(57)【要約】【課題】部品点数を少なくし安価で加工性のいい部品構成とし、リフト機構の自動化に用いる別系統のアクチュエータを用いないペンリフト機構を実現する。【解決手段】側板間に配置されたプラテン及び案内軸と、前記プラテンの軸に対して直角方向に移動する記録紙と、前記案内軸にスライドしながら前記記録紙に印字を行うペンを有する記録計のペンリフト機構において、前記ペンの一端が固定されたカセットと、前記側板の少なくとも一方に固定されたブロックとを備え、前記カセットを側板側に移動させたときに前記カセットが前記ブロックに乗り上げるように構成した。【選択図】      図１
2008076103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側板間に配置されたプラテン及び案内軸と、前記プラテンの軸に対して直角方向に移動する記録紙と、前記案内軸にスライドしながら前記記録紙に印字を行うペンを有する記録計のペンリフト機構において、前記ペンの一端が固定されたカセットと、前記側板の少なくとも一方に固定されたブロックとを備え、前記カセットを側板側に移動させたときに前記カセットが前記ブロックに乗り上げるように構成したことを特徴とする記録計のペンリフト機構。
【請求項２】
前記ブロックは一端に楔状のスロープを有し、矩形状に形成された前記カセットの角部が前記楔状のスロープの一端に沿って乗り上げるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の記録計のペンリフト機構。。
【請求項３】
前記ペンの一端が固定されたカセットと案内軸は複数組形成され、前記側板に固定された複数の楔状のスロープに前記カセットがそれぞれ一つづつ乗り上げるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録計のペンリフト機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録計のペンリフト機構に関し、とくに記録紙と平行な軸に案内されて走行する記録計ペン機構のペンを、記録紙から離して保持する記録計のペンリフト機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば計測サイクルが半日程度と長い入力信号を記録する場合、ペンと記録紙を接触させたままにしておくとインクが記録紙へにじみ記録が汚れることがあり、記録しないときにペンを記録紙から離しておく必要がある。
【０００３】
従来、この種の計測用の記録計は、記録紙を送るプラテンの送り方向と直交する方向に形成された案内軸に保持されてスライドして記録を行うためのペン等を設けるとともに、案内軸の側板付近に各ペンをリフトするためのレバーを設け、このレバーを手動操作その他で押し上げることでペンリフトを行っていた。
【０００４】
このような記録計のペンリフト機構の先行技術としては下記のようなものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】実開平０６−０８０１２７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１１２５号公報
【特許文献３】特開２０００−１８０２１８号公報
【０００６】
図３（ａ，ｂ）は上記特許文献１に開示された記録計のペンリフト機構に関するもので、図（ａ）は斜視図、図（ｂ）は側面図である。
これらの図において、ペン機構は、記録計に固定されたスライド軸２３に軸支されたキャリッジ２４、キャリッジ２４に取付けた記録計前面へ向け開口するカセット保持器５０及びカセット保持器５０に着脱自在に保持されるペン２６付インクカセット２５により構成されている。
【０００７】
カセット保持器５０は位置決め部（図示の例では案内孔５３）を有し、位置決め部と対向するカセット保持壁５５が位置決め部へ向けて偏った弾性壁として形成されている。位置決め部と係合する係止部（図示の例では突起３３）が形成されたインクカセット２５を記録計前面からカセット保持壁５５の圧力に抗してカセット保持器５０へ挿入し、係止部と位置決め部とを嵌合させてペン２６を所定位置に保っている。
【０００８】
インクカセット２５は、指で係止部を押し下げながらつまみ３４を掴んで引出すことにより容易に取外し可能とされている。図示の例のインクカセット２５に取付けた指針４３は、ペン機構が入力信号を記録紙上に記録すると同時にその入力信号の大きさを記録計固定の目盛板３０上で表示するものである。
【０００９】
図３のペンリフト機構は、カセット保持器５０の頂面に当該頂面との間に係合空隙７０が形成された突片７１、及び係合空隙７０内に挿通するペン上げレバー４５により構成されている。
【００１０】
そして、ペン２６を記録紙から離間させる場合は、ペン上げレバー４５の一端に取付けたハンドル（図示せず）によりペン上げレバー４５を持上げ、係合空隙７０内でペン上げレバー４５と突片７１とを係合させてカセット保持器５０を押し上げて案内軸４１の回りに回転させ、ペン２６を記録紙から離している。
【００１１】
図４（ａ，ｂ）は記録計のペンリフト機構の他の実施例を示すもので、（ａ）はペンリフト前の状態、（ｂ）はペンをリフトした状態を示している。
これらの図において、５はペン５ａの一端が接続されたペンカセットで、ペンホルダー６に保持されている。このペンホルダー６は側板４の間に形成された案内軸６ｂによりスライドし、プラテン１に巻きつけられた記録紙２に接して平行に走行する。
【００１２】
３はリフトレバーで、このリフトレバー３にはペンホルダー６の下方を走行する距離に応じた長さのステー３ｂが形成されている。３ｃはリフトレバー３の一端が軸支された回転軸である。３ａはリフトレバーの略中央部に形成された突起であり、一端の断面が半球状に形成され、他端はリフトレバー３に固定されている。
【００１３】
側板４にはリフトレバー３の回転軸３ｃを保持する孔とリフトレバー３の動作を規制する突起３ａが嵌合する孔４ａ（２箇所）が形成されている。
【００１４】
上述の構成において、ペンカセット５を側板側に移動させ、リフトレバー３を矢印方向に上げると回転軸３ｃを中心にリフトレバー３に形成された突起３ａが弾性により孔４ａの下側から上側に移動する。その際、ステー３ｂがペンホルダー６と保持しているペンカセット５がプラテン１に巻きつけられた記録紙２面から離れてペン５ａがリフトアップされる。なお、リフトレバー３はソレノイドやモータ等の駆動力を用いてキー操作やチャートエンドセンサの検出、リモート操作で動作可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、図３，図４に示す従来例においては、
１．リフトレバー、ステー、回転軸など構成部品が多く組立工数とコストが高い。
２．２ペン以上の場合、各ペンが隣接しているためステーを配置するスペースが小さいため材質には小径丸棒、薄肉異形材や薄板板金が多い。
【００１６】
３．それらはインクペンをリフトするための負荷に耐えられる必要最低限の強度に設計されているため、ペン交換時に人為的に曲げてしまうことが多く、ペンが走行時に接触して動作不良になる。
【００１７】
４．２ペン以上の場合、スペースの問題がありステーの部品精度や真直度（反り）の精度を厳しくしなければならず部品加工が困難でコストが高い。
５．一般にこれらの部品は必要最低限の強度に設計されるため手扱いや輸送時に変形させてしまう可能性が高い。
【００１８】
６．リフトレバーを上げる動作をアクチュエータ（モータやソレノイド等）の動力を用いて自動化することもできが、その際は別系統の駆動回路を必要とし動力伝達に必要な歯車や軸等で部品点数が多くなりコスト及び組立工数が高くなる。
という問題があった。
【００１９】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
１．部品点数を少なくし安価で加工性のいい部品構成によりペンリフト機構を実現する。
２．人為的に曲げてしまい動作不良の可能性を低減する構造を実現する。
３．リフト機構の自動化に用いる別系統のアクチュエータを使用しないで機能を達成する構造を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の記録計のペンリフト機構は、請求項１においては、
側板間に配置されたプラテン及び案内軸と、前記プラテンの軸に対して直角方向に移動する記録紙と、前記案内軸にスライドしながら前記記録紙に印字を行うペンを有する記録計のペンリフト機構において、前記ペンの一端が固定されたカセットと、前記側板の少なくとも一方に固定されたブロックとを備え、前記カセットを側板側に移動させたときに前記カセットが前記ブロックに乗り上げるように構成したことを特徴とする。
【００２１】
請求項２においては、請求項１に記載の記録計のペンリフト機構において、
前記ブロックは一端に楔状のスロープを有し、矩形状に形成された前記カセットの角部が前記楔状のスロープの一端に沿って乗り上げるように構成したことを特徴とする。
【００２２】
請求項３においては、請求項１又は２に記載の記録計のペンリフト機構において、
前記ペンの一端が固定されたカセットと案内軸は複数組形成され、前記側板に固定された複数の楔状のスロープに前記カセットがそれぞれ一つづつ乗り上げるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したことから明らかなように本発明の請求項１,２によれば、
ペンの一端が固定されたカセットと、側板の少なくとも一方に固定されたブロックとを備え、カセットを側板側に移動させたときにカセットがブロックに乗り上げるように構成し、ブロックは一端に楔状のスロープを有し、矩形状に形成されたカセットの角部が楔状のスロープの一端に沿って乗り上げるように構成した。その結果、カセットが側板近傍の所定の位置に来た時点で自動的にペンリフトが行われる。
【００２４】
請求項３によれば、インクペンの一端が固定されたカセットと案内軸は複数組形成され、前記側板に固定された複数の楔状のスロープに前記カセットがそれぞれ一つづつ乗り上げるように構成したので、選択的にペンリフトを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明の一実施例を示す斜視図で、図４の従来例と同一部品には同一符号を付している。
図において、１０は側板４に固定されたスローププレートであり、このスローププレート１０には一端が楔状に形成され他端がスローププレートに固定されたブロック１１が固定されている。
【００２６】
６ａはペンホルダーで、このペンホルダーの一端にはペン５ａの一端が接続されたペンカセット５が接続されている。
なお、図１ではスローププレート１０にはブロック１１が４個固定され、ペンホルダー６ａは２つを図示しているが、この場合、記録計は最大４個のペンホルダーが搭載可能であることを示している。
【００２７】
図２はペン５ａが接続された矩形状のペンカセット５がブロック１１に乗り上げてペンリフトされた状態を示している。
本発明が適用される記録計は記録中はブロックに乗り上げない程度の範囲でペンが往復しており、例えば記録完了や記録中止などの指令が発せられたときにペンカセット５が記録範囲を超えて矢印Ａ方向の側板４側に移動し、ペンカセット５の下端が楔状のブロック１１に沿ってリフトされるものとする。
【００２８】
上述によれば、単純な構成でペンリフトが可能であり、組立工数、部品単価のコストダウンを図ることができる。また、従来手動で行っていたペンリフトを自動化することで人為的な破損による動作不良を防止することができる。更に、ペン走行用の駆動力を併用するためリフト動作に必要なアクチュエータやドライバが不要となる。
【００２９】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。本発明ではブロックとして矩形状のものを図示したが円錐状のものを用いてもよい。また、ブロックはスローププレート１０に固定したが、側板４に直接固定してもよい。
【００３０】
また、ペンホルダーやペンカセットの形状も図示のものに限るものではなく、要は記録完了や記録中止などの指令が発せられたときにペンカセットが記録範囲を超えて側板側に移動したときに、ペンリフトが行われるような形状であればよい。
従って本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示す記録計のペンリフト機構の斜視図である。
【図２】ペンリフトの詳細を示す要部構成図である。
【図３】従来の記録計のペンリフト機構の構成図である。
【図４】従来の記録計のペンリフト機構の他の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，３５  プラテン
２        記録紙
３        リフトバー
３ａ      突起
３ｂ      ステー
３ｃ      回転軸
４        側板
４ａ      孔
５        ペンカセット
５ａ      ペン
６        ペンホルダー
６ｂ      案内軸
１０      スローププレート
１１      ブロック
【図１】
2008076103.tif 000003
【図２】
2008076103.tif 000004
【図３】
2008076103.tif 000005
【図４】
2008076103.tif 000006