(57)【要約】【課題】  紙のばたつきによる定着後のカラーセンサの濃度の誤補正を防止。【解決手段】  定着後の出力画像の色を検出するカラーセンサと、紙の状態を検出するセンサと画像データを補正する手段を持ち、紙の状態を検知するセンサの出力でカラーセンサの出力を補正し、その補正出力で画像データを補正する。定着後の出力画像の色を検出するカラーセンサと、紙の状態を検出するセンサと画像データを補正する手段を持ち、紙の状態を検知するセンサの出力に応じてカラーセンサの出力で画像データを補正のオン・オフを制御する。【選択図】  図４
2008089697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
被記録材上に画像を形成した後の画像の色を検出するためのカラーセンサ
被記録材の状態を検出するセンサ手段
前記カラーセンサ、前記センサ手段の駆動を制御する制御手段
入力された画像データを前記カラーセンサの出力によって補正する画像補正手段
前記補正手段は、補正のオン／オフの制御が可能で、
前記センサ手段の出力によって、前記補正手段の補正のオン／オフを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、被記録材の理想的な搬送位置から被記録材の距離を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、被記録材の理想的な搬送位置に対する被記録の傾きを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カラーセンサによって被記録材の色を検出しているときの被記録材の状態を前記センサ手段により検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カラーセンサは、前記被記録材上に形成される画像で、且つユーザーの意図する画像に含まれる特定箇所の色を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カラーセンサは、前記被記録材上に形成される画像で、且つ前記被記録材の端部に形成されるユーザーの意図しない画像の色を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
被記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
被記録材上に画像を形成した後の画像の色を検出するためのカラーセンサ
被記録材の状態を検出するセンサ手段
前記カラーセンサ、前記センサ手段の駆動を制御する制御手段
前記センサ手段の出力によって、前記カラーセンサの出力を補正する第一の補正手段
前記第一の補正手段の出力によって、入力された画像データを補正する第二の補正手段
以上の機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記センサは、被記録材の理想的な搬送位置から被記録材の距離を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記センサは、被記録材の理想的な搬送位置に対する被記録の傾きを検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記カラーセンサによって被記録材の色を検出しているときの被記録材の状態を前記センサ手段により検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記カラーセンサは、前記被記録材上に形成される画像で、且つユーザーの意図する画像に含まれる特定箇所の色を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記カラーセンサは、前記被記録材上に形成される画像で、且つ前記被記録材の端部に形成されるユーザーの意図しない画像の色を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録材上に画像を形成する画像形成方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータを中心としたネットワーク技術の進展により、画像出力装置としてのネットワークプリンタが急速に普及している。特に、出力する画像のカラー化に伴い、近年、カラープリンタの開発が盛んになっており、カラー画質の維持安定性の向上、複数のカラープリンタ間におけるカラー画質の均一化などの要求が高まって来ている。最近では、色再現性に関して、設置環境、経時変化、機差によらず高い安定性が求められている。
【０００３】
一般に、人間の色差に対する感度は極めて高い。例えば、時間的・距離的に隣接していない画像であっても、比較すべき画像の色差がＬ*ａ*ｂ*表色系において色差ΔＥ＝５程度で観測者や状況によらず識別され、その差を認識不能とするためには色差ΔＥ＝３程度（色差認識限界）必要であることが知られている（非特許文献１参照）。
【０００４】
このため、画像再現性の目標レベルを人間の色差認識限界以下に設定しようとすると、画像形成装置に対する要求値は色差ΔＥ＝３以下という非常に高いものになる。
【０００５】
しかしながら、周知のように従来の電子写真方式では各プロセスが不安定であり、色差ΔＥ＝３以下という要求値をみたすことは困難であった。これは、そもそも電子写真方式が静電現象を利用しているため、温度や湿度等の環境条件、また感光体や現像剤等の経時的な劣化等の処理材料条件等により、装置自体の画像出力状態が変動し、画像再現性が変動するためである。
【０００６】
このため、電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像濃度を最適に保つためのフィードバック制御が行われている。一般的なフィードバック制御では、濃度パッチにより濃度再現状況や装置内の環境条件をモニタして目標濃度との誤差分を求め、これにフィードバックゲインを乗じることによって、制御用アクチュエータの設定値補正量を算出している。例えば、特開平１−１６９４６７号公報には濃度パッチを測定して露光条件や現像バイアス条件を制御することで所望の画像濃度を得ることが開示されている。
【０００７】
上記濃度パッチとしては、現像工程後における末定着なトナー像濃度パッチ、または用紙等の記録媒体上に形成された定着工程後の画像濃度パッチが用いられる。トナー像濃度パッチは、用紙上に作成される転写像や定着像に比較して、現像像の作成および消去が簡単であること等により用いられるが、トナー像濃度パッチと定着画像濃度との相関が高いとはいえ、後工程である転写工程や定着工程における変動に関しては、その影響を検知することが困難である。
【０００８】
一方、定着画像濃度パッチは、画像の形態として最終的にユーザーが手にする定着画像そのものであり、転写工程や定着工程における変動要因を含めて画像品質を評価できる。一例として、特開昭６２−２９６６６９号公報、特開昭６３−１８５２７９号公報、特開平５−１９９４０７号公報には、定着画像濃度をモニタするものとして、装置本体に組み込まれた画像読み取り部を利用する技術が開示されている。
【０００９】
しかしながら、定着画像濃度のモニタでは、画像を検知するために、一旦出力された画像を画像読み取り部に戻して再度読み取りを行うという作業をユーザー自身が行わねばならず、日常の画質管理としては甚だ煩わしいものであった。また、プリンタなどのように画像読み取り部を備えていない画像形成装置の場合、原理的に画像を検知することができなかった。
【００１０】
そこで、本出願人等は、定着工程後にオンラインでの出力画像モニタを可能にする手段として、カラー画像モニタ用センサを提案している（特開平９-１７１２７９号）。このセンサは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各トナー単色に対応した、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の発光ダイオード（可視光ＬＥＤ、以下、ＬＥＤという）を光源として、出力画像からの反射光をフォトダイオードによって受光する構成としたものである。
【００１１】
一般に、ＬＥＤの発光スペクトルはＲＧＢフィルタなどによる分光にくらべ帯域が狭く、全色域を高精度で分光することは困難であると言われている。ところが、センサの使用条件として、モニタ用出力画像をＹＭＣなどのトナー単色のカラーパッチとして形成し、各単色トナーの濃度検知に限定することにより、全色域を分光してフルカラーの各色を識別している従来のカラーセンサにくらべてコストおよびサイズの点ではるかに有利であり、しかも性能的にも必要かつ十分なモニタ用センサを提供することができる。
【００１２】
しかしながら、画像形成装置のオンライン上で出力画像をモニタしようとする場合には、対象物である画像形成媒体としての出力用紙の被測定面の上下動、つまり、用紙の進行方向に垂直な方向の変動が問題となり、正確な測定ができないおそれがある。
【００１３】
ところで、通常の光学的センサにおいて光源、レンズ、受光素子（光電変換素子）を組み合せた光学系を用いて、上下変動する被測定面を測定した場合、例えば、紙面が上下にわずかに１mm程度変動した場合でも、受光素子の出力は１５％程度も変化してしまうことがわかっている。また、紙面が傾いてしまう場合も同様に、光源の乱反射成分を受光する受光素子の出力が大きく変化してしまうことがわかっている。このような紙面の状態による受光素子の出力変動があると、検知対象である用紙上濃度パッチの微少な差異を検知することは困難である。
【特許文献１】特開平１−１６９４６７号公報
【特許文献２】特開昭６２−２９６６６９号公報
【特許文献３】特開昭６３−１８５２７９号公報
【特許文献４】特開平５−１９９４０７号公報
【特許文献５】特開平５−１９９４０７号公報
【非特許文献１】D．H．Alman，R．S．Berns，G．D．Snyder and W．A．LPrsen，Performance ttesting of Color-Difference Metrics Using aColor Tolerance Dataset，COLOR research and application，vol.14， Number 3，June 1989
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この問題は、逆に考えると検知対象である用紙上の同一濃度パッチの出力が変化していると検知してしまうといえる。この用紙上の濃度パッチの出力結果を元に、画像データを補正する訳だが、正しく読み取ることができない状態での測定結果を用いて補正すると、当然ながら間違った画像データの補正をしてしまうと言う問題点が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、被記録材上に形成された画像の濃度を検出するのと同時に、検出時の被記録材の搬送状態（被記録材の浮きや傾き等）をセンサ手段により検出し、そのセンサ手段の出力によって、入力された画像データを前記カラーセンサの出力で補正を行うか否かを決定する
ことを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項７の発明は、被記録材上に形成された画像の濃度を検出するのと同時に、検出時の被記録材の搬送状態（被記録材の浮きや傾き等）をセンサ手段により検出し、そのセンサ手段の出力によって、カラーセンサの出力を補正し、入力された画像データを前記補正されたカラーセンサの出力で補正を行う
ことを特徴とする。
【００１７】
（作用）
本発明では、上記構成により、
１：被記録材に形成された画像の濃度を検出すると同時に被記録材の浮きや傾きといった状態を検出し、被記録材の状態によって、カラーセンサ出力による画像データの補正のオン／オフを制御することにより、誤った補正を行わないようにすることが可能になる。
【００１８】
２：被記録材に形成された画像の濃度を検出すると同時に被記録材の浮きや傾きといった状態を検出し、被記録材の状態によって、カラーセンサ出力を補正し、その補正された出力によって画像データを補正することにより、常に正しい補正を行うにすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば用紙の状態（例えば用紙の傾きや浮き）に寄らず定着後のカラーセンサ出力を正確に行うことができる、もしくは、用紙の状態（例えば用紙の傾きや浮き量）によって、カラーセンサ出力のフィードバックをＯＮ／ＯＦＦ制御することで誤補正を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置の内部構造を示す断面図であり、ここで１００は画像形成装置本体、１５０はデッキ、１８０は自動原稿送り装置（ＤＦ）である。
【００２２】
画像形成装置本体１００において、１０１は原稿載置台としてのプラテンガラスであり、１０２はスキャナ（原稿読取走査部）で、蛍光灯による原稿照明ランプ１０３、走査ミラー１０４等で構成される。モータ（図示しない）によりスキャナ１０２が所定方向に往復走査されて原稿の反射光が走査ミラー１０４〜１０６を介しレンズ１０８を透過してＣＣＤセンサ１０９に結像する。１２０はレーザ、ポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部であって、イメージセンサ部（ＣＣＤセンサ）１０９で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光１２９を感光体ドラム１１０に照射する。
【００２３】
感光体ドラム１１０の回りには、１次帯電器１１２、現像器１２１、転写帯電器１１８、クリーニング装置１１６、前露光ランプ１１４が装備され、これらにより画像形成部１２６が構成されている。この画像形成部１２６において、感光体ドラム１１０は、モータ（図示しない）の駆動により本図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１２０からのレーザ光１２９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０上に形成された静電潜像は、現像器１２１により現像されて、トナー像として可視化される。
【００２４】
一方、上段カセット１３１あるいは下段カセット１３２からピックアップローラ１３３、１３４により給紙された転写紙は、給紙ローラ１３５、１３６により本体に送られ、レジストローラ１３７により転写ベルトに給送され、可視化された上記トナー像が転写帯電器１１８により転写紙に転写される。
【００２５】
転写後の感光体ドラム１１０は、クリーナー装置１１６により残留トナーが清掃され、前露光ランプ１１４により残留電荷が消去される。
【００２６】
転写後の転写紙は、転写ベルト１３０から分離され、定着前帯電器１３９、１４０によりトナーが像が再帯電され、定着器１４１に送られ加圧、加熱により定着され、排出ローラ１４２により本体１００の外に排出される。
【００２７】
画像形成装置本体１００には、例えば４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ１５０が装備されている。デッキ１５０のリフタ１５１は、給紙ローラ１５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し１５３が装備されている。
【００２８】
さらに、１５４は排紙フラッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排紙側の経路を切り替える。排紙ローラ１４２から送り出された転写紙は、この排紙フラッパ１５４により両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、１５８は下搬送パスであり、排紙ローラ１４２から送り出された転写紙を反転パス１５５に通過させることで、転写紙を裏返して再給紙トレイ１５６に導く。また、１５７は両面記録と多重記録の経路を切り替える多重フラッパであり、これを左方向に倒すことにより、転写紙を反転パス１５５に通過させずに、直接下搬送パス１５８に導く。１５９は経路１６０を通じて転写紙を感光体ドラム１２６側に給紙する給紙ローラである。１６１は排紙フラッパ１５４の近傍に配置されて、この排紙フラッパ１５４により排出側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。
【００２９】
両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス１５５、１５８を介して再給紙トレイ１５６に格納する。このとき、両面記録時には、多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、また多重記録時には、多重フラッパ１５７を左方向へ倒す。再給紙トレイ１５６に格納されている転写紙が、下から１枚ずつ給紙ローラ１５９により経路１６０を介して本体のレジストローラ１３７に導かれる。
【００３０】
本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ１５４を上方へ上げ、フラッパ１５７を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１５５側へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１６２を通過した後に、反転ローラ１６３によって第２の送りローラ側へ搬送し、排出ローラ１６１によって、転写紙を裏返して機外へ排出される。
【００３１】
１９０は画像形成装置本体１００から排出した転写紙をそろえて閉じる排紙処理装置であり、１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ１９３で積載してそろえる。１部の画像形成の排出が終了したら、転写紙束をスティプルして排紙トレイ１９１、または、１９２に束で排出する。排紙トレイ１９１、１９２はモーター（図示しない）で上下に移動制御され、画像形成動作開始前に積載するトレイが処理トレイの位置になるように移動する。
【００３２】
１９４は本発明の特徴であるカラーセンサユニットである。このユニットには後述するが、濃度を検知するカラーセンサ、用紙の状態、例えば用紙の傾きや浮きを検知するセンサ及び制御回路を含む。
【００３３】
現像器１２１内のトナー量を一定にするために、現像器１２１には、トナーカートリッジ（図示しない）が接続され、現像器１２１内のトナー量を検知して、トナーカートリッジからトナー補給されている。トナーカートリッジ内のトナーが画像形成動作中に無くなった時に、画像形成動作を停止せずにトナーカートリッジは交換可能になっている。
【００３４】
図２は、画像形成装置本体１００内の制御系の回路構成を示すブロック図である。ここで、２０１は画像形成装置１００の基本制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２０４、処理を行うための作業域を有するワークＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０５、および入出力ポート２０８がアドレスバス、データバスを介して接続されている。入出力ポート２０８には、画像形成装置本体１００を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（図示しない）や、紙の位置を検知するセンサ等（図示しない）の入力が接続されている。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０４の内容にしたがって入出力ポート２０８を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０１には操作部３００が接続されており、操作部３００の表示部、キー入力部を制御する。操作者はキー入力部でのキー入力操作を通じて、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００３６】
また、ＣＰＵ２０１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部２０７と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部２０３とが接続されている。
【００３７】
次に、上記画像形成装置本体１００の上部に備えられた操作部３００を図３を参照して説明する。図３はこの操作部３００の概略構成を示す平面図である。
【００３８】
操作部３００は、使用者が、手動操作によって、転写及び定着の関するモード、画像形成がされる転写紙（被記録材）の枚数、或いは転写紙に形成される画像の濃度等を設定することにより、ＣＰＵ２０１が遂行する画像処理の指示を行う装置である。そのため、操作部３００は、公知のタッチパネル式の表示部３０１を採用し、テンキー３０２、スタートキー３０３、リセットキー３０４、ストップキー３０５、クリアキー３０６、＃キー３０７、ＩＤキー３０８、予熱キー３０９、割り込みキー３１０、電源表示ランプ３１１、および電源スイッチ３１２を有している。
【００３９】
表示部３０１は、使用者への指示をメッセージ等によって表示可能となっており、テンキー３０２は、使用者がコピー枚数等を入力するためのキーである。またスタートキー３０３は、画像形成装置１００に画像形成の開始を指示するためのキーであり、リセットキー３０４は、モード等の設定を初期設定に戻すためのキーである。ストップキー３０５は、画像形成装置本体１００の全動作を中断させるためのキーであり、クリアキー３０６は、テンキー３０２によって入力されたコピー枚数等を初期設定値に戻すためのキーである。
【００４０】
＃キー３０７は、画像形成装置本体１００の付属のオプションによって使用するためのキーであり、ＩＤキー３０８は、特定の使用者のみに対して操作可能にする機能、所謂、ＩＤ機能を有するキーである。予熱キー３０９は、予熱モードのＯＮ／ＯＦＦを為すためのキーであり、割り込みキー３１０は、複写動作中途に割り込んで別の画像形成をさせるためのキーであり、電源表示ランプ３１１は、画像形成装置本体１００への通電がされていることを「光」（点灯）で知らせるものである。
【００４１】
電源スイッチ３１２は、画像形成装置本体１００のＯＦＦ時には、ＤＣ電源（図示しない）、及び、ＤＣ電源に接続されている２次側回路（図示しない）を通電状態とし、且つ、ＤＣ電源に接続されている１次側回路（図示しない）、及び表示部３０１をＯＦＦ状態とし、一方、画像形成装置本体１００のＯＮ時には、ＤＣ電源、１次側回路、２次側回路、および表示部３０１を、全て、ＯＮ状態とするためのものである。
【００４２】
更に、操作部３００は、既知の機能であるメモリカードによる管理機能のためのカード挿入口３１３を有している。この管理機能は、操作部３００のカード挿入口３１３にメモリカードを挿入している場合にのみ、画像形成動作を行い、メモリカード毎に定められた、管理番号毎に出力した枚数を管理する機能である。
【００４３】
図４に第一の実施例のブロック図を示す。
【００４４】
カラーセンサ４０１、用紙の傾きセンサ４０２、用紙の浮きセンサ４０３の駆動タイミングを、タイミング制御４０４で制御する。４０５はＣＰＵで、傾きセンサ４０２，浮きセンサ４０３の信号を受けて画像補正４０６にデータを渡しているが、ＣＰＵ内ではセンサ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換や、所定演算を行っている。本実施例ではＣＰＵを介するような記載を行っているが、その機能を４０６に含ませたり、傾きセンサ４０２、浮きセンサ４０３内部に含ませたりすることでこのＣＰＵははずしても問題ない。画像補正４０６では、スキャナーやプリントデータといった入力装置から受けたデータを、カラーセンサ４０１による画像信号、ＣＰＵ４０５を介した傾きセンサ４０２、浮きセンサ４０３といった用紙の状態を検知するセンサ出力によって補正することを本実施例では特徴としている。４０７はプリンター等の画像形成装置から出力された用紙である。傾きセンサ４０２、浮きセンサ４０３は、この用紙４０７の傾き・浮きを検出するものであり、カラーセンサ４０１はこの用紙４０７上に形成された画像の乱反射光を検知する物である。
【００４５】
次に動作を説明する。
【００４６】
通常、想定通りの画像が形成されていれば４０６の画像補正は必要にならない。しかしながら、温度や湿度といった環境条件の変化により、同じ画像データで画像を形成しても用紙４０７上の濃度が変化してしまうことがある。カラーセンサ４０１により用紙４０７上に形成された画像の濃度を検知し、画像データを補正することで、より安定した画像を出力することが可能になる。
【００４７】
しかしながら、単純にカラーセンサの出力だけを検知していると誤補正をしてしまうことがある。図５と図６でその説明を行う。
【００４８】
図５に用紙傾きによるセンサ出力の変化を示す。
５０１*（*：ａ〜ｄ、以後説明省略）は原稿を照射する光源で理想的には点光源である。５０２*はカラーセンサで、５０３*は用紙である。光源の照射線と用紙５０３からなる角度をθ、光源５０１の照射線とカラーセンサ５０２への光源の入射線をγとし、０度＜θ＜γ＜９０度と仮定する。また、用紙５０３の傾きが無い状態をａ、γ/2だけ傾いた時をｂ、４５度傾いたときをｃ、-γ/2だけ傾いたときをｄとする。図５の右側のグラフを見ればわかるが、傾けるにつれセンサ出力が増大し、γ/2だけ傾けた場合（＝ｂの状態）にカラーセンサ５０２の出力が最大値になることがわかる。光源５０１の完全拡散光をカラーセンサ５０２で検知できるので有れば、どの角度に於いても同じ出力になるはずである。しかしながら完全に拡散する用紙は存在せず、反対に必ず特定の指向性を持つため、用紙５０３の傾きによってセンサ出力が変化してしまう。このとき、センサ出力が最大になるのは用紙５０３に対して垂直な線（図では点線で表示）が、光源５０１の照射線とカラーセンサ５０２への光源の入射線からなす角度を半分に分割するとき、即ち用紙５０３がγ/2傾いたｂの状態で正反射となるときに、センサ５０２の出力が最大となり、その角度から離れるにつれてセンサ出力が減衰していく。
【００４９】
図６に用紙の浮きによるセンサ出力の変化を示す。
【００５０】
６０１は原稿を照射する光源で理想的には点光源である。６０２はカラーセンサで、６０３*（*：ａ〜ｄ、以後説明省略）は用紙である。用紙の状態は、ａがデフォルトつまり浮きのない状態であり、順にデフォルト状態に対して浮き量が多くなるにつれてｂ、ｃ、ｄとする。光源６０１から発せられた光が用紙６０３で反射し、カラーセンサ６０２への照射されるわけだが、基本的に光というエネルギーの伝達のため、エネルギーと距離の関係は、
Ｗ  ＝  α  ／  ｘ２
Ｗ：エネルギー
ｘ：距離
α：係数
という関係が知られている。
【００５１】
つまり、光源６０１から照射された光エネルギーをカラーセンサ６０２で受けたときの出力の遷移は上記エネルギーと距離の関係式に準じており、デフォルト状態ａに対して、浮けば浮くほど光源６０１とカラーセンサ６０２の距離が短くなるため、図６の下に示したグラフのような特性を持つことがわかっている。
【００５２】
以上のことから、用紙の状態によってカラーセンサの出力が変化することがわかる。これは逆に考えると、その規則性からセンサの出力を補正することが可能であると言える。
【００５３】
第一の実施例（図４）に戻り、用紙４０７の状態によるカラーセンサ４０１出力の補正を行うため、タイミング制御４０４はカラーセンサ４０１のセンサ出力を得るのと同時に、用紙４０７の状態を検知する傾きセンサ４０２や浮きセンサ４０３の出力を得るように駆動する。傾きセンサ４０２、浮きセンサ４０３の出力はＣＰＵ４０５に入力され、用紙４０７の浮き、傾きの状態で得られたカラーセンサ４０１の出力から、用紙４０７の浮き、傾きのない状態になるような補正値を算出する。画像補正４０６では、入力された画像データを、カラーセンサ４０１の出力及びＣＰＵ４０５で算出された補正値によって適正な値に補正することにより、出力された画像を安定化させる。
【００５４】
（実施の形態２）
図７に第二の実施例のブロック図を示す。
【００５５】
カラーセンサ７０１、用紙の傾きセンサ７０２、用紙の浮きセンサ７０３の駆動タイミングを、タイミング制御７０４で制御する。７０５はＣＰＵで、傾きセンサ７０２，浮きセンサ７０３の信号を受けて出力補正７０８の補正のＯＮ／ＯＦＦを制御するが、ＣＰＵ内ではセンサ出力をデジタル出力に変換するＡ／Ｄ変換や、所定演算、補正ＯＮ／ＯＦＦの判断を行っている。本実施例ではＣＰＵを介するような記載を行っているが、その機能を７０８に含ませたり、傾きセンサ７０２、浮きセンサ７０３内部に含ませたりすることでこのＣＰＵははずしても問題ない。画像補正７０６では、スキャナーやプリントデータといった入力装置から受けたデータを、出力補正７０８で補正されたカラーセンサ７０１の出力によって補正する。傾きセンサ７０２、浮きセンサ７０３は、この用紙７０７の傾き・浮きを検出するものであり、カラーセンサ７０１はこの用紙７０７上に形成された画像の乱反射光を検知する物である。
【００５６】
本発明は、傾きセンサ７０２、浮きセンサ７０３の出力（＝用紙７０７の状態）によって画像補正を実施するか否かを切り換えることを特徴としている。
【００５７】
次に動作を説明する。
【００５８】
第一の実施例で説明したとおり、温度や湿度といった環境条件の変化による出力画像が変化してしまう為、カラーセンサにより用紙上のトナー濃度をフィードバックすることが安定化につながる点、カラーセンサの出力は用紙の状態（傾きや浮き）で変化する点を説明した。
【００５９】
第二の実施例では、カラーセンサ７０１で用紙７０７の濃度を検出するタイミングで傾きセンサ７０２による用紙７０７の傾きの検出、浮きセンサ７０３による用紙７０７の浮き量の検出を行う。この出力結果をＣＰＵ７０５内でデジタル値にＡ／Ｄ変換し、各々の所定値と比較する。この所定値とはカラーセンサ７０１の出力を画像補正に使用しても問題ない画像が得られる限度値であり、この値は事前に調査・検討を行う必要がある。傾きセンサ７０２、浮きセンサ７０３の出力をそれぞれ比較した結果、両出力とも所定値以下の場合のみカラーセンサ７０１のセンサ出力を画像補正７０６に出力する。これらの制御を行うことにより、カラーセンサ７０１出力による謝った補正を防止する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置本体内の制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置に備えられた操作部の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態の構成ブロック図を示す図である。
【図５】用紙の傾きによるカラーセンサ出力の変化を示す図である
【図６】用紙の浮きによるカラーセンサ出力の変化を示す図である
【図７】本発明の第二の実施形態の構成ブロック図を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置本体
１５０  デッキ
１８０  自動原稿送り装置
１９０  排紙処理装置
２０１  ＣＰＵ
２０３  画像メモリ部
２０４  ＲＯＭ
２０５  ＲＡＭ
２０７  画像処理部
２０８  Ｉ／Ｏ
３００  操作部
３０１  表示部
３０２  テンキー
３０３  スタートキー
３０４  リセットキー
３０５  ストップキー
３０６  クリアキー
３０７  ＃キー
３０８  ＩＤキー
３０９  予熱キー
３１０  割り込みキー
３１１  電源表示ランプ
３１２  電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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