(57)【要約】【課題】内腔組織の残余部分を締結手段によって吻合するように内腔組織の疾患部分を内腔内から切除する装置を提供する。【解決手段】好ましくは内腔中において、組織（２１０）、好ましくは内腔組織（２０８）を切除し、器官の他の部分をステープルまたはその他の締結手段によって吻合する外科手術法および装置（１２）。この装置は人体の自然開口または外科的切開口を通して挿入され、次に内視鏡または放射線撮像案内を使用して、手術を実施する区域まで前進させられる。内視鏡および診断撮像案内のもとに、装置は切除される組織（２０８、２１０）を装置の内部キャビティに入れるように配置される。そこで装置がステープリングの後に疾患組織を切断し、この切断された疾患組織を装置内部に保持する。健康組織の縁に生じた裂開は外科ステープルによって吻合される。【選択図】図３１
2008142557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内腔内部から望ましくない内腔組織を内腔内側に除去し除去部位の回りの残存内腔組織を縫合する装置において、前記望ましくない内腔組織を内腔内側に保持する手段と、内腔内側に保持した状態の前記望ましくない内腔組織に隣接した内腔組織部分を相互に締結して、前記の望ましくない内腔組織の除去に際して生じうるような前記内腔中の開口の形成を防止する手段を含むことを特徴とする外科手術装置。
【請求項２】
前記望ましくない内腔組織を前記内腔から離脱させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の外科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外科手術装置、さらに詳しくは、好ましくは内腔内部において内腔またはその他の組織の疾患部分またはその他の望ましくない部分を切除し、他の健康な内腔組織またはその他の組織を吻合する外科手術装置に関するものである。また、本発明は結腸・直腸外科手術装置ということができる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、結腸・直腸等の内腔を有する組織の手術は、腹部を開腹して結腸等の外側から悪性組織を摘出除去する外科手術が採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来行われている外科手術においては、内腔組織を外側から切断するものであるために、内腔組織に開口が形成されていまい、悪性組織が他の健康な組織に触れたり、悪性組織から悪性成分が他の健康組織が存在する部位に流出してしまうという不都合があった。
【０００４】
本発明はこれらの点に鑑みてなれたものであり、内腔組織の残余部分を締結手段によって吻合するように内腔組織の疾患部分を内腔内から切除する装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の外科手術装置は、内腔内部から望ましくない内腔組織を内腔内側に除去し除去部位の回りの残存内腔組織を縫合する装置において、前記望ましくない内腔組織を内腔内側に保持する手段と、内腔内側に保持した状態の前記望ましくない内腔組織に隣接した内腔組織部分を相互に締結して、前記の望ましくない内腔組織の除去に際して生じうるような前記内腔中の開口の形成を防止する手段を含むことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の本発明の外科手術装置は、前記望ましくない内腔組織を前記内腔から離脱させる手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、次のような格別な効果が発揮される。
【０００８】
前記のようなアスペクトにおいては、本発明は好ましくは問題の疾患組織の周囲の軸方向に離間した部分において組織学的に正常な内腔組織を把持し、引張りを伴なう機械的圧縮力または吸引作用によって、すなわち引張りを伴なう負圧によって、内腔組織の乱されない区域から離間された切断区域の中に、この把持された組織を引張り込む手段を含む。問題の疾患部分またはその他の望ましくない組織は組織学的に正常な組織によって包囲されているのであるから、これらの疾患部分またはその他の望ましくない組織は切断区域の中に、好ましくは切断区域を通して引き込まれる。
【０００９】
さらに、本発明の装置は、疾患内腔組織を周囲の健康組織から分離し、さらに疾患部分またはその他の望ましくない内腔組織の分離によって生じる開口の回りにこの開口を横断して健康内腔組織を締結するように内腔組織を相互に固定してこの開口を閉鎖させる手段を含む。この組織締結・分離手段は好ましくは疾患部分またはその他の望ましくない組織の切断前に健康組織を相互に締結して、疾患組織がその後健康組織と接触する可能性を最小限に成し、また残存開口が疾患部分またはその他の望ましくない組織を除去された組織壁体を通しての物質漏れを生じる可能性を最小限に成す。
【００１０】
好ましくは本発明の装置の１つの実施形態において、装置の切断手段部分は、装置の他の部分に対してまた装置を挿入した内腔に対して縦方向軸線にそって並進する縦方向に細長いブレードを含む。本発明のステープリング・切断アスペクトにおいて、本発明は単一長のステープリング・切断手術には限定されない。ステープリング・切断手術はステープリング・切断経路の限定された部分にのみそって実施することができるので、外科医の目的はポリープまたは場合によっては虫垂の除去にあって除去される組織が比較的小さくおよび／または正面配向にあるならば、手術医またはその他の看護人は組織のステープリング・切断手術の実施される経路の長さを調整し制御することができる。
【００１１】
カプセルを使用する内腔内手術はカプセルを通して通常の内視鏡を容易に導入させ、この場合内視鏡はカプセルに出入する「へび」または「望遠鏡」とみなされ、このカプセルおよびこのカプセルが手術制御モジュールと接続される管状連結部材に対して実質的に同軸的に移動する。内視鏡によって手術医はカプセルを内腔まで目視案内することができ、この内視鏡は、好ましくは手術制御モジュールと反対側のアパチュアを通してカプセルの末端から突出して手術医に良好な視界を与える。
【００１２】
内視鏡を使用しこの内視鏡から視界を与えられる手術医がカプセルを内腔の所望位置まで案内した時、内視鏡をカプセルの中に引き込ませると、手術医はカプセルによって実施される組織把持・ステープリング・切断操作をカプセル内部から観察することができる。疾患部分またはその他の望ましくない組織が周囲の健康組織から切断除去された後に、カプセルを開くと、手術医は切開部位とステープリング閉鎖状態とを内視鏡によって観察し、さらに必要ならば出血する血管を焼灼することができる。出血がなくても、カプセルを開いたままにして、内視鏡を使用して、健康な内腔壁体組織を通して漏れの生じるような開口またはその他の部位の存在しないことを手術医が確信できるまで切開部位を観察することができる。さもなければ、内視鏡をカプセルからさらに内腔内部まで軸方向に前進させてカプセル外部から切開部位およびそのステープリング閉鎖状態を観察することができる。
【００１３】
さらに、他のアスペクトにおいて本発明は、望ましくない内腔組織の円筒形壁体部分を内腔内から切除し切除部位の両側の残存内腔壁体組織を周方向に固定する装置を提供する。このアスペクトにおいて、本発明の装置は好ましくは円筒形内腔組織部分として切除される望ましくない内腔組織に隣接する組織の円形縁部分を相互に締結して、さもなければ内腔組織の切除に際して生じるような破口の形成を防止する手段を含む。このアスペクトにおいて、本発明は好ましくは内腔組織の相互に締結された円形縁の放射方向内側の内腔組織から望ましくない組織部分を円筒形断片として切除する手段を含む。好ましくは本発明のこのアスペクトにおいて、組織締結・切除手段は円形組織縁の周囲３６０度にそって同時的に組織を締結する。また、このアスペクトにおいて、この組織締結・切除手段は円形組織縁の周囲３６０度にそって同時的に組織を切断する。さらに、このアスペクトにおいて、組織締結・切断手段は好ましくは組織を順次締結し切断する手段である。本発明のさらに他のアスペクトにおいて、本発明の装置の実施形態は組織締結手段の少なくとも一部として組織を一体的にステープリングする手段を含む。
【００１４】
本発明のさらに他のアスペクトにおいて、本発明は連続的環状リップを含む内腔環状切除装置を提供する。縫合手段は好ましくは前記リップの回りで組織部分を貫通して組織を一体的に固定する。
【００１５】
さらに、他のアスペクトにおいて本発明は人工的締結手段によって組織を吻合することによって内腔の中で組織の厚さ全部を切除する方法を提供する。
【００１６】
本発明の方法の１つのアスペクトによれば、自然に存在する身体開口を通してまたは外科的に作られた裂開部を通して内腔の中に組織切断機器を挿入する段階を含む。この方法の第２段階は、内腔中において機器を疾患組織または切除しようとする組織の区域まで前進させ、そこで疾患組織を除去しまたは内腔を結紮する手術を実施するにある。本発明のさらに他の段階は、切断位置まで押され引張られまたは操作された望ましくない組織の除去の結果として生じる可能性のある開口を閉鎖するために、内腔壁体を画成する周囲組織を縫合するにある。本発明の次の段階は、このような疾患組織を周囲組織から内腔中の機器によって切断するにある。
【００１７】
次の段階は、切除される組織部分を機器の内部キャビティの中に交互に押し引張りまたは操作するにある。
【００１８】
次の段階は、切断された組織部分を機器の内部キャビティの中に、内腔壁体から離間し分離された位置に保持するにある。次の段階は、切断された組織部分を機器の内部キャビティの中に保持しながら、機器を内腔にそって身体の開口部から引き出すにある。
【００１９】
他のアスペクトにおいて本発明は内腔中において内腔組織を円筒形に切り出す方法を提供するにあり、この方法は、自然に存在する身体の開口を通して人体内腔の中に組織縫合および切断機器を挿入する第１段階を含む。この方法の第２段階は、前記内腔中において前記機器を切除されるべき望ましくない内腔組織の区域まで前進させるにある。第３段階は、前記の円筒形に切除されるべき望ましくない内腔組織を前記機器の切断部分の中に引き込むにある。第４段階は、前記の望ましくない内腔組織を円筒形組織部分として除去することから生じうる開口を閉鎖するために、除去される前記内腔組織の環状縁の周囲組織を締結するにある。第５段階は、前記望ましくない内腔組織を前記周囲組織から切断するにある。
【００２０】
本発明のオプション段階は、切断された望ましくない円筒形内腔組織を健康な内腔壁体組織から離間保持するため、機器を人体開口から引き出す際に切断された望ましくない内腔組織を機器内部に保持するにある。
【００２１】
本発明の方法のこのアスペクトにおいて、組織ステープリングは好ましくは組織円形縁の外周３６０度全体にそって同時的に実施される。同様に組織切断段階は、好ましくは組織円形縁の外周３６０度全体にそって同時的に実施される。
【００２２】
本発明の方法および装置の重要なアスペクトは、疾患組織を包囲する内腔壁体組織の縫合が、本発明の装置の装入された内腔の周囲組織から疾患組織または望ましくない組織を切断する前に実施されることにある。
【００２３】
本発明の方法および装置の重要なオプションアスペクトは、切断または切除された組織を装置内部に、内腔壁体から離間して保持するにある。これは、切断された疾患組織またはその他の望ましくない組織と身体の一部としての他の健康組織との接触の可能性を低減させ、また内腔内容物の周囲空間中への漏れの可能性を防止するが故に重要である。
【００２４】
本発明の方法および装置の他の重要なアスペクトは、悪性組織、疾患組織またはその他の望ましくない組織が内腔壁体から除去される際に、内腔壁体組織がその厚さ全体にそって切断され除去され、組織の一部の層が除外されまたは残存しないことにある。さらに、本発明の方法および装置は、切除の完了後に疾患組織が残存する可能性を低減させ効率的に最小限にすることによって壁体組織の完全除去を容易に実施できることにある。
【００２５】
本発明の方法および装置は、滅菌のための卵管の切除など、健康な正常組織についても応用可能である。
【００２６】
また、本発明は虫垂切除を実施するためにも応用できる。このような場合、本発明の装置と共にバルーンおよび通常の内視鏡を使用して、虫垂を腸管の中に引き出し、虫垂を完全に逆転することなく本発明の装置のカプセル部分の中に引き込むことができる。望ましくは虫垂は部分的にのみ逆転される。しかし完全逆転も可能である。虫垂がカプセルの中に十分に引き込まれた時、虫垂の基部において縫合と組織切断を実施すると、虫垂がカプセルの中に保持される。この処置は特に虫垂石が検出された時に望ましく必要とされる。
【００２７】
本発明の方法および装置は主として胃腸系統の手術に適用されるが、生殖・尿管を含む他の器官系統の手術にも適用可能である。また、本発明の装置および方法は、生体組織検査の実施、あるいは胸腔または腹腔などの身体腔中に内視鏡型、放射線型またはその他の型の撮像を使用して組織の遠隔切除を実施するなど、小皮膚切開のために変形することができる。さらに、本発明の装置および方法を使用して内臓外科手術を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を図面に示す実施形態について詳細に説明するが本発明はこれに限定されない。
【００２９】
付図一般について、特に図１Ａおよび図１Ｂについて述べれば、結腸などの内腔中において結腸壁体などの内腔壁体から悪性組織、その他の疾患組織またはその他の望ましくない組織を除去する装置は全体として１０で示され、縦方向に細長い手術用カプセル１２、手術制御モジュール１４、および前記カプセル１２と制御モジュール１４とを連結する可撓性管状部材を担持するケーブル１６とを含む。好ましくはカプセル１２は外側シェル１８を含み、この外側シェル１８は好ましくは湾曲した端部２０を有し、またこの端部２０は装置１０の縦方向末端である。
【００３０】
図２は、前記の図１Ａおよび図１Ｂにおいて１０で示した内腔壁体から悪性組織、その他の疾患組織またはその他の望ましくない組織を除去する装置１０の好ましい実施形態を内視鏡と共に使用する方法を図示し、この場合、内視鏡２１６は可撓性管状伝送手段２２０の末端に先端部２１８を有する。伝送手段２２０は、装置１０の縦方向に細長いカプセル１２と可撓性管状部材を担持するケーブル１６とにそって軸方向に延在する通路の中に嵌合しこの通路中を通る。
【００３１】
さらに、内視鏡２１６は、図２において全体として円錐形で示される制御セグメント２２２を含む。この制御セグメント２２２は接眼レンズ２２４、入射光源２２４、運動制御ディスク２２８、運動制御ノブ２３０、アクセスポート２３２、および制御用ボタン２３４を含む。
【００３２】
内視鏡２１６の可撓性管状伝送手段２２０の先端部２１８は、伝送手段２２６中を通り光源２２６から光を受ける光ファイバによって光を供給される。この先端部２１８は手術医またはその他の看護者が運動制御ディスク２２８と運動制御ノブ２３０とを回転させることにより、また内視鏡、特に伝送手段２２０を軸方向に前進させることにより操作される。運動制御ディスク２２８はこれを指でつかみやすくするため、カーブ状に切り出された縁部を有する。
【００３３】
手術医および担当者は先端部２１８を直腸を通して結腸の中に挿入し、その後伝送手段２２０が結腸の中にさらに前進させられるに従って、接眼レンズ２２４を見ながら先端部２１８を結腸中を上方に案内することにより結腸を観察することができる。光ファイバが接眼レンズ２２４を先端部２１８と接続させることによって、内視鏡２１６の可撓性管状伝送手段２２０が結腸の曲がりくねった通路にそって前進させられる際に手術医またはその他の看護人が前方の視界を観察することができる。オプションとして、内視鏡を接眼レンズ２２４と接続する代わりにまたはこれと共に、テレビカメラに接続された観察用光ファイバを用いることができ、これにより手術医またはその他の看護人は先端部２１８から見られる結腸内部を高解像度テレビスクリーン上に見ることができる。
【００３４】
また、内視鏡２１６はオプションとして、先端部２１８に小型ヒータを備えて所望のように焼灼機能を実施することができる。さらに、手術医またはその他の看護人はカテーテルまたはその他の可撓性プローブをアクセスポート２３２の中から挿通し、伝送手段２２０の長さにそって通して先端部２１８から突出させて所望の外科手術またはその他の病理学的操作を実施することができる。
【００３５】
さらに、図４と図５について述べれば、可撓性管状伝送手段２２０がそれぞれ軸方向および横方向断面で図示されている。内視鏡２１６はその内部の伝送手段２２０を通して延在する４本の軸方向通路を備える。これらの通路はそれぞれ数字２３６に下付き文字１乃至４を付けて示す。代表的には、図１の通路２３６が先端部２１８まで光を伝送する光ファイバストランドを収容し、図２通路２３６が先端部２１８において見られる画像を接眼レンズ２２４および／または適当なテレビディスプレイ装置まで伝送する光ファイバストランドを収容し、第３通路２３６が制御ディスク２２８および運動制御ノブ２３０によって作動される制御ケーブルまたはその他の制御機構を収容し、また第４通路２３６は空であって、手術医またはその他の看護人がアクセスポート２３２から各種の装置を挿入するために使用することができる。これらの通路２３６の中に収容される光ファイバ、制御機構および光伝送手段は図面の簡略化のために図示されていない。
【００３６】
可撓性管状伝送手段２２０は直腸組織を損傷することなく直腸から結腸の中に挿入することができるように、好ましくは可撓性フォーム様物質またはその他の物質とするが、さもなければ可撓性ゴム、ビニルまたはその他の平滑な物質のシースによって包囲される。
【００３７】
伝送手段２２０は装置１０の中に配置される時、好ましくはケーブル１６と同軸同心とするが、図４と図５に図示のようにこれは必ずしも必要でない。
【００３８】
図２および追加的に図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８、図２８および図３０について述べれば、カプセル１８は上方シェル部２２と下方シェル部２４とを含み、これらの部分がヒンジまたはその他適当な連接手段によって連接され、これらのヒンジは図１には図示されていないが、図１５には図示され全体として４４で示されている。
【００３９】
これらの上方および下方シェル部分２２、２４はヒンジ４４またはその他の連接手段の回りに縦方向に整列させられまた相互に可動であるので、相対回転運動によってシェル１８を開くことができる。
【００４０】
上方および下方シェル部分２２、２４はそれぞれリップ部分２６、２８を備え、これらのリップは、図１４に図示のように外側シェル１８が閉じられて上下のシェル部分が相互に近接している時、好ましくは相互に離間させられる。
【００４１】
図１、特に図１Ａおよび図７、図１０、図１３、図１６、図１７、図２７および図２９について述べれば、手術医制御モジュール１４はベース３０、ハンドル３２、ベース３０上にハンドル３２によって支持されたハウジング３４、トリガ３６、およびカプセル１２の遠隔制御を容易にするための下記に詳細に述べる複数の制御ノブを含む。これらの制御ノブは外側シェル開閉制御ノブ３８、カプセル左右制御ノブ４０およびカプセル上下制御ノブ４２を含み、これらのノブはすべて図１に見られる。これらの制御ノブはそれぞれの軸上に付けられ、これらの軸は図１Ａにおいてほとんど見られないので番号を付けられていないが、これらの軸はハウジング３４中のそれぞれのプーリを回転させてその回りに巻き付けられたケーブルを移動させる。また図７、図１０、図１３、図１６、図１７、図２７および図２９の中に各制御ノブ３８、４０、４２が図示されている。
【００４２】
結腸などの内腔中において結腸壁体などの内腔壁体から悪性組織、その他の疾患組織またはその他の望ましくない組織を除去する装置１０は、作動カプセル１２が直腸を通して結腸の中に挿入される際に、制御モジュール１４が患者の身体の外側に配置されるが、可撓性管状部材を担持するケーブル１６によってカプセル１２に連接されるように設計される。
【００４３】
図１６と図１７に最もよく見られるように、制御モジュール１４はさらに螺旋形鋼バネ部材５４を含み、このバネ部材はトリガ３６を第１ケーブル４８を引張る方向に動かないように片寄らせ、この第１ケーブルはプーリ５２に連結されてこのプーリの回転に際してその回りに巻き付けられる。第１ケーブル４８は可撓性管状部材ケーブル１６を通してカプセル１２の中に延在し、ランプ・ナイフ組立体５０に連接され、この組立体５０が組織締結ステープルの前進と組織切断とを実施する。このランプ・ナイフ組立体５０は望ましくは一体構造とし、プラスチック・金属組立体または単一金属部品から成る。この組立体５０は図１７と図１８に図示のように、下方シェル部分２４のリップ部分２８によって画成される通路にそってケーブル４８によって引張られる。
【００４４】
特に、図１６と図１７について述べれば、トリガ３６は螺旋板バネを成す鋼バネ５４を介してプーリ５２に対して連結されている。組織締結・ステープル前進・組織切断手段、すなわちランプ・ナイフ組立体５０を作動する際に、手術医がトリガ３６を引き、枢着点３７回りに図１６に図示の位置から図１７に図示の位置まで枢転させる。手術医がトリガ３６を引く際に、鋼バネ５４が延長され、プーリ５２の円筒形ショルダ部分５８回りに巻き付けられた休止位置から引張られて、プーリ５２を図１７において矢印Ａで示す方向に回転させる。この動作は第１ケーブル４８を図１７において矢印Ａ1で示す方向に引張る。
【００４５】
この方向の第１ケーブル４８の引張運動により、図２４に図示のようにカプセル１２中のランプ・ナイフ組立体５０に連結されたケーブル４８の他方の末端がランプ・ナイフ組立体５０を下方シェル部分２４のリップ部分２８にそって引張る。手術医がトリガ３６をその最大走行角度範囲にわたって、図１６に示す位置から図１７の位置まで完全に引張ると、組立体５０はリップ部分３８の湾曲部分にそって、次に直線部分にそって図１８の位置から図１９の位置まで移動する。
【００４６】
ランプ・ナイフ組立体５０の行程は、組立体５０の先端３００が図１９に図示のように下方リップ２８の直立部分と接触することによって停止させられる。従って手術医がトリガ３６をその走行の最大角度範囲だけ引張ってしまうと、手術医はナイフ・ランプ組立体５０の前端が図１９のように直立ストッパ部材３００と接触してそれ以上は引張られないことを触覚によって感知する。
【００４７】
手術医はランプ・ナイフ組立体５０をリップ２８にそった湾曲行程と直線行程の全範囲にわたって引張るようにトリガ３６を移動させることは必ずしも必要でない。トリガ３６を操作する手術医またはその他の看護人は図１７と図１８のリップ２８の湾曲部分にそってのみランプ・ナイフ組立体５０を移動させることができる。例えば、本発明は図１８において矢印Ｂの方向に移動するカプセルが正面に見る組織の除去のために使用することができる。これに反して、多量の組織を除去しなければならず、カプセルの中に引き込まれた組織がリップ部分２８全体を覆う場合、手術医またはその他の看護人はトリガ３６をその全角度運動範囲にわたって引張って、リップの全長にそって組織を締結し切断する。
【００４８】
図１６、図１７、図１８および図３０に図示のように、第１ケーブル４８は好ましくは外側シースの中に格納された内側ストランドを含む型とする。この場合、内側ストランドは好ましくは中実とする。内側ストランドが中実型であれ編組型であれ、高引張強度の材料とし、外側シースに対して軸方向に可動である。第１ケーブル４８の内側ストランドは付図において４８Ｉで示され、外側シースは４８0 で示されている。図面の簡略化のため、これらの内側ストランドと外側シースはすべての付図において別々の数字を付けられていない。
【００４９】
図３、図４、図５および図６について述べれば、トリガ３６をランプ・ナイフ組立体５０と連結するために第１ケーブル４８が挿通される可撓性管状部材を収容するケーブル１６は好ましくは円筒形の外側シース６０、この外側シース６０と必ずしも同心ではないが好ましくは同心の好ましくは円筒形の内側シース６２、およびこれらの外側シースと内側シースとの間に配置された複数の好ましくは切頭形または切頭円錐形のディスクとを含む。各ディスクは図面において６４で示される。これらのディスク６４は図３、図４、図５および図６に最もよく図示されている。各円錐ディスクは好ましくは中空中心円錐形部分６６と、円錐形部分６６の基部の環状フランジ６８とを含む。各ディスク６４は円錐形部分の中心に軸方向内側アパチュア７４を有する。内側シース６２はこのアパチュア７４の内部に存在する。
【００５０】
各ディスク６４は好ましくはさらに、中心円錐形部分６６上に形成された凸形円錐形外側面７０を有する。また、各ディスク６４は中心円錐形部分６６上に形成された凹形円錐形内側面７２を有する。凹形円錐形内側面７２は隣接ディスク６４の凸形円錐形外側面７０と実質的に補形面接触して滑るように形成されている。この構造は軸方向隣接ディスク６４間の可動的、滑りおよび捻り接触を容易にし、これは図５と図６に明瞭に図示されている。
【００５１】
ディスク６４の環状フランジ６８から延在する部分の全体として円錐形のゼオメトリーは、隣接ディスクを同軸的整列位置に保持するのに役立つが、同時に可撓性部材を収容するケーブル１６の外側円筒形シース６０の中に存在するディスク６４のカラムを捻り回転させて、操作カプセル１２が人体の内腔中を軸方向に走行する際にこの内腔の画成する非常にねじれた通路に従わせる。隣接ディスクの凸形円錐外側面７０と実質的に補形面接触する凹形円錐内側面７２の配置は可撓性部材ケーブル１６が急激に湾曲できない程度の剛性を生じる。これは、手術医またはその他の看護人が制御モジュール１４からカプセル１２を制御するための第１ケーブル４８などのケーブルが湾曲しないように保持するために重要である。これらのケーブルが曲がって捻れ部分を形成すると、カプセル１２に対する制御が不能となる。カプセル１２の制御不能は破局であって、外科手術の完了前に装置１０を患者の身体から引き出さなければならない。
【００５２】
可撓性管状部材を収容するケーブル１６が極度に曲げられると、隣接ディスク６４のフランジ６８の相互干渉が生じて管状部材ケーブル１６のそれ以上の湾曲を防止し、このケーブルによって収容された制御ケーブルの捻れの可能性を最小限にする。
【００５３】
また、ディスク６４のこのような配置は、可撓性管状部材を収容するケーブル１６の自己圧潰を防止し、また可撓性管状部材ケーブル１６のテレスコーピングを防止する。ディスク６４は、手術医またはその他の看護人がカプセル１２とケーブル１６を結腸にそって軸方向に移動させるに必要な軸方向駆動力を伝達することができる。ディスク６４は、結腸の軸線、従ってカプセル１２とケーブル１６が曲線であっても、この駆動力を容易に伝達する。ケーブル１６が結腸の軸線にそってカプセル１２を前進させる際に、その配向軸線は可撓性部材を収容するケーブル１６の湾曲部分の位置と同様に連続的に変動する。可撓性部材ケーブル１６中の円錐形ディスク６４の配置は、可撓性部材ケーブル１６が結腸軸線にそって前進する際に位置と配向を変動する場合に所要の駆動力を軸方向に伝達する可能性を与える。
【００５４】
図１Ａ、図７、図８および図９について述べれば、カプセル１２の左右制御はカプセル作用制御ノブ４０の回転によって実施される。ノブ４０は軸１１２上に回転自在に取付けられ、この軸１１２が制御モジュール１４のハウジング３４の中に回転自在に配置されまた図７に図示のようにプーリ１１４がこの軸１１２に固着されている。第１ケーブル４８とは別の「第２」ケーブル１１６がプーリ１１４の回りに掛け回されている。この第２ケーブル１１６の末端がモジュール１４からケーブル１６を通ってカプセル１２まで延在する。制御ノブ４０の左右回転の結果、カプセル１２は図８と図９に図示のようにその縦方向軸線に対して左右に移動させられる。図８と図９において、基準縦方向軸線はそれぞれ斜線によって表示され、カプセル１２の左右運動はそれぞれ矢印ＲとＬとによって示されされている。
【００５５】
図１５について述べれば、カプセル１２は、上方シェル部分２２と下方シェル部分２４とによって画成される開放自在部分と、移行部分１１８とを有する。移行部分１１８は装置１０の断面サイズをカプセル１２の上方シェル部分２２と下方シェル部分２４との断面サイズから、可撓性管状部材ケーブル１６の横断面まで縮小させるのに役立つ。
【００５６】
移行部分１１８は隔壁１２０と、図１５に図示のように全体として中空の外側皮膚部分またはシェル部分１２２とを含む。
【００５７】
好ましくは隔壁１２０は、上方シェル部分２２が下方シェル部分２４に対して回転させられてカプセル１２を開く際に、この上方シェル部分を移動させる機構の中実支持取付け区域を成す。追加的に隔壁１２０は着脱自在の下方リップ部分２８の支持体を成す。さらに、隔壁１２０は第２ケーブル１１６の末端、すなわち第２ケーブル１１６の内部ストランド１１６I の末端を受ける。第２ケーブル１１６のこれらの末端は好ましくは隔壁１２０の側面の垂直中点位置に連結される。第２ケーブル１１６は好ましくは移行部分１１８の隔壁１２０から軸方向反対側に位置するフランジ１２４中の適当溝穴を通して移行部分１１８の中に入る。フランジ１２４は図３０に図示されている。
【００５８】
第２ケーブル１１６のそれぞれの外側ストランド１１６0 は好ましくはフランジ１２４の直径対向側に形成されたそれぞれの溝穴の中に、それぞれ軸線を水平にして配置される。第２ケーブル１１６のこれらの外側ストランド１１６O の末端は図３０に図示されている。内側ストランド１１６I の隔壁１２０に対する結着は図面の簡略化のため図示されていない。
【００５９】
ケーブル１６の中を通る第２ケーブル１１６のそれぞれの末端は、図４に図示のようなディスク６４の環状フランジ６８中の直径方向に対向するそれぞれの溝穴１２６、１２６’の中に配置される。第２ケーブル１１６は可撓性管状部材を収容するケーブル１６の中に制御モジュール１４のハウジング３４から、図７に図示のフランジ１２８を通して入る。このフランジ１２８は、図１７と図２４に図示のケーブル１６の反対側末端に配置されたフランジ１２４に全体として対応する。
【００６０】
図１０、図１１および図１２について述べれば、カプセル１２の上下運動制御は、制御モジュール１４の一部を成すカプセル上下制御ノブ４２の回転によって実施される。制御ノブ４２は軸１３０上に回転自在に取付けられ、この軸１３０はモジュール１４のハウジング３４の中に回転自在に取付けられている。軸１３０に対してプーリ１３２が固着され、このプーリ１３２回りに第３ケーブル１３４が掛け回されている。第１ケーブル４８および第２ケーブル１１６と同様に、第３ケーブル１３４は下付き文字「I 」を付けられた中実内側ストランドと、下付き文字「0 」を付けられた外側シースとを有する。
【００６１】
第３ケーブル１３４のそれぞれの部分は可撓性管状部材を収容するケーブル１６を通して、移行部分１１８の中まで延在し、そこで第３ケーブル１３４のそれぞれの末端、特に内側ストランド１３４I の末端が隔壁１２０に対して固着される。第３ケーブル１３４のこれらの末端がカプセル１２の垂直軸線の上端と下端において隔壁１２０に固着される。これらの連結は図面の簡略化のため図示されていない。
【００６２】
第２ケーブル１１６および第１ケーブル４８と同様に、第３ケーブル１３４はフランジ１２８のそれぞれのアパチュアを通過して可撓性管状部材を収容するケーブル１６の中に入り、可撓性管状部材を収容するケーブル１６の長さにそって延在する際にディスク６４のフランジ６８中の溝穴１３６、１３６’の中に配置される。フランジ１２８のアパチュアを通る第３アパチュア１３４のこのような構造は図２９に図示されている。ディスク６４のフランジ６８の溝穴１３６、１３６’中の第３ケーブル１３４の配置は図４に図示されている。移行部分１１８の中に入る第３ケーブル１３４のフランジ１２４のそれぞれの溝穴中の配置は図３０に図示されている。
【００６３】
図１０に図示の矢印方向にカプセル上下制御ノブ４２を回転させると、第３ケーブル１３４がプーリ１３２の回転によってそれぞれの方向に隔壁１２０を引張るので、カプセル１２が縦方向基準線に対して図１０および図１１に図示のように矢印Ｕ方向および矢印Ｄ方向に上下運動する。
【００６４】
カプセル左右制御ノブ４０およびその対応のプーリ軸とケーブルは図１０においては図面の簡略化のため数字を付けられていない。同様に図７において、カプセル上下制御ノブ４２、軸１３０およびプーリ１３２と第３ケーブル１３４は図面の簡略化のため図示されていない。
【００６５】
図１３について述べれば、カプセル１２の開閉は好ましくは手術医がカプセル開閉制御ノブ３８を回転させることによって実施される。開閉ノブ３８は軸１３８上に取付けられ、この軸１３８はハウジング３４の中に延在して回転自在に軸支されている。ハウジング３４の中において、傘歯車１４０が軸１３８上にその制御ノブ３８と反対側の末端に固着されている。
【００６６】
プーリ１４２は前記のプーリ１１４および１３２と同軸に取付けられるが、これらのプーリとは独立に回転自在である。プーリ１４２はその一方の側面に傘歯車面１４４を形成されている。この面１４４の歯が前記の傘歯車１４０の歯と噛み合う。このようにして、カプセル開閉制御ノブ３８の回転、従って傘歯車１４０の回転がプーリ１４２をその回転軸線回りに駆動するのに役立つ。第４ケーブル１４６がプーリ１４２回りに掛け回され、プーリ１４２の回転に際して、このプーリから延在する第４ケーブル１４６の２部分の少なくとも一方の部分がプーリ１４２から引き出され、他の部分が引き込まれてプーリ１４２上に巻き取られる。
【００６７】
第４ケーブル１４６は制御モジュール１４から、可撓性管状部材を収容するケーブル１６を通してカプセルの移行部分１１８の中に延在する。
【００６８】
図１３と図１４について述べれば、ネジ山を有する軸１４８が好ましくはペデスタルブロック１５０上に回転自在に取付けられ、このブロック１５０は隔壁１２０に固着されている。駆動プーリ１５２が軸１４８の一端に対して固着され、この軸と一体的に回転自在である。図１４に図示のように、第４ケーブル１４６が駆動プーリ１５２回りに掛け回されている。
【００６９】
開閉制御ノブ３８の回転に対応するプーリ１４２の回転によって第４ケーブル１４６の一部の前進と他の部分の後退とを生じ、これによりネジ軸１４８の回転を生じる。
【００７０】
ナット１５４がネジ軸１４８にネジ込まれ、軸１４８の回転に対応してこの軸にそって自由に移動する。ナット１５４に対してアーム１５６が固着されている。アーム１５６はナット１５４から、全体として水平に、リップ２６、２８を備えたカプセル１２の側面に向かって延在する。この側面は下方シェル部分２４に対して上方シェル部分２２が回転する際に開放されるカプセルの側面である。
【００７１】
好ましくはピン１５８はカプセル１２の軸線および可撓性管状部材を収容するケーブル１６に対して平行に、アーム１５６から、カプセル１２の湾曲した縦方向末端にむかって延在する。ピン１５８は軸部分とヘッド部分とを有するが、これらは数字を付けられていない。ピン１５８のヘッド部分は上方シェル２２の一体部分を成すように連接されたリフトアーム１６０の中に取付けられている。ピン１５８は隔壁１２０中の溝穴またはその他の開口を通ってアーム１５６とリフトアーム１６０との間の連接を成す。
【００７２】
駆動軸１５２がネジ軸１４８を与えられた方向に回転させ、軸１４８は軸方向に不動であるので、軸１４８の回転方向に従ってナット１５４が軸１４８を上下に移動する。装置が図１に図示の状態にある時にナット１５４が軸１４８にそって上方に移動させられると、上方シェル部分２２を下方シェル部分２４に対して回転させ、図１８に図示のようにカプセル１２を開放させる。カプセル開閉制御ノブ３８の回転に対応して、第４ケーブル１４６の他の部分の前進によってネジ軸１４８が逆方向に回転させられると、ナット１５４がネジ軸１４８にそって下方に移動し、上方シェル部分２２を下方シェル部分２４に向かって回転させ、カプセル１２を閉鎖させる。
【００７３】
カプセルを開閉するためにネジ軸にそったナットの運動を利用するカプセル開閉機構が図示されているが、本発明の主旨の範囲内において、開閉機能を実施するために１つまたは複数の小型電気モータまたは油圧原動機を備えることができる。このような原動機が使用される場合、カプセルを開閉するために歯車、ピストンまたはその他適当な駆動機構または手段を使用することができる。
【００７４】
図１８、図１９、図２４または図２６について述べれば、傾斜した先端組織切断縁７８を有するナイフ部分７６を有するランプ・ナイフ組立体５０が製造される。さらに、このランプ・ナイフ組立体５０は水平軸ベース部分８０と、傾斜したステープル前進ランプ部分８２とを含む。第１ケーブル４８がランプ・ナイフ組立体５０に対して、好ましくはその水平ベース部分８０の底面に対して、図１８および図２４乃至図２６に図示のように、ナイフ部分７６の傾斜先端組織切断縁７８の直下に位置に着脱自在に固着される。第１ケーブル４８はランプ・ナイフ組立体５０に対して、好ましくは図２５と図２６に図示のようにランプ・ナイフ組立体５０の下側面に固着されたバネクリップ３０２によって着脱自在に固着され定置保持される。バネクリップ３０２は第１ケーブル４８の一端を係合状態に保持する。ケーブル４８の第１末端は図２４に図示のように好ましくはノブ３０４を備え、このノブ３０４がバネクリップ３０２と協働して、ケーブル４８が図２４において右方に引張られる時、バネクリップ３０２とノブ３０４との相互作用がランプ・ナイフ組立体５０を同様に右方に押す。ケーブル４８を定置保持するバネクリップ３０２を備えたこの構造の故に、縫合とステープリング操作が完了し組織を相互に固着するために使用されたステープルがもはやカプセル１２の下方リップ２８の中に存在しなくなった時、ケーブル４８とカプセル１２の上部を再使用することができる。
【００７５】
好ましくは下方シェル部分２４は中空内部を備えるようにプラスチック、金属またはその他適当な剛性物質で製造される。最も好ましくはカプセル１２の下方シェル部分２４はリップ部分２８と同様にプラスチックとする。図１８および図１９の破断図および図２５および図２６の断面図に見られるように、この中空内部は、ランプ・ナイフ組立体５０が前進させられて組織締結用ステープル前進作用と組織切断作用を実施する際にランプ・ナイフ組立体５０の走行する湾曲通路とまっすぐな通路を画成する。
【００７６】
最も好ましくは下方シェル２４のリップ部分２８は容易に嵌合し、また下方シェル部分２４の他の部分から容易に取り外されるように構成され、好ましくは図１９に図示のように構成される。リップ部分２８の各端部に適当なスナップ着脱用部材およびゼオメトリーが使用される。このようなスナップ着脱構造を図１９の８４で示す。ステープルが組織中に配置され一定の外科手術が完了した時、使用されたリップ部分２８を下方シェル２４から取り外し、適当なステープルを有する新しいリップ部分２８と交換して、カプセル１２を多数回使用し外科手術のコストを最小限にするために、このようなリップ部分２８のスナップ着脱自在構造が望ましい。
【００７７】
カプセル１２を再使用のために十分に滅菌することができる限り、カプセル１２の材料として、任意適当なプラスチック材料またはその他適当な剛性または半剛性物質を使用することができる。
【００７８】
リップ２８はその下側部分にそって縦方向に走る溝穴を備える。図１９に図示のリップ２８の配置においてこの溝穴は見られないが、図２６の断面図においては明瞭に見られる。図２６において図示の溝穴１８６は、下方リップ２８の内側壁体９６の下端１８８と下方リップの水平底面１９０とによって画成される。
【００７９】
ランプ・ナイフ組立体５０の水平ベース部分８０の内側末端はランプ・ナイフ組立体５０のナイフ部分７６の直立ナイフ支持体１９２を支持し、溝穴１８６から横方向外側に、カプセルの内部の中に延在する。この構造は図２５と図２６とに図示されている。さらに、ナイフ支持体１９２、ナイフ部分７６およびその先端切断縁７８がリップ組立体２８の上端の上方まで延在する。図１９および図２５においてこの上端は８６によって示されている。この上端８６は図２３に図示のように好ましくは平面８８によって画成され、この平面８８は水平とし、またはリップ２８の外側部分から内側部分にむかって少し外側に傾斜されることができる。いずれの場合にも、ナイフ部分７６のナイフ先端切断縁７８がリップ２８の上端８６によって画成される上方内側縁の上方に延在する。従って、縁８６を越えてカプセル１２の内部まで上端上側面８８を横切って延在する組織は、ランプ・ナイフ組立体５０が下方リップ２８の中空内部によって画成される湾曲通路、次にまっすぐな通路を走行する際にナイフ７６の先端切断縁７８によって切断される。上下のリップ２６、２８の間の開放がカプセル１２の水平中心線にそって実施される好ましい実施形態の装置について説明したのであるが、これは必ずしも必要ではない。上下のシェル部分２２、２４が分離して２つの対向リップを成しこれらのリップによって組織の縫合と切断の成される位置はキャップ１２の水平中心線である必要もなく、またカプセル１２の縦方向軸線に対して対称的閉鎖位置である必要さえもない。
【００８０】
図１８と図１９において斜視図で示しまた図２５と図２６において断面で示すランプ・ナイフ組立体５０の好ましい実施形態は組立体に安定性を与える。さらに、詳しくは、ランプ・ナイフ組立体５０の作用面は少なくとも全体として平面であることが望ましい。その例は、縫合前進ランプの外側面９０、ランプ・ナイフ組立体５０の底面、すなわち図１９、図２５または図２６においては参照数字を有しないランプ・ナイフ組立体５０の水平部分８０の下向き面、ナイフ支持部分１９２の外側面、およびランプ・ナイフ組立体５０のナイフ部分７６の（カプセル１２全体に対する）外側面９２である。この外側面９２は図１９に図示のように、下方リップ２８の内側壁体部分９６の（カプセル全体に対して）内側面９４と補形対向接触する。
【００８１】
ランプ・ナイフ組立体５０は外側面９０の別々の２部分、すなわち前側部分９０F および後側部分９０R を備え、この場合これらの面部分９０F と９０R が図１９において符号９８で示す垂直境界線にそって相互に小角度を成すことができる。図１９においてＬ1 で示すランプ・ナイフ組立体５０の縦方向長さが下方リップ２８の湾曲端部の曲率半径に対して、従ってランプ・ナイフ組立体５０が組織締結ステープルの前進機能と組織切断機能とを成す際に走行する通路の湾曲部分の曲率半径に対して比較的大である場合にこのようなゼオメトリーが望ましい。この通路は好ましくは下方リップ２８の中空内部によって画成される。
【００８２】
本発明の装置の好ましい実施形態において、ランプ・ナイフ組立体５０は可撓性材料、好ましくはプラスチックの単一部品から成り、この材料はランプ・ナイフ組立体５０がその締結切断機能を実施するために走行する通路の湾曲部分にそってランプ・ナイフ組立体５０を容易に滑らせる程度に可撓性でなければならない。もちろんナイフ部分は、清潔なはっきりした切断面を生じるようにきわめて鋭い縁を成す金属とする。
【００８３】
面９０F および９０R と下方リップ２８の外壁１０２の内側面１００との間の実質的に補形面接触はランプ・ナイフ組立体５０が下方リップ２８の中を走行する際にさらに安定性を与える。
【００８４】
本発明の組織締結ステープリング装置の各アスペクトは図１８乃至図２６に図示されている。特に図２０について述べれば、各ステープル１０４は好ましくはチタンまたはその他の適当な永久的または溶解性組織締結ステープリング／縫合物質の極度に細いステンレス鋼ワイヤから成る。各ステープル１０４は３直線部分、すなわちステープリングベース２６４によって連結された２つのステープリングフィンガー２６２、２６２’から成る。ステープリングフィンガー２６２、２６２’は最初好ましくは相互に平行であり好ましくは同一長を有する。これらのフィンガーはステープリングベース２６４から実質的に垂直に延在する。各ステープル１０４はステープル支持部材のそれぞれステープル支持ブロックの中に取付けられる。
【００８５】
図２０乃至図２３について述べれば、ステープル支持部材１６６は２つのステープル支持ブロック１６８、１６８’を含み、これらのブロックは相互に台形の中実連接部材１７０によって一体的に連接されている。好ましくは各ステープル支持部材１６６は支持ブロック１６８、１６８’と連接部材１７０が好ましくは射出成形または圧縮成形プラスチック部品を成すような一体的構造を有する。
【００８６】
図２０乃至図２３から明かなように、ステープル支持ブロック１６８、１６８’は好ましくはそれぞれ長方形中実構造であって、相互に縦方向に片寄らされている。また各ブロック１６８、１６８’はその上方平坦面の中にブロックの縦方向全長にそって縦方向グルーブ１７２を有する。縦方向グルーブ１７２はステープリングベース１６４を着脱自在に保持するようなサイズと形状を有する。組織締結作業が終了しカプセルを身体から取り外す時、ステープル１０４は縦方向グルーブ１７２から容易に引き出され、ステープルの挿通された組織と共に残存し、このようにしてステープリングされた組織を一緒に固定する。
【００８７】
ステープル支持ブロック１６８は好ましくは全体として長方形中実体とするが、連接部材１７０は好ましくは傾斜した下側面１７４を有する。
【００８８】
好ましくは複数のステープル支持部材１６６が下方シェル部分２４の下方リップ２８の中に収容されるが、代表的なステープル支持部材グループを図２４に図示する。各ステープル支持部材１６６の各ステープル支持ブロック１６８、１６８’が図２３に図示のようにリップ２８の平坦な上側面８８の中に形成された好ましくは長方形アパチュア１０８と垂直方向に整列する。これらのアパチュア１０８は、好ましくは下方リップ２８によって画成されたランプ・ナイフ組立体５０の走行する湾曲通路とまっすぐな通路にそって延在する平行な２列状に配置されている。内側列のアパチュアは下付き文字「I 」を付けられ、これに対して外側列のアパチュアは下付き文字「0 」を付けられている。アパチュア１０８I と１０８0 の間隔、すなわち縦方向片寄りは単一ステープル支持部材１６６のそれぞれのステープル支持ブロック１６８、１６８’の縦方向片寄に対応し、このような片寄りは図２３の同一大図において最もよく図示されている。
【００８９】
それぞれ内側および外側アパチュア１０８と整列した内側および外側ステープル支持ブロック１６８を表示するために同様の表示法を使用する。外側列中にあって外側アパチュア１０８0 と整列した外側ステープル支持ブロックは１６８0 と表示され、内側列中にあって内側アパチュア１０８I と整列した内側ステープル支持ブロックは１６８I と表示される。この構造を図２３に図示する。
【００９０】
図２４について述べれば、この図は下方シェル部分２４のリップ部分２８の断面を示し、その外側壁体１０２を実質的に破断してステープル支持部材１６６の構造を示し、またステープルによる組織固着動作を実施するためにこれらのステープル支持部材１６６がランプ・ナイフ組立体５０によって上方に前進させられる状態を示す。
【００９１】
図２４において、下方リップ２８の内側壁体９６の面１０６は下方リップ２８の内部に対して内側に向いているが、カプセル１２全体に対して外側に向いている。
【００９２】
面１０６は一連の垂直に延在するチャンネルを形成され、これらのチャンネルはステープル支持部材１６６のステープル支持ブロック１６８を滑動自在に受ける。図面の簡略化のため、これらのチャンネル１７６の１つのみを図示した。各ステープル支持部材１６６に対して好ましくは１つのチャンネル１７６が存在する。
【００９３】
各チャンネル１７６は図２３に図示のように１つのリブ３１０によって画成され、このリブ３１０は図２４の紙面に対して垂直方向に、面１０６から横方向外側に延在し、また図２４の面１０６の垂直高さ全体にそって延在する。これらの隣接する２つのリブの垂直に延在する縦方向対向面を図２４において鎖線で示し１８０で表示する。リブ３１０の面１８０は図２３において線のように見える。
【００９４】
各リブの面１０６と反対側の末端に、面１０６と平行なウエブが配置される。このような２つのウエブが図２４において図示され、全体として１７８で表示されている。図２３においてこのような１つのウエブ１７８が図示され、このウエブ１７８と縫合支持ブロック１６８’、特にその縦方向に対向する面１８１との関係を示すために一部破断されている。図２４においてウエブ１７８によって隠されたリブ３１０の縦方向に対向する横方向面を示す２本の鎖線が図２４において１８０で表示されている。リブ３１０の縦方向対向面１８０は隣接リブ３１０から、図２３において矢印Ｌで示されたような縫合支持ブロック１６８の縦方向長さより少しだけ長い距離をもって縦方向に離間されている。従って、縫合支持部材１６６の内側縫合支持ブロック１６８は２つの隣接リブ３１０によって画成されるグルーブの中を垂直に滑動自在である。
【００９５】
ウエブ１７８はリブ３１０の縦方向対向面１８０をカバーする。リブ３１０は、面９６に対して横方向外側に、図２３においてＴで示した縫合支持ブロック１６８の横方向厚さより少し大きい間隔をもって延在する。ウエブ１７８は縦方向対向面１８０をカバーし、またリブ３１０が縫合支持ブロック１６８の厚さより少し長いので、ウエブ１７８は、面１０６、リブ３１０およびウエブ１７８によって画成されるグルーブの中を垂直滑動するように縫合支持ブロックを保持するのに役立つ。
【００９６】
内側アパチュア１０８I と外側アパチュア１０８0 との間のリップ２８の上側面部分は縫合支持部材１６６のストッパを画成し、図２３において全体として１８２で表示されている。この好ましくはプラスチック材料のストリップは縦方向に延在し、縫合支持部材１６６が隣接リブ３１０によって画成されるグルーブの中を上方に押圧される時に、隣接部材１７０の上側面１８４と干渉する。従って、ランプ・ナイフ組立体５０が縫合支持部材１６６を垂直上方に押圧する際に、縫合糸１０４がアパチュア１０８を通して延在し、縫合支持ブロック１６８I と１６８0 の上部も同様に対応のアパチュア１０８I と１０８0 を通して突出することができる。しかし、縫合支持部材１６６の部材１７０とストリップ１８２との干渉作用が縫合支持部材１６６の上方走行を制限する。
【００９７】
縫合部材はステープル１０４として示されている。１０４のようなステープルが好ましいが、付図のステープル１０４の代わりに任意適当な縫合手段を使用することができる。
【００９８】
さらに、図２４について述べれば、それぞれのステープル支持部材１６６の各部を形成する複数の外側ステープル支持ブロック１６８0 が示されている。図面の簡略化のため、単一のステープル支持部材１６６についてのみ、内側ステープル支持ブロック１６８I を鎖線で示した。この内側支持ブロックは、鎖線１８０によって縦方向対向面を示すリブ３１０によって画成されたグルーブの中に配置されたように図示されている。
【００９９】
図２４の左側の位置に示されるランプ・ナイフ組立体５０と接触する前の各ステープル支持部材１６６が図２４の最も右側のステープル支持ブロック１６８0 に対応する位置にある。このような位置において、ステープルフィンガー２６２、２６２’はまっすぐであって、ステープル支持ブロック１６８0 の上側面から実質的に直角に延在する。
【０１００】
第１ケーブル４８が図２４において右側に引張られると、このケーブル４８がランプ・ナイフ組立体５０を右側に引張る。ランプ・ナイフ組立体５０が図２４において右側に走行すると、傾斜ランプ８２がリップ２８の上側面８８の区域１８２の直下に配置される。この区域１８２は図１８、図１９および図２３に示すようにアパチュア１０８I をアパチュア１０８0 から分離する。ステープル支持部材１６６は、そのステープル支持ブロック１６８1 と１６８0 が対応のアパチュア１０８1 および１０８0 と整列し、また、従って各ステープル支持部材の連接部材１７０が傾斜ランプ８２と整列するように配置される。連接部分１７０の傾斜下側面１７４は好ましくはランプ８２の傾斜に対応する角度で傾斜される。従ってランプ・ナイフ組立体５０が第１ケーブル４８によって図２４において右側に移動させられる時、傾斜ランプ８２が連接部材１７０の傾斜下側面１７４と接触して、連接部材１７０によって連接されたステープル支持部材１６６を垂直上方に押圧する。このようなランプ・ナイフ組立体５０の水平走行によるステープル支持部材１６６の漸進的垂直上方走行が図２４において図示されている。
【０１０１】
図２４において右側へのランプ・ナイフ組立体５０の走行がステープル支持部材１６６を垂直上方に押圧する際に、これらの支持部材に組合わされたステープルフィンガー２６２、２６２’がステープル１０４を担持するステープル支持ブロック１６８と整列するアパチュア１０８を通って、下方リップ２８の上側面８８から突出する。ランプ・ナイフ組立体５０が図２４においてさらに右方に移動し続けると、ランプ面８２がステープル支持部材１６６を垂直上方に押圧し続ける。ステープルフィンガー２６２、２６２’がアンビル面２６０に遭遇する。このアンビル面は上方シェル部分２２の上方リップ２６の中に形成され、図２４に図示されている。ステープルフィンガーがアンビル面２６０に当接して押圧されると、これらのフィンガーが湾曲して、アンビル面２６０の溝穴形状によって画成された面の中に湾入する。ランプ・ナイフ組立体５０によって画成される面の中へのステープルフィンガー２６２、２６２’の湾入状態は図２４の最左側のステープル支持ブロック１６８0 のステープルフィンガー２６２、２６２’によって示されている。
【０１０２】
組織がリップ部分２６と２８との間にある時、ステープルフィンガー２６２、２６２’がこのような組織を通して駆動されアンビル面２６０に当接し、組織通過後のこれらのフィンガーの湾入形状がその組織を一体的に固定する。それぞれのアパチュア１０８0 および１０８1 と整合した外側および内側ステープル支持ブロック１６８0 と１６８1 とによって、組織を一体的に固定するステープルまたは縫合糸の２平行列が得られる。このようにして得られた組織の固定状態を図３１に点線で示す。
【０１０３】
さらに、図２６において、ステープルフィンガー２６２、２６２’をそのベース部分２６４にむかって相互に逆方向に湾曲させるように、リップ２６中のこれらのアンビル面２６０の湾曲下向き部分が相互に片寄されているので、ステープルはそれ自体の上に逆湾曲して、カプセルの上下リップ間に配置された組織層を確実に固定することができる。
【０１０４】
図２、図２７および図２９乃至図３０について述べれば、本発明の装置の好ましい実施形態は組織、特に内腔壁体組織を捕捉して、この組織をカプセル１２の中に引き込み、これを切断し縫合して、内腔壁体から疾患組織またはその他の望ましくない組織を除去する手段を含む。この組織グラバーは図２において全体として１９４によって示されている。図２にはこのような２つのグラバーが図示され、また、これが好ましいが、単一のグラバーを備えることができ、または装置の構造と治療される条件に対応して３または３以上のグラバーを備えることができる。
【０１０５】
各組織グラバー１９４は好ましくはハンドル部材１９６を含み、このハンドル部材は２つの好ましくは一体的に形成されたフィンガーリング１９８と親指リング２００とを含む。各組織グラバー１９４は好ましくはケーブル２０２を含み、このケーブル２０２は他のケーブルと同様にそれぞれ下付き文字「I 」と「O 」によって表示される内側部分および外側部分と、下付き文字「M 」によって表示される中間部分とを含む。
【０１０６】
親指リング２００はハンドル部材１９６、特にフィンガー部材１９８に対して、図２において二重矢印ＴＲで示す方向に軸方向に可動である。フィンガーリング１９８はケーブル２０２の中間部分２０２M に対して固着されている。親指リング２００はケーブル２００の内側部分２０２I に対して固着されている。
【０１０７】
フィンガーリング１９８と親指リング２００と反対側のケーブル末端に２つの弾発されたアリゲータ・クリップ型部材２０４が配置され、この部材はケーブル２０２の内側部分２０２I に接続している。アリゲータ・クリップ型部材２０４は２つの相互に対向する好ましくは金属のジョーを備え、各ジョーはその対向面上のセレーションから成るアリゲータ型歯を備える。各ジョーが付図において２０６で示されている。
【０１０８】
アリゲータ・クリップ型部材２０４のジョー２０４が弾発されているので、アリゲータ・クリップ型部材２０４がケーブル２０２の中間部分の外に延在する時、ジョー２０６が開く。このようなアリゲータ・クリップ型部材２０４の延長は親指リング２００をフィンガーリング１９８に対して前進させてケーブルの内側部分２０２I を中間部分２０２M に対して前進させることによって実施される。ケーブルの中間部分２０２M は好ましくはすぐれた記憶特性を有する材料によって形成されるので、手術医またはその他の看護人はケーブル２０２を、特に中間部分２０２M を所望のように湾曲させることができ、このような湾曲は中間部分２０２M がケーブルの外側部分２０２O から出入される際に保持される。中間部分２０２M の曲げは、カプセル１２を内腔の中に挿入する前に手術医が手で実施することができ、あるいは手術中に、アリゲータ・クリップ型部材２０４がカプセル１２の剛性内側面のいずれかと接触するまでケーブルの中間部分と内側部分とを前進させることによって実施される。このような接触が生じた時にケーブルの中間部分または内側部分の前進を続けるとこれらの部分の曲げを生じる。中間部分２０２M の記憶特性の結果、ケーブルの中間部分と内側部分との中に曲げが残存する。
【０１０９】
手術医またはその他の看護人がカプセル１２を内腔中の所望の位置に配置し、カプセル１２を開いて望ましくない組織にアクセスする場合、内腔壁体を捕捉し、縫合切断操作を実施する前に疾患組織またはその他の望ましくない組織全部をカプセル１２の中に十分深く引き込まなければならない。この組織の引き込みは好ましくは組織グラバー１９４によって実施される。さらに、詳しくは、手術医またはその他の看護人は好ましくは親指リング２００をフィンガーリング１９８に向かって前進させる。これにより、アリゲータ・クリップ型部材２０４の内側部分２０２I は中間部分２０２M の外に突出し、ジョー２０６がその弾発構造の故に開く。そこで手術医またはその他の看護人がアリゲータ・クリップ型部材２０４を動かして、ジョー２０６を開き、内腔壁体組織の所望部位を捕捉する位置をとる。これは親指リング２００をフィンガーリング１９８に対して動かすことなく、フィンガーリングと親指リングを一緒に前進させケーブル２０２の内側部分２０２1と中間部分２０２Mおよびアリゲータ・クリップ型部材２０４全部を一体的前進させることによって実施される。
【０１１０】
アリゲータ・クリップ型部材２０４の開いたジョー２０６が所望位置に来ると、手術医またはその他の看護人は親指リング２００を固定位置に保持しながらフィンガーリング１９８を親指リング２００から前進させる。このフィンガーリング１９８の運動は図２において左側運動であって、ケーブルの中間部分２０２M を弾発されたアリゲータ・クリップ型部材２０４のジョー２０６の両方の末端の回りに閉鎖させて、ジョー２０を相互の方に閉じ、これらのセレーションジョー２０６の間に組織を捕捉する。
【０１１１】
組織が捕捉されると、手術医またはその他の看護人はフィンガーリング１９８を親指リング２００に対して移動させることなく、フィンガーリングと親指リングを一緒に図２において右方に移動させる。これはカプセル１２の中にあるケーブル２０２の長さを確実に短縮させ、捕捉された組織をカプセル１２の中に引き込む。これは図３１に概略図示されている。
【０１１２】
フィンガーリング１９８と親指リング２００がその間の相対運動を伴なうことなく図２において右方に十分に移動させらて組織をカプセル１２の中に所望程度に引き込んだ時、手術医またはその他の看護人はトリガ３６をハンドル３２の方に引く。これはランプ・ナイフ組立体５０をその通路にそって、手術医またはその他の看護人がトリガ３６を移動させただけ前進させる。
【０１１３】
ランプ・ナイフ組立体５０の通路にそった前進はステープル支持部材１６６およびステープル支持ブロッキング１６８を垂直方向に前進させ、下方ループ２８の平坦上側面８８上に載置された組織の中にステープルフィンガー２６２、２６２’を押し込む。ランプ・ナイフ組立体５０のランプ８２がステープル支持部材１６６の垂直運動を実施し同時にランプ８２がナイフ部分７６を組織にそって前進させるランプ・ナイフ組立体５０の構造により、組織がステープルフィンガー２６２、２６２’の動作で締結され、その直後にナイフ部分７６によって切断される。
【０１１４】
特に、図３１について述べれば、内腔壁体組織を全体として２０８で示す。この内腔壁体の内側面２１２は組織縫合と切断操作前は連続的内側面であり、内腔壁体の外側面を２１２で表示する。捕捉されカプセル１２の中に引き込まれた組織の内側面部分を２１０’で示す。
【０１１５】
図３１において、組織縫合・切断操作中の内腔壁体の形状を示す。本発明の方法によって本発明の装置を使用する際に、図示のように壁体組織２０８がそれ自体の上に折り畳まれて内腔壁体全体がカプセル１２の中に引き込まれるので、壁体組織がカプセル１２の中に引き込まれる際にカプセル１２中の組織の上方露出部分と下方露出部分（下向き部分）とが壁体２０８の内側面２１０から引き出されることを注意しよう。内腔壁体がそれ自体の上に折り畳まれる線を図３１において符号２１４で示す。
【０１１６】
本発明の装置および方法によって与えられる主要な利点は、問題部位の内腔壁体組織全体が縫合・切断操作前にカプセル１２の中に導入されることにある。その結果、組織縫合・切断操作が終了すると、問題部位の内腔壁体全体が除去され、カプセル１２の中に残留する。悪性組織を内腔壁体から除去する場合、内腔壁体の内側面のみが除去される先行技術に対して、本発明によれは悪性組織全体を内腔壁体から有効に除去する組織切除が保証される。
【０１１７】
さらに、図３１から明かなように、組織切断操作前に組織ステープリング操作が実施される。これは内腔壁体のそれ自体の上に折り畳まれた部分を一緒に縫合した２本のステープリング線がナイフ部分７６の組織切断傾斜縁７８の前方にあることから明かである。
【０１１８】
本発明の他の利点は、ステープリング操作が健康組織を組織切断線から離れた部位線にそって対向配置するように固定することにある。その結果、切開部位における治癒が促進される。さらに、組織ステープリングが組織切断の実施される場所の外部で実施され（疾患組織またはその他の望ましくない組織が切断部位の中に保持される）ことは、カプセル１２中に残存する切除された望ましくない、おそらくは悪性の組織によって健康な組織が汚染される可能性を最小限にする。
【０１１９】
装置１０が結腸または小腸中の手術に使用される場合、代表的には内視鏡２１６の先端部分２１８と可撓性管状伝送手段２２０が制御モジュール１４から装置１０を通して送られ、カプセル１２の上方シェル部分２２中のアパチュア２３８を通してカプセル１２から出る。このアパチュア２３８は図１Ｂ、図８、図９、図１８または図３０に図示されている。
【０１２０】
結腸の手術を実施する場合に内視鏡２１６が装置１０を通して挿入されると、内視鏡２の先端部分２１８と可撓性管状伝送手段２２０が直腸経由で結腸の中に導入される。この場合、手術医またはその他の看護人は可撓性伝送手段２２０を直腸の中に手で前進させ、運動制御ディスク２２８と運動制御ノブ２３０を使用して先端部分２１８の左右運動および上下運動を制御することによって、内視鏡２１６の先端部分２１８を結腸まで案内する。問題の組織が見えまたこの組織が捕捉してカプセル１２の中に入れるのに十分な距離まで組織に近づいた時、手術医またはその他の看護人はカプセル１２と可撓性管状部材１６を可撓性伝送手段２２０にそって前進させる。
【０１２１】
手術医はモジュール１４の方向制御ノブ４０、４２を使用して、カプセル１２を可撓性管状伝送手段２２０にそって結腸まで案内する。手術医は、切除されるべき悪性、疾患またはその他の望ましくない組織の配置された内視鏡の先端２１８にカプセル１２が到達するまで、カプセル１２と可撓性管状部材１６を連続的に前進させる。
【０１２２】
カプセル１２がこの位置に到達すると、手術医は可撓性管状伝送手段２２０を装置１０から少し引き出して、先端２１８をアパチュア２３８から図３１に図示の位置まで引き出し、そこで先端２１８はカプセル１２の内部にある。先端２１８がこの位置にある時、手術医は組織グラバー１９４を使用して、結腸壁体組織を把持し、（悪性、疾患またはその他の望ましくない結腸組織を含む）結腸壁体組織をカプセル１２の内部の図３１に図示の位置まで引き出し、好ましくはこの組織は完全にカプセルの内部に配置され、また内腔壁体２０８の外側面２１２はそれ自体の上に折り畳まれている。手術医が組織グラバー１９４を使用して組織をこの位置までもたらした時、手術医はランプ・ナイフ組立体５０を操作して図３１に図示のように組織ステープリング・切断操作を実施する。
【０１２３】
組織ステープリング・切断操作が終了した時、カプセル１２が閉鎖され、このようにして悪性、疾患またはその他の望ましくない組織をカプセル１２の外部に残存する健康な壁体組織と接触しない位置に保持することができる。
【０１２４】
所望ならば、手術医は内視鏡２１６の先端２１８と可撓性管状伝送手段２２０とを装置１０に対して前進させて先端２１８を再びアパチュア２３８から突出させる。そこで、手術医は装置１０、すなわちカプセル１２と可撓性管状部材１６とを少し引き出して、カプセル１２を切開部位の近傍から離間させる。このようにして、手術医はアパチュア２３８から突出した内視鏡１６の末端２１８を操作して切開部位を検査することができる。内視鏡２１６が焼灼ヒータを備えまた過度の出血を防止するためにステープリングされた部位の焼灼が必要なら、これはアパチュア２３８から突出した内視鏡の先端２１８を使用して実施することができる。
【０１２５】
手術が完了し手術医がその結果に満足すれば、可撓性管状部材１６とカプセル１２が結腸から引き出される。内視鏡２１６の可撓性管状伝送手段２２０はカプセル１２および可撓性管状部材１６と同時に一体的に引き出すことができ、または切開部位のそれ以上の検査が望ましければ、このような検査の終了後に内視鏡２１６の可撓性管状伝送手段２２０を引き出すことができる。
【０１２６】
内視鏡２１６を使用して切開部位の焼灼を実施する場合について説明したが、本発明の主旨の範囲内においてカプセル１２中の付属品または補助装置として別個の焼灼手段を備えることができる。同様に本発明の主旨の範囲内において、手術の実施される内腔内部を観察するためにアパチュア２３８のような複数のポートを備えることができる。
【０１２７】
さらに、付図に図示のような内視鏡２１６などの内視鏡を使用する場合について説明したが、本発明の主旨の範囲内において装置１０をコロノスコープまたはエクトスコープと共に使用し、または装置１０をカテーテル案内方式で使用することができる。
【０１２８】
カプセル１２は図示以外の種々の形状に構成することができる。特に、カプセル１２はアメリカン・フットボールを垂直面にそって２分割した半球形状に構成することができる。この場合、アパチュア２３８はフットボールの先端に備えられる。このような場合、カプセルを半フットボールの赤道においてまたは赤道の上下位置で開くようにすることができよう。
【０１２９】
また、カプセル１２は、その水平中央線にそって上下のシェル部分２２、２４が開かれるように構成する必要はない。
【０１３０】
また、組織グラバー１９４はフィンガーリング１９８と親指リング２００とを含むように図示されているが、組織グラバー１９４はその動作を制御するためにトリガ様手段を備えることもできる。
【０１３１】
また、組織グラバー１９４はアリゲータ・クリップ型部材を備えるように図示されているが、内視鏡経由で減圧を供給される吸引カップによってその機能を実施することができる。
【０１３２】
図３２について述べれば、この図は本発明のカプセルの他の実施形態を示し、この場合カプセル全体を１２’で示す。このカプセル１２’は２部分１２’1 と１２’2 とに分割されている。この装置は望ましくない内腔組織の円筒形壁体部分を内腔内部から除去し、円筒形切除部位の周囲の残存内腔壁体組織を周方向に固定するように構成されている。
【０１３３】
また、この図において、通常の内視鏡の可撓性管状伝送手段を２２０’によって示し、この手段は先端部分２１８’を含む。このカプセル１２’は全体として円筒形に構成され、図示のように２部分に分割される。各部分が組織グラバーを含み、各組織グラバーのジョーのみが２０６’で表示されている。
【０１３４】
それぞれの円筒形部分１２’1 と１２’2 はそれぞれ環状リップ２７、２７’を有する。これらのリップは環状または円形であって、前述の装置の上方および下方リップ２６、２８と同様に、相互に閉鎖自在に離間されている。これらのリップの一方が図１８乃至図２４に図示のものと同一型の組織ステープリングまたは縫合手段および組織切断手段を備え、他方のリップが図２４と図２６に図示の型のアンビル面手段を備える。組織切断手段は組織ステープリングまたは縫合手段の放射方向内側に配置される。
【０１３５】
また、図３２には全体として円筒形の内腔壁体２０８’が図示されている。図３２に図示のように、この内腔壁体２０８の環状部分２０９が内腔壁体２０８’より小直径の形状を有する位置まで引き込まれている。この円筒形内腔壁体部分２０９は、カプセル１２’の内側面によって画成される円筒形包絡面の中に完全に収容される程度にカプセル１２’の直径より十分に小さい直径を有する。組織グラバー２０６’を使用して内腔壁体２０８がこの位置まで引き込まれる。
【０１３６】
内腔壁体２０８’とその円筒形部分２０９が図３２に図示の位置に配置されると、カプセル１２’の２部分１２’1 と１２’2 がそのリップ２７、２７’を相互に密接させる位置までもたらされる。この位置において、組織ステープリング手段または縫合手段と切断手段が生かされ、リップ２７、２７’の間に保持された内腔壁体部分３５０を相互に縫合する。ステープリングまたは縫合装置は、円形リップ２７、２７’の回りに配置されたステープルまたは縫合糸全部を同時的に生かして壁体組織部分３５０をリップ２７、２７’によって画成された円周全体にそって相互に一度にステープリングまたは縫合するように構成されている。
【０１３７】
組織の縫合またはステープリング操作および切断操作が完了した時、内腔壁体組織２０８の円筒形部分２０９がカプセル１２’の中に保持され、そこでこのカプセル１２’を内腔から取り出す。内腔壁体組織は円筒形壁体部分２０９を切除された後に、円筒形内腔壁体２０８’の他の部分が環状、３６０度の縫合線またはステープリング線によって相互に固定された状態にとどまる。
【０１３８】
カプセル１２’の２部分の動作は図１乃至図３１に図示されたようなケーブル、制御モジュールおよび可撓性ケーブル収容部材を使用して実施される。カプセルの２円筒形部分を相互に近づけて、組織の固定および切断を実施する位置までリップ２７、２７’を相互に近接させるため、放射方向に非常に短縮された可撓性ケーブル収容部材１６をカプセルの２部分間において内視鏡２２０’の回りに備えることができる。
【０１３９】
本発明の構成を纏めると下記の通りとなる。
【０１４０】
１．内腔内部から望ましくない内腔組織を除去し除去部位の回りの残存内腔組織を固定する装置において、望ましくない内腔組織に隣接した内腔組織部分を相互に締結して、前記の望ましくない内腔組織の除去に際して生じうるような前記内腔中の開口の形成を防止する手段を含むことを特徴とする外科手術装置。
【０１４１】
２．前記望ましくない内腔組織を前記内腔から離脱させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の外科手術装置。
【０１４２】
３．内腔内部から望ましくない内腔組織を除去し除去部位の回りの残存内腔組織をすべての側から固定する外科手術装置において、
ａ．
ｉ．前記の望ましくない内腔組織の除去に際して生じうるような前記内腔中の開口の形成を防止するため望ましくない内腔組織に隣接した内腔組織部分を相互に締結する段階と、
ｉｉ．前記望ましくない内腔組織を前記内腔から離脱させる段階とを順次にまた同時的に実施する手段を含むことを特徴とする外科手術装置。
【０１４３】
４．内腔内部において、人工的締結手段によって組織を吻合することによって内腔組織を切除する外科手術方法において、
ａ．自然に存在する身体の開口を通して人体内腔の中に組織縫合および切断機器を挿入する段階と、
ｂ．前記内腔中において前記機器を切除されるべき望ましくない内腔組織の区域まで前進させる段階と、
ｃ．前記機器の切断部分の中に前記の望ましくない内腔組織を引き込む段階と、
ｄ．前記の望ましくない内腔組織の除去から生じうる開口を閉鎖するために、除去される前記内腔組織の周囲組織を締結する段階と、
ｅ．前記望ましくない内腔組織を前記周囲組織から切断する段階とを含むことを特徴とする外科手術方法。
【０１４４】
５．内腔内部において疾患組織を切除し残存内腔組織を締結手段によって吻合する装置において、
ａ．前記疾患組織の周囲の内腔組織を把持し、前記の把持された組織およびこの組織によって包囲された前記の疾患組織を、前記内腔組織の乱されていない位置から離間した切断区域の中に引張る手段と、
ｂ．前記疾患内腔組織を周囲の健康な内腔組織から離脱させる手段と、
ｃ．前記の疾患内腔組織を前記の健康な内腔組織から離脱させることによって形成された内腔組織中の開口を横断して健康な内腔組織を相互に締結して前記開口を閉鎖する手段とを含むことを特徴とする外科手術装置。
【０１４５】
６．
ａ．縦方向に細長いリップと、
ｂ．前記リップにそって配置された組織を貫通して前記組織を一体的に固定するために前記リップ中に備えられた縫合手段と、
ｃ．前記縫合手段を前記組織を通して前進させて組織の縫合固定を成しまた前記組織を前記縫合固定の内側において切断するために、前記リップにそって可動の縫合糸前進・組織切断手段とを含む内腔中手術用の外科手術装置。
【０１４６】
７．内腔内作動カプセルを人体内腔の内部の湾曲路線にそって手動的に前進させ、前記カプセルを人体外部の手術医制御モジュールに接続し、また前記制御モジュールから前記作動カプセルに対して制御信号を伝達する装置において、
ｉ．一対の環状に離間された可撓性管状シースと、
ｉｉ．操作制御信号伝達手段を挿通するための複数のアパチュアを含み、前記装置が前記曲線通路を画成するために曲がる際に軸方向力を伝達すると共に前記装置のこのような曲線曲げを所定度に制限する手段と、
ｉｉｉ．前記装置の長さにそって延在し、前記軸方向力伝達手段の中に配置され、前記制御モジュールから前記操作カプセルに対して前記制御信号を伝達する縦方向に細長い波状手段とを含む外科手術装置。
【０１４７】
８．内腔中において望ましくない内腔組織の円筒形壁体断面を除去し、前記円筒形除去部位の周囲の残存内腔壁体組織を周方向に固定する外科手術装置において、
ｉ．前記の望ましくない内腔組織の除去に際して生じうるような前記内腔中の破口の形成を防止するため望ましくない内腔組織に隣接した内腔組織の円形縁を相互に締結する手段と、
ｉｉ．前記の相互に締結された円形縁の放射方向内側から前記の望ましくない円筒形内腔組織を切断する手段とを含む外科手術装置。
【０１４８】
９．ａ．自然に存在する人体の開口を通して人体内腔の中に組織縫合切断機器を挿入する段階と、
ｂ．円筒形に切除されるべき望ましくない内腔組織区域まで前記機器を前進させる段階と、
ｃ．前記望ましくない円筒形内腔組織を前記機器の環状切断区域の中に引き込む段階と、
ｄ．前記望ましくない円筒形内腔組織を周囲の内腔組織から除去する結果として生じうる開口を閉鎖するため前記円筒形組織の環状縁の回りの前記周囲内腔組織をステープリングする段階と、
ｅ．前記望ましくない円筒形内腔組織を前記周囲内腔組織から切断する段階とを含む内腔の中において内腔組織を円筒形に切除する外科手術方法。
【０１４９】
１０．ａ．連続環状リップと、
ｂ．前記リップの回りに配置された組織を貫通して前記組織を一体的に固定するため前記リップ中に配置された縫合手段と、
ｃ．前記縫合手段を前記組織を通して前進させて前記リップの回りに組織の縫合固定を成しまた前記組織を前記縫合固定の内側において切断するために、前記リップ回りに可動の縫合糸前進・組織切断手段とを含む内腔管状切除用の外科手術装置。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１Ａ】本発明のアスペクトにより（結腸などの）内腔の中で内腔壁体から悪性またはその他の望ましくない組織を除去する装置の好ましい第１実施形態の同一大図であって、図１Ａと図１Ｂに分割され、図１Ａは本発明による装置の制御モデル部分と可撓性管状部材を収容するケーブルの一部とを示す同一大図
【図１Ｂ】本発明のアスペクトにより（結腸などの）内腔の中で内腔壁体から悪性またはその他の望ましくない組織を除去する装置の好ましい第１実施形態の同一大図であって、図１Ａと図１Ｂに分割され、図１Ｂは本発明による縦方向に細長いカプセルおよび図１Ａに図示されていない可撓性管状部材ケーブル部分を示す同一大図
【図２】通常の内視鏡を含み、この内視鏡を使用して内腔中において内腔壁体から悪性組織、疾患組織またはその他の望ましくない組織を除去する装置の側面図
【図３】本発明による可撓性管状部材を収容するケーブルの一部（図２のボックス部分）を示す部分破断拡大図
【図４】図２の矢印４−４線にそった可撓性管状部材ケーブルの断面図
【図５】図４の矢印５−５線にそった可撓性管状部材ケーブルの断面図
【図６】図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３、図４および図５に図示の可撓性管状部材ケーブルの中に相互に離間して配置された２つの円錐形ディスクの側面図
【図７】カプセルの軸線に対するカプセルの横方向運動を制御するためのノブおよびケーブルの運動を示す図２の７−７線にそった制御モジュールの部分破断断面図
【図８】縦方向軸線に対して左右運動を成すカプセルの平面図
【図９】縦方向軸線に対して左右運動を成すカプセルの平面図
【図１０】カプセルの軸線に対するカプセルの垂直運動を制御するためのノブおよびケーブルの運動を示す図２の７−７線にそった制御モジュールの部分破断断面図
【図１１】縦方向軸線に対して上下運動を成すカプセルの平面図
【図１２】縦方向軸線に対して上下運動を成すカプセルの平面図
【図１３】カプセルの開閉運動を成すためのノブおよびケーブルの運動を示す図２の７−７線にそった制御モジュールの部分破断断面図
【図１４】閉鎖位置にある本発明によるカプセルの図９の１４−１４線にそった垂直断面図
【図１５】開放位置にある図１４のカプセルの部分的断面を示す側面図
【図１６】図１０と図１３の制御モジュールを左方から右方に見た部分的断面図
【図１７】制御モジュールの二、三の部品が相異なる位置にある図１６と類似の図
【図１８】本発明によるカプセルを開いて組織ステープリング・切断装置の一部を示す部分破断された同一大図
【図１９】図１８のカプセルの下方シェルのリップ部分の同一大図であって、さらにステープリング・切断装置を示す図
【図２０】本発明による縫合支持部材の側面図
【図２１】図２０の縫合支持部材の平面図
【図２２】図２０および図２１に図示の縫合支持部材を左方から右方に見た側面図
【図２３】リップ中の図２０、図２１、図２２の縫合支持部材の同一大図
【図２４】図１９のカプセルの下方リップ部分の内部を示す部分破断側面図
【図２５】図２４の２５−２５線にそった断面図であって、ナイフ装置およびステープルを示す図
【図２６】図２４の２６−２６線にそったカプセルの上方リップおよび下方リップの断面図
【図２７】図１６および図１７と同一側面から見られた本発明による組織グラバー装置の部分的破断側面図
【図２８】カプセルを開き遠隔制御組織グラバーを示すカプセル側面図
【図２９】制御ノブを使用してカプセルの各部を制御するモジュール構造を示す部分破断同一大図
【図３０】図１Ｂ、図２、図８、図９、図１１、図１２、図１４、図１５、図１８および図２８に図示のカプセルを開き組織グラバーおよび制御ケーブルを示す同一大図
【図３１】図３０のカプセルにおいて悪性組織、疾患組織またはその他の望ましくない組織をカプセル内部で捕捉し、締結し、周囲の健康組織から切断する構造を示す部分破断同一大図
【図３２】本発明による装置のカプセルの他の実施形態を示す部分断面側面図
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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