(57)【要約】    【課題】  撮像素子を移動させるとき、撮像素子の撮像面が倒れても画面全体の光学性能の不均一性が少なく、高画質の画像を維持することができる撮像装置を得ること。    【解決手段】  撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、  該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ以内に、  該撮像素子と一体的に光軸方向に移動する屈折力のあるレンズ部材を有していること。【選択図】図１
2008139754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、
該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ以内に、
該撮像素子と一体的に光軸方向に移動する屈折力のあるレンズ部材を有していることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記レンズ部材は、正の屈折力のレンズを有し、該正の屈折力のレンズの焦点距離をＰＦＬ、前記光学系の焦点距離をＦｗとするとき
０．１５＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記レンズ部材は非球面形状の面を含む負の屈折力のレンズを有していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学系はレンズ鏡筒に収納されており、該光学系は物体側に配置され、該レンズ鏡筒に固定された負の屈折力の第ＦＦレンズ群と、最も像側に配置され、前記レンズ部材を含む第ＦＲレンズ群を有し、該第ＦＦレンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
物体側から像側へ順に、前記第ＦＦレンズ群は、負の屈折力のレンズ部と、反射部材とを有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光学系は前記第ＦＲレンズ群がズーミングに際して移動するズームレンズであることを特徴とする請求項４又は５の撮像装置。
【請求項７】
前記第ＦＦレンズ群の焦点距離をＦＦＷ、又は該第ＦＦレンズ群よりも物体側にズーミングに際して移動するレンズ群ＦＦａが配置されているときは、広角端における該レンズ群ＦＦａと該第ＦＦレンズ群の合成焦点距離をＦＦＷ、該第ＦＦレンズ群よりも像側に配置された全てのレンズ群の広角端における合成焦点距離をＦＲＷ、広角端における全系の焦点距離をＦＷとするとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６    （但し、ＦＦｗ  ＜  ０）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９
なる条件を満足することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群を有し、
該第３レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第１レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第１レンズ群は不動であり、
該第２レンズ群は物体側へ移動し、
該第３レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記レンズ部材の焦点距離をＰＦＬ、
広角端における全系の焦点距離をＦＷとするとき
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５
なる条件を満足することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１レンズ群の焦点距離をＦＦＷ、広角端における前記第２、第３レンズ群の合成焦点距離をＦＲＷとするとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６    （但し、ＦＦｗ  ＜  ０）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９
なる条件を満足することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群を有し、
該第３レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に負の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第１レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第１レンズ群は不動であり、
該第２レンズ群は物体側へ移動し、
該第３レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記第１レンズ群の焦点距離をＦＦＷ、広角端における前記第２、第３レンズ群の合成焦点距離をＦＲＷとするとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６    （但し、ＦＦｗ  ＜  ０）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９
なる条件を満足することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群を有し、
該第４レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第２レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第２レンズ群は不動であり、
該第１レンズ群と該第３レンズ群は物体側へ移動し、
該第４レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
前記レンズ部材の焦点距離をＰＦＬ、
広角端における全系の焦点距離をＦＷとするとき
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
広角端における前記第１、第２レンズ群の合成焦点距離をＦＦＷ、広角端における前記第３、第４レンズ群の合成焦点距離をＦＲＷとするとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６    （但し、ＦＦｗ  ＜  ０）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９
なる条件を満足することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群を有し、
該第５レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第２レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第２レンズ群は不動であり、
該第１、第３、第４レンズ群は物体側へ移動し、
該第５レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
前記レンズ部材の焦点距離をＰＦＬ、
広角端における全系の焦点距離をＦＷとするとき
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
広角端における前記第１、第２レンズ群の合成焦点距離をＦＦＷ、広角端における前記第３、第４、第５レンズ群の合成焦点距離をＦＲＷとするとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６    （但し、ＦＦｗ  ＜  ０）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９
なる条件を満足することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像素子を用いたデジタルカメラやビデオカメラレンズ等の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成に撮像素子を用いたデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置においては、カメラ全体がコンパクトで、しかも高画質の画像が得られることが要求されている。
【０００３】
例えばデジタルカメラ等の撮影装置では、撮影者の携帯性を重視した薄い（前後方向が薄い）コンパクトなカメラであることが望まれている。
【０００４】
カメラの薄型化のため収納性に効率の良い沈胴構造を利用したズームレンズ鏡筒が知られている。
【０００５】
一方、ズームレンズにおいて機構上の簡易化及びコンパクト化を図るためにズーミングに際して変動する結像位置に追従するように撮像素子を移動させた変倍撮影装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
又、光学系中に反射部材を配し、光軸を略９０°偏向させる屈曲型の光学系を用いることにより物体側方向（前後方向）の光学的厚みを抑えたカメラが知られている（特許文献２、３）。
【０００７】
又、屈曲型のズーム光学系においてズーミングに際して撮像素子を像面位置に沿って移動させて光学系全体の小型化を図ったズームレンズが知られている（特許文献４、５）。
【特許文献１】特開平０６−２８４３２２号公報
【特許文献２】特開２００４−３７９６７号公報
【特許文献３】特開２００４−６９８０８号公報
【特許文献４】特開２００５−８４１５１号公報
【特許文献５】特開２００６−１０６０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
撮像素子を光軸方向に移動させるときには光学性能を良好に維持するために、撮像素子の撮像面が光軸と直角となるように移動させねばならない。
【０００９】
撮像素子の移動を行うとき、撮像面が光軸に対して傾くと、画面中心から見て対向した周辺像の合焦不均一性（片ボケ状態）が発生してきて画質劣化を招く。
【００１０】
従来は、撮像素子を他のレンズ群と独立に移動させていたために、撮像面が倒れると光学性能画面内において不均一となる傾向があった。
【００１１】
本発明は、撮像素子を移動させるとき、撮像素子の撮像面が倒れても画面全体の光学性能の不均一性が少なく、高画質の画像を維持することができる撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、
該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ以内に、
該撮像素子と一体的に光軸方向に移動する屈折力のあるレンズ部材を有していることを特徴としている。
【００１３】
この他、本発明の撮像装置は、
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群を有し、
該第３レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第１レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第１レンズ群は不動であり、
該第２レンズ群は物体側へ移動し、
該第３レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴としている。
【００１４】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群を有し、
該第３レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に負の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第１レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第１レンズ群は不動であり、
該第２レンズ群は物体側へ移動し、
該第３レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴としている。
【００１５】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群を有し、
該第４レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第２レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第２レンズ群は不動であり、
該第１レンズ群と該第３レンズ群は物体側へ移動し、
該第４レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴としている。
【００１６】
撮像素子と、該撮像素子に像を形成する光学系とを有する撮像装置において、
該光学系は、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群を有し、
該第５レンズ群は、該撮像素子の有効画面の対角線長をＬＤとするとき、該撮像素子から空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材を有しており、
該第２レンズ群は光軸を偏向させる反射部材を有し、
ズーミングに際して該第２レンズ群は不動であり、
該第１、第３、第４レンズ群は物体側へ移動し、
該第５レンズ群は該撮像素子と一体的に移動すること
を特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮像素子を移動させるとき、撮像素子の撮像面が倒れても画面全体の光学性能の不均一性が少なく、高画質の画像を維持することができる撮像装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の撮像装置の実施例について説明する。
【００２０】
図１、図２は本発明の実施例１の撮像装置に用いるズームレンズの光路を展開したときのレンズ断面図と、光路を折り曲げたときの光路図である。
【００２１】
図３、図４、図５はそれぞれ実施例１の撮像装置に用いるズームレンズの広角端（痰焦点距離端）、中間のズーム位置、望遠端（長焦点距離端）における収差図である。
【００２２】
図６、図７は本発明の実施例２の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図８、図９、図１０はそれぞれ実施例２の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２３】
図１１、図１２は本発明の実施例３の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図１３、図１４、図１５はそれぞれ実施例３の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２４】
図１６、図１７は本発明の実施例４の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図１８、図１９、図２０はそれぞれ実施例４の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２５】
図２１、図２２は本発明の実施例５の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図２３、図２４、図２５はそれぞれ実施例５の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２６】
図２６、図２７は本発明の実施例６の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図２８、図２９、図３０はそれぞれ実施例６の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２７】
図３１、図３２は本発明の実施例７の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図３３、図３４、図３５はそれぞれ実施例７の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２８】
図３６、図３７は本発明の実施例８の撮像装置に用いるズームレンズのレンズ断面図と光路を折り曲げたときの光路図である。図３８、図３９、図４０はそれぞれ実施例８の撮像装置に用いるズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２９】
尚、光路図において（Ａ）は広角端、（Ｂ）は中間のズーム位置、（Ｃ）は望遠端の様子を表している。
【００３０】
図４１は本発明に係る撮像素子が光軸に対する直交面から倒れたときの説明図である。
【００３１】
図４２は本発明のデジタルスチルカメラ（撮像装置）要部概略図である。
【００３２】
図４３は本発明の光学系の基本構成の説明図である。
【００３３】
各実施例のズームレンズの光路を展開したレンズ断面図と光路図において、左方が被写体側（前方）で、右方又は下方が像側（後方）である。
【００３４】
尚、各実施例のズームレンズをプロジェクター等の撮像装置として用いるときは、光路を展開したレンズ断面図と光路図において左方がスクリーン、右方又は左方が被投射画像となる。
【００３５】
各実施例では、撮像装置に用いる光学系にズームレンズを用いているが、単一焦点距離の撮影レンズであっても良い。
【００３６】
図４３においてＯＢは光学系であり、レンズ鏡筒に収納されている。
【００３７】
ＦＦは物体側に配置された負の屈折力の第ＦＦレンズ群であり、レンズ鏡筒に固定されている。第ＦＦレンズ群ＦＦは、負の屈折力のレンズ部ＦＦＮ１と、光軸を偏向させる、例えば８０°〜１００°の範囲内で偏向させる反射部材ＰＲＺと負の屈折力のレンズ部ＦＦＮ２を有している。
【００３８】
第ＦＦレンズ群ＦＦはレンズ部ＦＦＮ２を有しない場合もある。
【００３９】
ＦＲは最も像側に配置された正又は負の屈折力の第ＦＲレンズ群である。第ＦＲレンズ群ＦＲは光学系がズームレンズのときは光軸方向に移動するレンズ群である。第ＦＲレンズ群ＦＲはレンズ部ＦＲＦと、正又は負の屈折力のレンズ部材ＬＵを有している。
【００４０】
第ＦＲレンズ群ＦＲはレンズ部ＦＲＦを有しない場合もある。
【００４１】
ＣＰは撮像素子である。Ｍは移動機構であり、レンズ部材ＬＵと撮像素子ＣＰと一体的に光軸方向に移動させている。このように、レンズ部材と撮像素子やフィルター等が一体的に移動するため、本実施例においてレンズ群（レンズユニット）と言う表現は、撮像素子を含んでいても構わない。
【００４２】
尚、図２、図７、図１２、図１７、図２２、図２７、図３２、図３７の中間と望遠端のレンズ断面図において撮像素子ＣＰは省略している。
【００４３】
尚、光学系ＯＢが単一の焦点距離の撮影系でレンズ部ＦＲＦを有するときは第ＦＦレンズ群ＦＦと第ＦＲレンズ群ＦＲは光軸方向に最も広い空気間隔で区分けされている。
【００４４】
各実施例のズームレンズの光路を展開したときのレンズ断面図において、ＯＢはズームレンズ（光学系）である。
【００４５】
ｉを物体側からのレンズ群の順序とするとき、Ｌｉは正又は負の屈折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第ｉレンズ群である。
【００４６】
ＰＲＺは、光路折り曲げ用の反射面を含むプリズム（反射部材）である。
【００４７】
ＳＰは開口絞り（虹彩絞り）である。ＬＵは撮像素子ＣＰに最も近い屈折力のあるレンズ部材である。
【００４８】
Ｆ１は光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に相当する光学ブロックである。ＩＰは像面であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）ＣＰの撮像面に相当している。
【００４９】
Ｍは移動機構であり、レンズ部材ＬＵと撮像素子ＣＰを一体的に移動させている。
【００５０】
収差図において、ｄ、ｇは各々ｄ線及びｇ線である。ΔＭ，ΔＳはメリディオナル像面，サジタル像面、倍率色収差はｇ線によって表わしている。ｆは焦点距離である。ＦｎｏはＦナンバーである。Ｙは像高である。
【００５１】
尚、以下の各実施例においてズームレンズの広角端と望遠端は、変倍用レンズ群が機構上、光軸上移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
【００５２】
図４３の本発明の光学系ＯＢの基本構成について説明する。図４３において撮像素子ＣＰの有効画面の対角線長をＬＤとする。最も像側の屈折力のあるレンズ部材ＬＵは撮像素子ＣＰから空気換算長で１．５×ＬＤの距離以内に配置されている。
【００５３】
実施例１〜８において、撮像素子の有効領域の対角長の長さＬＤは７.１ｍｍである。各実施例における、この撮像素子に最も近い屈折レンズ（パワーを持つレンズ）と、撮像素子との距離の空気換算長（バックフォーカスの空気換算長）は、以下の通りである。
実施例１ 2.4mm
実施例２ 3.1mm
実施例３ 3.2mm
実施例４ 2.6mm
実施例５ 3.5mm
実施例６ 3.4mm
実施例７ 3.0mm
実施例８ 4.5mm
ここで、撮像素子と、撮像素子に最も近い屈折レンズ（屈折面）までの距離は、撮像素子の有効領域の対角長ＬＤの１.５倍以下、好ましくはＬＤ以下、更に好ましくは０.７×ＬＤ以下であることが望ましい。
【００５４】
ここで空気換算長ＯＤとは、空気中での長さである。例えば光路中にガラスブロックが配置されているときには、そのガラスブロックの空気換算長ＯＤは次のとおりである。その材料の屈折率をｎ、光軸方向の厚さをＤとするとき、
ＯＤ＝Ｄ／ｎ
である。
【００５５】
そして最も像側の屈折力のあるレンズ部材ＬＵは移動機構Ｍによって撮像素子ＣＰと一体的に移動している。
【００５６】
これによって撮像素子ＣＰが光軸に対して倒れても、撮像素子ＣＰで得られる画像の片ボケの発生が少なくなるようにしている。
【００５７】
次に図４３に示す光学系ＯＢにおいて、レンズ部材ＬＵと撮像素子ＣＰとが一体的に移動するとき、光軸に対して傾いたときの光学作用を図４１を用いて説明する。
【００５８】
図４１は、光学系ＯＢが便宜上物体側から像側へ順に正レンズＡと正レンズＢより成り、単一の焦点距離から構成されているとしている。
【００５９】
図４１（Ａ）は正レンズＡ、Ｂが光軸Ｌａに対して偏心していない。無偏心状態における光学系の概略図である。
【００６０】
図４１（Ａ）は、正レンズＡ、Ｂが設計値どおり、組立てられた理想的な光学系を用いて撮像面の上下方向の２つの像高に結像する光線の光路を示している。
【００６１】
図中で最も像面側に配置され撮像素子ＣＰに近接した正レンズ（Ｂ）と光学系全系からそれを除いた合成屈折力を総合して一つの正レンズとしたものを正レンズ（Ａ）として示している。
【００６２】
図４１（Ｂ）は光軸Ｌａに対して撮像素子ＣＰのみが倒れを生じた場合である。図４１（Ｂ）では上方の像高が前ピント状態で下方の像高が後ピント状態になっている。更に像面に対し光線が斜映された状態になるため光線スポット径が大きくなってしまうと同時に上下方向の像高の横収差が非対称性となってくる。
【００６３】
図４１（Ｃ）は撮像素子ＣＰと最も像側の正レンズＢとが一体的に光軸Ｌａに対して傾いた場合である。
【００６４】
ここで上下方向の２つの像高に入射する光線が正レンズ（Ｂ）に入射する際に、正レンズ（Ｂ）のへの入射角度が図４１（Ａ）の無偏心状態に対して、上方の像高に入射する光線（上光線）はきつくなり、下方の像高に入射する光線（下光線）は緩くなるように変化する。
【００６５】
そのため正レンズ（Ｂ）を通過する光線は、上方の光線は正の屈折作用が強くなるために光軸方向に強く屈折され、一方、下方の光線は逆の作用を生じることとなる。
【００６６】
よって、撮像面の倒れ方向に準じた上下光線の屈折作用の変化が生ずる。このため、図４１（Ｃ）では撮像面のみが倒れた場合の図４１（Ｂ）に示す像変化を抑える作用が生じる。この結果、図４１（Ｃ）のように横収差の発生量が図４１（Ｂ）に対し少なくなる。
【００６７】
尚、光学系ＯＢの屈折力配置は、正レンズＡ、正レンズＢの順に限定されるものではない。負レンズ、正レンズの順でも良い。又正レンズ、負レンズであっても良い。
【００６８】
各実施例の共通した特徴を図４３を用いて説明する。
【００６９】
図４３において、レンズ部材ＬＵが正の屈折力のレンズより成るときは、正の屈折力のレンズ部材ＬＵの焦点距離をＰＦＬとする。光学系ＯＢの焦点距離をＦＷとする。
【００７０】
ここで焦点距離ＦＷは光学系ＯＢが単一焦点距離ときは、無限遠物体に合焦しているとき、又光学系ＯＢがズームレンズのときは広角端で無限遠物体に合焦しているときの焦点距離である。
【００７１】
このとき
０．１５＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５    ‥‥‥（１）
なる条件を満足している。
【００７２】
条件式（１）の上限値を越えると正の屈折力のレンズ部材ＬＵの屈折力が強くなりすぎてしまい、射出瞳径が大きくなる傾向になってくる。このため一定の周辺光量を得るためには正の屈折力のレンズ部材ＬＵのレンズ外径を大きくしなくてはならなくなると同時に軸外収差が大きく発生してくるため好ましくない。
【００７３】
一方、下限値を越えると正の屈折力のレンズ部材ＬＵの屈折力が弱くなりすぎるため片ボケの像劣化の補正に対する効果が弱まってしまうので良くない。
【００７４】
尚、図４３において、レンズ部材ＬＵが負の屈折力のレンズより成るときは、負の屈折力のレンズの少なくとも１つの面を非球面形状としている。
【００７５】
これによって条件式（１）で得られるのと同様の効果を得ている。
【００７６】
第ＦＦレンズ群ＦＦの焦点距離をＦＦＷとする。又光学系がズームレンズのときであって、第ＦＦレンズ群ＦＦよりも物体側にズーミングに際して移動するレンズ群ＦＦａが配置されているときは、広角端におけるレンズ群ＦＦａと第ＦＦレンズ群ＦＦの前群の合成焦点距離をＦＦＷとする。
【００７７】
第ＦＲレンズ群ＦＲの焦点距離をＦＲＷとする。又光学系がズームレンズのときであって、第ＦＦレンズ群ＦＦよりも像側に配置された全てのレンズ群（後群）の広角端における合成焦点距離をＦＲＷとする。このとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６（但し、ＦＦｗ＜０）‥‥‥（２）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９                    ‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
【００７８】
条件式（２）は、広角端における焦点距離と、広角端における反射部材を有する第ＦＦレンズ群ＦＦ又はそれを含む物体側にあるレンズ群までの前群の合成焦点距離の比に関し、レンズ外径を小型しつつ、良好な画質を得るための条件である。
【００７９】
条件式（２）の上限値を超えると、前群の負の屈折力が強くなってくるため、正の球面収差が大きく発生してしまいそれを補正するのが困難になってくる。
【００８０】
一方、下限値を越えると光学系全体のレトロフォーカス作用が弱くなってくる。このため、バックフォーカスが短くなりすぎてしまい撮像素子面と最も像面側にある第ＦＲレンズ群ＦＲとの空間に挿入されるローパスフィルターや赤外吸収等のフィルター類が配置できなくなってしまう。
【００８１】
又第ＦＲレンズ群ＦＲのレンズ径の増加とともに軸外光線収差が大きく発生してくるため良くない。
【００８２】
条件式（３）は、広角端における焦点距離と、広角端における反射部材を有する第ＦＦレンズ群ＦＦよりも像面側の全てのレンズ群の後群の合成焦点距離の比に関する。
【００８３】
条件式（３）の上限値を超えると後群の正の屈折作用を大きくなりすぎてしまい高次の球面収差やコマ収差が大きく発生してきてこれを補正するのが困難となってくる。
【００８４】
他方、下限値を越えると一定のズーム域を確保するために第ＦＲレンズ群ＦＲの移動量が大きくなってしまうため、光学系の全長が増加してしまい良くない。
【００８５】
各実施例において、更に高画質化を図るためには以下のような構成にするのが良い。
【００８６】
レンズ枚数を削減しつつ小型で高性能な光学系を達成するためには、反射部材ＰＲＺを有する第ＦＦレンズ群ＦＦの像面側のレンズ群に少なくとも１つの非球面を導入するのが効果的である。それにより第ＦＦレンズ群ＦＦで発生した球面収差を良好に補正することが容易となる。
【００８７】
またこのときの非球面レンズは、生産性を考慮したときに使用できる硝種を拡大するために複合型非球面（レプリカ非球面）を用いても良い。
【００８８】
更に非球面レンズはプラスチック材料としても良い。
【００８９】
この他、回折光学素子、屈折分布型光学材料を導入しても良い。これによれば光学性能の向上が容易となる。
【００９０】
ズーミングに際して虹彩絞りＳＰを各レンズ群とは独立した光軸移動を行わせれば入射瞳位置の変化を少なくすることができる。また機構上の簡略化のためにズーミングに際して光軸上固定にしても良い。
【００９１】
撮影時に画質劣化原因となる手振れによる像ブレを補正するために、レンズ群やレンズ群の一部を偏心させても良い。反射部材ＰＲＺを回転又は移動させることにより偏向角度や偏向方向を変化させることにより、撮影時の像ブレをキャンセルするような像位置変位作用を持たせても良い。
【００９２】
また、有限距離物体に対するフォーカス作用は撮像素子又は撮像素子を含むレンズ群を光軸上に移動させることにより行うのが望ましい。反射部材ＰＲＺを有する第ＦＦレンズ群以外のレンズ群を光軸上移動させることによって行っても良い。
【００９３】
本実施例の光学系をズームレンズとして用いるときは次の如く設定している。
【００９４】
ズーミングに際して反射部材ＰＲＺが配置された第ＦＦレンズ群ＦＦは光軸上固定とし、レンズ部材ＬＵと撮像素子ＣＰを一体的に又は、第ＦＲレンズ群ＦＲと撮像素子ＣＰを一体的に光軸上移動させることにより像面位置変化の補正を行っている。
【００９５】
ズーミングに際して発生する像面位置の変動の補正作用を撮像素子を光軸移動させることで達成している。
【００９６】
反射部材ＰＲＺは、シャッターまたは虹彩絞り位置よりも物体側に配置した負の屈折力の第ＦＦレンズ群中に設けている。そして更に反射部材ＰＲＺの物体側に負レンズを配置している。
【００９７】
瞳または虹彩絞り位置に配置されたレンズ群は、軸外光は瞳位置で光軸と交差するような光路を有する。このため、反射部材ＰＲＺの物体側に配置された負レンズを通過した軸外光線は光軸に対し平行に近くなるような屈折作用を与える。
【００９８】
そしてその像面側に反射部材を挿入する空間を設けることにより瞳位置が変動して光学的な特性変化が生ずることを防止しつつ、反射部材を挿入するために必要な空間を小さくすることができる。
【００９９】
反射部材を有する負の屈折力の第ＦＦレンズ群ＦＦは光学系中で最も負の屈折力が強いレンズ群としている。
【０１００】
その理由として、最も屈折力が強い負の屈折力のレンズ群を移動させると、結像面位置の補正作用を補正レンズ群の小さな移動量で達成することが出来るため光学系を小型化することに対して有効である。
【０１０１】
各実施例では第ＦＦレンズ群ＦＦを光軸固定としている。それにより結像面位置の変化は結像面位置補正用のレンズ群と撮像素子の相対変化量であることから撮像素子が結像面補正を行なうための移動量を小さくすることができる。
【０１０２】
以上から各実施例では、最も物体側に配置された負の屈折力の第ＦＦレンズ群ＦＦに上記した条件を満たすレンズ群として反射部材を配置している。
【０１０３】
そして光学系に更なる高変倍作用を与えるためには、前記反射部材を有する第ＦＦレンズ群ＦＦの物体側に、広角端から望遠端へのズーミングに際し物体側へ移動を行う正の屈折力のレンズ群ＦＦａを配置している。このとき広角端から望遠側にズーミングするに際して第ＦＦａレンズ群と第ＦＦレンズ群の空気間隔を増大させることにより、第ＦＦａレンズ群と第ＦＦレンズ群の合成屈折力を長焦点側へと変化している。これにより、特に望遠側へ変倍域を拡大させることに際し有利となっている。
【０１０４】
次に実施例１〜８について説明する。
【０１０５】
図１、図１１、図２１、図２６の実施例１、３、５、６では光学系ＯＢは、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より成る。
【０１０６】
第３レンズ群Ｌ３は、撮像素子ＣＰの有効画面の対角線長をＬＤとするとき、撮像素子ＣＰから空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材ＬＵを有している。
【０１０７】
第１レンズ群Ｌ１は光軸を８０°〜１００°の範囲内で偏向させる反射部材ＰＲＺを有している。
【０１０８】
ズーミングに際して該第１レンズ群Ｌ１は不動である。
【０１０９】
第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。
【０１１０】
第３レンズ群Ｌ３は撮像素子ＣＰと一体的に移動する。
【０１１１】
ここで各レンズ群Ｌ１〜Ｌ３と図４３に示す第ＦＦレンズ群ＦＦ、第ＦＲレンズ部材ＬＵ、との関係は表−１に示すとおりである。
【０１１２】
又前述した条件式（１）〜（３）は実施例１、３、５、６について示すと次の如くになる。
【０１１３】
レンズ部材ＬＵの焦点距離をＰＦＬとする。
【０１１４】
広角端における全系の焦点距離をＦＷとする。このとき
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５
なる条件を満足している。
【０１１５】
第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をＦＦＷとする。広角端における第２、第３レンズ群Ｌ２、Ｌ３の合成焦点距離をＦＲＷとする。このとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６（但し、ＦＦｗ＜０）‥‥‥（２）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９                    ‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
【０１１６】
図３１の実施例７では光学系ＯＢは、物体側より像側へ順に配置された負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より成る。
【０１１７】
第３レンズ群Ｌ３は、撮像素子ＣＰの有効画面の対角線長をＬＤとするとき、撮像素子ＣＰから空気換算長で距離ＬＤ内に負の屈折力のレンズ部材ＬＵを有している。
【０１１８】
第１レンズ群Ｌ１は光軸を８０°〜１００°の範囲内で偏向させる反射部材ＰＲＺを有している。
【０１１９】
ズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は不動である。
【０１２０】
第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。
【０１２１】
第３レンズ群Ｌ３は撮像素子ＣＰと一体的に移動する。
【０１２２】
ここで各レンズ群Ｌ１〜Ｌ３と図４３に示す第ＦＦレンズ群ＦＦ、第ＦＲレンズ部材ＬＵ、との関係は表−１に示すとおりである。
【０１２３】
又、前述した条件式（２）、（３）は実施例７について示すと次の如くになる。
【０１２４】
第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をＦＦＷとする。広角端における第２、第３レンズ群Ｌ２、Ｌ３の合成焦点距離をＦＲＷとする。このとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜  ０．６（但し、ＦＦｗ＜０）‥‥‥（２）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９                    ‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
【０１２５】
図６の実施例２では光学系ＯＢは、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４より成る。
【０１２６】
第４レンズ群Ｌ４は、撮像素子ＣＰの有効画面の対角線長をＬＤとするとき、撮像素子ＣＰから空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材ＬＵを有している。
【０１２７】
第２レンズ群Ｌ２は光軸を８０°〜１００°の範囲内で偏向させる反射部材ＰＲＺを有している。
【０１２８】
ズーミングに際して該第２レンズ群Ｌ２は不動である。
【０１２９】
第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３は物体側へ移動する。
【０１３０】
第４レンズ群Ｌ４は撮像素子ＣＰと一体的に移動する。
【０１３１】
ここで各レンズ群Ｌ１〜Ｌ４と図４３に示す第ＦＦレンズ群ＦＦ、第ＦＲレンズ部材ＬＵ、との関係は表−１に示すとおりである。
【０１３２】
又、前述した条件式（１）〜（３）は実施例２に示すと次の如くである。
【０１３３】
レンズ部材ＬＵの焦点距離をＰＦＬとする。
【０１３４】
広角端における全系の焦点距離をＦＷとする。このとき
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５      ‥‥‥（１）
なる条件を満足している。
【０１３５】
広角端における前記第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２の合成焦点距離をＦＦＷとする。広角端における第３、第４レンズ群Ｌ３、Ｌ４の合成焦点距離をＦＲＷとする。このとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜０．６（但し、ＦＦｗ＜０）‥‥‥（２）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９                  ‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
【０１３６】
図１６、図３６の実施例４、８では、光学系ＯＢは、物体側より像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５より成る。
【０１３７】
第５レンズ群Ｌ５は、撮像素子ＣＰの有効画面の対角線長をＬＤとするとき、撮像素子ＣＰから空気換算長で距離ＬＤ内に正の屈折力のレンズ部材ＬＵを有している。
【０１３８】
第２レンズ群Ｌ２は光軸を８０°〜１００°の範囲内で偏向させる反射部材ＰＲＺを有している。
【０１３９】
ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２は不動である。
【０１４０】
第１、第３、第４レンズ群Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４は物体側へ移動する。
【０１４１】
第５レンズ群Ｌ５は撮像素子ＣＰと一体的に移動する。
【０１４２】
ここで各レンズ群Ｌ１〜Ｌ５と図４３に示す第ＦＦレンズ群ＦＦ、第ＦＲレンズ部材ＬＵ、との関係は表−１に示すとおりである。
【０１４３】
又、前述した条件式（１）〜（３）は実施例４、８に示すと次の如くである。
【０１４４】
レンズ部材ＬＵの焦点距離をＰＦＬとする。
【０１４５】
広角端における全系の焦点距離をＦＷとする。
【０１４６】
０．１５  ＜  Ｆｗ／ＰＦＬ  ＜  ０．５５    ‥‥‥（１）
なる条件を満足している。
【０１４７】
広角端における前記第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２の合成焦点距離をＦＦＷとする。広角端における前記第３、第４、第５レンズ群Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の合成焦点距離をＦＲＷとする。このとき
０．２５ ＜｜Ｆｗ／ＦＦｗ｜＜０．６（但し、ＦＦｗ＜０）‥‥‥（２）
０．２5  ＜  Ｆｗ／ＦＲｗ  ＜  ０．９                  ‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
【０１４８】
次に各実施例における光学系の具体的な構成を説明する。
【０１４９】
図１、図２の実施例１の光学系ＯＢは、３群構成のズーム光学系（ズームレンズ）である。
【０１５０】
実施例１は、物体側より像側へ順に反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力のレンズとフィルター類Ｆ１等が一体になった第３レンズ群Ｌ３で構成されている。
【０１５１】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は不動である。そして第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２間の空気間隔が狭まるように第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第３レンズ群Ｌ３と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって光軸上移動される。
【０１５２】
本実施例の光学系において、第２レンズ群Ｌ２または第３レンズ群Ｌ３内の正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動するとによって像面位置の変位作用（防振作用）が生じて、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１５３】
図６、図７の実施例２は、広画角な撮影画角を有し、かつ高変倍比の４群構成のズーム光学系である。
【０１５４】
実施例２は物体側より像側へ順に正の単一レンズで構成された第１レンズ群Ｌ１、反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｌ３を有する。
【０１５５】
更に正の屈折力のレンズとフィルター類Ｆ１とが一体になった第４レンズ群Ｌ４で構成されている。
【０１５６】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２は不動である。第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動する。第２、第３レンズ群Ｌ２、Ｌ３間の空気間隔が狭まるように第３レンズ群Ｌ３は物体側へ移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第４レンズ群Ｌ４と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１５７】
実施例２の光学系において第３レンズ群Ｌ３または第４レンズ群Ｌ４内の正レンズが光軸方向と垂直の方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じて、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１５８】
図１１、図１２の実施例３は、超広画角な撮影画角を有し、かつ高変倍比である３群構成のズーム光学系である。実施例３では撮影装置の薄型のため第１レンズ群Ｌ１内に反射部材ＰＲＺを配置している。
【０１５９】
実施例３は物体側より像側へ順に、反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、全体として正の屈折力のレンズ群と、フィルター類Ｆ１とが一体になった第３レンズ群Ｌ３で構成されている。
【０１６０】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は不動である。第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２間の空気間隔が狭まるように該第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第３レンズ群Ｌ３と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１６１】
実施例３の光学系において第２レンズ群Ｌ２または第３レンズ群Ｌ３内の正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じて、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１６２】
図１６、図１７の実施例４は、広画角な撮影画角を有し、かつ超高変倍比の５群構成のズーム光学系である。
【０１６３】
実施例４では物体側より像側へ順に、負レンズと複数の正レンズを有する正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、反射部材を有した負の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｌ３より構成される。更に負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力のレンズと、フィルター類Ｆ１とが一体になった第５レンズ群Ｌ５で構成されている。
【０１６４】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２は不動である。第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動する。第２、第３レンズ群Ｌ２、Ｌ３間の空気間隔が狭まるように該第３レンズ群Ｌ３は、物体側へ移動する。該第４レンズ群は諸収差を補正するように光軸移動を行い、それにともなって変動する結像面位置を撮像素子面に一致させるように該第５レンズ群Ｌ５と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって光軸移動される。
【０１６５】
実施例４の光学系において、第３レンズ群Ｌ３または第５レンズ群Ｌ５内の正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じ、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１６６】
図２１、図２２の実施例５は、広画角な撮影画角を有し、かつ高変倍比の３群構成のズーム光学系である。実施例５では撮影装置の薄型のため第１レンズ群Ｌ１内に反射部材ＰＲＺを配置している。
【０１６７】
実施例５は、物体側より像側へ順に反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、全体として正の屈折力のレンズ群とフィルター類Ｆ１とが一体になった第３レンズ群Ｌ３で構成されている。
【０１６８】
第１レンズ群Ｌ１は、物体側から正レンズと負レンズを配置した構成にすることにより特に広角域におけるディストーションと倍率色収差の補正を行っている。
【０１６９】
広角端から望遠端へのズーミングに際し、第１レンズ群Ｌ１は不動である。第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２間の空気間隔が狭まるように第２レンズ群Ｌ２は物体側に移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第３レンズ群Ｌ３と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１７０】
実施例５の光学系においては第２レンズ群Ｌ２または該第３レンズ群Ｌ３内の負または正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じ、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１７１】
図２６、図２７の実施例６は、広画角な撮影画角を有し、かつ高変倍比の３群構成のズーム光学系である。実施例６では撮影装置の薄型のため第１レンズ群Ｌ１内に反射部材ＰＲＺを配置している。
【０１７２】
実施例６は物体側より像側へ順に反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、全体として正の屈折力のレンズ群とフィルター類Ｆ１とが一体になった第３レンズ群Ｌ３で構成されている。
【０１７３】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は不動である。
【０１７４】
第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２間の空気間隔が狭まるように第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第３レンズ群Ｌ３と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１７５】
実施例６の光学系において、第２レンズ群Ｌ２または第３レンズ群Ｌ３内の負または正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じ、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１７６】
図３１、図３２の実施例７は、３群構成のズーム光学系である。
【０１７７】
実施例７は物体側より像側へ順に、反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２より構成される。更に、非球面形状の面を有し、樹脂材料より成る負のレンズとフィルター類Ｆ１とが一体になった第３レンズ群Ｌ３で構成されている。
【０１７８】
広角端から望遠端へのズーミングに際し、第１レンズ群Ｌ１は不動である。第１、第２レンズ群Ｌ１、Ｌ２間の空気間隔が狭まるように、第２レンズ群Ｌ２は物体側へ移動する。それにともなって変動する結像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第３レンズ群Ｌ３と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１７９】
実施例７の光学系において、第２レンズ群Ｌ２または第３レンズ群Ｌ３内の負レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じ、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１８０】
図３６、図３７の実施例８は、広画角の撮影画角を有し、かつ高変倍比の５群構成のズーム光学系である。
【０１８１】
実施例８では物体側より像側へ順に負レンズと正レンズを有する正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、反射部材ＰＲＺを有した負の屈折力を有する第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力を有する第３レンズ群Ｌ３で構成される。更に、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力のレンズと、フィルター類Ｆ１とが一体になった第５レンズ群Ｌ５で構成されている。
【０１８２】
広角端から望遠端へのズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１は物体側へ移動する。第２レンズ群Ｌ２は不動である。第２、第３レンズ群Ｌ２、Ｌ３間の空気間隔が狭まるように該第３レンズ群Ｌ３は物体側に移動する。第４レンズ群Ｌ４は諸収差を補正するように移動する。それに伴って変動する像面位置が撮像素子ＣＰの撮像素子面に一致するように第５レンズ群Ｌ５と撮像素子ＣＰとが一体的に移動機構Ｍによって移動される。
【０１８３】
実施例８の光学系において第３レンズ群Ｌ３または第５レンズ群Ｌ５内の正レンズが光軸方向と垂直方向の成分を持つように移動することによって像面位置の変位作用が生じ、手ブレによる像ブレを補正しても良い。
【０１８４】
また各実施例において、フォーカスは、反射部材ＰＲを有したレンズ群以外のレンズ群を移動させて行っている。
【０１８５】
尚、フォーカスは複数レンズ群を組み合わせて移動して行うフローティング方式を用いても良い。
【０１８６】
各実施例では光軸を偏向させるのに反射部材にプリズムを用いているが、プリズムの替わりに反射ミラーを用いても良い。
【０１８７】
また手ブレによる像ブレを補正するために撮像素子を光軸方向と垂直方向に移動させる機構を用いても良い。
【０１８８】
又、光学系はズームレンズに限らず単一の焦点距離の撮影レンズであっても良い。このときの焦点距離はズームレンズの広角端における焦点距離に相当する。
【０１８９】
各実施例によれば撮像素子ＣＰの移動に伴う撮像素子の倒れにて起因する片ボケによる画像劣化を抑制することができる。
【０１９０】
次に、本発明の数値実施例を示す。各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を示し、Ｒｉは各面の曲率半径、Ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との間隔、Ｎｉ、νｉはそれぞれｄ線を基準とした屈折率、アッベ数を示す。
【０１９１】
又、最も像側の２つの面は光学ブロックＬＰである。また、非球面形状は光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてｘとするとき、
ｘ＝（ｈ２／Ｒ）／［１＋{１−（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）２}１／２］
＋Ａｈ２＋Ｂｈ４＋Ｃｈ６＋Ｄｈ８＋Ｅｈ１０
で表される。但し、ｋは円錐定数、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは非球面形数、Ｒは近軸曲率半径である。
【０１９２】
又、「ｅ−０Ｘ」は、「×１０−ｘ」を意味している。ｆは焦点距離、ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角を示す。又前述の各条件式と各数値実施例との関係を表−２に示す。
【０１９３】
数値実施例１
ｆ＝ 6.31 〜 10.56  Ｆｎｏ＝ 3.55 〜 4.53  ２ω＝58.7°〜 37.2° 
Ｒ 1＝   13.345   Ｄ 1＝  1.00    Ｎ 1＝ 1.69680   ν 1＝ 55.5 
Ｒ 2＝    8.327   Ｄ 2＝  3.41 
Ｒ 3＝     ∞     Ｄ 3＝ 12.00    Ｎ 2＝ 1.77250   ν 2＝ 49.6 
Ｒ 4＝     ∞     Ｄ 4＝  0.72 
Ｒ 5＝  -13.225   Ｄ 5＝  1.50    Ｎ 3＝ 1.84666   ν 3＝ 23.9 
Ｒ 6＝  -11.139   Ｄ 6＝  0.70    Ｎ 4＝ 1.48749   ν 4＝ 70.2 
Ｒ 7＝  225.227   Ｄ 7＝  可変 
Ｒ 8＝    絞り    Ｄ 8＝  0.30 
* Ｒ 9＝    4.545   Ｄ 9＝  2.20    Ｎ 5＝ 1.74320   ν 5＝ 49.3 
* Ｒ10＝  -12.519   Ｄ10＝  0.30 
Ｒ11＝  -10.045   Ｄ11＝  1.00    Ｎ 6＝ 1.69895   ν 6＝ 30.1 
Ｒ12＝    4.176   Ｄ12＝  0.20 
Ｒ13＝    7.146   Ｄ13＝  2.00    Ｎ 7＝ 1.69680   ν 7＝ 55.5 
Ｒ14＝  131.113   Ｄ14＝  可変 
Ｒ15＝   11.679   Ｄ15＝  1.50    Ｎ 8＝ 1.48749   ν 8＝ 70.2 
Ｒ16＝   27.893   Ｄ16＝  1.00 
Ｒ17＝     ∞     Ｄ17＝  1.25    Ｎ 9＝ 1.51633   ν 9＝ 64.1 
Ｒ18＝     ∞    
＼焦点距離    6.31       8.97      10.56
可変間隔＼ 
D 7         8.34       2.94       1.00 
D14         5.00       6.85       7.95 
非球面係数 
第 9面 : Ｋ＝-6.64966e-002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.74069e-004 
Ｃ＝ 4.67119e-004  Ｄ＝-1.47826e-004  Ｅ＝ 2.16085e-005 
第10面 : Ｋ＝ 4.27738e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.59427e-003 
Ｃ＝ 1.36497e-004  Ｄ＝-1.57732e-005  Ｅ＝ 1.27714e-005 
数値実施例２
ｆ＝ 4.72 〜 17.31  Ｆｎｏ＝ 2.51 〜 4.50  ２ω＝73.9°〜 23.2° 
Ｒ 1＝   15.565   Ｄ 1＝  5.20    Ｎ 1＝ 1.48749   ν 1＝ 70.2 
Ｒ 2＝  209.071   Ｄ 2＝  可変 
* Ｒ 3＝  -50.484   Ｄ 3＝  1.00    Ｎ 2＝ 1.85961   ν 2＝ 40.3 
Ｒ 4＝    9.037   Ｄ 4＝  2.56 
Ｒ 5＝     ∞     Ｄ 5＝  8.00    Ｎ 3＝ 1.77250   ν 3＝ 49.6 
Ｒ 6＝     ∞     Ｄ 6＝  0.95 
Ｒ 7＝  -15.718   Ｄ 7＝  0.50    Ｎ 4＝ 1.83481   ν 4＝ 42.7 
Ｒ 8＝    9.917   Ｄ 8＝  0.46 
Ｒ 9＝   11.851   Ｄ 9＝  1.90    Ｎ 5＝ 1.84666   ν 5＝ 23.9 
Ｒ10＝  -24.411   Ｄ10＝  可変 
Ｒ11＝    絞り    Ｄ11＝  0.50 
* Ｒ12＝    5.968   Ｄ12＝  1.70    Ｎ 6＝ 1.69350   ν 6＝ 53.2 
Ｒ13＝  -26.051   Ｄ13＝  0.12 
Ｒ14＝    6.415   Ｄ14＝  1.60    Ｎ 7＝ 1.69680   ν 7＝ 55.5 
Ｒ15＝  182.351   Ｄ15＝  0.50    Ｎ 8＝ 1.84666   ν 8＝ 23.9 
Ｒ16＝    3.502   Ｄ16＝  可変 
* Ｒ17＝   10.689   Ｄ17＝  2.00    Ｎ 9＝ 1.73077   ν 9＝ 40.5 
Ｒ18＝  -34.695   Ｄ18＝  1.50
Ｒ19＝     ∞     Ｄ19＝  1.25    Ｎ10＝ 1.51633   ν10＝ 64.1 
Ｒ20＝     ∞    
＼焦点距離    4.72      13.54      17.31
可変間隔＼ 
D 2         0.90       5.89       6.71 
D10        11.50       2.07       0.63 
D16         6.87      15.45      18.83 
非球面係数 
第 3面 : Ｋ＝-4.23949e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.42820e-004 
Ｃ＝-1.19268e-006  Ｄ＝ 5.47717e-009  Ｅ＝-2.94385e-012 
第12面 : Ｋ＝-2.05313e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.58921e-004 
Ｃ＝ 7.98734e-006  Ｄ＝-3.86674e-006  Ｅ＝ 2.43428e-007 
第17面 : Ｋ＝ 5.46772e-001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-2.72057e-004 
Ｃ＝ 7.02856e-006  Ｄ＝-6.64417e-007  Ｅ＝ 1.37919e-008 
数値実施例３
ｆ＝ 4.06 〜 15.94  Ｆｎｏ＝ 3.17 〜 6.30  ２ω＝82.3°〜 25.1° 
Ｒ 1＝   34.663   Ｄ 1＝  1.50    Ｎ 1＝ 1.88300   ν 1＝ 40.8 
Ｒ 2＝   16.618   Ｄ 2＝  5.50 
Ｒ 3＝     ∞     Ｄ 3＝ 19.00    Ｎ 2＝ 1.77250   ν 2＝ 49.6 
Ｒ 4＝     ∞     Ｄ 4＝  0.30 
* Ｒ 5＝   85.947   Ｄ 5＝  1.15    Ｎ 3＝ 1.85961   ν 3＝ 40.3 
Ｒ 6＝    8.236   Ｄ 6＝  1.66 
Ｒ 7＝   10.880   Ｄ 7＝  2.50    Ｎ 4＝ 1.84666   ν 4＝ 23.9 
Ｒ 8＝   30.932   Ｄ 8＝  可変 
Ｒ 9＝    絞り    Ｄ 9＝  0.50 
* Ｒ10＝    6.364   Ｄ10＝  2.00    Ｎ 5＝ 1.69350   ν 5＝ 53.2 
* Ｒ11＝  -64.751   Ｄ11＝  0.97 
Ｒ12＝    6.317   Ｄ12＝  1.60    Ｎ 6＝ 1.69350   ν 6＝ 53.2 
Ｒ13＝   74.670   Ｄ13＝  0.50    Ｎ 7＝ 1.80518   ν 7＝ 25.4 
Ｒ14＝    3.606   Ｄ14＝  可変 
Ｒ15＝-10773.414  Ｄ15＝  0.80    Ｎ 8＝ 1.59270   ν 8＝ 35.3 
Ｒ16＝   22.665   Ｄ16＝  2.01
* Ｒ17＝ -239.836   Ｄ17＝  2.00    Ｎ 9＝ 1.73077   ν 9＝ 40.5 
* Ｒ18＝   -8.195   Ｄ18＝  1.50 
Ｒ19＝     ∞     Ｄ19＝  1.25    Ｎ10＝ 1.51633   ν10＝ 64.1 
Ｒ20＝     ∞    
＼焦点距離    4.06      11.19      15.94
可変間隔＼ 
D 8        24.74       4.62       1.21 
D14         3.02      10.16      14.91 
非球面係数 
第 5面 : Ｋ＝ 9.38032e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 4.58085e-005 
Ｃ＝ 2.19306e-007  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第10面 : Ｋ＝-2.05423e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 9.53260e-004 
Ｃ＝ 2.05880e-005  Ｄ＝ 3.08708e-006  Ｅ＝ 1.12930e-009 
第11面 : Ｋ＝ 3.09419e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.23315e-004 
Ｃ＝ 6.73795e-005  Ｄ＝-1.37951e-007  Ｅ＝ 2.14543e-007 
第17面 : Ｋ＝-5.24721e+005  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.34953e-003 
Ｃ＝ 7.75565e-006  Ｄ＝ 2.40415e-006  Ｅ＝ 6.82850e-008 
第18面 : Ｋ＝-3.86270e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.15490e-003 
Ｃ＝-1.03846e-005  Ｄ＝ 2.39892e-006  Ｅ＝ 6.30842e-008 
数値実施例４
ｆ＝ 4.72 〜 47.00  Ｆｎｏ＝ 2.83 〜 5.70  ２ω＝73.8°〜  8.6° 
Ｒ 1＝   38.973   Ｄ 1＝  1.40    Ｎ 1＝ 1.84666   ν 1＝ 23.9 
Ｒ 2＝   30.798   Ｄ 2＝  4.50    Ｎ 2＝ 1.48749   ν 2＝ 70.2 
Ｒ 3＝  122.673   Ｄ 3＝  0.15 
Ｒ 4＝   51.633   Ｄ 4＝  3.00    Ｎ 3＝ 1.48749   ν 3＝ 70.2 
Ｒ 5＝-1754.434   Ｄ 5＝  可変 
Ｒ 6＝   90.693   Ｄ 6＝  1.00    Ｎ 4＝ 1.88300   ν 4＝ 40.8 
Ｒ 7＝   10.669   Ｄ 7＝  4.00 
Ｒ 8＝     ∞     Ｄ 8＝ 16.00    Ｎ 5＝ 1.77250   ν 5＝ 49.6 
Ｒ 9＝     ∞     Ｄ 9＝  1.72 
Ｒ10＝  -22.899   Ｄ10＝  0.80    Ｎ 6＝ 1.88300   ν 6＝ 40.8 
Ｒ11＝   10.079   Ｄ11＝  2.51    Ｎ 7＝ 1.84666   ν 7＝ 23.9 
Ｒ12＝  -67.220   Ｄ12＝  可変 
Ｒ13＝    絞り    Ｄ13＝  0.50 
* Ｒ14＝    6.982   Ｄ14＝  2.20    Ｎ 8＝ 1.69350   ν 8＝ 53.2 
* Ｒ15＝  -93.887   Ｄ15＝  0.12 
Ｒ16＝    6.533   Ｄ16＝  1.70    Ｎ 9＝ 1.70000   ν 9＝ 48.1 
Ｒ17＝ -345.297   Ｄ17＝  0.50    Ｎ10＝ 1.80518   ν10＝ 25.4 
Ｒ18＝    4.388   Ｄ18＝  可変 
Ｒ19＝   -4.814   Ｄ19＝  0.80    Ｎ11＝ 1.59270   ν11＝ 35.3 
Ｒ20＝   -8.501   Ｄ20＝  可変 
* Ｒ21＝ -329.800   Ｄ21＝  2.50    Ｎ12＝ 1.73077   ν12＝ 40.5 
* Ｒ22＝   -7.419   Ｄ22＝  1.50 
Ｒ23＝     ∞     Ｄ23＝  1.20    Ｎ13＝ 1.51633   ν13＝ 64.1 
Ｒ24＝     ∞    
＼焦点距離    4.72      20.18      47.00
可変間隔＼ 
D 5         0.50      20.41      30.19 
D12        20.35       6.37       0.53 
D18         8.31      11.74      19.73 
D20         0.05       4.76       2.21 
非球面係数 
第14面 : Ｋ＝-2.24473e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 9.14803e-004 
Ｃ＝ 1.12793e-005  Ｄ＝ 4.60802e-007  Ｅ＝ 1.23365e-007 
第15面 : Ｋ＝ 7.96496e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.84958e-004 
Ｃ＝ 2.07949e-005  Ｄ＝ 3.35953e-007  Ｅ＝ 2.42783e-007 
第21面 : Ｋ＝-3.71416e+006  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 6.20063e-004 
Ｃ＝-3.65360e-005  Ｄ＝ 2.12651e-006  Ｅ＝-7.06009e-008 
第22面 : Ｋ＝-5.42295e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-2.67263e-004 
Ｃ＝ 1.60929e-005  Ｄ＝-2.79043e-007  Ｅ＝-2.22830e-008 
数値実施例５
ｆ＝ 4.71 〜 17.20  Ｆｎｏ＝ 3.00 〜 5.70  ２ω＝74.0°〜 23.3° 
Ｒ 1＝   24.836   Ｄ 1＝  4.80    Ｎ 1＝ 1.48749   ν 1＝ 70.2 
Ｒ 2＝  624.170   Ｄ 2＝  0.15 
Ｒ 3＝   52.758   Ｄ 3＝  1.00    Ｎ 2＝ 1.88300   ν 2＝ 40.8 
Ｒ 4＝    9.454   Ｄ 4＝  3.99 
Ｒ 5＝     ∞     Ｄ 5＝ 10.00    Ｎ 3＝ 1.77250   ν 3＝ 49.6 
Ｒ 6＝     ∞     Ｄ 6＝  0.62 
Ｒ 7＝ -116.585   Ｄ 7＝  0.60    Ｎ 4＝ 1.88300   ν 4＝ 40.8 
Ｒ 8＝   11.497   Ｄ 8＝  0.39 
Ｒ 9＝   11.586   Ｄ 9＝  2.20    Ｎ 5＝ 1.84666   ν 5＝ 23.9 
Ｒ10＝   96.006   Ｄ10＝  可変 
Ｒ11＝    絞り    Ｄ11＝  0.80 
* Ｒ12＝    6.260   Ｄ12＝  2.00    Ｎ 6＝ 1.69350   ν 6＝ 53.2 
* Ｒ13＝  -29.247   Ｄ13＝  0.40 
Ｒ14＝    6.846   Ｄ14＝  1.60    Ｎ 7＝ 1.69350   ν 7＝ 53.2 
Ｒ15＝   38.913   Ｄ15＝  0.50    Ｎ 8＝ 1.80518   ν 8＝ 25.4 
Ｒ16＝    3.683   Ｄ16＝  可変 
Ｒ17＝  -19.887   Ｄ17＝  0.80    Ｎ 9＝ 1.59270   ν 9＝ 35.3 
Ｒ18＝  253.579   Ｄ18＝  5.01 
* Ｒ19＝ -144.382   Ｄ19＝  2.00    Ｎ10＝ 1.73077   ν10＝ 40.5 
* Ｒ20＝   -8.877   Ｄ20＝  1.50 
Ｒ21＝     ∞     Ｄ21＝  1.25    Ｎ11＝ 1.51633   ν11＝ 64.1 
Ｒ22＝     ∞    
＼焦点距離    4.71      12.20      17.20
可変間隔＼ 
D10        22.19       4.10       0.80 
D16         1.34       7.37      11.39 
非球面係数 
第12面 : Ｋ＝-2.04787e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 8.93475e-004 
Ｃ＝ 9.83531e-006  Ｄ＝ 1.09240e-006  Ｅ＝ 1.30132e-007 
第13面 : Ｋ＝-2.43093e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 4.71249e-004 
Ｃ＝ 2.02216e-005  Ｄ＝ 9.59498e-007  Ｅ＝ 2.13765e-007 
第19面 : Ｋ＝-5.24460e+005  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.59761e-003 
Ｃ＝-5.35728e-006  Ｄ＝ 2.83552e-006  Ｅ＝ 8.20922e-008 
第20面 : Ｋ＝-3.79995e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.32477e-003 
Ｃ＝-1.50934e-005  Ｄ＝ 2.37139e-006  Ｅ＝ 7.29888e-008 
数値実施例６
ｆ＝ 4.70 〜 17.48  Ｆｎｏ＝ 2.90 〜 5.70  ２ω＝74.1°〜 23.0° 
Ｒ 1＝   26.182   Ｄ 1＝  1.20    Ｎ 1＝ 1.88300   ν 1＝ 40.8 
Ｒ 2＝   12.548   Ｄ 2＝  4.06 
Ｒ 3＝     ∞     Ｄ 3＝ 15.00    Ｎ 2＝ 1.77250   ν 2＝ 49.6 
Ｒ 4＝     ∞     Ｄ 4＝  0.46 
Ｒ 5＝  481.879   Ｄ 5＝  0.60    Ｎ 3＝ 1.88300   ν 3＝ 40.8 
Ｒ 6＝   10.074   Ｄ 6＝  0.85 
Ｒ 7＝   10.760   Ｄ 7＝  2.20    Ｎ 4＝ 1.84666   ν 4＝ 23.9 
Ｒ 8＝   32.602   Ｄ 8＝  可変 
Ｒ 9＝    絞り    Ｄ 9＝  0.80 
* Ｒ10＝    6.238   Ｄ10＝  2.00    Ｎ 5＝ 1.69350   ν 5＝ 53.2 
* Ｒ11＝  -43.029   Ｄ11＝  0.48 
Ｒ12＝    6.306   Ｄ12＝  1.60    Ｎ 6＝ 1.69350   ν 6＝ 53.2 
Ｒ13＝   24.260   Ｄ13＝  0.50    Ｎ 7＝ 1.80518   ν 7＝ 25.4 
Ｒ14＝    3.536   Ｄ14＝  可変 
Ｒ15＝  -94.680   Ｄ15＝  0.80    Ｎ 8＝ 1.59270   ν 8＝ 35.3 
Ｒ16＝   22.419   Ｄ16＝  4.60
* Ｒ17＝ -219.255   Ｄ17＝  2.00    Ｎ 9＝ 1.73077   ν 9＝ 40.5 
* Ｒ18＝   -8.195   Ｄ18＝  1.50 
Ｒ19＝     ∞     Ｄ19＝  1.25    Ｎ10＝ 1.51633   ν10＝ 64.1 
Ｒ20＝     ∞    
＼焦点距離    4.70      12.37      17.48
可変間隔＼ 
D 8        21.69       3.96       0.79 
D14         1.69       8.37      12.82 
非球面係数 
第10面 : Ｋ＝-2.13082e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 9.70421e-004 
Ｃ＝ 1.88054e-005  Ｄ＝ 7.25651e-007  Ｅ＝ 1.47315e-007 
第11面 : Ｋ＝ 6.87585e-001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 5.62449e-004 
Ｃ＝ 2.90541e-005  Ｄ＝ 1.23619e-006  Ｅ＝ 2.14543e-007 
第17面 : Ｋ＝-5.24460e+005  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.34953e-003 
Ｃ＝ 7.75565e-006  Ｄ＝ 2.40415e-006  Ｅ＝ 6.82850e-008 
第18面 : Ｋ＝-3.86270e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.15490e-003 
Ｃ＝-1.03846e-005  Ｄ＝ 2.39892e-006  Ｅ＝ 6.30842e-008 
数値実施例７ 
ｆ＝ 6.01 〜 11.99  Ｆｎｏ＝ 3.55 〜 4.77  ２ω＝61.1°〜 33.0° 
Ｒ 1＝   13.377   Ｄ 1＝  1.00    Ｎ 1＝ 1.69680   ν 1＝ 55.5 
Ｒ 2＝    8.661   Ｄ 2＝  3.20 
Ｒ 3＝     ∞     Ｄ 3＝ 12.00    Ｎ 2＝ 1.77250   ν 2＝ 49.6 
Ｒ 4＝     ∞     Ｄ 4＝  0.72 
Ｒ 5＝  -11.096   Ｄ 5＝  1.50    Ｎ 3＝ 1.84666   ν 3＝ 23.9 
Ｒ 6＝   -9.619   Ｄ 6＝  0.60    Ｎ 4＝ 1.48749   ν 4＝ 70.2 
Ｒ 7＝   53.531   Ｄ 7＝  可変 
Ｒ 8＝    絞り    Ｄ 8＝  0.30 
* Ｒ 9＝    4.117   Ｄ 9＝  2.10    Ｎ 5＝ 1.69350   ν 5＝ 53.2 
* Ｒ10＝ -136.716   Ｄ10＝  0.30 
Ｒ11＝-1001.639   Ｄ11＝  1.00    Ｎ 6＝ 1.80518   ν 6＝ 25.4 
Ｒ12＝    3.673   Ｄ12＝  0.20 
Ｒ13＝    5.134   Ｄ13＝  1.60    Ｎ 7＝ 1.64769   ν 7＝ 33.8 
Ｒ14＝  -31.878   Ｄ14＝  可変 
* Ｒ15＝   -8.349   Ｄ15＝  0.80    Ｎ 8＝ 1.58306   ν 8＝ 30.2 
* Ｒ16＝  -11.353   Ｄ16＝  1.20 
Ｒ17＝     ∞     Ｄ17＝  1.25    Ｎ 9＝ 1.51633   ν 9＝ 64.1 
Ｒ18＝     ∞    
＼焦点距離    6.01       9.75      11.99
可変間隔＼ 
D 7         9.85       3.04       1.00 
D14         5.00       7.35       8.76 
非球面係数 
第 9面 : Ｋ＝ 3.39452e-002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.47151e-005 
Ｃ＝ 1.70872e-004  Ｄ＝-4.04778e-005  Ｅ＝ 6.93891e-006 
第10面 : Ｋ＝-3.52243e+003  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 2.21925e-003 
Ｃ＝ 1.25471e-004  Ｄ＝ 3.61107e-005  Ｅ＝ 6.09430e-007 
第15面 : Ｋ＝-1.73320e+001  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 1.40872e-004 
Ｃ＝ 3.09883e-004  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
第16面 : Ｋ＝-1.43760e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-1.34966e-003 
Ｃ＝ 4.76635e-004  Ｄ＝ 0.00000e+000  Ｅ＝ 0.00000e+000 
数値実施例８
ｆ＝ 4.72 〜 25.35  Ｆｎｏ＝ 2.88 〜 5.70  ２ω＝73.9°〜 15.9° 
Ｒ 1＝   41.094   Ｄ 1＝  1.40    Ｎ 1＝ 1.84666   ν 1＝ 23.9 
Ｒ 2＝   31.826   Ｄ 2＝  4.27    Ｎ 2＝ 1.60311   ν 2＝ 60.6 
Ｒ 3＝-1115.121   Ｄ 3＝  可変 
Ｒ 4＝   42.048   Ｄ 4＝  1.00    Ｎ 3＝ 1.88300   ν 3＝ 40.8 
Ｒ 5＝    9.626   Ｄ 5＝  4.60 
Ｒ 6＝     ∞     Ｄ 6＝ 13.00    Ｎ 4＝ 1.77250   ν 4＝ 49.6 
Ｒ 7＝     ∞     Ｄ 7＝  1.50 
Ｒ 8＝  -29.360   Ｄ 8＝  0.80    Ｎ 5＝ 1.88300   ν 5＝ 40.8 
Ｒ 9＝    9.947   Ｄ 9＝  2.52    Ｎ 6＝ 1.84666   ν 6＝ 23.9 
Ｒ10＝  -82.211   Ｄ10＝  可変 
Ｒ11＝    絞り    Ｄ11＝  0.50 
* Ｒ12＝    7.020   Ｄ12＝  2.00    Ｎ 7＝ 1.69350   ν 7＝ 53.2 
* Ｒ13＝  -51.680   Ｄ13＝  0.12 
Ｒ14＝    5.928   Ｄ14＝  1.70    Ｎ 8＝ 1.70000   ν 8＝ 48.1 
Ｒ15＝  245.373   Ｄ15＝  0.50    Ｎ 9＝ 1.80518   ν 9＝ 25.4 
Ｒ16＝    3.935   Ｄ16＝  可変 
Ｒ17＝   -5.344   Ｄ17＝  0.80    Ｎ10＝ 1.59270   ν10＝ 35.3 
Ｒ18＝   -8.824   Ｄ18＝  可変 
* Ｒ19＝-1068.095   Ｄ19＝  2.30    Ｎ11＝ 1.73077   ν11＝ 40.5 
* Ｒ20＝   -9.800   Ｄ20＝  1.50 
Ｒ21＝     ∞     Ｄ21＝  1.20    Ｎ12＝ 1.51633   ν12＝ 64.1 
Ｒ22＝     ∞    
＼焦点距離    4.72      15.08      25.35
可変間隔＼ 
D 3         0.50      17.95      24.42 
D10        17.89       5.06       1.66 
D16         5.11       8.02      10.13 
D18         0.45       4.57       7.14 
非球面係数 
第12面 : Ｋ＝-2.30595e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 8.27907e-004 
Ｃ＝ 1.07097e-005  Ｄ＝ 7.26909e-007  Ｅ＝ 6.74461e-008 
第13面 : Ｋ＝ 1.03854e+002  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝ 4.93684e-004 
Ｃ＝ 3.12276e-005  Ｄ＝-9.53203e-007  Ｅ＝ 2.05246e-007 
第19面 : Ｋ＝-3.71416e+006  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-3.00095e-005 
Ｃ＝-1.88815e-005  Ｄ＝ 9.79652e-007  Ｅ＝-3.07789e-008 
第20面 : Ｋ＝-5.57356e+000  Ａ＝ 0.00000e+000  Ｂ＝-7.28724e-004 
Ｃ＝ 2.71176e-005  Ｄ＝-8.10283e-007  Ｅ＝-3.89311e-010 
【０１９４】
【表１】
2008139754.tif 000003
【０１９５】
【表２】
2008139754.tif 000004
【０１９６】
次に本発明の撮像装置としてレンズシャッター形式のデジタルコンパクトカメラの実施例について図４２を用いて説明する。
【０１９７】
図４２において、１０はデジタルカメラ本体、１１は本発明に係る光学系である。１２はカメラ本体に内蔵されたストロボ、１３は外部式ファインダー、１４はシャッターボタンである。１５は本発明に係る光学系のカメラボディー内での概略な光学系配置関係を示す。
【０１９８】
このように本発明の撮像装置をデジタルカメラ等に適用することにより、特にカメラボディー形態を薄型化がなされるような、小型で高い光学性能を有する撮像装置を実現している。
【０１９９】
また、この例では光学系を横位置撮影時に反射部材で偏向された光軸が上下（垂直）方向になるよう配置を行っているが、前記偏向された光軸が左右（水平）方向になるように配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０２００】
【図１】実施例１のズームレンズの光学断面図
【図２】実施例１のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図３】実施例１のズームレンズの広角端での収差図
【図４】実施例１のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図５】実施例１のズームレンズの望遠端での収差図
【図６】実施例２のズームレンズの光学断面図
【図７】実施例２のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図８】実施例２のズームレンズの広角端での収差図
【図９】実施例２のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図１０】実施例２のズームレンズの望遠端での収差図
【図１１】実施例３のズームレンズの光学断面図
【図１２】実施例３のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図１３】実施例３のズームレンズの広角端での収差図
【図１４】実施例３のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図１５】実施例３のズームレンズの望遠端での収差図
【図１６】実施例４のズームレンズの光学断面図
【図１７】実施例４のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図１８】実施例４のズームレンズの広角端での収差図
【図１９】実施例４のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図２０】実施例４のズームレンズの望遠端での収差図
【図２１】実施例５のズームレンズの光学断面図
【図２２】実施例５のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図２３】実施例５のズームレンズの広角端での収差図
【図２４】実施例５のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図２５】実施例５のズームレンズの望遠端での収差図
【図２６】実施例６のズームレンズの光学断面図
【図２７】実施例６のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図２８】実施例６のズームレンズの広角端での収差図
【図２９】実施例６のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図３０】実施例６のズームレンズの望遠端での収差図
【図３１】実施例７のズームレンズの光学断面図
【図３２】実施例７のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図３３】実施例７のズームレンズの広角端での収差図
【図３４】実施例７のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図３５】実施例７のズームレンズの望遠端での収差図
【図３６】実施例８のズームレンズの光学断面図
【図３７】実施例８のズームレンズの光路を９０度折り曲げたときの光路図
【図３８】実施例８のズームレンズの広角端での収差図
【図３９】実施例８のズームレンズの中間のズーム位置での収差図
【図４０】実施例８のズームレンズの望遠端での収差図
【図４１】本発明において撮像素子が倒れたときの光学特性の説明図
【図４２】本発明の撮像装置の説明図
【図４３】本発明に係る光学系の基本構成の説明図
【符号の説明】
【０２０１】
ＯＢ  光学系
ＦＦ  第ＦＦレンズ群
ＦＲ  第ＦＲレンズ群
ＰＲＺ  反射部材
ＣＰ  撮像素子
ＬＵ  光学部材
ＦＦＮ１  レンズ部
ＦＦＮ２  レンズ部
ＦＲＦ  レンズ部
Ｍ  移動機構
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群
Ｌ４  第４レンズ群
Ｌ５  第５レンズ群
ＳＰ  絞り
ＩＰ  像面
Ｇ    ガラスブロック
ｄ    ｄ線
ｇ    ｇ線
ΔＳ  サジタル像面
ΔＭ  メリディオナル像面
【図１】
2008139754.tif 000005
【図２】
2008139754.tif 000006
【図３】
2008139754.tif 000007
【図４】
2008139754.tif 000008
【図５】
2008139754.tif 000009
【図６】
2008139754.tif 000010
【図７】
2008139754.tif 000011
【図８】
2008139754.tif 000012
【図９】
2008139754.tif 000013
【図１０】
2008139754.tif 000014
【図１１】
2008139754.tif 000015
【図１２】
2008139754.tif 000016
【図１３】
2008139754.tif 000017
【図１４】
2008139754.tif 000018
【図１５】
2008139754.tif 000019
【図１６】
2008139754.tif 000020
【図１７】
2008139754.tif 000021
【図１８】
2008139754.tif 000022
【図１９】
2008139754.tif 000023
【図２０】
2008139754.tif 000024
【図２１】
2008139754.tif 000025
【図２２】
2008139754.tif 000026
【図２３】
2008139754.tif 000027
【図２４】
2008139754.tif 000028
【図２５】
2008139754.tif 000029
【図２６】
2008139754.tif 000030
【図２７】
2008139754.tif 000031
【図２８】
2008139754.tif 000032
【図２９】
2008139754.tif 000033
【図３０】
2008139754.tif 000034
【図３１】
2008139754.tif 000035
【図３２】
2008139754.tif 000036
【図３３】
2008139754.tif 000037
【図３４】
2008139754.tif 000038
【図３５】
2008139754.tif 000039
【図３６】
2008139754.tif 000040
【図３７】
2008139754.tif 000041
【図３８】
2008139754.tif 000042
【図３９】
2008139754.tif 000043
【図４０】
2008139754.tif 000044
【図４１】
2008139754.tif 000045
【図４２】
2008139754.tif 000046
【図４３】
2008139754.tif 000047