(57)【要約】【課題】粉粒体充填システムにおいて、システムの設置スペースを狭くし、かつシステムの使用効率を高めること。【解決手段】粉粒体充填システム１０は、基台１１と、基台１１に回転可能に設けられたターンテーブル１３と、粉粒体を貯蔵するホッパ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋ及びホッパに貯蔵されたトナーを排出するオーガを有してターンテーブル１３に設けられ、受け台に載置された容器Ｃにトナーを充填する複数の粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋと、を備え、受け台の数を粉粒体充填装置の数より少なくし、複数の粉粒体充填装置の内、選択した粉粒体充填装置をターンテーブル１３の回転によって回転させて受け台の真上で停止させるようになっている。【選択図】図１
2008213892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に回転可能に設けられた回転体と、
粉粒体を貯蔵する貯蔵体及び前記貯蔵体に貯蔵された前記粉粒体を排出するオーガを有して前記回転体に設けられ、充填位置に載置された容器に前記粉粒体を充填する複数の充填手段と、を備え、
前記充填位置の数を前記充填手段の数より少なくし、
前記複数の充填手段の内、選択した充填手段を前記回転体の回転によって回転させて前記充填位置で停止させる、
ことを特徴とする粉粒体充填システム。
【請求項２】
前記回転体が、前記回転体に立設された支持軸を介して前記充填手段を備えている、
請求項１に記載の粉粒体充填システム。
【請求項３】
前記充填手段が、前記回転体の回転中心位置を中心として、円状に等間隔に設けられている、
請求項１又は２に記載の粉粒体充填システム。
【請求項４】
前記複数の充填手段の貯蔵体の内、少なくとも１つの貯蔵体に貯蔵されている前記粉粒体が、他の貯蔵体に貯蔵されている粉粒体と異なっている、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の粉粒体充填システム。
【請求項５】
前記充填手段によって前記粉粒体が充填される前記容器を前記充填位置に搬送し、前記粉粒体が充填された前記容器を前記充填位置から排出搬送する搬送手段を備えた、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の粉粒体充填システム。
【請求項６】
前記充填位置に、前記粉粒体が充填される前記容器が載置される受け台を備えた、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の粉粒体充填システム。
【請求項７】
前記充填位置に、前記容器に充填された粉粒体の重量を計測する計測手段を備えた、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の粉粒体充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数種類の粉粒体の内、選択した粉粒体を袋や容器に充填する粉粒体充填システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品、食料品等には、粉状、粒状（総称して「粉粒体」と称する）のものがある。一般に、これらの粉粒体は、袋や容器に詰められて（総称して「容器」と称する）取り扱われることが多い。
【０００３】
粉粒体を容器に詰める装置の一例として、特許文献１に記載の粉粒体充填装置がある。
【０００４】
この粉粒体充填装置は、図４に示すように一列に並べられて、例えば、カラーコピー機用のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー（粉粒体）を色毎に貯蔵して、容器に充填する粉粒体充填システム１００に使用されることがある。なお、符号の添え字のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、トナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。
【０００５】
図４に示す粉粒体充填システム１００は、一列に並べられた粉粒体充填装置１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂｋの各ホッパ１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂｋ毎に色の異なるトナーを貯蔵し、コンベヤ１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋによって搬送されてきた容器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４にトナーを充填位置で充填するようになっている。充填位置には、容器に粉粒体を充填する量を計測する秤付きの受け台１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋが設置されている。
【０００６】
容器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、コンベヤ１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋから秤付きの受け台１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋに自動的に移されて、受け台上で粉粒体を充填され、充填量を計測された後、コンベヤに自動的に戻されていた。
【０００７】
なお、粉粒体充填システムによっては、コンベヤ１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋと受け台１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋとの間での容器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の移動を作業員Ｍによって行われる方式のものもある。また、コンベヤを使用しないで、作業員が容器を受け台の傍に置いて、容器を手で受け台に置く方式のものもある。
【０００８】
【特許文献１】特許第３８１４０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の粉粒体充填システムは、粉粒体充填装置毎に充填位置を決めてあるため、粉粒体充填システムの設置スペースを広く必要としていた。
【００１０】
また、従来の粉粒体充填システムは、各粉粒体充填装置の使用頻度が異なる場合、使用していないときの充填位置を遊ばせることになり、システムを有効に使用することができなかった。
【００１１】
本発明は、充填位置の数を充填手段の数より少なくして、充填位置を共同で使用するようにし、上記の課題を解決した粉粒体充填システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の粉粒体充填システムは、基台と、前記基台に回転可能に設けられた回転体と、粉粒体を貯蔵する貯蔵体及び前記貯蔵体に貯蔵された前記粉粒体を排出するオーガを有して前記回転体に設けられ、充填位置に載置された容器に前記粉粒体を充填する複数の充填手段と、を備え、前記充填位置の数を前記充填手段の数より少なくし、前記複数の充填手段の内、選択した充填手段を前記回転体の回転によって回転させて前記充填位置で停止させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の粉粒体充填システムは、充填位置の数を充填手段の数より少なくして、回転体が複数の充填手段を選択的に充填位置に停止させるので、充填位置を充填手段毎に設けることなく、共同で使用することにできるので、設置スペースを狭くすることができる。
【００１４】
また、本発明の粉粒体充填システムは、充填位置を充填手段毎に設けることなく、共同で使用することによって、遊ばせる充填位置が無くなり、システムの使用効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の粉粒体充填システムを図に基づいて説明する。
【００１６】
なお、本発明において、充填とは、袋や容器等（総称して「容器」と称する）に、医薬品、食料品、コピー機のトナー等の粉状、粒状（総称して「粉粒体」と称する）を満杯状態に詰めることの他に、空間をあけて詰める場合、あるいは、容器に粉粒体を単に流し込むことなども含むこととする。
【００１７】
本実施形態の粉粒体充填システム１０は、カラーコピー機用のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを色毎に容器に充填するようになっているが、トナーの充填のみに使用されるものではなく、他の粉粒体を充填してもよい。
【００１８】
粉粒体充填システム１０の構成を説明する。
【００１９】
床Ｇに設置された基台１１には、中心軸１２が一体に立設されている。中心軸１２の上端には、ターンテーブル１３が水平回転自在に設けられている。中心軸１２とターンテーブル１３は、基台１１に対して一体に回転するようになっていてもよい。
【００２０】
ターンテーブル１３には、粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋを支持する支持軸２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋが立設されている。なお、符号の添え字の、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、トナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示している。
【００２１】
ターンテーブル１３は、不図示のモータによって回転し、不図示のロック機構によって、９０度回転する毎に位置決めされるようになっている。なお、ターンテーブル１３は、手動によって回転するようになっていてもよい。
【００２２】
支持軸２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋは、中心軸１２を中心とした円上に等間隔（９０度間隔）に配列されている。支持軸２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋには、支持軸２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋを背にして粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋが外向きに設けられている。
【００２３】
粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋは、トナーを貯蔵するホッパ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋを備えている。ホッパ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋは、供給口２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂｋから不図示の粉粒体供給装置によってトナーが供給されるようになっている。供給されたトナーは、レベル計２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｂｋによって表面を検知されて、ホッパから溢れないようになっている。また、ホッパには、トナーが円滑に供給できるようにエア抜き２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｂｋが設けられている。
【００２４】
ホッパの排出口２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋには、オーガ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋが進入している。オーガは、モータ２６Ｙ，２６Ｍ（不図示），２６Ｃ（不図示），２６Ｂｋ（不図示）によって所定量回転し、ホッパ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋ内のトナーを排出口２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋから排出するようになっている。
【００２５】
粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋは、ターンテーブル１３によって水平回転するようになっているが、粉粒体充填装置の回転領域の接線方向に容器Ｃを搬入搬送する搬入コンベヤ（搬送手段）３１と、容器Ｃを排出搬送する搬出コンベヤ（搬送手段）３２とが配設されている。
【００２６】
また、回転してきた粉粒体充填装置の真下の粉粒体充填位置に受け台３３が配設されている。受け台３３は、基台１１に設けられて、容器Ｃを着脱自在に保持する保持具３４と、容器に充填される粉粒体の重量を容器ごと計測する秤（計測手段）３５と、保持具３４及び秤３５を昇降させるエアーシリンダ３６とを有している。
【００２７】
以上の構成において、中心軸１２、ターンテーブル１３、支持軸２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ、ターンテーブル１３を回転させる不図示のモータ、ターンテーブルを位置決めする不図示のロック機構等は、回転装置３７を構成している。なお、ターンテーブルは手動で回転させてもよいので、回転装置３７はターンテーブル１３を回転させるモータを必ずしも備えている必要がない。
【００２８】
粉粒体充填システム１０の動作を説明する。
【００２９】
粉粒体充填システム１０は、容器Ｃに例えばイエローのトナーを充填するものとする。
【００３０】
まず、ターンテーブル１３は、不図示のモータによって水平回転する。ターンテーブル１３は、４つの粉粒体充填装置を同時に一体的に回転させる。ターンテーブル１３は、不図示のロック機構によって、９０度毎に位置決めされるようになっており、４つの粉粒体充填装置の内、１つを選択して、その選択した粉粒体充填装置を受け台３３の真上で停止させることができるようになっている。本動作説明においては、ターンテーブル１３が、イエローのトナーがホッパに貯蔵されている粉粒体充填装置２１Ｙを受け台３３の真上で停止させる。
【００３１】
その後、容器Ｃを搬入コンベヤ３１によって受け台３３に搬送する。作業員Ｍは、搬入コンベヤ３１によって搬入されてきた容器Ｃを搬入コンベヤ３１から保持具３４に移して装着する。その後、エアーシリンダ３６は、秤３５と保持具３４とを上昇させて、容器Ｃ内に、ホッパ２７Ｙの排出口２４Ｙを進入させる。そして、モータ２６Ｙは、オーガ２５Ｙを回転させて、ホッパ２７Ｙ内のイエローのトナーを容器Ｃに充填する。
【００３２】
トナーが容器に充填されるのに伴って、排出口２４Ｙが容器内のトナーに接触しないようにするため、エアーシリンダ３６は、秤３５と保持具３４とを下降させる。秤３５は、トナーの充填重量の測定を開始して、容器にトナーが所定重量、充填されたのを計測すると、その時点でオーガ２５Ｙの回転を停止させる。オーガ２５Ｙは、回転を停止するとトナーの排出を停止する。
【００３３】
なお、トナーの排出停止は、排出口２４Ｙに不図示のシャッタを設け、このシャッタの作動と、オーガの回転停止とによって、トナーの排出を止めてもよい。その後、エアーシリンダ３６は、秤３５と保持具３４とを初期の位置まで下降させて下降を停止する。
【００３４】
所定量のトナーが充填された容器は、作業員Ｍによって保持具３４から搬出コンベヤ３２に移されて、搬出コンベヤ３２によって搬出搬送される。
【００３５】
イエロー以外のトナーを容器Ｃに充填する場合には、同様にして、選択した色のトナーが貯蔵されている粉粒体充填装置を受け台３３の真上にターンテーブル１３の回転によって移動させて、容器に充填させる。
【００３６】
なお、受け台は１台に限定されない。受け台は、粉粒体充填装置の台数未満の台数だけ備えて、その受け台毎に容器を搬送するコンベヤを備えてもよい。
【００３７】
また、コンベヤを使用しないで、作業員が容器を受け台の傍に置いて、容器を手で受け台に置いてトナーを充填するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、全ての粉粒体充填装置が異なる色のトナーを貯蔵しているが、数台の粉粒体充填装置が同色のトナーを貯蔵して、充填頻度に合わせて、各色のトナーの貯蔵量を決定してもよい。
【００３９】
以上説明したように、本粉粒体充填システム１０は、基台１１と、基台１１に回転可能に設けられたターンテーブル（回転体）１３と、トナー（粉粒体）を貯蔵するホッパ（貯蔵体）２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋ及びホッパに貯蔵されたトナーを排出するオーガ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋを有して回転体１３に設けられ、受け台（充填位置）３３に載置された容器Ｃにトナーを充填する複数の粉粒体充填装置（充填手段）２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋと、を備え、受け台３３の数を粉粒体充填装置の数より少なくし、複数の粉粒体充填装置の内、選択した粉粒体充填装置をターンテーブルの回転によって回転させて受け台３３の真上で停止させるようになっている。
【００４０】
このように、本粉粒体充填システム１０は、受け台３３の数を粉粒体充填装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋの数より少なくして、各粉粒体充填装置で受け台３３を共同で使用するようになっているので、遊ぶ受け台やコンベヤ等が無くなり、システムの設置スペースを狭くし、かつシステムの使用効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態における粉粒体充填システムの平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２における受け台の拡大図である。
【図４】従来の粉粒体充填システムの図である。（ａ）は平面図である。（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｇ      床
１０      粉粒体充填システム
１１      基台
１２      中心軸
１３      ターンテーブル（回転体）
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋ      粉粒体充填装置（充填手段）
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ      支持軸
２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｂｋ      オーガ
２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｂｋ      ホッパ（貯蔵体）
３７      回転装置
３１      搬入コンベヤ（搬送手段）
３２      搬出コンベヤ（搬送手段）
３３      受け台（充填位置）
３４      保持具
３５      秤（計測手段）
３６      エアーシリンダ
３７      回転装置
【図１】
2008213892.tif 000003
【図２】
2008213892.tif 000004
【図３】
2008213892.tif 000005
【図４】
2008213892.tif 000006