(57)【要約】      （修正有）【課題】ガスセンサの通電状態を制御するにあたり、ガスセンサの破損を防止できるセンサ制御装置およびセンサ制御方法を提供する。【解決手段】ガスセンサ制御装置は、エンジン制御装置から通電状態切換指令を受け取ってセンサ素子の通電状態を切り換えるにあたり、制御部での切換指令送信処理において、Ｓ３２０にて受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定指令であるか否かを判定（Ｓ３３０）するとともに、通電状態切換指令の受取時点におけるセンサ素子の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定（Ｓ３４０）している。つまり、ガスセンサ制御装置は、Ｓ３２０にて通電状態切換指令を受け取る毎に、常に、通電状態切換指令に基づき通電状態を切り換えるのではなく、Ｓ３３０およびＳ３４０において一定の条件が成立すると判定される場合には、Ｓ３６０にて通電状態の切換を禁止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも１つ以上有するガスセンサを用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、前記ガスセンサに対する通電状態を制御するセンサ制御装置であって、
前記セルに対する通電状態であって、少なくともセンサ保護用通電状態、活性前通電状態、ガス濃度測定用通電状態を含む複数の通電状態を示した通電状態切換指令を受け取る指令受取手段と、
前記通電状態切換指令に対応して、前記セルに対する通電状態を、前記複数の通電状態のうちいずれかに切り換える通電状態制御手段と、
を備えており、さらに、
前記指令受取手段が受け取った前記通電状態切換指令が前記ガス濃度測定用通電状態を示すガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、前記指令受取手段での前記通電状態切換指令の受取時点における通電状態が前記活性前通電状態であるか否かを判定する受取時状態判定手段と、
前記受取時状態判定手段において、前記通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、前記通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定される場合には、前記通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止する通電状態切換禁止手段と、
を備えることを特徴とするセンサ制御装置。
【請求項２】
前記ガスセンサは、前記セルを複数有するとともに、前記セルとして、
前記一対の電極のうち一方の電極が、拡散抵抗体を介して被測定ガス空間に連通する測定室に面して配置されて、前記一対の電極間において前記測定室の酸素濃度に応じた電圧を発生する酸素濃度検知セルと、
前記一対の電極のうち一方の電極が、前記測定室に面して配置されて、前記一対の電極間に通電される電流に応じて前記測定室の酸素をポンピングする酸素ポンプセルと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサ制御装置。
【請求項３】
前記指令受取手段をそれぞれ有する第１制御部および第２制御部が備えられ、
前記第１制御部と前記第２制御部との間には、前記通電状態切換指令としての電気信号である切換信号を伝送する切換信号伝送経路部が備えられ、
前記第２制御部は、前記通電状態制御手段を備えるとともに、前記ガスセンサに接続され、
前記受取時状態判定手段および前記通電状態切換禁止手段は、前記第１制御部、前記第２制御部のうち少なくとも一方に備えられること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサ制御装置。
【請求項４】
固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも１つ以上有するガスセンサを用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、前記ガスセンサに対する通電状態を制御するセンサ制御方法であって、
前記セルに対する通電状態であって、少なくともセンサ保護用通電状態、活性前通電状態、ガス濃度測定用通電状態を含む複数の通電状態を示した通電状態切換指令を受け取る指令受取工程と、
前記通電状態切換指令に対応して、前記セルに対する通電状態を、前記複数の通電状態のうちいずれかに切り換える通電状態制御工程と、
を有するとともに、
前記指令受取工程で前記通電状態切換指令を受け取った後、前記通電状態制御工程の前までに、前記指令受取工程で受け取った前記通電状態切換指令が前記ガス濃度測定用通電状態を示すガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、前記指令受取工程での前記通電状態切換指令の受取時点における通電状態が前記活性前通電状態であるか否かを判定する受取時状態判定工程と、
前記受取時状態判定工程において、前記通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、前記通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定される場合には、前記通電状態制御工程の実施を禁止することで通電状態の切換を禁止する通電状態切換禁止工程と、
を有することを特徴とするセンサ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも１つ以上有するガスセンサを用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、ガスセンサに対する通電状態を制御するセンサ制御装置およびセンサ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ガソリンエンジンなどの内燃機関の燃焼制御においては、内燃機関に供給する空気と燃料との混合気の空燃比を制御して、排気ガス中のＣＯ，ＮＯｘおよびＨＣを低減するために、排気ガス中の所定ガスの濃度に応じて燃料供給量をフィードバック制御する燃焼制御方式が知られている。
【０００３】
このような空燃比の制御に用いられるガスセンサとしては、例えば、ジルコニア等を主成分とする固体電解質体の両面に電極を備えたセル（酸素検知セル）を備えて、被測定ガスに含まれる特定成分（酸素など）を検知する酸素センサがある。
【０００４】
また、他のガスセンサとしては、ジルコニア等を主成分とする固体電解質体の両面に電極を備えた２つのセル（酸素濃度検知セルおよび酸素ポンプセル）を測定室を挟むように配置し、測定室に拡散抵抗体を介して被測定ガスを導入して被測定ガスに含まれる特定成分（酸素など）を検知する全領域空燃比センサ（以下、ＵＥＧＯセンサともいう）がある。さらに、２つのセル（酸素濃度検知セルおよび酸素ポンプセル）に加えてもう１つのセルを配置することによって構成されるガスセンサとして、ＮＯｘガス濃度を検知するＮＯｘセンサなどが知られている。
【０００５】
そして、このようなガスセンサを用いて被測定ガス空間における特定ガス濃度を測定するにあたり、ガスセンサ（詳細には、セル）に対する通電状態を制御するためのセンサ制御装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
ガスセンサに対する通電状態としては、ガスセンサを保護するための保護用通電状態、非活性状態のガスセンサに微小電流が通電されている活性前通電状態、特定ガスを検出するためのガス濃度測定用通電状態などがある。
【０００７】
なお、保護用通電状態は、ガスセンサ（セル）とセンサ制御装置との間の導通を電気的に遮断して、ガスセンサに電流が流れないようにする状態であり、ガス濃度測定用通電状態は、ガスセンサ（セル）とセンサ制御装置との間を導通状態に制御して、ガスセンサに電流が流れるようにする状態である。例えば、全領域空燃比センサにおけるガス濃度測定用通電状態は、酸素濃度検知セルの両電極間の電圧が所望の値になるように、酸素ポンプセルに流れる電流の値および方向を制御する状態である。
【０００８】
また、活性前通電状態とは、ガス濃度測定用通電状態の前段階で、ガス濃度測定用通電状態に移行できるように準備する通電状態である。例えば、全領域空燃比センサにおける活性前通電状態とは、ガスセンサ（２つのセル）に過電圧が印加されないように、酸素濃度検知セルと酸素ポンプセルの少なくとも一方の両電極に対して、微小電流が通電されている状態である。
【特許文献１】特開２００３−０９０８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来のセンサ制御装置においては、ガス濃度測定用通電状態となるように通電状態を切換えた際に配線異常が生じていると、過大な電流がガスセンサに流れ込んでしまい、ガスセンサが破損する虞がある。
【００１０】
例えば、ガスセンサに電気的に接続された配線の一部がバッテリ（電源電位）あるいはグランド（アース電位）に短絡される配線異常が発生している場合に、通電状態をガス濃度測定用通電状態に設定すると、ガスセンサに対して過剰電流が流れ込んでしまい、ガスセンサの破損（ブラックニングなど）が生じる可能性がある。なお、ブラックニングとは、酸素イオンの喪失によるセルの黒化現象を意味している。
【００１１】
そこで、本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ガスセンサの通電状態を制御するにあたり、ガスセンサの破損を防止できるセンサ制御装置およびセンサ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも１つ以上有するガスセンサを用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、ガスセンサに対する通電状態を制御するセンサ制御装置であって、セルに対する通電状態であって、少なくともセンサ保護用通電状態、活性前通電状態、ガス濃度測定用通電状態を含む複数の通電状態を示した通電状態切換指令を受け取る指令受取手段と、通電状態切換指令に対応して、セルに対する通電状態を、複数の通電状態のうちいずれかに切り換える通電状態制御手段と、を備えており、さらに、指令受取手段が受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定用通電状態を示すガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、指令受取手段での通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定する受取時状態判定手段と、受取時状態判定手段において、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定される場合には、通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止する通電状態切換禁止手段と、を備えることを特徴とするセンサ制御装置である。
【００１３】
このセンサ制御装置は、指令受取手段にて受け取った通電状態切換指令に基づいて、通電状態制御手段がセルに対する通電状態を切り換えるにあたり、一定の条件が成立する場合には、通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止する通電状態切換禁止手段を備えている点に特徴がある。
【００１４】
つまり、このセンサ制御装置は、指令受取手段にて通電状態切換指令を受け取る毎に、常に、通電状態切換指令に基づき通電状態を切り換えるのではなく、受取時状態判定手段において一定の条件が成立すると判定される場合には、通電状態切換禁止手段が通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止するように構成されている。
【００１５】
なお、保護用通電状態は、ガスセンサ（セル）とセンサ制御装置との間の導通を電気的に遮断して、ガスセンサに電流が流れないようにする状態であり、ガス濃度測定用通電状態は、ガスセンサ（セル）とセンサ制御装置との間を導通状態に制御して、ガスセンサに電流が流れるようにする状態である。また、活性前通電状態とは、ガス濃度測定用通電状態の前段階で、ガス濃度測定用通電状態に移行できるように準備する通電状態であり、ガスセンサ（セル）に対して微小な電流を通電する状態である
そして、通電状態切換禁止手段は、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定される、という条件が成立する場合には、通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止する。
【００１６】
このため、通電状態切換指令がガス濃度測定指令である場合において、例えば、通電状態切換指令の受取時点における通電状態がセンサ保護用通電状態であるときには、上記の条件が成立となるため、通電状態切換禁止手段が通電状態制御手段による通電状態の切換を禁止する。つまり、通電状態切換指令がガス濃度測定指令である場合において、通電状態制御手段による通電状態の切換が実行されるのは、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態であるときに限定される。
【００１７】
これにより、このセンサ制御装置は、通電状態をセンサ保護用通電状態からガス濃度測定用通電状態に直ちに切り換えることはなく、通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるのは、その直前の通電状態が活性前通電状態であるときに限られることになる。
【００１８】
そして、活性前通電状態は、ガスセンサ（セル）に対して微小な電流を通電する状態であることから、仮に、配線異常が発生している場合であっても、ガスセンサへの通電電流が過大となることが無いため、過剰な電流通電に起因するガスセンサの破損を防止することができる。また、配線異常が発生している場合には、ガスセンサに印加される電圧値が正常範囲を逸脱することになるため、配線異常を検知することができ、かつ、通電電流が微小であるので、ガスセンサが破損することなく異常を検知できる。
【００１９】
このように、このセンサ制御装置は、通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるにあたり、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無い場合には、通電状態の切換を禁止することから、ガスセンサへの通電電流が過大となるのを防止でき、過剰な電流通電に起因するガスセンサの破損を防止することができる。
【００２０】
よって、本発明によれば、ガスセンサの通電状態を制御するにあたり、ガスセンサへの過大電流の通電を防止して、ガスセンサの破損（ブラックニングなど）を防止することができる。
【００２１】
なお、受取時状態判定手段において上記一定の条件が不成立の場合、つまり、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令では無い場合」、または、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態である場合」には、通電状態切換禁止手段による禁止が行われないため、通電状態制御手段が通電状態切換指令に応じて通電状態の切換を行う。
【００２２】
そして、このガスセンサ制御装置に備えられるガスセンサは、セルを少なくとも１つ以上有する構成であれば種々の構成を採ることができる。
例えば、請求項２に記載のように、ガスセンサは、セルを複数有するとともに、セルとして、一対の電極のうち一方の電極が、拡散抵抗体を介して被測定ガス空間に連通する測定室に面して配置されて、一対の電極間において測定室の酸素濃度に応じた電圧を発生する酸素濃度検知セルと、一対の電極のうち一方の電極が、測定室に面して配置されて、一対の電極間に通電される電流に応じて測定室の酸素をポンピングする酸素ポンプセルと、を有するという構成を採ることができる。
【００２３】
このような構成のガスセンサを備える場合には、保護用通電状態は、ガスセンサ（２つのセル）とセンサ制御装置との間の導通を電気的に遮断して、ガスセンサに電流が流れないようにする状態である。また、ガス濃度測定用通電状態は、酸素濃度検知セルの両電極間の電圧が所望の値になるように、酸素ポンプセルに流れる電流の値および方向を制御する状態である。
【００２４】
さらに、活性前通電状態は、ガスセンサ（２つのセル）に過電圧が印加されないように、酸素濃度検知セルと酸素ポンプセルの少なくとも一方の両電極に対して、微小電流が通電されている状態である。
【００２５】
より具体的な活性前通電状態としては、酸素濃度検知セルに設けられた一対の電極のうち、測定室に面しない側の電極を外部に対し閉塞した構成のガスセンサである場合において、前記電極を内部酸素基準源として働かせるために、酸素濃度検知セルに微小電流を流す通電状態を挙げることができる。
【００２６】
次に、上述のガスセンサ制御装置においては、請求項３に記載のように、指令受取手段をそれぞれ有する第１制御部および第２制御部が備えられ、第１制御部と第２制御部との間には、通電状態切換指令としての電気信号である切換信号を伝送する切換信号伝送経路部が備えられ、第２制御部は、通電状態制御手段を備えるとともに、ガスセンサに接続され、受取時状態判定手段および通電状態切換禁止手段は、第１制御部、第２制御部のうち少なくとも一方に備えられる、という構成を採ることができる。
【００２７】
このように、センサ制御装置が第１制御部および第２制御部を備える場合には、受取時状態判定手段および通電状態切換禁止手段は、第１制御部に備えても良く、あるいは、第２制御部に備えることもできる。つまり、第１制御部、第２制御部のうち少なくとも一方に、受取時状態判定手段および通電状態切換禁止手段を備えるのである。
【００２８】
これにより、センサ制御装置は、通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるにあたり、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無い場合には、通電状態の切換を禁止できる。
【００２９】
また、受取時状態判定手段および通電状態切換禁止手段は、第１制御部および第２制御部の両方に配置しても良い。つまり、受取時状態判定手段および通電状態切換禁止手段を、それぞれ２個ずつ備えることで、通電状態の切り換えにあたり、一定の条件が成立するか否かを２回にわたり判定することができる。
【００３０】
このように２回にわたり判定することで、ノイズなどの影響や誤判定に起因して誤ってガス濃度測定用通電状態に切り替わるのをより確実に防止できるため、ガスセンサへの過大電流の通電をより確実に防止できるとともに、ガスセンサの破損を防止することができる。
【００３１】
なお、センサ制御装置が切換信号伝送経路部を備える場合としては、指令受取手段を備える第１制御部と通電状態制御手段を備える第２制御部とが互いに離れて配置されており、両者を接続するために切換信号伝送経路部を備える場合を挙げることができる。
【００３２】
また、上記目的を達成するためになされた請求項４に記載の発明方法は、固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも１つ以上有するガスセンサを用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、ガスセンサに対する通電状態を制御するセンサ制御方法であって、セルに対する通電状態であって、少なくともセンサ保護用通電状態、活性前通電状態、ガス濃度測定用通電状態を含む複数の通電状態を示した通電状態切換指令を受け取る指令受取工程と、通電状態切換指令に対応して、セルに対する通電状態を、複数の通電状態のうちいずれかに切り換える通電状態制御工程と、を有するとともに、指令受取工程で通電状態切換指令を受け取った後、通電状態制御工程の前までに、指令受取工程で受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定用通電状態を示すガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、指令受取工程での通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定する受取時状態判定工程と、受取時状態判定工程において、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定される場合には、通電状態制御工程の実施を禁止することで通電状態の切換を禁止する通電状態切換禁止工程と、を有することを特徴とするセンサ制御方法である。
【００３３】
このセンサ制御方法においては、請求項１に記載のセンサ制御装置における指令受取手段の実行時期が指令受取工程に相当し、通電状態制御手段の実行時期が通電状態制御工程に相当し、受取時状態判定手段の実行時期が受取時状態判定工程に相当し、通電状態切換禁止手段の実行時期が通電状態切換禁止工程に相当している。
【００３４】
このため、このセンサ制御方法を用いることで、請求項１に記載のセンサ制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
つまり、このセンサ制御方法を用いることで、通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるにあたり、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無い場合には、通電状態の切換を禁止することから、ガスセンサへの通電電流が過大となるのを防止でき、過剰な電流通電に起因するガスセンサの破損を防止することができる。
【００３５】
よって、本発明方法によれば、ガスセンサの通電状態を制御するにあたり、ガスセンサへの過大電流の通電を防止して、ガスセンサの破損（ブラックニングなど）を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず、本発明が適用された電子制御ユニット５を備える内燃機関制御システム１の概略構成図を、図１に示す。なお、内燃機関制御システム１は、内燃機関の運転状態を制御するための各種制御処理を実行しており、その１つとして、排気ガスに含まれる特定ガス（酸素など）の濃度を検出する処理を実行している。
【００３７】
内燃機関制御システム１は、電子制御ユニット５、ガスセンサ８を備えて構成されている。また、電子制御ユニット５は、ガスセンサ制御装置２、エンジン制御装置９、ヒータ制御回路６０を備えて構成されている。
【００３８】
ガスセンサ制御装置２は、内燃機関（エンジン）の排気管に設けられるガスセンサ８からガス検出信号および素子抵抗値信号を検出し、ガス検出信号および素子抵抗値信号をエンジン制御装置９（以下、エンジンＣＰＵ９ともいう）に出力する。なお、ガス検出信号は、排気ガスにおける酸素濃度に応じて変化しており、素子抵抗値信号は、ガスセンサ８の電気抵抗値に応じて変化し、その電気抵抗値はガスセンサ８の温度に応じて変化する。なお、ガスセンサの電気抵抗値は、公知の手法を用いて検出することができる。詳細は省略する。
【００３９】
エンジン制御装置９は、ガスセンサ制御装置２からのガス検出信号などに基づき排気ガス中の特定ガス濃度を検出する特定ガス濃度検出処理や、ガスセンサ制御装置２に対して通電状態切換指令を出力する切換指令出力処理や、ガス検出信号を用いてエンジンの空燃比制御を行うための空燃比制御処理などの、各種制御処理を実行している。
【００４０】
ガスセンサ８は、排気ガス中の酸素濃度を広域にわたって検出するセンサ素子１０と、センサ素子１０を作動温度に保つためのヒータ４３と、を備えて構成されている。
センサ素子１０は、排気ガス中の酸素濃度を広域にわたって検出するものであり、酸素ポンプセル１４と、多孔質拡散層１８と、酸素濃度検知セル２４と、補強板３０と、を備えて構成されている。
【００４１】
酸素ポンプセル１４は、部分安定化ジルコニア（ＺｒＯ2 ）により板状に形成された酸素イオン伝導性固体電解質体１３と、その表面と裏面のそれぞれに主として白金で形成された第１ポンプ電極１２、第２ポンプ電極１６を有している。第１ポンプ電極１２は、配線６３を介して電子制御ユニット５の第３接続端子１９に電気的に接続されており、第２ポンプ電極１６は、配線６２を介して電子制御ユニット５の第２接続端子１７に電気的に接続されている。なお、第１ポンプ電極１２は、多孔質保護層２９に覆われており、多孔質保護層２９により被毒物質などから保護されている。
【００４２】
また、酸素濃度検知セル２４は、部分安定化ジルコニア（ＺｒＯ2 ）により板状に形成された酸素イオン伝導性固体電解質体２３と、その表面と裏面のそれぞれに主として白金で形成された第１検知電極２２、第２検知電極２８を有している。第１検知電極２２は、配線６２を介して電子制御ユニット５の第２接続端子１７に電気的に接続されており、第２ポンプ電極１６とも電気的に接続されている。第２検知電極２８は、配線６１を介して電子制御ユニット５の第１接続端子１５に電気的に接続されている。
【００４３】
酸素ポンプセル１４と酸素濃度検知セル２４との間には、両セル１４，２４を電気的に絶縁するために絶縁性材料（アルミナなど）を主体に形成された絶縁層（図示省略）が介在し、その絶縁層の一部に多孔質拡散層１８が設けられている。なお、多孔質拡散層１８は、センサ素子１０の内部に導入される被測定ガスの拡散律速を行うために絶縁性材料（アルミナなど）を主体として多孔質状に形成された多孔質部として備えられている。
【００４４】
酸素ポンプセル１４と酸素濃度検知セル２４との間には、多孔質拡散層１８および絶縁層（図示省略）により包囲された中空状の測定室２０が形成されている。即ち、測定室２０は、多孔質拡散層１８（詳細には、多孔質部）を介して測定ガス雰囲気と連通されている。また、測定室２０には、第２ポンプ電極１６と、第１検知電極２２とが配置されている。
【００４５】
なお、本実施形態では、多孔質拡散層１８を用いて拡散律速部を形成しているが、この代わりに小孔を拡散律側部として配設して、測定室２０への被測定ガスの流入速度を律速することも可能である。
【００４６】
補強板３０は、酸素濃度検知セル２４のうち測定室２０への対向面とは反対側の面に、第２検知電極２８を挟み込むようにして密着して配設されている。これにより、補強板３０は、センサ素子１０の全体的な強度を向上させている。
【００４７】
また、酸素濃度検知セル２４の第２検知電極２８は、補強板３０によって外部と遮断される状態となり、酸素濃度検知セル２４と補強板３０との間のうち第２検知電極２８の周囲には、密閉空間としての基準酸素室２６が形成される。
【００４８】
このような構成のセンサ素子１０において、酸素濃度検知セル２４の第２検知電極２８から第１検知電極２２に向かう方向に微小な定電流Ｉｃｐを通電して、測定室２０から第２検知電極２８の側に酸素をポンピングすることにより、第２検知電極２８の周囲に形成された基準酸素室２６には略一定濃度の酸素が蓄積されることになる。このようにして基準酸素室２６に蓄積された略一定濃度の酸素は、センサ素子１０において被測定ガスにおける酸素濃度を検出する際の基準酸素濃度となる。このため、第２検知電極２８は、自己生成基準電極とも称される。
【００４９】
なお、補強板３０は、酸素ポンプセル１４および酸素濃度検知セル２４を構成する各固体電解質体１３，２３と略同じ大きさであるとともに、セラミックを主体とする材料にて板状に形成されている。
【００５０】
ヒータ４３は、平板状に形成されており、センサ素子１０の酸素ポンプセル１４に対向して配置されている。ヒータ４３は、アルミナを主体とする材料にて形成され、その内部には、白金を主体とする材料にて形成されたヒータ配線７２を備えている。ヒータ４３は、後述するヒータ制御回路６０から供給される電力により、センサ素子１０の温度が活性化温度（例えば、５５０〜９００［℃］）となるように制御される。また、ヒータ配線７２の両端は、ヒータ制御回路６０に電気的に接続されている。
【００５１】
なお、ガスセンサ８は、ヒータ４３による加熱によりセンサ素子１０（詳細には、酸素ポンプセル１４および酸素濃度検知セル２４）が活性化することで、ガス検出（酸素検出）が可能な状態となる。
【００５２】
次に、電子制御ユニット５は、上述したように、センサ素子１０を制御するガスセンサ制御装置２と、ヒータ４３を制御するヒータ制御回路６０と、ガスセンサ制御装置２およびヒータ制御回路６０を制御するエンジン制御装置９と、を備えて構成されている。
【００５３】
エンジン制御装置９は、中央演算処理装置としてのＣＰＵと、データやプログラムなどを格納する記憶部（ＲＡＭおよびＲＯＭ）と、外部機器との間で信号の入出力を行う入力ポートおよび出力ポートと、を備えるマイクロコンピュータで構成することができる。
【００５４】
エンジン制御装置９では、記憶部に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵが各種演算処理を実行することで、演算やデータ転送などの命令の実行が制御される。また、エンジン制御装置９では、入力ポートに入力された信号は、入力ポート用レジスタの内容に反映され、出力ポート用レジスタに格納された内容は、出力ポートに信号として出力される。
【００５５】
ガスセンサ制御装置２は、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子を備えている。これらの端子は、電子制御ユニット５の第１接続端子１５、第２接続端子１７、第３接続端子１９にそれぞれ電気的に接続されている。したがって、センサ素子１０の第２検知電極２８は、第１接続端子１５を介してガスセンサ制御装置２のＶｓ＋端子に電気的に接続されている。また、センサ素子１０の第１検知電極２２および第２ポンプ電極１６は、第２接続端子１７を介して、ガスセンサ制御装置２のＣＯＭ端子に電気的に接続されている。さらに、センサ素子１０の第１ポンプ電極１２は、第３接続端子１９を介してガスセンサ制御装置２のＩｐ＋端子に電気的に接続されている。
【００５６】
センサ素子１０では、被測定ガスに含まれる酸素が、多孔質拡散層１８を介して測定室２０に拡散する。このセンサ素子１０は、エンジンに供給される混合気が理論空燃比に保たれている状態では、測定室２０と酸素濃度の基準となる基準酸素室２６との間の酸素濃度差により、酸素濃度検知セル２４に４５０［ｍＶ］の起電力を発生する特性を有する。すなわち、第１検知電極２２と第２検知電極２８との間には、４５０［ｍＶ］の電位差が生じることになる。
【００５７】
なお、酸素濃度検知セル２４は、一対の電極間（第１検知電極２２と第２検知電極２８との間）での酸素濃度差に応じた電圧を発生する特性を有するとともに、第２検知電極２８が面する基準酸素室２６の酸素濃度が略一定濃度であることから、測定室２０の酸素濃度に応じた電圧を一対の電極間に発生するよう構成されている。
【００５８】
ところで、エンジンに供給される混合気の空燃比の変化に応じて、排気ガスに含まれる酸素濃度は変化し、これにより、センサ素子１０の測定室２０に含まれる酸素濃度が変化する。そこで、本実施形態の内燃機関制御システム１では、第１検知電極２２と第２検知電極２８との間の電位差が４５０［ｍＶ］に保たれるように、電子制御ユニット５によって酸素ポンプセル１４に流れるＩｐ電流を制御する。つまり、測定室２０の雰囲気が理論空燃比と同じ状態になるようにＩｐ電流を制御することで、酸素ポンプセル１４によって酸素のポンピングが行われる。このため、このＩｐ電流の通電状態（通電方向、電流積算値など）に基づいて、被測定ガス中の酸素濃度を演算することができる。
【００５９】
なお、酸素ポンプセル１４は、一対の電極間（第１ポンプ電極１２，第２ポンプ電極１６）に通電される電流の通電方向に応じて、測定室２０からの酸素の汲み出し、または測定室２０への酸素の汲み入れを切換可能に構成されている。また、酸素ポンプセル１４は、一対の電極間に通電される電流の大きさに応じて、酸素のポンピング量を調整可能に構成されている。
【００６０】
次に、図２に基づいて、電子制御ユニット５の構成および作動内容について説明する。なお、図２は、電子制御ユニット５の概略構成を示す回路図である。
電子制御ユニット５は、上述したように、ガスセンサ制御装置２と、ヒータ制御回路６０と、エンジン制御装置９と、を備えて構成されている。
【００６１】
ガスセンサ制御装置２は、センサ素子駆動回路５２、端子電圧出力回路５４、制御部５５と、図示しない異常検出回路を備えて構成されている。
なお、センサ素子駆動回路５２は、センサ素子１０を構成する酸素ポンプセル１４および酸素濃度検知セル２４の駆動制御を行う。端子電圧出力回路５４は、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子の各端子電圧をエンジン制御装置９に対して出力する。
【００６２】
制御部５５は、ガスセンサ制御装置２での各種制御処理を実行するものであり、中央演算処理装置としてのＣＰＵ、データやプログラムなどを格納する記憶部（ＲＡＭおよびＲＯＭ）、外部機器との間で信号の入出力を行う入力ポートおよび出力ポート、等を備えるマイクロコンピュータで構成することができる。
【００６３】
センサ素子駆動回路５２は、酸素ポンプセル１４を駆動するＩｐ電流を流すためのオペアンプ３２、Ｉｐ電流の制御特性を改善するためのＰＩＤ制御回路５６、第２検知電極２８の周囲（基準酸素室２６）の酸素濃度を一定に保つために酸素濃度検知セル２４に定電流Ｉｃｐを流すための定電流源４６、Ｉｐ電流の制御目標電圧を供給する定電圧源４８、を備えている。
【００６４】
また、センサ素子駆動回路５２は、センサ素子駆動回路５２とセンサ素子１０とを接続するための端子（Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子）、ＰＩＤ制御回路５６の特性を決める素子を外付けするための端子（Ｐ１端子、Ｐ２端子、Ｐｏｕｔ端子）、エンジン制御装置９から出力された通電状態切換指令に応じてセンサ素子駆動回路５２の作動モードを変更するためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５、を備えている。なお、センサ素子駆動回路５２の作動モードとは、センサ素子１０への通電状態を表す。
【００６５】
また、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子は、それぞれ、第１接続端子１５、第２接続端子１７、第３接続端子１９に電気的に接続されている。
酸素ポンプセル１４を構成する一対のポンプ電極のうち第１ポンプ電極１２は、配線６３および第３接続端子１９を介してＩｐ＋端子に接続されている。また、第２ポンプ電極１６は、センサ素子１０の共通基準電圧を与えるＣＯＭ端子に、配線６２および第２接続端子１７を介して接続されている。なお、第２ポンプ電極１６は、ＣＯＭ端子以外に、配線６２，第２接続端子１７および抵抗素子Ｒ１を介してＶｃｅｎｔ端子にも接続されている。
【００６６】
また、酸素濃度検知セル２４を構成する一対の検知電極のうち第２検知電極２８は、配線６１および第１接続端子１５を介してＶｓ＋端子に接続され、第１検知電極２２は、配線６２および第２接続端子１７を介してＣＯＭ端子に接続されている。
【００６７】
次に、Ｉｐ＋端子には、分圧回路６５およびオペアンプ３２が接続されている。
このうち、分圧回路６５は、定電源電圧を分圧する２つの抵抗素子Ｒ７，Ｒ８を備えて構成されている。分圧回路６５のうち２つの抵抗素子Ｒ７，Ｒ８の接続点は、スイッチＳＷ４を介してＩｐ＋端子に接続されている。
【００６８】
また、オペアンプ３２は、反転入力端子にＰＩＤ制御回路５６がＶｃｅｎｔ端子および抵抗素子Ｒ２を介して接続され、非反転入力端子には、基準電圧３．６Ｖが印加され、また、出力端子はスイッチＳＷ３を介してＩｐ＋端子に接続されている。つまり、このオペアンプ３２は、センサ素子１０（詳細には、酸素濃度検知セル２４）への通電電流を制御する負帰還回路の一部を構成している。
【００６９】
次に、Ｖｃｅｎｔ端子には、ＰＩＤ制御回路５６、オペアンプ３２、オペアンプ３４が接続されている。
このうち、ＰＩＤ制御回路５６は、制御目標電圧の４５０ｍＶと酸素濃度検知セル２４の出力電圧Ｖｓとの偏差量ΔＶｓをＰＩＤ演算し、上述の負帰還制御の制御特性を改善する機能を有している。このＰＩＤ制御回路５６は、オペアンプ３６，４０、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、コンデンサＣ１〜Ｃ３、を備えて構成されている。なお、抵抗Ｒ３〜Ｒ５、コンデンサＣ１〜Ｃ３は、Ｐ１端子及びＰ２端子に装着されＰＩＤ制御回路５６の制御特性を決めるために備えられている。
【００７０】
そして、ＰＩＤ制御回路５６の入力端（オペアンプ４０の反転入力端子）は、オペアンプ４２を介してＶｓ＋端子に接続され、酸素濃度検知セル２４の出力電圧ＶｓがＰＩＤ制御回路５６に入力される。また、ＰＩＤ制御回路５６の出力端は、Ｐｏｕｔ端子に接続されている。そして、Ｐｏｕｔ端子は、抵抗素子Ｒ２を介してＶｃｅｎｔ端子に接続され、最終的にオペアンプ３２の反転入力端子に接続されている。更に、ＰＩＤ制御回路５６の出力端は、抵抗素子Ｒ２及び抵抗素子Ｒ１を介してＣＯＭ端子に接続されている。尚、ＰＩＤ制御回路５６の出力は、オペアンプ３６の出力端子に接続されているスイッチＳＷ２によってＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。
【００７１】
定電圧源４８の出力は、オペアンプ３８を介して、オペアンプ４０の反転入力端子に入力されている。この定電圧源４８は、Ｉｐ電流を制御する制御目標となる電圧である４５０ｍＶを、オペアンプ４０を介してＰＩＤ制御回路５６に供給するための回路である。
【００７２】
また、Ｖｃｅｎｔ端子には、オペアンプ３４がスイッチＳＷ１を介して接続されている。このオペアンプ３４は、Ｖｃｅｎｔ端子に基準電圧３．６Ｖを印加するための回路である。また、オペアンプ３４は、センサ素子１０の異常診断を行うための異常識別用電流などを供給するための回路でもある。
【００７３】
次に、Ｖｓ＋端子には、定電流源４６、オペアンプ４２が接続されている。
このうち、定電流源４６は、スイッチＳＷ５を介して、Ｖｓ＋端子に接続されている。この定電流源４６は、酸素濃度検知セル２４の第２検知電極２８の周囲（基準酸素室２６）の酸素濃度を一定に保つために、酸素濃度検知セル２４に流される定電流Ｉｃｐ（例えば、１７μＡ）を供給する回路である。また、オペアンプ４２の非反転入力端子は、Ｖｓ＋端子に接続されている。
【００７４】
なお、Ｖｓ＋端子とＩｐ＋端子との間には、センサ素子駆動回路５２の発振を防止するために、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ４との直列回路からなる発振防止回路５９が挿入されている。
【００７５】
このように構成されたセンサ素子駆動回路５２は、被測定ガスの酸素濃度の測定を行う場合（換言すれば、センサ素子１０への通電状態をガス濃度測定用通電状態に設定する場合）には、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５をＯＮとし、スイッチＳＷ１、ＳＷ４をＯＦＦとする。
【００７６】
センサ素子１０への通電状態をガス濃度測定用通電状態に設定する場合において、被測定ガスが燃料供給過剰（リッチ）となる場合には、測定室２０の酸素濃度が理論空燃比よりも欠乏し、酸素濃度検知セル２４の出力電圧Ｖｓが制御目標電圧である４５０ｍＶよりも高くなる。従って、制御目標電圧と出力電圧Ｖｓとの偏差量ΔＶｓが発生し、その偏差量ΔＶｓがＰＩＤ制御回路５６によってＰＩＤ演算され、オペアンプ３２によってフィードバックされる。このため、不足分の酸素を酸素ポンプセル１４により測定室２０に汲み込むためのＩｐ電流が酸素ポンプセル１４に流れることになる。
【００７７】
一方、センサ素子１０への通電状態をガス濃度測定用通電状態に設定する場合において、被測定ガスが燃料供給不足（リーン）となる場合には、測定室２０の酸素濃度が理論空燃比よりも過剰となり、酸素濃度検知セル２４の出力電圧Ｖｓが制御目標電圧４５０ｍＶよりも低くなるので、上述と同様にオペアンプ３２によって偏差量ΔＶｓがフィードバックされて、過剰分の酸素を酸素ポンプセル１４により測定室２０から汲み出すためのＩｐ電流が酸素ポンプセル１４に流れるようになる。
【００７８】
このようにして、本実施形態の内燃機関制御システム１では、酸素濃度検知セル２４の出力電圧Ｖｓが４５０ｍＶとなるように酸素ポンプセル１４へ通電するＩｐ電流を制御するとともに、このＩｐ電流の通電状態（通電方向、電流積算値など）を測定することで被測定ガス中の酸素濃度を測定することが可能となる。
【００７９】
なお、ガスセンサ制御装置２は、酸素ポンプセル１４に流れるＩｐ電流を抵抗素子Ｒ２にて電圧変換し、抵抗素子Ｒ２の両端電圧（具体的には、Ｖｃｅｎｔ端子とＰｏｕｔ端子の両端電圧）を示すガス検出信号を、差動増幅回路５７を介してエンジン制御装置９の入力ポートに出力するように構成されている。なお、伝送ケーブル７１を介して、ガス検出信号をエンジン制御装置９の入力ポートに出力しても良い。
【００８０】
そして、エンジン制御装置９は、ガス検出信号に基づきＩｐ電流の通電状態（通電方向、電流積算値など）を判定するとともに、Ｉｐ電流の通電状態に基づき酸素濃度を演算する。エンジン制御装置９は、演算により得られた酸素濃度を用いてエンジンの燃焼制御などを実行することで、内燃機関の運転状態を制御する。
【００８１】
また、ガスセンサ制御装置２は、図示しない異常検出回路を備えている。異常検出回路は、センサ素子１０とセンサ素子駆動回路５２との接続点であるＶｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子の各端子電圧が入力されており、入力された各端子電圧の何れかが正常電圧範囲を逸脱した場合に異常検出フラグＤＩＡＧをセット（ＤＩＡＧ＝１）することで、制御部５５を介してエンジン制御装置９に対して異常を通知する。
【００８２】
なお、Ｖｓ＋端子の端子電圧は、通常、ＣＯＭ端子の基準電圧３．６Ｖに酸素濃度検知セル２４の出力電圧Ｖｓ（４５０ｍＶ）を加えた値である４．０５Ｖに保たれている。ところが、Ｖｓ＋端子に接続された配線６１など（Ｖｓ＋ラインとも称する）が何らかの原因により電源電位やグランド電位に短絡すると、Ｖｓ＋端子の端子電圧は電源電位やグランド電位となる。すると、センサ素子１０に過大な異常電流が流れ、センサ素子１０が破損（ブラックニングなど）するおそれがある。
【００８３】
そこで、異常検出回路のうちＶｓ＋端子の異常検出部は、Ｖｓ＋端子の端子電圧と予め設定された閾値とを比較し、Ｖｓ＋端子の端子電圧が閾値を超えたときにハイレベル信号を出力するように構成されている。具体的には、異常検出回路のうちＶｓ＋端子の異常検出部は、閾値の上限が、９Ｖ又は電源電圧の変動を考慮して電源電圧から所定値（例えば、１．５Ｖ）減じた所定電圧値に設定されると共に、閾値の下限が、グランドレベルの０Ｖにグランド浮きを考慮した１Ｖに設定されるように構成されている。そして、異常検出回路のうちＶｓ＋端子の異常検出部は、Ｖｓ＋端子の端子電圧が上限値の９Ｖ又は所定電圧値を超えて上昇したとき、或いは、Ｖｓ＋端子の端子電圧が下限値の１Ｖを超えて下降したときに、ハイレベル信号を出力するように構成されている。
【００８４】
また、ＣＯＭ端子の端子電圧は、通常、オペアンプ３２により基準電圧３．６Ｖになるように制御されている。ところが、ＣＯＭ端子に接続された配線６２など（ＣＯＭラインとも称する）が何らかの原因により電源電圧やグランドレベルに短絡すると、Ｖｓ＋端子と同様、ＣＯＭ端子の端子電圧は電源電位やグランド電位となる。
【００８５】
そこで、異常検出回路のうちＣＯＭ端子の異常検出部は、ＣＯＭ端子の端子電圧と予め設定された閾値とを比較し、ＣＯＭ端子の端子電圧が閾値を超えたときにハイレベル信号を出力するように構成されている。具体的には、異常検出回路のうちＣＯＭ端子の異常検出部は、Ｖｓ＋端子の異常検出部と同様に、閾値の上限が、９Ｖ又は所定電圧値に設定されると共に、閾値の下限が１Ｖに設定されて構成されている。そして、異常検出回路のうちＣＯＭ端子の異常検出部は、ＣＯＭ端子の端子電圧が上限値の９Ｖを超えて上昇したとき、或いは、ＣＯＭ端子の電位が下限値の１Ｖを超えて下降したときに、ハイレベル信号を出力するように構成されている。
【００８６】
さらに、Ｉｐ＋端子においても、Ｉｐ＋端子に接続された配線６３など（Ｉｐ＋ラインとも称する）が何らかの原因により電源電圧やグランドレベルに短絡すると、Ｉｐ＋端子の端子電圧は電源電位やグランド電位となる。
【００８７】
そこで、異常検出回路のうちＩｐ＋端子の異常検出部は、Ｉｐ＋端子の端子電圧と予め設定された閾値とを比較し、Ｉｐ＋端子の端子電圧が閾値を超えたときにハイレベル信号を出力するように構成されている。具体的には、異常検出回路のうちＩｐ＋端子の異常検出部は、ＣＯＭ端子の異常検出部と同様に、基準電圧３．６Ｖを挟むように、閾値の上限が９Ｖ又は所定電圧値に設定されると共に、閾値の下限が１Ｖに設定されて構成されている。そして、異常検出回路のうちＩｐ＋端子の異常検出部は、Ｉｐ＋端子の端子電圧が上限値の９Ｖ又は所定電圧値を超えて上昇したとき、或いは、Ｉｐ＋端子の端子電圧が下限値の１Ｖを超えて下降したときに、ハイレベル信号を出力するように構成されている。
【００８８】
異常検出回路は、Ｖｓ＋端子の異常検出部、ＣＯＭ端子の異常検出部、Ｉｐ＋端子の異常検出部からそれぞれ出力される信号の論理和を算出し、何れかの信号がハイレベル信号である場合には、異常検出フラグＤＩＡＧをセット（ＤＩＡＧ＝１に設定）して、エンジン制御装置９に対して異常が発生したことを通知する。なお、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子の各端子電圧が所定の電圧範囲内であるときは、異常検出回路は、異常検出フラグＤＩＡＧをリセット（ＤＩＡＧ＝０に設定）して、エンジン制御装置９に対して正常であることを通知する。
【００８９】
このように、異常検出回路は、Ｖｓ＋ライン、ＣＯＭライン、Ｉｐ＋ラインの何れかで短絡異常が発生して、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子のうち何れかの端子電圧が閾値を超えて異常電圧値となった場合（換言すれば、センサ素子１０に異常が発生した場合）に、異常検出フラグＤＩＡＧをセット（ＤＩＡＧ＝１に設定）する機能を有する。
【００９０】
端子電圧出力回路５４は、制御部５５を介してエンジン制御装置９に対して、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子の各端子電圧を出力する回路である。なお、図中では接続ラインが省略されているが、端子電圧出力回路５４の入力端子は、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子にそれぞれ接続されている。
【００９１】
エンジン制御装置９は、伝送ケーブル７１を介してガスセンサ制御装置２（センサ素子駆動回路５２、端子電圧出力回路５４、制御部５５、異常検出回路（図示省略）など）に接続される。
【００９２】
詳細には、エンジン制御装置９は、センサ素子駆動回路５２の作動モードを切り換えるための切換信号（詳細には、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御信号）を出力ポートから出力することで、伝送ケーブル７１を介してガスセンサ制御装置２に対して切換信号を出力するよう構成されている。また、エンジン制御装置９は、ガスセンサ制御装置２から出力される各種情報（異常検出回路からの異常検出フラグＤＩＡＧ、端子電圧出力回路５４からの出力信号、抵抗素子Ｒ２の両端電圧を示すガス検出信号など）が、差動増幅回路５７および伝送ケーブル７１を介して入力ポートに入力されるよう構成されている。
【００９３】
このため、エンジン制御装置９は、センサ素子駆動回路５２の作動モードを制御することができると共に、センサ素子１０に発生した異常の継続の有無、各端子の端子電圧及び被測定ガスの酸素濃度の測定値を得ることができる。また、エンジン制御装置９は、異常検出回路、端子電圧出力回路５４からの入力信号に基づき、センサ素子１０の異常診断を行うことができる。
【００９４】
更に、エンジン制御装置９は、ヒータ制御回路６０に接続されており、センサ素子１０の温度が５５０〜９００℃となるように、ヒータ制御回路６０を制御する。
本実施形態のセンサ素子駆動回路５２は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることにより、自身の作動モードを、少なくともガス濃度測定モード、プロテクションモード、活性前通電モードのいずれかに設定可能に構成されている。
【００９５】
図３に、各作動モードに対する各スイッチの状態を表した説明図を示す。
ガス濃度測定モードは、ガスセンサ８（酸素濃度検知セル２４および酸素ポンプセル１４）に対する通電状態をガス濃度測定用通電状態（酸素のポンピングなどのために、ガスセンサ８（詳細には、酸素ポンプセル１４）に対して比較的大きな電流を通電することができる状態）に設定する作動モードである。このとき、酸素ポンプセル１４に通電可能な最大電流値は、オペアンプ３２およびオペアンプ３６の電流駆動能力により定められており、本実施形態では、２０［ｍＡ］程度に設定されている。
【００９６】
ガス濃度測定モードは、排気ガスにおける酸素濃度を検出する場合の作動モードであり、エンジン制御装置９は、エンジンの燃焼制御などを行うために酸素濃度の検出が必要となる場合には、センサ素子駆動回路５２をこの作動モードに設定する。この作動モードでは、図３に示すように、センサ素子駆動回路５２において、スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５がＯＮとなり、スイッチＳＷ１、ＳＷ４がＯＦＦとなる。
【００９７】
次に、プロテクションモードは、ガスセンサ（酸素濃度検知セルおよび酸素ポンプセル）に対する通電状態をセンサ保護用通電状態（ガスセンサに対する通電を停止する状態）に設定する作動モードである。つまり、プロテクションモードは、Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子の何れかの端子電圧が所定の電圧範囲外となった場合に、センサ素子駆動回路５２からセンサ素子１０に対する出力を全てＯＦＦにし（換言すれば、センサ素子駆動回路５２とセンサ素子１０とを電気的に遮断し）、センサ素子１０を保護する作動モードである。
【００９８】
この作動モードでは、図３に示すように、センサ素子駆動回路５２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ５の全てがＯＦＦとなるため、オペアンプ３２、３４、３６、定電流源４６からセンサ素子１０に入力される信号はＯＦＦとなり、センサ素子駆動回路５２からセンサ素子１０への通電が遮断される。従って、内燃機関制御システム１は、異常が発生した場合に、センサ素子駆動回路５２をプロテクションモードに設定することで、センサ素子１０に異常電流が継続して流れるのを防ぐことができ、センサ素子１０を保護できる。
【００９９】
次に、活性前通電モードは、ガスセンサ（酸素濃度検知セルおよび酸素ポンプセル）に対する通電状態を活性前通電状態（ガスセンサに対して微小な電流を通電する状態）に設定する作動モードである。つまり、活性前通電モードは、センサ素子１０において、酸素濃度検知セル２４の第２検知電極２８から第１検知電極２２に向かう方向に微小な定電流Ｉｃｐを通電して、第１検知電極２２から第２検知電極２８の側に酸素をポンピングすることにより、第２検知電極２８の周囲に形成された基準酸素室２６に略一定濃度の酸素を蓄積するためのモードである。
【０１００】
この作動モードでは、図３に示すように、センサ素子駆動回路５２において、スイッチＳＷ１、ＳＷ４、ＳＷ５がＯＮとなり、スイッチＳＷ２、ＳＷ３がＯＦＦとなる。そして、活性前通電モードでは、スイッチＳＷ３がＯＦＦであるため、酸素ポンプセル１４を駆動しているオペアンプ３２からは電流が供給されなくなり、また、スイッチＳＷ２がＯＦＦのため、オペアンプ３６からも電流が供給されなくなり、酸素ポンプセル１４に対する電流制御は停止する。従って、活性前通電モードでは、酸素ポンプセル１４の負帰還制御は行われなくなる。
【０１０１】
また、活性前通電モードでは、スイッチＳＷ１、ＳＷ４、ＳＷ５がＯＮであるため、酸素ポンプセル１４および酸素濃度検知セル２４には、オペアンプ３４、定電流源４６、分圧回路６５から微小な電流が供給されることになる。
【０１０２】
このため、活性前通電モードでは、センサ素子１０に対して微小な電流しか供給しないことから、異常が発生した場合であっても過大な電流が供給されることがないため、センサ素子１０の破損（ブラックニングなど）が発生しがたくなる。
【０１０３】
なお、エンジン制御装置９には、各端子（Ｖｓ＋端子、ＣＯＭ端子、Ｉｐ＋端子）に発生する各端子電圧（それぞれ、Ｖｓ＋電圧、ＣＯＭ電圧、Ｉｐ＋電圧とも称する）がガスセンサ制御装置２（端子電圧出力回路５４）から伝送ケーブル７１を介して入力される。そして、エンジン制御装置９は、入力された各端子電圧の状態が予め定められた識別条件のうちどの条件に当てはまるかを識別することによって、異常が発生した端子とその異常内容（電源短絡（ＶＢショート）、接地短絡（グランドショート）など）を判定することができる。
【０１０４】
このため、活性前通電モードでは、センサ素子１０が破損することなく、異常判定を行うことができる。
なお、例えば、配線６２が接地短絡（グランドショート）している場合において、ガス濃度測定モードに設定すると、オペアンプ３２から酸素ポンプセル１４、配線６２を介してグランドラインに至る通電経路が形成されるとともに、オペアンプ３２における電流駆動能力の最大電流がオペアンプ３２から酸素ポンプセル１４に供給されてしまう。この場合には、酸素ポンプセル１４に過大な電流が通電される状態となり、短時間でセンサ素子１０の破損（ブラックニングなど）に至ることになる。
【０１０５】
これに対して、配線６２が接地短絡（グランドショート）している場合において、活性前通電モードに設定すると、分圧回路６５から酸素ポンプセル１４、配線６２を介してグランドラインに至る通電経路が形成されるものの、分圧回路６５から酸素ポンプセル１４に供給される電流は微小である。このため、酸素ポンプセル１４に過大な電流が通電されることはなく、短時間でセンサ素子１０の破損（ブラックニングなど）に至るのを防止できる。
【０１０６】
また、センサ素子１０の破損に至るまでの間で、異常を検知できるので、異常検知したときには、プロテクションモードに切り換えることで、センサ素子１０を保護することができる。
【０１０７】
次に、エンジン制御装置９で実行される制御処理およびガスセンサ制御装置２の制御部５５で実行される制御処理の処理内容について説明する。
エンジン制御装置９およびガスセンサ制御装置２の制御部５５は、内燃機関制御システム１の電源ＯＮで起動するとともに初期化処理（内部変数などの初期化など）を実行し、初期化処理が完了した後、各種制御処理を開始する。
【０１０８】
なお、エンジン制御装置９で実行される各種制御処理としては、ガスセンサ制御装置２からのガス検出信号などに基づき排気ガス中の特定ガス濃度を検出する特定ガス濃度検出処理や、ガスセンサ制御装置２に対して通電状態切換指令を出力する切換指令出力処理や、ガス検出信号に基づき検出した特定ガス濃度（酸素濃度）を用いてエンジンの空燃比制御を行うための空燃比制御処理など、がある。
【０１０９】
そして、エンジン制御装置９は、初期化処理の完了後、各種制御処理の１つとして、センサ素子１０に対する通電状態を制御するためのセンサ通電制御処理を実行する。
センサ通電制御処理では、各種条件に基づいてセンサ素子１０への通電状態として最適な通電状態を判定し、判定結果の通電状態に応じた切換指令をガスセンサ制御装置２に対して出力する処理を実行する。
【０１１０】
なお、最適な通電状態の判定方法としては、例えば、センサ起動直後のような条件下では、活性前通電状態を最適な通電状態として判定し、センサ素子１０が活性化状態となる条件下では、ガス濃度測定用通電状態を最適な通電状態として判定し、異常（配線短絡など）発生時のような条件下では、センサ保護用通電状態を最適な通電状態として判定するという判定方法を採ることができる。
【０１１１】
最適な通電状態のより具体的な判定方法としては、ガスセンサの素子抵抗値信号に基づいて、ガスセンサが活性化しているか否かを判定し、活性化していない場合には、活性前通電状態を最適な通電状態として判定し、活性化している場合には、ガス濃度測定用通電状態を最適な通電状態として判定する。そして、異常検出回路によってガスセンサまたは通電経路が異常であると判定された場合には、センサ保護用通電状態を最適な通電状態として判定する。また、通電状態がセンサ保護用通電状態で、かつ異常検出回路によってガスセンサまたは通電経路の異常が解消されたと判定された場合には、ガスセンサの素子抵抗値信号に基づいて最適な通電状態が判定される。
【０１１２】
なお、素子抵抗値信号は、ガスセンサを構成する酸素ポンプセルないし酸素濃度検知セルのいずれかに所定の大きさの電流ないし電圧を定期的に供給し、そのときにセルを介して得られる信号を指すものである。なお、この素子抵抗値信号は、公知の手法（回路構成）によって取得することができるものであるため、本実施形態での説明は省略するが、具体的には、酸素濃度検知セルに対し定期的に所定の大きさの電流を流し、そのときに酸素濃度検知セルを介して得られる出力をサンプルホールドし、このサンプルホールドした出力を素子抵抗値信号として、ＣＰＵに出力するようにしている。
【０１１３】
また、本実施形態においては、センサ通電制御処理における切換指令の出力処理は、サブルーチンとして呼び出される切換指令出力処理で実行される。
ここで、エンジン制御装置９で実行される切換指令出力処理について説明する。なお、図４に、切換指令出力処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
【０１１４】
切換指令出力処理が起動されると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）では、メインルーチンであるセンサ通電制御処理での判定結果に応じた通電状態切換指令を受け取る処理を実行する。
【０１１５】
なお、通電状態切換指令には、少なくとも、センサ素子駆動回路５２をガス濃度測定モードに設定するためのガス濃度測定モード切換指令と、センサ素子駆動回路５２をプロテクションモードに設定するためのプロテクションモード切換指令と、センサ素子駆動回路５２を活性前通電モードに設定するための活性前通電モード切換指令と、が含まれる。
【０１１６】
次のＳ１２０では、通電状態切換指令がガス濃度測定モード切換指令であるか否かを判定しており、肯定判定する場合にはＳ１３０に移行し、否定判定する場合にはＳ１４０に移行する。
【０１１７】
Ｓ１２０で肯定判定されてＳ１３０に移行すると、Ｓ１３０では、ガスセンサ制御装置２（センサ素子駆動回路５２）における現在の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定しており、肯定判定する場合にはＳ１４０に移行し、否定判定する場合にはＳ１５０に移行する。
【０１１８】
なお、エンジン制御装置９は、ガスセンサ制御装置２から現在の通電状態を表す現在状態フラグを受信しており、Ｓ１３０では、この現在状態フラグに基づいて現在の通電状態を判定することができる。
【０１１９】
Ｓ１２０で否定判定されるか、Ｓ１３０で肯定判定されて、Ｓ１４０に移行すると、Ｓ１４０では、Ｓ１１０で受け取った通電状態切換指令に応じた切換信号をガスセンサ制御装置２に対して送信する処理を実行する。これにより、通電状態切換指令としての電気信号である切換信号が、伝送ケーブル７１を通じてガスセンサ制御装置２に対して送信される。
【０１２０】
Ｓ１３０で否定判定されてＳ１５０に移行すると、Ｓ１５０では、Ｓ１１０で受け取った通電状態切換指令をガスセンサ制御装置２に対して送信する処理を禁止する。つまり、Ｓ１５０では、通電状態の切換を禁止するために、通電状態切換指令をガスセンサ制御装置２に対して送信する処理を実行せず、ガスセンサ制御装置２によるセンサ素子１０に対する通電状態をそのまま継続させる。
【０１２１】
そして、Ｓ１４０またはＳ１５０での処理が完了すると、切換指令出力処理が終了して、再び、センサ通電制御処理に移行し、センサ通電制御処理での処理内容に従い処理が実行される。
【０１２２】
つまり、切換指令送信処理では、Ｓ１２０およびＳ１３０での判定処理において、Ｓ１１０で受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、通電状態切換指令の受取時点におけるセンサ素子１０の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定している。そして、Ｓ１２０およびＳ１３０での判定結果に応じて、通電状態切換指令をガスセンサ制御装置２に対して送信するか否かを区別している。
【０１２３】
すなわち、エンジン制御装置９は、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり（Ｓ１２０で肯定判定）、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定（Ｓ１３０で否定判定）される場合には、通電状態切換指令をガスセンサ制御装置２に対して送信する処理を禁止することで、ガスセンサ制御装置２による通電状態の切換を禁止する。
【０１２４】
次に、ガスセンサ制御装置２の制御部５５で実行される各種制御処理としては、酸素ポンプセル１４に流れるＩｐ電流に応じて変化する抵抗素子Ｒ２の両端電圧を示すガス検出信号をエンジン制御装置９に対して出力するガス検出信号出力処理や、センサ素子１０の電気抵抗値を示すとともにセンサ素子１０の温度を示す素子抵抗値信号をエンジン制御装置９に対して出力する素子抵抗値信号出力処理など、がある。
【０１２５】
そして、ガスセンサ制御装置２の制御部５５は、初期化処理の完了後、各種制御処理の１つとして、エンジン制御装置９からの切換指令を受信し、センサ素子１０への通電状態（換言すれば、センサ素子駆動回路５２の作動モード）を切り換える切換指令受信処理を実行する。
【０１２６】
次に、ガスセンサ制御装置２の制御部５５で実行される切換指令受信処理の処理内容について説明する。図５に、切換指令受信処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
切換指令受信処理が起動されると、まず、Ｓ３１０（Ｓはステップを表す）では、エンジン制御装置９から通電状態切換指令が送信されているか否かを判定しており、肯定判定する場合にはＳ３２０に移行し、否定判定する場合には同ステップを繰り返し実行することで、通電状態切換指令が送信されるまで待機する。
【０１２７】
なお、エンジン制御装置９から出力される通電状態切換指令は、通電状態切換指令に応じた電気信号である切換信号として送信されており、この切換信号は、伝送ケーブル７１を介してガスセンサ制御装置２に到達する。Ｓ３１０では、伝送ケーブル７１から切換信号が入力されているか否かに基づいて、エンジン制御装置９から切換信号が送信されたか否かの判定処理を行う。
【０１２８】
Ｓ３１０で肯定判定されてＳ３２０に移行すると、Ｓ３２０では、伝送ケーブル７１から入力される切換信号を受信することで、エンジン制御装置９から出力される通電状態切換指令を受信する。
【０１２９】
次のＳ３３０では、通電状態切換指令がガス濃度測定モード切換指令であるか否かを判定しており、肯定判定する場合にはＳ３４０に移行し、否定判定する場合にはＳ３５０に移行する。
【０１３０】
Ｓ３３０で肯定判定されてＳ３４０に移行すると、Ｓ３４０では、センサ素子駆動回路５２における現在の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定しており、肯定判定する場合にはＳ３５０に移行し、否定判定する場合にはＳ３６０に移行する。
【０１３１】
なお、制御部５５は、センサ素子駆動回路５２における各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の状態に基づいてセンサ素子１０への通電状態を判定できることから、Ｓ３４０では、各スイッチの状態に基づいてセンサ素子１０への通電状態を判定する。
【０１３２】
Ｓ３３０で否定判定されるか、Ｓ３４０で肯定判定されて、Ｓ３５０に移行すると、Ｓ３５０では、Ｓ３２０で受け取った通電状態切換指令に応じた通電状態となるように、センサ素子駆動回路５２の作動モードを設定する。具体的には、通電状態切換指令に基づき通電状態（作動モード）を判定し、図３に示す「各作動モードに対する各スイッチの状態」に基づいて、センサ素子駆動回路５２に備えられる各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の状態をそれぞれ設定する。
【０１３３】
これにより、センサ素子１０への通電状態が、エンジン制御装置９からの通電状態切換指令に応じた通電状態に設定される。
他方、Ｓ３４０で否定判定されてＳ３６０に移行すると、Ｓ３６０では、Ｓ３２０で受け取った通電状態切換指令に基づき、センサ素子１０への通電状態（換言すれば、センサ素子駆動回路５２の作動モード）の切り換えを禁止する。
【０１３４】
つまり、Ｓ３６０では、通電状態の切換を禁止するために、センサ素子駆動回路５２における各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の状態を切り換える処理を実行せず、センサ素子１０に対する通電状態をそのまま継続させる。
【０１３５】
Ｓ３５０またはＳ３６０での処理が完了すると、再びＳ３１０に移行する。
なお、切換指令受信処理は、一旦起動されるとガスセンサ制御装置２が停止されるまでの間、Ｓ３１０からＳ３６０までの処理を繰り返し実行する。
【０１３６】
そして、切換指令受信処理では、Ｓ３３０およびＳ３４０での判定処理において、Ｓ３２０で受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定指令であるか否かを判定するとともに、通電状態切換指令の受取時点におけるセンサ素子１０の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定している。そして、Ｓ３３０およびＳ３４０での判定結果に応じて、センサ素子１０への通電状態（換言すれば、センサ素子駆動回路５２の作動モード）を切り換えるか否かを判定している。
【０１３７】
すなわち、ガスセンサ制御装置２の制御部５５は、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり（Ｓ３３０で肯定判定）、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定（Ｓ３４０で否定判定）される場合には、センサ素子１０への通電状態（換言すれば、センサ素子駆動回路５２の作動モード）の切換を禁止する。
【０１３８】
以上説明したように、内燃機関制御システム１の電子制御ユニット５は、エンジン制御装置９（詳細には、センサ通電制御処理）での判定結果に応じた通電状態切換指令に基づいて、センサ素子１０の酸素濃度検知セル２４および酸素ポンプセル１４に対する通電状態を切り換えるにあたり、一定の条件が成立する場合には、通電状態の切換を禁止する点に特徴がある。
【０１３９】
つまり、エンジン制御装置９は、切換指令送信処理において、通電状態切換指令の出力処理（Ｓ１４０）の前に、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であるか否かを判定（Ｓ１２０）するとともに、通電状態切換指令の受取時点におけるセンサ素子１０の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定（Ｓ１３０）している。
【０１４０】
そして、エンジン制御装置９は、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり（Ｓ１２０で肯定判定）、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いと判定（Ｓ１３０で否定判定）される場合には、通電状態切換指令をガスセンサ制御装置２に対して送信する処理を禁止することで、ガスセンサ制御装置２による通電状態の切換を禁止する。
【０１４１】
つまり、エンジン制御装置９は、切換指令出力処理のＳ１１０にて通電状態切換指令を受け取る毎に、常に、ガスセンサ制御装置２に対して通電状態切換指令を出力して通電状態を切り換えるのではなく、一定の条件が成立する場合（Ｓ１２０で肯定判定、かつ、Ｓ１３０で否定判定）には、通電状態切換指令の送信を禁止して、ガスセンサ制御装置２による通電状態の切換を禁止するように構成されている。
【０１４２】
なお、Ｓ１２０で肯定判定、かつ、Ｓ１３０で否定判定されるのは、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無い場合である。
【０１４３】
このため、通電状態切換指令がガス濃度測定指令である場合において、エンジン制御装置９がガスセンサ制御装置２に対して通電状態切換指令を出力するのは、切換指令出力処理のＳ１１０の実行時（通電状態切換指令の受取時点）における通電状態が活性前通電状態であるときに限定される。
【０１４４】
これにより、エンジン制御装置９は、センサ素子１０の通電状態をセンサ保護用通電状態からガス濃度測定用通電状態に直ちに切り換えるように、通電状態切換指令を出力することはない。つまり、エンジン制御装置９は、センサ素子１０の通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるために通電状態切換指令を出力するのは、その直前の通電状態が活性前通電状態であるときに限られる。
【０１４５】
そして、活性前通電状態は、センサ素子１０（酸素濃度検知セル２４および酸素ポンプセル１４）に対して微小な電流を通電する状態であることから、仮に、配線異常が発生している場合であっても、センサ素子１０への通電電流が過大となることが無いため、過剰な電流通電に起因するセンサ素子１０の破損（ブラックニングなど）を防止することができる。また、配線異常が発生している場合には、センサ素子１０に印加される電圧値が正常範囲を逸脱することになるため、配線異常を検知することができ、かつ、通電電流が微小であるので、センサ素子１０が破損することなく異常を検知できる。
【０１４６】
よって、エンジン制御装置９は、通電状態切換指令を出力してセンサ素子１０の通電状態を制御するにあたり、センサ素子１０への過大電流の通電を防止して、センサ素子１０の破損（ブラックニングなど）を防止することができる。
【０１４７】
なお、一定の条件が成立しない場合（Ｓ１２０で否定判定、または、Ｓ１３０で肯定判定）、つまり、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令では無い場合」、または、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態である場合」には、エンジン制御装置９は、Ｓ１４０での処理において通電状態切換指令を出力する。
【０１４８】
また、ガスセンサ制御装置２は、エンジン制御装置９から通電状態切換指令を受け取ってセンサ素子１０の通電状態を切り換えるにあたり、制御部５５での切換指令送信処理において、Ｓ３２０にて受け取った通電状態切換指令がガス濃度測定指令であるか否かを判定（Ｓ３３０）するとともに、通電状態切換指令の受取時点におけるセンサ素子１０の通電状態が活性前通電状態であるか否かを判定（Ｓ３４０）している。
【０１４９】
つまり、ガスセンサ制御装置２は、Ｓ３２０にて通電状態切換指令を受け取る毎に、常に、通電状態切換指令に基づき通電状態を切り換えるのではなく、Ｓ３３０およびＳ３４０において一定の条件が成立すると判定される場合には、Ｓ３６０にて通電状態の切換を禁止するように構成されている。
【０１５０】
なお、Ｓ３３０およびＳ３４０において一定の条件が成立すると判定されるのは、通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無い場合である。
【０１５１】
このため、通電状態切換指令がガス濃度測定指令である場合において、ガスセンサ制御装置２がセンサ素子１０の通電状態を切換えるのは、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態であるときに限定される。
【０１５２】
これにより、ガスセンサ制御装置２は、センサ素子１０の通電状態をセンサ保護用通電状態からガス濃度測定用通電状態に直ちに切り換えることはなく、センサ素子１０の通電状態をガス濃度測定用通電状態に切り換えるのは、その直前の通電状態が活性前通電状態であるときに限られる。
【０１５３】
そして、活性前通電状態は、センサ素子１０（酸素濃度検知セル２４および酸素ポンプセル１４）に対して微小な電流を通電する状態であることから、仮に、配線異常が発生している場合であっても、センサ素子１０への通電電流が過大となることが無いため、過剰な電流通電に起因するセンサ素子１０の破損（ブラックニングなど）を防止することができる。また、配線異常が発生している場合には、センサ素子１０に印加される電圧値が正常範囲を逸脱することになるため、配線異常を検知することができ、かつ、通電電流が微小であるので、センサ素子１０が破損することなく異常を検知できる。
【０１５４】
よって、ガスセンサ制御装置２は、通電状態切換指令を受信してセンサ素子１０の通電状態を制御するにあたり、センサ素子１０への過大電流の通電を防止して、センサ素子１０の破損（ブラックニングなど）を防止することができる。
【０１５５】
なお、一定の条件が成立しない場合（Ｓ３３０で否定判定、または、Ｓ３４０で肯定判定）、つまり、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令では無い場合」、または、「通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態である場合」には、ガスセンサ制御装置２は、制御部５５のＳ３５０での処理においてセンサ素子駆動回路５２の作動モードを切り換えて、センサ素子１０への通電状態を切り換える。
【０１５６】
また、本実施形態においては、センサ素子１０が特許請求の範囲に記載のガスセンサに相当しており、多孔質拡散層１８が拡散抵抗体に相当している。
なお、本実施形態のうち電子制御ユニット５を本発明のセンサ制御装置として解釈する場合においては、Ｓ１１０を実行するエンジン制御装置９が、特許請求の範囲における指令受取手段に相当し、Ｓ３５０を実行する制御部５５およびセンサ素子駆動回路５２が通電状態制御手段に相当し、Ｓ１２０およびＳ１３０を実行するエンジン制御装置９が受取時状態判定手段に相当し、Ｓ１５０を実行するエンジン制御装置９が通電状態切換禁止手段に相当する。
【０１５７】
また、Ｓ１１０の実行時期が、特許請求の範囲における指令受取工程に相当し、Ｓ３５０の実行時期が通電状態制御工程に相当し、Ｓ１２０およびＳ１３０の実行時期が受取時状態判定工程に相当し、Ｓ１５０の実行時期が通電状態切換禁止工程に相当する。
【０１５８】
さらに、本実施形態のうちガスセンサ制御装置２を本発明のセンサ制御装置として解釈する場合においては、Ｓ３２０を実行する制御部５５が、特許請求の範囲における指令受取手段に相当し、Ｓ３５０を実行する制御部５５およびセンサ素子駆動回路５２が通電状態制御手段に相当し、Ｓ３３０およびＳ３４０を実行する制御部５５が受取時状態判定手段に相当し、Ｓ３６０を実行する制御部５５が通電状態切換禁止手段に相当する。
【０１５９】
また、Ｓ３２０の実行時期が指令受取工程に相当し、Ｓ３５０の実行時期が通電状態制御工程に相当し、Ｓ３３０およびＳ３４０の実行時期が受取時状態判定工程に相当し、Ｓ３６０の実行時期が通電状態切換禁止工程に相当する。
【０１６０】
さらに、電子制御ユニット５は、エンジン制御装置９およびガスセンサ制御装置２が伝送ケーブル７１を介して接続されるとともに、エンジン制御装置９およびガスセンサ制御装置２が伝送ケーブル７１を介して各種情報の送受信を行うように構成されている。なお、送受信を行う各種情報には、通電状態切換指令としての電気信号である切換信号が含まれる。
【０１６１】
そして、エンジン制御装置９およびガスセンサ制御装置２は、それぞれ一定の条件（通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いこと）を満たすか否か判定している。つまり、電子制御ユニット５は、通電状態の切り換えにあたり、一定の条件が成立するか否かを２回にわたり判定する。
【０１６２】
このように２回にわたり一定の条件が成立するか否かを判定することで、エンジン制御装置９での誤判定によりガス濃度測定指令が出力される場合や、ノイズなどの影響で発生したガス濃度測定指令をガスセンサ制御装置２が受信した場合であっても、誤ってガス濃度測定用通電状態に切り替わるのをより確実に防止できる。
【０１６３】
このため、電子制御ユニット５は、ノイズなどの影響や誤判定が生じた場合であっても、誤ってガス濃度測定用通電状態に切り替わるのをより確実に防止できるため、ガスセンサへの過大電流の通電をより確実に防止できるとともに、ガスセンサの破損を防止することができる。
【０１６４】
なお、本実施形態においては、エンジン制御装置９が特許請求の範囲に記載された第１制御部に相当しており、ガスセンサ制御装置２が第２制御部に相当しており、伝送ケーブル７１が切換信号伝送経路部に相当している。
【０１６５】
また、Ｓ１１０を実行するエンジン制御装置９が、特許請求の範囲における第１制御部に備えられる指令受取手段に相当し、Ｓ１２０およびＳ１３０を実行するエンジン制御装置９が、第１制御部に備えられる受取時状態判定手段に相当し、Ｓ１５０を実行するエンジン制御装置９が、第１制御部に備えられる通電状態切換禁止手段に相当している。また、Ｓ３２０を実行する制御部５５が、特許請求の範囲における第２制御部に備えられる指令受取手段に相当し、Ｓ３３０およびＳ３４０を実行する制御部５５が、第２制御部に備えられる受取時状態判定手段に相当し、Ｓ３６０を実行する制御部５５が、第２制御部に備えられる通電状態切換禁止手段に相当する。
【０１６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、本発明は、一定の条件（通電状態切換指令がガス濃度測定指令であり、かつ、通電状態切換指令の受取時点における通電状態が活性前通電状態では無いこと）を満たすか否かの判定を２回実施する形態に限られることはなく、判定を１回実施する形態であってもよく、あるいは、判定を３回以上実施する形態であっても良い。
【０１６７】
また、判定を１回実施する形態においては、エンジン制御装置９で判定を実施する形態であってもよく、あるいは、ガスセンサ制御装置２で判定を実施する形態であっても良い。
【０１６８】
さらに、ガスセンサへの通電状態は、上述した３種類（センサ保護用通電状態、活性前通電状態、ガス濃度測定用通電状態）に限定されることはなく、例えば、異常判定を行うための異常判定用通電状態など他の通電状態を選択可能に構成しても良い。つまり、４種類以上の通電状態から選択できるようにセンサ制御装置を構成しても良い。
【０１６９】
また、ガスセンサは、酸素濃度検知セルおよび酸素ポンプセルを有する２セル型に限られることはなく、１個のセルを備えるガスセンサ（１セル型ガスセンサ）であっても良く、あるいは、３個以上のセルを備えるガスセンサであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】電子制御ユニットを備える内燃機関制御システムの概略構成図である。
【図２】電子制御ユニットの概略構成を示す回路図である。
【図３】各作動モードに対する各スイッチの状態を表した説明図である。
【図４】切換指令出力処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図５】切換指令受信処理の処理内容を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７１】
１…内燃機関制御システム、２…ガスセンサ制御装置、５…電子制御ユニット、８…ガスセンサ、９…エンジン制御装置、１０…センサ素子、１２…第１ポンプ電極、１３…酸素イオン伝導性固体電解質体、１４…酸素ポンプセル、１６…第２ポンプ電極、１８…多孔質拡散層、２０…測定室、２２…第１検知電極、２３…酸素イオン伝導性固体電解質体、２４…酸素濃度検知セル、２６…基準酸素室、２８…第２検知電極、４３…ヒータ、５２…センサ素子駆動回路、５４…端子電圧出力回路、５５…制御部、５６…ＰＩＤ制御回路、６０…ヒータ制御回路、７１…伝送ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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