(57)【要約】【課題】車輌に複数の撮像装置及び処理装置を搭載する場合に、車輌に敷設する伝送線の量を低減することができ、処理装置に接続する伝送線の数を低減することができると共に、ドライブレコーダとしての機能を備える車載撮像システムを提供する。【解決手段】撮像装置５ａ〜５ｍとＥＣＵ３ａ〜３ｊとを信号切替器７ａ〜７ｅ及び信号分配器９ａ〜９ｅを介在して伝送線により接続して車載撮像システムを構成する。信号分配器９ａ〜９ｅは、一の撮像装置５ａ〜５ｍから与えられた映像信号を複数のＥＣＵ３ａ〜３ｊに分配する。信号切替器７ａ〜７ｅは、複数の撮像装置５ａ〜５ｍから与えられた複数の映像信号から一の映像を選択して切替出力する機能を有すると共に、与えられた複数の映像を記録する機能を有する。信号切替器７ａ〜７ｅの映像の記録を車両情報に応じて行うことによって、信号切替機７ａ〜７ｅをドライブレコーダとして利用することが可能となる。【選択図】図１
2008213517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像する複数の撮像装置と、該撮像装置が撮像した映像を基に処理を行う処理装置とを備える車載撮像システムにおいて、
前記撮像装置が撮像した映像に係る映像信号を伝送する伝送線と、
複数の前記撮像装置に伝送線を介してそれぞれ接続されて前記映像信号がそれぞれ入力される複数の入力部、前記処理装置に伝送線を介して接続されて映像信号を出力する出力部、前記入力部に入力された複数の映像信号から一又は複数の映像信号を切り替えて前記出力部へ与える切替部、及び前記入力部に入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を有する信号切替器と
を備え、
前記撮像装置及び前記処理装置が前記信号切替器を介して接続してあること
を特徴とする車載撮像システム。
【請求項２】
前記車輌に係る情報を取得する車輌情報取得手段と、
該車輌情報取得手段が取得した車輌情報を基にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と
を備え、
前記信号切替器の記録部は、前記トリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間に入力された映像信号に係る映像を記録するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載撮像システム。
【請求項３】
前記信号切替器は、
前記入力部に入力された映像信号に係る映像のデータ量を低減する低減手段を有し、
前記記録部が、前記低減手段によりデータ量が低減された映像を記録するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載撮像システム。
【請求項４】
前記信号切替器は、
前記記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を受け付ける受付手段と、
該受付手段が受け付けた制御信号に応じて前記記録部から映像を読み出す読出手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載撮像システム。
【請求項５】
前記処理装置は、前記信号切替器の切替部の切替を規定する制御信号及び前記信号切替器の記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を前記伝送線を介して前記信号切替器へ出力するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の車載撮像システム。
【請求項６】
前記車輌に搭載された電力供給手段からの電力を前記撮像装置及び前記処理装置へ供給する電力線を備え、
前記処理装置は、前記信号切替器の切替部の切替を規定する制御信号及び前記信号切替器の記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を前記電力線を介して前記信号切替器へ出力するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の車載撮像システム。
【請求項７】
車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した映像を基に処理を行う複数の処理装置とを備える車載撮像システムにおいて、
前記撮像装置が撮像した映像に係る映像信号を伝送する伝送線と、
前記撮像装置に伝送線を介して接続されて前記撮像装置からの映像信号が入力される入力部、前記処理装置に伝送線を介して接続されて映像信号を出力する複数の出力部、前記入力部に入力された映像信号を複数の前記出力部に分配する分配部、及び前記入力部に入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を有する信号分配器と
を備え、
前記撮像装置及び前記処理装置が前記信号分配器を介して接続してあること
を特徴とする車載撮像システム。
【請求項８】
前記車輌に係る情報を取得する車輌情報取得手段と、
該車輌情報取得手段が取得した車輌情報を基にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段と
を備え、
前記信号分配器の記録部は、前記トリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間に入力された映像信号に係る映像を記録するようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車載撮像システム。
【請求項９】
前記信号分配器は、
前記入力部に入力された映像信号に係る映像のデータ量を低減する低減手段を有し、
前記記録部が、前記低減手段によりデータ量が低減された映像を記録するようにしてあること
を特徴とする請求項７又は請求項８に記載の車載撮像システム。
【請求項１０】
前記信号分配器の分配部は、入力部に入力された映像信号を一の出力部へ直接的に出力し、他の出力部へ前記映像信号を増幅器により増幅して出力するようにしてあること
を特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１つに記載の車載撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載した複数の撮像装置から処理装置への映像信号の伝送を効率よく行うことができると共に、撮像装置が撮像した映像の記録を行うことができる車載撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌に撮像装置を搭載して車輌の外界を撮像し、撮像により取得した映像を車内に設けられたディスプレイに表示することによって、運転者へ種々の情報を提供するシステムが実用化されている。例えば、車輌の運転席から死角となる部分を撮像することによって、運転者が直接的に目視できない部分をディスプレイに表示できるため、事故を未然に防ぐことが可能となる。また、車輌に搭載された撮像装置を利用して、撮像した映像を基に種々の処理を行って車輌の周囲に存在する歩行者又は他車輌等を検出し、運転者へ警告を与えるシステムなども開発されており、車輌に搭載される撮像装置の数は増加する傾向にある。更に近年では、車輌内に撮像装置を搭載して運転者を撮像し、運転者の視線の検出を行うなど、撮像装置を利用した種々の処理が行われている。
【０００３】
図９は、従来の車載撮像システムの構成を示す模式図である。図において５ａ〜５ｍは撮像装置であり、複数の撮像装置５ａ〜５ｍは、車輌（図示は省略する）の適所にそれぞれ搭載されて、車輌の外部又は内部をそれぞれ撮像するようにしてある。撮像装置５ａ〜５ｍが撮像して取得した映像は、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０３ａ〜１０３ｊに送信されて、種々の処理が施されるようにしてある。各撮像装置５ａ〜５ｍは、１つの伝送線を介していずれか１つのＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊにそれぞれ接続してあり、撮像した映像を接続されたＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊに送信するようにしてある。図示の例では、撮像装置５ａ〜５ｃはＥＣＵ１０３ａに接続してあり、撮像装置５ｄはＥＣＵ１０３ｂに接続してあり、撮像装置５ｅ及び５ｆはＥＣＵ１０３ｄに接続してあり、撮像装置５ｇ及び５ｈはＥＣＵ１０３ｇに接続してあり、撮像装置５ｉ及び５ｊはＥＣＵ１０３ｈに接続してあり、撮像装置５ｋはＥＣＵ１０３ｉに接続してあり、撮像装置５ｌ及び５ｍはＥＣＵ１０３ｊに接続してある。
【０００４】
また、一の撮像装置５ａ〜５ｍが撮像した映像を複数のＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊにて利用する必要がある場合には、２つのＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊ間を伝送線で接続し、一の撮像装置５ａ〜５ｍが接続された一のＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊが他のＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊに映像を送信するようにしてある。即ち、ＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊには撮像装置５ａ〜５ｍが撮像した映像を中継する機能を有するものが含まれている。図示の例では、ＥＣＵ１０３ａがＥＣＵ１０３ｃに映像を送信し、ＥＣＵ１０３ｂがＥＣＵ１０３ａに映像を送信し、ＥＣＵ１０３ｄがＥＣＵ１０３ｃ、１０３ｅ及び１０３ｆに映像を送信するようにしてある。
【０００５】
また、近年においては、車輌の衝突などの事故発生時に、撮像装置が撮像した映像を記録するドライブレコーダが注目されている。ドライブレコーダは、衝突が発生した時点を基準に、前後数秒から数十秒程度の所定期間に撮像された映像を記録するようにしてある。これにより、事故が発生した場合に事故の原因究明をより正確に行うことができるという利点がある。
【０００６】
特許文献１においては、車輌の周囲の映像情報を取得して映像符号化ストリーム情報に符号化し、車輌の走行状態情報を取得して、映像符号化ストリーム情報及び走行状態情報を多重化して多重化ストリームを生成して記録する車載用映像記録装置が提案されている。この車載用映像記録装置は、記録した多重化ストリームを事故が発生した場合の証拠として使用できると共に、事故の有無とは関係なく記録された映像をユーザが容易に鑑賞できる。
【特許文献１】特開２００６−２１１４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に示した従来の車載撮像システムにおいては、撮像装置５ａ〜５ｍを伝送線によりＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊにそれぞれ接続する必要があるため、車輌に搭載する撮像装置の数が増すほど多くの伝送線を車輌に敷設する必要があり、伝送線を敷設できる車輌中のスペースは限られているため、撮像装置の搭載数を容易に増すことができないという問題がある。また、複数の撮像装置５ａ〜５ｍが接続されるＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊには、伝送線を接続するための多数の接続端子が必要となり、ＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊの小型化を阻害するという問題がある。また、撮像装置５ａ〜５ｍが撮像した映像を中継する機能を有するＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊには、更に多くの伝送線が接続されると共に、中継を行うためのハードウェアが必要となるため、ＥＣＵ１０３ａ〜１０３ｊの高コスト化を招来するという問題がある。
【０００８】
また、従来のドライブレコーダは、専用の撮像装置、センサ、メモリ及び制御回路等を備える構成であり高コストであると共に、撮像装置が撮像する範囲についても車輌の前方のみなどの狭い範囲であった。特許文献１に記載の車載用映像記録装置についても同様である。図９に示したように車輌に複数の撮像装置５ａ〜５ｍを搭載している場合には、ドライブレコーダがこれらの撮像装置５ａ〜５ｍを利用することによって、コストを低減できると共に、広い範囲を撮像して記録することができるが、複数の撮像装置５ａ〜５ｍをドライブレコーダに接続するために複数の伝送線を車輌に敷設する必要があり、上述の車載撮像システムと同様の問題が発生する。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、入力された複数の映像信号から一又は複数の映像信号を切り替えて出力する信号切替器を介して複数の撮像装置と処理装置（ＥＣＵ）とを接続し、複数の撮像装置が撮像した映像を切り替えて処理装置へ与えると共に、入力された複数の映像を信号切替器が記録する構成とすることにより、車輌に敷設する伝送線の量を低減することができ、処理装置に接続する伝送線の数を低減することができると共に、信号切替器をドライブレコーダとして利用することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、車輌の加速度、速度又はブレーキ操作状態等の車輌情報を基にトリガ信号を発生し、信号切替器がトリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間の映像を記録する構成とすることにより、車輌の事故発生を検知して事故の前後の映像を信号切替器が記録することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、撮像装置が撮像した映像を信号切替器がデータ量を低減して記録する構成とすることにより、信号切替器に搭載されたメモリ又はハードディスク等の記録容量を効率よく使用して映像を記録することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、記録部に記録した映像の読み出しに係る制御信号を受け付けて、記録部から映像を読み出す構成とすることにより、ドライブレコーダとして記録した映像を読み出してディスプレイなどに表示することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、信号切替器から処理装置へ映像信号を送信するための伝送線を利用して、信号切替器の映像信号の切替を規定する制御信号と、記録した映像の読み出しに係る制御信号とを処理装置が信号切替器へ出力する構成とすることにより、信号切替器及び処理装置の間の電装線数を増すことなく映像信号の切り替え及び記録した映像の読み出しを行うことができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、車輌に搭載されたバッテリなどの電力供給手段から撮像装置及び処理装置へ電力を供給する電力線を利用して、信号切替器の映像信号の切替を規定する制御信号と、記録した映像の読み出しに係る制御信号とを処理装置が信号切替器へ出力する構成とすることにより、信号切替器及び処理装置の間の電装線数を増すことなく映像信号の切替及び記録した映像の読み出しを行うことができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、入力された映像信号を分配する信号分配器を介して撮像装置と複数の処理装置とを接続し、撮像装置が撮像した映像を複数の処理装置へ分配すると共に、入力された映像を信号分配器が記録する構成とすることにより、車輌に敷設する伝送線の量を低減することができ、処理装置に映像信号を中継する機能を設ける必要がなく、信号分配器をドライブレコーダとして利用することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１６】
また本発明の他の目的とするところは、車輌情報を基にトリガ信号を発生し、信号分配器がトリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間の映像を記録する構成とすることにより、車輌の事故発生を検知して事故の前後の映像を信号分配器が記録することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１７】
また本発明の他の目的とするところは、撮像装置が撮像した映像を信号分配器がデータ量を低減して記録する構成とすることにより、信号分配器に搭載されたメモリ又はハードディスク等の記録容量を効率よく使用して映像を記録することができる車載撮像システムを提供することにある。
【００１８】
また本発明の他の目的とするところは、信号分配器では、一の処理装置が接続された一の出力部に、撮像装置から入力された映像信号を直接的に出力すると共に、他の処理装置が接続された他の出力部には増幅器が増幅した映像信号を出力する構成とすることにより、信号分配器が多数の処理装置に映像信号を分配する場合であっても、映像信号の劣化を抑制できる車載撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１発明に係る車載撮像システムは、車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像する複数の撮像装置と、該撮像装置が撮像した映像を基に処理を行う処理装置とを備える車載撮像システムにおいて、前記撮像装置が撮像した映像に係る映像信号を伝送する伝送線と、複数の前記撮像装置に伝送線を介してそれぞれ接続されて前記映像信号がそれぞれ入力される複数の入力部、前記処理装置に伝送線を介して接続されて映像信号を出力する出力部、前記入力部に入力された複数の映像信号から一又は複数の映像信号を切り替えて前記出力部へ与える切替部、及び前記入力部に入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を有する信号切替器とを備え、前記撮像装置及び前記処理装置が前記信号切替器を介して接続してあることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、車輌に搭載された複数の撮像装置を信号切替器の入力部に複数の伝送線を介してそれぞれ接続し、処理装置を信号切替器の出力部に伝送線を介して接続して、撮像装置から処理装置への映像信号の送信を信号切替器を介して行う。信号切替器は複数の撮像装置から入力された複数の映像信号から処理装置への映像信号を切り替えて出力する。撮像装置及び信号切替器の間には撮像装置の搭載数に等しい数の伝送線を設ける必要があるが、信号切替器及び処理装置の間には１つ（又は少数）の伝送線を設けるのみでよい。よって、信号切替器を撮像装置の近傍に配することで車輌中の伝送線の量を削減できると共に、伝送線を接続するための接続端子を処理装置に多数設ける必要がないため、処理装置を小型化できる。また、信号切替器には撮像装置から入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を設けることにより、信号切替器をドライブレコーダとしての利用を可能とする。信号切替器には複数の撮像装置から映像信号が入力されるため、複数の映像の記録を効率よく行うことができる。
【００２１】
また、第２発明に係る車載撮像システムは、前記車輌に係る情報を取得する車輌情報取得手段と、該車輌情報取得手段が取得した車輌情報を基にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段とを備え、前記信号切替器の記録部は、前記トリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間に入力された映像信号に係る映像を記録するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、車輌の加速度、速度又はブレーキ操作状態等の車輌情報を取得して、車輌情報を基にトリガ信号を発生し、トリガ信号に応じて信号切替器の記録部が映像を記録する。車輌情報の取得及びトリガ信号の発生を信号切替器が行う構成であってもよく、処理装置、撮像装置又は他の装置が信号切替器へトリガ信号を与える構成であってもよい。車輌情報から事故発生の有無を判断して、事故前後の所定期間について映像の記録を行うことができる。例えば、記録部は入力された映像をバッファなどに順次蓄積し、蓄積した映像をトリガ信号の発生から所定期間後に不揮発性メモリに退避させることで映像を記録することができる。又は、入力された映像を不揮発性メモリに上書きを繰り返して順次記録し、トリガ信号の発生から所定時間前後に記録した映像に上書不可のフラグを設定することで映像を記録することもできる。その他の方法で記録を行ってもよい。
【００２３】
また、第３発明に係る車載撮像システムは、前記信号切替器が、前記入力部に入力された映像信号に係る映像のデータ量を低減する低減手段を有し、前記記録部が、前記低減手段によりデータ量が低減された映像を記録するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、撮像装置から入力された映像のデータ量を低減する手段を信号切替器に設け、記録部にデータ量を低減した映像を記録する。例えば、車輌内のディスプレイなどに映像を表示する場合には、フレームレートが高い映像を表示することが好ましいため、撮像装置はフレームレートが高い映像を出力する。しかし、ドライブレコーダとして映像を記録する場合には、フレームレートの高い映像は必ずしも必要ではなく、また、複数の撮像装置から入力された映像を記録するためには大容量のメモリ又はハードディスク等が必要であるため、映像のフレームレートを低減してデータ量を低減し、データ容量が低減された映像を記録することによって、メモリ又はハードディスク等を効率よく利用して映像の記録を行うことができる。
【００２５】
また、第４発明に係る車載撮像システムは、前記信号切替器が、前記記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を受け付ける受付手段と、該受付手段が受け付けた制御信号に応じて前記記録部から映像を読み出す読出手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、処理装置などからの制御信号を受け付けて信号切替器が記録部に記録した映像を読み出す。信号切替器が読み出した映像を処理装置へ送信することによって、処理装置がディスプレイなどに映像を表示することができる。これにより、信号切替器に記録した映像の表示を容易に行うことができる。
【００２７】
また、第５発明に係る車載撮像システムは、前記処理装置が、前記信号切替器の切替部の切替を規定する制御信号及び前記信号切替器の記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を前記伝送線を介して前記信号切替器へ出力するようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、複数の撮像装置と処理装置とを信号切替器を介して接続する構成であるため、信号切替器に入力された複数の映像信号のうちのいずれの映像信号を出力するかを制御する必要がある。この制御を信号切替器又は撮像装置が行うこともできるが、処理装置が行うことが簡単且つ確実である。処理装置が制御を行う構成では、制御を行うための制御信号を処理装置から信号切替器へ与える必要が生じるが、制御信号のための伝送線を設けた場合には、車輌に敷設される伝送線数が増すという問題がある。そこで、信号切替器及び処理装置の間に設けられた映像信号のための伝送線を利用し、例えば映像信号の送信を一時的に停止するなどして、制御信号を処理装置から信号切替器へ与える。また、上述のように信号切替器が記録した映像を読み出して表示する場合に、映像表示装置から信号切替器へ読み出しに係る制御信号を送信する必要がある。この場合にも伝送線を利用して制御信号を送信する。これらにより、信号切替器と処理装置との間の伝送線を増すことなく、処理装置が信号切替器の動作を制御することができる。
【００２９】
また、第６発明に係る車載撮像システムは、前記車輌に搭載された電力供給手段からの電力を前記撮像装置及び前記処理装置へ供給する電力線を備え、前記処理装置は、前記信号切替器の切替部の切替を規定する制御信号及び前記信号切替器の記録部に記録された映像の読み出しに係る制御信号を前記電力線を介して前記信号切替器へ出力するようにしてあることを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、上述の理由により処理装置が信号切替器へ制御信号を与える構成とする場合に、車輌に搭載されたバッテリ（及びバッテリからの電力の電圧値を変換して出力する電圧変換回路）等の電力供給手段と処理装置及び信号切替器とを接続する電力線を利用し、電力線通信により制御信号の授受を行う。電力線は処理装置及び信号切替器に電力を供給するために必須であり従来から設けられているものであるため、信号切替器と処理装置との間の伝送線を増すことなく、処理装置が信号切替器の動作を制御することができる。
【００３１】
また、第７発明に係る車載撮像システムは、車輌に搭載され、該車輌の内部及び／又は外部を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した映像を基に処理を行う複数の処理装置とを備える車載撮像システムにおいて、前記撮像装置が撮像した映像に係る映像信号を伝送する伝送線と、前記撮像装置に伝送線を介して接続されて前記撮像装置からの映像信号が入力される入力部、前記処理装置に伝送線を介して接続されて映像信号を出力する複数の出力部、前記入力部に入力された映像信号を複数の前記出力部に分配する分配部、及び前記入力部に入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を有する信号分配器とを備え、前記撮像装置及び前記処理装置が前記信号分配器を介して接続してあることを特徴とする。
【００３２】
本発明においては、車輌に搭載された撮像装置を信号分配器の入力部に接続し、複数の処理装置を信号分配器の複数の出力部にそれぞれ接続して、撮像装置からの映像信号を信号分配器にて複数の処理装置に分配する。一の撮像装置が撮像した映像を複数の処理装置にて処理する場合、従来の車載撮像システムでは一の撮像装置に接続された一の処理装置が他の処理装置へ映像信号を中継していたが、信号分配器を用いることによって処理装置に映像信号を分配する機能を設ける必要がなくなると共に、処理装置に接続する伝送線の数を低減できるため多数の接続端子を設ける必要がない。一の撮像装置と複数の処理装置とをそれぞれ伝送線で接続する構成と比較した場合には、伝送線の量を低減することができる。また、信号分配器には撮像装置から入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を設けることにより、信号分配器をドライブレコーダとして利用することを可能とする。信号分配器には複数の処理装置で利用される映像が入力されるため、有用な映像を記録して事故発生後に検証することができる。
【００３３】
また、第８発明に係る車載撮像システムは、前記車輌に係る情報を取得する車輌情報取得手段と、該車輌情報取得手段が取得した車輌情報を基にトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段とを備え、前記信号分配器の記録部は、前記トリガ信号の発生の前及び／又は後の所定期間に入力された映像信号に係る映像を記録するようにしてあることを特徴とする。
【００３４】
本発明においては、車輌の加速度、速度又はブレーキ操作状態等の車輌情報を取得して、車輌情報を基にトリガ信号を発生し、トリガ信号に応じて信号切替器の記録部が映像を記録する。車輌情報の取得及びトリガ信号の発生を信号分配器が行う構成であってもよく、処理装置、撮像装置又は他の装置が信号分配器へトリガ信号を与える構成であってもよい。車輌情報から事故発生の有無を判断して、事故前後の所定期間について映像の記録を行うことができる。
【００３５】
また、第９発明に係る車載撮像システムは、前記信号分配器が、前記入力部に入力された映像信号に係る映像のデータ量を低減する低減手段を有し、前記記録部が、前記低減手段によりデータ量が低減された映像を記録するようにしてあることを特徴とする。
【００３６】
本発明においては、撮像装置から入力された映像のデータ量を低減する手段を信号分配器に設け、記録部にデータ量を低減した映像を記録する。これにより、メモリ又はハードディスク等を効率よく利用して映像の記録を行うことができる。
【００３７】
また、第１０発明に係る車載撮像システムは、前記信号分配器の分配部が、入力部に入力された映像信号を一の出力部へ直接的に出力し、他の出力部へ前記映像信号を増幅器により増幅して出力するようにしてあることを特徴とする。
【００３８】
本発明においては、信号分配器では、入力部に入力された撮像装置からの映像信号を、一の出力部に直接的に（映像信号が通り抜ける態様で）出力すると共に、他の出力部へは映像信号を増幅器により増幅して出力する。伝送線を単純に分岐させる態様で複数の処理装置に接続し、映像信号を複数の処理装置へ直接的に与える構成は単純且つ低コストで実現できるが、映像信号を出力する撮像装置の出力能力を高める必要がある。そこで、信号分配器にて映像信号を増幅して処理装置へ出力することで、撮像装置の出力能力を高めることなく、映像信号を劣化させずに処理装置へ与える。また、一の出力部には映像信号を直接的に出力する構成とすることによって、撮像装置と一の出力部に接続された一の処理装置とを増幅器を介することなく直接的に伝送線で接続できるため、映像信号の送信方向とは逆方向に一の処理装置から撮像装置へ制御信号などを与えることが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
第１発明による場合は、複数の撮像装置から処理装置への映像信号の送信を信号切替器を介して行うと共に、信号切替器に撮像装置から入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を設ける構成とすることにより、車輌に敷設する伝送線の数及び量等を削減でき、接続端子の数を低減して処理装置を小型化及び低コスト化することができるため、より多くの撮像装置を備える車載撮像システムを容易に且つ低コストで車輌に搭載することができる。また、複数の撮像装置から映像信号が入力される信号切替器をドライブレコーダとして利用することができ、複数の映像を信号切替器にて効率よく記録することができるため、車輌の事故発生後により多くの映像を基に事故原因の検証を行うことができる。よって、ドライブレコーダの機能を有する利便性の高い車載撮像システムを安価に提供することができる。
【００４０】
また、第２発明による場合は、車輌情報を基に発生したトリガ信号に応じて、信号切替器が所定期間の映像を記録する構成とすることにより、事故発生の有無を判断して、事故前後の所定期間について映像の記録を行うことができるため、信号切替器に記録された映像を調べることにより、事故原因を検証することができる。多数の撮像装置を備える車載撮像システムをドライブレコーダとして利用できるため、事故原因をより詳細に検証することができる。
【００４１】
また、第３発明による場合は、撮像装置が撮像した映像を信号切替器がデータ量を低減して記録する構成とすることにより、記録する映像の容量を低減することができるため、信号切替器に搭載されたメモリ又はハードディスク等の記録容量を効率よく使用して映像を記録することができる。よって、信号切替器に搭載するメモリ又はハードディスク等の量を低減でき、信号切替器のコストを低減でき、ドライブレコーダの機能を有する車載撮像システムを安価に提供することができる。
【００４２】
また、第４発明による場合は、記録部に記録した映像の読み出しに係る制御信号を受け付けて、記録部から映像を読み出す構成とすることにより、信号切替器が読み出した映像を処理装置へ送信し、処理装置がディスプレイなどに映像を表示することができるため、ドライブレコーダとして記録した映像の表示を容易に行うことができ、車載撮像システムの利便性を向上することができる。
【００４３】
また、第５発明による場合は、映像信号を送信するための伝送線を利用して、信号切替器の映像信号の切替を規定する制御信号及び記録した映像の読み出しに係る制御信号を処理装置が信号切替器へ出力する構成とすることにより、制御信号のための伝送線を信号切替器及び処理装置の間に設けることなく処理装置が信号切替器の制御を行うことができるため、信号切替器を設けることによって車輌に敷設する伝送線数が増すことを防止でき、車載撮像システムのコストの上昇を抑制できる。
【００４４】
また、第６発明による場合は、車輌に搭載されたバッテリなどの電力供給手段から撮像装置及び処理装置へ電力を供給する電力線を利用して、信号切替器の映像信号の切替を規定する制御信号及び記録した映像の読み出しに係る制御信号を処理装置が信号切替器へ出力する構成とすることにより、制御信号のための伝送線を信号切替器及び処理装置の間に設けることなく処理装置が信号切替器の制御を行うことができるため、信号切替器を設けることによって車輌に敷設する伝送線数が増すことを防止でき、車載撮像システムのコストの上昇を抑制できる。
【００４５】
また、第７発明による場合は、撮像装置から複数の処理装置への映像信号の送信を信号分配器を介して行うと共に、信号分配器に撮像装置から入力された映像信号に係る映像を記録する記録部を設ける構成とすることにより、処理装置が映像信号の中継を行う必要がなく、接続端子の数を低減して処理装置を小型化及び低コスト化することができるため、より多くの処理装置を備える車載撮像システムを容易に且つ低コストで車輌に搭載することができる。また、信号分配器をドライブレコーダとして利用することができるため、ドライブレコーダの機能を有する利便性の高い車載撮像システムを安価に提供することができる。
【００４６】
また、第８発明による場合は、車輌情報を基に発生したトリガ信号に応じて、信号分配器が所定期間の映像を記録する構成とすることにより、事故発生の有無を判断して、事故前後の所定期間について映像の記録を行うことができるため、信号分配器に記録された映像を調べることにより、事故原因を検証することができる。
【００４７】
また、第９発明による場合は、撮像装置が撮像した映像を信号分配器がデータ量を低減して記録する構成とすることにより、記録する映像の容量を低減することができるため、信号分配器に搭載されたメモリ又はハードディスク等の記録容量を効率よく使用して映像を記録することができる。よって、信号分配器に搭載するメモリ又はハードディスク等の量を低減でき、信号分配器のコストを低減でき、ドライブレコーダの機能を有する車載撮像システムを安価に提供することができる。
【００４８】
また、第１０発明による場合は、信号分配器が一の処理装置が接続された一の出力部に撮像装置から入力された映像信号を直接的に出力すると共に、他の処理装置が接続された他の出力部には増幅した映像信号を出力する構成とすることにより、多数の処理装置に映像信号を分配する場合であっても、映像信号の劣化を抑制することができると共に、映像信号の送信方向とは逆方向に一の処理装置から撮像装置へ制御信号などを与えることができるため、この信号分配器を備える車載撮像システムの拡張性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る車載撮像システムの構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明に係る車載撮像システムを車輌に搭載した場合の構成を示す模式図である。図において５ａ〜５ｍは撮像装置であり、複数の撮像装置５ａ〜５ｍが車輌１の適所にそれぞれ搭載されて、車輌１の内部又は外部をそれぞれ撮像するようにしてある。例えば、撮像装置５ａは車輌１の後部中央に搭載されており、撮像した映像を車輌１内に配設されたディスプレイ（図示は省略する）に表示することにより、所謂バックモニタとして利用することができる。例えば、撮像装置５ｇ及び５ｈは、車輌１の前側の左右角部分にそれぞれ搭載されており、車輌１の周辺に存在する歩行者又は他車輌等の物体を画像処理により検出して運転者に警告を与えるセンサとして利用することができる。また、例えば、車輌１の内部に撮像装置５ｋを搭載して運転者を撮像し、画像処理により運転者の視線を検出するなどの処理を行うこともできる。このように、車輌１に搭載された複数の撮像装置５ａ〜５ｍには、撮像した映像をディスプレイに表示して運転者に視認させるための撮像装置、又は車輌１の周辺の状況を画像処理により検出するセンサとしての撮像装置等の多種多様な撮像装置が含まれる。
【００５０】
撮像装置５ａ〜５ｍは、車輌１に搭載された複数のＥＣＵ３ａ〜３ｊに伝送線、信号切替器７ａ〜７ｅ及び信号分配器９ａ〜９ｅを用いて適宜に接続してある。ＥＣＵ３ａ〜３ｊは、撮像装置５ａ〜５ｍから送信される映像を受信し、受信した映像に種々の処理を施して、ディスプレイへの表示又は車輌１周辺の物体の検出等の処理をそれぞれ行うようにしてある。各撮像装置５ａ〜５ｍは、撮像して取得した映像をデジタルデータとしてＥＣＵ３ａ〜３ｊに送信するようにしてあり、映像に係るデジタルデータをＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）方式の映像信号として送信するようにしてある。ＬＶＤＳ方式では、数１００ｍＶ程度の低振幅の信号を差動伝送することにより、数１００Ｍビット／秒程度の高速な信号伝送を実現することができる。
【００５１】
信号切替器７ａ〜７ｅは、複数の撮像装置５ａ〜５ｍが撮像した映像を１つのＥＣＵ３ａ〜３ｊに送信する場合に用いられるものである。信号切替器７ａ〜７ｅは、複数の入力用の接続端子と１つの出力用の接続端子とを有しており、入力用の接続端子に伝送線を介して複数の撮像装置５ａ〜５ｍを接続することができるようにしてあると共に、出力用の接続端子に伝送線を介して１つのＥＣＵ３ａ〜３ｊを接続することができるようにしてある。信号切替器７ａ〜７ｅは、複数の撮像装置５ａ〜５ｍから入力された複数の映像信号から１つの映像信号を選択し、切り替えて出力する機能を有している。例えば、信号切替器７ａは入力された４つの映像信号から１つの映像信号を選択して出力するようにしてあり、信号切替器７ｂ〜７ｅは入力された２つの映像信号から１つの映像信号を出力するようにしてある。なお、信号切替器７ａ〜７ｅの出力用の接続端子は、接続されたＥＣＵ３ａ〜３ｊからの制御信号の入力を受け付けることができる所謂入出力端子であり、複数の映像信号からの出力する映像信号の切り替えは、ＥＣＵ３ａ〜３ｊからの制御信号により行うようにしてある。信号切替器７ａ〜７ｅの詳細な構成については後述する。
【００５２】
信号分配器９ａ〜９ｅは、１つの撮像装置５ａ〜５ｍが撮像した映像を複数のＥＣＵ３ａ〜３ｊに送信する場合に用いられるものである。信号分配器９ａ〜９ｅは、１つの入力用の接続端子と２つの出力用の接続端子とを有しており、入力用の接続端子に伝送線を介して１つの撮像装置５ａ〜５ｍを接続することができるようにしてあると共に、出力用の接続端子に伝送線を介して２つのＥＣＵ３ａ〜３ｊを接続することができるようにしてある。信号分配器９ａ〜９ｅは、１つの撮像装置５ａ〜５ｍから入力された映像信号を、出力用の接続端子に接続された２つのＥＣＵ３ａ〜３ｊにそれぞれ出力する機能を有している。また、信号分配器９ａ〜９ｅの出力用の接続端子の１つは、接続されたＥＣＵ３ａ〜３ｊからの制御信号の入力を受け付けることができる入出力端子であり、入力用の接続端子はこの制御信号を出力することができる入出力端子である。これにより、撮像装置５ａ〜５ｍとＥＣＵ３ａ〜３ｊとの間に信号分配器９ａ〜９ｅが介在している場合であっても、ＥＣＵ３ａ〜３ｊ側から撮像装置５ａ〜５ｍ側へ制御信号を送信することができるようにしてある。信号分配器９ａ〜９ｅの詳細な構成については後述する。
【００５３】
車輌１に搭載された複数の撮像装置５ａ〜５ｍと複数のＥＣＵ３ａ〜３ｊとは、複数の信号切替器７ａ〜７ｅ及び信号分配器９ａ〜９ｅを介在させて適宜に伝送線を用いて接続してあり、撮像装置５ａ〜５ｍからＥＣＵ３ａ〜３ｊへ撮像した映像を映像信号として送信することができるようにしてある。例えば、ＥＣＵ３ａには４つの撮像装置５ａ〜５ｄからの映像信号を信号切替器７ａを介して送信することができるようにしてある。この場合、信号切替器７ａはＥＣＵ３ａから与えられる制御信号により４つの映像信号のうちの１つを選択し、切り替えて出力するようにしてある。
【００５４】
また、例えば、撮像装置５ａが撮像した映像は２つのＥＣＵ３ａ及び３ｃにて利用するため、信号分配器９ａにて撮像装置５ａから入力された映像信号を信号切替器７ａ及びＥＣＵ３ｃに出力するようにしてある。また、撮像装置５ｄが撮像した映像は２つのＥＣＵ３ａ及び３ｂにて利用するため、信号分配器９ｂにて撮像装置５ｄから入力された映像信号を信号切替器７ａおよびＥＣＵ３ｂに出力するようにしてある。また、２つの撮像装置５ｅ及び５ｆが撮像した映像は４つのＥＣＵ３ｃ〜３ｆにて利用するため、信号切替器７ｂにて２つの撮像装置５ｅ及び５ｆから入力された映像信号のうちの１つを選択して切替出力し、信号切替器７ｂが出力した映像信号を３つの分配器９ｃ〜９ｅを用いて４つのＥＣＵ３ｃ〜３ｆへ出力するようにしてある。この場合、信号切替器７ｂはＥＣＵ３ｄから与えられる制御信号により映像信号の切り替えを行うようにしてあり、ＥＣＵ３ｄから出力された制御信号は信号分配器９ｃ〜９ｅを通して信号切替器７ｂへ与えられる。
【００５５】
図３は、本発明の実施の形態１に係る車載撮像システムの信号切替器７ａの構成を示すブロック図である。なお、その他の信号切替器７ｂ〜７ｅの構成は信号切替器７ａの構成と略同じであるため図示を省略する。信号切替器７ａは、４つの撮像装置５ａ〜５ｄに伝送線（及び信号分配器９ａ、９ｂ）を介して接続するための第１接続端子７１〜第４接続端子７４を有しており、ＥＣＵ３ａに伝送線を介して接続するための第５接続端子７５を有している。第１接続端子７１〜第４接続端子７４は映像信号が入力される入力用の接続端子であり、第１接続端子７１〜第４接続端子７４にそれぞれ入力された映像信号は第１通信部７６〜第４通信部７９へそれぞれ与えられ、第１通信部７６〜第４通信部７９は与えられた映像信号を切替部８２及び記録制御部８０へ与えるようにしてある。
【００５６】
切替部８２は、切替制御部８４から与えられる制御信号に応じて第１通信部７６〜第４通信部７９からそれぞれ与えられた４つの映像信号から１つの映像信号を選択して切り替え、選択した映像信号を出力信号として第５通信部８３へ与えるようにしてある。第５接続端子７５は映像信号を出力すると共にＥＣＵ３ａからの制御信号が入力される入出力用の接続端子であり、第５通信部８３は切替部８２から与えられた映像信号を第５接続端子７５へ与えてＥＣＵ３ａへ出力すると共に、第５接続端子７５に入力されたＥＣＵ３ａからの制御信号を切替制御部８４へ与えるようにしてある。なお、第５接続端子７５での映像信号の出力及び制御信号の入力は同時的に行うことはできないため、第５通信部８３が所定のタイミングで入出力を切り替えるようにしてある。切替制御部８４は、第５通信部８３から与えられた制御信号を基に、切替部８２による映像信号の切り替え及び出力を制御するようにしてある。
【００５７】
また、車輌１には車速、加速度、ブレーキの操作状態又はハンドルの操作状態等を検知する種々のセンサ８７が搭載してあり、センサ８７の検知結果は車輌情報として信号切替器７ａ（〜７ｅ）へ与えられている。信号切替器７ａは、センサ８７に接続線８８を介して接続されて、センサ８７から車輌情報を受信する受信部８６を有しており、受信部８６は受信した車輌情報をイベント判定部８５へ与えるようにしてある。イベント判定部８５は、与えられた車輌情報を基に車輌１に衝突などの事故が発生したか否かを判定し、事故が発生したと判定した場合にはトリガ信号を生成して記録制御部８０へ与えるようにしてある。事故が発生したか否かは、ドライブレコーダに関する既知の技術であるため詳細な説明は省略するが、例えば車輌１に加わる加速度が閾値を越えるか否か、車速の急激な変化が生じたか否か、運転者により急ブレーキの操作がなされたか否か等により判定することができる。
【００５８】
記録制御部８０は、第１通信部７６〜第４通信部７９から映像信号が与えられると共に、イベント判定部８５からトリガ信号が与えられており、与えられた映像信号に係る映像をフラッシュメモリ又はハードディスク等で構成される記録部８１に記録する処理を行うものである。また、記録制御部８０は、与えられた映像信号に係る映像のフレームレートを低減する機能を有しており、記録部８１にはフレームレートを低減してデータ量を低減した画像を記録するようにしてある。撮像装置５ａ〜５ｍが撮像する映像は連続する静止画像で構成されるものであり、所定間隔で静止画像を間引くことによって記録制御部８０はフレームレートの低減を行うことができる。なお、記録制御部８０がフレームレートを低減することでデータ量を低減する構成としたが、例えば映像を圧縮して記録するなど、他の方法でデータ量を低減する構成とすることも可能である。
【００５９】
イベント判定部８５からトリガ信号が与えられていない場合、記録制御部８０は、第１通信部７６〜第４通信部７９から与えられてフレームレートを低減した映像を、記録部８１の記録領域に先頭アドレスから最終アドレスまで順に記録するようにしてある。映像の記録が記録部８１の記録領域の最終アドレスに達した場合には、再度先頭アドレスから映像を上書きして繰り返し記録を行うようにしてある。
【００６０】
イベント判定部８５からトリガ信号が与えられた場合、記録制御部８０は、トリガ信号が与えられた時点から所定時間の映像を記録部８１に記録するとともに、トリガ信号が与えられた時点の前後の所定時間に撮像された映像に上書きを禁止するフラグを設定するようにしてある。これにより、記録部８１に記録された上書き禁止のフラグを有する映像は、記録部８１が映像の記録を再開した場合であっても上書きされることはなく、保存されるようにしてある。
【００６１】
このように、本発明に係る車載撮像システムの信号切替器７ａ〜７ｅは、複数の撮像装置５ａ〜５ｍから与えられる映像信号を切り替えて出力する機能のみでなく、ドライブレコーダとして映像を記録する機能を備えている。
【００６２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る車載撮像システムの信号分配器９ａ〜９ｅの構成を示すブロック図である。信号分配器９ａ〜９ｅは、１つの撮像装置５ａ〜５ｍに伝送線（及び信号切替器７ａ〜７ｅ、信号分配器９ａ〜９ｅ）を介して接続するための第１接続端子９１を有しており、２つのＥＣＵ３ａ〜３ｊに伝送線を介して接続するための第２接続端子９２及び第３接続端子９３を有している。第１接続端子９１及び第２接続端子９２は映像信号及び制御信号の入出力用の接続端子であり、第３接続端子９３は映像信号を出力する出力用の接続端子である。
【００６３】
信号分配器９ａ〜９ｅの第１接続端子９１及び第２接続端子９２の間は配線で直接的に接続されるのみの構成であり、第１接続端子９１から入力された信号は第２接続端子９２から直接的に出力され、同様に第２接続端子から入力された信号は第１接続端子９１から直接的に出力されるようにしてある。また、第１接続端子９１及び第２接続端子９２を接続する配線は分岐点９９にて分岐してあり、分岐した配線は増幅器９４の入力端子に接続してある。増幅器９４の出力端子は第３接続端子９３に接続してあり、第１接続端子９１から入力された映像信号を増幅して第３接続端子９３から出力するようにしてある。
【００６４】
図１及び図２に示した車載撮像システムでは、２つの撮像装置５ｅ及び５ｆがそれぞれ出力する映像信号は信号切替器７ｂに入力されていずれか一方の画像信号のみが出力され、信号切替器７ｂが出力した画像信号は信号分配器９ｃ〜９ｅにより分配されて４つのＥＣＵ３ｃ〜３ｆに与えられる構成である。信号切替器７ｂにはＥＣＵ３ｄからの制御信号を入力する必要があるが、信号分配器９ｅから９ｃへ順に、第２接続部９２から第１接続部９１へ制御信号を伝送することで信号切替器７ｂに制御信号を伝送することができる。信号分配器９ｃ〜９ｅの第１接続部９１及び第２接続部９２の間に増幅器を介在させる構成とした場合には、制御信号を伝送することができないため、ＥＣＵ３ｄから信号切替器７ｂへ制御信号を伝送するための伝送線を設ける必要があるが、図４に示す構成とすることによって伝送線を設ける必要はない。
【００６５】
以上の構成の車載撮像システムにおいては、車輌１に搭載された複数の撮像装置５ａ〜５ｍからＥＣＵ３ａ〜３ｊへの映像信号の送信を信号切替器７ａ〜７ｅ及び信号分配器９ａ〜９ｅを介して行う構成とすることにより、車輌１に敷設する伝送線の量を低減することができると共に、ＥＣＵ３ａ〜３ｊに多数の接続端子を設ける必要がなく小型化を阻害することがないため、より多くの撮像装置を備える車載撮像システムを車輌１に搭載することができると共に、車載撮像システムを安価に提供することができる。また、信号切替器７ａ〜７ｅに種々のセンサ８７が検知する車輌情報を与えて事故発生の有無をイベント判定部８５にて判定し、信号切替器７ａ〜７ｅに映像を記録する記録部８１を設けて、イベント判定部８５が発生するトリガ信号に応じて記録部８１に映像を記録する構成とすることにより、複数の撮像装置５ａ〜５ｍから映像信号が入力される信号切替器７ａ〜７ｅをドライブレコーダとして利用して効率よく映像を記録することができるため、車輌１に事故が発生した場合に事故原因の検証をより詳細に行うことができる。
【００６６】
また、信号切替器７ａ〜７ｅの記録制御部８０にて映像のフレームレートを低減して記録部８１に記録する構成とすることにより、記録部８１の記録容量を効率よく使用してより多くの映像を記録することができる。また、信号切替器７ａ〜７ｅの第５接続端子７５を入出力用の接続端子とし、信号切替器７ａ〜７ｅからＥＣＵ３ａ〜３ｊへ映像信号を送信するための伝送線を利用してＥＣＵ３ａ〜３ｊが制御信号を信号切替器７ａ〜７ｅへ送信する構成とすることにより、制御信号用の伝送線を新たに設けることなく、信号切替器７ａ〜７ｅをＥＣＵ３ａ〜３ｊが制御することができるため、車載撮像装置のコストの増加を抑制することができる。また、信号分配器９ａ〜９ｅの第１接続端子９１及び第２接続端子９２を入出力用の接続端子とし、第１接続端子９１から入力された映像信号を第２接続端子９２から出力することができ、且つ、第２出力端子９２から入力された制御信号を第１出力端子９１から出力することができる構成とすることにより、信号切替器７ａ〜７ｅとＥＣＵ３ａ〜３ｊとの間に信号分配器９ａ〜９ｅが介在する場合であっても、伝送線を増すことなくＥＣＵ３ａ〜３ｊが信号切替器７ａ〜７ｅを制御することができる。また、信号分配器９ａ〜９ｅの第１接続端子９１から入力された映像信号を増幅器９４にて増幅して第３接続端子９３から出力する構成とすることにより、分配による映像信号の劣化を抑制することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、信号切替器７ａ〜７ｅは４つ又は２つの映像信号の入力を受け付ける構成としたが、これに限るものではなく、３つ又は５つ以上の映像信号の入力を受け付けて、いずれか１つの映像信号を選択して切替出力する構成としてもよい。また、信号分配器９ａ〜９ｅは入力された映像信号を２つのＥＣＵ３ａ〜３ｊに分配する構成としたが、これに限るものではなく、３つ以上のＥＣＵ３ａ〜３ｊに分配する構成としてもよい。また、複数の撮像装置５ａ〜５ｍから与えられた複数の映像信号から１つの映像信号を選択して切り替え、複数のＥＣＵ３ａ〜３ｊに分配する信号切替器７ａ〜７ｅと信号分配器９ａ〜９ｅとの機能を兼ね備えた機器を構成することもできる。また、車載撮像システムに含まれる全ての信号切替器７ａ〜７ｅが記録部８１を備える必要はなく、いくつかの信号切替器７ａ〜７ｅのみが記録部８１を備える構成とすることもできる。
【００６８】
また、車輌１に搭載する撮像装置５ａ〜５ｍ、ＥＣＵ３ａ〜３ｊ、信号切替器７ａ〜７ｅ及び信号分配器９ａ〜９ｅの搭載数、搭載位置及び伝送線による接続形態等は図１及び図２に示すものに限らない。また、車輌１に搭載された種々のセンサ８７と信号切替器７ａ〜７ｅとを接続線８８にて接続する構成としたが、これに限るものではなく、信号切替器７ａ〜７ｅにセンサ８７を内蔵する構成としてもよい。また、信号切替部７ａ〜７ｅにイベント判定部８５を搭載して車両１の事故の発生の有無を判定する構成としたが、これに限るものではなく、イベント判定部８５の機能を有する他の装置からトリガ信号を信号切替器７ａ〜７ｅが受信して映像の記録を行う構成としてもよい。
【００６９】
（変形例１）
上述の車載撮像システムは、信号切替器からＥＣＵへ映像信号を送信するための伝送線を利用して、ＥＣＵからの制御信号を信号切替器へ送信する構成であるが、変形例１に係る車載撮像システムは制御信号を電力線を介してＥＣＵから信号切替器へ送信する構成である。図５は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る車載撮像システムの信号切替器２０７ａの構成を示すブロック図である。車輌１にはバッテリなどで構成される電源ユニット２８９が搭載してあり、電源ユニット２８９から映像信号処理装置２０３ａ及び信号切替器２０７ａに電力線２００を介して電力を供給するようにしてある。信号切替器２０７ａは、電力線２００を接続するための電源端子２８８を有しており、電源ユニット２８９からの電力を信号切替器２０７ａの各部へ供給するようにしてある（電源端子２８８から各部への電力供給経路は図示を省略する）。
【００７０】
変形例１に係る車載撮像システムの信号切替器２０７ａ及びＥＣＵ２０３ａは電力線２００を介して通信を行う機能、所謂ＰＬＣ（Power Line Communication）の機能を備えており、切替部８２を制御するための制御信号を電力線２００を介してＥＣＵ２０３ａから信号切替器２０７ａへ送信するようにしてある。ＥＣＵ２０３ａは電力線２００に制御信号を重畳して出力する電力線通信回路（図示は省略する）が設けてあり、信号切替器２０７ａには電力線２００に重畳された制御信号を抽出する電力線通信部２８７が設けてある。
【００７１】
電力線通信部２８７は、電源端子２８８に接続されており、電力線２００に重畳された制御信号を抽出して切替制御部８４へ与えるようにしてある。切替制御部８４は電力線通信部２８７から与えられた制御信号を基に切替部８２の制御を行うようにしてある。このため、信号切替器２０７ａの第５接続端子２７５は映像信号を出力用の接続端子であり、第５通信部２８３から与えられる映像信号をＥＣＵ２０３ａへ出力するようにしてある。
【００７２】
以上の構成により、ＥＣＵ２０３ａは電力線２００を介して信号切替器２０７ａの制御を行うことができる。電力線２００は電源ユニット２８９からの電力を供給するために必須の配線であるため、制御信号を送信するための伝送線を新たに設けることなく、制御信号の送信を確実に行うことができる。なお、図５に示す例では、電源ユニット２８９とＥＣＵ２０３ａ及び信号切替器２０７ａとを電力線２００にて直接接続する構成としたが、これに限るものではなく、電源ユニット２８９とＥＣＵ２０３ａ及び信号切替器２０７ａとの間に電圧を変換する機器を介在する構成としてもよい。また、電源ユニット２８９からＥＣＵ２０３ａに電力を供給し、供給された電力をＥＣＵ２０３ａが電圧変換して信号切替器２０７ａへ供給する構成としてもよい。
【００７３】
（変形例２）
上述の車載撮像システムでは、信号切替器は入力された映像信号に係る映像を記録部に記録するのみの構成であるが、変形例２に係る車載撮像システムの信号切替器は記録部に記録した映像を読み出してＥＣＵへ送信することが可能な構成である。図６は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る車載撮像システムの信号切替器３０７ａの構成を示すブロック図である。変形例２の信号切替器３０７ａに備えられた記録制御部３８０は、イベント判定部８５から与えられるトリガ信号に応じて映像を記録部３８１に記録することができると共に、切替制御部３８４から与えられる制御信号に応じて記録部３８１に記録された映像を読み出して、読み出した映像を映像信号として切替部３８２に与えることができるようにしてある。
【００７４】
切替部３８２は、第１通信部７６〜第４通信部７９から映像信号が与えられると共に、記録制御部３８０から映像信号が与えられ、切替制御部３８４からの制御信号に応じて５つの映像信号のうちの１つを選択して切り替え、第５通信部８３へ与えるようにしてある。第５通信部８３は、切替部３８２からの映像信号を第５接続端子７５へ与えてＥＣＵへ出力すると共に、ＥＣＵから与えられる制御信号を受信して切替制御部３８４へ与えるようにしてある。
【００７５】
切替制御部３８４は、第５通信部８３から与えられた制御信号を基に、切替部３８２及び記録制御部３８０の制御を行うようにしてある。第１接続端子７１〜第４接続端子７４に撮像装置から入力された映像信号を出力する指示を制御信号としてＥＣＵから与えられた場合、切替制御部３８４は、第１通信部７６〜第４通信部７９から切替部３８２に与えられた映像信号を出力するように切替部３８２の制御を行うと共に、記録制御部３８０に記録部３８１への映像の記録を行わせるようにしてある。記録部８１に記録された映像を出力する指示を制御信号としてＥＣＵから与えられた場合、切替制御部３８４は、記録制御部３８０に記録部８１からの映像の読み出しを行わせると共に、切替制御部３８０から与えられた映像信号を出力するように切替部３８２を制御するようにしてある。
【００７６】
以上の構成により、信号切替器３０７ａの記録部３８１に記録した映像をＥＣＵが取得することができるため、ＥＣＵが取得した映像をディスプレイに表示させるなどの処理を容易に行うことができる。
【００７７】
（変形例３）
図７は、本発明の実施の形態１の変形例３に係る車載撮像システムの信号切替器５０７ａの構成を示すブロック図である。変形例３の信号切替器５０７ａは、図５に示した変形例１の信号切替器２０７ａと図６に示した変形例２の信号切替器３０７ａとの機能を兼ね備えるものである。信号切替器５０７ａは電力線２００により電源ユニット２８９及びＥＣＵ５０３ａに接続されており、電源ユニット２８９からの電力が電力線２００を介して供給されると共に、切替部３８２の切り替えに係る制御信号及び記録部３８１に記録された映像の読み出しに係る制御信号を電力線２００を介してＥＣＵ５０３ａから受診することができるようにしてある。
【００７８】
信号切替器５０７ａには電力線通信を行うための電力線通信部２８７が設けてあり、電源端子２８８に接続されて、電力線２００に重畳された制御信号を抽出し、抽出した制御信号を切替制御部３８４へ与えるようにしてある。切替制御部３８４は、電力線通信部２８７から与えられた制御信号を基に切替部３８２の制御と、記録制御部３８０による読出の制御とを行うようにしてある。
【００７９】
（実施の形態２）
実施の形態１に係る車載撮像システムは信号切替器７ａ〜７ｅに映像を記録する記録部８１を備える構成であるが、実施の形態２に係る車載撮像システムは信号分配器に映像を記録する記録部を備える構成である。図８は、本発明の実施の形態２に係る車載撮像システムの信号分配器４０９ａ〜４０９ｅの構成を示すブロック図である。実施の形態２の信号分配器４０９ａ〜４０９ｅは、増幅器９４が増幅した映像信号が与えられて、この映像信号に係る映像をフレームレートを低減して記録部４９６に記録する記録制御部４９５を有している。また、信号分配器４０９ａ〜４０９ｅは、車輌に搭載された各種のセンサ８７に接続線８８を介して接続される受信部４９８を有しており、センサ８７からの車輌情報を受信部４９８が受信してイベント判定部４９７へ与えるようにしてある。イベント判定部４９７は、与えられた車輌情報を基に車輌に事故が発生したか否かを判定し、事故が発生した場合にはトリガ信号を記録制御部４９５へ与えるようにしてある。記録制御部４９５は、イベント判定部４９７から与えられたトリガ信号に応じて映像の記録を行うようにしてある。
【００８０】
以上の構成の実施の形態２に係る車載撮像システムは、信号分配器４０９ａ〜４０９ｅをドライブレコーダとして利用し、撮像装置が撮像した映像を記録することができるため、車輌１に事故が発生した場合に事故原因の検証をより詳細に行うことができる。また、実施の形態１の信号切替器７ａ〜７ｅと実施の形態２の信号分配器４０９ａ〜４０９ｅとが混在した車載撮像システムを構成することも可能であり、この場合には車載撮像システムの設計の自由度を高めることができる。また、実施の形態１の変形例２及び変形例３と同様に、信号分配器４０９ａ〜４０９ｅが記録部４９６に記録した映像を読み出してＥＣＵへ送信する機能を備える構成としてもよい。
【００８１】
なお、実施の形態２に係る車載撮像システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載撮像システムの構成と同様であるため、対応する箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る車載撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載撮像システムを車輌に搭載した場合の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車載撮像システムの信号切替器の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車載撮像システムの信号分配器の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１の変形例１に係る車載撮像システムの信号切替器の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例２に係る車載撮像システムの信号切替器の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例３に係る車載撮像システムの信号切替器の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る車載撮像システムの信号分配器の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の車載撮像システムの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  車輌
３ａ〜３ｊ  ＥＣＵ（処理装置）
５ａ〜５ｍ  撮像装置
７ａ〜７ｅ  信号切替器
９ａ〜９ｅ  信号分配器
７１  第１接続部（入力部）
７２  第２接続部（入力部）
７３  第３接続部（入力部）
７４  第４接続部（入力部）
７５  第５接続部（出力部）
７６  第１通信部
７７  第２通信部
７８  第３通信部
７９  第４通信部
８０  記録制御部（低減手段）
８１  記録部
８２  切替部
８３  第５通信部
８４  切替制御部
８５  イベント判定部（トリガ信号発生手段）
８６  受信部
８７  センサ（車輌情報取得手段）
９１  第１接続端子（入力部）
９２  第２接続端子（出力部）
９３  第３接続端子（出力部）
９４  増幅器
９９  分岐点（分配部）
２００  電力線
２０７ａ  信号切替器
２８７  電力線通信部
２８８  電源端子
２８９  電源ユニット（電力供給手段）
３０７ａ  信号切替器
２８０  記録制御部（低減手段、読出手段）
３８１  記録部
３８２  切替部
３８４  切替制御部（受付手段）
４０９ａ〜４０９ｅ  信号分配器
４９５  記録制御部（低減手段）
４９６  記録部
４９７  イベント判定部（トリガ信号発生手段）
４９８  受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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