(57)【要約】      （修正有）【課題】格納部から車両のリフト昇降路内への飛び出しを防止する車両落下防止装置を設けた機械式駐車場を提供する。【解決手段】パレット１９に積載された状態で車両７０が格納される格納部３２を有した駐車層１２と、パレット１９をリフト昇降路内２６で昇降させるリフト１１とを有する機械式駐車場において、前記格納部３２のリフト昇降路２６と面する位置に、格納部３２からリフト昇降路２６への車両７０の飛び出しを防止する車両落下防止装置９０を設ける。また、この車両落下防止装置９０を、昇降可能とされたストッパ部材と、ストッパ部材を昇降可能に保持するガイドカバーと、ストッパ部材を昇降させるストッパ昇降モータと、ストッパ昇降モータを制御する昇降制御装置とにより構成する。【選択図】図１
2008285858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が格納される格納部を有した駐車層と、前記車両をリフト昇降路内で昇降させるリフトとを有する機械式駐車場において、
前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、前記格納部から前記リフト昇降路への前記車両の飛び出しを防止する車両落下防止装置を設けたことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
パレットに積載された状態で車両が格納される格納部を有した駐車層と、前記パレットをリフト昇降路内で昇降させるリフトとを有する機械式駐車場において、
前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、前記格納部から前記リフト昇降路への前記車両の飛び出しを防止する車両落下防止装置を設けたことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項３】
前記車両落下防止装置は、
昇降可能とされたストッパ部材と、
該ストッパ部材を昇降可能に保持する保持部材と、
前記ストッパ部材を昇降させる昇降駆動装置と、
該昇降駆動装置を制御する昇降制御装置とにより構成され、
前記パレットが前記格納部と前記リフトとの間で移載される移載時は、前記ストッパ部材を前記パレットの移載経路よりも下方の退避位置に移動させ、
前記移載時以外の時は、前記パレットの上面より突出した落下防止位置に保持されるよう構成したことを特徴とする請求項２記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記ストッパ部材にパレット当接部を形成し、
該ストッパが前記落下防止位置に保持された際、前記パレット当接部が前記パレットに当接し、その移動を規制するよう構成したことを特徴とする請求項３記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記駐車層を前記格納部が複数上下に積層された構成とし、
かつ、積層された各前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、それぞれ前記ストッパ部材及び前記保持部材を設け、
該複数の前記ストッパ部材を一の前記昇降駆動装置及び一の前記昇降制御装置により駆動する構成としたことを特徴とする請求項３又は４記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場に係り、特にリフトを用いてパレットを昇降させることにより車両を駐車層に格納する構成とされた機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるパレット式の駐車装置は、パレット上に車両を搭載させて、このパレットを搬送することにより車両を移動させている。この種の駐車装置において、運転者は、車両を運転して駐車装置の乗降室に乗り入れ、この乗降室内に配置されている空のパレット上に、車両を停止させる。そして、運転者は、車両のサイドブレーキを引いた後に、降車する。この運転者が乗降室から退出すると、駐車装置は、車両が搭載されたパレットを搬送して駐車層（車棚）へ格納する。
【０００３】
なお、車両のサイドブレーキが正常に効いていれば、パレットが搬送される際に、この車両は、パレット上で正常に固定されている。しかし、サイドブレーキが正しく引かれていない場合や、サイドブレーキの効きがあまくなっている場合には、パレットが搬送される際に、車両がパレット上で揺動するおそれがある。
【０００４】
そこで、サイドブレーキが正常に機能していなかったとしても、パレット上で車両が所定範囲を越えて移動しないようにするために、パレットに車止め機構を設けたものが提案されている（特許文献１参照）。この車止め機構はパレットに設けられており、車両がパレットに積載された状態において、車止め部材が車両のタイヤを前後から密着するよう挟持し、これによりパレットから車両が移動しないよう構成されていた。
【特許文献１】特開平０８−１５１８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば大地震が発生しその水平力が大きい場合においては、車止め機構によるタイヤの固定のみではパレットに対する車両の固定が十分でなく、車止め部材を乗り越えて車両が移動してしまう。
【０００６】
特に、立体構造とされたリフトによりパレットをリフト昇降路内で昇降する構成とされた駐車場では、上記のような大地震が発生した場合、駐車層のリフト昇降路に面した位置に格納された車両がリフト昇降路内に落下するおそれがある。またこの際、リフト昇降路の最下層が乗降室とされていた場合には、その影響は大となる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、車両のリフト昇降路内への落下を確実に防止できる機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題は、本発明の第１の観点からは、
車両が格納される格納部を有した駐車層と、前記車両をリフト昇降路内で昇降させるリフトとを有する機械式駐車場において、
前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、前記格納部から前記リフト昇降路への前記車両の飛び出しを防止する車両落下防止装置を設けたことを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。
【０００９】
また、上記の課題は、本発明の第２の観点からは、
パレットに積載された状態で車両が格納される格納部を有した駐車層と、前記パレットをリフト昇降路内で昇降させるリフトとを有する機械式駐車場において、
前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、前記格納部から前記リフト昇降路への前記車両の飛び出しを防止する車両落下防止装置を設けたことを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。
【００１０】
また、上記発明において、
前記車両落下防止装置は、
昇降可能とされたストッパ部材と、
該ストッパ部材を昇降可能に保持する保持部材と、
前記ストッパ部材を昇降させる昇降駆動装置と、
該昇降駆動装置を制御する昇降制御装置とにより構成され、
前記パレットが前記格納部と前記リフトとの間で移載される移載時は、前記ストッパ部材を前記パレットの移載経路よりも下方の退避位置に移動させ、
前記移載時以外の時は、前記パレットの上面より突出した落下防止位置に保持されるよう構成することができる。
【００１１】
また、上記発明において、
前記ストッパ部材にパレット当接部を形成し、
該ストッパが前記落下防止位置に保持された際、前記パレット当接部が前記パレットに当接し、その移動を規制するよう構成することができる。
【００１２】
また、上記発明において、
前記駐車層を前記格納部が複数上下に積層された構成とし、
かつ、積層された各前記格納部の前記リフト昇降路と面する位置に、それぞれ前記ストッパ部材及び前記保持部材を設け、
該複数の前記ストッパ部材を一の前記昇降駆動装置及び一の前記昇降制御装置により駆動する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の格納部からリフト昇降路への飛び出しを防止する車両落下防止装置がパレットではなく格納部のリフト昇降路と面する位置に設けられているため、例えば大地震等により車両がリフト昇降路に向け移動したとしても、車両落下防止装置により車両のリフト昇降路内への落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１５】
図１乃至図４及び図１４は、本発明の一実施例である機械式駐車場１０の全体構成を示している。図１は機械式駐車場１０の正面図、図２は左側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図１４は本実施例に係る機械式駐車場１０を立体駐車場に適用した例を示す概略構成図である。
【００１６】
尚、図１４では本発明を５層（各階を１Ｆ〜５Ｆと示す）の立体駐車場に適用した例を示しているが、図１乃至図４では図示及び説明の便宜上、２層の機械式駐車場１０を図示している。
【００１７】
図１４に示されるように、本実施例に係る機械式駐車場１０は、１Ｆに乗降室２９が設けられており、車両７０は１Ｆにおいて機械式駐車場１０に対して入出庫が行われる構成とされている。しかしながら、乗降室２９を設ける層は１Ｆに限定されるものではなく、いずれの層においても設けることが可能なものであり、よって機械式駐車場１０のレイアウトを高い自由度を持って設定することができる。
【００１８】
また、本実施例に係る機械式駐車場１０は、パレット１９を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、パレット１９に車両７０が積載された状態でこれをリフト１１を用いて昇降させたり、或いは面方向に移動させたりすることにより、駐車層１２に車両７０を入庫或いは出庫させる構成とされている。
【００１９】
また、２Ｆ〜５Ｆの各駐車層１２は、パレット１９が格納される複数の格納部３２が設けられている。図１４（Ｃ）に示される２Ｆの駐車層１２を例に挙げると、リフト１１の配設位置が除かれるため、駐車層１２は３４個の格納部３２を有している。車両７０を駐車層１２に格納（駐車）する際、車両７０はパレット１９に積載された状態で格納部３２に格納（駐車）される。また、各格納部３２には、例えば本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置のようなパレット１９を直交する四方向に移載できる装置が設けられている。これにより、隣接する各格納部３２間で、パレット１９を自在に移載することが可能となる。
【００２０】
以下、機械式駐車場１０の各構成要素について説明する。
【００２１】
この機械式駐車場１０は図１乃至図４に示されるように、大略するとリフト１１、駐車層１２、及び車両落下防止装置９０等により構成されている。リフト１１は、パレット１９（車両７０）を昇降させる機能を有し、駐車層１２は上記のようにパレット１９（車両７０）を格納（駐車）する機能を有する。また、車両落下防止装置９０は後述するように、格納部３２から車両７０がリフト１１のリフト昇降路２６から落下するのを防止する機能を有する。
【００２２】
先ず、リフト１１について説明する。
【００２３】
リフト１１は、リフトフレーム２０、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載する（移動させる）パレット移載装置２１、及びこのリフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２等により構成されている。
【００２４】
このリフト１１は設置面１３上に設置されており、大略するとマスト１５〜１８、リフトフレーム２０、パレット移載装置２１、昇降装置２２、旋回装置２３、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１等により構成されている。マスト１５〜１８は設置面１３に立設された支柱であり、本実施例では４本設けられている。しかしながら、マストの数はこれに限定されるものではない。このマスト１５〜１８の上端部は、天井ビーム２５により連結されている。
【００２５】
更に、各マスト１５〜１８の設置面１３から天井ビーム２５に至る途中位置は、中間ビーム２４により連結されている。よって、マスト１５〜１８及び各ビーム２４，２５は矩形枠体状のリフトハウジング３６を構成し、また中間ビーム２４を設けることによりその強度及び剛性の向上が図られている。
【００２６】
パレット１９は前記のように車両７０を積載するものであり、平面視した状態で長方形状を有している。このパレット１９は、リフトフレーム２０の上部に搭載された構成とされている。具体的には、リフトフレーム２０の上部には旋回装置２３が搭載され、この旋回装置２３の上部にはパレット移載装置２１が搭載されている。パレット１９は、このパレット移載装置２１の上部に搭載された構成とされている。
【００２７】
リフトフレーム２０は、２本のサイドフレーム２０Ａと、これを連結する２本の連結フレーム２０Ｂとにより構成されている。図３に示すように、一方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１５に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１６に昇降自在に支持されている。また、他方のサイドフレーム２０Ａは、その一端部をマスト１８に昇降自在に支持されており、他端部をマスト１７に昇降自在に支持されている。
【００２８】
２本の連結フレーム２０Ｂは、離間配設された一対のサイドフレーム２０Ａを連結するよう設けられている。これにより、リフトフレーム２０は、マスト１５〜１８に支持されて昇降動作を行う構成となる。
【００２９】
また、リフトフレーム２０は、パレット１９、パレット移載装置２１、及び旋回装置２３が配設される。更に、リフトフレーム２０は、可動歩道２７，２８と係合するよう構成されている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作すると、これに伴ってパレット１９、パレット移載装置２１、旋回装置２３、及び可動歩道２７，２８も昇降動作する。
【００３０】
次に、図３を主に参照して乗降室２９について説明する。
【００３１】
乗降室２９の床部は、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄにより構成されている。このパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは、乗降室２９に対して車両７０が入出庫する際、図１及び図２に示すように略同一の高さとなるよう構成されている。よって、車両７０への搭乗者の乗り降り、及び乗降室２９内における搭乗者の歩行を安全に行うことができる。尚、この時のパレット１９の位置を乗降位置ＳＬというものとする。
【００３２】
可動歩道２７と二つの固定歩道４３Ａ，４３Ｂは、パレット１９の図３中右側に矢印Ｘ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７は一対の固定歩道４３Ａ，４３Ｂに挟まれるよう配置されている。また、可動歩道２８と二つの固定歩道４３Ｃ，４３Ｄは、パレット１９の図３中左側にＸ１，Ｘ２方向に並んで配置されている。具体的には、可動歩道２７が一対の固定歩道４３Ｃ，４３Ｄに挟まれるよう配置されている。
【００３３】
このように本実施例では、パレット１９の周囲には可動歩道２７，２８及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄが配設され、パレット１９の両側位置には広い歩道空間が存在する。また、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さは、略等しい高さとされている。このため、乗降室２９内において、搭乗者が車両７０に対し乗降する際、乗降を安全かつ容易に行うことができる。
【００３４】
一方、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは下方に延出した脚部（図に現れず）を有しており、この脚部は設置面１３に固定された構成とされている。また、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの配設位置は、リフトフレーム２０（２０Ｂ）の昇降動作に邪魔にならない位置に設けられている。よって、リフトフレーム２０が昇降動作する際、固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと干渉するようなことはない。
【００３５】
これに対し、可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０を構成する連結フレーム２０Ｂを跨ぐように配置されている。この可動歩道２７，２８は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、歩道面８１と、下方に向け延出した複数（例えば、４本）の脚部８２とにより構成されている。
【００３６】
歩道面８１は、その上面を人が歩行する面である。また、脚部８２は固定歩道４３Ａ〜４３Ｄと異なり設置面１３に固定されておらず、よって可動歩道２７，２８は設置面１３に対して昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。
【００３７】
また脚部８２は、リフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能に係合した構成とされている。よって可動歩道２７，２８は、リフトフレーム２０に対しても所定範囲において昇降方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な構成とされている。また、ガイドローラ８５が脚部８２と係合することにより、後述するように可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０と共に設置面１３から上昇したとしても、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０から離脱して落下してしまうことを確実に防止することができる。
【００３８】
更に、歩道面８１の背面で連結フレーム２０Ｂと対向する位置には、当接部材８３が設けられている。この当接部材８３は、後述するようにリフトフレーム２０が上昇することにより連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃと当接する。そして、当接した後に更にリフトフレーム２０が上昇することにより、可動歩道２７，２８は設置面１３から離脱してリフトフレーム２０と共に上昇する。この時、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に吊り下げられたような状態となる（図８参照）。
【００３９】
次に、パレット１９を旋回させるパレット旋回装置２３について説明する。
【００４０】
旋回装置２３は、図６に示すように、旋回ベース６９と旋回用モータ７１等により構成されている。旋回ベース６９の下部には従動歯車６９ａが配設されており、この従動歯車６９ａに旋回用モータ７１の回転軸に設けられた駆動歯車７１ａが噛合している。従って、旋回用モータ７１が駆動することにより、駆動歯車７１ａを介して従動歯車６９ａが回転する。
【００４１】
従動歯車６９ａは旋回ベース６９と一体的な構成とされており、よって旋回用モータ７１が駆動することにより旋回ベース６９は旋回する構成とされている。また、この旋回ベース６９の上部には、パレット１９を搭載するパレット移載装置２１が設けられている。よって、旋回装置２３が駆動して旋回ベース６９が旋回することにより、パレット移載装置２１と共にパレット１９はリフトフレーム２０に対して旋回動作を行う。
【００４２】
しかしながら、図１及び図２に示すような、パレット１９の高さ、可動歩道２７，２８の高さ、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しい高さとされている状態では、パレット１９を旋回させることはできない。そこで、本実施例ではパレット１９を図１及び図２に示す乗降位置ＳＬよりも高いパレット旋回位置ＴＬまで上昇させ、この状態でパレット１９を旋回させる構成としている（これについては、後に詳述する）。
【００４３】
本実施例に係る旋回装置２３は、パレット１９を９０°単位で旋回できる構成とされている。これにより、パレット１９は、図３に実線示す位置と、この位置よりも９０度回転した図３に一点鎖線で示す位置との間で旋回することができる。
【００４４】
また、図３に二点鎖線で示す円ＣＲは、パレット１９がパレット回転中心Ｏを中心として回転する際、平面視で長方形状とされたパレット１９の四隅の角が描く円である。（以下、この円をパレット回転円ＣＲという）。このパレット回転円ＣＲの直径は、図３に矢印Ｄで示すものとなる（以下、パレット回転円ＣＲの直径をパレット直径Ｄという）。前記したマスト１５〜１８は、このパレット直径Ｄの外側に設けられており、パレット１９の旋回の邪魔にならないよう設定されている。
【００４５】
次に、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で移載するパレット移載装置２１について説明する。
【００４６】
このパレット移載装置２１は、上記した旋回装置２３の旋回ベース６９上に配設されており、またパレット１９はこのパレット移載装置２１の上部に搭載される。このパレット移載装置２１としては、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用することができる。
【００４７】
同公報に開示された搬送装置は、モータにより駆動される駆動車輪をパレット１９の四隅位置に対応する位置に配設されている。パレット移載装置２１に搭載されたパレット１９は、この駆動車輪を駆動させることにより移動される。また、この四隅位置に配設された４個の駆動車輪は、アクチュエータにより９０°回転可能な構成とされている。更に、駆動車輪の回転方向は正転及び逆転のいずれの方向に対しても行いうる構成となっている。従って、パレット１９は、パレット移載装置２１により直交する四方向に移動可能な構成となる。
【００４８】
パレット移載装置２１の具体的な動作について、図４を用いて説明する。
【００４９】
図４は図１におけるＢ−Ｂ矢視図であり、特にパレット１９（図４では、二点鎖線で示す）が後述する昇降装置２２により２Ｆに上昇した状態を示している。同図に示すように、駐車層１２の２Ｆにおいてリフト１１の回りには、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５が配設されている。
【００５０】
各案内フレーム７２〜７５は、適宜位置にパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが配設されている。パレット移動ローラ３４Ａはパレット移動モータ３４Ｃが設けられており、パレット移動モータ３４Ｃによりパレット移動ローラ３４Ａが駆動されることにより、パレット１９を移動する構成とされている。
【００５１】
いま、図４に示す状態において、パレット移載装置２１がパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動し、かつＹ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ２方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はパレット移載装置２１等によりリフト１１からＹ方向用パレット案内フレーム７２に移載される。
【００５２】
これとは逆に、図１に二点鎖線で示すようにＹ方向用パレット案内フレーム７２にパレット１９が搭載されていた場合（図１では、パレット１９に車両７０が搭載された状態を二点鎖線で示している）において、Ｙ方向用パレット案内フレーム７２に設けられたパレット移動ローラ３４Ａが同様にパレット１９を矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動し、かつパレット移載装置２１がパレット１９を同様に矢印Ｙ１方向に移動するよう駆動した場合、パレット１９はＹ方向用パレット案内フレーム７２からパレット移載装置２１等によりリフト１１に移載される。
【００５３】
上記の移載動作は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間（移載方向はＹ１，Ｙ２方向）、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間（移載方向はＸ１，Ｘ２方向）でも同様に行われる。
【００５４】
よって、パレット１９は、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７２との間、パレット移載装置２１とＹ方向用パレット案内フレーム７３との間、パレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４との間、及びパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７５との間で移載可能な状態となる。
【００５５】
このように本実施例に係る機械式駐車場１０では、パレット移載装置２１が直交する四方向にパレット１９を移載可能な構成であるため、リフト１１と駐車層１２との間において、直交する四方向に対してパレット１９の移載が可能となる。尚、マスト１５〜１８は、パレット１９がリフト１１と駐車層１２との間で移載される際、邪魔にならない位置に配設位置が設定されている。
【００５６】
次に、パレット１９を昇降させるための各種装置・機器について説明する。
【００５７】
本実施例では、昇降装置２２、第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１、環状チェーン３７〜４０、連結チェーン４１，４２、及びスプロケット４５〜５２等を用いてパレット１９を昇降動作させる構成としている。
【００５８】
図５は、本実施例で適用したパレット１９を昇降させるための各種装置等を概略的に示した図である。同図に示すように、リフトフレーム２０（図５では、図示の便宜上１枚板のように示している）の四隅位置には、環状チェーン３７〜４０が接続されている。
【００５９】
各環状チェーン３７〜４０は、その上部が第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａに巻架（噛合）されると共に下部がスプロケット４６，４８，５０，５２に巻架（噛合）された構成とされている。この環状チェーン３７〜４０は、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａとスプロケット４６，４８，５０，５２との途中位置においてリフトフレーム２０と接続されている。
【００６０】
また、第１歯車４５Ａ，４７Ａ，４９Ａ，５１Ａは天井ビーム２５に配設され、スプロケット４６，４８，５０，５２は後述するように昇降装置２２に配設されている。これにより、リフトフレーム２０は４本の環状チェーン３７〜４０にその四隅位置を支持された構成となる。
【００６１】
第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１は、昇降されるパレット１９，リフトフレーム２０，パレット移載装置２１等（以下、リフトフレーム等という）の総重量に基づきこれと対応する重さに設定されている。この第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重力は、スプロケット４５〜５１を用いてリフトフレーム等の重量方向と反対側方向に向けリフトフレーム２０に作用するよう構成される。
【００６２】
ここで、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置に注目すると、リフトフレーム２０の図中Ｙ１方向側に配設された環状チェーン３９，４０は、その途中位置に第１のカウンタウエイト３０が設けられた構成とされている。よって、第１のカウンタウエイト３０の重力は第１歯車４９Ａ及び第１歯車５１Ａを介してリフトフレーム２０に伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ１方向側の位置（一側部）においては、リフトフレーム２０の重量は第１のカウンタウエイト３０の重量により相殺される。
【００６３】
これに対し、前記一側部に対して離間した、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（前記一側部と反対側の他側部）に注目する。この他側部に配設されている環状チェーン３７，３８は、その途中にカウンタウエイト３０が設けられていない構成となっている。しかしながら本実施例では、第２のカウンタウエイト３１を第１のカウンタウエイト３０が配設された一側部に配設し、リフトフレーム２０の前記他側部と第２のカウンタウエイト３１とを連結チェーン４１，４２を用いて連結した構成としている。
【００６４】
具体的には、連結チェーン４１，４２の一端部（図５における右側端部）はリフトフレーム２０とＹ２方向側で接続している（接続点を図中Ｐで示す）。この連結チェーン４１，４２は、接続点Ｐから上方に延出した後に第２歯車４５Ｂ，４７Ｂで方向を転換されてＹ１方向へ延出し、更に第２歯車４９Ｂ，５１Ｂにより下方に向け延出方向を変換されて第２のカウンタウエイト３１に接続した構成とされている。
【００６５】
この構成とすることにより、第２のカウンタウエイト３１の重力は、第２歯車４９Ｂ，５１Ｂ，４５Ｂ，４７Ｂを介してリフトフレーム２０の位置Ｐに伝達され、その作用する力はリフトフレーム２０の重力に対して反対方向に作用する。これにより、リフトフレーム２０のＹ２方向側の位置（他側部）においても、リフトフレーム２０の重量は第２のカウンタウエイト３１の重量により相殺される。
【００６６】
これにより、リフトフレーム２０を水平状態にバランスさせることができ、パレット１９の安定した昇降動作を実現させることができる。また、このようにリフトフレーム２０の重量が第１及び第２のカウンタウエイト３０，３１の重量で相殺されることにより、後述する昇降装置２２の出力を小さくすることが可能となる。
【００６７】
また本実施例では、第１のカウンタウエイト３０及び第２のカウンタウエイト３１がリフト１１（具体的にはリフトハウジング３６）の一側部に集約的に配設されている。カウンタウエイトを配設位置では、カウンタウエイトが入出庫する車両７０の邪魔にならないよう考慮する必要がある。しかしながら、本実施例のように複数のカウンタウエイト３０，３１を一側部に集約的に配置することにより、入出庫する車両７０に対する考慮を行う箇所を少なくすることができる。
【００６８】
更に、本実施例では、第１のカウンタウエイト３０と第２のカウンタウエイト３１がそれぞれ独立した構成となっている。このため、第１のカウンタウエイト３０に接続される環状チェーン３９，４０の伸びと、第２のカウンタウエイト３１に接続される連結チェーン４１，４２の伸びをそれぞれ別個に調整することができ、リフトフレーム２０の前後の重量差等に起因して経時的に各チェーン３９〜４２に伸びの差が生じても、これを容易にカウンタウエイト３０，３１側で吸収させることができ、よってリフトフレーム２０を水平に維持することができる。
【００６９】
昇降装置２２は図１，図２，及び図９に示すように、リフトフレーム２０の下部に配設される。この昇降装置２２は、フレーム６１上にモータ６０、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、及び連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ等を配設した構成されている。
【００７０】
モータ６０は前後双方向に出力可能なモータであり、一方の出力軸が駆動シャフト６４に接続され、他方の出力軸が駆動シャフト６５に接続されている。駆動シャフト６４は、減速機６２に接続されている。この減速機６２では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂの回転力として出力する。同様に、駆動シャフト６５は、減速機６３に接続されている。この減速機６３では、モータ６０の回転を減速し、連結シャフト６７Ａ，６７Ｂの回転力として出力する。
【００７１】
連結シャフト６６Ａは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４６が設けられている。このスプロケット４６は、前記のように環状チェーン３７が巻架される。連結シャフト６６Ｂは、減速機６２と接続された端部と反対側の端部にスプロケット４８が設けられている。このスプロケット４８は、前記のように環状チェーン３８が巻架される。
【００７２】
連結シャフト６７Ａは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５０が設けられている。このスプロケット５０は、前記のように環状チェーン３９が巻架される。連結シャフト６７Ｂは、減速機６３と接続された端部と反対側の端部にスプロケット５２が設けられている。このスプロケット５２は、前記のように環状チェーン４０が巻架される。
【００７３】
従って、モータ６０が駆動することにより、駆動シャフト６４，６５、減速機６２，６３、連結シャフト６６Ａ，６６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂを介して各スプロケット４６，４８，５０，５２が回転し、これに巻架されている環状チェーン３７〜４０を回転付勢する。これにより、環状チェーン３７〜４０に接続されたリフトフレーム２０は昇降され、これに伴いリフトフレーム２０に搭載されているパレット１９も昇降する。
【００７４】
次に、主に図９乃至図１２を用いて車両落下防止装置９０について説明する。
【００７５】
車両落下防止装置９０は、大略すると支柱９１，９２、ストッパ部材９３、ストッパ昇降モータ９４，９５、及び昇降制御装置９６等により構成されている。この車両落下防止装置９０は、格納部３２のリフト昇降路２６と面する位置に設けられている。
【００７６】
具体的には、リフト昇降路２６はパレット１９の形状に対応して平面視で長方形状（図１４（Ｃ）参照）とされているが、このリフト昇降路２６の短辺と格納部３２とが対峙する位置にそれぞれ車両落下防止装置９０が設けられている。従って、各階（２Ｆ〜５Ｆ）の駐車層１２のそれぞれにおいて、２台の車両落下防止装置９０がリフト昇降路２６をＹ１，Ｙ２方向から挟むように配設されている。尚、ここでリフト昇降路２６とは、リフト１１内で、リフトフレーム２０及びこれに搭載されたパレット１９が移動する移動経路をいう。
【００７７】
支柱９１，９２は、本実施例ではマスト１５，１６に固定されている。マスト１５，１６は固定デッキ１５ａ，１６ａが設けられており、この固定デッキ１５ａ，１６ａに支柱９１，９２の下端部が固定された構成とされている（図９及び図１０参照）。また、支柱９１，９２はマスト１５，１６の間に位置するよう構成されており、そのＸ１，Ｘ２方向の離間距離は、パレット１９の短辺長さよりも若干広い長さに設定されている。従って、パレット１９の移載時には、パレット１９は一対の支柱９１，９２の間で移載される。
【００７８】
ストッパ部材９３は角パイプであり、一対の支柱９１，９２の間を横架するよう配設されている。このストッパ部材９３は昇降可能な構成とされており、パレット１９の上面から突出した落下防止位置に位置した状態において、車両７０のリフト昇降路２６への落下を直接的に阻止する機能を奏する。よってストッパ部材９３は、車両７０の移動を阻止しうる高い強度を有した構成とされている。
【００７９】
また、ストッパ部材９３の両端近傍位置には、下方（Ｚ２方向）に向け延出したパレット落下防止片１０８，１０９（請求項に記載のパレット当接部に相当する）が設けられている。このパレット落下防止片１０８，１０９は、ストッパ部材９３が落下防止位置に位置した状態において、パレット１９と当接し、パレット１９のリフト昇降路２６への落下を防止する機能を奏するものである。
【００８０】
更に、ストッパ部材９３の両端部には、図１１に示すように、ガイドプレート９９，１００が配設されている。このガイドプレート９９は支柱９１に設けられたガイドカバー１０１に係合しており、ガイドプレート１００は支柱９２に設けられたガイドカバー１０２に係合している（このガイドプレート９９，１００及びガイドカバー１０１，１０２は、請求項に記載の保持部材を構成する）。
【００８１】
このガイドカバー１０１，１０２は、図中矢印Ｚ１，Ｚ２方向に延在するよう設けられており、前記のガイドプレート９９，１００はガイドカバー１０１，１０２に案内されて昇降されるよう（矢印Ｚ１，Ｚ２方向に移動させるよう）構成されている。従って、ストッパ部材９３は、ガイドプレート９９，１００がガイドカバー１０１，１０２に案内されることにより昇降可能な構成とされている。
【００８２】
具体的には、ストッパ部材９３は図１０（Ａ）にＵＬで示す落下防止位置と、ＬＬで示す退避位置との間（矢印ＨＤで示す距離間）で昇降するよう構成されている。落下防止位置は、ストッパ部材９３が図９及び図１２（Ａ）に示される位置にある場合であり、車両７０のリフト昇降路２６への落下を防止する位置である。
【００８３】
また、退避位置はパレット１９の移動位置（移載経路）よりも下方の位置である。ストッパ部材９３が退避位置に位置した状態では、ストッパ部材９３がパレット１９の移動の邪魔になることはなく、格納部３２とリフトフレーム２０（パレット移載装置２１）との間で適正にパレット１９の移載処理を行うことができる。この退避位置は、図１０（Ａ）に符号９３Ａを付した二点鎖線で示す位置、及び１２（Ｂ）に示される位置である。
【００８４】
ストッパ昇降モータ９４，９５は、支柱９１の上端部に配設されている。各ストッパ昇降モータ９４，９５の出力軸には歯車１０５，１０６が配設されており、この歯車１０５，１０６にはチェーン９７−１，９８−１が噛合している。このチェーン９７−１，９８−１の下端には鉄棒９７，９８が接続され、また各鉄棒９７，９８の下端部はストッパ部材９３と接続されている。
【００８５】
従って、ストッパ昇降モータ９４，９５が正転方向或いは逆転方向に駆動することにより、チェーン９７−１，９８−１及び鉄棒９７，９８を介してストッパ部材９３は昇降動作する構成とされている。これにより、ストッパ部材９３は落下防止位置と退避位置との間で昇降移動する。尚、支柱９１，９２にはストッパ１０３，１０４が設けられており、ストッパ部材９３が退避位置よりも下方に移動することを防止している。
【００８６】
昇降制御装置９６は、昇降装置２２の駆動制御及び車両落下防止装置９０の駆動制御等を行うものである（例えば、コンピュータ，シーケンサー，インバータ等により構成される）。この昇降制御装置９６は昇降装置２２に設けられた昇降用モータ６０、及び車両落下防止装置９０に設けられたストッパ昇降モータ９４，９５等が接続されている。よって、昇降装置２２の駆動制御と車両落下防止装置９０の駆動制御は、リンクして制御することが可能となる。
【００８７】
これにより、昇降装置２２によりリフトフレーム２０（パレット移載装置２１）をパレット１９の移載を行う階（移載実施階という）まで移動させると、昇降制御装置９６により車両落下防止装置９０を駆動して、当該移載実施階のストッパ部材９３のみを退避位置まで下降させることができる。尚、移載実施階以外の駐車層１２に設けられた車両落下防止装置９０については、ストッパ部材９３は落下防止位置に位置した状態を維持する。
【００８８】
これにより、パレット１９は移載実施階についてのみ格納部３２とリフト１１との間で移載が可能となり、移載実施階以外の階については車両７０のリフト昇降路２６内への落下が防止された状態を維持することができる。
【００８９】
次に、パレット１９に積載された車両７０を駐車層１２に入庫する手順について説明する。
【００９０】
図１４（Ｂ）は、車両７０を乗降室２９に入庫する状態を示している。本実施例では、車両７０は入出庫方向がＸ１，Ｘ２方向に限定されているため、入出庫時において乗降室２９のパレット１９は長手方向がＸ１，Ｘ２方向となるよう設定されている。
【００９１】
また、車両７０が乗降室２９に入庫する状態では、リフトフレーム２０は昇降装置２２により最下位置（着床位置という）にある。図６は、リフトフレーム２０が着床位置にある状態を示している。
【００９２】
また、リフトフレーム２０が着床位置にある時、２Ｆ〜５Ｆの各駐車層１２に設けられた車両落下防止装置９０は、昇降制御装置９６の駆動制御処理によりストッパ部材９３が落下防止位置に上昇した状態（図１２（Ａ）参照）とされている。これにより、リフト昇降路２６に対向したパレット１９に車両７０が積載されている場合であっても、車両７０がリフト昇降路２６に落下することを防止している。
【００９３】
この時、設置面１３と連結フレーム２０Ｂのフレーム上面２０Ｃとの距離は図６（Ａ）に矢印Ｈ１で示す距離となっており、またフレーム上面２０Ｃと可動歩道２７，２８に設けられた当接部材８３との距離はΔＨとなっている。即ち，リフトフレーム２０が着床位置に位置しているとき、フレーム上面２０Ｃと当接部材８３（可動歩道２７，２８）との間にはΔＨの間隙が形成されている。また、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは乗降位置ＳＬに位置し、よって略等しい高さとなっている。
【００９４】
上記のようにリフトフレーム２０が着床位置に位置した状態において、車両７０は乗降室２９に入庫し、パレット１９上に積載される。この際、前記ようにパレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄは同一高さとなっており、よって乗降室２９の歩道には段差は形成されておらず、車両７０に対する搭乗者の降車及び乗降室２９内の歩行を安全かつ円滑に行うことができる。
【００９５】
車両７０がパレット１９に積載され、搭乗者が乗降室２９から離れると、車両７０を駐車層１２に移動する処理が開始される。前記したように、本実施例の場合には、車両７０の乗降室２９に対する入庫方向がＸ１，Ｘ２であるのに対し、駐車層１２におけるパレット１９の格納方向はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向である。よって、乗降室２９内或いはパレット１９が２Ｆに上昇された状態においてパレット１９を９０°旋回させる必要がある。
【００９６】
本実施例では、２Ｆでパレット１９を回転させる構成では２Ｆに旋回スペースを設ける必要がありスペース効率が悪いため、乗降室２９で旋回させる構成としている。しかしながら、パレット１９の旋回位置は乗降室２９に限定されるものではなく、機械式駐車場１０の設置高さ条件等によっては駐車層１２に設けても構わない。
【００９７】
前記ように、パレット１９の旋回は、旋回装置２３を用いて行う。しかしながら、リフトフレーム２０が着床位置に位置した状態では、パレット１９、可動歩道２７，２８、及び固定歩道４３Ａ〜４３Ｄの高さが略等しいため、この状態でパレット１９を旋回させるとパレット１９が各歩道２７，２８，４３Ａ〜４３Ｄと干渉してしまい、旋回することができない。
【００９８】
そこで本実施例では、パレット１９を旋回させる際、リフト１１を起動してリフトフレーム２０をパレット１９が旋回可能な位置まで上昇させる。具体的には、リフト１１を構成する昇降装置２２を起動し、スプロケット４６，４８，５０，５２を回転させ、これにより環状チェーン３７〜４０を移動させ、これによりリフトフレーム２０を上昇させる。尚、このパレット１９が旋回しうる状態におけるリフトフレーム２０の位置を旋回可能位置というものとする。
【００９９】
図７は、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇した状態を示している。このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は一端停止され、よってリフトフレーム２０の上昇も停止される。
【０１００】
この状態において、設置面１３からのフレーム上面２０Ｃの高さは、図７（Ａ）に矢印Ｈ２で示す高さとなっている。このようにリフトフレーム２０が旋回可能位置まで移動することにより、パレット１９は乗降位置ＳＬより上昇して、パレット１９の旋回が可能となるパレット旋回位置（図７にＴＬで示す位置）まで上昇する。
【０１０１】
この際、パレット１９が乗降位置ＳＬからパレット旋回位置ＴＬまで上昇するまでにリフトフレーム２０が上昇する上昇距離ＨＤ（ＨＤ＝Ｈ２−Ｈ１）は、リフトフレーム２０が着床位置に位置していたときにおけるフレーム上面２０Ｃと当接部材８３との間隙ΔＨよりも小さくなるよう設定されている（ΔＨ>ＨＤ）。即ち、リフトフレーム２０が着床位置と旋回可能位置との間で昇降する際、リフトフレーム２０は間隙ΔＨの高さ範囲内で移動するよう構成されている。
【０１０２】
この構成とすることにより、リフトフレーム２０が昇降動作しても、可動歩道２７は設置面１３に着床した状態（乗降位置ＳＬ）を維持し、リフトフレーム２０に配設されたパレット１９等の構成物のみが上昇させることができる。
【０１０３】
パレット１９がパレット旋回位置ＴＬまで上昇すると、旋回装置２３が起動し、パレット１９を９０°回転させる。これにより、パレット１９はその長手方向がＹ１，Ｙ２方向に沿った状態となる。
【０１０４】
上記のようにパレット１９の旋回処理が終了すると、再び昇降装置２２が起動してリフトフレーム２０は上昇を開始する。このリフトフレーム２０の上昇に伴い、やがてフレーム上面２０Ｃは可動歩道２７，２８に設けられている当接部材８３に当接する。そして、更に２０が上昇すると、可動歩道２７，２８はリフトフレーム２０に係合した状態（具体的には、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０に跨るように載った状態）となる。
【０１０５】
よって、これ以降のリフトフレーム２０の上昇は、可動歩道２７，２８を載せた状態で行われることとなる。図８は、リフトフレーム２０が可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇している状態を示しており、フレーム上面２０Ｃの設置面１３からの高さがＨ３である状態を示している（Ｈ３>Ｈ１＋ΔＨ）。
【０１０６】
このように、リフトフレーム２０が旋回可能位置よりも上昇すると、リフトフレーム２０は可動歩道２７，２８を載せた状態で上昇するが、前記のように可動歩道２７，２８の脚部８２はリフトフレーム２０に設けられたガイドローラ８５に係合しているため、可動歩道２７，２８がリフトフレーム２０上で移動したり、またリフトフレーム２０から脱落したりするようなことはない。更に、リフトフレーム２０が上昇する際、パレット１９と可動歩道２７，２８は図８に矢印Ｈ４で示す距離だけ離間した状態を維持しつつ上昇する。
【０１０７】
やがてリフトフレーム２０は、駐車層１２の２Ｆに設けられたＹ方向用パレット案内フレーム７２，７３及びＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５に対しパレット１９を移載可能な位置（以下、リフトフレーム２０のこの高さ位置を移載可能位置という）まで上昇する。リフトフレーム２０が移載可能位置まで上昇すると、昇降装置２２は停止され、リフトフレーム２０は移載可能位置に位置決めされる。
【０１０８】
図４は、このリフトフレーム２０が移載可能位置に位置決めされた状態を示している。この状態でパレット１９の高さは、駐車層設置スラブ３３（図１，図２参照）上に設けられた各パレット案内フレーム７２〜７５の高さと対応する高さとなっている。また、前記のようにリフト１１には直交する四方向にパレット１９を移載可能なパレット移載装置２１が設けられると共に、駐車層１２の２Ｆに配設された各パレット案内フレーム７２〜７５にはパレット移動ローラ３４Ａ及びパレット案内ローラ３４Ｂが設けられている。よって、本実施例にかかる機械式駐車場１０によれば、パレット移載装置２１に位置するパレット移載装置２１とＸ方向用パレット案内フレーム７４，７５（格納部３２と等価）との間でパレット１９及び車両７０を移載することが可能となる。
【０１０９】
一方、Ｙ１，Ｙ２方向については、リフト１１と格納部３２との間に車両落下防止装置９０が設けられている。この車両落下防止装置９０は、リフトフレーム２０が移載可能位置まで移動し、パレット移載装置２１と格納部３２との間でパレット１９（車両７０）の移載が行われる際、昇降制御装置９６により駆動されてストッパ部材９３を退避位置まで移動させる。これにより、パレット移載装置２１と格納部３２との間でパレット１９（車両７０）の移載が可能となる。
【０１１０】
ところで、本実施例に係る機械式駐車場１０は、乗降室２９が駐車層１２よりも下に位置した構成とされている。このため、仮に本実施例の車両落下防止装置９０が設けられていない機械式駐車場を想定すると、大地震が発生し車両７０に大きな水平力が作用した場合、車両７０がパレット１９上を大きく移動してリフト昇降路２６に落下するおそれがある。本実施例に係る機械式駐車場１０では、リフト昇降路２６の下部に乗降室２９が設けられており、仮に車両７０が乗降室２９に落下するとその影響は重大となる。
【０１１１】
しかしながら、本実施例に係る機械式駐車場１０は、車両７０がリフト昇降路２６に飛び出すのを防止する車両落下防止装置９０をパレット１９ではなく、格納部３２のリフト昇降路２６と面する位置に設けた構成としている。具体的には、本実施例では車両落下防止装置９０をマスト１５，１６に配設した構成としている。
【０１１２】
このため、大地震等によりパレット１９に対して車両７０がリフト昇降路２６に向け移動したとしても、車両７０はストッパ部材９３に衝突し、それ以上の移動が規制される（図９及び図１２参照）。また、パレット１９がリフト昇降路２６に向け移動したとしても、パレット１９はパレット落下防止片１０８，１０９に当接してその移動が規制される。よって、車両落下防止装置９０により車両７０のリフト昇降路２６内への落下を確実に防止することが可能となる。また、前記のように乗降室２９は車両７０に対して搭乗者が乗り降りする所であるが、上記のように本実施例では乗降室２９への車両７０の落下が確実に防止されるため、機械式駐車場１０の信頼性を高めることができる。
【０１１３】
図１３は、本発明の変形例であるである車両落下防止装置９０Ａを示している。
【０１１４】
上記した実施例では、図１，図９，及び図１０等に示されるように、ストッパ昇降モータ９４，９５を各々有した車両落下防止装置９０を駐車層１２（２Ｆ〜５Ｆ）の各階に配置した例を示した。しかしながらこの構成では、ストッパ部材９３を昇降するストッパ昇降モータ９４，９５を各駐車層１２に設ける必要があり、車両落下防止装置９０のコストが上昇してしまうおそれがある。
【０１１５】
そこで、本変形例では、複数の駐車層１２毎に配設されるストッパ部材９３を２台のストッパ昇降モータ９４，９５で一括的に昇降するように構成したことを特徴とするものである。尚、図１３において、図１乃至図１２に示した構成と対応する構成については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１１６】
図１３に示す本変形例に係る車両落下防止装置９０Ａでは、最上階である駐車層１２（図１３に示す例では、３Ｆを最上階としている）に配設されるストッパ部材９３−3Fと、その下の階の駐車層１２（２Ｆ）に配設されるストッパ部材９３−2Fを２台のストッパ昇降モータ９４，９５で一括的に昇降する構成を示している。
【０１１７】
ストッパ昇降モータ９４は、支柱９１−3Fの上端部にのみ配設されており、またストッパ昇降モータ９５は支柱９２−3Fの上端部にのみ配設されている。また、ストッパ昇降モータ９４により駆動される鉄棒９７及びストッパ昇降モータ９５により駆動される鉄棒９８は、３Ｆの駐車層１２から２Ｆの駐車層１２に長く配設された構成とされている。
【０１１８】
ストッパ部材９３−3Fは３Ｆの駐車層１２に配設され、その配設位置において鉄棒９７，９８と接続されている。また、ストッパ部材９３−2Fは２Ｆの駐車層１２に配設され、その配設位置において鉄棒９７，９８と接続されている。
【０１１９】
従って、昇降制御装置９６によりストッパ部材９３−2F，９３−3Fが落下防止位置に移動するようストッパ昇降モータ９４，９５が駆動制御された場合、ストッパ部材９３−2F，９３−3Fは一括的に図中実線で示す落下防止位置に上昇する。また、昇降制御装置９６によりストッパ部材９３−2F，９３−3Fが退避位置に移動するようストッパ昇降モータ９４，９５が駆動制御された場合、ストッパ部材９３−2F，９３−3Fは一括的に図中二点鎖線で示す落下防止位置に下降する。
【０１２０】
このように、本変形例に係る車両落下防止装置９０Ａによれば、最上階に設けられたストッパ昇降モータ９４，９５でその下の階に配設されたストッパ部材９３−2F，９３−3Fをも昇降させることができるため、車両落下防止装置９０Ａの部品点数の削減及びコストの低減を図ることができる。尚、本変形例では２Ｆと３Ｆの駐車層１２に配設されるストッパ部材９３−2F，９３−3Fを一括的に昇降させる例について説明したが、本変形例はこれに限定されるものではなく、４Ｆ以上の立体駐車場に対しても適用が可能なものである。
【０１２１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【０１２２】
具体的には、上記した実施例では、車両７０をパレット１９に積載する構成の機械式駐車場を例に挙げて説明したが、パレット１９を用いない構成の機械式駐車場についても本発明を適用することは可能である。
【０１２３】
また、本実施例では、パレット移載装置２１として特公平７−２９６８１号公報に開示されたパレット１９の回転も行いうる搬送装置を適用した例を示したが、パレット移載装置２１はこれに限定されるものではなく、パレット１９を回転できる構成でなくても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１は、本発明の一実施例である機械式駐車場の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である機械式駐車場の左側面図である。
【図３】図３は、図１におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図である。
【図４】図４は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。
【図５】図５は、カウンタウエイトの配設構造を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームが着床位置にある状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームがパレット旋回位置にある状態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例である機械式駐車場の動作を説明するための図であり、リフトフレームの上昇状態を示す図である。
【図９】図９は、図１におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視図である。
【図１０】図１０は、車両落下防止装置を拡大して示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図１１】図１１は、図１０（Ａ）におけるＥ−Ｅ線に沿う矢視図である。
【図１２】図１２は、ストッパ部材の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の変形例であるである車両落下防止装置の正面図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施例である機械式駐車場を適用した立体駐車場の概略構成図であり、（Ａ）は機械式駐車場の正面図、（Ｂ）は機械式駐車場の１Ｆ（１階）の平面図、（Ｃ）は機械式駐車場の２Ｆ（２階）の平面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  機械式駐車場
１１  リフト
１２  駐車層
１３  設置面
１５〜１８  マスト
１９  パレット
２０  リフトフレーム
２１  パレット移載装置
２２  昇降装置
２３  旋回装置
２５  天井ビーム
２６  リフト昇降路
２９  乗降室
３０  第１のカウンタウエイト
３１  第２のカウンタウエイト
３２  格納部
３３  駐車層設置スラブ
３７〜４０  環状チェーン
４１，４２  連結チェーン
４５〜５２  スプロケット
６０  昇降用モータ
７０  車両
７１  旋回用モータ
９０  車両落下防止装置
９１，９２  支柱
９３  ストッパ部材
９４，９５  ストッパ昇降モータ
９６  昇降制御装置
９７  ，９８  鉄棒
９９，１００  ガイドプレート
１０１，１０２  ガイドカバー
ＳＬ：乗降位置
ＴＬ：パレット旋回位置
【図１】
2008285858.tif 000003
【図２】
2008285858.tif 000004
【図３】
2008285858.tif 000005
【図４】
2008285858.tif 000006
【図５】
2008285858.tif 000007
【図６】
2008285858.tif 000008
【図７】
2008285858.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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