(57)【要約】【課題】厚紙通紙に起因する負荷変動による中間転写ベルトの速度変動を防止することにより、画像品質を向上すると共に、中間転写ベルト張架ローラに生じさせる負荷を効率的に働かせることにより、消費エネルギーの低減、耐久寿命の向上、環境負荷の低減を図る。【解決手段】複数のローラに張架され、感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋからの画像が転写されるシート部材を搬送する中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６を張架する２次転写ローラ９に対向して配置され中間転写ベルト６との間に転写紙２０を搬送しながら画像を転写する２次転写対向ローラ１０とを備えた転写ベルト装置において、中間転写ベルト６の内側に負荷付与ローラ１３を外側に負荷対向ローラ１４を設け中間転写ベルト６を挟持して、設け中間転写ベルト６の搬送に対する負荷を付与する。【選択図】図１
2008139749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架され、表面に画像を担持する無端ベルト部材と、
前記無端ベルト部材を張架するローラのうち１本のローラに対向して前記無端ベルト部材の外側に設けられ、ベルト部材との間にシート部材を搬送しながら画像を転写する転写手段とを備えた転写ベルト装置において、
前記無端ベルト部材の内側及び外側から前記無端ベルト部材を挟持して、前記無端ベルト部材の搬送に対する負荷を付与するベルト負荷付与手段を備えたことを特徴とする転写ベルト装置。
【請求項２】
シート部材を搬送する無端ベルト部材を備えた転写ベルト装置において、
前記無端ベルト部材の内側及び外側から前記無端ベルト部材を挟持して、前記無端ベルト部材の搬送に対する負荷を付与するベルト負荷付与手段を備えたことを特徴とする転写ベルト装置。
【請求項３】
前記ベルト負荷付与手段は、前記無端ベルト部材を内外から挟持する２つのローラからなるローラ対を備え、前記ローラ対には前記２つのローラを前記無端ベルト部材に圧接すると共に２つのローラ対のうち少なくとも一方のローラに回転負荷を付与するベルト負荷付与手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の転写ベルト装置。
【請求項４】
前記ベルト負荷付与手段は、前記ローラが前記無端ベルト部材から離間した状態と、前記ローラが前記無端ベルト部材に圧接して挟持する状態とを切替可能に構成されると共に、
搬送されるシート部材の厚さに応じて外部から回転負荷を設定する回転負荷調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の転写ベルト装置。
【請求項５】
前記ベルト負荷付与手段は、前記ローラが前記無端ベルト部材から離間した状態と、前記ローラが前記無端ベルト部材に圧接して挟持する状態とを切替可能に構成されると共に、
シート部材の厚さを検出するシート厚検出手段と、
検出したシート部材の厚さが所定厚さよりも大きい場合に、前記回転負荷調整手段を駆動制御してローラ対をベルトに圧接して挟持する状態としてベルトの搬送に対する負荷を発生させる回転負荷設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の転写ベルト装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか記載の転写ベルト装置を備え、
前記転写ベルト装置の無端ベルト部材は、駆動ローラを含む複数のローラに張架されると共に、前記感光体に接する部分で感光体上のトナー像がその外側面に転写される中間転写ベルトであり、
前記転写手段は、中間転写ベルトの外側であって、前記中間転写ベルトとの間で前記シート部材を挟持搬送し前記シート部材に中間転写ベルト外側面上のトナー像を転写する２次転写手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写ベルトの内側で前記中間転写ベルトを張架すると共に、前記２次転写手段に対向する部分に配置され、前記２次転写手段と共に前記中間転写ベルトを挟持搬送する２次転写対向ローラを備え、
前記ベルト負荷付与手段は、前記中間転写ベルトの搬送方向であって２次転写対向ローラより下流側であり、かつ、感光体よりも上流側の領域に配置されたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記感光体は複数であり、それぞれの感光体には色の異なるトナー像が形成され、
前記中間転写ベルトは、前記複数の感光体に接する部分で、各感光体上のトナー像が表面に順次転写され、
前記中間転写ベルトの内側であって、前記各感光体に対向する部分で各感光体との間に中間転写ベルトを挟持すると共に静電作用により前記各感光体上のトナー像を前記中間転写ベルト上に転写する複数の１次転写手段を備え、
前記ベルト負荷制御手段は、前記ベルト負荷付与手段を制御して、
前記中間転写ベルトに全部の色のトナーを用いて画像形成する場合には、ベルト負荷付与手段を中間転写ベルトから離間し、
複数ある感光体のうち所定数の感光体又は感光体に対向する１次転写手段を中間転写ベルトから離間して画像形成する場合には、ベルト負荷付与手段で中間転写ベルトを挟持してベルトの搬送に対する負荷を付与することを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー各々に対応して、表面にトナー像が形成するものであり、
ベルト負荷付与手段は、中間転写ベルト搬送方向で、ブラックの画像形成を行う感光体の上流に配置され、
前記ベルト負荷制御手段は、ベルト負荷付与手段を駆動制御して、ブラック単色の画像形成を行う場合にはベルト負荷付与手段で中間転写ベルトを挟持して中間転写ベルトに回転負荷を付与し、
ブラック単色の画像形成以外の場合には、ベルト負荷付与手段を中間転写ベルトから離間しベルトへの負荷を解除することを特徴とする請求項６乃至８いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の転写ベルト装置及び画像形成装置に係り、特に複数のローラに張架され、感光体からの画像が転写されるシート部材を搬送する無端ベルト部材と、無端ベルト部材を張架するローラの１本のローラに対向して前記無端ベルト部材の外側に設けられ、ベルト部材との間にシート部材を搬送しながら画像を転写する転写手段とを備えた転写ベルト装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来フルカラー画像形成装置として以下のものがある。図５は従来の画像形装置の要部を示す概略断面図である。この例の画像形成装置では、４つの感光体ユニットでシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることにより、カラー画像を形成している。
【０００３】
各感光体ユニットの感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、帯電装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより表面が一様な電位となるように帯電され、露光部からの光３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより画像情報に基づき画像部／非画像部とを分けて書き込み露光が行われることで、表面に静電潜像が形成される。感光体表面上の静電潜像の画像部には、現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋによりトナーが付着され、トナー像（顕像）が形成される。トナー像はその後、１次転写部で、１次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋに印加したバイアスの作用により、中間転写ベルト６の表面に転写される。
【０００４】
各感光体ユニットは、中間転写ベルト６の経路上に、中間転写ベルト６に接して並んでおり、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに形成されたトナー像は、各１次転写部で順番に位置を合わせるようにして、中間転写ベルト６の外側表面に転写される。中間転写ベルト６はベルト駆動ローラ７を含む複数のローラに張架されて、一定速度で駆動されている。ベルト駆動ローラ７はモータ等の駆動源により回転駆動されている。
【０００５】
中間転写ベルト６上に形成されたフルカラーのトナー像は、２次転写部で転写紙２０上に転写される。転写紙２０は、画像形成装置の給紙部より搬送経路２１を搬送されてきて、レジストローラ対８で先端位置を調整されて、２次転写部へ送られる。２次転写部では、中間転写ベルト６の内側に配置された２次転写ローラ９と、中間転写ベルト６の外側に配置された２次転写対向ローラ１０との間に電界を形成し、転写紙２０にトナー像を転写する。２次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト６方向に加圧され、中間転写ベルト６に接しながら、また転写紙への転写時には転写紙に接触しながら連れ回っている。
【０００６】
トナー像を転写された転写紙２０は、定着装置１１を通過し、加熱、加圧により、トナー像が転写紙２０上に定着される。
【０００７】
このような画像形成装置の画像形成工程においては、感光体、中間転写ベルトの表面が一定の速度で動いていることが重要となる。感光体の表面に速度差があると、画像が伸び縮みすることになり、速度差が微小であっても一定の画像濃度であるべき部分に濃淡が生じたりする。感光体表面速度が一定に維持されていても、中間転写ベルト表面の速度に変動がある場合には、１次転写部分で、感光体との速度差が生じることから、同様に、画像の伸び縮み、濃淡が生じてしまう。
【０００８】
中間転写ベルトにおいて、速度変動が生じる要因としては、モータなど駆動源の回転変動、駆動伝達系において生じる変動、ベルトを張架する駆動ローラ、従動ローラの偏心、ベルトの厚み偏差、などによるものの他、稼動中に突発的に生じる変動も挙げられる。突発的な変動が生じる例としては、厚紙を通紙した場合がある。
【０００９】
図６は２次転写部に用紙の先端が突入した状態を示す図であり、（ａ）は転写紙の突入時、（ｂ）は転写紙の通過時を示す拡大断面図である。通常の印刷用紙より厚い転写紙２０が２次転写部において２次転写ローラ９と２次転写対向ローラ１０のニップ部分に進入する際において、転写紙２０の先端がニップ内に入り込むとき（図６（ａ））、２次転写対向ローラ１０の負荷が増加し、ベルト速度が１時的に遅くなる。それが中間転写ベルト６全体の速度変動となり、その際に、１次転写部で転写が行われていると、中間転写ベルト６上の画像にムラが生じてしまう。
【００１０】
図７は２次転写部に用紙の後端が抜け出す状態を示す図であり、（ａ）は転写紙の通過時、（ｂ）は転写紙の抜け出し時を示す拡大断面図である。２次転写部分を転写紙２０が通過し終わり、図７（ｂ）に示すように、転写紙２０の後端が２次転写ローラ９、２次転写対向ローラ１０間のニップを抜けるときには、２次転写対向ローラ１０の負荷が軽くなるため速度が１時的に速くなる。これによっても１次転写部で感光体、中間転写ベルト６に速度差が生じることから画像にムラが発生してしまう。
【００１１】
このような、２次転写部を転写紙が通過することによる負荷変動の場合、厚紙の場合には負荷変動が生じるが、一般の複写、プリント用途に使われる程度の厚さの紙の場合には、画像に影響を与えるような負荷変動が生じることはない。なお、２次転写部の構成・条件によっても異なるが、概ね、紙の連量が１００Ｋｇを超える辺りから影響が出てくる。
【００１２】
２次転写部を厚紙が通過する際に生じる負荷変動、速度変動を低減するためには、中間転写ベルトを張架するローラの少なくとも１本に対して、回転負荷を与えておくという手法がある。ベルトを張架するローラに予め回転負荷を与えておくことにより、厚紙通過時に限らず、負荷変動の影響を少なくすることができる。
【００１３】
上述のような画像形成装置として、特許文献１に記載のものがある。この画像形成装置は、像形成体と、像形成体上にトナー像を形成する手段と、像形成体上のトナー像を転写して表面に担持すると共に、転写材を搬送する無端ベルト状の中間転写体と、像形成体上のトナー像を中間転写体に転写する第１の転写手段と、像形成体上のトナー像を前記転写材の表面に転写する第２の転写手段と、中間転写体上のトナー像を転写材の裏面に転写する第３の転写手段と、第３の転写手段により中間転写体上のトナー像を転写後、中間転写体に当接及び当接解除し、中間転写体上の転写残トナー像をクリーニングする中間転写体クリーニング手段と、転写材上のトナー像を定着する定着手段とを有する画像形成装置において、中間転写体を緊張して張るために、前記中間転写体を張架するローラ部材のうち、従動回転するローラ部材の１つ或いは複数に回動負荷を与える張力負荷手段を設けるものである。
【００１４】
また、感光体ユニットに形成したトナー像を直接用紙に転写するタイプの画像形成装置がある。図８は従来の他の画像形成装置の要部を示す概略断面図である。この例では、転写紙が搬送ベルト上を搬送され、複数の感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ,１Ｋ上のトナー像が、複数の１次転写ローラ５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋに印加されたバイアスによって順次転写紙に転写され、転写紙上にカラートナー像が形成される。その後定着装置を通過して最終画像を得るものである。
【００１５】
このようなタイプの画像形成装置にあっても、上述した中間転写ベルトを用いた画像形成装置と同様の問題がある。即ち、転写紙が第１の転写ニップ部に進入した際に、搬送ベルトに負荷トルクが生じ、速度変動が生じる。その影響が下流における感光体と搬送ベルトとの速度差を生じさせるので、画像の伸び縮み、濃淡が生じてしまうのである。
【特許文献１】特許第３６９７９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、電子写真方式の画像形成装置では、感光体の表面を一様な電位となるように帯電し、形成する画像情報に基づき画像部、非画像部とを分けて、露光装置により感光体表面を露光することにより、静電潜像を形成する。感光体表面上の静電潜像の画像部には、現像装置によりトナーを付着させることでトナー像（顕像）を形成する。トナー像はその後、転写部で、用紙に転写され、用紙が定着部を通過することにより、トナーが溶融され、用紙上に定着される。このような工程により用紙に画像が形成される。
【００１７】
また、フルカラーの複写機、プリンタでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色でカラー画像を形成しており、各色のトナー像を形成するための４本の感光体ドラムを画像形成路上に並べる方式（以下、タンデム方式）が主流となっている。タンデムカラー方式では、４本の感光体ドラムに接して、中間転写ベルトを配置しており、中間転写ベルトの搬送方向で、上流に配置されたドラムから順次、ドラム上に形成されているトナー像を中間転写ベルト上に転写していき（１次転写）、ベルト上にカラー画像を形成し、最後に、用紙トレイから送られてきた転写紙が、中間転写ベルトに接する部分で、転写紙にトナー像を転写する（２次転写）。
【００１８】
上述したように、このような画像形成装置においては、感光体、中間転写ベルトの表面が一定の速度で動いていることが重要である。感光体の表面に速度差があると、画像が伸び縮みすることになり、速度差が微小であっても一定の画像濃度であるべき部分に濃淡が生じたりする。感光体表面速度が一定に維持されていても、中間転写ベルト表面の速度に変動がある場合には、１次転写部分で、感光体との速度差が生じることから、同様に、画像の伸び縮み、濃淡が生じてしまう。このために、感光体、中間転写ベルトを一定速度で駆動するための考案が数多くなされている。
【００１９】
速度の変動について、ある程度の長さの時間周期で増減する変動に関しては、制御技術等により補正可能であるが、突発的に発生する変動に関しては、対応が困難となっている。中間転写ベルトにおいて、突発的に速度変動が生じる要因としては、上述したように厚紙を通紙した場合がある。厚みのある紙が、２次転写部で２次転写ローラと２次転写対向ローラのニップ部分に進入する際、厚紙の先端をニップ内に入り込ませるのに、２次転写対向ローラの負荷が増加し、速度が１時的に遅くなる。それが中間転写ベルト全体の速度変動となり、同時に、１次転写部で転写が行われている場合に、１次転写後の中間転写ベルト上の画像にムラが生じるのである。
【００２０】
また、２次転写部分を厚紙が通過し終わり、厚紙の後端が２次転写ローラ、２次転写対向ローラ間のニップを抜けるときには、２次転写対向ローラの負荷が軽くなるため速度が１時的に速くなる。これによっても１次転写部で感光体、中間転写ベルトに速度差が生じることから画像にムラが発生してしまう。
【００２１】
特許文献１に記載の技術では、中間転写体クリーニングブレードを中間転写体に当接及び当接解除し、中間転写体上の転写残トナー像をクリーニングする際に、複数のローラ部材により張架される中間転写体の速度が変動し、トナー像の乱れを生じる、という問題に対して、中間転写ベルトを張架するローラ部材の少なくとも１本に対して、負荷を発生する手段を設けることにより、クリーニングブレードの接離に伴う、駆動トルクの変動を防止し、駆動トルク変動による中間転写ベルトの速度ムラにより生ずるトナー像の乱れを防止している。
【００２２】
しかしながら、上述したような、２次転写部を転写紙が通過することによる負荷変動の場合、厚紙の場合には負荷変動が生じるが、一般の複写、プリント用途に使われる程度の厚さの紙の場合には、画像に影響を与えるような負荷変動が生じることはなく、そのような場合でもベルト張架ローラに負荷を与えていることは、中間転写ベルトを駆動するモータに無用な負荷を掛けていることになり、消費電力が多くなることから経済的でなく、中間転写ベルト駆動装置を構成する部材の耐久寿命も短くすることになってしまう。
【００２３】
また、２次転写部を厚紙が通過する際に生じる負荷変動に関しては、以下のような現象もある。即ち、カラー画像形成装置の使用に関しては、カラー画像が必要でない場合も多いことから、ブラック単色で画像を形成するモノクロモードを設けているが、モノクロモードの場合には、ブラック以外の感光体周り部材の消耗を抑えるために、ブラック以外の色については、１次転写手段又は感光体を中間転写ベルトから離間させている。この場合、他の３色の感光体と１次転写手段による、中間転写ベルト搬送への負荷が無くなるために、上述の、２次転写部を厚紙が通過する場合の負荷変動による中間転写ベルトの速度変動が生じやすくなり、モノクロモードで画像ムラが生じやすい易いという現象である。
【００２４】
そこで本発明は、厚紙通紙に起因する負荷変動による中間転写ベルトの速度変動を防止することにより、画像品質を向上すると共に、中間転写ベルト張架ローラに生じさせる負荷を効率的に働かせることにより、消費エネルギーの低減、耐久寿命の向上、環境負荷の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１の発明は、複数のローラに張架され、表面に画像を担持する無端ベルト部材と、前記無端ベルト部材を張架するローラのうち１本のローラに対向して前記無端ベルト部材の外側に設けられ、ベルト部材との間にシート部材を搬送しながら画像を転写する転写手段とを備えた転写ベルト装置において、前記無端ベルト部材の内側及び外側から前記無端ベルト部材を挟持して、前記無端ベルト部材の搬送に対する負荷を付与するベルト負荷付与手段を備えたことを特徴とする転写ベルト装置である。
【００２６】
請求項２の発明は、シート部材を搬送する無端ベルト部材を備えた転写ベルト装置において、前記無端ベルト部材の内側及び外側から前記無端ベルト部材を挟持して、前記無端ベルト部材の搬送に対する負荷を付与するベルト負荷付与手段を備えたことを特徴とする転写ベルト装置である。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の転写ベルト装置において、前記ベルト負荷付与手段は、前記無端ベルト部材を内外から挟持する２つのローラからなるローラ対を備え、前記ローラ対には前記２つのローラを前記無端ベルト部材に圧接すると共に２つのローラ対のうち少なくとも一方のローラに回転負荷を付与するベルト負荷付与手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の転写ベルト装置において、前記ベルト負荷付与手段は、前記ローラが前記無端ベルト部材から離間した状態と、前記ローラが前記無端ベルト部材に圧接して挟持する状態とを切替可能に構成されると共に、搬送されるシート部材の厚さに応じて外部から回転負荷を設定する回転負荷調整手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の転写ベルト装置において、前記ベルト負荷付与手段は、前記ローラが前記無端ベルト部材から離間した状態と、前記ローラが前記無端ベルト部材に圧接して挟持する状態とを切替可能に構成されると共に、シート部材の厚さを検出するシート厚検出手段と、検出したシート部材の厚さが所定厚さよりも大きい場合に、前記回転負荷調整手段を駆動制御してローラ対をベルトに圧接して挟持する状態としてベルトの搬送に対する負荷を発生させる回転負荷設定手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項６の発明は、前記請求項１乃至５のいずれか記載の転写ベルト装置を備え、前記転写ベルト装置の無端ベルト部材は、駆動ローラを含む複数のローラに張架されると共に、前記感光体に接する部分で感光体上のトナー像がその外側面に転写される中間転写ベルトであり、前記転写手段は、中間転写ベルトの外側であって、前記中間転写ベルトとの間で前記シート部材を挟持搬送し前記シート部材に中間転写ベルト外側面上のトナー像を転写する２次転写手段であることを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
請求項７の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの内側で前記中間転写ベルトを張架すると共に、前記２次転写手段に対向する部分に配置され、前記２次転写手段と共に前記中間転写ベルトを挟持搬送する２次転写対向ローラを備え、前記ベルト負荷付与手段は、前記中間転写ベルトの搬送方向であって２次転写対向ローラより下流側であり、かつ、感光体よりも上流側の領域に配置されたことを特徴とする。
【００３２】
請求項８の発明は、請求項６又は７記載の画像形成装置において、前記感光体は複数であり、それぞれの感光体には色の異なるトナー像が形成され、前記中間転写ベルトは、前記複数の感光体に接する部分で、各感光体上のトナー像が表面に順次転写され、前記中間転写ベルトの内側であって、前記各感光体に対向する部分で各感光体との間に中間転写ベルトを挟持すると共に静電作用により前記各感光体上のトナー像を前記中間転写ベルト上に転写する複数の１次転写手段を備え、前記ベルト負荷制御手段は、前記ベルト負荷付与手段を制御して、前記中間転写ベルトに全部の色のトナーを用いて画像形成する場合には、ベルト負荷付与手段を中間転写ベルトから離間し、複数ある感光体のうち所定数の感光体又は感光体に対向する１次転写手段を中間転写ベルトから離間して画像形成する場合には、ベルト負荷付与手段で中間転写ベルトを挟持してベルトの搬送に対する負荷を付与することを特徴とする。
【００３３】
請求項９の発明は、請求項６乃至８いずれか記載の画像形成装置において、前記感光体は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー各々に対応して、表面にトナー像が形成するものであり、ベルト負荷付与手段は、中間転写ベルト搬送方向で、ブラックの画像形成を行う感光体の上流に配置され、前記ベルト負荷制御手段は、ベルト負荷付与手段を駆動制御して、ブラック単色の画像形成を行う場合にはベルト負荷付与手段で中間転写ベルトを挟持して中間転写ベルトに回転負荷を付与し、ブラック単色の画像形成以外の場合には、ベルト負荷付与手段を中間転写ベルトから離間しベルトへの負荷を解除する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、無端ベルト部材に速度変動を生じるような場合に、ベルト負荷付与手段が無端ベルト部材の搬送に負荷を生じさせるから、無端ベルト部材の速度変動が低減され、画像形成時に生じる濃淡ムラを防止し、画像品質を維持向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００３６】
以下本発明に係る画像形成装置の実施例について説明する。図１は実施例に係る画像形装置の要部を示す概略断面図である。この画像形成装置は、従来例として示したものと同様に、４つの感光体ユニットでシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることにより、カラー画像を形成している。
【００３７】
各感光体ユニットの感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、帯電装置２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにより表面が一様な電位となるように帯電され、露光部からの光３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより画像情報に基づき画像部／非画像部とを分けて書き込み露光が行われることで、表面に静電潜像が形成される。感光体表面上の静電潜像の画像部には、現像装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋによりトナーが付着され、トナー像（顕像）が形成される。トナー像はその後、１次転写部で、１次転写ローラ５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋに印加したバイアスの作用により、中間転写ベルト６の表面に転写される。
【００３８】
各感光体ユニットは、中間転写ベルト６の経路上に、中間転写ベルト６に接して並んでおり、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに形成されたトナー像は、各１次転写部で、順番に位置を合わせるようにして、中間転写ベルト６の外側表面に転写される。中間転写ベルト６はベルト駆動ローラ７を含む複数のローラに張架されて、一定速度で駆動されている。ベルト駆動ローラ７はモータ等の駆動源により回転駆動されている。
【００３９】
中間転写ベルト６上に形成されたフルカラーのトナー像は、２次転写部で転写紙２０上に転写される。転写紙２０は、画像形成装置の給紙部より搬送経路２１に沿って搬送されてきて、レジストローラ対８で先端位置を調整されて、２次転写部へ送られる。２次転写部では、中間転写ベルト６の外側に配置された２次転写ローラ９と、中間転写ベルト６の内側に配置された２次転写対向ローラ１０との間に電界を形成し、転写紙２０にトナー像を転写する。２次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト６方向に加圧され、中間転写ベルト６に接しながら、また転写紙への転写時には転写紙に接触しながら連れ回っている。
【００４０】
トナー像を転写された転写紙２０は、定着装置１１を通過し、加熱、加圧により、トナー像が用紙上に定着される。
【００４１】
本実施例では、ベルト搬送負荷付与手段として、ローラ対である負荷付与ローラ１３と負荷対向ローラ１４とを配置している。そして、負荷付与ローラ１３に予め回転負荷を与えておくことにより、負荷変動の影響を少なくするものとしている。なお、中間転写ベルト６を張架するために設けられているローラとして、駆動やバイアス印加など元来目的とした機能を持っているために、さらに負荷を付与する構成を追加するにはレイアウト上の制約がある。また、それらのローラに張架された中間転写ベルトの位置によっては、負荷を付与する効果の大きい場所とそうでない場所がある。本例では、ベルトが平面搬送されている部分において、負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４を配置することとした。このため、負荷変動抑制効果が高い部分で負荷を付与することができる他レイアウトの自由度を高いものとすることができる。
【００４２】
本例では、ベルトの搬送方向（図中矢印で示した）において２次転写ローラ９の直後に負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４を配置している。この負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４が、中間転写ベルト６を介して圧接し合い、中間転写ベルトを挟持して、中間転写ベルトの搬送に伴って回動され、中間転写ベルト６に負荷を与える。
【００４３】
なお、中間転写ベルト６の経路上であって、感光体（１次転写）から２次転写までの領域では、中間転写ベルト表面にトナー像が形成されているため、ベルト負荷付与手段は設けることができない。そのため、本例では、ベルト負荷付与手段を２次転写から感光体（１次転写）までの領域に設けている。また、厚紙通過に伴う負荷変動が発生する２次転写対向ローラ近傍や、１次転写への影響を抑える意味ではベルト負荷付与手段は感光体の上流に配置することが効果的である。
【００４４】
次に本発明に係る画像形成装置の第２の実施例について説明する。図２は第２の実施例に係る画像形成装置の要部を示す概略断面図である。本例に係る画像形成装置では、ブラックトナーで画像形成する感光体の直ぐ上流にベルト搬送負荷付与手段である負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４を設けている。そして、本例ではモノクロモードで、黒以外の感光体や１次転写手段が作動しない場合に、ベルト搬送負荷を発生し、それ以外のカラーモードでは、ベルト搬送負荷を与えないようにしている。これにより、モノクロモードにおいても、フルカラーモードの場合と同様に、中間転写ベルト速度変動が抑制でき、画像不具合を防止することが可能となっている。
【００４５】
このような構成を採用したのは、次の理由による。カラー画像形成装置では、実使用上、白黒画像の出力を行う場合が多く、黒トナーの感光体部分だけを用いて画像を形成するモノクロモードを設けている。モノクロモードの際には、シアン、マゼンタ、イエローの感光体の駆動を停止し、対応する１次転写手段を中間転写ベルトから離間させることが好ましい。この場合に、黒以外の感光体と１次転写手段によるベルト搬送負荷が無くなるために、フルカラー画像形成の場合には問題のない紙厚であっても、中間転写ベルトの速度変動が生じ、画像不具合の生じる場合があるからである。
【００４６】
次に上記第１及び第２の実施例で使用するローラ対について詳細に説明する。両実施例では、ローラ対として負荷付与ローラ１３と負荷対向ローラ１４とを配置している。実施例１と、実施例２とでは、負荷対向ローラ１４と負荷付与ローラ１３との配置状態が異なるが、両実施例においてローラ対の基本的構成は同一であるので、以下、実施例２に使用しているローラ対の構成を説明する。なお、実施例１のローラ対は、図３に示したローラ対の方向を変更したものに相当する。
【００４７】
図３は実施例に係るローラ対の構成を示す図であり、（ａ）は離間状態、（ｂ）は挟持状態を示す正面図である。負荷付与ローラ１３及び負荷対向ローラ１４は軸１３ａ、１４ａで回動可能に配置され、この軸１３ａ、１４ａは、互いにバネ１３ｂ、１４ｂで中間転写ベルト６方向に加圧されている。このため、負荷付与ローラ１３及び負荷対向ローラ１４は中間転写ベルト６を挟んで互いに近接する方向に付勢されている。
【００４８】
また、負荷付与ローラ１３及び負荷対向ローラ１４は長円形の接離カム１６を設けて、離間状態（図３（ａ））と、圧接挟持状態（図３（ｂ））とに切替可能としている。実施例では、負荷付与ローラ１３が中間転写ベルト６方向に移動した際に、摺接部材１５に対する食込量が大きくなることで、負荷付与ローラ１３の回転負荷が増し、ベルト搬送負荷を与える構成としている。前記接離カム１６は駆動用モータで駆動され、この駆動用モータは図示していない回転負荷設定手段で制御される。
【００４９】
また、負荷付与ローラ１３には摺接部材１５を摺接させ回転負荷を付与している。なお、回転負荷の付与方法については、電磁式のブレーキなどを使用することができるが、負荷発生手段自体の回転ムラ、速度変動があることは好ましくなく、その点ではローラに摺接部材を当接させて、摩擦力により回転負荷を発生させるほうが望ましい。
【００５０】
また、本例では、転写紙２０がレジストローラ対８に達する手前に、紙の厚みを検知する紙厚検出センサ１２を設けている。さらに、本例では紙厚検出センサ１２には回転負荷設定手段が接続され、回転負荷設定手段は紙厚検出センサ１２が所定厚さ以上の厚紙を検知したとき接離カム１６を回転駆動して負荷付与ローラ１３及び負荷対向ローラ１４を当接状態とする一方、それ以外のときは負荷付与ローラ１３及び負荷対向ローラ１４を離間状態とする。
【００５１】
一般的には、画像に影響を与えるような負荷変動を生じさせる厚さの紙を用いる機会のほうが少ない。画像に影響しない程度の厚さの転写紙を用いる場合に、ベルト搬送負荷を与えていることは、中間転写ベルトを駆動するモータに無用な負荷を掛けていることになり、消費エネルギーが多くなることから経済的でなく、中間転写ベルト駆動装置を構成する部材の耐久寿命も短くすることになってしまう。紙厚検出センサ１２により、紙圧が所定値以上である場合に、回転負荷を生じさせるようにすることで、厚紙のときには画像品質を維持し、厚紙でないときは、回転負荷を与えないのでエネルギーの無駄な消費を防ぐことができる。
【００５２】
なお、画像に濃淡が生じる紙厚の限界値は、加圧力等の２次転写部の条件や、中間転写ベルトを張架する構成により異なるので、回転負荷を発生させるか否かの紙厚の基準値は、画像形成装置の構成に応じて決めることが望ましい。
【００５３】
紙厚検出センサ１２の設置位置は、回転負荷発生のタイミングが画像形成開始前であれば、２次転写部に転写紙が到達する前のどこでも良いが、中間転写ベルト駆動中に負荷を変えることは、そのこと自体が速度変動発生の原因となるので、１次転写動作や書き込み動作の始まる前には負荷を発生させ、画像形成動作中は負荷を変えないことが望ましい。
【００５４】
なお、紙厚検出センサを設けるのではなく、使用者が自ら使用する紙の厚みを認識して、厚紙を使用する場合に回転負荷調整装置である操作部を操作して機械的に接離カム１６を回転駆動することで、厚紙専用のモードに設定して回転負荷を発生させるようにしても良い。
【００５５】
次に第３の実施例について説明する。本例は、直接転写タイプの画像形成装置に本発明を適用した例である。図４は第３の実施例に係る画像形成装置の要部構成を示す概略断面図である。
【００５６】
本例に係る画像形成装置では、ベルト負荷付与手段として負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４を配置するに際して最上流ステーションより上流の位置（例えば図４中Ａ）とし、できるだけ、負荷変動発生部分である第１ステーションの転写ニップ部に近くに配置している。このような場合転写ニップ部に近いほうが速度変動を抑えるのに有効である。
【００５７】
また、本例では、ＹＣＭのカラー用感光体が搬送ベルトから離間するモノクロモードのときにベルトに負荷を付与することができ、この場合には負荷付与ローラ１３、負荷対向ローラ１４は黒用感光体１Ｋの上流（例えば図４中Ｂ）とすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例に係る画像形装置の要部を示す概略断面図である。
【図２】第２の実施例に係る画像形成装置の要部を示す概略断面図である。
【図３】実施例に係るローラ対の構成を示す図であり、（ａ）は離間状態、（ｂ）は挟持状態を示す正面図である。
【図４】第３の実施例に係る画像形成装置の要部構成を示す概略断面図である。
【図５】従来の画像形装置の要部を示す概略断面図である。
【図６】２次転写部に用紙の先端が突入した状態を示す図であり、（ａ）は転写紙の突入時、（ｂ）は転写紙の通過時を示す拡大断面図である。
【図７】２次転写部に用紙の後端が抜け出す状態を示す図であり、（ａ）は転写紙の通過時、（ｂ）は転写紙の抜け出し時を示す拡大断面図である。
【図８】従来の他の画像形成装置の要部を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ  感光体
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ  帯電装置
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ  光
４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋ  １次転写ローラ
６  中間転写ベルト
７  ベルト駆動ローラ
８  レジストローラ対
９  ２次転写ローラ
１０  ２次転写対向ローラ
１１  定着装置
１２  紙厚検出センサ
１３  負荷付与ローラ
１３ａ、１４ａ  軸
１３ｂ、１４ｂ  バネ
１４  負荷対向ローラ
１５  摺接部材
１６  接離カム
２０  転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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