(57)【要約】【課題】像保持体に接近する方向で転写体を移動させる際に、像保持体と転写体との衝突を防止する。【解決手段】画像形成装置の構成として、現像された可視画像を保持する感光体ドラム１５と、中間転写ベルト２５と、中間転写ベルト２５を介して感光体ドラム１５と対向する状態に配置された一次転写ロール２６と、感光体ドラム１５に対して一次転写ロール２６が接近離間する方向で一次転写ロール２６を支持するロール支持部材６１と、感光体ドラム１５に接近する方向でロール支持部材２６を付勢するバネ部材６２と、直動型の作動部材６３と、バネ部材６２の付勢力によって移動する作動部材６３に制動力を作用させることにより、感光体ドラム１５に接近する方向で一次転写ロール２６が移動する際の移動速度を減速させる制動手段（７２、７３、７４）とを備える。【選択図】図２
2008139379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像された可視画像を保持する像保持体と、
帯状の中間転写体と、
前記中間転写体を介して前記像保持体と対向して配置され、前記像保持体から前記中間転写体に前記可視画像を転写する転写体と、
前記像保持体に対して前記転写体が接近離間する方向で前記転写体を移動可能に支持する支持部材と、
前記像保持体に接近する方向に前記転写体が移動する際の移動速度を減速するように制動する制動手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記像保持体と、
該像保持体から前記中間転写体に前記可視画像を順次転写する複数の前記転写体と、
複数の前記像保持体に対して複数の前記転写体が接近離間する方向で複数の前記転写体を移動可能に支持する複数の支持部材と、
複数の前記転写体のうち少なくとも２つを移動させるように一括して作動させる作動部材と、
前記像保持体に接近する方向にすくなくとも２つの前記転写体が移動する際の前記作動部材の移動速度を減速するように制動する制動手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写体は前記像保持体の鉛直方向上方に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記転写体の移動軌跡が円弧状になるように前記転写体を支持することを特徴とする、請求項1乃至３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体は、前記像保持体に対向する部位が円筒形状を成し、該円筒形状部位が金属で形成されてなることを特徴とする、請求項1乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タンデム型のマシン構成を採用した中間転写式の画像形成装置として、感光体ドラムに搬送ベルトを介して転写ロールを対向状態に配置するとともに、感光体ドラムに向けて転写ロールを付勢することにより、転写ロールに接触する搬送ベルトを感光体ドラムに圧接させ、かつ感光体ドラムから離間する方向に転写ロールを移動させることにより、感光体ドラムと搬送ベルトの圧接状態を解除する圧接解除機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
上記従来の画像形成装置においては、感光体ドラムと搬送ベルトの圧接状態を圧接解除機構により解除した後、それらを圧接状態に戻す場合、感光体ドラムに接近する方向で転写ロールを移動させることになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９３４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、像保持体に接近する方向で転写体を移動させる際に、像保持体と転写体との衝突を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、現像された可視画像を保持する像保持体と、帯状の中間転写体と、前記中間転写体を介して前記像保持体と対向して配置され、前記像保持体から前記中間転写体に前記可視画像を転写する転写体と、前記像保持体に対して前記転写体が接近離間する方向で前記転写体を移動可能に支持する支持部材と、前記像保持体に接近する方向に前記転写体が移動する際の移動速度を減速するように制動する制動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、複数の前記像保持体と、該像保持体から前記中間転写体に前記可視画像を順次転写する複数の前記転写体と、複数の前記像保持体に対して複数の前記転写体が接近離間する方向で複数の前記転写体を移動可能に支持する複数の支持部材と、複数の前記転写体を移動させるように一括して作動させる作動部材と、前記像保持体に接近する方向に複数の前記転写体が移動する際の前記作動部材の移動速度を減速するように制動する制動手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記転写体が前記像保持体の鉛直方向上方に配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３いずれか１項記載の画像形成装置において、前記支持部材が、前記転写体の移動軌跡が円弧状になるように前記転写体を支持することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項1乃至４いずれか１項記載の画像形成装置において、前記転写体の前記像保持体に対向する部位が円筒形状を成し、該円筒形状部位が金属で形成されてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、像保持体に接近する方向で転写体を移動させる際に、像保持体と転写体との衝突を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、所謂タンデム型のカラー画像形成装置において、一つの制動手段で複数の像保持体と転写体との衝突を防止することが出来る。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、像保持体に接近する方向で転写体が移動する際の移動速度が重力の作用によって速くなりやすい状況下で、転写体と像保持体との衝突を有効に防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、転写体の位置決めを確実に行なうことが出来る。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、像保持体と転写体が衝突した場合の損傷が大きくなりやすい状況下で、その損傷を有効に防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示のように、画像形成装置本体（以下、「本体」と略称）１の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に所定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００１８】
上記４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、本実施例においてはすべて同様に構成されており、所定の速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム１５と、感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、帯電ロール１６で帯電させた感光体ドラム１５の表面をレーザ光の照射により露光することにより、感光体ドラム１５の表面に静電潜像を形成する潜像形成手段としてのレーザ露光装置１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナー（現像剤）を用いて現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。
【００１９】
レーザ露光装置１４は、４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の画像データに応じて駆動することにより、各々の半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを出射するように構成されている。レーザ露光装置１４は、複数の画像形成部ごとに個別に構成してもよい。半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して回転多面鏡１９に照射され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。さらに、回転多面鏡１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない複数枚の反射ミラーを介して感光体ドラム１５上に、斜め下方から走査露光される。
【００２０】
上記レーザ露光装置１４は、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するものである。このため、レーザ露光装置１４には、上方に位置する４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７などからトナー等が落下し、これによってレーザ露光装置１４が汚損される虞れがある。このため、レーザ露光装置１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されている。また、フレーム２０の上部には、シールド部材として透明なガラス製のウインドウ２１が４つ設けられている。各々のウインドウ２１は、レーザ露光装置１４のレーザ光ＬＢに沿った光路上において、最も上方に位置する部材となっている。このため、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、それぞれに対応するウインドウ２１を通して感光体ドラム１５に照射される。
【００２１】
本実施例では、レーザ露光装置１４は各画像形成部で基本部分を共用する構成になっているが、各画像形成部事に別体に設けられても良く、またレーザ露光ではなく、ＬＥＤアレイなどで露光する構成であってもよい
【００２２】
画像処理部１２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられたレーザ露光装置１４に、各色の画像データを順次出力するものである。感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、対応する現像器１７によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像（可視画像）として現像される。各色の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが備える現像器１７には、それぞれに対応する色のトナーが、トナーカートリッジ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ，４４Ｋから供給される。
【００２３】
上記各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された、帯状の中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ（総称するときは「一次転写ロール２６」と記す）によって多重に転写される。一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、それぞれに対応する画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに転写体として設けられたものである。一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、例えば低価格化や長寿命化を目的として、それぞれ金属ロールにより構成されている。
【００２４】
中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７、バックアップロール２８及びテンションロール２３を含む複数の支持ロールを用いて、所定の張力で掛け回されている。ドライブロール２７は、図示しない定速性に優れた駆動モータによって図の時計回り方向に回転駆動されるものである。中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７の回転にしたがって一方向に回転駆動されるものである。また、バックアップロール２８とテンションロール２３は、それぞれ中間転写ベルト２５の回転にしたがって回転するものである。中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接合することにより、無端ベルト状に形成したものや、はじめから無端状に形成されたものが用いられる。
【００２５】
各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５は、鉛直方向で中間転写ベルト２５よりも下方に配置されている。また、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５は、それぞれに対応する一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋに近接して配置されている。そして、互いに近接する各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５と一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋとの間に中間転写ベルト２５が通されている。
【００２６】
各々の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ、１３Ｋでは、それぞれ個別に設けられた感光体ドラム１５の表面が一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、感光体ドラム１５の表面は、レーザ露光装置１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢにより走査露光される。これにより、感光体ドラム１５の表面に、各色の画像データに対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から、所定の傾斜角度で露光されるように設定されている。感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７によってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナーにより現像されて可視のトナー像となる。各色のトナー像は、一次転写ロール２６によって中間転写ベルト２５に順次重ねて転写される。
【００２７】
こうして中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び静電気力で用紙（記録媒体）３０上に二次転写される。こうして各色のトナー像が転写された用紙３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、各色のトナー像が転写された用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００２８】
用紙３０は、給紙カセット３４から所定のサイズのものが給紙ロール３５及び用紙分離搬送用のロール対３６により用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで搬送され、そこで一旦停止される。こうして給紙カセット３４から供給された用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出される。
【００２９】
なお、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された用紙３０を、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のロール対３９を介して両面用搬送部４０へと搬送する。両面用搬送部４０では、搬送経路４１に沿って設けられた図示しない搬送用のロール対により、用紙３０の表裏が反転された状態で、再度、用紙３０がレジストロール３８へと搬送される。そして今度は、用紙３０の裏面に画像が転写及び定着された後、排出ロール３２によって排出トレイ３３上に用紙３０が排出される。
【００３０】
また、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。一方、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、クリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。クリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４２によって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３１】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略図である。図２において、テンションロール２３は、バネ部材等の付勢力を利用して、中間転写ベルト２５に所定の張力を付与するものである。感光体ドラム１５Ｙは、イエローに対応する画像形成部１３Ｙに設けられるもので、感光体ドラム１５Ｍは、マゼンタに対応する画像形成部１３Ｍに設けられるものである。また、感光体ドラム１５Ｃは、シアンに対応する画像形成部１３Ｃに設けられるもので、感光体ドラム１５Ｋは、黒に対応する画像形成部１３Ｋに設けられるものである。
【００３２】
各々の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいては、それぞれに対応する一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが鉛直方向で感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ（総称するときは「感光体ドラム１５」と記す）よりも上方に配置されている。また、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、中間転写ベルト２５を介して、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと対向する状態に配置されている。
【００３３】
中間転写ベルト２５の内側（内周側）には、前述したドライブロール１７、バックアップロール２８、テンションロール２３等の支持ロールの他に、以下のような機構が設けられている。
【００３４】
まず、中間転写ベルト２５の長さ方向（周長方向）において、一次転写ロール２６Ｙとドライブロール２７との間には昇降ロール５１が設けられ、テンションロール２３と一次転写ロール２６Ｋとの間には昇降ロール５２が設けられている。これにより、中間転写ベルト２５の長さ方向においては、左右２つの昇降ロール５１、５２に挟まれる位置関係で、一方の昇降ロール５１から他方の昇降ロール５２に至る区間に、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが順に配置されている。昇降ロール５１はロール支持部材５３に回転自在に支持され、昇降ロール５２はロール支持部材５４に回転自在に支持されている。ロール支持部材５３は支点Ｐ１を中心に回転自在に設けられ、ロール支持部材５４は支点Ｐ２を中心に回転自在に設けられている。
【００３５】
また、ロール支持部材５３にはバネ部材５５が引っ掛けられている。ロール支持部材５３は略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ１を境にして、ロール支持部材５３の一方側に昇降ロール５１が設けられ、かつロール支持部材５３の他方側にバネ部材５５が引っ掛けられている。バネ部材５５は、ロール支持部材５３を図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ１を回転中心として、ロール支持部材５３を図の時計回り方向に付勢している。
【００３６】
これと同様に、ロール支持部材５４にはバネ部材５６が引っ掛けられている。ロール支持部材５４は略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ２を境にして、ロール支持部材５４の一方側に昇降ロール５２が設けられ、かつロール支持部材５４の他方側にバネ部材５６が引っ掛けられている。バネ部材５６は、ロール支持部材５４図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ２を回転中心として、ロール支持部材５４を図の時計回り方向に付勢している。
【００３７】
一次転写ロール２６Ｙは、感光体ドラム１５Ｙと対向する位置で中間転写ベルト２５の回転にしたがって回転するもので、ロール支持部材６１Ｙによって支持されている。一次転写ロール２６Ｍは、感光体ドラム１５Ｍと対向する位置で中間転写ベルト２５の回転にしたがって回転するもので、ロール支持部材６１Ｍによって支持されている。一次転写ロール２６Ｃは、感光体ドラム１５Ｃと対向する位置で中間転写ベルト２５の回転にしたがって回転するもので、ロール支持部材６１Ｃによって支持されている。一次転写ロール２６Ｋは、感光体ドラム１５Ｋと対向する位置で中間転写ベルト２５の回転にしたがって回転するもので、ロール支持部材６１Ｋによって支持されている。
【００３８】
ロール支持部材６１Ｙは支点Ｐ３を中心に回転自在に設けられ、ロール支持部材６１Ｍは支点Ｐ４を中心に回転自在に設けられている。また、ロール支持部材６１Ｃは支点Ｐ５を中心に回転自在に設けられ、ロール支持部材６１Ｋは支点Ｐ６を中心に回転自在に設けられている。
【００３９】
ロール支持部材６１Ｙにはバネ部材６２Ｙが引っ掛けられている。ロール支持部材６１Ｙは略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ３を境にして、ロール支持部材６１Ｙの一方側に一次転写ロール２６Ｙが設けられ、かつロール支持部材６１Ｙの他方側にバネ部材６２Ｙが引っ掛けられている。このため、一次転写ロール２６Ｙは、支点Ｐ３を中心にロール支持部材６１Ｙが回転すると、感光体ドラム１５Ｙに対して接近離間する方向に移動する。バネ部材６２Ｙは、ロール支持部材６１Ｙを図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ３を回転中心として、ロール支持部材６１Ｙを図の時計回り方向に付勢している。
【００４０】
これと同様に、ロール支持部材６１Ｍにはバネ部材６２Ｍが引っ掛けられている。ロール支持部材６１Ｍは略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ４を境にして、ロール支持部材６１Ｍの一方側に一次転写ロール２６Ｍが設けられ、かつロール支持部材６１Ｍの他方側にバネ部材６２Ｍが引っ掛けられている。このため、一次転写ロール２６Ｍは、支点Ｐ４を中心にロール支持部材６１Ｍが回転すると、感光体ドラム１５Ｍに対して接近離間する方向に移動する。バネ部材６２Ｍは、ロール支持部材６１Ｍを図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ４を回転中心として、ロール支持部材６１Ｍを図の時計回り方向に付勢している。
【００４１】
また、ロール支持部材６１Ｃにはバネ部材６２Ｃが引っ掛けられている。ロール支持部材６１Ｃは略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ５を境にして、ロール支持部材６１Ｃの一方側に一次転写ロール２６Ｃが設けられ、かつロール支持部材６１Ｃの他方側にバネ部材６２Ｃが引っ掛けられている。このため、一次転写ロール２６Ｃは、支点Ｐ５を中心にロール支持部材６１Ｃが回転すると、感光体ドラム１５Ｃに対して接近離間する方向に移動する。バネ部材６２Ｃは、ロール支持部材６１Ｃを図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ５を回転中心として、ロール支持部材６１Ｃを図の時計回り方向に付勢している。
【００４２】
また、ロール支持部材６１Ｋにはバネ部材６２Ｋが引っ掛けられている。ロール支持部材６１Ｋは略Ｌ字形の断面形状を有している。そして、回転中心となる支点Ｐ６を境にして、ロール支持部材６１Ｋの一方側に一次転写ロール２６Ｋが設けられ、かつロール支持部材６１Ｋの他方側にバネ部材６２Ｋが引っ掛けられている。このため、一次転写ロール２６Ｋは、支点Ｐ６を中心にロール支持部材６１Ｋが回転すると、感光体ドラム１５Ｋに対して接近離間する方向に移動する。バネ部材６２Ｋは、ロール支持部材６１Ｋを図の右方向に引き込むことにより、支点Ｐ６を回転中心として、ロール支持部材６１Ｋを図の時計回り方向に付勢している。以降の説明では、ロール支持部材６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋを総称する場合は「ロール支持部材６１」と記し、バネ部材６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋを総称する場合は「バネ部材６２」と記す。
【００４３】
中間転写ベルト２５の内側には、各々のロール支持部材５３、５４、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋの取り付け位置に対応して直動型の作動部材６３が設けられている。作動部材６３は、各色用の感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの並び方向と、これに対応する各々のロール支持部材５３、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、５４の並び方向に沿って移動可能に設けられている。作動部材６３は、図示しない付勢部材（例えば、バネ部材等）によって図中右方向に付勢され、かつ当該付勢方向で偏心カム７１への突き当てにより停止位置が規制されている。
【００４４】
作動部材６３には、６つの押し付け部６４〜６９と１つのカム突き当て部７０が、それぞれ下向きに突出する状態で設けられている。このうち、押し付け部６４はロール支持部材５３に対応し、押し付け部６５はロール支持部材６１Ｙに対応し、押し付け部６６はロール支持部材６１Ｍに対応するものである。また、押し付け部６７はロール支持部材６１Ｃに対応し、押し付け部６８はロール支持部材６１Ｋに対応し、押し付け部６９はロール支持部材５４に対応するものである。
【００４５】
カム突き当て部７０は、ロール支持部材５３、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、５４の並び方向において、作動部材６３のほぼ中間部に設けられている。具体的には、押し付け部６６と押し付け部６７との間（中間部）にカム突き当て部７０が設けられている。カム突き当て部７０は、偏心カム７１が突き当てられる部分である。偏心カム７１は、例えば画像形成装置の使用者が図示しない回転操作部を回転させたときに、この回転操作部の回転に連動して回転動作するものである。
【００４６】
さらに、作動部材６３にはラック（歯竿）部７２が設けられている。ラック部７２は、ロール支持部材５３、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、５４の並び方向において、押し付け部６７と押し付け部６８との間に設けられている。ラック部７２の近傍には、制動手段の一構成要素として回転式のダンパー（ロータリーダンパー）７３が配置されている。
【００４７】
ダンパー７３は、例えばオイルの粘性抵抗によって得られる制動力を利用して制動トルクを発生させるものである。ダンパー７３の制動トルクは、当該ダンパー７３の回転軸の回転速度によって変化する。すなわち、ダンパー７３の回転軸の回転速度が上がると、ダンパー７３の制動トルクは大きくなり、ダンパー７３の回転軸の回転速度が下がると、ダンパー７３の制動トルクは小さくなる。ダンパー７３の回転軸には、当該回転軸と同軸状に歯車７４が取り付けられている。歯車７４は、ダンパー７３の回転軸と一体に回転するもので、上述したラック部７２に噛み合っている。
【００４８】
かかる構成においては、上記図２に示す状態から、使用者が回転操作部（不図示）を回転操作し、この回転操作にしたがって偏心カム７１が図の時計回りに１８０°回転すると、その回転中に偏心カム７１の外周面が作動部材６３のカム突き当て部７０に接触した状態のまま、作動部材６３が偏心カム７１に押されて図の左方向に移動する。このため、ラック部７２に噛み合うダンパー７３の歯車７４は、作動部材６３の左方向への移動にしたがって反時計回りに回転する。
【００４９】
また、上述した作動部材６３の移動中に、各々の押し付け部６４〜６９は、それぞれに対応するロール支持部材５３、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、５４に接触した状態となる。これにより、ロール支持部材５３は、バネ部材５５の付勢力に抗して反時計回りに回転し、ロール支持部材６１Ｙは、バネ部材６２Ｙの付勢力に抗して反時計回りに回転する。同様に、ロール支持部材６１Ｍは、バネ部材６２Ｍの付勢力に抗して反時計回りに回転し、ロール支持部材６１Ｃは、バネ部材６２Ｃの付勢力に抗して反時計回りに回転する。また、ロール支持部材６１Ｋは、バネ部材６２Ｋの付勢力に抗して反時計回りに回転し、ロール支持部材５４は、バネ部材５６の付勢力に抗して反時計回りに回転する。
【００５０】
その結果、図３に示すように、２つの昇降ロール５１、５２は、それぞれに対応するロール支持部材５３、５４の回転動作にしたがって所定量だけ上昇する。このとき、中間転写ベルト２５の回転方向において、ドライブロール２７からテンションロール２３に至るベルト部分を「下側ベルト部分」と定義すると、この下側ベルト部分は、２つの昇降ロール５１、５２に接触したままの状態で、当該２つの昇降ロール５１、５２とともに上昇する。このため、中間転写ベルト２５の下側ベルト部分は、各々の感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの上側外周面から離間した状態で、当該感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの上方に退避した状態となる。
【００５１】
また、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、それぞれに対応するロール支持部材６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋの回転動作にしたがって上昇する。この場合、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの上昇量は、例えば、相対応する押し付け部とロール支持部材の相対的な位置関係や、各々のロール支持部材の寸法関係などを適宜設定することにより、上記２つの昇降ロール５１、５２の上昇量よりも多くなるように構成されている。このため、各々の一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、中間転写ベルト２５の下側ベルト部分から離間した状態で、当該下側ベルト部分の上方に退避した状態となる。
【００５２】
これに対して、上記図３に示す状態から、使用者が回転操作部（不図示）を回転操作し、この回転操作にしたがって偏心カム７１が図の反時計回りに１８０°回転すると、各々のバネ部材５５、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、５６の付勢力（引っ張り力）を受けて、作動部材６３が図の右方向に移動する。このため、ラック部７２に噛み合うダンパー７３の歯車７４は、作動部材６３の右方向への移動にしたがって時計回りに回転する。このとき、作動部材６３の右方向への移動に対して、ダンパー７３の制動トルク（制動力）が働く。したがって、作動部材６３の右方向への移動速度はダンパー７３によって低速化される。
【００５３】
また、各々のロール支持部材５３、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ、５４は、作動部材６３の右方向への移動にしたがって時計回りに回転する。さらに詳述すると、ロール支持部材５３はバネ部材５５に引っ張られて時計回りに回転し、ロール支持部材６１Ｙはバネ部材６２Ｙに引っ張られて時計回りに回転する。また、ロール支持部材６１Ｍはバネ部材６２Ｍに引っ張られて時計回りに回転し、ロール支持部材６１Ｃはバネ部材６２Ｃに引っ張られて時計回りに回転する。また、ロール支持部材６１Ｋバネ部材６２Ｋに引っ張られて時計回りに回転し、ロール支持部材５４はバネ部材５６に引っ張られて時計回りに回転する。
【００５４】
その結果、ロール支持部材５３、５４に支持された昇降ロール５１、５２は、中間転写ベルト２５の下側ベルト部分を押し下げるように下降する。これにより、中間転写ベルト２５の下側ベルト部分は、各々の感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの上側外周面に接触した状態に戻る。また、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、それぞれに対応するロール支持部材６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋの回転動作にしたがって下降する。これにより、各々の一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、中間転写ベルト２５の下側ベルト部分に接触した状態に戻る。
【００５５】
図４は一次転写ロールを中間転写ベルトに接触させた場合の、一次転写ロール、中間転写ベルト及び感光体ドラムの位置関係を示す拡大図である。また、図５は一次転写ロールを中間転写ベルトから離間させた場合の、一次転写ロール、中間転写ベルト及び感光体ドラムの位置関係を示す拡大図である。
【００５６】
図から分かるように、中間転写ベルト２５に対する一次転写ロール２６の接触位置と、中間転写ベルト２５に対する感光体ドラム１５の接触位置は、ベルト回転方向で僅かにずれている。また、図４及び図６に示すように、中間転写ベルト２５に接触した状態での一次転写ロール２６の沈下量ΔＤは、一次転写ロール２６の接触位置で中間転写ベルト２５の長さ方向（左右方向）に働くベルト張力f1,f2の合力Ｆ１と、バネ部材６２の付勢力による一次転写ロール２６の押圧力Ｆ２との釣り合いによって決まる。このため、それらの合力Ｆ１と押圧力Ｆ２が釣り合った状態で、一次転写ロール２６が感光体ドラム１５に近接する位置（以下、「所定の位置」と記す）に配置されるように、バネ部材６２の付勢力や中間転写ベルト２５の張力が設定されている。したがって、前述のようにロール支持部材６１の時計回りの回転にしたがって一次転写ロール２６が中間転写ベルト２５に接触するときのロール移動速度（落下速度）が、ある速度以上に速くなると、図７に示すように、一次転写ロール２６が中間転写ベルト２５を介して感光体ドラム１５に衝突することになる。
【００５７】
これに対して、上記実施形態の装置構成においては、偏心カム７１の回転によって作動部材６３が図３の右方向に移動する際に、これに連動したロール支持部材６１の回転動作にしたがって一次転写ロール２６が感光体ドラム１５に接近する方向に移動する。このため、感光体ドラム１５に接近する方向での一次転写ロール２６の移動速度は、作動部材６３の移動速度に依存したものとなる。したがって、前述のように作動部材６３の移動速度をダンパー７３の制動作用によって低速化し、これによって感光体ドラム１５に接近する方向で一次転写ロール２６が移動する際の移動速度を減速させることにより、ダンパー７３を設けない場合に比較して、一次転写ロール２６が中間転写ベルト２５に接触する際のロール移動速度が遅くなる。このため、一次転写ロール２６は、感光体ドラム１５に衝突することなく、所定の位置で停止するようになる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、作動部材６３に設けられたラック部７２とダンパー７３の回転軸に取り付けられた歯車７４とを噛み合わせることにより、一次転写ロール２６が中間転写ベルト２５に接触する際のロール移動速度が遅くなるように、作動部材６３の移動速度を低速化するものとしたが、本発明はこれに限らず、一次転写ロール２６ごとに回転式のダンパーを設けた構成を採用してもよい。
【００５９】
具体的には、例えばシアン用の一次転写ロール２６Ｃに関しては、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロール支持部材６１Ｃの回転軸７５Ｃに歯車７６Ｃを取り付ける一方、ダンパー７７Ｃの回転軸に歯車７８Ｃを取り付けて、それらの歯車７６Ｃ、７８Ｃ同士を噛み合わせた構成とする。図８（Ａ）は一次転写ロール２６Ｃを中間転写ベルト２５に接触させることにより、一次転写ロール２６Ｃを感光体ドラム１５Ｃに接近させた状態を示し、図８（Ｂ）は一次転写ロール２６Ｃを中間転写ベルト２５の上方の退避させることにより、一次転写ロール２６Ｃを感光体ドラム１５Ｃから離間させた状態を示している。
【００６０】
かかる構成においては、前述と同様に作動部材６３が偏心カム７１の回転によって図８の左方向に移動し、この移動中にロール支持部材６１Ｃが作動部材６３の押し付け部６７に押されて回転軸７５Ｃとともに反時計回りに回転する。そうすると、ロール支持部材６１Ｃの回転軸７５Ｃと一体に歯車７６Ｃが反時計回りに回転し、この歯車７６Ｃの回転にしたがって歯車７８Ｃが時計回りに回転する。その結果、一次転写ロール２６Ｃは中間転写ベルト２５の上方に離間した状態となり、中間転写ベルト２５は感光体ドラム１５Ｃの上方に離間した状態となる。
【００６１】
これに対して、作動部材６３が偏心カム７１の回転によって図８の右方向に移動すると、バネ部材６２Ｃの付勢力（引っ張り力）を受けてロール支持部材６１Ｃが回転軸７５Ｃとともに時計回りに回転する。このため、ロール支持部材６１Ｃの回転軸７５Ｃと一体に歯車７６Ｃが時計回りに回転し、この歯車７６Ｃの回転にしたがって歯車７８Ｃが反時計回りに回転する。このとき、ロール支持部材６１Ｃの時計回りの回転に対して、ダンパー７７Ｃの制動トルク（制動力）が抵抗となって働く。したがって、一次転写ロール２６Ｃが感光体ドラム１５Ｃに接近する際のロール移動速度がダンパー７７Ｃの制動作用によって減速される。このため、前述と同様に、一次転写ロール２６Ｃは、感光体ドラム１５Ｃに衝突することなく、所定の位置で停止するようになる。
【００６２】
図９は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略図である。この実施形態においては、前述した実施形態と比較して、特に、ラック部７２、ダンパー７３及び歯車７４に代えて、摩擦式の制動機構８０を制動手段として用いた点が異なる。制動機構８０は、押圧部材８１と受圧部材８２とを用いて構成されている。押圧部材８１は、例えばバネ部材等の押圧力をもって作動部材６３に接触する状態に配置されている。受圧部材８２は、押圧部材８１との間で作動部材６３を挟み込む状態に配置されている。押圧部材８１は、例えば金属製の板状部材からなり、受圧部材８２は、例えば樹脂製の板状部材からなるものである。
【００６３】
上記構成の制動機構８０を設けた場合は、偏心カム７１の回転により、各々のバネ部材６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋの付勢力に抗して作動部材６３を図９の左方向に移動させる場合に、押圧部材８１と受圧部材８２に挟まれた状態の作動部材６３に対して、摩擦による制動力が働く。このため、作動部材６３は制動機構８０の制動力を受けながら図の左方向に移動する。
【００６４】
また、図９に示す状態から、偏心カム７１が反時計回りに１８０°回転すると、各々のバネ部材５５、６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ、５６の付勢力（引っ張り力）を受けて、作動部材６３が図の右方向に移動する。この場合も、押圧部材８１と受圧部材８２に挟まれた状態の作動部材６３に対して、摩擦による制動力が働く。このため、作動部材６３は制動機構８０の制動力を受けながら図の右方向に移動する。したがって、作動部材６３の右方向への移動速度は制動機構８０によって低速化し、これによって感光体ドラム１５に接近する方向で一次転写ロール２６が移動する際の移動速度が減速される。このため、制動機構８０を設けない場合に比較して、一次転写ロール２６が中間転写ベルト２５に接触する際のロール移動速度が遅くなる。したがって、一次転写ロール２６は、感光体ドラム１５に衝突することなく、所定の位置で停止するようになる。
【００６５】
なお、本発明は、感光体ドラムや中間転写ベルト等の部品交換やジャム紙の除去など、画像形成装置の保守管理を目的として、各々の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋから中間転写ベルト２５と一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを離間させる画像形成装置だけでなく、例えば、黒用の画像形成部１３Ｋを用いて白黒の画像を形成する際に、他の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃから中間転写ベルト２５や一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを離間させる画像形成装置などにも適用可能である。
【００６６】
また、本発明は、中間転写方式を採用したプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、デジタル複合機などの画像形成装置に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略図である。
【図３】感光体ドラムから一次転写ロールを離間させた状態を示す図である。
【図４】一次転写ロールを中間転写ベルトに接触させた場合の、一次転写ロール、中間転写ベルト及び感光体ドラムの位置関係を示す拡大図である。
【図５】一次転写ロールを中間転写ベルトから離間させた場合の、一次転写ロール、中間転写ベルト及び感光体ドラムの位置関係を示す拡大図である。
【図６】一次転写ロールと中間転写ベルトの力の釣り合い状態を説明する図である。
【図７】一次転写ロールが感光体ドラムに衝突した状態を示す図である。
【図８】一次転写ロールごとにダンパーを設ける場合の構成例を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成装置本体、１５…感光体ドラム、２５…中間転写ベルト、２６…一次転写ロール、６１…ロール支持部材、６２…バネ部材、６３…作動部材、７１…偏心カム、７２…ラック部、７３，７６Ｃ…ダンパー、７４，７６Ｃ，７８Ｃ…歯車、８０…制動機構、８１…押圧部材、８２…受圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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