(57)【要約】【課題】本発明は、塗膜剥離の悪影響を回避できるのは勿論のこと、最小限の設備で車体を効率よく洗浄できる車体洗浄方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、洗浄液（２９）を噴射して車体表面２Ｗの汚れを洗浄するに際し、洗浄液（２９）の流速によって気体を噴射ノズル２１内に自然吸引させると共に、噴射ノズル２１内で衝突させて気泡洗浄液２９を生成し、この気泡洗浄液２９を前記車体表面２Ｗに向かって噴出させるようにしたのである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ノズルから洗浄液を噴射して車体表面の汚れを洗浄するに際し、前記噴射ノズル内に洗浄液の流速を利用して気体を自然吸引させ、この吸引された気体を噴射ノズル内で洗浄液と衝突させて気泡洗浄液を生成し、この気泡洗浄液を前記車体表面に向かって噴射ノズルから噴出させるようにしたことを特徴とする車体洗浄方法。
【請求項２】
前記気体と衝突する前の洗浄液は、原水又は原水と洗剤の混合液であることを特徴とする請求項１記載の車体洗浄方法。
【請求項３】
前記噴射ノズルを揺動させながら気泡洗浄液を噴射させることを特徴とする請求項１又は２記載の洗浄方法。
【請求項４】
洗浄液を噴射して車体表面の汚れを洗浄する噴射ノズルは、洗浄液を供給する洗浄液供給口と、この洗浄液供給口から供給される洗浄液の液流によって気体を自然吸引する気体供給口と、この気体供給口から吸引された気体と前記洗浄液供給口から供給され液体とを衝突させて気泡洗浄液を生成する気泡洗浄液生成室と、この気泡洗浄液生成室で生成された気泡洗浄液を噴出させる噴出口とを有することを特徴とする噴射ノズル。
【請求項５】
前記洗浄液供給口と前記気泡洗浄液生成室との間に、洗浄液の複数の噴射流を形成する絞り孔を有するオリフィスを設けたことを特徴とする請求項４記載の噴射ノズル。
【請求項６】
前記複数の絞り孔は、前記気泡洗浄液生成室から前記噴出口までの間に、洗浄液の複数の噴射流が衝突するように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項５記載の噴射ノズル。
【請求項７】
加圧手段で噴射圧力を付与された洗浄液を噴射ノズルから噴射して車体表面の汚れを洗浄する車体洗浄装置において、洗浄液を噴射する噴射ノズルを複数備えた洗浄液噴射ノズル群と、仕上液を噴射する噴射ノズルを複数備えた仕上液噴射ノズル群と、乾燥気体を噴射する噴射ノズルを複数備えた乾燥気体噴射ノズル群とを有し、前記洗浄液噴射ノズル群と前記仕上液噴射ノズルのうち少なくとも前記洗浄液噴射ノズル群の噴射ノズルは、前記加圧手段からの洗浄液を供給する洗浄液供給口と、この洗浄液供給口から供給される洗浄液の液流によって気体を自然吸引する気体供給口と、この気体供給口から吸引された気体と前記洗浄液供給口から供給され洗浄液とを衝突させて気泡洗浄液を生成する気泡洗浄液生成室と、この気泡洗浄液生成室で生成された気泡洗浄液を噴出させる噴出口とを備えたことを特徴とする車体洗浄装置。
【請求項８】
加圧手段で噴射圧力を付与された洗浄液を噴射ノズルから噴射して車体表面の汚れを洗浄する車体洗浄装置において、洗浄液を噴射する噴射ノズルを複数備えた洗浄液噴射ノズル群と、仕上液を噴射する噴射ノズルを複数備えた仕上液噴射ノズル群と、乾燥気体を噴射する噴射ノズルを複数備えた乾燥気体噴射ノズル群とを有し、前記洗浄液噴射ノズル群と前記仕上液噴射ノズルのうち少なくとも前記洗浄液噴射ノズル群の噴射ノズルは、前記加圧手段からの洗浄液を供給する洗浄液供給口と、この洗浄液供給口から供給される洗浄液の液流によって気体を自然吸引する気体供給口と、この気体供給口から吸引された気体と前記洗浄液供給口から供給され洗浄液とを衝突させて気泡洗浄液を生成する気泡洗浄液生成室と、この気泡洗浄液生成室で生成された気泡洗浄液を噴出させる噴出口とを備え、かつ、前記噴射ノズルからの噴射方向を揺動させる揺動装置を設けたことを特徴とする車体洗浄装置。
【請求項９】
前記揺動装置は、前記洗浄液噴射ノズル群の噴射ノズルを揺動させるものであることを特徴とする請求項８記載の車体洗浄装置。
【請求項１０】
前記揺動装置は、前記洗浄液噴射ノズル群を揺動させるものであることを特徴とする請求項８記載の車体洗浄装置。
【請求項１１】
前記洗浄液噴射ノズル群の上下方向に配列された噴射ノズルは、車両の移動方向に対して千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項７，８，９及び１０記載の車体洗浄装置。
【請求項１２】
前記洗浄液噴射ノズル群の上下方向に配列された噴射ノズルは、車体表面に対して傾斜して配列されていることを特徴とする請求項７，８，９及び１０記載の車体洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車体洗浄方法及びそれに用いる噴射ノズル並びに車体洗浄装置に係り、特に、微細気泡を混入した洗浄液を噴射して車体の汚れを洗浄する車体洗浄方法及びそれに用いる噴射ノズル並びに車体洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被洗浄体である車体の塗膜剥離の悪影響を回避させるために、高圧ジェット洗浄方法に代わって、微細気泡を混入した洗浄液を噴射して車体の汚れを洗浄する車体洗浄方法が、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の車体洗浄方法は、比較的低圧力で噴出させる洗浄水に加圧された空気を供給して車体表面に噴射させるものである。
【０００４】
他方、特許文献２による車体洗浄方法は、比較的低圧力で噴出させる洗浄水に微細な凹凸に進入可能な特殊な洗浄粒子を混入すると共に、加圧された空気を供給して車体表面に噴射させるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１７４１２号公報
【特許文献２】特開２００６−６１７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，２に開示されている車体洗浄方法によれば、車体表面の微細な凹凸に付着した汚れを低圧の噴射力によって洗浄することができるので、車体の塗膜剥離の悪影響を回避できる利点がある。
【０００７】
しかしながら、上記車体洗浄方法は、いずれも空気を加圧する設備が必要になり、また特許文献２の洗浄方法では、微細な凹凸に進入可能な特殊な洗浄粒子を混入する必要があるために、専用の洗浄粒子を用意しておかなければならない問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、塗膜剥離の悪影響を回避できるのは勿論のこと、最小限の設備で車体を効率よく洗浄できる車体洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、洗浄液を噴射して車体表面の汚れを洗浄するに際し、洗浄液の液流によって気体を噴射ノズル内に自然吸引させると共に、噴射ノズル内で衝突させて気泡洗浄液を生成し、この気泡洗浄液を前記車体表面に向かって噴出させるようにしたのである。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、気体を自然吸引させて気泡洗浄液を生成し、この気泡洗浄液を車体表面に噴出させることで、低圧力での気泡洗浄液を噴射しても、気泡洗浄液が車体表面に衝突したときに衝突方向に対し直角に発生する剪断力や、気泡の破壊により発生する衝撃波、さらには衝撃波に曝された気泡の収縮により部分的に高圧となって破壊することで発生する二次的な衝撃波ないし圧縮波が、車体表面及び微細な凹凸内に作用して汚れを落とすことができるのである。その結果、塗膜剥離の悪影響を回避できるのは勿論のこと、最小限の設備で車体を効率よく洗浄できる車体洗浄方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明による車体洗浄装置の第１の実施の形態を、図１〜図６に示す鉄道車両の車体洗浄装置に基づいて説明する。
【００１２】
本実施の形態による車体洗浄装置は、大きくは、洗浄敷地内に敷設されたレール１Ａ，１Ｂ上の車両２に対向して両側に複数設置された洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂと、これら洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂよりも車両進行側に設置された仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂと、この仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂよりも車両進行側に設置された乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂと、これら各ノズル群を囲むように設けられた洗浄液飛沫防護壁６Ａ，６Ｂと、原水貯蔵槽７と、この原水貯蔵槽７から原水注入ポンプ８を介して原水が注入される洗浄液槽９と、この洗浄液槽９に洗剤注入ポンプ１０を介して洗剤を注入する洗剤液槽１１と、前記洗浄液槽９内で原水と洗剤液とを混ぜ合わせて洗浄液を作る攪拌機１２と、前記洗浄液槽９内の洗浄液を前記洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂに必要な噴射圧力を付与して供給する加圧手段である洗浄液ポンプ１３と、前記原水貯蔵槽７の原水を前記仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂに必要な噴射圧力を付与して供給する仕上液ポンプ１４と、前記乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂへ乾燥用気体を必要な噴射圧力を付与して供給するための気体コンプレッサ１５と、前記各ポンプの運転停止や回転数を制御して各ノズルの噴出順序や噴出圧力を調節する洗浄制御装置１６と、前記気体コンプレッサ１５の圧力を調節するコンプレッサ制御装置１７とを備えている。
【００１３】
上記構成において、いま、車両２が図５の矢印方向に低速で自走して入線してくると、図示しない車両検知センサが車両２を検出し、その検出信号を受けて前記洗浄制御装置１６は洗浄液ポンプ１３を作動させて前記洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂから洗剤液を原水で希釈した洗浄液を噴出させて車両２に吹き付ける。洗浄液の吹き付けにより、車両２の車体に付着した汚れは洗浄されて落とされる。さらに車両２が進んで、前記仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂの直前に来ると、図示しない車両検知センサが車両２を検出し、その検出信号を受けて前記洗浄制御装置１６は仕上液ポンプ１４を作動させて前記仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂから原水を噴出させて車両２に吹き付ける。原水の吹き付けにより、車両２の車体から浮き上がって付着している汚れや残存する洗浄液は流し落とされる。さらに車両２が進んで、前記乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂの直前に来ると、図示しない車両検知センサが車両２を検出し、その検出信号を受けてコンプレッサ制御装置１７は前記気体コンプレッサ１５を作動させて前記乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂから乾燥用気体を噴出させて車両２に吹き付ける。乾燥気体の吹き付けにより、車両２の車体に付着した原水は吹き飛ばされるので、車体は乾燥される。
【００１４】
尚、車両２が各種ノズル群を夫々通過したことも、図示しない車両検知センサで検知することで、各ポンプの動作を順番に停止させることができる。また、車両の通過速度が予め設定された速度の場合には、タイマ等によって各種ノズルの動作及び停止を行うようにしてもよい。
【００１５】
ところで、前記洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂは、図５に示すように、車両２の進行方向に複数設置されると共に、各洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂは、図３に示すように、前記洗浄液ポンプ１３に接続され上下方向に沿って設置された配管ヘッダ１８と、この配管ヘッダ１８に接続された複数のフレキシブル配管１９と、これら複数のフレキシブル配管１９を前記配管ヘッダ１８から隔てた位置で支持する配管支持金具２０と、前記フレキシブル配管１９の各先端部に設けられた噴射ノズル２１とを有している。フレキシブル配管１９は、配管支持金具２０よりも先端側を、図４に示すように、変形させることで、車両２の車体形状に併せて各噴射ノズル２１との距離を調節することができる。
【００１６】
そして、噴射ノズル２１は、図１及び図２に示すように、フレキシブル配管１９の先端に接続されて原水を供給する洗浄液供給口２２と、この洗浄液供給口２２から供給される液流によって気体、例えば外気を自然吸引する気体（外気）供給口２３と、この気体供給口２３から供給された外気と前記洗浄液供給口２２から供給され洗浄液とを衝突させて気泡洗浄液を生成する気泡洗浄液生成室２４と、この気泡洗浄液生成室２４で生成された気泡洗浄液を噴出させる噴出口２５とを有する。
【００１７】
尚、前記気泡洗浄液生成室２４内での洗浄液と外気とを混合させて気泡洗浄液の生成を効率よく行わせるために、複数の洗浄液の噴射流を形成する複数の絞り孔２６Ａ，２６Ｂを設けたオリフィス２７を洗浄液供給口２２と気泡洗浄液生成室２４との間に設けている。そして、前記絞り孔２６Ａ，２６Ｂは、前記気泡洗浄液生成室２４から前記噴出くち２５までの間で前記洗浄液の複数の噴射流が衝突するように傾斜して形成されている。このように構成することで、洗浄液は気泡洗浄液生成室２４内で外気を引込みながら微小じょう乱を発生させ、さらに発生した圧力変動により微細な気泡を生成して洗浄液に混入させることができる。
【００１８】
このように構成された噴射ノズル２１に、洗浄液ポンプ１３で加圧された洗浄液を供給すると、複数の絞り孔孔２６Ａ，２６Ｂから高速で噴出される洗浄液によって、気体供給口２３から外気が自然吸引されて気泡洗浄液生成室２４内に導入される。そして導入された外気は、洗浄液と衝突して気泡が混じった気泡洗浄液が生成される。
【００１９】
そして、図７に示すように、噴射ノズル２１から気泡２８を含んだ気泡洗浄液２９を車両２の車体表面２Ｗに噴射して衝突させると、まず、方向を変えられて車体表面２Ｗに沿って流れる気泡洗浄液２９が剪断力として作用するので、それによって汚れが削り落とされる。また、気泡２８が車体表面２Ｗに衝突して破壊される過程において発生する剪断力によっても、同様に汚れを落とすことができる。さらにまた、気泡２８の大振幅での膨張・収縮により衝撃波２８Ｆが発生し、この衝撃波２８Ｆに曝された別の気泡が収縮して高圧を発生させ、これによっても車体表面２Ｗの汚れを削ることができる。
【００２０】
ところで、前記気泡洗浄液生成室２４は、閉ざされた狭い空間であり、ここで絞り孔２６Ａ，２６Ｂから流出して衝突した洗浄液の粒子は、衝突の運動エネルギーによって絞り孔２６Ａ，２６Ｂに到達前における洗浄液の粒子の数１０分の１以下に微細化される。洗浄液の表面張力の元である表面自由エネルギーは、面積あたりのエネルギーであるから、面積が小さいほどエネルギーが小さく安定する。そして微細な気泡とすることは、空気を固い殻の表面張力を持つ洗浄液の膜で覆うことになり、洗浄作用が有効に作用する噴出口２５と車体表面２Ｗとの間の距離（スタンドオフ）を、より伸ばすことができ、したがって、衝突した際の車体表面２Ｗに付着している汚れ固体に対して有効な洗浄力を示す。
【００２１】
尚、フラットノズルと称される通常の噴射ノズルと本実施の形態による気液二層流の噴射ノズルとは、噴射される洗浄液の粒子を比較した場合、本実施の形態による噴射ノズルの洗浄液の粒子は通常の噴射ノズルに較べて数１０分の１以下に微細化された状態で噴射されるので、微細な凹凸内の汚れに対して有効な破壊力を示すことになり、洗浄効果は大きい。しかも、噴射ノズルからの洗浄液が車体表面２Ｗに衝突する面積、云い代えれば洗浄領域を比較すると、通常の噴射ノズルの衝撃力の分布が、噴流の中心を頂点とした急峻な山形状を示すのに対し、本実施の形態による噴射ノズルの衝撃力の分布は、洗浄領域全体に亘ってほぼ均一、厳密には、周辺が急峻に低くなる台形状となるので、洗浄斑を生じることがない。衝撃力の分布が噴流の中心を頂点とした急峻な山形状の場合には、加える噴射圧力によっては、中心部の切削力が大きくなって車体表面２Ｗの塗装を破壊させたり、車体や車体に実装された機器箱内に原水が侵入したりする虞がある。そのために、噴射圧力を下げると、切削力が低下するので上記問題は解消されるものの、汚れを切削する能力も低下するので、噴射圧力の設定には困難が伴う。しかしながら、本実施の形態においては、洗浄液の噴射圧力を大きくする代わりに、気泡の崩壊に伴う剪断力や衝撃波を利用することで、上述のように、洗浄効果を高めることができる。
【００２２】
以上説明したように本実施の形態によれば、空気を加圧する設備や専用の洗浄粒子を用いることなく、塗膜剥離の悪影響を回避できるのは勿論のこと、車体を効率よく洗浄することができる。
【００２３】
ところで、複数の噴射ノズル２１が上下方向に配列されている場合、図８に示すように、上方から洗浄を終えた汚損液３０が車体表面２Ｗに層状となって流れ落ちるために、下方に位置する噴射ノズルからの気泡洗浄液２９が、この汚損液３０によってその進行を妨げられて車体表面２Ｗに効率よく届かない虞がある。
【００２４】
このような場合には、
（１）車両２の進行方向に隣接する洗浄液噴射ノズル群３Ａ間及び隣接する洗浄液噴射ノズル群３Ｂ間が狭い場合には、隣接する洗浄液噴射ノズル群間で噴射ノズル２１の高さ方向の設置位置を変える。
【００２５】
このように噴射ノズル２１の設置位置の高さを変えることで、移動してきた車両２の車体表面２Ｗにおける汚損液３０が流れ落ちる前の位置に気泡洗浄液を噴出させるのを避けることができる。
（２）同一洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂ内では、上下に隣接する噴射ノズル２１を車両移動方向に対し変位、例えば千鳥状に設置する。
【００２６】
このように噴射ノズル２１を千鳥状に設置することで、汚損液３０の流れ落ちる量が多くても、その流れ落ちる位置を避けて気泡洗浄液を噴出させることができる。
（３）同一洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂ内では、上下に隣接する噴射ノズル２１の噴射角を、車両の移動方向の前側と後側とになるように、傾斜させて設置して噴射方向を変える。
【００２７】
このように上下に隣接する噴射ノズル２１の噴射方向を異ならせることで、上下隣接する噴射ノズル２１による車体表面２Ｗの洗浄位置が異なるので、汚損液３０の流れ落ちる位置を避けて気泡洗浄液を噴出させることができる
ところで、以上の説明は、気泡洗浄液２９として、洗剤液を原水で希釈したものを使用したが、必ずしも洗剤液を用いる必要はなく、原水のみで気泡洗浄液２９を生成し、その気泡の崩壊に伴う剪断力や衝撃波を利用することで、洗浄を行ってもよい。逆に、原水に洗剤液を混ぜる代わりに、界面活性剤や洗剤を単独あるいは混ぜて原水に混入させてもよい。尚、洗浄効果を向上させるために、洗浄液を２０〜６０℃に加熱してもよい。
【００２８】
さらに、外気を自然吸引させる噴射ノズル２１を、洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂのみに適用した例を説明したが、仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂにおいても、上述の噴射ノズル２１を使用し、仕上液として原水のみで気泡洗浄液２９を生成して車体表面２Ｗに残存する汚損液３０を洗い流すようにすれば、濯ぎ効果を向上させることができる。
【００２９】
このほか、以上の説明は、車両２の両側面に対向した位置に、夫々洗浄液噴射ノズル群３Ａ，３Ｂと、仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂと、乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂとを設置したものであるが、車両２の屋根を含めての洗浄を行うのには、図９及び図１０に示すように、各噴射ノズル群における噴射ノズル２１の配置を、車両２の断面形状に合わせて複数設置するとよい。
【００３０】
さらに、先頭車両及び後尾車両は、先端部と後端部の断面形状が異なるので、断面形状に合わせて複数配置した噴射ノズル２１を固定せずに、車両移動に伴う車両断面形状の変化に伴って車体表面との距離をほぼ一定に保つように、変位可能に設置することが望ましい。そして、車両断面形状の変化を検出するセンサを設けて、このセンサの出力に連動させて前記噴射ノズル２１を変位させれば、車両移動に伴う車両断面形状の変化に合わせて自動的に噴射ノズル２１を変位させることができる。
【００３１】
図１１は、本発明による車体洗浄装置の第２の実施の形態を示すもので、噴射ノズル２１の形状は第１の実施の形態と同じであるので、再度詳細な説明は省略する。
【００３２】
本実施の形態においては、原水あるいは洗浄液や界面活性剤が混入された洗浄液が、高圧ゴムホース等の可撓性ホース（図示せず）を介して洗浄液ポンプ１３（図６）から供給される圧力ヘッダ３１に、複数の噴射ノズル２１を備えて洗浄液噴射ノズル群を構成し、かつ、圧力ヘッダ３１を揺動装置３２によって揺動させるように構成したものである。
【００３３】
このように揺動装置３２によって圧力ヘッダ３１を揺動させることで、複数の噴射ノズル２１を噴射ノズル群として揺動できるので、気泡洗浄液２９を揺動範囲に広範囲に噴射させて洗浄することができ、噴射ノズルの設置数を低減させることができる。この揺動方向を車体の洗浄位置や車両の移動方向によって変化させることで、効率よい洗浄を行うことができる。尚、圧力ヘッダ３１を揺動させる代わりに、噴射ノズル２１を個別に揺動させるようにしてもよい。このとき、各噴射ノズル２１の揺動動作を、隣接する噴射ノズル間で逆向方向に揺動させたり、揺動の範囲を変えたりすることで、汚染液によって気泡洗浄液の車体表面への吹き付けが妨げられるのを防止することができる。尚、このような噴射ノズルの揺動は、仕上液噴射ノズル群４Ａ，４Ｂや乾燥気体噴射ノズル群５Ａ，５Ｂにも適用できるのは云うまでもない。
【００３４】
尚、以上の各実施の形態は、車体洗浄装置として鉄道車両の車体洗浄装置を一例に説明したが、自動車の車体洗浄装置にも適用できるのは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による噴射ノズルを示す斜視図。
【図２】図１の一部縦断側面図。
【図３】図１の噴射ノズルを集合させた噴射ノズル群の詳細を示す斜視図。
【図４】図３の実用例を示す斜視図。
【図５】本発明による車体洗浄装置の第１の実施の形態である鉄道車両の車体洗浄装置を示す斜視図。
【図６】図５のブロック図。
【図７】本発明による噴射ノズルから噴射された気泡洗浄液の模式図。
【図８】噴射された気泡洗浄液と汚損液の模式図。
【図９】車両と噴射ノズルとの位置関係を示す概略側面図。
【図１０】図９の断面図。
【図１１】本発明による車体洗浄装置の第２の実施の形態である噴射ノズル群を示す概略図。
【符号の説明】
【００３６】
１Ａ，１Ｂ…レール１Ａ，１Ｂ、２…車両、２Ｗ…車体表面、３Ａ，３Ｂ…洗浄液噴射ノズル群、４Ａ，４Ｂ…仕上液噴射ノズル群、５Ａ，５Ｂ…乾燥気体噴射ノズル群、６Ａ，６Ｂ…洗浄液飛沫防護壁、７…原水貯蔵槽、８…原水注入ポンプ、９…洗浄液槽、１０…洗剤注入ポンプ、１１…洗剤液槽、１２…攪拌機、１３…洗浄液ポンプ、１４…仕上液ポンプ、１５…気体コンプレッサ、１６…洗浄制御装置、１７…コンプレッサ制御装置、１８…配管ヘッダ、１９…フレキシブル配管、２０…配管支持金具、２１…噴射ノズル、２２…洗浄液供給口、２３…気体（外気）供給口、２４…気泡洗浄液生成室、２５…噴出口、２６Ａ，２６Ｂ…絞り孔、２７…オリフィス、２８…気泡、２８Ｆ…衝撃波、２９…気泡洗浄液、３０…汚損液、３１…圧力ヘッダ、３２…揺動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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