(57)【要約】【課題】連続鋳造設備の複数のストランドにおいて同一位置に配置されストランド毎に鋳片の搬送速度を調整しながら圧下することが可能な鋳片圧下装置を提供する。【解決手段】鋳片１４〜１６を圧下する上下一対の圧延ロール１７、１８と、上下一対の圧延ロール１７、１８にその出力軸４０、４７が連接される減速機２２、２４とを有する圧下圧延手段１９〜２１を各ストランド１１〜１３に備えた連続鋳造設備の鋳片圧下装置１０において、複数のストランド１１〜１３に配置される減速機２２、２３は、駆動モータ３５に連結される主駆動軸２３を回転入力源とし、複数の減速機２２、２３のうち一つを除く減速機は速度調整入力軸４９を備えた差動遊星減速機とし、複数の圧下圧延手段１９、２１の上下一対の圧延ロール１７、１８を個別に速度調整可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳片を圧下する上下一対の圧延ロールと、前記上下一対の圧延ロールにその出力軸が連接される減速機とを有する圧下圧延手段を各ストランドに備えた連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、
複数の前記ストランドに配置される前記減速機は、駆動モータに連結される主駆動軸を回転入力源とし、複数の前記減速機のうち一つを除く減速機は速度調整入力軸を備えた差動遊星減速機とし、複数の前記圧下圧延手段の前記上下一対の圧延ロールを個別に速度調整可能としたことを特徴とする連続鋳造設備の鋳片圧下装置。
【請求項２】
請求項１記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記ストランドは３列または４列であって、前記ストランドが３列の場合、中央に定速減速機を用いて、その両側に前記差動遊星減速機を用い、それぞれの前記差動遊星減速機の前記速度調整入力軸を回転する制御モータを前記ストランド列の外側に配置したことを特徴とする連続鋳造設備の鋳片圧下装置。
【請求項３】
請求項２記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記各ストランドには、該各ストランドで鋳造された鋳片の表面温度を測定する温度計が設けられ、該各温度計の出力信号に基づいて前記制御モータの回転速度を調整することを特徴とする連続鋳造設備の鋳片圧下装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記差動遊星減速機は、前記主駆動軸に設けられたピニオンと、該ピニオンにアイドラーギアを介して連結される外輪ギアと、該外輪ギアに遊星ギアを介して連結される太陽ギアとを有し、前記遊星ギアの遊星駆動軸を前記出力軸とし、前記太陽ギアの太陽駆動軸を前記速度調整入力軸としたことを特徴とする連続鋳造設備の鋳片圧下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のストランドで鋳片を製造する連続鋳造設備に設けられた鋳片圧下装置に関し、詳しくは各ストランドで鋳造された鋳片を圧下する圧延装置に関する。
ここで、鋳片圧下とは、鋳片の持つ変形能の範囲内で鋳片に割れを生じることなく、鋳片の中心部に存在する内部空隙を圧着して、その個数や最大寸法の減少が可能な程度に圧下することをいう。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備に設ける鋳片圧下装置は、鋳片を圧下することができるように、一般に、鋳片を所定長さに切り出す切断装置の上流部に配置される。この鋳片圧下装置は、鋳片に圧延力を負荷する上下一対の圧延ロールを備えた圧下圧延手段と、圧下圧延手段の駆動源から構成されている。そして、鋳片温度が低下している場合、鋳片の変形抵抗が大きく、圧下圧延手段には大きな圧延力と駆動力が必要になって圧下圧延手段および駆動源が大型化する。一方、複数、例えば３以上のストランドを有する連続鋳造設備では、各ストランド間の間隔に制約が生じるため、ストランド毎に圧下圧延手段と駆動源をセットにして、しかも相互に干渉しないように配置する場合、隣り合うストランドのいずれか一方のストランドではセットとした圧下圧延手段と駆動源を鋳片の移動方向にずらして配置する必要があり、各ストランドで鋳造される鋳片を同じ位置で、すなわち各鋳片を同一温度で圧下することができなくなる。このため、各鋳片に内部品質のバラツキが生じるという問題がある。
【０００３】
ここで、複数のストランドで構成される連続鋳造設備において、鋳片圧下装置に類似する装置を各ストランドで同一位置に配置する技術として、特許文献１には、ロール駆動部がスタンドの上面に積載されてストランド毎にロール駆動部の取付けが可能なピンチロール装置が開示されている。また、特許文献２には、ロールと、ロールを支持するフレームと、ロールの回転軸に接続する入力軸とを備えたロールユニット本体の上方に、入力軸に接続する駆動源を配置したロールユニットが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４９１５５号公報
【特許文献２】実公昭５５−３８６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１に記載されたピンチロール装置に関する技術を適用して鋳片圧下装置を構成した場合、各ストランドで同じ位置に圧下圧延手段を配置した鋳片圧下装置を構成することは可能となるが、温度が低下した鋳片を圧下する場合に必要となる大きな圧延力と駆動力を得ることができないという問題がある。また、特許文献２に記載されたロールユニットに関する技術を適用して鋳片圧下装置を構成すると、複数のストランドで同じ位置に圧下圧延手段を配置した鋳片圧下装置を構成することは可能になるが、この場合に適用できるストランドの数は２が限界で、ストランド数が３以上の場合には適用できないという問題がある。
更に、全てのストランドで鋳片が同一の冷却速度で冷却されない場合は、各ストランドの同じ位置に圧下圧延手段を配置しただけでは、全ての鋳片を同一温度で圧下することはできず、各鋳片の内部品質のバラツキを完全に解消することはできない。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、複数のストランドで鋳片を製造する連続鋳造設備に設けられ、圧下圧延手段が鋳片の移動方向に対して同一位置に配置されるとともに、ストランド毎に鋳片の搬送速度を調整しながら圧下することが可能な鋳片圧下装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置は、鋳片を圧下する上下一対の圧延ロールと、前記上下一対の圧延ロールにその出力軸が連接される減速機とを有する圧下圧延手段を各ストランドに備えた連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、
複数の前記ストランドに配置される前記減速機は、駆動モータに連結される主駆動軸を回転入力源とし、複数の前記減速機のうち一つを除く減速機は速度調整入力軸を備えた差動遊星減速機とし、複数の前記圧下圧延手段の前記上下一対の圧延ロールを個別に速度調整可能とした。
【０００８】
本発明に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記ストランドは３列または４列であって、前記ストランドが３列の場合、中央に定速減速機を用いて、その両側に前記差動遊星減速機を用い、それぞれの前記差動遊星減速機の前記速度調整入力軸を回転する制御モータを前記ストランド列の外側に配置することができる。ここで、定速減速機とは、主駆動軸とその出力軸の回転数の比が常に一定となるように主駆動軸の回転数をおとして出力軸を回転させる機能を有するものを指す。
本発明に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記各ストランドには、該各ストランドで鋳造された鋳片の表面温度を測定する温度計が設けられ、該各温度計の出力信号に基づいて前記制御モータの回転速度を調整することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置において、前記差動遊星減速機は、前記主駆動軸に設けられたピニオンと、該ピニオンにアイドラーギアを介して連結される外輪ギアと、該外輪ギアに遊星ギアを介して連結される太陽ギアとを有し、前記遊星ギアの遊星駆動軸を前記出力軸とし、前記太陽ギアの太陽駆動軸を前記速度調整入力軸とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜４記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置においては、各ストランドに設けられた圧下圧延手段はそれぞれ主駆動軸から減速機を介して回転駆動力を得るようにしているので、鋳片圧下装置の構成がコンパクトになり、各ストランド間の間隔に制約が存在しても、各ストランドに圧下圧延手段を鋳片の移動方向に対して同一位置に配置して駆動させることができる。その結果、各ストランドで鋳造された鋳片の冷却速度が実質的に同一となる場合、各鋳片を同一温度で大圧下することができ、各鋳片に内部品質のバラツキが生じるのを防止できる。
ここで、差動遊星減速機を介して主駆動軸に接続する各圧下圧延手段では、圧延ロールを個別に速度調整できるので、各ストランドで鋳造された鋳片の搬送速度を個別に調整することが可能となる。その結果、全てのストランドで鋳片の冷却速度が異なっていても、差動遊星減速機でない減速機を介して主駆動源に接続する圧下圧延手段が設けられたストランドで鋳造された鋳片の搬送速度を基準として、差動遊星減速機を介して主駆動源に接続する圧下圧延手段が設けられたストランドで鋳造された鋳片の搬送速度を個別に調整することができ、各ストランドの鋳片を同一温度で圧下することができる。
【００１１】
特に、請求項２記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置においては、制御モータの回転数を調整することで、差動遊星減速機を介して主駆動軸に接続する各圧下圧延手段の圧延ロールの回転速度を個別に速度調整することが可能になる。
請求項３記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置においては、各ストランドで移動する鋳片の温度に基づいて鋳片の搬送速度を調整するので、各圧下圧延手段で圧下する際の鋳片温度を容易に同一温度とすることができる。
請求項４記載の連続鋳造設備の鋳片圧下装置においては、アイドラーギアを設けることにより、各減速機の出力軸の軸心位置を鋳片の移動方向に対して同一位置にすることができ、各ストランドの圧下圧延手段を鋳片の移動方向に対して同一位置に配置することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置の平面図、図２は同連続鋳造設備の鋳片圧下装置の正面図、図３は差動遊星減速機を有する圧下圧延手段の構成を示す模式図である。
【００１３】
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置１０は、連続鋳造設備に設けられた複数、例えば３つのストランド１１〜１３でそれぞれ鋳造された鋳片の一例であるブルーム１４〜１６を圧下するもので、ストランド１１〜１３毎に配置された上下一対の圧延ロール１７、１８を備えた圧下圧延手段（以下、圧延手段ともいう）１９〜２１を有している。そして、圧下圧延手段１９〜２１の中で、中央のストランド１２に設けられた圧下圧延手段２０は、減速機の一例である定速減速機２２を介して主駆動軸２３と接続し、圧下圧延手段２０の両側の圧下圧延手段１９、２１は、減速機の一例である差動遊星減速機２４を介してそれぞれ回転入力源である主駆動軸２３と接続している。以下詳細に説明する。
なお、符号２５は各ストランド１１〜１３に設けられブルーム１４〜１６の下面に当接してブルーム１４〜１６を支持する支持ロールである。
【００１４】
圧下圧延手段１９〜２０に設けられた上下一対の圧延ロール１７、１８のうち、ブルーム１４〜１６の上面を押圧する圧延ロール１７およびブルーム１４〜１６の下面を押圧する圧延ロール１８は各々適切なプロフィールを選択することで、圧延ロール１７、１８でブルーム１４〜１６を圧下する際に、ブルーム１４〜１６の中心部に存在する内部空隙を圧着してその個数や最大寸法を効率的に減少させることができるようになっている。また、圧延手段１９〜２１は、基盤２６上に設置され圧延ロール１７、１８が回転可能に取付けられたフレーム２７と、フレーム２７上に設けられフレーム２７に取付けられた圧延ロール１７を昇降させる昇降機構２８（例えば、流体圧シリンダ）とを有している。これによって、圧延ロール１７、１８間の間隔を調整することが可能になる。
【００１５】
図１に示すように、主駆動軸２３は、複数（本実施の形態では３個）の短尺軸部材３０と、複数（本実施の形態では３個）の長尺軸部材３１と、短尺軸部材３０と長尺軸部材３１を接続する第１の連結部材３２と、長尺軸部材３１同士を接続する第２の連結部材３３とを有している。また、主駆動軸２３の一端部には連結部材３４を介して駆動モータ３５が接続されている。そして、主駆動軸２３を形成する際には、両側にそれぞれ短尺軸部材３０が配置され、両側の短尺軸部材３０間を長尺軸部材３１と残りの短尺軸部材３０で連結している。このとき、長尺軸部材３１と残りの短尺軸部材３０の配置の組み合わせを考慮することで、ストランド１１〜１３の上方にストランド１１〜１３の長手方向（ブルームの移動方向）と直交するように主駆動軸２３を配置した場合、ストランド１２、１３の間に短尺軸部材３０を配置することができる。
なお、駆動モータ３５は、図示しない回転数調整手段からの信号により設定される回転数で回転するように構成されている。
【００１６】
ここで、定速減速機２２は、ストランド１２、１３間に配置された短尺軸部材３０の中央部に取付けられるピニオン２９と、ピニオン２９に接続（噛合）する２つの第１のアイドラーギア３８と、各第１のアイドラーギア３８に噛合する第１の出力ギア３９と、各第１の出力ギアの中央部に取付けられた第１の出力軸４０とを有している。また、ピニオン２９、第１のアイドラーギア３８、および第１の出力ギア３９は、ストランド１２、１３間に配置された短尺軸部材３０の中央部とともに第１のケーシング４１内に収容され、各第１の出力軸４０の先側は第１のケーシング４１から外部に突出している。これによって、ピニオン２９のギア数に対して第１の出力ギア３９のギア数をそれぞれ選定することで、主駆動軸２３の回転数に対して第１の出力軸４０の回転数を一定の回転数まで減速させることができる。
【００１７】
図３に示すように、差動遊星減速機２４は、ストランド１１、１３の外側に配置された短尺軸部材３０の外側端部に取付けられるピニオン２９と、ピニオン２９に噛合する２つの第２のアイドラーギア４３と、各第２のアイドラーギア４３に噛合する２つの差動遊星減速機構４４とを有している。ここで、差動遊星減速機構４４は、中心に配置されて自転する太陽ギア４８と、太陽ギア４８の外側に配置され太陽ギア４８に噛合して太陽ギア４８の回りを公転しながら自転する３個の遊星ギア４６と、各遊星ギア４６の外側に配置され各遊星ギア４６と噛合し太陽ギア４８を中心として回転する外輪ギア４５とを有している。
【００１８】
そして、外輪ギア４５が第２のアイドラーギア４３と噛合し、各遊星ギア４６に取付けられた連結軸４６ａと、各連結軸４６ａの先部同士を一体化する連結部４６ｂとを有する遊星駆動軸により第２の出力軸４７が構成されている。また、太陽ギア４８には太陽駆動軸として速度調整入力軸４９が設けられ、ピニオン２９、第２のアイドラーギア４３、および差動遊星減速機構４４は、ストランド１１、１３の外側に配置された短尺軸部材３０の一部とともに第２のケーシング５０内に収容され、第２の出力軸４７および速度調整入力軸４９の各先側が第２のケーシング５０から外部にそれぞれ突出している。更に、各速度調整入力軸４９には、自在継手５２を介して回転数の調整が可能な制御モータ５３、５４と接続している。
このような構成とすることにより、主駆動軸２３に設けられたピニオン２９のギア数に対して、外輪ギア４５、および太陽ギア４８の各ギア数をそれぞれ選定するとともに、制御モータ５３、５４の回転数を調整することで、主駆動軸２３の回転数に対して各第２の出力軸４７の回転数を個別に所望の回転速度まで減速させることができる。
【００１９】
以上の構成とすることにより、ストランド１２に設けた圧下圧延手段２０の圧延ロール１７、１８の各入力駆動軸３６、３７と、ストランド１２、１３間に配置された短尺軸部材３０に接続する定速減速機２２の各第１の出力軸４０とを自在継手４２を介して接続することにより、主駆動軸２３の回転動力を圧延手段２０に設けた圧延ロール１７、１８の各入力駆動軸３６、３７に伝えて、圧延手段２０に設けた圧延ロール１７、１８を一定の回転数で回転させることができる。また、ストランド１１、１３に設けた圧延手段１９、２１の圧延ロール１７、１８の各入力駆動軸３６、３７と、ストランド１１、１３の外側に配置された短尺軸部材３０に接続する差動遊星減速機２４の各第２の出力軸４７とを長さ調整可能な自在継手５１を介して接続することにより、主駆動軸２３の回転動力を圧延手段１９、２１に設けた圧延ロール１７、１８の入力駆動軸３６、３７に伝えながら、制御モータ５３、５４で主駆動軸２３の回転数に対して圧延手段１９、２１に設けた圧延ロール１７、１８の回転数を個別に減速させることができる。
そして、第１、第２のアイドラーギア３８、４３を設けることで、定速減速機２２の第１の出力軸４０と差動遊星減速機２４の第２の出力軸４７の各軸心位置をブルーム１４〜１６の移動方向に対して同一位置にすることができ、各ストランド１１〜１３の圧下圧延手段１９〜２１をブルーム１４〜１６の移動方向に対して同一位置に配置することができる。
【００２０】
また、図１に示すように、各ストランド１１〜１３には、各ストランド１１〜１３で鋳造されたブルーム１４〜１６が圧下圧延手段１９〜２１で圧下される際の上表面温度を測定する温度計５５〜５７（例えば放射型温度計）がそれぞれ設けられ、各温度計５５〜５７の出力信号は制御モータ５３、５４の回転数を調整する図示しない回転数制御手段に入力される。そして、回転数制御手段では、例えば、ストランド１２を搬送されるブルーム１５が圧延手段２０で圧延される際の温度を基準にして、ストランド１１、１３を搬送されるブルーム１４、１６の圧下圧延手段１９、２１で圧下される際の温度が、ブルーム１５の圧下時の温度と実質的に一致するように、例えば、温度計５５と温度計５６との偏差に基づいて制御モータ５３の回転数を、温度計５７と温度計５６との偏差に基づいて制御モータ５４の回転数をそれぞれ設定する。
【００２１】
このような構成とすることにより、温度計５５と温度計５６との偏差、温度計５７と温度計５６との偏差がともに実質的に０である場合は、圧下圧延手段１９〜２１で圧下される際のブルーム１４〜１６の温度は実質的に同一温度であると判断し、ストランド１２を搬送されるブルーム１５の搬送速度に一致するように、すなわち、圧下圧延手段１９、２１の圧延ロール１７、１８の回転速度が圧下圧延手段２０の圧延ロール１７、１８の回転速度と同一になるように、制御モータ５３、５４の回転数を設定する。
【００２２】
一方、温度計５５と温度計５６との偏差、温度計５７と温度計５６との偏差がそれぞれ存在する場合、各偏差がそれぞれ０となるように、制御モータ５３、５４の回転数をそれぞれ設定して、ストランド１１、１３を搬送されるブルーム１４、１６の搬送速度を調整する。例えば、温度計５５（５７）と温度計５６の偏差が正の場合、すなわち、温度計５５（５７）の測定値が温度計５６の測定値より大きい場合、ブルーム１４（１６）の温度が高いので、圧延手段１９（２１）に到達するまでの時間を長くして、すなわち、ブルーム１４（１６）の搬送速度を遅くして、ブルーム１４（１６）が冷えるようにする。また、温度計５５（５７）と温度計５６の偏差が負の場合、すなわち、温度計５５（５７）の測定値が温度計５６の測定値より小さい場合、ブルーム１４（１６）の温度が低いので、圧延手段１９（２１）に到達するまでの時間を短くして、すなわち、ブルーム１４（１６）の搬送速度を早くして、ブルーム１４（１６）が冷えないようにする。
【００２３】
続いて、本発明の一実施の形態に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置１０の作用について説明する。
鋳片圧下装置１０では、各ストランド１１〜１３に設けた圧下圧延手段１９〜２１にそれぞれ駆動源を設けず、圧下圧延手段１９〜２１の中で、圧下圧延手段２０は定速減速機２２を介して主駆動軸２３と、他の圧下圧延手段１９、２１は差動遊星減速機２４を介して主駆動軸２３とそれぞれ接続して駆動力を得るようにしているので、圧下圧延手段１９〜２１の構成がコンパクトになり、ストランド１１〜１３の間隔に制約が存在しても、ストランド１１〜１３毎に圧下圧延手段１９〜２１をブルーム１４〜１６の搬送方向に対して同一位置となるように配置して駆動させることができる。
【００２４】
ここで、主駆動軸２３に取付けた各ピニオン２９、差動遊星減速機２４の第２のアイドラーギア４３の歯数をそれぞれ調整して、第１の出力軸４０と外輪ギア４５がともに回転数Ｎ２で回転するように設定した場合、外輪ギア４５の内歯数をＺ２、太陽ギア４８の歯数をＺ３とすると、制御モータ５３、５４により太陽ギア４８を回転数Ｎ３でそれぞれ回転させたとき、遊星ギア４６の回転により得られる第２の出力軸４７の回転数Ｎ１は次式で示される。
Ｎ１＝｛Ｚ２Ｎ２／（Ｚ２＋Ｚ３）｝＋｛Ｚ３Ｎ３／（Ｚ２＋Ｚ３）｝
【００２５】
従って、ストランド１２に設けた圧下圧延手段２０の圧延ロール１７、１８は回転数Ｎ２で回転し、ストランド１２で搬送されるブルーム１５の搬送速度Ｖ２はＮ２に比例し、ストランド１１、１３に設けられた圧下圧延手段１９、２１の圧延ロール１７、１８は回転数Ｎ１で回転し、ストランド１１、１３で搬送されるブルーム１４、１６の搬送速度Ｖ１はＮ１に比例する。
ここで、Ｚ２／（Ｚ２＋Ｚ３）は１未満なので、Ｚ２Ｎ２／（Ｚ２＋Ｚ３）はＮ２未満となり、制御モータ５３、５４により太陽ギア４８の回転数Ｎ３を変えてＺ３Ｎ３／（Ｚ２＋Ｚ３）値を調整することで、圧下圧延手段２０の圧延ロール１７、１８の回転数Ｎ２を基準にして、圧下圧延手段１９、２１の圧延ロール１７、１８は、回転数Ｎ１をＮ２未満、あるいはＮ２以上に設定することができる。その結果、ストランド１２で搬送されるブルーム１５の搬送速度Ｖ２を基準にして、ストランド１１、１３でそれぞれ搬送されるブルーム１４、１６の搬送速度Ｖ１を、Ｖ２未満、あるいはＶ２以上に設定することができる。これにより、各ストランド１１〜１３でブルーム１４〜１６の冷却速度が異なっていても、ブルーム１４〜１６搬送速度を個別に調整することで、各ブルーム１４〜１６を同一温度で圧下することができる。
【００２６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、本実施の形態では、定速減速機を介して駆動する圧下圧延手段を備えたストランドを搬送されるブルームの速度を基準にして、差動遊星減速機を介して駆動する圧下圧延手段を備えたストランドを搬送されるブルームの速度を調整するようにしたが、更に、定速減速機を介して駆動する圧下圧延手段を備えたストランドを搬送されるブルームの速度に基づいてこのブルームの搬送速度を調整するようにすることもできる。これにより、各ストランドにおいて圧下に最適な温度領域でのブルームの圧下を行なうことができる。
また、ストランドの数が４の場合も、一つのストランドに配置される減速機を定速減速機とし、残りのストランドに配置される減速機を差動遊星減速機とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る連続鋳造設備の鋳片圧下装置の平面図である。
【図２】同連続鋳造設備の鋳片圧下装置の正面図である。
【図３】差動遊星減速機を有する圧下圧延手段の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０：鋳片圧下装置、１１、１２、１３：ストランド、１４、１５、１６：ブルーム、１７、１８：圧延ロール、１９、２０、２１：圧下圧延手段、２２：定速減速機、２３：主駆動軸、２４：差動遊星減速機、２５：支持ロール、２６：基盤、２７：フレーム、２８：昇降機構、２９：ピニオン、３０：短尺軸部材、３１：長尺軸部材、３２：第１の連結部材、３３：第２の連結部材、３４：連結部材、３５：駆動モータ、３６、３７：入力駆動軸、３８：第１のアイドラーギア、３９：第１の出力ギア、４０：第１の出力軸、４１：第１のケーシング、４２：自在継手、４３：第２のアイドラーギア、４４：差動遊星減速機構、４５：外輪ギア、４６：遊星ギア、４６ａ：連結軸、４６ｂ：連結部、４７：第２の出力軸、４８：太陽ギア、４９：速度調整入力軸、５０：第２のケーシング、５１、５２：自在継手、５３、５４：制御モータ、５５、５６、５７：温度計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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