(57)【要約】【課題】版の天地長さに対する絵柄長さを大きくすることができる版交換装置を提供すること。【解決手段】  版巻着補助ローラ２３には、全幅にわたって、その周りを回動し、端部３５ａで版の尻を押圧する版押圧体３５が設けられる。この版押圧体３５は、尻側万力３３が版を咬える以前に当該万力３３の下歯３６の位置にある版３２を押圧する。これにより、版付け精度が維持され、絵柄の天地長さを最大限に広げることができる。また、版押圧体３５の回動で版を押しつけるので、剛性の大きい版が、版巻着補助ローラ２３の押圧している点から跳ね上がっていても無理なく版を尻側万力３３の下歯３６に押圧できる。【選択図】        図４
2008044166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に版を巻着させる際に、当該版を当該版胴に押圧する版巻着補助ローラと、
前記版巻着補助ローラの周りを回動し、端部で前記版の尻を押圧する版押圧体と、
を有し、
前記版押圧体は、前記版胴に組み込まれる万力の下歯の位置にある前記版を押圧することを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記版押圧体は、直動アクチュエータが連結されたリンク機構により、前記版巻着補助ローラの周りの回動と版への押圧とが制御されることを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、版巻着補助ローラの軸を中心として回動する前記版押圧体に、２節リンクを施したものであり、当該リンク機構の第二関節に接続される前記直動アクチュエータの本体側端部は保護カバー内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記版押圧体は、版交換を行わないときは、前記リンク機構が折り畳まれて前記版巻着補助ローラと共に機械本体の保護カバー内に収まり、収まる際に、前記リンク機構により版を押圧するときと同じ向きに回動し、当該保護カバー内の他の部材に当たらない回動位置に止まることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の版交換装置。
【請求項５】
保護カバーに内蔵され、版交換を行う際に回動して前記版胴に接近し、前記版巻着補助ローラと、前記版押圧体とが末端に付設されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械において版の巻着を行う版交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械の版交換装置では、新版を版胴に押圧させながら巻着させるローラが用いられている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２９５６０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該ローラは、押圧するための剛性を確保する必要性から、径を一定の大きさ以下にできず、万力と干渉してしまうため、万力の直前にある版尻をしっかりと押圧することができず、版付け精度が低下していた。そのため、版尻の万力直前の版巻着補助ローラが押圧する部分を長くしたり、版尻端付近まで押える為に万力を切り欠いたりするなど対策が必要となっていた。万力を切り欠く場合には、剛性不足が懸念された。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、版を挟保持する万力の位置にある版まで適切に押圧することにより、万力を切り欠くことなく、版の天地絵柄長さを版の端近くまで持ってくることができる版交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる版交換装置は、版胴に版を巻着させる際に、当該版を当該版胴に押圧する版巻着補助ローラと、前記版巻着補助ローラの周りを回動し、端部で前記版の尻を押圧する版押圧体と、を有し、前記版押圧体は、前記版胴に組み込まれる万力の下歯の位置にある前記版を押圧するようにしたものである。
【０００７】
この発明によって、尻側万力の挟持部の幾何学的な直前となる位置まで、万力を切り欠くことなく、確実に版を押圧することができる。これにより、版付け精度が維持され、版尻の万力直前の押圧する部分を短くでき、絵柄の大きさを最大限に広げることができる。
【０００８】
また、この発明にかかる版交換装置は、前記版交換装置において、前記版押圧体は、直動アクチュエータが連結されたリンク機構により、前記版巻着補助ローラの周りの回動と版への押圧とが制御されるようにしたものである。
【０００９】
リンク機構に一つの直動アクチュエータを連結することによって版押圧体の回動と、当該版押圧体の版への押圧とが同時に制御することが可能となる。
【００１０】
また、この発明にかかる版交換装置は、前記版交換装置において、前記リンク機構は、版巻着補助ローラの軸を中心として回動する前記版押圧体に、２節リンクを施したものであり、当該リンク機構の第二関節に接続される前記直動アクチュエータの本体側端部は保護カバー内に配置されるようにしたものである。
【００１１】
エアシリンダの本体側端部が、保護カバー内に配置されると、リンク機構が折り畳まれたときに、版巻着補助ローラや版押圧体と共に、エアシリンダが保護カバーに収まる。したがって、メンテナンスの際にも当該版押圧体や版巻着補助ローラが、印刷ユニット内で版胴やブランケット胴等のローラを遮る部材とはならず、メンテナンス性が向上する。
【００１２】
また、この発明にかかる版交換装置は、前記版交換装置において、前記版押圧体が、版交換を行わないとき、前記リンク機構が折り畳まれて前記版巻着補助ローラと共に機械本体の保護カバー内に収まり、収まる際に、前記リンク機構により回動し、当該保護カバー内の他の部材に当たらない回動位置に止まるようにしたものである。
【００１３】
版交換を行わないときは、前記リンク機構が折り畳まれる。これにより、前記版巻着補助ローラと共に版押圧体が機械本体の保護カバー内に収まる。保護カバー内は、新版を挿入、保持する空間が必要で、厚み方向には可能な限りスペースをとりたくないという実情がある。また、版押圧体は、版胴と同じ幅を有するもので、保護カバー内で他の部材と干渉しないような配置が望まれる。この発明では、保護カバーに収まる際に、版押圧体がリンク機構により回動し、当該保護カバー内の他の部材に当たらない回動位置に止まるようにしている。
【００１４】
また、この発明にかかる版交換装置は、前記版交換装置において、保護カバーに内蔵され、版交換を行う際に回動して前記版胴に接近し、前記版巻着補助ローラと、前記版押圧体とが末端に付設されるようにしたものである。
【００１５】
版巻着補助ローラや版押圧体が末端に付設される版交換装置が保護カバー内に収められれば、メンテナンスの際にも当該版押圧体等が、印刷ユニット内で版胴やブランケット胴等のローラを遮る部材とはならず、メンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる版交換装置は、版押圧体で版尻付近を押圧することにより、版の天地絵柄長さを版の端近くまで持ってくることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例では、両面印刷機械の表面を印刷するユニットについての版交換装置について説明するが、裏面ユニットにおける版交換装置を特に排他するものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。一般に、印刷機械１は、カラー印刷する紙を給紙する給紙部６、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷していく印刷ユニット２、３、４、５、および印刷した紙を排紙する排紙部７とから構成される。印刷ユニット２、３、４、５は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要する多数のローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー８で覆われる。
【００１９】
図２は、保護カバーを示す外観正面図である。保護カバー８は、大きく分けて、上部１３、中部１４、下部１５との３部材に別れ、それらが印刷ユニットの躯体となる柱状のフレーム１６に連結して構成される（図３参照）。ここで、本実施例では、フレーム１６が、図２に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー１１、１２の内側に配設される構成を採用している。
【００２０】
図３は、保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。保護カバー８を構成する上部１３、中部１４、下部１５のうち、上部１３は版交換装置となっている。版交換装置として機能するよう、上部１３には、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット２１、および新版挿入用スロット２２が設けられる。
【００２１】
また、上部１３は版交換装置として機能するべく、回動軸２０を中心として保護カバー８の中部１４、下部１５に対して回動し、一定角度傾くようになっており、末端に付設される版巻着補助ローラ２３が、版胴（図示省略）に新版を押圧しながら巻着を補助する。他方、上部１３は、版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。
【００２２】
図４は、版胴の万力に刷版が巻着される際の様子を示す断面図である。版胴３１に組み込まれる咬え側万力３４に咬えられた版３２は、版胴３１とほぼ同じ幅を有する版巻着補助ローラ２３によって、版胴３１に押圧されながら一周し、最終的に、同じく版胴３１に組み込まれる尻側万力３３によって挟保持される。
【００２３】
版巻着補助ローラ２３には、全幅にわたって、その周りを回動し、端部３５ａで版の尻を押圧する版押圧体３５が設けられる。具体的に、この版押圧体３５は、尻側万力３３が版を咬える以前に当該万力３３の下歯３６の位置にある版３２を押圧する。なお、尻側万力３３の本体３８は、版３２を挟保持した状態で、版３２を引っ張るために直線的に矢印３９方向に移動し、版のたわみ、ずれを極力防止するようにしておくことが好ましい。
【００２４】
ここで、仮に、上記版押圧体３５がないとした場合、版巻着補助ローラ２３によって、版３２は押圧されるが、版巻着補助ローラ２３の径が一定の大きさであることから、尻側万力３３の直前をしっかりと押圧することができない。それ故に、版付け精度が低下し、その対策として、版尻の万力直前の版巻着補助ローラ２３が押圧する部分を長くするなどしたため、版３２の絵柄を付けられる範囲が小さく限られてしまう。
【００２５】
この発明では、版押圧体３５を設け、尻側万力３３の挟持部３７の幾何学的な直前となる位置まで確実に版３２を押圧することができる。これにより、版付け精度が維持され、絵柄の天地長さを最大限に広げることができる。また、版押圧体３５の回動で版を押しつけるので、剛性の大きい版が、版巻着補助ローラ２３の押圧している点から跳ね上がっていても無理なく版を尻側万力３３の下歯３６に押圧できる。なお、版押圧体３５は、図示したようにＬ形の形状である必要はなく、回動により端部で版を押圧できるような形状であればよい。
【００２６】
図５は、版交換装置の構成を示す断面図である。上述したように、保護カバー８の上部１３たる版交換装置Ｃは、版交換を行う際に回動して新版挿入路４５の出口や旧版排出路４６の入り口が版胴に接近するようになっている。また、版交換装置Ｃは、版巻着補助ローラ２３と、その周りに回動可能な版押圧体３５とが末端に付設される。そして、版押圧体３５は、直動アクチュエータたるエアシリンダ４１が連結されたリンク機構Ｌにより、前記版巻着補助ローラの周りの回動と押圧とが制御される。
【００２７】
同図では、エアシリンダ４１のロッド４５を伸ばして、二節のリンク機構Ｌを構成するアーム４３，４４の関節（第二関節）を押し上げている状態を示している。アーム４４に連結された版押圧体３５は、版巻着補助ローラ２３の軸を中心とした軌道に制約されているので、アーム４４により押し上げられると、図４に示したように版の尻側万力３３の下歯３６に向かって押圧される。
【００２８】
エアシリンダ４１の本体側端部４７は、保護カバー８内に配置される。これにより、リンク機構Ｌが折り畳まれたときに、版巻着補助ローラ２３や版押圧体３５と共に、エアシリンダ４１が保護カバーに収まる。したがって、たとえば、当該保護カバー全体を上下に開閉できるようにしておけば、当該版押圧体３５や版巻着補助ローラ２３が、メンテナンスの際にも印刷ユニット内で版胴やブランケット胴等のローラを遮る部材とはならず、至極便利となる。
【００２９】
図６〜図８は、リンク機構の動作を示す断面図である。まず図６に示すように、この版交換装置Ｃは、新版を挿入するときに保護カバー８に対して角度θで回動する。このとき、ばね等で版胴の方向に付勢される版巻着補助ローラ２３は、版胴への押圧の反作用として、付勢に対して反対方向の矢印５１の方向に回動する。エアシリンダ４１のロッド４５を縮めると、第二関節４２が下がり、アーム４３，４４は、図５の状態から折り畳まれる。また、第二関節４２が下がれば、版押圧体３５が反時計回りに回動し、版交換装置Ｃの角度に拘わらず、旧版・新版どちらの版面にも当該版押圧体３５が接触しない位置となり、版面への傷入り防止が図られる。
【００３０】
図７は、保護カバー内に収まった状態の版押圧体を示す断面図である。また、図８は、図７の拡大したＳ領域を示す断面図である。図７および図８に示すように、エアシリンダ４１のロッド４５を縮めたまま、版交換装置Ｃを回動させて保護カバー８内に収めると、版巻着補助ローラ２３の軸に回動可能に付設される版押圧体３５に誘導されたアーム４４が、アーム４３のスライド穴５２によって部分的に重なるまで折り畳まれる。
【００３１】
図９は、図８の状態の版交換装置Ｃの内部を示す正面図である。同図に示すように、印刷機械本体の保護カバー内に内蔵された状態の版交換装置Ｃは、新版を予め挿入し、版胴に巻着するまで装置内に保持しておく機能を有する。このため、当該新版の挿入、保持機能を阻害しないように、版交換装置Ｃの厚み方向に、可能な限りの空間を確保しなければならない。
【００３２】
そこで、この発明では、版押圧体３５が、保護カバー８内に収まる際に、リンク機構Ｌにより版を押圧するときと同じ向き（図８では時計回り）に回動し、保護カバー８内の他の部材に当たらない回動位置（図８の位置）に止まるようにしている。版押圧体３５のこの回動は、リンク機構Ｌによって制御される。
【００３３】
図１０は、リンク機構の動作を示す説明図である。同図は、図６の状態における保護カバーの回動軸２０と版巻着補助ローラ２３との連結、版巻着補助ローラ２３と版押圧体３５との連結、および版押圧体３５とアーム４４の第二関節４２との連結を示している。エアシリンダ４１のロッド４５を縮めた状態のリンク機構Ｌは、版交換装置Ｃの回動によって作用する。
【００３４】
版巻着補助ローラ２３が矢印５６のように戻る方向に回動すると、版巻着補助ローラ２３にかかる力Ｆ1は、当該版巻着補助ローラ２３に回動可能に付設される版押圧体３５の軸５３に伝わる。当該Ｆ1は、アーム４４の方向（これをＸ方向とする。）の力Ｆ1Xとそれに直角となる方向（これをＹ方向とする。）の力Ｆ1Yの合力と考えることができる。版押圧体３５の軸５３に当該合力の分力であるＦ1Yがかかると、当該軸５３が版巻着補助ローラ２３を中心とする軌道５７に拘束されることから、当該軸５３は、時計回りに回動する方向に力Ｆ2を受ける。
【００３５】
図１１は、アームの折り畳みと版押圧体の動きを示す説明図である。版交換装置Ｃが保護カバー方向により戻った位置Ｐになると、版押圧体３５の軸５３´は、図６または図１０の位置よりも時計回りに回動した位置となり、版押圧体３５は、時計回りに回動する。さらに、版交換装置Ｃが保護カバー方向により戻った位置Ｑになると、版押圧体３５の軸５３´´は、版巻着補助ローラ２３の上側（この図では時計でいう１０時の方向）の位置となり、版押圧体３５は、図７または図８のような位置となる。なお、アーム４３とアーム４４との関節である第二関節４２は、図１１のようにアーム４３の穴５２をスライドして位置４２´、４２´´の位置となり、アーム４３，４４が部分的に重なるまで（符号４３´´、４４´´）折り畳まれる。
【００３６】
上記では、保護カバー内に収まるときの版押圧体２５を時計回りに回動させたが、設計上、スペースが許せば、特に時計回りに限定して回動させる必要はない。版押圧体３５は、リンク機構Ｌのアーム４３，４４の長さ、版押圧体３５の軸の位置を適当に選択することにより、所望の配置とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる版交換装置は、印刷機械の版交換装置の生産、使用に有用であり、特に、版の絵柄長さを長くとりたい場合の版交換装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。
【図２】保護カバーを示す外観正面図である。
【図３】保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。
【図４】版胴の万力に刷版が巻着される際の様子を示す断面図である。
【図５】版交換装置の構成を示す断面図である。
【図６】リンク機構の動作を示す断面図である。
【図７】保護カバー内に収まった状態の版押圧体を示す断面図である。
【図８】図７の拡大したＳ領域を示す断面図である。
【図９】図８の状態の版交換装置Ｃの内部を示す正面図である。
【図１０】リンク機構の動作を示す説明図である。
【図１１】アームの折り畳みと版押圧体の動きを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  印刷機械
２  印刷ユニット
６  給紙部
７  排紙部
８  保護カバー
１１  カバー
１３  上部
１４  中部
１５  下部
１６  フレーム
２０  回動軸
２１  スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  版巻着補助ローラ
２５  版押圧体
３１  版胴
３２  版
３３  尻側万力
３４  咬え側万力
３５  版押圧体
３６  下歯
３７  挟持部
３８  本体
４１  エアシリンダ
４２  第二関節
４３，４４  アーム
４５  ロッド
５２  スライド穴
５３  軸
５７  軌道
Ｌ  リンク機構
【図１】
2008044166.tif 000003
【図２】
2008044166.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008044166.tif 000009
【図８】
2008044166.tif 000010
【図９】
2008044166.tif 000011
【図１０】
2008044166.tif 000012
【図１１】
2008044166.tif 000013