(57)【要約】【課題】胴部の軸方向に沿う長さが低減された差動揺動型減速機を提供する。【解決手段】内側に多数のピン歯４８が配置された胴部１３と、入力軸歯車３２を有する入力軸部３０と、入力軸歯車３２に連動するクランク軸４６と、クランク軸４６に設けられる偏心部４７ａ，４７ｂと、偏心部４７ａ，４７ｂに対応して設けられ、ピン歯４８に噛み合いながら回転する外歯歯車部材４９ａ，４９ｂと、出力軸歯車５５を有し、外歯歯車部材４９ａ，４９ｂに連動して軸回りに回転するキャリア４１とを備える。モータ３５の駆動軸３５ｂが駆動側傘歯車３９を有するとともに、入力軸部３２が駆動側傘歯車３９と噛み合う従動側傘歯車３１を有する。モータ３５の駆動軸３５ｂとキャリア４１とは、それぞれの延長線が互いに交差する配置関係である。【選択図】図２
2008089144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に多数のピン歯が配置された筒状の胴部と、
前記胴部の端部に結合可能に構成された蓋体と、
前記蓋体に回転可能に支持されるとともに入力軸歯車を有し、モータに連動する入力軸部と、
前記入力軸歯車に連動する従動歯車部と、
前記従動歯車部に連動して回転するクランク軸と、
前記クランク軸に設けられる複数の偏心部と、
前記複数の偏心部に対応して設けられ、それぞれ対応する偏心部に連動して前記ピン歯に噛み合いながら回転する複数の外歯歯車部材と、
出力軸歯車を有し、前記外歯歯車部材に連動して軸回りに回転する出力軸部と、を備えた差動揺動型減速機において、
前記モータの駆動軸が駆動側傘歯車を有するとともに、前記入力軸部が前記駆動側傘歯車と噛み合う従動側傘歯車を有し、
前記モータの駆動軸と前記出力軸部とは、それぞれの延長線が互いに交差する配置関係である差動揺動型減速機。
【請求項２】
前記従動歯車部は、前記胴部の内側に配置されたリングギアと、このリングギア及び前記入力軸歯車に噛み合いながら前記入力軸部回りを公転する遊星歯車とを備えている請求項１に記載の差動揺動型減速機。
【請求項３】
内側に多数のピン歯が配置された筒状の胴部と、
前記胴部の端部に結合可能に構成される蓋体と、
前記蓋体に回転可能に支持され、モータに連動する入力軸部と、
前記入力軸部に設けられる入力軸歯車と、
前記入力軸歯車に連動する従動歯車部と、
前記従動歯車部に連動して回転するクランク軸と、
前記クランク軸に設けられる複数の偏心部と、
前記複数の偏心部に対応して設けられ、それぞれ対応する偏心部に連動して前記ピン歯に噛み合いながら回転する複数の外歯歯車部材と、
出力軸歯車を有し、前記外歯歯車部材に連動して軸回りに回転する出力軸部と、を備えた差動揺動型減速機において、
前記胴部は、固定体に固定するためのフランジを有し、
前記クランク軸、前記ピン歯及び前記外歯歯車部材は、前記出力軸部の軸方向における前記フランジと前記出力軸歯車との間に配置されている差動揺動型減速機。
【請求項４】
前記従動歯車部は、前記胴部の内側に配置されたリングギアと、このリングギア及び前記入力軸歯車に噛み合いながら前記入力軸部回りを公転する遊星歯車とを備えている請求項３に記載の差動揺動型減速機。
【請求項５】
前記蓋体は、前記胴部に結合されたときに前記胴部の一端部から他端部に向かって延びる形態を有する延出部を備え、この延出部に前記リングギアが固定されている請求項３に記載の差動揺動型減速機。
【請求項６】
前記リングギアは、前記胴部の内面に近接して配置されている請求項５に記載の差動揺動型減速機。
【請求項７】
前記モータにはファンケースが設けられており、
前記ファンケースは、複数の部材によって構成されるとともに、各部材が別個に取り外し可能に構成されている請求項３から６の何れか１項に記載の差動揺動型減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨー駆動装置、ピッチ駆動装置等に用いられる差動揺動型減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、風力発電装置において、そのナセルを任意の旋回方向に駆動させるためのヨー駆動装置（特許文献１参照）や、ブレードの向きを変えるためのピッチ駆動装置（特許文献２参照）が知られている。そして、ヨー駆動装置等に用いられる減速機は、例えば図７に示すように、同軸上に配置されたモータ１０１、減速機本体１０２、筒状部１０３及びピニオン１０４を有する。減速機本体１０２には減速機構（図示省略）が配設され、この減速機構は筒状部１０３を通してピニオン１０４に繋がっている。そして、減速機は、互いに間隔をおいて配設された一対の固定フレーム１０７，１０８間に筒状部１０３が位置するように架設される。
【特許文献１】特開２００１−２８９１４９号公報
【特許文献２】特公平８−１６４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図７に示した減速機では、図の上側の固定フレーム１０７よりも上側に減速機本体１０２とモータ１０１が配置されているため、軸方向に長くなり、装置内の内部機器１１０と干渉してしまう。そこで、減速機構とモータ１０１を直交配置することが考えられる。直交する減速機構とモータ１０１との接続には、ウォームギアが用いられる。これは、ウォームギアで減速することから、減速機構での減速比を低くてよく、減速機を小型にできるからである。
【０００４】
しかしながら、駆動装置が駆動しているときに、風の影響で過大な逆回転の力が作用すると、ウォームギアは減速比が高いことから逆回転できず、破損するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、過大な風が作用しても破損することなく、軸方向に短いスペースにも配置することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、内側に多数のピン歯が配置された筒状の胴部と、前記胴部の端部に結合可能に構成された蓋体と、前記蓋体に回転可能に支持されるとともに入力軸歯車を有し、モータに連動する入力軸部と、前記入力軸歯車に連動する従動歯車部と、前記従動歯車部に連動して回転するクランク軸と、前記クランク軸に設けられる複数の偏心部と、前記複数の偏心部に対応して設けられ、それぞれ対応する偏心部に連動して前記ピン歯に噛み合いながら回転する複数の外歯歯車部材と、出力軸歯車を有し、前記外歯歯車部材に連動して軸回りに回転する出力軸部と、を備えた差動揺動型減速機において、前記モータの駆動軸が駆動側傘歯車を有するとともに、前記入力軸部が前記駆動側傘歯車と噛み合う従動側傘歯車を有し、前記モータの駆動軸と前記出力軸部とは、それぞれの延長線が互いに交差する配置関係である。
【０００７】
本発明では、モータの駆動軸が出力軸部に対して折れ曲がった配置関係となっているので、出力軸部の延長線方向のモータの長さ（又はモータの幅）を短くすることができる。この結果、軸方向にスペース的に余裕のない場合にも本減速機を適用することができる。しかも、傘歯車が使用されているので、モータによる駆動方向とは逆向きに出力軸部に過大な力がかかることがあったとしても、その力に適応することが可能となる。すなわちウォームギアが使用される場合において、逆向きの過大な力が出力軸部にかかったときには、減速比の高いウォームギアは逆転せずに破損するおそれがある。これに対し、傘歯車が使用される場合には、逆向きの過大な力がかかった場合に逆向きに回転するために、傘歯車は破損しない。したがって、減速機に急激に逆向きの力が作用することがあり得る風力発電機のヨー駆動装置またはピッチ駆動装置に好適に用いることができる。
【０００８】
ここで、前記従動歯車部は、前記胴部の内側に配置されたリングギアと、このリングギア及び前記入力軸歯車に噛み合いながら前記入力軸部回りを公転する遊星歯車とを備えているのが好ましい。
【０００９】
この態様では、従動歯車部の遊星歯車が噛み合うリングギアが胴部の内側に入り込んでいるので、この従動歯車部を駆動する入力軸部が胴部の内側へ進入した構成にすることができる。この結果、差動揺動型減速機の胴部軸方向の長さを短くすることができる。
【００１０】
また、本発明は、内側に多数のピン歯が配置された筒状の胴部と、前記胴部の端部に結合可能に構成される蓋体と、前記蓋体に回転可能に支持され、モータに連動する入力軸部と、前記入力軸部に設けられる入力軸歯車と、前記入力軸歯車に連動する従動歯車部と、前記従動歯車部に連動して回転するクランク軸と、前記クランク軸に設けられる複数の偏心部と、前記複数の偏心部に対応して設けられ、それぞれ対応する偏心部に連動して前記ピン歯に噛み合いながら回転する複数の外歯歯車部材と、出力軸歯車を有し、前記外歯歯車部材に連動して軸回りに回転する出力軸部と、を備えた差動揺動型減速機において、前記胴部は、固定体に固定するためのフランジを有し、前記クランク軸、前記ピン歯及び前記外歯歯車部材は、前記出力軸部の軸方向における前記フランジと前記出力軸歯車との間に配置されている。
【００１１】
本発明では、フランジが固定される固定体と、この固定体から離間した位置にある他の固定体とがある場合に、これらの固定体間にクランク軸、ピン歯及び外歯歯車が収まるように胴部を設置できる。このため、固定体間のスペースを有効に利用することができる。しかも、ウォームギアが使用されていないので、モータによる駆動方向とは逆向きに出力軸部に過大な力がかかることがあったとしても、その力に適応できる。
【００１２】
ここで、前記従動歯車部は、前記胴部の内側に配置されたリングギアと、このリングギア及び前記入力軸歯車に噛み合いながら前記入力軸部回りを公転する遊星歯車とを備えているのが好ましい。
【００１３】
この態様では、遊星歯車が噛み合うリングギアが胴部の内側に入り込んでいるので、従動歯車部を駆動する入力軸部が胴部の内側へ侵入した構成にすることができる。この結果、差動揺動型減速機の胴部軸方向の長さを従来の減速機よりも短くすることができる。
【００１４】
また、前記蓋体は、前記胴部に結合されたときに前記胴部の一端部から他端部に向かって延びる形態を有する延出部を備え、この延出部に前記リングギアが固定されているのが好ましい。
【００１５】
この態様では、減速機の組み立て時において、リングギアが固定された蓋体を胴部の端部に結合することによって、胴部の内側にリングギアを配置させることができる。したがって、胴部内側へのリングギアの組み付け作業を楽に行うことができる。
【００１６】
この態様において、前記リングギアは、前記胴部の内面に近接して配置されているのが好ましい。
【００１７】
この態様では、リングギアの歯数を大きくすることができるので、胴部内側の空間を最大限に利用しつつ、リングギアと遊星歯車の減速比を大きくすることができる。
【００１８】
また、前記モータにファンケースが設けられる場合には、前記ファンケースは、複数の部材によって構成されるとともに、各部材が別個に取り外し可能に構成されているのが好ましい。
【００１９】
この態様では、ファンケースの構成部材のうち必要な部材だけを取り外したり、各部材をそれぞれ順番に取り外したりすることもできる。このため、例えばファンケース周囲のスペースに余裕が無い場合であっても、ファンのメンテナンス時等の作業が煩雑になるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明による差動揺動型減速機によれば、過大な風が作用しても破損することがなく、軸方向に短いスペースにも配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、本発明による差動揺動型減速機の一実施形態が適用された風力発電装置１を部分的に示している。この風力発電装置１は、地上に立設された支柱２と、この支柱２の上端部に設けられたナセル３とを備えている。ナセル３には、図略のギアボックス、発電機等が収納されている。そして、ナセル３には、ギアボックスに連結されるロータが設けられていて、このロータのハブ５にブレード６が設けられている。
【００２３】
本実施形態に係る差動揺動型減速機（以下、単に減速機という）１０は、ナセル３を旋回させるためのヨー駆動装置に適用されている。図２に示すように、減速機１０は、外側ケース１２を備えている。この外側ケース１２は、円筒状に形成された胴部１３と、この胴部１３の一端部に結合される蓋体１４とを備えている。胴部１３の一方の端部には、固定体の一例としての固定フレーム１６に固定するためのフランジ１３ａが設けられている。このフランジ１３ａにはボルト挿通孔が設けられていて、このボルト挿通孔に挿通されたボルト１８を固定フレーム１６に螺合することにより、胴部１３は固定フレーム１６に固定される。
【００２４】
また、胴部１３の他方の端部は、少し細くなっていて、この端部は、ナセル３内に固定された固定フレーム１９の挿通孔に挿通されるようになっている。この固定フレーム１９と前記の固定フレーム１６とは所定の間隔をおいてナセル３に設けられていて、減速機１０は両固定フレーム１６，１９に支持される。
【００２５】
前記蓋体１４は、胴部１３の一方の端部の開口を塞ぐように、胴部１３に結合されている。蓋体１４は、胴部１３の軸方向と平行に延びる筒状の本体部２１と、この本体部２１の一端部に設けられる鍔部２２と、本体部２１における軸方向中間部から胴部１３の軸方向とは直交する方向に延びる枝部２３とを備えている。
【００２６】
鍔部２２は、胴部１３の端部開口を覆うよう形成されていて、胴部１３の端部に締結可能に構成されている。また、鍔部２２には、胴部１３の端部から胴部１３に沿ってもう一方の端部に向かって延出された延出部２５が設けられている。延出部２５は、胴部１３の内側に位置しており、延出部２５の先端部には、リングギア２６が設けられている。すなわち、このリングギア２６は、胴部１３の両端部間の範囲内であり、しかも胴部１３の内側に配置されている。本実施形態１では、リングギア２６は、胴部１３の軸方向におけるフランジ１３ａの近傍に位置している。
【００２７】
蓋体１４の本体部２１には、軸受部２７が設けられており、この軸受部２７に入力軸部３０が回転可能に支持されている。入力軸部３０は、胴部１３の中心軸上に配置されている。入力軸部３０の一方の端部（図２における上端部）には、従動側傘歯車３１が設けられ、また入力軸部３０の他方の端部（図２における下端部）には、外歯を有する入力軸歯車３２が設けられている。
【００２８】
蓋体１４の枝部２３には、モータ３５が固定されている。モータ３５は、モータ本体３５ａと、このモータ本体３５ａから延出される駆動軸３５ｂとを備えている。そして、モータ３５は、モータ本体３５ａが胴部１３の軸方向に対して直交する方向に長細い形状となる姿勢で配置されている。言い換えると、モータ３５は、固定フレーム１６と平行に配設されている。そして、モータ３５の駆動軸３５ｂと前記入力軸部３０とは、それぞれの延長線が互いに直交する配置関係となっている。モータ３５には、モータ本体３５ａに対して駆動軸３５ｂとは反対側にファンケース３８が設けられている。
【００２９】
モータ３５の駆動軸３５ｂは、蓋体１４の枝部２３内を貫通していて、この枝部２３に回転可能に支持されている。そしてモータ３５の駆動軸３５ｂの先端部には、駆動側傘歯車３９が設けられていている。駆動側傘歯車３９と従動側傘歯車３１は、蓋体の本体部２１の内側で噛み合っている。
【００３０】
減速機１０は、前記入力軸部３０と、前段の減速機構と、後段の減速機構と、出力軸部の一例としてのキャリア４１とを備えている。なお、減速機１０は、図２に示すように、例えば入力軸部３０が上で、キャリア４１が下になるように配置することができる。この場合には、キャリア４１が垂直軸回りに回転することとなる。以下、この姿勢で配置されているものとして説明を続ける。
【００３１】
前段の減速機構は、モータ３５の回転数を所定の比率で減速するための機構である。この前段の減速機構は本発明における従動歯車部を構成する。後段の減速機構は、前段の減速機構によって減速された回転数をさらに所定の比率で減速してキャリア４１に伝達するための機構である。
【００３２】
前段の減速機構には、前記入力軸歯車３２、前記リングギア２６、遊星歯車４２、中間軸部４３及び次段遊星歯車４４が含まれる。遊星歯車４２は、入力軸歯車３２とリングギア２６に噛み合っており、入力軸部３０の回転に伴って入力軸部３０周りを公転する。
【００３３】
前記中間軸部４３は、入力軸部３０と同軸状に配置される中間軸部本体４３ａと、この中間軸部本体４３ａから半径方向外側に延びる腕部４３ｂと、中間軸部本体４３ａの下部に設けられた駆動外歯歯車４３ｃとを備えている。中間軸部本体４３ａは、入力軸部３０の真下に配置されるとともに後述する端板部５２に回転可能に支持されている。腕部４３ｂは、その先端部が遊星歯車４２の中央に設けられた貫通孔に挿通されている。そして、遊星歯車４２が公転すると、それに伴い腕部４３ｂも公転し、これにより中間軸部本体４３ａは、入力軸部３０の回転数に対して所定の比率で減速された回転数で回転する。これにより駆動外歯歯車４３ｃが噛み合う次段遊星歯車４４が回転する。
【００３４】
前記後段の減速機構には、クランク軸４６、偏心部４７ａ，４７ｂ、ピン歯４８及び外歯歯車部材（第１外歯歯車部材４９ａ及び第２外歯歯車部材４９ｂ）が含まれる。ピン歯４８は、多数設けられており、これらピン歯４８は前記胴部１３の軸方向中間部における内周部に、周方向の全体に亘って配設されている。これらピン歯４８は、それぞれ軸方向に延びる姿勢で配置され、等間隔に配置されている。各ピン歯４８は、内歯歯車の内歯を構成する。クランク軸４６、偏心部４７ａ，４７ｂ及び外歯歯車部材４９ａ，４９ｂの詳細については後述する。
【００３５】
前記キャリア４１は、胴部１３の径方向内側に配設されており、このキャリア４１は、入力軸部３０の軸心と同じ軸回りに回転可能に配置されている。キャリア４１は、軸方向の２箇所に配設された軸受によって回転自在に胴部１３に支持されている。キャリア４１は、胴部１３の軸心に一致する軸回りに回転する。
【００３６】
キャリア４１は、基部５１と、この基部５１の上方に配置された端板部５２と、端板部５２側へ延びるように基部５１に一体的に形成されたシャフト部５３とを備えている。基部５１は、その下端部が胴部１３から下方に突出するように構成されており、この基部５１の下端部には、胴部１３の軸心と同軸状になるように出力軸歯車５５が外嵌されている。この出力軸歯車５５は、ナセル３の旋回軸に回転駆動力を付与する。
【００３７】
シャフト部５３は、基部５１の上面から上方に向かって軸方向に延びる柱状に構成されている。また、シャフト部５３は、図３に示すように周方向に間隔をおいて３つ設けられており、各シャフト部５３は、断面略三角形状に形成されている。
【００３８】
シャフト部５３には、図２に示すように、有底のボルト穴が設けられ、端板部５２には、このボルト穴に対応する位置にボルト挿通孔が設けられている。そして、このボルト挿通孔に挿通されたボルト５７がシャフト部５３のボルト穴に螺合されている。これにより、前記基部５１および端板部５２は、互いに位置ずれしないように固定されている。そして、基部５１および端板部５２が一体となって胴部１３の軸心回りに回転するようになっている。
【００３９】
胴部１３の内側において、基部５１と端板部５２との間に閉空間が形成されている。前記第１外歯歯車部材４９ａ及び第２外歯歯車部材４９ｂはこの閉空間に配設されている。第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂは、何れも同じ形状のものであり、外径も同じとなっている。第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂは、胴部１３の内径よりも少し小さく形成されていて、胴部１３のピン歯４８に噛み合う外歯５８（図３参照）を有する。第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂの外歯５８は、ピン歯４８の歯数より若干、例えば１つだけ少なくなっている。
【００４０】
そして、前記クランク軸４６が第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂを貫通している。クランク軸４６は、周方向に間隔をおいて３つ設けられている（図３参照）。各クランク軸４６は、図２に示すように、上下一対のクランク軸受６０，６０によって回転自在に支持されている。上側のクランク軸受６０は、端板部５２に形成された貫通孔に嵌め込まれている。下側のクランク軸受６０は、基部５１の上面に形成された凹部に嵌め込まれている。
【００４１】
上側のクランク軸受６０よりも上方に突出した各クランク軸４６の上端部には、次段遊星歯車４４がそれぞれ設けられている。これら各次段遊星歯車４４は、前記駆動外歯歯車４３ｃに噛み合っている。そして、クランク軸４６は、駆動外歯歯車４３ｃと次段遊星歯車４４との歯数比で減速されて、次段遊星歯車４４と一体的に回転および公転するようになっている。
【００４２】
前記偏心部４７ａ，４７ｂは、各クランク軸４６にそれぞれ２つずつ設けられている。これら偏心部４７ａ，４７ｂは、軸方向に沿って配設されるものであり、図２の下から順番に第１偏心部４７ａ、第２偏心部４７ｂとなっている。これら第１及び第２偏心部４７ａ，４７ｂは、クランク軸４６の軸心に対してそれぞれ同じ偏心量だけ偏心した円柱状に形成されている。そして、第１及び第２偏心部４７ａ，４７ｂは、実質的に同じ外径を有するとともに、互いに角度１８０度の位相差を有する。
【００４３】
第１偏心部４７ａおよび第２偏心部４７ｂには、前述した第１外歯歯車部材４９ａ及び第２外歯歯車部材４９ｂがそれぞれ外嵌されている。第１偏心部４７ａ及び第２偏心部４７ａは、位相がずれている以外は同じ構成である。
【００４４】
第１外歯歯車部材４９ａには、図３に示すように、第１貫通孔６２と第２貫通孔６３がそれぞれ設けられている。第１貫通孔６２は、クランク軸４６に対応して設けられるので、周方向に等間隔に３つ設けられている。各第１貫通孔６２は、円形状に形成されており、これら各第１貫通孔６２には、軸受を介装した状態で第１偏心部４７ａがそれぞれ挿通されている。同様に、第２外歯歯車部材４９ｂの第１貫通孔６２には、軸受を介装した状態で第２偏心部４７ｂが挿通されている。
【００４５】
第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂの第２貫通孔６３には、前記シャフト部５３が挿通されている。第２貫通孔６３は、シャフト部５３との間に所定の隙間が形成されるようにシャフト部５３の断面よりも大きな略三角形状に形成されている。第２貫通孔６３は、シャフト部５３に対応して設けられるので、周方向に等間隔に３つ設けられている。
【００４６】
次に、本実施形態による減速機１０の動作について説明する。
【００４７】
モータ３５の駆動軸３５ｂが回転すると、駆動側傘歯車３９と従動側傘歯車３１とが噛み合いながら回転する。これに伴い、入力軸部３０が回転するとともに、前段の減速機構によって所定の減速比で減速されて駆動外歯歯車４３ｃが回転する。この駆動外歯歯車４３ｃの回転により、各次段遊星歯車４４が回転する。この次段遊星歯車４４の回転数は、駆動外歯歯車４３ｃの回転数に対して所定の減速比で減速されており、この次段遊星歯車４４と一緒にクランク軸４６が回転する。これにより、第１及び第２偏心部４７ａ，４７ｂが回転し、それによって、第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂがピン歯４８に噛み合いながら公転するとともに揺動する。
【００４８】
第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂの公転は、クランク軸４６の公転に対して大幅に減速されている。そして、第１及び第２外歯歯車部材４９ａ，４９ｂの公転に伴い、シャフト部５３が公転し、キャリア４１全体が回転する。これにより、出力軸歯車５５が、モータ３５の回転数に対して大幅に減速された回転数で回転する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態１では、モータ３５の駆動軸３５ｂがキャリア４１の回転軸に対して折れ曲がった配置関係となっているので、キャリア４１の回転軸方向のモータ３５の長さ（又はモータの幅）を短くすることができる。この結果、胴部１３の軸方向にスペース的に余裕のないヨー駆動装置にも減速機１０を設置することができる。しかも、傘歯車３９，３１が使用されているので、モータ３５による駆動方向とは逆向きに出力軸歯車５５に過大な力がかかることがあったとしても、その力に適応することが可能となる。すなわちウォームギアが使用される場合において、逆向きの過大な力がかかったときには、減速比の高いウォームギアは逆転せずに破損するおそれがある。これに対し、本実施形態１では、傘歯車３９，３１が使用されているので、逆向きの過大な力がかかった場合に逆向きに回転する。このため傘歯車３９，３１は破損しない。
【００５０】
そして、本実施形態１では、遊星歯車４２が噛み合うリングギア２６が胴部１３の内側に入り込んでいるので、入力軸部３０が胴部１３の内側へ進入した構成にすることができる。この結果、減速機１０の胴部軸方向の長さを短くすることができる。
【００５１】
（実施形態２）
図４は本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態では、モータ３５の駆動軸３５ｂがキャリア４１の回転軸に対して直交するようにモータ３５が配設される構成について説明したが、第２実施形態では、モータ３５の駆動軸３５ｂがキャリア４１の回転軸と平行に配置される一方で、この駆動軸３５ｂが胴部１３の内側へ入り込むように配置されている。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
蓋体１４は、胴部１３の軸方向と平行に延びる筒状の本体部２１と、この本体部２１の一端部（上端部）に設けられる鍔部２２と、本体部２１における他端部（下端部）に設けられる軸受部２７とを備えている。鍔部２２は、本体部２１の上端部に形成されていて、胴部１３の一端部（上端部）と軸方向に接触している。本体部２１は、胴部１３の上端部から他端部（下端部）に向かって胴部１３の内面に沿うように配設されている。
【００５３】
軸受部２７は、本体部２１間を塞ぐように本体部２１の下端部から軸心に向かって延びている。そして、軸受部２７の内端部に貫通孔が形成されている。軸受部２７は、胴部１３の上端部よりも下方に位置している。このため、モータ３５を胴部１３の内側まで進入させることが可能となっている。
【００５４】
蓋体１４は、モータ３５を固定するための取付部６７を有する。この取付部６７は、鍔部２２と別体に構成されていて、鍔部２２と共に胴部１３に締結される。取付部６７は、胴部１３の端部から胴部内側へ張り出す形状に構成されている。そして、モータ３５は、駆動軸３５ｂが胴部１３の内側に進入する状態に配置されて、取付部６７に固定されている。これにより、減速機１０の軸方向長さを短縮することができる。
【００５５】
実施形態２では、入力軸部３０は、駆動軸３５ｂと略同等の長さを有する筒状に形成されていて、入力軸部３０は駆動軸３５ｂに外嵌されている。そして、入力軸部３０は駆動軸３５ｂと一体となって回転するようになっている。このように入力軸部３０内に駆動軸３５ｂを挿通させる構成とすれば、駆動軸３５ｂと入力軸部３０を軸方向に接続する構成に比べて、減速機１０の軸方向長さを短縮することができる。そして、入力軸部３０は、軸受部２７の貫通孔に挿通されて、軸受部２７に回転可能に支持されている。
【００５６】
蓋体１４には、本体部２１の他端部から胴部１３に沿って延びる延出部２５が設けられている。そして延出部２５の下端部にリングギア２６が固定されている。このリングギア２６の位置は、入力軸部３０の下端部に設けられた入力軸歯車３２と同じ高さとなっている。言い換えると、リングギア２６は、胴部１３の内側に入り込んでいる。
【００５７】
したがって、本実施形態２によれば、クランク軸４６、ピン歯４８及び外歯歯車部材４９ａ，４９ｂは、回転軸方向におけるフランジ１３ａと出力軸歯車５５との間に配置されている。このため、２つの固定フレーム１６，１９間にクランク軸４６、ピン歯４８及び外歯歯車部材４９ａ，４９ｂが収まるように胴部１３を設置できる。したがって、固定フレーム１６，１９間のスペースを有効に利用することができる。しかも、ウォームギアが使用されていないので、モータ３５による駆動方向とは逆向きに出力軸歯車５５に過大な力がかかることがあったとしても、その力に適応できる。
【００５８】
また、本実施形態２では、リングギア２６が胴部１３の内側に入り込んでいるので、前段の減速機構を駆動する入力軸部３０が胴部１３の内側へ進入した構成にすることができる。この結果、減速機１０の胴部軸方向の長さを従来の減速機よりも短くすることができる。しかも、モータ３５のモータ本体３５ａが胴部１３の内側へ入り込んでいるので、その分だけ減速機１０の胴部軸方向長さが短くなっている。
【００５９】
また、本実施形態２では、蓋体１４にリングギア２６が固定されているので、減速機１０の組み立て時において、リングギア２６が固定された蓋体１４を胴部１３の端部に結合することによって、胴部１３の内側にリングギア２６を配置させることができる。したがって、胴部内側へのリングギア２６の組み付け作業を楽に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態２では、リングギア２６が胴部１３の内面に近接して配置されているので、リングギア２６の歯数を大きくすることができる。これにより、胴部内側の空間を最大限に利用しつつ、リングギア２６と遊星歯車４２の減速比を大きくすることができる。
【００６１】
なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【００６２】
（実施形態３）
図５は本発明の第３実施形態を示す。第２実施形態では、モータ３５が取付部６７に載置されるとともに入力軸部３０が蓋体１４の軸受部２７に支持される構成について説明したが、第３実施形態では、蓋体１４の軸受部２７が省略されている。そして、モータ３５を支持するための取付部６７の形状が第２実施形態と異なっている。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態２と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
蓋体１４は、モータ３５を支持するための取付部６７と、取付部６７を支持するための支持部７０と、胴部１３に締結するための鍔部２２とを備えている。支持部７０は、胴部１３のフランジ１３ａの近傍に位置している。そして、延出部２５は支持部７０から下方に向かって延出されていて、延出部２５の下端部にリングギア２６が設けられている。
【００６４】
取付部６７は、平板状に形成されていて、モータ本体３５ａの端部に一体的に形成されている。そして、モータ３５の駆動軸３５ｂは、胴部１３の内側に進入していて胴部１３のフランジ１３ａよりも下方に位置している。
【００６５】
また、本実施形態３の特徴として、ファンケース３８が分割して取り外し可能に構成されている。具体的には、図６に示すように、ファンケース３８は、天部３８ａと、この天部３８ａから筒状に延びる側壁部３８ｂとを有し、この側壁部３８ｂは、周方向の一部分が分離可能に構成されている。すなわち、側壁部３８ｂは、天部３８ａと一体的に形成された側壁部本体３８ｃと、この側壁部本体３８ｃとは別体に形成された側壁部副部３８ｄとを備えている。側壁部本体３８ｃと側壁部副部３８ｄはそれぞれ円弧状に形成されている。そして、側壁部本体３８ｃが側壁部３８ｂの周方向の一部を構成するとともに、側壁部副部３８ｄが側壁部３８ｂの周方向の残部を構成している。側壁部本体３８ｃと側壁部副部３８ｄは、モータ本体３５ａの周面に外側から取り付け可能に構成されていて、例えばボルトによってモータ本体３５ａに締結される。本実施形態３では、側壁部本体３８ｃと側壁部副部３８ｄはそれぞれ、側壁部３８ｂの周方向の半分ずつを構成している。したがって、側壁部本体３８ｃと側壁部副部３８ｄはそれぞれ、駆動軸３５ｂと直交する方向に移動させてモータ本体３５ａから取り外すことができる。このため、ファンケース３８の上方、即ち、モータ３５と反対側のスペースに余裕が無い場合であってもファンケース３８の取り外し作業が煩雑になるのを抑制することができる。
【００６６】
なお、側壁部３８ｂは２つに分離される構成に限られない。側壁部３８ｂは３つ以上に分離可能に構成されていてもよい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態３では、ファンケース３８の構成部材のうち必要な部材だけを取り外したり、各部材をそれぞれ順番に取り外したりすることもできる。このため、例えばファンケース３８周囲のスペースに余裕が無い場合であっても、ファンのメンテナンス時等の作業が煩雑になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による差動揺動型減速機の第１実施形態が適用された風力発電装置の斜視図である。
【図２】本発明による差動揺動型減速機の第１実施形態の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】本発明による差動揺動型減速機の第２実施形態の断面図である。
【図５】本発明による差動揺動型減速機の第３実施形態の断面図である。
【図６】モータ本体、ファン及びファンケースを示す側面図である。
【図７】従来の差動揺動型減速機の断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１３    胴部
１３ａ  フランジ
１４    蓋体
１６    固定フレーム（固定体の一例）
２５    延出部
２６    リングギア
３０    入力軸部
３１    従動側傘歯車
３２    入力軸歯車
３５    モータ
３５ｂ  駆動軸
３８    ファンケース
３９    駆動側傘歯車
４１    キャリア（出力軸部の一例）
４２    遊星歯車
４６    クランク軸
４７ａ  偏心部
４７ｂ  偏心部
４８    ピン歯
４９ａ  第１外歯歯車部材
４９ｂ  第２外歯歯車部材
５５    出力軸歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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