(57)【要約】【課題】切断減容装置自体が放射化されることで生ずる放射性廃棄物の発生量を低減できること。【解決手段】切断工具１４、及びこの切断工具の切込みを実施する工具切込機構部１６を備えた切断装置１１と、放射性廃棄物である被切断物１を把持し懸吊する懸吊装置１２と、この懸吊装置を水平方向に保持しつつ鉛直軸回りに回転させる回転保持装置１３とを有し、懸吊装置により懸吊された被切断物を回転保持装置により所定角度回転させて、切断工具により切断する放射性廃棄物の切断減容装置１０であって、懸吊装置１２が、回転保持装置１３により回転される回転胴２９を備えた基部２６と、被切断物を把持するチャック機構部３０を備え、上記回転胴の下部に着脱可能に装着されるアタッチメント部２７とを有してなり、このアタッチメント部が被切断物１の種類に応じて複数種類設けられたものである。【選択図】  図１
2008139253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断工具、及びこの切断工具の切込みを実施する工具切込機構部を備えた切断装置と、
放射性廃棄物である被切断物を把持し懸吊する懸吊装置と、
この懸吊装置を水平方向に保持しつつ鉛直軸回りに回転させる回転保持装置とを有し、
前記懸吊装置により懸吊された被切断物を上記回転保持装置により所定量回転させて、前記切断工具により切断する放射性廃棄物の切断減容装置であって、
前記懸吊装置が、前記回転保持装置により回転される回転胴を備えた基部と、
被切断物を把持する把持部を備え、上記回転胴の下部に着脱可能に装着されるアタッチメント部とを有してなり、
このアタッチメント部が被切断物の種類に応じて複数種類設けられたことを特徴とする放射性廃棄物の切断減容装置。
【請求項２】
前記切断工具が回転式の機械的切断工具であり、この切断工具による被切断物の切断時に切断負荷が低減する方向に被切断物を回転させる切断負荷低減手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の放射性廃棄物の切断減容装置。
【請求項３】
前記切断負荷低減手段は、切断工具による切断負荷を検出する負荷検出手段からの信号に基づき、上記切断工具による切断負荷が低減する方向に被切断物を回転させるよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の放射性廃棄物の切断減容装置。
【請求項４】
前記切断装置は、切断工具の向きを切り換えて、被切断物を縦向き切断または横向き切断可能とする切断方向切換手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の放射性廃棄物の切断減容装置。
【請求項５】
懸吊装置により懸吊された放射性廃棄物である被切断物を、回転式の機械的切断工具を用いて切断する際に、切断負荷が低減する方向に被切断物を回転させることを特徴とする放射性廃棄物の切断減容方法。
【請求項６】
懸吊装置により懸吊された放射性廃棄物である被切断物を、全周の複数箇所において切断工具により縦向き切断し、その後上記切断工具の向きを変えて、当該切断工具により被切断物を横向き切断することを特徴とする放射性廃棄物の切断減容方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力関連施設の放射性廃棄物を減容させるための放射性廃棄物の切断減容装置、及び放射性廃棄物の切断減容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力関連施設では、多種類の配管及び容器等が使用されている。従って、多種類の配管径の配管を補修する必要がある。この補修に伴い、廃棄される多種類の配管及び使用済みの容器は、廃棄専用の容器に収納して最終処分まで保管されるので、この廃棄専用容器に収納される大きさに切断して減容される。この際、放射性廃棄物の減容作業は、放射線の影響を受けるため、自動機器により各種の切断、搬送が行われている。
【０００３】
前述のような多種類の配管及び使用済みの容器の減容には、従来、ガスバーナ等を用いた熱的切断装置や、ロールカッタ等による機械的切断装置がある。
【０００４】
特許文献１には、放射性廃棄物である制御棒を懸吊させた状態で、切断トーチを用いて熱的切断し減容化する切断減容装置が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、放射性廃棄物である制御棒を懸吊させた状態で、研磨材を混入したウォータジェットにより機械的に切断し減容化する切断減容装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−８８５００号公報
【特許文献２】特開２００１−４７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
熱的切断方式では、切断時に発生する煙や火塊等を処理するための専用設備が必要であり、機械的切断方式が望ましい。しかし、ロールカッタを用いた機械的切断では、配管や容器等の被切断物を切断するために当該被切断物を固定し支持する固定支持装置を、被切断物の異なる直径毎に複数種類用意しなければならない。この切断減容装置では、放射化したパイプや配管などの被切断物を切断するため、装置自体も放射化されて放射性廃棄物となってしまう。このように、固定支持装置が複数種類用意された場合には、切断減容装置が放射化されることにより生ずる放射性廃棄物の発生量が増加してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、切断減容装置自体が放射化されることで生ずる放射性廃棄物の発生量を低減できる放射性廃棄物の切断減容装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明に係る放射性廃棄物の切断減容装置は、切断工具、及びこの切断工具の切込みを実施する工具切込機構部を備えた切断装置と、放射性廃棄物である被切断物を把持し懸吊する懸吊装置と、この懸吊装置を水平方向に保持しつつ鉛直軸回りに回転させる回転保持装置とを有し、前記懸吊装置により懸吊された被切断物を上記回転保持装置により所定量回転させて、前記切断工具により切断する放射性廃棄物の切断減容装置であって、前記懸吊装置が、前記回転保持装置により回転される回転胴を備えた基部と、被切断物を把持する把持部を備え、上記回転胴の下部に着脱可能に装着されるアタッチメント部とを有してなり、このアタッチメント部が被切断物の種類に応じて複数種類設けられたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明に係る放射性廃棄物の切断減容方法は、懸吊装置により懸吊された放射性廃棄物である被切断物を、回転式の機械的切断工具を用いて切断する際に、切断負荷が低減する方向に被切断物を回転させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る放射性廃棄物の切断減容装置によれば、被切断物を把持し懸吊する懸吊装置のうち、被切断物を把持する把持部を備えたアタッチメント部が、被切断物の種類に応じて複数種類設けられ、回転胴を備えた基部が、回転保持装置と共に共通化されることから、放射性廃棄物である被切断物を切断することにより放射化されて放射性廃棄物となる切断減容装置自体の大型の構成要素の数が少なくなる。この結果、切断減容装置自体が放射化されることで生ずる放射性廃棄物の発生量を低減させることができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る放射性廃棄物の切断減容方法によれば、回転式の機械的切断工具を用いて被切断物を切断する際に、切断負荷が低減する方向に被切断物を回転させることから、切断負荷の最適化を図ることができ、切断工具の破損を防止できる。このため、被切断物が放射性廃棄物である場合、この被切断物の切断により放射化される切断工具の破損が防止されることになるので、切断工具の破損により生ずる放射性廃棄物の発生量を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る放射性廃棄物の切断減容装置における一実施形態を示す側面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。図３は、図１の懸吊装置及び回転保持装置を示す正面図である。図４は、図３のＩＶ矢視図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００１４】
図１に示す放射性廃棄物の切断減容装置（以下、単に切断減容装置と称する）１０は、懸吊装置１２により懸吊された被切断物１を回転保持装置１３により所定角度回転させて、切断装置１１の切断工具１４により切断するものである。上記被切断物１は、配管などのパイプや筒状容器等であり、原子力関連施設における放射性廃棄物である。本切断減容装置１０は、上記放射性廃棄物を減容して廃棄専用の容器内に貯蔵するために、当該放射性廃棄物である被切断物１を切断するものである。
【００１５】
切断装置１１は、切断工具１４、工具駆動部１５、工具切込機構部１６、切断方向切換手段としての切断方向切換ロータ１７、及び取付部１８を有し、更に切込量検出センサ１９、及び負荷検出手段としての切断負荷検出センサ２０を有してなる。
【００１６】
切断工具１４は、回転式の機械的切断工具であり、具体的には砥石やバイトなどである。この切断工具１４に、電気モータまたはエヤモータなどを備えてなる工具駆動部１５から回転駆動力が与えられて、当該切断工具１４が回転する。
【００１７】
工具切込機構部１６は、切断方向切換ロータ１７を介して取付部１８に垂直方向に取り付けられる。この工具切込機構部１６には、図２に示すように、両側部にレール２１が設けられ、これらのレール２１に工具駆動部１５のスライダ２２が摺動自在に嵌合される。また、工具切込機構部１６の底部には、切込用モータ（不図示）により回転駆動されるスクリュー２３が設けられ、このスクリュー２３に工具駆動部１５のナット部２４が螺合される。
【００１８】
スクリュー２３がレール２１と同一方向に延在していることから、スクリュー２３の回転によりナット部２４及びスライダ２２を介して、工具駆動部１５がレール２１に沿い、懸吊装置１２に懸吊された被切断物１へ向かって接近または離反する方向に移動する。これにより、切断工具１４の被切断物１に対する切込動作が実施可能に設けられる。
【００１９】
図１に示す切込量検出センサ１９は、工具切込機構部１６による切断工具１４の切込量を検出するものであり、例えば、切断工具１４が被切断物１の内径部に到達したことを検出する。また、切断負荷検出センサ２０は、切断工具１４が取り付けられる工具駆動部１５の駆動軸等に設置されて、切断工具１４が被切断物１を切断したときに切断工具１４から工具駆動部１５に作用する切断負荷を検出するものである。
【００２０】
切断方向切換ロータ１７は、工具切込機構部１６を取付部１８に対して、工具切込機構部１６の取付軸２５回りに少なくとも９０度回転させるものである。これにより、切断工具１４の切断の向きが変更される。つまり、切断工具１４は、被切断物１を、当該被切断物１の軸線Ｏに直交する方向に切断する横向き切断と、被切断物１の軸線Ｏに平行な方向に切断する縦向き切断とが実施可能に設けられる。
【００２１】
前記懸吊装置１２は、図３に示すように、被切断物１を把持して懸吊するものであり、この被切断物１と切断装置１１の切断工具１４との高さを調整して、当該被切断物１を任意の大きさに切断して減容させることを可能とする。この懸吊装置１２は、図４及び図５に示すように、天板２８及び回転胴２９を備えた基部２６と、把持部としてのチャック機構部３０を備えたアタッチメント部２７とを有して構成される。
【００２２】
基部２６は、円筒形状の回転胴２９の上部に、ベアリング３１を介して天板２８が、回転胴２９の軸線Ｐ回りに相対回転可能に配置されたものである。この天板２８には、懸吊用ワイヤ３２を係止する係止部３３が設置されている。
【００２３】
また、回転胴２９の外周には、軸方向略中央位置にローラ溝３５が全周に亘って形成されている。このローラ溝３５は、回転胴２９の軸線Ｐに直交する面内に連続して形成されている。回転保持装置１３の後述の第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３がローラ溝３５に接触して回転することにより、回転胴２９が天板２８に対して、軸線Ｐ回りに回転される。
【００２４】
アタッチメント部２７は、略円板形状の装着部３６の下面にチャック機構部３０が配置されたものであり、装着部３６が回転胴２９の下部に着脱可能に装着される。この装着部３６と回転胴２９との装着は、例えば磁石などを用いて実施される。
【００２５】
チャック機構部３０は、図６に示すように、装着部３６の下面に取り付けられたチャック本体３７において、放射状に延びる複数の枝部３８のそれぞれに、チャック爪部３９が移動可能に配設されて構成されたものである。これらのチャック爪部３９は、チャック本体３７の枝部３８に対し、回転胴２９の半径方向に移動可能に設けられる。これにより、各チャック爪部３９が被切断物１の内周面に接触して押圧することが可能となり、摩擦力の作用で、直径などの寸法が異なる被切断物１がチャック機構部３０によって懸吊装置１２に把持される。このようにして、被切断物１により把持された被切断物１の軸線Ｏは、回転胴２９の軸線Ｐと一致することになる。
【００２６】
尚、チャック機構部３０のチャック爪部３９は、本実施の形態では、回転胴２９の半径方向外向きに移動したときに被切断物１の内周面を押圧し、これにより被切断物１を把持するものを述べたが、回転胴２９の半径方向内向きに移動して被切断物１の外周面を押圧し、これにより当該被切断物１を把持してもよい。この場合にも、把持された被切断物１の軸線Ｏは、回転胴２９の軸線Ｐと一致する。また、図５中の符号４０は、チャック機構部３０のチャック爪部３９を移動させるためのチャックアクチュエータを示す。このチャックアクチュエータ４０は、装着部３６の上面に設置されている。
【００２７】
このようなチャック機構部３０では、チャック爪部３９のそれぞれの移動範囲は有限であり、一種類のチャック機構部３０によって、直径が異なる全ての被切断物１を把持することはできない。そこで、直径が異なる被切断物１の種類に応じて、枝部３８の寸法が異なるチャック機構部３０を備えたアタッチメント部２７を複数種類用意し、直径が異なる被切断物１に適合するチャック機構部３０を備えたアタッチメント部２７を選択し、このアタッチメント部２７のチャック機構部３０を用いて被切断物１を把持するようにする。尚、切断装置１１、回転保持部１３及び懸吊装置１２の基部２６は、被切断物１の種類に拘らず同一に構成されて共通化されている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、前記回転保持装置１３は、懸吊装置１２を水平方向に保持しつつ、その回転胴２９を鉛直軸、つまり当該回転胴２９の軸線Ｐ回りに回転させるものであり、台座部４４、アーム部４５、第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３を有して構成される。両アーム部４５に係止部４８が設置される。この係止部４８に懸吊ワイヤ３２が係止されることで、回転保持装置１３は懸吊装置１２と共に懸吊される。
【００２９】
台座部４４は、支柱４６等に磁石などを用いて着脱可能に固定される。この台座部４４の両端部に、平面視Ｌ字形状の上記アーム部４５が固着され、これらのアーム部４５の先端部分に第２ローラ４２、第３ローラ４３がそれぞれ回転自在に枢支される。また、台座部４４の軸方向中央位置に第１ローラ４１が設けられる。この第１ローラ４１は、ローラ駆動モータ４７（図７）により回転駆動される。
【００３０】
第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は、懸吊装置１２の回転胴２９におけるローラ溝３５に係合されて、懸吊装置１２を水平方向に保持する。この保持と同時に、第１ローラ４１がローラ駆動モータ４７により回転駆動されることで、第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は、懸吊装置１２の回転胴２９を、当該回転胴２９の軸線Ｐ回りに回転させ、これにより、懸吊装置１２により懸吊された被切断物１を、当該被切断物１の軸線Ｏ回りに回転させる。
【００３１】
これらの第１ローラ４１、第２ローラ４２及び第３ローラ４３による被切断物１の回転は、この被切断物１を周方向に間欠回転させた各位置で、切断装置１１の切断工具１４により被切断物１を横方向（水平方向）または縦方向（鉛直方向）に切断させる場合と、切断装置１１の切断負荷検出センサ２０（図１）からの信号に基づき、切断工具１４による切断負荷が低減する方向に被切断物１を連続して回転させる場合とがある。
【００３２】
前者の間欠回転の場合には、３６０°／ｎ（ｎ：整数）の各回転角度位置で、工具切込機構部１６の切込動作によって切断工具１４により被切断物１が切断される。ｎ箇所全ての回転角度位置で上記切断工具１４による切断が実施されることで、被切断物１の切断が完了する。
【００３３】
また、後者の連続切断の場合には、切断負荷検出センサ２０からの信号に基づき、切断工具１４から工具駆動部１５に作用する切断負荷が過大な場合に、この切断負荷が低減する方向に被切断物１を連続回転させて、切断工具１４の破損を防止する。従って、この場合、第１ローラ４１及びローラ駆動モータ４７は、切断負荷低減手段として機能する。
【００３４】
次に、本実施の形態の切断減容装置１０による被切断物１の切断手順を、図８を参照して説明する。
【００３５】
切断装置１１における工具駆動部１５の起動により回転駆動力が与えられて切断工具１４が回転し、工具回転駆動開始手順を実行する（Ｓ１００）。
【００３６】
次に、工具切込機構部１６が切込動作を開始し、回転駆動された切断工具１４を被切断物１に押し当てて、工具切込開始（切断開始）手順を実行する（Ｓ１０２）。
【００３７】
切断工具１４による被切断物１の切断が開始されると、工具駆動部１５への切断負荷が切断負荷検出センサ２０にて検出されて、切断負荷が過大であるか否かの判定手順を実行する（Ｓ１０３）。
【００３８】
切断負荷が過大でないと判定したときには、回転保持装置１３による被切断物１の連続回転動作を停止し、または被切断物１の連続回転動作停止状態を維持する被切断物回転停止手順を実行する（Ｓ１０６）。この手順では、工具切込機構部１６の切込動作を伴う切断工具１４による被切断物１の切断動作を引き続き実行する。
【００３９】
切込量検出センサ１９にて切断工具１４が被切断物１の例えば内径部に到達したことが検出された段階で、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１から退避させる工具退避手順を実行し（Ｓ１０７）、回転保持装置１３により懸吊装置１２の回転胴２９を介して被切断物１を１／ｎ回転し、被切断物１の間欠回転回数をカウントする。
【００４０】
次に、間欠回転回数がｎ回に到達して、被切断物１の切断（輪切り切断）が終了したか否かの切断終了判定手順を実行し（Ｓ１０９）、切断回数がｎ回に到達していない場合には、上述のステップＳ１０２〜Ｓ１０８を実行する。
【００４１】
切断終了判定手順において、切断回数がｎ回に到達した段階で、工具駆動部１５を停止して切断工具１４の回転駆動を停止する工具回転駆動停止手順を実行する（Ｓ１１０）。
【００４２】
前述のステップＳ１０３において、切断工具１４による工具駆動部１５への切断負荷が過大であると判定したときには、回転保持装置１３により懸吊装置１２の回転胴２９を介して、切断負荷が低減する方向に被切断物１を連続回転させる被切断物回転開始手順を実行する（Ｓ１０４）。このときには、同時に、工具切込機構部１６による切断工具１４の切込量を低下させる。
【００４３】
このステップＳ１０４の手順は、切断負荷検出センサ２０にて検出される切断負荷が、切断負荷低下判定手順（Ｓ１０５）における切断負荷低下の条件を満たすまで実行する。
【００４４】
切断負荷低下判定手順（Ｓ１０５）における切断負荷低下条件が満たされた段階で、回転保持装置１３による被切断物１の連続回転を停止する被切断物回転停止手順（Ｓ１０６）を実行し、以後、前述のステップＳ１０７〜Ｓ１１０の手順を実行して、被切断物１の切断（輪切り切断）を終了し、切断工具１４を停止させる。
【００４５】
次に、本実施の形態の切断減容装置１０により被切断物１を短冊状に切断して小片化する切断手順を、図９及び図１０を参照して説明する。
【００４６】
この切断手順は、まず、懸吊装置１２により懸吊された被切断物１を、全周の複数箇所において切断装置１１の切断工具１４により縦向き切断する（図９（Ａ））。次に、切断方向切換ロータ１７を動作させて切断工具１４の向きを横向きに変更し、この切断工具１４により被切断物１を横向き切断する（図９（Ｂ））。次に、切断工具１４の向きを変更することなく、懸吊装置１２により被切断物１を切断装置１１に対して下降させて、被切断物１を高さ方向に異なる位置で横向き切断する（図９（Ｃ））。
【００４７】
その後、回転保持装置１３により懸吊装置１２の回転胴２９を介して被切断物１を所定角度回転させると共に、懸吊装置１２により被切断物１を切断装置１１に対し上昇させて、上述の横向き切断を実施する（図９（Ｂ））。次に、被切断物１を切断装置１１に対して下降させて、この横向き切断を被切断物１の異なる高さ位置で実施する（図９（Ｃ））。このようにして、横向き切断を被切断物１の全周の各回転角度位置で実施して、被切断物１を短冊状に切断し小片化して切断を終了する。
【００４８】
上述の短冊状切断手順をフローチャート（図１０）を用いて、次に説明する。
【００４９】
被切断物１を懸吊装置１２のチャック機構部３０により把持し、所定高さに設定して短冊状切断を開始する（Ｓ１１１）。まず、切断装置１１の切断方向切換ロータ１７により、切断工具１４の向きを縦向きに設定する（Ｓ１１２）。そして、工具駆動部１５により切断工具１４を回転させ、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１へ向けて移動させて切込みを開始し、被切断物１を縦向き切断する（Ｓ１１３）。
【００５０】
切込量検出センサ１９により切断工具１４が被切断物１の内径部まで切断された段階で、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１から退避させ、回転保持装置１３により被切断物１を任意の設定角度回転させて、この回転回数をカウントする（Ｓ１１４）。
【００５１】
次に、回転保持装置１３による被切断物１の回転回数が、被切断物１を１回転させるカウント数に至って、被被切断物１の全周において縦向き切断がなされたか否かを判断し（Ｓ１１５）、なされていない場合には、ステップＳ１１３及びＳ１１４を実行して、被切断物１の全周の複数位置において、縦向き切断を実行する（Ｓ１１４）。
【００５２】
この縦向き切断が被切断物１の全周において実施されたと判断したときに、切断方向切換ロータ１７により切断工具１４の向きを横向きに設定し（Ｓ１１６）、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１へ向かって移動させて切込みを開始し、被切断物１を横向き切断する（Ｓ１１７）。ここで、横向き切断の切込量は、切断工具１４が被切断物１の内径部に到達するまでであり、切込量検出センサ１９にて検出される。これにより、被切断物１は、縦向き切断と横向き切断とによって短冊状に小片化されて切断される（Ｓ１１８）。
【００５３】
次に、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１から退避させ、懸吊装置１２により被切断物１を下降させた後、工具切込機構部１６により切断工具１４の切込みを実施して、被切断物１の高さ方向に異なる位置で上述の短冊状の切断を実行する（Ｓ１１９）。
【００５４】
この短冊状の切断が被切断物１の全高さ位置でなされたか否かを判断し（Ｓ１２０）、なされていないときには、前述のステップＳ１１７〜Ｓ１１９を実行する。被切断物１の全高さ位置で短冊状の切断がなされた場合には、工具切込機構部１６により切断工具１４を被切断物１から退避させ、回転保持装置１３により懸吊装置１２の回転胴２９を介して被切断物１を所定角度回転させ、この回転回数をカウントする（Ｓ１２１）。
【００５５】
回転保持装置１３による被切断物１の回転回数が被切断物１を１回転させるカウント数に至ったか否かを判断し（Ｓ１２２）、被切断物１が１回転分だけ回転されていないときには、懸吊装置１２により被切断物１を上昇させて高さを変更し（Ｓ１２３）、ステップＳ１１７〜Ｓ１２１の手順を実行する。ステップＳ１２２において被切断物１が１回転分だけ回転されていると判断したときには、工具駆動部１５による切断工具１４の回転を停止して、被切断物１の短冊状の切断を終了する（Ｓ１２４）。
【００５６】
以上のように構成されたことから、本実施の形態によれば、次の効果（１）〜（４）を奏する。
【００５７】
（１）被切断物１を把持し懸吊する懸吊装置１２のうち、被切断物１を把持するチャック機構部３０を備えたアタッチメント部２７が、被切断物１の種類に応じて複数種類設けられ、回転胴２９を備えた基部２６が、回転保持装置１３と共に共通化される。このため、例えば基部２６とチャック機構部３０とを一体化した懸吊装置の場合で、被切断物１の直径の寸法に応じて異なる種類の懸吊装置を複数用意する場合に比べ、放射性廃棄物である被切断物１を切断することにより放射化されて放射性廃棄物なる切断減容装置１０自体の大型の構成要素の数が少なくなる。この結果、切断減容装置１０自体が放射化されることで生ずる放射性廃棄物の発生量を低減できる。
【００５８】
（２）回転式の機械的切断工具１４を用いて被切断物１を切断する際に、回転保持装置１３が切断負荷検出センサ２０からの信号に基づき、切断負荷が低減する方向に被切断物１を連続回転させることから、切断負荷の最適化を図ることができ、切断工具１４の破損を防止できる。このため、被切断物１が放射性廃棄物である場合に、この被切断物１の切断により放射化される切断工具１４の破損が防止されることになるので、切断減容装置１０の一部である切断工具１４の破損により生ずる放射性廃棄物の発生量を低減できる。
【００５９】
（３）切断装置１１の切断工具１４の向きが切断方向切換ロータ１７により変更されて縦向き切断または横向き切断が可能に構成され、被切断物１を縦向き切断した後に当該被切断物１を横向き切断することから、被切断物１を短冊状に切断して小片化できる。このように、放射性廃棄物である被切断物１が小片化されることで、放射性廃棄物の廃棄専用容器への収納効率が向上し、減容効果を一層高めることができる。
【００６０】
（４）被切断物１を懸吊装置１２により把持して懸吊し、この状態で、回転保持装置１３により被切断物１を水平方向に保持して適宜回転させつつ、切断装置１１により被切断物１を切断することから、背景技術のロールカッタを用いた機械的切断の場合に比べ、切断のために被切断物１を固定し支持する装置が少ない。従って、切断前に、これらの固定支持装置を用いて種類の異なる被切断物１を固定支持する作業工数を低減できるので、被切断物１の切断作業全体の作業性を向上させることができる。
【００６１】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、切断工具１４による切断負荷を低減する手段として、図７に示すように、第１ローラ４１とローラ駆動モータ４７との間の駆動軸５０にトルクリミッタ５１を設置し、切断工具１４から工具駆動部１５へ過大な切断負荷が作用したときに、トルクリミッタ５１により第１ローラ４１とローラ駆動モータ４７との連結を解除させる。これにより、第１ローラ４１が第２ローラ４２及び第３ローラ４３と共に回転自在となり、切断工具１４による過大な切断負荷によって、被切断物１は切断工具１４の回転に連れ回され、上記切断負荷が低減する方向に回転するようにしてもよい。
【００６３】
また、切断工具１４による切断負荷を低減する手段として、図７の二点鎖線に示すように、第１ローラ４１とローラ駆動モータ４７との間の駆動軸５０にクラッチ５２を配置し、駆動軸５０に設置された歪センサ５３からの信号により、切断工具１４による切断負荷が過大であると検出されたときに、上記クラッチ５２により上記第１ローラ４１とローラ駆動モータ４７との連結を遮断させる。これにより、第１ローラ４１が第２ローラ４２及び第３ローラ４３と共に回転自在となり、切断工具１４による過大な切断負荷によって、被切断物１１は切断工具１４の回転に連れ回され、上記切断負荷が低減する方向に回転するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る放射性廃棄物の切断減容装置における一実施形態を示す正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図。
【図３】図１の懸吊装置及び回転保持装置を示す側面図。
【図４】図３のＩＶ矢視図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】図５のＶＩ矢視図。
【図７】図４の第１ローラとローラ駆動モータなどを示す側面図。
【図８】図１の切断減容装置により被切断物を輪切り切断する場合の動作手順を示すフローチャート。
【図９】図１の切断減容装置により被切断物を短冊状切断する動作を示す工程図。
【図１０】図９の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１  被切断物
１０  切断減容装置
１１  切断装置
１２  懸吊装置
１３  回転保持装置
１４  切断工具
１６  工具切込機構部
１７  切断方向切換ロータ（切断方向切換手段）
１９  切込量検出センサ
２０  切断負荷検出センサ（負荷検出手段）
２６  基部
２７  アタッチメント部
２９  回転胴
３０  チャック機構部（把持部）
３５  ローラ溝
３６  装着部
３７  チャック本体
３９  チャック爪部
４１  第１ローラ
４２  第２ローラ
４３  第３ローラ
４７  ローラ駆動モータ（切断負荷低減手段）
５０  駆動軸
５１  トルクリミッタ（切断負荷低減手段）
５２  クラッチ（切断負荷低減手段）
【図１】
2008139253.tif 000003
【図２】
2008139253.tif 000004
【図３】
2008139253.tif 000005
【図４】
2008139253.tif 000006
【図５】
2008139253.tif 000007
【図６】
2008139253.tif 000008
【図７】
2008139253.tif 000009
【図８】
2008139253.tif 000010
【図９】
2008139253.tif 000011
【図１０】
2008139253.tif 000012