(57)【要約】【課題】作業内容が簡明で、確実にかつ短時間で行うことができ、製造設備が廉価で省スペースであるプラネタリギヤの組付装置及び組付方法を提供する。【解決手段】サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付装置１であって、前記ケース９１に着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体３と、該本体３に回動可能に設けられ、前記回転軸（中間軸９２）に連結されて共回りする軸部４と、該本体３に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部８と、該軸部４の回動と該爪部８の開閉動作とを操作する共通操作手段（操作レバー５、円筒カム６、爪開閉駆動部７）と、を備える。【選択図】図１
2008142867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付装置であって、
前記ケースに着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体と、
該本体に回動可能に設けられ、前記回転軸に連結されて共回りする軸部と、
該本体に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部と、
該軸部の回動と該爪部の開閉動作とを操作する共通操作手段と、
を備えることを特徴とするプラネタリギヤの組付装置。
【請求項２】
前記共通操作手段は、前記軸部と一体に設けられて回動操作を行う操作レバーと、該操作レバーに係合して軸方向に駆動される円筒カムと、該円筒カムの軸方向の変位を前記爪部の開閉動作に変換する爪開閉機構部と、を備える請求項１に記載のプラネタリギヤの組付装置。
【請求項３】
前記共通操作手段は、前記ピニオンギヤが前記サンギヤに当接するまで前記爪部が前記キャリアを解放しないように前記操作レバーの回動を規制するアンチバック機構を備える請求項２に記載のプラネタリギヤの組付装置。
【請求項４】
前記アンチバック機構は、前記ピニオンギヤと前記サンギヤとが噛合すると、前記操作レバーの回動の規制を解除する請求項３に記載のプラネタリギヤの組付装置。
【請求項５】
前記本体に軸方向移動可能に保持されて一端が前記キャリアまたは前記リングギヤに当接し他端が該本体外側に突出するインジケータ棒材を備える、請求項１〜４のいずれかに記載のプラネタリギヤの組付装置。
【請求項６】
サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付方法であって、
前記ケースに着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体と、該本体に回動可能に設けられ、前記回転軸に連結されて共回りする軸部と、該本体に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部と、該軸部の回動と該爪部の開閉動作とを操作する共通操作手段と、を備える組付装置を用い、
前記爪部を用いて前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持する部品把持工程と、
前記本体を前記ケースに取り付け軸方向に移動させて前記回転軸に前記軸部を連結する連結工程と、
該ピニオンギヤを該サンギヤに軸方向から当接させる部品配置工程と、
前記共通操作手段を操作することにより、まず該軸部及び該回転軸が回動して該サンギヤを該ピニオンギヤに噛合させ、次に爪部が動作して該キャリアと該リングギヤとを解放する組付工程と、
を有することを特徴とするプラネタリギヤの組付方法。
【請求項７】
前記キャリアあるいは前記リングギヤは別の部材と嵌合する嵌合部をもち、前記組付工程の次に、さらに前記軸部及び前記回転軸が回動することにより、該キャリアあるいは該リングギヤが回転駆動されて該嵌合部が該部材に嵌合する嵌合工程を有する、請求項６に記載のプラネタリギヤの組付方法。
【請求項８】
前記キャリアは、回転する別の動力伝達部材と嵌合するスプライン嵌合部をもつ、請求項７に記載のプラネタリギヤの組付方法。
【請求項９】
前記リングギヤは、ブレーキ部材と嵌合するブレーキ嵌合部をもつ、請求項７に記載のプラネタリギヤの組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のオートマチックトランスミッションなどに用いられるプラネタリギヤの組付装置及び組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンギヤと、複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、リングギヤとからなるプラネタリギヤは、車両用のオートマチックトランスミッションなどに広く用いられている。プラネタリギヤでは、サンギヤとキャリアとリングギヤの３要素のうちいずれか一つが反力要素の役割を果たすために拘束され、残りの２要素が入力及び出力の役割を担い、各要素の役割を切り替えることにより変速作用が生じるように構成されている。そして、通常複数組のプラネタリギヤが動力伝達部材を介して適宜連結使用されることにより、多数の変速段が実現されるのが一般的である。いずれかの要素を拘束するブレーキ部や、入力や出力を切り替えるクラッチ部には、摩擦係合及び解放を行う摩擦プレートが複数用いられる場合が多い。また、回転動力を伝達する動力伝達部材は、軸方向への相対変位を可能とするスプライン嵌合により連結されている場合が多い。
【０００３】
上述したようなプラネタリギヤを変速機のケースに組み付ける際には、３要素間のギヤを噛合させるだけでなく、摩擦プレートや動力伝達部材との嵌合も併せて行う必要があり、組付作業は繁雑となっている。このため、組付作業を効率化するための組付装置や組付方法に関する各種発明がなされてきた。例えば特許文献１には、複数枚のクラッチプレートの内歯スプラインの位相を合わせた後にロックしてクラッチハブを嵌合させる多板クラッチの組付方法及びその装置が開示されている。また、本願出願人は特許文献２で、自動変速機の組立方法並びに自動変速機を開示している。特許文献２の組立方法では、一方向クラッチ、プラネタリギヤ及び多板ブレーキを一体に保持した状態でリヤケースに組込む工程や、抜け止めのための係止部材の技術を開示している。
【特許文献１】特開平６−２７７９５８号公報
【特許文献２】特開平８−１７０６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１及び特許文献２の組付方法や組立方法では、プラネタリギヤの噛合部分や嵌合部分で係合する部材を組み付けるとき、組み付ける部材をケース側の部材に当接した状態としておき、ケース側の部材を回転軸から駆動し、両者の位相を合わせて係合させるようにしている。しかしながら、この組付作業では、組み付ける部材を保持し当接させて解放する一連の作業と、回転軸を回転して位相を合わせ次に係合状態を確認する別の作業とを並行して行う必要があり、作業内容が複雑で手間取っていた。また、回転軸の駆動にはエアシリンダまたはモータが必要であり、製造設備は大形で高価となっていた。さらに、噛合部分や嵌合部分が数カ所ある場合や、複数の部材を一括して組み付ける場合には、作業内容が一層複雑化するため、確実な組付方法が必要とされていた。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、作業内容が簡明で、確実にかつ短時間で行うことができ、製造設備が廉価で省スペースであるプラネタリギヤの組付装置及び組付方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプラネタリギヤの組付装置は、サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付装置であって、前記ケースに着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体と、該本体に回動可能に設けられ、前記回転軸に連結されて共回りする軸部と、該本体に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部と、該軸部の回動と該爪部の開閉動作とを操作する共通操作手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記共通操作手段は、前記軸部と一体に設けられて回動操作を行う操作レバーと、該操作レバーに係合して軸方向に駆動される円筒カムと、該円筒カムの軸方向の変位を前記爪部の開閉動作に変換する爪開閉機構部と、を備えることが好ましい。
【０００８】
本発明は、従来別々の操作手段に依っていた組付部品の把持及び解放の操作と回転軸の回転による位相合わせの操作とを単一の共通操作手段で行うことにより、組付作業を簡単かつ容易にしたことを要旨とする。本発明の組付装置は、例えば車両変速機に組み込まれ、サンギヤ、ピニオンギヤを保持するキャリア、リングギヤの３要素からなる一般的な構成のプラネタリギヤを対象としている。また、複式プラネタリギヤでもよく、ブレーキ部やクラッチ部の数量、構造や配置にも制約されない。
【０００９】
本発明のプラネタリギヤの組付装置は、本体と、軸部と、爪部と、共通操作手段と、を備えている。組付装置の本体は、例えばケースの軸方向立設しケース端面に当接した適宜本数のガイド棒を摺動するように構成して、着脱可能及び軸方向移動可能とすることができる。軸部は、本体によって回動可能に軸支され、ケース側の回転軸と軸心を共有し、かつ回転軸と向き合う一端には連結のための嵌合部、例えばスプライン溝を形成することができる。この構成によれば、本体をケースに近付けることにより、軸部のスプライン溝が回転軸に嵌合して、共回りするようになる。
【００１０】
爪部は、本体に保持されて開閉動作するように設けることができる。例えば、複数個の爪部を円周上に等間隔で配置し、径方向に動作するようにして構成することができる。そして、径方向に拡がったときにキャリアとリングギヤとを一括して内周側から把持し、軸心方向に縮んだときにこれらを解放するように構成することができる。
【００１１】
共通操作手段は、軸部の回動と爪部の開閉動作とを操作する手段であり、例えば、操作レバーと円筒カムと爪開閉機構部とで構成することができる。操作レバーは、軸部に対して径方向に突出するように一体に設け、手動で円周方向に回動操作することにより軸部を回転させるように形成することができる。円筒カムは、円筒状の部材を本体で軸方向移動可能に保持することにより形成することができる。そして、円筒カムの一端に起伏を設け、上述の回動操作される操作レバーが起伏を押圧して円筒カムを軸方向に駆動するように構成することができる。さらに、円筒カムの軸方向の変位を爪部の開閉動作に変換するために、方向転換用のてこなどで形成した爪開閉機構部を設けることができる。
【００１２】
さらに、前記共通操作手段は、前記ピニオンギヤが前記サンギヤに当接するまで前記爪部が前記キャリアを解放しないように前記操作レバーの回動を規制するアンチバック機構を備える、ことが好ましい。また、前記アンチバック機構は、前記ピニオンギヤと前記サンギヤとが噛合すると、前記操作レバーの回動の規制を解除する、ようにしてもよい。
【００１３】
アンチバック機構を備えることにより、組付作業以前の移動中などに誤って組付部品を取り落とさないようにすることができ、また組付作業事態を容易として、誤りの生じない工程とすることができる。
【００１４】
前記本体に軸方向移動可能に保持されて一端が前記キャリアまたは前記リングギヤに当接し他端が該本体外側に突出するインジケータ棒材を備える、ことが好ましい。
【００１５】
インジケータ棒材を備えることにより、目視の困難なプラネタリギヤの噛合状態や周辺部材との嵌合状態をケースの外部からでも確認することができ、作業の確実性、信頼性が向上する。
【００１６】
次に、上述のように構成された本発明の組付装置を用いたプラネタリギヤの組付方法について説明する。
【００１７】
本発明のプラネタリギヤの組付方法は、サンギヤと噛合する複数個のピニオンギヤを保持するキャリアと、複数個の該ピニオンギヤを包絡して噛合するリングギヤとを、ケースに軸支された回転軸とともに回転する該サンギヤ及び該ケースに組み付けるプラネタリギヤの組付方法であって、前記ケースに着脱可能及び軸方向移動可能に設けられる本体と、該本体に回動可能に設けられ、前記回転軸に連結されて共回りする軸部と、該本体に開閉可能に設けられ、前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で、前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持及び解放する爪部と、該軸部の回動と該爪部の開閉動作とを操作する共通操作手段と、を備える組付装置を用い、前記爪部を用いて前記ピニオンギヤと前記リングギヤとが噛合した状態で前記キャリアと該リングギヤとを一括して把持する部品把持工程と、前記本体を前記ケースに取り付け軸方向に移動させて前記回転軸に前記軸部を連結する連結工程と、該ピニオンギヤを該サンギヤに軸方向から当接させる部品配置工程と、前記共通操作手段を操作することにより、まず該軸部及び該回転軸が回動して該サンギヤを該ピニオンギヤに噛合させ、次に爪部が動作して該キャリアと該リングギヤとを解放する組付工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明のプラネタリギヤの組付方法は、部品把持工程と連結工程と部品配置工程と組付工程と、を有している。最初の部品把持工程では、ケース外でピニオンギヤとリングギヤとを噛合させた状態とし、組付装置の爪部を径方向に動作させてキャリアとリングギヤとを一括して把持する。
【００１９】
次の連結工程では、組付装置全体を移動して、本体をケースに取り付ける。このとき、ケースを立てて軸心を鉛直配置の状態とし、組付装置をケース上面に戴置して取り付けることができ、かつ作業性の面で好ましい。次に、本体を軸方向に移動すなわち下降させてケース内に入れ込むことにより、回転軸に軸部を連結することができる。アンチバック機構を備える態様では、組付装置の移動途中やケースに入れ込む途中で、誤って爪部が開くことはない。
【００２０】
三番目の部品配置工程では、さらに本体を軸方向に移動することにより、ピニオンギヤをサンギヤの上に戴置し軸方向から当接させることができる。このピニオンギヤの戴置状態や、次工程における噛合状態は、インジケータ棒材を備える態様では、ケース外部から確認することができる。
【００２１】
四番目の組付工程では、操作レバーを操作して組付を行う。詳述すると、操作レバーを往復動することにより軸部及び回転軸を回動して、サンギヤを回転駆動することができる。一方、ピニオンギヤ及びキャリアは爪部によって把持されているが、回転できるようになっている。したがって、双方の相対的な回転運動によって、サンギヤとピニオンギヤとの位相が一致して噛合し、キャリアはリングギヤ及び本体とともに下降する。次に、操作レバーから円筒カムを駆動すれば、爪部が軸心方向に動作してキャリアとリングギヤとが解放され、組付作業は終了する。最後に、本体を上方に移動させれば、爪部はプラネタリギヤに抵触せずに抜け出て、軸部と回転軸との連結がはずれて、組付装置をケースから取り外すことができる。
【００２２】
前記キャリアあるいは前記リングギヤは別の部材と嵌合する嵌合部をもち、前記組付工程の次に、さらに前記軸部及び前記回転軸が回動することにより、該キャリアあるいは該リングギヤが回転駆動されて該嵌合部が該部材に嵌合する嵌合工程を有する、ようにしてもよい。
【００２３】
プラネタリギヤはブレーキ部やクラッチ部を有することが一般的であり、また、複式プラネタリギヤは３要素のいずれかから他の動力伝達部材に動力を伝達するように構成されている。組付対象のプラネタリギヤが、ブレーキ部やクラッチ部の部材あるいは他の動力伝達部材と嵌合する嵌合部をもち、嵌合する相手方の部材が既にケースに組み付けられている場合には、この嵌合部を嵌合させる工程が必要である。この嵌合工程は、サンギヤとピニオンギヤとを噛合させる組付工程の次に引き続いて行うことが好ましい。なぜなら、プラネタリギヤの３要素は既に噛合しているので、軸部から回転軸を回動することにより３要素全てを回転駆動することができ、嵌合部の位相を一致させて確実な嵌合を行うことができるからである。
【００２４】
嵌合部の例として、前記キャリアは、回転する別の動力伝達部材と嵌合するスプライン嵌合部をもつ、ことでもよい。また、前記リングギヤは、ブレーキ部材と嵌合するブレーキ嵌合部をもつ、ことでもよい。
【発明の効果】
【００２５】
上述の本発明のプラネタリギヤの組付装置及び組付方法によれば、操作レバーの回動など共通操作手段による単一の操作で、キャリア及びリングギヤを把持及び解放するとともに回転軸を回転させて噛合部や嵌合部の部材間の位相を一致させ、組付を行うことができる。したがって、従来のケース上方からキャリア及びリングギヤを組み付けながら、ケース下方から回転軸を回転駆動するという煩雑な作業は不要となって、作業内容は簡明となり、確実にかつ短時間で行うことができる。また、操作は手動で行えるためエアシリンダやモータなどの製造設備が不要となり、製造設備は廉価で省スペースとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態を、図１〜図８を参考にして説明する。図１は本発明の実施例のプラネタリギヤの組付装置１を説明する側面断面図であり、図２は組付装置１を上方から見た平面図である。また、図４及び図５は組付方法を説明する図であり、実施例の組付装置１は、図４に示されるように、オートマチックトランスミッションのケース９１を縦置きにして中間軸９２を鉛直配置とした状態で、上方から複式プラネタリギヤを組み付けるものである。組付装置１は、取付部２、本体３、軸部４、操作レバー５、円筒カム６、爪開閉機構部７、４個の爪部８、で構成されている。
【００２７】
取付部２は、組付作業時に一時的に組付装置１全体をトランスミッションのケース９１の上端面に取り付けるための部材であり、取付リング２１と３本のガイド棒２２とで構成されている。図示されるように、取付リング２１はケース９１の上端面開口部の内周形状に嵌合するように環状の部材の外側を切削加工して形成されている。取付リング２１の上面には円周方向に略等間隔で３本のガイド棒２２が立設されている。
【００２８】
本体３は、３個のガイド筒３１、本体フランジ部３２、本体胴部３３、噛合確認棒材３４、で構成されている。３個のガイド筒３１は、それぞれがガイド棒２２を通すように配設され、軸方向すなわち図１中上下方向に摺動可能となっている。本体フランジ部３２は、円環状の部材であり、円周方向に略等間隔で３個のガイド筒３１が設けられて図中上下動するようになっている。本体フランジ部３２の下側には略筒状の本体胴部３３が一体に形成されている。また、本体フランジ部３２の図中左寄りには貫通孔が設けられ、貫通孔から下方に向けて摺動自由に、インジケータ棒材に相当する噛合確認棒材３４が設けられている。さらに、噛合確認棒材３４に近接して本体フランジ部３２からインジケータ３６が立設され、インジケータ３６の中間高さには基準噛合目盛３６１が印されている。そして、噛合確認棒材３４の下方に設けられた当接部材３４１が組付部品に当接した状態で、頂部３４２の高さが基準噛合目盛３６１に一致したとき、組付部品であるキャリア及びリングギヤが噛合したことを示すようになっている。
【００２９】
軸部４は、部分的に径の変わる軸部材４１で形成され、図中上側の小径部が本体胴部３３の軸心に回動可能に保持されている。軸部材４１の下側は軸心が中空とされて内周面に内スプライン４２が形成され、回転軸９２の上端から少し下がった外周面に形成された外スプライン９２１と嵌合するようになっている。また、軸部材４１の上部の外周側には円環状の上縁部材４３が一体に付設されている。
【００３０】
操作レバー５は、上縁部材４３から径方向外側に向かって延設されている。図２に示されるように、操作レバー５はガイド棒２２の間で時計回りに回動操作することによって、組付作業を行えるようになっている。また、操作レバーの回動を規制するために、図３に示されるアンチバック機構３５が設けられている。図３は、アンチバック機構３５の詳細構造を説明する部分横視図であり、（１）は規制状態、（２）は解除状態を示している。図示されるように、アンチバック機構３５は規制端材３６及び解除ピン２３で構成されている。規制端材３６は板状の部材で、図中の中央より右寄りが本体フランジ部３２上のブラケット３２１に揺動可能に枢支される枢支部３６１、図中右端が規制端３６２、左端が解除端３６３となっている。そして常時は、図３（１）に示されるように、重量のある側の解除端３６３が下降し、規制端３６２が上昇して操作レバー５の回動経路を塞ぐようになっている。解除ピン２３は、取付リング２１の上面に立設される部材である。図３（２）に示されるように、本体フランジ部３２と取付リング２１とが接近すると、解除ピン２３は解除端３６３を押し上げて規制端３６２を下降させ、操作レバー５に対する規制を解除して時計回りの回動を許容するように構成されている。
【００３１】
操作レバー５が原位置５Ａからアンチバック機構３５に当接する中間位置５Ｂまでの角度範囲が把持領域であり、中間位置５Ｂからアンチバック機構３５を通過して行き止まる最終位置５Ｃまでの角度範囲が解放領域である。詳細は後述するが、把持領域では組付部品が爪８によって把持されており、組付装置１の移動中などに誤って組付部品を取り落とさないようになっている。
【００３２】
円筒カム６は、本体胴部３３と上縁部材４３との間に配設され、薄い円筒状の部材で形成されている。図１及び図２に示されるように、円筒カム６の上面外周には、円周方向に傾きを有し右側が高く左側が低い傾斜部６１と、傾斜部６１の上端から右に水平に延びる頂部６２と、傾斜部６１の下端から左に水平に延びる底部６３とが形成されている。一方、上縁部材４３の外周には、傾斜部６１、頂部６２、底部６３を下方に押圧するヒンジピン４４が設けられている。そして、操作レバー５が把持領域にある間はヒンジピン４４が頂部６２を押圧し、操作レバー５が解放領域を回動するにつれて、ヒンジピン４４が傾斜部６１から底部６３に移動するようになっている。
【００３３】
爪開閉機構部７は、図１及び図６に示されるように、円筒カム６の軸方向の変位を４個の爪部８の径方向の開閉動作に変換する部位であり、操作ロッド７１、操作筒７２、４個の方向変換てこ７３、が略対称に配置されて構成されている。操作ロッド７１は、本体胴部３３よって上下動可能に保持され、その上端は円筒カム６に連結されている。操作ロッド７１の下端には操作筒７２の上端が連結され、操作筒７２の下端外周面の溝には方向変換てこ７３の水平アーム７５が係合している。方向変換てこ７３は、本体胴部３３に枢支される支点７４と、支点７４から軸心方向に延びる水平アーム７５と、支点７４から下方に延びる垂直アーム７６と、で形成されている。また、操作ロッド７１の下側と本体胴部３３との間には、操作ロッド７１を上方に付勢する戻しばね７７が設けられている。戻しばね７７は、垂直アーム７６及び後述の爪部８を軸心方向に付勢して、組付部品を最終的に確実に解放する作用を有している。
【００３４】
４個の爪部８は、組付部品を把持及び解放する部位であり、本体胴部３３の下側に中間軸９２か通り抜けるだけの間隔を設けて配設されている。爪部８の上側は径方向に延びる係合部８１であり、係合部８１は本体銅部３３によって径方向に摺動するように支持されている。また、係合部８１には方向変換てこ７３の垂直アーム７６が係合しており、径方向外向き及び逆の軸心方向に駆動されるようになっている。爪部８の中央から下は下方に延びるフィンガ８２となっており、フィンガ８２の下端には径方向に突出したカエシ８３が設けられて、組付部品であるキャリア及びリングギヤの下端を下側から把持できるようになっている。
【００３５】
以上のように構成された実施例の組付装置１で、操作レバー５を図２で時計回りに回動操作すると、上縁部材４３及び軸部材４１が一体に回動する。また、操作レバー５が原位置５Ａから中間位置５Ｂまでの把持領域にある間、上縁部材４３に設けられたヒンジピン４４は頂部６２を押圧し、円筒カム６は本体３に対して下方に変位し、操作ロッド７１及び操作筒７２も変位して、方向変換てこ７３の水平アーム７５を下方に駆動する。すると、方向変換てこ７３の作用により、垂直アーム７６が爪部８を径方向に駆動し、４個のフィンガ８２間が拡がり組付部品を把持することができる。アンチバック機構２５が解除されて操作レバー５が中間位置５Ｂから最終位置５Ｃに至る解放領域を進むと、ヒンジピン４４は傾斜部６１から底部６３へと移動し、円筒カム６は本体３に対して上方に変位し、方向変換てこ７３の垂直アーム７６は爪部８を軸心方向に駆動して、フィンガ８２は組付部品を解放することができる。
【００３６】
次に、実施例の組付装置１を用いた複式プラネタリギヤの組付方法について、図４〜図６を参考にして説明する。図４は、部品把持工程を終え連結工程の途中の状態を説明する図である。図５は、組付工程において組付部品が噛合した状態を説明する図である。また、図６は、全ての工程が終了した状態を説明する図である。
【００３７】
図４に示されるように、組付対象となる複式プラネタリギヤは、リングギヤ９３を一体部材とし、下サンギヤ９４、下ピニオンギヤ９５１を保持する下キャリア９５、上サンギヤ、２種類の上ピニオンギヤ９７１、９７２を保持する上キャリア９７、で構成されている。そして、リングギヤ９３はブレーキ部材Ｂ２と嵌合するブレーキ嵌合部９３１をもっている。ブレーキ部材Ｂ２は、複数枚の摩擦プレートからなり、既にケース９１に組み付けられている。また、下キャリア９５は、動力伝達部材Ｔ１の外スプライン９８１と嵌合する内スプライン９５２をもっている。動力伝達部材Ｔ１は、別のプラネタリギヤのリングギヤ９９に動力を伝達する部材であり、既に組み付けられている。さらに、下サンギヤ９４も既に中間軸９２に組み付けられ、一体に回転するようになっている。一方、図示されていない上サンギヤは、図４の時点ではまだ組み付けられておらず、本発明の工程以降で組み付けられる。
【００３８】
最初の部品把持工程では、ケース９１外で、下ピニオンギヤ９５１とリングギヤ９３とを噛合させ、また上ピニオンギヤ９７１、９７２とリングギヤ９３とを噛合させ、下キャリア９５と上キャリア９７とリングギヤ９３とを一括し、組付装置１の爪部８のフィンガ８１を径方向に開いて把持する。また、把持された組付部品９５、９７、９３に対して、上方から当接部材３４１が当接するように、噛合確認棒材３４が戴置される。この時点では噛合確認棒材３４の頂部３４２は、インジケータ３６の基準噛合目盛３６１よりも上方に位置している。
【００３９】
次の連結工程では、組付装置１全体を移動し、取付リング２１をケース９１の上端面開口部の内周に嵌合させて取り付ける。このときの状態が図４であり、次には、ガイド棒２２に案内されたガイド筒３１を下方に移動させ、本体３を下降させてケース９１内に入れ込む。本体３の下降ととともに軸部４も下降し、軸部材４１下端の内スプライン４２が回転軸９２の外スプライン９２１に嵌合して連結される。
【００４０】
三番目の部品配置工程では、さらに本体３を下降させることにより、把持された組付部品９５、９７、９３を下サンギヤ９４の上に戴置する。このとき、噛合確認棒材３４の頂部３４２は、基準噛合目盛３６１の上方から動かない。
【００４１】
四番目の組付工程では、図２に示されるように、操作レバー５を回動操作することにより組付部品９５、９７、９３を組み付ける。詳述すると、操作レバー５を原位置５Ａと中間位置５Ｂとの間で小刻みに往復動すると、軸部４、回転軸９２及び下サンギヤ９４が一体になって同位相で往復動する。そして、戴置された下キャリア９５の下ピニオンギヤ９５１と下サンギヤ９４との位相が一致して噛合する。噛合によって、下キャリア９５と上キャリア９７とリングギヤ９３とは、本体３及び軸部４とともに、重力の作用によって下降する。すると、本体フランジ部３２が取付リング２１に接近するので、アンチバック機構３５は、図３（１）の状態から（２）の状態に遷移して、規制が解除される。この時点では、図５に示されるように、噛合は歯長の一部で行われ、下キャリア９５の内スプライン９５２やリングギヤ９３のブレーキ嵌合部９３１はまだ嵌合していない。また、噛合確認棒材３４の頂部３４２は、未だ基準噛合目盛３６１よりも上方に位置している。
【００４２】
次に、操作レバー５を中間位置５Ｂからさらに時計回りに回動操作すると、上縁部材４３が回動してヒンジピン４４が傾斜部６１から底部６３に移動し、円筒カム６が上方に変位する。これにより、フィンガ８２は軸心方向に閉じ、把持されていた組付部品９５、９７、９３が解放される。
【００４３】
実施例の組付装置１は、さらに、五番目の嵌合工程を有している。嵌合工程では、最終位置５Ｃの付近で操作レバー５を小刻みに往復動する。すると、回転軸９２から下サンギヤ９４を経由して下キャリア９５及びリングギヤ９３が駆動される。この操作により、下キャリア９５の内スプライン９５２と動力伝達部材Ｔ１との位相、及びリングギヤ９３のブレーキ嵌合部９３１とブレーキ部材Ｂ２との位相が調整され、両方が一致すると重力の作用で組付部品９５、９７、９３が下降して嵌合し、組付作業は終了する。この時点では、下ピニオンギヤ９５１と下サンギヤ９４との噛合は、歯長の全長で行われる。また、図６に示されるように、噛合確認棒材３４が下降して、頂部３４２が基準噛合目盛３６１に一致するので、作業者は組付作業の完了を確認することができる。
【００４４】
次に、全体の製造設備について、図７及び図８を参考にして説明する。図７は図１の実施例の組付装置１を備えた製造設備１１を説明する正面図であり、図８は側面図である。図示されるように、全体の製造設備は、組付装置１、吊上装置１２、戴置台１３、部材供給レーン１４、図略の圧縮エア供給装置で構成されている。吊上装置１２は、組付装置１を吊り上げて移動するものであり、バランスウェイトを用いてわずかな操作力で操作できるようになっている。戴置台１３は、ケース９１を安定して戴置するための台である。部材供給レーン１４は、複式プラネタリギヤの組付部品９５、９７、９３を一組ずつ滑らせて供給する傾斜したレーンである。圧縮エア供給装置は、ブレーキ部材Ｂ２の複数枚の摩擦プレートの位相を揃えて保持するためのものである。
【００４５】
この製造設備１１にはモータなど動力源を必要とする機器は使われておらず、廉価で省スペースに構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例のプラネタリギヤの組付装置を説明する側面断面図である。
【図２】図１の実施例の組付装置の平面図である。
【図３】図１の実施例で、アンチバック機構の詳細構造を説明する部分横視図であり、（１）は規制状態、（２）は解除状態を示している。
【図４】図１の実施例の組付装置を用いた組付方法で、部品把持工程を終え連結工程の途中の状態を説明する図である。
【図５】図１の実施例の組付装置を用いた組付方法で、組付工程において組付部品が噛合した状態を説明する図である。
【図６】図１の実施例の組付装置を用いた組付方法で、全ての工程が終了した状態を説明する図である。
【図７】図１の実施例の組付装置を備えた製造設備を説明する正面図である。
【図８】図７の製造設備の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：組付装置
２：取付部
２１：取付リング            ２２：ガイド棒
２３：解除ピン
３：本体
３１：ガイド筒            ３２：本体フランジ部  
３３：本体胴部            ３４：噛合確認棒材
３５：アンチバック機構    ３６：インジケータ
４：軸部
４１：軸部材              ４２：内スプライン
４３：上縁部材            ４４：ヒンジピン
５：操作レバー
６：円筒カム                      
６１：傾斜部              ６２：頂部
６３：底部
７：爪開閉機構部
７１：操作ロッド        ７２：操作筒
７３：方向変換てこ        ７４：支点
７５：水平アーム          ７６：垂直アーム
７７：戻しばね
８：爪部
８１：係合部              ８２：フィンガ
８３：カエシ
９１：ケース                      ９２：中間軸
９３：リングギヤ                  ９４：下サンギヤ    
９５：下キャリア                  ９５１：下ピニオンギヤ
９７：上キャリア
Ｂ２：ブレーキ部材                Ｔ１：動力伝達部材
１１：製造設備
１２：吊上装置            １３：戴置台
１４：部材供給レーン
【図１】
2008142867.tif 000003
【図２】
2008142867.tif 000004
【図３】
2008142867.tif 000005
【図４】
2008142867.tif 000006
【図５】
2008142867.tif 000007
【図６】
2008142867.tif 000008
【図７】
2008142867.tif 000009
【図８】
2008142867.tif 000010