(57)【要約】【課題】  歩行体勢のまま容易かつ安全に長さを調整可能であり、簡易な構成で優れた携帯性及び収納性を備え、さらにはあらゆる歩行面の状態に対して安全な歩行が可能な優れた実用性及び安全性を備えた歩行補助具を提供することを目的とする。【解決手段】  歩行補助具は、歩行時に接地する杖先端の杖先部１０と、この杖先部１０に支持され歩行補助具の形状を保持する複数本のパイプ状の管状部２０と、この管状部２０のパイプ間に架設され歩行時に歩行者が歩行補助具を握って歩行するためのグリップ部３０と、同様に管状部２０のパイプ間に架設され歩行補助具の強度を補強する架設補強部４０と、管状部２０の上端に設置され歩行時に歩行者の身体を支持するための脇サポート部５０とを有して構成される。【選択図】        図１
2008142251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のパイプ状の管状部と、該管状部の下端に連設される杖先部と、前記管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、
前記管状部を構成する一対のパイプは、それぞれ径の異なるパイプを互いに摺動させて全体的に伸縮する伸縮機能を備えており、
前記管状部の中央には、前記一対のパイプに上下方向に所定間隔をおいて架設される２本のグリップ状の部材を有して構成される架設補強部が設けられ、前記２本のグリップの間隔を近接させると、前記管状部の伸縮の規制が解除され、前記管状部の伸縮が可能となることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記管状部を構成する互いに径の異なるパイプのうち、小径のパイプには径外方向へ突出するロックボタンが備えられ、該ロックボタンが突出状態で前記パイプの伸縮を規制しており、
前記架設補強部の２本のグリップのうちの一方は、該架設方向の両端において前記管状部を構成する小径のパイプの外側に摺接されており、該摺接部分は、内壁が前記小径のパイプのロックボタンに当接するパイプ状の部材であり、該パイプ状の部材は、内径が上下端の一端から他端へ向けて徐々に幅狭に形成されており、
前記一方のグリップを上下いずれかの方向に前記一対のパイプ上を摺動させると、前記ロックボタンの当接部分が、前記幅狭部分に移動して前記ロックボタンが埋入し、前記互いに径の異なるパイプ同士の摺動が可能となることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記杖先部は、前記架設方向の軸線回りに回動する折畳回動部を備え、
前記折畳回動部の回動軸は、前記杖状の歩行補助具の杖軸線から外れた位置かつ該杖軸線と略直交する方向に配設され、
前記折畳回動部の回動により全体を２つに折り畳み可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記杖先部の杖先端部分である足部は、着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項５】
一対のパイプ状の管状部と、該管状部の下端に連設される杖先部と、前記管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、
前記杖先部は、前記架設方向の軸線回りに回動する折畳回動部を備え、
前記折畳回動部の回動軸は、前記杖状の歩行補助具の杖軸線から外れた位置かつ該杖軸線と略直交する方向に配設され、
前記折畳回動部の回動により全体を２つに折り畳み可能に構成されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項６】
前記杖先部は、前記折畳回動部をネジ止めして前記折畳回動部による回動を規制する回動固定部を備え、
前記回動固定部は、前記ネジを螺脱すると、前記回動の規制を解除することを特徴とする請求項５記載の歩行補助具。
【請求項７】
前記折畳回動部の上端には、上方に突出したネジ孔が設けられ、
前記回動固定部は、前記ネジ孔に上方からネジ止めする固定ネジと、ネジ止め時に前記突出したネジ孔を覆設する固定部本体とを有して構成され、
前記固定ネジを前記ネジ孔から螺脱し、該固定ネジとともに前記固定部本体を上方に引き上げることにより、前記回動の規制を解除することを特徴とする請求項６記載の歩行補助具。
【請求項８】
前記折畳回動部の上端には、上方に突出したネジ孔が設けられ、
前記回動固定部は、前記ネジ孔に上方からネジ止めする固定ネジと、ネジ止め時に前記突出したネジ孔を覆設する固定部本体とを有して構成され、
前記固定部本体の下端の一部には切欠きが形成されており、
前記固定ネジを前記ネジ孔から螺脱し、該固定ネジを上方に引き上げることにより、前記突出したネジ孔が前記切欠きから抜脱可能となり、前記回動の規制を解除することを特徴とする請求項６記載の歩行補助具。
【請求項９】
前記管状部を構成する一対のパイプは、それぞれ径の異なるパイプを互いに摺動させて全体的に伸縮する伸縮機能を備えており、
前記管状部の中央には、前記一対のパイプに上下方向に所定間隔をおいて架設される２本のグリップ状の部材を有して構成される架設補強部が設けられ、前記２本のグリップの間隔を近接させると、前記管状部の伸縮の規制が解除され、前記管状部の伸縮が可能となることを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項１０】
前記杖先部の杖先端部分である足部は、着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項１１】
一対のパイプ状の管状部と、該管状部の下端に連設される杖先部と、前記管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、
前記杖先部の杖先端部分である足部は、着脱可能に構成されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項１２】
前記管状部を構成する一対のパイプは、それぞれ径の異なるパイプを互いに摺動させて全体的に伸縮する伸縮機能を備えており、
前記管状部の中央には、前記一対のパイプに上下方向に所定間隔をおいて架設される２本のグリップ状の部材を有して構成される架設補強部が設けられ、前記２本のグリップの間隔を近接させると、前記管状部の伸縮の規制が解除され、前記管状部の伸縮が可能となることを特徴とする請求項１１記載の歩行補助具。
【請求項１３】
前記杖先部は、前記架設方向の軸線回りに回動する折畳回動部を備え、
前記折畳回動部の回動軸は、前記杖状の歩行補助具の杖軸線から外れた位置かつ該杖軸線と略直交する方向に配設され、
前記折畳回動部の回動により全体を２つに折り畳み可能に構成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載の歩行補助具。
【請求項１４】
前記足部は、下方先端が球状の軸と、該軸を下方で回動自在に支承する足底部とを有して構成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項１５】
前記グリップ部は、前記一対のパイプの外側を摺動するパイプ状のフレームと、該フレームに架設されるグリップと、前記フレームにおいて前記グリップの架設箇所の下方に架設され該架設方向にピン孔を備える補助グリップと、該ピン孔に挿入する固定ピンとを有し、
前記一対のパイプには、所定間隔で軸線上に沿ってピン孔が設けられ、
前記グリップ部は、前記一対のパイプの外側を摺動し、前記一対のパイプ上のピン孔と、前記補助グリップのピン孔とを重ね合わせ、該重ね合わせた両ピン孔を貫通するように前記固定ピンを挿入して、前記グリップ部の高さ位置を調整することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【請求項１６】
前記管状部の頂端には、歩行者の脇を載せるための台となる脇サポート部が設けられ、
前記脇サポート部の歩行前後方向の両先端は、上方を向いて形成されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助具に関し、特に、長さの調整が可能で、多様な歩行面に対応可能な、実用性及び安全性を向上させた歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
骨折等により足の一方を負傷し、通常の歩行が困難であるときには、一般的に、松葉杖等の歩行補助具を用いて、患足側の足の負担を軽減させて歩行する。
この松葉杖は、通常、一対の脚片と、これら脚片の下方の端部に取り付けられ使用時に接地する脚部と、それら脚片の中間に取り付けられる握り用の部材と、同様に上方の端部に取り付けられ体重を支えるために脇に当てる部材とで構成されるものである。
松葉杖を用いて歩行する際には、その握り用部材を握って、松葉杖の下端を前方に移動させて体を支えながら、つれて健足側の足を前方に運ぶ動作を繰り返す。
【０００３】
このように、松葉杖は、その簡易な構造から容易に製造でき、使用方法も極めて単純であるので、多数の患者に使用されている。
【０００４】
従来の松葉杖には、通常、大小２種類のサイズが用意されている。患者は、この２種類の松葉杖から自分に合ったものを選び、その後、適宜松葉杖の長さを調整して使用する。
しかしながら、この従来の松葉杖には、次に述べるように、いくつか使い勝手の悪い点がある。即ち、従来の松葉杖は、その長さを調整する際、ネジ止めを外して松葉杖の伸縮を自由にし、適当な長さに伸縮させた後、再度ネジ止めするといった繁雑な作業が必要であった。
さらに、松葉杖の長さが通常１ｍ以上と比較的大型であることから携帯や運搬に場所をとってしまう。
【０００５】
このような従来の松葉杖の問題点を解決するものとして、特許文献１が開示するところの折畳み式松葉杖が提案されている。
特許文献１の松葉杖では、握り用の部材を捻ることで、その松葉杖の使用者の体長によって、その握り用部材の高さ位置を調整することができるようになっている。
さらに、その特許文献１の松葉杖では、杖上部と杖下部とを蝶番状の部材で結合して構成しているので、杖中間部で２つに折り畳むことで、携帯性及び収納性を向上させている。
【特許文献１】登録実用新案第３０９８６８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献１の松葉杖には、以下のような３つの問題点がある。
まず、１つ目の問題点は、前述のように、握り用の部材を捻ることで、その握り用部材の高さ位置を調整することができるものの、杖の高さ方向の長さを調整する際には、松葉杖の下端のネジを回転させるといった繁雑な作業がやはり必要となるという点である。従って、歩行体勢のまま調整することは困難であり、一旦どこかに腰掛けてその調整作業を行わなければならないという操作性の面での問題がある。
また、特許文献１の松葉杖によると、ある程度の高さ調整はできるものの、その調整を行ったところで十分に短く調整するには限界があり、例えば階段を降りる際には杖先を一段下の階段に最初に移動させて行うため、患者の上体が前のめりになり、転倒する危険がある。
【０００７】
次に、２つ目の問題点は、前述の特許文献１の松葉杖は、確かに杖中間部を２つに折り畳むことで、杖の携帯性及び収納性を向上させているものの、その構造が極めて複雑であるため、松葉杖の製造には多大な労力が必要である点である。
【０００８】
さらに、３つ目の問題点は、前述の特許文献１の松葉杖は、松葉杖を屋内で使用するときでも屋外で使用するときでも、天候が晴れのときでも雨のときでも、常に同一の種類の杖先であるために、場合によっては杖先が滑る等、歩行に危険が伴うことがあるという点である。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、歩行体勢のまま容易かつ安全に長さを調整可能であり、簡易な構成で優れた携帯性及び収納性を備え、さらにはあらゆる歩行面の状態に対して安全な歩行が可能な優れた実用性及び安全性を備えた歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明は、一対のパイプ状の管状部と、管状部の下端に連設される杖先部と、管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、その管状部を構成する一対のパイプは、それぞれ径の異なるパイプを互いに摺動させて全体的に伸縮する伸縮機能を備えており、管状部の中央には、一対のパイプに上下方向に所定間隔をおいて架設される２本のグリップ状の部材を有して構成される架設補強部が設けられ、２本のグリップの間隔を近接させると、管状部の伸縮の規制が解除され、管状部の伸縮が可能となることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、その管状部を構成する互いに径の異なるパイプのうち、小径のパイプには径外方向へ突出するロックボタンが備えられ、ロックボタンが突出状態でパイプの伸縮を規制しており、架設補強部の２本のグリップのうちの一方は、架設方向の両端において管状部を構成する小径のパイプの外側に摺接されており、摺接部分は、内壁が小径のパイプのロックボタンに当接するパイプ状の部材であり、パイプ状の部材は、内径が上下端の一端から他端へ向けて徐々に幅狭に形成されており、一方のグリップを上下いずれかの方向に一対のパイプ上を摺動させると、ロックボタンの当接部分が、幅狭部分に移動してロックボタンが埋入し、互いに径の異なるパイプ同士の摺動が可能となることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、一対のパイプ状の管状部と、管状部の下端に連設される杖先部と、管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、その杖先部は、架設方向の軸線回りに回動する折畳回動部を備え、その折畳回動部の回動軸は、杖状の歩行補助具の杖軸線から外れた位置かつ該杖軸線と略直交する方向に配設され、その折畳回動部の回動により全体を２つに折り畳み可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、その杖先部は、折畳回動部をネジ止めして折畳回動部による回動を規制する回動固定部を備え、回動固定部は、ネジを螺脱すると、回動の規制を解除することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、その折畳回動部の上端には、上方に突出したネジ孔が設けられ、回動固定部は、ネジ孔に上方からネジ止めする固定ネジと、ネジ止め時に突出したネジ孔を覆設する固定部本体とを有して構成され、固定ネジをネジ孔から螺脱し、固定ネジとともに固定部本体を上方に引き上げることにより、回動の規制を解除することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明によれば、その折畳回動部の上端には、上方に突出したネジ孔が設けられ、回動固定部は、ネジ孔に上方からネジ止めする固定ネジと、ネジ止め時に突出したネジ孔を覆設する固定部本体とを有して構成され、固定部本体の下端の一部には切欠きが形成されており、固定ネジをネジ孔から螺脱し、固定ネジを上方に引き上げることにより、突出したネジ孔が切欠きから抜脱可能となり、回動の規制を解除することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、一対のパイプ状の管状部と、管状部の下端に連設される杖先部と、管状部の中央に歩行方向に架設される握り用のグリップ部とを有し、歩行が困難な歩行者の歩行を補助する杖状の歩行補助具であって、その杖先部の杖先端部分である足部は、着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明によれば、その足部は、下方先端が球状の軸と、軸を下方で回動自在に支承する足底部とを有して構成されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によれば、そのグリップ部は、一対のパイプの外側を摺動するパイプ状のフレームと、フレームに架設されるグリップと、フレームにおいてグリップの架設箇所の下方に架設され架設方向にピン孔を備える補助グリップと、ピン孔に挿入する固定ピンとを有し、一対のパイプには、所定間隔で軸線上に沿ってピン孔が設けられ、グリップ部は、一対のパイプの外側を摺動し、一対のパイプ上のピン孔と、補助グリップのピン孔とを重ね合わせ、重ね合わせた両ピン孔を貫通するように固定ピンを挿入して、グリップ部の高さ位置を調整することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明によれば、その管状部の頂端には、歩行者の脇を載せるための台となる脇サポート部が設けられ、脇サポート部の歩行前後方向の両先端は、上方を向いて形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明における歩行補助具は、一対のパイプに上下方向に所定間隔をおいて架設される２本のグリップ状の部材を有し、その２本のグリップの間隔を近接させるだけで、歩行補助具の伸縮の規制が解除されるので、歩行体勢のまま容易かつ安全に長さを調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
（第１の実施形態の概要）
本発明の第１の実施形態における歩行補助具は、保管時に折り畳む機構と、歩行者の背丈等に応じて長さを伸縮させる機構と、握り部分の高さを調整する機構と、歩行面の状態に応じて杖先を交換する機構と、歩行面をしっかりと補足するための機構とを備え、快適かつ安全な歩行を実現するものである。
以下、この歩行補助具の構成とともに、前述した各機構について、図を用い詳細に説明する。
なお、以下、特記しない限り、上（方）とは歩行面（地面）に対して垂直上方向、下（方）とは垂直下方向を示す。
【００２２】
（第１の実施形態の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の構成を示す外観図であって、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は全体側面図、（ｃ）は架設補強部４０の上面図、（ｄ）は脇サポート部５０の上面図である。
図に示すように、本実施形態における歩行補助具は、歩行時に接地する杖先端の杖先部１０と、この杖先部１０に支持され歩行補助具の形状を保持する複数本のパイプ状の管状部２０と、この管状部２０のパイプ間に架設され歩行時に歩行者が歩行補助具を握って歩行するためのグリップ部３０と、同様に管状部２０のパイプ間に架設され歩行補助具の強度を補強する架設補強部４０と、管状部２０の上端に設置され歩行時に歩行者の身体を支持するための脇サポート部５０とを有して構成される。
【００２３】
ここで、前述の各構成部位１０〜５０の構成についてさらに詳細に説明する。
杖先部１０は、歩行補助具を折り畳むときに回動する折畳回動部１１と、この折畳回動部１１による回動を固定するための回動固定部１２と、その折畳回動部１１の下端に固設されるパイプ状の足パイプ基部１３と、この足パイプ基部１３の下端に伸縮自在に接合され歩行時に歩行面に接地する足パイプ先部１４と、この足パイプ先部１４に着脱自在に接合され足パイプ先部１４に代わって歩行面に接地する足部１５とを有して構成される。
この杖先部１０は、歩行時に歩行面に接地する部位であるとともに、歩行補助具の保管時には杖先が回動して折り畳むことができるようになっている。
【００２４】
管状部２０は、折畳回動部１１の上端に立設する２本のパイプ状のベース管２１と、このベース管２１とパイプ底面の断面同形状でより小径なパイプ状の部材であってベース管２１の内壁に下端の一部が収納されるスライド管２２と、を有して構成される。
このスライド管２２の下端側は、ベース管２１の内壁を摺動することで、管状部２０全体が伸縮自在に構成可能となっている。
【００２５】
グリップ部３０は、前述のベース管２１とパイプ底面の断面同形状でやや大径なパイプ状の部材であってその内壁が前述の各ベース管２１の外壁上を摺動するパイプフレーム３１と、これら２本のパイプフレーム３１間に架設される歩行時の握り用のグリップ３２と、そのグリップ３２よりも下方の位置において２本のパイプフレーム３１間に架設される補助グリップ３３と、この補助グリップ３３の架設方向を貫通してグリップ部３０をベース管２１の所定の位置に保持するための調整ピン３４とを有して構成される。
歩行者は、このグリップ部３０のグリップ３２又は補助グリップ３３を握って歩行する。
【００２６】
架設補強部４０は、２本のベース管２１の間に架設されて歩行補助具の強度を補強する上架設部４１と、この上架設部４１の下方において同様に２本のベース管２１の間に架設されて歩行補助具の強度を補強する下架設部４２とを有して構成される。
また、図１の（ｃ）に示されるように、この架設補強部４０は、上方向から見ると、架設方向中央部分が、ベース管２１との摺動部分と比べて幅狭に構成されている。また、図に示すように、ベース管２１との摺動部分から中央部分にかけて滑らかな曲線が形成されている。
図２は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の使用例を示す図である。図に示すように、歩行者は、歩行時に歩行補助具を胴と腕で挟んで使用するが、このとき胴及び腕の内側が架設補強部４０と接触する。
架設補強部４０は、前述したように中央部分が丸みを帯びて幅狭に構成されているので、胴及び腕の形にフィットし、長時間歩行しても胴や腕に痛みが生じることを防止することが可能となっている。
さらに、詳細については後述するが、これら上架設部４１及び下架設部４２をまとめて握って、下架設部４２を上架設部４１の位置まで引き上げることにより、前述のスライド管２２の摺動のロックを解除し、歩行補助具を自在に伸縮することができる。
【００２７】
脇サポート部５０は、歩行時や歩行休止時に歩行者の身体を歩行補助具に保持する目的の部材である。本実施の形態では、この脇サポート部５０には、さらに、一定のクッション性を備えた台が設けられており、歩行時や歩行休止時に歩行者の脇を載せ、歩行者の疲れを軽減させることが可能となっている。
また、図１の（ｄ）に示されているように、上方向から見ると、前述の架設補強部４０と同様に、架設方向中央部が、端部と比べて幅狭に構成されている。また、図に示すように、端部から中央部にかけて滑らかな曲線が形成されている。
以上のように構成されていることから、脇腹及び腕の付け根部分にフィットし、長時間歩行しても胴や脇に痛みが生じることを防止することが可能となっている。
また、図に示すように、脇サポート部５０の架設方向の両端が上方を向くように構成されているので、歩行時に胴と腕とに挟んでいる歩行補助具が、歩行方向前後に離脱することを防止することが可能となっている。
【００２８】
（歩行補助具の折り畳み機構）
前述したように、本実施形態における歩行補助具は、折畳回動部１１において２つに折り畳み自在に構成されており、使用しないときには、場所をとらないように２つに折り畳んで保管する。
以下、この歩行補助具の折り畳み機構について詳細に説明する。
【００２９】
図３は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の折り畳み機構を説明するための正面図であって、（ａ）はこの回動固定部１２の断面図、（ｂ）は歩行時の図、（ｃ）は折り畳み動作時の図である。
【００３０】
図３の（ａ）に示すように、回動固定部１２は、２本のベース管２１の間に架設されている固定部本体１２１と、この固定部本体１２１に対して足パイプ基部１３回りに回動自在に設けられている固定ネジ１２２とを有して構成される。
【００３１】
図３の（ａ）に示すように、この固定部本体１２１の中央部分には、上下に貫通した孔１２３が設けられている。
また、足パイプ基部１３の上方先端には、上方に開口し垂直下方に刻設されたネジ孔１２４が突出して設けられている。
【００３２】
歩行時には、図３の（ｂ）に示すように、前述の固定部本体１２１に設けられている孔１２３内に、その突出した足パイプ基部１３の上方先端（ネジ孔１２４）が収納される。
そして、この収納された足パイプ基部１３の上方先端のネジ孔１２４に、固定ネジ１２２が上方から螺合されることにより、折畳回動部１１が回動固定部１２に固定されてその回動が抑止され、歩行時に歩行補助具の折り畳みが起こらないようになっている。
【００３３】
一方、歩行補助具を折り畳むときには、図３の（ｃ）に示すように、固定ネジ１２２を足パイプ基部１３回りに回転させて緩め、足パイプ基部１３から螺脱すると、回動固定部１２が折畳回動部１１から解放され、回動固定部１２全体を上方に引き上げることが可能となる。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の折り畳み機構を説明するための図であって、（ａ）は折り畳み時の折畳回動部１１の回動動作を示す側面図、（ｂ）は折り畳んだ後の歩行補助具の側面図、（ｃ）は折り畳んだ後の歩行補助具の正面図である。
図に示すように、この折畳回動部１１は、ベース管２１の下端に固設されている回動基部１１１と、足パイプ基部１３の上端に固設されている回動基部１１２と、この回動基部１１１に対して回動基部１１２を蝶番状に回動自在に取り付ける回動ピン１１３とを有して構成されている。
【００３５】
この回動基部１１１は、上方又は下方から見て断面コの字状に形成されており、歩行時には、このコの字状の内側に、回動基部１１２が収納されて構成されている。
そして、これら回動基部１１１，１１２を貫通している回動ピン１１３回りに回動基部１１２を蝶番状に回動させることで、この回動ピン１１３において歩行補助具が２つ折にされる。
【００３６】
前述したように、回動固定部１２を折畳回動部１１の上方に引き上げると、図４の（ａ）に示すように、折畳回動部１１を回動させて、歩行補助具を２つに折り畳むことができるようになる。
【００３７】
なお、図１の（ｂ）に示すように、この折り畳みの回動軸が、歩行補助具の杖の軸から
、歩行時の歩行者方向又はその反対方向に所定長外れた位置となるように回動ピン１１３が設けられているので、図４の（ｂ）に示すように、歩行補助具を折り畳んだときに、折り畳まれた歩行補助具の両端が平行に並んで、収納時にかさばらないようにすることが可能となっている。
【００３８】
図５は、この折り畳みの比較例としてあげる従来の歩行補助具を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
この図に示される従来の歩行補助具は、本実施形態における歩行補助具と同様に２つ折り可能に構成されるものであるが、歩行補助具の杖の軸上に回動軸が設けられているため、折り畳んだときに折り畳んだ一方が他方に当たり、折り畳み時であってもそれらの両端が完全に閉じず、その収納性に難がある。
一方、本実施形態における歩行補助具は、前述したように、折り畳んだ両端が平行に収まるため、従来の歩行補助具と比べて、折り畳み時の収納性が格段に向上している。
【００３９】
（歩行補助具の伸縮機構）
次に、本実施の形態における歩行補助具の伸縮機構について説明する。
本実施形態における歩行補助具は、瞬時に伸縮自在に構成されていることから、背丈の異なった使用者により共同で使用されるときや、階段の昇降時等にその歩行補助具の長さを容易に調整することができ、歩行者は快適に歩行を行うことが可能となっている。
【００４０】
図６は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の伸縮機構による伸縮前後の状態を示す図であって、（ａ）は伸長時、（ｂ）は短縮時を示す。
歩行時には、その歩行補助具の伸縮機構が作動しないように、後述するロックがかかっている。この伸縮機構のロックを解除することで、図６の（ａ），（ｂ）のような伸縮を自在に行うことができるようになる。
【００４１】
図７は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の透過側面図であり、（ａ）は伸縮機構のロック機構のロック時を示しており、（ｂ）はロック解除時を示している。
【００４２】
図７の（ａ）に示されるように、スライド管２２の下端には、スライド管２２によるベース管２１内の摺動をロックするためのロックボタン２２１が設けられている。
このロックボタン２２１は、通常時には、内蔵されたバネ等によりスライド管２２側面から管の径外方向に突出しており、径外方向からの力を加えて押下するとそのバネ等が収縮し側面内に埋入する。また、その押下した力から解放すると、そのバネ等の復元力で再度ロックボタン２２１が突出する。
【００４３】
図７の（ａ）に示すように、架設補強部４０の下架設部４２には、スライド管２２が摺動可能な摺動孔４２１が形成されている。この摺動孔４２１の上端は開口しており、下端はベース管２１の内壁の上端と連設されている。
また、図７の（ａ）に示すように、この摺動孔４２１は、上端の開口面から下端の連設面にかけて、前述のロックボタン２２１の突出方向の孔の幅が、徐々に狭まって構成されている。この孔の幅の差により、突出したロックボタン２２１が摺動孔４２１の途中で係止され、スライド管２２の摺動が抑止されている。
【００４４】
前述のロック機構を解除するときには、上架設部４１と下架設部４２とをまとめて握る等して、図７の（ａ）に示されている矢印方向に下架設部４２をベース管２１の外壁上を摺動させて、上架設部４１と当接するまで上方に引き上げる。
すると、突出しているロックボタン２２１は、摺動孔４２１の上端側から下端側へと相対的に摺動する。このとき、摺動孔４２１の幅は徐々に狭くなっているので、下端方向に摺動するにつれて、スライド管２２の径外方向からの力がロックボタン２２１に加わり、その結果ロックボタン２２１はスライド管２２内に埋入し、図７の（ｂ）に示すような状態になる。
この図７の（ｂ）のようにロックボタン２２１が完全に埋入すると、前述のロックボタン２２１による係止効果が失われ、スライド管２２がベース管２１内に摺動可能となり、歩行補助具が伸縮自在となる。
歩行補助具の長さを適宜調整した後、再度、下架設部４２を下方に摺動させることで、ロックボタン２２１がバネ等の復元力により再度突出して係止効果が復活し、その調整した長さで固定される。
【００４５】
また、以上説明した伸縮機構の変型例として、次にあげるものが考えられる。
図８は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の伸縮機構の変型例による伸縮前後の状態を示す図であって、（ａ）は伸長時、（ｂ）は短縮時を示す。
図に示すように、前述の伸縮機構は、伸縮前後でグリップ部３００の位置が変化しなかったが、この変型例においては、伸縮とともに、そのグリップ部３００の位置が上下動する。
本変型例におけるグリップ部３００は、スライド管２２に固定されているので、スライド管２２が下方に摺動するのにしたがって、グリップ部３００も共に下方に移動する。
なお、本変型例では、スライド管２２の方がベース管２１よりも径が大きく構成されているが、前述の本実施例と同様に、スライド管２２の方がベース管２１よりも径が小さく構成されていてもよいのはいうまでもない。
【００４６】
次に、この歩行補助具の伸縮機構による長さ調整の効果について、従来の歩行補助具と比較しながら説明する。
【００４７】
図９は、従来の歩行補助具を用いて階段を降りるときの歩行の様子を示す図であって、（ａ）は階段上に立っているときの図であり、（ｂ）は次の下の段に一歩踏み出すときの図である。
図に示すように、（ａ）の状態から一段降りようとすると、歩行補助具が長いため、（ｂ）のように前かがみになり、歩行者は体重移動が不安定な状態になり、歩行に恐怖心が伴う。
【００４８】
図１０は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具を用いて階段を降りるときの歩行の様子を示す図であって、（ａ）は階段上に立っているときの図であり、（ｂ）は次の下の段に一歩踏み出したときの図である。
図に示すように、（ａ）の状態で、前述の伸縮機構により歩行補助具の長さを短縮してから、（ｂ）のように健足側の足を下の段に一歩踏み出すと、安定した体重移動で安心して階段を降りることが可能となる。
そして、階段を降りきると、再度歩行補助具の長さを伸長して歩行する。
このように、本実施形態における歩行補助具は、従来のものと比べて容易にその長さを調整することができるので、階段、平地を問わず、快適な条件で歩行を行うことが可能となる。
【００４９】
なお、歩行補助具の伸縮機構は、以上説明した例に限定されない。
例えば、本実施形態では、上方のスライド管２２を小径、下方のベース管２１を大径としたが、互いに径の異なるパイプ状の部材であればよく、反対に上方のスライド管２２を大径、下方のベース管２１を小径に構成するようにしてもよい。
また、本実施形態では、下架設部４２の内壁の上方を幅広、下方を幅狭に構成するものであるが、これと逆に上方を幅広、下方を幅狭に構成し、下架設部４２を下方に引き下げることにより、ロックを解除するようにしてもよい。
また、本実施形態では、下架設部４２をベース管２１上を上下に摺動させることにより、伸縮をロックしたり、そのロックを解除したりするものであるが、この下架設部４１の構成を上架設部４１に備えるようにしてもよい。
【００５０】
（グリップ部３０の高さ調整機構）
次に、前述のグリップ部３０の高さ調整機構について説明する。
グリップ部３０は、ベース管２１上を摺動可能に構成されており、歩行者にとって最適な位置にグリップ部３０を調整することが可能となっている。
図１１は、本発明の第１の実施形態におけるグリップ部３０の透過正面図である。
図に示すように、グリップ部３０の補助グリップ３３には、その架設方向に位置調整用の孔３３２が形成されている。
また、２本の両ベース管２１には、その調整ピン３４を貫通させるためのピン孔がその管方向に沿って複数所定間隔で設けられている。このピン孔の位置と、前述の補助グリップ３３の孔３３２の位置とを重ね合わせて、ともに貫通するように調整ピン３４を挿入することで、高さ調整した任意の位置にグリップ部３０を固定することができるようになっている。
【００５１】
従って、図に示すように、両パイプフレーム３１内に、前述の伸縮機構によりベース管２１内を下降してきたスライド管２２が、グリップ３２の位置で調整ピン３４により下降が妨げられることがなく、補助グリップ３３の高さ位置まで下降することができ、歩行補助具の伸縮範囲の自由度が高まる。
【００５２】
（杖先部１０の伸縮機構）
図１２は、本発明の第１の実施形態における杖先部１０の分解図である。
図に示すように、足パイプ先部１４は、足パイプ基部１３からロックボタン方式により着脱可能に構成されており、さらに足部１５は、足パイプ先部１４から同様にロックボタン方式により着脱可能に構成されている。
【００５３】
すなわち、足パイプ先部１４の上端には、ロックボタン１４１が設けられており、このロックボタン１４１は、通常時には、内蔵されたバネ等により足パイプ先部１４側面から管の径外方向に突出しており、径外方向からの力を加えて押下するとそのバネ等が収縮し側面内に埋入する。また、その押下した力から解放すると、そのバネ等の復元力で再度ロックボタン１４１が突出する。
一方、足パイプ基部１３には、図に示すように、ロックボタン孔１３１がパイプ軸に沿って複数設けられている。
足パイプ先部１４のロックボタン１４１を押し込んで埋入させながら、足パイプ先部１４を足パイプ基部１３内に挿入して所定位置まで摺動させ、ロックボタン１４１をロックボタン孔１３１の１つから突出させることで、杖先部１０の長さを調整することができるようになっている。
【００５４】
（足部１５の交換機構）
杖先端部分の足部１５の底面には、ゴムやウレタン等の樹脂製、あるいは鋼製の滑り止めのための凹凸やスパイクが設けられており、天候や気温等に起因する様々な歩行面の状態に応じて様々なものが用意されており、自在に取り付け又は取り外しができるようになっている。
以下、この足部１５の交換機構について説明する。
【００５５】
図１３は、本発明の第１の実施形態における足部１５の構成を示す図であって、（ａ）は足パイプ先部１４への取り付け前、（ｂ）は取り付け後を示している。
図に示すように、足部１５は、パイプ状の足基部１５１と、この足基部１５１からパイプの径外方向に突出するロックボタン１５２と、足基部１５１の下端に固設される先端球状の軸である回動軸１５３と、この回動軸１５３の球状部分を上部側で軸支するとともに底面が歩行面に接地する足底部１５４と、足基部１５１と足底部１５４との間に挿入される弾性力を備えた弾性部材１５５とを有して構成される。
【００５６】
ロックボタン１５２は、前述のロックボタン１４１と同様に、通常時には、内蔵されたバネ等により足基部１５１側面からパイプの径外方向に突出しており、径外方向からの力を加えて押下するとそのバネ等が収縮しパイプ内に埋入する。また、その押下した力から解放すると、そのバネ等の復元力で再度ロックボタン１５２が突出する。
一方、足パイプ先部１４には、図に示すように、ロックボタン孔１４２が設けられている。
そのロックボタン１５２を押し込んで埋入させながら、足基部１５１を足パイプ先部１４内に挿入して、ロックボタン１５２をロックボタン孔１４２から突出させることで、足部１５を足パイプ先部１４に取り付け可能となっている。
【００５７】
また、このロックボタン方式による足部１５の取り付け方法の他に、変型例としてピン差込方式の取り付け方法もある。
図１４は、本発明の第１の実施形態におけるピン差込方式による足部１５の取り付け方法を示す図であって、（ａ）は足パイプ先部１４への取り付け前、（ｂ）は取り付け後、（ｃ）は差込ピン１５６の差し込み前、（ｄ）は差込ピン１５６の差し込み後を示している。
図に示すように、このピン差込方式を用いるときの足部１５は、前述のロックボタン方式の足部１５と比べて、ロックボタン１５２を備えておらず、そのロックボタン１５２の代わりに、差込ピン１５６を差し込むための差込孔１５７が足基部１５１に設けられている。
取り付け時には、足基部１５１を足パイプ先部１４に挿入して、前述の差込孔１５７と足パイプ先部１４の差込孔１４３との位置を重ね合わせて、両孔１４３，１５７を貫通するように前述の差込ピン１５６を差し込むことで、足部１５を足パイプ先部１４に取り付け可能となっている。
【００５８】
なお、この差込ピン１５６の形状は、差込孔１４３，１５７を貫通可能なものであれば、その形状は限定されないが、図１４の（ｃ），（ｄ）に示すように、中央に挿入するピン１５６ａと、そのピン１５６ａの両側に足パイプ先部１４のパイプを抱持する部材１５６ｂ，１５６ｃとを有して構成されるようにしてもよい。
【００５９】
また、歩行補助具を室内で使用する場合には、足部１５を取り外し、足パイプ先部１４の底面側を直接歩行面に接地させて歩行するようにしてもよい。
このように、例えば外出先から帰宅したときに、その外出先で使用した足部１５を取り外して、室内では足パイプ先部１４が歩行面に直接接地するように歩行することで、外出先で付着した泥などを室内に持ち込むことを防止することができ、外出先から戻る度にその足部１５を洗浄するといった繁雑な作業をする必要がなくなる。
なお、前述の足底部１５４の高さを、歩行者の靴底の高さと略等しくすることにより、靴を脱いで室内で歩行補助具を使用するとき、違和感なく歩行することができる。
【００６０】
また、前述したように、天候等の歩行面の条件に応じて、足部１５を適宜交換することができる。
図１５は、本発明の第１の実施形態における足部１５の外観を示す斜視図であり、（ａ）は一般道路用、（ｂ）は雪道用、（ｃ）はアイスバーン用のそれぞれ足部１５を示している。
図１５の（ｂ）に示すように、雨や雪が降ったとき、滑りやすい道を歩行するとき等には、底面側に滑り止め用のゴムやウレタン製等の部材が設けられたり、凹凸が強調されたりした雪道用の足部１５に交換することにより、歩行者は、安全に歩行することができる。
また、図１５の（ｃ）に示すように、アイスバーン等さらに滑りやすい歩行面を歩行するときには、先端が尖っている鋼製等の部材が底面に設けられたアイスバーン用の足部１５に交換することにより、歩行者は、歩行面の氷を砕きながら安全に歩行することができる。
なお、この図に示した足部１５は、あくまでも一例であり、その用途に応じて様々な形状が考えられる。
【００６１】
（歩行面に対する捕捉機構）
また、足部１５には、その底面を歩行面に対して平行に保つための機構（歩行面に対する捕捉機構）を備えており、安定した歩行を実現している。
以下、この歩行面に対する捕捉機構について説明する。
【００６２】
前述したように、回動軸１５３は、その先端が、軸の径よりも大きな半径の球状に形成されている。
一方、この回動軸１５３を軸支する足底部１５４には、その回動軸１５３の球状の先端よりもやや大きく球状に刳り貫かれるとともに、上方が回動軸１５３の軸の径よりもやや大きく開口している。
そして、その足底部１５４の刳り貫き部分において、回動軸１５３の球状の先端が転回自在に支承されているので、足底部１５４の底面全体を歩行面に接地したまま歩行補助具を傾けることができる。すなわち、歩行時には、歩行補助具が歩行面と垂直にないときでも、足底部１５４の底面全体は常に歩行面を捕捉しているので、安定した歩行が可能となる。
【００６３】
図１６は、本発明の第１の実施形態における歩行補助具の杖先底面と歩行面との接地の様子を示す図であって、（ａ）は歩行補助具が歩行面に対して向かって左側に傾いているとき、（ｂ）は垂直なとき、（ｃ）は右側に傾いているときをそれぞれ示している。
回動軸１５３の球状の先端が足底部１５４の略球状に刳り貫かれた軸支部分で軸支されているので、図に示すように、歩行補助具が歩行面に対して、どのような角度及び方向に傾いていても、しっかりと歩行面を捕捉することができる。
なお、足底部１５４の上面側は、回動軸１５３の球状先端よりも小さく開口しているため、回動軸１５３が足底部１５４から抜脱することを防止している。
【００６４】
また、前述したように、回動軸１５３と足底部１５４との間には、弾性部材１５５が挿入されている。この弾性部材１５５としては、あらゆる弾性体を用いることが可能であるが、例えば、コイルバネやゴム等を使用してもよい。これらコイルバネやゴムは、回動軸１５３の軸部分の周囲に捲回される。
このように構成されているため、歩行補助具に力を加えないときには、その弾性部材１５５の弾性力により足部１５に対して足パイプ先部１４が略垂直の位置に復帰することができる。
【００６５】
（第１の実施形態のまとめ）
以上説明したように、本実施形態における歩行補助具は、快適かつ安全な歩行を実現するものであり、具体的には、以下のような効果を備えている。
【００６６】
例えば、本実施形態における歩行補助具は、架設補強部４０を握ってロックを外すと、スライド管２２の摺動が可能となることから、歩行補助具の伸縮を容易な操作で自在に調整することが可能となる。
このことから、平地及び階段を歩行するときには、歩行体勢のままでそれら歩行面に応じた最適な長さに歩行補助具を簡単に調整することができるので、特に階段における転倒を未然に防止することが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態における歩行補助具は、固定ネジ１２２を緩め、回動固定部１２を上方へ引き上げると、折畳回動部１１から下端側が回動可能となるため、歩行補助具を容易な操作で２つに折り畳むことができ、使用しないときには場所をとらずに保管することが可能となる。
また、この折畳回動部１１の回動軸は、歩行補助具の杖の軸から正面側又は背面側に所定長外れた位置にあるので、歩行補助具を２つに折り畳んだときに、その両先端が開くことがなく、平行に並ぶので、高い収納性を実現することができる。
【００６８】
また、本実施形態におけるグリップ部３０は、調整ピン３４を抜くと、ベース管２１上を自在に摺動可能となり、再度調整ピン３４をベース管２１のピン孔２１１に挿入することにより、任意の位置でグリップ部３０を固定することができ、歩行者にとって好ましい高さにグリップ部３０の位置を簡単に調整することが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、グリップ部３０は、上方にグリップ３２、下方に補助グリップ３３をベース管２１に架設するように構成されており、前述の調整ピン３４は、その下方に架設されている補助グリップ３３に側面側から挿入するので、歩行補助具の伸縮のためにベース管２１内を下方に摺動してきたスライド管２２が、グリップ３２の高さでその摺動が妨げられないようにすることが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態における歩行補助具は、足パイプ先部１４は、ロックボタン１４１を押下して埋入させると、足パイプ基部１３内を自在に摺動することができ、任意の位置に設けられている足パイプ基部１３のロックボタン孔１３１からそのロックボタン１４１を突出させることで、歩行補助具を簡単な操作で伸縮調整することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、足部１５は、ロックボタン方式又はピン差込方式により、取り外し又は交換可能であるので、歩行者は、天候や気温等による歩行面の状態に応じて、最適な足部１５を選択でき、快適に歩行することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態における足部１５は、先端が球状の回動軸１５３が足底部１５４に支承されているので、歩行面に対して歩行補助具を傾けても、歩行補助具の杖先の底面全体が歩行面を捕捉しているので、歩行面で杖先を滑らせて転倒するといったトラブルを未然に防止することができる。
【００７３】
また、その足部１５の可動部分には、一定以上の弾性力を備えた弾性部材１５５が挿入されているので、歩行補助具に対して歩行者が体重をかけていないときには、歩行補助具の杖先の底面に対して杖軸が垂直となるように自動的に復帰するようになっている。
【００７４】
また、本実施形態における歩行補助具は、脇サポート部５０の両端が上方に向いて形成されているので、歩行時に歩行者の脇が歩行補助具から離脱することを防止することが可能となる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
（第２の実施形態の概要）
前述したように、第１の実施形態における歩行補助具は、折畳回動部１１が回動して歩行補助具を２つに折り畳み可能に構成されるものである。この折り畳みを行うとき、回動固定部１２全体を上方に引き上げて、ロックを解除し、折畳回動部１１が回動可能な状態にする。
これに対し、本実施形態における歩行補助具は、回動固定部１２のうち固定ネジの部分だけ上方に引き上げることで、折畳回動部の回動のロックを解除し、折り畳み可能な状態にするものである。
以下、特記しない限り、本実施形態の構成及び動作は、第１の実施形態と同様であるとして説明を進める。
【００７６】
（第２の実施形態の構成）
図１７は、本発明の第２の実施形態における歩行補助具の折畳回動部１１及び回動固定部１２０を示す図であって、（ａ）は回動固定時の正面図、（ｂ）は回動可能時の正面図、（ｃ）は回動固定時の側面図、（ｄ）は回動可能時の側面図、（ｅ）は回動中の側面図である。
【００７７】
図に示すように、本実施形態における回動固定部１２０は、固定部１２５の形状が第１の実施形態と異なっている。
すなわち、本実施形態では、固定部本体１２５の正面側の下端の一部に、第１の実施形態にはない切欠き１２６が設けられている。
足パイプ基部１３の上端から固定ネジ１２２が螺脱されると、折畳回動部１１の回動に伴って、この回動固定部１２による固定が解除され上方に突出した足パイプ基部１３の上端部が、その切欠き１２６から脱出し、第１の実施形態と同様に歩行補助具が２つに折り畳まれる。
【００７８】
（第２の実施形態のまとめ）
このように、本実施の形態では、折畳回動部１１の回動の際、足パイプ基部１３の上端部は、切欠き１２６から脱出するように構成されているので、固定ネジ１２２を螺脱後に回動固定部１２全体を引き上げるのではなく、螺脱した固定ネジ１２２のみを引き上げるだけで折畳回動部１１を回動させることができ、より軽微な力で歩行補助具を折り畳むことが可能となる。
【００７９】
＜実施形態全体のまとめ＞
以上説明したように、本発明の第１又は第２の実施の形態によれば、架設補強部４０を握るといった簡単な操作で、伸縮機構のロックが解除され、歩行体勢のまま容易に歩行補助具の長さを調整することが可能となる。
このことにより、階段を降りるときにも容易に歩行補助具の長さを変えることで、歩行者は安全に歩行することができる。
【００８０】
また、本発明の第１又は第２の実施の形態によれば、固定ネジ１２２を緩め、回動固定部１２を上方へ引き上げると、折畳回動部１１から下端側が回動可能となるため、歩行補助具を容易な操作で２つに折り畳むことができ、使用しないときには場所をとらずに保管することが可能となる。
また、この折畳回動部１１の回動軸は、歩行補助具の杖の軸から正面側又は背面側に所定長外れた位置にあるので、歩行補助具を２つに折り畳んだときに、その両先端が開くことがなく、平行に並ぶので、高い収納性を実現することができる。
【００８１】
また、本発明の第１又は第２の実施の形態によれば、足部１５は、ロックボタン方式又はピン差込方式により、取り外し又は交換可能であるので、歩行者は、天候や気温等による歩行面の状態に応じて、最適な足部１５を選択でき、快適に歩行することが可能となる。
【００８２】
なお、前述した実施形態における歩行補助具は、前述の歩行補助具の伸縮機構、折り畳み機構、グリップ部３０の高さ調整機構、杖先部１０の伸縮機構、足部１５の交換機構、歩行面に対する捕捉機構等の各機構の１つ又はその組み合わせを適宜選択的に備えるように構成することができる。
【００８３】
また、上記の実施例は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施例は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の構成を示す外観図であって、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は全体側面図、（ｃ）は架設補強部の上面図、（ｄ）は脇サポート部の上面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の使用例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の折り畳み機構を説明するための正面図であって、（ａ）はこの回動固定部の断面図、（ｂ）は歩行時の図、（ｃ）は折り畳み動作時の図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の折り畳み機構を説明するための図であって、（ａ）は折り畳み時の折畳回動部の回動動作を示す側面図、（ｂ）は折り畳んだ後の歩行補助具の側面図、（ｃ）は折り畳んだ後の歩行補助具の正面図である。
【図５】折り畳みの比較例としてあげる従来の歩行補助具を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の伸縮機構による伸縮前後の状態を示す図であって、（ａ）は伸長時、（ｂ）は短縮時を示す。
【図７】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の透過側面図であり、（ａ）は伸縮機構のロック機構のロック時を示しており、（ｂ）はロック解除時を示している。
【図８】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の伸縮機構の変型例による伸縮前後の状態を示す図であって、（ａ）は伸長時、（ｂ）は短縮時を示す。
【図９】従来の歩行補助具を用いて階段を降りるときの歩行の様子を示す図であって、（ａ）は階段上に立っているときの図であり、（ｂ）は次の下の段に一歩踏み出すときの図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における歩行補助具を用いて階段を降りるときの歩行の様子を示す図であって、（ａ）は階段上に立っているときの図であり、（ｂ）は次の下の段に一歩踏み出したときの図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態におけるグリップ部の透過正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態における杖先部の分解図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における足部の構成を示す図であって、（ａ）は足パイプ先部への取り付け前、（ｂ）は取り付け後を示している。
【図１４】本発明の第１の実施形態におけるピン差込方式による足部の取り付け方法を示す図であって、（ａ）は足パイプ先部への取り付け前、（ｂ）は取り付け後、（ｃ）は差込ピンの差し込み前、（ｄ）は差込ピンの差し込み後を示している。
【図１５】本発明の第１の実施形態における足部の外観を示す斜視図であり、（ａ）は一般道路用、（ｂ）は雪道用、（ｃ）はアイスバーン用のそれぞれ足部を示している。
【図１６】本発明の第１の実施形態における歩行補助具の杖先底面と歩行面との接地の様子を示す図であって、（ａ）は歩行補助具が歩行面に対して向かって左側に傾いているとき、（ｂ）は垂直なとき、（ｃ）は右側に傾いているときをそれぞれ示している。
【図１７】本発明の第２の実施形態における歩行補助具の折畳回動部及び回動固定部を示す図であって、（ａ）は回動固定時の正面図、（ｂ）は回動可能時の正面図、（ｃ）は回動固定時の側面図、（ｄ）は回動可能時の側面図、（ｅ）は回動中の側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０    杖先部
１１    折畳回動部
１２    回動固定部
１３    足パイプ基部
１４    足パイプ先部
１５    足部
２０    管状部
２１    ベース管
２２    スライド管
３０    グリップ部
３１    パイプフレーム
３２    グリップ
３３    補助グリップ
３４    調整ピン
４０    架設補強部
４１    上架設部
４２    下架設部
５０    脇サポート部
１１１，１１２  回動基部
１１３  回動ピン
１２０  回動固定部
１２１  固定部本体
１２２  固定ネジ
１２３，３３２  孔
１２４  ネジ孔
１２５  固定部本体
１２６  切欠き
１３１，１４２  ロックボタン孔
１４１，１５２，２２１  ロックボタン
１４３，１５７  差込孔
１５１  足基部
１５３  回動軸
１５４  足底部
１５５  弾性部材
１５６  差込ピン
１５６ａ  ピン
１５６ｂ，１５６ｃ  部材
２１１  ピン孔
４２１  摺動孔
【図１】
2008142251.tif 000003
【図２】
2008142251.tif 000004
【図３】
2008142251.tif 000005
【図４】
2008142251.tif 000006
【図５】
2008142251.tif 000007
【図６】
2008142251.tif 000008
【図７】
2008142251.tif 000009
【図８】
2008142251.tif 000010
【図９】
2008142251.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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