(57)【要約】【課題】車の運転者に予め日照に関する情報を提供することのできる技術を提供すること。【解決手段】車両１８０に搭載される車載端末１１０は、日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報をセンターサーバ１７０に送信する。センターサーバ１７０では、複数の車両１８０から送信されてきた日照情報を記憶しておき、車両１８０の車載端末１１０からのリクエストに応じて、リクエストを送信してきた車両１８０の周囲の日照情報を当該車両１８０の車載端末１１０に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部及び記憶部を有し、車両に搭載される車載端末と、
制御部及び記憶部を備え、前記車載端末とネットワークを介して情報の送受信を行うセンターサーバと、
を備える情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行い、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域として前記記憶部に記憶する処理を行い、
前記車載端末の制御部は、自端末の位置を特定する位置情報を有するリクエスト情報を前記センターサーバに送信する処理を行い、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定めら得た範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理を行い、
前記車載端末の制御部は、
前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域を取得して、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれる場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、自端末が搭載されている車両のルートが前記警告領域を通過する場合には、前記ルートの内前記警告領域を通過する部分を特定して、当該部分を通知するための状況情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項３】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した日照時間を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記日照時間を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記日照時間を含む予め定められた期間を有効期間として、前記警告領域及び前記有効期間を対応させて前記記憶部に記憶し、
前記車載端末の制御部は、前記リクエスト情報に時間を特定する時間情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記時間情報及び前記位置情報を取得して、前記時間情報を含む前記有効期間に対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域及び当該警告領域に対応付けられている有効期間を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信し、
前記車載端末の制御部は、
前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域及び前記有効期間を取得して、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれており、現時点における時間が前記有効期間に含まれている場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項４】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記車両識別情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記車両識別情報に対応する車両サイズを特定し、前記警告領域及び前記車両サイズを対応させて前記記憶部に記憶し、
前記車載端末の制御部は、前記リクエスト情報に車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記時間情報及び前記車両識別情報を取得して、前記車両識別情報に対応する車両サイズに対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信すること、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項５】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に車両の運転者の視界の高さを特定するための身体情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記身体情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記身体情報から視界の高さを特定して、前記警告領域及び前記視界の高さを対応させて前記記憶部に記憶し、
前記車載端末の制御部は、前記リクエスト情報に車両の運転者の視界の高さを特定する身体情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記身体情報及び前記位置情報を取得して、前記身体情報から特定される視界の高さに対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信すること、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項６】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した際の走行状況を特定する走行状況情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、
前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記走行状況情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記警告領域及び前記走行状況情報を対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域と、当該警告領域に対応付けられている前記走行状況情報を前記記憶部から取得して、取得した警告領域及び走行状況情報を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信し、
前記車載端末の制御部は、
前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域及び前記走行状況情報を取得して、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれており、車両の走行状況が前記記憶部に記憶されている前記走行状況情報に一致する場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項７】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が日陰から日向に入った場合に、前記日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項８】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が上り坂の走行から下り坂の走行に変わった場合に、前記日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項９】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した際の危険度に応じた警告レベルを特定するための警告レベル情報を含めて前記センターサーバに送信し、
前記センターサーバの制御部は、
前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記警告レベル情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域として、前記警告領域及び前記警告レベル情報を対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域と、当該警告領域に対応付けられている警告レベル情報と、を前記記憶部から取得して、取得した警告領域及び警告レベル情報を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信し、
前記車載端末の制御部は、
前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域及び前記警告レベル情報を取得して、これらを対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれている場合には、当該警告領域に対応する警告レベル情報に応じて異なる警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自装置が搭載されている車両が日陰から日向になった場合であって、日陰を走行している時間が予め定められた時間以上のときと、日陰を走行している時間が予め定められた時間未満のときと、で前記警告レベルが異なるようになるように警告レベル情報を含めた日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自装置が搭載されている車両が日陰から日向になった場合であって、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が上り坂の走行から下り坂の走行に変わったときと、変わらなかったときと、で前記警告レベルが異なるようになるように警告レベル情報を含めた日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする情報提供システム。
【請求項１２】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記車載端末の制御部は、自端末が搭載されている車両の目的地までの複数のルートのうち、通過する前記警告領域の数が最も少ないものを最適ルートとして通知するための最適ルート情報を出力する処理を行うことを特徴とする情報提供システム。
【請求項１３】
センターサーバとネットワークを介して情報の送受信を行う車載端末であって、
制御部及び記憶部を備え、
前記制御部は、
日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報を前記センターサーバに送信する処理と、
自端末の位置を特定する位置情報を有するリクエスト情報を前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、日照による視界不良が発生した位置を含む警告領域を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれる場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、自端末が搭載されている車両のルートが前記警告領域を通過する場合には、前記ルートの内前記警告領域を通過する部分を特定して、当該部分を通知するための状況情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１５】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、
前記日照情報に日照による視界不良が発生した日照時間を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記リクエスト情報に時間を特定する時間情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、前記日照時間を含む予め定められた期間内に日照による視界不良が発生した位置を含む警告領域を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれており、現時点における時間が前記有効期間に含まれている場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１６】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、
前記日照情報に、車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記リクエスト情報に、車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、日照による視界不良が発生した位置を含む警告領域であって、前記車両識別情報により特定される車両サイズに対応するもの、を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１７】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、
前記日照情報に、車両の運転者の視界の高さを特定するための身体情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記リクエスト情報に、車両の運転者の視界の高さを特定するための身体情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、日照による視界不良が発生した位置を含む警告領域であって、前記身体情報により特定される視界の高さに対応するもの、を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１８】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、
前記日照情報に、日照による視界不良が発生した際の走行状況を特定する走行状況情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、日照による視界不良が発生した位置を含む警告領域であって、前記走行状況情報により特定される走行状況に対応するもの、と、前記走行状況情報と、を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれており、車両の走行状況が前記記憶部に記憶されている前記走行状況情報に一致する場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項１９】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が日陰から日向に入った場合に、前記日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする車載端末。
【請求項２０】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が上り坂の走行から下り坂の走行に変わった場合に、前記日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする車載端末。
【請求項２１】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、
前記日照情報に日照による視界不良が発生した際の危険度に応じた警告レベルを特定するための警告レベル情報を含めて前記センターサーバに送信する処理と、
前記センターサーバから、前記日照位置及び前記警告レベル情報を有する視界不良情報を受信し、前記記憶部に記憶する処理と、
自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれている場合には、当該警告領域に対応する警告レベル情報に応じて異なる警告情報を出力する処理と、
を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車載端末であって、
前記制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自装置が搭載されている車両が日陰から日向になった場合であって、日陰を走行している時間が予め定められた時間以上のときと、日陰を走行している時間が予め定められた時間未満のときと、で前記警告レベルが異なるようになるように警告レベル情報を含めた日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする車載端末。
【請求項２３】
請求項２１に記載の車載端末であって、
前記制御部は、前記日照情報に日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自装置が搭載されている車両が日陰から日向になった場合であって、日照による視界不良が発生した時点を含む予め定められた期間において、自端末が搭載されている車両が上り坂の走行から下り坂の走行に変わったときと、変わらなかったときと、で前記警告レベルが異なるようになるように警告レベル情報を含めた日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行うこと、
を特徴とする車載端末。
【請求項２４】
請求項１３に記載の車載端末であって、
前記制御部は、自端末が搭載されている車両の目的地までの複数のルートのうち、通過する前記警告領域の数が最も少ないものを最適ルートとして通知するための最適ルート情報を出力する処理を行うことを特徴とする車載端末。
【請求項２５】
車載端末とネットワークを介して情報の送受信を行うセンターサーバであって、
制御部及び記憶部を有し、
前記制御部は、
前記車載端末から、日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報を受信し、前記日照情報から前記日照位置を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域として前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から、当該車載端末の位置を特定する位置情報を有するリクエスト情報を受信し、前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定めら得た範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理と、
を行うことを特徴とするセンターサーバ。
【請求項２６】
請求項２５に記載のセンターサーバであって、
前記制御部は、
前記車載端末から、日照による視界不良が発生した日照時間を含めた日照情報を受信し、受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記日照時間を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記日照時間を含む予め定められた期間を有効期間として、前記警告領域及び前記有効期間を対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から、時間を特定する時間情報を含めたリクエスト情報を受信し、受信した前記リクエスト情報から前記時間情報及び前記位置情報を取得して、前記時間情報を含む前記有効期間に対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域及び当該警告領域に対応付けられている有効期間を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理と、
を行うことを特徴とするセンターサーバ。
【請求項２７】
請求項２５に記載のセンターサーバであって、
前記制御部は、
前記車載端末から、車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めた日照情報を受信し、受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記車両識別情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記車両識別情報に対応する車両サイズを特定し、前記警告領域及び前記車両サイズを対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から、車両のサイズを特定するための車両識別情報を含めたリクエスト情報を受信し、受信した前記リクエスト情報から前記時間情報及び前記車両識別情報を取得して、前記車両識別情報に対応する車両サイズに対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理と、
を行うことを特徴とするセンターサーバ。
【請求項２８】
請求項２５に記載のセンターサーバであって、
前記制御部は、
前記車載端末から、車両の運転者の視界の高さを特定するための身体情報を含めた日照情報を受信し、受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記身体情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記身体情報から視界の高さを特定して、前記警告領域及び前記視界の高さを対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から、車両の運転者の視界の高さを特定する身体情報を含めたリクエスト情報を受信し、受信した前記リクエスト情報から前記身体情報及び前記位置情報を取得して、前記身体情報から特定される視界の高さに対応付けられている前記警告領域であって、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理と、
を行うことを特徴とするセンターサーバ。
【請求項２９】
請求項２５に記載のセンターサーバであって、
前記車載端末から、日照による視界不良が発生した際の走行状況を特定する走行状況情報を含む日照情報を受信し、受信した前記日照情報から前記日照位置及び前記走行状況情報を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域とし、前記警告領域及び前記走行状況情報を対応させて前記記憶部に記憶する処理と、
前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定められた範囲と重なる警告領域と、当該警告領域に対応付けられている前記走行状況情報を前記記憶部から取得して、取得した警告領域及び走行状況情報を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理と、
を行うことを特徴とするセンターサーバ。
【請求項３０】
制御部及び記憶部を有し、車両に搭載される車載端末と、
制御部及び記憶部を備え、前記車載端末とネットワークを介して情報の送受信を行うセンターサーバと、
を備える情報提供システムにおける情報提供方法であって、
前記車載端末の制御部が、日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行う過程と、
前記センターサーバの制御部が、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域として前記記憶部に記憶する処理を行う過程と、
前記車載端末の制御部が、自端末の位置を特定する位置情報を有するリクエスト情報を前記センターサーバに送信する処理を行う過程と、
前記センターサーバの制御部が、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定めら得た範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理を行う過程と、
前記車載端末の制御部が、前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域を取得して、前記記憶部に記憶する処理を行う過程と、
前記車載端末の制御部が、自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれる場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理を行う過程と、
を有することを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載端末及びセンターサーバの間で情報の送受信を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車を安全に運転するために、車の運転者に特定の情報を提供することができるようにする従来技術として、カメラで撮像した画像をディスプレイに表示することにより、人間の視覚ではとらえにくい視覚的な情報を車の運転者に提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５０９１２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、カメラで撮像した画像を車の運転者に提供するだけであるため、将来起こり得る危険に関連する情報を車の運転者に提供することはできない。
【０００５】
例えば、車の運転者の視界の不良、特に、車の車内に差し込む眩しい光は、車の運転者の運転に悪影響を及ぼすものであるため、車の運転者に予め日照に関する情報を提供することで、将来起こり得る視界の不良という危険を回避することができる。
【０００６】
そこで、本発明は、車の運転者に予め日照に関する情報を提供することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、車両に搭載される車載端末から日照による視界不良が活性した位置を特定する日照位置を有する日照情報をセンターサーバに蓄積し、車載端末からのリクエストに応じて、蓄積した日照情報を当該車載端末に送信する。
【０００８】
例えば、本発明は、制御部及び記憶部を有し、車両に搭載される車載端末と、制御部及び記憶部を備え、前記車載端末とネットワークを介して情報の送受信を行うセンターサーバと、を備える情報提供システムであって、前記車載端末の制御部は、日照による視界不良が発生した位置を特定する日照位置を有する日照情報を前記センターサーバに送信する処理を行い、前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記日照情報から前記日照位置を取得して、前記日照位置を含む予め定められた範囲を警告領域として前記記憶部に記憶する処理を行い、前記車載端末の制御部は、自端末の位置を特定する位置情報を有するリクエスト情報を前記センターサーバに送信する処理を行い、前記センターサーバの制御部は、前記車載端末から受信した前記リクエスト情報から前記位置情報を取得して、前記位置情報を含む予め定めら得た範囲と重なる警告領域を前記記憶部から取得して、取得した警告領域を含む視界不良情報を、前記リクエスト情報を送信した前記車載端末に送信する処理を行い、前記車載端末の制御部は、前記センターサーバから受信した前記視界不良情報から前記警告領域を取得して、前記記憶部に記憶する処理と、自端末の位置が前記記憶部に記憶されている前記警告領域に含まれる場合には、日照に対する警告を行うための警告情報を出力する処理と、を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、車の運転者に予め日照に関する情報を提供することができるため、将来起こり得る視界の不良という危険に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の情報提供システム１００の概略図である。
【００１１】
図示するように、情報提供システム１００は、車両１８０に搭載される車載端末１１０と、センターサーバ１７０と、を備えており、車載端末１１０及びセンターサーバ１７０は、ネットワーク１８１及び無線基地局１８２を介して無線を用いて相互に情報の送受信を行うことができるようにされている。
【００１２】
図２は、車載端末１１０の概略図である。
【００１３】
車載端末１１０は、情報提供装置１２０と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１６０と、センサデバイス１６１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１６２と、無線通信装置１６３と、ディスプレイ１６４と、入力装置１６５と、を備えている。
【００１４】
そして、ＥＣＵ１６０、および、情報提供装置１２０は、車内ＬＡＮ１６７を介して相互に情報の送受信を行うことができるようにされており、センサデバイス１６１、ＧＰＳユニット１６２、無線通信装置１６３、ディスプレイ１６４及び入力装置１６５と、情報提供装置１２０と、は、後述する情報提供装置１２０のインターフェース部（以下、ＩＦ部）１５１に接続されており、情報提供装置１２０との間で情報の送受信を行うことができるようにされている。
【００１５】
情報提供装置１２０は、記憶部１３０と、制御部１４０と、通信部１５０と、ＩＦ部１５１と、を備えている。
【００１６】
記憶部１３０は、走行状況情報記憶領域１３１と、車両識別子記憶領域１３２と、身体情報記憶領域１３３と、視界不良情報記憶領域１３４と、を備える。
【００１７】
走行状況情報記憶領域１３１には、車両１８０の走行状況を特定する情報が格納される。
【００１８】
例えば、本実施形態では、図３（走行状況テーブル１３１ａの概略図）に示すような走行状況テーブル１３１ａが記憶される。
【００１９】
図示するように、走行状況テーブル１３１ａは、操作時間欄１３１ｂと、走行状況内容欄１３１ｃと、を備える。
【００２０】
操作時間欄１３１ｂには、走行状況管理部１４１がＥＣＵ１６０より検知信号を受け取った時間が格納される。
【００２１】
走行状況内容１３１ｃには、ＥＣＵ１６０から受信した検知信号により判断される走行状況を特定する情報が格納される。
【００２２】
なお、走行状況テーブル１３１ａについては、後述する走行状況管理部１４１によりデータの読み書きが行われる。
【００２３】
車両識別子記憶領域１３２には、情報提供装置１２０が搭載される各車両１８０の種別を識別するための識別情報である車両識別子が格納される。なお、この車両識別子については、車両１８０のサイズ（運転者が着座する高さ）を判別することができる程度のものを予め定めておき、入力装置１６５を介して入力し記憶させておく。
【００２４】
身体情報記憶領域１３３には、運転者が運転席に座った際の目の高さを特定する情報が格納される。
【００２５】
ここで、本実施形態においては、運転者の座高を予め入力装置１６５を介して入力しておくようにしているが、このような態様に限定されず、例えば、運転席のシートの高さを例えばＥＣＵ１６０等で検知して、当該高さを身体情報記憶領域１３３に記憶するようにしてもよい。
【００２６】
視界不良情報記憶領域１３４には、後述するセンターサーバ１７０より受信した視界不良情報１１７ａ（図１３参照）を記憶する。なお、後述するように、視界不良情報１１７ａについては、ＩＤ格納領域１７７ｂと、警告情報格納領域１７７ｃと、を備えているため、これらの領域の内、少なくとも警告情報格納領域１７７ｃに格納されている警告情報を視界不良情報記憶領域１３４に記憶しておく。
【００２７】
図２に戻り、制御部１４０は、走行状況管理部１４１と、視界不良判断部１４２と、リクエスト処理部１４６と、情報提供部１４７と、を備えている。
【００２８】
走行状況管理部１４１は、後述するＥＣＵ１６０より検知信号を受信して、情報提供装置１２０が搭載されている車両１８０の走行状況を特定し、記憶部１３０の走行状況情報記憶領域１３１に記憶する処理を行う。
【００２９】
本実施形態においては、ＥＣＵ１６０は、車両のハンドルが右折方向（時計回り）に予め定められた角度以上操作された場合には右折情報を、車両のハンドルが右折方向（時計回り）に予め定められた角度以上操作されてから予め定められた角度以下に戻された場合には直進情報を、車両のハンドルが左折方向（反時計回り）に予め定められた角度以上操作された場合には左折情報を、車両のハンドルが左折方向（反時計回り）に予め定められた角度以上操作されてから予め定められた角度以下に戻された場合には直進情報を、それぞれ、社内ＬＡＮ１５７を介して情報提供装置１２０に送信する。
【００３０】
そして、情報提供装置１２０は、ＥＣＵ１６０から送られてきたこれらの情報を、通信部１５０を介して受信し、記憶部１３０の走行状況情報記憶領域１３１に記憶されている走行状況テーブル１３１ａ（図３参照）に新たなエントリを作成して、これらの情報を受信した時間を操作時間として、これらの情報により特定される走行状況内容に対応させて格納する。
【００３１】
視界不良判断部１４２は、情報判断部１４３と、日照情報生成部１４４と、を備える。
【００３２】
情報判断部１４３は、後述するセンサデバイス１６１による検知信号を取得して、視界不良の発生の有無を判断する。そして、視界不良が発生したと判断した場合には、後述する日照情報生成部１４４に日照情報の生成を指示する。
【００３３】
ここで、本実施形態においては、例えば、センサデバイス１６１として、車両１８０の運転者からのボタンの押圧を検知する感圧センサ（図示せず）や、車両１８０に取り付けられているサンバイザが降ろされたことを検知する接触センサ（図示せず）等を用いる。
【００３４】
そして、情報判断部１４３は、車両１８０の運転者からのボタンの押圧を検知する感圧センサの検知信号を受信した場合には、視界不良が発生したと判断し、後述する日照情報生成部１４４に日照情報の生成を指示する。
【００３５】
また、情報判断部１４３は、サンバイザが降ろされたことを検知する接触センサからの検知信号であるＯＦＦ検知信号を受信した場合には、予め定められた時間サンバイザが降ろされていることを検知したときには、視界不良が発生したと判断し、後述する日照情報生成部１４４に日照情報の生成を指示する。なお、この予め定められた時間は、適宜選択可能であり、例えば、運転者がサンバイザに付属するポケットからチケット等を出し入れしている時間を排除するのであれば、５秒程度を閾値とすればよく、また、信号待ちを利用して身だしなみを整えている時間を排除するのであれば、赤信号の平均時間である３０秒を閾値とすればよい。
【００３６】
日照情報生成部１４４は、情報判断部１４３の指示に応じて、視界不良の発生した位置、時間等を特定した日照情報を生成して、ＩＦ部１５１を介して後述する無線通信装置１６３からセンターサーバ１７０に送信する処理を行う。
【００３７】
例えば、本実施形態においては、日照情報生成部１４４は、情報判断部１４３の指示に応じて、ＩＦ部１５１を介してＧＰＳユニット１６２から車両１８０の現在の位置と、現在の時間と、を取得するとともに、記憶部１３０の走行状況情報記憶領域１３１からＧＰＳユニット１６２より取得した現在の時刻に対応する走行状況を取得し、車両識別子記憶領域１３２から車両識別子を取得し、身体情報記憶領域１３３に記憶されている身体情報を取得して、図４（日照情報１４４ａの概略図）に示されているような日照情報１４４ａを生成し、センターサーバ１７０に送信する。
【００３８】
図４に示されているように、日照情報１４４ａは、ＩＤ格納領域１４４ｂと、ＧＰＳ情報格納領域１４４ｃと、車両識別子格納領域１４４ｄと、身体情報格納領域１４４ｅと、走行状況格納領域１４４ｆと、を備える。
【００３９】
ＩＤ格納領域１４４ｂには、日照情報１４４ａであることを識別することのできる識別情報（ＩＤ）が格納される。
【００４０】
ＧＰＳ情報格納領域１４４ｃには、ＧＰＳユニット１６２から取得された現在の位置（緯度、経度）を特定する情報と、現在の時刻を特定する情報と、が格納される。
【００４１】
車両識別子格納領域１４４ｄには、記憶部１３０の車両識別子記憶領域１３２から取得した車両の種類を特定することのできる識別情報（車両識別子）を特定する情報が格納される。
【００４２】
身体情報格納領域１４４ｅには、記憶部１３０の身体情報記憶領域１３３から取得した運転者の目の高さを特定することのできる情報が格納される。
【００４３】
走行状況格納領域１４４ｆには、記憶部１３０の走行状況情報記憶領域１３１から取得した走行状況を特定する情報が格納される。
【００４４】
図２に戻り、リクエスト処理部１４６は、運転者からの指示の入力、または、予め定められた周期毎に、車両の位置、時間等を特定したリクエスト情報を生成して、ＩＦ部１５１を介して後述する無線通信装置１６３からセンターサーバ１７０に送信する処理を行う。
【００４５】
例えば、本実施形態においては、リクエスト処理部１４６は、運転者からの指示の入力、または、予め定められた周期毎に、ＩＦ部１５１を介してＧＰＳユニット１６２から車両１８０の現在の位置と、現在の時間と、を取得するとともに、記憶部１３０の車両識別子記憶領域１３２から車両識別子を取得し、身体情報記憶領域１３３に記憶されている身体情報を取得して、図５（リクエスト情報１４６ａの概略図）に示されているようなリクエスト情報１４６ａを生成し、センターサーバ１７０に送信する。
【００４６】
図５に示されているように、リクエスト情報１４６ａは、ＩＤ格納領域１４６ｂと、ＧＰＳ情報格納領域１４６ｃと、車両識別子格納領域１４６ｄと、身体情報格納領域１４６ｅと、を備える。
【００４７】
ＩＤ格納領域１４６ｂには、リクエスト情報１４６ａであることを識別することのできる識別情報（ＩＤ）が格納される。
【００４８】
ＧＰＳ情報格納領域１４６ｃには、ＧＰＳユニット１６２から取得された現在の位置（緯度、経度）を特定する情報と、現在の時刻を特定する情報と、が少なくとも格納される。
【００４９】
車両識別子格納領域１４６ｄには、記憶部１３０の車両識別子記憶領域１３２から取得した車両の種類を特定することのできる車両識別子を特定する情報が格納される。
【００５０】
身体情報格納領域１４６ｅには、記憶部１３０の身体情報記憶領域１３３から取得した運転者の目の高さを特定することのできる情報が格納される。
【００５１】
また、リクエスト処理部１４６は、後述のセンターサーバ１７０より受信した視界不良情報１７７ａ（図１３参照）に格納されている警告情報を記憶部１３０の視界不良情報記憶領域１３４に記憶する処理を行う。なお、視界不良情報１７７ａについては、後述する。
【００５２】
図２に戻り、情報提供部１４７は、情報提供判断部１４８と、表示画面生成部１４９と、を備える。
【００５３】
情報提供判断部１４８は、車両１８０の現在の位置が視界不良位置にあるか否かの判断を行い、視界不良位置にあると判断した場合には、後述の表示画面生成部１４９に日照警告画面１４９ａ（図６参照）の生成を指示する。
【００５４】
具体的に、本実施形態では、情報提供判断部１４８は、予め定められた周期でＧＰＳユニット１６２から現在の時刻と現在の車両の位置を特定する情報を取得して、取得した現在の時刻が、記憶部１３０の視界不良情報記憶領域１３４に記憶されている警告情報の有効時間内に属し、かつ、取得した現在の車両の位置が警告情報の警告領域内にある場合に、表示画面生成部１４９に日照警告画面１４９ａの生成を指示する。
【００５５】
また、情報提供判断部１４８は、車両１８０の目的地までのルートが視界不良位置を通過するか否かを判断し、視界不良位置を通る場合には、後述の表示画面生成部１４９に日照状況画面１４９ｃ（図７参照）の生成を指示する。
【００５６】
具体的に、本実施形態では、情報提供判断部１４８は、車両１８０の目的地を指定した運転者の指示の入力等により、ＧＰＳユニット１６２からその目的地までのルート情報と、現在の時刻と、を取得し、取得した現在の時刻が、記憶部１３０の視界不良情報記憶領域１３４に記憶されている警告情報の有効時間内に属し、かつ、取得したルート情報で特定されるルートの経度及び緯度が警告情報の警告領域内を通る場合に、表示画面生成部１４９に日照状況画面１４９ｃの生成を指示する。
【００５７】
表示画面生成部１４９は、情報提供判断部１４８の指示に応じて、情報提供判断部１４８、ＧＰＳユニット１６２等から必要な情報を取得して、日照警告画面１４９ａ又は日照状況画面１４９ｃを生成して、ＩＦ部１５１を介して後述するディスプレイ１６４に出力する処理を行う。
【００５８】
日照警告画面１４９ａには、例えば、図６（日照警告画面１４９ａの概略図）に示されているように、日照の警告を表す文字列を備える日照警告１４９ｂを備えた画面を生成して、ディスプレイ１６４に出力する。なお、図６に示す例では、画面全体を埋めるような大きなフォントで日差しへの注意を伝え、車両速度を抑えるような指示を含めている。
【００５９】
なお、日照警告に関しては、このような態様に限定されず、「日差し対向車に注意してください」といった音声メッセージをスピーカ（図示せず）から流すようにすることも可能である。
【００６０】
また、日照状況画面１４９ｃは、例えば、図７（日照状況画面１４９ｃの概略図）に示されているように、視界不良となる道路部分１４９ｄ（ルート上の経度及び緯度が警告情報の警告領域に含まれている部分）の表示色等を変更することにより強調した画面を生成してディスプレイ１６４に出力する。
【００６１】
なお、日照状況画面１４９ｃには、例えば、視界不良となる区間を走行する予定の時間を表示する日照走行時間表示１４９ｅを含めることが望ましい。ここで、日照走行時間については、視界不良となる区間までの距離と、車両の平均速度又は法定速度と、から算出すればよい。
【００６２】
また、日照状況画面１４９ｃには、表示画面の右上に太陽をイメージするアイコン１４９ｆを配置することが望ましく、さらに、視界不良となる区間に近づくにつれて、太陽をイメージするアイコン１４９ｆの色を濃くしたり、アイコン１４９ｆのサイズを大きくしたり、等により注意を喚起することが望ましい。
【００６３】
以上に記載した情報提供装置１２０については、例えば、図８（コンピュータ７００の概略図）に示すような、ＣＰＵ７０１と、メモリ７０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置７０３と、車内ＬＡＮ１６７に接続するための通信装置７０４と、他の装置を接続するためのインターフェース７０５と、を備えた一般的なコンピュータ７００で実現できる。
【００６４】
例えば、記憶部１３０は、ＣＰＵ７０１がメモリ７０２又は外部記憶装置７０３を利用することにより実現可能であり、制御部１４０は、外部記憶装置７０３に記憶されている所定のプログラムをメモリ７０２にロードしてＣＰＵ７０１で実行することで実現可能であり、通信部１５０は、ＣＰＵ７０１が通信装置７０８を利用することで実現可能であり、ＩＦ部１５１は、ＣＰＵ７０１がインターフェース７０５を利用することで実現可能である。
【００６５】
図２に戻り、ＥＣＵ１６０は、車両１８０のエンジン、ブレーキ、ハンドル操作といった電気系統の全体を制御する。
【００６６】
本実施形態においては、ＥＣＵ１６０は、少なくとも車両１８０のハンドル操作を特定するための情報を情報提供装置１２０に車内ＬＡＮ１６７を介して送信するようにされている。
【００６７】
センサデバイス１６１は、視界不良を判断するための状態を検知し、視界不良を判断するための情報を情報提供装置１２０に出力するようにされている。
【００６８】
本実施形態においては、センサデバイス１６１として、車両１８０の運転者からのボタンの押圧を検知する感圧センサや、車両１８０に取り付けられているサンバイザが降ろされたことを検知する接触センサが用いられているが、このような態様に限定されるわけではない。
【００６９】
ＧＰＳユニット１６２は、少なくとも、無線を介して衛星からの電波を受信して、自装置の位置（経度、緯度及び高度）を特定すると共に、地図情報を介して、目的地までのルート情報（道路の経度緯度、高低差等）を特定することができるようにされている。
【００７０】
なお、ＧＰＳユニット１６２は、時間情報、特定した位置情報、目的地までのルート情報及び地図情報を情報提供装置１２０に出力する。
【００７１】
無線通信装置１６３は、無線を介して無線基地局１８２と情報の送受信を行う装置である。
【００７２】
ディスプレイ１６４は、ＧＰＳユニット１６２及び情報提供装置１２０から出力されたデータを表示する装置である。
【００７３】
入力装置１６５は、情報提供装置１２０に情報を入力するためのキーデバイス等の装置である。
【００７４】
図９は、センターサーバ１７０の概略図である。
【００７５】
図示するように、センターサーバ１７０は、記憶部１７１と、制御部１７５と、通信部１７８と、を備える。
【００７６】
記憶部１７１は、車両サイズ情報記憶領域１７２と、視界位置情報記憶領域１７３と、日照マップ情報記憶領域１７４と、を備える。
【００７７】
車両サイズ情報記憶領域１７２には、車両の種別毎に車両のサイズを特定する情報が記憶される。
【００７８】
本実施形態においては、例えば、図１０（車両サイズテーブル１７２ａの概略図）に示すような車両サイズテーブル１７２ａが車両サイズ情報記憶領域１７２に記憶される。
【００７９】
図示するように、車両サイズテーブル１７２ａは、車両識別子欄１７２ｂと、車両サイズ欄１７２ｃと、を備える。
【００８０】
車両識別子欄１７２ｂには、車両の種別を識別するための識別情報（車両識別子）が格納される。
【００８１】
車両サイズ欄１７２ｃには、車両識別子欄１７２ｂで特定される車両の種別のサイズを特定する情報が格納される。
【００８２】
本実施形態においては、車両の種別毎に、普通自動車、小型自動車、大型自動車といった運転席の高さに応じて、車両のサイズを特定する情報が格納される。
【００８３】
図９に戻り、視界位置情報記憶領域１７３には、運転者の座高の高さに応じて視界位置を特定する情報が記憶される。
【００８４】
本実施形態においては、例えば、図１１（視界位置テーブル１７３ａの概略図）に示すような視界位置テーブル１７３ａが視界位置情報記憶領域１７３に記憶される。
【００８５】
図示するように、視界位置テーブル１７３ａは、座高欄１７３ｂと、視界位置欄１７３ｃと、を備える。
【００８６】
座高欄１７３ｂには、運転者の座高を特定する情報が格納される。
【００８７】
ここで、本実施形態においては、運転者の座高を特定する情報として、「８５ｃｍ以下」、「８０ｃｍ〜９５ｃｍ」又は「９５ｃｍ以上」の三つの範囲を特定しているがこのような態様に限定されるわけではない。
【００８８】
視界位置欄１７３ｃには、座高覧１７３ｂで特定される座高毎の視界の位置を特定する情報が格納される。
【００８９】
例えば、本実施形態においては、座高覧１７３ｂで特定される運転者の座高範囲毎に応じて、視界の位置を「下部」、「中部」又は「上部」の三つに分類しているがこのような態様に限定されるわけではない。
【００９０】
図９に戻り、日照マップ情報記憶領域１７４には、視界不良が発生する地域等を特定する情報が記憶される。
【００９１】
本実施形態においては、例えば、図１２（日照マップテーブル１７４ａの概略図）に示すような日照マップテーブル１７４ａが記憶される。
【００９２】
図示するように、日照マップテーブル１７４ａは、Ｎｏ．欄１７４ｂと、有効時間欄１７４ｃと、車両サイズ欄１７４ｄと、視界位置情報欄１７４ｅと、警告領域欄１７４ｆと、走行状況欄１７４ｇと、を備え、日照マップテーブル１７４ａの各エントリは、各々の車両１８０から日照情報が送られてきた際に、後述する日照マップ管理部１７６が生成する。
【００９３】
Ｎｏ．欄１７４ｂには、各々のエントリを識別するための識別情報が格納される。
【００９４】
有効時間欄１７４ｃには、各々のエントリの有効時間を特定する情報が格納される。
【００９５】
ここで、本実施形態においては、日照マップ管理部１７６が、車両１８０から送られてきた日照情報１４４ａのＧＰＳ情報格納領域１４４ｃに格納されている時間情報で特定される日時の前後に３０分を加算した時間を有効時間として、本欄に格納するようにしている。
【００９６】
車両サイズ欄１７４ｄには、車両のサイズを特定する情報が格納される。
【００９７】
ここで、本実施形態においては、日照マップ管理部１７６が、車両１８０から送られてきた日照情報１４４ａの車両識別子格納領域１４４ｄから車両識別子を特定する情報を抽出し、抽出した車両識別子に対応する車両サイズを、車両サイズ情報記憶領域１７２に格納されている車両サイズテーブル１７２ａより特定して本欄に格納するようにしている。
【００９８】
視界位置情報欄１７４ｅには、車両１８０の運転者の視界位置を特定する情報が格納される。
【００９９】
ここで、本実施形態においては、日照マップ管理部１７６が、車両１８０から送られてきた日照情報１４４ａの身体情報格納領域１４４ｅから運転者の座高を特定する情報を抽出し、抽出した座高に対応する視界位置を、視界位置情報記憶領域１７３に格納されている視界位置テーブル１７３ａより特定して本欄に格納するようにしている。
【０１００】
警告領域欄１７４ｆには、視界不良の警告を発する領域を特定する情報が格納される。
【０１０１】
ここで、本実施形態においては、日照マップ管理部１７６が、車両１８０から送られてきた日照情報１４４ａのＧＰＳ情報格納領域１４４ｃに格納されている位置情報で特定される緯度及び経度に対して±０.０００１の幅を持たせた値を本欄に格納するようにしている。
【０１０２】
走行状況欄１７４ｇには、視界不良が生ずるであろう走行状況を特定する情報が格納される。
【０１０３】
ここで、本実施形態においては、日照マップ管理部１７６が、車両１８０から送られてきた日照情報１４４ａの走行状況欄１４４ｆから走行状況を特定する情報を抽出し、抽出した走行状況を本欄に格納するようにしている。
【０１０４】
図９に戻り、制御部１７５は、日照マップ管理部１７６と、視界不良情報生成部１７７と、を備える。
【０１０５】
日照マップ管理部１７６は、記憶部１７１の日照マップ情報記憶領域１７４に記憶される日照マップテーブル１７４ａの管理を行う。
【０１０６】
例えば、本実施形態では、日照マップ管理部１７６は、通信部１７８を介して、車両１８０の車載端末１１０から日照情報１４４ａを取得した際に、取得した日照情報１４４ａに対応するエントリが既に作成されている場合を除いて、日照情報１４４ａに格納されている情報に基づいて、日照マップテーブル１７４ａを更新する。
【０１０７】
具体的には、日照マップ管理部１７６は、日照情報１４４ａのＧＰＳ情報格納領域１４４ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度、ならびに、時間情報で特定される時間が、日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆ及び有効時間欄１７４ｃのそれぞれに含まれており、日照情報１４４ａの車両識別子格納領域１４４ｄ、身体情報格納領域１４４ｅ及び走行状況格納領域１４４ｆに格納されている情報に対応する情報が、日照マップテーブル１７４ａの車両サイズ欄１７４ｄ、視界位置情報欄１７４ｅ及び走行状況欄１７４ｇのそれぞれに格納されている場合を除いて、日照マップテーブル１７４ａに新たなエントリを生成して、日照情報１４４ａの各欄に対応する情報を格納する。
【０１０８】
また、日照マップ管理部１７６は、通信部１７８を介して、車両１８０の車載端末１１０からリクエスト情報１４６ａを取得した際に、取得したリクエスト情報１４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに存在するか否かを判断して、存在する場合には、当該対応するエントリを指定して、後述する視界不良情報生成部１７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０１０９】
具体的には、日照マップ管理部１７６は、リクエスト情報１４６ａのＧＰＳ情報格納領域１４６ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度から予め定められた範囲（日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆに格納される範囲よりも広い範囲であって、例えば、経度及び緯度の±０．００１）が、日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆと重なり、リクエスト情報１４６ａのＧＰＳ情報格納領域１４６ｃに格納されている時間情報で特定される時間が、日照マップテーブル１７４ａの有効時間欄１７４ｃに含まれており、リクエスト情報１４６ａの車両識別子格納領域１４６ｄに格納されている車両識別子に対応する車両サイズ（車両サイズテーブル１７２ａで特定）、身体情報格納領域１４４ｅに格納されている座高に対応する視界位置（視界位置テーブル１７３ａで特定）が、日照マップテーブル１７４ａの車両サイズ欄１７４ｄ及び視界位置情報欄１７４ｅのそれぞれに格納されている場合には、取得したリクエスト情報１４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに存在すると判断して、視界不良情報生成部１７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０１１０】
視界不良情報生成部１７７は、日照マップ管理部１７６の指示に応じて、視界不良位置を特定する情報を含む視界不良情報１７７ａを生成して、通信部１７８を介して、リクエスト情報１４６ａを送信してきた車載端末１１０に送信する。
【０１１１】
ここで、視界不良情報１７７ａは、図１３（視界不良情報１７７ａの概略図）に示されているように、ＩＤ格納領域１７７ｂと、警告情報格納領域１７７ｃと、を備えており、警告情報格納領域１７７ｃは、少なくとも一つ以上の有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領域１７７ｆを有している。
【０１１２】
そして、視界不良情報生成部１７７は、リクエスト情報１４６ａに対応する日照マップテーブル１７４ａのエントリにおける有効時間欄１７４ｃ、警告領域欄１７４ｆ及び走行状況欄１７４ｇに格納されている情報を抽出して、それぞれ有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領１７７ｆに格納し、ＩＤ格納領域１７７ｂには、視界不良情報であることを識別する識別情報を格納して、視界不良情報１７７ａを生成する。
【０１１３】
なお、警告情報格納領域１７７ｃには、リクエスト情報１４６ａに対応する日照マップテーブル１７４ａのエントリの数だけ、有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領１７７ｆの組を設ける。ここで、以下、有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領１７７ｆの各々の組に格納されている情報を警告情報とする。
【０１１４】
図９に戻り、通信部１７８は、ネットワーク１８１を介して情報の送受信を行う。
【０１１５】
以上に記載したセンターサーバ１７０は、例えば、図１４（コンピュータ８００の概略図）に示すような、ＣＰＵ８０１と、メモリ８０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置８０３と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体８０４から情報を読み出す読取装置８０５と、キーボードやマウスなどの入力装置８０６と、ディスプレイなどの出力装置８０７と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）等の通信装置８０８と、を備えた一般的なコンピュータ８００で実現できる。
【０１１６】
例えば、記憶部１７１は、ＣＰＵ８０１がメモリ８０２又は外部記憶装置８０３を利用することにより実現可能であり、制御部１７５は、外部記憶装置８０３に記憶されている所定のプログラムをメモリ８０２にロードしてＣＰＵ８０１で実行することで実現可能であり、通信部１７８は、ＣＰＵ８０１が通信装置８０８を利用することで実現可能である。
【０１１７】
この所定のプログラムは、読取装置８０５を介して記憶媒体８０４から、あるいは、通信装置８０８を介してネットワークから、外部記憶装置８０３にダウンロードされ、それから、メモリ８０２上にロードされてＣＰＵ８０１により実行されるようにしてもよい。また、読取装置８０５を介して記憶媒体８０４から、あるいは、通信装置８０８を介してネットワークから、メモリ８０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ８０１により実行されるようにしてもよい。
【０１１８】
以上のように構成される情報提供システム１００での処理を、以下フローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
図１５は、センサデバイス１６１で検知を行った際の情報提供装置１２０における処理を示すフローチャートである。ここで、本フローチャートでは、センサデバイス１６１として、車両１８０に取り付けられているサンバイザが降ろされたことを検知する接触センサを用いているものとして説明する。
【０１２０】
まず、情報提供装置１２０は、ＩＦ部１５１を介してセンサデバイス１６１から、サンバイザ又は車両の天井が離れ、サンバイザが降ろされたことを検知したことを示すＯＦＦ検知信号を受信する（Ｓ１０）。
【０１２１】
次に、情報提供装置１２０の情報判断部１４３は、センサデバイス１６１の検知信号を受信してから、予め定められた期間が経過したか否かを判断し（Ｓ１１）、予め定められた期間を経過した場合には、日照情報生成部１４４で日照情報を生成して、センターサーバ１７０に送信する（Ｓ１２）。
【０１２２】
一方、予め定められた期間が経過する前にセンサデバイス１６１（接触センサ）からサンバイザが戻されたことを検知したＯＮ検知信号を受信した場合には（Ｓ１３）、処理を終了する。
【０１２３】
図１６は、センターサーバ１７０において車載端末１１０から日照情報１４４ａを受信した際の処理を示すフローチャートである。
【０１２４】
まず、センターサーバ１７０は、通信部１７８を介して、車載端末１１０からの日照情報１４４ａを受信する（Ｓ２０）。
【０１２５】
次に、センターサーバ１７０の日照マップ管理部１７６は、受信した日照情報１４４ａのＧＰＳ情報格納領域１４６ｃ、車両識別子格納領域１４６ｄ及び身体情報格納領域１４６ｅに格納されている情報に対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに格納されているか否かを判断し（Ｓ２１）、格納されている場合には処理を終了し、格納されていない場合には日照マップテーブル１７４ａに新たなエントリを生成して、生成したエントリに受信した日照情報１４４ａに対応する情報を格納することで、日照マップテーブル１７４ａを更新する（Ｓ２２）。
【０１２６】
図１７は、センターサーバ１７０において車載端末１１０からリクエスト情報１４６ａを受信した際の処理を示すフローチャートである。
【０１２７】
まず、センターサーバ１７０は、通信部１７８を介して、車載端末１１０からのリクエスト情報１４６ａを受信する（Ｓ３０）
次に、センターサーバ１７０の日照マップ管理部１７６は、受信したリクエスト情報１４６ａのＧＰＳ情報格納領域１４６ｃに格納されている位置情報で特定される地点（緯度及び経度）から予め定められた範囲と、日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆと、が重なる日照マップテーブル１７４ａのエントリが存在するか否かを判断し（Ｓ３１）、存在しない場合には処理を終了する。
【０１２８】
ステップＳ３１でエントリが存在する場合には、日照マップ管理部１７６は、未確認のエントリを一つ特定して（Ｓ３２）、特定したエントリの車両サイズ欄１７４ｄに格納されている車両サイズと、ステップＳ３０で受信したリクエスト情報１４６ａの車両識別子格納領域１４６ｄに格納されている車両識別子に対応する車両サイズテーブル１７２ａの車両サイズ欄１７２ｃに格納されている車両サイズと、が一致するか否かを判断し（Ｓ３３）、一致する場合にはステップＳ３４に進み、一致しない場合にはステップＳ３６に進む。
【０１２９】
ステップＳ３４では、日照マップ管理部１７６は、ステップＳ３２で特定したエントリの視界位置欄１７３ｃに格納されている視界位置と、ステップＳ３０で受信したリクエスト情報１４６ａの身体情報格納領域１４６ｅに格納されている座高に対応する視界位置テーブル１７３ａの視界位置欄１７３ｃに格納されている視界位置と、が一致するか否かを判断し（Ｓ３４）、一致する場合にはステップＳ３５に進み、一致しない場合にはステップＳ３６に進む。
【０１３０】
ステップＳ３５では、視界不良情報生成部１７７は、ステップＳ３２で特定したエントリにおける有効時間欄１７４ｃ、警告領域欄１７４ｆ及び走行状況欄１７４ｇに格納されている情報を抽出して、それぞれ有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領１７７ｆに格納する（Ｓ３５）。
【０１３１】
そして、日照マップ管理部１７６は、未確認のエントリがあるか否かを判断し（Ｓ３６）、未確認のエントリがある場合には、ステップＳ３２に進んで処理を繰り返す。
【０１３２】
一方、ステップＳ３６において未確認のエントリがない場合には、視界不良情報生成部１７７は、視界不良情報であることを識別する識別情報をＩＤ欄１７７ｂに格納して、視界不良情報１７７ａを生成し、通信部１７８を介して、ステップＳ３０で受信したリクエスト情報１４６ａを送信してきた車載端末１１０に送信する（Ｓ３７）。
【０１３３】
図１８は、車載端末１１０においてセンターサーバ１７０から視界不良情報１７７ａを受信した際の処理を示すフローチャートである。
【０１３４】
まず、車載装置１１０のリクエスト処理部１４６は、センターサーバ１７０から視界不良情報１７７ａを受信すると（Ｓ４０）、受信した視界不良情報１７７ａの有効時間格納領域１７７ｄ、領域情報格納領域１７７ｅ及び走行状況格納領１７７ｆの組から抽出した情報を警告情報として、記憶部１３０の視界不良情報記憶領域１３４に記憶する（Ｓ４１）。
【０１３５】
次に、車載装置１１０の情報提供判断部１４８は、ＧＰＳユニット１６２から現在の位置情報と時間情報を取得し（Ｓ４２）、取得した現在の位置情報で特定される経度及び緯度を警告領域内に含む警告情報があるか否かを判断する（Ｓ４３）。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ４４に進む。
【０１３６】
ステップＳ４４では、情報提供判断部１４８は、ステップＳ４２で取得した現在の時間に対応する走行状況を走行状況テーブル１３１ａから特定し、特定した走行状況と一致する走行状況を含む警告情報が、ステップＳ４３で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ４５に進む。
【０１３７】
ステップＳ４５では、情報提供判断部１４８は、ステップＳ４２で取得した現在の時間を有効時間内に含む警告情報が、ステップＳ４４で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ４６に進む。
【０１３８】
ステップＳ４６では、表示画面生成部１４９は、日照警告画面１４９ａを生成して、ＩＦ部１５１を介してディスプレイ１６４に出力する。
【０１３９】
図１９は、車載端末１１０において日照情報画面１４９ｃを生成する処理を示すフローチャートである。なお、日照情報画面１４９ｃの生成は、例えば、車両１８０の運転者から、入力装置１６５を介して、目的地を特定した指示の入力を受け付けることにより開始される。
【０１４０】
まず、車載装置１１０の情報提供判断部１４８は、ＧＰＳユニット１６２より現在の位置から目的地までのルート情報及び現在の時間情報を取得し（Ｓ５０）、取得したルート情報で特定されるルートに属する経度及び緯度を領域内に含む警告情報が視界不良情報記憶領域１３４にあるか否かを判断する（Ｓ５１）。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ５２に進む。
【０１４１】
ステップＳ５２では、情報提供判断部１４８は、ステップＳ５０で取得した現在の時間に対応する走行状況を走行状況テーブル１３１ａから特定し、特定した走行状況と一致する走行状況を含む警告情報が、ステップＳ５１で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ５３に進む。
【０１４２】
ステップＳ５３では、情報提供判断部１４８は、ステップＳ５０で取得した現在の時間を有効時間内に含む警告情報が、ステップＳ５３で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合には処理を終了し、そのような警告情報がある場合にはステップＳ５４に進む。
【０１４３】
ステップＳ５４では、表示画面生成部１４９は、日照状況画面１４９ｃを生成して、ＩＦ部１５１を介してディスプレイ１６４に出力する。
【０１４４】
以上のように、本実施形態によれば、日照により視界不良と判断される地点をセンターサーバ１７０に蓄積し、その地点に近づいた車両１８０に視界不良情報を送信し、当該車両１８０で日照警告画面１４９ａや日照状況画面１４９ｃをディスプレイ１６４に表示するようにすることで、車両１８０の運転者が視界不良地点を予め把握することができる。このため、車両１８０の運転者は、眩しい光への対処を行うことができるようになり、眩しい光の影響による視界不良を改善し、運転者の安全運転を支援することが可能である。
【０１４５】
なお、以上に記載した実施形態においては、図２に示す視界不良情報記憶領域１３４に記憶する情報の形式については、特に限定していないが、例えば、リクエスト処理部１４６は、センターサーバ１７０から送信されてきた視界不良情報１７７ａに基づいて、図１２に示すような日照マップテーブル１７４ａと同様なテーブル情報に新たなエントリを生成して必要な情報を記憶するようにしてもよい。
【０１４６】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
【０１４７】
図２０は、本発明の第二の実施形態における車載端末２１０の概略図である。
【０１４８】
図示するように、車載端末２１０は、情報提供装置２２０と、ＥＣＵ１６０と、センサデバイス２６１と、ＧＰＳユニット１６２と、無線通信装置１６３と、ディスプレイ１６４と、入力装置１６５と、を備えており、第一の実施形態と比較して情報提供装置２２０及びセンサデバイス２６１が異なっているため、以下この異なっている点に関連する事項について説明する。
【０１４９】
本実施形態における情報提供装置２２０は、記憶部２３０と、制御部２４０と、通信部１５０と、ＩＦ部１５１と、を備えており、通信部１５０及びＩＦ部１５１については第一の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５０】
記憶部２３０は、走行状況情報記憶領域１３１と、車両識別子記憶領域１３２と、身体情報記憶領域１３３と、視界不良情報記憶領域２３４と、警告レベル情報記憶領域２３５と、を備え、走行状況情報記憶領域１３１、車両識別子記憶領域１３２及び身体情報記憶領域１３３については第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１５１】
視界不良情報記憶領域２３４には、後述するセンターサーバ２７０より受信した視界不良情報２７７ａを記憶する。なお、後述するように、視界不良情報２２７ａについては、ＩＤ格納領域２７７ｂと、警告情報格納領域２７７ｃと、を備えているため、これらの領域の内、少なくとも警告情報格納領域２２７ｃに格納されている警告情報を視界不良情報記憶領域２３４に記憶しておく。
【０１５２】
ここで、本実施形態においては、第一の実施形態と異なり、視界不良情報２２７ａの警告情報格納領域２２７ｃには、視界不良の危険度に応じて特定される警告レベルを特定する情報がさらに格納されている。なお、警告レベルに関しては後述する。
【０１５３】
警告レベル情報記憶領域２３５は、日照状況に応じた警告レベルを特定する情報が記憶される。
【０１５４】
例えば、本実施形態においては、図２１（警告レベルテーブル２３５ａの概略図）に示されるような警告レベルテーブル２３５ａが警告レベル情報記憶領域２３５に記憶される。
【０１５５】
警告レベルテーブル２３５ａは、警告コード欄２３５ｂと、分類条件欄２３５ｃと、警告レベル欄２３５ｄと、を備える。
【０１５６】
警告コード欄２３５ｂには、各警告レベルを識別するための識別情報である警告コードが格納される。
【０１５７】
分類条件欄２３５ｃには、警告レベル毎の分類条件を特定する情報が格納される。ここで、本実施形態においては、警告レベル毎の分類条件として、視界不良の検知前に日陰走行が１分以上で、視界不良の検知後に日向走行になる場合と、視界不良の検知前に日陰走行が１分未満で、視界不良の検知後に日向走行になる場合と、の分類条件が特定されているがこれらの条件に限定されるわけではなく、例えば、視界不良の検知前が上り坂走行で、視界不良の検知後に下り坂走行になる場合と、これ以外の場合と、の分類条件としてもよい。
【０１５８】
警告レベル欄２３５ｄには、分類条件欄２３５ｃで特定される分類条件毎の警告レベルを特定する情報が格納される。
【０１５９】
ここで、本実施形態においては、分類条件が「視界不良の検知前に日陰走行が１分以上で、視界不良の検知後に日向走行になる場合」には、「危険警告」の警告レベルが対応付けられており、「視界不良の検知前に日陰走行が１分未満で、視界不良の検知後に日向走行になる場合」には、「注意警告」の警告レベルが対応付けられている。
【０１６０】
なお、例えば、分類条件として、「視界不良の検知前が上り坂走行で、視界不良の検知後に下り坂走行になる場合」には、「危険警告」の警告レベルを対応させ、「これ以外の場合」には、「注意警告」の警告レベルを対応させればよい。
【０１６１】
本実施形態における制御部２４０は、走行状況管理部１４１と、視界不良判断部２４２と、リクエスト処理部１４６と、情報提供部２４７と、を備えており、第一の実施形態と比較して、視界不良判断部２４２及び情報提供部２４７が異なっているため、以下これらに関する事項について説明する。
【０１６２】
視界不良判断部２４２は、情報判断部２４３と、日照情報生成部２４４と、ノイズ除去部２４５と、を備える。
【０１６３】
情報判断部２４３は、後述するセンサデバイス２６１による検知信号を取得して、視界不良の発生の有無を判断して、視界不良が発生したと判断した場合には、後述するノイズ除去部２４５に通知を行う。
【０１６４】
なお、視界不良の発生の有無の判断については、第一の実施形態と同様である。
【０１６５】
ノイズ除去部２４５は、情報判断部２４３からの通知の前後の予め定めた時間内において、車両１８０が日向から日陰に入ったものと判断した場合には、警告レベルを特定して、日照情報生成部２４４に日照情報の生成を指示する。
【０１６６】
例えば、本実施形態においては、後述するセンサデバイス２６１に撮像装置が含まれており、この撮像装置で撮像した画像の輝度値をノイズ除去部２４５で分析し、一日に変化する輝度値分布の平均値を閾値とし、輝度値が閾値以上であるときは日向、閾値以下であるときは日陰であると、ノイズ除去部２４５は判断し、車両１８０が日向から日陰に入った時点が、情報判断部２４３からの通知の前後の予め定めた時間内である場合には、日向走行の時間に対応する警告レベルを警告レベル情報記憶領域２３５に記憶されている警告レベルテーブル２３５ａから特定し、この警告レベルを特定する情報と共に、日照情報生成部２４４に日照情報の生成を指示する。
【０１６７】
日照情報生成部２４４は、ノイズ除去部２４５の指示に応じて、視界不良の発生した位置、時間、警告レベル等を特定した日照情報を生成して、ＩＦ部１５１を介して後述する無線通信装置１６３からセンターサーバ２７０に送信する処理を行う。
【０１６８】
なお、本実施形態における日照情報生成部２４４で生成する日照情報２４４ａは、例えば、図２２（日照情報２４４ａの概略図）に示すように、ＩＤ格納領域２４４ｂと、ＧＰＳ情報格納領域２４４ｃと、車両識別子格納領域２４４ｄと、身体情報格納領域２４４ｅと、走行状況格納領域２４４ｆと、警告レベル格納領域２４４ｇと、を備え、第一の実施形態と比較して、警告レベル格納領域２４４ｇが追加され、この警告レベル格納領域２４４ｇにノイズ除去部２４５から取得した警告レベルを特定する情報を格納する。
【０１６９】
情報提供部２４７は、情報提供判断部２４８と、表示画面生成部２４９と、を備える。
【０１７０】
情報提供判断部２４８は、第一の実施形態と同様に、車両１８０の現在の位置が視界不良位置にあるか否かの判断を行い、視界不良位置にあると判断した場合には、後述の表示画面生成部２４９に日照警告画面２４９ａ、２４９ｃ（図２３参照）の生成を指示する。
【０１７１】
ここで、本実施形態では、後述のように、視界不良情報記憶領域２３４に記憶されている警告情報に警告レベルが含まれているため、情報提供判断部２４８は、この警告レベルに応じた日照警告画面２４９ａ、２４９ｃを生成するように表示画面生成部２４９に指示を出す。
【０１７２】
また、情報提供判断部２４８は、第一の実施形態と同様に、車両１８０の目的地までのルートが視界不良位置を通過するか否かを判断し、視界不良位置を通る場合には、後述の表示画面生成部２４９に日照状況画面１４９ｃ（図７参照）の生成を指示する。
【０１７３】
表示画面生成部２４９は、情報提供判断部２４８の指示に応じて、日照警告画面２４９ａ、２４９ｃ又は日照状況画面１４９ｃを生成して、ＩＦ部１５１を介して後述するディスプレイ１６４に出力する処理を行う。
【０１７４】
ここで、本実施形態においては、情報提供判断部２４８からの指示に含まれる警告レベルが「危険警告」である場合には、表示画面生成部２４９は、図２３（ａ）に示すような第一の日照警告画面２４９ａと、図２３（ｂ）に示すような第二の日照警告画面２４９ｂと、を生成して、ディスプレイ１６４に、第一の日照警告画面２４９ａと、第二の日照警告画面２４９ｂと、を順番に出力する。
【０１７５】
一方、情報提供判断部２４８からの指示に含まれる警告レベルが「注意警告」である場合には、表示画面生成部２４９は、図２３（ｂ）に示すような第二の日照警告画面２４９ｂだけを生成して、ディスプレイ１６４に出力する。
【０１７６】
なお、第一の日照警告画面２４９ａ及び第二の日照警告画面２４９ｂは、ともに日照の警告を表す文字列を備える日照警告２４９ｂ、２４９ｄを備えた画面となっており、これらの画面をディスプレイ１６４に表示するばかりでなく、音声を出力するようにすることも可能である。
【０１７７】
以上に記載した情報提供装置２２０については、第一の実施形態と同様に、例えば、図８（コンピュータ７００の概略図）に示すような、ＣＰＵ７０１と、メモリ７０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置７０３と、車内ＬＡＮ１６７に接続するための通信装置７０４と、他の装置を接続するためのインターフェース７０５と、を備えた一般的なコンピュータ７００で実現できる。
【０１７８】
本実施形態におけるセンサデバイス２６１には、第一の実施形態と同様の装置に追加して、車両１８０の外の明るさを検知することができる装置が含まれている。
【０１７９】
ここで、本実施形態においては、車両１８０の外の明るさを検知することができる装置として撮像装置（カメラ）が用いられているが、このような態様に限定されず、光量センサ等他の装置を用いることも可能である。
【０１８０】
図２４は、センターサーバ２７０の概略図である。
【０１８１】
図示するように、センターサーバ２７０は、記憶部２７１と、制御部２７５と、通信部１７８と、を備え、通信部１７８は、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１８２】
記憶部２７１は、車両サイズ情報記憶領域１７２と、視界位置情報記憶領域１７３と、日照マップ情報記憶領域２７４と、を備え、車両サイズ情報記憶領域１７２及び視界位置情報記憶領域１７３については、第一の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１８３】
日照マップ情報記憶領域２７４には、第一の実施形態と同様に視界不良が発生する地域等を特定する情報が記憶されが、本実施形態においては、第一の実施形態と異なり、警告レベルを特定する情報についても記憶される。
【０１８４】
例えば、本実施形態においては、図２５（日照マップテーブル２７４ａの概略図）に示すような日照マップテーブル２７４ａが記憶される。
【０１８５】
図示するように、日照マップテーブル２７４ａは、Ｎｏ．欄２７４ｂと、有効時間欄２７４ｃと、車両サイズ欄２７４ｄと、視界位置情報欄２７４ｅと、警告領域欄２７４ｆと、走行状況欄２７４ｇと、警告レベル欄２７４ｈと、を備え、第一の実施形態と異なり、警告レベル欄２７４ｈが追加されている。
【０１８６】
警告レベル欄２７４ｈには、視界不良が発生する地点における警告レベルを特定する情報が格納される。
【０１８７】
具体的には、警告レベル欄２７４ｈには、各々のエントリに対応する日照情報２４４ａの警告レベル格納領域２４４ｇに格納されている警告レベルを特定する情報が格納される。
【０１８８】
制御部２７５は、日照マップ管理部２７６と、視界不良情報生成部２７７と、を備える。
【０１８９】
日照マップ管理部２７６は、第一の実施形態と同様に、記憶部２７１の日照マップ情報記憶領域２７４に記憶されている日照マップテーブル２７４ａの管理を行う。
【０１９０】
ここで、本実施形態においては、第一の実施形態と同様の処理を行うほか、日照情報２４４ａに警告レベルを特定する情報があるため、この情報についても日照マップテーブル２７４ａに格納する処理を行う。
【０１９１】
また、日照マップ管理部２７６は、第一の実施形態と同様に、通信部１７８を介して、車両１８０の車載端末２１０からリクエスト情報１４６ａを取得した際に、取得したリクエスト情報１４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル２７４ａに存在するか否かを判断して、存在する場合には、後述する視界不良情報生成部２７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０１９２】
視界不良情報生成部２７７は、日照マップ管理部２７６の指示に応じて、視界不良位置を特定する情報を含む視界不良情報２７７ａを生成して、通信部１７８を介して、リクエスト情報１４６ａを送信してきた車載端末２１０に送信する。
【０１９３】
ここで、本実施形態における視界不良情報２７７ａは、図２６（視界不良情報２７７ａの概略図）に示されているように、ＩＤ格納領域２７７ｂと、警告情報格納領域２７７ｃと、を備えており、警告情報格納領域２７７ｃは、少なくとも一つ以上の有効時間格納領域２７７ｄ、領域情報格納領域２７７ｅ、走行状況格納領２７７ｆ及び警告レベル格納領域２７７ｇを有しており、第一の実施形態と比較して、警告レベル格納領域２７７ｇが追加されている。
【０１９４】
警告レベル格納領域２７７ｇには、リクエスト情報１４６ａに対応する日照マップテーブル２７４ａのエントリにおける警告レベル欄１７４ｈに格納されている情報が抽出されて格納される。なお、本実施形態においては、有効時間格納領域２７７ｄ、領域情報格納領域２７７ｅ、走行状況格納領２７７ｆ及び警告レベル格納領域２７７ｇに格納されている情報の組を警告情報とする。
【０１９５】
以上に記載したセンターサーバ１７０は、第一の実施形態と同様に、例えば、図１４（コンピュータ８００の概略図）に示すような、ＣＰＵ８０１と、メモリ８０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置８０３と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体８０４から情報を読み出す読取装置８０５と、キーボードやマウスなどの入力装置８０６と、ディスプレイなどの出力装置８０７と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信装置８０８と、を備えた一般的なコンピュータ８００で実現できる。
【０１９６】
以上のように、本実施形態においては、ディスプレイに出力する表示画面を警告レベルに応じて変えることにより、車両１８０の運転者は、警告レベルを把握することができ、視界不良への対応を変えることができるようになる。
【０１９７】
なお、以上に記載した実施形態では、第一の日照警告画面２４９ａと、第二の日照警告画面２４９ｂと、を順番に出力するようにしているが、この順番については、例えば、ＧＰＳユニット１６２から得られる情報から、視界不良地点を含む領域に予め定められた第一の距離だけ離れた地点に車両がある場合に、第一の日照警告画面２４９ａを出力してディスプレイ１６４に表示し、視界不良地点を含む領域に予め定められた第二の距離（第一の距離よりも短い距離）だけ離れた地点に車両がある場合に、第二の日照警告画面２４９ｂを出力してディスプレイ１６４に表示するようにしてもよい。
【０１９８】
また、警告レベル毎の分類条件、および、ディスプレイ１６４に出力する表示画面については以上のような態様には限定されず以下のようにすることも可能である。
【０１９９】
例えば、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路右折前の日陰走行時間が１分以上で十字路右折後に日向走行となる場合には、図２７（ａ）に示すような最も強い警告を発する第一の日照警告画面３４９ａをディスプレイ１６４に表示し、その後、図２７（ｂ）に示すような第二の日照警告画面３４９ｃを表示するようにする。一方、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路右折前の日陰走行時間が１分未満で十字路右折後に日向走行をする場合には、図２７（ｂ）に示す第二の日照警告画面３４９ｃだけをディスプレイ１６４に表示するようにすることも可能である。
【０２００】
また、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路左折、Ｔ字路、カーブ前の日陰走行時間が１分以上で十字路左折、Ｔ字路、カーブ後に日向走行をする場合には、図２７（ａ）に示すような最も強い警告を発する第一の日照警告画面３４９ａをディスプレイ１６４に表示し、その後、図２７（ｂ）に示すような第二の日照警告画面３４９ｃをディスプレイ１６４に表示するようにする。一方、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路左折、Ｔ字路、カーブ前の日陰走行時間が１分以内で十字路左折、Ｔ字路、カーブ後に日向走行をする場合には、図２７（ｂ）に示すような第二の日照警告画面３４９ｃだけをディスプレイ１６４に表示するようにすることも可能である。
【０２０１】
さらに、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路左折、Ｔ字路、カーブ前の日陰走行時間が１分以上で、十字路左折、Ｔ字路、カーブ後に登り坂カーブを日向走行する場合には、図２８（ａ）に示すような最も強い警告を発する第一の日照警告画面４４９ａをディスプレイ１６４に表示し、その後、図２８（ｂ）に示すような第二の日照警告画面４４９ｃをディスプレイ１６４に表示する。一方、情報判断部２４３で視界不良の発生を検知した時点の前後の所定の期間において、十字路左折、Ｔ字路、カーブ前の日陰走行時間が１分以内で、十字路左折、Ｔ字路、カーブ後に登り坂カーブを日向走行する場合には、図２８（ｂ）に示すような第二の日照警告画面４４９ｃをディスプレイ１６４に表示するようにすることも可能である。
【０２０２】
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
【０２０３】
図２９は、本発明の第三の実施形態における車載端末３１０の概略図である。
【０２０４】
図示するように、車載端末３１０は、情報提供装置３２０と、ＥＣＵ１６０と、センサデバイス１６１と、ＧＰＳユニット１６２と、無線通信装置１６３と、ディスプレイ１６４と、入力装置１６５と、を備えており、第一の実施形態と比較して情報提供装置３２０が異なっているため、以下この異なっている点に関連する事項について説明する。
【０２０５】
本実施形態における情報提供装置３２０は、記憶部１３０と、制御部３４０と、通信部１５０と、ＩＦ部１５１と、を備えており、第一の実施形態と比較して制御部３４０が異なっているため、この異なっている点に関連する事項について説明する。
【０２０６】
本実施形態における制御部３４０は、走行状況管理部１４１と、視界不良判断部１４２と、リクエスト処理部３４６と、情報提供部３４７と、を備えており、第一の実施形態と比較して、リクエスト処理部３４６及び情報提供部３４７が異なっているため、以下これらの相異点に関連する事項について説明する。
【０２０７】
リクエスト処理部３４６は、運転者からの指示の入力、または、予め定められた周期毎に、車両の位置、時間、目的地等を特定したリクエスト情報を生成して、ＩＦ部１５１を介して後述するセンターサーバ３７０に送信する処理を行う。
【０２０８】
例えば、本実施形態においては、リクエスト処理部３４６は、運転者からの指示の入力、または、予め定められた周期毎に、ＩＦ部１５１を介してＧＰＳユニット１６２から車両１８０の現在の位置と、現在の時間と、目的地と、を取得するとともに、記憶部１３０の車両識別子記憶領域１３２から車両識別子を取得し、身体情報記憶領域１３３に記憶されている身体情報を取得して、図３０（リクエスト情報３４６ａの概略図）に示されているようなリクエスト情報３４６ａを生成し、センターサーバ３７０に送信する。
【０２０９】
図示するように、リクエスト情報３４６ａは、ＩＤ格納領域３４６ｂと、ＧＰＳ情報格納領域３４６ｃと、車両識別子格納領域３４６ｄと、身体情報格納領域３４６ｅと、目的地情報格納領域３４６ｆと、を備え、第一の実施形態と異なり、目的地情報格納領域３４６ｆが追加されている。
【０２１０】
目的地情報格納領域３４６ｆには、ＧＰＳユニット１６２から取得された目的地（経度、緯度）を特定する情報が格納される。なお、ＧＰＳユニット１６２に目的地が設定されていない場合には、本領域は設けないか、目的地が設定されていない旨を特定する情報を本領域に格納すればよい。
【０２１１】
また、リクエスト処理部３４６は、第一の実施形態と同様に、後述のセンターサーバ３７０より受信した視界不良情報（図１３参照）を記憶部１３０の視界不良情報記憶領域１３４に記憶する処理を行う。
【０２１２】
情報提供部３４７は、情報提供判断部３４８と、表示画面生成部３４９と、を備える。
【０２１３】
情報提供判断部３４８は、第一の実施形態と同様に、車両１８０の現在の位置が視界不良位置にあるか否かの判断を行い、視界不良位置にあると判断した場合には、後述の表示画面生成部１４９に日照警告画面１４９ａ（図６参照）の生成を指示する。
【０２１４】
また、情報提供判断部３４８は、第一の実施形態と同様に、車両１８０の目的地までのルートが視界不良位置を通過するか否かを判断し、視界不良位置を通る場合には、後述の表示画面生成部３４９に日照状況画面１４９ｃ（図７参照）の生成を指示する。
【０２１５】
さらに、本実施形態における情報提供判断部３４８は、第一の実施形態とは異なり、ＧＰＳユニット１６２から目的地までの複数のルートを取得し、取得した複数のルートの中で、視界不良位置を通る数が最も少ないものを最適ルートとして特定する処理を行う。
【０２１６】
表示画面生成部３４９は、第一の実施形態と同様に、情報提供判断部１４８の指示に応じて、日照警告画面１４９ａ又は日照状況画面１４９ｃを生成して、ＩＦ部１５１を介して後述するディスプレイ１６４に出力する処理を行う。
【０２１７】
また、本実施形態における表示画面生成部３４９は、第一の実施形態とは異なり、情報提供判断部３４８の指示に応じて、情報提供判断部３４８が最適ルートと判断したルートを特定する最適ルート画面（図示せず）を生成して、ＩＦ部１５１を介して、ディスプレイ１６４に表示する処理を行う。
【０２１８】
以上に記載した情報提供装置３２０については、第一の実施形態と同様に、例えば、図８（コンピュータ７００の概略図）に示すような、ＣＰＵ７０１と、メモリ７０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置７０３と、車内ＬＡＮ１６７に接続するための通信装置７０４と、他の装置を接続するためのインターフェース７０５と、を備えた一般的なコンピュータ７００で実現できる。
【０２１９】
図３１は、センターサーバ３７０の概略図である。
【０２２０】
図示するように、センターサーバ３７０は、記憶部１７１と、制御部３７５と、通信部１７８と、を備え、記憶部１７１及び通信部１７８は、第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０２２１】
制御部３７５は、日照マップ管理部３７６と、視界不良情報生成部３７７と、を備える。
【０２２２】
日照マップ管理部３７６は、記憶部１７１の日照マップ情報記憶領域１７４に記憶されている日照マップテーブル１７４ａの管理を行う。
【０２２３】
本実施形態における日照マップ管理部３７６は、第一の実施形態と同様に、通信部１７８を介して、車両１８０の車載端末３１０から日照情報１４４ａを取得した際に、取得した日照情報１４４ａに対応するエントリが既に作成されている場合を除いて、日照情報１４４ａに格納されている情報に基づいて、日照マップテーブル１７４ａを更新する。
【０２２４】
また、本実施形態における日照マップ管理部３７６は、通信部１７８を介して、車両１８０の車載端末３１０からリクエスト情報３４６ａを取得した際に、取得したリクエスト情報３４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに存在するか否かを判断して、存在する場合には、後述する視界不良情報生成部１７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０２２５】
具体的には、日照マップ管理部３７６は、リクエスト情報３４６ａの目的地情報格納領域３４６ｆに目的地を特定する緯度及び経度を特定する情報が含まれている場合には、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度と、当該目的地を特定する緯度及び経度と、を含む予め定められた範囲（例えば、現在の経度及び緯度と、目的地の経度及び緯度と、を対角とする矩形領域）が、日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆと重なり、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている時間情報で特定される時間が、日照マップテーブル１７４ａの有効時間欄１７４ｃに含まれており、リクエスト情報３４６ａの車両識別子格納領域３４６ｄに格納されている車両識別子に対応する車両サイズ（車両サイズテーブル１７２ａで特定）、身体情報格納領域１４４ｅに格納されている座高に対応する視界位置（視界位置テーブル１７３ａで特定）が、日照マップテーブル１７４ａの車両サイズ欄１７４ｄ及び視界位置情報欄１７４ｅのそれぞれに格納されている場合には、取得したリクエスト情報３４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに存在すると判断して、視界不良情報生成部３７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０２２６】
一方、日照マップ管理部３７６は、リクエスト情報３４６ａの目的地情報格納領域３４６ｆが設けられていない場合、または、目的地情報格納領域３４６ｆに目的地を特定する緯度及び経度を特定する情報が含まれていない場合には、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度から予め定められた範囲（例えば、経度及び緯度の±０．００１）が、日照マップテーブル１７４ａの警告領域１７４ｆと重なり、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている時間情報で特定される時間が、日照マップテーブル１７４ａの有効時間欄１７４ｃに含まれており、リクエスト情報３４６ａの車両識別子格納領域３４６ｄに格納されている車両識別子に対応する車両サイズ（車両サイズテーブル１７２ａで特定）、身体情報格納領域１４４ｅに格納されている座高に対応する視界位置（視界位置テーブル１７３ａで特定）が、日照マップテーブル１７４ａの車両サイズ欄１７４ｄ及び視界位置情報欄１７４ｅのそれぞれに格納されている場合には、取得したリクエスト情報３４６ａに対応するエントリが日照マップテーブル１７４ａに存在すると判断して、視界不良情報生成部３７７に視界不良情報の生成を指示する。
【０２２７】
視界不良情報生成部３７７は、日照マップ管理部３７６の指示に応じて、視界不良位置を特定する情報を含む視界不良情報１７７ａを生成して、通信部１７８を介して、リクエスト情報３４６ａを送信してきた車載端末３１０に送信する。
【０２２８】
ここで、本実施形態においては、リクエスト情報３４６ａの目的地情報格納領域３４６ｆに目的地を特定する緯度及び経度を特定する情報が含まれている場合には、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度と、当該目的地を特定する緯度及び経度と、を含む予め定められた範囲に重なる警告領域１７４ｆを有する日照マップテーブル１７４ａのエントリに含まれる情報を抽出して、視界不良情報１７７ａに格納する。
【０２２９】
一方、リクエスト情報３４６ａの目的地情報格納領域３４６ｆが設けられていない場合、または、目的地情報格納領域３４６ｆに目的地を特定する緯度及び経度を特定する情報が含まれていない場合には、第一の実施形態と同様に、リクエスト情報３４６ａのＧＰＳ情報格納領域３４６ｃに格納されている位置情報で特定される経度及び緯度から予め定められた範囲と重なる警告領域１７４ｆを有する日照マップテーブル１７４ａのエントリに含まれる情報を抽出して、視界不良情報１７７ａに格納する。
【０２３０】
以上に記載したセンターサーバ３７０は、第一の実施形態と同様に、例えば、図１４（コンピュータ８００の概略図）に示すような、ＣＰＵ８０１と、メモリ８０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置８０３と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体８０４から情報を読み出す読取装置８０５と、キーボードやマウスなどの入力装置８０６と、ディスプレイなどの出力装置８０７と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ等の通信装置８０８と、を備えた一般的なコンピュータ８００で実現できる。
【０２３１】
以上のように構成される本発明の車載装置３１０において最適ルート表示画面を生成する処理を図３２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、最適ルート表示画面の生成は、例えば、車両１８０の運転者から、目的地を特定して、入力装置１６５を介して指示を入力することにより開始される。
【０２３２】
まず、車載装置３１０の情報提供判断部３４８は、ＧＰＳユニット１６２から現在の位置から目的地までの予め定められた複数個のルート情報及び現在の時間情報を取得する（Ｓ６０）。
【０２３３】
そして、情報提供判断部３４８は、取得した複数のルート情報の内、未確認のルート情報を一つ特定する（Ｓ６１）。
【０２３４】
次に、情報提供判断部３４８は、ステップＳ６１で特定されたルート情報に対応するルートに属する経度及び緯度を領域内に含む警告情報が視界不良情報記憶領域１３４にあるか否かを判断する（Ｓ６２）。そして、そのような警告情報がない場合にはステップＳ６６に進み、そのような警告情報がある場合にはステップＳ６３に進む。
【０２３５】
ステップＳ６３では、情報提供判断部３４８は、ステップＳ６０で取得した現在の時間に対応する走行状況を走行状況テーブル１３１ａから特定し、特定した走行状況と一致する走行状況を含む警告情報が、ステップＳ６２で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合にはステップＳ６６に進み、そのような警告情報がある場合にはステップＳ６４に進む。
【０２３６】
ステップＳ６４では、情報提供判断部３４８は、ステップＳ６０で取得した現在の時間を有効時間内に含む警告情報が、ステップＳ６３で含むと判断された警告情報にあるか否かを判断する。そして、そのような警告情報がない場合にはステップＳ６６に進み、そのような警告情報がある場合にはステップＳ６５に進む。
【０２３７】
ステップＳ６５では、情報提供判断部３４８は、ステップＳ６１で特定したルート情報に対応するルートが通過する領域を含む警告情報の数を特定する。
【０２３８】
そして、ステップＳ６６では、ステップＳ６０で取得したルート情報の内、未確認のものがあるか否かを確認し（Ｓ６６）、そのようなルート情報がある場合には、ステップＳ６１に戻って処理を繰り返し、そのようなルート情報がない場合には、ステップＳ６７に進む。
【０２３９】
ステップＳ６７では、状況提供判断部３４８は、ステップＳ６５で特定されたルート毎の警告情報の数の中で、最も数の少ないものを最適ルートとして特定し、表示画面生成部３４９に最適ルート画面の生成を指示する。これに応じて、表示画面生成部３４９では、ステップＳ６７で特定されたルートを最適なルートとして特定した最適ルート画面を生成して、ディスプレイ１６４に出力する（Ｓ６８）。
【０２４０】
なお、ステップＳ６７で、警告情報の数が最も少ないルートが複数検出された場合には、最も距離が短いものや、最も信号の少ないもの等、予め定めた条件により、最適なルートを特定するようにしてもよい。
【０２４１】
以上のように、本実施形態によれば、現在の位置から目的地までの間に視界不良となる地点が最も少ないルートを検索することができ、このようなルートを車両１８０の運転者が採用することで、安全な運転を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０２４２】
【図１】情報提供システムの概略図。
【図２】車載端末の概略図。
【図３】走行状況テーブルの概略図。
【図４】日照情報の概略図。
【図５】リクエスト情報の概略図。
【図６】日照警告画面の概略図。
【図７】日照状況画面の概略図。
【図８】コンピュータの概略図。
【図９】センターサーバの概略図。
【図１０】車両サイズテーブルの概略図。
【図１１】視界位置テーブルの概略図。
【図１２】日照マップテーブルの概略図。
【図１３】視界不良情報の概略図。
【図１４】コンピュータの概略図。
【図１５】センサデバイスで検知を行った際の情報提供装置における処理を示すフローチャート。
【図１６】センターサーバにおいて車載端末から日照情報を受信した際の処理を示すフローチャート。
【図１７】センターサーバにおいて車載端末からリクエスト情報を受信した際の処理を示すフローチャート。
【図１８】車載端末においてセンターサーバから視界不良情報を受信した際の処理を示すフローチャート。
【図１９】車載端末において日照情報画面を生成する処理を示すフローチャート。
【図２０】車載端末の概略図。
【図２１】警告レベルテーブルの概略図。
【図２２】日照情報の概略図。
【図２３】第一の日照警告画面及び第二の日照警告画面の概略図。
【図２４】センターサーバの概略図。
【図２５】日照マップテーブルの概略図。
【図２６】視界不良情報の概略図。
【図２７】第一の日照警告画面及び第二の日照警告画面の概略図。
【図２８】第一の日照警告画面及び第二の日照警告画面の概略図。
【図２９】車載端末の概略図。
【図３０】リクエスト情報の概略図。
【図３１】センターサーバの概略図。
【図３２】車載装置において最適ルート表示画面を生成する処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０２４３】
１００  情報提供システム
１１０、２１０、３１０  車載端末
１２０、２２０、３２０  情報提供装置
１３０、２３０  記憶部
１３１  走行状況情報記憶領域
１３２  車両識別子記憶領域
１３３  身体情報記憶領域
１３４、２３４  視界不良情報記憶領域
２３５  警告レベル情報記憶領域
１４０、２４０、３４０  制御部
１４１  走行状況管理部
１４２、２４２  視界不良判断部
１４３、２４３  情報判断部
１４４、２４４  日照情報生成部
２４５  ノイズ除去部
１４６、３４６  リクエスト処理部
１４７、２４７、３４７  状況提供部
１４８、２４８、３４８  情報提供判断部
１４９、２４９、３４９  表示画面生成部
１５０  通信部
１５１  ＩＦ部
１６０  ＥＣＵ
１６１  センサデバイス
１６２  ＧＰＳユニット
１６３  無線通信装置
１６４  ディスプレイ
１６５  入力装置
１７０、２７０、３７０  センターサーバ
１７１、２７１  記憶部
１７２  車両サイズ情報記憶領域
１７３  視界位置情報記憶領域
１７４、２７４  日照マップ情報記憶領域
１７５、２７５、３７５  制御部
１７６、２７６、３７６  日照マップ管理部
１７７、２７７、３７７  視界不良情報生成部
１７８  通信部
１８０  車両
【図１】
2008268992.tif 000003
【図２】
2008268992.tif 000004
【図３】
2008268992.tif 000005
【図４】
2008268992.tif 000006
【図５】
2008268992.tif 000007
【図６】
2008268992.tif 000008
【図７】
2008268992.tif 000009
【図８】
2008268992.tif 000010
【図９】
2008268992.tif 000011
【図１０】
2008268992.tif 000012
【図１１】
2008268992.tif 000013
【図１２】
2008268992.tif 000014
【図１３】
2008268992.tif 000015
【図１４】
2008268992.tif 000016
【図１５】
2008268992.tif 000017
【図１６】
2008268992.tif 000018
【図１７】
2008268992.tif 000019
【図１８】
2008268992.tif 000020
【図１９】
2008268992.tif 000021
【図２０】
2008268992.tif 000022
【図２１】
2008268992.tif 000023
【図２２】
2008268992.tif 000024
【図２３】
2008268992.tif 000025
【図２４】
2008268992.tif 000026
【図２５】
2008268992.tif 000027
【図２６】
2008268992.tif 000028
【図２７】
2008268992.tif 000029
【図２８】
2008268992.tif 000030
【図２９】
2008268992.tif 000031
【図３０】
2008268992.tif 000032
【図３１】
2008268992.tif 000033
【図３２】
2008268992.tif 000034