(57)【要約】【課題】リアルタイムの画像集中監視システムの提供。【解決手段】固有の搬送周波数を設定して、この搬送波をカメラ１４の撮像信号で変調する変調装置１６と、変調装置１６の出力信号を信号伝送用ケーブル１８に供給する合波器２０と、信号伝送用ケーブル１８の一端に接続され、変調装置１６の出力信号を分離する分波器２２と、分波器２２から出力される変調装置１６の出力信号を復調する復調器２４と、復調器２４の出力信号を受け入れて、カメラ１４の撮影した画像を再生するモニタ装置２６と、信号伝送用ケーブル１８を通じて商用電源の周波数より高い周波数の交流に周波数変換した交流電流を供給する電源供給装置２８と、電源電力を取り出して、カメラ１４や変調装置１６を駆動する電源取得装置３４とを備える。【選択図】図１
2008098742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を前記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、
互いに搬送周波数の異なる複数の前記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、
前記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、前記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、
前記分波器から出力される前記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、
いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、前記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、
前記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、
前記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、前記電源電力を取り出して、前記カメラもしくは前記変調装置を駆動する電源取得装置とを備え、
前記電源供給装置は、商用電源の周波数より高い周波数の交流に周波数変換した交流電流を、前記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に供給することを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【請求項２】
カメラと、
前記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を前記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、
互いに搬送周波数の異なる複数の前記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、
前記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、前記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、
前記分波器から出力される前記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、
いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、前記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、
前記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、
前記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、前記電源電力を取り出して、前記カメラもしくは前記変調装置を駆動する電源取得装置と、
前記信号伝送用ケーブルに、前記モニタ装置側から放送信号を入力する放送装置と、
前記分波器を介して前記カメラ側に伝送された前記放送信号を受信する受信機とを備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【請求項３】
カメラと、
前記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を前記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、
互いに搬送周波数の異なる複数の前記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、
前記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、前記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、
前記分波器から出力される前記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、
いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、前記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、
前記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、
前記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、前記電源電力を取り出して、前記カメラもしくは前記変調装置を駆動する電源取得装置と、
前記信号伝送用ケーブルに、前記モニタ装置側から前記カメラの操作制御信号を入力する遠隔制御装置と、
前記分波器を介して前記カメラ側に伝送された操作制御信号を、前記カメラの操作回路に入力する付属制御装置とを備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【請求項４】
請求項２に記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、
前記放送信号に前記カメラの操作制御信号を組み込む遠隔制御装置と、前記分波器を介して前記カメラ側に伝送された放送信号から操作制御信号を分離して、前記カメラの操作回路に入力する付属制御装置を備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、
前記カメラと前記変調装置を一体に収容した撮影装置に、前記電源取得装置を収容したことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、
前記撮像信号はＮＴＳＣテレビジョン放送方式信号であることを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システム、交通監視システム、安全管理システム等に使用される撮影画像集中モニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯システム等では、監視対象地域を撮影するカメラを固定し、カメラで撮影した撮像信号を監視装置に転送して監視する。この分野では、既に次のような技術が紹介されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３２６６３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
この種のシステムはほとんどのケースでディジタル化が進んでいる。カメラもディジタル撮影で、撮像信号伝送もディジタル通信技術を採用する。ディジタル技術によれば、ＩＰカメラとＬＡＮで撮影画像集中モニタシステムを実現できる。これは、安価な汎用部品を使って簡単にシステムを構築し、自由に増設ができるという利点がある。しかし、ＩＰカメラはそれぞれハブ（ＨＵＢ）を介してＬＡＮケーブルに接続しなければならない。ハブにはそれぞれ電源が必要である。また、ＩＰカメラのアドレス設定等、ソフトウエア上の設定管理が必要で、短期間の施工が難しいという難点がある。
上記の課題を解決するために、本発明は次のような撮影画像集中モニタシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成は上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
カメラと、上記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を上記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、互いに搬送周波数の異なる複数の上記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、上記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、上記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、上記分波器から出力される上記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、上記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、上記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、上記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、上記電源電力を取り出して、上記カメラもしくは上記変調装置を駆動する電源取得装置とを備え、上記電源供給装置は、商用電源の周波数より高い周波数の交流に周波数変換した交流電流を、上記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に供給することを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【０００５】
複数台のカメラを任意の場所に設置して、信号伝送用ケーブルを通じて撮像信号を集め、モニタ装置で見ることができる。カメラ固有の搬送周波数を設定して周波数多重伝送をする。ケーブル中に多数配置する合波器は簡単な構成の受動回路にすることができる。受動回路にすると電源が不要なため、システム構成を簡素化できる。また、電源を信号伝送用ケーブルに重畳できるので、電源設置場所を無理なく最適な場所に選ぶことができる。商用電源の周波数より高い周波数の交流に周波数変換した交流電流を電源用として信号伝送用ケーブルに重畳するので、小電流で遠距離まで電源電力の供給ができる。
【０００６】
〈構成２〉
カメラと、上記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を上記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、互いに搬送周波数の異なる複数の上記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、上記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、上記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、上記分波器から出力される上記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、上記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、上記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、上記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、上記電源電力を取り出して、上記カメラもしくは上記変調装置を駆動する電源取得装置と、上記信号伝送用ケーブルに、上記モニタ装置側から放送信号を入力する放送装置と、上記分波器を介して上記カメラ側に伝送された上記放送信号を受信する受信機とを備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【０００７】
信号伝送用ケーブルは同軸ケーブルであるから、複雑なインタフェース無しで双方向信号伝送ができる。モニタ装置側から放送信号を入力すれば、信号伝送用ケーブル中のどこでも、その放送を受信して再生できる。放送信号は画像でも音声でも構わない。
【０００８】
〈構成３〉
カメラと、上記カメラ固有の搬送周波数を設定して、この搬送波を上記カメラの撮像信号で変調する変調装置と、互いに搬送周波数の異なる複数の上記変調装置の出力信号を、それぞれ任意の箇所から信号伝送用ケーブルに供給する合波器と、上記信号伝送用ケーブルの一端に接続され、上記複数の変調装置の出力信号を分離する分波器と、上記分波器から出力される上記各変調装置の出力信号をそれぞれ復調する複数の復調器と、いずれかの復調器の出力信号を選択して受け入れて、上記カメラの撮影した画像を再生するモニタ装置と、上記信号伝送用ケーブルの任意の場所で、当該信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体との間に電源電力を供給する電源供給装置と、上記信号伝送用ケーブルの中心導体と外部導体に電気接続して、上記電源電力を取り出して、上記カメラもしくは上記変調装置を駆動する電源取得装置と、上記信号伝送用ケーブルに、上記モニタ装置側から上記カメラの操作制御信号を入力する遠隔制御装置と、上記分波器を介して上記カメラ側に伝送された操作制御信号を、上記カメラの操作回路に入力する付属制御装置とを備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【０００９】
カメラを取り付けた雲台をモータ等で駆動して、カメラの向きを変えることができる。モニタ装置側からカメラの操作制御信号を送信すると、カメラの向きを遠隔制御できる。カメラの操作制御信号も周波数多重伝送できる。
【００１０】
〈構成４〉
構成２に記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、上記放送信号に上記カメラの操作制御信号を組み込む遠隔制御装置と、上記分波器を介して上記カメラ側に伝送された放送信号から操作制御信号を分離して、上記カメラの操作回路に入力する付属制御装置を備えたことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【００１１】
モニタ装置側からカメラの操作信号と放送信号とを併せてカメラ側へ送信することができる。放送信号もカメラの操作制御信号も周波数多重伝送できる。また、放送信号中にカメラの操作制御信号を合成して送信することもできる。
【００１２】
〈構成５〉
構成１乃至４のいずれかに記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、上記カメラと上記変調装置を一体に収容した撮影装置に、上記電源取得装置を収容したことを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【００１３】
カメラと前記変調装置を一体に収容した撮影装置では、両者のための電源取得装置を共通化できる。
【００１４】
〈構成６〉
構成１乃至５のいずれかに記載の撮影画像集中モニタシステムにおいて、上記撮像信号はＮＴＳＣテレビジョン放送方式信号であることを特徴とする撮影画像集中モニタシステム。
【００１５】
アナログのＮＴＳＣテレビジョン放送方式信号を使用すると、画像信号の圧縮伸長処理がないので、伝送遅延が生じない。従って、完全なリアルタイム画像監視を実現できる。また、多少のノイズが侵入しても、画像が乱れるだけで完全に欠落することはない。従って、常時監視用として威力を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を実施例ごとに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１の撮影画像集中モニタシステムのブロック図である。
図に示す信号伝送用ケーブル１８は、例えば、防犯監視領域に敷設されている。全長５００ｍ〜２ｋｍ程度までこのシステムを構築することができる。信号伝送用ケーブル１８の各部には合波器２０が挿入されている。合波器２０には、ケーブルテレビジョンシステム（ＣＡＴＶ）などでよく知られたタップオフを使用する。合波器２０にはそれぞれ撮影装置１２が接続されている。撮影装置１２は例えば、電柱などに固定される。
【００１８】
撮影装置１２には、カメラ１４と変調装置１６と電源取得装置３４とが組み込まれている。カメラ１４は例えば、従来より広く写真撮影に利用されているアナログカメラである。また、ディジタルカメラであっても構わないが、多重化伝送にはアナログ搬送波を使用する。このカメラは静止画も動画も撮影できる。その出力信号は変調装置１６に入力する。変調装置１６は、カメラ１４ごとに設定された固有の搬送周波数の搬送波を、カメラ１４の撮像信号で変調する機能を持つ。なお、カメラ１４と変調装置１６は、電源取得装置３４から駆動電力を受けて動作する。その他の撮影装置１２もほぼ同様の構成をしている。
【００１９】
信号伝送用ケーブル１８の各所には、合波器２０が挿入されている。これらは、互いに搬送周波数の異なる複数の変調装置１６の出力信号を、それぞれ信号伝送用ケーブル１８に供給する機能を持つ。信号伝送用ケーブル１８の一端には、電源挿入器１９を介して分波器２２が接続されている。電源挿入器１９は、信号伝送用ケーブル１８を通じて各撮影装置１２に電源電力を供給するためのものである。電源供給装置２８には、商用電源端子５０と変圧器５１とインバータ５２と変圧器５３とが設けられている。変圧器５１は、１００Ｖの商用交流電源用コンセント等に接続をする部分である。変圧器５１は、入力電圧を数十Ｖの交流電圧に降圧するためのものである。インバータ５２は周波数を変換するためのサイリスタ等を含む回路である。既知のスイッチングレギュレータと同様の回路構成である。変圧器５３はインバータ５２の出力を、例えば、３０ボルト程度の交流電圧に変換する装置である。変圧器５３の出力は信号伝送用ケーブル１８の中心導体３０と外部導体３２に供給される。
【００２０】
一方、分波器２２の出力は、複数の復調器２４に入力する。各復調器２４は、それぞれ分波器２２で分離された各カメラ１４の撮像信号を復調する機能を持つ。復調された信号は、レコーダ２５を通じてモニタ装置２６に出力される。レコーダ２５は、オペレータの操作によって選択された復調器２４の出力を録画する機能を持つ。モニタ装置２６は、テレビジョンディスプレイ等からなる。オペレータは、モニタ装置２６を監視して、必要に応じていずれかの復調器２４を選択し、その出力を録画させる。こうして、カメラ１４を用いた広域集中監視が行われる。
【００２１】
以上の装置において、電源供給装置２８の出力は、商用周波数よりも高い周波数の電圧信号とされるので、電源取得装置３４側で電圧変換をするためのトランスを充分小型にし、電源取得装置３４全体を小型化することができる。また、この実施例では、カメラ１４と変調装置１６と電源取得装置３４を撮影装置１２に一体に収容したので、カメラ１４と変調装置１６の電源回路を共通化でき、システム全体を小型化できる。
【００２２】
以上のシステムによれば、複数台のカメラ１４を任意の場所に設置して、信号伝送用ケーブル１８を通じて撮像信号を集め、モニタ装置２６で見ることができる。ケーブル中に多数配置する合波器２０は、増幅器を含まないで、高周波トランスや抵抗やコンデンサだけを使った簡単な受動回路にすることができ、電源が不要なため、システム構成を簡素化できる。もちろん、長距離の場合には、既知のＣＡＴＶ用中継アンプに同軸ケーブルを通じて電力を供給することもできる。また、カメラ１４や変調装置１６の電源を信号伝送用ケーブル１８に重畳できるので、電源供給装置２８の設置場所を無理なく最適な場所に選ぶことができる。
【実施例２】
【００２３】
図２は実施例２の撮影画像集中モニタシステム１０を示すブロック図である。
この実施例のシステムでは、カメラ側に操作回路４２と付属制御装置４４とフィルタ４６とＴＶ受信機４８を設ける。また、モニタ側に放送装置３６と遠隔制御装置４０とを設ける。放送装置３６は、信号伝送用ケーブル１８にモニタ側からカメラ側に放送信号を送信する機能を持つ。ＴＶ受信機４８は、この放送信号を受信する機能を持つ。放送装置３６からは、撮影装置１２が設置された場所に対して様々な情報を発信することができる。ＴＶ受信機４８は既知の装置でよい。なお、信号伝送用ケーブル１８は同軸ケーブルであるから、複雑なインタフェース無しで双方向信号伝送ができる。モニタ側からカメラ側に放送信号を送信すれば、どこの撮影装置１２でも、その放送を受信して再生できる。放送信号は画像でも音声でも構わない。
【００２４】
また、この実施例では、カメラ１４は、遠隔操作により図示しないモータ等を用いて方向を変更できる。操作回路４２は、カメラ１４の方向を制御するためのモータ駆動回路などを含む。この操作回路４２に対し、モニタ装置側から遠隔制御信号を送信する。遠隔制御装置４０は遠隔制御信号を生成する。遠隔制御信号は、信号伝送用ケーブル１８を通じて撮影装置１２に達する。撮影装置１２にはフィルタ４６が設けられている。ここで、放送信号その他の信号を除去し遠隔制御信号のみを取り出す。遠隔制御信号は、パルス信号等簡単な構成の信号であり、簡単なフィルタ回路で取り出すことができる。これを付属制御装置４４に受け入れて、操作回路４２を制御する信号に変換する。例えば、モータのスイッチをオンする信号、回転を反転する信号をレジスタに記憶させる。そして、操作回路４２に対しその信号を供給して、カメラ１４の遠隔制御をする。
【００２５】
こうして、カメラ１４を取り付けた雲台をモータ等で駆動して、カメラ１４の向きを自由に変えることができる。この実施例では、放送信号とカメラ１４の操作制御信号を周波数多重伝送した。なお、放送信号のみを送信してもよいし、カメラの操作信号のみを送信してもよい。また、例えば、ＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号に、パルス状の操作制御信号を合成して送信することもできる。同期信号やカラーバースト信号のように、受信側で、適当なフィルタを用いて容易に分離抽出することができる。こうすれば、モニタ側からカメラ側への送信用搬送波の種類を少なくできる。
【００２６】
撮像信号はＮＴＳＣテレビジョン放送方式信号が好ましい。アナログのＮＴＳＣテレビジョン放送方式信号を使用すると、画像信号の圧縮伸長処理がないので、伝送遅延が生じない。従って、完全なリアルタイム画像監視を実現できる。また、多少のノイズが侵入しても、画像が乱れるだけで完全に欠落することはない。従って、常時監視用として威力を発揮する。従って、例えば、防犯システム、交通監視システム、安全管理システム等に広く採用することができる。実際に、無中継で全長４００ｍ位、中継アンプを挿入すると全長２ｋｍ位の信号伝送用ケーブル１８を敷設して運用できる。
【００２７】
本発明のシステムは、機器の設計と製造には高度の技術を必要とするが、機器を接続するのは一般の同軸ケーブルであり、接続工事は容易である。何の設定もいらない。また、電源電力を同軸ケーブルを通じて全ての機器に供給できる。従って、カメラ１４や変調装置１６を自由な場所に設置できる。その結果、施工が容易で短時間で完成する。設定も不要なため、管理運用も容易である。ディジタルシステムでは、カメラ１４で撮影した映像がモニタに映し出されるまでに、数秒の時間遅延が発生することが少なくない。複数のモニタ画面を同時監視していても、監視画像が全く同一の時間に撮影されたものにならない。交通監視システムなどでは、数秒の時間遅延が致命的になることもある。本発明では、アナログ信号伝送のため、伝送遅延の無い完全なリアルタイム画像が監視できる。
【００２８】
また、同軸ケーブルはノイズに強く、一般的なメタルによるＬＡＮケーブルよりも安定である。また、アナログ画像は、ディジタル画像と異なり、多少のノイズが含まれても画像が完全に消滅することがないから、回線事故の発生時に威力を発揮する。さらに、同軸ケーブルは、落雷により発生する電流に対して高いインピーダンスを示す。従って、屋外設置システムについて、機器の保護ができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１の撮影画像集中モニタシステムのブロック図である。
【図２】実施例２の撮影画像集中モニタシステム１０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  撮影画像集中モニタシステム
１２  撮影装置
１４  カメラ
１６  変調装置
１８  信号伝送用ケーブル
２０  合波器
２２  分波器
２４  復調器
２５  レコーダ
２６  モニタ装置
２８  電源供給装置
３０  中心導体
３２  外部導体
３４  電源取得装置
３６  放送装置
３８  受信機
４０  遠隔制御装置
４２  操作回路
４４  付属制御装置
【図１】
2008098742.tif 000003
【図２】
2008098742.tif 000004