(57)【要約】【課題】回転体の現在の位置を逐一検出し、加圧ローラの圧接及び離間の制御を行う定着装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】回転体００４を回転させる駆動手段００５と、一部で回転体００４に係合し、他の一部で第１ローラ００１の位置を移動させ、第２ローラ００２に圧接させ画像を定着させ、その後に第１ローラ００１を第２ローラ００２から離間させる移動手段と、回転体００４の側面に設けられた位置指示手段００７と、位置指示手段００７が回転する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板００８と、信号の特性分布から位置指示手段００７のループコイルの配列上の位置を現在の位置として検出する位置検出手段００９と、現在の位置に基づき回転体００４の回転量を求める回転量判定手段０１０と、回転体００４の回転量が目標回転量と一致するまで制御する制御手段００６とを備える。【選択図】図１
2008139690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な第１ローラと固定された第２ローラと、
回転体を回転させる駆動手段と、
一部で前記回転体に係合し、他の一部で前記第１ローラの位置を移動させ、前記第２ローラに対して前記第１ローラを圧接させ転写紙に画像を定着させ、画像を定着させた後に前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる移動手段と、
前記回転体の側面に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、
前記回転体の回転に伴って前記位置指示手段が回転する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と、
前記位置指示手段に対して、送信状態の前記ループコイルから電磁結合によって信号を送り、前記位置指示手段が受信した信号を、受信状態に切り替えられた前記ループコイルで受信させ、その受信した信号の特性分布から前記位置指示手段の前記ループコイルの配列上の位置を現在の位置として検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段から受けた前記位置指示手段の現在の位置に基づき、前記回転体の回転量を求める回転量判定手段と、
前記回転体の回転量を受けて前記駆動手段を前記回転量が、圧接及び離間のそれぞれの予め決められた目標回転量と一致するまで制御する制御手段と
を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記回転量判定手段は、
位置指示手段が前記経路上の所定の位置にあるときの前記所定の位置に対応する前記ループコイルの配列上の位置である基準位置を記憶する記憶手段を備え、
前記基準位置及び前記位置指示手段の前記現在の位置を基に前記回転量を求める
ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記センサ基板は、前記ループコイルを直列に順に走査して受信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記回転体はギアであり、
前記移動手段は、
前記一部で前記ギアに係合し、前記ギアの回転量を受けて、支点を中心に回転する回転部材と、
前記回転部材から力を受けて往復運動を行い、前記他の一部で第１ローラと係合し、前記第１ローラを押すことで前記第２ローラから離間させ、前記第１ローラを引くことで前記第２ローラに圧接する往復部材と
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の定着装置。
【請求項５】
転写紙に画像の転写を行う画像形成手段と、
転写された画像の定着を行う定着手段と
を備えた画像形成装置であって、
前記定着手段は、
移動可能な第１ローラと固定された第２ローラと、
回転体を回転させる駆動手段と、
一部で前記回転体に係合し、他の一部で前記第１ローラの位置を移動させ、前記第２ローラに対して前記第１ローラを圧接させ転写紙に画像を定着させ、画像を定着させた後に前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる移動手段と、
前記回転体の側面に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、
前記回転体の回転に伴って前記位置指示手段が回転する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と、
前記位置指示手段に対して、送信状態の前記ループコイルから電磁結合によって信号を送り、前記位置指示手段が受信した信号を、受信状態に切り替えられた前記ループコイルで受信させ、その受信した信号の特性分布から前記位置指示手段の前記ループコイルの配列上の位置を現在の位置として検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段から受けた、前記位置指示手段の現在の位置に基づき、前記回転体の回転量を求める回転量判定手段と、
前記回転体の回転量を受けて前記駆動手段を前記回転量が、圧接及び離間のそれぞれの予め決められた目標回転量と一致するまで制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，対のローラにより画像を記録紙に加熱定着させる定着装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。さらに詳しくは、対のローラの圧接、離間を行わせる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では，画像を記録紙に定着させる定着装置が備えられている。定着装置としては，定着ローラと加圧ローラとからなるローラ対を備え，そのローラ対のニップ部を記録紙が通過することにより画像の定着を図るローラ方式が広く採用されている。このローラ方式の定着装置では，ローラ対の少なくとも一方の内部に熱源（ハロゲンヒータ等）が設けられており，その熱やローラの圧力によって画像を記録紙に定着させている。
【０００３】
さらに、転写紙に応じた定着性能を良くするため、近年では転写紙の厚みを測るセンサを用いて、転写紙の厚さに合わせて圧接する力を調整することが求められてきている。
【０００４】
従来、これらの画像形成装置では前述したローラ対は，少なくとも一方のローラが所定の支点を中心に回転を行うように設けられており，ローラ同士の圧接及び離間が可能になっている。ここで、加圧ローラ側を動かして、圧接及び離間を行う構成としては、加圧ローラが所定の支持軸を中心に回動可能に設けられている装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして，トナー画像の定着時には加圧ローラが定着ローラに圧接し（圧接モード），待機時には圧接が解除される（離間モード）ように動作する。この他，封筒や厚紙等の通紙用に低圧接モードが設定可能なものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８４３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の定着装置における加圧ローラの圧接、離間の動作に用いられるカム機構におけるギアの回転角度制御には、予め決められた移動量に基づいたパルス数を受け取り、そのパルス数を基準位置からカウントして圧接や離間の動作の制御を行っているため、移動後の加圧ローラの絶対的な位置は把握できず、過剰な圧接や離間又は不十分な圧接や離間がなされてもそれを適切な位置に制御することは困難であった。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、回転体の現在の位置を逐一検出し、加圧ローラの圧接及び離間の制御を行う定着装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の定着装置は、移動可能な第１ローラと固定された第２ローラと、回転体を回転させる駆動手段と、一部で前記回転体に係合し、他の一部で前記第１ローラの位置を移動させ、前記第２ローラに対して前記第１ローラを圧接させ転写紙に画像を定着させ、画像を定着させた後に前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる移動手段と、前記回転体の側面に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、前記回転体の回転に伴って前記位置指示手段が回転する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と、前記位置指示手段に対して、送信状態の前記ループコイルから電磁結合によって信号を送り、前記位置指示手段が受信した信号を、受信状態に切り替えられた前記ループコイルで受信させ、その受信した信号の特性分布から前記位置指示手段の前記ループコイルの配列上の位置を現在の位置として検出する位置検出手段と、前記位置検出手段から受けた、前記位置指示手段の現在の位置に基づき、前記回転体の回転量を求める回転量判定手段と、前記回転体の回転量を受けて前記駆動手段を前記回転量が、圧接及び離間のそれぞれの予め決められた目標回転量と一致するまで制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の定着装置であって、前記回転量判定手段は、位置指示手段が前記経路上の所定の位置にあるときの前記所定の位置に対応する前記ループコイルの配列上の位置である基準位置を記憶する記憶手段を備え、前記基準位置及び前記位置指示手段の前記現在の位置を基に前記回転量を求めることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の定着装置であって、前記センサ基板は、前記ループコイルを直列に順に走査して受信することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の定着装置であって、前記回転体はギアであり、前記移動手段は、前記一部で前記ギアに係合し、前記ギアの回転量を受けて、支点を中心に回転する回転部材と、前記回転部材から力を受けて往復運動を行い、前記他の一部で第１ローラと係合し、前記第１ローラを押すことで前記第２ローラから離間させ、前記第１ローラを引くことで前記第２ローラに圧接する往復部材とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の画像形成装置は、転写紙に画像の転写を行う画像形成手段と、転写された画像の定着を行う定着手段とを備えた画像形成装置であって、前記定着手段は、移動可能な第１ローラと固定された第２ローラと、回転体を回転させる駆動手段と、一部で前記回転体に係合し、他の一部で前記第１ローラの位置を移動させ、前記第２ローラに対して前記第１ローラを圧接させ転写紙に画像を定着させ、画像を定着させた後に前記第１ローラを前記第２ローラから離間させる移動手段と、前記回転体の側面に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、前記回転体の回転に伴って前記位置指示手段が回転する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と、前記位置指示手段に対して、送信状態の前記ループコイルから電磁結合によって信号を送り、前記位置指示手段が受信した信号を、受信状態に切り替えられた前記ループコイルで受信させ、その受信した信号の特性分布から前記位置指示手段の前記ループコイルの配列上の位置を現在の位置として検出する位置検出手段と、前記位置検出手段から受けた、前記位置指示手段の現在の位置に基づき、前記回転体の回転量を求める回転量判定手段と、前記回転体の回転量を受けて前記駆動手段を前記回転量が、圧接及び離間のそれぞれの予め決められた目標回転量と一致するまで制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の定着装置、請求項４に記載の定着装置、及び請求項５に記載の画像形成装置によると、回転体の現在位置を逐一検出しているので、正確な回転量の設定ができる。これにより、目標回転量に向かって制御をすることで、正確な圧接及び離間が可能となる。さらに、正確な圧接及び離間をおこなうことで、定着動作が良好になり、より綺麗な画像形成を行うことが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の定着装置によると、回転体の現在の位置を予め決められた基準位置からの回転量で表わすため、正確に回転体の回転量が測定できる。これにより、圧接力のより精度の良い制御が可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の定着装置によると、ループコイルが直列に配列されているため、定着装置の構成が簡単になる。さらに、ループコイルは位置指示手段の経路上のみに配置すればよく、ループコイルを全面に配置する必要がないため、ループコイルを有効に利用でき、製造コストを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態に係る定着装置について説明する。図１は本発明に係る定着装置の機能を表したブロック図である。図１における制御手段００６、位置検出手段００９、回転量判定手段０１０、及び画像形成部０１２はＣＰＵ及びその動作を規定したプログラムで構成されている。また、位置指示手段００７は共振回路を有する。また、図１における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。さらに、図１における転写紙０１１は第１ローラ００１及び第２ローラ００２の間を通過し画像の定着が行われることを表わしている。また、図２は本発明に係る定着装置の模式的な断面図である。ここで、図１及び図２において、第１ローラ００１は加圧ローラ２０１に、第２ローラ００２は定着ローラ２０２に、移動手段００３はギア２０３、回転部材２０４、往復部材２０５、及び保持部材２０９に、位置指示手段００７は位置指示手段２０７に、センサ基板００８はセンサ基板２０８に、それぞれ対応する。図３は本実施形態に係る定着装置における位置指示手段００７（位置指示手段２０７）の位置検出を説明するための図である。図４はセンサ基板００８（センサ基板２０８）の配列の変形例を説明するための図である。
【００１７】
まず本実施形態に係る定着装置の物理的な動作を図２を参照して説明する。図２（Ａ）は本発明に係る定着装置が離間した状態を説明するための断面図であり、図２（Ｂ）は本発明に係る定着装置が圧接した状態を説明するための断面図であり、図２（Ｃ）は本発明に係る定着装置におけるギア２０３の部分の拡大図である。ここで、図２（Ａ）、（Ｂ）（Ｃ）のいずれにおいても、ギア２０３に設けられた位置指示手段２０７の現物は図よりもっと小さなものである。
【００１８】
〔加圧ローラ２０１と定着ローラ２０２を離間させる場合〕
まず図２（Ａ）に示すように、ギア２０３は、矢印２１０方向に回転する。
【００１９】
回転部材２０４は、その一部にギア２０３とかみ合う歯車２０４ａを有している。そして、回転部材２０４は、歯車２０４ａがかみ合いギア２０３の回転により矢印２１１方向に支点を中心として回転する。その支点は、回転部材２０４の歯車２０４ａとは逆側との端部との間に設けられている。これにより、逆側も支点を中心にして、矢印２１１方向に回転する。
【００２０】
往復部材２０５は、回転部材２０４の支点を挟んだ歯車２０４ａと反対側、回転店運動を往復運動に変換する変換装置（不図示）を介して、取り付けられている。そして、往復部材２０５は、回転部材２０４の矢印２１０方向への回転により矢印２１２方向に押される。これにより、往復部材２０５は、加圧ローラ２０１を覆っている保持部材２０９を定着ローラ２０２から離れる方向、すなわち矢印２１２方向に押す。
【００２１】
保持部材２０９は、加圧ローラ２０１を支点２０６を中心に回転するよう保持されている。保持部材２０９は、往復部材２０５の矢印２１２方向への力を受けて、矢印２１２方向へ支点２０６を中心に回転し、保持している加圧ローラ２０１を定着ローラ２０２から離す方向へ移動させる。
【００２２】
加圧ローラ２０１は、定着ローラ２０２から離れ、隙間ａが開く。これにより転写紙０１１を通紙し易くなる。
【００２３】
〔加圧ローラ２０１と定着ローラ２０２を圧接させる場合〕
まず図２（Ｂ）に示すように、ギア２０３は、矢印２１３方向に回転する。
【００２４】
回転部材２０４は、歯車２０４ａがかみ合いギア２０３の回転により矢印２１４方向に支点を中心として回転する。これにより、回転部材２０４の歯車２０４ａとは逆側の端部支点を中心に矢印２１４方向に回転する。
【００２５】
往復部材２０５は、回転部材２０４の矢印２１４方向への回転により矢印２１５方向に引かれる。これにより、往復部材２０５は、加圧ローラ２０１を覆っている保持部材２０９を定着ローラ２０２に近づく方向、すなわち矢印２１５方向に引く。
【００２６】
保持部材２０９は、往復部材２０５の矢印２１５方向への力を受けて、矢印２１５方向へ支点２０６を中心に回転し、保持している加圧ローラ２０１を定着ローラ２０２に近づく方向へ移動させる。
【００２７】
加圧ローラ２０１は、定着ローラ２０２に圧接し、接面ｂで密着する。これにより、接面ｂを通る転写紙０１１にニップ圧（加圧ローラ２０１及び定着ローラ２０２で挟む圧力）が掛かり、さらに熱を加えることで画像の定着が行われる。
【００２８】
また、位置指示手段２０７は、図２（Ｃ）に示すようにギア２０３の側面に取り付けられており、前述の離間及び圧接の動きに合わせて、ギア２０３とともに回転する。さらに、センサ基板２０８は、位置指示手段２０７が回転する経路に対向するように、定着装置の筐体に設置されている。ここで、図２（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）のいずれも、センサ基板２０８は円盤状に記載されているが、これは模式的なものであり、実際には後述するループコイルが筐体側にこの円盤状に並べて配置されている。
【００２９】
次に、本実施形態に係る定着装置における回転体００４（ギア２０３）の制御を図１、図３、及び図４を参照して説明する。
【００３０】
本発明に係る定着装置では、出荷時に既知の位置指示手段００７の位置（例えば最大に離間した状態の位置）に対応する位置指示手段００７のセンサ基板００８のループコイルの配列上の位置を位置検出手段００９により検出させ、回転量判定手段０１０の記憶部（不図示）にその検出した位置を記憶させる。以下、この記憶した位置指示手段００７の位置を基準位置という。
【００３１】
画像形成部０１２は、画像形成手段を有し、転写紙０１１に画像の転写を行った後、定着装置に該転写紙０１１を送るとともに、ユーザから入力に基づく転写紙０１１の厚さの情報を制御手段００６におくる。ここで、本実施形態では、転写紙０１１の厚さはユーザが入力した厚紙設定又はＯＨＰなどの特殊紙の設定に基づいて厚さ情報を取得しているが、これは、センサなどで転写紙０１１の厚さが計測できる場合には、そのセンサから転写紙０１１の厚さの情報を取得する構成でもよい。
【００３２】
第１ローラ００１と、第２ローラ００２は対向する位置に設けられ、第１ローラ００１は第２ローラ００２から離間する方向及び近づく方向に移動可能に設けられている。そして、第１ローラ００１と第２ローラ００２は、その間に転写紙０１１を挟みニップ圧を加え、さらに熱を加えながら押出していくことで転写紙０１１に画像を定着させる。
【００３３】
移動手段００３は、回転体００４の回転量に応じて、第１ローラ００１を第２ローラ００２から離間する方向又は近づく方向に移動させる。
【００３４】
回転体００４は、その一部で移動手段００３に接し、その回転運動を伝えることで、移動手段００３を動かす。
【００３５】
駆動手段００５は、制御手段００６からの命令を受け、回転体００４を回転させる。
【００３６】
位置指示手段００７は、回転体００４の側面に設けられており、回転体００４とともに図３の点線３０１で示す移動経路上を回転する。
【００３７】
センサ基板００８は、定着装置の筐体側に、図３に示すように位置指示手段００７の点線で表わされる移動経路３０１に沿ってその対向する位置にループコイルが一定の間隔で重なり合うように並べられている。ここで、本実施形態では、図３に示すように、位置指示手段００７が１回転に近い角度まで回転した場合でも検出可能なようにセンサ基板００８のループコイルが円周状に配置されているが、これは、位置指示手段００７の移動経路によって変わるものであり、例えば、位置指示手段００７の回転範囲が円周の一部であれば、図４に示すように扇形にループコイルを配置してもよい。この場合には位置指示手段００７は扇形の範囲でしか回転しないことが必要である。
【００３８】
また、図３に示す、センサ基板００８の各ループコイルは送信するためのループコイルと受信するためのループコイルに切り替え可能である。さらに、センサ基板００８において、ループコイルは直列に順に走査して受信するように配置されている。
【００３９】
位置検出手段００９は、センサ基板００８のループコイルを送信状態に切り替える。次に、位置検出手段００９は、位置指示手段００７へセンサ基板００８のループコイルと位置指示手段００７との電磁結合によって信号の送信を行わせ、位置指示手段００７のコイルに電磁誘導を発生させ、位置指示手段００７の共振回路におけるコイルとコンデンサに信号を蓄えさせ、その後、その信号が蓄えられている間に、共振回路のコイルとその近くのループコイルが結合して、信号が位置検出手段００９によって受信状態に切り替えられた全てのループコイルに受信される。そして、位置検出手段００９は、センサ基板００８の全てのループコイルを走査し、送り返された信号の特性分布を取得する。この信号の特性分布とは横軸をループコイルの配列上の位置に縦軸をループコイルの配列上の位置に対する受信した信号の強さで表わしたものである。そして、この信号の特性分布のピーク位置から位置指示手段００７の現在の位置を求めることができる。ここで、センサ基板００８のループコイルから信号を送る場合に位置指示手段００７に最も近いループコイルが予測できる場合であれば、そのループコイルから信号を送る構成にしてもよい。
【００４０】
さらに、位置検出手段００９は、取得した位置指示手段００７の位置を回転量判定手段０１０に送る。ここで、位置検出手段００９が検出し送信した位置指示手段００７の位置とはループコイルの配列上の位置であり、ループコイルとの相対的な位置の情報である。例えば、図３のループコイルｃを１番目のループコイルとし、円周に配置されたループコイルの個数を、各ループコイルに順番に（例えば、時計回りに）番号をつけて記憶しておくことで、その番号で位置指示手段００７の位置を検出する。以下では、円周に、求められる精度が得られる一定の間隔で、１０００個のループコイルが配置されている場合で説明する。
【００４１】
回転量判定手段０１０は、あらかじめ前述の基準位置を自らの記憶手段（不図示）に記憶している。これは、基準位置におけるループコイルの番号を０度として記憶されている。以下では、基準位置は最も離間した状態での位置指示手段００７の位置とし、そのとき位置指示手段００７は５００番のループコイルの真上にあった場合で説明する。
【００４２】
回転量判定手段０１０は、位置指示手段００７の現在の位置の情報を受けて、基準位置から位置指示手段００７までのコイルの個数、及び位置指示手段００７がコイルの間にある場合にはそのコイル間の割合を加えたものを基に、その間の角度（回転量）を算出する。例えば、前述の条件で、位置指示手段００７の現在の位置が７００番目のコイルの真上にある場合には、基準位置からの角度（回転量）は（７００−５００）×３６０／１０００＝７２度と算出できる。これは位置指示手段００７の現在の位置がコイルの真上でない場合でも同様に算出できる。
【００４３】
制御手段００６は、画像形成部０１２から転写紙０１１の厚さの情報を受け、自らの記憶手段（不図示）に記憶されている転写紙０１１の厚さとそれに対応する回転手段００４の基準位置からの回転角度とのテーブルを参照し、回転手段００４の目標回転量を求める。ここで、本発明における制御手段００６では、実際の転写紙０１１の厚さを受ける必要はなく目標回転量が決定できる信号であればよい。
【００４４】
制御手段００６は、駆動手段００５に目標回転量分、回転体００４を回転させるよう命令する。
【００４５】
制御手段００６は、回転体００４が回転している間に、回転量判定手段０１０から回転体００４の現在の回転量を受け取り、目標回転量と比較する。制御手段００６は、現在の回転量が目標回転量に満たない場合には、駆動手段００５を順転させ、回転体００４をそのままの方向に回転させ続け、現在の回転量が目標回転量を超えている場合には、駆動手段００５を反転させ、回転体００４を逆回転させる。制御手段００６は、目標回転量と現在の回転量が等しくなった場合に、駆動手段００５を停止させ、回転体００４の回転を停止させる。
【００４６】
ここで、本実施形態における位置指示手段００７の現在の位置の検出は従来技術であり、例えば特開平８−１６１１００の特許における技術を用いることで実現可能であるため、詳細の説明は省略する。
【００４７】
次に、本実施形態に係る定着装置における回転体００４の制御の動作を図５を参照して説明する。図５は本実施形態に係る定着装置における回転体００４の制御のフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ００１：制御手段００６は、画像形成部０１２から転写紙０１１の厚さの情報を受け、目標回転量を求める。
【００４９】
ステップＳ００２：制御手段００６は、駆動手段００５に駆動命令を出し、駆動手段００５は、回転体００４の回転を開始する。
【００５０】
ステップＳ００３：位置検出手段００９は、センサ基板００８を走査し位置指示手段００７の現在の位置を取得する。回転量判定手段０１０は、位置指示手段００７の現在の位置から、現在の回転体００４の回転量を求める。
【００５１】
ステップＳ００４：制御手段００６は、現在の回転量と目標回転量を比較し、現在の回転量が目標回転量に達していなければステップＳ００５に進み、現在の回転量が目標回転量を超えていればステップＳ００６に進む。
【００５２】
ステップＳ００５：制御手段００６は、駆動手段００５をそのまま駆動させ、そのまま回転体００４を回転させる。
【００５３】
ステップＳ００６：制御手段００６は、駆動手段００５を反転させ、回転体００４を逆回転させる。
【００５４】
ステップＳ００７：位置検出手段００９は、現在の回転量と目標回転量が一致しているかを判断し、一致していればステップ００８に進む、一致していなければステップＳ００３からステップＳ００６を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ００８：制御手段００６は、駆動手段００５を停止し、回転体００４の回転動作を終了する。
【００５６】
実際には、本発明に係る定着装置及び画像形成装置では、以上の制御により圧接された第１ローラ００１及び第２ローラ００２の間に転写紙０１１を通し、画像を定着させた後、排紙が行われる。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、回転体００４の現在の回転量をフィードバックさせ目標回転量に向かって制御するため、正確な圧接を行い、さらに確実に離間させることができる。これにより、定着動作を良好に行うことが可能となり、綺麗な画像形成を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態においては、図１における回転体００４として、図２におけるギア２０３を用いて説明したが、これは、回転することで移動手段００３を介して第１ローラ００１を移動させるものであればよく、例えば、ローラを複数持ち、そのローラで回転させられるベルト状の構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る定着装置のブロック図
【図２】（Ａ）第１の実施形態に係る定着装置の離間状態を模式的に表す断面図（Ｂ）第１の実施形態に係る定着装置の圧接状態を模式的に表す断面図（Ｃ）第１の実施形態に係る定着装置のギア部分の拡大図
【図３】第１の実施形態に係る定着装置における位置指示手段の位置検出を説明するための図
【図４】センサ基板の配列の変形例を説明するための図
【図５】第１の実施形態に係る定着装置における回転体の制御のフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
００１  第１ローラ
００２  第２ローラ
００３  移動手段
００４  回転体
００５  駆動手段
００６  制御手段
００７  位置指示手段
００８  センサ基板
００９  位置検出手段
０１０  回転量判定手段
０１１  転写紙
０１２  画像形成部
２０１  加圧ローラ
２０２  定着ローラ
２０３  ギア
２０４  回転部材
２０５  往復部材
２０６  支点
２０７  位置指示手段
２０８  センサ基板
２０９  保持部材
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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