(57)【要約】【課題】  クラッチを要することなく、常時係合した環境で、爪座高さ調整の全自動化を図る。【解決手段】  胴軸（４）の軸芯に、胴軸方向に移動可能に設けられ、胴軸方向の任意の個所にラック部（１２）を有し、胴軸（４）から突出した端部に回転係合部（１４）を有する作動軸（１０）と、胴軸方向の任意の個所から胴径方向に回動可能に設けられ、胴径方向に高さ調整可能な爪座（７）と回転変位手段（２５）を介して結合し、ラック部（１２）からの力を受けて回動される調整軸（２３）と、回転係合部（１４）と連結しており、作動軸（１０）を胴軸方向に移動させる駆動手段（１８）と、を有する枚葉印刷機の爪座高さ調整装置である。【選択図】  図１
2008142904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴軸（４）の軸芯に、胴軸方向に移動可能に設けられ、胴軸方向の任意の個所にラック部（１２）を有し、胴軸（４）から突出した端部に回転係合部（１４）を有する作動軸（１０）と、前記胴軸方向の任意の個所から胴径方向に回動可能に設けられ、胴径方向に高さ調整可能な爪座（７）と回転変位手段（２５）を介して結合し、前記ラック部（１２）からの力を受けて回動される調整軸（２３）と、前記回転係合部（１４）と連結しており、前記作動軸（１０）を胴軸方向に移動させる駆動手段（１８）と、を有する枚葉印刷機の爪座高さ調整装置。
【請求項２】
前記作動軸（１０）のラック部（１２）及び調整軸（２３）のギヤ（２４）に噛合する１又は複数のピニオンギヤ（２２）がサポートボックス（２０）中に配設されていることを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の爪座高さ調整装置。
【請求項３】
前記作動軸（１０）の中途にカップリング部（１３）が設けられたことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の爪座高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は枚葉印刷機に関し、特に、シート搬送胴の爪座の高さを、紙厚に対応して調整する爪座高さ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の給紙部や印刷ユニットにあっては、紙渡し胴、中間渡し胴、そして反転胴といった各種のシート搬送胴が存在し、その外周に爪座を設けるとともに、爪を調時的に駆動し、シートの端部を把持して搬送する。
枚葉印刷機にかけられるシートの紙厚が変わると、それに対応して、爪の受けである爪座の高さを調整する必要があり、もしも適切に調整しないと、見当不良やファンアウトといった致命的な印刷障害が引き起こされる。
【０００３】
【特許文献１】特許第２７７９１３６号公報
【特許文献２】特公平８−２９５８６号公報
【０００４】
特許文献１には、胴軸端部に配設したモータから、クラッチを介して胴径方向に延設された調整軸を作動させ、これにより胴軸方向に設けられたスライドくさびを移動させ、胴外周の爪座の高さを調整する技術が開示されている。
しかし、この装置ではクラッチが介在するため、高さ調整の基準位置を認識することに困難が伴い、また、スライドくさびは、その加工精度が厳しく、加えて、高さの微調整が困難である。
【０００５】
特許文献２には、胴の両側に設けた調節ディスクを回動させて、胴外周の複数の爪座の高さを一括的に調整する技術が開示されている。
しかし、この装置では、高さ調整の起点が胴の両側に限定されてしまうので、部材のたわみにより、調整のバラつきやムラが発生してしまうことがあり、また、本質的にマニュアル動作を開示しているにすぎない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した問題に鑑みてなされ、進歩した爪座高さ調整装置を提供するもので、その目的は、調整システムがクラッチを要することなく、常時係合した環境で、全自動化を図ることにある。また他の目的は、高さ調整の起点を、胴軸方向の任意の個所とすることができるようにすることにある。更に他の目的は、製作が容易で、微調整が可能な装置とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そしてこのために、本発明に係る爪座高さ調整装置は、胴軸（４）の軸芯に、胴軸方向に移動可能に設けられ、胴軸方向の任意の個所にラック部（１２）を有し、胴軸（４）から突出した端部に回転係合部（１４）を有する作動軸（１０）と、胴軸方向の任意の個所から胴径方向に回動可能に設けられ、胴径方向に高さ調整可能な爪座（７）と回転変位手段（２５）を介して結合し、ラック部（１２）からの力を受けて回動される調整軸（２３）と、回転係合部（１４）と連結しており、作動軸（１０）を胴軸方向に移動させる駆動手段（１８）と、を有している。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成したことにより、クラッチを要することなく、常時係合した環境で、爪座高さ調整の全自動化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
シート搬送胴（１）外部の駆動手段（１８）は、回転係合部（１４）を介して、作動軸（１０）の端部と常時係合している。胴軸（４）の軸芯に、胴軸方向に移動可能に設けられた作動軸（１０）は、胴軸方向の任意の個所にラック部（１２）を有しており、調整軸（２３）と連係している。胴径方向に延設され、回動可能とされた調整軸（２３）は、回転変位手段（２５）を介して爪座（７）と連係しており、爪座（７）の高さを胴径方向に調整する。
駆動手段（１８）による作動軸（１０）の胴軸方向の移動を、調整軸（２３）の回動に変向させる手段は、胴軸方向の任意の個所に設けられたサポートボックス（２０）中にまとめられており、また、作動軸（１０）の中途にはカップリング部（１３）が設けられて、作動軸（１０）に発生し得るそり等の不具合を補償している。
【実施例】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る爪座高さ調整装置の一実施例につき詳細に説明する。
図1は、装置の左半分を示す横断面図、図2は図1に続く右半分を示す横断面図、更に図3は、図2の矢印ＩＩＩ方向から見た断面図である。
本発明に係る爪座高さ調整装置を備えるシート搬送胴（１）は、前記したように、給紙部の紙渡し胴や印刷ユニットの中間渡し胴、そして反転胴である。また、通例枚葉印刷機にあっては、版胴の直径を基準にしてシート搬送胴（１）の直径も等倍ないし整数倍（例えば2倍）とされるが、この場合には、本発明装置による高さ調整の対象となる爪座カバー（２）も、シート搬送胴（１）の外周に例えば2本というように均分配置されることは既に知られている通りである。
【００１１】
図1の横断面図に示すように、枚葉印刷機の両側のサイドフレーム（３）間に、シート搬送胴（１）の胴軸（４）が回転自在に支承されており、印刷機本体の駆動源から各種のギヤ連結を経て調時運転される。
また、図3に示すように、シート搬送胴（１）の外周の溝状切欠部分に爪軸（５）が胴中心と平行に胴幅に渡って設けられており、この爪幅（５）に多数の爪（６）が整列配置されている。そして、これらの爪（６）の受けとなってシートの端縁をくわえる多数の爪座（７）は、爪座バー（２）に固定されている。従って、爪座バー（２）も胴中心と平行の長尺の部材であり、溝状切欠部分の壁面（８）に沿い、例えばフラットローラーによるベアリング部材（９）を介して胴径方向（図3の上下方向である。）に位置調整可能とされている。
【００１２】
胴軸（４）及び胴本体の中心は空所となっており、直線状の作動軸（１０）は軸受（１１）によって胴軸方向（図1及び２の左右方向である。）に移動可能に支承されている。その中心が胴軸（４）の軸芯と一致する作動軸（１０）は、胴軸方向の任意の個所でラック部（１２）として形成されており、通常の丸軸部分とはカップリング部（１３）によって連接されている。
ちなみに図5は、最も単純なカップリング部（１３）の一例を示す平面図であり、直線状の作動軸（１０）のうちの丸軸部分とラック部（１２）とが突起と切欠によって連接する状態を示している。作動軸（１０）の中途にこのようなカップリング部（１３）を設けることとしたのは、製作上の都合のみならず、長尺の作動軸（１０）の、特にラック部（１２）に発生が予想されるそりやたわみを防止する狙いからである。
【００１３】
また、図1に示すように、作動軸（１０）が胴軸（４）から突出した端部には、周溝による回転係合部（１４）が設けられ、サイドフレーム（３）に固定されたブラケット（１５）により首振自在に支承されたクランクアーム（１６）の一端のローラー（１７）が係合しており、また、クランクアーム（１６）の他端には、エアーシリンダーやモーターによる駆動手段（１８）が連結されている。なお、この駆動手段（１８）の作動は、有段的であっても無段的であってもよいが、通常は、印刷機にかけられるシートの紙厚を数種類に分類して、爪座高さ調整量も何段階かに分類されるわけであるので、有段的な作動形態とされることが多い。
【００１４】
さて、作動軸（１０）のラック部（１２）は、一対のサポートベアリング（１９）に導かれつつ、胴軸方向の任意の個所に設けられたサポートボックス（２０）に挿通される。このようなサポートボックス（２０）は、胴軸方向の任意の個所に所望の個数（例えば、胴幅寸法に応じて）設けることができ、そのサポートシステム（２１）が胴本体に固定される。（ちなみに、図4は図3の矢印ＩＶ方向から見た平面図である。）
そして、サポートボックス（２０）において回動自在に支承されたピニオンギヤ（２２）が作動軸（１０）のラック部（１２）と噛合し、更にこのピニオンギヤ（２２）は、調整軸（２３）の端部のギヤ（２４）とも噛み合っている。
なお、前記したように、シート搬送胴（１）が例えば倍径胴である場合には、ピニオンギヤ（２２）ひいては調整軸（２３）が一つのサポートボックス（２０）を中心にして対称的に配設され得る（図3）。
【００１５】
図3そして図6（回転変位手段（２５）の拡大図である。）に示すように、胴径方向に延設された調整軸（２３）は回動可能に支持されており、前記したように端部のギヤ（２４）によってラック部（１２）からの力を受けるとともに、他端に結合された回転変位手段（２５）を介して爪座バー（２）と連係している。
【００１６】
この回転変位手段（２５）は例えばネジ機構によるものであり、調整軸（２３）の上端の嵌合部（２６）がネジ基体（２７）の下端の嵌合部（２８）に嵌入してキー（２９）により結合されている。これにより、ネジ基体（２７）は回転方向には一体であるものの、上下方向にはスライド自由とされている。ネジ基体（２７）は、その上半に第1雄ネジ部（３０）を、また、下半に第2雄ネジ部（３１）を、それぞれネジ山の向きを逆にして有しており、上半の第1雄ネジ部（３０）は、爪座バー（２）の下部の雌ネジ部（３２）と、また、下半の第2雄ネジ部（３１）は胴（１）の壁面（８）の雌ネジ部（３３）とそれぞれ螺合している。なお、両雄ネジ部（３０）、（３１）の中間には、例えば６角形状の工具受け部（３４）が形成されており、スパナ等の工具による組付、調整の便宜が図られている。
【００１７】
このようなネジ機構による回転変位手段（２５）により、調整軸（２３）からもたらされる回動力はネジ基体（２７）に伝えられ、このネジ基体（２７）は、一体に回転はするものの上下方向のスライドは自由であるので、結局、ネジピッチの2倍の直線的変位が爪座バー（２）にもたらされ、爪座（７）に胴径方向の高さ調整が行なわれる。
【００１８】
次に、上記構成の作用について説明する。紙厚の変更により爪座（７）の高さ調整が必要とされると、駆動手段（１８）が起動され、クランクアーム（１６）及び回転係合部（１４）を介して作動軸（１０）を胴軸方向に所要量移動させる。言い添えると、駆動手段（１８）と作動軸（１０）とは、回転係合部（１４）を介して常時係合しており、基準位置の認識といった必要がない。
作動軸（１０）の直線的な移動は、そのラック部（１２）からピニオンギヤ（２２）、そして調整軸（２３）のギヤ（２４）という経路で、調整軸（２３）の回動に変換される。すなわち、作動軸（１０）の胴軸方向の移動が、胴径方向に延設された調整軸（２３）の回動に変換されるのである。
【００１９】
そして、調整軸（２３）の回動は、前記した通り、その他端に結合された回転変位手段（２５）により、爪座バー（２）の胴径方向の高さ変位をもたらし、爪座（７）の高さ調整が実現される。
ちなみに、作動軸（１０）の胴軸方向の移動量に比べ、調整軸（２３）の回動及び回転変位手段（２５）を経た爪座バー（２）の高さ調整量は微小なものとなるので、爪座（７）の高さ調整をそれだけで精確に行なうことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明に係る爪座高さ調整装置によれば、装置が常時係合した状態で、全自動化を実現することができ、枚葉印刷機の印刷前準備作業に大きく資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る爪座高さ調整装置の左半分を示す横断面図である。
【図２】図1に続く右半分を示す横断面図である。
【図３】図2の矢印ＩＩＩ方向から見た断面図である。
【図４】図3の矢印ＩＶ方向から見た平面図である。
【図５】作動軸のカップリング部の一例を示す平面図である。
【図６】回転変位手段の一例を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００２２】
２        爪座バー
４        胴軸
７        爪座
１０      作動軸
１２      ラック部
１３      カップリング部
１４      回転係合部
１８      駆動手段
２０      サポートボックス
２２      ピニオンギヤ
２３      調整軸
２４      ギヤ
２５      回転変位手段
２７      ネジ基体
２９      キー
３０      第1雄ネジ部
３１      第2雄ネジ部
【図１】
2008142904.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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