(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる径のスリーブへの交換が容易な、薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールのスリーブ交換装置を提供する。【解決手段】２台の、異径となる２個のスリーブを並列して載置可能なカセット２，２ａと、一方の１台のカセットを載置して巻取り軸９の軸方向と直交する方向に移動可能な第１のスライド機構５と第１のスライド機構の上に配置され、第１のスライド機構と直交する方向に移動可能な第２のスライド機構４と、他のカセットを前記第２のスライド機構と略同じ高さに仮置きするフレーム７と、第２のスライド機構の上方に位置し、垂直方向、および巻取り軸の軸方向に移動可能なリフター３を有し、フレームと第２のスライド機構は、カローゼルリールの巻取り軸のスリーブを交換する際は、巻取り軸に対する第２のスライド機構上のカセットの位置合わせと前記巻取り軸と前記カセット間でのスリーブの脱着・交換を行う。【選択図】図４
2008212938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カローゼルリールの巻取り軸にスリーブを脱着するためのスリーブ交換装置であって、２台の、異径となる２個のスリーブを並列して載置可能なカセットと、そのうちの１台のカセットを載置して前記巻取り軸の軸方向と直交する方向に移動可能な第１のスライド機構と前記第１のスライド機構の上に配置され、前記第１のスライド機構と直交する方向に移動可能な第２のスライド機構と、他のカセットを前記第２のスライド機構と略同じ高さに仮置きするフレームと、前記第１、２のスライド機構と前記フレームが取り付けられる基礎架台と、前記第２のスライド機構および前記フレームの上方に位置し、垂直方向、および前記巻取り軸の軸方向に移動可能なリフターを有し、前記フレームと前記第２のスライド機構は、前記基礎架台に並べて取り付けられ、前記カローゼルリールの巻取り軸のスリーブを交換する際は、前記リフターと前記第１のスライド機構を用いて、前記巻取り軸に対する前記第２のスライド機構上のカセットの位置合わせと前記巻取り軸と前記カセット間でのスリーブの脱着・交換を行うことを特徴とするスリーブ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールのスリーブ交換装置に関し、特に異なる径のスリーブへの交換が容易なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板コイルの巻取りに用いられるカローゼルリールは公転する円板状の部材に２本の巻取り軸を円周状の相対する位置に直立させて配設し、当該巻取り軸には、巻取り後の帯板の内巻部の疵発生を防止するためにスリーブが差し込まれる。
【０００３】
スリーブの交換作業の長短は、カローゼルリールの稼働率に影響を与えるため、交換作業時間の短縮を目的に種々のスリーブ交換装置が提案されている（特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１は、カローゼルリールのスリーブ交換装置に関し、３個以上のスリーブ保持部を同一円周上に有する保持台を回転自在、且つ交換可能に台車に取付け、当該台車を巻取り軸方向に進退自在としたものが記載されている。
【０００５】
特許文献２は、金属帯板巻取機のスリーブ交換装置に関し、複数個のスリーブ保持台を公転する同一円周上に配設して横行フレームに設け、前記スリーブ保持台を公転と同調して自転させることにより上半分を常に開放し、新品スリーブとの取り替えを容易とすることが記載されている。
【０００６】
しかし、特許文献１記載のスリーブ交換装置は、回転機構及び回転時のスリーブの落下防止で装置が複雑で大型となり、特許文献２記載のスリーブ交換装置は公転保持台および自転機構で装置が複雑化することが指摘されている。
【特許文献１】特開平３−２２１２１０号公報
【特許文献２】特開平５−２６１４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、通常、２本の巻取り軸に装入されるスリーブは同径で２０インチ、２４インチまたは２８インチであるが、客先などの要望に基づき、直前に使用のものと異なる径のものを使用しなければならない場合がある。
【０００８】
図５は、そのような変更を容易とするために開発されたリボルバー式スリーブ交換装置の概略構造の側面図を、図６は平面図を示し、一方向に回転する保持装置と一台の交換台車を組み合わせてカローゼルリールの巻取り軸に差し込まれているスリーブを差し替えるもので、スリーブ交換装置１００は、中心軸２５０を回転中心として同心円状に複数のホルダー２１０、２２０、２３０、２４０が矢印ｂの一方向に回転する保持装置と、一基のホルダー２６０を配設した交換台車２００を有する。
【０００９】
交換台車２００は、駆動用モータＭ２によりカローゼルリール３００の２本の巻取り軸３１０（３２０）の軸方向に進退自在（図６の矢印ａ）で、１本の巻取り軸（図では巻取り軸３２０）に差し込まれたスリーブ６０が交換可能なように、カローゼルリール３００に対して配置される。
【００１０】
また、交換台車２００は上下水平方向に微動可能で、巻取り軸とホルダー２６０の位置関係を調整し、巻取り軸からホルダーへのスリーブの移動を容易とする。水平方向の微動は駆動用モータＭ１で、垂直方向の微動は、図示しない駆動用モータで行う。
【００１１】
保持装置の複数のホルダー２１０、２２０、２３０、２４０のうち、交換台車２００に最も近いホルダー２４０の位置を、交換台車のホルダー２６０上からスリーブの移し替えを行う取替位置とする。
【００１２】
このようなスリーブ交換装置１００を用いて、カローゼルリール３００の巻取り軸３１０に２４インチ径のスリーブ７０、巻取り軸３２０に２０インチ径のスリーブ６０が差し込まれていた状態から、巻取り軸３２０に差し込まれるスリーブを２４インチ径のものに交換する場合について説明する。
【００１３】
保持装置のホルダー２１０には２４インチ径のスリーブ４０が、ホルダー２３０には２０インチ径のスリーブ５０が載置され、交換台車２００はオフライン位置で待機している（図６）。尚、ホルダー２２０、２４０は空で、ホルダー２１０、ホルダー２２０は２４インチ用、ホルダー２３０、ホルダー２４０は２０インチ用が取り付けられている。
【００１４】
まず、交換台車２００を、ホルダー２６０が、巻取り軸３２０の下方となるようにカローゼルリール３００に向かってオフライン位置から前進させる。
【００１５】
交換台車２００を上昇させ、ホルダー２６０上に２０インチ径のスリーブ６０を載置した後、下降させて、その後、オフライン位置まで後退させる。２０インチ径のスリーブ６０は交換台車２００が後退することにより、巻取り軸３２０から引き抜かれてホルダー２６０上に載置される。
【００１６】
保持装置の２０インチ用のホルダー２４０が取替位置にあるので、ホルダー２６０上の２０インチ径のスリーブ６０をホルダー２４０上に載せ替える。
【００１７】
次に、保持装置を２７０°回転させて、ホルダー２１０を取替位置まで移動させ、当該ホルダー上の２４インチ径のスリーブ４０をホルダー２６０に載せ変える。その後、交換台車２００をカローゼリール３００に向けて前進させて、２４インチ径のスリーブ４０を巻取り軸３２０に差し込む。
【００１８】
しかしながら、上述したスリーブ交換装置１００による交換作業では、保持装置の回転や、保持装置のホルダーから交換台車のホルダーへのスリーブの移動が必要で更なる作業時間の短縮が要望されていた。
【００１９】
そこで、本発明は、使用中のものと異なる径のスリーブへの交換が容易で、作業時間が短く、且つ構造が簡便で工場内の配置に適した外観寸法のスリーブ交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の課題は以下の手段により達成可能である。
１．カローゼルリールの巻取り軸にスリーブを脱着するためのスリーブ交換装置であって、２台の、異径となる２個のスリーブを並列して載置可能なカセットと、そのうちの１台のカセットを載置して前記巻取り軸の軸方向と直交する方向に移動可能な第１のスライド機構と前記第１のスライド機構の上に配置され、前記第１のスライド機構と直交する方向に移動可能な第２のスライド機構と、他のカセットを前記第２のスライド機構と略同じ高さに仮置きするフレームと、前記第１、２のスライド機構と前記フレームが取り付けられる基礎架台と、前記第２のスライド機構および前記フレームの上方に位置し、垂直方向、および前記巻取り軸の軸方向に移動可能なリフターを有し、前記フレームと前記第２のスライド機構は、前記基礎架台に並べて取り付けられ、前記カローゼルリールの巻取り軸のスリーブを交換する際は、前記リフターと前記第１のスライド機構を用いて、前記巻取り軸に対する前記第２のスライド機構上のカセットの位置合わせと前記巻取り軸と前記カセット間でのスリーブの脱着・交換を行うことを特徴とするスリーブ交換装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カローゼルリールの巻取り軸に装入されていたスリーブを異なる径のものに交換することが容易且つ短時間で実施可能で産業上極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係るスリーブ交換装置は、２台のカセット置台を備え、任意に、カローゼルリールの巻取り軸からスリーブを抜き出したり、差し込んだりする交換作業に用いられ、交換作業に使用されないものは、カローゼルリールの巻取り軸から抜き出されたスリーブや、差し込む予定のスリーブを保管する。以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１〜３は本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置の構造を説明する図で、図１は上面図、図２は図１のＡＡ断面図、図３は図１の側面図を示す。
【００２４】
これらの図において、１は固定部、２、２ａは交換台車４の上に載置されるカセット置台、３はリフター、４はスリーブ交換装置１の一部を構成する、第２のスライド機構であるスライド装置、５はスリーブ交換装置１の一部を構成する、第１のスライド機構であるスライド装置、６は基礎架台、７はフレーム、８はカローゼルリール、９，９ａは巻取り軸、１０はコイル、１１、１１ａは２４インチスリーブ、１１ｂ，１１ｃは２０インチスリーブ、２０、２０ａは２４インチスリーブ用置台、２１、２１ａは２０インチスリーブ用置台、３１はリフター３のカセット置台、ａ２、ａ３，ａ４はスクリューネジ、Ｍ２，Ｍ３，M４はモータを示す。
【００２５】
カローゼルリールの公転フレーム８の巻取り軸９で、コイル１０の巻取り中に、巻取り軸９ａの２４インチスリーブ１１ａを２０インチスリーブ１１ｂに交換する場合について行う。巻取り軸９には２４インチスリーブ１１が差し込まれている。尚、説明において水平方向に移動とは水平面内における移動を指すものとする。
【００２６】
図３に示す如く、本発明に係るスリーブ交換装置は、基礎架台６上に構成される固定部１と、前記固定部１とカローゼルリールの間で移動して、巻取り軸と固定部分１との間でスリーブの装入、取り外しを行う第２のスライド機構であるスライド装置４、第１のスライド機構であるスライド装置５とカセットを昇降させるリフター３で構成される。
【００２７】
前記固定部１は、基礎架台６上に、２台のカセット置き台２、２ａと、そのうちの１台のカセット置き台２ａを載置するフレーム７と、他のカセット置き台２を載置し、水平方向に移動させるスライド装置４、スライド装置４を載せるスライド装置５とを有する。
【００２８】
前記フレーム７はカセット置き台２ａをその水平部に載置するように基礎架台６に逆Ｌ字状に取り付けられ、前記スライド装置４，５は基礎架台６に対してスライド装置５が水平方向に移動し、スライド装置４はスライド装置５の移動方向と直交する水平方向に移動する。
【００２９】
フレーム７とスライド装置４、５はスライド装置４に載置されるカセット置き台２と、フレーム７に載置されるカセット置き台２ａが略同一高さとなるように構成される。
【００３０】
スライド装置５は、その下面に固定される部材５１が、モータＭ３で回転するスクリュウネジａ３に螺合することで、基礎架台６に対して水平方向に移動する。スクリュウネジａ３は、基礎架台６に固定される部材６１、６２で支持される。
【００３１】
スライド装置４は、その下面に固定される部材４１が、モータＭ２で回転するスクリュウネジａ２に螺合することで、スライド装置５の移動方向と直交する水平方向に移動する。スクリュウネジａ２には、モータＭ３の駆動力がスライド装置５に固定される減速機５２を介して伝達される。
【００３２】
スライド装置４上のカセット置き台２とフレーム７上のカセット置台２ａは同一の寸法形状で、異なる径のスリーブが保管できるように、スリーブと同様の異なる径の半円状の切欠き２０（２０ａ），２１（２１ａ）を有し、スライド装置４とフレーム７の上に半円状の切欠き２０（２０ａ），２１（２１ａ）が同方向となるように並べて載置される。
【００３３】
図１〜３は、カセット置台２ａの２０インチスリーブ用半円状の切欠き２１ａに２０インチスリーブ１１ｃが、カセット置台２の２０インチスリーブ用半円状の切欠き２１に２０インチスリーブ１１ｂが載置されている状態を示す。
【００３４】
一方、リフター３は下方が開放されたコの字型のフレーム３４とその開口部に掛け渡した横行き部材３２とカセット置台２をその上に載置する枠状部材３１を有し、枠状部材３１は横行き部材３２の下方に配置され、枠状部材３１と横行き部材３２は、その両端部近傍のそれぞれでスクリュウネジａ４に螺合している。
【００３５】
横行き部材３２上にモータＭ４と駆動力伝達機構３３を配置し、スクリュウネジａ４を回転させることにより枠状部材３１を垂直方向に移動させる（図２）。リフター３は、フレーム７とスライド装置４、５の上方に固定する。
【００３６】
本発明に係るスリーブ交換装置は、スライド装置４とフレーム７は略同じ高さで、それらの上に載置するカセット置台２、２ａの半円状の切欠き２０（２１）、２０ａ（２１ａ）の軸中心が、公転フレーム８でスリーブを交換する巻取り軸（図１〜３では巻取り軸９ａ）の交換のための所定の位置における軸中心と略一致するような高さとする。
【００３７】
スライド装置４、５は当該巻取り軸の軸中心と、スライド装置４上のカセット置台２の左右のいずれかの半円状の切欠きの円中心とを一致させる位置合わせが可能なスライド量を有する。
【００３８】
また、本発明に係るスリーブ交換装置は、カローゼルリールの巻取り軸からスリーブを抜き出せるように、前記巻取り軸の軸方向と、スライド装置４の移動方向が一致するように、カローゼルリールに対して位置決めされる。
【００３９】
次に、図４（１）〜（９）を用いて本発明に係るスリーブ交換装置により、直前に使用したものと異なる径のスリーブに交換する作業手順を説明する。図において、図１〜３と同じものには同符号を付す。
【００４０】
図４は、カローゼルリールの公転フレーム８の巻取り軸９に２４インチスリーブ１１が装入され、巻取り軸９ａには２４インチスリーブ１１ａが装入されていた状態において、巻取り軸９ａから２４インチスリーブ１１ａを搬出し、新たに２０インチスリーブ１１ｂを装入する場合を説明する。
【００４１】
スライド装置４上のカセット置き台２の２４インチスリーブ用置台２０は空で、２０インチスリーブ用置台２１切欠き２１には２０インチスリーブ１１ｂが載置されている。
【００４２】
また、カセット置き台２ａの２４インチスリーブ用置台２０ａは空で、２０インチスリーブ用置台２１ａには２０インチスリーブ１１ｃが載置されている。以下に図４の（１）〜（９）の手順について説明する。
【００４３】
（１）まず、スライド装置４によりカセット置き台２を巻取り軸９ａの下方に移動させる。
【００４４】
（２）次に、図示しない高さ調整機構でカセット置き台２を上昇させて２４インチスリ    
ーブ１１ａをカセット置き台２の空の２４インチスリーブ用置台２０に引っ掛けて、スライド装置４により後退させて元の位置に戻る。
【００４５】
（３）次に、スライド装置５によりスライド装置４上のカセット置き台２を移動させ２０インチスリーブ１１ｂを巻取り軸９ａの交換位置に合せる。カセット置き台２の２０インチスリーブ用置台２１上の２０インチスリーブ１１ｂの軸中心と巻取り軸９ａの軸中心が水平方向で一致するまでスライド装置５をモータＭ３でスライドさせてスライド量を調整する。
【００４６】
（４）次に、２０インチスリーブ１１ｂの軸中心と巻取り軸９ａの軸中心が図示しない装置により垂直方向で一致させた後、巻取り軸９ａの軸方向に移動させて、巻取り軸９ａに２０インチスリーブ１１ｂを装入する。
【００４７】
（５）次に、スリーブ１１ｂを巻取り軸９ａに装着後、カセット置き台２が載置されているスライド装置４を降下させて、スライド装置４を元の位置に戻す。
【００４８】
（６）次に、スライド装置５によりスライド装置４上のカセット置き台２を待機位置のもとの状態とする。
【００４９】
以上によりスリーブの交換は完了しカローゼルリールの稼動を可能となる。カセット置き台２、２ａの準備を（７）〜（９）の手順で行う。
【００５０】
（７）リフター３によりカセット置き台２を上昇させる。
（８）次に、スライド装置５によりスライド装置４をカセット置き台２ａの下にスライドさせる。
（９）次に、スライド装置４を上昇させカセット置き台２を待機位置へスライド後下降させる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置の構造を説明する図で、上面図。
【図２】図１に示すスリーブ交換装置のＡＡ断面図。
【図３】図１に示すスリーブ交換装置の側面図。
【図４】本発明の一実施例に係るスリーブ交換装置を用いたスリーブ交換の手順を説明する図（（１）〜（９））。
【図５】従来例
【図６】図５に示した従来例の上面図。
【符号の説明】
【００５２】
１  スリーブ交換装置
２、２ａ  カセット置台
３  リフター
４  スライド装置（第２のスライド機構）
５  スライド装置（第１のスライド機構）
６  基礎架台
７  フレーム
８  カローゼルリールの公転フレーム
９，９ａ  巻取り軸
１０  コイル
１１、１１ａ  ２４インチスリーブ
１１ｂ，１１ｃ  ２０インチスリーブ
２０、２０ａ  ２４インチスリーブ用置台
２１、２１ａ  ２０インチスリーブ用置台
３１  カセット置台
５２  減速機
６１、６２  部材
ａ２、ａ３，ａ４  スクリューネジ
Ｍ２，Ｍ３，M４  モータ
１００  スリーブ交換装置
２５０  中心軸
２１０、２２０、２３０、２４０、２６０  ホルダー
２００  交換台車
３００  カローゼリール
４００，５００，６００，７００  スリーブ
【図１】
2008212938.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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