(57)【要約】【課題】駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを制御するための半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定可能な電圧変換装置およびそれを備えた駆動システムを提供する。【解決手段】ＤＣ／ＤＣコンバータ３０において、ＭＯＳトランジスタ３５および抵抗３６は直列に接続され、かつ、システムメインリレーＳＭＲ２に並列に負母線１４に接続される。ＥＣＵ４０は、電流センサ３８により検出された抵抗３６を流れる電流Ｉｒに基づいて、ＭＯＳトランジスタ３５にリーク電流が発生しているか否かを判定する。ＥＣＵ４０は、結露センサ３９が検出したＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度に応じて、リーク電流が発生しているか否かの判定基準電流を可変とする。ＥＣＵ４０は、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定されたときに、コンデンサ２２をプリチャージする。【選択図】図１
2008125156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷の駆動回路に電力を供給する電源から直流電圧を受け、その受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換装置であって、
前記電源から受けた前記直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換器と、
前記電源と前記駆動回路に含まれるコンデンサとの間の正母線およぶ負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、
前記電源と前記コンデンサとの間で、前記一方のリレーと並列に接続され、かつ、前記半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、
前記抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、
前記電流検出値を判定基準値と比較することにより、前記半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段と、
前記電圧変換装置における結露の程度を検出する結露センサとを備え、
前記リーク判定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度に応じて、前記判定基準値を可変とする判定基準値設定手段を含む、電圧変換装置。
【請求項２】
前記判定基準値は、前記電流検出値との間で大きさを比較するための判定基準電流を含み、
前記判定基準値設定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って前記判定基準電流が高くなるように、前記判定基準電流を設定し、
前記リーク判定手段は、前記電流検出値が、前記判定基準値設定手段によって設定された前記判定基準電流を上回ったときに、前記半導体スイッチング素子に前記リーク電流が発生していると判定する、請求項１に記載の電圧変換装置。
【請求項３】
前記判定基準値は、前記電流検出値との間で所定の判定基準電流を上回っている状態が継続している期間を比較するための判定基準時間を含み、
前記判定基準値設定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って前記判定基準時間が長くなるように、前記判定基準時間を設定し、
前記リーク判定手段は、前記電流検出値が前記所定の判定基準電流を上回っている状態が、前記判定基準値設定手段によって設定された前記判定基準期間を超えて継続していると判定されたときに、前記リーク電流が発生していると判定する、請求項１に記載の電圧変換装置。
【請求項４】
負荷の駆動回路に電力を供給する電源から直流電圧を受け、その受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換装置であって、
前記電源から受けた前記直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換器と、
前記電源と前記駆動回路との間の正母線およぶ負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、
前記電源と前記駆動回路との間で、前記一方のリレーと並列に接続され、かつ、前記半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、
前記抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、
前記電圧変換装置に結露が発生しているか否かを判定する結露判定手段と、
前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していないと判定されたときに、前記電流検出値に基づいて、前記半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段とを備える、電圧変換装置。
【請求項５】
前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換装置を昇温させるように構成された昇温手段をさらに備える、請求項４に記載の電圧変換装置。
【請求項６】
前記昇温手段は、前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換器の駆動制御を実行する、請求項５に記載の電圧変換装置。
【請求項７】
前記電圧変換装置に対して送風するように構成された送風機構をさらに備え、
前記昇温手段は、前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換装置に対して送風するように前記送風機構を制御する、請求項５に記載の電圧変換装置。
【請求項８】
前記半導体スイッチング素子をオン／オフするドライブ回路をさらに備え、
前記ドライブ回路は、前記負荷の始動時、前記第１および第２のリレーの他方のリレーが閉じているときに、前記半導体スイッチング素子において前記リーク電流が発生していないと判定されたことに応じて、前記半導体スイッチング素子をオンし、前記コンデンサの電圧が所定の電圧に到達すると、前記半導体スイッチング素子をオフする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電圧変換装置。
【請求項９】
電源と、
前記電源から受けた第１の直流電圧によってモータジェネレータを駆動するモータ駆動装置と、
前記電源と前記モータ駆動装置とを接続する正母線および負母線と、
前記モータ駆動装置に並列に接続され、前記電源から受けた前記第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換装置とを備え、
前記モータ駆動装置は、
前記電源側にコンデンサを含み、前記第１の直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータを駆動する駆動回路と、
前記電源と前記コンデンサとの間で前記正母線および前記負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーとを含み、
前記電圧変換装置は、
前記第１の直流電圧を前記第２の直流電圧に変換する電圧変換器と、
前記第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、
前記電源と前記コンデンサとの間で、前記一方のリレーと並列に接続され、かつ、前記半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、
前記抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、
前記電流検出値を判定基準値と比較することにより、前記半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段と、
前記電圧変換装置における結露の程度を検出する結露センサとを含み、
前記リーク判定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度に応じて、前記判定基準値を可変とする判定基準値設定手段を含む、駆動システム。
【請求項１０】
前記判定基準値は、前記電流検出値との間で大きさを比較するための判定基準電流を含み、
前記判定基準値設定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って前記判定基準電流が高くなるように、前記判定基準電流を設定し、
前記リーク判定手段は、前記電流検出値が、前記判定基準値設定手段によって設定された前記判定基準電流を上回ったときに、前記半導体スイッチング素子に前記リーク電流が発生していると判定する、請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記判定基準値は、前記電流検出値との間で所定の判定基準電流を上回っている状態が継続している期間を比較するための判定基準時間を含み、
前記判定基準値設定手段は、前記結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って前記判定基準時間が長くなるように、前記判定基準時間を設定し、
前記リーク判定手段は、前記電流検出値が前記所定の判定基準電流を上回っている状態が、前記判定基準値設定手段によって設定された前記判定基準期間を超えて継続していると判定されたときに、前記リーク電流が発生していると判定する、請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１２】
電源と、
前記電源から受けた第１の直流電圧によってモータジェネレータを駆動するモータ駆動装置と、
前記電源と前記モータ駆動装置とを接続する正母線および負母線と、
前記モータ駆動装置に並列に接続され、前記電源から受けた前記第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換装置とを備え、
前記モータ駆動装置は、
前記電源側にコンデンサを含み、前記第１の直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータを駆動する駆動回路と、
前記電源と前記コンデンサとの間で前記正母線および前記負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーとを含み、
前記電圧変換装置は、
前記第１の直流電圧を前記第２の直流電圧に変換する電圧変換器と、
前記第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、
前記電源と前記コンデンサとの間で、前記一方のリレーと並列に接続され、かつ、前記半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、
前記抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、
前記電圧変換装置に結露が発生しているか否かを判定する結露判定手段と、
前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していないと判定されたときに、前記電流検出値に基づいて、前記半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段とを含む、駆動システム。
【請求項１３】
前記電圧変換装置は、前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換装置を昇温させるように構成された昇温手段をさらに含む、請求項１２に記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記昇温手段は、前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換器の駆動制御を実行する、請求項１３に記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記電圧変換装置は、前記電圧変換装置に対して送風するように構成された送風機構をさらに含み、
前記昇温手段は、前記結露判定手段によって前記電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、前記電圧変換装置に対して送風するように前記送風機構を制御する、請求項１３に記載の駆動システム。
【請求項１６】
前記電圧変換装置は、前記半導体スイッチング素子をオン／オフするドライブ回路をさらに含み、
前記ドライブ回路は、前記負荷の始動時、前記第１および第２のリレーのいずれか他方のリレーが閉じているときに、前記半導体スイッチング素子において前記リーク電流が発生していないと判定されたことに応じて、前記半導体スイッチング素子をオンし、前記コンデンサの電圧が所定の電圧に到達すると、前記半導体スイッチング素子をオフする、請求項９から請求項１５のいずれか１項に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電圧変換装置およびそれを備えた駆動システムに関し、特に、電圧変換装置に含まれる半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を判定する手段を備えた電圧変換装置およびそれを備えた駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２５３２０６号公報（特許文献１）は、モータジェネレータの駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを制御する電圧変換装置を開示する。
【０００３】
これによれば、コンデンサのプリチャージを制御するための半導体スイッチング素子およびドライブ回路は、電圧変換装置内に設けられる。このように、電圧変換装置をコンデンサのプリチャージを制御可能なように構成することによって、半導体スイッチング素子およびドライブ回路を配置するためのスペースを別途確保する必要をなくし、電圧変換装置を備える駆動システムのコンパクト化を図っている。
【０００４】
そして、特許文献１による電圧変換装置は、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段を有しており、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していない場合に、コンデンサのプリチャージを行なうように制御する。
【特許文献１】特開２００５−２５３２０６号公報
【特許文献２】特開平５−２６０７６４号公報
【特許文献３】特開２０００−１６７１４号公報
【特許文献４】特開２００１−２５１０７８号公報
【非特許文献５】発明協会公開技報公技番号２００６−５００８３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００５−２５３２０６号公報に開示された電圧変換装置によれば、リーク判定手段は、半導体スイッチング素子に直列に接続された抵抗の両端の電圧を電圧センサにより検出し、その検出した電圧と所定の基準値とを比較した結果に基づいて、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定する。
【０００６】
しかしながら、電圧センサの検出値に基づいて、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を判定する方法では、リーク電流とは異なる要因によって発生した電流についても、電圧センサの検出値が基準値を上回っていることを理由として、リーク電流が発生していると判定されてしまうという問題がある。
【０００７】
例えば、電圧変換装置に結露が発生した場合には、半導体スイッチング素子に形成された漏電パスによって生じた電流に基づいて、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生していると誤って判定される可能性がある。このような場合においては、リーク判定手段の誤った判定によって駆動システムの異常と判断されるため、コンデンサのプリチャージを正確に制御することが不可能となる。
【０００８】
それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを制御するための半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定可能な電圧変換装置を提供することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを正確に制御する電圧変換装置を備えた駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、電圧変換装置は、負荷の駆動回路に電力を供給する電源から直流電圧を受け、その受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換装置である。電圧変換装置は、電源から受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換器と、電源と駆動回路に含まれるコンデンサとの間の正母線およぶ負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、電源とコンデンサとの間で、一方のリレーと並列に接続され、かつ、半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、電流検出値を判定基準値と比較することにより、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段と、電圧変換装置における結露の程度を検出する結露センサとを備える。リーク判定手段は、結露センサによって検出された結露の程度に応じて、判定基準値を可変とする判定基準値設定手段を含む。
【００１１】
上記の電圧変換装置によれば、装置内に発生した結露の程度に応じて判定基準値を設定することにより、結露を要因として発生した電流に基づいて、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。その結果、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができるため、コンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【００１２】
好ましくは、判定基準値は、電流検出値との間で大きさを比較するための判定基準電流を含む。判定基準値設定手段は、結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って判定基準電流が高くなるように、判定基準電流を設定する。リーク判定手段は、電流検出値が、判定基準値設定手段によって設定された判定基準電流を上回ったときに、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると判定する。
【００１３】
上記の電圧変換装置によれば、装置内に発生した結露の程度に応じて判定基準電流を設定することにより、結露を要因として発生した電流が判定基準電流を上回っていることに基づいて、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。
【００１４】
好ましくは、判定基準値は、電流検出値との間で所定の判定基準電流を上回っている状態が継続している期間を比較するための判定基準時間を含む。判定基準値設定手段は、結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って判定基準時間が長くなるように、判定基準時間を設定する。リーク判定手段は、電流検出値が所定の判定基準電流を上回っている状態が、判定基準値設定手段によって設定された判定基準期間を超えて継続していると判定されたときに、リーク電流が発生していると判定する。
【００１５】
上記の電圧変換装置によれば、装置内に発生した結露の程度に応じて判定基準時間を設定することにより、結露を要因として発生した電流が判定基準電流を上回っている状態が判定基準時間を超えて継続していることに基づいて、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、電圧変換装置は、負荷の駆動回路に電力を供給する電源から直流電圧を受け、その受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換装置である。電圧変換装置は、電源から受けた直流電圧の電圧レベルを変換する電圧変換器と、電源と駆動回路との間の正母線およぶ負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、電源と駆動回路との間で、一方のリレーと並列に接続され、かつ、半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、電圧変換装置に結露が発生しているか否かを判定する結露判定手段と、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していないと判定されたときに、電流検出値に基づいて、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段とを備える。
【００１７】
上記の電圧変換装置によれば、装置内に結露が発生していない状態で半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かが判定されるため、結露を要因として発生した電流に基づいて、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。その結果、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができるため、コンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【００１８】
好ましくは、電圧変換装置は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換装置を昇温させるように構成された昇温手段をさらに備える。
【００１９】
上記の電圧変換装置によれば、装置内の結露が確実に解消された状態で半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かが判定されるため、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができる。
【００２０】
好ましくは、昇温手段は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換器の駆動制御を実行する。
【００２１】
上記の電圧変換装置によれば、装置に含まれる電圧変換器を駆動させることによって容易に装置内の結露を解消することができる。
【００２２】
好ましくは、電圧変換装置は、電圧変換装置に対して送風するように構成された送風機構をさらに備える。昇温手段は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換装置に対して送風するように送風機構を制御する。
【００２３】
上記の電圧変換装置によれば、装置に含まれる送風機構を駆動させることによって容易に装置内の結露を解消することができる。
【００２４】
好ましくは、電圧変換装置は、半導体スイッチング素子をオン／オフするドライブ回路をさらに備える。ドライブ回路は、負荷の始動時、第１および第２のリレーの他方のリレーが閉じているときに、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生していないと判定されたことに応じて、半導体スイッチング素子をオンし、コンデンサの電圧が所定の電圧に到達すると、半導体スイッチング素子をオフする。
【００２５】
上記の電圧変換装置によれば、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができるため、コンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【００２６】
また、この発明によれば、駆動システムは、電源と、電源から受けた第１の直流電圧によってモータジェネレータを駆動するモータ駆動装置と、電源とモータ駆動装置とを接続する正母線および負母線と、モータ駆動装置に並列に接続され、電源から受けた第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換装置とを備える。モータ駆動装置は、電源側にコンデンサを含み、第１の直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータを駆動する駆動回路と、電源とコンデンサとの間で正母線および負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーとを含む。電圧変換装置は、第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換器と、第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、電源とコンデンサとの間で、一方のリレーと並列に接続され、かつ、半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、電流検出値を判定基準値と比較することにより、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段と、電圧変換装置における結露の程度を検出する結露センサとを含む。リーク判定手段は、結露センサによって検出された結露の程度に応じて、判定基準値を可変とする判定基準値設定手段を含む。
【００２７】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置に発生した結露の程度に応じて判定基準値を設定することにより、結露を要因として発生した電流に基づいて、電圧変換装置に含まれる半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。その結果、モータ駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【００２８】
好ましくは、判定基準値は、電流検出値との間で大きさを比較するための判定基準電流を含む。判定基準値設定手段は、結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って判定基準電流が高くなるように、判定基準電流を設定する。リーク判定手段は、電流検出値が、判定基準値設定手段によって設定された判定基準電流を上回ったときに、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると判定する。
【００２９】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置内に発生した結露の程度に応じて判定基準電流を設定することにより、結露を要因として発生した電流が判定基準電流を上回っていることに基づいて、電圧変換装置に含まれる半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。
【００３０】
好ましくは、判定基準値は、電流検出値との間で所定の判定基準電流を上回っている状態が継続している期間を比較するための判定基準時間を含む。判定基準値設定手段は、結露センサによって検出された結露の程度が多くなるに従って判定基準時間が長くなるように、判定基準時間を設定する。リーク判定手段は、電流検出値が所定の判定基準電流を上回っている状態が、判定基準値設定手段によって設定された判定基準期間を超えて継続していると判定されたときに、リーク電流が発生していると判定する。
【００３１】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置内に発生した結露の程度に応じて判定基準時間を設定することにより、結露を要因として発生した電流が判定基準電流を上回っている状態が判定基準時間を超えて継続していることに基づいて、電圧変換装置に含まれる半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。
【００３２】
また、この発明によれば、駆動システムは、電源と、電源から受けた第１の直流電圧によってモータジェネレータを駆動するモータ駆動装置と、電源とモータ駆動装置とを接続する正母線および負母線と、モータ駆動装置に並列に接続され、電源から受けた第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換装置とを備える。モータ駆動装置は、電源側にコンデンサを含み、第１の直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータを駆動する駆動回路と、電源とコンデンサとの間で正母線および負母線中にそれぞれ接続された第１および第２のリレーとを含む。電圧変換装置は、第１の直流電圧を第２の直流電圧に変換する電圧変換器と、第１および第２のリレーのいずれか一方のリレーと並列に接続される半導体スイッチング素子と、電源とコンデンサとの間で、一方のリレーと並列に接続され、かつ、半導体スイッチング素子と直列に接続される抵抗と、抵抗を流れる電流を検出して電流検出値を出力する電流センサと、電圧変換装置に結露が発生しているか否かを判定する結露判定手段と、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していないと判定されたときに、電流検出値に基づいて、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かを判定するリーク判定手段とを含む。
【００３３】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置に結露が発生していない状態で当該装置に含まれる半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かが判定されるため、結露を要因として発生した電流に基づいて、半導体スイッチング素子にリーク電流が発生していると誤って判定されるのを防止することができる。その結果、モータ駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【００３４】
好ましくは、電圧変換装置は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換装置を昇温させるように構成された昇温手段をさらに含む。
【００３５】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置内の結露が確実に解消された状態で当該装置に含まれる半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生しているか否かが判定されるため、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができる。
【００３６】
好ましくは、昇温手段は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換器の駆動制御を実行する。
【００３７】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置に含まれる電圧変換器を駆動させることによって容易に当該装置の結露を解消することができる。
【００３８】
好ましくは、電圧変換装置は、電圧変換装置に対して送風するように構成された送風機構をさらに含む。昇温手段は、結露判定手段によって電圧変換装置に結露が発生していると判定されたときに、電圧変換装置に対して送風するように送風機構を制御する。
【００３９】
上記の駆動システムによれば、電圧変換装置に含まれる送風機構を駆動させることによって容易に当該装置の結露を解消することができる。
【００４０】
好ましくは、電圧変換装置は、半導体スイッチング素子をオン／オフするドライブ回路をさらに含む。ドライブ回路は、負荷の始動時、第１および第２のリレーの他方のリレーが閉じているときに、半導体スイッチング素子においてリーク電流が発生していないと判定されたことに応じて、半導体スイッチング素子をオンし、コンデンサの電圧が所定の電圧に到達すると、半導体スイッチング素子をオフする。
【００４１】
上記の駆動システムによれば、半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができるため、モータ駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを正確に行なうことが可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
この発明によれば、電圧変換装置内に設けられた、駆動回路の入力側に設けられたコンデンサのプリチャージを制御するための半導体スイッチング素子におけるリーク電流の発生を正確に判定することができる。その結果、この発明によれば、当該コンデンサのプリチャージを正確に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００４４】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による駆動システムの概略ブロック図である。
【００４５】
図１を参照して、駆動システム１００は、バッテリ１０と、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２と、正母線１３と、負母線１４と、電圧センサ１５と、電流センサ１６と、ＩＰＭ（Intelligent Power Module）２０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０とを備える。
【００４６】
モータジェネレータＭＧは、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのモータである。また、モータジェネレータＭＧは、ハイブリッド自動車のエンジンに連結され、エンジンの回転力によって発電する発電機またはエンジン始動を行ない得るような電動機として機能するモータであってもよい。
【００４７】
ＩＰＭ２０は、インバータ２１と、コンデンサ２２とを含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、内部電源３１と、制御回路３２と、電圧変換器３３と、ダイオード３４と、ＭＯＳトランジスタ３５と、抵抗３６と、ドライブ回路３７とを含む。
【００４８】
システムメインリレーＳＭＲ１は、正母線１３中に接続され、システムメインリレーＳＭＲ２は、負母線１４中に接続される。正母線１３は、一方端がバッテリ１０の正極に接続され、他方端がＩＰＭ２０のインバータ２１に接続される。負母線１４は、一方端がバッテリ１０の負極に接続され、他方端がＩＰＭ２０のインバータ２１に接続される。
【００４９】
コンデンサ２２は、インバータ２１の入力側に設けられ、正母線１３と負母線１４との間に接続される。
【００５０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０において、ＭＯＳトランジスタ３５および抵抗３６は、直列に接続され、その直列に接続されたＭＯＳトランジスタ３５および抵抗３６は、システムメインリレーＳＭＲ２に並列に負母線１４に接続される。電流センサ３８は、抵抗３６を流れる電流Ｉｒを検出し、その検出した電流ＩｒをＥＣＵ４０へ出力する。
【００５１】
なお、直列に接続されたＭＯＳトランジスタ３５および抵抗３６は、システムメインリレーＳＭＲ１に並列に接続されていてもよい。つまり、直列に接続されたＭＯＳトランジスタ３５および抵抗３６は、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２のいずれか一方と並列に接続されていればよい。
【００５２】
ダイオード３４は、ＭＯＳトランジスタ３５に逆並列に接続される。
バッテリ１０は、リチウムイオンまたはニッケル水素等の二次電池からなる。システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２は、それぞれ、ＥＣＵ４０からの信号ＳＥ１，ＳＥ２によってオン／オフされる。より具体的には、システムメインリレーＳＭＲ１は、ＥＣＵ４０からのＨ（論理ハイ）レベルの信号ＳＥ１によってオン（導通）され、ＥＣＵ４０からのＬ（論理ロー）レベルの信号ＳＥ１によってオフ（非導通）される。また、システムメインリレーＳＭＲ２は、ＥＣＵ４０からのＨレベルの信号ＳＥ２によってオン（導通）され、ＥＣＵ４０からのＬレベルの信号ＳＥ２によってオフ（非導通）される。
【００５３】
電圧センサ１５は、コンデンサ２２の両端の電圧Ｖｃを検出し、その検出した電圧ＶｃをＥＣＵ４０へ出力する。電流センサ１６は、モータジェネレータＭＧの各相コイルに流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴをＥＣＵ４０へ出力する。
【００５４】
コンデンサ２２は、バッテリ１０から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２１へ供給する。インバータ２１は、コンデンサ２２から供給された直流電圧をＥＣＵ４０からの信号ＰＷＭによって交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。
【００５５】
内部電源３１は、制御回路３２およびドライブ回路３７に電力を供給する。制御回路３２は、内部電源３１からの電力によって駆動され、電圧変換器３３を制御する。電圧変換器３３は、バッテリ１０とシステムメインリレーＳＭＲ１との間のノードＮ１と、バッテリ１０とシステムメインリレーＳＭＲ２との間のノードＮ２との間のノードＮ２とに接続され、バッテリ１０から直流電圧を受ける。そして、電圧変換器３３は、バッテリ１０から受けた直流電圧を制御回路３２からの制御に従って電圧変換し、その電圧変換した直流電圧を補機バッテリ（図示せず）等の負荷へ供給する。
【００５６】
ダイオード３４は、抵抗３６側からノードＮ２側へ電流が流れるのを抑制する。ＭＯＳトランジスタ３５は、ドライブ回路３７からの信号ＶＧ１によりオン／オフされる。具体的には、ＭＯＳトランジスタ３５は、ドライブ回路３７からのＨレベルの信号ＶＧ１によってオンされ、Ｌレベルの信号ＶＧ１によってオフされる。
【００５７】
ドライブ回路３７は、ＥＣＵ４０からＨレベルの信号ＤＲＶを受けると、Ｈレベルの信号ＶＧ１を生成してＭＯＳトランジスタ３５のゲート端子へ出力し、ＥＵＣ４０からＬレベルの信号ＤＲＶを受けると、Ｌレベルの信号ＶＧ１を生成してＭＯＳトランジスタ３５のゲート端子へ出力する。すなわち、ドライブ回路３７は、ＭＯＳトランジスタ３５をオン／オフする。
【００５８】
本発明の実施の形態において、バッテリ１０、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、バッテリパック５０に収納される。そして、モータジェネレータＭＧの始動時にコンデンサ２２のプリチャージを制御するためのダイオード３４、ＭＯＳトランジスタ３５、抵抗３６およびドライブ回路３７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０内に配設される。
【００５９】
このような構成としたことにより、ダイオード３４、ＭＯＳトランジスタ３５、抵抗３６およびドライブ回路３７を搭載するためのスペースを別途確保する必要がなく、駆動システム１００をコンパクト化できる。
【００６０】
また、ドライブ回路３７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の内部電源３１を駆動用電源回路として用いるので、ドライブ回路３７駆動用の電源回路を別途設ける必要がなく、駆動システム１００のコンパクト化および低コスト化を実現できる。
【００６１】
さらに、ダイオード３４、ＭＯＳトランジスタ３５、抵抗３６およびドライブ回路３７用の基板および筐体を別途設ける必要がなく、駆動システム１００を低コスト化できる。
【００６２】
ＥＣＵ４０は、イグニッションキー（図示せず）から信号ＩＧを受ける。信号ＩＧは、イグニッションキーがオンされるとＨレベルとなり、イグニッションキーがオフされるとＬレベルとなる。また、ＥＣＵ４０は、電圧センサ１５から電圧Ｖｃを受け、電流センサ１６からモータ電流ＭＣＲＴを受け、駆動システム１００の外部に設けられたＥＣＵからトルク指令値ＴＲを受ける。
【００６３】
そして、ＥＣＵ４０は、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受けると、Ｈレベルの信号ＤＲＶ、Ｈレベルの信号ＳＥ１およびＬレベルの信号ＳＥ２を生成し、その生成したＨレベルの信号ＤＲＶをドライブ回路３７へ出力し、生成したＨレベルの信号ＳＥ１をシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、生成したＬレベルの信号ＳＥ２をシステムメインリレーＳＭＲ２へ出力する。
【００６４】
その後、ＥＣＵ４０は、電圧Ｖｃを所定のプリチャージ電圧と比較し、電圧Ｖｃが所定のプリチャージ電圧に到達すると、Ｌレベルの信号ＤＲＶおよびＨレベルの信号ＳＥ２を生成し、その生成したＬレベルの信号ＤＲＶをドライブ回路３７へ出力し、生成したＨレベルの信号ＳＥ２をシステムメインリレーＳＭＲ２へ出力する。
【００６５】
また、ＥＣＵ４０は、トルク指令値ＴＲ、電圧Ｖｃおよぶモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、インバータ２１を駆動するための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２１へ出力する。
【００６６】
さらに、ＥＣＵ４０は、電流センサ３８から受けた電流Ｉｒに基づいて、ＭＯＳトランジスタ３５にリーク電流が発生しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ４０は、ＭＯＳトランジスタ３５において、リーク電流が発生してないと判定されたとき、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ１およびドライブ回路３７を制御し、ＭＯＳトランジスタ３５にリーク電流が発生していると判定されたとき、「異常」を表示するための信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する。表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【００６７】
図２は、図１に示すシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２およびＭＯＳトランジスタ３５の動作のタイミングチャートである。
【００６８】
図２を参照して、ＥＣＵ４０は、タイミングｔ１でイグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受けると、タイミングｔ２でＨレベルの信号ＳＥ１、Ｌレベルの信号ＳＥ２およびＬレベルの信号ＤＲＶを生成し、その生成したＨレベルの信号ＳＥ１、Ｌレベルの信号ＳＥ２およびＬレベルの信号ＤＲＶをそれぞれ、システムメインリレーＳＭＲ１、システムメインリレーＳＭＲ２およびドライブ回路３７へ出力する。
【００６９】
そして、システムメインリレーＳＭＲ１は、Ｈレベルの信号ＳＥ１に応じて導通し、システムメインリレーＳＭＲ２は、Ｌレベルの信号ＳＥ２に応じて非導通のままである。また、ドライブ回路３７は、Ｌレベルの信号ＤＲＶに応じて、Ｌレベルの信号ＶＧ１を生成してＭＯＳトランジスタ３５のゲート端子へ出力し、ＭＯＳトランジスタ３５をオフし続ける。
【００７０】
その後、電流センサ３８は、抵抗３６を流れる電流Ｉｒを検出してＥＣＵ４０へ出力する。ＥＣＵ４０は、電流センサ３８から受けた電流Ｉｒを判定基準電流Ｉｒｅｆと比較する。このとき、ＥＣＵ４０は、曲線ｋ２で示されるように、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆよりも高いとき、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定し、信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する。そして、表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【００７１】
一方、ＥＣＵ４０は、直線ｋ１で示すように、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下であるとき、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定する。
【００７２】
そして、ＥＣＵ４０は、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定されたとき、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２およびドライブ回路３７を制御する。
【００７３】
具体的には、ＥＣＵ４０は、タイミングｔ３でＨレベルの信号ＤＲＶを生成してドライブ回路３７へ出力し、タイミングｔ５でＬレベルの信号ＤＲＶを生成してドライブ回路３７へ出力する。また、ＥＣＵ４０は、タイミングｔ４でＨレベルの信号ＳＥ２を生成してシステムメインリレーＳＭＲ２へ出力する。
【００７４】
そうすると、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間、システムメインリレーＳＭＲ１およびＭＯＳトランジスタ３５が導通しており、かつ、システムメインリレーＳＭＲ２が非導通しているため、バッテリ１０からの直流電流は、システムメインリレーＳＭＲ１、コンデンサ２２、抵抗３６、ＭＯＳトランジスタ３５およびバッテリ１０の閉回路を流れ、コンデンサ２２をプリチャージする。したがって、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間は、コンデンサ２２をプリチャージする期間である。
【００７５】
そして、タイミングｔ４でシステムメインリレーＳＭＲ２が導通され、タイミングｔ５でＭＯＳトランジスタ３５が非導通されると、バッテリ１０は、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２を介して直流電圧をコンデンサ２２に供給する。
【００７６】
このように、本実施の形態は、コンデンサ２２のプリチャージを行なう前に、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かを判定し、リーク電流が発生している場合、異常を表示し、リーク電流が発生していない場合にコンデンサ２２のプリチャージを行なう構成とする。コンデンサ２２のプリチャージを正確な制御を行なうことを目的としたものである。
【００７７】
しかしながら、本構成によれば、バッテリパック５０内が結露しやすい環境にある場合には、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると誤って判定される可能性がある。その結果、ＭＯＳトランジスタ３５にリーク電流が発生していないにも拘らず、コンデンサ２２のプリチャージ、モータジェネレータＭＧの駆動および電圧変換器３３における電圧変換が強制的に停止させられることになる。
【００７８】
すなわち、バッテリパック５０内の雰囲気温度が低い場合、あるいは、湿度が高い場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生する場合がある。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に含まれるＭＯＳトランジスタ３５に結露が発生すると、電極間の絶縁抵抗が低下して漏電パスが形成されるため、ＭＯＳトランジスタ３５と直列に接続される抵抗３６にも電流Ｉｒが流れる。ＥＣＵ４０は、この抵抗３６を流れる電流Ｉｒを電流センサ３８から受けると、電流Ｉｒを所定の判定基準電流Ｉｒｅｆと比較し、電流Ｉｒが所定の判定基準電流Ｉｒｅｆよりも高いときには、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。
【００７９】
ところが、ＭＯＳトランジスタ３５に発生した結露は、多くの場合、ＭＯＳトランジスタ３５が通電されて自己発熱することによって程なく解消することから、素子構造の不良に起因して発生するリーク電流のように、その後の駆動システム１００の動作に支障を来たすといった可能性は極めて低いと判断される。
【００８０】
それにも拘らず、電流Ｉｒと判定基準電流Ｉｒｅｆとの比較結果に基づいて、一律にリーク電流が発生していると判定されるため、コンデンサ２２のプリチャージを正確に制御するという本来の趣旨に逆行するという問題が起きてしまう。
【００８１】
そこで、本実施の形態による駆動システム１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度に応じて、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かの判定基準電流Ｉｒｅｆを可変とする構成とする。これによれば、判定基準電流Ｉｒｅｆを予め設定された固定値とする判定方法と比較して、結露によって生じた電流を、リーク電流が発生していると誤って判定するのを防止することができる。その結果、コンデンサ２２のプリチャージをより正確に制御することが可能となる。
【００８２】
詳細には、再び図１を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度を検出するための結露センサ３９が設けられる。結露センサ３９は、以下に示す方法によってＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度を検出し、その検出した結露の程度を指示する信号ＶｄをＥＣＵ４０へ出力する。
【００８３】
図３は、図１における結露センサ３９の回路図である。
図３を参照して、結露センサ３９は、抵抗８０，８２と、一対の電極８４，８６と、電圧センサ８８とを含む。
【００８４】
抵抗８０は、内部電源３１（図１参照）と電極８４との間に接続される。抵抗８２は、電極８６と接地電位との間に接続される。
【００８５】
電極８４，８６は、それぞれ櫛歯を含む櫛型状に形成され、電極８４と電極８６とが互いにそれぞれの櫛歯を向き合わせて設置されている。具体的には、電極８４の櫛歯と電極８６の櫛歯とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の絶縁性基板の一面に沿って交互に配列されている。
【００８６】
電圧センサ８８は、抵抗８２の両端の電圧Ｖｄを検出し、その検出した電圧ＶｄをＥＣＵ４０へ出力する。
【００８７】
そして、図３に示すように、交互に配列された電極８４の櫛歯と電極８６との櫛歯との間に結露９０が発生した場合には、電極８４と電極８６との間の絶縁抵抗が低下して漏電パスが形成される。これにより、抵抗８２には電流Ｉｄが流れ、その両端に電流Ｉｄと抵抗値との積である電圧Ｖｄが発生する。
【００８８】
電流Ｉｄは、電極８４，８６間の絶縁抵抗が低下するほど、すなわち、結露の程度が多くなるほど高くなる。したがって、ＥＣＵ４０は、電圧センサ８８から受けた電圧Ｖｄの電圧レベルに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度を検出することができる。
【００８９】
図４は、図１に示すＥＣＵ４０に含まれるリーク判定手段の機能ブロック図である。
図４を参照して、リーク判定手段４２は、判定基準電流設定部４２０と、比較器４２２とを含む。
【００９０】
判定基準電流設定部４２０は、電圧センサ８８からの電圧Ｖｄに基づいて判定基準電流Ｉｒｅｆを設定し、その設定した判定基準電流Ｉｒｅｆを比較器４２２の一方入力へ入力する。比較器４２２の他方入力には、電流センサ３８（図１）から電流Ｉｒが入力される。
【００９１】
比較器４２２は、判定基準電流Ｉｒｅｆと電流Ｉｒとを比較する。具体的には、比較器４２２は、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆよりも高いときには、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定して、判定結果を示す信号ＤＥＴをＨレベルへ活性化する。一方、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下のときには、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定して、判定結果を示す信号ＤＥＴをＬレベルへ非活性化する。ＨレベルまたはＬレベルの信号ＤＥＴは、ＥＣＵ４０に含まれるリレー制御手段４４へ出力される。
【００９２】
リレー制御手段４４は、イグニッションキーからＨレベルの信号を受けると、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成し、その生成したＨレベルの信号ＳＥ１をシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力する。そして、リレー制御手段４４は、リーク判定手段４２からＬレベルの信号ＤＥＴを受けると、Ｈレベルの信号ＤＲＶを生成してドライブ回路へ出力する。その後、電圧Ｖｃが所定のプリチャージ電圧に到達すると、Ｈレベルの信号ＳＥ２を生成してシステムメインリレーＳＭＲ２へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ２をオンした後、Ｌレベルの信号ＤＲＶを生成してドライブ回路へ出力し、ＭＯＳトランジスタ３５をオフする。
【００９３】
ここで、本実施の形態において、リーク判定手段４２で用いられる判定基準電流Ｉｒｅｆは、予め設定された電圧Ｖｄと判定基準電流Ｉｒｅｆとの関係に基づいて設定されるものとする。
【００９４】
図５は、電圧Ｖｄと判定基準電流Ｉｒｅｆとの関係を示す図である。
図５を参照して、判定基準電流Ｉｒｅｆは、所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄを下回る電圧Ｖｄに対しては、所定の閾値電流Ｉ＿ｓｔｄに固定されている。なお、所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄは、判定の精度に影響を及ぼさない結露の程度に対応する電圧Ｖｄに設定される。
【００９５】
そして、電圧Ｖｄが所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄを超えると、判定基準電流Ｉｒｅｆは、電圧Ｖｄの増加に従って高くなるように設定される。このように、電圧Ｖｄに比例して増加するように判定基準電流Ｉｒｅｆを設定することにより、電圧Ｖｄが高いとき、すなわち、結露の程度が多いときに、抵抗３６を流れる電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っているとして、誤ってＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定されるのを防止することができる。
【００９６】
さらに、ＭＯＳトランジスタ３５の自己発熱による温度上昇によって結露の程度が少なくなると、判定基準電流Ｉｒｅｆは、図５の関係に従って、電圧Ｖｄの低下に従って低くなるように設定される。これにより、結露が解消された後において、ＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生しているか否かを正確に判定することができる。
【００９７】
なお、判定基準電流設定部４２０は、図５の電圧Ｖｄと判定基準電流Ｉｒｅｆとの関係を予め判定基準電流設定用マップとして図示しない記憶領域に格納しておき、電圧Ｖｄが与えられると、判定基準電流設定用マップから対応する判定基準電流Ｉｒｅｆを抽出して判定基準電流Ｉｒｅｆとして設定する。そして、判定基準電流設定部４２０は、その設定した判定基準電流Ｉｒｅｆを比較器４２２へ出力する。
【００９８】
図６は、本発明の実施の形態によるＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【００９９】
図６を参照して、ＥＣＵ４０は、イグニッションキーがオンされたことに応じて、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受ける（ステップＳ０１）。そして、ＥＣＵ４０は、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする（ステップＳ０２）。
【０１００】
次に、ＥＣＵ４０は、結露センサ３９から抵抗８２の両端の電圧Ｖｄを取得すると（ステップＳ０３）、予め記憶領域に格納している判定基準電流設定用マップから、取得した電圧Ｖｄに対応する判定基準電流Ｉｒｅｆを抽出して判定基準電流Ｉｒｅｆとして設定する（ステップＳ０４）。
【０１０１】
その後、ＥＣＵ４０は、電流センサ３８から抵抗３６を流れる電流Ｉｒを取得すると（ステップＳ０５）、その取得した電流ＩｒがステップＳ０４で設定した判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ０６）。ステップＳ０６において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０は、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ４０は、Ｌレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力する。システムメインリレーＳＭＲ１は、Ｌレベルの信号ＳＥ１に応じてオフされる（ステップＳ０７）。さらに、ＥＣＵ４０は、信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する（ステップＳ０８）。表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【０１０２】
一方、ステップＳ０６において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下であると判定されたとき、ＥＣＵ４０は、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定する。そして、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ２およびドライブ回路３７を制御する（ステップＳ０９）。その後、ＥＣＵ４０は、コンデンサ２２のプリチャージが完了すると、ＩＰＭ２０のインバータ２１を駆動するための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２１へ出力する（ステップＳ１０）。インバータ２１は、ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＭに基づいてコンデンサ２２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。
【０１０３】
本実施の形態においては、インバータ２１およびコンデンサ２２が「駆動回路」を構成し、システムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２、インバータ２１およびコンデンサ２２が「モータ駆動装置」を構成する。
【０１０４】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が「電圧変換装置」を構成し、ＥＣＵ４０が「リーク判定手段」および「判定基準値設定手段」を実現する。
【０１０５】
［変更例］
図７は、図４に示すＥＣＵ４０に含まれるリーク判定手段４２の変更例を説明するための機能ブロック図である。
【０１０６】
図７を参照して、本変更例に係るリーク判定手段４２Ａは、判定基準時間設定部４２４と、リーク判定部４２６とを含む。
【０１０７】
判定基準時間設定部４２４は、結露センサ３９に含まれる電圧センサ８８からの電圧Ｖｄに基づいて判定基準時間Ｔｒｅｆを設定し、その設定した判定基準時間Ｔｒｅｆをリーク判定部４２６へ出力する。
【０１０８】
本変更例において、リーク判定手段４２Ａは、電圧Ｖｄに応じて、ＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生しているか否かを判定するための判定基準時間Ｔｒｅｆを可変とする構成とする。
【０１０９】
詳細には、本変更例において、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かの判定は、電流Ｉｒが所定の判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態が、所定の判定基準時間Ｔｒｅｆを超えて継続したときに、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定することにより行なわれる。
【０１１０】
これによれば、電流センサ３８からの電流Ｉｒにノイズが混入した場合など、一時的に電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回った状態を、誤ってＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生していると判定するのを防止することができる。
【０１１１】
図８は、本変更例によるＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かの判定動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１１２】
図８を参照して、タイミングｔ１でイグニッションキーがオンされたのに続いて、タイミングｔ２でシステムメインリレーＳＭＲ１がオンされると、電流センサ３８は、抵抗３６を流れる電流Ｉｒを検出してリーク判定部４２６へ出力する。
【０１１３】
リーク判定部４２６は、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態が、判定基準時間Ｔｒｅｆを超えて継続していると判定されたとき、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。
【０１１４】
ここで、ＭＯＳトランジスタ３５に結露が発生した場合、判定基準時間Ｔｒｅｆの長さによっては、誤ってＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生していると判定される可能性がある。
【０１１５】
すなわち、上述したように、ＭＯＳトランジスタ３５に生じた結露は、自己発熱による素子温度の上昇に伴なって解消するが、結露が解消するまでに要した時間が、判定基準時間Ｔｒｅｆよりも長い場合には、判定基準電流Ｉｒｅｆを上回る電流Ｉｒが判定基準時間Ｔｒｅｆを超えて流れ続けた状態を、誤ってＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定することになる。
【０１１６】
そこで、変更例では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露の程度に応じて、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かの判定基準時間Ｔｒｅｆを設定することとする。例えば、判定基準時間Ｔｒｅｆは、予め設定された電圧Ｖｄと判定基準時間Ｔｒｅｆとの関係に基づいて設定される。
【０１１７】
図９は、電圧Ｖｄと判定基準時間Ｔｒｅｆとの関係を説明するための図である。
図９を参照して、判定基準時間Ｔｒｅｆは、所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄを下回る電圧Ｖｄに対しては、所定の閾値時間Ｔ＿ｓｔｄに固定されている。なお、所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄは、判定の精度に影響を及ぼさない結露の程度に対応する電圧Ｖｄに設定される。
【０１１８】
そして、電圧Ｖｄが所定の閾値電圧Ｖ＿ｓｔｄを超えると、判定基準時間Ｔｒｅｆは、電圧Ｖｄの増加に従って高くなるように設定される。このように、電圧Ｖｄに比例して増加するように判定基準時間Ｔｒｅｆを設定することにより、電圧Ｖｄが高いとき、すなわち、結露の程度が多いときに、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態が、判定基準時間Ｔｒｅｆを超えて継続しているとして、誤ってＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生していると判定されるのを防止することができる。
【０１１９】
そして、ＭＯＳトランジスタ３５の自己発熱によって結露が解消された後においても、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態が継続している場合には、リーク判定部４２６において、その継続時間が判定基準時間Ｔｒｅｆを超えたことに応じて、ＭＯＳトランジスタ３５にリーク電流が発生していると判定される。すなわち、本変更例によれば、結露の解消後において、ＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流が発生しているか否かを正確に判定することができる。
【０１２０】
なお、判定基準時間設定部４２４は、図９の電圧Ｖｄと判定基準時間Ｔｒｅｆとの関係を予め判定基準時間設定用マップとして図示しない記憶領域に格納しておき、電圧Ｖｄが与えられると、判定基準時間設定用マップから対応する判定基準時間Ｔｒｅｆを抽出して判定基準時間Ｔｒｅｆとして設定する。そして、判定基準時間設定部４２４は、その設定した判定基準時間Ｔｒｅｆをリーク判定部４２６へ出力する。
【０１２１】
図１０は、本変更例によるＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
図１０を参照して、ＥＣＵ４０Ａは、イグニッションキーがオンされたことに応じて、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受ける（ステップＳ１１）。そして、ＥＣＵ４０Ａは、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする（ステップＳ１２）。
【０１２３】
次に、ＥＣＵ４０Ａは、結露センサ３９から抵抗８２の両端の電圧Ｖｄを取得すると（ステップＳ１３）、予め記憶領域に格納している判定基準時間設定用マップから、取得した電圧Ｖｄに対応する判定基準時間Ｔｒｅｆを抽出して判定基準時間Ｔｒｅｆとして設定する（ステップＳ１４）。
【０１２４】
その後、ＥＣＵ４０Ａは、電流センサ３８から抵抗３６を流れる電流Ｉｒを取得すると（ステップＳ１５）、その取得した電流Ｉｒが所定の判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【０１２５】
ステップＳ１６において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ａは、続いて、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態の継続時間Ｔｒ（図８）をカウントし、そのカウントした継続時間ＴｒがステップＳ１４で設定した判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【０１２６】
ステップＳ１７において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ａは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ４０Ａは、Ｌレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力する。システムメインリレーＳＭＲ１は、Ｌレベルの信号ＳＥ１に応じてオフされる（ステップＳ１８）。さらに、ＥＣＵ４０Ａは、信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する（ステップＳ１９）。表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【０１２７】
一方、ステップＳ１６において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下であると判定されたとき、あるいは、ステップＳ１７において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆ以下であると判定されたときには、ＥＣＵ４０Ａは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定する。そして、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ２およびドライブ回路３７を制御する（ステップＳ２０）。その後、ＥＣＵ４０Ａは、コンデンサ２２のプリチャージが完了すると、ＩＰＭ２０のインバータ２１を駆動するための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２１へ出力する（ステップＳ２１）。インバータ２１は、ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＭに基づいてコンデンサ２２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。
【０１２８】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータの結露の程度に拘らず、ＤＣ／ＤＣコンバータに含まれるＭＯＳトランジスタにおいてリーク電流が発生しているか否かを正確に判定することができる。その結果、コンデンサ２２のプリチャージを正確に制御することができる。
【０１２９】
［実施の形態２］
図１１は、この発明の実施の形態２による駆動システムの概略ブロック図である。
【０１３０】
図１１を参照して、駆動システム１００Ｂは、図１の駆動システムにおけるＥＣＵ４０をＥＣＵ４０Ｂに代えたものであり、その他は、駆動システム１００と同じである。そして、ＥＣＵ４０Ｂは、以下に説明するように、ＥＣＵ４０に含まれるリーク判定手段４２（図４）を、リーク判定手段４２Ｂに代えたものであり、その他は、ＥＣＵ４０と同じである。
【０１３１】
図１２は、図１１におけるＥＣＵ４０Ｂに含まれるリーク判定手段４２Ｂの機能ブロック図である。
【０１３２】
図１２を参照して、リーク判定手段４２Ｂは、結露判定部４２８と、電圧変換器駆動部４３０と、リーク判定部４２６とを含む。
【０１３３】
結露判定部４２８は、結露センサ３９に含まれる電圧センサ８８から電圧Ｖｄを受けると、その受けた電圧Ｖｄが予め設定された所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っているか否かを判定する。そして、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っていると判定されたとき、結露判定部４２８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生していると判定し、その判定結果を示す信号ＤＳを生成して電圧変換器駆動部４３０へ出力する。
【０１３４】
電圧変換器駆動部４３０は、結露判定部４２８から信号ＤＳを受けると、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０内部の電圧変換器３３を駆動させるための信号ＰＷＲを生成し、その生成した信号ＰＷＲを制御回路３２へ出力する。
【０１３５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０では、制御回路３２が電圧変換器駆動部４３０から信号ＰＷＲを受けると、電圧変換器３３における電圧変換を制御するための信号を生成し、その生成した信号を電圧変換器３３へ出力する。これにより、電圧変換器３３は、バッテリ１０から受けた直流電圧を制御回路３２からの制御に従って電圧変換し、その電圧変換した直流電圧を補機バッテリ（図示せず）等の負荷へ供給する。
【０１３６】
より詳細には、電圧変換器３３は、例えばチョッパ回路により構成される。チョッパ回路は、正母線と負母線との間に直列に接続された一対のスイッチング素子を含んでおり、この一対のスイッチング素子をオン／オフさせる割合であるデューティー比に応じて電圧変換を行なう。デューティー比は、制御回路３２によって制御される。
【０１３７】
そして、制御回路３２からの制御によって一対のスイッチング素子がオン／オフされることにより、電圧変換器３３には熱損失が発生する。この発生した熱損失が、電圧変換器３３を搭載したＤＣ／ＤＣコンバータ３０の絶縁基板に伝わることにより、当該基板の温度が上昇する。その結果、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露が解消される。
【０１３８】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露が解消したことによって、電圧Ｖｄが低下して所定の基準電圧Ｖｒｅｆ以下となったときには、結露判定部４２８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生していないと判定し、その判定結果を示す信号ＮＤＳを生成してリレー制御手段４４へ出力する。リレー制御手段４４は、結露判定部４２８からの信号ＮＤＳに応じて、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする。
【０１３９】
その後、リーク判定部４２６は、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンした後に抵抗３６を流れる電流Ｉｒに基づいて、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かを判定する。そして、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定された場合に、上述した方法によってコンデンサ２２のプリチャージを実行する。
【０１４０】
このように、本実施の形態によれば、イグニッションキーがオンされると、最初にＤＣ／ＤＣコンバータ３０に発生した結露を解消するための処理が行なわれる。そして、結露が解消されたことに応じて、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かが判定される。これによれば、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かの判定は、確実に結露が解消された状態で実行されるため、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かを正確に判定することができる。その結果、コンデンサ２２のプリチャージを正確に制御することが可能となる。
【０１４１】
図１３は、本発明の実施の形態によるＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４２】
図１３を参照して、ＥＣＵ４０Ｂは、イグニッションキーがオンされたことに応じて、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受けると（ステップＳ３１）、結露センサ３９から抵抗８２の両端の電圧Ｖｄを取得する（ステップＳ３２）。そして、ＥＣＵ４０Ｂは、その取得した電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【０１４３】
ステップＳ３３において、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に含まれる電圧変換器３３を駆動するための信号ＰＷＲを生成して制御回路３２へ出力する（ステップＳ３４）。制御回路３２は、信号ＰＷＲを受けると、電圧変換器３３に含まれる一対のスイッチング素子のデューティー比を制御する。
【０１４４】
その後、電圧変換器３３がデューティー比に応じて電圧変換を行なうことによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の基板温度が上昇し、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露が解消されると、ＥＣＵ４０Ｂは、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆ以下となったことに応じて（ステップＳ３３）、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする（ステップＳ３５）。
【０１４５】
その後、ＥＣＵ４０Ｂは、電流センサ３８から抵抗３６を流れる電流Ｉｒを取得すると（ステップＳ３６）、その取得した電流Ｉｒが所定の判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【０１４６】
ステップＳ３７において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｂはさらに、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態の継続時間Ｔｒ（図８）をカウントし、そのカウントした継続時間Ｔｒが所定の判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【０１４７】
ステップＳ３８において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｂは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ４０Ｂは、Ｌレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力する。システムメインリレーＳＭＲ１は、Ｌレベルの信号ＳＥ１に応じてオフされる（ステップＳ３９）。さらに、ＥＣＵ４０Ｂは、信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する（ステップＳ４０）。表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【０１４８】
一方、ステップＳ３７において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下であると判定されたとき、あるいは、ステップＳ３８において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆ以下であると判定されたときには、ＥＣＵ４０Ｂは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定する。そして、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ２およびドライブ回路３７を制御する（ステップＳ４１）。その後、ＥＣＵ４０Ｂは、コンデンサ２２のプリチャージが完了すると、ＩＰＭ２０のインバータ２１を駆動するための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２１へ出力する（ステップＳ４２）。インバータ２１は、ＥＣＵ４０Ｂからの信号ＰＷＭに基づいてコンデンサ２２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。
【０１４９】
本実施の形態においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が「電圧変換装置」を構成し、ＥＣＵ４０Ｂが「リーク判定手段」、「結露判定手段」および「昇温手段」を実現する。
【０１５０】
［変更例］
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に発生した結露を解消するための処理については、以下の変更例で述べるように、空調された車室内の空気を用いてＤＣ／ＤＣコンバータ３０を昇温する構成とすることも可能である。
【０１５１】
図１４は、この発明の実施の形態２の変更例による駆動システムの概略ブロック図である。
【０１５２】
図１４を参照して、駆動システム１００Ｃは、図１１の駆動システム１００Ｂにおけバッテリパック５０をバッテリパック５０Ｃに代え、ＥＣＵ４０ＢをＥＣＵ４０Ｃに代えたものであり、その他は、駆動システム１００Ｂと同じである。
【０１５３】
バッテリパック５０Ｃには、バッテリパック５０Ｃ内に収納されているバッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０を冷却するための冷却装置が設けられている。具体的には、冷却装置は、バッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０を収納するとともに、これらに供給される空気の通路を構成するバッテリパック５０Ｃと、図示しない吸気ダクトを介してバッテリパック５０Ｃ内に導入された車室内の空気を、冷却風としてバッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ送風するための冷却ファン３００と、バッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０との間で熱交換が行なわれた冷却風をバッテリパック５０の外部へ排出するための排気口３０２とを含んで構成される。
【０１５４】
以上の構成からなる冷却装置において、冷却ファン３００による冷却風の送風量は、ＥＣＵ４０Ｃによって制御される。詳細には、ＥＣＵ４０Ｃは、車室内に設けられた空調装置６２から車室内の空気の状態（温度および湿度等）ＡＣを受け、図示しない温度センサからバッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０の装置温度を受けると、これらの情報に基づいてバッテリ１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ３０を適切な温度範囲に保つように、冷却ファン３００における冷却風の送風量を制御する。
【０１５５】
さらに、ＥＣＵ４０Ｃは、以下に述べるように、イグニッションキーがオンされた後に、結露センサ３９からの電圧Ｖｄに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生しているか否かを判定する。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生していると判定されると、ＥＣＵ４０Ｃは、空調装置６２によって暖められた車室内の空気をＤＣ／ＤＣコンバータ３０に送風するように冷却ファン３００を制御する。
【０１５６】
図１５は、図１４におけるＥＣＵ４０Ｃに含まれるリーク判定手段４２Ｃの機能ブロック図である。
【０１５７】
図１５を参照して、リーク判定手段４２Ｃは、図１２のリーク判定手段４２Ｂにおける電圧変換器駆動部４３０を、ファン駆動部４３２に代えたものであり、その他は、リーク判定手段４２Ｂと同じである。
【０１５８】
結露判定部４２８は、結露センサ３９に含まれる電圧センサ８８から電圧Ｖｄを受けると、その受けた電圧Ｖｄが予め設定された所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っているか否かを判定する。そして、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っていると判定されたとき、結露判定部４２８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生していると判定し、その判定結果を示す信号ＤＳを生成してファン駆動部４３２へ出力する。
【０１５９】
ファン駆動部４３２は、結露判定部４２８から信号ＤＳを受けると、バッテリパック５０Ｃに設けられた冷却ファン３００を駆動制御するための信号ＦＣを生成し、その生成した信号ＦＣを冷却ファン３００へ出力する。
【０１６０】
冷却ファン３００は、ファン駆動部４３２からの信号ＦＣに従って駆動する。これにより、空調装置６２によって暖められた車室内の空気がＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ送風される。その結果、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が車室内の空気との間で熱交換を行なうことによって暖められるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露が解消する。
【０１６１】
なお、このときの冷却ファン３００からの空気の送風量については、空調装置６２からの車室内空気の状態ＡＣと、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の装置温度とに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露を解消可能な送風量となるように、ＥＣＵ４０Ｃによって制御される。
【０１６２】
そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の結露が解消したことによって、電圧Ｖｄが低下して所定の基準電圧Ｖｒｅｆ以下となったときには、結露判定部４２８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に結露が発生していないと判定し、その判定結果を示す信号ＮＤＳを生成してリレー制御手段４４へ出力する。リレー制御手段４４は、結露判定部４２８からの信号ＮＤＳに応じて、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする。
【０１６３】
その後、リーク判定部４２６は、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンした後に抵抗３６を流れる電流Ｉｒに基づいて、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生しているか否かを判定する。そして、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定された場合に、上述した方法によってコンデンサ２２のプリチャージを実行する。
【０１６４】
図１６は、本変更例によるＭＯＳトランジスタ３５におけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【０１６５】
図１６を参照して、ＥＣＵ４０Ｃは、イグニッションキーがオンされたことに応じて、イグニッションキーからＨレベルの信号ＩＧを受けると（ステップＳ５１）、結露センサ３９から抵抗８２の両端の電圧Ｖｄを取得する（ステップＳ５２）。そして、ＥＣＵ４０Ｃは、その取得した電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ５３）。
【０１６６】
ステップＳ５３において、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｃは、バッテリパック５０に設けられた冷却ファン３００を駆動制御するための信号ＦＣを生成して冷却ファン３００へ出力する（ステップＳ５４）。冷却ファン３００は、信号ＦＣに従って駆動し、空調装置６２に暖められた車室内の空気をＤＣ／ＤＣコンバータ３０へ送風する。
【０１６７】
その後、送風された車室内の空気との間で熱交換を行なうことによってＤＣ／ＤＣコンバータ３０が暖められて結露が解消されると、ＥＣＵ４０Ｃは、電圧Ｖｄが所定の基準電圧Ｖｒｅｆ以下となったことに応じて（ステップＳ５３）、Ｈレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力し、システムメインリレーＳＭＲ１のみをオンする（ステップＳ５５）。
【０１６８】
その後、ＥＣＵ４０Ｃは、電流センサ３８から抵抗３６を流れる電流Ｉｒを取得すると（ステップＳ５６）、その取得した電流Ｉｒが所定の判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【０１６９】
ステップＳ５７において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｃはさらに、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆを上回っている状態の継続時間Ｔｒ（図８）をカウントし、そのカウントした継続時間Ｔｒが所定の判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っているか否かを判定する（ステップＳ５８）。
【０１７０】
ステップＳ５８において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆを上回っていると判定されたとき、ＥＣＵ４０Ｃは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していると判定する。そして、ＥＣＵ４０Ｃは、Ｌレベルの信号ＳＥ１を生成してシステムメインリレーＳＭＲ１へ出力する。システムメインリレーＳＭＲ１は、Ｌレベルの信号ＳＥ１に応じてオフされる（ステップＳ５９）。さらに、ＥＣＵ４０Ｃは、信号ＥＭＧを生成して表示手段６０へ出力する（ステップＳ６０）。表示手段６０は、信号ＥＭＧに応じて「異常」を表示する。
【０１７１】
一方、ステップＳ５７において、電流Ｉｒが判定基準電流Ｉｒｅｆ以下であると判定されたとき、あるいは、ステップＳ５８において、継続時間Ｔｒが判定基準時間Ｔｒｅｆ以下であると判定されたときには、ＥＣＵ４０Ｃは、ＭＯＳトランジスタ３５においてリーク電流が発生していないと判定する。そして、コンデンサ２２のプリチャージを行なうようにシステムメインリレーＳＭＲ２およびドライブ回路３７を制御する（ステップＳ６１）。その後、ＥＣＵ４０Ｃは、コンデンサ２２のプリチャージが完了すると、ＩＰＭ２０のインバータ２１を駆動するための信号ＰＷＭを生成し、その生成した信号ＰＷＭをインバータ２１へ出力する（ステップＳ６２）。インバータ２１は、ＥＣＵ４０Ｃからの信号ＰＷＭに基づいてコンデンサ２２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧを駆動する。
【０１７２】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータの結露が解消されたことに応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータに含まれるＭＯＳトランジスタにおいてリーク電流が発生しているか否かが判定されるため、ＤＣ／ＤＣコンバータに含まれるＭＯＳトランジスタにリーク電流が発生しているか否かを正確に判定することができる。その結果、コンデンサ２２のプリチャージを正確に制御することができる。
【０１７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】この発明の実施の形態１による駆動システムの概略ブロック図である。
【図２】図１に示すシステムメインリレーおよびＭＯＳトランジスタの動作のタイミングチャートである。
【図３】図１における結露センサの回路図である。
【図４】図１に示すＥＣＵ４０に含まれるリーク判定手段の機能ブロック図である。
【図５】電圧Ｖｄと判定基準電流Ｉｒｅｆとの関係を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるＭＯＳトランジスタにおけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図４に示すＥＣＵに含まれるリーク判定手段の変更例を説明するための機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１の変更例によるＭＯＳトランジスタにおいてリーク電流が発生しているか否かの判定動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】電圧Ｖｄと判定基準時間Ｔｒｅｆとの関係を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の変更例によるＭＯＳトランジスタにおけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２による駆動システムの概略ブロック図である。
【図１２】図１１におけるＥＣＵに含まれるリーク判定手段の機能ブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態２によるＭＯＳトランジスタにおけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２の変更例による駆動システムの概略ブロック図である。
【図１５】図１４におけるＥＣＵに含まれるリーク判定手段４２Ｃの機能ブロック図である。
【図１６】この発明の実施の形態２の変更例によるＭＯＳトランジスタにおけるリーク電流の発生を判定する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７５】
１０  バッテリ、１３  正母線、１４  負母線、１５  電圧センサ、１６  電流センサ、２１  インバータ、２２  コンデンサ、３０  コンバータ、３１  内部電源、３２  制御回路、３３  電圧変換器、３４  ダイオード、３５  ＭＯＳトランジスタ、３６  抵抗、３７  ドライブ回路、３８  電流センサ、３９  結露センサ、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ  リーク判定手段、４４  リレー制御手段、５０，５０Ｃ  バッテリパック、６０  表示手段、６２  空調装置、８０，８２  抵抗、８４，８６  電極、８８  電圧センサ、９０  結露、１００，１００Ｂ，１００Ｃ  駆動システム、３００  冷却ファン、３０２  排気口、４２０  判定基準電流設定部、４２２  比較器、４２４  判定基準時間設定部、４２６  リーク判定部、４２８  結露判定部、４３０  電圧変換器駆動部、４３２  ファン駆動部、ＭＧ  モータジェネレータ、ＳＭＲ１，ＳＭＲ２  システムメインリレー。
【図１】
2008125156.tif 000003
【図２】
2008125156.tif 000004
【図３】
2008125156.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008125156.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008125156.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2008125156.tif 000015
【図１４】
2008125156.tif 000016
【図１５】
2008125156.tif 000017
【図１６】
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