(57)【要約】【課題】ハード構成を変更することなく制御方法を変更するだけでＺ折り紙とタブ紙に対してスキュー補正精度を向上させ、ひいては穿孔位置精度を向上させる。【解決手段】画像形成装置から用紙後処理装置に搬入された用紙は、搬送ローラ１、入口センサ３０１、搬送ローラ２、スイッチバックセンサ３０２を通って下流側に搬送される。用紙後処理装置に搬入された用紙は、先端が搬送ローラ３を通過し、用紙後端がスイッチバックセンサ３０２を通過した時点で、一旦停止する。一定時間停止後、搬送ローラ２及び搬送ローラ３を逆転させ、用紙をスイッチバックさせる。このスイッチバックにより用紙を搬送ローラ１のニップに下流側から押し当て、当該ニップ位置で用紙を撓ませてスキュー補正する。その後、通常の搬送動作に移行する。【選択図】図１１
2008213962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に設けられた第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラと、
前記第１及び第２の搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は搬送された前記用紙を前記第２の搬送ローラによってスイッチバックし、前記第１の搬送ローラに突き当ててスキュー補正を行うことを特徴とするスキュー補正装置。
【請求項２】
請求項１記載のスキュー補正装置において、
前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向上流側に前記用紙の先端を検知する第１の用紙検知手段を備えていることを特徴とするスキュー補正装置。
【請求項３】
請求項１記載のスキュー補正装置において、
前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に前記用紙の先端又は後端を検知する第２の用紙検知手段を備えていることを特徴とするスキュー補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキュー補正装置において、
前記制御手段は
前記第１の搬送ローラに用紙搬送方向上流側から用紙先端を当接させてスキュー補正を行う通常スキュー補正、
前記第１の搬送ローラに前記第２の搬送ローラによって用紙搬送方向下流側から用紙後端を当接させてスキュー補正を行うスイッチバックスキュー補正、
前記通常スキュー補正を実行した後、前記スイッチバックスキュー補正を実行する複合スキュー補正、
のいずれかを選択して実行することを特徴とするスキュー補正装置。
【請求項５】
請求項４記載のスキュー補正装置において、
前記選択は、用紙のサイズ、用紙の厚さ、用紙の折り、用紙の平面形状のいずれかに基づいて行われることを特徴とするスキュー補正装置。
【請求項６】
請求項５記載のスキュー補正装置において、
前記用紙の折りの種類がＺ折りの場合、及び前記用紙の平面形状がタブを有するタブ紙の場合はスイッチバックスキュー補正が選択され、
前記用紙のサイズが突き当て面の少ない用紙サイズの場合、及び用紙の厚さが厚紙である場合は複合スキュー補正が選択され、
前記以外の場合は通常スキュー補正が選択されること
を特徴とするスキュー補正装置。
【請求項７】
用紙に穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段よりも用紙搬送方向上流側に位置する第１の用紙検知手段と、
前記穿孔手段よりも用紙搬送方向上流側に位置する第１の搬送ローラと、
前記穿孔手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた第３の搬送ローラと、
前記第１、第２及び第３の搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、搬送された前記用紙を前記第２の搬送ローラによってスイッチバックし、前記第１の搬送ローラに用紙後端を突き当ててスキュー補正を行うことを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項７記載の穿孔装置において、
前記用紙の折り形状により用紙搬送方向上流側から前記第１の搬送ローラのニップに当接させて通常スキュー補正を行うか、前記第２の搬送ローラによって前記用紙を用紙搬送方向下流側からスイッチバックさせ、前記第１の搬送ローラのニップに当接させてスイッチバックスキュー補正を行うか、を選択することを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項８記載の穿孔装置において、
前記折り形状がＺ折り形状の場合に、スイッチバックスキュー補正が選択されることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項７記載の穿孔装置において、
前記用紙の平面形状により用紙搬送方向上流側から前記第１の搬送ローラのニップに当接させて通常スキュー補正を行うか、用紙搬送方向下流側からスイッチバックさせ、前記第１の搬送ローラのニップに当接させてスイッチバックスキュー補正を行うか、を選択することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の穿孔装置において、
前記平面形状がタブを有するタブ紙形状の場合に、スイッチバックスキュー補正が選択されることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の穿孔装置において、
前記選択が前記制御装置によって行われることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の穿孔装置において、
前記選択がオペレータ又はサービスマンからの外部入力により行われることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１４】
請求項７記載の穿孔装置において、
前記制御手段は
前記第１の搬送ローラに用紙搬送方向上流側から用紙先端を当接させてスキュー補正を行う通常スキュー補正、
前記第１の搬送ローラに前記第２の搬送ローラによって用紙搬送方向下流側から用紙後端を当接させてスキュー補正を行うスイッチバックスキュー補正、
前記通常スキュー補正を実行した後、前記スイッチバックスキュー補正を実行する複合スキュー補正、
のいずれかを選択して実行することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１５】
請求項７記載の穿孔装置において、
前記用紙の折りの種類がＺ折りの場合、及び前記用紙の平面形状がタブを有するタブ紙の場合はスイッチバックスキュー補正が選択され、
前記用紙のサイズが突き当て面の少ない用紙サイズの場合、及び用紙の厚さが厚紙である場合は複合スキュー補正が選択され、
前記以外の場合は通常スキュー補正が選択されること
を特徴とする穿孔装置。
【請求項１６】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスキュー補正装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスキュー補正装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項７ないし１５のいずれか１項に記載の穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１９】
請求項７ないし１５のいずれか１項に記載の穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１６又は１８記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきた用紙（シート部材）に対してスキュー補正を行うスキュー補正装置、スキュー補正した用紙に対して穿孔処理を行う穿孔装置、前記スキュー補正装置あるいは穿孔装置を備え、用紙に対して所定の処理を実行する用紙処理装置、前記スキュー補正装置、前記穿孔装置、前記用紙処理装置のいずれかを備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ、これらの機能を複合したデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在用紙に対して様々な折り形状が存在し、それらの表紙に対して穿孔するニーズが高まっている。特に片袖折り（Ｚ折り）は多くのユーザが使用しており、当然穿孔も多く行われている。その際、穿孔の位置精度が問題となることから、前記位置精度を向上させるための発明が多く提案されている。
【０００３】
このような発明として例えば特許文献１及び２に記載された発明が知られている。このうち特許文献１記載の発明は、穿孔手段と折り手段とを有する後処理装置において、用紙の所定位置に正確に穿孔処理することを目的とし、画像形成装置Ａから排出される用紙Ｓを所定位置に停止させて位置決めし、第１穿孔手段２０により穿孔処理を行った後、第１折り手段３０により折り処理をすることを特徴としている。
【０００４】
また、特許文献２記載の発明は、中折りスティプル処理した用紙束を閉じた状態で排出でき、また中折りスティプル処理した用紙束に対してパンチ穴がずれないパンチ処理を施すことができるようにすることを目的と紙、画像形成された用紙に対して紙折り処理を行う紙折り手段と、前記紙折り手段により紙折り処理された用紙を集積する用紙処理手段と、を備え、前記用紙処理手段は、前記紙折り手段で中折りされた用紙の谷折り個所を支持する用紙支持部材を有することを特徴としている。
【特許文献１】特開２００３−０８９４７２号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように特許文献１記載の発明では、折り装置の上流側に穿孔装置を取り付けることによって穿孔位置精度を高めている。しかしながら、専用の穿孔装置を必要とすることからコストが高いものとなっている。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明では後処理機の内部に折り装置と穿孔装置を持ち、折り紙への穿孔を可能としている。しかしながらこの構成では、折り機が不必要なユーザに対しても折り機を提供する必要があり、その分不必要なユーザに負担を強いる結果となっている。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ハード構成を変更することなく制御方法を変更するだけでＺ折り紙とタブ紙に対してスキュー補正精度を向上させ、ひいては穿孔位置精度を向上させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙の搬送経路に設けられた第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１及び第２の搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は搬送された前記用紙を前記第２の搬送ローラによってスイッチバックし、前記第１の搬送ローラに突き当ててスキュー補正を行うスキュー装置を特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向上流側に前記用紙の先端を検知する第１の用紙検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記第１の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に前記用紙の先端又は後端を検知する第２の用紙検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記第１の搬送ローラに用紙搬送方向上流側から用紙先端を当接させてスキュー補正を行う通常スキュー補正、前記第１の搬送ローラに前記第２の搬送ローラによって用紙搬送方向下流側から用紙後端を当接させてスキュー補正を行うスイッチバックスキュー補正、及び前記通常スキュー補正を実行した後、前記スイッチバックスキュー補正を実行する複合スキュー補正のいずれかを選択して実行することを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記選択は、用紙のサイズ、用紙の厚さ、用紙の折り、用紙の平面形状のいずれかに基づいて行われることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記用紙の折りの種類がＺ折りの場合、及び前記用紙の平面形状がタブを有するタブ紙の場合はスイッチバックスキュー補正が選択され、前記用紙のサイズが突き当て面の少ない用紙サイズの場合、及び用紙の厚さが厚紙である場合は複合スキュー補正が選択され、前記以外の場合は通常スキュー補正が選択されることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、用紙に穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段よりも用紙搬送方向上流側に位置する第１の用紙検知手段と、前記穿孔手段よりも用紙搬送方向上流側に位置する第１の搬送ローラと、前記穿孔手段よりも用紙搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に設けられた第３の搬送ローラと、前記第１、第２及び第３の搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、搬送された前記用紙を前記第２の搬送ローラによってスイッチバックし、前記第１の搬送ローラに用紙後端を突き当ててスキュー補正を行う穿孔装置を特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記用紙の折り形状により用紙搬送方向上流側から前記第１の搬送ローラのニップに当接させて通常スキュー補正を行うか、前記第２の搬送ローラによって前記用紙を用紙搬送方向下流側からスイッチバックさせ、前記第１の搬送ローラのニップに当接させてスイッチバックスキュー補正を行うか、を選択することを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記折り形状がＺ折り形状の場合に、スイッチバックスキュー補正が選択されることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第７の手段において、前記用紙の平面形状により用紙搬送方向上流側から前記第１の搬送ローラのニップに当接させて通常スキュー補正を行うか、用紙搬送方向下流側からスイッチバックさせ、前記第１の搬送ローラのニップに当接させてスイッチバックスキュー補正を行うか、を選択することを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１０の手段において、前記平面形状がタブを有するタブ紙形状の場合に、スイッチバックスキュー補正が選択されることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第８ないし第１０のいずれかの手段において、前記選択が前記制御装置によって行われることを特徴とする。
【００２０】
第１３の手段は、第８ないし第１０のいずれかの手段において、前記選択がオペレータからの外部入力により行われることを特徴とする。
【００２１】
第１４の手段は、第７の手段において、前記制御手段が、前記第１の搬送ローラに用紙搬送方向上流側から用紙先端を当接させてスキュー補正を行う通常スキュー補正、前記第１の搬送ローラに前記第２の搬送ローラによって用紙搬送方向下流側から用紙後端を当接させてスキュー補正を行うスイッチバックスキュー補正、前記通常スキュー補正を実行した後、前記スイッチバックスキュー補正を実行する複合スキュー補正のいずれかを選択して実行することを特徴とする。
【００２２】
第１５の手段は、第７の手段において、前記用紙の折りの種類がＺ折りの場合、及び前記用紙の平面形状がタブを有するタブ紙の場合はスイッチバックスキュー補正が選択され、前記用紙のサイズが突き当て面の少ない用紙サイズの場合、及び用紙の厚さが厚紙である場合は複合スキュー補正が選択され、前記以外の場合は通常スキュー補正が選択されることを特徴とする。
【００２３】
第１６の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るスキュー補正装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２４】
第１７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るスキュー補正装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１８の手段は、第７ないし第１５のいずれかの手段に係る穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１９の手段は、第７ないし第１５のいずれかの手段に係る穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２７】
第２０の手段は、第１６又は第１８の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２８】
なお、後述の実施形態において、第１の搬送ローラは搬送ローラ１又２に、第２の搬送ローラは搬送ローラ２又は３に、駆動手段は搬送モータに、制御手段はＣＰＵ５１に、第１の用紙検知手段は入口センサ３０１に、第２の用紙検知手段はスイッチバックセンサ３０２に、穿孔装置は符号１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、用紙をスイッチバックさせ、用紙後端側でスキュー補正を行うことにより、ハード構成を変更することなく制御手順を変更するだけでＺ折り紙とタブ紙に対してスキュー補正精度を向上させ、ひいては穿孔位置精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは穿孔装置１００を備え、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられている。穿孔装置１００は図３及び図４に示すように横レジスト検知ユニット１００Ａと穿孔ユニット１００Ｂとから構成されている。画像形成装置ＰＲから排出されたシート状記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔装置１００）を有する搬送路Ｒ１を通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｒ２、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｒ３、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｒ４へ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３３】
搬送路Ｒ１及びＲ４を経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｒ３、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は下搬送路Ｒ５を通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｒ４内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を退避搬送路Ｒ６へ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。なお、本明細書では、シート状の記録媒体の総称として用紙と呼んでいる。
【００３４】
搬送路Ｒ２、搬送路Ｒ３及び搬送路Ｒ４の上流で各々に対し共通な搬送路Ｒ１には、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送（入口）ローラ１、穿孔装置１００、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｒ２、搬送路Ｒ３、搬送路Ｒ４へ用紙を振り分ける。
【００３５】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（穿孔装置１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３６】
スティプル処理トレイＦは、搬送され、集積された用紙束に対してスティプル処理を行うトレイである。スティプル処理を行う場合、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３７】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。中綴じスティプラＳ２は、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。
【００３８】
用紙束を中折り処理トレイＧ側に変更させる用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、図示しないスプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータより駆動力を得て回転するカムのカム面との当接位置によって規定される。
【００３９】
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長孔部を遊嵌することにより支持され、束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。そこで、用紙束偏向機構によって偏向され、束搬送ガイド板下上９１，９２に案内された用紙束を可動後端フェンス７３によって位置決めし、用紙束の中央部を前記折りプレート７４に対向させた位置で前記折りプレート７４を進出させ、折りローラ８１のニップに押し込み、折りローラ８１によって織り込むことによって二つ折り（中折り）される。中折りされた用紙束は折りローラ８１によって下搬送路Ｒ５を搬送され、排紙ローラ８３によって製本された状態で下トレイ２０３に排紙される。
【００４０】
前記各部の動作制御は図２に示す制御回路５０によって実行される。制御装置５０は、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置装置ＰＲのコントロールパネルの各スイッチ、入口センサ３０１、スイッチバックセンサ３０２、横レジスト検知センサ４１４等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェースを介してＣＰＵ５１に入力される。
【００４１】
ＣＰＵ５１は入力された信号に基づいて穿孔ユニット１００Ｂを駆動する第１及び第２のステッピングモータ、及びモータを制御することにより孔明けを実行する。また、各搬送ローラを駆動する複数の搬送モータ（ステッピングモータ）、各排紙ローラを駆動する排紙モータも制御する。なお、用紙穿孔装置１００の制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４２】
図３は図１における穿孔装置１００を正面から見た構成図である。図３において、穿孔装置１００は横レジスト検知ユニット１００Ａと穿孔ユニット１００Ｂとからなる。横レジスト検知ユニット１００Ａは、図４に示すように横レジ検知ユニット１００Ａに搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ４１４（横レジスト検知センサ）は搬送方向と直交する方向（図４のＤＲ２矢印方向）に移動可能に構成されている。横レジスト検知センサ４１４は用紙ガイド４２５に装着されており、用紙ガイド４２５はホルダ４２８に装着されている。ホルダ４２８は軸４２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向（矢印ＤＲ１又はＤＲ２方向）に移動する。ホルダ４２８はタイミングベルト４３２に取り付けられ、タイミングベルト４３２を第１のステッピングモータ４３０とプーリ４３４間に張架し、第１のステッピングモータ４３０の回転駆動によってタイミングベルト４３２が回転し、ホルダ４２８、用紙ガイド４２５、及び横レジスト検知センサ４１４を移動させる。また、横レジスト検知センサ４１４のホームポジション（待機位置）は、ホルダ４２８の形状の一部をセンサ４２９が検知されることにより決定される。この待機位置から、第１のステッピングモータ４３０の駆動によって一連の部品を介して、横レジスト検知センサ４１４が軸４２７を摺動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために矢印ＤＲ２方向に移動する。
【００４３】
穿孔ユニット１００Ｂは、図５に示すようにパンチ刃４１５、パンチ刃４１５の上端部に一体に設けられたホルダ４３７、ホルダ４３７内に挿入され、軸４１６に偏心して係合しているカム４３８、クラッチ４１７を介して前記パンチ刃４１５を駆動するモータ４１８、前記パンチ刃４１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ４２３、タイミングベルト４２４、ギア／プーリ４３６、ラック４１９及び固定下ガイド４３５からなる。また、図６は図３の搬送ローラ対１の前段に、さらにもう一段搬送ローラ対１’を設け、前記搬送ローラ対１とは独立して駆動するようにした例である。
【００４４】
なお、図４は前記横レジスト検知ユニット３の側面図、図５は穿孔ユニット４の側面図である。
【００４５】
前述の各部によって構成されている穿孔ユニット１００Ｂによって穿孔する場合、以下のようにして穿孔動作は行われる。
【００４６】
まず、穿孔ユニット１００Ｂのパンチ刃４１５の上下動、すなわち、用紙に穿孔するための動作はモータ４１８からの駆動によって行われる。その際、モータ４１８から１回転クラッチ４１７を介して軸４１６を１回転させる。１回転クラッチ４１７をＯＮさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ３０１を通過して一定時間経過後に行われる。軸４１６が回転すると、軸４１６に偏心して係合しているカム４３８が回転して、ホルダ４３７を上下動（図５矢印ＤＲ３方向）させる。このホルダ４３７の上下動によってパンチ刃４１５が上下動し、この下方向の移動時に用紙にパンチ孔を穿孔する。
【００４７】
なお、この実施形態における穿孔ユニット１００Ｂは、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ孔を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイを合わせて用紙を搬送させながらパンチ孔を穿孔するロータリーパンチにも適用できる。
【００４８】
このようにして穿孔する場合、穿孔ユニット１００Ｂを前述のずれに応じて用紙搬送方向と直交する方向（図５左右方向）に移動させ、位置決めする必要がある。移動は、前述の第２のステッピングモータ４２３を駆動源として行われ、第２のステッピングモータ４２３の駆動プーリからタイミングベルト４２４を介してギア／プーリ４３６に伝達して回転させる。ギア／プーリ４３６のギアにはラック４１９が噛み合っており、ギア／プーリ４３６の回転によってラック４１９が図５の矢印ＤＲ１，ＤＲ２方向に移動する。ラック４１９はパンチ下ガイド板４２１に装着されており、穿孔するための前記パンチ刃４１５、パンチ上ガイド４２０、軸４１６、カム４３８、ホルダ４３７、クラッチ４１７、モータ４１８等の各構成要素（以下、穿孔構成要素と称す）は全て前記パンチ下ガイド板４２１と結合されているので、ラック４１９の移動によって前記穿孔構成要素が全て用紙搬送方向と直交する方向に移動する。また、パンチ下ガイド板４２１のさらに下側であって、前記パンチ刃４１５の鉛直下方に当たる位置にパンチ屑ホッパ４０５が装置外に引き出して取り外し、取り付け可能に設けられている。なお、図５において符号４３９は穿孔ユニット１００Ｂの用紙幅方向ホームポジションに位置を検出するＨＰセンサである。  
ここで第１のステッピングモータ４３０の１パルス当たりの横レジスト検知センサ４１４の移動量をａとする。そのときに、例えば、搬送されてくる用紙の横レジストずれがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ４１４の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ４１４の移動量が１１ａとなった場合、図１３に示すように、
１１ａ−１０ａ＝１ａ  ・・・（１）
分の距離の横レジストずれΔｄが発生していることになる。
【００４９】
ここで、第２のステッピングモータ２３の１パルス当たりの前記穿孔構成要素の移動量をｂとすると、前述の横レジスト検知ユニット１００Ａの第１のステッピングモータ４３０の１パルスの横レジスト検知センサ４１４の移動量ａと前記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、
ａ＝２×ｂ ・・・（２）
となる。前述の（１）式のように用紙Ｓの横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、横レジスト検知センサ１４の１パルス分の移動距離がａなので１パルスの横レジストずれが生じていることになる。したがって、穿孔構成要素の移動のためには第２のステッピングモータ４２３に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。１パルスの移動距離の関係が、前述の（２）式の関係にあるので、第２のステッピングモータ４２３に入力するパルス数は横レジスト検知センサ１４から算出されたずれ量分のパルス数の２倍になる。
【００５０】
すなわち、横レジスト検知センサ４１４からの端部位置情報をパルスとして認識し、それを制御回路５０のＣＰＵ５１によって用紙幅サイズ情報と比較し、その用紙の横レジストのずれ量を算出し、その算出結果をパルスとして第２のステッピングモータ４２３に入力して穿孔構成要素を移動させる。そのとき、第２のステッピングモータ４２３に入力するパルス数が前記（２）式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穿孔位置精度が向上する。また、ずれ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させる第２のステッピングモータ４２３に入力するパルス数は、前記（２）式で式化されているため、ソフトウェア制御も簡単になる。
【００５１】
この実施形態では、図４の横レジスト検知センサ４１４が図示矢印ＤＲ２方向に移動することによって用紙搬送方向と平行な用紙端部を検知した後、その検知情報によって穿孔構成要素が図５において図示矢印ＤＲ２方向に移動して穿孔するが、その前に横レジスト検知センサ４１４は待機位置に戻る。すなわち、横レジスト検知センサ４１４が用紙端部を検知した後には、次の用紙の端部差を検知するために再び待機位置ＨＰ（図５矢印ＤＲ１方向）に戻らなければならないため、迅速に戻れば戻るほど高生産性の画像形成装置にも対応できることになる。
【００５２】
横レジスト検知センサ４１４の待機位置（ホームポジション）は、用紙の搬送を妨げない位置にする必要がある。その位置から搬送されてくる用紙の端部を読み取るために図４矢印ＤＲ２方向の移動を開始するが、用紙の縦横も含めて種々の幅サイズに対応するためには、ガイド部材に沿って横レジスト検知センサ４１４で用紙端部位置を読み取りに行く必要がある。通常、固定されたガイド部材が横レジスト検知センサ４１４の可動範囲に存在すると、横レジスト検知センサ１４の移動の妨げになるので、本実施形態では上ガイド４２６と下ガイド板４３１を横レジスト検知センサ４１４に装着した状態で一体的に移動するように構成されている。これにより、用紙のガイドを兼ねて搬送性能を安定させながら、搬送方向と平行な端部を検知する横レジスト検知センサ４１４を移動させることができる。さらに、横レジスト検知センサ４１４の図４矢印ＤＲ２方向の移動に伴って移動する上ガイド４２６は、固定されている固定上ガイド４３３と、また、下ガイド４３１は、固定されている固定下ガイド４３５とオーバーラップしながら用紙ガイドを構成している。
【００５３】
ここでスキュー補正について詳細に説明する。  
画像形成装置ＰＲで画像形成された用紙は、穿孔装置１００へと搬送される。このとき、用紙にはスキューが発生していることが多く、このスキューを補正しないと穿孔位置精度は向上しない。そこで、穿孔を行う場合、停止したローラにニップに用紙先端を突き当てることによってスキューを補正する。
【００５４】
本実施形態では搬送ローラ１を用いたスキュー補正（通常スキュー補正）と、搬送ローラ２を用いたスキュー補正（スイッチバックスキュー補正）、通常スキュー補正とスイッチバックスキュー補正の両方を行う（複合スキュー補正）、の計３種類がある。以下は通常スキュー補正とスイッチバックスキュー補正の動作の詳細である。複合スキュー補正に関しては通常スキュー補正とスイッチバックスキュー補正を連続で行うだけであるので省略する。
【００５５】
〈通常スキュー補正〉
画像形成装置ＰＲから用紙後処理装置ＰＤに搬送された用紙の先端は、停止しているスキュー補正ローラ対（搬送ローラ）１のニップに突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、搬送ローラ１を加速させ余分に撓んだ分だけ受入速度よりも速く動作させて撓みを取る。搬送ローラ１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１をトリガにして行う。このときの入口センサ３０１と搬送ローラ１の動作のタイミングチャートを図７に、このときの制御手順を図９のフローチャートにそれぞれ示す。
【００５６】
図９において、画像形成装置ＰＲから用紙が排出され（ステップＳ１０１）、入口センサ３０１がＯＮになると（ステップＳ１０２−ＴＭ１）、制御回路５０に設定された時間を計測するカウンタＴ１（不図示−ＣＰＵ５１に設定される）をクリアする（ステップＳ１０３）。カウンタＴ１によって一定時間（所定時間）の経過がカウントされると（ステップＳ１０４−ＴＭ２）、搬送ローラ１の速度を加速速度まで増速するスローアップを開始する（ステップＳ１０５−ＴＭ３）。搬送ローラ１のスローアップ動作が終了すると（ステップＳ１０６−ＴＭ４）、カウンタＴ１をクリアし（ステップＳ１０７）、さらにカウンタＴ１によって時間をカウントする。そして、一定時間（所定時間）経過すると（ステップＳ１０８−ＴＭ５）、搬送ローラ１を受入速度まで減速するスローダウンを開始する（ステップＳ１０９−ＴＭ６）。
【００５７】
なお、図７において、搬送ローラ１が停止状態から受入速度まで加速したときの状態と、受入速度から加速速度まで増速し、一定時間搬送した後減速して受入速度に至る間の状態との差によって搬送ローラ１のニップで規制されたときに用紙先端に撓みが発生する。
【００５８】
また、図６のように穿孔装置１００に搬送ローラ１’があり、搬送ローラ１と搬送ローラ１’が独立して動作する場合を想定すると、図８のタイミングチャートに示すようなタイミングで動作する。すなわち、画像形成装置ＰＲから搬入された用紙先端は搬送ローラ１’を通過し、停止している搬送ローラ１に突き当てられる。搬送ローラ１’は、あらかじめ決定された撓み量分となるように計算した分だけ移動させる。搬送ローラ１’の停止時にはあらかじめ決定された撓み量となっているわけである。その後、搬送ローラ１’及び搬送ローラ１を同時に加速する。このときの制御手順を図９のフローチャートに示す。
【００５９】
図９において、画像形成装置ＰＲから用紙が排出され（ステップＳ２０１）、搬送ローラ１’を受入速度まで加速し（ステップＳ２０２−ＴＭ１１）、入口センサ３０１がＯＮになると（ステップＳ２０３−ＴＭ１２）、制御回路５０に設定された時間を計測するカウンタＴ１をクリアし（ステップＳ２０４）、カウンタＴ１によるカウントを開始する。そして一定時間（所定時間）経過すると（ステップＳ２０５−ＴＭ１３）、搬送ローラ１’の停止動作を開始する（ステップＳ２０６−ＴＭ１４）。搬送ローラ１’が停止すると（ステップＳ２０７−ＴＭ１５）、カウンタＴ１をクリアし（ステップＳ２０８）、カウンタＴ１によるカウントを開始する（ＴＭ１５）。そして、一定時間経過すると（ステップＳ２０９−ＴＭ１６）、搬送ローラ１’及び搬送ローラ１を用紙受入速度まで増速するスローアップを開始する（ステップＳ２１０−ＴＭ１７）。次いで、搬送ローラ１及び１’が用紙の受入速度（同一）になった時点で加速を止め（ＴＭ１８）、等速で用紙を搬送する。
【００６０】
〈スイッチバックスキュー補正〉
画像形成装置ＰＲから用紙後処理装置ＰＤに搬入された用紙は、搬送ローラ１、入口センサ３０１、搬送ローラ２、スイッチバックセンサ３０２を通って下流側に搬送される。用紙後処理装置ＰＤに搬入された用紙は、先端が搬送ローラ３を通過し、用紙後端がスイッチバックセンサ３０２を通過した時点で、一旦停止する。一定時間停止後、搬送ローラ２及び搬送ローラ３を逆転させ、用紙をスイッチバックさせる。このスイッチバックにより用紙を搬送ローラ１のニップに下流側から押し当て、当該ニップ位置で用紙を撓ませてスキュー補正する。その後、通常の搬送動作に移行する。このときの搬送ローラ１、動作搬送ローラ２、搬送ローラ３、入口センサ３０１、スイッチバックセンサ３０２の動作タイミングを図１１のタイミングチャートに、そのときの制御手順を図１２のフローチャートにそれぞれ示す。
【００６１】
図１２において、画像形成装置ＰＲから用紙が排出されると（ステップＳ３０１）、搬送ローラ１、２，３を受入速度まで加速する（ステップＳ３０２−ＴＭ２１，２２，２３）。入口センサ３０１とスイッチバックセンサ３０２がそれぞれＯＮになり（ステップＳ３０３−ＴＭ２４，ステップＳ３０４−ＴＭ２５）、入口センサがＯＦＦになると（ステップＳ３０５−ＴＭ２６）、搬送ローラ１の停止動作を開始する（ステップＳ３０６−ＴＭ２７）。次いで、搬送ローラ１が停止し（ステップＳ３０７−ＴＭ２８）、スイッチバックセンサがＯＦＦになると（ステップＳ３０８−ＴＭ２９）、搬送ローラ２，３の停止動作を開始する（ステップＳ３０９）。
【００６２】
搬送ローラ２，３が停止すると（ステップＳ３１０−ＴＭ３０）、カウンタＴ１をクリアし（ステップＳ３１１）、カウンタＴ１によって一定時間（所定時間）の経過がカウントされると（ステップＳ３１２−ＴＭ３１）、搬送ローラ３の逆転動作を開始する（ステップＳ３１３−ＴＭ３２）。スイッチバックセンサがＯＮになると（ステップＳ３１４−ＴＭ３３）、カウンタＴ１をクリアし（ステップＳ３１５）、カウンタＴ１によって一定時間（所定時間）の経過がカウントされると（ステップＳ３１６−ＴＭ３４）、搬送ローラ３の停止動作を開始する（ステップＳ３１７−ＴＭ３５）。搬送ローラ３が停止すると（ステップＳ３１８−ＴＭ３６）、カウンタＴ１をクリアし（ステップＳ３１９）、カウンタＴ１によって一定時間（所定時間）の経過がカウントされると（ステップＳ３３０−ＴＭ３７）、搬送ローラ２，３を逆転速度まで加速し（ステップＳ３３１−ＴＭ３８）、当該逆転速度で搬送する（ＴＭ３９）。
【００６３】
前記それぞれのスキュー補正方法によってスキュー補正された用紙は、平行な一側端部の位置情報（横レジストの位置情報）を横レジスト検知ユニット１００Ａによって取得する。通常スキュー補正時は入口センサ３０１のＯＮ信号（用紙先端検知）あるいはＯＦＦ信号（用紙後端検知）に基づき、画像形成装置ＰＲからの用紙サイズ情報を用いて横レジスト検知ユニット１００Ａの移動開始タイミングを計算する。また、スイッチバックスキュー補正及び複合スキュー補正ではスイッチバック後のスイッチバックセンサ３０２のＯＮ信号に基づき、画像形成装置ＰＲから用紙サイズ情報を用いて横レジスト検知ユニット１００Ａの移動開始タイミングを計算する。
【００６４】
移動開始タイミングになると、横レジスト検知ユニット１００Ａは移動を開始し、横レジスト検知センサ４１４が用紙の端部位置情報を検知する。その後用紙は、搬送方向とは垂直に移動することのでき、かつ搬送された用紙に穿孔する穿孔ユニット１００Ｂを通過し、穿孔位置にて用紙を停止させる。また、穿孔ユニット１００Ｂは、前記用紙の側端部の位置情報から穿孔位置を計算した結果に基づいてその穿孔位置に移動させる。その後、用紙が停止していること、及び穿孔ユニット１００Ｂが停止していることを確認し穿孔をする。
【００６５】
ところで、スイッチバックスキュー補正は、Ｚ折り紙あるいはタブ紙に対して効果的である。用紙がＺ折り紙かタブ紙であるかは、一般には画像形成装置ＰＲの用紙情報を取得することにより判断することができる。Ｚ折り紙の場合、図１４（ａ）に示すように搬送ローラ対のニップへの突き当て部は折り目Ｐ１となる。理想では折り目Ｐ１の部分は用紙の後端部に対して水平であるが、図１４（ｂ）に示すように実際には折り目Ｐ１にはスキューが発生していることが多い。しかも、スキュー量も毎紙ごとにばらばらである。折り目Ｐ１にスキューが発生した状態でスキュー補正を行うと、折り目Ｐ１を搬送ローラに突き当てるので、用紙後端部に対して平行に穿孔が行われないという不具合が発生する。このようなことから通常Ｚ折り紙では、スキュー補正を用いて穿孔を行うと用紙の穿孔位置精度が悪い。
【００６６】
しかし、本実施形態のようにスイッチパックスキュー補正を行うと、用紙後端Ｐ２を搬送ローラ対１のニップに押し当てられるのは用紙後端Ｐ２、すなわち、穿孔側の端部であり、用紙先端Ｐ１のスキューが問題となることはない。それゆえ、Ｚ折り紙の場合にスイッチパックスキュー補正を行うと、容易に穿孔位置の精度向上を図ることができる。その際、従来技術に対してハード的な変更は不要で、ソフトウェアだけで対処できるので、非常に安価に実現することができる。
【００６７】
タブ紙の場合は、搬送ローラのニップへの突き当て部がタブとなることがある。この状態で通常のスキュー補正を行った場合は図１４（ｃ）に示すように用紙後端Ｐ２に対して穿孔位置が平行とならないという不具合が生じる。以上のことからタブ紙では、通常のスキュー補正を用いて穿孔を行うと用紙の穿孔位置精度が悪くなる。このような場合、スイッチバックスキュー補正を行うと、用紙後端Ｐ２を搬送ローラのニップに突き当てて補正するので、用紙後端Ｐ２に対して穿孔位置は平行となり、容易に穿孔位置の精度向上を図ることができる。
【００６８】
前記スイッチバックスキュー補正を行う場合、スイッチバックセンサ３０２がなくとも、ステッピングモータなどで入口センサ３０１からの距離を測定する（ステップ数をカウントする）ことによって制御することができる。しかし、厚紙などスリップしやすい用紙を用いた場合、入口センサ３０１からの距離を測定して制御を行うと、実際に用紙が移動した距離と、移動させたい距離に誤差が生じる。スキュー補正は撓み量を精度良く制御する必要性があることから、できる限りこの誤差を抑える必要がある。そこで、搬送ローラ１の下流側にスイッチバックセンサ３０２を設け、スイッチバックセンサ３０２の検出出力に基づいてスイッチバックスキュー補正制御を実行すると、確実に搬送ローラ１における用紙の撓み量を制御することができるので、用紙の穿孔位置精度の精度向上を図ることができる。なお、厚紙か否かは、用紙が撓んだ後、元の状態に完全に戻るか否かで決定される。また、一般に厚紙か否かの判定は画像形成装置側から用紙後処理装置に対する用紙の厚さ情報に基づいて行われる。一般には、厚紙である場合には、オペレータがソフトキーを選択し、その旨、操作パネルから入力される場合が多い。
【００６９】
スイッチバックスキュー補正は、通常のスキュー補正に対してスイッチバックさせるだけ動作時間が長くなる。そこで、普通紙に対しては通常スキュー補正を行い、Ｚ折り紙あるいはタブ紙の場合のみスイッチバックスキュー補正を行えば良い。そこで、通常のスキュー補正からスイッチバックスキュー補正かを選択するようにする。この選択は、画像形成装置ＰＲからの折りの種類を示す情報あるいはタブ紙か否かを示す情報に基づいてＣＰＵ５１が判断し、自動的に実行する。あるいは、画像形成装置ＰＲの操作パネルからオペレータが選択することにより実行される。なお、これらの選択動作に加えて、サービスマンが、ＣＰＵ５１が選択するかオペレータが選択するかというスキュー補正の選択モードを設定しておくこともできる。
【００７０】
また、厚紙やＡ５縦、ＬＴ縦等の突き当て面の少ない（フロントエッジの短い）用紙は、一般にスキューが補正しにくい。そこで、通常のスキュー補正を１回実行するだけでは補正しきれないスキューは、通常のスキュー補正を行った後、再度スイッチバックスキュー補正する複合スキュー補正を行うようにする。これにより、確実にスキュー補正を行うことができる。
【００７１】
このようにスキュー補正には、所定の搬送ローラのニップに用紙先端を突き当ててスキュー補正を行う通常スキュー補正、一旦搬送ローラを通過した後、搬送方向上流側に戻って前記搬送ローラのニップに用紙後端を突き当ててスキュー補正を行うスイッチバックスキュー補正、前記通常スキュー補正と前記スイッチバックスキュー補正とを組み合わせた複合スキュー補正がある。また、これらのスキュー補正の特徴は前述の通りである。
【００７２】
そこで、サイズ情報、Ｚ折り紙情報、タブ紙情報によって、通常スキュー補正、スイッチバックスキュー補正、複合スキュー補正のいずれかを、あるいは、用紙の厚さ情報、Ｚ折り紙情報、タブ紙情報によって、通常スキュー補正、スイッチバックスキュー補正、複合スキュー補正のいずれかを、さらには、画像形成装置のスキュー補正情報によって、通常スキュー補正、スイッチバックスキュー補正、複合スキュー補正のいずれかを選択する。選択は前述のようにＣＰＵ５１あるいはオペレータの手動入力によって実行される。
【００７３】
なお、第１の手段における第１の搬送ローラは本実施形態における搬送ローラ１又は２に対応し、第２の搬送ローラは搬送ローラ２又は３に対応する。スキューの補正については、パンチ刃４１５（穿孔個所）の位置とは関係がない。例えば穿孔をする場合であっても、搬送ローラ２を用紙の後端が抜けて搬送ローラ３によってスイッチバックさせ、用紙を撓ませてスキュー補正を行い、搬送ローラ２をパンチ位置まで逆転させれば、位置精度の良い穿孔が可能になる。搬送ローラ１に対してスイッチバックさせたときは、搬送ローラ１を一旦逆転させた後、正転させて穿孔位置まで送る。これにより位置精度の良い穿孔が可能になる。
【００７４】
また、第７の手段においては、第１の搬送ローラは本実施形態における搬送ローラ１に、第２の搬送ローラは搬送ローラ２に、第３の搬送ローラは搬送ローラ３に対応するが、この場合もスイッチバックさせる搬送ローラを搬送ローラ１あるいは２として前述のようにしてスキュー補正した後、穿孔位置まで搬送することにより、位置精度の良い穿孔が可能となる。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、
１）Ｚ折り紙及びタブ紙についてスイッチバックスキュー補正を行うことにより、容易に穿孔位置精度を向上させることができる。その際、特別な機構や装置が不要で、ソフトウェアだけで対処することができるので、非常に安価に精度向上を図ることが可能となる。２）スイッチバックスキュー補正によりスキュー補正を行うので、厚紙などのスリップの多い用紙に対しても普通紙と同様の穿孔位置精度が期待できる。  
３）スイッチバックスキュー補正は、通常スキュー補正に対して動作時間が長くなる。そこで、普通紙に対しては通常スキュー補正を行い、Ｚ折り紙あるいはタブ紙の場合にスイッチバックスキュー補正を行うので、Ｚ折り紙以外での動作時間の短縮を図ることができる。  
４）厚紙や突き当て面の少ない用紙等のようにスキューが補正しにくい用紙については、通常スキュー補正とスイッチバックスキュー補正をそれぞれ実行するので、１度のスキュー補正では補正しきれないスキューを確実に補正することができる。  
５）スイッチバックスキュー補正及び複合スキュー補正の場合は、補正のための処理時間は通常スキュー補正の場合よりも長くなるが、紙間が長いような場合には、効率を下げることなくスキュー精度あるいは穿孔位置精度を上げることができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１における穿孔装置を正面から見た構成図である。
【図４】図３の穿孔装置に備えられた横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】図３の穿孔装置に備えられた穿孔ユニットの側面図である。
【図６】図３に示した第１の搬送ローラの前段にさらに第４の搬送ローラを設けた穿孔装置の構成図である。
【図７】図３の穿孔装置において、第１の搬送ローラのニップに用紙先端を突き当ててスキュー補正を行う通常スキュー補正のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図６の搬送装置において、第１の搬送ローラのニップに用紙先端を突き当ててスキュー補正を行う通常スキュー補正のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】図７の動作タイミングに対応する通常スキュー補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８の動作タイミングに対応する通常スキュー補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図３の穿孔装置において実行されるスイッチバックスキュー補正の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】図１１の動作タイミングに対応するスイッチバックスキュー補正の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】横レジストずれの補正動作原理を示す説明図である。
【図１４】用紙の折り又は種類とスキューの発生状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ ，２，３  搬送ローラ
５０  制御装置
５１  ＣＰＵ１００Ａ   横レジスト検知ユニット
１００Ａ  検知ユニット
１００Ｂ  穿孔ユニット１００Ｂ
３０１  入口センサ
３０２  スイッチバックセンサ
ＦＲ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
【図１】
2008213962.tif 000003
【図２】
2008213962.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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