(57)【要約】      （修正有）【課題】ポンプとモータを複数個備えるブレーキ液圧制御ユニットを、車両に対する搭載規制を緩和するために、搭載した電子部品の劣化などを抑制しながら小型化する。【解決手段】電磁弁１８とモータ３を液圧ブロック２の一面側の近接した領域にそれぞれ集約して配置してモータの横に隣り合わせになる空間５を生じさせる。また、電子制御ユニット４を、モータの駆動回路を構成したモータ駆動回路基板４１と、電磁弁の制御回路を構成した電磁弁制御基板４２と、これらの回路基板を収容するケース４３とで構成し、モータ駆動回路基板４１と電磁弁制御基板４２を、モータ軸方向に並べて前記空間５内に配置した。【選択図】図１
2008044457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がブレーキ液を汲み上げて車両の各車輪に付属したホイールシリンダに個別に供給する複数のポンプと、マスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液通路およびホイールシリンダからリザーバに至るブレーキ液通路を開閉し、かつ、各ホイールシリンダの液圧を個々に制御する複数の電磁弁を有し、各電磁弁の弁部（Ｖ）と前記ポンプをハウジング（２ａ）の内部にそれぞれ配置した液圧ブロック（２）と、
各ポンプを駆動する複数のモータ（３）と、
前記電磁弁の各々とポンプ駆動用の各モータ（３）に動作指令を出す電子制御ユニット（４）とを有する車両用ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、
前記複数の電磁弁と複数のモータ（３）を前記液圧ブロック（２）の一面側の近接した領域にそれぞれ集約して配置して電磁弁群設置部のモータ軸方向延長箇所に前記モータ（３）と隣り合わせになる空間（５）を生じさせ、
前記電子制御ユニット（４）を、前記モータ（３）の駆動回路を構成したモータ駆動回路基板（４１）と、前記電磁弁（１７〜１９）の制御回路を構成した電磁弁制御基板（４２）と、これらの回路基板を収容するケース（４３）とで構成し、この電子制御ユニット（４）の前記モータ駆動回路基板（４１）と電磁弁制御基板（４２）を、モータ軸方向に並べて前記空間（５）内に配置したことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記電磁弁（１７〜１９）と前記モータ（３）を、前記液圧ブロック（２）のハウジング（２ａ）の起立した端面に設け、前記モータ（３）の各々を、電磁弁群設置部の下側に横に並んだ状態にして配置し、各モータの中心を通る垂直な線を基準にしてその基準線（Ｌ）からモータ周方向に±４０°以下回転した範囲に前記モータの電源回路用端子（３ａ）と信号回路用端子（３ｂ）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記モータ（３）がブラシレスモータであり、このモータの駆動回路にノイズフィルタを構成するコンデンサ（４４）とコイル（４５）が含まれ、そのコンデンサ（４４）とコイル（４５）を前記モータ駆動回路基板（４１）に搭載してこのモータ駆動回路基板（４１）と前記電磁弁制御基板（４２）との間に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記モータ（３）の電源回路用端子（３ａ）と信号回路用端子（３ｂ）を、前記モータ駆動回路基板（４１）上の対応した電気回路に直接接続したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記電磁弁のコイル部（Ｃ）と前記モータ（３）を、前記電磁弁制御基板（４２）およびモータ駆動回路基板（４１）と共に、前記電子制御ユニット（４）のケース（４３）に収納したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記ハウジング（２ａ）をアルミニウム系の材料で形成してこのハウジング（２ａ）に放熱板（４７）を取り付け、電磁弁制御回路とモータ駆動回路にそれぞれ含まれるトランジスタ（４６）を前記放熱板（４７）で支持したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポンプとそのポンプを駆動するモータをそれぞれ複数有し、前記ポンプで汲み上げたブレーキ液を必要時に車両の各車輪に付属したホイールシリンダに供給し、かつ、電子制御装置からの指令に基づいてホイールシリンダの液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロック制御（ＡＢＳ）や車両安定制御（ＥＳＣ）などの機能を有する車両用液圧ブレーキ装置に採用される首記のブレーキ液圧制御ユニットは、ポンプと電磁弁をハウジングに組み付けた液圧ブロックと、前記ポンプを駆動するモータと、モータの駆動回路と電磁弁の制御回路を備えた電子制御ユニットとを組み合わせて構成されている。電磁弁は車両の各車輪に付属したホイールシリンダの液圧を制御するものなどが常用されている。液圧ブロックには、必要に応じて圧力センサなども組み込まれる。
この種ブレーキ液圧制御ユニットが、例えば、下記特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１，２が開示しているブレーキ液圧制御ユニットは、２系統の液圧回路にそれぞれ付属させた２個のポンプを有しており、その２個のポンプが１個のモータによって駆動されるものになっている。また、モータと電子制御ユニットがモータ軸方向に並べて配置されている。なお、特許文献１のブレーキ液圧制御ユニットは、モータの一部に制御基盤を取り付けて電子制御ユニットをモータと一体に構成しており、モータはブラシ付きモータを採用している。一方、特許文献２のブレーキ液圧制御ユニットは、ポンプ駆動用のモータと液圧制御用の電磁弁（その電磁弁のコイル部）を液圧ブロックのハウジングの一面側に互いの位置が重ならないように配置している。特許文献２はモータの種類については特に述べていない。
【０００４】
また、ポンプを各車輪に対応して1個ずつ設け（通常、計４個）、それらのポンプを２系統の液圧回路に分散配置して２個のモータで個々に駆動するブレーキバイワイヤ方式のブレーキ装置が下記特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１２９４４５号公報
【特許文献２】特開平１１−１６５６２６号公報
【特許文献３】特開平１０−２０３３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のエンジンルーム内に設置されるブレーキ液圧制御ユニットは、その体格（外寸）が大きくなりすぎると、車両の種類によっては設置スペースの確保が難しくなって車両に搭載できなくなると言う問題が発生する。従って、体格をできるだけ小さくすることが重要になるが、前掲の特許文献１，２が開示しているように、モータと電子制御ユニットをモータ軸方向に並べて配置したブレーキ液圧制御ユニットは、軸方向長さが長くなるため、スペース面での搭載規制を受け易い。
【０００６】
また、電子制御ユニットをモータと一体に構成したものは、電子制御ユニットに含まれる電子部品がモータ発熱によって劣化することも懸念される。
【０００７】
なお、前記特許文献３が開示しているものは特に、モータとポンプの数が従来品よりも増えるため、従来のブレーキ液圧制御ユニットに比べて体格が大きくなりがちであり、搭載規制を受ける可能性が高まる。
【０００８】
また、従来のブレーキ液圧制御ユニットに用いられていたポンプ駆動用のブラシ付きモータに代えてブラシレスモータを使用することが検討されている。ブラシレスモータは、ブラシ付きモータよりも作動の応答性に優れているので、このブラシレスモータでポンプを駆動すれば、昇圧速度を速くして制動の応答性を向上させることができる。ところが、ブラシレスモータは、ノイズフィルタの構成要素となるサイズの大きいコンデンサやコイルなどの電気部品を必要とし、その大サイズ電気部品を含ませた電子制御ユニットをモータの背後にモータ軸方向に並べて配置すると、ブレーキ液圧制御ユニットは体格が益々大きくなって車両への搭載規制をより受け易いものになってしまう。
【０００９】
なお、モータ発熱による電子部品の劣化の問題は、モータと電子制御ユニットを独立させて液圧ブロックの相反する側に設置すると解消されるが、この構造は、モータと電子制御ユニットの電気的接続が複雑になって配線に起因したブレーキ液圧制御ユニットの体格増の問題が発生する。
上述したブラシレスモータは、電源回路用の線が３本、信号線が５本あるものが一般的であり、モータを２個備えるユニットの場合、合計１６本の配線をノイズ対策が必要なワイヤーハーネスで構成してモータをハウジングの反対面側に配置された電子制御ユニットに接続することになる。従って、配線の増加による体格増が特に顕著になる。
【００１０】
この発明は、車両に対する搭載規制を緩和するために、ポンプとモータを複数個備えるブレーキ液圧制御ユニットを、搭載した電子部品の劣化などを抑えて小型化し、しかも、その小型化をブラシレスモータを使用する場合にも実現可能となすことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、各々がブレーキ液を汲み上げて車両の各車輪に付属したホイールシリンダに個別に供給する複数のポンプと、マスタシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液通路およびホイールシリンダからリザーバに至るブレーキ液通路を開閉し、かつ、各ホイールシリンダの液圧を個々に制御する複数の電磁弁を有し、各電磁弁の弁部と前記ポンプをハウジングの内部にそれぞれ配置した液圧ブロックと、
前記ポンプを駆動する複数のモータと、
前記電磁弁およびポンプ駆動用のモータに動作指令を出す電子制御ユニットとを有する車両用ブレーキ液圧制御ユニットを以下のように構成する。
具体的には、前記複数の電磁弁と複数のモータを前記液圧ブロックのハウジングの一面側の近接した領域にそれぞれ集約して配置して電磁弁群設置部のモータ軸方向延長箇所に前記モータと隣り合わせになる空間を生じさせる。また、前記電子制御ユニットを、前記モータの駆動回路を構成したモータ駆動回路基板と、前記電磁弁の制御回路を構成した電磁弁制御基板と、これらの回路基板を収容するケースとで構成し、この電子制御ユニットの前記モータ駆動回路基板と電磁弁制御基板を、モータ軸方向に並べて前記空間内に配置する。
【００１２】
このブレーキ液圧制御ユニットの望ましい形態を以下に列挙する。
（１）前記電磁弁と前記モータを、前記液圧ブロックのハウジングの起立した端面に設け、前記モータの各々を、電磁弁群設置部の下側に横に並んだ状態にして配置し、各モータの中心を通る垂直な線を基準にしてその基準線からモータ周方向に±４０°以下回転した範囲に前記モータの電源回路用端子と信号回路用端子を配置したもの。
（２）前記モータがブラシレスモータであり、このモータの駆動回路にノイズフィルタを構成するコンデンサとコイルが含まれ、そのコンデンサとコイルを前記モータ駆動回路基板に搭載してこのモータ駆動回路基板と前記電磁弁制御基板との間に配置したもの。
（３）前記モータの電源回路用端子と信号回路用端子を、前記モータ駆動回路基板上の対応した電気回路に直接接続したもの。
（４）前記電磁弁のコイル部と前記モータを、前記電磁弁制御基板およびモータ駆動回路基板と共に、前記電子制御ユニットのケースに収納したもの。
（５）前記ハウジングをアルミニウム系の材料で形成してこのハウジングに放熱板を取り付け、電磁弁制御回路とモータ駆動回路にそれぞれ含まれるトランジスタを前記放熱板で支持したもの。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のブレーキ液圧制御ユニットは、電磁弁群設置部のモータ軸方向延長箇所にモータと隣り合わせになる空間を生じさせ、その空間に、電子制御ユニットの電磁弁制御基板とモータ駆動回路基板をモータ軸方向に並べて配置している。従って、モータと電子制御ユニットをモータ軸方向に並べて配置した従来のブレーキ液圧制御ユニットに比べるとモータ軸方向寸法が短縮され、その分、体格が小さくなって車両に対する搭載規制を受け難くなる。
【００１４】
また、電子制御ユニットの電磁弁制御基板やモータ駆動回路基板がモータから独立した空間に配置されるので、電子制御ユニットをモータと一体化したものに比べるとモータ発熱の影響を受け難く、電子制御ユニット内の電子部品の熱劣化も抑制される。
【００１５】
前記空間は、その空間のモータ軸方向寸法がモータの長さを長くするほど長くなって容積が大きくなる。従って、モータの径比長さを適切に設定することで前記空間の大きさを適切化してモータの後端と空間との間のモータ軸方向段差をほぼゼロになるまで縮めることができる。そのようにすることで空間の利用効率が高まり、モータ駆動回路に大サイズ電気部品が含まれるブラシレスモータを使用したときにも体格増加が小さく抑えられて小型化の目的が達成される。
【００１６】
さらに、モータと隣り合わせの空間にモータ駆動回路基板と電磁弁制御基板をモータ軸方向に並べて配置することで、モータの電源回路用端子と信号回路用端子をモータ駆動回路基板上の対応した電気回路に直接接続すること、さらには、モータ駆動回路基板と電磁弁制御基板間の通信を容易化することが可能になり、電気配線の簡素化が図れる。また、モータ駆動回路基板と電磁弁制御基板がモータ軸方向に並べて配置されているので、それらの組み付け作業も簡素化される。
【００１７】
なお、上記（１）の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、同一仕様のモータを互いのハウジングがほぼ接触する位置まで接近させて並列に配置することができる。そのような配置にしても隣り合うモータの端子の干渉が起こらず、このような配置にすることで全体の体格増加をより小さく抑えることができる。
【００１８】
また、上記（２）の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、ブラシレスモータを使用しているので昇圧性能が高まり、制動の応答性が向上する。しかも、モータの駆動回路に含まれる大サイズ電気部品（コンデンサとコイル）をモータ駆動回路基板に搭載してこのモータ駆動回路基板と電磁弁制御基板との間に配置したことによって、ブラシレスモータの使用による体格増加は小さく抑えられる。
【００１９】
上記（３）の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、モータ駆動回路基板に対するモータの電気接続がワイヤーハーネスを使わずになされるので、電気配線の簡素化と配線作業の簡素化が図れる。
【００２０】
このほか、上記（４）の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、保護用のケースがひとつに統合されて組み立て工数の削減が図れる。また、（５）の形態のブレーキ液圧制御ユニットは、発熱量の大きいトランジスタの熱が放熱板経由でハウジングに吸収され、電子制御ユニットの放熱性が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面の図１〜図４に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。ここでは、説明の便宜上、同じものが複数個設けられる要素に対しては、付号と合わせて区別のための付加記号（−１〜−４）を付す。図１〜図３は、実施形態のブレーキ液圧制御ユニットを示している。このブレーキ液圧制御ユニット１は、液圧ブロック２、モータ３−１，３−２および電子制御ユニット４を組み合わせて構成されている。
【００２２】
図４は、車両の各車輪に対応してポンプを１個ずつ設け、合計４個のポンプを２個のモータで個々に駆動するブレーキバイワイヤ方式のブレーキ装置の回路構成の一例を示している。図１〜図３のブレーキ液圧制御ユニット１は、図４のブレーキ装置用として構成されたものであるので、まず、図４のブレーキ装置について詳細に説明する。
【００２３】
図４の１１はブレーキ操作部材（図のそれはブレーキペダル）、１２はブレーキ操作部材１１の操作度合いを検出する踏力センサ（ストロークセンサで代替可）、１３はリザーバ１４を伴ったタンデム型のマスタシリンダ、１５はストロークシミュレータ、１６はストローク制御用の電磁弁、１７−１，１７−２は常開の電磁弁（開閉弁）、１８−１〜１８−４は、各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を制御電流の大きさに応じて制御する電磁弁（リニア制御弁）、１９−１，１９−２は常閉の電磁弁（開閉弁）である。また、２０−１〜２０−４は、各車輪（ＦＲは右前輪、ＦＬは左前輪、ＲＲは右後輪、ＲＬは左後輪を表す）に付属したホイールシリンダ、２１−１〜２１−４は各ホイールシリンダに対応させて１個ずつ設けたポンプ、２２−１，２２−２および２３−１〜２３−４は圧力センサである。
【００２４】
このブレーキ装置は、２系統に分けられた液圧回路のうち、第１系統の液圧回路Ａ−１に左前輪ＦＬと右後輪ＲＲのホイールシリンダ２０−１，２０−２を、第２系統の液圧回路Ａ−２に右前輪ＦＲと左後輪ＲＬのホイールシリンダ２０−３，２０−４をそれぞれ配置した所謂Ｘ配管の回路構成を採用しており、アンチロック制御（ＡＢＳ）、トラクションコントロール（ＴＲＣ）、車両安定制御（ＥＳＣ）などの制御を行えるものになっている。
【００２５】
ポンプ２１−１，２１−２は第１系統の液圧回路Ａ−１に、また、ポンプ２１−３，２１−４は第２系統の液圧回路Ａ−２にそれぞれ組み込まれている。ポンプ２１−１と２１−２はタンデムポンプになっており、モータ３−１によって駆動される。ポンプ２１−３と２１−４も同様であり、これらはもう一方のモータ３−２によって駆動される。
【００２６】
第１、第２系統の液圧回路Ａ−１，Ａ−２は、マスタシリンダ１３から各ホイールシリンダ２０−１〜２０−４に至るブレーキ液通路２４−１，２４−２と、各ホイールシリンダ２０−１〜２０−４からリザーバ１４に至るブレーキ液通路２５−１〜２５−４を有しており、前者のブレーキ液通路２４−１，２４−２の途中に電磁弁１７−１，１７−２が組み込まれ、この電磁弁１７−１，１７−２よりも上流側、即ち、マスタシリンダ１３側において液圧回路Ａ−１のブレーキ液通路２４−１にストローク制御弁１６とストロークシミュレータ１５が設けられている。また、電磁弁１７−１，１７−２よりも下流側、即ち、ホイールシリンダ側の液圧回路Ａ−１，Ａ−２に、ポンプ２１−１〜２１−４が配置され、各ポンプ２１−１〜２１−４が汲み上げたブレーキ液が各ホイールシリンダ２０−１〜２０−４に供給されるようになっている。
【００２７】
電磁弁１８−１〜１８−４は、各ホイールシリンダ２０−１〜２０−４からリザーバ１４に向かうブレーキ液通路２５−１〜２５−４に設けられている。ブレーキ液通路２５−１と２５−２、および２５−３と２５−４は、それぞれ途中で合流してリザーバ１４に至っており、各ブレーキ液通路の合流点からリザーバ１４に至るまでの部分に電磁弁１９−１，１９−２が配置されている。
【００２８】
このように構成された図４のブレーキ装置は、電気系統などに失陥がないとき（正常時）に運転者によってブレーキ操作がなされると、電子制御装置（これは後述する電磁弁制御基板に搭載されている）からの指令によって電磁弁１７−１，１７−２が閉弁し、電磁弁１６と電磁弁１９−１，１９−２が開弁する。また、電磁弁１８−１〜１８−４は開弁状態が維持され、さらに、モータ３−１，３−２が駆動されてポンプ２１−１〜２１−４によるリザーバ１４内のブレーキ液の汲み上げがなされ、汲み上げたブレーキ液がホイールシリンダ２０−１〜２０−４に供給されて各車輪に制動力が発生する。運転者の操作なしで自動ブレーキが掛けられるときも同様の動作となる。
【００２９】
また、電子制御装置が、車輪の状態や車両の挙動を検出した各種センサ（図４に示した圧力センサや踏力センサ、さらには、図示していない車輪速センサ、ヨーレートセンサ、横Ｇセンサなど）からの情報に基づいて液圧制御の必要性を判断したら、制御が必要と判断された回路のリニア制御弁が駆動されてホイールシリンダの液圧が制御される。
【００３０】
さらに、第１、第２系統の液圧回路Ａ−１，Ａ−２のどちらか一方が失陥したときには、図４の回路構成では他方の系統による対角位置の２輪の制動がなされ、第１、第２系統が共に失陥してポンプによる加圧がなされないときには、電磁弁１７−１，１７−２が開、電磁弁１６と電磁弁１９−１，１９−２が閉のままになってマスタシリンダ１３で発生させた液圧による制動がなされる。
【００３１】
図１〜図３に示したブレーキ液圧制御ユニット１の液圧ブロック２は、図４のモータ３−１，３−２を除く鎖線枠内の要素をハウジング２ａに組み付けて構成されている。ハウジング２ａは、図４のマスタシリンダ１３、リザーバ１４および各ホイールシリンダ２０−１〜２０−４にそれぞれ接続されるポート（いずれも図示せず）を有しており、このハウジング２ａの内部に図４の鎖線枠内のブレーキ液通路が設けられ、また、図４のポンプ２１−１〜２１−４が並列配置の２組のタンデムポンプとして構成されてハウジング２ａの内部に組み込まれ、さらに、図４の電磁弁１７−１，１７−２、１８−１〜１８−４、１９−１，１９−２の弁部Ｖと、各圧力センサ２２−１，２２−２、２３−１〜２３−４もハウジング２ａの内部に組み込まれている。
【００３２】
各電磁弁１７〜１９は、液圧ブロック２の一面側（一方の起立した端面側）の特定領域に群れをなすように集約配置され、図１に示すように、横向きの姿勢にして、かつ、コイル部Ｃをハウジング２ａの端面から外部に突出させて設けられている。
【００３３】
また、２個のモータ３−１，３−２は、各電磁弁（電磁弁群）の設置部の下側に横に並んだ状態にして配置されており、このような配置となすことで、電磁弁群設置部のモータ軸方向延長箇所にモータ３−１，３−２と隣り合わせになる空間５を生じさせている。
【００３４】
その空間５のモータ軸方向寸法Ｌ１は、モータ３−１，３−２の径比長さ(長さ／径)によって決まる。モータ３−１，３−２の径比長さを長くすると空間５のモータ軸方向寸法Ｌ１が長くなって空間５の容積が増加する。そのため、モータ横（図は上側）の空間５に、体積のより増加した電子制御ユニットを収容することができる。
【００３５】
モータ３−１，３−２は、径比長さの長いものがイナーシャ（慣性）が小さくて制御性に優れるので、車両への搭載規制をクリアできる範囲で軸方向長さを長くすることは好ましいことと言える。その径比長さを長くすることで空間５の容積を増加させることができるので、図の位置に空間５を設けることで、駆動回路に大サイズ電気部品が含まれるブラシレスモータの採用規制を緩和することができる。
【００３６】
例示のブレーキ液圧制御ユニット１には、モータ３−１，３−２としてブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータの駆動回路は、例えば、特許第３１００８３４号公報などに開示されているので、回路図は省く。図２、図３の３ａは各モータ３−１、３−２の電源回路用端子、３ｂは信号回路用端子である。
【００３７】
電子制御ユニット４は、モータの駆動回路を構成したモータ駆動回路基板４１と、各電磁弁１６〜１９の制御回路を構成した電磁弁制御基板４２と、これらの回路基板４１，４２を収容するケース４３とで構成されており、前記モータ駆動回路基板４１と電磁弁制御基板４２が空間５の中にモータ軸方向に並べて配置されている。なお、図２、図３は、基板４１，４２に形成されたモータ駆動回路と電磁弁制御回路を省略した図にしている。
【００３８】
モータ駆動回路基板４１には、モータ駆動回路が構成されている。そのモータ駆動回路には、ノイズフィルタを構成する大容量のコンデンサ４４やコイル４５が含まれ、さらに、半導体リレーとして使用するトランジスタ４６も含まれている。
【００３９】
コンデンサ４４やコイル４５は、この発明で云う大サイズ電気部品であるが、容積拡張が可能な空間５がモータ横にあると、図２に示すように、コンデンサ４４とコイル４５をモータ駆動回路基板４１の一面側に搭載し、電磁弁制御基板４２と基板４１との間に配置してこれらの部品によるブレーキ液圧制御ユニット１の体格増加を小さく抑えることができる。なお、例示のブレーキ液圧制御ユニット１は、モータの径比長さを適切に設定することで前記空間の大きさを適切化してモータの後端と空間との間のモータ軸方向段差をほぼゼロになるまで縮めており、空間の利用効率が高く、全体の体格増加が特に小さく抑えられている。
【００４０】
発熱性部品であるトランジスタ４６は、電磁弁制御基板４２から独立させた位置に設けられ、放熱板４７によって支持されている。放熱板４７（図のそれはアルミニウムの板）は、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成された液圧ブロックのハウジング２ａに取り付けられており、その放熱板４７でトランジスタ４６を支持しているため放熱性に優れる。
【００４１】
電磁弁制御基板４２は、電磁弁制御回路を構成した基板であり、これには電子制御装置４８が搭載されている。電子制御装置４８は、各種センサから入力された情報に基づいて車両の各車輪の状況（ロック傾向やロックからの回復傾向など）や車両の挙動（コーナリング中の車両がオーバステア傾向にあるかアンダーステア傾向にあるかなど）を推定し、液圧制御の必要性を判断する。そして液圧制御が必要と判断した車輪について、その車輪が属する系の電磁弁（リニア制御弁）に指令を出してホイールシリンダの液圧制御を実行させる。
【００４２】
なお、電磁弁制御回路にも各電磁弁をオン・オフさせるトランジスタ４６が含まれており、そのトランジスタ４６も前述の放熱板４７に搭載されている。
【００４３】
ケース４３は、ハウジング２ａの一面にねじで締め付けて液密に取り付ける筒枠状の本体部４３ａと、その本体部の開口を塞ぐカバー４３ｂとで構成されている。例示のケース４３は、カバー４３ｂを本体部４３ａに熱融着させて一体化するものになっているが、これに限定されるものではない。４９はケース４３に設けたコネクタ部であり、ここに電源などとの間をつなぐハーネスが接続される。
【００４４】
モータの電源回路用端子３ａと信号回路用端子３ｂは、モータ駆動回路基板４１上の対応した電気回路に直接接続しており、接続用の配線が簡素化されてブレーキ液圧制御ユニット１の組み立てが簡単になる。電磁弁制御基板４２上の電気回路とモータ駆動回路基板４１上の電気回路の電気接続も、バスバー５０を介して行っており、これも配線と組み立ての簡素化の効果を発生させる。
【００４５】
電磁弁制御基板４２上の電気回路に対する各電磁弁および各圧力センサの電気接続も、電磁弁の端子と圧力センサの端子を電磁弁制御基板４２上の電気回路に直接接続する方法で行うと配線が複雑にならず、組み立てのさらなる簡単化が図れる。
【００４６】
各モータの電源回路用端子３ａと信号回路用端子３ｂは、図２に示すように、モータの中心を通る垂直な線を基準にしてその基準線Ｌからモータ周方向に±４０°以下の角度αで回転した範囲（図は右回り回転であるが左周り回転も可）に設けており、そのために、図２に示すように、同一仕様のモータ３−１，３−２を互いのモータハウジング３ｃがほぼ接触する位置まで接近させて並列に配置しても隣りのモータハウジングに対する信号回路用端子３ｂの干渉が起こらず、モータ３−１，３−２の設置間隔を縮めて全体の体格増加をより小さく抑えることができる。
【００４７】
このほか、各電磁弁のコイル部Ｃ、圧力センサ２２，２３、モータ３−１，３−２を電磁弁制御基板４２およびモータ駆動回路基板４１と共に一括して収容する構造にしており、保護用のケースがひとつに統合されているため、これによる組み立て工数の削減も図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明のブレーキ液圧制御ユニットの一例を示す部分破断側面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿った断面図
【図４】ブレーキバイワイヤ方式のブレーキ装置の回路構成の一例を示す図
【符号の説明】
【００４９】
１              ブレーキ液圧制御ユニット
２              液圧ブロック
２ａ            ハウジング
３−１，３−２  モータ
３ａ            電源回路用端子
３ｂ            信号回路用端子
３ｃ            モータハウジング
４              電子制御ユニット
５              空間
１１            ブレーキ操作部材
１２            踏力センサ
１３            マスタシリンダ
１４            リザーバ
１５            ストロークシミュレータ
１６            ストローク用電磁弁
１７−１，１７−２  電磁弁（開閉弁）
１８−１〜１８−４  電磁弁（リニア制御弁）
１９−１，１９−２  電磁弁（開閉弁）
Ｖ              弁部
Ｃ              コイル部
２０−１〜２０−４  ホイールシリンダ
２１−１〜２１−４  ポンプ
２２−１，２２−２、２３−１〜２３−４  圧力センサ
２４−１，２４−２、２５−１〜２５−４  ブレーキ液通路
４１            モータ駆動回路基板
４２            電磁弁制御基板
４３            ケース
４３ａ          本体部
４３ｂ          カバー
４４            コンデンサ
４５            コイル
４６            トランジスタ
４７            放熱板
４８            電子制御装置
４９            コネクタ部
５０            バスバー
Ａ−１          第１系統の液圧回路
Ａ−２          第２系統の液圧回路
Ｌ              基準線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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