(57)【要約】【課題】トリポード部材の転動疲労寿命を延長でき、また、表面起点型損傷に対する強度を高めることができる等速自在継手を提供すること。【解決手段】内周部に軸方向の三本のトラック溝１２が形成され、各トラック溝１２の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面１４を有する外側継手部材１０と、半径方向に突出した三本の脚軸２２を有するトリポード部材２０と、トリポード部材２０の各脚軸２２に外嵌された支持リング３２と、この支持リング３２に複数の針状ころ３６を介して回転自在に支持されてトラック溝１２に挿入されたローラ３４とを備え、このローラ３４がローラ案内面１４に沿って外側継手部材１０の軸方向に移動するに伴い、支持リング３２と針状ころ３６とローラ３４で構成されるローラカセットＣが首振り揺動可能なトリポード型等速自在継手において、トリポード部材２０に、浸炭窒化焼入れ焼き戻しで形成されて厚みが０．１ｍｍ以上の表層部を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、上記トラック溝に挿入されたローラを回転自在に支持すると共に、上記トリポード部材の各脚軸に装着されたローラ機構とを備え、上記ローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、かつ、上記ローラ機構が上記脚軸に対して首振り揺動可能に形成された等速自在継手において、
上記トリポード部材に、浸炭窒化焼入れ焼戻しで形成された表層部が設けられ、かつ、この表層部の上記ローラ機構との接触部直下における厚みが０．１ｍｍ以上であることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
上記トリポード部材の表層部における残留オーステナイト量が、２０ｖｏｌ％以上４０ｖｏｌ％以下である請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
上記トリポード部材が炭素含有量０．１５〜０．４０ｗｔ％の鋼で形成された請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項４】
上記トリポード部材の表面硬度がＨＲＣ５８以上である請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項５】
上記ローラ機構が、上記ローラ案内面に案内されるローラと、上記脚軸の外周面に外嵌されて上記ローラを回転自在に支持する支持リングとを有し、上記支持リングの内周面は縦断面において円弧状凸断面であり、上記脚軸の外周面は縦断面においてはストレート形状で、横断面においては継手の軸線と直交する方向で上記支持リングの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で上記支持リングの内周面との間にすきまを形成するようになっている請求項１〜４の何れかに記載の等速自在継手。
【請求項６】
上記脚軸の横断面が、継手の軸線と直交する長軸を有する略楕円形であることを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械等の動力伝達装置に使用される等速自在継手に関し、特にトリポード型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転動力を等速で伝達するために、トリポード型等速自在継手が用いられている。
【０００３】
トリポード型等速自在継手は、一般に、内周部に軸方向の３本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有し、各脚軸にそれぞれローラを回転自在に配設したトリポード部材とを主体として構成される。トリポード部材の脚軸と外側継手部材のローラ案内面とがローラを介して回転方向に係合することにより、駆動側から従動側に回転トルクが等速で伝達される。また、各ローラが脚軸に対して回転しながらローラ案内面上を転動することにより、外側継手部材とトリポード部材との間の相対的な軸方向変位や角度変位が吸収される。また、外側継手部材とトリポード部材とが作動角を取りつつ回転トルクを伝達する際の、回転方向位相の変化に伴う、各脚軸のローラ案内面に対する軸方向変位が吸収される。
【０００４】
トリポード型等速自在継手としては、上記ローラを複数のニードルローラを介して脚軸の円筒状外周面に装着したものがある。このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、脚軸の傾きに伴って各ローラとローラ案内面とが互いに斜交した関係になる。したがって、各ローラとローラ案内面との間に滑りが生じ、その際の摺動抵抗によって各ローラの円滑な転動が妨げられて誘起スラストが大きくなるという問題がある。また、各ローラとローラ案内面との間の摺動抵抗によって、外側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する際のスライド抵抗が大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、ローラとローラ案内面との斜交状態を解消して、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るため、脚軸に対するローラの首振り揺動を自在とする機構（ローラ機構）を備えたトリポード型等速自在継手が種々提案され、実用化されている。この種のトリポード型等速自在継手として、例えば、以下の（I）と（II）の構成のものが知られている。
【０００６】
（I）脚軸の外周面を凸球状に形成すると共に、ローラを複数のニードルローラを介して支持リングに組み付けてローラ機構を形成し、支持リングの円筒状の内周面を脚軸の凸球状の外周面に外嵌した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この構成によれば、支持リングの円筒状の内周面と脚軸の凸球状の外周面との間の滑りによって、ローラを含むローラ機構の首振り揺動が自在となる。
【０００７】
（II）ローラ案内面に案内されるローラと、脚軸の外周面に外嵌されてローラを回転自在に支持する支持リングとを有し、支持リングの内周面は円弧状凸断面であり、脚軸の外周面は縦断面においてはストレート形状で、横断面においては継手の軸線と直交する方向で支持リングの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で支持リングの内周面との間にすきまを形成するようになっている構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。この構成によれば、支持リングの円弧状凸断面の内周面と脚軸のストレート形状の外周面との間の滑りによって、ローラを含むローラ機構の首振り揺動が自在となり、誘起スラストやスライド抵抗が一層効果的に低減する。
【特許文献１】特公平７−１１７１０８号公報
【特許文献２】特開２０００−３２０５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ローラ機構が脚軸に対して首振り揺動する際に、支持リングと脚軸との接触部に滑りが生じる。このため、特に脚軸の表面にピーリングやスミアリングが発生し、トリポード部材の脚軸の転動疲労寿命の短縮や、割れ等の表面起点型損傷を招来する可能性が有る。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、トリポード部材の脚軸の転動疲労寿命を延長でき、また表面起点型損傷に対する強度を高めることができる等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、上記トラック溝に挿入されたローラを回転自在に支持すると共に、上記トリポード部材の各脚軸に装着されたローラ機構とを備え、上記ローラがローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であり、かつ、上記ローラ機構が上記脚軸に対して首振り揺動可能に形成された等速自在継手において、上記トリポード部材に、浸炭窒化焼入れ焼戻しで形成された表層部が設けられ、かつ、この表層部の上記ローラ機構との接触部直下における厚みが０．１ｍｍ以上であることを特徴としている。
【００１１】
本願発明者は、等速自在継手が転動疲労寿命に至る機構を鋭意研究した結果、ローラ機構との接触によるトリポード部材表面の摩耗深さ（ピーリング損傷による損傷深さを含む）が０．１ｍｍ未満であることを発見した。この発見に基づき、本発明がなされたものである。
【００１２】
本発明によれば、トリポード部材に、浸炭窒化焼入れ焼戻しによる表層部（浸炭窒化層）を形成するので、窒素の侵入により残留オーステナイトや基地（マトリックス）のマルテンサイトが熱に対して安定となり、熱変化しにくい組織となる。したがって、転動疲労に対する高い耐性や割れ等に対する高い強度が得られる。また、トリポード部材の脚軸の基端部は、トルク伝達時に捩り応力が集中し、しかも、通常非研削の状態で残されるため、捩り疲労が問題となる。これに対して、浸炭窒化層を形成することにより、脚軸を含むトリポード部材の表面硬さが上昇して、高い捩り疲労強度が得られる。
【００１３】
また、表層部の厚みを０．１ｍｍ以上とすることにより、ローラ機構との接触による摩耗が生じても、ピーリングやスミアリングの早期の発生を防止し、これらを起点とする割れ等の発生を防止できる。したがって、表層部の転動疲労に対する耐性や表面起点型損傷に対する強度を効果的に向上することができる。また、浸炭窒化層の厚みを十分に確保することにより、捩り疲労強度を向上することができる。
【００１４】
なお、上記表層部の厚みは、脚軸の靭性の確保や、浸炭窒化層の形成効率の観点から、1.5mm以下とするのが好ましい。
【００１５】
また、上記表層部は、トリポード部材のローラ機構との少なくとも接触面の直下に形成すれば良く、接触面の直下にのみ表層部を形成した構成、接触面およびその周辺の表面の直下に表層部を形成した構成、及び、構成部品の全表面の直下に表層部を形成した構成のいずれも含む。
【００１６】
また、上記首振り揺動とは、脚軸の軸線を含む平面内で、脚軸の軸線に対してローラの軸線が傾くことをいう。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の等速自在継手において、上記トリポード部材の表層部における残留オーステナイト量が、２０ｖｏｌ％以上４０ｖｏｌ％以下であることを特徴としている。
【００１８】
請求項２の等速自在継手によれば、トリポード部材の表層部における残留オーステナイト量を２０ｖｏｌ％以上４０ｖｏｌ％以下の範囲内にしたので、表層部の亀裂敏感性が改善され、表面起点型損傷が生じにくくなる。これは次の理由による。すなわち、残留オーステナイトは硬度が比較的低く、接触面に異物噛み込みによる圧痕が形成されても、表層部中に分散したオーステナイト粒が圧痕周縁で容易に塑性変形して、表層部での応力集中を緩和し、亀裂伝播を遅延させる。また、残留オーステナイトは、表層部に加わる変形エネルギーによって、マルテンサイト変態を起こして硬化する。そのため、表層部に残留オーステナイトを適正量含ませることにより、表層部の亀裂敏感性を改善し、表面起点型損傷の発生を抑制して、転動疲労寿命を向上させることができる。表層部の残留オーステナイト量が２０ｖｏｌ％未満であると、表層部の亀裂敏感性を十分に改善することができず、逆に表層部の残留オーステナイト量が４０ｖｏｌ％を越えても、亀裂敏感性の改善はそれ以上期待できない一方、表面硬さが低下し、却って転動疲労寿命を低下させてしまう結果となる。従って、表層部の残留オーステナイト量は、２０ｖｏｌ％以上４０ｖｏｌ％以下の範囲内とするのが良い。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の等速自在継手において、上記トリポード部材が炭素含有量０．１５〜０．４０ｗｔ％の鋼で形成されたことを特徴としている。
【００２０】
請求項３の等速自在継手によれば、表層部は浸炭窒化層によって亀裂敏感性が改善されて、転動疲労に対する耐久性に優れた組織になる一方、芯部は靭性をもった組織になる。従って、長い転動疲労寿命と高い割れ強度を兼ね備えたトリポード部材が得られる。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１の等速自在継手において、上記トリポード部材の表面硬度がＨＲＣ５８以上であることを特徴としている。
【００２２】
請求項４の等速自在継手によれば、トリポード部材の表面硬度（ロックウエル硬さＣスケール）をＨＲＣ５８以上とすることにより、適切な疲労強度が得られるので、転動疲労寿命を延長できると共に、捩り疲労等に対する強度を高めることができる。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１〜４の等速自在継手において、上記ローラ機構が、上記ローラ案内面に案内されるローラと、上記脚軸の外周面に外嵌されて上記ローラを回転自在に支持する支持リングとを有し、上記支持リングの内周面は縦断面において円弧状凸断面であり、上記脚軸の外周面は縦断面においてはストレート形状で、横断面においては継手の軸線と直交する方向で上記支持リングの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で上記支持リングの内周面との間にすきまを形成するようになっていることを特徴としている。
【００２４】
請求項５の等速自在継手によれば、ローラ及び支持リングを含むローラ機構が、脚軸に対して首振り揺動する。これにより、ローラとローラ案内面との斜交状態を効果的に解消して、誘起スラストやスライド抵抗を効果的に低減することができる。
【００２５】
脚軸の横断面形状について、継手の軸線と直交する方向で支持リングの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で支持リングの内周面との間にすきまを形成するような形状とは、言い換えれば、トリポード部材の軸方向で対向する面の部分が、互いに径方向内側に偏っている形状を意味する。
【００２６】
請求項６の発明は、請求項５の等速自在継手において、上記脚軸の横断面が、継手の軸線と直交する長軸を有する略楕円形であることを特徴としている。
【００２７】
請求項６の等速自在継手によれば、上記脚軸に外嵌するローラ機構の首振り揺動の自由度を高めることができ、誘起スラストやスライド抵抗を一層効果的に低減することができる。なお、「略楕円形」には、字義どおりの楕円形の他、一般に卵形、小判形等と称される形状も含まれる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、等速自在継手のトリポード部材に、浸炭窒化焼入れ焼戻しで形成された表層部を設け、かつ、この表層部のローラ機構との接触部直下における厚みを０．１ｍｍ以上としたので、トリポード部材の転動疲労寿命を延長できる。これにより、現状のサイズを維持したまま、より耐久性や強度に優れた等速自在継手を提供することができ、また、現状品と同等以上の耐久性や強度を確保しつつ、より小型の等速自在継手を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の等速自在継手を図示の実施形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１（Ａ）は本発明の実施形態としてのトリポード型等速自在継手を示す横断面図であり、図１（Ｂ）は作動角θをとった状態の継手の縦断面を示し、図１（Ｃ）は脚軸に垂直な断面を示し、図１（Ｄ）は支持リングの断面を示す。なお、図１（Ｂ）で符号ｅは偏心量を表す。
【００３１】
図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、トリポード部材２０の脚軸２２に、ローラ機構としてのローラカセットＣが首振り揺動自在に嵌合される。ローラカセットＣは、支持リング３２と、ローラ３４と、支持リング３２とローラ３４との間に介設された針状ころ３６からなるアッセンブリ体で構成される。
【００３２】
詳しくは、外側継手部材１０は内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の円周方向で向かい合った側壁にローラ案内面１４が形成されている。トリポード部材２０は半径方向に突設した三本の脚軸２２を有し、各脚軸２２にローラカセットＣが取り付けてある。ローラカセットＣのローラ３４が、外側継手部材１０のトラック溝１２内に収容される。ローラ３４の外周面は、ローラ案内面１４に適合する凸曲面である。
【００３３】
ローラ３４の外周面は脚軸２２の軸線上に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面１４の断面形状はゴシックアーチ形状であって、これにより、ローラ３４とローラ案内面１４とがアンギュラコンタクトをなす〔図１（Ａ）の一点鎖線参照〕。ローラ３４の球面状外周面に対してローラ案内面１４の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギュラコンタクトが実現する。
【００３４】
このようにローラ３４とローラ案内面１４とがアンギュラコンタクトをなす構成を採用することによって、ローラ３４が振れにくくなるため姿勢が安定する。なお、アンギュラコンタクトを採用しない場合には、例えばローラ案内面１４を軸線が外側継手部材１０の軸線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状をローラ３４の外周面の母線に対応する円弧とすることもできる。
【００３５】
脚軸２２の外周面に支持リング３２が外嵌している。この支持リング３２とローラ３４とは複数の針状ころ３６を介してユニット化され、相対回転可能なローラカセットＣを構成している。すなわち、支持リング３２の円筒形外周面を内側軌道面とし、ローラ３４の円筒形内周面を外側軌道面として、これらの内外軌道面間に針状ころ３６が転動自在に介在する。
【００３６】
図１（Ｃ）に示されるように、針状ころ３６は、できるだけ多くのころを入れた、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込まれている。符号３３，３５で指してあるのは、針状ころ３６の抜け落ち止めのためにローラ３４の内周面に形成した環状溝に装着した一対のワッシャである。これらのワッシャ３３，３５は円周方向の一個所に切れ目を有し、弾性的に縮径させた状態でローラ３４の内周面の環状溝に装着するようになっている。
【００３７】
脚軸２２の外周面は、縦断面〔図１（Ａ）または図１（Ｂ）〕で見ると脚軸２２の軸線と平行なストレート形状であり、横断面〔図１（Ｃ）〕で見ると、長軸が継手の軸線に直交する楕円形状である。脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で見た肉厚を減少させて略楕円状としてある。言い換えれば、脚軸２２の断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で互いに向き合った面が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避している。
【００３８】
支持リング３２の内周面は、図１（Ｄ）のように円弧状凸断面を有する。すなわち、内周面の母線が半径ｒの凸円弧である。このことと、脚軸２２の横断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸２２と支持リング３２との間には所定のすきまが設けてあることから、支持リング３２は脚軸２２の軸方向での移動が可能であるばかりでなく、脚軸２２に対して首振り揺動自在である。
【００３９】
また、前述したように支持リング３２とローラ３４は針状ころ３６を介して相対回転自在にユニット化されているため、脚軸２２に対し、支持リング３２とローラ３４がユニットとして首振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚軸２２の軸線を含む平面内で、脚軸２２の軸線に対して支持リング３２およびローラ３４の軸線が傾くことをいう〔図１（Ｂ）参照〕。
【００４０】
このダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、ローラカセットＣが首振り揺動自在（ローラカセットＣが脚軸２２に対して傾動および軸方向変位自在である）であるため、外側継手部材１０とトリポード部材２０が作動角をとった状態で回転力伝達を行うとき、ローラ３４とローラ案内面１４とが斜交状態となることを回避することができ、ローラ３４は外側継手部材１０の軸線と平行な姿勢を保つように外側継手部材１０のローラ案内面１４によって案内され、そのままの姿勢でローラ案内面１４上を正しく転動する。したがって、作動角運転時における滑り抵抗が低減し、スライド抵抗と誘起スラストの発生が抑制される。
【００４１】
また、脚軸２２の横断面形状を、継手の軸線と直交する方向で支持リング３２の内周面と接触すると共に、継手の軸線方向で支持リング３２の内周面との間に隙間を形成するような形状、例えば楕円形としていることから、継手が作動角をとった時、ローラカセットＣの姿勢を変えることなく、脚軸２２が外側継手部材１０に対して傾くことができる。しかも、脚軸２２の外周面と支持リング３２との接触楕円が横長から点に近づくため、ローラカセットＣを傾けようとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ローラカセットＣの姿勢が常に安定し、ローラ３４がローラ案内面１４と平行に保持されるため、円滑に転動することができる。
【００４２】
この実施形態のトリポード型等速自在継手が従来と異なる点は、トリポード部材２０の脚軸２２に、浸炭窒化焼入れ焼戻しで形成された表層部を設けたことにある。なお、表層部は、脚軸２２に限らず、トリポード部材２０の他の部分に設けてもよい。
【００４３】
このトリポード部材２０は、炭素含有量０．１５〜０．４０ｗｔ％の鋼材料から、鍛造加工→機械加工→浸炭窒化焼入れ焼戻し→研削加工という主要工程を経て製造される。トリポード部材２０の脚軸２２に形成された表層部は、残留オーステナイト量が２０ｖｏｌ％以上４０ｖｏｌ％以下の範囲内に規制されている。この表層部は、厚みが０．１ｍｍ以上1.5ｍｍ以下に形成されている。また、この表層部の表面硬度は、ＨＲＣ５８以上に形成されている。
【００４４】
これにより、トリポード部材２０の脚軸２２に、窒素の侵入により熱変化しにくい組織の表層部が得られるので、転動疲労に対する耐性や表面起点型損傷に対する強度を高めることができる。また、浸炭窒化層で形成された表層部によって脚軸２２の表面硬さが上昇するので、トルク伝達に必要な捩り疲労強度を高めることができる。さらに、表層部の厚みを０．１ｍｍ以上とすることにより、支持リング３２との接触による摩耗が生じても、ピーリングやスミアリングの早期の発生を防止し、これらを起点とする割れ等の発生を防止できる。したがって、トリポード部材２０の脚軸２２に対して、転動疲労に対する耐性や表面起点型損傷に対する強度を、十分に高めることができる。また、浸炭窒化層の厚みを確保することにより、脚軸２２の表面硬さを効果的に増大できて、十分な捩り疲労強度を得ることができる。
【００４５】
図１に示すトリポード型等速自在継手について、表層部を浸炭焼入れ焼き戻しで形成したトリポード部材Ａ，Ｂ（比較例）と、表層部を浸炭窒化焼入れ焼き戻しで０．０５ｍｍに形成したトリポード部材Ｃ（比較例）と、表層部を浸炭窒化焼入れ焼き戻しで０．１ｍｍ以上に形成したトリポード部材Ｄ，Ｅ（実施例）について行った寿命試験について説明する（表１参照）。比較例のトリポード部材Ａは表層部の厚みが０．０５ｍｍであり、比較例のトリポード部材Ｂは表層部の厚みが０．１ｍｍである。また、実施例のトリポード部材Ｄは脚軸２２の表面のみに厚み０．１ｍｍの表層部を設け、実施例のトリポード部材Ｅは全体の表面に厚み０．１ｍｍの表層部を設けた。トリポード部材Ａ〜Ｅは、上述の表層部の熱処理と厚み以外は、いずれも互いに同一の材料を用いて同一の寸法に作製した。
【００４６】
寿命試験は、互いに同じ回転トルク、作動角及び回転数で運転を行い、脚軸２２の外周面の損傷（剥離、摩耗等）が所定割合を越えた運転時間を寿命とする。表１の転動疲労寿命欄に、目標運転時間を十分満足した場合に◎を、目標運転時間を満足した場合に○を、目標運転時間を満足しなかった場合に△を付している。
【００４７】
【表１】
2008089019.tif 000003
【００４８】
表１より、トリポード部材２０の少なくとも脚軸２２に、浸炭窒化焼入れ焼き戻しで形成された表層部を設け、この表層部の厚みを０．１ｍｍ以上とすることにより、転動疲労寿命を十分に延長できるといえる。したがって、従来のサイズを維持したまま、より耐久性や強度に優れたトリポード型等速自在継手が得られる。また、従来と同等以上の耐久性や強度を確保しつつ、より小型のトリポード型等速自在継手が得られる。
【００４９】
上記実施形態において、トリポード部材の脚軸は、縦断面がストレート形状で横断面が楕円形の外周面を有したが、他の形状のものでもよく、例えば、球状の外周面を有してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態の等速自在継手を示す図であり、（Ａ）は継手の横断面図、（Ｂ）は（Ａ）の継手の作動角をとった状態の縦断面図、（Ｃ）はローラカセットの脚軸に垂直な断面図、（Ｄ）は支持リングの断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  外側継手部材
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
２０  トリポード部材
２２  脚軸
３２  支持リング
３４  ローラ
３６  針状ころ
Ｃ  ローラカセット
【図１】
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