(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクのデータの再生および記録を行わずに、最適なフォーカスオフセットを設定することができる光ディスク装置およびフォーカス制御方法を提供する。【解決手段】コントローラによって、光ディスクのランドおよびグルーブのそれぞれの領域をトラッキングし、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部から２つのフォーカスエラー信号を検出し、それに基づいてフォーカスオフセットの差を算出し、その差が０になるように２つのフォーカスエラー信号を補正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド・グルーブ記録方式を用いた光ディスクのランドおよびグルーブのそれぞれの領域をトラッキングするステップと、
前記トラッキングしたときの前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部から２つのフォーカスエラー信号を検出するステップと、
前記２つのフォーカスエラー信号からフォーカスオフセットを算出するステップと、
前記フォーカスオフセットを用いて、前記２つのフォーカスエラー信号が等しくなるように補正を行うステップと、
を有することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２】
前記フォーカスエラー信号は、前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部のフォーカス信号をサンプリングして平均化したものであることを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御方法。
【請求項３】
ランド・グルーブ記録方式を用いた光ディスクのランドおよびグルーブのそれぞれの領域に光ピックアップからビーム光を照射してトラッキングするトラッキング手段と、
前記トラッキング手段によってトラッキングされたときの前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー検出手段で検出された２つのフォーカスエラー信号からフォーカスオフセットを算出し、その算出したフォーカスオフセットを用いて前記ランドおよびグルーブの前記フォーカスエラー信号が等しくなるように補正する制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記フォーカスエラー検出手段は、前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部のフォーカス信号をサンプリングして平均化したものであることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランド・グルーブ記録方式のフォーカス制御方法に係わり、特にフォーカスオフセットを最適に補正することが可能なフォーカス制御方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なＤＶＤ−ＲＡＭ方式の光ディスクに情報等を記録する場合、例えば、特許第３３７３４１７号公報に開示されているように、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域に記録されているデータを再生しながら、または、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域にデータを記録しながら、最適なフォーカスオフセットを測定している。
【特許文献１】特許第３３７３４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の技術においては、最適なフォーカスオフセットを測定するために、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域に記録されているデータを再生しながら、または、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域にデータを記録しながら、最適なフォーカスオフセットを測定しなければならない。また、データの再生や記録には時間を要し、光ディスクの状態によっては、最適なフォーカスオフセットの測定ができない場合がある。
【０００４】
本発明の目的は、光ディスクのデータの再生および録画を行わずに、最適なフォーカスオフセットを設定することができるフォーカス制御方法および光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のフォーカス制御方法は、ランド・グルーブ記録方式を用いた光ディスクのランドおよびグルーブのそれぞれの領域をトラッキングするステップと、前記トラッキングしたときの前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部から２つのフォーカスエラー信号を検出するステップと、前記２つのフォーカスエラー信号からフォーカスオフセットを算出するステップと、前記フォーカスオフセットを用いて、前記２つのフォーカスエラー信号が等しくなるように補正を行うステップとを有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の光ディスク装置は、ランド・グルーブ記録方式を用いた光ディスクのランドおよびグルーブのそれぞれの領域に光ピックアップからビーム光を照射してトラッキングするトラッキング手段と、前記トラッキング手段によってトラッキングされたときの前記ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部からフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段で検出された２つのフォーカスエラー信号からフォーカスオフセットを算出し、その算出したフォーカスオフセットを用いて前記ランドおよびグルーブの前記フォーカスエラー信号が等しくなるように補正する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明を用いることにより、光ディスクのデータの再生および録画を行わずに、ランドおよびグルーブのそれぞれの領域のＰＩＤ部から最適なフォーカスオフセットを設定することができるフォーカス制御方法および光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１には、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置のシステム構成図が示されている。この情報処理装置は、例えばノートブック型コンピュータ１０として実現されている。なお、本発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のランド・グルーブ記録方式で記録可能な光ディスクであって、データの記録・再生を行うことなく、短時間でフォーカスオフセットを測定することができるものである。
【００１０】
図１に示すように、コンピュータ１０は、コンピュータ本体と、ディスプレイユニット１２とから構成されている。ディスプレイユニット１２にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示画面１２１が組み込まれている。
【００１１】
コンピュータ１０は、パワーボタン９、キーボード８、タッチパッド７、光ディスク装置１１等を備えている。
【００１２】
光ディスク装置１１は、図２に示すように、イジェクトボタン１１ａを備えており、このイジェクトボタン１１ａを押下する等により、ドロワー部１１ｂが図３に示すように射出される。
【００１３】
図４は、本発明に係る光ディスク装置１１の構成を示すブロック図である。
【００１４】
光ディスク装置１１にセットされた光ディスク３０は、ユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスクであるが、この実施形態では記録可能な光ディスクとして説明する。なお、光ディスクとしては、ランド・グルーブ記録方式であるＤＶＤ−ＲＡＭ等が挙げられるが、これに限らずランド・グルーブ記録方式で記録可能な光ディスクであればよい。
【００１５】
光ディスク３０は、記録面３０ａを光ピックアップ５３に対向するようにディスクモータ３１に装着される。ディスクモータ３１は、コントローラ２２の指令により、ＦＧ（モータ回転数パルス出力部）５４のパルス信号の周波数が所定の値になるように回転制御される。この所定の値は、光ディスク３０の半径方向の記録する位置に対応して変化する。
【００１６】
光ピックアップ５３は、フォーカス方向およびトラック方向に対物レンズを移動可能な２軸アクチュエータである、トラッキングアクチュエータ１８ａおよびフォーカスアクチュエータ１９ａによって駆動される。トラッキングアクチュエータ１８ａおよびフォーカスアクチュエータ１９ａは、コントローラ２２からの指令に基づいて、トラッキングドライバ１８およびフォーカスドライバ１９により駆動制御される。これらのアクチュエータ１８ａ，１９ａは、例えば、ムービングコイル式でありマグネットは固定されている形式を用いる。
【００１７】
また光ピックアップ５３は、半導体レーザの出射光をモニターするためのディテクタ（図示せず）を備えている。また、光ディスク３０からの反射光を検出するディテクタは、多分割された構造をしておいる。そのディテクタから出力された検出信号は、ＲＦアンプ２０で必要な演算処理が行われる。
【００１８】
また光ピックアップ５３には、ピックアップ位置検出器１６が備えられている。このピックアップ位置検出器１６は、光ディスク３０の記録面３０ａにおいて半径方向の位置情報を検出するものであり、例えばリニアセンサである。ピックアップ位置検出器１６によって検出された位置情報は、コントローラ２２に送られる。コントローラ２２は、この位置情報と目的位置とを比較して位置誤差信号を検出する。そして、コントローラ２２は、この位置誤差信号の値が少なくなるように送りドライバ１７を介して送りモータ１５を回転駆動する。送りモータ１５は、回転運動をリードスクリュー１４によって直線運動へと変換し、光ピックアップ５３を半径方向に移動する。この際、送りモータ１５からリードスクリュー１４を介した光ピックアップ５３の移動には、主にガタ等の理由により、位置情報と目的位置との誤差を０にするように光ピックアップ５３を移動することができない。また送りモータ１５をステッピングモータで構成した場合は、摩擦等の影響で上述した誤差が大きくなる傾向にある。この誤差は、例えば１００μｍ程度となると、温度や経年劣化等により大きく変化する場合がある。
【００１９】
このような影響を避けるために、コントローラ２２は、適切な増幅度で増幅した位置誤差信号をトラッキングドライバ１８に供給し、トラッキングアクチュエータ１８ａを駆動制御する。それにより、トラッキングアクチュエータ１８ａは、光ピックアップ５３から光ディスク３０に照射されるレーザスポットの位置を目的の位置に制御する。なお、本実施形態では、レーザスポットの位置を検出する手段を備えていないため、発生する誤差は、上述した増幅度とトラッキングアクチュエータ１８ａの感度に依存する。
【００２０】
図示しないホストコントローラからのデータは、所定のインターフェイスを介してコントローラ２２に伝達される。伝達されたデータは、コントローラ２２により、光ディスク３０の回転角および半径位置に応じて、レーザドライバモニター２１を介して、光ピックアップ５３から記録面３０ａにレーザ光を照射し、データ等を記録・再生する。
【００２１】
ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ランド（Land）とグルーブ（Groove）とフォーカスオフセットとの関係においては、光ピックアップ５３を構成するユニット等の光学的特性によって、ランドとグルーブとの深さよりも大きな距離を補正する必要がある。いわゆるクロストーク又は漏れ込みといわれているものである。
【００２２】
例えば、図６は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるフォーカスエラー信号ＦＥについて示した模式図である。点線より左側は、トラックの漏れ込みがない場合を示しており、点線より右側は、トラックの漏れ込みが多い場合を示している。このようなトラックの漏れ込みが生じた場合、フォーカスオフセットを用いて正しく補正し、光ピックアップ５３から照射されるレーザスポットのフォーカスを調整する必要がある。
【００２３】
図５は、本発明によるトラックの漏れ込みを補正するためのフォーカスオフセットの検出処理を説明したフローチャートである。
【００２４】
以下図５を参照して、光ピックアップ５３から出射されたレーザ光によって、ＤＶＤ−ＲＡＭからのデータの再生、ＤＶＤ−ＲＡＭへのデータの記録の処理について説明する。
【００２５】
まず、コントローラ２２はランドとグルーブのオフセットの差をゼロに設定する（ステップＳ１０１）。次に、コントローラ２２は光ピックアップ５３を制御して、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのランドにトレースし、トラッキングを行う（ステップＳ１０２）。コントローラ２２は、ＲＦアンプ２０を介して読み取ったトラッキングを行ったランドのＰＩＤ（Physical ID）部のフォーカス信号をサンプリングして平均化し、平均化したものをフォーカスエラー信号ＦＥＬとする（ステップＳ１０３）。
【００２６】
次に、コントローラ２２は光ディスクを制御して、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのグルーブにトレースし、トラッキングを行う（ステップＳ１０４）。コントローラ２２は、ＲＦアンプ２０を介して読み取ったトラッキングを行ったグルーブのＰＩＤ部のフォーカス信号をサンプリングして平均化し、平均化したものをフォーカスエラー信号ＦＥＧとする（ステップＳ１０５）。
【００２７】
そして、コントローラ２２は、ステップＳ１０３とＳ１０５で得られたフォーカスエラー信号ＦＥＬ−フォーカスエラー信号ＦＥＧの減算を行い、減算結果をフォーカスオフセットDev_fofとする（ステップＳ１０６）。コントローラ２２は、フォーカスオフセットDev_fof＝０であるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。もし、ステップＳ１０７で、フォーカスオフセットDev_fof＝０であると判別すると、フォーカスオフセットの調整を終了する。一方、ステップＳ１０７で、フォーカスオフセットDev_fof＝０でないと判別すると、フォーカスオフセットDev_fofをランドとグルーブのオフセット差として設定し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２に遷移して、再度トレースを行う。このように、コントローラ２２はトラックの漏れ込みが生じた場合、フォーカスオフセットDev_fof＝０になるように補正して、光ピックアップ５３から照射されるレーザスポットのフォーカスを調整することができる。
【００２８】
図７は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのランド、グルーブおよびＰＩＤ部のレイアウトを示した模式図である。また、図８は本発明の補正を実施しない場合のＰＩＤ部の信号を示し、図９は本発明の補正を実施した場合のＰＩＤ部の信号を示している。
【００２９】
図７のランドとグルーブの切り替え領域をレーザ光が通過した場合で、上述したランドとグルーブに対するフォーカスオフセットによる補正を行っていない場合は、図８に示すように、漏れ込みによって生じたフォーカスエラー信号のずれ幅Ａ１、および光ピックアップ５３のレンズが動いたために生じたＰＩＤ部のフォーカスエラー信号の差Ａ２のような信号が発生する。このため、光ディスク３０に対するレンズに位置が移動して、正しいフォーカス点に焦点を合わせることができない。なお、図８の信号期間Ｇ１は、レンズを移動させてサーボ点に追従させている間の期間である。
【００３０】
一方、ランドとグルーブで検出された各フォーカスエラー信号の差が０になるように、フォーカスオフセットを調整することにより、図９に示すように、レンズが動かない状態であるためＰＩＤ部のフォーカスエラー信号も動かない状態の信号Ａ３となり、正しいフォーカス点に焦点を合わせることができる。
【００３１】
以上、本実施形態を用いることにより、光ディスクのデータの再生および録画を行わずに、ランドとグルーブのトラッキングを行い、検出したフォーカスエラー信号等により、最適なフォーカスオフセットを設定することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に関する光ディスク装置を搭載したノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図。
【図２】本発明の実施形態に関する光ディスク装置の外観の一例を示した模式図。
【図３】図２の光ディスク装置からドロワー部が射出した状態を示した模式図。
【図４】本発明の実施形態に関する光ディスク装置の要部構成を示すブロック図。
【図５】トラックの漏れ込みを補正するためのフォーカスオフセットの検出処理を説明したフローチャート。
【図６】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるフォーカスエラー信号について示した模式図。
【図７】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのランド、グルーブおよびＰＩＤ部の状態を示した模式図。
【図８】補正を行わない場合のランドとグルーブの切り替え領域をレーザ光が通過した場合のＰＩＤ部の信号を示した図。
【図９】補正を行った場合のランドとグルーブの切り替え領域をレーザ光が通過した場合のＰＩＤ部の信号を示した図。
【符号の説明】
【００３４】
１０…コンピュータ、１１…光ディスク装置、１１ａ…イジェクトボタン、１１ｂ…ドロワー部、１２…ディスプレイユニット、１４…リードスクリュー、１５…送りモータ、１６…ピックアップ位置検出器、１７…送りドライバ、１８ａ…トラッキングアクチュエータ、１８…トラッキングドライバ、１９ａ…フォーカスアクチュエータ、１９…フォーカスドライバ、２０…ＲＦアンプ、２１…レーザドライバモニター、２２…コントローラ、３０…光ディスク、３０ａ…記録面、３１…ディスクモータ、５３…光ピックアップ、５４…ＦＧ、１２１…表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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