(57)【要約】  【課題】白鍵と黒鍵とのタッチ感の差を小さくし得る電子楽器用鍵盤装置を提供する。  【解決手段】白鍵１Ｗ、黒鍵１Ｂからなる複数の鍵と、鍵盤フレーム３と、鍵を回動可能に支持する支点部３Ｗ、３Ｂとを備えた鍵盤装置において、鍵盤装置における演奏者に近い方を前方としたときに、黒鍵支点部３Ｂは、白鍵支点部３Ｗより後方に位置しており、鍵盤フレーム３には、白鍵支点部３Ｗの直上近傍で複数の鍵に亘って延びる浮き止め部７０が支持され、白鍵後部の上昇が規制されている電子楽器用鍵盤装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
白鍵、黒鍵からなる複数の鍵と、前記複数の鍵を保持する鍵盤フレームと、該鍵盤フレーム上に設けられ鍵を上下方向に回動可能に支持する支点部とを備えた鍵盤装置において、
前記支点部は、白鍵を支持する白鍵支点部と、黒鍵を支持する黒鍵支点部とからなり、鍵盤装置における演奏者に近い方を前方としたときに、鍵の後部に位置し、且つ前記黒鍵支点部は前記白鍵支点部より後方に位置しており、
前記鍵盤フレームには、前記白鍵支点部の直上近傍で複数の鍵に亘って延びる浮き止め部が支持され、白鍵後部の上昇が規制されていることを特徴とする電子楽器用鍵盤装置。
【請求項２】
前記浮き止め部の下方に位置する部分において白鍵上面が黒鍵上面より高くされていることを特徴とする請求項１に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項３】
前記浮き止め部の下方に位置する黒鍵は、前記黒鍵支点部による支持位置が低くされ、これにより、白鍵上面が黒鍵上面より高くされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項４】
前記浮き止め部が、非押鍵状態において白鍵と接しており、鍵との接触圧により弾性変形し得る弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項５】
前記弾性部材に圧力センサが設けられ、該圧力センサにより、押鍵時の鍵の回動に伴う鍵への接触圧の変化を検知することを特徴とする請求項４に記載の電子楽器用鍵盤装置。
【請求項６】
前記浮き止め部に、非接触型近接センサが設けられており、該近接センサにより押鍵時の鍵の回動に伴う鍵上面との間隙の変化を検知することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子楽器用鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器用の鍵盤装置に関する。
【０００２】
本明細書及び特許請求の範囲においては、電子楽器及びその鍵盤装置において、演奏者に近い方を前方、遠い方を後方と称することとする。
【背景技術】
【０００３】
アコースティックピアノの鍵盤においては、黒鍵の支点部は白鍵の支点部より後方におかれている。これは、黒鍵が白鍵より短く後方に位置するため、黒鍵の支点部の位置を後方へずらすことにより、鍵の押圧箇所から支点部、及び支点部から駆動部位までの各距離の比を、白鍵と黒鍵との間で近づけタッチ感の差を小さくしているのである。
【０００４】
しかしながら、電子鍵盤楽器においては、鍵盤装置の構造の簡易化を重視するため、鍵の支点部は、白鍵と黒鍵との区別することなく設けられているのが一般的であり、例えば、白鍵及び黒鍵の各後端部に設けられた突起を溝付き部材で受けて、回動可能としたもの（特許文献１）や、白鍵及び黒鍵の後端部に弾性片を設け複数の鍵を弾性片で連結して一体成形し、弾性片を鍵盤フレームに固定する構造のもの（特許文献２）等がある。その結果、電子鍵盤楽器においては、白鍵と黒鍵とのタッチ感の差が大きくなっており、正確な演奏や繊細な表現をする上での支障になっていた。
【特許文献１】特開平９−１９８０３６号公報
【特許文献２】実開平３−１００８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題を解決すべく、白鍵と黒鍵とのタッチ感の差を小さくすることができる電子楽器用鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するため、白鍵、黒鍵からなる複数の鍵と、前記複数の鍵を保持する鍵盤フレームと、該鍵盤フレーム上に設けられ鍵を上下方向に回動可能に支持する支点部とを備えた鍵盤装置において、前記支点部は、白鍵を支持する白鍵支点部と、黒鍵を支持する黒鍵支点部とからなり、鍵盤装置における演奏者に近い方を前方としたときに、鍵の後部に位置し、且つ前記黒鍵支点部は前記白鍵支点部より後方に位置しており、前記鍵盤フレームには、前記白鍵支点部の直上近傍で複数の鍵に亘って延びる浮き止め部が支持され、白鍵後部の上昇が規制されていることを特徴とする電子楽器用鍵盤装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電子楽器用鍵盤装置においては、鍵を上下方向に回動可能に支持する支点部が、白鍵を支持する白鍵支点部と、黒鍵を支持する黒鍵支点部とからなり、鍵盤装置における演奏者に近い方を前方としたときに、鍵の後部に位置し、且つ前記黒鍵支点部は前記白鍵支点部より後方に位置している。したがって、黒鍵先端が白鍵先端より後方に位置するのに応じる形で、黒鍵支点部が白鍵支点部より後方に位置することとなる。これにより、黒鍵と白鍵との回転半径の差が近くなり、指が鍵盤に接する押鍵箇所が押鍵時に描く軌道が黒鍵と白鍵とで相互に近くなり、白鍵と黒鍵との間でのタッチ感の差を小さくすることができる。
【０００８】
しかも、鍵盤フレームには、白鍵後部の上昇を規制するように白鍵支点部の直上近傍の位置で複数の鍵に亘って延びる浮き止め部が支持されている。駆動部位が鍵の先端付近に設けられた電子楽器用鍵盤装置においては、鍵後部の上方は、質量体やその連動部材が位置することなく開放された状態となっているため、大きな押鍵力が駆動部位より鍵の先端側に作用した際等に、鍵の後部が上方へ跳ね上がり、鍵の保持が不安定になるという問題が生じる。これに対し、本発明によれば、前記浮き止め部が設けられているので、鍵の後部の跳ね上がりが防止され、鍵の保持を安定させることができる。特に、浮き止め部は、白鍵の支点部の直上近傍に位置するので、白鍵が支点部に接した状態で回動したとしても、白鍵に対する相対的な移動量は極めて小さい。したがって、白鍵の回動に対する摩擦力等の抵抗をごく小さくすることができる。また、浮き止め部は、支点部の直上近傍に位置するので、浮き止め部による規制を受けた状態で白鍵が回動することとなっても、本来の回動の中心である支点部と鍵長手方向の位置がほとんど変わらない。したがって、鍵後部の上昇の有無に拘わらず鍵の動作が安定し、鍵の上下動に関連するスイッチ６の動作等の性能が安定なる。
【０００９】
さらに、浮き止め部は、複数の鍵に亘って延びる幅をもって形成されている。したがって、鍵盤フレームへの取り付けや白鍵支点部直上近傍への位置調節を、複数の鍵に対し一括して迅速容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。図面中の同一又は同種の部分については、同じ番号を付して説明を省略することがある。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この鍵盤装置においては、複数の白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂ、並びに各鍵と連動する質量体２が、鍵盤フレーム３に支持されている。
【００１２】
白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂは各々、後端部を支点部３Ｗ、３Ｂにより上下方向に回動可能に支持されており、先端から少し後退した位置に質量体の駆動部位４Ｗ、４Ｂを備えている。支点部３Ｗ、３Ｂは、鍵盤フレーム３から上方へ延びるピン３１Ｗ、３１Ｂを備えており、白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂにはピンを通すための漏斗上の孔１１Ｗ、１１Ｂが形成され、ピン３１Ｗ、３１Ｂを受け入れて支持されている。
【００１３】
黒鍵１Ｂの支点部３Ｂは、図示のように、白鍵１Ｗの支点部３Ｗより後方に位置している。白鍵に対し黒鍵は先端を後退させているので、これを考慮して、白鍵と黒鍵との間で生じる押鍵位置から支点部までの回転半径の相違を小さくするように、支点部３Ｂと３Ｗとの位置が決められる。そのために、両支点部間の距離は、白鍵先端から黒鍵先端までの距離の２０〜１００％とするのが望ましい。
【００１４】
以下の質量体２からスイッチ６及びタッチコントロール用センサまでの構成については、白鍵と黒鍵とで共通であるので、白鍵について説明し、黒鍵については説明を省略する。質量体２は、ロッド２１の前方寄り部分に係合する軸３２により鍵盤フレーム３に回動可能に支持され、前端部２２を白鍵１Ｗの駆動部位４Ｗに係合させ、後端部には錘２３が取り付けられている。非押鍵状態において、質量体２は、錘２３がその重量により鍵盤フレーム３のストッパ３３上に位置し、前端部２２により白鍵１Ｗを上昇位置に至らせている。白鍵の駆動部位４Ｗには、フック４１Ｗが設けられており、該フックが鍵盤フレーム３に当接することにより、白鍵の最上昇位置が決められている。鍵盤フレーム３における白鍵１Ｗのすぐ下方には、スイッチ６が装着されている。スイッチ６は、白鍵１Ｗが押し下げられたときに、その押し下げに応答して、楽音発生信号を図外の制御部に送り、楽音を発生させる。スイッチ６は、接触型、非接触型等、通常用いられる種々の形態のものとすることができる。また、タッチコントロール機能を持たせるために、押鍵時の鍵の速度や当接圧を検知するセンサを設けることもできる。これらのスイッチ及びセンサは、質量体の動作位置に設けることも可能である。
【００１５】
この実施形態においては、鍵後部の上方で複数の鍵に亘って延びる浮き止め部７０を備えた規制部材７が鍵盤フレーム３に取り付けられている。図２は、鍵の後部と規制部材７とを取り出して示している。規制部材７は、図１及び図２に示すように、鍵盤フレーム３に対して浮き止め部７０を支持するためのものである。すなわち、規制部材７は、鍵盤フレーム３の後部において上下方向に延びる起立壁３４に対し、取り付け穴７４を通るビス３５により取り付けられており、起立壁３４から上方へ延びる縦壁７１と、該縦壁の上端部から前方へ延びる上壁７２と、該上壁の先端部に設けられた浮き止め部７０とを備えている。この実施形態では、規制部材７は金属板で形成されており、浮き止め部７０は金属板を下方へ彎曲して形成され、彎曲形状の最下端がピン３１Ｗの直上近傍に位置している。
【００１６】
本発明において浮き止め部が位置する支点部の直上近傍の位置は、支点部の直上及びその付近を意味し、鍵の上面で見たときに、鍵の回動に伴う前後及び上下の移動量が小さい範囲、特に、鍵の上面に浮き止め部が接した状態で回動したときに、その回動に対する抵抗が演奏上の問題とならない程度に小さくなる範囲を意味する。その範囲は、具体的には、支点部直上の位置から前後方向へ−１０〜１０ｍｍとするのが望ましく、−５〜５ｍｍとするのがより望ましい。
【００１７】
浮き止め部７０は、白鍵１Ｗ後部の上昇を規制する位置に設けられる。すなわち、浮き止め部７０は、非押鍵状態においてが白鍵１Ｗに接触するか、又は僅かな間隙をおいた近接位置に設けられる。浮き止め部７０が白鍵１Ｗに接触する場合は、白鍵１Ｗ後部が跳ね上がろうとしたときに浮き止め部７０への当接による雑音の発生を回避することができる。また、規制部材７の弾性を利用して浮き止め部７０により下方への押し下げ力を働かせれば、接触状態をより安定化させることができる。その押し下げ力は、非押鍵状態において質量体２の重量に基づくモーメントが白鍵を上昇位置に保持するのを妨げない程度の大きさとされる。
【００１８】
一方、浮き止め部７０が白鍵１Ｗとの間に間隙をおく場合は、浮き止め部が常に接触することによる白鍵１Ｗの回動動作への抵抗を回避することができる。間隙が小さすぎると部材寸法や取り付け寸法の誤差に起因して非押鍵状態での接触が生じるおそれがあるし、間隙が大きすぎると規制が作用するまでの鍵後部の上昇量が大きくなり鍵保持が不安定となるおそれがある。この観点から間隙は、白鍵の厚さ以下とするのが望ましく、０．５〜２ｍｍとするのがより望ましい。
【００１９】
この実施形態に係る鍵盤装置は、次のように作用する。押鍵力が駆動部位４Ｗよりも鍵１Ｗの先端部に掛けられると、駆動部位４Ｗに掛かる質量体２からの反力との相互作用で、白鍵１Ｗの後部を上昇させようとするモーメントが発生する。特に、鍵に急激な押鍵力が作用するとそのモーメントにより鍵後部が跳ね上がろうとするが、浮き止め部７０への接触により跳ね上がりが規制される。これにより、白鍵１Ｗの保持を安定させることができる。また、浮き止め部７０は、ピン３１Ｗの直上近傍に位置しているので、たとえ白鍵１Ｗに接していても、白鍵１Ｗの回動に伴う接触点での移動量が極めて小さく、その結果、回動に対する摩擦力等の抵抗もごく僅かに抑えられる。
【００２０】
一方、黒鍵１Ｂは、前述の通り、鍵先端から駆動部位４Ｂまでの距離が小さいので、押鍵時の黒鍵後部の跳ね上がりの問題は生じ難い。また、黒鍵上面が白鍵上面とほぼ同じ高さであれば、浮き止め部７０が黒鍵１Ｂの上方にも延びていることにより、黒鍵後部の跳ね上がりも防止される。但し、黒鍵１Ｂのための浮き止め部を設けることもできる。この場合は、白鍵１Ｗにおいて浮き止め部７０が支点部３Ｗのピン３１Ｗの直上近傍に位置したのと同じように、黒鍵用の浮き止め部を配置するのが望ましい。
【００２１】
図３は、本発明の第２実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この実施形態を含め、以下の実施形態の説明では、第１実施形態との相違点を中心に説明し、同一又は類似の部分については説明を省略する。この鍵盤装置においては、浮き止め部７０の下方に位置する黒鍵１Ｂは、該下方に位置する部分１２Ｂ及びそこに至る部分１３Ｂにおいて、厚さが薄くされている。これにより白鍵１Ｗの上面は、黒鍵１Ｂの上面より高くなっている。図４は、図３におけるIV-IV線に沿う断面における白鍵１Ｗ、黒鍵１Ｂ及び規制部材７を示している。図に示すように、浮き止め部７０は、黒鍵１Ｂ上面との間において、白鍵１Ｗ上面との間より大きい間隙を形成する。この間隙の差を形成するために、この実施形態では、黒鍵１Ｂの厚さを変えているので、支点部３Ｗ、３Ｂの高さを異ならせる必要がなく、支点部の形成が容易となっている。この実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００２２】
黒鍵１Ｂは、前述の通り、構造上、鍵先端と駆動部位との距離を、白鍵の場合より小さくすることが可能である。そのようにした場合には、押鍵時に発生する鍵後部を上昇させようとするモーメントが小さく、鍵後部の跳ね上がりの問題も生じ難い。その結果、浮き止め部を省略し易い状況にある。一方、白鍵のために設けた浮き止め部が黒鍵の上方にも位置することとなると、次のような問題が生じる可能性がある。すなわち、浮き止め部７０は、白鍵１Ｗの支点部３Ｗの直上近傍にあるので、何らかの外力で、白鍵１Ｗが支点部３Ｗを中心に上方へ回動したとしても、浮き止め部７０に対する衝撃的な当接は生じ難い。一方、浮き止め部７０は、黒鍵１Ｂの支点部３Ｂに対しては、支点部３Ｂの後方設置距離だけ、前方へ離反している。したがって、何らかの外力で、黒鍵１Ｂが支点部３Ｂを中心に上方へ回動すると、支点部３Ｂから浮き止め部７０までの離反距離が回転半径となって、浮き止め部７０に衝撃的に当接する可能性がある。このような当接は、雑音発生の原因となり、演奏上の妨げになる。これに対し、この実施形態では、浮き止め部７０の下方において黒鍵１Ｂの上面が白鍵１Ｗの上面より低くなっているので、上記のような黒鍵の上方への回動が生じても、浮き止め部７０までの間隙が大きい分、衝突が回避される。これにより、雑音の発生が防止される。このための黒鍵１Ｂ上面と白鍵１Ｗ上面との高さの差は、  ０．５〜５ｍｍとするのが望ましい。この上限で通常の上方への回動による衝突回避に十分であり、下限未満であると、衝突の回避が不十分となる。
【００２３】
図５は、本発明の第３実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この実施形態においては、浮き止め部７０の下方に位置する黒鍵１Ｂは、支持位置を低くした支点部３Ｂ’により支持されている。これにより白鍵１Ｗの上面は、黒鍵１Ｂの上面より高くなっている。その結果、浮き止め部７０は、黒鍵１Ｂ上面との間において、白鍵１Ｗ上面との間より大きい間隙を形成する。この場合も、この間隙の差に基づいて、第２実施形態と同様の効果が得られる。特に、この実施形態では、黒鍵１Ｂの厚さを部分的に変える必要がないので、鍵の形状や強度等の設計、成形型等の製造設備、関連部品等を白鍵と共通化できるという利点がある。
【００２４】
なお、第２実施形態における黒鍵１Ｂの厚さの設定と、第３実施形態における支点部の支持位置の設定とを混在させることも可能である。
【００２５】
図６は、本発明の第４実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この実施形態においては、浮き止め部７０が、弾性体７３を備え、非押鍵状態において白鍵１Ｗ上面に接している。弾性体７３は、スポンジ状の発泡体、フェルト等の繊維体、シリコンラバー、ゲル等とすることができ、規制部材７の上壁７２の先端部の下面に取り付けられる。弾性体は、他の部材と結合して、浮き止め部の上端部、中間部、下端部のいずれかに配置してもよい。
【００２６】
この実施形態においては、浮き止め部７０が弾性体７３を備えているので、白鍵１Ｗに適度の接触圧を与えやすく、支点部上の白鍵の位置を安定化させることができる。また、上下方向の寸法誤差を弾性体が吸収するので、部品及び取り付けの寸法精度が緩和され、加工や取り付けが容易となるという利点も得られる。
【００２７】
図７は、本発明の第５実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この実施形態においては、浮き止め部７０が、圧力センサ７０ａを備えている。図には、弾性体７０ｂと上壁７２との間に設けた圧力センサ７０ａが示されている。浮き止め部７０は、非押鍵状態において白鍵１Ｗ上面に接しており、押鍵時の白鍵１Ｗの回動（図に一点鎖線で示す）に伴う接触圧の僅かな変化により、検知信号を発する。この圧力センサ７０ａは、可変抵抗型圧力センサ等とすることができ、白鍵１Ｗの回動の有無又は回動の大きさを検知させることができる。また、圧力センサ７０ａは、弾性体７０ｂと組み合わせて設ける他、センサ自身を導電性ゴム等による感圧センサとすることにより一体化することもできる。
【００２８】
図７には、規制部材７の縦壁７１に設けられた圧力センサ７４も示されている。この圧力センサ７４は、白鍵１Ｗに浮き止め部７０が押し上げられたときに、規制部材７の弾性変形が上壁７２から縦壁７１に及ぶことを利用し、その変形量を検知するものであり、歪みゲージ等で構成することができる。圧力センサ７４は、規制部材７の曲がりによる弾性変形量を検知するので、精度の高い検知が可能であり、白鍵１Ｗの回動量に伴う正確な検知信号を連続的に或いは断続的に発するようにすることもできる。圧力センサ７４は、前述の圧力センサ７０ａに代えて、或いは追加して設けることができ、追加して設ける場合は、圧力センサ７０ａで白鍵回動の有無、圧力センサ７４で回動量を各々検知させることができる。また、圧力センサ７４は、上壁７２に設けてもよい。
【００２９】
前述の圧力センサ７０ａは、上壁７２と共に複数の鍵に亘って連続して延びたものとすることができ、この場合は、接触しているいずれかの鍵の回動により検知信号が発せられる。また、圧力センサ７０ａは、鍵毎に独立して設けることもでき、この場合は、対応する鍵の回動により検知信号が発せられる。鍵毎に独立して設ける場合は、白鍵１Ｗ毎に設ける他、黒鍵１Ｂ毎にも設けることもできる。また、上壁７２又は上壁７２と縦壁７１とにスリットを設けて、鍵の回動に対する浮き止め部７０の応答動作を独立的にすることもできる。
【００３０】
圧力センサ７４についても、複数の鍵に亘って連続して延びたものとするか、各鍵に対して独立したものとするかについて、上記と同様のことが言える。さらに、圧力センサ７４は、複数の鍵に亘って連続的に延びる規制部材７に対して１個だけ設けても、いずれかの鍵の回動により規制部材７が弾性変形すれば、検知信号を発するので、構造を簡略化することができる。
【００３１】
このように、圧力センサ７０ａ、７４により鍵の回動の有無や回動量を検知することにより、その検知信号を発音のオン・オフやアフタータッチコントロールに用いることができる。
【００３２】
図８は、本発明の第６実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部を概略的に示している。この実施形態においては、浮き止め部７０が、非接触式近接センサ７５を備えている。この近接センサ７５は、押鍵時の白鍵１Ｗの回動（図に一点鎖線で示す）に伴う白鍵上面との間隙の僅かな変化により、検知信号を発する。したがって、白鍵上面との接触を必要とせず、接触による摩擦力等の抵抗を受けることなく白鍵が回動するという利点が得られる。この近接センサ７５は、電磁誘導型センサ、静電容量型センサ、フォトリフレクター等とすることができ、白鍵１Ｗの回動の有無又は回動の大きさを検知させることができる。この浮き止め部７０についても、複数の鍵に亘って連続して延びたものとするか、各鍵に対して独立したものとするかについて、圧力センサ７０ａについて述べたのと同様のことが言える。
【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。白鍵及び黒鍵の支点部は、図示の例のようにピンを鍵盤フレームに支持したものに代えて、ピンを鍵に支持し、鍵盤フレームに該ピンの受け部を設けてもよいし、鍵を回動可能に支持する他の支点構造とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【図２】図１に示す鍵盤装置の鍵及び規制部材（浮き止め部を備える）を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【図４】図２に示す鍵盤装置の鍵及び規制部材（浮き止め部を備える）を示す背面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る電子楽器用鍵盤装置の要部の概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１Ｂ：黒鍵、  １Ｗ：白鍵、  ２：質量体、  ３：鍵盤フレーム、  ３Ｂ：（黒鍵）支点部、  ３Ｗ：（白鍵）支点部、  ４Ｂ：（黒鍵）駆動部位、  ４Ｗ（白鍵）駆動部位、  ７：規制部材、  ７０：浮き止め部、  ７０ａ：圧力センサ、  ７０ｂ：弾性体、  ７３：弾性体、  ７５：近接センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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