(57)【要約】【課題】何らかの原因で用紙の後端部がカールした場合であっても、確実に、用紙の浮き上がりを押さえ、用紙進入（走行）路を確保できるようにすると共に、ジャム発生を防止できるようにする。【解決手段】用紙搬送部によって搬送される複数枚の用紙３’を揃えて一時保留するバインダ紙揃えユニット３０とを備え、当該ユニット３０は、用紙進入位置に用紙ガイド叩落機構３０１を有しており、この機構３０１は、用紙進入位置の方向に回転可能な軸部を有して用紙３’の後端側を持ち上げるように開閉動作するリヤガイドシート３０６と、当該シート３０６の開閉動作と同期して回動する所定形状を有したカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを含み構成され、カールプレスアーム３１ａ等は、用紙進入後、リヤガイドシート３０６が用紙３’の後端側を持ち上げて解放する際に、当該用紙３’の後端側を用紙搬送路側に押し込むように動作するものである。【選択図】    図３
2008297099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙を揃えて一時保留する用紙処理装置であって、
所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送される複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段とを備え、
前記用紙保留手段は、用紙進入位置に用紙案内叩落機構を有しており、
前記用紙案内叩落機構は、
前記用紙進入位置の方向に回転可能な軸部を有して用紙の後端側を持ち上げるように開閉動作する用紙案内部材と、
前記用紙案内部材の開閉動作と同期して回動する所定形状を有した用紙押下部材とを含み構成され、
前記用紙押下部材は、用紙進入後、
前記用紙案内部材が用紙の後端側を持ち上げて離す際に、当該用紙の後端側を前記用紙搬送路に押し込むように動作することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙保留手段は、
前記用紙案内叩落機構の用紙案内部材を上下動する用紙案内押え機構を有しており、
前記用紙案内押え機構は、
動力伝達軸を有して前記用紙保留手段の用紙進入位置で用紙進入許容間隔にて対向配置され回転駆動される一対の回転押え部材と、
前記回転押え部材の対向面の各々には周縁部位で所定の間隔に複数立設された突起部とを含み構成され、
用紙進入時に当該用紙の前端側を前記回転押え部材で隣接する前記突起部間に案内し、用紙通過時に当該用紙の下面から突起部を退避させると共に、次位の突起部にて当該用紙の後端側を押えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙案内叩落機構は、
前記用紙案内押え機構の回転押え部材と連動するカムを有し、
用紙進入完了時、前記カムの駆動によって前記回転押え部材の回転軌跡から前記用紙案内部材を退避させると共に、当該カムの駆動によって前記用紙押下部材を前記用紙搬送路に引き下げることを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙案内叩落機構は、
前記回転押え部材の回転軸に並行して設けられ、かつ、前記用紙押下部材を複数設けた支持部材と、
前記支持部材の一端に固定されて前記カムに係合付けられるローラアーム部材と、
前記支持部材の他端に固定されたリンク部材と、
前記リンク部材に取り付けられて当該リンク部材を常時一定の方向に付勢する螺旋コイルバネとを備えることを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙押下部材は、本体部がへ字状を有していることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用やカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される複数枚の記録紙を用紙搬送路の途中で一時保留するための用紙保留部を備えて綴じ処理するバインド装置の紙揃えユニットに適用して好適な用紙処理装置に関するものである。
【０００２】
詳しくは、用紙案内部材及び所定形状を有した用紙押下部材を含む用紙案内叩落機構を備え、用紙案内部材が用紙後端を持ち上げて解放する際に、当該用紙後端を用紙搬送路側に押し込むように用紙押下部材を動作させて、用紙案内部材の端部から強制的に用紙端部を叩き落せるようにすると共に、叩き落された用紙端部を当該用紙案内部材で押さえ込めるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に孔あけ装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の孔あけ装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリングバインド等の綴じ処理がなされる。
【０００４】
ところで、パンチ処理部の下流側に、用紙保留部が設けられ、用紙を揃えて一時保留するようになされる。用紙保留部は、複数枚の用紙を保留できるように、用紙１枚が通る用紙搬送路よりも搬送路の高さを大きく取っている。
【０００５】
一方、用紙は、複数の搬送ローラを通ってＵターンしたり、Ｒ搬送されて用紙保留部に到達する構造が採られる場合が多い。このような場合に、シート状の用紙がカールする場合がある。用紙がカールすると走行路を塞いでしまう。そこで、走行路が塞がれないような対策が採られる。
【０００６】
この種のカール対策を備えた用紙処理装置に関連して、特許文献１によれば、用紙処理装置が開示されている。この用紙処理装置によれば、用紙曲がり矯正手段を備え、ステープルトレイのシート積載面上でシートの搬送方向に平行な用紙の端縁の曲がりを矯正するようになされる。このような手段を備えると、用紙サイドフェースがカールしたシートに対して横方向のシートの整合性を良好にできるというものである。
【０００７】
また、特許文献２には、シート処理装置が開示されている。このシート処理装置によれば、用紙束のステープル処理時に、シートをシート収納ビンに収納したままステープル処理するようになされる。このようにすると、シートを移動する必要がないので、用紙束の掴み損ね、掴み不良を防止でき、確実にステープル処理できるというものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３２１８６８号公報（第３頁  図２）
【特許文献２】特公平  ０８−０２５６８４号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来方式の用紙処理装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１に記載の処理装置によれば、用紙の後端側を押えて、用紙の先端を綴じ部品で綴じ処理をしようとしたとき、特許文献１の矯正手段によって、用紙の後端側を押え部材で押えることにより、カールを矯正することができても、用紙束の厚みが厚くなった場合、用紙束が厚くなることで、バックカールの力が強くなり、確実に用紙の後端側を押えることが困難となる。
【００１０】
ii．また、特許文献２に記載される用紙処理装置によれば、用紙保留部に一時保留した用紙束を更に搬送方向に移動させて後処理をする場合に、押え部材が用紙後端から外れてしまったり、用紙を引っ掛けてしまって、後処理中、用紙の後端側に近い位置を確実に押えておくことが困難となる。
【００１１】
iii．因みに、用紙保留部に用紙後端押え機能を備えて、用紙が進入した後、用紙後端を押え込むような機能が考えられるが、用紙のカールの程度が大きかった場合や、用紙のコシが強かった場合、用紙束の枚数が増えてきた場合等において、カールによる用紙束を相対的に押し上げる力が強くなって、用紙束を後端部で十分に押え付けることができなくなったり、用紙ジャムの原因となることが予想される。
【００１２】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑み創作されたものであり、何らかの原因で用紙の後端部がカールした場合であっても、確実に、用紙の浮き上がりを押さえ、用紙進入路（用紙搬送路）を確保できるようにすると共に、ジャム発生を防止できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙処理装置は、所定の用紙を揃えて一時保留する用紙処理装置であって、所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手段によって搬送される複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段とを備え、用紙保留手段は、用紙進入位置に用紙案内叩落機構を有しており、用紙案内叩落機構は、用紙進入位置の方向に回転可能な軸部を有して用紙の後端側を持ち上げるように開閉動作する用紙案内部材と、この用紙案内部材の開閉動作と同期して回動する所定形状を有した用紙押下部材とを含み構成され、用紙押下部材は、用紙進入後、用紙案内部材が用紙の後端側を持ち上げて解放する際に、当該用紙の後端側を用紙搬送路側に押し込むように動作することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る用紙処理装置によれば、所定の用紙を揃えて一時保留する場合に、用紙搬送手段は所定の位置となる用紙進入位置に向けて用紙を搬送する。用紙保留部は、用紙搬送手段によって搬送される複数枚の用紙を揃えて一時保留する。これを前提にして、用紙進入位置の用紙案内叩落機構では、用紙案内部材が用紙入り口の方向に回動して用紙後端を持ち上げるように開閉動作する。所定形状を有した用紙押下部材は、用紙案内部材の開閉動作と同期して回動する。このとき、用紙押下部材は、用紙案内部材が用紙後端を持ち上げて解放する際に、当該用紙後端を用紙搬送路側に押し込むように動作する。従って、用紙案内部材の端部から強制的に用紙端部を叩き落すことができ、叩き落された用紙端部を用紙搬送路側へ当該用紙案内部材で押さえ込むことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る用紙処理装置によれば、所定の用紙を揃えて一時保留する場合に用紙案内部材及び所定形状を有した用紙押下部材を含む用紙案内叩落機構を備え、用紙押下部材は、用紙案内部材が用紙後端を持ち上げて解放する際に、当該用紙後端を用紙搬送路側に押し込むように動作するものである。
【００１６】
この構成によって、用紙案内部材の端部から強制的に用紙端部を叩き落すことができ、叩き落された用紙端部を当該用紙案内部材で押さえ込むことができる。従って、何らかの原因で用紙の後端部がカールした場合であっても、確実に、用紙案内部材で用紙の浮き上がりを押さえ、用紙進入路（用紙搬送路）を確保することができ、ジャム発生を防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る用紙処理装置について説明をする。
【００１８】
図１は、本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００１９】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、用紙処理装置は、所定の用紙３を揃えて一時保留する装置のみに適用してもよい。バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００２０】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２１】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、後述する搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２２】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路を切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２３】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’，１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５が上方位置から下方位置に切り換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ，１９ａ’，１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端側を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２４】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２５】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔（以下孔部という）を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚づつ穿孔される。
【００２６】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、サイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２７】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、排出ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２８】
パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’の孔部の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。
【００２９】
バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、孔部が形成された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。俯角θ１に関しては、０°＜θ１＜４５°に設定され、俯角θ２に関しては、０°＜θ２＜９０°に各々設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである。
【００３０】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１を有している。用紙カール押え機構３１は、当該ユニット３０において、用紙進入口付近に配置され、用紙進入時に当該用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時に当該用紙３’の下面から突起部３４２を退避させると共に、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を用紙搬送路側へ押えるようになされる。
【００３１】
用紙ガイド叩落機構３０１は用紙カール押え機構３１の構成部品間の用紙搬送路Ｉ上に配設され、上方から用紙搬送路Ｉ側に向って回動して用紙３’の後端側を押し下げるように回動動作し、この回動動作と同期して、用紙進入後、用紙３’の後端側を押し上げ解放する。その際に、当該用紙３’の後端側を下方側に押し込むように動作する（図３、図５〜９参照）。
【００３２】
また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙幅寄せ機能を有している。この例では、当該ユニット３０に多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３７という）及びサイドジョーガー７０が設けられ、紙進入時、用紙３’の先端を基準位置に当接すると共に、側端部を幅寄せして用紙束を揃えるようになされる。
【００３３】
バインダ紙揃えユニット３０は、更に、クランプ移動機構８０を有している。クランプ移動機構８０は、用紙穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”をクランプ部材で保持して用紙搬送方向に移動するようになされる。
【００３４】
また、バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００３５】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した搬送部１１の搬送方向と直交する位置との間を往復回動するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３６】
移動機構４１は、例えば、搬送部１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回動する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を挿入して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３７】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３８】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３９】
ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３はベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０を溜め込むようになされる。
【００４０】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。  
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００４１】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔部が形成された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、用紙３’が予め設定された用紙枚数に到達し、図２Ｃに示す用紙束３”となると、その綴じ用の孔部の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をその孔部へ挿入するようになされる。これにより、綴じ部品４３が挿通された、図２Ｄに示すような冊子９０を得ることができる。
【００４２】
図３は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図であり、シャッター８３を開口した状態を示している。図３に示すバインダ紙揃えユニット３０は、図１に示した用紙搬送部１０によって搬送される用紙３’を揃えて一時保留するものである。バインダ紙揃えユニット３０は用紙進入口付近に用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１を有している。
【００４３】
用紙カール押え機構３１は、用紙進入時、リヤガイドシート３０６によって案内された用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時、当該用紙３’の下面から上方向に向かい突起部３４２を退避させると共に、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を押えるようになされる。リヤガイドシート３０６には所定の形状に加工された金属フレームに、所定に厚みを有した樹脂フィルムを接着し又はビス止めしたものが使用される。
【００４４】
用紙保留部３２は、用紙３’を蓄積して一時保留する。用紙保留部３２の用紙進入口付近の左右には、用紙カール押え機構３１にて回転押え部材の一例を構成するカールフェンス部３４ａ，３４ｂが設けられる。
【００４５】
図４で、左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂは、動力伝達軸（カールフェンスシャフト）３０７に取り付けられている。動力伝達軸３０７に一端には、減速歯車３０９を介してモータ３０１’が取り付けられる。モータ３０１’は駆動部の一例を構成し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを所定の方向に回転させる。
【００４６】
カールフェンス部３４ａは、円盤状の回転本体部３４１及び複数の突起部３４２を有して構成される。回転本体部３４１は軸部３４１ａを有している。軸部３４１ａには、動力伝達軸３０７が取り付けられる。回転本体部３４１の円周部分には、例えば、９０°置きに４個の突起部３４２が配置される。各々の突起部３４２は、軸部３４１ａと平行する方向に突出した形状を有している。このようにカールフェンス部３４ａを構成すると、用紙揃え一時保留中、その突起部３４２でカール状の用紙３’を押えることができる。
【００４７】
例えば、突起部３４２が用紙進入毎に上方に巡回されることで、積層中の用紙３’のカール部位を押える状態を維持できるようになる。なお、カールフェンス部３４ｂの構造及び機能に関しても、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００４８】
このように、カールフェンス部３４ａ，３４ｂによれば、用紙進入時、リヤガイドシート３０６によって案内された用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時、当該用紙３’の下面から突起部３４２を上方回転して、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を押えるようになされる。リヤガイドシート３０６は用紙案内部材の一例を構成する。
【００４９】
上述の用紙保留部３２の用紙搬出口付近には、図５で示す通り基準面を有するシャッター８３が備えられ、用紙束揃え時には用紙搬送路Ｉが閉鎖される。シャッター８３の内側（用紙保留部３２側）では、クランプ移動機構８０の可動側のアッパアーム８０１ａ及び固定側のロアアーム８０１ｂから成るクランプ部材が解放され、この状態で用紙３’が束ねられる。用紙搬出時には、シャッター８３が開口され、アッパアーム８０１ａ及びロアアーム８０１ｂにより用紙束が挟持されて次工程に搬出される。
【００５０】
用紙ガイド叩落機構３０１は、用紙カール押え機構３１のカールフェンス部３４ａ，３４ｂの回転軸に列設しており、リヤガイドシート３０６と、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを含み構成される。リヤガイドシート３０６は図５中、軸支部３１８に回動自在に係合され、用紙後端進入時、反時計方向に回動して用紙３’の後端側を持ち上げるように上下動する。カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、用紙押下部材の一例を構成し、用紙進入後、リヤガイドシート３０６が用紙３’の後端側を持ち上げて解放する際に、当該用紙３’の後端側をリヤガイドシート３０６の下側に押し込むように動作する。
【００５１】
なお、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ガイド支持部材３０３ｂに取り付けられる。ガイド支持部材３０３ｂの一端であって、本体基板８１の外側には、アーム姿勢規制用のリンク部材３１３ｂが取り付けられている。この本体基板８１の内側であって、ガイド支持部材３０３ｂには、図５に示すようなシート開閉用のリンク部材３１５が取り付けられている。
【００５２】
図４は、その用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１の構成例を示す斜視図である。
【００５３】
図４に示す用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１は、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０から取り出したもので、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃ、カールフェンス部３４ａ，３４ｂ、リヤ固定ガイド部３０５ａ，３０５ｂ、リヤガイドシート３０６（図５参照）、及び、アッパーガイド３１０等を備えて構成される。用紙カール押え機構３１については、図３でその説明をしているのでその説明を省略する。
【００５４】
用紙ガイド叩落機構３０１は、カールフェンス部３４ａ，３４ｂの動力伝達軸３０７に列設され、リヤガイドシート３０６（図５参照）と、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを含み構成される。動力伝達軸３０７は、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを所定の方向に回転する動力を伝達するようになされる。
【００５５】
カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは所定形状を有しており、リヤガイドシート３０６の開閉動作と同期して回動する。例えば、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、本体部がへ字状を有しており、用紙進入後、リヤガイドシート３０６が用紙３’の後端側を持ち上げて用紙を解放する際に、当該用紙３’の後端側を用紙搬送路Ｉ側に押し込むように動作する。カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃには、例えば、へ字状に加工された金型に樹脂を封入して成形したものが使用される。リヤガイドシート３０６は、用紙３’の後端側を用紙保留部３２へ案内するように動作する。
【００５６】
用紙ガイド叩落機構３０１は、図３及び図４に示すように、ガイド支持部材３０３ａ，３０３ｂ、カム３１１、ローラアーム部材３１２、リンク部材３１３及び螺旋コイルバネ３１４を備えて構成される。ガイド支持部材３０３ｂには例えば、３個のへ字状のカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設けられ、リヤガイドシー卜３０６の開閉動作と同期して動作する。
【００５７】
カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、リヤガイドシート３０６と対峙する位置に搭載される。例えば、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ガイド支持部材３０３ｂを成すピンにより回転固定している。３個のカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃをガイド支持部材３０３ｂに設けたのは、用紙幅全域にわたり、用紙３’に対する叩き落とし効果を得るためである。
【００５８】
動力伝達軸３０７の一端にはカールフェンス３４ａの他、その外側にカム３１１が固定されている。カム３１１にはローラアーム部材３１２が係合されている。ガイド支持部材３０３ｂの他端には、所定形状のリンク部材３１３の一端が固定されている。螺旋コイルバネ３１４は、リンク部材３１３の他端と、本体基板８１との間に取り付けられ、当該リンク部材３１３を常時一定の方向に付勢するようになされる。本体基板８１の内側であって、ガイド支持部材３０３ｂには図示しないリンク部材３１３’が固定され、その他端は、リヤガイドシー卜３０６に可動自在に係合されている。
【００５９】
これにより、リヤガイドシート３０６に案内された用紙３’の後端をカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃによって、押し下げて当該リヤガイドシート３０６の下方に回り込ませることができる。このとき、リヤガイドシート３０６が用紙後端を解放する際に、用紙後端のカールも一緒に持ち上げられてしまうが、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃの回動動作により、一旦持ち上げられた用紙３’をリヤガイドシート３０６の下に強制的に叩き落す動作により、用紙後端がカールした場合であっても、確実に、リヤガイドシート３０６で浮き上がりを押さえ、用紙走行路を確保でき、ジャムを防止できるようになった。
【００６０】
なお、左右のカールフェンス部３４ａ，３４ｂの近傍に設けられたリヤガイドシート３０６は、当該バインダ紙揃えユニット３０へ進入する用紙３’の先端部を用紙保留部３２の方向へ案内するようになされる。
【００６１】
上述のリヤガイドシート３０６は、回動可能な構造を備えている（図５参照）。この回動構造によって、カールフェンス部３４ａ，３４ｂの直近まで、用紙３’をガイドする構成とすることができ、カールした用紙３’が進入してきた場合であっても、用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１によって、カールフェンス部３４ａ，３４ｂに激突する事態を防止でき、この衝突を原因とするジャムを防止できるようになる。
【００６２】
上述のカールフェンス部３４ａ，３４ｂ間を接続した動力伝達軸３０７の用紙搬送方向の前後には、リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂ（図４参照）が設けられる。リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂは、リヤガイドシート３０６によって案内される用紙３’を用紙保留部３２に案内するようになされる。リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂは、用紙保留部３２の用紙整列面から離れた位置に固定された構造を有している。例えば、リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂは、動力伝達軸３０７の用紙搬送方向の前後に配置された１組のガイド支持部材３０３ａ，３０３ｂに橋架固定される。リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂは用紙進入口の左右に配置される。
【００６３】
ガイド支持部材３０３ｂにはアッパーガイド３１０（図４参照）が取り付けられ、用紙３’の先端部の進入方向を規制し、用紙保留部３２に案内するようになされる。リヤ固定ガイド３０５ａ，３０５ｂは、例えば、板金部品（樹脂による射出成形品でもよい）、上から見たとき、底部位が円弧状のＲ面を有している。大きさは、幅２０ｍｍ乃至３０ｍｍで、長さ６０ｍｍ乃至８０ｍｍ程度である。高さは８ｍｍ乃至１０ｍｍ程度である。このようにすると、カール状の用紙３’が進入した場合に、その用紙３’が持ち上がろうとする力を緩和でき、カール状の用紙３’の進入を原因とするジャムを防止できる。
【００６４】
上述のリヤガイドシート３０６は、カールフェンス部３４ａと連動するカム３１１と連携している。用紙進入完了時、カム３１１の駆動によってカールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避するようになされる。例えば、図４に示すようにリヤガイドシート３０６のローラアーム部材３１２は、カム３１１に対してフォロアリングで結合されており、カールフェンス部３４ａの回転と連動するようになされている。このようにすると、カールフェンス部３４ａが回転すると同時にリヤガイドシート３０６も回動し、用紙進入完了時、カールフェンス部３４ａの回転軌跡から退避し、カールフェンス部３４ａの突起部３４２と干渉するのを防止できるようになる。
【００６５】
しかも、リヤガイドシート３０６を回動可能にしたことで、カールフェンス部３４ａの直近まで、ガイド構成することができ、ジャムを防止できるようになる。なお、カム３１１及びフォロアリングに関して、カールフェンス部３４ｂも、カールフェンス部３４ａと同様に構成され、かつ同様に機能するので、その説明を省略する。
【００６６】
上述の動力伝達軸３０７の他端には、カールフェンスホームポジション検知用の所定形状（この例では四つ葉状）を有したディスク３０７ａが取り付けられる。このディスク３０７ａと係合される位置には、カールフェンス用のホームポジションセンサ（以下ＨＰセンサ１１７という）が備えられる。ＨＰセンサ１１７は、モータ３０１によって回転されるカールフェンス部３４ａ，３４ｂの停止位置を検出するようになされる。ＨＰセンサ１１７には透過型の光学センサ（発光＆受光素子）が使用される。
【００６７】
上述の用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０が備えられ、用紙束揃え時に、用紙束３”の幅を揃えるために、その両側から幅寄せ部材を寄せるようになされる。用紙搬出時には、サイドジョーガー７０における幅寄せ部材が用紙束３”の両側に退避するようになされる。用紙搬送路Ｉに余裕を持たせるためである（図１０参照）。
【００６８】
用紙保留部３２の用紙搬出口の内側には、サイドジョーガー７０の他に、繰り出しローラ３８及びプレスローラ３３（図５参照）が配置され、用紙束３”を次工程に排出する際に、用紙束３”を表裏から加圧するようになされる。このように用紙搬出用のローラを構成すると、綴じ部品４３で用紙束３”を綴じない場合であっても、束状態を維持したまま次工程に用紙束３”を搬出できるようになる。
【００６９】
続いて、用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１の動作例について説明する。図５〜図９は、用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その１〜５）を示す構成図である。
【００７０】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０における用紙３’の進入直前の構成例を示す側面図である。図５に示すガイド支持部材３０３ｂには、シート開閉用のリンク部材３１５が取り付けられている。リンク部材３１５にはリヤガイドシート３０６が可動自在に係合されている。例えば、リヤガイドシート３０６の所定部位には、三角状を有し、かつ、長孔（図示せず）を有した突出部３１６が立設されている。この突出部３１６の長孔に、リンク部材３１５に設けられた係合ピン３１７が可動自在に係合される。
【００７１】
この用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１の動作例では、カールフェンス部３４ａ、３４ｂの回転本体部３４１に、９０°置きに４個の突起部３４２を配置している場合を例に採る。図３に示す螺旋コイルバネ３１４は、リンク部材３１３と本体基板８１との間に取り付けられ、当該リンク部材３１３を常時一定の方向に付勢している場合を例に挙げる。図５〜図９中、カールフェンス部３４ｂについては、カールフェンス部３４ａと同様な動作となるのでその説明を省略する。
【００７２】
図５において、バインダ紙揃えユニット３０の用紙排出口に設けられたシャッター８３は閉鎖している。アッパアーム８０１ａ及びロアアーム８０１ｂは、解放されている。この状態で用紙３’は、図１に示したパンチ処理部２０から、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０へ進入し、その用紙３’の先端部が用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１を通過するようになる。
【００７３】
図中、Ｄmaxはバインダ紙揃えユニット３０で取り扱われる最大の冊子厚みである。Ｐｘは最下点に巡回した突起部３４２の位置である。Ｈｐは、用紙カール押え機構３１のカールフェンス部３４ａにおける突起部３４２のホームポジション（ホームポジションの位置）である。この例で、ホームポジションＨＰは、回転本体部３４１に９０°置きに配置された４個の突起部３４２のうち、上下の突起部３４２が垂直に並んだ状態である。この状態の用紙ガイド叩落機構３０１によれば、図３に示した螺旋コイルバネ３１４の付勢力により、外付け用のリンク部材３１３が用紙搬送方向（図３中右方向）へ引っ張られ、ガイド支持部材３０３ｂがカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り上げた姿勢を維持するようになされる。
【００７４】
この状態で、次に、図６に示す用紙カール押え機構３１へ進入した用紙３’は、カールフェンス部３４ａ等の突起部３４２の間を通過し、当該バインダ紙揃えユニット３０の用紙保留部３２で積層される。このとき、用紙３’の後端部は、カールフェンス部３４ａ等の突起部３４２の上に乗った状態である。カールフェンス部３４ａ等では、一の突起部３４２と他の突起部３４２との間に用紙３’の用紙搬送路Ｉが形成される。図６に示す用紙ガイド叩落機構３０１によれば、螺旋コイルバネ３１４の付勢力によりガイド支持部材３０３ｂはカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り上げたままである。
【００７５】
このとき、ＨＰセンサ１１７は、カールフェンス部３４ｂ等の突起部３４２の位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ１７を出力する。この例では、動力伝達軸３０７に取り付けられたディスク３０７ａは、ＨＰセンサ１１７のスリットに入って遮光したたままである。ＨＰセンサ１１７は、ローレベル（以下「Ｌ」レベルという）のＨＰ検知信号Ｓ１７を図１１に示す制御部５０に出力するようになる。
【００７６】
その後、図７に示すパドルローラ３７により掻き込まれて用紙３’の先端がシャッター８３に到達すると、用紙カール押え機構３１のカールフェンス部３４ａは、９０°矢印方向（時計方向）に回転する。このとき、図７に示す用紙ガイド叩落機構３０１によれば、螺旋コイルバネ３１４の付勢力によりガイド支持部材３０３ｂはカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り上げたままである。リヤガイドシート３０６は、用紙後端進入時、反時計方向に回動して用紙３’の後端側を持ち上げるように上下動する。このときも、ＨＰセンサ１１７は「Ｌ」レベルのＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力する。
【００７７】
その後、当該用紙３’の下方に位置していた突起部３４２は、用紙３’の後方に抜き取られる。当該用紙３’の下方位置の突起部３４２の抜き取りと同時に、図８に示すリヤガイドシート３０６が用紙後端を持ち上げて用紙を解放し、次の突起部３４２が用紙３’の上方に位置するようになる。この結果、前後の用紙３’で継続して押え込む状態を維持できるようになる。
【００７８】
このとき、図８に示す用紙ガイド叩落機構３０１によれば、３個のへ字状のカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃがリヤガイドシー卜３０６の開閉動作と同期して動作する。例えば、図４に示した動力伝達軸３０７の一端に固定されたカム３１１に、ローラアーム部材３１２が当接されて上方向（又は下方向）へ回動する。ローラアーム部材３１２の回動によって、ガイド支持部材３０３ｂの他端に固定された、図８に示すリンク部材３１５が回動する。リンク部材３１５が回動することで、リヤガイドシート３０６が軸支部３１８を回動中心にして回動する。なお、動力伝達軸３０７の他端に取り付けられたディスク３０７ａは、ＨＰセンサ１１７のスリットから抜け出すので、ＨＰセンサ１１７は、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに反転したＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力するようになる。
【００７９】
そして、リヤガイドシート３０６が持ち上げた用紙後端を解放する際に、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃが当該用紙後端をリヤガイドシート３０６の側に押し込むように動作する。この例では、螺旋コイルバネ３１４の付勢力に打ち勝ってガイド支持部材３０３ｂはカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り降ろす。これにより、リヤガイドシート３０６に案内された用紙３’の後端をカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃにより押し叩いて（押し下げて）当該リヤガイドシート３０６の下方に回り込ませることができる。
【００８０】
この例で、用紙３’の後端側を押えるカールフェンス部３４ａ等で押える順番が巡ってきた突起部３４２の位置Ｐｘは、バインダ紙揃えユニット３０で取り扱われる最大の冊子厚みＤmaxよりも、上方に設定される。このように突起部３４２の位置Ｐｘを設定すると、突起部３４２が冊子厚み方向にむやみに用紙３’を押し込む事態を回避できるようになる（図５参照）。
【００８１】
また、カールフェンス部３４ａ等は、図６に示した一の突起部３４２と他の突起部３４２との間に用紙３’の用紙搬送路Ｉを有しているので、左右のカールフェンス部３４ａ、３４ｂの各々の突起部３４２間で用紙３’の姿勢を事前に規制する（揃える）ことができ、用紙束整列時に、用紙３’に開口された孔部を容易かつ瞬時に整列できるようになる。
【００８２】
カールフェンス部３４ａ等の突起部３４２間に用紙３’を通すことで、複雑な動作をすることなく、用紙押えと用紙ジャム防止動作を円滑に行うことができる。従って、リヤガイドシート３０６の端部から強制的に用紙端部を叩き落すようにカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを動作させることができ、叩き落された用紙端部を当該リヤガイドシート３０６で引き続き押さえ込むことができる。なお、動力伝達軸３０７の他端のディスク３０７ａは、再び、ＨＰセンサ１１７のスリットに入って遮光するので、ＨＰセンサ１１７は、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに反転したＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力するようになる。
【００８３】
これにより、図９に示す用紙ガイド叩落機構３０１によれば、螺旋コイルバネ３１４の付勢力によりガイド支持部材３０３ｂがカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り上げるようになる。
【００８４】
図１０は、バインダ紙揃えユニット３０におけるサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。  
図１０に示すサイドジョーガー７０は用紙幅寄せ機構の機能の一例を構成し、図３に示したバインダ紙揃えユニット３０内に設けられる。サイドジョーガー７０は、用紙搬送路Ｉを挟んだ用紙幅方向で相互に対峙する位置にて用紙３’を寄せるように動作する。
【００８５】
サイドジョーガー７０は、本体筐体部７１、幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ、モータ７４ａ，７４ｂ、移動ステージ７５ａ，７５ｂを有して構成される。本体筐体部７１は、上面部位と底面部位を有して構成される。本体筐体部７１は、鉄板を折り曲げ加工して略箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は解放されている。本体筐体部７１の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。その上面部位は、移動ステージ領域となされている。
【００８６】
移動ステージ領域には、幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ及び移動ステージ７５ａ，７５ｂが配置される。例えば、本体筐体部７１の内部の両壁面間にはレール７３ａ，７３ｂが渡橋するように設置されている。レール７３ａ，７３ｂは、２本の丸棒を本体筐体部７１の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレール７３ａ，７３ｂには１組の移動ステージ７５ａ，７５ｂが左右に移動自在に係合される。
【００８７】
移動ステージ７５ａ，７５ｂは、例えば、樹脂成形部品から構成され、この移動ステージ７５ａ，７５ｂには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレール７３ａ，７３ｂが通される。もちろん、開口部にレール７３ａ，７３ｂを通す形態に限られることはなく、移動ステージ７５ａ，７５ｂに駆動輪を取り付けてレール７３ａ，７３ｂ上を走行する形態を採ってもよい。
【００８８】
移動ステージ７５ａの上部左端には幅寄せ基準ガイド７２ｂが取り付けられ、用紙３’の端面基準となる。その上部右端には幅寄せガイド７２ａが取り付けられ、用紙３’を１枚毎に幅寄せ基準ガイド７２ｂに押し付けて整列するようになされる。幅寄せガイド７２ａ及び基準幅寄せガイド７２ｂは一対の幅寄せ部材の一例を構成し、共に独立して駆動するようになされる。もちろん、幅寄せ基準ガイド７２ｂを固定し、幅寄せガイド７２ａを幅寄せ基準ガイド７２ｂ側に寄せるように駆動してもよい。
【００８９】
幅寄せガイド７２ａは例えば、鉄板を変形コ字状に折り曲げ加工したものが使用される。幅寄せ基準ガイド７２ｂは例えば、鉄板を変形逆コ字状に折り曲げ加工したものが使用される。幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂは、上流側が広く、下流側が狭くなされている。これは、カール状の用紙３’を用紙保留部３２の先端に再現性良くガイドするためである。
【００９０】
幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの上流側は、紙案内用に上端部が跳ね上がった形状（フラップ）を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している。これらの形状は、パンチ処理部２０から送られてくる用紙３’をパドルローラ３７と協働してクランプ移動機構８０へ案内するために設けられる。
【００９１】
また、本体筐体部７１の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ７４ａ，７４ｂが取り付けられる。モータ７４ａ，７４ｂは、用紙３’が基準面に至る間に幅寄せガイド７２ａの寄せ幅を数段階に分けて駆動するように制御される。モータ７４ａ，７４ｂには各々ステッピングモータが使用される。モータ７４ａ，７４ｂでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部７１の底面部位から上面部位に貫通して設けられる。
【００９２】
この例では、本体筐体部７１の上面部位側には、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂ（図示せず）が取り付けられる。ベルト駆動用のプーリー７６ａと従動用のプーリー７７ａとの間に無終端状のベルト７８ａが係合される。同様にして、ベルト駆動用のプーリー７６ｂと従動用のプーリー７７ｂ（図示せず）との間に無終端状のベルト７８ｂが係合される。
【００９３】
上述の移動ステージ７５ａ，７５ｂはベルト７８ａ，７８ｂの一部とを係合されてベルト駆動される。これにより、幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂを用紙搬送方向と直交する方向で移動可能なサイドジョーガー７０を構成できるようになる。例えば、サイドジョーガー７０では、用紙３’を１枚毎に寄せ基準側に押し付けることにより、バインダ紙揃えユニット３０に一時保留された用紙３’の幅を揃えることができる。
【００９４】
図１１は、バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
図１１に示す制御部５０には、モータ駆動部３５，３６、プレスローラ用のＨＰセンサ１１５、カールフェンス用のＨＰセンサ１１７、用紙検知センサ１１９、排出ローラ駆動部１２２、モータ駆動部１８０〜１８５が接続されている。  
用紙検知センサ１１９は、パンチ処理部２０から排出される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３５，３６、モータ駆動部１８０〜１８３を制御する。例えば、用紙検知信号Ｓ１９に基づいてモータ駆動部３６にモータ制御信号Ｓ３６を出力する。
【００９５】
排出ローラ駆動部１２２には、排出ローラ回転用のモータ２０５が接続される。排出ローラ駆動部１２２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ２２を入力して、モータ２０５を駆動し排出ローラ２５を回転する。パンチ処理部２０から排出された用紙３’は、排出ローラ２５の回転により搬送され、バインダ紙揃えユニット３０内に進入するようになる。
【００９６】
ＨＰセンサ１１７は、カールフェンス部３４ａ，３４ｂ等の突起部３４２の位置を検知してホームポジション（以下ＨＰという）検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９及びＨＰ検知信号Ｓ１７に基づいてモータ駆動部３５にモータ制御信号Ｓ３５を出力する。
【００９７】
モータ駆動部３５には、カールフェンス回転用のモータ３０１’が接続される。モータ駆動部３５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３５を入力して、モータ３０１’を回転し、用紙カール押え機構３１のカールフェンス部３４ａ，３４ｂや、用紙ガイド叩落機構３０１のガイド支持部材３０３ａ，３０３ｂ等をカム３１１を介して駆動する。
【００９８】
モータ駆動部３６には、パドルローラ回転用のモータ７０８が接続される。モータ駆動部３６は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３６を入力して、モータ７０８を回転し、パドルローラ３７を駆動する。
【００９９】
モータ駆動部１８０には、クランプ移動機構用のモータ３０８が接続される。モータ駆動部１８０は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８０を入力して、モータ３０８を回転し、クランプ移動機構８０を駆動する。例えば、クランプ移動機構８０では、図３に示したシャッター８３を開口すると共に、用紙束３”を狭持したクランプ部材を次工程に移行させるべく降下するようになされる。その後、用紙束３”を解放すると共に、クランプ部材を上昇し、シャッター８３を閉鎖するようになされる。
【０１００】
モータ駆動部１８１には、クランプ部材駆動用のモータ８６が接続される。モータ駆動部１８１は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８１を入力して、モータ８６を回転し、アッパアーム８０１ａやロアアーム８０１ｂ等のクランプ部材を駆動する。用紙束揃え時には、クランプ部材が解放される。用紙束３”を狭持する場合は、クランプ部材が閉鎖される。
【０１０１】
モータ駆動部１８２には、整列ピン駆動用のモータ８９が接続される。モータ駆動部１８２は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８２を入力して、モータ８９を回転し、図示しない整列ピンを駆動する。用紙束整列時には、整列ピンが用紙束３”の孔部に貫通される。
【０１０２】
モータ駆動部１８３には、サイドジョーガー用のモータ７４ａ，７４ｂが接続される。モータ駆動部１８３は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８３を入力して、モータ７４ａ，７４ｂを回転し、サイドジョーガー７０を駆動する。
【０１０３】
この例では、用紙束整列時、サイドジョーガー７０の幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが用紙束３”の幅方向を寄せるようになされる。例えば、制御部５０は多段幅寄せ制御を実行する。ここに多段幅寄せ制御とは、用紙３’が基準面に至る間に幅寄せガイド７２ａの寄せ幅を数段階に分けて駆動するようにモータ７４ａ，７４ｂを制御することをいう。多段幅寄せ制御では、制御部５０からモータ駆動部１８３へ多段幅寄せ制御用のモータ制御信号Ｓ８３が出力される（図１２及び図１３参照）。用紙束排出時には、サイドジョーガー７０の幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂが退避される。
【０１０４】
プレスローラ用のＨＰセンサ１１５は、プレスローラ３３の位置を検知してローラ検知信号Ｓ１５を制御部５０に出力する。プレスローラ３３のホームポジションとは、用紙整列面から所定距離上昇した位置をいう。プレスローラ３３はこの位置で待機するようになる。制御部５０は、用紙束排出時には、ローラ検知信号Ｓ１５に基づいてプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８を制御する。
【０１０５】
モータ駆動部１８４には、プレスローラ移動用のモータ８１４が接続される。モータ駆動部１８４は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８４を入力して、モータ８１４を回転し、プレスローラ３３を駆動する。
【０１０６】
モータ駆動部１８５には、繰り出しローラ回転用のモータ８１５が接続される。モータ駆動部１８５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８５を入力して、モータ８１５を回転し、繰り出しローラ３８を駆動する。用紙束排出時、上述のプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８は、用紙束３”を表裏から加圧するようにして次工程へ送り出すようになされる。これらにより、バインダ紙揃えユニット３０の制御系を構成する。
【０１０７】
図１２及び図１３は、制御部５０による多段幅寄せ制御例（その１，２）を示す上面図である。図１２Ａは、サイドジョーガー進入直前の用紙３’の搬送例を示す上面図である。図１２Ａに示すサイドジョーガー７０の幅寄せガイド７２ａの内側には、多孔質の緩衝部材７０１が設けられる。幅寄せ基準ガイド７２ｂの内側には当接面を規定するため緩衝部材は設けられていない。緩衝部材７０１には所定の厚みを有したスポンジが使用される。
【０１０８】
図１２Ａに示す多段幅寄せ制御例によれば、サイドジョーガー７０へ搬送される用紙３’の幅をｗ（以下、用紙幅ｗという）とし、その幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの間の離隔幅をＷｘ（ｘ＝０，１，２，３）とし、用紙３’の寄せ幅余裕をα１，α２（α２＜α１）としたとき、図１１に示した制御部５０は、幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂ間の初期の離隔幅Ｗ１をｗ＋２・α１に設定する。この例で、寄せ幅余裕はα１＝５ｍｍ程度に設定される。
【０１０９】
上述の離隔幅Ｗｘとは、幅寄せガイド７２ａの緩衝部材７０１の側面から、幅寄せ基準ガイド７２ｂの側面に至る距離をいう。用紙３’がＡ４サイズである場合、用紙幅がｗ＝２９７ｍｍで、寄せ幅余裕がα１＝５ｍｍであり、幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの間の離隔幅Ｗ１は、３０７ｍｍとなる。サイドジョーガー７０は離隔幅Ｗ１を以て用紙３’を受け入れるようになされる。
【０１１０】
図１２Ｂは、サイドジョーガー通過時における用紙３’の搬送例を示す上面図である。図１１に示した制御部５０では、図１２Ｂに示すように、幅寄せ基準ガイド７２ｂを固定し、幅寄せガイド７２ａを幅寄せ基準ガイド７２ｂ側に寄せる一次寄せ制御を実行する。この一次寄せ制御によれば、当該幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂ間の目標の離隔幅Ｗ２をｗ＋α２に設定する。この例で、寄せ幅余裕はα２＝２ｍｍ程度に設定される。上述のＡ４サイズの例で幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂの間の離隔幅Ｗ２は、２９９ｍｍに縮小される。サイドジョーガー７０は離隔幅Ｗ２を以て用紙３’を揃えるようになされる。
【０１１１】
図１３Ａは、サイドジョーガー通過後における用紙３’の搬送例（基準面到達時）を示す上面図である。図１３Ａに示す多段幅寄せ制御例によれば、一次寄せ制御の後に、図１３に示すように、幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂ間の終期の離隔幅Ｗ０を用紙幅よりも狭いｗ−βに設定し、幅寄せガイド７２ａを幅寄せ基準ガイド７２ｂ側に寄せる二次寄せ制御を実行する。なお、βは用紙３’への押付量である。例えば、押付量βは、０＜β＜α２に設定する。
【０１１２】
このように余裕α１，α２を設定して、用紙幅ｗより広い位置で幅寄せガイド７２ａを停止している。一次寄せ制御で用紙３’の走行位置を制限しているが、走行中に幅寄せガイド７２ａを幅寄せして用紙３’を挟むことなく、用紙搬送路Ｉに影響が出ないようになる。
【０１１３】
この多段幅寄せ制御例によれば、用紙３’の先端側にパンチ孔３ａが開口される場合であって、制御部５０は、当該用紙３’の先端側が前回揃え済みの用紙３’のパンチ孔３ａに到達する前に一次寄せ制御を実行する。そして、当該用紙３’の先端側が前回揃え済みの用紙３’のパンチ孔３ａに到達した後に二次寄せ制御を実行する。
【０１１４】
例えば、制御部５０による押し付け制御は、当該用紙３’の先端側がバインダ紙揃えユニット３０の基準面（シャッター８３における当接面）に到達した後に実行する。この制御は、幅寄せガイド７２ａや幅寄せ基準ガイド７２ｂ等の緩衝部材７０１，７０２にスポンジ等の柔らかい部材を使用したとき、効果的かつ有効的に用紙揃えに寄与する。この押し付け制御は二次寄せ制御に含めてもよい。
【０１１５】
図１４及び図１５は、バインダ紙揃えユニット３０における用紙幅寄せ制御例（その１，２）を示す動作タイムチャートである。
【０１１６】
この例で、制御部５０はタイムスケージュールに基づいて用紙揃え制御を実行する。この用紙揃え制御の中で多段幅寄せ制御が実行される。例えば、用紙３’の進入を検知してから所要時間５００ｍｓで用紙３’の１枚目の揃え動作を完了するようにタイムスケージュールが設定される。
【０１１７】
この設定の中で、用紙先端がシャッター８３に到達する前に幅寄せガイド７２ａを動作させ、用紙３’がパンチ孔３ａの上を通過する際は、用紙３’のコーナーがパンチ孔３ａの外側を通過するよう用紙幅ｗ＋α２（α２＝２ｍｍ）の位置まで１次寄せ制御を行い、用紙先端がシャッター８３に到達したら、幅寄せ基準ガイド７２ｂまで用紙３’を押付けるように２次寄せ制御を行う。このように多段幅寄せ制御を実行することで、用紙３’のコーナーがパンチ孔３ａに引っ掛かり、耳折れや整列不良を防止できるようになる。
【０１１８】
図１４Ａは、制御部５０における用紙幅寄せ制御例を示すタイムスケージュールである。この例では、まず、図１４Ｂに示す時刻ｔ＝０で用紙検知センサ１１９が用紙３’の進入を検知して「Ｌ」レベルの用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０へ出力する。
【０１１９】
また、図１４Ｅに示すパドルローラ回転用のモータ７０８は、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０でオンして所要時間１５ｍｓ後に所定の速度を維持して回転する。その後、図１４Ｆに示すクランプ部材駆動用のモータ８６は、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１４Ｆに示す時刻ｔ＝５０ｍｓに至る時間を待機した後に、オンして、例えば、所要時間１４５ｍｓ程度を要してクランプ部材を待避させる。
【０１２０】
その後、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１４Ｄに示す時刻ｔ＝１６５ｍｓに至る時間を待機した後に、サイドジョーガー駆動用のモータ７４ａは一次寄せ制御を実行する。例えば、図１２Ｂに示した一次寄せ制御によれば、用紙３’がサイドジョーガー７０を通過するとき、図１１に示した制御部５０では、図１２Ｂに示したように、幅寄せ基準ガイド７２ｂを固定し、幅寄せガイド７２ａを幅寄せ基準ガイド７２ｂ側に寄せる。
【０１２１】
この一次寄せ制御では、当該幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂ間の目標の離隔幅をＷ２＝ｗ＋α２に設定される。制御部５０は、モータ駆動部１８３を介してモータ７４ａを例えば、所要時間８０ｍｓ程度だけ駆動する。寄せ幅余裕はα２＝２ｍｍに設定されているので、離隔幅Ｗ２が２９９ｍｍに縮小される。
【０１２２】
そして、図１４Ｃに示す時刻ｔ＝１８０ｍｓ付近で幅寄せセンサ（図示せず）が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行する幅寄せ検知信号を制御部５０へ出力する（セット）。その後、図１４Ｆに示す時刻ｔ＝２００ｍｓ付近でクランプ部材移動用のモータ８６がオフされ、クランプ待避を完了する。
【０１２３】
その後、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から同図に示す時刻ｔ＝２１５ｍｓ付近で用紙検知センサ１１９が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０へ出力する。そして、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１５Ｄに示す時刻ｔ＝３００ｍｓに至る時間を待機した後に、サイドジョーガー駆動用のモータ７４ａは、二次寄せ制御を実行する。
【０１２４】
例えば、図１３Ａに示したサイドジョーガー通過後における用紙３’の搬送例（基準面到達時）によれば、一次寄せ制御の後に、幅寄せガイド７２ａ及び幅寄せ基準ガイド７２ｂ間の終期の離隔幅Ｗ０をｗ−βに設定し、幅寄せガイド７２ａを幅寄せ基準ガイド７２ｂ側に寄せるようになされる。このとき、制御部５０は、モータ駆動部１８３を介してモータ７４ａを例えば、所要時間４０ｍｓ程度だけ駆動する。この移動で離隔幅が２９７ｍｍ−βに縮小される。
【０１２５】
また、図１５Ｈに示すカールフェンス回転用のモータ３０１’は、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１５Ｈに示す時刻ｔ＝３００ｍｓに至る時間を待機した後に、リヤガイドシート３０６の閉じ動作に移行する。この例では、用紙進入時、所要時間約１６０ｍｓの間にリヤガイドシート３０６によって案内された用紙３’の前端側をカールフェンス３４ａ，３４ｂで隣接する突起部３４２間に案内し、用紙通過時、当該用紙３’の下面から突起部３４２を退避させると共に、次位の突起部３４２にて当該用紙３’の後端側を押えるようになされる。このとき、図５〜図９に示した用紙ガイド叩落機構３０１が動作する。
【０１２６】
そして、図１５Ｇに示すＨＰセンサ１１７は、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１５Ｄに示す時刻ｔ＝３００ｍｓを経過した後にリヤガイドシート３０６の閉じ動作終了を検出して、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行するＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０へ出力する。なお、図１５Ｄに示したサイドジョーガー駆動用のモータ７４ａによる二次寄せ制御は、図１５ＧのＨＰセンサ１１７が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行するＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０で判別することでその制御終了が確認される。
【０１２７】
その後、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１５Ｆに示す時刻ｔ＝３５０ｍｓに至る時間を待機した後に、クランプ部材駆動用のモータ８６をオンして、クランプ部材を動作させて用紙束３”をクランプする。クランプ動作は、例えば、約１３５ｍｓ程度を設定している。また、図１４Ｂに示した時刻ｔ＝０から図１４Ｈに示す時刻ｔ＝４３０ｍｓに至る時間を待機した後に、カールフェンス回転用のモータ３０１’は上昇動作に移行する。このモータ３０１’によるリヤガイドシート３０６の開き動作開始と共に、図１５Ｇに示すＨＰセンサ１１７は、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行するＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０へ出力する。
【０１２８】
その後、図１５Ｄに示す時刻ｔ＝４４４ｍｓでサイドジョーガー駆動用のモータ７４ａは低速待避動作に移行する。この例では、低速で所要時間１１５ｍｓだけ駆動することでホームポジションＨＰに復帰する。また、図１５Ｅに示す時刻ｔ＝４４４ｍｓでパドルローラ回転用のモータ７０８は停止動作に移行する。この例では、パドルローラ回転用のモータ７０８がオフされ、所要時間１５ｍｓの後にパドルローラ３７が停止する。
【０１２９】
そして、用紙３’の進入を検知してから所要時間５００ｍｓでの１枚目の用紙揃え動作を終了する。その後、図１５Ｂに示した時刻ｔ＝５４０（ｔ＝０）で、幅寄せセンサが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する幅寄せ検出信号を制御部５０へ出力する（リセット）。また、用紙検知センサ１１９が次の用紙３’を検知して「Ｌ」レベルの用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０へ出力する。以下、上述の動作を繰り返すようになされる。
【０１３０】
続いて、バインダ紙揃えユニット３０の制御例について説明する。図１６は、バインダ紙揃えユニット３０における用紙揃え時の制御例を示すフローチャートである。
【０１３１】
この例では、制御部５０からモータ制御信号Ｓ２２を入力した排出ローラ駆動部１２２がモータ２０５を駆動して排出ローラ２５を回転し、パンチ処理部２０から排出された用紙３’をバインダ紙揃えユニット３０内に進入する場合を前提とする。
【０１３２】
これらを制御条件にして、図１６に示すフローチャートのステップＡ１で制御部５０は、バインダ紙揃えユニット３０への用紙３’の進入を検知する。このとき、用紙検知センサ１１９は、パンチ処理部２０から排出される用紙３’を検知して用紙検知信号Ｓ１９を制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９に基づいて用紙３’の進入を認識する（図１４Ｂ参照）。
【０１３３】
用紙３’の進入を検知した後、例えば、モータ駆動部３６にモータ制御信号Ｓ３６を出力し、モータ駆動部１８０には、モータ制御信号Ｓ８０を出力する。そして、ステップＡ２で、制御部５０はパドルローラ３７を回転する。このとき、モータ駆動部３６は、制御部５０から入力したモータ制御信号Ｓ３６に基づいてモータ７０８を回転し、パドルローラ３７を駆動する（図１４Ｅ参照）。
【０１３４】
その後、ステップＡ３に移行して制御部５０は、クランプ部材を離す解放処理を実行する。このとき、モータ駆動部１８０は、制御部５０から入力したモータ制御信号Ｓ８０に基づいて、モータ３０８を回転し、クランプ移動機構８０を駆動する（図１４Ｆ参照）。例えば、クランプ移動機構８０では、クランプ部材を離すと共に、アッパアーム８０１ａを上昇し、用紙受け入れ準備状態でシャッター８３を閉鎖するようになされる。これにより、パンチ処理部２０から排出された用紙３’は、シャッター８３に到達する。
【０１３５】
その後、ステップＡ４に移行して制御部５０は、多段幅寄せ制御を実行する。このとき、モータ駆動部１８３は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８３を入力してモータ７４ａ，７４ｂを回転し、サイドジョーガー７０を駆動する。サイドジョーガー７０では、その幅寄せガイド７２ａが幅寄せ基準ガイド７２ｂの側へ移動して用紙束３”の幅方向を寄せるようになされる（図１４Ｄ参照）。
【０１３６】
そして、ステップＡ５に移行して制御部５０は、クランプ閉鎖処理を実行する（図１４Ｆ参照）。このとき、モータ駆動部１８１は、制御部５０から入力したモータ制御信号Ｓ８１に基づいてモータ８６を回転し、ロアアーム８０１ｂに対してアッパアーム８０１ａを閉鎖するように駆動する。
【０１３７】
その後、ステップＡ６に移行して制御部５０は、用紙カール押え引抜き処理を実行する。例えば、制御部５０は、用紙検知信号Ｓ１９及びＨＰ検知信号Ｓ１７に基づいてモータ駆動部３５にモータ制御信号Ｓ３５を出力する。モータ駆動部３５は、モータ制御信号Ｓ３５に基づいてモータ３０１’をＯＮして回転し、カールフェンス部３４ａ，３４ｂを図７に示した矢印（時計方向）の方向に駆動する。
【０１３８】
そして、ステップＡ７に移行して制御部５０は、突起部３４２がホームポジションＨＰに到達したか否かを判別する。このとき、ＨＰセンサ１１７は、カールフェンス部３４ｂ等の突起部３４２の位置を検知してＨＰ検知信号Ｓ１７を制御部５０に出力する。ＨＰ検知信号Ｓ１７は、ＨＰセンサ１１７のスリットからディスク３０７ａが抜け出ることで、図１５Ｇに示す「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する。
【０１３９】
制御部５０は、ＨＰ検知信号Ｓ１７から突起部３４２が、未だホームポジションＨＰに到達していないことを検知した場合は、モータ３０１’の回転を継続する。このとき、用紙ガイド叩落機構３０１では、図７に示した螺旋コイルバネ３１４の付勢力によりガイド支持部材３０３ｂがカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り上げたままの状態を維持する。リヤガイドシート３０６は、用紙後端進入時、反時計方向に回動して用紙３’の後端側を持ち上げるように開閉動作する。
【０１４０】
その後、当該用紙３’の下方に位置していた突起部３４２は、用紙３’の後方に抜き取られる。当該用紙３’の下方位置の突起部３４２の抜き取りと同時に、図８に示したリヤガイドシート３０６が用紙後端を持ち上げ後に用紙を解放する。このとき、図８に示した用紙ガイド叩落機構３０１によれば、３個のへ字状のカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃがリヤガイドシー卜３０６の開閉動作と同期して動作する。上述した例では、図３に示した動力伝達軸３０７の一端に固定されたカム３１１に、ローラアーム部材３１２が当接されて上下方向へ回動する。このローラアーム部材３１２の回動によって、ガイド支持部材３０３ｂの他端に固定されたリンク部材３１５が回動する（図８参照）。リンク部材３１５が回動することで、リヤガイドシート３０６が軸支部３１８を回動中心にして上昇動作をする。
【０１４１】
そして、リヤガイドシート３０６が持ち上げた用紙後端を解放する際に、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃが当該用紙後端をリヤガイドシート３０６の下側に押し込むように動作する。このとき、螺旋コイルバネ３１４の付勢力に打ち勝ってガイド支持部材３０３ｂはカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを振り降ろす。これにより、リヤガイドシート３０６に案内された用紙３’の後端をカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃにより押し叩いて（押し下げて）当該リヤガイドシート３０６の下方に回り込ませることができる。この結果、用紙３’の後端を継続して押え込む状態を維持できるようになる。次の突起部３４２が次の用紙３’の上方に円滑に進入できるようになる。
【０１４２】
なお、制御部５０は、突起部３４２がホームポジションＨＰに到達したことを検知した場合は、ステップＡ８に移行してモータ３０１’を停止（ＯＦＦ）する。その後、ステップＡ１に戻って上述した処理を繰り返すようになされる（図１４Ｆ参照）。
【０１４３】
そして、クランプ移動機構８０は、クランプ部材を次工程に移行させるべく降下するようになされる。その後、用紙束３”に綴じ部品４３が取り付けられると、クランプ部材を解放すると共に、綴じ部品４３が取り付けられた冊子９０を自由落下させ、クランプ部材を上昇し、シャッター８３を閉鎖するようになされる。
【０１４４】
なお、次工程で綴じ部品４３による綴じ処理をすることなく、用紙束のまま排出する場合は、制御部５０は、ローラ検知信号Ｓ１５に基づいてプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８を制御する。このとき、モータ駆動部１８４は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８４を入力して、モータ８１４を回転し、プレスローラ３３を駆動する。
【０１４５】
これと共に、モータ駆動部１８５は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ８５を入力して、モータ８１５を回転し、繰り出しローラ３８を駆動する。上述のプレスローラ３３及び繰り出しローラ３８は、用紙束３”を表裏から加圧するようにして次工程へ送り出すようになされる。いずれの場合も、用紙束排出時には、サイドジョーガー７０の幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂが退避される。
【０１４６】
このように、実施形態としてのバインド装置１００によれば、所定の用紙３’を揃えて一時保留する場合に、用紙進入位置の用紙ガイド叩落機構３０１では、リヤガイドシート３０６が用紙入り口の方向に回動して用紙後端を持ち上げるように開閉動作する。へ字状を有した３つのカールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、リヤガイドシート３０６の開閉動作と同期して回動する。このとき、カールプレスアーム３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、リヤガイドシート３０６が用紙後端を持ち上げて解放する際に、当該用紙後端をリヤガイドシート３０６の下側に押し込むように動作する。
【０１４７】
従って、リヤガイドシート３０６の端部から強制的に用紙端部を叩き落すことができ、叩き落された用紙端部を当該リヤガイドシート３０６の下方で回転本体部３４１の突起部３４２を押さえ込むことができる。これにより、用紙３’の厚みが変化した場合や、用紙３’が何らかの原因で後端部がカールした用紙３’であっても、確実に、リヤガイドシート３０６で用紙３’の浮き上がりを押さえ、用紙進入（走行）路を確保することができ、ジャム発生を防止できるようになった。
【０１４８】
特に、用紙ガイド叩落機構３０１を用紙カール押え機構３１と協働させているので、高速で用紙３’をバインダ紙揃えユニット３０へ進入させた場合であっても、高速回転するカールフェンス部３４ａ，３４ｂによって、前後の用紙３’を突起部３４２で高速に引き継き、叩き落とせるので、前の用紙３’の後端側に対する押え動作と、当該用紙３’の後端側に対する押え動作とが重ならないように実行できるようになった。これにより、高速用紙束整列処理に寄与する。
【０１４９】
また、バインド装置１００によれば、所定の用紙３’を揃えて一時保留する場合、サイドジョーガー７０では、一対の幅寄せガイド７２ａ、幅寄せ基準ガイド７２ｂが用紙搬送路Ｉを挟んで相互に対峙する位置において、用紙３’の幅側を寄せるように動作する。制御部５０は、モータ駆動部１８３を介して、幅寄せ基準ガイド７２ｂを固定し、幅寄せガイド７２ａのみを寄せるようにモータ７４ａ，７４ｂを駆動する。このとき、制御部５０は、用紙３’がシャッター８３（基準面）に至る間に幅寄せ基準ガイド７２ｂに対する幅寄せガイド７２ａ，の寄せ幅Ｗｘを２段階に分けて駆動するようにモータ駆動部１８３を制御するようにした（多段幅寄せ制御）。
【０１５０】
従って、バインダ紙揃えユニット３０に進入した当該用紙３’の先端部が前回揃え済みの先の用紙３”のパンチ孔３ａ上を通過する際には、当該用紙３’の隅部（コーナー）が先の用紙３”のパンチ孔３ａの外側を通過できるようになる。これにより、当該用紙３’のコーナーが先の用紙３”のパンチ孔３ａに引っ掛かったり、それを原因とする耳折れや、用紙整列不良を防止できるようになった。
【０１５１】
上述の実施形態では、整列基準位置を用紙３’の外側に設け、幅寄せ基準ガイド７２ｂを固定し、幅寄せガイド７２ａのみを寄せるようにモータ駆動する場合について説明したが、これに限られることはなく、用紙３’の走行位置と同等の位置に整列基準位置を設定して、多段幅寄せ制御を実行するようにしてもよい。この場合、幅寄せ基準ガイド７２ｂと幅寄せガイド７２ａとを同一の移動量を設定して、用紙３’の両側から中心に同じ量だけ双方を寄せるようにモータ７４ａ，７４ｂを駆動する。これによっても、用紙３’のコーナーがパンチ孔３ａの上を通過するのを防止できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
この発明は、白黒用やカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙を束に揃えて綴じ部品で綴じるバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明に係る実施形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）はバインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図４】その用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１の構成例を示す斜視図である。
【図５】用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その１）を示す構成図である。
【図６】用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その２）を示す構成図である。
【図７】用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その３）を示す構成図である。
【図８】用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その４）を示す構成図である。
【図９】用紙カール押え機構３１及び用紙ガイド叩落機構３０１における用紙進入時の動作例（その５）を示す構成図である。
【図１０】バインダ紙揃えユニット３０におけるサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【図１１】バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】制御部５０による多段幅寄せ制御例（その１）を示す上面図である。
【図１３】制御部５０による多段幅寄せ制御例（その２）を示す上面図である。
【図１４】バインダ紙揃えユニット３０における用紙幅寄せ制御例（その１）を示す動作タイムチャートである。
【図１５】バインダ紙揃えユニット３０における用紙幅寄せ制御例（その２）を示す動作タイムチャートである。
【図１６】バインダ紙揃えユニット３０における用紙揃え時の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
１０  用紙搬送部（用紙搬送手段）
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２１  パンチ刃  
２２  モータ
２３，７０  サイドジョーガー（用紙幅寄せ機構）
３０  バインダ紙揃えユニット（用紙保留手段）
３１  用紙カール押え機構
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  カールプレスアーム（用紙押下部材）
３２  用紙保留部
３４ａ，３４ｂ  カールフェンス部（回転押え部材）
３７  パドルローラ
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインダカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
７４ａ，７４ｂ，３０１’，７０８  モータ（駆動部）
８０  クランプ移動機構
１００  バインド装置（用紙処理装置）
１１７  ＨＰ検知センサ（検知部）
３０１  用紙ガイド叩落機構（用紙案内叩落機構）
３０３ａ，３０３ｂ  ガイド支持部材
３０５ａ，３０５ｂ  リヤ固定ガイド
３０６  リヤガイドシート（用紙案内部材）
３１１  カム
３４１  回転本体部
３４２  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008297099.tif 000013
【図１２】
2008297099.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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