(57)【要約】【課題】リラクタンストルクを高めることが目的とされる。【解決手段】本発明にかかるリラクタンスモータの制御方法では、第１乃至第６の制御が実行される。第１の制御では、第１の巻線１２１にのみ電流が流される。第２の制御では、第２の巻線１２２にのみ電流が流される。第３の制御では、第３の巻線１２３にのみ電流が流される。第４の制御では、第１の巻線１２１と第２の巻線１２２にのみ電流が流される。第５の制御では、第２の巻線１２２と第３の巻線１２３にのみ電流が流される。第６の制御では、第３の巻線１２３と第１の巻線１２１にのみ電流が流される。そして、リラクタンスモータ１に対して、第1乃至第６の制御のうち、当該制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となるものが、回転子１１の回転角θごとに選択されて実行される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸（９１）を中心として回転可能であって、自身の外周側及び内周側のいずれか一方にのみ突出する部分（１１１）の複数を有する磁性体の回転子（１１）と、
Ｕ相の電流が流れる第１の巻線（１２１）の複数と、Ｖ相の電流が流れる第２の巻線（１２２）の複数と、Ｗ相の電流が流れる第３の巻線（１２３）の複数とを有し、前記回転子に対して前記一方から対向して設けられる固定子（１２）と
を備え、
前記第１乃至前記第３の巻線は、この順に、前記所定の軸の周りで周方向（９２）に沿って繰り返し配置されるリラクタンスモータ（１）に対して、
前記第１の巻線にのみ前記電流を流す第１の制御と、
前記第２の巻線にのみ前記電流を流す第２の制御と、
前記第３の巻線にのみ前記電流を流す第３の制御と、
前記第１及び前記第２の巻線にのみ前記電流を流す第４の制御と、
前記第２及び前記第３の巻線にのみ前記電流を流す第５の制御と、
前記第３及び前記第１の巻線にのみ前記電流を流す第６の制御と
のうち、当該制御によって生じるリラクタンストルク（Ｔ）が最大となるものが、前記回転子の回転角（θ）ごとに選択されて実行される、
リラクタンスモータの制御方法。
【請求項２】
前記第１乃至前記第６の制御は、前記第６の制御、前記第１の制御、前記第４の制御、前記第２の制御、前記第５の制御、前記第３の制御の順に実行され、
前記第６の制御から前記第１の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ２）は、前記第６の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ４）と、当該第６の制御の直後に実行される前記第１の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ１）との間に選定され、
前記第４の制御から前記第２の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ４）は、前記第４の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ５）と、当該第４の制御の直後に実行される前記第２の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ２）との間に選定され、
前記第５の制御から前記第３の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ６）は、前記第５の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ６）と、当該第５の制御の直後に実行される前記第３の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ３）との間に選定される、
請求項１記載のリラクタンスモータの制御方法。
【請求項３】
前記回転子（１１）は、前記部分（１１１）を８つ有し、
前記固定子（１２）は、前記第１乃至第３の巻線（１２１〜１２３）を４組有する、
前記リラクタンスモータ（１）に対して実行され、
前記切替えが行われる前記回転角（Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６）は、前記周方向（９２）において前記部分（１１１）が、隣接する前記巻線（１２１〜１２３）の中間に位置するときの前記回転角（θ）を０°として、−３．７５°以上３．７５°以下の範囲に選定される、請求項２記載のリラクタンスモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンスモータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
低電流で大きなトルクが得られ、かつ小型化しやすいモータとして、３相電流を流すことで駆動されるリラクタンスモータが提案されている。
【０００３】
当該リラクタンスモータは、各相の電流がそれぞれ流される複数の巻線を有する固定子と、当該固定子に対向して設けられる回転子とを備える。固定子において各相の電流を順に切り替えて流す制御（１相励磁）を実行することで、回転子は回転する。しかし、かかる制御では、リラクタンスモータに生じるリラクタンストルクを高めることが困難であった。
【０００４】
そこで、３相電流のうち２相の電流を並行して流す制御（２相励磁）を採用し、１相励磁と２相励磁とを順に切り替えて実行する制御を行うことで、リラクタンストルクを高める技術が提案されている。
【０００５】
なお、本発明に関連する技術を以下に示す。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９５８９１号公報
【特許文献２】特開２００１−１５７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、１相励磁と２相励磁とを順に切り替えて実行するだけでは、リラクタンストルクが高まらないおそれがある。
【０００８】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、リラクタンストルクを高めることが目的とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の請求項１にかかるリラクタンスモータの制御方法は、所定の軸（９１）を中心として回転可能であって、自身の外周側及び内周側のいずれか一方にのみ突出する部分（１１１）の複数を有する磁性体の回転子（１１）と、Ｕ相の電流が流れる第１の巻線（１２１）の複数と、Ｖ相の電流が流れる第２の巻線（１２２）の複数と、Ｗ相の電流が流れる第３の巻線（１２３）の複数とを有し、前記回転子に対して前記一方から対向して設けられる固定子（１２）とを備え、前記第１乃至前記第３の巻線は、この順に、前記所定の軸の周りで周方向（９２）に沿って繰り返し配置されるリラクタンスモータ（１）に対して、前記第１の巻線にのみ前記電流を流す第１の制御と、前記第２の巻線にのみ前記電流を流す第２の制御と、前記第３の巻線にのみ前記電流を流す第３の制御と、前記第１及び前記第２の巻線にのみ前記電流を流す第４の制御と、前記第２及び前記第３の巻線にのみ前記電流を流す第５の制御と、前記第３及び前記第１の巻線にのみ前記電流を流す第６の制御とのうち、当該制御によって生じるリラクタンストルク（Ｔ）が最大となるものが、前記回転子の回転角（θ）ごとに選択されて実行される。
【００１０】
この発明の請求項２にかかるリラクタンスモータの制御方法は、請求項１記載のリラクタンスモータの制御方法であって、前記第１乃至前記第６の制御は、前記第６の制御、前記第１の制御、前記第４の制御、前記第２の制御、前記第５の制御、前記第３の制御の順に実行され、前記第６の制御から前記第１の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ２）は、前記第６の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ４）と、当該第６の制御の直後に実行される前記第１の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ１）との間に選定され、前記第４の制御から前記第２の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ４）は、前記第４の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ５）と、当該第４の制御の直後に実行される前記第２の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ２）との間に選定され、前記第５の制御から前記第３の制御への切替えが行われる前記回転角（Ｄ６）は、前記第５の制御によって生じる前記リラクタンストルク（Ｔ）が最大となるときの前記回転角（θ６）と、当該第５の制御の直後に実行される前記第３の制御によって生じる前記リラクタンストルクが最大となるときの前記回転角（θ３）との間に選定される。
【００１１】
この発明の請求項３にかかるリラクタンスモータの制御方法は、請求項２記載のリラクタンスモータの制御方法であって、前記回転子（１１）は、前記部分（１１１）を８つ有し、前記固定子（１２）は、前記第１乃至第３の巻線（１２１〜１２３）を４組有する、前記リラクタンスモータ（１）に対して実行され、前記切替えが行われる前記回転角（Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６）は、前記周方向（９２）において前記部分（１１１）が、隣接する前記巻線（１２１〜１２３）の中間に位置するときの前記回転角（θ）を０°として、−３．７５°以上３．７５°以下の範囲に選定される。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の請求項１にかかるリラクタンスモータの制御方法によれば、第１乃至第３の制御だけではリラクタンストルクを高めることが困難な回転角の範囲においても、第４乃至第６の制御を選択的に実行することでリラクタンストルクを高めることができる。よって、リラクタンスモータの出力が高まる。
【００１３】
この発明の請求項２または請求項３にかかるリラクタンスモータの制御方法によれば、第１乃至第３の制御によって生じるリラクタンストルクが最大となるときの回転角は、周方向において隣接する巻線の中間に当該部分が位置するときの回転角よりも回転方向側へとずれる。他方、第４乃至第６の制御によって生じるリラクタンストルクが最大となるときの回転角は、周方向において隣接する巻線の中間に当該部分が位置するときの回転角よりも回転方向と反対方向へとずれる。よって、第６の制御から第１の制御の切替えが行われる回転角を、第６及び第１の制御によって生じるリラクタンストルクがそれぞれ最大となるときの回転角の間に選定することで、リラクタンストルクを向上することができる。第４の制御から第２の制御への切替えが行われる回転角、さらには第５の制御から第３の制御への切替えが行われる回転角についても同様に選定することで、リラクタンストルクを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
１．リラクタンスモータの構造
図１は、本発明にかかるリラクタンスモータ１を概念的に示す。リラクタンスモータ１は、回転子１１と固定子１２とを備える。
【００１５】
回転子１１は、所定の軸９１を中心として回転可能であって、自身の外周側にのみ突出する部分１１１の複数を有する磁性体である。図１では、部分１１１が８つ設けられている。
【００１６】
固定子１２は、第１の巻線１２１の複数と、第２の巻線１２２の複数と、第３の巻線１２３の複数とを有し、回転子１１に対して外周側から対向して設けられる。図１では、第１乃至第３の巻線が４組設けられている。
【００１７】
第１乃至第３の巻線１２１〜１２３は、この順に、所定の軸９１の回りで周方向９２に沿って繰り返し配置される。
【００１８】
第１の巻線１２１にはＵ相の電流が、第２の巻線１２２にはＶ相の電流が、第３の巻線１２３にはＷ相の電流がそれぞれ流される。周方向９２において隣接する巻線１２１〜１２３のそれぞれに流れる電流の、内周側から見たときの流れの向きは、互いに異なる。
【００１９】
具体的に図１を用いて説明する。図１では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電流について、内周側から見て時計回りの方向と反対方向へと流れる電流をそれぞれ、符号Ｕ，Ｖ，Ｗで示す。他方、内周側から見て時計回りの方向に流れる電流をそれぞれ、符号Ｕ'，Ｖ'，Ｗ'で示されている（以下、これらをＵ'相、Ｖ'相及びＷ'相の電流という。）。そして、周方向９２に沿って順に繰り返し配置された第１乃至第３の巻線のそれぞれには、Ｕ相、Ｖ'相、Ｗ相、Ｕ'相、Ｖ相及びＷ'相の電流がそれぞれ流される。
【００２０】
回転子１１は、自身の内周側にのみ突出する部分１１１の複数を有する磁性体であっても良い。この場合、固定子１２は、回転子１１に対して内周側から対向して設けられる。
【００２１】
以下では、図１で示されるリラクタンスモータについての制御方法について説明する。
【００２２】
２．リラクタンスモータの制御方法
本発明にかかるリラクタンスモータの制御方法では、第１乃至第６の制御が実行される。そこで、まず第１乃至第６の制御のそれぞれについて説明する。
【００２３】
第１の制御では、第１の巻線１２１にのみ電流が流される。第２の制御では、第２の巻線１２２にのみ電流が流される。第３の制御では、第３の巻線１２３にのみ電流が流される。第１乃至第３の制御は「１相励磁」と通称されている。
【００２４】
第４の制御では、第１の巻線１２１と第２の巻線１２２にのみ並行して電流が流される。第５の制御では、第２の巻線１２２と第３の巻線１２３にのみ並行して電流が流される。第６の制御では、第３の巻線１２３と第１の巻線１２１にのみ並行して電流が流される。第４乃至第６の制御は「２相励磁」と通称されている。
【００２５】
図２は、リラクタンスモータ１に生じるリラクタンストルクＴの、回転角θに対する変化をグラフ１０１〜１０３で示す。グラフ１０１は、第１の制御のみを実行した場合を示す。グラフ１０２は、第２の制御のみを実行した場合を示す。グラフ１０３は、第３の制御のみを実行した場合を示す。
【００２６】
ここで、回転子１１の回転位置と回転角θとの関係については次のとおりである。回転角θが０°のときには、ある部分１１１が、周方向９２において隣接する第１の巻線１２１と第２の巻線１２２との中間に位置する。回転角θが１５°のときには、ある部分１１１が、周方向９２において隣接する第２の巻線１２２と第３の巻線１２３との中間に位置する。回転角θが３０°のときには、ある部分１１１が、周方向９２において隣接する第３の巻線１２３と第１の巻線１２１との中間に位置する。後述する図３においても同様である。
【００２７】
グラフ１０１は、回転角θに対して４５°の周期を有する。これは、回転子１１が４５°回転するごとに、部分１１１と第１の巻線１２１とが対向するからである。グラフ１０２，１０３も同様に、回転角θに対して４５°の周期を有する。
【００２８】
そして、グラフ１０１では、回転角θが０°から回転方向へとずれた角度θ１のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。グラフ１０２では、回転角θが１５°から回転方向へとずれた角度θ２のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。グラフ１０３では、回転角θが３０°から回転方向へとずれた角度θ３のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。
【００２９】
グラフ１０１とグラフ１０２との位相差Δθ１、及びグラフ１０２とグラフ１０３との位相差Δθ２はそれぞれ、約１５°である。
【００３０】
図３は、リラクタンスモータ１に生じるリラクタンストルクＴの、回転角θに対する変化をグラフ２０１〜２０３で示す。グラフ２０１は、第４の制御のみを実行した場合を示す。グラフ２０２は、第５の制御のみを実行した場合を示す。グラフ２０３は、第６の制御のみを実行した場合を示す。
【００３１】
グラフ２０１〜２０３のいずれにおいても、グラフ１０１〜１０３と同様に、回転角θに対して４５°の周期を有する。グラフ２０３では、回転角θが０°から回転方向とは反対方向へとずれた角度θ４のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。グラフ２０１では、回転角θが１５°から回転方向とは反対方向へとずれた角度θ５のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。グラフ２０２では、回転角θが３０°から回転方向とは反対方向へとずれた角度θ６のときに、リラクタンストルクＴが最大となる。
【００３２】
グラフ２０３とグラフ２０１との位相差Δθ３、及びグラフ２０１とグラフ２０２との位相差Δθ４はそれぞれ、約１５°である。
【００３３】
次に、本発明にかかるリラクタンスモータの制御方法において、第１乃至第６の制御がそれぞれどのような関係で実行されるかについて説明する。
【００３４】
かかるリラクタンスモータの制御方法は、リラクタンスモータ１に対して、第1乃至第６の制御のうち、当該制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となるものが、回転子１１の回転角θごとに選択されて実行される。
【００３５】
具体的に図４を用いて説明する。図４は、グラフ１０１〜１０３を一点鎖線で、グラフ２０１〜２０３を破線でそれぞれ示し、本発明にかかるリラクタンスモータの制御方法を実行した場合に生じるリラクタンストルクＴの、回転角θに対する変化を表すグラフ３０１を実線で示す。
【００３６】
まず、予め第１乃至第６の制御をそれぞれ実行することで、回転角θに対するリラクタンストルクＴを測定する（グラフ１０１〜１０３，２０１〜２０３）。
【００３７】
そして、グラフ１０１〜１０３，２０１〜２０３を対比して、第１乃至第６の制御のうち、リラクタンストルクＴが最大となるものを回転角θごとに選択して実行する。
【００３８】
すなわち、回転角θが角度Ｄ１〜Ｄ２の範囲にあるときには、グラフ２０３で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第６の制御が選択して実行される。回転角θが角度Ｄ２〜Ｄ３の範囲にあるときには、グラフ１０１で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第１の制御が選択して実行される。回転角θが角度Ｄ３〜Ｄ４の範囲にあるときには、グラフ２０１で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第４の制御が選択して実行される。回転角θが角度Ｄ４〜Ｄ５の範囲にあるときには、グラフ１０２で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第２の制御が選択して実行される。回転角θが角度Ｄ５〜Ｄ６の範囲にあるときには、グラフ２０２で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第５の制御が選択して実行される。回転角θが角度Ｄ６〜Ｄ７の範囲にあるときには、グラフ１０３で表されるリラクタンストルクＴが最大となるので、第３の制御が選択して実行される。
【００３９】
かかる制御方法によれば、第１乃至第３の制御だけではリラクタンストルクＴを高めることが困難な回転角θの範囲においても、第４乃至第６の制御を選択的に実行することでリラクタンストルクＴを高めることができる。よって、リラクタンスモータＴの出力が高まる。
【００４０】
具体的に図５を用いて説明する。図５は、グラフ３０１とグラフ３０２とを示す。グラフ３０２は、第１乃至第３の制御だけを実行した場合に生じるリラクタンストルクＴの、回転角θに対する変化を表す。グラフ３０２によれば、第１乃至第３の制御だけでは、回転角θが角度Ｄ１〜Ｄ２の範囲、角度Ｄ３〜Ｄ４の範囲、及び角度Ｄ５〜Ｄ６の範囲にあるときには、リラクタンストルクＴを高めることができないことがわかる。
【００４１】
しかし、本発明にかかる制御方法を実行することで、回転角θが角度Ｄ１〜Ｄ２の範囲、角度Ｄ３〜Ｄ４の範囲、及び角度Ｄ５〜Ｄ６の範囲にあるときであっても、リラクタンストルクＴが高められることが、グラフ３０１とグラフ３０２との比較によりわかる。
【００４２】
上述した制御方法では、回転角θが角度Ｄ２のときに第６の制御から第１の制御への切替えが実行される。また、回転角θが角度Ｄ４のときに第４の制御から第２の制御への切替えが実行され、回転角θが角度Ｄ６のときに第５の制御から第３の制御への切替えが実行される。この内容は、次のように把握することができる。
【００４３】
つまり、角度Ｄ２は、第６の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となる角度θ４と、第６の制御の直後に実行される第１の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となるときの角度θ１との間に選定される。角度Ｄ４は、第４の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となる角度θ５と、第４の制御の直後に実行される第２の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となるときの角度θ２との間に選定される。角度Ｄ６は、第５の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となる角度θ６と、第５の制御の直後に実行される第３の制御によって生じるリラクタンストルクＴが最大となるときの角度θ３との間に選定される。
【００４４】
特に、図１に示されるリラクタンスモータ１の場合、すなわち回転子１１が部分１１１を８つ有し、固定子１２が第１乃至第３の巻線１２１〜１２３を４組有する場合には、角度Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６のそれぞれを次のように選定することが望ましい。すなわち、角度Ｄ２は回転角θが０°のときを基準（０°）として−３．７５°以上３．７５°以下の範囲に選定される。角度Ｄ４は、回転角θが１５°のときを基準（０°）として、−３．７５°以上３．７５°以下の範囲に選定される。角度Ｄ６は、回転角θが３０°のときを基準（０°）として、−３．７５°以上３．７５°以下の範囲に選定される。
【００４５】
図６は、第１乃至第３の巻線に流れる電流の値に対するリラクタンストルクＴの変化をグラフ４０１〜４０３で示す。グラフ４０１は、本発明にかかる制御方法を実行した場合を示す。グラフ４０２は、第１乃至第３の制御（１相励磁）だけを実行した場合を示す。グラフ４０３は、第４乃至第６の制御（２相励磁）だけを実行した場合を示す。
【００４６】
グラフ４０１とグラフ４０２，４０３との比較により、本発明にかかる制御方法を実行することで、いずれの電流の値においても、１相励磁だけを実行した場合や２相励磁だけを実行した場合よりも、リラクタンストルクＴを高めることができることがわかる。
【００４７】
上述したリラクタンスモータの制御方法は、部分１１１の個数Ａ１と、第１乃至第３の巻線の組数Ａ２とが（Ａ１，Ａ２）＝（８，４）の場合（図１）に限らず、他の組合せを有するリラクタンスモータにも適用することができる。
【００４８】
３．リラクタンスモータの制御部
図７は、リラクタンスモータ１を制御する制御部２を概念的に示す。制御部２は、入力端子２４１，２４２と、出力端子２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２と、スイッチＳ１〜Ｓ６と、ダイオードＤｉ１〜Ｄｉ６とを有する。図７では、制御部２に電源を供給する直流電源Ｖも示されている。
【００４９】
スイッチＳ１，Ｓ３，Ｓ５はそれぞれ、出力端子２１１，２２１，２３１と入力端子２４１との間に接続される。スイッチＳ２，Ｓ４，Ｓ６はそれぞれ、出力端子２１２，２２２，２３２と入力端子２４２との間に接続される。なお図１では、スイッチＳ１〜Ｓ６のそれぞれにトランジスタを採用した場合が示されている。
【００５０】
ダイオードＤｉ１，Ｄｉ３，Ｄｉ５はそれぞれ、カソードが出力端子２１１，２２１，２３１に接続され、アノードが入力端子２４２に接続される。ダイオードＤｉ２，Ｄｉ４，Ｄｉ６はそれぞれ、アノードが出力端子２１２，２２２，２３２に接続され、カソードが入力端子２４１に接続される。
【００５１】
制御部２に対して、直流電源Ｖ及び第１乃至第３の巻線１２１〜１２３は次のように接続される。直流電源Ｖは、入力端子２４１，２４２の間に接続される。第１の巻線１２１は、出力端子２１１，２１２の間に接続される。第２の巻線１２２は、出力端子２２１，２２２の間に接続される。第３の巻線１２３は、出力端子２３１，２３２の間に接続される。
【００５２】
図８は、制御部２の制御を概念的に示す。かかる制御は、上述した「２．リラクタンスモータの制御方法」に基く。具体的には、回転角θが角度Ｄ１〜Ｄ２の範囲にあるときには、スイッチＳ１，Ｓ２及びスイッチＳ５，Ｓ６をそれぞれオンにすることで、第１の巻線１２１と第３の巻線１２３にのみ電流を流す（第６の制御）。回転角θがＤ２〜Ｄ３の範囲にあるときには、スイッチＳ１，Ｓ２のそれぞれをオンにすることで、第１の巻線１２１にのみ電流を流す（第１の制御）。
【００５３】
回転角θがＤ３〜Ｄ４の範囲にあるときには、スイッチＳ１，Ｓ２及びスイッチＳ３，Ｓ４のそれぞれをオンにすることで、第１の巻線１２１と第２の巻線１２２にのみ電流を流す（第４の制御）。回転角θがＤ４〜Ｄ５の範囲にあるときには、スイッチＳ３，Ｓ４のそれぞれをオンにすることで、第２の巻線１２２にのみ電流を流す（第２の制御）。
【００５４】
回転角θがＤ５〜Ｄ６の範囲にあるときには、スイッチＳ３，Ｓ４及びスイッチＳ５，Ｓ６のそれぞれをオンにすることで、第２の巻線１２２と第３の巻線１２３にのみ電流を流す（第５の制御）。回転角θがＤ６〜Ｄ７の範囲にあるときには、スイッチＳ５，Ｓ６のそれぞれをオンにすることで、第３の巻線にのみ電流を流す（第３の制御）。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかるリラクタンスモータ１を概念的に示す図である。
【図２】リラクタンストルクＴの回転角θに対する変化を示す図である。
【図３】リラクタンストルクＴの回転角θに対する変化を示す図である。
【図４】リラクタンストルクＴの回転角θに対する変化を示す図である。
【図５】リラクタンストルクＴの回転角θに対する変化を示す図である。
【図６】リラクタンストルクＴの電流の値に対する変化を示す図である。
【図７】制御部２を概念的に示す回路図である。
【図８】制御部２の制御を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  リラクタンスモータ
１１  回転子
１２  固定子
９１  所定の軸
９２  周方向
１１１  部分
１２１  第１の巻線
１２２  第２の巻線
１２３  第３の巻線
Ｔ  リラクタンストルク
θ  回転角
Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６，θ１〜θ６  角度
【図１】
2008061378.tif 000003
【図２】
2008061378.tif 000004
【図３】
2008061378.tif 000005
【図４】
2008061378.tif 000006
【図５】
2008061378.tif 000007
【図６】
2008061378.tif 000008
【図７】
2008061378.tif 000009
【図８】
2008061378.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月29日(2007.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
かかる制御方法によれば、第１乃至第３の制御だけではリラクタンストルクＴを高めることが困難な回転角θの範囲においても、第４乃至第６の制御を選択的に実行することでリラクタンストルクＴを高めることができる。よって、リラクタンスモータ１の出力が高まる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図８は、制御部２の制御を概念的に示す。かかる制御は、上述した「２．リラクタンスモータの制御方法」に基づく。具体的には、回転角θが角度Ｄ１〜Ｄ２の範囲にあるときには、スイッチＳ１，Ｓ２及びスイッチＳ５，Ｓ６をそれぞれオンにすることで、第１の巻線１２１と第３の巻線１２３にのみ電流を流す（第６の制御）。回転角θがＤ２〜Ｄ３の範囲にあるときには、スイッチＳ１，Ｓ２のそれぞれをオンにすることで、第１の巻線１２１にのみ電流を流す（第１の制御）。