(57)【要約】【課題】自動両面媒体シート印刷の制御方法を提供する。【解決手段】方法は、シートフィーダと、光受容体ベルトを持つ第１印刷エンジンと、光受容体ベルトを持つ第２印刷エンジンと、シートを第１ベルトから第２ベルトへ移送する移送装置とを用意することと、第１ベルトのシームの通過のタイミング信号Ｓ１を発生することと、第２ベルトのシームの通過のタイミング信号Ｓ２を発生することと、Ｓ１とＳ２を比較し第１、第２ベルトのシーム位置の差を決定することと、他方に対して一方のシームの位置を同期させることと、第１ベルトから第２ベルトへのシートの移送に要する時間を決定することと、第１ベルトのシームを回避するようシートの第１ベルトへの供給を遅延させることと、第２ベルトのシームを回避するようシートの移送を同期させることと、第２ベルト上の画像倍率を制御するために第２ベルトの画像スキャン速度を変化させることとを含む。【選択図】図１
2008268949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動両面媒体シート印刷の制御方法であって、
（ａ）シートフィーダと、シーム付きの連続的な光受容体ベルトを有する第１印刷エンジンと、シーム付きの連続的な光受容体ベルトを有する第２印刷エンジンと、媒体シートを前記第１エンジンベルトから前記第２エンジンベルトへと移送するための移送装置とを用意することと、
（ｂ）前記第１ベルトのシームの通過のタイミング信号（Ｓ１）を発生することと、前記第２ベルトのシームの通過のタイミング信号（Ｓ２）を発生することと、
（ｃ）Ｓ１とＳ２とを比較して、第１ベルトと第２ベルトのシームの位置の相互間の差を決定することと、
（ｄ）他方のベルトシームに対して一方のベルトシームの位置を同期させることと、
（ｅ）前記移送装置による前記第１エンジンベルトから前記第２エンジンベルトへのシートの移送に要する時間を決定することと、
（ｆ）前記第１ベルトのシームを回避するように、媒体シートの前記第１ベルトへの供給を遅延させることと、前記第２ベルトのシームを回避するように、前記媒体シートの前記移送を同期させることと、
（ｇ）前記第２ベルト上の画像倍率を制御するために、前記第２光受容体ベルトの画像スキャン速度を変化させることと、
を含む、自動両面媒体シート印刷の制御方法。
【請求項２】
イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷の制御方法であって、
（ａ）第１のシーム付きの光受容体ベルトを有する第１印刷エンジンと、第２のシーム付きの光受容体ベルトを有する第２印刷エンジンと、媒体シートを前記第１ベルトから前記第２ベルトへと移送するための移送装置とを用意することと、
（ｂ）前記第１ベルトを、その上に所望の画像倍率を与える速度で駆動することと、
（ｃ）第１および第２センサを配置し、前記第１および第２ベルトシームの通過を検出し、シームの通過を示す第１および第２のシームタイミング信号を発生することと、
（ｄ）前記第１および第２のシーム信号から、前記第１のベルトシームと前記第２のベルトシームとの間の関係を決定して、前記シームを同期させることと、
（ｅ）前記第２ベルトに前記媒体シートを移送することと、
（ｆ）前記第２ベルト上に所望の画像倍率が得られるよう、前記イメージャの速度を変化させることと、
を含む、イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷の制御方法。
【請求項３】
イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷の制御方法であって、
（ａ）第１のイメージャおよびシーム付きの光受容体ベルトと、第２のイメージャおよびシーム付きの光受容体ベルトと、前記第１ベルトから前記第２ベルトへと印刷媒体シートを移送するよう動作する移送装置と、を有する印刷エンジンを用意することと、
（ｂ）前記第１ベルトの速度（Ｖ１）を調節して、媒体シートの第１面に所望の印刷倍率を制定することと、
（ｃ）前記媒体シートの第１面に第１画像を印刷することと、
（ｄ）前記移送装置で前記媒体シートを前記第２ベルトへと移送し、前記第２ベルトの速度を調節して、前記第１面の印刷に対応するように前記印刷媒体シートの前記第２面に所望の印刷倍率を制定し、前記第２面に画像を印刷することと、
（ｅ）前記２つのベルトシームの相対位置を検出し、前記第２シームを回避するよう前記第２ベルトへの移送を遅延させることと、
を含む、イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷の制御方法。
【請求項４】
イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷における制御方法であって、
（ａ）イメージャと、第１のシーム付きのフォトレジスタベルトと、第２のシーム付きのフォトレジスタベルトと、印刷媒体シートを前記第１ベルトから前記第２ベルトへと移送するための移送装置とを有する印刷エンジンを用意することと、
（ｂ）媒体シートの第１面に所望の画像倍率を与えるために前記第１ベルトの速度（Ｖ１）を調節することと、
（ｃ）前記媒体シートの第２面に同一の画像倍率を与えるために前記第２ベルトの速度（Ｖ２）を調節することと、
（ｄ）前記第１ベルトおよび前記第２ベルトの前記シームの通過を検出して、第１（Ｓ１）および第２（Ｓ２）シーム通過信号を発生させることと、
（ｅ）前記第１ベルトシームを回避するように、前記第１ベルトに画像を面付けするための提案時間と、前記第１ベルトに媒体シートを供給する時間とをＳ１に基づき算出し、シートの第１面に画像を印刷することと、
（ｆ）画像を面付けするための提案時間と、ステップ（ｅ）からの前記シートを前記移送装置へ移送する時間とをＳ２に基づき算出することと、
（ｇ）前記シートを前記第２ベルトへ移送し、前記シートの第２面に画像を印刷することと、
を含む、イメージャからの自動両面静電媒体シート印刷における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電印刷エンジンにおける複写および印刷に関連し、より詳細には、媒体シートに印刷をする際に光受容体から画像を静電気によって転写するタイプの印刷エンジンを使用した、媒体シートへの両面印刷に関する。
【背景技術】
【０００２】
今まで、静電コピー機／プリンタにおける両面印刷は、第１の光受容体ベルトから転写される画像により媒体シートの片面を印刷した後、媒体シートを反転させて、第２の光受容体ベルトから画像を転写してシートの他方の面に印刷する必要があった。媒体シートを第１の光受容体ベルトから第２の光受容体ベルトに移動させてベルトシームを回避するためには、第１と第２のベルトの長さの固有の違いにより、各回転期間においてどちらかのベルトの駆動スピードを異ならせてシームの位相関係を同期させる、または一方のベルトシームと他方のベルトシームとの関係を同期させる必要があった。シームを同期化するためにはベルトを異なる速度で駆動する必要があるが、光受容体ベルトの速度の違いにより、光受容体上の倍率が異なってしまうこととなった。媒体シートの裏と表に印刷される画像では印刷倍率が異なるため、画像のレジストレーションにばらつきが生じて、媒体シートを束ねて複数ページからなる文書を作製する場合において許容しがたい印刷物ができてしまう。また、第１の印刷エンジンで片面に印刷した後にフューザを通過する際に媒体シートが縮んでしまい、印刷倍率やレジストレーションにエラーが生じた。したがって、静電複写および印刷機械による両面印刷において、印刷倍率とレジストレーションを自動で制御する方法の出現が望まれていた。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６９７３２８６号明細書
【特許文献２】米国特許第７２０６５３２号明細書
【特許文献３】米国特許第７９２４１５２号明細書
【特許文献４】米国特許第７１２３８７３号明細書
【特許文献５】米国特許第６９５９１６５号明細書
【特許文献６】米国特許第７１６２１７２号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００６／００１２１０２号明細書
【特許文献８】米国特許出願公開第２００６／０１９７９６６号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２００６／０１１４３１３号明細書
【特許文献１０】米国特許出願公開第２００６／０２０９１０１号明細書
【特許文献１１】米国特許出願公開第２００６／０２１４３６４号明細書
【特許文献１２】米国特許出願公開第２００６／０２２２３８４号明細書
【特許文献１３】米国特許出願公開第２００６／０２２７３５０号明細書
【特許文献１４】米国特許出願公開第２００６／０２３５５４７号明細書
【特許文献１５】米国特許出願公開第２００６／０２３３５６９号明細書
【特許文献１６】米国特許出願公開第２００６／０２３８７７８号明細書
【特許文献１７】米国特許出願公開第２００６／０２４４９８０号明細書
【特許文献１８】米国特許出願公開第２００６／０２６８３１７号明細書
【特許文献１９】米国特許出願公開第２００６／０２７４３３７号明細書
【特許文献２０】米国特許出願公開第２００６／０２７４３３４号明細書
【特許文献２１】米国特許出願公開第２００７／０００２４０３号明細書
【特許文献２２】米国特許出願公開第２００７／０００２３４４号明細書
【特許文献２３】米国特許出願公開第２００７／００２４８９４号明細書
【特許文献２４】米国特許出願公開第２００７／００５２９９１号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の開示は、静電印刷機による両面印刷における上述の問題に取り組んでおり、光受容体ベルトのばらつきやトナー融解プロセスにおける媒体シートの縮小などに対応して、同一のページ画像印刷倍率とシートの表と裏の正確なレジストレーションを実現するための、印刷エンジンの調整方法または調整手段を提供する。本開示の方法の１つの実施例では、第１と第２の印刷エンジンの各光受容体ベルトのシームは、第２の光受容体ベルトの速度を変化させることによって、位相関係で同期させられる。そして、第２の印刷エンジンのラスタ光学スキャナの速度を変化させることにより、媒体シートの表面に第１の印刷エンジンによって生成された印刷倍率と同じ印刷倍率が維持される。本発明の方法の第２の実施例では、第１と第２の光受容体ベルトのシームの位相関係に関係なく、第１の印刷エンジンの光受容体ベルトの速度は媒体シートの表面に所望の倍率を提供するよう調整され、第２の印刷エンジンの光受容体ベルトの速度は媒体シートの裏面に所望の印刷倍率を提供するよう調整される。フィーダから第１のベルトへの、および第１のベルトから第２のベルトへのシートの移送が、いずれのベルトのシームも回避するように調節されるように、フィーダから第１のベルトへのシートの移送のタイミングと、第１のベルトから第２のベルトへのシートの移送のタイミングとは、アルゴリズムに従って計算され、ベルトシームの位置は、ベルトシームセンサから供給される信号に基づき予測される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１を参照すると、両面印刷機は、概して１０で表わされ、完全に自動化されたプロセスのもと、媒体シートの表面に印刷するための１２で表わされる第１の印刷エンジンと、媒体シートの裏面に印刷するための１４で表わされる第２の印刷エンジンとを含む。
【０００６】
第１の印刷エンジン１２は、第１光受容体ベルト１６を含み、当該第１光受容体ベルト１６は、当該ベルト１６に印刷する画像を付与するためのラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）（図示せず）を伴う。第２の印刷エンジン１４は、同様にＲＯＳ（図示せず）を伴う第２光受容体ベルト１８を含む。印刷エンジン１２、１４はそれぞれフューザ２０、２２を含む。印刷媒体シートを位置決めし、第１印刷エンジン１２から第２印刷エンジン１４へ印刷媒体シートを移送するために、インバータ２４と、パス２６を形成する移送装置とが、第１印刷エンジン１２に設けられる。
【０００７】
媒体シートは、概して２８で示されるフィーダに用意され、フィーダ２８はパス３０を形成する第１印刷エンジン１２の移送装置にシートを供給する。概して３２で示される適切なスタッカは、第２印刷エンジン１４に備えられたパス３４を形成する移送装置から完成した両面印刷媒体シートを受け取ることができる。
【０００８】
ベルトの回転中にベルトのシームの通過を検出するための一対のセンサ１７、１９が、それぞれ光受容体ベルト１６、１８に隣接して配設されている。センサは、各ベルトシームがそれぞれのセンサを通過した時点で、ベルトシームのお互いに対する相対位置を示すためのタイミングが計られた信号を出力するよう作動する。
【０００９】
図２を参照すると、本開示の第１実施例の方法がブロックフローチャートで示されており、ステップ３６において、システム１０は、印刷媒体シートの片面に印刷すべき画像の所望の倍率を提供するために、第１の光受容体ベルト１６の速度Ｖ１を調節するよう作動する。システムは次にステップ３８に進み、２つのベルトのシームを各ベルトの回転について共通の位相に同期させるように、第２のベルト１８の速度を調節する。２つのベルトシームの位相が同期されると、システムは進んで、画像を印刷エンジン１２で媒体シートの片面に印刷する。フューザ２０を通過した後、ステップ４２においてシートはインバータ２４によって反転されて、パス２６に沿って印刷エンジン１４へと移送される。次にシステムは、ステップ４４において、印刷媒体シートの表面と裏面の印刷倍率が同じになるまで、ＲＯＳポリゴンの回転の速度を調節することにより、またはイメージプロセッサにふさわしい他の適切な手段により、印刷エンジン１４におけるイメージプロセッサまたはＲＯＳの速度を調節する。システムは次にステップ４６に進み、印刷媒体シートの裏面または第２面に画像を印刷し、印刷されたシートをレセプタクルすなわちスタッカ３２に移動させる。
【００１０】
図３を参照すると、本開示の他の実施例がブロックフローチャートで示されており、ステップ５２において、印刷媒体シートの片面を印刷する倍率は、印刷媒体シートの片面または第１面に所望の倍率が得られるように、第１の光受容体ベルト１６の速度を調節することにより、設定される。システムは次にステップ５４に進み、印刷媒体シートの第１面と同一の倍率を第２面に生じさせるために、第２の光受容体ベルト１８の速度を速度Ｖ２に調節する。
【００１１】
システムは次にステップ５６に進み、所定速度Ｖ２で第２のベルト１８を開始させる。
【００１２】
システムは次にステップ５８に進み、第１のベルト１６を開始させ、ベルト１６とベルト１８との間のベルトシーム位相を初期最適値に調節する。システムは次にステップ６０に進み、第１のベルト１６が所定速度Ｖ１で作動するよう設定し、その後、ベルト１８を速度Ｖ２に保持し、２つのベルトシームの位相が互いに対して浮遊するのを許容する。
【００１３】
システムは次にステップ６２に進み、ベルトシーム１６の通過をセンサ１７で検出して、それを示すタイミング信号をシステムコントローラ（図示せず）へ出力する。次にシステムはステップ６４に進み、ベルト１６への移送のための移送ベルト３０にシートが進み、かつベルト１６のシームを回避するように、シートがフィーダ２８を離れる時間を提案する。
【００１４】
システムは次にステップ６６に進み、移送ベルト２６の既知の速度と長さとに基づき、ベルト１８のシームを回避するために、シートがベルト１８に到着する時間を提案する。
【００１５】
システムは次にステップ６８に進み、ベルト１８のシーム位置をセンサ１９で検出し、それを示すタイミング信号をシステムコントローラ（図示せず）に対して出力する。
【００１６】
システムは次にステップ７０に進み、ステップ６６で提案された時間におけるベルト１８のシームの位置を予測する。
【００１７】
システムは次にステップ７２に進み、ステップ７０で予測された時間にベルト１８に到着する場合に、ベルト１８の画像がベルト１８のシームを回避するか調べる。
【００１８】
ステップ７２における調査の結果が否定の場合、システムはステップ７４に進み、提案された予定時間を拒絶してステップ６２に戻り、ステップ６４で提案される時間を増分する。
【００１９】
しかしながら、ステップ７２における判定が肯定の場合、システムはステップ７６に進み、提案されたとおりの計画を実行して画像を印刷する。システムは次にステップ７８に進み、シートをベルト１６に供給して、ステップ８０で媒体シートの第１面に印刷する。媒体シートはステップ８２でインバータ２４によって反転されて、印刷エンジン１４に供給されて、ステップ８４で第２面が印刷される。
【００２０】
したがって図３の実施例は、フィーダ２８から、およびベルト１６からシートが解放される時間を予め予測して、シームの位相を同期させるための２本のベルトの可変駆動の必要なしに、両ベルトのシームを回避するように、印刷媒体シートを印刷エンジンに供給しその中を移送するためにシートを開放する。
【００２１】
上記開示およびその他の特徴や機能の各種、またはそれらの代替物は、望ましくは、他の様々なシステムまたは用途に組み込むことができることを理解されたい。また、現時点では予見できないまたは予測できない、それらの代替物、修正物、変形物、および改良物が、後の当業者によって可能であり、以下の請求項に含まれることが意図されていることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、両面静電印刷機を絵画的に表した図である。
【図２】図２は、本開示に係る方法の１つの実施例を示す、フローチャートである。
【図３】図３は、本開示に係る方法の第２の実施例を示す、フローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１０  両面印刷機、１２  第１の印刷エンジン、１４  第２の印刷エンジン、１６  第１光受容体ベルト、１７，１９  センサ、１８  第２光受容体ベルト、２０，２２  フューザ、２４  インバータ、２６，３０，３４  パス、２８  フィーダ、３２  スタッカ。
【図１】
2008268949.tif 000003
【図２】
2008268949.tif 000004
【図３】
2008268949.tif 000005