(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン個々のばらつきが計測結果に影響することがなく、クランクシャフトの軸受けの取付状態を精度よく判定することができるエンジン軸受けの取付状態検出方法およびその装置を提供する。【解決手段】エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法であって、計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントＡ、ＣおよびターゲットポイントＢ、Ｄとして設定し、基準ポイントからＡ、ＣターゲットポイントＢ、Ｄまでの流量差分判定の計測値、またはターゲットポイントＢ、Ｄを含む任意の計測区間における流量積分判定の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較して、エンジン軸受けの取付状態を判定する。【選択図】図３
2008151645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法において、
前記計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する段階と、
前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分の計測値、または前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、
前記比較した結果に基づき、前記軸受けの取付状態を判定する段階と、
を含むことを特徴とするエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項２】
エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法において、
前記計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する段階と、
前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、
前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、
前記流量差分の計測値と前記正常エンジンの判定値とを比較した結果と、前記流量積分の計測値と前記正常エンジンの判定値とを比較した結果との組み合わせに基づいて、前記軸受けの取付状態を判定することを特徴とするエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項３】
前記流量差分の計測値は、クランク角から計測流量のピークポイントを特定し、特定したピークポイントをターゲットポイントとすると共に、前記ピークポイントの直前の最小流量を基準ポイントとし、当該基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分の計測値であることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項４】
前記流量積分の計測値は、クランク角から計測流量のピークポイントを特定し、特定したピークポイントを含む任意の計測区間を設定し、前記ピークポイントの直前の最小流量である基準ポイントの値を０とした場合の前記計測区間における流量積分の計測値であることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項５】
前記基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する段階の後、前記軸受けの取付状態を判定する段階の前に、
前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における平均流量の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階をさらに含み、
前記軸受けの取付状態を判定する段階は、
前記平均流量の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較した結果を含めて、前記軸受けの取付状態を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項６】
前記平均流量の計測値は、クランク角から計測流量のピークポイントを特定し、特定したピークポイントを含む任意の計測区間を設定し、当該計測区間における平均流量の計測値であることを特徴とする請求項６に記載のエンジン軸受けの取付状態検出方法。
【請求項７】
エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出装置において、
前記計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する基準設定手段と、
前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分、または前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測値とあらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する比較手段と、
前記比較した結果に基づき、前記軸受けの取付状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン軸受けの取付状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの構成部品である軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用エンジンの組立作業工程において、エンジン内を循環する潤滑オイルの通路途中に装着された取付部品の取付状態の不具合を判定している。このような、取付部品の取付状態の不具合を判定することは、エンジンを良好に作動させるための重要な検査工程といえる。
【０００３】
エンジンの取付部品の取付状態を判定する方法の従来技術としては、例えば、エンジンをモータ駆動した状態で潤滑オイル通路内にエアを供給してその供給流量を検出し、検出された実際のエア供給流量をあらかじめ設定された設定供給流量と比較することにより、取付部品の取付状態を判定している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１４６２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の取付状態検出方法は、実際に供給された全体供給流量を計測し、あらかじめ設定された設定供給流量と比較しているので、エンジンの潤滑オイル通路系および軸受けの隙間等におけるエンジン個々のばらつきが計測結果に大きな影響を及ぼしてしまい、クランクシャフトの軸受けの取付状態の正確な判定ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記問題を解決するために成されたものであって、エンジン個々のばらつきが計測結果に影響することがなく、クランクシャフトの軸受けの取付状態を精度よく判定することができるエンジン軸受けの取付状態検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法は、エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法において、前記計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する段階と、前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分の計測値、または前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、前記比較した結果に基づき、前記軸受けの取付状態を判定する段階と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するための本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法は、エンジンを駆動した状態で潤滑オイル通路内に流体を供給してその供給流量を計測し、その計測流量に基づいてクランクシャフトの軸受けの取付状態を判定するエンジン軸受けの取付状態検出方法において、前記計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する段階と、前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する段階と、前記流量差分の計測値と前記正常エンジンの判定値とを比較した結果と、前記流量積分の計測値と前記正常エンジンの判定値とを比較した結果との組み合わせに基づいて、前記軸受けの取付状態を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法によれば、計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして用いるため、エンジン個々のばらつきが計測結果に影響することがなく、クランクシャフトの軸受けの取付状態を精度よく判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
まず、本実施の形態に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法の実施に用いる取付状態検出装置について説明する。図１はエンジン軸受けの取付状態検出装置の一例を示す概略構成図である。
【００１１】
図１を参照すれば、取付状態検出装置１の検出対象となるワークは、エンジン本体のシリンダブロック１０である。シリンダブロック１０には、クランクシャフト１１が回転自在に支持されている。具体的には、クランクシャフト１１は、例えば、その軸方向の４箇所においてメタル軸受け（図示はしない）に回転自在に支持されており、各メタル軸受けはリングを半割したような上下２分割構造に形成されている。クランクシャフト１１の外周面の上側に装着される上側軸受けの摺動面には、内周方向に沿って油溝が形成され、該油溝の中央部には油孔が穿設されている。一方、クランクシャフト１１の外周面の下側に装着される下側軸受けの摺動面には油溝は形成されていない。すなわち、上側軸受けの油孔から油溝内に潤滑オイルが補給されることにより、軸受けの摺動面の摩擦抵抗を減少させてクランクシャフト１１を円滑に回転支持すると共に、加熱した摺動面を冷却するようになっている。
【００１２】
また、シリンダブロック１０に回転支持されたクランクシャフト１１の軸方向の一方には、ロータリーエンコーダ（駆動モータ）２０が設けられている。ロータリーエンコーダ２０の駆動軸２１には円板状の駆動ユニット２２が取り付けられ、その先端面には複数のピン（図示はしない）が突設されている。この駆動ユニット２２の各ピンをクランクシャフト１１の一端部に形成された孔（図示はしない）に連結した状態で、ロータリーエンコーダ２０を駆動させることにより、クランクシャフト１１を所定の回転数で回転させるようになっている。ロータリーエンコーダ２０は、制御部および計測・演算部を備えたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの処理装置３０に電気的に接続され、この処理装置３０の指令に基づいて、たとえば、３０ｒｐｍ、６０ｒｐｍなどの所望する回転数で駆動制御される。
【００１３】
さらに、シリンダブロック１０のオイル通路開口１２に臨ませて、シリンダブロック１０の潤滑オイル通路に流体としてエアを供給するエア供給ユニット４０が設けられている。エア供給ユニット４０は、流量計４１を介して、コンプレッサ（図示はしない）などのエア供給手段に接続されている。流量計４１は、エア供給量を計測することにより、潤滑オイル通路から漏れたエア（メタルリーク）を計測する計器であり、処理装置３０と電気的に接続されている。
【００１４】
処理装置３０は、電子計算機であって、流量計４１の計測信号を演算処理して軸受けの取付状態を判定する機能を有しており、キーボードなどの入力装置３１およびＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイなどの表示装置３２を備えている。なお、処理装置３０は、図示はしないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク（ＨＤＤ）を備えている。処理装置３０は、図示はしていないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスク（ＨＤＤ）がそれぞれ連携し合い、処理装置３０は、基準設定手段、計測手段、比較手段、および判定手段として機能するものである。
【００１５】
ＣＰＵは、各装置の制御や各種演算処理を実行するものである。
【００１６】
ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するものである。
【００１７】
ＲＯＭは、コンピュータ１００の基本動作を制御する各種プログラムやパラメータなどをあらかじめ格納しているものである。
【００１８】
ハードディスクは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や処理装置３０の動作を制御するためのプログラム（流量差分、流量積分などの計算プログラムを含む）、やパラメータを格納するものである。また、ハードディスクは、後述するように、各種型式の正常エンジンのメタルリーク計測波形や設定値を記憶することができる。
【００１９】
入力装置３１は、マウス、キーボード、またはタッチパネルなどのポインティングデバイスであり、ユーザーからの入力を受け付けるものである。
【００２０】
表示装置３２は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイなどであり、判定結果によって得られた各種の情報を表示するものである。
【００２１】
次に、上記の取付状態検出装置１を用いて実施する本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法を説明する。
【００２２】
図２〜図６は、本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法の説明に供する図である。図２は本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法の一例を示すフローチャートを、図３は計測波形から基準ポイントを用いて流量差分および流量積分を計測する概念を示す説明図を、図４は計測パターンの設定フォームを示す説明図を、図５は基準ポイントおよびターゲットポイントの設定および判定値入力フォームを示す説明図を、図６は計測区間における全体平均流量の判定フォームを示す説明図である。
【００２３】
図２を参照すれば、本実施形態に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法は、計測準備工程と計測判定工程とに大別される。計測準備工程は、計測流量のエンジン個々のばらつきの低いポイントを基準ポイントおよびターゲットポイントとして設定する基準設定手段、前記基準ポイントから前記ターゲットポイントまでの流量差分、または前記ターゲットポイントを含む任意の計測区間における流量積分を計測する計測手段によって行われる。
【００２４】
計測準備工程では、まず、上記の取付状態検出装置１に正常エンジンのシリンダブロック１０を配置し、駆動ユニット２２をクランクシャフト１１に連結して、ロータリーエンコーダ２０によりクランクシャフト１１を所定の回転数（例えば、３０ｒｐｍまたは６０ｒｐｍ）で回転駆動する。その際、エア供給口となるオイル通路開口１２以外の各通路開口を盲板で塞ぎ、この状態でコンプレッサ等のエア供給手段からエア供給ユニット４０を介して、例えば、１０ｋＰａの加圧エアをシリンダブロック１０の潤滑オイル通路内に供給する。そして、流量計４１によりエア供給量、すなわち、エアの漏れ量（メタルリーク量）を計測する。流量計４１の計測信号が処理装置３０へ送信され、処理装置３０は自動で正常エンジンの計測波形を取得する（ステップＳ１、以下、「Ｓ１」のように表記する。）。
【００２５】
取得した正常エンジンの計測波形に基づいて平均波形を作成し（Ｓ２）、図３に示すようなテストパターン平均波形を設定する（Ｓ３）。このテストパターン平均波形において、基準ポイント（ベースポイント）、ターゲットポイント（管理ポイント）、および計測区間（管理区間）を設定し（Ｓ４）、これらの設定に基づいて、計測準備工程の最後のステップとして判定値を手動で設定する（Ｓ５）。なお、Ｓ２からＳ５のステップは手動で行う。
【００２６】
具体的には、図３を参照すれば、潤滑オイル通路内にエアを供給した場合のクランク角に対する漏れ流量の変化の計測波形を作成し、この計測波形から基準ポイントを用いて流量差分および流量積分を計算する。なお、各種の計算方法は一般的なプログラムを用いて実行することができるので、流量差分および流量積分に関する計算方法のプログラムについての説明は省略する。
【００２７】
まず、基準ポイントを用いた流量差分の計算は、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から１番、４番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これをターゲットポイントである１番、４番軸受け孔一致ポイントＡとする。さらに、１番、４番軸受け孔の波形のピークポイントの直前の最小流量を１番、４番軸受け孔計測用の基準ポイントＢとする。そして、１番、４番軸受け孔の基準ピントＢから一致ポイントＡまでの流量差分ＡＢを計算する（計測値1)）。同様にして、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から２番、３番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これをターゲットポイントである２番，３番軸受け孔一致ポイントＣとする。さらに、２番，３番軸受け孔の波形のピークポイントの直前の最小流量を２番，３番軸受け孔計測用の基準ポイントＤとする。そして、２番，３番軸受け孔の基準ピントＤから一致ポイントＣまでの流量差分ＣＤを計算する（計測値1)）。この計測値1)の計測に使用する基準ポイントおよびターゲットポイントはエンジン個々のばらつきが非常に小さいため、計測精度が高い。
【００２８】
また、基準ポイントを用いた流量積分の計算は、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から１番、４番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これを１番、４番軸受け孔一致ポイントＡとし、この軸受け孔一致ポイントＡを含む任意の計測区間（管理区間）を設定する。そして、１番，４番軸受け孔波形のピークポイントの直前の最小流量である１番、４番軸受け孔計測用の基準ポイントＢの値を０として、計測区間における流量積分を計算する（計測値2)）。同様にして、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から２番，３番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これを２番，３番軸受け孔一致ポイントＣとし、この軸受け孔一致ポイントＣを含む任意の計測区間（管理区間）を設定する。そして、２番，３番軸受け孔波形のピークポイントの直前の最小流量である２番，３番軸受け孔計測用の基準ポイントＤの値を０として、計測区間における流量積分を計算する（計測値2)）。この計測値2)の計測においても、計測値1)と同様に、基準ポイントおよびピークポイントとして、エンジン個々のばらつきが非常に小さいポイントを用いているため、計測精度が高い。
【００２９】
処理装置３０に組み込まれたソフトウエア上では、図４の計測テストパターンの設定フォームにおいて、４．１で計測区間差分および積分計測を、４．２で全体平均流量計測を設定することができる。また、４．１の計測区間差分および積分計測に際し、図５のポイント設定および判定値の入力フォームにおいて、５．１で基準ポイント（ベースポイント）の指定を、５．２で計測ターゲットポイントの指定を、および５．３で積分を行う計測区間（管理区間）の指定を行うことができる。
【００３０】
さらに、図６の平均流量の判定フォームにおいて、任意の計測区間（管理区間）における全体平均流量の判定値を求めることもできる。すなわち、平均流量判定は、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から１番、４番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これを１番、４番軸受け孔一致ポイントＡとし、この軸受け孔一致ポイントＡを含む任意の計測区間（管理区間）を設定する。そして、計測区間における平均流量の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの平均流量の判定値とを比較する。同様にして、クランク角（ｄｅｇＣＡ）から２番、３番軸受け孔の波形のピークポイントを求め、これを２番、３番軸受け孔一致ポイントＣとし、この軸受け孔一致ポイントＣを含む任意の計測区間（管理区間）を設定する。そして、計測区間における平均流量の計測値と、あらかじめ設定した正常エンジンの平均流量の判定値とを比較する。
【００３１】
なお、上記の計測準備工程におけるＳ１からＳ５までのステップは、あらかじめ検査対象となる型式の正常エンジンについて設定しておき、処理装置３０に備えられた補助記憶装置に記憶しておいても良い。
【００３２】
計測判定工程は、前記計測手段によって計測された計測値とあらかじめ設定した正常エンジンの判定値とを比較する比較手段と、前記比較した結果に基づき前記軸受けの取付状態を判定する判定手段によって行われる。
【００３３】
計測判定工程では、上記の取付状態検出装置１に、ワークとなる検査対象エンジンのシリンダブロック１０を配してエンジン試験を実施する（Ｓ６）。すなわち、駆動ユニット２２を検査対象となるシリンダブロック１０のクランクシャフト１１に連結して、ロータリーエンコーダ２０により、クランクシャフト１１を上記と同条件の回転数で回転駆動する。その際、エア供給口となるオイル通路開口１２以外の各通路開口を盲板で塞ぎ、この状態でコンプレッサ等のエア供給手段からエア供給ユニット４０を介して、上記と同条件の加圧エアをシリンダブロック１０の潤滑オイル通路内に供給する。
【００３４】
流量計４１はエア供給量、すなわちエアの漏れ量を計測し、その計測信号が処理装置３０へ送信されて、処理装置３０は自動でワークのメタルリーク波形を取得する（Ｓ７）。そして、取得したメタルリーク波形とステップ４で設定した基準ポイントとを自動で合わせる（Ｓ８）。次いで、ステップ４で設定したターゲットポイント（管理ポイント）、計測区間（管理区間）での計測値の演算を自動で行い（Ｓ９）、その計測値とステップ５で設定した判定値と比較して、取付状態（例えば、不具合はないか（ＯＫか）、不具合があるか（ＮＧか）を判定する（Ｓ１０）。
【００３５】
ステップ１０において、取付状態の不具合がないと判定した場合には表示装置３２にＯＫ判定を表示し（Ｓ１１）、次工程、すなわち次のワークの検査へと移行する（Ｓ１２）。一方、取付状態の不具合があると判定した場合には表示装置３２にＮＧ判定を表示する（Ｓ１３）。
【００３６】
ＮＧ判定は、たとえば、下記表１のように行うことができる。
【００３７】
【表１】
2008151645.tif 000003
【００３８】
表１を参照して、流量差分判定が×（ＮＧ）、流量積分判定が×（ＮＧ）、平均流量判定が○（ＯＫ）の場合には、軸受け逆組みと判定する。また、流量差分判定が○（ＯＫ）、流量積分判定が×（ＮＧ）、平均流量判定が○（ＯＫ）の場合には、軸受けズレ組みと判定する。さらに、流量差分判定が○（ＯＫ）、流量積分判定が○（ＯＫ）、平均流量判定が×（ＮＧ）の場合には、軸受け欠品と判定する。すなわち、流量差分判定、流量積分判定または平均流量判定のいずれかが×（ＮＧ）の場合には取付状態に不具合があるＮＧ判定となり、流量差分判定、流量積分判定および平均流量判定の全てが○（ＯＫ）の場合に、不具合のないＯＫ判定となる。
【００３９】
このように、計測精度の高い流量差分判定と流量積分判定とを組み合わせることにより、軸受けの不具合内容を特定することができ、さらなる計測精度の向上を図ることができる。また、計測区間における全体平均流量の計測を併用することにより、軸受けの欠品を精度よく判定することができる。
【００４０】
表示装置３２にＮＧ判定が表示された場合には、手動でシリンダブロック１０を分解して検出ターゲット箇所である軸受けの取付状態の調査を行う（Ｓ１４）。そして、実際に取付状態の不具合が確認された場合には修正を行い（Ｓ１５）、再度ステップ６に戻ってエンジン試験を実施する。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法によれば、エンジン個々のばらつきが非常に小さいポイントをメタルリーク流量の計測の基準ポイントおよびターゲットポイントとして用いるため、エンジン個々のばらつきが計測結果に影響することがなく、エンジン軸受けの取付状態を精度よく判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、エンジン軸受けの取付状態の検出の他、シリンダブロックに取り付けられる各種取付部品の取付状態の検出にも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】エンジン軸受けの取付状態検出装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るエンジン軸受けの取付状態検出方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】計測波形から基準ポイントを用いて流量差分および流量積分を計測する概念を示す説明図である。
【図４】計測パターンの設定フォームを示す説明図である。
【図５】基準ポイントおよびターゲットポイントの設定および判定値入力フォームを示す説明図である。
【図６】計測区間における全体平均流量の判定フォームを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    取付状態検出装置、
１０    シリンダブロック、
１１    クランクシャフト、
２０    ロータリーエンコーダ、
２２    駆動ユニット、
３０    処理装置、
４０    エア供給ユニット、
４１    流量計、
Ａ、Ｃターゲットポイント、
Ｂ、Ｄ基準ポイント。
【図１】
2008151645.tif 000004
【図２】
2008151645.tif 000005
【図３】
2008151645.tif 000006
【図４】
2008151645.tif 000007
【図５】
2008151645.tif 000008
【図６】
2008151645.tif 000009