(57)【要約】【課題】  アンバランス状態を防止し、かつ、アンバランス修正の時間を極力短くする制御を備えた洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯兼脱水槽の低速回転時立ち上げ回転数を、第１，第２及び第３の３段階に立ち上げ、各段階において回転数を所定時間維持し、第１，第２及び第３の回転数維持時間中にアンバランス量の検出を行う。アンバランス量は各回転数ごとに設けた閾値と比較を行い、閾値より大きい場合は回転起動を再度行い、回転数により制御パターンを変える。また、第１および第２の回転数でアンバランス状態を検出した際、検出回数をカウントし、所定回数検出した場合の制御パターンを変える。また、第１および第２の回転数でアンバランス状態を検出した際、カウント数が初期値と違った場合、第２の回転数における維持時間を短くする。【選択図】図５
2008125789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯を行う洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御装置と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検出するアンバランス量検出手段を備えた洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い、
前記アンバランス量検出手段は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行い、第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設け、前記アンバランス量検出手段より検出したアンバランス量を、それぞれの回転数においての閾値と比較することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記アンバランス量検出手段よりアンバランス状態を検出し、第１の回転数で検出したアンバランス量が第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第２の回転数で検出したアンバランス量が第２の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第３の回転数で検出したアンバランス量が第３の閾値より大きい場合は、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２において、回転数を第１の回転数以下に落とし再度第１の回転数まで上昇させた回数をカウントし、カウント数が予め設定した所定回数に達した場合、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項２において、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を所定時間より短くすることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低速回転領域での脱水運転立ち上げ制御を改良した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水運転時における低速回転領域において、まず、ドラムを第１の回転速度まで立ち上げた後、洗濯物がドラムの内面に張り付くようになる第２の回転速度まで緩やかに上昇させることで、ドラム内における洗濯物が、ドラムの内面に極力均一な状態で張り付く。そして、第２の回転速度を所定時間維持した後、ドラムを第２の回転速度以上で、かつ、ドラム共振回転数以下の第３の回転速度まで上昇させて、第３の回転速度で所定時間維持する。仮にドラム内で洗濯物がアンバランス状態で張り付いていたとしても、洗濯物に含まれた水分が放出されて、アンバランス量が小さくなる。これにより、脱水運転時における低速回転領域で、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力防止できるようになる。また、ドラム回転時にドラム内の洗濯物がアンバランス状態であるか否かを検出するアンバランス検出手段を備え、制御手段は、第３の回転速度でアンバランス検出手段によりアンバランス状態であるか否かを検出し、その検出結果でアンバランス状態であることを検出した場合にドラム回転速度を一旦前記第３の回転速度より低下させた後、再度第３の回転速度まで上昇させて再度アンバランス状態であるか否かを検出するという制御を繰り返し、それを繰り返すごとに第３の回転速度で維持する時間を徐々に短くする。これによれば、上記の動作を繰り返すごとに第３の回転速度で維持する時間を徐々に短くすることで、第３の回転速度の維持時間を同じとした場合に比べて、脱水運転にかかる時間を短くすることが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知例のように、第３の回転数でドラムに洗濯物を張り付かせた状態でアンバランス状態を検出した場合に、一旦第３の回転速度より低下させた後、再度第３の回転速度まで上昇させる制御を繰り返した場合、単にアンバランスの要因が洗濯物の含水量であればこのような制御でも問題はないが、アンバランスになりやすい衣類（例えばジーンズなど）が原因でアンバランス状態を検出した場合は、立ち上げを何度繰り返してもアンバランス状態を抜けることは困難である。このように、ドラムに張り付いた洗濯物の状態を変えずに立ち上げを繰り返すことで、脱水時間が長くなるといった問題がある。また、従来製品はアンバランス状態を抜けられない場合、脱水を諦めて追加すすぎ（バランスすすぎ）を行うため、全体の洗濯時間が長くなり、また水も余分に使用し、ドラム式洗濯機の特徴である節水が実現できなくなる可能性もある。
【０００５】
また、低速回転領域においても、アンバランス状態が過大であった場合、外槽が筐体に当たることもあり、ドラムに張り付いた洗濯物の状態を変えずに立ち上げを繰り返すことは振動・騒音も問題となり、ユーザの不安を煽ることも考えられる。
【０００６】
最近の洗濯機は、省電力化や節水などの経済的な面が重視され、また夜間の使用など多様なニーズにも応えなければならず、振動・騒音や余分に水を使用することは避けたい。このためには、アンバランス状態の修正を迅速に行い、極力アンバランスの少ない状態で脱水し、振動・騒音を低減し、追加すすぎ等による洗濯時間の延長や水の使用を極力少なくする必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、アンバランス状態を防止し、かつ、アンバランス修正の時間を極力短くする制御を備えた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯を行う洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する制御装置と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検出するアンバランス量検出手段を備えた洗濯機において、前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行い、前記アンバランス量検出手段は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行い、第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設け、前記アンバランス量検出手段より検出したアンバランス量を、それぞれの回転数においての閾値と比較を行う。
【０００９】
また、前記アンバランス量検出手段よりアンバランス状態を検出し、第１の回転数で検出したアンバランス量が第１の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第２の回転数で検出したアンバランス量が第２の閾値より大きい場合は回転数を第１の回転数以下に落とし、再度第１の回転数まで上昇させアンバランス状態の検出を行い、第３の回転数で検出したアンバランス量が第３の閾値より大きい場合は、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行う。
【００１０】
さらに、回転数を第１の回転数以下に落とし再度第１の回転数まで上昇させた回数をカウントし、カウント数が予め設定した所定回数に達した場合、一旦回転を止め第１の回転数より前から再開するような制御を行う。
【００１１】
さらに、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を所定時間より短くするような制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
このように、低速回転領域の第１および第２，第３の回転数それぞれでアンバランス量を予め設定した閾値と比較する制御を行うことで、振動を事前に抑えることができ、中・高速回転領域で過大な振動量となることを極力なくすことができる。
また、第１および第２の回転数では、アンバランス量に相関があり、出来る限り低い回転数でアンバランス量を判定することで、低速回転領域での外槽の筐体への当たりを防止することができる。
さらに、第１および第２の回転数と第３の回転数において、アンバランスが閾値よりも大きい場合の再起動の制御を変えることで、アンバランス量および脱水立ち上げの繰り返し（リターン）を少なくすることができる。第１および第２の回転数の場合は、洗濯物の含水量もアンバランス要因のひとつであり、一旦第１の回転数以下まで回転数を落とし再び第１の回転数まで上昇させることで、バランスが取れる場合もある。また、回転数が低いため、回転数を落としたことで若干洗濯物が動き、バランスが取れる場合もある。しかし、第３の回転数でアンバランスを検出した場合は、低速回転領域での脱水率が飽和している状態であり、アンバランスの原因が洗濯物の含水量によるものではなく、洗濯兼脱水槽への張り付き状態が悪い状態であると予想でき、一旦回転を止め、更にほぐし工程を加えて再び立ち上げを行うことで、無駄な立ち上げを減らすことができる。これにより、アンバランス修正にかかる時間を低減でき、脱水時間の増加を防止する効果がある。また、バランスの良い状態で槽回転を行うので振動を低減する効果もある。
さらに、第１および第２の回転数においてアンバランスを検出した回数をカウントし、予め設定した所定回数に達した場合はアンバランスが除去できなかったと判断し、一旦回転を止め、更にほぐし工程を加えて再び立ち上げを行う。同じ状況で何度か立ち上げを行ってもアンバランスが取れない場合は、やはり洗濯物の張り付き状態に問題があるので、洗濯物の張り付き状態を変える必要がある。このように制御することで、無駄な立ち上げを減らす効果がある。
さらに、第１および第２の回転数でアンバランス状態を検出した際、カウント数が増加している場合は、第２の回転数における維持時間を短くすることで、アンバランスを検出した場合の脱水運転時間の増加を低減することができる。初期段階では、洗濯物の含水量を減らすために、第２の回転数をある程度長めに設ける必要があるが、アンバランスを検出し、再度第２の回転数で回転させる際は、維持する時間を短くすることができ、脱水時間の増加を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態例に係るドラム式洗濯機の外観図である。図２は内部の構造を示す側面図、図３は内部の構造を示す平面図（上補強材３６の一部を切断して示している）、図４は内部の構造を示す上部左側の部分正面図である。
【００１５】
１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６，前補強材３７，後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１を含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【００１６】
９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すとロック機構（図示せず）が外れて開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、洗濯物を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１７】
６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９，操作ボタン１２，１３，表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。
【００１８】
１９は、筐体１内の上部左側に設けた上部および前部に開口を有する洗剤容器で、前部開口１９ｂから引き出し式の洗剤トレイ７を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。洗剤容器１９は、外槽２との干渉を防ぐために底面が斜めにカットされており、正面から見ると右側が浅く、左側が深くなっている（図４）。また、洗剤容器
１９の左側面、やや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。
【００１９】
洗剤容器１９の後ろ側には、給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ３４など給水に関連する部品を設けてある。洗剤容器１９の上部開口１９ｃには、給水電磁弁１６を取り付けた給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。
【００２０】
３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔（図示せず）を有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部３ａを設けてある。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。また、洗濯兼脱水槽３の回転中心軸は、水平または開口部側が高くなるように傾斜している。また、洗濯兼脱水槽３を脱水回転する際は、逆回転（反時計回り）となるように制御装置３８で制御を行っている。
【００２１】
２は、円筒状の外槽であり、洗濯兼脱水槽３を同軸上に内包し、後側端面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、洗濯兼脱水槽３と結合している。外槽４は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。また、外槽４の上側は上部補強部材３６に取り付けた補助ばね３３で支持されており、外槽４の前後方向へ倒れを防ぐ。外槽４の前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部を有している。本開口部と前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。
【００２２】
外槽２の左側外側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａを設けてある。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａは、ゴム製の蛇腹管２０で接続する。外槽底面後ろ側の最下部には、排水口２１が設けてある。
【００２３】
外槽２とベース１ｈとのすき間には、循環ポンプ２４，フィルタケース２３，排水弁
２５を設けてある。外槽２の排水口２１とフィルタケース２３は、ホース２２で接続している。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ２３ｃが装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで、フィルタ２３ｃを容易に着脱できるよう、前側が高くなるように傾斜している。
【００２４】
フィルタケース２３の奥側には、入水口２３ａ，出水口２３ｂ，循環ポンプ２４の吸入口２４ａが設けてある。外槽２の排水口２１と入水口２３ａとはホース２２で、排水弁
２５と出水口２３ｂとはホース２５ａで繋がっている。また、排水弁２５には排水ホース２６が接続しており、機外へ洗濯水を排水する。
【００２５】
循環ポンプ２４の吐出口２４ｂは、蛇腹管２７ａを介して外槽２の前側の外周壁に取り付けた循環ホース２７に繋がっている。循環ホース２７は、外槽２上側の洗濯兼脱水槽３に向かって開口したノズル２７ｂに接続している。
【００２６】
排水弁２５を閉じた状態で循環ポンプ２４を運転すると、外槽２内の洗濯水は、循環ホース２７を通りノズル２７ｂから洗濯兼脱水槽３内に散水される。また、排水弁２５を開くと、外槽２内の洗濯水を機外へ排水する。
【００２７】
外槽９の後部端面の最下部にはエアトラップ３６が設けてあり、チューブ３５で水位センサ３４と接続し、外槽２内の水位を検出する。
【００２８】
８は、筐体１の上部右側に設けた引き出し式の乾燥フィルタで、フィルタを掃除する時にメッシュ式のフィルタ８ａを取り出す。乾燥フィルタ８には、乾燥ダクト２９が接続している。乾燥ダクト２９は、筐体１の背面内側に設置してあり、外槽２の後部端面下方に設けた吸気口にゴム製の蛇腹管２９ａで接続している。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６ｄから給水ホース３２で、水冷除湿機構へ冷却水を供給する。
【００２９】
２８は、乾燥フィルタ８の後ろ側に設けた送風ファンで、吸気口を乾燥フィルタ８に、吐出口をヒータ（図示せず）が内蔵された温風ダクト３１に接続する。温風ダクト３１は、ゴム製の蛇腹管（図示せず）を介して、外槽２の前部開口部に接続している。
【００３０】
乾燥運転時に送風ファン２８を運転し、ヒータに通電すると、洗濯兼脱水槽３内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、水冷除湿機構を流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、フィルタ８ａを通りヒータで再度加熱され、洗濯兼脱水槽３内に吹き込むように循環する。
【００３１】
次に、本発明に関係する洗濯機の制御装置を構成する制御系を、図４に示す。筐体１下部前面カバー１ｆを外し、筐体１内下部前面に設けた空間に実装した制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａと、駆動回路３８ｂ，操作ボタン１２，１３や各種センサからの入力回路で構成される。マイクロコンピュータ３８ａは、使用者のボタン操作や水位センサ３４，アンバランス量検出センサ５０や振動量検出センサ５１などの洗濯工程（および乾燥工程）における各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ３８ａからの出力は、駆動回路３８ｂに接続され、モータ４，給水電磁弁１６，循環ポンプ２４，排水弁２５，送風ファン２８，ヒータなどに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるために、表示器１４やブザー等に接続される。
【００３２】
このように、操作表示パネル部６には、各種の洗濯コースを設定するコース設定する操作ボタン１３や、スタートを指示するスタートボタン１２などのスイッチ群を備え、表示パネル１４は、設定された洗濯コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量などを表示する。制御装置３８は、マイクロコンピュータ３８ａと駆動回路３８ｂと内部電源回路３８ｃと電源自己保持リレー３８ｄを備え、電源スイッチ３９が投入されると、内部電源回路３８ｃが機能し、マイクロコンピュータ３８ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって駆動回路３８ｂと電源自己保持リレー３８ｄと表示パネル６を制御するように構成する。
【００３３】
マイクロコンピュータ３８ａは、電源スイッチ３９が押されて電源が投入されると起動し、使用者が洗濯（および乾燥）コースを操作ボタン１３より入力し、スタートボタン
１２を押すと運転が開始する。洗い工程プログラムが終了すると、図５，図６および図７に示すような脱水運転プログラムを実行する。
【００３４】
次に、脱水運転プログラムの例を、図５および図６を用いて説明する。
【００３５】
本実施例では、以下に説明するように、制御装置３８は、洗濯兼脱水槽３の回転起動時の回転数を３段階に増加させ、第１の回転数で所定時間維持し、次に第１の回転数から第２の回転数まで上昇させ第２の回転数で所定時間維持し、更に第２の回転数から第３の回転数まで上昇させ第３の回転数で所定時間維持する制御を行う。アンバランス量検出センサ５０は、第１，第２，第３の回転数それぞれの回転数維持時間中にアンバランス状態の検出を行う。第１の回転数ではアンバランス量の第１の閾値を設け、第２の回転数ではアンバランス量の第２の閾値を設け、第３の回転数ではアンバランス量の第３の閾値を設ける。アンバランス量検出センサ５０より検出したアンバランス量を、それぞれの回転数においての閾値と比較する。
【００３６】
回転数を３段階に増加させる回転起動時とは、外槽２が左右方向（幅方向）に揺れる共振振動モードのピークに対応する回転数までを意味する。外槽２が左右方向に揺れる共振振動モードは最初に現れる共振振動モードであり、一次共振振動モードである。この一次共振振動モードよりも高い回転数領域には、外槽２が上下に振動する共振振動モードがあり、この共振振動モードは二次共振振動モードである。従って、第３の回転数は上記一次共振振動モードのピークに対応する回転数よりも低い回転数に設定される。
【００３７】
脱水運転を開始すると、まず４５ｒ／min 程度で洗濯兼脱水槽３の反転を数回繰り返す。これは、洗濯物の偏りや絡みを少なくするためのほぐし工程で、反転時間や槽回転数、加速度を変えるなど、ほぐし効果が大きくなるような運転を行う。その後、図５中に示す（４）洗濯槽逆回転から脱水の立ち上げを開始する。最初はω0（５０ｒ／min）まで回転数をあげ、ω0 から第１の回転数ω1（８５ｒ／min ）へと緩やかに立ち上げる。このように立ち上げることで、洗濯物が徐々に洗濯兼脱水槽３に張り付き、バランス良く洗濯兼脱水槽３に張り付く。そして、ω1 で所定時間回転数を保持し、第１のアンバランス量判定を行う。このときアンバランス量が第１の閾値よりも小さければω1 から第２の回転数ω2（９５ｒ／min）へと回転数を上げる。さらに、ω2 においても所定時間回転数を保持し、第２のアンバランス量判定を行う。この段階ですでに２回のアンバランス量判定を設けたのは、アンバランスが大きい場合すぐに修正を行うためであり、アンバランスが大きい状態で洗濯兼脱水槽３を回し続けると、外槽２が筐体１に衝突し、振動・騒音が起こる場合もある。また、立ち上げ開始から第２のアンバランス量判定までの時間は、洗濯物に含まれる水分をある程度除去するため、比較的長めに設けている。
【００３８】
そして、第２のアンバランス量判定で、アンバランスが第２の閾値よりも小さければ、ω2 から第３の回転数ω3（１１０ｒ／min）へと回転数を上げ、ω3 で所定時間回転数を保持して第３のアンバランス判定を行う。アンバランスが第３の閾値よりも小さければ
ω3 から共振（１３０ｒ／min 付近）通過後の１５０ｒ／min まで回転数を上げ、この間もアンバランス量判定を行い、アンバランスが小さければ中速・高速回転領域へと移行する。このように、最初の共振回転数領域でもアンバランス量判定を行うのは、アンバランスが移動し異常振動を起こすことを防止するためである。１５０〜４７０ｒ／min の中速回転領域にも共振回転数が存在し、この間は振動量センサ５１により振動量を監視し、振動量が過大（許容値以上）であると判定した場合は、すぐに脱水を停止するが、許容値以下の振動量であれば、振動量から到達回転数を判定し所定時間の脱水を行う。所定時間が経過すると、減速を開始し脱水を停止する。このときの脱水が中間脱水ならば、すすぎ工程へと移行するため給水を開始し、最終脱水ならば制御装置３８のブザーより洗濯終了を報知する。
【００３９】
このように、各アンバランス量判定でアンバランス量が閾値よりも小さい場合は以上のような制御で脱水運転プログラムが終了するが、アンバランス量が閾値以上と判断した場合は、図７に示すリターン工程へと移行する。リターン工程は、脱水運転初期に与えるリトライ回数およびリターン回数を変数に持ち制御を行う。リターンとは、ω1 およびω2 でのアンバランス量が閾値よりも大きい場合、回転数をω0 まで下げて再度回転数を上げることを言い、リトライとは、リターン回数が指定回数に達した場合および、ω2 （９５ｒ／min ）以降にアンバランス量が閾値以上と判定した場合に、図５中の（Ａ）まで戻り、洗濯兼脱水槽３を一度反転させて、ほぐしを行う制御を言う。これらリトライおよびリターンの制御について、図５〜図７を用いて説明する。
【００４０】
脱水運転プログラムを開始すると、最初にリトライ回数Ｍを指定する。リトライ回数Ｍは初期値としてＭ0 が与えられる。本実施例では、仮にＭ0 ＝２として説明する。そして、ほぐし工程（洗濯兼脱水槽３の反転を数回繰り返す工程）の途中で、リターン回数Ｎを指定する。リターン回数Ｎは初期値としてＮ0が与えられる。本実施例では、仮にＮ0 ＝２として説明する。脱水の立ち上げが始まり、第１のアンバランス量判定（回転数ω1 ）でアンバランス量が閾値以上と判定された場合、図７に示す（Ｃ）へと移行され、最初にリターン回数Ｎを判定する。Ｎが０以上ならば回転数をω0 まで下げる。初期値をＮ＝２としたので、Ｎは０以上となり、回転数をω0まで下げ、リターン回数ＮはＮ＝２−１＝１のように除算される。そして、図５の（Ｂ）へと移行し、ω0 からω1 へ回転数を上げ再度ω1 でアンバランス量を判定する。ω1 のアンバランス量判定で閾値以下と判定し、ω2 のアンバランス量判定で閾値以上と判定した場合も同様の制御を行う。このように、ω0 およびω1 でアンバランス量が大きいと判断した場合に同じ制御を行うのは、一旦
ω0まで回転数を落とし再び第１の回転数まで上昇させることで、若干洗濯物が動き、バランスが取れる場合もあるので、脱水時間の増加を防止する効果を期待しているためである。
【００４１】
ω0 およびω1 のアンバランス量が閾値以上と判定され、Ｎ＝０の状態で（Ｃ）工程に移行した場合、槽回転を一旦停止する。そしてリターン回数Ｍを判定し、Ｍが０以上ならば図５（Ａ）へと移行する。このとき、リターン回数と同様に、リトライ回数ＭはＭ＝２−１＝１のように除算される。図５（Ａ）では一度洗濯兼脱水槽３を反転させほぐしを行う。このように、脱水の立ち上げを繰り返してもアンバランスが取り除けない場合はアンバランス量の低減は困難であり、洗濯物をほぐすことでアンバランス状態を抜けることができる。これにより、無駄な脱水立ち上げを行うことなく、脱水時間の増加を防止する効果がある。
【００４２】
図５（Ａ）から立ち上げ再開を行うと、再度リターン回数Ｎが与えられ、ω0 および
ω1 でのアンバランス量判定でアンバランス量が閾値以上と判定し続けると、リトライ回数Ｍ＝０となり、脱水が中間脱水ならば脱水起動を行わず、すすぎ給水を始める。
【００４３】
また、第１のアンバランス量判定（ω1 ）でのアンバランス量が閾値以下と判定した場合、回転数をω1 からω2 へ上げる前に、リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍの残数を判定する。リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍが初期値ならば、ω1 からω2 へ回転数をあげ、ω2 を所定時間（ｔ1 秒）保持する。一方、リターン回数Ｎおよびリトライ回数Ｍが初期値から変化（減少）していた場合（リターンおよびリトライを行った場合）は、別の制御を行うように場合分けされている。両者の違いは、ω2 を保持する時間ｔ1 であり、後者は前者のｔ1 ／３秒としている。本実施例では、低速回転数領域（８５〜９５ｒ／min ）では、２５秒以上脱水を行っても洗濯物の含水量を大きく減らすことはできない。よって、リターンおよびリトライを行った場合、ω2 保持時間を同じにする必要はなく、リターンを行った場合はω2 の保持時間を短くすることが可能である。必要な時間ｔ1 秒は、第１の振動量判定に必要な時間ｔ0 （ω1 保持時間）と第２のアンバランス量判定に必要な時間（ω2 保持時間）を除いた時間の和が２５秒以上となるように調整すれば良い。従って、リターンおよびリトライを行った場合のω2 保持時間は第２のアンバランス判定に必要な時間となる。本発明では、第１および第２の振動量判定に必要な時間は共に８秒程度なので、ｔ1 ＝２５秒となり、リターン制御を行った場合のω2 の保持時間は８秒となる。よって、リターンおよびリトライを行った場合、ω2 の保持時間を１／３程度減らすことが出来る。
【００４４】
さらに、第２のアンバランス量判定において、アンバランス量が閾値以下なら、回転数をω2 からω3（１１０ｒ／min）に上げ、第３のアンバランス量判定を行う。この判定で、許容値以上となれば、リターン回数Ｎ＝０に変更し、リターン制御では（Ａ）へ移行する。さらに、１１０〜１５０ｒ／min においても同様にアンバランス量判定を行う。
【００４５】
以上のように、各アンバランス量判定において、アンバランス量が閾値以上となった場合、判定回転数が１１０ｒ／min 以上の場合はほぐし動作を行い、９５ｒ／min 以下の場合はほぐし動作を行わず再び脱水を立ち上げる制御を行う。このように、アンバランス量が閾値以上となりリターン工程を経て移行される先を、アンバランス量判定場所によって変えたことも本発明の特徴である。これは、１１０ｒ／min 以上まで回転数を上げると、洗濯物の含水量が更に減っている状態なので、この状態でアンバランス量が閾値以上ならば、洗濯物の偏りによるアンバランスであると判断でき、アンバランスを検知した場合は、ほぐし工程を入れることで脱水起動にかかる時間を低減することができる。一方、８５ｒ／min および９５ｒ／min において、アンバランスを検知した場合、同じ図５（Ｂ）へ移行するようにしたのは、８５ｒ／min と９５ｒ／min でのアンバランス量に相関があるためで、アンバランス量が大きく８５ｒ／min を通過できないものは、９５ｒ／min でのアンバランス量が大きくなる。このように、低い回転数でアンバランス量判定を複数回行うことで、より高い回転数でアンバランスを検出する場合よりも加速時間分脱水運転時間を短くできる。また、低速回転領域においても、アンバランス量が大きい場合は、外槽２が筐体１に当たる可能性があり、なるべく低い回転数でアンバランス量を判断することで、異常振動の排除とリターン工程を行った場合の時間短縮が可能となる。
【００４６】
以上のような制御で、アンバランスを検出し再度回転起動を行った際にかかる時間を短くすることで、脱水運転時間を短縮することができる。また、アンバランス状態での立ち上げを何度も繰り返さないようにほぐし工程を行う制御にすることで振動・騒音を抑え、かつ、脱水のスキップ（追加すすぎ）を極力少なくすることができ、ドラム式洗濯機の特徴である節水が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のドラム式洗濯機を示す外観図である。
【図２】本発明のドラム式洗濯機の概略構造を側板を外して示す側面図である。
【図３】本発明のドラム式洗濯機の概略構造を上カバーを外して示す上面図である。
【図４】本発明のドラム式洗濯機における制御装置を構成する制御系を示すブロック図である。
【図５】図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図７】図４に示した制御系コントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  筐体
２  外槽
３  洗濯兼脱水槽
４  モータ
６  操作パネル
１３  操作ボタン
１４  表示器
１６  給水電磁弁
２４  循環ポンプ
２５  排水弁
２８  送風ファン
３４  水位センサ
３８  制御装置
３８ａ  マイクロコンピュータ
３８ｂ  駆動回路
３９  電源スイッチ
５０  アンバランス量検出センサ
５１  振動量検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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