(57)【要約】【課題】車体パネル等の制振対象の振動状態を簡単な構成で検出及び制御できるようにする。【解決手段】振動抑制システムは、制振対象に取り付けた振動発生装置１０と、振動発生装置１０を加振したときに該振動発生装置１０の駆動回路で発生する信号を検出するＡ／Ｄ変換器２５と、Ａ／Ｄ変換器２５が検出した信号の値と、該信号値に対応する基準値との差分値を算出する減算器２６と、振動発生装置１０の駆動信号と、該駆動信号で駆動されたときの振動発生装置１０の振動度合いとの比である伝達関数に、減算器２６が算出した差分値を掛け合わせ、その掛け合わせた値を基に、車体パネル１の振動状態を推定する振動予測部２７と、を備える。【選択図】図２
2008190712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制振対象に取り付けた振動発生手段と、
前記振動発生手段を加振させたときに該振動発生手段の駆動回路で発生する信号を検出する加振時信号検出手段と、
前記加振時信号検出手段が検出した信号の値と、該信号値に対応する基準値との差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段が算出した差分値に基づいて前記制振対象の振動状態を推定する振動状態推定手段と、
を備えることを特徴とする車両用振動制御装置。
【請求項２】
前記振動状態推定手段は、前記振動発生手段の駆動信号と、該駆動信号で駆動したときの前記振動発生手段の振動度合いとの比である伝達関数に、前記差分値算出手段が算出した差分値を掛け合わせ、その掛け合わせた値を基に、前記制振対象の振動状態を推定することを特徴とする請求項１に記載の車両用振動制御装置。
【請求項３】
前記振動発生手段に入力される駆動信号を検出する駆動信号検出手段を備え、前記差分値算出手段は、前記駆動信号検出手段が検出した駆動信号を前記基準値として用いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用振動制御装置。
【請求項４】
前記制振対象が発する振動の影響を受けていない場合に前記振動発生手段が発生する信号を記憶した記憶手段を備え、前記差分算出手段は、前記記憶手段に記憶されている信号を前記基準値として用いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用振動制御装置。
【請求項５】
前記伝達関数をエンジンの回転数に応じて設定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用振動制御装置。
【請求項６】
前記振動発生手段は、該振動発生手段が駆動していない状態での前記制振対象の振動が低減するように、該制振対象を加振させており、前記基準値は、前記制振対象を所定の加振状態にする前記駆動信号であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用振動制御装置。
【請求項７】
前記振動発生手段は、前記制振対象を加振させて、該制振対象と異なる位置で発生している騒音を相殺する干渉音を該制振対象から発生させており、前記基準値は、前記制振対象を所定の加振状態にする前記駆動信号であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用振動制御装置。
【請求項８】
前記加振時信号検出手段は、前記振動発生手段を加振させたときに該振動発生手段の駆動回路内で変化する電流値を検出するものであり、電流値を検出することに対応して、前記基準値が電流値による基準値とされることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用振動制御装置。
【請求項９】
前記制振対象の振動状態と、該制振対象とは異なる部位の振動状態との関係が記憶されている記憶手段を備え、前記振動状態推定手段は、前記差分値算出手段が算出した差分値と、前記記憶手段に記憶されている前記制振対象の振動状態及び該制振対象とは異なる部位の振動状態の関係とに基づいて、前記制振対象とは異なる部位の振動状態を推定することを特徴とする請求項１〜８の何れか1項に記載の車両用振動制御装置。
【請求項１０】
前記記憶手段には、前記制振対象の振幅及び位相と、該制振対象とは異なる部位の振幅及び位相との関係が、前記制振対象及び該制振対象とは異なる部位を振動させる振動源の周波数毎に対応付けされて記憶されており、前記振動状態推定手段は、前記差分値算出手段が算出した差分値、前記振動源の周波数、及び前記記憶手段に前記振動源の周波数毎に対応付けされて記憶されている前記制振対象の振幅及び位相と該制振対象とは異なる部位の振幅及び位相との関係に基づいて、前記制振対象とは異なる部位の振動状態を推定することを特徴とする請求項９に記載の車両用振動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制振対象の振動状態を推定する車両用振動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車体パネルの振動を検出する車体パネル振動検出手段と、車体パネルまたはその近傍に取り付けられた振動発生手段と、振動発生手段に車体パネルの振動を相殺させるような振動を発生させる制御手段とを備える車体パネルの振動抑制装置が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１９９９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示されている装置では、車体パネル振動検出手段を個別に設置するために、その設置箇所を確保しなければならず、さらには、設置するためのシステムコストが高くなる。
本発明の課題は、車体パネル等の制振対象の振動状態を簡単な構成で検出及び制御できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
課題を解決するために、本発明に係る車両用振動制御装置は、制振対象に取り付けた振動発生手段を加振させたときに該振動発生手段の駆動回路で発生する信号を加振時信号検出手段により検出し、加振時信号検出手段が検出した信号の値と、該信号値に対応する基準値との差分値を差分値算出手段により算出し、前記振動発生手段の駆動信号と、該駆動信号で駆動したときの前記振動発生手段の振動度合いとの比である伝達関数に、前記差分値算出手段が算出した差分値を掛け合わせ、その掛け合わせた値を基に、前記制振対象の振動状態を振動状態推定手段により推定する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、振動発生手段を加振したときに該振動発生手段の駆動回路で発生する信号を基に、制振対象の振動状態を推定することができ、制振対象の振動状態を簡単な構成で検出及び制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態は、本発明を、車体パネルの振動抑制システムに適用したものである。
（構成）
図１は、車体天井部に取り付けた振動抑制システムを示す。
図１中、１は車体パネルであり、例えば車体パネルの一部を構成するルーフパネルであり、２は車体パネル１下方に配設されるヘッドライニング（トリム）等であり、１０は振動発生装置であり、２０は振動発生装置１０を制御するコントローラである。
【０００７】
振動発生装置１０は、鋼板、プラスチック板等からなるパネル１１上に、薄型平面状のフィルムスピーカ１２を貼着して構成されている。振動発生装置１０は、ルーフパネル１に直接的に、又はルーフパネル１とヘッドライニング２との隙間部に取り付けられている。フィルムスピーカ１２は、その入出力がコトンローラ２０に接続されている。
なお、振動発生装置１０の構成については、振動を発生させることが可能なものであれば、前述のような構成に限定されなくても良い。
【０００８】
図２は、コントローラ２０の構成を示す。
図２に示すように、コントローラ２０は、振動発生装置１０とで閉回路を構成しており、制御フィルター２１、位相反転器２２、アンプ２３、Ｄ／Ａ変換器２４、Ａ／Ｄ変換器２５、減算器２６及び振動予測部２７を備えている。
制御フィルター２１は、例えばバンドパスフィルタであり、入力される信号（振動予測部２７からの信号）から制御対象周波数成分の信号を抽出する。位相反転器２２は、制御フィルター２１が抽出した制御対象周波数成分の信号の位相を反転させて逆位相にする。アンプ２３は、位相反転器２２で逆位相とされた信号を増幅する。アンプ２３で増幅された信号は、Ｄ／Ａ変換器２４及び減算器２６に入力される。
【０００９】
ここで、振動予測部２７を含め、制御フィルター２１、位相反転器２２、アンプ２３及び減算器２６では、デジタル信号について処理を行っている。このようなことから、コントローラ２０において振動発生装置１０に対する出力段にＤ／Ａ変換器２４を備えており、アンプ２３で増幅された信号（デジタル信号）をＤ／Ａ変換器２４でアナログ信号に変換して、振動発生装置１０に出力している。これにより、振動発生装置１０では、Ｄ／Ａ変換器２４（コントローラ２０）から出力された信号（振動発生装置入力信号）を駆動信号として、振動（駆動）するようになる。そして、振動発生装置１０が駆動信号により駆動しているときに、振動発生装置１０から出力される信号（アナログ信号）が、コントローラ２０に入力段に備えられているＡ／Ｄ変換器２５に入力される。
【００１０】
ここで、車体パネル１が振動すると、車体パネル１を加振する振動発生装置１０の駆動回路中の起電力の発生により電流が変化するが、振動発生装置１０から出力される信号は、そのような電流値である。すなわち、振動発生装置１０から出力される信号は、該振動発生装置１０の振動状態（振動レベル）を示す信号となる。
なお、車体パネル１が振動することで、振動発生装置１０の駆動回路内で起電力により変化するのは、電圧値及び電流値である。しかし、本実施形態では、振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号を電流値としている。すなわち、コントローラ２０を構成する各部では、この電流値を処理対象として適宜処理している。なお、振動発生装置１０の駆動回路内で起電力により変化する電圧値を扱うようにしても良い。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換器２５は、入力される信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して、減算器２６に出力する。減算器２６では、アンプ２３で増幅された信号（デジタル信号）と、Ａ／Ｄ変換器２５から出力された信号（デジタル信号）との差分信号（差分データ）を、振動予測部２７に出力する。
ここで、図３は、振動発生装置１０を駆動した際の振動周波数と等価となるような周波数、すなわち例えば、エンジン回転数に基づいて得た周波数と、減算器２６から出力される差分信号（差分データ）との関係の一例を示す。図３に示すように、エンジン回転数に基づいて得た周波数に応じて、減算器２６から出力される差分信号（差分データ）が変化する。
【００１２】
振動予測部２７は、コントローラ２０の伝達関数に前記減算器２６で得た差分データを掛け合わせて得た信号（データ）を、制御フィルター２１に出力している。これにより、振動予測部２７が得た信号（データ）に基づいて、振動発生装置１０が振動（駆動）するようになる。
ここで、振動発生装置１０の駆動信号をＩｉとし、その駆動信号Ｉｉにより駆動される振動発生装置１０の振動レベルをＶ０とした場合に、伝達関数は、駆動信号Ｉｉと振動レベルＶ０との比（Ｖ０／Ｉｉ）で表せる。
【００１３】
また、伝達関数は、振動発生装置１０を駆動した際の振動周波数と等価となるような周波数、すなわち例えば、エンジン回転数に基づいて得た周波数に応じて変化（設定）するようになっている。
図４は、例えばエンジン回転数に基づいて得た周波数と、伝達関数との関係の一例を示す。図４に示すように、エンジン回転数に基づいて得た周波数に応じて伝達関数が変化する。
【００１４】
（動作及び作用）
動作及び作用は次のようになる。
振動発生装置１０を振動させる際に、アンプ２３で増幅された信号（デジタル信号）が、Ｄ／Ａ変換器２４に出力されるとともに、減算器２６にも出力される。Ｄ／Ａ変換器２４では、アンプ２３で増幅された信号をアナログ信号に変換して、振動発生装置１０に出力する。これにより、振動発生装置１０は駆動され、このとき、該振動発生装置１０から出力される信号（アナログ信号）が、Ａ／Ｄ変換器２５でデジタル信号に変換されて、減算器２６に入力される。減算器２６では、アンプ２３からの信号、すなわち振動発生装置１０の駆動信号と、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号、すなわち振動発生装置１０の振動状態を示す信号とを減算し、それにより得た差分値を振動予測部２７に出力する。振動予測部２７では、その差分値に伝達関数を掛け合わせ、それにより得た値を制御フィルター２１に出力している。
【００１５】
ここで、アンプ２３から減算器２６に入力される信号Ｉ１は、車体パネル１が振動していない場合に、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号と同じ値を示している。また、車体パネル１が振動していない場合に、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号と、車体パネル１が振動している場合に、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号Ｉ２との差分値は、振動発生装置１０が外部から受けた影響を示す値となる。よって、アンプ２３から減算器２６に入力される信号Ｉ１と、車体パネル１が振動している場合に、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号Ｉ２との差分値（Ｉ１−Ｉ２）は、振動発生装置１０が外部から受けた影響を示す値となる。ここで、振動発生装置１０は車体パネル１の振動の影響を受けるので、前記差分値（Ｉ１−Ｉ２）は車体パネル１の振動による変動分となる。すなわち、前記差分値（Ｉ１−Ｉ２）は、車体パネル１が振動することで振動発生装置１０の駆動回路中に発生する起電力により変化した電流値である。
【００１６】
そして、この差分値（Ｉ１−Ｉ２）に伝達関数（Ｖ０／Ｉｉ）を掛け合わせて、（Ｉ１−Ｉ２）・Ｖ０／Ｉｉなる値を得ることができるが、この値は、振動発生装置１０に影響を与えた振動、すなわち車体（車体パネル１）の振動レベルを示す値となる。すなわち、振動予測部２７において、車体（車体パネル１）の振動レベルが検出される。
そして、振動予測部２７で得られるこのような値について、制御フィルター２１以降の処理、すなわち、制御フィルター２１、位相反転器２２で及びアンプ２３の各処理により得た駆動信号で振動発生装置１０を駆動することで、振動発生装置１０の振動は、車体パネル１の振動と逆相の相殺振動になる。すなわち、振動発生装置１０の振動は、車体パネル１の振動を制振する振動になる。
【００１７】
（効果）
効果は次のようになる。
前述のように、振動発生装置１０からの出力信号についての車体パネル１の振動による変動分である差分値（Ｉ１−Ｉ２）に伝達関数（Ｖ０／Ｉｉ）を掛け合わせて得た値を、車体（車体パネル１）の振動レベルとして検出（推定）している。これにより、振動発生装置１０が車体（車体パネル１）の振動レベルを検出する機能も併有することになるので、車体（車体パネル１）の振動レベルを簡単な構成で検出及び制御することができるようになる。これにより、システム簡略化が可能になり、レイアウト面及びコスト面での優位性を確保できる。
【００１８】
また、前述のように、振動発生装置１０からの出力信号として電流値を検出し、その電流値について適宜処理している。車体パネル１が振動することで、振動発生装置１０の駆動回路中に発生する起電力により電圧値及び電流値が変化するが、このとき、電圧値よりも電流値の方が変動幅が大きくなる。すなわち、車体パネル１の振動に対する感度は、電流値の方が高い。このようなことから、振動発生装置１０からの出力信号として電流値を検出することで、感度を高くして、車体パネル１の振動レベルを検出及び制御することができる。
【００１９】
また、前述のように、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号から減算する基準値として、アンプ２３から出力される信号、すなわち、振動発生装置１０の駆動信号を用いることで、車体（車体パネル１）の振動レベルの検出（推定）精度を高くすることができる。
また、前述のように、エンジン回転数に基づいて得た周波数に応じて伝達関数を変化させている（設定している）。エンジン回転数が変化すると、それに応じて車体パネル１の振動状態も変化するので、エンジン回転数に基づいて得た周波数に応じて伝達関数を変化させることで、結果的に、車体（車体パネル１）の振動レベルの検出（推定）精度を高くすることができる。
【００２０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、本発明を、車体パネルの振動抑制装置に適用したものである。
（構成）
第２の実施形態の振動抑制装置の構成は、前記第１の実施形態の振動抑制装置の構成と同様に、図１に示すようになる。
図５は、第２の実施形態の振動抑制装置におけるコントローラ３０の構成を示す。
図５に示すように、コントローラ３０は、制御フィルター２１、位相反転器２２、アンプ２３、Ｄ／Ａ変換器２４、Ａ／Ｄ変換器２５、減算器２６、振動予測部２７及び電力データマップ３１を備えている。
【００２１】
第２の実施形態では、特に、アンプ２３からの出力信号を減算器２６に入力させないようにする一方で、電流データマップ３１を新たに設け、電流データマップ３１からの電流データを減算器２６に出力している。
電流データマップ３１は、図６に示すように、振動発生装置１０を駆動した際の振動周波数と等価となるような周波数、すなわち例えば、エンジン回転数に基づいて得た周波数と、車体（車体パネル１）が振動していない場合の振動発生装置１０からの出力信号（電流データであるデジタル信号）とが対応付けされている。
【００２２】
電流データマップ３１は、現時点のエンジン回転数に基づいて得た周波数に対応する振動発生装置１０からの出力信号を、減算器２６に出力する。減算器２６では、このように電流データマップ３１から出力される信号（デジタル信号）と、Ａ／Ｄ変換器２５から出力される信号との差分信号（差分データ）を、振動予測部２７に出力する。振動予測部２７では、前記第１の実施形態と同様に、その差分値に伝達関数を掛け合わせ、それにより得た値を制御フィルター２１に出力している。
【００２３】
（動作、作用及び効果）
動作、作用及び効果は次のようになる。
第２の実施形態では、特に、アンプ２３からの出力信号を減算器２６に入力させないようにする一方で、電流データマップ３１を新たに設け、電流データマップ３１からの電流データを減算器２６に出力している。これにより、減算器２６では、電流データマップ３１からの出力信号、すなわち、現時点のエンジン回転数に基づいて得た周波数に対応する振動発生装置１０からの出力信号と、Ａ／Ｄ変換器２５から出力される信号との差分信号を、振動予測部２７に出力する。振動予測部２７では、前記第１の実施形態と同様に、その差分値に伝達関数を掛け合わせて、それにより得た値を制御フィルター２１に出力している。
【００２４】
ここで、前記第１の実施形態と同様に、電流データマップ３１から減算器２６に入力される信号Ｉ１は、車体パネル１が振動していない場合に、振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号と同じ値を示す。このようなことから、電流データマップ３１から減算器２６に入力される信号Ｉ１と、車体パネル１が振動している場合に、振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号Ｉ２との差分値（Ｉ１−Ｉ２）は、振動発生装置１０の出力信号についての車体パネル１の振動による変動分を示す値になる。
そして、この差分値（Ｉ１−Ｉ２）に伝達関数（Ｖ０／Ｉｉ）を掛け合わせて、（Ｉ１−Ｉ２）・Ｖ０／Ｉｉなる値を得ることができるが、この値は、振動発生装置１０に影響を与えた振動、すなわち車体（車体パネル１）の振動レベルを示す値となる。
【００２５】
このようなことから、コントローラ２０において、減算器２６で、アンプ２３からの信号と、Ａ／Ｄ変換器２５からの信号とを減算し、それにより得た差分値に、振動予測部２７で伝達関数を掛け合わせて得られる値は、車体の振動レベルを示す値となる。そして、振動予測部２７で得られるこのような値について、制御フィルター２１以降の処理、すなわち、制御フィルター２１、位相反転器２２及びアンプ２３の各処理により得た駆動信号で振動発生装置１０を駆動することで、振動発生装置１０の振動は、車体パネル１の振動と逆相の相殺振動になる。すなわち、振動発生装置１０の振動は、車体パネル１の振動を制振する振動になる。
【００２６】
第２の実施形態では、前述のように、Ａ／Ｄ変換器２５を介して振動発生装置１０から減算器２６に入力される信号から減算する基準値として、車体（車体パネル１）が振動していない場合の振動発生装置１０からの出力信号を用いており、さらには、該出力信号を電流データマップ３１に記憶させている。これにより、振動発生装置１０を駆動する駆動信号を検出するセンサー等を用いない構成になるので、より簡易なシステム構成となる。また、記憶値を用いることで安定した基準値を提供することができる結果、車体（車体パネル１）の振動レベルの検出（推定）精度を高くできる。
【００２７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、前記第２の実施形態において、電流データマップ３１に、エンジン回転数に基づいて得た周波数等に、車体（車体パネル１）が振動していない場合の振動発生装置１０からの出力信号（電流値）を対応付けているところを、電流データマップ３１に、エンジン回転数に基づいて得た周波数等に、振動発生装置１０の目標駆動電流値（目標駆動信号）を対応付けている。
【００２８】
ここで、目標駆動電流値は、振動発生装置１０が取り付けられている車体パネル部位を積極的に振動させるための信号であり、振動発生装置１０が取り付けられている車体パネル１と異なる位置の騒音源（例えば、エンジン騒音、異なる車体パネルの振動による騒音等）から発せられる音を打ち消す干渉音を振動発生装置１０に発生させるための信号である。つまり、振動発生装置１０が取り付けられている車体パネル部位（制振対象）を制御音源として、所定の振動状態にし、該車体パネル部位から、該車体パネル部位と異なる位置で発生している騒音を相殺する干渉音を発生させている。
【００２９】
このような構成をとることで、騒音源から出力される騒音（振動）により振動発生装置１０（車体パネル）が影響を受けて該振動発生装置１０の出力信号が変動する場合には、その変動に応じて振動発生装置１０が振動するようになる。この結果、振動発生装置１０（車体パネル）は、前記騒音源と逆相の相殺音を発生するようになり、騒音源から発せられる騒音は、振動発生装置１０（車体パネル）から発生する音（相殺音）により、抑制されるようになる。
【００３０】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、前記第３の実施形態と同様、振動発生装置が取り付けられている車体パネル部位（制振対象）を制御音源として所定の振動状態にすることで、該車体パネル部位から、該車体パネル部位と異なる部位で発生している騒音を相殺する干渉音を発生させる構成となっている。
（構成）
図７は、車室内空間に取り付けた振動抑制システムを示す。
図７に示すように、車室内を構成するものとして、車体パネル３，４や車体トリム５があり、振動発生装置１０が、制振対象となる例えば車体パネル３に取り付けられている。振動発生装置１０は、前記第１の実施形態と同様に、フィルムスピーカにより構成されている。そして、振動発生装置１０には、コントローラ４０が接続されている。
【００３１】
図８は、コントローラ４０の構成を示す。
図８に示すように、コントローラ４０は、前記第１の実施形態と同様に、位相反転器２２、アンプ２３、Ｄ／Ａ変換器２４、Ａ／Ｄ変換器２５、減算器２６及び振動予測部２７を備えている。そして、第４の実施形態では、コントローラ４０は、バンドパスフィルタ等からなる制御フィルター５１を有する振動励起部５０を備えている。
振動励起部５０は、制御フィルター５１の他に、ゲイン変換部５２、位相変換部５３及び記憶部５４を備えている。制御フィルター５１では、入力される信号（振動予測部２７からの信号）から制御対象周波数成分の信号を抽出する。
【００３２】
ここで、記憶部５４には、ゲイン変換部５２及び位相変換部５３で用いるデータであって、制振対象とは異なる部位、すなわち車室内の騒音観測点Ｘでの騒音を低減するためのデータが記憶されている。
事前の実験又は数値解析等により、車体パネル３及び騒音観測点Ｘにて振動又は騒音を発生させる振動源となるエンジンやタイヤ等からの振動入力時における、車体パネル３の振動の振幅及び位相と、騒音観測点Ｘの騒音の振幅及び位相との関係を得ており、その関係から騒音観測点Ｘでの騒音を低減するためのデータを得て、記憶部５４に記憶している。
【００３３】
図９及び図１０は、そのデータの例である。図９は、ゲイン変換部５２において用いるデータであり、制御フィルター５１からの出力信号の位相を変化させる位相の変化量を、振動源となるエンジンやタイヤ等の振動周波数に対応付けたデータである。図１０は、制御フィルター５１からの出力信号の振幅を変化させるゲイン比率を、振動源となるエンジンやタイヤ等の振動周波数に対応付けたデータである。本実施形態では、振動源の振動周波数を例えばエンジンの回転数を基に得ている。
【００３４】
そして、図８に示すような構成において、制御フィルター５１から出力される信号について、位相変換部５２では、記憶部５４に記憶されている位相の変化量、すなわち現時点のエンジンの回転数を基に得た位相の変化量を用いて補正をし、さらに、ゲイン変換部５３が、記憶部５４に記憶されているゲイン比率、すなわち現時点のエンジンの回転数を基に得たゲイン比率を用いて補正をしている。そして、そのように補正された信号は、アンプ２３で増幅されて、前記第１の実施形態と同様に、Ｄ／Ａ変換器２４及び減算器２６に入力される。
【００３５】
（動作、作用及び効果）
動作、作用及び効果は次のようになる。
第４の実施形態では、特に、振動源となるエンジンやタイヤ等からの振動入力時において、制振対象である車体パネル３の振動の振幅及び位相と、騒音観測点Ｘの騒音の振幅及び位相との関係から、騒音観測点Ｘでの騒音を低減するためのデータとして、振動源の振動周波数に位相の変化量及びゲイン比率を対応付けたものを得て、そのようにして得たデータを基に、制御フィルター５１から出力される信号の振幅及び位相を補正している。
【００３６】
ここで、制御フィルター５１から出力される信号は、前記第１の実施形態でも説明したように、制振対象である車体パネル３の振動状態を示す。また、その一方で、制振対象である車体パネル３の振動の振幅及び位相と、騒音観測点Ｘの騒音の振幅及び位相との間に、振動源の振動周波数毎に一定の関係がある。特に、固有モードが比較的少ない構造及び振動周波数において、そのような関係が顕著になる。
【００３７】
このようなことから、第４の実施形態では、振動励起部５０において、予め得た車体パネル３の振動の振幅及び位相と騒音観測点Ｘでの騒音の振幅及び位相との関係を基に、制振対象である車体パネル３の振動状態を示す制御フィルター５１の出力信号を補正することで、車体パネル３の振動が騒音観測点Ｘでの騒音に対する干渉音となるような補正をしている。すなわち例えば、図９に示す位相の変化量のデータは、制御フィルター５１から出力される信号（車体パネル３の振動の位相相当）を騒音観測点Ｘの騒音の逆位相となる補正をするデータになっている。
【００３８】
このように、騒音観測点Ｘでの騒音に対する干渉音を車体パネル３で発生させることで、車室内空間の体積変化を低減させ、車室内における騒音観測点の騒音を最小化できる。特に、固有モードが比較的少ない構造及び振動周波数において安定的にその効果を発揮することができる。また、振動の位相制御は構造的には困難であるが、本発明を適用することで、簡便に制御することができる。
なお、前記実施形態を次のような構成により実現することもできる。
すなわち、前記実施形態では、制振対象を車体パネルとしているが、これに限定されるものではなく、他の車体部位であっても良い。
【００３９】
また、前記実施形態では、フィードバック制御を用いた例で説明している。しかし、このような説明の内容に限定されるものではなく、例えば、適用制御等の他の制御方式において振動発生装置から出力される信号に基づいて、車体パネル等の制振対象の振動状態を検出及び制御することもできる。
また、前記実施形態では、本発明を振動発生装置のコントローラに適用した例で説明している。しかし、このような説明の内容に限定されるものではなく、例えば、内燃機関の制御装置等に前記コントローラの制御内容（制御プログラム）を内蔵することもできる。
【００４０】
また、前記実施形態では、振動予測部２７で得た信号を基に、制御フィルター２１以降で処理を行っている、すなわち、振動発生装置１０により車体パネル１を制振している。すなわち、車体パネル１を制振することを前提として、振動予測部２７で車体パネル１の振動レベルを示す値を得ている。しかし、これに限定されるものではなく、振動予測部２７で車体パネル１の振動レベルを検出（推定）することだけに留めることもできる。すなわち例えば、振動発生装置１０を制御する以外の他の制御のために、振動予測部２７で車体パネル１の振動レベルを検出（推定）する。また、第４の実施形態についても、振動励起部５０の出力値、すなわち制御フィルター５１の出力信号について位相変換部５２及びゲイン変換部５３で位相及びゲインを補正した値（騒音観測点Ｘの騒音を最小化させるための値）を基に、騒音観測点Ｘの騒音状態を検出（推定）できる。これにより、騒音検出手段を特に設けることなく、騒音状態を検出（推定）できる。また、特定の車体振動（制振対象の振動）から騒音観測点となる他の部位の騒音を予測する構成になっているので、他の部位で観測される騒音の騒音源が複数（例えば他の車体パネル４、車体トリム５等）ある場合でも、それら騒音源毎に騒音検出手段を設ける必要もなく、さらには騒音源の位置を特定する必要もなく、容易に騒音観測点での騒音を検出（推定）することができる。また、前記第４の実施形態で説明した車室内における騒音観測点Ｘの騒音を検出（推定）又は低減することに限定されるものではなく、他の部位の振動又は騒音を検出（推定）又は低減することもできる。
【００４１】
なお、前記実施形態の説明において、車体パネル１，３は、制振対象であり、振動発生装置１０は、制振対象に取り付けた振動発生手段を実現しており、コントローラ２０、特にＡ／Ｄ変換器２５は、前記振動発生手段を加振させたときに該振動発生手段の駆動回路で発生する信号を検出する加振時信号検出手段を実現しており、減算器２６は、前記加振時信号検出手段が検出した信号の値と、該信号値に対応する基準値との差分値を算出する差分値算出手段を実現しており、振動予測部２７は、前記差分値算出手段が算出した差分値に基づいて前記制振対象の振動状態を推定する振動状態推定手段を実現している。具体的には、振動予測部２７は、前記振動発生手段の駆動信号と、該駆動信号で駆動したときの前記振動発生手段の振動度合いとの比である伝達関数に、前記差分値算出手段が算出した差分値を掛け合わせ、その掛け合わせた値を基に、前記制振対象の振動状態を推定する振動状態推定手段を実現している。又は、振動予測部２７は、前記振動発生手段の駆動信号で、該駆動信号で駆動したときの前記振動発生手段の振動度合いを除して得られる伝達関数に、前記差分値算出手段が算出した差分値を掛け合わせ、その掛け合わせた値を基に、前記制振対象の振動状態を推定する振動状態推定手段を実現している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態の振動抑制装置の構成を示す図である。
【図２】振動抑制装置のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン回転数に基づいて得た周波数と、減算器から出力される差分信号との関係を示す特性図である。
【図４】エンジン回転数に基づいて得た周波数と、伝達関数との関係を示す特性図である。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図６】コントローラの電流データマップを示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態の振動抑制装置の構成を示す図である。
【図８】第４の実施形態における振動抑制装置のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図９】コントローラの位相変換のデータマップを示す図である。
【図１０】コントローラのゲイン変換のデータマップを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車体パネル、１０  振動発生装置、２０  コントローラ、２１  制御フィルター、２２  位相反転器、２３  アンプ、２４  Ｄ／Ａ変換器、２５  Ａ／Ｄ変換器、２６  減算器、２７  振動予測部、３１  電流データマップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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