(57)【要約】【課題】超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム（例えば、２６）相互間のフレーム間隔（２４）を適応制御するための装置（２２）、システム（５４）及び方法を提供する。【解決手段】本システムは、超音波弾性イメージング走査の際に被検体へ超音波ビームを送出する送信器と、送信超音波ビームに応答した被検体からの超音波ビーム・エコーを受け取る受信器とを含む。本システムはまた、複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定し（１６）、この決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算し（１８）、そして前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために超音波走査フレーム間隔の値を設定する（２０）ための処理装置を含む。【選択図】図１
2008142540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各フレーム（例えば、２６）が複数の超音波ビーム（例えば、３０）を含んでいる超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム（例えば、２６）相互間のフレーム間隔（２４）を適応制御するための方法であって、
歪みを受ける組織（６１）から複数の超音波ビーム・エコー（６４）を取得する段階と、
前記取得された複数の超音波ビーム・エコー（６４）を処理して、前記歪みを受ける組織（６１）の歪み変化を決定する段階（１６）と、
前記決定された歪み変化を受ける組織（６１）をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔（例えば、２４）の値を計算する段階（１８）と、
前記決定された歪み変化を受ける組織（６１）の超音波弾性画像を取得するために超音波走査フレーム間隔の値を設定する段階（２０）と、
を有する方法。
【請求項２】
更に、前記歪みを受ける組織（６１）をイメージングしている間に請求項１に記載の段階を逐次的に繰り返す段階を有する請求項１記載の方法。
【請求項３】
更に、超音波弾性イメージング走査のために通常使用されているものよりも減少した数の超音波ビーム（例えば、３０）を前記歪みを受ける組織（６１）に差し向けて、ビーム・エコー（６４）を生成する段階を有する請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記減少した数の超音波ビーム（例えば、３０）相互間の所定の時間間隔で前記減少した数の超音波ビーム（例えば、３０）を差し向ける段階を有する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記値を計算する段階は、前記決定された歪み変化と、前記減少した数の超音波ビーム（例えば、３０）相互間の所定の時間間隔と、所望の歪み変化との内の少なくとも１つに基づいて遂行される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
更に、前記超音波走査フレーム間隔（例えば、２４）の値が超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム（例えば、２６）の所定の長さよりも小さいとき、
２つのフレームの少なくとも一方（例えば、２６）の中の少なくとも１つの超音波ビーム（例えば、３０）を切り捨てる段階、及び
前記２つのフレーム（例えば、２６，２８）の各々の少なくとも幾つかの超音波ビーム（例えば、３０）が前記フレーム間隔（２４）中に走査されるように、前記２つのフレーム（例えば、２６，２８）を連結する段階
を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項７】
更に、前記超音波走査フレーム間隔の値（例えば、２４）が超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム（例えば、２６）の所定の長さよりも小さいとき、第１のフレーム（例えば、２６）の複数の超音波ビーム（例えば、３０）を第２のフレーム（例えば、２８）の複数の超音波ビームとインターリーブして、前記第１（例えば、２６）及び第２（例えば、２８）のフレームの各々の少なくとも幾つかの超音波ビーム（例えば、３０）が前記フレーム間隔（例えば、２４）中に走査されるようにする段階を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記インターリーブする段階が、
前記フレーム（例えば、２６，２８）の各々からの超音波ビーム（例えば、３０）をそれぞれの複数のビーム群にグループ分けする段階と、
前記第１のフレーム（例えば、２６）の複数のビーム群を前記第２のフレーム（例えば、２８）の複数のビーム群の間に散在させる段階と、
を含んでいる、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記インターリーブする段階が、前記第１のフレーム（例えば、２６）の複数の超音波ビームを前記第２のフレーム（例えば、２８）の複数の超音波ビームの間に散在させる段階を含んでいる、請求項７記載の方法。
【請求項１０】
更に、歪みを受ける被検体の組織の超音波弾性イメージング走査を遂行するために被検体（６０）近くに超音波ビーム（３０）の発生源（５６）を位置決めする段階（１２）と、
前記超音波ビーム（例えば、３０）の発生源（５６）からの組織（６１）の距離に基づいて前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理する段階と
を有する請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、一般的に云えば、イメージング・システムに関し、より具体的には、超音波弾性イメージング走査のための超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御することに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波弾性イメージングは、異なる弾性特性を持つ組織(tissue)を区別するために役立つ。所望の関心領域（ＲＯＩ）内の組織の超音波弾性イメージングを行うため、組織は、外部の力によって、例えば、人手による振動、振動装置及び／又は超音波ビームによって、励振され又は触診される。この代わりに、組織は、心臓の鼓動又は血管の脈動から生じる力のような内部の力によって励振することができる。励振に応じた組織の変形は、該励振された組織に超音波ビームを差し向けて、励振中に異なる時間に組織からの超音波パルス・エコーを監視して、組織の弾性に関係した歪み情報を得ることによって、検出することができる。歪みは変位の導関数の関数であるので、変形した組織から受け取った少なくとも２つの時間的に離間したイメージング・フレームが歪みの各推定のために必要とされる。従って、弾性イメージングは、歪み情報を得るために２つのイメージング・フレームの間の組織の変形を検知することに依存している。
【０００３】
従来の超音波弾性イメージングでは、歪み情報を得るために比較すべき複数のイメージング・フレーム相互間の時間間隔は、典型的には、一定の値に固定されている。固定の時間間隔は、典型的には、力の周波数及び／又は振幅のような加えられる歪み力についての一般的な知識に基づいて定められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、弾性イメージング中に何ら変位のない時間、又はフレーム間隔相互間に剛体変位のみがあることがある。その結果、歪み情報は、不可能ではないが、得るのが困難である。逆に、一フレーム間隔中の変形が大きすぎるとき、その結果のエコー相互の相関が、信頼性のある歪みの推定を行えるほどに充分に得られないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
模範的な一実施形態では、本発明は、各フレームが複数の超音波ビームを含んでいる超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための方法を含む。本方法は、歪みを受ける組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得する段階と、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、前記歪みを受ける組織の歪み変化を決定する段階とを含む。本方法はまた、前記決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算する段階と、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定する段階とを含む。
を有する方法。
【０００６】
別の模範的な実施形態では、本発明は、超音波弾性イメージング走査のための超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための方法を含む。本方法は、歪みを受ける被検体の組織の超音波弾性イメージング走査を遂行するために被検体近くに超音波ビームの発生源を位置決めする段階、及び組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得する段階を含む。本方法は、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、前記発生源からの組織の距離に基づいて前記歪みを受ける組織の歪み変化を決定する段階を含む。本方法はまた、前記決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算する段階と、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定する段階とを含む。
【０００７】
別の模範的な実施形態では、本発明は、超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための装置を含む。本装置は、歪みを受ける組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得するための第１のモジュールと、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定するための第２のモジュールとを含む。本発明はまた、前記決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算する第３のモジュールと、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定する第４のモジュールとを含む。
【０００８】
別の模範的な実施形態では、本発明は、超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するためのシステムを含む。本システムは、超音波弾性イメージング走査の際に被検体へ超音波ビームを送出する送信器と、送信超音波ビームに応答した被検体からの超音波ビーム・エコーを受け取る受信器とを含む。本発明はまた、複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定し、この決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算し、そして前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために超音波走査フレーム間隔の値を設定するための処理装置を含む。
【０００９】
別の模範的な実施形態では、本発明は、超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するためのプログラム命令を含むコンピュータ読取り可能な媒体を含む。このコンピュータ読取り可能な媒体は、歪みを受ける組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得するためのコンピュータ・プログラム・コードと、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定するためのコンピュータ・プログラム・コードとを含む。コンピュータ読取り可能な媒体はまた、決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算するためのコンピュータ・プログラム・コードと、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために超音波走査フレーム間隔の値を設定するためのコンピュータ・プログラム・コードとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明者によれば、イメージングする組織の歪み変化に応じて超音波弾性イメージング・フレーム間隔を適応調節することによって、改良した弾性イメージングを達成することができることが認識された。図１は、超音波弾性イメージング走査のための超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための模範的な方法を示すブロック図１０である。本方法は、歪みを受ける被検体の組織の超音波弾性イメージング走査を遂行するために被検体近くに超音波ビームの発生源を位置決めする段階１２を含む。本方法は、次いで、例えば、少なくとも２つの超音波走査フレームにわたって、歪みを受ける組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得する段階１４を含む。
【００１１】
図２は、本発明の特定の面を説明するために役立つ、フレーム長さ３８を持つ２つの超音波走査フレーム２６，２８相互間の模範的なフレーム間隔２４を示す概略タイミング線図である。各々の超音波走査フレーム２６，２８は、該フレーム２６，２８中に所望の走査シーケンスに従って発射される複数の超音波走査ビーム３０，３２を含むことができる。一実施形態では、超音波走査のために通常使用されているものよりも減少した数の超音波ビーム、すなわち、探知用ビーム３４，３５，３６を、例えば、歪み変化決定処理中に、通常のイメージングのために使用されるビーム走査フレームとは独立に使用することができる。探知用ビーム３４，３５，３６は時間的に等間隔に設けることができ、また通常の走査フレームに使用されているパルス繰返し間隔（ＰＲＩ）とは異なるＰＲＩを持つことができる。探知用ビーム３４，３５，３６はフレーム内に挿入することができ、又はフレーム間区域２５に使用することができる。一実施形態では、探知用ビーム３４，３５，３６は通常の走査フレームに対して非同期とすることができる。
【００１２】
図１に戻って説明すると、段階１４で取得される超音波エコー・ビームは、歪みを受ける組織に差し向けられた（探知用ビーム３４，３５，３６のような）探知用ビームに対応するものとすることができる。探知用ビーム３４，３５，３６のような探知用ビームは、被検体のＲＯＩ内の所定の位置に固定させることができる。模範的な一実施形態では、探知用ビームをＲＯＩ内に等しく分布するように構成することができる。別の実施形態では、探知用ビーム３４，３５，３６相互間の時間間隔は予め決定することができる。段階１４で超音波ビーム・エコーを取得するために使用されるビームの数を制限することによって、処理要件及び対応する処理時間は、通常の走査フレームの全てのビームを処理しなければならない場合と比べて低減させることができる。
【００１３】
例えば、少なくとも探知用ビームからビーム・エコーが少なくとも２つのフレームにわたって取得された後、本方法は、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定する段階１６を含むことができる。模範的な一実施形態では、複数のフレームの間での平均歪みは、歪み変化についての推定値として計算することができる。平均歪みは、直接歪み推定法のような既知の手法を使用し、次いで深さに沿って歪みを平均化することによって、組織の深さの関数として計算することができる。別の模範的な実施形態では、例えば、既知の相互相関法を使用して、複数の特定の深さにおける変位を推定することができる。次いで、それらの変位を対応する深さで割算して、その結果得られる歪みを平均化することによって、対応する歪みを計算することができる。
【００１４】
歪み変化を決定した後、本方法は、前記決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算する段階１８を含むことができる。本発明の一面では、この値を計算する段階は、前記決定された歪み変化と、探知用ビームの所定の時間間隔と、最適な大きさの歪みのような所望の大きさの歪みとの内の少なくとも１つに基づいて遂行することができる。最適化され超音波走査フレーム間隔の値は、歪みが所望の平均歪みのような所望のプロフィールを持つときの時間間隔でビーム・エコーを取得することに対応することができる。
【００１５】
フレーム間隔の値を計算する方策は、弾性イメージングの際に外部の力が加えられる方法に依存して異なることがある。例えば、フリーハンドの触診を用いるとき、歪み変化は比較的ゆっくりしていることがあり、このためフレーム間隔の所望の値は平均の決定された歪み変化から直接に導き出すことができる。従って、フレーム間隔は式１に従って計算することができる。
【００１６】
Ｔ＝Ｓｔ／ｓ                                        （式１）
ここで、「ｓ」は平均歪みを表し、「ｔ」は検知用ビームの所定の時間間隔を表し、「Ｓ」は好ましい歪みプロフィールに対応する歪み変化を表し、「Ｔ」は所望の超音波走査フレーム間隔を表す。
【００１７】
振動装置を使用して外部の力を加えるとき、その結果の歪み変化は典型的には周期的である。従って、平均歪みの履歴を使用して、振動の周期及び位相を推定することができる。所望の超音波走査フレーム間隔は、ビーム・エコー取得を周期的な歪み変化と同期させるように選択することができる。
【００１８】
一旦フレーム間隔についての値が計算されると、本方法は、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定する段階２０を含むことができる。本発明の一面では、フレーム間隔を、例えば、実時間で又はほぼ実時間で、動的に適応させて、ビーム・エコーが固定のフレーム間隔の場合に比べて改良された弾性イメージングのための望ましいフレーム間隔で確実に取得されるように、歪みを受ける組織をイメージングしながら、段階１４〜２０を逐次的に繰り返すことができる。
【００１９】
本発明の一面では、前記決定された歪み変化は、弾性画像を取得するためにフレーム内に使用されるフレーム長さ及び／又は走査シーケンスに影響することがある。公称フレーム長さは、組織ＲＯＩにおけるビームの数と超音波ビーム相互間の許容可能な最小時間間隔とによって決定することができる。超音波ビーム相互間の最小時間間隔は、超音波ビームの発生源と組織ＲＯＩとの間の距離及び組織の音響減衰度によって制限されることがある。例えば、図２において、フレーム間隔２４の値が超音波走査フレームのフレーム長さ３８よりも大きいとき、図３に示されるように、超音波走査フレーム２６及び２８の間に空白間隔４０を挿入することができる。
【００２０】
しかしながら、前記超音波走査フレーム間隔２４の値が超音波走査フレームの長さ３８よりも小さいことが必要であるとき、フレーム長さ３８よりも小さいフレーム間隔２４に対処するためにビーム３０，３２の走査シーケンスを修正することが必要なことがある。例えば、一フレーム内のビームの数を、フレーム間隔２４より小さいか又はそれに等しいフレーム長さ３８の範囲内に収まるように減少させることができる。ビームの数をフレーム間隔２４内に収まるように減少させる段階は、２つのフレームの少なくとも一方の中のビームの内の少なくとも１つを切り捨て、次いで２つのフレームの各々の少なくとも幾つかのビームがフレーム間隔２４中に走査されるように、２つのフレームの残りのビームを連結する段階を含むことができる。図４に示されるように、１つのフレームからの複数のビーム３０（矢印を付けた実線で示す）と別のフレームからの複数のビーム３２（矢印を付けた点線で示す）とが単一のフレーム４２内に連結される。
【００２１】
別の模範的な実施形態では、ビームのインターリーブ(interleave)を使用して、相異なるフレームからのビームがフレーム間隔２４より小さいか又はそれに等しいフレーム長さ３８の範囲内に確実に収まるようにすることができる。例えば、第１のフレームの複数のビームを第２のフレームの複数のビームとインターリーブして、第１及び第２のフレームの各々の少なくとも幾つかのビームがフレーム間隔２４中に走査されるようにする。このインターリーブする段階は、各々のフレームの複数のビームをグループ分けして、それぞれの複数のビーム群を形成し、次いで第１のフレームの複数のビーム群を第２のフレームの複数のビーム群の間に散在させる段階を含むことができる。図５に示されるように、１つのフレームからの一群のビーム３０（矢印を付けた実線で示す）と別のフレームからの一群のビーム３２（矢印を付けた点線で示す）とがインターリーブされて、両方のフレームからのビームがフレーム間隔２４中に走査されるようにする。
【００２２】
別の模範的な実施形態では、上記のグループ・インターリーブ方式に比べてモーション・アーティファクトを低減するためにスムース・インターリーブ方式を使用することができる。図６に示されるように、第１のフレームの複数のビーム３０（矢印を付けた実線で示す）を第２のフレームの複数のビーム３２（矢印を付けた点線で示す）とインターリーブして、第１及び第２のフレームの各々の少なくとも幾つかのビームがフレーム間隔２４中に走査されるようにすることができる。この態様でインターリーブする段階は、第１のフレームの複数のビーム３０を第２のフレームの複数のビーム３２の間に散在させることによって達成することができる。
【００２３】
本発明の別の面では、取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定する段階は、超音波発生源からの組織の距離に基づいて定めることができる。例えば、図８に示されているように、距離（ｄ）は、超音波弾性走査を受ける被検体６０の表面４５に適用される超音波プローブ６６からの組織６１の深さを含むことができる。歪みの推定のために必要とされる変形量は、約２ｃｍ以上のように相対的にプローブ６６から離れている（すなわち、遠距離場にある）組織と比べて、約２ｃｍ未満のように相対的にプローブ６６に接近している（すなわち、近距離場にある）組織について異なることがある。遠距離場の組織からの超音波エコーは相関しなくなる可能性が高い。と云うのは、変形した組織を通る伝播経路が、近距離場の組織からの超音波エコー信号の場合より一層長くなるからである。この結果、近距離場及び遠距離場における信号について同じフレーム間隔が使用される場合に、歪みが異なる性質を持つことがある。
【００２４】
従って、所望の走査値は組織の深さに基づいて決定することができる。予想される歪み及び／又は変位値を、近距離場及び遠距離場区域のような異なる深さ区域に割り当てることができる。各区域についての所望の歪み／変位のためのフレーム間隔は、その割り当てられた歪み又は変位値に基づいて独立に推定することができる。更に、手動圧迫走査を用いるときのような、或る弾性イメージング状況においては、異なる組織深さのための最適な歪み／変位は異なる時間に生じることがある。平均歪み及び／又は変位が生じるまで待つよりはむしろ、各深さにおける画像を独立に更新して、より高速のフレーム速度の認識を達成することができる。その結果として、組織深さに依存して、異なるフレームのビーム間のパルス繰返し間隔を異ならせて使用することができる。例えば、ビーム・エコーは、組織を相対的に浅い深さでイメージングする場合、組織を相対的に深い深さでイメージングする場合よりも一層長いパルス繰返し間隔のビームで処理することができる。逆に、ビーム・エコーは、組織を相対的に深い深さでイメージングする場合、組織を相対的に浅い深さでイメージングする場合よりも一層短いパルス繰返し間隔のビームで処理することができる。
【００２５】
図７は、組織の深さに基づいて歪み変化の推定を行うために使用することのできる模範的なビーム走査シーケンスを示す。図７に示されるように、近距離場４４における歪みは、例えば、１４のパルス繰返し間隔５０で、実線のビーム３０からのビーム・エコーと一点鎖線のビーム４８からのビーム・エコーとを比較することによって得ることができる。遠距離場４６における歪みは、例えば、７のパルス繰返し間隔５２で、破線のビーム３２からのビーム・エコーと一点鎖線のビーム４８からのビーム・エコーとを比較することによって得ることができる。従って、遠距離場の歪みの推定値は近距離場での推定値よりも一層速く得ることができる。
【００２６】
図８は、上述の１つ又複数の模範的な走査シーケンスのような、超音波走査のための走査シーケンスを遂行するシステム５４を示す。システム５４は、超音波走査の際に超音波ビーム５８を被検体６０の組織６１へ送出するための送信器５６を含むことができる。システム５４はまた、送出された超音波ビーム５８に応答した被検体６０からのビーム・エコー６４を受け取るための受信器６２を含むことができる。超音波プローブ６６は、送信器５６から超音波ビーム５８を受け取り且つ被検体６０からのビーム・エコー６４を受信器６２へ供給するように構成することができる。
【００２７】
システム５４はまた、複数のエコー信号６４を処理して、歪みを受ける組織６１の歪み変化を、例えば力６３の結果として決定し、前記決定された歪み変化を受ける組織６１をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算し、前記決定された歪み変化を受ける組織６１の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定するための処理装置６８を含むことができる。システムはまた、処理装置６８と通信関係にあって、超音波走査フレームの値に従って送信器の動作を制御するための制御装置７０を含むことができる。制御装置７０は送信器５６と通信関係にあって、送信器５６を制御して、所望のフレーム間隔及び／又はビーム走査シーケンスに従ってビームを送信することができる。制御装置７０はまた受信器６２と通信関係にあって、受け取ったビーム・エコー６４をフレーム間隔及び／又は走査シーケンスに従って処理することができる。
【００２８】
図９は、本発明の一実施形態に従った超音波弾性イメージング走査のための超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための模範的な装置の概略図である。装置は、歪みを受ける組織から複数の超音波ビーム・エコーを取得するための第１のモジュール７４と、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理して、歪みを受ける組織の歪み変化を決定するための第２のモジュール７６とを含むことができる。装置はまた、前記決定された歪み変化を受ける組織をイメージングするのに適応した超音波走査フレーム間隔の値を計算するための第３のモジュール７８と、前記決定された歪み変化を受ける組織の超音波弾性画像を取得するために前記超音波走査フレーム間隔の値を設定するための第４のモジュール８０とを含むことができる。そこで、フレーム間隔の値は、改良された超音波弾性イメージングの結果を達成するための超音波走査を遂行するために使用することができる。装置７２はまた、前記取得された複数の超音波ビーム・エコーを処理するために使用すべき第２のモジュール７６へ組織深さの情報を供給するための第５のモジュール８２を含むことができる。
【００２９】
上記の説明に基づいて、本発明は、コンピュータ・ソフトウエア、ファームウエア、ハードウエア又はそれらの組合せ又は一部を含むコンピュータ・プログラミング又はエンジニアリング技術を使用して具現化することができ、その技術的効果は、超音波弾性イメージング走査の超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御することである。任意のこのような結果として生じるプログラムは、コンピュータ読取り可能なコード手段を持っており、本発明に従って１つ又は複数のコンピュータ読取り可能な媒体内で具体化され又は提供されて、コンピュータ・プログラム製品、すなわち、製造物品を作ることができる。コンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、固定（ハードディスク）ドライブ、ディスケット、光ディスク、磁気テープ、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）などのような半導体メモリ、或いはインターネット又は他の通信ネットワーク又はリンクのような任意の送信／受信媒体であってよい。コンピュータ・コードを含む製造物品は、１つの媒体から直接にコードを実行することによって、又は１つの媒体から別の媒体へコードをコピーすることによって、又はネットワークを介してコードを伝送することによって、製作及び／又は使用することができる。
【００３０】
コンピュータ技術の熟練者なら、説明したように作られたソフトウエアを、マイクロプロセッサのような汎用又は専用コンピュータ・ハードウエアと組み合わせて、本発明の方法を具体化するコンピュータ・システム又はコンピュータ・サブシステムを作成することが容易に行えよう。発明を作り、使用し又は販売するための装置は、それらに限定されないが、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、記憶装置、通信リンク及び装置、サーバ、入出力装置、或いは、ソフトウエア、ファームウエア、ハードウエア又はそれらの任意の組合せ又は一部を含む１つ又は複数の処理システムの任意の構成部品を含んでいて、発明を具体化する１つ又は複数の処理システムであってよい。
【００３１】
本書では本発明の特定の実施形態を図示し説明したが、このような実施形態は例としてのみ提供したものである。当業者には、本発明から逸脱すことなく多数の変形、変更および置換をなし得よう。従って、本発明は特許請求の範囲に記載の精神及び範囲によってのみ制限されるものである。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】超音波弾性イメージング走査のための超音波走査フレーム相互間のフレーム間隔を適応制御するための模範的な方法を示すブロック図である。
【図２】２つの超音波走査フレーム相互間の模範的なフレーム間隔を示す概略タイミング線図である。
【図３】本発明の一実施形態に従った超音波弾性走査のための模範的な走査シーケンス図である。
【図４】本発明の別の実施形態に従った超音波弾性走査のための模範的な走査シーケンス図である。
【図５】本発明の別の実施形態に従った超音波弾性走査のための模範的な走査シーケンス図である。
【図６】本発明の別の実施形態に従った超音波走査のための模範的な走査シーケンス図である。
【図７】本発明の一実施形態に従った異なる組織深さについての超音波弾性走査のための模範的な走査シーケンス図である。
【図８】本発明の一実施形態に従った超音波弾性走査のための走査シーケンスを遂行するための模範的なシステムの概略図である。
【図９】本発明の一実施形態に従った超音波弾性走査のための走査シーケンスを遂行するための模範的な装置の概略図である。
【符号の説明】
【００３３】
２２  概略タイミング線図
２４  フレーム間隔
２５  フレーム間区域
２６，２８  超音波走査フレーム
３０，３２  超音波走査ビーム
３４，３５，３６  探知用ビーム
３８  フレーム長さ
４０  空白間隔
４２  単一フレーム
４４  近距離場
４５  表面
４６  遠距離場
４８  ビーム
５０  パルス繰返し間隔
５２  パルス繰返し間隔
５４  システム
５８  超音波ビーム
６０  被検体
６１  組織
６３  力
６４  ビーム・エコー
６６  超音波プローブ
７２  装置
７４  第１のモジュール
７６  第２のモジュール
７８  第３のモジュール
８０  第４のモジュール
８２  第５のモジュール
【図１】
2008142540.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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