(57)【要約】【課題】屋内での位置情報をきめ細かくサポートすることが可能な小型で低コストの光位置検出システム、光IDタグ装置、位置検出装置、及び光位置検出方法を提供する。【解決手段】光IDタグ装置は、ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有し、位置検出装置は、光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、光信号の入射方向を検知する方向検出手段、位置検出装置が少なくともID情報及び受信した光信号の入射方向情報及びID情報と検知された運動の状態情報とから算出される光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することで光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することにより、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コスト化を図れる。【選択図】図１
2008070208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムであって、
前記光IDタグ装置は、ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有し、
前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、前記光信号の入射方向を検知する方向検出手段、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、及び前記ID情報と検知された運動の状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することを特徴とする光位置検出システム。
【請求項２】
少なくとも測定対象に設置してなる光IDタグ装置とネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムであって、
前記光IDタグ装置は、少なくとも一義に決まるID情報を記憶する記憶手段、前記記憶に記憶されたID情報を送信する光送信手段、測定対象の少なくとも姿勢もしくは運動の状態を検知する状態検知手段とを有し、
前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段と、前記受信した前記信号光の入射方向を検知する方向検出手段とを有し、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、および前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段と、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段と、前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段とを有する位置検出装置からなることを特徴とする光位置検出システム。
【請求項３】
前記位置検出装置が一義に決まるID情報を有し、かつ前記ID情報及び前記ID情報に対応して前記位置検出装置の配置情報とを記憶する手段を有し、さらに前記配置情報と、当該位置情報で特定される前記位置検出装置によって演算された前記光IDタグ装置の検出位置情報に基づいて前記光IDタグ装置の位置情報を算出する制御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の光位置検出システム。
【請求項４】
前記光IDタグ装置が光受信手段を有するとともに前記位置検出装置が光送信手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の光位置検出システム。
【請求項５】
前記光IDタグ装置が光受信手段を有するとともに前記光IDタグ装置が他の光IDタグ装置との光信号の衝突を回避するための通信制御を行なうための制御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の光位置検出システム。
【請求項６】
前記光IDタグ装置に設けた状態検知手段が少なくとも振動や加速度、地磁気などの物理量を検知するセンサ素子を一つ以上有することを特徴とする請求項１または２記載の光位置検出システム。
【請求項７】
前記光IDタグ装置が測距手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の光位置検出システム。
【請求項８】
少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムの光IDタグ装置であって、
ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有することを特徴とする光IDタグ装置。
【請求項９】
少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムの位置検出装置であって、
前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、前記光信号の入射方向を検知する方向検出手段、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することを特徴とする位置検出装置。
【請求項１０】
少なくとも測定対象に設置してなる光IDタグ装置とネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムにおける位置検出方法であって、
前記光IDタグ装置は、少なくとも一義に決まるID情報を記憶し、記憶されたID情報を送信し、測定対象の少なくとも姿勢もしくは運動の状態を検知し、
前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信し、前記受信した前記信号光の入射方向を検知し、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、および前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理し、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定し、前記光IDタグ装置とネットワークに接続することを特徴とする光位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの位置を特定する位置検出システム、光IDタグ装置、位置検出装置、及び光位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの位置を特定する位置検出システムにおいて、ロケーションサーバはユーザに装着した光タグの点滅状態を制御し、複数の赤外線広角カメラにて光タグの点滅を撮影し、ロケーションサーバに接続された各ビデオサーバにて各画像情報と取り込み各画像内の光タグ位置を特定、ロケーションサーバにて光タグ位置を統合して、最終的なユーザの位置を特定していた。
図９に、光位置検出システムの従来例を示す。
同図において、３は赤外LED等の点滅装置であり、携帯端末２によりその点滅が制御されている。さらに携帯端末２はロケーションサーバとの間に無線LAN等の手段等により接続されており、ロケーションサーバからの要求に対応して点滅装置を点滅させる。ロケーションサーバからの点滅要求に対応して複数カメラ５からの点滅画像をビデオサーバで画像解析して点滅点の３次元位置を解析し、ユーザ位置を特定する。すなわち、従来のシステムではロケーションサーバの制御下にて位置計測が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３２９７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上述した従来技術では、図９の光位置検出システムの従来例に示すように少なくとも複数カメラ５で撮影された画像情報により光タグ位置の特定を行なうため、位置計測には複数のカメラの設置が必要になる。そのため装置が大掛かりになってしまうなどの問題がある。また、画像処理による位置検出のため高価な処理装置の導入が必要で、屋内の位置情報をきめ細かく捕捉するには費用がかさんでしまうなどのコストの問題が残る。
【０００４】
本発明は以上のような問題を鑑み、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの光位置検出システム、光IDタグ装置、位置検出装置、及び光位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムであって、前記光IDタグ装置は、ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有し、前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、前記光信号の入射方向を検知する方向検出手段、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、及び前記ID情報と検知された運動の状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システムを提供することが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、少なくとも測定対象に設置してなる光IDタグ装置とネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムであって、前記光IDタグ装置は、少なくとも一義に決まるID情報を記憶する記憶手段、前記記憶に記憶されたID情報を送信する光送信手段、測定対象の少なくとも姿勢もしくは運動の状態を検知する状態検知手段とを有し、前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段と、前記受信した前記信号光の入射方向を検知する方向検出手段とを有し、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、および前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段と、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段と、前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段とを有する位置検出装置からなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システムを提供することが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記位置検出装置が一義に決まるID情報を有し、かつ前記ID情報及び前記ID情報に対応して前記位置検出装置の配置情報とを記憶する手段を有し、さらに前記配置情報と、当該位置情報で特定される前記位置検出装置によって演算された前記光IDタグ装置の検出位置情報に基づいて前記光IDタグ装置の位置情報を算出する制御手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システムを提供することが可能になる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記光IDタグ装置が光受信手段を有するとともに前記位置検出装置が光送信手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、同一検出エリア内での複数の光IDタグの検知を可能にするとともに、光IDタグの省電力化を実現することが可能になる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記光IDタグ装置が光受信手段を有するとともに前記光IDタグ装置が他の光IDタグ装置との光信号の衝突を回避するための通信制御を行なうための制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、同一検出エリア内での複数の光IDタグの検知を可能にするとともに、光IDタグの省電力化を実現することが可能になる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記光IDタグ装置に設けた状態検知手段が少なくとも振動や加速度、地磁気などの物理量を検知するセンサ素子を一つ以上有することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、測定対象の運動状態を検知するとともに、位置計測の精度向上を実現することが可能になる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記光IDタグ装置が測距手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明によれば、測定対象の運動状態を検知するとともに、位置計測の精度向上を実現することが可能になる。
【００１９】
請求項８記載の発明は、少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムの光IDタグ装置であって、ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システム用の光IDタグ装置  を提供することが可能になる。
【００２１】
請求項９記載の発明は、少なくとも測定対象に設置される光IDタグ装置と、ネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムの位置検出装置であって、前記光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、前記光信号の入射方向を検知する方向検出手段、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び前記光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項９記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システム用の位置検出装置を提供することが可能になる。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、少なくとも測定対象に設置してなる光IDタグ装置とネットワークに接続可能な位置検出装置とからなる位置検出システムにおける位置検出方法であって、前記光IDタグ装置は、少なくとも一義に決まるID情報を記憶し、記憶されたID情報を送信し、測定対象の少なくとも姿勢もしくは運動の状態を検知し、前記位置検出装置は、前記光IDタグ装置からの光信号を受信し、前記受信した前記信号光の入射方向を検知し、前記位置検出装置が少なくとも前記ID情報、受信した前記光信号の入射方向情報、および前記ID情報と検知された運動状態情報とから算出される前記光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理し、前記情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって前記光IDタグ装置の位置を特定し、前記光IDタグ装置とネットワークに接続することを特徴とする。
【００２４】
請求項１０記載の発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出方法を提供することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、光IDタグ装置は、ID情報を記憶する記憶手段、光送信手段、及び測定対象の状態を検知する状態検知手段を有し、位置検出装置は、光IDタグ装置からの光信号を受信する受信手段、光信号の入射方向を検知する方向検出手段、位置検出装置が少なくともID情報及び受信した光信号の入射方向情報及びID情報と検知された運動の状態情報とから算出される光IDタグ装置の前記検出装置からの相対位置情報を管理する情報管理手段、情報管理手段に管理された相対位置情報を演算することによって光IDタグ装置の位置を特定する制御演算手段、及び光IDタグ装置とネットワークに接続するための通信手段を有することにより、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コスト化を図ることが可能になる。
尚、相対位置情報は、検知位置情報で位置検出装置を原点としたときの光IDタグ装置の位置情報を表す。配置情報とは位置検出装置の建物内等の設置位置を表す情報であり、位置情報とは相対位置情報＋配置情報による光IDタグ装置の建物内の位置情報を表す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る光位置検出システムの一実施の形態について、図面を基に説明する。
（構成）
図１は、本発明に係る光位置検出システムの一実施の形態の概略図である。
図１において、本実施形態では、測定対象となるユーザ１５側は光IDタグ装置１０を装着するものとする。
光IDタグ装置１０は、赤外光LED等の発光素子を有し送信制御を行なう光送信手段１１を有し、さらに加速度や振動を検出するセンサからなる状態検出手段１４、ユーザの動作状態に対応するパラメータ及びタグID情報を記憶する情報格納手段１３、さらにこれらの手段を制御し状態検出手段からの出力からユーザ１５の状態を推定するための演算及び通信の制御等を行なう第１の制御演算手段１２を有する（バッテリー等の電源は省略する）。
【００２７】
本実施形態では、たとえば定期的にもしくは状態検知手段の出力に対応して不定期に光IDタグ装置１０が光ビーコンのように光信号を発信する。
また、本発明に係る光位置検出システムに用いられる位置検出装置１は、例えば天井等の構造物に配置して設置される。さらに図１で示すように本位置検出装置１は光信号を受信するための受信手段５aと、光信号の入射方向を検出及び算出するためのタグ方向判定手段５ｂからなる受光手段５と、各種情報を格納するための情報格納手段２、各種情報をネットワークと送受信するための通信手段３と、各手段の制御及び各種情報を演算するための第２の制御演算手段４とを有する（電源は天井設置の場合は電灯線等から供給するが、ここでは省略する）。
【００２８】
図２は、図１に示した光位置検出システムに用いられる受光手段の一実施の形態を示す概略図である。
タグ方向演算手段５ｂとしては、例えば図２に示すようにレンズ２０の焦点位置に置かれたスポット光位置検出素子（以下PSD）のような入射光の受光面内のスポット位置を検出可能な受光素子２１を用い、PSDの各出力を増幅し、ノイズ除去後アナログ演算回路によりスポット位置（正確には表面座標[受光面中心を原点]x’、y’に比例した電圧出力をAD変換してスポット位置情報としている）を算出し、用いた光学系２０の焦点情報から入射方向を示す方向ベクトルの値を数式により算出する方法などがある。
【００２９】
スポット位置を（xp,yp）とし、焦点距離をfとすると、方向ベクトルVは次式（１）のように求めることができる。
V=（xp,yp,−f）…（１）
【００３０】
さらに本実施形態の場合、PSD２１からの出力を加算（合算）後、復調手段２２を用いて受信データを復調する。ここで、加算（合算）とは単にＰＳＤの各出力をまとめるだけを意味する。
【００３１】
図３は、図１に示した光位置検出システムに用いられる光IDタグ装置の光IDタグ信号の構成の一例を示す図である。
光IDタグ信号は図３に示すように、例えば同期用の信号のプリアンプル２５、タグＩＤ番号情報２６、データ信号２７及び通信の終わりを示すＣＲの信号  ２８からなり、ＡＳＫやＰＰＭ（パルス位置変調方式）等の赤外線通信方式を用いた方法により変調送信される。
【００３２】
図４は、図１に示した光位置検出システムの光IDタグ装置に用いられる状態検知手段周辺のブロック図である。
データ部２７へのデータとしては、たとえば図４に示すように状態検知手段１４内の各センサ出力（本実施例の場合加速度センサや振動センサ方位センサ出力）をデジタルデータに変換後制御演算手段にてユーザの状態を判定、判定に対応する状態パラメータの値をデータとして採用してデータ部にセットして送信する。パラメータとしてはたとえば表１に示すような2つの状態を考えた場合、単純には各出力が所定の閾値より大きい場合には歩行動作状態と判定して、パラメータの値として１をセット、閾値以下の場合には静止状態と判定してパラメータの値として０をデータ部にセットする。さらには各センサの値の組み合わせにより、ユーザが倒れている状態や着席している状態などのパラメータを用意することも可能である。
【表１】
2008070208.tif 000003
【００３３】
さらには、既存の推定手法であるニューラルネットの手法やファージ推論手法を用い各センサ出力値を入力に推論演算することにより、さらに精度良く状態の判定を行なうことも可能である。
光受信手段5aで受信した光信号からタグID情報とデータ内容とを受信することにより、光IDタグの位置及びユーザの特定を行うことができる。
光受信手段５ａでは、光IDタグ装置１０から受信した光信号のタグ情報とデータ内容とに基づいて光IDタグ装置１０の位置とユーザとを特定する。
【００３４】
（位置計算）
図５は、図１に示した光位置検出システムの動作を説明するための説明図である。
図５において、位置検出装置１からの光IDタグ装置１０の光IDタグ装置位置（ここでは発光素子の発光点を位置情報として採用）の相対位置の計算方法を示す。
本実施形態では、位置検出装置１の受光手段の光学系の光学中心を相対座標の原点として図に示すような座標系を考えた場合、光IDタグ装置の発光点４３が位置検出装置１までの距離に対し十分に短い場合には入射光はほぼ平行光とみなせるため、装置１内の受光手段で上記手法で求めた入射方向ベクトルが発光点４３の方向を示す。
ここで、相対座標とは位置検出装置の受光装置の光学中心を原点とした座標系を意味する。すなわち、位置検出装置を原点に配置した座標系で示された光IDタグ装置の検出位置を意味する。
【００３５】
よって位置検出装置１の受光手段より求めた入射方向ベクトルをVとし、位置検出装置１から床面４２までの距離をHとし、タグの床面からの距離をｄすると、床面から距離ｄだけ離れた平行な面４１とベクトルVと平行な原点を通る直線４５との交点として相対座標値を求めることができる。
【００３６】
尚、上記方法での位置算出に必要なパラメータである床面と装置１との高さＨは通常の建物の天井面４０と床面４２との間の距離から装置１の高さを差し引いた値を用いてもよく、装置１の高さが床面から天井までの高さに比べ十分に短いことから床面−天井間の距離をそのまま用いてもよい。また、床面４２と光IDタグ装置との間の距離ｄはユーザ１５の姿勢により異なるが、状態検出手段により推定した状態パラメータごとに位置検出装置１内の情報格納手段２内にあらかじめｄの値を記憶させておいて、受信した姿勢パラメータ３１に対応した値を用いることにより発光点４３を算出する。
ここで、姿勢パラメータ３１は、光IDタグ装置の状態検出手段の出力を参照して図３に示したデータ２７内に送信手段によりセットされ、光IDタグ装置から送信し、その光信号を受信した位置検出装置は、受信信号を復調後タグID情報に続きデータ内から姿勢パラメータ情報を取得する。
【００３７】
図６は、図１に示した光位置検出システムとネットワークとの関係を示す図である。
さらに図６に示すように、位置検出装置１はネットワーク５０に接続されており、例えば専用の位置検出サーバ５１にてIDを付与され、その配置位置を示す配置位置情報とともにデータベース５３により管理されている場合には光IDタグ装置１０の相対位置情報を示す位置検出装置１の配置情報を加えて位置検出サーバ５１が情報を取得することによりサーバ５１が管理する範囲内での光IDタグの位置を決定することが可能になり、位置検出装置１の配置位置情報を用いた各種サービスを上記サーバ情報を用いて提供することが可能になる。
【００３８】
さらにH及びｄの各種高さパラメータは個別に光IDタグ装置１０や位置検出装置１に設定してもよいが、例えば高さパラメータのHは、建物の設計CADデータと位置検出装置１の配置情報とをデータベース５３に登録することにより、容易にネットワークを通してあらかじめ各位置検出装置１にセットしておくことが可能になる。
【００３９】
また姿勢パラメータに対応した距離パラメータｄも例えば光IDタグ装着者１５のタグのIDと身体データ等をデータベースに登録しておくことにより、高さパラメータH同様に容易に各位置装置１にネットワークを通してあらかじめリモートにてセットしておくことも可能になる。
【００４０】
特に高精度を要求しないシステムを考えた場合には平均的な姿勢データとしてｄを定数群としてセットしておいても実用上の精度を確保できる。
【００４１】
図７は、図１に示した光位置検出システムに用いられる光IDタグ装置の他の実施の形態を示す概念図である。
また、図７に示すように光IDタグ装置に測距手段５６を設け、それによって測定された測距データを用いても良い。測距手段としてはたとえば赤外線を用いたカメラのアクティブフォーカス方式や超音波の反射伝播時間から算出する方法などを用いてもよい。
【００４２】
（複数タグ処理例）
図８は、図１に示した光位置検出システムにおいて、光IDタグ装置１０ａ、１０ｂが同じ位置検出エリアに存在する場合の説明図である。
図８に示すように、それぞれの光IDタグ装置１０a、１０ｂに光受信手段６１を設け、さらに位置検出装置１に光送信手段６０を設置した。このことにより、たとえば位置検出手段１が光信号を検出した際に、その信号を評価、規定の信号でない場合（たとえば信号の強度は十分なのに復調に失敗するとか復調した信号内に含まれるデータが規定のデータと比較して異なるなど）にはタグからの光信号に衝突があったとして送信手段６０にて所定の信号を光受信手段６１に送信、各光IDタグ装置１０ａ、１０ｂは信号を受信したならば再送制御手段６２により指定されるランダムな時間間隔をあけて光信号を再送する。
【００４３】
位置検出装置１は、光信号を受信することにより検出エリア内にある各光IDタグ装置を認識し、その後光送信手段６０が、各光IDタグ装置ごとに発光タイミングを指定することにより複数の光IDタグ装置からの光信号の衝突の回避及び位置検出を行なう。
【００４４】
また各光IDタグ装置に光受信手段６１が設けられているので、光IDタグ装置自身が送信前に自分以外の光信号の有無を受信評価、光信号が送信されていないタイミングにて自身の信号を送信することにより衝突を回避することも可能である。すなわち、これら二つの例は、前者が位置装置で、後者がタグ側がそれぞれ主体的に衝突回避と送信タイミングの制御とを行う例を示している。二つの例でいずれも同様の効果が得られる。
【００４５】
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能で、たとえば受光手段にPSDデバイスの変わりにPDアレーを用いることも可能である。さらにデジタルカメラ等に用いる撮像素子を用いることも可能である。この場合は光信号の受信用に別途受光素子を設ける構成が望ましい。また、状態検出手段からの出力情報を光IDタグ装置の通信制御に用いても良く、たとえば一定時間センサ出力が閾値以下の場合には、光送信手段を休止したり、逆に歩行状態が推測される状態では光送信間隔を短めに、着席状態が推測されるような場合には送信間隔を長めに設定したりすることにより光IDタグ装置の消費電力を抑えバッテリーの動作時間を改善することも可能である。
【００４６】
〔効果〕
（１）本発明によれば、屋内での位置情報をきめ細かく特定することが可能な小型で低コストの位置検出システムを提供することが可能になる。
【００４７】
（２）本発明によれば、同一検出エリア内での複数の光IDタグの検知を可能にするとともに、光IDタグの省電力化を実現することが可能になる。
【００４８】
（３）本発明によれば、測定対象の運動状態を検知するとともに、位置計測の精度向上を可能にすることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
ユーザの位置情報によるサービスを提供するシステム等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る光位置検出システムの一実施の形態の概略図である
【図２】図１に示した光位置検出システムに用いられる受光手段の一実施の形態を示す概略図である。
【図３】図１に示した光位置検出システムに用いられる光IDタグ装置の光IDタグ信号の構成の一例を示す図である。
【図４】図１に示した光位置検出システムの光IDタグ装置に用いられる状態検知手段周辺のブロック図である。
【図５】図１に示した光位置検出システムの動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示した光位置検出システムとネットワークとの関係を示す図である。
【図７】図１に示した光位置検出システムに用いられる光IDタグ装置の他の実施の形態を示す概念図である。
【図８】図１に示した光位置検出システムにおいて、光IDタグ装置が同一の検出領域内に複数存在する場合の説明図である。
【図９】光位置検出システムの従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    位置検出装置
２    情報格納手段
３    通信手段
４    第２の制御演算手段
５    受光手段
５ａ    受信手段
５ｂ    タグ方向判定手段
１０    光IDタグ装置
１１    光送信手段
１２    第１の制御演算手段
１３    情報格納手段
１４    状態検出手段
１５    ユーザ
【図１】
2008070208.tif 000004
【図２】
2008070208.tif 000005
【図３】
2008070208.tif 000006
【図４】
2008070208.tif 000007
【図５】
2008070208.tif 000008
【図６】
2008070208.tif 000009
【図７】
2008070208.tif 000010
【図８】
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【図９】
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