(57)【要約】【課題】作業スペースが拡大せず、少量多品種生産に十分対応可能であり、設備費用も安価である、フラットパネル型表示装置の製造方法、及びフラットパネルの移載装置を提供する。【解決手段】、昇降ブロック２２０を上方に移動させ液晶パネルモジュール１０の下面とパネル運搬用トレー５０の上端面との間に、フレーム載置部３３１の上に載置された分割フレーム３１、３２を挿入するための挿入隙間２５０を形成し、第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０を移動させフレーム３０を挿入隙間２５０に挿入した後、液晶パネルモジュール１０を下降させて、分割フレーム３１、３２上に載置する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割フレームから構成されるフレームの上にフラットパネルを載置するための移載装置であって、
フラットパネルを平らに支持するパネル載置部と、フラットパネルの下方にフレームを挿入するための挿入隙間を形成可能な隙間形成手段とを有するパネル移動装置と、
パネル移動装置のフラットパネルの側方に配置され、分割フレームを水平方向に移動させるために分割フレームの数に応じた複数のフレーム移動手段からなるフレーム移動装置とを備え、
フレーム移動装置の各フレーム移動手段が、フラットパネルの下に形成された挿入隙間に分割フレームを挿入可能に形成され、パネル移動装置が、挿入した分割フレームの上にフラットパネルを載置可能に形成されていることを特徴とするフラットパネルの移載装置。
【請求項２】
フレーム移動手段が、表面にフレームが載置されるフレーム載置部を備え、フレーム載置部が水平方向に移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項３】
フレーム載置部が交換可能に形成されている請求項２記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項４】
パネル移動装置の隙間形成手段が、上端面でフラットパネルを平らに支持可能な昇降ブロックと、パネル載置部の昇降ブロックに対応する位置に設けられている開口部とから構成され、昇降ブロックがパネル載置部の下方から上方に開口部を通過して移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項５】
昇降ブロックが交換可能に形成されている請求項４記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項６】
フラットパネルを平らに支持可能であると共に昇降ブロックを挿通させるための開口部が底面部に設けられているパネル運搬用トレーが、パネル移動装置のパネル載置部に載置されていること特徴とする請求項４記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項７】
パネル運搬用トレーの底面部が格子状に形成され、昇降ブロックが複数のブロックからなり、各ブロックがパネル運搬用トレーの格子間の開口部を挿通可能に配置されていることを特徴とする請求項３記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項８】
パネル移動装置のフラットパネルと接触する部分に、フラットパネルを滑り易くする処理が施されていることを特徴とする請求項１記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項９】
フレーム移動装置のフレーム載置部が、弾性を有するものであることを特徴とする請求項２記載のフラットパネルの移載装置。
【請求項１０】
少なくとも、フレームの上にフラットパネルからなる画像表示装置を載置してフレームにフラットパネルを取付ける工程を有するフラットパネル型表示装置の製造方法において、
平らに保持したフラットパネルの下方に、フレームを複数に分割してなる分割フレームを挿入するための挿入隙間を形成する隙間形成工程と、
挿入隙間の外側から分割フレームを水平方向に移動させ、分割フレームを挿入隙間に挿入して、フラットパネルの下に分割フレームを配置するフレーム挿入工程と、
フラットパネル又は／及び分割フレームを垂直方向に移動させ、分割フレームの上にフラットパネルを載置するフラットパネル載置工程とを有することを特徴とするフラットパネル型表示装置の製造方法。
【請求項１１】
フレームの上にフラットパネルを載置した後、フラットパネルの上にベゼルを載置して、フレーム、フラットパネル及びベゼルを一体化することを特徴とする請求項１０記載のフラットパネル型表示装置の製造方法。
【請求項１２】
隙間形成工程において、底面が格子状に形成されたパネル運搬用トレーを用い、フラットパネルをパネル運搬用トレーに平らに載置した状態から、フラットパネルと運搬用トレーとの間にフレームの挿入隙間を形成することを特徴とする請求項１０記載のフラットパネル型表示装置の製造方法。
【請求項１３】
フラットパネルが、液晶パネルにドライバーが実装された液晶パネルモジュールであることを特徴とする請求項１０記載のフラットパネル型表示装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルからなる画像表示装置を移載するフラットパネルの移載装置及びフラットパネルからなる画像表示装置を備えるフラットパネル型表示装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示装置として液晶パネル等のフラットパネルを用いた液晶表示装置は、フラットパネル型表示装置としてテレビジョン等に広く用いられている。テレビジョン等に用いられる液晶表示装置は、例えば、アレイ基板及びカラーフィルター基板等の一対の透明基板の間に液晶を挟持してなる液晶パネルに、基板を駆動するための駆動用集積回路が実装され、さらに光源となるバックライトユニット等を一体に組み込むことで構成されている。
【０００３】
このような液晶表示装置の全体の構造として、例えば、液晶パネルの表側周囲がベゼルによって覆われ、裏側がフレームによって支持され、バックライトユニットがフレームに取付けられている構造が公知である（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この液晶表示装置を製造する場合、例えば、液晶パネルを製造し、液晶パネルの周辺に駆動用回路を実装して液晶パネルモジュールとし、該モジュールをフレームの上に載せた後、その上にベゼルを被せて一体化してベゼル取付けモジュールとし、このベゼル取付けモジュールにバックライトを組み込んで、必要に応じフロントキャビネット等を取付けて液晶テレビジョン等の所望の液晶表示装置が得られる。
【０００５】
このような液晶表示装置の組立工程では、例えば、液晶パネルをフレームに取付ける場合のように、液晶パネルを垂直方向に持ち上げたり水平方向に移動させたりして、液晶パネルを移載する工程がある。従来、液晶パネルの移載手段としては、組立作業者がパネルの両端を手で持って行う、マニュアル式移載手段や、また例えば特許文献２に記載されているように、複数の吸着パッドからなる真空吸着装置を用いた機械式移載手段が公知である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−５５６２９号公報
【特許文献２】特開平１１−２９５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、テレビジョン等のフラットパネル型表示装置の大型化が進んでいる。例えば液晶パネルの大きさが５０型以上になると非常に厚みが薄く撓みが大きいため、作業者が液晶パネルの両端を手で持って持ち上げた場合、割れる虞が大きい。液晶パネルが割れると危険であり、作業の安全性を確保するために、上記マニュアル式移載手段で大型の液晶パネルの移載を行うことは、もはや不可能である。
【０００８】
一方、機械式移載手段を用いれば、大型の液晶パネルの移載を安全に行うことが可能である。しかしながら、機械式移載手段は、組立を行う液晶パネル自体のスペース以外に、機械の設置スペースや、移動スペース等の附加的なスペースが必要であり、作業スペースが大きくなるといった問題がある。特に大型のパネルになればなる程、作業スペースが顕著に拡大してしまう。
【０００９】
さらに機械式移載手段は、設備の導入に初期費用が大きくかかってしまう。また、機械式移載手段は、一つの製造ラインで同じ機種を大量に製造する場合は、取扱いが容易であるが、少量多品種生産には不向きである。すなわち一つの製造ラインで、仕様の異なる液晶表示装置を複数機種製造する場合、機種が変わると使用する液晶パネルを切り替える必要がある。その際、機械式搬送手段は、液晶パネルの大きさや形状に応じて、最適な吸着パッドの位置決め作業や、各種の調整作業を行う必要がある。しかし、このような作業は、非常に手間がかかり、煩わしいものであった。
【００１０】
上記実状に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、フラットパネル型表示装置を製造する際に、フラットパネルの大きさが大型化した場合でも、作業スペースが拡大せず、少量多品種生産に十分対応可能であり、設備費用も安価である、フラットパネル型表示装置の製造方法、及びその製造に用いられるフラットパネルの移載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するために、本発明のフラットパネルの移載装置は、
分割フレームから構成されるフレームの上にフラットパネルを載置するための移載装置であって、
フラットパネルを平らに支持するパネル載置部と、フラットパネルの下方にフレームを挿入するための挿入隙間を形成可能な隙間形成手段とを有するパネル移動装置と、
パネル移動装置のフラットパネルの側方に配置され、分割フレームを水平方向に移動させるために分割フレームの数に応じた複数のフレーム移動手段からなるフレーム移動装置とを備え、
フレーム移動装置の各フレーム移動手段が、フラットパネルの下に形成された挿入隙間に分割フレームを挿入可能に形成され、パネル移動装置が、挿入した分割フレームの上にフラットパネルを載置可能に形成されていることをを要旨とする。
【００１２】
上記移載装置において、フレーム移動手段が、表面にフレームが載置されるフレーム載置部を備え、フレーム載置部が水平方向に移動可能に形成されていることが好ましい。
【００１３】
上記移載装置において、フレーム載置部が交換可能に形成されていることが好ましい。
【００１４】
上記移載装置において、パネル移動装置の隙間形成手段が、上端面でフラットパネルを平らに支持可能な昇降ブロックと、パネル載置部の昇降ブロックに対応する位置に設けられている開口部とから構成され、昇降ブロックがパネル載置部の下方から上方に開口部を通過して移動可能に形成されていることが好ましい。
【００１５】
上記移載装置において、昇降ブロックが交換可能に形成されていることが好ましい。
【００１６】
上記移載装置において、フラットパネルを平らに支持可能であると共に昇降ブロックを挿通させるための開口部が底面部に設けられているパネル運搬用トレーが、パネル移動装置のパネル載置部に載置されていることが好ましい。
【００１７】
上記移載装置において、パネル運搬用トレーの底面部が格子状に形成され、昇降ブロックが複数のブロックからなり、各ブロックがパネル運搬用トレーの格子間の開口部を挿通可能に配置されていることが好ましい。
【００１８】
上記移載装置において、パネル移動装置のフラットパネルと接触する部分に、フラットパネルを滑り易くする処理が施されていることが好ましい。
【００１９】
上記移載装置において、フレーム移動装置のフレーム載置部が、弾性を有するものであることが好ましい。
【００２０】
また本発明のフラットパネル型表示装置の製造方法は、
少なくとも、フレームの上にフラットパネルからなる画像表示装置を載置してフレームにフラットパネルを取付ける工程を有するフラットパネル型表示装置の製造方法において、
平らに保持したフラットパネルの下方に、フレームを複数に分割してなる分割フレームを挿入するための挿入隙間を形成する隙間形成工程と、
挿入隙間の外側から分割フレームを水平方向に移動させ、分割フレームを挿入隙間に挿入して、フラットパネルの下に分割フレームを配置するフレーム挿入工程と、
フラットパネル又は／及び分割フレームを垂直方向に移動させ、分割フレームの上にフラットパネルを載置するフラットパネル載置工程とを有することを要旨とするものである。
【００２１】
上記製造方法において、フレームの上にフラットパネルを載置した後、フラットパネルの上にベゼルを載置して、フレーム、フラットパネル及びベゼルを一体化することが好ましい。
【００２２】
上記製造方法において、隙間形成工程において、底面が格子状に形成されたパネル運搬用トレーを用い、フラットパネルをパネル運搬用トレーに平らに載置した状態から、フラットパネルと運搬用トレーとの間にフレームの挿入隙間を形成することが好ましい。
【００２３】
上記製造方法において、フラットパネルが、液晶パネルにドライバーが実装された液晶パネルモジュールとすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のフラットパネルの移載装置は、フラットパネルを平らに支持するパネル載置部と、フラットパネルの下方にフレームを挿入するための挿入隙間を形成可能な隙間形成手段とを有するパネル移動装置と、分割フレームを水平方向に移動させるためのフレーム移動手段からなるフレーム移動装置とを備え、フレーム移動装置の各フレーム移動手段が、フラットパネルの下に形成された挿入隙間に分割フレームを挿入可能に形成され、パネル移動装置が、挿入した分割フレームの上にフラットパネルを載置可能に形成されていることにより、フラットパネルを確実にフレームの上に載置することができる。しかもフラットパネル自体は水平方向に移動させる必要がないので、フラットパネルの大きさが大型化した場合でも、従来の機械式搬送手段を用いた方法のように、作業スペースが拡大することがなく、効率の良い生産が可能である。
【００２５】
さらに本発明のフラットパネルの移載装置は、従来の機械式移載手段と比較して、機種切り替えの際に装置の細かい調整作業が不要であり、煩わしい調整を行うことなく機種の切り替えなどにも対応すること容易であり、少量多品種生産に十分対応可能である。
【００２６】
さらに本発明のフラットパネルの移載装置は、フラットパネルを垂直方向上下に移動させる機構とフレームを水平方向に移動させるだけの簡単な機構であれば良く、機構自体が単純であり、真空吸引装置のような真空装置や吸引パッドのような高価な装置が不要であり、設備費用も安価に抑えることができる。
【００２７】
本発明のフラットパネル型表示装置の製造方法によれば、フラットパネルをフレームの上に移載する際に、平らに保持したフラットパネルの下方に分割フレームを挿入するための挿入隙間を形成する隙間形成工程と、挿入隙間の外側から分割フレームを挿入してフラットパネルの下方に配置するフレーム挿入工程とを有するから、フラットパネルの大きさが大型化した場合でも、従来のマニュアル式移載手段を用いた方法と比較して、フレームの上に確実にフラットパネルを載置できるから、フラットパネルが撓んで割れる虞がなく、作業員が安全にフラットパネル型表示装置の製造作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施例では、フラットパネル型表示装置の一例として液晶表示装置を用いて説明する。図１は、本発明の製造方法において製造される液晶表示装置の一例を示す分解斜視図であり、図２は図１の組立状態を示す断面図である。図１及び図２に示すように、液晶表示装置１は、画像を表示するためのフラットパネルとして液晶パネル１１を用い、該液晶パネル１１の外周部の電極にドライバー１２、１３が実装されてなる液晶パネルモジュール１０と、該液晶パネルモジュール１０の表面側に取付けられるベゼル２０と、液晶パネルモジュール１０の背面側に取付けられるフレーム３０と、液晶パネルモジュール１０に光を照射するバックライトユニット４０とを備えている。フレーム３０は二つに分割してなる第一フレーム３１（分割フレーム）と第二フレーム３２（分割フレーム）とから構成されている。
【００２９】
この液晶表示装置は、液晶パネルモジュール１０を平らに載置した状態で、このパネル面の上下に各部材を積層或いは組み込むようにして組み立てられる。具体的には、液晶パネルモジュール１０をフレーム３０の上に載置し、液晶パネルモジュール１０の上にベゼル２０を載置し、ねじ２１〜２４等を用いてベゼル２０、液晶パネルモジュール１０及びフレーム３０を一体に固定して、ベゼル付きパネル６０とする（図２参照）。ベゼル付きパネルユニット６０では、液晶パネルモジュール１０は、フレーム３０とベゼル２０との間に挟持されて保持される。さらにベゼル付きパネルユニット６０のフレーム３０の内部には、バックライトユニット４０の構成部材が組み込まれる。
【００３０】
液晶パネル１１は、例えばカラーフィルター基板とアレイ基板等の一対のガラス基板の間の隙間に液晶を挟持してなるものである。これらの基板の表面には、偏光板、光拡散シート、レンズシート等の光学シート、及び保護フィルム等が順次積層されている。
【００３１】
ドライバー１２、１３は、液晶パネル１１の周縁の所定位置に、駆動用ＩＣが搭載されたＴＡＢ（Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）あるいはＴＣＰ（Ｔａｐｅ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｐａｃｋａｇｅ）等が、異方性導電膜を介して圧着ヘッド等で加熱加圧されて実装されている。
【００３２】
ベゼル２０は、液晶パネル１１の画像表示部分に対応する部分が開口し、液晶パネル１１の４辺を囲むように、額縁形状に形成されている。ベゼルは、例えば金属を額縁形状にプレス成形して形成される。ベゼル２０には、液晶パネルモジュール１０やフレーム３０を固定するためのねじ２１、２２、２３、２４を挿通するための、ねじ穴２１ａ、２２ｂ、２３ｃ、２４ｄが設けられている。ベゼル２０は、図１に示すように予め四辺が一体に形成されている一体型ベゼルでも、或いは特に図示しないが、例えば各辺毎に複数のパーツに分割されていて、液晶パネルモジュールに取付ける際に、各パーツを組み立てることで一体に形成される分割型ベゼルの何れでも良い。
【００３３】
フレーム３０は、液晶パネルモジュール１０を支持し、バックライトユニット４０の構成部品を保持するために用いられる。フレーム３０は、第一フレーム３１及び第二フレーム３２の二つの部品からなり、第一フレーム３１及び第二フレーム３２は、液晶パネルモジュール１０の長手方向を略中央から二分する位置で二つに分割されている。各フレーム３１、３２は、平面形状がコ字状に形成され、その開口側を突き合わることで、方形のフレーム３０が構成される。
【００３４】
フレーム３０の外形形状は、液晶パネル１１の外周部と略同じ大きさに形成され、内部側が空間として形成された枠状に形成されている。フレーム３０は金属製或いは樹脂製が用いられる。フレーム３０が金属製の場合は、液晶パネルモジュール１０を取付ける際の固定手段は、溶接やねじ止め等が用いられる。またフレーム３０が樹脂製の場合は、液晶パネルモジュール１０を取り付ける際の固定手段として、ねじ止めや嵌合構造等が用いられる。
【００３５】
バックライトユニット４０は、特に図示しないが、例えば冷陰極蛍光管などの光源、ランプリフレクタ、光拡散シート、レンズシート等の光学シート、導光板、反射板等から構成され、液晶パネル１１に光源からの光を照射するように形成されている。
【００３６】
図２に示すように、液晶パネルモジュール１０にベゼル２０及びフレーム３０を取付けてベゼル付きパネルユニット６０を一旦製造する方法は、以下の利点がある。すなわちベゼル付きパネルユニット６０において、液晶パネルモジュール１０は、周囲がベゼル２０によって取り囲まれていると共に、ベゼル２０とフレーム３０によって支持されている。そのため、液晶パネルモジュール１０の周囲がベゼル２０によって保護される。さらに液晶パネルモジュール１０が大型化して薄いガラス基板からなる液晶パネルが撓み易くなっても、ベゼルによってパネル周囲が補強され、全体の機械的強度が増して取り扱いが容易となる。
【００３７】
液晶テレビジョンを製造する場合、同じサイズの液晶パネルを使用して、キャビネット等の液晶パネル以外の構成を変更することで、異なる機種を構成する場合がある。このようなテレビジョンの製造において、共通する液晶パネルモジュール１０を予め製造して保管しておけば、この共通の液晶パネルモジュール１０を別の製造ラインに運んで各機種毎に組み立てることができる。このとき液晶パネルモジュール１０を別の場所へ搬送したり保管することが必要がある。しかし、液晶パネルが１１大型化すると、パネル自体１１が壊れ易くなるため、小型の液晶パネルの場合と比較して取扱いが困難になる。これに対し、液晶パネルモジュール１０にベゼル２０を取付けたベゼル付きパネルユニット６０とすることで、搬送や組み立てが容易になり、液晶パネルを共通化した液晶テレビジョンの多品種生産に十分対応することができる。
【００３８】
ベゼル付きパネルユニット６０を製造する場合、圧着工程が終了した液晶パネルモジュール１０をフレーム３０の上に移載する必要がある。このとき本発明フラットパネル移載装置が用いられる。以下、本発明フラットパネル移載装置について説明する。図３はベゼル付きパネルユニットの製造に用いるフラットパネル移載装置の一例を示す平面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ線縦断面図であり、図５は図３のフラットパネル移載装置において、パネル移動装置にパネル運搬用トレーに載せた液晶パネルモジュールを載置し、フレーム移動台上にフレームを載置した状態を示す平面図であり、図６は図５の正面図である。
【００３９】
図３〜図６に示すようにフラットパネル移載装置１００は、液晶パネルモジュール１０を平らに支持して垂直方向上方に移動させて、液晶パネルモジュール１０の下方にフレーム３０（分割フレーム３１、３２）を挿入するための隙間を形成するための昇降ブロック２２０（隙間形成手段）を有するパネル移動台２００（パネル移動装置）と、表面にフレーム３０を載置して水平方向に移動可能とするためのフレーム移動台３００（フレーム移動装置）とから構成されている。
【００４０】
フレーム移動台３００は、分割フレーム３１、３２と同じように二つに分割されていて、分割フレーム３１が平らに載置されるフレーム載置部３３１を備える第一フレーム移動台３１０、及び分割フレーム３２が平らに載置されるフレーム載置部３３１を備える第二フレーム移動台３２０とから構成されている。第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０は、底面に車輪３４０を備え、作業者がフレーム移動台を手で押した場合に作業台全体を水平方向に移動させて、フレーム載置部３３１を水平方向に移動させて、上記パネル移動台２００の昇降ブロック２２０によって形成した隙間に各分割フレーム３１、３２を挿入可能に形成されている。さらに液晶パネルモジュール１０を載せた昇降ブロックは垂直方向下方に移動して、挿入した分割フレーム３１、３２の上に、液晶パネルモジュール１０を載置するように形成されている。
【００４１】
パネル移動台２００は、天板の上面が平坦面として形成され、液晶パネルモジュール１０を載置するためのパネル載置部２１０が設けられている。パネル載置部２１０は、中央側に開口部２１１が設けられ、周辺側がパネル載置面２１２として形成されている。パネル移動台２００は、液晶パネルモジュール１０を下方から支持し上下に移動可能とするための、複数の（本実施例では６個）昇降ブロック２２０、２２０、・・・が、パネル載置部２１０の開口部２１１からパネル移動台の上方に臨むように設けられている。昇降ブロック２２０は、角柱状に形成され、上端部２２１が液晶パネルモジュール１１０を下方から支持することができる平坦面として形成されている。各昇降ブロック２２０の下端部は、ブロック固定部２３０に固定され、各昇降ブロック２２０が一緒に上方又は下方に移動可能に形成されている（図９参照）。昇降ブロック２２０は、最も下降した状態では、その上端面２２１が、パネル載置部２１０の開口部２１１から突出しないように、パネル載置面２１２よりも下方になるように配置されている。
【００４２】
図示した昇降ブロック２２０は、液晶パネル１１の周辺部のフレームが配置される部分を除く中程の部分に設けられている。昇降ブロック２２０の数や、大きさ、その配置する位置などは、移載装置において用いられる液晶パネルモジュール１０の大きさ等に応じて、液晶パネル１１が撓んだり、変形したりせず、フレーム３０の挿入作業がし難くならない範囲で、適宜決めることができる。昇降ブロック２２０は、交換可能に形成されていて、液晶パネルモジュール１１の種類が変わった時には、その数を変更したり、その大きさを変更するなどして、対応することができる。
【００４３】
パネル移動台２００には、昇降ブロック２２０を上下に移動可能とするための昇降装置（図示しない）が設けられている。昇降装置は、各昇降ブロック２２０の下端を支持するブロック固定部２３０に取付けられていて、ブロック固定部２３０を上下させることで、昇降ブロック２２０は上下に昇降する。このような昇降装置としては、油圧シリンダ等を用いた油圧式、モータを用いて回転軸を回転させるギアー式、或いは手回し用のハンドルを回転させる手動式等の公知の各種昇降手段を用いることができる。
【００４４】
フレーム移動台３００（フレーム移動装置）は、前記パネル移動台２００を間に挟んで対向するように配置されている、第一フレーム移動台３１０（フレーム移動手段）及び第フレーム移動台３２０（フレーム移動手段）とから構成されている。フレーム移動台３１０、３２０には、各々の天板の部分に、第一フレーム３１及び第二フレーム３２を各々載置して所定の位置に支持するためのフレーム載置部３３１が設けられている。フレーム載置部３３１は、先端側がパネル移動台２００側に突出するように、２本の突出片３３１ａ、３３１ｂとして形成され、突出片３３１ａ、３３１ｂの後方が基台部３３１ｃとして形成されている。そして、フレーム載置部３３１の突出片３３１ａと突出片３３１ｂとの間は、パネル移動台２００側に開口する開口部３３３として形成されている。
【００４５】
第一フレーム移動台３１０はフレーム支持部３３１に分割フレーム３１を載置可能であり、第二フレーム移動台３２０はフレーム支持部３３１に分割フレーム３２を載置可能に形成されている。さらに第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０は、フレーム移動台３１０、３２０を垂直移動作業台２００側に移動させて、両者のフレーム支持部３３１の先端同士が当接するように配置した際に、昇降ブロック２２０が開口部３３３に嵌り込み、フレーム支持部３３１が昇降ブロック２２０にぶつからないように形成されている。
【００４６】
図５及び図６に示すように、液晶パネル１１が載せられた運搬用トレー５０が垂直移動作業台２００のパネル支持部２１０の上に載置された状態で、圧着装置（図示しない）を用いて液晶パネル１１の周囲にドライバ１２、１３が圧着され、圧着済みの液晶パネルモジュール１０が製造される。そして、パネル運搬用トレー５０に載せられた液晶パネルモジュール１０が、パネル移動台２００のパネル載置部２１０に載置されていた状態で、フレーム３０の上に載せる移載作業が行われる。
【００４７】
図７はパネル運搬用トレー５０をパネル移動台２００のパネル載置部２１０に載置した状態を示す平面図であり、図８は、図７のＢ−Ｂ線縦断面図である。図７及び図８に示すように、パネル運搬用トレー５０は、底面５１が格子状に形成されていて複数の開口部５２が設けられている。昇降ブロック２２０は、パネル移動台２００のパネル載置面２１２に運搬用トレー５０が載置された状態で、運搬用トレー５０の開口部５２を通過可能に配置されている。
【００４８】
フレーム移動台３００において、フレーム載置部３３１の突出片３３１ａ、３３１ｂは、フレーム移動台３００をパネル移動台２００側に移動させた際に、その先端がパネル移動台２００のパネル載置部２１０のほぼ中央部に届く長さに形成されている。
【００４９】
フレーム載置部３３１の高さは、図６に示すように、パネル移動台２００のパネル載置部２１０に載置されたパネル運搬用トレー５０の上面にフレーム載置部３３１の下面がぶつからない高さに形成されている。図９はパネル移動台の昇降ブロックを上昇させた状態を示す断面図である。フレーム載置部３３１にフレーム３１が載置された状態のフレーム３０の上面の高さは、図９に示すように、昇降ブロック２２０を上昇させて液晶パネルモジュール１０を上方に移動させた際に、該液晶パネルモジュール１０の下面よりも低くなるように形成されている。このように形成されていると、パネル運搬用トレー５０の上端面と液晶パネル１１の下面との間に、フレーム３０を載せた状態のフレーム載置部３３１を挿入することが可能となるように形成されている。
【００５０】
フレーム移動台３００のフレーム載置部３３１は、交換可能に形成されている。液晶パネルモジュール１０の機種が変わって、異なるサイズの液晶パネルモジュールの製造を行う場合、フレーム載置部３３１を大きさの異なるものに交換することで対応できる。
【００５１】
以下、上記フラットパネル移載装置を用いて、ベゼル付きパネルユニット６０を製造する方法について説明する。ベゼル付きパネルユニットの製造方法は、先ず、隙間形成工程を行う。この工程は、図５及び図６に示すようにフラットパネル移載装置１００のパネル移動台２００のパネル載置面２１２に、液晶パネルモジュール１０を平らに保持した状態のパネル運搬用トレー５０を載置し、第一フレーム移動台３１０のフレーム載置部３３１に第一フレーム３１を載置し、第二フレーム移動台３２０のフレーム載置部３３１に第二フレーム３２を載置する。
【００５２】
次いで、図９に示すように、昇降ブロック２２０を上方に移動させる。昇降ブロック２２０は、パネル移動台２００の開口部２１１を通過し、パネル運搬用トレー５０の格子状の底面部の開口部５２を通過する。そして昇降ブロック２２０の上端面２２１に、液晶パネルモジュール１０（フラットパネル）を平らに保持した状態で上方に移動させる。その結果、液晶パネルモジュール１１の下面とパネル運搬用トレー５０の上端面との間に、フレーム載置部３３１の上に載置された分割フレーム３１、３２を挿入するための挿入隙間２５０が形成される。
【００５３】
次にフレーム挿入工程を行う。上記の昇降ブロック２２０が上昇して液晶パネルモジュール１０が上方に移動した状態で、パネル移動台２００を挟んで対向するようにパネル移動台２００の外側に配置されている第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０を、パネル移動台２００方向に水平に移動させる。図１０は、液晶パネルモジュールの下にフレーム３０を挿入した状態を示すパネル移載装置の正面図である。図１０に示すように、第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０を、フレーム載置部３３１の先端側が当接するように移動させると、第一フレーム３１及び第二フレーム３２は、液晶パネルモジュール１０の下の挿入空間２５０に挿入されて、液晶パネルモジュール１０の下に配置される。
【００５４】
次にフラットパネル載置工程を行う。図１０に示す状態から、パネル移動台２００の昇降ブロック２２０を、その上端面２２１がパネル載置部２１０よりも下方となる位置まで下降させる。昇降ブロック２２０の上端面２２１に支持されていた液晶パネルモジュール１０が、昇降ブロック２２０と共に下降して、周辺部が分割フレーム３１、３２に当接したところに留まって、フレーム３０上に載置される。昇降ブロック２２０は、単独で上端面２２１が開口部２１１よりも下になる元の位置まで行って停止する。
【００５５】
次いで、図１１に示すように、フレーム３０の上に載置された液晶パネルモジュール１０の上にベゼル２０を載置して、フレーム３０（分割フレーム３１、３２）、液晶パネルモジュール１０及びベゼル２０を一体化することで、ベゼル付きパネルユニット６０が得られる。上記一体化は、例えばベゼル２０の上から、ねじなどで固定することで行われる。ベゼル付きパネルユニット６０は、ベゼル２０によって液晶パネル１１が補強されているので、作業者が両端を手で持つなどして他の場所に運搬して、フレーム移動台３００から移動させることができる。そして、第一フレーム移動台３１０及び第二フレーム移動台３２０をパネル移動台２００の外側まで水平に移動させ、次の第一フレーム３１及び第二フレーム３２を載せ、パネル載置部２１０にパネル運搬用トレー５０の上に載った液晶パネルモジュールを載置して、液晶パネルを移載して次の製品の製造を行うことができる。また、ベゼル付きパネルユニット６０は、パネル運搬用トレー５０に載せた状態で他の場所に運搬しても良い。
【００５６】
他の場所に運搬されたベゼル付きパネルユニット６０には、フレーム３０の内部にバックライトユニット４０の構成部材が取付けられる。尚、ベゼル取付が終了してフレーム移動台３００の上にベゼル付きパネルユニット６０が載置されている状態で、昇降ブロック２２０を上昇させ、一体化したベゼル付きパネルユニット６０を上方に移動させて、フレーム３０の内部にバックライトユニット４０を装着する作業を行っても良い。
【００５７】
上記実施例のフラットパネル移載装置１００において、昇降ブロック２２０は複数設けたが、一つのブロックから構成しても良い。また、液晶パネルモジュール１０をフレーム３０の上に載置する場合、位置がずれていることがあり、液晶パネルモジュールを横にずらして、正確な位置となるよう位置を変更することがある。その場合、昇降ブロック２２０の上端面２２１が、その上に支持する液晶パネルモジュール１０をずらして簡単に移動させることができるように、表面に液晶パネルを滑りやすくする処理を施しておくことができる。このような具体的な表面の処理方法としては、フッ素系樹脂等の低摩擦係数の樹脂層を塗工するか或いは積層する方法が挙げられる。
【００５８】
また、フレーム移動台３００のフレーム載置部３３１が、弾性を有する材料により構成することができる。このように形成することで、液晶パネルモジュール１０とフレーム３０の位置がずれていた場合などに、液晶パネルモジュールをずらす作業を容易に行う事ができる。
【００５９】
尚、本実施例のパネル移動台２００は、昇降ブロック２２０が上下に動いて、パネル載置面２１２が動かないように形成されているが、昇降ブロック２２０側を固定して、パネル載置面２１２側を上下に動くように形成しても良いし、昇降ブロック２２０及びパネル載置面２１２の両方が上下に動くように形成しても、何れでも良い。要するに、昇降ブロック２２０がパネル載置面２１２に対して相対的に移動して、パネル載置面２１２よりも昇降ブロック２２０の高さが高くなるようにして、パネル載置面２１２と昇降ブロック２２０の上端面２１２との間に、フレーム３０を挿入可能な間隔を形成することができれば良い。なおフレーム３０を挿入可能とする間隔とは、フレーム３の厚みにフレーム載置部３３１の厚みを加えた厚み以上の大きさである。
【００６０】
また、液晶パネルモジュール１０の下にフレーム３０を挿入する場合、フレーム挿入側に取付けられているドライバー１２（図５及び図９参照）、１３が、下に垂れ下がり、フレーム３０に接触して挿入の妨げになることがある。その場合はドライバー１２、１３を上側に折り曲げて、液晶パネル１１の上にクリップで固定して、作業を容易に行うことができる。
【００６１】
尚、上記実施例では、フラットパネル型表示装置として、画像表示装置に液晶パネルを用いた液晶表示装置について説明したが、画像表示装置としてプラズマディスプレイパネル、ＥＬ表示装置、ＰＡＬＣ表示装置等の他の薄型画像表示装置からなるフラットパネルを備える表示装置についても同様の効果が得られるものであり、本発明を適用することができる。特に本発明は、４５型以上のテレビジョンの様な大型のフラットパネル型表示装置の製造に最適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の製造方法において製造される液晶表示装置の一例を示す分解斜視図である。
【図２】図１の組立状態を示す断面図である。
【図３】ベゼル付きパネルユニットの製造に用いるフラットパネル移載装置の一例を示す平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図５】図３のフラットパネル移載装置において、パネル移動装置にパネル運搬用トレーに載せた液晶パネルモジュールを載置し、フレーム移動台上にフレームを載置した状態を示す平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】パネル運搬用トレーをパネル移動台のパネル載置部に載置した状態を示す平面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図９】パネル移動台の昇降ブロックを上昇させた状態を示す断面図である。
【図１０】液晶パネルモジュールの下にフレームを挿入した状態を示すパネル移載装置の正面図である
【図１１】図１０の液晶パネルモジュールにベゼルを取付ける状態を示すパネル移載装置の正面図である
【符号の説明】
【００６３】
１  液晶表示装置（フラットパネル型表示装置）
１０   液晶パネルモジュール
１１   液晶パネル(フラットパネル）
１２、１３  ドライバー
２０   ベゼル
３０   フレーム
３１   第一フレーム（分割フレーム）
３２   第二フレーム(分割フレーム)
４０   バックライトユニット
５０   パネル運搬用トレー
６０   ベゼル付きパネルユニット
１００   フラットパネル移載装置
２００   パネル移動台（パネル移動装置）
２１０   パネル載置部
２１１   開口部
２１２   パネル載置面
２２０   昇降ブロック
２２１   昇降ブロックの上端面
２３０  ブロック固定部
２５０  挿入隙間 
３００  フレーム移動台（フレーム移動装置）
３１０  第一フレーム移動台（第一フレーム移動手段）
３２０  第二フレーム移動台(第二フレーム移動手段）
３３１  フレーム載置部
３３１ａ  突出片
３３１ｂ   突出片
３３１ｃ  基台部 
３４０  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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