(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置内部で、記録ヘッドフォルダからインクタンクが落ち込み、記録ヘッドがメカ部品と干渉してエラーになり、記録装置がユーザによって復帰不可能な状態に陥ることを防止することができるようにすることを目的とする。【解決手段】キャリッジが所定の位置に存在しているときに、第２スイッチを押下し、キャリッジを待機位置へ戻そうとするときに、記録ヘッドが搭載されていないことを検出すると、メカユニットの動作を停止する装置である。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジが記録ヘッドとインクタンクとを搭載し、上記キャリッジが走査方向に動作可能であるインクジェット記録装置において、
電源オフ状態から、印刷を実行可能なアイドル状態に移行するメカユニット初期化、または電源オフ状態に移行するメカユニット終了処理動作を指示する第１スイッチと；
上記キャリッジを、特定の位置に移動させ、上記記録ヘッドと上記インクタンクとの交換を可能にさせる第２スイッチと；
上記記録ヘッドが装着されていないことを検出する検出手段と；
上記第２スイッチを押下し、キャリッジが上記特定の位置への移動を完了した後に、記録ヘッドが装着されていないことを上記検出手段が検出すると、交換ポジションにヘッドが装着されていない状態である交換ポジション・ヘッド未装着状態を記憶する不揮発性メモリと；
上記キャリッジが上記特定の位置に存在しているときに、上記第２スイッチを押下し、上記キャリッジを待機位置へ戻そうとするときに、または第１スイッチを押して、電源オフ状態に移行させようとするときに、上記記録ヘッドが搭載されていないことを上記検出手段が検出すると、メカユニットの動作を停止する制御手段と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御手段は、上記キャリッジが上記特定の位置に存在しているときに、電源の供給が一旦絶たれ、復帰後に上記第１スイッチが押され、印刷を実行可能なアイドル状態に移行するためのメカユニット初期化動作をしようとするときに、上記不揮発性メモリに、上記交換ポジション・ヘッド未装着状態を記憶し、しかも上記記録ヘッドが搭載されていないことを上記検出手段が判断すると、メカユニットの動作を停止するように制御する手段であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記不揮発性メモリは、着荷時であることを記憶するメモリであり、
上記制御手段は、上記不揮発性メモリに、着荷時であることが記憶されている場合にのみ、上記メカユニットの動作を停止するように制御する手段であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
キャリッジが記録ヘッドとインクタンクとを搭載し、上記キャリッジが走査方向に動作可能であるインクジェット記録装置の制御方法において、
上記記録ヘッドが装着されていないことを検出する検出工程と；
上記キャリッジを特定の位置に移動させ、上記記録ヘッドと上記インクタンクとの交換を可能にさせる第２スイッチを押下し、キャリッジが上記特定の位置への移動を完了した後に、記録ヘッドが装着されていないことを上記検出工程で検出すると、交換ポジションにヘッドが装着されていない状態である交換ポジション・ヘッド未装着状態を不揮発性メモリに記憶する工程と；
上記キャリッジが上記特定の位置に存在しているときに、上記第２スイッチを押下し、上記キャリッジを待機位置へ戻そうとするときに、または、電源オフ状態から、印刷を実行可能なアイドル状態に移行するメカユニット初期化、または電源オフ状態に移行するメカユニット終了処理動作を指示する第１スイッチを押して、電源オフ状態に移行させようとするときに、上記記録ヘッドが搭載されていないことを上記検出手段が検出すると、メカユニットの動作を停止する制御工程と；
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジがインクタンクと記録ヘッドとを搭載し、特定のスイッチをユーザが押すことによって、キャリッジを、特定の位置に移動させ、インクタンクと記録ヘッドとを交換するインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザがインクジェット記録装置を購入した後に、記録ヘッドとインクタンクとを初めて装着する場合や、記録ヘッドを交換する場合、記録ヘッドフォルダに、記録ヘッドを装着せずに、誤ってインクタンクを入れることが少なからずある。
【０００３】
この状態で、カバーを閉めると、キャリッジが待機位置へ移動し、キャリッジ上の記録ヘッドフォルダからインクタンクが落ち込み、インクタンクとメカ部品とが干渉し、キャリッジが動作できす、キャリッジエラーになるという問題がある。
【０００４】
この問題に対して、キャリッジ動作が不可能になった場合、インクジェット記録装置に、ホストとなる装置が接続されていれば、ホストの表示装置を利用して、エラーが発生したことをユーザに知らせる。
【０００５】
また、ホームユースやビジネスユースのプリンタの多くは、インクタンクと記録ヘッドとを交換する際の開口部が大きく、その開口部から、キャリッジが動作不可能になった原因を容易に特定することができる。
【０００６】
このために、ユーザにとって、エラー状態からプリンタを復帰させる動作が、比較的容易である。
【０００７】
しかし、「コンパクト」、「モバイル」を特徴とするインクジェット記録装置では、エラーの発生条件が同じであっても、エラーが発生した後の深刻度は、全くといってもよいほど、異なる。
【０００８】
インクジェット記録装置は、そのカバーが開いているので、開口部の真中の位置である交換ポジションに、キャリッジが存在している。また、この種のインクジェット記録装置は、その全体のサイズが小さく、開口部も狭い。記録ヘッドのキャップは、記録ヘッドのノズルが乾き、インクを吐出できなくなることを防止し、また、インク滴の吐出が不安定になることを防止するものである。プラテンは、リブ状の突起物を有し、この突起物によって、用紙を搬送する際の直進性を高めている。フレームは、インクジェット記録装置に対して副走査方向に延びているフレームである。
【０００９】
プラテンから外装までの高さが、３．５センチであり、記録ヘッドフォルダの上端部までの高さが、２．５センチであり、装着された記録ヘッドを正常な位置で固定するレバーの高さが、０．５センチである。また、記録ヘッドを固定するレバーと外装との隙間が非常に狭い。
【００１０】
記録ヘッドフォルダに、記録ヘッドを装着せずに、インクタンクを入れると、記録ヘッドフォルダの開口部に、インクタンクが落ち込む場合がある。
【００１１】
キャリッジがキャップ位置付近に移動したときに、記録ヘッドフォルダからインクタンクが落ち込むと、キャップとフレームとの高低差に、インクタンクが落ち込み、この落ち込んだインクタンクが、引っ掛かり、キャリッジエラーになる。一旦、この状態になると、カバーを開けても、フレームとキャップとの高低差によって引っ掛かり、インクタンクが外れない限り、キャリッジは、交換ポジションに移動することができない。
【００１２】
また、上記のように、外装の開口部と、外装と記録ヘッドとを固定するレバーとの隙間が非常に狭いので、手を入れることができず、引っ掛かっているインクタンクを取り除くことが非常に困難である。
【００１３】
インクタンクの落ち込みタイミング、落ち込んだインクタンクの角度等によって、状況は異なるが、上記の場合には、プリンタの外装を外す必要があり、ユーザが自力で復帰させることが不可能であるという問題がある。
【００１４】
この問題を直接的に解決するための提案ではないが、従来の技術では、カバーが閉められても、ヘッドが正常に装着されていないと判断されると、キャリッジを待機位置へ動作させないように制御することが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【００１５】
この制御によって、カバークローズ時に、キャリッジがキャップ位置まで戻り、インクタンクが落ち込むことによってキャリッジが動けなくなるという問題を解決することができる。
【特許文献１】特開２０００−１９０５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記従来例では、キャリッジが交換ポジションに出ている状態で、電源オフした場合、復帰不可能な状態になるという問題があり。また、上記従来例では、キャリッジが交換ポジションに存在する状態で、電源供給の停止後に、電源の供給が再開し、電源オンした場合、復帰不可能な状態になるという問題が残る。
【００１７】
本発明は、インクジェット記録装置内部で、記録ヘッドフォルダからインクタンクが落ち込み、記録ヘッドがメカ部品と干渉してエラーになり、記録装置がユーザによって復帰不可能な状態に陥ることを防止することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、キャリッジが特定の位置に存在しているときに、第２スイッチを押下し、キャリッジを待機位置へ戻そうとするときに、記録ヘッドが搭載されていないことを検出すると、メカユニットの動作を停止する装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インクジェット記録装置内部で、記録ヘッドフォルダからインクタンクが落ち込み、メカ部品と干渉してエラーになり、記録装置がユーザによって復帰不可能な状態に陥ることを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２１】
本明細書において、「記録用紙」は、一般的な記録装置で用いられている紙のみならず、インクを受容可能な媒体も示す。また、「インク」も、広く解釈されるべきもので、記録するために記録媒体上へ付与されるものを示す。
【００２２】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の概略構成を示す外観斜視図である。
【００２３】
なお、図１では、記録ヘッドとインクタンクとを交換する際の開口部が見えるように、カバーを開き、そのカバーを取り外した状態を示している。
【００２４】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、「モバイル」・「コンパクト」を特徴とする記録装置である。また、外装１０と、キャリッジ１１と、インクタンク１２と、キャリッジシャフト１３と、搬送用ローラ１４と、フチなし印刷用廃インク吸収体１５と、記録ヘッド１６と、給紙口１７と、キャップ５０と、プラテン５１とを有する。
【００２５】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、そのカバーが開いているので、開口部の真中の位置である交換ポジションに、キャリッジ１１が存在している。また、インクジェット記録装置ＰＲ１は、その全体のサイズが小さく、開口部も狭い。
【００２６】
キャリッジ１１は、キャリッジシャフト１３によって、外装１０に保持されている搬送用ローラ１４とプラテン５１とに対向して往復移動できるように支持されている。
【００２７】
インクタンク１２は、記録ヘッド１６に装着され、インクを貯留するタンクを備え、インク供給口から記録ヘッド１６にインクが供給される。
【００２８】
記録ヘッド１６は、キャリッジ１１上の記録ヘッドフォルダ６０に装着され、キャリッジモータによって、キャリッジシャフト１３に沿って往復移動する。
【００２９】
次に、上記実施例における記録動作について説明する。
【００３０】
まず、給紙口１７から入れられた記録用紙を、搬送モータが駆動する搬送用ローラ１４によって副走査方向へ送る（用紙搬送動作）。記録用紙上で、キャリッジ１１が一定の速度で移動する間、記録データに従って、記録ヘッド１６のインク吐出口からインクを噴出し、記録する。その後、用紙搬送動作、キャリッジ１１の走査を繰り返し、記録が終わると、排紙トレイへ用紙を排出し、記録動作を終了させる。
【００３１】
キャリッジ１１を、記録ヘッド１６や、インクタンク１２が取り外せるポジション（ヘッド・タンク交換ポジション）へ移動させて、ヘッド・タンクを交換する。ヘッド・タンクが正しく装着されると、記録動作に備えたポジション（待機ポジション）へ、キャリッジ１１を移動する。
【００３２】
その後、時間の経過や電源オフによって、キャップ５０（図５参照）を、記録ヘッド１６のインク吐出口に当接し、外気から遮断し、乾燥から守る。
【００３３】
図２は、キャリッジ１１に搭載されている記録ヘッドフォルダ６０の外観を示す斜視図である。
【００３４】
図３は、記録ヘッドフォルダ６０に装着されるべき記録ヘッド１６の外観を示す斜視図である。
【００３５】
図４は、記録ヘッド１６の上から装着されるインクタンク１２の外観を示す斜視図である。
【００３６】
図５は、インクジェット記録装置ＰＲ１の外装１０、キャリッジ１１を外し、記録ヘッド１６をキャップする部分と、搬送用ローラ１４よりも下流の部分とを拡大して示す図である。
【００３７】
記録ヘッド１６のキャップ５０は、記録ヘッド１６のノズルが乾き、インクを吐出できなくなることを防止し、また、インク滴の吐出が不安定になることを防止する。プラテン５１は、リブ状の突起物を有し、この突起物によって、用紙を搬送する際の直進性を高めている。フレーム５２は、インクジェット記録装置ＰＲ１に対して副走査方向に延びているフレームである。
【００３８】
図３に示す記録ヘッド１６を装着してインクを噴出するので、底面が大きく開口している。このために、図４に示すインクタンク１２だけを記録ヘッドフォルダ６０内へ入れると、記録ヘッドフォルダ６０の底面の開口部に、インクタンク１２が落ち込む。この状態で、キャリッジ１１を、図５に示すキャップ５０の近辺へ移動させると、キャップ５０、プラテン５１、フレーム５２等の部品に、落ち込んだインクタンク１２が干渉し、キャリッジエラーになる。
【００３９】
この状況では、図６に示す記録ヘッド１６を固定するレバー６３と、外装１０との隙間が狭く、落ち込んだインクタンク１２を、干渉している部分から逃がすことができないので、復帰不可能な状態に陥る。
【００４０】
図６は、インクジェット記録装置ＰＲ１の走査方向を示す断面図である。
【００４１】
プラテン５１から外装１０までの高さが、３．５センチであり、記録ヘッドフォルダ６０の上端部までの高さが、２．５センチであり、装着された記録ヘッド１６を正常な位置で固定するレバー６３の高さが、０．５センチである。また、記録ヘッド１６を固定するレバー６３と外装１０との隙間が非常に狭い。
【００４２】
記録ヘッドフォルダ６０に、記録ヘッド１６を装着せずに、インクタンク１２を入れると、記録ヘッドフォルダ６０の開口部に、インクタンク１２が落ち込む場合がある。
【００４３】
キャリッジ１１がキャップ５０位置付近に移動したときに、記録ヘッドフォルダ６０からインクタンク１２が落ち込むと、キャップ５０とフレーム５２との高低差に、インクタンク１２が落ち込む。この落ち込んだインクタンク１２が引っ掛かり、キャリッジエラーになる。一旦、この状態になると、カバーを開けても、フレーム５２とキャップ５０との高低差によって引っ掛かり、インクタンク１２が外れない限り、キャリッジ１１は、交換ポジションに移動することができない。
【００４４】
また、上記のように、外装１０の開口部と、外装１０と記録ヘッド１６とを固定するレバー６３との隙間が非常に狭いので、手を入れることができず、引っ掛かっているインクタンク１２を取り除くことが非常に困難である。
【００４５】
図７は、インクジェット記録装置ＰＲ１の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、ＲＯＭ７１と、ＲＡＭ７２と、ＥＥＰＲＯＭ７３と、ＬＥＤ７４と、スイッチ７５と、送受信手段７６と、ＡＳＩＣ７７と、記録ヘッド１６と、モータドライバ８１とを有する。また、インクジェット記録装置ＰＲ１は、キャリッジモータ８４と、搬送モータ８５と、回復モータ８６とを有する。
【００４７】
ＡＳＩＣ７７は、インクジェット記録装置ＰＲ１の各部をコントロールする複合制御ユニットであり、ＣＰＵ７８が内蔵されている。ＲＯＭ７１は、インクジェット記録装置ＰＲ１の制御手順や制御データを格納している。
【００４８】
ＲＡＭ７２は、一時記憶メモリとして、インクジェット記録装置ＰＲ１の制御や記録データ生成に必要な作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ７３は、電源オフされても書き込んだ内容が保持される不揮発性メモリである。
【００４９】
ＬＥＤ７４は、点灯・点滅させ、インクジェット記録装置ＰＲ１の状態を示す。スイッチ７５は、電源オン・オフ、ヘッド・タンク交換、交換終了等、各種指示を行うために使用される。送受信手段７６は、他の装置と通信するインタフェース部である。
【００５０】
記録ヘッド１６が装着されているかどうかを、記録ヘッド検出手段７９が判断することが可能であり、記録ヘッドドライバ８０が、記録を制御する。
【００５１】
モータドライバ８１は、モータ制御を行う。キャリッジモータ８４は、キャリッジ１１を走査させるために使用する。搬送モータ８５は、記録用紙を副走査方向へ送るために使用する。回復モータ８６は、キャップ５０を駆動し、記録ヘッド１６のインク吐出口を、外気から遮断し、乾燥から守るために使用する。
【００５２】
ＡＳＩＣ７７は、記録データと、ＲＯＭ７１に格納されている制御手順とに基づいて、インクジェット記録装置ＰＲ１の各部を駆動制御し、記録動作を行う。
【００５３】
次に、実施例１の動作について説明する。
【００５４】
実施例１では、記録ヘッド１６を装着せずに、インクタンク１２が記録ヘッドフォルダ６０に入った状態で、キャリッジ１１を動作させようとする場合、メカユニットを動作させないようにする。このようにすることによって、実施例１では、記録ヘッド１６が部品と干渉して復帰不可能な状態になることを回避する。
【００５５】
図８は、インクジェット記録装置ＰＲ１の工場出荷処理を示すフローチャートである。
【００５６】
Ｓ１で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報をリセットする。この「交換ポジション・ヘッド未装着」情報は、記録ヘッド１６が未装着であり、しかも、キャリッジ１１がヘッド・タンク交換ポジションに存在していることを示す情報であり、不揮発性メモリに格納しているので、電源オフしても保持される。
【００５７】
図９は、インクジェット記録装置ＰＲ１の全体の処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、Ｓ１１で、電源オン処理を行った後に、アイドル状態になる。このアイドル状態は、イベント（スイッチ押下、記録要求）の発生を待つループ処理である。Ｓ１２で、電源オフスイッチが押下されたかどうかを判断する。電源オフスイッチが押下されると、Ｓ１７で、電源オフ処理し、全ての動作を終了する。
【００５９】
Ｓ１３で、ヘッド・タンク交換スイッチが押下されたかどうかを判断する。押下されれば、Ｓ１４で、ヘッド・タンクを交換し、この終了後に、ループ処理へ再び戻る。
【００６０】
Ｓ１５で、記録要求があるかどうかを判断する。記録要求があれば、Ｓ１６で、記録処理を行い、この終了後に、ループ処理へ再び戻る。記録要求がなければ、何も処理せずに、再びループ処理へ戻る。
【００６１】
図１０は、インクジェット記録装置ＰＲ１の電源オン処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１１における電源オン処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【００６２】
Ｓ２１で、記録ヘッド１６が装着されているかどうかを判断する。記録ヘッド１６が装着されていれば、以降、キャリッジ１１の動作が可能であると判断し、Ｓ２２で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報をリセットする。
【００６３】
Ｓ２３で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされているかどうかを判断し、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされていれば、Ｓ２４で、メカユニット初期化処理を行い、終了する。「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされていなければ、何も処理せずに、終了する。
【００６４】
図１１は、インクジェット記録装置ＰＲ１のヘッド・タンク交換処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１４におけるヘッド・タンク交換処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【００６５】
Ｓ３１で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされているかどうかを判断する。「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされていれば、Ｓ３２で、キャリッジ１１をヘッド・タンク交換ポジションへ移動し、Ｓ３３へ進む。リセットされていなければ、何も処理せずに、Ｓ３３へ進む。
【００６６】
Ｓ３３以降は、ヘッド・タンク交換終了スイッチが押下させるのを待つループ処理である。Ｓ３３で、記録ヘッド１６が装着されているかどうかを判断する。記録ヘッド１６が装着されていなければ、以降、キャリッジ１１の動作によって記録ヘッド１６がメカ部品と干渉する可能性があると判断し、Ｓ３４で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報をセットする。
【００６７】
Ｓ３５で、電源オフスイッチが押下されたかどうかを判断する。電源オフスイッチが押下されていれば、中断し、ヘッド・タンク交換処理を抜け、図９に示すＳ１７における電源オフ処理に移る。
【００６８】
Ｓ３６で、ヘッド・タンク交換終了スイッチが押下されたかどうかを判断する。ヘッド・タンク交換終了スイッチが押下されなければ、再びループ処理に戻り、押下されるまで待ち続ける。押下されていれば、Ｓ３７で、記録ヘッド１６が装着されているかどうかを判断する。記録ヘッド１６が装着されていなければ、再びループ処理に戻り、ヘッドが装着されるまで待ち続ける。記録ヘッド１６が装着されていれば、以降、キャリッジ１１の動作は可能であると判断し、Ｓ３８で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報をリセットする。
【００６９】
Ｓ３９で、メカユニットの初期化処理が実行済みであるかどうかを判断する。メカユニットの初期化処理が実行済みであれば、Ｓ４０で、キャリッジ１１を待機ポジションへ移動し、終了する。メカユニットの初期化処理が未実行であれば、Ｓ４１で、メカユニットを初期化し（キャリッジ１１も待機ポジションへ移動し）、終了する。
【００７０】
図１２は、インクジェット記録装置ＰＲ１の電源オフ処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１７における電源オフ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【００７１】
Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ５６は、図１１に示すＳ３５で、電源オフスイッチ押下によって中断で処理しなかったヘッド・タンク交換の終了処理である。
【００７２】
Ｓ５１で、ヘッド・タンク交換処理を中断したかどうかを判断する。ヘッド・タンク交換処理を中断していなければ、ヘッド・タンク交換の終了処理は不要であり、Ｓ５７へ進む。ヘッド・タンク交換処理を中断していれば、ヘッド・タンク交換の終了処理を行うために、Ｓ５２へ進む。
【００７３】
Ｓ５２で、記録ヘッド１６が装着されているかどうかを判断する。記録ヘッド１６が装着されていなければ、ヘッド・タンク交換の終了処理は不要であり、Ｓ５７へ進む。記録ヘッド１６が装着されていれば、以降、キャリッジ１１の動作は可能であると判断し、Ｓ５３で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報をリセットする。
【００７４】
Ｓ５４で、メカユニットの初期化処理が実行済みであるかどうかを判断する。メカユニットの初期化処理が実行済みであれば、Ｓ５５で、キャリッジ１１を待機ポジションへ移動する。メカユニットの初期化処理が未実行であれば、Ｓ５６で、メカユニットを初期化し、キャリッジ１１も待機ポジションへ移動する。
【００７５】
Ｓ５７で、「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされているかどうかを判断する。「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされていれば、Ｓ５８で、メカユニット終了処理を行い、全ての動作を終了する（電源オフする）。「交換ポジション・ヘッド未装着」情報がリセットされていなければ、何も処理せずに、全ての動作を終了する（電源オフする）。
【実施例２】
【００７６】
実施例１は、記録ヘッド１６を装着せずに、インクタンク１２が、キャリッジ１１上のヘッドフォルダ６０へ入った状態で、キャリッジ１１を動作させると、部品と干渉して復帰不可能な状態になることを、メカユニットを動作させずに回避する実施例である。
【００７７】
本発明の実施例２は、この場合に、記録ヘッドフォルダ６０に何も入っていなければ、従来技術の通りに、図１２に示す電源オフ処理によって、Ｓ５８に示すメカユニット終了処理を実行し、全ての動作を終了する。
【００７８】
実施例２は、インクジェット記録装置ＰＲ１が、着荷した後に、初めて記録ヘッド１６が装着されるまでの間に（記録ヘッドを正しく装着する方法をユーザが理解するまでの間に）限定して、実施例１を適用する実施例である。
【実施例３】
【００７９】
実施例１、２では、全てのメカユニットを動作させないようにして、インクタンク１２と部品とが干渉することを回避する実施例であり、実際にインクタンク１２と部品とが干渉するのは、キャリッジ１１の動作による。
【００８０】
本発明の実施例３は、キャリッジ１１の動作と、キャリッジ１１の動作を必要とする処理とだけを行わないようにすることによって、インクタンク１２と部品とが干渉することを回避する実施例である。
【実施例４】
【００８１】
実施例１〜３は、インクジェット記録装置の実施例である。
【００８２】
本発明の実施例４は、インクタンク１２と部品とが干渉して復帰不可能な状態になる記録装置を有する全ての装置に、実施例１〜３を適用した実施例である。
【実施例５】
【００８３】
実施例１〜４は、インクタンク１２の実施例である。
【００８４】
本発明の実施例５は、部品と干渉して復帰不可能な状態になる大きさの全ての固体に、実施例１〜４を適用した実施例である。
【００８５】
上記各実施例では、キャリッジ１１が交換ポジションに移動した時点で、記録ヘッド１６が搭載されていなければ、この状態を、不揮発性のメモリ領域に記憶する。その後に、記録ヘッド１６が搭載されていることを確認し、不揮発性メモリに記憶した情報をクリアするまで、メカユニットを動作させない。したがって、上記各実施例では、記録ヘッドフォルダ６０に記録ヘッド１６を装着せずに、インクタンク１２を入れた状態で、メカユニットは動作しない。
【００８６】
つまり、上記実施例によれば、ユーザ自身で復帰が不可能なケースで、インクジェット記録装置ＰＲ１の内部でインクタンク１２が、キャップ５０とフレームとの高低差に落ち込むような状況を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、交換可能な記録ヘッドとインクタンクとを利用し、ユーザに特定のキーを押させることによって、インクを搭載するキャリッジを特定の位置に移動させ、インクとヘッドとの交換を行うインクジェット記録装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】キャリッジ１１に搭載されている記録ヘッドフォルダ６０の外観を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドフォルダ６０に装着されるべき記録ヘッド１６の外観を示す斜視図である。
【図４】記録ヘッド１６の上から装着されるインクタンク１２の外観を示す斜視図である。
【図５】インクジェット記録装置ＰＲ１の外装１０、キャリッジ１１を外し、記録ヘッド１６をキャップする部分と、搬送用ローラ１４よりも下流の部分とを拡大して示す図である。
【図６】インクジェット記録装置ＰＲ１の走査方向を示す断面図である。
【図７】インクジェット記録装置ＰＲ１の制御構成を示すブロック図である。
【図８】インクジェット記録装置ＰＲ１の工場出荷処理を示すフローチャートである。
【図９】インクジェット記録装置ＰＲ１の全体処理を示すフローチャートである。
【図１０】インクジェット記録装置ＰＲ１の電源オン処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１１における電源オン処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図１１】インクジェット記録装置ＰＲ１のヘッド・タンク交換処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１４におけるヘッド・タンク交換処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図１２】インクジェット記録装置ＰＲ１の電源オフ処理を示すフローチャートであり、図９に示すＳ１７における電源オフ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
ＰＲ１…インクジェット記録装置、
１０…外装、
１１…キャリッジ、
１２…インクタンク、
１３…キャリッジシャフト、
１６…記録ヘッド、
１７…給紙口、
５０…キャップ、
５１…プラテン、
６０…記録ヘッドフォルダ。
【図１】
2008044134.tif 000003
【図２】
2008044134.tif 000004
【図３】
2008044134.tif 000005
【図４】
2008044134.tif 000006
【図５】
2008044134.tif 000007
【図６】
2008044134.tif 000008
【図７】
2008044134.tif 000009
【図８】
2008044134.tif 000010
【図９】
2008044134.tif 000011
【図１０】
2008044134.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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