(57)【要約】【課題】装置を動かしたときには、投射する光量を調節可能とし、元の設置位置に戻すときには、迅速且つ容易に再設置できる小型投影装置を提供する。【解決手段】この小型投影装置には、取り付けられた紐（ストラップ）の張力や角度の変化および動きの変化を検出するセンサを備えるようにして、このセンサの張力や角度の変化から設定位置を確定した後、この小型投影装置の設定位置の変化により投射光を減光または消灯したり、あるいは、映像信号ミュート（黒）を送るようにする。また、一旦適切な位置に設定した小型投影装置を、着信などを原因として設置位置を動かした後、再び適切な元の設置位置に迅速且つ容易に設定することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型投影装置において、当該装置に取り付けられた紐と、前記紐の角度及び張力のいずれか一方、もしくは両方を検出する検知部と、前記検知部で検出された検出値をもとに当該装置の設置状態を判断する判定部とを備え、前記判定部で当該装置の設置状態に変化があった場合に投影状況を変化させることを特徴とする小型投影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の小型投影装置において、前記紐は巻き取り収納が可能な手段を有し、該記検知部は前記紐が該巻き取り手段から引き出された長さを検出することを特徴とする小型投影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の小型投影装置において、前記検知部は当該装置に接続していない前記紐の端または途中を固定したときの、紐の角度、張力及び長さを検出し、前記判定部は前記検出値の１つ以上の任意の組み合わせから、当該装置の設置状態の変化を判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の小型投影装置において、投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータを設定可能であり、それぞれの設定パラメータを記憶可能であることを特徴とする小型投影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の小型投影装置において、外部からの操作により、投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータを設定可能であり、それぞれの設定パラメータを記憶することを特徴とする小型投影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の小型投影装置において、前記パラメータのうち設定状態に変化が生じたと判断された場合、該変化したパラメータの設定情報を変更することを特徴とする小型投影装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の小型投影装置において、前記検知部で検出され紐の角度、張力及び長さの検出値の１つ以上任意の組み合わせで記憶することを特徴とする小型投影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の小型投影装置において、外部からの操作により、前記検知部で検出され紐の角度、張力及び長さの検出値の１つ以上任意の組み合わせで記憶することを特徴とする小型投影装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出した値と先に検出された値とを比較し、比較結果が異なる場合に当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記検知部は検出された値を一定間隔で記憶し、前記判定部は、検出値と直前の値とを比較することで、当該装置の設置状態の変化を判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出した値と前回に検出した値との差分が所定の値の範囲内にないときに、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１２】
請求項１乃至８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出された値が紐の角度である場合、検出した角度と前回に検出した角度との差分が所定の角度範囲内にないときに、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１３】
請求項１乃至８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出された値が紐の張力である場合、検出した張力と前回に検出した張力との差分が所定の角度範囲内にないときに、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１４】
請求項１乃至８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出された値が紐の長さである場合、検出した長さと前回に検出した長さとの差分が所定の角度範囲内にないときに、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１５】
請求項９乃至１４のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、当該装置の設置状態に一定時間以上連続して変化がないと判断できなかった場合には、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の小型投影装置において、前記検知部は加速度センサを有し、前記判定部は該加速度センサによる加速度変化が検出されたときにのみ、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部で当該装置の設置状態が変化を生じたと判断された場合、当該装置の設置状態に変化が生じる前の、投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータの１つ以上の任意の組み合わせで記憶することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は前記検知部で検出した値に、一定時間変化が無くなったと判断した場合、投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータの１つ以上の任意の組み合わせで記憶することを特徴とする小型投影装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部で当該装置の設置状態に変化が生じたと判断した場合、投射する光量の減光を行うパラメータと、映像データの輝度成分の減少を行うパラメータの、いずれか一方もしくは両方を設定することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部で当該装置の設置状態に変化が生じたと判断した場合、投射する光量の減光を行うパラメータと、映像データの輝度成分の減量を行うパラメータの、いずれか一方もしくは両方を、段階的に減光、減量の設定を行うことを特徴とする小型投影装置。
【請求項２１】
請求項１乃至２０のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部で当該装置の設置状態に変化が生じたと判断した場合、音声出力を減少させるパラメータを設定することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の小型投影装置において、前記音声出力を段階的に減少させるパラメータを設定することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２３】
請求項１乃至２２のいずれかに記載の小型投影装置において、前記判定部は、前記検知部で検出した値が、当該装置の設置状態が変化する以前と同じ検出値である場合、当該装置の設置状態が以前の設置状態に戻ったと判断し、さらにその結果を表示もしくは発音することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２４】
請求項１乃至２２のいずれかに記載の小型投影装置において、前記検知部は加速度センサを有し、前記判定部は該加速度センサによる加速度変化が検出されなくなったときに、当該装置の設置状態が以前の設置状態に戻ったと判断し、さらにその結果を表示もしくは発音することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２５】
請求項２３または２４に記載の小型投影装置において、前記判定部で当該装置が以前の状態に戻ったと判断された場合、変化前のパラメータに再設定することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の小型投影装置において、前記検知部に検知された値と、以前設置されていた状態の前記検知部に検知された値との差分の変化を取ることを特徴とする小型投影装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の小型投影装置において、前記差分量が減少していく場合、段階的に増光、増音を行い、また、前記差分量が増加していく場合、減光、減音を行うことを特徴とする小型投影装置。
【請求項２８】
請求項２７に記載の小型投影装置において、前記差分の変化量に従い、ビープ音の音量、音程、リズムを可変して発音することを特徴とする小型投影装置。
【請求項２９】
請求項１乃至２８のいずれかに記載の小型投影装置において、前記紐は、ストラップであることを特徴とする小型投影装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の小型投影装置において、前記ストラップにフックを備えることを特徴とする小型投影装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の小型投影装置において、前記フックは、前記ストラップの任意の位置に固定可能であることを特徴とする小型投影装置。
【請求項３２】
請求項１乃至３１のいずれかに記載の小型投影装置において、外部ネットワークと通信が可能な通信部を有することを特徴とする小型投影装置。
【請求項３３】
請求項３２に記載の小型投影装置において、当該装置の映像、音声、光学系のパラメータの設定情報および前記検知部で検出された検出情報の１つ以上の任意の組み合わせを前記通信部によって外部ネットワークに送出可能なことを特徴とする小型投影装置。
【請求項３４】
請求項３２または３３に記載の小型投影装置において、前記通信部に対する着信通知の制限が可能な着信時動作制限部を備えることを特徴とする小型投影装置。
【請求項３５】
請求項３４に記載の小型投影装置において、前記着信時動作制限部は、前記判定部が当該装置の設置状態の変化を判断したとき、着信通知の制限を行うことを特徴とする小型投影装置。
【請求項３６】
請求項３４または３５に記載の小型投影装置において、前記着信時動作制限部は、前記判定部が当該装置の設置状態の変化を判断した後、再びもとの設置状態に戻ったと判断した場合、着信通知の制限を解除することを特徴とする小型投影装置。
【請求項３７】
請求項３４、３５または３６に記載の小型投影装置において、前記着信時動作制限部は、着信ランプを点灯させない、当該端末の表示部のバックライトを点灯させない、着信音を鳴らさない、バイブレータの動作をさせない、あるいは、これらの任意の組み合わせで、着信通知の動作を制限することを特徴とする小型投影装置。
【請求項３８】
請求項１乃至３７のいずれかに記載の小型投影装置において、投影機能、映像処理機能、音声処理機能、通信機能、および前記検知部の任意の組み合わせで分離可能であることを特徴とする小型投影装置。
【請求項３９】
請求項１乃至３８のいずれかに記載の小型投影装置において、投影、再生される映像、音声データは、外部機器から供給されることを特徴とする小型投影装置。
【請求項４０】
請求項３２乃至３９のいずれかに記載の小型投影装置において、投影、再生される映像、音声データは、前記通信部を介した外部ネットワークから取得することを特徴とする小型投影装置。
【請求項４１】
小型投影装置を元の位置へ設置する設置位置調整方法において、当該装置に紐を取り付けて前記紐の自由端を固定して適切な位置に設置し、この設置位置での前記紐の角度、張力および長さを検出しておき、当該装置が動かされた後に再設置する場合、前記紐の自由端を前と同じ長さで固定し、前記紐の角度および張力の検出値が当該装置を動かす前の検出値と同じ場合、当該装置の設置位置が前の設置位置に戻ったと判断することを特徴とする設置位置調整方法。
【請求項４２】
投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータを設定可能な小型投影装置のパラメータ調整方法において、当該装置に紐を取り付け、前記紐の角度、張力および長さを一定間隔で検出し、これらの検出値と前回の検出値を比較して、一定範囲内で等値でないと看做された場合に、当該装置の設置状態に変化があったと判断し、当該装置の設置状態に変化が生じる前の、投影動作、映像処理および音声処理に関するパラメータの１つ以上の任意の組み合わせで記憶し、投射する光量の減光を行うパラメータ、映像データの輝度成分の減少を行うパラメータを設定することを特徴とする小型投影装置のパラメータ調整方法。
【請求項４３】
請求項３２に記載の小型投影装置のパラメータ調整方法において、加速度センサによる加速度変化が検出されたときにのみ、当該装置の設置状態が変化したと判断することを特徴とする小型投影装置のパラメータ調整方法。
【請求項４４】
請求項４２または４３に記載の小型投影装置のパラメータ調整方法において、当該装置が以前の状態に戻ったと判断された場合、記憶しておいた変化前のパラメータに再設定することを特徴とする小型投影装置のパラメータ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型投影装置、設置位置調整方法および小型投影装置のパラメータ調整方法に関し、特に、投影機能を有する小型軽量の機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源ランプから出射された光束をライトバルブで光変調して表示される画像情報をスクリーンに拡大投影する投射レンズを備え、小型軽量で低消費電力な小型投影装置（プロジェクタ）が実用化されている。
このプロジェクタは、多人数に対して画像情報が提供でき、かつ鮮明な画像を表示させるために、光源ランプから出射された高光度によって画像光を生成して、大画面スクリーンに拡大投影させている（図１４参照）。
【０００３】
プロジェクタの設置位置は、スクリーン投影サイズと投影距離、台の高さ、台上の設置位置から決定される。台とスクリーンの位置が固定されたものであれば、その設置位置は台上の設置位置によって決定される。
【０００４】
通常、この設置位置を決定するためには、スクリーンへの実際の投影映像を観測しながら行う。この設置作業中に、このプロジェクタから投射されたスクリーンの投影領域に人間が侵入して、投射レンズを覗くと、投影される強い投射光が人間の目に投射され、非常に眩しく一時的に視力を失ったような状態となり、視力がなかなか回復しないことがある。
【０００５】
このような問題点を解決するために、特許文献１，２，３の技術では、プロジェクタとスクリーンとの間の投射光の領域内に人間等の障害物体が侵入した際に、投射光の光源を調光したり、黒色画像に切り替えて、投射領域に侵入した人間を投射光から保護している。
【０００６】
一方、小型化したプロジェクタを内蔵した携帯電話機も知られている（特許文献４，５）。特許文献４，５の携帯電話機は、ディスプレイに表示される画像の少なくとも一部を、プロジェクタを介して外部の投影面に拡大投影できるようになっている。
【特許文献１】特開平６−１０５１９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１９６３７号公報
【特許文献３】特開２００２−１９６４１８号公報
【特許文献４】特開２００４−２８９４０１号公報
【特許文献５】特開２００１−２１９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１，２，３に記載のプロジェクタは、独立したプロジェクタ単体の据え置き型製品で、外部から供給される映像信号を拡大投影するものであり、一旦画面を投影するために設置されると、その後設置位置やその向き、角度等が動かされる心配は少なかった。そのため投射光領域は一定であり、投射光領域に人間の方が動いて侵入した場合のみ、強力な光源により目を傷める恐れがあった。
【０００８】
しかしながら、特許文献４，５の携帯電話機の場合、従来の据え置き型プロジェクタとは異なり、機動性に富んだ用途が生まれてくる反面、従来に無かった問題も生じてくる。
例えば、携帯電話機は、通信機であるがため、プロジェクタ機能を使って、映像を投影しているときでも着信状態になり、操作者が手にとる場合もある。
【０００９】
通信が終了し、再び映像を投影しようとする場合、操作者が一旦手に取った携帯電話をほぼ元の位置に設置してから、さらにスクリーン投影映像を見ながら位置を調整する。
その場合、投射方向が思いもよらない方向に突然変化し、投射光の範囲に操作者や、他の視聴者の目が入ってしまう恐れがある。この場合には、投射光が目に入った人は、大変眩しく最悪の場合、網膜を傷めてしまう問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、装置を動かしたときには、投射する光量を調節可能とし、元の設置位置に戻すときには、迅速且つ容易に再設置できる小型投影装置、設置位置調整方法および小型投影装置のパラメータ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するために、本発明は次のような構成をとる。
小型投影装置は、投影データを投影する投影部と、投影データの信号処理を行う映像処理部と、音声出力情報の信号処理を行う音声処理部と、当該装置の設置状態を検出する検知部とを備えるものである。
【００１２】
前記小型投影装置の検知部には、紐（あるいはストラップ）あるいはフック付紐を取り付け、前記検知部に取り付けた前記紐の反対側の一端を設置場所のいずれかに固定する。ここでフックは、前記紐上の任意の位置に固定可能なものとしてもよい。
前記検知部で検出される検出情報は、下記のいずれかあるいは任意の組み合わせを用いてもよい。
【００１３】
（１）検知部に接続された紐の角度。
（２）検知部に接続された紐が受ける張力。
（３）検知部に紐を巻き取り可能な機構を備えて、該紐が引き出された長さ。
【００１４】
前記検知部で検知された値は、それぞれ事前に記憶された値と比較を行い、比較結果が異なっていた場合、当該装置の設置状態が変化したと判断される。この判断は、一定範囲内で等値であるか否かを比較してもよい。
さらに、一定時間内で連続して同じ判断となるかを調べるようにしてもよい。例えば、一定時間内で連続して一致と判断されるときに、比較結果が一致したと看做し、それ以外は不一致と看做す。
【００１５】
当該小型投影装置の設置状態が固定状態から変化したと判断されると、前記投影部に対して、投射する光量を減光あるいは消灯する設定を、映像処理部に対して投影する映像信号をミュート（輝度成分の減少）させる設定を行う。さらに、音声処理部に対して音声出力を減少させる設定を行ってもよい。
【００１６】
後に、前記検知部で検知された値が、当該装置が固定されていたときの設置状態と一致した場合、前記小型投影装置が再度設置されて、変化前の状態に戻ったと判断される。
あるいは、前記検知部に加速度センサを有し、前記加速度センサによる加速度変化が検出されなくなったときに、当該装置の設置状態が以前の設置状態に戻ったと判断される。
そのときに、表示や音で操作者へ知らせてもよい。
この場合、前記投影部に対して、投射する光量を固定していたときと同じ設定に、映像処理部に対して投影する映像信号を固定していたときと同じ設定に再設定を行う。さらに、音声処理部に対して音声出力が固定されていたときと同じ設定に再設定してもよい。
また、前記小型投影装置通信が通信部を備えている場合には、通信が終了したときに、上記の再設定を行うようにしてもよい。
【００１７】
ここで、投射部に対する光量増減設定、映像処理部に対する映像の輝度成分の増減設定、音声処理部に対する音声出力の増減設定は、時間経過と共に段階的に行うようにしてもよいし、連続で行ってもよい。また、前記小型投影装置が通信部を備えていた場合には、着信音が鳴動する毎に、投射部に対する光量増減設定、映像処理部に対する映像の輝度成分の増減設定、音声処理部に対する音声出力の増減設定を行うようにしてもよい。
【００１８】
さらに、投射部に対する光量増減設定、映像処理部に対する映像の輝度成分の増減設定、音声処理部に対する音声出力の増減設定は、検出値の変化と共に段階的に行うようにしてもよいし、連続で行ってもよい。
さらに、前記検知部に検知された値と、以前設置されていた状態の検知部に検知された値の差分の変化を取ることで、該差分量が減少していく場合、段階的に増光、増音を行い、また、該差分量が増加していく場合、減光、減音を行ってもよい。
また、この差分の変化量に従い、ビープ音の音量、音程、リズム（断続音の速さ）を可変して発音してもよい。
【００１９】
あるいは、前記小型投影装置が通信部を備えているときには、映像を投影している場合、着信通知の動作を制限（例えば、着信ランプを点灯させない、当該端末の表示部のバックライトを点灯させない、着信音を鳴らさない、バイブレータの動作をさせない、あるいは、これらの任意の組み合わせ）するようにして、投射光の方向を変えさせないようにしてもよい。
【００２０】
さらに、上述の小型投影装置において、投影部、映像処理部、音声処理部、検知部あるいは通信部が、一つ以上の任意の組み合わせで分離可能である。
例えば、投影部と検知部からなる第１の部分と、映像処理部と音声処理部と通信部からなる第２の部分に分離構成された場合、検知部が備えられた第１の部分の設置状態を検知してもよい。なお、分離構成は、上記例に限らず、検知部が備えられた部分が当該装置の設置状態を検知するものであればよい。
【００２１】
また、上述の小型投影装置において、投影される映像と音声は、外部機器から入力されたものでもよい。さらに投影される映像と音声は、通信部により外部ネットワークから取得されたものでもよい。
【００２２】
また、本発明は、コンピュータで、上述した構成の型投影装置の機能を実現させるためのプログラム、またはそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても上記課題を解決することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、小型投影装置において、投影に好適な位置に設置された後、着信などを原因として設置条件の変更がされ、投射位置が不定となった時に、減光等にて投射光領域内の人物への影響を回避することが可能である。
さらに、再び元の設置状態に戻そうとして、元の設置状態と一致したときに自動的に増光等を行うため、再設置を迅速且つ容易に行うことが可能である。
【００２４】
さらに、検知部に検知された値と、以前設置されていた状態の検知部に検知された値の差分の変化を取ることで、以前設置された状態の値に近づくあるいは遠のくことがわかる。
また、この差分量が減少していく場合、段階的に増光、増音を行い、また、差分量が増加していく場合、減光、減音を行うことで、再設置を迅速且つ容易に行うことが可能である。
また、この差分の変化量に従い、ビープ音の音量、音程、リズム(断続音の速さ)を可変して発音することで、再設置を迅速且つ容易に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の小型投影装置に係る好適な実施形態について説明する。
実施形態として、通信機能付の小型投影装置、例えば、投影機能付の携帯電話機を用いて説明するが、通信機能を有していない小型投影装置であっても同様に適用することができる。
【００２６】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る通信機能付の小型投影装置の概略構成図であり、同図において、小型投影装置１００は、主制御部１０１、アンテナ１０２、通信部１０３、操作部１０４、メモリ１０５、検知部１０６、着信通知部１０７、映像処理部１０８、投影部１０９、表示部１１０、音声処理部１１１、スピーカ１１２、マイク１１３、紐１６０を含んで構成される。
【００２７】
主制御部１０１は、メモリ１０５に記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、当該小型投影装置１００の動作を制御する。
アンテナ１０２は、無線電波を介して他の通信端末や外部ネットワークと無線通信を行うときに、音声、文字、画像および映像データなどを送受信する。
通信部１０３は、主制御部１０１で制御され、アンテナ１０２を介して、所定の通信方式により携帯電話通信網の基地局との間で無線通信を行うものである。この無線通信により、特定の携帯電話機等との間で音声電話通信を行ったり、電子メールの送受信や情報提供サイトからのコンテンツダウンロード等のデータ通信を行ったりすることができる。なお、通信部１０３は、アンテナ１０２を介した無線通信に限らず、ＬＡＮ（Local Area Network）や電話回線などの有線通信を行ってもよい。
【００２８】
メモリ１０５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどで構成され、主制御部１０１で実行する制御プログラムや各種データを記憶するものである。また、このメモリ１０５は、情報提供サイトや当該小型投影装置と接続可能なＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話機などからダウンロードした画像、音楽、種々のタイプの文書等のコンテンツデータを記憶するのにも用いられる。
【００２９】
操作部１０４は、データ入力キー（テンキー、＊キー、＃キー）、通信開始キー、通信終了キー、スクロールキー、多機能キー等を備え、通信の発信や着信のほかに、数字や文字等のデータ入力や表示部１１０に表示される機能選択等の指示を含む各種情報を入力する。
【００３０】
紐１６０は、当該小型投影装置１００に接続された紐あるいはストラップである。この紐１６０は、紐上の可変可能な位置にフック（係留具）を有しており、このフックにより机等に固定できるようにしている。
以下の説明では、紐１６０をフック付の紐として説明するが、ストラップであっても同様に適用することができる。また、フックがなくても、操作者の手で紐１６０を固定すれば、フックがある場合と同様に扱える。
【００３１】
検知部１０６は、機械的スイッチ（張力でＯＮ／ＯＦＦ）、張力センサ、回転角センサ、長さセンサ（巻き取り機構から引き出される紐の長を検知するセンサをいう。）、人体通信、赤外線センサ、接触センサや、当該小型投影装置１００の開閉、開閉角度、回転角を検出するセンサ等のいずれか、あるいは、それらの任意の組み合わせで構成される。また、検知部１０６は、紐１６０と接続され、紐１６０の角度、張力や紐の長さ等を検出する。
検知部１０６は、一定間隔で検知された値を自動的にメモリ１０５へ記憶し、主制御部１０１では記憶された値により、当該小型投影装置１００の設置状態を判断し、映像処理部１０８、投影部１０９、音声処理部１１１等の状態を制御する。
【００３２】
着信通知部１０７は、他の通信端末から着信があったときに、主制御部１０１の制御により、着信の種別に応じて振動回数、振動速度、振動パターン等の組み合わせでバイブレータを振動させたり、また、点灯色、点滅速度、点滅パターン等の組み合わせで発光させたりする。
【００３３】
映像処理部１０８は、通信部１０３で受信した画像データや映像データ、メモリ１０５に記憶されている画像データや映像データ、あるいは、外部機器から取り込まれた画像データや映像データを処理して表示部１１０へ送り、さらに、投影モードのときには投影部１０９へも送る。
【００３４】
投影部１０９は、ランプ制御、ランプ、光学系、投射用レンズから構成される。ランプとしては、ＬＤ（半導体レーザ）やＬＥＤ（発光ダイオード）等を用いることができ、ランプの点灯、消灯、減光、増光の制御は、主制御部１０１から送られてきた制御データに基づいてランプ制御部により制御される。光学系は、ＬＣＤを用いた透過型ライトバルブや、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を利用することができ、映像処理部１０８から送られてきた投影映像を、投射用レンズを介してスクリーン３００に投射する光学装置である。
表示部１１０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等から構成され、主制御部１０１によって、バックライトが制御されるとともに、映像処理部１０８から送られた画像や映像を表示する。
【００３５】
音声処理部１１１は、マイク１１３から入力された送話音声信号を所定方式で符号化して主制御部１０１に送る。また、この音声処理部１１１は、通信部１０３で受信した受話音声信号を復号化してスピーカ１１２から出力する。さらに、この音声処理部１１１は、メモリ１０５に記憶されている音声データや効果音等、あるいはまた、外部機器から取り込まれた音声データや効果音等の音信号をスピーカ１１２から出力する。
【００３６】
次に、図２は、台上に設置された本実施形態１に係る小型投影装置１００で映像をスクリーン３００に投影している様子を示した説明図である。
この小型投影装置１００は、待ち受け動作モード且つ投影モードを選択した状態で、画像や映像を投影するように指定した上で、投影部１０９の光出射口をスクリーン３００に向けて台（あるいは机）１５０の上に置いたり、あるいは、充電器にセットし状態で台１５０上に置く。
このように置かれた小型投影装置１００の設置位置は、台１５０とスクリーン３００の位置が固定であるとすれば、台１５０の端を基点として２次元座標（Ｘ、Ｙ）で考えることができる。
【００３７】
図２に示すように、この小型投影装置１００の紐取付部１８０には、紐１６０が接続され、その紐１６０上の可変可能な位置で固定できるフック１７０が備えられている。即ち、小型投影装置１００の紐取付部１８０からフック１７０の位置までの紐１６０の長さＬは可変可能である。
また、小型投影装置１００に紐１６０を巻き取り収納する機構を持たせるようにして、紐１６０の引き出し量を調節し、紐１６０の長さＬを可変可能にするようにしてもよい。
【００３８】
このような小型投影装置１００のフック１７０を台１５０の端に固定し、スクリーン３００上に目的とする投影映像を投影する。この位置を小型投影装置１００の設置位置とした場合、上記いずれかの方法で紐１６０を張ることにより、紐１６０の適切な長さＬと台１５０上の２次元座標が決定する。
【００３９】
あるいは、フック１７０が付いていない紐の場合には、台１５０の端に紐１６０の途中や端を手で押さえるなどして固定させ、紐１６０を張った状態の位置で小型投影装置１００の設置位置を設定する。
【００４０】
さらに、この紐取付部１８０には、紐１６０の張力を検出するセンサからなる検知部１０６を持つことができる。
この検知部１０６では、紐１６０が張られているのか、緩んでいるのかを検出することが可能であり、このとき検出した張力が一定値以上の場合には、スクリーン３００に対して正しい投影位置に設置されたと判断し、ランプの点灯や映像の投影を行うことができる。
【００４１】
しかし、一定以上の張力が検出できない場合は、正しい設置位置にないと判断してランプの消灯あるいは画像や映像のミュート（輝度成分の減少）を行う。このときの画像や映像は、メモリ１０５に記憶されているものであってもよいし、通信部１０３を介して受信したものや外部機器から読み込まれたものであってもよい。また、この小型投影装置１００は閉じていてもよいし、開いていても構わない。
【００４２】
さらに、小型投影装置１００の紐取付部１８０には、紐１６０の張力を受ける角度と仰角を検出するセンサ（例えば、図４に例示した２軸角度センサ）からなる検知部１０６を持たせるようにしてもよい。
図４の例の２軸角度センサは、回転機構およびチルト機構から構成される。
回転機構は、フック１７０により台（机）１５０の端に固定された紐１６０の張力により回転中心軸を中心に回転する。回転機構には角度センサが備えられており、２軸の内の左右回転方向や角度の回転角度を検出することが可能である。
【００４３】
一方、仰角方向の角度検出は、チルト機構にて行う。チルト機構は、回転機構の上に構成され、チルト中心軸を中心に仰角方向に動作する。チルト機構には角度センサが備えられており、紐１６０の仰角を検出することが可能である。
【００４４】
また、この検知部１０６は、図５に示した巻き取り機構を持つ巻き取り収納式の紐１６０の張力を検出してもよい。
図５によれば、巻き取り機構は、ボビン、ラチエット・ブレーキ機構、巻き取り軸（巻き取りバネ付）から構成される。紐１６０はボビンに巻き取られており、２軸回転角機構を介して末端が引き出されている。また、引き出しがスムーズになるようにローラをガイドとして備えていてもよい。
【００４５】
巻き取り軸は、ゼンマイのようなバネ構造になっており、紐１６０を引き出そうと張力を加えると、ボビンが左回転してバネも巻き取られることになる。カムはギアのような凹凸構造になっており、ボビンと一体となって回転する。
【００４６】
ラチエット・ブレーキ機構は、カムの凹凸構造に圧迫されるラチエット構造になっている。紐１６０を引き出した位置でラチエットによりロックがかかり一旦固定される。ラチエットのロックを解除すると、巻き取られたバネの力でボビンは右回転して自動的に紐１６０を巻き取る。あるいは、この巻き取り機構は、魚釣り用リールに備えられているようなドラグ（無段階ブレーキ）機能を持ったものであってもよい。
【００４７】
このような巻き取り機構において、ボビンには回転量（回転回数、角度）を検出する回転センサと張力センサを備え、紐１６０が引き出された長さや、張力を検出可能にしている。この回転センサは、ＰＣ用マウスなどに用いられるフォトインタラプタを利用したロータリーエンコーダなどで実現可能である。また、張力は、単純なスイッチ構造であってもよい。
上述した検知部１０６のセンサの構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【００４８】
このように設置された状態で映像を投射中に、操作者が当該小型投影装置１００に触れて投射光の方向がずれたり、着信があったときに当該小型投影装置１００を取り上げたり開閉させた場合に投射光の方向がずれたり、さらに再設置しようとして設置位置を調整しようと試みた場合に、設置位置調整中に投射光の方向がずれ、見ている操作者の目１０や、周辺の人の目に入ってしまう場合がある（図３）。この場合には周辺の人は大変眩しく最悪の場合、網膜を傷めてしまう場合がある。
【００４９】
このような状態を避けるために、まず、当該小型投影装置１００に触れたり動かした場合、投射光の光量を減光あるいは消灯等して眩しさを軽減するようにした。
そして、再設定は、台１５０の角にフック１７０を固定し、紐１６０の長さＬを半径とした円弧上の２次元座標としてすばやく求め、紐１６０を張ることによって正しい設置位置に再設定することができる。
再設定が完了した後、元の光量等へ戻して投影を再開するようにした。
【００５０】
図６は、本実施形態１に係る小型投影装置１００の投影機能に関する部分の機能構成図であり、図６において、当該小型投影装置１００は、一般的な電話機能のほかに、投影指示部１２１、初期設定部１２２、投影データ記憶部１２３、投影制御部１２４、判定部１２５、着信時動作制限部１２６の機能を含んで構成される。これらの各部はメモリ１０５に記憶された制御プログラムを実行することによって実現できる。
【００５１】
操作者が表示部１１０に表示されたメニューから投影モードを選択するか投影モード指示ボタンを押すと、主制御部１０１が投影指示部１２１を起動する。
投影指示部１２１は、操作者に投影データ記憶部１２３や外部のリソース源（外部のネットワークや外部機器等）から所望の投影データを指定させて、投影実行キーを押させる。投影実行キーが押されると、初期設定部１２２が起動される。
【００５２】
また、投影モードは、同様にメニューから選択するか投影モード終了ボタンを押すことによって終了することができる。
これらの一連の指示には、音声メニューを利用し、入力された音声データを認識することによっても実現することができる。
【００５３】
まず、操作者は希望する映像が投影されるように、小型投影装置１００を適切な位置に設置する。
その時、紐１６０を引き出し、フック１７０を台１５０の端に固定し、紐１６０に張力を発生させると、初期設定部１２２は、投影モードをメモリ１０５へ記憶するとともに、判定部１２５から当該小型投影装置１００の設置状態を受け取って、メモリ１０５にこの受け取った設置状態を記憶する。
【００５４】
メモリ１０５に記憶させる設置状態とは、フック１７０で固定した場所から紐取付部１８０までの紐の長さ、張力、２軸角度センサの値、などに加えて、映像と音声パラメータ（色合い、コントラスト、明るさ、音量等）、光学系パラメータ（ズーム、フォーカス、ピント等）等を言う。このうち、映像と音声パラメータは、操作部１０４により主制御部１０１に設定され、光学系パラメータは投影部１０９内の光学系の設定データである。
【００５５】
ここで、当該小型投影装置１００を初めて設置する場合や、前回とは別の位置に設置する場合には、自動的に設置状態を取得するのではなく、操作者の指示によって判定部１２５から設置状態を取得したり、あるいは、設置状態を操作者が入力するように構成してもよい。
さらに、初期設定が行われた結果の設置状態を自動的に記憶するのではなく、操作部１０４から操作者の指示によって、判定部１２５から設置状態を受け取って記憶させるように構成してもよい。
【００５６】
投影制御部１２４は、主制御部１０１から起動され、通常は、操作者が予め設定した光量になるようにランプ制御部へ制御データを送るとともに、指定された投影データを映像処理部１０８で処理して、投影部１０９の光学系へ送る。
【００５７】
しかし、判定部１２５から「動かされたという状態」（後述）が送られてくると、減光または消灯を行うような制御データをランプ制御部へ送る。あるいは、映像信号ミュート（輝度成分の減少、例えば、黒）となるような制御データでもよい。また、減光や消灯は段階的に行うようにしてもよい。
さらに、減光や消灯は、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部１０６からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００５８】
このとき、今まで「固定された状態」にあったときの、紐の長さ、張力、２軸角度センサの値、などに加えて、映像と音声パラメータ、光学系パラメータ等を設置状態としてメモリ１０５へ記憶する。さらに、投影指示部１２１から受け取った投影データの位置情報や、音声データの位置情報も設置状態としてメモリ１０５へ記憶する。この位置情報とは、投影データや音声データを格納しているメモリ上の格納アドレスや開始位置のことであり、この位置情報で示される位置にある投影データや音声データを用いて再生が開始される。
また、ここでメモリ１０５に記憶された上記の設置状態は、操作者からの要求に応じて、表示部１１０やネットワークや外部インタフェースを介して外部機器へ出力するようにしても構わない。
【００５９】
また、投影制御部１２４は、判定部１２５から「固定されたという状態」（後述）が通知されると、再び増光するような制御データを送るとともに、メモリ１０５に記憶された再生位置から投影データを映像処理部１０８で処理して、投影部１０９へ送る。
この増光は段階的に光量を増加させるようにしてもよいし、段階的にフェードインして増加させるようにしてもよい。音声データがあれば、同様にして再生位置から音声処理部１１１で処理してスピーカ１１２へ出力する。このとき、投影データと同様に、音声の音量を段階的に増加させたり、段階的にフェードインして音量を増加するようにしてもよい。
さらに、フェードインは、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部１０６からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００６０】
また、投影制御部１２４は、通信終了信号を受け取った場合も同様にして、投影データや音声データを段階的にもどすように制御して出力する。
【００６１】
次に、判定部１２５は、検知部１０６で検知された値と前回までの検出値を比較して、当該小型投影装置１００の設置状態を判定し、その判定結果を初期設定部１２２および投影制御部１２４へ通知する。
次に、この設置状態を判定する方法について説明する。
【００６２】
（１）検知された値が紐の角度、張力や長さである場合、検知部１０６では検知した値を一定間隔で自動的に記憶しておき、判定部１２５では検知した値と直前の値とが一定範囲内で等値と看做されない場合には、設置状態に変化があった「動かされた状態」と判断し、一定範囲内で等値と看做される場合は、設置状態に変化がなかった「固定された状態」と判断する。
【００６３】
さらに、一定時間以上連続して、上記の一定範囲内で等値と看做されなかった場合には、設置状態が変化した「動かされた状態」と判断し、一定時間以上連続して上記の一定範囲内で等値と看做されたときに設置状態が変化してない「固定された状態」と判断するようにしてもよい。
これらの一定範囲や一定時間は、メモリ１０５へ記憶させておくものであり、予め操作者によって操作部１０４で設定する。あるいは、既定値としてメモリ１０５へ予め設定するようにしてもよい。
【００６４】
例えば、当該小型投影装置１００が机や台の上の適切な設置位置から動かされると、紐の張力センサや２軸角度センサの検出量が変化する。そのような場合には、「動かされた状態」と判断される。
また、紐の引き出された長さに変化が生じた場合も、当該小型投影装置１００が動かされた可能性があるため、「動かされた状態」と判断する。
逆に、紐の張力センサや２軸角度センサの検出量に変化が無かったり、紐の引き出された長さに変化がなかった場合には、当該小型投影装置１００が机や台の上の適切な設置位置に固定されたままとみなされ、「固定された状態」と判断される。
【００６５】
（２）検知された値が加速度センサによるものである場合、加速度センサによる加速度変化が検出されたときには、設置状態に変化があった「動かされた状態」と判断し、加速度変化が検出されなかったときには、設置状態に変化が無かった「固定された状態」と判断する。
例えば、操作者が当該小型投影装置１００を手に持った場合や動かされた場合には、加速度センサに変化を生じるので、「動かされたという状態」と判断する。
一方、加速度センサに変化が生じないということは、当該小型投影装置１００が固定状態にあることになり、「固定された状態」と判断する。
特に、上述の紐による張力、角度、長さによる判断の場合には、フック１７０が外れると張力や角度が異なってしまい、「動かされた状態」と判断されるが、上記の加速度センサにより加速度変化が無ければ「固定された状態」と判断することができる。
【００６６】
操作者が当該小型投影装置１００を動かした後、再び「固定された状態」にするためには、再びフック１７０を机や台１５０の角に固定し、紐１６０に張力を与える。
その後、紐取付部１８０における２軸角度センサは、固定したフック１７０を中心に紐の長さで示す円弧上に移動することになり、投射方向と紐のなす角度θ１が前回と同じになった時点で、前に固定された位置に設置されたことが分かる（図７参照）。
【００６７】
また、当該小型投影装置１００の設置に仰角θ２が与えられている場合には、２軸角度センサは、固定したフック１７０を中心に紐の長さで示す円弧上に移動することになり、投射方向と紐のなす仰角θ２が前回と同じになった時点で、前に固定された位置に設置されたことが分かる（図８参照）。
したがって、操作者はこのθ１およびθ２の角度のみ調整すればよいので、再配置を迅速且つ容易に行うことができる。
【００６８】
また、判定部１２５は、一定時間「固定された状態」と判断されたとき、あるいは、最初に「動かされた状態」と判断されたときには、当該小型投影装置１００の設置状態（検知部１０６での検出値、映像・音声・光学系等のパラメータ）をメモリ１０に記憶する。
さらに、設置状態を必要に応じて外部機器や外部ネットワークを通じて出力するようにしてもよい。
【００６９】
着信時動作制限部１２６は、投影中に着信があれば、着信音の回数毎に、もしくは、時間経過にしたがって、段階的にフェードアウトしていくように、投影制御部１２４へ制御信号を与える。この着信時動作制限部１２６は、着信したときにすぐに投射光を減光したり消灯するようにしたときには、必ずしも必要なものではない。
【００７０】
また、投影モードになっているときには、着信通知の動作を制限するように、任意の組み合わせで予め設定しておいてもよい。例えば、
・着信通知部１０７で着信ランプを点灯させない。
・表示部１１０のディスプレイのバックライトを点灯させない。
・着信通知部１０７で着信音を鳴らさない。
・投影画面が揺れるので着信通知部１０７でバイブレータを振動させない。
【００７１】
図９は、本実施形態１に係る小型投影装置の投影機能に関する部分の処理手順を示すフローチャートである。
待ち受け中に（ステップＳ１）、操作者がメニューや投影モードボタンや音声で投影モードを選択し、投影データが指定されると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、ステップＳ３以降の投影モードに入る。
一方、投影モードが指定されていないときには（ステップＳ２／ＮＯ）、着信があれば通信し、通信が終了するとステップＳ１に戻って待ち受けに入る（ステップＳ１６乃至Ｓ１８）。
【００７２】
投影モードに入り、まず、当該小型投影装置１００が投影のための仮の位置に設置され、当該小型投影装置１００をフックで台に固定すると、紐の長さが決定される（ステップＳ３）。
次に、実際の投影映像をスクリーン３００上に投影する（ステップＳ４）。
スクリーン３００上に投影された投影映像を見ながら詳細な設定位置を決定するとともに、ズーム、フォーカス、ピントなどの光学系および映像音声に関するパラメータ調整しながら（ステップＳ５）、決定した位置で紐の張力に張りを持たせると、そのときの各種センサの検出値や映像・音声・光学系パラメータ値がメモリに記憶される（ステップＳ６）。
【００７３】
投影を終了する場合は（ステップＳ７／ＹＥＳ）、ステップＳ１へ戻って再び待ち受けに入る。投影を継続する場合は（ステップＳ７／ＮＯ）、各種センサから検出した値の変化を調べる（ステップＳ８）。
各種センサの検出値に変化がない場合（ステップＳ８／ＮＯ）、ステップＳ７へ戻って投影が終了されるまで、映像投影を継続する。
【００７４】
一方、各種センサの検出値に変化がある場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、なんらかの原因で当該小型投影装置１００が設置位置から動いたとして、投影画像の再生位置を記憶するとともに、ランプを減光、消灯、映像のミュート等を行う（ステップＳ９）。
このとき、当該小型投影装置１００が固定していたときの設置状態（設置位置、映像・音声・光学系パラメータ等）、および投影データや音声データの再生位置をメモリへ記憶する。
【００７５】
各種センサの検出値と、メモリに記憶されている前回に検出された各種センサの検出値とを比較し、一定範囲内で等値と看做された場合（ステップＳ１０／「一致」）、小型投影装置が再設定されたものとして、メモリに記憶した映像・音声・光学系のパラメータを読み出して設定し（ステップＳ１１）、再び増光するような制御データを送るとともに、メモリに記憶された再生位置から投影データおよび音声データを読み出すように設定して（ステップＳ１２）、ステップＳ４へ戻って投影を再開する。ここで、増光や増音は段階的に光量や音量を増加させたり、段階的にフェードインするようにしてもよい。
さらに、フェードインは、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部１０６からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００７６】
一方、各種センサの検出値と、メモリに記憶されている前回に検出された各種センサの検出値とを比較し、一定範囲内で等値とは看做されなかった場合（ステップＳ１０／「不一致」）、当該小型投影装置１００がまだ動かされているとして、着信があれば通信し、通信が終了するとステップＳ１０に戻って、当該小型投影装置１００が再設定されたかを判定する（ステップＳ１３乃至Ｓ１５）。
【００７７】
ここで、上記の検出値の判定は、一定時間内で連続して一致と看做された場合に「一致」とし、一定時間内で連続して一致と看做されなかった場合には、「不一致」とみなすようにしてもよい。
また、着信をすぐ取らなかったときには、着信音の回数毎に、もしくは、時間経過にしたがって、段階的にフェードアウトしていくように、ランプ制御部へ制御データを与えて投影し続けるようにしてもよい。
さらに、フェードアウトは、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部１０６からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００７８】
上述した構成により、通信機能を備えた小型投影装置において、再設置を迅速に行うことが可能であるばかりでなく、設置位置が大きく異なって、投射光方向が突然変化して投射光領域に人物が入ったときに、目に強力な光が入ることを防ぐことができる。
【００７９】
＜実施形態２＞
上述した実施形態１の小型投影装置は、投影機能部分と通信機能部分とが同体となっていたが、図１０に例示したように、通信機能部分１００の装着装置（クレイドルあるいは充電器）２００に投影機能部分を持つように構成してもよい。
この構成であっても、クレイドル２００から通信機能部分１００を着脱するときや、クレイドル２００ごと動かしてしまった場合には、同様に投射光が操作者の目に入るという問題が生じる。
【００８０】
図１１は、本発明の実施形態２に係る通信機能付の小型投影装置の概略構成図である。
実施形態２では、通信機能付の小型投影装置は、通信機能部分１００とクレイドル（投影機能部分）２００とから構成されており、通信機能部分１００は、主制御部１０１、アンテナ１０２、通信部１０３、操作部１０４、メモリ１０５、検知部１０６、着信通知部１０７、映像処理部１０８、表示部１１０、音声処理部１１１、スピーカ１１２、マイク１１３、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１４、紐１６０を含んで構成される。
【００８１】
また、クレイドル２００は、制御部２０１、投影部２０２、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０３を含んで構成される。同図において、上述した図１と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここで、投影部２０２としては、実施形態１の場合と同様な構成の投影部１０９を採用することができる。
【００８２】
クレイドル２００に通信機能部分１００を装着したときに、クレイドル２００側の外部Ｉ／Ｆ２０３の外部接続用端子と通信機能部分１００側の外部接続用端子とが電気的に接続されるようになっている。これにより、通信機能部分１００からの投影データや制御データを主制御部１０１から、クレイドル２００側の制御部２０１に送り、投影部２０２へ渡すことにより所望の映像をスクリーン３００に投影することができる。
また、音声データは通信機能部分１００の備えているスピーカ１１２で出力してもよいし、クレイドル２００にスピーカを備えるようにして、このスピーカから出力するようにしてもよい。
【００８３】
また、通信機能部分１００を再設置するときの適切な設置位置を決めるために、実施形態１と同様に、フック付紐１６０を検知部１０６に接続して通信機能部分１００に備えるようにする。また、この検知部１０６もまた実施形態１と同様なものを利用することができる。
このようなフック付紐１６０を利用して、台の角に紐１６０をフックで固定し、紐１６０の長さを半径とした円弧上の適切な位置にすばやく設定することができる。
【００８４】
上述した構成により、投影機能部分をクレイドルに備えた通信機能付の小型投影装置において、再設置を迅速に行うことが可能であるばかりではなく、設置位置が大きく異なって、投射光方向が突然変化して投射光領域に人物が入ったときに、目に強力な光が入ることを防ぐことができる。
【００８５】
＜実施形態３＞
また、図１２に例示したように、実施形態２のクレイドル２００を小型投影装置４００に置き換え、フック付の紐をこの小型投影装置４００の紐取付部に取り付け、通信機能部分（例えば、携帯通信端末）１００と小型投影装置４００との接続を無線通信で行うようにした構成も考えられる。
この場合、通信機能部分１００においては、投影モードに設定した際、所望の投影データを小型投影装置４００に対して無線通信により送信し、また、小型投影装置４００からの要求にしたがって、投影データや音声データの送信中断と、中断した位置から再生再開のために投影データや音声データの再送信が行える。
【００８６】
小型投影装置４００は、図１３のような概略構成であり、制御部４０１、投影部４０２、検知部４０３、メモリ４０４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０５とを含んで構成される。外部Ｉ／Ｆ４０５は、通信機能部分１００と近距離無線通信するときのインタフェースである。
制御部４０１は、メモリ４０４に記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、当該小型投影装置４００の動作を制御する。
投影部４０２は、上述した実施形態１の投影部１０９と同様な構成を採用することができる。
検知部４０３とは、それぞれ実施形態１の検知部１０６と同様な構成を採用することができる。
メモリ４０４は、ＲＯＭ、ＲＡＭやフラッシュメモリ等によって構成され、制御プログラムや当該小型投影装置４００の検知部４０３の検出値や映像・音声・光学系パラメータや投影データ等の再生再開位置等を記憶する。
【００８７】
この小型投影装置４００には、図１２に示すように、実施形態１と同様に、紐１６０が紐取付部１８０に取り付けられ、この紐取付部１８０には検知部４０３が備えられ、その紐上の可変可能な位置にフックが取り付けられている。
そして、この検知部４０３は、実施形態１と同様に、紐１６０が引き出された長さや張力、および、紐の張力を受ける角度や仰角を検出可能にしている。
【００８８】
このような小型投影装置４００の機能構成は、図６に示した実施形態１の機能構成と同様であるから説明を省略する。
【００８９】
まず、操作者は希望する映像がスクリーン３００に投影されるように、映像・音声や光学系を調整しながら小型投影装置４００を適切な位置に設置する。その時、紐１６０を引き出し、フック１７０を台１５０の端に固定し、紐１６０に張力を発生させると、検知部４０３から当該小型投影装置４００の状態（紐の長さ、紐の張力、紐の張力の受ける角度や仰角等）などに加えて、映像と音声パラメータ（色合い、コントラスト、明るさ、音量等）、光学系パラメータ（ズーム、フォーカス、ピント等）等をメモリ４０４に記憶する。
そして、通信機能部分１００で待ち受け動作モード且つ投影モードとした状態で、画像や映像等を小型投影装置４００へ送信するとともに投影するように指示すると、小型投影装置４００は、受信した投影データを投影する。
【００９０】
このように設置された状態で投射中に、操作者が小型投影装置４００に触れて投射光の方向がずれ、見ている人の目に入ってしまう場合がある。この場合には、見ている人は大変眩しく最悪の場合、網膜を傷めてしまう場合がある。
そのため、検知部４０３が小型投影装置４００の設置位置から動いたことを検知したときに、投射光の光量を減光あるいは消灯して眩しさを軽減する。この減光では、時間経過にしたがって段階的にフェードアウトするようにしてもよい。
さらに、フェードアウトは、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部４０３からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００９１】
その後、再設定されたという通知あるいは指示により、再び増光および増音させて、投影を再開させる。この増光および増音は、段階的に光量や音量を増加させるようにしてもよいし、段階的にフェードインして増加させるようにしてもよい。
さらに、フェードインは、時間経過とともに段階的に行うようにしてもよい。
また、検知部４０３からの検知された値の変化に従い、段階的に行うようにしてもよい。
【００９２】
このような構成により、通信機能部分から投影依頼された小型投影装置において、再設置を迅速に行うことが可能であるばかりではなく、設置位置が大きく異なって、投射光方向が突然変化して投射光領域に人物が入ったときに、目に強力な光が入ることを防ぐことができる。
【００９３】
上述した実施形態３では、通信機能部分１００の代わりに、小型投影装置と通信できる機器、例えば、ＰＣやＰＤＡを使い、このＰＣやＰＤＡから投影データを転送して小型投影装置で投影するようにしてもよいし、その接続形態も無線通信だけでなく、ケーブルによって接続するようにしてもよい。
【００９４】
さらに、上述した実施形態の構成に限らず、例えば、上述の小型投影装置において、投影部、映像処理部、音声処理部、検知部あるいは通信部が、一つ以上の任意の組み合わせで分離可能な分離構成でもよく、検知部が備えられた構成部分が当該装置の設置状態を検知する構成であればよい。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
【００９５】
また、上述した実施形態を構成する小型投影装置の各部として、コンピュータを機能させるプログラムを作成し、予め記録媒体に書き込んでおき、この記録媒体に記録されたこれらのプログラムをそれぞれ小型投影装置で実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
【００９６】
なお、上述した実施形態の機能を実現するプログラムは、ディスク系（例えば、磁気ディスク、光ディスク等）、カード系（例えば、メモリカード、光カード等）、半導体メモリ系（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、テープ系（例えば、磁気テープ、カセットテープ等）等のいずれの形態の記録媒体で提供されてもよい。あるいは、ネットワークを介して記憶装置に格納されたプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
このように、上述した実施形態の機能をプログラム化して流通させることによって、コストの低廉化、および可搬性や汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】実施形態１に係る小型投影装置の概略構成図である。
【図２】実施形態１に係る小型投影装置で投影している様子を説明する図である。
【図３】再設置位置を調整しているときの様子を説明する図である。
【図４】角度検出機構を説明する図である。
【図５】巻取り機構を説明する図である。
【図６】実施形態１に係る小型投影装置の投影機能に関する部分の機能構成図である。
【図７】２軸回転角度センサを使用して平面上の位置を設定している様子を説明する図である。
【図８】２軸回転センサを使用して仰角を設定している様子を説明する図である。
【図９】実施形態１に係る小型投影装置の投影機能に関する部分の処理手順を示すフローチャートある。
【図１０】実施形態２に係る小型投影装置で投影している様子を説明する図である。
【図１１】実施形態２に係る小型投影装置の概略構成図である。
【図１２】実施形態３に係る小型投影装置で投影している様子を説明する図である。
【図１３】実施形態３に係る小型投影装置の機能構成図である。
【図１４】従来のプロジェクタの設置例を説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０…目、１００…小型投影装置（通信機能部分）、１０１…主制御部、１０２…アンテナ、１０３…通信部、１０４…操作部、１０５…メモリ、１０６…検知部、１０７…着信通知部、１０８…映像処理部、１０９…投影部、１１０…表示部、１１１…音声処理部、１１２…スピーカ、１１３…マイク、１１４…外部Ｉ／Ｆ、１２１…投影指示部、１２２…初期設定部、１２３…投影データ記憶部、１２４…投影制御部、１２５…判定部、１２６…着信時動作制限部、１５０…台、１６０…紐（ストラップ）、１７０…フック（係留具）、１８０…紐取付部、２００…装着装置（クレイドルあるいは充電器）、２０１…制御部、２０２…投影部、２０３…外部Ｉ／Ｆ、３００…スクリーン、４００…小型投影装置、４０１…制御部、４０２…投影部、４０３…検知部、４０４…メモリ、４０５…外部Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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