…感光体ドラム
１８Ｋ…転写ローラ
２０…駆動ローラ
２１…従動ローラ
２８…蛇行規制機構
２８ａ…ステアリングローラ
３６…支持板
３６ａ…検知部
３６ｂ…ステアリング部
３６ｃ…リンク部
３７ａ…リア側検知ローラ
３７ｂ…フロント側検知ローラ
３７ｃ…ステイ
３８…検知ローラシャフト
３９…リア側ギアユニット
４０…フロント側ギアユニット
４１…リードスクリュー
４２…ラックピニオン機構
４３…ステアリング支持体
４４…ブラケット
４５…逆転ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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