(57)【要約】【課題】放射線環境下の遠隔作業等の監視及び視認に用いるカメラの全方位の放射線遮蔽性能を向上させ尚且つ小型で可搬良好な撮影カメラを提供する。また、遠隔作業等動作を行うにあたり作業中にカメラの姿勢を変えて視野を調整できるようにする作業用カメラを提供する。【解決手段】遮蔽本体１の中央下部にカメラ本体２を配置し、その前方にカメラ側円錐型光路４が設けてあり、画像光軸１１を直角に曲げるように傾斜をつけた鏡体５を設置し、その前方に被写体側円錐型光路６を設置した潜望鏡構造によって画像を得つつ放射線遮蔽材を極限まで充填する遮蔽構造にした。また遮蔽本体１と遮蔽外装ケース７の多層構造にし、駆動モーター８を装着することで作業中にカメラの姿勢を変えて視野調整ができる回転動作機構を備えた。【選択図】図１
2008076370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形形状が円筒形をした遮蔽本体の軸心中央下部にカメラ本体を配置し、前記カメラ本体の受光部前方に空洞光路が設けてあり、その空洞光路内を通る光軸を直角に曲げるように遮蔽本体軸心の同軸上に傾斜をつけた鏡体を設置して潜望鏡構造にしたものであって、放射線遮蔽材を極限まで内部に充填できるよう鏡体前後の光路形状を円錐型にしたことを特徴とする放射線遮蔽型作業用カメラ。
【請求項２】
外形形状が円筒形の遮蔽本体の軸心中央下部にカメラ本体を配置し、前記カメラ本体受光部前方に空洞光路が設けてあり、その光軸を直角に曲げるように遮蔽本体軸心の同軸上に傾斜をつけた鏡体を設置して潜望鏡構造にしたものであって、放射線遮蔽材が極限まで充填できるよう鏡体前後に円錐型光路を有する遮蔽本体が保持できるように放射線遮蔽外装ケースを前記遮蔽本体のカメラ側に取付けて、駆動モーターを前記放射線遮蔽外装ケースに固定装着し、駆動モーターの出力軸が外装ケース中央を貫通して内部の遮蔽本体に結合して、前記遮蔽本体を回動（パンニング）するようにしたことを特徴とする放射線遮蔽型作業用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は原子力発電所、核燃料処理施設、核廃棄物処理施設、核廃棄物貯蔵施設、核施設の解体作業時などの放射線環境下における作業視認に用いる作業用カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】従来、放射線雰囲気内での作業には、カメラの前方に鏡を斜めに取付けて反射を利用して光路を曲げて画像を取り込み、外装ケースに遮蔽を施して放射線から保護する方式のカメラが用いられ監視、視認を行っていた。【０００３】例えば、特開平７−２７０５９４においては、カメラ前方に斜めにミラーを配置し反射画像を取込み、放射線の発生源を一方向に特定した条件で撮影用の窓部以外をケーシングして周囲を鉛板で遮蔽を施すことで放射線源に近接して撮影できるようにするとともに、寿命の延長化を図っていた。【０００４】また、特開平４−１８８０９８においては、カメラ前方に屈折用ミラーと円柱空洞を配置し、カメラ視野を直角に折り曲げる構造を持ち、外部ケーシングをフラスコ型にして遮蔽材を外へ向かって厚くしたことで遮蔽性能を向上する構造であった。【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７０５９４
【特許文献２】特開平４−１８８０９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかしながら、例えば特開平７−２７０５９４の構造ではケーシングを鉛板で取り囲む構造を採用しているが、画像入射開口部が大きくケーシング内部に遮蔽材が充填されていないため設定された特定方向以外からの放射線の入射については遮蔽できずに直接入射するため、放射線源の方向が特定できなくなるような移動作業での撮影では撮像素子や半導体を含む各種機器類を十分保護するには至らない問題があった。【０００７】また、特開平４−１８８０９８の構造では、遮蔽材を外へ向かって厚くすることで外面までの遮蔽厚を得る構造であったが、画像入射開口部分においては空洞形状を円筒形にしたため必要光路以外の空隙に遮蔽材が充填されない構造になっており、遮蔽厚が他部分と比べて薄肉で遮蔽効果が劣っており部分的には放射線から十分に保護されないといった問題があった。また、予めセッティングしておく構造であるので、作業中にカメラの姿勢を変えることが出来ないという問題もあった。【０００８】そこで、この発明は、放射線環境下の遠隔作業でロボットアームやマニピュレータに取付ける場合などにおいては、作業動作に伴い放射線源方向を特定できない現象を生ずるため、全方位からの放射線に対して遮蔽性能を向上させつつ尚且つ小型で可搬性の良好な作業用カメラを提供することと、作業に伴う観察視野を広くしつつ視線の微調整を可能にするために作業中の姿勢を可変出来得る、視認性の優れた作業用カメラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】この遮蔽性能を向上させつつ尚且つ小型で可搬性を良くするという目的を達成するために放射線遮蔽構造体を内部に向けて充填する方式とした、すなわちこの発明は、外形形状が円筒形をした遮蔽本体の軸心中央下部にカメラ本体を配置し、前記カメラ本体の受光部前方に空洞光路が設けてあり、その空洞光路内を通る光軸を直角に曲げるように遮蔽本体軸心の同軸上に傾斜をつけた鏡体を設置して潜望鏡構造にしたものであって、放射線遮蔽材を極限まで内部に充填できるよう光路形状を円錐型にしたところにある。【００１０】さらに、もうひとつの目的である観察視野の広角化と視線の微調整を実現するために遮蔽本体を回動する構造とした。すなわち、潜望鏡構造で放射線遮蔽材が極限まで充填できるよう鏡体前後に円錐型光路を有する遮蔽本体が保持できるように放射線遮蔽外装ケースを前記遮蔽本体のカメラ側に取付けて、駆動モーターを前記放射線遮蔽外装ケースに固定装着し、駆動モーターの出力軸が外装ケース中央を貫通して内部の遮蔽本体に結合して、カメラ本体と鏡体を同軸一体構造にした前記遮蔽本体を回動（パンニング）するようにしたところにある。
【発明の効果】
【００１１】以上の説明から明らかなように、遮蔽本体に円錐形状光路を採用したので鏡体で反射する画像は撮像素子に届くが、直進性の放射線は遮蔽本体の円錐型光路を除く全域に遮蔽材が充填されておりあらゆる方向に遮蔽厚さが確保できているので完全に遮蔽できるようになった。つまり遮蔽体を外に向かって厚くするのではなく内部に充填することで遮蔽厚を確保しつつ小型化・軽量化が図れて、放射線環境領域にて作業するマニピュレータやロボットアーム、クレーン等に取付けることが可能になり作業用に使用するカメラとしての放射線方向に影響されない可搬自在性に大きな効果力が得られる。【００１２】さらに、遮蔽本体と遮蔽外装ケースに駆動モーターを組み合わせることで回転動作（パンニング）による広範囲な視野を得つつ、カメラ本体と鏡体を同軸一体構造にして一緒に回動することで安定した画像が得られ、少しだけ視線をずらしたい場合の微調整についても可能にした。つまり作業中にカメラの姿勢を変えて視野を調整できることで遠隔における作業性向上に優れた効果をもたらすものである。
【実施例】
【００１３】以下、本発明の実施例を図面１及び図面２に基いて説明する。
図１は本発明実施例の放射線遮蔽型作業用カメラの側面図、及び、図２はその平面図であり、１は放射線遮蔽本体、２はカメラ本体、３はカメラ本体に内蔵された撮像素子、４はカメラ側円錐型光路、５は鏡体、６は被写体側円錐型光路、７は放射線遮蔽外装ケース、８は駆動用モーター、９はモーター出力軸、１０は遮蔽本体軸線、１１は画像光軸、１２は回転動作線を夫々示している。
即ち、図１においては、放射線遮蔽材を使用した円筒形の遮蔽本体１の遮蔽本体軸心１０の中央下部にカメラ本体２を配置し、前記カメラ本体２の受光部前方にカメラ側円錐型光路４が設けてあり、画像光軸１１を直角に曲げるように遮蔽本体軸線１０の同軸上に傾斜をつけた鏡体５を設置し、その前方に被写体側円錐型光路６を設置して潜望鏡構造にしたものであって、放射線遮蔽材を極限まで充填してカメラ本体２に対して上下左右全周方向の遮蔽厚を確保できるよう光路を円錐状にした構造であり、カメラ側円錐型光路４を垂直に、被写体側円錐型光路６を水平にして潜望鏡のように立てて使うが、パイプ内壁などの狭小部位の観察には寝かして使用することも可能である。
さらに、カメラ本体２と鏡体５及びカメラ側円錐型光路４及び被写体側円錐型光路６を有する遮蔽本体１を保持するための放射線遮蔽外装ケース７を前記遮蔽本体１のカメラ本体２の側に取付けて、遮蔽本体軸線１０の同軸上に駆動モーター８を設置し前記遮蔽外装ケース７に固定装着して、駆動モーター出力軸９が外装ケース７の中央を貫通して内部の遮蔽本体１に結合し、運転中にカメラの姿勢を左右に振ったり微調整したりできるようにしている。
この放射線遮蔽外装ケース７においては薄い構造にすれば軽量小型化効果が、厚い構造にすれば遮蔽厚の増厚効果が得られるとともに、遮蔽本体１及び放射線遮蔽外装ケース７夫々を複合構造化して遮蔽材質を変えることも可能で、遮蔽効果及び増厚効果の設計をしやすくしている。
又、放射線遮蔽外装ケース７で駆動モーター８を覆うように設置すれば駆動モーター８への放射線遮蔽も可能である。そしてこの放射線遮蔽外装ケース７は作業用アームなどに取付ける場合の接合治具としても利用できるものである。
また、図２においては前記遮蔽本体１を回転動作線１２のように動かして画像光軸１１がパンニングするようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の全体構成を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の実施例パンニングのイメージを示す平面図である。
【符号の説明】
【００１５】１  放射線遮蔽本体
２  カメラ本体
３  撮像素子
４  カメラ側円錐型光路
５  鏡体
６  被写体側円錐型光路
７  放射線遮蔽外装ケース
８  駆動モーター
９  モーター出力軸
１０遮蔽本体軸線
１１画像光軸
１２回転動作線
【図１】
2008076370.tif 000003
【図２】
2008076370.tif 000004