(57)【要約】【課題】楽器の音を所望の音に容易に変化させることを可能とする。【解決手段】ドラム１においては、ドラムヘッド３の伸縮量が測定され、この伸縮量からドラムヘッド３の張力が算出される。算出した張力が所定の張力より小さい場合には、ピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転するようにモータ１１のシャフトが回転させられる。ピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転すると、ピニオン１３の回転に伴って、複数の締め部材８が移動し、ドラムヘッド３がドラムヘッド３の半径方向に伸張してドラムヘッド３の張力が増大する。ドラムヘッド３の張力が増大すると、張力の増大に伴ってドラム１の音高が所定の音高になる。【選択図】図２
2008090058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽音の発生のために打撃される被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、
前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、
前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段と
を備えた制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被打撃部材の支持条件を第１支持条件と第２支持条件に交互に制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記記憶手段に記憶された複数のデータを時間の経過とともに順次選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記被打撃部材にねじり変形が生じるように前記被打撃部材の支持条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記被打撃部材にせん断変形が生じるように前記被打撃部材の支持条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記楽器は膜鳴楽器であり、前記被打撃部材は該膜鳴楽器の振動膜であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
楽音の発生のために打撃される被打撃部材と、
前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、
前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、
前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段と
を備えた楽器。
【請求項８】
楽音の発生のために打撃される被打撃部材である振動膜を備えた膜鳴楽器であって、
前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、
前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、
前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段と
を備えた楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラムにおいて所望の音がでるようにドラムヘッドの張力を調整する場合、チューニングキーを使用して複数のチューニングボルトの締め付けが調整される。しかし、所望の音がでるように人間の手で複数のチューニングボルトの締め付けを行ってドラムヘッドの張力を変化させることは、調整に不慣れな者にとっては難しい作業である。このため、例えば、特許文献１，２に開示されているように、ドラムヘッドの張力を容易に調整できるようにする技術が考案されている。
特許文献１に開示されているドラムは、ドラム外部にあるペダルの踏み込み量に応じて複数のチューニングボルトが同時に上下し、これによりドラムヘッドの張力が変化する。このドラムにおいては、ペダルを踏み込むという簡単な操作で複数のチューニングボルトが同時に上下してドラムヘッドの張力が変化するので、手で一つ一つチューニングボルトの締め付けを調整する場合と比較して、調整に不慣れな者であっても容易にドラムヘッドの張力を変化させることができる。
また、特許文献２に開示されているドラムは、ドラムシェルを回転させると、ドラムシェルの回転に応じてドラムヘッドの張力が変化するようになっている。このドラムにおいても、ドラムシェルを回転させるという簡単な操作でドラムヘッドの張力が変化するので、調整に不慣れな者であっても容易にドラムヘッドの張力を変化させることができる。
【特許文献１】特表平１１−５０８３７５号公報
【特許文献２】特開平８−３０２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したドラムによれば、容易にドラムヘッドの張力を変化させることができるものの、所望の音がでるようにするためには、例えば、特許文献１に開示されたドラムの場合、ペダルの踏み込み量を足で調節した後、ドラムヘッドを叩いて音を確認し、所望の音がでていない場合には、再度ペダルの踏み込み量を調節するという動作を繰り返して行わなければならず、所望の音を得るのは容易でない。また、特許文献２に開示されたドラムの場合にも、ドラムシェルの回転量を調節した後、ドラムヘッドを叩いて音を確認し、所望の音がでていない場合には、再度ドラムシェルの回転量を調節するという動作を繰り返して行わなければならず、容易に所望の音を得るのは難しい。
【０００４】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、楽器の音を演奏者の所望の音に容易に変化させることを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明は、楽音の発生のために打撃される被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段とを備えた制御装置を提供する。
【０００６】
本発明の好ましい態様において、前記制御手段は、前記被打撃部材の支持条件を第１支持条件と第２支持条件に交互に制御する。
また、別の好ましい態様において、前記選択手段は、前記記憶手段に記憶された複数のデータを時間の経過とともに順次選択する。
また、別の好ましい態様において、前記制御手段は、前記被打撃部材にねじり変形が生じるように前記被打撃部材の支持条件を制御する。
また、別の好ましい態様において、前記制御手段は、前記被打撃部材にせん断変形が生じるように前記被打撃部材の支持条件を制御する。
また、別の好ましい態様において、前記楽器は膜鳴楽器であり、前記被打撃部材は該膜鳴楽器の振動膜である。
【０００７】
また、本発明は、楽音の発生のために打撃される被打撃部材と、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段とを備えた楽器を提供する。
また、本発明は、楽音の発生のために打撃される被打撃部材である振動膜を備えた膜鳴楽器であって、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を表すデータを複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータのいずれかを選択する選択手段と、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量を検出する検出手段と、前記選択手段により選択されたデータが表す第１物理量と前記検出手段により検出された第２物理量とを比較し、前記第１物理量と前記第２物理量とが異なる場合、前記被打撃部材の支持条件に関する物理量が前記第１物理量となるように前記被打撃部材の支持条件を制御する制御手段とを備えた楽器を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、楽器の音を演奏者の所望の音に容易に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
（第１実施形態の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る打楽器であるドラム１の外観図、図２はドラム１の要部の断面図である。このドラム１は、図１に示したように、円筒状の胴２、ドラムヘッド３、ドラムヘッド３の張力を調節する張力調節部４とを備えており、電気的制御によりドラムヘッド３の張力が調整される。ドラム１の電気的構成については後に説明する。
【００１０】
張力調節部４は、図１，２に示したように、ドラムヘッド３の外周縁部を保持して胴２の開口端部外周に嵌められる環状のヘッド枠５と、胴２の開口端部外周に嵌められてヘッド枠５を胴２の軸方向に移動させる環状の締め枠６と、胴２の外周面において周方向に所定の間隔を開けて固定された複数の固定具７と、締め枠６を胴２の軸方向に移動させるための棒状の締め部材８を有している。
【００１１】
図２に示したように、締め部材８の一端には、抜け防止用の鍔８ａが一体に設けられており、もう一方の端部側には、ラック８ｂが設けられている。この締め部材８は、ラック８ｂが設けられている側が締め枠６に設けられている孔６ａにワッシャ９を介して挿入されて、ラック８ｂの部分が固定具７の内部に挿入されている。
【００１２】
固定具７は、ボルト１０により胴２に固定されており、図２に示したように、その内部には、モータ１１と、ピニオン１３を外部に備えたギヤボックス１２とが配置されている。モータ１１のシャフトは、ギヤボックス１２の内部にあるギヤ（図示略）に接続されており、モータ１１のシャフトが回転すると、ギヤボックス１２内の複数のギヤが回転し、ギヤボックス１２内のギヤの回転に伴ってピニオン１３が回転する。ピニオン１３は、締め部材８のラック８ｂに嵌め合わされているため、モータ１１のシャフトの回転に伴ってピニオン１３が図２中の矢印Ｃ方向または矢印Ｄ方向へ回転すると、ピニオン１３の回転に伴って締め部材８が図２中の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向へ移動する。
【００１３】
締め部材８が矢印Ｂ方向へ移動すると、締め枠６も矢印Ｂ方向へ移動し、締め枠６の移動に伴ってヘッド枠５も矢印Ｂ方向へ移動する。ヘッド枠５が矢印Ｂ方向へ移動すると、ドラムヘッド３は半径方向に伸張して張力が増大するため、ドラム１の音高が変化する。また、締め部材８が矢印Ａ方向へ移動すると、締め枠６も矢印Ａ方向へ移動し、締め枠６の移動に伴ってヘッド枠５も矢印Ａ方向へ移動する。ヘッド枠５が矢印Ａ方向へ移動すると、ドラムヘッド３は半径方向に収縮して張力が減少するため、ドラム１の音高が変化する。
【００１４】
次に、ドラム１の電気的構成について説明する。図３は、ドラム１の電気的構成を示したブロック図である。ドラム１は、複数の固定具７内にある各モータ１１を駆動するモータドライバ１４０、ドラムヘッド３の張力を測定するための歪みゲージ１３０、各種制御を行う制御部１１０、スイッチＳＷとキーＫ１〜キーＫ３を備えた操作部１５０、制御部１１０が各種制御を行う際に使用するデータを記憶する不揮発性メモリ１２０、各部を駆動するための電源（図示略）等を有している。図３に示した各部のうち、モータドライバ１４０、制御部１１０、不揮発性メモリ１２０は、胴２の周面に配設された直方体の形状をした筐体１００の内部にあり、操作部１５０が有する複数のキーは筐体１００の表面に配設されている。また、歪みゲージ１３０は、ドラムヘッド３に貼り付けられている。
【００１５】
歪みゲージ１３０は、ドラムヘッド３において胴２の内側に面する面上に貼り付けられており制御部１１０に接続されている。歪みゲージ１３０は、ドラムヘッド３の伸縮に伴って伸縮し、その伸縮量を表す信号Ｓ１を制御部１１０へ出力する。モータドライバ１４０は、制御部１１０に接続されており、複数の固定具７の内部に配置されている各モータ１１を、制御部１１０から出力される信号に応じて駆動する。
【００１６】
操作部１５０の複数のキーは、ドラム１の音高を設定するためのキーであり、キーＫ１はドラム１の音高を第１の音高Ｐ１とするためのキー、キーＫ２はドラム１の音高を第２の音高Ｐ２とするためのキー、キーＫ３はドラム１の音高を第３の音高Ｐ３とするためのキーである。なお、本実施形態において音高Ｐ１〜Ｐ３の関係はＰ１＜Ｐ２＜Ｐ３となっている。キーＫ１〜キーＫ３が操作されると、操作されたキーが制御部１１０により検知される。また、スイッチＳＷは、電源から各部へ電力を供給するためのスライドスイッチであり、スライダＳＬがＯＦＦ側へスライドさせられると、電源から各部への電力の供給を遮断し、スライダＳＬがＯＮ側へスライドさせられると、電源からの電力を各部へ供給する。
【００１７】
不揮発性メモリ１２０は、制御部１１０に接続されており、所定の張力を表す張力データＤ１〜Ｄ３（ドラムヘッド３の支持条件に関する物理量）を記憶している。ここで、本実施形態においては、張力データＤ１が表す張力Ｔ１、張力データＤ２が表す張力Ｔ２、張力データＤ３が表す張力Ｔ３の関係は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３となっている。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、制御プログラムおよび各種数式を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３を有した所謂ワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムを実行する。制御部１１０において制御プログラムが実行されると、信号Ｓ１、不揮発性メモリ１２０に記憶されているデータ、ＲＯＭに記憶されている数式を使用してドラムヘッド３の張力を調整し、ドラム１の音高を変化させる機能がドラム１において実現する。
【００１８】
（第１実施形態の動作）
次に、第１実施形態に係るドラム１の動作について説明する。まず、スイッチＳＷのスライダＳＬが演奏者によりＯＦＦ側からＯＮ側へスライドさせられると、電源から図３に示した各部へ電力が供給される。そして、制御部１１０においてＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムが実行され、まず、不揮発性メモリ１２０に記憶されている張力データＤ２が制御部１１０に読み出される（図４：ステップＳＡ１）。
【００１９】
次に、制御部１１０は、歪みゲージ１３０から出力される信号Ｓ１を解析し、ドラムヘッド３の伸縮量を求める（ステップＳＡ２）。そして、制御部１１０は、この求めた伸縮量からドラムヘッド３の張力を求める（ステップＳＡ３）。具体的には、ドラムヘッド３の伸縮量は、ドラムヘッド３の張力に対応して変化し、ドラムヘッド３の張力が大であると伸縮量が大となり、ドラムヘッド３の張力が小であると伸縮量も小となる。ＲＯＭ１１２は信号Ｓ１を解析して得られる伸縮量と、この伸縮量に対応した張力との関係を表す数式を予め記憶しており、制御部１１０は記憶している数式を使用することにより、求めたドラムヘッド３の伸縮量からドラムヘッド３の張力を算出することができる。制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力Ｔを予め記憶した数式により算出すると、算出した張力ＴとステップＳＡ１で読み出した張力データＤ２が表す張力Ｔ２とを比較する。
【００２０】
そして制御部１１０は、算出した張力Ｔが張力Ｔ２より小であるか判断する（ステップＳＡ４）。ここで、制御部１１０は、張力Ｔが張力Ｔ２より小である場合には（ステップＳＡ４；ＹＥＳ）、モータドライバ１４０を制御し、複数の固定具７内部にある各ピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転するように複数のモータ１１のシャフトを回転させる（ステップＳＡ５）。モータ１１の回転が制御され、各固定具７内のピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転すると、ピニオン１３の回転に伴って、複数の締め部材８が図２中の矢印Ｂ方向へ移動する。締め部材８が矢印Ｂ方向へ移動すると、ドラムヘッド３がドラムヘッド３の半径方向に伸張してドラムヘッド３の張力が増大する。ドラムヘッド３の張力が増大すると、張力の増大に伴ってドラム１の音高が高くなる。
【００２１】
締め部材８の移動に伴ってドラムヘッド３の張力が増大すると、ドラムヘッド３の伸張に伴って歪みゲージ１３０も伸張し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部１１０は、信号Ｓ１を解析してドラムヘッド３の張力Ｔを算出し、算出した張力Ｔと、不揮発性メモリ１２０から読み出した張力データＤ２が表す張力Ｔ２を再度比較する（ステップＳＡ２）。ここで、張力Ｔが張力Ｔ２と等しい場合には（ステップＳＡ６；ＮＯ）、制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力が張力データＤ２の表す張力Ｔ２となり、ドラム１の音高が張力Ｔ２に対応した音高Ｐ２になったと判断し、処理を終了して操作部１５０のキーが操作されるのを待つ。
【００２２】
一方、制御部１１０は、張力Ｔが張力Ｔ２より大である場合には（ステップＳＡ６；ＹＥＳ）、モータドライバ１４０を制御し、複数の固定具７内部にある各ピニオン１３が図２中の矢印Ｄ方向へ回転するようにモータ１１のシャフトを回転させる（ステップＳＡ７）。モータ１１の回転が制御され、各固定具７内のピニオン１３が矢印Ｄ方向へ回転すると、ピニオン１３の回転に伴って、複数の締め部材８が図２中の矢印Ａ方向へ移動する。締め部材８が矢印Ａ方向へ移動すると、ドラムヘッド３がドラムヘッド３の半径方向に縮んでドラムヘッド３の張力が減少する。ドラムヘッド３の張力が減少すると、張力の減少に伴ってドラム１の音高が低くなる。
【００２３】
締め部材８の移動に伴ってドラムヘッド３の張力が減少すると、ドラムヘッド３の収縮に伴って歪みゲージ１３０も縮み、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部１１０は、信号Ｓ１を解析してドラムヘッド３の張力Ｔを算出し、算出した張力Ｔと、不揮発性メモリ１２０から読み出した張力データが表す張力を再度比較する。ここで、張力Ｔが張力Ｔ２と等しい場合には（ステップＳＡ６；ＮＯ）、制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力が張力データＤ２の表す張力Ｔ２となり、ドラム１の音高が張力Ｔ２に対応した音高Ｐ２になったと判断し、処理を終了して操作部１５０のキーが操作されるのを待つ。
【００２４】
このように、本実施形態においては、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側へ移動させられると、ドラムヘッド３の張力が予め設定された張力Ｔ２となり、ドラム１の音高が張力Ｔ２に対応した音高Ｐ２となる。
【００２５】
（ドラム１の音高を上げるときの動作）
次に、上述した動作によりドラム１の音高が音高Ｐ２となっている状態からドラム１の音高を上げるときの動作について説明する。まず、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側にスライドされている状態において、演奏者が操作部１５０のキーを押下すると、制御部１１０は図５に示した処理を実行する。操作部１５０においてキーＫ３が押下された場合には、キーＫ３が押下されたことが制御部１１０により検知される（ステップＳＢ３；ＹＥＳ）。そして、制御部１１０は、キーＫ３が押下されたことを検知すると、不揮発性メモリ１２０に記憶されている張力データＤ３を読み出す（ステップＳＢ６）。
【００２６】
次に、制御部１１０は、歪みゲージ１３０から出力される信号Ｓ１を解析し、ドラムヘッド３の伸縮量を求める（ステップＳＢ７）。そして、制御部１１０は、この求めた伸縮量からドラムヘッド３の張力を求める（ステップＳＢ８）。制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力Ｔを予め記憶した数式により算出すると、算出した張力ＴとステップＳＢ６で読み出した張力データＤ３が表す張力Ｔ３とを比較する。
【００２７】
ここで、ドラムヘッド３の張力は張力Ｔ２となっているため、制御部１１０は、算出した張力Ｔが張力Ｔ３より小であると判断する（ステップＳＢ９；ＹＥＳ）。そして制御部１１０は、モータドライバ１４０を制御し、複数の固定具７内部にある各ピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転するように複数のモータ１１のシャフトを回転させる（ステップＳＢ１０）。モータ１１の回転が制御され、複数の固定具７内の各ピニオン１３が矢印Ｃ方向へ回転すると、複数の締め部材８が図２中の矢印Ｂ方向へ移動し、ドラムヘッド３の張力が増大する。ドラムヘッド３の張力が増大すると、張力の増大に伴ってドラム１の音高が高くなる。
【００２８】
締め部材８の移動に伴ってドラムヘッド３の張力が増大すると、ドラムヘッド３の伸張に伴って歪みゲージ１３０も伸張し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部１１０は、信号Ｓ１を解析して（ステップＳＢ７）ドラムヘッド３の張力Ｔを算出し（ステップＳＢ８）、算出した張力Ｔと張力Ｔ３とを再度比較する。ここで、張力Ｔが張力Ｔ３と等しい場合には（ステップＳＢ１１；ＮＯ）、制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力が張力データＤ３の表す張力Ｔ３となり、ドラム１の音高が張力Ｔ３に対応した音高Ｐ３になったと判断し、ステップＳＢ１へ処理の流れを戻して操作部１５０のキーが操作されるのを待つ。
【００２９】
このように本実施形態によれば、キーを押下するという簡単な操作だけでドラム１の音を、演奏者が所望する音高Ｐ３に容易に変化させることができる。
【００３０】
（ドラム１の音高を下げるときの動作）
次に、上述した動作によりドラム１の音高が音高Ｐ２となっている状態からドラム１の音高を下げるときの動作について説明する。まず、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側にスライドされている状態において、演奏者がキーＫ１を押下すると、キーＫ１が押下されたことが制御部１１０により検知される（ステップＳＢ１；ＹＥＳ）。制御部１１０は、キーＫ１が押下されたことを検知すると、不揮発性メモリ１２０に記憶されている張力データＤ１を読み出す（ステップＳＢ４）。
【００３１】
次に、制御部１１０は、歪みゲージ１３０から出力される信号Ｓ１を解析し、ドラムヘッド３の伸縮量を求める（ステップＳＢ７）。制御部１１０は、信号Ｓ１を解析して得た伸縮量からドラムヘッド３の張力Ｔを算出すると（ステップＳＢ８）、算出した張力ＴとステップＳＢ４で読み出した張力データＤ１が表す張力Ｔ１とを比較する。
【００３２】
ここで、ドラムヘッド３の張力は張力Ｔ２となっているため、制御部１１０は、算出した張力Ｔが張力Ｔ１より大であると判断する（ステップＳＢ１１；ＹＥＳ）。そして制御部１１０は、モータドライバ１４０を制御し、複数の固定具７内部にある各ピニオン１３が矢印Ｄ方向へ回転するように複数のモータ１１のシャフトを回転させる（ステップＳＢ１２）。モータ１１の回転が制御され、複数の固定具７内の各ピニオン１３が矢印Ｄ方向へ回転すると、複数の締め部材８が図２中の矢印Ａ方向へ移動し、ドラムヘッド３の張力が減少する。ドラムヘッド３の張力が減少すると、張力の減少に伴ってドラム１の音高が低くなる。
【００３３】
締め部材８の移動に伴ってドラムヘッド３の張力が減少すると、ドラムヘッド３の収縮に伴って歪みゲージ１３０も収縮し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部１１０は、信号Ｓ１を解析してドラムヘッド３の張力Ｔを算出し、算出した張力Ｔと、不揮発性メモリ１２０から読み出した張力データＤ１が表す張力を再度比較する。ここで、張力Ｔが張力Ｔ１と等しい場合には（ステップＳＢ１１；ＮＯ）、制御部１１０は、ドラムヘッド３の張力が張力データＤ１の表す張力となり、ドラム１の音高が張力Ｔ１に対応した音高Ｐ１になったと判断し、ステップＳＢ１へ処理の流れを戻して操作部１５０のキーが操作されるのを待つ。
【００３４】
このように本実施形態によれば、キーを押下するという簡単な操作だけでドラム１の音を、演奏者が所望する音高Ｐ１に容易に変化させることができる。
【００３５】
［第２実施形態］
（第２実施形態の構成）
次に、本発明の第２実施形態に係る打楽器１Ａについて説明する。図６は、打楽器１Ａの外観図である。この打楽器１Ａは、図６に示したように、矩形で板状の被打撃部材２０と、被打撃部材２０の短辺部分の厚さ方向を挟んで被打撃部材２０に固着された支持部材２１Ａ，２１Ｂと、支持部材２１Ａ，２１Ｂを支持する枠部２２とを備えており、被打撃部材２０が電気的制御により被打撃部材２０の板材長手方向に沿って伸張または収縮させられる。打楽器１Ａの電気的構成については後に説明する。
【００３６】
被打撃部材２０は、金属で形成されており、マレットやスティックで打撃されると固有の振動数で振動して音が生じる。なお、本実施形態においては、被打撃部材２０は金属で形成されているが、被打撃部材２０は金属に限定されるものではなく、例えば植物性のもの（木や竹）やプラスチックなど他の材質であってもよい。
【００３７】
枠部２２は、支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂとを図６中の矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向、即ち互いに接近する方向または離間する方向へ移動可能に支持している。また、枠部２２の内部には、モータやギヤボックスを備え、支持部材２１Ａ，２１Ｂを矢印Ｅ方向または矢印Ｆ方向へ移動させる駆動部が配置されている。支持部材２１Ａが矢印Ｅ方向へ移動するとともに、支持部材２１Ｂが矢印Ｆ方向へ移動した場合、または支持部材２１Ａが矢印Ｆ方向へ移動するとともに、支持部材２１Ｂが矢印Ｅ方向へ移動した場合、支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂに固着されている被打撃部材２０の長手方向における長さが変化し、被打撃部材２０の固有振動数が変化するため、被打撃部材２０が打撃されたときに生じる音が変化する。
【００３８】
次に、打楽器１Ａの電気的構成について説明する。図７は、打楽器１Ａの電気的構成を示したブロック図である。打楽器１Ａは、支持部材２１Ａを移動させるためのモータ３１Ａ、支持部材２１Ｂを移動させるためのモータ３１Ｂ、このモータ３１Ａ，３１Ｂを駆動するモータドライバ２４０、被打撃部材の伸縮量を測定するための歪みゲージ２３０、各種制御を行う制御部２１０、スイッチＳＷとキーＫ１ａ〜キーＫ３ａを備えた操作部２５０、制御部２１０が各種制御を行う際に使用するデータを記憶する不揮発性メモリ２２０、各部を駆動するための電源（図示略）等を有している。図７に示した各部のうち、モータ３１Ａ，３１Ｂ、モータドライバ２４０、制御部２１０、不揮発性メモリ２２０は、枠部２２の内部にあり、操作部２５０が有するスイッチＳＷと複数のキーは枠部２２の表面に配設されている。また、歪みゲージ２３０は、被打撃部材２０に貼り付けられている。
【００３９】
歪みゲージ２３０は、被打撃部材２０において打撃される面と反対側の面に貼り付けられており、制御部２１０に接続されている。歪みゲージ２３０は、被打撃部材２０の伸縮に伴って伸縮し、その伸縮量を表す信号Ｓ１を制御部２１０へ出力する。モータドライバ２４０は、制御部２１０に接続されており、支持部材２１Ａ，２１Ｂを移動させるためのモータ３１Ａ，３１Ｂを、制御部２１０から出力される信号に応じて駆動する。
【００４０】
操作部２５０の複数のキーは、打楽器１Ａの音高を設定するためのキーであり、キーＫ１ａは打楽器１Ａの音高を第１の音高Ｐ１ａとするためのキー、キーＫ２ａは打楽器１Ａの音高を第２の音高Ｐ２ａとするためのキー、キーＫ３ａは打楽器１Ａの音高を第３の音高Ｐ３ａとするためのキーである。キーＫ１ａ〜キーＫ３ａが操作されると、操作されたキーが制御部２１０により検知される。また、スイッチＳＷａは、第１実施形態のスイッチＳＷと同様に電源から各部へ電力を供給するためのスライドスイッチである。
【００４１】
不揮発性メモリ２２０は、制御部２１０に接続されており、所定の伸縮量を表す伸縮量データＤ１ａ〜Ｄ３ａ（被打撃部材の支持条件に関する物理量）を記憶している。ここで、本実施形態においては、伸縮量データＤ１ａが表す伸縮量ＥＬ１、伸縮量データＤ２ａが表す伸縮量ＥＬ２、伸縮量データＤ３ａが表す伸縮量ＥＬ３の関係は、ＥＬ１＜ＥＬ２＜ＥＬ３となっている。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１、制御プログラムを記憶したＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３を有した所謂ワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ２１２に記憶されている制御プログラムを実行する。制御部２１０において制御プログラムが実行されると、信号Ｓ１、不揮発性メモリ２２０に記憶されているデータを使用して被打撃部材２０の伸縮量を調整し、被打撃部材２０を打撃したときに生じる音を変化させる機能が打楽器１Ａにおいて実現する。
【００４２】
（第２実施形態の動作）
次に、第２実施形態に係る打楽器１Ａの動作について説明する。まず、スイッチＳＷａのスライダＳＬが演奏者によりＯＦＦ側からＯＮ側へスライドさせられると、電源から図７に示した各部へ電源から電力が供給される。そして、制御部２１０においてＲＯＭ２１２に記憶されている制御プログラムが実行され、まず、不揮発性メモリ２２０に記憶されている伸縮量データＤ２ａが読み出される（図８：ステップＳＣ１）。
【００４３】
次に、制御部２１０は、歪みゲージ２３０から出力される信号Ｓ１を解析し、被打撃部材２０の長手方向における伸縮量を求める（ステップＳＣ２）。この伸縮量は、被打撃部材２０が長手方向に伸張させられると大となり、被打撃部材２０が長手方向に収縮させられると小となる。制御部２１０は、信号Ｓ１を解析して得た伸縮量ＥＬとステップＳＣ１で読み出した伸縮量データＤ２ａが表す伸縮量ＥＬ２とを比較する。
【００４４】
そして制御部２１０は、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ２より小であるか判断する（ステップＳＣ３）。ここで、制御部２１０は、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ２より小である場合には（ステップＳＣ３；ＹＥＳ）、モータドライバ２４０を制御し、支持部材２１Ａが矢印Ｅ方向へ移動し、支持部材２１Ｂが矢印Ｆ方向へ移動するように（支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂとが遠ざかるように）モータ３１Ａ，３１Ｂのシャフトを回転させる（ステップＳＣ４）。モータ３１Ａ，３１Ｂの回転が制御され、支持部材２１Ａが矢印Ｅ方向へ移動するとともに支持部材２１Ｂが矢印Ｆ方向へ移動すると、被打撃部材２０が長手方向に伸張する。被打撃部材２０の長手方向の長さが長くなると、被打撃部材の固有振動数が変化し、被打撃部材２０が打撃されたときに生じる音も、被打撃部材２０の長さが変化する前の音から変化する。
【００４５】
被打撃部材２０が伸張すると、この伸張に伴って歪みゲージ２３０も伸張し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部２１０は、信号Ｓ１を解析して被打撃部材２０の伸縮量を再度求め、求めた伸縮量ＥＬと、不揮発性メモリ２２０から読み出した伸縮量データＤ２ａが表す伸縮量ＥＬ２を再度比較する。ここで、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ２と等しい場合には（ステップＳＣ５；ＮＯ）、制御部２１０は、被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量データＤ２ａの表す伸縮量となり、被打撃部材２０を打撃したときに生じる音が伸縮量ＥＬ２に対応した音になると判断し、処理を終了して操作部２５０のキーが操作されるのを待つ。
【００４６】
一方、制御部２１０は、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ２より大である場合には（ステップＳＣ５；ＹＥＳ）。モータドライバ２４０を制御し、支持部材２１Ａが矢印Ｆ方向へ移動し、支持部材２１Ｂが矢印Ｅ方向へ移動するように（支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂとが近づくように）モータ３１Ａ，３１Ｂのシャフトを回転させる（ステップＳＣ６）。モータ３１Ａ，３１Ｂの回転が制御され、支持部材２１Ａが矢印Ｆ方向へ移動するとともに支持部材２１Ｂが矢印Ｅ方向へ移動すると、被打撃部材２０が長手方向に収縮する。被打撃部材２０の長手方向の長さが短くなると、被打撃部材の固有振動数が変化し、被打撃部材２０が打撃されたときに生じる音も、被打撃部材２０の長さが変化する前の音から変化する。
【００４７】
被打撃部材２０が収縮すると、この収縮に伴って歪みゲージ２３０も収縮し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部２１０は、信号Ｓ１を解析して被打撃部材２０の伸縮量を再度求め、求めた伸縮量ＥＬと、不揮発性メモリ２２０から読み出した伸縮量データＤ２ａが表す伸縮量ＥＬ２を再度比較する。ここで、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ２と等しい場合には（ステップＳＣ５；ＮＯ）、制御部２１０は、被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量データＤ２ａの表す伸縮量ＥＬ２となり、被打撃部材２０を打撃したときに生じる音が伸縮量ＥＬ２に対応した音になると判断し、処理を終了して操作部２５０のキーが操作されるのを待つ。
【００４８】
このように、本実施形態においては、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側へ移動させられると、被打撃部材２０の伸縮量が予め設定された伸縮量となり、被打撃部材２０を打撃したときの音が予め定められた音となる。
【００４９】
（キーＫ３ａが操作されたときの動作）
次に、上述した動作により被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量ＥＬ２となっている状態においてキーＫ３ａが操作されたときの動作について図９を基に説明する。まず、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側にスライドされている状態において、演奏者がキーＫ３ａを押下すると、キーＫ３ａが押下されたことが制御部２１０により検知される（ステップＳＤ３；ＹＥＳ）。制御部２１０は、キーＫ３ａが押下されたことを検知すると、不揮発性メモリ２２０に記憶されている伸縮量データＤ３ａを読み出す（ステップＳＤ６）。
【００５０】
次に、制御部２１０は、歪みゲージ２３０から出力される信号Ｓ１を解析し、被打撃部材２０の伸縮量ＥＬを求め（ステップＳＤ７）、求めた伸縮量ＥＬとステップＳＤ６で読み出した伸縮量データＤ３ａが表す伸縮量ＥＬ３とを比較する。
【００５１】
ここで、被打撃部材２０の伸縮量はＥＬ３より小であるＥＬ２となっているため、制御部２１０は、求めた伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ３より小であると判断する（ステップＳＤ８；ＹＥＳ）。そして制御部２１０は、モータドライバ２４０を制御し、支持部材２１Ａが矢印Ｅ方向へ移動し、支持部材２１Ｂが矢印Ｆ方向へ移動するように（支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂが遠ざかるように）モータ３１Ａ，３１Ｂのシャフトを回転させる（ステップＳＤ９）。モータ３１Ａ，３１Ｂの回転が制御され、支持部材２１Ａが矢印Ｅ方向へ移動するとともに支持部材２１Ｂが矢印Ｆ方向へ移動すると、被打撃部材２０が長手方向に伸張する。被打撃部材２０の長手方向の長さが長くなると、被打撃部材の固有振動数が変化し、被打撃部材２０が打撃されたときに生じる音も、被打撃部材２０の長さが変化する前の音から変化する。
【００５２】
被打撃部材２０が伸張すると、この伸張に伴って歪みゲージ２３０も伸張し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部２１０は、信号Ｓ１を解析して被打撃部材２０の伸縮量を再度求め、求めた伸縮量ＥＬと、不揮発性メモリ２２０から読み出した伸縮量データＤ３ａが表す伸縮量ＥＬ３を再度比較する。ここで、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ３と等しい場合には（ステップＳＤ１０；ＮＯ）、制御部２１０は、被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量データＤ３ａの表す伸縮量ＥＬ３となり、被打撃部材２０を打撃したときに生じる音が伸縮量ＥＬ３に対応した音になると判断し、ステップＳＤ１へ処理の流れを戻して操作部２５０のキーが操作されるのを待つ。
【００５３】
（キーＫ１ａが操作されたときの動作）
次に、上述した動作により被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量ＥＬ２となっている状態においてキーＫ１ａが操作されたときの動作について図９を基に説明する。まず、スイッチＳＷのスライダＳＬがＯＮ側にスライドされている状態において、演奏者がキーＫ１ａを押下すると、キーＫ１ａが押下されたことが制御部２１０により検知される（ステップＳＤ１；ＹＥＳ）。制御部２１０は、キーＫ１ａが押下されたことを検知すると、不揮発性メモリ２２０に記憶されている伸縮量データＤ１ａを読み出す（ステップＳＤ３）。
【００５４】
次に、制御部２１０は、歪みゲージ２３０から出力される信号Ｓ１を解析し、被打撃部材２０の伸縮量ＥＬを求め（ステップＳＤ７）、求めた伸縮量ＥＬとステップＳＤ３で読み出した伸縮量データＤ１ａが表す伸縮量ＥＬ１とを比較する。
【００５５】
ここで、被打撃部材２０の伸縮量はＥＬ１より大であるＥＬ２となっているため、制御部２１０は、求めた伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ１より大であると判断する（ステップＳＤ１０；ＹＥＳ）。そして制御部２１０は、モータドライバ２４０を制御し、支持部材２１Ａが矢印Ｆ方向へ移動し、支持部材２１Ｂが矢印Ｅ方向へ移動するように（支持部材２１Ａと支持部材２１Ｂとが近づくように）モータ３１Ａ，３１Ｂのシャフトを回転させる（ステップＳＤ１１）。モータ３１Ａ，３１Ｂの回転が制御され、支持部材２１Ａが矢印Ｆ方向へ移動するとともに支持部材２１Ｂが矢印Ｅ方向へ移動すると、被打撃部材２０が長手方向に収縮する。被打撃部材２０の長手方向の長さが短くなると、被打撃部材の固有振動数が変化し、被打撃部材２０が打撃されたときに生じる音も、被打撃部材２０の長さが変化する前の音から変化する。
【００５６】
被打撃部材２０が収縮すると、この収縮に伴って歪みゲージ２３０も収縮し、信号Ｓ１が変化（信号Ｓ１が表す伸縮量が変化）する。制御部２１０は、信号Ｓ１を解析して被打撃部材２０の伸縮量を再度求め、求めた伸縮量ＥＬと、不揮発性メモリ２２０から読み出した伸縮量データが表す伸縮量を再度比較する。ここで、伸縮量ＥＬが伸縮量ＥＬ１と等しい場合には（ステップＳＤ１０；ＮＯ）、制御部２１０は、被打撃部材２０の伸縮量が伸縮量データＤ１ａの表す伸縮量ＥＬ１となり、被打撃部材２０を打撃したときに生じる音が伸縮量ＥＬ１に対応した音になると判断し、ステップＳＤ１へ処理の流れを戻して操作部２５０のキーが操作されるのを待つ。
【００５７】
以上説明したように本実施形態によれば、演奏者が繁雑な作業を行うことなく、キーを押下するという簡単な操作だけで打楽器の音を予め設定された音に容易に変化させることができる。
【００５８】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００５９】
上述した第１実施形態においては、不揮発性メモリ１２０に所定の音高を発生するときのドラムヘッド３の伸縮量を記憶させるようにしてもよい。そして、歪みゲージ１３０を用いて検出したドラムヘッド３の伸縮量と記憶されている伸縮量とが一致するようにモータ１１の制御を行うようにしてもよい。
【００６０】
上述した第１実施形態においては、ドラムヘッド３を伸縮させる構成は、特許文献１に開示されているように、シリンダの動作によりドラムヘッド３の外周縁部を一様に伸縮させる構成を採用するようにしてもよい。そして、シリンダに供給する流体を測定したドラムヘッド３の張力に応じて制御し、ドラムヘッド３の張力を調節するようにしてもよい。
【００６１】
上述した第１実施形態においては、不揮発性メモリ１２０に張力データを複数記憶させ、この記憶させた張力データを時間の経過とともに順次読み出し、ドラムヘッド３の張力が読み出した張力データが表す張力となるようにモータ１１を時間の経過とともに制御するようにしてもよい。具体的には、制御部１１０は、図１１に示したように、時間のカウントを開始した時点ｔ０においては張力データＤ１を読み出し、読み出した張力データＤ１に従ってモータ１１を制御してドラムヘッド３の張力をＴ１にする。そして、所定時間をカウントして時間がｔ１となった時には張力データＤ３を読み出してドラムヘッド３の張力をＴ３とする。そして、さらに所定時間をカウントして時間がｔ２となった時には張力データＤ２を読み出してドラムヘッド３の張力をＴ２とする。この態様によれば、時間ｔ０〜ｔ１の間においては、ドラムヘッド３を叩いたときに生じる音の音高が第１の音高となり、時間ｔ１〜ｔ２の間においては第３の音高となる。そして、時間ｔ２以降においては、ドラムヘッド３を叩いたときに生じる音の音高が第２の音高となる。このように、ドラムヘッド３を叩いたときに生じる音の音高が時間が経過すると変化するため、音高の変化を楽曲に合わせれば、演奏者がスティックでドラムヘッド３を叩き続けるだけで、楽曲の演奏を行うこともできる。
【００６２】
上述した第１実施形態においては、ドラム１の周囲の温度と湿度を検出するセンサを制御部１１０に接続するようにしてもよい。そして、接続されたセンサで検出した温度と湿度に応じて張力データが表す張力を補正するようにしてもよい。
【００６３】
上述した第１実施形態においては、可変抵抗器を制御部１１０に接続し、可変抵抗器の抵抗値を制御部１１０で検知するようにしてもよい。そして、検出した抵抗値に応じてモータ１１を制御し、例えば抵抗値の上昇に応じてドラムヘッド３の張力が増大するようにしてもよい。また、この態様においては、ドラムヘッド３の張力を調整してドラム１の音が所望の音となったときに歪みゲージ１３０からの信号Ｓ１を解析してドラムヘッド３の張力を求め、求めた張力を不揮発性メモリ１２０に記憶させるようにしてもよい。そして、操作部１５０に設けたキーが操作された場合、ドラムヘッド３の張力が、この記憶した張力となるようにモータ１１を制御するようにしてもよい。
【００６４】
上述した第２実施形態においては、矩形の被打撃部材２０の長辺を支持し、被打撃部材２０の短辺方向に沿って被打撃部材２０を伸張または収縮させるようにしてもよい。また、被打撃部材２０の短辺と長辺の両辺を支持する態様においては、被打撃部材２０を短辺方向に伸張させるとともに長辺方向に伸張させるようにしてもよく、また、被打撃部材２０を短辺方向に収縮させるとともに長辺方向に収縮させるようにしてもよい。
即ち、短辺方向と長辺方向とをそれぞれ独立して収縮または伸張させればよい。このような支持条件とすることで、外力（引張力や圧縮力）を加えない通常の支持条件とは異なる振動モードを被打撃部材２０に励起させることが可能となり、被打撃部材２０の打撃される箇所に応じて、これまでにない複雑なあるいは新たな楽音（振動モード）を生成することが可能となる。また、伸張または収縮させる方向は図６の短辺と長辺のように互いに直交する方向である必要はなく、異なる方向に伸張または収縮させることができる。このような支持条件とすることで、例えば、五角形、六角形、六角形以上の多角形や、円形や楕円形などの被打撃部材を、異なる方向にそれぞれ独立して伸張または収縮させることにより、さらに複雑なあるいは新たな楽音（振動モード）を生成することが可能となる。
【００６５】
上述した第２実施形態においては、支持部材２１Ａ，２１Ｂを被打撃部材２０の厚さ方向（せん断方向）に移動できるようにしてもよい。この態様においては、支持部材２１Ａを枠部２２の背面側へ移動させるとともに支持部材２１Ｂを枠部２２の正面側へ移動させるようにしてもよく、また、支持部材２１Ａを枠部２２の正面側へ移動させるとともに支持部材２１Ｂを枠部２２の背面側へ移動させるようにしてもよい。また、上述した第２実施形態においては、被打撃部材２０にねじれが生じるように支持部材２１Ａ，２１Ｂを回転させるようにしてもよい。
【００６６】
上述した第１実施形態においては、制御部１１０に接続したマイクロホンで楽器の音を収音し、収音した音の音高を制御部１１０で解析するようにしてもよい。そして、演奏者の所望の音高を表すデータを不揮発性メモリ１２０に記憶させ、記憶されたデータが表す音高となるように制御部１１０はモータ１１を制御するようにしてもよい。
【００６７】
上述した第１実施形態においては、図１０に示したように時間の経過に伴ってドラムヘッド３の張力が張力Ｔ１と張力Ｔ２とに交互に変化するようにモータ１１を制御してもよい。この態様によれば、ドラムヘッド３の張力が交互に変化するため、ドラム１の音も張力の変化に伴って変化し、演奏者がスティックでドラムヘッド３を１回叩いた後、その余韻の音色が変化してビブラートの効果を得ることができる。
【００６８】
ドラムヘッド３の張力を張力Ｔ１〜張力Ｔ３のいずれかに調整した後、一定の周期でドラムヘッド３の張力を監視し、ドラムヘッド３の張力が、不揮発性メモリ１２０から読み出した張力データが表す張力と異なる張力となった場合には、ドラムヘッド３の張力が読み出した張力データの表す張力となるように調整してもよい。
【００６９】
本発明は、上述したドラム１や打楽器１Ａのような打楽器に限定されるものではなく、振動により音を生じる楽器であれば、他の楽器においても実現することができる。例えば、ティンパニにおいても上述したドラム１と同様に電気的制御によりヘッドに力を加えてヘッドを伸張または収縮させるようにしてもよい。また、スチールドラムにおいても、上述した実施形態と同様に電気的制御により被打撃部に力を加えて被打撃部を伸張または収縮させるようにしてもよい。また、鉄琴や木琴の音板に対して上記打楽器１Ａと同様に力を加えるようにしてもよい。また、のこぎりバイオリンにおいても、上述した実施形態と同様に電気的制御により擦弦されるのこぎりに力を加え、のこぎりを変形させるようにしてもよい。
【００７０】
本発明によりティンパニのヘッドの張力を調整する場合には、例えば、ペンタトニック音階などの特定の音階となるように複数（５つ）のティンパニのヘッドの張力を調整するようにしてもよい。また、この態様においては、一つのティンパニで複数の音がでるようにし、ペンタトニック音階のスケールを変更できるようにしてもよい。
【００７１】
上述した第１実施形態においては、制御部１１０は、ＲＯＭ１１２に記憶されている数式を使用してドラムヘッド３の伸縮量からドラムヘッド３の張力を算出しているが、ドラムヘッド３の伸縮量とドラムヘッド３の張力とを対応付けて格納したテーブルをＲＯＭ１１２または不揮発性メモリ１２０に記憶させておき、制御部１１０は、このテーブルを使用してドラムヘッド３の伸縮量からドラムヘッド３の張力を求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態に係るドラム１の外観図である。
【図２】同ドラム１の要部の断面図である。
【図３】同ドラム１の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】同ドラム１が備える制御部１１０の処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】同ドラム１が備える制御部１１０の処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る打楽器１Ａの外観図である。
【図７】同打楽器１Ａの電気的構成を示したブロック図である。
【図８】同打楽器１Ａが備える制御部２１０の処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】同打楽器１Ａが備える制御部２１０の処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例に係るドラム１のドラムヘッド３の張力の変化を示した図である。
【図１１】本発明の変形例に係るドラム１のドラムヘッド３の張力の変化を示した図である。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・ドラム、２・・・胴、３・・・ドラムヘッド、４・・・張力調節部、５・・・ヘッド枠、６・・・締め枠、７・・・固定具、８・・・締め部材、８ａ・・・ラック、９・・・ワッシャ、１０・・・ボルト、１１・・・モータ、１２・・・ギヤボックス、１３・・・ピニオン、２０・・・被打撃部材、２１Ａ，２１Ｂ・・・支持部材、２２・・・枠部、１００・・・筐体、１１０・・・制御部、１１１・・・ＣＰＵ、１１２・・・ＲＯＭ、１１３・・・ＲＡＭ、１２０・・・不揮発性メモリ、１３０・・・歪みゲージ、１４０・・・モータドライバ、１５０・・・操作部、２１０・・・制御部、２１１・・・ＣＰＵ、２１２・・・ＲＯＭ、２１３・・・ＲＡＭ、２２０・・・不揮発性メモリ、２３０・・・歪みゲージ、２４０・・・モータドライバ、２５０・・・操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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