(57)【要約】【課題】センサを収納したケースを防振しつつ、当該ケースを容易に測定対象物に取り付けることができるセンサ装置を提供する。【解決手段】センサを収納したケース１０の開口端１６とケース１０の凹部１３を覆うカバー４０との間に、カバー４０が測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤３０を配置させてケース１０とカバー４０とを一体化させる。これにより、防振用接着剤３０にて振動を吸収し、ケース１０内のジャイロセンサ２１に振動が伝わらないようにする。【選択図】図１
2008190989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、
前記回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル（１４）と、
測定対象物（５０）に固定されるカバー（４０、４４）と、
前記ケースの開口端（１６）と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えて構成されていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、
前記回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル（１４）と、
板形状であって、段差（５１）を有する測定対象物（５０）に固定されるものであり、前記ケースが一体化された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、前記板が折り曲げられた形状の状態で前記測定対象物に固定されるカバー（４０、４４）と、
前記ケースの開口端（１６）と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えて構成されていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項３】
前記カバーのうち前記ケースの開口端に対向する場所に溝部（４５）が設けられ、当該溝部内に前記防振用接着剤が充填されており、前記防振用接着剤に前記ケースの開口端が挿入され前記防振用接着剤に包み込まれることで、前記ケースと前記カバーとが一体化されていることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記カバーのうち前記ケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面（４６）になっており、前記防振用接着剤が前記ケースの開口端と前記カバーのうちでこぼこの面との間に挟まれることで、前記ケースと前記カバーとが一体化されていることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記防振用接着剤は、前記ケースの開口端と前記カバーとの間に挟まれるように配置されると共に、前記ケースの開口端を包み込むように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。
【請求項６】
少なくとも前記ケースと前記カバーとの間から前記ケース外部に露出する前記防振用接着剤がコーティング剤（６０）で覆われていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のセンサ装置。
【請求項７】
実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、
前記回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル（１４）と、
測定対象物（５０）に固定されるカバー（４０、４４）と、
前記ケースの開口端（１６）と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えたセンサ装置を前記測定対象物に取り付ける方法であって、
前記ケースの開口部に前記回路基板が前記コネクタピンおよび前記ターミナルで固定され収納されたものを用意する工程と、
前記カバーを用意する工程と、
前記防振用接着剤を用いて前記ケースの開口端と前記カバーとを貼り付け、前記ケースと前記カバーを一体化させる工程とを含んでいることを特徴とするセンサ装置の製造方法。
【請求項８】
実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、
前記回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル（１４）と、
板形状であって、段差（５１）を有する測定対象物（５０）に固定されるものであり、前記ケースが搭載された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、前記板が折り曲げられた形状の状態で前記測定対象物に固定されるカバー（４０、４４）と、
前記ケースの開口端（１６）と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えたセンサ装置を前記測定対象物に取り付ける方法であって、
前記ケースの開口部に前記回路基板が前記コネクタピンおよび前記ターミナルで固定され収納されたものを用意する工程と、
前記ケースが一体化された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状をなしている前記カバーを用意する工程と、
前記防振用接着剤を用いて前記ケースの開口端と前記カバーとを貼り付け、前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程とを含んでいることを特徴とするセンサ装置の製造方法。
【請求項９】
前記カバーを用意する工程では、前記カバーのうち前記ケースの開口端に対向する場所に溝部（４５）が設けられたものを用意し、
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、前記カバーの溝部内に前記防振用接着剤を充填し、前記防振用接着剤に前記ケースの開口端を挿入して前記防振用接着剤で包み込むことで、前記ケースと前記カバーとを一体化させることを特徴とする請求項７または８に記載のセンサ装置の製造方法。
【請求項１０】
前記カバーを用意する工程では、前記カバーのうち前記ケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面（４６）になっているものを用意し、
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、前記防振用接着剤を前記ケースの開口端と前記カバーのうちでこぼこの面との間に挟み込むことで、前記ケースと前記カバーとを一体化させることを特徴とする請求項７または８に記載のセンサ装置の製造方法。
【請求項１１】
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、前記防振用接着剤を前記ケースの開口端と前記カバーとの間に配置させると共に、前記ケースの開口端を包み込むように配置させることを特徴とする請求項７または８に記載のセンサ装置の製造方法。
【請求項１２】
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、少なくとも前記ケースと前記カバーとの間から前記ケース外部に露出する前記防振用接着剤にコーティング剤（６０）を覆う工程が含まれていることを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１つに記載のセンサ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理量を検出するセンサを搭載した回路基板をケースに収納したセンサ装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用角速度センサにて検出される角速度は、車両の様々な周波数の振動に埋もれてしまう程の、例えば１００Ｈｚ以下の非常に低い周波数の振動である。したがって、角速度を精度良く検出するためには、角速度センサに入力される振動のうち例えば１００Ｈｚ以上の不要な振動を防振部材で吸収し、角速度センサのセンシング部分に不要な振動を伝達させないようにする必要がある。
【０００３】
そこで、振動子を有する角速度センサにおいて、振動子の振動特性に関連する振動方向の全方向にわたって不要振動を吸収する構造が、例えば特許文献１で提案されている。具体的に、特許文献１では、振動子が搭載された基台が、基台から固定部材としてのハウジングに向かう方向と直交する全方向に凸となるように湾曲した湾曲部を有し、かつ、基台からハウジングに向かう方向に全体を貫通する中空部を有する防振ゴムによりハウジングに連結固定されている。
【０００４】
上記防振ゴムを用いて基台をハウジングに固定する場合、まず、振動子を搭載した基台、防振ゴム、ハウジングをそれぞれ用意する。この際、基台の四隅に穴を設けておき、同様にハウジングにも穴を設けておく。そして、防振ゴムの両端部を弾性変形させて、基台およびハウジングの各穴に圧入すると共に、穴の縁を挟み込むようにする。このようにして基台をハウジングに固定すると共に、ハウジングの振動を防振ゴムで吸収できるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−５５６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、防振ゴムを用意する工程や、基台やハウジングにあらかじめ穴を設ける工程、基台やハウジングに設けた各穴に防振ゴムを挿入する工程等が必要となるため、基台とハウジングとの間に防振ゴムを取り付ける取付工程が煩雑になってしまっていた。
【０００６】
また、近年、シリコンマイクロマシニング技術の発達により、オールインワンタイプの小型ジャイロユニットが実用化されている。このジャイロユニットは内部に防振構造を有しているものの、今後、ジャイロユニットの小型化に伴ってジャイロユニット内での防振構造の確立は困難となる。
【０００７】
したがって、ジャイロセンサを内蔵するケース側での防振がさらに必要になると予想される。このため、センサを備えたケースを防振しつつ、測定対象物に容易に取り付けることができる構造が望まれる。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、センサを収納したケースを防振しつつ、当該ケースを容易に測定対象物に取り付けることができるセンサ装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴では、実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、実装部品を外部と電気的に接続するものであって、回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、棒形状で構成され、この棒形状の一端側がケースに一体にされると共に他端側が回路基板に固定されるターミナル（１４）と、測定対象物（５０）に固定されるカバー（４０、４４）と、ケースの開口端（１６）とカバーとの間に配置されることでケースとカバーとを一体化させ、カバーが測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、測定対象物から印加される振動を防振用接着剤で吸収し、ケース内の回路基板に搭載された実装部品に測定対象物の振動が伝わらないようにすることができる。また、カバーが測定対象物に固定された状態で防振用接着剤にて振動を吸収できるようになっているため、センサ装置の取り付けを容易におこなうことができる。
【００１１】
本発明の第２の特徴では、実装部品（２１）を備えた回路基板（２０）と、回路基板を収納する開口部（１１）を備えたケース（１０）と、実装部品を外部と電気的に接続するものであって、回路基板に固定される複数のコネクタピン（１２）と、棒形状で構成され、この棒形状の一端側がケースに一体にされると共に他端側が回路基板に固定されるターミナル（１４）と、板形状であって、段差（５１）を有する測定対象物（５０）に固定されるものであり、ケースが搭載された際に実装部品が水平に配置されるように板が段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、板が折り曲げられた形状の状態で測定対象物に固定されるカバー（４０、４４）と、ケースの開口端（１６）とカバーとの間に配置されることでケースとカバーとを一体化させ、カバーが測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤（３０）とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、ブラケットを別個に用意することなく、ケースを設置するカバーの面を水平に保ったまま、測定対象物に段差がある場所にセンサ装置を固定することができる。このような場合であっても、ケースの開口端とカバーとの間に配置させた防振用接着剤によってカバーの振動を吸収することができる。
【００１３】
この場合、カバーのうちケースの開口端に対向する場所に溝部（４５）が設けられ、当該溝部内に防振用接着剤が充填されており、防振用接着剤にケースの開口端が挿入され防振用接着剤に包み込まれることで、ケースとカバーとが一体化されている構造とすることができる。これにより、ケースの開口端を防振用接着剤にて確実に固定することができる。
【００１４】
また、カバーのうちケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面（４６）になっており、防振用接着剤がケースの開口端とカバーのうちでこぼこの面との間に挟まれることで、ケースとカバーとが一体化されている構造とすることもできる。これにより、カバーの面積を増大させると共に、カバーに接着される防振用接着剤の接着面積を増大させることができ、ひいては防振用接着剤の密着性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、防振用接着剤は、ケースの開口端とカバーとの間に挟まれるように配置されると共に、ケースの開口端を包み込むように配置されている構造とすることもできる。これにより、ケースにカバーを確実に固定することができる。
【００１６】
そして、少なくともケースとカバーとの間からケース外部に露出する防振用接着剤がコーティング剤（６０）で覆われていることが好ましい。
【００１７】
本発明の第３の特徴では、ケース（１０）の開口部（１１）に回路基板（２０）がコネクタピン（１２）およびターミナル（１４）で固定され収納されたものを用意すると共に、カバー（４０、４４）を用意する。そして、防振用接着剤（３０）を用いてケースの開口端とカバーとを貼り付け、ケースとカバーを一体化させ、カバーを測定対象物に固定することを特徴とする。
【００１８】
これにより、防振機能を備えたセンサ装置を構成することができる。したがって、当該センサ装置を測定対象物に固定するだけで防振対策をしつつ、容易に取り付けることができる。
【００１９】
本発明の第４の特徴では、ケース（１０）の開口部（１１）に回路基板（２０）がコネクタピン（１２）およびターミナル（１４）で固定され収納されたものを用意する。また、ケースが一体化された際に実装部品（２１）が水平に配置されるように板が段差に応じて折り曲げられた形状をなしているカバー（４０、４４）を用意する。そして、防振用接着剤（３０）を用いてケースの開口端とカバーとを貼り付け、ケースとカバーとを一体化させ、カバーを測定対象物に固定することを特徴とする。
【００２０】
これにより、ケースを設置する面を水平に保ちつつ、測定対象物に段差がある場所にセンサ装置を固定することができるものを製造することができる。また、カバーを段差のある測定対象物に固定するだけであるので、ブラケット等を用いなくても容易に取り付けることができる。
【００２１】
この場合、カバーを用意する際、カバーのうちケースの開口端に対向する場所に溝部（４５）が設けられたものを用意し、ケースとカバーとを一体化させる際、カバーの溝部内に防振用接着剤を充填し、防振用接着剤にケースの開口端を挿入して防振用接着剤で包み込むことで、ケースとカバーとを一体化させることができる。これにより、ケースの開口端を防振用接着剤にて確実に固定することができる。
【００２２】
また、カバーを用意する際、カバーのうちケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面（４６）になっているものを用意し、ケースとカバーとを一体化させる際、防振用接着剤をケースの開口端とカバーのうちでこぼこの面との間に挟み込むことで、ケースとカバーとを一体化させることもできる。これにより、カバーに対する防振用接着剤の接着面積を増大することができ、防振用接着剤の密着性を向上させることができる。
【００２３】
さらに、ケースとカバーとを一体化させる際、防振用接着剤をケースの開口端とカバーとの間に配置させると共に、ケースの開口端を包み込むように配置させることもできる。これにより、ケースにカバーを確実に固定することができる。
【００２４】
そして、ケースとカバーとを一体化させる際、少なくともケースとカバーとの間からケース外部に露出する防振用接着剤にコーティング剤（６０）を覆うことができる。これにより、外部環境による防振用接着剤の特性変動を防止することができ、防振用接着剤の耐久性を向上させることができる。
【００２５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態で示されるセンサ装置は、例えば車両の座席下に搭載され、車両の横滑り等を検出するものに適用される。
【００２８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサ装置を車両に取り付けた様子を示した図であり、（ａ）はセンサ装置の概略断面図、（ｂ）はセンサ装置を測定対象物に取り付けたときの（ａ）のＡ矢視図である。なお、図１（ｂ）ではＡ矢視の方向に対応するセンサ装置の一部断面図を示している。
【００２９】
図１に示されるように、センサ装置の外形はケース１０にて構成される。ケース１０は例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の樹脂を型成形することにより形成されたものである。本実施形態では、図１に示されるように略直方体形状の箱として構成されている。
【００３０】
このケース１０には、その底面が開口した開口部１１が設けられている。また、ケース１０の一側面には、Ｌ字状の金属棒部材であるコネクタピン１２が複数本並んで設置されている。
【００３１】
コネクタピン１２の一端側は、ケース１０の開口部１１内に突出してケース１０が開口した方向に向けられて配置されている。一方、コネクタピン１２の他端側は、ケース１０の一側面に設けられた凹部１３の内部に露出している。
【００３２】
すなわち、上記凹部１３は、コネクタピン１２の他端側を例えばワイヤハーネス等の配線部材（図示せず）を介して外部回路（例えば外部ＥＣＵ）に電気的に接続するためのコネクタ部となっている。
【００３３】
本実施形態では、コネクタピン１２は黄銅にＳｎ（スズ）メッキを施したものよりなり、インサートモールドによりケース１０と一体に成形されることによってケース１０内にて保持されている。また、このコネクタピン１２においては、例えば電源用、ハイ信号出力用、ロー信号出力用、グランド用の４本のコネクタピン１２がケース１０に保持されている。
【００３４】
一方、図１（ａ）に示されるように、ケース１０のうちコネクタピン１２がインサート成形された面に対向する側に金属製のターミナル１４が設置されている。このターミナル１４は、当該ターミナル１４の一端側がケース１０にインサート成形され、他端側がケース１０が開口した方向を向くと共にケース１０から露出した状態となっている。
【００３５】
また、図１に示されるように、ケース１０の開口部１１には回路基板２０がその開口部１１を閉じるようにケース１０に配置されている。具体的には、回路基板２０に当該回路基板２０の表面から裏面に貫通する図示しない孔が複数形成されており、この孔にターミナル１４およびコネクタピン１２の各先端部分がそれぞれ挿入されてはんだ付けされることで、回路基板２０がケース１０内に保持されている。このように、ターミナル１４およびコネクタピン１２は、ケース１０内に回路基板２０を固定する固定部材としての役割を果たす。
【００３６】
少なくとも、ターミナル１４が挿入される孔には、回路基板２０の回路と電気的に接続される図示しない電極が設けられており、この電極が回路基板２０に設けられた配線を介して図示しないマイクロコンピュータや回路基板２０に実装された回路と電気的に接続された状態とされる。
【００３７】
回路基板２０には、その一面側にジャイロセンサ２１が実装されており、このジャイロセンサ２１の電気信号を処理して外部ＥＣＵに出力する等の機能を有する回路が配置されている。ジャイロセンサ２１は、回路基板２０がケース１０の開口部１１に設置されることによってできるケース１０の室内１５に収納されるようになっている。
【００３８】
ジャイロセンサ２１は、車両の角速度検出を行うものである。本実施形態では、おもりの振動を検出することにより、ジャイロセンサ２１が受ける角速度を検出する振動式のものが採用される。このような振動式のジャイロセンサ２１では、ある一方向に振動（一次振動）するおもりに角速度が加わると、このおもりにいわゆるコリオリ力が発生するが、このコリオリ力によってそのおもりに直交する方向にも振動（二次振動）が発生する事を利用している。本実施形態では、圧電素子にて二次振動が検出されて電気信号に変換され、この電気信号が角速度信号として回路基板２０の回路に出力される。なお、ジャイロセンサ２１は、本発明の実装部品の一部に相当する。
【００３９】
また、本実施形態では、ケース１０の開口端１６に防振用接着剤３０が塗布されており、ケース１０が防振用接着剤３０を介して板状のカバー４０に取り付けられている。図１に示されるように、防振用接着剤３０はケース１０の開口端１６とカバー４０の設置面との間に挟まれた状態になっている。
【００４０】
防振用接着剤３０として、高周波振動に対する減衰特性を持つシリコン系接着剤が採用される。このような防振用接着剤３０の振動に対する特性としては、鉛直方向の振動に対しては軟らかく、角速度を検出する回転方向に対しては硬いものであることが望ましい。
【００４１】
カバー４０は例えば樹脂で型成形されたものであり、図１（ｂ）に示されるようにフランジ部４１が設けられている。さらに、フランジ部４１には金属製カラー４２がインサート成形されており、この金属製カラー４２を介してボルト４３にてカバー４０が測定対象物５０に固定されている。
【００４２】
このように、ケース１０は防振用接着剤３０を介してカバー４０と共に一体化されることでセンサ装置が構成される。そして、センサ装置はカバー４０のフランジ部４１にボルト４３が差し込まれることで車両等の測定対象物５０に固定される。以上が、本実施形態に係るセンサ装置およびその取付構造である。
【００４３】
次に、センサ装置の製造方法およびセンサ装置の取り付け方法について説明する。まず、ターミナル１４およびコネクタピン１２がインサート成形されたケース１０を用意する。また、ジャイロセンサ２１、マイクロコンピュータ等が実装された回路基板２０を用意する。
【００４４】
この後、回路基板２０の表面側をケース１０の室内１５側に向けてケース１０に挿入する。このとき、ターミナル１４およびコネクタピン１２が回路基板２０に設けられた各孔をそれぞれ貫通するようにする。そして、ターミナル１４およびコネクタピン１２をはんだ付けすることで、回路基板２０をターミナル１４およびコネクタピン１２で固定する。
【００４５】
また、フランジ部４１に金属製カラー４２がインサート成形された板状のカバー４０を用意する。そして、ケース１０の開口端１６に防振用接着剤３０を塗布し、ケース１０の開口端１６をカバー４０に貼り付ける。
【００４６】
この際、防振用接着剤３０がケース１０の開口端１６とカバー４０の設置面との間に挟まれるようにする。言い換えると、ケース１０の開口端１６がカバー４０の設置面に接しないように、防振用接着剤３０を介してケース１０をカバー４０に取り付ける。こうして、図１（ａ）に示されるセンサ装置が完成する。
【００４７】
続いて、センサ装置のカバー４０のフランジ部４１にボルト４３を差し込み、当該ボルト４３にてセンサ装置を測定対象物５０に固定する。こうして、図１（ｂ）に示されるようにセンサ装置を測定対象物５０に固定する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、センサ装置を構成するケース１０とケース１０の開口部１１を閉じるカバー４０とを防振用接着剤３０を用いて組み付けたことが特徴となっている。これにより、測定対象物５０である車両側から印加される振動を防振用接着剤３０で吸収し、ケース１０、すなわちジャイロセンサ２１に振動が伝わらないようにすることができる。
【００４９】
また、防振用接着剤３０がケース１０とカバー４０とに挟まれた構造となっているため、センサ装置そのものが防振機能を備えたものとして構成されている。これにより、センサ装置を測定対象物５０に取り付けるに際し、防振用の他の部品を用意すると共にこの部品を組み付けるような工程も必要なくなり、センサ装置を測定対象物５０に取り付けるのみで、防振対策をしつつ容易にセンサ装置を測定対象物５０に取り付けることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記第１実施形態では、ケース１０の開口端１６とカバー４０との間に防振用接着剤３０を配置させただけである。このため、防振用接着剤３０の材質によっては吸湿などによって特性変動が起こる可能性があり、防振用接着剤３０が剥き出しにならないようにしておくことが好ましい。そこで、本実施形態では、防振用接着剤３０を外部の環境から保護することが特徴となっている。
【００５１】
図２は、本発明の第２実施形態に係るセンサ装置のうちケース１０の開口端１６の近傍を拡大した断面図である。なお、図２は例えば図１（ａ）に示される断面図に相当するものである。
【００５２】
図２に示されるように、防振用接着剤３０がケース１０の開口端１６とカバー４０との間に配置されていると共に、防振用接着剤３０の外周を覆うようにコーティング剤６０が設けられている。本実施形態では、コーティング剤６０として絶縁性、接着性の樹脂が採用され、乾燥により固まるものが採用される。
【００５３】
このようなコーティング剤６０は、防振用接着剤３０を介してカバー４０にケース１０が取り付けられた後、少なくとも防振用接着剤３０の外周を覆うように防振用接着剤３０上に塗布される。
【００５４】
以上説明したように、防振用接着剤３０にコーティング剤６０を塗布することで、防振用接着剤３０の特性が外部環境によって変動することを防止することができる。また、コーティング剤６０によって防振用接着剤３０の耐久性を向上させることができる。
【００５５】
（第３実施形態）
本実施形態では、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記各実施形態では、カバー４０の材質として樹脂を採用していたが、本実施形態ではカバー４０の材質として金属を用いることが特徴となっている。
【００５６】
図３は、本発明の第３実施形態において、センサ装置を段差のある測定対象物５０に固定した様子を示した図である。なお、図３は例えば図１（ｂ）に示される矢視図に相当するものである。
【００５７】
図３に示されるように、測定対象物５０には段差５１があるため、図１に示される板形状のカバー４０では測定対象物５０にセンサ装置を設置することが困難である。そこで、板形状で金属製のカバー４４を採用する。当該カバー４４は、ケース１０が搭載された際にジャイロセンサ２１が水平に配置されるように板が段差５１に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、板が折り曲げられた形状の状態で測定対象物５０に固定される。すなわち、金属製のカバー４４はブラケットとして機能も有している。
【００５８】
これにより、ケース１０を設置する面を水平に保ちつつ、測定対象物５０に段差５１がある場所にセンサ装置を固定することができる。この場合、カバー４４は金属製であるので、金属に接着可能な防振用接着剤３０を用いることが好ましい。
【００５９】
以上説明したように、測定対象物５０に段差５１があってセンサ装置を水平に取り付けることが困難である場合、金属製のカバー４４を用意して当該カバー４４を変形させてブラケットとして用いることで、ジャイロセンサ２１を水平に配置させつつ、測定対象物５０にセンサ装置を固定することができる。
【００６０】
このような場合であっても、ケース１０の開口端１６とカバー４４との間に防振用接着剤３０が配置されているため、カバー４４の振動を防振用接着剤３０にて吸収することができる。
【００６１】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、樹脂製のカバー４０に溝部を設け、この溝部内でケース１０の開口端１６を固定したことが特徴となっている。
【００６２】
図４は、本発明の第４実施形態に係るセンサ装置のうちケース１０の開口端１６の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、カバー４０のうちケース１０の開口端１６と対向する位置に溝部４５が設けられている。この溝部４５は、カバー４０が型成形される際に設けられるか、カバー４０が成形された後に加工されて設けられる。
【００６３】
そして、溝部４５内に防振用接着剤３０が充填されていると共に、溝部４５内にケース１０の開口端１６が挿入される。この場合、溝部４５の壁面とケース１０の開口端１６とが接触しないようにする。このようにしてケース１０にカバー４０が取り付けられている。
【００６４】
以上説明したように、カバー４０に溝部４５を設け、溝部４５内にケース１０の開口端１６を防振用接着剤３０で固定することで、ケース１０の開口端１６の位置決めが容易にでき、ケース１０の開口端１６を確実に防振用接着剤３０にて固定することができる。
【００６５】
（第５実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、カバー４０、４４のうちケース１０を設置する面を粗くしておき、防振用接着剤３０の接着面積を増大させたことが特徴となっている。
【００６６】
図５は、本発明の第５実施形態に係るセンサ装置のうちケース１０の開口端１６の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、カバー４０、４４に表面がでこぼこになった粗面４６が設けられている。そして、防振用接着剤３０がケース１０の開口端１６とカバー４０の粗面４６との間に挟まれるように配置される。
【００６７】
これにより、カバー４０、４４に粗面４６が設けられていない場合よりも、カバー４０、４４に粗面４６が設けられている場合のほうがカバー４０、４４に対する防振用接着剤３０の接着面積が大きくなり、防振用接着剤３０の接着強度を向上させることができる。
【００６８】
以上説明したように、カバー４０、４４に粗面４６を設けてカバー４０、４４に対する防振用接着剤３０の密着度を上げることができる。
【００６９】
（第６実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、防振用接着剤３０でケース１０の開口端１６を包み込んで固定することが特徴となっている。
【００７０】
図６は、本発明の第６実施形態に係るセンサ装置のうちケース１０の開口端１６の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、防振用接着剤３０がケース１０の開口端１６とカバー４０、４４との間に挟まれるように配置されると共に、防振用接着剤３０がケース１０の開口端１６を包み込むように配置されている。このような手法は、加工が難しい金属製のカバー４０、４４に特に有効である。
【００７１】
このようにすることで、ケース１０の開口端１６に対する防振用接着剤３０の接着面積を増やし、ケース１０にカバー４０、４４を確実に固定することができる。
【００７２】
（他の実施形態）
第３実施形態において、防振用接着剤３０に第２実施形態で示されたコーティング剤６０を塗布するようにしても構わない。また、第３実施形態では金属製のカバー４４を用いたが、樹脂製のカバー４０を用いることもできる。
【００７３】
第４実施形態では、樹脂製のカバー４０に溝部４５を設けたが、金属製のカバー４４に溝部４５を設けることもできる。
【００７４】
第５実施形態では、カバー４０、４４に粗面４６を設けて防振用接着剤３０の接着面積を広げているが、ケース１０の開口端１６に粗面４６を設けてケース１０においても接着面積を広げることもできる。また、第５実施形態においても、防振用接着剤３０の外周に第２実施形態で示されたコーティング剤６０を塗布するようにしても構わない。
【００７５】
第６実施形態では、ケース１０の開口端１６を包み込みように防振用接着剤３０を設けているが、第５実施形態で示された粗面４６をカバー４０、４４に設けても良い。もちろん、第６実施形態おいても、防振用接着剤３０の外周に第２実施形態で示されたコーティング剤６０を塗布することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るセンサ装置を車両に取り付けた様子を示した図であり、（ａ）はセンサ装置の概略断面図、（ｂ）はセンサ装置を測定対象物に取り付けたときの（ａ）のＡ矢視図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るセンサ装置のうちケースの開口端の近傍を拡大した断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態において、センサ装置を段差のある測定対象物に固定した様子を示した図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係るセンサ装置のうちケースの開口端の近傍を拡大した断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態に係るセンサ装置のうちケースの開口端の近傍を拡大した断面図である。
【図６】本発明の第６実施形態に係るセンサ装置のうちケースの開口端の近傍を拡大した断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…ケース、１１…開口部、１２…コネクタピン、１４…ターミナル、１６…開口端、２０…回路基板、２１…ジャイロセンサ、３０…防振用接着剤、４０、４４…カバー、４５…溝部、４６…粗面、５０…測定対象物、５１…段差、６０…コーティング剤。
【図１】
2008190989.tif 000003
【図２】
2008190989.tif 000004
【図３】
2008190989.tif 000005
【図４】
2008190989.tif 000006
【図５】
2008190989.tif 000007
【図６】
2008190989.tif 000008