(57)【要約】【課題】対象物の浮き沈みと水平方向へのズレとを同時に検査することができる取付状態検査方法を提供する。【解決手段】シート溝１３を含んだ検査箇所２１に光切断用のスリット光をライン状に照射する第１レーザー装置２２及び第２レーザー装置２３を備え、検査箇所２１の左右斜め上方からライン状の第１及び第２スリット光３１，３２を照射する。取付状態検査装置１は、検査箇所２１の全域を照らすリング照明４１と、検査箇所２１の画像を真上から取得するカメラ５１とを備えており、カメラ５１は、検査箇所２１の画像をリング照明４１中央の開口部５２を介して撮像するとともに、この撮像した画像を制御部５３で解析することによって、シート溝１３へのバルブシート２の取付状態を検査する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の取付状態を検査する取付状態検査方法において、
前記対象物の取付部を含む検査箇所に光切断用のスリット光をライン状に照射するとともに前記検査箇所の全域を照明で照らした状態で、当該検査箇所の画像を取得する取付状態検査方法。
【請求項２】
前記照明の色を、前記スリット光の補色としたことを特徴とする請求項１記載の取付状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリング状のシートの取付状態を検査する取付状態検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブボディのシート溝にバルブシートを取り付ける場合、前記シート溝に対して前記バルブシートがずれた状態で取り付けられると、当該バルブシートの一部が前記シート溝の縁部に乗り上げてしまうことがある。
【０００３】
このため、これを検出する為に、前記バルブシートを取り付けた際には、その取付状態の検査が行われている。
【０００４】
この検査で用いられる検査方法としては、対象物の高さを計測するレーザー光の光切断法が用いられており、前記バルブシートの浮き沈みから当該バルブシートの状態を検査できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このうような取付状態検査方法にあっては、線状に照射されたレーザー光の照射位置のみを検出する構造上、前記バルブシートの水平方向へのズレに対しては、検査することが出来ないとうい問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、対象物の浮き沈みと水平方向へのズレとを同時に検査することができる取付状態検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の取付状態検査方法にあっては、対象物の取付状態を検査する取付状態検査方法において、前記対象物の取付部を含む検査箇所に光切断用のスリット光をライン状に照射するとともに前記検査箇所の全域を照明で照らした状態で、当該検査箇所の画像を取得する。
【０００８】
すなわち、検査箇所に取り付けられた対象物には、ライン状のスリット光が照射されるとともに、この検査箇所は、その全域が照明で照らされる。
【０００９】
このため、当該検査箇所の画像には、前記スリット光の照射位置と前記対象物とが同時に表示される。
【００１０】
また、請求項２の取付状態検査方法においては、前記照明の色を、前記スリット光の補色とした。
【００１１】
これにより、取得した画像において、前記スリット光の照射位置と前記対象物とが明確に表示される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明の請求項１の取付状態検査方法にあっては、取得した画像に、ライン状に照射された前記スリット光の照射位置と、前記対象物とを同時に表示することができる。
【００１３】
このため、光切断法を用いることによって、前記スリット光の照射位置から前記対象物の高さを検出することができるとともに、前記対象物の像から当該対象物の位置を検出することができる。
【００１４】
これにより、前記対象物の浮き沈みと水平方向へのズレとを同時に検査することができる。さらに、水平方向へのズレ又は浮き沈みの一方のデータから他方のデータを補正することもできる。
【００１５】
また、請求項２の取付状態検査方法においては、前記照明の色を前記スリット光の補色とすることにより、取得した画像において、前記スリット光の照射位置と前記対象物とを明確に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる取付状態検査方法を実施する取付状態検査装置１を示す図であり、該取付状態検査装置１は、対象物としてのバルブシート２の取付状態を検査する装置である。
【００１７】
すなわち、エンジンを構成するバルブボディ１１には、円筒状のボス部１２が設けられており、該ボス部１２の外周部には、円形リング状の取付部を構成するシート溝１３が設けられている。該シート溝１３には、円形リング板状の前記バルブシート２が組み付け時に取り付けられるように構成されており、このバルブシート２を前記シート溝１３に取り付けた際には、その取付状態が前記取付状態検査装置１によって検査される。
【００１８】
この取付状態検査装置１は、前記バルブシート２の取付部としての前記シート溝１３を含んだ検査箇所２１に光切断用のスリット光をライン状に照射する第１レーザー装置２２及び第２レーザー装置２３を備えている。
【００１９】
前記第１レーザー装置２２は、図１中左方の配置されており、前記検査箇所２１の左斜め上方からライン状の第１スリット光３１を照射するように構成されている。また、前記第２レーザー装置２３は、図１中右方の配置されており、前記検査箇所２１の右斜め上方からライン状の第２スリット光３２を照射するように構成されている。前記第１スリット光３１は、前記シート溝１３の図１中左部を横断するように照射されており、前記第２スリット光３２は、前記シート溝１３の図１中右部を横断するように照射されている。
【００２０】
また、前記取付状態検査装置１は、前記検査箇所２１の全域を照らすリング照明４１を備えており、該リング照明４１は、前記検査箇所２１の真上に配置されている。このリング照明４１は、円形リング状に形成された照明部４２を備えており、該照明部４２は、複数の発光ダイオード４３，・・・によって構成されている。
【００２１】
前記取付状態検査装置１は、前記検査箇所２１の画像を真上から取得するカメラ５１を備えており、該カメラ５１は、前記検査箇所２１の真上に設置されている。このカメラ５１は、前記検査箇所２１の画像を前記リング照明４１中央の開口部５２を介して撮像するとともに、この撮像した画像を制御部５３に送るように構成されており、該制御部５３は、この画像を解析することによって、前記シート溝１３への前記バルブシート２の取付状態を検査するように構成されている。
【００２２】
ここで、ライン状に照射された各スリット光３１，３２は、前記バルブボディ１１の一般面６１と、円形リング状の土手部６２と、前記シート溝１３と、該シート溝１３にセットされた前記バルブシート２と、前記ボス部１２とを横断するとともに、それぞれの凹凸に沿って照射されており、この凹凸に応じて各部位での照射位置が変化する。このため、前記制御部５３では、三角測量の原理を用いた三次元計測手法の一つである光切断法で演算することによって、前記検査箇所２１の三次元情報を取得することができる。
【００２３】
そして、前記照明部４２からの照明の色は、前記各スリット光３１，３２の補色に設定されており、前記各スリット光３１，３２が赤色の場合、前記照明の色は青色に設定される。
【００２４】
以上の構成において、前記シート溝１３を含む前記検査箇所２１には、ライン状の第１及び第２スリット光３１，３２が照射されており、この検査箇所２１は、その全域がリング照明４１からの照明で照らされている。
【００２５】
このため、当該検査箇所２１の画像には、前記第１及び第２スリット光３１，３２の照射位置と、前記バルブシート２の像とが同時に表示される。
【００２６】
このため、前述した光切断法を用いることによって、前記各スリット光３１，３２の照射位置から、前記シート溝１３内の前記バルブシート２の高さ位置を検出することができるとともに、前記バルブシート２の像から当該バルブシート２の位置を検出することができる。
【００２７】
これにより、前記バルブシート２の浮き沈みと、該バルブシート２水平方向へのズレとを同時に検査することができる。さらに、水平方向へのズレ又は浮き沈みの一方のデータから他方のデータを補正することもできる。
【００２８】
図２は、前記カメラ５１で取得した取得画像７１を示す図であり、該取得画像７１には、ライン状に照射された前記第１スリット光３１の照射位置８１及び前記体２スリット光３２の照射位置８２と、前記バルブシート２の像８３とが同時に表示されている。
【００２９】
この取得画像７１には、内側検査ライン９１と外側検査ライン９２とが表示されており、前記内側検査ライン９１は、前記バルブシート２の像８３が内接する正方形に表示されている。また、前記外側検査ライン９２は、前記土手部６２の像９３が内接する正方形に表示されている。これにより、前記外側検査ライン９２の各辺から前記内側検査ライン９１の各辺への離間距離によって、前記バルブシート２の水平方向へのズレを検査できるように構成されている。
【００３０】
そして、前記検査箇所２１での三次元情報を取得することができるため、図３の（ａ）に示すように、前記バルブシート２が傾いてセットされた状態１０１や、図３の（ｂ）に示すように、前記バルブシート２の一部が前記ボス部１２に乗り上げてセットされた状態１０２や、図４の（ａ）に示すように、前記シート溝１３に二枚のバルブシート２，２がセットされた状態１０３や、図４の（ｂ）に示すように、前記シート溝１３にバルブシート２がセットされていない状態１０４等を検査することもできる。
【００３１】
一方、前記リング照明４１による照明の色は、前記各スリット光３１，３２の色の補色とした。このため、前記取得画像７１において、前記各スリット光３１，３２の照射位置８１，８２と前記バルブシート２の像８３とを明確に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態での取得画像を示す図である。
【図３】（ａ）はバルブシートが傾いてセットされた状態を示す図であり、（ｂ）はバルブシートの一部がボス部に乗り上げてセットされた状態を示す図である。
【図４】（ａ）はシート溝に二枚のバルブシートがセットされた状態を示す図であり、（ｂ）はシート溝にバルブシートがセットされていない状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    取付状態検査装置
２    バルブシート
１３    シート溝
２１    検査箇所
３１    第１スリット光
３２    第２スリット光
４１    リング照明
５３    制御部
７１    取得画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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