(57)【要約】【課題】  本発明はドットラインプリンタの紙送り機構部において、シャトル動作による用紙の「振られ」を低減し、印字品質を改善することを課題とする。【解決手段】  用紙張力付与手段からトラクタまでの用紙に張力が与えられている区間の用紙経路において、用紙走行方向に回転可動な摩擦部材で構成されたローラーを用紙に接する状態で配設することで課題を解決する。【選択図】  図１
2008044142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記ハンマバンクを介して前記フリクションプレートから前記トラクタまでの用紙の走行系路において、プラテン設置側に用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記上流側プラテンペーパーガイドに、用紙走行方向に回転可動であって、印字用紙に接し、なおかつ前記フリクションプレートの押し付け力が掛かる状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項３】
印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記上流プラテンペーパーガイドと前記フリクションプレートの当接位置から前記ハンマバンクまでの所定の位置に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項４】
印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記下流側プラテンペーパーガイドの前記プラテン近傍に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とするドットラインプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドットラインプリンタに関するものであり、更に詳しくは紙送り機構部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４及び図５に従来技術を示す。
【０００３】
ドットラインプリンタは、印字ハンマ１を図示していないシャトル機構部により紙送り方向と垂直方向に往復移動させ、この過程でインクリボン２を介して印字ハンマ１を駆動し、印字用紙４に印字ドットライン毎にドットマトリクスの形で文字、図形等を印字するものである。印字用紙４はシャトル動作の非印字区間である右端または左端でトラクタ６により送られる。そして、この印字動作と紙送り動作を適時繰り返すことで連続帳票に印刷がなされる。
【０００４】
印字ハンマ１の印字力は印字用紙４およびインクリボン２を挟んで印字ハンマ１の対向側に配設されたプラテン３で支持する。プラテン３の上下には用紙の走行位置を規制するためプラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８を設け、用紙走行経路を形成している。また、印字用紙をプラテン３に密着させるため用紙の走行経路は、プラテン３に対して一定の入射角、出斜角を持ちプラテン３に巻き付くように構成されている。
【０００５】
上記構成において、フリクションプレート９と呼ばれる薄板ばねを設け、このフリクションプレート９の押圧力をプラテンペーパーガイド７側へ付与し、用紙走行経路のフリクションプレート９とトラクタ６の間で用紙に張力を与えて、前述したようにプラテン３に対して印字用紙４が巻き付くように走行経路を構成したものが開示されている（例えば特許文献１参照）。このようにプラテン３と印字用紙４とを密着させることにより、印字ハンマ１前面において、シャトル動作で印字用紙４の整定性が乱れないようにすることが可能となった。
【０００６】
また、印字用紙の整定性を目的として、印字経路のフリクションプレート９よりも上流側にて印字用紙をローラーで挟みこみ、印字用紙に張力を与える構成が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−５２７６７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７３２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のように、印字ハンマ１近傍での用紙の整定性を確保するために、トラクタ６と張力付与機構の間で印字用紙４に張力を与え、プラテン３に印字用紙４を巻き付かせることにより、印字ハンマ１前面で印字用紙４をピンと張っておく技術が公開されている。これら従来の技術は、印字用紙４に張力を与え印字ハンマ１前面において、印字用紙４が紙送り方向およびシャトル方向に振れるのを抑え、印字品質を確保する方法である。従って、張力は大きいほど印字ハンマ１前面での「振られ」は抑えられ、印字品質は良好になるが、トラクタ６の搬送力には上限が有り、結果としてフリクションプレート９で与えることのできる張力にも限界が有った。
【０００９】
また、トラクタ６の搬送力から設定した張力は紙送り方向の整定精度においては必要十分で有ったが、シャトル動作によるシャトル方向への用紙振られに対しては不十分であり、印字中にシャトル往動作と復動作で印字用紙４が動き（ずれて）、印字ドットの位置がずれて縦線不良などの印字不良が発生し技術的課題となっていた。
【００１０】
更に、プラテン３の前面で印字用紙４を巻き付かせる構成で有るため、プラテン３の前面で用紙が屈曲し、微少量ではあるが印字用紙が印字ハンマ１側に膨らむため、印字ハンマ１との印字用紙３との抵抗が増え、シャトル動作により用紙が振られることが要因で印字不良が発生していた。
【００１１】
以上の問題は、ドットラインプリンタ特有の印刷形態、すなわち多部紙／厚紙の印刷の場合において、印字ハンマ1と印字用紙３との摩擦抵抗が増え、顕著に表れる。
【００１２】
なお、引用文献２に開示されている技術では、印字経路のフリクションプレート９以前に用紙をローラー１０で挟みこみ印字用紙に張力を与える構成が開示されている。これは張力を与えることと同時に印字用紙をバックフィード（順方向とは逆に搬送）するために設けられた機構であり、印字経路のフリクションプレート９以前に配設しなければならない。すなわち、ローラー１０は印字ハンマ１から遠い位置（フリクションプレート９以前）に配設されているため、シャトル動作による印字用紙４の「振られ」に対して剛性が低い（対抗できない）ため、印字用紙４が撓み、結果として印字中に印字用紙４が動いて印字不良が発生する。
【００１３】
以上、従来の技術においては、用紙張力に関しては張力付与手段で紙送り方向に対して必要十分なものとすることができているがｍ、シャトル動作による印字用紙の「振られ」に対しては不十分であり、技術的課題となっていた。そこで、本発明はドットラインプリンタの紙送り機構部において、用紙の停止精度及び整定性を保つことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する本発明の第１の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記ハンマバンクを介して前記フリクションプレートから前記トラクタまでの用紙の走行系路において、プラテン設置側に用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で配設したことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する本発明の第２の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記上流側プラテンペーパーガイドに、用紙走行方向に回転可動であって、印字用紙に接し、なおかつ前記フリクションプレートの押し付け力が掛かる状態でローラーを配設したことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する本発明の第３の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記上流プラテンペーパーガイドと前記フリクションプレートの当接位置から前記ハンマバンクまでの所定の位置に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の第４の手段は、印字用紙にドットマトリクスの形でドット行単位に印字を行うハンマバンクと、間欠的に紙送りを行うトラクタと、前記ハンマバンクの印字力を保持するためのプラテンと、プラテンの上下に配設され、印字用紙の走行位置を規制するため、前記ハンマバンクを介して用紙搬送方向の上流側と下流側に夫々設けられたプラテンペーパーガイドと、前記上流側プラテンペーパーガイドに印字用紙を押し付け、印字用紙に張力を与えるフリクションプレートとを有し、プラテンに対して一定の入射角および出斜角を持って印字用紙がプラテンに巻き付くような状態でトラクタにより印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、前記下流側プラテンペーパーガイドの前記プラテン近傍に、用紙走行方向に回転可動で、かつ印字用紙に接する状態でローラーを配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
ローラーを各部位に配設することにより、ローラーの摩擦力で以ってシャトル動作による印字用紙の「振られ」を低減することができる。また、用紙送り方向に対しては回転可動であり、回転慣性の小さな材料で構成することにより、トラクタ６の搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない。よって前述した技術的課題を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１及び図６を参照して本発明の第一の例を説明する。
【００１９】
印字ハンマ１を図示していないシャトル機構部により紙送り方向と垂直方向に往復移動させ、この過程でインクリボン２を介して印字ハンマ１を駆動し印字用紙４に印字ドットライン毎にドットマトリクスの形で文字、図形等を印字する。印字用紙４はシャトル動作の非印字区間である右端または左端でトラクタ６により送られる。印字動作と紙送り動作を適時繰り返すことで連続帳票に印字する。
【００２０】
印字ハンマ1の印字力は、印字用紙４およびインクリボン２を挟んだ印字ハンマ1の反対側に配設されたプラテン３で支持する。プラテン３の上下には、用紙の走行位置を規制するためプラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８を設け、用紙走行経路を形成している。プラテン３と上下プラテンペーパーガイド７、プラテンペーパーガイド８は一体であり、図示していないプラテン開閉機構で印字ハンマ１とプラテン３間の距離を使用用紙の厚さに応じて適宜調整する機構となっている。
【００２１】
また、印字用紙４をプラテン３に密着させるため印字用紙４の走行経路はプラテン３に対して一定の入射角、出斜角を持ちプラテン３に巻き付くように構成され、フリクションプレート９の摩擦力により、プラテン３に対して張力を与え、印字用紙４とプラテン３との密着性を確保している。
【００２２】
本発明のローラー１０は下側プラテンガイド７に用紙送り方向に回転可動に配設する。ローラー１０は下側プラテンガイド７から微小量突き出した位置にあり、印字用紙４に接している。ローラー１０はゴムなどの摩擦部材で構成され、ローラー１０の摩擦力でシャトル動作による印字用紙の「振られ」を低減することができる。印字用紙４がプラテン３側に巻きついており、その用紙走行経路に配設されたローラー１０は印字用紙４に対して有る圧力を持って接し、ローラー１０は用紙送り方向に対しては回転可動であり、印字用紙４の動作に従い従動する。また、回転慣性を小さな材料で構成することにより、トラクタ６の搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない。また、ローラー１０の慣性による用紙過送りを防ぐことができる。よって前述した技術的課題を改善することができる。ローラー１０は下側プラテンペーパーガイド７に配設してあるため、プラテン開閉機構により、プラテン３と一体で動作する。また、ローラー１０は用紙の撓み易い性質を考慮し、できる限り印字ハンマ１近傍に配設することが望ましい。
【００２３】
図２に本発明の第二の例を示す。本例では、フリクションプレート９前面へのローラー２０を配設している。本構成の場合は、フリクションプレート９のバネ力により、ローラー２０に対して一定の圧力を持って押し付けることが出来、フリクションプレート９の印字用紙４と印字ハンマ１との距離が短い場合には、前述した第一の例のローラー位置よりも高い効果を得ることができる。
【００２４】
図３に本発明の第三の例を示す。本例では、上側ペーパーガイド８へローラー３０を配設している。トラクタ６と印字ハンマ１の距離が長い場合は、長さに比例して印字ハンマ１の前面での用紙のたわみ易さが上がり、用紙が振られ易くなる。その場合に図３のように上側ペーパーガイド８にローラー３０を付設することにより、十分な効果を得ることができる。
【００２５】
以上、第一の例ないし第三の例に示した構成は各々に用紙搬送系の実装状態によって、下記のような特徴を持つ。
第一の例：フリクションプレート９と印字ハンマ1の距離が長く、その区間の印字用用紙４のたわみにより印字用紙４の「振られ」が発生する用紙搬送系に適する。
第二の例：フリクションプレート９と印字ハンマ１との距離が近接しており、ローラー２０に対して確実に予圧を与えられる構成であり効果が高い。逆にフリクションプレ−ト９と印字ハンマ1との距離が長いときには効果が少ない。
第三の例：印字ハンマ1とトラクタ６距離が長く、その区間の印字用紙４のたわみにより印字用紙４の「振られ」が発生する用紙搬送系に適する。
【００２６】
以上説明したように、本発明ではシャトル動作による印字用紙の「振られ」に対して、フリクションプレートからトラクタまでの印字用紙に張力が与えている区間の用紙経路において、用紙走行方向に回転可動なローラーを用紙に接する状態で用紙搬送経路のプラテン側に配設して技術的課題を解決した。ローラーはゴムなどの摩擦係数の高い部材を選択肢し、用紙走行方向に対して回転慣性が小さい材料で構成する。また、ローラーは印字用紙の撓み易い性質を考慮し、できる限り印字ハンマ近傍に配設することが望ましい。
【００２７】
また、用紙に従動して用紙送り方向に対して回転可動であり、回転慣性を小さな材料で構成することにより、トラクタの搬送力に対して過大な負荷とは成り得ない、更に、連続搬送時にローラーの慣性により印字用紙が過送りになることも防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
ドットラインプリンタの用紙搬送機構において、シャトル動作に伴う印字用紙の「振られ」を低減する用紙張力付与が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一の例となる用紙搬送機構の概略断面図
【図２】本発明の第二の例となる用紙搬送機構の概略断面図
【図３】本発明の第三の例となる用紙搬送機構の概略断面図
【図４】従来の用紙搬送機構の概略断面図
【図５】ドットラインプリンタの概略を示す斜視図
【図６】本発明の第一の例となる用紙搬送機構の概略正面図
【符号の説明】
【００３０】
１は印字ハンマ、２はインクリボン、３はプラテン、４は印字用紙、６はトラクタ、７は下側プラテンペーパーガイド、８は上側プラテンペーパーガイド、９はフリクションプレート、１０はローラーを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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