(57)【要約】      （修正有）【課題】定電圧増幅器で用いられる出力オフセット電圧除去用の直流帰還回路の定数および回路構成を見直す事でスピーカーの最低共振周波数周辺で発生する再生音圧の低下を補償する。スピーカーの重低音再生を実現する。【解決手段】低周波領域の裸利得を極めて大きく設計した差動増幅器に反転積分型直流帰還回路（３）を組み合わせる。スピーカーの最低共振周波数周辺では機械インピーダンスが上昇する事で誘導性負荷としての性質が顕在化する為、差動増幅器出力は電圧位相が遅れる。反転積分型直流帰還回路（３）は遮断周波数以上での電圧位相が９０度程度進むので、遮断周波数をスピーカーの最低共振周波数周辺に設定する事で正帰還が可能となる。直流帰還量を適切な値とする事で最低共振周波数周辺での増幅器動作を定電流増幅器に類似なものとして再生音圧の低下を補償する。【選択図】図１
2008061212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図１の回路構成を用いた結果として、定電圧電力増幅器の特徴である高制動率を維持しながらも、極めて安定にスピーカーの最低共振周波数付近における再生音圧の低下を補正する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【請求項２】
請求項１の回路構成を用いた結果として実現される定電圧電力増幅器において、スピーカー駆動時の低音領域における制動率を可変する事で再生される音質を変更する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は電子音響装置に関するものであり、特定的にはスピーカー駆動時に発生する最低共振周波数（通称：ｆｓ）を抑圧する為に必用な負性インピーダンス発生器および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】スピーカーの最低共振周波数では駆動コンプライアンスが低下する事で電気インピーダンスが上昇しＱポイントが発生する（図６）。最低共振周波数におけるインピーダンス上昇は定格８Ωのスピーカーの場合６０Ω前後になる。スピーカーは一般的に定電圧駆動される事から最低共振周波数周辺の再生音圧は定格インピーダンス領域で発生する再生音圧の８分の１程度に減少する。【０００３】入力音響信号の周波数特性を操作する事で最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する方法としてトーンコントロール回路やイコライザーユニットが古くから使用されている。特殊な電力増幅器を使用する必要が無く利便性に長けるが音響信号が通過する増幅段数が増加する為、音質の変化や特性の劣化が発生する。更に入力音響信号の低音領域を増強する事からハウリングが発生する再生レベルと実使用再生レベルの差であるハウリングマージンが低下する事や最低共振周波数周辺のレベルを上昇させた事によるダイナミックレンジの低下を招く為、高忠実度再生では敬遠される傾向がある。【０００４】入力音響信号の周波数特性を操作せずに最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する技術としてスピーカーの非直線動作をマイクロフォンやボイスコイル中に設けたセンサーコイルで検出し、増幅器に負帰還する事で特性改善を行うＭＦＢ方式（Ｍｏｔｉｏｎａｌ  Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）が実用化され広く周知されている。【０００５】入力音響信号の周波数特性を操作せずに最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する技術としてスピーカーを定電流駆動する事で特性改善を行う方法が広く周知されている。【０００６】最低共振周波数周辺での再生音圧低下を補償せず増幅器から見た負荷インピーダンスのみを補正する方式も考案され周知されている（図５）。【０００７】定電流増幅器の使用は古くから検討されているが、制動率の低下や安定度の問題、定電流駆動の理論上の正しさと現実に再生される音質の違和感等から一般化していない。【０００８】負性インピーダンスとは発振回路等に用いられる概念で負荷抵抗値と駆動電流値が比例関係となる様に制御する事で生成するインピーダンス成分である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】高い制動率は増幅器の性能を表す一つの目安とされている。しかし定電流増幅器を使用した場合の制動率は、その動作上きわめて低くなる。ＭＦＢ増幅器の場合は、定電圧増幅器に専用回路を付加する形で実現する事が一般的であり、この場合、制動率は向上するが通常の定電圧増幅器に比較して回路の規模が大きくなり安定度の点でも不利になる。本発明では一般的に用いられる高負帰還型の定電圧電力増幅器と、出力オフセット電圧除去の為に利用される直流帰還回路の定数を再検討する事で定電圧増幅器の特徴である高い制動率を低下させずにスピーカーの最低共振周波数周辺での再生音圧低下を補償するものであり、重低音再生が可能な高品位音響増幅器を極めて安価に提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】高利得、高安定度の反転型定電圧電力増幅器を使用し、スピーカー駆動時に発生する最低共振周波数周辺での駆動電流（駆動電圧）の位相回転と、出力オフセット電圧除去の為に組み込んだ反転積分型直流帰還回路出力における遮断周波数周辺で発生する位相回転を兼用する事で最低共振周波数周辺での正帰還を実現する。この結果、ＭＦＢや定電流増幅器を使用する事なくスピーカーの最低共振周波数周辺での再生音圧の低下を補償する。【００１１】図１の例では回路２での位相反転を補償する位相反転器（１）、駆動電力を発生させる反転型定電圧電力増幅器（２）、電力増幅器で発生する出力オフセット電圧を除去する反転積分型直流帰還回路（３）で構成される。反転型定電圧電力増幅器（２）は裸利得が十分大きな差動増幅器として設計し、かつ図４の容量性負荷補償回路（１１）や誘導性負荷補償回路（１２）を用いずに容量性負荷や誘導性負荷を安定に駆動可能な位相余裕度を有した回路構成とし、オーバーオール負帰還の使用で利得を設定する。【００１２】安定に設計され、オーバーオール負帰還を使用した差動増幅器では出力電流と出力電圧の位相差を吸収し出力電圧を入力電圧と同位相となる様に制御する。現実の差動増幅器では回路構成に伴う位相余裕度や利得余裕度の問題から誘導性負荷や容量性負荷を駆動する場合は、その値に応じて増幅器の位相余裕範囲内で位相差が発生する事になる。【００１３】反転型定電圧電力増幅器（２）として確認実験に使用した回路を図１１に示す。この回路を用いて負荷５と５Ａを駆動した場合、最低共振周波数周辺の駆動電流の振幅と位相は図７の様になり純抵抗負荷である負荷５Ａに比較しスピーカーの簡略等価回路である負荷５では電流と電圧の積である再生電力が低下する事が確認出来る。【００１４】出力オフセット電圧を除去する反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数は一般的に下限可聴音とされる２０Ｈｚよりも十分に低い周波数（通常１Ｈｚ以下）に設定する。図２の回路構成において反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数をスピーカーの最低共振周波数周辺に設定した場合のＤ点とＣ点間の電圧位相は図８の様になる。従って同条件時の図１におけるＡ点とＢ点間の電圧位相は図９の様に同位相状態となり正帰還が成立する。【００１５】通常Ｒ１、Ｒ２は直流帰還の収束を安定化する分圧器を構成する。回路３の裸利得が十分に大きな場合は回路２の利得の逆数以下を分圧値とする事が一般的である。図１ではＲ１、Ｒ２で正帰還量の調整を兼用している。正帰還が成立する周波数は回路３の遮断周波数以上であり、その時の正帰還成分は図８の様に１０ｄＢ程度減衰する。従って正帰還量は１未満となり図１の回路構成は発振せずに定電流増幅器（図１０）と類似の動作をする事が理解出来る。
【発明の効果】
【００１６】従来の技術による最低共振周波数周辺における再生音圧の低下を補償する手段としては定電流増幅器の使用、ＭＦＢの使用、イコライザーやトーンコントロールの使用が一般的である。しかし定電流増幅器の使用で得られる再生音圧は定電圧増幅器の逆特性となる為、最低共振周波数における再生音圧の低下が補償出来ても総合的な再生周波数特性はスピーカー設計時に期待した特性とならず、この為に周波数特性補償用の専用イコライザーを兼用する事が一般的である。又、定電圧増幅器に比較し制動率が極端に低下する事から聴感上も違和感が多いと言われている。ＭＦＢの利用はサブウーハーを中心に普及しているが構成が複雑になる事や、やはり聴感上の違和感があり専用のイコライザーを兼用する事が一般的である。本発明ではオーバーオール負帰還を使用した差動増幅器が本質的に内包している位相回転の問題を積極的に利用する事で定電圧増幅器の特徴である広帯域、高制動率を維持しながらスピーカーの最低共振周波数周辺における再生音圧低下を効果的に補償している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】あらゆる応用における基本構成は図１であり最良の形態となる。回路２、回路３が十分な裸利得を持ち十分に安定な設計であれば、あらゆるスピーカー駆動回路に利用可能である。従来回路の定数変更のみで新たな回路動作を追加している為、安価で小型に実現可能であるが高品位な重低音再生を極めて安定に実現可能な事から映画館や劇場での業務用機器への利用を期待するものである。【００１８】ディジタル増幅器やオーバーオール負帰還を行わない定電圧増幅器への応用では移相器（２１）を追加する事で本発明を応用可能である（図１２）
【実施例】
【００１９】図１を参照
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例である。
【図２】図１の構成中、負荷である回路５を変更したものである。
【図３】図１のブロック図表記である。
【図４】一般的な増幅器の構成例である。
【図５】最低共振周波数周辺でのインピーダンス上昇を相殺する補償回路例である。
【図６】最低共振周波数によるスピーカーのインピーダンス上昇例である。
【図７】最低共振周波数周辺でのスピーカー駆動電流と純抵抗負荷時の駆動電流比較例である。
【図８】反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数以上で発生する位相差である。
【図９】反転積分型直流帰還回路（３）の遅れ位相相殺例である。
【図１０】負荷電流帰還型の定電流電力増幅器構成例である。
【図１１】特性確認に使用した反転型定電圧電力増幅器（２）と反転積分型直流帰還回路の詳細図である。
【図１２】ディジタル増幅器やオーバーオール負帰還を行わない増幅器等、図９の位相関係が成立しない場合の応用例である。
【符号の説明】
【００２１】１            位相反転器回路
２            反転型定電圧電力増幅器（パワーアンプ）回路
３            反転積分型直流帰還回路
４            スピーカー端子
５            スピーカーの簡略等価回路
５Ａ          純抵抗負荷
６            位相反転器回路のブロック図表記
７            反転型定電圧電力増幅器（パワーアンプ）回路のブロック図表記
８            スピーカー端子のブロック図表記
９            スピーカーの簡略等価回路のブロック図表記
１０          反転積分型直流帰還回路のブロック図表記
１１          容量性負荷補償回路
１２          誘導性負荷補償回路
１３          最低共振周波数インピーダンス補正回路
１４          回路５の最低共振周波数を図２に入力時、回路５Ａに流れる電流波形
１５          回路５の最低共振周波数を図１に入力時、回路５に流れる電流波形
１６          図２、Ｃ点の波形
１７          図２、Ｄ点の波形
１８          回路５の最低共振周波数を図１に入力時のＡ点波形
１９          回路５の最低共振周波数を図１に入力時のＢ点波形
２０          電流検出抵抗
２１          移相器
２２          ディジタル増幅器等オーバーオール負帰還を行わない定電圧増幅器
Ａ            回路５の最低共振周波数を図１に入力時の回路３出力
Ｂ            回路５の最低共振周波数を図１に入力時の回路２出力
Ｃ            回路５の最低共振周波数を図２に入力時の回路２出力
Ｄ            回路５の最低共振周波数を図２に入力時の回路３出力
Ｒ１          直流帰還回路の接地抵抗
Ｒ２          直流帰還回路の帰還抵抗
Ｒ３          スピーカーの純抵抗成分
Ｒ４          スピーカーの定格インピーダンス値
【図１】
2008061212.tif 000003
【図２】
2008061212.tif 000004
【図３】
2008061212.tif 000005
【図４】
2008061212.tif 000006
【図５】
2008061212.tif 000007
【図６】
2008061212.tif 000008
【図７】
2008061212.tif 000009
【図８】
2008061212.tif 000010
【図９】
2008061212.tif 000011
【図１０】
2008061212.tif 000012
【図１１】
2008061212.tif 000013
【図１２】
2008061212.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月25日(2006.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図１の回路構成を用いた結果として、定電圧電力増幅器の特徴である高制動率を維持しながらも、極めて安定にスピーカーの最低共振周波数付近における再生音圧の低下を補正する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【請求項２】
請求項１の回路構成を用いた結果として実現される定電圧電力増幅器において、スピーカー駆動時の低音領域における制動率を可変する事で再生される音質を変更する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【請求項３】
図１２の回路構成を用いた結果として、オーバーオール負帰還を行なわない定電圧電力増幅器やディジタル増幅器の特徴的な音質を維持しながらも、極めて安定にスピーカーの最低共振周波数付近における再生音圧の低下を補正する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【請求項４】
請求項３の回路構成を用いた結果として実現される定電圧電力増幅器において、スピーカー駆動時の低音領域における制動率を可変する事で再生される音質を変更する事を特徴とする音響機器付加回路および装置。
【請求項５】
図１３の回路構成を用いた結果として、光学ピックアップの最低共振周波数付近におけるトレーサビリティーを向上させる事、およびサーボ回路の低域等価補正量を低下させる事で過渡的な過大エラー信号入力時におけるサーボループの非直線応答量を低下させサーボループの収束を早める事を特徴とする光学ピックアップ付加回路および装置。
【請求項６】
図１４の回路構成を用いた結果として、光学ピックアップの最低共振周波数付近におけるトレーサビリティーを向上させる事、およびサーボ回路の低域等価補正量を低下させる事で過渡的な過大エラー信号入力時におけるサーボループの非直線応答量を低下させサーボループの収束を早める事を特徴とする光学ピックアップ付加回路および装置。
【請求項７】
図１３の回路構成を用いたサーボ回路を使用してフォーカスコイル、トラッキングコイル、ティルトコイル等のアクチュエーター駆動時の低域における制動率を可変しサーボ回路へ流れる電流モードおよび電源回路へ流れる電流モードを変更する事で記録、再生される音質、画質に微妙な変化を与える事を特徴とする光学ディスク式再生機器および記録再生機器。
【請求項８】
図１４の回路構成を用いたサーボ回路を使用してフォーカスコイル、トラッキングコイル、ティルトコイル等のアクチュエーター駆動時の低域における制動率を可変しサーボ回路へ流れる電流モードおよび電源回路へ流れる電流モードを変更する事で記録、再生される音質、画質に微妙な変化を与える事を特徴とする光学ディスク式再生機器および記録再生機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は電子音響装置および電子制御装置に関するものであり、特定的にはスピーカーおよび光学ピックアップの駆動時に発生する最低共振周波数を抑圧する為に必用な負性インピーダンス発生器および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】スピーカーの最低共振周波数では駆動コンプライアンスが低下する事で電気インピーダンスが上昇しＱポイントが発生する（図６）。最低共振周波数におけるインピーダンス上昇は定格８Ωのスピーカーの場合６０Ω前後になる。スピーカーは一般的に定電圧駆動される事から最低共振周波数周辺の再生音圧は定格インピーダンス領域で発生する再生音圧の８分の１程度に減少する。【０００３】入力音響信号の周波数特性を操作する事で最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する方法としてトーンコントロール回路やイコライザーユニットが古くから使用されている。特殊な電力増幅器を使用する必要が無く利便性に長けるが音響信号が通過する増幅段数が増加する為、音質の変化や特性の劣化が発生する。更に入力音響信号の低音領域を増強する事からハウリングが発生する再生レベルと実使用再生レベルの差であるハウリングマージンが低下する事や最低共振周波数周辺のレベルを上昇させた事によるダイナミックレンジの低下を招く為、高忠実度再生では敬遠される傾向がある。【０００４】入力音響信号の周波数特性を操作せずに最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する技術としてスピーカーの非直線動作をマイクロフォンやボイスコイル中に設けたセンサーコイルで検出し、増幅器に負帰還する事で特性改善を行うＭＦＢ方式（Ｍｏｔｉｏｎａｌ  Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）が実用化され広く周知されている。【０００５】入力音響信号の周波数特性を操作せずに最低共振周波数周辺での再生音圧低下を改善する技術としてスピーカーを定電流駆動する事で特性改善を行う方法が広く周知されている。【０００６】最低共振周波数周辺での再生音圧低下を補償せず増幅器から見た負荷インピーダンスのみを補正する方式も考案され周知されている（図５）。【０００７】光学ディスク式再生機器および記録再生機器に使用される光学ピックアップ中のアクチュエーターもスピーカーと類似構造の為、最低共振周波数によるＱポイントが発生する。【０００８】Ｑポイントによるトレーサビリティー低下はサーボループ中で抑圧可能な範囲であるが高速アクセスや高密度記録再生の為にディスクを高速回転させた場合に発生する見かけ上のＱポイント周波数低下や可動部の支持に金属製の板バネを使用したアクチュエーター（通称：マイクロｎ軸）を使用した場合にはトレーサビリティー低下が無視出来なくなる事から低域等価補正を行なう。【０００９】サーボループの直線性から考えた場合、エラー信号の駆動回路はリニアな特性が最良であって等価補正の為の周波数強調は過渡的な過大エラー信号入力時におけるサーボループの非直線応答量（駆動回路の出力が歪む事）を上昇させサーボループの収束時間を長くしてしまう、この低域等価補正の悪影響はディジタル信号処理による補正であっても同様である。又、マイクロｎ軸構造以外のアクチュエーターにおいてもＱポイントの抑圧はトレーサビリティーの一層の向上に繋がるものである。【００１０】この為、一部メーカーのアクチュエーター駆動ＩＣにおいては負荷の定電流駆動を行なうものが発表されている。しかし駆動ＩＣの出力ラインが高抵抗となる事から安定度に問題があり一般的な駆動回路はスピーカーの場合と同様に定電圧���動が主流となっている。スピーカーにおける定電流増幅器の使用も同様で古くから検討されているが制動率の低下や安定度の問題等から一般化していない。【００１１】負性インピーダンスとは発振回路等に用いられる概念で負荷抵抗値と駆動電流値が比例関係となる様に制御する事で生成するインピーダンス成分である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】音響用増幅器において高い制動率は性能を表す一つの目安とされている。しかし定電流増幅器を使用した場合の制動率は、その動作上きわめて低くなる。ＭＦＢ増幅器の場合は、定電圧増幅器に専用回路を付加する形で実現する事が一般的であり、この場合、制動率は向上するが通常の定電圧増幅器に比較して回路の規模が大きくなり安定度の点でも不利になる。【００１３】光学ピックアップのアクチュエーターではトレーサビリティーを向上する為にＱポイントの抑圧は重要であるが定電流増幅器やＭＦＢを使用した場合にはスピーカーのＱポイント抑圧時と同様の問題が生じる。低域等価補正もスピーカーにおけるトーンコントロール回路やイコライザーユニットの使用と同様にサーボループでのダイナミックレンジの低下を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】本発明は一般的に用いられる高負帰還型の定電圧電力増幅器と、出力オフセット電圧除去の為に利用される直流帰還回路の定数を再検討する事で定電圧増幅器の特徴である高い制動率を低下させずにスピーカーや光学ピックアップのＱポイント周辺の電力変換効率低下を補償する事を基本とする。【００１５】発展形態としてオーバーオール負帰還を行なわない定電圧電力増幅器やディジタル増幅器、アクチュエーター駆動ＩＣにおいても同様の補償結果を実現するものであり、重低音再生が可能な高品位音響増幅器や高トレーサビリティーを有する光学ディスク式再生機器および記録再生機器を安価に提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】従来の技術によるスピーカーの最低共振周波数周辺における再生音圧低下を補償する手段としては定電流増幅器の使用、ＭＦＢの使用、トーンコントロール回路やイコライザーユニットの使用が一般的である。【００１７】定電流増幅器の使用で得られる再生音圧は定電圧増幅器の逆特性となる為、最低共振周波数における再生音圧の低下が補償出来ても総合的な再生周波数特性はスピーカー設計時に期待した特性とならず、この為に周波数特性補償用の専用イコライザーを兼用する事が一般的である。又、定電圧増幅器に比較し制動率が極端に低下する事から聴感上も違和感が多いと言われている。【００１８】ＭＦＢの利用はサブウーハーを中心に普及しているが構成が複雑になる事や、やはり聴感上の違和感があり専用のイコライザーを兼用する事が一般的である。以上の問題は光学ピックアップのアクチュエーターを駆動する場合も全く同様である。【００１９】本発明ではオーバーオール負帰還を使用した差動増幅器が本質的に内包している位相回転の問題を積極的に利用する事で定電圧増幅器の特徴である広帯域、高制動率を維持しながらスピーカーや光学ピックアップの最低共振周波数周辺における再生音圧低下、駆動力低下を効果的に補償している。又、オーバーオール負帰還を行なわない定電圧電力増幅器やディジタル増幅器では移相器（２１）の利用により最低共振周波数周辺での位相遅れを９０度前後に設定する事で同様の効果を実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】あらゆる応用における基本構成は図１であり最良の形態となる。回路２、回路３が十分な裸利得を持ち十分に安定な設計であれば、あらゆるスピーカー駆動回路に利用可能である。従来回路の定数変更のみで新たな回路動作を追加している為、安価で小型に実現可能であるが高品位な重低音再生を極めて安定に実現可能な事から映画館や劇場での業務用機器への利用を期待するものである。【００２１】アクチュエーター駆動ＩＣは設計時に駆動ＩＣのゲインが決定される事が多く、この事から使用するアクチュエーター駆動ＩＣによって位相回転量が一定とならない。従って光学ピックアップの駆動時には実測によって図１３か図１４の使用を判断する。光学ピックアップへの応用ではディフェクトやリードインでのトレーサビリティー向上が大きく、結果としてシステムの高効率化が可能である為、あらゆる光学ディスク式再生機器および記録再生機器への応用を期待するものである。
【実施例】
【００２２】図１の例では回路２での位相反転を補償する位相反転器（１）、駆動電力を発生させる反転型定電圧電力増幅器（２）、電力増幅器で発生する出力オフセット電圧を除去する反転積分型直流帰還回路（３）で構成される。反転型定電圧電力増幅器（２）は裸利得が十分大きな差動増幅器として設計し、かつ図４の容量性負荷補償回路（１１）や誘導性負荷補償回路（１２）を用いずに容量性負荷や誘導性負荷を安定に駆動可能な位相余裕度を有した回路構成とし、オーバーオール負帰還の使用で利得を設定する。【００２３】安定に設計され、オーバーオール負帰還を使用した差動増幅器では出力電流と出力電圧の位相差を吸収し出力電圧を入力電圧と同位相となる様に制御する。現実の差動増幅器では回路構成に伴う位相余裕度や利得余裕度の問題から誘導性負荷や容量性負荷を駆動する場合は、その値に応じて増幅器の位相余裕範囲内で位相差が発生する事になる。【００２４】反転型定電圧電力増幅器（２）として確認実験に使用した回路を図１１に示す。この回路を用いて負荷５と５Ａを駆動した場合、最低共振周波数周辺の駆動電流の振幅と位相は図７の様になり純抵抗負荷である負荷５Ａに比較しスピーカーの簡略等価回路である負荷５では電流と電圧の積である再生電力が低下する事が確認出来る。【００２５】出力オフセット電圧を除去する反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数は一般的に下限可聴音とされる２０Ｈｚよりも十分に低い周波数（通常１Ｈｚ以下）に設定する。図２の回路構成において反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数をスピーカーの最低共振周波数周辺に設定した場合のＤ点とＣ点間の電圧位相は図８の様になる。従って同条件時の図１では帰還経路が閉じている為、Ａ点とＢ点間の電圧位相は図９の様に同位相状態と等価となり正帰還が成立する。【００２６】通常Ｒ１、Ｒ２は直流帰還の収束を安定化する分圧器を構成する。回路３の裸利得が十分に大きな場合は回路２の利得の逆数以下を分圧値とする事が一般的である。図１ではＲ１、Ｒ２で正帰還量の調整を兼用している。【００２７】正帰還が成立する周波数は回路３の遮断周波数以上であり、その時の正帰還成分は図８の様に１０ｄＢ程度減衰する。従って正帰還量は１未満となり図１の回路構成は発振せずに定電流増幅器（図１０）と類似の動作をする事が理解出来る。【００２８】光学ピックアップのアクチュエーターを駆動する場合は、図１３、図１４の回路を用いる事でＱポイントの低下が可能になる。アクチュエーター駆動ＩＣは設計時に駆動ＩＣのゲインが決定される事が多く、製品により位相回転量が異なるのでサーボループを切断した状態（サーボがロックした状態では位相回転が吸収される為）でＱポイントを駆動し、出力電圧が９０度以上遅れる場合は図１３、出力電圧が９０度未満の遅れとなる場合は図１４を使用する。【００２９】光学ピックアップは過渡的に直流からのサーボ帯域が必用となる事あり直流帰還回路によりリードインやフォーカスジャンプが不能となる場合があるので図１３、図１４では回路２３によって直流帰還を停止可能な構成としている。回路２４は駆動ＩＣで多くの場合は単電源動作であるが正負電源動作表記とする事で図面全体を簡易なものとしている。回路２５は回路３の出力とエラー信号の干渉を低減する加算抵抗、回路２６は光学ピックアップの簡易表現である。スピーカー駆動時の実施例は図１、図１２であり光学ピックアップ駆動時の実施例は図１３、図１４である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】本発明はスピーカーの最低共振周波数で発生するＱポイント周辺の電力変換効率低下を補償する為の技術として開発し、その発展形態として光学ピックアップへの応用を確認したものである。【００３１】しかし光学ピックアップへの応用確認において直流帰還を遮断制御する事でＱポイント周辺の電力変換効率低下を補償しながらも直流帰還回路遮断周波数以下の帯域幅を有する信号を安定に負荷へ供給可能な事を確認した。【００３２】従ってあらゆる誘導性負荷の高効率駆動、とりわけロボット制御や電磁ソレノイド制御への有効利用が可能と思われる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例である。
【図２】図１の構成中、負荷である回路５を変更したものである。
【図３】図１のブロック図表記である。
【図４】一般的な増幅器の構成例である。
【図５】最低共振周波数周辺でのインピーダンス上昇を相殺する補償回路例である。
【図６】最低共振周波数によるスピーカーのインピーダンス上昇例である。
【図７】最低共振周波数周辺でのスピーカー駆動電流と純抵抗負荷時の駆動電流比較例である。
【図８】反転積分型直流帰還回路（３）の遮断周波数以上で発生する位相差である。
【図９】反転積分型直流帰還回路（３）の遅れ位相相殺例である。
【図１０】負荷電流帰還型の定電流電力増幅器構成例である。
【図１１】特性確認に使用した反転型定電圧電力増幅器（２）と反転積分型直流帰還回路の詳細図である。
【図１２】ディジタル増幅器やオーバーオール負帰還を行わない増幅器等、図９の位相関係が成立しない場合の応用例である。
【図１３】光学ピックアップのＱポイント駆動時に出力電圧に９０度以上の遅れが発生する場合の応用例である。
【図１４】光学ピックアップのＱポイント駆動時に出力電圧に９０度未満の遅れが発生する場合の応用例である。
【符号の説明】
【００３４】１            位相反転器
２            反転型定電圧電力増幅器（パワーアンプ）
３            反転積分型直流帰還回路
４            スピーカー端子
５            スピーカー簡略等価回路
５Ａ          純抵抗負荷
６            位相反転器のブロック図表記
７            反転型定電圧電力増幅器（パワーアンプ）のブロック図表記
８            スピーカー端子のブロック図表記
９            スピーカー簡略等価回路のブロック図表記
１０          反転積分型直流帰還回路のブロック図表記
１１          容量性負荷補償回路
１２          誘導性負荷補償回路
１３          最低共振周波数インピーダンス補正回路
１４          回路５の最低共振周波数を図２に入力時、回路５Ａに流れる電流波形
１５          回路５の最低共振周波数を図１に入力時、回路５に流れる電流波形
１６          図２、Ｃ点の波形
１７          図２、Ｄ点の波形
１８          回路５の最低共振周波数を図１に入力時のＡ点波形
１９          回路５の最低共振周波数を図１に入力時のＢ点波形
２０          電流検出抵抗
２１          移相器
２２          ディジタル増幅器等オーバーオール負帰還を行わない定電圧増幅器
２３          直流帰還ＯＮ／ＯＦＦによるサーボループの有効帯域切り替え回路
２４          アクチュエーター駆動ＩＣ（パワードライバーＩＣ）
２５          エラー信号の干渉を低減する加算抵抗
２６          光学ピックアップ
Ａ            回路５の最低共振周波数を図１に入力時の回路３出力
Ｂ            回路５の最低共振周波数を図１に入力時の回路２出力
Ｃ            回路５の最低共振周波数を図２に入力時の回路２出力
Ｄ            回路５の最低共振周波数を図２に入力時の回路３出力
Ｒ１          直流帰還回路の接地抵抗
Ｒ２          直流帰還回路の帰還抵抗
Ｒ３          スピーカーの純抵抗成分
Ｒ４          スピーカーの定格インピーダンス値
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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