(57)【要約】【課題】電磁式ショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置の実用性を向上させる。【解決手段】ばね上部２６とばね下部２４との一方である一方部と、電磁式アブソーバ２２の構成要素であるばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのうち一方部に連結されるものである一方部側ユニットとを連結する連結装置５６を備えるサスペンション装置１０において、連結装置が、一方部と一方部側ユニットとの一方に連結され、磁性を帯びたシリンダ６０と、一方部と一方部側ユニットとの他方に連結されるとともに、シリンダの内側においてそれの軸線方向に移動可能であり、磁性を帯びたピストン６２とを有し、シリンダおよびピストンの磁力によって、ピストンがシリンダの内部において浮動支持される構造とされることで、比較的コンパクトでシンプルなサスペンション装置が実現される。【選択図】図１
2008285062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね上部とばね下部とを弾性的に連結するサスペンションスプリングと、
ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、ばね下部に連結されてばね上部とばね下部との相対動作に伴って前記ばね上部側ユニットと上下方向において相対移動可能とされるばね下部側ユニットと、電磁モータとを有し、その電磁モータの発生させる力に依拠して前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバと、
ばね上部とばね下部との一方である一方部と、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとのうちの前記一方部に連結されるものである一方部側ユニットとを連結する連結装置であって、前記一方部と前記一方部側ユニットとの一方に連結され、磁性を帯びたシリンダと、前記一方部と前記一方部側ユニットとの他方に連結されるとともに、前記シリンダの内側においてそのシリンダの軸線方向に移動可能であり、磁性を帯びたピストンとを有し、前記シリンダおよび前記ピストンの磁力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造の連結装置と
を備えた車両用サスペンション装置。
【請求項２】
前記シリンダおよび前記ピストンが、そのピストンの両端面のうちの一方がその一方に対向する前記シリンダの両端部のうちの一方の極性と同じ極性となり、前記ピストンの両端面のうちの他方がその他方に対向する前記シリンダの両端部のうちの他方の極性と同じ極性となるように磁性を帯びており、
前記連結装置が、前記ピストンの両端面のうちの一方と前記シリンダの両端部のうちの一方との間、および、前記ピストンの両端面のうちの他方と前記シリンダの両端部のうちの他方との間に生じる斥力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造とされた請求項１に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項３】
前記連結装置が、
前記シリンダの内部において、(a)前記ピストンによって区画されて内部に作動液が充填された２つの液室と、(b)前記２つの液室の間で作動液を流通可能に前記２つの液室を連通するとともに、その作動液の流通を制限する連通路とを有し、
前記ピストンの前記シリンダの内部における前記軸線方向への移動に伴う前記２つの液室間の作動液の流通が前記連通路によって制限されることで前記一方部と前記一方部側ユニットとの上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされ、
前記連通路が、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間隙である請求項２に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項４】
前記シリンダが、円筒状とされ、自身の内径が自身の両端部の各々に近いほど小さいものとされた請求項３に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項５】
前記連結装置が、
それぞれが、前記シリンダの内側において前記軸線方向に移動可能であり、前記ピストンの両端面のうちの一方とその一方に対向する前記シリンダの両端部のうちの一方との間と、前記ピストンの両端面のうちの他方とその他方に対向する前記シリンダの両端部のうちの他方との間とのいずれかに配設された１以上の磁性を帯びた部材である磁性部材を有し、
前記１以上の磁性部材の各々と前記ピストンと前記シリンダの両端部の各々とが、それらのうちの互いに隣接するものどうしの間に斥力が生じるように磁性を帯びており、
前記１以上の磁性部材の各々とピストンとシリンダの両端部の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる斥力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造とされた請求項１に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項６】
前記連結装置が、
前記シリンダの内部において、(a)前記ピストンおよび前記１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものによって区画されて内部に作動液が充填された複数の液室と、(b)それぞれが、前記複数の液室の各々のうちの互いに隣接するものどうしの間で作動液を流通可能に連通するとともに、その作動液の流通を制限する１以上の連通路とを有し、
前記ピストンの前記シリンダの内部における前記軸線方向への移動に伴う前記複数の液室の各々のうちの互いに隣接するものどうしの間の作動液の流通が前記１以上の連通路のうちの少なくとも１以上のものによって制限されることで前記一方部と前記一方部側ユニットとの上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされ、
前記１以上の連通路の各々が、前記ピストンおよび１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものの外周面の各々と前記シリンダの内周面との間隙である請求項５に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項７】
前記シリンダが、円筒状とされ、自身の内径が自身の両端部の各々に近いほど小さいものとされた請求項６に記載の車両用サスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式のショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、車両用サスペンション装置として、電磁モータの発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）を含んで構成される電磁式サスペンション装置が検討されており、例えば、下記特許文献に記載のサスペンション装置が存在する。この電磁式サスペンション装置は、いわゆるスカイフック理論に基づく振動減衰特性を容易に実現できる等の利点から、高性能な装置として期待されている。
【特許文献１】特開２００６−１４３１４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１７３８号公報
【特許文献３】特開平８−１９７９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電磁式アブソーバは、電磁モータが発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる構造とされており、電磁モータの耐久性等を考慮すれば、電磁モータ等に作用する振動をできるだけ緩和させることが望まれる。上記特許文献に記載されているサスペンション装置では、アブソーバとばね下部とが弾性的に連結されることで、車輪から入力されてアブソーバに伝達される振動に対する対処が図られている。電磁式サスペンション装置は、未だ開発途上にあるため、アブソーバに伝達される振動に対する対処を始めとする種々の問題を抱え、実用性を向上させるための改良の余地を多分に残すものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いサスペンション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明のサスペンション装置は、ばね上部とばね下部との一方である一方部と、電磁式アブソーバの構成要素であるばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのうち一方部に連結されるものである一方部側ユニットとを連結する連結装置を備えるサスペンション装置であって、その連結装置が、(A)一方部と一方部側ユニットとの一方に連結され、磁性を帯びたシリンダと、(B)一方部と一方部側ユニットとの他方に連結されるとともに、シリンダの内側においてそれの軸線方向に移動可能であり、磁性を帯びたピストンとを有し、シリンダおよびピストンの磁力によって、ピストンがシリンダの内部において浮動支持される構造とされる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のサスペンション装置では、ピストンがシリンダの内部において浮動支持されることから、本発明のサスペンション装置によれば、例えば、車輪から入力されてアブソーバに伝達される振動を抑制することが可能となる。また、ピストンは、弾性体等を用いることなく、シリンダ内部において浮動支持されることから、例えば、連結装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能であるため、車輪から入力されてアブソーバに伝達される振動を抑制することが可能なサスペンション装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能である。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項と（４）項とを合わせたものが請求項３に、（７）項が請求項４に、（８）項が請求項５に、（９）項と（１０）項とを合わせたものが請求項６に、（１３）項が請求項７に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）ばね上部とばね下部とを弾性的に連結するサスペンションスプリングと、
ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、ばね下部に連結されてばね上部とばね下部との相対動作に伴って前記ばね上部側ユニットと上下方向において相対移動可能とされるばね下部側ユニットと、電磁モータとを有し、その電磁モータの発生させる力に依拠して前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる電磁式ショックアブソーバと、
ばね上部とばね下部との一方である一方部と、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとのうちの前記一方部に連結されるものである一方部側ユニットとを連結する連結装置であって、前記一方部と前記一方部側ユニットとの一方に連結され、磁性を帯びたシリンダと、前記一方部と前記一方部側ユニットとの他方に連結されるとともに、前記シリンダの内側においてそのシリンダの軸線方向に移動可能であり、磁性を帯びたピストンとを有し、前記シリンダおよび前記ピストンの磁力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造の連結装置と
を備えた車両用サスペンション装置。
【０００９】
電磁式ショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）は、電磁モータが発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させる構造とされており、電磁モータの耐久性等を考慮すれば、電磁モータ等に作用する振動をできるだけ緩和させることが望ましい。また、例えば、ばね上部とばね下部とに直接的に連結される電磁式アブソーバにおいて、車輪、若しくは、車体に衝撃的な荷重が生じると、その衝撃的な荷重がアブソーバに伝播し、例えば、アブソーバがロックした状態となり、車両の乗り心地が低下する虞がある。このため、衝撃，振動等のアブソーバへの伝達を抑制するべく、衝撃，振動等を緩和可能な部材，装置等を介して、ばね上部、若しくは、ばね下部にアブソーバが連結されることが望ましい。
【００１０】
衝撃，振動等のアブソーバへの伝達を抑制するべく、例えば、ばね上部とばね下部との一方とアブソーバとを弾性的に連結する構造のサスペンション装置が検討されている。しかし、そのようなサスペンション装置は、弾性体等を配設するために軸線方向，径方向に対して比較的大きなスペースが必要であり、装置のコンパクト化が問題となっている。例えば、弾性体としてコイルスプリングを採用する場合において、コイルスプリングは、巻線の外径の巻数分の合計や、巻線同士が密着しないようにするための間隙等を考慮すると、軸線方向に比較的長いものとなる。また、防塵等を目的として、スプリングを円筒状の部材等に収容するような場合には、スプリングとそのスプリングを収容する部材等とが接触しないようにするために、それらの間に径方向の間隙を設ける必要もある。本項に記載の態様では、コイルスプリング等に代えて、ピストンおよびシリンダの磁力を利用して、ピストンがシリンダ内部において浮動支持される構造の連結装置を介して、ばね上部とばね下部との一方とアブソーバとを連結している。したがって、本項の態様によれば、例えば、車輪から入力されてアブソーバに伝達される衝撃，振動等を抑制することが可能なサスペンション装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能となる。
【００１１】
本項に記載の「シリンダ」および「ピストン」は、磁力を生じることができるように磁性を帯びていればよく、例えば、それら自身が磁化されることで磁性を帯びたものであってもよく、永久磁石，電磁石等を付設することで磁性を帯びたものであってもよい。本項に記載の「シリンダおよびピストンの磁力」は、例えば、シリンダとピストンとの間に生じる磁力であってもよく、シリンダとピストンとの間に別の磁性を帯びた部材が設けられるような場合には、その部材とシリンダとの間、および、その部材とピストンとの間に生じる磁力であってもよい。また、後に説明するように、別の磁性を帯びた部材が複数設けられるような場合には、シリンダとそれに隣接する部材との間、および、ピストンとそれに隣接する部材との間に生じる磁力であってもよい。この場合には、シリンダおよびピストンの磁力と複数の磁性を帯びた部材のうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる磁力とによって、ピストンがシリンダの内部において浮動支持されることになるが、本項に記載の態様は、その態様、つまり、シリンダおよびピストンの磁力とそれらの磁力以外の磁力とによって、ピストンがシリンダの内部において浮動支持される態様が排除されるものではない。
【００１２】
本項に記載の「電磁式ショックアブソーバ」は、単に抵抗力のみを発生可能なものに限定されず、例えば、ばね上部とばね下部とを積極的に相対動作させる推進力や、外部からの入力に対してばね上部とばね下部とを相対動作させないようにする力をも発生可能なものとされてもよい。その場合、電磁式ショックアブソーバは、ばね上振動に対する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づいた制御や、車体のロールやピッチの抑制を目的とした車体の姿勢制御等を実行することも可能である。そのショックアブソーバの動力源である「電磁モータ」は、その型式等は特に限定されず、ＤＣブラシレスモータを始めとして種々の型式のモータを採用可能である。
【００１３】
本項に記載の「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。また、本項に記載の「サスペンションスプリング」は、その種類が特に限定されるものではなく、圧縮コイルスプリング，板ばね（リーフスプリング），エアばね等の種々のものを採用可能である。
【００１４】
（２）前記シリンダおよび前記ピストンが、そのピストンの両端面のうちの一方がその一方に対向する前記シリンダの両端部のうちの一方の極性と同じ極性となり、前記ピストンの両端面のうちの他方がその他方に対向する前記シリンダの両端部のうちの他方の極性と同じ極性となるように磁性を帯びており、
前記連結装置が、前記ピストンの両端面のうちの一方と前記シリンダの両端部のうちの一方との間、および、前記ピストンの両端面のうちの他方と前記シリンダの両端部のうちの他方との間に生じる斥力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造とされた(1)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１５】
本項に記載の態様は、簡単に言えば、シリンダとピストンとの間に生じる斥力によって、ピストンがシリンダ内部において浮動支持される態様である。上述のように磁性を帯びたシリンダおよびピストンを採用すれば、ピストンがシリンダ内部において浮動支持される構造の連結装置が実現されることから、本項に記載の態様によれば、例えば、アブソーバに伝達される衝撃，振動等を抑制することが可能な連結装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能となる。
【００１６】
また、一方部と一方部側ユニットとが大きく相対変位して、バウンドストッパあるいはリバウンドストッパによって、一方部と一方部側ユニットとの相対変位が制限された場合、アブソーバに大きな衝撃が加わることになる。シリンダとピストンとの間に生じる斥力は、シリンダとピストンとの距離の２乗に反比例することから、後に詳しく述べるように、シリンダとピストンとが接近、つまり、一方部と一方部側ユニットとの相対変位が大きくなるほど、急激に大きくなる。このことから、本項に記載の態様によれば、例えば、上記斥力によって、バウンドストッパあるいはリバウンドストッパによるアブソーバへの衝撃を緩和することが可能となる。
【００１７】
本項に記載の態様において、ピストンの両端面の各々およびシリンダの両端部の各々のうちの互いに対向するもの同士が同じ極性であればよく、ピストンの一方およびシリンダの一方の極性と、ピストンの他方およびシリンダの他方の極性とが互いに同じ態様であってもよく、また、ピストンの一方およびシリンダの一方の極性と、ピストンの他方およびシリンダの他方の極性とが互いに異なる態様であってもよい。
【００１８】
（３）前記連結装置が、
前記シリンダの内部において、(a)前記ピストンによって区画されて内部に作動液が充填された２つの液室と、(b)前記２つの液室の間で作動液を流通可能に前記２つの液室を連通するとともに、その作動液の流通を制限する連通路とを有し、
前記ピストンの前記シリンダの内部における前記軸線方向への移動に伴う前記２つの液室間の作動液の流通が前記連通路によって制限されることで前記一方部と前記一方部側ユニットとの上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされた(2)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１９】
本項に記載の態様は、連結装置がダンパとしての機能をも備えた態様である。電磁式アブソーバは、比較的周波数の低い振動に関しては効果的に振動減衰が可能であるが、電磁モータの作動の追従性等の観点から、周波数の高い振動に対しては効果的な減衰が困難である。したがって、本項の態様によれば、例えば、連結装置によってばね下共振等の比較的周波数の高い振動を減衰させることが可能となる。
【００２０】
（４）前記連通路が、前記ピストンの外周面と前記シリンダの内周面との間隙である(3)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００２１】
本項に記載の態様は、例えば、ピストン等に上下方向に貫通して２つの液室を連通する特別な連通路を設けることなく、例えば、ピストンの外周面とシリンダの内周面との間に２つの液室を連通する隙間があれば実現される。具体的にいえば、例えば、シリンダが円柱状であり、ピストンが円筒状であるような場合には、ピストンの外径をシリンダの内径より少し小さくすればよい。したがって、本項に記載の態様によれば、例えば、ピストン等に敢えて連通路を設けることなく、上記連結装置にダンパとしての機能をも備えることが可能となる。
【００２２】
（５）前記連結装置が、前記ピストンの外周面とシリンダの内周面との間隙の大きさが、前記シリンダの内部での前記ピストンの前記軸線方向における位置によって異なるようにされた(4)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００２３】
本項の「連結装置」は、作動液が上記間隙を通る際に生じる流通抵抗によって、一方部と一方部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされている。その間隙の大きさが大きい場合には、通常、流通抵抗は小さくなり、間隙の大きさが小さい場合には流通抵抗は大きくなる。したがって、本項の態様によれば、例えば、シリンダの内部でのピストンの位置、つまり、一方部と一方部側ユニットとの相対変位量によって、連結装置の減衰特性を変化させることが可能となる。
【００２４】
本項に記載の「連結装置」は、上記間隙の大きさをシリンダの内部でのピストンの位置によって異ならせるべく、例えば、ピストンの外周面とシリンダの内周面との径方向において向かい合う部分の距離のうち最も短いものがピストンの位置によって異なるようにされていてもよく、ピストンの外周面とシリンダの内周面との間のシリンダの軸線方向に直角な平面における断面積のうちの最も小さいものがピストンの位置によって異なるようにされていてもよい。また、例えば、ピストンの外周面とシリンダの内周面との間の空間の体積がピストンの位置によって異なるようにされていてもよい。
【００２５】
（６）前記連結装置が、前記ピストンの外周面とシリンダの内周面との間隙の大きさが、前記ピストンの軸線方向における位置が前記シリンダの両端部の各々に近くなるほど小さくなるようにされた(5)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００２６】
本項に記載の態様は、ピストンとシリンダとが近づくほど、作動液が上記間隙を通る際の流通抵抗を大きくする態様である。本項に記載の態様によれば、例えば、一方部と一方部側ユニットとの相対変位量が小さい場合には、連結装置が発生させる減衰力を小さくし、一方部と一方部側ユニットとの相対変位量が大きくなる場合には、連結装置が発生させる減衰力を大きくすることが可能となる。本項に記載の「間隙の大きさ」は、連続的に小さくなってもよいし、段階的に小さくなってもよい。
【００２７】
（７）前記シリンダが、円筒状とされ、自身の内径が自身の両端部の各々に近いほど小さいものとされた(4)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
【００２８】
本項の態様においては、シリンダの内径を軸線方向において変化させることで、上記間隙の大きさを変化させることが可能である。したがって、本項に記載の態様によれば、例えば、一方部と一方部側ユニットとの相対変位量が大きくなる場合に、大きな減衰力を発生可能な連結装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能となる。本項に記載の「シリンダの内径」は、連続的に小さくなってもよいし、段階的に小さくなってもよい。
【００２９】
（８）前記連結装置が、
それぞれが、前記シリンダの内側において前記軸線方向に移動可能であり、前記ピストンの両端面のうちの一方とその一方に対向する前記シリンダの両端部のうちの一方との間と、前記ピストンの両端面のうちの他方とその他方に対向する前記シリンダの両端部のうちの他方との間とのいずれかに配設された１以上の磁性を帯びた部材である磁性部材を有し、
前記１以上の磁性部材の各々と前記ピストンと前記シリンダの両端部の各々とが、それらのうちの互いに隣接するものどうしの間に斥力が生じるように磁性を帯びており、
前記１以上の磁性部材の各々とピストンとシリンダの両端部の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる斥力によって、前記ピストンが前記シリンダの内部において浮動支持される構造とされた(1)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００３０】
本項に記載の態様は、１以上の磁性部材の各々とピストンとシリンダの両端部の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる斥力によって、ピストンがシリンダ内部において浮動支持される態様である。前述の項に記載の態様、具体的に言えば、ピストンとシリンダとの間に生じる斥力のみによってピストンがシリンダ内部において浮動支持される態様と同様に、本項に記載の態様によれば、例えば、アブソーバに伝達される衝撃，振動等を抑制することが可能な連結装置を比較的コンパクトでシンプルな構成とすることが可能となる。
【００３１】
また、前述の項に記載の態様においては、一方部と一方部側ユニットとが相対変位可能な最大の距離は、ピストンの両端面のうちの一方とシリンダの両端部のうちの一方との間の軸線方向における距離と、ピストンの両端面のうちの他方とシリンダの両端部のうちの他方との間の軸線方向における距離とを合計したものとなる。一方、本項に記載の態様においては、１以上の磁性部材の各々とピストンとシリンダの両端部の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間の軸線方向における距離のそれぞれを合計したものとなる。このことから、本項の態様によれば、例えば、一方部と一方部側ユニットとの相対変位可能な距離を、前述の項に記載の態様における上記距離より長い距離とすることができる場合がある。
【００３２】
本項に記載の「磁性部材」は、全てが、ピストンの両端面のうちの一方とシリンダの両端部のうちの一方との間と、ピストンの両端面のうちの他方とシリンダの両端部のうちの他方との間とのいずれか一方に設けられてもよく、「磁性部材」が複数ある場合には、複数の磁性部材のうちの一部が上記一方の間に設けられ、複数の磁性部材のうちの残りが上記他方の間に設けられてもよい。また、本項に記載の態様において、ピストンの両端面の各々、シリンダの両端部の各々および１以上の磁性部材の両端面の各々のうちの互いに対向するもの同士が同じ極性であればよく、互いに対向するもの同士の極性のそれぞれが同じ態様であってもよく、異なる態様であってもよい。
【００３３】
（９）前記連結装置が、
前記シリンダの内部において、(a)前記ピストンおよび前記１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものによって区画されて内部に作動液が充填された複数の液室と、(b)それぞれが、前記複数の液室の各々のうちの互いに隣接するものどうしの間で作動液を流通可能に連通するとともに、その作動液の流通を制限する１以上の連通路とを有し、
前記ピストンの前記シリンダの内部における前記軸線方向への移動に伴う前記複数の液室の各々のうちの互いに隣接するものどうしの間の作動液の流通が前記１以上の連通路のうちの少なくとも１以上のものによって制限されることで前記一方部と前記一方部側ユニットとの上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされた(8)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００３４】
本項に記載の態様は、連結装置がダンパとしての機能をも備えた態様であり、本項の態様によれば、例えば、連結装置によってばね下共振等の比較的周波数の高い振動を減衰させることが可能となる。本項に記載の「連結装置」は、作動液の流通を制限する連結路が複数あるような場合において、作動液が複数の連結路を通る際に生じる流通抵抗の全てによって、一方部と一方部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされてもよく、また、作動液が複数の連結路を通る際に生じる流通抵抗のうちの一部によって、一方部と一方部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる構造とされてもよい。
【００３５】
（１０）前記１以上の連通路の各々が、前記ピストンおよび１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものの外周面の各々と前記シリンダの内周面との間隙である(9)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００３６】
（１１）前記連結装置が、前記ピストンおよび１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものの外周面の各々とシリンダの内周面との間隙のうちの少なくとも１つのものの大きさが、前記シリンダの内部での前記ピストンの前記軸線方向における位置によって異なるようにされた(10)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００３７】
（１２）前記連結装置が、前記ピストンおよび１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものの外周面の各々とシリンダの内周面との間隙のうちの少なくとも１つのものの大きさが、前記ピストンの軸線方向における位置が前記シリンダの両端部の各々に近くなるほど小さくなるようにされた(11)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００３８】
（１３）前記シリンダが、円筒状とされ、自身の内径が自身の両端部の各々に近いほど小さいものとされた(10)項ないし(12)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
【００３９】
上記４つの項の態様は、１以上の磁性部材の各々とピストンとシリンダの両端部の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる斥力によって、ピストンがシリンダ内部において浮動支持され、ピストンおよび１以上の磁性部材の各々のうちの少なくとも１つのものの外周面の各々とシリンダの外周面との間隙を利用して、一方部と一方部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力を発生させる態様である。上記各項の態様に関する説明は、先の項の説明と重複するためここでは省略する。
【００４０】
（１４）前記電磁式ショックアブソーバが、
前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方の少なくとも一部を構成し、雄ねじが形成されたねじロッドと、
前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの他方の少なくとも一部を構成し、前記ねじロッドと螺合するナットとを備え、
ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転可能とされ、前記電磁モータが発生させる力に依拠して前記ねじロッドとナットとの一方の回転に対する抵抗力を付与する構造とされた(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
【００４１】
本項に記載の態様は、電磁式アブソーバの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の態様によれば、ねじ機構を利用することで、電磁モータの回転力を、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に対する抵抗力に容易に変換することが可能となる。なお、本項の態様においては、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのいずれにねじロッドを設け、いずれにナットを設けるかは、任意である。さらに、ねじロッドを回転不能とし、ナットを回転可能とするような構成としてもよく、逆に、ナットを回転不能とし、ロッドを回転可能とするような構成としてもよい。
【００４２】
（１５）ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ナットが回転可能とされ、
前記電磁モータが、概して筒状のモータ軸を有し、そのモータ軸の一端部が前記ナットを保持するともにそのモータ軸に前記ねじロッドを貫通させた状態で配設され、
前記電磁式ショックアブソーバが、前記ナットの回転に対する抵抗力を付与する構造とされた(14)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００４３】
本項に記載の態様は、電磁モータの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の態様においては、筒状のモータ軸を有する電磁モータを採用しており、そのモータ軸の内部にねじロッドを貫通させていることから、電磁式アブソーバの軸線方向におけるコンパクト化を図ることが可能となる。
【００４４】
（１６）前記連結装置が、
一端部が前記ピストンに連結されて、他端部が前記シリンダから延び出すピストンロッドを備え、そのピストンロッドの他端部が前記ねじロッドに連結される構造とされた(14)項または(15)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００４５】
本項に記載の態様は、ねじロッドが、ピストンロッドを介してピストンに連結される態様である。本項の態様によれば、例えば、アブソーバを構成するねじロッドと、連結装置を構成するピストンロッドとを一部品化することが可能であり、簡便な構成，構造のサスペンション装置が実現する。
【００４６】
（１７）前記一方部が、ばね下部であり、
前記一方部側ユニットが、ばね下部側ユニットである(1)項ないし(16)項のいずれかに記載の車両用サスペンション装置。
【００４７】
本項に記載の態様によれば、ばね下部と電磁式アブソーバのばね下部側ユニットとの間に連結装置が配設されるため、車輪から入力されてアブソーバに伝達される衝撃の緩和，振動の減衰が可能である。つまり、本項の態様によれば、電磁モータへ伝達される振動が効果的に減衰されるため、信頼性の高いサスペンション装置が実現することになる。
【実施例】
【００４８】
以下、請求可能発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００４９】
＜車両用サスペンション装置の構成＞
図１に、請求可能発明の車両用サスペンション装置１０を示す。このサスペンション装置１０は、独立懸架式のサスペンション装置であり、車両の前後左右の各車輪毎に配設されている。本サスペンション装置１０は、サスペンションスプリングとしてのコイルスプリング２０と、電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）２２とを含んで構成され、車輪を保持してばね下部の一部分を構成するサスペンションロアアーム２４（以下、「ロアアーム」と略す場合がある）と、車体（タイヤハウジングの上部）に設けられてばね上部の一部分を構成するマウント部２６との間に配設されている。
【００５０】
アブソーバ２２は、アウタチューブ３０と、そのアウタチューブ３０に嵌入されてアウタチューブ３０の下端部から下方に突出するインナチューブ３２とを含んで構成されている。アウタチューブ３０は、上端部において防振ゴムを介してマウント部２６の下面側に連結され、インナチューブ３２は、それの下端部に設けられた連結部材であるブシュ３４においてロアアーム２４に連結されており、それらアウタチューブ３０とインナチューブ３２とは、ばね上部とばね下部との接近・離間に応じて軸線方向に相対移動可能とされている。つまり、ばね上部とばね下部との接近・離間に応じて、アブソーバ２２が伸縮可能とされている。なお、インナチューブ３２は、それの外周面に環状の下部リテーナ３６が設けられており、この下部リテーナ３６と、アウタチューブ３０の上端部に形成されたフランジ部（上部リテーナとして機能する）とによって、コイルスプリング２０が挟まれる状態で支持されている。
【００５１】
また、アブソーバ２２は、雄ねじが形成されたねじロッド４０と、ベアリングボールを保持してねじロッド４０と螺合するナット４２と、動力源としての電磁モータ４４と、それらねじロッド４０とナット４２とによって構成されるボールねじ機構および電磁モータ４４を収容するケーシング４６とを備えている。そのケーシング４６は、外周部において防振ゴムを介してマウント部２６に連結され、アウタチューブ３０およびインナチューブ３２内にそれらと同軸的に挿入されている。
【００５２】
電磁モータ４４は、ケーシング４６の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル５０と、ケーシング４６に回転可能に保持された概して筒状のモータ軸５２と、コイル５０と向き合うようにしてモータ軸５２の外周に固定して配設された複数の永久磁石５４とを含んで構成されている。電磁モータ４４は、コイル５０を有するステータと、永久磁石５４を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータとされている。
【００５３】
電磁モータ４４のモータ軸５２の下端部には、ボールねじ機構のナット４２が固定的に嵌入されており、電磁モータ４４はナット４２に回転力を付与することが可能となっている。一方、ねじロッド４０は、ナット４２と螺合させられて、モータ軸５２を貫通した状態で配設され、連結装置５６を介してロアアーム２４に連結される。
【００５４】
また、アブソーバ２２は、ねじロッド４０の軸線回りの回転を禁止するねじロッド回転禁止装置を備えている。このねじロッド回転禁止装置は、ケーシング４６の下端部に固定された略筒状のロッド保持具５８を有しており、ねじロッド４０は、そのロッド保持具５８を貫通している。ロッド保持具５８は、ベアリングボールを保持しており、そのベアリングボールが、ねじロッド４０に形成されたスプライン溝に嵌合されている。ねじロッド回転禁止装置は、このようなボールスプライン機構を有して、ねじロッド４０の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド４０の軸線周りの回転を禁止している。
【００５５】
連結装置５６は、図２にも示すように、作動液を収容する概して円筒状のシリンダ６０と、そのシリンダ６０の軸線方向に移動可能にそれの内部に挿入されたピストン６２と、そのピストン６２に下端部が連結されて上端部がシリンダ６０の上方から延び出すピストンロッド６４とを含んで構成されている。シリンダ６０は、インナチューブ３２の下方において、それに固定的に嵌め合わされており、シリンダ６０の内部は、ピストン６２によって、２つの液室、詳しくいえば、ピストン６２の上方に存在する上室６６と、ピストン６２の下方に存在する下室６８とに区画されている。また、ピストンロッド６４は、シリンダ６０の蓋部を貫通しており、シールを介してその蓋部と摺接している。そして、ピストンロッド６４の上端部が、支持プレート７０の下面に固着されており、その支持プレート７０の上面にねじロッド４０が固定的に立設されている。つまり、ねじロッド４０と連結装置５６とが、支持プレート７０を介して連結されている。
【００５６】
また、ピストンロッド６４には、下端面に開口するとともに、自身の軸線方向（シリンダ６０の軸線方向と一致している）に延びるように挿入穴７２が設けられており、シリンダ６０の底部には、ガイドロッド７４が上方に伸びるように立設されている。そのガイドロッド７４が、ピストンロッド６４の挿入穴７２に挿入されており、ピストン６２がシリンダ６０の内部においてそれの軸線方向に移動すると、ガイドロッド７４の上端部が、ピストンロッド６４の内部をシリンダ６２の軸線方向に移動するのである。
【００５７】
ピストンロッド６４の挿入穴７２には、ガイドロッド７４の外周面とピストンロッド６４の内周面との間を通って、シリンダ６０内の作動液が流出入可能とされている。また、ピストンロッド６４の挿入穴７２の内部であって、ガイドロッド７４の上端部の上方には、フリーピストン７６がシールを介して液密かつ摺動可能に嵌め入れられており、作動液がフリーピストン７６の上方に漏れないようにされている。つまり、ピストンロッド６４の挿入穴７２の内部であって、フリーピストン７６の上方は、空気室とされ、ピストンロッド６４の挿入穴７２の内部がバッファ室として機能している。
【００５８】
ピストン６２の外径はシリンダ６０の内径より小さいものとされており、ピストン６２の外周面とシリンダ６０の内周面との間には隙間がある。この隙間、言い換えれば、ピストン６２の外周面とシリンダ６０の内周面との間隙が、上室６６と下室６８とを連通する連通路７７として機能している。なお、シリンダ６０の内径は、それの両端部の各々に近い部分において、ピストン６２の外径より僅かに大きくされ（２点鎖線）、シリンダ６０の軸線方向の中間部分に近づくにつれて、徐々に大きくなるようにされている。つまり、上記間隙の大きさが、シリンダ６０内部におけるピストン６２の位置がシリンダ６０の両端部の各々に近いほど小さくされている。
【００５９】
また、シリンダ６０および、ピストン６２は磁化されており、シリンダ６０に生じる磁力および、ピストン６２に生じる磁力によって、ピストン６２がシリンダ６０の内部において浮動支持されている。詳しくいえば、シリンダ６０は、上端部がＮ極、下端部がＳ極となるように磁性を帯びており、ピストン６２は、上端面がＮ極、下端面がＳ極となるように磁性を帯びている。つまり、シリンダ６０およびピストン６２が、ピストン６２の上端面がその上端面に対向するシリンダ６０の上端部の極性と同じ極性となり、ピストン６２の下端面がその下端面に対向するシリンダ６０の下端部の極性と同じ極性となるように磁性を帯びており、ピストン６２の上端面とシリンダ６０の上端部との間に生じる斥力、および、ピストン６２の下端面とシリンダ６０の下端部との間に生じる斥力によって、ピストン６２がシリンダ６０の内部において浮動支持されているのである。
【００６０】
以上のような構造から、アブソーバ２２は、アウタチューブ３０，ナット４２，電磁モータ４４，ケーシング４６等を含んでばね上部側ユニットが構成されるとともに、ねじロッド４０，支持プレート７０等を含んでばね下部側ユニットが構成される構造のものとなっており、ばね上部側ユニットがマウント部２６に連結されるとともに、ばね下部側ユニットが連結装置５６を介してロアアーム２４に連結される構造のものとなっている。
【００６１】
＜車両用サスペンション装置の機能，制御等＞
本アブソーバ２２において、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合には、ねじロッド４０とナット４２とが相対移動し、それに伴って、ナット４２がねじロッド４０に対し回転する。電磁モータ４４は、ナット４２に回転力を付与し、アブソーバ２２は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、アブソーバ２２は、電磁モータ４４の発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させるのである。
【００６２】
また、アブソーバ２２は、電磁モータ４４が発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能、つまり、アクチュエータとしての機能をも有している。そのことにより、アブソーバ２２は、ばね上部の動作に対してばね上絶対速度に比例する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づく制御を実行することが可能とされている。詳しくいえば、電磁モータ４４は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されており、この制御装置がインバータを制御することで、アブソーバ２２が発生させる減衰力を制御し、ばね上振動が減衰されるのである。具体的にいえば、制御装置には、ばね上縦加速度を検出するばね上縦加速度センサが接続されており、制御装置は、ばね上縦加速度センサによって検出されるばね上縦加速度に基づき、ばね上絶対速度を演算し、そのばね上絶対速度に応じて発生させるべき減衰力を演算する。制御装置は、演算された減衰力に基づく指令をインバータに発令し、インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ４４に流れる電流を制御する。このようにして、アブソーバ２２は、発生させるべき減衰力を発生するのである。
【００６３】
なお、アブソーバ２２は、アクチュエータとしての機能を利用して、旋回時の車体のロール、加速・減速時の車体のピッチ等による車体の姿勢変化を効果的に抑制することも可能である。
【００６４】
また、ばね下部側ユニットとばね下部とは、先に述べたように、連結装置５６によって連結されている。その連結装置５６は、ピストン６２をシリンダ６０内部において浮動支持することで、ばね下部側ユニットをばね下部に対して浮動支持するとともに、シリンダ６０内部におけるそれの軸線方向へのピストン６２の移動に伴う２つの液室６６，６８の間の作動液の流通が連通路７７によって制限されることで、ばね下部側ユニットとばね下部との上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させるものとなっている。つまり、連結装置５６は、ダンパとしての機能をも備えているのである。
【００６５】
具体的にいえば、ばね下部側ユニットとばね下部とが離間する場合、ピストン６２がシリンダ６０内を上方に移動させられて、上室６６内の作動液の一部が連通路７７を通って下室６８へ流れるとともに、ピストンロッド６４の挿入穴７２の内部の作動液の一部がガイドロッド７４の外周面とピストンロッド６４の内周面との隙間を通って下室６８に流入する。また、逆に、ばね下部側ユニットとばね下部とが接近する場合、ピストン６２がシリンダ６０内を下方に移動させられて、下室６８内の作動液の一部が、連通路７７を通って上室６６へ流れるとともに、ガイドロッド７４の外周面とピストンロッド６４の内周面との隙間を通ってピストンロッド６４の挿入穴７２の内部に流入する。それぞれの場合に、作動液が連通路７７、つまり、ピストン６２の外周面とシリンダ６０の内周面との隙間および、ガイドロッド７４の外周面とピストンロッド６４の内周面との隙間を通る際の流通抵抗によって、ピストン６２の上記軸線方向への移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってその移動に対する減衰力が発生させられる。
【００６６】
アブソーバ２２は、電磁モータ４４の作動が制御されることで、適切な減衰力を発生させる構造であるため、ばね上部とばね下部との相対振動の周波数がある程度高くなると、電磁モータ４４の制御応答性等の要因から、電磁モータ４４の動作が追従せず、アブソーバ２２に拠っては、充分な減衰効果が得られないことになる。そこで、本サスペンション装置１０においては、上述のように、連結装置５６によって高周波的な振動、具体的には、例えば、ばね下共振周波数域の振動を効果的に吸収させている。また、ピストン６２がシリンダ６０内部において浮動支持されることで、連結装置５６によってばね下部からばね下部側ユニットに伝達される衝撃を和らげている。
【００６７】
＜車両用サスペンション装置の特徴＞
本サスペンション装置１０においては、磁力を利用して、ピストン６２がシリンダ６０内部において浮動支持されることで、ばね下部側ユニットがばね下部に浮動支持される構造の連結装置５６を採用している。このような磁力を利用した構造の連結装置に代えて、弾性体を利用した構造の連結装置を採用することも可能である。具体的にいえば、ばね下部側ユニットとばね下部とをコイルスプリングで連結することで、ばね下部側ユニットがばね下部に弾性支持される構造の連結装置を採用することも可能である。
【００６８】
弾性体を利用した構造の連結装置を採用するサスペンション装置においては、例えば、コイルスプリングにおける巻線の外径の巻数分の合計，巻線同士が密着しないようにするための間隙等を考慮すると、スプリングが軸線方向に比較的長いものとなる。また、例えば、防塵等を目的として、スプリングを円筒状の部材等に収容するような場合には、スプリングとそのスプリングを収容する部材等とが接触しないようにするために、それらの間に径方向の間隙を設ける必要もある。そのため、コイルスプリングを配設する場合、比較的大きなスペースが必要であり、また、その構成が比較的複雑なものとなってしまう。それに対して、本サスペンション装置１０においては、コイルスプリング等の弾性体を設ける必要がないことから、コンパクトでシンプルなサスペンション装置とすることが可能である。
【００６９】
また、ピストン６２をシリンダ６０内部において浮動支持させる磁力、詳しくいえば、ピストン６２とシリンダ６０との間に生じる斥力について考えてみる。ピストン６２とシリンダ６０との間に生じる斥力は、ピストン６２とシリンダ６０と間の距離の２乗に反比例することから。それらの間の距離、言い換えれば、シリンダ６０内部の軸線方向におけるピストン６２の変位量によって大きく変化する。図３に、シリンダ６０内部の軸線方向におけるピストン６２の変位量と、ピストン６２とシリンダ６０との間に生じる斥力の大きさとの関係を示す。ピストン６２とシリンダ６０との間に生じる斥力は、ピストン６２の上端面とシリンダ６０の上端部との間に生じる斥力と、ピストン６２の下端面とシリンダ６０の下端部との間に生じる斥力とを合わせたものである。ピストン６２の上端面とシリンダ６０の上端部との間に生じる斥力は、ピストン６２の上端面とシリンダ６０の上端部との距離の２乗に反比例することから、その距離が大きい場合の斥力はあまり大きくはないが、その距離が小さくなるほど、つまり、ピストン６２がリバウンド側に変位するほど、それらの間に生じる斥力は急激に大きくなる（点線）。また、ピストン６２の下端面とシリンダ６０の下端部との間に生じる斥力は、ピストン６２の上端面とシリンダ６０の上端部との間に生じる斥力とは逆に、ピストン６２がバウンド側に変位するほど、それらの間に生じる斥力は急激に大きくなる（１点鎖線）。したがって、ピストン６２とシリンダ６０との間に生じる斥力は、図２の実線に示すように、ピストン６２の変位量が小さい場合には小さく、変位量が大きくなるほど急激に大きくなるのである。つまり、ピストン６２とシリンダ６０とがかなり接近すると、上記斥力はかなり大きくなるのである。したがって、本サスペンション装置１０においては、ピストン６２とシリンダ６０との間に緩衝ゴム等を設けなくとも、ピストン６２とシリンダ６０とが大きく相対変化して、ピストン６２がシリンダ６０の両端部のいずれかに接触するような場合でも、ピストン６２とシリンダ６０との接触による衝撃を、上記斥力によって緩和することが可能となっている。
【００７０】
また、連結装置５６のシリンダ６０の内径は、上述のように、それの軸線方向において異なっており、連通路７７、つまり、ピストン６２の外周面とシリンダ６０の内周面との隙間の幅が、シリンダ６０内部におけるピストン６２の位置がシリンダ６０の両端部の各々に近いほど小さくなっている。ピストン６２の外周面とシリンダ６０の内周面との隙間の幅が小さくなれば、作動液がその隙間を通過する際の流通抵抗は大きくなることから、本サスペンション装置１０において、ピストン６２の変位量が小さい場合には、連結装置５６はあまり大きな減衰力を発生させず、ピストン６２の変位量が大きくなる場合には、連結装置５６が大きな減衰力を発生させることができるようになっている。
【００７１】
＜連結装置の変形例＞
図４に、連結装置の変形例を示す。本連結装置８０は、シリンダ８２とピストン８４との間に磁性を帯びた部材である磁性部材を１つ以上備え、シリンダ８２，ピストン８４，磁性部材の磁力によって、ピストン８４がシリンダ８２の内部において浮動支持される構造とされている。本連結装置８０の説明においては、先の連結装置５６と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７２】
連結装置８０は、作動液を収容する概して円筒状のシリンダ８２と、そのシリンダ８２の軸線方向に移動可能にそれの内部に挿入されたピストン８４と、そのピストン８４に下端部が連結されて上端部がシリンダ８２の上方から延び出すピストンロッド６４とを含んで構成されている。シリンダ８２は、インナチューブ３２の下方において、それに固定的に嵌め合わされており、シリンダ８２の内底面には、ガイドロッド７４が立設されている。ピストンロッド６４には、下端面に開口する挿入穴が設けられており、その挿入穴にガイドロッドが挿入されている（図示省略）。
【００７３】
連結装置８０は、シリンダ８２とピストン８４との間に４つの磁性部材８６，８８，９０，９２をも備えている。詳しくいえば、ピストン８４の上端面とシリンダ８２の上端部との間に２つの磁性部材８６，８８を、ピストン８４の下端面とシリンダ８２の下端部との間に２つの磁性部材９０，９２を備えている。４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々は、略同じ大きさの円筒状の部材であり、それぞれの部材の外径はピストン８４の外径とほぼ同じである。２つの磁性部材８６，８８の各々はそれぞれの内部にピストンロッド６４を挿入させ、２つの磁性部材９０，９２の各々はそれぞれの内部にガイドロッド７４を挿入させており、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々は、シリンダ８２の軸線方向に移動可能とされている。
【００７４】
シリンダ８２の内部は、ピストン８４および、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々によって、複数の液室、詳しくいえば、６つの液室９６，９８，１００，１０２，１０４，１０６に区画されている。また、ピストン８４および、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々の外径はシリンダ８２の内径より小さいものとされており、ピストン８４および、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の外周面の各々とシリンダ８２の内周面との間にはそれぞれ間隙がある。それらの間隙の各々が、６つの液室９６，９８，１００，１０２，１０４，１０６のうちの互いに隣接するものどうしを連通する５つの連通路１０８，１１０，１１２，１１４，１１６として機能している。なお、シリンダ８２の内径は、先の連結装置５６のシリンダ６０と同様に、それの両端部の各々に近い部分において、ピストン８４および、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々の外径より僅かに大きくされ、シリンダ８２の軸線方向の中間部分に近づくにつれて、徐々に大きくなるようにされている。
【００７５】
シリンダ８２，ピストン８４，４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々は磁化されており、それぞれに生じる磁力によって、ピストン８４がシリンダ８２の内部において浮動支持されている。詳しくいえば、ピストン８４は、上端面がＮ極、下端面がＳ極となるように磁性を帯び、磁性部材８８は、上端面がＳ極、下端面がＮ極となるように磁性を帯び、磁性部材８６は、上端面がＮ極、下端面がＳ極となるように磁性を帯びている。また、磁性部材９０は、上端面がＳ極、下端面がＮ極となるように磁性を帯び、磁性部材９２は、上端面がＮ極、下端面がＳ極となるように磁性を帯び、シリンダ８２は、上端部がＮ極、下端部がＳ極となるように磁性を帯びている。つまり、シリンダ８２の両端部とピストン８４と４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々とのうちの互いに隣接するものどうしの間に生じる斥力によって、ピストン８４がシリンダ８２の内部において浮動支持されているのである。
【００７６】
以上のような構造から、連結装置８０は、ばね下部側ユニットをばね下部に対して浮動支持するとともに、シリンダ８２内部におけるそれの軸線方向へのピストン８４および、４つの磁性部材８６，８８，９０，９２の各々の移動に伴うシリンダ８２内の作動液の流通が連通路１０８，１１０，１１２，１１４，１１６によって制限されることで、ばね下部側ユニットとばね下部との上下方向における相対移動に対する抵抗力を発生させるものとなっている。
【００７７】
本連結装置８０も、先の連結装置５６と同様に、磁力を利用して、ピストン８４がシリンダ８２内部において浮動支持されることで、ばね下部側ユニットがばね下部に浮動支持される構造とされている。また、連結装置８０のシリンダ８２も、先の連結装置５６のシリンダ６０と同様に、それの内径が軸線方向において異なるものとされている。このことから、連結装置８０を採用するサスペンション装置においても、先のサスペンション装置１０と同様の特徴を有するサスペンション装置とすることが可能である。なお、連結装置８０は、ピストン８４がリバウンド側に変位、つまり、ピストン８４がシリンダ８２の上端部に接近すると、図５に示すように、磁性部材８６の外周面とシリンダ８２の内周面との間隙の大きさが小さくなり、一方、ピストン８４がバウンド側に変位、つまり、ピストン８４がシリンダ８２の下端部に接近すると、図６に示すように、磁性部材９２の外周面とシリンダ８２の内周面との間隙の大きさが小さくなることで、大きな減衰力を発生させることができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例の車両用サスペンション装置を示す正面断面図である。
【図２】図１に示す連結装置を拡大して示す詳細断面図である。
【図３】図１および図２に示す連結装置におけるピストンの変位量と斥力との関係を示す図である。
【図４】変形例の連結装置を示す詳細断面図である。
【図５】変形例の連結装置においてピストンがバウンド側に変位した場合の断面図である。
【図６】変形例の連結装置においてピストンがリバウンド側に変位した場合の断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０：車両用サスペンション装置    ２０：コイルスプリング（サスペンションスプリング）    ２２：電磁式ショックアブソーバ    ２４：サスペンションロアアーム（ばね下部）（一方部）    ２６：マウント部（ばね上部）    ３０：アウタチューブ（ばね上部側ユニット）    ４０：ねじロッド    ４２：ナット    ４４：電磁モータ    ４６：ケーシング（ばね上部側ユニット）    ５２：モータ軸    ５６：連結装置    ６０：シリンダ    ６２：ピストン    ６４：ピストンロッド    ６６：上室（２つの液室）    ６８：下室（２つの液室）    ７０：支持プレート（ばね下部側ユニット）（一方部側ユニット）    ７７：連通路    ８０：連結装置    ８２：シリンダ    ８４：ピストン    ８６，８８，９０，９２：磁性部材（１以上の磁性部材）    ９６，９８，１００，１０２，１０４，１０６：液室（複数の液室）    １０８，１１０，１１２，１１４，１１６：連通路（１以上の連通路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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