(57)【要約】【課題】ガラス板またはパレットを載置した搬送台車を同一敷地内の別の位置にある加工設備等の決められた位置へ自動的に移送可能とする。【解決手段】両端部を拡幅にして中間部を平行かつ搬送台車の幅と略一致させた一対のガイドレール間を通過させることによって台車の幅方向の位置決めを行うと共に、ガイドレールの出口近傍に設けたストッパーで搬送台車を停止させて搬送台車を位置決めする台車位置決め手段と、該ガイドレールで位置決めされた搬送台車の背面部をクランプ固定するクランプ手段と、該クランプ手段を支持する走行部材を前記ガイドレールに平行かつ出口方向に延伸した搬送レールに沿って走行自在とする搬送手段とからなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板又はパレットを積載する搬送台車をクランプして所定区間を移送する搬送台車の移送装置において、両端部を拡幅にして中間部を平行かつ搬送台車の幅と略一致させた一対のガイドレール間を通過させることによって台車の幅方向の位置決めを行うと共に、ガイドレールの出口近傍に設けたストッパーで搬送台車を停止させて搬送台車を位置決めする台車位置決め手段と、該ガイドレールで位置決めされた搬送台車の背面部をクランプ固定するクランプ手段と、該クランプ手段を支持する走行部材を前記ガイドレールに平行かつ出口方向に延伸した搬送レールに沿って走行自在とする搬送手段とからなることを特徴とする搬送台車の移送装置。
【請求項２】
前記クランプ手段として、クランプシリンダのクランプロッドを突出させたときに、その先端を、搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌させて、搬送台車をクランプ手段によって連結するようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の移送装置。
【請求項３】
前記クランプシリンダの突出状態のクランプロッドを前記走行部材に固定したロッドガイド内の穿孔部に挿通自在とし、さらにロッドガイドからはみ出したクランプロッドの先端を搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌連結させて、クランプによる搬送台車の牽引によってクランプロッドの変形を防止することを特徴とする請求項２記載の搬送台車の移送装置。
【請求項４】
前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送台車の移送装置。
【請求項５】
前記搬送台車のストッパーは、シリンダーによって搬送台車の先端に突出入させ当接自在としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送台車の移送装置。
【請求項６】
請求項1乃至５の搬送台車の移送装置で使用する搬送台車であって、前記搬送台車の背枠側に前記クランプ手段のクランプ位置と対応する位置にクランプされる凹溝部を有したことを特徴とするガラス板又はパレット積載用搬送台車。
【請求項７】
前記搬送台車の四隅近傍に、ガイドレールと当接してフリー回転する案内ロールを設けたことを特徴とする請求項６記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。
【請求項８】
前記搬送台車の背枠の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッドの上端より床桟に平行にＬ字型のフックを設け、搬送台車上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止することを特徴とする請求項６または７記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。
【請求項９】
前記背枠の左右両側辺よりそれぞれ外側方向にスライド移動することにより背枠の幅方向に位置調整自在な可動背板を設けたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載のガラス板またはパレット積載用搬送台車。
【請求項１０】
前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設けたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板またはパレットを載置した搬送台車を同一敷地内の別の位置にある加工設備等の決められた位置へ自動的に移送可能とした搬送台車、およびその移送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板は、脆性であるために鉄製のパレット等の包装容器内に縦姿勢で複数枚積層した状態で保管され、輸送されるのが一般的である。しかしながら、ガラス板とパレットを併せて数百Ｋｇからトン単位となる重量物のガラス板を積載したパレットを、同じ工場敷地内の例えば複層ガラスの製造ラインや、ガラス板の切替ライン、さらに各種の加工ガラス製造ライン等の別工程の投入部に供給する場合や、移動する場合には、パレットそのものが移動手段を有していないので、フォークリフト、牽引車やクレーン等の別の運搬手段によって運搬、または吊り下げて、移動しなければならない。
【０００３】
一方、ガラス板を立て掛け姿勢で積載でき、かつ運搬移動できるものとしては、通称馬と呼ばれる搬送台車がよく使用され、四隅部に回転自在なキャスターを備えているので所望の位置への移動が自在である。
【０００４】
このような、ガラス板を積載した台車を所定位置まで搬送させる装置の一例として、本出願人による特開平１１−１００１２１号公報の図４には、台車のガイドロールを案内ローラーガイドによって整列させ、台車供給部から台車取出部までの台車搬送コンベア上を搬送させる台車の搬送装置が開示されている（特許文献１）。
【０００５】
また、例えば、特開２００４−３３８７８６号公報には、ガラス板の積載用パレットを着脱自在に支持する台車に固定して、パレットを移動可能とした板ガラス体搬送具が開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１００１２１号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の発明は、ガラス板を積載している搬送台車を台車搬送コンベア上に載置した状態で搬送するものであるため、台車の搬送長さ全長に亘って搬送台車の幅程度の台車搬送コンベアを床面上に常設固定した状態としなければならず、搬送台車を所定位置に移動完了となった後でも、台車搬送コンベアが床面上で広い面積を占有した状態となって邪魔になる。
【０００７】
また、前記特許文献２に記載のように、ガラス板を積載したパレットを装着した台車、あるいは前記搬送台車を、同じ工場敷地内の別工程の投入部に供給するにあたり、投入部周辺に必ずしも十分なスペースエリアを確保できるとは限らず、パレットを牽引車で運搬したり、ガラス板を積載した搬送台車で狭いスペースを搬送させるのは容易ではなく、また搬送台車を設備に接触させてしまう等のトラブルも考えられ、安全上問題となる場合があった。
【０００８】
また、クレーン等によりパレットを吊り下げて、投入部近傍位置までガラス板を供給する方法では、重量物であるパレットが設備や作業場の上空を通過したりするため、近傍で作業している作業者の十分な安全を確保するのが困難であり、作業を中断せざるを得ない場合もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち、搬送台車を所定位置に移動させる駆動装置が、広い面積の床面を占有せず、狭い通路状のスペースだけで搬送レールに沿ってスムーズに搬送装置を搬送移動でき、搬送中に周辺の装置に接触する等のトラブルもなく、また、クレーン等による吊り下げ搬送に比べて、安全に迅速に運搬できることを目的とするものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、ガラス板又はパレットを積載する搬送台車をクランプして所定区間を移送する搬送台車の移送装置において、両端部を拡幅にして中間部を平行かつ搬送台車の幅と略一致させた一対のガイドレール間を通過させることによって台車の幅方向の位置決めを行うと共に、ガイドレールの出口近傍に設けたストッパーで搬送台車を停止させて搬送台車を位置決めする台車位置決め手段と、該ガイドレールで位置決めされた搬送台車の背面部をクランプ固定するクランプ手段と、該クランプ手段を支持する走行部材を前記ガイドレールに平行かつ出口方向に延伸した搬送レールに沿って走行自在とする搬送手段とからなることを特徴とする搬送台車の移送装置である。
【００１１】
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段として、クランプシリンダのクランプロッドを突出させたときに、その先端を、搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌させて、搬送台車をクランプ手段によって連結するようにしたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。
【００１２】
あるいはまた、本発明は、前記クランプシリンダの突出状態のクランプロッドを前記走行部材に固定したロッドガイド内の穿孔部に挿通自在とし、さらにロッドガイドからはみ出したクランプロッドの先端を搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌連結させて、クランプによる搬送台車の牽引によってクランプロッドの変形を防止することを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。
【００１３】
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。
【００１４】
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車のストッパーは、シリンダーによって搬送台車の先端に突出入させ当接自在としたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。
【００１５】
あるいはまた、本発明は、上述の搬送台車の移送装置で使用する搬送台車であって、前記搬送台車の背枠側に前記クランプ手段のクランプ位置と対応する位置にクランプされる凹溝部を有したことを特徴とするガラス板又はパレット積載用搬送台車である。
【００１６】
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の四隅近傍に、ガイドレールと当接してフリー回転する案内ロールを設けたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。
【００１７】
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設け、該搬送台車固定手段に設けたスプリングによって台車固定手段の下降時の昇降ロッド下端と床面との高さの変化に追従可能としたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。
【００１８】
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の背枠の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッドの上端より床桟に平行にＬ字型のフックを設け、搬送台車上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止することを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。
【００１９】
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設けたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送台車を所定位置に移動させる駆動装置が、広い面積の床面を占有しないので邪魔にならない。
【００２１】
また、運搬台車上に載置したパレットをクランプして搬送レールに沿って牽引運搬するので、狭い通路状のスペースだけで搬送レールに沿って搬送移動できる。また、周辺の装置に接触する等のトラブルもなく、安全に運搬できる。
【００２２】
また、クレーン等により重量物であるパレットの吊り下げによって、設備や作業場の上空を通過させて投入部近傍位置までガラス板を供給しないので、吊り下げによる搬送中に作業を中断することも無く、安全に運搬できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に示したように、本発明は、複数枚のガラス板を立掛け姿勢で積載した搬送台車４０、又は複数枚のガラス板を収納積載したパレットを積載した搬送台車４０を台車位置決め手段１０によって位置決め後、走行部材３４に設けたクランプ手段２０で搬送台車４０をクランプし、搬送手段３０によって走行自在な走行部材３４を走行させることで、搬送台車４０を所定位置まで牽引して移送する搬送台車の移送装置１である。
【００２４】
すなわち、前記台車位置決め手段１０は、両端部を拡幅にして中間部を平行かつ搬送台車４０の幅と略一致させた一対のガイドレール１１、１１間に搬送台車４０を通過させることで、搬送台車４０の幅方向の位置決めを行い、ガイドレール１１、１１の出口近傍に設けた位置決めストッパー１２を搬送台車４０の先端に当接させることで搬送台車４０の先端側を位置決めすることができる。
【００２５】
また、前記搬送台車４０の位置決めストッパー１２は、ロータリー式や直動式のアクチュエーターやシリンダーのロッドの先端に設け、これらシリンダー等を作動させたときに、搬送台車４０の先端に位置決めストッパー１２を突出入させて当接自在とし、搬送台車を停止させる。
【００２６】
前記一対のガイドレール１１、１１間へ搬送台車４０を進入させるのは作業員により手動で行うが、この場合、一対のガイドレール１１、１１の入口側端部を拡幅にしてあるので搬送台車４０を容易に進入させることができる。
【００２７】
また、該一対のガイドレール１１、１１の中間部を、搬送台車４０が通過するときには、搬送台車４０の四隅近傍に設けた案内ロール４４、４４、・・のすべてが、一対のガイドレール１１、１１に当接して、フリー回転するように、一対のガイドレール１１、１１の中間部の間隔を設定してあるので、搬送台車４０の幅方向の位置決めヶが可能である。
【００２８】
次に、クランプ手段２０は、該一対のガイドレール１１、１１で位置決めされた搬送台車４０の床枠４１の背枠側に設けた少なくとも２ヶ所の凹溝部４８、４８内に、クランプシリンダ２２、２２を作動させてクランプロッド２３、２３を突出させ、クランプロッド２３、２３の先端を該凹溝部４８、４８内に遊嵌させ、搬送台車４０をクランプ手段２０によってクランプ固定するようにした。
【００２９】
さらに、搬送手段３０は、前記ガイドレール１１、１１に平行かつ出口方向に延伸し、架台３２によって支持された搬送レール３１上を摺動自在な走行部材３４上に支持部材２１を設け、該支持部材２１に取り付けた前記クランプ手段２０によってクランプした搬送台車４０を牽引して搬送レールに沿って走行自在とさせるものである。
【００３０】
前記クランプ手段２０によってクランプされた搬送台車４０は、搬送手段３０の搬送モータ３３（図２参照）によって牽引されながら、搬送台車４０は、床面上を搬送台車４０の下部四隅に設けた車輪４６、４６、・・によって走行する。
【００３１】
また、前記クランプ手段２０として、クランプシリンダ２２のクランプロッド２３を突出させたときに、その先端を搬送台車４０の背面部側の床枠４１上に設けた凹溝部４８、４８内に遊嵌させて、搬送台車４０をクランプ手段２０によって連結固定し、前記搬送手段によって搬送台車４０を牽引して搬送する。
【００３２】
尚、前記クランプシリンダ２２のクランプロッド２３は、搬送台車４０を牽引するのに十分な強度の外径と材質を有するものとするが、該クランプロッド２３の先端位置に、走行部材３４に取り付け部材を介して固定したロッドガイド２６、２６を設け、該ロッドガイド２６、２６内に設けた穿孔部内にクランプロッド２３、２３を挿通させ、さらにロッドガイド２６、２６の穿孔部から突き抜けて食み出したクランプロッド２３の先端部を、搬送台車４０の床枠４１の背面部側に設けた凹溝部４８、４８内に遊嵌連結させるようにすると、クランプ手段２０によって搬送台車４０を牽引したときにクランプロッド２３の変形を防止できるので好ましい。
【００３３】
あるいはまた、前記クランプ手段２０として、図示しないが、搬送台車４０の床枠４１の背面部側に取り付けた板状部材の上下両面に凹溝部、または貫通孔を設け、クランプ手段として開閉自在なチャックの先端に設けた突起部を、前記板状部材の上下両面の凹溝部内、または貫通孔に引っ掛けるようにして挟みこんでクランプするようにしても良い。
【００３４】
移送装置によってクランプ状態にある搬送台車４０に積載したガラス板、またはパレットが、搬送手段３０によって所定位置に搬送され、該所定位置にて搬送台車４０からガラス板を取出しが完了したときは、搬送台車４０は、クランプ手段でクランプ状態のまま搬送手段３０によってガイドレール１１、１１の位置決めストッパー１２の位置（原点位置）まで戻した後、クランプシリンダ２２の作動を解除してクランプ状態を解除し、搬送台車４０をガイドレール１１、１１から移動させる。
【００３５】
あるいは、前記所定位置にてクランプ状態にある前記搬送台車４０よりガラス板の取出しが完了した時点で、搬送台車のクランプを解除し、クランプ装置だけをガイドレールの位置決めストッパー位置まで戻し、空となった搬送台車は、前記クランプを解除した位置から作業員による手動によって移動させることも可能である。
【００３６】
すなわち、搬送台車４０を前記移送先である所定の位置で解放する場合には、搬送台車４０上のガラス板２の有無に係わらず、搬送台車４０の解放後、クランプ手段２０は直ちにガイドレール１１側に復帰させ、この場合は搬送台車４０は作業員により手動で移動させることになる。
【００３７】
また、移送装置１によって、搬送台車４０が前記所定位置に搬送された時点で、搬送台車４０上のガラス板、またはパレットを、一旦所定位置近傍に設けた積載台上に移載し、搬送台車上のガラス板又はパレットを空にして、移送装置のクランプ手段を原点位置まで復帰させるようにしても良い。
【００３８】
搬送台車４０をガイドレール１１、１１側に戻して、回収する場合には、クランプ手段２０によって搬送台車４０をクランプ状態としたままにするのが良い。
【００３９】
図５に示したように、走行部材３４の先端部、後端部のそれぞれに監視用エリアカメラ３５、３５を配設し、搬送台車４０の進行方向の直前部に作業者や障害物を検出した時、搬送手段を停止させ、事故やトラブルを発生させないようにするものである。
【００４０】
以下は、本発明の移送装置１で使用するための搬送台車４０である。
本発明で使用する搬送台車４０は、図２、図３に示すように、ガラス板２又はパレット積載用の搬送台車４０であり、図３の２点鎖線で示したように、ガラス板を積載するときは、複数枚のガラス板と合紙を交互に重ねて床桟４９上に載置させる。
【００４１】
また、パレットを搬送台車上に積載するときは、ガラス板と同じくパレットの下辺が床桟４９で当接支持される。
【００４２】
本発明の搬送台車４０は、図３、図４に示したように、縦横に方形状に枠組みしたフレーム材から成る床枠上に背枠が傾斜姿勢となるように配設し、一辺の長さが２ｍ以上の比較的サイズの大きなガラス板、またはこのような大サイズのガラス板を保管積載する自立できないパレットを積載する搬送台車である。
【００４３】
また、本発明の搬送台車は、前記搬送台車の移送装置１で使用する搬送台車４０であって、搬送台車４０の背枠４２側の床枠４１上に、凹溝部４８、４８を有し、位置決めされた搬送台車を前記移送装置１のクランプ手段２０によってクランプするときに、クランプ装置のクランプ位置を前記凹溝部４８、４８の位置とする。
【００４４】
搬送台車４０の四隅近傍には、平行に配設した一対のガイドレール１１、１１と当接してフリー回転する案内ロール４４、４４、・・を設けた。
【００４５】
また、前記搬送台車４０の背枠４２の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッド４３、４３の上端より床桟４９に平行にＬ字型のフック４３ａ、４３ａを設け、搬送台車４０上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止する。ロッド４３、４３は、背枠に平行に取り付けたパイプ内を上下に摺動自在、かつ水平方向に回動自在であり、自重で下降する。
【００４６】
通常、フック４３ａ、４３ａのロッド４３、４３は、積載したガラス板２の上辺に平行な方向に待機可能であり、ガラス板２、またはパレットを積載した後で、ロッド４３、４３の下端のレバーを持ち上げ、ガラス板２の上辺と直交する方向に回転させることができ、ロッド４３、４３は自重で下降するとガラス板の上端に当接し、ガラス板２の最前列のガラス板より前面側位置でＬ字型のフック４３a、４３aの下方に折れ曲がった部分によりガラス板の転倒を防止できる。
【００４７】
また、背枠４２の左右両側辺よりそれぞれ外側に背枠の幅方向にスライド位置調整自在な可動背板５１、５１を設けた。可動背板の調整は、可動背板の側辺に設けた取っ手によって必要な長さだけ引き出し、可動背板に固定し、複数の穿孔部を一定のピッチで設けた小径のパイプ状部材５３と、該小径のパイプ状部材５３の外径より僅かに径の大きな内径を有し、前記小径のパイプ状部材５３に設けた穿孔部のいずれかと穿孔部位置が一致する穿孔部を少なくとも１つ設けた大径のパイプ状部材５２、５２を固定背枠に固定し、大径と小径のそれぞれのパイプ状部材５２と５３を嵌合させて、所望の位置で大径のパイプ状部材５２、５２と小径のパイプ状部材５３、５３の穿孔部を一致させて、図示しない固定ピンで固定させる。
【００４８】
本発明の搬送台車４０は、複数枚の大板ガラス板２や、自立できない大板用パレットを積載した搬送台車４０であって、従来公知の床枠の長辺側の中間部に主車輪４５と、首振り回動自在なキャスター４６、４６を床枠の下面の四隅部に４個設け、主車輪４５と合わせて合計６個の車輪とし、前記搬送台車４０の前端又は後端部の車輪に、搬送台車の移動をロックする従来公知の搬送台車固定手段４７と解除ペダルを設けた。前記主車輪４５の高さを前記キャスター４６の高さより数ミリ高くなるように設定して、左右のキャスター４６、４６のいずれかが床面に接しないようにして浮かせるようにした。
【００４９】
また。図示しないが、短辺側である前端辺近傍および後端辺近傍の各中間部下面のそれぞれに、首振り回動自在なキャスター４６、４６を各１個所づつ設け、主車輪４５、４５と合わせて合計４個の車輪としたものでも良い。
【００５０】
このような搬送台車は、工場内での小回りが必要なエリアでの運搬に適した台車である。
【００５１】
尚、搬送台車４０をクランプ手段でクランプされていない状態で床面に固定させる場合には、搬送台車の台車ストッパー４７のペダル（図２参照）を足で踏み、床面に固定させる。
【００５２】
以上、好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられる。
【００５３】
以下に本発明の搬送台車の移送装置の使用方法について述べる。  図２〜図４に示すように、複数枚のガラス板を立掛け姿勢で積載した搬送台車４０を一対の平行なガイドレール１１、１１内に搬入させる。搬送台車４０は、前記ガイドレール１１、１１によって幅方向の位置決めが行われ、ガイドレール１１の先端部に設けられたロータリアクチュエータの作動により位置決めストッパー１２（図３、図４参照）を突出させて、搬送台車４０を停止させる。
【００５４】
台車位置決め手段１０によって位置決めが完了後、クランプ手段２０の２つのクランプシリンダ２２、２２が作動し、クランプロッド２３、２３が搬送台車４０の凹溝部４８、４８内に挿入され、搬送台車４０をクランプする。
【００５５】
クランプシリンダ２２、２２によって搬送台車４０のクランプが完了すると、ロータリアクチュエータの作動を戻して位置決めストッパー１２を搬送台車から退避させる。
【００５６】
次いで、搬送手段３０によってクランプシリンダを支持する走行部材３４を走行させ、設定された所定位置まで搬送台車４０を自動的に牽引して移送する。
【００５７】
所定位置にて搬送台車４０を停止させると、ガラス板の転倒防止用のフック４３ａ、４３ａを解除し、ガラス板を１枚づつ取出す、あるいは複数枚まとめて図示しない積載台上に移載し、該積載台よりガラス板を１枚づつ次工程に供給する。
【００５８】
搬送台車４０上のガラス板２が空になったときは、該搬送台車４０をクランプ状態のまま搬送手段３０によってガイドレール１１、１１の位置決めストッパー１２の位置まで戻した後、クランプシリンダ２２の作動を解除してクランプ状態を解除し、搬送台車４０をガイドレール１１、１１の外に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の搬送台車とその移送装置の斜視図。
【図２】本発明の搬送台車とその移送装置の正面図。
【図３】本発明の搬送台車とその移送装置の側面図。
【図４】本発明の搬送台車とその移送装置の平面図。
【図５】本発明の搬送台車の移送装置の平面図。
【符号の説明】
【００６０】
１          移送装置
２          ガラス板
１０          台車位置決め手段
１１          ガイドレール
１２          位置決めストッパー
２０          クランプ手段
２１          支持部材
２２          クランプシリンダ
２３          クランプロッド
２４          走行ガイド
２５          ゴムローラ
２６          ロッドガイド
３０          搬送手段
３１          搬送レール
３２          架台
３３          搬送モータ
３４          走行部材
３５          エリアカメラ
４０          搬送台車
４１          床枠
４２          背枠
４３          ロッド
４３ａ        フック
４４          案内ロール
４５          主車輪
４６          キャスター
４７          台車ストッパー
４８          凹溝部
４９          床桟
５０          可動背枠調整手段
５１          可動背枠
５２          大径のパイプ状部材
５３          小径のパイプ状部材
【図１】
2008044778.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008044778.tif 000005
【図４】
2008044778.tif 000006
【図５】
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