(57)【要約】【課題】  携帯電子装置が車載電子装置から着脱可能なシステムにおけるユーザの使い勝手を向上させた車載用電子システムを提供する。【解決手段】  車両に搭載されたオーディオ装置１００と、オーディオ装置１００に対して着脱自在に装着されるナビゲーション装置２００とを有する車載用電子システムであって、オーディオ装置１００は、ナビゲーション装置２００の接続を検出する検出回路３７０と、ナビゲーション装置２００の接続を検出すると、ナビゲーション装置２００の具備する表示部２０１に、ナビゲーション装置２００の表示情報を表示するようにナビゲーション装置２００に要求する制御部１０６と、を有する構成としている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載電子装置と、前記車載電子装置に対して着脱自在に装着される携帯電子装置とを有する車載用電子システムであって、
前記車載電子装置は、前記携帯電子装置の接続を検出する検出手段と、
前記携帯電子装置の接続を検出すると、該携帯電子装置の具備する表示手段に、該携帯電子装置の表示情報を表示するように前記携帯電子装置に要求する第１制御手段と、
を有することを特徴とする車載用電子システム。
【請求項２】
前記携帯電子装置を制御する第２制御手段は、前記車載電子装置への取り付け前に前記表示手段に表示していた経路案内の情報を、前記車載電子装置への取り付け後も継続して表示させることを特徴とする請求項１記載の車載用電子システム。
【請求項３】
前記第２制御手段は、前記車載電子装置から取り外されたことを検出すると、前記表示手段に前記携帯電子装置の表示情報を表示させることを特徴とする請求項２記載の車載用電子システム。
【請求項４】
前記車載電子装置は、前記携帯電子装置が取り付けられた状態で、前記表示手段に、前記携帯電子装置の表示情報を表示する第１の表示と、前記車載電子装置の表示情報を表示する第２の表示とを切り替える切替スイッチを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載用電子システム。
【請求項５】
前記第１制御手段は、前記切替スイッチが所定時間以上継続して押下されると、前記表示手段の表示をオフさせることを特徴とする請求項４記載の車載用電子システム。
【請求項６】
前記第１制御手段は、前記車載電子装置の電源がオンされると、前記表示手段に、前記携帯電子装置の表示情報を表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の車載用電子システム。
【請求項７】
車両に搭載され、携帯電子装置を着脱自在に装着可能な車載電子装置であって、
前記携帯電子装置の接続を検出する検出手段と、
前記携帯電子装置の接続を検出すると、前記携帯電子装置の表示手段に、前記携帯電子装置の表示情報を表示させる第１制御手段とを有することを特徴とする車載電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子装置が車載電子装置に対して着脱可能な車載用電子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、パーソナルナビゲーションデバイス（以下、ＰＮＤと表記する）と呼ばれる、簡易的ではあるが可搬性を持った小型のナビゲーション装置と、車両のダッシュボードに形成された凹部（ＤＩＮ開口）内に収容されて固定される車載用のナビゲーション装置とが広く一般的に知られている。車載用のナビゲーション装置は、車両からの車速等の情報により高精度な案内が可能であり、さらにはオーディオ装置を備えたものも提案されている。
【０００３】
近年、ＰＮＤ型ナビゲーション装置の可搬性と、車載用ナビゲーション装置の高精度な案内性能とを兼ね備えたオーディオ・ナビゲーションシステムが提案されている。このオーディオ・ナビゲーションシステムは、オーディオ部とナビ部とを備え、装置本体は、車両のＤＩＮ開口部に収容、固定されているが、ナビ部はオーディオ部から取り外すことができる。取り外されたナビ部は、電源を単独で備え、取り外した状態でナビゲーションが可能に構成されている。
そのため、取り外し可能なナビ部を備えたオーディオ・ナビゲーションシステムにおいて、ユーザの使い勝手をいかに向上させるかが課題となっている。
【０００４】
特許文献１は、車両から取り外し可能な携帯型のナビゲーション装置に関する発明であり、車両に搭載され地図情報を記憶保持する車載ユニットと、車載ユニットに着脱自在に装着され、所定タイミングごとに車載ユニットから地図情報の一部を取得する携帯ユニットとを備えている。携帯ユニットが車載ユニットから着脱されると、取得した地図情報を携帯ユニットに表示させる技術を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３５５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ナビゲーション装置がオーディオ装置から着脱可能なシステムにおいては、ユーザの使い勝手を向上させるためのさらなる改善の余地がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、携帯電子装置が車載電子装置から着脱可能なシステムにおけるユーザの感覚にマッチした表示の切り替えが行える使い勝手を向上させた車載用電子システム及び車載電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本発明は、車両に搭載された車載電子装置と、前記車載電子装置に対して着脱自在に装着される携帯電子装置とを有するオーディオ・ナビゲーションシステムであって、前記車載電子装置は、前記携帯電子装置の接続を検出する検出手段と、前記携帯電子装置の接続を検出すると、該携帯電子装置の具備する表示手段に、該携帯電子装置の表示情報を表示するように前記携帯電子装置に要求する第１制御手段と、を有する構成としている。
従って、携帯電子装置を車載電子装置に取り付けると、携帯電子装置の表示手段に携帯電子装置の表示情報を表示させる。従って、携帯電子装置を利用するユーザは、車両に搭乗してすぐに携帯電子装置の操作を行うことができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記携帯電子装置を制御する第２制御手段は、前記車載電子装置への取り付け前に前記表示手段に表示していた経路案内の情報を、前記車載電子装置への取り付け後も継続して表示させるとよい。
従って、携帯電子装置を車載電子装置に取り付けた後も、経路案内の情報を表示することができ、目的地の再設定などを行う必要がない。
【００１０】
上記構成において、前記第２制御手段は、前記車載電子装置から取り外されたことを検出すると、前記表示手段に前記携帯電子装置からの表示情報を表示させるとよい。
従って、携帯電子装置を車載電子装置から取り外せば、すぐにナビゲーションの操作を行うことができる。
【００１１】
上記構成において、前記車載電子装置は、前記携帯電子装置が取り付けられた状態で、前記表示手段に、前記携帯電子装置の表示情報を表示する第１の表示と、前記車載電子装置の表示情報を表示する第２の表示とを切り替える切替スイッチを有するとよい。
従って、表示手段の表示が、ナビゲーション情報なのか、オーディオ情報なのかの管理を車載電子装置側で管理することができる。
【００１２】
上記構成において、前記第１制御手段は、前記切替スイッチが所定時間以上継続して押下されると、前記表示手段の表示をオフさせるとよい。
従って、簡単な操作で、表示手段の表示をオフさせることができる。
【００１３】
上記構成において、前記第１制御手段は、前記車載電子装置の電源がオンされると、前記表示手段に、前記携帯電子装置の表示情報を表示させるとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯電子装置が車載電子装置から着脱可能なシステムにおけるユーザの感覚にマッチした表示の切り替えが行える使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。
【実施例】
【００１６】
図１に、本実施例のオーディオ・ナビゲーションシステム１の構成を示す。
本実施例のオーディオ・ナビゲーションシステム１は、車両に搭載されたオーディオ装置１００と、オーディオ装置１００に着脱可能に取り付けられたナビゲーション装置２００とを備え、ナビゲーション装置２００は、オーディオ装置１００にコネクタ部３００で接続されている。
【００１７】
図２（Ａ）に、オーディオ・ナビゲーションシステム１の外観形状を示す。ナビゲーション装置２００は、オーディオ装置１００の前面パネル１５０に嵌め込まれている。また、ナビゲーション装置２００は、図２（Ｂ）に示すようにオーディオ装置１００から取り外して単独で使用することも可能である。オーディオ装置１００の前面パネル１５０には、ナビゲーション装置２００の他に、表示部１０１や、オーディオ装置１００を操作可能な操作部１０２が設けられている。操作部１０２には、例えば、操作ボタン、押しボタン、十字キー、エンターキー、ＴＩＴＬ（イジェクトボタン）などが設けられており、さらに操作部１０２には、表示部２０１の表示を切り替え可能なスクリーンボタン１２２（このボタンについては後述する）も設けられている。
【００１８】
図２（Ａ）に示すオーディオ・ナビゲーションシステム１は、図３に示すように車両の２ＤＩＮ開口部に収容され、固定される。
【００１９】
図１に戻って、各装置の構成について説明する。オーディオ装置１００は、表示部１０１、操作部１０２、マイク１０３、ラジオチューナ１０４、ＣＤデッキ１０５、制御部１０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７、音声出力部１１０などを備えている。
【００２０】
オーディオ装置１００側の表示部１０１は、音楽情報、再生時間などを表示させることができる。操作部１０２はオーディオ装置１００で再生する曲を選曲したり、受信する放送番組を選択する等、ＣＤデッキ１０５やラジオチューナ１０４を操作することができる。
【００２１】
ラジオチューナ１０４とＣＤデッキ１０５とは音源であり、この他にＭＤデッキやカセットテープレコーダを備えることもできる。ラジオチューナ１０４とＣＤデッキ１０５とのいずれかが操作対象として操作部１０２で選択されると、制御部１０６は、選択された音源からの信号を音声出力部１１０に出力する。
音声出力部１１０には、制御部１０６から送られた信号を処理する信号処理部１１１と、信号を増幅するアンプ１１２とを備えている。アンプ１１２で増幅された信号が接続されるスピーカ１１３から出力される。
【００２２】
制御部１０６は、ＲＡＭ１０７に格納されたプログラム等を読み込んで、オーディオ装置１００の各部を制御する。
マイク１０３はハンズフリーのため、オーディオ装置１００側に設けられる。制御部１０６は、マイク１０３から入力される音声をコネクタ３１０を介してナビゲーション装置２００の無線通信送受信部２１２に送り、通信先の通信機に送出する。
また、制御部１０６は、車両に搭載された車載バッテリ１０から供給される電源をナビゲーション装置２００側に供給する制御を行う。
さらに制御部１０６は、車両から車速パルス、イルミネーション電源信号、ＡＣＣ（アクセサリ電源）信号等を入力して、信号に従った処理を行う。車速パルスは、制御部１０６からナビゲーション装置２００側の制御部２０８に出力される。
【００２３】
ナビゲーション装置２００は、表示部２０１と、操作部２０２と、地図記憶部２０３と、電源スイッチ２０４と、ＧＰＳアンテナ２０５と、スピーカ２０６と、制御部２０８と、ＲＡＭ２０９と、充電回路２１０と、内蔵バッテリ２１１と、無線通信送受信部２１２と、無線アンテナ２１３とを有している。
【００２４】
ＧＰＳアンテナ２０５は、衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、ＧＰＳアンテナ２０５で受信したＧＰＳ信号は、制御部２０８に出力される。制御部２０８は、衛星からのＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出す（ＧＰＳ航法）。
【００２５】
地図記憶部２０３には、地図データが記録されており、地図記憶部２０３から読み出された地図データは、デコーダ（不図示）で解読される。デコーダは制御部２０８に接続されており、制御部２０８は、割り出した自車位置と地図データとを合わせる、いわゆるマップマッチング処理を行う。マップマッチング処理によって、自車位置が正確に示された地図画像データを作成するようになっている。作成した地図画像データは、制御部２０８の制御によって表示部（メインディスプレイ）２０１に表示される。
【００２６】
また、操作部２０２からの操作信号は、制御部２０８に入力され、操作信号に応じた処理が制御部２０８で行われる。例えば、制御部２０８は、操作部２０２からの操作指示に基づいて、目的地が設定されると、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示部２０１へ表示する。また、ナビゲーションの音声案内は、制御部２０８の制御によってスピーカ２０６から出力される。
なお、ナビゲーション装置２００がオーディオ装置１００に装着されると、ナビゲーション装置２００の音声案内は、オーディオ装置１００に接続されるスピーカ１１３から出力される。
この他に制御部２０８は、操作部２０２又は１０２の操作によって、オーディオ装置１００側からの音楽情報を表示部（メインディスプレイ）２０１に表示させることもできる。
【００２７】
さらに、ナビゲーション装置２００は、オーディオ装置１００の制御部１０６の制御によって供給される電源を内蔵バッテリ２１１に充電する充電回路２１０と、ナビゲーション装置２００がオーディオ装置１００から取り外されたときや、車載バッテリ１０からの電源供給がないときに、ナビゲーション装置２００に電源を供給する内蔵バッテリ２１１とを有している。
【００２８】
また、ナビゲーション装置２００は、無線アンテナ２１３と、無線通信送受信部２１２とを備えており、不図示のセンタから渋滞予測データ等の交通情報を取得することができるようになっている。交通情報は、ナビゲーション時の経路選択に利用される。
また、通信先の電話機からの通話音声を受信し、オーディオ装置１００に接続されるスピーカ１１３から通話音声を出力させることで、ハンズフリー機能として利用することもできる。
【００２９】
オーディオ装置１００とナビゲーション装置２００とは、制御線や、電源線等の複数本の信号線で接続されている。コネクタ部３００は、オーディオ装置側のコネクタ３１０と、ナビゲーション装置側のコネクタ３２０とを有し、これらが接続されることで、前述した複数本の信号線が接続される。
【００３０】
また、コネクタ部３００には、コネクタ部３００にナビゲーション装置２００が接続されているか否か検出する検出回路３７０が設けられている。検出回路３７０の構成を図４に示す。
図４に示すトランジスタ３５０は、ナビゲーション装置２００が、ナビゲーション装置２００に電源を供給する電源線３６０に接続されていないときにオフする。このため、オーディオ装置１００の制御部１０６に供給される電圧は０Ｖになる。電源線３６０にナビゲーション装置２００が接続されると、トランジスタ３５０がオンされるので、オーディオ装置１００の制御部１０６には、電源からの３．３Ｖの電圧が供給される。
制御部１０６は、トランジスタ３５０と制御部１０６とを接続するナビゲーション装置検出端子の出力電圧が３．３Ｖであれば、未接続状態とし、０Ｖであれば接続状態であると検知する。
【００３１】
さらに、図２に示すようにオーディオ装置１００には、取り外しスイッチ（ＳＷ）３０１が設けられており、この取り外しスイッチ３０１を押下することで、ナビゲーション装置２００がオーディオ装置１００の前面パネル１５０から取り外せるような構造となっている。
【００３２】
また、オーディオ装置１００の操作面となる前面パネル１５０には、ナビゲーション装置２００の表示画面をナビゲーション装置の表示情報と、オーディオ装置１００の表示情報とに切り替えるスクリーンボタン１２２が設けられている（図５（Ａ），（Ｂ）参照）。なお、ナビゲーション装置２００の表示情報には、ナビゲーションのための地図情報や誘導経路情報の他に、ナビゲーション装置２００を操作するための情報や、無線通信送受信部２１２で受信した情報などが含まれる。以下では、これらの情報を表示した画面をナビ画面という。
また、オーディオ装置１００の表示情報には、オーディオ装置で再生する音楽データの情報や、ラジオの操作画面、ボリューム操作の画面、音質操作画面などが含まれる。以下では、これらの情報を表示した画面をオーディオ画面と呼ぶ。図５（Ａ）には、ナビゲーション装置１００の表示部２０１にナビ画面を表示させた例を示し、図５（Ｂ）には、ナビゲーション装置１００の表示部２０１にオーディオ画面を表示させた例を示す。
【００３３】
ナビゲーション装置２００がオーディオ装置１００に取り付けられている時には、このスクリーンボタン１２２を短押しすることで、オーディオ画面とナビ画面の切り替えができる。また、このスクリーンボタン１２２は、所定時間以上長押しすることで、表示部２０１の表示をオフさせることができ、再度押すことで表示部２０１の表示をオンさせることもできる。
このとき、オーディオ装置１００の制御部１０６は、スクリーンボタン１２２の操作に応じた指示をナビゲーション装置２００に送る。ナビゲーション装置２００は、オーディオ装置１００の制御部１０６の制御に従って、表示部２０１の表示を切り替える。
なお、表示部２０１の表示をオフさせているときであっても、ナビゲーション装置２００の音声案内や、オーディオ装置１００の再生は継続させておくことができる。
【００３４】
オーディオ装置１００の制御部１０６は、スクリーンボタン１２２押下されたとき、ナビゲーション装置２００のオーディオ装置１００からの取り外しを検出したとき、ハンズフリー電話を無線通信送受信部２１２を介して受信したときには、オフにしていた表示部２０１の表示をオンさせる。
また、表示部２０１の表示をオンさせるときには、表示部２０１に最初にナビ画面を表示させるものであってもよい。具体的には、オーディオ装置１００の電源オン後や、スクリーンボタン１２２の操作入力があった場合には、ナビ画面から表示させるとよい。ユーザは、車両に搭乗してすぐに地図や自車位置を確認することができる。また、オーディオ・ナビゲーションシステムの電源をオンさせるとすぐに地図や自車位置を確認することができる。
【００３５】
本実施例は、ナビゲーション装置がオーディオ装置から着脱可能なシステムにおいて、ナビゲーション装置の使い勝手を向上させることを目的としている。このため、オーディオ装置１００の制御部１０６は、ナビゲーション装置２００の接続を検出回路３７０で検出すると、ナビゲーション装置２００の制御部２０８にナビゲーションの表示情報を表示させる。
また、ナビゲーション装置２００に目的地が設定され、地図情報や目的地までの誘導経路が表示されていた場合には、オーディオ装置１００の取り付け後も、ナビゲーション装置２００は、この地図情報や誘導経路情報の表示を継続させる。
【００３６】
図６に示すフローチャートを参照しながら、ナビゲーション装置２００の接続を検知したオーディオ装置１００の制御部１０６の処理手順を説明する。
オーディオ装置１００の制御部１０６は、ナビゲーション装置２００の接続を検知すると（ステップＳ１）、ナビゲーション装置２００の電源がオンされているか否かを判定する（ステップＳ２）。オーディオ装置１００の制御部１０６は、ナビゲーション装置２００の制御部２０８との通信が可能であるか否かを判定して、ナビゲーション装置２００の電源がオンされているか否かを判定する。
ナビゲーション装置２００の電源がオンされている場合には（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御部１０６は、ナビゲーション装置２００の制御部２０８にナビ画面の表示要求を出力する（ステップＳ５）。
【００３７】
また、ナビゲーション装置２００の電源がオンされていない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御部１０６は、ナビゲーション装置２００に起動信号を出力してナビゲーション装置２００を起動させ（ステップＳ３）、ナビ画面の表示要求を出力する（ステップＳ４）。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置２００がオーディオ装置１００から切り離された時のナビゲーション装置２００の制御部２０８の処理手順を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ナビゲーション装置２００の制御部２０８は、オーディオ装置１００との通信が断たれると、オーディオ装置１００からナビゲーション装置２００が切り離されたことを検知する（ステップＳ１０）。オーディオ装置１００からの切り離しを検出すると（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、ナビゲーション装置２００の制御部２０８は、表示部２０１にナビ画面を表示中であったか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部２０８は、ナビ画面を表示中ではなかった場合には（ステップＳ１１／ＮＯ）、ナビ画面の表示に切り替える（ステップＳ１２）。
【００３９】
次に、スクリーンボタン１２２の操作による表示画面の切り替えの制御手順を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
オーディオ装置の制御部１０６は、スクリーンボタン１２２が押下されると（ステップＳ２１）、表示部２２０に画像が表示されているか否かをナビゲーション装置２００の制御部２０８に問い合わせる（ステップＳ２２）。表示部２０１に画像が表示されていない場合には（ステップＳ２２／ＮＯ）、表示部２０１の表示をオンさせる要求をナビゲーション装置２００の制御部２０８に出力する。また、表示部２０１に画像が表示されている場合には（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、操作者によってスクリーンボタン１２２が押下されていた時間がしきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２４）。スクリーンボタン１２２の押下時間がしきい値を超えていなかった場合には（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、表示部２２０の画面表示をオフさせる要求をナビゲーション装置２００の制御部２０８に出力する（ステップＳ２５）。また、スクリーンボタン１２２の押下時間がしきい値を超えた場合には（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、ナビ画面とオーディオ画面の切り替え要求をナビゲーション装置２００の制御部２０８に出力する（ステップＳ２６）。
【００４０】
このように本実施例は、ナビゲーション装置２００をオーディオ装置１００に取り付けると、ナビゲーション装置１００の表示部２０１にナビゲーション装置の表示情報が表示される。従って、ナビゲーション装置を利用するユーザは、車両に搭乗してすぐにナビゲーション装置の操作を行うことができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４１】
また、ナビゲーション装置２００の制御部２０８は、オーディオ装置１００への取り付け前に表示部２０１に表示していた経路案内の情報を、オーディオ装置１００への取り付け後も継続して表示させる。このため、オーディオ装置１００への取り付け後も、経路案内の情報を表示することができ、目的地の再設定などを行う必要がない。
【００４２】
また、ナビゲーション装置２００の制御部２０８は、オーディオ装置１００から取り外されたことを検出すると、表示部２０１にナビゲーション装置２００のナビ画面を表示させる。従って、ナビゲーション装置をオーディオ装置から取り外せば、すぐにナビゲーションの操作を行うことができる。
【００４３】
上述した実施例は本発明の好適な実施の一例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
例えば、上述したオーディオ・ナビゲーションシステム１では、オーディオ装置１００側の制御部１０６がメイン制御装置として動作していたが、ナビゲーション装置２００側の制御部２０８をメイン制御装置として動作させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】オーディオ・ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】（Ａ）はオーディオ・ナビゲーションシステムの外観形状を示す図であり、（Ｂ）はオーディオ装置からナビゲーション装置を取り外した状態を示す図である。
【図３】車両の２ＤＩＮ開口に収容されたオーディオ・ナビゲーションシステムを示す図である。
【図４】検出回路の構成を示す図である。
【図５】（Ａ）は、表示部にナビ画面を表示した例であり、（Ｂ）は、表示部にオーディオ画面を表示した例である。
【図６】ナビゲーション装置がオーディオ装置に取り付けられた時の、オーディオ装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置がオーディオ装置から取り外された時の、ナビゲーション装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】スクリーンボタンのボタン操作によるオーディオ装置の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  オーディオ・ナビゲーションシステム
１０  車載バッテリ
１００  オーディオ装置
１０１、２０１  表示部
１０２、２０２  操作部
１０３、２０７  マイク
１０４  ラジオチューナ
１０５  ＣＤデッキ
１０６、２０８  制御部
１０７、２０９  ＲＡＭ
１２２  スクリーンボタン
１１０  音声出力部
１１１  信号処理部
１１２  ＡＭＰ
１１３、２０６  スピーカ
２００  ナビゲーション装置
２０４  電源ＳＷ
２０５  ＧＰＳアンテナ
２１０  充電回路
２１１  内蔵バッテリ
２１２  無線通信送受信部
２１３  無線アンテナ
３００  コネクタ部
３０１  取り外しＳＷ
【図１】
2008139223.tif 000003
【図２】
2008139223.tif 000004
【図３】
2008139223.tif 000005
【図４】
2008139223.tif 000006
【図５】
2008139223.tif 000007
【図６】
2008139223.tif 000008
【図７】
2008139223.tif 000009
【図８】
2008139223.tif 000010