(57)【要約】【課題】クランクシャフトミラーにおけるカッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐ。【解決手段】予め設定された加工時回転速度ＶＨにて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して複数の切削加工工程を順次に行うクランクシャフトミラー１において、カッタ５５により先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、カッタドラム４１の回転速度を加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで一旦減速する。【選択図】図１１
2008044036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタと、このカッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御する制御装置とを備えるクランクシャフトミラーであって、
前記制御装置は、前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするクランクシャフトミラー。
【請求項２】
前記カッタモータはＡＣスピンドルモータである請求項１に記載のクランクシャフトミラー。
【請求項３】
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタとを備えるクランクシャフトミラーの制御装置であって、
前記カッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に、前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御し、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするクランクシャフトミラーの制御装置。
【請求項４】
予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタにより、ワークに対して複数の切削加工工程を順次に行うクランクシャフトミラーの運転方法であって、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度を前記加工時回転速度から一旦減速することを特徴とするクランクシャフトミラーの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフトを切削加工するクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のクランクシャフトミラーは、ベッド上に設置されてワークの両端部を支持する２基のワークヘッドと、両ワークヘッド間に配されてワークを加工するカッタユニットを備えている。
【０００３】
前記カッタユニットは、ベッドの長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドルを備えるとともに、このサドル上にＺ軸と直交するＹ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライドを備えている。このスライドには、一端部が支軸に支承されるとともに、他端部がそのスライド上に設置された揺動機構により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッドが装着されている。
【０００４】
前記スイングヘッド内にはカッタモータにより回転駆動されるカッタドラムが設けられ、このカッタドラムにはカッタアダプタを介してカッタが取り付けられている。そして、このカッタを用いてワークに対し複数の切削加工工程を順次に行うことにより、複数のピンジャーナルあるいはメインジャーナルが創成される。
【０００５】
前記複数の切削加工工程が行われる際、カッタドラムの回転速度は、予め設定された加工時回転速度で終始一定とされている。このため、切削加工に伴いカッタドラム内に入り込んだ切粉が遠心力によりカッタドラム内周面に張り付き、カッタドラム内に溜まってしまうという不具合が発生してしまう。
【０００６】
そこで、従来、このような不具合の発生を未然に防ぐために、切粉を掻き取るための切粉掻取り板がカッタドラムの内周面に近接配置されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のクランクシャフトミラーにおいて採用されている切粉掻取り板では、経年劣化等により折れたり、曲がったり、外れたりする場合があるため、切粉のカッタドラム内周面への張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことのできるクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、第１発明によるクランクシャフトミラーは、
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタと、このカッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御する制御装置とを備えるクランクシャフトミラーであって、
前記制御装置は、前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
第１発明において、前記カッタモータはＡＣスピンドルモータであるのが好ましい（第２発明）。
【００１１】
次に、第３発明による制御装置は、
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタとを備えるクランクシャフトミラーの制御装置であって、
前記カッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に、前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御し、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
次に、第４発明によるクランクシャフトミラーの運転方法は、
予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタにより、ワークに対して複数の切削加工工程を順次に行うクランクシャフトミラーの運転方法であって、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度を前記加工時回転速度から一旦減速することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタを用いてワーク（クランクシャフト）に対し複数の切削加工工程が順次に行われることにより、複数のピンジャーナルあるいはメインジャーナルが創成される。また、先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速される。これにより、カッタドラムの内周面に遠心力の作用にて張り付こうとしている切粉と、カッタドラムとの間に速度差が与えられるので、慣性力の作用にて切粉をカッタドラムの内周面上で滑らせることができ、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを防ぐことができる。このような作用効果は、切粉掻取り板をカッタドラムに近接配置するといった従来の手法に比べて経年劣化等の影響を受けることのない手法、つまり先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時においてカッタドラムの回転速度を一旦減速するといった手法により得ることができるので、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明によるクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１には、本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図が示されている。また、図２には、ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図が示されている。
【００１６】
本実施形態のクランクシャフトミラー１は、ベッド２上に互いに対向するように設置される２基のワークヘッド３，３と、これらワークヘッド３，３間に設置される第１カッタユニット４ａおよび第２カッタユニット４ｂとを備えている。
【００１７】
前記各ワークヘッド３，３の対向面には、ワーク（６気筒エンジン用のクランクシャフト）５をクランプするチャック６，６がそれぞれ配されている。前記ワーク５は、ワーク軸方向に所定の間隔を存して図２において左側から右側に向けて順に配列される第１メインジャーナル７Ａ、第２メインジャーナル７Ｂ、第３メインジャーナル７Ｃ、第４メインジャーナル７Ｄ、第５メインジャーナル７Ｅ、第６メインジャーナル７Ｆおよび第７メインジャーナル７Ｇと、隣接するメインジャーナルの間にカウンタウエイト８を介して設けられ、それらメインジャーナルの軸心と平行な軸心上でワーク軸回りに所定の位相を有して図２において左側から右側に向けて順に配列される第１ピンジャーナル９Ａ、第２ピンジャーナル９Ｂ、第３ピンジャーナル９Ｃ、第４ピンジャーナル９Ｄ、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆとを備えている。なお、以下において、第１メインジャーナル７Ａ、第２メインジャーナル７Ｂ、第３メインジャーナル７Ｃ、第４メインジャーナル７Ｄ、第５メインジャーナル７Ｅ、第６メインジャーナル７Ｆおよび第７メインジャーナル７Ｇを総称して表現する場合には、「メインジャーナル７」と称することとし、また、第１ピンジャーナル９Ａ、第２ピンジャーナル９Ｂ、第３ピンジャーナル９Ｃ、第４ピンジャーナル９Ｄ、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆを総称して表現する場合には、「ピンジャーナル９」と称することとする。
【００１８】
前記各カッタユニット４ａ，４ｂは、ベッド２の長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドル１０を備えるとともに、このサドル１０上にＺ軸と直交するＹ軸方向（ベッドの奥行方向）へ移動自在なスライド１１を備えている。各スライド１１は、Ｙ軸方向に延びる縦向きの支持壁１１ａを有しており、この支持壁１１ａの一端部には中空状の支軸１２が設けられる一方、同支持壁１１ａの他端部には鉛直方向に延びる角筒状のケース１１ｂが設けられている。そして、各スライド１１には、一端部が前記支軸１２に支承されるとともに、他端部が前記ケース１１ｂ内で上下動自在に収容されているガイド部材１３に対しＹ軸方向に摺動自在に支承されるスイングヘッド１４が装着されている。
【００１９】
前記ガイド部材１３は、当該ガイド部材１３に固着されているナット部材１５を介してケース１１ｂ内に上下方向に設けられているＸ軸方向ボールねじ軸１６に螺合されており、このＸ軸方向ボールねじ軸１６が、ケース１１ｂ上に取着されているＸ軸スイングモータ（ＡＣサーボモータ）１７にて正逆回転されることにより、スイングヘッド１４が支軸１２を中心に上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるようになっている。
【００２０】
前記２基のカッタユニット４ａ，４ｂのうち第２カッタユニット４ｂにおけるサドル１０には、当該カッタユニット４ｂとの相対位置を一定に保った状態でワークレスト２０が固定されており、このサドル１０の移動に伴って当該カッタユニット４ｂとワークレスト２０とが共に移動されるようになっている。このワークレスト２０は、図３に示されるように、サドル１０上に固定されるレストベース２１を備え、このレストベース２１の一端側には一対の支軸２２，２２が設けられ、これら支軸２２，２２を中心にして一対のレストアーム２３，２３が相互に開閉自在に回動できるようにされている。このレストアーム２３，２３の開閉は、一方側（図３において上側）のレストアーム２３の基端部とレストベース２１との間に取り付けられる油圧シリンダ２４の伸縮動作により行われる。
【００２１】
一方、前記レストアーム２３，２３の開放端側にはそれらレストアーム２３，２３を閉合状態に保持するレストロック機構８０が配されている。このレストロック機構８０は、上下に互いに離間して設けられる一対のガイドレール８１，８１に案内されてワーク中心に向けて接離自在に移動されるレストロック部材８２と、このレストロック部材８２の基端側においてレストベース２１に固定される油圧シリンダ８３を備え、この油圧シリンダ８３のピストンロッドがレストロック部材８２に連結されることで、その油圧シリンダ８３の伸縮動作によってレストロック部材８２がワーク中心に向けて進退されるようになっている。
【００２２】
前記各レストアーム２３，２３の対向面の略中央部には半円状の切欠部２３ａ，２３ａが形成され、各切欠部２３ａにはレストパッド２５が設けられている。また、前記レストロック部材８２のレストアーム２３，２３側の端部には上下一対の脚部８２ａ，８２ａが突出形成され、各脚部８２ａの内側には押圧パッド８４が取り付けられている。また、前記レストアーム２３，２３の開放端側の外側にはクランプパッド２６，２６がそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
そして、このワークレスト２０においては、油圧シリンダ２４の収縮によってレストアーム２３，２３が閉じられるとともに、油圧シリンダ８３の伸長によってレストロック部材８２がワーク中心に向けて押し進められ、クランプパッド２６，２６が押圧パッド８４，８４にて押圧されることでレストアーム２３，２３の閉合状態が保持されたときに、切欠部２３ａに設けられるレストパッド２５にてワーク５のメインジャーナル７が支持されるようになっている。このワークレスト２０は、後述するカッタ５５でワーク５におけるピンジャーナル９を加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナル７をクランプして加工中にワーク５が振れないように支持する役目をする。
【００２４】
前記スライド７をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構３０は、図４（ａ）に示されるように、サドル１０上においてＹ軸方向に延設され、スライド１１に固着されたナット部材３１に螺合するＹ軸方向ボールねじ軸３２と、このＹ軸方向ボールねじ軸３２を回転駆動するＹ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）３３とを備え、Ｙ軸送りモータ３３にてＹ軸方向ボールねじ軸３２を正逆回転させることにより、スライド１１をＹ軸方向に移動させることができるように構成されている。
【００２５】
前記サドル１０をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構３５は、図４（ｂ）に示されるように、ベッド２上においてＺ軸方向に延設され、サドル１０に固着されたナット部材３６に螺合するＺ軸方向ボールねじ軸３７と、このＺ軸方向ボールねじ軸３７を回転駆動するＺ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）３８とを備え、Ｚ軸送りモータ３８にてＺ軸方向ボールねじ軸３７を正逆回転させることにより、サドル１０をＺ軸方向に移動させることができるように構成されている。
【００２６】
前記スイングヘッド１４内には、図５に示されるように、ベアリング４０を介してカッタドラム４１が回転自在に支承されている。一方、前記支持軸１２内には、スリーブ４２およびベアリング４３を介して回転軸４４が回転自在に支承されている。前記カッタドラム４１と回転軸４４との間にはアイドル軸４５が設けられ、このアイドル軸４５にはベアリング４６を介してアイドルギヤ４７が回転自在に支承されている。前記回転軸４４の一端部には第１ギヤ４８が固定され、この第１ギヤ４８はカッタモータとしてのＡＣスピンドルモータ４９の出力軸に固定されているドライブギヤ５０と噛合されている。また、前記回転軸４４の他端部には前記アイドルギヤ４７と噛合する第２ギヤ５１が固定され、前記カッタドラム４１の外周部には前記アイドルギヤ４７と噛合するドリブンギヤ５２が固定されている。そして、ＡＣスピンドルモータ４９の出力軸からの回転動力は、ドライブギヤ５０、第１ギヤ４８、回転軸４４、第２ギヤ５１、アイドルギヤ４７およびドリブンギヤ５２を介してカッタドラム４１に伝達され、ＡＣスピンドルモータ４９によりカッタドラム４１が回転駆動されるようになっている。
【００２７】
前記カッタドラム４１の加工ステージ側（図５において下側）の開口部４１ａには、カッタアダプタ５４を介してカッタ５５が装着されている。このカッタ５５は、リング状のカッタ本体５５ａと、このカッタ本体５５ａの内周部に円周方向に間隔を存して取着される複数のカッタチップ５５ｂとより構成され、このカッタ５５を用いてワーク５に対し後述する複数の切削加工工程が順次に行われることにより、第１ピンジャーナル９Ａ〜第６ピンジャーナル９Ｆが創成されるようになっている。
【００２８】
なお、本実施形態においては、前記第１カッタユニット４ａおよび第２カッタユニット４ｂにそれぞれ設けられているスイングヘッド１４のカッタドラム４１に前記カッタ５５が装着されており、これら２基のカッタユニット４ａ，４ｂによりワーク５に対して同時に切削加工を施すことができるようにされている。
【００２９】
また、前記カッタドラム４１の内周面には、図６に示されるように、加工ステージ側（図６において左側）の開口部４１ａからスライド１１側（図６において右側）の開口部４１ｂに向かうにつれてその内径が広がるような傾斜が付されている。また、前記スイングヘッド１４の下部には、カッタドラム４１のスライド１１側の開口部４１ｂと通じるように切粉排出口５６が設けられている。そして、切粉を掻き取るための切粉掻取り板５７がカッタドラム４１の内周面に近接配置され、カッタドラム４１の内周面に張り付こうとしている切粉がその切粉掻取り板５７によって掻き落とされ、この切粉掻取り板５７によって掻き落とされた切粉は、図６中記号Ｐ矢印で示されるように、傾斜が付されたカッタドラム４１の内周面に案内されて切粉排出口５６から排出され、この切粉排出口５６から排出された切粉は、ベッド２内に配設されている図示されない切粉搬出コンベヤ上に落下され、この切粉搬出コンベヤにより機外へ搬出される。
【００３０】
次に、本実施形態のクランクシャフトミラーの制御システムについて、図７のブロック図を用いて以下に説明する。
【００３１】
図６に示される制御システム６０は、入出力装置６１と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６２ａやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６２ｂなどが内蔵され、シーケンス機能や数値制御機能を具備する制御装置６２と、Ｘ軸スイングモータ１７を駆動するためのＸ軸サーボアンプ６３と、Ｙ軸送りモータ３３を駆動するためのＹ軸サーボアンプ６４と、Ｚ軸送りモータ３８を駆動するためのＺ軸サーボアンプ６５と、レストアーム２３を開閉作動させる油圧シリンダ２４の伸縮動作を操作するための操作弁６６と、レストロック部材８２を進退動させる油圧シリンダ８３の伸縮動作を操作するための操作弁８５とを備えて構築されている。
【００３２】
ここで、前記ＡＣスピンドルモータ４９にはそのＡＣスピンドルモータ４９の回転速度を検出する回転速度検出器（例えば、タコジェネレータ等）７０が付設され、前記Ｘ軸スイングモータ１７、Ｙ軸送りモータ３３およびＺ軸送りモータ３８にはＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置およびＺ軸方向位置を検出する位置検出器（例えば、ロータリエンコーダ等）７１，７２，７３がそれぞれ付設され、前記レストアーム２３にはそのレストアーム２３の開閉状態を検知するレストアーム開閉状態検知器（例えば、リミットスイッチ等）７４が添設され、前記レストロック部材８２にはそのレストロック部材８２によるレストアーム２３の閉合保持状態を検知するレストアーム閉合保持状態検知器（例えば、リミットスイッチ等）８６が添設されている。前記回転速度検出器７０により検出された回転速度検出信号、前記各位置検出器７１，７２，７３により検出された各軸方向位置検出信号、前記レストアーム開閉状態検知器７４により検知されたレストアーム開閉状態検知信号および前記レストアーム閉合保持状態検知器８６により検知されたレストアーム閉合保持状態検知信号はそれぞれフードバック信号として制御装置６２に与えられる。
【００３３】
この制御システム６０においては、入出力装置６１を介して制御装置６２に入力されたプログラムやデータ等に基づく演算処理によって、その制御装置６２からＡＣスピンドルモータ駆動制御信号やＸ軸方向位置指令信号、Ｙ軸方向位置指令信号、Ｚ軸方向位置指令信号、レストアーム開閉指令信号が出力されるようになっている。前記ＡＣスピンドルモータ駆動制御信号はＡＣスピンドルモータ４９に伝達され、このＡＣスピンドルモータ４９に付設の回転速度検出器７０からのフィードバック信号を基にフィードバック制御が行われることにより、ＡＣスピンドルモータ４９の回転速度が制御され、カッタドラム４１を介してカッタ５５の回転動作の制御が成されるようになっている。また、前記Ｘ軸方向位置指令信号、Ｙ軸方向位置指令信号およびＺ軸方向位置指令信号はＸ軸サーボアンプ６３、Ｙ軸サーボアンプ６４およびＺ軸サーボアンプ６５を介してそれぞれＸ軸スイングモータ１７、Ｙ軸送りモータ３３およびＺ軸送りモータ３８に伝達され、各軸モータ１７，３３，３８に付設の各位置検出器７１，７２，７３からの各フィードバック信号を基にフィードバック制御が行われることにより、各軸モータ１７，３３，３８の送り量が制御され、カッタ５５のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の位置決めが成されるようになっている。さらに、前記レストアーム開閉指令信号は操作弁６６および操作弁８５にそれぞれ伝達され、これにより操作弁６６の弁動作が操作されて油圧シリンダ２４の伸縮動作が操作されるとともに、操作弁８５の弁作動が操作されて油圧シリンダ８３の伸縮動作が操作され、これによってワークレスト２０におけるレストアーム２３の開閉動作およびレストロック部材８２の進退動作がそれぞれ操作される。
【００３４】
以上に述べたように構成されるクランクシャフトミラー１の作動について、６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工を例に説明する。図８には、６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工の工程図が示されている。なお、図８に示される工程図は、ワーク５に対して２基のカッタユニット４ａ，４ｂにて同時に切削加工を施す例を示したものであり、本例の場合、第１ピンジャーナル９Ａ〜第６ピンジャーナル９Ｆまでの複数の切削加工工程（３工程）が予めメモリ６２ｂに記憶されている加工プログラムに従って順次に行われる。
【００３５】
（準備工程）
まず、図８に示される第１切削加工工程を行うにあたっての準備工程として、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第１ピンジャーナル９Ａに、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第２ピンジャーナル９Ｂに、それぞれ位置決めする。このとき、第２カッタユニット４ｂのサドル１０には、加工すべきピンジャーナル９に隣接するメインジャーナル７の位置になるようにワークレスト２０が取り付けられているため、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第２ピンジャーナル９Ｂに位置決めすると、ワークレスト２０が第２メインジャーナル７Ｂに位置決めされる。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第２メインジャーナル７Ｂを支持する。
【００３６】
（第１切削加工工程）
前記準備工程が完了したら、予め設定された加工時回転速度ＶＨ（図１１参照）にて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示されるような加工プロセスを実施する。
【００３７】
ここで、図９に示される加工プロセスにおいて、図９（ａ）はスタート状態を示すもので、カッタ中心とクランクシャフト（ワーク）中心は同心上にあり、この位置から切削が開始される。カッタ５５を図９（ａ）に示される状態から同図（ｂ）に示される状態に、すなわち、カッタ５５を上方に直線的に移動させることにより、ワーク５に対し直線状に切り込んでいくプランジ切削が実施される。その後、カッタ５５をワーク５の周りに公転させることにより、ワーク５に対し円弧状に切り込んでいくロータリ切削が開始される。このロータリ切削が、図９（ｃ）〜（ｆ）に示されるように、０°〜３６０°まで実施されることにより、第１ピンジャーナル９Ａおよび第２ピンジャーナル９Ｂがそれぞれ創成される。
【００３８】
（第１非切削加工時）
カッタ５５により先に行われた前記第１切削加工工程と後に行われる第２切削加工工程との間の第１非切削加工時において、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すとともに、ワークレスト２０による第２メインジャーナル７Ｂの支持を解除して後に、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第４ピンジャーナル９Ｄに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第３ピンジャーナル９Ｃに、それぞれ位置決めする。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第４メインジャーナル７Ｄを支持する。
【００３９】
（第２切削加工工程）
そして、予め設定された加工時回転速度ＶＨにて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示される加工プロセスを実施する。これにより、第３ピンジャーナル９Ｃおよび第４ピンジャーナル９Ｄがそれぞれ創成される。
【００４０】
（第２非切削加工時）
カッタ５５により先に行われた前記第２切削加工工程と後に行われる第３切削加工工程との間の第２非切削加工時において、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すとともに、ワークレスト２０による第４メインジャーナル７Ｄの支持を解除して後に、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第６ピンジャーナル９Ｆに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第５ピンジャーナル９Ｅに、それぞれ位置決めする。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第６メインジャーナル７Ｆを支持する。
【００４１】
（第３切削加工工程）
そして、予め設定された加工時回転速度ＶＨにて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示される加工プロセスを実施する。これにより、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆがそれぞれ創成される。
【００４２】
次に、前記第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動について図１０のフローチャートおよび図１１のタイムチャートを用いてより詳細に説明する。なお、前記第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動と、前記第２非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動とは基本的に同様であるため、第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動の詳細説明をもって第２非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動の詳細説明を行ったものとすることとする。また、図１０に示されるフローチャートにおいて、記号「Ｓ」はステップを表わす。
【００４３】
加工プログラムの実行状況のモニタリングにより、時刻ｔ１から開始された第１切削加工工程が時刻ｔ２において終了したことが確認されると、制御装置６２からＸ軸スイングモータ１７およびＹ軸送りモータ３３に向けて、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すようなＸ軸方向位置指令信号およびＹ軸方向位置指令信号がそれぞれ出力され、これによりカッタ５５がＸ−Ｙ座標軸の原点に戻される（Ｓ１）。次いで、時刻ｔ３において、制御装置６２からＡＣスピンドルモータ４９に向けて、カッタドラム４１の回転速度を加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで減速させるようなＡＣスピンドルモータ駆動制御信号が出力され（Ｓ２）、これによりカッタドラム４１の回転速度が時刻ｔ３〜ｔ４の間で加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで一旦減速される。
【００４４】
次いで、制御装置６２から操作弁８５および操作弁６６に向けてレストアーム開指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ８３が収縮されてレストロック部材８６によるレストアーム２３，２３の閉合保持状態が解除されるとともに、油圧シリンダ２４が伸長されてレストアーム２３，２３が開作動される（Ｓ３）。その後、レストアーム開閉状態検知器７４からのレストアーム開閉状態検知信号に基づいてレストアーム２３が開状態にあるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００４５】
前記ステップＳ４においてレストアーム２３が開状態にあると判断した場合には、制御装置６２から第２カッタユニット４ｂに付設のＺ軸方向送り機構３５におけるＺ軸送りモータ３８に向けて、第２カッタユニット４ｂにおけるカッタ５５を第４ピンジャーナル９Ｄに移動させるようなＺ軸方向位置指令信号が出力されるとともに、制御装置６２から第１カッタユニット４ａに付設のＺ軸方向送り機構３５におけるＺ軸送りモータ３８に向けて、第１カッタユニット４ａにおけるカッタ５５を第３ピンジャーナル９Ｃに移動させるようなＺ軸方向位置指令信号が出力され、これにより第２カッタユニット４ｂにおけるカッタ５５が第４ピンジャーナル９Ｄに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５が第３ピンジャーナル９Ｃに、それぞれ位置決めされる（Ｓ５）。
【００４６】
前記ステップＳ５におけるカッタ５５のＺ軸方向位置決めが完了した後の時刻ｔ５において、制御装置６２からＡＣスピンドルモータ４９に向けて、カッタドラム４１の回転速度を非加工時回転速度ＶＬから加工時回転速度ＶＨにまで加速させるようなＡＣスピンドルモータ駆動制御信号が出力される（Ｓ６）。
【００４７】
次いで、制御装置６２から操作弁６６および操作弁８５に向けてレストアーム閉指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ２４が収縮されてレストアーム２３，２３が閉作動されるとともに、油圧シリンダ８３が伸長されてレストアーム２３，２３の閉合状態がレストロック部材８６によって保持される（Ｓ７）。その後、レストアーム開閉状態検知器７４からのレストアーム開閉状態検知信号に基づいてレストアーム２３が閉状態にあるか否かを判断する（Ｓ８）。
【００４８】
前記ステップＳ８においてレストアーム２３が閉状態にあると判断した場合には、ＡＣスピンドルモータ４９に付設の回転速度検出器７０からの回転速度検出信号に基づいてカッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨにまで到達したか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４９】
前記ステップＳ９においてカッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨにまで到達した（時刻ｔ６）と判断された場合には、時刻ｔ７において第２切削加工工程が開始される。
【００５０】
本実施形態のクランクシャフトミラー１において、カッタ５５よりワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示されるような加工プロセスが実施された際には、多量の切粉が発生し、図６に示されるようにその一部がカッタドラム４１内に入り込んでしまう。カッタドラム４１内に入り込んでしまった切粉は、遠心力の作用にてカッタドラム４１の内周面に張り付こうとする。本実施形態のクランクシャフトミラー１では、第１非切削加工時（時刻ｔ２〜ｔ７：図１１参照）および第２非切削加工時（時刻ｔ８〜ｔ９）のそれぞれにおいて、カッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで一旦急激に減速される。これにより、カッタドラム４１の内周面に遠心力の作用にて張り付こうとしている切粉と、カッタドラム４１との間に速度差が与えられるので、慣性力の作用にて切粉をカッタドラム４１の内周面上で滑らせることができ、カッタドラム４１の内周面への切粉の張り付きを防ぐことができる。カッタドラム４１の内周面上で滑らされた切粉は、図６中記号Ｐ矢印で示されるように、傾斜が付されたカッタドラム４１の内周面に案内されて切粉排出口５６から排出される。また、切粉掻取り板５７によって掻き落とされた切粉も同様に切粉排出口５６から排出される。このようにして切粉排出口５６から排出された切粉は、ベッド２内に配設されている図示されない切粉搬出コンベヤ上に落下され、この切粉搬出コンベヤにより機外へ搬出される。なお、切粉掻取り板５７が経年劣化等により折れたり、曲がったり、外れたりした場合でも、先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時においてカッタドラム４１の回転速度を一旦減速するといった経年劣化等の影響を受けることのない手法により、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図
【図２】ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図
【図３】ワークレストの正面図
【図４】カッタユニットの正面図（ａ）および（ａ）のＡ−Ａ矢視図（ｂ）
【図５】図４（ａ）のＱ−Ｑ矢視図
【図６】図４（ａ）のＲ−Ｒ矢視図
【図７】クランクシャフトミラーの制御システムのブロック図
【図８】６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工の工程図
【図９】クランクシャフトの加工順序に伴うカッタの動きを表わす工程図
【図１０】第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラーの作動を説明するフローチャート
【図１１】カッタドラムの回転速度制御を説明するタイムチャート
【符号の説明】
【００５２】
１          クランクシャフトミラー
５          ワーク
４１        カッタドラム
４９        ＡＣスピンドルモータ（カッタモータ）
５５        カッタ
６２        制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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