(57)【要約】【課題】一つのツール取付け治具に複数のツールを取付け、複数のツールから必要なツールを選択することにより、複数のツール取付け治具を設けるタレット及びタレットの駆動源を削減し、またツール取付け治具の数を少なくすることができるばね製造機を提供する。【解決手段】テーブルＴ２正面にＸ軸方向に沿ったレール３１、３１を設け、レール３１、３１上を摺動する複数の摺動子を備える作動装置収容体Ｔ３をＹ軸上に配置し、作動装置収容体Ｔ３にスピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ、及び左巻用曲げダイス５２ｂをＸ軸方向に沿って取付けることにより、作動装置収容体Ｔ３を前記Ｘ軸方向へ移動させ、ばねの製造に必要なツールを選択する構成とした。【選択図】図１
2008212951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を開設してある正面壁の背面側に設けてある線材送りローラと、該線材送りローラにより前記貫通孔を通して正面側に送り出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交三軸方向に移動する可動部と、該可動部に設けてあり、線材をばねに加工するツールを取付けるツール取付け治具とを備えるばね製造機において、
前記可動部及び前記ツール取付け治具を前記正面壁にてＹ軸（又はＸ軸）上に配置してあり、前記ツール取付け治具の前記Ｚ軸側部分は、前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿う複数のツールの取付けを可能にしてあることを特徴とするばね製造機。
【請求項２】
前記Ｚ軸側部分は、線材をコイル形に成形する曲げダイスと、線材を屈曲するスピンドルとを取付け可能にしてあることを特徴とする請求項１に記載のばね製造機。
【請求項３】
前記線材送りローラは筐体にて支持されており、該筐体に伝動部材を介して駆動源が連結してあり、該駆動源の駆動により前記線材送りローラが前記軸芯周りに回転し、線材が回転するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のばね製造機。
【請求項４】
前記可動部は、ＸＹＺ直交三軸方向に沿って各配置してある三つのテーブルを有しており、各テーブルに伝動部材を介して三つの駆動源がそれぞれ連結してあり、各駆動源の駆動により各テーブルが移動し、前記可動部がＸＹＺ直交三軸方向に移動するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材をばねに加工する複数のツールを取り付けることが可能にしてあり、該ツールを選択して線材を加工することができるばね製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材送りローラにより送り出された線材を、コイル部分の両端部に屈曲部分を有するトーションばねに加工するためには、線材をコイル形に成形する曲げダイス、線材を屈曲するスピンドル等の複数のツールが必要とされる。
【０００３】
従来のばね製造機は、ＸＹＺ直交三軸方向に移動可能な三つのテーブルを有する可動部と、該可動部に設けてあり、回転可能なタレットと、該タレットに放射状に設けてあり、ツールを取付けるための複数のツール取付け治具とを備えていた。
【０００４】
前記タレット及び可動部に、それぞれ駆動源が伝動部材を介して連結してあり、各駆動源の駆動により、前記タレット及び可動部が移動する構成となっていた。またツール取付け治具には一つのツールを取付けるようにしてあった。
【０００５】
従来のばね製造機においては、前記ツール取付け治具を前記タレットに複数設けることにより、前記タレットを必要に応じて回転させてツールを選択し、線材を前記トーションばねに加工することができた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００―６１７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のばね製造機にあっては、ツール選択のためにタレット及びタレットの駆動源を設けてあり、ばね製造機の製造費用が嵩むという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ツール取付け治具を前記Ｙ軸（又はＸ軸）上に配置し、ツール取付け治具に複数のツールを前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿って取付けることにより、前記可動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール取付け治具に取付けてある複数のツールから必要なツールを選択して、タレットを削減し、また駆動源及びツール取付け治具の数を少なくすることができるばね製造機を提供することを目的とする。
【０００８】
また前記ツール取付け治具に、線材をコイル形に成形する曲げダイスと、線材を屈曲するスピンドルとを設けることにより、曲げダイスを用いてコイル部分を成形し、またスピンドルを用いて屈曲部分を成形して、トーションばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【０００９】
また前記線材送りローラを筐体にて支持し、該筐体に伝動部材を介して駆動源を連結することにより、該駆動源を駆動し、前記線材送りローラを前記軸芯周りに回転させて線材を回転させ、線材のばねに加工された部分を、線材が加工される線材加工空間から出して、前記ばねに加工された部分への前記ツール又は線材を切断するカッタの当接を回避することができるばね製造機を提供することを目的とする。
【００１０】
また前記可動部を、ＸＹＺ直交三軸方向に沿って各配置される三つのテーブルを有する構成にし、それぞれのテーブルに伝動部材を介して三つの駆動源を連結することにより、各駆動源の駆動により各テーブルを各軸方向に移動させ、前記可動部を前記三軸方向に移動させて、ツールの位置決めを行うことができるばね製造機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るばね製造機は、貫通孔を開設してある正面壁の背面側に設けてある線材送りローラと、該線材送りローラにより前記貫通孔を通して正面側に送り出される線材の移動域をＺ軸とするＸＹＺ直交三軸方向に移動する可動部と、該可動部に設けてあり、線材をばねに加工するツールを取付けるツール取付け治具とを備えるばね製造機において、前記可動部及び前記ツール取付け治具を前記正面壁にてＹ軸（又はＸ軸）上に配置してあり、前記ツール取付け治具の前記Ｚ軸側部分は、前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿う複数のツールの取付けを可能にしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、前記Ｚ軸側部分に複数のツールをＸ軸（又はＹ軸）方向に沿って取付けることにより、前記可動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール取付け治具に取付けてある複数のツールから必要なツールを選択し、線材をばねに加工する。
【００１３】
本発明に係るばね製造機は、前記Ｚ軸側部分は、線材をコイル形に成形する曲げダイスと、線材を屈曲するスピンドルとを取付け可能にしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、前記Ｚ軸側部分に、線材をコイル形に成形する曲げダイスと、線材を屈曲するスピンドルとを設けることにより、曲げダイスを用いてコイル部分を成形し、またスピンドルを用いて屈曲部分を成形して、トーションばねを製造する。
【００１５】
本発明に係るばね製造機は、前記線材送りローラは筐体にて支持されており、該筐体に伝動部材を介して駆動源が連結してあり、該駆動源の駆動により前記線材送りローラが前記軸芯周りに回転し、線材が回転するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、前記線材送りローラを筐体にて支持し、該筐体に伝動部材を介して駆動源を連結することにより、該駆動源を駆動し、前記線材送りローラを前記軸芯周りに回転させて線材を回転させ、線材のばねに加工された部分を、線材が加工される線材加工空間から出す。
【００１７】
本発明に係るばね製造機は、前記可動部は、ＸＹＺ直交三軸方向に沿って各配置してある三つのテーブルを有しており、各テーブルに伝動部材を介して三つの駆動源がそれぞれ連結してあり、各駆動源の駆動により各テーブルが移動し、前記可動部がＸＹＺ直交三軸方向に移動するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、前記可動部を、ＸＹＺ直交三軸方向に沿って各配置される三つのテーブルを有する構成にし、それぞれのテーブルに伝動部材を介して三つの駆動源を連結することにより、各駆動源の駆動により各テーブルを各軸方向に移動させ、前記可動部を前記三軸方向に移動させて、ツールの位置決めを行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るばね製造機においては、前記Ｚ軸側部分に複数のツールを前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向に沿って取付けることにより、前記可動部を前記Ｘ軸（又はＹ軸）方向へ移動させ、一つのツール取付け治具に取付けてある複数のツールから必要なツールを選択して、タレットを削減し、また駆動源及びツール取付け治具の数を少なくすることができる。
【００２０】
また本発明に係るばね製造機においては、前記Ｚ軸側部分に、線材をコイル形に成形する曲げダイスと、線材を屈曲するスピンドルとを設けることにより、曲げダイスを用いてコイル部分を成形し、またスピンドルを用いて屈曲部分を成形して、トーションばねを製造することができる。
【００２１】
また本発明に係るばね製造機においては、前記線材送りローラを筐体にて支持し、該筐体に伝動部材を介して駆動源を連結することにより、該駆動源を駆動し、前記線材送りローラを前記軸芯周りに回転させて線材を回転させ、線材のばねに加工された部分を、線材が加工される線材加工空間から出して、前記ばねに加工された部分への前記ツール又は線材を切断するカッタの当接を回避することができる。
【００２２】
また本発明に係るばね製造機においては、前記可動部をＸＹＺ直交三軸方向に沿って各配置される三つのテーブルを有する構成にし、それぞれのテーブルに伝動部材を介して三つの駆動源を連結することにより、各駆動源の駆動により各テーブルを各軸方向に移動させ、前記可動部を前記三軸方向に移動させて、ツールの位置決めを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明に係るばね製造機を、実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は実施の形態に係るばね製造機を示す模式的正面図、図２は模式的右側面図、図３は模式的平面図、図４はばね製造機に取付けるスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスを示す模式的底面図である。
【００２４】
図において１はばね製造機の基台であり、該基台１の上側に正面壁２が設けてある。該正面壁２の後側に、上下に配置してある二つのローラ３ａ、３ａの間で線材を狭圧し、上側のローラ３ａを時計回りに回転させ、下側のローラ３ａを反時計回りに回転させて前側へ送り出す二対の線材送りローラ３、３が設けてある。前記正面壁２の前記線材送りローラ３、３に対向する部分に貫通孔４（図５参照）が開設してあり、該貫通孔４の前側に、線材を案内する線材ガイド５が設けてある。
【００２５】
前記基台１は箱形をなし、該基台１には前記線材送りローラ３、３に供給される線材を巻付けてある図示しないボビンが収容されている。線材は該ボビンから図示しないキャプスターンを介して前記線材送りローラ３、３に供給され、該線材送りローラ３、３により前記貫通孔４を通過して前記線材ガイド５に案内され、線材ガイド５の出口にある線材加工空間６に送出される。
【００２６】
前記正面壁２の上側に天板７が設けてあり、天板７に後述するテーブルＴ１及びＴ２、並びに作動装置収容体Ｔ３を有する可動部Ｔが設けられる。前記天板７上面の後部に、後述するサーボモータＭ１を固定するブロック状のモータ固定部８が設けてある。該モータ固定部８には、前後方向に貫通し、サーボモータＭ１を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。また前記天板７上面の左右両側端に沿わせて、二つのレール９、９がそれぞれ設けてある。
【００２７】
前記レール９、９の上側に、前記可動部ＴのテーブルＴ１が配置されており、該テーブルＴ１の下面の四隅に、前記レール９、９上を摺動する四つの摺動子１０、１０・・・が備えてある。該摺動子１０、１０・・・は略直方体をなし、レール９、９への対向面に溝が形成してあり、該溝に前記レール９、９が嵌合して摺動する構成となっている。前記テーブルＴ１の前側端部に、後述するレール固定板１４を支持する支持板１１が、前記テーブルＴ１に対し垂直に立ち上げて連ねてある。前記テーブルＴ１上面の後側端部中央には、後述する雄ねじ１３を螺合するナット部１２が設けてある。前記テーブルＴ１及び支持板１１は、線材の軸芯をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交する左右方向の軸をＸ軸とし、該Ｚ軸及びＸ軸に直交する上下方向の軸をＹ軸とするＸＹＺ直交三軸において、前記Ｚ軸上方であってＹ軸上に位置する。
【００２８】
モータ固定部８の前記嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ１が嵌合固定されており、該サーボモータＭ１の回転軸には雄ねじ１３が連なっている。該雄ねじ１３は前記ナット部１２に螺合しており、該雄ねじ１３及びナット部１２の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成してある。
【００２９】
前記サーボモータＭ１の正逆回転は、前記雄ねじ１３及びナット部１２により直進運動に変換され、前記サーボモータＭ１が正回転したときに、前記摺動子１０、１０・・・は前記レール９、９上を摺動し、前記テーブルＴ１及び支持板１１は前記Ｚ軸方向に沿って前側に移動し、前記サーボモータＭ１が逆回転したときに、後側に移動する。
【００３０】
前記支持板１１正面の中央部から下部に亘って、二つのレール２１、２１が固定されるレール固定板１４を重畳させて取付けてあり、該レール固定板１４は垂直に支持されている。該レール固定板１４の正面にて、該レール固定板１４の左右両側端に沿わせて、レール２１、２１がそれぞれ固定されている。前記支持板１１正面の上部には、後述するサーボモータＭ２を固定するブロック状のモータ固定部２２が設けてある。該モータ固定部２２には、上下方向に貫通し、サーボモータＭ２を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。
【００３１】
前記レール２１、２１の正面側に、前記可動部ＴのテーブルＴ２が配置されており、該テーブルＴ２背面の四隅にて、前記レール２１、２１に対向する位置に、前記レール２１、２１上を摺動する四つの摺動子２３、２３、・・・が備えてある。該摺動子２３、２３、・・・は略直方体をなし、レール２１、２１への対向面に溝が形成してあり、該溝に前記レール２１、２１が嵌合して摺動する構成となっている。前記テーブルＴ２背面の上部中央には、後述する雄ねじ２５を螺合するナット部２４が設けてある。
【００３２】
モータ固定部２２の前記嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ２が嵌合固定されており、該サーボモータＭ２の回転軸には雄ねじ２５が連なっている。該雄ねじ２５は前記ナット部２４に螺合しており、該雄ねじ２５及びナット部２４の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成してある。
【００３３】
前記サーボモータＭ２の正逆回転は、前記雄ねじ２５及びナット部２４により直進運動に変換され、前記サーボモータＭ２が正回転したときに、前記摺動子２３、２３、・・・は前記レール２１、２１上を摺動し、前記テーブルＴ２は前記Ｙ軸方向に沿って下側に移動し、前記サーボモータＭ２が逆回転したときに、上側に移動する。
【００３４】
前記テーブルＴ２の正面にて、該テーブルＴ２の上下両側端に沿わせて、二つのレール３１、３１がそれぞれ固定されている。該正面の右側部中央には後述するサーボモータＭ３を固定するブロック状のモータ固定部３２が設けてある。該モータ固定部３２には、左右方向に貫通し、サーボモータＭ３を嵌合する嵌合穴を中央に開設してある。
【００３５】
前記レール３１、３１の正面側に、前記可動部Ｔの作動装置収容体Ｔ３が設けられる。該作動装置収容体Ｔ３は、後述するスピンドル作動装置４０を収容する角材形の収容部Ｔ３１を備えており、該収容部Ｔ３１は、軸心部分を貫通させて形成してある円筒形の収容室を有する。また前記作動装置収容体Ｔ３は、該収容部Ｔ３１一面の長手両側端に沿って連ねてある細長い二つの鍔部Ｔ３２、Ｔ３２を備えており、前記一面を前記レール３１、３１の正面側に向けて配置してある。
【００３６】
前記鍔部Ｔ３２、Ｔ３２の両端部に、前記レール３１、３１に対向する位置にて、前記レール３１、３１上を摺動する四つの摺動子３３、３３、・・・が備えてある。該摺動子３３、３３、・・・は略直方体をなし、レール３１、３１への対向面に溝が形成してあり、該溝に前記レール３１、３１が嵌合して摺動する構成となっている。前記モータ固定部３２側にある鍔部Ｔ３２には、後述する雄ねじ３５を螺合するナット部３４が設けてある。
【００３７】
モータ固定部３２の前記嵌合穴に正逆回転可能なサーボモータＭ３が嵌合固定されており、該サーボモータＭ３の回転軸には雄ねじ３５が連なっている。該雄ねじ３５は前記ナット部３４に螺合しており、該雄ねじ３５及びナット部３４の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成してある。
【００３８】
前記サーボモータＭ３の正逆回転は、前記雄ねじ３５及びナット部３４により直進運動に変換され、前記サーボモータＭ３が正回転したときに、前記摺動子３３、３３、・・・は前記レール３１、３１上を摺動し、前記作動装置収容体Ｔ３は前記Ｘ軸方向に沿って、正面壁２に向かって右側に移動し、前記サーボモータＭ３が逆回転したときに、左側に移動する。
【００３９】
収容部Ｔ３１の前記収容室に、円柱形のスピンドル作動装置４０が収容されている。スピンドル作動装置４０は、作動装置本体４０ａと、該作動装置本体の下端部に設けてあるスピンドル取付け部４０ｂとを備えており、該スピンドル取付け部４０ｂは前記収容部Ｔ３１から延出しており、該スピンドル取付け部４０ｂにスピンドル４１が取付けられる。前記スピンドル作動装置４０の側面部には、サーボモータＭ４が連結してある。
【００４０】
スピンドル４１は、内側円柱４１ａと、該内側円柱４１ａの周囲に設けてある外側スリーブ４１ｃとを備え、該内側円柱４１ａの先端面には線材を係合する直線状の溝部４１ｂを形成してあり、該外側スリーブ４１ｃの先端部には線材を屈曲させる突起部４１ｄを設けてある。前記サーボモータＭ４が正回転したときに外側スリーブ４１ｃは、反時計回りに回転し、サーボモータＭ４が逆回転したときに外側スリーブ４１ｃは、時計回りに回転するように構成してある。
【００４１】
前記スピンドル取付け部４０ｂの周囲に、曲げダイス取付け治具５１を支持する支持円筒５０が配置してあり、該支持円筒５０は前記作動装置本体４０ａに固定してある。前記支持円筒５０の左右両側に、二つの曲げダイス取付け治具５１、５１を支持してある。右側の曲げダイス取付け治具５１に右巻用曲げダイス５２ａが取付けられ、左側の曲げダイス取付け治具５１に左巻用曲げダイス５２ｂが取付けられる。
【００４２】
前記スピンドル取付け部４０ｂにスピンドル４１を取付け、二つの曲げダイス取付け治具５１、５１に右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂを取付けると、スピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂは前記Ｘ軸方向に沿って配置される。
【００４３】
前記正面壁２にて、前記線材ガイド５の左右両側に二つのカッタ取付けスライド６５、６５が設けてあり、該カッタ取付けスライド６５、６５は前記Ｘ軸上に位置している。各カッタ取付けスライド６５、６５には二つのサーボモータＭ５、Ｍ５をそれぞれ連結してあり、各カッタ取付けスライド６５、６５の前記線材ガイド５側部分は、二つのカッタ６６、６６をそれぞれ取付け可能にしてある。各サーボモータＭ５、Ｍ５の回転により、各カッタ取付けスライド６５、６５は左右に移動し、前記線材加工空間６に送出された線材を二つのカッタ６６、６６で挟み、切断する。
【００４４】
図５は線材送りローラ３周りの要部構成を示す模式的拡大断面図である。
【００４５】
前記正面壁２の後方に中間壁８０が設けてあり、該中間壁８０の後方に背面壁８１が設けてある。前記中間壁８０に、貫通した中間穴８２が開設してあり、前記背面壁８１に穴部８１ａが開設してある。前記貫通孔４、中間穴８２及び穴部８１ａは前記Ｚ軸を中心軸にしてある。前記正面壁２と前記中間壁８０との間に、後述するサーボモータＭ６の回転を前記線材送りローラ３、３に伝動する複数の伝動歯車（図示せず）が設けてあり、該伝動歯車は筐体７０に収容してある。
【００４６】
該筐体７０の側面には二つの窓部７０ａ、７０ａが開設してある。各窓部７０ａ、７０ａから、前記伝動歯車の回転を伝動する上下一対の軸が筐体７０の外側に適長延出してある。各軸の延出端部に前記ローラ３ａ、３ａ、・・・を連結し、前記線材送りローラ３、３を筐体７０の前記側面に沿って配置してある。また前記側面に、線材を案内する溝を備える三つのガイドブロック７１、７１、・・・が、前記線材送りローラ３、３の間、上流側及び下流側に設けてあり、前記筐体７０の背面には後述する突出部９２ｂに嵌合する嵌合孔７０ｃが開設してある。
【００４７】
前記筐体７０の後部に、後述する通路円筒７５が嵌入する嵌入穴７４ａを中央に有する環状歯車７４が設けてある。筐体７０の前記側面後部には後窓部７０ｂが設けてあり、該後窓部７０ｂから前記環状歯車７４は露出している。前記環状歯車７４は、前記Ｚ軸を中心軸として配置してある。前記環状歯車７４は前記伝動歯車に噛合し、環状歯車７４の回転が前記伝動歯車に伝動するようにしてある。
【００４８】
前記嵌入穴７４ａに、線材が通過する通路円筒７５の一端部が嵌入してあり、該通路円筒７５は前記中間穴８２に挿入され、通路円筒７５の他端部が前記穴部８１ａに軸受を介して嵌入してある。
【００４９】
前記中間壁８０及び背面壁８１の間にて、前記通路円筒７５の前記他端部付近に、主動ギヤ９０に噛合する従動ギヤ９１が外嵌している。前記通路円筒７５の上側にて、サーボモータＭ６が背面壁８１に取付けてあり、該サーボモータＭ６の軸芯に主動ギヤ９０が嵌合し、該主動ギヤ９０は前記従動ギヤ９１に噛合している。前記サーボモータＭ６の回転が主動ギヤ９０を介して前記従動ギヤ９１に伝動し、前記通路円筒７５が回転するようにしてある。
【００５０】
前記サーボモータＭ６の回転により、前記通路円筒７５が回転して、該通路円筒７５を嵌入してある前記環状歯車７４が回転し、前記伝動歯車を介して前記線材送りローラ３が回転して、線材を送り出す構成としてある。
【００５１】
前記筐体７０の背面に、後述するサーボモータＭ７の回転を前記筐体７０に伝動するハブ９２が設けられている。該ハブ９２は、円筒部９２ａと、該円筒部９２ａの一端部に連なる鍔部９２ｂと、該鍔部９２ｂから前記円筒部９２ａと反対側に立ち上げてあり、筐体７０の前記嵌合孔７０ｃに嵌合する嵌合部９２ｃとを備える。該嵌合部９２ｃを前記嵌合孔７０ｃに嵌合し、前記鍔部９２ｂを前記筐体７０の背面に密着させてあり、前記円筒部９２ａは、前記通路円筒７５に軸受を介して回転自在に外嵌しており、前記中間穴８２に挿通してある。
【００５２】
前記円筒部９２ａに従動ギヤ９４が設けられている。該従動ギヤ９４はギヤ部と、一面側に突出したボス部とを有する。該ボス部は前記円筒部９２ａに外嵌してあり、前記中間穴８２にて軸受を介して回転自在に支持されている。前記ギヤ部は中間壁８０及び背面壁８１の間にて、中間壁８０寄りに配置してある。
【００５３】
前記通路円筒７５の下側にて、サーボモータＭ７が背面壁８１に取付けてあり、該サーボモータＭ７の軸芯に前記従動ギヤ９４に噛合する主動ギヤ９３が嵌合してある。前記サーボモータＭ７の回転が主動ギヤ９３を介して前記従動ギヤ９４に伝動し、前記筐体７０がＺ軸周りに回転して、前記線材送りローラ３が回転し、線材がＺ軸周りに回転するようにしてある。
【００５４】
次にトーションばねを製造するときのばね製造機の動作について説明する。図６は前記各サーボモータの回転を制御する制御回路及び制御回路に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図、図７乃至図９はトーションばねの製造工程を示すフローチャート、図１０乃至図１８はスピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂの移動を説明する説明図である。
【００５５】
ばね製造機は操作部１１０を備えており、該操作部１１０により、右脚部の長さ、右巻コイル部の長さ、中間部の長さ、左巻コイル部の長さ、及び左脚部の長さ等の製造するトーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報を入力する構成となっている。なお前記操作部１１０はばね製造の開始及び停止を入力するスイッチ（図示せず）を備える。前記操作部１１０に前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ７の正逆回転を制御する制御回路１００が接続されており、該制御回路１００は、後述する駆動回路に回転信号を出力するＣＰＵ、サーボモータＭ１乃至Ｍ７の正逆回転を制御する制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、操作部から入力された情報を一時的に格納するＲＡＭ等を有する。制御回路１００にはテーブルＴ１駆動回路１０１、テーブルＴ２駆動回路１０２、収容体駆動回路１０３、スリーブ駆動回路１０４、カッタ駆動回路１０５、ローラ駆動回路１０６及び筐体駆動回路１０７を接続してある。前記各駆動回路１０１乃至１０７に前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ７をそれぞれ接続してあり、制御回路１００から前記各駆動回路１０１乃至１０７に回転信号を出力し、前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ７を所定数回転する構成にしてある。
【００５６】
スピンドル取付け部４０ｂにスピンドル４１を取付けてあり、左右の曲げダイス取付け治具５１、５１には、左巻用曲げダイス５２ｂ及び右巻用曲げダイス５２ａをそれぞれ取付けてある。
【００５７】
制御回路１００は、操作部１１０により、トーションばねの寸法、トーションばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報が全て入力されているか否か判断する（ステップＳ１）。ばねの製造に必要な情報が全て入力されていないときは（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ばねの製造に必要な情報が全て入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スイッチがオンになっているか否か判断する（ステップＳ２）。スイッチがオンになっていないときは（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。スイッチがオンになっているときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御回路１００からテーブルＴ１駆動回路１０１、テーブルＴ２駆動回路１０２及び収容体駆動回路１０３に回転信号が出力され、サーボモータＭ１乃至Ｍ３が正逆回転し、スピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂは、ＸＹＺ方向に移動して、前記線材ガイド５の略真上に配置される（ステップＳ３）。
【００５８】
そして制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間６に送出し、直線状の右脚部を形成する（ステップＳ４、図１０参照）。
【００５９】
次に制御回路１００から収容体駆動回路１０３に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ３を所定数逆回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｔ３を左方向に移動させ、右巻用曲げダイス５２ａを線材の真上に配置して、右巻用曲げダイス５２ａを選択し（ステップＳ５）、テーブルＴ２駆動回路１０２に正回転信号を出力して、サーボモータＭ２を所定数正回転させて、テーブルＴ２をＹ軸方向に沿って下側に移動させ、右巻用曲げダイス５２ａを線材に当接させて（ステップＳ６）、線材を下側に曲げる。そして制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させ、線材を線材加工空間６に送出して、線材を右巻用曲げダイス５２ａに形成してある溝に当接させて曲げ変形し、右巻コイル部を形成する（ステップＳ７、図１１参照）。
【００６０】
右巻コイル部を形成したときには、制御回路１００からテーブルＴ２駆動回路１０２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ２を所定数逆回転させ、右巻用曲げダイス５２ａをＹ軸方向に沿って上側に移動させて線材から離間させる（ステップＳ８）。そして制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、右側中間部を形成する線材を送出する（ステップＳ９、図１２参照）。
【００６１】
右側中間部を形成する線材を送出したときには、制御回路１００から収容体駆動回路１０３に正回転信号を出力し、サーボモータＭ３を所定数正回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｔ３を右方向に移動させ、スピンドル４１を線材の真上に配置して、スピンドル４１を選択し（ステップＳ１０）、テーブルＴ２駆動回路１０２に正回転信号を出力し、サーボモータＭ２を所定数正回転させて、スピンドル４１をＹ軸方向に沿って下側に移動させ、前記内側円柱４１ａにある溝部４１ｂに線材を係合する（ステップＳ１１）。そして制御回路１００からスリーブ駆動回路１０４に正回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数正回転させて外側スリーブ４１ｃを反時計回りに回転させ、前記突起部４１ｄを線材に当接させて、線材を前記溝部４１ｂの端部にある角で右向きに屈曲する（ステップＳ１２、図１３参照）。
【００６２】
線材を屈曲したときには、制御回路１００からスリーブ駆動回路１０４に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数逆回転させて、外側スリーブ４１ｃを時計回りに回転させ、突起部４１ｄを線材から離間させ（ステップＳ１３）、制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて、前記溝部４１ｂに沿って左側中間部を形成する線材を送出する（ステップＳ１４、図１４参照）。
【００６３】
左側中間部を形成する線材を送出したときには、制御回路１００からスリーブ駆動回路１０４に正回転信号を出力し、サーボモータＭ４を所定数正回転させて外側スリーブ４１ｃを反時計回りに回転させ、前記突起部４１ｄを線材に当接させ、線材を前記溝部４１ｂの角で右向きに屈曲し、コの字形の中間部を形成する（ステップＳ１５、図１５参照）。
【００６４】
中間部を形成したときには、制御回路１００からテーブルＴ２駆動回路１０２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ２を所定数逆回転させて、スピンドル４１をＹ軸方向に沿って上側に移動させ、前記溝部４１ｂを線材から離間させる（ステップＳ１６）。そして収容体駆動回路１０３に正回転信号を出力して、サーボモータＭ３を所定数正回転させて、Ｘ軸方向に沿って前記作動装置収容体Ｔ３を右方向に移動させ、左巻用曲げダイス５２ｂを線材の真上に配置して、左巻用曲げダイス５２ｂを選択し（ステップＳ１７）、制御回路１００からテーブルＴ２駆動回路１０２に正回転信号を出力し、サーボモータＭ２を正回転させて、左巻用曲げダイス５２ｂをＹ軸方向に沿って下側に移動させ、左巻用曲げダイス５２ｂを線材に当接させて（ステップＳ１８）、線材を下側に曲げ、制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて線材を送出し、左巻用曲げダイス５２ｂに形成してある溝に線材を当接させて曲げ変形し、左巻コイル部を形成する（ステップＳ１９、図１６参照）。
【００６５】
左巻コイル部を形成したときには、制御回路１００からテーブルＴ２駆動回路１０２に逆回転信号を出力し、サーボモータＭ２を所定数逆回転させて、左巻用曲げダイス５２ｂをＹ軸方向に沿って上側に移動させ、前記左巻用曲げダイス５２ｂを線材から離間させ（ステップＳ２０）、制御回路１００からローラ駆動回路１０６に回転信号を出力し、サーボモータＭ６を所定数回転させて線材を送出し、直線状の左脚部を形成する（ステップＳ２１、図１７参照）。
【００６６】
左脚部を形成したときには、制御回路１００から筐体駆動回路１０７に正回転信号を出力し、前記サーボモータＭ７を所定数正回転させて反時計回りに線材を捩り（ステップＳ２２）、前記右巻コイル部を下側に回転移動させて、前記線材加工空間６から出し、制御回路１００からカッタ駆動回路１０５に回転信号を出力し、サーボモータＭ５、Ｍ５を所定数回転させ、二つのカッタ６６、６６を線材加工空間６に移動させて線材を切断し、トーションばねを形成する（ステップＳ２３、図１８参照）。
【００６７】
そして制御回路１００から筐体駆動回路１０７に逆回転信号を出力し、前記サーボモータＭ７を所定数逆回転させて時計回りに線材を回転させ、線材の捩れを戻す（ステップＳ２４）。次に制御回路１００はスイッチがオフになっているか否か判断する（ステップＳ２５）。スイッチがオフになっていないときは（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。スイッチがオフになっているときは（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、トーションばねの製造動作を終了する。なお右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂの記載を一部の図において省略している。
【００６８】
実施の形態に係るばね製造機においては、線材送りローラ３により送り出される線材の軸芯をＺ軸とするＸＹＺ直交三軸方向に移動する作動装置収容体Ｔ３を前記Ｙ軸上に配置し、スピンドル作動装置４０に、二つの曲げダイス取付け治具５１、５１を設け、スピンドル取付け部４０ｂに前記スピンドル４１を取付け、曲げダイス取付け治具５１、５１に右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂを取付け、前記Ｘ軸方向に沿ってスピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ、及び左巻用曲げダイス５２ｂを配置することにより、前記作動装置収容体Ｔ３を前記Ｘ軸方向へ移動させ、一つのツール取付け治具に取付けてあるスピンドル４１、右巻用曲げダイス５２ａ、及び左巻用曲げダイス５２ｂから必要なツールを選択して、タレットを削減し、またサーボモータ及びツール取付け治具の数を少なくすることができる。
【００６９】
また右巻用曲げダイス５２ａ及び左巻用曲げダイス５２ｂを用いてコイル部分を成形し、スピンドル４１を用いて屈曲部分を成形して、トーションばねを製造することができる。
【００７０】
また前記線材送りローラ３を筐体７０にて支持し、該筐体７０に伝動部材を介してサーボモータＭ７を連結することにより、該サーボモータＭ７を駆動し、前記線材送りローラ３を前記軸芯周りに回転させて、線材を回転させ、線材のトーションばねに加工された部分を、線材加工空間６から出して、該トーションばねに加工された部分への前記カッタ６６の当接を回避することができる。
【００７１】
またＸＹＺ直交三軸方向に沿ってテーブルＴ１、Ｔ２及び作動装置収容体Ｔ３を各配置し、テーブルＴ１、Ｔ２及び作動装置収容体Ｔ３に伝動部材を介して三つのサーボモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３をそれぞれ連結することにより、前記スピンドル取付け部４０ｂ及び二つの曲げダイス取付け治具５１、５１を各サーボモータの駆動によりＸＹＺ直交三軸方向に移動させ、前記スピンドル４１、右巻用及び左巻用曲げダイス５２ａ、５２ｂの位置決めを行うことができる。
【００７２】
なお作動装置収容体Ｔ３を前記Ｘ軸上に配置し、該作動装置収容体Ｔ３に収容されているスピンドル作動装置４０に二つの曲げダイス取付け治具５１、５１を設け、各取付け治具に右巻用及び左巻用曲げダイス５２ａ、５２ｂを前記Ｙ軸方向に沿って取付け、前記スピンドル取付け部４０ｂに前記スピンドル４１を取付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施の形態に係るばね製造機を示す模式的正面図である。
【図２】実施の形態に係るばね製造機を示す模式的右側面図である。
【図３】実施の形態に係るばね製造機を示す模式的平面図である。
【図４】実施の形態に係るばね製造機に取付けるスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスを示す模式的底面図である。
【図５】実施の形態に係るばね製造機の線材送りローラ周りの要部構成を示す模式的拡大断面図である。
【図６】実施の形態に係るばね製造機の各サーボモータの回転を制御する制御回路及び制御回路に接続されている各サーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係るばね製造機を使用するトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係るばね製造機を使用するトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係るばね製造機を使用するトーションばねの製造工程を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１３】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１４】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１５】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１６】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１７】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【図１８】実施の形態に係るばね製造機のスピンドル、右巻用曲げダイス及び左巻用曲げダイスの移動を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
２  正面壁
３  線材送りローラ
５  線材ガイド
６  線材加工空間
９、２１、３１  レール
１０、２３、３３  摺動子
４０  スピンドル作動装置
４０ｂ  スピンドル取付け部
５１  曲げダイス取付け治具
７０  筐体
７４  環状歯車
７５  通路円筒
９０、９３  主動ギヤ
９１、９４  従動ギヤ
９２  ハブ
Ｔ１、Ｔ２  テーブル
Ｔ３  作動装置収容体（テーブル）
Ｍ１乃至７  サーボモータ
【図１】
2008212951.tif 000003
【図２】
2008212951.tif 000004
【図３】
2008212951.tif 000005
【図４】
2008212951.tif 000006
【図５】
2008212951.tif 000007
【図６】
2008212951.tif 000008
【図７】
2008212951.tif 000009
【図８】
2008212951.tif 000010
【図９】
2008212951.tif 000011
【図１０】
2008212951.tif 000012
【図１１】
2008212951.tif 000013
【図１２】
2008212951.tif 000014
【図１３】
2008212951.tif 000015
【図１４】
2008212951.tif 000016
【図１５】
2008212951.tif 000017
【図１６】
2008212951.tif 000018
【図１７】
2008212951.tif 000019
【図１８】
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