(57)【要約】【課題】  二軸を同時に締付ける際、トルク不足による締付け不良等を招かず、二軸間の間隔を自由に設定でき、また、操作時に安定した状態でバランス良く取り扱うことができるようにする。【解決手段】  駆動軸６から第１、第２アイドルギヤ８、９と第１、第２出力ギヤ１１、１５を通して第１出力軸１２と第２出力軸１６に駆動力を伝達する際、第１、第２出力ギヤ１１、１５へのギヤ比を異ならせ、第１出力軸１２と第２出力軸１６の締付け完了のタイミングをずらせる。また、第１締付けユニット３と第２締付けユニット４の先端にハウジング付調整ギヤ２０、２１を配置して噛合させ、いずれか一方の調整ギヤ２１に固定ギヤ２２を噛合させて軸間距離を固定できるようにする。また、駆動軸６を第１、第２締付けユニット３、４の中間に配置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの駆動軸によりギヤ列を介して同時に二つの締付けユニットの出力軸を回転させて締付けるようにした二軸同時締付け装置であって、前記二つの締付けユニットに回転を伝達するギヤ比を変えることにより締付け完了のタイミングをずらすことを特徴とする二軸同時締付け装置。
【請求項２】
前記二つの締付けユニットにそれぞれ調整ギヤを配置して両者を噛合させ、二つの締付けユニットの軸間距離を変化させた際でもお互いが干渉しないようにするとともに、いずれか一方の調整ギヤに、二つの締付けユニットの軸間距離を固定するための固定ギヤを噛合させることを特長とする請求項１に記載の二軸同時締付け装置。
【請求項３】
前記駆動軸を、前記二つの締付けユニットの中間で且つ長手方向の略中央部に配置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の二軸同時締付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の組立てライン等に使用される締付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複数のナットを同時に締付ける装置として、インパクトレンチの先端部に配設される複数のナットドライブプーリをベルトで連結してケースで覆うとともに、このベルトと駆動軸を連結することにより、単一の駆動軸で複数のナットドライバーを回転駆動するようにした装置（例えば、特許文献１参照。）や、上記のベルトの代わりにチェーンや駆動スプロケットや複数の従動スプロケットを用い、単一の駆動軸により複数のソケットを回転駆動するようにした装置（例えば、特許文献２参照。）などが知られている。
【特許文献１】特開２００５−１１８９１２号公報
【特許文献２】特開平８−１９７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、例えば市販品のエア動力によるインパクトレンチを使用し、通常の工場内のエア圧で二軸を同時に締付けようとすると、締付けトルクが半分程度に分割されてトルク不足になるため、締付け不良が生じるという問題があった。
また、駆動軸と出力軸の間をベルトやチェーンで連結するような場合、二軸間距離の調整幅が狭く、出力軸間の距離が広いような対象物には適用することができず、汎用性に欠けるという問題もあった。
更に、従来の場合はいずれも駆動部であるインパクトの先端部に出力軸が存在するため、締付け時のバランスが悪くて先端側がぶれ易く、操作性が悪いという問題もあった。
【０００４】
そこで本発明は、トルク不足による締付け不良の問題をなくし、また、二軸間の間隔を大きく広げることができ、しかも、締付け時のバランスを良好にして取り扱いが容易になるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、一つの駆動軸によりギヤ列を介して同時に二つの締付けユニットの出力軸を回転させて締付けるようにした二軸同時締付け装置において、前記二つの締付けユニットに回転を伝達するギヤ比を変えることにより締付け完了のタイミングをずらすようにした。
【０００６】
このようにギヤ比を変えることによって締付けタイミングをずらし、例えば締付け回転の速い方の締付けユニットの締付けが完了した時点で、トルクリミッター等により締付け完了側への回転伝達を遮断し、残りの締付けユニットだけに駆動力を伝達することにより、二軸を完全に締付けるようにする。
【０００７】
また本発明では、前記二つの締付けユニットにそれぞれ調整ギヤを配置して両者を噛合させ、二つの締付けユニットの軸間距離を変化させた際でもお互いが干渉しないようにするとともに、一方側の調整ギヤに固定ギヤを噛合させ、この固定ギヤによって二つの締付けユニットの軸間距離を固定できるようにした。
そして、例えばそれぞれの締付けユニットのハウジングに調整ギヤを固定してハウジング付調整ギヤとし、軸間調整を行うときは、相互の調整ギヤの噛み合い位置を変化させることにより軸間距離が変化するようにする。このような構成により、二軸間の距離を大きく変更して使用できるようになり、汎用性が増して便利である。
【０００８】
また本発明では、前記駆動軸を、前記二つの締付けユニットの中間で且つ長手方向の略中央部に配置するようにした。
このような配置により、締付け操作時に出力軸がぶれたり、不安定になったりするようなことがなく、取り扱いが容易となる。
【発明の効果】
【０００９】
一つの駆動軸によりギヤ列を介して同時に二つの締付けユニットの出力軸を回転させるような二軸同時締付け装置において、二つの締付けユニットに回転を伝達するギヤ比を変えることにより締付け完了のタイミングをずらすことで、トルク不足による締付け不良の問題を解消することができ、また二つの締付けユニットにそれぞれ調整ギヤを配置し、二つの締付けユニットの軸間距離を大きく変化させて固定できるようにすれば、汎用性が増して使いやすくなる。
また、駆動軸を、二つの締付けユニットの中間で且つ長手方向の略中央部に配置することで、締付け操作時の取り扱いが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係る二軸同時締付け装置の内部機構を示す全体図、図２は図１のＡ−Ａ線を断面にした駆動力伝達機構の説明図、図３は図１のＢ−Ｂを断面にした調整ギヤと固定ギヤの説明図、図４は固定ギヤの説明図である。
【００１１】
本発明に係る二軸同時締付け装置１は、例えば市販品のインパクトレンチを使用して通常の工場内のエア圧で操作した場合でも、トルク不足による締付け不良等を招かず、また、二軸間の間隔を自由に設定でき、さらに、操作時にも安定した状態でバランス良く取り扱うことができるようにされており、図１に示すように、インパクト本体連結部２の両側に第１締付けユニット３と第２締付けユニット４を備えている。
【００１２】
前記連結部２は、不図示の駆動源（インパクト本体）に接続可能とされ、不図示のインパクト本体からの駆動力によって回転駆動される駆動軸６と、この駆動軸６に取り付けられる駆動ギヤ７を備えている。
そして、この駆動ギヤ７には、第１アイドルギヤ８と、第２アイドルギヤ９が噛合している。
【００１３】
前記第１締付けユニット３は、前記第１アイドルギヤ８に噛合する第１出力ギヤ１１と、この第１出力ギヤ１１が固定される入力筒１４ｃと、入力筒１４ｃ内に配設される第１出力軸１２を備えており、前記入力筒１４ｃの外周部基端側には、調整ナット１３を介してトルクリミッターとしてのクラッチ機構１４が設けられている。そして、第１出力軸１２にかかるトルクが所定値に達するまでは、入力筒１４ｃと第１出力軸１２が連結状態で一体に回転し、第１出力軸１２にかかるトルクが所定値に達すると、入力筒１４ｃと第１出力軸１２の連結が解除されて、第１出力軸１２への駆動力伝達が遮断するようにされている。そして、この所定値のトルクを調整ナット１３で調整できるようにされている。
【００１４】
前記第２締付けユニット４は、前記第２アイドルギヤ９に噛合する第２出力ギヤ１５と、この第２出力ギヤ１５が固定される入力筒１８ｃと、入力筒１８ｃ内に配設される第２出力軸１６を備えており、前記入力筒１８ｃの外周部基端側には、調整ナット１７を介してトルクリミッターとしてのクラッチ機構１８が設けられている。そして、第２出力軸１６にかかるトルクが所定値に達するまでは、入力筒１８ｃと第２出力軸１６が連結状態で一体に回転し、第２出力軸１６にかかるトルクが所定値に達すると、入力筒１８ｃと第２出力軸１６の連結が解除されて、第２出力軸１６への駆動力伝達が遮断するようにされている。そして、この所定値のトルクを調整ナット１７で調整できるようにされている。
【００１５】
また、図２にも示すように、前記駆動ギヤ７と、第１アイドルギヤ８と、第２アイドルギヤ９の径は同一であるが、前記第１出力ギヤ１１と、第２出力ギヤ１５の径は異なっており、実施例の場合、駆動ギヤ７と、第１アイドルギヤ８と、第２アイドルギヤ９の歯数Ｚを１５とした場合に、第１出力ギヤ１１の歯数Ｚを３２、第２出力ギヤ１５の歯数Ｚを２２の歯数比としている。このため、第１出力ギヤ１１より第２出力ギヤ１５の回転が速く、第２締付けユニット４の方が早いタイミングで締付けが完了するようにされ、その時点で第２締付けユニット４のクラッチ機構１８により第２出力軸１６への駆動力伝達が遮断され、第１出力軸１２だけに駆動力が伝達されて締付けが行われる。
【００１６】
ところで、第１締付けユニット３先端の第１ハウジング１０（図１）と、第２締付けユニット４先端の第２ハウジング１９（図１）には、図３にも示すように、第１出力軸１２と第２出力軸１６の軸間距離を調整するためのハウジング付調整ギヤ２０、２１が固定されて、これら調整ギヤ２０、２１がお互いに噛合するとともに、一方側の調整ギヤ２１には、固定ギヤ２２が噛合している。そして、図４に示すように、中央の固定ボルト２３に螺合する固定カラー２４を緩めることにより、固定ギヤ２２がフリーとなって、各調整ギヤ２０、２１の噛み合わせ位置が変更できるようになり、固定カラー２４を締付けると、固定ギヤ２２が固定されて、各調整ギヤ２０、２１の噛み合わせ位置が固定されるようにされている。
【００１７】
また、第１、第２締付けユニット３、４の各ハウジング１０、１９先端には、締付けタイプに応じて各種アダプターやホルダ等が着脱自在にされている。
すなわち、図１に示す例では、第１締付けユニット３側には、六角ボルト等の頭部外周を保持して締め付けるボックスタイプアダプター２５が第１出力軸１２の回転に伴って一緒に回転するよう着脱可能とされ、その外部に、スライドガイド２６や、スライドガイドホルダ２７がハウジング１０側に着脱自在にされるとともに、第２締付けユニット４側には、ビットタイプアダプター２８が第２出力軸１６の回転に伴って一緒に回転するよう着脱可能とされ、その外部に、スライドガイド２９やスライドガイドホルダ３０がハウジング１９側に着脱自在にされている。
【００１８】
以上のような二軸同時締付け装置の作用等について説明する。
第１、第２締付けユニット３、４の先端にワークの機種等に合わせて適切なアダプターやホルダ等を装着し、また、連結部２にインパクト本体を連結して締付け準備を完了する。
【００１９】
次いで、インパクト本体の駆動源を駆動することにより、各アイドルギヤ８、９を通して第１、第２出力軸１２、１６に回転駆動力が伝達されるが、ギヤ比の違いにより、第２締付けユニット４の方が早く締付け完了となり、第２締付けユニット４のトルクリミッターが作動した後、駆動力は第１締付けユニット３にだけ伝達されて締付けが行われる。そして、第１締付けユニット３側の締付けも完了すると、第１締付けユニット３のトルクリミッターも作動して、両方への出力軸１２、１６への動力伝達が遮断され締付け作業が完了する。因みに、実施例での二軸の締付け完了タイミングのずれは１秒未満である。
【００２０】
この際、駆動軸６が左右の第１、第２締付けユニット３、４の中間にあり、また、長手方向の略中央部であるため、締付け作業時にバランスがとれて安定し、操作しやすい。
【００２１】
また、ワークのタイプによって第１、第２出力軸１２、１６の軸間距離を調整するときは、固定カラー２４を緩めて調整ギヤ２０、２１の噛み合い位置を変化させて調整した後、再度、固定カラー２４を締付けて固定ギヤ２２を固定すれば、簡単に調整することができる。
【００２２】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば第１出力ギヤ１１や、第２出力ギヤ１５の歯数比等は例示である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
複数の締付け作業を同時に行うことにより効率的な作業が行える工程、例えば車両の組立工程等において、作業工数の大幅な削減が図られ、しかも軸間距離の異なるワークにも適用可能で汎用性が高いため便利である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る二軸同時締付け装置の内部機構を示す全体図
【図２】図１のＡ−Ａ線を断面にした駆動力伝達機構の説明図
【図３】図１のＢ−Ｂを断面にした調整ギヤと固定ギヤの説明図
【図４】固定ギヤの説明図
【符号の説明】
【００２５】
１…二軸同時締付け装置、３…第１締付けユニット、４…第２締付けユニット、６…駆動軸、８…第１アイドルギヤ、９…第２アイドルギヤ、１１…第１出力ギヤ、１２…第１出力軸、１４…クラッチ機構、１５…第２出力ギヤ、１６…第２出力軸、１８…クラッチ機構、２０、２１…ハウジング付調整ギヤ、２２…固定ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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