(57)【要約】【課題】作業性が良く、取付け容易な空箱戻し装置を備えた移植機を提供する。【解決手段】走行機体１の側方に設けた苗搬送装置２０の外側方に空箱戻し装置３０を配置する。空箱戻し装置３０は、空箱搬送部３２と、空箱搬送部３２の搬送後流において機体外側下方に突出して設けられた集積部３８からなる。前記搬送部３２にて搬送される載置部材は、その搬送方向下流端にて、ガイド部材３７に沿って前記搬送方向と交差する方向に移動し、順次前記集積部３８に集積される。【選択図】図５
2008142060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に植付装置を支持し、該植付装置に苗を供給した後の該苗を載置していた載置部材を前記走行機体の後方から前方へと向けて搬送する載置部材搬送装置を備えた移植機において、
前記載置部材搬送装置は、前記載置部材を立てた状態で搬送する搬送部と、該搬送部の搬送後流側において側方下方に位置する集積部と、前記搬送部と集積部との間に前記搬送部の搬送後流側において斜め下方でかつ前記搬送方向と交差する方向に延びるガイド部材と、を有し、
前記搬送部にて搬送された載置部材が、その搬送方向下流端にて、前記集積部の前記ガイド部材に沿って前記搬送方向と交差する方向に移動し、順次前記集積部に集積される
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記走行機体の前方から後方に向けて、前記載置部材に載置された苗を搬送する苗搬送装置を備え、
該苗搬送装置の前記走行機体外側方に前記載置部材搬送装置を配置した、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記載置部材搬送装置の集積部は、外側方に開いた集積状態と、内側方に閉じた格納状態とに姿勢変更可能に構成された
請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に移植する田植機等の移植機に係り、詳しくは苗を植付装置に供給した後の空の苗箱もしくはスクレーパ等（載置部材）を機体後方から前方に搬送して、回収する載置部材搬送装置（空箱戻し装置）を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗搬送装置により搬送された苗を植付装置の苗のせ台に供給した後、苗を載置していた空の苗箱又はスクレーパ（載置部材）は、一般に、オペレータが畦上の補助者に手渡すか放り投げることにより回収されている。また、走行機体に、空になった苗箱（載置部材）を機体後方から機体前方に戻す空箱戻し装置（載置部材搬送装置）を備えた移植機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
該空箱戻し装置は、機体前部に設けられた苗箱ストック部（集積部）と、該苗箱ストック部から後方に延出し、機体後部から戻される苗箱を前記苗箱ストック部に導く苗箱案内部とを備えて構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記空箱戻し装置は、苗箱案内部に空箱を立てた状態で挿入されて苗箱ストック部に落とし込み、上方が横方向に拡がっている苗箱ストック部において、上記空箱は、斜めに倒れて順次上方に積み重なるようにストックされる。
【０００６】
このため、苗箱ストック部にてストックされる空箱の量（数）が制限され、頻繁にストック部から空箱を回収する必要があり、作業効率が悪い。また、案内部からストック部に自由落下で落とし込むため、空箱の姿勢が一定となり難く、その場合、一層ストックされる空箱の量（数）が制限される虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、空箱等の載置部材が、整然と集積部に集積され、もって上述した課題を解決した載置部材搬送装置を備えた移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行機体（１）の後方に植付装置（２）を支持し、該植付装置（２）に苗を供給した後の該苗を載置していた載置部材を前記走行機体（１）の後方から前方へと向けて搬送する載置部材搬送装置（３０）を備えた移植機において、
前記載置部材搬送装置（３０）は、前記載置部材を立てた状態で搬送する搬送部（３２）と、該搬送部（３２）の搬送後流側において側方下方に位置する集積部（３８）と、前記搬送部（３２）と集積部（３８）との間に前記搬送部（３２）の搬送後流側において斜め下方でかつ前記搬送方向と交差する方向に延びるガイド部材（３７）と、を有し、
前記搬送部（３２）にて搬送された載置部材がその搬送方向下流端にて、前記集積部（３８）の前記ガイド部材（３７）に沿って前記搬送方向と交差する方向に移動し、順次前記集積部（３８）に集積されることを特徴とする。
【０００９】
前記移植機は、前記走行機体（１）の前方から後方に向けて、前記載置部材に載置された苗を搬送する苗搬送装置（２０）を備え、該苗搬送装置（２０）の前記走行機体外側方に前記載置部材搬送装置（３０）が配置される。
【００１０】
前記載置部材搬送装置（３０）の集積部（３８）は、外側方に開いた集積状態と、内側方に閉じた格納状態とに姿勢変更可能に構成される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、載置部材搬送装置の高低差を大きく取る必要がなく、載置部材搬送装置を取り付ける取付け位置の自由度を広く取ることが可能となる。これにより、オペレータ側と作業者側との高さ設定を容易に設定することができ、載置部材の回収作業が容易となる。
【００１２】
また、載置部材が集積部にて搬送方向と交差する方向（機体横方向）にガイド部材に沿って移動し、順次集積部に整列して載置されるため、一度に多くの載置部材を集積部に集積することができ、更に載置部材を集積部から回収する際、集積された載置部材をまとめて回収することが可能であるため、回収作業の効率が向上する。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、載置部材回収の際、載置部材搬送装置は苗搬送装置の外側方にあるため、苗搬送装置が載置部材の回収の妨げになることがなく、載置部材回収の作業性が向上する。
【００１４】
請求項３に係る発明によると、作業者が、集積部を集積状態若しくは格納状態に適宜選択することが出来るようにしたことにより、集積状態では作業者が機体側方から集積部に集積された載置部材を回収する際の作業性を向上させることが出来る。格納状態では、集積部を機体左右方向にコンパクトに格納することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る移植機の平面図、図２は本発明に係る移植機の側面図である。移植機（田植機）は前輪３及び後輪４によって支持されている走行機体１を有している。走行機体１の前方中央部にはボンネット５に覆われたエンジンが搭載されており、その両側にはフロントステップ６が形成され、該フロントステップ６の両側には肥料タンク７が設けられている。また、ボンネット５の後方には、ステアリングハンドル１０等を有する操作部８が配設されており、操作部８の床面はフロントステップ６から繋がるステップ１２によって覆われている。操作部８の後方には機体カバー１３に連続して運転席１１が配設されており、該機体カバー１３後方には左右両側に前記ステップ１２よりも一段高く且つ平坦に構成した苗供給用ステップ１４が設けてある。また、運転席１１の進行方向左側には苗を搬送、載置しておく苗搬送装置２０が配設されている。更に、該苗搬送装置２０の左側方（外側方）には苗を収納していた空箱又はスクレーパ（載置部材）を回収する空箱戻し装置３０（載置部材搬送装置）が配設されている。
【００１６】
また、走行機体１の後方には昇降リンク１６を介して作業機である植付装置２が昇降自在に設けられている。植付装置２は後方に向けて下降傾斜するように設けられた苗のせ台１５と、苗のせ台１５より一株ずつ苗を掻き取って植えつける複数のプランタ１８を備え、植付伝動ケースの下方には田面を整地すると共に植付け高さを一定にするための田面の高さを検知するフロート１９が配設されている。
【００１７】
図３は苗搬送装置及び空箱戻し装置の上面図、図４（ａ）は苗搬送装置及び空箱戻し装置の側面図、（ｂ）はその正面図、図５はその正面図である。なお、本実施の形態では、苗載置部材として苗箱（空箱）を代表して表現しているが、スクレーパでもよいことは勿論である。苗搬送装置２０は走行機体より延設されている取付けステー２１によって走行機体に固定されている固定コンベア２２と固定コンベア２２の前部に連結され、固定コンベア２２の上方に折りたたみ可能な第１コンベア２３と、固定コンベア２２の後部に連結され固定コンベア２２の上方に折りたたみ可能な第２コンベア２４から構成される。苗搬送装置２０が伸展状態にある場合、固定コンベア３１が前高後低に走行機体１に対して固定されているため苗搬送装置２０全体として前高後低に傾斜しており、かつ前端は、走行機体１の前端より所定量突出するように伸び、後端は、苗のせ台１５上端の近傍まで伸びる。
【００１８】
第１コンベア２３は固定コンベア２２の前端部に取り付けられた固定コンベア前端取付けブラケット２２ｂと、第１コンベア後端部に取り付けられた第１コンベア後端取付けブラケット２３ｂとを連結ピン２７によって連結することによって固定コンベア２２と連結される。また同様に第２コンベア２４は固定コンベア後端取付けブラケット２２ｃと、第２コンベア前端取付けブラケット２４ｂとを連結することによって固定コンベア２２と連結されている。
【００１９】
固定コンベア２２は左右一対の固定コンベアフレーム２２ａと、フレームを連結する複数の連結部材２６と、フレーム間に配設された転動ローラ２５等から構成されており、苗を搬送するローラコンベアとなっている。
【００２０】
第１コンベア２３及び第２コンベア２４は、固定コンベア２２と同様に左右一対の第１コンベアフレーム２３ａ及び第２コンベアフレーム２４ａ、フレームを連結する連結部材２６と、フレーム間に配設された転動ローラ２５等により構成されている。また、左側方の固定コンベア前端取付けブラケット２２ｂの下端及び左側方の固定コンベアフレーム２２ａ後部において空箱戻し装置３０を取り付ける為の取付けプレート２８がボルトによって締結されている。
【００２１】
空箱戻し装置３０（載置部材搬送装置）は、全長に亘って配置された空箱搬送部３２と、該空箱搬送部３２の搬送後流端側において機体外側方に突出して配置された集積部３８と、上記搬送部と集積部との間に搬送部の搬送後流側において斜め下方でかつ搬送方向と交差する方向に延びるガイド部材３７と、からなり、前記苗搬送装置２０が後方向に下降傾斜しているのに対し、該空箱戻し装置３０は前方向に下降傾斜するように配設されている。
【００２２】
空箱戻し装置３０の全長に亘って延びる右側枠３１ａが前記取付けプレート２８を介して苗搬送装置２０の固定コンベア２２の外側に固定されており、該右側枠３１ａは、空箱戻し装置３０の後端から中央付近に亘る空箱を挿入する挿入部において、挿入口を拡げるために上段部が走行機体１方向に向けて開いた状態で構成されている。また、右側枠３１ａは、空箱戻し装置３０の中央付近から前端においては挿入部よりも一段低く構成されている。一方、右側枠３１ａと共に側枠３１の一部を構成する左側枠３１ｂは、空箱戻し装置３０の後端から中央付近に亘る挿入部において、上段部が走行機体外側方に向いて開いた状態で右側枠３１ａよりも高く構成されている。右側枠３１ａは、空箱戻し装置３０の全長に亘って形成される空箱搬送部３２の全長に亘って設けられているが、左側枠３１ｂは、空箱戻し装置３０の搬送後流側が集積部３８となるため、空箱戻し装置３０の中央付近から前端に亘って左側枠３１ｂは延設されていない。
【００２３】
空箱搬送部３２は、空箱戻し装置３０の全長に亘り延び、かつ機体外側方に向けて軽微に下降傾斜（２〜５°）した底板３３を有しており、底板３３の上に空箱の搬送を滑らかにするための転動ローラ３４が多数設けられている。更に、底板３３の前端部には底板３３に対して垂直に起立したストッパ４１が設けられている。
【００２４】
集積部３８は、空箱戻し装置３０の機体進行方向左側方の中央付近から前端に亘り、機体外側下方に突出して構成されており、空箱搬送部３２の底板３３と、集積部３８の底板４０から互いに延設された回動プレート３５が連結ピン３６によって回動自在に連結されることによって、空箱搬送部３２の前部外側方に連結している。また、底板４０の前端、中央、後端から空箱が落下しない間隔でガイド部材３７が空箱搬送部３２に向けて延設されている。
【００２５】
集積部３８の底板４０の左側方には、右側枠３１ａ、左側枠３１ｂと共に側枠３１を構成する集積部側枠３１ｃが設けられており、更に底板４０の前端部には、底板４０に対して垂直に起立した集積部ストッパ４２が設けられている。
【００２６】
なお、ガイド部材３７は、集積部３８を構成する１部材として底板４０と一体として記載されているが、底面４０及び集積部３８とは別部材として構成しても良い。また、空箱戻し装置３０は取付けプレート２８の調整等によって取付け位置や高さの調整が可能であり、更に、集積状態における集積部３８の機体外側方への回動角度によって集積することの出来る空箱の数を調整することも可能である。
【００２７】
ついで、以上の構成による空箱戻し装置３０を備えた移植機の動作について説明する。
【００２８】
田植機等の移植機は植付作業の開始時又は作業途中に苗の補給をする場合、苗搬送装置２０を伸展状態にして畦に対して垂直に移植機を寄せる。畦上の作業者は、苗を苗箱に納めた状態、スクレーパで苗箱から苗を掬い取った状態、スクレーパを苗箱に差し込んだ状態等の様々な状態で畦上のトラックから苗搬送装置２０に苗を流す。
【００２９】
この際、機体上の作業者は、集積部３８の底板４０と、空箱搬送部３２の底板３３から互いに延設した回動プレート３５を連結する連結ピン３６を回動支点として集積部３８を機体外側方に開き、集積状態とする。
【００３０】
苗搬送装置２０に苗が苗箱に収まった状態で搬送されてきた場合、スクレーパで掬い取り植付装置２の苗のせ台１５に掬い取ったマット苗を載置する。また、スクレーパに載せられた状態や苗箱にスクレーパを差し込まれた状態で苗が運ばれてきた場合、作業者は、スクレーパからそのまま植付装置２の苗のせ台１５に苗を載置する。
【００３１】
マット苗を取り出され空になった苗箱やスクレーパ等の載置部材（以下、空箱という）は、作業者により、苗搬送装置２０の外側方に設けられた空箱戻し装置３０の挿入部から縦にして挿入される。挿入部に挿入された空箱は、空箱搬送部３２によってストッパ４１に当接するまで転動ローラ３４上を搬送される。空箱は、空箱搬送部３２の前端部に垂設されたストッパ４１に当接すると、ガイド部材３７上を傾斜に沿って機体外側方へ移動し、集積部３８の側枠である集積部側枠３１ｃ（既に集積された空箱がある場合は集積された空箱）及び集積部ストッパ４４に当接して、順次、集積部３８上に空箱が整列して機体横方向に並ぶようにして載置されることによって集積される。
【００３２】
作業者は、苗の補充が終わると、集積部３８に集積された空箱を上方に持ち上げるようにして回収する。この際、空箱戻し装置３０は集積状態であるため、集積部３８が機体外側方に開いており、空箱の回収作業が容易である。また、空箱戻し装置３０は、苗搬送装置２０の外側方に設けられているので、空箱回収の際に苗搬送装置２０が回収作業を阻害することもない。集積された空箱は、集積部３８上に機体横方向に並ぶようにして載置しているため、集積された空箱に他の空箱の重さが掛かることがなく、任意の空箱を１つずつ取り出すことも、まとめて回収することもでき、回収作業の効率が良い。
【００３３】
空箱の回収が終わると作業者は集積部３８を格納状態へと戻し、苗の移植作業を再開する。格納状態では、集積部３８が機体内側方に閉じているため、機体左右方向の幅がコンパクトになり、移植作業の際に邪魔になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る移植機の平面図。
【図２】本発明に係る移植機の側面図。
【図３】苗搬送装置及び載置部材搬送装置の上面図。
【図４】（ａ）苗搬送装置及び載置部材搬送装置の側面図。（ｂ）載置部材搬送装置の正面図。
【図５】苗搬送装置及び載置部材搬送装置の正面図。
【符号の説明】
【００３５】
１      走行機体
２      植付装置
２０    苗搬送装置
３０    空箱戻し装置（載置部材搬送装置）
３１ｃ  集積部側枠
３２    空箱搬送部（搬送部）
３７    ガイド部材
３８    集積部
【図１】
2008142060.tif 000003
【図２】
2008142060.tif 000004
【図３】
2008142060.tif 000005
【図４】
2008142060.tif 000006
【図５】
2008142060.tif 000007