(57)【要約】【課題】その偏重心にもかかわらず、確実に、ディスクを安定に高速回転することが可能な光ディスク装置とそのディスク回転速度制御方法を提供する。【解決手段】装置に光ディスクを搭載してその回転速度を制御する際、低速時において、トラッキングエラー信号に代えてｗｏｂｂｌｅ信号を利用し、かつ、オフセットを変更することにより、ピックアップのステップ応答におけるレンズエラー信号のバンドパスフィルタ５１１処理後の信号における極大値と極小値とを検出し、その後、ディスク回転速度を高速に移行する際、得られた最大値（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ）と最小値（Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）を、前記記憶した極大値（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ）と極小値（Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）に比較して得られるＸ値を利用してディスク回転速度の高速への移行の可否を判断する。Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）【選択図】図２
2008090938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを搭載して回転駆動するスピンドルモータと、
当該スピンドルモータにより回転駆動される光ディスクの半径方向に移動可能なピックアップと、
前記スピンドルモータの回転数を制御する回転数制御手段と、
前記ピックアップの移動を制御するピックアップ移動制御手段とを備え、前記ピックアップからのレーザ光を前記光ディスクの情報記録面に照射して情報を記録／再生する光ディスク装置において、更に、
前記ピックアップから照射されるレーザ光の反射光により、少なくとも、トラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とを発生する信号発生部と、
前記信号発生部からのトラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とに基づいて前記回転数制御手段と前記ピックアップ移動制御手段を制御する信号処理部とを備えており、
前記信号処理部は、装置に前記光ディスクを搭載してその回転速度を制御する際、低速時において、前記トラッキングエラー信号に代えて所定の高周波信号を利用し、かつ、オフセットを変更することにより、前記ピックアップのステップ応答における前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理後の信号における極大値と極小値とを検出して記憶しておき、その後、ディスク回転速度を高速に移行する際、前記信号発生部から得られる前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値とを検出し、当該得られた最大値と最小値を前記記憶した極大値と極小値に比較して得られる値に基づいて、ディスク回転速度の高速への移行の可否を判断するディスクの偏重心検出モードを備えていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記信号処理部は、前記記憶した極大値と極小値を記憶するための手段を備えていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号に代えて利用される所定の高周波信号は、ｗｏｂｂｌｅ信号であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記得られた最大値（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ）と最小値（Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）を、前記記憶した極大値（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ）と極小値（Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）に比較して得られる値は、
Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）
で表されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記信号処理部は、前記偏重心検出モードを終了した後、トラッキング制御モードへ移行することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記レンズ変位指示信号は、レンズエラー信号であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクを搭載して回転駆動するスピンドルモータと、当該スピンドルモータにより回転駆動される光ディスクの半径方向に移動可能なピックアップと、前記スピンドルモータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記ピックアップの移動を制御するピックアップ移動制御手段と、更に、前記ピックアップから照射されるレーザ光の反射光により、少なくとも、トラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とを発生する信号発生部と、前記信号発生部からのトラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とに基づいて前記回転数制御手段と前記ピックアップ移動制御手段を制御する信号処理部とを備え、前記ピックアップからのレーザ光を前記光ディスクの情報記録面に照射して情報を記録／再生する光ディスク装置におけるディスク回転速度制御方法であって、
装置に前記光ディスクを搭載してその回転速度を制御する際、低速時において、前記トラッキングエラー信号に代えて所定の高周波信号を利用し、かつ、オフセットを変更することにより、前記ピックアップのステップ応答における前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理後の信号における極大値と極小値とを検出し、
その後、ディスク回転速度を高速に移行する際、前記信号発生部から得られる前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値とを検出し、当該得られた最大値と最小値を前記極大値と極小値に比較して得られる値に基づいて、ディスク回転速度の高速への移行の可否を判断することを特徴とする光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【請求項８】
前記請求項７に記載したディスク回転速度制御方法において、前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値を随時検出しながら更新することを特徴とする光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【請求項９】
前記請求項７に記載したディスク回転速度制御方法において、前記トラッキングエラー信号に代えて利用される所定の高周波信号は、ｗｏｂｂｌｅ信号であることを特徴とする光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【請求項１０】
前記請求項７に記載したディスク回転速度制御方法において、前記得られた最大値（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ）と最小値（Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）を、前記極大値（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ）と極小値（Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）に比較して得られる値は、
Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）
で表されることを特徴とする光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【請求項１１】
前記請求項７に記載したディスク回転速度制御方法において、前記の処理を終了した後、トラッキング制御モードへ移行することを特徴とする光ディスク装置光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【請求項１２】
前記請求項７に記載したディスク回転速度制御方法において、前記レンズ変位指示信号は、レンズエラー信号であることを特徴とする光ディスク装置光ディスク装置のディスク回転速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報記録媒体に情報を記録／再生するための光ディスク装置におけるディスクの回転速度制御方法に関し、特に、光ディスクの偏重心を考慮して光ディスクの回転速度を制御する光ディスク装置とそのディスク回転速度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光情報記録媒体である光ディスクの情報記録面に情報を記録／再生可能な光ディスク装置では、光ディスクを高速で回転しながらレーザ光を情報記録面に照射し、又は、その反射光を検出することによって、情報を光ディスクに対して記録／再生する。かかる光ディスク装置内で高速回転される光ディスクは、その製造過程やラベルの付着などの原因により、光ディスクの重心位置が、その回転中心位置から外れることがある（以後、「偏重心」という）。なお、かかる偏重心の光ディスクを高速で回転させると、光ディスク装置の内部機構が振動し、それに伴って、騒音が発生し、フォーカス制御が正しく行われなくなる可能性があった。更には、上記光ディスク装置内で光ディスクが破損又は破壊される恐れもあった。
【０００３】
従来、かかる光ディスクの偏重心を検出するための方法としては、一般に、ディスク回転に伴って発生する振動を検出することが行われている。また、従来、トラックアクチュエータのレンズ変位を示す信号（以下、「レンズ変位指示信号」という）として、レンズエラー信号を検出し、又は、トラッキングエラー信号から得て、これにより、光ディスクの偏重心量を検出する方法も知られている。しかしながら、その際、トラッキングエラー信号がレンズエラー信号等のレンズ変位指示信号に漏れ込んでしまい、これによって、偏重心を誤検出するという問題があった。
【０００４】
そこで、例えば、以下の特許文献１や特許文献２により知られるように、レンズエラー信号等のレンズ変位指示信号をバンドパスフィルタに通し、もって、トラッキングエラー信号のレンズエラー信号への漏れ込みを防止することが既に知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）による信号処理により、トラッキングエラー信号のレンズエラー信号への漏れ込みを防止せんとするものであるが、しかしながら、トラッキングエラー信号の周波数がＢＰＦを通過する周波数帯域（通過領域）でのレンズエラー信号への漏れ込みを防止することは困難であった。即ち、トラッキングエラー信号のレンズエラー信号への漏れ込みによるディスク偏重心の誤検出を確実に防止することは困難であった。
【０００７】
また、更に、各光ディスク装置におけるレンズエラー信号の感度や振動特性は、それぞれ不均一性（いわゆる、ばらつき）を有しており、そのため、偏重心の検出精度も不均一性となる（いわゆる、ばらつく）という問題点もあった。特に、近年においては、光ディスクを情報媒体として情報を記録／再生可能な光ディスク装置は、その薄型化や低価格化の要求が著しく、そのため、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータをその上に搭載するベースも、その厚さが薄く、あるいは、プラスチック化される等、光ディスク装置におけるレンズエラー信号の感度や振動特性における不均一性の要素が大きくなってきている。そのため、従来の光ディスク装置では、偏重心の光ディスクを含めて、安定なディスク回転速度制御を行うことが出来ず、その高速回転時における騒音の発生や、記録／再生動作の不安定化などの問題があった。
【０００８】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点を考慮し、レンズエラー信号等のレンズ変位指示信号への信号漏れ込みを確実に低減すると共に、上述した各種の不均一性を低減し、もって、確実に光ディスクの偏重心を検出して安定なディスク回転速度制御を達成し、もって、光ディスクに対する優れた情報の記録／再生動作を可能にする光ディスク装置とそのディスク回転速度制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明によれば、まず、光ディスクを搭載して回転駆動するスピンドルモータと、当該スピンドルモータにより回転駆動される光ディスクの半径方向に移動可能なピックアップと、前記スピンドルモータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記ピックアップの移動を制御するピックアップ移動制御手段とを備え、前記ピックアップからのレーザ光を前記光ディスクの情報記録面に照射して情報を記録／再生する光ディスク装置において、更に、前記ピックアップから照射されるレーザ光の反射光により、少なくとも、トラッキングエラー信号とレンズ変位指示とを発生する信号発生部と、前記信号発生部からのトラッキングエラー信号とレンズ変位指示とに基づいて前記回転数制御手段と前記ピックアップ移動制御手段を制御する信号処理部とを備えており、前記信号処理部は、装置に前記光ディスクを搭載してその回転速度を制御する際、低速時において、前記トラッキングエラー信号に代えて所定の高周波信号を利用し、かつ、オフセットを変更することにより、前記ピックアップのステップ応答における前記レンズ変位指示のバンドパスフィルタ処理後の信号における極大値と極小値とを検出して記憶しておき、その後、ディスク回転速度を高速に移行する際、前記信号発生部から得られる前記レンズ変位指示のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値とを検出し、当該得られた最大値と最小値を前記記憶した極大値と極小値に比較して得られる値に基づいて、ディスク回転速度の高速への移行の可否を判断するディスクの偏重心検出モードを備えている光ディスク装置が提供される。
【００１０】
なお、本発明では、前記に記載した光ディスク装置において、前記信号処理部は、前記記憶した極大値と極小値を記憶するための手段を備えていることが好ましく、又は、前記トラッキングエラー信号に代えて利用される所定の高周波信号は、ｗｏｂｂｌｅ信号であることが好ましい。また、前記得られた最大値（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ）と最小値（Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）を、前記記憶した極大値（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ）と極小値（Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）に比較して得られる値は、
Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）
で表されることが好ましい。そして、本発明では、前記信号処理部は、前記偏重心検出モードを終了した後、トラッキング制御モードへ移行することが好ましい。加えて、前記レンズ変位指示信号は、レンズエラー信号であることが好ましい。
【００１１】
また、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、光ディスクを搭載して回転駆動するスピンドルモータと、当該スピンドルモータにより回転駆動される光ディスクの半径方向に移動可能なピックアップと、前記スピンドルモータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記ピックアップの移動を制御するピックアップ移動制御手段と、更に、前記ピックアップから照射されるレーザ光の反射光により、少なくとも、トラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とを発生する信号発生部と、前記信号発生部からのトラッキングエラー信号とレンズ変位指示信号とに基づいて前記回転数制御手段と前記ピックアップ移動制御手段を制御する信号処理部とを備え、前記ピックアップからのレーザ光を前記光ディスクの情報記録面に照射して情報を記録／再生する光ディスク装置におけるディスク回転速度制御方法であって、装置に前記光ディスクを搭載してその回転速度を制御する際、低速時において、前記トラッキングエラー信号に代えて所定の高周波信号を利用し、かつ、オフセットを変更することにより、前記ピックアップのステップ応答における前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理後の信号における極大値と極小値とを検出し、その後、ディスク回転速度を高速に移行する際、前記信号発生部から得られる前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値とを検出し、当該得られた最大値と最小値を前記極大値と極小値に比較して得られる値に基づいて、ディスク回転速度の高速への移行の可否を判断する光ディスク装置のディスク回転速度制御方法が提供される。
【００１２】
なお、本発明によれば、前記に記載したディスク回転速度制御方法において、前記レンズ変位指示信号のバンドパスフィルタ処理した信号の最大値と最小値を随時検出しながら更新することが好ましく、又は、前記トラッキングエラー信号に代えて利用される所定の高周波信号は、ｗｏｂｂｌｅ信号であることが好ましい。また、前記得られた最大値（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ）と最小値（Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）を、前記極大値（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ）と極小値（Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）に比較して得られる値は、
Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）で表されることが好ましい。そして、前記の処理を終了した後、トラッキング制御モードへ移行することが好ましい。加えて、前記レンズ変位指示信号は、レンズエラー信号であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上の本発明によれば、レンズエラー信号への信号漏れ込みの低減と共に、上述した各種の不均一性を低減し、もって、確実に光ディスクの偏重心を検出しながら、安定にディスク回転速度制御を行い、もって、光ディスクに対する情報の高品質な記録／再生動作を可能にする光ディスク装置とそのディスク回転速度制御方法を提供する、実用的にも極めて優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
まず、添付の図１は、本発明の一実施の形態になる光ディスク装置の内部構成が示されており、この図において、符号１は、例えば、薄い金属板又はプラスチック板からなるベースを示しており、このベース上には、スピンドルモータ２が搭載されている。一方、このスピンドルモータの回転軸の先端に取り付けられたターンテーブル２１には、その記録面に対して情報の記録又は再生を可能にする光情報記録媒体である光ディスク３が装着され、もって、所定の速度で回転駆動される。
【００１６】
また、このベース１上には、上記スピンドルモータ２に隣接して、その内部に発光源である半導体レーザ４１、レーザ光を反射／透過して所定の方向に導くハーフミラー４２、レーザ光を集光して光ディスク３の情報記録面（図の下面）に照射する対物レンズ４３、上記対物レンズの位置を、電磁力を利用して、光ディスク３の情報記録面に対して微細に制御する、例えば、ボイスコイル等からなる制御機構４４、更には、対物レンズを介して前記情報記録面からの反射光を検出する光検出素子４５などを備えた、いわゆるピックアップ４が、例えば、ラックアンドピニオン５などによって、上記光ディスクの半径方向に自在に移動可能に取り付けられている。なお、図中の符号６は、上記ラックアンドピニオン回転駆動することにより上記ピックアップ４を光ディスクの半径方向に移動するためのモータを示している。
【００１７】
一方、上記に述べたピックアップ４、特に、その対物レンズ４３の位置を制御すると共に、上記スピンドルモータ２の回転速度、即ち、ディスク回転速度を制御するための構成が、上記図１の右側に示されている。
【００１８】
即ち、上記ピックアップ４において、前記光ディスク３の情報記録面からの反射光を検出する光検出素子４５で検出した信号は、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部４０に入力される。このＡＦＥ部４０は、各種のアナログ演算を行う演算部４１０により構成されており、このアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部４０に入力された光検出素子４５からの信号に各種の処理を施して、トラッキングエラー信号とレンズエラー信号などを生成する。その後、これらの生成されたトラッキングエラー信号とレンズエラー信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介してデジタル信号に変換された後、以下に説明するデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）部５０へ入力され、所定の処理が行われる。
【００１９】
なお、このＤＳＰ部５０は、基本的には、演算素子であるＣＰＵ５１と共に、各種の素子で構成されており、この図１では、このＤＳＰ部は、その機能によって、いわゆる、機能ブロック図として示されている。
【００２０】
より詳細には、このＤＳＰ部５０には、まず、上記ＡＦＥ部１０からのトラッキングエラー信号に関連して、当該トラッキングエラー信号を入力する補償器５０１が設けられると共に、更に、例えば高周波の正弦（ＳＩＮ）波を発生するＳＩＮ波発生部５０２と、オフセット信号を発生するオフセット発生部５０３とを備えている。なお、本実施例では、このＳＩＮ波発生部５０２で発生する信号として、装置内で発生するウォブル（ｗｏｂｂｌｅ）信号を利用することにより、共用を図っているが、しかしながら、このＳＩＮ波は、以下にも述べる目的を達成するものであれば、その他の信号であってもよい。
【００２１】
また、これらの各部の間には、当該補償器からの出力を断続するスイッチＳＷ１や当該ＳＩＮ波発生回路からの出力信号を断続するスイッチＳＷ２と共に、加算器５０４、５０５を備えて構成されている。即ち、加算器５０４は、上記スイッチＳＷ１又はＳＷ２を介して、当該補償器５０１からの出力又はＳＩＮ波発生部からの信号を選択的に出力し、そして、加算器５０５において、オフセット発生部５０３からのオフセット信号を加算してトラッキングドライバ（ＴＲＤ）信号として、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ１）３０へ出力する。その結果、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ１）６０は、このＴＲＤ信号に基づいて上記ピックアップ４の対物レンズの位置を制御することとなる。
【００２２】
一方、上記ＡＦＥ部１０からのレンズエラー信号に関連しては、まず、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５１１が設けられており、更に、後にも詳細に述べるが、当該ＢＰＦ５１１を通過したレンズエラー信号の極大値と極小値を格納（記憶）するためのレジスタ（Ｒｅｇ）５１２を備えている。
【００２３】
更に、このＤＳＰ部５０は、上記スピンドルモータ２を制御するドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ２）７０からの回転情報であるＦＧ信号を入力して、その周期を周期検出回路５１３において検出し、減算器５１４の−端子に入力する。即ち、本実施の形態では、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ２）７０はセンサレスであり、スピンドルモータの逆起電力から抽出されるＦＧ信号を利用して回転情報としている。一方、この減算器（比較器）５１４の＋端子には、目標周期部２２５からの目標周期が入力されている。その結果、目標周期とＦＧ信号から検出された周期との差が、第２のレジスタ（Ｒｅｇ２）５１５に格納され、その後、ゲイン設定部５１６において所定のゲインまでに増幅された後、スピンドルドライバ（ＳＰＤ）信号としてドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ２）７０へ出力されている。
【００２４】
続いて、上記にその構成を説明した光ディスク装置において実施される、本発明になる光ディスクの偏重心を考慮したディスク回転速度制御方法について、添付の図２を参照しながら、以下に詳細に説明する。なお、この処理は、例えば、装置のセットアップ後Ｒｅａｄ命令時など、装置に光ディスク装着された時に、適宜、必要に応じて、上記ＤＳＰ部５０のＣＰＵ５１によって実施されるものである。
【００２５】
まず、処理が開始されると、ディスクの偏重心検出のためのモード（ディスク偏重心検出モード）に入る。具体的には、上記ＤＳＰ部５０では、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ２）７０を介してスピンドルモータ２を低速で回転すると共に、そのスイッチＳＷ１をオフ（０ＦＦ）に、他方のスイッチＳＷ２をオン（０Ｎ）にする。即ち、スイッチＳＷ１のオフ（０ＦＦ）により、ＡＦＥ部１０からのトラッキングエラー信号を遮断して、トラッキング制御をオフ（０ＦＦ）にする（トラック０ＦＦ）と共に、スイッチＳＷ２をオン（０Ｎ）により、トラッキングエラー信号に代えて、ｗｏｂｂｌｅ信号を印加してＴＲＤ信号とし、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ１）６０を介して、このＴＲＤ信号に基づいて上記ピックアップ４の対物レンズの位置を制御する（ディスクの偏重心検出のためのモード）。なお、この時、一定の時間だけ待機する（Ｓ２１）。なお、この一定時間の待機は、それまでトラッキングエラー信号により駆動されていた対物レンズ４３がバネによる振動から開放されて安定するまでの時間であり、アクチュエータの共振周波数を考慮し、例えば、１００ｍｓ程度の時間で十分であろう。
【００２６】
続いて、ＳＩＮ波発生部５０２で発生するオフセット信号を「ａ」から「ｂ」に切換えて、ステップ（ＳＴＥＰ）応答を実行する（Ｓ２２）。なお、この時、上述したようにｗｏｂｂｌｅ信号を印加するのは以下の理由による。
【００２７】
即ち、添付の図３にも示すように、レンズエラー信号を通過処理するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）は、図示のような周波数−ゲイン特性を有しており、そのため、問題となるトラッキングエラー信号の漏れ込みレベルが、この特性の通過領域に入ってしまい、そのため、偏重心を誤検出するという問題があった。
【００２８】
そこで、上述したように、ＴＲＤ信号として上記ｗｏｂｂｌｅ信号を印加することにより、トラッキングエラー信号の漏れ込みレベルを、図の左から右方向（図の「ＳＩＮ波の周波数」）へ移動する。即ち、このことによれば、トラッキングエラー信号の漏れ込みレベルを、確実に、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）の周波数特性の通過領域を外れて阻止領域内へ設定することが可能となり、もって、トラッキングエラー信号の漏れ込みを低減した状態でのレンズエラー信号、即ち、ステップ応答に対するレンズ変位量の確実な検出が可能になる。なお、この時のＤＳＰ部５０の状態が、添付の図４に示されており、また、この時、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５１１から得られる出力（ＢＰＦ出力）とＴＲＤ信号の波形の一例が、添付の図５に示されている。
【００２９】
ここで、再び、上記図２に戻り、本発明では、上述のようにステップ応答に対するレンズ変位量を確実に検出可能な状態において、当該ステップの印加直後における、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５１１からの出力の極大値と極小値を検出するため、所定の期間（例えば、２０ｍｓ程度）だけ測定し、その検出値を「Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ」及び「Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ」として、上記のレジスタ（Ｒｅｇ）５１２へ保管（格納）する（Ｓ２３）。なお、この時の所定の期間とは、アクチュエータとしての上記ピックアップ４、特に、上記のベース１をも含めた駆動機構の共振周期以上であれば良く、当該駆動機構により適宜設定されることとなる。即ち、以上の処理Ｓ２１〜Ｓ２３によれば、トラッキングエラー信号の漏れ込みを低減し、レンズエラー信号の感度やアクチュエータの不均一（いわゆる、ばらつき）による影響を含めて、ステップ（ＳＴＥＰ）応答によるレンズエラー信号を、ＢＰＦ５１１を介して得ることが出来る。そして、これにより得られた出力の極大値と極小値を利用することによれば、その後、ディスクを高速回転した時のＢＰＦ出力（レンズエラー信号）の振幅を、これら極大値と極小値と比較することにより、正規化して、より性格で確実なディスク偏重心の検出を実現することが可能になる。
【００３０】
即ち、上記の処理Ｓ２３の後、光ディスク装置を初期状態にするため、上記オフセット発生部５０３からのオフセット信号を、上記の「ｂ」から元の値「ａ」に切り替え、一定の時間だけ待機する（Ｓ２４）。なお、この時の一定時間も、上記と同様に、アクチュエータが安定するまでの時間であり、例えば、２０ｍｓ程度の時間で十分である。これにより、トラッキングエラー信号に初期状態のオフセット信号「ａ」を印加してＴＲＤ信号とし、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ１）６０を介して、このＴＲＤ信号に基づいて上記ピックアップ４の対物レンズの位置を制御する。
【００３１】
その後、ドライバー回路（ＤＲＩＶＥＲ１）７０を介して上記スピンドルモータ２を高速回転に切り替え、ＢＰＦ出力の最大値（ｍａｘ値）と最小値（ｍｉｎ値）を随時測定し、「Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ」と「Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ」を得る（更新する）。そして、得られた最大値と最小値により、以下の値「Ｘ」を演算する（Ｓ２５）。
【００３２】
Ｘ＝（Ｍａｘ＿ｓｐｎｕｐ−Ｍｉｎ＿ｓｐｎｕｐ）／（Ｍａｘ＿ｓｔｅｐ−Ｍｉｎ＿ｓｔｅｐ）
【００３３】
その後、上記で得られた値「Ｘ」を基準値と比較し、基準値より大きいか否かを判定する（Ｓ２６）。なお、この基準値は、試験等によって予め設定することが出来る値であり、値「Ｘ」がこの基準値を超えた場合には、ディスク偏重心を考慮した場合には、安定に高速回転へ移行することが出来ない値に設定される。
【００３４】
即ち、上記判定Ｓ２６の結果、値「Ｘ」が基準値を超える（「Ｙｅｓ」）と判定された場合には、スピンドルモータ２を更に高速回転に切り替えることなく、その値にディスク回転数を制限する（Ｓ２７）。その後、上記ＳＩＮ波発生部５０２でのｗｏｂｂｌｅ信号の発生を停止（Ｏｆｆ）し（Ｓ２８）、更に、トラッキングサーボを再びオン（トラックＯＮ）にする（Ｓ２９）。具体的には、上記のスイッチＳＷ１を閉じ（０Ｎ）、他方のスイッチＳＷ２を開（０ＦＦ）にする。即ち、ディスクの偏重心検出のためのモード（ディスク偏重心検出モード）から脱出する。これにより、光ディスク装置は、再び、ＡＦＥ部１０からのトラッキングエラー信号を利用したトラッキング制御を再開し（トラッキングループの構成）、光ディスクへの情報の記録／再生動作が可能になる。
【００３５】
一方、値「Ｘ」が基準値を超えない（「Ｎｏ」）場合には、更に、スピンドルモータ２が予め設定された高速回転数（目標周期）に到達したか否かを判定し（Ｓ３０）、その結果、未だ目標値に達していない（「Ｎｏ」）場合には、再び上記の処理Ｓ２５に戻り、スピンドルモータ２を更に高速の回転速度に切り替え、上記の値「Ｘ」を演算し、上記の処理Ｓ２６及びＳ２７を繰り返す。そして、再び、上記処理Ｓ２６の結果、値「Ｘ」が基準値を超える（「Ｙｅｓ」）と判定された場合には、その値にディスク回転数を制限し（Ｓ２７）、上記の処理Ｓ２８及びＳ２９を繰り返す。他方、上記処理Ｓ２７の結果、スピンドルモータ２の回転数が目標値に到達した（「Ｙｅｓ」）と判定された場合には、上記の処理Ｓ２８及びＳ２９を実行し、もって、一連の処理を終了する。
【００３６】
なお、上記において、上記スピンドルモータ２が目標の高速回転数に達するまでの処理は、具体的には、上記図１において、ＦＧ信号から検出される周期と目標周期とを減算器（比較器）５１４を介して入力する第２のレジスタ（Ｒｅｇ２）５１５において、その値が「０」になったか否かをチェックすることにより行われる。また、スピンドルモータ２の高速回転への切り替えは、上記図１におけるゲイン設定部５１６によって行われる。
【００３７】
以上に詳細に説明したように、光ディスクの偏重心を考慮したディスク回転速度制御方法を採用した光ディスク装置によれば、レンズエラー信号への信号漏れ込みを確実に低減すると共に、上述したアクチュエータにおける各種の不均一性を低減し、もって、光ディスクの偏重心を確実に検出して、安定なディスク回転速度制御を達成し、もって、光ディスクに対する優れた情報の記録／再生動作を可能にすることが可能となる。
【００３８】
なお、以上の説明では、上述したように、レンズエラー信号への信号漏れ込みを確実に低減するため、ＳＩＮ波発生部５０２からの高周波の正弦（ＳＩＮ）波からなるｗｏｂｂｌｅ信号によりＴＲＤ信号を発生するものとして説明したが、しかしながら、本発明では、これに限定されることなく、その他、レンズエラー信号を通過処理するＢＰＦ５１１の周波数特性における通過領域から外れる周波数特性を有するものであれば、これを利用することも可能である。また、上述した実施の形態では、トラックアクチュエータのレンズ変位を示す信号（「レンズ変位指示信号」）として、レンズエラー信号を検出する例についてのみ述べたが、しかしながら、本発明では、これに限定されることなく、その他、トラッキングエラー信号からこれを検出して、上記と同様の処理を実行することによっても、同様の効果を得ることが出来ることは、当業者であれば明らかであろう。
【００３９】
加えて、上記判定Ｓ２６において値「Ｘ」と比較される基準値は、以上の説明では１個の値として説明したが、複数の値を設定することも可能であろう。また、この基準値は、例えば、予め試験等によって設定するもととして説明したが、これに代えて、例えば、学習制御等を利用して適宜、自動的に設定されるようにすることも可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態になる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記光ディスク装置において実施される光ディスクの偏重心を考慮したディスク回転速度制御方法の詳細について説明するフロー図である。
【図３】上記ディスク回転速度制御方法にけるトラッキングエラー信号の漏れ込み低減の原理について説明する図である。
【図４】上記図１に示した光ディスク装置のデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）部の機能構成を示す図である。
【図５】上記図４の構成にけるまた、ＢＰＦ出力とＴＲＤ信号の波形の一例を示す波形図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…ベース、２…スピンドルモータ、３…ピックアップ、４０…アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部、５０…ＤＳＰ部、５１…ＣＰＵ、６０…ドライバ１、７０…ドライバ２、５０２…ＳＩＮ波発生部。
【図１】
2008090938.tif 000003
【図２】
2008090938.tif 000004
【図３】
2008090938.tif 000005
【図４】
2008090938.tif 000006
【図５】
2008090938.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月15日(2006.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008090938.tif 000008
【図２】
2008090938.tif 000009
【図３】
2008090938.tif 000010
【図４】
2008090938.tif 000011
【図５】
2008090938.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月7日(2007.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６０４２号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
続いて、オフセット発生部５０３で発生するオフセット信号を「ａ」から「ｂ」に切換えて、ステップ（ＳＴＥＰ）応答を実行する（Ｓ２２）。なお、この時、上述したようにｗｏｂｂｌｅ信号を印加するのは以下の理由による。