(57)【要約】【課題】  医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、また、要すれば、使用者の体格に合うように当該トレーニングマシンの座席等の位置を自動的に調節することができるトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムを提供すること。【解決手段】  トレーニングマシン使用者に最適な負荷量等が磁気カードやＩＣチップ、ＩＣタグなどのメモリ媒体Ｍに記録され、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段２を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー３を駆動可能な制御コントローラ４が配設されており、前記ウエイトムーバー３が駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト１が移動して、当該ウエイト１の運動軌道が変化することにより、ウエイト運動による負荷量を調節可能に構成するという技術的手段を採用した。【選択図】  図１
2008029688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエイト１を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、少なくともトレーニングマシン使用者に最適な負荷量に自動的に調節可能なシステムであって、
トレーニングマシン使用者に最適な負荷量が磁気カードやＩＣチップ、ＩＣタグなどのメモリ媒体Ｍに記録され、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段２を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー３を駆動可能な制御コントローラ４が配設されており、
前記ウエイトムーバー３が駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト１が移動して、当該ウエイト１の運動軌道が変化することにより、ウエイト運動による負荷量を調節可能に構成したことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項２】
トレーニングマシン使用者の体格データがメモリ媒体Ｍに記録され、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段５が配設されており、
この移動手段５が駆動することによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項３】
ウエイトムーバー３が制御モータ31であって、この制御モータ31によりウエイト１の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト６Ａあるいはこれに螺合するネジナット部材６Ｂを回転可能であることを特徴とする請求項１または２記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項４】
運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト１の運動を制止する制動手段７に制止信号が発信されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項５】
端末コンピュータからインターネットやＬＡＮ回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー３に対して負荷値データおよび／または体格データを遠隔送信できるように構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項６】
トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項７】
トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および／または実施日時が運動履歴データとしてメモリ媒体Ｍに記録されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
【請求項８】
ウエイト１を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト１に貫設したネジ孔11、あるいはウエイト１に添設したネジナット部材６Ｂにスクリューシャフト６Ａが螺挿された状態で長手の振子フレーム８に格納されている一方、
この振子フレーム８の一方の端部には、前記スクリューシャフト６Ａに直交する方向に枢軸81が突設されており、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム８が揺動可能であっ
て、
ウエイトムーバー３の駆動による前記スクリューシャフト６Ａまたはネジナット部材６Ｂの正逆回転によってウエイト１が振子フレーム８の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト１の重心と枢軸81とのスパンが増減されることによって、ウエイト１の揺動時のモーメント量を変化できるとともに、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力が増減変化することにより、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材９の引張抗力を調節可能にしたことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
【請求項９】
ウエイト１を昇降動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト１には挿通孔12が貫設されており、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム８に格納されている一方、
この振子フレーム８の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83が形成されており、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム８が揺動可能であって、かつ、同振子フレーム８の外側面には、ネジナット部材６Ｂが枢設され、このネジナット部材６Ｂに前記スクリューシャフト６Ａが螺挿されており、
ウエイトムーバー３の駆動による当該スクリューシャフト６Ａあるいはネジナット部材６Ｂの正逆回転によって当該ネジナット部材６Ｂを介して振子フレーム８の傾斜角度が変化するとともに、この傾斜角度に比例して前記ウエイト１の鉛直成分の荷重分力が増減変化することによって、当該ウエイト１に固定されたベルト部材９の引張抗力を調節可能にしたことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
【請求項１０】
ウエイトムーバー３がスクリューシャフト６Ａあるいはこれに螺合するネジナット部材６Ｂを自動回転せしめる制御モータ31であることを特徴とする請求項８または９記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
【請求項１１】
ウエイト１にガイド溝13が形成され、振子フレーム８のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成されていることを特徴とする請求項８〜１０の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
【請求項１２】
スクリューシャフト６Ａがボールネジであることを特徴とする請求項８〜１１の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニングマシンの改良、更に詳しくは、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、また、要すれば、使用者の体格に合うように当該トレーニングマシンの座席等の位置を自動的に調節することができるトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム、およびそれに用いる無段階負荷調節機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィットネスクラブなどにおいて各種のトレーニングを行う場合には、医師や管理栄養士、トレーナーなどの専門家が、対象者の健康状態などを個別的に診断して必要とされる運動の種類や負荷値、運動量などを処方し、詳細な運動メニューが設定され、例えば、筋力を増強するために与えるべき負荷量が設定される。
【０００３】
ところで、かかる筋力増強トレーニングには、トレーニングマシンが用いられており、一般的には、重量なウエイトを持ち上げることによって筋肉に負荷をかける方式のものが多く採用されている。
【０００４】
具体的には、ウエイトを重力に抗して鉛直方向にスライドして昇降させる構造になっており、例えば、「５ｋｇ」や「１０ｋｇ」などの所定重量のウエイトが複数配置され、目的重量になるように組み合わせてピンなどの掛止具を差し込み、引っ掛けた分のウエイトの数によって荷重を変更して、持ち上げる際の負荷調節をするものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、かかる重量調節の構造では、各ウエイトの重量単位で段階的にしか荷重を設定変更することができず、中間重量にあたる荷重に微調整をすることができないという不満があった。
【０００６】
したがって、設定可能な負荷重量の範囲を広げるためには、不可避的に多くのウエイトが必要になるという問題もあるし、更にまた、各ウエイトが分離独立しているため、操作する際に誤って手指を挟む危険性もあった。
【０００７】
また、トレーニングマシンは、複数人が共有で使用することが多く、使用者によって体格が各々異なることから、トレーニング前に、その都度マシンの座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの使用者の身体に接触する部材の位置を、座高や腕、足の長さなどに合わせなければならず、この作業には時間も手間もかかり、非常に面倒であった。
【特許文献１】特開平１０−１１８２２２号公報（第２−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来のトレーニングマシンに上記問題があったことに鑑みて為されたものであり、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、また、要すれば、使用者の体格に合うように当該トレーニングマシンの座席等の位置を自動的に調節することができるトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムを提供することを技術的課題とする。
【０００９】
また、本発明は、複数の荷重ウエイトの必要がなく、簡素な構造で負荷重量を広範囲にわたり、かつ、無段階的に設定することができ、しかも、安全に取り扱うことも可能な無段階負荷調節機構を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手段を、添付図面を参照して説明すれば、次のとおりである。
【００１１】
即ち、本発明は、ウエイト１を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、少なくともトレーニングマシン使用者に最適な負荷量に自動的に調節可能なシステムであって、
トレーニングマシン使用者に最適な負荷量が磁気カードやＩＣチップ、ＩＣタグなどのメモリ媒体Ｍに記録され、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段２を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー３を駆動可能な制御コントローラ４が配設されており、
前記ウエイトムーバー３が駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト１が移動して、当該ウエイト１の運動軌道が変化することにより、ウエイト運動による負荷量を調節可能に構成するという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムを完成させた。
【００１２】
また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者の体格データがメモリ媒体Ｍに記録され、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段５が配設されており、
この移動手段５が駆動することによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成するという技術的手段を採用した。
【００１３】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイトムーバー３が制御モータ31であって、この制御モータ31によりウエイト１の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト６Ａあるいはこれに螺合するネジナット部材６Ｂを回転可能にするという技術的手段を採用した。
【００１４】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト１の運動を制止する制動手段７に制止信号を発信するようにするという技術的手段を採用した。
【００１５】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、端末コンピュータからインターネットやＬＡＮ回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー３に対して負荷値データおよび／または体格データを遠隔送信できるように構成するという技術的手段を採用した。
【００１６】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能にするという技術的手段を採用した。
【００１７】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および／または実施日時を運動履歴データとしてメモリ媒体Ｍに記録するという技術的手段を採用した。
【００１８】
また、本発明は、ウエイト１を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト１に貫設したネジ孔11、あるいはウエイト１に添設したネジナット部材６Ｂにスクリューシャフト６Ａが螺挿された状態で長手の振子フレーム８に格納されている一方、
この振子フレーム８の一方の端部には、前記スクリューシャフト６Ａに直交する方向に枢軸81が突設されており、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム８が揺動可能であっ
て、
ウエイトムーバー３の駆動による前記スクリューシャフト６Ａまたはネジナット部材６Ｂの正逆回転によってウエイト１が振子フレーム８の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト１の重心と枢軸81とのスパンが増減されることによって、ウエイト１の揺動時のモーメント量を変化できるとともに、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力が増減変化することにより、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材９の引張抗力を調節可能にするという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人使用自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構を完成させた。
【００１９】
また、本発明は、ウエイト１を昇降動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト１には挿通孔12が貫設されており、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム８に格納されている一方、
この振子フレーム８の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83が形成されており、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム８が揺動可能であって、かつ、同振子フレーム８の外側面には、ネジナット部材６Ｂが枢設され、このネジナット部材６Ｂに前記スクリューシャフト６Ａが螺挿されており、
ウエイトムーバー３の駆動による当該スクリューシャフト６Ａあるいはネジナット部材６Ｂの正逆回転によって当該ネジナット部材６Ｂを介して振子フレーム８の傾斜角度が変化するとともに、この傾斜角度に比例して前記ウエイト１の鉛直成分の荷重分力が増減変化することによって、当該ウエイト１に固定されたベルト部材９の引張抗力を調節可能にするという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人使用自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構を完成させることもできる。
【００２０】
また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイトムーバー３をスクリューシャフト６Ａあるいはこれに螺合するネジナット部材６Ｂを自動回転せしめる制御モータ31にするという技術的手段を採用した。
【００２１】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイト１にガイド溝13を形成し、振子フレーム８のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成するという技術的手段を採用した。
【００２２】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、スクリューシャフト６Ａをボールネジにするという技術的手段を採用した。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の自動調節システムにあっては、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量等を磁気カードやＩＣチップ、ＩＣタグなどのメモリ媒体に記録し、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバーを駆動可能な制御コントローラを配設し、
前記ウエイトムーバーを駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイトを移動して、当該ウエイトの運動軌道を変化させることにより、ウエイト運動による負荷量を調節することできる。
【００２４】
したがって、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、運動療法に大いに貢献するものである。
【００２５】
また、トレーニングをする際に、使用者の体格に合わせて、マシンの部材を適切な位置に迅速に移動調節することができるので、無駄な時間や手間を省くことができる。
【００２６】
更にまた、本発明の調節機構によれば、複数の荷重ウエイトを必要とせずとも、簡素な構造で負荷重量を広範囲にわたり設定することができる。更にまた、スクリューシャフトの回転によってウエイトの位置を変更することにより、モーメント量を変化させることを巧みに利用し、無段階的に荷重を微調節して設定することができる。
【００２７】
このように、ウエイトを逐一交換する必要がないので、安全に取り扱うこともできることから、非常に使い勝手が良く、産業上の利用価値は頗る大きいと云える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を実施するための最良の形態を具体的に図示した図面に基づいて更に詳細に説明すると、次のとおりである。
【００２９】
〔システム実施例〕
本発明のシステムを図１から図７に基づいて説明する。ここで、本システムは、ウエイト１を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量や、体格に合致するマシンポジションに自動的に調節可能なものである。なお、本実施例のシステムに用いる負荷調節機構については後述する。
【００３０】
しかして、本発明における調節システムにあっては、まず、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量等を磁気カードやＩＣチップ、ＩＣタグなどのメモリ媒体Ｍに記録して、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段２を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー３を駆動可能な制御コントローラ４を配設する。
【００３１】
次に、前記ウエイトムーバー３を駆動させることによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト１を移動することができる。本実施例では、必要に応じて、ウエイトムーバー３を制御モータ31にして、この制御モータ31によりウエイト１の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト６Ａあるいはこれに螺合するネジナット部材６Ｂを回転可能にすることができる。
【００３２】
このようにして、当該ウエイト１の運動軌道を変化させることができるので、ウエイト運動による負荷量を増減調節できる。
【００３３】
なお、本実施例では、トレーニングマシン使用者の体格データをメモリ媒体Ｍに記録して、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段５を配設し、
この移動手段５を駆動させることによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成することもできる。
【００３４】
また、本実施例では、必要に応じて、運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト１の運動を制止する制動手段７に制止信号を発信するように構成することもできる。
【００３５】
更にまた、本実施例では、必要に応じて、端末コンピュータからインターネットやＬＡＮ回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー３に対して負荷値データ／または体格データを遠隔送信できるように構成することも可能である。
【００３６】
更にまた、本実施例では、必要に応じて、トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能にすることもできる。
【００３７】
更にまた、本実施例では、必要に応じて、トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および／または実施日時が運動履歴データとしてメモリ媒体Ｍに記録することができる。
【００３８】
次に、本発明の自動調節システムに用いる負荷調節機構の実施例について、以下に説明する。
【００３９】
〔負荷調節機構の第１実施例〕
本発明のシステムに用いるトレーニングマシンの負荷調節機構の第１実施例を図１から図４に基づいて説明する。なお、本発明の負荷調節機構は、図１に示すように、ウエイト１を往復運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて採用されるものである。
【００４０】
本実施例における負荷調節機構を構成するにあっては、まず、前記ウエイト１にはネジ孔11を貫設し、このネジ孔11にスクリューシャフト６Ａを螺挿した状態で長手の振子フレーム８に格納する。
【００４１】
また、前記振子フレーム８の一方の端部（図２中、右側）には、前記スクリューシャフト６Ａに直交する方向に枢軸81を突設し、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム８を揺動可能に構成する。したがって、ウエイト１は枢軸81を中心とする円軌道に沿ってシーソー運動をすることとなる。
【００４２】
そして、ウエイトムーバー３を用いて、スクリューシャフト６Ａを正逆回転することによってウエイト１を振子フレーム８の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト１の重心と枢軸81とのスパンを増減することができる。
【００４３】
なお、図３に示すように、ウエイト１に前記スクリューシャフト６Ａに螺合するネジナット部材６Ｂを添設して、このネジナット部材６Ｂの正逆回転によってウエイト１を振子フレーム８の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト１の重心と枢軸81とのスパンを増減することもできる。
【００４４】
このようにして、ウエイト１の揺動時のモーメント量を変化させることができるのである。即ち、スパンを大きくして、ウエイト１を枢軸81から遠い距離にすれば、枢軸81におけるモーメント量を大きくすることができる。したがって、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力を増減変化することができる。
【００４５】
その結果、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材９の引張抗力を調節可能となる。よって、トレーニングマシン使用者の希望に合わせて、負荷を自由に変更することができるのである。このように構成したことによって、ウエイト１を逐一交換する必要がなく、モーメント量の調節だけで負荷を調節することができ、しかも、負荷の微調整も可能となる。
【００４６】
本実施例では、ウエイト１が円軌道に沿ってシーソー運動をすることとなるため、上側に持ち上げるに連れて負荷が減少するので、トレーニングマシン使用者の身体状況や鍛練箇所、トレーニング内容に合わせて、徐々に筋肉にかかる負担を軽減させるべきものに好適である。
【００４７】
なお、この際、図４に示すように、ウエイト１の軌道を水平レベルから上下対称的（本図では上下約４５度の範囲）に揺動できるようにすることにより、カム軸を用いて、伝達荷重を略均等ならしめることができる。
【００４８】
また、本実施例では、スクリューシャフト６Ａを自動的に回転せしめるウエイトムーバー３として制御モータ31を採用することもでき、当該スクリューシャフト６Ａを高速で回転させてウエイト１を移動し、速やかに荷重調節をすることができる。
【００４９】
更にまた、本実施例では、ウエイト１にガイド溝13を形成して、振子フレーム８のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成することができ、ウエイト１がフレーム内で回転して誤って脱落したりすることを防止し、安全性を向上させることができる。
【００５０】
更にまた、本実施例では、スクリューシャフト６Ａをボールネジにすることもでき、摩擦抵抗を減少することによって、移動をスムースに行うこともできる。
【００５１】
〔負荷調節機構の第２実施例〕
次に、本発明の第２実施例を図５から図７に基づいて説明する。本実施例では、前記ウエイト１に挿通孔12を貫設し、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム８に格納されている（図５参照）。
【００５２】
そして、この振子フレーム８の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83を形成し、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム８を揺動自在に構成する。
【００５３】
また、振子フレーム８の外側面には、ネジナット部材６Ｂを首振り自在に枢設して、このネジナット部材６Ｂにスクリューシャフト６Ａを螺挿する。
【００５４】
次いで、図６および図７に示すように、前記スクリューシャフト６Ａあるいはネジナット部材６Ｂの正逆回転によって当該ネジナット部材６Ｂを介して振子フレーム８の傾斜角度を変化させることができる。この際、かかる螺合位置が弧状に変動するけれども、ネジナット部材６Ｂの取付基端部が回転可能であり、かつ、スクリューシャフト６Ａも回転可能な支点51に支持されているため、かかる変動軌道に滑らかに連動させることができる。
【００５５】
したがって、振子フレーム８の傾斜角度に比例して前記ウエイト１の鉛直成分の荷重分力を増減変化させることができる。即ち、図６の場合には鉛直成分が大きくなるために、負荷は大きくなるし、図７の場合には、鉛直成分が小さくなるため、負荷を小さくすることができる。
【００５６】
このように傾斜角度を変更することで、当該ウエイト１に固定されたベルト部材９の引張抗力を調節することができるのである。なお、本実施例のトレーニングマシンは、第１実施例とは異なり、ウエイト１が直線軌道に沿って往復運動するため、一定の負荷を得ることができる。
【００５７】
また、本実施例においても、第１実施例と同様、ウエイト１にガイド溝13を形成して、振子フレーム８のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成することや、スクリューシャフト６Ａをボールネジにすること、あるいは、スクリューシャフト６Ａを自動的に回転せしめる制御モータ31を配設することを適宜併せて採用することは当然に可能である。
【００５８】
〔トレーニングマシン例その１〕
上記のごとく構成された無段階負荷調節機構は、例えば、図８に示すような、胸筋、上腕筋強化のためのトレーニングマシン（リアデルトなど）に適用することができ、左右両側に配設されたバーを内側に寄せ合わせる際に、ベルト部材９を介して引張抗力をかけることができる。
【００５９】
なお、このトレーニングマシンをは、背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができ、コントロールパネルとしてリーダー手段２を設置して、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量および／または体格データを記録したメモリ媒体Ｍをかざすことにより、適切な荷重およびポジションに自動的に調節することができる。また、このコントロールパネルには、手動のポジション調節スイッチや荷重表示手段などを設けることもできる。
【００６０】
〔トレーニングマシン例その２〕
また、上記調節システムおよび調節機構は、例えば、図９に示すような、腹筋、胸筋強化のためのトレーニングマシン（アブクランチなど）に適用することもでき、前方に配設されたバーを押し下げる際に、ベルト部材９を介して引張抗力をかけることができる。なお、このトレーニングマシンにおいても、前記同様に背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができる。
【００６１】
〔トレーニングマシン例その３〕
更にまた、上記のごとく構成された調節システムおよび調節機構は、例えば、図８に示すような、上腕筋強化のためのトレーニングマシン（プルダウンなど）に適用することもでき、頭上に配設されたバーを引き下げる際に、ベルト部材９を介して引張抗力をかけることができる。なお、このトレーニングマシンにおいても、前記同様に背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができる。
【００６２】
本発明は、概ね上記のように構成されるが、図示の実施例に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、振子フレーム８の形状は、ウエイト１およびスクリューシャフト６Ａを格納できるものであるならば、図示の形状に限らず、他の形状に設計変更することが可能であり、本発明の技術的範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例のトレーニングマシンを表わす説明斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例のトレーニングマシンの変形例を表わす説明斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図である。
【図５】本発明の第２実施例のトレーニングマシンを表わす説明斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図で
【図７】本発明の第２実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図である。
【図８】本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。
【図９】本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。
【図１０】本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    ウエイト
11    ネジ孔
12    挿通孔
13    ガイド溝
２    リーダー手段
３    ウエイトムーバー
31    制御モータ
４    制御コントローラ
５    移動手段
６Ａ  スクリューシャフト
61    支点
６Ｂ    ネジナット部材
７    制動手段
８    振子フレーム
81    枢軸
82    ガイドシャフト
83    支軸
84    ガイドレール
９    ベルト部材
Ｍ    メモリ媒体
【図１】
2008029688.tif 000003
【図２】
2008029688.tif 000004
【図３】
2008029688.tif 000005
【図４】
2008029688.tif 000006
【図５】
2008029688.tif 000007
【図６】
2008029688.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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