(57)【要約】【課題】 ２枚の用紙を同時にコンパイルトレイに排出した場合に発生する用紙束の一端の不揃いを低減すること。【解決手段】一端揃え部（４１ａ）を有するコンパイルトレイ（１４）と、後処理部材（２１，２２，７０）と、スタッカトレイ（ＴＨ１）と、排出路（ＳＨ7b）と待機路（ＳＨ7c）と排出路切替部材（１２）とを有するシート搬送路（ＳＨ７）と、シート搬送部材（１３）と、一端揃え用媒体搬送部材（４７）と、排出部材（８２）と、後処理がされた場合には排出部材（８２）を駆動してスタッカトレイ（ＴＨ１）に排出すると共にコンパイルトレイ（１４）に記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）が重ねて搬入された場合には排出部材（８２）を逆回転駆動して他面側の記録媒体（Ｓ１）を一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃える排出部材制御手段（ＣＡ5b）とを備えたことを特徴とする後処理装置（Ｕ４）。【選択図】図２３
2008213996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の束の一端縁を揃える一端揃え部を有し、画像が記録された記録媒体が積載されるコンパイルトレイと、
前記コンパイルトレイに積載された記録媒体に後処理をする後処理部材と、
後処理がされた記録媒体の束が排出されて積載されるスタッカトレイと、
前記コンパイルトレイに前記記録媒体を排出する排出路と、前記排出路の途中に接続され且つ前記コンパイルトレイへ排出される記録媒体を待機させる待機路と、前記記録媒体を前記排出路から前記待機路に搬送するか否かを切り替える排出路切替部材と、を有するシート搬送路と、
前記排出路に配置されて前記記録媒体を前記コンパイルトレイに排出すると共に、前記待機路で待機している記録媒体と前記排出路を搬送される記録媒体とを重ねて前記コンパイルトレイに排出可能なシート搬送部材と、
前記コンパイルトレイの記録媒体の束の一面側に接触して、搬入された記録媒体を前記一端揃え部に突き当てて揃える一端揃え用媒体搬送部材と、
前記コンパイルトレイに積載された記録媒体の束の他面側に接触して前記スタッカトレイに排出する排出部材と、
前記記録媒体の束に後処理がされた場合に、前記排出部材を駆動して前記スタッカトレイに排出すると共に、前記コンパイルトレイに前記記録媒体が重ねて搬入された場合に、前記排出部材を逆回転駆動して前記他面側の記録媒体を前記一端揃え部に突き当てて揃える排出部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出部材に対向して配置され且つ前記コンパイルトレイの記録媒体を挟持する挟持位置と、前記排出部材から離隔した離隔位置との間で移動可能に支持された挟持部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記記録媒体の側縁を揃えるタンパにより構成された前記後処理部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記記録媒体を綴じるステープラにより構成された前記後処理部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記後処理部材による後処理の実行中に前記排出路を前記記録媒体が搬送された場合に、前記排出路切替部材を制御して、前記記録媒体を前記待機路に搬送して待機させる排出路切替手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録された記録シートの整合やステープル作業等を行う後処理装置に関し、特に、コンパイルトレイに搬入された記録シートの一端縁を揃えるためのシート端位置決め部側に記録シートを搬送する（引き込む）シート端揃え部材を備えた後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの指定等に応じて、画像が記録されたシートをコンパイルトレイに積載して揃えたり（整合したり）、コンパイルトレイで揃えられた記録シート束をステープラにより綴じたりして、スタッカトレイに排出する後処理装置が知られている。
このような後処理装置として、下記の従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が公知である。
【０００３】
（Ｊ01）特許文献１（特開２００３−２４６５３７号公報）記載の技術
特許文献１には、スライドガイド（３０１，３０２）を有し、画像が記録されたシートが積載されるコンパイルトレイ（中間積載部３００Ｂ）と、シート（Ｓ）後端を突き当てるためのシート端位置決め部（基準壁３２３）と、前記基準壁３２３の上方に配置されたシート端揃え部材（パドル３２２）と、スタックトレイ（シート積載部３２５）にシート（Ｓ）を排出するための排出ローラ対（３３０）とを有するシート後処理装置（３００）が記載されている。さらに、特許文献１記載の技術では、シート（Ｓ）の自重を利用し、且つ、前記シート（Ｓ）の上面に接触するパドル（３２２）を前記基準壁３２３へ前記シート（Ｓ）を搬送する方向に回転させることにより、シート束の後端を前記基準壁３２３で揃えている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００３−４８６６４号公報）記載の技術
特許文献２には、用紙束（Ｓａ）を積載するコンパイルトレイ（用紙載置台７１）と、用紙束（Ｓａ）の後端を突き当てるための用紙後端突き当て部材（第１突き当て部材７２）と、前記用紙載置台（７１）に積載された前記用紙束（Ｓａ）の上面の用紙（Ｓ）と当接し、前記用紙（Ｓ）の後端を前記第１突き当て部材（７２）に搬送するエンドレスベルト状のシート端揃え部材（用紙案内部材１６）と、各種綴じ処理がされた前記用紙束（Ｓａ）をスタックトレイ（昇降給紙台９１、固定給紙台９２）に排出するための排出ベルト（７５）とを有する後処理装置（ＦＳ）が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２記載の技術では、前記特許文献１記載の技術と同様に、入口搬送ローラ対（１５）により用紙載置台７１の上方空間に排出された用紙（Ｓ）が、前記用紙（Ｓ）の自重と、前記用紙（Ｓ）の上面に接触する前記用紙案内部材（１６）の搬送力とによって前記第１突き当て部材（７２）に移動するため、前記用紙束（Ｓａ）の後端を前記第１突き当て部材７２で揃えることができる。さらに、特許文献２には、１枚目の用紙（Ｓ）が、一方の通紙路（１３Ｂ）を通過し、前記入口搬送ローラ対（１５）に当接して停止した状態で、２枚目の用紙（Ｓ）が、他方の通紙路（１３Ａ）を通過し、前記入口搬送ローラ対（１５）に当接して停止することにより、２枚の用紙（Ｓ）の用紙前端を重ねた状態で、前記入口搬送ローラ対（１５）から前記用紙載置台（７１）に排出する技術も記載されている。
【０００６】
（Ｊ03）特許文献３（特開２００６−６９７４６号公報）記載の技術
特許文献３には、シート（Ｓ）を積載するためのコンパイルトレイ（７）と、前記シート（Ｓ）の後端を突き当てるためのシート端位置決め部（後端位置決め壁４１ａ）と、前記後端位置決め壁（４１ａ）の上方に配置されたシート端揃え部材（メインパドル４７）と、前記コンパイルトレイ（７）に積載された前記シート（Ｓ）の束をスタッカトレイ（ＴＨ１）に排出するための排出ローラ（８２）およびクランプローラ（９１）とを有する後処理装置（Ｕ４）が記載されている。また、特許文献３には、前記特許文献１、２と同様に、前記コンパイルトレイ（７）に排出された前記シート（Ｓ）の上面に接触する前記メインパドル（４７）の回転により、前記シート（Ｓ）を前記後端位置決め壁（４１ａ）に当接させて、前記シート（Ｓ）の後端を揃える技術が記載されている。
【０００７】
なお、特許文献３記載の技術では、１枚目のシート（Ｓ）がコンパイルトレイ（７）に排出された場合には、前記クランプローラ（９１）と前記排出ローラ（８２）とによってシート（Ｓ）を挟み、シート（Ｓ）を前記メインパドル（４７）で搬送可能な位置まで搬送して排出ローラ（８２）を停止させ、前記メインパドル（４７）で前記シート（Ｓ）を前記後端位置決め壁（４１ａ）に突き当てている。また、２枚目以降のシート（Ｓ）がコンパイルトレイ（７）に排出された場合には、前記シート（Ｓ）の上面と接触するサブパドル（１０３）により、シート（Ｓ）が前記メインパドル（４７）で搬送可能な位置まで引き込まれる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２４６５３７号公報（「００１５」〜「００１７」、「００２８」〜「００４２」、図１〜図１０）
【特許文献２】特開平３−８８６６７号公報（「００２１」〜「００５１」、図２、図３、図７、図１０）
【特許文献３】特開２００６−６９７４６号公報（「００９８」〜「０１０３」、図２０〜図２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
（従来技術の問題点）
従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）では、前記シート端揃え部材は、前記後端位置決め壁（４１ａ）の上方に配置され、シートの上面と接触して搬送している。このため、従来技術（Ｊ02）記載の技術のように、２枚のシートが同時にコンパイルトレイに排出された場合、前記シート端揃え部材は、上側のシートの上面と接触し、下側のシートには接触しない。
したがって、従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）では、２枚のシートが同時にコンパイルトレイに排出された場合に、前記上側のシートについては、シート端揃え部材により後端をシート端位置決め部に突き当てられ、前記下側のシートは、シートの自重や、前記２枚目のシートが前記シート端揃え部材によって搬送されるのに連れて移動することにより、前記シート端位置決め部側に移動する。
【００１０】
しかし、従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）では、上側のシートは確実に突き当てられるが、下側のシートは、上側のシートやコンパイルトレイとの摩擦や静電気等による吸着等により、突き当てられて揃えられた上側のシートに対してずれた状態となるおそれがある。
また、２枚のシートが勢い良く前記シート端位置決め部に突き当たり、バウンドして前記シート端位置決め部を離れた場合、前記上側のシートについては再び前記シート端揃え部材で搬送されて前記シート端位置決め部に当接できるが、前記下側のシートが前記シート端位置決め部に再び突き当てられなくなる場合もある。
したがって、従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）記載の技術では、２枚のシートを同時にコンパイルトレイに排出したときに、２枚のシートの後端が不揃いになる問題があった。
【００１１】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）２枚の用紙を同時にコンパイルトレイに排出した場合に発生する用紙束の一端の不揃いを低減すること。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素と後述の実施例の構成要素との対応を容易に理解できるようにするため、本発明の構成要素の直後に実施例の構成要素の符号をカッコ（）で囲んで付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するものではない。
【００１３】
（本発明）
前記課題を解決するため本発明の後処理装置（Ｕ４）は、
記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の一端縁を揃える一端揃え部（４１ａ）を有し、画像が記録された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）が積載されるコンパイルトレイ（１４）と、
前記コンパイルトレイ（１４）に積載された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）に後処理をする後処理部材（２１，２２，７０）と、
後処理がされた記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束が排出されて積載されるスタッカトレイ（ＴＨ１）と、
前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を排出する排出路（ＳＨ7b）と、前記排出路（ＳＨ7b）の途中に接続され且つ前記コンパイルトレイ（１４）へ排出される記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を待機させる待機路（ＳＨ7c）と、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を前記排出路（ＳＨ7b）から前記待機路（ＳＨ7c）に搬送するか否かを切り替える排出路切替部材（１２）と、を有するシート搬送路（ＳＨ７）と、
前記排出路（ＳＨ7b）に配置されて前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を前記コンパイルトレイ（１４）に排出すると共に、前記待機路（ＳＨ7c）で待機している記録媒体（Ｓ１）と前記排出路（ＳＨ7b）を搬送される記録媒体（Ｓ２）とを重ねて前記コンパイルトレイ（１４）に排出可能なシート搬送部材（１３）と、
前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の一面側に接触して、搬入された記録媒体（Ｓ，Ｓ２）を前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃える一端揃え用媒体搬送部材（４７）と、
前記コンパイルトレイ（１４）に積載された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の他面側に接触して前記スタッカトレイ（ＴＨ１）に排出する排出部材（８２）と、
前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束に後処理がされた場合に、前記排出部材（８２）を駆動して前記スタッカトレイ（ＴＨ１）に排出すると共に、前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）が重ねて搬入された場合に、前記排出部材（８２）を逆回転駆動して前記他面側の記録媒体（Ｓ１）を前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃える排出部材制御手段（ＣＡ5b）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
（本発明の作用）
前記構成要件を備えた本発明の後処理装置（Ｕ４）では、コンパイルトレイ（１４）には、画像が記録された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）が積載される。コンパイルトレイ（１４）の一端揃え部（４１ａ）は、記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の一端縁を揃える。後処理部材（２１，２２，７０）は、前記コンパイルトレイ（１４）に積載された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）に後処理をする。スタッカトレイ（ＴＨ１）には、後処理がされた記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束が排出されて積載される。シート搬送路（ＳＨ７）の排出路（ＳＨ7b）は、前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を排出する。シート搬送路（ＳＨ７）の待機路（ＳＨ7c）は、前記排出路（ＳＨ7b）の途中に接続され且つ前記コンパイルトレイ（１４）へ排出される記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を待機させる。シート搬送路（ＳＨ７）の排出路切替部材（１２）は、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を前記排出路（ＳＨ7b）から前記待機路（ＳＨ7c）に搬送するか否かを切り替える。
【００１５】
シート搬送部材（１３）は、前記排出路（ＳＨ7b）に配置されて前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を前記コンパイルトレイ（１４）に排出する。また、前記シート搬送部材（１３）は、前記待機路（ＳＨ7c）で待機している記録媒体（Ｓ１）と前記排出路（ＳＨ7b）を搬送される記録媒体（Ｓ２）とを重ねて前記コンパイルトレイ（１４）に排出可能である。一端揃え用媒体搬送部材（４７）は、前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の一面側に接触して、搬入された記録媒体（Ｓ，Ｓ２）を前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃える。排出部材（８２）は、前記コンパイルトレイ（１４）に積載された記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の他面側に接触して前記スタッカトレイ（ＴＨ１）に排出する。排出部材制御手段（ＣＡ5b）は、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束に後処理がされた場合に、前記排出部材（８２）を駆動して前記スタッカトレイ（ＴＨ１）に排出する。また、前記排出部材制御手段（ＣＡ5b）は、前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）が重ねて搬入された場合に、前記排出部材（８２）を逆回転駆動して前記他面側の記録媒体（Ｓ１）を前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃える。
【００１６】
したがって、本発明の後処理装置（Ｕ４）では、前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）が２枚重ねて搬入された場合、前記一面側の記録媒体（Ｓ２）は、一端揃え用媒体搬送部材（４７）により、前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てられて揃えられる。また、前記他面側の記録媒体（Ｓ１）は、前記排出部材（８２）により、前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てられて揃えられる。この結果、本発明の後処理装置（Ｕ４）は、前記２枚の記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）を確実に前記一端揃え部（４１ａ）に突き当てて揃えることができ、記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の束の一端の不揃いを低減することができる。
【００１７】
（本発明の形態１）
本発明の形態１の後処理装置（Ｕ４）は、前記本発明において、
前記排出部材（８１）に対向して配置され且つ前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を挟持する挟持位置と、前記排出部材（８２）から離隔した離隔位置との間で移動可能に支持された挟持部材（９１）、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
（本発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態１の後処理装置（Ｕ４）では、前記排出部材（８１）に対向して配置された挟持部材（９１）は、前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を挟持する挟持位置と、前記排出部材（８２）から離隔した離隔位置との間で移動可能に支持されている。
したがって、本発明の形態１の後処理装置（Ｕ４）は、挟持部材（９１）が前記挟持位置に移動した場合、前記排出部材（８１）と挟持部材（９１）とによって前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を挟持することができる。また、本発明の形態１の後処理装置（Ｕ４）は、挟持部材（９１）が前記離隔位置に移動した場合、前記コンパイルトレイ（１４）の記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を挟持しない状態にすることができる
【００１９】
（本発明の形態２）
本発明の形態２の後処理装置（Ｕ４）は、前記本発明または前記本発明の形態１のいずれかにおいて、
前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の側縁を揃えるタンパ（２１，２２）により構成された前記後処理部材（２１，２２）、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
（本発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態２の後処理装置（Ｕ４）では、前記後処理部材（２１，２２）は、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の側縁を揃えるタンパ（２１，２２）により構成される。
したがって、本発明の形態２の後処理装置（Ｕ４）は、前記タンパ（２１，２２）により、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）の側縁を揃える後処理を行うことができる。
【００２１】
（本発明の形態３）
本発明の形態３の後処理装置（Ｕ４）は、前記本発明または前記本発明の形態１または２のいずれかにおいて、
前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を綴じるステープラ（７０）により構成された前記後処理部材（７０）、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
（本発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態３の後処理装置（Ｕ４）では、前記後処理部材（７０）は、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を綴じるステープラ（７０）により構成される。
したがって、本発明の形態３の後処理装置（Ｕ４）は、前記ステープラ（７０）により、前記記録媒体（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）を綴じる後処理を行うことができる。
【００２３】
（本発明の形態４）
本発明の形態４の後処理装置（Ｕ４）は、前記本発明または前記本発明の形態１ないし３のいずれかにおいて、
前記後処理部材（２１，２２，７０）による後処理の実行中に前記排出路（ＳＨ7b）を前記記録媒体（Ｓ１）が搬送された場合に、前記排出路切替部材（１２）を制御して、前記記録媒体（Ｓ１）を前記待機路（ＳＨ7c）に搬送して待機させる排出路切替手段（ＣＡ4b）、
を備えたことを特徴とする。
【００２４】
（本発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた本発明の形態４の後処理装置（Ｕ４）では、排出路切替手段（ＣＡ4b）は、前記後処理部材（２１，２２，７０）による後処理の実行中に前記排出路（ＳＨ7b）を前記記録媒体（Ｓ１）が搬送された場合に、前記排出路切替部材（１２）を制御して、前記記録媒体（Ｓ１）を前記待機路（ＳＨ7c）に搬送して待機させる。
したがって、本発明の形態４の後処理装置（Ｕ４）では、前記待機路（ＳＨ7c）で待機させた前記記録媒体（Ｓ１）は、前記排出路（ＳＨ7b）を搬送される記録媒体（Ｓ２）と重ねられて前記コンパイルトレイ（１４）に排出される。この結果、前記後処理を実行中に前記コンパイルトレイ（１４）に前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）が排出されるのを防止するために、前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）に画像を記録する動作を一時停止させたり、前記記録媒体（Ｓ１，Ｓ２）を搬送する動作を一時停止させたりすることを低減でき、次の後処理の開始が遅れることを低減できる。よって、本発明の形態４の後処理装置（Ｕ４）では、前記記録媒体（Ｓ１）を前記記録媒体（Ｓ１）で待機させることにより、効率良く後処理を行うことができ、生産性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
前述の本発明の後処理装置は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）２枚の用紙を同時にコンパイルトレイに排出した場合に発生する用紙束の一端の不揃いを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２７】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００２８】
（ユーザインターフェースＵＩの説明）
ＵＩは、表示器ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２（図１６参照）、コピー枚数入力キーＵＩ３（図１６参照）、テンキーＵＩ４、後処理設定キーＵＩ５等の入力キーを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１の説明）
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）および画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２９】
（給紙装置Ｕ２の説明）
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された画像記録用の記録シート（記録媒体）Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００３０】
（画像形成装置本体Ｕ３の説明）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００３１】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００３２】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００３３】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００３４】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ローラＲd、テンションローラＲt、ウォーキングローラＲw、複数のアイドラローラ（フリーローラ）ＲfおよびバックアップローラＴ２aを含むベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）と、前記１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００３５】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ローラＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aにはコンタクトローラＴ２cが当接しており、前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３６】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３７】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ローラＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００３８】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳはシート搬送ローラＲａ、排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００３９】
前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４０】
（後処理装置Ｕ４の説明）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（後処理装置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路（シート搬送路）ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、上端排出ローラ４により上端排出口Ｐ０からトップトレイＴＨ０に排出される。すなわち、記録シートＳをトップトレイＴＨ０に排出するトップトレイ排出処理が実行される。
【００４１】
（シート待機路ＳＨ7cの説明）
図４は本発明の実施例１のシート待機路の要部拡大図であり、図４Ａは第１記録シートがシート待機路に搬送される場合の説明図であり、図４Ｂは第１記録シートと第２記録シートの前端を揃える場合の説明図である。
図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記端綴じ用排出路ＳＨ７は、前記記録シートＳが搬入されるシート搬入路ＳＨ7aと、前記シート搬入路ＳＨ7aの右方に接続され、前記記録シートＳを排出するためのシート排出路ＳＨ7bとを有している。また、前記シート搬入路ＳＨ7aと前記シート排出路（排出路）ＳＨ7bとの間には、矢印Ｙb方向に回転する円筒状の回転ドラム６と、前記回転ドラム６の上側に当接する上側従動ローラ７とが配置されている。また、前記回転ドラム６には、前記回転ドラム６の下側に当接する下側従動ローラ８と、前記回転ドラム６の外周を覆う円弧状のガイド部材９，１１とが配置されている。
前記回転ドラム６、前記下側従動ローラ８、前記ガイド部材９，１１に挟まれた空間によって環状のシート待機路（待機路）ＳＨ7cが構成されている。
【００４２】
前記回転ドラム６と前記上側従動ローラ９とが当接する当接位置の上流側の合流位置で、前記シート搬入路ＳＨ7aにシート待機路ＳＨ7cが合流している。前記シート搬入路ＳＨ7aには、前記シート搬入路ＳＨ7aを搬送される前記記録シートＳを検出する搬入路用シート検出センサＳＮ１が配置されている。また、前記シート待機路ＳＨ7cには、前記シート待機路ＳＨ7cから前記シート搬入路ＳＨ7aに排出される前記記録シートＳを検出する待機路用シート検出センサＳＮ２が配置されている。
また、前記当接位置の下流側の分岐位置で、前記シート排出路ＳＨ7bからシート待機路ＳＨ7cが分岐している。前記分岐位置には切替ゲート（排出路切替部材）１２が配置されている。前記切替ゲート１２は、前記記録シートＳをシート待機路ＳＨ7c側に搬送する待機路搬送位置（図４Ａ参照）と、前記記録シートＳを前記シート排出路ＳＨ7b側に搬送する排出路搬送位置（図４Ｂ参照）との間を移動可能に構成されている。
【００４３】
（端綴じ装置ＨＴＳの説明）
図５は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図６は図５の矢印ＶＩ方向からみた図である。
図２、図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、コンパイルトレイ排出ローラ（シート搬送部材）１３によって、コンパイルトレイ（端綴じ用コンパイルトレイ）１４に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ローラ１３の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出するコンパイルトレイ排出シートセンサＳＮ３が配置されている。前記コンパイルトレイ１４は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数のシートを揃えて収容可能に構成されている。
図２、図３、図５において、前記コンパイルトレイ１４は、記録シートが積載されるコンパイルトレイ本体１５を有する。前記コンパイルトレイ本体１５上面の左端部には、タンパ移動用凹部１６が形成されており、タンパ移動用凹部１６には前後一対のタンパガイド溝１６ａ，１６ｂ（図６参照）が形成されている。
なお、コンパイルトレイ１４には、シートＳが有るか否かを検出するコンパイルトレイシートセンサＳＮｃが設けられている。
【００４４】
図５、図６において、前記タンパ移動用凹部１６の左端部には、フィルム状（薄膜状）のマイラー（シート持上げ部材）１７の右端部（基端部）が固定支持されており、マイラー１７の左端部（先端部）はコンパイルトレイ本体１５の上面よりも上方に突出している。実施例１のマイラー１７の剛性（強度）は、コンパイルトレイ本体１５上に少数（普通紙で５枚程度まで）の記録シートが積載された状態では記録シート（または記録シート束）を上方に持ち上げ、多数の記録シートが積載された状態では記録シートの束の重さにより弾性変形して、マイラー１７の先端部がコンパイルトレイ１４の上面に密着する程度に設定されている。したがって、前記マイラー１７により、収容枚数が少ない場合でも、収容された記録シート束の最上面と、後述するメインパドル（一端揃え用媒体搬送部材）４７との距離を所定の距離に保持できる。
【００４５】
（シート側縁揃え部材３３の説明）
図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図７において、前記タンパ移動用凹部１６の下面の前部には、タンパ駆動モータＭ１により正逆回転可能なタンパ駆動プーリ１８が支持されている。前記タンパ移動用凹部１６の後部のプーリ支持部１６ｃには、従動プーリ１９が回転可能に支持されている。前記タンパ駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間には、タンパ駆動用タイミングベルト２０が架けられている（装着されている）。
【００４６】
図８は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図８Ａは前側のタンパの説明図、図８Ｂは後側のタンパの説明図である。
図５〜図８において、前記タンパ移動用凹部１６には、コンパイルトレイ１４に搬入されたシートの前後両側縁を揃えるための前後一対のタンパ（後処理部材）２１，２２が配置されている。図８Ａにおいて、前記前側のタンパ２１は、上面がコンパイルトレイ本体１５の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部（−Ｘ端部）が下方に傾斜するシート載置部（タンパベース）２１ａと、前記シート載置部２１ａの前端から上方に立ち上がるシート側端揃え壁２１ｂとを有する。また、前記シート側端揃え壁２１ｂの上端には、内側に向かって突出するシート側縁係止部２１ｃが形成されており、前記シート側縁係止部２１ｃによりコンパイルトレイ１４上の記録シートのシート前側縁が前側タンパ２１に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
【００４７】
図８Ｂにおいて、後側のタンパ２２も、前側のタンパ２１と同様に、シート載置部（タンパベース）２２ａと、シート側端揃え壁２２ｂと、シート側縁係止部２２ｃとを有する。また、後側タンパ２２のシート側端揃え壁２２ｂの内面（シート側縁を押圧する押圧面）には、コンパイルトレイ本体１５の上面に平行な多数の凸条２２ｄが形成されている。したがって、前記シート側縁係止部２２ｃ及び凸条２２ｄにより、記録シートの後側縁が後側タンパ２２に乗り上げたりすることが防止される。
【００４８】
図９は図８ＢのＩＸ−ＩＸ線断面図である。
次に、前側タンパ２１及び後側タンパ２２と、前記タンパ駆動用タイミングベルト２０との連結を説明するが、前側タンパ２１とタンパ駆動用タイミングベルト２０との連結構造及び後側タンパ２２とタンパ駆動用タイミングベルト２０との連結構造は、同様の構造であるため、後側タンパ２２について詳細に説明し、前側タンパ２１についての詳細な説明は省略する。
図８、図９において、後側タンパ２２のシート載置部２２ａの下面には、２本の被ガイドピン２６が下方に突出している。前記被ガイドピン２６は、後側のタンパガイド溝１６ｂを貫通して下方に延びている。前記被ガイドピン２６には、円筒状のカラー２７が嵌合している。また、前記被ガイドピン２６の先端部は、逆Ｌ字形のタンパブラケット２８の上端壁２８ａに形成されたピン貫通孔２８ｂを貫通しており、ガイドピン２６の先端には抜け止め用のクリップ２９が装着されている。図９において、前記タンパブラケット２８の鉛直壁２８ｃに対向して、連結プレート３１が配置されている。前記タンパブラケット２８と連結プレート３１とは、タンパ駆動用タイミングベルト２０を挟んだ状態で、２本の連結部材３２により連結されている。
【００４９】
図６において、前記前側タンパ２１は、前記タンパ駆動用タイミングベルト２０の右側に連結されており、後側タンパ２２はタンパ駆動用タイミングベルト２０の左側に連結されている。したがって、タンパ駆動モータＭ１（図７参照）を正回転または逆回転させることにより、前側タンパ２１及び後側タンパ２２は互いに近づく方向または離れる方向に移動できる。
前記タンパ駆動モータＭ１、タンパ駆動プーリ１８、従動プーリ１９、タンパ駆動用タイミングベルト２０、前記タンパ２１，２２、被ガイドピン２６、タンパブラケット２８、連結プレート３１、連結部材３２等により、シート側縁揃え部材３３が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成（例えば、特開平０８−０８１１１１号公報、特開平８−１０８９６５号公報等参照）を採用可能である。
【００５０】
（シート後端位置決め部材４１の説明）
図５、図６において、前記コンパイルトレイ本体１５のシート排出方向後端側（左端側）には、シート後端位置決め部材４１が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材４１は、コンパイルトレイ１４に搬送された記録シートのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁（エンドウォール、シート端位置決め部、一端揃え部）４１ａと、前記後端位置決め壁４１ａの上端からコンパイルトレイ本体１５側に延びるシートガイド壁４１ｂとを有する。なお、図６に示すように、前記後端位置決め壁４１ａは、後述するステープラにより記録シート束を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁４１ｂは、シート揃えのためにシート後端位置決め壁４１ａに向かって移動するシート後端が上方にカールしている場合に、シート後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体１５及びシート後端位置決め部材４１等によりコンパイルトレイ１４が構成されている。
なお、実施例１のシート後端位置決め部材４１は、コンパイルトレイ本体１５に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能なシート後端位置決め部材を採用することも可能である。
【００５１】
（メインパドル４７の説明）
図１０はシート後端揃え部材の説明図であり、図１０Ａはメインパドルの説明図、図１０Ｂは円錐パドルの説明図、図１０Ｃは回転ブラシの説明図である。
図６、図７において、前記シート後端位置決め部材４１の上方には、後端揃え部材支持軸４６が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸４６は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。
図６、図７において、前記後端揃え部材支持軸４６には、シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて配置された３個のメインパドル（シート後端揃え部材、シート端揃え部材、一端揃え用媒体搬送部材）４７が固定支持されている。前記メインパドル４７は、図１０Ａに示すように３枚の可撓性のシート接触部４７ａを有しており、コンパイルトレイ１４上の記録シートの上面（または記録シート束の最上面）に当接して記録シートを後端位置決め壁４１ａ側に搬送する。
【００５２】
前記シート接触部４７ａは、円筒面の円周方向に１２０°ほどずれた位置において接線方向に延びている。なお、前記シート接触部４７ａの数及び配置位置は、３枚・１２０°に限定されず、１枚のみ、２枚・１８０°、４枚・９０°、５枚・７２°、６枚・６０°等任意のものを採用することが可能である。また、シート接触部４７ａの延びる方向は接線方向に限定されず、半径方向とすることも可能である。
なお、実施例１のメインパドル４７では、コンパイルトレイ１４に収容された記録シート束が多い場合に、前記シート接触部４７ａと記録シートとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル４７とコンパイルトレイ１４との距離が設定されている。
【００５３】
図６、図７、図１０Ｂにおいて、前記後端揃え部材支持軸４６の前端部分には、円錐パドル４８が固着されている。前記円錐パドル４８は、前方に移動する記録シートの一側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転部材であり、前側に向かって外径が大きくなる円錐状回転面を有している。
すなわち、円錐パドル４８は、図１０Ｂに示すように、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる三角形のヒレ部材４８aを６枚有しており、前記ヒレ部材４８aの外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。前記円錐パドル４８は、上方にカールしたシートがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに、前記シートの上方にカールした部分を下方に向ける機能を有している。
【００５４】
また、前記後端揃え部材支持軸４６の後端部分（−Ｘ側端部）には、回転ブラシ４９（図６、図７参照）が固着されている。図１０Ｃにおいて、回転ブラシ４９は、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる複数のブラシ毛（線状部材）を有している。前記回転ブラシ４９は、シート後端部のカールを下方に押さえる機能を有する。
なお、本発明においては、前記円錐パドル４８および回転ブラシ４９は省略することが可能である。
【００５５】
（ステープラガイド部材６１の説明）
図５、図６において、前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、ステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲するステープラガイド部６２が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部６２には、ステープラガイド部６２に沿ってステープラガイド溝６２ａが形成されている。前記ステープラガイド溝６２ａの一方の内面には、ギア歯６２ｂ（図５参照）が形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝６２の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするためのスナップフィット係合部（図示せず）が設けられている。
【００５６】
図６において、前記ステープラガイド溝６２ａの左方には、記録シートの側端を綴じるステープル作業を行うステープル位置に対応して、ステープル位置遮光部（ステープル位置検出部）６３が２つ設けられている。前記ステープル位置遮光部６３は、直線状のガイド溝６２に沿って前後方向に長く形成されている。また、前記ステープラガイド部材６１の前端部には、ガイド溝６２の円弧状湾曲部に沿ってホーム位置遮光部（ホーム位置検出部）６４が形成されている。
なお、実施例１のステープル位置遮光部６３は、前後方向の長さが１２．６ｍｍに設定されている。また、実施例１の前記ホーム位置遮光部６４はステープル位置遮光部６３よりも十分長く（例えば、５０ｍｍ程度）形成されており、ホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角（コーナー）を綴じるコーナー綴じを実行するコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。
【００５７】
（移動ステープル部材７０の説明）
図５、図６において、前記ステープラガイド部材６１上には移動ステープル部材（後処理部材、ステープラ）７０が配置されている。前記移動ステープル部材７０は、移動台車７１を有しており、前記移動台車７１の右端部（＋Ｙ端部）にはシャフト支持部７１ａが形成されている。前記移動台車７１には、ローラ７２が回転可能に支持されており、移動台車７１はステープラガイド部材６１上を移動可能に構成されている。前記移動台車７１の下面には、ガイドギア７３が回転可能に支持されている。前記ガイドギア７３は、前記ステープラガイド溝６２ａに嵌合しており、ギア歯６２ｂにかみ合っている。前記ガイドギア７３の回転軸７３ａは、ステープラガイド溝６２ａを貫通しており、下端部にはステープラ駆動モータＭ２が連結されている。前記ステープラ駆動モータＭ２には、モータ支持プレートＭ２ａが支持されている。前記モータ支持プレートＭ２ａの右端部と、シャフト支持部７１ａとの間にはモータ支持用シャフトＭ２ｂが連結されている。したがって、ステープラ駆動モータＭ２は移動台車７１と一体的に移動可能に構成されている。
【００５８】
したがって、ステープラ駆動モータＭ２を正回転・逆回転させることにより、ガイドギア７３が回転駆動し、ガイドギア７３が噛み合うステープラガイド溝６２ａのギア歯６２ｂにより移動台車７１がステープラガイド部６２に沿って前後方向にガイドされながら移動する。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、パルスの入力毎に所定角度回転駆動するステッピングモータにより構成されている。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、前記移動台車７１を３１．５ｃｍ／ｓの移動速度で前後方向に移動させるように設定されている。したがって、実施例１の移動台車７１は、ステープル位置遮光部６３の前端から後端までを４０ｍｓで通過し、前記ホーム位置遮光部６４を通過するのに５０ｍｓ以上かかるように設定されている。なお、移動台車７１は、ステープル実行時には、移動開始の基準位置であるホーム位置を基準として、ステープル位置に移動する。
【００５９】
図５において、前記移動台車７１の下面には、ステープラ位置検出センサＳＮ４が固定支持されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ４は、光を出射する発光部７４ａと、発光部から出射された光を受光可能な受光部７４ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ４は、移動台車７１がステープル位置またはホーム位置に移動した場合に、前記ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４が発光部７４ａと受光部７４ｂとの間に進入して遮光される位置に配置されている。したがって、前記ステープラ位置検出センサＳＮ４と、ステープル位置遮光部６３及びホーム位置遮光部６４とによって、移動台車７１がステープル位置（側端綴じ位置、図６の実線または２点鎖線で示す位置）やホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図６の１点鎖線で示す位置）の間を移動できる。
【００６０】
前記移動台車７１の上面には、ステープラ本体７６が支持されている。前記ステープラ本体７６は、コンパイルトレイ１４に積載された記録シート束を綴じるステープル針７７を打ち出す針打ち出し部７６ａと、針打ち出し部７６ａから打ち出されたステープル針の先端を折り曲げる針折り曲げ部７６ｂとを有する。前記針打ち出し部７６ａは、針折り曲げ部７６ｂに回転軸７６ｃにより回転可能に支持されている。また、前記針打ち出し部７６ａには、ステープラ作動部材７８の先端部７８ａがピン連結されている。前記ステープラ作動部材７８のリング状後端部７８ｂには、針折り曲げ部７６ｂに回転可能に支持された偏心カム７９が遊嵌されている。したがって、図示しない駆動装置により偏心カム７９を回転させると、ステープラ作動部材７８が上下方向に移動し、針打ち出し部７２ａが上下方向に移動しステープルが行われる。
前記符号７１〜７９を付した各部材等により移動ステープル部材７０が構成されている。
【００６１】
（排出ローラ８２、シェルフ８４及びセットクランプパドル８３の説明）
図１１はコンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。
図１２はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図１２Ａは平面図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸＩＩＢ方向から見た図である。
図２、図３、図１１、図１２において、前記コンパイルトレイ１４のシート排出方向前方には、後処理装置Ｕ４の前後両フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂの間に回転可能に支持された排出ローラ軸（スタッカトレイ排出ローラ軸）８１が設けられている。前記排出ローラ軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能なスタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１７参照）から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより排出ローラ軸８１は回転する。
図１１、図１２において、前記排出ローラ軸８１には、前後方向に間隔を空けて２つの排出ローラ（スタッカトレイ排出ローラ、排出部材）８２が回転可能に支持されており、前記各排出ローラ８２は、排出ローラ本体８２ａと、前記排出ローラ本体８２ａの前端面に固定支持されたローラギア（排出ローラギヤ）８２ｂとを有している。
【００６２】
また、前記排出ローラ本体８２ａにおいて、前方（＋Ｘ方）に配置された前側排出ローラ本体８２a1の前端部と、後方（−Ｘ方）に配置された後側排出ローラ本体８２a2の後端部には、それぞれ３枚の下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）に固定支持されている。図１２に示すように、前記各下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ本体８２ａの外周面の接線方向に沿って延びている。また、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、可撓性を有し、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレン‐テレフタラート）等の樹脂によって作製できる。したがって、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄにコンパイルトレイ１４上の記録シートＳの下面（記録シートＳが束の場合は束の最下面）が当接した場合、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記記録シートＳの自重で下方向（−Ｚ方向）に押え付けられ撓んだ状態となる。この結果、撓んだ前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの弾性復元力により、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、記録シートＳの下面に所定の力で押し付けられ、前記排出ローラ８２が回転すると、搬送力を確実に与えることができる。
なお、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ本体８２ａと後述するクランプローラ（挟持部材）９１（図１２参照）とが記録シートＳ（記録シート束）を挟持する範囲、すなわち、前記排出ローラ本体８２ａ，８２ｂの中央部を避けて配置されている。
【００６３】
また、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、円筒状のコア部８３ａと、前記コア部８３ａに固定支持された弾性変形可能なシート抑え部８３ｂと、前記コア部８３ａに固定支持され記録シートとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦フィルム（低摩擦部材）８３ｃとを有する。
前記符号８１〜８３で示された要素によりスタッカトレイ排出用回転部材（８１〜８３）が構成されている。
さらに、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのシェルフ（シート下面支持部材）８４が設けられている。前記シェルフ８４は、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ローラ軸８１が貫通する被ガイド長孔８４ａが形成されている。また、前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延びる円弧状のラックギヤ８４ｂ（図１１参照）が形成されている。
【００６４】
図１１において、前記排出ローラ軸８１の下方には、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１７参照）から駆動力が伝達される駆動軸（排出ローラ回転用駆動軸）８６が配置されている。前記駆動軸８６には、排出ローラ８２（図１２参照）のローラギア８２ｂに噛み合う排出ローラ駆動ギア８７が固定支持されている。また、前記駆動軸８６には、トルクリミッタ８８を有し、前記シェルフ８４のラックギヤ８４ｂに噛み合うシェルフ作動ギア（シェルフ移動用ギヤ）８９が固定支持されている。したがって、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転に応じて、排出ローラ８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４が排出ローラ軸８１にガイドされて、図２に示すシート下面支持位置と図３に示す格納位置との間を移動する。なお、シェルフ８４がシート下面支持位置または格納位置に移動した状態で、さらに前方または後方にシェルフ８４を移動させる回転が駆動軸８６から伝達された場合、前記トルクリミッタ８８によりシェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６が空回りする。
前記セットクランプパドル８３は、電磁クラッチＣＬ０（図１７参照）のオン・オフによる排出ローラ軸８１の回転に伴って回転し、後述するスタッカトレイ（ＴＨ１）上のシート束の上面に当接してシート束を抑えるシートクランプ位置（図２参照）と、シェルフ８４が格納位置に保持された状態で端綴じコンパイルトレイ１４上に排出される記録シートの下面を支持するシート下面支持位置（図３参照）との間で回転する。
【００６５】
（クランプローラ９１の説明）
図２、図１２において、前記排出ローラ８２の上方には、クランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、板バネ状のクランプローラ支持部材９２に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材９２の左端部は、フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されたクランプローラ昇降軸９３に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸９３の後端には、クランプローラ昇降部材９４が設けられている。前記クランプローラ昇降部材９４は、クランプローラ昇降軸９３の後端に連結された昇降バー９４ａと、昇降バー９４ａの右端部に連結されたクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂと、昇降バー９４ａの左端部に連結された引張りバネ９４ｃとを有する。
【００６６】
したがって、前記クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオフの状態では、引張りバネ９４ｃによりクランプローラ９１は上方の待機位置（図２の実線参照）に保持される。一方、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオンの状態では、クランプローラ９１は下方のクランプ位置（図２の点線参照）に保持され、排出ローラ８２とクランプローラ９１とによりコンパイルトレイ１４上の記録シート（または記録シート束）を挟持する。このとき、板バネ状のクランプローラ支持部材９２により記録シートは適切な圧力で挟持され、排出ローラ８２の正回転または逆回転に応じて挟持された記録シート（または記録シート束）がコンパイルトレイ１４内に引き込まれたり、コンパイルトレイ１４から排出されたりする。
前記クランプローラ昇降部材９４は、ソレノイド（９４ｂ）とバネ（９４ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して昇降させる構成等を使用することも可能である。また、前記クランプローラ支持部材９２は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ローラ８２側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。
【００６７】
（サブパドル１０３の説明）
図３、図１２において、前記クランプローラ昇降軸９３の左下方には、サブパドル支持軸１０１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前後方向に間隔を空けて右方に延びるサブパドル支持部材１０２が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、サブパドル支持アーム１０２ａが形成されている。前記サブパドル支持アーム１０２ａには、前記メインパドル４７と同様に構成され、コンパイルトレイ１４上の記録シートをメインパドル４７側に搬送するサブパドル（第２シート端揃え部材）１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３の回転軸１０３ａには、プーリ１０４が支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前記プーリ１０４に対応する位置に駆動側プーリ１０５が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ１０５はプーリ部１０５ａとギア部１０５ｂとを有し、前記プーリ１０４とプーリ部１０５ａとの間には、サブパドル駆動ベルトＳＢが装着されている。
【００６８】
前記サブパドル支持軸１０１の後端には、前記クランプローラ昇降部材９４と同様に構成されたサブパドル昇降部材１０６が設けられている。すなわち、サブパドル昇降部材１０６は、昇降バー１０６ａと、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂと、引張りバネ１０６ｃとを有する。したがって、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオフ・オンにより、サブパドル１０３が上方の待機位置（図３の実線参照）と、メインパドル４７側へ記録シートを引き込む下方のシート引込位置（図３の点線参照）との間を移動する。
【００６９】
図１２において、前記サブパドル支持軸１０１の左方には、サブパドル駆動軸１１１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記各駆動側プーリ１０５のギア部１０５ｂに噛み合う駆動ギア１１２が固定支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記コンパイルトレイ排出ローラ６を駆動する後処理装置シート搬送ローラ駆動モータ（図示せず）から回転が伝達され、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータの駆動に応じて、駆動ギア１１２、ギア部１０５ｂ、プーリ部１０５ａ、サブパドル駆動ベルトＳＢ、プーリ１０４を介して回転が伝達され、サブパドル１０３が回転する。
なお、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、サブパドル支持軸１０１とクランプローラ支持軸９３とを別個に設けたが、例えば、クランプローラ支持軸９３にサブパドル支持部材１０２や駆動側プーリ１０５を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数のサブパドル支持部材１０２と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、サブパドル支持軸１０１を省略することも可能である。
【００７０】
（スタッカトレイＴＨ１の説明）
図２、図３において、前記後処理装置Ｕ４の右側壁には、前記コンパイルトレイ１４から排出ローラ８２により搬出された整合シート束又は端綴じされたシート束を受けるスタッカトレイ（端綴じ排出トレイ）ＴＨ１が外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、後処理装置Ｕ４の右側面に支持されたトレイガイド１２１と、前記トレイガイド１２１に上下方向にスライド可能に支持されたスライダ１２２と、前記スライダ１２２にネジにより連結されたスタッカトレイ本体１２３とを有する。なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構（例えば、特開平７−４９０８２号公報、特開平７−３００２７０号公報等に記載の昇降機構等参照）により上下動可能に構成されており、図示しない高さセンサによりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量（シート束の上面の高さ）に応じて上下動するように構成されている（例えば、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）。
【００７１】
前記コンパイルトレイ排出ローラ１３、前記端綴じ用排出路ＳＨ７、前記コンパイルトレイ１４、前記シート側縁揃え部材３３、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７、前記ステープラガイド部材６１、前記移動ステープル部材７０、前記排出ローラ８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４、前記クランプローラ９１、前記サブパドル１０３、前記スタッカトレイＴＨ１等によって端綴じ装置ＨＴＳが構成されている。前記構成を備えた実施例１の端綴じ装置ＨＴＳでは、端綴じ処理、すなわち、シート待機路ＳＨ7cで記録シートＳ（後述する第１記録シートＳ１）を待機させるシート待機処理や、前記コンパイルトレイ１４上に記録シートＳを搬入するシート搬入処理、前記コンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳの束の後端および側縁を揃える整合処理、整合処理が実行された記録シートＳの束を綴じるステープル処理、記録シートＳの束をコンパイルトレイ１４からスタッカトレイＴＨ１に排出するシート排出処理が実行される。
【００７２】
図１３はコンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、コンパイルトレイにシートが積載された状態を示す図である。
図１４はコンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、前記図１２に示すコンパイルトレイに積載されたシートがスタッカトレイに排出された状態を示す図である。
図１３のようにコンパイルトレイ１４に積層状態の複数のシートＳの束が排出された状態で、前記タンパ２１，２２によるシートの端縁揃えが行われた後、または前記移動ステープル部材７０によるテープル作業が行われた後で、前記コンパイルトレイ１４のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出信号が出力されたときに、クランプローラ９１（図２参照）が下降して複数のシートＳの上面をスタッカトレイ排出ローラ８２に向けて押圧する。
【００７３】
図１３の状態で前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４が正回転すると駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７およびシェルフ作動ギヤ８９が図１３の矢印方向に回転する。このとき、前記クランプローラ９１とスタッカトレイ排出ローラ８２とにより挟まれた束状のシートＳはコンパイルトレイ１４からスタッカトレイＴＨ１側に搬送されると同時にシェルフ８４はシート下面支持位置（図１３参照）から格納位置（図１４参照）に向かって移動する。
そして、束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了の直前に前記電磁クラッチＣＬ０（図１７参照）がオンになってセットクランプパドル８３がクランプ位置（図１３に示す位置）からシート下面支持位置（図１４参照）に向かって時計方向に回転を開始する。そして、前記束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了と同時にシート下面支持位置（図１４参照）に回転する。
【００７４】
図１５は図１３の矢印ＸＶ方向からみた図であり、回転可能に支持された排出ローラ軸に装着された部材の説明図である。
図１５において排出ローラ軸８１上に前記排出ローラ軸８１に垂直な方向に移動可能に支持された３個のシェルフ８４の中の中央のシェルフ８４の上面にはシート状バネ部材８５が固定されている。シート状バネ部材８５は、コンパイルトレイ１４に収容されているシートＳを持ち上げており、前記タンパ２１または２２等によりシートＳを排出ローラ軸８１に沿う方向に移動させた時にシートＳの側端がシェルフ８４の側端面に衝突してスライド移動不能になるのを防止している。
【００７５】
（中綴じ装置ＮＴＳの説明）
図２、図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ処理を実行する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり（例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００７６】
（実施例１の制御部の説明）
図１６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１７は前記図１６の続きのブロック図である。
図１６、図１７において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７７】
（本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行する後処理（「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」、「綴じなし（整合なし）」）の設定を行う後処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００７８】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００７９】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、レジローラＲｒ、Ｒａ等を回転駆動する。
【００８０】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラＧａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２cに２次転写バイアスを印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００８１】
（本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇの現像ローラＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００８２】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトローラＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００８３】
Ｃ４：後処理記憶手段
後処理記憶手段Ｃ４は、後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定された後処理が「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」、「綴じなし（整合なし）」のいずれであるかを記憶する。
Ｃ５：ステープル・シート排出処理実行枚数記憶手段
ステープル・シート排出処理実行枚数記憶手段Ｃ５は、後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定された後処理が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」のいずれかである場合、前記ステープル処理（「コーナー綴じ」、「側端綴じ」のいずれかが選択された場合）および前記シート排出処理を実行する単位枚数であるステープル・シート排出処理実行枚数Ｎａを記憶する。
Ｃ６：コピー枚数記憶手段
コピー枚数記憶手段Ｃ６は、コピー枚数入力キーＵＩ３におけるユーザの入力により設定されたコピー枚数を記憶する。
【００８４】
（後処理装置Ｕ４の制御部）
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィニッシャＵ４の動作を制御する。
【００８５】
（後処理コントローラＣＡに接続された信号入力要素）
後処理コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ１：搬入路用シート検出センサ
搬入路用シート検出センサＳＮ１は、前記シート搬入路ＳＨ7aを搬送される記録シートＳを検出する。
ＳＮ２：待機路用シート検出センサ
待機路用シート検出センサＳＮ２は、前記シート待機路ＳＨ7cを搬送される記録シートＳを検出する。
ＳＮ３：コンパイルトレイシート排出センサ
コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３は、端綴じ用排出路ＳＨ７の下流端部に配置されており、コンパイルトレイ１４に排出される記録シートＳの前端が通過したことを検出する。
ＳＮ４：ステープラ位置検出センサ
ステープラ位置検出センサＳＮ４は、ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４により遮光（オン）されたか否かを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルトレイシートセンサ
コンパイルトレイシートセンサＳＮｃは、コンパイルトレイ１４にシートＳが収容されているか否かを検出する。
【００８６】
（後処理コントローラＣＡに接続された被制御要素）
後処理コントローラＣＡは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＡ１：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ１は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイルトレイ排出ローラ１３等のシート搬送ローラを駆動させる。
ＤＡ２：切替ゲート制御回路
切替ゲート制御回路ＤＡ２は、切替ゲート作動ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３を制御して、切替ゲート２，３および前記端綴じ用排出路ＳＨ７内の切替ゲート１２を移動させる。
ＤＡ３：回転ドラム駆動回路
回転ドラム駆動回路ＤＡ３は、回転ドラム駆動モータＭ７の回転駆動を制御して、回転ドラム６を回転させたり、停止させたりする。
【００８７】
ＤＡ４：排出ローラ駆動回路
排出ローラ駆動回路ＤＡ４は、排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を格納位置（図３参照）とシート下面支持位置（図２参照）との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）と、シート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプローラ昇降回路
クランプローラ昇降回路ＤＡ６は、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン・オフを制御して、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＤＡ７：サブパドル昇降回路
サブパドル昇降回路ＤＡ７は、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン・オフを制御して、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：シート端揃え部材駆動回路
シート端揃え部材駆動回路ＤＡ８は、シート端揃え部材駆動モータＭ８の回転駆動を制御して、メインパドル４７およびサブパドル１０３を回転させたり、停止させたりする。
【００８８】
ＤＡ９：タンパ駆動回路
タンパ駆動回路ＤＡ９は、タンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ10：端綴じ用ステープラ移動回路
端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ10は、ステープラ駆動モータＭ２の正逆回転駆動を制御して、台車７１及びステープラ本体７６を移動させる。
ＤＡ11：端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ11は、カム作動モータＭ３を制御して、偏心カム７９を回転させて、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。
ＤＡ12：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ12は、スタッカトレイ作動モータＭ６を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
ＤＡ13：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ13は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００８９】
（後処理コントローラＣＡの機能）
前記後処理コントローラＣＡは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記後処理コントローラＣＡの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
ＣＡ１：後処理判別手段
後処理判別手段ＣＡ１は、前記後処理記憶手段Ｃ４に記憶された前記後処理が「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」、「綴じなし（整合なし）」のいずれであるかを判別する。
ＣＡ２：搬送路切替制御手段
搬送路切替制御手段ＣＡ２は、前記後処理判別手段ＣＡ１の判別結果に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを、「綴じなし（整合なし）」の場合には上端排出路ＳＨ６、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」および「綴じなし（整合あり）」の場合には端綴じ用排出路ＳＨ７、「中綴じ」の場合には中綴じ用排出路ＳＨ８に搬送するように前記切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ３：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ３は、後処理装置Ｕ４にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ１を制御して、記録シートＳを搬送する。
【００９０】
ＣＡ４：シート待機制御手段
シート待機制御手段ＣＡ４は、ステープル・シート排出処理実行判別手段ＣＡ4aと、端綴じ用排出路切替手段ＣＡ4bと、回転ドラム駆動制御手段ＣＡ4cとを有し、前記端綴じ処理の実行中に前記コンパイルトレイ１４に記録シートＳが排出されないように、前記コンパイルトレイ１４に排出される予定の記録シートである第１記録シートＳ１（図４Ａ、図４Ｂ参照）を前記ステープル動作や排出動作が完了するまで前記シート待機路ＳＨ7cで待機するよう制御する。なお、実施例１の後処理装置Ｕ４では、前記第１記録シートＳ１の次に搬送される第２記録シートＳ２（図４Ｂ参照）が前記コンパイルトレイ１４に排出されるまでに、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの束が前記前記ステープル処理やシート排出処理が実行されて前記スタッカトレイＴＨ１に排出されるように予め設定されている。
ＣＡ4a：ステープル・シート排出処理実行判別手段
端綴じ処理実行判別手段ＣＡ4aは、前記ステープル処理または前記シート排出処理が実行中であるか否かを判別する。実施例１の前記端綴じ処理実行判別手段ＣＡ4aは、後述するステープル・シート排出処理実行フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別することにより、前記ステープル処理または前記シート排出処理が実行中であるか否かを判別する。
【００９１】
ＣＡ4b：端綴じ用排出路切替制御手段（排出路切替手段）
端綴じ用排出路切替手段ＣＡ4bは、前記切替ゲート制御回路ＤＡ２を制御して前記切替ゲート１２を、前記待機路搬送位置（図４Ａ参照）と、前記排出路搬送位置（図４Ｂ参照）との間で移動させることにより、前記端綴じ用排出路ＳＨ７の前記シート搬入路ＳＨ7aに搬送された前記記録シートＳを、前記シート排出路ＳＨ7bと、前記シート待機路ＳＨ7cとのいずれかに搬送させる。実施例１の前記端綴じ用排出路切替手段ＣＡ4bは、ジョブ開始時に、前記切替ゲート１２を前記排出路搬送位置に移動させる。また、前記端綴じ用排出路切替手段ＣＡ4bは、前記端綴じ処理実行判別手段ＣＡ4aで前記端綴じ処理が実行中であると判別された場合に、前記切替ゲート１２を前記待機路搬送位置に移動させ、前記待機路用シート検出センサＳＮ２が前記第１記録シートＳ１を検出した場合に前記切替ゲート１２を再び前記排出路搬送位置に移動させる。
ＣＡ4c：回転ドラム駆動制御手段
回転ドラム駆動制御手段ＣＡ4cは、回転ドラム駆動回路ＤＡ３を制御して、前記回転ドラム６を回転、停止させる。実施例１の前記回転ドラム駆動制御手段ＣＡ4cは、ジョブ開始時に、前記回転ドラム６の回転を開始する。また、前記回転ドラム駆動制御手段ＣＡ4cは、前記待機路用シート検出センサＳＮ２が前記第１記録シートＳ１を検出した場合に、前記回転ドラム６の回転を停止し、前記搬入路用シート検出センサＳＮ１が前記シート搬入路ＳＨ7aに搬入される前記第２記録シートＳ２を検出した場合に、前記回転ドラム６の回転を再開する。
【００９２】
ＣＡ５：端綴じ装置制御手段
端綴じ装置制御手段ＣＡ５は、端綴じ装置制御用タイマＴＭと、端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aと、排出ローラ駆動制御手段ＣＡ5bと、セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ5cと、クランプローラ昇降制御手段ＣＡ5dと、サブパドル昇降制御手段ＣＡ5eと、シート端揃え部材駆動制御手段ＣＡ5fと、タンパ制御手段ＣＡ5gと、端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ5hと、端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ5iと、スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ5jと、シート排出枚数計数手段ＣＡ5kとを有し、前記ステープル処理判別手段ＣＡ１の判別結果が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」および「綴じなし（整合あり）」のいずれかであった場合に、記録シートＳの束の端綴じ処理、すなわち、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」が選択された場合の端綴じ装置ＨＴＳ全体の制御処理（端綴じ処理）を行うよう前記端綴じ装置ＨＴＳを制御する。
【００９３】
ＴＭ：端綴じ装置制御用タイマ
端綴じ装置制御用タイマＴＭは、前記端綴じ装置ＨＴＳを制御するためのタイミングを計時する。実施例１の前記端綴じ装置制御手段ＣＡ５は、後述する排出ローラ駆動制御手段ＣＡ5bによって前記排出ローラ８２の正回転して前記コンパイルトレイ排出ローラ１３から排出される最初の記録シートＳを搬入する前記シート搬入処理を開始すると前記端綴じ装置制御用タイマＴＭによる計時を開始する。また、実施例１の前記端綴じ装置制御手段ＣＡ５は、前記ステープル動作が実行された後、前記排出ローラ８２の正回転を再開して前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの束を前記スタックトレイＴＨ１に排出する前記シート排出処理を開始すると前記端綴じ装置制御用タイマＴＭをリセットして計時を再開する。
【００９４】
ＣＡ5a：端綴じ装置制御タイミング記憶手段
端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、端綴じ装置ＨＴＳの各部材を制御するための所定のタイミングを記憶する。実施例１の前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、前記シート搬入処理が開始されてから、前記シート搬入処理の実行中に前記セットクランプパドル８３の前記シート下面支持位置から前記シートクランプ位置への回転が開始されるシートクランプ位置回転開始タイミングｔ１と、前記セットクランプパドル８３の回転を終了するシートクランプ位置回転終了タイミングｔ２とを記憶する。また、前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、前記シート搬入処理が開始されてから、前記シート搬入処理が終了されるシート搬入終了タイミングｔ３を記憶する。
【００９５】
また、前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、前記シート搬入処理が開始されてから、前記記録シートＳの用紙後端を前記コンパイルトレイ１４の後端位置決め壁４１ａに当接させる後端揃え処理を開始する後端揃え開始タイミングｔ４と、前記後端揃え処理の実行中に前記最初の記録シートＳの用紙後端が前記メインパドル４７まで搬送されて前記クランプローラ９１を上昇させるメインパドル到達タイミングｔ５と、前記後端揃え処理が終了される前記後端揃え終了タイミングｔ６とを記憶する。
また、前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、前記シート排出処理が開始されてから、前記シート排出処理の実行中に前記セットクランプパドル８３の前記シートクランプ位置から前記シート下面支持位置への回転が開始されるシート下面支持位置回転開始タイミングｔ７と、前記セットクランプパドル８３の回転を終了するシート下面支持位置回転終了タイミングｔ８とを記憶する。さらに、前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aは、前記シート排出処理が開始されてから、前記シート排出処理が終了されるシート排出終了タイミングｔ９を記憶する。
【００９６】
ＣＡ5b：排出ローラ駆動制御手段（排出部材制御手段）
排出ローラ駆動制御手段ＣＡ5bは、シート搬入開始判別手段ＣＡ5b1と、シート搬入終了判別手段ＣＡ5b2と、後端揃え開始判別手段ＣＡ5b3と、後端揃え終了判別手段ＣＡ5b4
と、シート排出開始判別手段ＣＡ5b5と、シート排出終了判別手段ＣＡ5b6とを有し、排出ローラ駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイＴＨ１に排出またはコンパイルトレイ１４の後端位置決め壁４１ａ側に引込ませたり、シェルフ８４を格納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。なお、実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ5bは、コンパイルトレイ１４で整合またはステープルされた記録シート束をスタッカトレイＴＨ１に排出する際に排出ローラ８２を正回転駆動させて記録シートＳの束を排出すると共に、シェルフ８４を格納位置に移動させる。また、前記排出ローラ駆動制御手段ＣＡ5bは、コンパイルトレイ１４にシートが無い状態で最初の記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出される際、排出ローラ８２を正回転させると共に、排出された記録シートＳを前記後端位置決め壁４１ａ側に引き込む際に、排出ローラ８２を逆回転駆動させて記録シートを引き込むと共に、シェルフ８４をシート下面支持位置に移動させる。
【００９７】
ＣＡ5b1：シート搬入開始判別手段
シート搬入開始判別手段ＣＡ5b1は、前記排出ローラ８２の正回転を開始し、前記シート搬入処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記シート搬入開始判別手段ＣＡ5a1では、前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３が前記最初の記録シートＳを検出したか否かを判別することにより、前記シート搬入処理を開始するか否かを判別する。
ＣＡ5b2：シート搬入終了判別手段
シート搬入終了判別手段ＣＡ5b2は、前記排出ローラ８２の正回転を停止し、前記シート搬入処理を終了するか否かを判別する。実施例１の前記シート搬入終了判別手段ＣＡ5b2は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シート搬入終了タイミングｔ３を計時したか否かを判別することにより、前記シート搬入処理を終了するか否かを判別する。
【００９８】
ＣＡ5b3：後端揃え開始判別手段
後端揃え開始判別手段ＣＡ5b3は、前記排出ローラ８２の逆回転を開始し、前記後端揃え処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記後端揃え開始判別手段ＣＡ5b3は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記後端揃え開始タイミングｔ４を計時したか否かを判別することにより、前記後端揃え処理を開始するか否かを判別する。
ＣＡ5b4：後端揃え終了判別手段
後端揃え終了判別手段ＣＡ5b4は、前記排出ローラ８２の逆回転を停止し、前記後端揃え処理を終了するか否かを判別する。実施例１の前記後端揃え終了判別手段ＣＡ5b4は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記後端揃え終了タイミングｔ６を計時したか否かを判別することにより、前記後端揃え処理を終了するか否かを判別する。
【００９９】
ＣＡ5b5：シート排出開始判別手段
シート排出開始判別手段ＣＡ5b5は、前記コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの束をスタッカトレイＴＨ１に排出する前記シート排出処理を開始するか否かを判別する。実施例１の前記シート排出開始判別手段ＣＡ5b5は、前記端綴じ装置制御手段ＣＡ５が実行する前記ステープル動作が終了したか否かを判別することにより、前記シート排出処理を開始するか否かを判別する。すなわち、「コーナー綴じ」または「側端綴じ」が選択された場合には、記録シートＳの束が整合され、且つ、前記ステープル動作（「コーナー綴じ」、「側端綴じ」）が完了したか否かを判別ことにより、前記シート排出処理を開始するか否かを判別する。また、「綴じなし（整合あり）」が選択された場合には、記録シートＳの束が整合されたか否かを判別することにより、前記シート排出処理を開始するか否かを判別する。
ＣＡ5b6：シート排出終了判別手段
シート排出終了判別手段ＣＡ5b6は、前記排出ローラ８２の正回転を停止し、前記シート排出処理を終了するか否かを判別する。実施例１の前記シート排出終了判別手段ＣＡ5b6は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シート排出終了タイミングｔ９を計時したか否かを判別することにより、前記シート排出処理を終了するか否かを判別する。
【０１００】
ＣＡ5c：セットクランプパドル作動制御手段
セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ5cは、シートクランプ位置回転開始判別手段ＣＡ5c1と、シートクランプ位置回転終了判別手段ＣＡ5c2と、シート下面支持位置回転開始判別手段ＣＡ5c3と、シート下面支持位置回転終了判別手段ＣＡ5c4とを有し、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を介して前記電磁クラッチＣＬ０のオン、オフを制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）とシート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ5cは、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置に保持する。そして、前記シート排出処理が実行され、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束の後端が排出ローラ８２を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシート下面支持位置に移動させる。シート束排出後、次の１枚目の記録シートがコンパイルトレイ１４に搬入され、メインパドル４７側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシートクランプ位置に移動させる。
【０１０１】
ＣＡ5c1：シートクランプ位置回転開始判別手段
シートクランプ位置回転開始判別手段ＣＡ5c1は、前記シート搬入処理の実行中に前記セットクランプパドル８３のシート下面支持位置からシートクランプ位置への回転を開始させるか否かを判別する。実施例１の前記シートクランプ位置回転開始判別手段ＣＡ5c1は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シートクランプ位置回転開始タイミングｔ１を計時したか否かを判別することにより、前記セットクランプパドル８３の回転を開始させるか否かを判別する。
ＣＡ5c2：シートクランプ位置回転終了判別手段
シートクランプ位置回転終了判別手段ＣＡ5c2は、前記セットクランプパドル８３の回転を終了させるか否かを判別する。実施例１の前記シートクランプ位置回転終了判別手段ＣＡ5c1は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シートクランプ位置回転終了タイミングｔ２を計時したか否かを判別することにより、前記セットクランプパドル８３の回転を終了させるか否かを判別する。
【０１０２】
ＣＡ5c3：シート下面支持位置回転開始判別手段
シート下面支持位置回転開始判別手段ＣＡ5c3は、前記シート排出処理の実行中に前記セットクランプパドル８３のシートクランプ位置からシート下面支持位置への回転を開始させるか否かを判別する。実施例１の前記シート下面支持位置回転開始判別手段ＣＡ5c3は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シート下面支持位置回転開始タイミングｔ７を計時したか否かを判別することにより、前記セットクランプパドル８３の回転を開始させるか否かを判別する。
ＣＡ5c4：シート下面支持位置回転終了判別手段
シート下面支持位置回転終了判別手段ＣＡ5c4は、前記セットクランプパドル８３の回転を終了するか否かを判別する。実施例１の前記シート下面支持位置回転終了判別手段ＣＡ5c4は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記端綴じ装置制御タイミング記憶手段ＣＡ5aに記憶された前記シート下面支持位置回転終了タイミングｔ８を計時したか否かを判別することにより、前記セットクランプパドル８３の回転を終了するか否かを判別する。
【０１０３】
ＣＡ5d：クランプローラ昇降制御手段
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ5dは、メインパドル到達判別手段ＣＡ5d1を有し、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を介してクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン、オフを制御して、前記シート排出処理や前記後端揃え処理のタイミングに応じて、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＣＡ5d1：メインパドル到達判別手段
メインパドル到達判別手段ＣＡ5d1は、前記後端揃え処理の実行中に前記最初の記録シートＳの用紙後端が前記メインパドル４７まで搬送されたか否かを判別する。実施例１の前記メインパドル到達判別手段ＣＡ5d1は、前記端綴じ装置制御用タイマＴＭが前記メインパドル到達タイミングｔ５を計時したか否かを判別することにより、前記最初の記録シートＳの用紙後端が前記メインパドル４７まで搬送され、クランプローラ９１をクランプ位置から待機位置に移動させるタイミングになったか否かを判別する。
【０１０４】
ＣＡ5e：サブパドル昇降制御手段（第２シート端揃え部材制御手段）
サブパドル昇降制御手段ＣＡ5eは、メインパドル到達判別手段ＣＡ5e1を有し、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介して前記サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン、オフを制御して、コンパイルトレイ１４に記録シートＳが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＣＡ5e1：メインパドル到達判別手段
メインパドル到達判別手段ＣＡ5e1は、前記後端揃え処理の実行中に前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３が２回目以降に検出した記録シートＳの用紙後端が前記メインパドル４７まで搬送されたか否かを判別する。実施例１の前記メインパドル到達判別手段ＣＡ5e1は、前記サブパドル１０３を待機位置からシート引込位置に移動させてから（下降させてから）、前記サブパドル１０３により搬送された前記記録シートＳが前記メインパドル４７に到達する所定のタイミングが経過したか否かを判別することにより、前記記録シートＳの用紙後端が前記メインパドル４７まで搬送され、前記サブパドル１０３をシート引込位置から待機位置に移動させるタイミングになったか否かを判別する。
【０１０５】
ＣＡ5f：シート端揃え部材駆動制御手段
シート端揃え部材駆動制御手段ＣＡ5fは、シート端揃え部材駆動回路ＤＡ８を介して前記シート端揃え部材駆動モータＭ８の回転駆動を制御して、メインパドル４７およびサブパドル１０３を回転、停止させる。
ＣＡ5g：タンパ制御手段
タンパ制御手段ＣＡ5gは、前記コンパイルトレイ１４に搬入される記録シートＳのサイズに応じて、タンパ駆動回路ＤＡ１を介して前記タンパ駆動モータＭ１の回転駆動を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、コンパイルトレイ１４に搬入された記録シートＳの側縁を揃える。実施例１の前記タンパ制御手段ＣＡ5gは、前記コンパイルトレイ１４に前記記録シートＳが１枚搬入されるごとにタンパ２１，２２を作動させて前記記録シートＳの側縁を揃える。
【０１０６】
ＣＡ5h：端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ5hは、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２を介して前記ステープル駆動モータＭ２の回転駆動を制御して移動ステープル部材７０をホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図６の１点鎖線参照）やステープル位置（側端綴じ位置、図６の実線または２点鎖線参照）に移動させる。実施例１の前記端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ5hは、「コーナー綴じ」または「側端綴じ」の実行時に、綴じ位置に応じた位置に前記移動ステープル部材７０を移動させる。
【０１０７】
ＣＡ5i：端綴じ用ステープラ作動制御手段
端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ5iは、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３を介してカム作動モータＭ３の回転駆動を制御して、偏心カム７９を回転させ、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出して記録シートＳの束を綴じる。
ＣＡ5j：スタッカトレイ作動制御手段
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ5jは、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ９を介して前記スタッカトレイ作動モータＭ６の駆動を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シートＳの量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【０１０８】
ＣＡ5k：シート搬入枚数計数手段
シート搬入枚数計数手段ＣＡ5kは、シート待機処理実行判別手段ＣＡ5k1を有し、コンパイルトレイ１４に搬入された記録シートＳの枚数であるコンパイルトレイ搬入枚数ｎを計数する。実施例１の前記シート搬入枚数計数手段ＣＡ5kは、前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３が記録シートＳを検出した場合、前記コンパイルトレイ搬入枚数ｎを計数する。具体的には、前記第１記録シートＳ１を前記シート待機路ＳＨ7cで待機させるシート待機処理が実行され、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２が２枚重ねられた状態で前記シート排出路ＳＨ7bに搬送されて前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３で検出された場合、前記シート搬入枚数計数手段ＣＡ5kは、前記コンパイルトレイ搬入枚数ｎに＋２を加算する。それ以外の場合、すなわち、記録シートＳが１枚づつ前記シート排出路ＳＨ7bに搬送されて前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３で検出された場合、前記シート搬入枚数計数手段ＣＡ5kは、前記コンパイルトレイ搬入枚数ｎに＋１を加算する。また、前記シート排出処理が実行されると、前記コンパイルトレイ搬入枚数ｎが０に初期化される。
【０１０９】
ＣＡ5k1：シート待機処理実行判別手段
シート待機処理実行判別手段ＣＡ5k1は、前記シート待機処理が実行されたか否かを判別する。具体的には、シート待機処理実行判別手段ＣＡ5k1は、後述する待機処理実行フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別することにより、前記シート待機処理が実行されたか否かを判別する。
ＣＡ６：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ６は、ユーザインターフェースＵＩの後処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力により、「中綴じ」が指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１１を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
【０１１０】
ＦＬ１：待機処理実行フラグ
待機処理実行フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、前記シート待機処理が開始されると「１」となり、前記シート待機処理が終了し、記録シートＳ１，Ｓ２を前記コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３で検出すると「０」となる。
ＦＬ２：ステープル・シート排出処理実行フラグ
ステープル・シート排出処理実行フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、前記ステープル処理または前記シート排出処理が開始されると「１」となり、前記シート排出処理が終了すると「０」となる。
【０１１１】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１のシート待機処理のフローチャートの説明）
図１８は本発明の後処理装置の端綴じ用排出路におけるシート待機処理のフローチャートである。
図１８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記後処理コントローラＣＡのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【０１１２】
図１８に示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図１８のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定された後処理が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」のいずれであるか否かを判別することにより、端綴じ装置ＨＴＳを制御する端綴じ処理を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、次の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ４に移る。
（１）切替ゲート１２を排出路搬送位置に移動させる。
（２）回転ドラム６の回転を開始する。
（３）待機処理実行フラグＦＬ１を「０」で初期化する（ＦＬ１＝「０」）。
ＳＴ４において、ジョブが完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ５において、ステープル・シート排出処理実行フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別する。すなわち、前記ステープル処理または前記シート排出処理が実行中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
【０１１３】
ＳＴ６において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ７に移る。
（１）切替ゲート１２を待機路搬送位置に移動させる。
（２）待機処理実行フラグＦＬ１を「１」にする（ＦＬ１＝「１」）。
ＳＴ７において、待機路用シート検出センサＳＮ２がシート待機路ＳＨ7cに搬送された第１記録シートＳ１（図４Ａ、図４Ｂ参照）を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ９に移る。
（１）切替ゲート１２を排出路搬送位置に移動させる。
（２）回転ドラム６の回転を停止する。
ＳＴ９において、搬入路用シート検出センサＳＮ１がシート搬入路ＳＨ7aに搬送された第２記録シートＳ２（図４Ｂ参照）を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、回転ドラム６の回転を再開する。そして、ＳＴ４に戻る。
ＳＴ１１において、回転ドラム６の回転を停止する。そして、ＳＴ１に戻る。
【０１１４】
（実施例１の端綴じ装置ＨＴＳのフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の端綴じ装置装置ＨＴＳを制御する端綴じ装置制御手段Ｃ５が実行する各処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
なお、前記タンパ２１，２２を制御する処理については、前記コンパイルトレイ１４に記録シートＳが１枚搬入される毎にタンパ２１，２２を互いに接近させた後、離隔させて記録シートＳの側縁を揃える処理を繰り返し実行するだけであるため、フローチャートによる図示及び詳細な説明を省略する。さらに、前記スタッカトレイＴＨ１を昇降する処理については、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シートＳの量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる処理を実行させるだけであるため、同様にフローチャートによる図示及び詳細な説明を省略する。
【０１１５】
（実施例１の端綴じ装置制御処理のフローチャートの説明）
図１９は本発明の後処理装置の端綴じ装置における端綴じ装置制御処理のフローチャートである。
図１９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記後処理コントローラＣＡのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【０１１６】
図１９に示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図１９のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
ＳＴ１０２において、後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定された後処理が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」、「綴じなし（整合あり）」のいずれであるか否かを判別することにより、端綴じ装置ＨＴＳを制御する端綴じ処理を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１に戻る。
ＳＴ１０３において、端綴じ処理実行フラグＦＬ２を「０」で初期化する（ＦＬ２＝「０」）。そして、ＳＴ１０４に移る。
ＳＴ１０４において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０５に移る。
（１）コンパイルトレイ搬入枚数ｎを０で初期化する（ｎ＝０）。
（２）シート端揃え部材駆動モータＭ８の回転駆動を開始し、メインパドル４７およびサブパドル１０３の回転を開始する。
ＳＴ１０５において、コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３がコンパイルトレイ１４に搬入する記録シートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
【０１１７】
ＳＴ１０６において、待機処理実行フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。すなわち、前記シート待機処理が実行され、第１記録シートＳ１と第２記録シートＳ２とが２枚重ねられた状態で搬入されるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に移る。
ＳＴ１０７において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０９に移る。
（１）コンパイルトレイ搬入枚数ｎに＋２を加算する（ｎ＝ｎ＋２）
（２）待機処理実行フラグＦＬ１を「０」とする（ＦＬ１＝「０」）。
ＳＴ１０８において、コンパイルトレイ搬入枚数ｎに＋１を加算する（ｎ＝ｎ＋１）。そして、ＳＴ１０９に移る。
ＳＴ１０９において、コンパイルトレイ搬入枚数ｎが端綴じ処理実行枚数Ｎａまで計数されたか否かを判別する（ｎ＝Ｎａ）。すなわち、端綴じ処理される記録シートＳの束が全てコンパイルトレイ１４に積載されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０５に戻る。
ＳＴ１１０において、シート端揃え部材駆動モータＭ８の回転駆動を停止し、メインパドル４７およびサブパドル１０３の回転を停止する。そして、ＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において、端綴じ処理実行フラグＦＬ２を「１」にする（ＦＬ２＝「１」）。そして、ＳＴ１１２に移る。
【０１１８】
ＳＴ１１２において、後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定された後処理が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」のいずれであるか否かを判別することにより、前記ステープル処理を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１４に戻る。
ＳＴ１１３において、整合された記録シートＳの束に対して前記ステープル処理（「コーナー綴じ」、「側端綴じ」）を実行する。なお、ＳＴ２１の端綴じ処理において、「コーナー綴じ」または「側端綴じ」が選択されている場合、綴じ位置に応じた位置に移動ステープル部材７０を移動させ、偏心カム７９を回転させ、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出して整合された記録シートＳの束を綴じる。そして、ＳＴ１１４に移る。
ＳＴ１１４において、コンパイルトレイ１４上の記録シートＳの束を排出するシート排出処理（後述する図２１のフローチャート参照）を実行する。そして、ＳＴ１１５に移る。
ＳＴ１１５において、端綴じ処理実行フラグＦＬ２を「０」とする（ＦＬ２＝「０」）。そして、ＳＴ１１６に移る。
ＳＴ１１６において、ジョブが完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０４に戻る。
【０１１９】
（実施例１の後端揃え処理のフローチャートの説明）
図２０は本発明の後処理装置の端綴じ装置における後端揃え処理のフローチャートである。
図２０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記後処理コントローラＣＡのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【０１２０】
図２０に示すフローチャートは前記画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図２０のＳＴ１３１において、コンパイルトレイシート排出センサＳＮ３がコンパイルトレイ１４に搬入する記録シートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３１を繰り返す。
ＳＴ１３２において、コンパイルトレイシートセンサＳＮｃがコンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳ（記録シートＳの束）を検出したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４８に移る。
ＳＴ１３３において、待機処理実行フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。すなわち、前記シート待機処理が実行され、第１記録シートＳ１と第２記録シートＳ２とが２枚重ねられた状態で搬入されるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３５に移る。
【０１２１】
ＳＴ１３４において、排出ローラ８２を回転させ、最初にコンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳを排出ローラ８２でメインパドル４７まで搬送し、メインパドル４７まで記録シートＳの用紙後端が到達すると、排出ローラ８２を停止し、メインパドル４７で後端位置決め壁４１ａに突き当てて用紙後端を揃える従来公知の後端揃え処理を実行する（例えば、特開２００６−６９７４６号公報の図１８のＳＴ３〜ＳＴ１１参照）。そして、ＳＴ１３１に戻る。
ＳＴ１３５において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１３６に移る。
（１）排出ローラ駆動モータＭ４を正回転させる。
（２）端綴じ装置制御用タイマＴＭの計時を開始する。
ＳＴ１３６において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシートクランプ位置回転開始タイミングｔ１を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３６を繰り返す。
【０１２２】
ＳＴ１３７において、電磁クラッチＣＬ０をオンにして、セットクランプパドル８３のシート下面支持位置からシートクランプ位置への回転を開始する。そして、ＳＴ１３８に移る。
ＳＴ１３８において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシートクランプ位置回転終了タイミングｔ２を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３８を繰り返す。
ＳＴ１３９において、電磁クラッチＣＬ０をオフにして、セットクランプパドル８３の回転を停止する。そして、ＳＴ１４０に移る。
ＳＴ１４０において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシート搬入終了タイミングｔ３を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４０を繰り返す。
【０１２３】
ＳＴ１４１において、排出ローラ駆動モータＭ４の回転を停止する。そして、ＳＴ１４２に移る。
ＳＴ１４２において、端綴じ装置制御用タイマＴＭが後端揃え開始タイミングｔ４を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４２を繰り返す。
ＳＴ１４３において、次の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１４４に移る。
（１）クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂをオンにして、クランプローラ９１を待機位置からクランプ位置に移動させる。
（２）排出ローラ駆動モータＭ４を逆回転させる。
ＳＴ１４４において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがメインパドル到達タイミングｔ５を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４４を繰り返す。
ＳＴ１４５において、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂをオフにして、クランプローラ９１をクランプ位置から待機位置に移動させる。そして、ＳＴ１４６に移る。
【０１２４】
ＳＴ１４６において、端綴じ装置制御用タイマＴＭが後端揃え終了タイミングｔ６を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４６を繰り返す。
ＳＴ１４７において、排出ローラ駆動モータＭ４の回転を停止する。そして、ＳＴ１３１に戻る。
ＳＴ１４８において、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにして、前記サブパドル１０３を待機位置からシート引込位置に移動させる（下降させる）。そして、ＳＴ１４９に移る。
ＳＴ１４９において、記録シートＳがメインパドル４７まで搬送される（引き込まれる）所定のタイミングを計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４９を繰り返す。
ＳＴ１５０において、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにして、前記サブパドル１０３をシート引込位置から待機位置に移動させる。そして、ＳＴ１３１に戻る。
【０１２５】
（実施例１のシート排出処理（ＳＴ２３のサブルーチン）の説明）
図２１は本発明の後処理装置の端綴じ装置におけるシート排出処理のフローチャートであり、図１９のＳＴ１１３のサブルーチンの説明図である。
図２１のＳＴ１５１において、次の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１５２に移る。
（１）クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂをオンにして、クランプローラ９１を待機位置からクランプ位置に移動させる。
（２）排出ローラ駆動モータＭ４を正回転させる。
（３）端綴じ装置制御用タイマＴＭをリセットして計時を再開する。
ＳＴ１５２において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシート下面支持位置回転開始タイミングｔ７を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５２を繰り返す。
ＳＴ１５３において、電磁クラッチＣＬ０をオンにして、セットクランプパドル８３のシートクランプ位置からシート下面支持位置への回転を開始する。そして、ＳＴ１５４に移る。
【０１２６】
ＳＴ１５４において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシート下面支持位置回転終了タイミングｔ８を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５４を繰り返す。
ＳＴ１５５において、電磁クラッチＣＬ０をオフにして、セットクランプパドル８３の回転を停止する。そして、ＳＴ１５６に移る。
ＳＴ１５６において、端綴じ装置制御用タイマＴＭがシート排出終了タイミングｔ９を計時したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５６を繰り返す。
ＳＴ１５７において、次の（１），（２）の処理を実行し、シート排出処理を終了し、図１９のＳＴ２３の端綴じ装置制御処理に戻る。
（１）クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂをオフにして、クランプローラ９１をクランプ位置から待機位置に移動させる。
（２）排出ローラ駆動モータＭ４の回転を停止する。
【０１２７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の後処理装置Ｕ４において、前記シート待機路ＳＨ7cでは、端綴じ処理の開始と同時に前記回転ドラム６を回転させ、記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出、積載される（図１８のＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３の（２）参照）。コンパイルトレイ１４に積載された記録シートＳの束に対して、前記ステープル処理（図１９のＳＴ１１３参照）または前記シート排出処理（図１９のＳＴ１１４、図２１のＳＴ１５１〜ＳＴ１５７参照）が実行中に次の記録シートＳ（第１記録シートＳ１）が搬送されてくると判別すると（図１８のＳＴ５参照）、前記切替ゲート１２が前記排出路搬送位置（図４Ｂ参照）から前記待機路搬送位置（図４Ａ参照）に移動し、前記第１記録シートＳ１が前記シート待機路ＳＨ7cに搬入される（図４Ａ、図１８のＳＴ６参照）。また、前記待機路用シート検出センサＳＮ２によって前記シート待機路ＳＨ7cに搬入された前記第１記録シートＳ１の用紙前端が検出された場合（図１８のＳＴ７参照）、前記回転ドラム６が停止され、前記切替ゲート１２が前記待機路搬送位置から前記排出路搬送位置に移動する（図４Ｂ、図１８のＳＴ８参照）。
【０１２８】
そして、前記シート搬入路ＳＨ7aに次の記録シート（第２記録シートＳ２）が搬入されたことを前記搬入路用シート検出センサＳＮ１が検出した場合（図１８のＳＴ９参照）、前記回転ドラム６の回転が再開され、前記合流位置で前記第１記録シートＳ１と、前記第２記録シートＳ２とが前記合流位置で合流する。合流した前記２枚の記録シートＳ１，Ｓ２は、前記第１記録シートＳ１の上面と前記第２記録シートＳ２の下面とが接触した状態で２枚重ねて同時に前記コンパイルトレイ１４に排出される（図１８のＳＴ１０参照）。
したがって、実施例１の後処理装置Ｕ４では、前記ステープル処理中に前記第１記録シートＳ１を待機路で待機させることができるので、前記ステープル処理中に前記第１記録シートＳ１が搬入されないように前記第１記録シートＳ１のプリント（画像形成動作）を停止する必要がなくなる。この結果、実施例１の後処理装置Ｕ４は、前記第１記録シートについて前記シート待機処理（図１８のフローチャート参照）を実行することにより、効率良く画像形成動作や後処理を行うことができ、生産性を高めることができる。
【０１２９】
図２２は前記構成を備えた実施例１の後処理装置の作用説明図であり、図２２Ａは端綴じ処理およびシート排出処理が実行されてコンパイルトレイにシートが排出されていない状態（コンパイルトレイが空の状態）を示す図、図２２Ｂは空の状態のコンパイルトレイに第１記録シートおよび第２記録シートが重ねられた状態で搬入されるシート搬入処理の初期状態を示す図、図２２Ｃはシート搬入処理の終了直前状態を示す図である。
図２２Ａにおいて、シェルフ８４は格納位置に移動しており、セットクランプパドル８３はシート下面支持位置に移動している。また、スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１７参照）は停止しており、電磁クラッチＣＬ０（図１７参照）はオフであるので、図２２Ａの駆動軸８６および排出ローラ軸８１も停止している。
【０１３０】
図２２Ｂにおいて、端綴じ用排出路ＳＨ７に前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２が搬送されてその用紙前端がコンパイルトレイシート排出センサＳＮ３により検出されると（図２０のＳＴ１３１〜ＳＴ１３３参照）、駆動軸８６および排出ローラ駆動ギヤ８７が正回転（図２２Ｂの矢印方向に回転）する（図２０のＳＴ１３５参照）。このとき、トルクリミッタ８８を介して駆動軸８６に装着されたシェルフ作動ギア８９も回転しようとするが、シェルフ作動ギア８９が噛み合うラックギヤ８４ｂが移動しないので回転しない。このとき、シェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６は空回りする。また、前記排出ローラ駆動ギヤ８７の回転に伴い、前記排出ローラ駆動ギヤ８７と一体的に回転する排出ローラ８２は排出方向（図２２Ｂの矢印方向）に回転する。
【０１３１】
図２２Ｃにおいて、コンパイルトレイ１４に排出される前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２の前端部がコンパイルトレイ１４上面に接触するようになると、前記シートＳの前端部は、前記排出ローラ８２の正回転によりセットクランプパドル８３の上面に搬送される。
なお、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２のコンパイルトレイ１４への搬入完了の直前（すなわち、排出ローラ８２が正回転を停止する直前に、前記電磁クラッチＣＬ０はオンとなって前記セットクランプパドル８３が図２２Ｃのシート下面支持位置からスタッカトレイＴＨ１上面のシートを押圧するクランプ位置（後述する図２３参照）に回転する（図２０のＳＴ１３６〜ＳＴ１３９参照）。
【０１３２】
図２３は前記構成を備えた実施例１の後処理装置の作用説明図であり、図２３Ａはシート搬入処理が終了した直後の状態（コンパイルトレイに第１記録シートＳ１および第２記録シートが排出された直後の状態）を示す図、図２３Ｂは後端揃え処理の初期状態を示す図、図２３Ｃは後端揃え処理の終了直前状態を示す図である。
図２３Ａにおいて、シェルフ８４は格納位置に移動したままであり、セットクランプパドル８３はクランプ位置に移動している。また、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２は、シート搬入処理が終了した状態、すなわち、コンパイルトレイ１４上に積載された状態である。このとき、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４は一旦停止する（図２０のＳＴ１４１参照）。
【０１３３】
図２３Ｂにおいて、クランプローラ９１は、コンパイルトレイ１４に排出された前記第２記録シートＳ２の上面を押圧するクランプ位置に移動している（図２０のＳＴ１４３の（１）参照）。前記クランプローラ９１が待機位置（図２の実線参照）からクランプ位置（図３の１点破線参照）に移動した状態で前記排出ローラ駆動モータＭ４は逆回転される（図２０のＳＴ１４３の（２）参照）。このとき、クランプローラ９１と排出ローラ８２とにより挟まれた前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２はシート後端位置決め部材４１の後端位置決め壁４１ａに向かって搬送される。また、シェルフ８４は格納位置（図２３Ｂ参照）からシート下面支持位置（図２３Ｃ参照）に向かって移動する。
【０１３４】
図２３Ｃにおいて、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２の用紙後端がメインパドル４７により搬送可能な位置まで搬送されると（図２０のＳＴ１４４参照）、前記クランプローラ９１がクランプ位置から退避位置に移動する（図２０のＳＴ１４５参照）。
なお、実施例１の後処理装置Ｕ４では、図２３Ｃの状態で、メインパドル４７は回転を続けて、前記第２記録シートＳ２の上面と接触して前記第２記録シートＳ２の用紙後端を前記後端位置決め壁４１ａまで搬送すると共に、排出ローラ８２も逆回転を続けて、前記第１記録シートＳ１の下面と接触して前記第１記録シートＳ１の用紙後端を前記後端位置決め壁４１ａまで搬送する（図２０のＳＴ１４６、ＳＴ１４７参照）。したがって、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２が２枚重ねられて搬入されても確実に両方の記録シートＳ１，Ｓ２を前記後端位置決め壁４１ａに突き当てることができるため、記録シートＳの束の用紙後端の不揃いを低減することができる。
【０１３５】
また、図２３Ｃにおいて、実施例１の前記排出ローラ８２は、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄを有している。前記第１記録シートＳ１の用紙後端を前記後端位置決め壁４１ａまで搬送する場合に、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄに前記第１記録シートＳ１の下面が当接すると、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが前記第１記録シートＳ１（および第２記録シートＳ２）の自重で下方向（−Ｚ方向）に押え付けられ撓んだ状態となる。この結果、撓んだ前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの弾性復元力により、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記第１記録シートＳ１の下面に所定の力で押し付けられる。よって、前記排出ローラ８２が回転すると、搬送力を確実に与えることができる。
【０１３６】
なお、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ８２の外周面の接線方向に沿って延びている。よって、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが前記第１記録シートＳ１の下面と当接し、前記第１記録シートＳ１（および第２記録シートＳ２）に押え付けられて撓んだ場合、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが放射状に延びている場合に比べて、前記第１記録シートＳ１と接触する面積を広くすることができる。したがって、前記前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが放射状に延びている場合に比べて、前記第１記録シートＳ１に搬送力を確実に付与することができる。なお、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの長さが短くても、前記第１記録シートＳ１に搬送力を確実に与えることができ、例えば、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの長さは１．５ｍｍにできる。
【０１３７】
また、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記第１記録シートＳ１（および第２記録シートＳ２）が積載されて撓んだ場合に、下側シート搬送羽が放射状に延びている場合に比べて、前記排出ローラ本体８２ａに巻付くように変形し、前記排出ローラ本体８２ａとフィルム状の前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄとの段差が小さくなる。さらに、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、前記排出ローラ本体８２ａと前記クランプローラ９１とが第１記録シートＳ１を挟持する範囲、すなわち、前記排出ローラ本体８２ａ，８２ｂの中央部を避けて配置されている。したがって、前記排出ローラ本体８２ａと前記クランプローラ９１とが記録シートＳを挟持して搬送する場合に、記録シートＳにしわが入ったり、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが折れ曲がって損傷することを低減することができる。
【０１３８】
そして、図２３Ｃの状態から、前記第１記録シートＳ１および前記第２記録シートＳ２の用紙後端が前記後端位置決め壁４１ａに突き当てられ（図２４Ａ参照）、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動すると（図２０のＳＴ１４６参照）、排出ローラ駆動モータＭ４が停止し、駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７、シェルフ作動ギア８９も停止する（図２０のＳＴ１４７参照）。この後、前記コンパイルトレイ１４の１枚目のシートの上に２枚目以降のシートが排出されても、スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４、駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９は停止したままで、回転しない。ただし、３枚目以降のシートがコンパイルトレイ１４に排出されると、排出されたシートＳはサブパドル１０３（図３参照）によりシート後端位置決め部材４１に向けて搬送される（図２０のＳＴ１４８〜ＳＴ１５０参照）。
【０１３９】
図２４は３枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出された場合の後端揃え処理の説明図で、図２４Ａは３枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２４Ｂは３枚目のシートがコンパイルトレイに排出された状態を示す図、図２４Ｃは３枚目のシートがシート後端位置決め部材に向かって搬送される状態を示す図である。
図２４Ａにおいて、３枚目の記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出される。３枚目以降のシートがコンパイルトレイ１４に排出されるときには、駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９は停止したままである。
前記３枚目の記録シートＳがコンパイルトレイ１４の前記第２記録シートＳ２の上に排出された状態（図２４Ｂ参照）で、サブパドル１０３が前記３枚目の記録シートＳの上に接触して前記３枚目の記録シートＳをシート後端位置決め部材４１に向けて搬送する（図２０のＳＴ１４８〜ＳＴ１５０、図２４Ｃ参照）。
【０１４０】
図２５は４枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に搬送された状態で、４枚目以降のシートが排出された状態の説明図で、図２５Ａは４枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２５Ｂは端綴じ処理実行枚数のシートがコンパイルトレイに排出され且つシート後端位置決め部材に排出された状態を示す図、図２５Ｃは図２５Ｂの端綴じ処理実行枚数のシートの上面にクランプローラが接触した状態を示す図である。
図２５Ａにおいて、４枚目のシートＳがコンパイルトレイ１４に排出される。
４枚目以降の記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出された場合、前記３枚目の記録シートＳの場合と同様にサブパドル１０３（図３、図２４Ｃ参照）によりシート後端位置決め部材４１に向けて搬送され、揃えられる（図２０のＳＴ１４８〜ＳＴ１５０参照）。
【０１４１】
図２５Ｂにおいて、端綴じ処理実行枚数Ｎａの記録シートＳがコンパイルトレイ１４に排出され（図１９のＳＴ１０９参照）且つシート後端位置決め部材に排出された状態でメインパドル４７の回転が停止する（図１９のＳＴ１１０参照）。
なお、図２５Ｂの状態で、前記後処理設定キーＵＩ５におけるユーザの入力により設定されたステープル処理が「コーナー綴じ」、「側端綴じ」である場合には、前記移動ステープル部材７０を綴じ位置、すなわち、ホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図６の１点鎖線参照）およびステープル位置（側端綴じ位置、図６の実線または２点鎖線参照）に移動し、前記移動ステープル部材７０の針打ち出し部７６ａからステープル針７７が打ち出され、前記記録シートＳの束が綴じられる（図１９のＳＴ２１参照）。
図２５Ｃにおいて、クランプローラ９１が、図２５Ｂの端綴じ処理実行枚数Ｎａの記録シートＳの束の上面に接触するクランプ位置に移動する（図２１のＳＴ１５１の（１）参照）。
【０１４２】
図２６は実施例１のシート排出処理の説明図であり、コンパイルトレイに積層状態で収容された端綴じ処理実行枚数の記録シートをスタッカトレイに排出する場合の排出ローラ、シェルフおよびセットクランプパドル等の動作説明図であり、図２６Ａは図２５Ｃの状態で排出ローラを回転させて端綴じ処理実行枚数の記録シートをスタッカトレイに排出する途中の状態を示す図、図２６Ｂは端綴じ処理実行枚数の記録シートのスタッカトレイへの排出が終了する直前の状態を示す図、図２６Ｃは端綴じ処理実行枚数の記録シートのスタッカトレイへの排出が終了した状態を示す図である。
図２６Ａにおいて、メインパドル４７は停止している（図１９のＳＴ１１０参照）。駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９を正回転させると、クランプローラ９１と排出ローラ８２とにより挟まれた端綴じ処理実行枚数Ｎａの記録シート（束状の記録シート）ＳはスタッカトレイＴＨ１に向かって搬送される（図２１のＳＴ１５１の（２）参照）。このとき、シェルフ８４はシート下面支持位置（図２５Ｃ参照）から格納位置（図２６Ｂ参照）に向かって移動する。
【０１４３】
また、束状の記録シートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了の直前（図２６Ｂ参照）に前記電磁クラッチＣＬ０（図１７参照）がオンになってセットクランプパドル８３がクランプ位置（図２６Ｂに示す位置）からシート下面支持位置（図２６Ｃ参照）に向かって時計方向に回転を開始する（図２１のＳＴ１５２、ＳＴ１５３参照）。そして、前記束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了（図２３Ｃ参照）と同時にシート下面支持位置（図１３参照）に回転する（図２１のＳＴ１５４〜ＳＴ１５６参照）。そして、前記クランプローラ９１がクランプ位置から退避位置に移動し（図２１のＳＴ１５７の（１）参照）、排出ローラ８２の回転を停止させ（図２１のＳＴ１５７の（１）参照）、前記シート排出処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置および後処理装置に適用可能である。
（Ｈ02）スタッカトレイ排出ローラ駆動モータにより、前記排出ローラ回転用駆動軸を正回転または逆回転させる構成としては、スタッカトレイ排出ローラ駆動モータを正回転、逆回転させる構成や、正回転のみを行うスタッカトレイ排出ローラ駆動モータから排出ローラ回転用駆動軸までのギヤ列を正回転伝達ギヤ列と逆回転伝達ギヤ列とを２つのギヤ列を設け、それらのギヤ列に設けたクラッチをオン、オフ制御する構成等を採用することが可能である。
【０１４５】
（Ｈ03）前記実施例では、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの長さが１．５ｍｍの場合を例示したが、任意の長さに設定可能であり、例えば、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄの長さは２．０ｍｍ以下が望ましく、０．５ｍｍ程度の長さでも前記第１記録シートＳ１に確実に搬送力を付与することが可能である。また、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、３枚の下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄが周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）に固定支持されているが、３枚に限定されず、任意の枚数を増減することも可能である。また、前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄは、別体に構成して、前記排出ローラ本体８２ａに支持する構成に限定されず、前記排出ローラ本体８２ａと一体形成することも可能である。さらに、本発明では、前記排出ローラ８２から前記下側シート搬送羽８２ｃ，８２ｄを省略することも可能であり、前記排出ローラ８２の搬送力のみで前記第１記録シートＳ１を前記後端位置決め壁４１ａに突き当てることも可能である。
【０１４６】
（Ｈ04）前記実施例では、前記シート待機路ＳＨ7cを前記端綴じ用排出路ＳＨ７に接続したが、これに限定されず、前記コンパイルトレイ１４の上流側であれば任意の位置に変更することができる。例えば、前記シート搬入口１から前記切替ゲート２，３までの位置に前記シート待機路ＳＨ7cを接続することも可能である。この場合、前記中綴じ装置ＮＴＳにも前記シート待機処理を適用することが可能となる。
（Ｈ05）前記実施例１の後処理装置Ｕ４は、前記中綴じ装置ＮＴＳを有しているが、省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のシート待機路の要部拡大図であり、図４Ａは第１記録シートがシート待機路に搬送される場合の説明図であり、図４Ｂは第１記録シートと第２記録シートの前端を揃える場合の説明図である。
【図５】図５は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
【図６】図６は図５の矢印ＶＩ方向からみた図である。
【図７】図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図８Ａは前側のタンパの説明図、図８Ｂは後側のタンパの説明図である。
【図９】図９は図８ＢのＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図１０はシート後端揃え部材の説明図であり、図１０Ａはメインパドルの説明図、図１０Ｂは円錐パドルの説明図、図１０Ｃは回転ブラシの説明図である。
【図１１】図１１はコンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。
【図１２】図１２はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図１２Ａは平面図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸＩＩＢ方向から見た図である。
【図１３】図１３はコンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、コンパイルトレイにシートが積載された状態を示す図である。
【図１４】図１４はコンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、前記図１２に示すコンパイルトレイに積載されたシートがスタッカトレイに排出された状態を示す図である。
【図１５】図１５は図１３の矢印ＸＶ方向からみた図であり、回転可能に支持された排出ローラ軸に装着された部材の説明図である。
【図１６】図１６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１７】図１７は前記図１６の続きのブロック図である。
【図１８】図１８は本発明の後処理装置の端綴じ用排出路におけるシート待機処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の後処理装置の端綴じ装置における端綴じ装置制御処理のフローチャートである。
【図２０】図２０は本発明の後処理装置の端綴じ装置における後端揃え処理のフローチャートである
【図２１】図２１は本発明の後処理装置の端綴じ装置におけるシート排出処理のフローチャートであり、図１９のＳＴ１１３のサブルーチンの説明図である。
【図２２】図２２は前記構成を備えた実施例１の後処理装置の作用説明図であり、図２２Ａは端綴じ処理およびシート排出処理が実行されてコンパイルトレイにシートが排出されていない状態（コンパイルトレイが空の状態）を示す図、図２２Ｂは空の状態のコンパイルトレイに第１記録シートおよび第２記録シートが重ねられた状態で搬入されるシート搬入処理の初期状態を示す図、図２２Ｃはシート搬入処理の終了直前状態を示す図である。
【図２３】図２３は前記構成を備えた実施例１の後処理装置の作用説明図であり、図２３Ａはシート搬入処理が終了した直後の状態（コンパイルトレイに第１記録シートＳ１および第２記録シートが排出された直後の状態）を示す図、図２３Ｂは後端揃え処理の初期状態を示す図、図２３Ｃは後端揃え処理の終了直前状態を示す図である。
【図２４】図２４は３枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出された場合の後端揃え処理の説明図で、図２４Ａは３枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２４Ｂは３枚目のシートがコンパイルトレイに排出された状態を示す図、図２４Ｃは３枚目のシートがシート後端位置決め部材に向かって搬送される状態を示す図である。
【図２５】図２５は４枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に搬送された状態で、４枚目以降のシートが排出された状態の説明図で、図２５Ａは４枚目の記録シートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２５Ｂは端綴じ処理実行枚数のシートがコンパイルトレイに排出され且つシート後端位置決め部材に排出された状態を示す図、図２５Ｃは図２５Ｂの端綴じ処理実行枚数のシートの上面にクランプローラが接触した状態を示す図である。
【図２６】図２６は実施例１のシート排出処理の説明図であり、コンパイルトレイに積層状態で収容された端綴じ処理実行枚数の記録シートをスタッカトレイに排出する場合の排出ローラ、シェルフおよびセットクランプパドル等の動作説明図であり、図２６Ａは図２５Ｃの状態で排出ローラを回転させて端綴じ処理実行枚数の記録シートをスタッカトレイに排出する途中の状態を示す図、図２６Ｂは端綴じ処理実行枚数の記録シートのスタッカトレイへの排出が終了する直前の状態を示す図、図２６Ｃは端綴じ処理実行枚数の記録シートのスタッカトレイへの排出が終了した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
ＣＡ4b…排出路切替手段、
ＣＡ5b…排出部材制御手段、
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…記録媒体、
ＳＨ7b…排出路、
ＳＨ7c…待機路、
ＳＨ７…シート搬送路、
ＴＨ１…スタッカトレイ、
Ｕ４…後処理装置、
１２…排出路切替部材、
１３…シート搬送部材、
１４…コンパイルトレイ、
２１，２２…タンパ、
２１，２２，７０…後処理部材、
４１ａ…一端揃え部、
４７…一端揃え用媒体搬送部材、
７０…ステープラ、
８２…排出部材、
９１…挟持部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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