(57)【要約】【課題】ユーザの車両に車載器などの専用設備を必要としない車両位置管理システムを提供する。【解決手段】駐車券５０には、駐車場１０に入庫したそれぞれの車両６０を識別するための車両ＩＤが記憶され、車両位置管理サーバ２０は、車両ＩＤに対応する車両６０それぞれの位置情報を特定し記憶・保持する。駐車場１０の床面には、駐車場１０内の位置情報を示す複数のマーカ１１がペイントされ、監視カメラ２１が上方から駐車場１０の床面を撮影したとき、形状を正常に認識できないマーカ１１を検出することで、車両位置管理サーバ２０は、車両６０の位置情報を特定する。ユーザが車両６０の位置情報を確認するときは、ユーザは端末装置３０に駐車券５０を挿入し、端末装置３０は、挿入された駐車券５０に記憶された車両ＩＤで特定される車両の位置情報をディスプレイや音声でユーザに伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内に駐車した車両の位置情報を管理する車両位置管理システムであって、駐車場内の位置情報を示すように、駐車場の床面に設けられた複数のマーカと、上部から駐車場を一定時間ごとに撮影する監視カメラと、前記監視カメラが撮影した映像を解析し車両の位置情報を特定する車両位置管理サーバと、入庫した車両を特定するための車両ＩＤを前記車両位置管理サーバに伝達する入庫ゲートとを含み、前記車両位置管理サーバは、形状を正常に認識できない前記マーカを検出することで、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれが存在する駐車場内の位置情報を特定する映像解析部を有する位置情報管理手段と、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれの位置情報を記憶する位置情報データベースとを備えることを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両位置管理システムであって、ユーザに対して車両の位置情報を提供する端末装置を含み、前記入庫ゲートは、前記車両ＩＤが記憶された駐車券をユーザに発券し、前記端末装置は、ユーザが所持する前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取る手段、読取った前記車両ＩＤで特定される車両の位置情報を前記車両位置管理サーバに問い合わせ、前記車両位置管理サーバから受信した車両の位置情報をユーザに伝達する手段を備え、前記車両位置管理サーバの前記位置情報管理手段は、前記端末装置から送信された前記車両ＩＤの位置情報を前記位置情報データベースから検索し、検索した位置情報を前記端末装置に送信することを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両位置管理システムであって、車両位置管理システムは、駐車場に入庫した車両が出庫するときに利用する出庫ゲートを含み、前記出庫ゲートは、出庫する車両の前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤを前記車両位置管理サーバに伝達し、前記車両位置管理サーバの前記位置情報管理手段は、前記出庫ゲートから送信された前記車両ＩＤの位置情報を前記位置情報データベースから消去することを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項４】
駐車場内に駐車した車両の位置情報を管理する駐車位置管理方法であって、駐車位置管理方法は、車両が入庫するときに実行される車両入庫工程と、一定時間ごとに実行される車両位置管理工程とを含み、前記車両入庫工程では、駐車場に入庫した車両に、入庫した車両を特定付けるための車両ＩＤを付与し、車両位置管理工程では、駐車場内の位置情報を示すように駐車場の床面に設けられた複数のマーカを監視カメラを用いて撮影し、前記監視カメラが撮影した映像の中から、形状を正常に認識できない前記マーカを検出することで、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれが存在する駐車場内の位置情報を特定し、特定した車両の位置情報を前記車両ＩＤと関連付けて記憶することを特徴とする車両位置管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車位置管理方法であって、車両位置管理方法は、ユーザが自己の車両の位置情報を確認するときに実行される位置情報提供工程を含み、前記車両入庫工程では、駐車場に入庫した車両のユーザに、前記車両ＩＤを記憶した駐車券を発券し、前記位置情報提供工程では、ユーザが所持する前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤで特定される車両の位置情報をユーザに伝達することを特徴とする車両位置管理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の車両位置管理方法であって、車両位置管理方法は、駐車場に入庫した車両が出庫するときに実行される車両出庫工程を含み、前記車両出庫工程では、出庫する車両の前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤに対応する車両の位置情報を消去することを特徴とする車両位置管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に入庫した車両の位置情報を管理するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型店舗の駐車場に駐車した車両の駐車位置をユーザに提示したいときなど、駐車場内に駐車した車両の駐車位置を把握することが必要になる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、駐車場の入口の近くに、ＥＴＣシステムにおいて使用されているＤＳＲＣ通信を用いて、車両の駐車位置を車両の車載器に送信する路側機を設置し、路側機より提供された駐車位置を車載器がＩＣカードに書き込むことで、ユーザがＩＣカードを利用して自己の車両の駐車位置を確認するシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、駐車場の入口に設けられた発行機で発行されたＩＣカードに、駐車場内に設けられた端末装置によって、ユーザの車両の駐車位置を書き込むことで、ユーザはＩＣカードを利用して自己の車両の駐車位置を確認するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−６０３００号公報
【特許文献２】特開２００２−２１６２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示されている発明では、システムを利用する車両には車載器が必要で、車載器がない車両のユーザはシステムを利用することができない問題があるし、また、特許文献２で開示されている発明では、駐車場の分割されたエリアごとに端末装置を設置することが必要になり、システムが大掛かりになってしまう問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザの車両に車載器などの専用設備を必要とせず、更に、システムを簡素化することができる車両位置管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する第１の発明は、駐車場内に駐車した車両の位置情報を管理する車両位置管理システムであって、駐車場内の位置情報を示すように、駐車場の床面に設けられた複数のマーカと、上部から駐車場を一定時間ごとに撮影する監視カメラと、前記監視カメラが撮影した映像を解析し車両の位置情報を特定する車両位置管理サーバと、入庫した車両を特定するための車両ＩＤを前記車両位置管理サーバに伝達する入庫ゲートとを含み、前記車両位置管理サーバは、形状を正常に認識できない前記マーカを検出することで、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれが存在する駐車場内の位置情報を特定する映像解析部を有する位置情報管理手段と、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれの位置情報を記憶する位置情報データベースとを備えることを特徴とする。
【０００８】
更に、第２の発明は、第１の発明に記載の車両位置管理システムであって、ユーザに対して車両の位置情報を提供する端末装置を含み、前記入庫ゲートは、前記車両ＩＤが記憶された駐車券をユーザに発券し、前記端末装置は、ユーザが所持する前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取る手段、読取った前記車両ＩＤで特定される車両の位置情報を前記車両位置管理サーバに問い合わせ、前記車両位置管理サーバから受信した車両の位置情報をユーザに伝達する手段を備え、前記車両位置管理サーバの前記位置情報管理手段は、前記端末装置から送信された前記車両ＩＤの位置情報を前記位置情報データベースから検索し、検索した位置情報を前記端末装置に送信することを特徴とする。
【０００９】
更に、第３の発明は、第２の発明に記載の車両位置管理システムであって、車両位置管理システムは、駐車場に入庫した車両が出庫するときに利用する出庫ゲートを含み、前記出庫ゲートは、出庫する車両の前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤを前記車両位置管理サーバに伝達し、前記車両位置管理サーバの前記位置情報管理手段は、前記出庫ゲートから送信された前記車両ＩＤの位置情報を前記位置情報データベースから消去することを特徴とする。
【００１０】
更に、第４の発明は、駐車場内に駐車した車両の位置情報を管理する駐車位置管理方法であって、駐車位置管理方法は、車両が入庫するときに実行される車両入庫工程と、一定時間ごとに実行される車両位置管理工程とを含み、前記車両入庫工程では、駐車場に入庫した車両に、入庫した車両を特定付けるための車両ＩＤを付与し、車両位置管理工程では、駐車場内の位置情報を示すように駐車場の床面に設けられた複数のマーカを監視カメラを用いて撮影し、前記監視カメラが撮影した映像の中から、形状を正常に認識できない前記マーカを検出することで、前記車両ＩＤに対応する車両それぞれが存在する駐車場内の位置情報を特定し、特定した車両の位置情報を前記車両ＩＤと関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】
更に、第５の発明は、第４の発明に記載の駐車位置管理方法であって、車両位置管理方法は、ユーザが自己の車両の位置情報を確認するときに実行される位置情報提供工程を含み、前記車両入庫工程では、駐車場に入庫した車両のユーザに、前記車両ＩＤを記憶した駐車券を発券し、前記位置情報提供工程では、ユーザが所持する前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤで特定される車両の位置情報をユーザに伝達することを特徴とする。
【００１２】
更に、第６の発明は、第５の発明に記載の車両位置管理方法であって、車両位置管理システムは、駐車場に入庫した車両が出庫するときに実行される車両出庫工程を含み、前記車両出庫工程では、出庫する車両の前記駐車券に記憶された前記車両ＩＤを読取り、読取った前記車両ＩＤに対応する車両の位置情報を消去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によれば、ユーザの車両の位置情報は、駐車場に設けられた監視カメラが撮像した映像によって特定されるため、ユーザの車両に車載器などの専用設備を必要とすることはなくなる。更に、駐車場には、床面にペイントされたマーカと、駐車場の床面を撮影する監視カメラさえ設置すればよく、システムを簡素化することができる。
【００１４】
更に、ユーザが所持する駐車券に車両ＩＤを記憶させることで、駐車券を利用した車両の位置情報の提供が可能になる。更に、車両が出庫するときに、駐車券から車両ＩＤを読取ることで、出庫した車両の位置情報を消去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ここから、本発明に係る車両位置管理システムについて、図を参照しながら詳細に説明する。図１は、車両位置管理システム１を説明するための図である。
【００１６】
図１に示したように、本発明に係る車両位置管理システム１は、駐車場１０の入口に設けられる入庫ゲート４０と、入庫ゲート４０で発券される駐車券５０と、車両６０の位置情報を確認するときに利用する端末装置３０と、駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を管理する車両位置管理サーバ２０と、駐車場１０の入口に設けられる出庫ゲート４１とから、少なくとも構成されている。
【００１７】
車両位置管理サーバ２０には、駐車場１０の床面を撮影する監視カメラ２１が接続され、車両位置管理サーバ２０は、監視カメラ２１が撮影した映像を解析し、駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を特定し管理する。
【００１８】
駐車場１０の床面には、駐車場１０内の位置情報を示す複数のマーカ１１がペイントされている。監視カメラ２１が上方から駐車場１０の床面を撮影したとき、車両６０が存在している箇所においては、このマーカ１１が完全な形状で撮影されないため、形状を正常に認識できないマーカ１１を検出することで、車両６０の位置情報を特定することができる。
【００１９】
駐車券５０には、駐車場１０に入庫したそれぞれの車両６０を識別するために付与した車両ＩＤが記憶される。車両ＩＤが記憶される駐車券５０は、紙媒体でもよく、磁気カードやＩＣカードに代表されるカード媒体であってもよい。例えば、駐車券５０が紙媒体ならば、パンチ穴やバーコードによって車両ＩＤは駐車券５０に記憶され、駐車券５０がＩＣカードならば車両識ＩＤはＩＣチップのメモリに記憶される。
【００２０】
駐車場１０の入口に設けられた入庫ゲート４０は、駐車場１０に入庫する車両６０のユーザに対し駐車券５０を発行し、入庫ゲート４０は、駐車券５０を発券すると、発券した駐車券５０の車両ＩＤを車両位置管理サーバ２０に伝達する。
【００２１】
車両位置管理サーバ２０は、監視カメラ２１が撮影した駐車場１０の映像を解析し、駐車場１０内に存在する車両６０の位置情報を特定し、車両ＩＤを利用して車両６０の位置情報を記憶・保持する。なお、車両６０が出庫するとき、出庫ゲート４１は出庫する車両６０のユーザが所持している駐車券５０から車両ＩＤを読取り、車両位置管理サーバ２０は、出庫する車両６０の位置情報を消去する。
【００２２】
ユーザが自己の車両６０の位置情報を確認するときは、ユーザは端末装置３０に駐車券５０を挿入する。端末装置３０は、駐車券５０に記憶された車両ＩＤを読取る手段を備え、車両ＩＤに対応する車両６０の位置情報を車両位置管理サーバ２０に問い合わせ、車両位置管理サーバ２０から送信された位置情報をディスプレイや音声でユーザに伝達する。
【００２３】
図２は、車両位置管理システム１に含まれる車両位置管理サーバ２０のブロック図である。図２に示したように、車両位置管理サーバ２０は、少なくとも、監視カメラ２１の映像を解析することで車両６０の位置情報を特定する映像解析部２０１を有する位置情報管理手段２００と、駐車場１０に入庫した車両６０の車両ＩＤに関連付けて車両６０の位置情報を記憶する位置情報データベース２１０と、を備える。
【００２４】
車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００は、車両位置管理サーバ２０のＣＰＵを位置情報管理手段２００として機能させるためのコンピュータプログラムで実現され、位置情報データベース２１０は、ハードディスクなどの情報記憶装置によって実現される。
【００２５】
ここから、車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００が有する映像解析部２０１が、監視カメラ２１の撮像した映像から、駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を特定する内容について、詳細に説明する。
【００２６】
上述しているように、駐車場１０の床面には、駐車場１０内の位置情報を示す複数のマーカ１１がペイントされている。床面のマーカ１１はバーコードなどの情報を保有している必要はなく、ペンキなどによって、駐車場１０の床面にペイントされていればよい。なお、図１において、駐車場１０内の白丸はマーカ１１で、符号は一つのみ付与している。
【００２７】
マーカ１１の色と形状について限定はないが、例えば、マーカ１１の色は白色で、形状は円形とするとよい。マーカ１１の大きさは、車両６０とマーカ１１とを識別できるように、少なくとも車より小さい必要がある。例えば、マーカ１１の形状を円形としたとき、円形の直径は「０．５ｍ」にすればよい。
【００２８】
位置情報管理手段２００の映像解析部２０１は、駐車場１０内の車両６０の位置情報を特定するために、監視カメラ２１が撮像した映像において、駐車場１０内の位置情報とマーカ１１とを対応させたマップ情報を予め記憶している。
【００２９】
位置情報管理手段２００の映像解析部２０１が駐車場１０内の車両６０の位置情報を特定するとき、監視カメラ２１が撮像した映像の中に含まれるマーカ１１の中から、形状を正常に認識できないマーカ１１を検出し、マップ情報を参照することで、車両６０の位置情報として検出したマーカ１１の位置情報を取得する。
【００３０】
図３は、マップ情報を説明する図である。図３のマップ情報では、駐車場１０にはＸ軸とＹ軸が設けられ、座標（ｘ、ｙ）によって駐車場１０内の一つの位置情報が示され、本実施の形態では、一つの座標に一つのマーカ１１が設けられている。なお、図３において、駐車場１０の入口の位置情報は座標（０、０）で、車両６０は必ずこの座標から駐車場１０に入庫する。
【００３１】
監視カメラ２１は一定時間間隔（例えば、１秒ごと）は、駐車場１０内の映像を撮影し、撮影した映像を車両位置管理サーバ２０へ送信し、位置情報管理手段２００の映像解析部２０１は、監視カメラ２１から映像が送信されるごとに、上述したマップ情報を利用して車両６０の位置を取得する。
【００３２】
図４から図８は、車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００が、入庫した１台の車両６０の位置情報を特定する動作を説明する図である。位置情報管理手段２００の映像解析部２０１は、監視カメラ２１が撮影した映像の中で、正常に読取れないマーカ１１の位置を特定することで、車両６０の位置を特定する。
【００３３】
図４は車両６０が入庫したときの映像で、座標（０、０）のマーカ１１が正常に認識できないため、映像解析部２０１は、入庫した車両６０の位置は座標（０、０）と判定する。そして、映像解析部２０１は、車両６０が入庫したときに、入庫ゲート４０から伝達された車両ＩＤ（ここでは、０１）に関連付けて、特定した位置（ここでは、座標（０，０））を位置情報データベース２１０に記憶する。
【００３４】
図５は、図４の後に監視カメラ２１から送信された映像で、図４から一定時間間隔後の映像である。この映像では、座標（１、０）のマーカ１１が正常に読取れないため、映像解析部２０１は、車両ＩＤが「０１」である車両６０の位置は座標（１、０）と判定し、位置情報データベース２１０に記憶している位置情報を更新する。
【００３５】
図６は、図５の後に監視カメラ２１から送信された映像で、図５から一定時間間隔後の映像である。この映像では、座標（２、０）のマーカ１１が正常に読取れないため、映像解析部２０１は、車両ＩＤが「０１」である車両６０の位置は座標（２、０）と判定し、位置情報データベース２１０に記憶している位置情報を更新する。
【００３６】
図７は、図６の後に監視カメラ２１から送信された映像で、図６から一定時間間隔後の映像である。この映像では、座標（１、０）と座標（２、０）のマーカ１１が正常に読取れないため、映像解析部２０１は、車両ＩＤが「０１」である車両６０の位置は座標（１．５、０）と判定し、位置情報データベース２１０に記憶している位置情報を更新する。
【００３７】
図８は、図７の後に監視カメラ２１から送信された映像で、図７から一定時間間隔後の映像である。この映像では、座標（１、１）のマーカ１１が正常に読取れないため、映像解析部２０１は、車両ＩＤが「０１」である車両６０の位置は座標（１、１）と判定し、位置情報データベース２１０に記憶している位置情報を更新する。なお、座標（１、１）は駐車スペースなので、座標（１、１）の車両６０は移動しない。
【００３８】
これまで、駐車場１０内に一台の車両６０しかない例で説明したが、駐車場１０内に複数台の車両６０が存在しても問題はない。監視カメラ２１が映像を撮像する時間間隔をある程度短く（例えば、０．５秒）とすれば、車両６０がこの時間間隔内で移動できる距離は限定（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸ともに±１）されるため、前回の車両６０の位置を参考にし、特定の範囲内の車両６０を検索すればよい。
【００３９】
図９は、駐車場１０内に複数台（２台）の車両６０が存在するときに、車両６０の位置を特定する動作を説明する図である。例えば、図９において位置情報が座標（３、０）の車両６０（車両ＩＤが０１）は、次の映像においては、座標（３、０）を中心とし、Ｘ軸、Ｙ軸ともに±１の座標に存在していることになるので、次の映像で、座標（３、０）を中心とし、Ｘ軸、Ｙ軸ともに±１の座標に存在している車両６０を車両ＩＤが「０１」の車両６０と判断すればよい。
【００４０】
また、図９において位置情報が座標（２、３）の車両６０（車両ＩＤが０２）は、次の映像においては、座標（２、３）を中心とし、Ｘ軸、Ｙ軸ともに±１の座標に存在していることになるので、次の映像で、座標（２、３）を中心とし、Ｘ軸、Ｙ軸ともに±１の座標に存在している車両６０を車両ＩＤが「０２」の車両６０と判断すればよい。
【００４１】
ここから、これまで説明した車両位置管理システム１の一連の動作について、図を参照しながら説明する。図１０は、車両６０が入庫するときの車両位置管理システム１の動作を説明する図で、図１１は、車両位置管理サーバ２０が駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を特定する動作を説明する図で、図１２は、ユーザに車両６０の位置情報を提供する動作を説明する図で、図１３は、車両６０が出庫するときの車両位置管理システム１の動作を説明する図である。
【００４２】
まず、図１０を参照しながら、駐車場１０に入庫するときの車両位置管理システム１の動作について説明する。駐車場１０に入庫するときは、本発明に係る車両入庫工程が実行される。この動作の最初のステップＳ１０は、駐車場１０に車両６０が入庫するステップである。このステップでは、入庫ゲート４０に備えられた駐車券５０を発券するボタンを押すなどして、入庫ゲート４０は駐車場１０に車両６０が入庫することを検知する。
【００４３】
次のステップＳ１１は、入庫ゲート４０が駐車券５０を発券するステップである。このステップでは、入庫ゲート４０は駐車券５０を発券し、この駐車券５０には入庫した車両６０を特定するための情報である車両ＩＤを記憶する。更に、入庫ゲート４０は駐車券５０を発券すると、発券した駐車券５０に記憶した車両ＩＤを車両位置管理サーバ２０に伝達する。
【００４４】
次のステップＳ１２は、車両位置管理サーバ２０が駐車場１０に入庫した車両６０を登録するステップである。このステップでは、車両位置管理サーバ２０は、ステップＳ１１で入庫ゲート４０から伝達された車両ＩＤを位置情報データベース２１０に登録する。なお、新規に登録する車両６０の位置情報は、入庫ゲート４０の位置情報（例えば、図３の座標（０、０））となる。
【００４５】
このステップＳ１２をもって、駐車場１０に入庫するときの動作は終了する。
【００４６】
次に図１１を参照しながら、車両位置管理サーバ２０が駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を管理する動作について説明する。車両位置管理サーバ２０が駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を管理するとき、本発明に係る車両位置管理工程が実施される。なお、図１１で示した動作は、一定時間ごとに監視カメラ２１が駐車場１０内の映像を撮影するたびに繰返し実行される動作である。
【００４７】
この動作の最初のステップＳ２０は、監視カメラ２１が駐車場１０内の映像を撮影するステップである。このステップで、監視カメラ２１は駐車場１０内の映像を撮影すると、撮影した映像を車両位置管理サーバ２０に送信する。
【００４８】
なお、駐車場１０内の映像を撮影するとき、１台の監視カメラ２１で駐車場１０内すべてを撮影できないときは、複数台の監視カメラ２１を設置し、それぞれの監視カメラ２１が撮像した映像を合成することで、駐車場１０全体の映像を得ることができる。
【００４９】
次のステップＳ２１は、車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００の映像解析部２０１がステップで撮影された映像を解析し、駐車場１０に入庫したそれぞれの車両６０の位置情報を特定するステップである。このステップで、位置情報管理手段２００の映像解析部２０１が位置を特定する車両６０は、位置情報データベース２１０に登録されているすべての車両６０で、車両６０の位置情報を特定する動作については、すでに上述しているので、ここでは説明を省く。
【００５０】
次のステップＳ２２は、車両位置管理サーバ２０の映像解析部が位置情報データベース２１０の内容を更新するステップである。このステップで、車両位置管理サーバ２０の映像解析部は、ステップで特定した位置に基づいて、位置情報データベース２１０の内容を更新する。
【００５１】
このステップＳ２２をもって、車両位置管理サーバ２０が駐車場１０に入庫した車両６０の位置情報を管理する動作は終了する。
【００５２】
次に図１２を参照しながら、ユーザに車両６０の位置情報を提供する動作について説明する。ユーザに車両６０の位置情報を提供するとき、本発明に係る位置情報提供工程が実行される。この動作の最初のステップＳ３０は、端末装置３０に駐車券５０が挿入されるステップである。
【００５３】
次のステップＳ３１は、端末装置３０が挿入された駐車券５０に記憶された車両ＩＤを読取るステップである。例えば、車両ＩＤがバーコードで駐車券５０に記憶されているときは、端末装置３０はバーコードリーダで車両ＩＤを読取り、また、車両ＩＤが磁気で駐車券５０に記憶されているときは、端末装置３０は磁気リーダで車両ＩＤを読取る。なお、端末装置３０は駐車券５０から車両ＩＤを読取ると、読取った車両ＩＤを車両位置管理サーバ２０に送信する。
【００５４】
次のステップＳ３２は、ステップＳ３１で送信された車両ＩＤで特定される車両６０の位置情報を車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００が検索するステップである。このステップで、車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００は、位置情報データベース２１０を検索し、ステップＳ３１で送信された車両ＩＤで特定される車両６０の位置情報を検索し、検索した位置情報を端末装置３０に送信する。
【００５５】
次のステップＳ３３は、端末装置３０が車両６０の位置情報を表示するステップである。このステップで、端末装置３０は、ステップＳ３１で車両位置管理サーバ２０から送信された車両６０の位置情報をディスプレイに表示し、車両６０の位置情報をユーザに伝達する。
【００５６】
このステップＳ３３をもって、ユーザに車両６０の位置情報を提供する動作は終了する。
【００５７】
次に図１３を参照しながら、車両６０が出庫するときの動作について説明する。車両６０が出庫するとき、本発明に係る車両出庫工程が実行される。この動作の最初のステップは、出庫ゲート４１に駐車券５０が挿入されるステップＳ４０である。
【００５８】
次のステップＳ４１は、出庫ゲート４１が挿入された駐車券５０に記憶された車両ＩＤを読取るステップである。例えば、車両ＩＤがバーコードで駐車券５０に記憶されているときは、出庫ゲート４１はバーコードリーダで車両ＩＤを読取り、また、車両ＩＤが磁気で駐車券５０に記憶されているときは、出庫ゲート４１は磁気リーダで車両ＩＤを読取る。なお、出庫ゲート４１は駐車券５０から車両ＩＤを読取ると、読取った車両ＩＤを車両位置管理サーバ２０に送信する。
【００５９】
次のステップＳ４２は、ステップＳ４１で送信された車両ＩＤで特定される車両６０の位置情報を、車両位置管理サーバ２０の位置情報管理手段２００が位置情報データベース２１０から消去するステップである。
【００６０】
このステップＳ４２をもって、車両６０が出庫するときの動作は終了する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】車両位置管理システムを説明するための図。
【図２】車両位置管理サーバのブロック図。
【図３】マップ情報を説明する図。
【図４】位置情報管理手段が車両の位置情報を特定する動作を説明する第１図。
【図５】位置情報管理手段が車両の位置情報を特定する動作を説明する第２図。
【図６】位置情報管理手段が車両の位置情報を特定する動作を説明する第３図。
【図７】位置情報管理手段が車両の位置情報を特定する動作を説明する第４図。
【図８】位置情報管理手段が車両の位置情報を特定する動作を説明する第５図。
【図９】駐車場１０に存在する複数台の車両の位置情報を特定する動作を説明する図。
【図１０】車両が入庫するときのシステムの動作を説明する図。
【図１１】車両位置管理サーバが車両の位置情報を特定する動作を説明する図。
【図１２】ユーザに車両の位置情報を提供するときのシステムの動作を説明する図。
【図１３】両が出庫するときのシステムの動作を説明する図。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両位置管理システム
１０  駐車場、１１  マーカ
２０  車両位置管理サーバ
２１  監視カメラ
２００  位置情報管理手段、２０１  映像解析部、２１０  位置情報データベース
３０  端末装置
４０  入庫ゲート、４１  出庫ゲート
５０  駐車場
６０  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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