(57)【要約】【課題】像保持体の着脱及び位置決めを容易にする。【解決手段】現像ユニット４０ａ〜４０ｄを保持する現像ユニット保持部材５０それぞれを揺動機構１１６が下方に向けて変位させると、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄは、それぞれ所定の位置まで自重で下方に向けて揺れ動く。像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄは、それぞれ像保持体４４が中間転写体５８にトナー像を一次転写する一次転写位置から、転写しない位置（退避位置）まで軸部４８を中心に揺れ動く。また、現像ユニット４０ａ〜４０ｄそれぞれは、一次転写位置にある像保持体４４に対して現像ロール９６の同軸上にある図示しないトラッキングロールが像保持体４４のベアリング８８と接触する位置（現像位置）から、退避位置にある像保持体４４に対して所定の間隔で離れた位置（非現像位置）まで軸部４８を中心に揺れ動く。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像保持体と、該像保持体が保持する潜像を現像剤によりそれぞれ現像する複数の現像装置と、該現像装置により現像された現像剤像を被転写体に転写する転写位置と現像剤像を前記被転写体に転写しない退避位置との間で、前記像保持体を揺動させる揺動手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動手段は、前記像保持体が保持する潜像を前記現像装置が現像する現像位置と潜像を現像しない非現像位置との間で、前記現像装置を揺動させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動手段は、前記像保持体と前記現像装置とを同一の軸を中心として揺動させる請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
モータの駆動力を伝達するために配設された複数の伝達歯車と、前記像保持体の揺動に伴って動き、前記伝達歯車の駆動力を前記像保持体にそれぞれ伝達する複数の揺動歯車とをさらに有し、前記揺動手段は、前記揺動歯車に噛み合う前記伝達歯車の略圧力角方向に位置する軸を中心にして、前記像保持体を揺動させる請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被転写体は、前記像保持体それぞれから転写された現像剤像をシートに転写する中間転写体である請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像保持体の少なくとも１つを独立させて揺動するよう制御する制御手段をさらに有する請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、現像ユニットが感光体ユニットにヒンジ部を中心として回動可能に連結された画像形成装置を開示する。また、特許文献２は、本体に位置決めされた保持ユニットに揺動可能に支持された現像ユニットを、本体に位置決めされた感光体ユニットに当接させることにより、感光体ユニットに対して現像ユニットを位置決めする画像形成装置を開示する。また、特許文献３は、感光体ユニットと現像ユニットを分割しながら、各ユニットの位置決めを装置本体の両側面に取付けられる一対のユニット案内・位置決め部材で行う画像形成装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５８５５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０３２号公報
【特許文献３】特開２００３−１０７８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては、感光体ユニットの着脱を容易にすることと、感光体ユニットの位置決め精度を高くすることとを両立することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、像保持体の着脱及び位置決めを容易にすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、複数の像保持体と、該像保持体が保持する潜像を現像剤によりそれぞれ現像する複数の現像装置と、該現像装置により現像された現像剤像を被転写体に転写する転写位置と現像剤像を前記被転写体に転写しない退避位置との間で、前記像保持体を揺動させる揺動手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記揺動手段は、前記像保持体が保持する潜像を前記現像装置が現像する現像位置と潜像を現像しない非現像位置との間で、前記現像装置を揺動させる。
【０００８】
また、好適には、前記揺動手段は、前記像保持体と前記現像装置とを同一の軸を中心として揺動させる。
【０００９】
また、好適には、モータの駆動力を伝達するために配設された複数の伝達歯車と、前記像保持体の揺動に伴って動き、前記伝達歯車の駆動力を前記像保持体にそれぞれ伝達する複数の揺動歯車とをさらに有し、前記揺動手段は、前記揺動歯車に噛み合う前記伝達歯車の略圧力角方向に位置する軸を中心にして、前記像保持体を揺動させる。
【００１０】
また、好適には、前記被転写体は、前記像保持体それぞれから転写された現像剤像をシートに転写する中間転写体である。
【００１１】
また、好適には、前記像保持体の少なくとも１つを独立させて揺動するよう制御する制御手段をさらに有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像保持体の着脱及び位置決めを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の内部に本体フレーム１４が設けられていると共に、画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１６が配置されている。
【００１４】
給紙ユニット１６は、用紙などのシートが収納される給紙カセット１８を有する。給紙カセット１８の奥端近傍上部には、給紙カセット１８から用紙を供給するフィードロール２０、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２２が配置されている。
【００１５】
搬送路２４は、フィードロール２０から排出口２６までの用紙通路であり、この搬送路２４は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の左側面）近傍にあって、給紙ユニット１６から後述する定着装置７６まで略鉛直方向に形成されている。この搬送路２４の定着装置７６の上流側に後述する二次転写ロール６８と二次転写バックアップロール６２とが配置され、二次転写ロール６８と二次転写バックアップロール６２の上流側にレジストロール２８が配置されている。また、搬送路２４の排出口２６の近傍には排出ロール３０が配置されている。
【００１６】
したがって、給紙ユニット１６の給紙カセット１８からフィードロール２０により送り出された用紙は、リタードロール２２により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２４に導かれ、レジストロール２８により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール６８と二次転写バックアップロール６２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置７６により定着され、排出ロール３０により排出口２６から画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３２へ排出される。
【００１７】
本体フレーム１４は、下方が開口する４つの凹部３４を有し、これらの凹部３４に画像形成部３６の後述する像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄの軸方向端部（後述するベアリング８８）がそれぞれ下方から接触している。画像形成部３６は、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄと、現像ユニット４０ａ〜４０ｄと、ＬＥＤユニット４２ａ〜４２ｄとを有する。像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄそれぞれは、例えば感光体ドラムからなる像保持体４４を有し、像保持体ユニット保持部材４６により着脱自在に保持されている。像保持体ユニット保持部材４６は、軸部４８を軸として正逆方向に所定の範囲で揺れ動くようにされている。
【００１８】
現像ユニット４０ａ〜４０ｄは、それぞれ現像ユニット保持部材５０により着脱自在に保持された例えばトリクル現像方式の現像装置であり、画像形成装置本体１２の正面側（図１の右側）上方に設けられたトナーボックス５２ａ〜５２ｄからそれぞれ黒（Ｂｌａｃｋ：Ｋ）、シアン（Ｃｙａｎ：Ｃ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ：Ｍ）、及びイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ：Ｙ）のトナーを受け入れ、像保持体４４が保持する潜像をそれぞれの色で現像し、画像形成部３６の下方に設けられた現像剤回収ボックス５４に向けて劣化した現像剤をそれぞれ排出する。現像ユニット保持部材５０は、軸部４８を軸として正逆方向に所定の範囲で揺れ動くようにされている。
【００１９】
ＬＥＤユニット４２ａ〜４２ｄは、像保持体４４に潜像を書き込む光書き込み装置であり、正逆方向に所定の範囲で揺れ動く遊びをもって、それぞれ現像ユニット４０ａ〜４０ｄに支持されている。
【００２０】
また、画像形成部３６の上方には、現像ユニット４０ａ〜４０ｄによって現像された各色のトナー像を一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置５６が設けられている。中間転写装置５６は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体５８、一次転写ロール６０ａ〜６０ｄ、二次転写バックアップロール６２、クリーナバックアップロール６４及びテンションロール６６から構成される。
【００２１】
中間転写体５８は、例えば弾性を有し、カラー画像を形成するカラーモードにおいては、像保持体４４それぞれが保持するトナー像を一次転写位置において一次転写ロール６０ｄから一次転写ロール６０ａまでにより順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール６８に向けて搬送する。また、中間転写体５８は、白黒画像を形成する白黒モードにおいては、黒のトナー像を保持する像保持体４４からのみトナー像を一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール６８に向けて搬送するようにされている。
さらに、中間転写体５８の裏側（図１の左側面）には、テンションロール６６及び二次転写バックアップロール６２により、平面部が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２４に臨むようにされている。
クリーナバックアップロール６４は、二次転写後に中間転写体５８に残留するトナーを後述するブレード７２が掻き取ることを補助する。
【００２２】
中間転写装置５６の二次転写バックアップロール６２には、搬送路２４を挟んで二次転写ロール６８が対峙している。つまり、二次転写ロール６８と二次転写バックアップロール６２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール６８は、二次転写バックアップロール６２の補助により、中間転写体５８に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。なお、二次転写ロール６８と二次転写バックアップロール６２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール６８を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール６２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００２３】
中間転写体５８の反二次転写位置側には、中間転写体用クリーナ７０が接触するように設けられている。中間転写体用クリーナ７０は、例えば二次転写後に中間転写体５８に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするブレード７２と、このブレード７２によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ボトル７４とを有する。ブレード７２は、例えばウレタンゴムからなる。トナー回収ボトル７４は、回収したトナーを後述する回収パイプ１１２に向けて搬送する搬送部材７５を有する。また、中間転写体５８がトナー像を搬送する間は、ブレード７２は中間転写体５８に常時接触するようにされている。
【００２４】
二次転写位置の上方には、定着装置７６が配置されている。定着装置７６は、加熱ロール７８と加圧ロール８０とを有し、二次転写ロール６８及び二次転写バックアップロール６２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３０に向けて搬送する。
【００２５】
また、画像形成装置本体１２内には、例えばＣＰＵ（図示せず）などを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部８２が設けられている。
【００２６】
次に、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄについて詳述する。像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄは、それぞれ略同様に構成されており、現像ユニット４０ａ〜４０ｄも、現像する色が異なる他は、それぞれ略同様に構成されている。そこで、像保持体ユニット３８ａ及び現像ユニット４０ａについて説明する。
【００２７】
図２は、像保持体ユニット３８ａ、現像ユニット４０ａ及びその周辺の詳細を示す拡大側面図である。
像保持体ユニット３８ａは、像保持体４４、帯電装置８４及びクリーニング装置８６が一体化されたユニットであり、像保持体ユニット保持部材４６により着脱自在に保持されている。像保持体ユニット保持部材４６は、上述したように軸部４８を軸として正逆方向に所定の範囲で揺れ動くようにされ、例えば像保持体ユニット３８ａの重量により重力方向下方に移動するようにされている。なお、軸部４８には、軸部４８の中心を軸として回転することにより、トナー及び現像剤を後述する回収パイプ１１２に向けて搬送する搬送部材８７が設けられている。
【００２８】
像保持体４４は、外径が像保持体４４よりも大きい例えばベアリング８８が同軸で端部に設けられている。ベアリング８８は、外周面が下方から本体フレーム１４の凹部３４に対して接触することにより、本体フレーム１４（又は画像形成装置本体１２）に支持された中間転写装置５６の中間転写体５８に対して像保持体４４を位置決めしている。帯電装置８４は、像保持体４４を一様に帯電する。クリーニング装置８６は、ブレード９０、回収部９２及び搬送部材９４を有し、像保持体４４から中間転写体５８にトナー像が転写された後に、像保持体４４に残ったトナーをブレード９０により掻き落として回収部９２に回収し、回収したトナーを後述するトナー回収パイプ１１０ａに向けて搬送部材９４により搬送する。像保持体ユニット保持部材４６は、例えばバネなどの図示しない弾性部材によって両端が支持され、揺れ動く範囲が所定範囲に規制されるとともに、所定の方向に付勢されてもよい。
【００２９】
現像ユニット４０ａは、現像ロール９６、第１の攪拌搬送部材９８、第２の攪拌搬送部材１００及びギア１０１ａ，１０１ｂなどが一体化されたユニットであり、現像ユニット保持部材５０により着脱自在に保持されている。また、現像ユニット保持部材５０は、上述したように軸部４８を軸として正逆方向に所定の範囲で揺れ動くようにされ、例えば現像ユニット４０ａの重量により重力方向下方に移動するようにされている。そして、現像ユニット４０ａは、後述する搬送パイプ１０６ａを介してトナーボックス５２ａから受け入れたトナーを、第１の攪拌搬送部材９８及び第２の攪拌搬送部材１００により循環させて現像ロール９６へ攪拌搬送し、像保持体４４に形成された潜像を現像ロール９６によって現像する。ギア１０１ａは、現像ロール９６及び第２の攪拌搬送部材１００それぞれの端部に設けられた図示しないギアに係合することにより、現像ロール９６の駆動力を第２の攪拌搬送部材１００に伝達する。ギア１０１ｂは、第２の攪拌搬送部材１００及び第１の攪拌搬送部材９８それぞれの端部に設けられた図示しないギアに係合することにより、第２の攪拌搬送部材１００の駆動力を第１の攪拌搬送部材９８に伝達する。
なお、現像ユニット４０ａは、現像ロール９６の同軸上にある図示しないトラッキングロールが像保持体４４のベアリング８８に接触することにより、像保持体４４に対する現像ロール９６の位置が決められるようにされている。また、現像ユニット保持部材５０は、例えばバネなどの図示しない弾性部材によって両端が支持され、揺れ動く範囲が所定範囲に規制されるとともに、所定の方向に付勢されてもよい。
【００３０】
また、現像ユニット４０ａには、ＬＥＤユニット４２ａが支点１０２を中心に所定の範囲で揺れ動く遊びをもって支持されている。ＬＥＤユニット４２ａは、上部にＶ字状の溝部１０４が形成されており、像保持体４４の端部に設けられたベアリング８８の外周面に溝部１０４が下方から接触することにより、上部の走査光を出射する出射口が像保持体４４の所定の位置に向けられるように位置決めされている。
なお、像保持体ユニット３８ａ、現像ユニット４０ａ及びＬＥＤユニット４２ａは、異なる組み合わせで一体化されてもよいし、全てが一体化されていてもよい。
【００３１】
図３において、トナーボックス５２ａ〜５２ｂから現像ユニット４０ａ〜４０ｄにそれぞれトナーを搬送する搬送パイプ１０６ａ〜１０６ｄが示されている。搬送パイプ１０６ａ〜１０６ｄそれぞれは、例えば弾性を有する部材からなり、トナーボックス５２ａ〜５２ｂから各色のトナーを現像ユニット４０ａ〜４０ｄの第１の攪拌搬送部材９８側に搬送する。
【００３２】
また、図４において、現像剤回収ボックス５４にトナー及び現像剤を回収するための回収路１０７が示されている。
回収路１０７は、現像剤回収パイプ１０８ａ〜１０８ｄ、トナー回収パイプ１１０ａ〜１１０ｄ及び回収パイプ１１２から構成される。現像剤回収パイプ１０８ａ〜１０８ｄは、第１の攪拌搬送部材９８及び第２の攪拌搬送部材１００により循環させて劣化した現像剤を第２の攪拌搬送部材１００側から搬送部材８７へ向けて搬送するためのパイプ状の回収路であり、搬送部材８７の中心を軸としてそれぞれ現像ユニット４０ａ〜４０ｄとともに揺れ動くようにされている。
【００３３】
トナー回収パイプ１１０ａ〜１１０ｄは、トナーを搬送部材９４から搬送部材８７へ向けて搬送するためのパイプ状の回収路であり、搬送部材８７の中心を軸としてそれぞれ像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄとともに揺れ動くようにされている。つまり、搬送部材８７それぞれは、回収されたトナーと現像剤とをまとめて回収パイプ１１２に向けて搬送する。
回収パイプ１１２は、４つの搬送部材８７それぞれが搬送するトナー及び現像剤、並びに搬送部材７５が搬送するトナーを図示しない搬送部材によって現像剤回収ボックス５４へ向けて搬送するためのパイプ状の回収路である。
【００３４】
したがって、像保持体４４それぞれ及び中間転写体５８から回収されたトナー、並びに現像ユニット４０ａ〜４０ｄそれぞれから回収された現像剤は、回収路１０７を介して現像剤回収ボックス５４に回収される。
【００３５】
図５において、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄをそれぞれ駆動するための駆動機構１１４、並びに像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄをそれぞれ揺れ動かすための揺動機構１１６が示されている。なお、駆動機構１１４及び揺動機構１１６は、それぞれ制御部８２の制御に応じて動作するようにされている。
【００３６】
駆動機構１１４は、画像形成装置本体１２（又は本体フレーム１４）に固定された第１のモータ１１８、駆動伝達ギア１２０−１〜１２０−３及び２段ギア１２２ａ〜１２２ｄを有する。第１のモータ１１８は、制御部８２の制御に応じて駆動伝達ギア１２０−１を駆動する。駆動伝達ギア１２０−１は第１のモータ１１８の駆動力を２段ギア１２２ｂ，１２２ｃに対して伝達し、２段ギア１２２ｂは駆動伝達ギア１２０−２を介して駆動伝達ギア１２０−１の駆動力を２段ギア１２２ａに伝達し、２段ギア１２２ｃは駆動伝達ギア１２０−３を介して駆動伝達ギア１２０−１の駆動力を２段ギア１２２ｄに伝達する。
【００３７】
２段ギア１２２ａ〜１２２ｄは、画像形成装置本体１２（又は本体フレーム１４）に配設され、同軸で一体化して回転する外側ギア１２４と内側ギア（伝達歯車）１２６とをそれぞれ有し、図６に例示するように、外側ギア１２４が受けた駆動力を、現像ロール９６の端部に設けられた揺動歯車としてのギア１２７に係合する内側ギア１２６によって現像ロール９６に伝達する。現像ロール９６が受けた駆動力は、それぞれ第２の攪拌搬送部材１００及び第１の攪拌搬送部材９８に伝達されるとともに、像保持体４４の端部に設けられたギア１２８を介して像保持体４４に伝達される。
【００３８】
また、図７に示すように、軸部４８の中心は、内側ギア１２６のピッチ点における圧力角αの方向を示す直線の略直線上に位置するようにされている。
【００３９】
揺動機構１１６は、図８にも示すように、第２のモータ１２９、ギア１３０，１３２、カム１３４，１３６及びリンクカム部１３８から構成される。第２のモータ１２９は、制御部８２の制御に応じてギア１３０を駆動する。ギア１３０は、第２のモータ１２９の駆動力をギア１３２及びカム１３４に対して伝達する。カム１３４は、制御部８２の制御に応じて動作するクラッチ（図示せず）を有し、制御部８２の制御に応じて、現像ユニット４０ａを保持する現像ユニット保持部材５０を変位させるようにギア１３０駆動力を変換する。カム１３６は、制御部８２の制御に応じて動作するクラッチ（図示せず）を有し、ギア１３２を介して伝達されるギア１３０の駆動力を制御部８２の制御に応じてリンクカム部１３８の変位に変換する。
【００４０】
リンクカム部１３８は、リンク部材１４０と、このリンク部材１４０の変位に応じて揺れ動く揺動カム１４２−１〜１４２−３とを有する。リンク部材１４０は、上部及び下部にそれぞれに設けられた長穴１４４と、３つの突出部１４６とを有し、画像形成装置本体１２（又は本体フレーム１４）に固定された２つの係合部１４８に長穴１４４それぞれが係合することにより、カム１３６の動作に応じて変位するようにされている。
揺動カム１４２−１〜１４２−３は、突出部１４６に係合する長穴１５０をそれぞれ有し、軸部１５２を軸として、リンク部材１４０の変位に応じて揺れ動き、現像ユニット４０ｃ〜４０ｄを保持する現像ユニット保持部材５０をそれぞれ変位させる。
【００４１】
図９は、現像ユニット４０ａ〜４０ｄを保持する現像ユニット保持部材５０それぞれが揺動機構１１６によって下方に変位した状態を示す側面図である。
制御部８２の制御に応じて、例えば現像ユニット４０ａ〜４０ｄを保持する現像ユニット保持部材５０それぞれを揺動機構１１６が下方に向けて変位させると、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄは、それぞれ所定の位置まで例えば自重で下方に向けて揺れ動く。例えば像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄは、それぞれ像保持体４４が中間転写体５８にトナー像を一次転写する一次転写位置から、転写しない位置（退避位置）まで軸部４８を中心に揺れ動く。また、現像ユニット４０ａ〜４０ｄそれぞれは、例えば一次転写位置にある像保持体４４に対して現像ロール９６の同軸上にある図示しないトラッキングロールが像保持体４４のベアリング８８に接触する位置（現像位置）から、退避位置にある像保持体４４に対して所定の間隔で離れた位置（非現像位置）まで軸部４８を中心に揺れ動く。つまり、現像ユニット４０ａ〜４０ｄの移動量（回転角度）は、像保持体４４が一次転写位置から退避位置まで移動する回転角度と、退避位置にある像保持体４４に対して現像ロール９６が離れる方向に移動する回転角度との和となっている。
【００４２】
例えば制御部８２は、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄのいずれかを着脱（交換）する必要があると判定した場合に、交換モードとして、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄそれぞれを例えば全て下方に向けて揺れ動かすように揺動機構１１６を制御する。
【００４３】
現像ユニット保持部材５０それぞれを揺動機構１１６が上方に向けて変位させると、像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄは像保持体４４が退避位置から一次転写位置まで移動するように、軸部４８を中心にして上方へ揺れ動き、現像ユニット４０ａ〜４０ｄは非現像位置から現像位置まで移動するように、軸部４８を中心にして上方へ揺れ動く。
【００４４】
次に、制御部８２が像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄを揺れ動かすか否かを判定する処理について説明する。
図１０は、制御部８２が像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄを揺れ動かすか否かを判定する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部８２は、カラーモードが設定されているか否かを判定し、カラーモードが設定されていない場合にはＳ１０２の処理に進み、カラーモードが設定されている場合には像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ａ〜４０ｄを揺れ動かす必要がないと判定して処理を終了する。
【００４５】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部８２は、白黒モードが設定されているか否かを判定し、白黒モードが設定されている場合にはＳ１０４の処理に進み、白黒モードが設定されていない場合には交換モードであると判定してＳ１０６の処理に進む。
【００４６】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部８２は、カム１３４のクラッチを切り、Ｙ、Ｍ、Ｃの像保持体ユニット（像保持体ユニット３８ｂ〜３８ｄ）、及びＹ、Ｍ、Ｃの現像ユニット（現像ユニット４０ｂ〜４０ｄ）を下方に向けて移動させる。
【００４７】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部８２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの像保持体ユニット（像保持体ユニット３８ａ〜３８ｄ）、及びＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像ユニット（現像ユニット４０ａ〜４０ｄ）を下方に向けて移動させる。
【００４８】
このように、制御部８２は、像保持体ユニット３８ａ及び現像ユニット４０ａの移動と、像保持体ユニット３８ｂ〜３８ｄ及び現像ユニット４０ｂ〜４０ｄの移動とを独立させて制御している。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】像保持体ユニット、現像ユニット及びその周辺の詳細を示す拡大側面図である。
【図３】トナーボックスから現像ユニットにそれぞれトナーを搬送する搬送パイプを示した画像形成装置の側面図である。
【図４】現像剤回収ボックスにトナー及び現像剤を回収するための回収路を示した画像形成装置の側面図である。
【図５】像保持体ユニット及び現像ユニットをそれぞれ駆動するための駆動機構、並びに像保持体ユニット及び現像ユニットをそれぞれ揺れ動かすための揺動機構を示した画像形成装置の側面図である。
【図６】駆動機構の２段ギア周辺を例示する上面図である。
【図７】軸部の中心と内側ギアの中心との位置関係を示す模式図である。
【図８】揺動機構の詳細を示す側面図である。
【図９】現像ユニットを保持する現像ユニット保持部材それぞれが揺動機構によって下方に変位した状態を示す側面図である。
【図１０】制御部が像保持体ユニット及び現像ユニットを揺れ動かすか否かを判定する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１４    本体フレーム
３４    凹部
３６    画像形成部
３８ａ〜３８ｄ    像保持体ユニット
４０ａ〜４０ｄ    現像ユニット
４２ａ〜４２ｄ    ＬＥＤユニット
４６    像保持体ユニット保持部材
４８    軸部
５０    現像ユニット保持部材
５６    中間転写装置
５８    中間転写体
８２    制御部
８８    ベアリング
９６    現像ロール
１１４    駆動機構
１１６    揺動機構
１１８    第１のモータ
１２０−１〜１２０−３    駆動伝達ギア
１２２ａ〜１２２ｄ    ２段ギア
１２４    外側ギア
１２６    内側ギア
１２７    ギア
１２８    ギア
１２９    第２のモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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