(57)【要約】【課題】浴槽内で入浴者に運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１１において、その長手方向の両側が背側及び足側とされた浴槽１２を設け、この浴槽１２の底面１２ａ上における浴槽１２の長手方向中央よりも背側の位置に、座板１３を設ける。座板１３は、浴槽１２の底面１２ａに対して回転可能に支持されている。また、座板１２を回転させる回転手段１４を設ける。これにより、入浴者Ｍに他動運動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両側が背側及び足側とされた浴槽と、
前記浴槽の底面上における前記浴槽の前記長手方向における中央よりも前記背側に設けられ、前記底面に対して揺動可能に支持された座板と、
前記座板を揺動させる揺動手段と、
を備えたことを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記揺動は往復運動であり、前記座板が順方向に移動する期間と逆方向に移動する期間との間に、前記座板が停止する期間が設定されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記揺動において、
前記座板を第１の加速度で加速又は減速する期間と、
前記座板をその絶対値が前記第１の加速度の絶対値よりも小さい第２の加速度で加速又は減速する期間と、
が設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記揺動手段は、前記座板を回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記揺動手段は、
モータと、
前記モータによって回転する可動板と、
を有し、
前記座板は、前記可動板における前記可動板の回転中心から外れた位置を回転中心として、前記可動板に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記揺動手段は、前記座板を前記浴槽の前記長手方向に往復運動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記揺動手段は、
モータと、
前記モータによって回転するピニオンと、
を有し、
前記座板は、前記ピニオンに咬合するラックを有することを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記揺動手段は、前記浴槽の底面に対する前記座板の傾斜角度を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記揺動手段は、
モータと、
前記モータにより回転し、その上面の法線がその回転軸に対して傾斜している傾斜板と、
を有し、
前記座板は、前記傾斜板の上面に対して、その回転軸が前記上面の法線に平行になるように回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の浴槽装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
継続的な運動により、人の健康状態が改善したり体力が向上したりすることは、従来からよく知られている。従って、日常生活に適度な運動習慣を取り入れることは、健康管理上極めて有益である。そこで、水槽内に水中運動具を設置する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の水中運動具は、使用者が座席に跨って使うものであるため、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要とされる。このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。そこで、この水中運動具は、スポーツジムなどに設置することになるが、そうすると、この水中運動具を使用するためには、わざわざスポーツジムまで出向かなくてはならず、不便である。また、普段から運動習慣の無い人は、スポーツジムに出向くこと自体を煩わしく感じるため、このような人に継続的に使用させることが困難である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、浴槽内で入浴者に運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、長手方向の両側が背側及び足側とされた浴槽と、前記浴槽の底面上における前記浴槽の前記長手方向における中央よりも前記背側に設けられ、前記底面に対して揺動可能に支持された座板と、前記座板を揺動させる揺動手段と、を備えたことを特徴とする浴槽装置が提供される。
【０００７】
なお、本明細書において「揺動」とは、位置、速度及び角度のうち少なくとも１つが一定の範囲内で変化する動きをいい、少なくとも、回転運動、往復直線運動及びローリング運動を含むものとする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、浴槽内で入浴者に運動させることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、  
図２は、この浴槽装置を例示する断面図であり、  
図３は、この浴槽装置を例示する模式的ブロック図であり、  
図４は、この浴槽装置の座板及び回転手段を例示する分解斜視図であり、  
図５は、この浴槽装置の座板及び回転手段を例示する分解斜視断面図であり、  
図６は、この浴槽装置の座板及び回転手段を例示する斜視断面図である。  
なお、図１及び図２においては、図面を見易くするために、浴槽内の湯は図示を省略している。後述する他の図面においても同様である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽１２が設けられている。浴槽１２の形状は、上方から見て略長方形であり、その長手方向の一方の側は、入浴者Ｍが入浴姿勢を取ったときに、入浴者Ｍの背中が位置する「背側」となっており、他方の側は、入浴者Ｍの足が位置する「足側」となっている。
【００１１】
そして、浴槽１２の背側の側面は、入浴者Ｍの背中及び頸部が接触する背側面１２ｃとなっており、足側の側面は、入浴者Ｍの足裏が接触する足側面１２ｄとなっている。背側面１２ｃの最上部は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに入浴者Ｍの頸部を支持する頸部支持部１２ｅとなっており、頸部支持部１２ｅのすぐ下の部分は、入浴者Ｍの背中を支持する背中支持部１２ｆとなっている。頸部支持部１２ｅ及び背中支持部１２ｆにより、背当て部１２ｇが構成されている。
【００１２】
また、浴槽１２の底面１２ａには、入浴者Ｍの臀部が乗る座板１３が設けられている。座板１３は、浴槽１２の底面１２ａ上における浴槽１２の長手方向中央よりも背側の領域に設けられており、その上面は底面１２ａと略同一平面上にあり、底面１２ａに対して回転可能に支持されている。これにより、入浴者Ｍは、入浴姿勢をとったときに、背中は浴槽１２における背側面１２ｃに当接し、足裏は浴槽１２における足側面１２ｄに当接し、臀部は座板１３に乗り、背中、足裏及び臀部の３点で姿勢を保持する。
【００１３】
更に、図３に示すように、浴槽装置１１においては、浴槽１２の下方に配置され、座板１３を回転させる回転手段１４が設けられており、この回転手段１４には、回転手段１４の動作を制御する制御手段１５が接続されている。
【００１４】
図４乃至図６に示すように、座板１３の形状は円板状であり、その上面は平坦であり、浴槽１２の底面１２ａに対して略平行である。なお、座板１３の上面は、入浴者の臀部が接触する面であるため、入浴者の座り心地を改善するための工夫がなされていてもよい。例えば、座板１３の上面はクッションになっていてもよく、滑り止め加工がなされていてもよく、入浴者の臀部に対応した凹みが形成されていてもよい。一方、座板１３の下面の中央には、突起１３ａが形成されている。
【００１５】
回転手段１４においては、下側から順に、モータ１４１、モータ固定具１４２、パッキン１４３、ガイド１４４、敷板１４５、可動板１４６及びモータ軸受け１４７が設けられている。モータ１４１は、本体１４１ａと、この本体１４１ａから上方、すなわち、浴槽１２に向けて延出した回転軸１４１ｂとから構成されている。本体１４１ａは回転軸１４１ｂを回転させる。
【００１６】
モータ固定具１４２は、モータ１４１の本体１４１ａを浴槽１２の下面に連結して固定するものであり、中央部に開口部１４２ａが形成されており、この開口部１４２ａをモータ１４１の回転軸１４１ｂが挿通する。パッキン１４３の形状は両端部が広がったリング状であり、浴槽１２の底面１２ａに形成された孔１２ｂに挿通されている。
【００１７】
ガイド１４４の形状は、上部が太く下部が細い円筒状である。すなわち、ガイド１４４の上部１４４ａの中心軸と下部１４４ｂの中心軸とは同一直線上に配置されており、上部１４４ａの直径は下部１４４ｂの直径よりも大きい。また、ガイド１４４には、ガイド１４４の中心軸に沿ってガイド１４４の上面から下面まで貫通した開口部１４４ｃが形成されている。開口部１４４ｃの内径は、上部１４４ａと下部１４４ｂとで同一である。下部１４４ｂはパッキン１４３の開口部及びモータ固定具１４２の開口部１４２ａに嵌合され、上部１４４ａはパッキン１４３の上面で係止されている。
【００１８】
敷板１４５の形状は円板状であり、その中心部に開口部１４５ａが形成されている。この開口部１４５ａには、ガイド１４４の上部１４４ａが嵌合している。可動板１４６の形状は円板状であり、その直径は敷板１４５の直径よりも小さい。可動板１４６の中心には、開口部１４６ａが形成されており、中心からずれた位置には、開口部１４６ｂが形成されている。可動板１４６の上面における開口部１４６ｂの周囲は凹んでおり、円形の凹部１４６ｃとなっている。モータ軸受け１４７の形状は略円柱形であり、その上部には円板状の鍔１４７ａが設けられており、その下部には中心軸に沿って孔１４７ｂが形成されている。
【００１９】
モータ軸受け１４７は可動板１４６の開口部１４６ｂを挿通しており、鍔１４７ａは可動板１４６の凹部１４６ｃに嵌合されており、可動板１４６に対してネジ止めされている。これにより、鍔１４７ａの上面と可動板１４６の上面とは、略同一平面を構成している。また、モータ軸受け１４７は、敷板１４５の開口部１４５ａ及びガイド１４４の開口部１４４ｃ内を挿通しており、モータ軸受け１４７の下部に設けられた孔１４７ｂに、モータ１４１の回転軸１４１ｂが嵌合されている。これにより、可動板１４６はモータ軸受け１４７に対して固定され、モータ軸受け１４７はモータ１４１の回転軸１４１ｂに対して固定されている。従って、モータ１４１の回転軸１４１ｂが回転すると、モータ軸受け１４７及び可動板１４６も共に回転する。
【００２０】
一方、モータ１４１の本体１４１ａはモータ固定具１４２を介して浴槽１２に対して固定されており、パッキン１４３も浴槽１２に対して固定されており、ガイド１４４はパッキン１４３に対して固定されており、敷板１４５はガイド１４４に対して固定されている。従って、モータ固定具１４２、モータ１４１の本体１４１ａ、パッキン１４３、ガイド１４４及び敷板１４５は、浴槽１２に対して固定されており、モータ１４１の回転軸１４１ｂが回転しても、回転しない。
【００２１】
また、座板１３の突起１３ａは、可動板１４６の開口部１４６ａに嵌合されており、座板１３は可動板１４６に対して回転自在となっている。座板１３の中心軸と可動板１４６の中心軸とは同一直線上に配置されており、座板１３の直径は可動板１４６の直径と略等しい。モータ１４１の回転軸１４１ｂが回転すると、座板１３の中心は、モータ軸受け１４７を回転中心として公転するが、座板１３自体は、回転軸１４１ｂの回転によっては自転しない。
【００２２】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
図７は、横軸に時間をとり、縦軸に座板の速度をとって、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートであり、  
図８（ａ）及び（ｂ）は、この浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は図７に示す時刻Ｔａの状態を示し、（ｂ）は図７に示す時刻Ｔｂの状態を示す。  
なお、図７においては、例えば、座板の回動方向のうち、上方から見て時計回りの方向を「＋」とし、反時計回りの方向を「−」とする。
【００２３】
図１に示すように、入浴者Ｍは湯（図示せず）を溜めた浴槽１２内に入り、その臀部を座板１３に乗せ、その背中及び頸部を背側面１２ｃに当接させ、その足裏を足側面１２ｄに当接させて、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍの頸部は頸部支持部１２ｅにより支えられ、背中の上部は背中支持部１２ｆにより支えられる。
【００２４】
この状態で、制御手段１５（図３参照）が回転手段１４を制御して、回転手段１４に座板１３を回転させる。具体的には、図４に示すように、モータ１４１の本体１４１ａが回転軸１４１ｂを回転させる。これにより、可動板１４６がその開口部１４６ｂを中心に回転し、これに伴って、座板１３の中心も開口部１４６ｂを中心として公転する。このとき、座板１３は入浴者Ｍの臀部に対して固定されているため、座板１３は可動板１４６に対して自転する。
【００２５】
そして、図７に示すように、座板１３は、静止している状態から、時計回り（＋方向）に加速し、一定の速度で回転した後、減速して、再び静止する。回転している時間をＴ１とし、静止している時間をＴ２とする。このとき、時刻Ｔａにおける浴槽装置の状態は、図８（ａ）に示すように、座板１３の中心が浴槽１２の長手方向に延びる中心線よりも、入浴者から見て右側に位置した状態となる。座板１３が静止してから時間Ｔ２が経過した後、座板１３は、静止している状態から反時計回り（−方向）に加速し、一定の速度で回転した後、減速して、再び静止する。このとき、時刻Ｔｂにおける浴槽装置の状態は、図８（ｂ）に示すように、座板１３の中心が浴槽１２の長手方向に延びる中心線よりも、入浴者から見て左側に位置した状態となる。そして、時間Ｔ２だけ静止する。以上の動作を１サイクルとして、この動作を繰り返す。これにより、座板１３の中心は、モータ１４１の回転軸１４１ｂを中心として往復回動する。なお、通常、人が歩行するときの骨盤の回動角度範囲は−１０〜３０度程度である。そこで、本実施形態においては、座板１３の回動角度を、例えば−３０〜＋３０度とする。
【００２６】
なお、通常、一般人の歩行動作は１〜２秒間程度の周期で行われている。そこで、例えば、上述の時間Ｔ１を１秒間とし、時間Ｔ２を０．５秒間とすることにより、入浴者に歩行に近い疑似歩行運動を行わせることができる。また、人が歩行するときの骨盤の回動角度は、歩く速度や年齢などによって異なる。そこで、上述の時間Ｔ１及びＴ２の長さや座板の回動角度範囲を任意に設定することにより、入浴者に行わせる運動の周期や骨盤の回動角度範囲を変えることができ、運動を入浴者の年齢に合わせた動きにしたり、大股歩きや早歩きを模した動きにするなど、運動のパターンに広いバリエーションを持たせることができる。
【００２７】
上述の如く、入浴者は、背中、臀部及び足裏の３点で身体を支えて入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、浮力に抗するために、無意識に下肢や上体に力をかけて身体を支えている。この状態で、座板１３を回動させて入浴者の腰部を回動させると、浴槽に接することにより身体を支持している背中及び足裏に対して、腰部が回動することになるため、足関節及び膝関節などの足部及び腰回りの部分が動かされる。これにより、入浴者の身体のバランスが崩れ、それまでの姿勢が崩れそうになる。そこで、入浴者は、それまでの姿勢を保とうとして、無意識に足や腰回りの筋肉を中心として全身の筋肉を働かせる。この結果、入浴者は、下肢や腰部を中心とした筋肉を鍛えることができる。
【００２８】
また、入浴者の腰部が動くと上半身も動く。これにより、浴槽内の湯（図示せず）も動くが、この湯の動きは入浴者の動きよりも少し遅れるため、この時間差を利用して、入浴者にさらに運動させることができる。すなわち、回転手段１４が座板１３を時計回りに回転させると、入浴者の腰部も座板１３に合わせて回転し、上半身も回転しようとする。しかしながら、上半身は湯の抵抗を受けるため、腰部の動きに追従しきれず、入浴者の姿勢が崩れそうになる。このため、入浴者は、湯の抵抗に逆らって姿勢を保つために、より多く筋肉を働かせる。
【００２９】
そして、入浴者の動きから少し遅れて、湯が時計回りに回転を始める。このとき、本実施形態においては、座板１３が時計回りに回転する期間と、反時計回りに回転する期間との間に、時間Ｔ２だけ静止期間が設けられている。このため、入浴者の上半身が静止しているときに、この上半身に、少し遅れて動き始めた時計回りの湯がぶつかる。この結果、入浴者は、静止しているときにも、この湯の動きに逆らって姿勢を保つ必要がある。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、回転時間Ｔ１及び静止時間Ｔ２が適当に設定されているため、入浴者の動きと湯の動きとの間に位相差が生じる。この結果、入浴者が動いているときも静止しているときも、常に湯の流れに逆らうことになるため、効率よく身体を鍛えることができる。本実施形態においては、回転時間Ｔ１及び静止時間Ｔ２の長さを、湯の動きが入浴者に作用する力が最大になるように設定することが好ましい。
【００３１】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態によれば、座板１３が浴槽１２の底面と略同一平面に設けられているため、座板１３を通常の浴槽に設けても、入浴者は無理なく入浴姿勢をとることができる。そして、回転手段１４を駆動させなければ、通常の浴槽として使用することができる。このため、本実施形態に係る浴槽装置２１は、一般の住宅に設置する浴槽として構成することができる。これにより、本実施形態によれば、浴槽内で入浴者に運動させることができる。
【００３２】
また、上述の運動は入浴姿勢のまま行われるため、入浴者はリラックスした状態で運動することができる。これにより、入浴による温熱効果と合わせて、高い運動効果を得ることができる。また、上述の如く、浴槽内の湯に入浴者の動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者の動きに逆らう抵抗として作用するため、より高い運動効果を得ることができる。更に、この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、また、入浴という日常行為の中で行うことが可能であるため、運動が長続きすることが期待できる。
【００３３】
更にまた、この運動は、単なる筋力の向上だけではなく、腰部を中心とした身体からの情報、すなわち、骨盤の回動角度並びに足関節、膝関節及び下肢筋の伸張情報などの情報を受けて、姿勢を保とうとする補償動作を行う能力、すなわち、運動を律する神経経路の能力も含めて、鍛えることが可能である。
【００３４】
更にまた、本実施形態においては、浴槽１２の背側面１２ｃに背中支持部１２ｆを設け、この背中支持部１２ｆによって入浴者Ｍの背中の広い領域を支えることにより、入浴者Ｍは無理なく楽な姿勢で運動を行うことができると共に、運動を腰から足関節までの部分に集中させることができる。また、背側面１２ｃに頸部支持部１２ｅを設けることにより、入浴者の姿勢をより一層楽にすることができる。
【００３５】
なお、入浴者が主として頸部支持部１２ｅにより身体を支えると、背中がある程度自由になるため、身体の略全体、すなわち、背中、腰及び足関節を含む広い部分で運動を行うことができる。また、背当て部１２ｇは、浴槽１２の側面の一部を傾斜させることにより構成されていてもよく、頸部支持部１２ｅ及び背中支持部１２ｄを浴槽１２の本体とは別の部材として形成することにより、構成されていてもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。  
図９は、本変形例に係る浴槽装置を例示する断面図である。  
図９に示すように、本変形例に係る浴槽装置１１ａにおいては、回転手段１４ａが、駆動装置１４ｂ及び駆動伝達装置１４ｃから構成されている。そして、駆動装置１４ｂは浴槽１２の背面側の側方の下部に配置されており、駆動伝達装置１４ｃは浴槽１２の下方に配置されている。また、駆動装置１４ｂにおいては、モータ１４１が設けられている。また、駆動伝達装置１４ｃにおいては、図４に示すパッキン１４３、ガイド１４４、敷板１４５、可動板１４６及びモータ軸受け１４７が設けられており、更に、パッキン１４３に対して回転自在であり、モータ軸受け１４７に連結された従動ローラ１４ｄと、モータ１４１の回転軸１４１ｂと従動ローラ１４ｄとの間に張架された無端ベルト１４ｅとが設けられている。
【００３７】
これにより、駆動装置１４ｂのモータ１４１が回転軸１４１ｂを回転させると、この回転が無端ベルト１４ｅ及び従動ローラ１４ｄを介して可動板１４６に伝達され、座板１３を回転させる。本変形例によれば、駆動装置１４ｂを浴槽１２の背側の側方に配置することにより、浴槽１２の背側の側方下部の空きスペースを有効に利用して、浴室の床面（図示せず）と浴槽１２との間の距離を短くすることができる。これにより、浴室内を広く使うことができる。また、万一、浴槽１２から漏水した場合にも、駆動装置１４ｂが浸水して損傷を受けることを防止できる。本変形例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図１０は、横軸に時間をとり、縦軸に座板の速度をとって、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートである。  
本実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、座板の駆動方法が異なっている。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置における制御手段以外の構成は、前述の第１の実施形態に係る浴槽装置と同じである。
【００３９】
図１０に示すように、本実施形態においては、座板が反転する瞬間を含む期間において、加減速度を相対的に小さくしている。すなわち、制御手段１５の動作により、１サイクル中に、座板が静止した状態から相対的に小さな加速度で時計回りに加速する期間Ｔ１１、通常の大きさの加速度で時計回りに加速する期間Ｔ１２、一定速度で時計回りに回転する期間Ｔ１３、通常の大きさの減速度で減速する期間Ｔ１４、相対的に小さな減速度で減速する期間Ｔ１５、静止する時点（時刻Ｔａ）、相対的に小さな加速度で反時計回りに加速する期間Ｔ１６、通常の大きさの加速度で反時計回りに加速する期間Ｔ１７、一定速度で反時計回りに回転する期間Ｔ１８、通常の大きさの減速度で減速する期間Ｔ１９、相対的に小さな減速度で減速する期間Ｔ２０、静止する時点（時刻Ｔｂ）がこの順に配列されている。時刻Ｔａ及びＴｂにおける浴槽装置の状態は、それぞれ図８（ａ）及び（ｂ）に示すようになる。すなわち、本実施形態においては、座板の回動運動において、座板を第１の加速度で加速又は減速する期間と、座板をその絶対値が第１の加速度の絶対値よりも小さい第２の加速度で加速又は減速する期間と、が設定されている
【００４０】
本実施形態によれば、相対的に小さな加減速度で加減速する期間を設けることにより、スロースタート及びスローストップを実現することができる。これにより、入浴者に与える衝撃を小さくして、より安全且つ快適に運動させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４１】
なお、上述のスロースタート及びスローストップの動作に、前述の第１の実施形態において示した停止期間を組み合わせてもよい。すなわち、スローストップにより座板の速度が０になった後、一定時間静止させておき、その後、反対方向にスロースタートさせてもよい。
【００４２】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図１１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は座板が足側に位置している状態を示す。  
図１２は、この浴槽装置の往復手段を例示する上面図であり、  
図１３は、この浴槽装置の往復手段を例示する上方から見た斜視断面図であり、  
図１４は、この浴槽装置の往復手段を例示する下方から見た斜視断面図である。
【００４３】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１は、前述の第１の実施形態と比較して、座板２３の形状は角部が丸められた矩形状であり、揺動手段は座板２３を浴槽２２の長手方向に沿って往復直線運動させる往復手段２４（図１４参照）であり、制御手段（図示せず）は、この往復手段２４の動作を制御するものである点が異なっている。前述の第１の実施形態と同様に、座板２３は浴槽１２の長手方向中央よりも背側に設けられており、座板２３の上面は平坦であり、浴槽１２の底面１２ａに対して平行である。
【００４４】
図１２乃至図１４に示すように、座板２３の下面には、ラック２３１が取り付けられている。ラック２３１の長手方向は、座板２３の移動方向、すなわち、浴槽１２の長手方向である。また、座板２３の下面におけるラック２３１を挟む位置には、１対の突起２３２が設けられている。なお、図１２においては、便宜上、座板はラック２３１のみを示している。
【００４５】
また、往復手段２４においては、下側から順に、モータ１４１、モータ固定具１４２、パッキン１４３、ガイド１４４、敷板２４５、ピニオン２４６及びモータ軸受け１４７が設けられている。すなわち、往復手段２４は、前述の第１の実施形態における回転手段１４（図４参照）に対して、敷板１４５の替わりに敷板２４５が設けられ、可動板１４６の替わりにピニオン２４６が設けられたものである。
【００４６】
敷板２４５の形状は角部が丸められた矩形板状であり、その中心部に開口部２４５ａが形成されている。この開口部２４５ａには、ガイド１４４の上部１４４ａが嵌合している。また、敷板２４５における開口部２４５ａを挟む位置には、浴槽１２の長手方向に沿って延びる１対のガイド穴２４５ｂが形成されている。ピニオン２４６は、敷板２４５の上方に配置されており、中心には、開口部２４６ａが形成されている。開口部２４６ａの周囲は凹んでおり、円形の凹部２４６ｂとなっている。
【００４７】
そして、ピニオン２４６はモータ軸受け１４７に対して固定され、モータ軸受け１４７はモータ１４１の回転軸１４１ｂに対して固定され、モータ１４１の回転軸１４１ｂが回転すると、モータ軸受け１４７及びピニオン２４６も共に回転するようになっている。また、座板２３のラック２３１は、往復手段２４のピニオン２４６と噛み合っており、座板２３の突起２３２は、敷板２４５のガイド穴２４５ｂにスライド可能に嵌合している。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４８】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
前述の第１の実施形態と同様に、入浴者は湯を溜めた浴槽１２内に入り、その臀部を座板２３に乗せ、その背中を浴槽１２の背側の側面に当接させ、その足裏を浴槽２２の足側の側面に当接させて、入浴姿勢をとる。
【００４９】
この状態で、制御手段（図示せず）が往復手段２４を制御して、モータ１４１の本体１４１ａに回転軸１４１ｂを回転させ、これにより、ピニオン２４６が回転する。座板２３のラック２３１はピニオン２４６と咬合しており、突起２３２はガイド穴２４５ｂにスライド可能に嵌合しているため、ピニオン２４６の回転に伴い、座板２３は、ガイド穴２４５ｂに案内されて、浴槽１２の長手方向に沿って直線運動する。そして、制御手段の動作により、モータ１４１の回転軸１４１ｂが往復回動運動することにより、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、座板２３が往復直線運動する。
【００５０】
本実施形態においても、前述の第１の実施形態と同様に、入浴者の腰部を動かすことにより、入浴者の入浴姿勢を崩し、入浴者に他動運動させることができる。また、座板２３の動作タイミングを調整することにより、入浴者の動きと浴槽内の湯の動きとの間に適当な位相差を生じさせ、入浴者の動きが湯の流れに逆らうようにすることで、入浴者により効率よく運動させることができる。このようにして、入浴者に、リラックスさせた状態で、運動させることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態においても、前述の第２の実施形態のように、座板の動作をスロースタート、スローストップとしてもよい。
【００５１】
なお、本実施形態においても、前述の第１の実施形態と同様に、座板２３の上面は、クッションになっていてもよく、滑り止め加工がなされていてもよい。また、座板２３の上面は平坦であってもよいが、座板２３が往復運動するときに入浴者の臀部がずれないように、運動方向の加速度に抗して入浴者の臀部を保持するような形状であってもよい。例えば、座板２３の中央部が凹んでおり、運動方向の両端部が盛り上がっていてもよい。
【００５２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
図１５は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、座板が足側に傾斜した状態を示し、  
図１６は、この浴槽装置を例示する斜視断面図であり、座板が背側に傾斜した状態を示し、  
図１７は、この浴槽装置のローリング手段を例示する斜視断面図である。
【００５３】
図１５乃至図１７に示すように、本実施形態に係る浴槽装置３１においては、前述の第１の実施形態とは異なり、座板１３（図１参照）の替わりに、座板３３が設けられている。座板３３は、浴槽１２の底面１２ａ上における浴槽１２の長手方向中央よりも背側に設けられ、底面１２ａに対してローリング運動可能に支持された円板状部材である。なお、ローリング運動とは、座板３３の上面（座面）の傾斜角度が変化する運動である。また、浴槽装置３１においては、回転手段１４（図４参照）の替わりに、ローリング手段３４が設けられている。ローリング手段３４は、座板３３の上面（座面）の傾斜角度、すなわち、浴槽１２の底面１２ａに対する角度を変化させる
【００５４】
ローリング手段３４は、回転手段１４（図４参照）において、可動板１４６（図４参照）及びモータ軸受け１４７（図４参照）の替わりに、上面が傾斜した円柱形の傾斜板３４６が設けられたものである。傾斜板３４６においては、その上面３４６ａが下面３４６ｂに対して傾斜している。下面３４６ｂは浴槽１２の底面１２ａに対して平行であり、従って、上面３４６ａは底面１２ａに対して傾斜している。また、傾斜板３４６の回転軸は、下面３４６ｂの法線に対して平行であり、従って、上面３４６ａの法線に対しては傾斜している。このため、傾斜板３４６が回転すると、上面３４６ａの底面１２ａに対する角度は変化する。そして、座板３３は、傾斜板３４６の上面３４６ａに対して、その上面（座面）が上面３４６ａに対して平行であり、その回転軸が上面３４６ａの法線に平行になるように回転自在に取り付けられている。従って、傾斜板３４６が回転すると、底面１２ａに対する座板３３の上面の角度も変化する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５５】
本実施形態においては、モータ１４１が駆動することにより、傾斜板３４６がその中心軸を回転中心として回転する。これにより、傾斜板３４６の上面３４６ａの底面１２ａに対する角度が変化し、座板３３の上面（座面）の底面１２ａに対する角度も変化する。すなわち、座板３３の上面の法線が回転する。このとき、入浴者が浴槽１２内で入浴姿勢をとっていれば、臀部が座板３３上に乗っているため、座板３３は入浴者の臀部との間の摩擦力によって動きを規制される。一方、座板３３は傾斜板３４６に対しては回転自在である。このため、座板３３は、傾斜板３４６と共に回転することはないが、その傾斜方向は回転する。すなわち、座板３３はローリング運動する。なお、傾斜板３４６は一方向に回転させ続けてもよく、往復回動運動させてもよい。また、前述の第２の実施形態のように、座板の動作をスロースタート、スローストップとしてもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、座板３３の上面の傾斜角度が変化することにより、入浴者の姿勢のバランスを崩すことができ、入浴者に無意識に運動させることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５７】
なお、本実施形態においては、ローリング手段をモータ及び傾斜板などによって構成する例を示したが、本発明はこれに限定されず、ローリング手段を、例えば、浴槽１２の底面１２ａと座板３３との間に配置した複数個のエアバックと、これらのエアバックに連通されたポンプなどにより構成してもよい。この場合は、エアバックを順次膨張させることにより、座板３３の角度を変化させることができる。例えば、３個以上のエアバックを設ければ、座板３３の上面の法線を回転させることができる。
【００５８】
また、前述の各実施形態においては、揺動手段、すなわち、回転手段１４、往復手段２４及びローリング手段３４を、浴槽１２に固定的に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、前述の各実施形態における座板、揺動手段及び制御手段を、浴槽に対して後付可能な腰運動装置として構成することも可能である。この場合は、例えば、浴槽内に沈める基台を設け、この基台に座板、揺動手段及び制御手段を搭載してもよく、又は、上述の如く、揺動手段をエアバック及びポンプなどによって構成し、基台には座板及びエアバックのみを搭載し、ポンプ及び制御手段は浴槽の外部に配置して、ポンプとエアバックとの間をエアチューブなどで連通させてもよい。このような腰運動装置は、既存の浴槽に後付けすることができる。また、腰運動装置の不使用時には腰運動装置を浴槽から外すことができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態及びその変形例を参照しつつ、本発明の特徴を説明した。しかし、本発明は、これらの実施形態及び変形例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び変形例を適宜組み合わせたもの、及び、各実施形態及び変形例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。例えば、上述の制御手段は、座板の動作タイミング及び動作量などがプログラム可能となっていてもよい。これにより、入浴者は、自分で好みの運動形態をプログラムすることができる。また、予め記憶された複数のプログラムの中から、任意のプログラムを選択して実行させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的ブロック図である
【図４】第１の実施形態に係る浴槽装置の座板及び回転手段を例示する分解斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係る浴槽装置の座板及び回転手段を例示する分解斜視断面図である。
【図６】第１の実施形態に係る浴槽装置の座板及び回転手段を例示する斜視断面図である。
【図７】横軸に時間をとり、縦軸に座板の速度をとって、第１の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する上面図であり、（ａ）は図７に示す時刻Ｔａの状態を示し、（ｂ）は図７に示す時刻Ｔｂの状態を示す。
【図９】第１の実施形態の変形例に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図１０】横軸に時間をとり、縦軸に座板の速度をとって、第２の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置を例示する上面図であり、（ａ）は座板が背側に位置している状態を示し、（ｂ）は座板が足側に位置している状態を示す。
【図１２】第３の実施形態に係る浴槽装置の往復手段を例示する上面図である。
【図１３】第３の実施形態に係る浴槽装置の往復手段を例示する上方から見た斜視断面図である。
【図１４】第３の実施形態に係る浴槽装置の往復手段を例示する下方から見た斜視断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、座板が足側に傾斜した状態を示す。
【図１６】第４の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視断面図であり、座板が背側に傾斜した状態を示す。
【図１７】第４の実施形態に係る浴槽装置のローリング手段を例示する斜視断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１、１１ａ、２１、３１  浴槽装置、１２  浴槽、１２ａ  底面、１２ｂ  孔、１２ｃ  背側面、１２ｄ  足側面、１２ｅ  頸部支持部、１２ｆ  背中支持部、１２ｇ  背当て部、１３、２３、３３  座板、１３ａ  突起、１４、１４ａ  回転手段、１４ｂ  駆動装置、１４ｃ  駆動伝達装置、１４ｄ  従動ローラ、１４ｅ  無端ベルト、１５  制御手段、２４  往復手段、３４  ローリング手段、１４１  モータ、１４１ａ  本体、１４１ｂ  回転軸、１４２  モータ固定具、１４２ａ  開口部、１４３  パッキン、１４４  ガイド、１４４ａ  上部、１４４ｂ  下部、１４４ｃ  開口部、１４５  敷板、１４５ａ  開口部、１４６  可動板、１４６ａ、１４６ｂ  開口部、１４６ｃ  凹部、１４７  モータ軸受け、１４７ａ  鍔、１４７ｂ  孔、２３１  ラック、２３２  突起、２４５  敷板、２４５ａ  開口部、２４５ｂ  ガイド穴、２４６  ピニオン、２４６ａ  開口部、２４６ｂ  凹部、３４６  傾斜板、３４６ａ  上面、３４６ｂ  下面、Ｍ  入浴者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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