(57)【要約】      （修正有）【課題】走行モード設定の自動変更と、アラーム等の安全運転管理の判定閾値の自動切換えを図った運行管理装置と運行管理システムを提供する。【解決手段】車両の運行データを、車両の走行モードに応じて安全運転管理評価の運転履歴として記録媒体に記録する商用車の運行管理装置であって、高速道路に設置されたＥＴＣ５，９の路側アンテナ１１，１３との間で情報を送受信するＥＴＣ車載器と、一般道路３９走行時及び高速道路３走行時に於ける安全運転管理の判定閾値を記憶する車載器１７と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とからなり、車載器は、ＥＴＣ車載器の入口情報と出口情報を基に車両の走行モード設定を一般道路走行モードと高速道路走行モードに自動変更し、記憶媒体に走行モードの自動変更を記録すると共に、各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった情報を記録する。【選択図】図１
2008090348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行データを、車両の走行モードに応じて安全運転管理評価の運転履歴として記録媒体に記録する商用車の運行管理装置であって、
高速道路に設置されたＥＴＣの路側アンテナとの間で入口情報と出口情報を送受信するＥＴＣ車載器と、
一般道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値と、高速道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値を記憶する車載器と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とからなり、
前記車載器は、ＥＴＣ車載器の入口情報と出口情報を基に、車両の走行モード設定を一般道路走行モードと高速道路走行モードに自動変更し、前記記憶媒体に走行モードの自動変更を記録すると共に、
各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、記憶媒体に少なくとも前記判定閾値以上になった情報を記録することを特徴とする商用車の運行管理装置。
【請求項２】
車両の走行モードの設定を手動で一般道路走行モードと高速道路走行モードとに変更する変更手段を備え、前記記憶媒体に走行モードの設定変更を記録することを特徴とする請求項１に記載の商用車の運行管理装置。
【請求項３】
前記車載器とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路を備え、走行モードの設定変更と車両の運行データ，前記判定閾値以上になった情報が、当該無線伝送路を介して車載器からサーバーに送信されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の商用車の運行管理装置。
【請求項４】
前記車載器は測位システムを備え、車両の位置情報が前記記憶媒体に記録されると共に、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置。
【請求項５】
前記車載器は警報手段を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、当該警報手段が乗務員に警報を発することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置。
【請求項６】
前記判定閾値は、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置。
【請求項７】
車両の運行データを、車両の走行モードに応じ安全運転管理評価の運転履歴として記録媒体に記録する商用車の運行管理システムであって、
高速道路に設置されたＥＴＣの路側アンテナとの間で入口情報と出口情報を送受信するＥＴＣ車載器と、
一般道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値と、高速道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値を記憶する車載器と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
車載器とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路とを備え、
前記車載器は、ＥＴＣ車載器の入口情報と出口情報を基に、車両の走行モード設定を一般道路走行モードと高速道路走行モードに自動変更し、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、前記無線伝送路を介して少なくとも前記判定閾値以上になった情報を含む情報をサーバーに送信することを特徴とする商用車の運行管理システム。
【請求項８】
車両の走行モードの設定を手動で一般道路走行モードと高速道路走行モードとに変更する変更手段を備え、走行モードの設定変更が、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とする請求項７に記載の商用車の運行管理システム。
【請求項９】
前記車載器は測位システムを備え、車両の位置情報が、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の商用車の運行管理システム。
【請求項１０】
前記車載器は警報手段を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、当該警報手段が乗務員に警報を発することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システム。
【請求項１１】
前記判定閾値は、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システム。
【請求項１２】
前記車載器は記録媒体を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、前記記憶媒体に前記判定閾値以上になった情報を記録することを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の商用車の運行を管理する運行管理装置と、これを用いた商用車の運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商用車の業務記録の運行管理にＯＡネットワーク技術を導入し、運行管理者がデータ通信によって得た運行データを利用して車両の運行を管理する運行管理システムが導入され、実用に供されている（特許文献１参照）。
この運行管理システムは、運行データを記録するメモリカード（記憶媒体）を備えた車載器を車両に搭載し、業務記録の内容や車両の走行データ等の運行データをメモリカードに時系列的に記録し、帰社後、管理事務所内のコンピュータにて運行データを出力することによって、乗務員が一日の業務記録を報告することができるようにしたものである。
【０００３】
また、車載器は、携帯電話回線等の無線伝送路を介してサーバーとデータ通信が可能で、運行管理者は、サーバーが入力した運行データを基にリアルタイムで車両の管理や業務管理を行うことができ、更に出力された運行データは、乗務員に経済的な運転を実施させるため、また、安全運転推進の一環として、運行状況の適正管理をするための運転履歴に利用されている。
【０００４】
更に、この運行管理システムは、車載器に設けられた警報装置にて、乗務員が不適正な運転（例えば、不経済な運転や危険な運転）をした際にアラームを発生させるように構成されており、例えばエンジン回転数や車両加速度に対して所定の判定閾値を設定し、この判定閾値を越えるとアラームを発生させるようにしている。
そして、高速道路走行は一般道路走行に比べ高速で運転されることから、適正な運転に対する条件が異なるため、車載器に接続した入力端末で乗務員が高速道路の利用開始と利用終了を入力して、車載器を高速道走行モードと一般道走行モードとに切り換えられるようにしている。そして、高速道走行モードと一般道走行モード用に設定した判定閾値にて乗務員の運転を評価し、乗務員が不適正な運転をした際にアラームを発生させたり、運行データを業務後の安全運転管理評価の運転履歴として活用している。
【０００５】
また、入力端末の操作による高速道路の利用開始と利用終了は、乗務員が支払った高速道路利用代金の精算を行う際にも、重要な情報となっている。
【特許文献１】特開２００５−５５９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし乍ら、乗務員にとって、高速道路の利用開始と利用終了の度に入力端末を操作することは煩わしく、高速道路の入口や出口での事故回避のために運転に集中して入力端末の操作を忘れてしまうこともあった。
また、昨今のＥＴＣの普及により高速道路の料金所で停車しなくなったこともあって、入力端末の操作を忘れてしまうことがあった。
【０００７】
そして、斯様に端末操作を忘れてしまうと、乗務員の不適正な運転に対してアラームを発生させたり、運行データを安全運転管理評価の運転履歴として活用することができなくなってしまう不具合があった。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、商用車の高速道路と一般道路に於ける走行モード設定の自動変更と、アラーム等の安全運転管理の判定閾値の自動切換えを図った商用車の運行管理装置と、これを用いた運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両の運行データを、車両の走行モードに応じて安全運転管理評価の運転履歴として記録媒体に記録する商用車の運行管理装置であって、高速道路に設置されたＥＴＣの路側アンテナとの間で入口情報と出口情報を送受信するＥＴＣ車載器と、一般道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値と、高速道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値を記憶する車載器と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段とからなり、前記車載器は、ＥＴＣ車載器の入口情報と出口情報を基に、車両の走行モード設定を一般道路走行モードと高速道路走行モードに自動変更し、前記記憶媒体に走行モードの自動変更を記録すると共に、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、記憶媒体に少なくとも前記判定閾値以上になった情報を記録することを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の商用車の運行管理装置に於て、車両の走行モードの設定を手動で一般道路走行モードと高速道路走行モードとに変更する変更手段を備え、前記記憶媒体に走行モードの設定変更を記録することを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の商用車の運行管理装置に於て、前記車載器とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路を備え、走行モードの設定変更と車両の運行データ，前記判定閾値以上になった情報が、当該無線伝送路を介して車載器からサーバーに送信されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置に於て、前記車載器は測位システムを備え、車両の位置情報が前記記憶媒体に記録されると共に、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とし、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置に於て、前記車載器は警報手段を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、当該警報手段が乗務員に警報を発することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の商用車の運行管理装置に於て、前記判定閾値は、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする。
一方、請求項７に係る発明は、車両の運行データを、車両の走行モードに応じ安全運転管理評価の運転履歴として記録媒体に記録する商用車の運行管理システムであって、高速道路に設置されたＥＴＣの路側アンテナとの間で入口情報と出口情報を送受信するＥＴＣ車載器と、一般道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値と、高速道路走行時に於ける安全運転管理の判定閾値を記憶する車載器と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、車載器とサーバーとの間でデータ通信可能な無線伝送路とを備え、前記車載器は、ＥＴＣ車載器の入口情報と出口情報を基に、車両の走行モード設定を一般道路走行モードと高速道路走行モードに自動変更し、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、前記無線伝送路を介して少なくとも前記判定閾値以上になった情報を含む情報をサーバーに送信することを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項８に係る発明は、請求項７に記載の商用車の運行管理システムに於て、車両の走行モードの設定を手動で一般道路走行モードと高速道路走行モードとに変更する変更手段を備え、走行モードの設定変更が、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とし、請求項９に係る発明は、請求項７または請求項８に記載の商用車の運行管理システムに於て、前記車載器は測位システムを備え、車両の位置情報が、前記無線伝送路を介してサーバーに送信されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１０に係る発明は、請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システムに於て、前記車載器は警報手段を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、当該警報手段が乗務員に警報を発することを特徴とし、請求項１１に係る発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システムに於て、前記判定閾値は、サーバーと通信網を介して接続される運行管理者の端末から設定変更可能であることを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項１２に係る発明は、請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載の商用車の運行管理システムに於て、前記車載器は記録媒体を備え、各走行モードに於て、前記走行状態検出手段が検出した結果が各走行モードに於ける前記判定閾値以上になった場合、前記記憶媒体に前記判定閾値以上になった情報を記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
各請求項に係る発明によれば、ＥＴＣ車載器からの入口情報と出口情報を基に、商用車の走行モードを自動的に一般道路走行モードと高速道路走行モードとに自動変更させると共に、これに応じて安全運転管理の判定閾値を自動的に切り換えるようにして、この走行モードの自動変更を記憶媒体に記録させるようにしたので、運行中の乗務員による入力端末の操作が不要となって、安全性が向上すると共に、記憶媒体に記録された運行履歴から高速道路の通行料金の管理が可能となる利点を有する。
【００１６】
そして、請求項３及び請求項７に係る発明によれば、運行管理者が商用車の（乗務員）の作業状態の進捗管理をリアルタイムに正確に実施することができる利点を有する。
また、請求項６，１１に係る発明によれば、判定閾値を端末から通信網を介して運行管理者が変更できるため、安全運転の推進を図ることができると共に、乗務員の安全運転管理と評価を適確に行える利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１，請求項３乃至請求項６の一実施形態に係る商用車の運行管理装置を用いた請求項７乃至請求項１２の一実施形態に係る運行管理システムの全体構成図、図２は運行管理システムのブロック図を示し、図１に於て、１は高速道路３の入口料金所に設置された入口ＥＴＣ（ノンストップ自動料金収受システム；Electronic Toll Cllection System）５の入口ゲート、７は高速道路３の出口料金所に設置された出口ＥＴＣ９の出口ゲートで、入口ゲート１と出口ゲート７に、夫々、路側アンテナ１１，１３が設置されている。
【００１８】
また、図１中、１５は図２の車載器１７を搭載したトラック（商用車）で、車載器１７は、ＧＰＳ衛星１９からの電波をＧＰＳアンテナ２１で受信してトラック１５の現在位置を検出するＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信機）２３と、ＥＣＵ（コントロールユニット）２５，通信インターフェース部２７，スピーカ２９を備え、車載器１７のカードスロット（図示せず）にメモリカード（記憶媒体）３１が着脱自在に挿入されている。
【００１９】
更にトラック１５には、走行時の車速や加速度を計測する車速センサ３３と加速度センサ（図示せず）、そして、ＥＴＣ車載器３５が装着されており、ＥＴＣ車載器３５は、ＥＴＣゲート１を通過する際に路側アンテナ１１から入口情報を無線で受信し、また、ＥＴＣゲート７を通過する際に路側アンテナ１３との間で入口情報を送信すると共に料金情報（出口情報）を受信して、これらの情報をＥＣＵ２５に入力するようになっている。
【００２０】
そして、ＥＣＵ２５は、トラック１５の走行開始に伴い、ＧＰＳ受信部９によるトラック１５の位置情報と時間をメモリカード３１に記録すると共に、これらをセンタ３１側に送信する。そして、以後、走行中の運行データ、即ち、ＧＰＳ受信部２３の位置情報と時間及び車速センサ３３，加速度センサ等の検出値を入力して、その時のＥＣＵ２５（トラック１５）の走行モード下でこれらをメモリカード３１に時系列的に記録していくと共に、この運行データを、定期的（例えば、１０分間隔毎）に通信インターフェース部２７を介してセンタ３７側に送信するようになっており、ＥＣＵ２５は「一般道路走行モード」に初期設定されている。
【００２１】
従って、図１に示すようにトラック１５が一般道路３９を走行しているとき、ＥＣＵ２５は、この一般道路走行モードに於て、既述したように運行データをメモリカード３１に時系列的に記録していくと共に、通信インターフェース部２７を介してセンタ３７側に送信する。
而して、センタ３７側では、トラック１５から送信された運行データが、通信インターフェース部４０を介してサーバー４１に時系列的に入力されて記録されるようになっており、従来と同様、メモリカード３１やサーバー４１に記録されたこれらの一般道路走行モード下での運行データは、運行状況の適正管理をするための運転履歴として活用される。
【００２２】
尚、トラック１５とセンタ３７間は、一例としてパケット通信網（無線伝送路）で接続されており、本実施形態の運行管理システムを利用するトラック１５の運行管理者（例えば、運送業者）は、センタ３７と予め利用契約を結ぶことでセンタ３７にトラック１５の車両情報が登録され、トラック１５毎に車両の識別データが付与されている。
このため、ＥＣＵ２５は、トラック１５の運行データをサーバー４１（センタ３７）側に送信する際に、トラック１５自身の識別データを同時にサーバー４１側に送信するようになっている。
【００２３】
そして、図１に示すように一般道路３９を走行していたトラック１５が高速道路３の入口料金所のＥＴＣゲート１を通過すると、ＥＴＣ車載器３５は路側アンテナ１１から入口情報を受信してこれをＥＣＵ２５に送信するが、入口情報を入力したＥＣＵ２５は、初期設定された「一般道路走行モード」から「高速道路走行モード」に走行モードが自動的に切り換わるようになっている。そして、ＥＣＵ２５は、高速道路３の入口を通過した情報として、走行モードが「一般道路走行モード」から「高速道路走行モード」に切り換わった旨をサーバー４１（センタ３７）側に送信するようになっている。
【００２４】
また、高速道路３を走行していたトラック１５が高速道路３の出口料金所のＥＴＣゲート７を通過すると、ＥＴＣ車載器３５は、ＥＴＣゲート７に設置された路側アンテナ１３との間で入口情報を送信すると共に料金情報（出口情報）を受信してこれらの情報をＥＣＵ２５に入力し、この情報を入力したＥＣＵ２５は、「高速道路走行モード」から「一般道路走行モード」に走行モードが自動的に切り換わるようになっている。そして、同様にＥＣＵ２５は、高速道路３の出口を通過した情報として、走行モードが「高速道路走行モード」から「一般道路走行モード」に切り換わった旨をサーバー４１（センタ３７）側に送信するようになっている。
【００２５】
そして、ＥＣＵ２５は、高速道路３の走行時に於ても、走行中のトラック１５の運行データ、即ち、ＧＰＳ受信部２３の位置情報と時間及び車速センサ３３，加速度センサ等の検出値を入力して、これらを高速道路走行モード下での運行データとしてメモリカード３１に時系列的に記録していくと共に、この運行データを定期的（例えば、１０分間隔毎）にセンタ３７側に送信してサーバー４１に記録させるようになっており、従来と同様、メモリカード３１やサーバー４１に記録されたこれらの高速道路走行モード下での運行データも、運行状況の適正管理をするための運転履歴として活用される。
【００２６】
更に、本実施形態に係る運行管理とこれを用いた運行管理システムは、安全運転推進の一環として、車載器１７に、走行モード（一般道路走行モードと高速道路走行モード）に応じて、車速に対する所定の判定閾値（安全運転管理の判定閾値）が次のように設定されている。
一般道路走行モード；１０秒以上連続して、車速６０ｋｍを超えて走行した場合
高速道路走行モード；１０秒以上連続して、車速８０ｋｍを超えて走行した場合
そして、ＥＣＵ２５は、各走行モード下に於て、前記速度センサ３３の検出値とタイマの計時値がこれらの判定閾値に該当したとき、速度超過違反として前記スピーカ２９から、例えば、
「速度オーバーです。減速してください。」
の音声メッセージ（アラーム）を発生させて、メモリカード３１に判定閾値以上になった情報を記録すると共に、判定閾値以上になった情報をセンタ３７側に送信してサーバー４１がこれを記録するようになっている。
【００２７】
このように、本実施形態は、ＥＴＣ車載器３５からの入口情報と出口情報を基に、ＥＣＵ２５（トラック１５）の走行モードを自動的に「一般道路走行モード」と「高速道路走行モード」とに自動変更させると共に、これに応じて車速に対する所定の判定閾値（安全運転管理の判定閾値）を自動的に切り換えることを特徴としている。
また、図示するようにサーバー４１と運行管理者の事務所の端末４３はインターネット（通信網）で接続されており、運行管理者は、事務所でトラック１５の運行データ（位置情報や速度等の走行データ）や判定閾値以上になった情報等を端末４３によってリアルタイムで知ることができるようになっている。
【００２８】
更に、車載器１７に記憶させた前記判定閾値は、運行管理者が端末４３からインターネット，無線伝送路を介して設定変更できるようになっている。
そして、乗務員が作業を終えて事務所に戻り、車載器１７からメモリカード３１を取り出してこれをセンタ３７で解析し端末４３で出力することで、一日の業務記録を報告することができるようになっており、車載器１７からメモリカード３１が取り出されると、本実施形態の運行管理システムが終了するようになっている。
【００２９】
尚、ＥＴＣが設置されていない高速道路や、ＥＴＣレーンが混雑したり閉鎖されていてＥＴＣを利用できない場合を考慮して、既述した実施形態の構成に加え、ＥＣＵ２５（トラック１５）の走行モードを「一般道路走行モード」と「高速道路走行モード」とに手動で切り換える入力端末を備えて、高速道路の利用開始と利用終了の際に、この入力端末の入力キーの操作で走行モードを切り換えて、走行モードの変更をメモリカード３１に記録し、センタ３７側に送信してサーバー４１に記録させるようにしてもよい。
【００３０】
本実施形態はこのように構成されており、次に、運行管理装置を用いた運行管理システムの動作を図３乃至図５のフローチャートを基に説明する。
先ず、本実施形態に係る運行管理システムを利用する運行管理者は、センタ３７と予め利用契約を結び、センタ３７にトラック１５の車両情報を登録すると共に、トラック１５の識別データを付与してもらう。
【００３１】
そして、メモリカード３１を車載器１７にセットしてトラック１５が一般道路３９の走行を開始すると（ステップＳ１）、ＥＣＵ２５は、ＧＰＳ受信部９によるトラック１５の位置情報と時間，トラック１５の識別データをメモリカード３１に記録すると共に（ステップＳ２）、これらをセンタ３１側に送信してサーバー４１が記録する（ステップＳ３）。
【００３２】
以後、ＥＣＵ２５は、走行中の運行データ、即ち、トラック１５の位置情報と時間及び車速センサ３３，加速度センサ等の検出値を入力して、これらを一般道路走行モードでの運行データとしてメモリカード３１に時系列的に記録すると共に（ステップＳ４）、この運行データを定期的（例えば、１０分間隔毎）に通信インターフェース部２７を介してセンタ３７側に送信し、サーバー４１がこれを記録する（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、この一般道路走行モードでの走行中、ＥＣＵ２５は速度センサ３３の検出値とタイマの計時値を基に、これらの検出結果が車速に対する安全運転管理の判定閾値として設定された
一般道路走行モード；１０秒以上連続して、車速６０ｋｍを超えて走行した場合
と一致したか否かを常時監視している（ステップＳ６）。そして、ステップＳ６に於て、速度センサ３３の検出値とタイマの計時値がこれらの判定閾値に該当したと判定したとき、速度超過違反として前記スピーカ２９から、
「速度オーバーです。減速してください。」
の音声メッセージを発生（アラーム発信）させて（ステップＳ７）、メモリカード３１に判定閾値以上になった情報を記録すると共に（ステップＳ８）、判定閾値以上になった情報をセンタ３７側に送信してサーバー４１がこれを記録する（ステップＳ９）。
【００３４】
この後、ステップＳ１０で車載器１７からメモリカード３１が取り出されたと判定すると、本実施形態の運行管理システムが終了する。
一方、ステップＳ１１に於て、トラック１５が高速道路３の入口料金所の入口ゲート１を通過したか否かが判定され、未だ一般道路走行の場合、ステップＳ４〜１１のルーチンが繰り返される。
【００３５】
そして、図１に示すように一般道路３９を走行していたトラック１５が高速道路３の入口料金所の入口ゲート１を通過したとステップＳ１１で判定されると、ＥＣＵ２５は初期設定された「一般道路走行モード」から「高速道路走行モード」に自動的に切り換わって（ステップＳ１２）、メモリカード３１に走行モードの自動変更と位置情報，時間を記録すると共に（ステップＳ１３）、高速道路３の入口を通過した情報として、走行モードが「一般道路走行モード」から「高速道路走行モード」に切り換わった旨をセンタ３７側に送信して、サーバー４１が走行モードの自動変更と位置情報，時間を記録する（ステップＳ１４）。
【００３６】
以後、ＥＣＵ２５は、走行中の運行データ、即ち、トラック１５の位置情報と時間及び車速センサ３３，加速度センサ等の検出値を入力して、これらを高速道路走行モードでの運行データとしてメモリカード３１に時系列的に記録すると共に（ステップＳ１５）、この運行データを定期的（例えば、１０分間隔毎）に通信インターフェース部２７を介してセンタ３７側に送信し、サーバー４１がこれを記録する（ステップＳ１６）。
【００３７】
そして、この高速道路走行モードでの走行に於ても、ＥＣＵ２５は速度センサ３３の検出値とタイマの計時値を基に、これらの検出結果が車速に対する判定閾値（安全運転管理の判定閾値）として設定された
高速道路走行モード；１０秒以上連続して、車速８０ｋｍを超えて走行した場合
と一致したか否かを常時監視する（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１７に於て、速度センサ３３の検出値とタイマの計時値がこれらの判定閾値に該当したと判定したとき、速度超過違反としてスピーカ２９から、
「速度オーバーです。減速してください。」
の音声メッセージを発生させて（ステップＳ１８）、メモリカード３１に判定閾値以上になった情報を記録すると共に（ステップＳ１９）、判定閾値以上になった情報をセンタ３７側に送信してサーバー４１がこれを記録する（ステップＳ２０）。
【００３８】
この後、ステップＳ２１で車載器１７からメモリカード３１が取り出されたと判定すると、本実施形態の運行管理システムが終了する。
一方、ステップＳ２２で、トラック１５が高速道路３の出口料金所の出口ゲート７を通過したか否かが判定され、未だ高速道路走行の場合、ステップＳ１５〜２０のルーチンが繰り返される。
【００３９】
そして、図１に示すように高速道路３を走行していたトラック１５が高速道路３の出口料金所の出口ゲート７を通過すると（ステップＳ２２）、ＥＣＵ２５は「高速道路走行モード」から「一般道路走行モード」に自動的に切り換わって（ステップＳ２３）、メモリカード３１に走行モードの自動変更と位置情報，時間を記録すると共に（ステップＳ２４）、高速道路３の出口を通過した情報として、走行モードが「高速道路走行モード」から「一般道路走行モード」に切り換わった旨をセンタ３７側に送信してサーバー４１が走行モードの自動変更と位置情報，時間を記録する（ステップＳ２５）。
【００４０】
以後、ステップＳ４に戻って、上述の如きルーチンが繰り返されることとなる。
そして、前記判定閾値は、運行管理者が端末４３からインターネット，無線伝送路を介して設定変更でき、乗務員が作業を終えて事務所に戻り、車載器１７からメモリカード３１を取り出すと（ステップＳ１０）、運行管理システムが終了する。
このように、本実施形態は、ＥＴＣ車載器３５からの入口情報と出口情報を基に、ＥＣＵ２５（トラック１５）の走行モードを自動的に「一般道路走行モード」と「高速道路走行モード」とに自動変更させると共に、これに応じて車速に対する所定の安全運転管理の判定閾値を自動的に切り換えるようにして、この走行モードの自動変更と時刻，以後の運行データをメモリカード３１に記録すると共に、センタ３７側に送信してサーバー４１にこれを記録させるようにしたので、運行管理者が、トラック１５（乗務員）の作業状態の進捗管理をリアルタイムに正確に実施することができる利点を有する。
【００４１】
また、入口ＥＣＵと出口ＥＣＵの通過によって走行モードが自動変更するため、運行中の乗務員による入力端末の操作が不要となって、安全性が向上すると共に、メモリカード３１に記録された運行履歴から高速道路３の通行料金の管理も可能である。
更にまた、判定閾値を端末４３からインターネット，パケット通信網を介して設定変更できるため、安全運転の推進を図ることができると共に、乗務員の安全運転管理と評価を適確に行える利点を有する。
【００４２】
尚、上述した実施形態では測位システムにＧＰＳを用いたが、測位システムはこれらに限定されず、また、トラック１５とサーバー４１（センタ３７）との間をパケット通信網で接続したが、他の無線伝送路を用いてもよいことは勿論である。
そして、既述したように、ＥＴＣが設置されていない高速道路や、ＥＴＣレーンが混雑したり閉鎖されていてＥＴＣを利用できない場合を考慮して、既述した実施形態の構成に加え、ＥＣＵ２５（トラック１５）の走行モードを「一般道路走行モード」と「高速道路走行モード」とに手動で切り換える入力端末を備えて、高速道路の利用開始と利用終了の際に、この入力端末の入力キーの操作で走行モードを切り換えて、走行モードの変更をメモリカード３１に記録し、センタ３７側に送信してサーバー４１に記録させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】請求項１，請求項３乃至請求項６の一実施形態に係る商用車の運行管理装置を用いた請求項７乃至請求項１２の一実施形態に係る運行管理システムの全体構成図である。
【図２】請求項７乃至請求項１２の一実施形態に係る運行管理システムのブロック図である。
【図３】運行管理システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】運行管理システムの動作を説明するフローチャートである。
【図５】運行管理システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  入口ゲート
３  高速道路
５  入口ＥＴＣ
７  出口ゲート
９  出口ＥＴＣ
１１，１３  路側アンテナ
１５  トラック
１７  車載器
１９  ＧＰＳ衛星
２３  ＧＰＳ受信部
２５  ＥＣＵ
２７，４０  通信インターフェース部
２９  スピーカ
３１  メモリカード
３３  車速センサ
３５  ＥＴＣ車載器
３７  センタ
３９  一般道路
４１  サーバー
４３  端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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