(57)【要約】【課題】版胴から剥がされた旧版を円滑に版交換装置に導入すること。【解決手段】第二の挟持手段４９が低い位置にあるときには、版交換装置の厚み方向の外側に位置し、エアシリンダのロッドの伸びによって第二の挟持手段４９が高い位置にあるときには、当該厚み方向の内側に揺動することになる。したがって、例えば、第二の挟持手段４９の突起Ｄが係合する溝カム６７を旧版ガイド６１の幅広部６６が有せば、第二の挟持手段４９の位置によって、旧版ガイドを揺動させることができる。そして、第二の挟持手段４９が低い位置にあるときは、版が版胴から剥がされて版交換装置に入ってくるときであり、第二の挟持手段４９が高い位置にあるときは、旧版が入ってくるときではないので、ちょうど必要なときは口を開け、不要なときは口を閉じる旧版ガイドを構築できる。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動幅を切り替えることにより版胴に接近し、旧版の取り除きと新版の挿入を行う印刷機械の版交換装置において、
前記版胴から前記旧版を取り除くときに、厚み方向外側に位置し、前記新版の挿入を行うときに、当該厚み方向外側から内側に移動する旧版ガイド位置切換手段と、
前記旧版ガイド位置切換手段に当接支持される旧版ガイドと、
を有することを特徴とする印刷機械の版交換装置。
【請求項２】
前記旧版ガイド位置切替手段は、前記旧版を挟持して引き上げる旧版挟持手段に付設された突起であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機械の版交換装置。
【請求項３】
前記旧版ガイドは、前記旧版ガイド位置切換手段に当接支持されながら支点を中心として揺動する構造体であり、当該支点には、前記旧版ガイド位置切換手段に当該旧版ガイドを常に押し当てる方向に付勢する弾性体を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機械の版交換装置。
【請求項４】
前記厚み方向外側に位置するときの前記旧版ガイドは、版胴から取り除かれる旧版が印刷ユニット内の他のローラ群に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段に当接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の印刷機械の版交換装置。
【請求項５】
前記厚み方向外側に位置するときの前記旧版ガイドは、版胴から取り除かれる旧版が印刷ユニット内の他のローラ群に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置となることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の印刷機械の版交換装置。
【請求項６】
前記旧版ガイドは、前記巻き込み防止手段に設けられる凹部を通り抜ける幅を有し、前記厚み方向外側に移動するときに、当該巻き込み防止手段を通り抜けた後、当該巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置となることを特徴とする請求項５に記載の印刷機械の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械における版交換装置に関するものであり、さらに詳しくは、旧版を取り除くときに当該旧版の進行方向をガイドする印刷機械の版交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手動にて旧版を外す場合、旧版のインキ部への巻き込み防止対策として、当該巻き込み方向を遮断するガイドを設けていた。また、自動で旧版を外す版交換装置を用いる場合も、当該ガイドや安全センサを設けたり、版尻を係止した後、電動機とタイミングベルトを用いて旧版をカセット内に引き込んでいた（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５７００１２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３３７７８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、原始的な手動交換のときはともかく、上記自動版交換の場合、電動機で旧版を持ち上げる速度と、版胴の排版用回転速度とを同期させる必要があった。その場合、安全策として、電動機回転軸周りにトルクリミッタを配置し、電動機が回り過ぎたとき、トルクリミッタで速度を合わせるなど、構造が複雑になっていた。また、巻き込み防止手段を講じるスペースとしても、インキローラ群の横には、当該ローラ洗浄の際に洗浄液を掻き取り、収容する洗浄液収容パン等、狭いスペースにも印刷に要する周辺部材が設けられる事が多く、特に版交換装置が版胴により近づく新版挿入の際には余分なスペースがなかった。そのため、大きく口を開けたような旧版ガイドを設けることができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、狭いスペースを有効に活用し、旧版を適切に版交換装置に招き入れ巻き込みを防止する旧版排出ガイドを有する印刷機械の版交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、揺動幅を切り替えることにより版胴に接近し、旧版の取り除きと新版の挿入を行う印刷機械の版交換装置において、前記版胴から前記旧版を取り除くときに、厚み方向外側に位置し、前記新版の挿入を行うときに、当該厚み方向外側から内側に移動する旧版ガイド位置切換手段と、前記旧版ガイド位置切換手段に当接支持される旧版ガイドと、を有するようにしたものである。
【０００７】
旧版ガイドは、版胴から旧版を取り除くとき、つまり、旧版ガイド位置切替手段が版交換装置の厚み方向外側に位置するときに、当該旧版ガイド位置切替手段に支持され、大きく口を開く。また、新版の挿入を行うとき、つまり、当該厚み方向外側から内側に旧版ガイド切り替え手段が移動するときに、当該旧版ガイド位置切換手段に支持され、版交換装置内に収まる。これらの動きにより、狭い空間を活用しながら旧版の円滑な引き上げを行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記旧版ガイド位置切替手段は、前記旧版を挟持して引き上げる旧版挟持手段であるようにしたものである。
【０００９】
旧版挟持手段は、旧版を挟んで引き上げる機能を有する。挟む機能を有するということは、挟むもの同士の距離が変化するということである。本発明は、この点に注目し、旧版挟持手段を旧版ガイド位置切替手段としたものである。旧版ガイドは、当該旧版挟持手段の突起に係合する溝を形成してもよいし、逆に、旧版挟持手段の凹部に係合する突起を有するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記旧版ガイドは、前記旧版ガイド位置切換手段に当接支持されながら支点を中心として揺動する構造体であり、当該支点には、前記旧版ガイド位置切換手段に当該旧版ガイドを常に押し当てる方向に付勢する弾性体を有するようにしたものである。
【００１１】
旧版ガイドを付勢すると、当該旧版ガイドが揺動する際にもガタつきが無くなり、振動発生を防止できる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記厚み方向外側に位置するときの前記旧版ガイドは、版胴から取り除かれる旧版が印刷ユニット内の他のローラ群に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段に当接するようにしたものである。
【００１３】
従来ある巻き込み防止手段と当接し、重なり合えば、版胴から剥がれてきた旧版が余計な方向に行く余地がなくなり、円滑に版交換装置内に誘導されるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記厚み方向外側に位置するときの前記旧版ガイドは、版胴から取り除かれる旧版が印刷ユニット内の他のローラ群に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置となるようにしたものである。
【００１５】
厚み方向外側に位置するときの旧版ガイドが、巻き込み防止手段よりも版胴側に寄った位置にあれば、当該巻き込み防止手段との間に段差が生じることもなく、版胴から剥がれてきた旧版が、当該段差に引っ掛かることがなくなる。これによっても、円滑な旧版の取り込みが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記旧版ガイドは、前記巻き込み防止手段に設けられる凹部を通り抜ける幅を有し、前記厚み方向外側に移動するときに、当該巻き込み防止手段を通り抜けた後、当該巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置となるようにしたものである。
【００１７】
旧版ガイドが、巻き込み防止手段よりも版胴に近い位置となるには、旧版ガイドが巻き込み防止手段に設けられる凹部（連続矩形波状の凹部）を通り抜ける幅の凸部（連続矩形波状の凸部）を末端に有し、厚み方向外側に移動するときに、当該巻き込み防止手段を通り抜けた後、当該巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置に止まるようにしておけばよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷機械の版交換装置によれば、狭い空間を有効利用し、必要なときだけ、旧版ガイドが大きく口を開き、それ以外のときは、閉じて、版胴やインキローラ周りの部材と干渉しないようにすることができる。旧版ガイドをこのように構成すれば、版胴から剥がれてくる旧版を円滑に版交換装置に導き入れることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる印刷機械の版交換装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る印刷機械全体を示す外観図である。一般に、印刷機械１は、カラー印刷する紙を給紙する給紙部６、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷していく印刷ユニット２、３、４、５、および印刷した紙を排紙する排紙部７とから構成される。印刷ユニット２、３、４、５は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要するローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー８で覆われる。
【００２１】
図２は、保護カバーを示す外観正面図である。保護カバー８は、大きく分けて、上部９、中部１０、下部１１との３部材に別れ、それらが印刷ユニットの躯体となるフレーム１２に連結して構成される。
【００２２】
図３は、保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。保護カバー８を構成する上部９、中部１０、下部１１のうち、上部９は版交換装置となっている。版交換装置として機能するよう、上部９には、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット２１、および新版挿入用スロット２２が設けられる。
【００２３】
また、上部９は版交換装置として機能するべく、回動軸２０を中心として保護カバー８の中部１０、下部１１に対して回動して一定角度傾いて揺動するようになっており、版胴に巻き付いている版に当該装置末端に付設される新旧版交換補助ローラ２３を押圧して、旧版の取り込みを容易にしている。他方、上部９は、版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。ここで、本実施形態では、フレーム１２が、図２に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー１３の内側に配設される構成を採用している。
【００２４】
また、当該新旧版交換補助ローラ２３は、版胴に新版を密着させながら巻き付かせる役目を果たす。また、新版挿入の最終段階である万力のチャック閉めの際に当該チャックに版を押圧しておく役目も果たす。なお、当該版交換装置は、版を交換しないとき、保護カバーの上部９として内蔵された状態となる。
【００２５】
図４は、新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。版交換装置Ｃが回動していない状態では、当該版交換装置Ｃは、保護カバー８の上部９、中部１０、下部１１と一体になって保護カバー８に内蔵されている（版交換待機状態）。新旧版交換補助ローラ２３も当然に保護カバー８の内部に収まっている。保護カバー８の内側（紙面右側）には、旧版２４が巻き付けられている版胴２５がある。旧版２４は、先端と尻とをそれぞれ万力のチャック２６，２７で挟まれて巻き付けられている。
【００２６】
図５は、旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。版交換装置Ｃは、リンク軸とリンク機構（図示省略）とにより、回動軸２０を中心としてθ1だけ回動（揺動）する。このとき、新旧版交換補助ローラ２３は、版胴２５に巻き付いている旧版２４を押さえにいく。具体的には、新旧版交換補助ローラ２３が版胴２５に巻き付いている旧版２４に接して、ある程度押圧する。
【００２７】
旧版ガイド６１は、版交換装置Ｃの厚み方向外側に大きく口を開けるようにして、インキローラ群６２への巻き込みを防止しつつ、旧版を円滑に版交換装置に導き入れる役割を果たす。その状態になったとき、版胴２５の万力２７の版尻側のチャック２７ｃが外される。 なお、同図では、従来からの巻き込み防止ガイド６３があるが、必ずしも必要ではなく、ないときは、旧版ガイド６１の長さを長くして巻き込み防止幅、旧版誘導幅を大きく採ることが好ましい。
【００２８】
チャック２７ｃから外れた旧版２４は、下部から新旧版交換補助ローラ２３に支えられ、版交換装置Ｃの旧版受け入れ口２９に入る。この後、版胴２５を時計回りに回動すると、旧版２４は、版交換装置Ｃの内部に挿入され、旧版挟持手段によって挟まれる。これで旧版の取り込み、引き上げが完了する。なお、この時点では、新版３０は、まだ版交換装置の内部にセットされたままの状態である。
【００２９】
図６は、版交換装置が新版を版胴に巻き付ける様子を示す断面図である。版交換装置Ｃは、旧版２４の引き上げを完了すると、つぎに、新版３０の版胴２５への巻き付けを行う。このとき、版交換装置Ｃは、旧版２４の引き上げ時よりもさらに回動軸２０を中心として回動し、揺動幅を切り替えて広げ、元の待機位置からθ2だけ回動する。新旧版交換補助ローラ２３は、この状態になったときに、旧版の引き上げ時よりも強く版胴２５に押し付けられる。これは、新旧版交換補助ローラ２３で版胴外周面より内側に位置する万力付近を抑えるためである。
【００３０】
新旧版交換補助ローラ２３が万力２６，２７のある箇所に押しつけられると、新版３０の先端に刻んである半円形状の切り欠きが、チャック２６内側のレジピン（位置決めピン：図示省略）に当てられる。ここで、頭側チャック２６は、旧版２４を排出する際には既に開いた状態とされている。当該切り欠きがレジピンに当てられたら、頭側チャック２６が閉じられ、版胴２５が反時計回りに回動させられる。このとき、新旧版交換補助ローラ２３が、新版３０を版胴２５に密着させるように強く押圧させることになる。
【００３１】
上記のように新版３０を版胴２５に挿入する際に、旧版ガイド６１は、版交換装置Ｃの厚み方向外側から内側に移動し、インキローラ群６４や洗浄液回収パンに干渉しないようになっている。
【００３２】
図７は、版交換装置Ｃを版胴側から見たときの外観構造を示す斜視図である。旧版２４は、旧版ガイド６１とガイドローラ３２との間にある空間を通って、版交換装置Ｃの内部に入っていく。このときの旧版２４の駆動源は、版胴の回転、および新旧版交換補助ローラ２３の回転である。そして、版胴の旧版２４を剥がすための回転が完了する前に、旧版２４が入ってきたことを光電センサ等のセンサ３３が感知し、版交換装置Ｃのやや上部に設けられる旧版挟持手段を含んだ版挟持ユニット３５が旧版２４を挟持する。
【００３３】
図８−１は、旧版挟持ユニットの外観を示す斜視図である。図８−２は、旧版挟持ユニットの正面を示す平面図であり、図８−３は、旧版挟持ユニットの側面を示す平面図である。また、図８−４は、挟持ローラの構造を上方からみたときの図を示す平面図である。旧版挟持ユニットは、図７で示したようにフレームの左右にあるが、説明を容易にするため、ここでは、図７でいう右側の旧版挟持ユニットを中心に説明する。左側の旧版挟持ユニットも同様の部材で構成されると考えればよい。
【００３４】
フレームの左右どちらか一方（ここでは右側）の旧版挟持ユニットには、旧版の排出軌道となる方向で伸縮可能にフレームに固定される伸縮手段として、エアシリンダ４１が設けられる。エアシリンダ４１のロッド４２は、連結材（ここでは板材）４３に軸材４４を介して固定される。そして、連結材４３には、版の幅方向に軸を有する軸材４５を介して第一の挟持手段４６が固定される。
【００３５】
また、連結材４３には、第一の挟持手段４６と平行な軸５０を有する軸材（ここではレバー形状としている。）４７も固定される。そして、当該軸材４７の軸５０を支点として連結材４３に対して回動可能に設けられ、第一の挟持手段４６とで挟持する方向に弾性体４８により付勢される第二の挟持手段４９が設けられる。第二の挟持手段４９の軸端には突起Ｄが設けられる。なお、第一の挟持手段４６と第二の挟持手段４９は、ローラでもよいし、ゴム等で被覆した平面挟持手段でもよい。
【００３６】
第二の挟持手段４９は、軸材４７と一体となっており、当該軸材４７は、連結材４３と共にエアシリンダ４１のロッド４２の伸縮によって昇降する。したがって、連結材４３に固定される部材も、同時に昇降する。
【００３７】
エアシリンダ４１の上部には、固定材５１が付設され、この固定材５１は、連結材４３を介して上下する第二の挟持手段４９の軌道上に位置し、第二の挟持手段４９が一定の高さになったときに、弾性体４８の付勢に逆らって、第二の挟持手段４９を第一の挟持手段４６から離れる方向に押し広げる。図８−１、図８−２は、第二の挟持手段４９が押し広げられた状態を示している。
【００３８】
上記とは反対に、第二の挟持手段４９は、固定材５１に当たらない高さになったときは、図８−３に点線で示したように、弾性体４８の付勢によって、第二の挟持手段４９が軸５０を中心として矢印５２のように回動し、第一の挟持手段４６と当接し、これにより旧版を挟持できるようになる。これを版交換装置Ｃの厚み方向における突起Ｄの位置の観点からみると、エアシリンダ４１が伸びておらず、第二の挟持手段４９が第一の挟持手段４６と当接していない位置では、厚み方向のほとんど境界に近い位置に突起Ｄがある。一方、高い位置にあって、第二の挟持手段４９が第一の挟持手段４６と当接している位置では、当該厚み方向で内側に突起Ｄが位置している。この発明では、この両者の位置の違いＫが生じる旧版挟持手段を旧版ガイド位置切り替え手段として利用する。
【００３９】
図９は、図７のＱ−Ｑ断面を示す断面図である。旧版ガイド６１は、上記第二の挟持手段４９の突起Ｄが嵌り込む溝カム部６７を形成する幅広部６６をその上部に有する。これにより、図１０に示すように、第二の挟持手段４９が低い位置にあるときには、版交換装置の厚み方向の外側に位置し、エアシリンダ４１のロッド４２の伸びによって第二の挟持手段４９が高い位置にあるときには、当該厚み方向の内側に揺動することになる。なお、この実施例では、第二の挟持手段４９に突起、旧版ガイド６１に溝（溝カム）を形成したが、反対に、第二の挟持手段４９に溝、旧版ガイド６１に突起を設けて係合させるようにしてもよい。
【００４０】
この旧版ガイド６１は、上端部に支点６８があり、この支点６８にはねじりばね等の弾性体により、厚み方向の内側または外側に付勢しておくとよい。これによって、旧版ガイドが揺動する際にガタによる振動を防止できる。なお、厚み方向外側に付勢しても、旧版ガイドは、カバーの凸部７０（図７参照）によって、一定距離以上に外側にはみ出さないようにしておく。
【００４１】
図１１は、従来からの巻き込み防止手段と旧版ガイドとの位置関係を示す断面図である。版交換装置Ｃの厚み方向外側に位置するときの旧版ガイド６１は、版胴２５から取り除かれる旧版２４が、印刷ユニット内の他のローラ群６２，６４に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段６３（図４、図５参照）に当接するような位置関係にする。このようにすれば、版胴２５から剥がれてくる旧版２４が円滑に旧版引き上げ経路に誘導されるようになる。なお、旧版ガイド６１の先端部は、テーパにする等、できるだけ、旧版が引っ掛かることのないように配慮しておくことが好ましい。
【００４２】
図１２は、従来からの巻き込み防止手段と旧版ガイドとの別の位置関係を示す断面図である。版交換装置Ｃの厚み方向外側に位置するときの旧版ガイド６１は、版胴２５から取り除かれる旧版２４が印刷ユニット内の他のローラ群６２，６４に巻き込む方向を塞ぐ位置に設けられる巻き込み防止手段６３よりも版胴２５側に寄った位置関係にしてもよい。このようにすれば、版胴２５から剥がれてくる旧版２４が、巻き込み防止手段６３と旧版ガイド６１との段差に引っ掛かることもなく、円滑に旧版引き上げ経路に誘導されるようになる。なお、上記位置関係にするには、旧版ガイド６１が、巻き込み防止手段６３に設けられる凹部（連続矩形波状の凹部）を通り抜ける幅の凸部（連続矩形波状の凸部）を末端に有し、厚み方向外側に移動するときに、当該巻き込み防止手段を通り抜けた後、当該巻き込み防止手段よりも前記版胴側に寄った位置に止まるようにしておけばよい。つまり、櫛同士が隙間を利用して前後に通り抜けるような態様で、旧版ガイド６１が、巻き込み防止手段６３を通り抜け、所定位置に止まるようにしておけばよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明にかかる印刷機械の版交換装置は、インキローラ群周りの狭い空間を有効に利用し、円滑な旧版引き上げを可能とする印刷機械の版交換装置の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例に係る印刷機械全体を示す外観図である。
【図２】保護カバーを示す外観正面図である。
【図３】保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。
【図４】新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。
【図５】旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。
【図６】新版を挿入する状態の版交換装置を示す断面図である。
【図７】版交換装置Ｃを版胴側から見たときの外観構造を示す斜視図である。
【図８−１】旧版挟持ユニットの外観を示す斜視図である。
【図８−２】旧版挟持ユニットの正面を示す平面図である。
【図８−３】旧版挟持ユニットの側面を示す側面図である。
【図８−４】挟持ローラの構造を上方からみたときの図を示す平面図である。
【図９】図７のＱ−Ｑ断面を示す断面図である。
【図１０】旧版ガイドの揺動を示す説明図である。
【図１１】旧版ガイドと巻き込み防止手段との位置関係を示す断面図である。
【図１２】旧版ガイドと巻き込み防止手段との位置関係を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  印刷機械
２  印刷ユニット
６  給紙部
７  排紙部
８  保護カバー
９  上部
１０  中部
１１  下部
１２  フレーム
１３  保護カバー
２０  回動軸
２１  旧版排出用スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  新旧版交換補助ローラ
２４  旧版
２５  版胴
２６、２７  万力
２７ｃ  チャック
２８  カバー
２９  旧版取り込み口
３０  新版
３２  ガイドローラ
３３  センサ
３５  版挟持ユニット
３６  挟持手段
４１  エアシリンダ
４２  ロッド
４３  連結材
４４、４５  軸材
４６  第一の挟持手段
４７  軸材
４８  弾性体
４９  第二の挟持手段
５０  軸
５１  固定材
６１  旧版ガイド
６２、６４  インキローラ群
６３  巻き込み防止手段
６６  幅広部
６７  溝カム部
６８  支点
Ｃ  版交換装置
Ｄ  突起
【図１】
2008044113.tif 000003
【図２】
2008044113.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
2008044113.tif 000011
【図８−３】
2008044113.tif 000012
【図８−４】
2008044113.tif 000013
【図９】
2008044113.tif 000014
【図１０】
2008044113.tif 000015
【図１１】
2008044113.tif 000016
【図１２】
2008044113.tif 000017