(57)【要約】      （修正有）【課題】１台の装置で、Ｔ字型を形作る袖を有する第１の型の衣類と、なで肩を形作る袖を有する第２の型の衣類とを、夫々適正に整形できるようにする。【解決手段】袖支え部材を整形体の上部に上下左右方向へ移動可能に配置し、袖を展開するときに、袖支え部材の上部に接する上下２個の支持点２１、２２と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点２３から成る第１の３点支持部と、第１の３点支持部の外方上部の１個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点及びこの支持点よりも外方にて袖支え部材の下部に接することになる１個の支持点２４から成る第２の３点支持部を整形体の上部に設置し、袖支え部材の内方の端部を駆動機構１４、１５の進退部分に接続し、進退部分を位置調整して、第１の３点支持部で支えられることにより第１の型の衣類の袖を支え、第２の３点支持部で支えられることにより第２の型の衣類の袖を支えるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える袖支え部材を整形体に備えている衣類投入用の袖展開装置であって、
胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類との、２種類の袖の形態に対応するために、袖支え部材を整形体の上部に上下左右方向へ移動可能に配置し、
袖を展開するときに、袖支え部材の上部に接する上下２個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、第１の３点支持部の外方上部の１個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点及びこの支持点よりも外方にて袖支え部材の下部に接することになる１個の支持点から成る第２の３点支持部を整形体の上部に設置し、袖支え部材の内方の端部を駆動機構の進退部分に接続し、この駆動機構の進退部分の位置を調整可能として、第１の３点支持部で支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の衣類の袖を支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の衣類の袖を支えるように構成された衣類投入用の袖展開装置。
【請求項２】
第１の３点支持部と、第２の３点支持部を構成する各３個の支持点は、エンジニアリングプラスチック製のローラーより成るものである請求項１記載の衣類投入用の袖展開装置。
【請求項３】
第１伸張位置から第２伸張位置へと向きを変える袖支え部材を囲むように、袖支え部材の移動方向の側縁に係合可能なガイド部を、第１の３点支持部と、第２の３点支持部との間に配置した、請求項１記載の衣類投入用の袖展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える、袖支え部材を整形体に備えている衣類投入用の袖展開装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば浴衣やガウンなどの衣類を顧客先から回収し、洗濯、乾燥後折り畳んで、配達する作業において、衣類の形態の相違がしばしば問題となる。浴衣は和服であるので、ほぼＴ字型の正面形を有しているのが普通であるが、ガウンなどは、Ｔ字型というよりもなで肩の正面形を有しているのが普通である。
【０００３】
図７は、Ｔ字型の正面形を有する衣類Ａに適するように作られた、従来の袖展開装置Ｘに、なで肩の正面形を有する衣類Ｂを重ねた状態を示している。図示のように、従来の袖展開装置では、袖支え部材ｃの先端が、なで肩の袖ｂの上部を越えてしまうため、なで肩の正面形を有する衣類Ｂを着せ掛けると、袖ｂがせり上がってしまい、なで肩の衣類Ｂを整形することができない。逆に、図８に示すように、なで肩の衣類Ｂに適するように作られた袖展開装置Ｙの場合には、Ｔ字型の正面形を有する衣類Ａの袖ａが肩口から下がってしまうので、やはりＴ字型の衣類Ａを適正に整形することができない。
【０００４】
これに対して、特開２００４−１７３８０８号の発明では、腕部材を水平姿勢と水平姿勢より僅かに下方傾斜させた下方傾斜姿勢とに変化させるために、腕部材を下から接する一種のカムの回転により上げ下げする、ピストンシリンダー装置を有する姿勢変更装置を設置し、整形する衣類の種類によって袖の姿勢を選択して整形するようにしている。しかし、腕部材には、腕部材の展開格納のために専用のピストンシリンダー装置を設置している。このため、左右各２個のピストンシリンダー装置又はその他の駆動装置類を必要とすることになり、必然的に腕部材の姿勢制御についても、２系統が必要になる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７３８０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたものであって、その課題は、１台の装置で、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを、夫々適正に整形することができるようにすることである。また本発明の他の課題は、１機の駆動機構により、第１の型を有する衣類の袖を支える位置と、第２の型を有する衣類の袖を支える位置とを、選択できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、衣類を整形して工程に投入するために着せ掛ける整形体を有し、その衣類の袖を展開するために支える、袖支え部材を整形体に備えている衣類投入用の袖展開装置について、
胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類との、２種類の袖の形態に対応するために、袖支え部材を整形体の上部に上下左右方向へ移動可能に配置し、
袖を展開するときに、袖支え部材の上部に接する上下２個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、第１の３点支持部の外方上部の１個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点及びこの支持点よりも外方にて袖支え部材の下部に接する１個の支持点から成る第２の３点支持部を整形体の上部に設置し、
袖支え部材の内方の端部を駆動機構の進退部分に接続し、この駆動機構の進退部分の位置を調整可能として、第１の３点支持部で支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の衣類の袖を支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の衣類の袖を支えるように構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明に係る袖展開装置は、洗濯乾燥済みの衣類を、整形状態にして工程に投入するための装置である。衣類は胴部と袖とを有するので、工程に投入するには、胴部に皺ができないようにし、かつ、袖を正しく展開した整形状態として、投入することが必要になる。本発明においては、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを１台の装置で、適正に整形することを目的とする。
【０００９】
この目的のために、まず、胴部を着せ掛ける整形体と、上下左右方向へ移動可能に整形体の上部に配置する袖支え部材とが必要である。袖支え部材は左右方向へ展開する、ということもできるが、これを種々の理由から湾曲形状に形成することが有利であり、その場合を含めて、袖支え部材の内方の端部は上下方向へ移動し、外方の端部は左右方向へ移動するといって良いので、本発明ではこの点を考慮して上下左右方向と記載している。この袖支え部材を、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とに、夫々適合した状態に配置するために、袖支え部材の上下に接する複数個の支持点を利用する。或いは、複数個の支持点による支持位置を変える、と言っても良い。
【００１０】
即ち、袖を展開するときに、袖支え部材の上部に接する上下２個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点から成る第１の３点支持部と、第１の３点支持部の外方上部の１個の支持点と、袖支え部材の下部に接する１個の支持点及びこの支持点よりも外方にて袖支え部材の下部に接する１個の支持点から成る第２の３点支持部とを利用する。第１及び第２の３点支持部が、文字通り３点で袖支え部材を支持するために、安定良く、的確に、支持位置を規定することができる。第１の３点支持部と第２の３点支持部は、整形体に対して内外方向に位置する関係を取る。
【００１１】
このような構成を有することにより、袖支え部材の内方の端部を駆動機構の進退部分に接続し、この駆動機構の進退部分の位置を調整可能として、第１の３点支持部で支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の袖を支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の袖を支えることができる。駆動機構は、袖支え部材を第１伸張位置まで伸張させるか、さらに第２伸張位置まで伸張させるかによって、7袖支え部材の姿勢を変えることになるので、左右の袖支え部材に対して１機あれば良く、姿勢制御も１系統で済む。
【００１２】
なお、第１の３点支持部と、第２の３点支持部を構成する各３点の支持点としては、例えば円形の軸やそれにパイプを嵌めたものを使用できるが、特にエンジニアリングプラスチック製より成るローラーなどを使用することは、袖支え部材の円滑な伸縮動作を得るために望ましいことである。支持点が金属製でも差し支えないことは勿論である。また、袖支え部材を第１伸張位置から第２伸張位置へと位置決めするために、袖支え部材の移動方向の側縁に係合可能なガイド部を、第１の３点支持部と、第２の３点支持部との間に配置することは、望ましい方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、第１の３点支持部と第２の３点支持部により、異なる位置を取る、袖支え部材を備えているので、１台の装置で、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類と、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類とを、夫々適正に整形することができるという効果を奏する。また本発明によれば、１機の駆動機構により、第１の型を有する衣類の袖を支える位置と、第２の型を有する衣類の袖を支える位置とを、選択することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る衣類投入用の袖展開装置１０の例１を示す。図示の袖展開装置１０は、衣類を整形して、例えば折り畳み工程に投入する衣類投入機への投入に使用するもので、衣類の胴部に皺ができないように設定された高さと幅及び厚みを有する整形体１１を具備している。また、袖を正しく展開した整形状態として着せ掛けるために、必要な長さを有し、かつ、滑らかな形状に形成された左右一対の袖支え部材１２、１３を、整形体１１の左右両脇の上部にて上下左右方向へ進退移動可能なように備えている。
【００１５】
袖支え部材１２、１３は衣類の袖に通したときに、円滑な伸縮を妨げないように、上方或いは内方へ凸状に湾曲した円弧形状とされており（但し円弧である必要はない）、展開して支える動作中に衣類の袖に引っ掛からないようになっている。図示の例における袖支え部材１２、１３は、凸部が向き合うように、かつ、整形体１１の内部に縦に収まるように配置され、夫々の内方の端部でもある下端において、駆動機構１４、１５のピストンである進退部分１６、１７に接続されている。また、図示の駆動機構１４、１５はそのシリンダーの下方において、整形体下部に、左右へ揺動可能に軸支されている。１８は基台であり、支軸１９により整形体上部が前後に動き得るように整形体１１を下部にて軸支している。なお、符号２０は、袖展開装置１０、１０′と整形体装置を含む衣類投入機の全体を示している。
【００１６】
本発明は、図５に示すように、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖ａを有する第１の型の衣類Ａと、図６に示すように、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖ｂを有する第２の型の衣類Ｂとの、２種類の袖ａ、ｂの形態に対応するものである。そして、そのために上記の袖支え部材１２、１３を、以下に説明する装置により、整形体上部にて上下方向或いは左右方向へ移動可能に配置するものである。
【００１７】
袖支え部材１２、１３を上下方向或いは左右方向へ移動させるために、本発明では、袖支え部材１２、１３の内側ないし上側に接する上下２個の支持点２１、２２と、袖支え部材１２、１３の外側ないし下側に接する下側の１個の支持点２３から成る第１の３点支持部Ｉと、第１の３点支持部の外側上部の１個の支持点２２と、袖支え部材１１、１２の下部に接する下側の１個の支持点２３及び同支持点２３よりも外方にて袖支え部材の下部に接する上側の１個の支持点２４から成る第２の３点支持部ＩＩを整形体１１の上部左右に夫々設置している（図３参照）。
【００１８】
第１の３点支持部Ｉを構成する計３個の支持点２１、２２、２３は、その全てが袖支え部材１２、１３の移動方向の側縁に接触し、袖支え部材１２、１３をその先端から後端に至るまで、３点支持状態にする配置を取る。しかし、後端が内側下部の支持点２１を通過した後では、第１の３点支持部Ｉの残る内側及び外側の２個の支持点２２、２３を含む、第２の３点支持部ＩＩで支えられる３点支持状態に転換するように、下側上部の１個の支持点２４を、袖支え部材１２、１３の外方の端部が下がるように、第１の３点支持部Ｉによる支持位置よりも下方に離れた位置に配置する。
【００１９】
図３に示すように、第１の３点支持部Ｉと、第２の３点支持部ＩＩは、整形体１１の上部左右に設けた取り付け基板２５に、上記した配置のように配列されている。そして、第１の３点支持部Ｉで支えられる第１伸張位置から第２の３点支持部ＩＩで支えられる第２伸張位置へと向きを変える袖支え部材１２、１３を囲むように、袖支え部材１２、１３の移動方向と係合可能なガイド部２６を、第１の３点支持部と、第２の３点支持部との間に配置している。図示の例におけるガイド部２６は、第２の３点支持部ＩＩの下側の支持点２３、２４の間に一端が位置し、第１の３点支持部Ｉの上方に他端が位置するように配置されている。
【００２０】
図示の例における第１の３点支持部Ｉと、第２の３点支持部ＩＩを構成する各３個の支持点２１、２２、２３、２４は、回転して抵抗を著しく低減させるように、エンジニアリングプラスチックである例えばデルリン（ホルムアルデヒドの単独重合物であるポリアセタールのデュポン社の商品名）製のローラーより成る。また、ガイド部２６は、袖支え部材１２、１３が支持点２１、２２、２３、２４から外れないように囲んでいるもので、袖支え部材１２、１３との摺動抵抗の少ないエンジニアリングプラスチックやメッキ処理を施した金属プレートを用いて形成される。図２において、２７は基台前端部に設置されたシリンダー装置であり、整形体１１を傾斜させるためのものである。
【００２１】
このような構成を有する本発明の装置１０では、袖支え部材１２、１３をその内方の端部にて、駆動機構１４、１５の進退部分１６、１７に接続し、この駆動機構の進退部分の位置を、図示していない制御部において調整可能としている（図２参照）。制御部における操作により装置を作動させると、駆動機構１４、１５が伸張し、袖支え部材１２、１３は、図１に示されている格納状態から、第１の３点支持部Ｉで支持されて上昇し、第１の型の衣類の袖を支える第１伸張位置を取る位置において停止する（図５）。従って、胴部とともにほぼＴ字型の正面形を形作る袖ａを適正に支え、第１の型の衣類Ａを整形することができる。また、制御部の操作により駆動機構１４、１５を作動させると、袖支え部材１２、１３は、袖支え部材１２、１３の上側に接する下の支持点２１から外れ、第１伸張位置を脱して先端が下方へ回転し、下側上部の１個の支持点２４に支えられる状態に変わり、第２の３点支持部ＩＩで支持される第２伸張位置を取る（図６）。かくして、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖ｂを適正に支え、第２の型の衣類Ｂを整形することができる。
【００２２】
図５、図６にも示されているように、第１の型の衣類Ａと第２の型の衣類Ｂでは、胴部や襟の形態も相違していることが多いので、夫々に対応可能な構造を備えていることが望まれる。図４によりそれらの構造を付加した、本発明の例２を説明する。なお、図４の例２は整形体１１′に胴幅調整装置２８及び襟調整装置２９を備えている本発明の例２であるが、袖展開装置１０としての構成は例１と同じであるので、同じ構成部分については符号を援用する。胴幅調整装置２８は、シリンダー装置３０のピストン３１に接続したクランク３２により、脇板３３を左右外方へ拡幅可能にした構造を有している。また、襟調整装置２９は整形体１１′の上部に取り付けた左右の開閉襟板３４、３５をシリンダー装置３６と図示しない機構により開閉させる構造を有している。また、整形体１１、１１′はシリンダー装置３７により昇降可能である。
【００２３】
このように、本発明によれば、袖展開装置１０の作動により、第１の３点支持部Ｉで支えられる第１伸張位置を取ることにより第１の型の衣類Ａの袖ａを支え、第２の３点支持部で支えられる第２伸張位置を取ることにより第２の型の衣類Ｂの袖ｂを支えることができるとともに、制御部において、袖展開装置１０の夫々の作動に、胴幅調整装置２８及び襟調整装置２９を連動させて、胴部及び襟部分を調整可能である。このように、本発明では、１台の装置で、Ｔ字型の正面形を形作る袖を有する第１の型の衣類Ａと、胴部から斜め下方へ向いたなで肩を形作っている袖を有する第２の型の衣類Ｂとを、夫々全体として適正に整形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る衣類投入用の袖展開装置の例１を示す正面図。
【図２】同上の側面図。
【図３】同上要部の拡大図。
【図４】本発明装置の例２を示す正面説明図。
【図５】本発明装置により第１の型の衣類を整形する状態を示す正面説明図。
【図６】本発明装置により第２の型の衣類を整形する状態を示す正面説明図。
【図７】従来の装置となで肩の衣類を重ねて示した正面説明図。
【図８】従来の装置にＴ字型の衣類を着せ掛けた状態を示す正面説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１０  本発明に係る袖展開装置
１１、１１′  整形体
１２、１３  袖支え部材
１４、１５  駆動機構
１６、１７  進退部分
１８  基台
１９  支軸
２０  衣類投入機
２１、２２  上下２個の支持点
２３  下側の支持点
２４  上側の支持点
２５  取り付け基板
２６  ガイド部
２７、３７  整形体の姿勢制御のためのシリンダー装置
２８  胴幅調整装置
２９  襟調整装置
３０、３６  整形体の形態変化のためのシリンダー装置
３１  ピストン
３２  クランク
３３  脇板
３４、３５  開閉襟板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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