(57)【要約】    【課題】  刺しゅう枠を支持する部位の構造を複雑にすることなく、刺しゅう枠の安定した動作を確保できる刺しゅう機を提供すること。    【解決手段】  布５を保持するための刺しゅう枠２と、刺しゅう枠２が置かれる設置部３１を有し、少なくとも設置部３１が鋼材で形成されるベッド３と、刺しゅう枠２を支持するアーム部材４２を有し、刺しゅう枠２を設置部３１上で駆動する駆動機構４と、刺しゅう枠２に取り付けられ、設置部３１に対向する永久磁石２３と、を刺しゅう機１が備える構成としたこと。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺しゅう対象物を保持するための刺しゅう枠と、
前記刺しゅう枠が置かれる設置部を有し、少なくとも前記設置部が鋼材で形成されるベッドと、
前記刺しゅう枠を支持する支持部を有し、前記刺しゅう枠を前記設置部上で駆動する駆動機構と、
前記刺しゅう枠に取り付けられ、前記設置部に対向する永久磁石と、
を備えることを特徴とする刺しゅう機。
【請求項２】
前記永久磁石と前記設置部との間に隙間が設けられることを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺しゅう機に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知の刺しゅう機が、後述の特許文献１に記載されている。これは、布を保持するための刺しゅう枠と、刺しゅう枠が置かれるベッドと、刺しゅう枠をベッド上で駆動する駆動機構とを備えている。駆動機構には、刺しゅう枠を支持する支持部が設けられている。支持部には、板バネが取り付けられている。支持部に支持された刺しゅう枠には板バネの弾性力が作用し、板バネの弾性力によって刺しゅう枠がベッドに押し付けられる。これにより、駆動機構による駆動時の刺しゅう枠のガタツキ等が抑えられ、刺しゅう枠の安定した動作が確保される。
【特許文献１】特開２００２−５２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の刺しゅう機では、刺しゅう枠をベッドに押し付ける力の反力が駆動機構の支持部に作用するので、その反力に耐え得る剛性（強度）・構造を駆動機構の支持部が持っていなければならない。このため、駆動機構のうち刺しゅう枠を支持する支持部の構造が複雑となって、コスト・重量の増加、サイズの増大等を招くおそれがある。
【０００４】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、刺しゅう枠を支持する部位の構造を複雑にすることなく、刺しゅう枠の安定した動作を確保できる刺しゅう機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、刺しゅう対象物を保持するための刺しゅう枠と、前記刺しゅう枠が置かれる設置部を有し、少なくとも前記設置部が鋼材で形成されるベッドと、前記刺しゅう枠を支持する支持部を有し、前記刺しゅう枠を前記設置部上で駆動する駆動機構と、前記刺しゅう枠に取り付けられ、前記設置部に対向する永久磁石と、を刺しゅう機が備える構成としたことである。
【０００６】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記永久磁石と前記設置部との間に隙間が設けられると良い。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ベッドの設置部に対向する永久磁石が刺しゅう枠に取り付けられるので、刺しゅう枠がベッドの設置部上に置かれた際に、刺しゅう枠とベッドの設置部との間で互いに引き付け合う力（引力）が作用する。つまり、永久磁石の磁力によって刺しゅう枠が設置部に押し付けられる。これにより、駆動機構による駆動時の刺しゅう枠のガタツキ等が抑えられ、刺しゅう枠の安定した動作を確保できる。
【０００８】
また、本発明の構造では、刺しゅう枠を設置部に押し付ける力（押し付け力）が刺しゅう枠単独で確保されるので、押し付け力の反力に耐え得る剛性を、駆動機構のうち刺しゅう枠を支持する支持部が持たなくてよく、駆動機構の支持部の構造が複雑とならない。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、永久磁石とベッドの設置部との間に隙間が設けられるので、刺しゅう枠を設置部に押し付ける力（押し付け力）を好適に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る刺しゅう機１の斜視図である。
【００１２】
刺しゅう機１は、刺しゅう枠２と、ベッド３と、駆動機構４とを備えている。刺しゅう枠２は、環状の外枠と、この外枠の内側にはめ込まれる環状の内枠とを備えた公知のもので、布５（刺しゅう対象物）を保持する。ベッド３は、刺しゅう機１における台（土台）であって、刺しゅう枠２が置かれる設置部３１を有する。設置部３１には、刺しゅう枠２が置かれる平らな面３２が設けられる。設置部３１は、鋼材で形成されている。設置部３１の構造として、例えば、鋼材でできたボックス状の骨格の表面を樹脂等の被膜で覆ったものや、鋼材でできたボックス状の骨格そのものを適用することができる。なお、ベッド３においては、少なくとも設置部３１が鋼材で形成されればよく、刺しゅう枠２が置かれる設置部３１以外の部分は必ずしも鋼材で形成されなくてもよい。
【００１３】
駆動機構４は、刺しゅう枠２をベッド３の設置部３１の面３２上で駆動するもので、ベッド３に対して移動可能なバー部材４１と、バー部材４１に対して移動可能なアーム部材４２とを備えている。バー部材４１は、ベッド３の側面部に形成された溝３３に支持されており、ベッド３内に収容されたモータ（図示なし）の駆動力により、溝３３に沿って図中Ｙ矢示方向に移動可能である。アーム部材４２は、バー部材４１に接続されており、ベッド３内に収容されたモータ（図示なし）の駆動力により、バー部材４１に対して図中Ｘ矢示方向に移動可能である。刺しゅう枠２は、駆動機構４のアーム部材４２に取り付けられる。つまり、駆動機構４において、アーム部材４２は、刺しゅう枠２を支持する支持部として機能する。
【００１４】
ベッド３には、アーム部３４が設けられる。アーム部３４の上面には刺繍糸６を立てる糸立て７及び糸案内８が配設される。糸立て７に取り付けられた刺繍糸６は、糸案内８、天秤９等を通って刺繍針１０に通される。刺繍針１０は、アーム部３４の内部に収容されたモータ（図示なし）によって駆動され、アーム部３４に対して上下方向（図１示上下方向）に往復動する。ベッド３の設置部３１内には、刺繍糸の下糸、及び下糸を供給する釜装置（図示なし）が配設され、これらは刺繍針１０と同調して駆動される。
【００１５】
図２は刺しゅう枠２の正面図、図３は刺しゅう枠２の上面図（図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図）である。
【００１６】
刺しゅう枠２は、環状の外枠２１と、この外枠の内側にはめ込まれる環状の内枠２２とを備えた公知のもので、布５（刺しゅう対象物）を保持する。外枠２１には、刺しゅう枠２を駆動機構４に取り付けるための取り付け部２４が設けられる。外枠２１は、この取り付け部２４にて駆動機構４のアーム部材４２に取り付けられる。刺しゅう枠の外枠２１には、永久磁石２３が取り付けられる。永久磁石２３は、ベッド３の設置部３１（面３２）に対向している。永久磁石２３と設置部３１（面３２）との間には、永久磁石２３と設置部３１（面３２）とが直接接触しないように隙間が設けられている。上述した様に、ベッド３の設置部３１は鋼材で形成されるので、刺しゅう枠２が設置部３１（面３２）上に置かれた際に、刺しゅう枠２の永久磁石２３とベッド３の設置部３１との間で磁力（引力）が作用し、刺しゅう枠２がベッド３の設置部３１（面３２）に押し付けられる。
【００１７】
刺しゅう枠２は、駆動機構４のアーム部材４２に支持され、駆動機構４の駆動力によりベッド３の設置部３１（面３２）上で駆動される。なお、刺しゅう枠２をベッド３の設置部３１に押し付ける力（以下、押し付け力）、すなわち永久磁石２３の磁力は、刺しゅう枠２の駆動に支障をきたさず、刺しゅう枠２の駆動の精度に影響を与えない値に設定される。さらに、布５を保持した刺しゅう枠２が設置部３１（面３２）上で駆動される際に、刺しゅう枠２の振動が抑えられるような値に設定される。
【００１８】
以上説明した様に、本発明の刺しゅう機１では、ベッド３の設置部３１（面３２）に対向する永久磁石２３が刺しゅう枠２に取り付けられるので、刺しゅう枠２がベッド３の設置部３１（面３２）上に置かれた際に、刺しゅう枠２と設置部３１との間で互いに引き付け合う力（引力）が作用する。つまり、永久磁石２３の磁力によって刺しゅう枠２が設置部３１（面３２）に押し付けられる。これにより、駆動機構４による駆動時の刺しゅう枠２のガタツキ等が抑えられ、刺しゅう枠２の安定した動作を確保できる。
【００１９】
また、本発明の構造では、刺しゅう枠２を設置部３１（面３２）に押し付ける力（押し付け力）が刺しゅう枠２単独で確保されるので、押し付け力の反力に耐え得る剛性を、駆動機構４のうち刺しゅう枠２を支持する支持部（アーム部材４２、およびアーム部材４２とバー部材４１との接続部分）が持たなくてよく、駆動機構４の支持部の構造が複雑とならない。
【００２０】
さらに、永久磁石２３とベッド３の設置部３１（面３２）との間に隙間が設けられるので、刺しゅう枠２を設置部３１（面３２）に押し付ける力（押し付け力）を好適に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る刺しゅう機１の斜視図。
【図２】刺しゅう枠２の正面図。
【図３】刺しゅう枠２の上面図（図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図）。
【符号の説明】
【００２２】
１  刺しゅう機
２  刺しゅう枠
３  ベッド
４  駆動機構
５  布（刺しゅう対象物）
２３  永久磁石
３１  設置部
４２  アーム部材（支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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