(57)【要約】【課題】  ハードウェア規模を大きくすることなくクラッタマップを利用して目標を検出可能とする。【解決手段】  ＭＴＩ処理（１５，１６）の出力をＤＦＴ処理（１７）して覆域内のクラッタ領域を示すクラッタマップを作成し（１９）、データベースとしてマップメモリ２０に保持する。目標検出時にマップメモリ２０から圧縮されたクラッタマップを転送して展開し、ＭＴＩ処理された信号の検出処理対象に対応する部位のしきい値を求め（１２）、目標検出器（１３，１４）でしきい値とＭＴＩ処理された信号の振幅とを比較して目標を検出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ受信信号のＭＴＩ（移動目標指示）処理結果から予めデータベースとして覆域内のクラッタ領域を示すクラッタマップを作成し圧縮して保持するクラッタマップ保持手段と、
目標検出時に前記クラッタマップ保持手段から圧縮されたクラッタマップを転送取得して展開し、前記ＭＴＩ処理された信号の検出処理対象に対応する部位のしきい値を求め、当該しきい値と前記ＭＴＩ処理された信号の振幅とを比較して目標を検出する目標検出手段と
を具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記クラッタマップ保持手段は、前記クラッタマップのうちの所定強度以上のクラッタ領域について整数型で扱い、小数点以下を切り捨てることでクラッタマップを圧縮することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
レーダ受信信号のＭＴＩ（移動目標指示）処理結果から予めデータベースとして覆域内のクラッタ領域を示すクラッタマップを作成し圧縮して保持し、目標検出時に圧縮されたクラッタマップを転送取得して展開し、前記ＭＴＩ処理された信号の検出処理対象に対応する部位のしきい値を求め、当該しきい値と前記ＭＴＩ処理された信号の振幅とを比較して目標を検出するレーダ装置に用いられ、
前記クラッタマップのうちの所定強度以上のクラッタ領域について整数型で扱い、小数点以下を切り捨てることでクラッタマップを圧縮することを特徴とするクラッタマップ圧縮方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展開地のクラッタマップを用いて目標の検出処理を行うレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
捜索追尾を目的とするレーダ装置では、捜索方位・捜索仰角・捜索距離毎の信号振幅テーブル（以下、クラッタマップという）に係数を乗じたしきい値を用いて、捜索範囲内の任意の位置の目標の検出を行う（例えば特許文献１参照）。このため、全捜索範囲のクラッタマップをデータベース内に保持している必要があり、レーダ装置内には大容量のメモリが必要になる。また、クラッタマップを保持しているデータベースと目標を検出する部位が異なる場合、クラッタマップを転送する必要がある。ところが、クラッタマップのサイズが大きくなれば、転送時間が長くなるため、本来、プロセッサが実行すべき目標検出処理の時間を圧迫する。
【０００３】
これらの問題を解決するには、メモリ容量を大きくする必要があり、また単位時間当たりの処理性能を上げるためには、プロセッサの数を増やすなど、ハードウェア規模を大きくするしかない。近年、レーダ装置は距離分解能、角度分解能が飛躍的に向上しつつあり、クラッタマップを保存するために必要なメモリ容量は増加する傾向にある。
【０００４】
尚、クラッタマップの作成方法については特許文献２に示されている。また、メモリ容量を削減するための数値圧縮に関する情報については、非特許文献１に示されている。
【非特許文献１】http://star.endless.ne.jp/users/graph/part3/3no4.htm  数値圧縮に関する情報
【特許文献１】特開平０６−８２５４８号公報
【特許文献２】特開平１１−２３６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上述べたように従来のレーダ装置では、クラッタマップの容量、転送時間が増加傾向にあり、大容量のメモリが必要となると共に、プロセッサが実行すべき目標検出処理の時間を圧迫してしまう。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、クラッタマップの容量を削減し、装置内のクラッタマップの転送時間を短縮したレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレーダ装置は、レーダ受信信号のＭＴＩ処理結果から予めデータベースとして覆域内のクラッタ領域を示すクラッタマップを作成し圧縮して保持するクラッタマップ保持手段と、目標検出時に前記クラッタマップ保持手段から圧縮されたクラッタマップを転送取得して展開し、前記ＭＴＩ処理された信号の検出処理対象に対応する部位のしきい値を求め、当該しきい値と前記ＭＴＩ処理された信号の振幅とを比較して目標を検出する目標検出手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るレーダ装置のクラッタマップ圧縮方法は、レーダ受信信号のＭＴＩ処理結果から予めデータベースとして覆域内のクラッタ領域を示すクラッタマップを作成し圧縮して保持し、目標検出時に圧縮されたクラッタマップを転送取得して展開し、前記ＭＴＩ処理された信号の検出処理対象に対応する部位のしきい値を求め、当該しきい値と前記ＭＴＩ処理された信号の振幅とを比較して目標を検出する場合に、前記クラッタマップのうちの所定強度以上のクラッタ領域について整数型で扱い、小数点以下を切り捨てることでクラッタマップを圧縮することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明では、クラッタマップを圧縮して保存しておき、目標検出に際してクラッタマップを転送し展開して利用するようにしている。したがって、本発明によれば、クラッタマップの容量を削減し、装置内のクラッタマップの転送時間を短縮したレーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は本発明に係るレーダ装置の特徴となる目標検出部の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態は、処理の負荷を分散させるために、処理を２系統に分割した場合の例である。空中線で受信されたレーダ繰り返しパルスの受信信号はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１１でデジタル信号に変換された後、距離分割器１２で距離方向に２分割する。２分割されたパルス圧縮信号は、それぞれパルス圧縮器１３，１４でパルス圧縮された後、ＭＴＩ（移動目標指示）処理器１５，１６でクラッタ成分が除去されて移動目標成分が抽出される。ＭＴＩ処理器１５，１６で得られたＭＴＩ処理後の信号は、さらに２系統に分配され、各一方は共にクラッタマップ用のＤＦＴ（離散フーリエ変換）処理器１７に供給され、他方はそれぞれ目標検出用のＤＦＴ処理器１８，２１に供給される。
【００１２】
クラッタマップ用のＤＦＴ処理結果は、マップ作成部１９に送られる。このマップ作成部１９は、マップメモリ２０内に保存されている前回捜索までの同一位置のクラッタマップと今回捜索の信号振幅とを平滑してマップメモリ２０内のクラッタマップを更新する。スレッショルド出力器２２は、マップ作成部１９を通じてクラッタマップの転送を受け、検出処理対象のクラッタマップに係数を乗じたしきい値を目標検出器２３，２４に転送する。目標検出器２３，２４は、それぞれスレッショルド出力器から転送されるしきい値とＤＦＴ処理器１８，２１で得られた信号振幅を比較し、ＤＦＴ処理器１８，２１で処理された信号振幅がしきい値を超えた場合に目標検出とする。
【００１３】
上記構成において、上記マップメモリ２０内に保存するクラッタマップは圧縮形式とする。レーダにおけるクラッタマップで保存を要する部分は、その値が大きくなる強クラッタ領域のデータである。ここで、強クラッタ領域では、振幅レベルが高いため、小数点以下を捨てても影響が少ないことに着目し、クラッタマップを整数型で扱う。例えば、３２ｂｉｔ固定小数点形式の場合、図２に示すように、３２ｂｉｔ中の数ｂｉｔで表現可能な値の領域がそのほとんどになるので、この２進数表現で“０”の領域を数値圧縮の対象とし、小数点以下を切り捨てる。但し、それ以外の領域ではクラッタ強度が小さいため、検出処理に転送するしきい値も小さくなり、目標検出に影響を与えない。
【００１４】
以上のように、本実施形態のレーダ装置では、従来、全て浮動小数点形式で取り扱っていたクラッタマップを整数型で取り扱うことによって数値圧縮する。これにより、クラッタマップの容量を削減することができる。また、このようにクラッタマップを圧縮することにより、メモリの使用領域を削減することが可能である。また、スレッショルド出力から目標検出器２３，２４へのしきい値の転送時間は、クラッタマップのデータサイズに比例する。このことから、上記のようにクラッタマップを圧縮することにより、しきい値の転送時間を短縮することができる。
【００１５】
よって、上記実施形態のレーダ装置によれば、ハードウェア規模を大きくすることなくクラッタマップを利用して目標を検出することが可能となり、距離分解能、角度分解能の向上に寄与することが可能となる。
【００１６】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るレーダ装置の目標検出部の一実施形態を示すブロック図。
【図２】図１に示すクラッタマップの圧縮処理方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００１８】
１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…距離分割器、１３，１４…パルス圧縮器、１５，１６…ＭＴＩ処理器、１７…クラッタマップ用ＤＦＴ処理器、１８，２１…目標検出用ＤＦＴ処理器、１９…マップ作成部、２０…マップメモリ、２２…スレッショルド出力器、２３，２４…目標検出器。
【図１】
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【図２】
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