(57)【要約】【課題】被記録媒体が周辺機器に接触することを抑制すること。【解決手段】被記録媒体搬送装置３Ｍは、印刷機が備える印刷部と給紙部との間に配置される。被記録媒体搬送装置３Ｍは、スインググリッパ２０と、被記録媒体受渡胴２６とを備える。そして、スインググリッパ２０によって給紙部から搬送される印刷シートＳを把持して、被記録媒体受渡胴２６へ受け渡す。印刷シートＳの受渡が完了したスインググリッパは、印刷シートＳを受け取るために給紙部側へ戻るが、その過程で、スインググリッパ２０の先端部に取り付けたノズル３０から被記録媒体受渡胴２６へ向かって空気Ａを吹き出す。【選択図】        図２
2008213181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機が備える印刷部と給紙部との間に配置されて、前記給紙部から前記印刷部へ被記録媒体を受け渡す被記録媒体搬送装置において、
前記被記録媒体の搬送方向に対して直交し、かつ搬送される状態での前記被記録媒体と平行に配置される支持軸の周りを回動するとともに、前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を把持して、前記印刷部へ前記被記録媒体を搬送する被記録媒体受渡胴へ受け渡す前記被記録媒体把持手段を有する被記録媒体搬送腕と、
前記被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段と、
を含むことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記気体吹き出し手段は、前記被記録媒体搬送腕の前記被記録媒体把持手段が取り付けられる方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記気体吹き出し手段は、前記印刷機のフレームに取り付けられて、前記被記録媒体受渡胴に向かって気体を吹き出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記気体吹き出し手段による前記気体吹き出し手段の吹き出し方向は、
前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡した後に前記給紙部へ戻る方向であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記気体吹き出し手段による前記気体吹き出し手段の吹き出し方向は、
前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡すために、前記被記録媒体搬送腕が回動する方向であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記気体吹き出し手段は、前記支持軸と平行な軸の周りを回動して、前記気体の吹き出し方向を変更できることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項７】
少なくとも、前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡してから、前記給紙部へ戻る間に前記気体を吹き出すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記気体の吹き出し条件を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記被記録媒体受渡胴は、外周部に設けられた被記録媒体把持手段によって、前記被記録媒体搬送腕によって搬送された前記被記録媒体を受け取るとともに、前記被記録媒体を表面に吸引する被記録媒体吸引手段を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記被記録媒体を表面に吸引するための条件を変更することを特徴とする請求項９に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
印刷機が備える印刷ユニットと給紙部との間に配置されて、前記給紙部から前記印刷ユニットへ被記録媒体を受け渡す被記録媒体送り部において、
先端部に設けられた被記録媒体把持手段によって前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を把持するとともに、前記被記録媒体の搬送方向に対して直交し、かつ搬送される状態での前記被記録媒体と平行に配置される支持軸の周りを回動する被記録媒体搬送腕と、
外周部に設けられた被記録媒体把持手段によって、前記被記録媒体搬送腕によって搬送された前記被記録媒体を受け取るとともに、前記被記録媒体を表面に吸引して、前記印刷部へ搬送する被記録媒体受渡胴と、
を含むことを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
被記録媒体受渡胴は、
少なくとも、前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡してから、前記給紙部へ戻る間に前記被記録媒体を表面に吸引することを特徴とする請求項１１に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記被記録媒体を表面に吸引するための条件を変更することを特徴とする請求項１２に記載の被記録媒体搬送装置。
【請求項１４】
被記録媒体へ画線像を印刷する印刷部と、
前記印刷部へ印刷に供する被記録媒体を供給する給紙部と、
前記給紙部と前記印刷部との間に配置されて、前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を、前記印刷部へ搬送する請求項１〜１３のいずれか１項に記載の被記録媒体搬送装置と、
を備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の給紙部と印刷部との間に配置されて、給紙部から印刷部へ被記録媒体を受け渡す部分に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機においては、印刷に供する被記録媒体（例えば紙）を、給紙部から印刷部へ搬送するために、給紙部と印刷部との間に、紙渡し装置やフィーダーと呼ばれる、被記録媒体を搬送する装置が設けられる。このような被記録媒体を搬送する装置としては、例えば、特許文献１には、所定の軸を中心として回動可能なスイングと呼ばれる部材の先端部に設けられるスイング爪に給紙部から搬送される被記録媒体を把持して、スイングと印刷部との間に配置される給紙胴へ受け渡す装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−０２４６０２号公報、段落番号００３５〜００５５、図１〜図４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された装置では、スイングが給紙胴へ被記録媒体を受け渡した後、次に給紙胴へ受け渡す被記録媒体を把持するために、スイングは被記録媒体の受け取り位置まで戻る。このとき、給紙胴によって印刷部に搬送される被記録媒体がスイング爪等と接触し、被記録媒体に傷が発生したり、スイング爪に紙粉やインキ等の汚れが付着したりするおそれがある。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる被記録媒体搬送装置及び印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る被記録媒体搬送装置は、印刷機が備える印刷部と給紙部との間に配置されて、前記給紙部から前記印刷部へ被記録媒体を受け渡す被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体の搬送方向に対して直交し、かつ搬送される状態での前記被記録媒体と平行に配置される支持軸の周りを回動するとともに、前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を把持して、前記印刷部へ前記被記録媒体を搬送する被記録媒体受渡胴へ受け渡す前記被記録媒体把持手段を有する被記録媒体搬送腕と、前記被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この被記録媒体搬送装置は、被記録媒体搬送腕側から被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段によって、被記録媒体に対して被記録媒体受渡胴に向かう押し付け力を付与するので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。また、気体吹き出しによれば、大気圧よりも大きい圧力で被記録媒体に押し付け力を付与することができるので、厚さの大きい被記録媒体や剛性の高い被記録媒体であっても、確実に被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。ここで、直交とは、完全な直交の他、公差、誤差、ばらつきの範囲内で直交する場合も含まれる。
【０００８】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記気体吹き出し手段は、前記被記録媒体搬送腕の前記被記録媒体把持手段が取り付けられる方に設けられることが好ましい。このように、被記録媒体搬送腕に気体吹き出し手段を設けることにより、被記録媒体搬送腕の動きとともに気体を被記録媒体に向かって吹き出すことができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触をより確実に回避することができる。
【０００９】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記気体吹き出し手段は、前記印刷機のフレームに取り付けられて、前記被記録媒体受渡胴に向かって気体を吹き出すことが好ましい。このように、気体吹き出し手段を静止系である印刷機のフレームに取り付けることにより、動きを伴う被記録媒体搬送腕に取り付ける場合と比較して、気体吹き出し手段をより簡易に取り付けることができる。
【００１０】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記気体吹き出し手段による前記気体吹き出し手段の吹き出し方向は、前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡した後に前記給紙部へ戻る方向としてもよいし、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡すために、前記被記録媒体搬送腕が回動する方向としてもよい。
【００１１】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記気体吹き出し手段は、前記支持軸と平行な軸の周りを回動して、前記気体の吹き出し方向を変更できることが好ましい。このようにすれば、被記録媒体の厚さや印刷時の気温等といった印刷条件に応じて、気体の吹き出し方向を変化させることができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制する際には、外乱に対する安定性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、少なくとも、前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡してから、前記給紙部へ戻る間に前記気体を吹き出すことが好ましい。このようにすれば、常に気体を吹き出す必要はないので、気体を供給するための手段を駆動するためのエネルギを抑制できる。
【００１３】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記気体の吹き出し条件を変更することが好ましい。このようにすれば、被記録媒体の厚さや印刷時の気温等といった印刷条件に応じて、気体の圧力、流量、温度、吹き出し方向といった気体の吹き出し条件を変化させることができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制する際には、外乱に対する安定性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体受渡胴は、外周部に設けられた被記録媒体把持手段によって、前記被記録媒体搬送腕によって搬送された前記被記録媒体を受け取るとともに、前記被記録媒体を表面に吸引する被記録媒体吸引手段を備えることが好ましい。このようにすれば、気体の吹き付けのみならず、吸引力も利用することができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触をさらに確実に回避することができる。
【００１５】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記被記録媒体を表面に吸引するための条件を変更することが好ましい。このようにすれば、被記録媒体の厚さや印刷時の気温等といった印刷条件に応じて、吸引圧力等の吸引条件を変化させることができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制する際には、外乱に対する安定性を向上させることができる。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る被記録媒体搬送装置は、印刷機が備える印刷ユニットと給紙部との間に配置されて、前記給紙部から前記印刷ユニットへ被記録媒体を受け渡す被記録媒体送り部において、先端部に設けられた被記録媒体把持手段によって前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を把持するとともに、前記被記録媒体の搬送方向に対して直交し、かつ搬送される状態での前記被記録媒体と平行に配置される支持軸の周りを回動する被記録媒体搬送腕と、外周部に設けられた被記録媒体把持手段によって、前記被記録媒体搬送腕によって搬送された前記被記録媒体を受け取るとともに、前記被記録媒体を表面に吸引して、前記印刷部へ搬送する被記録媒体受渡胴と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
この被記録媒体搬送装置は、被記録媒体受渡胴が被記録媒体を吸引するので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。
【００１８】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、被記録媒体受渡胴は、少なくとも、前記被記録媒体搬送腕が、前記被記録媒体受渡胴へ前記被記録媒体を受け渡してから、前記給紙部へ戻る間に前記被記録媒体を表面に吸引することが好ましい。このようにすれば、被記録媒体受渡胴は常に吸引力を発生させる必要はないので、吸引力を発生させるための手段を駆動するためのエネルギを抑制できる。
【００１９】
本発明の望ましい態様としては、前記被記録媒体搬送装置において、前記印刷機の印刷条件に基づいて、前記被記録媒体を表面に吸引するための条件を変更することが好ましい。このようにすれば、被記録媒体の厚さや印刷時の気温等といった印刷条件に応じて、吸引圧力等の吸引条件を変化させることができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制する際において、外乱に対する安定性を向上させることができる。
【００２０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被記録媒体へ画線像を印刷する印刷部と、前記印刷部へ印刷に供する被記録媒体を供給する給紙部と、前記給紙部と前記印刷部との間に配置されて、前記給紙部から搬送される前記被記録媒体を、前記印刷部へ搬送する前記被記録媒体搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この印刷機は、前記被記録媒体搬送装置を備えるので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る被記録媒体搬送装置及び印刷機は、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。本発明は、枚葉印刷機を対象とする。以下においては、オフセット式の枚葉印刷機を例として説明するが、本発明を適用できる印刷機の印刷方式はこれに限定されるものではない。例えば、印刷方式は、フレキソ印刷やグラビア印刷のように、ブランケットを介さずに版から直接被記録媒体へ印刷するものであってもよい。なお、以下において、給紙部や紙送り部等の表現は、紙を限定するものではなく、被記録媒体一般を含む概念として用いる。
【００２４】
（実施形態１）
実施形態１は、給紙部から印刷部へ被記録媒体を受け渡す被記録媒体搬送装置が、給紙部から搬送される被記録媒体を把持する被記録媒体把持手段を有する被記録媒体搬送腕と、外周部に設けられた被記録媒体把持手段によって、被記録媒体搬送腕が搬送した被記録媒体を受け取って印刷部へ搬送する被記録媒体受渡胴と、被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段とを備える点に特徴がある。
【００２５】
図１は、実施形態１に係る印刷機を組み合わせて構成した印刷機の全体概略図である。図１に示す印刷機１００は、印刷する各色に対して本実施形態に係る印刷ユニット１を備える。印刷においては、通常Ｋ（Ｂｌａｃｋ）、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）及びＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色を用いるため、印刷機１００は、Ｋ（黒）用、Ｃ（藍）用、Ｙ（黄）用及びＭ（紅）用の、計４台の印刷ユニット１を備える。具体的には、図１に示すように、被印刷媒体である印刷シート（例えば紙）Ｓの搬送経路に沿って、インキ色としてのＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ毎に印刷ユニット１が設置されて構成されている。
【００２６】
本実施形態に係る印刷ユニット１は、版に形成された画線部にインキが付着することにより形成される画線像（インキによる画線像）を、ブランケットを介して印刷シートＳに転写することにより、印刷シートＳの表面に画線像を印刷するオフセット印刷機である。図１に示す印刷ユニット１は、被記録媒体である印刷シートＳの片面に印刷ユニットを設けて印刷シートＳの片面に印刷するものであるが、印刷シートＳの両面に印刷ユニットを設けて印刷シートＳの両面へ印刷できるように構成してもよい。印刷機１００は、各印刷ユニット１を駆動するために、印刷機駆動用電動機１０１を備える。
【００２７】
印刷機１００は、印刷用の印刷シートＳを１枚ずつ繰り出して給紙する給紙部２と、印刷シートＳの進行方向Ｙに沿って搬送される印刷シートＳに印刷する印刷部４と、印刷された印刷シートＳを排紙する排紙部５とを備える。給紙部２は、給紙台６と、給紙機構７とを備える。給紙台６は、印刷シートＳを積層して載置するものであり、また、給紙機構７は、給紙台６の上に積層された印刷シートＳを上から順に１枚ずつ取り上げて供給するものであり、セパレータ（紙吸）、カム、スインググリッパ等により構成される。給紙台６は、給紙機構が印刷シートＳと略一定の位置関係を保つように、印刷シートＳの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御されている。
【００２８】
印刷部４は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現できるように、印刷機１００は、Ｋ（黒）用、Ｃ（藍）用、Ｙ（黄）用及びＭ（紅）用の、計４台の印刷ユニット１を備えている。印刷ユニット１は、印刷する色毎に印刷シートＳの進行方向Ｙに沿って設けられる。各印刷ユニット１は、それぞれ版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備える。この版胴８、ブランケット胴９及び圧胴１０は、鉛直方向上側から下側にこの順で相互に接するように配置されている。版胴８、ブランケット胴９及び圧胴１０は、それぞれ円筒状に形成されるとともに、その回転軸が進行方向Ｙと水平に交差するように設けられる。そして、版胴８、ブランケット胴９及び圧胴１０は、回転軸を中心として回転可能に設けられる。
【００２９】
版胴８は、周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。ブランケット胴９は、周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着される。このブランケットには、版胴８が備える刷版に供給されて画線像を形成したインキが転写され、ブランケット胴９は、前記画線像を印刷シートＳに転写する。圧胴１０は、ブランケット胴９と協同して印刷シートＳに所定の印圧を付与する。圧胴１０の直径は、版胴８、ブランケット胴９の直径の２倍である。このように、圧胴１０は、版胴８及びブランケット胴９に対して、いわゆる倍胴として構成される。
【００３０】
各印刷ユニット１は、さらに中間胴１１を備える。この中間胴１１は、印刷シートＳの進行方向Ｙに対して圧胴１０の上流側に、この圧胴１０と接するように配置される。この中間胴１１は、版胴８、ブランケット胴９及び圧胴１０と同様に、円筒状に形成されるとともに、その回転軸が進行方向Ｙと水平に交差するように設けられ、回転軸を中心として回転可能に設けられる。中間胴１１は、異なる色を印刷する印刷ユニット１間で、印刷シートＳを搬送する。また、中間胴１１の直径は、圧胴１０と同様に、版胴８、ブランケット胴９の直径の２倍である。このように、中間胴１１も、版胴８及びブランケット胴９に対して、いわゆる倍胴として構成される。
【００３１】
各印刷ユニット１は、各中間胴１１が、印刷シートＳの進行方向Ｙに対して上流側に隣接する印刷ユニット１の圧胴１０と接するように配置される。なお、進行方向Ｙに対して最上流側に位置する印刷ユニット１だけは、この中間胴１１を有しておらず、圧胴１０が直接に給紙部２に隣接している。給紙部２から供給される印刷シートＳは、まず、この最上流側に位置する印刷ユニット１のブランケット胴９と圧胴１０との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット１の中間胴１１から圧胴１０へ受け渡されることによって、各印刷ユニット１を通して搬送され、その過程において次々とインキが転写される。
【００３２】
排紙部５は、印刷部４で印刷された印刷シートＳを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙部５は、印刷シートＳを搬送するチェングリッパ１２と、印刷された印刷シートＳが積層される排紙台１３と、排紙台１３近傍で下降気流を形成するファン装置１４と、紙当て１６と、真空吸引車装置１７と、後方紙揃え装置１８と、幅方向紙揃え装置１９とを備える。
【００３３】
チェングリッパ１２は、印刷シートＳの進行方向Ｙに対して最下流側に配置される印刷ユニット１の圧胴１０の隣接位置と排紙台１３の上方位置とを循環移動する一対のエンドレスチェン１２ｃと、その間を連結するくわえ棒と、このくわえ棒に所定間隔を空けて設置されたグリッパ（爪装置）１２ｇとを備える。チェングリッパ１２は、印刷シートＳの進行方向Ｙに対して最下流側に配置される印刷ユニット１の圧胴１０から印刷シートＳを受け取って排紙台１３の上方位置の所定位置まで搬送する。
【００３４】
排紙台１３は、チェーンに懸吊され、鉛直方向に移動可能に構成される。排紙台１３は、チェングリッパ１２から排出される印刷シートＳを積層して載置する。排紙台１３は、印刷シートＳが積層されるにしたがって最上段の上面部高さが上昇した場合には、印刷シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に鉛直方向下側に移動するように制御される。
【００３５】
ファン装置１４は、略矩形状に配置された複数のファンを有し、排紙台１３の上方でチェングリッパ１２から排出される印刷シートＳを気流によって鉛直方向下方へ押し付ける。真空吸引車装置１７は、印刷シートＳの落下に際して進行速度を制動し、姿勢を制御するものである。真空吸引車装置１７は、印刷シートＳの進行方向Ｙにおける上流側の端部に吸引力を作用させて印刷シートＳを制動する。
【００３６】
紙当て１６、後方紙揃え装置１８、幅方向紙揃え装置１９は、チェングリッパ１２の下方、かつ排紙台１３の上方の位置、すなわち、鉛直方向と平行な方向に対して、チェングリッパ１２と排紙台１３との間に設けられる。紙当て１６は、印刷シートＳの進行方向Ｙにおける下流側位置を規制するものであり、印刷シートＳの幅方向に沿って複数個設けられる。後方紙揃え装置１８は、印刷シートＳの進行方向Ｙにおける上流側位置を規制するものであり、鉛直方向と平行な方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置１７に取り付けられる。幅方向紙揃え装置１９は、印刷シートＳの幅方向の位置を揃えるものである。
【００３７】
上述した構造の印刷ユニット１では、給紙部２の給紙台６に積載された印刷シートＳは、給紙機構７によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷部４の印刷ユニット１に供給される。印刷ユニット１に供給された印刷シートＳは、各印刷ユニット１の圧胴１０及び中間胴１１によって各印刷ユニット１を通して搬送され、その途中において次々とインキが転写される。各印刷ユニット１では、版胴８に取り付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にからインキが供給される。これにより得られる刷版上の画線像がブランケット胴９に取り付けられたブランケットに転写される。
【００３８】
ブランケットに転写された印刷画像は、圧胴１０とブランケット胴９との間を通過する印刷シートＳに転写され、１色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット１で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷された印刷シートＳは、最後の印刷ユニット１の圧胴１０からチェングリッパ１２のグリッパ１２ｇにくわえ替えされる。グリッパ１２ｇで搬送される印刷シートＳは、排紙台１３の上方でくわえを外され、落下し、排紙台１３上に積み上げられる。このとき、未乾燥のインキが上側の印刷シートＳの裏に写るのを防止するため、グリッパ１２ｇで搬送される際に印刷シートＳの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台１３上に積み上げられる印刷シートＳは、ファン装置１４、真空吸引車装置１７、紙当て１６、後方紙揃え装置１８及び幅方向紙揃え装置１９により整列されて排紙台１３上で積層される。
【００３９】
図２は、実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す説明図である。図３は、実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す正面図である。被記録媒体搬送装置３Ｍは、図１に示す印刷機１００の給紙部２に配置される。被記録媒体搬送装置３Ｍは、給紙部２から搬送されてきた印刷シートＳを、印刷部４を構成する印刷ユニット１へ受け渡すものである。被記録媒体搬送装置３Ｍは、被記録媒体搬送腕であるスインググリッパ２０と、被記録媒体受渡胴２６と、気体吹き出し手段であるノズル３０とを含んでいる。
【００４０】
スインググリッパ２０は、本体部２０Ｂと、被記録媒体把持手段である把持爪２２とで構成される。本体部２０Ｂは、印刷シートＳの搬送方向（図２中の矢印Ｙ方向）に対して直交し、かつ印刷シートＳと平行な支持軸２１によって支持され、支持軸２１の周りを矢印Ｂ２方向に回動する。ここで、直交とは、完全な直交の他、交差、誤差、ばらつきの範囲内で直交する場合も含まれる位置関係をいうものであって、本体部２０Ｂの回動中心（被記録媒体搬送腕回動中心）はＺｓである。また、本体部２０Ｂの支持軸２１とは反対側には把持爪２２が設けられる。
【００４１】
把持爪２２は、本体部２０Ｂの支持軸２１とは反対側に設けられる把持爪支持軸２３によって支持され、把持爪支持軸２３の周りを矢印Ｃ１方向に回動する。ここで、把持爪２２の回動中心（把持爪回動中心）はＺｔである。把持爪２２には、先端部に被記録媒体把持部２２ｔが設けられており、把持爪２２が把持爪支持軸２３の周りを矢印Ｃ１方向に回動することにより、被記録媒体把持部２２ｔは矢印Ｃ２方向に回動する。これによって、被記録媒体把持部２２ｔが本体部２０Ｂの被記録媒体把持部（本体側被記録媒体把持部）２０ｔに対して閉じられ、あるいは開かれる。
【００４２】
被記録媒体把持部２２ｔが本体側被記録媒体把持部２０ｔに対して閉じられるとき、把持爪２２は閉じられた状態であるといい、被記録媒体把持部２２ｔが本体側被記録媒体把持部２０ｔに対して開かれるとき、把持爪２２は開かれた状態であるという。被記録媒体把持部２２ｔと本体側被記録媒体把持部２０ｔとの間に印刷シートＳがある状態で把持爪２２が閉じられると、印刷シートＳは被記録媒体把持部２２ｔと本体側被記録媒体把持部２０ｔとで把持される。これによって、印刷シートＳはスインググリッパ２０に把持される。一方、被記録媒体把持部２２ｔと本体側被記録媒体把持部２０ｔとの間に印刷シートＳがある状態で把持爪２２が開かれると、被記録媒体把持部２２ｔと本体側被記録媒体把持部２０ｔとによる印刷シートＳの把持が解放される。これによって、印刷シートＳはスインググリッパ２０から解放される。
【００４３】
本実施形態に係る被記録媒体搬送装置３Ｍは、本体部２０Ｂの支持軸２１とは反対側に、すなわち、被記録媒体把持部２２ｔが取り付けられる方に、気体吹き出し手段としてノズル３０を備える。ノズル３０は、気体供給配管３１で気体供給手段であるポンプ３３と接続されており、ポンプ３３から吐出される気体を吹き出す。なお、本実施形態において、気体は空気Ａを用いるが、気体の種類はこれに限定されるものではない。なお、把持爪２２の内部に気体通路を設け、被記録媒体把持部２２ｔから前記気体を吹き出させるように構成してもよい。
【００４４】
ノズル３０からは、被記録媒体受渡胴２６に向かって吹き出される。また、ノズル３０とポンプ３３との間には開閉弁３２が設けられており、ポンプ３３から吐出される空気Ａの供給又は遮断をする。ここで、ポンプ３３及び開閉弁３２は、印刷機１００の制御に用いる印刷機制御装置３４で制御される。
【００４５】
被記録媒体受渡胴２６は、胴回転軸Ｚｒを中心として矢印Ｆ方向に回転する。その過程で、スインググリッパ２０から印刷シートＳを受け取り、図１に示す印刷ユニット１が備える圧胴１０へ受け渡す。なお、圧胴１０へ受け渡された印刷シートＳは、図１に示す印刷ユニット１が備えるブランケット胴９から画線像が転写される。被記録媒体受渡胴２６は、受渡胴用の被記録媒体把持手段として、受渡胴把持爪２７を備える。受渡胴把持爪２７は、被記録媒体受渡胴２６の外周部に形成される凹部（把持爪格納部）２６ａに格納される。受渡胴把持爪２７は、受渡胴把持爪支持軸２７Ｓによって支持され、受渡胴把持爪支持軸２７Ｓの周りを回動する。ここで、受渡胴把持爪２７の回動中心（受渡胴把持爪回動中心）はＺａである。
【００４６】
受渡胴把持爪２７には、先端部に被記録媒体把持部２７ｔが設けられており、受渡胴把持爪２７が受渡胴把持爪支持軸２７Ｓの周りを回動することにより、被記録媒体把持部２７ｔは矢印Ｅ方向に回動する。これによって、被記録媒体把持部２７ｔが被記録媒体受渡胴２６の外周面に対して閉じられ、あるいは開かれる。被記録媒体把持部２７ｔが被記録媒体受渡胴２６の外周面に対して閉じられるとき、受渡胴把持爪２７は閉じられた状態であるといい、被記録媒体把持部２７ｔが被記録媒体受渡胴２６の外周面に対して開かれるとき、受渡胴把持爪２７は開かれた状態であるという。
【００４７】
被記録媒体把持部２７ｔと被記録媒体受渡胴２６の外周面との間に印刷シートＳがある状態で受渡胴把持爪２７が閉じられると、印刷シートＳは被記録媒体把持部２７ｔと被記録媒体受渡胴２６の外周面とで把持される。これによって、印刷シートＳは被記録媒体受渡胴２６に把持される。一方、被記録媒体把持部２７ｔと被記録媒体受渡胴２６の外周面との間に印刷シートＳがある状態で受渡胴把持爪２７が開かれると、被記録媒体把持部２２ｔと被記録媒体受渡胴２６の外周面とによる印刷シートＳの把持が解放される。これによって、印刷シートＳは被記録媒体受渡胴２６から解放される。
【００４８】
図１に示す給紙部２から搬送されてきた印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６へ受け渡す際に、印刷シートＳの先端部を揃えるため、被記録媒体搬送装置３Ｍは前当て２４を備える。前当て２４は、前当て支持軸２５によって支持され、前当て支持軸２５の周りを矢印Ｄ方向に回動する。ここで、前当て２４の回動中心（前当て回動中心）はＺｌである。前当て２４には、先端部に被記録媒体当接部２４ｔが設けられており、図１に示す給紙部２から搬送されてきた印刷シートＳの先端部が被記録媒体当接部２４ｔに当たることにより、印刷シートＳの先端部が揃えられる。前当て２４は、前当て支持軸２５の周りを矢印Ｄ方向に回動することにより、被記録媒体当接部２４ｔは矢印Ｂ１方向に回動する。これによって、スインググリッパ２０を把持した印刷シートＳが、印刷シートＳの進行方向（図２中の矢印Ｙ方向）へ向かって回動する際には、前当て２４もスインググリッパ２０とともに回動する。
【００４９】
図３に示すように、支持軸２１、把持爪支持軸２３及び前当て支持軸２５は、図１に示す印刷機１００の操作側フレームＦＣと駆動側フレームＦＤとによって支持される。ここで、操作側とは、印刷機１００の操作盤等が配置される側であり、駆動側とは、圧胴１０や版胴８等を駆動する駆動機構が配置される側である。支持軸２１、把持爪支持軸２３及び前当て支持軸２５は、それぞれスインググリッパ駆動手段２９Ｓ、把持爪駆動手段２９ｔ及び前当て駆動手段２９ｌによって駆動される。
【００５０】
図４−１〜図４−４は、実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作を示す説明図である。図４−１〜図４−４を用いて、本実施形態に係る被記録媒体搬送装置の動作を説明する。なお、説明の便宜上、図２に示す前当て２４は省略する。図４−１は、図１に示す給紙部２から搬送された印刷シートＳを、スインググリッパ２０の把持爪２２が把持した状態を示す。このときの時間ＴをＴ０とする。また、このときのスインググリッパ２０の位置をホームポジションという。すなわち、ホームポジションとは、図１に示す給紙部２から搬送される印刷シートＳを、スインググリッパ２０が受け取る位置である。印刷シートＳを把持したスインググリッパ２０は、図１に示す印刷ユニット１の圧胴１０側へ回動する（図４−１の矢印Ｂ１方向）。
【００５１】
スインググリッパ２０が圧胴１０に向かって回動するとともに（図４−１の矢印Ｂ１方向）、被記録媒体受渡胴２６が回転すると（図４−１の矢印Ｆ方向）、図４−２に示すように、スインググリッパ２０と被記録媒体受渡胴２６の受渡胴把持爪２７とが交差する。この位置を、被記録媒体受渡位置という。被記録媒体受渡位置において、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓと胴回転軸Ｚｒとを結ぶ直線Ｌとスインググリッパ２０とのなす角（スインググリッパ回転角）θを０とする。なお、スインググリッパ２０が圧胴１０に向かって回動すると（図４−１の矢印Ｂ１方向）、図２に示す前当て２４もスインググリッパ２０とともに圧胴１０に向かって回動する（図４−１の矢印Ｂ１方向）。
【００５２】
被記録媒体受渡位置において、印刷シートＳは、スインググリッパ２０の把持爪２２から、受渡胴把持爪２７へ受け渡される。この時間ＴをＴ１とする。印刷シートＳの受渡時においては、スインググリッパ２０の把持爪２２が開いて印刷シートＳをスインググリッパ２０から解放するとともに、受渡胴把持爪２７が閉じて、受渡胴把持爪２７の被記録媒体把持部２７ｔが印刷シートＳを把持する。スインググリッパ２０は、印刷シートＳを受渡胴把持爪２７へ受け渡したら、スインググリッパ２０はホームポジションへ向かって回動する。すなわち、図４−２中の矢印Ｂ１'方向に向かって回動する。なお、スインググリッパ２０がホームポジションへ向かって回動する際に、受渡胴把持爪２７に把持された印刷シートＳへスインググリッパ２０が干渉することを回避するため、スインググリッパ２０は、被記録媒体受渡位置よりもさらに圧胴１０へ向かって（図４−２の矢印Ｂ１方向）、スインググリッパ回転角θがθ１になるまで回動してから、ホームポジションへ戻る。
【００５３】
なお、前当て２４は、スインググリッパ２０よりも先にホームポジションへ戻る。すなわち、図４−２の状態では、既にホームポジションへ向かって移動している。したがって、印刷シートＳと前当て２４とが接触するおそれがある。このため、前当てにも気体吹き出し手段を取り付けるとともに、前当て２４がホームポジションへ戻る動作を開始したら、気体吹き出し手段から被記録媒体受渡胴２６へ向かって空気を吹き出すようにしてもよい。
【００５４】
図４−３は、スインググリッパ２０がホームポジションへ向かって回動する途中の状態を示している。このとき、印刷シートＳは、スインググリッパ２０の把持爪２２と被記録媒体受渡胴２６との間を通過する。このときの時間ＴをＴ２とする。このときには、ノズル３０から被記録媒体受渡胴２６へ向かって空気Ａを吹き出す。この空気Ａによって、スインググリッパ２０の把持爪２２と被記録媒体受渡胴２６との間を通過する印刷シートＳは、被記録媒体受渡胴２６の方へ向かう押圧力が付与されるので、印刷シートＳとスインググリッパ２０の把持爪２２との接触を回避できる。これによって、印刷シートＳの表面に発生する傷を抑制できる。また、スインググリッパ２０の把持爪２２の汚れ（例えばインキや紙粉等の付着）も抑制できる。
【００５５】
図４−４に示す状態、すなわち時間Ｔ＝Ｔ３においては、圧胴１０が被記録媒体受渡胴２６から印刷シートＳを受け取り、図１に示すブランケット胴９から印刷シートＳへ画線像が転写されている。圧胴１０と被記録媒体受渡胴２６との間における印刷シートＳの受渡機構は、上述した被記録媒体受渡胴２６とスインググリッパ２０との間における印刷シートＳの受渡機構と同様である。スインググリッパ２０がホームポジションに戻ると、スインググリッパ２０は、次に被記録媒体受渡胴２６へ搬送する印刷シートＳを把持する。このときの時間ＴはＴ３である。印刷シートＳを把持したスインググリッパ２０、及び被記録媒体受渡胴２６は、上記動作を繰り返して、印刷シートＳを図１に示す給紙部２から印刷部４へ搬送する。
【００５６】
本実施形態においては、少なくともスインググリッパ２０が被記録媒体受渡胴２６へ印刷シートＳを受け渡した後（すなわちＴ＝Ｔ１よりも後）から、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻るまでの間（すなわちＴ＝Ｔ３まで）に、ノズル３０から空気Ａを吹き出して、印刷シートＳとスインググリッパ２０の把持爪２２との接触を回避する。この制御は、例えば、図２に示す印刷機制御装置３４が、開閉弁３２を開閉したり、ポンプ３３をＯＮ−ＯＦＦしたりすることにより実現できる。このように、所定の時間だけノズル３０から空気Ａを吹き出すことで、空気Ａの消費を抑制して、ポンプ３３の駆動エネルギを抑制できる。なお、被記録媒体搬送装置３Ｍに付着した紙粉を清掃するため、上記タイミング以外にも、ノズル３０から空気Ａを吹き出してもよい。
【００５７】
また、なお、スインググリッパ回転角θがθ１になったら、ノズル３０から空気Ａを吹き出してもよい。このようにすれば、空気Ａの吹き出し始めにおいては、空気Ａの吹き出し方向と印刷シートＳとのなす角度が平行に近くなり、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻る過程で徐々に前記角度が大きくなる（すなわち９０度に近くなる）。これによって、印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６へ押し付ける力も徐々に大きくなる。ノズル３０から空気Ａを吹き出しているときには既に印刷シートＳは圧胴１０へ受け渡され、印刷が開始されている場合があるが、このように、印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６へ押し付ける力を徐々に大きくすることで、既に印刷が開始されている場合であっても、印刷に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００５８】
図５は、空気の吹き出し方向を説明する模式図である。本実施形態においては、図５に示すように、ノズル３０から被記録媒体受渡胴２６へ向かって吹き出す空気Ａの方向は、被記録媒体受渡位置（図４−２参照）において、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓの方向から見た場合に、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓと胴回転軸Ｚｒとを結ぶ直線Ｌと平行な方向とする。このようにすることで、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻るときに、印刷シートＳとスインググリッパ２０の把持爪２２との距離が最も狭くなるときに、印刷シートＳの面に対して略垂直な方向から空気Ａを吹き付けることができる。これによって、効率的に印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６へ押し付けて、スインググリッパ２０の把持爪２２と印刷シートＳとの接触を回避できる。
【００５９】
なお、ノズル３０から被記録媒体受渡胴２６へ向かって吹き出す空気Ａの方向は、上記方向に限定されるものではない。空気Ａの吹き出し方向は、例えば、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓの方向から見た場合に、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓと胴回転軸Ｚｒとを結ぶ直線Ｌよりも給紙側ＭＳに傾けてもよいし（矢印Ａ１方向）、印刷側ＰＳに傾けてもよい（矢印Ａ２方向）。空気Ａの吹き出し方向は、印刷シートの種類や厚さ、気温や湿度、印刷速度や絵柄等の印刷条件に応じて、適切な方向に変更することができる。また、印刷条件に応じて、空気Ａの流量や圧力といった気体の吹き出し条件を変更してもよい。例えば、印刷シートＳの厚さが薄い場合には、吹き付け圧力を低くしたり、吹き付け自体を実行しなかったりすることができる。これによって、印刷シートＳとスインググリッパ２０との接触が発生する確率が低い場合には、空気の吹き出しに要するエネルギを低減できる。
【００６０】
図６は、実施形態１の変形例に係る気体吹き出し手段の構成を示す模式図である。この気体吹き出し手段であるノズル３０Ａは、ノズル本体３０Ｎと、ノズル回動部３０Ｂとで構成される。ノズル本体３０Ｎはノズル回動部３０Ｂに取り付けられており、ノズル回動軸Ｚｎの周りを回動する。なお、ノズル回動軸Ｚｎは、被記録媒体搬送腕回動中心Ｚｓと平行である。このような構成によって、このノズル３０Ａは、空気Ａの吹き出し方向を変更することができる。アクチュエータによってノズル３０Ａを駆動するように構成すれば、印刷中であっても空気Ａの吹き出し方向を制御することができる。例えば、図２に示す印刷機制御装置３４により、印刷条件に応じて空気Ａの吹き出し方向を制御して、より確実にスインググリッパ２０の把持爪２２と印刷シートＳとの接触を回避することもできる。
【００６１】
図７は、実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作手順を示すフローチャートである。図１に示す印刷機１００で印刷を開始する場合、給紙部２から印刷シートＳが紙送り部３へ搬送される。図２に示す、紙送り部３に備えられる被記録媒体搬送装置３Ｍのスインググリッパ２０は、図４−１、図４−２に示すように、印刷シートＳを把持して被記録媒体受渡胴２６へ受け渡す。印刷機制御装置３４は、印刷シートＳが被記録媒体受渡胴２６へ受け渡されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。受渡が完了していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ＳＴＡＲＴに戻り、判定を継続する。
【００６２】
受渡が完了した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、印刷機制御装置３４は、ポンプ３３を駆動するとともに開閉弁３２を開き、ノズル３０から被記録媒体受渡胴２６に向かって空気Ａを吹き出して、印刷シートＳへ空気Ａを吹き付ける（ステップＳ１０２）。なお、ノズル３０から空気Ａを吹き出すタイミングは、印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６へ受け渡した後であればよく、例えば、スインググリッパ２０が最も圧胴１０側に移動したとき（図４−２のθ＝θ１のとき）にノズル３０から空気Ａを吹き出してもよい。
【００６３】
次に、印刷機制御装置３４は、スインググリッパ２０が、図１に示す給紙部２から搬送される印刷シートＳを受け取る位置、すなわちホームポジションへきたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。スインググリッパ２０が受け取り位置にきていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、印刷機制御装置３４は、ノズル３０からの空気Ａの吹き出しを継続する。スインググリッパ２０が受け取り位置にきた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、印刷機制御装置３４は、ノズル３０からの空気Ａの吹き出しを停止する（ステップＳ１０４）。空気Ａの吹き出しを停止する場合、ポンプ３３を停止してもよいし、ポンプ３３を駆動したまま開閉弁３２を閉じてもよい。印刷時には被記録媒体受渡胴２６への印刷シートＳの受渡は頻繁になるので、開閉弁３２の開閉によってノズル３０からの空気Ａの吹き出しと、吹き出し停止とを切り替えることが好ましい。
【００６４】
以上、本実施形態及びその変形例では、本実施形態では、被記録媒体搬送腕側から被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段によって、被記録媒体に対して被記録媒体受渡胴に向かう押し付け力を付与する。これによって、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。また、高温の空気を被記録媒体に吹き付けることにより、既に片方の面に印刷が完了した被記録媒体の印刷面の乾燥を促進させることもできる。
【００６５】
（実施形態２）
実施形態２は、実施形態１と同様の構成であるが、被記録媒体搬送腕（スインググリッパ）ではなく、印刷機の静止系（フレーム）に気体吹き出し手段を設ける点が異なる。他の構成や制御については、実施形態１と同様である。
【００６６】
図８は、実施形態２に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す説明図である。図９は、実施形態２に係る気体吹き出し手段の構成を示す平面図である。図１０は、実施形態２の変形例に係る気体吹き出し手段の構成を示す模式図である。本実施形態に係る被記録媒体搬送装置３Ｍが備える気体吹き出し手段は、円筒状の気体供給管３５の側周部に、複数のノズル３０ａを配置して構成される。
【００６７】
図９に示すように、複数のノズル３０ａは、気体供給管３５の管軸Ｚｐと平行に配置される。また、気体供給管３５は、図１に示す印刷機１００の静止系、すなわち、フレーム（駆動側フレームＦＤ及び操作側フレームＦＣ）に取り付けられる。このように、本実施形態では、気体供給管３５を印刷機１００のフレームに固定するため、スインググリッパ２０の動作とともには、気体供給管３５及びノズル３０ａは動かない。このように、本実施形態では、気体吹き出し手段を印刷機１００の静止系に取り付けるので、スインググリッパ２０に気体吹き出し手段を設ける場合と比較して、設置が容易になる。
【００６８】
図９に示すように、気体供給管３５には、開閉弁３２を介してポンプ３３から空気Ａが供給される。気体供給管３５に供給された空気Ａは、それぞれのノズル３０ａに分配された後、被記録媒体受渡胴２６へ向かって吹き出される。ノズル３０ａから空気Ａを吹き出すタイミングは実施形態１と同様である。すなわち、少なくともスインググリッパ２０が被記録媒体受渡胴２６へ印刷シートＳを受け渡した後から、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻るまでの間に、ノズル３０ａから空気Ａを吹き出す。
【００６９】
空気Ａの吹き出し方向も、実施形態１で説明した通りである。また、本実施形態においては、空気Ａの吹き出し方向を胴回転軸Ｚｒに向けてもよい。さらに、図１０に示すように、気体供給管３５の管軸Ｚｐを中心として気体供給管３５を回動させて、ノズル３０ａから吹き出す空気Ａの方向を変更してもよい。この場合、実施形態１で説明したように、印刷機１００の印刷条件に応じて空気Ａの吹き出し方向や吹き出し圧力といった気体の吹き出し条件を変更してもよい。
【００７０】
以上、被記録媒体搬送腕側から被記録媒体受渡胴へ向かって気体を吹き出す気体吹き出し手段によって、被記録媒体に対して被記録媒体受渡胴に向かう押し付け力を付与する。これによって、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。また、気体吹き出し手段を印刷機のフレームに取り付けることにより、動きを伴う被記録媒体搬送腕に取り付ける場合と比較して、気体吹き出し手段をより簡易に取り付けることができる。
【００７１】
また、実施形態１で説明した、被記録媒体搬送腕に取り付ける気体吹き出し手段と、本実施形態に係る印刷機の静止系に取り付ける気体吹き出し手段とを併用してもよい。このようにすれば、より確実に、被記録媒体が周辺機器に接触することを抑制できる。
【００７２】
（実施形態３）
図１１は、実施形態３に係る被記録媒体吸引手段の装置構成を示す説明図である。図１２は、実施形態３に係る被記録媒体吸引手段の構成を示す平面図である。実施形態３は、被記録媒体受渡胴２６に被記録媒体を吸引する被記録媒体吸引手段を設ける点に特徴がある。図１１に示すように、本実施形態において、被記録媒体受渡胴２６Ａの胴本体２６Ａｂには、外周部に複数の気体吸引口３６が周方向に向かって形成されている。図１２に示すように、複数の気体吸引口３６は、胴回転軸Ｚｒと平行に配列される。
【００７３】
被記録媒体受渡胴２６Ａは、中空の構造であり、被記録媒体受渡胴２６Ａの胴本体２６Ａｂ及び胴本体２６Ａｂの両端部を封止する端版２６Ａｔとで囲まれる胴内空間２６ＡＩは、開閉弁３７を介して気体吸引手段である吸引ポンプ３８と接続される。開閉弁３７及び吸引ポンプ３８は、印刷機制御装置３４によって制御される。開閉弁３７を開いて吸引ポンプ３８を駆動すると、胴内空間２６ＡＩの空気Ａは吸引ポンプ３８によって胴内空間２６ＡＩの外部へ吸引されて、胴内空間２６ＡＩの圧力は、大気圧力よりも低くなる。
【００７４】
この状態で、気体吸引口３６を印刷シートＳが塞ぐと、胴内空間２６ＡＩの内部と外部との圧力差によって、印刷シートＳが被記録媒体受渡胴２６Ａの胴本体２６Ａｂに吸い付けられる。これによって、図２に示すスインググリッパ２０がホームポジションへ戻る場合には、スインググリッパ２０の把持爪２２と印刷シートＳとの接触を回避して、印刷シートＳの傷の発生を抑制できる。このように、本実施形態において、被記録媒体吸引手段は、被記録媒体受渡胴２６Ａに形成される気体吸引口３６、及び胴内空間２６ＡＩから気体を吸引する吸引ポンプ３８で構成される。
【００７５】
気体吸引口３６による吸引のタイミングは、実施形態１、２における空気Ａの吹き出しのタイミングと同様である。すなわち、少なくともスインググリッパ２０が被記録媒体受渡胴２６へ印刷シートＳを受け渡した後から、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻るまでの間に、気体吸引口３６による印刷シートＳの吸引を開始して、印刷シートＳとスインググリッパ２０の把持爪２２との接触を回避する。本実施形態においては、印刷機制御装置３４が吸引ポンプ３８や開閉弁３７を操作することにより、気体吸引口３６による印刷シートＳの吸引を制御する。この場合、被記録媒体受渡胴２６Ａへの印刷シートＳの受渡は頻繁になるので、開閉弁３７開閉によって気体吸引口３６による印刷シートＳの吸引、非吸引を切り替えることが好ましい。また、印刷シートＳの厚さや印刷時の気温等といった印刷条件に応じて、吸引圧力等の吸引条件を変更してもよい。これによって、外乱に対する安定性を向上させることができる。
【００７６】
図１３−１、図１３−２は、実施形態３の変形例に係る被記録媒体吸引手段を示す模式図である。図１４は、実施形態３の変形例に係る被記録媒体吸引手段の装置構成例を示す説明図である。この変形例では、被記録媒体受渡胴２６Ｂが外胴２６Ｂ１の内部に内胴２６Ｂ２を配置した二重構造になっており、印刷シートＳの搬送時には、両者はともに胴回転軸Ｚｒを中心として、図１３−１、図１３−２中の矢印Ｆ方向に回転する。また、内胴２６Ｂ２は、外胴２６Ｂ１とは独立して、胴回転軸Ｚｒの周りを回転することができる。外胴２６Ｂ１の周方向には複数の外胴気体吸引口３６＿１が形成されており、内胴２６Ｂ２の周方向には複数の内胴気体吸引口３６＿２が形成されている。また、外胴気体吸引口３６＿１及び内胴気体吸引口３６＿２は、胴回転軸Ｚｒと平行に配列される。
【００７７】
内胴２６Ｂ２の内胴内空間２６Ｂ２Ｉは、図１２で説明した吸引ポンプ３８に接続されており、図１に示す印刷機１００の印刷中は、吸引ポンプ３８によって、常に内胴内空間２６Ｂ２Ｉ内から空気Ａが吸引されている。すなわち、印刷機１００の運転中においては、内胴内空間２６Ｂ２Ｉは常に負圧となっている。図１３−１に示すように、内胴気体吸引口３６＿２と外胴気体吸引口３６＿１との位置が合致すると両者は連通される。この状態で、印刷シートＳが外胴気体吸引口３６＿１を塞ぐと、内胴内空間２６Ｂ２Ｉの内部と外部との圧力差によって、印刷シートＳが被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１に吸い付けられる。これによって、図２に示すスインググリッパ２０がホームポジションへ戻る場合でも、スインググリッパ２０の把持爪２２と印刷シートＳとの接触を回避して、印刷シートＳの傷の発生を抑制できる。
【００７８】
一方、印刷シートＳの吸引が不要な場合にも吸引すると、印刷シートＳが被記録媒体受渡胴２６Ｂに吸い付けられる結果、スインググリッパ２０から印刷シートＳが受渡させる際に影響を受ける場合がある。このため、本実施形態では、上記構造によって印刷シートＳの吸引が不要な場合には、被記録媒体受渡胴２６Ｂへの吸引を停止する。
【００７９】
印刷シートＳを被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１に吸い付ける必要がない場合、内胴２６Ｂ２は、外胴２６Ｂ１との回転を継続しながら、胴回転軸Ｚｒの周りを図１３−２に示す矢印Ｇ方向に回転する。これによって、内胴気体吸引口３６＿２と外胴気体吸引口３６＿１との位置は異なる。その結果、印刷シートＳは被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１に吸い付けられない状態となる。
【００８０】
図１４は、本実施形態の変形例に係る被記録媒体吸引手段の装置構成例を示す説明図である。本実施形態において、被記録媒体吸引手段を構成する被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１と内胴２６Ｂ２とは、カム３９を用いて構成される。カム３９は、図１に示す印刷機１００の静止系（フレーム）に取り付けられる。
【００８１】
カム３９には、支点４２を中心として揺動する切替腕４１の一端に取り付けられたカムフォロワ４０Ａが接しており、カム３９の吸引用プロファイルＫ１と吸引停止用プロファイルＫ２とにしたがって、切替腕４１を揺動させる。切替腕４１の端部であって、カムフォロワ４０Ａが取り付けられる端部とは反対の端部は、リンク４０Ｂによって内胴２６Ｂ２と連結している。
【００８２】
図１４に示す状態では、カムフォロワ４０Ａが、カム３９の吸引用プロファイルＫ１上にあるので、内胴気体吸引口３６＿２と外胴気体吸引口３６＿１との位置が合致して、印刷シートＳが被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１に吸い付けられる。被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１と内胴２６Ｂ２とが、図１４の矢印Ｆ方向に回転して、カムフォロワ４０Ａが、カム３９の吸引停止用プロファイルＫ２上へ移動すると、切替腕４１は、支点４２を中心として揺動する。これによって、リンク４０Ｂは、内胴２６Ｂ２を、その周方向に移動させるので、内胴気体吸引口３６＿２と外胴気体吸引口３６＿１との位置は異なる。その結果、印刷シートＳは被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１に吸い付けられない状態となる。
【００８３】
このように、被記録媒体受渡胴２６Ｂの外胴２６Ｂ１と内胴２６Ｂ２とが胴回転軸Ｚｒの回りを１回転する間に、吸引と非吸引とが切り替えられる。吸引用プロファイルＫ１は、被記録媒体受渡胴２６Ｂが１回転する間のうち、例えば、スインググリッパ２０が被記録媒体受渡胴２６へ印刷シートＳを受け渡した後から、スインググリッパ２０がホームポジションへ戻るまでの期間に設けられる。この他にも、例えば、センサによって被記録媒体受渡胴２６Ｂを検出し、アクチュエータによって内胴２６Ｂ２を回転させて、吸引と非吸引とを切り替えてもよい。
【００８４】
以上、本実施形態では、被記録媒体搬送装置は、被記録媒体受渡胴が被記録媒体を吸引するので、被記録媒体とその周辺機器との接触を抑制できる。なお、実施形態１や２で説明した、気体吹き出し手段と本実施形態に係る被記録媒体吸引手段を備える被記録媒体受渡胴とを組み合わせてもよい。このようにすれば、気体の吹き付けのみならず、吸引力も利用することができるので、被記録媒体とその周辺機器との接触をさらに確実に回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明に係る被記録媒体搬送装置及び印刷機は、給紙部から印刷部へ被記録媒体を搬送することに有用であり、特に、被記録媒体に発生する傷を抑制することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】実施形態１に係る印刷機を組み合わせて構成した印刷機の全体概略図である。
【図２】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す説明図である。
【図３】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す正面図である。
【図４−１】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作を示す説明図である。
【図４−２】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作を示す説明図である。
【図４−３】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作を示す説明図である。
【図４−４】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作を示す説明図である。
【図５】空気の吹き出し方向を説明する模式図である。
【図６】実施形態１の変形例に係る気体吹き出し手段の構成を示す模式図である。
【図７】実施形態１に係る被記録媒体搬送装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２に係る被記録媒体搬送装置の装置構成を示す説明図である。
【図９】実施形態２に係る気体吹き出し手段の構成を示す平面図である。
【図１０】実施形態２の変形例に係る気体吹き出し手段の構成を示す模式図である。
【図１１】実施形態３に係る被記録媒体吸引手段の装置構成を示す説明図である。
【図１２】実施形態３に係る被記録媒体吸引手段の構成を示す平面図である。
【図１３−１】実施形態３の変形例に係る被記録媒体吸引手段を示す模式図である。
【図１３−２】実施形態３の変形例に係る被記録媒体吸引手段を示す模式図である。
【図１４】実施形態３の変形例に係る被記録媒体吸引手段の装置構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  印刷ユニット
２  給紙部
３  紙送り部
３Ｍ  被記録媒体搬送装置
４  印刷部
５  排紙部
８  版胴
９  ブランケット胴
１０  圧胴
２０  スインググリッパ
２０Ｂ  本体部
２０ｔ  本体側被記録媒体把持部
２１  支持軸
２２  把持爪
２２ｔ  被記録媒体把持部
２３  把持爪支持軸
２４ｔ  被記録媒体当接部
２５  前当て支持軸
２６、２６Ａ、２６Ｂ  被記録媒体受渡胴
２７  受渡胴把持爪
２７Ｓ  受渡胴把持爪支持軸
２７ｔ  被記録媒体把持部
３０、３０Ａ、３０ａ  ノズル
３１  気体供給配管
３２  開閉弁
３３  ポンプ
３４  印刷機制御装置
３５  気体供給管
３６  気体吸引口
３６＿１  外胴気体吸引口
３６＿２  内胴気体吸引口
３７  開閉弁
３８  吸引ポンプ
１００  印刷機
１０１  印刷機駆動用電動機
【図１】
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【図２】
2008213181.tif 000004
【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図４−４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１４】
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