(57)【要約】【課題】入力画像に基づきより正確に電子式手振れ補正を行うことのできる画像撮像装置を提供する。【解決手段】サーボ用誤差信号から外部振動成分を抽出するフィルタ２０と、それを保持する面振れ／偏芯成分格納手段２１と、これらの情報に基づき手振れの発生を検出する振動検出手段２２とを備え、入力画像から求めた動きベクトルを位置変動補正手段３５で補正することにより、正確な手振れ補正を行うことができる。【選択図】図１
2008098997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを光ディスクに記録する画像撮像装置において、
撮像素子から入力された画像を、撮像時間の異なる複数の入力画像間の特定位置の画像に基づき位置変動を検出する位置変動検出手段と、
光ピックアップのフォーカス制御の誤差信号とトラッキング制御の誤差信号から外部振動成分を抽出するフィルタと、
前記誤差信号を保持する面振れ／偏心成分格納手段と、
前記フィルタと前記面振れ／偏心成分格納手段の情報に基づき手振れの発生を検出する振動検出手段と、
前記位置変動検出手段の出力と前記振動検出手段の出力とから手振れ補正を行う位置変動補正手段を備えることを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
前記位置変動補正手段は、前記振動検出手段の出力に基づき前記位置変動検出手段の出力する変動量を補正し、前記補正された変動量に基づき前記入力画像を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項３】
前記面振れ／偏心成分格納手段は、光ディスクの回転手段の出力に基づき光ディスクの回転位置を補間し、前記補間した回転位置で前記フィルタの出力を格納することを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項４】
前記面振れ／偏心成分格納手段は、前記振動検出手段の読み出しタイミングと前記回転手段の出力に基づく読み出しタイミングが異なる場合に出力する外部振動情報を補完することを特徴とする請求項３に記載の画像撮像装置。
【請求項５】
前記位置変動検出手段で基準値以下の位置変動が検出された場合にだけ前記面振れ／偏心成分格納手段が前記フィルタの出力を格納することを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項６】
前記振動検出手段は光ピックアップが光ディスクの外周にある場合にのみ外部振動検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項７】
前記光ピックアップのフォーカス及びトラッキングを制御する方向の各々が前記撮像素子の横方向と縦方向それぞれに一致するよう前記光ピックアップを配置することを特徴とする請求項１から６に記載の画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子によって取り込んだ画像データを光ディスクへ記録する画像撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯型のビデオカメラ等の画像撮像装置では、記録する映像信号が手振れ（撮影者自身による振動）による画像品質の低下に対応するため、電子式あるいは光学式による手触れ補正を行っている。
【０００３】
ここで光学式手振れ補正とは、ジャイロスコープ等の加速度センサを設け手振れによる撮像画面の左右方向と上下方向の振れ量を検出し、その検出した手振れ量に基づき撮像レンズと撮像素子（例えば、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  （以下、ＣＣＤと記す））間の光学経路を制御するものである。この光学経路の制御は、光学経路に設けられた経路の補正用のレンズまたは他の光学素子を機械的または電気的に動作させることで行う。
【０００４】
これに対して電子式による手振れ補正では、記録する画像のサイズよりも大き目の画像を撮影可能な撮像素子（例えばＣＣＤ）を用いて、記録する画像よりも大き目の画像をＣＣＤより入力し、加速度センサを用いて直接手振れを検出するか、あるいは過去の入力画像の特定の位置の画像データと、新たに入力した画像において相関を取ることで間接的に手振れによる入力画像の動きを検出し、この検出された画像の動き成分（以下、動きベクトルと記す）を考慮し入力画像から表示または記録するための出力画像を切り出すことで手振れ補正を行っていた。（例えば、特許文献１参照）
光ディスクに記録する従来の画像撮像装置では、撮像素子によって変換された映像信号の振れ量をセンサで検出し、この検出した振れ量に対して、光ディスクのフォーカスおよびトラッキングアクチュエータの駆動信号から外乱振動である手振れの外乱加速度を検出し、手振れが生じていると判断した場合には、映像信号により検出した振れ量を補正していた。（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開平０１−１０９９７０号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光学式および加速度センサを用いた電子式による手振れ補正では、加速度センサを設ける必要があり装置のコストが増加する。さらに光学式による手振れ補正では光学経路を制御する必要があるため、画像撮像装置が複雑化し、装置のコストが増加するという課題を有していた。
【０００６】
また、前記従来の電子式による手振れ補正では、入力画像だけに基づき抽出した動きベクトルにより入力画像を補正するため、入力画像の明るさが大きく変化した場合に動きベクトルが正しく検出できないことや、また、被写体を大きく撮影している場合など手振れが生じていなくても被写体が動くことで手振れとして誤検出されるという課題を有していた。
【０００７】
また、従来の光ディスクに記録する従来の画像撮像装置では、光ディスクの回転によって生じる面振れや偏芯成分と、手振れの周波数帯域が近いため、手振れ成分のみを抽出するのが難しいという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、
新たなセンサ等設けることなく、入力画像の明るさが大きく変化した場合や、被写体が大きく撮影されている場合においても、手振れの発生を正確に検出しこの手振れの影響を受けない撮像が可能な光ディスクを用いた画像撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の画像撮像装置は、画像データを光ディスクに記録する画像撮像装置において、
撮像素子から入力された画像を、撮像時間の異なる複数の入力画像間の特定位置の画像に基づき位置変動を検出する位置変動検出手段と、
光ピックアップのフォーカス制御の誤差信号とトラッキング制御の誤差信号から外部振動成分を抽出するフィルタと、
前記誤差信号を保持する面振れ／偏心成分格納手段と、
前記フィルタと前記面振れ／偏心成分格納手段の情報に基づき手振れの発生を検出する振動検出手段と、
前記位置変動検出手段の出力と前記振動検出手段の出力とから手振れ補正を行う位置変動補正手段を備えることを特徴としたものである。
【００１０】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記位置変動補正手段は、前記振動検出手段の出力に基づき前記位置変動検出手段の出力する変動量を補正し、前記補正された変動量に基づき前記入力画像を補正することを特徴としたものである。
【００１１】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記面振れ／偏心成分格納手段は、光ディスクの回転手段の出力に基づき光ディスクの回転位置を補間し、前記補間した回転位置で前記フィルタの出力を格納することを特徴としたものである。
【００１２】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記面振れ／偏心成分格納手段は、前記振動検出手段の読み出しタイミングと前記回転手段の出力に基づく読み出しタイミングが異なる場合に出力する外部振動情報を補完することを特徴としたものである。
【００１３】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記位置変動検出手段で基準値以下の位置変動が検出された場合にだけ前記面振れ／偏心成分格納手段が前記フィルタの出力を格納することを特徴としたものである。
【００１４】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記振動検出手段は光ピックアップが光ディスクの外周にある場合にのみ外部振動検出を行うことを特徴としたものである。
【００１５】
さらに、本発明の画像撮像装置において、前記光ピックアップのフォーカス及びトラッキングを制御する方向の各々が前記撮像素子の横方向と縦方向それぞれに一致するよう前記光ピックアップを配置することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像撮像装置によれば、加速度センサ等の専用部品を用いること無く、入力画像を用いた電子式による正確な手振れ補正により高品位の画像記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の画像撮像装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施例における画像撮像装置の構成図を示す。
【００１９】
図１において、撮像素子であるＣＣＤ４１により映像を取り込み、撮像した画像データから位置変動検出手段３３で動きベクトルを検出し、前記撮像画像を位置変動補正手段３６で手振れを補正し光ディスク装置５０の光ディスク１に記録する。
【００２０】
撮影対象の映像は、撮影レンズ４０によって撮像素子であるＣＣＤ４１上に結像し、結像した画像がＣＣＤ４１によって電気信号としての映像信号に変換され、信号処理回路４２で処理された後、入力画像は画像メモリ３０に格納される。
【００２１】
ここでＣＣＤ４１は、電子式手振れ補正を行うために画像の動きベクトルに応じて所望の位置から記録画像を切り出すことが出来るよう、記録する画像サイズより大きな画像領域を出力可能なものである。
【００２２】
画像メモリ３０に格納された画像は、切り出し手段３１によって画像内の動きベクトルを検出するための対象となる位置の画素データを切り出し、画像メモリ３２に格納する。この切り出す画像は複数でも良い。
【００２３】
位置変動検出手段３３は、画像メモリ３０および画像メモリ３２上にある時間的に異なる２つの画像に対して、画像メモリ３２上の画像が画像メモリ３０上のどの位置に対応するか検索をおこない、その結果得られたメモリ３０上の位置が、位置変動検出の基準であるメモリ３２上の対応する位置からどの程度離れているか、すなわち２つの位置の距離を動きベクトルとして出力する。画像メモリ３２に複数の画像を切り出している場合は、それぞれ対応する動きベクトルを求め、各動きベクトルが一致しない場合は手振れではないと判断し、出力する動きベクトルを０とする。
【００２４】
以上の位置変動検出手段３３による動きベクトル検出は、入力開始後の最初の画像に対しては行わないよう、図示しない制御手段により制御する。すなわち、画像メモリ３０に入力された最初の画像に対しては動きベクトルの検出は行わず、切り出し手段３１による画像の切り出しおよび画像メモリ３２への格納だけを行い、以降に入力される画像に対して動きベクトルを検出する。
【００２５】
位置変動検出手段３３の出力する動きベクトルは、位置変動補正手段３５に入力される。位置変動補正手段３５は、振動検出手段２２の出力に基づき、位置変動検出手段３３の出力である動きベクトルを補正する。すなわち、振動検出手段２２において手振れの発生が、撮像画面上での横方向（Ｘ方向）、および縦方向（Ｙ方向）それぞれにおいてが検出された場合は、位置変動検出手段３３において動きベクトルを正しく検出したとして位置変動検出手段３３から入力した動きベクトルを補正せず出力する。振動検出手段２２において手振れが検出されなかった横方向／縦方向の動きベクトルを０とすることで、入力画像より抽出した動きベクトルに対して補正をかける。以上のように動きベクトルを補正することで、手振れが発生していない場合に、入力画像の状態により動きベクトルが位置変動検出手段３３において正しく検出されない場合においても、動きベクトルを補正することができる。
【００２６】
なお、振動検出手段２２に関しては、後述する。
【００２７】
位置変動補正手段３６は、位置変動補正手段３５の出力する補正された動きベクトルに基づき、画像メモリ３０から手振れを補正した記録用画像を切り出す。この切り出しは、画像メモリ３０から手振れがない場合の画像切り出し位置を基準にして、位置変動補正手段３５の出力する動きベクトルに相当するずれた位置から記録用画像サイズの画像を切り出し、手振れ補正の行われたすなわち手振れの無い画像データを画像メモリ３７に記録するように行う。
【００２８】
以上の切り出し手段３１による画像の切り出し、位置変動検出手段３３による動きベクトル検出、位置変動補正手段３５による動きベクトル補正、および位置変動補正手段３６による手振れ補正は、ＣＣＤ４１による撮像が行われ画像メモリ３０に画像データが格納される毎に行う。
【００２９】
画像メモリ３７に格納された画像データは、出力画像として図示しない表示装置に表示されると共に、記録制御回路２３において圧縮およびフォーマット変換等が行われ、光ディスク装置５０に転送され、光ディスク１に記録される。
【００３０】
光ディスク装置５０では、光ディスク１に画像データを記録するためにスピンドルモータ２により光ディスク１を回転させる。
【００３１】
スピンドルモータ２の出力する情報に基づき、スピンドルモータの決まった回転位置毎にパルス波形としてＦＧ信号がＦＧ制御回路１５において出力される。スピンドルモータ２の制御は、ＣＡＶ制御（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｌｅｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：角速度一定方式）時はこのＦＧ信号を用いて制御を行う。また、ＣＬＶ制御（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定方式）時は、光ディスク１上のトラック上に記録され、読み出されたピット情報、またはトラックが持っているうねり情報に基づきスピンドルモータ２を制御することで行う。
【００３２】
ピックアップ３は、光ディスクにレーザを照射するためのレーザダイオード、対物レンズ等の光学系部品、光ディスクからの反射光を受光するためのフォトディテクタ、および対物レンズをフォーカス・トラッキング方向にそれぞれ駆動するアクチュエータで構成され、ピックアップ３は、図示しないトラバースモータに取り付けられておりトラッキング方向、すなわち光ディスク１上のトラックを横切る方向の移動が可能となっている。
【００３３】
この様に構成されたピックアップ３は、回転する光ディスク１の記録面に形成されたトラック上にレーザ光を照射し、その反射光によってデータの再生および記録が出来るよう対物レンズをフォーカスおよびトラッキング方向に制御する。
【００３４】
光ディスク１、スピンドルモータ２およびピックアップ３は、手振れを検出することを目的として、ピックアップ３のフォーカスおよびトラッキングの制御方向が、ＣＣＤ４１の横方向および縦方向とに一致するように設置する。図１においては、ＣＣＤ４１の画面の横方向とフォーカスが、縦方向がトラッキングの制御方向と一致して設置した場合を示しているが、フォーカスがＣＣＤ４１の画面の縦方向、トラッキングが横方向と一致するよう設置しても良い。
【００３５】
ピックアップ３のレーザダイオードにおいて照射されたレーザ光は、光ディスク１により反射され、ピックアップ３においてその反射光をフォトディテクタにより光信号から電気信号へ変換し高周波アンプ（以下、ＲＦａｍｐと記す）１０に出力される。ＲＦａｍｐ１０では入力した電気信号を基に、フォーカスおよびトラッキング・サーボ制御に必要なエラー信号、および再生時にはトラック上のピット情報に基づいた再生データを生成する。ＲＦａｍｐ１０で生成されるサーボ用エラー信号には、フォーカス制御用エラー信号とトラッキング制御用エラー信号の２種類あり、フォーカス制御用エラー信号はフォーカス制御回路であるフォーカス制御用イコライザ（以下、Ｆｃイコライザと記す）１１に、トラッキング制御用エラー信号はトラッキング制御回路であるトラッキング制御用イコライザ（以下、Ｔｋイコライザと記す）１２に入力され、さらにフィルタ２０にはトラッキング・フォーカス制御用サーボ信号の両方が入力される。
【００３６】
Ｆｃイコライザ１１およびＴｋイコライザ１２では、それぞれピックアップ３のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動しサーボ制御を行うための駆動信号を生成し、Ｆｃドライバ１４およびＴｋドライバ１３に入力される。
【００３７】
Ｆｃドライバ１４およびＴｋドライバ１３は、入力した駆動信号に基づきピックアップ３上のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータをそれぞれ駆動する。
【００３８】
このように構成された光ディスク装置５０が手振れによる外部振動を受けると、ピックアップ３内にその外部振動が伝わり、このピックアップ３への外部振動の影響はサーボ制御用エラー信号としてＲＦａｍｐ１０から出力される。この手振れによる外部振動はその周波数成分が数１０Ｈｚ以下と低いため、それぞれのサーボ制御用エラー信号をフィルタ２０において、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを通すことにより抽出する。
【００３９】
ただし、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを通しても手振れによる外部振動だけでなく、フォーカス制御用エラー信号には面振れ成分が、トラッキング制御用エラー信号には偏芯成分が含まれた信号として検出される。光ディスク、例えばＤＶＤの場合、スピンドルモータ２の回転制御においてＣＬＶ制御時には光ディスクを約６００ｒｐｍから１５００ｒｐｍで回転させる。そのため、フォーカス制御に対してはディスクやターンテーブルに起因する面振れが、トラッキング制御に関してはトラックや回転軸の振れによる偏芯がディスクの回転により生じる。フォーカス制御、トラッキング制御ともにこれらに追従するようフォーカスおよびトラッキングアクチュエータを駆動するため、約１０Ｈｚから２５Ｈｚの周波数成分およびこれらの高周波成分を持った信号がサーボ制御用エラー信号およびトラッキング制御用エラー信号に出力される。この制御用エラー信号の持つ周波数成分は、数１０Ｈｚ以下である手振れの周波数帯域と一致している。
【００４０】
この面振れ成分および偏芯成分をサーボ制御用エラー信号から取り除き手振れ成分のみを抽出するために、以下の処理を行う。まず画像撮像装置を手振れの生じない場所に置くか、または手振れが生じないよう画像撮像装置を両手で固定する。この状態において、フィルタ２０は面振れ／偏芯成分のみを含んだ信号を光ディスク１の回転位置にあわせて抽出することになる。次に、面振れ／偏芯成分格納手段２１がフィルタ２０の出力をＦＧ生成回路１５の出力に合わせて面振れ／偏芯成分格納手段２１が取り込む。
【００４１】
ＦＧ生成回路１５は、光ディスク１の１回転の間に例えば６回のパルスを出力する。これらのパルスは、光ディスク１の１回転の期間の６分の１毎に出力される。面振れ／偏芯成分格納手段２１では、ＦＧ生成回路１５の出力するＦＧ信号を入力し、パルスが出力されたタイミングでフィルタ２０の出力を取り込む。さらに面振れ／偏芯成分格納手段２１は、取り込み精度を高めるためにＦＧ生成回路１５の出力するＦＧ信号のパルス間のタイミングを補完し、補完したタイミングでもフィルタ２０の出力を取り込む。この取り込みタイミングの補完は、ＦＧ信号の出力される周期を計測し、新たなＦＧ信号を入力されてから計測したＦＧ信号の１／４周期の時間が経過した時間を取り込みタイミングとする。このように連続するＦＧ信号の間のタイミングを補完することで、面振れ／偏芯成分格納手段２１は光ディスク１が１回転する間に２４回フィルタ２０の出力を取り込む。さらに、取り込んだＦＧ信号は光ディスク１の回転位置に合わせて個々に保持すると共に、光ディスク１の数回転分のデータを取り込み平均化し保持する。従って、２４個の平均化されたフィルタ２０の出力値を保持することになる。
【００４２】
以上の、面振れ／偏芯成分格納手段２１におけるデータの取り込みは、ディスクが挿入された状態における画像撮像装置の電源投入時、新規ディスクの挿入または交換時、ホワイトバランス等の画質調整時、またはユーザが直接指示したタイミングで行われる。また、面振れ／偏芯成分格納手段２１は位置変動検出器３３において動きベクトルが検出された場合、例えば、動きベクトルが閾値（基準値）を超えた場合は、動きベクトル検出期間に取り込んだデータを破棄するようにしても良い。
【００４３】
次に、通常の画像データの記録時には、振動検出手段２２は、フィルタ２０の出力と面振れ／偏芯成分格納手段２１の出力とを入力し、２つの信号の差分を取ることで、フィルタ２０の出力から手振れ成分のみを抽出する。面振れ／偏芯成分格納手段２１は入力するＦＧ信号および補間した格納タイミングに基づき、光ディスク１の回転位置に対応する格納データを出力する。また、振動検出手段２２の面振れ／偏芯成分格納手段２１からの格納データの読み出し要求のタイミングとＦＧ信号および補間した格納タイミングとが基準値以上ずれている場合は、格納してある２つ以上の格納データを用いて格納データの読み出し要求のタイミングに合わせた値を補間し出力する。
【００４４】
これらの処理の概要を図２に示す。図２では、フィルタ２０の出力、面振れ／偏芯成分格納手段２１の出力、これら２つの信号の差分を取ることで抽出した手振れ成分、およびＦＧ生成回路１５の出力であるＦＧ信号、およびＦＧ信号に基づく光ディスク１の回転位置、さらに面振れ／偏芯成分格納手段２１における補間した格納タイミングを示している。
【００４５】
なお、面振れ成分に関しては、まず面振れ／偏芯成分格納手段２１から読み出した値をトラック位置に合わせた補正を行い、その後フィルタ２０の出力との演算を行う。すなわち、面振れ成分に関してはディスクの内周側では振幅が小さく、外周側では大きくなるよう補正する。これは、偏芯成分は光ディスク１上のトラック位置に依存しないが、面振れ成分はトラック位置に依存し、外周ほどその振幅が大きくなるためである。
【００４６】
さらに振動検出手段２２は、抽出した手振れ成分と基準値との比較を行い、抽出した手振れ成分が基準値を超えた場合は手振れが発生したとして、その結果を出力する。この手振れ発生の判定は、ＣＣＤ４１からの入力画像の更新タイミングに合わせて行う。これは、ＣＣＤ４１における入力画像の各取り込みタイミング間において、画像撮像装置が手振れにより入力画像が前回の画像の入力画像に対して振れたかどうかを判断するためである。
【００４７】
その概要を図３に示す。図３において、取り込むＣＣＤ４１上の画像に合わせて手振れ検出を行う。すなわち、ＣＣＤ４１上でＦｉｅｌｄ  ＃Ｎを撮像している際（撮像素子上の画像がＦｉｅｌｄ  ＃Ｎの期間）に、振動検出手段２２内の手振れ検出信号が図３において破線で示した閾値を超え手振れ発生検出信号がセットされる。この手振れ発生検出信号はＣＣＤ４１上の画像がＦｉｅｌｄ＃Ｎ＋１に変わるまで保持され、ＣＣＤ４１上の画像が更新されるタイミング（Ｆｉｅｌｄ  ＃Ｎ＋１の撮像の開始時）でクリアされる。手振れ補正処理では、Ｆｉｅｌｄ  ＃Ｎの撮像期間に手振れを検出した手振れ発生検出結果に基づきＦｉｅｌｄ  ＃Ｎ＋１の期間において、位置変動補正手段３６が画像メモリ３０から手振れ補正を行い画像メモリ３７に記録する場合を示している。
【００４８】
また、Ｆｉｅｌｄ  ＃Ｎ＋１の撮像期間においては、手振れ検出信号が閾値を超えることが無いので、手振れ発生検出信号はクリアされたままとなる。
【００４９】
Ｆｉｅｌｄ  ＃Ｎ＋２の撮像期間では、Ｆｉｅｌｄ  ＃Ｎ＋１において手振れ発生検出信号がクリアされているので位置変動補正手段３６が画像メモリ３０から手振れ補正を行わず画像メモリ３７に記録する場合を示している。
【００５０】
以上のように、本実施例１においてはフィルタ２０でサーボ用エラー信号から手振れ成分を含んだ信号を抽出し、面振れ／偏芯成分格納手段２１に格納した面振れ／偏芯成分を用いて振動検出手段２２において面振れ／偏芯成分を除去することにより、入力画像から求めた動きベクトルに基づく入力画像の正確な補正が可能となりとなり正確な手振れ補正をすることができる。
【００５１】
以上のように、本実施例１においてはフィルタ２０および面振れ／偏芯成分格納手段２１の出力に基づく振動検出手段２２による手振れ検出結果により補正することにより、面振れ及び偏芯成分の影響を受けずに手振れ検出が可能となり、位置変動検出手段３３で検出した動きベクトルを補正することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明にかかる画像撮像装置は、光ディスクのピックアップのサーボ制御に用いるエラー信号と手振れの無い状態での面振れ／偏芯成分を用いて手振れ成分を正確に抽出し、入力画像から抽出した動きベクトルを補正することで、誤検出した動きベクトルを補正でき、コストを増加することなく手振れ補正が不可欠な用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例１における画像撮像装置の構成図
【図２】本発明の実施例１における画像撮像装置の面振れ／偏芯成分抽出の概要を示すタイミングチャート
【図３】本発明の実施例１における画像撮像装置の手振れ修正処理の概要を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５４】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
１０  ＲＦａｍｐ
１１  フォーカス用イコライザ
１２  トラッキング用イコライザ
１３  トラッキングアクチュエータ駆動用ドライバ
１４  フォーカスアクチュエータ駆動用ドライバ
２０  フィルタ
２１  面振れ／偏芯成分抽出手段
２２  振動検出手段
２３  記録制御回路
３０、３２，３７  画像メモリ
３１  切り出し手段
３３  位置変動検出手段
３４  検出量保持手段
３５  位置変動補正手段
３６  位置変動補正手段
４０  撮像レンズ
４１  ＣＣＤ
５０  光ディスク装置
【図１】
2008098997.tif 000003
【図２】
2008098997.tif 000004
【図３】
2008098997.tif 000005