(57)【要約】  【課題】  縫針を左針落ち位置と右針落ち位置とに針振りさせながら縫製する場合に、確実に目飛びを防止できるようにすること。  【解決手段】  水平向きの下軸ギヤ５３は、ねじれ方向が右方向のはすば歯車からなり下軸５１に軸方向に移動可能且つ下軸５１に回転不能に装着されている。鉛直向きの釜ギヤ５４は、ねじれ方向が右方向のはすば歯車からなり、釜軸部４２に固着され、下軸ギヤと釜ギヤ５４とが噛合している。下軸ギヤ５３の左端に一体形成されたカム体６１の外周面に、遅れ制御カム部６２ｂと進み制御カム部６２ｃとを部分的に有するカム溝６２が形成されている。遅れ制御カム部６２ｂにより右側出会いタイミングが遅れ側へ調整される。【選択図】  図４
2008212383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が装着された針棒と、この針棒を上下に駆動する針棒上下動機構と、前記針棒を左右に針振り可能な針振り機構と、前記縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉可能な剣先を有する外釜と、この外釜を前記針棒の上下動と調時して回転駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、
前記下軸に装着されたはすば歯車からなる下軸ギヤと、
前記下軸ギヤに噛合するはずば歯車からなり前記外釜に設けられた釜ギヤと、
前記下軸ギヤを下軸の軸方向に移動可能に支持し且つ下軸の回転を下軸ギヤに伝達する駆動力伝達機構と、
前記縫針が左針落ち位置のときに前記剣先で上糸のループを捕捉する左側出会いタイミングと、前記縫針が右針落ち位置のときに前記剣先で上糸のループを捕捉する右側出会いタイミングとの少なくとも一方を調整するように、前記駆動力伝達機構を介して前記下軸ギヤを軸方向に移動させるカム機構と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記カム機構は、前記下軸ギヤと一体のカム体の周面部に形成されたカム溝と、前記ミシンの機枠に固定され前記カム溝に係合するピン部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記カム溝は、前記左側出会いタイミングを調整せずに、前記右側出会いタイミングを遅れ側へ調整するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記駆動力伝達機構は、前記下軸にその軸心と直交状に貫通した伝達ピンと、この伝達ピンの両端部が係合するように前記下軸カムに形成され且つ前記下軸の軸方向に所定長さに亙る１対の係合溝とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。  
【請求項５】
前記下軸ギヤを軸方向には移動不能に保持する保持機構と、
前記カム機構が作用状態で且つ前記保持機構が非作用状態である第１状態と、前記カム機構が非作用状態で且つ前記保持機構が作用状態である第２状態とを択一的に切換え可能な切換え手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記保持機構は、前記カム体の周面部に前記下軸の軸心と直交する面内に位置するように形成された環状の第２カム溝と、前記ミシンの機枠に固定され且つ前記出会いタイミングの調整を行わない状態にして前記第２カム溝に係合する第２ピン部材とを有し、
前記切換え手段は、前記ピン部材が前記カム溝に係合し且つ第２ピン部材が前記第２カム溝に係合しない状態である前記第１状態と、前記ピン部材が前記カム溝に係合せず且つ第２ピン部材が前記第２カム溝に係合する状態である前記第２状態とに択一的に切換え可能なカム操作手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針棒を左針落ち位置と右針落ち位置とに針振りさせる針振り機構を有するミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジグザグ縫いが可能な本縫いミシンには、上糸が挿通可能な目孔を有する縫針を下端部に装着した針棒と、この針棒を上下動させる針棒上下動機構と、縫針の目孔に形成される上糸のループを捕捉する回転釜等が設けられ、回転釜として水平釜を採用したものが広く実用に供されている。この水平釜においては、外釜が針棒の上下動と同期して鉛直軸心回りに回転し、その外釜の外周部に有する剣先が縫針の目孔付近に形成される上糸のループを捕捉し、縫目が形成されるようになっている。
【０００３】
ところで、針棒を左針落ち位置と右針落ち位置とに亙って左右方向に針振り可能な針振り機構を備えたミシンでは、針棒が左針落ち位置にあるときに剣先が上糸ループを捕捉するタイミングと、針棒が右針落ち位置にあるときに剣先が上糸ループを捕捉するタイミングとは異なってくる。つまり、剣先が上糸ループを捕捉する位置を出会いタイミングとした場合、針棒が左針落ち位置にあるときの左側出会いタイミングにおける剣先に対する縫針の目孔の高さよりも、針棒が右針落ち位置にあるときの右側出会いタイミングにおける剣先に対する縫針の目孔の高さの方が低くなる。その結果、剣先が上糸ループの上部の幅が小さい領域を通過するようになり、剣先が上糸ループを確実に引っ掛けて捕捉できない可能性が高くなり、目飛びが発生する虞も生じることになる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載のミシンの回転釜装置は、上軸に設けた非円形歯車と中間軸に設けた非円形歯車とを噛合させ、中間軸と下軸とをタイミングベルトで連結してある。そのため、上軸と下軸の回転数を同じにする一方、下軸の回転速度を変化（不等速回転）させ、回転釜の剣先が上糸を捕捉する前において回転釜の回転速度を遅くして、回転釜による上糸の捕捉を適正にし、縫目を確実に形成できるようにしてある。
【０００５】
また、特許文献２に記載のジグザグミシンは、縫針を下端に装着した針棒を上下動させる針駆動用モータと、針棒を左基線と右基線とに針振りさせる針振り用モータと、糸輪捕捉器である外釜を駆動する釜駆動モータとを備え、針が右基線と左基線の何れに振られて針落ちしても、かま剣先が糸輪を捕捉する際に、かま剣先が確実に捕捉し得る最適な糸輪が形成できるように、針駆動用モータと釜駆動用モータとを駆動制御するようにしてある。
【特許文献１】特開平４−１６６１８７号公報（第２〜３頁、図１，図２）
【特許文献２】特開平３−２６１４９７号公報（第２〜３頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のミシンの回転釜装置においては、上軸の非円形歯車と中間軸の非円形歯車とを噛合させているので、上軸の回転を中間軸に伝達する際の回転トルクが不均一になる。それ故、特に縫製速度が高速になると、これら非円形歯車のバックラッシュによる騒音やガタが発生するようになり、作業環境が悪化するだけでなく、ミシンの耐久性に欠ける等の問題がある。
【０００７】
特許文献２に記載のジグザグミシンにおいては、針振り用モータと釜駆動用モータを夫々縫製データに基づいて独立して駆動制御するので、モータ制御が複雑化するという問題がある。更に、これら針振り用モータや釜駆動用モータを搭載させるため、ミシン自体の重量が重く且つ大型化すること、高価になること、等の問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、縫針を左針落ち位置と右針落ち位置とに針振りさせながら縫製する場合に、確実に目飛びを防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、縫針が装着された針棒と、この針棒を上下に駆動する針棒上下動機構と、針棒を左右に針振り可能な針振り機構と、縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉可能な剣先を有する外釜と、この外釜を針棒の上下動と調時して回転駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、下軸に装着されたはすば歯車からなる下軸ギヤと、下軸ギヤに噛合するはずば歯車からなり外釜に設けられた釜ギヤと、下軸ギヤを下軸の軸方向に移動可能に支持し且つ下軸の回転を下軸ギヤに伝達する駆動力伝達機構と、縫針が左針落ち位置のときに剣先で上糸のループを捕捉する左側出会いタイミングと、縫針が右針落ち位置のときに剣先で上糸のループを捕捉する右側出会いタイミングとの少なくとも一方を調整するように、駆動力伝達機構を介して下軸ギヤを軸方向に移動させるカム機構とを備えたものである。
【００１０】
針振り機構により縫針が左針落ち位置と右針落ち位置とに針振りされながら縫製する場合、外釜の回転方向は一定なので、左側出会いタイミングと右側出会いタイミングとは異なる。そこで、カム機構により駆動力伝達機構を介して、下軸ギヤが軸方向に移動される。その結果、下軸ギヤと釜ギヤとが夫々はすば歯車であり、相互に噛合しているため、釜ギヤの回転速度が強制的に変えられて、左側出会いタイミングと右側出会いタイミングとの少なくとも一方が調整される。
【００１１】
即ち、左側出会いタイミングのときの縫針の高さ位置と、右側出会いタイミングのときの縫針の高さ位置との差を小さくすることができる。つまり左側出会いタイミングと右側出会いタイミングにおける剣先による上糸ループの捕捉タイミングが夫々良好になり、剣先が確実に捕捉し得る最適な上糸ループが形成される。従って、剣先はこの上糸ループを確実に捕捉できるので、目飛びの発生を防止することができる。
【００１２】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記カム機構は、下軸ギヤと一体のカム体の周面部に形成されたカム溝と、ミシンの機枠に固定されカム溝に係合するピン部材とを有するものである。
【００１３】
請求項３のミシンは、請求項２において、前記カム溝は、左側出会いタイミングを調整せずに、右側出会いタイミングを遅れ側へ調整するように構成されたものである。
【００１４】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記駆動力伝達機構は、下軸にその軸心と直交状に貫通した伝達ピンと、この伝達ピンの両端部が係合するように下軸カムに形成され且つ下軸の軸方向に所定長さに亙る１対の係合溝とを有するものである。
【００１５】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記下軸ギヤを軸方向には移動不能に保持する保持機構と、カム機構が作用状態で且つ保持機構が非作用状態である第１状態と、カム機構が非作用状態で且つ保持機構が作用状態である第２状態とを択一的に切換え可能な切換え手段とを備えたものである。
【００１６】
請求項６のミシンは、請求項５において、前記保持機構は、カム体の周面部に下軸の軸心と直交する面内に位置するように形成された環状の第２カム溝と、ミシンの機枠に固定され且つ出会いタイミングの調整を行わない状態にして第２カム溝に係合する第２ピン部材とを有し、切換え手段は、ピン部材がカム溝に係合し且つ第２ピン部材が第２カム溝に係合しない状態である第１状態と、ピン部材がカム溝に係合せず且つ第２ピン部材が第２カム溝に係合する状態である第２状態とに択一的に切換え可能なカム操作手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１のミシンによれば、縫針が装着された針棒と、この針棒を上下に駆動する針棒上下動機構と、針棒を左右に針振り可能な針振り機構と、縫針の目孔から延びる上糸のループを捕捉可能な剣先を有する外釜と、この外釜を針棒の上下動と調時して回転駆動する下軸とを備えたミシンにおいて、下軸ギヤと、釜ギヤと、駆動力伝達機構と、カム機構とを備えたので、縫針が左針落ち位置と右針落ち位置とに針振りされながら縫製する場合、左側出会いタイミングと右側出会いタイミングとの少なくとも一方が調整されるので、左側及び右側出会いタイミングにおける縫針の高さ位置の差を小さくすることができる。このため、左側及び右側出会いタイミングにおける縫針の高さ位置を、剣先が確実に捕捉し得る最適な上糸ループが形成される位置にすることができる。従って、剣先はこの上糸ループを確実に捕捉できるので、目飛びの発生を防止することができる。
【００１８】
請求項２のミシンによれば、前記カム機構は、下軸ギヤと一体のカム体の周面部に形成されたカム溝と、ミシンの機枠に固定されカム溝に係合するピン部材とを有するので、カム機構をこれらカム溝とピン部材を設けるだけの簡単な構成でき、しかも左側出会いタイミングと右側出会いタイミングとの少なくとも一方を確実に調整することができる。その他請求項１と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
請求項３のミシンによれば、前記カム溝は、左側出会いタイミングを調整せずに、右側出会いタイミングを遅れ側へ調整するように構成されたので、左側出会いタイミングを基準とし、これに対して右側出会いタイミングを合わせるように遅れ側へ調整することができる。つまり、左側出会いタイミングを剣先が確実に捕捉し得る最適な上糸ループが形成される適正なタイミングに設定できるとともに、左側出会いタイミングに対して進み側であって、上糸ループの形成が不十分な右側出会いタイミングを遅れ側へ調整することができる。従って、右側出会いタイミングにおいても、剣先が確実に捕捉し得る十分な上糸ループが形成される。その他請求項１又は２と同様の効果を奏することができる。
【００２０】
請求項４のミシンによれば、前記駆動力伝達機構は、下軸にその軸心と直交状に貫通した伝達ピンと、この伝達ピンの両端部が係合するように下軸カムに形成され且つ下軸の軸方向に所定長さに亙る１対の係合溝とを有するので、駆動力伝達機構を伝達ピンと１対の係合溝とを設けるだけの簡単な構成にでき、しかも下軸の回転を下軸ギヤに確実に伝達することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００２１】
請求項５のミシンによれば、前記下軸ギヤを軸方向には移動不能に保持する保持機構と、カム機構が作用状態で且つ保持機構が非作用状態である第１状態と、カム機構が非作用状態で且つ保持機構が作用状態である第２状態とを択一的に切換え可能な切換え手段とを備えたので、出会いタイミングを調整する状態である第１状態と、出会いタイミングを調整しない状態である第２状態とを縫製する模様に応じて切換えることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏することができる。
【００２２】
請求項６のミシンによれば、第２カム溝と、第２ピン部材と、カム操作手段とを備えたので、針振りさせる場合にピン部材と第２ピン部材を第１状態に切換えることにより、右側出会いタイミングを調整することができる。針振りさせない場合には、ピン部材と第２ピン部材を第２状態に切換えることにより、下軸ギヤが左右に往復移動することがなく、出会いタイミングを調整しないようにできる。しかも、この第２状態においては、下軸ギヤに噛合する釜ギヤの回転速度が変動することなく一定の速度となるので、針振りをさせなくてもよい直線縫いの場合には、下軸ギヤと釜ギヤとのバックラッシュによる騒音の発生をより低減させることができる。その他請求項５と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本実施例のミシンは、下軸と水平回転釜に夫々はすば歯車を設け、水平回転釜の剣先が縫針の目孔に形成される上糸ループに出会う出会いタイミングを、縫針が右針落ち位置に揺動した右側出会いタイミングのときに遅れるように調整することで、縫針の上糸ループを左右両側の出会いタイミングにおいて剣先で確実に捕捉できるようにし、目飛びを防止するようにしてある。
【実施例】
【００２４】
図１、図２に示すように、ミシンＭは、ベッド部１、脚柱部２、アーム部３を備えている。ベッド部１の右端部に脚柱部２が立設され、脚柱部２の上部からアーム部３が左方へ延設され、アーム部３の左端側に頭部４が設けられている。頭部４と対向するベッド部１の上面に針板５が設けられ、脚柱部２の前面に液晶ディスプレイ６が設けられ、アーム部３と頭部４の前面に種々の操作スイッチ類７が設けられている。ミシンＭは、針棒１０と、縫針１１と、天秤１５と、針棒上下動機構２０と、天秤揺動機構２１と、針振り機構３０と、水平回転釜３５と、釜駆動機構５０を備えている。
【００２５】
図２に示すように、針棒１０は上下動可能且つ左右に揺動可能に頭部４に設けられ、頭部４から下側へ突出する針棒１０の下端部に、上糸８を挿通可能な目孔１１ｂを有する縫針１１が装着されている。頭部４には針棒台１２が設けられている。この針棒台１２の上端部が前後方向向きの支軸１３に回動自在に支持され、針棒１０は針棒台１２の上下１対のガイド部１２ａに上下動自在に支持されている。
【００２６】
針棒１０は１対のガイド部１２ａの間に位置する部分において針棒上下動機構２０に連動連結されて支持され、この針棒上下動機構２０により針棒１０が上下動される。図２に示すように、天秤１５は上下に揺動可能に頭部４に設けられ、天秤揺動機構２１により上下に揺動駆動される。
【００２７】
上糸供給源である糸駒（図示略）がアーム部３の所定部位に装着され、この糸駒から延びる上糸８が糸調子器（図示略）と天秤１５を経由して縫針１１に供給される。この縫針１１は、図６に示すように、縫針１１の下端部分に、上下に長い凹溝１１ａが左側に形成され、その凹溝１１ａの下端に目孔１１ｂが形成されている。そこで、天秤１５から延びる上糸８が目孔１１ｂに左側から糸通しされ、特に縫針１１が加工布Ｗに刺さった状態では、目孔１１ｂを挿通した上糸８は１針前の加工布Ｗに連なっている。ここで、図６に示す縫針１１は、ミシンＭの正面に対して右側面視の図であるので、上下に長い凹溝１１ａは正面側に形成され、目孔１１ｂは、正面側から後方に貫通するよう形成されている。
【００２８】
図２に示すように、針棒上下動機構２０と天秤揺動機構２１は、大部分が共通に構成され、ミシンモータ２２、上軸２３、タイミングベルト２４、クランク部材２５を有し、更に、針棒上下動機構２０は針棒クランクロッド２６と針棒抱き２７を有し、天秤揺動機構２１は天秤アーム２８を有する。
【００２９】
ミシンモータ２２は脚柱部２に配設され、上軸２３はアーム部３に左右方向に延設され回転自在に支持されている。ミシンモータ２２の出力軸と上軸２３の右端部分に夫々プーリ２４ａ，２４ｂが固定され、これらプーリ２４ａ，２４ｂにタイミングベルト２４が掛装されている。尚、上軸２３の右端部には、脚柱部２から右方へ突出して上軸２３を回動操作する為の操作用プーリ２３ａが固定されている。また、上軸２３には、上軸２３の位相角を検出する為の複数の扇形状の遮蔽板からなる回転シャッター２３ｂと複数の微細なスリットが形成されたエンコーダディスク２３ｃとが固定されている。この回転シャッター２３ｂとエンコーダディスク２３ｃの回転を光学的に検出する上軸角度センサ（図示略）が、ミシンＭの機枠Ｆに設けられている。
【００３０】
上軸２３の左端部にクランク部材２５が固定され、このクランク部材２５のうち上軸２３に対して偏心した偏心部に針棒クランクロッド２６の一端部が左右軸心回りに回動自在に連結されている。針棒１０のうち１対のガイド部１２ａの間に位置する部分に針棒抱き２７が固定され、この針棒抱き２７に針棒クランクロッド２６の他端部が左右軸心回りに回動自在に且つ針棒１０の左右揺動を許容するように連結されている。天秤アーム２８の一端部がクランク部材２５の偏心部に針棒クランクロッド２６の一端部を介して固定され、天秤アーム２８の他端部が天秤本体１６の基端部に左右軸心回りに回動自在に連結されている。
【００３１】
図２に示すように、針振り機構３０は、脚柱部２に配設されたステッピングモータからなる針振りモータ３１と、この針振りモータ３１の駆動力を針棒台１２の下端部に伝達する駆動伝達系３２とを有す。それ故、この針振り機構３０により、針棒１０（縫針１１）が、図６に示す右針落ち位置ＮＲと、図７に示す左針落ち位置ＮＬとに亙って左右に針振りされる。
【００３２】
ここで、左針落ち位置ＮＬと右針落ち位置ＮＲとの振り幅は最大で約７mmであり、左針落ち位置ＮＬが通常針落ち位置に設定されている。即ち、針振り機構３０による針振り時には、縫針１１は通常針落ち位置である左針落ち位置ＮＬと右針落ち位置ＮＲとに亙って針振りする。
【００３３】
図２、図６、図７に示すように、水平回転釜３５はベッド部１において針板５の下側に配設され、外釜３６と内釜（図示略）を有する。外釜３６は外釜本体４０と、この外釜本体４０に固着される鉛直向きの釜軸部４２と、この釜軸部４２に挿入されて外釜本体４０を回転可能に支持する釜軸（図示略）とを有する。外釜本体４０には、縫針１１の目孔１１ｂから延びる上糸８との出会いタイミングで、縫針１１の目孔１１ｂに形成される上糸８のループ８ａを捕捉可能な剣先４３が形成されている。
【００３４】
外釜本体４０は釜軸部４２を介して釜駆動機構５０に連動連結されている。それ故、外釜３６は、釜駆動機構５０により針棒１０の上下動と調時して平面視にて反時計回りに回転駆動される。剣先４３は外釜本体４０に形成されている。そこで、外釜３６が縫製中に反時計回りに回転駆動されるので、剣先４３で縫針１１の目孔１１ｂに形成される上糸８のループ８ａを捕捉するようになっている。
【００３５】
即ち、縫針１１が図７に示す左針落ち位置ＮＬに落ちるときに、剣先４３は左側出会いタイミング（上軸回転角θが約２１０°）で上糸８のループ８ａを捕捉する。また、図６に示す縫針１１が右針落ち位置ＮＲに落ちるときに、剣先４３は右側出会いタイミング（上軸回転角θが約２００°）で上糸８のループ８ａを捕捉する。
【００３６】
次に、釜駆動機構５０は、針棒上下動機構２０及び天秤揺動機構２１と共通のミシンモータ２２と、上軸２３のプーリ５２ａと、下軸５１及びこのプーリ５２ｂと、タイミングベルト５２と、下軸５１の左端部に装着された下軸ギヤ５３と、水平回転釜３５の釜軸部４２に装着された釜ギヤ５４等を有する。下軸５１はベッド部１に左右方向向きに配設され回転自在に支持されている。上軸２３に固着されたプーリ５２ａと、下軸５１の右端部に固着されたプーリ５２ｂとにタイミングベルト５２が掛装されている。尚、タイミングベルト５２は、途中部に設けられたテンショナープーリ５２ｃで充分に張られるようにしてある。
【００３７】
下軸ギヤ５３は、ねじれ方向が右方向のはすば歯車からなり、後述する駆動力伝達機構５７を介して下軸５１に軸方向に移動可能且つ下軸５１に回転不能に装着されている。釜ギヤ５４は、ねじれ方向が右方向のはすば歯車からなり、釜軸部４２に固着されている。そこで、これら水平向きの下軸ギヤ５３と鉛直向きの釜ギヤ５４とが噛合している。ここで、下軸ギヤ５３と釜ギヤ５４のピッチ円直径の比は２：１になっており、下軸５１が１回転すると、外釜３６は２回転する。
【００３８】
次に、駆動力伝達機構５７について説明する。
駆動力伝達機構５７は、下軸５１に設けられた伝達ピン５８と、下軸ギヤ５３に形成された１対の係合溝５３ａとを有する。伝達ピン５８は、図４、図５に示すように、所定長さを有するストレートピンであり、下軸ギヤ５３の右端部に対応する位置に下軸５１の軸心と直交状に貫通させてある。この場合、伝達ピン５８の両端部は下軸５１から夫々食み出している。
【００３９】
下軸ギヤ５３の右端部には、図５に示すように、伝達ピン５８の両端部の食み出し部が係合可能に且つ下軸５１の軸方向に所定長さに亙る１対の係合溝５３ａが形成されている。それ故、下軸５１がタイミングベルト２４，５２を介してミシンモータ２２により駆動されると、伝達ピン５８と１対の係合溝５３ａを介して下軸ギヤ５３が回転駆動され、この下軸ギヤ５３に噛合する釜ギヤ５４が回転し水平回転釜３５が回転する。このとき、下軸ギヤ５３は下軸５１の駆動力で回転しながら下軸５１の軸心方向に移動することができる。
【００４０】
次に、縫針１１が右針落ち位置ＮＲに落ちるときに、剣先４３で上糸８のループ８ａを捕捉する右側出会いタイミングを調整するカム機構６０について説明する。
図４、図５に示すように、カム機構６０は、下軸ギヤ５３と一体のカム体６１の外周面に形成されたカム溝６２と、ミシンＭの機枠Ｆに固定されカム溝６２に係合する係合ピン（ピン部材）６３とを有する。
【００４１】
カム体６１は、図３〜図５に示すように、下軸ギヤ５３の左端に一体形成された所定幅を有する環状の筒部材からなり、下軸ギヤ５３と一体的に下軸５１の軸心方向に移動自在である。このカム体６１の外周面にカム溝６２が形成されている。このカム溝６２には、その殆どの部分において環状の環状溝部６２ａが形成されるとともに、この環状溝部６２ａに連続する遅れ制御カム部６２ｂと進み制御カム部６２ｃとが部分的にジグザグ状に形成されている。
【００４２】
カム体６１の近傍のミシン機枠Ｆに係合ピン６３の基端部が固着され、この係合ピン６３の先端部がカム溝６２に外側から直交状に常に係合している。この場合、左側出会いタイミングを調整せずに、カム溝６２の遅れ制御カム部６２ｂにより右側出会いタイミングを遅れ側へ調整するように構成されている。ここで、進み制御カム部６２ｃは、遅らせた出会いタイミングを左側出会いタイミングまでに復帰させる、つまり進ませる為に設けてある。
【００４３】
ところで、図８は、縫針１１の最上位位置（針棒１０の最上位位置）のときを０°とした上軸２３の回転角度θを横軸とし、針板５の上面を高さ「０」として縫針１１の先端部（下端部）の位置を縦軸とした針棒曲線を示したものである。ここで、出会いタイミングを調整しない従来の通常のミシンの場合においては、縫針１１が右針落ち位置ＮＲにあって、上軸２３の回転角度θが約２００°のときに、水平回転釜３５の剣先４３が縫針１１の目孔１１ｂに形成されるループ８ａを捕捉する右側出会いタイミングとなっている。このとき、縫針１１は最下位位置から約１ｍｍ上昇した位置となっている。
【００４４】
そして、針棒１０が左針落ち位置ＮＬにあって、上軸２３の回転角度θが約２１０°のときに、水平回転釜３５の剣先４３が縫針１１の目孔１１ｂに形成されるループ８ａを捕捉する左出会いタイミングとなっている。このとき、縫針１１は最下位位置から約３ｍｍ上昇した位置となっている。
【００４５】
つまり、縫針１１が左針落ち位置ＮＬにあるときに剣先４３がループ８ａを捕捉する左側出会いタイミングよりも、縫針１１が右側針落ち位置にあるときに剣先４３がループ８ａを捕捉するの方が早くなり、左側出会いタイミングにおける縫針１１の目孔１１ｂの高さの方が、右側出会いタイミングにおける縫針１１の目孔１１ｂの高さよりも約２ｍｍ高くなっている。即ち、左側出会いタイミングの縫針１１の目孔１１ｂの高さと、右側出会いタイミングとの縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差は約２ｍｍある。
【００４６】
そこで、本実施例の場合、図４，図９に示すように、右側出会いタイミングのときに、係合ピン６３が遅れ制御カム部６２ｂに達すると、下軸ギヤ５３が右方に移動する。その結果、下軸ギヤ５３のねじれ方向が右方向のはすば歯車であるため、上軸回転角θが約１３０°〜約２０５°に亙って、下軸ギヤ５３に噛合する釜ギヤ５４の回転速度、つまり水平回転釜３５の回転速度が遅くなり（図９の点線参照）、縫針１１が右針落ち位置ＮＲにあって、上軸２３の回転角度θが約２０５°のときに、右側出会いタイミングとなるように調整される。
【００４７】
このため、調整しないときの右側出会いタイミングに対して、縫針１１が更に上昇した位置で剣先４３と出会うことになる。このとき、縫針１１は最下位位置から約２ｍｍ上昇した位置となっている。即ち、左側出会いタイミングの縫針１１の目孔１１ｂの高さと、調整したときの右側出会いタイミングとの縫針１１の目孔１１ｂの高さとの差は約１ｍｍと小さくなる。
【００４８】
このように、縫針１１が装着された針棒１０と、針棒１０を上下に駆動する針棒上下動機構２０と、針棒１０を左右に針振り可能な針振り機構３０と、縫針１１の目孔１１ｂから延びる上糸８を捕捉可能な剣先４３を有する外釜３６と、この外釜３６を針棒１０の上下動と調時して回転駆動する下軸５１とを備えたミシンＭにおいて、下軸ギヤ５３と、釜ギヤ５４と、駆動力伝達機構５７と、カム機構６０とを備えたので、縫針１１が左針落ち位置ＮＬと右針落ち位置ＮＲとに針振りされながら縫製する場合、右側出会いタイミングが、通常縫製時の縫い位置である左側出会いタイミングとなるように調整されるので、左側及び右側出会いタイミングにおける縫針１１の高さ位置の差を小さくすることができる。このため、左側及び右側出会いタイミングにおける縫針１１の高さ位置を、剣先４３が確実に捕捉し得る最適な上糸ループ８ａが形成される位置にすることができる。従って、剣先４３はこの上糸ループ８ａを確実に捕捉できるので、目飛びの発生を防止することができる。
【００４９】
尚、前記実施例を次のように変更してもよい。
１）変更形態として、ジクザグ縫いを行なう場合には係合ピン６３をカム溝６２に係合させるが、ジグザグ縫いを行なわない場合、例えば左針落ち位置ＮＬにおいて左側出会いタイミングだけで直線縫いを行なう場合には、下軸５１に対して下軸ギヤ５３を軸方向に移動不能に保持する保持機構６４と、カム機構６０が作用状態で且つ保持機構６４が非作用状態である第１状態と、カム機構６０が非作用状態で且つ保持機構６４が作用状態である第２状態とを択一的に切換え可能な切換え手段（カム操作手段）とを設け、第１状態から第２状態に切換えるようにしてもよい。
【００５０】
この変更形態の構成を説明すると、図１０，図１１に示すように、カム体６１Ａの周面部に、下軸５１の軸心と直交する面内に位置するように環状の環状溝６５（第２カム溝）がカム溝６２に隣接して形成されている。ここで、前述した係合ピン６３はカム溝６２に対して係脱可能にミシン機枠Ｆに支持されるとともに、圧縮コイルバネ６７でカム溝６２から離れる方向に付勢されている。更に、環状溝６５に対応する補助係合ピン６６（第２ピン部材）は環状溝６５に対して係脱可能にミシン機枠Ｆに支持されるとともに、圧縮コイルバネ６８で環状溝６５から離れる方向に付勢されている。このように、保持機構６４は環状溝６５と補助係合ピン６６とから構成される。
【００５１】
ミシン機枠Ｆに、台形状のカム部を有するカム操作板６９が左右方向にスライド可能に設けられている。このカム操作板６９の右端部にラック６９ｃが形成され、このラック６９ｃに噛合するピニオン７１を固着した切換えモータ７０がミシン機枠Ｆに取付けられている。このカム操作板６９には、板厚が薄い２つの第１カム面６９ａと、これら第１カム面６９ａに連続し且つ第１カム面６９ａよりも板厚が大きい第２カム面６９ｂとが台形状に形成されている。この第１カム面６９ａ又は第２カム面６９ｂのいずれかが、係合ピン６３又は補助係合ピン６６の下端部と当接するように配置されている。
【００５２】
ここで、カム操作板６９と切換えモータ７０等からカム操作機構（カム操作手段）７２が構成されている。そのため、切換えモータ７０が平面視にて時計回りに回転すると、図１０に示すように、カム操作板６９が右方に移動するので、補助係合ピン６６は第１カム面６９ａに当接して環状溝６５から外れ、係合ピン６３は第２カム面６９ｂに乗り上げてカム溝６２に係合する第１状態になる。
【００５３】
一方、切換えモータ７０が平面視にて反時計回りに回転すると、図１１に示すように、カム操作板６９が左方に移動するので、補助係合ピン６６は第２カム面６９ｂに乗り上げて環状溝６５に係合し、係合ピン６３は第１カム面６９ａに当接してカム溝６２に係合しない第２状態になる。この場合、環状溝６５は単なる環状に形成されているので、左側出会いタイミングを調整せず、しかも右側出会いタイミングも調整しないように構成されている。
【００５４】
そこで、ジグザグ縫目を形成するジグザグ縫いに際して、右側出会いタイミングを調整する場合には、上軸２３の回転角度θが約０°〜約１２０°の間に、切換えモータ７０の駆動によりカム操作板６９が右方に移動した第１状態（図１０参照）に切換えられる。その結果、前述したように、右側出会いタイミングが遅れ側へ調整される。
【００５５】
しかし、ジグザグ縫いを行なわない場合、即ち直線縫いの場合であって、右側出会いタイミングを調整しない場合には、上軸２３の回転角度θが約０°〜約１２０°の間に、切換えモータ７０の駆動によりカム操作板６９が左方に移動した第２状態（図１１参照）に切換えられる。その結果、前述したように、右側出会いタイミングは最早調整されることはなく、下軸ギヤ５１に噛合する釜ギヤ５４の回転速度が変動することなく一定の速度となるので、水平回転釜３５の回転が安定する。従って、下軸ギヤ５１と釜ギヤ５４とのバックラッシュによる騒音の発生をより低減させることができる。
【００５６】
２）カム溝６２に形成する遅れ制御カム部６２ｂと進み制御カム部６２ｃの揺動寸法を大きくするようにすれば、縫針１１の針振り幅を、現在の７mmよりも大きくしても剣先４３が上糸ループ８ａを捕捉できるので、目飛びの発生を防止することができる。
【００５７】
３）前記実施例においては、左針落ち位置が通常針落ち位置に設定されているので、右側出会いタイミングを調整する場合について説明したが、右針落ち位置が通常針落ち位置に設定されている場合には、左側出会いタイミングを調整するようにしてもよい。また、左針落ち位置と右針落ち位置との中間の針落ち位置（所謂、中基線位置）が通常針落ち位置に設定されている場合には、左側出会いタイミングと右側出会いタイミングの両タイミングを夫々調整するようしにしてもよい。
【００５８】
４）カム溝６２、環状溝６５は、溝ではなく突状リブからなるカムであってもよい。このときは、係合ピン６３、補助係合ピン６６は、ピン部材ではなく、前記突状リブのカム部を左右方向から挟むような形状の部材にする。
【００５９】
５）カム溝６２は、溝ではなく下軸ギヤ５１の左右両端面の夫々に形成されるフェィスカムであってもよい。このときは、係合ピン６３は、ピン部材ではなく、前記フェィスカムを左右方向から挟むような形状の部材にする。
【００６０】
６）その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、針振り機構と垂直回転釜とを備えた種々のミシンに、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例のミシンの正面図である。
【図２】ミシンの内部の主要部を透視した正面図である。
【図３】下軸及び水平回転釜の平面図である。
【図４】下軸及び水平回転釜の正面図である。
【図５】下軸の要部縦断正面図である。
【図６】右針落ち位置にある縫針の右側出会いタイミングを説明する説明図である。
【図７】左針落ち位置にある縫針の左側出会いタイミングを説明する説明図である。
【図８】針棒曲線を示す線図である。
【図９】上軸回転角度に対する外釜回転角度を示す線図である。
【図１０】変更形態に係る図４相当図（第１状態）である。
【図１１】変更形態に係る図４相当図（第２状態）である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ      ミシン
８      上糸
８ａ    上糸ループ
１０    針棒
１１    縫針
１１ｂ  目孔
２０    針棒上下動機構
３０    針振り機構
３６    外釜
４３    剣先
５１    下軸
５３    下軸ギヤ
５３ａ  係合溝
５４    釜ギヤ
５７    駆動力伝達機構
５８    伝達ピン
６０    カム機構
６１    カム体
６２    カム溝
６３    係合ピン（係合ピン）
６４    保持機構
６５    環状溝（第２カム溝）
６６    補助係合ピン（第２ピン部材）
７２    カム操作機構
ＮＬ    左針落ち位置
ＮＲ    右針落ち位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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