(57)【要約】【課題】除電装置を用いなくてもドラムゴーストのない良好な印字が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】ドラム形状の像担持体１０１上に静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、像担持体１０１表面１周分の画像の画素データを、転送される各画素データの順番情報と像担持体１０１上における主走査方向／副走査方向との位置関係情報と共に露光履歴情報として記憶する１周分画像データ記憶部３１２と、像担持体１０１の表面上の各画素が対応する位置への画像の画素データによる露光量を補正するために、１周分画像データ記憶部３１２の露光履歴情報に基づいて、露光装置１０３の露光量が補正された各画素データを生成する補正画素データ生成部３２２と、露光量を補正した各画素データにより、露光装置１０３の駆動電流を制御する露光ヘッド駆動制御部３３２を有する。【選択図】図３
2008089714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって、
電圧が印加されて帯電すると共に回転する感光体ドラムと、
前記感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光部と、
前記感光体ドラム上の静電潜像を現像剤で現像する現像部と、
前記露光部が前記感光体ドラム上を露光した露光履歴情報を記憶する露光履歴記憶部と、
前記露光履歴記憶部の露光履歴情報に基づいて、前記露光部の露光量を制御する露光制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記露光履歴記憶部は、
前記像担持体の表面上に静電潜像を形成するための露光に用いられる前記像担持体表面１周分の画像の画素データを、転送される各画素データの順番情報と前記像担持体上における主走査方向／副走査方向との位置関係情報と共に露光履歴情報として記憶する１周分画像データ記憶部である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記露光制御部には、
前記像担持体の表面上の各画素が対応する位置への前記画素データによる露光量を補正するために、前記１周分画像データ記憶部に記憶された前記露光履歴情報に基づいて、前記露光装置の露光量を補正した画素データを生成する補正画素データ生成部と、
前記露光量を補正した画素データにより、前記露光装置の駆動電流を制御する露光ヘッド駆動制御部
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記１周分画像データ記憶部に露光履歴情報として記憶される各画素データには、以下の３つの情報が合まれる
（１）主走査方向のデータ番号
（２）副走査方向のデータ番号
（３）データの有／無
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記１周分画像データ記憶部は、回転時の前記像担持体の表面に対する１周分の画像の画素データを記憶し、
前記補正画素データ生成部は、次の周の画像の画素データ毎で、且つ感光体ドラムの表面の露光位置毎に、記憶された前の周の各画素データに基づいて、前記像担持体の表面の露光位置毎の露光量を補正する各画素データを生成する
ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記１周分画像データ記憶部は、前記像担持体表面１周分の画像の全ての画素データを記憶する
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記１周分画像データ記憶部は、前記像担持体表面１周分の画像の画素データを複数の画素毎に代表する１画素を選択して記憶する
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記１周分画像データ記憶部は、人間の目で識別できる最小幅寸法内の複数の画素から１画素を選択して記憶する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体が表面に保持されたドラム形状の像担持体の表面上を、入力された画像信号に基づいて露光装置で露光させることにより、その像担持体上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤により可視像化することにより画像形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に電子写真方式の画像形成装置は、ドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムという）を備えている。この感光体ドラムは、その外周表面上にトナー像が形成されるため像担持体とも称される。そして感光体ドラムの外周表面上に形成されたトナー像が、転写装置により用紙等の被転写材上に転写される。被転写材上のトナー像は、定着装置により定着されることで永久的に固着された画像になる。また、転写後に感光体ドラムの外周表面上に残ったトナーは、クリーニング装置により掻き落とされる。これにより感光体ドラムは次の画像形成に備えられる。このようにして電子写真方式の画像形成装置は、被転写材上に画像を形成して、その画像が形成された被転写材を排紙させる。
【０００３】
感光体ドラムの外周表面上にトナー像を形成する概略の方法としては、まず、その表面を帯電装置により一様に帯電する。次に、外部等から入力する画像信号に基づいて露光装置により帯電された感光体ドラムの表面を露光することで、露光部分と未露光部分との間で電位差を生じさせて、感光体ドラムの外周表面上に静電潜像を形成する。さらに、その感光体ドラムの外周表面上の静電潜像を現像装置により現像することでトナー像を形成する。
【０００４】
ところで、感光体ドラムの外周表面上には、一旦トナー像を形成すると、転写してクリーニングした後にもその画像が形成された電位が残り、そのため次に感光体ドラムの外周表面上に形成される画像に前回形成した画像の残像が履歴（以下、ドラムゴーストという）として発生することが知られている。ドラムゴーストとは、例えば、感光体ドラムの外周表面上に１サイクル目の画像形成後に残った履歴画像の露光部分と未露光部分との差の電位が２サイクル目の画像形成時にも残り、披転写材上に出力される２サイクル目の画像上にその履歴画像による濃淡が出てしまう現象である。
【０００５】
ドラムゴーストが発生するプロセスは以下のようであると考えられる。感光体ドラムが１回転（１周）する際の、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの各プロセスを１サイクルの画像形成プロセスと定義した場合、１サイクル目の画像形成プロセスが終了した後の感光体ドラムの表面には、上記したように露光部分と未露光部分との間に生じた電位差が残っている。この１サイクル目の露光部分と未露光部分の電位差は、２サイクル目に感光体ドラムの表面を帯電装置により一様に帯電する際にも完全には消えずに残るため、結果的に感光体ドラムの表面は一様に帯電されておらず、この帯電後に残った電位差は、露光後も消えずに残る。そのため、２サイクル目の感光体ドラムの表面露光後の静電潜像は、１サイクル目の露光部分と未露光部分の電位差の影響が残っていることから電位が一様にはならない。この２サイクル目の感光体ドラムの外周表面上の静電潜像を現像する場合には、未露光部分に付着するトナーの量が、残っていた１サイクル目の電位差により異なってくる。つまり、一様であるはずの２サイクル目のトナー像（の未露光部分相当部）には、１サイクル目の静電潜像の電位差の影響により、トナー量の多い部分と少ない部分ができ、披転写材に転写されたトナー像（の未露光部分相当部）にもトナー量が異なることによる濃淡が生じて、最終的な披転写材上の画像（の未露光部分相当部）にも色の濃い部分と淡い部分の濃淡が発生する。
【０００６】
このドラムゴーストの発生を抑制するために、上記した２サイクル目のような次の画像形成動作の前に、感光体ドラムの外周表面上にＬＥＤ等の光源の光を照射する前露光装置（以下、除電装置という）を画像形成装置内に設け、それにより画像形成前の感光体ドラム表面を均一に除電する事で感光体ドラムの外周表面上の以前の形成画像履歴を消去することが知られている。その除電の際には、除電装置から照射される光の強さ（以下、光量という）を、画像形成装置の使用条件や耐久性に応じて最適に制御することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０８２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の履歴画像を除去する画像形成装置では、除電装置が内部に追加されることで小型化、低コスト化が困難であり、通常の露光の前に除電装置で前露光させるので省エネルギー化が困難であるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、除電装置を用いなくてもドラムゴーストのない良好な印字が得られる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体が表面に保持されたドラム形状の像担持体の表面上を、入力された画像信号に基づいて露光装置で露光させることにより、該像担持体上に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像剤により可視像化することにより画像形成する電子写真方式の画像形成装置であって、像担持体の表面上に静電潜像を形成するための露光に用いられる像担持体表面１周分の画像の画素データを、転送される各画素データの順番情報と像担持体上における主走査方向／副走査方向との位置関係情報と共に露光履歴情報として記憶する１周分画像データ記憶部と、像担持体の表面上の各画素が対応する位置への画素データによる露光量を補正するために、１周分画像データ記憶部に記憶された露光履歴情報に基づいて、露光装置の露光量を補正した画素データを生成する補正画素データ生成部と、露光量を補正した画素データにより、露光装置の駆動電流を制御する露光ヘッド駆動制御部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、回転時の感光体ドラムに対する１周分の画像の画素データを順番情報と位置関係情報と共に記憶し、次の周の画像の各画素データの各画素毎で、且つ感光体ドラムの表面の露光位置毎に、記憶された前の周の各画素データに基づいて、露光量を補正できるので、除電装置を用いなくてもドラムゴーストのない良好な印字を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明による画像形成置の実施の形態１の構成を示す概略断面図である。
同図において、画像形成装置５００は、その画像形成部２００内にブラック（Ｋ）イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色の画像を各々に形成する４つのプロセスユニット２０１〜２０４を有し、これらが被転写材に相当する記録媒体２０５が搬送される搬送経路２２０の上流側から順に着脱自在に配置されている。これらプロセスユニット２０１〜２０４の内部構成は共通しているため、例えばマゼンダのプロセスユニット２０３を例に取り、これらの内部構成を説明する。
【００１４】
尚、以後、画像形成装置５００の、着脱自在なプロセスユニット２０１〜２０４を除いた部分を画像形成装置５００の本体と呼ぶことにする。
【００１５】
プロセスユニット２０３には、感光体ドラム１０１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１０１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１０１の表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ１０２、帯電された感光体ドラム１０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１０３が配設される。更に、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１の表面に、マゼンダ（所定色）のトナーを付着させ現像を発生させる現像装置１０４、及び感光体ドラム１０１上のトナーの現像を転写した際に残留したトナーを除去するクリーニングブレード１０５が配設される。尚、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１６】
又、画像形成装置５００は、その下部に、紙などの記録媒体２０５を堆積した状態で収納する用紙カセット２０６を装着し、その上方には記録媒体２０５を１枚ずつ分離させて搬送するためのホッピングローラ２０７が配設されている。更に、記録媒体２０５の搬送方向における、ホッピングローラ２０７の下流側にはピンチローラ２０８、２０９と共に記録媒体２０５を挟持することによって、記録媒体を搬送する搬送ローラ２１０及び、記録媒体２０５の斜行を修正し、プロセスユニット２０１に搬送するレジストローラ２１１を配設している。これらのホッピングローラ２０７、搬送ローラ２１０及びレジストローラ２１１は図示されない駆動源からギア等を経由して動力が伝達され回転する。
【００１７】
プロセスユニット２０１〜２０４の各感光体ドラム１０１に対向する位置には、それぞれ半導電性のゴム等によって形成された転写ローラ２１２が配設されている。これら転写ローラ２１２には、感光ドラム１０１上に付着されたトナーによるトナー像を記録媒体２０５に転写する転写時に、各感光体ドラム１０１の表面電位とこれら各転写ローラ２１２の表面電位に電位差を持たせるための電位が印加されている。
【００１８】
定着装置２１３は、加熱ローラとバックアップローラとを有し、記録媒体２０５上に転写されたトナーを加圧・加熱することによって定着する。この下流の排出ローラ２１４、２１５は、定着装置２１３から排出された記録媒体２０５を、排出部のピンチローラ２１６、２１７と共に挟持し、記録媒体スタッカ部２１８に搬送する。これら定着装置２１３、排出ローラ２１４等は図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転される。
【００１９】
次に、上記構成の画像形成装置５００の動作を説明する。まず、用紙カセット２０５に堆積した状態で収納されている記録媒体２０５がホッピングローラ２０７によって、上から１枚ずつ分離されて搬送される。続いて、この記録媒体２０５は、搬送ローラ２１０、レジストローラ２１１及びピンチローラ２０８、２０９に挟持されて、プロセスユニット２０１の感光体ドラム１０１と転写ローラ２１２の間に搬送される。その後、記録媒体２０５は、この感光体ドラム１０１及び転写ローラ２１２に挟持され、その記録面にトナー像が転写されると同時に感光体ドラム１０１の回転によって搬送される。
【００２０】
同様にして、記録媒体２０５は、順次プロセスユニット２０２〜２０４を通過し、その通過過程で、各露光装置１０３により形成された静電潜像を、現像装置１０４によって現像した各色のトナー像がその記録面に順次転写され、重ね合わせられる。
【００２１】
そして、その記録面上に各色のトナー像が重ね合わせたれた後、定着装置２１３によってトナー像が定着された記録媒体２０５は、排出ローラ２１４、２１５及びピンチローラ２１６、２１７に挟持されて、画像形成装置５００の外部の記録媒体スタッカ部２１８に排出される。以上の過程を経て、カラー画像が記録媒体２０５上に形成される。
【００２２】
尚、同図中のＸＹＺ座標は、記録媒体２０５の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム１０１の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸を取っている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。
【００２３】
図２は、図１の画像形成部２００内の、例えばプロセスユニット２０３に配設されている感光体ドラム１０１とその周辺部の部分拡大図である。同図中、感光体ドラム１０１は、円筒状のアルミ素管支持体の外周面に有機感光層１０１ａを積層して形成され、帯電ローラ１０２は、金属シャフトに導電性ゴム層を積層して形成されている。露光装置１０３は、発光波長７４０ｎｍ、画像の各ドット毎に対応する光量１μＪ／ｃｍ２のＬＥＤ素子とレンズアレイとを組み合わせたＬＥＤヘッド構成であり、各ＬＥＤ素子は６００ｄｐｉの密度でＹ軸方向に並べて配置されている。そしてこれらの各ＬＥＤ素子は、図示しない制御部からの電圧供給により画像の各画素データに従って各々独立に発光し、感光体ドラム１０１の表面上に静電潜像を形成する。尚、本実施の形態の画像の各画素データとは、感光体ドラム１０１の１周分の面積の前記ＬＥＤ素子が発光して形成される静電潜像の各ドットに相当する個別各画素データの集合体の総称である。
【００２４】
現像装置１０４（図１）に属し、感光体ドラム１０１の表面にトナーを付着させる現像ローラ１０４ａは、金属シャフトに導電性ゴムを積層して形成され、転写ローラ２１２は、金属シャフトに導電性発泡ゴムを積層して形成されている。クリーニングブレード１０５は、例えば厚さ２ｍｍの弾性ゴム板で形成される。記録媒体２０５は、前記したように感光体ドラム１０１及び転写ローラ２１２に挟持され、その記録面にトナー像が転写される。
【００２５】
次に、画像形成部２００の動作を説明する。画像形成装置毎に規定されるタイミングで記録媒体２０５が画像形成装置５００の用紙カセット２０６より１枚ずつ搬送される。
【００２６】
回転する感光体ドラム１０１の外周表面上には、露光装置１０３からの露光により静電潜像が形成され、その静電潜像は現像装置１０４により現像されてトナー像になる。用紙カセット２０６から取り出された記録媒体２０５は、各色プロセスユニット２０１〜２０４の感光体ドラム１０１が回転して転写ローラ２１２と対向する位置にトナー像が到達するタイミングに合わせてその位置に到達できるように搬送経路２２０内を搬送される。そして、搬送される記録媒体２０５の所定の位置には、搬送経路２２０の上流側から順に配置された各色プロセスユニット２０１〜２０４の感光体ドラム１０１と転写ローラ２１２が対向する位置で、各色の感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像が転写される。
【００２７】
記録媒体２０５に転写された各色のトナー像は、搬送経路２２０の下流に配置された定着装置２１３により記録媒体２０５に永久固着画像として定着され、画像の定着された記録媒体２０５が画像形成装置５００より排出される。
【００２８】
図３は、図１の画像形成装置内の画像形成部と画像信号処理部の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように画像形成装置５００は、画像形成部２００と画像信号処理部３００から構成される。画像形成部２００については上記に説明済みであるので、以下に画像信号処理部３００の構成について説明する。
【００２９】
画像信号処理部３００は、外部から入力された画像信号４０１を解析し、その画像信号４０１をブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各々の規定色毎に対応する画像信号に変換処理する画像変換処理部３０１と、その各規定色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）毎の画像信号により各色毎のプロセスユニット２０１〜２０４の各感光体ドラム１０１（１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ）の外周表面に対応する露光装置１０３（１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ）毎の露光量を制御するために配設される露光補正制御部３０２（３０２Ｋ、３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ）から構成されている。尚、上記の露光量は、感光体ドラム１０１（１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ）の外周表面に静電潜像を形成するために露光装置１０３（１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ）から照射される光の強さと定義する。
【００３０】
露光補正制御部３０２は、入力された画素データがドット形成用である場合、感光体ドラム１０１におけるその画素位置の１周前の露光履歴に応じて、ＬＥＤヘッドの各ＬＥＤ素子毎の電流を補正した上で、ＬＥＤ素子に駆動電流を供給する。
【００３１】
露光補正制御部３０２に入力された画像データは、感光体ドラム１周分の画像データを記憶する一周分画像データ記憶部３１２と、主にＬＥＤドライブ機能を果たす露光ヘッド駆動制御部３３２の両方に入力される。１周分画像データ記憶部３１２に入力された画像データは、入力後、感光体ドラムが１周し、感光体ドラム上で前回と同じ露光位置に画像の形成が行われるタイミングで出力される。以後、この出力データを履歴データと称する。この履歴データは、次に補正画素データ生成部３２２に入力され、補正画素データ生成部３２２では、このデータに基づいて、ＬＥＤへの駆動電流を決定するための４ビットで示される値の補正データＣ０，Ｃ１を生成して、露光ヘッド駆動制御部３３２に供給する。
【００３２】
この補正データＣ０は、履歴データが”０”の時の補正データであり、補正データＣ１は履歴データが”１”の場合の補正データである。そして例えば、補正データＣ０の値は”０Ｅｈ”，補正データＣ１の値は”０Ｂｈ”のように、補正データＣ０に比較して、補正データＣ１は低い値が生成されるように構成されている。このように構成することで履歴データが”１”の場合は、履歴データが”０”の場合に比べて、露光電流が少なくなるように設定される。
露光ヘッド駆動制御部３３２は、さらに図示しない主走査方向に１ライン分の画素データラッチ（１ビット）、及び、主走査方向に１ライン分の補正データ用のデータラッチ（４ビット）を備えている。露光ヘッド駆動制御部３３２に入力された現画像データは、前記主走査方向１ライン分の画素養データラッチ（１ビット）に順次転送され保持される。前記補正画素データ生成部３２２の生成した補正データは、同様に内部の主走査方向１ライン分の補正データ用データラッチ（４ビット）に順次転送され保持される。
画素用データラッチのドット毎のデータが、図４に示すデータｄｏｔｎに供給される。補正データ用データラッチのドット毎のデータが図４に示す補正ｂ３〜ｂ０に供給される。１ライン分の画像データ及び補正データが上記した２つのデータラッチに転送された後に、ストローブ信号としてのＬＥＤ−ＤＲＶ−ＯＮ信号が全てのＬＥＤ駆動回路に供給され、主走査方向に１ライン分の露光が実施される。このようにして、履歴データにより露光量が補正される１ライン分の露光が可能となる。
【００３３】
以下に、露光装置１０３内のＬＥＤヘッドの各ＬＥＤ素子（ドット毎）に駆動電流の補正についてさらに詳しく説明する。
【００３４】
図４は、ＬＥＤヘッドの駆動を制御する露光ヘッド駆動制御部３３２内の、一個のＬＥＤ（ｎ番目のドット）を駆動するための回路部分を示す。５２５は露光ヘッド駆動制御部３３２のＬＥＤ駆動用出力端子であり、ＬＥＤ６３０のアノード端子と接続される。５０４〜５０８はＡＮＤ回路、５０９はバッファ回路、５１０〜５１４はＰチャネルＭＯＳトランジスタ、５１５〜５１９はＮチャネルＭＯＳトランジスタ、５２０〜５２４はＬＥＤ駆動用のＰチャネルＭＯＳトランジスタで、主駆動トランジスタであり、５２５はＬＥＤ駆動用出力端子、６３０はＬＥＤであり、一端は前記５２５に接続されるとともに他端はグランドに接続される。トランジスタ５２０〜５２４のソース端子は電流ＶDDに接続され、ドレーン端子はＬＥＤ駆動用出力端子５２５に接続されている。トランジスタ５２０〜５２４を流れる電流（ＬＥＤの駆動電流）をＩＸとする。
【００３５】
ＡＮＤ回路５０４の入力端子には、駆動されるドットのＬＥＤ素子の画像の各画素データ信号である“データｄｏｔn”信号と、駆動されるドットのＬＥＤ素子の駆動タイミング信号であるＬＥＤ−ＤＲＶ−ＯＮ信号とが入力される。ＡＮＤ回路５０５〜５０８およびバッフア回路５０９の入力端子はＡＮＤ回路５０４の出力端子に接続され、ＡＮＤ回路５０５〜５０８の他の入力端子には補正データの補正ｂ3〜補正ｂ0の各信号が入力される。
ＭＯＳトランジスタ５１５〜５１９のソース端子は、基準電流作成用トランジスタからの定電流制御のための制御電圧Ｖcontrolに接続されている。
【００３６】
トランジスタ５２０〜５２３の駆動オン、オフはそれぞれのドット毎の補正ｂ3〜補正ｂ0の各信号により決定され、ＬＥＤ駆動時（すなわち、対象とするドットｎのデータｄｏｔn信号がＨｉｇｈレベルであり、かつＬＥＤ−ＤＲＶ−ＯＮ信号がＨｉｇｈとなるとき）に、トランジスタ５２４とともに補正ｂ3〜補正ｂ0の各信号に対応してトランジスタ５２０〜５２３が選択的に駆動され、それぞれのトランジスタからのドレーン電流の加算された電流がＬＥＤ素子の駆動電流ＩＸとなる。
【００３７】
ＬＥＤ６３０の駆動状態のとき終段トランジスタ５２０〜５２４のうち、補正ｂ3〜補正ｂ0の各信号により選択されるトランジスタのゲート電位は、図示しない基準電流作成部からの制御電圧Ｖcontrolに等しいものとなる。即ち基準電流作成部とトランジスタ５２０〜５２４とでカレントミラー回路が構成される。このためトランジスタ５２０〜５２４のうち、駆動されるトランジスタの各ドレーン電流は制御電圧Ｖcontrolとそれぞれのトランジスタとのゲート幅寸法の比率によって決定される。
【００３８】
トランジスタ５２４はＬＥＤ６３０の主たる駆動電流を供給する主駆動用トランジスタで、一方トランジスタ５２０〜５２３はＬＥＤ６３０の駆動電流を補正して光量補正するための補助駆動トランジスタである。トランジスタ５２０〜５２３のゲート長は等しく、またそのゲート幅は補正ｂ3〜補正ｂ0の各信号に対応して８、４、２、１の比率となっている。（なお、基準電流作成用トランジスタのゲート長はトランジスタ５２０〜５２４のそれと等しく設定されている。）ＬＥＤ駆動のための補正用トランジスタ５２０〜５２３は上記の様に重み付けされたゲート幅寸法からなり、これより決まる駆動電流値を対応するＬＥＤ６３０に供給する。
【００３９】
ＬＥＤ６３０のドットごとに補正する動作を以下に説明する。ＰチャネルＭＯＳトランジスタ５２０、５２１、５２２、５２３、５２４のそれぞれが駆動されたときの駆動電流を、それぞれ補正ｂ3電流、補正ｂ2電流、補正ｂ1電流、補正ｂ0電流、主駆動電流とし、各電流値を８ΔＩ、４ΔＩ、２ΔＩ、ΔＩ、Ｉ0とする。ＬＥＤ６３０を駆動するための主たる駆動電流はＩ0であり、この電流がＬＥＤ６３０の駆動電流を増減させて発光光量を補正するときの電流の下限値となっている。それに対して、電流を増減するときの補正単位がΔＩであり（この電流は図４のトランジスタ５２３による駆動電流である）、補正ｂ0電流として示されている。同様に補正ｂ1電流は２ΔＩ、補正ｂ2電流は４ΔＩ、補正ｂ3電流は８ΔＩであり、それぞれの駆動電流値を加算したものが１素子のＬＥＤ６３０の駆動電流となる。
【００４０】
各補正電流は、１、２、４、８の比率で重み付けられた電流値をとるので、それらの任意の組み合わせである合成電流（補正電流）は、０、ΔＩ、２ΔＩ、３ΔＩ、・・・、１４ΔＩ、１５ΔＩの１６段階の値をとりうる。このため、ＬＥＤ駆動電流もまた補正データによる指令に従い、Ｉ0、Ｉ0＋ΔＩ、Ｉ0＋２ΔＩ、Ｉ0＋３ΔＩ、…、Ｉ0＋１５ΔＩの様に補正することができる。
【００４１】
一方、図４に示す様に制御電圧Ｖcontrolは、露光ヘッド駆動制御部３３２のＬＥＤ駆動用トランジスタのプリバッファ５１５〜５１９のソース電位となっているため、ＬＥＤ６３０の駆動時には、ほぼＶcontrol電位に等しい電圧が終段トランジスタ５２０〜５２４のゲート端子に印加され、その露光ヘッド駆動制御部３３２によって駆動される全ＬＥＤ６３０の駆動電流値が決定される。Ｖcontrol電圧は、補正データにより１６段階に変化させられるので、これによりＬＥＤ６３０の駆動電流値もＬＥＤアレイチップごとに補正可能になる。
【００４２】
又、基準電流作成部からのＶcontrol電圧は、補正データにより１６段階に変化させることもできるので、これによりＬＥＤ６３０の駆動電流値をＬＥＤアレイチップごとに１６段階の何れかに補正可能である。上記のように、補正データにより、露光ヘッド駆動制御部３３２毎にＬＥＤ６３０の駆動電流ＩＸを増減することができ、本実施の形態では上記したような補正方法により駆動電流値を約０．７５μＪ／ｃｍ２と約０．９μＪ／ｃｍ２の何れかに切り換えている。
【００４３】
次に、上記構成の画像形成装置で画像を形成する動作について説明する。まず、画像信号処理部３００の動作として、例えば、画像変換処理部３０１に外部より画像信号４０１が入力されると、画像変換処理部３０１は、入力された画像信号を解析し、画像形成装置毎に規定される方法に従い、ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各感光体ドラム１０１の１周分の面積の各ドットに相当する個別各画素データの集合体である画像の各画素データに変換し、その画像の各画素データを画像形成装置毎に規定されるタイミングで露光補正制御部３０２に順次送信する。
【００４４】
各々の各画素データには、例えば、以下の３つの情報が合まれている。
（１）主走査方向のデータ番号：ｎ（例えば、ｎ１）
（２）副走査方向のデータ番号：ｍ（例えば、ｍ１）
（３）データの有／無；１／０
（１）と（２）のデータ番号が順番情報であり、（３）のデータの有／無については、以下のようになる。
データの有／無が”１”の場合；その各画素データに相当する画素位置（感光体ドラム１０１上の部分）は、露光されて静電潜像が形成される。
データの有／無が”０”の場合；その各画素データに相当する画素位置（感光体ドラム１０１上の部分）は、未露光で静電潜像が形成されない。
【００４５】
上述の３つの情報を持った各画素データは、露光補正制御部３０２内のＦＩＦＯ構造を有する１周分画像データ記憶部３１２に入力される。以下、各画素データに含まれる３つの情報を表現する時は、例えば、主走査方向のデータ番号ｎが「ｎ１」、副走査方向のデータ番号ｍが「ｍ１」、データの有／無（１／０）が有り「１」の場合は（ｍ１、ｎ１、１）と記載する。
【００４６】
ＦＩＦＯ構造の１周分画像データ記憶部３１２は、感光体ドラム１周分の面積相当以上の画像の各画素データを記憶する記憶容量を有し、入力された画像の各画素データを順次記憶し、また補正画素データ生成部３２２の要求に応じて、記憶した画像の各画素データを露光履歴情報として順次取り出して送出することができる。
【００４７】
補正画素データ生成部３２２は、必要なタイミングで必要に応じて１周分画像データ記憶部３１２から取り出した履歴データに基づいて、画像形成装置毎に規定される補正手段による演算処理（以下、補正処理と言う）を実行し、感光体ドラム１０１の外周表面上に形成する静電潜像に必要となる露光量を画素データ毎に算出し、入力した各画素データに、算出された各露光量データ（以下、補正露光量と言う）が付加された各画素データ（以下、補正画素データという）を露光ヘッド駆動制御部３３２へ送信する。
【００４８】
補正画素データ生成部３２２における補正処理では、補正画素データ生成部３２２は、画像変換処理部３０１から順次入力される各画素データに対し、順次補正露光量を付加して２段階の補正データＣ０，Ｃ１を生成する。但し、補正露光量（ＦＩＦＯデータ）；０又は１であり、補正露光量が”０”の場合が通常の露光量（本実施の形態の場合は、約０．９０μＪ／ｃｍ２）であり、補正露光量が”１”の場合が弱い露光量（本実施の形態の場合は、約０．７５μＪ／ｃｍ２）である。
【００４９】
補正画素データ生成部３２２は、画像変換処理部３０１からの画像の各画素データの入力が開始されると、先頭の各画素データから感光体ドラム１周分の面積の各ドットに相当する各画素データに開しては、全て補正露光量”０”を付加した補正画素データを露光ヘッド駆動制御部３３２へ順次送信する。尚、本実施形態で補正画素データを標記する場合には、例えば、主走査方向のデータ番号ｎが「ｎ１」、副走査方向のデータ番号ｍが「ｍ１」、データ有／無（１／０）が有り「１」、補正露光量：通常／弱い（０／１）が「０」の場合、（ｍ１、ｎ１、１、０）と記載している。
【００５０】
補正画素データ生成部３２２は、上記のようにして感光体ドラム１０１の１周分の面積の各ドットに相当する各画素データを露光ヘッド駆動制御部３３２へ送信した後、以降、順次入力される各画素データについては、入力される画素データ毎にＦＩＦＯ構造をもつ１周分画像データ記憶部３１２から露光履歴情報（画像の各画素データ）を順次取り出し、その入力される各画素データに対して補正処理を実施する。この時、１周分画像データ記憶部３１２から取り出された先頭の露光履歴情報（画像の各画素データ）は、感光体ドラム１０１における１周前の同一位置の各画素データ、すなわちこの画像の各画素データの先頭の各画素データに対応する位置の１周前の各画素データから取り出される。
【００５１】
図５は、露光履歴情報として１周分画像データ記憶部３１２に記憶された感光体ドラムの１周分の面積の個別各画素データから最初に読み出される先頭各画素データＸと、外部から入力された各画素データの最初の先頭各画素データＹとの位置関係の一例を示す図である。本実施の形態では、図５に示した各画素データＸと各画素データＹを使って補正処理をする。各画素データＹの露光量は、以下の式で表すことができる。
各画素データＹの露光量（μＪ／ｃｍ２）＝（各画素データＹのデータの有／無）×
（（画像の各画素データＸのデータの有／無＝＝１）？  ０．７５（μＪ／ｃｍ２）：０．９０（μＪ／ｃｍ２））
尚、上記した式の後半の項は、各画像データＸのデータに応じて、データＸが”１”の場合は、０．７５が選択され、データＸが”０”の場合は、０．９０が選択されることを表している。
【００５２】
ここで、各画素データＹの露光量；補正画素データ生成部３２２が出力した補正値に対応した各画素データＹの露光量
各画素データＹのデータ有／無；画像変換処理部３０１から入力された各画素データの上記（３）のデータの有／無（１／０）
各画素データＸのデータ有／無；１周分画像データ記憶部３１２から取り出された感光体ドラムの１周分の面積の各ドットに相当する画素数分だけ以前の画像履歴情報の前記（３）のデータの有／無（１／０）
後半の式は、画像の各画素データＸが、有りの”１”であれば、０．７５（μＪ／ｃｍ２）が選択され、画像の各画素データＹが、無しの”０”であれば、０．９０（μＪ／ｃｍ２）が選択されることを意味する。
実際の回路としては、例えば、図３に示した補正画素データ生成部３２２及び図４で示した回路により、画像の各画素データＸのデータ有／無、及び画像の各画素データＹのデータ有／無によって、露光量が選択されて切り替えられる。
【００５３】
つまり本実施の形態では、感光体ドラム１０１の外周表面上の同じ位置に露光する静電潜像を形成する各画素データを、その位置が感光体ドラム１０１の１周前に露光されていたかどうかを次回以降の画像形成時に判断するための露光履歴情報として１周分画像データ記憶部３１２に記憶しておき、次回以降の画像形成時に、もし、感光体ドラム１０１のその位置が１周前の回に露光されていれば、弱い露光量で露光し、逆に、感光体ドラム１０１のその位置が１周前の回に露光されていなければ、通常の露光量で露光する。本実施の形態では、このようにしてドラム表面のドラムゴーストの原因となる電位差を減少させている。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｅ）は、本実施の形態の画像形成装置で、例えば１周目（１回転目）に図５の先頭画素が露光され次の画素が露光されない場合で２週目に先頭画素と次の画素の両方が露光された場合の感光体ドラム１０１の外周表面上の同じ位置の表面電位の一例を時系列で段階的に示した概念図であり、図６（ａ）が１周目の帯電後の露光前、図６（ｂ）が１周目の露光後、図６（ｃ）が２周目の帯電後の露光前、図６（ｄ）が２周目の露光タイミング、図６（ｅ）が２周目の露光後を示す図である。又、図６（ｆ）は、比較のために従来の露光量未補正の場合の２週目の露光後を示す図である。
【００５５】
図６（ａ）では、１回転目の帯電後で露光前の感光体ドラム表面の帯電電位は、画像形成前なので、均一値の「−６００Ｖ」である。次の図６（ｂ）は、１回転目の帯電後の露光が実施され、画像の各画素データに基づいて先頭画素部には通常の露光量（０．９０μＪ／ｃｍ２）で露光させ、次の画素部には露光させない場合である。１回転目の露光後は、露光部は表面電位が下がって「−５５Ｖ」になり、未露光部は帯電電位の「−６００Ｖ」を保っている。この後、現像、転写が行われ、２回転目の画像形成プロセスになる。
【００５６】
図６（ｃ）の２回転目の帯電後の露光前の感光体ドラム表面の帯電電位は、１回転目で未露光部は均一値の「−６００Ｖ」であるが、１回転目で露光した部分については未露光部よりも低く「−５８０Ｖ」になっている。つまり、感光体ドラム表面において、１回転目の露光部と未露光部とでは、２回転目の帯電後に電位差「−２０Ｖ」が生じている。これは１回転目の露光履歴がドラム表面上に残っていたためである。
【００５７】
その後の図６（ｄ）は、この図示された露光タイミングで２回転目の帯電後の露光が実施され、画像の各画素データに基づいて先頭画素部と次の画素部共に露光させる場合であるが、その際に図６（ｃ）に示した２回転目の感光体ドラム帯電後の電位差「−２０Ｖ」を考慮して、１回転目に露光した先頭画素部では、２回転目は弱い露光量（０．７５μＪ／ｃｍ２）で露光させ、一方、１回転目に未露光であった次の画素部には、通常の露光量（０．９０μＪ／ｃｍ２）で露光させるようにした。これにより図６（ｅ）に示したように、２回転目の先頭画素と次の画素の両方における露光後の感光体ドラムの表面電位を均一にすることができる。図６（ｅ）と図６（ｆ）を比較することで、従来は一回転目に露光した部分と未露光部分では、２回転目にその両方を露光させた後は一回転目に露光した部分が「−３５Ｖ」で未露光部分が「−５５Ｖ」と表面電位に「−２０Ｖ」の差ができていたが、本実施形態ではその表面電位の差を無くしてどちらの部分も「−５５Ｖ」にできることがわかる。
【００５８】
つまり、本実施の形態では、前回図６（ｃ）に示した前回の露光部と前回の未露光部分で、前回の露光の影響が残って帯電電位が低い前回の露光部に対しては、今回の露光では弱い露光量（０．７５μＪ／ｃｍ２）で露光させることで降下電位を「−５５Ｖ」に抑制する。一方、前回の露光の影響が無く帯電電位が高い前回の未露光部に対しては、今回の露光では通常の露光量（０．９０μＪ／ｃｍ２）で露光させることで降下電位「−５５Ｖ」を確保する。このようにして、本実施の形態の今回の露光後には、前回の露光部と前回の未露光部分の表面電位を同様の「−５５Ｖ」にすることができる。
【００５９】
図７は、感光体ドラムの表面の感光体における光量と表面電位の関係を示す感光体特性である。感光体ドラム１０１の表面は、帯電工程により帯電されて帯電電位になり、静電潜像を形成する際には、露光された部分の電位が下がることで露光されない部分との電位差が生じて静電潜像が形成される。このとき、感光体ドラム１０１は、露光量に応じて、表面電位の下がる量が異なる。例えば、初期帯電が−８００Ｖの場合で露光量が通常の０．９μＪ／ｃｍ２の場合は、約−５５Ｖ程度に下がるのに対し、露光量が弱い０．７５μＪ／ｃｍ２の場合には、約−７５Ｖ程度に下がるだけであるので、それぞれの場合の露光後の表面電位には、約２０Ｖ程度の差が発生する。
【００６０】
本実施の形態では、この特性を利用して、感光体ドラムの表面の感光体における帯電電位の差に対して、露光量に差をつけることで、露光後の電位を均一にして、感光体ドラムの表面の感光体における前回の画像形成時の電位差によるドラムゴーストを生じ難くしている。そのために露光ヘッド駆動制御部３３２は、画像形成装置毎に規定されるタイミングで露光装置１０３の各ＬＥＤの駆動電流を制御する際に、露光装置１０３に補正画素データ生成部３２２から順次入力される補正画素データを送信する。露光装置１０３では、露光ヘッド駆動制御部３３２から入力された補正画素データと駆動電流に基づき、補正露光量で画素単位にて感光体ドラムの外周表面上を露光させて静電潜像を形成させる。
【００６１】
以上のように本実施の形態の画像形成装置は、入力された画像信号４０１に基づいて、感光体が表面に保持されたドラム形状の感光体ドラム（像担持体）１０１の表面上を露光装置１０３で露光させることにより、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤により可視像化することにより画像形成する電子写真方式の画像形成装置である。
【００６２】
また、本実施の形態の画像形成装置は、感光体ドラム１０１の表面上に静電潜像を形成するための露光に用いられる感光体ドラム１０１の表面１周分の画像の画素データを、転送される各画素データの順番情報と感光体ドラム１０１上における主走査方向／副走査方向との位置関係情報と共に露光履歴情報として記憶する１周分画像データ記憶部３１２と、感光体ドラム１０１の表面上の各画素が対応する位置への画素データによる露光量を補正するために、１周分画像データ記憶部３１２に記憶された露光履歴情報に基づいて、露光装置１０３の露光量補正データを生成する補正画素データ生成部３２２と、露光量を補正した各画素データにより、露光装置１０３の駆動電流を制御する露光ヘッド駆動制御部３３２とを備える。
【００６３】
また、本実施の形態の画像形成装置の１周分画像データ記憶部３１２は、回転時の感光体ドラム１０１の外周表面に対する１周分の画像の全ての画素データを記憶し、補正画素データ生成部３２２は、次の周の画像の画素データ毎で、且つ感光体ドラムの表面の露光位置毎に、記憶された前の周の各画素データに基づいて、感光体ドラム１０１の表面の露光位置毎の露光量を補正する各画素データを生成する。
【００６４】
このようにして本実施の形態では、回転時の感光体ドラムが１周分の露光履歴（画像の各画素データ）を１周分画像データ記憶部３１２に記憶させ、次の周の画像の各画素データの各画素毎に、記憶された前の周の各画素データに基づいて光量を補正したデータを付加し、感光体ドラムの外周表面上の各画素が対応する位置への露光量を、最終的な各露光場所の表面電位が均一になるように制御することができる。これにより本実施の形態では、除電装置を設けることなく、又、露光後のドラム表面電位の差に起因するドラムゴーストを発生させることなく、良好な印字を得ることができる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
上記した第１の実施の形態では、前回の画像形成時の感光体ドラムが１周分の個々の画素（ドット）に対応する画像の各画素データを記憶しておき、次回の画像形成時の個々の画素に対して、前回の対応する画素が露光されたか否かで通常露光と弱い露光を切り替えて露光量の差を無くしていたが、画像の各画素データを記憶しておく記憶部は、感光体ドラムが１周分の個々の画素分だけ必要であり、大容量が必要であった。しかし、近年の画像形成装置は６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉのように人間の目で識別できる最小幅以下に精細化しており、記憶部は、人間の目で識別可能な画素（ドット）分だけまとめた単位として記憶させるだけでも実用上は不自由ないと考えられる。以下の第２の実施の形態では、その場合について説明する。
【００６６】
図８は、本発明の第２の実施の形態の画像形成装置内の画像形成部と画像信号処理部の概略構成を示すブロック図である。同図に示す画像形成装置５００は、図３に示した第１の実施の形態の画像形成装置と比べて、露光補正制御部３０２の中に、画像変更処理部３０１より入力された各画素データの１／３の容量の１周分画像データ記憶部３１２ａと露光ヘッド駆動制御部３３２に送る記憶画像判定部３４２が設けられている点が異なっている。それ以外は、第１の実施の形態の画像形成装置と同じ構成である。
【００６７】
図９は、露光補正制御部３０２中の記憶画像判定部３４２の概略構成を示すブロック図である。第１のフリップフロップ６０１は、画像変換処理部３０１から順次各画素データが入力され、外部から入力される各画素データ処理用の画素クロックのタイミングで、各画素データを第２のフリップフロップ６０２と多数決回路６０３と露光ヘッド駆動制御部３３２に出力する。第２のフリップフロップ６０２は、第１のフリップフロップ６０１から順次各画素データが入力され、画素クロックのタイミングで、各画素データを多数決回路６０３に出力する。
【００６８】
多数決回路６０３には、画像変換処理部３０１から順次各画素データが入力されると共に、第１のフリップフロップ６０１からの各画素データと、第２のフリップフロップ６０２からの各画素データが入力される。多数決回路６０３は、入力された各画素データと、第１のフリップフロップ６０１の出力と、第２のフリップフロップ６０１の出力とが入力され、それらから多数決により出力を０にするか１にするかを決めて出力する回路である。例えば、３入力中「０」が２入力以上なら「０」を出力し、３入力中「１」が２入力以上なら「１」を出力する回路である。
【００６９】
１／３分周回路６０４は、画素クロックを１／３に分周して１周分画像データ記憶部３１２ａにシフトクロックとして出力する。１周分画像データ記憶部３１２ａでは、入力したシフトクロックのタイミングで、補正画素データ生成部３２２に各画素データをＦＩＦＯで順次出力する。このタイミングは３画素毎であるためＦＩＦＯメモリ容量は第１の実施形態に比較して１／３で済む。
【００７０】
動作についても、画像補正制御部３０２の内部動作以外の動作については、第１の実施の形態と同様である。以下、画像補正制御部３０２の内部動作について説明する。
【００７１】
記憶画像判定部３４２では、例えば、最初から３画素分の連続する各画素データについて、まず、多数決回路６０３、第２のフリップフロップ６０２及び第１のフリップフロップ６０１に記憶されるが、第２のフリップフロップ６０２及び第１のフリップフロップ６０１に記憶された画像の各画素データはその後の画像の各画素データと同時に多数決回路６０３に入力される。多数決回路６０３では、３画素分の連続する各画素データのうちの２画素分以上の各画素データが有（露光ＯＮ）である場合、各画素データのデータ”１”を１周分画像データ記憶部３１２ａに送って記憶させる。記憶画像判定部３４２は、３画素分の連続する各画素データの有（露光ＯＮ）が２個未満である場合は、１周分画像データ記憶部３１２ａにデータ”０”を順次露光ヘッド駆動制御部３３２へ送ることになる。その後、次の３画素分の連続する各画素データについても同様な処理を実施する。
【００７２】
尚、感光体ドラム１０１の外周表面が１周した後の主走査方向のデータ番号と副主査方向のデータ番号は、図５に示したような感光体ドラム１０１の外周表面１周分の画素配置となる。
【００７３】
ＦＩＦＯ構造の１周分画像データ記憶部３１２ａでは、記憶画像判定部３４２から多数決回路６０３の出力が３画素毎に順次送られてくるので、各画素データを順次記憶する。
【００７４】
補正画素データ生成部３２２は、１周分画像データ記憶部３１２ａに記憶された前の周の各画素データが入力され、その各画素データに対しては補正露光量を弱くする符号「１」を付加し、それ以外の各画素データについては補正露光量が通常である符号「０」を付加し、露光ヘッド駆動制御部３３２に各画素データを送る。
【００７５】
上述のように各画素データに対して補正露光量の符号が付加された各画素データを補正画素データ生成部３２２から順次受信した露光ヘッド駆動制御部３３２では、第１のフリップフロップ６０１の出力と補正画素データ生成部３２２の補正画素データ出力に応じて、補正画素データ生成部３２２から出力された各画素データから３個分の各画素データについては同じ補正がなされた露光を実施するように、露光装置１０３に対して、画像形成装置毎に規定されるタイミングで、駆動信号を送信してＬＥＤの駆動を制御する。
【００７６】
尚、本実施の形態で、補正単位を３画素分の連続する各画素データとしたのは、約０．１ｍｍが人間の目で識別できる最小幅と想定し、一般的な６００ｄｐｉの画像形成装置では３画素が約０．１ｍｍに相当するためである。従って、１２００ｄｐｉの画像形成装置では、約０．１ｍｍに相当するのは画素が６個であるので、上記の説明を６画素の連続する各画素データに変更すればよい。
【００７７】
以上のように本実施の形態の画像形成装置の１周分画像データ記憶部３１２ａは、回転時の像担持体１０１の表面に対する１周分の画像の画素データを、人間の目で識別できる最小幅寸法内の複数の画素から、その複数の画素毎に代表する１画素を選択して記憶し、補正画素データ生成部３２２は、次の周の画像の画素データ毎で、且つ感光体ドラムの表面の露光位置毎に、記憶された前の周の各画素データに基づいて、感光体ドラム１０１の表面の露光位置毎の露光量を補正する各画素データを生成する。
【００７８】
以上のよう本実施の形態によれば、例えば、印字パターンがべタ印字の場合であっても、１周分画像データ記憶部３１２ａの容量は、実施の形態１の数分の１ですみ、例えば６００ｄｐｉの画像形成装置では約３分の１ですむ。
【００７９】
このように本実施の形態では、１周分画像データ記憶部３１２ａに記憶する各画素データを人間の目で識別できる最小幅内の１個に選択して減少させることにより、第１の実施の形態の除電装置を設けることなく、露光後のドラム表面電位の差に起因するドラムゴーストを発生させることなく、良好な印字を得ることができる効果に加えて、１周分画像データ記憶部３１２ａの記憶容量を減少させることができる。
【００８０】
なお、上記した各実施の形態では、ブロセスユニットが４つのタンデム方式のカラー画像形成装置に連用した例を説明したが、複写機、プリンタ、ファクシミリ、ＭＦＰなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に適用可能である。
上記した各実施の形態では、１周分画像データ記憶部３１２、３１２ａに保存する感光ドラムの露光履歴（画像の各画素データ）は、感光体ドラム１周分としたが、２周分として１周前と２周前の露光履歴より補正を行うようにしてもよい。
【００８１】
さらに、２周分以上の履歴を含めて、参照し決定しても良い。
【００８２】
上記した各実施の形態では、露光量を２者択一の選択的な方法で説明したが、事前に実験等で調査したデータに基づいたテーブルからの選択であっても良いし、計算よって算出された結果を用いても良い。
【００８３】
上記した各実施の形態では、１周分画像データ記憶部３１２、３１２ａに保存する画像の各画素データは、各画素データ単位であったが、複数の各画素データを含めたある面積範囲での画像の各画素データを単位として扱って保存しても良い。
【００８４】
上記した各実施の形態では、露光装置１０３には、ＬＥＤアレイを用いているが、レーザーなど他の露光装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明による画像形成置の実施の形態１の構成を示す概略断面図である。
【図２】図１における、例えばプロセスユニットに配設されている感光体ドラムとその周辺部の部分拡大図である。
【図３】図１の画像形成装置内の画像形成部と画像信号処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】ＬＥＤヘッドの駆動を制御する露光ヘッド駆動制御部内の、一個のＬＥＤ（ｎ番目のドット）を駆動するための回路部分を示す。
【図５】露光履歴情報として１周分画像データ記憶部に記憶された感光体ドラムの１周分の面積の個別各画素データから最初に読み出される先頭各画素データＸと、外部から入力された各画素データの最初の先頭各画素データＹとの位置関係の一例を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、本実施の形態の画像形成装置で、例えば１周目（１回転目）に図５の先頭画素が露光され次の画素が露光されない場合で２週目に先頭画素と次の画素の両方が露光された場合の感光体ドラムの外周表面上の同じ位置の表面電位の一例を時系列で段階的に示した概念図であり、（ａ）が１周目の帯電後の露光前、（ｂ）が１周目の露光後、（ｃ）が２周目の帯電後の露光前、（ｄ）が２周目の露光タイミング、（ｅ）が２周目の露光後、（ｆ）が比較のために従来の露光量未補正の場合の２週目の露光後を示す図である。
【図７】感光体ドラムの表面の感光体における光量と表面電位の関係を示す感光体特性である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の画像形成装置内の画像形成部と画像信号処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】露光補正制御部３０２中の記憶画像判定部３４２の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０１  感光体ドラム、
１０２  帯電ローラ、
１０３  露光装置、
１０４  現像装置、
１０５  クリーニングブレード、
２００  画像形成部、
２０１〜２０４  プロセスユニット、
２０５  記録媒体、
２０６  用紙カセット、
２０７  ホッピングローラ、
２０８、２０９  ピンチローラ、
２１０  搬送ローラ、
２１１  レジストローラ、
２１２  転写ローラ、
２１３  定着装置、
２１４、２１５  排出ローラ、
２１６、２１７  （排出部の）ピンチローラ、
２１８  記録媒体スタッカ部、
３００  画像信号処理部、
３０１  画像変換処理部、
３０２  露光補正制御部、
３１２、３１２ａ  １周分画像データ記憶部、
３２２  補正画素データ生成部、
３３２  露光ヘッド駆動制御部、
３４２  記憶画像判定部、
４０１  画像信号、
５００  画像形成装置、
５０４〜５０８  ＡＮＤ回路、
５０９  バッファ回路、
５１０〜５１４  ＰチャネルＭＯＳトランジスタ、
５１５〜５１９  ＮチャネルＭＯＳトランジスタ、
５２０〜５２４  ＬＥＤ駆動用のＰチャネルＭＯＳトランジスタ（主駆動トランジスタ）、
５２５  （露光ヘッド駆動制御部３３２の）ＬＥＤ駆動用出力端子、
６０１  第１のフリップフロップ、
６０２  第２のフリップフロップ、
６０３  多数決回路６０３、
６０４  １／３分周回路６０４、
６３０  ＬＥＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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