(57)【要約】【課題】風向可変制御で、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動パルスが出力される間はステッピングモータが回転せず、必要な時にステッピングモータを回転できないため、迅速な風向可変制御が行えない。【解決手段】少なくとも１つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機本体１を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータ４を停止中に、マイクロコンピュータ２が回転停止後ある１相を励磁し続けることにより、瞬時に駆動開始する際に、一定の起動時間を待つことなく瞬時に迅速にステッピングモータ４を駆動させることができる。【選択図】図２
2008190748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータを停止中、任意または所定の１相を励磁し続けておく風向可変制御を行う制御部を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
停止中に励磁し続けておく相を、停止する直前に最後に選択された相とした請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
停止時に励磁し続けておくか、停止時に励磁を行わないかを切り替える切り替え手段を備えた請求項１または２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風向可変設定可能とした空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機の風向可変用に用いるステッピングモータの駆動方法は、ステッピングモータの各相の固定子コイルに順番にパルス状の励磁電流を流すことにより、ロータを所定角度ずつ回転させるようにしたステッピングモータの駆動装置において、前記ステッピングモータの起動時に、少なくとも第１パルスの前記固定子コイルに流す励磁電流のパルス幅を通常の自起動パルスのパルス幅よりも長くして前記ロータの回転を確実に駆動させた後、通常のパルス幅に戻してステッピングモータを駆動する駆動方法があった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−１４５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の駆動方法では、ステッピングモータを駆動させたい瞬間から起動パルスを出力するため、風向可変制御でステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動パルスが出力される間はステッピングモータが回転せず、必要な時にステッピングモータを回転できないため、迅速な風向可変制御が行えないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動時間を待つことなく、瞬時にステッピングモータを起動させることができる風向可変制御を有した空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、少なくとも１つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータを停止中、ある１相を励磁し続けておく風向可変制御を用いている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の空気調和機は、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを駆動させたい場面において、一定の起動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータを駆動させることができる風向可変制御を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、少なくとも１つの風向可変用ステッピングモータを備えた室内機を有する空気調和機において、風向可変用ステッピングモータを停止中、ある１相を出力させて励磁し続けるようにしたことにより、ステッピングモータを停止中から瞬時にステッピングモータを起動させたい場面において、一定の駆動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータを起動させることができる。
【０００８】
第２の発明は、風向可変用ステッピングモータを停止させた際に、最後に選択された相で励磁をし続けるようにしたことにより、ステッピングモータのロータ位置が励磁位置とずれていることにより生じるステッピングモータ回転開始時のずれをなくし、潤滑に起動することができる。
【０００９】
第３の発明は、風向可変用ステッピングモータ停止中に、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行うために、停止時に励磁し続けておくか、停止時に励磁を行わないかの切り替え手段を備えたことにより、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行う必要が無い場合の待機電力の削減を実現させることができる。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における空気調和機の制御構成を示すブロック図であって、室内機本体１に、マイクロコンピュータ２と制御回路３からなる制御部と、少なくとも１つ（本実施の形態では１つ）の風向可変用ステッピングモータ（以下、ステッピングモータ）４を備える。
【００１２】
同図において、室内機本体１はそれ全体を操作するマイクロコンピュータ２を中枢とし、マイクロコンピュータ２よりステッピングモータ駆動指示が入った際に制御回路３へ信号が伝わり、ステッピングモータ４が回転する構成である。
【００１３】
以上のように構成された空気調和機において、以下その動作、作用を説明する。
【００１４】
まず、室内機本体１が風向可変制御により、ステッピングモータ４がある回転速度で回転していたとし、マイクロコンピュータ２が回転停止指示を出した際に、マイクロコンピュータ２は回転停止後にある１相を励磁し続ける。その後、マイクロコンピュータ２によりステッピングモータ４が駆動指示された際に、ステッピングモータ４は回転停止時に１相励磁されている状態であるので、一定の起動時間を待つことなく、瞬時に迅速にステッピングモータ４を駆動させることができる。
【００１５】
また、図２は、本発明の第１の実施形態における空気調和機の風向可変用ステッピングモータの、回転停止から駆動開始時の電圧波形図である。ここでは各相の名称をＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相と呼ぶことにする。停止中に励磁しているある１相をＤ相としているが、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相であっても構わない。
【００１６】
また、ステッピングモータを停止させた際に、最後に選択していた相で停止中励磁することにより、最後に選択された以外の相で励磁をし続けた場合に比べて、ステッピングモータのロータ位置が励磁位置とずれていることにより生じるステッピングモータ回転開始時のずれをなくし、より潤滑に起動することができる。
【００１７】
また、停止時に励磁し続けておくか、停止時に励磁を行わないかを使用者が予め切り替える切り替え手段（図示せず）を備えることにより、瞬時にステッピングモータの駆動動作を行う必要が無い場合の待機電力の削減を実現させることができる。また、複雑な風向可変制御を行う過程の途中で、短時間ステッピングモータの駆動を停止する必要が有る場合に、マイクロコンピュータに内蔵し風向可変制御と連動して自動的に切り替えるようにしてもよい。
【００１８】
また、本実施の形態について、１−２相励磁ステッピングモータで説明をしているが、１−２相励磁のステッピングモータに限定されず、例えば２相励磁のステッピングモータを使用していても構わず、さらには空気調和機の風向可変用ステッピングモータに限定されず、各種装置のステッピングモータにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
以上のように、本発明の空気調和機は、風向可変制御により瞬時にステッピングモータの停止、駆動を行う際に大変有効である。また、このステッピングモータの駆動方法は、各種装置のステッピングモータにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機の風向可変用ステッピングモータの電圧波形図
【符号の説明】
【００２１】
１  室内機本体
２  マイクロコンピュータ
３  制御回路
４  ステッピングモータ
【図１】
2008190748.tif 000003
【図２】
2008190748.tif 000004