(57)【要約】【課題】複数の記録面を有する光ディスクを半径方向に同心円状の領域に複数に分割し、分割した各領域について順次サーボパラメータを調整し光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することができる光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整することによって、サーボパラメータの調整に要する時間を短縮することができ、光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することが可能となる。【選択図】  図１
2008090911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、プッシュプル信号及びデータ再生信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段によって生成されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号プッシュプル信号及びデータ再生信号からサーボパラメータを設定し該設定値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次サーボパラメータを設定する際、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを設定し、次に隣接した領域に移るとき最後に設定した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号を生成する信号処理手段と、
前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し該調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、
前記トラッキングエラー信号におけるトラックオフセットを調整するトラックオフセット調整手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記トラックオフセット調整手段によってトラックオフセットを調整し該調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてトラックオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移ってトラックオフセットを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号及びデータ再生信号を生成する信号処理手段と、
前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットの調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についフォーカスオフセットを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号及びプッシュプル信号を生成する信号処理手段と、
前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し、前記プッシュプル信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットの調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記レーザ光の光軸に対する前記光ディスクの記録面の傾斜に合わせて前記対物レンズを傾斜させるチルト機構と、前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段と、
前記データ再生信号の信号振幅の大きさによって前記チルト機構を制御するチルト制御手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記チルト制御手段によってチルト機構を調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてチルト機構を調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてチルト機構を調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記レーザ光の光軸に対する前記光ディスクの記録面の傾斜に合わせて前記対物レンズを傾斜させるチルト機構と、前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段と、
前記データ再生信号の信号振幅の大きさによって前記チルト機構を制御するチルト制御手段と、
前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に前記チルト制御手段によってチルト機構を調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、
前記サーボパラメータ設定手段は、一つの記録面の分割された各領域についてチルト機構を調整し前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させ、他の記録面の調整値は既に調整した記録面の同じ領域の調整値に所定の値を加えるかまたは所定の計数を乗じた値とすることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤあるいはＨＤ ＤＶＤなどを扱う光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスク ＨＤ ＤＶＤ(High Density Digital Versatile Disk)も市場に投入されるようになった。またデジタル放送でのハイビジョン番組の増加やデジタル放送の放送地域の拡大に伴って、ハイビジョン番組を長時間記録することができる大容量メディアが求められ、記録型のＨＤ ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）も市場に投入され始めている。
【０００３】
上記各規格の光ディスクには再生専用と記録可能な光ディスクがあるなど光ディスクの種類はたいへん多く、光ディスク記録再生装置が記録再生する際にはそれらの光ディスクの特性に適合したパラメータを設定する必要がある。更に同じ種類の光ディスクであっても、光ディスクは全面に亘って均一ではないことが多く、特に半径方向に対して基板の厚さ、反り、偏心、グルーブ形状、記録感度等が変動している。これらの変動に対応するため光ディスク記録再生装置はフォーカスオフセット、トラッキングオフセット、あるいはバランス、ゲインと言ったサーボパラメータを変動に応じて最適な値となるように追従させている。記録密度の向上、記録再生速度の向上に伴ってこれらの変動の記録再生の精度に与える影響が大きくなり、光ディスク全面に亘って最適な値に素早くサーボパラメータを追従させることが求められている。
【０００４】
このような光ディスク全面に亘ってサーボパラメータを追従させる方法として、以下のような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１には、光ディスクの再生に先立って、半径方向を仮想的に同心円状の領域に複数分割し、分割した各仮想領域において最適なフォーカス位置となるように、光ピックアップのフォーカスバランス調整を行い、各最適フォーカスバランス調整値を得て、この調整値を調整値保存用メモリに格納しておき、再生時に光ピックアップが再生走査する領域に対応した最適フォーカスバランス調整値を用いることが記載されている。また隣接した領域がフォーカスバランス未調整ならば、既に得た調整結果を未調整領域における、フォーカスバランス調整を開始するときの初期値として用いることにより、未調整領域でのフォーカスバランス調整の収束に要する時間を短縮することが記載されている。
【０００６】
上記の方法では、フォーカスバランスが未調整の領域に対してその都度調整することとしているが、時間が掛かり記録再生の高速化に対応するのは困難である。またＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ等においては記録層（記録面）が複数ある多層光ディスクがあり、これらの光ディスクに対しては層間の移動が必要となるため、さらに時間を要し、連続した高速な記録再生が困難となる場合がある。
【特許文献１】特開２０００−１５７７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ディスクは半径方向に対して基板の厚さ、反り、偏心、グルーブ形状、記録感度等が光ディスク毎にばらついているため、半径方向に同心円状の領域に複数に分割し、分割した各領域についてフォーカスオフセット、或いはフォーカスバランス、トラックオフセット、チルト補正と言ったサーボパラメータを最適な値となるように調整する必要がある。未調整の領域に対してその都度調整値を求めていては、高速な記録再生に対応できないため、例えばイニシャル動作のような記録再生の動作の前に分割した各領域について光ディスク全領域に亘ってサーボパラメータの調整し記憶する必要がある。特に多層光ディスクに対しては上記したようにイニシャル時に調整値を求めることが必要となる。
【０００８】
しかしながら、分割した各領域について光ディスク全領域に亘ってサーボパラメータを調整するとイニシャル動作に時間を要することが憂慮される。従って時間を短縮できる光ディスク記録再生装置および調整方法が望まれている。
【０００９】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、複数の記録面を有する光ディスクを半径方向に同心円状の領域に複数に分割し、分割した各領域について順次サーボパラメータを調整し光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、プッシュプル信号及びデータ再生信号を生成する信号処理手段と、前記信号処理手段によって生成されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号プッシュプル信号及びデータ再生信号からサーボパラメータを設定し該設定値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次サーボパラメータを設定する際、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを設定し、次に隣接した領域に移るとき最後に設定した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整することを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号を生成する信号処理手段と、前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し該調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、前記トラッキングエラー信号におけるトラックオフセットを調整するトラックオフセット調整手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記トラックオフセット調整手段によってトラックオフセットを調整し該調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてトラックオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移ってトラックオフセットを調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号及びデータ再生信号を生成する信号処理手段と、前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットの調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についフォーカスオフセットを調整することを特徴とする。
【００１４】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカスエラー信号及びプッシュプル信号を生成する信号処理手段と、前記フォーカスエラー信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記フォーカスオフセット調整手段によってフォーカスオフセットを調整し、前記プッシュプル信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットの調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてフォーカスオフセットを調整することを特徴とする。
【００１５】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記レーザ光の光軸に対する前記光ディスクの記録面の傾斜に合わせて前記対物レンズを傾斜させるチルト機構と、前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段と、前記データ再生信号の信号振幅の大きさによって前記チルト機構を制御するチルト制御手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に順次前記チルト制御手段によってチルト機構を調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてチルト機構を調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてチルト機構を調整することを特徴とする。
【００１６】
本発明の光ディスク記録再生装置は、複数の記録面を有する光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記レーザ光の光軸に対する前記光ディスクの記録面の傾斜に合わせて前記対物レンズを傾斜させるチルト機構と、前記光ディスクからの反射光を受光する分割された受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からデータ再生信号を生成する信号処理手段と、前記データ再生信号の信号振幅の大きさによって前記チルト機構を制御するチルト制御手段と、前記光ディスクの各記録面について半径方向に複数の領域に分割し、分割された各領域毎に前記チルト制御手段によってチルト機構を調整し、前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させるサーボパラメータ設定手段とを有し、前記サーボパラメータ設定手段は、一つの記録面の分割された各領域についてチルト機構を調整し前記データ再生信号の振幅が最大となるチルト機構の調整値を記憶手段に記憶させ、他の記録面の調整値は既に調整した記録面の同じ領域の調整値に所定の値を加えるかまたは所定の計数を乗じた値とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することができるため、当該光ディスクに対して最適な状態で情報の記録または再生が可能となりまた、起動時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、この発明が適用される光ディスク記録再生装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク２は、例えばＤＶＤ−ＲＡＭのようなユーザデータを記録可能な光ディスクである。光ディスク２の表面にはスパイラル状にランドトラックおよびグループトラックが形成されており、この光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。
【００２０】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、図示しないワイヤあるいは板バネによって移動可能に支持された対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカス方向駆動コイル７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラック方向駆動コイル８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２１】
変調回路９は情報記録時にホスト装置２８からインターフェース回路２７を介して供給されるユーザデータを変調し、変調された記録データをレーザ制御回路１０へ提供する。変調方式は例えばＤＶＤ系の場合には８−１６変調であり、ＣＤ系の場合にはＥＦＭ変調である。レーザ制御回路１０は光ディスク２への情報記録時（マーク形成時）に、変調回路９から供給される変調された記録データに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内の半導体レーザダイオード１１に供給する。
【００２２】
半導体レーザダイオード１１は、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じてレーザ光を発生する。半導体レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学系部品１２及び対物レンズ６を介して光ディスク２の記録面上に照射される。光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６及び光学系部品１２を通過して光ピックアップ５内の光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１４へ供給される。
【００２３】
信号処理回路１４は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、フォーカシング制御回路１５へ出力する。フォーカシング制御回路１５は、フォーカシング制御信号を生成し、光ピックアップ５のフォーカス方向駆動コイル７に供給され、レーザ光が光ディスク２の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるように対物レンズ１０の制御がなされる。フォーカシング制御回路１５は、ＦＥ信号におけるフォーカスオフセットを調整するフォーカスオフセット調整手段１５ａの機能を有する。
【００２４】
また、信号処理回路１４は、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、トラッキング制御回路１６へ出力する。トラッキング制御回路１６は、トラッキング制御信号を生成し、光ピックアップ５のトラック方向駆動コイル８に供給され、レーザ光が光ディスク２の記録面上のトラックに追従するように対物レンズ１０の制御がなされる。トラッキング制御回路１６は、ＴＥ信号におけるトラックオフセットを調整するトラックオフセット調整手段１６ａの機能を有する。また、信号処理回路１４は、トラッキング制御回路１６へプッシュプル信号（ＰＰ信号）を供給する。
【００２５】
トラッキング制御回路１６の信号は、スレッドモータ制御回路１７に供給される。トラッキング制御回路１６によって対物レンズ６が制御されているとき、スレッドモータ制御回路１７により対物レンズ６が光ピックアップ５内の中心位置近傍に位置するようにスレッドモータ１８、つまり光ピックアップ５の光ディスク２の半径方向の移動が制御される。
【００２６】
信号処理回路１４は、光検出器１３の出力信号からデータ再生信号（ＲＦ信号）を生成し、データ再生回路１９へ出力する。データ再生回路１９は、ＰＬＬ回路２０からの再生クロック信号に基づき、記録データを復調する。データ再生回路１９で復調された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いて図示しないエラー訂正回路でエラー訂正を行った後、インターフェース回路２７を介してホスト装置２８に出力される。信号処理回路１４は、信号処理手段としての機能を有する。
【００２７】
光ピックアップ５の対物レンズ６を通るレーザ光の光軸に対して光ディスク２の記録面が、光ディスク２の反りや面振れのために傾斜した場合には、光検出器１３の出力信号から生成されるデータ再生信号（ＲＦ信号）やプッシュプル信号（ＰＰ信号）の大きさが小さくなり、相対的にノイズが増大し、ジッタ増大の原因となる。それを回避するため、対物レンズ６の傾きを調整するチルト機構２１が設けられている。チルト機構２１は光ピックアップ５に搭載されている。
【００２８】
チルト制御回路２２は信号処理回路１４から得られるＲＦ信号の大きさによってチルト機構２１を制御し、光ディスク２の記録面の傾斜に対物レンズの光軸を適切な値に傾斜させる機能を有する。
【００２９】
ディスクモータ制御回路４、スレッドモータ制御回路１７、変調回路９，レーザ制御回路１０、フォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１６、データ再生回路１９、ＰＬＬ回路２０、チルト制御回路２２等は、サーボ制御回路としての１つのＬＳＩチップ内に構成することができ、またこれらの回路は、バス２３を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２４によって制御される。
【００３０】
ＣＰＵ２４はインターフェース回路２７を介してホスト装置２８から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２６に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００３１】
ＣＰＵ２４は、複数の記録面を有する光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することを実現する上で少なくともサーボパラメータ設定手段２４ａの機能を有する。この手段はＲＡＭ２５の所要ワークエリアをデータの一時的な格納場所として利用する。サーボパラメータ設定手段２４ａは、複数の記録面を有する光ディスクの各記録面について半径方向に同心円状の複数の領域に分割し、分割した各領域について各領域毎に順次サーボパラメータを調整し光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整する機能を有する。
【００３２】
フォーカスオフセット、或いはフォーカスバランス、トラックオフセット、チルト補正と言ったサーボパラメータをＲＦ信号の振幅値やＰＰ信号の振幅値が最大となるように、記録面毎、分割された領域毎に最適な値を見つけ出し、その値を記憶手段であるＲＡＭ２５に記憶させ、記録再生動作においてある領域にアクセスしたときその領域のサーボパラメータを読み出し、最適な条件で記録再生を行うものである。
【００３３】
サーボパラメータ設定手段２４ａは、フォーカスオフセットについてはフォーカスオフセット調整手段１５ａ、トラックオフセットについてはトラックオフセット調整手段１６ａ、チルト調整についてはチルト制御回路２２をそれぞれ制御し調整する。
【００３４】
図２は、複数の記録面を有する光ディスク２のサーボパラメータ調整の調整順序を模式的に表した図である。図２は、例えば記録面が３面（３層）ある多層光ディスクである。３０はセンターホール、３１ａ、３１ｂ、３１ｃは記録面である。３１ａを第１記録面、３１ｂを第２記録面、３１ｃを第３記録面とする。表面側、対物レンズ６に対向している面を表面側とし、反対側の面を裏面側とする。また図２は、例えば５個の領域に分割された状態を示している。内周側の分割領域から、３２ａを第１分割領域、３２ｂを第２分割領域、３２ｃを第３分割領域、３２ｄを第４分割領域分割、３２ｄを第５分割領域とする。
【００３５】
図２の矢印は、サーボパラメータ設定手段２４ａが、分割された領域の各記録面のサーボパラメータを調整する順番を示している。この例では、最初に第１記録面３１ｃの第１分割領域３２ａの記録面のサーボパラメータを調整し、調整が終了すると次に第１記録面３１ｃの第２分割領域３２ｂの記録面のサーボパラメータを調整することを表している。この例では、第１記録面３１ｃの第５分割領域３２ｄの次は第２記録面３１ｂの第１分割領３２ａに移動しており、第２記録面３１ｂの第５分割領３２ｄの次は第３記録面３１ｃの第１分割領３２ａに移動している。
【００３６】
上記の調整順序においては、全ての記録面及び記録領域の調整をするためには、隣接する分割領域への移動が１２回、第５分割領域３２ｄから第１分割領域３２ａへの移動が２回含まれる。特に、第１記録面３１ａの第５分割領３２ｄから第２記録面３１ｂの第１分割領域３２ａへの移動、及び第２記録面３１ｂの第５分割領域３２ｄの次は第３記録面３１ｃの第１分割領域３２ａへの移動は、光ディスクの外周側から内周側への距離の長いアクセス動作のために時間が掛かる。
【００３７】
例えば、記録面を略５等分した場合に隣接する分割領域への移動距離は約７ｍｍ（ミリメートル）であり、光ピックアップ５の移動時間は、約１００ｍｓ（ミリ秒）を要する。また第５分割領域３２ｄから第１分割領域３２ａへの移動は３００ｍｓを要する。従って１００×１２＋３００×２＝１８００、つまり１．８ｓ（秒）を要する。サーボパラメータの調整は光ディスク２が光ディスク記録再生装置に装填された後のイニシャル動作において実行されるが、イニシャル動作の時間はできるだけ短縮することが望まれる。
【００３８】
図３は、複数の記録面を有する光ディスク２のサーボパラメータ調整の調整順序の別の例を模式的に表した図である。光ディスク２の構成は図２で示した構成と同一である。図２と同様に矢印は、サーボパラメータ設定手段２４ａが、分割された領域の各記録面のサーボパラメータを調整する順番を示している。図３の例では、最初に第１記録面３１ａの第１分割領域３２ａの記録面のサーボパラメータを調整し、調整が終了すると次に第２記録面３１ｂの第１分割領域３２ａの記録面のサーボパラメータを調整することを表している。第３記録面３１ｃの第１分割領域３２ａの記録面の調整が終了すると次に第３記録面３１ｃの第２分割領域３２ｂの記録面に移動する。次に第２記録面３１ｂの第２分割領域３２ｂの記録面に移動する。領域間を移動するときは同じ記録面の隣接する領域へ移動する。
【００３９】
上記の調整順序においては、全ての記録面及び記録領域の調整をするためには、隣接する分割領域への移動が４回、隣接する記録面への移動が１０回含まれる。前述したように隣接する分割領域への移動時間は約１００ｍｓを要する。一方、隣接する記録面への移動時間は約２０ｍｓ程度である。従って１００×４＋２０×１０＝６００、つまり０．６ｓを要する。図２で示した調整順序と比較して１．２ｓも短縮することができる。隣接する分割領域間の移動や外周から内周への移動には、光ピックアップ５の移動が伴うためアクセスのリトライが発生する可能性が高い。図３で示した調整順序では、外周から内周への移動が無く、隣接する分割領域間の移動が少ないため、アクセスのリトライによって発生する時間延長の可能性も小さい。
【００４０】
図３においては内周側の第１分割領域３２ａの表面側の第１記録面３１ａから始めたが、第１分割領域３２ａの裏面側の第３記録面３１ｃから始めてもよい。また外周側の第５分割領域３２ｄの表面側の第１記録面３１ａから始めてもよく、第５分割領域３２ｄの裏面側の第３記録面３１ｃから始めてもよい。サーボパラメータ調整の前の工程が終了したときの光ピックアップの位置やその他の条件で都合のよい場所から始めればよい。
【００４１】
以上のように、分割された領域の内周側または外周側の表面側または裏面側の記録面から順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整し、次に隣接した領域に移るとき最後に調整した記録面と同じ記録面に移って順次同じ領域の全ての記録面についてサーボパラメータを調整することによって、サーボパラメータの調整に要する時間を短縮することができ、光ディスクの全領域に亘って高速にサーボパラメータを調整することが可能となる。
【００４２】
図４は、反りのある光ディスク２のチルト調整における調整順序の例を模式的に表した図である。光ディスク２の構成は図３で示した構成と同一であり、チルト調整の順序も図３で説明した順序と同一である。チルト調整は、光ピックアップ５の対物レンズ６を通るレーザ光の光軸に対して光ディスク２の記録面が、光ディスク２の反りのために傾斜した場合には、ＲＦ信号やＰＰ信号振幅が小さくなるので、それを回避するため、対物レンズの傾きをチルト機構を調整して最適な調整値を求めるものであるが、図４に示すように複数の記録面を有する光ディスクの記録面の傾斜については、半径位置が同じであれば、殆ど同様の傾きを示す。つまり、例えば第４分割領域３２ｄの第１記録面の傾斜の値と第４分割領域３２ｄの第２記録面３１ｂ及び第３記録面３１ｃの傾斜はほぼ同様である。
【００４３】
図５は、反りのある光ディスク２のチルト調整における調整順序の別の例を模式的に表した図である。前述したように複数の記録面を有する光ディスクの記録面の傾斜については、半径位置が同じであれば、殆ど同様の傾きを示す。従ってサーボパラメータ調整のうちチルト調整においては、複数の記録面のうちどれか一つの記録面について各分割領域のチルト調整値を求め、他の記録面については、既に調整した記録面の同じ領域の調整値に所定の値を加えるかまたは所定の計数を乗じた値とすることができる。図５の白抜きの矢印は計算によってチルト調整を算出していることを図式的に表している。
【００４４】
図５の例では、最初に第１記録面３１ａの第１分割領域３２ａについてチルト調整を行い、次に第１記録面３１ａの第２分割領域３２ｂについて調整し、順次第５分割領域まで調整しＲＡＭ２５にチルト調整値を記憶する。次に第２記録面３１ｂの第１分割領域３２ａについては、第１記録面３１ａの第１分割領域３２ａの調整値に所定の値を加えて算出し、ＲＡＭ２５に記憶する。
【００４５】
例えば、第１記録面と第２記録面の差を示す所定の値が２分である場合、第１記録面３１ａの第１分割領域３２ａの調整値が１分であった場合、第２記録面３１ｂの第１分割領域３２ａの調整値を１＋２＝３分とする。同様に第１記録面３１ａの第５分割領域３２ｄの調整値が例えば４０分である場合には、第２記録面３１ｂの第５分割領域３２ｄは４０＋２＝４２分とすることができる。さらに第１記録面と第３記録面の差を示す所定の値が４分である場合、第３記録面３１ｃの第１分割領域３２ａの調整値を１＋４＝５分とする。同様に第３記録面３１ｃの第５分割領域３２ｄは４０＋４＝４４分とすることができる。
【００４６】
上記の第１記録面と第２記録面の差を示す所定の値は、光ディスク２の表面から記録面までの距離やその他の要因によって決められる所定の値である。所定の値は、チルトのサーボパラメータ調整の前に別途調査しその値をＲＡＭ２５に記憶してサーボパラメータ調整時に読み出して使用してもよいし、また工場出荷時にＲＯＭ２６に記憶させてもよい。
【００４７】
以上のように、一つの記録面の分割された各領域についてチルト機構を調整しＲＦ振幅が最大となるチルト機構の調整値をＲＡＭ２５に記憶させ、他の記録面の調整値は既に調整した記録面の同じ領域の調整値に所定の値を加えるかまたは所定の計数を乗じた値とすることによって、チルト調整のサーボパラメータ調整の時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明が適用される光ディスク記録再生装置１の構成を示すブロック図。
【図２】サーボパラメータ調整の調整順序を模式的に表した図。
【図３】サーボパラメータ調整の調整順序の別の例を模式的に表した図
【図４】チルト調整における調整順序の例を模式的に表した図。
【図５】チルト調整における調整順序の別の例を模式的に表した図。
【符号の説明】
【００４９】
１  光ディスク記録再生装置
２  光ディスク
５  光ピックアップ
６  対物レンズ
１３  光検出器
１４  信号処理回路
１５  フォーカシング制御回路
１５ａ  フォーカスオフセット調整手段
１６  トラッキング制御回路
１６ａ  トラックオフセット調整手段
２１  チルト機構
２２  チルト制御回路
２４  ＣＰＵ
２４ａ  サーボパラメータ設定手段
２５  ＲＡＭ
２６  ＲＯＭ
２７  インターフェース回路
２８  ホスト装置
【図１】
2008090911.tif 000003
【図２】
2008090911.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008090911.tif 000006
【図５】
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