(57)【要約】【課題】複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整できるようにすること。【解決手段】第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を第１ノズル列及び第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、垂直方向に並ぶ第１ノズル列及び第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、媒体に調整用パターンを形成するステップと、調整用パターンに基づいて、第１ノズル列及び第２ノズル列の吐出タイミングの調整量を決定するステップと、を含む吐出タイミング調整方法に関する。この調整用パターンは、前述の垂直方向に所定の距離離して複数形成される。また、各調整用パターンに基づいて決定される調整量の平均に基づいて、吐出タイミングを調整する。【選択図】図１１
2008149624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記所定の距離は、前記相対位置を変化させるための回転部材を半回転したときの周長である、吐出タイミング調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは偶数個形成され、該偶数個の調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて前記吐出タイミングを調整する、吐出タイミング調整方法。
【請求項４】
請求項２に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記回転部材は前記媒体を前記垂直方向に搬送させるための搬送ローラであって、前記相対位置は前記搬送ローラが回転させられ前記媒体が搬送されることで変化させられる、吐出タイミング調整方法。
【請求項５】
請求項２に記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記回転部材は前記第１ノズル列及び第２ノズル列を前記垂直方向に移動させるためのローラであって、前記相対位置は前記ローラが回転させられ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が移動させられることで変化させられる、吐出タイミング調整方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記第１ノズル列方向について前記第１ノズル列のノズルが前記第２ノズル列のノズル間の中央にくるように配置される、吐出タイミング調整方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングがノズルごとに変化させられることで、前記第１ノズル列からの液体滴の着弾位置に対して前記第２ノズル列からの液体滴の着弾位置が前記垂直方向に変化させられて形成される、吐出タイミング調整方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記第１ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴と前記第２ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴とが前記第１ノズル列の方向について交互に着弾するようにして形成される、吐出タイミング調整方法。
【請求項９】
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成する記録装置と、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を入力させる入力装置と、
を備える吐出タイミング調整装置であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
さらに、各前記調整用パターンに基づいて入力される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを求める演算部を備える、吐出タイミング調整装置。
【請求項１０】
吐出タイミング調整装置を動作させるためのプログラムであって、
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含み、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する、ことを前記吐出タイミング調整装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出タイミング調整方法、吐出タイミング調整装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズル列の垂直方向に並ぶように配置された２つのヘッドを備えたプリンタがある。これら２つのヘッドは、ノズルピッチの半分の距離だけ一方のヘッドの位置をノズル列方向にずらして配置される。そうすることによって、ノズル列方向に２倍の解像度を実現する。このように配置されたヘッドを使用して印刷を行うためには、２つのヘッドから吐出される液体滴の着弾位置を搬送方向について調整しておく必要がある。
【０００３】
搬送方向の着弾位置を調整するために、第１ヘッドと第２ヘッドとの液体滴の吐出タイミングを少しずつ変化させた調整用パターンが印刷される。そして、最適な液体滴の吐出タイミングを選択して調整するという方法が用いられている。
【特許文献１】特開平１０−３２９３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙を搬送するためのローラに偏心などがあると、用紙の搬送時において搬送量の変動を生ずる。そして、この偏心による搬送量の変動は搬送誤差を生じさせる。
【０００５】
調整用のパターンを形成して、これに基づいて液体滴の吐出タイミングの調整を行うと、搬送誤差を生じているときのパターンに基づいて液体滴の吐出タイミングを調整することとなる。搬送誤差は、定常的な成分と周期的に変動する成分との重ね合わせからなる。周期的に変動する成分については、どれだけの量が生じているのかをパターンの記録時において特定するのが困難である。そうすると、搬送誤差に含まれる未知の変動的な成分の影響のため吐出タイミングを適切に調整することができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含む吐出タイミング調整方法であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする吐出タイミング調整方法。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整できる。
【００１１】
かかる吐出タイミング調整方法であって、前記所定の距離は、前記相対位置を変化させるための回転部材を半回転させたときの周長であることが望ましい。また、前記調整用パターンは偶数個形成され、該偶数個の調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて前記吐出タイミングを調整することが望ましい。また、前記回転部材は前記媒体を前記垂直方向に搬送させるための搬送ローラであって、前記相対位置は前記搬送ローラが回転させられ前記媒体が搬送されることで変化させられることが望ましい。また、前記回転部材は前記第１ノズル列及び第２ノズル列を前記垂直方向に移動させるためのローラであって、前記相対位置は前記ローラが回転させられ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が移動させられることで変化させられることとしてもよい。
【００１２】
また、前記第１ノズル列方向について前記第１ノズル列のノズルが前記第２ノズル列のノズル間の中央にくるように配置されることが望ましい。また、前記調整用パターンは、前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングがノズルごとに変化させられることで、前記第１ノズル列からの液体滴の着弾位置に対して前記第２ノズル列からの液体滴の着弾位置が前記垂直方向に変化させられて形成されることが望ましい。また、前記調整用パターンは、前記第１ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴と前記第２ノズル列の所定の数のノズルから吐出された液体滴とが前記第１ノズル列の方向について交互に着弾するようにして形成されることが望ましい。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
【００１３】
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成する記録装置と、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を入力させる入力装置と、
を備える吐出タイミング調整装置であって、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
さらに、各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを求める演算部を備える、吐出タイミング調整装置。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
【００１４】
吐出タイミング調整装置を動作させるためのプログラムであって、
第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の垂直方向に変化させつつ、前記垂直方向に並ぶ前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列からの液体滴の吐出タイミングを変化させ、前記媒体に調整用パターンを形成するステップと、
前記調整用パターンに基づいて、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の前記吐出タイミングの調整量を決定するステップと、
を含み、
前記調整用パターンは、前記垂直方向に所定の距離離して複数形成され、
各前記調整用パターンに基づいて決定される前記調整量の平均に基づいて、前記吐出タイミングを調整する、ことを前記吐出タイミング調整装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出される液体滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
【００１５】
＝＝＝全体構成について＝＝＝
図１は、印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第１実施形態において、プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインプリンタである。このプリンタ１の構成については、後に詳述する。
【００１６】
コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリ１１４、インタフェース１１２、及び記録再生装置１４０を備えている。ＣＰＵ１１３は、プリンタドライバなどの様々なプログラムを実行し、例えば後述するプリンタ１に印刷させる画像について画像処理を行う。メモリ１１４は、プリンタドライバなどのプログラムやデータを記憶する。インタフェース１１２は、ＵＳＢやパラレルインタフェースなどのプリンタ１に接続するためのインタフェースである。記録再生装置１４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやハードディスクドライブであって、プログラムやデータを記憶するための装置である。
【００１７】
コンピュータ１１０は、インタフェース１１２を介してプリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１８】
コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。
【００１９】
＜プリンタの構成について＞
図２Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、ラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、ＡＳＩＣ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のＡＳＩＣ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。
【００２１】
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をＡＳＩＣ６０に出力する。そして、ＡＳＩＣ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００２２】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側の搬送ローラ２３Ａ及び下流側の搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。下流側の搬送ローラ２３Ｂには不図示の搬送モータが接続されている。搬送モータが回転すると、下流側の搬送ローラ２３Ｂが回転する。そうすると、ベルト２４がこれにあわせて回転し、また上流側の搬送ローラ２３Ａも回転する。不図示の搬送モータの回転はＡＳＩＣ６０により制御される。上流側の搬送ローラ２３Ａには、ばね２９が取り付けられている。そして、上流側の搬送ローラ２３Ａは水平方向に微小変位を可能とし、ベルト２４のたわみが生じないようにしている。
【００２３】
給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。このプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は後述するように第１ヘッド４１０〜第８ヘッド４８０の８つのヘッドを有している。このヘッドユニット４０の構成については、後に詳述する。
【００２５】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）等が含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、ＡＳＩＣ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。そして、用紙Ｓの所定量の搬送を制御することができるようになっている。
【００２６】
ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。ＡＳＩＣ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各機構を制御する。
【００２７】
駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、後述するヘッド内のピエゾ素子４１７に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、ＡＳＩＣ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。駆動信号とは、所定の周期Ｔの間に複数の駆動パルスを含む信号である。駆動パルスは、選択的にピエゾ素子４１７に印加されインク滴を吐出させるためのパルスである。駆動信号は駆動信号生成回路７０から繰り返し生成され出力される。
【００２８】
＜ヘッドユニットの構成について＞
再度図１を参照すると、ヘッドユニット４０の各ヘッドにはヘッド制御部ＨＣが含まれている。そして、ヘッド制御部ＨＣの制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択されるようになっている。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出されるようになっている。ヘッド制御部ＨＣは、ＡＳＩＣ６０によって制御される。そうすることで、ＡＳＩＣ６０によってノズルごとの吐出タイミングを変化させることができるようになっている。
【００２９】
図３はヘッドユニット４０の８つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。図において、第１ヘッド４１０〜第８ヘッド４８０をプリンタ１の上部から見た図となっている。プリンタ１の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０〜第８ヘッドのノズルの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。
【００３０】
ヘッドユニット４０には、第１ヘッド４１０〜第８ヘッド４８０の８つのヘッドが含まれている。これらのヘッドは、ノズル列方向の垂直方向が用紙の搬送方向になるように配置されている。そして、それぞれのヘッドには、４色のインク滴を吐出できるように４列のノズル列が含まれている。各ノズル列におけるノズル間の距離（ノズルピッチＰ）は、１／１８０インチである。また、各色について１８０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つノズルに独立したものが取り付けられている。
【００３１】
ここでは、搬送方向に並べられた２つのヘッドがお互いに用紙の搬送方向の垂直方向（紙幅方向）にノズルピッチの１／２（Ｐ／２）だけずれるように配置されている。例えば、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０について参照すると、第１ヘッド４１０に対して第２ヘッド４２０は紙幅方向にＰ／２だけずらして配置されている。具体的には、第１ヘッド４１０のノズル＃１が第２ヘッド４２０のノズル＃１とノズル＃２の間に入るように配置されている。すなわち、第１ヘッド４１０のノズルが第２ヘッド４２０のノズル間の中央にくるように配置される。このようにすることで、紙幅方向に関して第１ヘッド及び第２ヘッドを用いて３６０ｄｐｉの解像度を実現可能としている。
【００３２】
同様にして、第４ヘッド４４０は、第３ヘッド４３０に対して紙幅方向（図の左側に）にＰ／２だけずれて配置されている。また、第６ヘッド４６０は、第５ヘッド４５０に対して紙幅方向（図の左側に）にＰ／２だけずれて配置されている。また、第８ヘッド４８０は、第７ヘッド４７０に対して紙幅方向（図の左側に）にＰ／２だけずれて配置されている。つまり、ノズル列方向について、第３ヘッド４３０のノズルが第４ヘッド４４０のノズル間の中央にくるように配置される。同様に、ノズル列方向について、第５ヘッド４５０のノズルが第６ヘッド４６０のノズル間の中央にくるように配置され、第７ヘッド４７０のノズルが第８ヘッド４８０のノズル間の中央にくるように配置される。
【００３３】
第３ヘッド４３０は、第１ヘッド４１０に対して搬送方向の下流側に配置されている。そして、紙幅方向に関して第１ヘッド４１０のノズル＃１８０と第３ヘッド４３０のノズル＃１とのノズルピッチがＰとなるように配置されている。同様にして、第７ヘッド４７０は第５ヘッド４５０に対して搬送方向の下流側に配置されている。そして、紙幅方向に関して第５ヘッド４５０のノズル＃１８０と第７ヘッド４７０のノズル＃１とのノズルピッチがＰとなるように配置されている。第１ヘッド４１０と第５ヘッド４５０は搬送方向に関して同じ位置に配置され、第３ヘッド４３０と第７ヘッド４７０は搬送方向に関して同じ位置に配置される。
【００３４】
第２ヘッド４２０は、第３ヘッド４３０に対して搬送方向の下流側に配置されている。第４ヘッド４４０は、第２ヘッド４２０に対して搬送方向のさらに下流側に配置される。そして、これらのヘッドは、紙幅方向に関して第２ヘッド４２０のノズル＃１８０と第４ヘッド４４０のノズル＃１とのノズルピッチがＰとなるように配置されている。同様にして、これらのヘッドは、第８ヘッド４８０が第６ヘッド４６０に対して搬送方向の下流側に配置されている。そして、紙幅方向に関して第６ヘッド４６０のノズル＃１８０と第８ヘッドのノズル＃１とのノズルピッチがＰとなるようにずれて配置されている。第２ヘッド４２０と第６ヘッド４６０は搬送方向に関して同じ位置に配置され、第４ヘッド４４０と第８ヘッド４８０は搬送方向に関して同じ位置に配置される。
【００３５】
このように配置することで、搬送方向に搬送される用紙に対して第１ヘッド４１０から第８ヘッド４８０を利用して、紙幅方向に関して３６０ｄｐｉの印刷を行うことができるようになっている。
【００３６】
図４は、搬送される用紙上にインク滴が吐出される様子を示す図である。図において、用紙が搬送方向に搬送されつつ、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０によってインク滴が吐出され画像が形成されていく様子が示されている。尚、ここでは、説明を簡単にするために第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０のみを示した。図には示されていないが、同様に、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０によって用紙の紙幅方向の所定の範囲について画像が形成可能である。また、第５ヘッド４５０と第６ヘッドとの組み合わせにより用紙の紙幅方向の所定の範囲について画像が形成可能である。また、第７ヘッド４７０と第８ヘッド４８０との組み合わせにより用紙の紙幅方向の所定の範囲について画像が形成可能である。
【００３７】
第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０は、用紙の搬送方向について重なるように配置されている。前述の通り、個々のヘッドのノズルピッチは１８０ｄｐｉである。これら２つのヘッドのノズルはお互いのノズル間に入るように配置される。そして、これによって３６０ｄｐｉを実現するためには、第１ヘッド４１０によって吐出されたインク滴の着弾位置と第２ヘッド４２０によって吐出されたインク滴の着弾位置とが、用紙の搬送方向について一致するように吐出タイミングを調整する必要がある。吐出タイミングの調整については、例えば、次のような調整用パターンを使用することが考えられる。
【００３８】
＜参考例の調整用パターン＞
図５は、２つのヘッドから吐出されるインク滴によって形成される調整用パターンを説明するための図である。図には、説明を簡単にするために第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０のみが示されている。ここでは、図示を省略したが、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０との組み合わせ、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０との組み合わせ、及び、第７ヘッド４７０と第８ヘッド４８０との組み合わせによっても同様の調整用パターンを形成できる。
【００３９】
各ヘッドは、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及び、イエローインクノズル列Ｙを有する。ここでは、ブラックインクノズル列Ｋのみを使用するものとして説明を行う。尚、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列Ｋは第１ノズル列に相当し、第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列Ｋは第２ノズル列に相当する。
【００４０】
ヘッドの搬送方向下流側に調整用パターンが示されている。調整用パターンは、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の各ノズルからのインク滴の吐出によって形成される。図の調整用パターンにおいて、実線で示されているラインが第１ヘッド４１０によって形成された調整用パターン（第１ラインという）であり、破線で示されているラインが第２ヘッド４２０によって形成された調整用パターン（第２ラインという）である。第２ラインは第１ラインと区別するために破線で描かれているが、実際は実線で描かれる。このように、第１ラインと第２ラインが紙幅方向に交互に並ぶように調整パターンが構成される。
【００４１】
第１ラインは、紙幅方向に一列に並ぶように形成されるように吐出タイミングが調整されている。一方、第２ラインは、用紙の搬送方向に少しずつずれるようにして形成される。このようにするために、第２ヘッド４２０の各ノズルからの吐出タイミングが少しずつずらされている。また、第２ラインの隣には数字が表示されている。この数字は、その数字の左側の第２ラインが、プリンタによって第１ラインに対して何μｍ用紙の搬送方向の上流にずらすようにして形成されようとしたかを示す調整量である。例えば「＋２０」と記載されているのは、プリンタ１によって第１ラインに対して２０μｍ上流側に第２ラインが形成されるように吐出タイミングが制御されたことを示している。この調整量は、変化させられた吐出タイミングを示す調整量であるともいえる。これらの調整量は、実際に用紙上に記録されないが、説明の便宜上、図に示されている。
【００４２】
製品が設計通りに作られていれば、調整量が「０」の第２ラインは、第１ラインと用紙の搬送方向について一致するはずである。しかしながら、プリンタ１の各部の誤差により、調整量が「０」の第２ラインが第１ラインと搬送方向について一致しない場合がある。そのため、この調整用パターンの調整量が参照され、インク滴の吐出タイミングが調整されることによって、第１ヘッド４１０から吐出されたインク滴の着弾位置と第２ヘッド４２０から吐出されたインク滴の着弾位置とが一致するようになる。
【００４３】
例えば、図の場合、調整量が「−１０」のとき、第１ラインと第２ラインとが搬送方向において一致している。よって、第２ヘッド４２０から吐出されるインク滴は、１０μｍ下流側に着弾するように吐出タイミングを早めるように再調整することで、第１ヘッド４１０からのインク滴の着弾位置と第２ヘッド４２０からのインク滴の着弾位置とを搬送方向について一致させるようにすることができる。
【００４４】
＜偏心により発生する搬送誤差＞
図６は、プリンタ１の搬送ローラ２３Ｂの偏心を説明するための図である。既述の通り、搬送ローラ２３Ｂは、不図示の搬送モータが回転することによって回転させられる。そして、搬送ローラ２３Ｂが回転させられることでベルト２４が移動させられる。この搬送ローラ２３Ｂは、第１ノズル列及び第２ノズル列と媒体との相対位置を変化させる回転部材に相当する。
【００４５】
搬送ローラ２３Ｂは、品質のばらつきによって偏心している場合がある。搬送ローラ２３Ｂが偏心する場合、搬送ローラ２３の周面の場所に応じて、回転中心までの距離が異なることとなる。そして、搬送ローラの回転量が同じであっても、搬送ローラ２３Ｂの周面の場所に応じて、搬送量が異なることとなる。
【００４６】
第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０は搬送方向について所定の距離（ヘッド間距離とする）をおいて配置されていた。よって、用紙の搬送方向に関して同じ位置にインク滴を着弾させるためには、第１ヘッド４１０からのインク滴の吐出から第２ヘッド４２０からのインク滴の吐出までの間にヘッド間距離分の搬送が行われることとなる。しかしながら、上述のような搬送ローラ２３Ｂの偏心を有する場合、搬送量が変動することになる。そうすると、第１ラインを形成してから第２ラインを形成するまでの間の搬送も搬送量の変動を含み、搬送誤差を生じさせる。すると、搬送誤差を含む状況で形成された調整用パターンに基づいて液体吐出タイミングの調整を行っても、正確な吐出タイミングの調整を行うことができないこととなる。
【００４７】
図７Ａ及び図７Ｂは、搬送ローラ２３Ｂに偏心がないときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。ここでは、説明の簡単のために、調整量が「０」についての第１ラインと第２ラインを例に説明する。  
図７Ａにおいて、第１ヘッドからインク滴が吐出され第１ラインが形成されている。次に用紙の搬送が行われる。そして、図７Ｂにおいて、第１ラインと第２ラインが搬送方向において一致するように搬送ローラ２３Ｂが所定の角度αだけ回転したときに第２ヘッドからインク滴が吐出され第２ラインが形成されている。ここでは、搬送ローラ２３Ｂに偏心がなく、インク滴の吐出タイミングが適切に調整されている。よって、調整量「０」のときの第１ラインと第２ラインとが、搬送方向について一致するような位置に形成される。
【００４８】
図７Ｃ及び図７Ｄは、搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。ここでは、搬送ローラ２３Ｂに偏心を生じているものとする。  
図７Ｃにおいて、第１ヘッドからインク滴が吐出されて第１ラインが形成される。次に用紙の搬送が行われる。このとき搬送ローラ２３Ｂは角度αだけ回転させられる。そして、図７Ｄにおいて、第２ヘッドによって第２ライン（調整量が「０」のときの）が形成される。しかしながら、搬送ローラ２３Ｂの偏心により搬送誤差Ｅ０’を生じ、第１ラインと第２ラインは搬送方向について形成される位置がずれている。
【００４９】
ところで、再度図７Ｃ及び図７Ｄを参照すると、図には搬送ローラ２３Ｂの円周上に基準点Ｐが示されている。ここでは、第１ヘッドが第１ラインを形成するためにインク滴を吐出するときの基準点Ｐの円周上の位置を回転位置Ｘ（ｒａｄ）（Ｘは変数）とする。尚、回転位置Ｘの始点である０の位置は、円周上の頂部とする。そして、左回転するごとに変数Ｘの値は増加する。また、基準点Ｐが回転位置Ｘのときにおいて第１ラインを形成し、その後に第２ラインを形成したときに生ずる搬送誤差Ｅ’を、回転位置Ｘにおける搬送誤差Ｅ’と定義する。  
例えば、説明の簡単のために、回転位置Ｘが０のときにおいて第１ラインが形成されたとする（図７Ｃ）。その後、所定の搬送が行われ、第２ラインが形成される（図７Ｄ）。そして、図に示すような搬送誤差Ｅ０’が生じたとする。このとき、基準点Ｐの回転位置Ｘ＝０のときの搬送誤差がＥ０’ということになる。
【００５０】
図７Ｅ及び図７Ｆは、搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図（その２）である。図７Ｅにおいて、回転位置Ｘがある回転位置βであるときに第１ラインが形成されたとする。その後、所定の搬送が行われ、第２ラインが形成される（図７Ｆ）。そして、図に示すような搬送誤差Ｅ１’が生じたとする。このとき、基準点Ｐの回転位置Ｘ＝βのときの搬送誤差がＥ１’ということになる。偏心により生ずる搬送誤差Ｅ’は、回転位置Ｘの関数となっている。
【００５１】
図７Ｇは、偏心により生ずる搬送誤差と回転位置Ｘとの関係を示すグラフである。横軸は基準点Ｐの回転位置Ｘであり、縦軸は搬送ローラ２３Ｂの偏心により生ずる搬送誤差Ｅ’である。基準点Ｐの回転位置Ｘが変化することによって（第１ラインの媒体上の形成位置によって）搬送誤差Ｅ’は変化する。そして、この搬送誤差Ｅ’は、図に示すようなサインカーブを描くような値を示す。
【００５２】
＜実際の搬送誤差について＞
図８は、基準点Ｐの回転位置Ｘと搬送誤差Ｅとの関係を説明するためのグラフである。横軸は、基準点Ｐの回転位置Ｘを示し、縦軸は、搬送誤差Ｅを示す。実際の搬送誤差Ｅは、定常的な成分と周期的に変動する成分との重ね合わせからなる。周期的な成分は、搬送ローラ２３Ｂの１回転が１周期として現れる。これは、前述の搬送ローラ２３Ｂの偏心により発生する搬送誤差Ｅ’であり、これを搬送誤差のＡＣ成分とする。一方、定常的な成分は、たとえ搬送ローラ２３Ｂに偏心を生じていない場合であっても、前述のようにプリンタ１の各部に誤差を有することにより生じたり、第２ヘッドのインク滴の吐出タイミングがずれていることにより生じたりするものである。
【００５３】
搬送誤差ＥのＡＣ成分は、上述のとおり搬送ローラ２３Ｂの偏心により生ずるものであり、最大振幅がＤのサインカーブを描くものとなっている。この搬送誤差のＡＣ成分の振動中心はｅとなっている。仮に、搬送ローラ２３Ｂに偏心が生じておらず、搬送誤差のＡＣ成分がない場合、搬送誤差はｅだけ生じることとなる。偏心が生じていないときにおいて、搬送誤差のｅが０になるように第２ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整することで、調整量が０のときの第１ラインと第２ラインを常に一致させることができる。
【００５４】
搬送ローラ２３Ｂに偏心が生じており搬送誤差にＡＣ成分を含む場合であっても、搬送誤差の振動中心値（＝定常成分値）ｅが０になるように第２ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整することが望ましい。以下、その理由について説明する。
【００５５】
図９Ａは、仮に、図８の点Ａのときの搬送誤差が０となるようにインク滴の吐出タイミングを調整したときの搬送誤差を示すグラフである。図には、回転位置Ｘがａ〜ｃのときの搬送誤差が示されている。図を参照すると、回転位置Ｘ＝ａのときにおいて搬送誤差が０であるものの、回転位置Ｘを増加させＸ＝ａからＸ＝ｂへと変化していくにつれて徐々に搬送誤差が生じるようになってしまう。特に回転位置Ｘ＝ｂのときにおける搬送誤差Ｅは２Ｄを有してしまうことになる。
【００５６】
図９Ｂは、仮に、図８の点Ａのときの搬送誤差が０となるようにインク滴の吐出タイミングを調整したときの調整用パターンを示す。図において示されている２つの調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ａのときにおける調整用パターンに基づいて吐出タイミングが調整された後に形成された調整用パターンである。つまり、この２つの調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ａのときにおいて、調整量「０」の第１ラインと第２ラインとが一致するように調整されている。  
図の左側の調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ａのときにおいて形成されたものである。そして、右側の調整用パターンは回転位置Ｘ＝ｂのときにおいて形成されたものである。ここでは、当然のことながら、左側の調整用パターンにおいて搬送誤差は０（調整量「０」の第１ラインと第２ラインが一致している）である。しかしながら、右側の調整用パターンにおいて搬送誤差を生ずることとなる。その量は２Ｄとなる。
【００５７】
図１０Ａは、仮に、図８の点Ｃのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの搬送誤差を示すグラフである。図には、回転位置Ｘがａ〜ｃのときの搬送誤差が示されている。図を参照すると、回転位置Ｘ＝ｃのときにおいて搬送誤差が０であり、最大振幅となる点Ａのとき及び点Ｂのときにおいて、搬送誤差が共にＤを有するようになっている。
【００５８】
図１０Ｂは、仮に、図８の点Ｃのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの調整用パターンを示す。図において示されている３つの調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ｃのときにおける調整用パターンに基づいて吐出タイミングが調整された後に形成された調整用パターンである。つまり、この３つの調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ｃのときにおいて、調整量「０」の第１ラインと第２ラインとが一致するように調整されている。
【００５９】
図の左側の調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ｃのときにおいて形成されたものである。図の中央の調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ａのときにおいて形成されたものである。図の右側の調整用パターンは、回転位置Ｘ＝ｂのときにおいて形成されたものである。ここでは、当然のことながら、左側の調整用パターンにおいて搬送誤差は０（調整量「０」の第１ラインと第２ラインとが一致している）である。しかしながら、その他の２つの調整用パターンでは、その分搬送誤差が生ずることとなる。その量はともにＤである。
【００６０】
点Ａのとき又は点Ｂのときにおける搬送誤差が０となるようにインク滴の吐出タイミングを調整した場合、第１ラインと第２ラインとの最大のずれ量は２Ｄとなる。一方、点Ｃのときにおける搬送誤差が０となるようにインク滴の吐出タイミングを調整した場合の第１ラインと第２ラインとの最大のずれ量はＤとなる。よって点Ｃのときにおける搬送誤差が０（振動中心が０）となるようにインク滴の吐出タイミングを調整するほうが最大のずれ量が小さくなるため望ましい。
【００６１】
調整用パターンを形成するときにおいて搬送誤差のＡＣ成分が０であるとき（点Ｃのとき）を知ることができれば、回転位置Ｘ＝ｃに対応するときにおいて調整用パターンを形成して吐出タイミングを調整することができる。しかしながら、調整用パターンの形成時においてどのときが回転位置Ｘ＝ｃに対応するのかを容易に知ることができないという問題がある。よって、次に説明する第１実施形態では、回転位置Ｘ＝ｃに対応するときを知ることが難しい場合であっても、搬送誤差の振動中心を０とするようにインクの吐出タイミングを調整できる手法を提供している。
【００６２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜原理の説明＞
図１１Ａは、搬送ローラ２３Ｂの回転位置と、搬送誤差との関係を説明するための図である。横軸は基準点Ｐの回転位置Ｘであり、縦軸は回転位置Ｘにおける搬送誤差Ｅである。図において、調整用パターン１が、搬送誤差が振動中心ｅから＋ｄのときに記録されたとする。そして、そこから搬送ローラ２３Ｂがπだけ回転したときに調整用パターン２が記録されたものとする。搬送誤差Ｅはサインカーブを描く。また、搬送誤差の周期は搬送ローラの周長と同じである。よって、搬送ローラ２３Ｂがπだけ回転したときに形成される調整用パターン２は、搬送誤差が振動中心ｅから−ｄのときに記録されることとなる。つまり、調整用パターン１と調整用パターン２における搬送誤差は、両者の平均をとることで振動中心ｅの値を得ることができるような搬送誤差となっている。言い換えると、回転位置がπ離れたもの同士の搬送誤差の平均をとることで搬送誤差のＡＣ成分を相殺することができるといえる。
【００６３】
図１１Ｂは、図１１Ａに対応する調整用パターンを説明するための図である。調整用パターン１は搬送誤差が振動中心から＋ｄのときに記録されている。調整用パターン２は、搬送誤差が振動中心から−ｄのときに記録されている。図によると、搬送誤差が振動中心から＋ｄのときにおいて、調整量「＋２０」の第１ラインと第２ラインが一致している。また、搬送誤差が振動中心から−ｄのときにおいて、調整量「０」の第１ラインと第２ラインが一致している。つまり、搬送ローラ２３Ｂの偏心による搬送誤差の影響のため、調整用パターン１と調整用パターン２とでは、第１ラインと第２ラインの一致する調整量が異なっている。
【００６４】
図１２は、調整用パターン１と調整用パターン２における搬送誤差を説明するための図である。図では、上の時間１から時間４まで時系列順に用紙Ｓが搬送され調整用パターン１と調整用パターン２が記録される様子が示されている。時間１と時間３の時間間隔は、搬送ローラ２３Ｂが半回転する時間である。すなわち、搬送ローラ２３Ｂがπ回転するだけの時間である。ここでは、調整量が「０」のときの第１ライン及び第２ラインを例に説明する。また、ここでの搬送ローラ２３Ｂは偏心しているものとする。尚、ここでは、図１１Ａ及び図１１Ｂにおける調整用パターンを形成したときの回転位置とは異なる回転位置で調整用パターンを形成している。
【００６５】
時間１において、第１ヘッドからインク滴が吐出され調整用パターン１の第１ラインが記録される。次に、時間２において第２ヘッドからインク滴が吐出され調整用パターン１の第２ラインが記録される。しかしながら、搬送誤差Ｅ３を生じているため第１ラインと第２ラインは搬送方向において一致していない。  
時間３において、第１ヘッドからインク滴が吐出され調整用パターン２の第１ラインが記録される。次に、時間４において第２ヘッドからインク滴が吐出され調整用パターン２の第２ラインが記録される。しかしながら、ここでも搬送誤差Ｅ４を生じているため第１ラインと第２ラインは搬送方向において一致していない。
【００６６】
調整用パターン１の第１ラインが形成されてから第２ラインが形成されるまでの搬送ローラ２３Ｂの回転角γと、調整用パターン２の第１ラインが形成されてから第２ラインが形成されるまでの搬送ローラ２３Ｂの回転角γは同じである。また、前述の通り、調整用パターン１と調整用パターン２は搬送ローラ２３Ｂの半回転（π）分離れて形成される。
【００６７】
時間１から時間２までにおいて、搬送ローラ２３Ｂの円周のＬの部分が用紙に接することによって用紙の搬送が行われた。よって、円周のＬの長さがこのときの搬送量である。このときの搬送量には搬送誤差Ｅ３を含んでいる。また、時間３から時間４までにおいて、搬送ローラ２３Ｂの円周のＭの部分が用紙に接することによって用紙の搬送が行われた。よって、円周のＭの長さがこのときの搬送量である。このときの搬送量には搬送誤差Ｅ４を含んでいる。
【００６８】
回転位置が半周期（π）ずれたもの同士の搬送誤差は、平均するとお互いの搬送誤差のＡＣ成分を相殺するような搬送誤差であった。よって、お互いの搬送誤差の平均をとることで、搬送ローラ２３Ｂに偏心がない場合の搬送誤差を求めることができるようになる。つまり、搬送誤差Ｅ３とＥ４の平均がローラ２３Ｂに偏心がない場合の定常的な搬送誤差ということになる。
【００６９】
ところで、搬送ローラ２３Ｂに偏心がない場合、第１ラインに対する第２ラインのずれ量分インク滴の吐出タイミングを調整することで、搬送誤差の定常的な成分を除去し、第１ヘッドからのインク滴と第２ヘッドからのインク滴との着弾位置を揃えることができた。しかしながら、調整用パターンの形成のときにも搬送ローラ２３Ｂの偏心により、搬送誤差のＡＣ成分の影響を受ける。よって、吐出タイミングの調整時にも搬送誤差のＡＣ成分を除去する必要がある。  
これについては、上述と同様に、回転位置がπだけずれたもの同士の搬送誤差の平均を求めることでお互いの搬送誤差のＡＣ成分を相殺した搬送誤差を求めることができるという原理に基づいて解決することができる。
【００７０】
再度、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照する。調整用パターン１は、調整量が「＋２０」のときにおいて第１ラインと第２ラインとが一致している。このとき、調整用パターン１の形成において振動中心ｅに対して＋ｄ（絶対量としてｅ＋ｄ）の搬送誤差を含んでいる。これに対し、調整用パターン２は、調整量が「０」のときにおいて第１ラインと第２ラインとが一致している。このとき、調整用パターン２の形成において振動中心ｅに対して−ｄ（絶対量としてｅ−ｄ）の搬送誤差を含んでいる。すなわち、これらの調整量は、ともに搬送誤差を含んだ上での調整量である。これらの調整用パターンは、搬送ローラ２３Ｂのπ回転分の距離を隔てて形成されている。よって、これらの調整量の平均を求めることで調整量に含まれる搬送誤差のＡＣ成分を相殺することができる。つまり、これらの調整量の平均を求めることで搬送誤差のＡＣ成分を除去した調整量を求めることができる。
【００７１】
具体的には、調整用パターン１において適していると判定された吐出タイミングを示す調整量と、調整用パターン２において適していると判定された吐出タイミングを示す調整量との平均値を求める。そして、この求められた平均値を調整後の吐出タイミングとする。この調整量は、前述の搬送誤差の定常的な成分ｅである。この求められた平均値を調整後の吐出タイミングとしてプリンタ１に再設定することによって、第１ラインと第２ラインの最大のずれ量を最小にするように吐出タイミングを調整することができる。
【００７２】
調整用パターン１においては、調整量が「＋２０」で第１ラインと第２ラインとが一致していた。調整用パターン２においては、調整量が「０」で第１ラインと第２ラインとが一致していた。そうすると平均の調整量は「＋１０」ということになる。すると、第２ヘッドから吐出されるインク滴が１０μｍ上流側に着弾するように吐出タイミングを遅らせるように再調整することで、適した吐出タイミングとすることができる。
【００７３】
図１３は、４つの調整用パターンを吐出タイミングの調整に使用する場合を説明するための図である。原理は上述に示したものと同様であり、調整量の平均を求めることで搬送誤差の振動中心を０とするような吐出タイミングの調整量を求めることができる。この場合、平均値を求めるためのサンプル数が多くなるため、より精度のよい吐出タイミングの調整量を取得することができることとなる。
【００７４】
ところで、調整用パターンが搬送ローラ２３Ｂのπごとの回転角において形成されるものでないときはどうであろうか。この場合、上述のような調整量の平均を求めることにより、少なくともより搬送誤差の振動中心に近い値を０とするような調整量を得ることができる。よって、調整用パターンが搬送ローラ２３Ｂのπごとの回転角において形成されたものではないときであっても、良好な吐出タイミングの調整量を取得することができる。
【００７５】
第１実施形態では、上述のような原理を利用して複数の調整用パターンを使用することで吐出タイミングの調整を行っている。
【００７６】
＜吐出タイミングの調整方法の手順＞
図１４は、インク滴吐出タイミングの調整方法を説明するためのフローチャートである。このインク滴吐出タイミングの調整はプリンタの製造工程において行われる。  
最初に、用紙上に４つの調整用パターン１〜４が搬送ローラ２３Ｂのπごとの回転角において形成される（Ｓ１０１）。
【００７７】
図１５は、第１実施形態において形成される複数の調整用パターンとヘッドユニット４０を説明するための図である。図にはヘッドユニット４０と、搬送後の用紙Ｓが示されている。ヘッドユニット４０の構成は既述のものと同様である。用紙Ｓを参照すると、前述の調整用パターンが用紙の搬送方向に４つ形成されている。具体的には、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０によって、４つの調整用パターンが形成されている。同様に、第３ヘッド４３０と第４ヘッド４４０によって、４つの調整用パターンが形成されており、第５ヘッド４５０と第６ヘッド４６０によって、４つの調整用パターンが形成されている。また、第７ヘッド４７０と第８ヘッド４８０によって、４つの調整用パターンが形成されている。それぞれの調整用パターンは、４つのノズル列のうちのブラックノズル列Ｋによって形成される。
【００７８】
図１６は、４つの調整用パターンを説明するための図である。図には、用紙Ｓに第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０によって形成された４つの調整用パターンが示されている。ここでも、用紙の搬送方向は図の上から下に向かう方向となっている。そして、図の最下部の調整用パターンから最上部の調整用パターンまで順番に調整用パターン１〜調整用パターン４としている。
【００７９】
これらの調整用パターンが形成されると、各調整用パターンについて搬送方向において最も一致している第１ラインと第２ラインを特定し、このときの調整量を判定する（Ｓ１０２）。例えば、調整用パターン１において、搬送方向について第１ラインと第２ラインとが最も一致しているものは調整量が「０」のときのラインである。よって、調整用パターン１について、搬送方向について最も吐出タイミングが良好であるのは調整量が「０」の吐出タイミングであると判定する。同様にして、調整用パターン２〜調整用パターン４についても判定を行う。図によると、調整用パターン２〜調整用パターン４のそれぞれについて、調整量は「＋２０」「０」「＋２０」と判定される。
【００８０】
吐出タイミングの調整量について判定を行うと、調整量の平均値を求める（Ｓ１０３）。図によると、それぞれの吐出タイミングについて良好であった調整量は、調整用パターン１で「０」、調整用パターン２で「＋２０」、調整用パターン３で「０」、調整用パターン４で「＋２０」であった。これらの調整量の平均を求めると＋１０となる。すなわち、このプリンタについては着弾位置の差を最小化するための吐出タイミングの調整量は「＋１０」ということになる。
【００８１】
吐出タイミングの調整量が得られると、得られた調整値の分だけ吐出タイミングをずらすようにインク滴の吐出タイミングの調整が行われる。これは、プリンタ１のユーザインタフェースを介して調整量の分だけ吐出タイミングを変化させることで調整するようにすることができる。また、プリンタ１に接続されたコンピュータ１１０を介して、プリンタ１に調整量を送信する形態とすることもできる。
【００８２】
ここで説明したプリンタの平均の調整量は「＋１０」となっていた。すると、第２ヘッド４２０から吐出されるインク滴が１０μｍ上流側に着弾するように吐出タイミングを遅らせるように再調整することで、適した吐出タイミングとすることができる。
【００８３】
ここでは、第１ヘッドと第２ヘッドの組を例にして吐出タイミングの調整方法について説明を行った。同様の方法で、第３ヘッドと第４ヘッドの組、第５ヘッドと第６ヘッドの組、第７ヘッドと第８ヘッドの組の調整を行うことができる。また、各色についても同様の方法で吐出タイミングの調整を行うことができる。
【００８４】
また、搬送ローラ２３Ｂの偏心を例にとって搬送量の変動について説明を行ったが、搬送ローラ２３Ｂを駆動するためのギヤ又は搬送モータに偏心が生じている場合にも同様の原理で吐出タイミングの調整を行うことができる。つまり、用紙を搬送するために使用される回転部材としてギヤ又は搬送モータが対応することとしてもよい。
【００８５】
＜他のノズル構成＞
ところで、用紙の紙幅方向についてより解像度を高くして印刷したい場合もありうる。次に、用紙の紙幅方向により解像度を高く印刷する場合のヘッド構成について説明する。
【００８６】
図１７は、第１実施形態におけるヘッド構成の変形例を説明するための図である。図には、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の変形例として第１ヘッド４１０’’と第２ヘッド４２０’’が示されている。この変形例は、紙幅方向の解像度を高めて印刷を行えるようにするためのヘッド構成である。
【００８７】
第１ヘッド４１０’’は、各色２列のノズル列を有し、８つのノズル列を有する。ここでは、ブラックインクノズルＫを例に説明を行う。ブラックインクノズルＫは２つのノズル列からなり、奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列とからなる。奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列とはお互いに搬送方向についてずれて配置されている。偶数番号のノズルは奇数番号のノズルとの間の中央にくるように配置される。例えば、ノズル＃２はノズル＃１とノズル＃３との間にくるように配置されている。このようにすることで、第１ヘッド４１０’’単独で形成できるドットのピッチは３６０ｄｐｉとなる。すなわち、図に示すようにノズル＃１とノズル＃２で構成されるノズルピッチＰが３６０ｄｐｉとなる。
【００８８】
第２ヘッド４２０’’は第１ヘッド４１０’’と同様のヘッド構成である。但し、第２ヘッド４２０’’は、第１ヘッド４１０より搬送方向の垂直方向にＰ／２だけずらして配置されている。つまり、第１ヘッド４１０’’のノズル＃１が第２ヘッド４２０’’のノズル＃１とノズル＃２との間にくるように配置されている。このようにすることで、第１ヘッド４１０’’と第２ヘッド４２０’’とで形成できるドットのピッチは７２０ｄｐｉとなっている。
【００８９】
尚、第１ヘッド４１０’’の奇数ノズル列と偶数ノズル列は用紙の搬送方向についてずれて配置されているが、これらの用紙に対するインク滴の着弾位置は用紙の搬送方向について一致するように吐出タイミングが調整されている。
【００９０】
また、ここでは、第１ヘッド４１０’’及び第２ヘッド４２０’’を例に説明したが、これは第３ヘッド４３０’’と第４ヘッド４４０’’との組、第５ヘッド４５０’’と第６ヘッド４６０’’との組、及び、第７ヘッド４７０’’と第８ヘッド４８０’’の組についても適用される。そして、第３ヘッド４３０’’のノズル＃１と第１ヘッド４１０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。また、第４ヘッド４４０’’のノズル＃１と第２ヘッド４２０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。第５ヘッド４５０’’のノズル＃１と第３ヘッド４３０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。第６ヘッド４６０’’のノズル＃１と第４ヘッド４４０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。第７ヘッド４７０’’のノズル＃１と第５ヘッド４５０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。第８ヘッド４８０’’のノズル＃１と第６ヘッド４６０’’のノズル＃３６０とのノズルピッチがＰ／２となるように配置される。
【００９１】
このようにすることで、用紙の紙幅方向について７２０ｄｐｉの印刷を行うことができるようになる。このときも、第１ヘッドと第２ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを調整する必要がある。この場合も、第１実施形態と同様の方法で、吐出タイミングの調整を行うことができる。
【００９２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１８は、第２実施形態における印刷システムのブロック図である。この印刷システム１００’は、プリンタ１’、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。第２実施形態において、プリンタ１’は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。  
コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０については、第１実施形態のものと同様であるので説明を省略する。次に、第２実施形態におけるプリンタ１’の構成について説明する。
【００９３】
図１９Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１９Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。以下に図１８も参照しつつ、第２実施形態のプリンタであるインクジェットプリンタの基本的な構成について説明する。
【００９４】
第２実施形態のプリンタ１’は、用紙搬送機構２０’、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０’検出器群５０、ＡＳＩＣ６０’、及び駆動信号生成回路７０を有する。
【００９５】
用紙搬送機構２０’は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。そして、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、用紙搬送機構２０’は、搬送モータ２２’と、搬送ローラ２７’と、を有する。搬送モータ２２’は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、ＡＳＩＣ６０’によって制御される。搬送ローラ２７’は、用紙Ｓを従動ローラ２６’との間に挟み込み、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。第１実施形態における用紙搬送機構２０は連続的に一枚の用紙を搬送させていたが、第２実施形態における用紙搬送機構２０’は、用紙Ｓを断続的に搬送する。
【００９６】
キャリッジ移動機構３０’は、ヘッドユニット４０’が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジＣＲの移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構３０’は、キャリッジモータ３１’と、ガイド軸３２’と、タイミングベルト３３’と、駆動プーリー３４’と、を有する。そして、キャリッジモータ３１’がＡＳＩＣ６０’によって制御されることによって、キャリッジＣＲの移動方向の動きが制御される。キャリッジモータ３１’が動作すると、キャリッジＣＲがこのガイド軸３２’に沿って移動する。これに伴い、ヘッドユニット４０’もキャリッジの移動方向に移動する。
【００９７】
ヘッドユニット４０’は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０’は、第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’とを有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、インク滴を用紙Ｓに吐出してドットを形成させるためのものである。
【００９８】
第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、それぞれ４つのノズル列を有し、それぞれ複数のノズル（第２実施形態では各１８０個）を有する。第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’は、キャリッジＣＲに設けられているので、キャリッジＣＲが移動すると、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’も同じ方向に移動する。そして、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。
【００９９】
検出器群５０には、リニアエンコーダが含まれ、キャリッジＣＲの位置がＡＳＩＣ６０’によって把握されるようになっている。そして、キャリッジＣＲの所定量の移動をＡＳＩＣ６０’によって制御できるようにしている。
【０１００】
駆動信号生成回路７０の構成については既述のものと同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
図２０は、第２実施形態における第１ヘッド４１０’、第２ヘッド４２０’、及び用紙に印刷される複数の調整用パターンの関係を説明するための図である。
【０１０２】
ヘッドユニット４０’は、キャリッジＣＲに含まれるように構成されている。そして、ヘッドユニット４０’には、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’が含まれている。それぞれのヘッドには、４つのノズル列が含まれている。そして、それぞれのヘッドの各ノズル列には、１８０個のノズルと、このノズルからインク滴を吐出させるためのピエゾ素子４１７が含まれている。ピエゾ素子４１７は、一つ一つのノズルに独立したものが取り付けられている。また、ヘッド制御部ＨＣ’の制御により各ノズルのピエゾ素子４１７に印加される駆動パルスが選択される。そして、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されることにより、個々のノズルからインク滴が吐出される。
【０１０３】
ここでも、第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’をプリンタ１’の上部から見た図となっている。プリンタ１’の上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ヘッド４１０’のノズルと第２ヘッド４２０’のノズルとの関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。
【０１０４】
これらのヘッドは、ヘッドのノズル列方向と用紙の搬送方向が一致するように配置されている。第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’は、それぞれ４色のインク滴を吐出できるようにそれぞれ４列のノズル列を有する。そして、各ノズル列に含まれるノズルは＃１〜＃１８０の１８０個である。各ノズル列におけるノズル間の距離（ノズルピッチＰ）は、１／１８０インチである。
【０１０５】
第２ヘッド４２０’は第１ヘッド４１０’に対して用紙の搬送方向にノズルピッチの１／２（Ｐ／２）だけ上流側にずれるように構成されている。よって、第１ヘッド４１０’のノズル＃１が第２ヘッド４２０’のノズル＃１とノズル＃２との間にくるように配置されている。このようにすることで、用紙の搬送方向に関して第１ヘッド４１０’及び第２ヘッド４２０’を用いて３６０ｄｐｉの解像度を実現可能としている。そうすると、ここでも第１ヘッド４１０’と第２ヘッド４２０’のインク滴の吐出タイミングを調整する必要がある。これは、既に説明したとおり、用紙とヘッドとの相対位置を変化させるための回転部材が偏心しているおそれがあるからである。ここでは、キャリッジＣＲを移動させるための駆動プーリー３４が用紙とヘッドとの相対位置を変化させるための回転部材に相当する。
【０１０６】
よって、第１実施形態と同様に調整用パターン１〜調整用パターン４を形成し、それぞれの適した吐出タイミングの調整量を判定し、判定された調整量の平均を調整後の吐出タイミングとすることで、より適した吐出タイミングを設定することができる。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【０１０８】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０９】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【０１１０】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態では、第１ヘッド４１０のノズル列（例えばブラックのノズル列）及び第２ヘッド４２０のノズル列（例えばブラックのノズル列）と用紙Ｓとの相対位置を第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列の垂直方向に変化させつつ、ノズル列の垂直方向に並ぶ第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列からのインク滴の吐出タイミングを変化させ、用紙Ｓに調整用パターンを形成するステップが行われる。このインク滴の吐出タイミングを変化させることは、インク滴の着弾位置をずらすことに対応する。  
次に、調整用パターンに基づいて、第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列の吐出タイミングの調整量を決定するステップが行われる。  
そして、上述の動作において、調整用パターンは、ノズル列の垂直方向に所定の距離離して複数形成される。また、各調整用パターンに基づいて決定される調整量の平均に基づいて、吐出タイミングを調整する。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整できる。
【０１１１】
（２）また、前述の所定の距離は、相対位置を変化させるための回転部材を半回転させたときの周長である。  
このようにすることで、最も適した吐出タイミングへと調整することができる。
【０１１２】
（３）また、調整用パターンは偶数個形成され、この偶数個の調整用パターンに基づいて決定される調整量の平均に基づいて前記吐出タイミングを調整する。  
このように調整用パターンが偶数個形成され、偶数個の調整量の平均に基づいて吐出タイミングを調整することで、搬送ローラ２３Ｂの偏心によって生ずる搬送誤差を相殺することができる。
【０１１３】
（４）また、前述の回転部材は用紙Ｓをノズル列の垂直方向に搬送させるための搬送ローラ２３Ｂであって、前述の相対位置は搬送ローラ２３Ｂが回転させられ用紙Ｓが搬送されることで変化させられる。  
このようにすることで、ラインプリンタのような構成においても、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整することができるようになる。
【０１１４】
（５）また、前述の回転部材は第１ヘッド４１０’のノズル列及び第２ヘッド４２０’のノズル列をノズル列の垂直方向に移動させるための駆動プーリー３４’であって、前述の相対位置は駆動プーリー３４’が回転させられ第１ヘッド４１０’のノズル列及び第２ヘッド４２０’のノズル列が移動させられることで変化させられることとしてもよい。  
このようにすることで、キャリッジが移動するタイプのインクジェットプリンタのような構成においても、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整することができるようになる。
【０１１５】
（６）また、第１ヘッド４１０のノズル列方向について第１ヘッド４１０のノズル列のノズルが第２ヘッド４２０のノズル列のノズル間の中央にくるように配置される。  
このようにすることで、ノズル列方向に倍の解像度を実現することができる。
【０１１６】
（７）また、調整用パターンは、第２ヘッド４２０のノズル列からのインク滴の吐出タイミングがノズルごとに変化させられることで、第１ヘッド４１０のノズル列からのインク滴の着弾位置に対して第２ヘッド４２０のノズル列からのインク滴の着弾位置がノズル列の垂直方向に変化させられて形成される。  
このようにすることで、第１ヘッド４１０からのインク滴の着弾位置に対して第２ヘッド４２０からのインク滴の着弾位置が徐々に変化させられるので、変化させられて吐出されたインク滴の着弾位置に基づいて適した吐出タイミングを選択できるようになる。
【０１１７】
（８）また、調整用パターンは、第１ヘッド４１０のノズル列の所定の数のノズルから吐出されたインク滴と第２ヘッド４２０のノズル列の所定の数のノズルから吐出されたインク滴とが第１ヘッドのノズル列の方向について交互に着弾するようにして形成される。  
このようにすることで、第１ヘッドから吐出されたインク滴と第２ヘッドから吐出されたインク滴とがそれぞれ所定のノズル数の幅をもって用紙Ｓに着弾するので、これらの搬送方向についてのズレ量に基づいて吐出タイミングを判定することができる。
【０１１８】
（９）また、次のような吐出タイミング調整装置があることはいうまでもない。この吐出タイミング調整装置は、記録装置と入力装置（コンピュータ１１０のキーボードなど）とを備える。記録装置は、第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列と用紙Ｓとの相対位置を第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列の垂直方向に変化させつつ、この垂直方向に並ぶ第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列からのインク滴の吐出タイミングを変化させ、用紙Ｓに調整用パターンを形成する。入力装置は、調整用パターンに基づいて、第１ヘッド４１０のノズル列及び第２ヘッド４２０のノズル列の吐出タイミングの調整量を入力させる。  
調整用パターンは、ノズル列の垂直方向に所定の距離離して複数形成される。そして、吐出タイミング調整装置は、さらに、各調整用パターンに基づいて入力される調整量の平均に基づいて、吐出タイミングを求める演算部を備える。  
このようにすることで、複数のヘッドから吐出されるインク滴の吐出タイミングを適切に調整することができる。
【０１１９】
（１０）また、上述の方法をコンピュータに実行させて、上述の吐出タイミング調整装置を実現するためのプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】第１実施形態における印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の用紙Ｓの搬送処理を説明するための斜視図である。
【図３】ヘッドユニット４０の８つのヘッドの詳細な配置を説明するための図である。
【図４】搬送される用紙上に液体滴が吐出される様子を示す図である。
【図５】２つのヘッドから吐出されるインク滴によって形成される調整用パターンを説明するための図である。
【図６】プリンタ１の搬送ローラ２３Ｂの偏心を説明するための図である。
【図７Ａ】搬送ローラ２３Ｂに偏心がないときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。
【図７Ｂ】搬送ローラ２３Ｂに偏心がないときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。
【図７Ｃ】搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。
【図７Ｄ】搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図である。
【図７Ｅ】搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図（その２）である。
【図７Ｆ】搬送ローラ２３Ｂに偏心を有するときにおいて、第１ヘッドが第１ラインを形成してから第２ヘッドが第２ラインを形成する様子を説明するための図（その２）である。
【図７Ｇ】偏心により生ずる搬送誤差と回転位置Ｘとの関係を示すグラフである。
【図８】Ｐの回転位置Ｘと搬送誤差Ｅとの関係を説明するためのグラフである。
【図９Ａ】図９Ａは、仮に、図８の点Ａのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの搬送誤差を示すグラフである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、仮に、図８の点Ａのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの調整用パターンを示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、仮に、図８の点Ｃのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの搬送誤差を示すグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、仮に、図８の点Ｃのときの搬送誤差が０となるように吐出タイミングを調整したときの調整用パターンを示す。
【図１１】図１１Ａは、搬送ローラ２３Ｂの回転位置と、搬送誤差との関係を説明するための図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに対応する調整用パターンを説明するための図である。
【図１２】調整用パターン１と調整用パターン２における搬送誤差を説明するための図である。
【図１３】４つの調整用パターンを吐出タイミングの調整に使用する場合を説明するための図である。
【図１４】インク滴吐出タイミングの調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第１実施形態において形成される複数の調整用パターンとヘッドユニット４０を説明するための図である。
【図１６】４つの調整用パターンを説明するための図である。
【図１７】第１実施形態におけるヘッド構成の変形例を説明するための図である。
【図１８】第２実施形態における印刷システムのブロック図である。
【図１９】図１９Ａは、第２実施形態におけるプリンタ１’の斜視図であり、図１９Ｂは、第２実施形態におけるプリンタ１’の断面図である。
【図２０】第２実施形態における第１ヘッド４１０’、第２ヘッド４２０’、及び用紙に印刷される複数の調整用パターンの関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  プリンタ、１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、１１２  インタフェース、
１４０  記録再生装置、２０  用紙搬送機構、４０  ヘッドユニット、
５０  検出器群、６０  ＡＳＩＣ、７０  駆動信号生成回路、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
４１７  ピエゾ素子、４１０  第１ヘッド、４２０  第２ヘッド、
４３０  第３ヘッド、４４０  第４ヘッド、４５０  第５ヘッド、
４６０  第６ヘッド、４７０  第７ヘッド、４８０  第８ヘッド、
ＨＣ  ヘッド制御部、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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