(57)【要約】【課題】シートの曲がりにより発生する画像が傾いた不要なシートの出力を低減し、また画像形成装置における不要な停止時間の発生を防止すること。【解決手段】曲がり検知センサ６１によりシートＳの曲がりを検知したとき、給紙ローラ２１によるシートＳの給紙を停止させると共に、シート収容部２０から給紙済みでシート収容部２０と曲がり検知センサ６１との搬送経路間に残存するシートの搬送を継続させる。そして、残存するシートに対する曲がり検知センサ６１の検知結果に基づいて、給紙ローラ２０によるシートＳの給紙を再開させるか又は画像形成装置１の動作を停止させるか、何れか一方の動作を実行する。【選択図】図３
2008297089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
シートを収容するシート収容部と、
当該シート収容部からシートを給紙するシート給紙部と、
当該シート給紙部により給紙されたシートを受け、所定のタイミングで前記画像形成部にシートを搬送するレジスト搬送部と、
前記レジスト搬送部により搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、
当該レジスト搬送部によって搬送されたシートの曲がりを検知する曲がり検知センサと、
画像形成装置内の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
当該曲がり検知センサによりシートの曲がりを検知したとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を停止させると共に、前記シート収容部から給紙済みで前記シート収容部と前記曲がり検知センサとの搬送経路間に残存する残存シートの搬送を継続させ、当該残存シートに対する前記曲がり検知センサの検知結果に基づいて、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させるか又は画像形成装置の動作を停止させるか、何れか一方の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
曲がりが検知されたシートの次に前記曲がり検知センサに搬送される前記残存シートにおいて、前記曲がり検知センサにより曲がりが検知されないとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させ、
前記残存シートのすべてにおいて、前記曲がり検知センサにより曲がりが検知されたとき、画像形成装置全体の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が多くのオフィスに導入されており、画像形成装置に対する高速化、高画質化等がユーザーより要望されている。
【０００３】
ユーザーの要望を満足するため、画像形成装置内で適正にシートを搬送することは重要であり、例えば画像形成装置内でシートが曲がって搬送されてしまうと、シート上に傾いた画像が形成されてしまい、ユーザーにとって不利益となる。この点を考慮し、シートを適正に搬送する技術が各種提案されているが、突発的な外部要因や搬送部品の欠陥等によりシートが曲がって搬送されてしまうこともある。そこで従来より、搬送されるシートにおいて曲がりが発生した場合の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、紙曲がり検知手段により紙曲がりを検知し、その検知信号に基づいて画像形成装置の動作を停止させる制御を行ったり、又は画像形成動作を継続して紙曲がりが発生した記録紙を異なる排紙皿に排出させたりする技術である。
【特許文献１】特開２００２−３６２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、紙曲がりの発生要因が突発的な外部要因である場合、連続して記録紙に紙曲がりが発生する可能性が低いため、特許文献１に記載の技術のように画像形成装置を停止させてしまうと、不要な停止時間を発生させてしまい、生産性の観点で好ましくない。
【０００６】
一方、紙曲がりの発生要因が搬送部品の欠陥等、画像形成装置におけるメカニカルな要因である場合、連続して記録紙に紙曲がりが発生する可能性が高いため、特許文献１に記載の技術のように画像形成動作を継続させてしまうと、不要な記録紙が出力されてしまい好ましくない。
【０００７】
従って、本発明の目的は、シートにおける曲がりの発生頻度により適正な動作を実行する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明に係る画像形成装置は、
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
シートを収容するシート収容部と、
当該シート収容部からシートを給紙するシート給紙部と、
当該シート給紙部により給紙されたシートを受け、所定のタイミングで前記画像形成部にシートを搬送するレジスト搬送部と、
前記レジスト搬送部により搬送されたシートに対して画像を形成する画像形成部と、
当該レジスト搬送部によって搬送されたシートの曲がりを検知する曲がり検知センサと、
画像形成装置内の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
当該曲がり検知センサによりシートの曲がりを検知したとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を停止させると共に、前記シート収容部から給紙済みで前記シート収容部と前記曲がり検知センサとの搬送経路間に残存する残存シートの搬送を継続させ、当該残存シートに対する前記曲がり検知センサの検知結果に基づいて、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させるか又は画像形成装置の動作を停止させるか、何れか一方の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、シートにおける曲がりの発生頻度によりシートへの画像形成動作を継続するか否か判断するため、不要なシートの出力を低減でき、また不要な停止時間の発生を防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は画像形成装置１の内部構成を示す中央断面図である。
【００１１】
画像処理装置１は、中間転写ベルト５０を有するタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【００１２】
両面原稿自動送り装置１０の原稿給紙台ａにセットされた原稿は、各種ローラによって画像読取部３０に向けて搬送される。
【００１３】
画像形成装置１は、下部に複数のシート収容部２０を有する。シート収容部２０の上方には画像形成部４０と中間転写ベルト５０が設置されており、装置本体の上部には画像読取部３０が設置されている。
【００１４】
シート収容部２０は、装置前面側（図１における紙面手前側）に引き出し可能となっている。複数のシート収容部２０には白紙等のシートＳがサイズによって分けられて収容されている。シート収容部２０に収容されたシートＳはシート給紙部として機能する給紙ローラ２１によって１枚毎に給紙される。また、手差部２２にはＯＨＰシート等の特殊紙がセットされる。
【００１５】
画像形成部４０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成するための４組の画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋを有している。画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。イエロー色用の画像形成エンジン４００Ｙを例にとって構成を説明すると、画像形成エンジン４００Ｙは反時計方向に回転する感光体４１０、スコロトロン帯電部４２０、露光部４３０および現像部４４０を有する。
【００１６】
クリーニング部４５０は、感光体４１０の最下部に対向した領域を含んで配置されている。
【００１７】
装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト５０は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極５１０は、中間転写ベルト５０を挟んで感光体４１０と対向する位置に設置されている。
【００１８】
次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。
【００１９】
感光体４１０は、メインモータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電部４２０の放電により負極性に帯電される（例えば−８００Ｖ）。次に、露光部４３０により感光体４１０上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部４４０を通過すると、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体４１０上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体４１０に圧着する中間転写ベルト５０へ転写される。転写後に感光体４１０上に残留したトナーはクリーニング部４５０により清掃される。
【００２０】
画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋ各々で形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト５０上にカラー画像が形成される。シートＳはシート収容部２０により１枚ずつ給紙され、レジスト搬送部として機能するレジストローラ６０の位置まで搬送される。レジストローラ６０にシートＳが突き当てられて一端停止し、シートＳの曲がりが矯正される。シートＳは中間転写ベルト５０上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ６０より給送される。
【００２１】
レジストローラ６０により給送されたシートＳは、ガイド板より案内され、中間転写ベルト５０及び転写部７０により形成された転写ニップ位置（画像形成位置）へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部７０はシートＳを中間転写ベルト５０側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス（例えば＋５００Ｖ）が転写部７０に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト５０上のトナー像がシートＳへ転写される。シートＳは、除電針からなる分離装置（図示せず）により除電されて中間転写ベルト５０から分離され、加熱ローラ、加圧ローラのローラ対からなる定着部８０へ送られる。その結果、トナー像がシートＳへ定着され、画像形成されたシートＳが装置外へ排出される。
【００２２】
なお、本実施形態における画像形成装置１は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよいことは勿論のこと、その画像形成方式もインクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等、電子写真方式以外のどのような画像形成方式であっても構わない。
【００２３】
図２は画像形成装置１の制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２４】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、システムバス１０７を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部１０５に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。尚、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３と協働することにより制御部を構成する。
【００２５】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。
【００２６】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２７】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを一定の間隔で何枚も重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドを近づけてデータを読み書きする。
【００２８】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。
【００２９】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００３０】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０６によって画像処理される。画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部１０６等によって生成されたＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴに入力し、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）・Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）・Ｃ（Ｃｙａｎ）・Ｂｋ（Ｂｌａｃｋ）の画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正ＬＵＴを参照して網点などのスクリーン処理を行なったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。
【００３１】
画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。
【００３２】
シートＳの搬送に関わる給紙ローラ２１、給紙ローラ６０、曲がり検知センサ６１はシステムバス１０７を介してＣＰＵ１０１等に接続されている。ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、給紙ローラ２１等の動作を制御する。
【００３３】
図３はシート収容部２０から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図である。
【００３４】
シート収容部２０に収容されたシートＳは給紙ローラ２１によって給紙される。給紙ローラ２１によって給紙されたシートＳは複数の搬送ローラ（シート搬送部）２３により搬送経路２４を通じて搬送され、レジストローラ６０において一端停止する。
【００３５】
シートＳはレジストローラ６０において一端停止するため、レジストローラ６０までに発生したシートＳの曲がりはレジストローラ６０において解消される。
【００３６】
シートＳ上にトナー像を形成するためシートＳは所定のタイミングでレジストローラ６０より搬送されるわけであるが、レジストローラ６０のシート搬送方向下流側には曲がり検知センサ６１が設置されている。この曲がり検知センサ６１を通過するシートＳの姿勢により、レジストローラ６０から搬送されたシートＳに曲がりが発生しているか否か検知される。この点を図４を用いて詳しく説明する。
【００３７】
図４はレジストローラ６０周辺を上方から見た平面図である。
【００３８】
シートＳはレジストローラ６０によってＸ方向に搬送され、破線で示す転写ニップ位置Ｔに搬送される。
【００３９】
レジストローラ６０のシート搬送方向下流側に位置する曲がり検知センサ６１は２つのセンサより構成されており、例えば発光素子と受光素子からなる光センサである。曲がり検知センサ６１を構成する２つのセンサはレジストローラ６０に対して等距離に設置されている。
【００４０】
図４（ａ）で示すように、レジストローラ６０から搬送されたシートＳに曲がりが発生していない場合、２つのセンサで検知するシートＳの通過タイミングはほぼ同一となる。しかし、図４（ｂ）で示すように、レジストローラ６０から搬送されたシートＳに曲がりが発生している場合、２つのセンサで検知するシートＳの通過タイミングは異なる。従って２つのセンサで検知するシートＳの通過タイミングを検知し、所定時間以上通過タイミングが異なれば、レジストローラ６０によって搬送されたシートＳに曲がりが発生したものと判断する。
【００４１】
図４（ｂ）のようにレジストローラＳによって搬送されたシートＳに曲がりが発生していると、転写ニップ位置ＴにシートＳが曲がって侵入するため、シートＳ上に形成される画像が傾いたものとなり問題である。
【００４２】
ところでシートＳに発生する曲がりの要因としては色々考えられ、突発的な外部要因やレジストローラ６０の欠陥等、画像形成装置１におけるメカニカルな要因がある。シートＳの曲がりの発生要因が突発的な外部要因である場合、連続的にシートの曲がりが発生する可能性は低い。一方、シートＳの曲がりの発生要因がレジストローラ６０の欠陥等、画像形成装置１におけるメカニカルな要因である場合、連続的にシートの曲がりが発生する可能性が高い。
【００４３】
そこで、シートＳに発生する曲がりの要因を考慮し、シートＳにおける曲がりの発生頻度により適正な動作を実行する。以下、この動作について図５及び図６を用いて詳しく説明する。
【００４４】
図５はシートＳの曲がりを検知したときの画像形成装置１における動作を示すフローチャート図である。
【００４５】
まず、画像形成装置１において印刷ジョブの実行を開始すると（ステップＳ１）、曲がり検知センサ６１においてレジストローラ６０から搬送されてきたシートの曲がりが発生しているかどうか検知する（ステップＳ２）。
【００４６】
シートの曲がりが発生していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、印刷ジョブが完了したか否か判断し（ステップＳ３）、印刷ジョブが完了しない限りステップＳ２とステップＳ３の動作を繰り返す。
【００４７】
一方、シートの曲がりが発生している場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、給紙ローラ２１を一時停止し（ステップＳ４）、シート収容部２０から新たなシートを給紙しないようにする。この点を図６を用いて詳しく説明する。
【００４８】
図６はシート収容部２０から曲がり検知センサ６１までの搬送経路を直線的に示した説明図である。
【００４９】
シート収容部２０から曲がり検知センサ６１までは一定の距離があるため、連続印刷する場合は複数枚のシートが搬送経路に存在する。図６で示す例ではシート収容部２０から給紙済みの３枚のシートＳ１〜Ｓ３が存在し、シートＳ１〜Ｓ３はＹ方向に搬送されている。
【００５０】
図５のステップＳ４の動作を図６で説明すると、曲がり検知センサ６１において先頭のシートＳ１の曲がりが検知された場合、給紙ローラ２１を一時停止し、後続のシートＳ４を給紙をしないようにする。このようにすれば、連続して曲がったシートを給紙することが防止出来る。
【００５１】
図６に示す例では給紙ローラ２１を一時停止しても、シート収容部２０から給紙済みでシート収容部２０と曲がり検知センサ６１との搬送経路間に残存するシートが２枚（Ｓ２、Ｓ３）存在するため、これらの残存するシートの搬送を継続し、画像形成動作が実行される。そこで、曲がり検知センサ６１により残存するシートの曲がりを検知し、その結果に基づいて給紙ローラ２１の動作を再開するか否か、つまり画像形成装置１における画像形成動作を継続するか否か判断する。この点を図５におけるステップＳ５以降で詳しく説明する。
【００５２】
ステップＳ４において給紙ローラ２１の動作を一時停止させた後、ステップＳ５において曲がり検知センサ６１により搬送経路に残存する次のシートに曲がりが発生しているかどうか検知する。図６の例でいえば、まず残存するシートＳ２に関して曲がりが発生しているかどうか検知する。
【００５３】
残存するシートの曲がりが発生していない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、最初に検知されたシート（図６でいえばシートＳ１）の曲がりは突発的な外部要因により発生したものであり、連続的にシートの曲がりが発生する可能性は低いものと判断し、給紙ローラ２１の動作を再開し（ステップＳ６）、シート収容部２０から新たなシートを給紙する。このようにすることによって、画像形成装置１の不要な停止時間を防止でき、生産性を確保する。
【００５４】
一方、残存する次のシートの曲がりが発生している場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、連続的にシートの曲がりが検知されたことになり、給紙ローラ２１の動作を再開せず、曲がりを検知したシートが残存するシートの中で最終紙か否か判断する（ステップＳ７）。
【００５５】
曲がりを検知したシートが最終紙でなければ（ステップＳ７；Ｎｏ）、まだ残存するシートがあるため、他の残存する次のシートに関して曲がりが発生しているかどうか検知する（ステップＳ５）。図６の例でいえば、残存するシートはシートＳ２の他にもシートＳ３が存在する。従ってシートＳ２は残存するシートの中で最終紙ではないため、シートＳ３についても曲がり検知センサ６１により曲がりが発生しているかどうか検知する。
【００５６】
曲がりを検知したシートが最終紙であると判断した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、残存するシートを含めて連続的にシートの曲がりが発生していることになるため、シートの曲がりの要因が画像形成装置１におけるメカニカルな要因であると判断できる。従って継続してシートの曲がりが発生する可能性が高いため、画像形成装置の動作を停止し（ステップＳ８）、「シートの曲がりが発生しています」等の警告メッセージを操作表示部１０５に表示する（ステップＳ９）。このように画像形成装置の動作を停止すれば、不要なシートの出力を低減できる。
【００５７】
以上図５及び図６を用いて説明したように、最初にシートの曲がりを検知してから搬送経路に残存するシートの曲がりを検知し、その検知結果により一時停止した給紙ローラによりシートの給紙を再開するか否か判断するようにすれば、不要なシートの給紙を低減でき、また不要な停止時間の発生を防止することが出来る。
【００５８】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す中央断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】シート収容部２０から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図である。
【図４】レジストローラ６０周辺を上方から見た平面図である。
【図５】シートの曲がりを検知したときの画像形成装置における動作を示すフローチャート図である。
【図６】シート収容部から曲がり検知センサまでの搬送経路を直線的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置
２０  シート収容部
２１  給紙ローラ
２３  搬送ローラ
２４  搬送経路
３０  画像読取部
４０  画像形成部
６０  レジストローラ
６１  曲がり検知センサ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＨＤＤ
【図１】
2008297089.tif 000003
【図２】
2008297089.tif 000004
【図３】
2008297089.tif 000005
【図４】
2008297089.tif 000006
【図５】
2008297089.tif 000007
【図６】
2008297089.tif 000008