(57)【要約】【課題】設置場所が制限されるのを抑制するとともに、検体処理装置の修理や保守などを容易に行なうことが可能な検体処理システムを提供する。【解決手段】この検体処理システム（血液像自動分析システム１００）は、検体を処理するための血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を備える。また、血液像自動分析システム１００は、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の少なくとも一方を血液塗抹標本作製装置１０１に対して第１方向に移動させるための第１移動機構と、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の少なくとも一方を第１方向と交差する第２方向に移動させるための第２移動機構とをさらに備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を処理するための第１検体処理装置、第２検体処理装置および第３検体処理装置を備えた検体処理システムであって、
前記第２検体処理装置および前記第３検体処理装置の少なくとも一方を前記第１検体処理装置に対して第１方向に移動させるための第１移動機構と、
前記第２検体処理装置および前記第３検体処理装置の少なくとも一方を第１方向と交差する第２方向に移動させるための第２移動機構とをさらに備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記第１移動機構は、前記第２検体処理装置を保持するための第１保持部と、前記第３検体処理装置を保持するための第２保持部と、前記第１保持部および前記第２保持部を前記第１方向に移動可能に案内するための第１案内部とを含み、
前記第２移動機構は、前記第１案内部を前記第２方向に移動可能に案内するための第２案内部を含む、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１案内部は、前記第１保持部および前記第２保持部をそれぞれ独立して前記第１方向に移動可能に案内する、請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記第１案内部は、前記第１保持部を前記第１方向に移動可能に案内するための第１移動路と、前記第２保持部を前記第１方向に移動可能に案内するための第２移動路とを有する、請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記第２移動機構は、前記第２検体処理装置を保持するための第１保持部と、前記第３検体処理装置を保持するための第２保持部と、前記第１保持部を前記第２方向に移動可能に案内するための第３案内部と、前記第２保持部を前記第２方向に移動可能に案内するための第４案内部とを含み、
前記第１移動機構は、前記第３案内部および前記第４案内部を前記第１方向に移動可能に案内するための第５案内部を含む、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記第５案内部は、前記第３案内部および前記第４案内部をそれぞれ独立して前記第１方向に移動可能に案内する、請求項５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記第５案内部は、前記第３案内部を前記第１方向に移動可能に案内するための第１移動路と、前記第４案内部を前記第１方向に移動可能に案内するための第２移動路とを有する、請求項６に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記第１移動機構および前記第２移動機構の少なくとも一方は、前記第２検体処理装置および前記第３検体処理装置の前記第１検体処理装置に対する移動をロックするロック機構をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記第２検体処理装置は、前記第１検体処理装置により処理された検体を、前記第３検体処理装置に搬送する搬送装置を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記第１検体処理装置は、前記検体の標本を作製する標本作製装置を含み、
前記第２検体処理装置は、前記第１検体処理装置において作製された前記標本を、前記第３検体処理装置に搬送する搬送装置を含み、
前記第３検体処理装置は、前記第１検体処理装置において作製された前記標本を分析する分析装置を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第１検体処理装置、前記第２検体処理装置および前記第３検体処理装置は、前記検体の処理が行なわれる際、前記第１検体処理装置に前記検体を供給するために前記第１方向に延びるように設置された検体搬送ラインに沿って配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項１２】
前記第１検体処理装置、前記第２検体処理装置および前記第３検体処理装置が前記第１方向に並んだ状態から、前記第１検体処理装置を前記第２方向に独立して移動させる第３移動機構をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体処理システムに関し、特に、所定の方向に並べて設置された複数の検体処理装置を備えた検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、検体を処理するための複数の検体処理装置が連結されることによりシステム化された検体処理システムによって、大量の検体の検査が効率的に行われている。このような検体処理システムでは、複数の検体処理装置のシステム化に当たって、複数の検体処理装置が隣接して接続されたり、複数の検体処理装置が検体などを搬送する搬送装置により接続された構成を有している。このような検体処理システムでは、検体処理装置の修理や保守などを行ない易いように各検体処理装置の間に十分なスペースを設けたり、各検体処理装置を離間させるような機構が採用されている。
【０００３】
従来、このような検体処理システムの一例として、複数の検体処理装置の修理や保守などを行ない易いように構成された検体処理システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載された検体処理システムは、隣接された２つの検体処理装置のうちの一方が所定の１方向（横方向）にスライド可能に構成されており、一方の検体処理装置を他方の検体処理装置に対してスライドさせて２つの検体処理装置を離間させることにより、各検体処理装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことが可能に構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３６１６７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体処理システムでは、検体処理装置を所定の１方向にしかスライドさせることができない。したがって、検体処理装置がスライドされる方向に障害物がある場合には、２つの検体処理装置を離間させることが困難となるため、検体処理装置の修理や保守などを行なうことが困難となるという不都合がある。このため、上記特許文献１の検体処理システムでは、使用者による検体処理装置の修理や保守などを考慮した場合に設置場所が制限されるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、設置場所が制限されるのを抑制するとともに、検体処理装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことが可能な検体処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の第１の局面による検体処理システムは、検体を処理するための第１検体処理装置、第２検体処理装置および第３検体処理装置を備えた検体処理システムであって、第２検体処理装置および第３検体処理装置の少なくとも一方を第１検体処理装置に対して第１方向に移動させるための第１移動機構と、第２検体処理装置および第３検体処理装置の少なくとも一方を第１方向と交差する第２方向に移動させるための第２移動機構とをさらに備える。
【０００９】
この第１の局面による検体処理システムでは、上記の構成によって、第２検体処理装置および第３検体処理装置の少なくとも一方を第１検体処理装置に対して第１方向に移動させることができるだけでなく、第２方向にも移動させることができる。これにより、たとえば、第２検体処理装置および第３検体処理装置の第１方向側に障害物があるような場所に検体処理システムを設置した場合にも、第２検体処理装置および第３検体処理装置の少なくとも一方を第２方向に移動させることによって第１検体処理装置から離間させることができる。これにより、各検体処理装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことできる。したがって、上記第１の局面による検体処理システムでは、障害物などにより設置場所が制限されるのを抑制することができるとともに、検体処理装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことができる。
【００１０】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１移動機構は、第２検体処理装置を保持するための第１保持部と、第３検体処理装置を保持するための第２保持部と、第１保持部および第２保持部を第１方向に移動可能に案内するための第１案内部とを含み、第２移動機構は、第１案内部を第２方向に移動可能に案内するための第２案内部を含む。このように構成すれば、第２検体処理装置および第３検体処理装置がそれぞれ保持された第１保持部および第２保持部を第１案内部によって移動可能に案内することによって、第２検体処理装置および第３検体処理装置を第１方向に移動させることができる。また、第１案内部が、第２案内部によって移動可能に案内されているので、第１案内部を第２方向に移動させることができる。したがって、第１案内部によって移動可能な第１保持部および第２保持部部にそれぞれ載置された第２検体処理装置および第３検体処理装置を第２方向に移動させることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、第１案内部は、第１保持部および第２保持部をそれぞれ独立して第１方向に移動可能に案内する。このように構成すれば、第１案内部によって、第２検体処理装置と第３検体処理装置をそれぞれ独立して第１方向に移動させることができる。また、第１案内部は、第１保持部を第１方向に移動可能に案内するための第１移動路と、第２保持部を第１方向に移動可能に案内するための第２移動路とを有することが好ましい。
【００１２】
第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第２移動機構は、第２検体処理装置を保持するための第１保持部と、第３検体処理装置を保持するための第２保持部と、第１保持部を第２方向に移動可能に案内するための第３案内部と、第２保持部を第２方向に移動可能に案内するための第４案内部とを含み、第１移動機構は、第３案内部および第４案内部を第１方向に移動可能に案内するための第５案内部を含む。このように構成すれば、第２検体処理装置および第３検体処理装置をそれぞれ独立して第２方向に移動させることができる。また、第３および第４案内部が、第５案内部によって移動可能に案内されているので、第３および第４案内部を第１方向に移動させることができる。したがって、第２検体処理装置および第３検体処理装置を第１方向に移動させることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、第５案内部は、第３案内部および第４案内部をそれぞれ独立して第１方向に移動可能に案内する。このように構成すれば、第５案内部によって、第２検体処理装置と第３検体処理装置をそれぞれ独立して第１方向に移動させることができる。また、第５案内部は、第３案内部を第１方向に移動可能に案内するための第１移動路と、第４案内部を第１方向に移動可能に案内するための第２移動路とを有することが好ましい。
【００１４】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１移動機構および第２移動機構の少なくとも一方は、第２検体処理装置および第３検体処理装置の第１検体処理装置に対する移動をロックするロック機構をさらに含む。このように構成すれば、検体処理システムによる検体の処理動作中には、第１検体処理装置、第２検体処理装置および第３検体処理装置を第１方向に並べて配置した状態で固定することができるとともに、各検体処理装置の修理や保守作業時には、第２検体処理装置および第３検体処理装置を第１検体処理装置に対して移動させた状態で固定することができる。
【００１５】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第２検体処理装置は、第１検体処理装置により処理された検体を、第３検体処理装置に搬送する搬送装置を含む。このように構成すれば、第２検体処理装置として搬送装置を含む検体処理システムの設置場所が制限されるのを抑制することができるとともに、各検体処理装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１検体処理装置は、検体の標本を作製する標本作製装置を含み、第２検体処理装置は、第１検体処理装置において作製された標本を、第３検体処理装置に搬送する搬送装置を含み、第３検体処理装置は、第１検体処理装置において作製された標本を分析する分析装置を含む。このように構成すれば、標本作製装置、搬送装置および分析装置から構成される検体処理システムの設置場所が制限されるのを抑制することができるとともに、各装置の修理や保守などを使用者が容易に行なうことができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１検体処理装置、第２検体処理装置および第３検体処理装置は、検体の処理が行なわれる際、第１検体処理装置に検体を供給するために第１方向に延びるように設置された検体搬送ラインに沿って配置される。このように検体処理システムが検体搬送ラインに沿って配置されている場合でも、上記第１の局面による検体処理システムでは、第２検体処理装置および第３検体処理装置を第１検体処理装置に対して第１方向および第２方向に移動させることによって、各検体処理装置の修理や保守作業を容易に行なうことができる。
【００１８】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１検体処理装置、第２検体処理装置および第３検体処理装置が第１方向に並んだ状態から、第１検体処理装置を第２方向に独立して移動させる第３移動機構をさらに備える。このように構成すれば、第３移動機構によって第１検体処理装置を第２方向に独立して移動させることによっても、各検体処理装置の修理や保守作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による血液像自動分析システムの全体構成を示す斜視図である。図２は、図１に示した血液像自動分析システムを模式的に示す正面図である。図３〜図８は、図１に示した血液像自動分析システムの配置パターンを説明するための図である。まず、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による血液像自動分析システムの構成について説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態による血液像自動分析システム１００は、血液塗抹標本作製装置１０１で作製された血液標本（スライドガラス）を標本搬送装置１０２により標本画像撮像装置１０３に搬送し、搬送された血液標本（スライドガラス）の画像を標本画像撮像装置１０３において撮像するとともに、撮像画像をパーソナルコンピュータ１０４によりデジタル画像処理して自動的に血球の分類を行う装置である。この血液像自動分析システム１００は、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１０１と、標本搬送装置１０２と、標本画像撮像装置１０３と、パーソナルコンピュータ１０４と、血液塗抹標本作製装置１０１を載置するための基台１０５と、標本搬送装置１０２、標本画像撮像装置１０３およびパーソナルコンピュータ１０４を載置するための基台１とを備えている。図２に示すように、本実施形態による血液像自動分析システム１００は、標本搬送装置１０２、標本画像撮像装置１０３、パーソナルコンピュータ１０４および基台１から構成される、各装置の配置を変更することが可能な配置可変ユニット１００ａと、血液塗抹標本作製装置１０１および基台１０５から構成される、検体搬送ライン２００に対して固定的に設置される固定ユニット１００ｂとから構成されている。また、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３は、所定の方向（Ｘ方向）に一列に並べて配置されている。また、血液像自動分析システム１００の前面には、分析対象の検体（血液）が収容された試験管１５０を保持するラック１５１を搬送するための検体搬送ライン２００がＸ方向に延びるように配置されている。また、図１および図３に示すように、血液像自動分析システム１００は、検体搬送ライン２００に沿うように設置されている。また、検体搬送ライン２００のＸ方向の両端には、Ｘ方向に延びる検体搬送ライン（図示せず）がさらに接続されている。
【００２２】
また、血液塗抹標本作製装置１０１は、検体搬送ライン２００により搬送されるラック１５１の試験管１５０から検体（血液）を取り込むとともに、その検体をスライドガラス（図示せず）上に塗抹することによって、標本画像撮像装置１０３およびパーソナルコンピュータ１０４により分析することが可能な自動分析用の標本を作製する装置である。血液塗抹標本作製装置１０１の前面（検体搬送ライン２００側）には、試験管１５０から検体（血液）を取り込むための検体取込口１０１ａが設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１０１において作製された標本（スライドガラス）は、標本搬送装置１０２に受け渡されるように構成されている。
【００２３】
標本搬送装置１０２は、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１０１から受け取った標本（スライドガラス）を標本画像撮像装置１０３に搬送するために設けられている。
【００２４】
標本画像撮像装置１０３は、標本搬送装置１０２から受け取った標本（スライドガラス）の血液像を撮像するとともに、撮像した画像データ（デジタルデータ）をパーソナルコンピュータ１０４に送信する機能を有している。また、標本画像撮像装置１０３には、パーソナルコンピュータ１０４が接続されている。
【００２５】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０４は、図１および図２に示すように、標本画像撮像装置１０３において撮像された標本の撮像画像（血液像）をデジタル画像処理するとともに、血球の分類を自動で行う機能を有しており、制御部１０４ａと、表示部１０４ｂと、入力部１０４ｃとを有している。
【００２６】
また、図１に示すように、検体搬送ライン２００は、搬送路２０１に沿って矢印Ｘ１方向にラック１５１を搬送する機能を有する。具体的には、矢印Ｘ２方向側の検体搬送ライン（図示せず）と接続されている接続部２０１ａから搬送されて来たラック１５１は、送込部２０１ｂにおいて矢印Ｙ１方向に送り込まれ、その後矢印Ｘ１方向に搬送されて血液塗抹標本作製装置１０１の検体取込口１０１ａの前方の取込位置Ｓに搬送される。この取込位置Ｓにおいて試験管１５０に収容された検体（血液）が検体取込口１０１ａを介して血液塗抹標本作製装置１０１に取り込まれる。また、ラック１５１は取込位置Ｓからさらに矢印Ｘ１方向に搬送されるとともに、送出部２０１ｃによって矢印Ｙ２方向に送り出され、その後、接続部２０１ｄにより矢印Ｘ１方向に搬送されることによって矢印Ｘ１方向側に接続された検体搬送ライン（図示せず）に搬送される。
【００２７】
ここで、本実施形態では、血液塗抹標本作製装置１０１が載置される基台１０５は、検体搬送ライン２００に対して固定的に設置されている。すなわち、血液塗抹標本作製装置１０１は、検体搬送ライン２００に対して固定的に設置されている。
【００２８】
また、本実施形態では、基台１は、載置された標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を血液塗抹標本作製装置１０１に対してＸ方向およびＸ方向と直交するＹ方向にスライド移動させることが可能に構成されている。なお、血液像自動分析システム１００による分析時には、図３に示すように、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３はＸ方向に並べて配置されている。また、各装置の修理や保守作業時には、配置可変ユニット１００ａがスライド移動されることにより、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の配置が変更される。
【００２９】
具体的な配置パターンとしては、図３に示した分析時配置状態から、図４に示すように、標本画像撮像装置１０３のみを矢印Ｘ１方向にスライド移動させることにより、標本搬送装置１０２と標本画像撮像装置１０３とが離間された配置状態に変更可能である。この配置状態では、標本搬送装置１０２と標本画像撮像装置１０３との間の分析時配置状態（図３参照）における対向面（図４に示す斜線（ハッチング）部分）が露出される。また、図４に示した配置状態から、図５に示すように、標本搬送装置１０２を矢印Ｘ１方向にスライド移動させることにより、標本搬送装置１０２と血液塗抹標本作製装置１０１とが離間された配置状態に変更可能である。この配置状態では、標本搬送装置１０２と血液塗抹標本作製装置１０１との間の分析時配置状態（図３参照）における対向面（図５に示す斜線（ハッチング）部分）が露出される。
【００３０】
また、図３に示した分析時配置状態から、図６に示すように、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を矢印Ｙ１方向にスライド移動させることにより、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３が血液塗抹標本作製装置１０１に対して矢印Ｙ１方向に突出した配置状態に変更可能である。この配置状態では、標本搬送装置１０２と血液塗抹標本作製装置１０１との間の分析時配置状態（図３参照）における対向面（図６に示す斜線（ハッチング）部分）が露出される。また、図６に示した配置状態から、図７に示すように、さらに標本画像撮像装置１０３を矢印Ｘ１方向にスライド移動させることにより、標本搬送装置１０２と標本画像撮像装置１０３との間の分析時配置状態（図３参照）における対向面（図７に示す斜線（ハッチング）部分）が露出されるようにも配置を変更可能である。また、図７に示した配置状態から、図８に示すように、さらに標本搬送装置１０２を矢印Ｘ１方向にスライド移動させることにより、標本搬送装置１０２と血液塗抹標本作製装置１０１との間の分析時配置状態（図３参照）における対向面（図８に示す斜線（ハッチング）部分）が露出されるようにも配置を変更可能である。
【００３１】
図４〜図８に示したように、配置可変ユニット１００ａをスライド移動することによって、ユーザは、露出させた対向面から各装置（血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３）にアクセスすることが可能である。
【００３２】
図９〜図１１は、図１に示した血液像自動分析システムの配置可変ユニットを示した斜視図である。図１２〜図２２は、図９〜図１１に示した配置可変ユニットの標本搬送装置および標本画像撮像装置が載置される基台の詳細構造を説明するための図である。次に、図２および図９〜図２２を参照して、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３が載置される基台１の詳細な構造を説明する。
【００３３】
本実施形態による基台１は、図２および図９〜図１４に示すように、血液塗抹標本作製装置１０１が載置される基台１０５（図２参照）の矢印Ｘ１方向側の側部に隣接するように固定的に設置される固定部１０と、固定部１０に固定されており、Ｙ方向に延びるように設けられた２つのスライドレール２０と、スライドレール２０に沿ってＹ方向に移動可能な移動部３０（図１３参照）と、移動部３０に固定されており、Ｘ方向に延びるように設けられた２つのスライドレール４０と、標本画像撮像装置１０３が載置されるとともに、スライドレール４０に沿ってＸ方向に移動可能な移動部５０と、移動部３０に固定されており、Ｘ方向に延びるように設けられた２つのスライドレール６０と、標本搬送装置１０２が載置されるとともに、スライドレール６０に沿ってＸ方向に移動可能な移動部７０とを含んでいる。
【００３４】
また、図１０に示すように、固定部１０には、移動部３０側に向かって矢印Ｙ１方向に延びるように突出する２つのガイド基端部１１が固定されている。このガイド基端部１１には、ガイド基端部１１に対してＹ方向にスライド可能なスライド部材１２が取り付けられている。また、図１３および図１６に示すように、固定部１０には、２つのスライドレール２０のそれぞれの下方に、移動部３０側に向かって矢印Ｙ１方向に突出する２つの突出片１３が設けられている。また、２つの突出片１３の移動部３０側の先端には、それぞれ、固定部１０と移動部３０とを固定するためのネジ３００（図１３および図１６参照）が挿入されるネジ孔１３ａ（図１６参照）が設けられている。また、固定部１０の底面には、固定部１０が移動するのを抑制するための複数の支持脚１４が設けられている。
【００３５】
また、図１５に示すように、スライドレール２０は、固定部１０の上面に固定されている。また、スライドレール２０の矢印Ｙ２方向側の端部には、固定部１０と移動部３０とが閉じた状態で移動部３０が固定部１０に対して移動するのを抑制するための弾性変形可能な板バネ状の係止部２０ａが設けられている。
【００３６】
また、図１５および図１６に示すように、移動部３０は、移動部本体３１と、２つのスライドレール２０に沿ってＹ方向に移動可能な２つの摺動部３２と、移動部本体３１および２つの摺動部３２に固定されるとともに、スライドレール４０および６０が固定される２つのスライドレール支持部材３３と、移動部本体３１の底面に取り付けられ、移動部本体３１を移動可能に支持する複数のキャスター３４とを有する。このように、底面にキャスター３４が取り付けられた移動部本体３１が、スライドレール支持部材３３を介して、Ｙ方向に移動可能な摺動部３２に固定されていることにより、移動部３０は、固定部１０に対してＹ方向にスライド可能に構成されている。
【００３７】
また、図１４および図１５に示すように、移動部本体３１には、固定部１０側に向かって矢印Ｙ２方向に延びるように突出する２つのスライド接続部３５が固定的に取り付けられている。このスライド接続部３５は、上記した固定部１０のガイド基端部１１およびスライド部材１２に対応した位置に設けられており、スライド接続部３５は、固定部１０のガイド基端部１１に取り付けられたスライド部材１２に固定されている。このスライド接続部３５、ガイド基端部１１およびスライド部材１２から構成されるスライドガイド８０により、移動部３０の固定部１０に対するスライド移動がＹ方向に沿うようにガイドされる。
【００３８】
また、摺動部３２は、図２２に示すように、スライドレール支持部材３３に取り付けられる摺動部本体３２ａに、スライドレール２０の底面２０ｂ上を転動するとともに、上方からの荷重を支える金属製のローラ３２ｂと、スライドレール２０の側面２０ｃに沿って転動するとともに、摺動部３２の摺動を円滑に行なうための樹脂製のローラ３２ｃとが取り付けられた構造を有する。この金属製のローラ３２ｂがスライドレール２０の板バネ状の係止部２０ａ（図１５参照）に係止されることによって、固定部１０と移動部３０とが閉じた状態で移動部３０が固定部１０に対して移動するのが抑制される。
【００３９】
また、図１５に示すように、移動部本体３１には、移動部６０側に向かって矢印Ｘ１方向に延びるように突出する１つのガイド基端部３６が固定されている。このガイド基端部３６には、ガイド基端部３６に対してＸ方向にスライド可能なスライド部材３７が取り付けられている。また、図１３に示すように、移動部本体３１の後方側の壁３１ａには、移動部３０および移動部６０をＹ方向に移動させる際にユーザが把持する把持部３１ｂと、固定部１０と移動部３０とを固定するためのネジ３００が挿入される２つのネジ挿入孔３１ｃが設けられている。本実施形態では、固定部１０と移動部３０とが閉じた状態で、固定部１０の２つの突出片１３にそれぞれ設けられたネジ孔１３ａ（図１６参照）と移動部３０の２つのネジ挿入孔３１ｃとがネジ３００によって締結されることによって、固定部１０と移動部３０とが固定されるように構成されている。また、移動部本体３１の後部（図１３参照）には、後述する移動部５０のネジ挿入孔５１ｂ（図１３参照）と対応する位置に、移動部３０と移動部７０とを固定するためのネジ３１０（図１３参照）が挿入されるネジ孔（図示せず）が設けられている。
【００４０】
また、図１６および図１８に示すように、スライドレール支持部材３３の上面３３ａには、移動部５０の移動がＸ方向に沿うようにガイドする直動ガイド３８と、移動部７０の移動がＸ方向に沿うようにガイドする直動ガイド３９とが固定されている。直動ガイド３８は、スライドレール支持部材３３の上面３３ａに固定されるスライドレール３８ａと、スライドレール３８ａに対してＸ方向にスライド可能に取り付けられるとともに、移動部５０に固定されるスライダ３８ｂとから構成されている。また、直動ガイド３９は、スライドレール支持部材３３に固定されるスライドレール３９ａと、スライドレール３９ａに対してＸ方向にスライド可能に取り付けられるスライダ３９ｂと、スライダ３９ｂの上面に取り付けられるとともに、移動部７０に固定される取付部材３９ｃ（図２１参照）とから構成されている。また、図２０および図２１に示すように、スライドレール支持部材３３の上面３３ａには、移動部５０を移動部３０に対して固定するためのネジ３１１が挿入されるネジ孔１１０ａが設けられた板状部材１１０が固定されている。
【００４１】
スライドレール４０は、移動部３０の２つのスライドレール支持部材３３の上面３３ａに固定されている。また、図２１に示すように、スライドレール４０の矢印Ｘ２方向側の端部から所定の距離を隔てた位置に、移動部５０が矢印Ｘ２方向側に移動した状態で移動部５０が移動するのを抑制するための弾性変形可能な板バネ状の係止部４０ａが設けられている。なお、スライドレール４０および後述する移動部５０の摺動部５２の具体的な構造は、それぞれ、上記したスライドレール２０および移動部３０の摺動部３２の構造（図２２参照）と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００４２】
また、図１２〜図１６に示すように、移動部５０は、移動部本体５１と、２つの摺動部５２と、移動部本体５１の底面に取り付けられ、移動部本体５１を移動可能に支持する複数のキャスター５３と、移動部３０および移動部５０を固定部１０に対してＹ方向に移動させる際にユーザが把持する把持部５４（図１３参照）と、移動部５０を固定部１０に対してＸ方向に移動させる際にユーザが把持する２つの把持部５５（図１２参照）とを有する。また、図１９に示すように、移動部本体５１には、移動部３０側に向かって矢印Ｘ２方向に延びるように突出する１つのスライド接続部５６が固定されている。このスライド接続部５６は、上記した移動部３０のガイド基端部３６（図１５参照）およびスライド部材３７（図１５参照）に対応した位置に設けられており、スライド接続部５６は、固定部３０のガイド基端部３６に取り付けられたスライド部材３７に固定されている。このスライド接続部５６、ガイド基端部３６およびスライド部材３７から構成されるスライドガイド９０（図１５参照）と、直動ガイド３８とにより、移動部５０の移動部３０に対する移動がＸ方向に沿うようにガイドされる。
【００４３】
また、図９〜図１２に示すように、移動部本体５１の制御部収納部５１ａ（図１２参照）には、パーソナルコンピュータ１０４の制御部１０４ａが収納されている。また、移動部本体５１の上面には、標本画像撮像装置１０３を載置するための載置台５７が取り付けられている。標本画像撮像装置１０３は、載置台５７に設けられた４つの円柱状の凸部５７ａに位置決めされるようにして載置台５７に載置される。また、載置台５７には、パーソナルコンピュータ１０４の表示部１０４ｂおよび入力部１０４ｃを取り付けるための支持アーム５７ｂが固定されている。また、図１６および図１７に示すように、移動部本体５１の移動部７０側の側面には、移動部５０を固定するためのネジ３１１（図１７参照）を挿入するためのネジ挿入孔５８ａが設けられた突出片５８が取り付けられている。また、図１３に示すように、移動部本体５１の後部には、上記した移動部３０の後部に設けられたネジ孔（図示せず）と対応する位置に、移動部７０と移動部３０とを固定するためのネジ３１０が挿入されるネジ挿入孔５１ｂが設けられている。本実施形態では、図１７に示すように、移動部７０および移動部５０が矢印Ｘ２方向に移動した状態で、移動部５０の突出片５８に設けられたネジ挿入孔５８ａと移動部３０のスライドレール支持部材３３に固定された板状部材１１０に設けられたネジ孔１１０ａとがネジ３１１によって締結されることによって、移動部５０が移動部３０に固定されるように構成されている。また、この状態で、図１３に示すように、移動部３０の後部に設けられたネジ孔（図示せず）と移動部５０のネジ挿入孔５１ｂとがネジ３１０によって締結されることによって、移動部３０と移動部５０とが固定されるように構成されている。
【００４４】
また、２つのスライドレール６０は、移動部３０の２つのスライドレール支持部材３３の上面３３ａに固定されている。また、図１８および図２１に示すように、スライドレール６０の矢印Ｘ２方向側の端部には、移動部７０が矢印Ｘ２方向側に移動した状態で移動部７０が移動部３０に対して移動するのを抑制するための弾性変形可能な板バネ状の係止部６０ａが設けられている。また、２つのスライドレール６０のそれぞれの底面には、移動部７０がＸ２方向に移動した状態で、移動部７０の位置を固定するためのネジ３２０（図２０参照）が挿入されるネジ孔６０ｂ（図２１参照）が設けられている。なお、スライドレール６０の上記した構造以外の構造および後述する移動部７０の摺動部７２の具体的な構造は、上記したスライドレール２０および移動部３０の摺動部３２の構造と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００４５】
また、移動部７０は、図２０に示すように、標本搬送装置１０２を載置するための載置台７１と、載置台７１に固定される２つの摺動部７２と、移動部７０を移動部３０に対してＸ方向に移動させる際にユーザが把持する２つの把持部７３とを有する。標本搬送装置１０２は、載置台７１に設けられた４つの円柱状の凸部７１ａに位置決めされるようにして載置台７１に載置される。載置台７１には、直動ガイド３９のスライダ３９ｂが取付部材３９ｃを介して固定されており、載置台７１の移動がＸ方向に沿うようにガイドされている。また、載置台７１には、移動部７０の位置を固定するためのネジ３２０が挿入されるネジ挿入孔７４ａを有する固定片７４が固定されている。本実施形態では、移動部７０が矢印Ｘ２方向に移動した状態で、２つのスライドレール６０にそれぞれ設けられたネジ孔６０ｂ（図２１参照）と移動部７０に固定された固定片７４のネジ挿入孔７４ａ（図２０参照）とがネジ３２０（図２０参照）によって締結されることによって、移動部７０がスライドレール６０に固定されるように構成されている。
【００４６】
本実施形態では、上記のように、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を載置する基台１を、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＸ方向にスライド可能で、かつ、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＹ方向にもスライド可能に構成することによって、基台１に載置された標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を血液塗抹標本作製装置１０１に対してＸ方向に移動させることができるだけでなく、Ｙ方向にも移動させることができる。これにより、たとえば、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３のＸ方向側に障害物があるような場所に血液像自動分析システム１００を設置した場合にも、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＹ方向に移動させることによって血液塗抹標本作製装置１０１および標本搬送装置１０２の対向面、および、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の対向面を開放することができる。これにより、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の修理や保守などを、開放された対向面を介して容易に行なうことできる。したがって、本実施形態による血液像自動分析システム１００では、障害物などにより設置場所が制限されるのを抑制することができるとともに、各装置（血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３）の修理や保守などを容易に行なうことができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、固定部１０に対してＹ方向に移動可能な移動部３０にスライドレール４０および６０を固定し、かつ、スライドレール４０に沿ってＸ方向に移動可能な移動部５０に標本画像撮像装置１０３を載置するとともに、スライドレール６０に沿ってＸ方向に移動可能な移動部７０に標本搬送装置１０２を載置している。これにより、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＸ方向にスライドさせることができ、かつ、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＹ方向にもスライドさせることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、移動部３０のガイド基端部３６およびスライド部材３７と移動部５０のスライド接続部５６とを接続するとともに、移動部３０に固定された直動ガイド３８のスライダ３８ｂに移動部５０を取り付けることによって、スライドガイド９０および直動ガイド３８により、標本画像撮像装置１０３を載置する移動部５０の移動がＸ方向に沿うようにガイドすることができる。これにより、移動部５０の移動部３０に対するＸ方向への移動を円滑に行なうことができる。また、移動部３０に固定された直動ガイド３９のスライダ３９ｂに移動部７０を取り付けることによって、標本搬送装置１０２を載置する移動部７０の移動部３０に対する移動がＸ方向に沿うようにガイドすることができる。これにより、これにより、移動部７０の移動部３０に対するＸ方向への移動を円滑に行なうことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、固定部１０のガイド基端部１１およびスライド部材１２と移動部３０のスライド接続部３５とから構成されるスライドガイド８０によって、移動部３０の固定部１０に対する移動がＹ方向に沿うようにガイドすることができる。これにより、移動部３０の固定部１０に対するＹ方向への移動を円滑に行なうことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、固定部１０および移動部３０と、移動部３０および移動部５０と、移動部７０およびスライドレール６０とをそれぞれネジ３００、３１０、３１１および３２０で固定することによって、血液像自動分析システム１００による検体（血液）の処理動作中に、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３をＸ方向に並べて配置した状態で固定することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、基台１の移動部３０に把持部３１ｂを設け、移動部５０に把持部５４および５５を設け、移動部７０に把持部７３を設けることによって、ユーザは、把持部３１ｂ、５４、５５および７３を把持することにより、容易に標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を血液塗抹標本作製装置１０１に対して移動させることができる。
【００５２】
また、本実施形態による血液像自動分析システム１００では、上記のように、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３が検体搬送ライン２００に沿って配置されている場合でも、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を血液塗抹標本作製装置１０１に対してＸ方向およびＹ方向に移動させることによって、血液塗抹標本作製装置１０１、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の修理や保守作業を行なうことができる。
【００５３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５４】
たとえば、上記実施形態では、検体（血液）像を撮像して分析する血液像自動分析システム１００に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、分析対象および分析方法などが異なる他の分析システムに適用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、血液塗抹標本作製装置１０１を載置する基台１０５と、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３を載置する基台１とを別体とした例を示したが、本発明はこれに限らず、基台１０５と基台１とを一体としてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、血液塗抹標本作製装置１０１が検体搬送ライン２００に対して固定的に配置される例を示したが、本発明はこれに限らず、図２３に示す変形例のように、Ｙ方向にスライド可能なスライド機構１００ｃを有する基台１００ｄに血液塗抹標本作製装置１０１が載置された構成の配置可変ユニット１００ｅを設けることによって、血液塗抹標本作製装置１０１を標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３に対してＹ方向に移動可能なように構成してもよい。これにより、図２３に示すように、血液塗抹標本作製装置１０１のみをＹ方向に移動させて、開放された対向面（図２３に示す斜線部分）から血液塗抹標本作製装置１０１および標本搬送装置１０２の修理または保守作業を行なうことができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、固定部１０、移動部３０、移動部５０および移動部７０を、固定部１０と移動部３０とが閉じた状態、または、移動部３０と移動部５０および移動部７０が閉じた状態でのみ固定する例を示したが、本発明はこれに限らず、修理や保守作業時における固定部１０と移動部３０とが開いた状態、または、移動部３０と移動部５０および移動部７０が開いた状態でも固定可能であるように構成してもよい。これにより、修理や保守作業を容易に行なうことができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、血液塗抹標本作製装置１０１に対して、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３の両方が同時にＹ方向に移動されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置１０１に対して、標本搬送装置１０２および標本画像撮像装置１０３が独立してＹ方向に移動可能に構成してもよい。なお、この場合には、例えば、移動部５０をＹ方向に移動させるための移動部５０用ガイドレールと、移動部７０をＹ方向に移動させるための移動部７０用ガイドレールとを設け、移動部５０用ガイドレールをガイドレール４０により移動可能にガイドし、移動部７０用ガイドレールをガイドレール６０により移動可能にガイドするようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態による血液像自動分析システムの分析時の配置状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した血液像自動分析システムを模式的に示す正面図である。
【図３】図１に示した血液像自動分析システムを模式的に示す平面図である。
【図４】図３に示した血液像自動分析システムの標本画像撮像装置を矢印Ｘ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【図５】図３に示した血液像自動分析システムの標本搬送装置および標本画像撮像装置を矢印Ｘ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【図６】図３に示した血液像自動分析システムの標本搬送装置および標本画像撮像装置を矢印Ｙ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【図７】図６に示した血液像自動分析システムの標本画像撮像装置を矢印Ｘ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【図８】図６に示した血液像自動分析システムの標本搬送装置および標本画像撮像装置を矢印Ｘ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による血液像自動分析システムの配置可変ユニットを示す斜視図である。
【図１０】図９に示した配置可変ユニットの図６に示した配置状態に対応する斜視図である。
【図１１】図９に示した配置可変ユニットの図５に示した配置状態に対応する斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態による血液像自動分析システムの基台を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示した基台を後方から見た状態を示す斜視図である。
【図１４】図１２に示した基台の図７に示した配置状態に対応する斜視図である。
【図１５】図１４に示した基台を別方向から見た場合を示す斜視図である。
【図１６】図１４に示した基台を別方向から見た場合を示す拡大斜視図である。
【図１７】図１６に示した基台の図６に示した配置状態に対応する拡大斜視図である。
【図１８】図１６に示した基台の図８に示した配置状態に対応する拡大斜視図である。
【図１９】図１２に示した基台から載置台および種々のカバーを除いた状態を示す斜視図である。
【図２０】図１４に示した基台の拡大斜視図である。
【図２１】図１４に示した基台から載置台および種々のカバーを除いた状態を示す拡大斜視図である。
【図２２】スライドレールおよび摺動部を示す、図１５の５００−５００線に沿った断面図である。
【図２３】本発明の一実施形態の変形例による血液像自動分析システムの血液塗抹標本作製装置を矢印Ｙ１方向に移動した状態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  基台
２０  スライドレール
３１ｂ、５４、５５、７３  把持部
３２  摺動部
３８  直動ガイド
３９  直動ガイド
４０、６０  スライドレール
５２  摺動部
７２  摺動部
８０  スライドガイド
９０  スライドガイド
１００  血液像自動分析システム（検体処理システム）
１０１  血液塗抹標本作製装置（第１検体処理装置、標本作製装置）
１０２  標本搬送装置（第２検体処理装置、搬送装置）
１０３  標本画像撮像装置（第３検体処理装置、分析装置）
１０４  パーソナルコンピュータ（分析装置）
２００  検体搬送ライン
【図１】
2008139116.tif 000003
【図２】
2008139116.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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