(57)【要約】      （修正有）【課題】基礎用または擁壁用の太い鉄筋を使用する場合に、結束線も太いものが使用されるが、それを自動的に効率よく結束できるようにする。【解決手段】自動結束装置１は、上部に把持部６，７を下部に巻締機構５を備えた本体部２と、該本体部２の前面側に設けた結束線の供給部３と、背面側に設けた正方向と逆方向とに選択的に回転できるモータを装備する駆動部４と、該駆動部４で駆動される第１乃至第３の駆動伝達手段とからなる。結束線の供給部３と巻締機構５との間に結束すべき鉄筋７０，７１の交差部を介在させ押し出し手段により押し出した１本の結束線で鉄筋の交差部を抱え込ませ、その抱え込ませた結束線の先端部を前記巻締機構５の巻締用部材５７に係合させて複数回捩るようにしたものである。結束線の太さが２．５〜３ｍｍを越えるような強い剛性を有するものであっても効率よくしかも安全に巻締作業をすることができる。【選択図】図１
2008297710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にハンドル部を下部に巻締機構を備えた本体部と、該本体部の前面側に設けた結束線の供給部と、背面側に設けた正方向と逆方向とに選択的に回転できるモータを装備する駆動部と、該駆動部で駆動される第１乃至第３の駆動伝達手段とからなり、
前記第１の駆動伝達手段は、正方向の回転時に第２の駆動伝達手段を駆動し、逆方向の回転時に第３の駆動伝達手段を駆動するように連結され、
前記第２の駆動伝達手段は、前記結束線の供給部における押し出し手段を駆動し、
前記第３の駆動伝達手段は、前記巻締機構における巻締用部材を駆動し、
前記結束線の供給部と巻締機構との間に結束すべき鉄筋の交差部を介在させ前記押し出し手段により押し出した１本の結束線で鉄筋の交差部を抱え込ませ、
その抱え込ませた結束線の先端部を前記巻締機構の巻締用部材に係合させて複数回捩ること
を特徴とする鉄筋の自動結束方法。
【請求項２】
前記押し出し手段は、結束線で鉄筋の交差部を抱え込ませる際に、結束線の先端部側の間隔を狭めるようにすること
を特徴とする請求項１に記載の自動結束方法。
【請求項３】
前記巻締用部材は、結束線の先端部と係合するときに上方に移動すること  
を特徴とする請求項１または２に記載の自動結束方法。
【請求項４】
前記結束線の先端部との係合は、前記巻締用部材に設けた一対の穴またはスリット状の溝穴であること  
を特徴とする請求項１乃至３に記載の自動結束方法。
【請求項５】
上部にハンドル部を下部に巻締機構を備えた本体部と、該本体部の前面側に設けた結束線の供給部と、背面側に設けた正方向と逆方向とに選択的に回転できるモータを装備する駆動部と、該駆動部で駆動される第１乃至第３の駆動伝達手段とからなり、
前記結束線の供給部には、少なくとも結束線ユニットの収納部と該結束線ユニットから１本づつ結束線を切り離して結束しようとする鉄筋の交差部を抱えるように押し出す押し出し手段とが設けられ、
前記巻締機構には、少なくとも押し出された結束線の先端部が係合する巻締用部材と該巻締用部材を上下動させる昇降部材とが設けられ、
前記第１の駆動伝達手段は、少なくとも軸に連結された回動プーリーと、軸に挿通した牽引プーリーとベベルギヤとを有すると共に、回動プーリーと牽引プーリーとは正方向の回転時に係合し、回動プーリーとベベルギアとは逆方向の回転時に係合するように構成され、正方向の回転時に前記牽引プーリーを介して前記第２の駆動伝達手段を駆動するように連結し、逆方向の回転時に前記ベベルギアを介して第３の駆動伝達手段を駆動するように連結し、
前記第２の駆動伝達手段には、前記結束線の供給部における押し出し手段を上下に移動させて結束線を押し出させるように駆動し、
前記第３の駆動伝達手段は、前記押し出された結束線の先端部と係合させて巻締用部材を回転駆動させるように構成したこと
を特徴とする鉄筋の自動結束装置。
【請求項６】
前記押し出し手段には、結束線押し出し後に結束線の先端部側の間隔を狭めるようにする縮径板を設けたこと
を特徴とする請求項５に記載の自動結束装置。
【請求項７】
前記巻締用部材には、前記結束線の先端部との係合保持のために一対の穴またはスリット状の溝穴を設けたこと  
を特徴とする請求項５乃至６に記載の自動結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋コンクリート構造物で、特に、大径のアロンパイルや基礎用または擁壁用の内部に配筋される太い鉄筋を太い番線または結束線で結束するものであって、例えば平面状態において所要間隔をもって配設した複数本の主筋に対し、直行する方向に複数本の補助筋（帯筋）を所要間隔をもって配設し、これら鉄筋の交点部分を自動的に結束する方法および自動的に結束する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の鉄筋篭を製造する場合に、主筋と補助筋の交点部分をスポット溶接手段により溶接させるか、または、熟練の作業者が番線または結束線を鉄筋の交差部に巻き付け、鈎状の結束用ハッカー治具を用いて番線または結束線の端部を引っ掛けてねじることにより結束していた。
【０００３】
しかしながら、前者のスポット溶接手段による鉄筋の溶接は、加熱によって溶接部分が弱くなっており、強い外力が加わった時に溶接部分が簡単に剥がれてしまうという問題点を有している。
【０００４】
また、後者の結束用ハッカー治具を用いた手作業による鉄筋の結束は、作業者の熟練を要するばかりでなく作業性が悪いという問題点を有している。また、一般的に手作業による結束で使用される鉄筋の径は略１０〜２０ｍｍ程度であり、建造物の支柱や床スラブ、壁部などのコンクリート内部に配設されるものであり、これを結束するために使用される番線または結束線の直径は精々０．６ｍｍ程度のものであるが、例えば、基礎用や擁壁用または橋脚に使用される大径のアロンパイルのような強度が必要な構造物においては略２５〜３５ｍｍ程度の鉄筋が使用され、これを結束する番線または結束線の径は概ね２．５〜３ｍｍ程度になるのであり、このように太くなると結束用ハッカー治具ではねじることができないのが実情である。
【０００５】
ところで、この種の鉄筋結束装置として複数の構成のものが公知になっている。第１の公知例としては、自走可能な一対の走行装置、該走行装置に連結された支持ビーム及び支持ビームに保持された複数の結束機を有し、該支持ビームは該一対の走行装置の互いの相対的位置をずらすことによって進行方向に対し斜めに配置可能であり、且つ該結束機は上下動により縦筋と横筋とを結束しうるものであり、該結束機はカートリッジ式の結束線を装着しており、押圧することによって結束作業を行う方式のものである（特許文献１）。
【０００６】
そして、施工両外側を移動する走行装置と走行装置間にわたされた支持ビームからなる装置を、あらかじめ配置された鉄筋をまた供養にして配置させ、支持ビームに取り付けた結束機で横方向鉄筋１列毎に結束を行うというものである。
【０００７】
また、第２の公知例に係る自動鉄筋結束機は、本体架台と操作ハンドルを主軸として、両先端をフック状に形成した逆Ｕ字型結束線を内設した結束線セットボックスを設け、前記逆Ｕ字型結束線を打撃するための打撃装置とタッカー兼用結束線ガイドレールと、回転結束ハッカーとを設けた構成である（特許文献２）。
【０００８】
そして、ユニット化した逆Ｕ字型結束線をセットし、その頭部を、タッカーが瞬間的に打ち込むことにより、ガイドレールに沿って鉄筋の下部を回って溝から上方に飛び出た結束線の両端下部フックを、回転結束ハッカーが連動して引っ掛け、回転して捻ることで鉄筋を拘束するので、作業が迅速で品質が均一され、能率向上に繋がり大きく改善できるというものである。
【０００９】
更に、第３の公知例に係る鉄筋結束機としては、往復運動する送り込みアームと引き込みアームとからなる一対のアームで、その先端部がアーム先端部の軌跡の様に、其々弧を描くように下方向へ鉄筋を抱え込み、上方向への復帰移動時、送り込みアームの先端部から引き込みアームによって結束線を引き出し、更に鉄筋の外周に結束線を廻し付ける構成である（特許文献３）。
【００１０】
そして、一対のアームの動きで結束線の送り出し作業と引き込み作業を、また、結束部に切断部を設けることにより切断作業と結束作業を其々一連の作業の中で行う事ができ、従来より簡単な構造で、軽量、小型の為、手動で行うことができるというものである。
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１２１８９５号公報
【特許文献２】特開２００２−２０５７０５号公報
【特許文献３】特開２００３−８２８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記特許文献１に記載の鉄筋結束装置においては、結束機の具体的な構成が示されていないし説明もされていないのである。特に、結束機については、カートリッジ式の結束線を装着し、押圧することによって鉄筋に結束線を巻き込み、持ち上げるときに捻り上げる方式のものが好ましいとし、この場合の捻り上げは、押圧力によってカートリッジ式の特殊結束線が飛び出し、交差した鉄筋の下で結束線端部同士が結合し、持ち上げるとフックが結束線の上部を引っかけた状態で自動的に５〜６回転して行われると説明しているが、その結束線の構成とカートリッジ式結束線の構成とが全く不明である。
【００１３】
また、前記特許文献２に記載の自動鉄筋結束機においては、ユニット化した逆Ｕ字型結束線について、その線の太さが不明確であり、タッカー兼用結束線ガイドレールに瞬間的に打ち込んだ時に、ガイドレールに沿って鉄筋の下部を回る程度に曲がって溝から上方に飛び出る程度の太さ（０．６ｍｍ程度）と剛性の弱い結束線であることが要件であり、３ｍｍを越えるような太さと強い剛性とを有する結束線であると実質的に使用できないという問題点を有している。
【００１４】
さらに、前記特許文献３に記載の鉄筋結束機も、送り込みアームの先端から結束線の先端を下方に曲げて突出させ、円弧を描くように下方に移動して鉄筋を抱え込み、引き込みアームの先端で結束線の折れ曲がった先端を引っ掛けて上方向へ移動することによって送り込みアームから結束線を引き出して、鉄筋の外周に結束線を廻し付けるというものであるが、両アームが上方向へ移動することで引き出される程度の太さ（１ｍｍ以下）と剛性の弱い結束線であることが要件であり、２．５〜３ｍｍを越えるような太さと強い剛性とを有する結束線であると実質的に使用できないという問題点を有している。
【００１５】
従って、前記公知技術に係る鉄筋結束装置または鉄筋拘束機においては、いずれも従来から一般的に使用されている程度の太さと剛性を有する拘束線（番線）が使用されることを前提とした構造を有するものであって、更に太さと強度を増大させた鉄筋の結束には、数倍の太さと強い剛性とを有する拘束線が使用されることになるが、そのような結束線は結束用ハッカー治具が使用できず、手作業でしかも腕力を要する非能率的な結束しかできなかったのを、機械によって自動的に且つ効率よく結束できるようにすることに解決課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一つは、上部にハンドル部を下部に巻締機構を備えた本体部と、該本体部の前面側に設けた結束線の供給部と、背面側に設けた正方向と逆方向とに選択的に回転できるモータを装備する駆動部と、該駆動部で駆動される第１乃至第３の駆動伝達手段とからなり、前記第１の駆動伝達手段は、正方向の回転時に第２の駆動伝達手段を駆動し、逆方向の回転時に第３の駆動伝達手段を駆動するように連結され、前記第２の駆動伝達手段は、前記結束線の供給部における押し出し手段を駆動し、前記第３の駆動伝達手段は、前記巻締機構における巻締用部材を駆動し、前記結束線の供給部と巻締機構との間に結束すべき鉄筋の交差部を介在させ前記押し出し手段により押し出した１本の結束線で鉄筋の交差部を抱え込ませ、その抱え込ませた結束線の先端部を前記巻締機構の巻締用部材に係合させて複数回捩ることを特徴とする鉄筋の自動結束方法を提供するものである。
【００１７】
また、本発明のもう一つは、上部にハンドル部を下部に巻締機構を備えた本体部と、該本体部の前面側に設けた結束線の供給部と、背面側に設けた正方向と逆方向とに選択的に回転できるモータを装備する駆動部と、該駆動部で駆動される第１乃至第３の駆動伝達手段とからなり、前記結束線の供給部には、少なくとも結束線ユニットの収納部と該結束線ユニットから１本づつ結束線を切り離して結束しようとする鉄筋の交差部を抱えるように押し出す押し出し手段とが設けられ、前記巻締機構には、少なくとも押し出された結束線の先端部が係合する巻締用部材と該巻締用部材を上下動させる昇降部材とが設けられ、前記第１の駆動伝達手段は、少なくとも軸に連結された回動プーリーと、軸に挿通した牽引プーリーとベベルギヤとを有すると共に、回動プーリーと牽引プーリーとは正方向の回転時に係合し、回動プーリーとベベルギアとは逆方向の回転時に係合するように構成され、正方向の回転時に前記牽引プーリーを介して前記第２の駆動伝達手段を駆動するように連結し、逆方向の回転時に前記ベベルギアを介して第３の駆動伝達手段を駆動するように連結し、前記第２の駆動伝達手段には、前記結束線の供給部における押し出し手段を上下に移動させて結束線を押し出させるように駆動し、前記第３の駆動伝達手段は、前記押し出された結束線の先端部と係合させて巻締用部材を回転駆動させるように構成したことを特徴とする鉄筋の自動結束装置を提供するものである。
【００１８】
前記自動結束方法に係る発明においては、前記押し出し手段は、結束線で鉄筋の交差部を抱え込ませる際に、結束線の先端部側の間隔を狭めるようにすること；前記巻締用部材は、結束線の先端部と係合するときに上方に移動すること；および前記結束線の先端部との係合は、前記巻締用部材に設けた一対の穴またはスリット状の溝穴であること；を付加的な要件として含むものである。
【００１９】
また、前記自動結束装置に係る発明においては、前記押し出し手段には、結束線押し出し後に結束線の先端部側の間隔を狭めるようにする縮径板を設けたこと；および前記巻締用部材には、前記結束線の先端部との係合保持のために一対の穴またはスリット状の溝穴を設けたこと；を付加的な要件として含むものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る鉄筋の自動結束方法は、結束線の押し出し手段と、結束線の巻締工程とを所要の駆動機構を介して自動的に行えるようにしたことによって、太い鉄筋を使用するコンクリート構造物の建築において、鉄筋を結束するために使用される番線または結束線の太さを２．５〜３ｍｍを越えるような強い剛性を有するものであっても、効率よくしかも安全に作業及び施工することができるという優れた効果を奏する。
【００２１】
また、本発明に係る鉄筋の自動結束装置は、携帯して使用できるものであり、施工現場においても電源さえあれば何処でも使用できるのであり、しかも、動力によって番線または結束線を巻締することができるので、太い鉄筋を結束する場合に、２．５〜３ｍｍを越えるような強い剛性を有する番線または結束線を使用しても、押し出し手段と巻締用部材とで簡単に且つ安全に効率よく巻締作業ができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明を図示の具体的な実施の形態に基づいて詳しく説明する。図１は本発明に係る鉄筋の結束装置を示す斜視図であり、図２は同結束装置の主要部を略示的に示した側断面で有る。図１および図２において、結束装置１は、上下方向に伸びる本体部２の胴部の前面側には結束線供給部３が設けられると共に、その結束線供給部３に対向する背面側にモータなどを収納した駆動部４が突出形成され、本体部２の下部には結束線の巻締機構５が設けられている。
【００２３】
また、本体部２の上端部にはハンドルまたは把持部６が設けられ、駆動部４の自由端部側の上面にも把持部７が設けられ、これら両方の把持部６、７を両手で持って結束装置１を操作するのであり、特に右手で持つ把持部７側には操作ボタン８が設けられている。なお、本体部２、結束線供給部３および駆動部４は、周囲をカバー板で囲繞してあって、該カバー板を開閉可能に取り付けることにより内部を点検できるように構成される。
【００２４】
前記駆動部４の内部には、図２に示したように、例えば、リバーシブルモータ等のＡＣまたはＤＣモータ１０が配設されており、該モータ１０によって結束装置１の全てが駆動されるようになっている。
【００２５】
前記モータ１０の駆動輪１０ａと巻締機構５に隣接して設けた第１の駆動伝達手段Ａのプーリー１１との間にタイミングベルト１２が懸架され、該プーリー１１が取り付けられた第１の駆動伝達手段Ａの軸１３に設けられている複数のギヤ等によって、所要の駆動力が伝達されるようになっている。
【００２６】
第１の駆動伝達手段Ａは、図３に示したように、軸受け部１４と、該軸受け部内に挿入するベアリング部材１５と、スペーサ１６と、牽引プーリー１７と、回動プーリー１８とベベルギア１９とストッパー２０とから構成されている。    
【００２７】
この第１の駆動伝達手段Ａにおいては、プーリー１１と軸１３とが固定され、且つ軸１３と回動プーリー１８とが固定されており、モータ１０の駆動が常に回動プーリー１８に伝達される。この回動プーリー１８と牽引プーリー１７とは、両者の対向面に設けられた回動プーリー１８側に埋没可能にバネ付勢されたボス部材６３と、回転方向に沿って深さ方向に斜めに形成した傾斜溝１７ａとを介して係合されており、軸１３と回動プーリー１８とが正方向（時計方向）に回転した時にのみ牽引プーリー１７が回転するように構成されている。
【００２８】
また、回動プーリー１８とベベルギア１９とは、両者の対向面に設けられた回動プーリー１８側に埋没可能にバネ付勢されたボス部材６４と、前記牽引プーリー１７とは反対の回転方向に沿って深さ方向に斜めに形成した傾斜溝１９ａとを介して係合されており、軸１３が逆方向（反時計方向）に回転した時にのみベベルギア１９が回転するように構成されている。
【００２９】
牽引プーリー１７の周面には、紐状またはベルト状の牽引部材２１の一端が取り付けられ、他端は第２の駆動伝達手段Ｂとなる結束線供給部３における結束線を押し出すための押し出し手段２２のベースブロック２２ａに取り付けられている。
【００３０】
この第２の駆動伝達手段Ｂにおいて、押し出し手段２２は、図４に示したように、仕切壁２３の背面側においてベースブロック２２ａに牽引部材２１が連結されると共に、背面側に設けられた略Ｌ字状のガイドアーム２４と、押し出し手段２２のベースブロック２２ａを引き戻す方向に付勢するコイルスプリング等の引き戻し部材２６と、仕切壁２３のスリット部２３ａを介して前面側に設けられたスライド板２７と、該スライド板に取り付けられた押し出し板２８および縮径板２９とから概ね構成されている。
【００３１】
なお、仕切板２３と押し出し手段２２との関係は、図４と図５に示したとおりであり、仕切板２３のスリット部２３ａは、上方部分の略１／５程度を残して、縦方向の中央部において下端部まで形成したものであり、そのスリット部２３ａに押し出し手段２２のベースブロック２２ａを臨ませて、押し出し手段２２を上下動可能に配設したものである。
【００３２】
そして、そのスリット部２３ａの一部は下端側で少し広く形成し、その広く形成した側のスリット部２３ａの縁部に沿ってガイドプレート３０が上下方向に位置調整できる状態で取り付けられ、該ガイドプレートにはシーソ運動可能に作用アーム３１が設けられており、該作用アーム３１には後述する巻締機構５に作用する連結桿３２の一端が取り付けられている。
【００３３】
押し出し手段２２において、仕切壁に２３の前面側に設けられる結束線を押し出すためのスライド板２７と、押し出し板２８および縮径板２９については、図５に示したとおりである。要するに、仕切壁２３の両側に設けられた立ち上がり壁２３ｂの内側にスライド板２７がスライド自在に嵌め込まれ、そのスライド板２７の縦方向略中央部から下方に切欠部２７ａが設けられると共に、両側に立ち上がり壁２７ｂが設けられており、その立ち上がり壁２７ｂの内側に押し出し板２８と縮径板２９とが取り付けられ、これら押し出し板２８と縮径板２９が分離しないように立ち上がり壁２７ｂに対してそれぞれ押さえ板２７ｃが取り付けられる。なお、縮径板２９は、２分割されていてその下端部分が開く方向に付勢するためのスプリング２９ａ、２９ｂがそれぞれ設けられている。
【００３４】
ボックス状に形成した結束線供給部３については、図６と図７に示したように、その内部には上面を山形に形成したケース３３が設けられ、その山形に沿ってガイドレール部材３４が装着して設けられて、そのガイドレール部材３４に沿って装着される押圧部材３５と押圧用のスプリング３６とストッパー部材（蓋）３７とが設けられている。
【００３５】
そして、ケース３３の前面側の開口部からガイドレール部材３４に嵌め込むようにして結束線ユニット３８と押圧部材３５およびスプリング３６とが装着され、ストッパー部材３７で定着させる。この結束線ユニット３８は、例えば、直径または幅が２．５〜３．５ｍｍ程度の複数本（３０〜５０本）の線材を人形またはこけしの上半身外形状に形成すると共に隣接状態に並べ、ホチキス（商標登録）の針のように接着剤の皮膜により複数箇所に渡って分離しないように固めたユニットであって、ケース３３内にセットまたは定着した時に、一番先端に位置する１本がガイドレール部材３４よりも先に突出し、その結束線ユニット３８の上部の彎曲部が縮径板２９の２分割されている彎曲部の内側に位置するようになり、前記押し出し手段２２の押し出し板２８と縮径板２９とによる押圧力を加えることによって１本１本に分離できるようにしたものである。  
【００３６】
前記巻締機構５の具体的な構造としては、概ね図８に示したとおりであるが、この巻締機構５では、前記第１の駆動伝達手段Ａのベベルギア１９と前記第２の駆動伝達手段Ｂにおける押し出し手段２２、即ちスライド板２７と、押し出し板２８および縮径板２９とに関連して駆動が伝達されて作動するものであり、第３の駆動伝達手段Ｃということができる。
【００３７】
この第３の駆動伝達手段Ｃは、ベース部材４０と、該ベース部材４０の上部に棒状バネ４１によって連結状態に載置されるベベルギヤ４２と、該ベベルギヤ４２の中心部に取り付けるベアリング部材４３と、前記ベベルギア４２の上部で全体を支持する筒状支持部４４と、該筒状支持部４４内に装着されるベアリング部材４５と、これらベアリング部材４５および前記ベアリング部材４３とベベルギア４２とを貫通して前記ベース部材４０に達する支持棒４６を円盤４７の下部に有すると共に上部にも一対の支持棒４８を有する回動部材４９と、胴部中央の周方向に溝部５０を有すると共に前記一対の支持棒４８が嵌り込む孔５１を有する昇降部材５２と、該昇降部材５２の孔５１に装着される一対のスライドベアリング部材５３と、前記昇降部材５２の上部に取り付けられ、前記一対の支持棒４８が嵌る一対の孔５４および位置検出センサー５５を周面に有すると共に結束線３８の脚部が嵌る一対の穴５６を有する巻締用部材５７と、前記昇降部材５２の溝部５０に係合する一対の脚部５８を備え、枢軸運動する軸部５９を有すると共に前記押し出し手段２２で作動する作用アーム３１に接続した連結桿３２の他端が連結される連結部６０を有する梃子作用部材６１とから構成されている。なお、梃子作用部材６１は本体部２の壁面に取付部材６２を介して取り付けられるものである。
【００３８】
この巻締機構５では、要するに、押し出し手段２２による押し出し作用が梃子作用部材６１を介して上下動運動として伝達される昇降部材５２と、ベベルギア４２および回動部材４９を介して回転が伝達される巻締用部材５７が、主要構成部をなすものであり、また締結用部材５７に設けられる一対の穴５６の代わりにスリット状の溝穴を設けても良いのである。
【００３９】
このような構成を有する本発明の鉄筋の結束装置１について、その動作を説明すると、まず、結束線供給部３の蓋部材３ａを開けて内部のケース３３に結束線ユニット３８をセットし、次に、ハンドル６、７を持って結束しようとする鉄筋、例えば、図１と図９に示したように、径が３５ｍｍの主筋７０と２０ｍｍの幅筋または補助筋７１との交差部を、結束線供給部３と巻締機構５とで上下から挟むようにして結束装置１を位置させ、操作ボタン８を押すことによってリバーシブルモータ１０が駆動し、第１の駆動伝達手段Ａを作動させる。
【００４０】
この場合に、スイッチオンによる最初の第１の駆動伝達手段Ａにおける回転は、正方向の回転であって、回動プーリー１８と牽引プーリー１７とがボス部材６３と傾斜溝１７ａとで係合し、ベベルギヤ１９は回転せず牽引プーリー１７しか回転しないのである。
【００４１】
そして、牽引プーリー１７の直径を例えば５ｃｍの大きさのものを使用すると、該牽引プーリー１７の外周は略１５ｃｍ以上であるから、１回転で牽引部材２１を１５ｃｍ以上牽引または引き寄せることができるのであり、例えば、第２の伝達手段Ｂの押し出し手段２２を１０ｃｍ程度移動させたい場合には、略０．７回転させれば良いのである。
【００４２】
従って、図１０に示したように、最初に操作ボタン８を押すとモータ１０によって回転プーリー１８が正方向に回転させられ、それに伴って牽引プーリー１７が回転して牽引部材２１を牽引し、押し出し手段２２が略１０ｃｍ程度下降し、スライド板２７と押し出し板２８および縮径板２９とが一緒に下降することになり、その下降に伴ってケース３３内にセットしてある結束線ユニット３８の先端の１本だけが縮径板２９によって押し出される。
【００４３】
この押し出されて分離した１本の結束線３８は、その脚部、即ち先端部（下端部）３８ａが少し開いた状態にあるため、主筋７０と幅筋または補助筋７１との交差部を余裕をもって跨いだ状態で下降し、最終的な下降状態の時に幅筋または補助筋７１が縮径板２９の中央分割位置を押し上げる作用をし、それによって縮径板２９の下端部が結束線３８の先端部３８ａ側を開いている状態から内側に狭めるように作用し、押し出し板２８下端部に縮径板２９の分割端部が当接した時に、１本の結束線３８の先端部３８ａが略平行位置になって鉄筋の交差部を抱え込む状態になる。
【００４４】
また、押し出し手段２２の下降によって、仕切板２３の背面側においては、ベースブロック２２ａと一緒にガイドアーム２４が下降することになり、そのガイドアーム２４がガイドプレート３０を越えて下降すると、ガイドアーム２４のローラ取付端部２４ａ側が仕切板２３の下方の拡径したスリット部２３ａに落ち込み、他端側が作用アーム３１にぶつかり、さらに下降すると作用アーム３１の先端部側を押し下げるようになり、該作用アーム３１に連結してある連結桿３２を強制的に押し下げることになる。
【００４５】
この連結桿３２の押し下げによって梃子作用部材６１の連結部６０側が押し下げられ、それに伴って軸部５９を中心に枢軸運動して脚部５８側が上方に持ち上げられ、その脚部５８の先端部が係合している昇降部材５２と共に巻締用部材５７を上方に持ち上げるようになる。
【００４６】
持ち上げられた巻締用部材５７は、図１０に示したように、１本の結束線３８の脚部、即ち先端部３８ａがそれぞれ穴５６に入り込む位置まで速やかに持ち上げられるのであり、その位置で一旦停止する。この場合に、穴５６に入り込む脚部、即ち先端部３８ａの長さは少なくとも１ｃｍ以上の長さがあることが好ましい。
【００４７】
この停止状態からモータ１０は逆方向（反時計方向）に回転する。この回転は、直ちに回動プーリー１８を介してベベルギア１９を回転させるのであり、その回転が第３の駆動伝達手段Ｃにおけるベベルギヤ４２を回転させるのであり、それによって回動部材４９から昇降部材５２および巻締用部材５７を一緒に且つ同時に回転させるのである。
【００４８】
この逆方向の回転によって牽引プーリー１７も一緒に逆方向に回転し、牽引部材２１の牽引を徐々に緩めるようになり、引き戻し部材２６によって押し出し手段２２が徐々に上方に引き上げられるようになる。但し、ガイドアーム２４のローラ取付端部２４ａ側が仕切板２３の下方の拡径したスリット部２３ａに落ち込んだ状態にあるため、第３の駆動伝達手段Ｃのベベルギヤ４２が逆方向に回転しても直ちに押し出し手段２２が上方に引き上げられることはないのであり、少し遅れて引き上げられるのである。
【００４９】
そして、１本の結束線３８の脚部である先端部３８ａが穴５６に入り込んだ状態で巻締用部材５７が少しでも回転すると、先端部３８ａと穴５６との摩擦係合によって、先端部３８ａが穴５６から簡単には抜け出さないのである。この状態で、少なくとも巻締用部材５７が２．５〜３回転することによって、１本の結束線３８の脚部に仮想線で示したように２．５〜３回の撚りを形成し、結束線を下方に引き締めて主筋７０と補助筋７１を強固に巻締めるのである。
【００５０】
なお、巻締工程において上部の彎曲状になっている結束線３８は巻締の撚りの形成によって下方に引き締められるが、撚りの形成回数によっては先端部３８ａが穴５６から少しづつ引き出されることもある。また、押し出し手段２２が上方に引き戻され、ガイドアーム２４と作用アーム３１とによる連結桿３２の押し下げが、逆に引き上げられることによって、梃子作用部材６１の連結部６０側が引き上げられ、それに伴って脚部５８側が下方に引き下げられるので、昇降部材５２が強制的に押し下げられ、巻締用部材５７は押し上げの作用を受けなくなる。
【００５１】
モータ１０の逆方向の回転が一回転しない内に、牽引プーリー１７による牽引部材２１の牽引が完全に解消され、押し出し手段２２が元の位置まで引き戻され、同様にスライド板２７と押し出し板２８および縮径板２９とが一緒に元の位置まで戻され、縮径板２９は次の１本の結束線３８をキチント捕捉する位置に戻る。なお、巻締工程が終了後に、モータ１０は僅かに正方向に回転し、巻締用部材５７をフリーの状態にして先端部３８ａとの摩擦係合を解消させて自然落下させ、結束の１工程が終了する。
【００５２】
また、結束工程が終了した後に、巻締用部材５７が元の位置に戻るが、巻締用部材５７は自己の位置検出センサー５５を周面に有しているので、穴５６が常に１本の結束線３８の脚部である先端部３８ａを受け入れられる位置に正確に位置付けされるのである。そして、次の結束工程が問題なく行えるようになるのである。
【００５３】
この結束工程において、モータ１０の正方向の回転、逆方向の回転および僅かな正方向の回転などモータ１０の駆動については、予めプログラムされていて、スタートの操作ボタン８を押すだけで結束の１工程が自動的に行われる。なお、モータ１０に掛かる負荷を常に検出しており、１工程における負荷の掛かり方をプログラミングしておき、負荷が掛からない状態であったり、または異常に負荷掛かった場合には、直ちに駆動を停止して異常を報知するようにしてある。    
【産業上の利用可能性】
【００５４】
いずれにしても本発明に係る鉄筋の自動結束方法は、特に、基礎用または擁壁用の太い鉄筋を結束するに当たって、番線または結束線を人形またはこけしの上半身形状に形成し接着剤でユニット化したものを１本づつ繰り出す工程と、繰り出した番線または結束線を鉄筋の交差位置に装着する工程と、装着した番線または結束線の脚部を穴または溝で支持して捻る工程とからなるものであり、番線または結束線を人形またはこけしの上半身形状に形成して接着剤被膜により固めてユニット化したことにより、太い線でも１本づつ繰り出すことができ、効率よくしかも安定した結束状態を維持させることができるようにしたものであって、建造物の建築現場においても利用可能であり、この種の鉄筋の結束において広く利用できるのである。
【００５５】
また、本発明に係る自動結束装置については、第１の駆動伝達手段と、第２の駆動伝達手段と、第３の駆動伝達手段とを有し、第１の駆動伝達手段は、正方向の回転と逆方向の回転とが行われるものであり、正方向の回転時においては第２の駆動伝達手段を駆動して番線または結束線を鉄筋の交差部に１本づつ繰り出すようにし、第１の駆動伝達手段が逆方向の回転時においては、第２の駆動伝達手段をフリーにすると共に第３の駆動伝達手段を駆動させて、交差部に繰り出した結束線の脚部を捕らえて複数回捻じ合わせるようにしたものであり、工場または建築現場において広く利用できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動結束装置を略示的に示した斜視図である。
【図２】同自動結束装置の要部を略示的に示した側断面図である。
【図３】同自動結束装置における第１の駆動伝達手段の構成部品を分離して示した斜視図である。
【図４】同自動結束装置における第２の駆動伝達手段を略示的に示した要部のみの背面図である。
【図５】同第２の駆動伝達手段における前面側の構成部品を分離して略示的に示した斜視図である。
【図６】同自動結束装置における結束線供給部の内部に形成される結束線収納ケースを分離して示した斜視図である。
【図７】同結束線収納ケースに結束線を収納する状況を説明するための説明図である。
【図８】同自動結束装置における第３の駆動伝達手段の構成部品を分離して示した斜視図である。
【図９】同自動結束装置における使用状態の結束線供給部の状況を略示的に示した説明図である。
【図１０】同自動結束装置における使用状態の結束線の供給と巻締用部材による巻締の状況を略示的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  結束装置
２  本体部
３  結束線供給部
４  駆動部
５  巻締機構
６、７  把持部
８  操作ボタン
１０  モータ
１１  プーリー
１２  タイミングベルト
１３  軸
１４  軸受け部
１５、４３、４５、  ベアリング部材
１６  スペーサ
１７  牽引プーリー
１７ａ、１９ａ
１８  回動プーリー
１９、４２  ベベルギア
２０  ストッパー
２１  牽引部材
２２  押し出し手段
２２ａ  ベースブロック
２３  仕切壁
２３ａ  スリット部
２３ｂ  立ち上がり壁
２４  ガイドアーム
２４ａ  ローラ取付端部
２６  引き戻し部材
２７  スライド板
２８  押し出し板
２９  縮径板
２９ａ、２９ｂ、３６  スプリング 
３０  ガイドプレート
３１  作用アーム
３２  連結桿
３３  ケース
３４  ガイドレール部材
３５  押圧部材
３７  ストッパー部材（蓋）
３８  結束線ユニット
４０  ベース部材
４１  棒状バネ
４４  筒状支持部
４６、４８  支持棒
４７  円盤
４９  回動部材  
５０  溝部
５１、５４  孔
５２  昇降部材
５３  スライドベアリング部材
５５  位置検出センサー
５６  穴
５７  巻締用部材
５８  脚部
５９  軸部
６０  連結部
６１  梃子作用部材
Ａ  第１の駆動伝達手段
Ｂ  第２の駆動伝達手段
Ｃ  第３の駆動伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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