(57)【要約】【課題】同期する旧版挟持手段を有する印刷機械の版交換装置を提供すること。【解決手段】本発明では、フレームの左右どちらか一方に駆動源としてのエアシリンダが設けられ、連結材を介してラック材５３ａが矢印５８のように昇降する。ラック材５３ａが昇るとピニオンギア５４ａが矢印５９のように回動し、ピニオンギア５４ｂも矢印６０の方向に回動する。これによって、当該ピニオンギア５４ｂにかみ合っている反対側のラック材５３ｂが、ラック材５３ａと同期して矢印６１に示すように昇る方向に移動する。ラック材５３ｂは、連結材４３、第一の挟持手段４６、第二の挟持手段４９等と同じ構成（エアシリンダは除く）を有する旧版挟持ユニットの一部なので、エアシリンダがない側の第二の挟持手段は、ラック材５３ｂを通じて反対側から伝達される力とタイミングで第一の挟持手段に当接し、旧版を挟持するようになる。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの左右にある旧版挟持ユニットを同期させて引き上げる印刷機械の版交換装置において、
旧版引き上げに応じて昇駆動する前記旧版挟持ユニットには、昇駆動する方向にラックが刻まれたラック材が付設され、前記ラック材の移動を回転角度に変換するピニオンギアが、フレームに対して回動可能に付設され、
左右どちらか一方の前記旧版挟持ユニットが、旧版排出軌道となる方向で伸縮可能に設けられる伸縮手段によって伸縮するときに、前記ラック材の昇駆動に付随する当該一方の前記ピニオンギアの回動が同軸で連結される他方の前記ピニオンギアに伝達されることを特徴とする印刷機械の版交換装置。
【請求項２】
フレームの左右にある旧版挟持ユニットを同期させて引き上げる印刷機械の版交換装置において、
前記旧版挟持ユニットは、
連結材と、
前記連結材に固定され、版の幅方向に軸を有する第一の挟持手段と、
前記連結材に固定され、前記第一の挟持手段と平行な軸を有する軸材と、
前記軸材の軸を支点として前記連結材に対して回動可能に設けられ、前記第一の挟持手段とで挟持する方向に弾性体により付勢される第二の挟持手段と、
前記第二の挟持手段の前記連結材を介して上下する軌道上に位置し、前記第二の挟持手段が一定の高さになったときに、前記弾性体の付勢に逆らって、当該第二の挟持手段を前記第一の挟持手段から離れる方向に押し広げる固定材と、
前記連結材に固定されるラックと、
前記フレームに対して回動可能に支持され、前記ラックの移動を回転角度に変換するピニオンギアと、
から構成され、
左右どちらか片側の前記旧版挟持ユニットの前記連結材は、引き上げ方向に伸縮可能に設けられる伸縮手段が固定され、
左右の前記ピニオンギア同士は同軸で連動することを特徴とする印刷機械の版交換装置。
【請求項３】
前記第一の挟持手段、および前記第二の挟持手段は、ローラであることを特徴とする請求項２に記載の印刷機械の版交換装置。
【請求項４】
前記第一の挟持手段と前記第二の挟持手段との少なくとも一方は、ワンウェイクラッチを有することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷機械の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械の版交換装置に関するものであり、さらに詳しくは、フレームの左右に設けられる版挟持手段が常に同期して昇降する印刷機械の版交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械の版交換装置において、左右にある版版挟持手段は、ワイヤーで同期され、版が傾かないように旧版を引き上げるようにしていた（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５８６４４７号公報（第４頁、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワイヤー等のロープでは、温度や経年変化によって伸縮し、耐久性、信頼性に問題があった。特に多種の少量ロット印刷が多い傾向となった昨今では、版交換装置の使用頻度が高くなる傾向にあり、それによるロープの伸びは、版引き上げミスの原因ともなる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤーロープ等を用いず、フレームの左右に設けられる版挟持手段が常に同期して昇降する機構を有する印刷機械の版交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、フレームの左右にある旧版挟持ユニットを同期させて引き上げる印刷機械の版交換装置において、旧版引き上げに応じて昇駆動する前記旧版挟持ユニットには、昇駆動する方向にラックが刻まれたラック材が付設され、前記ラック材の移動を回転角度に変換するピニオンギアが、フレームに対して回動可能に付設され、左右どちらか一方の前記旧版挟持ユニットが、旧版排出軌道となる方向で伸縮可能に設けられる伸縮手段によって伸縮するときに、前記ラック材の昇駆動に付随する当該一方の前記ピニオンギアの回動が同軸で連結される他方の前記ピニオンギアに伝達されるようにしたものである。
【０００７】
旧版引き上げに応じて昇駆動する前記旧版挟持ユニット自体は、従来のものであってもよいし、新たな工夫を加えたものでもよい。この発明では、ラック材と、それとかみ合うピニオンギアが設けられる。そして、この発明では、フレームの左右どちらか一方の旧版挟持ユニットが、旧版排出軌道となる方向で伸縮可能に設けられる伸縮手段によって伸縮するときに、ラック材の昇駆動に付随する当該一方の前記ピニオンギアの回動が同軸で連結される他方の前記ピニオンギアに伝達されるので、左右の旧版挟持ユニットを同期して昇降させることができる。また、一本の軸でピニオンギア同士の連動を実現させることができ、版交換装置における旧版の排出経路の妨害をしないように、当該軸を設けることは可能で、従来技術では盲点であったものである。
【０００８】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、フレームの左右にある旧版挟持ユニットを同期させて引き上げる印刷機械の版交換装置において、前記旧版挟持ユニットは、連結材と、前記連結材に固定され、版の幅方向に軸を有する第一の挟持手段と、前記連結材に固定され、前記第一の挟持手段と平行な軸を有する軸材と、前記軸材の軸を支点として前記連結材に対して回動可能に設けられ、前記第一の挟持手段とで挟持する方向に弾性体により付勢される第二の挟持手段と、前記第二の挟持手段の前記連結材を介して上下する軌道上に位置し、前記第二の挟持手段が一定の高さになったときに、前記弾性体の付勢に逆らって、当該第二の挟持手段を前記第一の挟持手段から離れる方向に押し広げる固定材と、前記連結材に固定されるラックと、前記フレームに対して回動可能に支持され、前記ラックの移動を回転角度に変換するピニオンギアと、から構成され、左右どちらか片側の前記旧版挟持ユニットの前記連結材は、引き上げ方向に伸縮可能に設けられる伸縮手段が固定され、左右の前記ピニオンギア同士は同軸で連動するようにしたものである。
【０００９】
この発明では、旧版挟持ユニットの構成にも工夫を凝らし、連結材、第一の挟持手段、軸材、第二の挟持手段、弾性材、固定材、ラック、およびピニオンギアを用いた。この発明では、ラックおよびピニオンギアによる同期機能もさることながら、固定材の機能も非常に有効である。つまり、ラックやピニオンに加工誤差があったとしても、固定材の位置を調整することにより、第一の挟持手段と第二の挟持手段との当接、乖離のタイミングを調節することができるようになる。
【００１０】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記第一の挟持手段、および前記第二の挟持手段は、ローラであるようにしたものである。
【００１１】
第一の挟持手段、および第二の挟持手段がローラであれば、転がり抵抗が小さく、旧版を挟んだ状態で、作業者が上から引っ張れば旧版を取り除くことができて便利となる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、前記印刷機械の版交換装置において、前記第一の挟持手段と前記第二の挟持手段との少なくとも一方は、ワンウェイクラッチを有するようにしたものである。
【００１３】
前記第一の挟持手段と前記第二の挟持手段との少なくとも一方がワンウェイクラッチを有すれば、版が落下する方向への挟持手段の回転を防止することができるので、誤って旧版を落下させることがなく、版の取り扱い上、便利となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷機械の版交換装置は、ワイヤーロープ等を使わずに、フレームの左右に設けられる旧版挟持手段を完全に同期して昇降させることができる。したがって、信頼性の高い旧版挟持手段を有する版交換装置を構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る印刷機械全体を示す外観図である。一般に、印刷機械１は、カラー印刷する紙を給紙する給紙部６、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷していく印刷ユニット２、３、４、５、および印刷した紙を排紙する排紙部７とから構成される。印刷ユニット２、３、４、５は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要するローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー８で覆われる。
【００１７】
図２は、保護カバーを示す外観正面図である。保護カバー８は、大きく分けて、上部９、中部１０、下部１１との３部材に別れ、それらが印刷ユニットの躯体となるフレーム１２に連結して構成される。
【００１８】
図３は、保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。保護カバー８を構成する上部９、中部１０、下部１１のうち、上部９は版交換装置となっている。版交換装置として機能するよう、上部９には、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット２１、および新版挿入用スロット２２が設けられる。
【００１９】
また、上部９は版交換装置として機能するべく、回動軸２０を中心として保護カバー８の中部１０、下部１１に対して回動して一定角度傾くようになっており、版胴に巻き付いている版に当該装置末端に付設される新旧版交換補助ローラ２３を押圧して、旧版の取り込みを容易にしている。他方、上部９は、版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。ここで、本実施形態では、フレーム１２が、図２に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー１３の内側に配設される構成を採用している。
【００２０】
また、当該新旧版交換補助ローラ２３は、版胴に新版を密着させながら巻き付かせる役目を果たす。また、新版挿入の最終段階である万力のチャック閉めの際に当該チャックに版を押圧しておく役目も果たす。なお、当該版交換装置は、版を交換しないとき、保護カバーの上部９として内蔵された状態となる。
【００２１】
図４は、新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。版交換装置Ｃが回動していない状態では、当該版交換装置Ｃは、保護カバー８の上部９、中部１０、下部１１と一体になって保護カバー８に内蔵されている（版交換待機状態）。新旧版交換補助ローラ２３も当然に保護カバー８の内部に収まっている。保護カバー８の内側（紙面右側）には、旧版２４が巻き付けられている版胴２５がある。旧版２４は、先端と尻とをそれぞれ万力のチャック２６，２７で挟まれて巻き付けられている。
【００２２】
図５は、旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。版交換装置Ｃは、リンク軸とリンク機構（図示省略）とにより、回動軸２０を中心としてθ1だけ回動する。このとき、新旧版交換補助ローラ２３は、版胴２５に巻き付いている旧版２４を押さえにいく。具体的には、新旧版交換補助ローラ２３が版胴２５に巻き付いている旧版２４に接して、ある程度押圧する。なお、版交換装置Ｃを傾ける角度θ1は、旧版を取り除くのに適した角度として予め計っておく。その状態になったとき、版胴２５の万力２６，２７の版尻側のチャック２７ｃが外される。
【００２３】
チャック２７ｃから外れた旧版２４は、下部から新旧版交換補助ローラ２３に支えられ、版交換装置Ｃの旧版受け入れ口２９に自然に入る。ここで、自然にとは、版の自重と剛性により、という意味である。この後、版胴２５を時計回りに回動すると、旧版２４は、版交換装置Ｃの内部に挿入され、旧版挟持手段によって挟まれる。これで旧版の引き上げが完了する。なお、この時点では、新版３０は、まだ版交換装置の内部にセットされたままの状態である。
【００２４】
図６は、版交換装置Ｃを版胴側から見たときの外観構造を示す斜視図である。旧版２４は、旧版ガイド３１とガイドローラ３２との間にある空間を通って、版交換装置Ｃの内部に入っていく。このときの旧版２４の駆動源は、版胴の回転、および新旧版交換補助ローラ２３の回転である。そして、版胴が旧版２４を取り除くための回転が完了する前に、旧版２４が入ってきたことを光電センサ等のセンサ３３が感知し、版交換装置Ｃのやや上部に設けられる旧版挟持手段を含んだ版挟持ユニット３５の第一及び第二の挟持手段の間に案内される。そして、伸縮手段の伸縮により、旧版を版挟持ユニット３５が挟持し、持上げる。したがって、排版は、版胴逆転で版挟持ユニットの間に案内され、版胴逆転停止後、版挟持ユニットが旧版を持上げる動作となる。
【００２５】
図７−１は、旧版挟持ユニットの外観を示す斜視図である。図７−２は、旧版挟持ユニットの正面を示す平面図であり、図７−３は、旧版挟持ユニットの側面を示す平面図である。また、図７−４は、図７−２におけるＰ−Ｐ断面を示す断面図であり、図７−５は、挟持ローラの構造を上方からみたときの図を示す平面図である。旧版挟持ユニットは、図６で示したようにフレームの左右にあるが、ここでは、図６でいう右側の旧版挟持ユニットを中心に説明する。
【００２６】
フレームの左右どちらか一方（ここでは右側）の旧版挟持ユニットには、旧版の排出軌道となる方向で伸縮可能にフレームに固定される伸縮手段として、エアシリンダ４１が設けられる。エアシリンダ４１のロッド４２は、連結材（ここでは板材）４３に軸材４４を介して固定される。そして、連結材４３には、版の幅方向に軸を有する軸材４５を介して第一の挟持手段４６が固定される。
【００２７】
また、連結材４３には、第一の挟持手段４６と平行な軸５０を有する軸材（ここではレバー形状としている。）４７も固定される。そして、当該軸材４７の軸５０を支点として連結材４３に対して回動可能に設けられ、第一の挟持手段４６とで挟持する方向に弾性体４８により付勢される第二の挟持手段４９が設けられる。なお、第一の挟持手段４６と第二の挟持手段４９は、ローラでもよいし、ゴム等で被覆した平面挟持手段でもよい。また、第一の挟持手段４６、第二の挟持手段４９の少なくとも一方に、一方向（旧版が落ちる方向）にブレーキがかかるワンウェイクラッチを設けておくと、版が誤って落下することがなくなり、挟持手段としての万全を図ることができるようになる。
【００２８】
第二の挟持手段４９は、軸材４７と一体となっており、当該軸材４７は、連結材４３と共にエアシリンダ４１のロッド４２の伸縮によって昇降する。したがって、連結材４３に固定される部材も、同時に昇降する。
【００２９】
エアシリンダ４１の上部には、固定材５１が付設され、この固定材５１は、連結材４３を介して上下する第二の挟持手段４９の軌道上に位置し、第二の挟持手段４９が一定の高さになったときに、弾性体４８の付勢に逆らって、第二の挟持手段４９を第一の挟持手段４６から離れる方向に押し広げる。図７−１、図７−２は、第二の挟持手段４９が押し広げられた状態を示している。
【００３０】
上記とは反対に、第二の挟持手段４９は、固定材５１に当たらない高さになったときは、図７−３に点線で示したように、弾性体４８の付勢によって、第二の挟持手段４９が軸５０を中心として矢印５２のように回動し、第一の挟持手段４６と当接し、これにより旧版を挟持できるようになる。なお、固定材５１の先端には、第二の挟持手段４９を押し広げやすいように、先端にローラを設けておくのが好ましい。
【００３１】
連結材４３には、昇降する方向にラックが刻まれたラック材５３が固定される。そして、ラック材５３の移動を回転角度に変換するピニオンギア５４が、フレームに対して回動可能に支持される一本の軸５５に設けられる（図７−４参照）。なお、ラック材５３は、直動レールのレール５６側に固定され、パック５７側はフレームに固定される。これにより、ラック材５３等の昇降は、良好な真直性が得られる。
【００３２】
エアシリンダ４１を除いた上記構成は、版交換装置Ｃのフレームの左右に設けられ、上記ピニオンギア５４も上記軸５５の両端部に設けられる。つまり、左右二つのピニオンギア５４は、同軸で連動することになる。
【００３３】
図８は、本発明におけるラックとピニオンの機能を示す説明図である。本発明の実施例では、フレームの左右どちらか一方に駆動源としてのエアシリンダが設けられ、連結材を介してラック材５３ａが矢印５８のように昇降する。昇る方向に限定して説明すると、ラック材５３ａが昇るとエアシリンダが設けられる側のピニオンギア５４ａが矢印５９のように回動し、軸５５も同方向に回動する。そして、同軸５５のフレームの反対側端部に設けられるピニオンギア５４ｂも矢印６０の方向に回動する。これによって、当該ピニオンギア５４ｂにかみ合っている反対側のラック材５３ｂが、ラック材５３ａと完全に同期して矢印６１に示すように昇る方向に移動する。
【００３４】
ラック材５３ｂは、上記で説明した連結材４３、第一の挟持手段４６、第二の挟持手段
４９等と同じ構成（エアシリンダは除く）を有する旧版挟持ユニットの一部なので、エアシリンダがない側の第二の挟持手段４９は、ラック材５３ｂを通じて反対側から伝達される力とタイミングで第一の挟持手段に当接し、旧版を挟持するようになる（図９参照）。なお、エアシリンダがない側の固定材５１は、第二の挟持手段４９が、第一の挟持手段に対して当接、乖離するタイミングを司る部材なので、完全に反対側の挟持手段４６，４９と同期させるためにボルト６２で高さ方向の微調整ができるようにしておくのが好ましい。
【００３５】
上記の構成をまとめると、本発明の実施例は、フレームの左右にある旧版挟持ユニットを同期させて引き上げる印刷機械の版交換装置において、旧版引き上げに応じて昇駆動する旧版挟持ユニット３５には、昇駆動する方向にラックが刻まれたラック材５３が付設され、ラック材５３の移動を回転角度に変換するピニオンギア５４が、フレームに対して回動可能に付設され、左右どちらか一方の旧版挟持ユニット３５が、旧版排出軌道となる方向で伸縮可能に設けられる伸縮手段４１によって伸縮するときに、ラック材５３の昇駆動に付随する当該一方のピニオンギア５４の回動が同軸で連結される他方のピニオンギア５４に伝達されることを特徴とすると言える。
【００３６】
以上説明したように、本発明に係る印刷機械の版交換装置は、ワイヤーロープ等を使わずに、フレームの左右に設けられる旧版挟持手段を同期して昇降させることができる。したがって、信頼性の高い旧版挟持手段を有する版交換装置を構築できる。また、本発明では、旧版挟持手段の駆動源としてのエアシリンダは１つで済み、左右二つで構成する場合の同期調整の難しさを回避することができるという効果も有する。さらに、旧版挟持ユニットを構成する部材の加工誤差等で第一の挟持手段と第二の挟持手段とが当接するタイミング、つまり旧版を咬えるタイミングがずれても、固定材の位置を微調整することにより、容易に同期を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係る印刷機械の版交換装置は、自動で版交換する際に、旧版を傾けずに引き上げることを指向する印刷機械の版交換装置の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例に係る印刷機械全体を示す外観図である。
【図２】保護カバーを示す外観正面図である。
【図３】保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。
【図４】新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。
【図５】旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。
【図６】版交換装置Ｃを版胴側から見たときの外観構造を示す斜視図である。
【図７−１】旧版挟持ユニットの外観を示す斜視図である。
【図７−２】旧版挟持ユニットの正面を示す平面図である。
【図７−３】旧版挟持ユニットの側面を示す側面図である。
【図７−４】図７−２におけるＰ−Ｐ断面を示す断面図である。
【図７−５】挟持ローラの構造を上方からみたときの図を示す平面図である。
【図８】本発明におけるラックとピニオンの機能を示す説明図である。
【図９】駆動源を有さない側の旧版挟持ユニットを示す側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  印刷機械
２、３、４、５  印刷ユニット
６  給紙部
７  排紙部
８  保護カバー
９  上部
１０  中部
１１  下部
１２  フレーム
１３  保護カバー
２０  回動軸
２１  旧版排出用スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  新旧版交換補助ローラ
２４  旧版
２５  版胴
２６，２７  万力
２７ｃ    チャック
２８  カバー
２９  旧版入口
３０  新版
３１  旧版ガイド
３２  ガイドローラ
３３  センサ
３５  版挟持ユニット
３６、４６、４９  挟持手段
４１  エアシリンダ
４２  ロッド
４３  連結材
４４、４５  軸材
４７  軸材
４８  弾性体
５０  軸
５１  固定材
５２  矢印
５３、５３ａ、５３ｂ  ラック材
５４、５４ａ、５４ｂ  ピニオンギア
５５  軸
５６  レール
５７  パック
６２  ボルト
Ｃ  版交換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図７−４】
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【図７−５】
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【図８】
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【図９】
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