(57)【要約】【課題】  手の疲れが極めて軽減されるピンセット型の半田ごてを得ること。【解決手段】  電動半田ごて１は、ケース１０に内蔵された並進移動するカムフォロワー６１とを有しており、該ケース１０に一端部２０ａが連結固定され、他端部２０ｃがカムフォロワー６１に連結されると共に、往復の並進変位量に基づいて先端２０ｘの開閉量を拡大すると共に、電子部品２を把持及び開放するピンセット２０と、ケース１０に内蔵された発熱体２５の並進変位量に基づいて変位拡大機能を有するピンセット２０が開放・把持するものである。【選択図】      図１
2008142723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースに内蔵された並進移動する並進移動部と、
逆Ｖ字形で、一端部と他端部を有する第１、第２部材を有し、該第１部材と該第２部材の他端部どうしを連結し、前記ケースに前記一端部が連結固定され、前記他端部が前記並進移動部に連結されると共に、往復の前記並進移動に基づいて該並進移動の量よりも先端の開閉量を拡大すると共に、被対象物を把持及び開放する把持部を有するピンセットと、
モータの回転軸に連結されると共に、揚程部を有するカムと、
該カムの一方向の回転を、前記他端部に対して所定の往復方向の並進変位に変換すると共に、前記揚程部に対応する接触部を有すると共に、前記並進移動部に連結されたカムフォロワーと、
前記ケースに内蔵されると共に、前記ピンセットの前記一端部又は前記他端部に連結固定された発熱体と、
を備えたことを特徴とするピンセット型の半田ごて。
【請求項２】
前記並進移動部は、発熱体であり、
前記ピンセットの前記他端部が前記発熱体に連結固定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のピンセット型の半田ごて。
【請求項３】
前記発熱体は、中空部を有する円筒状に形成されると共に、前記ピンセットの前記一端部に連結固定されている、
前記並進移動部は、前記発熱体の中空部に貫通して設けられると共に、前記カムフォロワーと連結され、
ことを特徴と請求項１に記載のピンセット型の半田ごて。
【請求項４】
前記モータの代わりに、前記ケースから少なくとも一部が突出すると共に、人の手で回動可能な回動部材と、該回動部材の一方向の回転を、所定の往復方向の並進変位量に変換して前記並進移動部を並進移動させる変換機構を、
備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のピンセット型の半田ごて。
【請求項５】
前記ケースに係合すると共に、前記ピンセットの一端部を着脱自在に止める第１係止部を有する第１係合部材と、
前記ピンセットの他端部を取り外し自在に止めると共に、前記発熱体に連結された第２係止部と、
を備えた請求項１から３の何れか一つに記載のピンセット型の半田ごて。
【請求項６】
前記発熱体の電源供給部は、前記ケースに収納され、前記カムフォロワーに連結固定されると共に、電源に接続されるコネクタと、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のピンセット型の半田ごて。
【請求項７】
前記発熱体に流れる電流を制御する電流制御手段と、
前記ケースの振動を検知して振動検知信号を出力する振動検知手段と、
前記ピンセットの把持部の温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出手段と、
第１温度指令信号を発生すると共に、前記振動検知信号の発生に基づいて前記第１温度指令信号よりも高い第２温度指令信号を発生する温度指令発生手段と、
前記温度検出信号と前記第１又は第２温度指令信号とが一致するように前記電流制御手段を制御する温度制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の半田ごての制御装置。
【請求項８】
複数の値の異なる第２温度指令信号を記憶する温度指令記憶手段と、
前記温度指令発生手段が該温度指令記憶手段から指定された第２温度指令信号を読み出して、前記温度制御手段が前記温度検出信号と該第２温度指令信号とが一致するように前記電流制御手段を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の半田ごての制御装置。
【請求項９】
前記温度検出信号が前記第２温度指令信号に達することを判断すると共に、達すると第１信号を発生する判断手段と、
該第１信号に基づいて報知する第１報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の半田ごての制御装置。
【請求項１０】
前記ピンセットを開放・閉成する開閉指令を発生する開閉手段と、
前記起動指令が発生した時に、前記温度検出信号が前記第２温度指令信号に達していないことを判断し、達していないと第２信号を発生する第２判断手段と、
該第２信号に基づいて報知する第２報知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の半田ごての制御装置。
【請求項１１】
前記モータの回転位置を検出する位置検出手段と、
前記ピンセットが把持している状態に対応した前記モータの第１回転位置を記憶する位置記憶手段と、
前記位置検出手段が前記第１回転位置を検出することに基づいて前記モータを一定時間前記第１回転位置で停止するモータ制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の半田ごての制御装置。
【請求項１２】
前記位置記憶手段には、前記ピンセットによる把持対象物の半田付け部の間隔に対応して前記第１回転位置を記憶しており、
前記位置検出手段が第１回転位置を検出することに基づいて前記ピンセットを把持する、
ことを特徴とする請求項５に記載の半田ごての制御装置。
【請求項１３】
前記ピンセットの前記第１部材、前記第２部材の先端部に一端部が固定され、他端部が前記発熱体に連結固定されると共に、前記第１部材、前記第２部材よりも熱伝導性が良い熱伝導部材を、
備えたことを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載のピンセット型の半田ごて。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンセット型の半田ごてに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のピンセット型の半田ごて５００は、図１９に示すように、電源プラグ５０１を有し、断熱体で覆われた第１把手部５０３と、第１把手部５０３から突出した発熱部５０５と、第１把手部５０３と対向して設けると共に、断熱体で覆われた第２把手部５０７と、第２把手部５０７から突出した非発熱部５０９と、非発熱部５０９を開閉するために第２把手部５０７の端部に設けられた支軸５１１と、非発熱部５０９が開くように付勢するスプリング５１３を設けたものがある(特許文献１)。
【０００３】
かかるピンセット型の半田ごて５００によれば、半田ごての発熱部５０５と非発熱部５０９とにより半田付け対象物を挟む機能を設けることにより、半田付け対象物を固定しながら半田付け作業ができる。したがって、半田付け作業が容易にできる。
【特許文献１】特開平４−１２３８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記ピンセット型の半田ごて５００では、作業者が半田ごての第１把手部５０３と第２把手部５０７とを手で握り、スプリング５１３の反力に抗して第２把手部５０７を、支軸５１１を中心に回転させることにより発熱部５０５を非発熱部５０９に接近した把持状態として半田付け対象物を、発熱部５０５と非発熱部５０９とで挟んで半田付けする。つまり、被対象物を把持し続けるために半田ごて５００の第１及び第２把手部５０３，５０７を手で握り続けなければならない。
また、半田付けが完了すると、第２把手部５０７から指の押圧を緩めてスプリング５１３により第２把手部５０７が開放して発熱部５０５と非発熱部５０９とが開放状態としている。このため、半田ごて５００により多数の被対象物を半田付け又は半田を溶融しようとすると、作業者は半田ごて５００の第１把手部５０３と第２把手部５０７とを手の握りと指の緩めといった上記動作を伴い、該動作が被対象物の数に比例して増加する。したがって、作業者の手が疲労し易くなり、労働効率も低下するという課題があった。
【０００５】
さらに、電源プラグ５０１を投入すると、常に加熱部５０５が熱せられるので、作業者は、該加熱部５０５に注意しながら半田付け等の作業をしなければならないので、緊張を強いられるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、作業者が手によりピンセットの把持部の開閉を行うことがなく、手の疲れが極めて軽減されるピンセット型の半田ごてを得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のピンセット型の半田ごては、ケースに内蔵された並進移動する並進移動部と、逆Ｖ字形で、一端部と他端部を有する第１、第２部材を有し、該第１部材と該第２部材の他端部どうしを連結し、前記ケースに前記一端部が連結固定され、前記他端部が前記へ前記並進移動部に連結されると共に、往復の前記並進移動に基づいて該並進移動の量よりも先端の開閉量を拡大すると共に、被対象物を把持及び開放する把持部を有するピンセットと、モータの回転軸に連結されると共に、揚程部を有するカムと、該カムの一方向の回転を、前記他端部に対して所定の往復方向の並進変位に変換すると共に、前記揚程部に対応する接触部を有すると共に、前記並進移動部に連結されたカムフォロワーと、前記ケースに内蔵されると共に、前記ピンセットの前記一端部又は前記他端部に連結固定された発熱体と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のピンセット型の半田ごては、並進移動部の並進移動に基づいて変位拡大機能を有するピンセットが把持(閉成)・開放すると共に、発熱体がピンセットに熱を伝導する。
これにより、並進移動部がピンセットを把持・開放するので、作業者が手によりピンセットの把持部の開閉を行うことがなく、手の疲れが極めて軽減される。
なお、ピンセットの把持状態とは、ピンセットが開放した状態から閉成に移行した状態をいい、ピンセットの先端部どうしが接触するか否かを問わない。
また、ピンセットの第１部材と該第２部材の他端部どうしは、連結しておれば、足りるから、第１部材の第１他端部と第２部材の第２他端部とが、共通になっていても、分離しても良い。
【０００９】
本発明のピンセット型の半田ごてにおける並進移動部は、発熱体であり、ピンセットの他端部が発熱体に連結固定されている、ことが好ましい。
これにより、並進移動部は、発熱体であることから、発熱体と並進移動部とを兼用できる。したがって、半田ごてを省部品で、コンパクトにできる。
【００１０】
本発明のピンセット型の半田ごてにおける発熱体は、中空部を有する円筒状に形成されると共に、ピンセットの一端部に連結固定され、並進移動部は、発熱体の中空部に貫通して設けられると共に、カムフォロワーと連結されていることが好ましい。
これにより、発熱体の熱をピンセットの一端部から伝熱し、ピンセットの他端部を並進移動してピンセットを開閉する。
【００１１】
本発明のピンセット型の半田ごては、モータの代わりに、ケースから少なくとも一部が突出すると共に、人の手で回動可能な回動部材と、該回動部材の一方向の回転を、所定の往復方向の並進変位量に変換して並進移動部を並進移動させる変換機構を、備えることが好ましい。
人の手により回動部材を回動して変換機構を介してピンセットの把持・開放と共に、並進移動部を並進移動させるので、手によりピンセット及び発熱体を動作できるので、構成が簡易になる。加えて、作業者は手により回動部材を回動する操作のみで足りる。したがって、作業者はピンセット自体を開閉することがないので、手の疲れが軽減される。
【００１２】
本発明のピンセット型の半田ごては、ケースに係合すると共に、ピンセットの一端部を着脱自在に止める第１係止部を有する第１係合部材と、ピンセットの他端部を取り外し自在に止めると共に、発熱体に連結された第２係止部と、を備えることが好ましい。
これにより、ピンセットを有する第１係合部材をケースから着脱し、ピンセットは一端部、他端部をそれぞれ第１係止部、第２係止部から簡易に着脱できる。したがって、消耗したピンセットの交換が容易になる。
【００１３】
本発明のピンセット型の半田ごてにおける発熱体の電源供給部は、ケースに収納され、カムフォロワーに連結固定されると共に、電源に接続されるコネクタとを備えることが好ましい。これにより、発熱体を交換する際に、コネクタから容易に着脱できる。
また、コネクタとカムフォロワーとの空洞部に電源のリード線を収納しても良い。これにより、コネクタとカムフォロワーとの空洞部に電源のリード線を収納できる。
【００１４】
本発明のピンセット型の半田ごては、発熱体に流れる電流を制御する電流制御手段と、ケースの振動を検知して振動検知信号を出力する振動検知手段と、ピンセットの把持部の温度を検出して温度検出信号を出力する温度検出手段と、第１温度指令信号を発生すると共に、振動検知信号の発生に基づいて第１温度指令信号よりも高い第２温度指令信号を発生する温度指令発生手段と、温度検出信号と第１又は第２温度指令信号とが一致するように前記電流制御手段を制御する温度制御手段と、を備えることが好ましい。
これにより、第１温度指令信号に基づいてピンセットの温度を維持した後、作業者がピンセットを握ることにより生じる振動を振動検知手段が検知して振動検知信号を発生し、該振動検知信号に基づいて第１温度指令信号よりも高い目標温度となる第２温度指令信号を発生し、ピンセットの温度を速やかに目標温度にすることができる。
【００１５】
本発明のピンセット型の半田ごては、複数の値の異なる第２温度指令信号を記憶する温度指令記憶手段と、温度指令発生手段が該温度指令記憶手段から指定された第２温度指令信号を読み出して、温度制御手段が温度検出信号と該第２温度指令信号とが一致するように電流制御手段を制御する、ことが好ましい。
これにより、複数の第２温度指令信号から一つを選択することにより、把持対象物に応じてピンセットの温度を適切な温度にできる。
【００１６】
本発明のピンセット型の半田ごては、温度検出信号が第２温度指令信号に達することを判断すると共に、達すると第１信号を発生する判断手段と、該第１信号に基づいて報知する第１報知手段と、を備えることが好ましい。
これにより、ピンセットが第２温度指令信号に達すると、第１報知手段が報知するので、作業者が第２温度に達したことを容易に認識できる。
【００１７】
本発明のピンセット型の半田ごては、ピンセットを開放・閉成する開閉指令を発生する開閉手段と、起動指令が発生した時に、温度検出信号が前記第２温度指令信号に達していないことを判断し、達していないと第２信号を発生する第２判断手段と、該第２信号に基づいて報知する第２報知手段と、を備えることが好ましい。
これにより、ピンセットを開閉しようとする際に、ピンセットが適切な温度に達しているか否かを容易に認識できる。
【００１８】
本発明のピンセット型の半田ごては、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、ピンセットが把持している状態に対応したモータの第１回転位置を記憶する位置記憶手段と、位置検出手段が第１回転位置を検出することに基づいてモータを一定時間前記第１回転位置で停止するモータ制御手段と、を備えることが好ましい。
これにより、ピンセットを把持状態で一定時間維持できるので、被対象物の半田部に応じた時間で、半田を溶融できる。
【００１９】
本発明のピンセット型の半田ごてにおける位置記憶手段には、ピンセットによる把持対象物の半田付け部の間隔に対応して第１回転位置を記憶しており、位置検出手段が第１回転位置を検出することに基づいて前記ピンセットを把持する、ことが好ましい。
これにより、ピンセットが把持状態、つまりピンセットの閉成量を把持対象物に応じて変更できる。
【００２０】
本発明のピンセット型の半田は、ピンセットの第１部材、第２部材の先端部に一端部が固定され、他端部が発熱体に連結固定されると共に、第１部材、第２部材よりも熱伝導性が良い熱伝導部材を有する、ことが好ましい。
これにより、ピンセットの良好な熱伝導特性、変位拡大特性を得るので、発熱体からピンセットの把持部(先端部)に熱をきわめて容易に伝達できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、作業者が手によりピンセットの開閉を行うことがなく、手の疲れが極めて軽減されるピンセット型の半田ごてを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態となるピンセット型の電動半田ごてを図１から図７によって説明する。図１及び図２において、ピンセット型の電動半田ごて１は、断熱機能を有するケース１０を有しており、ケース１０は、円筒状のホルダー部材５，ケース部材７と、円盤状の蓋９とを備えている。
図１及び図２において、電動半田ごて１は、半田付け又は半田溶融対象物としての電子部品２を把持(閉成)したり開放したりする二つのＶ字辺２０Ｖを有するピンセット２０と、ピンセット２０の他端部２０ｃから熱を伝える発熱体２５と、ピンセット２０の該他端部２０ｃに連結された発熱体２５を並進変位させる動力源となるモータ４１を有する駆動部４０と、モータ４１の軸４１ａに連結されると共に、モータ４１の一方向の回転を、所定の往復方向の並進変位量に変換して発熱体２５を並進移動させる変換機構５０とを備え、変換機構５０は、発熱体２５が矢印Ｂ方向に引き込まれると、ピンセット２０の他端部２０ｃも矢印Ｂ方向に引き込まれ(引っ張る)て、ピンセット２０の先端が並進変位量よりも拡大されるように形成されている。
【００２３】
ピンセット２０は、図３に示すように全体が略Ｍ形状で平板から成り、はり状で略逆Ｖ形状のＶ字辺を有すると共に、先端部を共有する第１、第２部材としての把持部材２０Ｖを二つ有し、把持部材２０Ｖは、略Ｌ形状の第１辺２０ｆと、第１辺２０ｆと対向すると共に、真っ直ぐな板状の第２辺２０ｈから成っており、第２辺２０ｈどうしの端を結合して他端部２０ｃとしての共有部が形成されている。
【００２４】
把持部材２０Ｖは、該第１辺２０ｆと第２辺２０ｈが結合された平らな先端部に電子部品２等を把持する把持部２０ｘと、第１辺２０ｆの該把持部２０ｘと反対の方向で、他端部２０ｃと略平行に設けられた平坦面を有するＬ形の一端部２０ａとを有している。
ピンセット２０の他端部２０ｃには、該第２辺２０ｈと交叉する平面部を有し、該平面部には、リング形状で、丸形状の孔２０ｅが形成され、外側面が平らに形成されている。平らに形成されているのは、発熱体２５の熱伝導を良くするためである。
【００２５】
ピンセット２０は、上記のように一端部２０ａがケース１０に連結され、並進変位に基づいて他端部２０ｃが引っ張られたり、戻されたりして把持部２０ｘの先端が内側、別言すれば、上記並進変位の方向に対して略垂直方向、つまり、該並進変位の方向に対して横方向に拡大変位することにより把持部２０ｘが電子部品２を把持(閉成)したり開放したりするように形成されている。ピンセット２０の材質は、変位拡大機能を有するためにバネ性を有すると共に、発熱体２５からの熱を伝えられるために熱伝導性にも優れていることが好ましい。
また、ピンセット２０の把持部２０ｘには、温度検出手段としての温度センサ８０が固定されている。なお、ピンセット２０は、他端部２０ｃが結合されて一つであるが、把持部材２０Ｖを分離し、それぞれの把持部材２０Ｖの他端部２０ｃを形成して他端部２０cが二つでも良い。
【００２６】
ピンセットユニット３０は、ピンセット２０と、リング状で、ピンセット２０の一端部２０ａを係合固定すると共に、ケース１０のホルダー部材５の内面に着脱自在に係合する固定部材３１とを有している。そして、ピンセットユニット３０の他端部２０ｃは、結合部材３７を介して発熱体２５と着脱自在に連結固定される。つまり、ピンセット２０は、一端部２０aが連結されたケース１０に対し、他端部２０ｃが連結された発熱体２５に対してそれぞれ着脱自在に形成されている。
固定部材３１は、図４に示すように、中央に丸形状の孔３１ｅを有し、ピンセット２０Ｖの一端部２０ａを着脱自在に係合するため、係止部としての略Ｔ形状の切欠き３１ａが対向して二つ設けられており、ピンセット２０の一端部２０ａを切欠き３１ａに係合固定することにより、該一端部２０ａがケース１０に連結固定される。
【００２７】
結合部材３７は、円柱状で、上部には、ネジ孔３７ｅが設けられ、下部には、発熱体２５を係合固定する円柱状の凹部３７ｈが設けられており、ネジ孔３７ｅにピンセット２０の取付け孔２１ｅを合わせてネジ３５により螺合してピンセット２０の他端部２０ｃが固定される。なお、第２係止部とは、結合部材３７のネジ孔３７ｅとピンセット２０の取付け孔２１ｅとネジ３５とが該当する。
【００２８】
ケース１０には、発熱体２５、駆動部４０と、変換機構５０とが収納されている。発熱体２５は、発熱体が窒化珪素のセラミックに内蔵して同時焼結されたもので(例えば京セラ製ＳＮヒータ)、図２に示すように、接触熱抵抗を低くするために天面が平に形成され、底面にコネクタ２７と結合する充電ピンを有しており、ピンセット２０の他端部２０ｃに接触してから短時間にピンセット２０の先端２０ｘが例えば３００℃になることが好ましい。そして、発熱体２５が４００℃の温度を発生している状態で、ピンセット２０の他端部２０ｃに接触してから２〜３秒後にピンセット２０の先端２０ｘが３００℃になることが確認されている。
【００２９】
駆動部４０は、軸４１ａを有するモータ４１と、軸４１ａを回動自在に保持するベアリング４３を有しており、発熱体２５及びモータ４１は、電線を介して制御装置１００に接続されている。モータ４１の電源を投入・遮断するための第１スイッチ手段としての開閉スイッチ４７ｍがケース１０の表面部に設けられ、発熱体２５の電源を投入・遮断するための第２スイッチ手段としての電源スイッチ４７ｓが制御装置１００に設けられている。
開閉スイッチ４７ｍは、モメンタリー型で、スイッチを押しているときのみオンし、離すとオフする。
【００３０】
変換機構５０は、モータ４１の軸４１ａにおける一方向、すなわち、正転又は逆転のうちいずれか一つとなる一定方向の回転を伝達するカム５１と、カム５１の回転によりピンセット２０の他端部２０ｃに対して、所定の往復方向の並進変位に変換して該他端部２０ｃを引っ張ったり戻したりすることによりピンセット２０の先端を開閉する並進移動部としてのカムフォロワー６１とから成っている。そして、カムフォロワー６１の並進変位量は、往路と復路との並進変位量を同一の大きさに変換するように形成されている。
【００３１】
カム５１は、略円柱状で、モータ４１の軸４１aに連結されると共に、輪郭に揚程部としての球状の球部５１ｂを有している。カムフォロワー６１は、図２に示すように円柱状で、カム５１の球部５１ｂに接触して摺動する接触部６１ｓと空洞部６１ｃとを有しており、カムフォロワー６１の空洞部６１ｃの上部には、コネクタ２７が固定されていて、カムフォロワー６１の並進移動に同期して発熱体２５が並進移動するように形成されている。
また、コネクタ２７の外周には、弾性部材としてのコイルバネ６２がホルダー部材５の凹部５ｕの内周面に摺動自在に移動するように挿入されてカムフォロワー６１を押圧するように圧縮状態で挿入されている。カムフォロワー６１には、該空洞部６１ｃにコネクタ２７のリード線が収納されている。
【００３２】
図５において、電動半田ごて１のピンセット２０が開放状態を示しており、カム５１の球部５１ｂによりカムフォロワー６１の接触部６１ｓが最も押し上げられることにより、発熱体２５も押し上げられて矢印Ａ方向に並進移動し、ピンセット２０は、他端部２０ｃが押されて開放状態と成るように形成されている。この際における結合部材３７の下面を第１基準位置Ｌｎ1となるように形成されている。
【００３３】
さらに、図６において、ピンセット２０が把持状態を示しており、カム５１の球部５１ｂによりカムフォロワー６１の接触部６１ｓが最も引き込まれることにより、発熱体２５が最も引き込まれ、ピンセット２０は、他端部２０ｃも引き込まれて把持状態と成り、この際の結合部材３７は第１基準位置Ｌｎ1から並進変位量ΔＳＬ1引き込まれるように形成されている。
このように、ピンセット２０の開放状態、把持(閉成)状態を示す変換機構５０の変位曲線を図７に示す。ピンセットは図７に示すように、モータ４１の回転角度Θ0で、開放状態となり、回転角度Θｈで、閉成状態となり、回転角度Θｈ〜Θｗまで閉成状態を維持し、回転角度Θｗから閉成から開放状態に移行して回転角度Θ0で、開放状態に復帰する。
【００３４】
＜温度制御部の構成＞
次に、ピンセット型の電動半田ごて１の温度制御部の構成を図８及び図９によって説明する。図８において、温度制御装置１００は、商用の単相交流電源ｅを電源スイッチ４７ｓを介して単相交流電圧を直流電圧に変換させるコンバータ１０３と、開閉スイッチ４７ｍの開閉信号に基づいてモータ４１を制御する位置指令信号を発生するモータ制御部１７０と、コンバータ１０３の電源が供給されると共に、モータ４１を駆動するモータ駆動部１０５と、コンバータ１０３の電圧を制御して発熱体２５に流れる電流を制御する電流制御部１０７とを有している。
【００３５】
ピンセット２０の把持部２０ｘの温度を制御する温度制御装置は、検出部，指令部，制御部，表示部，報知部とを有している。
検出部は、ピンセット２０の把持部２０ｘの温度を検出して温度検出信号Ｔｓを発生する温度検出手段としての熱電対から成る温度センサ８０と、作業者がケース１を握ることにより生じる振動を検出して振動検知信号Ｂｓを発生する振動センサ９０とを有している。
指令部は、温度指令信号を発生する温度指令器１３０と切換えスイッチ１４０とを有している。温度指令器１３０は、半田付け作業の待機している時に、ピンセット２０の把持部２０ｘの温度を待機温度にする第１温度指令信号としての待機温度指令信号Ｔｒ1を発生する待機指令部１３２と、ピンセットの把持部２０ｘの温度を目標温度にする第２温度指令信号としての目標温度指令信号Ｔｒ2を発生する目標指令部１３４と、設定器１２０により複数の目標温度指令信号Ｔｒ2を入力して記憶した記憶部１３６とを備えている。
温度指令切換部は、待機温度指令信号Ｔｒ1と目標温度指令信号Ｔｒ2とを切換える切換えスイッチ１４０と、振動検知信号Ｂｓの発生により切換えスイッチ１４０をａ側に投入して目標温度指令信号Ｔｒ2を発生する共に、振動検知信号Ｂｓの消滅により切換えスイッチ１４０をｂ側に投入して待機温度指令信号Ｔｒ1を発生するスイッチ制御部１６０を有している。
【００３６】
制御部は、温度検知信号Ｔｓと温度指令信号Ｔｒとの差となる温度偏差信号Ｔｅを求める減算器１４３と、温度偏差信号Ｔｅに基づいて発熱体２５に流れる電流指令信号Ｉｒを生成する温度制御部１４５と、該電流指令信号により発熱体２５の温度を制御する電流制御部１０７とを備えている。
【００３７】
表示部は、ピンセット２０の把持部２０ｘの温度を温度検出信号Ｔｓに基づいて液晶１４７ａに表示させると共に、予め設定された温度に温度検出信号Ｔｓが達すると発光ダイオード１４７ｃを点滅させる温度表示器１４７を有している。報知部は、温度検出信号Ｔｓが目標温度に達することを判断すると共に、達すると第１信号としての報知信号を発生すると共に、開閉スイッチ４７ｓと同期して開放、閉成する常開接点４７ｍ1からの開閉信号が発生する際に、温度検出信号Ｔｓが目標温度に達していないと第２信号としての警報信号を発する第１及び第２判断手段としての温度判断部１５２と、上記報知信号、上記警報信号に基づいて報知する第１及び第２報知手段としてのブザー１５４とを有している。
【００３８】
振動センサ９０は図９に示すように、振動検出回路に通じる一対の接点９５，９５と、これらの接点９５，９５間隔を保った状態に支持する電気絶縁部材からなる基板９１と、導電性の接触子９７の両端を両接点９５，９５の孔９５ａ内に遊嵌させた状態で、接点９５，９５間に遊動自在の配設された振動部材９２とからなるもので、該振動部材９２には、重心を偏らせて動きを不安定化するための重り９２ａが取り付けられている。そして、はんだ付け作業時には半田ごての動きによって振動部材９２が両接点９５，９５間を遊動し、接触子９７が両接点９５，９５に接離することによって振動センサ９０がオン・オフを繰り返すようになっている。
【００３９】
上記のように構成された電動半田ごての動作を図１から図１０を参照して説明する。
＜ピンセットの動作＞
まず、電源スイッチ４７Sをオンにして発熱体２５を熱すると、ピンセット２０は他端部２０ｃの下端から発熱体２５の熱が先端部２０ｘまで伝導して熱せられる。
ピンセット２０が開放している状態で、作業者が開閉スイッチ４７ｍを押すと、モータ４１が回転を開始する。モータ４１の軸４１aが回転し、同時にカム５１も同一の方向に同一の速度で回転する。圧縮バネ６２により矢印Ｂ方向に付勢されたカムフォロア６１の接触部６１sと、カム５１の球部５１ｂとが摺動し、ピンセット２０は、他端部２０ｃが矢印Ｂ方向に引っ張られて並進変位しながら移動してＶ字片２０Ｖが開放から把持(閉成)して電子部品２を把持する。
【００４０】
作業者が開閉スイッチ４７ｍから手を離すと、モータ４１に流れている電流が遮断されてモータ４１の回転が停止してピンセット２０が閉成して電子部品２を把持し続ける。したがって、基板に電子部品２が半田付けされている場合には、電子部品２のリードを介して半田が溶けて電子部品２を基板から容易に取り外すことができる。
【００４１】
次に、作業者が開閉スイッチ４７ｍを押すと、上記のようにモータ４１の軸４１ａが回転し、同時にカム５１も同一の方向に同一の速度で回転する。カム５１の球部５１ｂとカムフォロワー６１の接触部６１sとが摺動し、ピンセット２０は他端部２０ｃが矢印Ａ方向に戻されて並進変位しながら移動し、開放して電子部品２を放す。つまり、リワーク作業が容易となる。
【００４２】
＜ピンセットの着脱＞
次に、消耗したピンセット２０の交換について図１から図４を参照して説明する。作業者は、ピンセットユニット３０の固定部材３１をホルダー部材５の係合から解除し、取付けネジ３５を結合部材３７の螺合から解除してピンセット２０の他端部２０cと結合部材３７と分離する。半田ごて１からピンセットユニット３０を取り外す。
そして、取り外したピンセットユニット３０の固定部材３１に設けた切欠き３１ａからピンセット２０の一端部２０ａの係合を解除してピンセット２０を取り外しできる。
また、ピンセット２０のケース１０及び結合部材３７への装着は、上記取り外しと逆の作業をすれば良い。
【００４３】
＜温度制御装置の動作＞
上記のように構成された半田ごての温度制御の動作を図８及び図１０を主に参照して説明する。いま、電源スイッチ４７ｓが開放していて、切換えスイッチ１４０がｂ側に投入され、ピンセット２０が開放している状態において、時間ｔ0で、作業者が電源スイッチ４７ｓを投入(閉成)すると、待機指令部１３２から待機温度指令信号Ｔｒ1を切換えスイッチ１４０を介して減算器１４３に入力する。温度センサ８０は温度検出信号Ｔｓを減算器１４３に入力し、減算器１４３は待機温度指令信号Ｔｒ1と温度検出信号Ｔｓとの差となる温度偏差信号Ｔｅを温度制御部１４５に入力する。温度制御部１４５は、電流指令信号Ｉｒを生成して電流制御部１０７を介してピンセット２０の把持部２０ｘの温度Ｔａが待機温度になるように制御することにより該把持部２０ｘが暫くして待機温度になる。
【００４４】
時間ｔ1で、作業者が半田ごて１のケース１０を握り振動を生じると、振動センサ９０は該振動を検出し、振動検知信号Ｂｓを発生して切換えスイッチ１４０をａ側に投入する。これにより目標指令部１３４から目標温度指令信号Ｔｒ2を切換えスイッチ１４０を介して減算器１４３に入力する。温度センサ８０は温度検出信号Ｔｓを減算器１４３に入力し、減算器１４３は目標温度指令信号Ｔｒ2と温度検出信号Ｔｓとの差となる温度偏差信号Ｔｅを温度制御部１４５に入力する。温度制御部１４５は、電流指令信号Ｉｒを生成して電流制御部１０７を介してピンセット２０の把持部２０ｘの温度Ｔａが目標温度になるように制御することにより時間ｔ３で目標温度になる。
【００４５】
次に、時間ｔ2で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオン(閉成)させると、常開接点４７ｍ1が閉成し、報知判断部１５２は、ピンセット２０における把持部２０ｘの温度センサ８０からの温度検出信号Ｔｓが目標温度に達していないと判断して、第２信号をブザー１５４に与えてブザー１５４を断続的に鳴らして警報を発すると共に、表示器１４７の発光ダイオード１４７ａを点滅させる。作業者は、警報を聞き、該点滅により半田ごてのピンセット２０が目標温度に達していないことが判るので、目標温度に達するまで待機する。
【００４６】
時間ｔ3で、温度判断部１５２は、温度センサ８０からの温度検出信号Ｔｓが目標温度に達したこと判断して第１信号を発生してブザー１５４を断続音から一定音で鳴らすと共に、温度表示器１４７の発光ダイオード１４７ｃを点滅から点灯させる。
作業者は、ブザー音を聞き、該点灯により半田ごて１のピンセット２０が目標温度に達していることが判るので、リワーク作業を開始する。
時間ｔ4で、作業者が開閉スイッチ４７ｍを投入(オン)すると、モータ制御部１７０、モータ駆動部１０５を介してモータ４１を回転して発熱体２５を引き込み、ピンセット２０を開放状態から把持する。
【００４７】
上記実施形態の電動半田ごて１によれば、ケース１０に内蔵された並進移動するカムフォロワー６１とを有しており、該ケース１０に一端部２０ａが連結固定され、他端部２０ｃがカムフォロワー６１に連結されると共に、往復の並進変位量に基づいて先端２０ｘの開閉量を拡大すると共に、電子部品２を把持及び開放するピンセット２０と、ケース１０に内蔵された発熱体２５の並進変位量に基づいて変位拡大機能を有するピンセット２０が開放・把持する。
これにより、カムフォロワー６１の動作に基づいてピンセット２０を開放・把持するので、作業者が手により直接ピンセット２０の開閉を行うことがなく、手の疲れが極めて軽減され、労働効率が上昇する。
さらに、ピンセット２０の他端部２０ｃに発熱体２５が接触しているので、電子部品２のリード等を挟むピンセット２０の先端部２０ｘの内側が速やかに熱せられる。ピンセット２０の内側が熱せられ易く、外側が熱せられにくいので、作業者の作業がし易い。
【００４８】
上記実施形態の電動半田ごて１によれば、モータ４１の軸４１ａに連結されると共に、モータ４１の一方向の回転を、所定の往復方向の並進変位量に変換して発熱体２５を並進移動させる変換機構５０を備えている。
これにより、モータ４１の駆動によりピンセット２０を開放・把持するので、作業者は電動半田ごて１のケース１０を保持するのみで、電子部品２を半田付けできたり、基板に取り付いていた電子部品２を外したりできる。したがって、手の疲れが極めて軽減される。
したがって、駆動源として扱いが容易なモータ４１を用いることができると共に、変換機構５０を簡易に構成できる。
【００４９】
実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図１１によって説明する。図１１中、図８と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。図１１において、モータ制御装置２００は、検出部，指令部，制御部，表示部，報知部を有している。
【００５０】
検出部は、モータ４１の軸の回転角度を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段としてのエンコーダ２０１と、振動センサ９０とを有しており、指令部は、図１２に示すように、時間に対して回転角度としての位置Θ0〜Θｅとなる第１位置指令信号Θｒ1を発生する位置指令器２０１を有している。
位置指令器２０１は、設定器２２０により入力された該第１位置指令信号Θｒ1を記憶する記憶部２１４と、開閉スイッチ４７ｍの投入により第１位置指令信号Θｒ１を生成する指令生成部２０２とを有している。
ここで、第１位置指令信号Θｒ1は、回転角度Θ0〜Θｅまでモータ４１を一方向に回転してピンセット２０を開放から閉成して該把持状態を継続させる把持時間ｔｃと、ピンセット２０を閉成から開放して該開放状態を継続させる開放時間ｔｃとを有しており、時間ｔ1から時間ｔ5までを一周期として、モータ４１を回転するように形成されている。
【００５１】
制御部は、位置指令信号Θｒと位置検出信号Θｓとの差となる位置偏差信号Θｅを求める減算器２１６と、位置偏差信号Θｅに基づいてモータ駆動部１０５を介してモータ４１の回転を制御するモータ制御手段としてのモータ制御部２２０を有している。
表示部は、ピンセット２０の開放・閉成状態を液晶２４７ａにより表示させると共に、開閉スイッチ４７ｍをオンした際にピンセット２０が開放状態の場合には、発光ダイオード２４７ｃを点滅させる位置表示器２４７を有している。
【００５２】
報知部は、エンコーダ２０１の位置検出信号Θｓがピンセット２０の閉成状態を示す第１回転位置として角度Θh〜Θw内か否かを判断すると共に、位置検出信号Θｓがピンセット２０の開放状態を示す第２回転位置としての角度Θeか否かを判断する第３判断手段としての位置判断部２５２と、位置判断部２５２がピンセット２０の閉成又は開放を示す回転位置と判断することにより報知すると共に、位置判断部２５２がピンセット２０の閉成状態を示す回転位置でないと判断することにより警報する第３報知手段としてのブザー２５４とを有している。
【００５３】
上記のように構成されたピンセット型半田ごての開閉制御の動作を図１１及び図１２を主に参照して説明する。時間t0で、作業者が電源スイッチ４７sをオンすると、発熱体２５に電流が流れて発熱してピンセット２０の把持部２０ｘも発熱する。
時間t1で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオンすると、ピンセット２０が開放状態であるから位置表示器２４７の発光ダイオード２４７ｃを点滅する。指令生成部２０２は、記憶部２１４から第１位置指令信号Θr1を読み出して減算器２１６に入力する。一方、エンコーダ２０１が位置検出信号Θsを減算器２１６に入力し、減算器２１６は、第１位置指令信号Θr1と位置検出信号Θsとから位置偏差信号Θeを求めてモータ制御部２２０、モータ制御部２２０を介してモータ４１を回転する。
【００５４】
時間t2で、第１位置指令信号Θr1の位置指令値Θhとなり上記のようにしてピンセット２０が開放から閉成する。位置判断部２５２は、エンコーダ２０１の位置検出信号Θｓがピンセット２０の閉成状態を示す角度Θh〜Θwの範囲内か否かを判断し、範囲内であるので、ブザー２５４を一定時間鳴らして正常であることを知らせる。一方、上記範囲外では、位置判断部２５２は、ブザー２５４を図１２(c)に示すように断続的に鳴らして警報し、モータ制御部２２０に異常信号を与えてピンセット２０の動作を停止する。時間t3で、位置指令値Θwとなり、時間t2から時間t3までの閉成時間ｔｃ間、ピンセット２０が閉成状態を維持する。
【００５５】
時間t3で、第１位置指令信号Θｒ1の位置指令Θｗから徐々にΘｅにしてピンセット２０が閉成から開放を開始し、時間t4で、モータ４１を回転角度Θｅにしてピンセット２０を開放状態にする。位置判断部２５２が回転角度Θｅか否かを判断し、角度Θｅであるので、ブザー２５４が終了を示す音を鳴らす。時間t4から時間t5までの開放時間twの間、ピンセット２０の開放状態を維持する。
時間t5で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオンして時間t9まで上記のようにしてピンセット２０を開放から閉成した後、開放する。
【００５６】
上記実施形態の半田ごてによれば、変換機構５０は、ケース１０に収納し、モータ４１の軸に連結され、モータ４１の一方向の回転を、所定の往復方向の並進変位量に変換して発熱体２５を並進移動してピンセット２０を開閉するように形成されており、モータ４１の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ２０１と、モータ４１の回転位置指令信号Θｒと位置検出信号Θｓとの偏差に基づいてモータ４１を制御するモータ制御部２２０とを備えている。
これにより、モータ４１の位置指令信号Θrと位置検出信号Θsとの位置偏差信号Θeに基づいてピンセット２０を開閉することができる。従って、位置指令信号Θrに正確に追従してピンセット２０を開閉できる。
【００５７】
また、ピンセット２０が把持状態となる第１回転位置としてのΘhからΘwを検出するか否かを判断する位置判断部２５２が第１回転位置を検出することにより、ブザー２５４が報知する。一方、位置判断部２５２が第１回転位置を検出しないと、ブザー２５４が警報を発生する。従って、作業者は、ピンセット２０が把持状態か否かを容易に認識できる。
【００５８】
上記実施の形態では、第１位置指令信号Θｒ1は、回転角度Θ0〜Θｅまでを一周期として、モータ４１を回転させてピンセット２０を開閉するように形成したが、第１位置指令信号Θｒ1は、開閉スイッチ４７ｍのオンにより回転角度Θ0〜Θh(Θw)としてピンセット２０を開放から閉成し、開閉スイッチ４７ｍの再オンにより回転角度Θh(Θw)〜Θｅとしてピンセット２０を閉成から開放させても良い。
【００５９】
実施の形態３.
実施の形態２では、ピンセット２０の把持状態、つまり最大閉成量を調整でなかったが、本実施の形態では、図１１に示す閉成量ΔＬｃの最大値を調整可能なピンセット２０を得るものである。本実施の形態を図１１、図１３及び図１４によって説明する。
【００６０】
図１１において、位置指令器２０１は、設定器２２０により入力された第２置指令信号Θｒ2を記憶する記憶部２１４と、開閉スイッチ４７ｍの投入により第２位置指令信号Θｒ2を生成する指令生成部２０２とを有している。
第２位置指令信号Θｒ2は図１４に示すように、開閉スイッチ４７ｍの投入により回転位置Θｅまでモータ４１を一方向に回転して停止した後、時間ｔｗ経過後、モータ４１を位置Θｒａまで正回転し、一定時間ｔｃモータ４１の回転を停止し、つまり、ピンセット２０を把持状態にし、モータ４１を逆回転して元の位置Θ0に復帰するように形成されている。
そして、第２位置指令信号Θｒ2の位置の最大値は、図１３に示すように、電子部品２の半田付け部のリード線間隔によって部品Ａから部品Ｄに対応してΘraからΘrdのいずれかを選択できるように形成されている。
【００６１】
上記のように構成された半田ごての開閉制御の動作を図１１、図１３、図１４を主に参照して説明する。まず、設定器２２０により部品Ａを選択する。
電源スイッチ４７sがオンした状態において時間t10で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオンすると、指令生成部２０２は、記憶部２１４から第２位置指令信号Θｒ2を読み出して、実施形態２と同様にして減算器２１６に入力する。一方、エンコーダ２０１が位置検出信号Θsを減算器２１６に入力し、減算器２１６は、第２位置指令信号Θr2と位置検出信号Θsとの差となる位置偏差信号Θeをモータ制御部２２０に入力し、モータ制御部２２０は駆動指令信号をモータ駆動部１０５に入力してモータ４１を正回転し、第２位置指令信号Θｒ2の値が時間t11で、Θhとなり上記のようにしてピンセット２０が閉成から開放する。
【００６２】
位置判断部２５２は、位置検出信号Θｓがピンセット２０の閉成状態を示す角度Θraか否かを判断し、角度Θraであるので、ブザー２５４を一定時間鳴らして正常であることを知らせる。
時間t12で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオンすると、第２位置指令信号Θｒ2の位置指令Θｗから徐々にΘ0にしてピンセット２０を閉成から開放を開始し、時間t13で、モータ４１を回転角度Θ0にしてピンセット２０を開放状態にする。位置判断部２５２は、位置検出信号Θｓが角度Θ0か否かを判断し、角度Θ0であるので、ブザー２５４を一定時間鳴らして終了したことを知らせる。
【００６３】
時間ｔ20で、作業者が開閉スイッチ４７ｍをオンすると、指令生成部２０２は、記憶部２１４から第２位置指令信号の角度Θraを読み出して、減算器２１６、モータ制御部２２０、モータ駆動部１０５を介してモータ４１を角度Θraまで正転し、ピンセット２０を閉成する。電子部品２の半田部を加熱し、時間ｔｃの閉成状態を経過した後、時間ｔ22で、作業者が再び開閉スイッチ４７ｍをオンすると、指令生成部２０２は、記憶部２１４から第３位置指令信号を読み出して上記のようにしてモータ４１を逆転し、時間ｔ23で、回転角度Θ0に復帰し、ピンセット２０が開放する。位置判断部２５２は、位置検出信号Θｓが角度Θ0か否かを判断し、角度Θ0であるので、ブザー２５４を一定時間鳴らして終了したことを知らせる。
【００６４】
上記のように構成された半田ごて１によれば、記憶部２１４には、ピンセット２０による電子部品２の半田付け部の間隔に対応して位置指令信号の把持状態を決める第１回転位置を記憶しており、第１回転位置に基づいてピンセット２０を把持する。従って、電子部品２の半田付け部の間隔に対応してピンセット２０の閉成量を決めることができるので、電子部品２の半田付け部の間隔に対応して適切な把持ができる。
【００６５】
実施の形態４．
本発明の他の実施の形態を図１５によって説明する。図１５中、図１と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。
図１５において、手動半田ごて３００の第２変換機構３４０は、カム５１に結合された軸３４１ａを有する第１傘歯車３４１と、第１傘歯車３４１と噛合する第２傘歯車３４５と、第２傘歯車３４５に結合されると共に、軸３４１ａと直交する回転軸３４３と、回転軸３４３を回転させると共に、一部がケース１０から突出したローレットが施された回動部材３４７とを備えている。
【００６６】
このような手動半田ごて１００によれば、作業者が指で回動部材３４７を回動すると、回転軸３４３が回転すると共に、第２傘歯車３４５も回転して第１傘歯車３４１が回転する。これにより、上記実施形態１と同様にしてカム５１が回転して発熱体２５を並進移動してピンセット２０が開放から把持(閉成)する。したがって、作業者がピンセット２０そのものを手で開閉することなく、作業者が指で回動部材３４７を回動させれば、ピンセット２０を開閉できるので、手の疲れが軽減される。
【００６７】
実施の形態５．
本発明の他の実施の形態を図１６によって説明する。図１６中、図１と同一符号は同一部分を示し説明を省略する。上記実施形態の半田ごて１，３００では、ピンセット２０の他端部２０ｃが発熱体２５の上面と常時接触したが、ピンセット２０の一端部２０ａが発熱体１２５の上面と常時接触する半田ごて４００の実施の形態について説明する。
図１６において、半田ごて４００は、円筒状の発熱体１２５を有している。発熱体１２５は、ピンセット２０の一端部２０ａとリング状のワッシャ部材１２３を介して熱的に接触するように形成され、円筒状のコネクタ１２７を介して制御装置１００と電気的に接続されている。
カムフォロワー１６１は、カム５１の回転によりピンセット２０の他端部２０ｃに対して、所定の往復方向の並進変位に変換して該他端部２０ｃを引っ張ったり戻したりすることによりピンセット２０の先端を開閉するもので、先端に円柱状の並進移動部１６１ｈが形成されている。
【００６８】
このように構成された半田ごて４００によれば、上記実施形態１の半田ごてと同様の作用、効果を奏する。なお、発熱体１２５からピンセット２０の一端部２０ａを介して把持部に熱が伝導されるので、実施形態１よりも熱伝導の点等でやや劣る。
【００６９】
実施の形態６．
本発明の他の実施の形態を図１７によって説明する。図１７中、図３と同一符号は、同一部分を示し、適宜説明を省略する。
図１７において、複合部材から成るピンセット４２０は、一端部２０ａがケース１０に連結固定され、他端部２０ｃが断熱部材４２５を介して発熱体２５にネジ３５により固定された逆Ｖ形状の第１、第２部材としての把持部材２０Ｖを有するピンセット２０と、全体が略凹形の樋状で、板で二つのＬ形部４２２Ｌを有し、Ｌ形部４２２Ｌの先端部４２２xが把持部材２０Ｖの先端部２０ｘのＶ形状間に該Ｌ形部４２２Ｌの端部どうしを結合すると共に、発熱体２５の天面にネジ３５により固定される平らな結合部４２２ｈを有する熱伝導部材４２２とを備えている。
熱伝導部材４２２は、先端部４２２xが固定され、他端部が発熱体２５にネジ３５により連結固定されている。
把持部材２０Ｖには、二つの先端部２０ｘが略凹状に切り欠かれた窓部２０ｍが設けられ、窓部２０ｍから熱伝導部材４２２の先端部４２２ｘが露出されていて、該先端部４２２ｘが電子部品２の把持部を形成している。
【００７０】
把持部材２０Ｖは、他端部２０ｃが引っ張られたり、戻したりして先端２０ｘが拡大するためにバネ性が優れ、バネ用リン青銅を用いることが好ましく、熱伝導部材４２２は、把持部材２０Ｖよりも熱伝導性が良く、銅を用いることが好ましい。
【００７１】
このような半田ごてによれば、ピンセット４２０の熱伝導部材４２２の先端部４２２ｘにより電子部品２のリードを把持できる。これにより、一般的な材料を用いながらピンセット４２０の良好な熱伝導特性、変位拡大特性を得るので、発熱体２５からピンセット４２０の把持部(先端部)２０ｘに熱をきわめて容易に伝達できる。
さらに、ピンセット４２０の把持部(先端部)２０ｘが熱伝導部材４２２によって形成されているので、発熱体２５の熱が該把持部(先端部)２０ｘに伝導され易い。
【００７２】
実施の形態７．
本発明の他の実施の形態を図１８によって説明する。図１８中、図１７と同一符号は、同一部分を示し説明を省略する。
図１８において、複合部材から成るピンセット４５０は、一端部２０ａがケース１０と断熱部材４４５を介して発熱体１２５に連結固定され、他端部２０ｃが並進移動部１６１ｈにネジ３５により固定された逆Ｖ形状の第１、第２部材としての把持部材２０Ｖを有するピンセット２０と、二つのＬ形の板で、一端部４６２ａが発熱体１２５の上面に固定される熱伝導部材４６２とを備えている。
熱伝導部材４６２は、先端部(他端部)４６２ｘが把持部材２０ＶのＶ形状先端部の間に挿入固定され、把持部材２０Ｖの窓部２０ｍから先端部４６２ｘが露出されていて、該先端部４６２ｘが電子部品２の把持部を形成しており、熱伝導部材４６２は、把持部材２０Ｖよりも熱伝導性が良く、銅を用いることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ピンセット型の半田ごてに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すピンセット型の電動半田ごての全体縦断面図である。
【図２】図１に示すピンセット型の電動半田ごての部分拡大図である。
【図３】図１に示すピンセットを示す斜視図である。
【図４】図１によるピンセットと発熱体と結合部材との縦断面を示す斜視図である。
【図５】図１による電動半田ごてのピンセットが開放状態における各部の動作を示す部分断面図である。
【図６】図１による電動半田ごてのピンセットが把持状態における各部の動作を示す部分断面図である。
【図７】図１に示す電動半田ごてに用いるカムの変位線図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す電動半田ごての温度制御部の全体図である。
【図９】図１及び図８に示す振動スイッチの断面図である。
【図１０】図８に示す電動半田ごての各部の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示す電動半田ごてのモータ制御部の全体図である。
【図１２】図１１に示す半田ごての各部の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の他の実施の形態による半田ごての把持対象部品とモータの位置指令信号を示すテーブル図である。
【図１４】図１３に示す半田ごての各部の動作を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の他の実施の形態を示すピンセット型の手動半田ごての全体縦断面図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態を示すピンセット型の電動半田ごての全体縦断面図である。
【図１７】他の実施の形態を示すピンセット及び発熱体の正面図(a)、該正面図の矢視ｂから見たピンセットの先端拡大図(b)である。
【図１８】他の実施の形態を示すピンセット及び発熱体の正面図(a)、該正面図の矢視ｂから見たピンセットの先端拡大図(b)である。
【図１９】従来のピンセット型の半田ごての正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１,４００  電動半田ごて、２  電子部品、１０  ケース、２０  ピンセット、２０ａ  一端部、２０ｃ  他端部、２０ｖ  把持部材、２５  発熱体、３１  固定部材、４１  モータ、５０  変換機構、５１  カム、６１  第１カムフォロワー、３００  手動半田ごて、３３７  回動部材。
【図１】
2008142723.tif 000003
【図２】
2008142723.tif 000004
【図３】
2008142723.tif 000005
【図４】
2008142723.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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