(57)【要約】【課題】ドリル溝内に詰まった切削屑も、効率よく、好適に除去できるとともに、細径のドリル刃の清掃にも好適に適用可能なドリル刃の清掃機および清掃方法を提供する。【解決手段】螺旋状のドリル溝が形成されたドリル刃Ｄを保持するチャック８と、外周部に設けられたブラシ毛４ａが、チャック８に保持されたドリル刃Ｄに当接して、ドリル刃Ｄに付着した切削屑を除去する回転ブラシ４とを備え、回転ブラシ４は、ドリル刃Ｄとの当接位置における、回転時のブラシ毛４ａの進行方向とドリル溝の方向とが、一致するよう設けられている。【選択図】図３
2008044042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のドリル溝が形成されたドリル刃を保持するチャックと、
外周部に設けられたブラシ毛が、前記チャックに保持されたドリル刃に当接して、該ドリル刃に付着した切削屑を除去する回転ブラシとを備えたドリル刃の清掃機において、
前記回転ブラシは、ドリル刃との当接位置における、回転時の前記ブラシ毛の進行方向と前記ドリル溝の方向とが、一致するよう設けられていることを特徴とするドリル刃の清掃機。
【請求項２】
前記回転ブラシとドリル刃との当接位置における、回転時の前記ブラシ毛の進行方向と前記ドリル溝の方向とを一致させるべく、前記回転ブラシの回転軸とドリル刃との相対角度を調節可能な角度調節手段を備えることを特徴とする請求項１記載のドリル刃の清掃機。
【請求項３】
前記回転ブラシは、ドリル刃の側面にドリル刃の軸線方向に並んで表れる前記ドリル溝の複数箇所に対して同時に当接するよう、ドリル刃との当接位置における幅が、該軸線方向に隣り合う各該複数箇所の間隔よりも広く設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のドリル刃の清掃機。
【請求項４】
前記ブラシ毛は、前記回転ブラシの回転軸に対して放射状に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項記載のドリル刃の清掃機。
【請求項５】
ドリル刃を前記回転ブラシに当接させた状態で、ドリル刃を、回転ブラシに対して相対的に、ドリル刃の軸線方向に往復動させる往復動手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載のドリル刃の清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、螺旋状のドリル溝が形成されたドリル刃を保持するチャックと、外周部に設けられたブラシ毛が、前記チャックに保持されたドリル刃に当接して、ドリル刃に付着した切削屑を除去する回転ブラシとを備えたドリル刃の清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
穴あけ加工に用いる、螺旋状のドリル溝が形成されたドリル刃では、加工数が増すと刃の先端の磨耗が進み、研磨による再生が必要となる。穴あけ加工後のドリル刃を研磨する際、ドリル溝内に被加工物の切削屑が圧縮された状態で詰まっていたり、ドリル刃に糸状の切削屑が巻きついていたり、また、切削屑が加工時の熱で焼き付いていたりする。このままではドリル刃の研磨作業に支障をきたすため、研磨作業の前に、ドリル刃に付着した切削屑を除去する清掃作業が必要となる。特に径が１ｍｍ以下であるようなプリント基板穴明け用ドリル刃の研磨作業では、顕微鏡を覗いて先端の刃の方向出しを行うが、切削屑でドリル刃が覆い隠されて見えないことがないよう、清掃作業において、切削屑が残りなく除去されていることが望ましい。
【０００３】
従来、径が１ｍｍ以下であるようなプリント基板穴明け用ドリル刃の清掃作業は、手作業により行われている。
【０００４】
また、より大径のドリル刃の清掃を行う従来のドリル刃の清掃機の構成が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された切粉除去装置（ドリル刃の清掃機）の構成を、図７に示す。
特許文献１に記載の切粉除去装置は、ＮＣ工作機械である自動穴明装置８１に付属して設けられ、穴加工が終了する度に、ドリル刃８８を切粉除去装置８２を構成する回転ブラシ８９の位置に移動させて、ナイロン製のブラシ毛を有する回転ブラシ８９により、ドリル刃８８に付着した切削屑９２を除去する。この際、図７に示すように、ドリル刃８８の軸と回転ブラシ８９の回転軸とは直行し、ドリル刃８８が回転ブラシ８９の外周に接する位置になるよう設定されている。回転ブラシ８９の回転方向は、ドリル刃８８との当接位置において下方（ドリル刃８８の先端方向に向かう方向）となる方向（図７の矢印方向）に設定され、ドリル刃８８に巻きついた切削屑９２を下側に落とす（特許文献１  段落０００９−００１１、第２図）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３１６４０号公報（段落０００９−００１１，第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の切粉除去装置（ドリル刃の清掃機）では、ドリル溝内に詰まった切削屑の除去が、好適に行われなかったり、除去効率が悪かったりするという課題がある。
また、回転ブラシからドリル刃に掛かる応力が大きくなりやすく、特に径が１ｍｍ以下であるような前記プリント基板穴明け用ドリル刃の清掃を行う場合には、ドリル刃が曲がったり折損したりするなどの問題が生じやすいという課題がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、ドリル溝内に詰まった切削屑も、効率よく、好適に除去できるとともに、細径のドリル刃の清掃にも好適に適用可能なドリル刃の清掃機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るドリル刃の清掃機は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。
すなわち、螺旋状のドリル溝が形成されたドリル刃を保持するチャックと、外周部に設けられたブラシ毛が、前記チャックに保持されたドリル刃に当接して、該ドリル刃に付着した切削屑を除去する回転ブラシとを備えたドリル刃の清掃機において、前記回転ブラシは、ドリル刃との当接位置における、回転時の前記ブラシ毛の進行方向と前記ドリル溝の方向とが、一致するよう設けられていることを特徴とする。
これによれば、ドリル溝内に詰まった切削屑を、効率よく好適に除去できる。また、回転ブラシをドリル刃に強く当接させなくてもドリル溝内の切削屑を除去できるから、細径のドリル刃であっても曲がったり折損させたりすることなく、好適に清掃を行うことができる。
【０００９】
さらに、前記回転ブラシとドリル刃との当接位置における、回転時の前記ブラシ毛の進行方向と前記ドリル溝の方向とを一致させるべく、前記回転ブラシの回転軸とドリル刃との相対角度を調節可能な角度調節手段を備えることを特徴とする。
これによれば、様々な種類のドリル刃に対して、回転時のブラシ毛の進行方向とドリル溝との方向を一致させるよう、好適に調節することができる。
【００１０】
また、前記回転ブラシは、ドリル刃の側面にドリル刃の軸線方向に並んで表れる前記ドリル溝の複数箇所に対して同時に当接するよう、ドリル刃との当接位置における幅が、該軸線方向に隣り合う各該複数箇所の間隔よりも広く設けられていることを特徴とする。
これによれば、ドリル溝に詰まって、ドリル溝内に繋がった状態となった切削屑を、同時に複数箇所において切断できるから、切削屑の除去を高効率に行うことができる。
【００１１】
また、前記ブラシ毛は、前記回転ブラシの回転軸に対して放射状に配設されていることを特徴とする。
【００１２】
また、ドリル刃を前記回転ブラシに当接させた状態で、ドリル刃を、回転ブラシに対して相対的に、ドリル刃の軸線方向に往復動させる往復動手段を備えることを特徴とする。
これによれば、清掃効率が高まるとともに、ドリル刃に対するブラシ毛の接触角度が色々に変化して、ドリル刃表面のあらゆる箇所において切削屑をより好適に除去できる。また、ドリル刃が回転ブラシの広い範囲にわたって当たることになり、回転ブラシの一部分のブラシ毛が早く磨耗することを防いで、回転ブラシの長寿命化および回転ブラシ一個当たりの総作業本数の増加に繋がる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るドリル刃の清掃機によれば、ドリル溝内に詰まった切削屑も、効率よく、好適に除去できるとともに、細径のドリル刃の清掃にも好適に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るドリル刃の清掃機を実施するための最良の形態を説明する。
図１および図２は、本実施の形態に係るドリル刃の清掃機Ａの外観図である。
本実施の形態に係るドリル刃の清掃機Ａは、特に直径０．１〜１．０ｍｍ程度の細径のドリル刃の清掃に適するよう構成される。
【００１５】
図１に示すように、ドリル刃の清掃機Ａは、基台２と、基台２上に水平方向に並んで設けられた複数（１０個）の回転ブラシ４，４・・と、複数のドリル刃Ｄ，Ｄ・・が入れられたドリル刃パレットＣ，Ｃ・・が載置されるドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７と、各回転ブラシ４，４・・に対応して複数（１０個）設けられ、ドリル刃パレットＣ，Ｃ・・内のドリル刃Ｄ，Ｄ・・を保持するチャック８，８・・と、チャック８，８・・を水平方向（図１中  左右方向）に移動させる水平駆動部１０と、チャック８，８・・を鉛直方向に移動させる鉛直駆動部１２と、回転ブラシ４，４・・、水平駆動部１０、および鉛直駆動部１２等の駆動を制御する制御部１４とを備える。
【００１６】
回転ブラシ４は、中央部に、回転軸と同軸な円柱状の基部を有し、基部の外周面に、無数のブラシ毛が放射状に設けられて成る。回転ブラシ４は、その直径が３５ｍｍ（ブラシ毛含む）程度に形成される。
ブラシ毛は、金属製、特に、ステンレス製に設けると好適である。また、ブラシ毛は、長さが７ｍｍ程度、太さ（径）は６０〜８０μｍ程度に形成される。
【００１７】
図４（ａ）に示すように、ブラシ毛４ａの先端部は、製造段階においては、端面４ｂが平面状となるよう形成されている。これは、ブラシ毛４ａの製造工程において、金属（ステンレス）製の細糸状のステンレスを断ち切って形成するために必然的にこのような形状となる。
本実施の形態においては、清掃品質を向上させるため、ブラシ毛４ａの先端部を、図４（ｂ）に示すように、先鋭状となるよう、予め加工する。この加工方法は、ブラシ毛４ａを研磨部材に当接させて、回転ブラシ４を回転させることで行う。研磨部材としては、大径（例えば１０〜５０ｍｍ程度）のドリル刃を用いるとよい。ブラシ毛４ａを、径が１０〜５０ｍｍ程度のドリル刃の外周面に当接させて、回転ブラシ４を回転することで、ブラシ毛４ａの先端部が、図４（ｂ）に示すように先鋭状に研磨される。
【００１８】
例えば径が約０．１ｍｍの細径のドリル刃の場合、ドリル溝の幅は４０μｍ程度である。ブラシ毛４ａの先端部が先鋭状に形成されていることにより、ドリル溝の幅がブラシ毛４ａの径（例えば６０〜８０μｍ）よりも細い場合であっても、ドリル溝内にブラシ毛４ａの先端部が入り込むことができ、ドリル溝内の切削屑を、好適に除去することができる。
【００１９】
回転ブラシ４，４・・を回転駆動させるブラシ駆動機構は、図３に示すように、各回転ブラシ４に連繋され、基台２上に設けられた図示しない第一支持部に回転可能に軸支された回転軸１８ａと、回転軸１８ａに連繋されたユニバーサルジョイント１８ｂと、基台２上に固定された第二支持部１６に軸支され、各回転ブラシ４に対応して設けられた回転軸１８ｃと、第二支持部１６の反対側（下側）に設けられたモータ１８ｄ（図２参照）と、モータ１８ｄの駆動軸および各回転軸１８ｃ，１８ｃ・・にわたって掛けられた無端ベルト（図示せず）とを有し、モータ１８ｄの駆動によって、無端ベルト、回転軸１８ｃ、ユニバーサルジョイント１８ｂ、回転軸１８ａを介して回転ブラシ４を回転させる。１０個の回転ブラシ４は、共通の駆動機構（モータ１８ｄおよび前記無端ベルト）により互いに同期して回転駆動される。
なお、各回転ブラシ４は、回転軸１８ａに対してそれぞれ着脱可能に設けられ、交換できるよう設けられる。
【００２０】
また、回転ブラシ４は、チャック８に保持されたドリル刃Ｄに対する傾斜角度θ（図３参照）を、ユーザーの操作により調節可能に設けられる（角度調節手段）。これは、例えば、回転軸１８ａを軸支する図示しない前記第一支持部の支持位置を、ユーザーの操作により、基台２（第二支持部１６）に対して移動可能に設けることによって実現できる。
【００２１】
回転ブラシ４の回転軸１８ａの傾斜角度θは、回転ブラシ４とドリル刃Ｄとの当接位置における、回転時のブラシ毛４ａの進行方向とドリル溝の方向とが一致するよう設けられる。
本実施の形態において清掃されるドリル刃Ｄは、その外周面における、ドリル刃の軸線方向に対するドリル溝の角度が、４５°である。したがって、回転ブラシ４の傾斜角度θも４５°に設定する。
【００２２】
また、ブラシ駆動機構による回転時の回転ブラシ４のブラシ毛４ａの先端部の進行速度は、５〜１３ｍ／ｍｉｎとなるよう設定される。本実施の形態に係るドリル刃の清掃機Ａにおいては、回転ブラシ４の径は、前述の通り３５ｍｍ程度、すなわち外周約１１０ｍｍ程度に形成されるから、回転ブラシ４は、ブラシ駆動機構により、約４５〜１２０ｒｐｍで回転されるよう設けられる。これによれば、細径（径が１ｍｍ以下）のドリル刃Ｄであっても無理な応力が掛かることなく、好適に清掃効率を上げることができる。
なお、回転ブラシ４を回転駆動させるモータ１８ｄの駆動制御は、制御部１４（後述）により行われる。回転ブラシの回転速度は、制御部１４への操作により、ユーザーが任意に設定できるよう設けられる。
【００２３】
ドリル刃パレットロード部６とドリル刃パレットリロード部７とは、基台２上に、互いに水平方向（図２中の左右方向）に並べられて設けられる。ドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７は、それぞれ、チャック８，８・・の図２中手前側に、複数のドリル刃パレットＣ，Ｃ・・を、図２中の奥行き方向に並べて載置可能に設けられる。
【００２４】
ドリル刃パレットロード部６は、載置されたドリル刃パレットＣを、コンベア機構により、図２中手前側から奥側のチャック８，８・・の下方に順次搬送する。
ドリル刃パレットリロード部７は、載置されたドリル刃パレットＣを、コンベア機構により、図２中奥側のチャック８，８・・の下方から手前側へ、順次搬送する。
また、ドリル刃の清掃機Ａは、ドリル刃パレットロード部６上の、チャック８，８・・の下方まで到達したドリル刃パレットＣを、順次、図２中の左方向に平行移動し、ドリル刃パレットリロード部７上に移送する、ドリル刃パレット移送手段（図示せず）を有する。
なお、ドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７のコンベア機構、ならびに、ドリル刃パレット移送手段の駆動制御は、制御部１４（後述）により行われる。
【００２５】
チャック８，８・・は、チャック支持部８ａ上に、各回転ブラシ４，４・・に対応して複数（１０個）並んで設けられる。チャック８，８・・は、後述する水平駆動部１０および鉛直駆動部１２により移動可能に設けられ、ドリル刃パレットロード部６上のドリル刃パレットＣに収納されたドリル刃Ｄを保持可能に設けられる。
チャック８，８・・は、一般的なコレットチャックであり、円柱状の本体と、本体の端面（下面）に形成された、ドリル刃Ｄの刃先の他端側の根本が入り込む開口部８ｂ（図３参照）と、その根本を挟持して保持する保持部とを有する。なお、前記保持部の駆動制御は、制御部１４（後述）により行われる。
【００２６】
また、ドリル刃の清掃機Ａは、各チャック８，８・・を、軸線（保持したドリル刃Ｄの軸線）を中心に回転駆動させるドリル刃回転手段を備える。ドリル刃回転手段は、制御部１４（後述）に制御され、図示しないモータおよび無端ベルト等を介して、チャック８，８・・を回転させる。
ドリル刃回転手段は、ドリル刃を５０〜１００ｒｐｍで回転させることができるよう設けられる。この回転速度であれば、細径（径が１ｍｍ以下）のドリル刃であっても無理な応力が掛かることなく、好適に清掃効率を上げることができる。また、この回転速度は、制御部１４への操作により、ユーザーにより任意に設定可能に設けられる。
【００２７】
水平駆動部１０は、チャック８，８・・が設けられたチャック支持部８ａを、水平方向（図２中  左右方向）に往復移動させることができる。水平駆動部１０は、水平に設けられたレール１０ａとモータ１０ｂとを有し、モータ１０ｂの駆動力により、チャック支持部８ａをレール１０ａに沿って往復移動させることができる。モータ１０ｂの駆動制御は、制御部１４（後述）により行われる。
【００２８】
鉛直駆動部１２は、水平駆動部１０を、鉛直方向に往復移動させることができる。鉛直駆動部１２は、鉛直に設けられたレール１２ａとモータ１２ｂとを有し、モータ１２ｂの駆動力により、水平駆動部１０をレール１２ａに沿って往復移動させることができる。これに伴い、チャック支持部８ａ，８ａ・・およびチャック８，８・・が、鉛直方向に往復移動される。モータ１２ｂの駆動制御は、制御部１４（後述）により行われる。
また、この鉛直駆動部１２は、後述する往復動手段を構成する。
【００２９】
制御部１４は、ＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータから成り、所定のソフトウェアプログラムを実行することで、回転ブラシ４を回転駆動させるモータ１８ｄ、ドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７のコンベア機構、ドリル刃パレット移送手段、チャック８，８・・の前記保持部、ドリル刃回転手段のモータ、水平駆動部１０のモータ１０ｂ、および、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂ等の駆動制御を行う。
【００３０】
図５に、ドリル刃の清掃機Ａが清掃工程を行う際の、制御部１４の制御のタイムチャートを示す（時間の経過が横軸に表されている）。
なお、制御部１４の制御の手順を表すタイムチャートは、ユーザーが任意に設定可能に設けられている。これは、制御部１４の操作パネル１４ａ（図１参照）や、図示しないインタフェースに接続したパソコン等を介して入力および設定することができる。
【００３１】
清掃工程におけるドリル刃の清掃機Ａの初期状態として、チャック８，８・・がドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７の上方の位置に位置するよう、水平駆動部１０および鉛直駆動部１２によりチャック支持部８ａの位置が設定される（図１，図２の状態）。
【００３２】
清掃工程において、まず、制御部１４は、チャック８，８・・の前記保持部を開く（コレットチャックを開く）よう制御を行う（図５  「チャック開閉」の「ドリル受取」）。
続いて、制御部１４は、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを制御し、チャック８，８・・を下方に下げるよう駆動し（図５  「チャック上下」の「ドリル受取」）、チャック８，８・・の開口部８ｂ内に、ドリル刃パレットロード部６上のドリル刃パレットＣに収納されたドリル刃Ｄの根本を入れる。そして、チャック８，８・・の前記保持部を閉じるよう制御を行い、チャック８，８・・によりドリル刃Ｄを保持する。続いて、制御部１４は、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを制御し、チャック８，８・・を上方に上げる。
【００３３】
なお、隣接するチャック８，８・・同士の間隔は、ドリル刃パレットＣに収納されたドリル刃Ｄ，Ｄ・・の二つおきの間隔と等しくなるよう設定されている。
したがって、チャック８，８・・にドリル刃Ｄ，Ｄ・・を保持する際には、チャック８，８・・を複数回（３回）上下させ、一回上下動に伴ってドリル刃パレットＣに収納されたドリル刃Ｄを二つおきに保持し、上下動の一回ごとに、チャック８，８・・とドリル刃パレットＣとの水平方向（図１，図２中の左右方向）の位置関係を、水平駆動部１０を駆動してずらしていくことで、全てのチャック８，８・・にドリル刃パレットＣ一列分のドリル刃Ｄ，Ｄ・・の全てを保持させる。
なお、図５のタイムチャート上では、この鉛直駆動部１２（チャック上下）の複数回の駆動を、１回の上下動に省略して記載している。
【００３４】
続いて、制御部１４は、チャック８，８・・が回転ブラシ４，４・・の上方に位置し、さらに各チャック８，８・・が各回転ブラシ４，４・・に対応する位置となるよう、水平駆動部１０のモータ１２ｂを制御してチャック８，８・・を水平方向（図２の右方向）に移動させる（図５  「チャック左右」の「清掃位置移動」）。
【００３５】
続いて、制御部１４は、ドリル刃回転手段のモータを駆動してチャック８，８・・に保持されたドリル刃Ｄ，Ｄ・・を回転駆動させる。さらに、ブラシ駆動機構のモータ１８ｄを駆動して回転ブラシ４，４・・を回転駆動させる。
そして、制御部１４は、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを駆動してチャック８，８・・を下降させる。回転ブラシ４，４・・およびチャック８，８・・は、このときに回転ブラシ４の外周面のブラシ毛４ａと、チャック８に保持されたドリル刃Ｄの外周面とが当接するよう、予め配設位置が調節されて設けられている。
【００３６】
制御部１４は、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端側の一部のみが回転ブラシ４，４・・に当接する位置で、チャック８，８・・の下降が停止するよう、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂの制御を行う（図５  「往復動（鉛直駆動）停止」の「１回目清掃」の「ｗａｉｔ」）。これにより、切削屑が付着しやすいドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端部の切削屑を、まず重点的に除去する。
なお、本実施の形態においては、この停止時間は、０．５ｓに設定している。
【００３７】
続いて、制御部１４は、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを駆動して、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・を、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の軸線方向、すなわち鉛直方向に、往復動させる（往復動手段）（図５  「往復動（鉛直駆動）」の「１回目清掃」および「２回目清掃」）。これにより、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・は外周面およびドリル溝内部が回転ブラシ４，４・・に当接して、ブラシ毛４ａによりその外周面およびドリル溝内部に付いた切削屑が除去される。
この際の鉛直駆動部１２の駆動速度は、１．５〜５．０ｍｍ／ｓであることが望ましい。この速度であれば、径が０．１〜１．０ｍｍ程度の細径のドリル刃Ｄであっても、無理な応力が掛からず、曲がったり折損したりすることなく、かつ高効率に切削屑の清掃を行うことができる。
なお、本実施の形態においては、前記往復動を２回行う。
【００３８】
さらに、往復動においてチャック８，８・・の鉛直方向の位置が最高点（頂点）に達し、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端側の一部のみが回転ブラシ４，４・・に当接する位置となったとき、制御部１４は、モータ１２ｂの駆動を所定時間（本実施の形態では０．５ｓ間）停止する（図５  「往復動（鉛直駆動）停止」の「２回目清掃」の「ｗａｉｔ」）。これにより、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端部に付着した切削屑を重点的に除去する。
【００３９】
なお、図５においては、便宜上、鉛直駆動部１２により、チャック８，８・・をドリル刃パレットＣ内のドリル刃Ｄ，Ｄ・・に近づけたり、チャック８，８・・に保持したドリル刃Ｄ，Ｄ・・を回転ブラシ４，４・・との当接位置まで移動させる動作を「チャック上下」とし、一方、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・を回転ブラシ４，４・・に当接させた状態で鉛直方向に往復動させる動作を「往復動」として、別々に記載している。しかし、これらは、いずれも制御部１４が鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを駆動することにより実現される。
なお、この「チャック上下」に該当する駆動と、「往復動」に該当する駆動とを、別々の駆動部により実現するよう構成してもよい。例えば、チャック支持部８ａ上に、「往復動」用として各チャック８，８・・をドリル刃Ｄ，Ｄ・・の軸線方向に移動させる機構を設けてもよい。
【００４０】
回転ブラシ４，４・・は、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の側面にドリル刃Ｄ，Ｄ・・の軸線方向に並んで表れるドリル溝の複数箇所に対して同時に当接するよう、ドリル刃Ｄ，Ｄとの当接位置における幅が、その各複数箇所の間隔よりも広く設けられている。
これにより、回転ブラシ４とドリル刃Ｄとを当接させた清掃の工程（図５  「１回目清掃」および「２回目清掃」）において、ドリル溝に詰まって、ドリル溝内に繋がった状態となった切削屑を、前記軸線方向に並んだ複数箇所において同時に除去して切断できるから、ドリル溝内に詰まった切削屑の除去を高効率に行うことができる。
【００４１】
その後、制御部１４は、鉛直駆動部１２のモータ１２ｂを駆動して、回転ブラシ４，４・・とドリル刃Ｄ，Ｄ・・とが離間する位置までドリル刃Ｄ，Ｄ・・を上昇させる（図５  「チャック上下」の「退避」）。
【００４２】
続いて、制御部１４は、チャック８，８・・がドリル刃パレットロード部６およびドリル刃パレットリロード部７の上方に位置するよう、水平駆動部１０のモータ１２ｂを制御してチャック８，８・・を水平方向（図２の左方向）に移動させる（図５  「チャック左右」の「ロード位置移動」）。
【００４３】
続いて、図５の「ドリル受取」の逆の動作を行うことで、清掃を行ったドリル刃Ｄ，Ｄ・・を、全てドリル刃パレットＣ内に返却して収納する（図５  「チャック開閉」および「チャック上下」の「ドリル返却」）。なお、図５のタイムチャート上では、鉛直駆動部１２（チャック上下）の複数回の駆動を、１回の上下動に省略して記載している。
続いて、制御部１４は、ドリル刃パレットロード部６のコンベア機構を駆動させて、ドリル刃パレットＣの、次の列がチャック８，８・・の真下に来るよう、ドリル刃パレットＣをチャック８，８・・の並び方向に垂直な水平方向（図２中の奥行き方向）に移動させる（図５  「製品列変更」）。
【００４４】
そして、制御部１４は、図５の製造工程の先頭（図５  「ドリル受取」）のステップから、清掃工程を繰り返す。
なお、一つのドリル刃パレットＣ内の全ての列の清掃が終わると、制御部１４はドリル刃パレット移送手段を駆動して、ドリル刃パレットロード部６上のそのドリル刃パレットＣをドリル刃パレットリロード部７上に移送させ、ドリル刃パレットロード部６上の次のドリル刃パレットＣを、コンベア機構によりチャック８，８・・の真下に移動させる。
また、ドリル刃パレットリロード部７上の、清掃済みのドリル刃Ｄ，Ｄ・・が収納されたドリル刃パレットＣは、順次、ドリル刃パレットロード部６上のドリル刃パレットＣとは逆方向にコンベア機構により移動され、ドリル刃の清掃機Ａから排出される。
【００４５】
なお、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・を回転ブラシ４，４・・に当接させて清掃を行った後にも、特にドリル刃の先端部の端面に、細かい切削屑が残って付着していることがある。これを除去する機構（ドリル刃先端清掃手段）および工程ステップを別途設けてもよい。
例えば、ドリル刃の清掃機Ａ上に、ゴム質等の弾性体を設け、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・を回転ブラシ４，４・・に当接させる清掃（図５  「１回目清掃」および「２回目清掃」）の終了後、鉛直駆動部１２および水平駆動部１０を駆動させて、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・をその弾性体の上方に移動させ、さらに鉛直駆動部１２を駆動させてドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端をその弾性体に当接させて、ドリル刃Ｄ，Ｄ・・の先端の端面に付着している切削屑を弾性体へ転写させるドリル刃先端清掃手段および工程ステップを設けるとよい。
これによれば、回転ブラシだけでは除去しにくい、ドリル刃の先端に付着した切削屑を、好適に除去することができる。
【００４６】
また、図６に示すように、パイプ２０を介して、回転ブラシ４，４・・とドリル刃Ｄ，Ｄ・・との当接位置の周辺の空気を吸引するエア吸引手段を設けると、より好適である。これによれば、回転ブラシ４とドリル刃Ｄとの当接位置の周辺の冷却効果を得ることができるから、回転ブラシ４とドリル刃Ｄとの摩擦熱による、ドリル刃Ｄの熱的損傷を防ぐことができ、また、熱が生じにくいことから回転ブラシ４の回転速度を増すことができ、清掃効率を高めることができる。本願発明者らは、実験により、エア吸引手段を設けた場合、清掃工程の処理効率を１．２倍引き上げることができることを確認した。
また、エア吸引手段を設けることで、ドリル刃Ｄから除去された切削屑を吸引して、回転ブラシ４や装置周辺を清潔に保つことができる。
【００４７】
本実施の形態に係るドリル刃の清掃機Ａおよびそれを用いたドリル刃の清掃方法によれば、回転ブラシ４の回転時のブラシ毛４ａの進行方向と、ドリル溝の方向とが、一致するよう設けられているから、ドリル溝内に詰まった切削屑を、効率よく好適に除去できる。また、これにより、回転ブラシ４をドリル刃Ｄに強く当接させなくてもドリル溝内の切削屑を除去できるから、細径のドリル刃であっても曲がったり折損させたりすることなく、好適に清掃を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るドリル刃の清掃機の外観図である。
【図２】本発明に係るドリル刃の清掃機の外観図である。
【図３】ブラシ駆動機構の構成を示す説明図である。
【図４】ブラシ毛の先端部の形状を示す説明図であり、（ａ）は研磨前の形状、（ｂ）は研磨後の形状を示す。
【図５】本発明に係るドリル刃の清掃機で清掃を行う際の、制御部の制御のタイムチャートである。
【図６】エア吸引手段によりエア吸引を行った状態を示す説明図である。
【図７】従来の切粉除去装置（ドリル刃の清掃機）の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ  ドリル刃の清掃機
Ｃ  ドリル刃パレット
Ｄ  ドリル刃
２  基台
４  回転ブラシ
４ａ  ブラシ毛
６  ドリル刃パレットロード部
７  ドリル刃パレットリロード部
８  チャック
１０  水平駆動部
１２  鉛直駆動部（往復動手段）
１４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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