(57)【要約】【課題】複数の交通信号制御機で信号灯器の制御を可能にし、信号灯器の制御が不能になる事態を防止して、信号灯器の制御の信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができる交通信号制御システム、交通信号制御機、灯器駆動装置機及び信号灯器を提供する。【解決手段】主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々は、ネットワーク５０を通じて、各灯器駆動装置２００へ識別子及び信号灯器出力指令を出力し、各灯器駆動装置２００では、識別子の優先順位が最も高い主交通信号制御機１００が出力した信号灯器出力指令を受け付ける。主交通信号制御機１００に故障が生じ、識別子及び信号灯器出力指令を出力することができない場合、各灯器駆動装置２００は、次に優先順位が高い識別子で識別される従交通信号制御機１１０が出力した信号灯器出力指令に基づいて信号灯器３を駆動する。【選択図】図１
2008090738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器を駆動する複数の灯器駆動装置と、該灯器駆動装置を制御して信号灯器の点灯又は消灯を行う複数の交通信号制御機とを備える交通信号制御システムにおいて、
前記交通信号制御機夫々は、各灯器駆動装置を制御可能に構成してあり、
各交通信号制御機を識別する識別情報を付与する付与手段と、
該付与手段で付与された識別情報の中から一の識別情報を選択する選択手段と
を備え、
該選択手段で選択された識別情報で識別される交通信号制御機で各灯器駆動装置を制御するように構成してあることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記交通信号制御機は、
自身を識別する識別情報及び各灯器駆動装置を制御する制御信号を各灯器駆動装置へ出力する手段を備え、
前記灯器駆動装置は、
識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、
各交通信号制御機が出力した識別情報を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機が出力した制御信号を受け付ける受付手段と
を備え、
該受付手段で受け付けた制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項３】
前記交通信号制御機は、
自身を識別する識別情報を他の交通信号制御機へ出力する手段と、
識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、
他の交通信号制御機が出力した識別情報を取得する取得手段と、
自身の識別情報の優先順位が前記取得手段で取得した識別情報の優先順位より高い場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する手段と
を備え、
前記灯器駆動装置は、
前記制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項４】
各交通信号制御機の動作を監視する監視装置を備え、
該監視装置は、
各交通信号制御機を識別する識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、
各交通信号制御機の識別情報を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機へ動作許可信号を出力する手段と
を備え、
前記交通信号制御機は、
自身を識別する識別情報を前記監視装置へ出力する手段と、
前記動作許可信号を受け付ける受付手段と、
該受付手段で動作許可信号を受け付けた場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【請求項５】
前記灯器駆動装置及び交通信号制御機は、
制御信号を無線により通信する無線通信手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の交通信号制御システム。
【請求項６】
信号灯器を駆動する灯器駆動装置を制御して信号灯器の点灯又は消灯を行う交通信号制御機において、
自身を識別する識別情報を出力する手段を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項７】
信号灯器を駆動する灯器駆動装置において、
交通信号制御機を識別する識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、
識別情報を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機が出力した制御信号を受け付ける受付手段と
を備え、
該受付手段で受け付けた制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする灯器駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の灯器駆動装置を備えることを特徴とする信号灯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号灯器の点灯又は消灯を制御する交通信号制御システム、該交通信号制御システムを構成する交通信号制御機及び灯器駆動装置機並びに該灯器駆動装置を備える信号灯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点又は横断歩道などには、車両、歩行者などの安全な通行を確保するため複数の信号灯器が所定の位置に設置され、各信号灯器の青色灯、黄色灯、赤色灯、青矢印灯などの点灯、消灯、又は点滅などを所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号制御システムがすでに実用化されており、近年の技術進歩に伴い、交通信号制御システムに関する技術開発が行われている。
【０００３】
このような交通信号制御システムは、複数の信号灯器、並びに制御部及びＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、灯器駆動部）などを備えた交通信号制御機等で構成され、交通管制センター等に設置された中央装置から交通信号制御機へ出力される指令計画及び交通信号制御機が保有する所定の情報などに基づいて、交通信号制御機の制御部は、信号灯器の各色灯を駆動するタイミングを決定し、ＳＳＵへ信号灯器出力指令を出力する。ＳＳＵは、信号灯器出力指令に基づいて駆動信号を信号灯器へ出力する。
【０００４】
図１４は従来の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図であり、図１５は従来のＳＳＵ５１０の構成を示すブロック図である。従来の交通信号制御システムは、例えば、交差点の所定位置に設置された柱に据え付けられた信号灯器３、…、各信号灯器３の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行う交通信号制御機５００などを備えている。交通信号制御機５００は、例えば、信号灯器３が据え付けられた柱のうち１つの柱の近傍に設置されるとともに、商用電源１（例えば、ＡＣ１００Ｖ）に接続され、各信号灯器３の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行うための信号灯器出力指令を出力する制御部５０１、外部（例えば、交通管制センター等に設置された中央装置）との間で通信を行うための通信部５０２、信号灯器出力指令を各ＳＳＵ５１０へ出力するインタフェース部５０３、内部に所要の直流電圧を供給するための電源部５０４、各信号灯器３に対応したＳＳＵ５１０、…などを備えている。なお、通信部５０２は、地点単独で動作するタイプの交通信号制御機には搭載されない場合もある。
【０００５】
ＳＳＵ５１０は、商用電源１から供給されたＡＣ１００Ｖをオン／オフするための半導体リレー５１３、５１３、５１３を備え、各半導体リレー５１３は、インタフェース部５１１で取得した信号灯器出力指令に基づいて、信号灯器３の赤色灯、青色灯、黄色灯それぞれに供給されるＡＣ１００Ｖをオン／オフする。これにより、各ＳＳＵ５１０から灯器駆動信号（ＡＣ駆動信号）が駆動線５を通じて出力される。電圧検出部５１２は、信号灯器３の赤色灯、青色灯、黄色灯それぞれに供給されるＡＣ１００Ｖの有無を検出し、検出結果は、インタフェース部５１１を介して制御部５０１へ出力される。
【０００６】
また、交通信号システムを商用電源の供給区域から離れた山間部などに設置しなければならない場合に、太陽電池及び蓄電部を備え、夜間には信号灯器の輝度を抑制し、昼間には蓄電部の蓄電電力及び太陽電池の発電電力に応じて信号灯器の輝度を抑制することにより、外部からの電源供給を必要としない信頼性の高い電源自立型の交通信号システムも提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４６２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の交通信号システムにあっては、商用電源が供給されない区域では、信頼性の高い交通信号システムを提供することができるものの、都市部、市街地、郊外などの商用電源の供給区域に交通信号制御機を設置する場合には、予め商用電源による電力供給が前提となり、自立型の交通信号システムよりも、むしろ従来の交通信号制御システムが多用されていた。
【０００８】
しかしながら、従来の交通信号制御システムにあっては、１台の交通信号制御機が複数の信号灯器を制御する構成であるため、交通信号制御機が何らかの原因で故障した場合には、信号灯器の制御が不能になり、交差点を通過する車両又は横断歩道を渡る歩行者などの安全な通行を確保することができないという問題があった。また、交通信号制御機が故障した場合、迅速に復旧作業が完了することが望まれていた。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数の交通信号制御機で信号灯器の制御を可能にし、信号灯器の制御が不能になる事態を防止して、信号灯器の制御の信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができる交通信号制御システム、該交通信号制御システムを構成する交通信号制御機及び灯器駆動装置並びに該灯器駆動装置を備える信号灯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る交通信号制御システムは、信号灯器を駆動する複数の灯器駆動装置と、該灯器駆動装置を制御して信号灯器の点灯又は消灯を行う複数の交通信号制御機とを備える交通信号制御システムにおいて、前記交通信号制御機夫々は、各灯器駆動装置を制御可能に構成してあり、各交通信号制御機を識別する識別情報を付与する付与手段と、該付与手段で付与された識別情報の中から一の識別情報を選択する選択手段とを備え、該選択手段で選択された識別情報で識別される交通信号制御機で各灯器駆動装置を制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る交通信号制御システムは、第１発明において、前記交通信号制御機は、自身を識別する識別情報及び各灯器駆動装置を制御する制御信号を各灯器駆動装置へ出力する手段を備え、前記灯器駆動装置は、識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、各交通信号制御機が出力した識別情報を取得する取得手段と、該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機が出力した制御信号を受け付ける受付手段とを備え、該受付手段で受け付けた制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る交通信号制御システムは、第１発明において、前記交通信号制御機は、自身を識別する識別情報を他の交通信号制御機へ出力する手段と、識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、他の交通信号制御機が出力した識別情報を取得する取得手段と、自身の識別情報の優先順位が前記取得手段で取得した識別情報の優先順位より高い場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する手段とを備え、前記灯器駆動装置は、前記制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る交通信号制御システムは、第１発明において、各交通信号制御機の動作を監視する監視装置を備え、該監視装置は、各交通信号制御機を識別する識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、各交通信号制御機の識別情報を取得する取得手段と、該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機へ動作許可信号を出力する手段とを備え、前記交通信号制御機は、自身を識別する識別情報を前記監視装置へ出力する手段と、前記動作許可信号を受け付ける受付手段と、該受付手段で動作許可信号を受け付けた場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係る交通信号制御システムは、第２発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記灯器駆動装置及び交通信号制御機は、制御信号を無線により通信する無線通信手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係る交通信号制御機は、信号灯器を駆動する灯器駆動装置を制御して信号灯器の点灯又は消灯を行う交通信号制御機において、自身を識別する識別情報を出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第７発明に係る灯器駆動装置は、信号灯器を駆動する灯器駆動装置において、交通信号制御機を識別する識別情報の優先順位を記憶する記憶手段と、識別情報を取得する取得手段と、該取得手段で取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機が出力した制御信号を受け付ける受付手段とを備え、該受付手段で受け付けた制御信号に基づいて信号灯器を駆動するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第８発明に係る信号灯器は、前述の発明に係る灯器駆動装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
第１発明にあっては、複数の交通信号制御機夫々は、各灯器駆動装置を制御することができるように構成してある。付与手段は、各交通信号制御機を識別する識別情報を付与し、選択手段は、付与された識別情報の中から一の識別情報を選択する。例えば、灯器駆動装置を制御していた一の交通信号制御機に故障が生じた場合、選択手段は、付与された識別情報の中から故障した交通信号制御機の識別情報を除いた一の識別情報を選択する。選択手段で選択された一の識別情報で識別される他の交通信号制御機で各灯器駆動装置を制御する。すなわち、複数の交通信号制御機夫々を識別情報で識別することで、複数の交通信号制御機のいずれかで灯器駆動装置の制御を行うことができ、一の交通信号制御機が故障した場合であっても、他の交通信号制御機で灯器駆動装置を制御することができ、信号灯器の制御が不能になる事態を防止して、信号灯器の制御の信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができる。
【００１９】
第２発明、第６発明、第７発明及び第８発明にあっては、交通信号制御機は、自身を識別する識別情報及び各灯器駆動装置を制御する制御信号を各灯器駆動装置へ出力する。各灯器駆動装置は、識別情報の優先順位を記憶してあり、各交通信号制御機が出力した識別情報を取得し、取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機が出力した制御信号を受け付け、受け付けた制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。例えば、主たる交通信号制御機（以下、「主交通信号制御機」という）及び従たる交通信号制御機（以下、「従交通信号制御機」という）の識別情報を夫々「０００１」、「０００２」とし、各灯器駆動装置で記憶する識別情報「０００１」の優先順位を最も高くし、識別情報「０００２」の優先順位をその次に設定しておく。主交通信号制御機及び従交通信号制御機夫々が各灯器駆動装置へ制御信号を出力した場合、各灯器駆動装置は、優先順位が最も高い識別情報「０００１」で識別される主交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。
【００２０】
この場合において、主交通信号制御機に故障が生じ、識別情報及び制御信号を出力することができないとき、各灯器駆動装置が受け付ける識別情報は、従交通信号制御機が出力する識別情報「０００２」であり、識別情報「０００１」を受け付けることがないため、識別情報「０００２」が最も優先順位が高くなり、各灯器駆動装置は、識別情報「０００２」で識別される従交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。これにより、主交通信号制御機が故障で灯器駆動装置の制御が不能になった場合であっても、従交通信号制御機が主交通信号制御機に代わって各灯器駆動装置を制御することができ、信号灯器の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【００２１】
第３発明にあっては、交通信号制御機は、識別情報の優先順位を記憶してあり、自身を識別する識別情報を他の交通信号制御機へ出力するとともに、他の交通信号制御機が出力した識別情報を取得し、自身の識別情報の優先順位が取得した識別情報の優先順位より高い場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する。各灯器駆動装置は、交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。例えば、主交通信号制御機及び従交通信号制御機の識別情報を夫々「０００１」、「０００２」とし、各交通信号制御機で記憶する識別情報「０００１」の優先順位を最も高くし、識別情報「０００２」の優先順位をその次に設定しておく。主交通信号制御機は自身の識別情報「０００１」を従交通信号制御機へ出力し、従交通信号制御機は自身の識別情報「０００２」を主交通信号制御機へ出力する。主交通信号制御機は、自身の識別情報「０００１」の優先順位が取得した識別情報「０００２」の優先順位より高いため、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する。これにより、各灯器駆動装置は、主交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。
【００２２】
この場合において、主交通信号制御機に故障が生じ、識別情報を出力することができないとき、従交通信号制御機は、識別情報「０００１」を受け付けることがないため、自身の識別情報「０００２」が最も優先順位が高くなり、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する。各灯器駆動装置は、従交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。これにより、主交通信号制御機が故障で灯器駆動装置の制御が不能になった場合であっても、従交通信号制御機が主交通信号制御機に代わって各灯器駆動装置を制御することができ、信号灯器の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【００２３】
第４発明にあっては、各交通信号制御機は、自身を識別する識別情報を各交通信号制御機の動作を監視する監視装置へ出力する。監視装置は、各交通信号制御機を識別する識別情報の優先順位を記憶してあり、各交通信号制御機の識別情報を取得し、取得した識別情報のうち最も優先順位が高い識別情報で識別される交通信号制御機へ動作許可信号を出力する。交通信号制御機は、動作許可信号を受け付けた場合、各灯器駆動装置を制御する制御信号を出力する。例えば、主交通信号制御機及び従交通信号制御機の識別情報を夫々「０００１」、「０００２」とし、監視装置で記憶する識別情報「０００１」の優先順位を最も高くし、識別情報「０００２」の優先順位をその次に設定しておく。主交通信号制御機は自身の識別情報「０００１」を監視装置へ出力し、従交通信号制御機は自身の識別情報「０００２」を監視装置へ出力する。監視装置は、識別情報「０００１」の優先順位が識別情報「０００２」の優先順位より高いため、主交通信号制御機へ動作許可信号を出力する。これにより、主交通信号制御機は、制御信号を各灯器駆動装置へ出力し、各灯器駆動装置は、主交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。
【００２４】
この場合において、主交通信号制御機に故障が生じ、識別情報を出力することができないとき、監視装置は、識別情報「０００１」を受け付けることがないため、識別情報「０００２」が最も優先順位が高くなり、従交通信号制御機へ動作許可信号を出力する。従交通信号制御機は、制御信号を各灯器駆動装置へ出力し、各灯器駆動装置は、従交通信号制御機が出力した制御信号に基づいて信号灯器を駆動する。これにより、主交通信号制御機が故障で灯器駆動装置の制御が不能になった場合であっても、従交通信号制御機が主交通信号制御機に代わって各灯器駆動装置を制御することができ、信号灯器の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【００２５】
第５発明にあっては、灯器駆動装置及び交通信号制御機は、制御信号を無線通信で送受信する。これにより、例えば、交差点を横断して交通信号制御機と灯器駆動装置との間で信号線の配線工事も行う必要がなく、設置工事を容易にすることができるとともに、配線の断線など災害時の影響を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にあっては、複数の交通信号制御機で信号灯器の制御を可能にし、信号灯器の制御が不能になる事態を防止して、信号灯器の制御の信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。本発明の交通信号制御システムは、例えば、複数の交差点を含む比較的広い範囲における交通信号制御を行い、各交差点の四隅の所定位置に設置された柱（不図示）に信号灯器３、…を据え付けてあり、各信号灯器３の近傍に設置された灯器駆動装置２００、…、各信号灯器３の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行う主交通信号制御機１００、主交通信号制御機１００の故障時にバックアップとして機能する従交通信号制御機１１０などがネットワーク５０で接続された灯器駆動部分離型ネットワーク方式の交通信号制御システムである。
【００２８】
主交通信号制御機１００には、商用電源１ａが接続され、従交通信号制御機１１０には商用電源１ｂが接続され、各灯器駆動装置２００には、商用電源２ａ、２ｂ、…が接続されている。各商用電源１ａ、１ｂ及び商用電源２ａ、２ｂ、…は、同一変圧器から配電される同一系統の商用電源であっても、別系統の商用電源であってもよく、各交差点の位置、灯器駆動装置２００の設置場所に応じて適宜決定することができる。
【００２９】
主交通信号制御機１００には、交通管制センター等に設置された中央装置（不図示）が通信回線を通じて接続されている。なお、バックアップとして機能する従交通信号制御機１１０は、中央装置に接続される構成であってもよく、あるいは、装置を簡単な構成にするため、中央装置に接続されない構成であってもよい。
【００３０】
図２は主交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。主交通信号制御機１００は、通信部１０１、制御部１０２、インタフェース部１０３、記憶部１０４、電源部１０５などを備えている。
【００３１】
通信部１０１は、中央装置（不図示）から交通信号制御に関する指令計画を受信するとともに、主交通信号制御機１００で取得した信号灯器３を点灯／消灯制御した時間等に関する情報を含む信号制御実行情報を中央装置へ送信するための通信機能を備えている。なお、指令計画は、信号制御パラメータ（例えば、サイクル、スプリット、オフセット等）などの情報を含み、中央装置により適宜主交通信号制御機１００へ送信され、主交通信号制御機１００は、最新の指令計画に基づいて各信号灯器３を制御することができる。
【００３２】
制御部１０２は、通信部１０１で受信した指令計画１０４ｂを記憶部１０４に記憶する。これにより、常に最新の指令計画が保持される。
【００３３】
記憶部１０４には、受信した指令計画１０４ｂとともに、主交通信号制御機１００を識別するための識別子１０４ａ（例えば、「０００１」）を記憶する。
【００３４】
制御部１０２は、受信した指令計画１０４ｂに基づいて、各信号灯器３の点灯、消灯、点滅などの制御を行うための信号灯器出力指令（制御信号）を生成し、インタフェース部１０３を通じて、自己を識別する識別子１０４ａとともに、生成した信号灯器出力指令を所定の形式の通信データに変換して各灯器駆動装置２００へ出力する。
【００３５】
図３は通信データの一例を示す説明図である。図に示すように、通信データはヘッダ部、識別子、指令内容、フッタ部などで構成されるデータ形式で表される。ヘッダ部は、例えば、通信データの開始を示す情報などが格納されている。識別子は、主交通信号制御機１００、従交通信号制御機１１０などの制御機固有の識別情報（例えば、「００００」、「０００１」、「０００２」、…など）である。指令内容は、例えば、４ビットのビット列により各指令内容が特定され、ビット列に応じて、車両用信号灯器の青出力指令、車両用信号灯器の黄出力指令、車両用信号灯器の赤出力指令などである。フッタ部は、例えば、通信データの終了を示す情報などが格納されている。なお、通信データのデータ形式は一例であって、これに限定されるものではない。また、灯器駆動装置２００から主交通信号制御機１００へ出力される信号灯器出力検出信号についても、同様なデータ形式が用いられる。
【００３６】
インタフェース部１０３は、ネットワーク５０を通じて各灯器駆動装置２００との間でデータの送受信を行う機能を有する。
【００３７】
なお、インタフェース部１０３は、有線通信方式に限定されるものではなく、無線通信方式であってもよい。この場合、インタフェース部１０３は、送信側では、各灯器駆動装置２００へ送信する信号（例えば、制御信号など）を符号化する符号化回路、符号化されたデータを変調する変調回路、変調回路で変調された信号を所定の通信帯域（例えば、２．４ＧＨｚ帯）で送信するためのフィルタなどを備え、受信側では、各灯器駆動装置２００から受信した信号から所定の通信帯域の信号を取り出すためのフィルタ、受信した信号を復調する復調回路、復調回路で復調されたデータを復号化する復号化回路などを備えている。
【００３８】
電源部１０５は、商用電源１ａにより供給されるＡＣ１００Ｖの交流を直流に整流して所定の直流電圧を生成するＡＣ／ＤＣ電源部（不図示）を備え、このＡＣ／ＤＣ電源部は、通信部１０１、制御部１０２、インタフェース部１０３、記憶部１０４に直流電圧を供給するように構成してある。なお、電源部１０５にバッテリを備える構成とし、商用電源１ａが遮断された場合、ＡＣ１００Ｖに代えてバッテリの直流を各部へ供給するようにすることもできる。
【００３９】
従交通信号制御機１１０も、主交通信号制御機１００と同様の構成を有する。なお、従交通信号制御機１１０を識別する識別子は、主交通信号制御機１００の識別子とは異なる識別子（例えば、「０００２」）が設定されている。
【００４０】
以上の構成により、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々は、ネットワーク５０を通じて、各灯器駆動装置２００へ識別子及び制御信号（信号灯器出力指令）を出力する。
【００４１】
図４は灯器駆動装置２００の構成の一例を示すブロック図である。灯器駆動装置２００は、インタフェース部２０１、識別子判定部２０２、記憶部２０３、電源部２０４、半導体リレー２０５、…、電圧検出部２０６などを備えている。
【００４２】
インタフェース部２０１は、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０が出力した識別子及び信号灯器出力指令（制御信号）を含むデータを受信し、受信したデータから各識別子を抽出し、抽出した識別子を識別子判定部２０２へ出力する。
【００４３】
また、インタフェース部２０１は、後述するように、識別子判定部２０２から受信可信号を受け付けた場合、受信したデータから信号灯器出力指令を抽出し、抽出した信号灯器出力指令に基づいて、信号灯器３を駆動するための駆動信号を生成して各半導体リレー２０５へ出力する。
【００４４】
また、インタフェース部２０１は、後述するように、識別子判定部２０２から受信不可信号を受け付けた場合、受信したデータを無効とし、受信したデータを破棄する。
【００４５】
なお、インタフェース部２０１は、有線通信方式に限定されるものではなく、無線通信方式であってもよい。この場合、インタフェース部２０１は、送信側では、主交通信号制御機１００、又は従交通信号制御機１１０へ送信する信号を符号化する符号化回路、符号化されたデータを変調する変調回路、変調回路で変調された信号を所定の通信帯域（例えば、２．４ＧＨｚ帯）で送信するためのフィルタなどを備え、受信側では、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０から受信した信号から所定の通信帯域の信号を取り出すためのフィルタ、受信した信号を復調する復調回路、復調回路で復調されたデータを復号化する復号化回路などを備えている。これにより、例えば、交差点を横断して主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０と各灯器駆動装置２００との間で信号線の配線工事も行う必要がなく、設置工事を容易にすることができるとともに、配線の断線など災害時の影響を少なくすることができる。
【００４６】
記憶部２０３は、優先順位テーブル２０３ａを記憶している。優先順位テーブル２０３ａは、優先順位と主交通信号制御機１００、従交通信号制御機１１０等の制御機の識別子とを関連付けてある。例えば、最も優先順位が高い優先順位「１」は、識別子が「００００」であり、次に優先順位が高い優先順位「２」は、識別子が「０００１」であり、次に優先順位が高い優先順位「３」は、識別子が「０００２」である。以下、同様である。なお、識別子「００００」については後述する。
【００４７】
識別子判定部２０２は、インタフェース部２０１から入力された識別子に基づいて、記憶部２０３に記憶された優先順位テーブル２０３ａを参照し、最も優先順位が高い識別子を判定する。この場合、識別子判定部２０２は、識別子「０００１」及び「０００２」を取得するため、識別子「０００１」が最も優先順位が高い識別子であると判定する。
【００４８】
識別子判定部２０２は、最も優先順位が高い識別子「０００１」に対応付けて受信可信号をインタフェース部２０１へ出力するとともに、それ以外の識別子（この場合、識別子「０００２」）に対応付けて受信不可信号をインタフェース部２０１へ出力する。
【００４９】
これにより、灯器駆動装置２００では、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々が出力した信号灯器出力指令のうち、主交通信号制御機１００が出力した信号灯器出力指令を受け付けるとともに、従交通信号制御機１１０が出力した信号灯器出力指令を破棄する。
【００５０】
電源部２０４は、商用電源２ａから入力されたＡＣ１００Ｖを半導体リレー２０５、…へ出力する。
【００５１】
各半導体リレー２０５は、商用電源２ａから供給されたＡＣ１００Ｖをオン／オフするためのものである。各半導体リレー２０５は、インタフェース部２０１から入力された駆動信号に基づいて、信号灯器３の赤色灯、青色灯、黄色灯それぞれに供給されるＡＣ１００Ｖをオン／オフすることにより、駆動信号を信号灯器３へ出力する。
【００５２】
電圧検出部２０６は、信号灯器３の赤色灯、青色灯、黄色灯それぞれに供給されるＡＣ１００Ｖの有無を検出し、検出結果（信号灯器出力検出信号）をインタフェース部２０１へ出力する。なお、電圧検出部２０６で検出する電圧は、青色灯に供給されるＡＣ１００Ｖの有無のみを検出する構成であってもよい。
【００５３】
なお、電源部２０４にＡＣ／ＤＣ変換回路を備え、商用電源２ａの交流を直流に変換し、変換した直流を半導体リレー２０５、…へ供給することで、信号灯器３を直流駆動とすることもできる。
【００５４】
次に本発明の交通信号制御システムの動作について説明する。上述のとおり、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々は、ネットワーク５０を通じて、各灯器駆動装置２００へ識別子及び信号灯器出力指令を出力し、各灯器駆動装置２００では、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々が出力した信号灯器出力指令のうち、識別子の優先順位が最も高い主交通信号制御機１００が出力した信号灯器出力指令を受け付けるとともに、従交通信号制御機１１０が出力した信号灯器出力指令を破棄する。
【００５５】
この場合に、主交通信号制御機１００に故障が生じ、識別子及び信号灯器出力指令を出力することができないとき、各灯器駆動装置２００が受け付ける識別子は、従交通信号制御機１１０が出力する識別子「０００２」であり、識別子「０００１」を受け付けることがないため、識別子「０００２」が最も優先順位が高くなり、各灯器駆動装置２００は、識別子「０００２」で識別される従交通信号制御機１１０が出力した信号灯器出力指令に基づいて信号灯器３を駆動する。また、主交通信号制御機１００が復帰した場合、従交通信号制御機１１０は信号灯器出力指令の出力を停止し、主交通信号制御機１００が信号灯器出力指令の出力を再開する。
【００５６】
これにより、主交通信号制御機１００が故障で各灯器駆動装置２００へ信号灯器出力指令を出力することができず、信号灯器３の制御が不能になる場合であっても、従交通信号制御機１１０が主交通信号制御機１００に代わって各灯器駆動装置２００へ信号灯器出力指令を出力し信号灯器３を制御することができ、信号灯器３の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【００５７】
また、主交通信号制御機１００から従交通信号制御機１１０へ切り替えるタイミングは、例えば、交差点の信号灯器３、…がすべて赤の状態（全赤）の状態で切り替えるように構成することにより、車両又は歩行者が交差点又は横断歩道を通過していない状態で安全に切り替えることができる。
【００５８】
また、本発明の内容を適用することにより、交通信号制御システムの保守作業を容易かつ信号灯器３を停止させることなく実施することができる。この場合、保守作業を行う場合に保守装置をネットワーク５０へ接続する。
【００５９】
図５は保守装置３００の構成の一例を示すブロック図である。保守装置３００は、制御部３０２、インタフェース部３０３、記憶部３０４、電源部３０５などを備えている。
【００６０】
記憶部３０４は、保守装置３００を識別するための識別子３０４ａ（例えば、「００００」）を記憶するとともに、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０の保守作業を行う場合に、主交通信号制御機１００に代えて信号灯器３の点灯又は消灯等を制御するための保守時指令計画３０４ｂを記憶する。
【００６１】
保守装置３００がネットワーク５０に接続された場合、制御部３０２は、記憶された保守時指令計画３０４ｂに基づいて、各信号灯器３の点灯、消灯、点滅などの制御を行うための信号灯器出力指令（制御信号）を生成し、インタフェース部３０３を通じて、自己を識別する識別子（「００００」）とともに、生成した信号灯器出力指令を所定の形式の通信データに変換して灯器駆動装置２００へ出力する。
【００６２】
なお、インタフェース部３０３、電源部３０５は、インタフェース部１０３、電源部１０５と同様の機能を有するので、説明は省略する。
【００６３】
各灯器駆動装置２００では、識別子判定部２０２が、インタフェース部２０１から入力された識別子に基づいて、記憶部２０３に記憶された優先順位テーブル２０３ａを参照し、最も優先順位が高い識別子を判定する。この場合、識別子判定部２０２は、保守装置３００、主交通信号制御機１００、従交通信号制御機１１０夫々から識別子「００００」、識別子「０００１」及び「０００２」を取得するため、識別子「００００」が最も優先順位が高い識別子であると判定する。
【００６４】
識別子判定部２０２は、最も優先順位が高い識別子「００００」に対応付けて受信可信号をインタフェース部２０１へ出力するとともに、それ以外の識別子（この場合、識別子「０００１」、及び識別子「０００２」）に対応付けて受信不可信号をインタフェース部２０１へ出力する。
【００６５】
灯器駆動装置２００では、保守装置３００、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０夫々が出力した信号灯器出力指令のうち、保守装置３００が出力した信号灯器出力指令を受け付けるとともに、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０が出力した信号灯器出力指令を破棄する。これにより、各灯器駆動装置２００は、識別子「００００」で識別される保守装置３００が出力した信号灯器出力指令に基づいて信号灯器３を駆動する。
【００６６】
保守装置３００が出力する信号灯器出力指令に基づいて各信号灯器３の点灯又は消灯等の制御が行われている間に、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０の動作を停止して点検、保守作業を行うことができる。
【００６７】
上述のとおり、本発明を適用することで、各信号灯器３の動作を停止させることなく、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０の点検、保守作業を行うことができ、例えば、保守作業を車両の通行が少ない夜間に行うなどの制約がなく、必要な時に作業を行うことができるとともに、保守作業の間であっても、交差点を通過する車両又は横断歩道を渡る歩行者などの安全な通行を確保することができる。また、保守装置３００をネットワーク５０に接続するだけで保守作業を開始することができ、保守作業が容易になる。特に、従交通信号制御機１１０がネットワーク５０に接続されておらず、１台の主交通信号制御機１００で各信号灯器３を制御しているような場合、信号灯器３の点灯又は消灯等の動作を停止させることなく主交通信号制御機１００の保守を行うことができ、一層顕著な効果を期待できる。
【００６８】
実施の形態２
実施の形態１では、各灯器駆動装置２００で識別子の優先順位を判定する構成であったが、これに限定されるものではなく、主交通信号制御機１００及び従交通信号制御機１１０で識別子の優先順位を判定することもできる。
【００６９】
図６は実施の形態２の主交通信号制御機１２０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の主交通信号制御機１００との相違点は、識別子比較部１２１を備えている点である。すなわち、主交通信号制御機１２０は、通信部１０１、制御部１０２、インタフェース部１０３、記憶部１０４、電源部１０５、識別子比較部１２１などを備えている。
【００７０】
記憶部１０４には、自身を識別する識別子１０４ａ（「０００１」）、指令計画１０４ｂ、優先順位テーブル１０４ｃを記憶している。優先順位テーブル１０４ｃは、図４で説明した優先順位テーブル２０３ａと同一である。
【００７１】
制御部１０２は、記憶された識別子１０４ａ（「０００１」）を所定の形式の通信データに変換し、インタフェース部１０３を通じて、変換したデータを従交通信号制御機へ出力する。なお、この場合の通信データの形式は、図３の例において、指令内容が省略された形式である。
【００７２】
制御部１０２は、インタフェース部１０３を通じて、従交通信号制御機から送信されたデータを受信し、受信したデータから識別子を抽出し、抽出した識別子を識別子比較部１２１へ出力する。
【００７３】
識別子比較部１２１は、制御部１０２から入力された識別子に基づいて、記憶部１０４に記憶された優先順位テーブル１０４ｃを参照し、入力された識別子と自身の識別子１０４ａとを比較し、いずれの識別子が最も優先順位が高いか判定する。この場合、識別子比較部１２１は、入力された識別子が従交通信号制御機の識別子「０００２」であり、自身の識別子１０４ａが「０００１」であるため、自身の識別子「０００１」が最も優先順位が高い識別子であると判定する。
【００７４】
識別子比較部１２１は、自身の識別子１０４ａが最も優先順位が高い場合、制御部１０２に対して、信号灯器出力指令の出力を許可する許可信号を出力する。また、識別子比較部１２１は、入力された識別子が最も優先順位が高い場合、制御部１０２に対して、信号灯器出力指令の出力を禁止する禁止信号を出力する。なお、識別子比較部１２１を制御部１０２に含める構成とすることもできる。
【００７５】
制御部１０２は、識別子比較部１２１から許可信号を取得した場合、指令計画１０４ｂに基づいて、各信号灯器３の点灯、消灯、点滅などの制御を行うための信号灯器出力指令（制御信号）を生成し、インタフェース部１０３を通じて、生成した信号灯器出力指令を所定の形式の通信データに変換して、後述の各灯器駆動装置２２０へ出力する。なお、この場合の通信データの形式は、図３の例において、識別子が省略された形式である。
【００７６】
通信部１０１、インタフェース部１０３、電源部１０５の機能は実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。また、従交通信号制御機の構成は、自身の識別子（「０００２」）を記憶する点で主交通信号制御機１２０と異なるが、それ以外は主交通信号制御機１２０と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
上述の構成により、主交通信号制御機１２０は、ネットワーク５０を通じて、自身の識別子１０４ａを出力するとともに、従交通信号制御機が出力した識別子を受信する。また、従交通信号制御機も、ネットワーク５０を通じて、自身の識別子を出力するとともに、主交通信号制御機１２０が出力した識別子１０４ａを受信する。なお、識別子は、所定の時間間隔で出力するように構成することができ、所定の時間が経過しても識別子を受信できない場合、その識別子で識別される交通信号制御機に何らかの異常が発生したと判定することができる。なお、異常の有無の判定は、識別子を受信するまでの時間に基づいて判定する構成に限定されるものではなく、信号灯色毎に予め表示時間の最小値から最大値までの範囲を記憶しておき、信号灯色の表示時間が前記範囲を逸脱すると判断できた場合に異常と判定するようにしてもよい。また、表示する信号灯色の順番を記憶しておき、該順番と異なる順番で表示させようとする場合に異常と判定するようにしてもよい。
【００７８】
そして、主交通信号制御機１２０及び従交通信号制御機夫々は、記憶している優先順位テーブル１０４ｃに基づいて、自身が信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力するか否かを判定する。この場合、優先順位が最も高い主交通信号制御機１２０が信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力する。
【００７９】
図７は実施の形態２の灯器駆動装置２２０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１との相違点は、識別子判定部２０２、記憶部２０３を備えていない点である。すなわち、インタフェース部２０１は、受信したデータから信号灯器出力指令を抽出し、抽出した信号灯器出力指令に基づいて、信号灯器３を駆動するための駆動信号を生成して各半導体リレー２０５へ出力する。なお、電源部２０４、半導体リレー２０５、電圧検出部２０６は、実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【００８０】
次に実施の形態２の交通信号制御システムの動作について説明する。上述のとおり、主交通信号制御機１２０及び従交通信号制御機夫々は、ネットワーク５０を通じて、お互いに識別子を出力するとともに、ネットワーク５０を通じて入力された識別子と自身の識別子とを比較して、いずれの識別子の優先順位が高いか判定する。これにより、主交通信号制御機１２０が信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力し、灯器駆動装置２２０では、主交通信号制御機１２０が出力した信号灯器出力指令を受け付ける。
【００８１】
この場合に、主交通信号制御機１２０に故障が生じ、識別子１０４ａ及び信号灯器出力指令を出力することができないとき、従交通信号制御機では、識別子「０００１」を受け付けることがないため、自身の識別子「０００２」が最も優先順位が高くなり、従交通信号制御機が信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力し、灯器駆動装置２２０では、従交通信号制御機が出力した信号灯器出力指令を受け付ける。
【００８２】
これにより、主交通信号制御機１２０が故障で灯器駆動装置２２０へ信号灯器出力指令を出力することができず、信号灯器３の制御が不能になる場合であっても、従交通信号制御機が主交通信号制御機１２０に代わって各灯器駆動装置２２０へ信号灯器出力指令を出力し信号灯器３を制御することができ、信号灯器３の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【００８３】
実施の形態３
実施の形態２では、主交通信号制御機及び従交通信号制御機で識別子を比較する構成であったが、ネットワーク５０に監視装置を接続し、監視装置で主交通信号制御機の正常／異常を判定することもできる。
【００８４】
図８は実施の形態３の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。実施の形態３では、交通信号制御システムは、各信号灯器３の近傍に設置された灯器駆動装置２２０、…、各信号灯器３の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行う主交通信号制御機１３０、主交通信号制御機１３０の故障時にバックアップとして機能する従交通信号制御機１４０、主交通信号制御機１３０の正常／異常を監視する監視装置４００などがネットワーク５０で接続されている。なお、灯器駆動装置２２０は、実施の形態２の場合と同様の構成を有する。
【００８５】
主交通信号制御機１３０には、商用電源１ａが接続され、従交通信号制御機１４０には商用電源１ｂが接続され、監視装置４００には、商用電源１ｃが接続され、各灯器駆動装置２２０には、商用電源２ａ、２ｂ、…が接続されている。
【００８６】
図９は実施の形態３の主交通信号制御機１３０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２の主交通信号制御機１２０との相違点は、識別子比較部１２１、優先順位テーブル１０４ｃを備えておらず、代わりに動作許可判定部１３１を備えている点である。
【００８７】
制御部１０２は、記憶された識別子１０４ａ（「０００１」）を所定の形式の通信データに変換し、インタフェース部１０３を通じて、変換したデータを監視装置４００へ出力する。なお、この場合の通信データの形式は、図３の例において、指令内容が省略された形式である。
【００８８】
制御部１０２は、インタフェース部１０３を通じて、監視装置４００から送信されたデータを受信し、受信したデータから監視装置４００の応答信号を抽出し、抽出した応答信号を動作許可判定部１３１へ出力する。
【００８９】
動作許可判定部１３１は、応答信号が動作許可信号であるか否かを判定し、動作許可信号である場合には、制御部１０２に対して、信号灯器出力指令の出力を許可する許可信号を出力する。また、動作許可判定部１３１は、応答信号が動作禁止信号である場合には、制御部１０２に対して、信号灯器出力指令の出力を禁止する禁止信号を出力する。なお、動作許可判定部１３１を制御部１０２に含める構成とすることもできる。
【００９０】
制御部１０２は、動作許可判定部１３１から許可信号を取得した場合、指令計画１０４ｂに基づいて、各信号灯器３の点灯、消灯、点滅などの制御を行うための信号灯器出力指令（制御信号）を生成し、インタフェース部１０３を通じて、生成した信号灯器出力指令を所定の形式の通信データに変換して、各灯器駆動装置２２０へ出力する。なお、この場合の通信データの形式は、図３の例において、識別子が省略された形式である。
【００９１】
通信部１０１、インタフェース部１０３、電源部１０５の機能は実施の形態２と同様であるので、説明は省略する。また、従交通信号制御機１４０の構成は、自身の識別子（「０００２」）を記憶する点で主交通信号制御機１３０と異なるが、それ以外は主交通信号制御機１３０と同様であるので説明を省略する。
【００９２】
図１０は監視装置４００の構成の一例を示すブロック図である。監視装置４００は、通信部４０１、監視制御部４０２、インタフェース部４０３、記憶部４０４、電源部４０５などを備えている。
【００９３】
記憶部４０４は、優先順位テーブル４０４ａを記憶してあり、ネットワーク５０に接続され得る交通信号制御機を識別する識別子の優先順位を設定している。
【００９４】
通信部４０１は、中央装置（不図示）との間でデータの送受信を行うための通信機能を備えている。これにより、監視装置４００は、中央装置から交通信号制御機の監視に必要なデータを受信するとともに、監視結果を中央装置へ送信する。
【００９５】
監視制御部４０２は、インタフェース部４０３を通じて、主交通信号制御機１３０及び従交通信号制御機１４０が出力した識別子を含むデータを受信し、受信したデータから識別子を抽出し、抽出した識別子に基づいて、優先順位テーブル４０４ａを参照して、最も優先順位の高い交通信号制御機を特定する。この場合、主交通信号制御機１３０の識別子１０４ａ（「０００１」）が従交通信号制御機１４０の識別子（「０００２」）より優先順位が高いため、主交通信号制御機１３０を特定する。
【００９６】
監視制御部４０２は、最も優先順位の高い識別子（「０００１」）で識別される主交通信号制御機１３０に対して、信号灯器出力指令の出力を許可する動作許可信号を応答信号として出力する。また、監視制御部４０２は、最も優先順位の高い識別子以外の識別子（「０００２」）で識別される従交通信号制御機１４０に対して、信号灯器出力指令の出力を禁止する動作禁止信号を応答信号として出力する。
【００９７】
電源部４０５は、商用電源１ｃにより供給されるＡＣ１００Ｖの交流を直流に整流して所定の直流電圧を生成するＡＣ／ＤＣ電源部（不図示）を備え、このＡＣ／ＤＣ電源部は、通信部４０１、監視制御部４０２、インタフェース部４０３、記憶部４０４に直流電圧を供給するように構成してある。
【００９８】
上述の構成により、主交通信号制御機１３０及び従交通信号制御機１４０は、ネットワーク５０を通じて、自身の識別子を監視装置４００へ出力する。そして、監視装置４００は、記憶している優先順位テーブル４０４ａに基づいて、優先順位が最も高い主交通信号制御機１３０に対して、信号灯器出力指令の出力を許可する。なお、識別子は、所定の時間間隔で出力するように構成することができ、所定の時間が経過しても識別子を受信できない場合、監視装置４００は、その識別子で識別される交通信号制御機に何らかの異常が発生したと判定することができる。なお、異常の有無の判定は、識別子を受信するまでの時間に基づいて判定する構成に限定されるものではなく、信号灯色毎に予め表示時間の最小値から最大値までの範囲を記憶しておき、信号灯色の表示時間が前記範囲を逸脱すると判断できた場合に異常と判定するようにしてもよい。また、表示する信号灯色の順番を記憶しておき、該順番と異なる順番で表示させようとする場合に異常と判定するようにしてもよい。
【００９９】
次に実施の形態３の交通信号制御システムの動作について説明する。上述のとおり、主交通信号制御機１３０及び従交通信号制御機１４０夫々は、ネットワーク５０を通じて、識別子を監視装置４００へ出力する。監視装置４００は、取得した識別子のうち、いずれの識別子の優先順位が高いか判定し、識別子の優先順位が高い主交通信号制御機１３０に対して信号灯器出力指令の出力を許可する。これにより、主交通信号制御機１３０が信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力し、灯器駆動装置２２０では、主交通信号制御機１３０が出力した信号灯器出力指令を受け付ける。
【０１００】
この場合に、主交通信号制御機１３０に故障が生じ、識別子を出力することができないとき、監視装置４００では、識別子「０００１」を受け付けることがないため、従交通信号制御機１４０が出力する識別子「０００２」が最も優先順位が高くなり、従交通信号制御機１４０に対して信号灯器出力指令の出力を許可する。これにより、従交通信号制御機１４０が主交通信号制御機１３０に代わって信号灯器出力指令を各灯器駆動装置２２０へ出力し、灯器駆動装置２２０では、従交通信号制御機１４０が出力した信号灯器出力指令を受け付ける。
【０１０１】
これにより、主交通信号制御機１３０が故障で灯器駆動装置２２０へ信号灯器出力指令を出力することができず、信号灯器３の制御が不能になる場合であっても、従交通信号制御機１４０が主交通信号制御機１３０に代わって各灯器駆動装置２２０へ信号灯器出力指令を出力し信号灯器３を制御することができ、信号灯器３の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。
【０１０２】
実施の形態４
実施の形態１〜３では、交通信号制御機と灯器駆動装置との間を信号線による有線通信、あるいは無線通信によりデータの送受信を行う構成であったが、交通信号制御機及び灯器駆動装置が同一系統の電力線に接続されているような場合、電力線にデータを重畳させることにより、信号線又は無線通信設備を不要にすることができる。
【０１０３】
図１１は実施の形態４の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。実施の形態４では、交通信号制御システムは、各信号灯器３の近傍に設置された灯器駆動装置２５０、…、各信号灯器３の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行う主交通信号制御機１５０、主交通信号制御機１５０の故障時にバックアップとして機能する従交通信号制御機１６０などが電力線６０で接続され、電力線６０には、商用電源１を接続している。
【０１０４】
図１２は実施の形態４の主交通信号制御機１５０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の主交通信号制御機１００（図２参照）との相違点は、インタフェース部１０３を備えておらず、代わりに変調復調部１５１、フィルタ部１５２、１５３などを備えている点である。
【０１０５】
変調復調部１５１は、搬送波発生部、周波数変調部（いずれも不図示）などを備え、搬送波発生部で、例えば、２００ｋＨｚの搬送波を発生し、送信するデータ（例えば、識別子、信号灯器出力指令など）に応じて数ｋＨｚの周波数変調を加えたトーン信号を生成し、フィルタ部１５２を通じて生成したトーン信号を電力線６０へ出力する。
【０１０６】
変調復調部１５１は、電力線６０を通じて伝送されたトーン信号を復調して元のデータを抽出する。
【０１０７】
フィルタ部１５２は、所要の周波数帯域を有するバンドパスフィルタであり、送受信するトーン信号を商用周波数から分離する。
【０１０８】
フィルタ部１５３は、例えば、ローパスフィルタであり、電力線６０に重畳した高周波成分を遮断し、商用周波数の交流（ＡＣ１００Ｖ）を電源部１０５へ出力する。
【０１０９】
通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０４、電源部１０５の各機能は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。また、従交通信号制御機１６０の構成も主交通信号制御機１５０と同様であるので説明は省略する。
【０１１０】
図１３は実施の形態４の灯器駆動装置２５０の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の灯器駆動装置２００（図４参照）との相違点は、変調復調部２５１、フィルタ部２５２、２５３などを備えている点である。
【０１１１】
変調復調部２５１は、搬送波発生部、周波数変調部（いずれも不図示）などを備え、搬送波発生部で、例えば、２００ｋＨｚの搬送波を発生し、送信するデータ（例えば、信号灯器出力検出信号など）に応じて数ｋＨｚの周波数変調を加えたトーン信号を生成し、フィルタ部２５２を通じて生成したトーン信号を電力線６０へ出力する。
【０１１２】
また、変調復調部２５１は、電力線６０を通じて伝送されたトーン信号を復調して元のデータを抽出し、抽出したデータをインタフェース部２０１へ出力する。
【０１１３】
フィルタ部２５２は、所要の周波数帯域を有するバンドパスフィルタであり、送受信するトーン信号を商用周波数から分離する。
【０１１４】
フィルタ部２５３は、例えば、ローパスフィルタであり、電力線６０に重畳した高周波成分を遮断し、商用周波数の交流（ＡＣ１００Ｖ）を電源部２０４へ出力する。
【０１１５】
インタフェース部２０１、識別子判定部２０２、記憶部２０３、電源部２０４、半導体リレー２０５、電圧検出部２０６の各機能は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【０１１６】
上述の構成により、交通信号制御機と灯器駆動装置との間を信号線で接続する場合に比べて、信号線の配線工事が不要となり、設置工事を容易にすることができるとともに、信号線の断線など災害時の影響を少なくすることができる。
【０１１７】
以上説明したように、本発明にあっては、複数の交通信号制御機で信号灯器の制御を可能にし、信号灯器の制御が不能になる事態を防止して、信号灯器の制御の信頼性を従来よりも飛躍的に向上させることができる。また、主交通信号制御機が故障で灯器駆動装置の制御が不能になる場合であっても、従交通信号制御機が主交通信号制御機に代わって各灯器駆動装置を制御することができ、信号灯器の点灯又は消灯を停止させることなく継続して行うことができる。また、各信号灯器の動作を停止させることなく、交通信号制御機の点検、保守作業を行うことができ、例えば、保守作業を車両の通行が少ない夜間に行うなどの制約がなく、必要な時に作業を行うことができるとともに、保守作業の間であっても、交差点を通過する車両又は横断歩道を渡る歩行者などの安全な通行を確保することができる。また、保守装置をネットワークに接続するだけで保守作業を開始することができ、保守作業が容易になる。
【０１１８】
なお、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【０１１９】
上述の実施の形態１〜４においては、集中型の交通信号制御機について説明したが、通信部を備えない地点単独で動作するタイプの交通信号制御機についても、本発明を適用することができる。
【０１２０】
上述の実施の形態１〜４においては、灯器駆動装置と信号灯器とは分離した別個の装置として構成されているが、これに限定されるものではなく、信号灯器に灯器駆動装置を内蔵する構成とすることもでき、灯器駆動装置を信号灯器に着脱可能に構成することもできる。
【０１２１】
上述の実施の形態４では、電力線にデータを重畳させる方式として周波数変調を加えたトーン信号を用いる構成であったが、電力線にデータを重畳させる方式は、これに限定されるものではなく、他の方式であってもよい。例えば、ＰＬＣ（電力線搬送通信）に用いられる電力線にデータを重畳させる技術を利用して交通信号制御機、監視装置、保守装置、灯器駆動装置にＰＬＣモデム（電力線モデム）を搭載することもできる。
【０１２２】
上述の実施の形態２では、主交通信号制御機は従交通信号制御機へ自身の識別子を出力し、従交通信号制御機は主交通信号制御機へ自身の識別子を出力することにより、両者で識別子の優先順位を判定する構成であったが、これに限定されるものではなく、主交通信号制御機が従交通信号制御機へ自身の識別子を出力し、従交通信号制御機は主交通信号制御機から出力される識別子を取得して、自身の識別子との間で優先順位を判定し、主交通信号制御機が異常で識別子を出力することができない場合、従交通信号制御機の識別子が最も優先順位が高いと判定して、従交通信号制御機が灯器駆動装置へ信号灯器出力指令を出力するようにすることもできる。
【０１２３】
上述の実施の形態１〜４では、交通信号制御機が２台、灯器駆動装置が６台ネットワークに接続された構成について説明したが、交通信号制御機、灯器駆動装置の台数は、これに限定されるものではない。また、１台の主交通信号制御機で複数の交差点の信号灯器を制御する構成であったが、これに限定されるものではない。１台の主交通信号制御機が制御する信号灯器（灯器駆動装置）は、道路状況に応じて適宜設定することができる。例えば、交差点がｎ箇所存在し、各交差点に所要の台数の信号灯器を有し、各交差点の信号灯器を駆動する灯器駆動装置を１台又は複数台備える構成において、交差点毎にｎ台の主交通信号制御機を設置してもよく、複数の交差点をまとめて１台の主交通信号制御機で制御する構成とすることもできる。また、従交通信号制御機は、個々の主交通信号制御機のバックアップ機として設けることもでき、複数の主交通信号制御機をまとめて１台の従交通信号制御機がバックアップする構成でもよく、あるいは、１つのネットワークに１台の従交通信号制御機を設ける構成であってもよい。
【０１２４】
上述の実施の形態１〜４では、従交通信号制御機は、主交通信号制御機と同様の構成を有するものであった。これは、信号灯器の制御不能が許されないような重要な交差点（例えば、幹線同士が交わるような交差点）では、仮に主交通信号制御機が故障した場合であっても、主交通信号制御機の機能と同一機能を備える従交通信号制御機でバックアップして真の二重系統として構成しておくことが望ましいからである。しかし、道路状況に応じては、従交通信号制御機の構成を簡略化して低コストを図ることもできる。この場合、従交通信号制御機は、中央装置との通信機能、車両感知器とのインタフェース機能を省略することができる。また、従交通信号制御機の機能を信号灯器の制御に必要な機能（例えば、一定周期で信号灯器の各色灯を順番に点灯させるだけの機能）だけに限定することができる。この場合、従交通信号制御機を小型化することができるため、主交通信号制御機と別個の筐体で構成する必要もなく、主交通信号制御機の筐体の内部に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】主交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】通信データの一例を示す説明図である。
【図４】灯器駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】保守装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２の主交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の灯器駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図９】実施の形態３の主交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態４の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１２】実施の形態４の主交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４の灯器駆動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】従来の交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１５】従来のＳＳＵの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２６】
３  信号灯器
５０  ネットワーク
６０  電力線
１００、１２０、１３０、１５０  主交通信号制御機
１０１  通信部
１０２  制御部
１０３  インタフェース部
１０４  記憶部
１０４ａ  識別子
１０４ｂ  指令計画
１０４ｃ  優先順位テーブル
１０５  電源部
１１０、１４０、１６０  従交通信号制御機
１２１  識別子比較部
１３１  動作許可判定部
１５１  変調復調部
１５２、１５３  フィルタ部
２００、２２０  灯器駆動装置
２０１  インタフェース部
２０２  識別子判定部
２０３  記憶部
２０３ａ  優先順位テーブル
２０４  電源部
２０５  半導体リレー
２０６  電圧検出部
２５１  変調復調部
２５２、２５３  フィルタ部
３００  保守装置
３０２  制御部
３０３  インタフェース部
３０４  記憶部
３０４ａ  識別子
３０４ｂ  保守時指令計画
３０５  電源部
４００  監視装置
４０１  通信部
４０２  監視制御部
４０３  インタフェース部
４０４  記憶部
４０４ａ  優先順位テーブル
４０５  電源部
【図１】
2008090738.tif 000003
【図２】
2008090738.tif 000004
【図３】
2008090738.tif 000005
【図４】
2008090738.tif 000006
【図５】
2008090738.tif 000007
【図６】
2008090738.tif 000008
【図７】
2008090738.tif 000009
【図８】
2008090738.tif 000010
【図９】
2008090738.tif 000011
【図１０】
2008090738.tif 000012
【図１１】
2008090738.tif 000013
【図１２】
2008090738.tif 000014
【図１３】
2008090738.tif 000015
【図１４】
2008090738.tif 000016
【図１５】
2008090738.tif 000017