(57)【要約】 【課題】ナビゲーション機能を備えた携帯端末装置において、詳細な案内を行うか否かを容易に切り替え指定できるようにする。 【解決手段】ＣＰＵ1１は、ナビゲーション機能の作動中において、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得すると共に、スタイル検出センサ２２をアクセスして装置本体のスタイルを判別し、現在のスタイルに応じて現在位置から目的地までの経路を案内するか、目的地の方向を案内するかを決定して経路案内表示あるいは方向案内表示を行う。この場合、「オープンスタイル」では、現在位置から目的地までの経路を含む地図情報をメイン表示部２０に案内表示させ、「クローズスタイル」では、目的地の方向をサブ表示部２１に案内表示させる。 【選択図】  図1
2008070176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標位置を案内表示するナビゲーション機能を備えた携帯端末装置であって、
前記ナビゲーション機能の作動中において、装置本体を構成する表示部筐体と操作部筐体との配置状態に応じて変化する装置本体のスタイルを判別する判別手段と、
この判別手段によって判別されたスタイルに応じて現在位置から目標位置までの経路を案内するか、目標位置の方向を案内するかを決定して経路案内表示あるいは方向案内表示を行う表示制御手段と、
を具備したことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
装置本体を構成する操作部筐体と表示部筐体とが開閉可能に取り付けられ、操作部筐体に対して表示部筐体を開いた状態で視認可能な第１の画面と、操作部筐体に対して表示部筐体を閉じた状態で視認可能な第２の画面とを備え、
前記表示制御手段は、操作部筐体に対して表示部筐体を開いたオープンスタイルでは、現在位置から目標位置までの経路を前記第１の画面に案内表示させ、操作部筐体に対して表示部筐体を閉じたクローズスタイルでは、目標位置の方向を前記第２の画面に案内表示させる、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記現在位置から目標位置までの経路を含む地図情報をネットワーク経由でダウンロード取得する取得手段を設け、
前記表示制御手段は、前記判別手段によって判別されたスタイルが第１のスタイルであれば、前記ダウンロード取得した地図情報に基づいて当該地図上に経路を案内表示し、第２のスタイルであれば、前記地図情報をダウンロード取得する代わりに現在位置を基準とする目標位置の方向を求めて方向案内表示を行う、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の携帯端末装置。
【請求項４】
現在位置における装置本体の方位を取得する方位取得手段と、
現在位置を基準とした目標位置までの方位を算出する算出手段と、
を設け、前記表示制御手段は、前記方位取得手段によって得られた装置本体の方位と前記算出手段によって算出された目標位置への方位とを比較してそれらの相対的な方向を求めて案内表示する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記方位取得手段によって得られた装置本体の方位と前記算出手段によって算出された目標位置への方位とを比較した結果、両者が方向的に一致する場合と不一致の場合とでは異なる表示形態で方向案内表示を行う、
ようにしたことを特徴とする請求項４記載の携帯端末装置。
【請求項６】
現在位置から目標位置までの距離を取得する取得手段を設け、
前記表示制御手段は、目標位置の方向を案内表示するほか、前記取得手段によって得られた距離を併せて案内表示する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記判別手段によって判別されたスタイルに応じて前記ナビゲーション機能の音声案内を制御する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
【請求項８】
コンピュータに対して、
目標位置を案内表示するナビゲーション機能の作動中において、装置本体を構成する表示部筐体と操作部筐体との配置状態に応じて変化する装置本体のスタイルを判別する機能と、
判別されたスタイルに応じて現在位置から目標位置までの経路を案内するか、目標位置の方向を案内するかを決定して経路案内表示あるいは方向案内表示を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目標位置を案内表示するナビゲーション機能を備えた携帯端末装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置としては、地図表示と現在位置から目的地までの経路を案内表示するメイン画面以外にサブ画面を有し、メイン画面からサブ画面に切り替えられた際には、簡易な経路を案内表示するようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
また、ナビゲーション機能を備えた携帯電話装置としては、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System）衛星を利用して現在位置を取得すると共に、この現在位置を地図上にマーク表示するようにした技術が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２４１５５７号公報
【特許文献２】特開２００５−２７４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１にあっては、消費電力の節約を図るためにもサブ画面による簡易な経路案内表示を行うにようしているが、メイン画面での案内とサブ画面での案内とは、経路案内を詳細に行うか簡略するかの違いであって実質的には同様であった。
また、上述した特許文献２にあっては、現在位置をＧＰＳ受信すると共に地図情報のダウンロード取得して地図を表示するほか、地図上に現在位置を案内表示することは、電力消費はもとより、通信料が高くなるという問題があった。
また、このような携帯電話装置では、消費電力の節約のため、地図による案内表示は所定時間経過後に自動的に表示をオフする機能を有したものも知られているが、案内表示をいつも受けられないという問題もある。
【０００４】
ところで、一般に、経路などの詳細な案内表示を必要とするか否かは、現在の状況によって異なり、例えば、大通りをしばらく真っ直ぐに進むなど、進路が単調なときには、詳細な案内表示は不要であるが、路地を何回も曲がりながら進むなど、進路が複雑なときには、詳細な案内表示が必要となる。また、地図上に経路などを詳細に案内表示すると、表示全体が煩雑化して見難くなるが、簡易な内容の案内表示であれば、その表示内容を瞬間的・直感的に理解することができるようになる。
【０００５】
この発明の課題は、ナビゲーション機能を備えた携帯端末装置において、詳細な案内表示を行うか否かを容易に切り替え指定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、目標位置を案内表示するナビゲーション機能を備えた携帯端末装置であって、前記ナビゲーション機能の作動中において、装置本体を構成する表示部筐体と操作部筐体との配置状態に応じて変化する装置本体のスタイルを判別する判別手段と、この判別手段によって判別されたスタイルに応じて現在位置から目標位置までの経路を案内するか、目標位置の方向を案内するかを決定して経路案内表示あるいは方向案内表示を行う表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項８記載の発明）。
【０００７】
なお、上述した請求項１記載の発明は次のようなものであってもよい。
装置本体を構成する操作部筐体と表示部筐体とが開閉可能に取り付けられ、操作部筐体に対して表示部筐体を開いた状態で視認可能な第１の画面と、操作部筐体に対して表示部筐体を閉じた状態で視認可能な第２の画面とを備え、前記表示制御手段は、操作部筐体に対して表示部筐体を開いたオープンスタイルでは、現在位置から目標位置までの経路を前記第１の画面に案内表示させ、操作部筐体に対して表示部筐体を閉じたクローズスタイルでは、目標位置の方向を前記第２の画面に案内表示させる（請求項２記載の発明）。
【０００８】
前記現在位置から目標位置までの経路を含む地図情報をネットワーク経由でダウンロード取得する取得手段を設け、前記表示制御手段は、前記判別手段によって判別されたスタイルが第１のスタイルであれば、前記ダウンロード取得した地図情報に基づいて当該地図上に経路を案内表示し、第２のスタイルであれば、前記地図情報をダウンロード取得する代わりに現在位置を基準とする目標位置の方向を求めて方向案内表示を行う（請求項３記載の発明）。
【０００９】
現在位置における装置本体の方位を取得する方位取得手段と、現在位置を基準とした目標位置までの方位を算出する算出手段とを設け、前記表示制御手段は、前記方位取得手段によって得られた装置本体の方位と前記算出手段によって算出された目標位置への方位とを比較してそれらの相対的な方向を求めて案内表示する（請求項４記載の発明）。
【００１０】
前記方位取得手段によって得られた装置本体の方位と前記算出手段によって算出された目標位置への方位とを比較した結果、両者が方向的に一致する場合と不一致の場合とでは異なる表示形態で方向案内表示を行う（請求項５記載の発明）。
【００１１】
現在位置から目標位置までの距離を取得する取得手段を設け、前記表示制御手段は、目標位置の方向を案内表示するほか、前記取得手段によって得られた距離を併せて案内表示する（請求項６記載の発明）。
【００１２】
前記判別手段によって判別されたスタイルに応じて前記ナビゲーション機能の音声案内を制御する（請求項７記載の発明）。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、装置本体の現在のスタイルに応じて現在位置から目標位置までの経路を案内表示したり、目標位置の方向を案内表示することにより、スタイルを変更するだけで詳細な経路案内表示を行うか簡易な方向案内表示を行うかを簡単に切り替え指定することができ、表示内容を瞬間的・直感的に理解するうえでも、電力消費、通信料の点でも有利なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜図７を参照して本発明の実施例を説明する。
この実施例は、携帯端末装置として携帯電話装置に適用した場合を例示したもので、図１は、携帯電話装置が利用可能な位置情報サービスを実施するナビゲーションシステムを示したブロック図である。
このナビゲーションシステムは、地図上に現在位置から目的地（目標位置）までの経路を案内する位置情報サービスを提供するもので、携帯電話装置１は、移動体通信網（携帯電話網）２を介してコンテンツプロバイダ側のサーバ装置３に接続されていると共に、インターネット４に接続されている。
【００１５】
携帯電話装置１は、２つの筐体が開閉可能に取り付けられた折り畳み自在なもので、電話機能（通話機能）、メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂアクセス機能）のほか、ＧＰＳ機能（ナビゲーション機能）が備えられている。このナビゲーション機能は、ＧＰＳ衛星５を利用して現在位置を取得すると共に、この現在位置を地図上に表示して目的地までの経路を案内表示すると共に、必要に応じて右左折などの音声案内を行う。なお、コンテンツプロバイダ側のサーバ装置３は、ナビゲーション情報など各種の情報を提供する事業者側のサーバである。
【００１６】
図２は、折り畳み自在な開閉型携帯電話装置１の外観を示した外観斜視図であり、（Ａ）は、装置本体を構成する操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとを開いた状態のオープンスタイルを示し、（Ｂ）は、操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとを閉じた状態のクローズスタイルを示した図である。装置本体は、操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとをヒンジ部１Ｃを介して開閉可能に取り付けたもので、「オープンスタイル」と「クローズスタイル」に変更可能となっている。この操作部筐体１Ａには、電源ボタン、メニューボタン、ダイヤルボタンなどが配置されている。また、表示部筐体１Ｂの表裏両面には表示画面が配置されており、表示部筐体１Ｂの表面側には、「オープンスタイル」で視認可能となるメイン画面１Ｄが設けられ、表示部筐体１Ｂの裏面側には、「クローズスタイル」で視認可能となるサブ画面１Ｅが設けられている。
【００１７】
図３は、この携帯電話装置１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
ＣＰＵ１１は、記憶部１２内の各種のプログラムに応じてこの携帯電話装置の全体動作を制御する中核的な中央演算処理装置である。記憶部１２は、内部メモリであり、プログラム領域とデータ領域とを有し、このプログラム領域には、後述する図６及び図７に示す動作手順に応じて本実施例を実現するためのプログラムが格納されている。記録メディア１３は、着脱自在な可搬型メモリで、各種のデータ・プログラムを外部供給するもので、例えば、スマートメディア、ＩＣカードなどによって構成されている。メモリ１４は、ワーク領域を有する内部メモリであり、必要に応じてメモリ１４内の各種のデータは、記憶部１２にセーブされる。
【００１８】
電話通信部１５は、無線部を構成するアンテナに接続された送受信部（ベースバンド部）の受信側から信号を取り込んで受信ベースバンド信号に復調したのちに、音響制御部１６を介して受話スピーカ１７から音声出力させる。また、電話通信部１５は、送話マイク１８から入力された音声データを音響制御部１６から取り込み、送信ベースバンド信号に符号化したのちに送受信部の送信側に与えられてアンテナから発信出力させる。
【００１９】
ＧＰＳ受信部１９は、ＧＰＳ衛星５と地上の制御局を利用して現在位置(経緯度情報)を受信取得するもので、ＣＰＵ１１は、所定時間毎（例えば、２０秒間隔毎）にＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得するほか、電話通信部１５から移動体通信網２を介してサーバ装置３をアクセスし、現在位置から目的地までの経路を含む地図情報をダウンロード取得する。一方、電子メール機能、インターネット接続機能、ナビゲーション機能によって電話通信部１５を介して受信取得した表示データは、メイン表示部２０に与えられて表示出力される。
【００２０】
メイン表示部２０は、上述のメイン画面１Ｄを構成する液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬ（Electro luminescence）ディスプレイ装置などであり、待受画面、メニュー画面などのほか、現在位置から目的地までの経路を含む地図情報を案内表示するナビゲーション画面としても利用される。また、サブ表示部２１は、上述のサブ画面１Eを構成する液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置などであり、現在日時、簡易なメッセージ、アイコンなどを表示する画面のほか、目的地の方向を案内表示するナビゲーション画面としても利用される。
【００２１】
スタイル検出センサ２２は、装置本体を構成する２つの筐体（操作部筐体１Ａ、表示部筐体１Ｂ）の配置状態に応じて変化する各スタイルを検出可能なもので、例えば、磁気センサあるいはマイクロスイッチによって構成され、ＣＰＵ１１は、スタイル検出センサ２２からの各検出信号に基づいて装置本体の各スタイルを判別するようにしている。この場合、ナビゲーション機能が作動している状態において、ＣＰＵ１１は、スタイル検出センサ２２によって検出された現在のスタイルを判別し、「オープンスタイル」であれば、メイン表示部２０に現在位置から目的地までの経路を含む地図情報を案内表示させ、「クローズスタイル」であれば、サブ表示部２１に目的地の方向を案内表示させる。
【００２２】
キー操作部２３は、電源ボタン、メニューボタン、ダイヤルボタンなどが配置され、ダイヤル入力、文字入力、コマンド入力などを行うもので、ＣＰＵ１１は、キー操作部２３からのキー入力信号に応じた処理を実行する。電子コンパス２４は、装置本体に内蔵されていて、地磁気を利用して装置本体が向いている方位を測定するもので、例えば、前後、左右、上下の地磁気を検出する磁気センサを備えた３軸タイプの構成となっており、１６方位を測定可能となっている。
【００２３】
そして、電子コンパス２４は、メイン表示部２０に地図を案内表示させる際に、そのナビゲーション画面の上側方向が電子コンパス２４で測定された方位（現在方位）となるように地図の向きを調整して表示させる際に使用される。また、電子コンパス２４によって測定された方位は、サブ表示部２１に目的地の方向を案内表示させる際に、そのナビゲーション画面の上側方向（装置本体が向いている方位）を基準として目的地の方向を算出して表示させる際にも使用される。サウンドスピーカ２５は、着信音、ナビゲーション機能の案内音声などが発生されるもので、ＣＰＵ１１は、音響制御部１６を介してサウンドスピーカ２５から着信音、案内音声などを発生出力させる。
【００２４】
図４は、メイン表示部２０に表示されるナビゲーション画面を示し、図５（Ａ）は、サブ表示部２１に表示されるナビゲーション画面を示した図である。
この場合、メイン表示部２０のナビゲーション画面は、図４に示すように現在位置から目的地までの経路を含む地図が案内表示される。この場合、地図上には現在位置及び目的地が明示されるほか、現在位置から目的地までの経路が太線で案内表示される。また、サブ表示部２１のナビゲーション画面は、図５（Ａ）に示すように電子コンパス２４で測定された方位（現在方位）を基準に目的地の方向が案内表示される。
【００２５】
図５（Ｂ）は、現在位置を基準として電子コンパス２４で測定された方位（現在方位）と目的地の方位との関係を示した図である。
ここで、図示の例では、現在方位（装置本体が向いている方位）が「南東」で、目的地の方位が「東北東」の場合である。ここで、サブ表示部２１のナビゲーション画面には、複数の同心円と共に、東西南北（ＥＷＳＮ）の文字が表記されているほか、時計文字盤の“０時”方向及び“６時”方向を結ぶ縦線（矢印付きの縦線）と“３時”方向と“９時”方向を結ぶ横線とによって方位マーク（矢印付き十字マーク）が表示されている。
【００２６】
そして、サブ表示部２１のナビゲーション画面には、現在方位を“０時”方向に一致させた状態において、この現在方位を基準に目的地の方位が矢印マークで案内表示される。この場合、ＣＰＵ１１は、現在方位と目的地の方位とが方向的に一致しているか否かに応じて矢印マークの表示色を変更するようにしている。また、ＣＰＵ１１は、現在位置から目的地までの距離（図示の例では、２８００ｍ）を算出してナビゲーション画面の中心部分に数値表示させる。
【００２７】
次にこの実施例における携帯電話装置の動作概念を図６及び図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。なお、図６及び図７は、携帯電話装置１の全体動作のうち、本実施例の特徴部分の動作（ナビゲーション機能）を示したフローチャートであり、この図６及び図７のフローから抜けた際には、全体動作のフロー（図示省略）に戻る。
【００２８】
図６及び図７は、装置本体を構成する操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとを開いた状態のオープンスタイルにおいて、操作部筐体１Ａ側のキーを操作することによって実行開始されるナビゲーション処理を示したフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション用の設定画面をメイン表示部２０に表示出力させたのち（ステップＳ１）、ユーザ操作によって任意の目的地がキー入力されると（ステップＳ２）、この入力目的地に応じた目的地候補の送信をサーバ装置３に対して要求する（ステップＳ３）。そして、このサーバ装置３から各目的地候補をダウンロード受信すると（ステップＳ４）、それらをナビゲーション設定画面内にリスト表示させたのち、このリストの中から任意の候補が選択指定されると（ステップＳ５）、この選択候補（目的地）の位置情報（経緯度情報）をサーバ装置３から受信取得すると共に、この目的地の位置情報をメモリ１４のワーク域内に一時記憶しておく（ステップＳ６）。
【００２９】
この状態において、ＧＰＳ受信部１９を作動させて現在位置を受信取得したのち（ステップＳ７）、この現在位置から目的地までのルート（経路）の送信をサーバ装置３に対して要求する（ステップＳ８）。これによって当該サーバ装置３からルート付き地図情報をダウンロード受信すると（ステップＳ９）、このルート付き地図情報をメイン表示部２０のナビゲーション画面に表示出力させる（ステップＳ１０）。この場合、メイン表示部２０のナビゲーション画面には、図４に示すように地図上に現在位置及び目的地が明示されるほか、現在位置から目的地までの経路が太線で案内表示される。なお、このナビゲーション画面の上側は、電子コンパス２４で測定された方位（装置本体が向いている方位）となっている。また、ＣＰＵ１１は、上述のような地図表示のほか、現在位置に応じて右左折などの案内音声をサウンドスピーカ２５から発生出力させる。
【００３０】
この状態において、ＣＰＵ１１は、スタイル検出センサ２２をアクセスし、装置本体が開状態から閉状態に変化したか、つまり、「オープンスタイル」から「クローズスタイル」に変更されたかを調べるが（ステップＳ１１）、いま、「オープンスタイル」のままであれば、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得してから所定時間（例えば、２０秒）が経過したか、言い換えれば、現在位置の取得タイミングになったかを調べる（ステップＳ１２）。ここで、所定時間経過前であって、現在位置の取得タイミングに達していなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ナビゲーション処理の終了を指示する終了操作が行われたかを調べ（ステップＳ１３）、終了操作が行われるまでステップＳ１１に戻り、以下、上述の動作（ステップＳ１１〜Ｓ１３）を繰り返しながら待機状態となる。
【００３１】
ここで、所定時間が経過して現在位置の取得タイミングに達した際には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、上述のステップＳ７〜Ｓ１３が順次実行される。以下、「オープンスタイル」においてＣＰＵ１１は、現在位置の取得タイミングに達する毎に、ＧＰＳ受信部１９から新たに取得した現在位置に基づいてサーバ装置３からルート付き地図情報をダウンロード受信してメイン表示部２０のナビゲーション画面の内容を書き換えることにより、その画面内容を逐次更新する。
【００３２】
いま、「オープンスタイル」から「クローズスタイル」に変更された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、メイン表示部２０の表示内容を消去してその電源供給を停止したのち（ステップＳ１４）、図７のフローに移り、このスタイル変化に応答してＧＰＳ受信部１９から新たな現在位置を取得する（ステップＳ１５）。そして、この現在位置とメモリ１４に一時記憶されている目的地の位置に基づいて現在位置から目的地までの距離を算出する（ステップＳ１６）。この場合、現在位置から目的地までの直線距離を算出してもよいが、予め取得したルート付き地図とその縮尺を参照し、地図上のルートを辿りながら経路に沿った移動量を求め、この移動量と地図の縮尺に基づいて経路に沿った移動距離を算出するようにしてもよい。
【００３３】
そして、現在位置と目的地の位置から現在位置を基準とした目的地の絶対方位（目的地の方位）を計算する（ステップＳ１７）。図５（Ｂ）に示す場合には、目的地の絶対方位として「東北東」が求められる。次に電子コンパス２４をアクセスしてその測定方位を装置本体が向いている方位（現在方位）として取得すると共に（ステップＳ１８）、この現在方位が時計文字盤の“０時”方向と一致するように、サブ表示部２１のナビゲーション画面内に方位マーク（矢印付き十字マーク）を描画する（ステップＳ１９）。そして、現在方位に対する目的地の方位の差分（中心角）を相対方向として求め、この相対方向を矢印マークによってサブ表示部２１のナビゲーション画面内に描画する（ステップＳ２０）。
【００３４】
そして、現在方位と目的地の方位とが方向的に一致するか否かを調べる（ステップＳ２１）。この場合、方位の完全一致のほか、電子コンパス２４で測定可能な１６方位の角度未満のずれがある場合でも一致すると判断するようにしている。いま、現在方位と目的地の方位とが方向的に一致する場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ユーザの進行方向が正しいことを報知するためにサブ表示部２１のナビゲーション画面の背景を黄緑色に着色するが（ステップＳ２２）、両者が不一致の場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、ユーザの進行方向が間違っていることを警告するためにその背景を黄色に着色する（ステップＳ２３）。また、ＣＰＵ１１は、現在位置から目的地までの距離をナビゲーション画面の中心部分に数値表示させる（ステップＳ２４）。なお、このような方向案内時には、上述した音声案内は行われない。
【００３５】
この状態において、ＣＰＵ１１は、電子コンパス２４をアクセスして現在方位を取得すると共に（ステップＳ２５）、今回取得した現在方位と前回取得した現在方位とを比較し、現在方位が変化したかを調べる（ステップＳ２６）。いま、現在方位が変化した場合には、上述のステップＳ１９に戻り、以下、現在方位の変化量に応じてナビゲーション画面の表示内容を変更する（ステップＳ１９〜Ｓ２４）。また、現在方位が変化せず、前回と同様であれば（ステップＳ２６でＮＯ）、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得してから所定時間（例えば、２０秒）が経過したか、言い換えれば、現在位置の取得タイミングになったかを調べる（ステップＳ２７）。
【００３６】
その結果、所定時間経過前であって、現在位置の取得タイミングに達していなければ（ステップＳ２７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、スタイル検出センサ２２をアクセスし、装置本体が閉状態から開状態に変化したか、つまり、「クローズスタイル」から「オープンスタイル」に変更されたかを調べるが（ステップＳ２８）、いま、「クローズスタイル」のままであれば、ステップＳ２５に戻り、以下、上述の動作（ステップＳ２５〜Ｓ２８）を繰り返しながら待機状態となる。
【００３７】
ここで、所定時間が経過して現在位置の取得タイミングに達した際には（ステップＳ２７でＹＥＳ）、上述のステップＳ１５〜Ｓ２４が実行される。以下、「クローズスタイル」においてＣＰＵ１１は、現在位置の取得タイミングに達する毎に、ＧＰＳ受信部１９から新たに取得した現在位置に基づいてサブ表示部２１のナビゲーション画面の内容を書き換えることにより、その画面内容を逐次更新する。また、「クローズスタイル」から「オープンスタイル」に変更された場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、サブ表示部２１の表示内容を消去してその電源供給を停止したのち（ステップＳ２９）、図６のステップＳ７に移り、サブ表示部２１でのナビゲーション表示からメイン表示部２０でのナビゲーション表示に切り替える。
【００３８】
以上のように、この実施例においてＣＰＵ1１は、ナビゲーション機能の作動中において、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得すると共に、スタイル検出センサ２２をアクセスして装置本体のスタイルを判別し、現在のスタイルに応じて現在位置から目的地までの経路を案内するか、目的地の方向を案内するかを決定して経路案内表示あるいは方向案内表示を行うことにより、スタイルを変更するだけで詳細な経路案内表示を行うか簡易な方向案内表示を行うかを簡単に指定することができる。この場合、例えば、大通りをしばらく真っ直ぐに進むなど、進路が単調なときには、簡易な方向案内表示を行わせ、路地を何回も曲がりながら進むなど、進路が複雑なときには、経路案内表示を行わせればよい。また、簡易な方向案内表示によって表示内容を瞬間的・直感的に理解することが可能となる。また、通常時には簡易な方向案内表示を指定し、必要に応じて一時的に詳細な経路案内表示に切り替えるようにすれば、電力消費、通信料の点でも有利なものとなる。
【００３９】
この場合、「オープンスタイル」では、現在位置から目的地までの経路を含む地図情報をメイン表示部２０に案内表示させ、「クローズスタイル」では、目的地の方向をサブ表示部２１に案内表示させることにより、装置本体の開閉操作に連動して案内表示を切り替えることができる。また、地図上に経路を案内表示する場合には、地図情報をダウンロード取得するが、目的地の方向を求めて方向案内表示を行う場合には、ダウンロード取得を停止することにより、消費電力及び通信料の大幅な節約が可能となる。
【００４０】
目的地の方向を案内表示する場合にＣＰＵ１１は、電子コンパス２４によって得られた現在方位（装置本体が向いている方位）と現在位置と目的地の位置に基づいて算出した目的地の方位とを比較してそれらの相対的な方向を求めて案内表示することにより、現在位置を基準とした目的地の方向を知ることができる。この場合、現在方位と目的地の方位とが方向的に一致するか否かに応じてナビゲーション画面の背景色を変化させたから、ユーザの進行方向が正しいか、間違っているかを直感的に知ることができる。
【００４１】
また、ＣＰＵ１１は、現在位置から目的地までの距離を算出して方向案内表示と共に距離表示を行うことにより、狭い画面でも有効な案内が可能となる。また、ナビゲーション表示に合わせて音声案内を行うか否かを現在のスタイルに応じて制御することにより、周囲環境によって音声案内が第三者に迷惑をかけるような場合には、ボリューム操作を行わなくても、スタイルを変更するだけで音声案内を停止することができると共に、電力消費の点でも更に有利なものとなる。
【００４２】
なお、上述した実施例においては、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得してから所定時間（例えば、２０秒）が経過する毎に、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得すると共に、ルート付きの地図情報をダウンロード取得するようにしたが、自立測位機能を備えた携帯電話装置１にあっては、ＧＰＳ受信部１９から現在位置を取得したのち、連続した位置測定の計算を携帯電話装置１側で行うようにしてもよい。また、ルート付きの地図情報は、自立測位機能で位置計算を行っている間はダウンロードせず、ＧＰＳ受信部１９から新たな現在位置を取得した際にダウンロードするようにしてもよく、更に、ナビゲーション画面の端部（地図の端部）に現在位置が達した際に、それに続く新たな地図情報をダウンロード取得するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施例においては、現在方位と目的地の方位とが方向的に一致するか否かに応じてナビゲーション画面の背景色を変化させたが、モノクロ表示の場合には、矢印マークを白塗りとしたり、べた黒として識別表示するようにしてもよく、また、矢印マークを点滅表示させるようにしてもよい。更に、現在方位と目的地の方位とが大きく異なる場合（例えば、逆方向の場合）には、アラーム音などで警告するようにしてもよい。
また、サブ表示部２１における表示を、モノクロ表示とした場合には、その消費電力を大幅に抑えることができ、そのサブ表示部２１における案内表示として、常時表示が可能となり、その案内内容をいつでも確認できるようになる。
【００４４】
上述した実施例においては、折り畳み自在な開閉型携帯電話装置を例示したが、例えば、スライド型、回転型、２軸回転型などの携帯電話装置であってもよい。この場合、経路案内表示と方向案内表示とをどのスタイルに対応付けるかは任意である。また、上述した実施例においては、メイン表示部２０に経路案内表示を行い、サブ表示部２１に方向案内表示を行うようにしたが、例えば、スライド型の携帯電話装置においては、１つの表示部に経路案内表示と方向案内表示とを切り替えるようにしてもよい。この場合、経路案内表示は大画面で表示し、方向案内表示はコンパクトに表示するようにしてもよい。
【００４５】
上述した実施例においては、現在位置から目的地までの距離を算出して方向案内表示と共に距離表示を行うようにしたが、ルート付きの地図の案内表示と共に、目的地までの距離を表示するようにしてもよい。また、上述した実施例においては、ルート付きの地図を案内表示するようにしたが、簡単な経路案内表示であってもよい。更に、方向案内表示の場合に音声案内を停止するようにしたが、スタイルに応じて音声案内の頻度を制御するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施例においては、特に言及しなかったが、ナビゲーション機能を歩行者支援用として利用する場合に限らず、この携帯電話装置１を自動車内に持ち込むことによって自動車支援用のナビゲーション機能として利用してもよい。また、上述した実施例においては、ＧＰＳ部１９を使用したが、地上系の複数局からユーザの現在位置を測定するようにしてもよい。
その他、ナビゲーション機能を備えた携帯電話装置に限らず、例えば、ナビゲーション機能を備えたＰＤＡ・電子カメラ・電子腕時計・音楽再生機などの携帯端末装置であっても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】携帯端末装置として適用した携帯電話装置が利用可能な位置情報サービスを実施するナビゲーションシステムを示したブロック図。
【図２】折り畳み自在な開閉型携帯電話装置１の外観を示した外観斜視図であり、（Ａ）は、装置本体を構成する操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとを開いた状態のオープンスタイルを示し、（Ｂ）は、操作部筐体１Ａと表示部筐体１Ｂとを閉じた状態のクローズスタイルを示した図。
【図３】携帯電話装置１の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図４】メイン表示部２０に表示されるナビゲーション画面を示した図。
【図５】（Ａ）は、サブ表示部２１に表示されるナビゲーション画面を示した図、（Ｂ）は、現在位置を基準として電子コンパス２４で測定された方位（現在方位）と目的地の方位との関係を示した図。
【図６】オープンスタイルにおいて、操作部筐体１Ａ側のキーを操作することによって実行開始されるナビゲーション処理を示したフローチャート。
【図７】図６に続く、フローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１  携帯電話装置
１Ａ  操作部筐体
１Ｂ  表示部筐体
１Ｃ  ヒンジ部
２  移動体通信網
３  コンテンツプロバイダ側のサーバ装置
５  ＧＰＳ衛星
１１  ＣＰＵ
１２  記憶部
１５  電話通信部
１９  ＧＰＳ受信部
２０  メイン表示部
２１  サブ表示部
２２  スタイル検出センサ
２３  キー操作部
２４  電子コンパス
２５  サウンドスピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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