(57)【要約】【課題】電子内視鏡の信号処理回路が使用するパラメータを調整可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムを提供することである。【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、電子内視鏡とデータ通信を行う際のデータを送受信するための第１のデータ通信端子と、電子内視鏡用プロセッサのコントローラまたは電子内視鏡と外部機器との間でデータ通信を行う際のデータを送受信するための第２のデータ通信端子と、第２のデータ通信端子とコントローラとが接続されて外部機器とコントローラとの間でのデータ通信を可能とする第１のモードと、第２のデータ通信端子と前記第１のデータ通信端子とが前記コントローラを介さずに接続されて外部機器と該電子内視鏡との間でのデータ通信を可能とする第２のモードと、を切り換える切換回路とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡と接続され、該電子内視鏡とデータ通信を行う際のデータを送受信するための第１のデータ通信端子と、
前記第１のデータ通信端子を介して該電子内視鏡とデータ通信を行うコントローラと、
外部機器と前記コントローラまたは該電子内視鏡との間でデータ通信を行う際のデータを送受信するための第２のデータ通信端子と、
前記第１のデータ通信端子と前記コントローラとが接続されて該電子内視鏡と前記コントローラとの間でのデータ通信を可能とする第１のモードと、前記第２のデータ通信端子と前記第１のデータ通信端子とが前記コントローラを介さずに接続されて該外部機器と該電子内視鏡との間でのデータ通信を可能とする第２のモードと、を切り換える切換回路と、
を有する、電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
該第１のモードにおいては、前記第２のデータ通信端子と前記コントローラとが接続されて該外部機器と前記コントローラとの間でのデータ通信が可能となる、ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
該電子内視鏡と接続され、該電子内視鏡から出力される映像信号を受信するための映像信号受信端子と、
前記映像信号受信端子を介して取得した映像信号を処理して所定の形式のビデオ信号を生成する映像処理回路と、
前記映像処理回路によって生成されたビデオ信号を外部に出力するためのビデオ端子と、
さらに有し、前記コントローラによって前記映像処理回路が制御される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
前記コントローラ及び前記切換回路を収納すると共に前記第１及び第２のデータ通信端子が外殻に設けられるケースと、
前記ケースの外殻に形成され、電子内視鏡用プロセッサの外部から操作される切換手段と、
をさらに有し、
前記切換回路は、前記切換手段の操作結果に基づいて該第１のモードと該第２のモードとを切り換える、ことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項５】
前記切換手段は、該第１のモードと該第２のモードとを手動で切り換えるための電子式または機械式のスイッチを有する、ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項６】
前記切換手段は、外部機器と前記コントローラとの間でデータ通信を行う際のデータを送受信するための第３のデータ通信端子を有し、
前記コントローラが前記第３のデータ通信端子を介して該外部機器から受信したデータに基づいて前記切換回路を制御することによって、該第１のモードと該第２のモードとが切り換えられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項７】
該電子内視鏡のコントローラは、該電子内視鏡の撮像手段によって生成された映像情報を処理するための信号処理手段を有する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサと、
前記第１のデータ通信端子を介して前記電子内視鏡用プロセッサと接続される電子内視鏡と、
前記第２のデータ通信端子を介して前記電子内視鏡用プロセッサと接続される外部機器と、
を有し、
前記電子内視鏡は、
前記電子内視鏡の動作を制御する電子内視鏡用コントローラと、
前記電子内視鏡用コントローラが使用する情報が記録されているメモリと、
該第２のモードにおける前記外部機器とのデータ通信の結果に基づいて前記メモリに記録された情報を書き換えるメモリ制御手段と、
を有する、ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡と接続され、電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタ等に出力する電子内視鏡用プロセッサ及び、この電子内視鏡用プロセッサを有する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１に記載のもののような、画像処理に必要なパラメータの一部（ホワイトバランスなど）を電子内視鏡側のメモリに記憶させた構成が利用されている。或いは、パラメータにとどまらず、前段画像処理を行う処理回路及びこの処理回路で実行されるプログラムが電子内視鏡に内蔵される構成も提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１３２１５１号公報
【０００３】
このプログラムやパラメータ等は、電子内視鏡に内蔵されている書き換え可能なＥＥＰＲＯＭに記憶されている。このプログラムの更新、或いは追加を行う場合は、電子内視鏡のメーカのサービスマンが電子内視鏡を持ち帰り、電子内視鏡内のＥＥＰＲＯＭを書き換えるための専用装置に接続して、プログラムの更新作業等を行っていた。しかしながら、この方法は電子内視鏡を回収する手間やコストがかかるものであり、改善案が望まれていた。
【０００４】
また、画質の調整を行うために信号処理回路が使用するパラメータを適宜調整することが電子内視鏡の利用者から望まれている。パラメータの調整を行うような場合は、電子内視鏡の固体撮像素子によって撮像された画像を観察しながら行うことが望ましい。このような目的のため、電子内視鏡からの映像信号を処理してモニタに表示させるための装置である電子内視鏡用プロセッサが所定のプログラムを実行することによってＥＥＰＲＯＭに記憶されたパラメータの調整を行う構成が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成においては、電子内視鏡用プロセッサにパラメータ調整用のプログラムを内蔵しなければならない。一般に、電子内視鏡用プロセッサは複数種類の電子内視鏡が接続されるようになっているため、パラメータ調整用のプログラムも複数種類の仕様の電子内視鏡に対応できるよう複数種類用意しなくてはならない。また、電子内視鏡用プロセッサのコントローラ及びＯＳは汎用のものではないため、例えばＵＩ（ユーザインターフェース）部分をパラメータ調整用のプログラム自身が持っていなければならない。このため、パラメータ調整用のプログラムの開発は容易なものではなく、また、プログラムサイズが大きくなりがちである。一方、電子内視鏡用プロセッサ等の組み込み系の機器においては、コスト上の理由などからメモリ（ＲＡＭ）の容量が少なく抑えられており、パラメータ調整用のプログラムを実行するためのメモリの容量を大きくとることができないという制限がある。これによって、パラメータ調整用のプログラムを開発することはより困難なものとなっている。すなわち、上記構成においては、電子内視鏡の信号処理回路が使用するパラメータの調整を行えるようにするためのコストや手間が極めて大きいものになっていた。
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明はコストや手間をかけることなく電子内視鏡の信号処理回路が使用するパラメータの調整を実施可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の電子内視鏡用プロセッサは、電子内視鏡と接続されこの電子内視鏡とデータ通信を行う際のデータを送受信するための第１のデータ通信端子と、電子内視鏡用プロセッサのコントローラまたは電子内視鏡と外部機器との間でデータ通信を行う際のデータを送受信するための第２のデータ通信端子と、第２のデータ通信端子とコントローラとが接続されて外部機器とコントローラとの間でのデータ通信を可能とする第１のモードと、第２のデータ通信端子と前記第１のデータ通信端子とが前記コントローラを介さずに接続されて該外部機器と該電子内視鏡との間でのデータ通信を可能とする第２のモードと、を切り換える切換回路とを有する。
【０００８】
このような構成にすることにより、ＰＣ等の外部機器を第１のデータ通信端子に接続させ、第２のモードにおいて外部機器で電子内視鏡のコントローラ（信号処理回路）が使用するパラメータの調整プログラムを実行してパラメータの調整を行うことができる。本発明においては、第２のモードであっても電子内視鏡が撮像した映像は電子内視鏡用プロセッサを介してモニタに表示されるため、外部機器でパラメータの調整作業を行いながら調整結果をモニタで確認することができる。また、汎用性の高いコントローラ上で動作する汎用のＯＳにおいては、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフェース）を用いたプログラムを容易に開発できるようにするためのＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が豊富に用意されており、また、プログラム実行用のワークメモリを充分に確保可能である。そのため、このような外部機器（例えばＰＣ）上で動作するパラメータ調整プログラムの開発は、電子内視鏡用プロセッサのコントローラ及びＯＳ上で動作する同様のプログラムの開発よりもはるかに容易である。従って、本発明によれば、コストや手間をかけることなく電子内視鏡の信号処理回路が使用するパラメータの調整を実施可能となる。
【０００９】
また、第１のモードにおいては、第２のデータ通信端子と前記コントローラとが接続されて該外部機器と前記コントローラとの間でのデータ通信が可能となる構成としてもよい。このような構成にすると、外部機器と電子内視鏡用プロセッサとの間でデータ通信を行って、例えば電子内視鏡用プロセッサのファームウェアの更新などを行うことが出来るようになる。
【００１０】
また、好ましくは、電子内視鏡用プロセッサのケースの外殻に形成され、電子内視鏡用プロセッサの外部から操作される切換手段を有し、切換回路は、切換手段の操作結果に基づいて第１のモードと該第２のモードとを切り換える。
【００１１】
切換手段は、例えば第１のモードと該第２のモードとを手動で切り換えるための電子式または機械式のスイッチを有する。或いは、切換手段は、外部機器とコントローラとの間でデータ通信を行う際のデータを送受信するための第３のデータ通信端子を有し、コントローラが第３のデータ通信端子を介して該外部機器から受信したデータに基づいて切換回路を制御することによって、第１のモードと該第２のモードとが切り換えられる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、コストや手間をかけることなく電子内視鏡の信号処理回路が使用するパラメータの調整を実施可能な電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に付き、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態による電子内視鏡用プロセッサを含む電子内視鏡システムのブロック図である。
【００１４】
本実施形態の電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１０と、電子内視鏡用プロセッサ２０と、モニタ３０と、端末ＰＣ４０と、を有する。電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１の外殻には電子内視鏡用コネクタ２１ａが形成されており、この電子内視鏡用コネクタ２１ａに電子内視鏡１０の基端に設けられたコネクタ部１９を接続することによって電子内視鏡１０と電子内視鏡用プロセッサ２０とが連結される。
【００１５】
また、電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１の外殻には、モニタ用コネクタ２１ｂが設けられている。電子内視鏡１０が電子内視鏡用プロセッサに接続された状態で、このモニタ用コネクタ２１ｂにケーブル３１を介してモニタ３０を接続することによって、電子内視鏡１０によって撮像された映像をモニタ３０に表示させることが出来るようになる。
【００１６】
電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１の外殻には、シリアルコネクタ２１ｃが設けられている。このシリアルコネクタ２１ｃにシリアルケーブルを介してパラメータ書き換え用の端末ＰＣ４０を接続することができる。
【００１７】
本実施形態の電子内視鏡は、撮像のみならず、一部の画像処理を内視鏡自身で行うようになっている。本実施形態においては、対物光学系１５、撮像素子としてのＣＣＤ１６、ＣＣＤ駆動回路１４、初段信号処理回路１１、メモリ１２、及び内視鏡用ＭＣＵ（Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３が、電子内視鏡１０に内蔵されている
【００１８】
対物光学系１５は、電子内視鏡１０の挿入管１８の先端部に内蔵されており、この対物光学系１５によって、挿入管１８の先端部の周囲の像がＣＣＤ１６の受光面上で結像する。ＣＣＤ１６はこの像を電気信号であるＣＣＤ信号に変換してＣＣＤ駆動回路１４に送り出す。
【００１９】
ＣＣＤ駆動回路１４は、ＣＣＤ１６を制御する機能を有する。ＣＣＤ１６の受光面には、多数の（数１０万〜数１００万程度）受光セルが格子状に配置されており、各受光セルに入射した光は電荷に変換されて受光セルに蓄積される。この電荷を所定のタイミングで外部に送り出すことによって受光面に形成された像に対応する電気信号が出力されることになる。ＣＣＤ駆動回路１４は、ＣＣＤ１６の受光セルに蓄積された電荷を出力するタイミングを制御するための駆動信号をＣＣＤ１６に送る回路である。また、ＣＣＤ駆動回路１４は、ＣＣＤ１６から出力されるＣＣＤ信号をＡ／Ｄ変換してこれを初段信号処理回路１１に送る機能をも有する。
【００２０】
初段信号処理回路１１は、一種のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有しており、入力されるデジタル信号を処理して電子内視鏡に送る機能を有する。メモリ１２は、ＤＳＰが実行するプログラムやそのプログラムが使用するデータ（ルックアップテーブルなど）が収められた不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等）である。初段信号処理回路１１は内視鏡用ＭＣＵ１３を介してメモリ１２にアクセスする（すなわち、メモリ１２からプログラムやデータを読み出す）ことができる。
【００２１】
初段信号処理回路１１が実行する処理の一例につき、以下説明する。本実施形態においては、ＣＣＤ１６は各受光セルにカラーフィルタが付与されたカラーＣＣＤである。このカラーフィルタの配列パターンとしては赤・緑・青のフィルタを用いるＲＧＢ方式のものや、マゼンダ・シアン・黄・緑のフィルタを用いる補色方式のもの等がある。初段信号処理回路１１は、隣接する複数の受光セルに対応したＣＣＤ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号を所定の関数に基づいて処理し、電子内視鏡用プロセッサ２０が処理しやすいＲＧＢ形式のデジタル映像信号を生成する。
【００２２】
本実施形態においては、電子内視鏡用プロセッサ２０は、電子内視鏡１０に照明光を供給するための光源装置としての機能と、電子内視鏡１０から出力される映像信号を処理して所定の形式のビデオ信号に変換し、これをモニタ用コネクタ２１ｂに出力するビデオプロセッサとしての機能を有する。
【００２３】
まず、光源装置としての機能につき説明する。本実施形態においては、電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１内に、光源部２２が内蔵されている。光源部２２は、光源ランプ２２ａ、集光レンズ２２ｂ、絞り２２ｃを有する。電子内視鏡１０には、照明光を電子内視鏡基端側から電子内視鏡１０の挿入管１８の先端部に導くためのライトガイド１７が備えられている。電子内視鏡１０を電子内視鏡用プロセッサ２０に接続すると、ライトガイド１７の基端側端面１７ａが電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１内に挿入されるようになっている。光源ランプ２２ａは照明光を生成し、集光レンズ２２ｂはこの照明光を集光し、ライトガイド１７の基端側端面１７ａに入射させる。ライトガイド１７の基端側端面１７ａに入射した照明光はライトガイド１７に導かれ、電子内視鏡１０の挿入管１８の先端部に配置されたライトガイド１７の遠位端側端面１７ｂから放射される。この結果、挿入管１８の先端部の周囲が照明される。
【００２４】
絞り２２ｃは、電子内視鏡１０が電子内視鏡用プロセッサ２０に接続された状態においてライトガイド１７の基端側端面１７ａと、集光レンズ２２ｂとの間に配置されている。絞り２２ｃはその開度を変更することによって、ライトガイド１７の基端側端面１７ａに入射する照明光の光量を調整することができる。
【００２５】
次いで、電子内視鏡用プロセッサ２０のビデオプロセッサとしての機能につき説明する。この機能を提供するために、後段信号処理回路２４、ＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）回路２５及びビデオプロセス回路２６が電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１に内蔵されている。
【００２６】
初段信号処理回路１１によって生成されたデジタル映像信号は、電子内視鏡用プロセッサ２０に内蔵されている後段信号処理回路２４に送られるようになっている。後段信号処理回路２４は、ビデオメモリを備えており、デジタル映像信号に対応する画像に対してエッジ強調処理などの画像処理を施すことができる。後段信号処理回路２４がどのような画像処理を行うのかについては、電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１に内蔵されているシステムコントロール２３によって制御される。後段信号処理回路２４のビデオメモリの内容は、モニタ３０の垂直同期周波数に対応したタイミングでビデオプロセス回路２６に読み出されるようになっている。
【００２７】
また、後段信号処理回路２４は、初段信号処理回路１１によって生成されたデジタル映像信号に対応する画像の平均明るさを演算する機能を有する。この演算結果は、周期的にシステムコントロール２３に送られるようになっている。システムコントロール２３は、この演算結果に基づいて絞り２２ｃの開度を調整するようになっている。具体的には、システムコントロール２３は、後段信号処理回路２４から送信される画像の平均的な輝度が所定の範囲内に収まるように、絞り２２ｃの開度をフィードバック制御する。
【００２８】
ビデオプロセス回路２６は、後段信号処理回路２４によって処理された画像データを読み出して、これに基づいてＮＴＳＣ方式のような所定の形式のビデオ信号を生成する機能を有する。ビデオプロセス回路２６は、生成したビデオ信号を順次モニタ用コネクタ２１ｂに送信する。かくして、電子内視鏡１０の対物光学系１５およびＣＣＤ１６によって撮像された内視鏡画像は、動画としてモニタ３０に表示される。
【００２９】
ＯＳＤ回路２５は、後段信号処理回路２４によって処理された画像に文字情報などを重畳するための回路である。ＯＳＤ回路２５は、文字情報が含まれる画像の画像信号を生成してビデオプロセス回路２６に送信する。ビデオプロセス回路２６は、後段信号処理回路２４から取得した画像データを画像信号に変換した後、ＯＳＤ回路２５から得られた画像信号をこれに重畳することによって、内視鏡画像に文字情報が重畳されたビデオ信号を生成する。
【００３０】
なお、ＯＳＤ回路２５、ビデオプロセス回路２６は、夫々システムコントロール２３に制御されるようになっている。
【００３１】
本実施形態の電子内視鏡システム１は、上記のように電子内視鏡１０に初段信号処理回路１１が内蔵されているものである。内視鏡画像の色合い等は、主として初段信号処理回路１１による信号処理によって決まる。そのため、本実施形態においては、電子内視鏡システム１の使用者にとって好ましい色合いの内視鏡画像が得られるように電子内視鏡１０のメモリ１２に内蔵されたプログラムやデータを調整可能としている。この調整は、電子内視鏡用プロセッサ２０のシリアルコネクタ２１ｃに端末ＰＣ４０を接続することによって実施される。
【００３２】
ここで、本実施形態においては、電子内視鏡１０のメモリ１２には、電子内視鏡用プロセッサ２０のシステムコントロール２３によって読み取られるべきデータ（例えば電子内視鏡１０の識別情報）が保存されているので、電子内視鏡１０のメモリ１２に内蔵されたプログラムやデータを調整しない時は、システムコントロール２３が電子内視鏡１０の内視鏡用ＭＣＵ１３にアクセスできるようにする必要がある。一方、電子内視鏡１０のメモリ１２に内蔵されたプログラムやデータを調整する際は、端末ＰＣ４０が内視鏡用ＭＣＵ１３にアクセスできるようにする必要がある。本実施形態においては、電子内視鏡用プロセッサ２０のスイッチ回路２７によって、上記のアクセスに関する機能を実現している。図１に示されているように、システムコントロール２３および端末ＰＣ４０は、スイッチ回路２７を介して内視鏡用ＭＣＵ１３に接続されるようになっている。また、電子内視鏡用プロセッサ２０のケース２１の外殻には、システムコントロール２３と端末ＰＣ４０のいずれが内視鏡用ＭＣＵ１３にアクセスすべきかを設定するためのスイッチ２１ｄが設けられている。
【００３３】
スイッチ回路２７の詳細を図２に示す。図２に示されているように、システムコントロール２３は、電子内視鏡１０の内視鏡用ＭＣＵ１３とデータ通信を行うためのＩＮ１、ＯＵＴ１端子と、シリアルコネクタ２１ｃ（図１）を介して端末ＰＣ４０とデータ通信を行うためのＩＮ２、ＯＵＴ２端子とを有する。
【００３４】
端末ＰＣ４０のデータ送信用（ＴｘＤ）端子及びデータ受信用（ＲｘＤ）端子は、スイッチ回路２７のレベルコンバータ２７ｈに接続されるようになっている。レベルコンバータ２７ｈは、ＲＳ−２３２規格のシリアル通信に使用されている信号レベルと、システムコントロール２３や内視鏡用ＭＣＵ１３を構成する素子に使用されているＴＴＬ信号レベルとを相互変換するための回路である。このレベルコンバータ２７ｈを介在させることによって、端末ＰＣ４０がシステムコントロール２３や内視鏡用ＭＣＵ１３とデータ通信を行うことが出来るようになる。
【００３５】
スイッチ回路２７は、６つのトライステートバッファ２７ａ〜２７ｆを有する。トライステートバッファ２７ａ〜２７ｆは、ゲートへの入力がＬｏｗである時にハイインピーダンスとなって一方から他方へのデータの流れを遮断する素子である。本実施形態においては、システムコントロール２３のＩＮ１端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ａが、ＯＵＴ１端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｂが、夫々設けられている。また、システムコントロール２３のＩＮ１端子とレベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７Ｃが、ＯＵＴ２端子とレベルコンバータ２７ｈのＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｄが、夫々設けられている。また、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｅが、レベルコンバータ２７ｈのＲｘＤ端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｆが、夫々設けられている。
【００３６】
また、システムコントロール２３は、ＥＮＡＢＬＥ端子を備えている。ＥＮＡＢＬＥ端子はＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベルの信号の一方を出力することが可能な端子である。このＥＮＡＢＬＥ端子には、トライステートバッファ２７ａ〜２７ｄのゲート端子が接続されている。また、ＥＮＡＢＬＥ端子とトライステートバッファ２７ｅ、２７ｆのゲート端子とは、ＮＯＴ論理回路２７ｇを介して接続されている。なお、ＮＯＴ論理回路２７ｇは、入力がＨｉｇｈである時にＬｏｗを出力し、入力がＬｏｗである時にＨｉｇｈを出力する端子である。
【００３７】
ここで、ＥＮＡＢＬＥ端子からＨｉｇｈレベルの信号が出力されると、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ及びＲｘＤとシステムコントロール２３のＩＮ２及びＯＵＴ２、システムコントロール２３のＩＮ１及びＯＵＴ１と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ及びＲｘＤが、夫々導通した状態となる。一方、この時、トライステートバッファ２７ｅ及び２７ｆはハイインピーダンスとなり、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子と、内視鏡用ＭＣＵのＲｘＤ端子及びＴｘＤ端子との間の通信は遮断される。従って、この状態では、システムコントロール２３は、内視鏡用ＭＣＵ１３との間でデータ通信を行うことが可能であると共に、端末ＰＣ４０との間でデータ通信を行うことが可能である。
【００３８】
また、ＥＮＡＢＬＥ端子からＬｏｗレベルの信号が出力されると、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子と、内視鏡用ＭＣＵ１３のＲｘＤ端子及びＴｘＤ端子とが、夫々導通した状態となる。一方、この時、トライステートバッファ２７ａ〜ｄはハイインピーダンスとなり、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ及びＲｘＤとシステムコントロール２３のＩＮ２及びＯＵＴ２、システムコントロール２３のＩＮ１及びＯＵＴ１と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ及びＲｘＤとの間の通信は遮断される。従って、この状態では、端末ＰＣ４０と内視鏡用ＭＣＵ１３との間でデータ通信を行うことができるようになる。
【００３９】
システムコントロール２３はＳＷ端子を有し、このＳＷ端子を介してスイッチ２１ｄと接続されている。システムコントロール２３は、ＳＷ端子を介してスイッチ２１ｄの状態を検出し、この状態に応じてＥＮＡＢＬＥ端子からＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの信号のいずれを出力するのかを決定している。スイッチ２１ｄは、トグルスイッチ、ボタンスイッチ、或いはスライドスイッチなどの機械的又は電子式のスイッチである。端末ＰＣ４０を介して電子内視鏡１０のメモリ１２の内容を書き換える場合、及びこの書き換えを終了する場合に、このスイッチ２１ｄは操作される。なお、スイッチ２１ｄは、電子内視鏡システム１の使用者によって誤って操作されないように、ケース背面などの目立たない場所に配置されている。
【００４０】
以上説明した本実施形態の電子内視鏡システム１において、端末ＰＣ４０を介してメモリ１２の内容を書き換える手順につき説明する。本実施形態においては、初段信号処理回路１１が使用するパラメータを、端末ＰＣ４０を操作することによって書き換えるものである。まず、電子内視鏡用プロセッサ２０の電子内視鏡用コネクタ２１ａに電子内視鏡１０を、またシリアル端子２１ｃに端末ＰＣ４０を接続する。次いで、スイッチ２１ｄを操作して端末ＰＣ４０と内視鏡用ＭＣＵとの間でデータ通信を行うことができるようにする。そして、端末ＰＣ４０上で、パラメータ調整用のプログラムを実行する。
【００４１】
以上の処理を行うと、図３に示されるように、パラメータ操作用のメニュー画面が端末ＰＣ４０の画面に表示される。より具体的には、端末ＰＣ４０は書き換え可能なパラメータの一覧と、そのパラメータにおける現時点の設定内容を内視鏡用ＭＣＵ１３を介してメモリ１２から取得し、これを画面に表示する。このパラメータの設定内容を変更する際は、端末ＰＣ４０の入力手段（キーボードやマウスなど）を操作して画面に表示されている設定値を変更し、次いでこの変更した設定値を内視鏡用ＭＣＵ１３に送信する。例えば、マウスを操作してマウスカーソルを画面上の「ＯＫ」ボタン上に移動させ、その場所でマウスのボタンをクリックする。以上の操作を行うと、変更が成されたパラメータの設定値が、内視鏡用ＭＣＵ１３を介してメモリ１２に転送される。
【００４２】
本実施形態においては、スイッチ２１ｄの状態に関わらず、電子内視鏡１０の初段信号処理回路１１の出力は電子内視鏡用プロセッサ２０の後段信号処理回路２４に送られている。従って、図３に示されるように、パラメータの設定値を調整中の状態であっても、モニタ３０には内視鏡画像が表示される。このため、パラメータの設定値を電子内視鏡１０に送ると、その設定値が適用された状態の内視鏡画像をモニタ３０によって観察することができるようになる。このように、本実施形態によれば、モニタ３０で内視鏡画像を観察しながら、端末ＰＣ４０を操作して電子内視鏡１０の初段信号処理回路１１が使用するパラメータの調整を行うことができる。
【００４３】
本実施形態においては、システムコントロール２３と内視鏡用ＭＣＵ１３とが接続された状態と、端末ＰＣ４０と内視鏡用ＭＣＵ１３とが接続された状態とを、スイッチ２１ｄを操作することによって行っていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。以下に説明する本発明の第２の実施形態は、スイッチ２１ｄを用いずに上記の２状態を切り換えることが可能なシステムである。なお、以下の説明においては、本発明の第１の実施形態と同様の要素や部材については、第１の実施形態と同一又は類似の符号を付している。
【００４４】
図４は、本実施形態の電子内視鏡システム１’のブロック図を示したものである。本実施形態においては、第１の実施形態にあったスイッチ２１ｄは無く、代わりにシリアルコネクタが２つ（２１ｃ，２１ｃ’）、ケース２１の外殻に形成されている。シリアルコネクタ２１ｃ、２１ｃ’の双方は、夫々スイッチ回路２７に接続されている。また、端末ＰＣ４０にもシリアルポートが２つ（以下、一方のシリアルポートをＣＯＭ１端子、他方をＣＯＭ２端子と称す）備えられており、ＣＯＭ１端子、ＣＯＭ２端子の各々を介して、シリアルコネクタ２１ｃ、２１ｃ’の双方と端末ＰＣ４０とが接続されるようになっている。これらの要素、及びスイッチ回路２７の構成以外は本発明の第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施形態のスイッチ回路２７のブロック図を図５に示す。本実施形態においては、システムコントロール２３は、電子内視鏡１０の内視鏡用ＭＣＵ１３とデータ通信を行うためのＩＮ１、ＯＵＴ１端子と、シリアルコネクタ２１ｃを介して端末ＰＣ４０とデータ通信を行うためのＩＮ２、ＯＵＴ２端子と、シリアルコネクタ２１ｃ’を介して端末ＰＣ４０とデータ通信を行うためのＩＮ３、ＯＵＴ３端子とを有する。
【００４６】
端末ＰＣ４０の第１シリアルポート（ＣＯＭ１）のＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子は、スイッチ回路２７のレベルコンバータ２７ｈに接続されるようになっている。同様に、端末ＰＣ４０の第２シリアルポート（ＣＯＭ２）のＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子は、スイッチ回路２７のレベルコンバータ２７ｈ’に接続されるようになっている。本発明の第１の実施形態と同様、レベルコンバータ２７ｈ、２７ｈ’を介在させることによって、端末ＰＣ４０がシステムコントロール２３や内視鏡用ＭＣＵ１３とデータ通信を行うことが出来るようになる。
【００４７】
スイッチ回路２７は、６つのトライステートバッファ２７ａ〜２７ｆを有する。トライステートバッファ２７ａ〜２７ｆは、ゲートへの入力がＬｏｗである時にハイインピーダンスとなって一方から他方へのデータの流れを遮断する素子である。本実施形態においては、システムコントロール２３のＩＮ１端子と内視鏡用ＭＣＵのＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ａが、ＯＵＴ１端子と内視鏡用ＭＣＵのＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｂが、夫々設けられている。また、システムコントロール２３のＩＮ２端子とレベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｃが、ＯＵＴ２端子とレベルコンバータ２７ｈのＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｄが、夫々設けられている。また、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＲｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｅが、レベルコンバータ２７ｈのＲｘＤ端子と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ端子との間にはトライステートバッファ２７ｆが、夫々設けられている。
【００４８】
なお、レベルコンバータ２７ｈ’のＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子は、夫々システムコントロール２３のＩＮ３端子及びＯＵＴ３端子に直接（すなわち、トライステートバッファを介さずに）接続されている。従って、端末ＰＣ４０とシステムコントロール２３とは、ＣＯＭ２を介して常にデータ通信を行うことが出来るようになっている。
【００４９】
また、システムコントロール２３は、ＥＮＡＢＬＥ端子を備えている。ＥＮＡＢＬＥ端子はＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベルの信号の一方を出力することが可能な端子である。このＥＮＡＢＬＥ端子には、トライステートバッファ２７ａ〜２７ｄのゲート端子が接続されている。また、ＥＮＡＢＬＥ端子とトライステートバッファ２７ｅ、２７ｆのゲート端子とは、ＮＯＴ論理回路２７ｇを介して接続されている。第１の実施形態と同様、ＮＯＴ論理回路２７ｇは、入力がＨｉｇｈである時にＬｏｗを出力し、入力がＬｏｗである時にＨｉｇｈを出力する端子である。
【００５０】
ここで、ＥＮＡＢＬＥ端子からＨｉｇｈレベルの信号が出力されると、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ及びＲｘＤとシステムコントロール２３のＩＮ２及びＯＵＴ２、システムコントロール２３のＩＮ１及びＯＵＴ１と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ及びＲｘＤが、夫々導通した状態となる。一方、この時、トライステートバッファ２７ｅ及び２７ｆはハイインピーダンスとなり、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子と、内視鏡用ＭＣＵ１３のＲｘＤ端子及びＴｘＤ端子との間の通信は遮断される。従って、この状態では、システムコントロール２３は、内視鏡用ＭＣＵ１３との間でデータ通信を行うことが可能であると共に、端末ＰＣ４０との間でＣＯＭ１端子を介してデータ通信を行うことが可能である。
【００５１】
また、ＥＮＡＢＬＥ端子からＬｏｗレベルの信号が出力されると、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ端子及びＲｘＤ端子と、内視鏡用ＭＣＵのＲｘＤ端子及びＴｘＤ端子とが、夫々導通した状態となる。一方、この時、トライステートバッファ２７ａ〜ｄはハイインピーダンスとなり、レベルコンバータ２７ｈのＴｘＤ及びＲｘＤとシステムコントロール２３のＩＮ２及びＯＵＴ２、システムコントロール２３のＩＮ１及びＯＵＴ１と内視鏡用ＭＣＵ１３のＴｘＤ及びＲｘＤとの間の通信は遮断される。従って、この状態では、端末ＰＣ４０と内視鏡用ＭＣＵ１３との間でＣＯＭ１端子を介してデータ通信を行うことができるようになる。
【００５２】
本実施形態においては、端末ＰＣ４０のＣＯＭ２端子を介して所定のデータをシステムコントロール２３に送ることによって、ＥＮＡＢＬＥ端子からＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルの信号のいずれを出力するのかを切り換えることが出来るようになっている。具体的には、例えば、端末ＰＣ４０上でパラメータ調整用のプログラムが実行されている時に、端末ＰＣ４０の特定のキーを押下することによって、ＥＮＡＢＬＥ端子からＨｉｇｈレベル或いはＬｏｗレベルの信号が出力されるようにするためのコマンドをＣＯＭ２端子を介してシステムコントロール２３に送信する構成とする。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、スイッチ等を電子内視鏡用プロセッサ２０に設けることなく、端末ＰＣ４０上でパラメータ調整を行うかどうかを設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡用プロセッサに内蔵されたスイッチ回路のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、電子内視鏡に内蔵された初段信号処理回路が使用するパラメータの設定値を変更するためのプログラムを実行した時に、端末ＰＣの画面及びモニタの表示される内容の一例を示したものである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の電子内視鏡システムのブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の電子内視鏡用プロセッサに内蔵されたスイッチ回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、１’        電子内視鏡システム
１０              電子内視鏡
１１              初段信号処理回路
１２              メモリ
１３              内視鏡用ＭＣＵ
２０              電子内視鏡用プロセッサ
２１              ケース
２１ａ            電子内視鏡用コネクタ
２１ｂ            モニタ用コネクタ
２１ｃ、２１ｃ’  シリアルコネクタ
２２              光源部
２３              システムコントロール
２４              後段信号処理回路
２６              ビデオプロセス回路
２７              スイッチ回路
２７ａ〜２７ｆ    トライステートバッファ
２７ｇ            ＮＯＴ論理回路
２７ｈ、２７ｈ’  レベルコンバータ
３０              モニタ
４０              端末ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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