(57)【要約】【課題】容易に着脱することができ、且つ部品点数がより少なく、装置全体の小型化を可能とした潤滑剤供給装置及びこれを備えた直線運動装置を提供する。【解決手段】軌道レール１に係合する摺動台２に装着され、軌道レール１に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置３であって、軌道レール１に潤滑油を塗布する塗布体３３ａ、３３ｂと、潤滑油を保持して塗布体３３ａ、３３ｂに潤滑油を供給する吸蔵体３２ａ、３２ｂと、吸蔵体３２ａ、３２ｂを収容する収容室３１６ａ、３１６ｂを設けた収容部３１１ａ、３１１ｂ及び、収容部３１１ａ、３１１ｂを連結する連結部３１２を有し、連結部３１２を介して収容部３１１ａ、３１１ｂが連結されることで一体的に構成されるケーシング３１とを備え、ケーシング３１のうち少なくとも連結部３１２が弾性体より成り、ケーシング３１を弾性変形させることで軌道レール１に着脱可能とした潤滑剤供給装置３。【選択図】図２
2008089102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道軸に係合するスライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、
前記軌道軸に対して潤滑剤を塗布する塗布体と、
潤滑剤を保持して前記塗布体に対して該潤滑剤を供給する吸蔵体と、
前記吸蔵体を収容する収容室を設けた複数の収容部、及び、前記収容部を連結する連結部を有し、前記連結部を介して前記収容部が連結されることで一体的に構成されるケーシングとを備え、
前記ケーシングのうち少なくとも前記連結部が弾性体より成り、前記ケーシングを弾性変形させることにより前記軌道軸に対して着脱可能としたことを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの弾性変形が、前記連結部を介した拡開変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの弾性変形が、前記連結部を介した捻り変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングが、前記連結部の上部に切欠部を有することを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングが、前記連結部の下部に切欠部を有することを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の潤滑剤供給装置において、前記収容室が、前記連結部内において連結されることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項７】
軌道軸に係合するスライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、
前記軌道軸に対して潤滑剤を塗布する塗布体と、
潤滑剤を保持して前記塗布体に対して該潤滑剤を供給する吸蔵体と、
前記吸蔵体を収容する収容室を設けた一対のケーシング半体、及び、前記ケーシング半体を連結する連結部を有し、前記連結部を介して前記ケーシング半体が連結されることで一体的に構成されるケーシングとを備え、
前記一対のケーシング半体の一方が球状体を備え、他方が該球状体を把持する球状体受部を備え、前記連結部において、前記球状体が前記球状体受部に対して回動可能なように前記球状体受部に支持され、前記ケーシングを、前記連結部を介して変形させることにより前記軌道軸に対して着脱可能としたことを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの変形が、前記連結部を介した拡開変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項９】
請求項７に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの変形が、前記連結部を介した捻り変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【請求項１０】
軌道軸と、
前記軌道軸に係合し、該軌道軸と相対移動するスライド部材と、
前記スライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する請求項１ないし９のいずれかに記載の潤滑剤供給装置とを備えることを特徴とする直線運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道軸とスライド部材とが相対的に移動自在に係合した直線運動装置において、その軌道軸の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置と、これを備えた直線運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の直線運動装置の一つとして、工作機械や搬送装置等の直線案内部に使用され、テーブル等の可動体を案内する直線案内装置がある。この直線案内装置は、固定部上に配設され、長手方向に沿ってボール（転動体）の転走溝が形成された軌道レ−ル（軌道軸）と、該軌道レール上をボールを介して相対移動する、可動体を支持する摺動台（スライド部材）とを備えたものである。
【０００３】
このような直線案内装置においては、軌道レールと摺動台との摺動によって起こるボールの磨耗、転走溝の磨耗等を抑え、摺動台の高精度の運動を長期にわたって維持するために、軌道レールと摺動台との相対的な移動に伴って軌道レールの転走溝等に潤滑油を塗布する潤滑油供給装置が提案されている。
【０００４】
このような潤滑油供給装置としては、潤滑油を保持する一対のケーシング半体から構成されるケーシングと、各ケーシング半体を相互に連結するジョイント部を設けた潤滑油供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）（以下、従来例１という）。この潤滑油供給装置は、ヒンジ様のジョイント部を中心としてケーシング半体を拡開させることにより、軌道レールの端部を介することなく潤滑油供給装置を軌道レールに対して着脱可能としたものである。
【０００５】
また、潤滑油を保持する複数の潤滑カートリッジと、該潤滑カートリッジを保持するホルダとから構成された潤滑油供給装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）（以下、従来例２という）。この潤滑油供給装置は、潤滑カートリッジをホルダに対して着脱自在とし、全ての潤滑カートリッジをホルダに装着した状態で、軌道レールを挟持する構成とすることにより、潤滑油供給装置の軌道レールへの取り付け、潤滑カートリッジの交換等を容易に行うことができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２０００−９７２３４号公報
【特許文献２】特開２００４−３５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の従来例１に係る潤滑油供給装置においては、ケーシングを一対のケーシング半体に２分割し、これをジョイント部においてピンで連結する構成であるため、部品点数が多くなるといった問題があった。
【０００７】
また、前述の従来例２に係る潤滑油供給装置においては、複数の潤滑カートリッジとホルダとを別部材としたため、潤滑油供給装置全体が大型化してしまい、また部品点数が多くなるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたものであり、容易に着脱することができ、且つ部品点数がより少なく、装置全体の小型化を可能とした潤滑剤供給装置及びこれを備えた直線運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）軌道軸に係合するスライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、前記軌道軸に対して潤滑剤を塗布する塗布体と、潤滑剤を保持して前記塗布体に対して該潤滑剤を供給する吸蔵体と、前記吸蔵体を収容する収容室を設けた複数の収容部、及び、前記収容部を連結する連結部を有し、前記連結部を介して前記収容部が連結されることで一体的に構成されるケーシングとを備え、前記ケーシングのうち少なくとも前記連結部が弾性体より成り、前記ケーシングを弾性変形させることにより前記軌道軸に対して着脱可能としたことを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１１】
（２）前記（１）に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの弾性変形が、前記連結部を介した拡開変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１２】
（３）前記（１）に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの弾性変形が、前記連結部を介した捻り変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１３】
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングが、前記連結部の上部に切欠部を有することを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１４】
（５）前記（４）に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングが、前記連結部の下部に切欠部を有することを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１５】
（６）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の潤滑剤供給装置において、前記収容室が、前記連結部内において連結されることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１６】
（７）軌道軸に係合するスライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する潤滑剤供給装置であって、前記軌道軸に対して潤滑剤を塗布する塗布体と、潤滑剤を保持して前記塗布体に対して該潤滑剤を供給する吸蔵体と、前記吸蔵体を収容する収容室を設けた一対のケーシング半体、及び、前記ケーシング半体を連結する連結部を有し、前記連結部を介して前記ケーシング半体が連結されることで一体的に構成されるケーシングとを備え、前記一対のケーシング半体の一方が球状体を備え、他方が該球状体を把持する球状体受部を備え、前記連結部において、前記球状体が前記球状体受部に対して回動可能なように前記球状体受部に支持され、前記ケーシングを、前記連結部を介して変形させることにより前記軌道軸に対して着脱可能としたことを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１７】
（８）前記（７）に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの変形が、前記連結部を介した拡開変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１８】
（９）前記（７）に記載の潤滑剤供給装置において、前記ケーシングの変形が、前記連結部を介した捻り変形であることを特徴とする潤滑剤供給装置。
【００１９】
（１０）軌道軸と、前記軌道軸に係合し、該軌道軸と相対移動するスライド部材と、前記スライド部材に装着され、前記軌道軸と前記スライド部材との相対移動に伴って前記軌道軸に潤滑剤を塗布する前記（１）ないし（９）のいずれかに記載の潤滑剤供給装置とを備えることを特徴とする直線運動装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、容易に着脱することができ、且つ部品点数がより少なく、装置全体の小型化を可能とした潤滑剤供給装置及びこれを備えた直線運動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２３】
本実施例に係る潤滑剤供給装置及びこれを備えた直線運動装置を説明する。本実施例では、直線運動装置の一例としての直線案内装置を用いて説明する。図１は本実施例に係る直線案内装置の概略側面図である。
【００２４】
図１に示すように本実施例に係る直線案内装置では、長手方向に沿って転動体としてのボールの転走溝１１が形成された軌道軸としての軌道レ−ル１に、スライド部材としての摺動台２が嵌合している。摺動台２は、テーブル等の可動体の取付面２１を備える。また、摺動台２の移動方向前後両端面には、転送溝１１を転送するボールの循環路の一部（不図示）が形成された一対のエンドプレート９が装着されている。
【００２５】
一対のエンドプレート９の外側には、軌道レール１と摺動台２との相対的な移動に伴って軌道レール１の転走溝１１等に潤滑剤としての潤滑油を塗布する潤滑剤供給装置としての潤滑油供給装置３が装着される。また一対の潤滑油供給装置３の外側には、不図示のシール部材や、軌道レール１に付着したゴミ等を除去するためのスクレーパ等が装着される。前記スクレーパ、シール部材、潤滑油供給装置３、エンドプレート９は、不図示の固定ボルトによって摺動台２に装着される。
【００２６】
また、摺動台２には、軌道レール１上での往復運動によって循環する不図示のボールに対して潤滑油を供給するための不図示の給油口が設けられる。該給油口には、前記スクレーパ、シール部材、潤滑油供給装置３、エンドプレート９を介して潤滑油を供給口に供給するための供給ニップル４が装着される。
【００２７】
続いて、本実施例に係る潤滑油供給装置について詳細に説明する。
【００２８】
図２は本実施例に係る潤滑油供給装置の分解図、図３は潤滑油供給装置の正面図、図４は図３におけるＡ−Ａ線断面図、図５は図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００２９】
図２に示すように、潤滑油供給装置３は、ケーシング３１、一対の吸蔵体３２ａ、３２ｂ、一対の塗布体３３ａ、３３ｂ、蓋部材３４から構成されている。
【００３０】
ケーシング３１は、後述する吸蔵体３２ａ、３２ｂ及び塗布体３３ａ、３３ｂがそれぞれ収容される収容室３１６ａ、３１６ｂを有する一対の収容部３１１ａ、３１１ｂと、収容部３１１ａと収容部３１１ｂとを連結する連結部３１２とを有する。ケーシング３１は、収容部３１１ａ及び収容部３１１ｂが連結部３１２で連結されて、一体的に構成されている。
【００３１】
ケーシング３１は、正面略Ｕ字形状となっており、軌道レール１の上部を挟み込むようにして軌道レール１に嵌合する。収容部３１１ａ、３１１ｂの軌道レール１への嵌合面には、軌道レール１の転走溝１１に相対する位置に、それぞれ凹溝３１３ａ及び３１３ｂが形成されている。
【００３２】
また、ケーシング３１には、収容部３１１ａ、３１１ｂの間で且つ連結部３１２の上下に上部切欠部３１４、下部切欠部３１５が設けられる。ここで、上部切欠部３１４は、供給ニップル４の貫通孔を有するカラー５が嵌合するように構成されている。このカラー５は連結部３１２を中心とした収容部３１１ａ、３１１ｂの揺動を阻害する働きを有する。本実施例においては連結部３１２の上部及び下部に切欠部３１４、３１５を設ける構成としたが、特にこれに限定されず、少なくとも上部切欠部３１４を設ける構成であればよい。しかしながら、後述する潤滑油供給装置３の着脱動作をより容易に行うためには、下部切欠部３１５を設けることが好ましい。
【００３３】
さらに、ケーシング３１には、吸蔵体３２ａ、３２ｂに潤滑油を供給するための注入口３１７ａ、３１７ｂを備えている。
【００３４】
塗布体３３ａ、３３ｂは、軌道レール１に対して潤滑油を塗布するものであり、収容部３１１ａ、３１１ｂの収容室３１６ａ、３１６ｂに収容された際に、凹溝３１３ａ、３１３ｂより突出する塗布片３３１ａ、３３１ｂを有する。吸蔵体３２ａ、３２ｂは、潤滑油を吸収して保持すると共に塗布体３３ａ、３３ｂに潤滑油を供給する。
【００３５】
潤滑油供給装置３は、収容部３１１ａ、３１１ｂの収容室３１６ａ、３１６ｂに、吸蔵体３２ａ、３２ｂがそれぞれ収容され、さらに塗布体３３ａ、３３ｂがそれぞれ収容されて、蓋部材３４が、例えば溶着によってケーシング３１に接合されて構成される。蓋部材３４には、ケーシング３１の上部切欠部３１４、下部切欠部３１５に相対する位置に上部切欠部３１４’、下部切欠部３１５’が形成されている。
【００３６】
収容室３１６ａ、３１６ｂに吸蔵体３２ａ、３２ｂ、塗布体３３ａ、３３ｂが収容されると、塗布体３３ａ、３３ｂの塗布片３３１ａ、３３１ｂが収容部３１１ａ、３１１ｂの凹溝３１３ａ、３１３ｂより突出し、これが軌道レール１の転走溝１１に当接する。そして吸蔵体３２ａ、３２ｂから塗布体３３ａ、３３ｂに供給された潤滑油は、塗布片３３１ａ、３３１ｂを介して軌道レール１の転走溝１１に塗布される。
【００３７】
ケーシング３１及び蓋部材３４は弾性体で構成される。弾性体としては潤滑油に耐性をもつ加硫ゴム、熱可塑性エラストマー等を用いることができる。具体的には、加硫ゴムとしては例えばＮＢＲ、ウレタンゴム等が、熱可塑性エラストマーとしてはウレタン系熱可塑性エラストマー等が用いられる。
【００３８】
潤滑油供給装置３は、不図示の固定ボルトによって摺動台２に装着される。その際、潤滑油供給装置３が固定ボルトの締結によって変形してしまうのを回避するために、カラー６が潤滑油供給装置３に嵌め込まれ、固定ボルトはカラー６を貫通して摺動台２に螺合される。
【００３９】
続いて、図６及び図７を用いて、潤滑油供給装置３を軌道レール１に着脱する動作を説明する。
【００４０】
本実施例に係る潤滑油供給装置は、装置本体を弾性変形させることにより、軌道レールへの着脱を可能としている。図６は、潤滑油供給装置３を、連結部３１２を支点として拡開変形させて軌道レール１より取り外す動作を示している。図７は、潤滑油供給装置３を、連結部３１２を支点として捻り変形させて軌道レール１より取り外す動作を示している。
【００４１】
潤滑油供給装置３は、前述のとおりケーシング３１及び蓋部材３４が弾性体で構成されている。また、連結部３１２によって収容部３１１ａ及び３１１ｂが互いに連結され、連結部３１２の上下には上部切欠部３１４、下部切欠部３１５が設けられている。また、蓋部材３４には上部切欠部３１４’、下部切欠部３１５’が設けられている。そのため、潤滑油供給装置３の収容部３１１ａ、３１１ｂは、連結部３１２を介して揺動自在、また捻転自在となっている。
【００４２】
潤滑油供給装置３を軌道レール１より取り外す場合には、まず、潤滑油供給装置３を摺動台２に固定している固定ボルトを取り外す。また、潤滑油供給装置３を介して摺動台２に装着されている供給ニップル４を取り外す。これにより潤滑油供給装置３が摺動台２より切り離される。次に、上部切欠部３１４に嵌合しているカラー５を取り外す。これにより連結部３１２を介した収容部３１１ａ、３１１ｂの揺動が可能となる。
【００４３】
そして図６に示すように、潤滑油供給装置３を拡開させるように変形させる。これにより塗布片３３１ａ、３３１ｂを軌道レール１の転走溝１１から離間させ、潤滑油供給装置３が軌道レール１を挟み込んでいた状態を解除して、潤滑油供給装置３を軌道レール１から取り外すことができる。
【００４４】
あるいは、図７に示すように、ケーシング３１の収容部３１１ａ、３１１ｂを相対的に摺動台２の移動前後方向に捻ることにより、潤滑油供給装置３を捻り変形させて、軌道レール１を挟み込んでいた状態を解除して、潤滑油供給装置３を軌道レール１から取り外すことができる。前述のようにケーシング３１及び蓋部材３４は弾性体で構成されているため、ケーシング３１の収容部３１１ａ、３１１ｂを相対的に捻ってもケーシング３１が損傷することはない。ここで、収容部３１１ａ、３１１ｂを最も捻った際の連結部３１２の最大剪断応力が、連結部３１２の材質の許容剪断応力を上回らないことが好ましが、特にこれに限定されない。図７においては、収容部３１１ａを収容部３１１ｂに対して相対的に図中矢印方向に捻っている。
【００４５】
ここで、ケーシング３１の収容部３１１ａ、３１１ｂの下部は、軌道レール１の断面中心方向に突出し、これにより塗布体３３ａ、３３ｂの塗布片３３１ａ、３３１ｂが軌道レール１の下方の転走溝１１に当接する構成となっている。したがって、図８に示すように、潤滑油供給装置３を捻り変形させて軌道レール１から取り外す場合においても、捻る側の収容部３１１ａあるいは３１１ｂ（図においては収容部３１１ａ）の下部が軌道レール１の側面を迂回するように、潤滑油供給装置３を拡開させる必要がある。すなわち捻り変形においても潤滑油供給装置３の拡開を伴い、そのため軌道レール１と摺動台２に固定された不図示の可動体との間に、拡開に伴う収容部３１１ａあるいは３１１ｂの上昇分のスペースＡが必要となる。
【００４６】
しかしながら、拡開変形のみによる場合には軌道レール１と摺動台２に固定された不図示の可動体との間に、潤滑油供給装置３の着脱作業を支障なく行うための大きな空間が必要となるのに対し、捻り変形させる場合には、捻りにより潤滑油供給装置３を軌道レール１から、摺動台２の移動前後方向に対して直角方向に取り外すことができるようになるため、より少ないスペース（図８におけるスペースＡ）で支障なく潤滑油供給装置３の着脱作業を行うことができる。
【００４７】
潤滑油供給装置３に潤滑油を充填する場合には、注入口３１７ａ、３１７ｂから潤滑油を注入することで、吸蔵体３２ａ、３２ｂに潤滑油を供給することができる。
【００４８】
潤滑油供給装置３を軌道レール１に嵌着し、摺動台２に装着する動作は、前述の取り外し動作と逆の手順で行うことできる。
【００４９】
本実施例に示すように、潤滑油供給装置を弾性変形させて軌道レールより取り外すことができるようにしたことで、軌道レールの軸端を介することなく容易に潤滑油供給装置を着脱することができる。したがって、既に軌道レールに対して摺動台を係合した直線案内装置についても、後から潤滑油供給装置を追加装着することができる。
【００５０】
また、潤滑油供給装置を一体的に形成したため、装置全体の小型化が可能となり、また部品点数をより少なくすることができる。
【００５１】
さらに、潤滑油供給装置を捻り変形させて取り外すことができるようにしたことで、潤滑油供給装置上部における着脱作業を支障なく行うために必要なスペースをより省くことができ、摺動台に対するテーブル等の可動体の取り付け構造を変更する必要がない。
【００５２】
なお、本実施例においては、収容部３１１ａ、３１１ｂと連結部３１２とを弾性体で一体成形したケーシング３１とした。また蓋部材３４についても同様に、弾性体で一体成形したものとした。しかしながら、本発明は特にこれに限定されず、潤滑油供給装置３の軌道レール１への着脱のための弾性変形が可能な範囲において、例えばケーシング３１の連結部３１２と、蓋部材３４のうち連結部３１２に対応する部分のみとが弾性体より成る構成としてもよい。
【実施例２】
【００５３】
以下、本実施例に係る潤滑剤供給装置としての潤滑油供給装置について説明する。
【００５４】
本実施例に係る潤滑油供給装置は、収容部の収容室が連結部内において連結している点が実施例１と異なる。その他の点は実施例１と同様であるため、実施例１と同様の構成については同一の図面を用いると供に同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５５】
図９は本実施例に係る潤滑油供給装置の概略断面図である。
【００５６】
本実施例に係る潤滑油供給装置８において、ケーシング８１は、連結部３１２の内部において連結して一体となった収容室８１６を有する。収容室８１６には、収容室８１６と同様に連結部３１２において連結した吸蔵体８２、塗布体８３が収容される。
【００５７】
また、ケーシング８１は、吸蔵体８２に潤滑油を供給するための注入口８１７を備える。
【００５８】
潤滑油供給装置８に潤滑油を充填する場合には、注入口８１７から潤滑油を注入することで、吸蔵体８２に潤滑油を供給することができる。
【００５９】
以上、本実施例に係る潤滑油供給装置によれば、連結部を介して収容室が一体的に構成され、それにより収容部に収容される吸蔵体及び塗布体を一体的に構成するとこができるため、吸蔵体への潤滑油の充填を一つの注入口のみから行うことが可能となる。したがって、さらにより使い勝手のよい潤滑油供給装置を提供することができるという効果が得られる。
【実施例３】
【００６０】
以下、本実施例に係る潤滑剤供給装置としての潤滑油供給装置について説明する。
【００６１】
本実施例に係る潤滑油供給装置は、ケーシングの連結部としていわゆるボールジョイントを採用した点が実施例１と異なる。その他の点は実施例１と同様であるため、実施例１と同様の構成については同一の図面を用いると供に同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６２】
図１０（ａ）は本実施例に係る潤滑油供給装置の概略図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）におけるＢ部分の拡大部分断面図である。
【００６３】
本実施例に係る潤滑油供給装置１０において、ケーシング１０１はケーシング半体１０１ａ及び１０１ｂと、連結部１０１２とから成る。また、ケーシング半体１０１ａは球状体１０１２ａを備え、ケーシング半体１０１ｂは球状体１０１２ａを把持する球状体受部１０１２ｂを備える。ケーシング半体１０１ａ及び１０１ｂにはそれぞれ、不図示の蓋部材が接合される。なお、ケーシング１０１及び蓋部材の材質は、弾性体に限定されない。ただし、球状体受部１０１２ｂについては、球状体１０１２ａを半ば包むように受け入れることから、球状体１０１２ａが押し込まれる際に開口部分が拡開変形する必要があり、弾性体からなる。この場合、ケーシング半体１０１ｂは弾性体であっても、そうでなくてもよい。ケーシング半体１０１ｂが非弾性体の場合には、球状体受部１０１２ｂはケーシング半体１０１ｂに対して接着等により装着される。また、ケーシング半体１０１ｂが弾性体の場合には、球状体受部１０１２ｂはケーシング半体１０１ｂと一体成形され得る。一方、球状体１０１２ａについては、弾性体であっても、そうでなくてもよい。
【００６４】
連結部１０１２において、球状体１０１２ａが球状体受部１０１２ｂに挿入されて、ケーシング半体１０１ａとケーシング半体１０１ｂが連結される。球状体１０１２ａは、球状体受部１０１２ｂの中心にその中心が一致し、球状体受部１０１２ｂに対して回動可能に支持されている。よって、潤滑油供給装置１０は、連結部１０１２を介して拡開変形及び捻り変形が可能となる。
【００６５】
以上、本実施例に係る潤滑油供給装置によれば、実施例１及び２と同様に、軌道レールの軸端を介することなく容易に潤滑油供給装置を着脱することができる。また、装置全体の小型化が可能となり、また部品点数をより少なくすることができる。さらに、潤滑油供給装置上部における着脱作業を支障なく行うために必要なスペースをより省くことができ、摺動台に対するテーブル等の可動体の取り付け構造を変更する必要がない。
【００６６】
ところで、本実施例に係る潤滑油供給装置は、上述した如く、両ケーシング半体１０１ａ、１０１ｂを結合した状態で潤滑油供給装置を拡開変形、捻り変形させることで、実施例１及び２のものと同様に軌道レール１に対して着脱することができる他、両ケーシング半体１０１ａ、１０１ｂの分離、結合をなすことで軌道レール１への着脱を行うことができる。この場合、両ケーシング半体１０１ａ、１０１ｂは、図１０において矢印αで示した方向にのみ移動させればよく、実施例１の説明と併せて図８に示したスペースＡ（拡開に伴う収容部３１１ａあるいは３１１ｂの上昇分のスペース）が不要となり、最小限のスペースで着脱することができる。
【００６７】
なお、実施例１乃至実施例３においては、直線運動装置の潤滑剤供給装置に本発明を適用した例を説明したが、特にこれに限定されず、本発明はボールねじ又はボールスプラインの潤滑剤供給装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１に係る直線案内装置の概略側面図
【図２】潤滑油供給装置の分解図
【図３】潤滑油供給装置の正面図
【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】図４におけるＢ−Ｂ線断面図
【図６】潤滑油供給装置を軌道レールに着脱する動作を説明する図
【図７】潤滑油供給装置を軌道レールに着脱する動作を説明する図
【図８】潤滑油供給装置の捻り変形について説明する図
【図９】実施例２に係る潤滑油供給装置の概略断面図
【図１０】（ａ）、（ｂ）は実施例３に係る潤滑油供給装置を説明する図
【符号の説明】
【００６９】
１  軌道レール（軌道軸に対応）
２  摺動台（スライド部材に対応）
３  潤滑油供給装置（潤滑剤供給装置に対応）
３１  ケーシング
３２ａ、３２ｂ  吸蔵体
３３ａ、３３ｂ  塗布体
３４  蓋部材
３１１ａ、３１１ｂ  収容部
３１２  連結部
３１４  上部切欠部
３１５  下部切欠部
３１６ａ、３１６ｂ  収容室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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