(57)【要約】【課題】内燃機関をより好適に動作させることにより、好適なシステム効率で運転する。【解決手段】制御装置（１００）は、燃料の燃焼によって作動する内燃機関（２００）と、充電池（５００）に充電された電力を利用して作動する電動機（ＭＧ１、ＭＧ２）とを備えるハイブリッド車両（１０）の制御装置（１００）であって、ハイブリッド車両全体として必要な出力を、内燃機関が負担するべき内燃機関要求出力と電動機が負担するべき電動機要求出力とに分配する要求出力分配手段（１００、３００）と、内燃機関要求出力以外に内燃機関に必要とされる出力である損失出力を予め算出する算出手段（１００）と、内燃機関要求出力に対して損失出力を加えた値を、内燃機関の目標出力として設定する目標出力設定手段（１００）とを備える。【選択図】図３
2008285096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の燃焼によって作動する内燃機関と、充電池に充電された電力を利用して作動する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両全体として必要な出力を、前記内燃機関が負担するべき内燃機関要求出力と前記電動機が負担するべき電動機要求出力とに分配する要求出力分配手段と、
前記内燃機関要求出力以外に前記内燃機関に必要とされる出力である損失出力を予め算出する算出手段と、
前記内燃機関要求出力に対して前記損失出力を加えた値を、前記内燃機関の目標出力として設定する目標出力設定手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記損失出力は、前記内燃機関の車載式故障診断機能及び学習機能の少なくとも一方を実行するために必要とされる出力を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記損失出力を記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリッド車両を制御するための制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン等の内燃機関とモータ等の電動機との双方を動力源とするハイブリッド車両（特許文献１参照）においては、車両全体として必要な出力に対して、ハイブリッドシステムの効率が最適となるように、内燃機関と電動機との夫々に要求される要求出力を設定している。つまり、内燃機関の動力に依存する発電電力と、電動機の消費電力との収支（つまり、充放電収支）を合わせながら車両全体として必要な出力が実現されるように、内燃機関と電動機との夫々に要求される要求出力を設定している。より具体的には、充放電収支を合わせながら、内燃機関の要求出力と電動機の要求出力との総和が車両全体として必要な出力となるように、内燃機関と電動機との夫々に要求される要求出力を設定している。そして、内燃機関について着目すれば、要求出力が設定された後には、内燃機関の出力が要求出力と一致するように、内燃機関の回転数とトルクとが制御されている。同様に、電動機について着目すれば、要求出力が設定された後には、電動機の出力が要求出力と一致するように、電動機の回転数とトルクとが制御されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５５８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、内燃機関においては、法律等の要請により、自身の出力を用いて各種機能を実行する必要がある場合がある。例えば、車載式故障診断機能（ＯＢＤ：On-Board Diagnostic System）や学習機能が一例として挙げられる。この場合、内燃機関の出力が要求出力となっている一方で内燃機関の出力の一部がこれらの各種機能の実行に利用されるため、ハイブリッド車両の走行に対して内燃機関が寄与できる出力は要求出力よりも小さくなってしまう。
【０００５】
内燃機関の出力が要求出力に達しなければ、電動機の出力を増加させることによって補うという対策を施すことはできる。しかしながら、このような対策は、充放電収支を合わせることが求められるハイブリッド車両においては、ハイブリッドシステムの効率が最適にならない（具体的には、電動機において意図しない電力消費が発生してしまう）事態を引き起こすため、決して好ましい対策とは言えない。その結果、加速感や減速感の不足によるトライバビリティの悪化や、充放電収支のずれによる燃費の悪化や、消費電力の増大による電気部品の温度上昇が生じてしまうという技術的な問題点が生ずる。
【０００６】
本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えばハイブリッド車両において、内燃機関をより好適に動作させることにより、好適なシステム効率で運転することを可能とならしめる制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御装置は、上記課題を解決するために、燃料の燃焼によって作動する内燃機関と、充電池に充電された電力を利用して作動する電動機とを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、前記ハイブリッド車両全体として必要な出力を、前記内燃機関が負担するべき内燃機関要求出力と前記電動機が負担するべき電動機要求出力とに分配する要求出力分配手段と、前記内燃機関要求出力以外に前記内燃機関に必要とされる出力である損失出力を予め算出する算出手段と、前記内燃機関要求出力に対して前記損失出力を加えた値を、前記内燃機関の目標出力として設定する目標出力設定手段とを備える。
【０００８】
本発明の制御装置によれば、内燃機関の実際の出力（つまり、目標出力であって、内燃機関が実際に作り出す出力）は、ハイブリッド車両の走行に必要な出力に対して内燃機関が負担するべき内燃機関要求出力（言い換えれば、内燃機関と電動機との間での出力分配に応じて設定される出力）に対して、損失出力を加えた値となる。
【０００９】
尚、本発明においては、「損失出力」とは、ハイブリッド車両全体の出力に対して内燃機関が負担するべき出力以外に、内燃機関に定期的に又は不定期に必要とされる出力（言い換えれば、内燃機関と電動機との間での出力分配に応じて設定される出力とは別個独立に、内燃機関自身に必要とされる出力）を示す趣旨である。その一例として、後述する車載式故障診断機能（ＯＢＤ：On-Board Diagnostic System）や学習機能等が挙げられる。
【００１０】
このように、内燃機関は、該各種機能の実行に必要な出力である損失出力を加味した出力である目標出力を実際に作り出している。このため、仮にハイブリッド車両の走行中に、法律等の要請により内燃機関自身の出力を用いて各種機能を実行する必要が生じたとしても、ハイブリッド車両の走行に対して内燃機関が寄与できる出力が、内燃機関と電動機との間での出力分配に応じて設定される内燃機関要求出力を下回ることが殆ど或いは全くなくなる。その結果、ハイブリッド車両の走行に対して内燃機関が寄与できる出力が損失出力だけ不足する不都合を好適に防ぐことができる。このため、電動機の出力によって不足分（つまり、損失出力）を補う必要性が減少する又は殆どなくなる。これにより、内燃機関を好適に動作させることにより、ハイブリッドシステムの効率が最適となるようにハイブリッド車両を制御することができる。その結果、燃費の向上やドライバビリティの向上をも実現することができる。
【００１１】
本発明の制御装置の一の態様は、前記損失出力は、前記内燃機関の車載式故障診断機能及び学習機能の少なくとも一方を実行するために必要とされる出力を含む。
【００１２】
この態様によれば、仮にハイブリッド車両の走行中に、法律等の要請により内燃機関自身の出力を用いて車載式故障診断機能及び学習機能の少なくとも一方を実行する必要が生じたとしても、ハイブリッド車両の走行に寄与できる内燃機関の出力が、車載式故障診断機能及び学習機能の少なくとも一方を実行するために必要な損失出力だけ不足する不都合を好適に防ぐことができる。これにより、内燃機関を好適に動作させることにより、ハイブリッドシステムの効率が最適となるようにハイブリッド車両を制御することができる。
【００１３】
本発明の制御装置の他の態様は、前記損失出力を記憶する記憶手段を更に備える。
【００１４】
この態様によれば、算出手段は、記憶手段に記憶された損失出力を読み出すことにより、比較的容易に且つ迅速に（言い換えれば、複雑な演算を行うことなく）損失出力を算出することができる。
【００１５】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から更に明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
（１）基本構成
はじめに、図１を参照して、本発明の制御装置が適用されたハイブリッド車両に係る実施形態の構成について説明する。ここに、図１は、本実施形態のハイブリッド車両の構成を概念的に示すブロック図である。
【００１８】
図１において、ハイブリッド車両１０は、伝達機構１１、車輪１２、ＥＣＵ１００、エンジン２００、モータジェネレータＭＧ１（以下、適宜「ＭＧ１」と称する）、モータジェネレータＭＧ２（以下、適宜「ＭＧ２」と称する）、動力分割機構３００、インバータ４００、バッテリ５００、ＳＯＣセンサ５１０、車速センサ７００及びアクセルポジションセンサ８００を備える。
【００１９】
伝達機構１１は、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２から出力された動力を車輪に伝達するための伝達軸である。
【００２０】
車輪１２は、伝達機構１１を介して伝達される動力を路面に伝達する手段であり、図１においては左右一輪ずつが示されるが、実際には、前後左右に一輪ずつ備わりハイブリッド車両１０全体で計４個備わっている。
【００２１】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ１０１を備え、ハイブリッド車両１０の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットであり、本発明に係る「ハイブリッド車両の制御装置」の一例である。
【００２２】
エンジン２００は、本発明に係る「内燃機関」の一例たるガソリンエンジンであり、ハイブリッド車両１０の主たる動力源として機能する。尚、エンジン２００の詳細な構成については後述する。
【００２３】
モータジェネレータＭＧ１は、本発明に係る「電動機」の一例であり、バッテリ５００を充電するための或いはモータジェネレータＭＧ２に電力を供給するための発電機として、更にはエンジン２００の駆動力をアシストする電動機として機能するように構成されている。
【００２４】
モータジェネレータＭＧ２は、本発明に係る「電動機」の一例であり、エンジン２００の動力をアシストする電動機として、或いはバッテリ５００を充電するための発電機として機能するように構成されている。
【００２５】
尚、これらモータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。但し、他の形式のモータジェネレータであっても構わない。
【００２６】
動力分割機構３００は、図示せぬサンギア、プラネタリキャリア、ピニオンギア、及びリングギアを備えた遊星歯車機構である。これら各ギアのうち、内周にあるサンギアの回転軸はモータジェネレータＭＧ１に連結されており、外周にあるリングギアの回転軸は、モータジェネレータＭＧ２に連結されている。サンギアとリングギアの中間にあるプラネタリキャリアの回転軸はエンジン２００に連結されており、エンジン２００の回転は、このプラネタリキャリアと更にピニオンギアとによって、サンギア及びリングギアに伝達され、エンジン２００の動力が２系統に分割されるように構成されている。ハイブリッド車両１０において、リングギアの回転軸は、ハイブリッド車両１０における伝達機構１１に連結されており、この伝達機構１１を介して車輪１２に駆動力が伝達される。
【００２７】
インバータ４００は、バッテリ５００から取り出した直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２に供給すると共に、モータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ５００に供給することが可能に構成されている。尚、インバータ４００は、所謂ＰＣＵ（Power Control Unit）の一部として構成されていてもよい。
【００２８】
バッテリ５００はモータジェネレータＭＧ１及びモータジェネレータＭＧ２を力行するための電力に係る電力供給源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。
【００２９】
ＳＯＣセンサ５１０は、バッテリ５００の充電状態を表すバッテリ残量を検出することが可能に構成されたセンサである。ＳＯＣセンサ５１０は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＳＯＣセンサ５１０によって検出されたバッテリ５００のＳＯＣ値は、常にＥＣＵ１００によって把握される構成となっている。
【００３０】
車速センサ７００は、ハイブリッド車両１０の車速を検出することが可能に構成されたセンサである。車速センサ７００は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された車速の値は、ＥＣＵ１００によって常に把握される構成となっている。
【００３１】
アクセルポジションセンサ８００は、不図示のアクセルペダルの操作量（以降、適宜「アクセル開度」と称する）を検出することが可能に構成されたセンサである。アクセルポジションセンサ８００は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、アクセル開度値はＥＣＵ１００によって絶えず把握される構成となっている。
【００３２】
次に、図２を参照して、エンジン２００の要部構成について、その動作の一部を交えて説明する。ここに、図２は、エンジン２００の模式図である。尚、図２において、図１と重複する箇所には同一の符合を付してその説明を適宜省略することとする。
【００３３】
エンジン２００は、気筒２０１内において燃焼室に点火プラグ（符号省略）の一部が露出してなる点火装置２０２による点火動作を介して混合気を燃焼せしめると共に、係る燃焼による爆発力に応じて生じるピストン２０３の往復運動を、コネクティングロッド２０４を介してクランクシャフト２０５の回転運動に変換することが可能に構成されている。また、クランクシャフト２０５近傍には、クランクシャフト２０５の回転位置（即ち、クランク角）を検出するクランクポジションセンサ２０６が設置されている。クランクポジションセンサ２０６は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ２０６によって検出されたクランク角に基づいて、点火装置２０２の点火時期等を制御することが可能に構成されている。また、ＥＣＵ１００は、クランクシャフト２０５の回転位置に基づいてエンジン２００の回転数を算出することが可能に構成されている。以下に、エンジン２００の要部構成を、その動作の一部と共に説明する。
【００３４】
気筒２０１内における燃料の燃焼に際し、外部から吸入された空気は吸気管２０７を通過し、吸気ポート２１３において、インジェクタ２１４から噴射された燃料と混合されて前述の混合気となる。燃料は、燃料タンク２１５に貯留されており、低圧ポンプ２１７の作用により、デリバリパイプ２１６を介してインジェクタ２１４に圧送供給されている。インジェクタ２１４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、この供給される燃料を、ＥＣＵ１００の制御に従って吸気ポート２１３に噴射することが可能に構成されている。尚、燃料を噴射する噴射手段の形態は、図示するような所謂吸気ポートインジェクタの構成を採らずともよく、例えば、低圧ポンプにより圧送される燃料の圧力を更に高圧ポンプによって昇圧せしめ、高温高圧の気筒２０１内部へ燃料を直接噴射することが可能に構成された、所謂直噴インジェクタ等の形態を有していてもよい。
【００３５】
気筒２０１内部と吸気管２０７とは、吸気バルブ２１８の開閉によって連通状態が制御されている。気筒２０１内部で燃焼した混合気は排気となり吸気バルブ２１８の開閉に連動して開閉する排気バルブ２１９の開弁時に排気ポート２２０を介して排気管２２１に導かれる。
【００３６】
吸気管２０７上には、クリーナ２０８が配設されており、外部から吸入される空気が浄化される構成となっている。また、クリーナ２０８の下流側（シリンダ側）には更に、エアフローメータ２０９が配設されている。エアフローメータ２０９は、ホットワイヤー式と称される形態を有しており、吸入された空気の質量流量を直接検出することが可能に構成されている。尚、エアフローメータ２０９は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された吸入空気の質量流量は、ＥＣＵ１００によって絶えず把握される構成となっている。
【００３７】
吸気管２０７におけるエアフローメータ２０９の下流側には、気筒２０１内部へ吸入される空気に係る吸入空気量を調節するスロットルバルブ２１０が配設されている。このスロットルバルブ２１０には、スロットルポジションセンサ２１２が電気的に接続されており、その開度であるスロットル角を検出することが可能に構成されている。
【００３８】
スロットバルブモータ２１１は、ＥＣＵ１００と電気的に接続され、スロットルバルブ２１０を駆動することが可能に構成されたモータである。ＥＣＵ１００は、前述したアクセルポジションセンサ８００によって検出されるアクセル開度に基づいてスロットルバルブモータ２１１の駆動状態を制御することが可能に構成されており、これによりスロットルバルブ２１０の開閉状態（即ち、スロットル角）が制御される構成となっている。
【００３９】
尚、スロットルバルブ２１０は、上述したように一種の電子制御式スロットルバルブであり、スロットル開度は、ＥＣＵ１００により運転者の意思（即ち、アクセル開度）とは無関係に制御され得る。
【００４０】
排気管２２１には、三元触媒２２３が設置されている。三元触媒２２３は、エンジン２００から排出されるＣＯ（一酸化炭素）、ＨＣ（炭化水素）、及びＮＯｘ（窒素酸化物）を夫々浄化することが可能な触媒である。また、排気管２２１における三元触媒２２３の上流側には、空燃比センサ２２２が配設されている。空燃比センサ２２２は、排気ポート２２０を介して排出される排気ガスから、エンジン２００の空燃比を検出することが可能に構成されている。空燃比センサ２２２は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された空燃比は、絶えずＥＣＵ１００によって把握される構成となっている。
【００４１】
また、気筒２０１を収容するシリンダブロックに設置されたウォータージャケットには、エンジン２００を冷却するための冷却水の温度を検出するための温度センサ２２４が配設されている。温度センサ２２４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された冷却水温は、ＥＣＵ１００によって絶えず把握される構成となっている。
【００４２】
（２）ハイブリッド車両１０の基本動作
図１のハイブリッド車両１０においては、主として発電機として機能するモータジェネレータＭＧ１、主として電動機として機能するモータジェネレータＭＧ２、及びエンジン２００の夫々の動力配分がＥＣＵ１００及び動力分割機構３００により制御され、走行状態が制御される。以下に、幾つかの状況に応じたハイブリッド車両１０の動作について説明する。
【００４３】
（２−１）始動時
例えば、ハイブリッド車両１０の始動時においては、バッテリ５００の電気エネルギを用いてモータジェネレータＭＧ１が電動機として駆動される。このモータジェネレータＭＧ１の動力によってエンジン２００がクランキングされエンジン２００が始動する。
【００４４】
（２−２）発進時
発進時には、ＳＯＣセンサ６００の出力信号に基づいたバッテリ５００の蓄電状態に応じて２種類の態様を採り得る。例えば、通常の（即ち、ＳＯＣが良好な）発進時においては、モータジェネレータＭＧ１によってバッテリ５００を充電する必要は生じないため、エンジン２００は暖機のためだけに始動し、ハイブリッド車両１０は、モータジェネレータＭＧ２の動力により発進する。一方、蓄電状態が良好ではない（即ち、ＳＯＣが低下している）場合、エンジン２００の動力によりモータジェネレータＭＧ１が発電機として機能し、バッテリ５００が充電される。
【００４５】
（２−３）軽負荷走行時
例えば、低速走行時や緩やかな坂を下っている場合には、比較的エンジン２００の効率が悪い為、インジェクタ２１４を介した燃料の噴射が停止されることによりエンジン２００が停止され、ハイブリッド車両１０は、モータジェネレータＭＧ２による動力のみで走行する。尚、この際、ＳＯＣが低下していれば、エンジン２００はモータジェネレータＭＧ１を駆動するために始動し、モータジェネレータＭＧ１によりバッテリ５００の充電が行われる。
【００４６】
（２−４）通常走行時
エンジン２００の燃費或いは燃焼効率が比較的良好な運転領域においては、ハイブリッド車両１０は主としてエンジン２００の動力によって走行する。この際、エンジン２００の動力は、動力分割機構３００によって２系統に分割され、一方は、直達軸３０２、主動力軸６０９及び伝達機構１１を介して車輪１２に伝達され、他方は、モータジェネレータＭＧ１を駆動して発電に供される。更に、この発電された電力により、モータジェネレータＭＧ２が駆動され、モータジェネレータＭＧ２によりエンジン２００の動力がアシストされる。尚、この際、ＳＯＣが低下している場合には、エンジン２００の出力を上昇させて、モータジェネレータＭＧ１により発電された電力の一部がバッテリ５００へ充電される。
【００４７】
（２−５）制動時
減速が行われる際には、車輪１２から伝達機構１１を介して伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ２を回転させ、発電機として動作させる。これにより、車輪１２の運動エネルギが電気エネルギに変換され、バッテリ５００が充電される、所謂「回生」が行われる。
【００４８】
（３）エンジン２００の基本制御
次に、エンジン２００の基本的な制御動作について説明する。ＥＣＵ１００は、エンジン２００に要求される出力であるエンジン要求出力を、一定の周期で繰り返し演算している。この際、ＥＣＵ１００は、アクセルポジションセンサ８００によって検出されるアクセル開度及び車速センサ７００によって検出される車速に基づいて、予めＲＯＭに格納されたマップから現時点におけるアクセル開度及び車速に対応した出力軸トルク（伝達機構１１に出力されるべきトルク）を算出する。
【００４９】
更に、ＥＣＵ１００は、ＳＯＣセンサ６００の出力信号に基づいて要求発電量を求め、要求発電量と各種の補機類（エアコンやパワーステアリング等）の要求量とを参照して出力軸トルクを補正することによって、エンジン要求出力を算出する。なお、エンジン要求出力の演算方法は公知のハイブリッド車両で実行されている通りでよく、その細部は必要に応じて種々変更されてよい。
【００５０】
（４）エンジン２００の出力制御
続いて、図３を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両１０に特有の制御である、エンジン２００の出力制御の動作について説明する。ここに、図３は、本実施形態に係るハイブリッド車両１０におけるエンジン２００の出力制御の動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００５１】
図３に示すように、初めに、ＥＣＵ１００の動作により、ハイブリッド車両１０が備える各種センサ等の出力に基づいて、現在の運転状態を示すパラメータが取得される（ステップＳ１０１）。
【００５２】
その後、ＥＣＵ１００の動作により、ステップＳ１０１において取得された現在の運転状態を示すパラメータに基づいて、ハイブリッド車両１０全体として要求される出力である基本車両要求出力が設定される（ステップＳ１０２）。そして、ＥＣＵ１００の動作により、ハイブリッド車両１０全体として要求される基本車両要求出力に応じて、エンジン２００が負担するべき出力であるエンジン要求出力及びモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）が負担するべき出力であるモータ要求出力が設定される（ステップＳ１０３）。つまり、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）への出力分配が行われる。この場合、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）の夫々の要求出力の合算により、ステップＳ１０２において算出されたハイブリッド車両１０全体として要求される基本車両要求出力が実現されるように、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）の夫々の要求出力が設定される。
【００５３】
その後、必要に応じて、ＥＣＵ１００の動作により、エンジン要求出力に対して、システム制限やドライバビリティや燃費等を考慮した補正処理が行われる（ステップＳ１０４）。係る動作は、既存のハイブリッド車両において行われる補正処理と同様であってもよい。
【００５４】
その後、ＥＣＵ１００の動作により、ハイブリッド車両１０全体の基本車両要求出力に対してエンジン２００が負担するべきエンジン要求出力以外に、エンジン２００に定期的に又は不定期に必要とされる出力であるエンジン制御損失出力が算出される（ステップＳ１０５）。
【００５５】
エンジン制御損失出力の一例として車載式故障診断機能（ＯＢＤ：On-Board Diagnostic System）を実行するために必要な出力が挙げられる。例えば、ハイブリッド車両１０が備える各種センサが正確に動作しているか否かを検証するセンサＯＢＤ（寄り具体的には、例えば、燃料噴射量を計測するＡ／Ｆセンサが正確に動作しているか否かを検証するＡ／ＦセンサＯＢＤや、酸素量を計測するＯ２センサが正確に動作しているか否かを検証するＯ２センサＯＢＤ等）を実行するために必要な出力が、エンジン制御損失の一例として挙げられる。
【００５６】
また、触媒の酸素吸蔵量をチェックするための動作や、触媒臭対策を施すための動作を実行するために必要な出力もまた、エンジン制御損失出力の一例として挙げられる。また、エンジン２００の動作における学習機能（例えば、エアコンやエンジン２００の暖機のために最小限必要な空気量を学習するためのＩＳＣ学習機能等）を実行するために必要な出力もまた、エンジン制御損失出力の一例として挙げられる。
【００５７】
尚、エンジン制御損失は、項目毎に（例えば、各種ＯＢＤ機能、各種学習機能等の区分毎に）、ＥＣＵ１００中のメモリ１０１に格納されるように構成してもよい。この場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０５の動作として、メモリ１０１に格納されたエンジン制御損失を読み出せばよい。
【００５８】
その後、ＥＣＵ１００の動作により、ステップＳ１０３において設定されたエンジン要求出力（或いは、ステップＳ１０４において補正処理が行われた後のエンジン要求出力）に、ステップＳ１０５において算出された損失出力を加算した値が、エンジン２００が実際に生成するべき出力である目標出力として設定される（ステップＳ１０５）。
【００５９】
その後、ＥＣＵ１００の動作により、エンジン２００の目標出力に応じて、エンジン２００の目標回転数及び目標トルクが算出されると共に、モータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）のモータ要求出力に応じて、モータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）の目標回転数及び目標トルクが算出される。そして、算出された目標回転数及び目標トルクにて，エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）の夫々が実際に駆動される。
【００６０】
これにより、本実施形態によれば、エンジン２００は、エンジン制御損失出力を加味した出力である目標出力を実際に作り出している。このため、仮にハイブリッド車両１０の走行中に、法律等の要請によりエンジン２００自身の出力を用いて各種機能（具体的には、上述したＯＢＤ機能や学習機能等）を実行する必要が生じたとしても、ハイブリッド車両１０の走行に対してエンジン２００が寄与できる出力が、エンジン２００とモータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）との間での出力分配に応じて設定されるエンジン要求出力を下回ることが殆ど或いは全くなくなる。その結果、ハイブリッド車両１０の走行に対してエンジン２００が寄与できる出力がエンジン制御損失出力だけ不足してしまうという不都合を好適に防ぐことができる。このため、モータジェネレータＭＧ２（更には、モータジェネレータＭＧ１）の出力によって不足分（つまり、エンジン制御損失出力）を補う必要性が減少する又は殆どなくなる。これにより、エンジン２００を好適に動作させることにより、ハイブリッドシステムの効率が最適となるように（例えば、充放電収支を合わせるように）ハイブリッド車両１０を制御することができる。その結果、燃費の向上やドライバビリティの向上をも実現することができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うハイブリッド車両の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態のハイブリッド車両の構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】エンジンの模式図である。
【図３】本実施形態に係るハイブリッド車両におけるエンジンの出力制御の動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ハイブリッド車両
１００  ＥＣＵ
２００  エンジン
３００  動力分割機構
４００  インバータ
５００  バッテリ
ＭＧ１、ＭＧ２  モータジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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