(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両において、システム起動時に運転者がエンジンの始動を求めない場合には運転者がＥＶスイッチの操作を失念していてもエンジンの始動を回避する。【解決手段】ＨＶ＿ＥＣＵは、システム起動スイッチがオンされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＶスイッチの初期状態をオン状態に設定するステップ（Ｓ２００）と、システム起動時のＥＶモード要求を確定するステップ（Ｓ３００）と、車両の各種状態量を検出するステップ（Ｓ４００）と、ＥＶモード禁止条件が未成立であると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、エンジンを始動しないＥＶモードでシステムを起動するステップ（Ｓ６００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の制御装置であって、前記ハイブリッド車両は、ハイブリッドシステムを起動させるために運転者により操作される第１のスイッチと、前記エンジンを作動させないために運転者により操作される第２のスイッチとを備え、前記制御装置は、
前記第１のスイッチが操作されたか否かを検出するための手段と、
前記第１のスイッチが操作されたことに応答して、ハイブリッドシステムの起動処理を実行するための制御手段と、
前記第１のスイッチが操作されたときには、前記第２のスイッチの操作状態に関わらず、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行したいという前記運転者の要求を検出するための検出手段とを含む、ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第２のスイッチの状態を記憶するための手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記第１のスイッチが操作されたときには、前記第２のスイッチの操作状態に関わらず、前記第２のスイッチの初期状態として前記第２のスイッチが操作されている状態であると設定することにより、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行したいという前記運転者の要求を検出するための手段を含む、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記要求を検出した場合には、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行するための手段を含む、請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記車両の状態に基づいて、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行することができないエンジン非作動での起動不許可状態を検出するための手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記要求を検出した場合であっても、前記起動不許可状態を検出した場合には、エンジンを作動させて前記起動処理を実行するための手段を含む、請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両の制御方法であって、前記ハイブリッド車両は、ハイブリッドシステムを起動させるために運転者により操作される第１のスイッチと、前記エンジンを作動させないために運転者により操作される第２のスイッチとを備え、前記制御方法は、
前記第１のスイッチが操作されたか否かを検出するステップと、
前記第１のスイッチが操作されたことに応答して、ハイブリッドシステムの起動処理を実行する制御ステップと、
前記第１のスイッチが操作されたときには、前記第２のスイッチの操作状態に関わらず、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行したいという前記運転者の要求を検出する検出ステップとを含む、ハイブリッド車両の制御方法。
【請求項６】
前記制御方法は、前記第２のスイッチの状態を記憶するステップをさらに含み、
前記検出ステップは、前記第１のスイッチが操作されたときには、前記第２のスイッチの操作状態に関わらず、前記第２のスイッチの初期状態として前記第２のスイッチが操作されている状態であると設定することにより、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行したいという前記運転者の要求を検出するステップを含む、請求項５に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項７】
前記制御ステップは、前記要求を検出した場合には、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行するステップを含む、請求項５または６に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項８】
前記制御方法は、前記車両の状態に基づいて、前記エンジンを作動させないで前記起動処理を実行することができないエンジン非作動での起動不許可状態を検出するステップをさらに含み、
前記制御ステップは、前記要求を検出した場合であっても、前記起動不許可状態を検出した場合には、エンジンを作動させて前記起動処理を実行するステップを含む、請求項５または６に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれかの制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１０】
請求項５〜８のいずれかの制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関し、特に、システム起動時にエンジンを始動させたくないという運転者の要求を確実に受け付けることができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料の燃焼エネルギーで作動するエンジンと、電気エネルギーで作動する電動モータとを車両走行時の動力源として備えているとともに、その動力源と駆動輪との間に自動変速機が設けられているハイブリッド車両が実用化されている。このようなハイブリッド車両においては、たとえば運転状態に応じてエンジンと電動モータとを使い分けて走行することにより、所定の走行性能を維持しつつ燃料消費量や排出ガス量を低減できる。具体的には、エンジンのみを動力源として走行するエンジン走行モード、電動モータのみを動力源として走行するモータ走行モード、エンジンおよび電動モータの両方を動力源として走行するエンジン＋モータ走行モードなど、エンジンおよび電動モータの作動状態が異なる複数の運転モードを備えており、車速（または動力源回転数）およびアクセル操作量などの運転状態をパラメータとする動力源マップ等の予め定められたモード切換条件に従って自動的に切り換えられるようになっている。
【０００３】
さらに、このようなハイブリッド車両においては、深夜や早朝の住宅密集地での騒音低下や屋内駐車場、車庫内での排気ガス低減化を目的として、運転者が選択スイッチ（たとえば、ＥＶドライブモードスイッチやＥＶスイッチと呼ばれる）を押すことにより、エンジンの作動を制限して、モータのみで走行可能な（上述したモータ走行モードと同じ走行状態になる）ＥＶドライブモード（以下、ＥＶドライブモードとＥＶモードとを区別しないで記載する）を備えるものもある。ただし、エンジンの触媒温度や室内温度やＨＶバッテリ温度が低温の場合、エンジン冷却水の温度が低い場合でのヒーターやデフロスターを使用する場合、ＨＶバッテリのＳＯＣ（States Of Charge）が低下している場合には、ＥＶドライブモードを実行することができない。
【０００４】
特開２００３−３３３７０５号公報（特許文献１）は、ハイブリッド車両の運転者の意思に応じた車両走行を可能とする車両制御装置を開示する。この公報に開示された車両制御装置は内燃機関および電動機を搭載し内燃機関及び電動機の一方又は双方の駆動力により走行する車両に設置される車両制御装置であって、電動機に電力を供給する蓄電手段と、蓄電手段の充電量に応じて内燃機関を駆動させて発電を行なう発電手段とを備えて構成され、車両が所定の走行状態であるときに内燃機関を駆動させて発電手段の発電を行う場合には、車両が所定の走行状態でないときに比べ発電手段の発電目標値を低下させて内燃機関の駆動を行なうことを特徴とする。さらに、この所定の走行状態は、車両の運転者のスイッチ操作によって電動機の駆動による走行が優先されている状態であることを特徴とする。
【０００５】
この車両駆動装置によると、内燃機関の駆動が制限されるなどの所定の走行状態であるときに内燃機関を駆動させて発電を行なう場合には（たとえばＥＶ走行要求があるときに内燃機関を駆動させなければならないときに）、その所定の走行状態でないときに比べ発電手段の発電目標値を低下させて内燃機関の駆動が行なわれる。このため、内燃機関の出力を抑制することができ（内燃機関から発生する音を抑制して）、内燃機関の駆動を制限し電動機の駆動走行を優先するという運転者の意思に応じた車両走行が可能となる。
【特許文献１】特開２００３−３３３７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した公報における車両には、ＥＶ走行スイッチが設置されている。このＥＶ走行スイッチは、車両の運転者の意思により電動機走行を可能とするスイッチであって、このＥＶ走行スイッチが運転者によりオンされることにより、車両がＥＶ走行モードとなり、電動機の駆動による電動機走行（ＥＶ走行）が可能となる。すなわち、ＥＶ走行スイッチのオンにより、車両が強制的にＥＶ走行モード（電動機のみの駆動力により走行するモード）となる。これにより、通常では内燃機関が作動すべき状態であっても、強制的に内燃機関が停止され、それと同時に電動機が駆動して車両走行が行われる。
【０００７】
このように、運転者がＥＶスイッチを操作してＥＶ走行モードを選択しない限り、内燃機関が作動してしまう。たとえば、早朝や深夜の住宅地の駐車場からハイブリッド車両に乗り込んで車両を走行させようとしてハイブリッドシステムの起動スイッチ（スタート（ＳＴ）スイッチやパワースイッチと呼ばれる）を押したときにＥＶ走行スイッチを押し忘れていると内燃機関が始動してしまうこともあり、内燃機関の作動音が騒音となり得る。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッドシステム起動時に運転者がエンジンの始動を求めない場合に、確実にその運転者の要求を受け付けることができ、さらにその要求に沿ってエンジンの始動を回避することができる、ハイブリッド車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、エンジンおよびエンジン以外の動力源を車両の走行源とするハイブリッド車両を制御する。このハイブリッド車両は、ハイブリッドシステムを起動させるために運転者により操作される第１のスイッチと、エンジンを作動させないために運転者により操作される第２のスイッチとを備える。この制御装置は、第１のスイッチが操作されたか否かを検出するための手段と、第１のスイッチが操作されたことに応答して、ハイブリッドシステムの起動処理を実行するための制御手段と、第１のスイッチが操作されたときには、第２のスイッチの操作状態に関わらず、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出するための検出手段とを含む。第５の発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、第１の発明に係るハイブリッド車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１０】
第１または第５の発明によると、第２のスイッチ（ＥＶスイッチ）を運転者が操作することなく、第１のスイッチを操作してハイブリッドシステムの起動処理を実行されても、第２のスイッチの操作状態に関わらず、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出される。このため、運転者がハイブリッドシステムの起動処理時にＥＶスイッチの操作を失念しても、エンジンを作動させることなく、ハイブリッドシステムを起動できる。その結果、ハイブリッドシステム起動時に運転者がエンジンの始動を求めない場合に、確実にその運転者の要求を受け付けることができ、さらにその要求に沿ってエンジンの始動を回避することができる、ハイブリッド車両の制御装置や制御方法を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、第１の発明の構成に加えて、第２のスイッチの状態を記憶するための手段をさらに含む。検出手段は、第１のスイッチが操作されたときには、第２のスイッチの操作状態に関わらず、第２のスイッチの初期状態として第２のスイッチが操作されている状態であると設定することにより、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出するための手段を含む。第６の発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、第２の発明に係るハイブリッド車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１２】
第２または第６の発明によると、第２のスイッチ（ＥＶスイッチ）を運転者が操作することなく、第１のスイッチを操作してハイブリッドシステムの起動処理を実行されても、第２のスイッチの操作状態に関わらず、第２のスイッチの初期状態として第２のスイッチが操作されている状態であると設定されている。このため、運転者がハイブリッドシステムの起動処理時にＥＶスイッチの操作を失念しても、エンジンを作動させることなく、ハイブリッドシステムを起動できる。すなわち、ＥＶスイッチの初期値をオン状態に設定することで、ハイブリッドシステム起動時にわざわざＥＶスイッチを操作しなくても、自動的にＥＶスイッチが有効になるので初回エンジン始動しにくくなり（ＥＶ走行条件が成立している限り）、静かに車両を発進させることができる。
【００１３】
第３の発明に係るハイブリッド車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、制御手段は、要求を検出した場合には、エンジンを作動させないで起動処理を実行するための手段を含む。第７の発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、第３の発明に係るハイブリッド車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１４】
第３または第７の発明によると、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出した場合には、エンジンを作動させないで起動処理が実行される。このため、運転者がハイブリッドシステムの起動処理時にＥＶスイッチの操作を失念しても、エンジンを作動させることなく、ハイブリッドシステムを起動できる。
【００１５】
第４の発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、車両の状態に基づいて、エンジンを作動させないで起動処理を実行することができないエンジン非作動での起動不許可状態を検出するための手段をさらに含む。制御手段は、要求を検出した場合であっても、起動不許可状態を検出した場合には、エンジンを作動させて起動処理を実行するための手段を含む。第８の発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、第４の発明に係るハイブリッド車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１６】
第４または第８の発明によると、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出した場合であっても、エンジンを作動させないと起動処理が実行できない場合がある（たとえば、エンジンの触媒温度や室内温度や走行用バッテリの温度、エンジンの冷却水の温度、ヒーターやデフロスターの使用状態、走行用バッテリのＳＯＣ等で判断される）。このため、エンジンを始動させなければならないとハイブリッドシステムを起動できないときのみ、エンジンを始動させて、極力エンジンを始動させないでハイブリッドシステムを起動できる。
【００１７】
第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の制御方法をコンピュータで実現するプログラムであって、第１０の発明に係る記録媒体は、第５〜８のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の制御方法をコンピュータで実現するプログラムを記録した媒体である。
【００１８】
第９または第１０の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第５〜８のいずれかの発明に係るハイブリッド車両の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図１に示すハイブリッド車両に限定されない。本発明は、動力源としての、たとえばガソリンエンジン等の内燃機関（以下、エンジンとして説明する）が、車両を走行させる駆動源であって、かつ、ジェネレータの駆動源であればよい。さらに、駆動源がエンジンおよびモータジェネレータであって、モータジェネレータの動力により走行可能な車両であればよく（エンジンを停止させても停止させなくても）、走行用のバッテリを搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい（いわゆるシリーズ型やパラレル型等のハイブリッド車両に限定されないが、システム起動時であってＥＶ走行が可能な車両には限定される）。このバッテリは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。また、バッテリの代わりにキャパシタでも構わない。
【００２１】
ハイブリッド車両は、エンジン１２０と、モータジェネレータ（ＭＧ）１４０とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、モータジェネレータ１４０を、モータジェネレータ１４０Ａ（またはＭＧ（２）１４０Ａ）と、モータジェネレータ１４０Ｂ（またはＭＧ（１）１４０Ｂ）と表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、モータジェネレータ１４０Ａがジェネレータとして機能したり、モータジェネレータ１４０Ｂがモータとして機能したりする。このモータジェネレータがジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータがジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギが電気エネルギに変換されて、車両が減速される。
【００２２】
ハイブリッド車両は、この他に、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０で発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０に伝達したりする減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との２経路に分配する動力分割機構（たとえば、後述する遊星歯車機構）２００と、モータジェネレータ１４０を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ２２０と、走行用バッテリ２２０の直流とモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ２４０と、走行用バッテリ２２０の充放電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge））を管理制御するバッテリ制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）２６０と、エンジン１２０の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ２８０と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０およびバッテリＥＣＵ２６０、インバータ２４０等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ３００と、バッテリＥＣＵ２６０、エンジンＥＣＵ２８０およびＭＧ＿ＥＣＵ３００等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０等を含む。
【００２３】
さらに、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、このハイブリッド車両のメインのシステムを起動する要求が運転者により入力されるシステム起動スイッチ１０００からの起動要求信号が入力される。より詳しくは、別途設けられた電源ＥＣＵにシステム起動スイッチ１０００からの信号が入力されて、この電源ＥＣＵがシステムのメインリレーを導通状態にして、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０にも電力が供給されて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、システム起動スイッチ１０００からの起動要求信号を検出できる。また、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、このハイブリッド車両の運転者により操作される、エンジン１２０を始動させないで走行させるＥＶ走行モードを要求するＥＶスイッチ１１００からのＥＶ走行要求信号が入力される。また、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＶ表示灯１２００を点灯／消灯させる制御信号を出力する、たとえば、このＥＶ走行モードの要求を受け付けた場合やＥＶ走行モードが実行されている場合にはＥＶ表示灯１２００を点灯させて、これら以外の場合には表示灯１２００を消灯させる。
【００２４】
本実施の形態において、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間には昇圧コンバータ２４２が設けられている。これは、走行用バッテリ２２０の定格電圧が、モータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ２２０からモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に電力を供給するときには、昇圧コンバータ２４２で電力を昇圧する。
【００２５】
なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成としているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい（たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ３００とＨＶ＿ＥＣＵ３２０とを統合したＥＣＵとすることがその一例である）。
【００２６】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。モータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。エンジン１２０の回転力はキャリア（Ｃ）に入力され、それがサンギヤ（Ｓ）によってモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に、リングギヤ（Ｒ）によってモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）および出力軸（駆動輪１６０側）に伝えられる。回転中のエンジン１２０を停止させる時には、エンジン１２０が回転しているので、この回転の運動エネルギをモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）で電気エネルギに変換して、エンジン１２０の回転数を低下させる。
【００２７】
図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の状態について予め定められた条件が成立すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、モータジェネレータ１４０のモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうようにモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびエンジンＥＣＵ２８０を介してエンジン１２０を制御する。たとえば、予め定められた条件とは、走行用バッテリ２２０のＳＯＣが予め定められた値以上であるという条件等である。このようにすると、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合に、モータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうことができる。この結果、走行用バッテリ２２０のＳＯＣを低下させることができる（その後の車両停止時に走行用バッテリ２２０を充電することができる）。
【００２８】
また、通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で駆動輪１６０の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）を駆動して駆動輪１６０の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ２２０からの電力をモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）に供給してモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）の出力を増大させて駆動輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。一方、減速時には、駆動輪１６０により従動するモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ２２０に蓄える。なお、走行用バッテリ２２０の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０の出力を増加してモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）による発電量を増やして走行用バッテリ２２０に対する充電量を増加する。
【００２９】
また、走行用バッテリ２２０の目標ＳＯＣはいつ回生が行なわれてもエネルギーが回収できるように、通常は６０％程度に設定される。また、ＳＯＣの上限値と下限値とは、走行用バッテリ２２０のバッテリの劣化を抑制するために、たとえば、上限値を８０％とし、下限値を３０％として設定され、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＭＧ＿ＥＣＵ３００を介してＳＯＣが上限値および下限値を越えないようにモータジェネレータ１４０による発電や回生、モータ出力を制御している。なお、ここで挙げた値は、一例であって特に限定される値ではない。
【００３０】
図２を参照して、動力分割機構２００についてさらに説明する。動力分割機構２００は、サンギヤ（Ｓ）２０２と（以下、単にサンギヤ２０２と記載する）、ピニオンギヤ２０４と、キャリア（Ｃ）２０６（以下、単にキャリア２０６と記載する）と、リングギヤ（Ｒ）２０８（以下、単にリングギヤ２０８と記載する）とを含む遊星歯車から構成される。
【００３１】
ピニオンギヤ２０４は、サンギヤ２０２およびリングギヤ２０８と係合する。キャリア２０６は、ピニオンギヤ２０４が自転可能であるように支持する。サンギヤ２０２はＭＧ（１）１４０Ｂの回転軸に連結される。キャリア２０６はエンジン１２０のクランクシャフトに連結される。リングギヤ２０８はＭＧ（２）１４０Ａの回転軸および減速機１８０に連結される。
【００３２】
エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａが、遊星歯車からなる動力分割機構２００を介して連結されることで、エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａの回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。
【００３３】
本実施の形態に係る制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、システム起動スイッチ１０００によりシステムの起動が運転者により要求されてＨＶ＿ＥＣＵ３２０が作動し始めたときにＥＶスイッチ１１００が押されているか否かに関わらず、エンジン１２０を始動しないＥＶ走行モードでシステムを起動する。すなわち、ＥＶスイッチ１１００の初期状態（システム起動時の状態）をオン状態に設定する。
【００３４】
図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図について説明する。図３に示すように、この制御装置は、ハイブリッド車両のシステムを起動したいという運転者のシステム起動要求を検出するシステム起動要求検出部１００００と、エンジン１２０を作動させることなくモータジェネレータによりハイブリッド車両を走行させたいという運転者のＥＶ走行要求を検出するＥＶモード検出部１１０００と、制御部２００００と、、制御部２００００に接続されたＳＭＲ（System Main Relay）等のリレー３００００とエンジン１２０を制御するエンジン制御部３１０００（図１のエンジンＥＣＵ２８０に対応）とを含む。
【００３５】
制御部２００００は、システム起動要求検出部１００００に接続された起動時ＥＶモード設定部２１０００と、ＥＶモード検出部１１０００に接続された保持部２２０００と、保持部２２０００に接続された要求判断部２３０００と、要求判断部２３０００に接続されたシステム起動処理部２４０００とを含む。
【００３６】
起動時ＥＶモード設定部２１０００は、システム起動要求を検出したときに、ＥＶモード初期値をオン状態に設定するために用いられる。すなわち、システム起動要求を検出したときに、ＥＶモード検出部１１０００および保持部２２０００の状態に関係なく、ＥＶモードでのシステム起動要求があると判断される。
【００３７】
要求判断部２３０００は、運転者の要求に従ったシステム起動を行なうようにシステム起動処理部２４０００に指令する。システム起動処理部２４０００は、ＳＭＲ等のリレー３００００やエンジン制御部３１０００に制御信号を出力して、ハイブリッド車両のシステムを起動する。保持部２２０００は、オン状態に設定されたＥＶモード初期値を保持（記憶）する。
【００３８】
図３に示す機能ブロックにおける制御部２００００は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０に含まれるＣＰＵおよびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００３９】
図４を参照して、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。なお、図４に示すフローチャートは、システム起動スイッチの入力を受けた電源ＥＣＵによりＨＶ＿ＥＣＵ３２０が作動を開始していることを前提とし、ハイブリッド車両のシステム起動完了までを示している。
【００４０】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、システム起動スイッチ（ＳＴスイッチ）１０００がオンしたか否かを判断する。なお、このときには、電源ＥＣＵの作動によりＨＶ＿ＥＣＵ３２０には電力が供給されており、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０はシステム起動スイッチ１０００から入力された信号の状態（オン／オフ）を検出できる状態である。システム起動スイッチ１０００がオンしていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００４１】
Ｓ２００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＶスイッチの初期状態をオン状態に設定する。Ｓ３００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、システム起動時のＥＶモード要求を確定させて記憶する。
【００４２】
Ｓ４００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、車両の各種状態量を検出する。たとえば、エンジン１２０の触媒温度や室内温度や走行用バッテリ２２０の温度、エンジン１２０の冷却水の温度、ヒーターやデフロスターの使用状態、走行用バッテリ２２０のＳＯＣ等である。これらの状態量は、ＥＶドライブモードが実行できるか否かを判断するためのものである。
【００４３】
Ｓ５００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、車両の各種状態量に基づいて、ＥＶモード禁止条件が未成立であるか否かを判断する。これは、ＥＶモード許可条件が成立しているか否かを判断していることと同義である。ＥＶモード禁止条件が未成立であると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ６００へ移される。もしそうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ７００へ移される。このＳ５００のＥＶモード禁止条件（ＥＶモード許可条件）は、適宜設定される。ＥＶモードでのシステム起動をできる限り認める場合には、この条件は緩く設定される。
【００４４】
Ｓ６００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＶモードでシステムを起動する。すなわち、エンジン１２０を始動させないで、ハイブリッド車両のシステムを起動させる。さらに、、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＶ表示灯１２００を点灯させる。これにより、運転者はシステム起動時のＥＶモード要求が受け付けられたことを認知できる。その後、この処理は終了する。
【００４５】
Ｓ７００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、システム起動時のＥＶモード要求を破棄する。このとき、ＥＶモード表示灯１２００を点滅させると、運転者はシステム起動時のＥＶモード要求が設定されたが、ＥＶモード禁止条件が成立していることを認知できる。
【００４６】
Ｓ８００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＶモードではない通常モードでシステムを起動する。すなわち、エンジン１２０を始動させて、ハイブリッド車両のシステムを起動させる。その後、この処理は終了する。
【００４７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＨＶ_ＥＣＵ３２０の動作について説明する。
【００４８】
システムが停止しているハイブリッド車両において、システム起動スイッチ１０００が押されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＥＶスイッチ１１００の初期状態がオン状態に設定される（Ｓ２００）。すなわち、ＥＶスイッチ１１００が操作されていなくても、ＥＶスイッチ１１００のオン状態がセットされる。このことは、システム起動のＥＶモード要求が確定されたことを示す（Ｓ３００）。
【００４９】
車両の各種状態量に基づいて、ＥＶモード禁止条件が未成立であると判断されると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、エンジン１２０を始動させないでハイブリッド車両のシステムが起動される。このとき、ＥＶ表示灯１２００が点灯されて、運転者は（たとえ、ＥＶスイッチ１１００を操作し忘れていたとしても）システム起動時のＥＶモード要求が受け付けられていることを認知できる（Ｓ６００）。
【００５０】
一方、車両の各種状態量に基づいて、ＥＶモード禁止条件が未成立でないと判断されると（Ｓ５００にてＮＯ）、システム起動時のＥＶモード要求は破棄される（Ｓ７００）。そして、通常モードでエンジン１２０が始動されてハイブリッド車両のシステムが起動される（Ｓ８００）。
【００５１】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、システム起動スイッチとＥＶスイッチとを備えたハイブリッド車両において、運転者がハイブリッドシステムの起動時にエンジンを始動させたくないにも関わらずＥＶスイッチを操作し忘れていたとしても、確実に運転者のＥＶモードでのシステム起動要求を検出することができる。
【００５２】
さらに、このような場合でも、ＥＶ走行が不可能な条件が成立している場合（システム起動時にＥＶモードが要求されてエンジン始動することなくシステム起動してもそもそもＥＶ走行できない場合）を除いて、ＥＶモードでシステム起動するようにすることも好ましい。Ｓ５００のＥＶモード禁止条件を極めて限定的に設定し、できる限りＥＶモードでのシステム起動を実行することになる。すなわち、通常のハイブリッド車両においては、Ｐポジションでブレーキペダルを踏んでいる時にシステム起動スイッチによるシステム起動が可能になる。このときにはＰポジションでブレーキペダルを踏んでいるので、エンジン始動のショックが車両に発生しにくい。このため、ＥＶモードでの走行が可能であるにも係わらずシステム起動時にエンジンが始動され得るように設計され得る。そうではなく、ＥＶ走行が不可能な条件が成立している場合を除いてＥＶモードでシステム起動するようにすると、エンジンの振動回避よりも運転者のＥＶモードでのシステム起動の要求を優先させることができ、深夜や早朝の住宅密集地でエンジンを始動することなくシステムを起動させることができる。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態に係る制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図である。
【図２】動力分割機構を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る制御装置であるＨＶ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１２０  エンジン、１４０  モータジェネレータ、１６０  駆動輪、１８０  減速機、２００  動力分割機構、２２０  走行用バッテリ、２４０  インバータ、２４２  昇圧コンバータ、２６０  バッテリＥＣＵ、２８０  エンジンＥＣＵ、３００  ＭＧ＿ＥＣＵ、３２０  ＨＶ＿ＥＣＵ、１０００  システム起動スイッチ、１１００  ＥＶスイッチ、１２００  ＥＶ表示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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