(57)【要約】      （修正有）【課題】設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価な停止位置補正用油圧シリンダ装置を提供する。【解決手段】停止位置補正用油圧シリンダ装置１は、固定端Ｗと巻取り端とを有するワイヤーを巻上あるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、固定端を昇降させることによりかごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、少なくとも一端部が固定された段付のロッドと、段付のロッドに少なくとも２ケ所で摺動自在に支持されるとともに、その外径部が互いにヒッチプレート１７で連結されたチューブ２３とを有する少なくとも一対の油圧シリンダ１５Ａ，１５Ｂからなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定端と巻取り端とを有するワイヤーを巻上あるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、固定端を昇降させることによりかごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、
少なくとも一端部が固定された段付のロッドと、段付のロッドに少なくとも２ケ所で摺動自在に支持されるとともに、その外径部が互いにヒッチプレートで連結されたチューブとを有する少なくとも一対の油圧シリンダからなることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。
【請求項２】
固定端と巻取り端とを有するワイヤーを巻上あくるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、固定端を昇降させることによりかごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、
少なくとも一端部が固定された段付の内径部を有するチューブと、チューブの内径部に少なくとも２ケ所で摺動自在に支持されるとともに、その外径部が互いにヒッチプレートで連結されたロッドとを有する少なくとも一対の油圧シリンダからなることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。
【請求項３】
ワイヤーの固定端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の停止位置補正用油圧シリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、停止位置補正用油圧シリンダ装置に係り、特に、巻上式のエレベータの昇降かごの停止位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面とを一致させる停止位置補正用油圧シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【背景技術】
【０００２】  従来、エレベータあるいは昇降装置等では、停止時に昇降かごの床面と建物の床面との停止位置、即ち、高さを一致させて、昇降かごへの積載物の出し入れを容易にしている。しかしながら、ワイヤーを使用した巻上式のエレベータ等では、昇降かごと積載物の全重量がワイヤーに掛かっており、ワイヤーは常に伸びているが、加わる荷重によってワイヤーの伸び量が異なる。このため、停止時には昇降かごの床面と建物の床面との高さが一致しているが、積載物の出し入れによりワイヤーに加わる荷重が異なってきて、昇降かごの床面と建物の床面との高さに差がでることが生じ、昇降かごへの積載物の出し入れが困難になるという問題が発生する。【０００３】  これに対して、従来では、ワイヤーの固定端の位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面との高さを一致させることが、例えば、特許文献１に示すようなエレベータの昇降かごの補正方法と装置で提案されている。
この装置は、同公報の図１（ａ）、図２に示すように、実施例１では、ワイヤーの固定端がヒッチプレートに固定され、このヒッチプレートが建物等に固定された一対の油圧シリンダに保持されている。また、ヒッチプレートの中央部の下方には筒状体を固定し、この筒状体を通してワイヤーの固定端が固定されている。図２に示すように、筒状体はヒッチプレートが上下に滑らかに移動するように建物等に固定された筒状ガイドの内周面を摺動するものである。【０００４】  また、実施例２では、同公報の図３及び図４に示すように、ガイドシャフトを固定建物側、即ち、一対の油圧シリンダの外側に２箇所以上設け、ヒッチプレートに取付けられたガイドホルダーがガイドシャフトに沿って上下方向に摺動する構成としている。このような構成であれば、ヒッチプレートが上下する際にガイドホルダーがその動きを安定させるだけでなく、回り止めの効果も付加することができ、ピストンにかかる横方向の力を低減させることができることが記載されている。
【特許文献１】  特開２０００−２５５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１の実施例１では、ヒッチプレートが、中央部で筒状ガイドの内周面に筒状体を摺動自在にさせ、また、両端でラム式の油圧シリンダで、ブッシュによりロッドを１箇所で支持しながら昇降自在にしている。このため、ヒッチプレートは、左右の油圧シリンダでは倒れを阻止できずに、中央部の筒状体で倒れを阻止する必要がある。このため、ヒッチプレートの水平に対する傾きを阻止するには筒状体の外径と筒状ガイドの内径を大径にするとともに、所定以上の長さが必要となり、装置が大型となっている。また、ヒッチプレートが中央部の筒状体と、両端部の油圧シリンダにより昇降自在に支持されているため３箇所での支持となり、位置決めが難しく、多くの設置工数を要している。また、設置する場所では広い設置面積が必要となり、装置の大型化が避けられないという問題がある。【０００６】  また、実施例２では、実施例１の筒状体に替えて、一対の油圧シリンダの外側に、更に一対のガイドホルダーとガイドシャフトとを設け、ガイドシャフトに沿ってガイドホルダーを摺動自在に支持しているため４箇所での支持となり、実施例１よりも更に位置決めが難しくなるとともに、多くの設置工数を要している。また、更に広い場所の設置面積が必要となり、構造も複雑となりコストも高くなっている。【０００７】  本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価な停止位置補正用油圧シリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するために、停止位置補正用油圧シリンダ装置の第１発明は、固定端と巻取り端とを有するワイヤーを巻上あるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、固定端を昇降させることによりかごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、少なくとも一端部が固定された段付のロッドと、段付のロッドに少なくとも２ケ所で摺動自在に支持されるとともに、その外径部が互いにヒッチプレートで連結されたチューブとを有する少なくとも一対の油圧シリンダからなる構成としている。【０００９】  また、第２発明である停止位置補正用油圧シリンダ装置は、固定端と巻取り端とを有するワイヤーを巻上あるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、固定端を昇降させることによりかごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、少なくとも一端部が固定された段付の内径部を有するチューブと、チューブの内径部に少なくとも２ケ所で摺動自在に支持されるとともに、その外径部が互いにヒッチプレートで連結されたロッドとを有する少なくとも一対の油圧シリンダからなる構成としている。【００１０】  上記において、第３発明である停止位置補正用油圧シリンダ装置は、ワイヤーの固定端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されている構成としている。
【発明の効果】
【００１１】  第１発明によると、建物に少なくとも一端部が固定したロッドを段付ロッドとし、この段付ロッドの小径部と大径部とでブッシュを介してシリンダチューブを摺動自在に支持している。このため、シリンダチューブが倒れることなく垂直に上下方向に摺動することができる。更に、この油圧シリンダのシリンダチューブをヒッチプレートで連結して一対の油圧シリンダを用いて昇降装置にしているため、ヒッチプレートが油圧シリンダに対して更に傾くことなく垂直に昇降するとともに、ヒッチプレートが油圧シリンダの水平方向に対して回転することもない。これにより、停止位置補正用油圧シリンダ装置は一対の油圧シリンダで構成されているため、設置場所が狭い面積ですむとともに、位置決めが容易になり設置工数も少なくすることができる。また、装置として専用のガイドが不要になりコストを安価にすることができる。【００１２】  第２発明によると、建物に少なくとも一端部が固定したシリンダチューブの内径部を段付シリンダチューブとし、この段付シリンダチューブの小径部と大径部とでブッシュを介して段付ロッドを摺動自在に支持している。段付ロッドは、段付シリンダチューブを貫通しており、この段付シリンダチューブより突出した位置で段付ロッドをヒッチプレートで連結して一対の油圧シリンダを用いた昇降装置にしている。このため、段付ロッドが傾くことがなく垂直に上下方向に摺動することができる。更に、この油圧シリンダの段付ロッドをヒッチプレートで連結して昇降装置にしているため、実施例１と同様の効果が得られる。【００１３】  第３発明によると、ワイヤーの固定端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されているため、ワイヤーの荷重が左右の油圧シリンダに均等に作用することになり、ヒッチプレートが傾くことなく昇降作動にズレが生じにくくなり、昇降かごがスムーズに作動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明に係る停止位置補正用油圧シリンダ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は第１実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図、図２は第１実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図、図３は第２実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の正面図、図４は第２実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。【００１５】  図１において、第１実施例の停止位置補正用油圧シリンダ装置１（以下、油圧シリンダ装置１という）は、主に、建物Ｇ等の上に載置された台座３に設置されている。油圧シリンダ装置１は油圧ポンプ５からの圧油を逆止弁７、バルブ９、あるいはエアー抜き弁１１等を経て油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂが受け、あるいは油圧シリンダ１５Ａ、１５ＢからタンクＴに排出して作動している。
油圧シリンダ装置１は、主として、前記一対の油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂと、両シリンダ１５Ａ、１５Ｂとを連結するヒッチプレート１７とから構成されている。【００１６】  油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂは同じ部品により構成されているため、以下、区別しない場合には油圧シリンダ１５として説明する。
油圧シリンダ１５は、台座３に取着された段付ロッド部２１と、段付ロッド部２１の段付ロッド２５を摺動自在に支持するシリンダチューブ２３よりなる。段付ロッド部２１は、段付ロッド２５と、段付ロッド２５を溶着し固定支持するとともに台座３に取着されるブラケット２７と、段付ロッド２５の一端に取着されるとともに油圧ポンプ５からの配管に接続されるプラグ２９とからなっている。【００１７】  図２において、段付ロッド２５は、大径の第１ロッド２５ａと、小径の第２ロッド２５ｂと、プラグ２９とからなる。第１ロッド２５ａは、一端部がブラケット２７に溶着され、また、他端部に第２ロッド２５ｂが挿入されるとともに溶着されている。第２ロッド２５ｂは、一端部が第１ロッド２５ａに溶着され、他端部にはプラグ２９が螺着されている。プラグ２９にはＯリング等が付設され第１ロッド２５ａとの間を密封している。【００１８】  本実施例では、第１ロッド２５ａおよび第２ロッド２５ｂは円筒状の中空パイプで形成され、また、第２ロッド２５ｂには孔２５ｃが第１ロッド２５ａ側の近傍にあけられている。孔２５ｃは、油圧シリンダ１５のボトム室３１とロッド室３３とを接続している。油圧ポンプ５からの圧油は逆止弁７、バルブ９、エアー抜き弁１１、プラグ２９を介してロッド室３３が受け、孔２５ｃを経てボトム室３１に送給し、また、反対にボトム室３１の圧油は孔２５ｃを経てロッド室３３から流量調整弁Ｖ（図１に示す）を経てタンクＴ等に排出している。
上記において、油圧シリンダ１５の最短時において、第２ロッド２５ｂは後述するシリンダチューブ２３からストローク分Ｓだけ突出しており、また、第１ロッド２５ａは、後述する第１チューブ２３ａよりストローク分以上の長さを有している。【００１９】  シリンダチューブ２３は、第１チューブ２３ａと、第２チューブ２３ｂと、第３チューブ２３ｃとからなり、各チューブはＯリング等により密封されるとともにねじ等により螺着（図示省略）されて結合されている。第１チューブ２３ａは、大径よりなる第１ロッド２５ａに対応しており、その内径部には大径の内径を有する第１ブッシュ３５が枢密に挿入されている。第２チューブ２３ｂは小径よりなる第２ロッド２５ｂに対応しており、その内径部には小径の内径を有する第２ブッシュ３７が枢密に挿入されている。【００２０】  第３チューブ２３ｃは、薄い円筒状の中空パイプで構成され、その両端部が第１チューブ２３ａおよび第２チューブ２３ｂに挿入されて螺着（図示省略）されている。
第１チューブ２３ａおよび第２チューブ２３ｂは、各ブッシュの外側にパッキン４１およびダストシール４３が装着されている。
上記構成において、シリンダチューブ２３は、第１ブッシュ３５で第１ロッド２５ａを、また、第２ブッシュ３７で第２ロッド２５ｂを所定間隔離間した位置で支持しているために、シリンダチューブ２３は傾くことなく昇降する。
なお、このシリンダチューブ２３は、適宜溶接しても良く、あるいは一体にして形成しても良い。【００２１】  ヒッチプレート１７は、溝形鋼４５と、支持用中空パイプ４７と、芯出し用リング４９とから構成されている。溝形鋼４５には、所定間隔離間位置に一対の孔４５ａがあけられており、その孔４５ａと同芯で、かつ、溝形鋼４５の内側（図示下側）には支持用中空パイプ４７が溶着されている。溝形鋼４５は、ボルト５１で第２チューブ２３ｂに着脱自在に取着されている。【００２２】  この支持用中空パイプ４７の両端部には芯出し用リング４９が取着されている。支持用中空パイプ４７は、図示下側で油圧シリンダ１５の第１チューブ２３ａに、また、図示上側で第２チューブ２３ｂに、芯出し用リング４９を介して油圧シリンダ１５を収納している。
これにより、ヒッチプレート１７と油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂの芯出しが容易になるとともに、油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂの設置が容易になる。また、ヒッチプレート１７は油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂ支持されているため、ヒッチプレート１７とシリンダチューブ２３が傾くことなく一体となって滑らかに昇降することができる。また、ヒッチプレート１７は、支持用中空パイプ４７を介して上下の２箇所でチューブ２３ａ、２３ｂに支持されているため、剛性を増している。【００２３】  ヒッチプレート１７には、その油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂの中間部にワイヤーの固定端Ｗが取着されている。
これにより、ワイヤーの固定端Ｗが一対の油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂの中間部でヒッチプレートに接続されているため、ワイヤーの荷重が左右の油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂに均等に作用することになり、ヒッチプレート１７が傾くことなく昇降作動にズレが生じにくくなり、昇降かごがスムーズに作動する。【００２４】  次に、第１実施例である油圧シリンダ装置１の作動について説明する。昇降かごの床面と建物の床面との高さにズレが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、油圧ポンプ５あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ装置１の圧油の給排を行なう。【００２５】  例えば、油圧ポンプ５からの圧油を油圧シリンダ１５に送給し、停止位置の高さのズレを補正する場合には、油圧ポンプ５からの圧油は、逆止弁７、バルブ９、エアー抜き弁１１、プラグ２９、ロッド室３３、孔２５ｃを経てボトム室３１に送給される。これにより、油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂのシリンダチューブ２３は図示の上方方向に伸長するが、シリンダチューブ２３は、大径の第１ロッド２５ａと小径の第２ロッド２５ｂとに支持されるとともに、支持用中空パイプ４７を介してヒッチプレート１７に固着されているため、ヒッチプレート１７とシリンダチューブ２３は傾くことなく一体となってロッドに沿って滑らかに伸長する。【００２６】  また、反対に油圧シリンダ１５の圧油を排出して停止位置の高さのズレを補正する場合には、ボトム室３１の圧油が、孔２５ｃ、ロッド室３３、プラグ２９、エアー抜き弁１１、バルブ９、流量調整弁Ｖを経てタンクＴ等に排出される。
これにより、油圧シリンダ１５Ａおよび１５Ｂのシリンダチューブ２３は図示の下方方向に縮小するが、前記と同様に作動し、ヒッチプレート１７とシリンダチューブ２３は傾くことなく一体となってロッドに沿って滑らかに伸長する。【００２７】  次に、図３、図４において第２実施例の停止位置補正用第１油圧シリンダ装置６１（以下、第１油圧シリンダ装置６１という）について説明する。
第１実施例では、台座３に段付ロッド部２１を取着したが、第２実施例では第１台座３ａに第１シリンダチューブ６３を取着している。第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略し、第１実施例と同様に１個の第１油圧シリンダ６５で説明する。【００２８】  第１油圧シリンダ６５は、第１台座３ａに取着された第１シリンダチューブ６３と、第１シリンダチューブ６３に摺動自在に支持される段付第１ロッド部６７よりなる。第１シリンダチューブ６３は、第４チューブ６３ａと、第５チューブ６３ｂと、第６チューブ６３ｃとからなり、各チューブは螺着と溶着されている。第４チューブ６３ａは、小径よりなる第３ロッド６７ａに対応しており、その内径部には小径の内径を有する第２ブッシュ３７が枢密に挿入されている。第５チューブ６３ｂは大径よりなる第４ロッド６７ｂに対応しており、その内径部には大径の内径を有する第１ブッシュ３５が枢密に挿入されている。【００２９】  第６チューブ６３ｃは、薄い円筒状の中空パイプで構成され、その一端部が第４チューブ６３ａに挿入されて溶着され、また、他端部が第５チューブ６３ｂに挿入されて螺着されている。
上記構成において、第１シリンダチューブ６３は、第１ブッシュ３５で第４ロッド６７ｂを、また、第２ブッシュ３７で第３ロッド６７ａを所定間隔離間した位置で支持しているために、第１シリンダチューブ６３は傾くことなく昇降する。また、第１シリンダチューブ６３には、油圧ポンプ５に接続される孔６３ｄがあけられており、第１シリンダチューブ６３はボルト６９で第１台座３ａに取着されている。また、第５チューブ６３ｂには、エアー抜きの孔６３ｅがあけられており、通常は図示しないプラグで密封されている。
なお、この第１シリンダチューブ６３は、第１実施例と同様に薄くして軽量にしても良く、一体にして剛性を増しても良く、また、螺着してＯリング等により密封してもよく、適宜に選択できる。【００３０】  段付第１ロッド部６７は、小径よりなる第３ロッド６７ａと、大径よりなる第４ロッド６７ｂと、プラグ７１とからなる。第３ロッド６７ａは、一端部にプラグ７１が螺着されており、また、他端部は第４ロッド６７ｂが挿入されるとともに溶着されている。第４ロッド６７ｂは、一端部が第３ロッド６７ａに溶着され、また、他端部は第１ブラケット７３が溶着され、第１ブラケット７３は第１ヒッチプレート７５に図示しないボルトにより取着されている。
上記において、第１油圧シリンダ６５の最短時に、第３ロッド６７ａは後述する第１シリンダチューブ６３からストローク分Ｓだけ突出しており、また、第４ロッド６７ｂは、第５チューブ６３ｂよりストローク分Ｓ以上の長さを有している。【００３１】  第１ヒッチプレート７５は、溝形鋼４５により構成されている。第１ヒッチプレート７５には一対の第１油圧シリンダ６５Ａ、６５Ｂが所定間隔離間して着脱自在に取着されるとともに、その中間部には、第１実施例と同様に、中間部にワイヤーの固定端が取着されている。
また、第１台座３ａには、一対の第１油圧シリンダ６５Ａ、６５Ｂの第３ロッド６７ａが貫通する孔８１があけられており、この孔８１は、一対の第１油圧シリンダ６５Ａ、６５Ｂを取着する第１ヒッチプレート７５にあけられた第１ブラケット７３を取着する図示しないボルトの中心位置（第５チューブ６３ｂの中心）とほぼ同位置にあけられている。【００３２】  次に、第２実施例である第１油圧シリンダ装置６１の作動について説明する。第１実施例と同様に、昇降かごの床面と建物の床面との高さにズレが生じたときには、油圧ポンプ５あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ装置１の圧油の給排を行なう。【００３３】  例えば、油圧ポンプ５からの圧油を第１油圧シリンダ装置６１に送給し、停止位置の高さのズレを補正する場合には、油圧ポンプ５からの圧油は、逆止弁７、バルブ９等を経て第１シリンダチューブ６３の孔６３ｄから第１ボトム室３１ａに圧油を送給し、第４ロッド６７ｂの端面に作用して段付第１ロッド部６７を図示の上方に伸長させる。
これにより、第１油圧シリンダ６５Ａおよび６５Ｂの段付第１ロッド部６７は図示の上方方向に伸長するが、このとき、段付第１ロッド部６７は、第３ロッド６７ａが第２ブッシュ３７に、および、第４ロッド６７ｂが第１ブッシュ３５に支持され、また、第１ヒッチプレート７５に一対のロッドが取着されているため、第１ヒッチプレート７５と第１シリンダチューブ６３は傾くことなく一体となって滑らかに伸長する。【００３４】  また、反対に第１油圧シリンダ装置６１の圧油を排出して停止位置の高さのズレを補正する場合には、第１ボトム室３１ａの圧油が第１シリンダチューブ６３の孔６３ｄからバルブ９、流量調整弁Ｖ等を経てタンクＴに排出される。これにより、第１油圧シリンダ６５Ａおよび６５Ｂの第１シリンダチューブ６３は図示の下方方向に縮小するが、前記と同様に、第１ヒッチプレート７５に取着されているため、第１ヒッチプレート７５と第１シリンダチューブ６３は傾くことなく一体となって滑らかに伸長する。【００３５】  上記実施の形態では、第１実施例でヒッチプレート１７と第２チューブ２３ｂとを第２チューブ２３ｂの上面で結合したが、ヒッチプレート１７と支持用中空パイプ４７とを任意の位置で結合しても良い。
また、第１実施例で支持用中空パイプ４７と芯出し用リング４９とを用いたが、これを用いることなく、ヒッチプレート１７と第２チューブ２３ｂとを結合したままでも良い。また、第１実施例で段付ロッド２５は図示上方で支持されていないが、支持しても良い。【００３６】  また、上記実施の形態では、油圧シリンダ装置は建物の地面に設置させているが、天井等から吊り下げても良い。また、大型のエレベータ等では一対の油圧シリンダ１５Ａ、１５Ｂの外側に更に油圧シリンダを設けても良い。本発明の油圧シリンダを巻上式のエレベータに用いて説明したが、これ以外の巻上式荷役機械に用いることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る実施例の第１実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図である。
【図２】第１実施例の第１実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図である。
【図３】第２実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の正面図である。
【図４】第２実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】１、６１…停止位置補正用油圧シリンダ装置１、５…油圧ポンプ、１５、１５Ａ、１５Ｂ、６５Ａ、６５Ｂ…油圧シリンダ、１７…ヒッチプレート、２１、６７…段付ロッド部、２３、６３…シリンダチューブ、３５…第１ブッシュ、３７…第２ブッシュ３７、Ｖ…流量調整弁、Ｗ…ワイヤーの固定端、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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