(57)【要約】【課題】デフ・ロック解除のための運転者の操作に対して違和感を与えないようにすることを可能とする。【解決手段】後輪２，３間に介設され運転者の作動スイッチ３１の操作によりドグ・クラッチ２５を噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置１を備えたトルク伝達制御装置において、運転者が前記ドグ・クラッチ２５のデフ・ロック解除操作をしたとき後輪２，３間の差回転を検出する差回転検出装置としての第１のコントローラ２９及び回転数センサ３５，３７と、差回転が設定値以下のとき後輪２，３のブレーキ４７，４９を適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置として第２のコントローラ４１とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2008089092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪間に介設され運転者の操作により噛み合いクラッチを噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置を備えたトルク伝達制御装置において、
前記運転者が前記噛み合いクラッチのデフ・ロック解除操作をしたとき前記車輪間の差回転を検出する差回転検出装置と、
前記差回転が設定値以下のとき前記車輪のブレーキを適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置と
を備えたことを特徴とするトルク伝達制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のトルク伝達制御装置であって、
前記ブレーキ制御装置は、直進走行時に前記車輪のブレーキを交互に作動させる
ことを特徴とするトルク伝達制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のトルク伝達制御装置であって、
前記ブレーキ制御装置は、旋回走行時に前記噛み合いクラッチへの入力回転速度が速い側の車輪のブレーキを作動させる
ことを特徴とするトルク伝達制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デフ・ロック装置の強制解除を可能とするトルク伝達制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のデファレンシャル装置において、デフ・ロック装置を備えたものがある。このデファレンシャル装置では、悪路などの走行に際し、作動スイッチをデフ・ロック位置に操作するとドグ・クラッチを噛み合い動作させ、デフ・ロックできるものがある。かかるデフ・ロックにより悪路などの走破性を向上することができる。
【０００３】
しかし、悪路等の脱出後に作動スイッチをデフ・ロック解除位置に戻しても、ドグ・クラッチの噛み合い間にトルクが働いているとデフ・ロック状態が継続されることがあり、運転者のスイッチ操作に対して違和感を与えるという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、デフ・ロック解除のための運転者の操作に対して違和感を与える点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、デフ・ロック解除のための運転者の操作に対して違和感を与えないようにするため、車輪間に介設され運転者の操作により噛み合いクラッチを噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置を備えたトルク伝達制御装置において、前記運転者が前記噛み合いクラッチのデフ・ロック解除操作をしたとき前記車輪間の差回転を検出する差回転検出装置と、前記差回転が設定値以下のとき前記車輪のブレーキを適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のトルク伝達制御装置は、車輪間に介設され運転者の操作により噛み合いクラッチを噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置を備えたトルク伝達制御装置において、前記運転者が前記噛み合いクラッチのデフ・ロック解除操作をしたとき前記車輪間の差回転を検出する差回転検出装置と、前記差回転が設定値以下のとき前記車輪のブレーキを適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置とを備えたため、運転者の操作に合わせるようにデフ・ロックを強制解除することが可能となり、運転者の操作に対する違和感を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
デフ・ロック解除のための運転者の操作に対して違和感を与えないようにするという目的を、車輪のブレーキを制御することで実現した。
【実施例１】
【０００９】
［四輪駆動車］
図１，図２は本発明の実施例１に係るトルク伝達制御装置を適用した自動車である四輪駆動車の簡略平面図である。図１は、直進走行時を示し、図２は旋回走行時を示している。
【００１０】
図１，図２のように、実施例１に係る四輪駆動車（自動車）は、車輪である後輪２，３間にデファレンシャル装置としてリヤ・デファレンシャル装置１を備え、前輪５，７間にフロント・デファレンシャル装置９を備えている。
【００１１】
リヤ・デファレンシャル装置１には、エンジン（図示せず）からトランス・ミッション（図示せず），内部にセンター・デファレンシャル装置が配置されたトランスファ１１，プロペラ・シャフト１３等を順次介してトルクが入力されるようになっている。リヤ・デファレンシャル装置１からは左右のアクスル・シャフト１５，１７を介して前記左右の後輪１，３にトルクが伝達される。
【００１２】
フロント・デファレンシャル装置９には、エンジンからトランス・ミッション，トランスファ１１，プロペラ・シャフト１９等を順次介してトルクが入力されるようになっている。フロント・デファレンシャル装置９からは左右のアクスル・シャフト２１，２３を介して前記左右の前輪５，７にトルクが伝達される。
【００１３】
リヤ・デファレンシャル装置１は、運転者の操作により噛み合いクラッチであるドグ・クラッチ２５を噛み合わせてデフ・ロック可能となっている。  
ドグ・クラッチ２５は、ソレノイド２７の通電制御により噛み合い動作し、リヤ・デファレンシャル装置１をデフ・ロック状態とする。ソレノイド２７の通電制御を停止するとリターン・スプリングの付勢力によりデフ・ロック解除状態とする。
【００１４】
ソレノイド２７は、第１のコントローラ２９の出力信号により通電制御される。第１のコントローラ２９には、作動スイッチ３１の操作信号が入力され、作動スイッチ３１を運転者が操作してデフ・ロックのための信号（ＯＮ信号）が入力されるとソレノイド２７を通電制御する。作動スイッチ３１を運転者が操作してデフ・ロック解除のための信号（ＯＦＦ信号）が入力されるとソレノイド２７の通電制御を停止する。作動スイッチ３１は、運転席のインストルメント或いはセンター・コンソール等に配置されている。
【００１５】
第１のコントローラ２９には、デフ・ロック検出スイッチ３３、前後輪５，７２，３の回転数を検出する回転数センサ３４，３５，３６，３７、操舵角を検出する舵角センサ３９が接続されている。
【００１６】
第１のコントローラ２９は、デフ・ロック検出スイッチ３３からの入力信号によりドグ・クラッチ２５のデフ・ロック位置を判断する。デフ・ロック位置判断結果は、運転席のインストルメントパネル上などのデフ・ロック・インジケータに表示される。
【００１７】
第１のコントローラ２９は、車輪速センサ３４，３５，３６，３７からの入力信号により前輪５，７間及び後輪２，３間の差回転を検出する。従って、第１のコントローラ２９及び回転数センサ３５，３７は、後輪２，３間の差回転を検出する差回転検出装置を構成する。
【００１８】
第１のコントローラ２９は、舵角センサ３９からの入力信号により車両旋回状態を判断する。なお、車両の旋回状態を検出判断する他の方法、手段としては、次のようなものもある。すなわち、上述した車両センサ３４，３５又は３６，３７から左右輪の差回転を検出し、車輪速差より旋回状態を判断しても良いし、その他車速、ヨーモーメント及び正負の加速度などを検出する各センサの信号を検出して判断しても良い。
【００１９】
第１のコントローラ２９の出力信号は、ブレーキ制御装置としての第２のコントローラ４１へ入力されるようになっている。第２のコントローラ４１は、前後輪５，７，２，３のブレーキ４３，４５，４７，４９を制御可能である。第２のコントローラ４１は、運転者の作動スイッチ３１の操作によるドグ・クラッチ２５のデフ・ロック解除に際し後輪２，３間の差回転が設定値以下の時後輪２，３のブレーキ４７，４９を適切に作動させてデフ・ロックを強制解除する。
【００２０】
本実施例において、図１のように、第２のコントローラ４１は、直進走行時に後輪２，３のブレーキ４７，４９を交互に作動させ、ドグ・クラッチ２５間の噛み合い力を解除し、ドグ・クラッチ２５を解除するリターン・スプリングの付勢力によりデフ・ロックを強制解除する。
【００２１】
本実施例において、ドグ・クラッチ２５の解除操作は、主にリターン・スプリング（解除手段）に基づいて行うが、本発明のブレーキ操作を行うことにより解除手段の機能をより円滑に行うことができる。
【００２２】
また、図２のように、第２のコントローラ４１は、旋回走行時にドグ・クラッチ２５への入力回転速度が速い側の後輪２，３のブレーキ４７，４９を作動させ、同様にデフ・ロックを強制解除する。図２では、旋回外側の左後輪２のブレーキ４７を作動させている。
【００２３】
かかるブレーキ４７，４９の作動によるデフ・ロック解除は、ブレーキ４７，４９を適切に作動させて行われ、この場合の適切に作動させるとは、直進走行、旋回走行に影響しない程度である。
【００２４】
［デフ・ロック解除ブレーキ操作］
図３は、トルク伝達制御装置の制御フロー・チャートである。
【００２５】
図３のフロー・チャートは、作動スイッチ３１の操作により実行され、ステップＳ１において、「デフ・ロック解除判定？」の判断処理が実行される。この処理では、第１のコントローラ２９において、デフ・ロック検出スイッチ３３からの入力信号によりドグ・クラッチ２５のデフ・ロック位置がデフ・解除位置であるか否かの判断が行われる。
ドグ・クラッチ２５がデフ・ロック解除位置では無いと判断されたときは（ＮＯ）、ステップＳ２へ移行し、デフ・ロック解除位置であると判断されたときは、処理はリターンする。
【００２６】
ステップＳ２では、「車速≠０」の判断処理が実行される。この処理では、回転数センサ３５，３７からの入力信号により車速が零か否かの判断が行われ、車速が零でなければ（ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、車速が零であれば（ＮＯ）、処理はリターンする。
【００２７】
ステップＳ３では、「旋回判定」の判断処理が実行される。この処理では、舵角センサ３９又は上述した他の例からの入力信号により車両旋回状態が判断され、且つ回転数センサ３４，３５，３６，３７からの入力信号により前輪５，７間、後輪２，３間の差回転が検出され、各差回転が設定値以下か否かが判断される。舵角センサ３９からの入力信号により車両旋回状態ではないと判断され、且つ前輪５，７間、後輪２，３間の各差回転が設定値以下であると判断されれば（ＮＯ）、直進走行時のデフ・ロック非解除状態が推定されてステップＳ４へ移行し、旋回状態走行時のデフ・ロック非解除状態が推定されれば（ＹＥＳ）、ステップＳ５へ移行する。
【００２８】
ステップＳ４では、「後輪左右輪交互にブレーキを一定時間かける」の処理が実行される。この処理では、第１のコントローラ２９から信号を受けた第２のコントローラ４１が、左右後輪２，３のブレーキ４７，４９を一定時間交互に作動させ、デフ・ロックを強制解除して処理がリターンする。
【００２９】
ステップＳ５では、「旋回判定」の判断処理が実行される。この処理では、第１のコントローラ２９において、舵角センサ３９からの信号により右旋回か左旋回かが判断され、右旋回であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ６へ移行し、左旋回であれば（ＮＯ）、ステップＳ７へ移行する。
【００３０】
ステップＳ６では、「後輪左輪にブレーキを一定時間かける」の処理が実行される。この処理では、第１のコントローラ２９から信号を受けた第２のコントローラ４１が、左後輪２のブレーキ４７を一定時間作動させ、デフ・ロックを強制解除して処理がリターンする。
【００３１】
ステップＳ７では、「後輪右輪にブレーキを一定時間かける」の処理が実行される。この処理では、第１のコントローラ２９から信号を受けた第２のコントローラ４１が、右後輪３のブレーキ４９を一定時間作動させ、デフ・ロックを強制解除して処理がリターンする。
［実施例１の作用効果］
本発明実施例では、後輪２，３間に介設され運転者の作動スイッチ３１の操作によりドグ・クラッチ２５を噛み合わせてデフ・ロック可能なデファレンシャル装置１を備えたトルク伝達制御装置において、前記運転者が前記ドグ・クラッチ２５のデフ・ロック解除操作をしたとき前記後輪２，３間の差回転を検出する差回転検出装置としての第１のコントローラ２９及び回転数センサ３５，３７と、前記差回転が設定値以下のとき前記後輪２，３のブレーキ４７，４９を適切に作動させてデフ・ロックを強制解除するブレーキ制御装置として第２のコントローラ４１とを備えたため、運転者の操作に合わせるようにデフ・ロックを強制解除することが可能となり、運転者の操作に対する違和感を抑制することができる。
［その他］
第１のコントローラ２９は、第２のコントローラ４１内の一部に設けることで両コントローラを統合し一つのコントローラとして機能させることもできる。つまり、ブレーキ制御のコントローラの一機能としてデフ・ロック制御を組み込み制御するコントロール・ボックスにしても良い。  
デフ・ロック可能なデファレンシャル装置としては、フロント・デファレンシャル装置９或いはセンター・デファレンシャル装置とすることもできる。センター・デファレンシャル装置では、前輪左右間の平均の回転数及び後輪左右間の平均の回転数の比較により両回転数が一定値以下か否かでドグ・クラッチのデフ・ロック非解除状態が推定される。  
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】トルク伝達制御装置を適用した四輪駆動車の直進走行時におけるスケルトン平面図である（実施例１）。
【図２】トルク伝達制御装置を適用した四輪駆動車の旋回走行時におけるスケルトン平面図である（実施例１）。
【図３】トルク伝達制御装置のフローチャートである（実施例１）。
【符号の説明】
【００３３】
１  リヤ・デファレンシャル装置（デファレンシャル装置）
２，３  後輪（車輪）
２９  第１のコントローラ（差回転検出装置）
３５，３７  回転数センサ（差回転検出装置）
４１  第２のコントローラ（ブレーキ制御装置）
【図１】
2008089092.tif 000003
【図２】
2008089092.tif 000004
【図３】
2008089092.tif 000005