(57)【要約】【課題】逆方向への回転負荷を容易に調節可能な関節補助装備を提供する。【解決手段】一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結する関節補助装備の回転ジョイントであって、一方の関節保護部材に固定可能であり、内部に収容部を有する第１本体と、他方の関節保護部材に固定可能であり、第１本体に対して回転可能に結合された第２本体と、第１本体の収容部内に収容され、第２本体を一方向には自由に回転できるように案内するが、他方向には回転負荷量をもって回転するように構成された回転手段と、回転手段の外側面を加圧し、その加圧力を第１本体の外側で調節することで、第２本体の逆方向への回転負荷量を調節する回転負荷量の調節手段とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節を保護する二つの関節保護部材のなかで、一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結する関節補助装備の回転ジョイントにおいて、
前記一方の関節保護部材に固定可能であり、内部に収容部を有する第１本体と、
前記他方の関節保護部材に固定可能であり、前記第１本体に対して回転可能に結合された第２本体と、
前記第１本体の収容部内に収容され、前記第２本体を一方向には自由に回転できるように案内するが、他方向（逆方向）には回転負荷量をもって一緒に回転するように構成された回転手段と、
前記回転手段の外側面を加圧し、その加圧力を前記第１本体の外側で調節することで、前記第２本体の逆方向への回転負荷量を調節する回転負荷量の調節手段とを含むことを特徴とする、回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント。
【請求項２】
前記第１本体は、前記収容部と外部を互いに連通させ、内側にネジ部を有する連通部を備え、
前記回転負荷量の調節手段は、前記回転手段の外周に配置される摩擦部材と、前記第１本体の連通部に挿入され、前記摩擦部材を加圧する加圧弾性部材と、前記連通部のネジ部に螺合され、内部に位置する前記加圧弾性部材を加圧し、よって前記加圧弾性部材が前記摩擦部材を加圧することにより、前記摩擦部材と前記回転手段間の摩擦力を調節するスクリューとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント。
【請求項３】
前記摩擦部材は二つの半円形のリングで構成され、
前記加圧弾性部材は複数のディスクプリングで構成されることを特徴とする、請求項２に記載の回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント。
【請求項４】
関節を保護する二つの関節保護部材のなかで、一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結するために、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを利用して連結したことを特徴とする、関節補助装備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は関節補助装備の回転ジョイントに係り、より詳しくは関節を保護する二つの関節保護部材のなかで一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結し、回転負荷量の調節ができるように構成した関節補助装備の回転ジョイントに関するものである。また、本発明は、このような回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを備えて、足首（内反尖足）、膝及び肘などに使用する関節補助装備に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
内反尖足とは、足首をコントロールすることができず、足指先（以下、‘ツマ先’と言う）が下方に垂れている状態の足を言うもので、歩行時にツマ先が地面にかかって倒れやすい歩行機能障害を伴う。
【０００３】
したがって、歩行の際に、倒れないようにするためには、ツマ先を上方に矯正することで、ツマ先が下方に垂れないようにすることが一般的である。このために、ツマ先の上方への回転は自在であるが、下方への回転は制約を受けるしかない。このような関節補助装備の関連技術としては、特許文献１に開示された“回転負荷設定手段を有する関節補装具回転ジョイント、該回転ジョイントを用いた関節補装具及び該関節補装具の製作方法”がある。
【０００４】
この技術は、ワンウェイクラッチによって、一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転できるように構成される。すなわち、一定以上の力を逆方向に加えれば、ワンウェイクラッチを含むいくつかのブッシュが同時に逆方向に回転するように構成される。そして、この技術は、逆方向に対する回転負荷を、複数のブッシュのなかで、シリコン樹脂材から構成されたブレーキブッシュが担うように構成される。ところが、この技術は、逆方向に対する回転負荷量を、ブレーキブッシュを構成するシリコン樹脂材の硬度を変えることで調節する。よって、回転負荷量を調節するためには、回転ジョイントを分解し、所望の硬度を有するブレーキブッシュで入れ替わらなければならないため、その作業が複雑である。さらに、互いに異なる硬度を有する複数のブレーキブッシュを別に具備しなければならない複雑性があるだけはなく、たとえ複数のブレーキブッシュを備えても回転負荷量を微細に調節するのに限界があるしかない欠点がある。
【特許文献１】特開２００５−２１８５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は前述したような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、OLE_LINK2OLE_LINK3一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転できるように構成し、逆方向への回転負荷量を微細にかつ容易に調節することができる関節補助装備の回転ジョイントを提供することにその目的がある。
【０００６】
また、本発明は、前記のような回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを備えることにより、使用が便利な関節補助装備を提供するOLE_LINK2OLE_LINK3ことに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一特徴によれば、関節を保護する二つの関節保護部材のなかで、一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結する関節補助装備の回転ジョイントにおいて、前記一方の関節保護部材に固定可能であり、内部に収容部を有する第１本体と、前記他方の関節保護部材に固定可能であり、前記第１本体に対して回転可能に結合された第２本体と、前記第１本体の収容部内に収容され、前記第２本体を一方向には自由に回転できるように案内するが、他方向（逆方向）には回転負荷量をもって一緒に回転するように構成された回転手段と、前記回転手段の外側面を加圧し、その加圧力を前記第１本体の外側で調節することで、前記第２本体の逆方向への回転負荷量を調節する回転負荷量の調節手段とを含むことを特徴とする、回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを提供する。
【０００８】
前記第１本体は、前記収容部と外部を互いに連通させ、内側にネジ部を有する連通部を備え、前記回転負荷量の調節手段は、前記回転手段の外周に配置される摩擦部材と、前記第１本体の連通部に挿入され、前記摩擦部材を加圧する加圧弾性部材と、前記連通部のネジ部に螺合され、内部に位置する前記加圧弾性部材を加圧し、よって前記加圧弾性部材が前記摩擦部材を加圧することにより、前記摩擦部材と前記回転手段間の摩擦力を調節するスクリューとを含むことができる。
【０００９】
前記摩擦部材は二つの半円形のリングで構成され、前記加圧弾性部材は複数のディスクプリングで構成されることができる。
本発明のほかの特徴によれば、関節を保護する二つの関節保護部材のなかで、一方の関節保護部材に対して他方の関節保護部材を回転可能に互いに連結するために、前記回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを利用して連結したことを特徴とする、関節補助装備を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転できるように構成し、逆方向への回転負荷量を外側に突出した回転ジョイントのスクリューを利用して微細にかつ容易に調節することができるので、その使用が便利であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント及びこれを備えた関節補助装備の好適な実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例による回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントの構成関係を示す分解斜視図、図２は図１に示した回転ジョイントの結合斜視図、図３は図２に示した回転ジョイントの正面図、図４及び図５は図３に示した線Ａ−Ａ及びＢ−Ｂに沿ってそれぞれ取った断面図である。
【００１２】
図１〜図５に示すように、この実施例による回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント１００は、一定大きさの内部収容空間を有する第１本体１１０と、第１本体１１０に対して回転可能に結合された第２本体１２０と、第１本体１１０内に収容され、第２本体１２０を一方向には自由に回転するように案内するが、他方向（逆方向）には回転負荷量をもって一緒に回転するように構成された回転手段１３０と、回転手段１３０の外側面を加圧し、その加圧力を第１本体１１０の外側で調節することにより、第２本体１２０の逆方向への回転負荷量を調節する回転負荷量の調節手段１４０とを含む。
【００１３】
第１本体１１０は、回転手段１３０の全部と回転負荷量の調節手段１４０の一部を収容することができる内側収容部１１１と、このような内側収容部１１１とその外部を互いに連通させる連通部１１２と、外側面に突設され、第１本体１１０を関節保護部材の一部分
に固定するのに使われる固定部１１３とから構成される。ここで、連通部１１２は、内側収容部１１１の中心軸を基準に互いに等間隔を有する位置に形成される。この実施例においては、内側収容部１１１の中心軸を通る二つの連通部１１２を形成したが、それ以上の連通部１１２を形成することもできる。このような連通部１１２には、回転負荷量の調節手段１４０の一部分が締結されるネジ部が形成される。
【００１４】
第２本体１２０は第１本体１１０に対して回転可能に結合されたもので、第１本体１１０の内側収容部１１１の中心軸に沿って位置するように突出し、第１本体１１０に結合する場合、第１本体１１０の外部に突出するほどの長さを有する回転軸１２１と、このような回転軸１２１の中心軸に沿って形成されたネジ部に螺合して、第１本体１１０に対して回転可能に結合させるスクリュー１２２と、外側面に突設され、第２本体１２０を関節保護部材の一部分に固定するのに使われる固定部１２３とから構成される。
【００１５】
回転手段１３０は、第２本体１２０の回転軸１２１の周囲に嵌合されるワンウェイクラッチベアリング１３１と、ワンウェイクラッチベアリング１３１の周囲に順次に嵌合されて一体的に挙動するベアリングハウジング１３２及びブッシング１３３とから構成される。ワンウェイクラッチベアリング１３１は、前記特許文献１などに一般的に知られた製品で、それに挿入される第２本体１２０の回転軸１２１が一方向には回転自在であるが他方向（逆方向）には回転できないように構成される。よって、第２本体１２０の回転軸１２１は、ワンウェイクラッチベアリング１３１によって、一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転する回転負荷量をもって回転手段１３０と一緒に回転する。図面で、未説明符号１３４、１３５、１３６はワッシャをそれぞれ示す。
【００１６】
回転負荷量の調節手段１４０は、回転手段１３０のブッシング１３３の周囲に配置される一対の摩擦パッド１４１と、第１本体１１０の連通部１１２に挿入される複数のディスクプリング１４２と、第１本体１１０の連通部１１２に形成されたネジ部に結合され、その内部に位置する複数のディスクプリング１４２を加圧することで、複数のディスクプリング１４２が一対の摩擦パッド１４１をそれぞれ押しつけるようにするスクリュー１４３とから構成される。すなわち、回転負荷量の調節手段１４０は、回転手段１３０のブッシング１３３の外側面を摩擦パッド１４１が加圧し、その加圧力を第１本体１１０の外側に突出するスクリュー１４３で調節することで、第２本体１２０の回転軸１２１の逆方向への回転負荷量を調節する。
【００１７】
この実施例においては、二つの半円形のリングで構成された一対の摩擦パッド１４１を摩擦部材として構成したが、摩擦部材を円形リング状に構成することができれば、それ以上の数に分割して構成してもかまわない。また、どのほどの可変性を有する素材で製作された円形リングを摩擦部材として利用するが、この場合にも円形リングを一つまたはそれ以上で構成して摩擦部材として利用することもできる。
【００１８】
また、この実施例においては、複数のディスクプリング１４２を、摩擦部材を押しつける加圧弾性部材として構成したが、加圧弾性部材を一つまたは複数のコイルスプリングで構成することもできる。
【００１９】
以下、前述したように構成された回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを備えた関節補助装備を概略的に説明する。
図６は図２に示した回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを備えた足首関節補助装備を示す概略図である。
【００２０】
図６に示すように、この実施例による関節補助装備は、関節を保護する二つの関節保護
部材のなかで、一方の第１関節保護部材２１０に対して、他方の第２関節保護部材２２０を、図１〜図５に示した回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント１００で連結することで、一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転できるように構成される。すなわち、第１及び第２関節保護部材２１０、２２０は、回転ジョイント１００を構成する第１本体１１０の固定部１１３または第２本体１２０の固定部１２３が第１及び第２関節保護部材の一側にそれぞれ固定されることにより連結される。
【００２１】
ここで、関節補助装備は、その用途に合わせて第１及び第２関節保護部材２１０、２２０と回転ジョイント１００の連結部位を変えることができる。例えば、図６に示すように、ツマ先が下方に垂らされている状態の足を有する内反尖足患者の場合には、ツマ先が下方に垂れていればいけないため、ツマ先の上方への回転は自在であるが下方への回転は制約を受けなければならない。よって、こむらの一部を取り囲む第１関節保護部材２１０に第１本体１１０の固定部１１３が固定され、足の一部を取り囲む第２関節保護部材２２０に第２本体１２０の固定部１２３を固定して構成すれば良い。
【００２２】
そして、この実施例の関節補助装備を使うにおいて、回転負荷量を調節する必要がある時には、回転ジョイント１００を構成する第１本体１１０の外側に突出したスクリュー１４３を回転させることで、複数のディスクプリング１４２を通じて一対の摩擦パッド１４１が回転手段１３０のブッシング１３３の外側面に加える摩擦力を調節すれば良い。
【００２３】
以上に、本発明の回転負荷量の調節が容易な回転ジョイント及びこれを備えた関節補助装備について添付図面を参照して説明したが、これは本発明の最も好適な実施例を例示的に説明したもので、本発明を限定するものではない。
【００２４】
また、この技術分野の通常の知識を持った者であれば誰でも本発明の技術思想の範疇を逸脱せずに、特許請求範囲内で多様な変形及び模倣が可能であろう。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、一方向には回転自在であるが、他方向（逆方向）には一定以上の力を加えることにより徐々に回転できるように構成され、逆方向への回転負荷量を微細で容易に調節することができる関節補助装備の回転ジョイント、及びこれを備える関節補助装備に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例による回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントの構成関係を示す分解斜視図。
【図２】図１に示した回転ジョイントの結合斜視図。
【図３】図２に示した回転ジョイントの正面図。
【図４】図３の線Ａ−Ａに沿って取った断面図。
【図５】図３の線Ｂ−Ｂに沿って取った断面図。
【図６】図２に示した回転負荷量の調節が容易な回転ジョイントを備え足首関節補助装備を示す概略図。
【符号の説明】
【００２７】
１００    回転ジョイント
１１０    第１本体
１１１    内側収容部
１１２    連通部
１１３    固定部
１２０    第２本体
１２１    回転軸
１２２    スクリュー
１２３    固定部
１３０    回転手段
１３１    ワンウェイクラッチベアリング
１３２    ベアリングハウジング
１３３    ブッシング
１４０    回転負荷量の調節手段
１４１    摩擦パッド
１４２    ディスクスプリング
１４３    スクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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