(57)【要約】      （修正有）【課題】中間転写体に傷等が存在した場合でも第１基準マークを精度よく検出可能とし、用紙に精度よく画像を形成可能とした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、第１レジマーク検出部６９ａ、第２レジマーク検出部６９ｂ、ＣＰＵ２０１、第１レジマーク時間差記憶部２０３を備える。ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより検出された第１レジマーク信号１０１Ｂの幅ｔＰが設定量以下の場合、第１レジマーク検出部６９ａにより検出された第１レジマーク検出信号を、そのまま用紙搬送制御用のイネーブル信号として用いる。ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより検出された第１レジマーク信号１０１Ｂ’の幅ｔＰ’が設定量以上の場合、第１レジマーク検出部６９ａにより検出された第１レジマーク検出信号からエラー信号からｔＥずれた位置を正しい第１レジマーク位置として、用紙搬送部２２１を制御する。【選択図】図８
2008076542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成される可視像を中間転写体上に転写し、前記中間転写体上の画像を記録媒体上に転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体の搬送方向に直交する方向に複数形成され且つ記録媒体に対する前記画像の転写位置を決定するための第１基準マークを検出する第１の検出手段と、
前記中間転写体の前記第１基準マーク形成箇所の下流側に形成され且つ前記中間転写体に転写された画像のずれ量を検出するための第２基準マークを検出すると共に、前記第１基準マークを検出可能な第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により検出された前記第１基準マークの検出信号が正常か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第１基準マークの検出信号が正常と判定された場合、前記第１の検出手段により検出された前記第１基準マークの検出信号を用いて記録媒体の搬送制御を行い、前記第１基準マークの検出信号が正常でないと判定された場合、演算により求めた前記第１基準マーク位置に基づき記録媒体の搬送制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段は、前記中間転写体の搬送方向に直交する方向に沿って複数配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１基準マークの検出信号の幅が設定量以下の場合は、前記第１基準マークの検出信号が正常と判断し、前記第１基準マークの検出信号の幅が設定量以上の場合は、前記第１基準マークの検出信号が正常でないと判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の第２の検出手段により各々検出される複数の第１基準マークの検出信号間の時間差を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記複数の第１基準マークの検出信号のうち少なくとも１つが正常でないと判定されたときの直前の値を逐次更新しながら前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の第２の検出手段により各々検出される複数の第１基準マークの検出信号間の時間差を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記複数の第１基準マークの検出信号が全て正常と判定されたときの複数個の値を平均値として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成時以外に、前記中間転写体に前記第１基準マークのみを形成するモード、或いは前記中間転写体に前記第１基準マークと前記第２基準マークを形成するモードを備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体上に形成される可視像を中間転写体上に転写し、前記中間転写体上の画像を記録媒体上に転写する画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体の搬送方向に直交する方向に複数形成され且つ記録媒体に対する前記画像の転写位置を決定するための第１基準マークを検出する第１の検出ステップと、
前記中間転写体の前記第１基準マーク形成箇所の下流側に形成され且つ前記中間転写体に転写された画像のずれ量を検出するための第２基準マークを検出すると共に、前記第１基準マークを検出可能な第２の検出ステップと、
前記第２の検出ステップにより検出された前記第１基準マークの検出信号が正常か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記第１基準マークの検出信号が正常と判定された場合、前記第１の検出ステップにより検出された前記第１基準マークの検出信号を用いて記録媒体の搬送制御を行い、前記第１基準マークの検出信号が正常でないと判定された場合、演算により求めた前記第１基準マーク位置に基づき記録媒体の搬送制御を行う制御ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録方式や電子写真記録方式等により画像形成を行う画像形成装置に関し、特に中間転写体を有する画像形成装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置において、フルカラーの画像形成装置のように、複数の像担持体上（感光ドラム）に形成された静電潜像を各々、現像剤（トナー）で現像し、現像された画像（トナー像）を重ね合わせて画像形成を行うものがある。この種の画像形成装置では、複数の走査光学機構により走査される走査光の幾何特性（例えば、主走査方向に対する走査線の傾きや走査線の曲がりの差）によって色ずれという画像不良が発生するという問題がある。
【０００３】
上記の問題に対し、複数の走査光の幾何特性を一致させる制御を行う調整部を有する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他方、画像形成装置の像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体（中間転写ベルト）上に傷等が存在すると、色ずれ量を調べるためのレジストレーション（以下レジと表記）マークをトナー像として転写した際に正しく読み取れない場合がある。このような場合は、実際とは異なった色ずれ量が検出されてしまい、結果として色ずれを高精度で補正できなく、逆に色ずれを大きくしてしまうという問題が発生する。上記の問題に対し、画像形成装置の中間転写ベルト上における傷等により発生するノイズ成分を検出し、ノイズ発生源の所在箇所以外にレジマークを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、他の技術として以下の技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。該提案では、画像形成装置の中間転写ベルト上に複数のレジマークを形成すると共に、レジマークの検出異常を判定する異常判定部を備える。異常判定部が異常と判定したレジマークの検出信号を除いた検出信号に基づいて、色ずれの補正を行う。
【０００６】
中間転写ベルト或いは感光体ベルトを備えた画像形成装置では、以下のようにして用紙の所定位置に画像を転写している。即ち、走査光学機構が画像信号に基づいて露光を開始するタイミングを基準に、用紙搬送ローラが用紙を転写位置に搬送するタイミングを決定することで、中間転写ベルト或いは感光体ベルトから用紙の所定位置に画像を転写している。
【０００７】
しかし、上記の転写方法では、中間転写ベルトにトナー像が１次転写される位置或いは感光体ベルトに露光される位置から用紙にトナー像が転写されるまでの間で、以下のような問題が発生する。当該ベルトの速度変動や、当該ベルトとベルト駆動ローラとの間で発生するすべりにより、画像の位置ずれが発生する。
【０００８】
そこで、上記の問題を検出するため以下の技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。該提案では、画像形成装置の感光体ベルト上に画像位置を示すレジマークを形成する。更に、転写位置の上流側にレジマークを検出する検出手段を設け、用紙の先端を検出する用紙検出センサを設けて、検出タイミングの比較を行うことで、用紙に転写される画像の位置ずれを検出する。
【０００９】
図１４は、従来例に係る画像形成装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１４において、画像信号出力部１００１は、スキャナ等の画像読取装置やパーソナルコンピュータ等の外部端末に該当し、画像信号を出力する。マーク信号出力部１００２は、画像形成装置の感光体ベルト１００５に形成されたレジマークの読み取りに伴うマーク信号を出力する。同期信号形成部１０１３は、画像形成タイミングに合わせて画像信号出力部１００１及びマーク信号出力部１００２に露光同期信号を出力する。露光同期信号を受信した画像信号出力部１００１及びマーク信号出力部１００２は、それぞれ画像信号及びマーク信号を合成部１００３に出力する。
【００１１】
合成部１００３は、受信した画像信号及びマーク信号を合成し、露光部１００４に出力する。露光部１００４は、受信した信号をレーザ駆動信号に変調し、感光体ベルト１００５に対しレーザ光を照射する。マーク検出センサ１００８及び用紙検出センサ１００９は、用紙Pの転写位置に近接して設けられている。画像ずれ予測部１０１２は、感光体ベルト１００５に形成されたレジマークをマーク検出センサ１００８で読み取った信号と、用紙Pの先端を用紙検出センサ１００９で読み取った信号とを比較する。上記両センサの検出に基づき、感光体ベルト駆動ローラ１００６の回転変動等による誤差を検出することができる。
【特許文献１】特開昭６３−２７１２７５号公報
【特許文献２】特開２０００−１３７３６７号公報
【特許文献３】特開２００４−３２５６０８号公報
【特許文献４】特開平１１−１８４３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した従来の画像形成装置において用紙に画像を位置決め転写する技術には以下のような問題点がある。複数の画像形成部で形成された画像間の位置ずれ（所謂、色ずれ）量を検出するために感光体ベルト或いは中間転写ベルトに形成するレジマークは、用紙に対する画像転写位置を決定するためのレジマークと同様、トナー像で形成されている。
【００１３】
しかし、画像形成装置の感光体ベルト或いは中間転写ベルトに形成されたレジマークは、ベルト上に存在する傷等により正しく検出できない場合がある。レジマークがベルト上の傷に重なると、レジマークの検出時間が長くなる。その結果、先端レジマーク（ベルト上に搬送方向に沿って形成される複数のレジマークのうち、最上流側のレジマーク）を正確に検出できなくなる問題がある。更に、先端レジマークの検出に基づき用紙搬送制御を行う場合には、用紙先端から用紙上に形成する画像先端までの距離がばらつく問題がある。また、上記特許文献４のように、転写位置の上流側に用紙搬送を制御するための基準となるレジマークを検出する検出手段を設ける構成では、感光体ベルト或いは中間転写ベルトに傷があると、検出誤差が大きくなる問題がある。
【００１４】
また、画像形成装置の感光体ベルト或いは中間転写ベルトには、色ずれ量を検出するためのレジマークを複数回形成することも可能である。そのため、レジマークをベルト上の傷のない部分に形成する。或いは、レジマーク検出時にエラー検出部がエラーを検出した際には、そのレジマークを色ずれ情報として採用しない等の処置も可能である。
【００１５】
しかし、用紙に対する画像の転写位置を決定するためのレジマークは画像と一対になって形成される上に、画像は画像形成装置で予め決まっている間隔で形成されていく。そのため、上記のように色ずれ量を検出するためのレジマークを複数回形成することは非常に困難となる問題がある。また、レジマークの検出信号をそのまま使用して用紙に対する画像の転写位置を決定することで、画像の転写位置が大きく狂うこととなる問題がある。
【００１６】
本発明の目的は、中間転写体に傷等が存在した場合でも第１基準マークを精度よく検出可能とし、用紙に精度よく画像を形成可能とした画像形成装置、及びを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成される可視像を中間転写体上に転写し、前記中間転写体上の画像を記録媒体上に転写する画像形成装置であって、前記中間転写体の搬送方向に直交する方向に複数形成され且つ記録媒体に対する前記画像の転写位置を決定するための第１基準マークを検出する第１の検出手段と、前記中間転写体の前記第１基準マーク形成箇所の下流側に形成され且つ前記中間転写体に転写された画像のずれ量を検出するための第２基準マークを検出すると共に、前記第１基準マークを検出可能な第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出された前記第１基準マークの検出信号が正常か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記第１基準マークの検出信号が正常と判定された場合、前記第１の検出手段により検出された前記第１基準マークの検出信号を用いて記録媒体の搬送制御を行い、前記第１基準マークの検出信号が正常でないと判定された場合、演算により求めた前記第１基準マーク位置に基づき記録媒体の搬送制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第２基準マークを検出する第２の検出手段を、第１基準マークを検出するプレ検出手段として利用し、第２の検出手段により検出した第１基準マークの検出信号が正常か否か判定し、用紙搬送制御を行う。これにより、中間転写体に傷等が存在した場合でも第１基準マークを精度よく検出することが可能となり、用紙に精度よく画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置は、原稿の画像読み取りを行う原稿読取部８、用紙にフルカラーの画像形成を行う画像形成部１０、手指し給紙カセット７０、給紙カセット７８、７９等を備えたデジタルフルカラー複写機として構成されている。
【００２２】
原稿読取部８は、ミラー８６、８４、８３、読取レンズ８２、ラインセンサ８１等を備える。原稿の複写時には、原稿台（ミラー台）に載置され圧板８０で固定された原稿に光を照射し、原稿の光学像をミラー８６、８４、８３を介して読取レンズ８２によりラインセンサ８１に結像させる。ラインセンサ８１により原稿の光学像を電気信号に光電変換することで、原稿の画像情報を読み取る。
【００２３】
画像形成部１０は、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを備える。画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）、感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）、帯電器３（３ａ〜３ｄ）、現像器５（５ａ〜５ｄ）、転写部６（６ａ〜６ｄ）をそれぞれ備える。画像形成部１０では、原稿読取部８のラインセンサ８１から走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）に入力される信号に基づいて、走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）のレーザ走査ユニットから出力するレーザ光の光変調を行う。更に、各色光別（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））の画像情報に応じた光を感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）にそれぞれ照射する。
【００２４】
第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、像担持体として感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）を用いて色光別に画像形成を行う。第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、一体化されたプロセスカートリッジの形態で、画像形成装置の筐体に対し着脱可能に装着されている。第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、それぞれ、シアン画像（Ｃ）、マゼンタ画像（Ｍ）、イエロー画像（Ｙ）、ブラック画像（Ｂｋ）の画像形成（帯電、露光、現像、１次転写、２次転写）を行う。
【００２５】
感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）の周囲には、帯電器３（３ａ〜３ｄ）、走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）、現像器５（５ａ〜５ｄ）、クリーニング部４（４ａ〜４ｄ）、転写部６（６ａ〜６ｄ）がそれぞれ配置されている。現像器５（５ａ〜５ｄ）は、現像剤容器５１（５１ａ〜５１ｄ）をそれぞれ備える。現像剤容器５１（５１ａ〜５１ｄ）は、走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）のケース水平部分の直下で且つケース垂直部分に並設されており、装着された円柱形状の現像剤カートリッジにより現像剤の補給を行う。
【００２６】
中間転写ベルト６１は、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）の下方に配置された無端のベルトであり、感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）に形成されたトナー像が１次転写される。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、６５に巻き掛けされており、不図示の駆動源により循環駆動される。中間転写ベルト６１の近傍には、ベルト表面を清掃するクリーニング部６４が設けられている。
【００２７】
次に、画像形成動作を説明する。まず、第１の画像形成ステーションＰａの帯電器３ａ、走査光学機構１ａによる露光、等の公知の電子写真プロセスにより、感光ドラム２ａ上に画像情報のシアン成分の潜像を形成する。その後、現像器５ａにより潜像をシアントナーを有する現像剤によりシアントナー像として可視像化し、転写部６ａによりシアントナー像を中間転写ベルト６１の表面に転写する。
【００２８】
一方、上記シアントナー像が中間転写ベルト６１上に転写されている間に、第２の画像形成ステーションＰｂでは、マゼンタ成分の潜像を感光ドラム２ｂ上に形成し、続いて現像器５ｂにより潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。第２の画像形成ステーションＰｂでは、第１の画像形成ステーションＰａでシアントナー像の転写が終了した中間転写ベルト６１の表面に、転写部６ｂにより精度よくマゼンタトナー像を重ねて転写する。
【００２９】
以下、第３の画像形成ステーションＰｃ、第４の画像形成ステーションＰｄにより、中間転写ベルト６１の表面に、イエロートナー像、ブラックトナー像についても上記と同様な方法で転写を行う。中間転写ベルト６１に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、中間転写ベルト６１上の４色トナー像は中間転写ベルト６１の循環駆動に伴い２次転写ローラ６６の位置に搬送される。
【００３０】
手指し給紙カセット（マルチ・パーパス・トレイ）７０には、手差し給紙用の用紙Ｓが収納される。また、給紙カセット７８、７９には、通常給紙用の用紙Ｓがそれぞれ収納されている。手差し給紙時には、手指し給紙カセット７０内の用紙Ｓは、給紙ローラ７１、搬送ローラ７２、レジストローラ７３により２次転写ローラ６６の位置に搬送される。また、通常給紙時には、給紙カセット７８、７９内の用紙Ｓは、同様に２次転写ローラ６６の位置に搬送される。
【００３１】
このとき、中間転写ベルト６１上に画像に先立って形成された第１レジマークを第１レジマーク検出部６９ａ（図８参照）により検出し、該検出信号を搬送ローラ群の制御用イネーブル信号とする。これにより、画像位置が常に用紙Ｓの先端を基準に精度よく設定され、画像が用紙Ｓの同じ位置に転写されるようになる。一方、第１レジマークを第２レジマーク検出部６９ｂ（図８参照）により検出（プレ検出）する動作の詳細については後述する。
【００３２】
２次転写ローラ６６による２次転写が終了した用紙Ｓは、定着ローラ対７４により用紙上のトナー像が加熱定着される。この後、フルカラー画像が形成された用紙Ｓとしてトレイ７７に排出される。なお、中間転写ベルト６１への１次転写が終了した感光ドラム２ａ〜２ｄは、クリーニング部４ａ〜４ｄによりそれぞれ残留トナーが除去され、引き続き行われる画像形成に備えられる。
【００３３】
次に、画像形成装置の走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）の詳細を図２に基づき説明する。
【００３４】
図２（ａ）は、画像形成装置の走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）の要部の構成を示す平面図、図２（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向から見た場合の側面図、図２（ｃ）は、（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の側面図である。
【００３５】
図２において、上記図１に示した走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）は全て同じ構成を有する。走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）は、ポリゴンミラー１１、トーリックレンズ１２、回折光学素子１３、結像レンズ１５、ビームディテクタ（ＢＤ）１６、シリンダレンズ１８、光源ユニット１９等を備える。
【００３６】
光源ユニット１９は、レーザ発光ダイオード１９−１、駆動電気基板１９−２、コリメータレンズ鏡筒１９−３、及び不図示の開口しぼりを備え、平行なレーザ光を放射する。シリンダレンズ１８は、図２の紙面に垂直な方向に屈折力を有する。ポリゴンミラー１１は、モータ部を内蔵しており、レーザ光を偏向し走査する。トーリックレンズ１２及び回折光学素子１３は、レーザ光を感光ドラム上に所定のスポット径で結像するものであり、走査光学系の一要素を構成している。回折光学素子１３は、積層型圧電アクチュエータ１３−１、バネ１３−２、回転軸１３−３を備える。回折光学素子１３は、矢印Ｐ方向に回転調整可能に支持されている。
【００３７】
防塵ガラス２０は、ケース９０に対してスライド式で着脱可能に保持されている。ＢＤ１６は、感光ドラム上に１ライン毎のレーザ光の書き込みタイミング（同期信号）をとる。反射ミラー１４は、光束をＢＤ１６方向へ反射させる。反射ミラー１７は、矢印Ｒ方向に回転調整可能に支持されている。パルスモータ１７−１及び送りネジ１７−２から構成されるリニアアクチュエータは、反射ミラー１７の支持点の１つに配設され、反射ミラー１７を回転（回動）させる。結像レンズ１５は、反射ミラー１４により反射された光束をＢＤ１６に集光する。
【００３８】
走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）は、画像形成装置の筐体の水平面もしくは多少の傾斜をもったステイ上に上方から取付けられている。光源ユニット１９からポリゴンミラー１１を含み反射ミラー１７までのレーザ光束路が、水平もしくは多少の傾斜をもって配置される。走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）を画像形成装置の筐体に取付ける際は、対応する感光ドラム２（２ａ〜２ｄ）に対する照射位置が所定の位置になるように初期調整するために以下のように取付ける。筐体上にて走査光学機構１（１ａ〜１ｄ）の位置を変化させて不図示のネジ４本により締結固定する。
【００３９】
次に、画像形成装置において用紙に転写する画像の位置の調整（補正）を図３に基づき説明する。
【００４０】
図３（ａ）は、上下マージンずれを示す図、図３（ｂ）は、左右マージンずれを示す図、図３（ｃ）は、走査線傾きずれを示す図、図３（ｄ）は、倍率ずれを示す図、図３（ｅ）は、走査線曲がりを示す図である。
【００４１】
図３（ａ）〜（ｅ）において、用紙Ｓ上のｍ０とｎ０は基準となるブラック（Ｂｋ）の画像、ｍ１とｎ２はブラック（Ｂｋ）以外（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）の画像、ｍ３は「走査線傾きずれ」の画像、ｍ４は「倍率ずれ」の画像、ｍ５は「走査線曲がり」の画像である。また、図中の矢印は用紙Ｓ上に形成された画像の搬送方向（以下、副走査方向）を示す。
【００４２】
図３（ａ）〜（ｅ）の各パラメータのずれ（「上下マージンずれ」、「左右マージンずれ」、「走査線傾きずれ」、「倍率ずれ」、「走査線曲がり」）に関し、ブラック（Ｂｋ）の画像位置を基準にＹ、Ｍ、Ｃの画像位置に対して以下のように調整する。まず、「上下マージンずれ」及び「左右マージンずれ」は、レーザ書き込みタイミング（感光ドラムにレーザを照射し潜像を形成するタイミング）を必要量だけ変化させる。「倍率ずれ」は、光源ユニット１９のレーザ発光ダイオード１９−１の変調する変調周波数を設定量だけ変化させる。
【００４３】
「上下マージンずれ」、「左右マージンずれ」、「倍率ずれ」の３つの調整項目に関しては、電気的な同期タイミングや周波数を変化させることで比較的容易に調整することができる。しかし、「走査線傾きずれ」、「走査線曲がり」の２つの調整項目に関しては、画像信号に変えて調整するには大掛かりでコストの高い構成を必要とする。そこで、「走査線傾きずれ」、「走査線曲がり」の２つの調整項目に関しては、後述するように光学的な手法により調整を行う。その概要を以下に説明する。
【００４４】
まず、「走査線傾きずれ」に関しては、以下の調整機構により調整を行う。回折光学素子１３を回転軸１３−３を中心に積層型圧電アクチュエータ１３−１により矢印Ｐ方向に回転させることで、調整（補正）を行う。「走査線曲がり」に関しては、以下の調整機構により調整を行う。パルスモータ１７−１及び送りネジ１７−２から構成されるリニアアクチュエータにより反射ミラー１７を矢印Ｒ方向に設定量だけ回動変位させ、回折光学素子１３への光線の入射角度を調整することで、調整（補正）を行う。
【００４５】
次に、画像形成装置における「走査線傾きずれ」の調整（補正）について図４に基づき更に説明する。
【００４６】
図４は、走査光学機構及び感光ドラムを一平面を含む範囲に展開した状態を示し、傾きずれ調整を説明するための概略図である。
【００４７】
図４において、走査光学機構の光源ユニット１９から出射された光束が、副走査方向に所定の屈折力を有するシリンドリカルレンズ１８を通過し、ポリゴンミラー１１の偏光面に線状に集光される。ポリゴンミラー１１により光が偏向反射され、トーリックレンズ１２、反射ミラー１７及び回折光学素子１３を経て、感光ドラム２の表面に照射される。図中Ｌは走査中心軸及びトーリックレンズ１２の光軸に相当する。
【００４８】
走査光学機構においては、回折光学素子１３を光軸を略中心にして矢印Ｇ方向に回動（回転移動）させる。これに伴い、光束は破線Ｈで示すように感光ドラム２の表面の長手方向に対し傾いて走査される。回折光学素子１３の回動量（回転移動量）と、走査線の傾き量とは略比例した関係にある。そのため、「走査線傾きずれ」を補正する必要分だけ回折光学素子１３を回動させることにより、「走査線傾きずれ」を調整することができる。
【００４９】
即ち、本実施の形態では、第１レジマーク検出部６９ｂ（図８参照）の検出により得られる信号（検出結果）に基づいて、回折光学素子１３を略光軸中心にして設定量回動させる。これにより、「走査線傾きずれ」を調整することができる。
【００５０】
次に、画像形成装置における「走査線曲がり」の調整（補正）について図５に基づき更に説明する。
【００５１】
図５は、走査光学機構及び感光ドラムを一平面を含む範囲に展開した状態を示し、走査線曲がり調整を説明するための概略図である。
【００５２】
図５において、走査光学機構においては、反射ミラー１７の反射面の角度を光軸Ｌ（操作中心軸、トーリックレンズ１２の光軸に相当）を中心に矢印Ｒ方向に回動（回転移動）させ、回折光学素子１３に入射する光軸Ｌの角度を変える。これに伴い、光束は破線Ｊで示すように感光ドラム２の表面に曲がって走査される。回折光学素子１３の入射光の角度と、走査線の曲がり量とは略比例した関係にある。そのため、「走査線曲がり」を補正する必要分だけ回折光学素子１３への入射光角度を回動、即ち反射ミラー１７を回転させることにより、「走査線曲がり」を調整することができる。
【００５３】
即ち、本実施の形態では、「走査線傾きずれ」の調整と同様に、第１レジマーク検出部６９ｂ（図８参照）の検出により得られる信号（検出結果）に基づいて反射ミラー１７の反射面角度を光軸中心にして設定量回動させる。これにより、「走査線曲がり」を調整することができる。
【００５４】
尚、本実施の形態では、上記「走査線傾きずれ」を調整した場合、反射ミラー１７の回動に従って図３（ａ）の上下マージンと図３（ｄ）の倍率が多少変動するが、以下のように修正する。即ち、上記の電気的な同期タイミングや周波数を変化させることで変動を容易に予測して修正する。
【００５５】
更に、本実施の形態では、「走査線傾きずれ」と「走査線曲がり」を調整する調整機構を別々の光学要素に設けている。これにより、調整機構の複雑化が避けられることで、調整を対象とした光学部品を安定して支持することができる。
【００５６】
次に、画像形成装置の第１レジマーク検出部及び第２レジマーク検出部について図６乃至図８に基づき詳述する。
【００５７】
図６は、画像形成装置の第２レジマーク検出部の構成を示す構成図である。
【００５８】
図６において、第２レジマーク検出部６９ｂは、中間転写ベルト６１上に形成された第２レジマーク、つまり各色トナー像の位置ずれ情報を検出する。第２レジマーク検出部６９ｂは、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃから構成される。
【００５９】
第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃは、中間転写ベルト６１の幅方向における奥側、中央、手前側の３箇所にそれぞれ配置されており、画像読取ユニットとしての機能を有する。また、後述の第１レジマーク検出部６９ａ（図８参照）は、第１レジマークを検出する。
【００６０】
第１レジマークは、用紙に対する画像の転写位置を決定するため、中間転写ベルト６１に対し画像領域外に且つ搬送方向に直交する方向に且つ第２レジマークの上流側に形成される。第２レジマークは、感光ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１に重畳転写する際の画像位置のずれ量を検出するため、中間転写ベルト６１に対し画像領域外に且つ搬送方向に直交する方向に且つ搬送方向に所定間隔で形成される。第１レジマーク及び第２レジマークの詳細は図７で説明する。
【００６１】
図８は、画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図８において、画像形成装置は、第１レジマーク検出部６９ａ、第２レジマーク検出部６９ｂ、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、上下マージンずれ補正部２１１、左右マージンずれ補正部２１２、倍率ずれ補正部２１３、傾きずれ補正部２１４、曲がり補正部２１５、用紙搬送部２１６を備える。更に、ＲＡＭ２０２は、第１レジマーク時間差記憶部２０３、第１レジマークエラーずれ記憶部２０４を備える。
【００６３】
ＣＰＵ２０１は、図８の各部の制御を司ると共に、後述の演算を行う。第１レジマーク時間差記憶部２０３は、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃにより各々検出される第１レジマーク信号間の時間差を記憶する。第１レジマークエラーずれ記憶部２０４は、第１レジマークエラーずれ（後述のエラー信号からの時間差）を記憶する。
【００６４】
上下マージンずれ補正部２１１は、上下マージンずれを補正する。左右マージンずれ補正部２１２は、左右マージンずれを補正する。倍率ずれ補正部２１３は、倍率ずれを補正する。傾きずれ補正部２１４は、走査線傾きずれを補正する。曲がり補正部２１５は、走査線曲がりを補正する。用紙搬送部２１６は、ＣＰＵ２０１の制御に基づき用紙を搬送するものであり、搬送ローラ、モータ等から構成される。
【００６５】
第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃの構成は同一であるため、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａを例に挙げ説明する。第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａは、発光部（ランプ）６９１ａ、受光部６９１ｂから構成される。更に、受光部６９１ｂは、赤外光以外をカットするフィルタ膜が表面に施された防塵ガラス６９１ｃ、光学像をＣＣＤ上に結像させる結像レンズ６９１ｄ、結像された光学像を電気信号に光電変換するＣＣＤ６９１ｅを備える。
【００６６】
発光部（ランプ）６９１ａは、紙面に直交する方向に一定速度で移動される中間転写ベルト６１の表面に対し、上方から赤外光を照明する。受光部６９１ｂは、中間転写ベルト６１の反射光を防塵ガラス６９１ｃを介して、結像レンズ６９１ｄ、ＣＣＤ６９１ｅに結像させる。
【００６７】
例えば、中間転写ベルト６１上の第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａの解像度は、ＣＣＤ６９１ｅのライン方向に１０μｍに設定され、ライン毎の読取周期は、中間転写ベルト６１の移動速度１００ｍｍ／ｓに対し０．１ｍ秒に設定されている。中間転写ベルト６１の移動方向においても、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａにより１０μｍの解像度で中間転写ベルト上の画像を読み取ることができる。
【００６８】
そして、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにより中間転写ベルト６１上の所定の目標位置に第２レジマークとして画像を形成し、第２レジマーク検出部６９ｂにより第２レジマークの画像位置を読み取る。ＣＰＵ２０１は、読取結果を演算し、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄで形成される画像の作像位置の中間転写ベルト上における各パラメータの画像位置ずれ量を検出し、上述した補正（調整）を行う。
【００６９】
ここで、本実施の形態では、第２レジマーク検出部６９ｂは、以下の５つのパラメータのずれ量を測定することができる。
（Ａ）上下マージンずれ
（Ｂ）左右マージンずれ
（Ｃ）走査線傾きずれ
（Ｄ）倍率ずれ
（Ｅ）走査線曲がり
また、第２レジマーク検出部６９ｂは、中間転写ベルト６１上に形成された第１レジマーク検出するプレ検出部としても用いるため、第１レジマークも読み取っている。
【００７０】
第１レジマーク検出部６９ａは、中間転写ベルト６１上に形成された第１レジマーク、つまり画像位置情報を検出する。第１レジマーク検出部６９ａは、中間転写ベルト６１に対して第２レジマーク検出部６９ｂの上流側に配置されている。更に、第１レジマーク検出部６９ａは、中間転写ベルト６１の画像搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向）において第２レジマーク検出部６９ｂの第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂと同一位置（ベルト幅方向の中央）に配置されている。第１レジマーク検出部６９ａの構成は第２レジマーク検出部６９ｂの構成と同様であり、説明を省略する。
【００７１】
第１レジマークは、第１の画像形成ステーションＰｄで形成されるブラック単色でのトナー像である。第１レジマーク検出部６９ａにより第１レジマークの画像位置を読み取り、ＣＰＵ２０１により読取結果を演算し、用紙Ｓの搬送制御のためのイネーブル信号として用いる。
【００７２】
図７は、画像形成装置の中間転写ベルト上に第１レジマーク、第２レジマーク、画像が形成された状態を示す図である。
【００７３】
図７において、第１レジマーク１１１と第２レジマーク１１２は、中間転写ベルト６１のマーク形成領域１１０に形成され、画像１２１は、中間転写ベルト６１の画像形成領域１２０に形成される。図中の破線部１３１は、中間転写ベルト６１から画像が２次転写される用紙の大きさを示す。マーク形成領域１１０は、用紙と用紙の間に相当する位置毎（所謂、紙間毎）に設けられる。図中の１点鎖線１３２は、第２レジマーク検出部６９ｂの配設位置を示す。矢印は、中間転写ベルト６１の搬送方向を示す。
【００７４】
第１レジマーク１１１は、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの内、第４の画像形成ステーションＰｄにより、主走査方向に複数個（或いは１本のつながった状態）でブラック（Ｂｋ）に形成される。各々の画像１２１は、第１レジマーク１１１が形成された後、所定ライン数隔てて形成される。第２レジマーク１１２は、主走査方向に複数個形成され、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにより各々副走査方向に設定量隔てて形成される。
【００７５】
第２レジマーク１１２の内、第２レジマーク１１２ｄは第４の画像形成ステーションＰｄ（Ｂｋ）により形成されたものであり、第２レジマーク１１２ａは第３の画像形成ステーションＰｃ（Ｙ）により形成されたものである。ここで、第２レジマーク１１２ａは分かりやすいように破線で示してあるが、実際は第２レジマーク１１２ｄと同様、つながった線で形成されるものである。
【００７６】
第２レジマーク１１２は、上述したように、第１〜第４の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにより中間転写ベルト６１上に形成されるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の画像位置ずれを検出するためのものである。従って、第２レジマーク１１２の形状は、図７で示す“へ”の字形状に限定されるものではなく、他の形状（例えば“＋”や “＃”など）でもよい。ＭとＣの画像位置ずれの検出は、不図示の紙間において、Ｙの第２レジマークの代わりにＭの第２レジマークとＣの第２レジマークを中間転写ベルト６１上に形成して行う。
【００７７】
また、第１レジマーク１１１は、Ｂｋに限らずＹ、Ｍ、Ｃいずれかの画像形成ステーションにより形成されればよい。また、画像位置ずれ検出のために同一の紙間においてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの全ての第２レジマークを形成して画像位置ずれの検出を行ってもよい。
【００７８】
図９（ａ）〜図９（ｆ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【００７９】
図９において、１０１Ａは、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａにより読み取られた信号を所定のスライスレベルでコンパレートした第１レジマーク検出信号であり、１０２Ａ及び１０３Ａは、同様にコンパレートした第２レジマーク検出信号である。１０１Ｂは、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより読み取られた信号をコンパレートした第１レジマーク検出信号であり、１０２Ｂ及び１０３Ｂは、同様にコンパレートした第２レジマーク検出信号である。１０１Ｃは、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃにより読み取られた信号をコンパレートした第１レジマーク検出信号であり、１０２Ｃ及び１０３Ｃは、同様にコンパレートした第２レジマーク検出信号である。
【００８０】
ＣＰＵ２０１は、各レジマーク検出信号に基づき演算を行い、立ち上がりのタイミングと立下りのタイミングの中心位置をレジマーク位置と決定する。
【００８１】
第２レジマーク検出部Ａ６９Ａ〜第２レジマーク検出部Ｃ６９Ｃにより読み取られる信号のばらつきｔＡ−Ｂ、ｔＢ−Ｃは、これら検出部の副走査方向への配置誤差或いは角度誤差により生じるものであり、中間転写ベルト６１に形成されたレジマークのずれではない。つまり、ばらつきｔＡ−Ｂ、ｔB−Ｃは、画像形成装置間で異なるものとなる。そのため、ばらつき（測定された時間差）ｔＡ−Ｂ、ｔB−Ｃは、第１レジマーク時間差としてＲＡＭ２０２の第１レジマーク時間差記憶部２０３に記憶される。
【００８２】
１０２Ａ、１０３Ａは、上述したように第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａにより読み取られる第２レジマーク検出信号である。図７に照らし合わせれば、１０２Ａは、第４の画像形成ステーションＰｄ（Ｂｋ）で形成された第２レジマーク検出信号である。１０３Ａは、第３の画像形成ステーションＰｃ（Ｙ）で形成された第２レジマーク検出信号である。
【００８３】
ｔｒ１は、第４の画像形成ステーションＰｄ（Ｂｋ）で形成された第２レジマークの２つの傾いた線（“へ”の字を構成する左右２つの線）の時間間隔である。ｔｒ２は、第３の画像形成ステーションＰｃ（Ｙ）で形成された第２レジマークの２つの傾いた線の時間間隔である。ｔｒ３は、第４の画像形成ステーションＰｄ（Ｂｋ）で形成された第２レジマークのそれぞれのレジマーク位置の更に中心位置と、第３の画像形成ステーションＰｃ（Ｙ）で形成された第２レジマークのそれぞれのレジマーク位置の更に中心位置との時間間隔である。
【００８４】
ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃから得られた各々のｔｒ１、ｔｒ２に基づき演算を行う。ＣＰＵ２０１は、演算に基づく補正値を左右マージンずれ補正部２１２、倍率ずれ補正部２１３に送出する。
【００８５】
同様に、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃから得られた各々のｔｒ３に基づき演算を行う。ＣＰＵ２０１は、演算に基づく補正値を上下マージンずれ補正部２１１、傾きずれ補正部２１４、曲がり補正部２１５に送出する。
【００８６】
１０４は、第１レジマーク検出部６９ａにより読み取られた第１レジマーク検出信号であり、図示のように検出領域をマスクしているため、第１レジマークのみを検出することとなる。第１レジマーク検出部６９ａは、主走査方向において第２レジマーク検出部６９ｂと同じ位置にあるため、中間転写ベルト６１の搬送速度に伴った時間ｔａ−ｂだけ遅れて１０１Ｂと同じ信号が検出される。
【００８７】
また、ＣＰＵ２０１は、レジマーク検出信号の幅が後述の要因により設定量以上となったときエラー信号と判別する機能を有する。
【００８８】
次に、レジマーク検出不良について図１０に基づき説明する。
【００８９】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、レジマーク検出不良となる要因を説明するための図である。
【００９０】
図１０において、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ（第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃ）は、図６に示したものと同じであり簡略化して図示している。ここでは、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａを例に挙げ説明する。通常、中間転写ベルト６１上にトナー像が形成されていない場合、図１０（ａ）に示すようになる。即ち、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａは、反射型センサであるため、中間転写ベルト６１上に発光部から照射した赤外光の大部分を受光部（検出側）に戻す。
【００９１】
また、中間転写ベルト６１上にトナー像がある場合は、図１０（ｂ）に示すようになる。即ち、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａの発光部から照射した赤外光はトナー表面により拡散反射され、大部分は受光部（検出側）に戻らない。しかし、中間転写ベルト６１にへこみ等がある場合は、図１０（ｃ）に示すようになる。即ち、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａの発光部から照射した赤外光が中間転写ベルト６１上で反射され、正反射光が受光部のＣＣＤに向かわないため、トナー像があると誤認識されることとなる。
【００９２】
図１０（ｃ）では、中間転写ベルト６１における副走査方向に沿ったへこみについて図示しているが、中間転写ベルト６１における主走査方向に沿ったへこみについても同様である。また、へこみは、中間転写ベルト６１を画像形成装置の筐体に対する着脱時に中間転写ベルト６１の自重でたわむことで発生することが多く、中間転写ベルト６１における主走査方向に沿って生じる場合が多い。
【００９３】
中間転写ベルト６１のへこみにレジマークが一部重なった場合、検出信号の幅が大きくなる結果、正確なレジマーク位置を検出できなくなる。中間転写ベルト６１にへこみのない状態での正確に検出されたレジマーク位置に対して１ｍｍ程度ずれる場合があることも分かっている。
【００９４】
次に、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃの検出に対するエラー判別と、第１レジマーク位置補正量決定の方法について図１１乃至図１３に基づき説明する。
【００９５】
図１１（ａ）〜（ｃ）、図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【００９６】
図１１に示すように、判定手段であるＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより検出された第１レジマーク信号１０１Ｂの幅ｔPが設定量以下かどうかを判別する。幅ｔPが設定量以下であった場合には、ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより検出された第１レジマーク信号１０１Ｂは正しいものであると判断する。その後、ＣＰＵ２０１は、第１レジマーク検出部６９ａにより検出された第１レジマーク検出信号を、そのまま用紙搬送制御用のイネーブル信号として用い、用紙搬送部２２１を制御する。
【００９７】
図１２に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより検出された第１レジマーク信号１０１Ｂ’の幅ｔP’が設定量以上であった場合、エラー信号であると判定する。ここで、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２の第１レジマーク時間差記憶部２０３に予め記憶されている第１レジマーク時間差ｔＡ−Ｂ或いはｔＢ−Ｃ（またはｔＡ−Ｂ及びｔＢ−Ｃ）から、正しい第１レジマーク位置を演算する。
【００９８】
ＣＰＵ２０１は、上記判定したエラー信号からの時間差ｔＥを第１レジマークエラーずれ記憶部２０４に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１は、第１レジマーク検出部６９ａにより検出された第１レジマーク検出信号からエラー信号からｔＥずれた位置を正しい第１レジマーク位置として、用紙搬送部２２１を制御する。
【００９９】
図１３に示すように、ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃにより各々検出された第１レジマーク信号１０１Ｂ’、１０１Ｃ’がエラー信号と判定した場合には、次の演算を行う。第１レジマーク時間差ｔＡ−Ｂから正しい第１レジマーク位置を演算する。同様に、ＣＰＵ２０１は、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂにより各々検出された第１レジマーク信号１０１Ａ’、１０１Ｂ’がエラー信号と判定した場合には、次の演算を行う。第１レジマーク時間差ｔB−Cから正しい第１レジマーク位置を演算する。
よって、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃにより各々検出される複数の第１レジマークの内、少なくとも１つが正しく検出できれば、画像位置を用紙に対し精度よく位置決めすることができる。
【０１００】
ここで、第１レジマーク時間差ｔＡ−Ｂ、ｔＢ−Ｃを得る方法としては、第１レジマーク検出信号がエラーであると判断されたときの直前の値を逐次更新しながら、ＲＡＭ２０２の第１レジマーク時間差記憶部２０３に記憶してもよい。或いは、第１レジマーク検出信号が全て正常であると判断した複数個の値の平均値として、ＲＡＭ２０２の第１レジマーク時間差記憶部２０３に記憶しても構わない。
【０１０１】
また、複数個の第１レジマーク検出信号を得る方法として、画像形成時以外の状態で中間転写ベルト６１に複数の第１レジマークのみを形成するモード、或いは第１レジマークと第２レジマークを形成するモードを備えてもよい。
【０１０２】
また、第１レジマーク検出部６９ａを配設する位置は、主走査方向に対して第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂと同じ位置でなくてもよく、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ或いは第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃと同じ位置でも構わない。
【０１０３】
また、走査線曲がり補正量の検出及び走査線曲がり補正を行わない場合は、中間転写ベルト６１の幅方向の中央の第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂは設けなくても構わない。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第２レジマーク検出部Ａ・６９Ａ、第２レジマーク検出部Ｂ・６９Ｂ、第２レジマーク検出部Ｃ・６９Ｃを、第１レジマークを検出するプレ検出手段として利用する。ＣＰＵ２０１は第２レジマーク検出部により検出した中央の第１レジマークの検出信号が正常か否かを判定し、用紙搬送制御を行う。これにより、中間転写ベルト６１に傷等が存在した場合でも第１レジマークを精度よく検出することが可能となり、用紙に精度よく画像を形成することが可能となる。この結果、印字品質の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１０５】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、画像形成装置を電子写真方式で画像形成を行う複写機とした場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。電子写真方式で画像形成を行うプリンタや複合機にも適用することができる。
【０１０６】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、以下の処理を行うことによりも達成される。即ち、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによりも達成される。
【０１０７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスクを用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１０９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、以下の場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１０】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、以下の処理を行う場合も含まれる。即ち、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】（ａ）は、画像形成装置の走査光学機構の要部の構成を示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ａ方向から見た場合の側面図、（ｃ）は、（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の側面図である。
【図３】（ａ）は、上下マージンずれを示す図、（ｂ）は、左右マージンずれを示す図、（ｃ）は、走査線傾きずれを示す図、（ｄ）は、倍率ずれを示す図、（ｅ）は、走査線曲がりを示す図である。
【図４】画像形成装置の走査光学機構及び感光ドラムを一平面を含む範囲に展開した状態を示し、傾きずれ調整を説明するための概略図である。
【図５】画像形成装置の走査光学機構及び感光ドラムを一平面を含む範囲に展開した状態を示し、走査線曲がり調整を説明するための概略図である。
【図６】画像形成装置の第２レジマーク検出部の構成を示す構成図である。
【図７】画像形成装置の中間転写ベルト上に第１レジマーク、第２レジマーク、画像が形成された状態を示す図である。
【図８】画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、レジマーク検出不良となる要因を説明するための図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、各レジマーク検出信号を示すタイミングチャートである。
【図１４】従来例に係る画像形成装置の要部の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１２】
２  感光ドラム（像担持体）
６１  中間転写ベルト（中間転写体）
６９ａ  第１レジマーク検出部（第１の検出手段）
６９ｂ  第２レジマーク検出部（第２の検出手段）
６９Ａ  第２レジマーク検出部Ａ
６９Ｂ  第２レジマーク検出部Ｂ
６９Ｃ  第２レジマーク検出部Ｃ
２０１  ＣＰＵ（判定手段、制御手段）
２０３  第１レジマーク時間差記憶部（記憶手段）
２０４  第１レジマークエラーずれ記憶部
２１１  上下マージンずれ補正部
２１２  左右マージンずれ補正部
２１３  倍率ずれ補正部
２１４  傾きずれ補正部
２１５  曲がり補正部
２２１  用紙搬送部
Ｐａ〜Ｐｄ  画像形成ステーション
【図１】
2008076542.tif 000003
【図２】
2008076542.tif 000004
【図３】
2008076542.tif 000005
【図４】
2008076542.tif 000006
【図５】
2008076542.tif 000007
【図６】
2008076542.tif 000008
【図７】
2008076542.tif 000009
【図８】
2008076542.tif 000010
【図９】
2008076542.tif 000011
【図１０】
2008076542.tif 000012
【図１１】
2008076542.tif 000013
【図１２】
2008076542.tif 000014
【図１３】
2008076542.tif 000015
【図１４】
2008076542.tif 000016