(57)【要約】【課題】レゾルバの電気位相によってモータの電気位相を求め可能になるモータ用位相センサーを提供する。【解決手段】モータと同期に回転し、レゾルバであるモータ用位相センサーにおいて、モータの極数がＸであり、レゾルバの極数がＹであり、且つＸ/Ｙ＝Ｎであり、Ｎが自然数である場合には、レゾルバの電気位相によりモータの電気位相を求め可能である。【選択図】図３
2008151688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと同期に回転し、レゾルバであるモータ用位相センサーにおいて、
前記モータの極数がＸであり、前記レゾルバの極数がＹであり、且つＸ/Ｙ＝Ｎであり、Ｎが自然数である場合には、前記レゾルバの電気位相により前記モータの電気位相を求め可能であることを特徴とする、モータ用位相センサー。
【請求項２】
前記Ｎの数値は２であることを特徴とする、請求項１に記載のモータ用位相センサー。
【請求項３】
前記Ｘの数値は４であり、前記Ｙの数値は２であることを特徴とする、請求項２に記載のモータ用位相センサー。
【請求項４】
前記Ｎの数値は３であることを特徴とする、請求項１に記載のモータ用位相センサー。
【請求項５】
前記Ｘの数値は６であり、前記Ｙの数値は２であることを特徴とする、請求項４に記載のモータ用位相センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機械に係り、特に、モータ用位相センサーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ用位相センサーは、一般にレゾルバと呼ばれ、モータと連結して同期に回転し、モータの回転子の位相を表示するものであり、図１に示すように、レゾルバ１０がモータ２０と連結して同期に回転し、なお、レゾルバ１０とモータ２０との位相変化を観察するために、レゾルバ１０とモータ２０とにオシロスコープＷ１，Ｗ２がそれぞれ連接してある。
【０００３】
レゾルバ１０をモータ用位相センサーとする場合には、必要な分解能によって相応の極数を持つレゾルバ１０を採用し、レゾルバ１０の極数はモータ２０の極数と関係ないであり、図２に示すように、レゾルバ１０の固定子１１は３極であり、モータ２０の固定子１１は４極であり、レゾルバ１０とモータ２０との位相変化がオシロスコープＷ１，Ｗ２にそれぞれ表示され、レゾルバ１０の一極の電気位相がＡ１であるときに、レゾルバ１０とモータ２０との同じな機械位相を持つので、モータ２０の電気位相がＡ１´であり、且つレゾルバ１０の他の２極は、波形が同様であるが、電気位相がそれぞれＡ２，Ａ３であるときに、レゾルバ１０とモータ２０との同じな機械位相を持つので、モータ２０の電気位相がそれぞれＡ２´，Ａ３´であり、電気位相Ａ１，Ａ２，Ａ３がそれぞれモータ２０の電気位相Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´に対応するが、モータ２０の電気位相Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´の波形は全く異なり、だから、レゾルバ１０の電気位相Ａ１だけによってモータ２０の電気位相Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´のどっちが同じな機械位相にある電気位相Ａ１と対応するかは直接に判断できず、プログラムによって計算しないと、モータ２０のこの時の電気位相Ａ１´を求めることができなく、ひいてはモータ２０の位相によって電流を適当に供給してモータ２０を駆動することもできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、モータとレゾルバとの極数比を自然数にすることにより、レゾルバの電気位相によってモータの電気位相を求め可能になるモータ用位相センサーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、モータと同期に回転し、レゾルバであるモータ用位相センサーにおいて、前記モータの極数がＸであり、前記レゾルバの極数がＹであり、且つＸ/Ｙ＝Ｎであり、Ｎが自然数である場合には、前記レゾルバの電気位相により前記モータの電気位相を求め可能であることを特徴とするモータ用位相センサーであることを要旨としている。
【０００６】
本願の発明では、前記Ｎの数値は２であることを特徴とする請求項１に記載のモータ用位相センサーであることを要旨としている。
【０００７】
本願の発明では、前記Ｘの数値は４であり、前記Ｙの数値は２であることを特徴とする請求項２に記載のモータ用位相センサーであることを要旨としている。
【０００８】
本願の発明では、前記Ｎの数値は３であることを特徴とする請求項１に記載のモータ用位相センサーであることを要旨としている。
【０００９】
本願の発明では、前記Ｘの数値は６であり、前記Ｙの数値は２であることを特徴とする請求項４に記載のモータ用位相センサーであることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のモータ用位相センサーによれば、レゾルバの電気位相によってモータの電気位相を求め可能になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
本発明のモータ用位相センサーは、図３に示すように、モータ２０と同期に回転するレゾルバ１０であって、レゾルバ１０の極数の代表符号がＹであり、本実施例では、レゾルバ１０の固定子１１の極数が２極であるので、Ｙ＝２であり、且つモータ２０の極数の代表符号がＸであり、本実施例では、モータ２０の固定子２１の極数が４極であるので、Ｘ＝４であり、また、Ｘ/Ｙ＝Ｎであり、だから、Ｎの数値は自然数の２であり、また、レゾルバ１０の一極の電気位相がＢ１であり、他極の電気位相がＢ２であり、レゾルバ１０の電気位相Ｂ１は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｂ１´に対応し、そしてレゾルバ１０の電気位相Ｂ２は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｂ２´に対応し、なお、モータ２０の電気位相Ｂ１´と電気位相Ｂ２´との位相が同じなので、Ｎは自然数である条件を満足すれば、レゾルバ１０の各極の電気位相の位相が同様である限り、レゾルバ１０の各極の電気位相と同じな機械位相を持つモータ２０の各電気位相の位相も同様であり、だから、レゾルバ１０の電気位相によりモータ２０の電気位相を求めることができる。
【００１３】
また、レゾルバ１０の別の極の電気位相がＢ３であり、更に別の極の電気位相がＢ４であり、レゾルバ１０の電気位相Ｂ３は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｂ３´に対応し、そしてレゾルバ１０の電気位相Ｂ４は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｂ４´に対応し、なお、モータ２０の電気位相Ｂ３´と電気位相Ｂ４´との位相が同じなので、これも、Ｎは自然数である条件を満足すれば、レゾルバ１０の電気位相により、モータ２０の電気位相を求めることができることを実証する。
【００１４】
また、図４に示すように、レゾルバ１０の固定子１１の極数が２極であるので、Ｙ＝２であり、且つモータ２０の固定子２１の極数が６極であるので、Ｘ＝６であり、Ｘ/Ｙ＝Ｎであり、だから、だから、Ｎの数値は自然数の３であり、また、レゾルバ１０の一極の電気位相がＣ１であり、他極の電気位相がＣ２であり、レゾルバ１０の電気位相Ｃ１は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｃ１´に対応し、そしてレゾルバ１０の電気位相Ｃ２は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｃ２´に対応し、なお、モータ２０の電気位相Ｃ１´と電気位相Ｃ２´との位相が同じであり、また、レゾルバ１０の別の極の電気位相がＣ３であり、更に別の極の電気位相がＣ４であり、レゾルバ１０の電気位相Ｃ３は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｃ３´に対応し、そしてレゾルバ１０の電気位相Ｃ４は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｃ４´に対応し、なお、モータ２０の電気位相Ｃ３´と電気位相Ｃ４´との位相が同じなので、Ｎは自然数である条件を満足すれば、レゾルバ１０の各極の電気位相に対応するモータ２０の各電気位相は、レゾルバ１０の各極の電気位相と同じな機械位相を持つ限り、位相も同様であり、だから、レゾルバ１０の電気位相によりモータ２０の電気位相を求め可能であることを確認した。
【００１５】
また、図５に示すように、レゾルバ１０の固定子１１の極数が２極であるので、Ｙ＝２であり、且つモータ２０の固定子２１の極数が８極であるので、Ｘ＝８であり、Ｘ/Ｙ＝Ｎであり、だから、だから、Ｎの数値は自然数の４であり、また、レゾルバ１０の一極の電気位相がＤ１，Ｄ３であるときに、他極の電気位相Ｄ２，Ｄ４がそれぞれ電気位相Ｄ１，Ｄ３と同様であり、且つレゾルバ１０の電気位相Ｄ１は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｄ１´に対応し、レゾルバ１０の電気位相Ｄ２は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｄ２´に対応し、レゾルバ１０の電気位相Ｄ３は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｄ３´に対応し、レゾルバ１０の電気位相Ｄ４は同じな機械位相を持つモータ２０の電気位相Ｄ４´に対応し、そしてモータ２０の電気位相Ｄ１´と電気位相Ｄ２´との位相が同様であり、モータ２０の電気位相Ｄ３´と電気位相Ｄ４´との位相が同様であり、だから、Ｎは自然数である条件を満足すれば、レゾルバ１０の電気位相によりモータ２０の電気位相を求め可能であることを確認した。
【００１６】
上記の実施例の説明から明らかなように、モータ２０の極数がＸであり、レゾルバ１０の極数がＹであり、且つＸ/Ｙ＝Ｎであり、Ｎは自然数である条件を満足すれば、レゾルバ１０の各極の電気位相の位相が同様である限り、レゾルバ１０の各極の電気位相と同じな機械位相を持つモータ２０の各電気位相の位相も同様であり、だから、レゾルバ１０の電気位相により、レゾルバ１０の電気位相と同な機械位相を持つモータ２０の電気位相を求めることができ、そしてモータ２０の電気位相を求めた後に、モータ２０の回転のスタート角度を精確に知ることもできるようになり、これにより、モータ２０の位相によって電流を適当に供給してモータ２０を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】レゾルバがモータと同期に回転し、且つレゾルバとモータとにオシロスコープがそれぞれ接続してある状態を示す概略図である。
【図２】レゾルバが三極であり、モータが四極である場合の波形図である。
【図３】本発明のレゾルバがニ極であり、モータが四極である場合の波形図である。
【図４】本発明のレゾルバがニ極であり、モータが六極である場合の波形図である。
【図５】本発明のレゾルバがニ極であり、モータが八極である場合の波形図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０      レゾルバ
１１      固定子
２０      モータ  
２１      固定子
Ｗ１，Ｗ２    オシロスコープ
Ａ１，Ａ１´，Ａ２，Ａ２´，Ａ３，Ａ３´    電気位相
Ｂ１，Ｂ１´，Ｂ２，Ｂ２´，Ｂ３，Ｂ３´，Ｂ４，Ｂ４´    電気位相
Ｃ１，Ｃ１´，Ｃ２，Ｃ２´，Ｃ３，Ｃ３´，Ｃ４，Ｃ４´    電気位相
Ｄ１，Ｄ１´，Ｄ２，Ｄ２´，Ｄ３，Ｄ３´，Ｄ４，Ｄ４´    電気位相
【図１】
2008151688.tif 000003
【図２】
2008151688.tif 000004
【図３】
2008151688.tif 000005
【図４】
2008151688.tif 000006
【図５】
2008151688.tif 000007