(57)【要約】【課題】簡易な構造で以って筒状ラベルを正確に供給できる筒状ラベルの供給装置を提供すること。【解決手段】少なくとも筒状ラベルを収容したホルダと、ホルダの正面に位置し、ホルダ内の筒状ラベルを吸着して一枚単位で取り出す負圧吸引式のラベル取出手段と、ラベル取出手段で取り出した筒状ラベルを載置する支持床と、支持床に載置された筒状ラベルを搬送するベルト式搬送手段とを具備し、前記ベルト式搬送手段の搬送ベルトが、筒状ラベルの供給タイミングを整えて搬送する突起部を有する。【選択図】図２
2008044737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平に折り畳んだ複数の筒状ラベルを連続的に供給する筒状ラベルの供給装置であって、
少なくとも筒状ラベルを収容したホルダと、
ホルダの正面に位置し、ホルダ内の筒状ラベルを吸着して一枚単位で取り出す負圧吸引式のラベル取出手段と、
ラベル取出手段で取り出した筒状ラベルを載置する支持床と、
支持床に載置された筒状ラベルを搬送するベルト式搬送手段とを具備し、
前記ベルト式搬送手段の搬送ベルトが、筒状ラベルの供給タイミングを整えて搬送する突起部を有することを特徴とする、
筒状ラベルの供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ラベル取出手段は、負圧により筒状ラベルを吸着してホルダから一枚単位で取り出す吸盤体と、前記吸盤体をホルダの中心線方向に沿って水平に伸縮可能な取出シリンダと、取出シリンダをホルダの中心線と直交する方向に沿って水平に伸縮可能な固定式の搬送シリンダとを具備し、前記取出シリンダを搬送シリンダに往復動可能に支持されせたことを特徴とする、筒状ラベルの供給装置。
【請求項３】
請求項１、又は請求項２において、前記ベルト式搬送手段の搬送ベルトは複数の回転体と、これらの回転体の間に掛け渡し、外周に複数の突起部を形成した無端の搬送ベルトと、搬送ベルトと対向して設けた固定式の外ガイドとを具備し、することを特徴とする、筒状ラベルの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シュリンクフィルムやストレッチフィルムの素材で筒状に形成したラベルを容器に嵌挿するラベリング技術に関し、特に扁平に折り畳まれた筒状フラベルを正確なタイミングで供給できる筒状ラベルの供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状に形成した筒状ラベルを容器に装着する装着装置は、例えば特許文献１により公知である。
この種の装着装置は、少なくとも扁平状に折り畳んだ扁平長尺ラベルをロール状に巻き取ったラベルロール体を搭載するテーブルと、ラベルロール体から引き出す引出ローラと、引き出した扁平長尺ラベルを所定の寸法に切断する切断手段と、切断した筒状のラベルＬを装着位置まで移送する手段と、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬの両面をそれぞれ吸引して離間させるラベル開口手段とを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１９２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来のラベル装着装置にあっては、つぎのような問題点がある。
（１）従来のラベル装着装置は扁平長尺のラベルの引き出しから、切断した筒状ラベルを装着位置へ搬送する区間までの構成部品点数が多く、しかも構造が複雑である。
そのために装置のコストが嵩むという問題がある。
（２）切断した筒状のラベルを装着位置まで搬送する手段として、従来はローラ搬送機構やベルト搬送機構を採用し、ラベルと搬送機構間の摩擦力や挟持力を利用して筒状のラベルを搬送していた。
筒状ラベルを正確なタイミングでラベル開口手段へ供給するためには、搬送中に筒状ラベルをスリップさせないことが重要である。
そのため、ラベルの搬送に正確な搬送精度が求められて、ラベルの搬送手段を構成する搬送機構が複雑化する。
（３）数千枚単位の筒状ラベルが連続的に形成されたラベルロール体を用いる装着装置は、大量の容器を対象とし、かつ単種のラベルの連続装着に適している。
その一方で、筒状ラベルが数十〜数百程度の単位で、複数種類の筒状ラベルを装着する用途も存在するが、好適な装着装置がいまだ提案されていない。
容器数が少数で、複数種類の筒状ラベルの装着に従来の装着装置を適用しようとすると、高い装置コストの負担を強いられるだけでなく、筒状ラベルの種類を代える都度、ラベルロール体を載せ替えする必要があり、装着作業の効率性と対応性が悪い。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的とするところはつぎの筒状ラベルの供給装置を提供することにある。
（１）簡易な構造で以って筒状ラベルを正確に供給できること。
（２）筒状ラベルの枚数が少数であったり、複数種類の筒状ラベルを装着する用途に適した筒状ラベルの供給装置を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の第１発明は、扁平に折り畳んだ複数の筒状ラベルを連続的に供給する筒状ラベルの供給装置であって、少なくとも筒状ラベルを収容したホルダと、ホルダの正面に位置し、ホルダ内の筒状ラベルを吸着して一枚単位で取り出す負圧吸引式のラベル取出手段と、ラベル取出手段で取り出した筒状ラベルを載置する支持床と、支持床に載置された筒状ラベルを搬送するベルト式搬送手段とを具備し、前記ベルト式搬送手段の搬送ベルトが、筒状ラベルの供給タイミングを整えて搬送する突起部を有することを特徴とする、筒状ラベルの供給装置を提供する。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記ラベル取出手段は、負圧により筒状ラベルを吸着してホルダから一枚単位で取り出す吸盤体と、前記吸盤体をホルダの中心線方向に沿って水平に伸縮可能な取出シリンダと、取出シリンダをホルダの中心線と直交する方向に沿って水平に伸縮可能な固定式の搬送シリンダとを具備し、前記取出シリンダを搬送シリンダに往復動可能に支持されせたことを特徴とする、筒状ラベルの供給装置を提供する。
本願の第３発明は、前記第１、又は第２発明において、前記ベルト式搬送手段の搬送ベルトは複数の回転体と、これらの回転体の間に掛け渡し、外周に複数の突起部を形成した無端の搬送ベルトと、搬送ベルトと対向して設けた固定式の外ガイドとを具備し、することを特徴とする、筒状ラベルの供給装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る筒状ラベルの供給装置はつぎの効果を得ることができる。
（１）支持床上の筒状ラベルを搬送ベルトの突起部に掛止させて強制的に搬送できるので、搬送中に筒状ラベルがスリップしない。
そのため、筒状ラベルを正確なタイミングで供給することができる。
（２）筒状ラベルの供給装置の構造が簡易であるため、装置の低コスト化を図ることができる。
（３）ホルダ内の筒状ラベルを入れ替えるだけの簡単な作業で以って筒状ラベルの切り替えが可能であるため、筒状ラベルの枚数が少数であったり、複数種類の筒状ラベルに変更する用途に適した筒状ラベルの供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
（１）筒状ラベルの供給装置の概要
図１に本発明に係る筒状ラベルの供給装置の斜視図を示し、図２にその平面図、図３にその中央縦断面図を夫々示す。
【００１０】
筒状ラベルの供給装置は少なくとも筒状ラベル１を収容したホルダ１０と、ホルダ１０の正面に位置し、ホルダ１０内の筒状ラベル１を一枚単位で取り出すラベル取出手段２０と、ラベル取出手段２０で取り出した筒状ラベル１を載置する支持床２と、支持床２に載置された筒状ラベル１を搬送するベルト式搬送手段３０とを具備する。
以降に各部について詳述する。
【００１１】
（２）筒状ラベル
従来は筒状ラベルの連続体である扁平長尺ラベルを巻き取ったラベルロール体を使用するのに対し、本発明では予め所定の寸法に形成した単体の筒状ラベル１を使用する。
【００１２】
扁平に折り畳んだ多数の筒状ラベル１は、縦横方向に向きを揃えてホルダ１０内に収容されている。本例では筒状ラベル１を縦向きに揃えて収容した場合について説明する。
筒状ラベル１の素材は、熱収縮性を有するシュリンクフィルムや伸縮性を有するストレッチフィルム等の公知の樹脂フィルムや紙製のものを使用できるが、筒状ラベル１の素材は特に制限がなく公知の各種素材を使用できる。
【００１３】
（３）ホルダ
多数の筒状ラベル１を起立状態で並べて収容するホルダ１０は、少なくとも筒状ラベル１群の傾倒を防止してその下辺を支持可能な箱体であればよい。
【００１４】
ラベル取出手段２０との対向側であるホルダ１０の一端は開放されていて、その開放口に筒状ラベル１の自由な飛び出しを規制するストッパ１１が形成されている。ストッパ１１は筒状ラベル１の周辺部と当接可能に突出していればよい。
【００１５】
又、ホルダ１０は筒状ラベル１群の背面側を支持して筒状ラベル１の取り出しに応じてラベル取出手段２０へ移動する押し板１２を具備している。
本例ではＬ形を呈する押し板１２の底板の下面に走行体１３が一体に垂下されていて、このホルダ１０の中心線と平行に配置したガイドレール１４に係合する走行体１３がガイドレール１４に沿ってスライド移動することで押し板１２が一体に移動可能に構成されている。
【００１６】
図示しない静止部材と押し板１２との間にばね材１５が接続されている。
ばね材１５のばね力によりホルダ１０に収容した多数の筒状ラベル１群に対してラベル取出手段２０へ向けた付勢力が常時発生していて、筒状ラベル１の放出に応じて筒状ラベル１群をラベル取出手段２０へ向けて押し出しできるようになっている。
ばね材１５としては、ばね力が一定のゼンマイばねが好適である。
【００１７】
（４）ラベル取出手段
ホルダ１０の開放口に対向して設けたラベル取出手段２０は、負圧により筒状ラベル１を吸着してホルダ１０から一枚単位で取り出す吸盤体２１と、この吸盤体２１をホルダ１０の中心線方向に沿って水平に伸縮可能な取出シリンダ２２と、取出シリンダ２２をホルダ１０の中心線と直交する方向に沿って水平に伸縮可能な搬送シリンダ２３とを具備する。
【００１８】
ホルダ１０の直交方向に向けて配置した搬送シリンダ２３は装置本体に固定され、又、ホルダ１０の中心線と平行に向けて配置した取出シリンダ２２は搬送シリンダ２３に支持されている。
したがって、搬送シリンダ２３の伸縮に伴い、取出シリンダ２２はホルダ１０の直交方向に向けて往復動する。
【００１９】
取出シリンダ２２の先端には吸盤体２１を取り付けるための基体２４が取り付けられていて、この基体２４の前面に単数、又は複数の吸盤体２１が設けられている。
したがって、取出シリンダ２２の伸縮により、吸盤体２１を備えた基体２４はホルダ１０の中心線と平行に向けて往復動する。
【００２０】
吸盤体２１と吸引ポンプ２５の間が可撓性を有するホース２６で接続されていて、ホース２６に介装したバルブ２７の開閉作動により吸盤体２１の断続的な負圧の発生を制御できる。
【００２１】
（５）ベルト式搬送手段
ホルダ１０の開放口側に配設したベルト式搬送手段３０は、複数の回転体３１ａ〜３１ｃと、これらの回転体３１ａ〜３１ｃの間に掛け渡し、一方向に回転する無端の搬送ベルト３２と、支持床２の上方であってホルダ１０の側方に配設した固定式の外ガイド３５とを具備する。
本例では支持床２をホルダ１０の側方から筒状ラベル１の搬送方向に向けて配置した場合について説明するが、ホルダ１０の開放口の真下から筒状ラベル１の搬送方向に向けて配置してもよい。
【００２２】
回転体３１ａ〜３１ｃは鉛直軸３３を中心に回転するプーリで、回転軸３３の上下に対を成して設けられている。
回転軸３３のうちの何れか一つが駆動源と接続していて搬送ベルト３２に回転を付与できるようになっている。
回転体３１ａ〜３１ｃのうち、一部の回転体３１ａ，３１ｂは筒状ラベル１の搬送方向と平行に配置して、搬送ベルト３２の一部がホルダ１０の開放口に接近した位置で、開放口の横断方向に回転するように構成されている。
【００２３】
搬送ベルト３２の外周面には所定の距離を隔てて突起部３４が形成されている。
突起部３４は供給タイミングを整えて筒状ラベル１を搬送するための掛止体であるから、その形成間隔は筒状ラベル１の搬送方向の幅（横幅）より広く設定されている。
【００２４】
前記したラベル取出手段２０は搬送ベルト３２の内方であって、吸盤体２１をホルダ１０へ向けた状態で配設されていて、基体２４が搬送ベルト３２と干渉せずに往復動をし得るように上下一対の搬送ベルト３２の間隔が設定されている。
【００２５】
又、筒状ラベル１の搬送方向の最下流（図２の左端）に配置した回転体３１ｃには、搬送ベルト３２に加えて中継用の搬送ベルト３７が一緒に巻き掛けられていて、筒状ラベル１の搬送を継続できるようになっている。
【００２６】
又、筒状ラベル１の搬送姿勢を安定させるため、外ガイド３５に対向させて内ガイド３６を配置するとよい。
【００２７】
（６）筒状ラベルの供給方法
次に筒状ラベルの供給装置を用いた筒状ラベル１の供給方法について説明する。
図２において、ベルト式搬送手段３０を構成する回転体３１ａ〜３１ｃの回転を受けて搬送ベルト３２が反時計回り方向に回転し、搬送ベルト３２がホルダ１０の開放口の前を走行している。
【００２８】
ホルダ１０には多数の筒状ラベル１が収容されていて、最前列の筒状ラベル１はホルダ１０の開放口のストッパ１１に当接して飛び出しが規制されている。
ホルダ１０に収容された多数の筒状ラベル１は、以下に詳説するように取出シリンダ２２及び搬送シリンダ２３の個別の伸縮作動と、吸盤体２１の断続的な負圧制御により一枚単位で取り出されて図面の左方の中継用の搬送ベルト３７へ正確なタイミングで供給することができる。
【００２９】
［筒状ラベルの取り出し］
ラベル取出手段２０の取出シリンダ２２の伸縮作動により、吸盤体２１がホルダ１０の中心線方向に沿って往復動をする。
このとき、吸盤体２１には継続的に負圧が発生していて、ホルダ１０の最前列の筒状ラベル１に吸着して後退することにより、ホルダ１０内から一枚の筒状ラベル１を取り出す。
【００３０】
［筒状ラベルの横送り］
次に搬送シリンダ２３の伸長作動に伴い、取出シリンダ２２と共に筒状ラベル１を吸着した吸盤体２１がホルダ１０の側方の支持床２の上方へ水平横移動する。
これによりホルダ１０から取り出された筒状ラベル１が支持床２の上方へ横移動する。
搬送シリンダ２３の伸長が最大に達すると、吸盤体２１の負圧が切れ、同時に、搬送シリンダ２３が収縮して原位置に戻る。
吸盤体２１の負圧が切れることで筒状ラベル１は自重で落下して支持床２の上面に載置されると共に、外ガイド３５と搬送ベルト３２との間で起立状態を保っている。
【００３１】
［筒状ラベルの供給タイミングの修正］
【００３２】
筒状ラベル１の側面が回転中の搬送ベルト３２のベルト面に触れることで筒状ラベル１は支持床２の上面を滑走しながらゆっくりと中継用の搬送ベルト３７へ向けて移動を開始する。
【００３３】
その直後、搬送ベルト３２の外周面に突設した突起部３４が筒状ラベル１の後端に当接して、筒状ラベル１は搬送ベルト３２の回転速度と等速で搬送される。
【００３４】
筒状ラベル１の供給のタイミングは、搬送ベルト３２の突起部３４が筒状ラベル１に当接する時点で決まることから、常に同じ供給タイミングで筒状ラベル１を中継用の搬送ベルト３７へ供給することができる。
【００３５】
以上の作動を繰り返して、ホルダ１０から筒状ラベル１を一枚単位で取り出し、正確なタイミングで中継用の搬送ベルト３７へ供給する。
【００３６】
正確なタイミングで中継用の搬送ベルト３７へ受け渡された筒状ラベル１は、公知の各種筒状ラベル１の外装機構を具備したマシンへ提供されて、各種の容器等へ外装される。
【００３７】
又、サイズや種類の異なる筒状ラベル１に変更する場合は、ホルダ１０内の筒状ラベル１の入れ替え作業だけで対処できるので、筒状ラベル１の交換作業を簡単で、かつ短時間に行なえる。
装着する筒状ラベルの枚数が少数であったり、同一のマシンで以って複数種類の筒状ラベル１を装着する用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】発明に係る筒状ラベルの供給装置の全体斜視図
【図２】筒状ラベルの供給装置の平面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩの断面図
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・筒状ラベル
２・・・・・・支持床
１０・・・・・ホルダ
１１・・・・・ストッパ
１２・・・・・押し板
１３・・・・・走行体
１４・・・・・ガイドレール
１５・・・・・ばね材
２０・・・・・ラベル取出手段
２１・・・・・吸盤体
２２・・・・・取出シリンダ
２３・・・・・搬送シリンダ
２４・・・・・基体
２５・・・・・吸引ポンプ
３０・・・・・ベルト式搬送手段
３１ａ〜３１ｃ・・・回転体
３１・・・・・回転軸
３２・・・・・搬送ベルト
３３・・・・・鉛直軸
３４・・・・・突起部
３５・・・・・外ガイド
【図１】
2008044737.tif 000003
【図２】
2008044737.tif 000004
【図３】
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