(57)【要約】【課題】天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するＸ線撮影装置を実現することができる。【解決手段】被検体支持装置(100)は、被検体が載置される天板(102)と、この天板を水平方向に繰り出し可能に片持ち支持する基台(104)と、前記基台の姿勢を調節して前記天板を支持する部分の水平を維持する水平維持手段(152,154,146a)を具備する。前記水平維持手段は、前記天板を支持する部分の水平度を検出する検出器(152)、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路(154)および前記制御回路の制御信号に基づいて前記基台の姿勢を変化させるアクチュエータ(146a)を有する。【選択図】図２
2008142260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、
前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、
を具備することを特徴とする被検体支持装置。
【請求項２】
前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の被検体支持装置。
【請求項３】
前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被検体支持装置。
【請求項４】
前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整する
ことを特徴とする請求項３に記載の被検体支持装置。
【請求項５】
前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させる
ことを特徴とする請求項４に記載の被検体支持装置。
【請求項６】
前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の被検体支持装置。
【請求項７】
前記脚部は非平行リンクを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の被検体支持装置。
【請求項８】
被検体を支持する被検体支持装置と、前記被検体支持装置で支持された被検体をＸ線によって撮影する撮影装置とを有するＸ線撮影装置であり、
前記被検体支持装置は、
被検体が載置される天板と、
前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、
前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、
を具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能である
ことを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整する
ことを特徴とする請求項１０に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させる
ことを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有する
ことを特徴とする請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記脚部は非平行リンクを有する
ことを特徴とする請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体支持装置およびＸ線撮影装置に関し、とくに、基台から水平方向に繰り出される天板を有する被検体支持装置、および、そのような被検体支持装置を有するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置では、被検体を横たえて支持する被検体支持装置が用いられる。被検体支持装置としては、被検体載置した天板を水平方向に繰り出し可能なように、基台で片持ち支持するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１７７２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
繰り出された天板には荷重による回転のモーメント(moment)が働く。この回転のモーメントは天板を傾ける方向に作用する。回転のモーメントは繰り出し量が大きいほどまた荷重が大きいほど大きくなるので、それにつれて天板の傾きが大きくなる。このため、天板を手で動かして撮影位置を調節する場合、天板の抵抗力が、引き出す方向と押し戻す方向で大きく異なり、操作性が悪くなる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するＸ線撮影装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するためのひとつの観点での発明は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備することを特徴とする被検体支持装置である。
【０００６】
課題を解決するための他の観点での発明は、被検体を支持する被検体支持装置と、前記被検体支持装置で支持された被検体をＸ線によって撮影する撮影装置とを有するＸ線撮影装置であり、前記被検体支持装置は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備することを特徴とするＸ線撮影装置である。
【０００７】
前記水平維持手段は、前記天板支持面が水平に維持されるように自動調整可能であることが、水平性を適切に維持する点で好ましい。
前記水平維持手段は、前記天板支持面の水平度を検出する検出器を有することが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
【０００８】
前記水平維持手段は、前記検出器の検出信号に基づく制御信号を出力する制御回路を有し、前記制御回路の制御信号に基づいて前記天板支持面の水平性を調整することが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
【０００９】
前記水平維持手段は、前記基台の脚部にアクチュエータを有し、前記アクチュエータは、前記基台の脚部を不均等に伸縮させることにより前記基台の姿勢を変化させることが、水平維持を適切に行う点で好ましい。
【００１０】
前記脚部は伸縮部と非伸縮部を有することが、姿勢変更が容易な点で好ましい。
前記脚部は非平行リンクを有することが、姿勢変更が容易な点で好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検体支持装置は、被検体が載置される天板と、前記天板をその上面で支持する天板支持面を有し、該天板を水平方向に繰り出し可能に該天板支持面により片持ち支持する基台と、前記天板支持面の水平性を調整可能な水平維持手段と、を具備するので、天板の操作性が良い被検体支持装置およびそのような被検体支持装置を有するＸ線撮影装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１にＸ線撮影装置の模式的構成を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、Ｘ線撮影装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１３】
図１に示すように、本装置は、被検体支持装置１００で支持された被検体１に、Ｘ線管２０からＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器３０で検出するようになっている。Ｘ線検出器３０は、Ｘ線によって感光する感光材料であってよい。
【００１４】
図２に、被検体支持装置１００の構成の一例を模式的に示す。被検体支持装置１００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。被検体支持装置１００の構成によって、被検体支持装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１５】
図２に示すように、被検体支持装置１００は、被検体１が載置される天板１０２と、天板１０２を水平方向に繰り出し可能に片持ち支持する基台１０４を有する。基台１０４は、中間支持部１４２と基底部１４４からなり、中間支持部１４２で天板１０２を支持し、基底部１４４で中間支持部１４２を支持するようになっている。天板１０２の水平移動の方向は、図における左方向をイン(in)方向とし、右方向をアウト(out)方向とする。
【００１６】
基底部１４４は、脚部１４６ａ,１４６ｂによってフロア(floor)２００上に直立している。脚部１４６ａは伸縮性の脚部であり、脚部１４６ｂは非伸縮性の脚部である。伸縮性の脚部１４６ａと非伸縮性の１４６ｂにより、不均等伸縮の脚部が形成される。伸縮性の脚部１４６ａはイン側にあり、非伸縮性の脚部１４６ｂはアウト側にある。なお、脚部１４６ａ,１４６ｂの配置はこの逆であってよい。
【００１７】
脚部１４６ａは内蔵のアクチュエータ(actuator)によって伸縮する。脚部１４６ａの伸縮によって、基底部１４４の姿勢が変化する。基底部１４４の姿勢の変化に伴って中間支持部１４２の地面に対する水平度が変化する。
【００１８】
中間支持部１４２には、水平度を検出する検出器１５２が設けられる。検出器１５２としては例えばディジタル(digital)水準器等が用いられる。そのような水準器は、市場で容易に入手可能である。
【００１９】
基底部１４４には、制御回路１５４が設けられる。制御回路１５４には、検出器１５２から水平度検出信号が入力される。制御回路１５４は、水平度検出信号に基づく制御信号で脚部１４６ａの伸縮量を制御する。脚部１４６ａの伸縮量は、中間支持部１４２が水平になるように制御される。検出器１５２、制御回路１５４および脚部１４６ａからなる部分は、本発明における水平維持手段の一例である。
【００２０】
このような制御により、中間支持部１４２は、天板１０２の繰り出し量の如何に係わらず常に水平になる。このため、ユーザーが手動で天板１０２を進退させるときの抵抗力がイン方向とアウト方向で差がなくなり、操作性が良くなる。
【００２１】
図３に、被検体支持装置１００の構成の他の例を模式的に示す。被検体支持装置１００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。被検体支持装置１００の構成によって、被検体支持装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００２２】
図３において、図２に示したものと同一の部分は同一の符号を付して説明を省略する。図３に示すように、基底部１４４の脚部１６０は、図２に示したものとは構成が異なる。脚部１６０は、４つの不等長のリンク(link)１６２ａ,１６２ｂ,１６２ｃ,１６２ｄと４つのジョイント(joint)１６４ａ,１６４ｂ,１６４ｃ,１６４ｄを持つ非平行リンクとなっている。
【００２３】
この非平行リンクでは、対角関係にある１対のジョイント１６４ｂ,１６４ｄが伸縮軸１６６で連結されている。伸縮軸１６６はアクチュエータを内蔵する。アクチュエータは制御回路１５４の制御信号で駆動される。
【００２４】
伸縮軸１６６の伸縮に伴う非平行リンクの変形によって、脚部１６０はイン側とアウト側が不均等に伸縮する。これによって、基底部１４４の姿勢が変わり、中間支持部１４２の水平度が変化するので、制御回路１５４で伸縮軸１６６の伸縮量を制御することにより、中間支持部１４２の水平を維持することができる。検出器１５２、制御回路１５４および脚部１６０からなる部分は、本発明における水平維持手段の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】発明を実施するための最良の形態の一例のＸ線撮影装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】発明を実施するための最良の形態の一例の被検体支持装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】発明を実施するための最良の形態の一例の被検体支持装置の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
２０ ： Ｘ線管
３０ ： Ｘ線検出器
１００ ： 被検体支持装置
１０２ ： 天板
１０４ ： 基台
１４２ ： 中間支持部
１４４ ： 基底部
１４６ａ,１４６ｂ ： 脚部
１５２ ： 検出器
１５４ ： 制御回路
１６０ ： 脚部
１６２ａ,１６２ｂ,１６２ｃ,１６２ｄ ： リンク
１６４ａ,１６４ｂ,１６４ｃ,１６４ｄ ： ジョイント
１６６ ： 伸縮軸
【図１】
2008142260.tif 000003
【図２】
2008142260.tif 000004
【図３】
2008142260.tif 000005