(57)【要約】      （修正有）【課題】各病棟において必要とする薬剤，医材などを、予め、搬送乃至使用単位となるトレイに積載すると共に複数のトレイをトレイカートに収容してトレイカート単位で搬送待機状態にしておくことが可能である病院用の薬剤，医材などの搬送システムを提供する。【解決手段】薬剤部２で各病棟３〜10向けの当日分と翌日分を含む複数日分の薬剤，医材を複数のトレイに積載し、各病棟向けの薬剤，医材が積載された複数のトレイの少なくとも１台又は複数台を自走台車に載せ、当該薬剤部２のステーション2S〜10Sから各トレイに付されるか又は各トレイに積載されている薬剤，医材に付された行先データに基づいて各病棟３〜10のステーション2S〜10Sに向けて送出し、自走台車MCで搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットされたトレイカートを受信部として受取り、トレイカートに載せて使用場所へ搬送する。【選択図】図１
2008297062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
病院の建屋内に複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を各病棟に供給する薬剤部を配設し、前記薬剤部と各病棟の間に水平レール，垂直レールと前記両レールの夫々の交叉部，前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記レールに支持されてステーション間を薬剤，医材などを収容したトレイの１台又は複数台を積載して走行する自走台車を備えて構成された搬送機構と、
前記各病棟に配送すべき薬剤，医材をストックしている薬剤部と各病棟の夫々のステーションに配置された棚設備であって、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えた大略ラック状をなす収納棚設備とを具備して形成され、
前記薬剤部で各病棟向けの当日分と翌日分を含む複数日分の薬剤，医材を複数のトレイに積載し、各病棟向けの薬剤，医材が積載された複数のトレイの少なくとも１台又は複数台を自走台車に載せ、当該薬剤部のステーションから各トレイに付されるか又は各トレイに積載されている薬剤，医材に付された行先データに基づいて各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは自走台車で搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットされたトレイカートを受信部として受取り、当該病棟で当日使用する薬剤，医材を積載したトレイを前記トレイカートに載せて使用場所へ搬送するか、又は、翌日以降に使用する薬剤，医材を積載したトレイを前記トレイ収納部に収納し、当該収納部からトレイカートに自動移載して使用場所へ搬送するようにしたことを特徴とする病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項２】
トレイカートは、搬送機構の自走台車が搬送して来るトレイの自動受信部として、収納棚設備にセットされるようにした請求項１の病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項３】
収納棚設備は、トレイ収納部を固定棚とすると共に、カートセット部にセットしたカートを可動棚とし、空のトレイカートがそのセット部に挿備されると前記固定棚に収納されているトレイが前記空のカートに移載されるようにした請求項１又は２の病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項４】
搬送機構は、自走台車に搭載したトレイを常に水平姿勢に保持した状態で水平レール又は垂直レールの交叉部、並びに、水平，垂直レールの方向変換部を一旦停止することなく連続走行可能にした請求項１〜３のいずれかの病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項５】
各レールは、病院内の各階を結んで敷設されており、各階に配置されている各病棟の各ステーション間を繋ぐため、水平レール，垂直レール，交叉部及び方向変換部のレールを適宜組合せて敷設した請求項１〜４のいずれかの病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項６】
各病棟のステーションの収納棚設備は、当該病棟で使用する薬剤，医材などの複数日分を積載した複数のトレイを収納して置くと共に、当日使用分の薬剤，医材などはトレイごとトレイカートに載せて置くようにした請求項１〜５のいずれかの病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項７】
複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤，医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する病院の内の薬剤，医材の搬送システムにおいて、前記各病棟と薬剤部の間に、水平レール，垂直レール，前記両レールの夫々の交叉部，前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である前記薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記各ステーションの間を薬剤，医材などを収容したトレイの１台又は複数台を積載して前記レールの交叉部や方向変換部で一旦停止することなく連続走行可能な自走台車を備えたことを特徴とする病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項８】
複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤，医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する病院の内の薬剤，医材の搬送システムにおいて、各病棟に配送すべき薬剤，医材をストックしている薬剤部および各病棟の夫々のステーションに配置された収納棚設備であって、当該棚設備は、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えたことを特徴とする病院内の薬剤，医材の搬送システム。
【請求項９】
複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤，医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤，医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載され当該各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤，医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤，医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤，医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送することを特徴とする病院内の薬剤，医材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は病院内において使用される薬品，血液，滅菌，検体，ＭＥ機器，その他の資材，洗濯物，給食，ゴミなど（以下、これらを薬剤，医材と略称する）を小分けして、薬剤，医材を必要とする場所へ、何時でも迅速かつ大量に確実に自動搬送して届けることを可能とした搬送システムに関する。
本発明搬送システムにより、従来は各病棟や診療科（以下、単に「病棟」という。各請求項においても同じ。）ごとに行われていた薬剤，医材などの在庫を最小化でき、また、各病棟において行われていた看護師などによる薬剤，医材などの荷役業務をなくすことができるので、良質な医療環境を実現することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院における薬剤，医材などは、搬送カートなどによる独立した搬送手段を利用して、薬剤，医材などを薬剤部などの貯蔵地点から必要としている病棟などの目的地点に搬送するという、いわば古典的な搬送形態を採るのが一般的であった。
【０００３】
上記の搬送形態を改善したものとして、薬剤，医材などを例えば目的，用途などに依り分類しシステマティックに収蔵する自動倉庫を薬剤部に配置し、これを自走台車やコンベアなどを用いた自動搬送システムと各病棟に配置された薬剤，医材などの保管棚を組合せることにより、必要とする薬剤，医材などを自動倉庫から自動的に取出して必要とする場所（各病棟）へ自動搬送し、各病棟に配置された保管棚に自動的に収納できるようにしたシステムが導入された。しかし、この搬送収納システムでも次のような問題点が残った、すなわち、保管棚の収納部が全て受信したトレイで満杯になった場合、各病棟に配置された保管棚のトレイを１個毎に使用者が取り外さなければ、追加して薬剤部から搬送されて来るトレイを当該病棟の保管棚で受信することができないなど、各病棟の保管棚の容量不足などに起因して、例えばある病棟で一日に必要とするすべての薬剤，医材などを、定時的に搬送できる態勢を採ることはできていないのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は病院における薬剤，医材などの搬送システムの上記のような問題点に鑑み、各病棟において必要とする薬剤，医材などを、予め、搬送乃至使用単位となるトレイに積載すると共に複数のトレイをトレイカートに収容してトレイカート単位で搬送待機状態にしておくことが可能であること、トレイの搬送姿勢が搬送区間のレールが水平，垂直の如何に拘らず常に水平を維持できること、搬送区間のレールの姿勢（水平，垂直）の如何に拘らず、また、レールの交叉部や方向変換部であっても一旦停止のない連続走行ができること、搬送された薬剤，医材をトレイ単位で複数日分を搬送先の各ステーションでストックしておくと共に、複数のトレイを収納できるトレイカート単位でもストックしておくことができること、の各点を実現できる病院用の薬剤，医材などの搬送システムを提供することを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明による病院内での薬剤，医材の高速搬送システムの構成は、病院の建屋内に複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を各病棟に供給する薬剤部を配設し、前記薬剤部と各病棟の間に水平レール，垂直レールと前記両レールの夫々の交叉部，前記両レールの方向変換部を適宜用いて敷設されたレールと、敷設された前記レールの始終端地点である薬剤部と各病棟に形成されたステーションと、前記レールに支持されてステーション間を薬剤，医材などを収容したトレイの１台又は複数台を積載して走行する自走台車を備えて構成された搬送機構と、
前記各病棟に配送すべき薬剤，医材をストックしている薬剤部と各病棟の夫々のステーションに配置された棚設備であって、前記トレイの受信部又は送受信部と、受信したトレイの複数個が収納されるトレイ収納部と、複数のトレイを載せて搬送するトレイカートが挿脱式でセットできるカートセット部を備えた大略ラック状をなす収納棚設備とを具備して形成され、
前記薬剤部で各病棟向けの当日分と翌日分を含む複数日分の薬剤，医材を複数のトレイに積載し、各病棟向けの薬剤，医材が積載された複数のトレイの少なくとも１台又は複数台を自走台車に載せ、当該薬剤部のステーションから各トレイに付されるか又は各トレイに積載されている薬剤，医材に付された行先データに基づいて各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは自走台車で搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットされたトレイカートを受信部として受取り、当該病棟で当日使用する薬剤，医材を積載したトレイを前記トレイカートに載せて使用場所へ搬送するか、又は、翌日以降に使用する薬剤，医材を積載したトレイを前記トレイ収納部に収納し、当該収納部からトレイカートに自動収納するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明搬送システムでは、上記構成において、前記各レールが病院内の各階を結ぶために敷設されるが、各階に配置されている各病棟の夫々のステーション間を繋ぐため、水平レール，垂直レール，両レールの交叉部及び方向変換部を適宜組合せ、自走台車が交叉部や方向変換部で一旦休止をせずに連続走行可能にして敷設した。
上記の構成により、本発明搬送システムでは、自走台車がレールの交叉部や方向変換部において一旦停止せずに連続走行することができるので、薬剤，医材の高速搬送が可能になる。
次に、各病棟の夫々のステーションにおける収納棚設備は、当該病棟で使用する薬剤，医材などの複数日分をトレー単位で収納ストックできる容量を持つ固定棚の部分と、当日使用分の薬剤，医材などを収容した複数個のトレイを積載しておくようにしたトレイカートによる移動棚の部分により形成されている。また、各トレイの自走台車からトレイカートへの移載、並びに、トレイカートから固定棚への移載は自動的に行うように形成されている。
各ステーションの収納棚設備では、当日分の薬剤，医材などが複数個のトレイに収容された状態のトレイカートをカートセット部にセットしておくことにより、通常の収納棚と同じように使用することができると共に、そのトレイカートをセット部から外して空のトレイカートをセットすると、トレイ収納部（固定棚）からトレイが当該空のカートに自動移載される。これにより、固定棚（トレイ収納部）の容量により多いトレイ個数を使用した複数日分の薬剤，医材であっても、トレイに収容した状態で当該病棟のステーションにストックしておくことができる。この結果、大量の薬剤，医材であっても、それを使用する場所（各病棟のステーション）に予め準備しておくことができるから、各病棟を荷役業務が少ない良好な医療環境にすることができる。
【０００７】
上記の本発明搬送システムは、次のように言い換えることもできる。
すなわち、本発明は、複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤，医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤，医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載されて各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤，医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤，医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤，医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送することを特徴とする病院内の薬剤，医材の搬送方法でもある。
【０００８】
本発明搬送システムや上記搬送方法に使用する自走台車としては、一例として、台車の左右両側面における中間部の同位相の同軸上にピニオンを備えると共に、当該台車の底部に設けた水平部走行輪と、前記ピニオンの回転軸を上、下で挟んで対をなすように設けた上下の垂直部走行輪を備えて構成されたものがある。また、レールは、その敷設姿勢が水平から垂直（又はその逆）に方向変換する部分のレールに、水平から垂直に又は垂直から水平に向きを変更するカーブ区間において、前記台車のピニオンに噛み合うカーブラックと垂直部走行輪を拘束案内する走行面を備えたカーブレールを備えていると共に、当該カーブ区間に続く短かい垂直区間において、前記ピニオンに噛合う短かいラックと垂直部走行輪の走行面を備えた短かい垂直レールを備えた構成のものを用いるとよい。
【０００９】
上記のような方向変換部のレールを用いると、方向変換する垂直カーブ区間では、台車のピニオンがカーブラックに支持されると共に垂直部走行輪が垂直カーブレールに支持され、このカーブ区間に続く短かい垂直区間では、ピニオンと垂直部走行輪とが短かいラックを内包した垂直レールによって支持されることとなるので、常に台車が水平姿勢で、しかも、方向変換部で一旦停止をせずに連続走行することが可能になる。
【００１０】
特に、方向変換部のレールにおける垂直カーブ区間のラックとレールをユニット化したレールでは、台車が水平走行から垂直方向へ走行方向を変更する場合に対応できるほか、台車を垂直走行させる場合には、ユニット化された前記カーブ区間を、台車の垂直走行に邪魔にならない位置に待避させる構成を採ることができるので、本発明搬送システムに用いる搬送機構の垂直カーブ区間は、水平走行を垂直走行に変更するための分岐装置としての機能も併せ持つ。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複数の病棟と各病棟で使用する薬剤，医材を供給する薬剤部とが互に離れて設置されている病院内で、各病棟で使用する薬剤，医材をトレイに載せてトレイカートで各病棟の使用場所へ搬送する方法において、薬剤部と各病棟の間をレールで結び、薬剤，医材を載せたトレイを積載した自走台車を薬剤部と各病棟の間で走行させるようにした搬送機構と、前記薬剤部と各病棟に自走台車が発着するステーションを設置し、前記各ステーションに、搬送されて来たトレイが自走台車から移載されて各トレイを収容するようにしたトレイカートとそのカートが挿脱式でセットできるセット部と前記カートのトレイを移載して収納するトレイ収納部を備えた各ラック状の収納棚設備を配備しておき、前記薬剤部において各病棟向けの薬剤，医材を入れたトレイをカートに収容して当該カートを前記棚設備のカートセット部にセットすると、前記カートから各トレイが自走台車に移載されて、各病棟向けの薬剤，医材が入ったトレイを当該薬剤部のステーションから各病棟のステーションに向けて送出し、各病棟のステーションでは搬送されて来たトレイを収納棚設備にセットしたトレイカートに移載し、当該病棟では使用する薬剤，医材を載せたトレイカートを前記棚設備から離脱して当該ステーションがある病棟の使用場所へ搬送するようにしたから、各病棟のステーションには、薬剤部から当日分の薬剤，医材は勿論のこと、翌日分以降の複数日分の薬剤，医材を搬送して当該ステーションにストックしておくことができる。
【００１２】
各病棟ごとに当日分を含み複数日分の使用する薬剤，医材がストックされていれば、いずれかの病棟で緊急に薬剤，医材を必要とする事態が生じても、通常ペースの搬送を一時停止して緊急薬剤，医材を目的とする病棟へ迅速に搬送できる一方、前記の一時停止により他の病棟において、当日分の薬剤，医材が無かったり不足して不都合が生じることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明搬送システムの実施形態例について、図を参照しつつ説明する。
図１は本発明搬送システムを適用した総合病院の例をモデルとし、本発明搬送システムを中心にして模式的に表した正面図、図２は自走台車式の搬送システムの構成例を説明するための模式的な斜視図、図３〜図５は各ステーションで設置される収納棚設備の第１例〜第３例の正面図、図６はトレイカートの一例の正面図、図７は図６のトレイカートがセットされた状態の混注台の一例の正面図、図８は図７の混注台の右側図面、図９はトレイの一例の正面図である。
【００１４】
図１において、１は病院の建屋で、ここでは一例として６階建の建屋であり、１階には少なくとも本発明搬送システムを構成する薬剤部２が配置されている。なお、前記建屋１の１階には、一般外来窓口1a，救急病棟1b，その他の施設1cなどが適宜配置されているものとする。また、２階には外来検査室1dや投薬窓口1eなどが配置され、３階から６階までに、図の例では少なくとも８つの病棟３〜10が配置されているものとする。
なお、本発明搬送システムが適用できる病院内の各窓口や病棟などは、上記の例に限られるものでなことは勿論である。
【００１５】
上記の窓口1a，1bなどと各病棟３〜10、及び、薬剤部２の間には、薬剤部２に配設したステーション2Sと各病棟３〜10に配設したステーション3S〜10Sなどを結んでトレイＴを載せた自走台車MCが走行するための往路用のレール11と復路用のレール12が併設した形で敷設されている。ここで、レール11，12は通常時は汎用レールとして使用するが、緊急時には通常搬送の自走台車MCの乗入れを禁止する専用レールとして使用するようにしている。なお、レール11，12の汎用レールと専用レールの切換えは、レール11，12における自走台車MCの走行を、汎用走行（通常の搬送用）と専用走行（緊急時の搬送）に弁別して制御することにより実現する。
【００１６】
薬剤部２と各病棟３〜10の各ステーション2S〜10Sの間に敷設されたレール11，12の、各ステーション2S〜10Sにおけるレールの終端部（又は始端部）には、トレイＴ用の少なくとも３種類の収納棚設備13，14，15のうち、いずれかのタイプの棚設備13〜15が配置されるが、実施例では、各病棟３〜10のステーション3S〜10Sには、同じ棚設備15が配置されている。なお、薬剤部２には、自走台車MCの発着のためのステーション2Sのほかに、トレイＴの送信，受信用と送信専用の監査ステーション2C1と2C2が配置されている。また、空トレイＴをストックする棚乃至ラック状の空トレイストッカー2Tも配置されている。
【００１７】
次に、図２により本発明搬送システムに用いる搬送機構の概略とその構成部材について説明する。
図２において、レール11，12は薬剤部２と各病棟３〜10のステーション3S〜10Sを複線（上り，下り、或は、往路，復路）で繋ぐように建屋１内に敷設される。
敷設されたレール11，12において、図２に示す11a，12aは往路と復路の水平レール、11b，12bは水平レール区間において自走台車MCの走行方向を変更するためのターンテーブル式の水平ダイバータ、112bは前記ダイバータ11b，12bから一例として90度の平面角度で分岐した水平レール、11c，12cは前記水平レール11a，12aと垂直レール11d，12dの交叉部に配設した水平−垂直の方向変更部の垂直カーブレール、11e，12eは前記垂直レール11d，12dと、例えば上の階の水平レール11a´，12a´の交叉部に配設した垂直ダイバータで、自走台車MCの垂直レール上の走行と、該垂直レールから上の階の水平レールに乗替えた水平走行への方向変換とを選択できる機能を有する。図２の例では、水平レール11a´と12a´の先端側は、自走台車MCをステーション3S〜10Sに導く導入レールとして作用する。
また、図２の例で、水平ダイバータ11b，12bで分岐した水平レール112bは、各病棟３〜10のステーション3S〜10Sに自走台車MCを導く導入レール11f，12fに連繋されている。前記導入レール11a´，12a´（水平レール11a´と12a´の先端側）、同11f，12fに隣接して配置された棚設備13〜15と当該導入レールの間には、移載装置（図に表われず）が配置されており、各ステーション3S〜10Sに到達した自走台車MCが載せているトレイＭは、この移載装置によって棚設備13〜15のトレイ受信部（カートTCのトレイ収納部）に移載される。なお、移載装置はトレイカートTCに収納された空トレイＴを自走台車MCに移載する機能も備えている。
上記構成によって、薬剤部２と各病棟３〜10の各ステーション2S〜10Sの間において、自走台車MCが搭載したトレイＴを常に水平姿勢に保持し、かつ、ダイバータ部を含み連続走行することができる本発明搬送システムの搬送機構を形成する。
【００１８】
次に、図３〜図５により収納棚設備13〜15の例について説明する。
図３の収納棚設備13は、ほぼラック状乃至キャビネット状を呈する設備で、図３の左半側は、５個のトレイＴを受け取りそこに収納することができるように、５個のトレイＴの受信口13aを備えると共に、図３の右半側には、操作パネル13bとトレイＴの送信口13cが配置されている。操作パネル13bは、液晶などの表示画面と操作ボタンを備え、トレイＴの送信操作，受信したトレイＴの内容（薬剤，医材）の表示、送信と受信の履歴が記録されるように形成されている。この棚設備13は、図１の例では、救急外来1aやその病棟1bなどに配置されている。
【００１９】
図４の収納棚設備14は、左半側に３例に並設された15個のトレイＴの受信口14aと、右半側上部の操作パネル14bと該パネル14bの下方に配置された２個のトレイの送信口14cと２個の緊急トレイＴの受信口14dを備えて形成されている。この棚設備14は、図１の例では薬剤部２のステーション2Sに配置されている。なお、薬剤部２の収納棚設備としては、図４の受信口14aに代えて、この部をカートセット部（後述）に形成し、受信口として機能するトレイカートTCを挿脱自在にセットできるようにしたものが好ましい。
【００２０】
図５の収納棚設備15は、高さが異なる２種類のトレイＴ1，Ｔ2のそれぞれの送受信口15a，15bと、受信したトレイ又は発信するトレイのストック部15cと、トレイＴ（Ｔ1，Ｔ2を含む。以下、同じ。）を搬送するためのトレイカートTCを２台セットすることができる２台分のカートセット部15dと操作パネル15e、緊急用など臨時に受信したトレイＴを収納する臨時受信棚15fなどを具備して形成されている。なお、本発明では、収納棚設備15と同様の構成の棚設備を、先にも述べたが薬剤部２に設備することができる、また、トレイカートTCについては、図６により次に説明する。
【００２１】
図６は、収納棚設備15のセット部15dにセットされて搬送されるトレイＴを自動受信すると共に、複数台のトレイＴを収納して手押しキャリア式に搬送するため棚設備15の移動棚としても機能するトレイカートTCで、図６の例では、各トレイＴを夫々に独立して５段に支持して収納できる構造を左，右に備えている。
すなわち、図６のトレイカートTCは、キャスタ16b付きの台車16a上に設けた左右の側壁16c，16dと中間の仕切壁16eの対向面にトレイＴの両側に形成されたフランジ部17aを下から支える支持凸部16fを５段階に設けて形成されている。なお、16gは両側壁16c，16dの端面上部に設けた押進又は牽引用のハンドルである。
上記トレイカートTCは、図５に示した各病棟３〜10の各ステーション3S〜10Sに配置される収納棚設備15の下半部左半側に形成した１台分のカート収納部15dに丁度収まる正面幅，奥行き，高さに形成された大きさのものである。
【００２２】
図７は、天板17bの下方に、上記トレイカートTCを収装してセットできるように形成した混注台LMの正面図、図８は図７の混注台LMの右側面図である。
図７，図８に示した混注台LMは、正面から見て略門型をなし、側面から見て上半部が逆Ｔ状をなす本体フレーム17aと、該フレーム17aの中間高さ部位に設けた天板17bと、フレーム17aの下端部に設けたキャスタ17cと、門型フレーム17aの上部横棧に設けた輸液や注射液などを収容したボトル等を支持するため、フックなどにより形成した吊下部17dと、前記フレーム17aの中間部の外面に設けたハンドル17eを備えて形成されている。
上記混注台LMの天板17bの下には、図６で説明したトレイ用のカートTCが収まるように、当該混注台LMのフレーム17aの内面幅、天板17bの下面の高さが調整されている。
【００２３】
上記混注台LMは、トレイカートTCをセットしたまま、所望位置にハンドル17eを押して（引いて）移動したり、或は、予め設定した位置で移動することなく移動して来たトレイカートTCをセットし、この状態で、例えば吊下部17dに吊下した注射薬を、トレイＴに積込まれている注射液容器や注射器などに分注するなどの作業を行う。
【００２４】
図９は、上記で説明したトレイＴの一例の正面図で、図９の例は浅型トレイＴ1である。本発明搬送システムでは、トレイＴには、平面形状が同一で深さのみが約100mmと約170mmと異なる浅型トレイＴ1と深型トレイＴ2（深型トレイＴ2は図示していない）を使用する。トレイＴ（Ｔ1，Ｔ2のいずれも）の上部外周には、トレイカートTCの支持部16fに係止させるためのフランジ部18aが形成されている。各トレイＴは、合成樹脂製を含み任意の材質，形態のものでよく、どのようなトレイＴを用いるかは任意である。要は、自走台車MCのコンテナに搭載でき、かつ、トレイカートTCのトレイ支持部16fに支持できるものであれば足りる。
【００２５】
次に、上記の本発明搬送システムの運用の一例について説明する。
薬剤部２には、各病棟３〜10から、当該各病棟の各患者名，部屋番号，患者ごとに必要とする薬剤，医材などについての情報（以下、処方箋情報という）が提供（提示）される。
各病棟３〜10の各患者の個々についての処方箋情報を受けた薬剤部では、一例として各患者単位でその患者が当日使用する薬剤，医材を、薬剤部２にストックされている薬剤，医材から選別して取出し、取出した薬剤，医材を当該各患者単位でその患者が居る各病棟向けのトレイＴに積込む。１個のトレイＴには複数患者分の薬剤，医材を積込むことができる。
上記のようにして、各病棟３〜10向けの薬剤，医材を積んだトレイＴが逐次準備され、薬剤部２に設置されている収納棚設備14の送信口14cに各トレイＴを逐次セットして自走台車MCに載せ、操作パネル13bを操作して各トレイＴを自走台車MCにより逐次に各病棟３〜10あてに送り出す（送信）。この棚設備14がその受信口14aにトレイカートTCをセットできるタイプである場合、空のトレイカートTCに薬剤部２あてに返信される空トレイＴが受信される。
【００２６】
休日などがある場合には、前日に、各病棟３〜10に向けた複数日分の薬剤，医材を、夫々にトレイＴに積込んで、前記薬剤部２における棚設備14の送信口13cから各病棟３〜10のステーション3S〜10Sに向けて送り出す（送信）。
【００２７】
各病棟３〜10の各ステーション3S〜10Sには、上記のようにして送り出された１個トレイＴ、或は、複数個のトレイＴが自走台車MCに載せられレール11，12を通って搬送されて来る。搬送されて来た各トレイＴは、各ステーション3S〜10Sにおける夫々の収納棚設備15にセットされるトレイカートTCのトレイ支持部16fが形成する自走台車MCから移載装置を介して移載される（受信）。各棚設備15のトレイＴの受信口であるカートTCの各支持部16fに到達したトレイＴは、各棚設備15の固定棚に、移載装置により15個以上がストックされる。なお、各病棟３〜10に配置された収納棚設備15ではトレイＴを40個以上ストックできる収納能力がある。いずれの棚設備13〜15も複数個のトレイＴをストックできるので、固定棚の容量が大きい棚設備15を配置した各病棟３〜10では、当日分の薬剤，医材のほか翌日分を含む複数日分の薬剤，医材をストックしておくことができる。
【００２８】
なお、患者に使用する薬剤，医材などは、各患者の日々の状態によって処方内容が変更されることがある。この場合本発明では、収納棚設備15にストックしている当該患者用の薬剤，医材が積込まれたトレイＴをそのステーションから薬剤部２に返送させ、その患者用の新たな処方箋情報に基づいて薬剤部２で品揃えした薬剤，医材を新たなトレイＴに積込んでその病棟へ送ることができる。
【００２９】
本発明では、各病棟で定常的に使用する薬剤，医材については、予め搬送時間を設定するなどして計画的に搬送するようにし、緊急時の割込み搬送などが生じた場合の搬送路（レール）の混雑を予め回避する搬送態様を採ることができる。
【００３０】
本発明に用いる自走台車MCは、複数個のトレイＴを搭載することができるが、この場合搭載したトレイＴの行先は同一場所（同一病棟）である必要がない。
各ステーション3S〜10Sに配置された収納棚設備15のトレイＴの受信口となるトレイカートTCのトレイ支持部16fは、トレイＴを移載装置から１個単位で受取るようになっているため、自走台車MCに搭載したトレイＴごとに、夫々の行先きの病棟３〜10に送り届けることができるからである。
【００３１】
上記のように本発明では、複数の病棟向けの薬剤，医材を積込んだ複数個、例えば２〜３個のトレイＴを、一台の自走台車MCに混載できるので、従来のように自走台車MCをトレイ１個単位で目的地点（病棟）に送る搬送システムに比べ、搬送路（レール11，12）が自走台車MCで混雑することが少なくなり、この結果、大量の薬剤，医材の高速搬送が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は以上の通りであって、各病棟において必要とする薬剤，医材などを、予め搬送単位となるトレイに積載して搬送待機状態にしておくことがで可能であること、トレイの搬送姿勢が搬送区間のレールが水平，垂直の如何に拘らず常に水平であること、搬送区間のレールの姿勢（水平，垂直）の如何に拘らず、また、レールの交叉部や方向変換部であっても高速での連続走行ができること、搬送された薬剤，医材をトレイ単位で複数日分を搬送先の各ステーションでストックしておくことができることなどの各点を実現できる病院用の薬剤，医材などの搬送システムとしたから、大量の薬剤，医材であっても高速で目的地点（各病棟）へ届け、そこで当日分は勿論、翌日分を含む複数日分をストックできることとなり、従来の病院内の各病棟に対する薬剤などの搬送システムの問題点を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明搬送システムを適用した総合病院の例をモデルとし、本発明搬送システムを中心にして模式的に表した正面図。
【図２】自走台車式の搬送システムの構成例を説明するための模式的な斜視図。
【図３】本発明で使用する収納棚設備の第１例の正面図。
【図４】薬剤部のステーションに設置される収納棚設備の第２例の正面図。
【図５】各病棟のステーションに設置される収納棚設備の第３例の正面図。
【図６】トレイカートの一例の正面図。
【図７】図６のトレイカートがセットされた状態の混注台の一例の正面図。
【図８】図７の混注台の右側図面。
【図９】トレイの一例の正面図。
【符号の説明】
【００３４】
１        病院の建屋
２        薬剤部
３〜10    各病棟
2S〜10S   ステーション
11，12    レール
13〜15    収納棚設備
Ｔ        トレイ
TC        トレイカート
MC        自走台車
LM        混注台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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