(57)【要約】【課題】劣化を防止して耐久性を向上させることができるゴムクローラを得る。【解決手段】クローラ１０の幅方向の中央部に形成された貫通孔２２の内面部には、突部３０を設けている。貫通孔２２を覆うようにして形成された、板状の蓋部材３２の側面には、突部３０が係合可能な溝部３４が形成されており、貫通孔２２に対して蓋部材３２が着脱可能となっている。この蓋部材３２を貫通孔２２の内面部に装着することで、クローラ１０の外周面側からの土砂の侵入を防止することができる。また、蓋部材３２を貫通孔２２の内面部から取り外すことで、クローラ１０の内周面側に入り込んだ土砂を外側に排出することができる。このように、蓋部材３２を着脱可能とすることで、蓋部材３２を交換することができる。つまり、クローラの劣化を防止して耐久性を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道を構成する無端帯状のゴム弾性体と、
前記ゴム弾性体の周方向に沿って所定のピッチで設けられ、ゴム弾性体に駆動力を伝達するスプロケットの歯部と係合可能な貫通孔と、
前記貫通孔の内面部に着脱可能に設けられ、該貫通孔を覆う蓋部材と、
を有することを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
無限軌道を構成する無端帯状のゴム弾性体と、
前記ゴム弾性体の周方向に沿って所定のピッチで設けられ、ゴム弾性体に駆動力を伝達するスプロケットの歯部と係合可能な貫通孔と、
前記貫通孔の外側に着脱可能に設けられ、該貫通孔を覆う蓋部材と、
を有することを特徴とするゴムクローラ。
【請求項３】
前記貫通孔側に設けられた被係合部と、
前記蓋部材側に設けられ、前記被係合部と係合可能な係合部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記被係合部が孔部であり、前記係合部が前記孔部に係合可能な突起部であることを特徴とする請求項３に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両等に装着される無端状のゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農機具をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部にゴムクローラが広く使用されるようになってきた。このゴムクローラは、機体の前後に設置されたスプロケット及びアイドラーに巻き掛けられており、ゴムクローラの幅方向の中央部には、ゴムクローラの周方向に沿って所定のピッチで係合孔が設けられている。この係合孔にスプロケットの歯部が係合し、該スプロケットの回転によって、ゴムクローラには駆動力が伝達され、これによりゴムクローラが走行することとなる。
【０００３】
ここで、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように（なお、（Ａ）はゴムクローラ１００の幅方向の断面図であり、（Ｂ）はゴムクローラ１００の周方向の断面図である。図１４も同様である。）、係合孔１０２は貫通しているもの多く、この場合、ゴムクローラ１０の内周面側の虫喰いや芯金の摩耗の問題が生じる。
【０００４】
このため、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、係合孔１０２に薄いゴム膜１０４を設けることで、耐虫喰い性や芯金の耐摩耗性を向上させることができるが、このゴム膜１０４は、ゴムクローラ１００とスプロケット（図示省略）間に入り込んだ石等により亀裂が入り易く、また、その亀裂が薄いゴム膜１０４からゴムクローラ１００の本体部まで到達し、外観品質を低下させてしまう。
【０００５】
したがって、特許文献１では、係合孔の内面部に、該係合孔を開閉可能な蓋体を設けているが、蓋体のヒンジ部のゴムクローラの内外周面側から土砂が出入りによって、該ヒンジ部に亀裂が生じやすい。
【特許文献１】特開２００６−１１７０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、内周面側に入り込んだ土砂を外側に排出でき、また、外周面側からの土砂の侵入を防止することができるゴムクローラを得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ゴムクローラにおいて、無限軌道を構成する無端帯状のゴム弾性体と、前記ゴム弾性体の周方向に沿って所定のピッチで設けられ、ゴム弾性体に駆動力を伝達するスプロケットの歯部と係合可能な貫通孔と、前記貫通孔の内面部に着脱可能に設けられ、該貫通孔を覆う蓋部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、無限軌道を構成する無端帯状のゴム弾性体には、周方向に沿って所定のピッチで貫通孔が形成されている。この貫通孔にはスプロケットの歯部が係合し、スプロケットの回転によって、ゴム弾性体には駆動力が伝達される。
【０００９】
ここで、貫通孔を覆う蓋部材を貫通孔の内面部に着脱可能に設けている。この蓋部材を貫通孔の内面部に装着することで、ゴム弾性体の外周面側からの土砂の侵入を防止することができる。また、蓋部材を貫通孔の内面部から取り外すことで、ゴム弾性体の内周面側に入り込んだ土砂を外側に排出することができる。
【００１０】
このように、蓋部材を着脱可能とすることで、蓋部材を交換することができ、また、用途毎に蓋部材の形状を変えて用いることができる。つまり、クローラの劣化を防止して耐久性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、ゴムクローラにおいて、無限軌道を構成する無端帯状のゴム弾性体と、前記ゴム弾性体の周方向に沿って所定のピッチで設けられ、ゴム弾性体に駆動力を伝達するスプロケットの歯部と係合可能な貫通孔と、前記貫通孔の外側に着脱可能に設けられ、該貫通孔を覆う蓋部材と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、貫通孔の外側に、該貫通孔を覆う蓋部材を着脱可能に設けることで、請求項１に記載の発明の効果と略同一の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のゴムクローラにおいて、前記貫通孔側に設けられた被係合部と、前記蓋部材側に設けられ、前記被係合部と係合可能な係合部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、貫通孔の内面部、或いは外側に被係合部を設け、蓋部材には、被係合部と係合可能な係合部を設ける。そして、係合部を被係合部に係合させることで、蓋部材を貫通孔の内面部、或いは外側に取付けることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のゴムクローラにおいて、前記係合部が前記孔部に係合可能な突起部であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、被係合部を孔部とし、係合部を該孔部に係合可能な突起部とすることで、蓋部材を容易に着脱させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上記構成としたので、内周面側に入り込んだ土砂を外側に排出でき、また、外周面側からの土砂の侵入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本実施の形態に係るクローラについて説明する。
【００１９】
ブルドーザー等に使用される、スプロケット及び複数の転輪で構成される無限軌道駆動装置には、図１に示すようなゴム弾性体としてのクローラ（ゴムクローラ）１０が装着されている。このクローラ１０の外周面には、クローラ１０の幅方向に対して所定の角度を有する角錐台状のラグ１２がクローラ１０の幅方向の端部から中央部側まで延出して設けられている。
【００２０】
このラグ１２はクローラ１０の幅方向の左右で互い違いとなるように配置され、クローラ１０の外周面の全域に渡って形成されている。このラグ１２によって、機体の重量が支えられ、クローラ１０の幅方向において推進力をもたらしている。
【００２１】
また、クローラ１０の外周面側には、クローラ１０の幅方向の両側にスチールコード１４がそれぞれ埋設されており、クローラ１０の軌道上において均一な強度特性を発揮させるようにしている。そして、このスチールコード１４の内側（クローラ１０の内周面側）には、クローラ１０の周方向に沿って所定のピッチで芯金２０が埋設されている。
【００２２】
この芯金２０は、左右に張り出した翼部２４と、中央部側に位置する一対のガイド突起１６と、からなっており、該ガイド突起１６はそれぞれクローラ１０の内周面から突出している。
【００２３】
また、クローラ１０の幅方向の中央部には、隣り合う芯金２０と芯金２０の間に矩形状の貫通孔２２が貫通しており、該貫通孔２２がスプロケット２４との係合部となっている。そして、該スプロケット２４の回転によりクローラ１０には駆動力が伝達され、これによってクローラ１０が走行する。
【００２４】
また、スプロケット２４の反対側には、スプロケット２４と従動する図示しないアイドラーが設けられており、該アイドラーとスプロケット２４の間には、一対のガイド突起１６を跨ぐようにして形成された複数の転輪２６が従動可能に設けられている。
【００２５】
そして、この転輪２６の通過面２８が、クローラ１０の内周面から突設され、該通過面２８が従動回転する転輪２６を通過することとなる。このように、走行するクローラ１０を転輪２６がガイドすることで、クローラ１０が転輪２６から外れないようにしている。
【００２６】
ところで、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように（なお、（Ａ）はクローラ１０の幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラ１０の周方向の断面図である。図３〜図１０も同様である。）、クローラ１０の幅方向の中央部には、貫通孔２２が貫通しているが、該貫通孔２２の内面部には、クローラ１０の外周面と略平行に突出する突部（被係合部）３０を設けている。この突部３０は少なくとも、クローラ１０の幅方向及び周方向に沿って設けており、これらは連続して形成しても良いし、複数の突起で構成されても良い。
【００２７】
一方、貫通孔２２を覆うようにして形成された、プラスチック或いは金属製の板状の蓋部材３２の側面には、突部３０が係合可能な溝部（係合部）３４が形成されており、貫通孔２２に対して蓋部材３２が着脱可能となっている。
【００２８】
この蓋部材３２を貫通孔２２の内面部に装着することで、クローラ１０の外周面側からの土砂の侵入を防止することができる。また、蓋部材３２を貫通孔２２の内面部から取り外すことで、クローラ１０の内周面側に入り込んだ土砂を外側に排出することができる。
【００２９】
このように、蓋部材３２を着脱可能とすることで、蓋部材３２を交換することができ、また、走行面の状態（土質等）に合わせて蓋部材３２の形状を変えて用いることができる（後述する）。つまり、クローラ１０の劣化を防止して耐久性を向上させることができる。
【００３０】
なお、本発明では、貫通孔２２に着脱可能な蓋部材３２を設けることができれば良いため、本実施形態に限るものではない。
【００３１】
例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、蓋部材の形状を変えても良い。この蓋部材３６では、蓋部材３２と比較して薄肉の板部３６Ａを用いており、該板部３６Ａの側面から把持部（係合部）３６Ｂを延出させ、貫通孔２２内の突部３０を上下で把持するようにしている。この蓋部材３６は蓋部材３２と比較すると薄肉であるため、突部３０への着脱が容易である。
【００３２】
また、図３（Ａ）、（Ｂ）では、把持部３６Ｂは板部３６Ａの上下面からはみ出した状態となっているが、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、蓋部材３８では、把持部（係合部）３８Ｂの下部を直線で繋ぎ、上部のみが板部３８Ａの上面からはみ出す形状としても良い。
【００３３】
この場合、板部３８Ａの肉厚は板部３６Ａよりも厚くなり、蓋部材３８では蓋部材３６よりも強度が高くなる。なお、蓋部材３８の材質によっては、蓋部材３８の板部３８Ａの上面部を削り、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板部３６Ａと同じ薄肉の板部４０としても良い。
【００３４】
さらに、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、蓋部材４２では、把持部４２Ｂと板部４２Ａとの間に、湾曲部４４を設け、板部４２Ａが把持部（係合部）４２Ｂよりもクローラ１０の外周面側となるようにしても良い。
【００３５】
以上、ここでは、板状の蓋部材３２、３６、３８、４０、４２について説明したが、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、クローラ１０の外周面に行くにしたがって断面積が小さくなる四角錐台状の蓋部材４６を用いても良い。
【００３６】
なお、図７（Ａ）、（Ｂ）では、該蓋部材４６はラグ１２の高さよりも低く形成されているが、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ラグ１２の高さと略同一の高さを有する四角錐台状の蓋部材４８を用いても良い。
【００３７】
そして、蓋部材４６、４８では、上面外縁部（断面積が大きい側）から把持部（係合部）５０を延出させることになるが、この蓋部材４６、４８では、板状の蓋部材３２等と比較すると、肉厚が厚い分、強度が高くなる。
【００３８】
また、四角錐台状の蓋部材では、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、蓋部材５２の上面（断面積が大きい側）を貫通孔２２の外側まで覆う大きさとし、蓋部材５２の上面中央部からフック部（係合部）５４を延出させるようにしても良い。そして、蓋部材５２の上面と該フック部５４との間で、突部３０を把持するようにする。
【００３９】
ここで、フック部５４の外側に位置する蓋部材５２の上面は、貫通孔２２の外側に当接している。クローラ１０の走行面が良くない場合等、蓋部材５２には横応力が作用することとなるが、貫通孔２２の外側で該横応力を吸収することができ、蓋部材５２が容易に外れることはない。また、フック部５４には集中応力が作用しないため、強度上も問題ない。
【００４０】
なお、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、クローラ１０の幅方向において、クローラ１０の外周面側へ行くにしたがって幅寸法が大きくなるようにして、ラグ１２とラグ１２の間に嵌るくらいの大きさの四角錐台状の蓋部材５６を用いても良い。
【００４１】
また、上記では、突部３０を貫通孔２２の内面部に設けたが、図１１に示すように、クローラ１０の外周面側に位置する貫通孔２２の外側に突部（被係合部）５８を設けても良い。そして、蓋部材６０側には、該突部５８が係合可能な凹部（係合部）６２を形成する。また、図１２に示すように、貫通孔２２の外側に凹部（被係合部）６４を設け、蓋部材６６側に該凹部６４と係合する突部（係合部）６８を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態に係るクローラの一部断面を含む斜視図である。
【図２】（Ａ）は、本実施の形態に係るクローラの幅方向の断面図であり、（Ｂ）は、クローラの周方向の断面図である。
【図３】本実施の形態に係るクローラの第１変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図４】本実施の形態に係るクローラの第２変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図５】本実施の形態に係るクローラの第３変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図６】本実施の形態に係るクローラの第４変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図７】本実施の形態に係るクローラの第５変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図８】本実施の形態に係るクローラの第６変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図９】本実施の形態に係るクローラの第７変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図１０】本実施の形態に係るクローラの第８変形例を示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図１１】本実施の形態に係るクローラの第９変形例を示す幅方向の断面図である。
【図１２】本実施の形態に係るクローラの第１０変形例を示す幅方向の断面図である。
【図１３】従来のクローラを示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【図１４】従来のクローラを示す、（Ａ）は幅方向の断面図であり、（Ｂ）はクローラの周方向の断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０      クローラ（ゴム弾性体）
２２      貫通孔
３０      突部（被係合部）
３２      蓋部材
３６      蓋部材
３６Ｂ    把持部（係合部）
３８      蓋部材
３８Ｂ    把持部（係合部）
４２      蓋部材
４２Ｂ    把持部（係合部）
４６      蓋部材
４８      蓋部材
５０      把持部（係合部）
５２      蓋部材
５４      フック部（係合部）
５６      蓋部材
５８      突部（被係合部）
６０      蓋部材
６２      凹部（係合部）
６４      凹部（被係合部）
６６      蓋部材
６８      突部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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