(57)【要約】【課題】  複数本のシャフトを１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えたマルチカー方式エレベータにおいて、高効率な運行を実現できる制御装置を提供する。【解決手段】  バンクに共通の未応答の呼びを所定のカテゴリー別に分別する呼び分別手段と、分別された未応答の呼びを前記カテゴリー別に何れかのシャフトに割当てる呼び割当手段と、割当てられた呼びのカテゴリーに応じて各シャフトに適切な運行パターンを指定する運行パターン指定手段とを備え、シャフト毎に異なるカテゴリーの呼びを最適な運行パターンでサービスできるようにする。【選択図】        図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のシャフトを１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えたマルチカー方式エレベータにおいて、
前記バンクに共通の未応答の呼びを所定のカテゴリー別に分別する呼び分別手段と、分別された未応答の呼びを前記カテゴリー別に何れかのシャフトに割当てる呼び割当手段と、割当てられた呼びのカテゴリーに応じて各シャフトに適切な運行パターンを指定する運行パターン指定手段とを備えたことを特徴とするマルチカー方式エレベータ。
【請求項２】
複数本のシャフトを１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えたマルチカー方式エレベータにおいて、
前記バンク内の交通需要の偏在を判定する交通需要判定手段と、交通需要の偏在が大きくなると、前記バンクに共通の未応答の呼びを所定のカテゴリー別に分別する呼び分別手段と、分別された未応答の呼びをカテゴリー別に何れかのシャフトに割当てる呼び割当手段と、割当てられた呼びのカテゴリーに応じて各シャフトに適切な運行パターンを指定する運行パターン指定手段とを備えたことを特徴とするマルチカー方式エレベータ。
【請求項３】
前記交通需要判定手段は、前記バンク内の未応答の呼びの数の分布状態を判定基準とすることを特徴とする請求項１記載または請求項２記載のマルチカー方式エレベータ。
【請求項４】
前記運行パターンの一つを、ゾーン分割方式とすることを特徴とする請求項１記載乃至請求項３記載のマルチカー方式エレベータ。
【請求項５】
前記運行パターンの一つを、一斉反転方式とすることを特徴とする請求項１記載乃至請求項３記載のマルチカー方式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本のシャフトを１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えたマルチカー方式エレベータにおいて、高効率な運行を実現できる制御装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数本の昇降路（シャフト）を１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えた、いわゆるマルチカー方式エレベータおいては様々な形態が提案されており、主に、シャフト内の縦移動だけでなくシャフト間の横移動をも可能にした縦横移動タイプと、それぞれのシャフトが独立していてシャフト間の横移動が不可能な上下移動タイプとがある。後者に於いては、水平方向の移動を考えなくて良いので前者の縦横移動タイプと比べて全体の構造がシンプルであり、コストや安全性にメリットがある反面、かご同士の追い越しやすれ違いができないため、運行制御方式や呼び割当ての良し悪しによって運転効率が大きく左右される。
【０００３】
従来、上下移動のみのマルチカー方式エレベータの運行制御方式としては、「一斉反転方式」ならびに、「ゾーン分割方式」が考えられている。前者の方式は、シャフト内の全てのかごに対して共通の運転方向を設定し、呼びを割当てられたかごも割当てられていないかごも、その共通の運転方向に移動しながらその方向の呼びを順次サービスし、その方向の呼びをすべてサービスし終えると、すべてのかごが一斉に運転方向を反転して、今度は反対方向の呼びを順次サービスしてゆき、これを繰り返すことでかご同士の衝突が生じないようにするとともに、方向別に全ての呼びを確実にサービスできるようにしたものである。
【０００４】
また、後者の方式は、全サービス階床をかご台数分で複数のゾーンに分割し、各かごは自己の属するゾーンだけをサービスの対象としてそのゾーン内の移動だけに限定することで、かご同士の衝突や干渉が生じないようにして、ゾーン内の呼びをすべてサービスできるようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上下移動タイプのマルチカー方式エレベータにおいて、前者の一斉反転方式では、例えば出勤時のようにほとんどの呼びが基準階を出発階とする、いわゆるアップピークの交通状況に対しては有効であり、高い性能を得ることが出来る。しかし、シャフト内の全てのかごが同一の運転方向にしか運転できないという制約によって運転効率が悪化し、特に上方向と下方向の呼びが多数混在するような交通状況においては、非常に運転効率が悪くなる。
【０００６】
また、後者のゾーン分割方式では、例えば共有のビルで複数の会社がそれぞれ所定のゾーンを占有しており、各ゾーン内での移動が主となるような時間帯では有効であるが、ゾーンを超えた移動が多くなる時間帯や、ゾーン内の移動がそれほど多くない建物では、その機能を十分に発揮することができない。
【０００７】
このため、時間帯に応じて運行方式を切り換えるなどの対応が考えられるが、例えばアップピーク時においても、全ての呼びが基準階を出発階とするわけではなく、少なからず中間階の階間交通も同時に発生し、また、ゾーン内の移動が主な時間帯であっても、ゾーンを超えた移動も同時に発生する。そのため、交通状況に合わせて運行制御方式を切り換えたとしても、一つの運行方式だけでその時間帯の全ての呼びを効率良くサービスすることは困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数本のシャフトを１バンクとし、各シャフト内にそれぞれ独立して走行するかごを複数備えたマルチカー方式エレベータにおいて、
前記バンクに共通の未応答の呼びを所定のカテゴリー別に分別する呼び分別手段と、分別された未応答の呼びを前記カテゴリー別に何れかのシャフトに割当てる呼び割当手段と、割当てられた呼びのカテゴリーに応じて各シャフトに適切な運行パターンを指定する運行パターン指定手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の単一の運行制御方式では対応が困難な各種の交通状況に対して、柔軟かつ効率的な対応が可能となり、より広範囲にマルチカー方式エレベータを適用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明に係るマルチカー方式エレベータの全体構成を示す図で、一例として１階〜４０階をサービス階とする３本のシャフトＡ，Ｂ，Ｃにそれぞれ4台ずつのかごａ1〜ａ4，ｂ1〜ｂ4，ｃ1〜ｃ4が就役する場合を示している。なお、便宜上、１階〜１０階をゾーンＺ１、11階〜２０階をゾーンＺ２、２１階〜３０階をゾーンＺ３、３１階〜４０階をゾーンＺ４と称する。
【００１１】
図２は、この発明に係るマルチカー方式エレベータの制御システム構成を示す図である。図２において、１１はシャフトＡの４台のかごを指定された所定の運行パターンで制御する運行制御装置、同じく１２はシャフトＢの４台のかごを、１３はシャフトＣの４台のかごをそれぞれ指定された所定の運行パターンで制御する運行制御装置、２０は各シャフトＡ〜Ｃに共通で各階の乗場にそれぞれ設けられ、乗場で行先階を指示するための行先階登録装置（一つだけ図示し、残りについては図示を省略）である。
【００１２】
３０は、シャフトＡ〜Ｃに共通の乗場呼びを所定のカテゴリーに分別して各シャフトに割当てるとともに、割当てたカテゴリーに応じて各シャフトの運行パターンを指定する群管理制御装置で、行先階登録装置２０で指示された呼びを登録し、その呼びがサービスされるまで登録状態を保持する呼び登録手段３１と、呼びの発生状況等から現在の交通需要の状況を判定する交通需要判定手段３２と、未応答の呼びを所定のカテゴリーに分別する呼び分別手段３３と、カテゴリーに分別された呼びをカテゴリー別にシャフトに割当てるシャフト割当手段３４と、割当てた呼びのカテゴリーに応じて各シャフトの運行パターンを指定する運行パターン指定手段３５と、入出力インターフェイス３６とで構成されている。
【００１３】
以上の構成において、前述の図１と図２、及び群管理制御装置３０の処理手順をフローチャートで示した図３基づき、本発明の動作を説明する。
まず、ステップＳ１で各シャフトを最初は所定の運行パターン、例えば前述の一斉反転方式で運転するものとする。次にステップＳ２で、ゾーン別の呼びの発生数等から交通需要の偏在の有無を交通状況判定手段で判定し、建物全体の交通需要が均一で偏在のない間はステップＳ１へと戻って最初の状態を継続する。この交通状況の判定は、各ゾーン内やゾーン間における呼びの発生頻度や、未応答の呼びの数の比、或いは平均待ち時間や各かごの荷重状態の分散などによって検出することができる。そして時間の経過とともに交通需要の偏在が大きくなり、例えばあるゾーン他のゾーンにおける未応答の呼びの数の比が所定値を超え、交通需要の偏在が大になったと判定されるとステップＳ３へと進み、全ての未応答呼びを所定のカテゴリーに分別する。
ここでカテゴリーによる呼びの分別について説明する。図４は横軸を呼びの出発階、縦軸を呼びの行先階とした、ある時点におけるゾーン別の未応答呼びの数の一例を示した図で、例えばゾーンＺ１の何れかの階を出発階とし、ゾーンＺ３の何れかの階を行き先階とする未応答呼びの数は５個、ゾーンＺ３の何れかの階を出発階とし、ゾーンＺ２の何れかの階を行き先階とする未応答呼びの数は３個であることを示しており、またこの時点では、ゾーンＺ１の何れかの階を出発階とし、ゾーンＺ４の何れかの階を行き先階とする未応答呼びの数は８個と、このゾーン間の交通需要が最も大きいことを示している。
【００１４】
そしてこの図４に示した呼びを、ここでは一例として３つのカテゴリーに分別した例を図５示す。図５（ａ）は、図４の呼びのうち、出発階と行先階とが同じゾーンに属する呼びをカテゴリー１として、このカテゴリーに属する呼びだけを図４の呼びから抽出したものである。同様に、図5（ｂ）は、出発階と行先階とが何れも下層のゾーン（ゾーンＺ１或いはＺ２）に、或いは出発階と行先階とが何れも上層のゾーン（ゾーンＺ３或いはＺ４）に属する呼びのうち、カテゴリー１に属するものを除いた呼びで、これをカテゴリー２とし、図４の呼びから抽出したものである。図5（ｃ）は、出発階が下層のゾーン（ゾーンＺ１或いはＺ２）で行先階が上層のゾーン（ゾーンＺ３或いはＺ４）、或いは出発階が上層のゾーンで行先階が下層のゾーンに属する呼びで、これをカテゴリー３とし、図４の呼びから抽出したものである。すなわち、当然のことであるが図５の（ａ）〜（ｃ）の呼びを合計したものが図４に示した呼びの数と一致する。
【００１５】
図３に戻って、ステップＳ２で交通需要が大になったと判定されると、ステップＳ３では、上記のようにその時点における未応答の呼びを上記カテゴリー１〜３の何れかに分別する。
【００１６】
ステップＳ４では、分別された各カテゴリーの呼びをカテゴリー別に各シャフトに割当てる。例えば、ここではカテゴリー１に属する呼びはシャフトＡに、カテゴリー２に属する呼びはシャフトＢに、カテゴリー３に属する呼びはシャフトＣにと、呼びをカテゴリー別に各シャフトに割当てるものとする。
【００１７】
続いてステップＳ５では、割当てられたカテゴリーに応じて、最も適した運行パターンを各シャフトにそれぞれ指定する。例えば、カテゴリー１の呼びを割当てられたシャフトＡについては、同じゾーン内を移動する呼びだけがサービスの対象となるので、図６の（ａ）に示すように、シャフトをゾーンＺ１〜Ｚ４に分割し、かごａ１〜ａ４がそれぞれのゾーンだけサービスするゾーン分割方式の運行パターンを指定すると、図６（ｂ）の運行線図に示すように、各かごは自己の属するゾーン内だけを自由に移動することになるので、かご同士が衝突することなく全ての呼びを効率よくサービスすることができる。
【００１８】
また、カテゴリー２の呼びを割当てられたシャフトＢについては、かごは上層のゾーン間（ゾーンＺ３とゾーンＺ４間）あるいは下層のゾーン間（ゾーンＺ1とゾーンＺ2間）だけの移動となるので、図7の（ａ）に示すように、シャフトを上下２つのセクタに二分割し、上のセクタにかごｂ3とｂ4を、下のセクタにかごｂ1とｂ2をそれぞれ就役させる。そしてかごｂ1とｂ2を一組とし、またかごｂ3とｂ4を一組として、それぞれのセクタに例えば前述の一斉反転方式の運行パターンを指定することで、図7の運行線図に示すように各セクタは自由に運転方向を設定することができ、効率的な運行を行うことが可能となる。
【００１９】
同様に、カテゴリー３の呼びを割当てられたシャフトＣについては、かごは上層のゾーンから下層のゾーン、或いは下層のゾーンから上層のゾーンへと移動する昇降距離の長い呼びだけを対象とすることになるので、図８の（ａ）に示すように、シャフトを分割することなく全体を一つのセクタとして４台のかごｃ1〜ｃ4を就役させ、この４台のかごを一組とし例えば前述の一斉反転方式の運行パターンを指定する。このようにすることで、図8の（ｂ）の運行線図に示すように、４台のかごの運転方向が常に同じであっても昇降距離の長い呼びだけをサービスの対象としているので、効率的な運行が可能となる。
なお、図６の（ａ）は４つのセクタにそれぞれゾーンを対応させていることになる。
【００２０】
その他の実施形態
上記の実施形態では、シャフトの数を３本とし、一つのシャフト内にかごが４台サービスする場合について示したが、勿論シャフトの本数やかご台数が上記の実施例に限定されないことは言うまでもない。
【００２１】
また上記の実施形態では、交通重要の偏在が大きくなった場合のみ、呼びを所定のカテゴリーに分別して各シャフトに割当てるようにしたが、交通状況に拘わらず未応答の呼びを常時カテゴリーに分別して各シャフトに割当て、それに応じて各シャフトに適切な運行パターンを指定するようにしてもよい。
【００２２】
また、呼びのカテゴリーについても、上記の例に限らず、例えばアップピーク時には、呼びを出発階が基準階であるものとそうでないものとの２つのカテゴリーに分け、基準階を出発階とする呼びのカテゴリーを重点的にサービスするように、一つのカテゴリーに複数本のシャフトを割当てるようにすることなども考えられ、運行パターンについても、上記の一斉反転方式やゾーン分割方式に限らず、呼びのカテゴリーに応じて種々の運行パターンが考えられる。
【００２３】
その他、本発明では上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るマルチカー方式エレベータの全体構成を示す図である。
【図２】本発明に係るマルチカー方式エレベータの制御システム構成を示す図である。
【図３】本発明に係る群管理制御装置３０の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明を説明するための、ある時点におけるゾーン別の未応答呼びの数を示した図である。
【図５】図４に示した呼びを、３つのカテゴリー1〜3に分別した例を示した図である。
【図６】図5のカテゴリー1の呼びに適した運行パターンの一例を示す図である。
【図７】図5のカテゴリー2の呼びに適した運行パターンの一例を示す図である。
【図８】図5のカテゴリー3の呼びに適した運行パターンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ〜Ｃ  シャフト
ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４，ｃ１〜ｃ４  かご
１１〜１３  運行制御装置
２０  行先階登録装置
３０  群管理制御装置
３１  呼び登録手段
３２  交通需要判定手段
３３  呼び分別手段  
３４  シャフト割当手段
３５  運行パターン指定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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