(57)【要約】【課題】画像形成装置において、重送の有無を判定する判定部の誤判定に基づいて印刷処理が誤って停止されてしまうという不都合を抑制する。【解決手段】画像形成装置には、重送検出センサＤＤと制御部１００とが含まれている。ここで、重送検出センサＤＤは、印刷処理の前に用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定するものである。また、制御部１００は、前記判定の結果を参照して前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行うものである。なお、制御部１００は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照する。【選択図】図４
2008213976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理が行われる印刷部と、
前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、
前記判定の結果を参照して、前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部とを有し、
前記制御部は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記用紙搬送路を挟んで対向配置される超音波発信器および超音波受信器と、前記超音波受信器から出力される信号に基づいて前記判定を行う判定回路とを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して電力の供給を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、用紙の搬送方向先端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙の搬送方向後端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙搬送路において前記印刷部よりも用紙搬送方向上流側には、搬送されてきた用紙を一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラが配置されており、
前記制御部は、用紙が前記一旦停止している時に前記判定部に前記判定を行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙搬送路において前記印刷部よりも用紙搬送方向上流側には、搬送されてきた用紙を一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラが配置されており、
前記制御部は、用紙が前記再搬送される前に前記判定部に前記判定を行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部が備えられ、
前記判定部には、前記超音波受信器から出力される信号を増幅し、この増幅の行われた信号を前記判定回路に入力する増幅回路が備えられ、
前記制御部は、前記温度に応じて前記増幅回路の増幅率を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部が備えられ、
前記判定回路は、前記超音波受信器から出力される信号の値と閾値とを比較することによって前記判定を行うコンパレータであり、
前記制御部は、前記温度に応じて前記閾値を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部と、
印刷コマンドが入力されると、用紙を載置するトレイから用紙をピックアップすることによってこの用紙を前記用紙搬送路に送り込むピックアップローラとが備えられ、
前記制御部は、前記温度が所定値以上であるか否かを判定し、前記温度が所定値以上の場合は前記ピックアップローラの動作を禁止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ピックアップローラの動作を禁止している間は前記温度が所定値を下回るか否かを判定し、前記温度が所定値を下回った場合に前記禁止を解除することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理を行う印刷部と、
前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、
前記判定の結果を参照して、前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部とを有し、
前記制御部は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理において、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
用紙搬送路と、
前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理を行う印刷部と、
前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、
用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理において、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータを前記制御部として機能させる制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置が備えられている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置においては、用紙に対して画像の印刷が行われる印刷部へ用紙を１枚ずつ搬送するようになっているが、誤動作によって２枚以上の用紙が重なって同時に搬送される状態（以下、この状態を「重送」と称する）が生じる場合がある。画像形成装置において印刷部の上流側で重送が生じた場合、印刷部において印刷不良が生じることになる。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置においては、印刷部の上流側において重送が生じているか否かを判定する重送検出装置（重送検出センサ）を設け、重送検出装置によって重送が生じていると判定された場合は印刷処理を事前に中止する制御が行われている。
【０００４】
また、前記した重送検出装置としては従来から様々なものが知られているが、最近では、超音波方式の重送検出装置が多用されている。以下、超音波方式の重送検出装置の原理について説明する。
【０００５】
図１（ａ）は、用紙搬送路において正常に用紙が搬送されている状態を示した図であって、図１（ｂ）は、用紙搬送路において重送が生じている状態を示した図である。
【０００６】
図１（ａ）または図１（ｂ）に示されるように、超音波方式の重送検出装置５００は、印刷部の上流側の用紙搬送路Ｓを挟んで互いに対向配置されている超音波発信器５１０と超音波受信器５２０とを有する構成である。超音波発信器５１０は、超音波発信器５１０と超音波受信器５２０との間に用紙Ｐが搬送されているタイミングにおいて超音波受信器５２０の方向に向けて超音波を発信する。このようにして発信された超音波は搬送中の用紙Ｐを透過することによって大幅に減衰され、この減衰によって強度が大幅に低下した超音波が超音波受信器５２０によって受信されることになる。
【０００７】
さらに、図１（ｂ）のように用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じている場合は、図１（ａ）のように用紙搬送路Ｓにおいて用紙が正常に搬送されている場合（１枚ずつまたは１枚のみ用紙が搬送されている場合）よりも、前記減衰が大きくなるため、超音波受信器５２０によって受信される超音波の強度が低下する。
【０００８】
そこで、超音波受信器５２０の出力が基準レベル（閾値）より大きい場合は用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じていないものと判定し、超音波受信器５２０の出力が基準レベルを下回る場合は用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じているものと判定すれば重送が生じている事を検出できることとなる。
【特許文献１】特開平１−１８４４９０号公報（公開日：平成１年７月２４日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、超音波受信器５２０の出力は雰囲気温度の変化に応じて変動する。具体的には、雰囲気温度の上昇に応じて超音波受信器５２０の出力は低下する。したがって、何らかの要因によって雰囲気温度が大幅に上昇した場合、超音波受信器５２０の出力が大幅に低下して、図１（ａ）のように用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じていない場合であっても、重送が生じているものと誤判定されてしまうことになる。
【００１０】
ここで、前記雰囲気温度は、超音波受信器５２０の自己発熱や周辺回路の自己発熱によって大幅に上昇するが、注目すべき点は両面印刷処理の実行中に前記雰囲気温度が大幅に上昇してしまうことである。以下では、両面印刷処理の実行中に前記雰囲気温度が大幅に上昇する理由について説明する。
【００１１】
画像形成装置において両面印刷処理の実行命令が入力されると、まず、用紙搬送路Ｓを経由して印刷部へ用紙が搬送され、この印刷部においては、用紙表面（用紙おもて面）に対して画像の転写が行われると共に用紙表面に対して画像の熱定着処理が行われることによって用紙表面に対する印刷処理が行われることになる。そして、この熱定着処理の施された用紙は、再び用紙搬送路Ｓを経由して印刷部へ搬送され、印刷部においてこの用紙の裏面に対して印刷処理が行われる。
【００１２】
つまり、両面印刷処理時においては、１回目の印刷処理後であって２回目の印刷処理前（用紙表面に対する印刷処理後であって用紙裏面に対する印刷処理前）、用紙搬送路Ｓにおいて熱定着処理の施された用紙が搬送されることになり、この熱定着処理の施された用紙によって用紙搬送路Ｓの雰囲気が温められ、用紙搬送路Ｓ近傍にある超音波受信器５２０の雰囲気温度も上昇することになる。
【００１３】
それゆえ、両面印刷処理時においては、１回目の印刷処理後であって２回目の印刷処理前、超音波受信器５２０の雰囲気温度の上昇によって、用紙搬送路Ｓにおいて重送が生じていないにもかかわらず重送が生じているものと重送検出装置５００が誤判定してしまい、この誤判定に基づいて画像形成装置の制御部が印刷動作を中止してしまうという問題が生じていた。
【００１４】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の制御部が、重送の有無を判定する判定部（重送検出装置）の誤判定に基づいて印刷処理を誤って停止してしまうという不都合を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以上の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理が行われる印刷部と、前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、前記判定の結果を参照して、前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照することを特徴とする。
【００１６】
前記両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に重送が生じていないということは、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においても前記重送は生じないことになる。また、前記１回目の印刷処理の前に前記重送が生じている場合、仮にそのまま印刷処理を進めると、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においても前記重送が生じることになる。したがって、両面印刷処理が行われる場合は、前記１回目の印刷処理の前に重送が生じているか否かを判定すれば、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前において前記重送が生じているか否かを判定する必要性は無い。
【００１７】
それゆえ、前記両面印刷処理を行う場合、前記構成の如く前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照するようにしても、重送状態が生じている場合は正確に前記印刷処理を中止できることになる。さらに、前記構成によれば、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においては前記判定を行わないか、また仮に判定を行ったとしてもこの判定の結果を参照しないことになるため、誤判定に基づいて制御部が印刷処理を誤って中止させてしまうという従来の重送検出装置において生じていた問題を抑制できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置において、前記判定部は、前記用紙搬送路を挟んで対向配置される超音波発信器および超音波受信器と、前記超音波受信器から出力される信号に基づいて前記判定を行う判定回路とを含む構成であってもよい。
【００１９】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止することが好ましい。これにより、前記判定部が誤判定してしまうといった事態を抑制することが可能になる。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して電力の供給を停止することが好ましい。
【００２１】
これにより、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間、判定部に対して前記判定の実行を禁止することが可能になる。また、判定部に対する電力供給量を抑制することになり、これにより判定部に含まれる各構成の自己発熱量を低減させることができ、判定部に含まれる超音波受信器の雰囲気温度向上を抑制でき、雰囲気温度向上に起因して前記超音波受信器の出力低下が生じてしまうことを抑制できる。
【００２２】
また、前記制御部は、用紙の搬送方向先端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせてもよいし、用紙の搬送方向後端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせてもよい。なお、用紙の搬送方向後端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせる場合、用紙の搬送方向先端が前記用紙搬送路における前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に達するタイミングで前記判定部に前記判定を行わせる場合よりも、判定部の駆動期間を短縮でき、判定部に含まれる各構成の自己発熱量を低減できるというメリットがある。
【００２３】
さらに、本発明の画像形成装置においては、前記用紙搬送路において前記印刷部よりも用紙搬送方向上流側には、搬送されてきた用紙を一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラが配置されており、前記制御部は、用紙が前記一旦停止している時に前記判定部に前記判定を行わせることが好ましい。また、本発明の画像形成装置においては、前記用紙搬送路において前記印刷部よりも用紙搬送方向上流側には、搬送されてきた用紙を一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラが配置されており、前記制御部は、用紙が前記再搬送される前に前記判定部に前記判定を行わせることが好ましい。
【００２４】
搬送中の用紙に対して前記判定を行う場合、用紙搬送による用紙のばたつきによって前記判定部に含まれる超音波受信器の出力が変動してしまい、前記判定部が誤判定してしまうといった不都合が生じる可能性があるが、前記構成によればこのような不都合の発生を回避することができる。また、前記構成によれば、仮に重送が発生していると判定されて印刷処理が中断された場合、用紙が一旦停止されている最中に印刷処理が中断されるため、用紙取り出し等の復旧作業を容易に行うことができるというメリットが生じる（用紙搬送中に突然印刷処理が中断されると、ジャム等が発生して、用紙取り出し等の復旧作業が困難になる）。
【００２５】
また、本発明の画像形成装置においては、前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部が備えられ、前記判定部には、前記超音波受信器から出力される信号を増幅し、この増幅の行われた信号を前記判定回路に入力する増幅回路が備えられ、前記制御部が前記温度に応じて前記増幅回路の増幅率を調整するように構成されていてもよい。
【００２６】
前記構成によれば、超音波受信器の雰囲気温度が上昇することによって超音波受信器の出力が低下しても、判定回路における判定精度が低下してしまうといった不都合を抑制することが可能になる。
【００２７】
さらに、本発明の画像形成装置においては、前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部が備えられ、前記判定回路は、前記超音波受信器から出力される信号の値と閾値とを比較することによって前記判定を行うコンパレータであり、前記制御部が前記温度に応じて前記閾値を調整するように構成されていてもよい。
【００２８】
前記構成によれば、超音波受信器の雰囲気温度が上昇することによって超音波受信器の出力が低下しても、判定回路における判定精度が低下してしまうといった不都合を抑制することが可能になる。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記超音波受信器の雰囲気の温度を検出する温度検出部と、印刷コマンドが入力されると、用紙を載置するトレイから用紙をピックアップすることによってこの用紙を前記用紙搬送路に送り込むピックアップローラとが備えられ、前記制御部が、前記温度が所定値以上であるか否かを判定し、前記温度が所定値以上の場合は前記ピックアップローラの動作を禁止するように構成されていてもよい。さらに、前記制御部が、前記ピックアップローラの動作を禁止している間は前記温度が所定値を下回るか否かを判定し、前記温度が所定値を下回った場合に前記禁止を解除するように構成されていてもよい。
【００３０】
これにより、仮に何らかの要因によって前記１回目の印刷処理前において超音波受信器の雰囲気温度が上昇している場合には、用紙搬送路に対する給紙自体を行わないことによって判定部が誤判定してしまうことを防止できる。そして、超音波受信器の雰囲気温度が適正になってから用紙搬送路に対する給紙を行うことによって、適正な条件下で判定部に重送の判定を行わせることができる。
【００３１】
また、本発明の画像形成装置は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理を行う印刷部と、前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、前記判定の結果を参照して、前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理において、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止することを特徴とする。
【００３２】
さらに、本発明の画像形成装置は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理を行う印刷部と、前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理において、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は前記判定部に対して前記判定の実行を禁止する制御部とを有することを特徴とする。
【００３３】
なお、以上示した画像形成装置の制御部はコンピュータによって実現されてもよく、この場合には、コンピュータを上記制御部として機能させる制御プログラム、この制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、本発明の画像形成装置は、用紙搬送路と、前記用紙搬送路を通ってきた用紙に対して印刷処理が行われる印刷部と、前記印刷処理の前に前記用紙搬送路において２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送状態が発生しているか否かを判定する判定部と、前記判定の結果を参照して、前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、用紙の一方の面に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照することを特徴とする。
【００３５】
これにより、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においては前記判定を行わないか、また仮に判定を行ったとしてもこの判定の結果を参照しないことになるため、誤判定に基づいて制御部が誤って印刷処理を中止させてしまうという従来の重送検出装置において生じていた問題を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
まずは、本発明の一実施形態における画像形成装置の全体構成について図に基づいて説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１１の全体構成を示す図である。
【００３７】
〔画像形成装置の全体構成〕
画像形成装置１１は、外部端末または画像形成装置１１上部に設置されているスキャナ１から受信したデジタル画像データに基づいて用紙にモノクロ画像（単色且つ黒色画像）を形成する電子写真方式のレーザプリンタである。
【００３８】
図２に示すように、画像形成装置１１は、露光ユニット１３、現像器１５、感光体ドラム１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３、給紙トレイ２５、用紙搬送路３１、再給紙搬送路８３、反転搬送路９９、排紙トレイ３３等より構成されている。
【００３９】
なお、用紙搬送路３１は、給紙トレイ２５から、合流点Ｃ（用紙搬送路３１と再給紙搬送路８３との接続ポイント）、画像転写部４７、定着処理部６６を経て排紙トレイ３３に至る範囲に形成されている。再給紙搬送路８３は、用紙搬送路３１における定着ユニット２３と排紙トレイ３３との間の分岐点Ｔから分岐している搬送路であり、分岐点Ｔから合流点Ｃに至るように形成されている搬送路である。また、レジストローラ２９は、用紙搬送路３１内の画像転写部４７の上流側に配置されている。
【００４０】
帯電器１９は、感光体ドラム１７の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図２の画像形成装置１１ではチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触ローラ型の帯電器やブラシ型の帯電器が用いられてもよい。
【００４１】
露光ユニット１３は、図２に示すようにレーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であるが、ＬＳＵに限定されるものではなく、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを露光ユニットであってもよい。
【００４２】
なお、ＬＳＵとしては、１ビーム方式のＬＳＵ、高速印字処理を目的とした２ビーム方式または４ビーム方式のＬＳＵのいずれであってもよいが、本実施形態では図２に示すように２つのレーザ照射部３５・３５が構成されている２ビーム方式のＬＳＵが採用されている。
【００４３】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体ドラム１７を、露光ユニット１３が入力画像データに基づいて露光することによって、感光体ドラム１７の表面に上記入力画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００４４】
現像器１５は感光体ドラム１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化する（現像する）ものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体ドラム１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００４５】
感光体ドラム１７上で顕像化されたトナー像（画像）は、画像転写部４７において用紙上に転写される。この転写を行うための転写ベルトユニット３９には、感光体ドラム１７上のトナーに帯電している電荷の逆極性の電界が印加されており、この電界によって感光体ドラム１７上のトナーが用紙上に転写される。例えば、感光体ドラム１７上のトナーがマイナス極性の電荷を有している時は、転写ベルトユニット３９へ印加される電界の極性はプラス極性となる。
【００４６】
転写ベルトユニット３９は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４３と、弾性導電性ローラ４９と、ローラ９６と、これらローラ４１・４３・４９・９６に架けられる転写ベルト４５とを有する構成である。
【００４７】
転写ベルト４５は、体積抵抗値が１×１０9Ω・cm〜１×１０13Ω・cmの範囲に含まれるベルト部材である。
【００４８】
感光体ドラム１７と転写ベルト４５とが接触している領域である画像転写部４７の近傍には、転写電界を印加するための弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有する。これによって、感光体ドラム１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００４９】
さらに、転写ベルト４５の画像転写部４７の下流側には、画像転写部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００５０】
また、転写ベルトユニット３９には、転写ベルト４５のトナー汚れを除去するクリーニングユニット５３と、転写ベルト４５の除電を行う除電機構５５とが配置されている。除電機構５５による除電手法としては、装置を介して転写ベルト４５を接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性の電界を転写ベルト４５に印加する手法がある。なお、転写ベルトユニット３９によってトナー像（画像）の転写された用紙は定着ユニット２３に搬送される。
【００５１】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙剥離爪６１、サーミスタ６３（ローラ表面温度検出部材）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００５２】
加圧ローラ５９両端部においては荷重バネ等の機構が構成されており、この機構によって加圧ローラ５９は加熱ローラ５７に対して所定の荷重で圧接されている。また、加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙剥離爪、ローラ表面クリーニング部材が配置されている。
【００５３】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７と加圧ローラ５９との圧接部である定着処理部（定着ニップ部とも呼ばれる）６６において、加熱ローラ５７表面の温度と加圧ローラ５９による圧接力とによって用紙上の未定着トナー像を当該用紙に熱定着させる。
【００５４】
給紙トレイ２５は、印刷に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本実施形態の画像形成装置１１では、感光体ドラム１７や転写ベルトユニット３９等から構成される画像形成部の下側且つ装置の側壁近傍に設けられている。
【００５５】
また、本実施形態の画像形成装置１１では、極めて大量の用紙に対しても連続印刷を可能にすべく、定型サイズの用紙を５００〜１５００枚収納可能な給紙トレイ２５が複数配置されている。さらに、装置の側面には、互いに異なる複数の種類の用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、並びに主に不定型サイズの用紙に対して印刷を行う際に用いられる手差しトレイ７５が配置されている。
【００５６】
排紙トレイ３３は、手差しトレイ７５とは反対側の装置側面に配置されているが、排紙トレイ３３を取り外し、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等）や、複数段排紙トレイをオプションとして配置する事も可能な構成となっている。
【００５７】
つぎに、画像形成装置１１において印刷処理が行われる際の用紙の搬送経路について説明する。
【００５８】
画像形成装置１１に対して印字要求(印刷要求コマンド)が入力されると、この印字要求に適合した用紙が収容されている給紙トレイ２５から用紙がピックアップローラ７０によって用紙搬送路３１に供給される。そして、この用紙は、合流点Ｃを経由して用紙搬送路３１内の画像転写部４７の上流に配置されているレジストローラ２９まで搬送され一旦停止する。
【００５９】
さらに、画像転写部４７において用紙の先端と感光体ドラム１７上のトナー像（画像）の先端とが一致するようなタイミングでレジストローラ２９が再回転し、画像転写部４７へ用紙が搬送させる。これにより、画像転写部４７において感光体ドラム１７上のトナー像が用紙の表面（おもて面）に転写され、さらに、用紙は定着ユニット２３へ導かれ、定着ユニット２３において用紙に転写されたトナーは当該用紙上に定着（熱定着）される。
【００６０】
その後、片面印刷モード／両面モードの別に応じて用紙の搬送経路が切り替えられる。具体的には、片面印刷モードの場合、定着ユニット２３から排出される用紙の表裏を反転させてから当該用紙が排紙トレイ３３に導かれるように、図２における搬送路切替機構８０のゲートの方向が切り替えられる。また、両面印刷モードの場合、定着ユニット２３から排出される用紙の表裏を反転させてから当該用紙が再給紙搬送路８３に送り込まれるように、搬送路切替機構８０のゲートの方向が切り替えられる。そして、再給紙搬送路８３に送り込まれた用紙は、当該再給紙搬送路８３を通過して合流点Ｃを経由して用紙搬送路３１に再び送り込まれる。その後、この用紙は、画像転写部４７へ再び搬送され、この画像転写部４７において裏面に画像の転写が行われる。その後、この用紙は、定着ユニット２３を経て排紙トレイ３３に排出される。
【００６１】
以上のように、画像形成装置１１においては、画像転写部４７における画像転写処理と定着処理部６６における定着処理との両方が行われることによって印刷処理が行われることになる。つまり、印刷処理とは画像転写処理と定着処理とからなるものであり、画像転写部４７と定着処理部６６とを合わせて印刷部と称することができる。
【００６２】
また、本実施形態の画像形成装置１１では、以上にて説明した各種構成の他、図２および図３に示すように、用紙搬送路３１において重送検出センサＤＤを構成することによって、用紙搬送路３１において印刷部の上流側にて発生している重送を検出できるようにし、この重送が発生した場合は印刷処理を中止することとしている。以下では、この重送検出センサＤＤを中心に画像形成装置１１の詳細について説明する。
【００６３】
〔重送検出センサについて〕
図３は、用紙搬送路３１の詳細構成を示した図である。図２および図３に示すように、用紙搬送路３１には、合流点Ｃと印刷部（画像転写位置４７且つ定着処理部６６）との間において、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けて、用紙検出センサＰＤ１、重送検出センサＤＤ、用紙検出センサＰＤ２、レジストローラ２９がこの記載の順序で配置されている。
【００６４】
用紙検出センサＰＤ１は、合流点Ｃと重送検出センサＤＤとの間に設けられている透過型の光センサであって、合流点Ｃを通過して重送検出センサＤＤに至る前の用紙の先端を検出し、さらに、この検出が行われた事を示す用紙検出信号を制御部１００に送信するセンサである。
【００６５】
重送検出センサＤＤは、超音波方式の重送検出装置であって、用紙搬送路３１において重送が発生しているか否かを判定し、この判定結果を示す判定信号を制御部１００に送信する装置である。ここで、重送とは、図３に示すように、２枚以上の用紙が重なって同時に搬送されている状態を意味する。なお、重送検出センサＤＤの構成の詳細については後に詳述する。
【００６６】
用紙検出センサＰＤ２は、重送検出センサＤＤとレジストローラ２９との間に設けられている反射型の光センサであって、重送検出センサＤＤを通過してレジストローラ２９に至る前の用紙の先端を検出し、さらに、この検出が行われた事を示す用紙検出信号を制御部１００に送信するセンサである。
【００６７】
つぎに、画像形成装置１１の制御部とこの制御部に制御される各種ハードウェアについて詳細に説明する。図４は、画像形成装置１１に構成される各種ハードウェアを示した機能ブロック図である。
【００６８】
図４に示されるように、画像形成装置１１には、上述の制御部１００、重送検出センサＤＤ、用紙検出センサＰＤ１・ＰＤ２の他、ゲート駆動ソレノイド１０１、搬送モータ１０２、ドライバ１０３・１０４、温度センサ１０５が備えられている。
【００６９】
ゲート駆動ソレノイド１０１は、搬送路切替機構８０に含まれるゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅ（図９参照）を駆動するものである。ドライバ１０３はゲート駆動ソレノイド１０１を動作させるためのドライバ回路であって制御部１００に接続されている。つまり、制御部１００は、ドライバ１０３に駆動信号を送信することによってゲート駆動ソレノイド１０１を動作させ、これによりゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅを駆動制御する。
【００７０】
搬送モータ１０２は、各搬送路３１・８３・９９に併設されている用紙搬送用のローラの各々にトルクを与えるモータである。ドライバ１０４は搬送モータ１０２を動作させるためのドライバ回路であって制御部１００に接続されている。つまり、制御部１００は、ドライバ１０４に駆動信号を送信して搬送モータ１０２を動作させることによって用紙搬送用のローラを回転し、これにより、画像形成装置１１内部において用紙を搬送する制御を行うのである。
【００７１】
温度センサ１０５は、重送検出センサＤＤに構成される超音波受信器１２０（後述）の雰囲気温度を検出するセンサであり、当該雰囲気温度を示した温度信号を制御部１００に送信する。
【００７２】
切替回路１０６は、電源および制御部１００および重送検出センサＤＤに接続されており、制御部１００からのコマンドに応じて、電源と重送検出センサＤＤとを接続することによって重送検出センサＤＤに電力供給を行う動作状態と、電源と重送検出センサＤＤとを切断することによって重送検出センサＤＤに対する電力供給を停止する非動作状態とを切り替える回路である。
【００７３】
つぎに、重送検出センサＤＤの詳細について説明する。重送検出センサＤＤは、図３に示すように、用紙搬送路３１を挟んで互いに対向配置されている超音波発信器１１０および超音波受信器１２０と、制御回路１２１とを含む構成である。
【００７４】
超音波発信器１１０は、図４に示すように、超音波駆動回路１１１と送信器１１２とを含む構成である。制御回路１２１は、図４に示すように、増幅回路１２２と平滑回路１２３と閾値設定回路１２４と比較回路１２５とを含む構成である。
【００７５】
超音波駆動回路１１１は、切替回路１０６によって重送検出センサＤＤが動作状態に切り替えられると、当該切り替えのタイミングにおいて送信器１１２を駆動する駆動回路である。送信器１１２は、超音波駆動回路１１１に駆動させることによって、超音波受信器１２０に向けて超音波を発信するデバイスである。
【００７６】
超音波受信器１２０は、送信器１１２が発信した超音波を受信し、受信した超音波を信号に変換し、この信号を増幅回路１２２へ送信するデバイスである。増幅回路１２２は、超音波受信器１２０から信号を入力してこの信号を増幅し、増幅した信号を平滑回路１２３へ送信する回路である。平滑回路１２３は、増幅回路１２２から送られてきた信号を平滑化して、平滑化した信号を比較回路１２５へ送信する回路である。
【００７７】
閾値設定回路１２４は、制御部１００に制御されることによって、平滑回路１２３から比較回路１２５へ送信される信号に対する閾値を設定する回路である。なお、当該閾値は、用紙搬送路３１において重送が生じているか否かを判定するための閾値である。
【００７８】
比較回路１２５は、平滑回路１２３から送られてきた信号と閾値設定回路１２４に設定されている閾値とを比較し、比較した結果を示した判定信号を制御部１００に送信するコンパレータである。なお、比較回路１２５は、平滑回路１２３から送られてきた信号が閾値以上である場合は用紙搬送路３１において重送が生じていないと判定し、重送が生じていないことを示す判定信号を制御部１００に送信し、平滑回路１２３から送られてきた信号が閾値を下回る場合は用紙搬送路３１において重送が生じていると判定し、重送が生じていることを示す判定信号を制御部１００に送信する。
【００７９】
制御部１００は、画像形成装置１１の動作を統括的に制御するものであり、（ａ）マイクロコンピュータ、（ｂ）マイクロコンピュータによって実行される処理手順を記述した制御プログラムを格納するＲＯＭ、（ｃ）データ処理時におけるデータ展開領域となるＲＡＭ、（ｄ）画像形成装置１１の制御に必要なデータを保存するための不揮発性メモリ、（ｅ）センサ等の周辺機器に接続され、当該周辺機器からの信号を受け付ける入力バッファ、当該信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路等を含む入力回路、（ｆ）モータ、ソレノイドを駆動するためのドライバ１０３・１０４に駆動信号を出力するための出力回路などから構成される。
【００８０】
つぎに、制御部１００が実行する各種処理についてフローチャートを参照しながら詳細に説明する。図５および図６は、片面印刷モードにおける印刷処理または両面印刷モードにおける用紙表面に対する印刷処理の流れを示したフローチャートである。図７は、両面印刷モードにおける用紙裏面に対する印刷処理の流れを示したフローチャートである。また、図８は、画像形成装置１１に含まれる各種ハードウェアの駆動タイミングを示したタイミングチャートである。
【００８１】
図５に示すように、制御部１００は、印字要求が入力されると（Ｓ１においてＹＥＳ）、ピックアップローラ７０を駆動することによって給紙トレイ２５の用紙をピックアップして用紙搬送路３１に送り込む（Ｓ２）。
【００８２】
そして、用紙搬送路３１に供給された用紙の先端が、合流点Ｃを通過して用紙検出センサＰＤ１近傍に達すると、用紙検出センサＰＤ１は当該用紙の先端を検出し、用紙検出信号を制御部１００に送信する。これにより、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出されたタイミングを認識することができる（Ｓ３においてＹＥＳ）。そして、制御部１００は、Ｓ３の後、図６のＡに示される処理（Ｓ４〜Ｓ１７）とＢに示される処理（Ｓ３１〜Ｓ３６）とを並行して実行することになる。以下では、まずはＢに示される処理について説明してから、その後、Ａに示される処理について説明する。
【００８３】
制御部１００は、Ｓ３において用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出されたタイミングを認識した後、図８のパターン１に示されるように、このタイミングから所定時間Ｔ１が経過した時に重送検出センサＤＤを動作状態に切り替える。言い換えると、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出されたタイミングを認識した後、所定時間Ｔ１だけ待機し（Ｓ３１）、この待機後に重送検出センサＤＤを動作状態に切り替える（Ｓ３２）。
【００８４】
なお、上記の所定時間Ｔ１とは搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１から重送検出センサＤＤに到達するのに要する時間である。したがって、重送検出センサＤＤは、用紙先端が重送検出センサＤＤにおける超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達する時に動作状態に切り替えられることになる。
【００８５】
そして、動作状態に切り替えられた重送検出センサＤＤは、用紙搬送路３１において重送が発生している場合、重送が発生している事を示す判定信号を制御部１００に送信し、用紙搬送路３１において用紙が正常に搬送されている場合、重送が発生していない事を示す判定信号を制御部１００に送信する。
【００８６】
ここで、制御部１００は、重送検出センサＤＤから送信されてくる判定信号を参照し、用紙搬送路３１において重送が発生している場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、重送検出センサＤＤを非動作状態に切り替え（Ｓ３５）、且つ露光ユニット１３や転写ベルトユニット３９や定着ユニット２３やドライバ１０４に対して印刷禁止コマンドを送信することによって用紙搬送動作および印刷処理を中止する制御を行う（Ｓ３６）。これにより、後で説明するＳ４〜Ｓ１７の処理は中断されることとなる。
【００８７】
これに対し、制御部１００は、重送検出センサＤＤから送信されてくる判定信号を参照し、用紙搬送路３１において用紙が正常に搬送されている場合（Ｓ３３においてＮＯ）、重送検出センサＤＤを非動作状態に切り替えるものの（Ｓ３４）、Ｓ３６のように印刷処理を中止する制御は行わない。したがって、用紙搬送路３１において用紙が正常に搬送されている場合は、後で説明するＳ４〜Ｓ１７の処理が中断されることなく印刷処理が行われることになる。
【００８８】
つぎに、図６のＡに示される処理について説明する。用紙搬送路３１に搬送されている用紙の先端は、図３に示されるように、用紙検出センサＰＤ１および重送検出センサＤＤを通過した後、用紙検出センサＰＤ２に到達することになる。そして、用紙検出センサＰＤ２は当該用紙の先端を検出し、用紙検出信号を制御部１００に送信する。
【００８９】
これにより、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ２によって用紙先端が検出されたタイミングを認識することができる（Ｓ４においてＹＥＳ）。
【００９０】
制御部１００は、Ｓ４において用紙検出センサＰＤ２によって用紙先端が検出されたタイミングを認識した後、図８の「画像書込タイミング」に示されるように、用紙検出センサＰＤ２によって用紙先端が検出されたタイミングから所定時間Ｔ４が経過した時に感光体ドラム１７に対する潜像の書き込みが開始されるように露光ユニット１３を制御する。言い換えると、制御部１００は、用紙検出センサＰＤ２によって用紙先端が検出されたタイミングを認識した後、所定時間Ｔ４だけ待機し（Ｓ５）、この待機後に感光体ドラム１７に対する潜像の書き込みを開始する（Ｓ６）。
【００９１】
Ｓ６の後、制御部１００は、図８の「レジストローラ」に示されるように、感光体ドラム１７に対する潜像の書き込みが開始されたタイミングから所定時間Ｔ５が経過した時にレジストローラ２９の回転が開始されるようにドライバ１０４を制御する。言い換えると、制御部１００は、感光体ドラム１７に対する潜像の書き込みを開始してから所定時間Ｔ５だけ待機し（Ｓ７）、この待機後にレジストローラ２９の回転を開始する（Ｓ８）。
【００９２】
さらに、Ｓ８の後、制御部１００は、図８の「転写出力」に示されるように、レジストローラ２９の回転開始タイミングから所定時間Ｔ６が経過した時に転写ベルトユニット３９に対して画像転写のための電界を印加する（転写出力動作）。言い換えると、制御部１００は、レジストローラ２９の回転開始から所定時間Ｔ６だけ待機し（Ｓ９）、この待機後に転写出力動作を開始する（Ｓ１０）。そして、この転写出力動作によって用紙の表面に対して画像の転写が行われることとなる。さらに、表面に画像が転写された用紙は定着ユニット２３に搬送されて定着処理が施される。
【００９３】
定着処理後、制御部１００は、片面印刷モードである場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、定着ユニット２３から排出される用紙を反転搬送路９９に導くべく（スイッチバックイン）、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図９に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ１２）。これにより、定着ユニット２３から排出される用紙は反転搬送路９９に送り込まれ、用紙の表面と裏面とが反転する。
【００９４】
さらに、制御部１００は、Ｓ１２の処理を行ってから所定時間待機した後（Ｓ１３）、反転搬送路９９にある用紙を排紙トレイ３３に導くべく（スイッチバック→ディスチャージ）、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１０に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ１４）。そして、制御部１００は、反転搬送路９９にある搬送ローラ９７を逆転することによって（Ｓ１５）、反転搬送路９９にある用紙を排紙トレイ３３に排出する（Ｓ１６）。これにより、表面に印刷処理の施された用紙が排紙トレイ３３に排出され、用紙１枚に対する片面印刷処理が終了することになる。その後、制御部１００は、次頁の印刷を行う場合は処理をＳ２に移行し（Ｓ１７においてＹ）、次頁が無い場合は処理を終了する（Ｓ１７においてＮＯ）。
【００９５】
また、Ｓ１０の後、制御部１００は、両面印刷モードである場合（Ｓ１１においてＮＯ）、定着ユニット２３から排出される用紙を反転搬送路９９に導くべく（スイッチバックイン）、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図９に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ４４，図７参照）。これにより、定着ユニット２３から排出される用紙は反転搬送路９９に送り込まれ、用紙の表面と裏面とが反転する。
【００９６】
そして、制御部１００は、Ｓ４４の処理を行ってから所定時間待機した後（Ｓ４５）、反転搬送路９９にある用紙を再給紙搬送路８３に導くべく（スイッチバック→リサイクル）、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１１に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ４６）。さらに、制御部１００は、反転搬送路９９にある搬送ローラ９７を逆転することによって（Ｓ４７）、反転搬送路９９にある用紙を再給紙搬送路８３に導くことができる。これにより、表面に印刷処理の施された用紙は再給紙搬送路８３および合流点Ｃを経て用紙搬送路３１に送り込まれる。
【００９７】
その後、用紙搬送路３１に供給された用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１近傍に達すると、用紙検出センサＰＤ１は当該用紙の先端を検出し、用紙検出信号を制御部１００に送信するが、制御部１００は、図８のパターン１の裏面印刷時に示されるように、重送検出センサＤＤを動作状態に切り替えない。したがって、裏面印刷時において用紙搬送路３１に用紙が再搬送されている場合、重送検出センサＤＤの動作は禁止されることになる。
【００９８】
そして、Ｓ４８〜Ｓ５４が実行されることになるが、このＳ４８〜Ｓ５４はＳ４〜Ｓ１０と同様の処理であるため、ここではその説明を省略する。但し、Ｓ４８〜Ｓ５４が実行されることによって用紙の裏面に対しても印刷が行われたことになる。
【００９９】
Ｓ５４の後、制御部１００は、定着ユニット２３から排出される用紙をダイレクトに排紙トレイ３３に導くべく（ディスチャージ）、搬送路切替機構８０の各ゲート８０ａ・８０ｂ・８０ｃ・８０ｄ・８０ｅの向きを図１２に示されるような向きになるように切り替える（Ｓ５５）。これにより、定着ユニット２３から排出される用紙は排紙トレイ３３に排出され（Ｓ５６）、用紙１枚に対する両面印刷処理が終了することになる。その後、制御部１００は、次頁の印刷を行う場合は処理をＳ２に移行し（Ｓ５７においてＹＥＳ）、次頁が無い場合は処理を終了する（Ｓ５７においてＮＯ）。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１１には、用紙搬送路３１と、用紙搬送路３１を通ってきた用紙に対して印刷処理が行われる印刷部としての画像転写部４７および定着処理部６６と、前記印刷処理の前に用紙搬送路３１において重送状態が発生しているか否かを判定する判定部としての重送検出センサＤＤと、前記判定の結果を参照して前記重送状態が発生している場合は前記印刷処理を中止する制御を行う制御部１００とが備えられていることになる。そして、制御部１００は、用紙の一方の面（表面(おもて面)）に印刷を行う１回目の印刷処理と当該用紙の他方の面（裏面）に印刷を行う２回目の印刷処理とを含む両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照していることになる。
【０１０１】
ここで、両面印刷処理が行われる場合、前記１回目の印刷処理の前に重送が生じていないということは、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においても前記重送は生じないことになる。また、前記１回目の印刷処理の前に前記重送が生じている場合、仮にそのまま印刷処理を進めると、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においても前記重送が生じることになる。したがって、両面印刷処理が行われる場合は、前記１回目の印刷処理の前に重送が生じているか否かを判定すれば、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前において前記重送が生じているか否かを判定する必要性は無い。
【０１０２】
それゆえ、前記両面印刷処理を行う場合、本実施形態の制御部１００の如く前記１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照するようにしても、重送が生じている場合は正確に前記印刷処理を中止できることになる。なお、「１回目の印刷処理の前に実行された前記判定の結果のみを参照する」とは、前記両面印刷処理が行われる場合、重送検出センサＤＤによって実行される判定に関しては１回目の印刷処理の前に実行された判定の結果のみを参照するという意味であり、１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においての重送検出センサＤＤ以外のセンサ等による検出結果や判定結果を参照しないという意味ではない。例えば、制御部１００は、両面印刷処理が行われる場合、１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前において、ジャム検出センサ（不図示）による紙詰まり発生の判定結果を参照して各種制御を行ってもよい。
【０１０３】
なお、前記判定部としての重送検出センサＤＤには、用紙搬送路３１を挟んで対向配置される超音波発信器１１０および超音波受信器１２０と、超音波受信器１２０から出力される信号に基づいて前記判定を行う比較回路１２５とが含まれている。
【０１０４】
さらに、前記１回目の印刷処理後であって前記２回目の印刷処理前においては、用紙搬送路３１には熱定着処理のなされた用紙が搬送することになり、これにより重送検出センサＤＤにおける超音波受信器１２０の雰囲気温度が上昇して超音波受信器１２０の出力が低下してしまうため、重送検出センサＤＤが誤判定してしまう可能性が高まる。これに対し、本実施形態によれば、制御部１００は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は少なくとも重送検出センサＤＤを非動作状態に切り替えることによって重送検出センサＤＤに対して前記判定の実行を禁止していることになる。これにより、重送検出センサＤＤが誤判定してしまうといった事態を抑制することが可能になる。
【０１０５】
また、本実施形態によれば、制御部１００は、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間は切替回路１０６を制御することによって重送検出センサＤＤに対して電力の供給を停止している。これにより、前記１回目の印刷処理の前に前記判定が行われてから前記２回目の印刷処理が終了するまでの間、重送検出センサＤＤに対して前記判定の実行を禁止することが可能になる。また、重送検出センサＤＤに対する電力供給量を抑制することになり、これにより重送検出センサＤＤの自己発熱量を低減させることができ、重送検出センサＤＤに含まれる超音波受信器１２０の雰囲気温度向上を抑制でき、この雰囲気温度向上に起因して超音波受信器１２０の出力低下が生じてしまうことを抑制できる。
【０１０６】
さらに、本実施形態によれば、制御部１００は、用紙の先端（搬送方向先端）が用紙搬送路３１における超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤに前記判定を行わせていることになるが、このようなタイミングに限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、制御部１００は、用紙の後端（搬送方向後端）が用紙搬送路３１における超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤに前記判定を行わせてもよい。なお、このような制御を実現するためには、例えば、図８の「パターン２」に示されるように、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出された時から所定時間Ｔ２が経過するタイミングで重送検出センサＤＤを動作状態に切り替えればよい。ここで、所定時間Ｔ２とは、搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１に到達してから、当該用紙の後端が重送検出センサＤＤに到達するのに要する時間である。
【０１０８】
なお、用紙の後端が用紙搬送路３１における超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤに前記判定を行わせる場合（図８のパターン２）、用紙の先端が用紙搬送路３１における超音波発信器１１０と超音波受信器１２０との間に達するタイミングで重送検出センサＤＤに前記判定を行わせる場合よりも（図８のパターン１）、重送検出センサＤＤの駆動期間を短縮でき、重送検出センサＤＤの自己発熱量を低減できるというメリットがある。
【０１０９】
また、画像形成装置１１には、用紙搬送路３１において画像転写部４７よりも用紙搬送方向上流側に、搬送されてきた用紙を一旦停止させると共にこの用紙を再搬送するレジストローラ２９が配置されている。そこで、制御部１００は、用紙が前記一旦停止している時（用紙が前記再搬送される前）に重送検出センサＤＤに前記判定を行わせてもよい。なお、このような制御を実現するためには、例えば、図８の「パターン３」に示されるように、用紙検出センサＰＤ１によって用紙先端が検出された時から所定時間Ｔ３が経過するタイミングで重送検出センサＤＤを動作状態に切り替えればよい。ここで、所定時間Ｔ３とは、搬送中の用紙の先端が用紙検出センサＰＤ１に到達してから、当該用紙の先端がレジストローラ２９に到達するのに要する時間である。
【０１１０】
なお、図８のパターン１やパターン２のように搬送中の用紙に対して重送検出センサＤＤが重送の判定を行う場合、用紙搬送による用紙のばたつきによって超音波受信器１２０の出力が変動してしまい、重送検出センサＤＤが誤判定してしまうといった不都合が生じる可能性があるが、用紙がレジストローラ２９の位置において一旦停止している時（用紙が前記再搬送される前）に重送検出センサＤＤに前記判定を行わせる場合、上述した不都合の発生を回避することが可能になる。
【０１１１】
また、用紙がレジストローラ２９の位置において一旦停止している時（用紙が前記再搬送される前）に重送検出センサＤＤに前記判定を行わせる構成では、仮に重送が発生していると判定されて印刷処理が中断された場合、用紙停止中に印刷処理が中断されるため、用紙取り出し等の復旧作業を容易に行うことができるというメリットが生じる（用紙搬送中に急に印刷処理が中断されると、ジャム等が発生して、用紙取り出し等の復旧作業が困難になる）。
【０１１２】
また、画像形成装置１１においては、超音波受信器１２０の雰囲気温度を検出する温度センサ（温度検出部）１０５が備えられ、重送検出センサＤＤには、超音波受信器１２０から出力される信号を増幅して比較回路１２５に入力する増幅回路１２２が備えられている。そこで、制御部１００が温度センサ１０５に検出される温度に応じて増幅回路１２２の増幅率を調整する制御を行うように構成されていてもよい。具体的に、制御部１００が、前記雰囲気温度が上昇すれば増幅回路１２２から出力される信号の振幅が増加するように前記増幅率の調整を行えば、超音波受信器１２０の雰囲気温度が上昇することによって超音波受信器１２０の出力が低下しても、比較回路１２５における判定精度が低下してしまうといった不都合を抑制することが可能になる。
【０１１３】
さらに、重送検出センサＤＤに構成される比較回路１２５は、超音波受信器１２０から出力される信号の値と閾値とを比較する回路である。そこで、制御部１００が温度センサ１０５に検出される温度に応じて前記閾値を調整するように構成されていてもよい。具体的に、制御部１００が、前記雰囲気温度が上昇すれば前記閾値を低下するように当該閾値を調整すれば、超音波受信器１２０の雰囲気温度が上昇することによって超音波受信器１２０の出力が低下しても、比較回路１２５における判定精度が低下してしまうといった不都合を抑制することが可能になる。
【０１１４】
また、画像形成装置１１においては、用紙を載置する給紙トレイ２５から用紙をピックアップすることによってこの用紙を用紙搬送路３１に送り込むピックアップローラ７０が備えられている。そこで、制御部１００が、温度センサ１０５に検出される温度が所定値以上であるか否かを判定し、前記温度が所定値以上の場合はピックアップローラ７０の動作を禁止するように構成されていてもよい。さらに、この制御部１００が、前記ピックアップローラの動作を禁止している間は前記温度が所定値を下回るか否かを判定し、前記温度が所定値を下回った場合に前記禁止を解除するように構成されてもよい。
【０１１５】
これにより、仮に何らかの要因によって１回目の印刷処理前において超音波受信器１２０の雰囲気温度が上昇している場合には、用紙搬送路３１に対する給紙自体を行わないことによって重送検出センサＤＤが誤判定してしまうことを防止できる。そして、超音波受信器１２０の雰囲気温度が適正になってから用紙搬送路３１に対する給紙を行うことによって、適正な条件下で重送検出センサＤＤに重送の判定を行わせることができる。
【０１１６】
また、以上の制御部１００は、両面印刷を行う場合、１回目の印刷処理（おもて面印刷）の前に重送検出の判定が行われてから２回目の印刷処理（裏面印刷）が終了するまでの間は重送検出の判定が行われないように重送検知センサＤＤを制御していることになるが、両面印刷が行われる度に毎回このような制御を行う必要はない。例えば、１０回両面印刷を行う内の９回だけ以上の制御を行い、残り１回は以上の制御を行わない、といったプログラムを制御部１００に実行させるようにしてもよい。
【０１１７】
また、以上の画像形成装置１１において、制御部１００はＰＣベースのコンピュータによって構成される。そして、制御部１００における各種処理は、プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどのリムーバブルメディア（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されているものを読み出して使用する形態であってもよいし、ハードディスクなどにインストールされたものを読み出して使用する形態であってもよい。また、制御部１００がインターネットなどの通信ネットワークに接続された構成とする場合、この通信ネットワークを介して上記プログラムをダウンロードしてハードディスクなどにインストールして実行する形態なども考えられる。
【０１１８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明の画像形成装置は電子写真方式のプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等に好適であるが、これに限定されず、用紙搬送路が設けられていると共に両面印刷の可能な印刷装置であれば本発明を適用可能であり、例えば両面印刷の可能なインクジェットプリンタにも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】（ａ）は、用紙搬送路において正常に用紙が搬送されている状態を示した図であって、（ｂ）は、用紙搬送路において重送が生じている状態を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した図である。
【図３】図２に示した画像形成装置内部に構成されている用紙搬送路を示した図である。
【図４】図２に示した画像形成装置に構成される各種ハードウェアを示した機能ブロック図である。
【図５】片面印刷モードにおける印刷処理または両面印刷モードにおける用紙表面に対する印刷処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】片面印刷モードにおける印刷処理または両面印刷モードにおける用紙表面に対する印刷処理の流れを示したフローチャートであって、図５に示したフローの続きを示したフローチャートである。
【図７】両面印刷モードにおける用紙裏面に対する印刷処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】画像形成装置に含まれる各種ハードウェアの駆動タイミングを示したタイミングチャートである。
【図９】定着ユニットから反転搬送路に用紙が送り込まれる様子を示した図である。
【図１０】反転搬送路にある用紙が画像形成装置から排出される様子を示した図である。
【図１１】反転搬送路にある用紙が再給紙搬送路に送り込まれる様子を示した図である。
【図１２】定着ユニットから画像形成装置外部へ用紙が排出される様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１１    画像形成装置
２９    レジストローラ
３１    用紙搬送路
４７    画像転写部（印刷部）
６６    定着処理部（印刷部）
７０    ピックアップローラ
１００  制御部
１０５  温度センサ（温度検出部）
１１０  超音波発信器
１２０  超音波受信器
１２２  増幅回路
１２５  比較回路（判定回路）
ＤＤ    重送検出センサ（判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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