(57)【要約】【課題】車両の各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両において運転者交替時に自動的に制御モードを切り換えることができる運転用制御モードの切換方法および切換装置を提供する。【解決手段】この運転用制御モードの切換方法は、車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両用制御モード切換方法であり、車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき（ステップＳ１６，Ｓ１７）、制御モードを特定の制御モードに切り換える（ステップＳ１２）。【選択図】図２
2008213537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により前記複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両用制御モード切換方法であり、
前記車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、前記制御モードを特定制御モードに切り換えることを特徴とする車両用制御モード切換方法。
【請求項２】
前記車両の走行の途中の前記特定状態は、前記車両が走行を開始した後エンジンの作動状態が保持されたまま前記車両が停止した状態であることを特徴とする請求項１記載の車両用制御モード切換方法。
【請求項３】
前記特定制御モードは、車両の走行初期時に設定されている標準制御モードであることを特徴とする請求項１または２記載の車両用制御モード切換方法。
【請求項４】
車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により前記複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得る車両用制御モード切換装置において、
前記車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、前記制御モードを初期の標準制御モードに切り換える制御モード切換制御手段を備えることを特徴とする車両用制御モード切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用制御モードの切換方法と切換装置に関し、特に、車両走行の途中で運転者が交替したとき交替前の制御モードを初期の標準制御モードに戻す車両用制御モードの切換方法と切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車では、例えば走行時における車両の状態について、運転者等の運転操作性や乗車快適性に配慮して複数の制御モードが設定可能になっている（例えば特許文献１や特許文献２）。すなわち、かかる自動車では、車両に装備された各種の装置の動作制御に関して複数の制御モードを有するように作られており、例えば備え付けの制御モード切換スイッチを運転者等が切換操作することで当該運転者にとって望ましい最適な制御モードに設定できるように構成されている。
【特許文献１】特開平３−１６４３１４号公報
【特許文献２】特開平４−２０３２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のごとき構成を有する自動車では、１台の自動車を異なる運転者で利用する場合がある。このような場合に、一方の運転者が自動車の運転を開始し、その途中で制御モードを自分に好適な制御モードに切り換え、その後、イグニッションスイッチをオフしないでエンジンを作動したまま他の運転者に交替するとき、もし運転者が制御モード切換スイッチを切り換えないとすれば、制御モードはリセットされず、最初の運転者に合わせたままとなる。こうして運転者が交替したにも拘わらず、制御モードがリセットされないとすると、その後の運転者は現在の制御モードの設定状態を知らず、制御量が過剰となったり、過少となったりするおそれがある。
【０００４】
車両の運転制御では、一般的に、制御モードに依存して車両の挙動が変化するので、運転者が意図しない特別な制御モードの設定のままで走行を行うのは望ましくない。特に、操作系の制御モードを切り換えることのできる制御システムを装備した車両では、初めて運転を行う運転者にとっては運転操作が難しくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題を解決することにあり、車両の各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両において運転者交替時に自動的に制御モードを切り換えることができる運転用制御モードの切換方法および切換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運転用制御モードの切換方法および切換装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００７】
第１の運転用制御モードの切換方法（請求項１に対応）は、車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両用制御モード切換方法であり、車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、制御モードを特定の制御モードに切り換える方法である。
【０００８】
上記の運転用制御モードの切換方法では、エンジン作動中に運転者が交替した際、交替前の段階に設定されていた制御モードがリセットされ、交替後の運転者が運転する場合にも違和感を感じることをなくすることが可能である。
【０００９】
第２の運転用制御モードの切換方法（請求項２に対応）は、上記の方法において、車両の走行の途中の前記特定状態は、前記車両が走行を開始した後エンジンの作動状態が保持されたまま前記車両が停止した状態である方法である。
【００１０】
第３の運転用制御モードの切換方法（請求項３に対応）は、上記の方法において、特定制御モードは、車両の走行初期時に設定されている標準制御モードである。
【００１１】
本発明に係る車両用制御モード切換装置（請求項４に対応）は、車両に装備された各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得る装置であり、車両の走行の途中の特定状態で、運転者用シートベルトの着脱動作と運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方または両方が検知されたとき、制御モードを初期の標準制御モードに切り換える制御モード切換制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の各種装置の動作に関し複数の制御モードを有しかつ切換操作により複数の制御モードのいずれかを適宜に設定し得るように構成された車両において、或る運転者が設定した制御モード状態で運転者が他の運転者に交替したとしても、運転者交替時に制御モードを標準制御モード等に自動的に切り換えるようにしたため、これによって、交替後の運転者が運転する場合にも違和感を感じることをなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１と図２を参照して本発明に係る車両用制御モードの切換方法および切換装置の第１の実施形態を説明する。図１は車両用制御モード切換装置のブロック構成図を示し、図２は車両用制御モード切換方法のフローチャートを示す。
【００１５】
図１において、参照番号１１は、車両用制御モードの切換方法を実行する制御装置であり、車両に搭載された制御用コンピュータ（制御用演算処理装置）を指している。
【００１６】
制御装置１１の入力側には、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２、運転席用シートベルト着脱検知スイッチ１３、運転席用ドア開閉検知スイッチ１４、車速センサ１５、アクセル動作状態検知スイッチ１６、車両挙動センサ１７、制御モード切換スイッチ１８が設けられている。当該スイッチ１２，１３，１４，１６，１８の各々から出力されるオン・オフ動作信号、あるいは当該センサ１５，１７の各々から出力される検知信号は制御装置１１の入力部に入力される。制御モード切換スイッチ１８では、標準制御モードを含むいくつかの制御モードのいずれか１つを運転者等の操作に基づき適宜に選択できる構成になっている。イグニッションスイッチ１２がオフである車両走行開始前の状態では、制御モード切換スイッチ１８は標準制御モードに設定されている。
【００１７】
また制御装置１１の出力側には、車両に搭載された複数の各種の装置２１が設けられている。これらの複数の装置２１の各々の作動状態は、車両の走行状態を決定し、車両を運転する運転者に対して運転操作性や乗車快適性を与える。制御装置１１は、そこで決定された制御モードに基づいて複数の装置の作動状態を設定することができるように構成されている。運転者は、制御モード切換スイッチ１８を操作することにより、運転操作性や乗車快適性を自身にとって最適にする設定することができる。
【００１８】
制御装置１１では、その内部に設けられたメモリ３１に、各種の制御モードの各々を設定するデータ３２と、本実施形態に係る車両用制御モード切換方法を実施するプログラム３３とが記憶され、さらに入力された検知データ等を保存するデータ領域部３４が設けられている。
【００１９】
次に図２に従って車両用制御モード切換方法を説明する。この車両用制御モード切換方法は上記プログラム３３をコンピュータ（ＣＰＵ）で実行することにより実施される。
【００２０】
図２のフローチャートで示された車両用制御モード切換方法は、或る運転者（「運転者Ａ」とする）で車両の走行運転を開始し、運転者Ａが制御モード状態を標準制御モードＭ１から制御モードＭ２へ切り換え、その後に車両のイグニッションスイッチをオフすることなく停車して他の運転者（「運転者Ｂ」とする）に交替して車両の運転を続行する場合の制御モード切換方法の制御例を示している。
【００２１】
最初のステップＳ１１ではイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２の状態が判定され、イグニッションスイッチ１２がオン（ＯＮ）されると、初期設定のステップＳ１２が実行される。この時、イグニッションスイッチ１２をオンするのは、車両を走行運転する最初の運転者Ａである。運転者Ａは、車両の運転席に座り、運転席側ドアを閉め、運転席用シートベルト装置を自分の体に装着した状態で、イグニッションスイッチ１２をオンし、エンジンを始動させ、車両の走行を開始する。初期設定のステップＳ１２では特定の制御モードすなわち標準制御モードＭ１が自動的に設定される。エンジンを始動し車両を走行させると、運転者Ａは自分の好みを合わせて制御モード切換スイッチ１８を操作する可能性がある。次の判定ステップＳ１３では、制御モード切換スイッチ１８が切換操作（ＯＮ）されたか否かが判定される。判定ステップＳ１３でＮＯである場合には、ステップＳ１２に戻り、制御モードは標準制御モードＭ１に維持されたままである。運転者Ａが制御切換スイッチ１８を操作して例えば制御モードＭ２に切り換えると、判定ステップＳ１３での判定はＹＥＳとなる。この場合には、次の判定ステップＳ１４に移行する。
【００２２】
判定ステップＳ１４では、制御モードをＭ１からＭ２に切り換えるという指示が出たときに、当該制御モードの切り換えを行うことができる条件が満たされているか否かが判定される。制御モード切換のための判定条件は、「規定車速以下である」、「直進をしている」、「アクセルがオフ（ＯＦＦ）である」の条件をすべて満たしているか否かということである。判定ステップＳ１４でＮＯである場合にはステップＳ１２に戻る。判定ステップＳ１４ですべての条件が満たされたときにはＹＥＳとなる。判定ステップＳ１４でＹＥＳとなるときには次の処理ステップＳ１５で制御モードを切換え、制御モードＭ２を設定する。
【００２３】
その後、運転者Ａによる運転操作に基づいて、設定された制御モードＭ２による車両の走行が続行されることになる。
【００２４】
仮に、運転者Ａだけによる運転走行が継続し、最終的に運転者Ａによってイグニッションスイッチ１２がオフされると、車両の制御モードの設定状態は解消され、次のイグニッションスイッチ１２がオンされる時点では初期的に標準制御モードＭ１が設定されることになる。
【００２５】
また走行の途中で、イグニッションスイッチ１２がオフされることなく車両が停止し、運転者Ａに替わって運転者Ｂが運転を行う場合があるとする。この場合には、エンジンが作動中であって停止状態の車両で、運転者Ａが運転席から離れ、運転者Ｂが運転席に座ることになる。このため、運転者交替時には、運転席での運転席シートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作のいずれか一方または両方が必然的に生じる。反対に、運転席での運転席シートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作の両方が共に検知されないときには、運転者はＡのままであるということを意味する。
【００２６】
処理ステップＳ１５の以降では、運転者がＡのままであるときには制御モードは、切り換えられた制御モードＭ２が保持され、運転者がＡからＢに交替するときには制御モード状態は制御モードＭ２から標準制御モードＭ１に切り換えられるように制御が行われる。
【００２７】
次の判定ステップＳ１６では、車両の停止時（車速が０）であってかつ運転席シートベルト装置でシートベルトの脱着が行われたか否かが判定される。「車両の停止時」は車速センサ１５の検知信号によって判定され、「シートベルトの脱着」は運転席用シートベルト着脱検知スイッチ１３のオン・オフ動作に係る検知信号によって判定される。判定ステップＳ１６でＹＥＳである場合には運転者の交替があったものとしてステップＳ１２に移行し、初期の標準制御モードＭ１が再び設定される。すなわち制御モードの状態は制御Ｍ２から標準制御モードＭ１に切り換えられる。判定ステップＳ１６でＮＯである場合には、実質的に運転者の交替はないものとして制御モードはＭ２に保持されたまま、次の判定ステップＳ１７に移行する。
【００２８】
次の判定ステップＳ１７では、車両の停止時であってかつ運転席ドアの開閉が行われた否かが判定される。「運転席ドアの開閉」は運転席用ドア開閉検知スイッチ１４からの検知信号によって判定される。判定ステップＳ１７でＹＥＳである場合には運転者の交替があったものとしてステップＳ１２に移行し、初期の標準制御モードＭ１が再び設定される。判定ステップＳ１７でＮＯである場合には、実質的に運転者の交替はないものとして制御モードはＭ２に保持されたまま、次の判定ステップＳ１８に移行する。
【００２９】
上記の２段階の判定ステップＳ１６，Ｓ１７に基づき、運転席でのシートベルトの脱着動作、運転席ドアの開閉動作のうちのいずれか一方が検知されたと判定したときに、制御モードは制御モードＭ２から特定の標準制御モードＭ１に切り換えられる。
【００３０】
最後の判定ステップＳ１８では、車両の停止時であってかつイグニッションスイッチ（ＩＧ）１２がオフされたか否かが判定される。イグニッションスイッチ（ＩＧ）１２がオフ（ＯＦＦ）されたときには、制御のフローは終了する。イグニッションスイッチ１２がオフされないときにはステップＳ１５に戻り、制御モードＭ２が維持されたままとなる。その後は、車両停止時において、「シートベルトの脱着」または「運転席ドアの開閉」が起きないか否かを監視するプロセスが継続される。
【００３１】
なお、上記の実施形態において、シートベルト装置におけるシートベルトの着脱の検知信号や、ドアの開閉動作の検知信号には、既存のシートベルト警告信号やドア開口警告信号を用いることができる。このためコスト的に追加分が少なくても済むという利点を有する。
【００３２】
次に図３を参照して、車両用制御モード切換方法の第２の実施形態を説明する。この車両用制御モード切換方法も、第１の実施形態の場合と同様にプログラム３３をコンピュータ（ＣＰＵ）で実行することにより実施される。図３において、図２で説明したステップ要素と実質的同一のステップ要素に同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
この実施形態に係る車両用制御モード切換方法によれば、判定ステップＳ２１に特徴があり、その他の工程は図２で説明した内容と同じである。この車両用制御モード切換方法によれば、判定ステップＳ２１で、車両の停止時であって「シーベルトの脱着」が検知されかつ「運転席ドアの開閉」が検知されたときにのみ標準制御モードＭ１への切換が行われるようになっている。つまり、第２実施形態に係る車両用制御モード切換方法では、運転席でのシートベルトの脱着動作と運転席ドアの開閉動作の両方が検知されたと判定したときに、制御モードを制御モードＭ２から標準制御モードＭ１に切り換えるようにしている。運転者の交替を判定する条件が厳格になっている。
【００３４】
以上の実施形態で説明された構成については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、運転者ごとに制御モードを切換えることができる車両において運転者が交替したときには適切な制御モードに設定するのに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る車両用制御モード切換装置の基本的構成を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る車両用制御モード切換方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用制御モード切換方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１１      制御装置
１２      イグニッションスイッチ
１３      運転席用シートベルト着脱検知スイッチ
１４      運転席用ドア開閉検知スイッチ
１５      車速センサ
１８      制御モード切換スイッチ
【図１】
2008213537.tif 000003
【図２】
2008213537.tif 000004
【図３】
2008213537.tif 000005