(57)【要約】【課題】ユーザーが注射器をインジェクターに取り付けることを可能とするのを助けるために、そして注射器をインジェクターから取り外すことを可能とするために使用できる注射器マウントを提供する。【解決手段】注射器マウント12は、プレート92、アクチュエータ56、プレート92とアクチュエータ56の間に配置された可動部材62,64を具備する。プレート92およびアクチュエータ56は自身に形成された孔60を有していてもよく、注射器マウント12の仮想基準軸線がこの孔の一方または両方を通って延在してもよい。アクチュエータ56は基準軸線と概ね直交する方向にプレート92に対して動作できる。さらに可動部材62,64は、第1ポジションから第2ポジションへのアクチュエータ56の動作に起因して基準軸線に向って回動するよう、そして第2ポジションから第1ポジションへのアクチュエータ56の動作に起因して基準軸線から離れるように回動するよう構成できる。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用流体インジェクターに対して注射器を連結するための注射器マウントであって、可動アクチュエータと、第１の可動部材と、を具備してなり、
前記可動アクチュエータは、遠位方向を向く壁面および近位方向を向く壁面を有する壁部材を具備し、この壁部材はそれ自身に形成された孔を有しており、
前記第１の可動部材は、前記アクチュエータに連係動作可能に連結されてなると共に、前記アクチュエータの前記遠位方向を向く壁面と向き合っていることを特徴とする注射器マウント。
【請求項２】
前記壁部材は、その周側面に第１の波形輪郭を有することを特徴とする請求項１に記載の注射器マウント。
【請求項３】
前記壁部材の前記周側面は、前記第１の波形輪郭と実質的に対向するよう配置された第２の波形輪郭を有することを特徴とする請求項２に記載の注射器マウント。
【請求項４】
前記第１の可動部材は、前記アクチュエータに対して回動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項５】
前記第１の可動部材はアーチ形面を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項６】
前記アクチュエータの前記壁部材には溝が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項７】
前記第１の可動部材に対して連結された第１のピンをさらに具備してなり、この第１のピンは前記溝内に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の注射器マウント。
【請求項８】
連結プレートをさらに具備してなり、前記連結プレートは、前記第１の可動部材が前記可動アクチュエータと前記連結プレートとの間に配置されるよう、前記第１の可動部材の遠位側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項９】
前記連結プレートはそこから突出する第１のピボットシャフトを具備してなり、前記第１の可動部材はそれ自身に形成された第１の孔を有し、前記第１のピボットシャフトは前記第１の孔内に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の注射器マウント。
【請求項１０】
前記アクチュエータに連係動作可能に連結されかつ前記アクチュエータの前記遠位方向を向く壁面と向かい合う第２の可動部材をさらに具備してなることを特徴とする請求項１に記載の注射器マウント。
【請求項１１】
前記第１および第２の可動部材は、前記アクチュエータに対して回動可能となっていることを特徴とする請求項１０に記載の注射器マウント。
【請求項１２】
前記第１および第２の可動部材はそれぞれアーチ形面を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の注射器マウント。
【請求項１３】
前記アクチュエータの前記壁部材には溝が形成されていることを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項１４】
前記第１の可動部材に対して連結された第１のピンと、前記第２の可動部材に対して連結された第２のピンと、をさらに具備してなり、前記第１および第２のピンは前記溝内に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の注射器マウント。
【請求項１５】
連結プレートをさらに具備してなり、前記連結プレートは、前記第１および第２の可動部材が前記可動アクチュエータと前記連結プレートとの間に配置されるよう、前記第１および第２の可動部材の遠位側に配置されていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の注射器マウント。
【請求項１６】
前記連結プレートはそこから突出する第１および第２のピボットシャフトを具備してなり、前記第１の可動部材はそれ自身に形成された第１の孔を有し、かつ前記第２の可動部材はそれ自身に形成された第２の孔を有し、前記第１のピボットシャフトは前記第１の孔内に配置されており、かつ前記第２のピボットシャフトは前記第２の孔内に配置されていることを特徴とする請求項１５に記載の注射器マウント。
【請求項１７】
医療用流体インジェクターであって、
ハウジングと、
駆動ラムであって、前記ハウジング内に少なくとも部分的に配置されてなると共にそれ自身の長手方向軸線に沿って動作可能な駆動ラムと、
請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の注射器マウントと、
を具備してなることを特徴とする医療用流体インジェクター。
【請求項１８】
前記ハウジングは、前記注射器マウントの前記壁部材と向き合うと共にこの壁部材に当接する第１および第２の突出部を具備してなることを特徴とする請求項１７に記載のインジェクター。
【請求項１９】
前記第１および第２の突出部は、前記注射器マウントの前記壁部材に向って、スプリング付勢されていることを特徴とする請求項１８に記載のインジェクター。
【請求項２０】
前記駆動ラムは、その前端部に配置されたプランジャ連結要素を具備してなることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれか１項に記載のインジェクター。
【請求項２１】
前記プランジャ連結要素は、前記駆動ラムに形成された溝を具備してなることを特徴とする請求項２０に記載のインジェクター。
【請求項２２】
前記注射器マウントに対して連係動作可能に連結された注射器をさらに具備してなり、前記注射器は、
内部空隙が形成された本体部と、
この内部空隙内に配置されたプランジャと、を具備してなることを特徴とする請求項１７ないし請求項２１のいずれか１項に記載のインジェクター。
【請求項２３】
前記注射器の前記本体部は、この本体部から半径方向外側に延在する、その後端部のフランジを具備してなり、前記フランジは、前記壁部材の前記孔を形成している前記壁部材の周側面に当接するようになっていることを特徴とする請求項２２に記載のインジェクター。
【請求項２４】
前記第１の可動部材は、前記注射器の前記本体部と係合する接触面を含むことを特徴とする請求項２２または請求項２３のいずれか１項に記載のインジェクター。
【請求項２５】
前記注射器のプランジャの後方面に突出部をさらに具備してなることを特徴とする請求項２２ないし請求項２４のいずれか１項に記載のインジェクター。
【請求項２６】
前記突出部は、前記駆動ラムと受け容れ係合状態となることを特徴とする請求項２５に記載のインジェクター。
【請求項２７】
医療用流体インジェクターの注射器マウントを使用する方法であって、
前記注射器マウントの第１のコンポーネントに形成された孔内に注射器を挿入するステップと、
前記注射器が前記孔内に配置されている間に、前記注射器の長手方向軸線と実質的に直交する第１の方向に前記第１のコンポーネントを動作させるステップと、
前記第１のコンポーネントの動作によって、前記注射器の前記長手方向軸線に向って、前記注射器マウントの第２のコンポーネントを動作させるステップと、
を具備することを特徴とする方法。
【請求項２８】
前記第２のコンポーネントの前記動作は、前記注射器の前記長手方向軸線に向って、前記第２のコンポーネントの対向する第１および第２の部分を動作させることからなり、前記長手方向軸線は、前記第２のコンポーネントの動作前および動作後に、前記第１の部分と第２の部分との間に位置していることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記注射器の前記第２のコンポーネントは、前記第２のコンポーネントの動作の結果として、前記注射器に当接することを特徴とする請求項２７または請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記注射器マウントの第３のコンポーネントに形成された孔内に前記注射器を挿入するステップをさらに具備することを特徴とする請求項２７ないし請求項２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１のコンポーネントの前記動作は、前記第３のコンポーネントに対して前記第１のコンポーネントを動作させることからなることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第２のコンポーネントの前記動作は、前記第３のコンポーネントに対して前記第２のコンポーネントを動作させることからなることを特徴とする請求項３０または請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記第１のコンポーネントの動作中、前記注射器を、前記第１および第３のコンポーネントの前記孔内に配置することを特徴とする請求項３０ないし請求項３２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３４】
前記第１のコンポーネントに形成された孔内に前記注射器が配置されている間に、前記注射器マウントのユーザーが前記注射器に力を加えるステップをさらに具備してなり、ユーザーによって加えられる力は第１の方向に向けられた力ベクトルを具備してなり、ユーザーによって加えられた力は前記第１のコンポーネントの動作を引き起こすことを特徴とする請求項２７ないし請求項３３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３５】
医療用流体インジェクターの注射器マウントを使用するための方法であって、
前記注射器が前記注射器マウントに形成された孔内に配置されている間に、前記注射器の長手方向軸線と実質的に直交する第１の方向に注射器マウントの第１のコンポーネントを動作させるステップと、
前記注射器から離れるよう前記注射器マウントの第２のコンポーネントを動作させるステップと、
前記第１および第２のコンポーネントを動作させた後、前記注射器マウントから前記注射器を取り外すステップと、
を具備することを特徴とする方法。
【請求項３６】
前記第２のコンポーネントの前記動作は、前記注射器から離れるように前記第２のコンポーネントの対向する第１および第２の部分を動作させることからなり、前記注射器は、少なくとも前記第２のコンポーネントの動作前に、前記第１および第２の部分の間に配置されることを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記注射器の前記第２のコンポーネントは、この第２のコンポーネントの動作の結果として、前記注射器との当接状態が解除されることを特徴とする請求項３５または請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記取り外すステップは、前記第１のコンポーネントに形成された前記孔および前記注射器マウントの第３のコンポーネントに形成された孔の両方から前記注射器を取り外すことからなることを特徴とする請求項３５ないし請求項３７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のコンポーネントの前記動作は、前記第３のコンポーネントに対して前記第１のコンポーネントを動作させることからなることを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記第２のコンポーネントの前記動作は、前記第３のコンポーネントに対して前記第２のコンポーネントを動作させることからなることを特徴とする請求項３８または請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記第１および第２のコンポーネントの前記動作中、前記注射器は前記第１および第３のコンポーネントの前記孔内に配置されることを特徴とする請求項３８ないし請求項４０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４２】
前記第１および第２のコンポーネントの前記動作中、前記注射器マウントが接続されるインジェクターの駆動ラムは、前記第１のコンポーネントに形成された前記孔内に配置されることを特徴とする請求項３５ないし請求項４１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４３】
前記第１および第２のコンポーネントの少なくとも一つの前記動作は、前記インジェクターの前記駆動ラムを、前記注射器のプランジャから係合解除することを含むことを特徴とする請求項３５ないし請求項４２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４４】
前記第１のコンポーネントの前記動作は、前記第２のコンポーネントの前記動作によるものであることを特徴とする請求項３５ないし請求項４３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４５】
前記注射器が前記第１のコンポーネントに形成された前記孔内に配置されている間に、前記注射器マウントのユーザーが前記注射器に力を加えることをさらに具備し、前記ユーザーによって加えられる力は前記第１の方向に向けられた力ベクトルを具備してなり、前記ユーザーによって加えられる力は前記第２のコンポーネントの動作を引き起こすことを特徴とする請求項３５ないし請求項４４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概してヒトを含む動物被験対象に流体を注入するためのインジェクターに関し、特にインジェクターに対して注射器を作用的に連結するのに用いられる注射器マウントに関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな医療処置の間に、診断または治療のために、さまざまな流体が患者に注入される。そうした流体の一例は、血管造影、磁気共鳴造影、あるいはコンピュータートモグラフィ造影の質を高めるのに使用される造影剤である。そうした流体はまた、その他の物理療法、たとえば静脈内腎盂Ｘ線像(ＩＶＰ)および心臓病学において使用できる。こうした処置に使用されるインジェクターはたいてい自動式の機器であり、これは、流体を、注射器から管を通って患者に注入するようになっている。
【０００３】
こうした用途に好適なインジェクターは、概ね比較的大容量の注射器を使用し、かつ比較的大きな流量および高い注入圧力を発生可能なものとなる傾向がある。こうした理由から、そうした用途のためのインジェクターは、通常、大型の、大量インジェクションモーターおよび駆動系を具備する。インジェクターのモーターおよび駆動系は、通常、インジェクターヘッドに収容されているが、これは、床面、壁、あるいは天井に取り付けられたアームによって支持される。これらインジェクターの一つを用いて注入処置を実施するために、注射器は(たとえばそのフェースプレートを介して)インジェクターに連係動作可能に接続できるようになっており、しかもインジェクターの駆動ラムは、続いて、注射器から流体を射出させるよう動作することができる。その後、駆動ラムは後退可能となり、使用済みの注射器は、続いて、インジェクターから分離可能となる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、(たとえば医学画像処理の準備の際に)ユーザーが注射器を医療用流体インジェクターに取り付けることを可能とするのを助けるために、そして(たとえば医学画像処理の完了時に)ユーザーが続いて注射器をインジェクターから取り外すことを可能とするために使用できる注射器マウントに関する。本発明のある代表的な態様について以下で言及する。こうした態様は、本発明が採用するかもしれない、ある形態の大要を提供するためにだけ提示されたものであり、こうした態様は本発明の範囲を制限することを意図したものではないことを理解されたい。実際、本発明は、以下で言及されないかもしれない、さまざまな特徴および態様を包含する。
【０００５】
本発明の第１の態様は、医療用流体インジェクターに対して注射器を連結するための注射器マウントを対象とする。この注射器マウントは壁部材を有する可動アクチュエータを備え、この壁部材は、遠位側を向く壁面、近位側を向く壁面、そしてアクチュエータに形成された孔を含む。さらに注射器マウントはまた、アクチュエータに連係動作可能に連結されかつアクチュエータの遠位側を向く壁面と向き合う第１の可動部材を含む。本明細書で用いているように、「連係動作可能に連結」されるコンポーネントは、互いに直接的に連結されてもあるいは互いに間接的に連結されてもよく、互いに一体であってもよく、あるいは別個のコンポーネントであってもよい。
【０００６】
本発明の第２の態様はまた、医療用流体インジェクターに対して注射器を連結するために注射器マウントを対象とする。この第２の態様に係る注射器マウントは、構造体(たとえば、注射器マウントのプレート、ハウジング、あるいはその他の構造体)と、アクチュエータと、構造体とアクチュエータとの間に配置された少なくとも一つの可動部材とを含む。構造体およびアクチュエータのそれぞれは自身に形成された孔を有すると共に、注射器マウントの仮想基準軸線はこれらの孔を通って延在している。アクチュエータは、この基準軸線と実質的に直交する方向に、構造体に対して動くことができるようになっている。さらに可動部材は、アクチュエータの、第１のポジションから第２のポジションへの動作によって基準軸線に向って動作(たとえば回動)するよう、そしてアクチュエータの、第２のポジションから第１のポジションへの動作によって基準軸線から離れるように動作(たとえば回動)するよう構成されている。
【０００７】
さらに本発明の第３の態様は、(たとえば、注入処置のためにインジェクターに注射器を取り付けるための)医療用流体インジェクターの注射器マウントの使用方法を対象とする。この方法では、注射器は注射器マウントの第１のコンポーネント(たとえばアクチュエータ)に形成された孔内に挿入される。注射器マウントの第１のコンポーネントは、注射器が上記孔内に配置されている間に、注射器の長手方向軸線と実質的に直交する方向に動作させられる。第１のコンポーネントのこの動きによって、注射器マウントの第２のコンポーネント(たとえば可動部材)は、注射器の長手方向軸線に向って動作させられる。
【０００８】
さらに本発明の第４の態様は、(たとえば注入処置の完了時にインジェクターから注射器を取り外すための)医療用流体インジェクターの注射器マウントの使用方法を対象とする。この方法では、注射器マウントの第１のコンポーネント(たとえばアクチュエータ)は、注射器が注射器マウントの第１のコンポーネントに形成された孔内に配置されている間に、注射器の長手方向軸線と実質的に直交する方向に動作させられる。注射器マウントの第２のコンポーネント(たとえば可動部材)は注射器から離れるよう動作させられると共に、注射器は、注射器マウントの第１および第２のコンポーネントの動作が完了した後に、注射器マウントから取り外される。
【０００９】
さまざまな改良が、本発明のさまざまな態様に関して上述した特徴部には存在する。さらなる特徴部を上記のさまざまな態様に組み込むことも可能である。こうした改良およびさらなる特徴部は別個にあるいは組み合わされて存在していてもよい。たとえば、図示された実施形態の一つ以上のものに関連して以下で説明するさまざまな特徴は、本発明の上記態様のいずれかに、単独であるいは組み合わせて組み込むことが可能である。繰り返すが、上記の大要は、特許請求の範囲に記載された事項を限定することなく、本発明のある態様ならびにコンテクストを理解させることのみを意図したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一つ以上の特定の実施形態について以下で説明する。これら実施形態を簡明に説明するために、実際の器具の全ての特徴は本明細書では説明しない。そうした実際の器具に関する開発は、エンジニアリングあるいは設計プロジェクトと同様、システム関連およびビジネス関連の制約を伴うコンプライアンスのような、開発者の特定の目的(これはある器具から他のものへと変化し得る)を達成するために、数多くの器具に特有の決定を下さなければならないことを理解されたい。さらに、そうした開発は込み入っておりしかも時間を消費するであろうが、それにも関わらず。この開示から利益を受ける当業者にとっては、設計、組立および製造の慣例的な仕事であろうことを理解されたい。
【００１１】
図を参照すると、インジェクター１０は、注射アセンブリを提供するために、駆動ラム１６と一直線上に並んだ状態で、インジェクター１０に対する注射器１４の取り付けを容易にするための注射器マウント１２を含む。インジェクター１０と共に使用するための注射器１４は、概して、本体部１８(これは外部円筒体の形態であってもよい)を有するが、本体部１８は、その前端部２０において円錐形前面壁２２と一体となっている。ネック２４(これは終端が射出チップ２６となっている)は、概して、円錐形前面壁から前方に延在すると共に、この前面壁２２と一体であってもよい。注射器１４の本体部１８は、圧力ジャッケト(図示せず)あるいはクレードル３０がインジェクター１０に設けられている状態では、この圧力ジャッケトあるいはクレードル３０の内面壁と連係することができる。注射器１４は、本発明のインジェクター１０と共に使用されるとき、注射器係合セクション３２を含むが、これは半径方向外側に延在するフランジ３４の形態であってもよい。このフランジ３４は注射器１４の長手方向軸線３６と概ね直交する平面内に配置されており、しかも通常は注射器１４の本体部１８の後端部３８と一体であってもよい。注射器１４がインジェクター１０に結合されるとき、フランジ３４は、インジェクター１０のハウジング４２の前端部４０に配置された注射器マウント１２内に、かつ／またはこの注射器マウント１２に当接した状態で配置される。注射器係合セクション３２および注射器マウント１２は、以下でより詳細に説明するように、インジェクター１０に対する注射器１４の作用的な(有効な)接続を容易にするために使用可能である。
【００１２】
注射器１４の射出チップ２６はその遠位端部に形成された孔４４を有するが、これは、注射器１４のネック２４、円錐形前面壁２２および本体部１８内に形成された内部注射器空隙４６と連通している。空隙４６の後端４８は、注射器プランジャ５２の概ね前方を向く面５０によって形成できる。図示する実施形態では、この前方を向く面５０は実質的に円錐形である。面５０は、円錐形前面壁２２の内部の斜面と一致する斜面であってもよい。注射器プランジャ５２は、空隙４６の容積が可変であるよう、注射器１４の本体部１８内で、ぴったり合った状態でスライド可能とすることができる。細管(図示せず)を、流体をこの細管を通って注射器１４から圧出させることができるよう、射出チップ２６に対して作用的に(有効に)取り付けることができる。
【００１３】
ここで、図１、図４Ｂおよび図５Ｂを参照すると、注射器１４の本体部１８内に存在する注射器プランジャ５２をより明確に認識できる。注射器１４をインジェクター１０に対して取り付けた際に、注射器プランジャ５２は好ましくは、インジェクター１０の駆動ラム１６の近傍において、この駆動ラム１６と実質的に一直線上に並んだ状態で配置される。駆動ラム１６はモーター(図示せず)によって駆動されて、その長手方向軸線５４に沿った前方あるいは後方移動で動作し、これによって駆動ラム１６が変位させられ、したがって、注射器１４の長手方向軸線３６に沿った前方あるいは後方移動で注射器プランジャ５２が変位させられ、流体が患者に注入されるかあるいは注射器１４が流体で満たされる。たとえば、予め中味が充填された注射器をインジェクター１０に装填し、そしてプランジャ５２を前方に変位させることによって、注射器１４から液体を射出することができる。これを行うとき、流体を患者に注入することができる。あるいは、空の注射器をインジェクター１０に装填してもよく、同時に、注射器プランジャ５２を、その最も前方に位置するポジションあるいはその近傍に位置させてもよい。その後、注射器１４を液体源に対して作用的に接続すると共に、注射器１４内に流体を引き込むため後方に注射器プランジャ５２を後退させることによって、流体(たとえば造影剤)を注射器１４内に充填することができる。
【００１４】
インジェクター１０は、予め中味が充填された注射器または容量可変の空の注射器を受けることができるよう構成可能である。たとえば、インジェクター１０は１２５ｍｌだけ予め中味が充填された注射器(たとえば、St. Louis、MissouriのMallinckrodt Inc.によって市販されているUltraject(登録商標)注射器)を受けるよう構成できる。そうした注射器は造影剤を患者に注入するのに使用できる。こうした１２５ｍｌ注射器は、いかなる範囲の適切な量(たとえば５０ｍｌ、７５ｍｌ、１００ｍｌ、１２５ｍｌ、あるいはその他の量)の流体でも予め充填することができる。さらに、インジェクター１０はさまざまなサイズ(たとえば５０ｍｌ、７５ｍｌ、１００ｍｌ、１２５ｍｌ、１３０ｍｌ、その他)の空の注射器を受けることができる。
【００１５】
ここで、図２Ａないし図５Ｂを参照すると、注射器マウント１２の一実施形態が示されている。注射器マウント１２は、孔６０が形成された壁部材５８を含む可動アクチュエータ５６と、このアクチュエータ５６に対して連係動作可能に連結されかつそれと共に反応的に動作可能な少なくとも第１の可動部材６２とを含む。さらに詳しく言うと、図示する実施形態の注射器マウント１２は、アクチュエータ５６の壁部材５８に対して連係動作可能に連結された第１および第２の可動部材６２,６４を含む。第１および第２の可動部材６２,６４は、それに対して適切に配置された第１および第２のピン６６,６８を含む。第１のピン６６は第１の可動部材６２の第１の端部７０付近に連係動作可能に連結されており、かつ第２のピン６８は第２の可動部材６４の第１の端部７２付近に連係動作可能に連結されている。第１および第２のピン６６,６８はアクチュエータ５６の壁部材５８に形成された少なくとも一つの溝７４に納まっており、第１および第２の可動部材６２,６４をそれに対して連結している。アクチュエータ５６は第１および第２の可動部材６２,６４の近傍に配置されている。さらに、第１および第２の部材６２,６４は、そこから後方に突出する第１および第２のロッド６７,６９を含むことができる。これら第１および第２のロッド６７,６９は、第１および第２の可動部材６２,６４が開ポジションと閉ポジションとの間で動作するとき、アクチュエータ５６の壁部材５８の外側輪郭と向き合い、この輪郭に沿って移動することができる。
【００１６】
溝７４は、アクチュエータ５６の壁部材５８によって、そのベース部分７６に形成されている。第１および第２のピン６６,６８は、この溝７４内で動作可能(たとえばスライド可能あるいは任意選択で回動可能)となっている。第１および第２のピン６６,６８のそれぞれは、溝７４の中心７８の近傍のポジションから、溝７４の第１および第２の末端部８０,８２付近のポジションまで動くことができる。第１および第２のピン６６,６８はいずれも溝７４の一方の側において動作することはない。むしろ、第１のピン６６は溝７４の一方側の部分内で移動するよう構成されており、そして第２のピン６８は溝７４の他方側の部分内で移動するよう構成されている。特に、図示する実施形態では、壁部材５８のベース部分７６は、少なくとも概ね「Ｖ字」に類似の形状の上端部を有する開口部８４を含む。第１および第２のピン６６,６８はこの開口部８４の「Ｖ字」形部分の中に配置されている。第１および第２のピン６,６８が「Ｖ字」の二つの脚の交差点付近に配置されたとき、第１および第２の可動部材６２,６４は開ポジションとなる(図４Ａ参照)。第１および第２のピン６,６８が「Ｖ字」の第１および第２の末端部８０,８２の付近に配置されたとき、第１および第２の可動部材６２,６４は閉ポジションとなる(図５Ａ参照)。図示する実施形態の溝７４を、ここでは、「Ｖ字」形状を概ね有するものとして図示しかつ説明したが、当業者には、そうした「Ｖ字」形状が必須ではなく、注射器をインジェクター１０に対して連係動作可能に連結するために、第１および第２の可動部材６２,６４が溝内で十分に動くことを可能とする、その他の形状を採用できることは明白であろう。たとえば、溝７４は「Ｕ字」または「Ｃ字」形状を有することができる。さらに、当業者には、一つ以上の溝を採用できることは明白であろう。たとえば、壁部材５８のベース７６近傍の、「Ｖ字」形状を形成している二つの溝が、「Ｖ字」の先端付近で第１および第２のピン６６,６８を受けることができる。繰り返すが、当業者には、溝は必ずしも「Ｖ字」形状のものである必要がないことは明白であろう。
【００１７】
図２ないし図５Ｂから分かるように、注射器マウント１２のアクチュエータ５６ならびに第１および第２の可動部材６２,６４は、インジェクター１０のハウジング４２のフェースプレート８６内で保持される(このフェースプレートをさらに図６ないし図１２に示す)。特に図２Ａを参照すると、フェースプレート８６は、近位壁部８８と、遠位壁部９０と、この遠位壁部９０から遠位方向に延在するクレードル３０と、連結プレート９２とを含む。第１および第２の可動部材６２,６４は、連結プレート９２と、アクチュエータ５６の壁部材５８との間に配置されており、したがって三つのコンポーネントの全ては、フェースプレート８６の、近位壁部８８と遠位壁部９０との間に形成された内部空隙９４内に納まっている。アクチュエータ５６ならびに第１および第２の可動部材６２,６４は内部空隙９４内で動作できる。連結プレートは好ましくは、フェースプレート８６の近位および遠位壁部に対して実質的に不動である。なぜなら、それは好ましくは、近位および遠位壁部８８,９０の少なくとも一方に対して固定されるからである。図示する実施形態では、この固定はネジ９６を用いてなされているが、このネジ９６は、後部プレート９９の孔９７を通り、近位壁部８８の孔９８を通り、連結プレート９２の孔１００を通って延在し、遠位壁部９０の孔(図示せず)に納まっている。
【００１８】
連結プレート９２は、その近位面１０５から突出する第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３を含む。これら第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３は、第１および第２の可動部材６２,６４にそれぞれ形成された第１および第２のシャフト孔１０７,１０９内に納まっている。たとえば、第１および第２の可動部材６２,６４は、対応する第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３を中心とした回動動作を行うことができる。言い換えれば、第１および第２の可動部材６２,６４は、対応する第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３と、可動部材６２,６４がそれを中心として回動できるよう連結される。第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３は、それゆえ、第１および第２の可動部材６２,６４のためのピボットポイントを提供している、ということができる。
【００１９】
注射器１４の注射器マウント１２への装填を開始するために、注射器１４の後端部３８のフランジ３４を、注射器マウント１２の遠位壁部９０および連結プレート９２のそれぞれの孔を通過させ、そしてアクチュエータ５６に形成された孔６０内に納めることができる。注射器１４の後端部３８が孔６０内に位置している間に、注射器１４は、インジェクター１０の駆動ラム１６の長手方向軸線５４と実質的に直交する第１の方向に移動させることができる。ここで、この方向は「下方向」と言う(なぜなら、この動きはインジェクター１０に対して下に向うものだからである)。だが、当業者には、この動きが「下方」である必要はなく、注射器マウント１２のコンポーネントは、他の方向への移動(これは、「上方」移動、「横(side-to-side)」移動、あるいは注射器１４の長手方向軸線３６が駆動ラム１６の長手方向軸線５４と実質的に同軸関係となるよう移動するような、その他の適当な実質的に垂直な移動を含む(ただしこれに限定されるものではない))が注射器１４の適当な係合状態をもたらすことができるよう構成可能であることは明白であろう。この下方移動に応じて、今度は、アクチュエータ５６が下方向に動作する。下方向へのアクチュエータ５６の移動によって、第１および第２のピン６６,６８のそれぞれは、壁部材５８の底部７６に形成された溝７４の、対応する第１および第２の端部８０,８２へと移動させられる。ピン６６,６８のこの動きは、固定連結プレート９２の第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３が第１および第２の可動部材６２,６４の第１および第２のシャフト孔１０７,１０９内に配置されていることによって第１および第２の可動部材６２,６４が下方に移動できないために生じる。ゆえに、アクチュエータ５６が下方向に動作するとき、第１および第２のピン６６,６８は、スロット７４内で、その第１および第２の末端部８０,８２へと移動する。第１および第２の可動部材６２,６４は下方に移動できないので、それらは、その代わりに、第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３によってもたらされるピボットポイントを中心として回動する。つまり、第１および第２の可動部材６２,６４は、第１および第２のシャフト孔１０７,１０９のそれぞれにおいて、対応する第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３を中心として回動する。たとえば、第１および第２の可動部材６２,６４は注射器１４の後端部３８と係合するよう(たとえば実質的に周方向に包囲するよう)回動する(図５Ａ参照)。注射器１４のフランジ３４は、可動部材６２,６４の回動動作中、アクチュエータ５６内に配置されているので、第１および第２の可動部材６２,６４は、(フランジ３４ではなく)注射器１４の本体部１８と係合する。可動部材６２,６４が、注射器１４の本体部１８とのこの係合を、本体部１８の実質的な包囲として特徴付けることができるよう設計される実施形態では、この形式の係合によって、従来の注射器マウントに見出されるよりも注射器１４のより良好な保持が可能となり、したがって潜在的に注射器１４はより高い注入圧力に耐えることが可能になると言える。
【００２０】
図示する実施形態では、第１および第２の可動部材６２,６４は互いに対向しており、かつ駆動ラム１６の長手方向軸線５４を中心として配置されている。さらに、第１および第２の可動部材６２,６４はそれぞれアーチ形面１０２,１０４を有する。このアーチ形面１０２,１０４は、直径方向に互いに対向すると共に注射器１４の本体部１８の外側に位置するものとして示されている。注射器１４がインジェクター１０の注射器マウント１２と適切に係合したとき、注射器マウント１２の第１および第２の可動部材６２,６４は注射器１４の外側本体部１８の側面に当接し、注射器１４を適所にかつインジェクター１０の駆動ラム１６と一直線上に並んだ状態で保持する。
【００２１】
ある実施形態では、可動部材６２,６４のアーチ形面１０２,１０４は、この可動部材６２,６４が注射器１４を把持し、かつ／または保持する能力を向上させるために、一つ以上の形式の係合強化特徴部(たとえば、溝、凹凸、窪み、隆起部、鋸歯部、それらの組み合わせなど)を担持することができる。ある実施形態では、把持強化コーティング(たとえばSantoprene(登録商標)エラストマー)を可動部材６２,６４のアーチ形面１０２,１０４に対して施し、注射器１４の把持／保持を容易なものとすることができる。
【００２２】
第１および第２の可動部材６２,６４は互いに近接し、そして離間するよう回動するので、第１および第２の可動部材６２,６４の回動動作によって、アーチ形面１０２,１０４間の距離が変わる。図示する実施形態では、第１および第２の可動部材６２,６４はそれぞれ可動である。ある実施形態では、固定部材(たとえばアーチ形ストッパーすなわち当接部)に対して離間状態で配置された単一の可動部材を使用することもでき、この場合には、固定部材に向って単一の可動部材が動くことができる。
【００２３】
ある実施形態では、第１および第２の可動部材６２,６４は、適切な注射器係合機能にとって必須のものではない。そうした実施形態では、単一の把持部材を注射器１４との係合のために使用でき、これによって注射器１４はインジェクター１０に対して連係動作可能に連結される。こうした実施形態では、単一の可動部材は、本体部１８との当接時、インジェクター１０に対して注射器１４を保持するために、注射器１４の外周を十分に包み込むべきである。そうした実施形態では、可動部材の中央点から延在する各アームはある程度の弾力性を有していてもよく、これによってアームは、注射器１４の挿入および／または取り外しを可能とするために、外側および内側に広がることができる。
【００２４】
アクチュエータ５６の壁部材５８は、第１の波形輪郭１０６および第２の波形輪郭１０８を含む周側面１１０を有するものとして示されている。図示するように、第２の波形輪郭１０８は第１の波形輪郭１０６と実質的に対向するよう配置されている。これら第１および第２の波形輪郭１０６,１０８のそれぞれは、第１の谷部１１２と、第２の谷部１１４と、両者の間に配置された隆起部１１６とを具備する。インジェクター１０の注射器マウント１２内に配置されたとき、これら第１および第２の波形輪郭１０６,１０８は、第１および第２の突出部１１８,１２０と向き合うようになるが(図２Ａおよび図５Ａ参照)、この第１および第２の突出部１１８,１２０は、アクチュエータ５６が第１のポジションと第２のポジションとの間で動作するとき、第１および第２の波形輪郭１０６,１０８の表面に追従するよう構成されている。図示する実施形態では、第１および第２の突出部１１８,１２０はフェースプレート８６の近位壁部８８に結合されており、かつ第１および第２の波形輪郭１０６,１０８のそれぞれに面する方向にスプリング付勢されている。第１および第２の戻り止め１１８,１２０と第１および第２の波形輪郭１０６,１０８との相互作用は、ユーザーが注射器１４の装着または抜き取りのためにアクチュエータ５６を動作させようとするまで、アクチュエータ５６を第１または第２のポジションのいずれかで維持するのを助ける。ある実施形態では、第１および第２のピン６６,６８は、第１および第２の可動部材６２,６４のそれぞれと関連付けられた付勢スプリングを備えていてもよい。そうした実施形態では、付勢スプリングのそれぞれの一端はそのそれぞれ関連付けられた可動部材と当接状態となることができ、そして各付勢スプリングの逆端は、インジェクター１０の(フェースプレート８６の)ハウジング４２の一部に対して着座することが、すなわち圧し掛かることができる。ある実施形態では、これら付勢スプリングの少なくとも一部分はピン６６,６８を中心として配置できるが、このピン６６,６８は第１および第２の可動部材６２,６４の回動軸を形成している。
【００２５】
注射器１４をインジェクター１０に装着するために、注射器１４は、この注射器１４の後端部３８におけるフランジ３４が壁部材５８の孔６０内に納まるよう、アクチュエータ５６の壁部材５８に対して配置され、この結果、フランジ３４の周縁の少なくとも一つの接触ポイント１２２は、孔６０を形成している周面１２４と接触するか、あるいは接触状態となることができる。さらに詳しく言うと、ある実施形態では、フランジ３４を、アクチュエータ５６の凹部１２５によって受けることが可能である。アクチュエータ５６は、図４Ａには、第１のポジションにある状態で示されており、第１および第２の可動部材６２,６４は開ポジションにある。やはり第１のポジションでは、第１および第２の突出部１１８,１２０は、対応する第１および第２の波形輪郭１０６,１０８の第１の谷部１１２と接触状態にある。第１および第２の突出部１１８,１２０のスプリング付勢力は、少なくとも、アクチュエータ５６の壁部材５８が第２のポジションへと、支援されていない状態で動くことを阻止するのを助ける。さらに言うと、好ましくは、インジェクター１０の駆動ラム１６は、プランジャ連結機構１２６が注射器プランジャ５２の後方面から延在する連結機構１２８と一直線上に並ぶよう配置される(図４Ｂ参照)。
【００２６】
ユーザーは続いて、駆動ラム１６の長手方向軸線５４と実質的に直交しかつそれに向う方向に注射器１４に力を加える。注射器１４のフランジ３４(これは壁部材５８の周面１２４と当接する)は、駆動ラムの長手方向軸線５４と実質的に直交する方向に、アクチュエータ５６の壁部材５８を反応的に動作させるのに利用される。第１および第２の突出部１１８,１２０のスプリング付勢に打ち勝つのに十分な力が加えられ、この結果、アクチュエータ５６は第１のポジションから第２のポジションへと動く。この動作がなされるとき、第１および第２の突出部１１８,１２０は、第１の谷部１１２から隆起部１１６に沿って第２の谷部１１４内へと、第１および第２の波形輪郭１０６,１０８に追従する。第１および第２の突出部１１８,１２０は、それゆえ、図５Ａに示す第２のポジションで壁部材５８を維持するのを少なくとも助けるのに利用できる。
【００２７】
壁部材５８の第１のポジションから第２のポジションへの動作は、駆動ラムの長手方向軸線５４に対して実質的に直交する方向に、壁部材５８の溝７４を協働的に動作させる。そしてそれゆえ、溝７４は第１および第２のピン６６,６８に対して動作し、これによって第１および第２のピン６６,６８は溝７４に対してかつその中で動作させられる。さらに詳しく言うと、図示する実施形態では、第１および第２のピン６６,６８はＶ字形溝内で「Ｖ字」の先端に近いポジションから「Ｖ字」の各脚の末端に近いポジションまで(図４Ａに示すポジションから図５Ａに示すポジションまで)移動する。この動作によって、開ポジションから閉ポジションへの第１および第２の可動部材６２,６４の反応的な回動動作が生じ、この結果、注射器１４の後端部３８は第１および第２の可動部材６２,６４によって係合される。特に、アクチュエータ５６が下方向に移動する際、第１および第２のピン６６,６８は、溝７４内で、その第１および第２の末端部８０,８２まで移動する。第１および第２の可動部材６２,６４は下方に移動することができないので、それらは、その代わりに、第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３によって提供されるピストンポイントを中心として回動する。言い換えれば、第１および第２の可動部材６２,６４は、第１および第２のシャフト孔１０７,１０９において第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３を中心として、それぞれ回動する。
【００２８】
壁部材５８が第１のポジションから第２のポジションへと動作するとき、そして注射器１４が壁部材５８と共に、可動部材６２,６４によって係合されていないポジションから、可動部材６２,６４によって係合されたポジションへと動作するとき、注射器プランジャ５２の後端部３８における連結機構１２８は、駆動ラム１６のプランジャ連結機構１２６と係合していないポジションから、駆動ラム１６のプランジャ連結機構１２６と係合したポジションへと動作する。図示する実施形態(図４Ｂおよび図５Ｂ参照)では、注射器１４のフランジ３４が壁部材５８によって形成される孔６０と一直線上に並ぶとき、注射器１４内の注射器プランジャ５２は、好ましくは、この注射器プランジャ５２の背面の連結機構１２８が駆動ラム１６のプランジャ連結機構１２６と一直線上に並ぶよう配置される。図示する注射器プランジャ５２の連結機構１２８は、注射器プランジャ５２の背面から延在する突出部１２８である。この突出部１２８は、(注射器１４の長手方向軸線と交差する)キャップ部１３２が先端に配置された(注射器１４の長手方向軸線３６と平行な)ステム部１３０を有する「Ｔ字」形状を呈するものであると表現することができる。壁部材５８が第１のポジションから第２のポジションへと動作するとき、連結機構１２８のキャップ部１３２をプランジャ連結機構１２６(これは、図示する実施形態では、駆動ラム１６の前端部に形成された溝１３４である)によって受けることができる。
【００２９】
溝１３４は駆動ラム１６の前端部に、注射器１４の連結機構１２８を、特にそのキャップ部を収容する形状となるよう形成される。プランジャ連結要素１２６の断面はＪ字形状(これはキャップ部１３２を収容するよう構成された「Ｊ字」のフック部内の溝を有する)を呈するものとして示されており、したがって注射器プランジャ５２が駆動ラム１６と係合したとき、「Ｊ字」形状の遠位端部１３６は、連結機構１２８のキャップ部１３２の一部分の遠位側に配置されるようになっている。ゆえに、注射器１４が(第１のポジションにある)アクチュエータ５６内に最初に挿入されたとき、連結機構１２８のキャップ部１３２は、駆動ラム１６のプランジャ連結機構１２６の「上方」に存在する。だが、アクチュエータ５６が第２のポジションへと動作させられるとき、連結機構１２８のキャップ部１３２は、駆動ラム１６のプランジャ連結機構１２６の遠位端部１３６の近位側に置かれるよう動作させられる。いったん係合すると、注射器１４から流体(たとえば造影剤)を投与するために、駆動ラム１６をその長手方向軸線５４に沿って前方に平行移動させることによって、注入処理を実施することが可能となる。図示する実施形態の溝１３４および延在部１２８はそれぞれ、ここでは「Ｊ字」および「Ｔ字」と称した形状を有するが、連結を容易なものとするどのような形状でも採用できることは当業者には明白であろう。さらに、説明された実施形態では、優先的に、受動的連結を生じる連結機構１２８およびプランジャ連結機構１２６を示したが、能動的連結を生じる連結機構およびプランジャ連結機構(その一方はある程度の能動的把持機能を備える)を採用できることは当業者には明白であろう。
【００３０】
先に説明したように、本発明の注射器マウント１２によって、インジェクター１０の駆動ラム１６がいかなるポジションにあっても、注射器１４をインジェクター１０のフェースプレート８６および／または前端部４０から取り外すことが可能となる。注射器１４をインジェクター１０から取り外す前に駆動ラム１６を「本来(ホーム)」のポジションへと復帰させる必要はない。ゆえに、注入処置の間、駆動ラム１６がインジェクター１０の前面フェースプレート８６から延出したポジションにあるとき、駆動ラム１６の平行移動を停止させることができる。ユーザーは、その後、注射器１４を把持し、そしてそれを上方に動かすことができるが、これは、第１および第２の突出部１１８,１２０のスプリング付勢力を打ち負かし、アクチュエータ５６を第２のポジションから第１のポジションへと動作させる。この動作がなされるとき、第１および第２の突出部１１８,１２０は、第２の谷部１１４から隆起部１１６を越えて第１の谷部１１２内へと、第１および第２の波形輪郭１０６,１０８に追従する。同時に、第１および第２の可動部材６２,６４の第１および第２のピン６６,６８は、壁部材５８のＶ字形溝内を、Ｖ字のアームの末端部８０,８２付近のポジションから、Ｖ字の先端付近のポジションまで移動することになる。これによって、第１および第２の可動部材６２,６４は、第１および第２のピボットシャフト１０１,１０３と第１および第２のシャフト孔１０７,１０９との相互作用によって形成されるピボットポイントを中心とする回動によって、閉ポジションから開ポジションへと回動させられる。アクチュエータ５６の孔６０内に、注射器１４の後端部３８におけるフランジ３４を配置したことにより、アクチュエータ５６を用いて、駆動ラム１６の前端部の溝から注射器１４の後面のＴ字形連結機構を取り出すために注射器を垂直方向へと十分に移動させることができ、これによってインジェクター１０からの注射器１４の取り外しが可能となる。
【００３１】
さらなる利点および変更は当業者にはすぐに明らかとなるであろう。それゆえ本発明は、そのより広範な態様においては、特定の細部、代表的装置ならびに方法、そして図示すると共に詳述した例証的実施例に限定されるものではない。したがって、本出願の一般的な発明の概念の範囲または要旨から逸脱することなく、そうした細部からの展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】その前部領域に対して注射器が取り付けられたインジェクターのインジェクターヘッドの斜視図である。
【図２Ａ】注射器マウントの代表的実施形態の分解図である。
【図２Ｂ】図２Ａの注射器マウントを組み立てた状態で示す斜視図である。
【図３Ａ】図２Ｂの注射器マウントの切取内部図であり、特に注射器マウントのアクチュエータを示している。
【図３Ｂ】図３Ａの線３Ｂ‐３Ｂに沿って取った横断面図である。
【図４Ａ】図２Ｂの注射器マウントの切取内部図であり、特に注射器マウントの第１および第２の可動部材を開ポジションにて示している。
【図４Ｂ】図４Ａの線４Ｂ‐４Ｂに沿って取った横断面図であり、やはり駆動ラムのプランジャ連結要素に近接して配置された注射器プランジャの連結機構を示している。
【図５Ａ】図２Ｂの注射器マウントの切取内部図であり、特に閉ポジションにあってかつ注射器と係合している第１および第２の可動部材を示している。
【図５Ｂ】図５Ａの線５Ｂ‐５Ｂに沿って取った横断面図であり、やはり駆動ラムのプランジャ連結要素と係合した注射器プランジャの背面側の連結機構を示している。
【図６】本発明の原理によるインジェクターのフェースプレートの斜視図である。
【図７】図６のフェースプレートの正面図である。
【図８】図６のフェースプレートの背面図である。
【図９】図６のフェースプレートの側面図である。
【図１０】図９に示す側とは反対の側から見た、図６のフェースプレートの側面図である。
【図１１】図６のフェースプレートの上面図である。
【図１２】図６のフェースプレートの底面図である。
【図１３】本発明の原理によるインジェクターのフェースプレートの斜視図である。
【図１４】図１３のフェースプレートの正面図である。
【図１５】図１３のフェースプレートの背面図である。
【図１６】図１３のフェースプレートの側面図である。
【図１７】図９に示す側とは反対の側から見た、図１３のフェースプレートの側面図である。
【図１８】図１３のフェースプレートの上面図である。
【図１９】図１３のフェースプレートの底面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  インジェクター
１２  注射器マウント
１４  注射器
１６  駆動ラム
１８  本体部
２０  前端部
２２  円錐形前面壁
２４  ネック
２６  射出チップ
３０  圧力ジャッケト(クレードル)
３２  注射器係合セクション
３４  フランジ
３８  後端部
４０  前端部
４２  ハウジング
４４  孔
４６  空隙
４８  後端
５０  前方を向く面
５２  注射器プランジャ
５６  可動アクチュエータ
５８  壁部材
６０  孔
６２,６４  可動部材
６６,６８  ピン
６７,６９  ロッド
７０,７２  第１の端部
７４  溝
７６  ベース部分
８０,８２  末端部
８４  開口部
８６  フェースプレート
８８  近位壁部
９０  遠位壁部
９２  連結プレート
９４  内部空隙
９６  ネジ
９７,９８  孔
９９  後部プレート
１００  孔
１０１,１０３  ピボットシャフト
１０２,１０４  アーチ形面
１０５  近位面
１０６,１０８  波形輪郭
１０７,１０９  シャフト孔
１１０  周側面
１１２,１１４  谷部
１１６  隆起部
１１８,１２０  突出部
１２２  接触ポイント
１２４  周面
１２５  凹部
１２６  プランジャ連結機構
１２８  連結機構
１３０  ステム部
１３２  キャップ部
１３４  溝
１３６  遠位端部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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