(57)【要約】【課題】乗員の視界を十分に確保することができる車両用防眩装置を提供する。【解決手段】車両Ａ内における運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像を取得するカメラ２Ａを有する第１センサ２と、太陽Ｓ及びその周辺の画像を取得する第２センサ３と、太陽Ｓからの照射光を減光する複数の光シャッタを有するサンバイザ４と、第１センサ２及び第２センサ３からの検出信号に基づいて運転者Ｈの目ｈの位置及び太陽Ｓの位置を検出するとともに、この検出結果に基づいて運転者Ｈの目ｈの位置と太陽Ｓの位置とを結ぶ仮想線とサンバイザ４との交点位置、及び複数の光シャッタのうち交点位置に配置された光シャッタへの印加電圧を算出し、複数の光シャッタのうち交点位置に配置された光シャッタの光透過率を制御するコントローラ５とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内における乗員の目及びその周辺の画像を取得する乗員撮像用カメラを有する第１センサと、
光源及びその周辺の画像を取得する光源撮像用カメラを有する第２センサと、
前記光源からの照射光を減光する複数の光シャッタを有するサンバイザと、
前記第１センサ及び前記第２センサからの検出信号に基づいて前記乗員の目の位置及び前記光源の少なくとも方向を検出するとともに、前記乗員の目の位置から前記光源の方向に沿う仮想線と前記サンバイザとの交点位置、及び前記複数の光シャッタのうち前記交点位置に配置された光シャッタへの印加電圧を算出し、前記印加電圧に基づいて前記複数の光シャッタのうち前記交点位置に配置された光シャッタの光透過率を制御するコントローラと
を備えたことを特徴とする車両用防眩装置。
【請求項２】
前記第１センサは、前記乗員撮像用カメラと前記乗員の目との距離を算出するための変位センサを含む請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項３】
前記変位センサは、前記乗員のシートポジションを検出するシートポジションセンサ、及び前記乗員のシートアングルを検出するシートアングルセンサからなる請求項２に記載の車両用防眩装置。
【請求項４】
前記第１センサの前記乗員撮像用カメラは、１対のカメラからなる請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１センサからの検出信号に基づいて前記乗員の目の位置を検出する第１画像処理部と、前記第２センサからの検出信号に基づいて前記光源の少なくとも方向を検出する第２画像処理部とを有する請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１センサ及び前記第２センサからの検出信号に基づいて前記交点位置を算出するとともに、前記第２画像処理部の検出結果に基づいて前記交点位置に配置された前記光シャッタへの印加電圧を算出する演算部を有する請求項５に記載の車両用防眩装置。
【請求項７】
前記第１センサの前記乗員撮像用カメラは、前記車両内における前記乗員としての運転者の目及びその周辺の画像を取得する運転者撮像用カメラである請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項８】
前記第１センサの前記乗員撮像用カメラは、前記車両内における前記乗員としての運転者以外の同乗者の目及びその周辺の画像を取得する同乗者撮像用カメラである請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項９】
前記サンバイザの前記複数の光シャッタは液晶カラーフィルタであり、
前記交点位置に配置された前記光シャッタの光透過率は、その透過光の明るさ及び色が前記複数の光シャッタのうち前記交点位置に配置された前記光シャッタを除く光シャッタの透過光の明るさ及び色と同一の明るさ及び色となる光透過率に設定されている請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項１０】
前記サンバイザは、カラー液晶表示装置として機能する請求項９に記載の車両用防眩装置。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記車両の振動を検出する振動センサに接続され、前記振動センサからの検出信号に基づいて前記交点位置に配置された前記光シャッタの周辺の光シャッタの光透過率を制御する請求項１に記載の車両用防眩装置。
【請求項１２】
前記サンバイザは、前記車両に対してその角度を調整可能に取り付けられ、
前記コントローラは、前記サンバイザの取付角度を検出する取付角度センサに接続されている請求項１に記載の車両用防眩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用防眩装置に関し、特にサンバイザを透過する照射光を減光して乗員に対する防眩を行う車両用防眩装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する際に用いる防眩装置として、例えば、乗員の目への直射日光を減光するサンバイザがある（特許文献１）。
【０００３】
この車両用防眩装置は、フロントガラスの上部にマトリクス状に配置された複数の液晶フィルタと、光源の位置を検出する光センサと、光センサによって検出された光源の位置が乗員の目への投射位置に対応するか否かを判定する投射位置判定手段と、乗員の目への光の投射を遮る領域に配置された液晶フィルタの選定を行う液晶フィルタ選定手段と、液晶フィルタ選定手段によって選定された液晶フィルタを駆動する液晶フィルタ制御手段とから構成されている。
【０００４】
マトリクス状に配置された複数の液晶フィルタは、車両のフロントガラスの上部が縦横方向に分割区分された複数の領域にそれぞれ装着されている。光センサは、光源、例えば太陽の位置を指向するように車両内のダッシュボード上に配置されている。投射位置判定手段は、乗員の目への光の投射位置に対応させて予め設定された光源の位置と光センサによって検出された光源の位置とを比較し、この比較結果に基づいて光センサによって検出された光源の位置が乗員の目への投射位置であるか否かを判定する。液晶フィルタ選定手段は、投射位置判定手段によって光源の位置が乗員の目への投射位置であると判定された際にその光源の位置に対応する領域に配置された液晶フィルタを選定する。液晶フィルタ制御手段は、液晶フィルタ選定手段によって選定された液晶フィルタを駆動制御してその光の透過量を調整する。
【０００５】
以上の構成において、光センサによって光源の位置を検出すると、この光源の位置が乗員の目への投射位置となるか否かを投射位置判定手段によって判定する。この際、光センサによって検出された光源の位置が乗員の目への投射位置と判定されると、その判定結果に基づいて乗員の目への光の投射を遮る領域に配置された液晶フィルタを液晶フィルタ選定手段によって選定する。そして、液晶フィルタ選定手段によって選定された液晶フィルタを液晶フィルタ制御手段によって駆動しその光の透過量を調整して防眩作用を行う。
【特許文献１】実開平５−６３９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の車両用防眩装置によると、乗員の目の位置を不動の位置とするものであるため、運転動作等によって乗員の目の位置が変動した場合に減光範囲も変化する。このため、防眩効果を確実に得るためには、予め減光範囲を広くしておく必要が生じ、それだけ乗員の視界が狭くなるという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、防眩効果を得るために減光範囲を可能な限り狭くすることができ、もって乗員の視界を十分に確保することができる車両用防眩装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、車両内における乗員の目及びその周辺の画像を取得する乗員撮像用カメラを有する第１センサと、光源及びその周辺の画像を取得する光源撮像用カメラを有する第２センサと、前記光源からの照射光を減光する複数の光シャッタを有するサンバイザと、前記第１センサ及び前記第２センサからの検出信号に基づいて前記乗員の目の位置及び前記光源の少なくとも方向を検出するとともに、前記乗員の目の位置から前記光源の方向に沿う仮想線と前記サンバイザとの交点位置、及び前記複数の光シャッタのうち前記交点位置に配置された光シャッタへの印加電圧を算出し、前記印加電圧に基づいて前記複数の光シャッタのうち前記交点位置に配置された光シャッタの光透過率を制御するコントローラとを備えたことを特徴とする車両用防眩装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、防眩効果を得るために減光範囲を可能な限り狭くすることができ、乗員の視界を十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
[第１の実施の形態]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置の外観を概略説明するために示す斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置の全体を説明するために示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置のサンバイザを説明するために示す断面図である。図３（ａ）は減光しない場合を、図３（ｂ）は減光する場合をそれぞれ示す。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置のサンバイザによって減光する範囲を説明するために示す斜視図である。
【００１１】
〔車両用防眩装置の全体構成〕
図１において、符号１で示す車両用防眩装置は、車両Ａ内における運転者Ｈの目の位置を検出するための運転者撮像用のカメラ２Ａを有する第１センサ２と、光源としての太陽Ｓの位置を検出するための光源撮像用のカメラからなる第２センサ３と、太陽Ｓの位置からの照射光を減光可能なサンバイザ４と、第１センサ２及び第２センサ３からの検出信号に基づいてサンバイザ４による減光を制御するコントローラ５とから大略構成されている。
【００１２】
（第１センサ２の構成）
第１センサ２は、図１及び図２に示すように、車両Ａ内における運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像をリアルタイムに取得するモノクロ撮像用のカメラ２Ａと、運転者Ｈのシートポジションを検出するシートポジションセンサ２Ｂと、運転者Ｈのシートアングルを検出するシートアングルセンサ２Ｃとからなり、コントローラ５に接続されている。そして、運転者Ｈの目ｈの位置を３次元的に算出するために運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像を取得するとともに、運転者Ｈのシートポジション及びシートアングルを検出し、その信号をコントローラ５（第１画像処理部５Ａと演算部５Ｃ）に出力するように構成されている。カメラ２Ａは、車両Ａ内の運転席前方に配置されている。シートポジションセンサ２Ｂ及びシートアングルセンサ２Ｃは、車両Ａ内の運手席側方に配置されている。これにより、カメラ２Ａと運転者Ｈの目ｈとの距離が近似的に検出される。
【００１３】
（第２センサ３の構成）
第２センサ３は、図１及び図２に示すように、太陽Ｓ及びその周辺（車両Ａの前方風景）をリアルタイムに撮像するカラー撮像用のカメラ（光源撮像用カメラ）からなり、車両Ａ外のフロントガラス近傍に配置され、かつコントローラ５に接続されている。そして、太陽Ｓの位置を２次元的に検出するとともに、その周辺の明るさ（輝度）・色を検出するために、太陽Ｓ及びその周辺の画像を取得し、その信号をコントローラ５（第２画像処理部５Ｂ）に出力するように構成されている。第２センサ３は、雨水や塵埃から保護するために車両Ａ内に配置してもよい。
【００１４】
（サンバイザ４の構成）
サンバイザ４は、図１及び図２に示すように、縦横方向に並列する複数の光シャッタ６，６，…を有し、車両Ａ内におけるフロントガラス近傍の天井面にその角度を調整可能に取り付けられ、かつコントローラ５に接続されている。複数の光シャッタ６，６，…は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれ透過型の液晶６Ａ〜６Ｃ及びカラーフィルタとしてのＲ（赤）フィルタ６Ｒ・Ｇ（緑）フィルタ６Ｇ・Ｂ（青）フィルタ６Ｂを含み、コントローラ５からの制御（駆動）信号に基づいて太陽Ｓからの照射光を減光（遮光）するように構成されている。なお、太陽Ｓの照射光をバックライトとして利用することにより、サンバイザ４をカラー液晶表示装置として機能させることができる。
【００１５】
（コントローラ５の構成）
コントローラ５は、図２に示すように、第１画像処理部５Ａ及び第２画像処理部５Ｂ・演算部５Ｃを有する車両用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなり、車両Ａに配設されている。
【００１６】
第１画像処理部５Ａは、例えばパターンマッチングやニューラルネットワークの画像処理手法を用い、第１センサ２（カメラ２Ａ）からの検出信号に基づいて画像処理を行う。そして、カメラ２Ａからの画像を用いて運転者Ｈの目ｈの位置を２次元的に検出し、この検出信号を演算部５Ｃに出力するように構成されている。
【００１７】
第２画像処理部５Ｂは、例えば二値化処理の画像処理手法を用い、第２センサ３からの検出信号に基づいて画像処理を行う。そして、第２センサ３（カラー撮像用カメラ）からの画像を用いて太陽Ｓの位置を２次元的に検出するとともに、その周辺の明るさ・色を検出し、これら検出信号を演算部５Ｃに出力するように構成されている。
【００１８】
演算部５Ｃは、第１画像処理部５Ａからの検出信号及びシートポジションセンサ２Ｂ・シートアングルセンサ２Ｃからの検出信号に基づいて運転者Ｈの目ｈの位置を３次元的に算出するとともに、第２画像処理部５Ｂからの検出信号に基づいて太陽Ｓの位置（運転者Ｈの目ｈの位置から見た太陽Ｓの相対位置）を３次元的に算出し、かつこれら両位置（運転者Ｈの目ｈの位置から見た太陽Ｓの相対位置と運転者Ｈの目ｈの位置）を結ぶ仮想線とサンバイザ４との交点位置（領域）Ｘ（図４に示す）を算出する。また、第２画像処理部５Ｂからの検出信号に基づいてサンバイザ４の光シャッタ６，６，…のうち交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…への印加電圧を算出する。印加電圧の算出は太陽Ｓ周辺の明るさと色に応じて行われる。
【００１９】
そして、コントローラ５は、演算部５Ｃにおいて算出された印加電圧に基づいて、交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…の光透過率を制御するように構成されている。例えば、各光シャッタ６，６，…の光透過率を１００％に制御する（減光しない）場合には、各光シャッタ６，６，…の液晶６Ａ〜６Ｃに対する印加電圧ＶがＶ＝０となるため、図３（ａ）に示すように太陽Ｓからの照射光がそのままフィルタ６Ｒ，６Ｇ，６Ｒ及び液晶６Ａ〜６Ｃを透過する。また、特定の各光シャッタ６ａ，６ａ，…の光透過率が１００％でない（減光する）場合には、特定の各光シャッタ６ａ，６ａ，…の液晶６Ａ〜６Ｃに対する印加電圧ＶがＶ≠０となるため、太陽Ｓからの照射光がフィルタ６Ｒ，６Ｇ，６Ｂ及び液晶６Ａ〜６Ｃを透過して減光する。この場合、車両Ａの前方風景（例えば夕焼け）に合わせて、光シャッタ６ａ，６ａ，…を赤色光が透過するように、その透過光の明るさ及び色が減光しない光シャッタ６ｂ，６ｂ，…の透過光の明るさ及び色と同一の明るさ及び色となる光透過率に光シャッタ６ａ，６ａ，…の光透過率を設定すると、光シャッタ６ａ，６ａ，…を透過する照射光の明るさ（輝度）及び色（赤色）は図３（ｂ）に示すように光シャッタ６ｂ，６ｂ，…を透過する照射光の明るさ及び色（赤色）として視認される。
【００２０】
コントローラ５は、図２に示すように、車両Ａの振動を検出する振動センサ７に接続され、交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…の周辺の光シャッタの光透過率を振動センサ７からの検出信号に基づいて制御するように構成されている。これにより、車両Ａの振動を振動センサ７が検出すると、交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…及びその周辺の光シャッタの光透過率が制御されるため、車両Ａの振動に応じてサンバイザ４の減光範囲ａ（図１に示す）を設定することができる。
【００２１】
コントローラ５は、運転者Ｈのシートポジションを検出するシートポジションセンサ８及び運転者Ｈのシートアングルを検出するシートアングルセンサ９に接続され、シートポジションセンサ８及びシートアングルセンサ９からの検出信号を入力するように構成されている。
【００２２】
コントローラ５は、サンバイザ４の取付角度を検出する取付角度センサ１０に接続され、取付角度センサ１０からの検出信号を入力するように構成されている。これにより、サンバイザ４の取付角度を変更しても、その変更前と同様に光シャッタ６ａ，６ａ，…を自動的に制御して防眩効果を得ることができる。
【００２３】
〔車両用防眩装置１の動作〕
先ず、第１センサ２のカメラ２Ａが運転者Ｈの目ｈを含む画像（運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像）を取得し、このカメラ２Ａからの検出信号をコントローラ５の第１画像処理部５Ａに出力し、また第２センサ３（カメラ）が太陽Ｓを含む画像（太陽Ｓ及びその周辺の画像）を取得し、このカメラからの検出信号をコントローラ５の第２画像処理部５Ｂに出力する。
【００２４】
次に、第１画像処理部５Ａでは第１センサ２（カメラ２Ａ）からの検出信号に基づいて画像処理を実行することにより運転者Ｈの目ｈの位置を２次元的に検出し、この検出（画像処理）信号をコントローラ５の演算部５Ｃに出力し、また第２画像処理部５Ｂでは第２センサ３からの検出信号に基づいて画像処理を実行し、この画像処理信号をコントローラ５の演算部５Ｃに出力する。
【００２５】
この後、演算部５Ｃでは第１画像処理部５Ａ及び第２画像処理部５Ｂからの画像処理信号に基づいて同一の仮想座標平面上で運転者Ｈの目ｈの位置及び太陽Ｓの位置を座標変換して算出するとともに、これら位置から運転者Ｈから見た太陽Ｓの相対位置を算出する。
【００２６】
そして、運転者Ｈから見た太陽Ｓの相対位置と運転者Ｈの目ｈとを結ぶ仮想線とサンバイザ４との交点位置Ｘを算出し、この交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…への印加電圧を太陽Ｓの明るさと色に応じて算出した後、この印加電圧により交点位置Ｘに配置された光シャッタ６ａ，６ａ，…の光透過率を制御する。
【００２７】
[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００２８】
（１）運転者Ｈの目ｈの位置をリアルタイムに検出して減光範囲を制御することができるため、防眩効果を得るために減光範囲ａを可能な限り狭くすることができ、運転者Ｈの視界ｂ（図１に示す）を十分に確保することができる。これにより、例えば従来視認されなかった信号機１００（図１に示す）等を視認することができる。
【００２９】
（２）減光する光シャッタ６ａ，６ａ，…を透過する照射光の明るさ及び色が減光しない光シャッタ６ｂ，６ｂ，…を透過する照射光の明るさ及び色（前方風景）と同一の明るさ及び色に設定されるため、サンバイザ４において減光する領域と減光しない領域が運転者Ｈから見て違和感はなく、安全で快適な運転を実現することができる。
【００３０】
（３）車両Ａの振動に応じてサンバイザ４の減光範囲を設定することができるため、運転者Ｈの目ｈの位置の検出時に画像処理スピードに比べて車両Ａの振動による画像のぶれのスピードが大きい場合にはサンバイザ４の減光範囲ａを広くして防眩効果を確実に得ることができる。
【００３１】
[第２の実施の形態]
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用防眩装置の全体を説明するために示すブロック図である。図５において、図２と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３２】
図５に示すように、第２の実施の形態に示す車両用防眩装置５１は、第１センサ５２として運転者Ｈの目ｈ（図１に示す）の位置を検出するための第１カメラ５２Ａ，第２カメラ５２Ｂ（２つのカメラ５２Ａ，５２Ｂでステレオカメラを構成）を備えた点に特徴がある。
【００３３】
このため、第１カメラ５２Ａ及び第２カメラ５２Ｂは、車両Ａ内における運手席の前方に配置され、かつコントローラ５に接続されている。第１カメラ５２Ａ及び第２カメラ５２Ｂは、それぞれ運転者Ｈの目ｈを含む画像（運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像）を取得し、その画像（撮像信号）を第１画像処理部５Ａに出力する。
【００３４】
第１画像処理部５Ａでは、第１カメラ５２Ａ及び第２カメラ５２Ｂからの各画像を用いて運転者Ｈの目ｈの位置を２次元的にそれぞれ検出し、これら検出信号をコントローラ５の演算部５Ｃに出力する。
【００３５】
第２画像処理部５Ｂでは、第２センサ３（カラー撮像用カメラ）からの画像を用いて太陽Ｓの位置を２次元的に検出するとともに、その周辺の明るさ・色を検出し、これら検出信号を演算部５Ｃに出力する。
【００３６】
演算部５Ｃでは、第１画像処理部５Ａ及び第２画像処理部５Ｂの画像処理結果に基づいて運転者Ｈの目ｈの位置と太陽Ｓの相対位置とを結ぶ仮想線とサンバイザ４との交点位置を３次元的に算出するとともに、光シャッタ６，６，…のうち交点位置Ｘに配置された光シャッタへの印加電圧を太陽Ｓの明るさ・色に応じて算出する。
【００３７】
このように構成されているため、第１の実施の形態と同様に、運転者Ｈの目ｈの位置をリアルタイムに検出して減光範囲が制御される。
【００３８】
[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果と同様の効果が得られる。
【００３９】
以上、本発明の車両用防眩装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００４０】
（１）各実施の形態では、太陽Ｓの位置情報を用いて交点位置Ｘを算出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、太陽Ｓの位置情報に代わり、運転者Ｈから見た太陽Ｓの方向情報のみを用いて交点位置Ｘを算出するがことができる。これは、運転者Ｈと太陽Ｓとの間の距離が無限大（∞）であるため、運転者Ｈのシートポジションが変化しても、シートポジションの変化前後で運転者Ｈから見た太陽Ｓの方向は変化せず（同一の方向と見做すことができ）、また運転者Ｈのシートポジションの変化は運転者Ｈとサンバイザ４との間の距離の変化に置き換えることができるからである。これにより、運転者Ｈのシートポジションの変化に伴う交点位置Ｘを算出するに際して運転者Ｈと太陽Ｓとの間の距離の情報が不要となり、それだけコントローラ５（メモリ）の記憶容量を少なくすることができる。
【００４１】
（２）各実施の形態では、光シャッタ６，６，…がカラー液晶フィルタを含む場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、カラー液晶フィルタに代わりモノクロ液晶フィルタを含むものでもよい。この場合、運転者Ｈの視界を十分に確保するという所期の目的を達成することができるとともに、光シャッタとしてカラー液晶フィルタを含む場合と比べてコストの低廉化を図ることができる。
【００４２】
（３）各実施の形態では、運転者Ｈの目ｈの位置を検出するために、運転者Ｈの目ｈ及びその周辺の画像を第１センサ２，５２によって取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、運転者Ｈの目ｈ及び運転者Ｈ以外の同乗者（例えば助手席の乗員）の目とこれら目の周辺の画像を取得してもよい。この場合、運転者Ｈ及び運転者Ｈ以外の乗員の視界を十分に確保することができるとともに、運転者Ｈの目ｈの位置及び運転者Ｈ以外の同乗者の目の位置の検出時に画像処理スピードに比べて車両Ａの振動による画像のぶれのスピードが大きい場合にはサンバイザ４の減光範囲を広くして防眩効果を確実に得ることができる。また、サンバイザ４において減光する領域と減光しない領域が運転者Ｈ及び運転者Ｈ以外の同乗者から見て違和感はなく、運転者Ｈにあっては安全で快適な運転を実現することができ、また運転者Ｈ以外の同乗者にあっては快適な乗り心地を味わうことができる。
【００４３】
（４）各実施の形態では、第２センサ３がカラー撮像用のカメラである場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、モノクロ撮像用のカメラであっても運転者Ｈの視界ｂを十分に確保するという所期の目的を達成することができる。
【００４４】
（５）各実施の形態では、第１センサ２，５２がモノクロ撮像用のカメラである場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、カラー撮像用のカメラであっても各実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置の外観を概略説明するために示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置の全体を説明するために示すブロック図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置のサンバイザを減光しない場合と減光する場合について説明するために示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用防眩装置のサンバイザによって減光する範囲を説明するために示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両用防眩装置の全体を説明するために示すブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１，５１…車両用防眩装置、２，５２…第１センサ、２Ａ…カメラ、２Ｂ…シートポジションセンサ、２Ｃ…シートアングルセンサ、３…第２センサ、４…サンバイザ、５…コントローラ、５Ａ…第１画像処理部、５Ｂ…第２画像処理部、５Ｃ…演算部、６…光シャッタ、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…液晶、６Ｒ…赤フィルタ、６Ｇ…緑フィルタ、６Ｂ…青フィルタ、６ａ…減光する光シャッタ、６ｂ…減光しない光シャッタ、７…振動センサ、５２Ａ…第１カメラ、５２Ｂ…第２カメラ、１００…信号機、Ａ車両、ａ…減光範囲、ｂ…視界、Ｈ…運転者、ｈ…目、Ｓ…太陽、Ｘ…交点位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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