(57)【要約】【課題】ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、エレメントのヨーイング姿勢の悪化を抑制でき、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制できる動力伝達用無端ベルトの提供を課題とする。【解決手段】表面に凸部５６が形成され、裏面に凹部５８が形成されるとともに、互いに凹部５８に凸部５６を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメント４２と、複数のエレメント４２を支持する環状の帯状部材４６と、を有し、一対の可変プーリー２０、３０間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルト４０において、凹部５８及び凸部５６の形状を、隣接するエレメント４２の一方がベルト幅方向に相対的に位置ずれした場合でも、ベルト進行方向とベルト幅方向の両方に直交する方向における凹部５８と凸部５６のクリアランスＬの最小値が、位置ずれしないときのクリアランスＬの最小値と略同値となる形状とする。【選択図】図３
2008151266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記凹部及び前記凸部の形状は、隣接する前記エレメントの一方がベルト幅方向に相対的に位置ずれした場合でも、ベルト進行方向とベルト幅方向の両方に直交する方向における前記凹部と前記凸部のクリアランスの最小値が、前記位置ずれしないときの該クリアランスの最小値と略同値となる形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
【請求項２】
一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、共に凸曲面形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
【請求項３】
一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、
前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、どちらか一方の面が凸曲面形状で、他方の面が平面形状とされていることを特徴とする動力伝達用無端ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエレメントが環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のエレメントが環状の帯状部材に支持され、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、そのエレメントは、一対の可変プーリーから挟圧力を受ける本体部と、本体部にネック部を介して連結される頭部とを有している。このような構成のエレメントにおいて、頭部の一方の面（表面）側には、凸状のディンプルが形成され、他方の面（裏面）側で、かつディンプルと同じ位置には、凹状のホールが形成されている。
【０００３】
したがって、ベルト進行方向に隣接するエレメントは、互いにホールにディンプルが挿入可能な状態で走行する構成であり、これによって、ベルト進行方向に隣接するエレメント間の位置決めがなされるようになっている。なお、このようなディンプルとホールは、共に同形状とされ、かつ円形状とされることが多いが（例えば、特許文献１参照）、隣接するエレメント同士の相対回転を規制するために、ベルト幅方向とベルト進行方向の両方に直交する方向に長い楕円形状とされる場合もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
ところで、例えばベルトの回転径が小径とされた可変プーリーの入口（ベルト進行方向上流側）では、可変プーリーに噛み込まれるエレメントに、帯状部材との相対速度差により、ピッチング姿勢が後傾となる状態が発生し、先行エレメント後面（裏面）のホール内周上面部が、後続エレメント前面（表面）のディンプル外周上面部と接触する。このとき、前後エレメントのディンプルとホールに、ベルト幅方向の相対位置誤差があると、可変プーリーに噛み込まれるエレメントの荷重作用点が、ホール中心からベルト幅方向のどちらか一方に大きく偏るため、そこを支点としたヨーイング姿勢の悪化を引き起こし、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を招く。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載されているディンプルとホールは、共に同形状であり、後傾時の接触面（ディンプルの外周上面部とホールの内周上面部）が円弧面同士（ディンプルが凸状の円弧面、ホールが凹状の円弧面）となっているので、ベルト進行方向に隣接する前後エレメントのディンプルとホールに、僅かでもベルト幅方向の相対位置誤差があると、ディンプル外周上面部とホール内周上面部との接触位置が、ホール中心からベルト幅方向に大きくずれてしまい、ヨーイング姿勢の悪化を引き起こす。つまり、特許文献１及び特許文献２に記載されているエレメントは、ヨーイング姿勢の悪化を抑制する観点からは、有効な形状になっているとは言えない。
【特許文献１】特開平２−２２５８４０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、エレメントのヨーイング姿勢の悪化を抑制でき、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制できる動力伝達用無端ベルトを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記凹部及び前記凸部の形状が、隣接する前記エレメントの一方がベルト幅方向に相対的に位置ずれした場合でも、ベルト進行方向とベルト幅方向の両方に直交する方向における前記凹部と前記凸部のクリアランスの最小値が、前記位置ずれしないときの該クリアランスの最小値と略同値となる形状とされていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心から余りずれないため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明に係る請求項２に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、共に凸曲面形状とされていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心からずれ難くなるため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明に係る請求項３に記載の動力伝達用無端ベルトは、一方の面に凸部が形成され、他方の面に凹部が形成されるとともに、互いに前記凹部に前記凸部を挿入可能に対向させて並設された複数のエレメントと、該複数のエレメントを支持する環状の帯状部材と、を有し、一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトにおいて、前記エレメントがベルト進行方向に対して後傾したときに、前記凹部の前記凸部に接触する面と、前記凸部の前記凹部に接触する面は、どちらか一方の面が凸曲面形状で、他方の面が平面形状とされていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、後傾時に、そのエレメントの荷重作用点が凹部の中心からずれ難くなるため、ヨーイング姿勢の悪化を抑制することができる。したがって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ベルト進行方向に隣接するエレメントに、ベルト幅方向の相対位置誤差があっても、エレメントのヨーイング姿勢の悪化を抑制でき、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制できる動力伝達用無端ベルトを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１は車両用のベルト式無段変速機（以下「ＣＶＴ」という）１０における一対の可変プーリー（入力側可変プーリー２０及び出力側可変プーリー３０）の構成を示す概略正面図であり、図２はその一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルト（伝動ベルト４０）の構成を示す概略斜視図である。なお、説明の便宜上、矢印ＵＰを上方向、矢印ＤＯを下方向、矢印ＬＥを左方向、矢印ＲＩを右方向、矢印ＦＲを前方向、矢印ＲＥを後方向とする。
【００１５】
図１で示すように、このＣＶＴ１０は、ハウジング（図示省略）により軸受（図示省略）を介して回転可能に支持された入力軸１２と、その入力軸１２に対して平行となるように、ハウジング（図示省略）により軸受（図示省略）を介して回転可能に支持された出力軸１４と、入力軸１２に支持された入力側可変プーリー２０と、出力軸１４に支持された出力側可変プーリー３０と、入力側可変プーリー２０及び出力側可変プーリー３０に巻き掛けられた伝動ベルト４０（動力伝達用無端ベルト）と、を備えている。
【００１６】
入力軸１２は、図示しない原動機にトルクコンバーターなどを介して連結され、出力軸１４は、図示しない駆動輪に減速機や差動歯車装置などを介して作動的に連結されている。そして、伝動ベルト４０により、入力側可変プーリー２０から出力側可変プーリー３０へ回転動力が伝達されるようになっている。つまり、入力軸１２が回転することにより入力側可変プーリー２０が回転駆動され、伝動ベルト４０を介して出力側可変プーリー３０が回転駆動されることにより、出力軸１４が回転するようになっている。
【００１７】
入力側可変プーリー２０は、入力軸１２に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ２２と、この固定シーブ２２に対向し、入力軸１２に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ２４と、その可動シーブ２４に推力を付与するために、入力軸１２に設けられた油圧アクチュエーター（図示省略）と、を備えている。
【００１８】
同様に、出力側可変プーリー３０は、出力軸１４に固定された円盤状の固定回転体である固定シーブ３２と、この固定シーブ３２に対向し、出力軸１４に対して軸周りに相対回転不能で、かつ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられた円盤状の可動回転体である可動シーブ３４と、その可動シーブ３４に推力を付与するために、出力軸１４に設けられた油圧アクチュエーター（図示省略）と、を備えている。
【００１９】
また、入力側可変プーリー２０において、固定シーブ２２と可動シーブ２４の互いに対向する面は、回転中心（入力軸１２）から径方向外側（外周縁部側）に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面２６とされ、そのベルト摺動面２６間で、伝動ベルト４０を巻き掛けるＶ溝２８が構成されている。
【００２０】
同様に、出力側可変プーリー３０において、固定シーブ３２と可動シーブ３４の互いに対向する面は、回転中心（出力軸１４）から径方向外側（外周縁部側）に向かうに従って両者の間隔が徐々に広がる円錐状のベルト摺動面３６とされ、そのベルト摺動面３６間で、伝動ベルト４０を巻き掛けるＶ溝３８が構成されている。
【００２１】
伝動ベルト４０は、図２で示すように、略碇型形状とされるとともに、厚さ方向（ベルト進行方向）に多数（複数）並べられて環状に構成された薄板状のベルトブロック４２（エレメント）と、そのベルトブロック４２の後述するネック部５４の左右方向両側に形成された係合溝４４内に係合配置され、そのベルトブロック４２を支持する左右一対の無端状のフープ４６（帯状部材）と、を有している。
【００２２】
なお、ベルトブロック４２は、強度の観点から金属（鋼）製とされている。また、左右一対のフープ４６も金属製であり、薄板状の金属リングが複数枚積層されて構成された金属リング集合体とされている。また、入力軸１２の可動シーブ２４側及び出力軸１４の可動シーブ３４側には、それぞれ油を流入・流出させる油路１６が形成されている。
【００２３】
以上のような構成のＣＶＴ１０では、可動シーブ２４、３４が軸方向（左右方向）へ移動すると、入力側可変プーリー２０のＶ溝２８の幅や出力側可変プーリー３０のＶ溝３８の幅が変化し、入力側可変プーリー２０及び出力側可変プーリー３０の有効径（伝動ベルト４０の回転径）が調整できる。つまり、これにより、ＣＶＴ１０の変速比γ（γ＝入力軸１２の回転速度／出力軸１４の回転速度）が無段階に変更可能とされる（無段階の変速が可能となる）。
【００２４】
次に、本実施形態に係るベルトブロック４２（エレメント）について詳細に説明する。図３（Ａ）はベルトブロック４２の概略正面図であり、図３（Ｂ）はベルトブロック４２の概略側面図である。
【００２５】
図３で示すように、このベルトブロック４２は、正面視略二等辺三角形状の頭部５０と、正面視略等脚台形状の本体部５２と、頭部５０と本体部５２をその左右方向中心部で一体に連結するネック部５４と、を有しており、頭部５０及び本体部５２は、左右方向（幅方向）に所定長さ延在している。なお、本体部５２の方が頭部５０よりも左右方向に所定長さ長く延在しており、頭部５０が入力側可変プーリー２０のベルト摺動面２６及び出力側可変プーリー３０のベルト摺動面３６に接触しないようになっている。
【００２６】
また、ネック部５４の左右方向両側で、かつ頭部５０と本体部５２との間に形成された空隙が係合溝４４とされており、ネック部５４と頭部５０との連結部分の左右方向両側と、ネック部５４と本体部５２との連結部分の左右方向両側には、正面視略円弧状の切欠部４８が形成されている。そして、係合溝４４にフープ４６が入り込むことにより、ベルトブロック４２とフープ４６とが互いに外れないようになっている。
【００２７】
頭部５０の前面側中央部には、所定高さ突出する円柱状（正面視円形状）のディンプル５６（凸部）が形成され、頭部５０の後面側中央部には、そのディンプル５６の突出高さよりも若干深く、かつ、そのディンプル５６の外径よりも大径とされた内径を有する凹状のホール５８（凹部）が形成されている。
【００２８】
このホール５８は、正面視で、各辺が径方向内側（ホール５８の中心側）に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされ、各隅角部（各頂点部分）が径方向外側に凸状とされた円弧（各辺よりも曲率が大きい円弧）からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略アステロイド形状とされており、ベルト進行方向（前後方向）後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が挿入可能になっている。
【００２９】
以上のような構成のベルトブロック４２（エレメント）において、次にその作用について説明する。図１、図２で示すように、多数（複数）のベルトブロック４２は、フープ４６に支持されて、入力側可変プーリー２０と出力側可変プーリー３０の間に巻き掛けられている。このとき、特に伝動ベルト４０が直線状に走行するベルト直線部では、ベルト進行方向（前後方向）に隣接する各ベルトブロック４２は、ディンプル５６がホール５８に挿入されつつ進行する。
【００３０】
ここで、そのディンプル５６及びホール５８の作用について、従来のディンプル１５６及びホール１５８と比較して説明する。図４（Ａ）は従来のディンプル１５６とホール１５８の説明図であり、図４（Ｂ）は本実施形態のディンプル５６とホール５８の説明図である。なお、このように、図４（Ａ）で示す従来のベルトブロック１４２において、本実施形態のベルトブロック４２と同等の部位には、１００を加えた符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、図４では、ベルト進行方向前側（先行側）のベルトブロック４２、１４２のホール５８、１５８に、ベルト進行方向後側（後続側）のベルトブロック４２、１４２のディンプル５６、１５６が挿入されている状態が示されており、後続側のベルトブロック４２、１４２では、そのディンプル５６、１５６のみが示されている。更に、図４で示す矢印Ｘ方向はベルト幅方向を示し、矢印Ｙ方向はベルト幅方向とベルト進行方向の両方に直交する方向を示す。
【００３２】
図４（Ａ）で示すように、従来のベルトブロック１４２のディンプル１５６は円柱状とされ、ホール１５８は、そのディンプル１５６が挿入可能なように、ディンプル１５６の外径よりも大径な内径を有する円形凹状とされている。この従来のベルトブロック１４２において、例えば後続するベルトブロック１４２がベルト幅方向で右方向（先行するベルトブロック１４２がベルト幅方向で左方向）に位置ずれすると、ホール１５８内においてディンプル１５６が、その右方向にΔＸだけ位置ずれする。その際、ホール１５８の内周上面部１５８Ａとディンプル１５６の外周上面部１５６Ａとの間のＹ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置は、ホール１５８の中心からΔＳｏだけ右方向にずれた位置となる。
【００３３】
一方、図４（Ｂ）で示すように、本実施形態のベルトブロック４２において、例えば後続するベルトブロック４２がベルト幅方向で右方向（先行するベルトブロック４２がベルト幅方向で左方向）に位置ずれすると、ホール５８内においてディンプル５６が、その右方向にΔＸだけ位置ずれする。その際、ホール５８の内周上面部５８Ａとディンプル５６の外周上面部５６Ａとの間のＹ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置は、ホール５８の中心からΔＳｎ（ΔＳｎ＜ΔＳｏ）だけ右方向にずれた位置となり、従来に比べてずれる量が低減されている。
【００３４】
図５は、ホール５８、１５８に対するディンプル５６、１５６のベルト幅方向（Ｘ方向）における相対位置のずれ量ΔＸと、先行側のベルトブロック４２、１４２の後傾時に、そのホール５８、１５８の内周上面部５８Ａ、１５８Ａに、後続側のベルトブロック４２、１４２におけるディンプル５６、１５６の外周上面部５６Ａ、１５６Ａが接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）のホール５８、１５８中心からの位置ずれ量ΔＳとの関係を示したグラフである。このグラフでは、従来のディンプル１５６及びホール１５８を点線Ｏで示し、本実施形態のディンプル５６及びホール５８を１点鎖線Ｎ１で示している。
【００３５】
このグラフから判るように、従来のディンプル１５６とホール１５８では、先行側のベルトブロック１４２のホール１５８に対して、後続側のベルトブロック１４２のディンプル１５６がベルト幅方向（Ｘ方向）へずれるずれ量ΔＸが僅かでも、先行側のベルトブロック１４２の後傾時に、そのホール１５８に対して、後続側のベルトブロック１４２のディンプル１５６が接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）は、ホール１５８中心から大きくずれてしまう。
【００３６】
これに対し、本実施形態のディンプル５６とホール５８では、先行側のベルトブロック４２のホール５８に対して、後続側のベルトブロック４２のディンプル５６がベルト幅方向（Ｘ方向）へずれても、先行側のベルトブロック４２の後傾時に、そのホール５８に対して、後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）は、ホール５８中心から余りずれない。
【００３７】
このように、本実施形態で示すディンプル５６とホール５８にすれば、先行側のベルトブロック４２に、図２の矢印Ａで示すピッチング姿勢の悪化によって後傾が生じた際に、先行側のホール５８と後続側のディンプル５６との間にベルト幅方向（Ｘ方向）に相対位置誤差があっても、ホール５８の内周上面部５８Ａにディンプル５６の外周上面部５６Ａが最初に接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）のホール５８中心からの位置ずれ量ΔＳを小さく抑えることができるので、図２の矢印Ｂで示すヨーイング姿勢の悪化を改善することができる。
【００３８】
つまり、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用（一対の可変プーリー２０、３０間に噛み込まれるベルトブロック４２の荷重作用点が、ホール５８の中心からベルト幅方向のどちらか一方に偏ること）を抑制することができるので、伝動ベルト４０は、一対の可変プーリー２０、３０間に正しい姿勢で巻き付くことができ、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができる。よって、ベルト動力伝達のトルク容量の高容量化や伝達効率の高効率化が実現可能となる。
【００３９】
次に、ディンプル５６とホール５８の別実施形態を説明する。図６（Ａ）で示す形状は、ホール５８の形状を上記略アステロイド形状とし、ディンプル５６の形状を、正面視で、各辺が直線からなる平面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正方形状としている。また、図６（Ｂ）で示す形状は、ホール５８の形状を上記略正方形状とし、ディンプル５６の形状を円柱状（正面視円形状）としている。
【００４０】
更に、図７（Ａ）で示す形状は、ホール５８の形状を、正面視で、各辺が径方向内側（ホール５８の中心側）に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧（各辺よりも曲率が大きい円弧）からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正三角形状とし、ディンプル５６の形状を円柱状（正面視円形状）としている。
【００４１】
また、図７（Ｂ）で示す形状は、ホール５８の形状を上記略正三角形状とし、ディンプル５６の形状を、正面視で、各辺が直線からなる平面形状とされ、各隅角部が径方向外側に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされて、各辺及び各隅角部が滑らかに連続するように形成された略正三角形状（ホール５８とは異なる略正三角形状）としている。
【００４２】
そして、これらの形状とされたディンプル５６とホール５８において、ホール５８に対するディンプル５６のベルト幅方向（Ｘ方向）における相対位置のずれ量ΔＸと、先行側のベルトブロック４２の後傾時に、そのホール５８の内周上面部５８Ａに、後続側のベルトブロック４２におけるディンプル５６の外周上面部５６Ａが接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）のホール５８中心からの位置ずれ量ΔＳとの関係を図５のグラフに更に示す。すなわち、例えば図６（Ａ）で示す形状の場合を実線Ｎ２で示し、図６（Ｂ）で示す形状の場合を２点鎖線Ｎ３で示す。
【００４３】
このグラフから判るように、図６（Ａ）で示す形状では、先行側のベルトブロック４２の後傾時に、そのホール５８に対して、後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）は、常にホール５８の凸曲面形状（凸状とされた円弧）の頂点位置となるため、ホール５８中心からずれることはない。
【００４４】
また、図６（Ｂ）で示す形状では、先行側のベルトブロック４２の後傾時に、そのホール５８に対して、後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）は、常にディンプル５６の円弧の頂点位置となるため、ディンプル５６とホール５８の相対位置のずれ量ΔＸと同じ量だけずれる。つまり、僅かにしかずれない。
【００４５】
このように、ディンプル５６とホール５８の形状を上記各実施形態で示した形状にすれば、先行するベルトブロック４２に後傾が発生した際、その先行するベルトブロック４２のホール５８と、後続するベルトブロック４２のディンプル５６との間にベルト幅方向に相対的に位置ずれが発生していたとしても、ディンプル５６の外周上面部５６Ａとホール５８の内周上面部５８Ａが最初に接触する位置（Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置）は、ホール５８の中心からベルト幅方向に移動しないか、もしくは僅かにしか移勤しない。
【００４６】
したがって、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用を抑制することができ、伝動ベルト４０を、一対の可変プーリー２０、３０に対し、正しい姿勢で巻き付かせることが可能となる。よって、ベルト動力伝達のトルク容量の低下や伝達効率の低下を抑制することができ、ベルト動力伝達のトルク容量の高容量化や伝達効率の高効率化が実現可能となる。ちなみに、図４で示した形状は、図６（Ａ）で示した形状と図６（Ｂ）で示した形状のほぼ中間の特性となっている。
【００４７】
なお、前後に隣接するベルトブロック４２が相対的にベルト幅方向（Ｘ方向）へずれる場合としては、図２の矢印Ｃで示すローリング姿勢が悪化する場合も含まれる。また、隣接するベルトブロック４２のディンプル５６とホール５８において、ベルト幅方向（Ｘ方向）に相対的に位置ずれした際に、Ｙ方向におけるクリアランスＬが最小となる位置を、ベルト幅方向（Ｘ方向）に大きく移動させない形状（クリアランスＬの最小値が、ベルト幅方向へ位置ずれしていないときのクリアランスＬの最小値と略同値となる形状）は、上記各図に示した形状に限定されるものではない。
【００４８】
すなわち、上記各実施形態では、ホール５８の形状を略アステロイド形状等としたが、ホール５８の形状は、正面視で、各辺が径方向内側（ホール５８の中心側）に凸状とされた円弧からなる凸曲面形状とされていれば、他の多辺形状としてもよく、対応するディンプル５６の形状も、正面視で、ホール５８とは異なる、同じ角数の多角形状、或いは円形状とすればよい。つまり、ディンプル５６とホール５８の形状は、互いに異なる形状で、かつ、それぞれ凸曲面形状と平面形状の組合せ、或いは曲率の異なる凸曲面形状同士の組合せなどにすればよく、少なくとも互いに接触するホール５８の内周上面部５８Ａとディンプル５６の外周上面部５６Ａの形状が、上記形状等になっていればよい。
【００４９】
また、ベルトブロック４２の頭部５０の形状誤差（左右の板厚差、捩れなど）が大きい場合には、先行側のベルトブロック４２が後傾したときに、そのホール５８に後続側のベルトブロック４２のディンプル５６が接触する前に、先行側のベルトブロック４２の頭部５０に、後続側のベルトブロック４２の頭部５０が接触することがある。しかしながら、この場合にも、ベルトブロック４２の頭部５０の形状公差を適切に設定するとともに、本実施形態と組み合わせることで、ヨーイング姿勢が悪化する原因となる荷重の偏心作用を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】車両用のＣＶＴにおける一対の可変プーリーの構成を示す概略正面図
【図２】一対の可変プーリー間に巻き掛けられる動力伝達用無端ベルトの構成を示す概略斜視図
【図３】（Ａ）ベルトブロックの概略正面図、（Ｂ）ベルトブロックの概略側面図
【図４】（Ａ）従来のディンプルとホールの形状とクリアランスの関係を示す説明図、（Ｂ）本実施形態のディンプルとホールの形状とクリアランスの関係を示す説明図
【図５】ホールに対するディンプルのベルト幅方向における相対位置のずれ量ΔＸと、ホールに接触するディンプルの接触位置のホール中心からのずれ量ΔＳとの関係を示したグラフ
【図６】別実施形態のディンプルとホールの形状を示す概略正面図
【図７】別実施形態のディンプルとホールの形状を示す概略正面図
【符号の説明】
【００５１】
１０  ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）
１２  入力軸
１４  出力軸
２０  入力側可変プーリー
２２  固定シーブ
２４  可動シーブ
２６  ベルト摺動面
２８  Ｖ溝
３０  出力側可変プーリー
３２  固定シーブ
３４  可動シーブ
３６  ベルト摺動面
３８  Ｖ溝
４０  伝動ベルト（動力伝達用無端ベルト）
４２  ベルトブロック（エレメント）
４４  係合溝
４６  フープ（帯状部材）
４８  切欠部
５０  頭部
５２  本体部
５４  ネック部
５６  ディンプル（凸部）
５８  ホール（凹部）
【図１】
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【図２】
2008151266.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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