(57)【要約】【課題】消費電力が増大するのを抑制しながら、被写体までの距離を正確に測定することが可能な監視カメラを提供する。【解決手段】この監視カメラ１は、撮像レンズ２ａと、フラッシュ２ｂと、レンズ駆動手段２ｄと、ＣＣＤ２ｃと、撮像レンズ２ａを移動させながら被写体のコントラスト値を検出することにより、被写体までの距離を検出する距離検出部５１ｆと、フラッシュ２ｂを発光させることにより、被写体からの反射光量を検出することによって、被写体までの距離を検出する距離検出部５２ｆとを備え、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズ２ａの合焦位置を決定する。【選択図】図５
2008076444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、発光手段と、前記撮像レンズを移動させるレンズ駆動手段と、前記撮像レンズを介して光が入射される撮像素子とを備えた監視カメラにおいて、
前記撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出することにより、前記被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、
前記発光手段を１回発光させることにより、前記被写体からの反射光量を検出することによって、前記被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段と、
前記第１の距離検出手段および前記第２の距離検出手段の検出結果に基づいて前記被写体までの距離を算出することにより前記撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に前記撮像レンズを移動させるように前記レンズ駆動手段を制御する制御部とをさらに備え、
前記第１の距離検出手段が前記被写体までの距離を所定の範囲で検出するとともに、前記撮像レンズを移動させながら前記被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい前記被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、前記第１の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離のうち最も小さい距離と、前記第２の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離との平均の距離を前記被写体までの距離として算出することにより、前記撮像レンズの合焦位置を決定し、
前記撮像レンズを移動させながら前記被写体のコントラスト値を検出する際に、前記所定のしきい値よりも大きい前記被写体のコントラスト値が検出された場合に、前記第１の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離を、前記撮像レンズの合焦位置として決定する、監視カメラ。
【請求項２】
撮像レンズと、
発光手段と、
前記撮像レンズを移動させるレンズ駆動手段と、
前記撮像レンズを介して光が入射される撮像素子と、
前記撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出することにより、前記被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、
前記発光手段を１回発光させることにより、前記被写体からの反射光量を検出することによって、前記被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段とを備え、
前記第１の距離検出手段および前記第２の距離検出手段の検出結果に基づいて前記被写体までの距離を算出することにより前記撮像レンズの合焦位置を決定する、撮像装置。
【請求項３】
前記第１の距離検出手段は、前記被写体までの距離を所定の範囲で検出する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離のうち最も小さい距離と、前記第２の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離とに基づいて前記被写体までの距離を算出することにより、前記撮像レンズの合焦位置を決定する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離のうち最も小さい距離と、前記第２の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離との平均の距離を前記被写体までの距離として算出することにより、前記撮像レンズの合焦位置を決定する、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像レンズを移動させながら前記被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい前記被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、前記第１の距離検出手段および前記第２の距離検出手段の検出結果に基づいて前記被写体までの距離を算出することにより前記撮像レンズの合焦位置を決定し、
前記撮像レンズを移動させながら前記被写体のコントラスト値を検出する際に、前記所定のしきい値よりも大きい前記被写体のコントラスト値が検出された場合に、前記第１の距離検出手段により検出された前記被写体までの距離を、前記撮像レンズの合焦位置として決定する、請求項２〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の距離検出手段および前記第２の距離検出手段の検出結果に基づいて前記被写体までの距離を算出することにより前記撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に前記撮像レンズを移動させるように前記レンズ駆動手段を制御する制御部をさらに備える、請求項２〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラおよび撮像装置に関し、特に、被写体までの距離を測定することが可能な監視カメラおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体までの距離を測定することが可能な撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、被写体に向けて発光する発光部と、発光部の発光量を制御するストロボ制御部と、ＡＦ（オートフォーカス）信号を演算するＡＦ演算ユニットと、レンズと、レンズを移動させるレンズ駆動手段とを備え、レンズ駆動手段によりレンズを移動させながら、ＡＦ演算ユニットが飽和することがない発光量の発光を繰り返し行うことにより、被写体までの距離を測定するオートフォーカス装置（撮像装置）が開示されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、ストロボ発光回路と、ストロボ発光回路の発光時間を制御するストロボ発光制御回路と、プリ発光による被写体からの反射光量を測定する外部測光素子とを備え、プリ発光による被写体からの反射光量のみに基づいて被写体までの距離を予測するとともに、予測された被写体までの距離に基づいて本発光の発光時間を制御する電子スチルカメラ（撮像装置）が開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、閃光装置と、閃光装置の発光量を制御する閃光装置制御回路と、異なる測光方式を用いる２つの測光回路と、レンズと、レンズの自動焦点調節を行うＡＦ制御回路と、ＡＦ制御回路からの信号のみにより被写体までの距離を検出する距離情報検出回路とを備え、被写体までの距離により測光方式および閃光装置の発光量を制御する撮像装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２６８５０５号公報
【特許文献２】特開２００３−８７６５２号公報
【特許文献３】特開平１１−９５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたオートフォーカス装置では、被写体までの距離を測定するために発光を繰り返し行うので、その分、消費電力が増大するという問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されたプリ発光による被写体からの反射光量のみに基づいて被写体までの距離を予測する電子スチルカメラでは、被写体の色によって被写体からの反射光量が異なるため、被写体までの距離を正確に予測しにくいという問題点がある。
【０００９】
また、上記特許文献３に開示された撮像装置では、距離情報検出回路により、ＡＦ制御回路からの信号のみに基づいて被写体までの距離を検出するので、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下においては、被写体までの距離を正確に検出しにくいという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、消費電力が増大するのを抑制しながら、被写体までの距離を正確に測定することが可能な監視カメラおよび撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の局面による監視カメラは、撮像レンズと、発光手段と、撮像レンズを移動させるレンズ駆動手段と、撮像レンズを介して光が入射される撮像素子とを備えた監視カメラにおいて、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出することにより、被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、発光手段を１回発光させることにより、被写体からの反射光量を検出することによって、被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段と、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に撮像レンズを移動させるようにレンズ駆動手段を制御する制御部とをさらに備え、第１の距離検出手段が被写体までの距離を所定の範囲で検出するとともに、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、第２の距離検出手段により検出された被写体までの距離との平均の距離を被写体までの距離として算出することにより、撮像レンズの合焦位置を決定し、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出された場合に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離を、撮像レンズの合焦位置として決定する。
【００１２】
この第１の局面による監視カメラでは、上記のように、被写体のコントラスト値により被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、被写体からの反射光量により被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段とを設けるとともに、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するように構成することによって、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下などにおいても、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の両方の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するので、被写体までの距離を正確に測定することができる。その結果、被写体までの距離を正確に測定することができるので、撮像レンズの合焦位置を正確に決定することができる。また、第２の距離検出手段が発光手段を１回発光させることにより被写体までの距離を検出することによって、発光手段を複数回発光させる場合と異なり、消費電力が増大するのを抑制することができる。また、第１の距離検出手段を、被写体までの距離を所定の範囲で検出するように構成することによって、低照度環境下において被写体のコントラスト値が所定のしきい値よりも小さい場合にも、第１の距離検出手段により被写体までの距離を所定の範囲で検出することができる。また、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、第２の距離検出手段により検出された被写体までの距離とに基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するように構成することによって、第１の距離検出手段が被写体までの距離を所定の範囲で検出した場合には、被写体が所定の範囲の被写体までの距離のうち小さい距離に位置することが多いので、被写体までの距離を算出する際に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離を用いることにより、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。
【００１３】
また、第１の局面では、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、第２の距離検出手段により検出された被写体までの距離との平均の距離を被写体までの距離として算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するように構成することによって、容易に、被写体までの距離を算出することができるので、容易に、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。また、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出された場合に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離を、撮像レンズの合焦位置として決定するように構成することによって、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下においては、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の両方を用いて、被写体までの距離を容易に測定することができ、かつ、被写体が明るくてコントラスト値が大きい高照度環境下においては、発光手段を発光させることなく被写体までの距離を検出するとともに、撮像レンズの合焦位置を決定することができるので、消費電力が増大するのをより抑制することができる。また、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に撮像レンズを移動させるようにレンズ駆動手段を制御する制御部を設けることによって、容易に、撮像レンズを決定された合焦位置に移動させることができる。
【００１４】
この発明の第２の局面による撮像装置は、撮像レンズと、発光手段と、撮像レンズを移動させるレンズ駆動手段と、撮像レンズを介して光が入射される撮像素子と、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出することにより、被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、発光手段を１回発光させることにより、被写体からの反射光量を検出することによって、被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段とを備え、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定する。
【００１５】
この第２の局面による撮像装置では、上記のように、被写体のコントラスト値により被写体までの距離を検出する第１の距離検出手段と、被写体からの反射光量により被写体までの距離を検出する第２の距離検出手段とを設けるとともに、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するように構成することによって、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下などにおいても、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の両方の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するので、被写体までの距離を正確に測定することができる。その結果、被写体までの距離を正確に測定することができるので、撮像レンズの合焦位置を正確に決定することができる。また、第２の距離検出手段が発光手段を１回発光させることにより被写体までの距離を検出することによって、発光手段を複数回発光させる場合と異なり、消費電力が増大するのを抑制することができる。
【００１６】
上記第２の局面による撮像装置において、好ましくは、第１の距離検出手段は、被写体までの距離を所定の範囲で検出する。このように構成すれば、低照度環境下において被写体のコントラスト値が所定のしきい値よりも小さい場合にも、第１の距離検出手段により被写体までの距離を所定の範囲で検出することができる。
【００１７】
上記第１の距離検出手段が被写体までの距離を所定の範囲で検出する構成において、好ましくは、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、第２の距離検出手段により検出された被写体までの距離とに基づいて被写体までの距離を算出することにより、撮像レンズの合焦位置を決定する。このように構成すれば、第１の距離検出手段が被写体までの距離を所定の範囲で検出した場合には、被写体が所定の範囲の被写体までの距離のうち小さい距離に位置することが多いので、被写体までの距離を算出する際に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離を用いることにより、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。
【００１８】
この場合において、好ましくは、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、第２の距離検出手段により検出された被写体までの距離との平均の距離を被写体までの距離として算出することにより、撮像レンズの合焦位置を決定する。このように構成すれば、容易に、被写体までの距離を算出することができるので、容易に、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。
【００１９】
上記第２の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定し、撮像レンズを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出された場合に、第１の距離検出手段により検出された被写体までの距離を、撮像レンズの合焦位置として決定する。このように構成すれば、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下においては、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の両方を用いて、被写体までの距離を容易に測定することができ、かつ、被写体が明るくてコントラスト値が大きい高照度環境下においては、発光手段を発光させることなく被写体までの距離を検出するとともに、撮像レンズの合焦位置を決定することができるので、消費電力が増大するのをより抑制することができる。
【００２０】
上記第２の局面による撮像装置において、好ましくは、第１の距離検出手段および第２の距離検出手段の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に撮像レンズを移動させるようにレンズ駆動手段を制御する制御部をさらに備える。このように構成すれば、容易に、撮像レンズを決定された合焦位置に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３は、本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示した図である。図４は、図１に示した一実施形態による監視カメラの全体構成を示したブロック図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による監視カメラ１の構造を説明する。なお、本実施形態では、「撮像装置」の一例である監視カメラ１に本発明を適用した例について説明する。
【００２３】
本実施形態による監視カメラ１は、卓上または壁面などに取り付けて使用される。この監視カメラ１は、図１〜図３に示すように、画像を撮影するための撮像部２と、支持台３と、支持台３に設けられ、撮像部２を移動可能に支持する支持アーム４とを備えている。また、監視カメラ１は、支持アーム４により撮像部２を移動させながら、撮影を随時行うように構成されている。また、監視カメラ１は、撮影が行われる際に自動的に焦点の調節が行われるように構成されている。
【００２４】
監視カメラ１の撮像部２は、被写体からの光を集光する撮像レンズ２ａと、撮影する際に発光するフラッシュ２ｂと、撮像レンズ２ａを介して光が入射されるＣＣＤ２ｃ（図４参照）と、撮像レンズ２ａを移動させるレンズ駆動手段２ｄ（図４参照）とを含んでいる。なお、フラッシュ２ｂは、本発明の「発光手段」の一例であり、ＣＣＤ２ｃは、本発明の「撮像素子」の一例である。
【００２５】
また、支持台３は、卓上または壁面などに取り付けることが可能である。また、支持台３の内部には、図２および図３に示すように、撮像部２および支持アーム４の動作を制御するための制御部５が設けられている。また、支持アーム４は、撮像部２を支持するとともに、支持台３に対して撮像部２をＡ方向（上下方向）およびＢ方向（水平方向）に回動させることが可能である。これにより、監視カメラ１により広い範囲を監視することが可能である。この支持アーム４は、駆動モータ４ａにより駆動される。
【００２６】
ここで、本実施形態による監視カメラ１の制御部５について説明する。制御部５は、撮像部２および支持アーム４の動作を制御するとともに、撮像部２により撮影された画像の記憶および画像処理を行うことが可能である。この制御部５は、図４に示すように、ＣＰＵ５ａと、画像データ用メモリ部５ｂと、プログラム格納メモリ部５ｃと、撮影信号処理部５ｄと、発光制御部５ｅと、自動焦点調節部５ｆとを含んでいる。
【００２７】
制御部５のＣＰＵ５ａは、プログラム格納メモリ部５ｃに格納されている各プログラムに従って、撮像部２の撮影動作および支持アーム４の制御を行うとともに、撮像部２により撮影された画像の画像処理を行うように構成されている。制御部５の画像データ用メモリ部５ｂでは、撮像部２および撮影信号処理部５ｄを介して得られた被写体の画像データが記憶される。制御部５の撮影信号処理部５ｄは、撮像レンズ２ａを介してＣＣＤ２ｃに入射した光から色信号および輝度信号を取り出すことにより、被写体の画像をデジタルデータに変換する機能を有する。
【００２８】
また、本実施形態では、制御部５の発光制御部５ｅは、フラッシュ２ｂの発光時間を制御することにより、フラッシュ２ｂの発光量を制御する機能を有する。具体的には、発光制御部５ｅは、被写体までの距離を測定するためのプリ発光を行う場合に、フラッシュ２ｂが約２０μｓｅｃ間発光するとともに、撮影時の本発光を行う場合に、フラッシュ２ｂが最大約１ｍｓｅｃ間発光するように構成されている。制御部５の自動焦点調節部５ｆは、被写体までの距離を検出する距離検出部５１ｆおよび５２ｆを含んでいる。また、自動焦点調節部５ｆは、撮影が行われる際に被写体までの距離を算出するとともに、その算出された被写体までの距離に焦点が合うようにレンズ駆動手段２ｄにより撮像レンズ２ａを合焦位置まで移動させるように構成されている。なお、距離検出部５１ｆおよび５２ｆは、それぞれ、本発明の「第１の距離検出手段」および「第２の距離検出手段」の一例である。
【００２９】
また、本実施形態では、自動焦点調節部５ｆの距離検出部５１ｆは、レンズ駆動手段２ｄにより撮像レンズ２ａを移動させながらＣＣＤ２ｃおよび撮影信号処理部５ｄを介して被写体のコントラスト値を検出することにより、被写体までの距離を検出する機能を有する。具体的には、距離検出部５１ｆは、コントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも大きいピークを有する場合に、そのピークを示した撮像レンズ２ａの位置に対応する被写体までの距離を検出する機能を有する。この場合には、自動焦点調節部５ｆは、距離検出部５１ｆの検出結果のみに基づいて被写体までの距離を算出するように構成されている。また、距離検出部５１ｆは、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下においてコントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも小さい所定の範囲のピークを有する場合に、その所定の範囲のピークを示した撮像レンズ２ａの位置に対応する被写体までの距離のうち最も小さい距離を被写体までの距離として検出する機能を有する。
【００３０】
また、本実施形態では、低照度環境下において自動焦点調節部５ｆの距離検出部５２ｆは、低照度環境下においてコントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも小さい所定の範囲のピークを有する場合に、発光制御部５ｅによりフラッシュ２ｂをプリ発光させるとともに、そのプリ発光による被写体からの反射光量をＣＣＤ２ｃおよび撮影信号処理部５ｄを介して検出することにより、被写体までの距離を検出する機能を有する。これにより、自動焦点調節部５ｆは、低照度環境下においてコントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも小さい所定の範囲のピークを有する場合に、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離との平均の距離を被写体までの距離として算出するように構成されている。
【００３１】
また、図４に示すように、制御部５は、監視カメラ１の外部に設けられたサーバ５０に接続されている。制御部５は、画像データをサーバ５０に送信するように構成されている。サーバ５０は、たとえば、監視員が使用するＰＣ（パーソナルコンピュータ）によりアクセスすることが可能であり、監視員は、ＰＣからサーバ５０にアクセスすることにより監視カメラ１によって撮影された画像を確認することが可能である。
【００３２】
図５は、本発明の一実施形態による監視カメラの撮影動作を説明するためのフローチャートである。図６〜図９は、図５に示したフローチャートを説明するための図である。次に、図４〜図９を参照して、本実施形態による監視カメラ１の撮影動作について説明する。
【００３３】
まず、図５のステップＳ１において、図４に示すように、レンズ駆動手段２ｄにより撮像レンズ２ａを移動させながら、自動焦点調節部５ｆの距離検出部５１ｆにより、ＣＣＤ２ｃおよび撮影信号処理部５ｄを介して被写体のコントラスト値を検出する。
【００３４】
次に、ステップＳ２において、コントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも大きいピークを有するか否かが判断される。そして、距離検出部５１ｆにより、図６に示すように、低照度環境下においてコントラスト値が所定のしきい値よりも大きいピークを有しないと判断された場合には、ステップＳ４に移行される。その一方、距離検出部５１ｆにより、図９に示すように、コントラスト値が所定のしきい値（たとえば、本実施形態では、約２５０）よりも大きいピークを有すると判断された場合には、ステップＳ３により、そのピークを示した被写体までの距離約３．１ｍを検出するとともに、自動焦点調節部５ｆにより、被写体までの距離約３．１ｍが撮像レンズ２ａの合焦位置として決定される。その後、ステップＳ８に移行される。
【００３５】
次に、ステップＳ４において、距離検出部５１ｆにより、コントラスト値が所定の範囲（本実施形態では、約１．６ｍ〜約３．５ｍ）（図６参照）を有するピークのうち最も小さい約１．６ｍの距離Ｄ１を被写体までの距離として検出する。この後、ステップＳ５において、発光制御部５ｅにより、フラッシュ２ｂを約２０μｓｅｃ間プリ発光させる。
【００３６】
次に、ステップＳ６において、自動焦点調節部５ｆの距離検出部５２ｆにより、ＣＣＤ２ｃおよび撮影信号処理部５ｄを介して被写体からの反射光量を検出する。これにより、距離検出部５２ｆは、図７に示すように、約３ｍの距離Ｄ２を被写体までの距離として検出する。この後、ステップＳ７において、図８に示すように、自動焦点調節部５ｆにより、距離検出部５１ｆにより検出されたコントラスト値による被写体までの約１．６ｍの距離Ｄ１と、距離検出部５２ｆにより検出された反射光量による被写体までの約３ｍの距離Ｄ２との平均の距離約２．３ｍが算出されるとともに、算出された被写体までの距離約２．３ｍが撮像レンズ２ａの合焦位置として決定される。
【００３７】
次に、ステップＳ８において、レンズ駆動手段２ｄにより、撮像レンズ２ａが合焦位置に移動される。この後、ステップＳ９において、監視カメラ１による撮影が行われ、撮影動作が終了される。
【００３８】
本実施形態では、上記のように、被写体のコントラスト値により被写体までの距離を検出する距離検出部５１ｆと、被写体からの反射光量により被写体までの距離を検出する距離検出部５２ｆとを設けるとともに、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するように構成することによって、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下などにおいても、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの両方の検出結果に基づいて被写体までの距離を算出するので、被写体までの距離を正確に測定することができる。その結果、被写体までの距離を正確に測定することができるので、撮像レンズ２ａの合焦位置を正確に決定することができる。また、距離検出部５２ｆがフラッシュ２ｂを１回発光させることにより被写体までの距離を検出することによって、発光手段を複数回発光させる場合と異なり、消費電力が増大するのを抑制することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、距離検出部５１ｆを、被写体までの距離を所定の範囲で検出するように構成することによって、低照度環境下において被写体のコントラスト値が所定のしきい値よりも小さい場合にも、距離検出部５１ｆにより被写体までの距離を所定の範囲で検出することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離Ｄ１と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離Ｄ２とに基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズ２ａの合焦位置を決定するように構成することによって、距離検出部５１ｆが被写体までの距離を所定の範囲で検出した場合には、被写体が所定の範囲の被写体までの距離のうち小さい距離に位置することが多いので、被写体までの距離を算出する際に、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離Ｄ１を用いることにより、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離Ｄ１と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離Ｄ２との平均の距離を被写体までの距離として算出することにより撮像レンズ２ａの合焦位置を決定するように構成することによって、容易に、被写体までの距離を算出することができるので、容易に、焦点が被写体の後方に位置することに起因して撮像された被写体が不鮮明になるのを抑制することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、撮像レンズ２ａを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出されなかった場合に、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズ２ａの合焦位置を決定するとともに、撮像レンズ２ａを移動させながら被写体のコントラスト値を検出する際に、所定のしきい値よりも大きい被写体のコントラスト値が検出された場合に、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離を、撮像レンズ２ａの合焦位置として決定するように構成することによって、被写体が暗くてコントラスト値が小さい低照度環境下においては、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの両方を用いて、被写体までの距離を容易に測定することができ、かつ、被写体が明るくてコントラスト値が大きい高照度環境下においては、フラッシュ２ｂをプリ発光させることなく被写体までの距離を検出するとともに、撮像レンズ２ａの合焦位置を決定することができるので、消費電力が増大するのをより抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、距離検出部５１ｆおよび距離検出部５２ｆの検出結果に基づいて被写体までの距離を算出することにより撮像レンズ２ａの合焦位置を決定するとともに、決定された合焦位置に撮像レンズ２ａを移動させるようにレンズ駆動手段２ｄを制御する自動焦点調節部５ｆを設けることによって、容易に、撮像レンズ２ａを決定された合焦位置に移動させることができる。
【００４４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４５】
たとえば、上記実施形態では、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離Ｄ１と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離Ｄ２とに基づいて被写体までの距離を算出する例を示したが、本発明はこれに限らず、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち中間の距離と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離とに基づいて被写体までの距離を算出するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離Ｄ１と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離Ｄ２との平均の距離を被写体までの距離として算出する例を示したが、本発明はこれに限らず、距離検出部５１ｆにより検出された被写体までの距離のうち最も小さい距離と、距離検出部５２ｆにより検出された被写体までの距離とに、それぞれ、所定の重み付けを行うとともに、その重み付けが行われた距離に基づいて被写体までの距離を算出するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、撮像部２を上下方向（Ａ方向）および水平方向（Ｂ方向）に回動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、撮像部２が上下方向および水平方向にスライド移動するように構成してもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、本発明を撮像装置の一例である監視カメラ１に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、発光手段を備えたその他の撮像装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示した平面図である。
【図４】図１に示した一実施形態による監視カメラの全体構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による監視カメラの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示したフローチャートを説明するための図である。
【図７】図５に示したフローチャートを説明するための図である。
【図８】図５に示したフローチャートを説明するための図である。
【図９】図５に示したフローチャートを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  監視カメラ（撮像装置）
２ａ  撮像レンズ
２ｂ  フラッシュ（発光手段）
２ｃ  ＣＣＤ（撮像素子）
２ｄ  レンズ駆動手段
５  制御部
５ｆ  自動焦点調節部（制御部）
５１ｆ  距離検出部（第１の距離検出手段）
５２ｆ  距離検出部（第２の距離検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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