(57)【要約】【課題】プロセス線速の変化に起因する透磁率センサ出力変動（透磁率センサによる現像剤のトナー濃度検知誤差）を抑えることが出来る現像装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において潜像担持体上の潜像を現像する現像装置であって、表面に担持したトナーとキャリアとを含有する現像剤によって前記潜像担持体上の潜像を現像するための現像剤担持体と、前記現像剤を搬送するための複数の搬送スクリュウと、透磁率変化によって前記現像剤のトナー濃度を測定する透磁率センサと、前記透磁率センサの現像剤を搬送するための搬送スクリュウの回転速度を、その他の搬送スクリュウの回転速度とは独立で調整するための回転速度独立調整手段とを備える構成となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体上の潜像を現像する現像装置であって、
表面に担持したトナーとキャリアとを含有する現像剤によって前記潜像担持体上の潜像を現像するための現像剤担持体と、前記現像剤を搬送するための複数の搬送スクリュウと、透磁率変化によって前記現像剤のトナー濃度を測定する透磁率センサと、前記透磁率センサ方向に現像剤を搬送するための搬送スクリュウの回転速度を、その他の搬送スクリュウの回転速度とは独立で調整するための回転速度独立調整手段と、を備えることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記回転速度独立調整手段が、前記透磁率センサの現像剤を搬送するための搬送スクリュウによる現像剤搬送速度を、その他の搬送スクリュウによる現像剤搬送速度と独立して調整することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記回転速度独立調整手段が、前記透磁率センサの現像剤を搬送する搬送スクリュウの回転数を一定の回転数となるように調整することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項４】
前記透磁率センサ検知部の現像剤を搬送する搬送スクリュウの一定回転数が２種類以上存在することを特徴とする請求項３に記載の現像装置。
【請求項５】
前記現像装置内の搬送スクリュウの総数が２本であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項６】
前記現像装置内の搬送スクリュウの総数が３本であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の現像装置。
【請求項７】
前記その他の搬送スクリュウが、現像剤担持体に現像剤を供給するスクリュウであることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に用いられる現像装置に関するものであり、詳しくは、透磁率センサによる現像装置内の現像剤のトナー濃度検知精度を改良することができる現像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４に示すような構造の現像装置が知られている。図４は、従来の現像装置の概略構成図である。
図４に示すように、この現像装置１００は、現像剤担持体としての現像スリーブ１０１と、現像スリーブ１０１へ現像剤を供給して循環するための第１搬送スクリュウ１０２及び第２搬送スクリュウ１０３と、トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤を収容する第１収容部１０４及び第２収容部１０５とを備えている。そして、互いに隣設する両収容部１０４、１０５は、ケーシングに設けられた仕切壁１０６によって区切られている。但し、両収容部１０４、１０５の図中両端付近には仕切壁１０６が設けられておらず、それぞれ両収容部を連通させる連通口１０７、１０８が形成されている。
【０００３】
現像スリーブ１０１の軸には、駆動モータ１０９と軸ギヤ１１０とが設けられており、駆動モータ１０９の回転駆動力が軸に直接伝えられて現像スリーブ１０１が回転するようになっている。現像スリーブ１０１の軸ギヤ１１０は、第２搬送スクリュウ１０３の一方の端部付近に設けられた第２受ギヤ１１１と噛み合っている。両ギヤ１１０、１１１の噛み合いにより、駆動モータ１０９の回転駆動力が第２搬送スクリュウ１０３にも伝えられて第２搬送スクリュウ１０３を回転させる。
第２搬送スクリュウ１０３のもう一方の端部付近には、中継ギヤ１１２が設けられており、この中継ギヤ１１２は、第１搬送スクリュウ１０２の端部付近に設けられた第１受ギヤ１１３と噛み合っている。両ギヤ１１２、１１３の噛み合いにより、駆動モータ１０９の駆動伝達力が第２搬送スクリュウ１０３を介して第１搬送スクリュウ１０２に伝えられる。
【０００４】
第１収容部１０４内に収容された図示しない二成分現像剤（以下、単に現像剤という）は第１搬送スクリュウ１０２によって図中左側から右側へと搬送される。そして、図中右側の連通口１０８を通過して第２収容部１０５内に至る。第２収容部１０５内に配設された第２搬送スクリュウ１０３には、現像スリーブ１０１が隣設している。第２搬送スクリュウ１０３は、第２収容部１０５内の現像剤を図中右側から左側へと搬送しながら、現像スリーブ１０１に供給する。
また、第２搬送スクリュウ１０３は、現像スリーブ１０１から現像に使用された現像剤を受け取りながら図中右側から左側へと搬送する。第２搬送スクリュウ１０３によって図中左端付近まで搬送された現像剤は、図中左側の連通口１０７を通過して第１収容部１０４内に戻される。
このようにして、現像装置１００内の現像剤は、第１収容部と第２収容部１０５との間を循環する。現像スリーブ１０１は、第２搬送スクリュウ１０３から供給された現像剤を図示しないマグネットローラの磁力によって表面に担持する。そして、潜像担持体たる感光体ドラム１上に形成された潜像を、現像剤中のトナーの付着によってトナー像に現像する。
【０００５】
現像に使用されてトナーを消費した現像剤は、上述のようにして第２収容部１０５内に戻される。そして、第１収容部１０４内に戻された直後に、トナー補給口１１４から補給されるトナーを取り込んでトナー濃度を回復させる。
上述のような構成の現像装置１００を用いるプリンタ等の画像形成装置において、設定モードに応じてプロセス線速を変化させる形式のものが知られている。プロセス線速の変化は、例えば次のようにして行われる。
即ち、図示しない操作設定部への操作によって通常モードが設定されている場合には、感光体ドラム１や現像スリーブ１０１などを予め定められた基準線速で回転させる。また、画質優先モードが設定されている場合には、これらを基準線速よりも遅い線速で回転させる。また、速度優先モードが設定されている場合には、これらを基準線速よりも速い線速で回転させる。
【０００６】
なお、先行技術としては、特許文献１として、第１搬送スクリュウによる現像剤搬送速度を第２搬送スクリュウとは別に独立して調整できるようにした。具体的には、現像ローラに同期して回転する第２搬送スクリュウの現像剤搬送速度については、制御部に対して第２モータドライバを介した現像モータの回転速度制御を実施させることで、調整するようにし、第１搬送スクリュウの現像剤搬送速度については、制御部に対して第１モータドライバを介した第１搬送モータの回転速度制御を実施させることで、調整するようにした技術が開示されている。
また特許文献２として、第１搬送スクリュウの回転数をＲ１（ｒｐｓ）、第２搬送スクリュウの回転数をＲ２（ｒｐｓ）としたとき、トナー濃度センサのセンサ出力を読み込むタイミング周期を１／（Ｒ１）と１／（Ｒ２）との最小公倍数以上とする技術が開示されている。
また特許文献３として、多種のプロセススピードを持ち、かつ、現像剤濃度検知としてインダクタンス検知を行う場合において、濃度検知は現像剤の攪拌搬送スクリュウ速度がある第１の回転速度のときのみ行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８０３８４公報
【特許文献２】特開２００３−３０２８３５公報
【特許文献３】特開２００３−２８０３５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種の画像形成装置においては、第１搬送スクリュウ１０２、第２搬送スクリュウ１０３の回転速度は、それぞれ現像スリーブ１０１の回転速度に依存するようになっている。よって、現像剤を設定されているモードに応じた速度で搬送する。モードに応じて現像剤の搬送速度を変化させるのである。
このように搬送速度を変化させても、現像スリーブ１０１による現像剤の使用速度もモードに応じて変化するため、基本的には、現像スリーブ１０１に対して適量の現像剤が供給される。
【０００８】
ところが、本発明者の実験によると、搬送速度を変化させると、現像剤のトナー濃度が変化しなくとも、透磁率センサの出力に変化が生じてしまうことがあった。そして、このトナー濃度無変化時の透磁率センサ出力変動が生じることにより、透磁率センサによる現像剤のトナー濃度検知において、大きな誤差が生じることが確認された。トナー濃度検知において、大きな誤差が生じると、実際のトナー濃度とは大きく異なる値に従ってトナーの濃度の調整が行なわれるので、トナー濃度が濃すぎたり薄すぎたりという問題が生じる。
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プロセス線速の変化に起因する透磁率センサ出力変動（透磁率センサによる現像剤のトナー濃度検知誤差）を抑えることが出来る現像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、潜像担持体上の潜像を現像する現像装置であって、表面に担持したトナーとキャリアとを含有する現像剤によって前記潜像担持体上の潜像を現像するための現像剤担持体と、前記現像剤を搬送するための複数の搬送スクリュウと、透磁率変化によって前記現像剤のトナー濃度を測定する透磁率センサと、前記透磁率センサ方向に現像剤を搬送するための搬送スクリュウの回転速度を、その他の搬送スクリュウの回転速度とは独立で調整するための回転速度独立調整手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、前記回転速度独立調整手段が、前記透磁率センサの現像剤を搬送するための搬送スクリュウによる現像剤搬送速度を、その他の搬送スクリュウによる現像剤搬送速度と独立して調整することを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、前記回転速度独立調整手段が、前記透磁率センサの現像剤を搬送する搬送スクリュウの回転数を一定の回転数となるように調整することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記透磁率センサ検知部の現像剤を搬送する搬送スクリュウの一定回転数が２種類以上存在することを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、前記現像装置内の搬送スクリュウの総数が２本であることを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、前記現像装置内の搬送スクリュウの総数が３本であることを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、前記その他の搬送スクリュウが、現像剤担持体に現像剤を供給するスクリュウであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プロセス線速の変化に起因する透磁率センサ出力変化を抑えて、透磁率センサによる現像剤のトナー濃度検知誤差を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。
まず、本発明の実施形態について説明する前に、本発明の前提条件について詳しく説明する。
当然ではあるが、画像形成装置から出力される画像の画像濃度はバラツキなく一定であることが理想である。このような理想を実現するために、画像形成装置の制御系は、現像剤中のトナーの量（トナー濃度）や像担持体（中間転写ベルトや感光体）のトナーの量を、透磁率センサ（前者の場合）や光学的センサ（後者の場合）により検出して制御に利用している。
【００１３】
本発明は、透磁率センサによる現像剤のトナー濃度を測定する際の不具合をメカ的構成により改善しようとするものである。
ここで、トナー濃度測定における不具合とは以下の通りである。
搬送スクリュウの回転数が高い場合と低い場合（現像剤の搬送速度が速く場合と遅い場合）で、現像剤のトナー濃度が変化しなくとも透磁率センサの出力が変化してしまう。つまり、本来は現像剤のトナー濃度変化だけを受けて変化することが望ましい透磁率センサ出力が、搬送スクリュウ回転数の変化によって変化してしまう。
【００１４】
このような不具合が生じる原因は以下の通りである。
１．透磁率センサは現像剤の下方（鉛直斜め下向きも含む）に配設されている。
２．透磁率センサは現像剤中のキャリアの数を数えている（実際には現像剤中のキャリアの体積密度の変化を検知している）。
すなわち、搬送スクリュウの回転数が遅い場合（厚紙モードや画質優先モード）は、現像剤にかかる搬送方向の力が弱いため、重力による鉛直下向きの力が相対的に大きく働く。そのため、現像剤は上方よりも下方に集まることになる（上方よりも下方の方が現像剤の密度が高くなる）。前提条件として記載したとおり、一般的に透磁率センサは現像剤の下方を検知領域としている場合が多いので、上方に対して下方が現像剤リッチ（キャリアリッチ）となる場合では透磁率センサ出力が上がる。
【００１５】
逆に、搬送スクリュウの回転数が速い場合（通常モードや速度優先モード）は、現像剤にかかる搬送方向の力が強いため、重力による鉛直下向きの力が相対的に小さくなる。そのため、現像剤は上方でも下方と同様な密度で存在することになる。つまり、搬送スクリュウの回転数が遅い場合と比較して、透磁率センサの検出領域である下方の現像剤量（キャリア量）が少なくなり、透磁率センサ出力は小さくなる。
搬送スクリュウの回転数が高くなるにつれて、下方と上方の現像剤密度の差が少なくなると考えられ、極端な例として、搬送スクリュウの回転数が正無限大の場合は、下方と上方の差が０に漸近すると考えられる。
【００１６】
本発明は、以上のような原因によって生じる（トナー濃度一定条件化での）透磁率センサ出力変化を抑制するメカ的な改善方法を提供するものであり、以下に実施例で説明するように、透磁率センサ検知部の現像剤の搬送方向速度を通紙モード（速度優先モードや画質優先モード等）によらず一定とするために、透磁率センサ検知部の現像剤を搬送する搬送スクリュウの回転数を現像ローラ等とは独立かつ一定に維持することを特徴とする。
【００１７】
以下、本発明を、画像形成装置であるプリンタに適用した実施形態について説明する。まず、このプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
図１に示すように、このプリンタにおいては、潜像担持体である感光体ドラム１の周囲に、帯電装置２、図示しない露光装置、現像装置１００、転写ローラ５、クリーニング装置７、除電ランプ８などが設けられている。
帯電装置２は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。上記露光装置は、パーソナルコンピュータなどから送られてくる画像情報に基づいて、一様帯電後の感光体ドラム１の表面にレーザ光Ｌを照射する。この照射により、感光体ドラム１の表面には画像情報に基づいた静電潜像が形成され、現像装置１００との対向位置でトナー像に現像される。
そして、ドラムの回転に伴い、感光体ドラム１と転写ローラ５との当接によって形成される転写ニップに移動する。この転写ニップには、図示しない電源によって転写バイアスが印加される転写ローラ５と、感光体ドラム１との間に転写電界が形成されている。
【００１８】
このプリンタは、図示しないレジスト装置も備えており、このレジスト装置は、転写紙Ｐを感光体ドラム１上のトナー像と重ね合わせ得るタイミングを見計らって、転写ニップに向けて送り出す。この送り出しにより、転写ニップでは転写紙Ｐと感光体ドラム１上のトナー像とが密着し、上記転写電界やニップ圧の影響を受けて感光体ドラム１上のトナー像が転写紙Ｐ上に転写される。転写によって表面にトナー像を保持した転写紙Ｐは、定着装置６に送られ、この内部で加熱ローラと加圧ローラとの間に挟まれて転写紙Ｐにトナー像が定着せしめられる。
トナー像転写後の感光体ドラム１表面は、転写されずに残留してしまった転写残トナーを付着させているが、ドラム回転に伴ってクリーニング装置７との当接位置を通過する際にクリーニングされる。そして、除電ランプ８によって残留電荷が除電された後、帯電装置２によって一様帯電せしめられて次の画像形成に備える。
【００１９】
図２は、図１に示した現像装置１００の概略構成図である。図２に示すように、この現像装置１００は、現像スリーブ１０１、第１搬送スクリュウ１０２、第２搬送スクリュウ１０３、第１収容部１０４、第２収容部１０５、仕切壁１０６、２つの連通口１０７、１０８などを備えると共に、トナー補給口１１４、透磁率センサ１１５、第１モータ１２０、独立モータ駆動制御部１２１、第２モータ１２２、制御部１２３なども備えている。
互いに隣設する第１収容部１０４と第２収容部１０５とは、ケーシングに設けられた仕切壁１０６によって区切られている。この仕切壁１０６の両端付近には切り欠き部が設けられており、これによって両収容部を連通させる連通口１０７、１０８が形成されている。現像スリーブ１０１の軸には第２モータ１２２が設けられ、制御部１２３の制御の基に現像スリーブ１０１を回転させるようになっており、現像スリーブ１０１の軸には軸ギヤ１１０が設けられており、これは第２搬送部材たる第２搬送スクリュウ１０３の一端付近に設けられた第２受ギヤ１１１と噛み合っている。この噛み合いにより、第２搬送スクリュウ１０３が現像スリーブ１０１と同期して回転する。
【００２０】
上記第１収容部１０４、第２収容部内には、それぞれトナーと磁性キャリアとからなる図示しない現像剤が収容されている。第１収容部１０４内に収容された現像剤は、独立モータ駆動制御部１２１の制御の基に第１モータ１２０によって一定速度で回転せしめられる第１搬送部材たる第１搬送スクリュウ１０２によって図中左側から右側へと搬送される。なお、この第１搬送スクリュウ１０２は、透磁率センサ１１５の現像剤を搬送する搬送スクリュウとなっている。
そして、図中右側の連通口１０８を通過して第２収容部１０５内に至る。第２収容部１０５内に配設された第２搬送スクリュウ１０３には、現像スリーブ１０１が隣設している。
【００２１】
第２搬送スクリュウ１０３は、第２収容部１０５内の現像剤を回転に伴って図中右側から左側へと搬送しながら、現像スリーブ１０１に供給すると共に、現像スリーブ１０１から現像に使用された現像剤を受け取りながら図中右側から左側へと搬送する。第２搬送スクリュウ１０３によって図中左端付近まで搬送された現像剤は、図中左側の連通口１０７を通過して第１収容部１０４内に戻される。このようにして、現像装置１００内の現像剤は、第１収容部と第２収容部１０５との間を循環する。  なお、第１及び第２搬送スクリュウ１０２、１０３の他に、第３のスクリュウを設けるようにしても良い。
先に示した図１において、現像装置１００内には、板状の現像ドクタ１１８が現像スリーブ１０１と所定の間隙を介して配設されている。また、現像スリーブ１０１は、図示しない駆動手段によって回転せしめられる非磁性パイプ１０１ａと、この内部にパイプと連れ回らないように固定されたマグネットローラ１０１ｂとを有している。マグネットローラ１０１ｂは、その周方向に複数の磁極を有している。
【００２２】
第２搬送スクリュウ１０３から現像スリーブ１０１に供給された現像剤は、マグネットローラ１０１ｂの発する磁力によって非磁性パイプ１０１ａの表面に担持される。そして、パイプ表面と現像ドクタ１１８との間を通過してパイプ上での層厚が規制された後、感光体ドラム１と対向する現像位置まで搬送される。
この現像位置には、図示しない電源から現像バイアスが印加される現像スリーブ１０１と、感光体ドラム１上の静電潜像との間に現像電界が形成される。非磁性パイプ１０１上に担持された現像剤は、この現像電界の影響によってトナーを磁性キャリアから離脱させて静電潜像に付着される。この付着により、感光体ドラム１上の静電潜像がトナー像に現像される。なお、以下、非磁性パイプ１０１ａの回転のことを、現像スリーブ１０１の回転とも表現することにする。
【００２３】
先に示した図２において、現像に使用されてトナーを消費した現像剤は、マグネットローラの磁極間に作用する反発磁界の影響を受けて、現像スリーブ１０１上から離脱する。そして、第２収容部１０５内の第２搬送スクリュウ１０３上に戻されて図中左側に搬送された後、第１収容部１０４内に至る。
現像装置１００の底には、第１収容部１０４内の現像剤の透磁率に応じた透磁率信号を出力する透磁率センサ１１５が設けられている。この透磁率信号は、制御部１２３に受け取られる。現像剤の透磁率は、現像剤中のトナー濃度に相関することが知られている。制御部１２３は、透磁率センサ１１５からの透磁率信号に基づいて、現像装置１００内の現像剤中のトナー濃度を把握し、これに基づいて現像スリーブ１０１の回転を制御すると共に、トナー濃度が基準濃度を下回った場合には図示しないトナー補給装置を駆動させる。トナー補給装置が駆動されると、その内部のトナーが現像装置１００のトナー補給口１１４を通して第１収容部１０４内に補給される。
第２収容部１０５内から連通口１０７を経由して第１収容部１０４内に戻された現像剤は、上記トナー補給口１１４から補給されるトナーを取り込んでトナー濃度を回復させる。そして、第１搬送スクリュウ１０２によって搬送される過程でトナーの摩擦帯電が助長される。この摩擦帯電により、トナーが磁性キャリアに静電的に付着する。
【００２４】
このプリンタは、図示しない操作設定部がユーザによって操作されることで、３つのプリントモードの何れかが設定される。この３つのプリントモードとは、通常モード、画質優先モード、速度優先モードである。通常モードが設定された場合には、プロセス線速が基準線速に設定される。このプロセス線速とは、感光体ドラム１、現像スリーブ１０１、転写ローラ５、定着装置６内の加熱ローラ、加圧ローラなどの線速である。一方、画質優先モードが設定された場合には、プロセス線速が基準線速よりも遅く設定される。かかる設定により、通常モードよりも高画質のプリントが実現される。また、速度優先モードが設定された場合には、プロセス線速が基準線速よりも速く設定される。かかる設定により、通常モードよりも高速のプリントが行われる。
【００２５】
次に、本実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
本プリンタは、透磁率センサ１１５が配設されている第１収容部１０４内の現像剤を搬送する第１搬送スクリュウ１０２の回転速度を、現像スリーブ１０１や第２搬送スクリュウ１０３の回転速度とは独立して調整するために、回転速度独立調整手段として、独立モータ駆動制御部１２１及び第１モータ１２０を備え、第１搬送スクリュウ１０２を独立モータ駆動制御部１２１の制御の基に第１モータ１２０によって一定速度で回転せしめるようになっている。
【００２６】
各搬送スクリュウによる現像剤搬送速度は、スクリュウ回転速度に依存する。よって、回転速度独立調整手段は、第１搬送スクリュウ１０２の回転速度を、第２搬送スクリュウ１０３の回転速度とは独立で調整する。言い換えるならば、第１搬送スクリュウ１０２による現像剤搬送速度を、第２搬送スクリュウ１０３による現像剤搬送速度とは独立で調整する。そして、モード設定によるプロセス線速の変化が生じても、第１搬送スクリュウ１０２の回転数は変化させず、一定とする。よって、プロセス線速の変化に起因する透磁率センサ１１５の出力変動が抑制され、トナー濃度検知誤差を抑えることができる。
なお、第１搬送スクリュウ１０２の一定回転数を２種類以上設け、状況に応じていずれかの一定回転数を選択するようにしても良い。
【００２７】
次に、図３を参照して実際の実験により得られた結果を示す。図３は、第１搬送スクリュウ１０２の回転数を６５０［ｒｐｍ］とした場合と６５０［ｒｐｍ］の場合の経時での透磁率センサ出力変化を示したグラフ図である。
以下の結果を得るために行った実験では、現像剤のトナー濃度は７［ｗｔ％］と一定にしている。図３を見れば分かるように、トナー濃度が変化しなくとも、第１搬送スクリュウ１０２の回転数が変化すれば、透磁率センサ１１５の出力が変化してしまうことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示した現像装置１００の概略構成図である。
【図３】図１に示した第１搬送スクリュウ１０２の回転数を６５０［ｒｐｍ］とした場合と６５０［ｒｐｍ］の場合の経時での透磁率センサ出力変化を示したグラフ図である。
【図４】従来の現像装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…感光体ドラム、２…帯電装置、５…転写ローラ、６…定着装置、７…クリーニング装置、８…除電ランプ、１００…現像装置、１０１…現像スリーブ、１０１…非磁性パイプ、１０１ａ…非磁性パイプ、１０１ｂ…マグネットローラ、１０２…第１搬送スクリュウ、１０３…第２搬送スクリュウ、１０４…第１収容部、１０５…第２収容部、１０６…仕切壁、１０７…連通口、１０８…連通口、１１０…軸ギヤ、１１１…第２受ギヤ、１１４…トナー補給口、１１５…透磁率センサ、１１８…現像ドクタ、１２０…第１モータ、１２１…独立モータ駆動制御部、１２２…第２モータ、１２３…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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