(57)【要約】【課題】シートの種類にかかわらず、良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】調整値設定部により、二次転写部Ｎ２にシートＳを搬送するシート搬送ローラ２８のシート搬送速度を、シートＳが二次転写部の上流にて中間転写ベルト８１に沿ってシート搬送方向にスリップすることがないような速度に調整するための調整値を入力する。そして、記憶部により、シート搬送ローラ２８のシート搬送速度を調整した際の調整値と、シート情報発生部により入力されたシート情報とを記憶する。さらに、シート搬送ローラ２８のシート搬送速度を調整する際、制御部により、シート情報発生部により入力されたシート情報と、予め記憶部に記憶されたシート情報に応じた調整値とにより、シート搬送速度を調整する。【選択図】図１
2008151879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムから無端状の中間転写ベルトにトナー像を一次転写する一次転写部と、前記一次転写部により前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写部と、前記二次転写部にシートを搬送すると共に前記二次転写部に対する前記中間転写ベルト上のトナー像の位置に応じて駆動されるシート搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送ローラを駆動する駆動部と、
前記シート搬送ローラのシート搬送速度を、基準速度からシートが前記二次転写部の上流にて前記中間転写ベルトに沿ってシート搬送方向にスリップすることがないような速度に変更するための調整値を設定する調整値設定部と、
シート情報に関する信号を発生するシート情報発生部と、
前記調整値設定部により設定された調整値を前記シート情報発生部により入力されたシート情報信号と関連付けて記憶する記憶部と、
前記シート情報発生部からのシート情報信号に基づき、予め前記記憶部に記憶されたシート情報信号に応じた前記調整値とにより前記駆動部を制御し、前記シート搬送ローラのシート搬送速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記調整値に応じて前記シート搬送ローラを駆動するタイミングを演算する演算部を備え、
前記演算部の演算結果に基づいて前記シート搬送ローラを駆動するタイミングを変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート情報は、シートの種類／表面性／厚み／剛度／水分量の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整値は前記シート情報に応じて再設定可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シート搬送ローラのシート搬送速度を調整するため前記トナー像の濃度を変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー像の濃度は最大濃度値を基に変更されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像の濃度は中間転写ベルト上のトナー高さを変ることにより変更されることを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に二次転写部にシートを搬送する際のシート搬送速度の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタあるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、感光ドラムに形成されたトナー像を無端状の中間転写ベルトに一次転写した後、シートに二次転写するようにした中間転写方式を採用したものがある。このような画像形成装置は、トナー像をシートに二次転写する二次転写部と、二次転写部にシートを搬送するシート搬送ローラを備えている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、まず感光ドラム周囲に配置された帯電手段、露光手段、現像手段により感光ドラム上にトナー像を形成する。そして、感光ドラム上のトナー像を一次転写部において、転写手段により中間転写ベルトに静電的に転写する。また、カラー画像を形成する場合には中間転写ベルトにトナー像を順次転写していくことで中間転写ベルト上にフルカラー画像を形成する。
【０００４】
次に、中間転写ベルトに転写されたトナー像を、中間転写ベルトの回転により二次転写部に搬送し、二次転写部において、レジストローラにより搬送されてきたシートに静電的に転写する。
【０００５】
ところで、二次転写部においてシートにトナー像を二次転写する際、二次転写部におけるシートの挙動は転写状態を左右するものであることから、カセット、もしくは手差しトレイより給紙されたシートの挙動の安定化を図るために様々な提案がなされている。
【０００６】
例えば、二次転写部の上流の、中間転写ベルトの下方に二次転写前ガイドを設け、この二次転写前ガイドにより挙動を規制しながらシートを二次転写部へ突入させることにより、トナー像を安定してシートに転写することができるようにしている。
【０００７】
ここで、レジストローラによって二次転写部にシートを搬送する際、レジストローラのシート搬送速度と、二次転写部のシート搬送速度は、通常、レジストローラのシート搬送速度の方が二次転写部のシート搬送速度よりも速くなっている。
【０００８】
これはレジストローラのシート搬送速度が二次転写部のシート搬送速度に対して遅すぎると、二次転写部とレジストローラとの間でシートが引っ張られ、そのときのショック等により色ずれ等の画像不良を生じさせるためである。
【０００９】
しかし、レジストローラのシート搬送速度が二次転写部のシート搬送速度に対して速すぎると、シートが二次転写部を通過しているとき、レジストローラがシートを押し出す形態となり、二次転写部におけるトナー像の二次転写に影響を及ぼす場合がある。
【００１０】
このため、レジストローラ及び二次転写部のシート搬送速度は、同じ速度にする事が望ましいが、レジストローラの寸法精度や、駆動モータの回転精度、或はレジストローラの摩耗等によるローラの外径変化によって実現する事が難しい。
【００１１】
そこで、従来は、例えばレジストローラをステッピングモータで駆動し、シート搬送速度が変化した場合は、ステッピングモータに印加するパルス列の周波数を変えることにより、シート搬送速度を微調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開平０５−０６１３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このような画像形成装置において、レジストローラから搬送されたシートは、図８に示すように二次転写前ガイドＧによりガイドされ、中間転写ベルト１８１に接触しながら二次転写部Ｎ２に搬送される。
【００１４】
なお、図８において、１４１は中間転写ベルト１８１が巻きつけられる従動ローラ、１４２は従動ローラ１４１と共に中間転写ベルト１８１を挟持し、かつ二次転写部Ｎ２を構成する二次転写ローラである。Ｌは不図示のレジストローラと二次転写部Ｎ２とのシート搬送速度差により、シートＳがループして中間転写ベルト１８１に接触する接触領域である。
【００１５】
そして、このように二次転写部Ｎ２の上流側の接触領域Ｌで中間転写ベルト１８１に接触させながらシートＳを搬送することにより、二次転写部Ｎ２にシートＳが搬送される際、シートＳと中間転写ベルト１８１の間にギャップができるのを防ぐことができる。この結果、ギャップ放電によるトナー像の飛び散り現象を防止することができる。
【００１６】
ところが、このように二次転写部Ｎ２の上流側で中間転写ベルト１８１にシートＳを接触させる場合、接触領域Ｌにおいて、中間転写ベルト上のトナー像を、トナー像がシートＳに転写される前に中間転写ベルト１８１とシートＳで挟み込む形となる。この場合、二次転写部Ｎ２（中間転写ベルト１８１）のシート搬送速度と、不図示のレジストローラのシート搬送速度との差が大きすぎると、以下の画像不良を引き起こす。
【００１７】
即ち、レジストローラのシート搬送速度の方が二次転写部Ｎ２のシート搬送速度よりも速い場合、接触領域ＬにおいてシートＳの移動速度が中間転写ベルト１８１の移動速度よりも速くなる。ここで、シート移動速度が速いということは、レジストローラの搬送力の方が二次転写部Ｎ２におけるシートの搬送力よりも強いということである。
【００１８】
このようにレジストローラのシート搬送力が強いということは、レジストローラと二次転写部Ｎと間において、シートＳの搬送がレジストローラに支配され、この結果、レジストローラにより、シートＳが二次転写部Ｎ２に押し込まれるようになる。そして、このようにレジストローラによりシートが押し込まれると、二次転写部Ｎ２及び接触領域ＬにおいてシートＳと中間転写ベルト１８１との間にスリップが生じてトナー像が乱れ、画像不良が発生する。
【００１９】
ここで、レジストローラのシート搬送力が二次転写部Ｎのシート搬送力よりも大きくなる条件は、例えば、シート搬送に影響のない程度の二次転写圧が掛った状態で、二次転写ローラ１４２に表面性の良いコート層を有するローラを使用する場合である。
【００２０】
なお、この現象はシートＳによっても差があり、特にシートの剛性（コシ）と、表面性に関係する。剛性が強く、表面性の良いシートは、レジストローラの押し込み力をループを作る事で逃がす事が出来ないことから、スリップが生じやすい。また、表面にコート層を有するコート紙においては、トナー像が担持された中間転写ベルトに対して滑り易いため、中間転写ベルト１８１とシート間でスリップが生じやすい。
【００２１】
よって、コート紙の場合、中間転写ベルトとシート間でスリップによる画像不良の発生を防ぐためには、レジストローラと二次転写部Ｎ２のシート搬送速度を合わせる方向、つまりは図８に示すシートＳのループを最小限に抑えて接触領域Ｌを狭くする必要がある。
【００２２】
逆に、コート紙と同じ厚みであっても、表面性が悪く、表面にコート層の無い非コート紙においては、中間転写ベルト１８１とシート間でスリップが生じにくい。このことから、非コート紙の場合には、既述したトナー像の乱れの観点で中間転写ベルト１８１に対してシートＳを接触させて入れたほうが画像性がよいため、図８に示すようにシートＳのループを作り、接触領域Ｌを広く取る必要がある。つまりは、レジストローラのシート搬送速度を、二次転写部Ｎ２のシート搬送速度よりも速く設定する必要がある。
【００２３】
このように、シートの種類によって中間転写ベルトとシート間でシートのスリップが起きないよう、それぞれのシートに対して特許文献１の方法でシート搬送速度を調整するようにしている。しかし、この調整は、同じ厚みのシートであってもシートの種類が変った場合に再調整が必要になり、ユーザーの手を煩わせる事になる。
【００２４】
また、同じ厚みのシートでも、シートの種類に応じてレジストローラのシート搬送速度を変えると、シートの先端が二次転写部に到達する時間も異なってくる。つまりはシートの余白領域にも差が出てしまう問題も生じる。
【００２５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの種類にかかわらず、良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は、感光ドラムから無端状の中間転写ベルトにトナー像を一次転写する一次転写部と、前記一次転写部により前記中間転写ベルトに一次転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写部と、前記二次転写部にシートを搬送すると共に前記二次転写部に対する前記中間転写ベルト上のトナー像の位置に応じて駆動されるシート搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記シート搬送ローラを駆動する駆動部と、前記シート搬送ローラのシート搬送速度を、基準速度からシートが前記二次転写部の上流にて前記中間転写ベルトに沿ってシート搬送方向にスリップすることがないような速度に変更するための調整値を設定する調整値設定部と、シート情報に関する信号を発生するシート情報発生部と、前記調整値設定部により設定された調整値を前記シート情報発生部により入力されたシート情報信号と関連付けて記憶する記憶部と、前記シート情報発生部からのシート情報信号に基づき、予め前記記憶部に記憶されたシート情報信号に応じた前記調整値とにより前記駆動部を制御し、前記シート搬送ローラのシート搬送速度を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のように、シート情報発生部により入力されたシート情報と、予め記憶部に記憶された調整値とにより、シート搬送速度を二次転写部の上流にてシートが中間転写ベルトに沿ってシート搬送方向にスリップすることがないように調整することができる。これにより、シートの種類にかかわらず、良好な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【００３０】
図１において、１００はカラーレーザプリンタ、１０１はカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１０１には画像形成部１０２、画像形成部１０２にシートＳを搬送するシート搬送装置１０３、定着部９等が設けられている。
【００３１】
画像形成部１０２には、円筒状の感光ドラム１、帯電ローラ２、トナーカートリッジと一体となった複数の現像器４ａ〜４ｄを内蔵したロータリ現像器４、感光ドラム１上にレーザ光Ｌを照射する露光系３等が配設されている。
【００３２】
なお、本実施の形態において、感光ドラム１は、図２に示すようにアルミニウム等の導電性基体１ｂと、その外周に形成された光導電層１ａを基本構成とする円筒状の電子写真感光体である。感光ドラム１の中心には支軸１ｃを有し、この支軸１ｃを中心として矢印Ｒ１方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００３３】
帯電ローラ２は、感光ドラム表面に接し、感光ドラム表面を所定の極性、電位に一様均一に帯電するものである。この帯電ローラ２は、中心に配置された導電体ローラ（芯金）２ｃと、その外周に形成された導電層２ｂとからなり、芯金２ｃの両端部が不図示の軸受部材によって回転自在に支持されると共に、感光ドラム１に対して平行に配置されている。
【００３４】
これら両端部の軸受部材は不図示の押圧手段によって感光ドラム１に向けて付勢されており、これにより帯電ローラ２は、感光ドラム１表面に所定の押圧力を持って圧接している。また、帯電ローラ２は、感光ドラム１の矢印Ｒ１方向の回転に伴って矢印Ｒ２方向に従動回転するようになっている。さらに、この帯電ローラ２は、芯金２ｃが電源１０に接続された電気接触子に接触しており、これにより帯電ローラ２は電源１０によってバイアス電圧が印加され、感光ドラム１表面を一様均一に接触帯電するようになっている。
【００３５】
露光系３の感光ドラム回転方向下流側に配置されたロータリ現像器４は、回転軸４ｊを中心にＲ４方向に４５°ずつ回転することで、現像器４ａ〜４ｄを順次、感光ドラム１の対向位置に移動させることが出来る。この動作により感光ドラム上の静電潜像を現像し、順次トナー像を形成していく。
【００３６】
例えば、現像器４ａは、二成分現像剤１１９を収容した現像容器１１６を有し、その現像容器１１６の感光ドラム１に面した開口部内に現像スリーブ１１１が回転自在に設置されている。また、現像スリーブ１１１内には現像スリーブ１１１上に現像剤を担持させるマグネットローラ１１２が、現像スリーブ１１１の回転に対して非回転に固定配置されている。
【００３７】
さらに、現像容器１１６の現像スリーブ１１１の上方位置には、現像スリーブ１１１上に担持された現像剤を規制して薄層の現像剤層に形成する規制ブレード１１５が設置されている。また、現像容器１１６内には、その略下半部に仕切り壁１１７により区画された現像室１１３及び撹拌室１１４が設けられている。なお、現像剤１１９はトナーと磁性体であるキャリアとを主体としてなっており、トナーは負帯電性であり、キャリアは正帯電性である。
【００３８】
そして、このような現像器４ａにおいて、感光ドラム上の静電潜像を現像する場合には、先ず現像スリーブ１１１の回転に伴いマグネットローラ１１２の磁極によって現像室１１３内の現像剤が汲み上げられ、現像スリーブ１１１上に担持される。その現像剤はマグネットローラ１１２の回転により搬送され、それまでの搬送過程においてトナーが負に帯電されると共に、現像剤が現像スリーブ１１１に対し垂直に配置された規制ブレード１１５により規制され、薄層の現像剤層に形成される。
【００３９】
次に、薄層の現像剤層に形成された現像剤は、感光ドラム１と対向した現像領域へ搬送され、この現像領域においてマグネットローラ１１２の現像領域に位置された現像主極の磁気力によって穂立ちし、現像剤の磁気ブラシが形成される。
【００４０】
そして、この磁気ブラシにより感光ドラム１の面上を擦ると共に、バイアス電源１２１により現像スリーブ１１１に現像バイアス電圧を印加する。これにより、磁気ブラシの穂を構成するキャリアに付着しているトナーが静電潜像の可視部（レーザ光による露光部）に付着して現像し、感光ドラム１上にトナー像が形成される。
【００４１】
他の現像器４ｂ〜４ｄは、現像器４ａと同様の構成を備えているが、これら現像器４ａ〜４ｄの異なる点は、それぞれがイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックトナーが収納され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する点である。
【００４２】
さらに、画像形成部１０２には、図１に示すように矢印Ｘ方向に走行し、感光ドラム１により順次形成された４色のトナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルト８１が設けられている。
【００４３】
この中間転写ベルト８１は、駆動ローラ８１ａ、従動ローラ８１ｂ及び二次転写内ローラ４１に巻き付けられている。また、この中間転写ベルト８１は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム、ポリイミド、エチレン４フッ化エチレン共重合体等のような誘電体樹脂によって構成されている。しかし、他の材料、体積抵抗率、及び厚みのものでも構わない。更には表層に弾性層を有する中間転写ベルトを使用しても構わない。
【００４４】
また、画像形成部１０２には、感光ドラム１の下方に設けられ、感光ドラム表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト８１に転写する一次転写部Ｎ１を構成する転写ローラ６が配設されている。
【００４５】
この転写ローラ６は、図２に示すように電源１１に接続された導電体ローラ軸６ａと、その外周面に円筒状に形成された導電層６ｂとによって構成されている。なお、転写ローラ６の導電層６ｂは、その抵抗値が１０５〜１０８Ω・ｃｍ程度であり、単泡性あるいは連泡性のＥＰＤＭ、ＳＢＲ、ＢＲ等で構成することが望ましい。また、転写ローラ６は、両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって感光ドラム１に向けて付勢されており、これにより転写ローラ６の導電層６ｂは、所定の押圧力で感光ドラム１側に中間転写ベルト８１を挟み込むように圧接される。
【００４６】
シート搬送装置１０３は、図１に示すようにカセット３０に収納され、給紙ローラ６０により送り出されたシートＳを画像形成部１０２に向けて搬送するものである。このシート搬送装置１０３は、搬送コロ２９及び画像形成部１０２の上流側に設けられ、シートＳの姿勢位置精度を高め、中間転写ベルト上のトナー像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出すレジストローラ対２８を備えている。
【００４７】
なお、図１において、４２は二次転写内ローラ４１と共に、中間転写ベルト８１に一次転写されたトナー画像をシートＳへ二次転写する二次転写部Ｎ２を構成する二次転写外ローラである。また、１０５はプリンタ本体１０１の所定位置に設けられ、画像形成部１０２の画像形成動作及びシート搬送装置１０３のシート搬送動作等を制御する制御部である制御装置である。
【００４８】
次に、このような構成の画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
【００４９】
制御装置１０５から画像形成信号が出力されると、露光系３から、予め帯電ローラ２により表面が所定極性、所定電圧に帯電されている感光ドラム１にレーザ光Ｌが照射され、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。次に、ロータリ現像器４内に配された複数の現像器４ａ〜４ｄにより、選択された色のトナー像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー像は、転写位置において一次転写ローラ６により中間転写ベルト８１上に一次転写される。
【００５０】
フルカラーモードの場合には、図２に示すように例えば１色目としてイエローの静電潜像を現像するためにイエロー現像器４ａが感光ドラム１と対向する位置に配置される。そして、このイエロー現像器４ａにより、１色目のイエロートナー像が感光ドラム１上に形成される。
【００５１】
このイエロートナー像は、感光ドラム１の回転に伴って感光ドラム１と中間転写ベルト８１とが当接する一次転写部Ｎ１に到来すると、転写ローラ６に印加される転写バイアスによって中間転写ベルト８１へ転写される。
【００５２】
イエロートナー像を担持した中間転写ベルト８１は、一回転して再び一次転写部Ｎ１に搬送される。このときまでに現像装置４は回転軸４ｊを中心にＲ４方向に４５°回転し、これによりマゼンタトナーを収納した現像器４ｂが感光ドラム対向位置に移動し、この後、既述した方法と同様にして感光ドラム１上にマゼンタトナー像を形成される。このマゼンタトナー像が、一次転写部Ｎ１においてイエロートナー像上へ転移される。同様に、シアントナー像、ブラックトナー像が前述のトナー像に重畳転写される。
【００５３】
一方、制御装置１０５は、給送ローラ６０を回転させ、カセット３０からシートＳを給送し、このようにカセット３０から給送されたシートＳは、二次転写部Ｎ２にシートを搬送するシート搬送ローラであるレジストローラ対２８に達する。そして、このレジストローラ対２８により斜行が補正されると共にレジストローラ対２８に担持されて待機する。
【００５４】
この後、中間転写ベルト８１上の転写画像が、中間転写ベルト８１の回転によって所定の位置に来たタイミングで、レジストローラ対２８が回転し、これによりシートＳが二次転写部Ｎ２に搬送される。
【００５５】
そして、二次転写部Ｎ２において、二次転写外ローラ４２に印加される転写バイアスにより、中間転写ベルト８１上のフルカラーのトナー像がシート上に二次転写される。なお、中間転写ベルト上のトナーをシートＳに転写する場合は、例えば、二次転写外ローラ４２に正のバイアスを印加することで、（−）に帯電したトナー像が中間転写ベルト上からシートＳ上へ転写される。
【００５６】
この後、フルカラーのトナー像が二次転写されたシートＳは定着部９まで搬送され、定着部９に設けられた加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。このように画像が定着されたシートＳはプリンタ本体１０１外に排出される。
【００５７】
なお、中間転写ベルト８１上への転写が終了した感光ドラム１及びシートＳ上への転写が終了した中間転写ベルト８１の表面に残留するトナーは、それぞれブレード状のクリーニング部材を有するクリーニング装置７，８によって除去される。
【００５８】
図３は、二次転写部Ｎ２の構成を示す図であり、二次転写内ローラ４１は導電性のローラであり、直径は２１ｍｍ、材質はＳＵＳ、Ａｌ等で形成されている。中間転写ベルト８１の外側に位置する二次転写外ローラ４２は、直径２４ｍｍ、導電性の軸４２ａとその表面を被覆した導電層４２ｂで形成されている。
【００５９】
なお、二次転写外ローラ４２の導電層４２ｂとしては、その抵抗値が１０５〜１０７Ω・ｃｍ程度であり、ソリッド、または発泡性のＥＰＤＭ、ＳＢＲ、ＢＲ等、或いは発泡層の表層にコート層を持つものが望ましい。本実施の形態においては、表層にコート層を持つローラでの影響が高いため、コート層を持つ二次転写外ローラ４２を使用する。
【００６０】
ところで、このようにシートＳを二次転写部Ｎ２に送り込むレジストローラ対２８は、シートＳを適正な速度で二次転写部Ｎ２に送り込む機能が必要とされている。このため、本実施の形態においては、例えば図１に示すレジストローラ対２８を構成する下ローラ２８ｂとしてＳＵＳ等の材質のローラを用い、上ローラ２８ａとしてＰＯＭ等の材質のローラを用いている。そして、不図示のスプリング等の押圧部材によって上ローラ２８ａを下ローラ２８ｂ側に付勢し、シートＳを挟持回転することでシートＳを搬送するようにしている。
【００６１】
ここで、レジストローラ対２８のシート搬送速度が二次転写部Ｎ２に対して遅すぎると、既述したようにシートＳの引っ張り合いによる画像不良、シートＳと中間転写ベルト間のギャップ放電によるトナー像の飛び散り現象等により色ずれ等の画像不良を生じる。
【００６２】
このため、レジストローラ対２８によって二次転写部Ｎ２にシートＳを搬送する際には、レジストローラ対２８のシート搬送速度の初期設定値は、通常、レジストローラ対２８のシート搬送速度の方が二次転写部Ｎ２よりも速くなるようにしている。なお、本実施の形態においては、レジストローラ対２８のシート搬送速度を、二次転写部Ｎ２のシート搬送速度に対して０．３％程度増速している。
【００６３】
このレジストローラ対２８のシート搬送速度は、シートの種類によって異なることから、予めシートの種類によって調整するようにしている。そして、このようにシートの種類によって調整されたレジストローラ対２８のシート搬送速度を、シートの種類、坪量、表面性、厚み、剛度、水分量等のシート情報と共に記憶し、過去に記憶された情報を選択できるようにしている。
【００６４】
さらには選択されたレジストローラ対２８のシート搬送速度の情報から、レジストローラ対２８の駆動タイミングを変更するようにしている。なお、シートの種類による、二次転写部Ｎ２のシート移動速度に対するレジストローラ対２８のシート搬送速度の調整方法は、例えば、既述した特許文献１の方法でも良い。
【００６５】
即ち、レジストローラ対２８のシート搬送速度を調整する場合は、後述する図５に示す駆動部１０９に設けられた不図示のステッピングモータに印加するパルス列の周波数を変えるようにしても良い。或いはシート特有の設定値が必要になる場合にはシートを使用する際に、ユーザーに調整パターンを使用することで調整してもらう方法でも良い。
【００６６】
次に、本実施の形態におけるレジストローラ対２８のシート搬送速度の調整方法について説明する。
【００６７】
二次転写部Ｎ２の上流での中間転写ベルト８１とシートのスリップによる画像不良は、ベタ画像では目立ちにくい。一方、ドット或いはラインによって形成された画像で、ライン間、或いはドット間にスペース（ベタ白）がある画像は、レジストローラ対２８の押し込み力によりシートがスリップすると、トナーがスペースに飛び散るので目立ちやすくなる。
【００６８】
つまり、画像不良はシートＳにスリップが生じた場合、例えば図４に示すテストチャートのように長手にトナー像が均一に有り、その後にベタ白部があるパターンが繰り返される、２ドットライン３スペース画像の方が目立ちやすい。
【００６９】
そこで、本実施の形態において、調整パターン（テストチャート）として２ドットライン３スペースの画像を用い、この調整画像を用いてレジストローラ対２８のシート搬送速度の調整を行うようにしている。
【００７０】
なお、このようなシート搬送速度の調整を行うため、図５に示すプリンタ本体１０１に設けられた操作部１０７の表示画面に、図６に示すようなレジストローラ対２８のシート搬送速度を調整する画面を表示するようにしている。
【００７１】
そして、操作部１０７は、調整パターンを出力した際のスリップ画像、ラインのトナー飛び散りに対して元のレジストローラ対２８のシート搬送速度（基準速度）を０として、プラス、マイナスを調整するようにしている。これにより、レジストローラ対２８のシート搬送速度を調整することができる。
【００７２】
なお、操作部１０７において設定されたレジストローラ対２８のシート搬送速度を調整するための設定値は、プリンタ本体１０１に設けられた図５に示すメモリ部（記憶部）１０６に、ユーザーにより、或いは自動的に記憶される。
【００７３】
つまり、シート搬送速度を調整する場合、操作部１０７は、シートＳが二次転写部Ｎ２の上流にて中間転写ベルト８１に沿ってシート搬送方向にスリップすることがないような速度に調整するための調整値を設定する調整値設定部として機能する。
【００７４】
なお、この際、操作部上では、図７に示すようにシートＳの種類／坪量／表面性／厚み／剛度／水分量等のシート情報を入力する画面を表示し、これらの条件を同時にメモリ部１０６に関連付けて記憶させる。つまり、シート情報を入力する場合、操作部１０７はシート情報発生部として機能する。
【００７５】
これにより、次回ユーザーが、同じシートＳを使用した場合、操作部１０７を操作して前回記憶して情報を選択する事で、再度レジストローラ対２８のシート搬送速度の調整を行う手間を省くことができる。
【００７６】
また、次回ユーザーが、異なるシートを使用する場合には、再度既述したレジストローラ対２８のシート搬送速度を調整するための調整値の再設定が必要となる。そこで、本実施の形態においては、調整値はシート情報に応じて再設定可能となっている。なお、このように調整値の再設定を行った後は、調整されたシートに対して次回からは調整の手間を省くことができる。
【００７７】
このように、操作部１０７によりシート情報を入力すると、入力されたシート情報と、予めメモリ部１０６に記憶されたシート情報に応じた調整値とにより、レジストローラ対２８のシート搬送速度を調整することができる。これにより、シートＳの種類にかかわらず、二次転写部Ｎ２の上流側でシートＳがスリップしてトナー像が乱れることによる画像不良の発生を防ぐことができ、良好な画像を形成することができる。
【００７８】
また、その調整値をシート情報と共に記憶させることで、次回、同じシートを使用した場合においても、メモリ部１０６から前回の調整値を選択する事でユーザーが再度調整する手間を省く事ができる。
【００７９】
ところで、既述した調整により、画像のスリップの観点からレジストローラ対２８のシート搬送速度を変更した場合、同じタイミングでレジストローラ対２８の駆動を開始すると、二次転写部Ｎ２にシート先端が到達するタイミングが異なるようになる。この結果、シート先端と、中間転写ベルト８１からシートＳに転写される画像の先端位置が合わなくなり、シート先端の余白長さが変ってしまう。
【００８０】
そこで、制御装置１０５は、メモリ部１０６に記憶されたレジストローラ対２８のシート搬送速度調整値に基づきトナー像とシートの先端位置とが一致するよう演算部１０８により、レジストローラ対２８を駆動するタイミングを演算するようにしている。そして、この演算結果に基づき、予め設定されていたレジストローラ対２８の駆動タイミングを補正するようにする。
【００８１】
この制御により、シートＳの坪量／表面性／厚み／剛度／水分量等のシート情報に基づき、レジストローラ２８のシート搬送速度を調整されたシート搬送速度に変更した場合でも、シートＳに対する画像の先端位置合わせを確実に行うことができる。
【００８２】
なお、これまでの説明においては、シートの坪量／表面性／厚み／剛度／水分量等のシート情報に基づいてレジストローラ対２８のシート搬送速度を調整したが、さらにトナー濃度も調整するようにしても良い。
【００８３】
トナー濃度と画像ズレの関係は、中間転写ベルト上のトナー像のトナー高さが高い程、トナー像がレジストローラ対２８の押し込み力に対して崩れやすく、ズレ画像が発生しやすい。これは中間転写ベルト８１とシートの間に挟まれるトナー像のトナー量が多いほど、且つトナー高さが高い程、シートＳと中間転写ベルトの接触領域が少なくなるからであり、これに伴いシートＳが中間転写ベルト８１に対して滑りやすくなるからである。
【００８４】
よって、トナーの現像条件等により、レジストローラ対２８のシート搬送速度を調整しても画像のスリップを修正しきれない場合には、中間転写ベルト上のトナー高さを減少させるために画像の最大濃度を落とすようにする。
【００８５】
なお、画像濃度の調整方法は、濃度変更手段である制御装置１０５により露光系３を制御し、現像バイアス電圧に対して、感光ドラムに形成された静電潜像の可視部（レーザ光による露光部）の電位をレーザ光量を調整する等の方法で行う。この画像濃度の変動幅は最大濃度値を基に、ユーザーが手動で変更する事もできるし、ある変動幅を決めておいて、自動的に変動する方法でも調整することが可能である。この画像濃度の変更により、レジストローラ対のシート搬送速度調整で画像のスリップを修正しきれない場合でも、スリップ画像を防止する事ができる。
【００８６】
また、これまでの説明においては、シート情報に関する信号（シート情報信号）を発生するシート情報発生部として操作部１０７を用いた場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、自動的にシートの種類を検知する紙種検知手段により、シートの種類を検知してシート情報に関する信号を制御装置１０５に入力するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタの画像形成部の概略構成を示す図。
【図３】上記カラーレーザプリンタの二次転写部の構成を示す図。
【図４】上記カラーレーザプリンタの調整パターンの一例を示す図。
【図５】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図６】上記カラーレーザプリンタの操作部に表示されるレジストローラシート搬送速度調整画面を示す図。
【図７】上記操作部に表示されるシートの条件入力画面を示す図。
【図８】従来の二次転写部の構成を示す図。
【符号の説明】
【００８８】
１      感光ドラム
３      露光系
６      転写ローラ
２８    レジストローラ対
４２    二次転写外ローラ
８１    中間転写ベルト
１００  カラーレーザプリンタ
１０１  プリンタ本体
１０２  画像形成部
１０３  シート搬送装置
１０５  制御装置
１０６  メモリ部
１０７  操作部
１０８  演算部
１０９  駆動部
Ｎ２    二次転写部
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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