(57)【要約】【課題】コストアップを招来することなく、ステータの外部接続端子とパワー入力端子との接続部における絶縁性確保とネジの弛み止めを共に達成する。【解決手段】ブラシレスモータ１の外部接続端子５４には、外部電源と接続されるパワー入力端子５５が端子固定ネジ５７によって接続される。パワー入力端子５５の一端部には、耐熱性のゴム製絶縁キャップ５９が取り付けられている。絶縁キャップ５９は、パワー入力端子５５の一端部と、両端子５４,５５の接続部をカバーする。端子固定ネジ５７の頭部５７ａも絶縁キャップ５９のカバー本体６６にて覆われ、他部品と絶縁される。カバー本体６６上に形成された突起部６７は、ハウジング右端面４１ａと当接する。突起部６７に押されたカバー本体６６は、ネジ５７の工具嵌合孔５７ｂ内に食い込み、ネジ５７が回り止めされる。【選択図】図２
2008125309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼製のコアと、前記コアに巻装されたコイルとを備えるステータと、
前記ステータに対し回転自在に配置されたロータとを有してなるブラシレスモータであって、
モータ内部に配置され、前記コイルと電気的に接続された外部接続端子と、
外部の電源と電気的に接続され、前記外部接続端子とモータ内部にて接続されるパワー入力端子と、
絶縁材にて形成され、前記外部接続端子と前記パワー入力端子との接続部をカバーするキャップ部材とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記キャップ部材は、前記パワー入力端子のモータ内部側の一端部に装着されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、前記キャップ部材は、前記パワー入力端子が装着される端子装着部と、前記外部接続端子と前記パワー入力端子との前記接続部を覆うカバー部とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３記載のブラシレスモータにおいて、前記端子装着部は、中空状の筐体部と、前記筐体部内に形成され隔壁によって隔離された複数個の端子挿入部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項３又は４記載のブラシレスモータにおいて、前記外部接続端子と前記パワー入力端子はネジ部材によって結合され、前記ネジ部材の頭部が前記カバー部によって覆われることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記カバー部は、内部に前記接続部が収容されるカバー本体と、前記カバー本体上に突設された突起部とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６記載のブラシレスモータにおいて、前記外部接続端子と前記パワー入力端子はネジ部材によって結合され、前記カバー本体は、前記突起部に当接した部材によって前記ネジ部材に押接されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項７記載のブラシレスモータにおいて、前記ネジ部材は軸方向に沿って取り付けられ、前記カバー本体は、前記突起部に軸方向から当接する部材によって、前記ネジ部材頭部に形成された工具嵌合孔内に押入されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置等に使用されるブラシレスモータに関し、特に、ステータの外部接続端子とパワー入力端子との接続部における絶縁構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の操舵力補助のため、近年多くの車両にいわゆるパワーステアリング装置が装備されている。このようなパワーステアリング装置としては、近年、エンジン負荷軽減や重量低減等の観点から、電気式の動力操舵装置（いわゆる電動パワーステアリング装置）を搭載した車両が増大している。この電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと略記する）では、狭いボンネット空間内などに装置を配置する関係から、その駆動源であるモータにも小型化、高性能化が要求されている。従来、このようなモータとしては、ブラシ付のＤＣモータが多く用いられてきたが、昨今では、制御技術の向上も相俟って、小型高性能化の点で優れたブラシレスモータの採用が増大している。
【０００３】
図５は、このようなＥＰＳ向けブラシレスモータのステータ構造を示す説明図である。図５に示すように、ステータ101は、鋼板を多数積層して形成したステータコア102を備えており、ステータコア102には銅線を用いたコイル103が巻装されている。ステータコア102の外周部には、複数個のティースとスロットが交互に形成されており、各ティースの周囲には合成樹脂製のインシュレータ104を介してコイル103が巻回されている。ステータコア102の一端側には、ターミナルユニット105が取り付けられている。ターミナルユニット105には、径方向に向かってコイル給電端子106が多数突設されており、各コイル給電端子106には、コイル103の端末部103a（コイル103の巻き始め部分や巻き終わり部分）が接続されている。
【０００４】
ターミナルユニット105にはさらに、コイル給電端子106と電気的に接続された外部接続端子107が設けられている。外部接続端子107には、外部電源と接続されるパワー入力端子108が接続される。各コイル103には、パワー入力端子108からターミナルユニット105を介して適宜電力が供給される。外部接続端子107とパワー入力端子108の接続方法としては、従来より、半田付けや、スポット溶接（抵抗溶接）、アーク溶接（プラズマ溶接）、ネジ止めなどが用いられている。近年、モータの小型軽量化、高出力化に伴って、モータ内部のレイアウトが非常に高集積化されており、作業スペース等の関係から、各種溶接方法よりもネジ止めを採用するケースが増加している。
【０００５】
図６は、外部接続端子107とパワー入力端子108との接続部の構成を示す説明図であり、ネジ止めにより両端子を接続したモータの構成を示している。図６に示すように、当該モータでは、外部接続端子107とパワー入力端子108が端子固定ネジ109（以下、ネジ109と略記する）によって固定されている。ネジ109は軸方向から取り付けられ、ターミナルユニット105に配されたナット111に螺合している。これにより、外部接続端子107とパワー入力端子108が接触状態で固定され、両者が電気的に接続される。パワー入力端子108は、モータハウジング112の外部（図６において上方）に延びており、図示しないカプラにて給電用のリード線と接続される。
【特許文献１】特開2004-48851号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、モータ内が高集積化するに伴い、各構成部品同士も非常に近接した状態でモータ内に収容される形となる。このため、近年のブラシレスモータでは、各部品間の電気的絶縁が製品品質上、必要不可欠なものとなっている。例えば、前述の外部接続端子107とパワー入力端子108の接続部においても、図６に示すように、隣接するハウジング113とネジ109が接近しており、振動時等における絶縁性の確保が問題となる。この場合、絶縁手段として、絶縁コーティングなどが考えられるが、ネジの取り付けはモータの組み付け途中に行われるため、部分的なコーティングは作業難易度が高く、工数も増大するため、コストアップの一因ともなる。このため、現状では、極力、ネジ109とハウジング113との間に空隙を設けるように設計上配慮しており、小型軽量化の妨げとなるという問題もあった。
【０００７】
また、ネジによる接続の場合、ネジの弛みの問題は避けて通れず、ネジの脱落により導通不良が生じたり、ネジや端子が他部品と接触し絶縁が確保できないなどの問題が生じるおそれがある。このため、モータ内のネジの弛み防止対策としては、一般に、ネジロック等の接着や塗装による方式が採用されている。しかしながら、接着剤や塗料は有機物であるため、電気接続部の信頼性を経時的に損ねるおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、コストアップを招来することなく、ステータの外部接続端子とパワー入力端子との接続部における絶縁性確保とネジの弛み止めを共に図り得るブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のブラシレスモータは、鋼製のコアと、前記コアに巻装されたコイルとを備えるステータと、前記ステータに対し回転自在に配置されたロータとを有してなるブラシレスモータであって、モータ内部に配置され、前記コイルと電気的に接続された外部接続端子と、外部の電源と電気的に接続され、前記外部接続端子とモータ内部にて接続されるパワー入力端子と、絶縁材にて形成され、前記外部接続端子と前記パワー入力端子との接続部をカバーするキャップ部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のブラシレスモータにあっては、外部接続端子とパワー入力端子との接続部をカバーする絶縁材製のキャップ部材を設けたことにより、外部接続端子やパワー入力端子と他部品との間の接触防止が図られ、端子接続部やその近傍の絶縁性が向上する。
【００１１】
前記ブラシレスモータにおいて、前記キャップ部材を、前記パワー入力端子のモータ内部側の一端部に装着するようにしても良い。また、前記キャップ部材を、前記パワー入力端子が装着される端子装着部と、前記外部接続端子と前記パワー入力端子との前記接続部を覆うカバー部とを有する構成としても良い。さらに、前記端子装着部を、中空状の筐体部と、前記筐体部内に形成され隔壁によって隔離された複数個の端子挿入部を有する構成としても良い。加えて、前記外部接続端子と前記パワー入力端子をネジ部材によって結合し、前記ネジ部材の頭部を前記カバー部によって覆うようにしても良く、これにより、ネジ部材頭部がカバー部によって他の部材から絶縁される。
【００１２】
一方、前記カバー部を、内部に前記接続部が収容されるカバー本体と、前記カバー本体上に突設された突起部とを有する構成としても良い。この場合、前記外部接続端子と前記パワー入力端子をネジ部材によって結合し、前記カバー本体が、前記突起部に当接した部材によって前記ネジ部材に押接されるようにしても良く、これにより、カバー本体によってネジ部材が回り止めされる。また、前記ネジ部材を軸方向に沿って取り付けるようにし、前記カバー本体を、前記突起部に軸方向から当接する部材によって、前記ネジ部材頭部に形成された工具嵌合孔内に押入するようにしても良く、これにより、ネジ部材がさらに強固に回り止めされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブラシレスモータによれば、ステータのコイルと電気的に接続された外部接続端子と、外部電源と電気的に接続され外部接続端子とモータ内部にて接続されるパワー入力端子とを設けると共に、外部接続端子とパワー入力端子との接続部をカバーする絶縁材からなるキャップ部材を設けたので、外部接続端子やパワー入力端子と他部品との間の接触防止を図ることが可能となる。これにより、端子接続部の絶縁性が向上し、モータの信頼性向上を図ることが可能となる。
【００１４】
また、外部接続端子とパワー入力端子を結合するネジ部材の頭部をキャップ部材のカバー部にて覆うようにしたので、ネジ部材頭部と他部品との間の接触防止を図ることが可能となる。これにより、端子接続部、特に、ネジ部材の絶縁性が向上し、モータの信頼性向上を図ることが可能となる。
【００１５】
さらに、キャップ部材のカバー部を、内部に接続部が収容されるカバー本体と、カバー本体上に突設された突起部とを有する構成とし、突起部に当接した部材によってカバー本体をネジ部材に押接させるようにしたので、カバー本体によってネジ部材を回り止めすることが可能となる。これにより、ひとつの部材によって、絶縁とネジの弛み止めの２つの機能を満たすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。図１のモータ１は、ラックアシスト式のＥＰＳの動力源として使用され、モータ１の内部をラック軸２が貫通する構成となっている。モータ１の回転は、ボールねじ機構３を介してラック軸２に伝達され、操舵補助力となる。
【００１７】
モータ１は、外側にステータ１１、内側にロータ２１を配したインナーロータ型の装置構成となっている。ステータ１１は、ハウジング１２と、ハウジング１２の内周側に固定されたステータコア１３及びステータコア１３に巻装されたコイル１４とを備えた構成となっている。ハウジング１２は鉄等にて形成され、その図中左端側には、アルミダイカスト製のハウジング４１が取り付けられている。ステータコア１３は鋼板を多数積層した構成となっており、ステータコア１３の内周側には複数個（ここでは９個）のティースが突設されている。ティース間に形成されたスロット（同９個）には、合成樹脂製のインシュレータを介してコイル１４が巻装されており、インシュレータによってスロット間に巻かれるコイル１４の絶縁を確保している。
【００１８】
図５に示した従来のブラシレスモータと同様に、ステータコア１３の両端には、ステータインシュレータ５１（以下、インシュレータ５１と略記する）が取り付けられている。インシュレータ５１のうち、図１において左側のもの（インシュレータ５１ａ）の左端部には、ターミナルユニット５２が取り付けられている。ターミナルユニット５２には、径方向に向かってコイル給電端子５３が多数突設されている。各コイル給電端子５３には、コイル１４の端末部（コイル１４の巻き始め部分や巻き終わり部分）が接続されている。
【００１９】
ターミナルユニット５２にはさらに、コイル給電端子５３と電気的に接続された外部接続端子５４が設けられている。外部接続端子５４にはパワー入力端子５５の一端部が接続されており、パワー入力端子５５の他端部は雌型のカプラ５６内に配置されている。カプラ５６には、給電用の図示しないリード線が雄型のカプラにて接続される。各コイル１４には、カプラ５６から、パワー入力端子５５とターミナルユニット５２を介して適宜電力が供給される。
【００２０】
図２は、パワー入力端子５５と外部接続端子５４との接続部の構成を示す説明図である。図２に示すように、パワー入力端子５５と外部接続端子５４は、図６のモータと同様に端子固定ネジ（ネジ部材）５７によって固定されている。端子固定ネジ５７（以下、ネジ５７と略記する）は軸方向（図１,２において左側）に沿って取り付けられ、ターミナルユニット５２に配されたナット５８に螺合している。これにより、パワー入力端子５５が外部接続端子５４に接触状態で固定され、両者が電気的に接続される。一方、本発明によるモータ１では、図２に示すように、パワー入力端子５５の一端側に、耐熱性のゴム（絶縁材）にて形成された絶縁キャップ（キャップ部材）５９が取り付けられている。図３は絶縁キャップ５９を正面上方から見た斜視図、図４は絶縁キャップ５９を背面下方から見た斜視図である。
【００２１】
図３,４に示すように、絶縁キャップ５９には、端子装着部６０と、ネジカバー部６１が設けられている。端子装着部６０とネジカバー部６１は、接続片６２により一体化されている。端子装着部６０は、偏平な直方体状に形成された中空状の筐体部６３と、筐体部６３内に形成され隔壁６４によって隔離された複数個の端子挿入部６５を備えている。端子挿入部６５は、筐体部６３の内部に、短辺方向に沿って貫通形成されている。端子挿入部６５は、Ｕ,Ｖ,Ｗ相の各パワー入力端子５５に合わせて３個形成されており、隔壁６４によって隔離されている。各端子挿入部６５には、それぞれパワー入力端子５５が互いに絶縁された状態で挿入される。これにより、パワー入力端子５５の一端側が絶縁材にてカバーされ、端子同士や端子と周辺部品との接触を防止することができ、パワー入力端子５５の電気的な絶縁性が確保される。
【００２２】
ネジカバー部６１は、断面略コの字型のカバー本体６６と、カバー本体６６上に突設された突起部６７とから構成されている。パワー入力端子５５に絶縁キャップ５９を装着すると、図２に示すように、カバー本体６６によって、パワー入力端子５５と外部接続端子５４の接続部がカバーされ、カバー本体６６の内側空間６６ａ内にネジ頭部５７ａが収容される。すなわち、両端子５４,５５の接続部近傍やネジ頭部５７ａが、カバー本体６６にて覆われた形となる。このため、両端子５４,５５の接続部が絶縁材にてカバーされ、接続部、特に、ネジ５７と周辺部品との接触を防止することができ、接続部の電気的な絶縁性が確保される。
【００２３】
また、絶縁キャップ５９をパワー入力端子５５に装着すると、突起部６７は、ネジ頭部５７ａの略中央に配置されるように形成されている。一方、モータ１にハウジング４１を組み付けると、ハウジング４１の図１,２において右端面４１ａが突起部６７に当接する。このため、ハウジング４１を組み付けると、ハウジング右端面４１ａによって突起部６７が軸方向に押され、カバー本体６６がネジ頭部５７ａに押し付けられる。その際、カバー本体６６の突起部６７と反対側の面は、図２に示すように、ハウジング右端面４１ａに押されてネジ５７の工具嵌合孔５７ｂ内に押入され孔内に食い込む。これにより、ネジ５７がゴム製の絶縁キャップ５９によって回り止めされ、ネジ５７の弛み防止が図られる。
【００２４】
このように、本発明のモータ１では、パワー入力端子５５と外部接続端子５４との接続部に図２,３のような絶縁キャップ５９を装着することにより、端子接続部近傍の絶縁性向上を図ると共に、ネジ５７の弛み止めを行うことができる。すなわち、絶縁キャップ５９により、パワー入力端子５５の一端部と両端子５４,５５の接続部が絶縁材にて覆われ、端子同士や端子と他部品の間の接触防止が図られるため、端子接続部近傍の絶縁性が向上し、ブラシレスモータの信頼性向上を図ることが可能となる。また、絶縁キャップ５９の一部をネジ頭部５７ａに圧接することにより、ネジ５７の弛み止めを行うことができ、ブラシレスモータの信頼性向上が図られる。従って、当該モータ１では、ゴム成形品という安価な部品により、コストアップを招来することなく、電気的絶縁とネジの弛み止めの２つの機能をひとつの部品で達成することが可能となる。また、ゴム製の絶縁キャップ５９は、塗装や接着による弛み止めに比して、量産時のバラツキが少なく、経時的信頼性も高いため、この点においてもブラシレスモータの信頼性向上が図られる。
【００２５】
ロータ２１はステータ１１の内側に配設されており、円筒状のロータシャフト２２と、ロータコア２３、マグネット２４及びマグネットカバー２５を同軸状に配した構成となっている。ロータシャフト２２の内側には、ラック軸２が挿通される。ロータシャフト２２の外周には、円筒形状のロータコア２３が外装されている。ロータコア２３の外周には、６極構成のマグネット２４が固定されている。
【００２６】
マグネット２４には、小型で高磁束密度が得られるネオジウム鉄磁石等の希土類磁石が使用される。このように、マグネット２４に希土類磁石を用いることにより、モータの小型化が図れると共に、ロータ２１のイナーシャが低減され操舵フィーリングも向上する。マグネット２４は、リング形状となっており、周方向に複数の磁極がＮ,Ｓ交互に配置されている。なお、マグネット２４として、複数個のセグメントマグネットを用いても良い。マグネット２４の外側には、マグネットカバー２５が外装されており、万が一マグネットが破損しても、その破片によりモータ１がロックしないようになっている。
【００２７】
ハウジング１２の図中右端側には、アルミダイカスト製のハウジング３１が取り付けられている。ハウジング３１内には、ロータ２１の右端側を支持するベアリング３２と、ロータ２１の回転を検知するレゾルバ３３が収容されている。レゾルバ３３は、ハウジング３１側に固定されたレゾルバステータ３４と、ロータ２１側に固定されたレゾルバロータ３５とから構成されている。レゾルバステータ３４にはコイル３６が巻装されており、励磁コイルと検出コイルが設けられている。
【００２８】
レゾルバステータ３４の内側には、ロータシャフト２２に固定されたレゾルバロータ３５が配設される。レゾルバロータ３５は、金属板を積層した構成となっており、三方向に凸部が形成されている。ロータシャフト２２が回転すると、レゾルバロータ３５もまたレゾルバステータ３４内にて回転する。レゾルバステータ３４の励磁コイルには高周波信号が付与されており、凸部の近接離反により検出コイルから出力される信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ロータ２１の回転位置が検出される。そして、ロータ２１の回転位置に基づき、コイル１４への電流が適宜切り替えられ、ロータ２１が回転駆動される。
【００２９】
ハウジング１２の左端側にはハウジング４１が取り付けられており、このハウジング４１内には、ボールねじ機構３が組み込まれている。ボールねじ機構３は、ナット部４２と、ラック軸２の外周に形成されたスクリュー部４３と、ナット部４２とスクリュー部４３との間に介装された多数のボール４４とから構成されている。ラック軸２は、軸回りの回動が規制された状態でナット部４２によって左右方向に往復動自在支持され、ナット部４２の回転に伴って左右方向に移動する。
【００３０】
ナット部４２は、ロータシャフト２２の左端部に固定されており、ハウジング４１に固定されたアンギュラーベアリング４５によって回動自在に保持されている。アンギュラーベアリング４５は、ハウジング４１の開口部にねじ込まれたベアリング固定用リング４６ａ,４６ｂとハウジング４１の内部に形成された段部４７との間で軸方向の動きが規制された状態で固定されている。また、ナット部４２とアンギュラーベアリング４５との間の軸方向の動きは、ナット部４２の左端にねじ込まれたベアリング固定用リング４８とナット部４２の外周に形成された段部４９とによって規制される。
【００３１】
このようなモータ１を備えたＥＰＳでは、まず操向ハンドルが操作されてステアリング軸が回動し、この回動に応じた方向にラック軸２が移動して転舵操作がなされる。この操作により、図示しないステアリングトルクセンサが作動すると、検出トルクに応じて、バッテリからリード線を介してコイル１４に電力が供給される。コイル１４に電力が供給されるとモータ１が作動し、ロータシャフト２２が回転する。ロータシャフト２２が回転すると、これと結合されたナット部４２が回転し、ボールねじ機構３の作用により、ラック軸２に対し軸方向の操舵補助力が伝達される。これにより、ラック軸２の移動が促進され、操舵力が補助される。
【００３２】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、パワー入力端子５５が各相ごとに個別に存在しており、構造上、モータ１は各端子が接触し得る構成となっているため、絶縁キャップ５９に隔壁６４を設けているが、ダイレクトカプラー等により、各端子が確実に接触しない構成を採用した場合には隔壁６４は不要である。隔壁６４を省くことができれば、その分、金型の簡素化が図れ、金型コストを低減させることが可能となる。
【００３３】
また、前述の実施例では、本発明によるステータをＥＰＳの駆動源として用いられるブラシレスモータに使用した例を示したが、当該ステータは、ＥＰＳ用ブラシレスモータには限定されず、他の用途のブラシレスモータにも広く適用可能である。また、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータのみならず、本発明は、広くブラシレスモータ一般にも適用可能である。さらに、前述の実施例では、ラックアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、コラムアシスト式等、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】パワー入力端子と外部接続端子との接続部の構成を示す説明図である。
【図３】絶縁キャップを正面上方から見た斜視図である。
【図４】絶縁キャップを背面下方から見た斜視図である。
【図５】ＥＰＳ向けブラシレスモータのステータ構造を示す説明図である。
【図６】外部接続端子とパワー入力端子との接続部の構成を示す説明図であり、ネジ止めにより両端子を接続したモータの構成を示している。
【符号の説明】
【００３５】
１    モータ
２    ラック軸
３    ボールねじ機構
１１    ステータ
１２    ハウジング
１３    ステータコア
１４    コイル
２１    ロータ
２２    ロータシャフト
２３    ロータコア
２４    マグネット
２５    マグネットカバー
３１    ハウジング
３２    ベアリング
３３    レゾルバ
３４    レゾルバステータ
３５    レゾルバロータ
３６    コイル
４１    ハウジング
４１ａ  右端面
４２    ナット部
４３    スクリュー部
４４    ボール
４５    アンギュラーベアリング
４６ａ,４６ｂ    ベアリング固定用リング
４７    段部
４８    ベアリング固定用リング
４９    段部
５１    ステータインシュレータ
５１ａ  インシュレータ
５２    ターミナルユニット
５３    コイル給電端子
５４    外部接続端子
５５    パワー入力端子
５６    カプラ
５７    端子固定ネジ（ネジ部材）
５７ａ  頭部
５７ｂ  工具嵌合孔
５８    ナット
５９    絶縁キャップ（キャップ部材）
６０    端子装着部
６１    ネジカバー部
６２    接続片
６３    筐体部
６４    隔壁
６５    端子挿入部
６６    カバー本体
６６ａ  内側空間
６７    突起部
101     ステータ
102     ステータコア
103     コイル
103a    端末部
104     インシュレータ
105     ターミナルユニット
106     コイル給電端子
107     外部接続端子
108     パワー入力端子
109     端子固定ネジ
111     ナット
112     モータハウジング
113     ハウジング
【図１】
2008125309.tif 000003
【図２】
2008125309.tif 000004
【図３】
2008125309.tif 000005
【図４】
2008125309.tif 000006
【図５】
2008125309.tif 000007
【図６】
2008125309.tif 000008