(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ紙葉類の取り出し時に汚棄損を生じることがない紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類取り出し機構１０は、取り出し位置の紙葉類Ｐに接触して回転する取り出しローラ２、取り出しローラ２を間歇的に回転させるモータ５、取り出しローラ２の吸着面２ａに形成された吸着口３を有する。吸着口３は、取り出しローラ２の回転方向Ｒに沿って下流側に頂点を有する三角形状に形成され、吸引の初めに吸着力が弱く、徐々に吸着力が強くなる形状を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り出し位置に供給された紙葉類に沿って走行する吸着面、およびこの吸着面に開口した吸着口を有する回転体と、
上記吸着口が上記取り出し位置の紙葉類を吸着する吸着位置を通過するタイミングで回転速度が最も遅くなるように上記回転体を間歇的に回転させる回転機構と、
上記吸着口を介して上記吸着面に負圧を発生させて、当該吸着口が上記吸着位置を通過するときに、上記取り出し位置の紙葉類を当該吸着面に吸着せしめる吸着機構と、
上記回転体の回転速度が減速されて上記吸着口が上記吸着位置に近付く途中で、上記吸着面に上記取り出し位置の紙葉類が吸着されて移動されることのないように、当該吸着口を介して当該紙葉類に作用する吸着力を調整する吸着力調整手段と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記吸着力調整手段は、上記回転体の回転速度が最も遅くなって上記吸着口が上記取り出し位置の紙葉類に対向したタイミングで上記吸着面に当該紙葉類が吸着されるように上記吸着力を調整することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記吸着力調整手段は、上記吸着口の形状を、上記回転体の回転方向に沿って下流側の開口面積が上流側の開口面積より小さくなる形状としたことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記吸着口は、上記回転体の回転方向下流側に頂点を有する三角形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記吸着力調整手段は、上記吸着口が上記吸着位置に近付くにつれて当該吸着口を介して上記取り出し位置の紙葉類に作用する吸着力が徐々に強くなるように、上記吸着機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
上記吸着機構は、上記負圧をＯＮ／ＯＦＦするバルブを有し、
上記吸着力調整手段は、上記吸着口が上記取り出し位置の紙葉類に対向するタイミングで上記吸着力が最大となるように上記バルブの切り換えタイミングを制御することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
上記吸着力調整手段は、上記吸着口の形状を、上記回転体の回転方向に沿って下流側の開口面積が上流側の開口面積より小さくなる形状とした上で、当該吸着口が上記吸着位置に近付くにつれて当該吸着口を介して上記取り出し位置の紙葉類に作用する吸着力が徐々に強くなるように、上記吸着機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項８】
上記吸着口は、上記回転体の回転方向下流側に頂点を有する三角形状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項９】
上記吸着機構は、上記負圧をＯＮ／ＯＦＦするバルブを有し、
上記吸着力調整手段は、上記吸着口が上記取り出し位置の紙葉類に対向するタイミングで上記吸着力が最大となるように上記バルブの切り換えタイミングを制御することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１０】
上記回転体は、上記吸着面をその外周に有する金属などの剛体によって形成された略円筒形状の取り出しローラであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【請求項１１】
上記回転体は、複数のローラに巻回されて張設された無端状の取り出しベルトであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、取り出し位置に停止している紙葉類を吸着せしめて回転することで面方向に取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類取り出し装置として、無端状の取り出しベルトのベルト孔を介して取り出し位置に集積された紙葉類に負圧を作用させて取り出しベルトに吸着せしめ、この取り出しベルトを取り出し方向に沿って間歇駆動することで、集積状態の複数枚の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置は、取り出しベルトの他に、取り出しベルトを介して取り出し位置に対向して配置された負圧チャンバ、およびこの負圧チャンバと取り出しベルトとの間に配置されたチャンバマスクを有する。チャンバマスクには、ベルトの走行方向に離間した２組のマスク孔が設けられており、取り出し位置を間歇的に通過するベルト孔を介して取り出し位置の紙葉類に負圧を２回ずつ作用せしめるようになっている。
【０００４】
すなわち、取り出し方向下流側のマスク孔が上流側のマスク孔の開口面積より小さくなっており、紙葉類の取り出しを開始するときに比較的大きな負圧を作用させるとともに、取り出された紙葉類が下流側の搬送機構に受け渡された後には、取り出しベルトによる当該紙葉類に対する吸着力を弱めるようにしている。これにより、取り出し開始時において紙葉類に比較的強い搬送力を与えることができ、下流の搬送機構に受け渡された後はその搬送を妨げることを防止できる。
【０００５】
しかし、上述した従来の装置では、間歇駆動される取り出しベルトのベルト孔を介して取り出し位置に停止している紙葉類に負圧を作用させるため、取り出しベルトに紙葉類が吸着されるとき、紙葉類に比較的大きな負圧が急激に作用し、紙葉類にスキューを生じたり、吸着タイミングにばらつきを生じたりする可能性がある。例えば、紙葉類の吸着タイミングがずれると、紙葉類の取り出しピッチがばらばらになってしまう。また、この装置では、取り出し位置に停止している紙葉類と取り出しベルトとの間に速度差がある状態で紙葉類に吸着力が作用するため、両者の間で摩擦が生じ、汚棄損の問題を生じる可能性がある。
【特許文献１】特許第３７３５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の目的は、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ紙葉類の取り出し時に汚棄損を生じることがない紙葉類取り出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、取り出し位置に供給された紙葉類に沿って走行する吸着面、およびこの吸着面に開口した吸着口を有する回転体と、上記吸着口が上記取り出し位置の紙葉類を吸着する吸着位置を通過するタイミングで回転速度が最も遅くなるように上記回転体を間歇的に回転させる回転機構と、上記吸着口を介して上記吸着面に負圧を発生させて、当該吸着口が上記吸着位置を通過するときに、上記取り出し位置の紙葉類を当該吸着面に吸着せしめる吸着機構と、上記回転体の回転速度が減速されて上記吸着口が上記吸着位置に近付く途中で、上記吸着面に上記取り出し位置の紙葉類が吸着されて移動されることのないように、当該吸着口を介して当該紙葉類に作用する吸着力を調整する吸着力調整手段と、を有する。
【０００８】
上記発明によると、回転体の回転速度を減速させて吸着口が取り出し位置の紙葉類に近付く途中で、吸着口と紙葉類との間の速度差が比較的大きいときに、吸着面に紙葉類が吸着されて移動されることのないように、吸着口を介して紙葉類に作用する吸着力を調整するようにしたため、吸着口が取り出し位置の紙葉類に対向する前に、取り出し位置の紙葉類を動かす程度に大きい吸着力が作用することを防止でき、紙葉類の吸着タイミング、すなわち紙葉類の取り出しタイミングを安定させることができる。また、この発明によると、吸着口と紙葉類との間に速度差が残っているときに吸着口を介して紙葉類に大きな吸着力が作用しないように吸着力を調整して、減速途中の回転体の吸着面に紙葉類が吸着することがないようにしたため、接触する両者の間で滑りを生じることを防止でき、取り出し時における摩擦による紙葉類の汚棄損の問題を解消できる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の取り出し動作を安定させることができ紙葉類の取り出し時に汚棄損を生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）の概略平面図を示してある。また、図２には、この取り出し装置１に組み込まれた取り出しローラ２の吸着口３を拡大して示してある。さらに、図３には、この取り出しローラ２を間歇的に回転させたときの回転速度線図の一例を示してある。
【００１１】
図１に示すように、取り出し装置１は、処理対象となる郵便物や紙幣などの複数枚の紙葉類Ｐを集積した状態で立位で一括投入する投入部１２、投入された紙葉類Ｐを集積方向（図中矢印Ｆ方向）に移動して移動方向先端にある１枚目の紙葉類Ｐ1を取り出し位置へ供給する図示しない供給機構、取り出し位置に供給された紙葉類Ｐ1を面方向（図中矢印Ｔ方向）に取り出す取り出し機構１０、搬送路１４上に取り出された紙葉類Ｐ1に連れ出された２枚目以降の紙葉類Ｐに取り出し方向Ｔと逆方向の分離トルクを付与して分離する分離機構１６、および分離機構１６を通過した紙葉類Ｐを受け入れて取り出し速度より少し速い速度で引き抜いてさらに下流へと搬送する搬送機構１８を有する。
【００１２】
取り出し機構１０は、図示しない供給機構によって取り出し位置へ供給された紙葉類Ｐ1に接触して図中矢印Ｒ方向に回転する略円筒形の金属などの剛体によって形成された取り出しローラ２（回転体）、取り出しローラ２の紙葉類Ｐ1に接触する外周面２ａ（吸着面）に開口した吸着口３を介して負圧を発生させるためのポンプ４（吸着機構）、および取り出しローラ２を図３に例示した速度線図に従って間歇的に回転させるモータ５（回転機構）を有する。取り出しローラ２は、ポンプ４に接続された負圧チャンバ６ａを内部に有する略円筒形のコア部材６の外周に回転可能に嵌装されている。コア部材６は、チャンバ６ａの開口が取り出し位置の紙葉類Ｐ1に対向する姿勢で固定的に配置されている。負圧チャンバ６ａの開口は、取り出しローラ２の吸着口３と概ね同じ形状を有する。
【００１３】
しかして、取り出しローラ２は、吸着口３が吸着位置を通過するときに回転速度が最も遅く（本実施の形態では停止）なるように図３の速度線図に従ってモータ５によって間歇的に回転され、吸着口３がチャンバ６ａの開口に重なったとき（図１の状態）に取り出し位置の紙葉類を取り出しローラ２の吸着面２ａに吸着せしめるよう動作する。なお、ポンプ４は、負圧チャンバ６ａに常時一定の負圧を生じさせている。そして、取り出しローラ２の吸着面２ａに吸着された紙葉類Ｐは、取り出しローラ２の回転によって取り出し位置から面方向Ｔに取り出される。このように、吸着口３が取り出し位置の紙葉類に対向するときに取り出しローラ２の回転を停止して当該紙葉類Ｐに負圧を十分に作用させることで、紙葉類Ｐを取り出しローラ２の吸着面２ａに確実に吸着させることができ、取り出し動作を安定させることができる。
【００１４】
なお、本実施の形態では、取り出しローラ２の吸着面２ａに１つの吸着口３を形成し、取り出しローラ２を１回転する度に１枚の紙葉類Ｐを取り出すようにしたが、吸着面２ａの走行方向に沿って複数の吸着口３を形成して取り出しローラ２を１回転する間に複数枚の紙葉類Ｐを取り出すようにしても良い。この場合、各吸着口３が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向する度に取り出しローラ２を一時的に停止させるように取り出しローラ２を間歇的に回転させる必要がある。
【００１５】
また、図３に示す速度線図では、吸着口３が取り出し位置の紙葉類Ｐ1を吸着する吸着位置を通過するタイミングで取り出しローラ２の回転速度をゼロにしたが、例えば、図４に示すように、吸着口３が吸着位置を通過するとき取り出しローラ２を低速（例えば、５０［ｒａｄ／ｓ］）で回転させるようにしても良い。いずれにしても、取り出しローラ２の吸着面２ａと紙葉類Ｐとの間の速度差が、吸着口３が取り出し位置の紙葉類Ｐを確実に吸着できる程度まで小さくなるように、取り出しローラ２を減速させれば良い。
【００１６】
図２に示すように、本実施の形態の取り出しローラ２の吸着面２ａに開口した吸着口３は、頂点が取り出しローラ２の回転方向Ｒに沿って最も下流側に位置する二等辺三角形に形成されている。吸着口３の形状は、二等辺三角形に限らず、取り出しローラ２の回転方向に沿って下流側の開口面積が上流側の開口面積より少なくとも小さくなる形状であれば良い。
【００１７】
本実施の形態では、吸着口３をこのような形状とすることにより、取り出しローラ２の回転速度を徐々に減速させて吸着口３が吸着位置に近付くとき、すなわち吸着口３が負圧チャンバ６ａの開口と重なり始めるときで、紙葉類Ｐを吸着したくないときに、吸着口３を介して取り出し位置の紙葉類Ｐ1に不所望に作用する吸着力を弱めるようにした。つまり、この吸着口３の形状そのものが本発明の吸着力調整手段として機能することになる。
【００１８】
このような本実施の形態の特徴的な構成（吸着口３）について詳しく説明する前に、比較のため、従来の矩形の吸着口を有する取り出しローラの不具合について、図５および図６を参照して説明する。  
例えば、図５（ｂ）に示す矩形の吸着口２１を介して取り出し位置の紙葉類Ｐに吸着力を作用させつつ、図５（ａ）に示すように取り出しローラ２を間歇的に回転させて紙葉類Ｐを面方向に取り出す場合、取り出しローラ２を減速させて吸着口２１が吸着位置に近付くときに、吸着口２１が負圧チャンバ６ａの開口に重なり始めた当初から、吸着口２１と紙葉類Ｐとの間の速度差が大きいままの状態で、比較的強い吸着力が紙葉類Ｐに作用し始める。つまり、矩形の吸着口２１の場合、負圧チャンバ６ａの開口に重なり始めたとき、取り出しローラ２の軸方向に沿って比較的長い領域で一斉に負圧が発生する。このため、図６（ａ）の左側に示すように取り出しローラ２の吸着口２１が取り出し位置の紙葉類Ｐに対して最も広い面積で対向したタイミング（このタイミングでは本実施の形態の取り出しローラは停止している）で初めて紙葉類Ｐが取り出しローラ２に吸着されて当該紙葉類Ｐの取り出し動作が開始されるとは限らない。
【００１９】
つまり、例えば、図６（ｂ）の左側に示すように、取り出しローラ２の減速途中で吸着口２１と取り出し位置の紙葉類Ｐとの間に速度差が残っている状態で、当該紙葉類Ｐが取り出しローラ２の吸着面２ａに吸着されてしまうと、取り出しローラ２を停止した時点では当該紙葉類Ｐが少し取り出し方向に移動された状態となってしまう。そして、この状態から取り出しローラ２を回転して当該紙葉類Ｐの取り出し動作を開始すると、図６（ａ）および図６（ｂ）の右側に示すように、吸着口２１が紙葉類Ｐから離間した時点で搬送路１４上に取り出された紙葉類Ｐの取り出し方向先端の位置にズレを生じてしまう。また、図６（ｃ）に示すように紙葉類Ｐの吸着タイミングが少し遅くなった場合には逆のことが言える。
【００２０】
さらに、上述したように、吸着口２１と紙葉類Ｐとの間に速度差がある状態で取り出し位置の紙葉類Ｐを取り出しローラ２の吸着面２ａに吸着させようとすると、両者の間で滑りを生じ、紙葉類Ｐの表面を汚したり棄損したりする問題が生じる。
【００２１】
このため、本実施の形態では、吸着口３を図２に示すように三角形状にして、吸着口３が負圧チャンバ６ａの開口に重なり始めた当初、その重なる領域の面積をできるだけ小さくして吸引する面積を徐々に大きくすることで、吸着口３と取り出し位置の紙葉類Ｐとの間の速度差が大きい状態のまま取り出し位置の紙葉類Ｐに作用する吸着力をできるだけ小さくするようにした。具体的には、図３の速度線図で斜線で示した取り出しローラ２の減速の終わり付近で、図２の破線Ｌより左側の吸着口３の比較的小さな面積の開口部分が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向し、且つ、取り出しローラ２を停止した後、紙葉類Ｐの取り出しを開始するときに、吸着口３の破線Ｌより図中右側の比較的大きな面積の開口部分が当該紙葉類Ｐに対向するようにした。
【００２２】
これにより、取り出しローラ２が停止する前の減速途中で吸着口３を介して取り出し位置の紙葉類Ｐに大きな吸着力が作用することを防止でき、当該紙葉類Ｐの吸着タイミングを安定させることができ、全ての紙葉類Ｐを一定のタイミングで取り出すことができ、紙葉類Ｐの取り出しピッチを一定にできる。また、本実施の形態によると、取り出し位置の紙葉類Ｐが取り出しローラ２の吸着面２ａに吸着されるとき、吸着口３と当該紙葉類Ｐとの間の速度差を最小（本実施の形態では殆どゼロ）にできるため、両者の間で滑りを生じることがなく、取り出し時における汚棄損の問題を生じることもない。
【００２３】
また、本実施の形態の吸着口３を採用すると、取り出し時における紙葉類Ｐのスキューの傾向を安定させることもでき、スキューの補正を容易にできる。つまり、図５を用いて説明した従来の吸着口２１を採用した場合、取り出しローラ２を減速させて吸着口２１と負圧チャンバ６ａの開口が重なり始めるときに、取り出しローラ２の軸方向に沿った比較的広い範囲で比較的強い吸着力が当該紙葉類Ｐに作用するため、当該紙葉類Ｐにスキューを生じた場合には、当該紙葉類Ｐの傾斜する方向はばらばらになる。これに対し、本実施の形態の吸着口３を用いた場合、三角形の頂点から先に弱い吸着力を作用せしめるため、万が一、取り出し時にスキューを生じたとしても、その傾斜方向は常に一定となる。このため、スキューを補正する制御も容易となる。また、定型の複数枚の紙葉類Ｐを取り出すような場合には、投入部１２を介して投入された各紙葉類Ｐの重心を通る取り出し方向に沿った線上に吸着口３の三角形の頂点が乗るように設計すれば、取り出し時における紙葉類Ｐのスキューをも無くすことができる。
【００２４】
さらに、本実施の形態によると、ポンプ４を常時動作させて負圧チャンバ６ａを常に真空引きした上で、吸着口３の形状を工夫するだけで、上述したような本発明に特有の効果を奏することができ、吸着力をコントロールするために細かな負圧のコントロールが不要となり、簡単な装置構成の変更のみとすることができる。
【００２５】
図７には、上述した第１の実施の形態の取り出しローラ２の吸着口３の第１の変形例を示してある。この取り出しローラ２’は、開口面積の異なる複数の円形の吸着口２２を有する点で上述した第１の実施の形態と異なる。それ以外の構成は、上述した第１の実施の形態と略同じであるため、同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
つまり、この取り出しローラ２’の吸着口２２は、取り出しローラ２’の回転方向Ｒに沿って下流側に比較的開口面積の小さな円形の孔を有し、上流側に比較的開口面積の大きな円形の孔を有する。このように、複数の開口面積の異なる円形の孔によって吸着口２２を構成した場合においても、上述した第１の実施の形態と同様に、下流側の開口面積を上流側の開口面積より小さくでき、取り出しローラ２’の減速の途中で取り出し位置の紙葉類Ｐに先に近付く吸着口２２の開口面積を小さくでき、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００２７】
また、この第１の変形例によると、複数の孔を組み合わせて吸着口２２を構成したため、上述した第１の実施の形態と比較して、吸着面２ａに吸着される紙葉類Ｐと吸着口２２との間で良好なエッジ効果を期待できる。つまり、紙葉類Ｐを吸着する吸着口のエッジの長さが長くなると、その分、紙葉類Ｐに接触するエッジの長さも長くなり、吸着面２ａから紙葉類Ｐに対してより強い搬送力を与えることができ、吸着面２ａと紙葉類Ｐとの間の滑りを抑制できる。しかしながら、紙葉類Ｐの取り出し後に紙葉類Ｐと吸着面２ａとの間の吸着を解除する際の剥離性や、紙葉類Ｐ自体の腰の強さなどを考慮すると、吸着口の開口面積や形状は、処理する紙葉類の種類によって適当に選択する必要がある。
【００２８】
図８には、上述した第１の実施の形態の取り出しローラ２の吸着口３の第２の変形例を示してある。この取り出しローラ２”は、同じ開口面積の多数の小さな円形の吸着口２３の配置密度を異ならせた吸着口を有する点で上述した第１の実施の形態と異なる。それ以外の構成は、上述した第１の実施の形態と略同じであるため、同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２９】
つまり、この取り出しローラ２”の吸着口２３は、取り出しローラ２”
の回転方向Ｒに沿って下流側の配置密度が上流側の配置密度より“疎”になるように配置されている。このように、多数の吸着口２３の配置密度を変えた場合においても、上述した第１の実施の形態と同様に、取り出しローラ２”の減速の途中で取り出し位置の紙葉類Ｐに先に近付く吸着口２３の開口面積を小さくでき、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３０】
以上のように、上述した実施の形態では、吸着口３、２２、２３の形状や孔の配置パターンを工夫することで、取り出し位置の紙葉類Ｐに作用せしめる吸着力を調整するようにしたが、取り出しローラ２を環装したコア部材６の負圧チャンバ６ａの開口形状を工夫することでも同様の効果を得ることができる。例えば、取り出しローラ２の吸着面２ａに図５で説明した従来の矩形の吸着口２１を形成し、負圧チャンバ６ａの開口形状を三角形状にすることでも、同様の効果を奏することができる。この場合、負圧チャンバ６ａの開口形状を、取り出しローラ２の回転方向に沿って上流側に頂点を有する三角形にすれば良い。
【００３１】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る取り出し機構２０について、図９および図１０を参照して説明する。図９には、本実施の形態の取り出しローラ２の吸着口２１を部分的に拡大して示してあり、図１０には、この取り出しローラ２の回転速度線図を示してある。なお、ここでも、上述した第１の実施の形態と同様に機能する構成要素については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
図９に示すように、本実施の形態の取り出しローラ２の吸着面２ａには、図５で説明したような矩形の吸着口２１が形成されている。また、負圧チャンバ６ａとポンプ４とを接続した配管の途中には、エアの吸引をＯＮ／ＯＦＦするための電磁バルブ２５が取り付けられている。本実施の形態の取り出しローラも、図１０に示す速度線図に従って間歇的に回転駆動される。つまり、吸着口２１が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向するタイミングで回転速度が最も遅く（本実施の形態ではゼロ）なるように間歇的に回転される。
【００３３】
このような矩形の吸着口２１を介して負圧を発生し続けると、図５および図６を用いて説明した従来例のように、種々の不具合を生じるため、本実施の形態では、上述した電磁バルブ２５を特定のタイミングで切り換えることで、取り出しローラ２の減速時における吸着力をコントロールするようにした。つまり、本実施の形態では、この電磁バルブ２５および電磁バルブ２５を切り換える図示しないコントローラが吸着力調整手段として機能することになる。
【００３４】
具体的には、本実施の形態では、図１０で斜線で示すタイミングで電磁バルブをＯＦＦにしてエアの吸引を中止するよう制御した。言い換えると、取り出しローラ２の回転速度がゼロになる直前に電磁バルブ２５をＯＮにしてエアの吸引を開始するようにした。電磁バルブ２５を切り換えてエアの吸引を開始した直後は吸着口２１に発生する負圧が小さく時間の経過とともに吸着力が徐々に大きくなる。
【００３５】
このため、図１０に図示した停止直前のタイミングで電磁バルブ２５を切り換えることで、減速途中の取り出しローラ２の吸着口２１を介して紙葉類Ｐに作用せしめる吸着力を徐々に大きくすることができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、本実施の形態では、吸着口２１が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向するタイミングで吸着力が最大となるよう電磁バルブ２５の切り換えタイミングを制御した。つまり、本実施の形態でも、取り出しローラ２の減速途中で吸着面２ａに紙葉類Ｐを吸着せしめてしまう不具合を防止でき、吸着面２ａと紙葉類Ｐとの間の摩擦による汚棄損の問題も解消できる。
【００３６】
なお、このように電磁バルブ２５を用いた場合、吸着口２１を取り出し位置の紙葉類Ｐに対向させた状態で取り出しローラ２を停止する時間を十分にとれるなら、吸着口の形状によらず、取り出しローラ２を停止した後に電磁バルブ２５をＯＮにすれば良いが、紙葉類Ｐを高速で短いピッチで取り出すためには、本実施の形態のようなバルブ制御が必要となる。
【００３７】
図１１には、上述した第２の実施の形態の取り出しローラ２の変形例を示してある。この取り出しローラ２は、マトリックス状に整列配置された多数の孔を組み合わせた吸着口２６を有する。この変形例においても、電磁バルブ２５を上述した第２の実施の形態と同じタイミングで制御することで、第２の実施の形態の取り出しローラ２と同様の効果を奏することができる。また、孔のエッジを長くした分、第２の実施の形態よりエッジ効果を高めることができ、紙葉類Ｐに付与できる搬送力を強めることができる。
【００３８】
図１２には、この発明の第３の実施の形態に係る取り出し機構３０の要部の構造を示してある。この取り出し機構３０は、上述した第１の実施の形態の取り出し機構１０と第２の実施の形態の取り出し機構２０を組み合わせた構造を有する。つまり、この取り出し機構３０は、取り出しローラ２の吸着面２ａに三角形状の吸着口３を有し、負圧チャンバ６ａとポンプ４との間の配管に電磁バルブ２５を有する。この電磁バルブ２５も、図１０の速度線図の斜線に示すタイミングでＯＦＦにされる。なお、ここでも、上述した実施の形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
このように、三角形状の吸着口３と電磁バルブ２５を組み合わせることで、第１および第２の実施の形態と比較して、紙葉類Ｐの取り出し速度をより速めることができる。つまり、図９および図１０を用いて説明した第２の実施の形態の取り出し機構２０において紙葉類Ｐの取り出しピッチを短くしようとした場合、電磁バルブ２５をＯＦＦにする時間、すなわち図１０の斜線で示す領域の面積が小さくなり、電磁バルブ２５をＯＦＦにして負圧が大気圧になる前に次の吸引動作が始まる可能性がある。この場合、取り出し位置の紙葉類Ｐに作用する吸着力が、負圧発生と同時に取り出しローラ２の減速途中から大きくなり、位置ズレや汚棄損の問題が生じる。つまり、第２の実施の形態の構造には、取り出し速度に限界がある。
【００４０】
これに対し、本実施の形態のように、吸着口３を三角形状にすることにより、負圧チャンバ６ａの負圧が大気圧に戻らないうちに次の吸引を開始する程度に紙葉類Ｐの取り出し速度を上げたとしても、取り出しローラ２の減速途中で強い吸着力が当該紙葉類Ｐに作用することを防止でき、位置ズレや汚棄損の問題を無くすことができる。このため、本実施の形態の取り出し機構３０によると、上述した第１および第２の実施の形態の取り出し機構１０、２０より紙葉類Ｐの取り出し速度を高めることができる。
【００４１】
図１３には、上述した第３の実施の形態の取り出しローラの第１の変形例を示してあり、図１４には、第２の変形例を示してある。図１３の取り出しローラ２の吸着面２ａには、開口面積の異なる多数の孔が吸着口３２として形成されており、図４の取り出しローラ２の吸着面２ａには、同じ面積の孔の配置密度を変えて配置した吸着口３４が形成されている。これら第１および第２の変形例の吸着口３２、３４も、第３の実施の形態の取り出しローラ２の吸着口３と同様に機能し、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４２】
また、これら第１および第２の変形例のように、吸着口を複数の小さな孔３２、３４の組み合わせにより形成することで、腰の弱い紙葉類Ｐを孔の中に必要以上に引き込んでしまうことを防止できる。これに対し、図１２で説明した三角形状の吸着口３を用いた場合、ポンプ４の吸引力が強過ぎたり紙葉類Ｐの腰が弱かったりすると、吸着口３に不所望に紙葉類Ｐが引き込まれてしまう。この場合、紙葉類Ｐに汚棄損を生じたり、剥離不良を生じたりする。このため、腰の弱い紙葉類Ｐを処理する場合などには、各変形例のように、複数の孔を組み合わせた吸着口３２、３４を使用することが望ましい。
【００４３】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００４４】
例えば、上述した第１乃至第３の実施の形態では、取り出し位置の紙葉類Ｐに接触して回転する回転体として取り出しローラ２を使用した場合について説明したが、これに限らず、図１５乃至図２１に示すように、回転体として無端状の取り出しベルトを用いても良い。
【００４５】
例えば、図１５には、上述した第１の実施の形態の取り出し機構１０の取り出しローラ２を取り出しベルト４２に置き換えた本発明の第４の実施の形態に係る取り出し機構４０の要部概略平面図（ａ）、およびこの機構を取り出し位置から見た側面図（ｂ）を示してある。取り出しベルト４２は、複数のローラ４１に巻回されて張設され、取り出し位置の紙葉類Ｐに沿って間歇的に無端走行される。また、取り出しベルトを挟んで取り出し位置の紙葉類Ｐに対向する位置、すなわち取り出しベルト４２の内側には、負圧チャンバ４４が配置されている。負圧チャンバ４４は、その開口４６が取り出し位置に向く姿勢で固定的に取り付けられている。
【００４６】
また、取り出しベルト４２には、走行途中で最も速度が遅くなったときに、負圧チャンバ４４の開口４６を通過する吸着口４８が形成されている。本実施の形態の取り出しベルト４２には、上述した第１の実施の形態と同様に、三角形状の吸着口４８が形成されている。
【００４７】
つまり、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、取り出しベルト４２の減速の終わり近くで、取り出し位置の紙葉類Ｐに作用する吸着力をコントロールでき、紙葉類Ｐの位置ズレや汚毀損の発生を防止できる。
【００４８】
同様に、図１６には、上述した第４の実施の形態の第１の変形例の構造を示してあり、図１７には、第２の変形例の構造を示してある。これら変形例も、取り出しローラ２の代りに取り出しベルト４２を用いた以外、上述した第１の実施の形態の各変形例と同様に機能し、同様の効果を奏することができる。
【００４９】
また、図１８には、上述した第２の実施の形態の取り出し機構２０と同様に機能する本発明の第５の実施の形態に係る取り出し機構５０の要部平面図（ａ）、および側面図（ｂ）を示してある。この取り出し機構５０は、矩形の吸着口５８を有する取り出しベルト５２を有するとともに、負圧チャンバ５４の開口５６を介して生じせしめる負圧をＯＮ／ＯＦＦするための電磁バルブ５５を有し、上述した第２の実施の形態の取り出し機構２０と同様に機能するとともに同様の効果を奏し得る。
【００５０】
また、図１９には、上述した第５の実施の形態の変形例に係る取り出し機構５０’を示してある。この変形例の取り出しベルト５２には、上述した第２の実施の形態の変形例と同様に、整列配置した多数の同じ面積の孔を有する吸着口５９が形成されている。この取り出し機構５０’も、図１１を用いて説明した第２の実施の形態の変形例と同様に機能し、同様の効果を奏することができる。
【００５１】
また、図２０には、この発明の第６の実施の形態に係る取り出し機構６０の概略図を示してある。この取り出し機構６０は、図１２を用いて説明した第３の実施の形態の取り出し機構３０の取り出しローラ２を取り出しベルト６２に置き換えた構造を有し、それ以外は取り出し機構３０と同様の構造を有し、取り出し機構３０と同様に機能する。また、この取り出し機構６０を採用した場合、上述した第４の実施の形態の取り出し機構４０や第５の実施の形態の取り出し機構５０より、紙葉類Ｐの取り出し速度を速めることができ、処理速度を高速にできる。
【００５２】
さらに、図２１には、上述した第６の実施の形態の変形例を示してある。この取り出し機構６０’は、上述した取り出し機構６０の三角形状の吸着口６３の代りに開口面積の異なる多数の孔を有する吸着口６７を有する。この取り出し機構６０’は、図１３を用いて説明した取り出し機構と同様に機能し、同様の効果を奏し得る。
【００５３】
以上のように、取り出し位置の紙葉類Ｐに接触する回転体として取り出しベルトを用いた場合であっても、取り出しローラを用いた場合と同様の効果を奏することができ、紙葉類Ｐの取り出し時における位置ズレを防止でき、ベルトと紙葉類Ｐとの間の速度差に起因した汚棄損を生じることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置の概略図。
【図２】図１の取り出し装置に組み込まれた取り出しローラの吸着口を拡大して示す外観図。
【図３】図２の取り出しローラを間歇的に回転させる際の速度線図。
【図４】吸着口が吸着位置を通過するときに取り出しローラを低速で回転させる例の速度線図。
【図５】矩形の吸着口を有する従来の取り出しローラの外観図。
【図６】図５の従来の取り出しローラによる不具合を説明するための説明図。
【図７】図２の取り出しローラの吸着口の第１の変形例を示す外観図。
【図８】図２の取り出しローラの吸着口の第２の変形例を示す外観図。
【図９】この発明の第２の実施の形態に係る取り出し機構の要部の構造を示す概略図。
【図１０】図９の取り出しローラを間歇的に回転させる際の速度線図。
【図１１】図９の取り出しローラの変形例を示す概略図。
【図１２】この発明の第３の実施の形態に係る取り出し機構の要部の構造を示す概略図。
【図１３】図１２の取り出しローラの第１の変形例を示す概略図。
【図１４】図１２の取り出しローラの第２の変形例を示す概略図。
【図１５】この発明の第４の実施の形態に係る取り出し機構の概略図。
【図１６】図１５の取り出しベルトの第１の変形例を示す概略図。
【図１７】図１５の取り出しベルトの第２の変形例を示す概略図。
【図１８】この発明の第５の実施の形態に係る取り出し機構の概略図。
【図１９】図１８の取り出しベルトの変形例を示す概略図。
【図２０】この発明の第６の実施の形態に係る取り出し機構の概略図。
【図２１】図２０の取り出しベルトの変形例を示す概略図。
【符号の説明】
【００５５】
１…紙葉類取り出し装置、２…取り出しローラ、２ａ…吸着面、３…吸着口、４…ポンプ、５…モータ、６ａ…負圧チャンバ、１０…取り出し機構、１２…投入部、１４…搬送路、１６…分離機構、１８…搬送機構、２５…電磁バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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