(57)【要約】  【課題】  搬送手段の搬送量可変手段を設けることで、記録シートの種類に応じて高精度で搬送することができ、高画質な画像記録を実現できる記録装置を提供する。  【解決手段】  搬送される記録シートＰに記録を行う記録装置であって、記録シートの搬送方向において記録ヘッド６１の上流側に配された第１搬送手段３６、３７と、搬送方向において記録ヘッドの下流側に配された第２搬送手段３１、３２、３５と、を備える。記録シートの種類に応じて第１搬送手段の搬送量に対する第２搬送手段の搬送量を変化させる。【選択図】  図６
2008213993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録シートに記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、
記録シートの搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配された第１搬送手段と、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配された第２搬送手段と、
を備え、
前記記録シートの種類に応じて前記第１搬送手段の搬送量に対する前記第２搬送手段の搬送量を変化させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、搬送ローラと該搬送ローラに押圧されるピンチローラにより記録シートを挟持して搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ピンチローラの前記搬送ローラへの押圧力を変化させることにより前記第１搬送手段の搬送量に対する前記第２搬送手段の搬送量を変化させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。                                                                  
【請求項４】
前記第２搬送手段は、排紙ローラと該排紙ローラに押圧される拍車により記録シートを挟持して搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記拍車の前記排紙ローラへの押圧力を変化させることにより前記第１搬送手段の搬送量に対する前記第２搬送手段の搬送量を変化させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記排紙ローラに押圧される拍車の数を変化させることにより前記第１搬送手段の搬送量に対する前記第２搬送手段の搬送量を変化させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録シートが画像形成により伸びやすい種類である場合は、前記第１搬送手段の搬送量に対して前記第２搬送手段の搬送量を大きくし、記録シートが画像形成により伸びない種類である場合は、前記第１搬送手段の搬送量と前記第２搬送手段の搬送量がほぼ等しくなるようにすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドがインクを吐出して画像形成を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなど、画像情報に基づいて記録シートに画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、パソコン、ワードプロセッサ、電子タイプライター、ファクシミリ装置などの入力情報を記録シートに記録するために広く使用されている。近年、パソコンの一般家庭への普及に伴い、記録媒体としての記録シートに記録を行う記録装置の普及も目覚しい。記録装置においては、一般的な用紙への文字記録から、銀塩写真にも匹敵する写真画像まで記録できる装置が普及してきている。特に、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置では、画質向上が目覚しく、写真と同等の画質を再現するために様々な改良が加えられている。例えば、吐出するインク滴の大きさを非常に小さくして粒状感を低減したり、インク滴を細かいピッチで配置するいわゆる解像度を向上させたり、更には写真調の仕上がりを実現するために、光沢感のある記録媒体を用意したりしている。
【０００３】
このように小さいインク滴を細かいピッチで記録媒体上に着弾させて正確な記録を行うためには、記録ヘッドの吐出性能を向上させたり、記録ヘッドを走査させるキャリッジを正確に駆動することが重要である。さらにもう一つの重要な要素として、記録媒体である記録シートを正確に搬送することがある。記録シートの搬送方向において記録ヘッドの上流側に第１搬送手段を配し、下流側に第２搬送手段を配する構成が一般的である。第１搬送手段は搬送ローラとこれに押圧されるピンチローラとで構成され、第２搬送手段は排紙ローラとこれに押圧される拍車とで構成されるのが一般的である。その場合、先ず記録シートの先端部が搬送ローラで搬送され、記録が進んでいくと先端部が排紙ローラに到達する。その後、記録シートは、その後端部が搬送ローラとピンチローラのニップを抜けるまでは、搬送ローラと排紙ローラ対の両方のローラ対に挟持されて搬送される。そして、記録シートの後端部が搬送ローラを抜けた後は、記録シートは排紙ローラで搬送されることになる。
【０００４】
高画質を実現するためには、このような搬送機構における記録シートの搬送精度も重要な要素となる。そのため、搬送ローラの構造においても、ゴム状弾性体のローラから、金属軸に粒子を塗着した塗着ローラなどに変更することにより、ローラの精度向上や搬送安定性の向上が図られている。また、一般に、排紙ローラによる搬送量は搬送ローラによる搬送量より若干大きく設定されている。これは、記録シートが搬送ローラと排紙ローラの両方に挟持されて搬送されるときに、記録シートの種類によっては、画像形成により記録シートに伸びが生じ、搬送ローラと排紙ローラの間で記録シートが撓むという不都合の発生を防止するためである。つまり、記録シートが撓んで記録ヘッドと擦れるなどの不都合を無くすためである。
【０００５】
そこで、特許文献１には、記録媒体の種類に応じてピンチローラを搬送ローラに付勢する付勢力を変化させる補正手段を用いる記録装置が開示されている。また、特許文献２には、検出手段により記録媒体の後端がレジストローラの挟持から外れる直前であることを検出した際に、レジストローラの搬送量と搬送ローラの搬送とが同じになるように制御する記録媒体搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３４７９７４号公報
【特許文献２】特開平１０−３３８３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来技術では、記録シートの種類が異なる場合に、各記録シートに対応して高品位の記録画像を確保することが難しいという課題があった。つまり、画像記録による記録シートの伸びが大きい記録シートと伸びが小さい記録シートとの両方に対応することができないという課題があった。例えば、画像記録による記録シートの伸びが少ない記録シート、特に高画質印字用の記録シート等の場合には、搬送ローラによる搬送量よりも排紙ローラによる搬送量が多くなる。このため、記録シートの後端が搬送ローラを抜ける前後で搬送量が変化してしまい、形成される画像を劣化させる原因となる。
【０００７】
特許文献１のように搬送ローラによる搬送量のみを記録シートの種類によって変更する技術では、異なる種類の記録シートに対応することは困難である。また、特許文献２のように、２つのローラ対のそれぞれを個々の駆動源で個別に駆動する構成でも、搬送量を記録シートの種類に応じて搬送ローラと排紙ローラで個々に変更するだけでは不十分であり、異なる種類の記録シートに対応することは困難である。つまり、記録シートの種類に応じて搬送ローラと排紙ローラの搬送量を相対的に変化させることが困難である。また、特許文献２の構成では、複数の駆動源が必要であり、装置サイズが大きくなり、コスト的にも高くなってしまう。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録シートの種類に応じて記録シートを高精度で搬送することができ、高画質な画像記録を実現できる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送される記録シートに記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、記録シートの搬送方向において前記記録ヘッドの上流側に配された第１搬送手段と、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流側に配された第２搬送手段と、を備え、前記記録シートの種類に応じて前記第１搬送手段の搬送量に対する前記第２搬送手段の搬送量を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録シートの種類に応じて記録シートを高精度で搬送することができ、高画質な画像記録を実現できる記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１本発明の一実施形態に係る記録装置を右前方から見た斜視図である。図２は図１の記録装置の縦断面図である。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例示する。記録装置は、積載された記録シートを分離給送する給送ローラ２３を有する給送部、記録シートを搬送する搬送ローラ３６を有する搬送部、並びに記録ヘッド６１を搭載して往復移動するキャリッジ４０を備えている。さらに、吸引ポンプ５０、キャップ５１及びワイパー５２等を有する回復ユニットを備えている。
【００１２】
給送部は、記録シートＰを積載する圧板２１、記録シートを分離給送するための給送ローラ２８、積載された記録シートから最上位の１枚を分離するための分離ローラ２４ａなどをベース２０に取り付けて構成されている。また、分離されずに残された記録シートを積載位置に戻すための戻しレバー２２などもベース２０に取り付けられている。給送ローラ２８は断面円弧の棒状をしている。給送ローラ２８の駆動力は、ＡＳＦモータＥ０１０５から不図示のギア列を介して伝達される。圧板２１には、記録シートＰの左右位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に設けられている。圧板２１は、ベース２０に回動可能に取り付けられ、圧板バネ２１ａにより給送ローラ２８へ付勢されている。圧板２１には、記録シートＰの重送を防止するための摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１ｂが設けられている。圧板２１の給送ローラ２８に対する圧接及び離間は不図示の圧板カムによって制御される。分離ローラ２４ａは、分離ローラホルダ２４に軸支され、不図示の分離ローラバネにより給送ローラ２８へ付勢されている。
【００１３】
分離ローラ２４ａは、不図示のトルクリミッタを介して軸支されており、所定値以上の負荷トルクで回転する。記録シートＰを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、不図示のレバーバネにより解除方向に付勢されており、記録シートを戻すときはコントロールカムによって回動駆動される。圧板２１、戻しレバー２２及び分離ローラ２４ａの位置は、ＡＳＦセンサＥ０００９によって検知されている。通常の待機状態では、圧板２１及び分離ローラ２４ａは離間したリリース位置にあり、戻しレバー２２は積載部の出口を塞ぐ位置にある。給送動作が開始されると、まず分離ローラ２４ａが給送ローラ２８に当接され、戻しレバー２２がリリースされるとともに圧板２１が給送ローラ２８に押圧される。そして、給送ローラ２８が回転駆動され、記録シートの供給が開始される。先ず、所定枚数の記録シートのみが給送ローラ２８と分離ローラ２４ａのニップへ送られる。送られた記録シートは、このニップで分離され、最上位の１枚のみが給送される。記録シートが搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップまで到達すると、圧板２１及び分離ローラ２４ａはリリースされる。戻しレバー２２は待機位置へ戻される。これらの動きはコントロールカムによって制御される。
【００１４】
搬送部は、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７により搬送力を得る第１搬送手段と排紙ローラ３１、３２と拍車３５により搬送力を得る第２搬送手段と、を備えている。搬送ローラ３６は、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造であり、金属軸の両端部分でシャーシ１１に回転自在に軸支されている。搬送ローラ３６と軸受との間には、搬送ローラを付勢することで回転時に所定の負荷トルクを与えることにより、安定した搬送を可能にするためのテンションバネ（不図示）が設けられている。搬送ローラ３６に対し、複数のピンチローラ３７が従動回転可能に押圧されている。
【００１５】
記録シートの搬送方向において搬送ローラ３６の上流側には、記録シートを案内するペーパーガイドフラッパ３３が配設されている。搬送ローラ３６の下流側にはプラテン３４が配されている。ピンチローラホルダ３０にはＰＥセンサレバー２９が軸支されている。ＰＥセンサレバー２９は記録シートの先端もしくは後端が通過する時に回動し、これをＰＥセンサＥ０００７で検知することで記録シートを検知する。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられている。記録ヘッド６１を搭載したキャリッジ４０は、搬送ローラ３６の下流側であってプラテン３４と対向する位置において、記録シートの幅方向に往復移動可能である。キャリッジ４０の移動に同期して記録ヘッド６１を駆動することにより、記録シートに画像が記録される。
【００１６】
給送された記録シートは、先ず、ピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパ３３に案内され、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップへ送り込まれる。この際、ＰＥセンサレバー２９が記録シートの先端を検知することで、記録シートの記録位置を求めている。記録シートは、搬送モータＥ０００２で駆動される搬送ローラ３６により、プラテン３４に沿って搬送される。プラテン３４により、記録ヘッド６１と記録シートの間隙を管理するとともに、記録シートの波打ちを抑制している。搬送モータＥ０００２の駆動は、タイミングベルトを介して搬送ローラ３６の軸上のプーリ３６ａに伝達される。搬送ローラ３６の軸上には搬送量を検出するためのコードホイール３６ｂが設けられている。コードホイール３６ｂのマーキングをエンコーダセンサ３９で読み取ることにより搬送量が検知される。
【００１７】
拍車３５は、拍車ホルダ３８に回転自在に軸支され、拍車バネ３８ａにより排紙ローラ３１、３２に圧接されている。記録された記録シートは、この第２搬送手段を通して装置本体外へ送り出される。排紙ローラ３１、３２は、搬送ローラ３６の回転をギア列を介して伝達することにより同期駆動される。排紙ローラ３１、３２はプラテン３４に取り付けられている。上流側の第１の排紙ローラ３１は、金属軸に複数のゴムローラ部を設けた構造になっている。搬送ローラ３６からの回転はアイドラギアを介して第１の排紙ローラ３１に伝達される。第２の排紙ローラ３２は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構造になっている。第２の排紙ローラ３２は、第１の排紙ローラ３１の回転がアイドラギアを介して伝達されることで駆動される。
【００１８】
キャリッジ４０は、記録シートの搬送方向と交差する方向に配されたガイドシャフト４２及びガイドレール１１ａにより、移動可能に案内支持されている。ガイドレール１１ａはシャーシ１１と一体に形成されている。キャリッジ４０は、キャリッジモータＥ０００１により、アイドルプーリ４４ｂとの間に掛け回されたタイミングベルト４４ａを介して駆動される。タイミングベルト４４ａと平行にコードストリップＥ０００５が配置されている。このコードストリップには、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。キャリッジ４０に搭載されたエンコーダセンサでコードストリップＥ０００５のマーキングを読み取ることにより、キャリッジ４０の位置を検知している。キャリッジ４０には、記録ヘッド６１を着脱自在に固定するためのヘッドセットレバー４１が設けられている。さらに、キャリッジ４０には、記録メディアの位置を検出するための反射型の光センサ４９が取り付けられている。
【００１９】
上記構成において記録シートに記録を行うときは、搬送ローラ３６により記録シートを画像を形成する行位置に搬送するとともに、キャリッジ４０を搬送方向と交差する方向に移動させながら記録ヘッド６１により画像を形成する。１ライン分の画像形成と所定ピッチの搬送とを交互に繰り返すことにより、記録シート全体の記録が行われる。インクジェット記録装置の場合は、画像情報に基づいて記録ヘッド６１に配された複数の吐出口から選択的にインク滴を吐出することにより、記録シート上に画像が記録される。記録ヘッド６１には、各色のインクタンクが交換可能に搭載されている。記録ヘッド６１は、各吐出口内に配されたヒータの熱によりインクを膜沸騰させ、膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって吐出口からインクを吐出し、吐出したインク滴を記録シートに着弾させることにより記録を行う。
【００２０】
インクジェット記録ヘッドを用いる記録装置においては、記録領域外に回復ユニットが配設される。この回復ユニットは、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップ５１、キャップ５１に接続された吸引ポンプ５０、吐出口面を拭き取り清掃するワイパー５２などを備えている。吐出口面をキャップ５１で覆うことにより吐出口におけるインクの蒸発を抑制することができる。また、吐出口をキャップ５１で密閉した状態で吸引ポンプ５０を作動させることにより、吐出口からインクを吸引して該吐出口内のインクをリフレッシュすることができる。また、ワイパー５２を吐出口面に摺擦させることにより、該吐出口面に付着したインクやほこり等を除去することができる。吸引ポンプ５０としては、例えばチューブをコロで扱いて該チューブ内に負圧を発生させるチューブポンプなどが使用される。回復ユニットには、専用のクリーニングモータＥ０００３が設けられている。
【００２１】
この記録装置には、第１搬送手段による搬送量及び第２搬送手段による搬送量を変化させる搬送量可変手段が設けられている。そして、記録シートの種類に応じて上記搬送量可変手段を制御し、第１搬送手段及び第２搬送手段の一方の搬送量に対する他方の搬送量を変化させ得るように構成されている。
【００２２】
図３は本発明の第１の実施形態に係る第１搬送手段及び搬送量可変手段を示す縦断面図である。図４は第１搬送手段の搬送量を変化させる状態を示す側面図であり、（ａ）は搬送量を小さくしたときの状態を示し、（ｂ）は搬送量を大きくしたときの状態を示す。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に回転自在に保持され、ピンチローラホルダ３０はシャーシ１１に設けられた支点７１を中心に回動可能に軸支されている。シャーシ１１に設けられた軸７２にはねじりコイルバネからなるピンチローラバネ３０ａが装着されている。ピンチローラバネ３０ａの一端部はピンチローラ３７に、他端部はピンチローラカム３７ａに、それぞれ係止されている。ピンチローラカム３７ａは、シャーシ１１に回動可能に軸支されている。このようにピンチローラバネ３０ａの付勢力によりピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接させることにより、記録シートの搬送力が生み出されている。
【００２３】
ピンチローラカム３７ａを不図示の駆動源により回転させることにより、ピンチローラ３７に対するピンチローラバネ３０ａの付勢力を変化させることができる。これにより、ピンチローラ３７の搬送ローラ３６への押圧力（圧接力）を変化させることができる。この押圧力の変化により搬送ローラ３６による記録シートの搬送量を変化させることができ、押圧力が小さくなると搬送量が小さくなり、押圧力が大きくなると搬送量が大きくなる。図４（ａ）では、ピンチローラカム３７ａの半径の小さい部位がピンチローラバネ３０ａの端部に接触しており、従ってピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接させる押圧力は小さい。図４（ｂ）では、ピンチローラカム３７ａの半径の大きい部位がピンチローラバネ３０ａの端部に接触しており、従ってピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接させる押圧力は大きくなる。こうして、搬送量可変手段により第１搬送手段による搬送量を変化させる機構が構成されている。
【００２４】
図５は本発明の第１の実施形態に係る第２搬送手段及び搬送量可変手段を示す側面図であり、（ａ）は搬送量を小さくしたときの状態を示し、（ｂ）は搬送量を大きくしたときの状態を示す。拍車３５は、周囲に複数の凸形状を設けたＳＵＳ等の金属薄板からなる回転板を樹脂部と一体成形した構造を有し、拍車ホルダ３８に回転自在に支持されている。拍車ホルダ３８の両側には拍車３５を排紙ローラ３１、３２へ押圧するための拍車バネ３８ａが取り付けられている。拍車３５は、排紙ローラ３１、３２のゴムローラ部に対応する位置に配され主に記録シートの搬送力を生み出すものと、ゴムローラ部の間に配され主に記録シートの浮き上がりを抑えるものがある。拍車バネ３８ａの一方の端部は拍車ホルダ３８に掛け止めされ、他方の端部はレバー３９の先端部に掛け止めされている。
【００２５】
次にレバー３９の動作を説明する。レバー３９は、シャーシ１１に設けられた支点７３を中心に回転（揺動）自在に支持されている。そして、レバー３９は、カム機構等により、拍車バネ３８ａの弾性力に抗して図５（ａ）中の矢印Ｚ方向に回転可能である。レバー３９の回転を制御することで拍車バネ３８ａの取り付け長さを変えることができ、拍車３５の排紙ローラ３１、３２への押圧力を変化させることができる。図５（ａ）では、レバー３９の先端部（拍車バネ３８ａの掛け止め部）が上昇位置にあり、拍車３５の排紙ローラ３１、３２への押圧力は比較的小さい。図５（ｂ）では、レバー３９の先端部が下降位置にあり、拍車バネ３８ａによる拍車３５の押圧力は比較的大きい。こうして、第２搬送手段の搬送力を変化させることができる。
【００２６】
図６〜図８は、本発明の第１の実施形態に係る搬送量可変手段の動作を示す側面図である。図６は第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。図７は第１搬送手段の搬送量と第２搬送手段の搬送量とが等しくなるように制御した状態を示す側面図である。図８は第２搬送手段の搬送量に対して第１搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。
【００２７】
次に、記録シートを搬送するときの制御及び動作について説明する。普通紙や薄手の用紙のようにコシが弱い記録シート、あるいは、画像形成により伸びが発生しやすい記録シートを搬送する場合は、図６に示すような状態にセットされる。すなわち、記録ヘッド６１より搬送上流側の第１搬送手段では、ピンチローラカム３７ａの回転位置をピンチローラバネ３０ａの弾性押し付け力が小さくなる位置に制御することにより、ピンチローラ３７の搬送ローラ３６への押圧力が小さくなるようにセットする。一方、記録ヘッドの搬送下流側の第２搬送手段では、カム機構等によりレバー３９の回転位置（先端位置）を下降させて拍車バネ３８ａの弾性力が大きくなるように制御し、拍車３５の排紙ローラ３１、３２への押圧力が大きくなるようにセットする。
【００２８】
この図６の状態では、ニップの挟持圧を増大させた排紙ローラ３１、３２（第２搬送手段）による搬送量は、ニップの挟持圧を低減させた搬送ローラ３６（第１搬送手段）による搬送量よりも大きくなっている。そのため、画像形成により伸びが発生する（又は発生しやすい）記録シートを搬送する場合でも、搬送ローラ３６と排紙ローラ３１、３２の間における記録シートＰの撓みを低減することができる。これにより、記録シートが記録ヘッド６１と接触するような不具合を回避することができ、記録画質を高品位に保つことができる。画像形成により搬送方向に伸びない（もしくは伸びが微小である）記録シートを搬送する場合は、図７に示すような状態にセットされる。すなわち、第１搬送手段では、ピンチローラカム３７ａの回転位置を制御することで、ピンチローラ３７の搬送ローラ３６への押圧力が小さくなる位置にセットされている。一方、第２搬送手段では、カム機構等によりレバー３９の先端位置（回転位置）を上昇させて拍車バネ３８ａの弾性力が小さくなるように制御し、拍車３５の排紙ローラ３１、３２への押圧力が小さくなるようにセットする。
【００２９】
この図７の状態では、第１搬送手段である搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップによる搬送量と、第２搬送手段である排紙ローラ３１、３２と拍車３５のニップによる搬送量はほぼ等しくなる。そのため、記録シートＰの後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップを抜ける前後において搬送量が変化することはない。従って、搬送方向に伸びない記録シートを搬送する場合は、搬送量可変手段を図７の状態に制御し、第１及び第２搬送手段における搬送量の差を無くすことにより良好な画像記録を行うことができる。シートの表面や裏面に特殊な処理が施されたり、特殊な材質のシートなど、搬送量が安定しにくい記録シートを搬送する場合は、図８に示すような状態にセットされる。すなわち、第１搬送手段では、ピンチローラカム３７ａの回転位置を制御することで、ピンチローラ３７の搬送ローラ３６への押圧力が大きくなる位置にセットされる。一方、第２搬送手段では、カム機構等によりレバー３９の先端位置を下降させて拍車バネ３８ａの弾性力が大きくなるように制御し、拍車３５の排紙ローラ３１、３２への押圧力が大きくなるようにセットする。
【００３０】
この図８の状態では、第１搬送手段である搬送ローラ３６とピンチローラ３７による搬送量と、第２搬送手段である排紙ローラ３１、３２と拍車３５による搬送量はほぼ等しくなる。そのため、記録シートＰの後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップを抜ける前後において搬送量が変化することはない。従って、特殊な処理が施されたり、特殊な材質である記録シートを搬送する場合は、搬送量可変手段を図８の状態に制御することで第１及び第２搬送手段における搬送量の差を無くすことにより、良好な画像記録を行うことができる。図７と図８のいずれの状態でも、搬送ローラ３６による搬送量と排紙ローラ３１、３２による搬送量はほぼ等しくなっている。ただし、図７の状態の方が記録シートを挟持するニップにおける圧接力が小さいため、駆動系への負荷が少なくなり、記録シートの痛みも無くすことができる。このため、記録シートの種類に応じて図７の状態と図８の状態を適宜切り替えることが好ましい。
【００３１】
以上のような構成によれば、記録シートの種類に応じて最適な搬送を行うことが可能となり、良好な画像記録を行うことができる。また、本実施形態では、ピンチローラ３７の押圧力と拍車３５の押圧力を大小の２つの状態で切り替えているが、これは、上述のような大小の位置の間にピンチローラカム３７ａや拍車バネレバー３９の制御位置を追加し、３段階以上に制御するように構成しても良い。以上の実施形態では、第１搬送手段の押圧力（ピンチローラ３７の押圧力）と第２搬送手段の押圧力（拍車３５の押圧力）を同時に切り替える場合を説明した。これに代えて、記録シートの種類や場合によっては、上述のような機構で一方もしくは両方の押圧力を変化させ得る搬送量可変手段を用いることにより、一方の搬送量のみを変化させ、他方に対する搬送量の比率を切り替えるように構成しても良い。これは、記録シートの種類によっては、このような構成の方が装置のコンパクト化やコストダウンの検知から望ましい場合が充分に想定されるからである。
【００３２】
図９は本発明の第２の実施形態において、第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が小さくなるように制御した状態を示す側面図である。図１０は第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。本実施形態では、排紙ローラ３１、３２に当接する拍車の数を変化させることにより搬送量を切り替えるように構成される。拍車ホルダ１３８Ｂに取り付けられた拍車１３５Ｂは排紙ローラ３１、３２に対し所定の圧力で押圧されている。この拍車１３５Ｂの押圧力は通常一定値に設定される。別の拍車ホルダ１３８Ａは拍車バネ１３８ｂにより下方へ引っ張られている。拍車バネ１３８ｂの一端部は拍車ホルダ１３８Ａに掛け止めされ、他端部はシャーシ１１側の固定軸１２１に掛け止めされている。また、拍車ホルダ１３８Ａはホルダカム１３９ａによって上下位置を規制される。すなわち、拍車ホルダ１３８Ａは、ホルダカム１３９ａの回転位置を制御することにより、矢印Ｚ方向の位置を制御される。ホルダカム１３９ａの回転位置は不図示の駆動手段により制御される。
【００３３】
そこで、上下移動可能な拍車ホルダ１３８Ａに、拍車１３５Ａが取り付けられている。拍車１３５Ａと拍車１３５Ｂは、記録シートの搬送方向と直角をなす方向に、それぞれ複数個ずつ設けられている。つまり、拍車１３５Ａ及び拍車１３５Ｂは、互いに干渉しない位置に配置されている。第１搬送手段の搬送ローラ３６と第２搬送手段の排紙ローラ３１、３２とで搬送量がほぼ等しい搬送を行う場合は、図９に示すように、ホルダカム１３９ａの回転位置を制御し拍車ホルダ１３８Ａを上昇位置にセットする。これにより、拍車１３５Ａも一体に上昇し、排紙ローラ３１、３２から離間した位置にセットされる。この図９の状態では、第２搬送手段における拍車の押圧力は、押圧される拍車の数が少ない分小さくなる。また、第１搬送手段におけるピンチローラ３７の押圧力も、ピンチローラカム３７ａの回転位置を制御することにより、小さくなるように制御されている。この状態では、第１搬送手段の搬送量と、第２搬送手段の搬送量がほぼ等しくなるようにセットされている。
【００３４】
第２搬送手段の排紙ローラ３１、３２において第１搬送手段の搬送ローラ３６より大きい搬送量で搬送を行う場合は、図１０に示すように、ホルダカム１３９ａの回転位置を制御し拍車ホルダ１３８Ａを下降位置にセットする。これにより、拍車１３５Ａも一体に下降する。下降した拍車１３５Ａは、拍車バネ１３８ｂにより排紙ローラ３１、３２に押圧される。そして、排紙ローラ３１、３２に圧接される拍車の数を増大させることで拍車の押圧力を増大させ、これにより、第２搬送手段の搬送量を増大させることができる。本実施形態では、この増大した第２搬送手段の搬送量は、第１搬送手段の搬送量よりも大きくなるように設定されている。このように下流側の搬送量を上流側より大きくすることで、上述の普通紙や薄手の用紙のように画像形成により伸びが発生しやすい記録シートの搬送などに対応することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、記録シートＰと当接する拍車の個数を変化させることで第２搬送手段における搬送量を変えるように制御するので、記録シートに対する拍車の押圧力を小さい値に抑えることが可能となる。このため、薄手の記録シートなど傷つきやすい記録シートを搬送する場合に一層適切に対応することができる。本実施形態でも、第１の実施形態と同様、第１搬送手段は、ピンチローラカム３７ａを制御することで搬送量を変化できるように構成されている。このため、本実施形態も、第１搬送手段による搬送量及び第２搬送手段による搬送量を変化させることができる。
【００３６】
なお、以上説明した実施形態では、キャリッジに搭載した記録ヘッドを用いるシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明は、記録シートの記録領域の幅をカバーする記録ヘッドを用い、記録シートを搬送する副走査のみで記録を行うラインタイプの記録装置など、他の記録方式の記録装置及びそのシート搬送装置においても同様に適用可能である。また、本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、撮像画像形成装置などの単体の記録装置に限定されるものではない。本発明は、これらを組み合わせた複合装置、あるいはコンピュータシステムなどの複合装置における記録装置に対しても広く適用可能である。記録シートの材質についても、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布、ＯＨＰ用シートなど、画像を記録できるものであれば、材質や形態に関わらず使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置を右前方から見た斜視図である。
【図２】図１の記録装置の縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る第１搬送手段及び搬送量可変手段を示す縦断面図である。
【図４】第１搬送手段の搬送量を変化させる状態を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る第２搬送手段及び搬送量可変手段を示す側面図である。
【図６】第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。
【図７】第１搬送手段の搬送量と第２搬送手段の搬送量とが等しくなるように制御した状態を示す側面図である。
【図８】第２搬送手段の搬送量に対して第１搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において、第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が小さくなるように制御した状態を示す側面図である。
【図１０】第１搬送手段の搬送量に対して第２搬送手段の搬送量が大きくなるように制御した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
３１、３２      排紙ローラ
３４      プラテン
３５、１３５Ａ、１３５Ｂ      拍車
３６      搬送ローラ
３７      ピンチローラ
３８、１３８Ａ、１３８Ｂ      拍車ホルダ
３８ａ、１３８ｂ    拍車バネ
３９      レバー
４０      キャリッジ
６１      記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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