(57)【要約】【課題】  使用状況や使用環境が変化しても制御特性が変化しない油圧制御装置を提供する。【解決手段】  ポンプ通路７、タンク通路８、一対のアクチュエータ通路９，１０を形成したバルブボディ１と、バルブボディ１に摺動自在に組みこんだスプール２と、このスプールの両端を臨ませたパイロット室５，６とを備え、一方のパイロット室にパイロット圧を作用させ、他方のパイロット室をタンクに連通させたとき、スプールが切り換わり、一方のアクチュエータ通路とポンプ通路とが連通し、他方のアクチュエータ通路とタンク通路とが連通する構成にした油圧制御装置において、パイロット室６に連通する流量制御バルブＦを設けるとともに、流量制御バルブは、パイロット室６に導かれるパイロット流れを自由流れとする一方、このパイロット室６からの戻り流れの流量を、その戻り流れの圧力に関わりなく常に一定に保つ構成にした。【選択図】  図１
2008089030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ通路、タンク通路および一対のアクチュエータ通路を形成したバルブボディと、このバルブボディに摺動自在に組みこんだスプールと、このスプールの両端を臨ませたパイロット室とを備え、上記いずれか一方のパイロット室にパイロット圧を作用させ、いずれか他方のパイロット室をタンクに連通させたとき、上記スプールが切り換わり、いずれか一方のアクチュエータ通路とポンプ通路とが連通し、いずれか他方のアクチュエータ通路とタンク通路とが連通する構成にした油圧制御装置において、上記パイロット室のいずれか一方に連通する流量制御バルブを設けるとともに、上記流量制御バルブは、上記一方のパイロット室に導かれるパイロット流れを自由流れとする一方、この一方のパイロット室からの戻り流れの流量を、その戻り流れの圧力に関わりなく常に一定に保つ構成にした油圧制御装置。
【請求項２】
上記流量制御バルブは、一対のアクチュエータ通路のうち、負荷保持時の圧力が大きいいずれか一方のアクチュエータ通路をタンク通路に連通させるときに、戻り側となるパイロット室に連通させた請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
上記流量制御バルブをバルブボディに組み込んでなる請求項１または２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
上記バルブボディの端面にはキャップを固定するとともに、このキャップ内に上記パイロット室を設け、上記キャップのいずれか一方に上記流量制御バルブを組みこんだ請求項１または２記載の油圧制御装置。
【請求項５】
パイロット圧を導入したり排出したりする流出入ポートに連通する弁室を設けるとともに、この弁室には、流量制御バルブとチェックバルブとを間隔を設けて配置してなり、上記流量制御バルブは、その弁体によって弁室内をスプリング室と背圧室とに区画し、この背圧室に上記一方のパイロット室の圧力を導く通路を形成し、スプリング室には背圧室の圧力作用に対向するばね力を発揮するスプリングを設け、上記弁体にはその弁体の移動量に応じて開度が制御されるとともにノーマル状態で開状態を維持する制御部を設け、この制御部を介して上記一方のパイロット室とスプリング室とが連通する構成にし、かつ、上記チェックバルブは、上記流出入ポートと上記一方のパイロット室とを連通させる連通過程に設けるとともに、流出入ポートから上記一方のパイロット室への流れのみを自由流れとして許容する構成にし、かつ、このチェックバルブのポペット部に絞り通路を設け、この絞り通路を介して上記流出入ポートとスプリング室とを連通させるとともに、上記スプリング室とパイロット室とを常時連通させるオリフィスを設けてなる請求項１または２記載の油圧制御装置。
【請求項６】
上記流量制御バルブをバルブボディに組み込んでなる請求項５記載の油圧制御装置。
【請求項７】
上記バルブボディの端面にはキャップを固定するとともに、このキャップ内に上記パイロット室を設け、上記キャップのいずれか一方に上記流量制御バルブを組みこんだ請求項５記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パイロット圧でスプールを切り換えることによってアクチュエータを作動する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の油圧制御装置として特許文献１に示すものが知られている。この装置によれは、スプールの端部を臨ませるパイロット室に、ダンピングオリフィスと、このパイロット室への流通のみを許容するチェックバルブとをそれぞれ設けている。
そして、上記パイロット室にパイロット圧を導く際には、パイロット流体がチェックバルブを押し開いてパイロット室に導かれるとともに、当該パイロット流体がスプール端部に作用して、スプールを速やかに切り換えることができる。
【０００３】
一方、上記のようにスプールが所定量切り換わった状態から、スプールを中立位置に復帰させる場合には、パイロット室をタンクに連通させて、パイロット室内の流体を排出する。
このとき、チェックバルブは閉じた状態を保つので、パイロット室からの戻り流体は、ダンピングオリフィスを介してのみタンクに排出される。したがって、スプールを中立位置に復帰させる場合には、ダンピングオリフィスによる減衰機能が発揮されて、スプールの復帰速度を減速することができる。
上記のように、スプールが中立位置に復帰する際に、その移動速度を減速するので、スプールが逆側に切り換わってしまったり、あるいは一気にスプールが切り換わってしまったりすることがなく、確実にスプールを中立位置に復帰させて安全性を高めることができる。
【特許文献１】特開２００１−１９３８５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような油圧制御装置においては、使用状況や使用環境によって、バルブボディの温度が大きく変化することがある。このように、バルブボディの温度が大きく変化すると、バルブボディに一体に形成され、あるいはバルブボディに隣接して形成されるパイロット室内も、当然バルブボディの温度変化の影響を受ける。
そして、パイロット室内の温度が変化すると、当然パイロット室内の流体温度も変化する。パイロット室内の流体温度が変化すると、流体の粘性が変化するため、戻り流体がダンピングオリフィスを通過する速度が変化してしまい、スプールが中立位置に復帰する速度が変化してしまう。
【０００５】
つまり、パイロット室内が高温になると、戻り流体の温度が上昇して粘性が低くなり、戻り流体がダンピングオリフィスを速やかに通過することができる。これに対して、パイロット室内が低温の場合には、戻り流体の温度が低下して粘性が高くなり、戻り流体がダンピングオリフィスを速やかに通過できなくなってしまう。
このように、パイロット室内の流体の温度が変化すると、スプールが中立位置に復帰する復帰速度に差が生じてしまい、制御特性が変化するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、使用状況や使用環境が変化しても制御特性が変化しない油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ポンプ通路、タンク通路および一対のアクチュエータ通路を形成したバルブボディと、このバルブボディに摺動自在に組みこんだスプールと、このスプールの両端を臨ませたパイロット室とを備え、上記いずれか一方のパイロット室にパイロット圧を作用させ、いずれか他方のパイロット室をタンクに連通させたとき、上記スプールが切り換わり、いずれか一方のアクチュエータ通路とポンプ通路とが連通し、いずれか他方のアクチュエータ通路とタンク通路とが連通する構成にした油圧制御装置を前提とする。
【０００８】
上記の構成を前提として、第１の発明は、上記パイロット室のいずれか一方に連通する流量制御バルブを設けるとともに、上記流量制御バルブは、上記一方のパイロット室に導かれるパイロット流れを自由流れとする一方、この一方のパイロット室からの戻り流れの流量を、その戻り流れの圧力に関わりなく常に一定に保つ点に特徴を有する。
第２の発明は、上記流量制御バルブが、一対のアクチュエータ通路のうち、負荷保持時の圧力が大きいいずれか一方のアクチュエータ通路をタンク通路に連通させるときに、戻り側となるパイロット室に連通させる点に特徴を有する。
第３の発明は、上記流量制御バルブをバルブボディに組み込んだ点に特徴を有する。
第４の発明は、上記バルブボディの端面にはキャップを固定するとともに、このキャップ内に上記パイロット室を設け、上記キャップのいずれか一方に上記流量制御バルブを組みこんだ点に特徴を有する。
【０００９】
第５の発明は、パイロット圧を導入したり排出したりする流出入ポートに連通する弁室を設けるとともに、この弁室には、流量制御バルブとチェックバルブとを間隔を設けて配置してなり、上記流量制御バルブは、その弁体によって弁室内をスプリング室と背圧室とに区画し、この背圧室に上記一方のパイロット室の圧力を導く通路を形成し、スプリング室には背圧室の圧力作用に対向するばね力を発揮するスプリングを設け、上記弁体にはその弁体の移動量に応じて開度が制御されるとともにノーマル状態で開状態を維持する制御部を設け、この制御部を介して上記一方のパイロット室とスプリング室とが連通する構成にし、かつ、上記チェックバルブは、上記流出入ポートと上記一方のパイロット室とを連通させる連通過程に設けるとともに、流出入ポートから上記一方のパイロット室への流れのみを自由流れとして許容する構成にし、かつ、このチェックバルブのポペット部に絞り通路を設け、この絞り通路を介して上記流出入ポートとスプリング室とを連通させるとともに、上記スプリング室とパイロット室とを常時連通させるオリフィスを設けてなる点に特徴を有する。
【００１０】
第６の発明は、上記流量制御バルブをバルブボディに組み込んでなる点に特徴を有する。
第７の発明は、上記バルブボディの端面にはキャップを固定するとともに、このキャップ内に上記パイロット室を設け、上記キャップのいずれか一方に上記流量制御バルブを組みこんだ点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、パイロット室に流量制御バルブを連通させ、パイロット室からの戻り流量を、その戻り流れの圧力に関わりなく常に一定に保つことができる。したがって、パイロット室内の圧力に関わりなく、スプールの移動速度を一定に保つことができる。
しかも、流体の粘性に変化が生じても、この粘性変化に応じて変化する圧力に基づいて流量制御バルブの開度が調整されるので、パイロット室からの戻り流量を一定に保つことができ、スプールの所定方向への切り換え速度をほぼ一定にすることができる。
したがって、使用状況や使用環境によって流体温度に変化が生じても、制御特性の変化を低減することができる。
また、パイロット室に導かれるパイロット圧は自由流れとしているので、上記とは反対方向へスプールを切り換える際には、応答性を確保することができる。
【００１２】
第２の発明によれば、一対のアクチュエータ通路のうち、負荷保持時の圧力が大きいいずれか一方のアクチュエータ通路をタンク通路に連通させるときに、戻り側となるパイロット室にのみ流量制御バルブを連通させたので、通常時には高い応答性を確保しつつ、アクチュエータの急動作を最も防止しなければならない場合のみ、スプールの移動を減速することができる。
したがって、安全性を高めながらも、極めて高い応答性を確保することができる。
【００１３】
第３，４の発明によれば、バルブボディまたはキャップに流量制御バルブを組み込んだので、配管が不要となり装置全体を簡素化することができる。
特に第４の発明によれば、キャップを交換するだけで、制御特性を容易に設定および変更することができるので、作業の効率化およびメンテナンスの効率化を実現することができる。
【００１４】
第５の発明によれば、パイロット室にパイロット流体を導く際に、パイロット流体は、流量制御バルブの制御部を介してパイロット室に導かれるとともに、チェックバルブを開弁してパラレルにパイロット室に導かれる。したがって、パイロット流体を速やかに、かつ、確実にパイロット室に導くことができ、所定方向へのスプール切り換え時の応答性を確保することができる。
また、パイロット室から流体を排出する際には、流量制御バルブの制御部で流量制御しながら流体を排出するとともに、流体の一部はオリフィスを介してパイロット室から排出される。このように、流量制御バルブの流量制御とは無関係に一定量の流体を確実に排出することができるので、上記とは反対方向へスプールを切り換える際には、その移動速度を減速しながらも確実に移動させることができる。
【００１５】
第６，７の発明によれば、バルブボディまたはキャップに流量制御バルブを組み込んだので、配管が不要となり装置全体を簡素化することができる。
特に第７の発明によれば、キャップを交換するだけで、制御特性を容易に設定および変更することができるので、作業の効率化およびメンテナンスの効率化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１，２を用いて、この発明の第１実施形態について説明する。なお、この第１実施形態の油圧制御装置は、例えばパワーショベルのアーム用あるいはブーム用のシリンダに用いられる。
図１に示すように、バルブボディ１にはスプール２を摺動自在に組み込むとともに、上記バルブボディ１の両端面にキャップ３，４を固定している。このキャップ３，４にはパイロット室５，６を設けるとともに、このパイロット室５，６に、上記スプール２の両端部が臨むようにしている。そして、上記キャップ４にはセンタリングスプリングＳを設けるとともに、このセンタリングスプリングＳを上記スプール２の端部に作用させて、スプール２を中立位置に保つようにしている。
【００１７】
また、上記バルブボディ１には、ポンプ通路７、タンク通路８、および一対のアクチュエータ通路９，１０を形成している。
そして、上記アクチュエータ通路９，１０には、ブーム用シリンダ１１からなるアクチュエータを接続するが、アクチュエータ通路９はブーム用シリンダ１１のピストン側室１１ａに接続し、アクチュエータ通路１０はブーム用シリンダ１１のロッド側室１１ｂに接続している。
したがって、上記スプール２を図中左側方向に摺動させると、ポンプ通路７とアクチュエータ通路９とが連通するとともに、タンク通路８とアクチュエータ通路１０とが連通し、ブーム用シリンダ１１を伸張させることができる。逆に上記スプール２を図中右側方向に摺動させると、ポンプ通路７とアクチュエータ通路１０とが連通するとともに、タンク通路８とアクチュエータ通路９とが連通し、ブーム用シリンダ１１を収縮させることができる。
【００１８】
そして、上記スプール２を切り換えるのが、パイロット室５，６に導かれるパイロット圧であるが、このパイロット圧は、上記パイロット室５，６に接続した図示しないパイロット圧力源によって供給される。
ただし、キャップ４には流量制御バルブＦを設け、この流量制御バルブＦを、パイロット圧力源とパイロット室６との接続過程に連通させているが、その具体的な構成について、図２を用いて説明する。
図２に示すように、キャップ４には、パイロット圧を導入したり排出したりする流出入ポート１２を形成するとともに、この流出入ポート１２およびパイロット室６に連通する弁室１３を設けている。
【００１９】
そして、この弁室１３に流量制御バルブＦを組み込んでいるが、流量制御バルブＦは、それを構成する弁体１４によって、上記弁室１３をスプリング室１５と背圧室１６とに区画している。上記弁体１４には、通路１７を形成するとともに、この通路１７を介して上記背圧室１６に、パイロット室６の圧力を導くようにしている。
また、上記スプリング室１５にはスプリング１８を設けるとともに、このスプリング１８のばね力を弁体１４に作用させ、背圧室１６の圧力作用に対向するばね力を発揮するようにしている。そして、弁体１４には、その移動量に応じて開度が制御される制御部１９と、この制御部１９およびスプリング室１５を連通する連通路２０を設けている。したがって、パイロット室６とスプリング室１５とが、制御部１９および連通路２０を介して連通することとなる。
なお、上記弁体１４は、スプリング１８のばね力の作用によって、ノーマル状態において、制御部１９が開状態すなわち最大開口を維持するように位置している。
【００２０】
次に上記第１実施形態における油圧制御装置の作用について説明する。
ブーム用シリンダ１１を伸長させる場合には、パイロット室６をパイロット圧力源に、パイロット室５をタンクに連通させるように、図示しない操作レバーを操作する。パイロット圧力源から供給されるパイロット流体は、流出入ポート１２からキャップ４内に導かれるとともに、スプリング室１５→連通路２０→制御部１９を介してパイロット室６に導かれる。このとき、上記したように、制御部１９は開状態を維持しているので、パイロット流体を速やかにパイロット室６に導くことができる。このようにパイロット室６にパイロット流体が導かれるとともに、パイロット室５内の流体はタンクに戻されるので、スプール２は速やかに図中左側方向に切り換わる。
そして、スプール２が図中左側方向に切り換わると、ポンプ通路７とアクチュエータ通路９とが連通するとともに、アクチュエータ通路１０とタンク通路８とが連通するので、ブーム用シリンダ１１を伸長させることができる。
【００２１】
一方、ブーム用シリンダ１１が上記のようにして伸張した状態から、もとの収縮状態に戻す場合には、パイロット室５をパイロット圧力源に、パイロット室６をタンクに連通させるように、図示しない操作レバーを操作する。すると、パイロット圧力源から供給されるパイロット流体が、パイロット室５においてスプール２の端部に作用して、スプール２が図中右側方向に切り換わる。
スプール２が図中右側方向に切り換わると、パイロット室６内にスプール２が進入するので、パイロット室６内の流体が流量制御バルブＦを介してタンクに戻される。
【００２２】
このとき、パイロット室６内の圧力は、通路１７を介して背圧室１６に導かれているので、弁体１４が、制御部１９前後の差圧とスプリング１８のばね力とのバランスを保つように移動する。したがって、パイロット室６内の圧力が高くなり、制御部１９前後の差圧がスプリング１８のばね力よりも大きくなると、弁体１４が図中右側方向に移動して、制御部１９が徐々に閉まるように制御される。つまり、流量制御バルブＦは、パイロット室６内の圧力とは関係なく、常に一定量の流体をパイロット室６から排出するように作用する。
このように、スプール２が急激に切り換わろうとした場合、すなわち、パイロット室６内の圧力が急上昇した場合にも、パイロット室６からは一定の流量しか排出されないので、スプール２の移動速度を減速することができる。
【００２３】
したがって、ブーム用シリンダ１１を収縮させる場合には、スプール２を常に一定の速度で切り換えることができ、ブーム用シリンダ１１に作用する負荷を、一定の速度で降下させることができる。
そして、上記の構成からなる第１実施形態によれば、パイロット室６内の流体温度が変化した場合でも、パイロット室６から排出される流体の流量を安定的に制御することができる。
つまり、パイロット室６内の温度が高く流体の粘性が低い場合には、背圧室１６に圧力がたちやすいので、制御部１９を閉める方向に弁体１４が制御される。したがって、流体の粘性が低い場合には、制御部１９の開度が小さくなり、流体が勢いよく排出されるのを防ぐことができる。
【００２４】
一方、パイロット室６内の温度が低く流体の粘性が高い場合には、背圧室１６に圧力がたちにくいので、制御部１９が開口した状態に維持される。したがって、流体の粘性が高い場合には、制御部１９の開度が大きくなり、流体が制御部１９を通過しやすくなる。
このように、パイロット室６内に温度変化が生じてパイロット流体の粘性が変化しても、その粘性に応じて制御部１９が制御されるので、温度変化が与える流体の排出量の変化を小さくすることができる。したがって、温度変化によって生じる制御特性の変化を低減することができる。
【００２５】
なお、第１実施形態においては、流量制御バルブＦをパイロット室６にのみ連通させている。つまり、一対のアクチュエータ通路９，１０のうち、負荷保持時の圧力が大きい方のアクチュエータ通路９を、タンク通路８に連通させるときに、戻り側となるパイロット室に連通させている。
このように一方のパイロット室６にのみ流量制御バルブＦを連通させたのは、ブーム用シリンダ１１を伸張させるときには、その応答性を確保し、ブーム用シリンダ１１を収縮させるときのみ、負荷が急降下しないようにしたためである。つまり、ブーム用シリンダ１１の急降下という、もっとも急作動を防ぐ必要がある場合のみ、スプールの移動速度を減速したのである。
【００２６】
ただし、流量制御バルブＦは、キャップではなくバルブボディ１に設けてもよいし、必要に応じていずれのパイロット室に連通させてもよい。また、アクチュエータもブーム用シリンダに限らず、当然のこととして、パワーショベル以外の油圧機器全般に広く用いることができる。
いずれにしても、流量制御バルブＦは、パイロット室５，６のいずれか一方にのみ連通させるとともに、当該パイロット室に導かれるパイロット流れを自由流れとする一方、このパイロット室からの戻り流れの流量を、その戻り流れの圧力に関わりなく常に一定に保つ構成であればよい。
【００２７】
図３，４を用いて、この発明の第２実施形態について説明する。
なお、この第２実施形態においては、キャップ内にチェックバルブを設けるとともに、このチェックバルブをパイロット室に連通させた点のみ上記第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同じである。したがって、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付するとともに、その詳細な説明は省略することとする。
【００２８】
図３，４に示すように、パイロット室６を形成するキャップ４には、パイロット圧を導入したり排出したりする流出入ポート１２を形成するとともに、この流出入ポート１２およびパイロット室６に連通する弁室１３を設けている。
そして、この弁室１３には、上記流量制御バルブＦと、この流量制御バルブＦに間隔を隔てるとともに対向して位置するチェックバルブＣとを組み込んでいる。流量制御バルブＦは、既に述べたように、それを構成する弁体１４によって、上記弁室１３をスプリング室１５と背圧室１６とに区画しているが、このスプリング室１５と上記流出入ポート１２との間に、チェックバルブＣを設けている。
【００２９】
このチェックバルブＣは、流出入ポート１２とパイロット室６とを連通させる連通過程に設けるとともに、流出入ポート１２からパイロット室６への流れのみを自由流れとして許容するものである。
すなわち、チェックバルブＣは、それを構成するポペット部２１に、上記スプリング１８のばね力を作用させ、このばね力によってポペット部２１がシート部２２に着座するようにしている。つまり、上記スプリング１８は、一方において流量制御バルブＦの弁体１４にばね力を作用させ、他方においてチェックバルブＣのポペット部２１にばね力を作用させている。
【００３０】
また、上記キャップ４にはパイロット室６と弁室１３とを連通する連通流路２３を形成するとともに、上記ポペット部２１がシート部２２に着座した状態で、この連通流路２３と流出入ポート１２とが、後述するオリフィス２５を介してのみ連通するようにしている。そして、流出入ポート１２からパイロット流体が導かれたとき、当該パイロット流体によってポペット部２１が押し開かれて、流出入ポート１２とパイロット室６とが連通流路２３を介して連通するようにしている。
ただし、上記ポペット部２１には絞り通路２４を設け、流出入ポート１２とスプリング室１５とが常時連通するようにしている。したがって、チェックバルブＣの開弁閉弁に関わらず、流出入ポート１２は、スプリング室１５→連通路２０→制御部１９を介して常時パイロット室６に連通している。
【００３１】
つまり、ノーマル状態においては、スプリング１８のばね力によって、流量制御バルブＦおよびチェックバルブＣが、弁室１３の両側に押し付けられた状態に保たれている。したがって、流量制御バルブＦにおいては、制御部１９が開状態を保持し、チェックバルブＣにおいては、ポペット部２１が流出入ポート１２と連通流路２３とを遮断状態を保っている。そして、パイロット圧が作用した場合にチェックバルブＣが開弁して、チェックバルブＣと流量制御バルブＦとが、流出入ポート１２とパイロット室６との流通過程でパラレルになる関係を保つこととなる。
また、ポペット部２１には、上記絞り通路２４よりも通路を狭くしたオリフィス２５を設け、上記絞り通路２４と連通流路２３とを常時連通させている。したがって、ポペット部２１がシート部２２に着座した状態、すなわち、チェックバルブＣの閉状態でも、連通流路２３を介して流出入ポート１２とパイロット室６とは連通することとなる。
【００３２】
次に上記第２実施形態における油圧制御装置の作用について説明する。
ブーム用シリンダ１１を伸長させる場合には、パイロット室６をパイロット圧力源に、パイロット室５をタンクに連通させるように、図示しない操作レバーを操作する。すると、パイロット圧力源から供給されるパイロット流体は、チェックバルブＣのポペット部２１を押し開いて、流出入ポート１２と連通流路２３とを連通させる。
また、チェックバルブＣの開弁閉弁状態とは関係なく、流量制御バルブＦの弁体１４は、スプリング１８のばね力によって図中左側に押し付けられているので、制御部１９は開状態を維持している。したがって、流出入ポート１２は、絞り通路２４→スプリング室１５→連通路２０→制御部１９を介してパイロット室６に連通する。
【００３３】
このように、パイロット圧力源から導かれるパイロット流体は、連通流路２３および制御部１９からパイロット室６にパラレルに導かれるので、パイロット流体を速やかに、かつ、確実に導くことができ、スプール２を応答性よく図中左側方向に切り換えることができる。
そして、スプール２が図中左側方向に速やかに切り換わると、ポンプ通路７とアクチュエータ通路９とが連通するとともに、アクチュエータ通路１０とタンク通路８とが連通するので、ブーム用シリンダ１１を伸長させることができる。
【００３４】
一方、ブーム用シリンダ１１を、伸張した状態からもとの収縮状態に戻す場合には、パイロット室５をパイロット圧力源に、パイロット室６をタンクに連通させるように、図示しない操作レバーを操作する。すると、パイロット圧力源から供給されるパイロット流体が、パイロット室５においてスプール２の端部に作用して、スプール２が図中右側方向に切り換わる。
スプール２が図中右側方向に切り換わると、パイロット室６内にスプール２が進入して、パイロット室６内の流体が次のようにしてタンクに排出される。
【００３５】
すなわち、パイロット室６内の圧力は、通路１７を介して背圧室１６に導かれているので、弁体１４が、制御部１９前後の差圧とスプリング１８のばね力とのバランスを保つように移動する。つまり、スプール２の進入により、パイロット室６内の圧力が高くなると、制御部１９前後の差圧がスプリング１８のばね力よりも大きくなる。制御部１９前後の差圧がスプリング１８のばね力よりも大きくなると、弁体１４が図中右側方向に移動して、制御部１９が徐々に閉まるように制御される。つまり、流量制御バルブＦは、パイロット室６内の圧力とは関係なく、常に一定量の流体をパイロット室６から排出するように作用する。
【００３６】
このとき、パイロット室６は、連通流路２３→オリフィス２５→絞り通路２４を介して流出入ポート１２に連通している。したがって、パイロット室６内の流体は、制御部１９を介して排出されるのとは別に、オリフィス２５から常に少量ずつ排出されることになる。ただし、オリフィス２５は絞り通路２４に比べてその通路を狭くしており、オリフィス２５から排出される流量が、制御部１９を介して排出される流量よりも少なくなるようにしている。
このように、流量制御バルブＦの流量制御とは無関係に一定量の流体をオリフィス２５から確実に排出するようにしたので、スプール２を図中右側方向に切り換える際には、その移動速度を減速しながらも、ロックすることなく確実に移動させることができる。
【００３７】
したがって、ブーム用シリンダ１１を収縮させる場合には、スプール２を常に一定の速度で切り換えるので、ブーム用シリンダ１１に作用する負荷を、一定の速度で降下させることができる。
このように上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、当然のこととして、パイロット室６内の流体温度が変化した場合でも、パイロット室６から排出される流体の流量を安定的に制御することができる。
また、上記チェックバルブＣは、流量制御バルブＦを連通させたパイロット室に設けるものであり、流量制御バルブＦは、必要に応じていずれのパイロット室に設けてもよい。また、アクチュエータもブーム用シリンダに限らず、パワーショベル以外の油圧機器に用いてもよいこと当然である。
【００３８】
図５，６を用いて、この発明の第３実施形態について説明する。
なお、この第３実施形態においては、上記流量制御バルブおよびチェックバルブをバルブボディ内に組み込んだ点のみ上記第２実施形態と異なり、他の構成及び作用は、全て上記第２実施形態と同じである。したがって、ここでは上記第２実施形態と異なる点のみ説明することとする。
図５，６に示すように、この第３実施形態においては、バルブボディ１に弁室１３を形成するとともに、この弁室１３内に上記流量制御バルブＦおよびチェックバルブＣを組み込んでなる。そして、上記弁室１３をキャップ４に形成した流出入ポート１２に連通させている。
【００３９】
そして、バルブボディ１には合流通路２６を形成するとともに、この合流通路２６に、流量制御バルブＦおよびチェックバルブＣを介して上記流出入ポート１２を連通させている。そして、上記合流通路２６をパイロット室６に接続して、チェックバルブＣと流量制御バルブＦとが、流出入ポート１２とパイロット室６との流通過程でパラレルになる関係を保つようにしている。
上記の構成からなる第３実施形態の油圧制御装置においても、当然のこととして上記第２実施形態と同じ作用効果を得ることができる。
【００４０】
なお、上記第１〜３実施形態においては、キャップまたはバルブボディに流量制御バルブＦを組み込んだが、流量制御バルブＦまたはチェックバルブＣは、配管を介して接続するようにしても構わない。ただし、キャップまたはバルブボディ内に組み込めば、その分配管が不要となり装置全体を簡素化することができる。特に、キャップに組みこんだ場合には、キャップを交換するだけで、制御特性を容易に設定および変更することができるので、作業の効率化およびメンテナンスの効率化を実現することができる。
また、上記第１〜３実施形態では、一方のパイロット室に設けたセンタリングスプリングによって、スプールを中立位置に保持するようにしたが、両端にセンタリングスプリングを設けてもよいこと当然である。
さらに、上記第２，３実施形態においては、オリフィス２５をポペット部２１に形成したが、オリフィス２５は必ずしもポペット部２１に形成する必要はない。流出入ポート１２とパイロット室６とを常時連通させる構成であれば、特に設ける位置等限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１実施形態の油圧制御装置を示す図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】第２実施形態の油圧制御装置を示す図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】第３実施形態の油圧制御装置を示す図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００４２】
１        バルブボディ
２        スプール
３，４    キャップ
５，６    パイロット室
７        ポンプ通路
８        タンク通路
９，１０  アクチュエータ通路
１１      この発明のアクチュエータであるブーム用シリンダ
１２      流出入ポート
１３      弁室
１４      弁体
１５      スプリング室
１６      背圧室
１７      通路
１８      スプリング
１９      制御部
２１      ポペット部
２４      絞り通路
２５      オリフィス
Ｃ        チェックバルブ
Ｆ        流量制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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