(57)【要約】【課題】すりガラス様病変の内視鏡サンプリング検査を、Ｘ線ＴＶ透視装置を使って行う。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１で取得した胸部３次元画像データからレイサムイメージＡを作成する。その際、病変部が視認しやすいように、病変部の濃淡を強調する補正を施す。このレイサムイメージＡをＸ線ＴＶ透視装置２から得られる胸部透視画像Ｂに重ね合せて合成画像Ｃを得る。レイサムイメージはＸ線透視画像に断続的に重ね合わせるようにすれば、合成画像上の病変部４が点滅して見えるので、視認しやすい。このような合成画像Ｃをモニタしながら、病変部に向けて内視鏡６を挿入し、内視鏡先端部と病変部の位置関係を確認しながら病変の写真撮影や生体サンプリング等の作業を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ装置を使って取得した被検体の３次元画像データからレイサムイメージを作成し、このレイサムイメージを、Ｘ線透視装置から得られる同一被検体の透視画像に重ね合わせて表示することを特徴とするＸ線透視における病変位置確認方法。
【請求項２】
該レイサムイメージを作成する際、病変部の濃淡を強調する補正を施すようにした請求項１に記載のＸ線透視における病変位置確認方法。
【請求項３】
該Ｘ線透視画像に対し該レイサムイメージを断続的に重ね合わせるようにした請求項１または２に記載のＸ線透視における病変位置確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線ＣＴ検査で発見される肺野のいわゆるすりガラス様病変の位置をＸ線透視画像に映し出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近ＣＴ検査の普及により、肺末梢にすりガラス様の陰影など小型病変が発見される機会が増えつつある。このような小型病変の確定診断は、Ｘ線ＣＴ透視下またはＸ線ＣＴガイド下で行う極細径気管支鏡を使ったサンプリング検査が有効である。しかしこの検査は、高価なＸ線ＣＴ装置を長時間占有するところから、一般に普及していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は、すりガラス様の病変の内視鏡サンプリングを、高価なＣＴ装置ではなく、広く普及しているＸ線ＴＶ透視装置を使って行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置で発見されるすりガラス様の病変は、Ｘ線ＴＶ透視では視認することができない。したがって、Ｘ線ＴＶ透視下で肺の中に内視鏡鏡を挿入しても、その先端が病変に達しているかどうか確認できない。
【０００５】
そこでこの発明方法では、まず、Ｘ線ＣＴ装置で取得した注目部位、たとえば胸部の３次元画像データからレイサムイメージを作成する。レイサムイメージは被検体を貫く投影線上のＣＴ値を加算したもので、立体的な３次元像が一つの平面上に２次元像として投影されたものである。レイサムイメージを作成する際、病変部が視認しやすいように、病変部のマスク処理（レイサムイメージを作成するときに除外する処理）やＣＴ値を変更する等の手法で、病変部の濃淡を強調する補正を施すことが好ましい。
【０００６】
このレイサムイメージをＸ線ＴＶ透視装置から得られる胸部透視画像に重ね合せて合成画像を得る。レイサムイメージは、正面像だけでなく、斜め方向から見た像も作成しておき、その中から、その時々のＸ線透視角度に対応するものを選び出して重ね合わせる。なお、Ｘ線透視画像にレイサムイメージを断続的に重ね合わせるようにすれば、合成画像上の病変部が点滅して見えるので、視認しやすい。
【０００７】
このような合成画像をモニタしながら、病変部に向けて内視鏡を挿入し、内視鏡先端部と病変部の位置関係を確認しながら病変の写真撮影や生体サンプリング等の作業を行う。すなわち、この発明によれば、高価な装置であるＸ線ＣＴ装置を使用するのは３次元画像データを取得するときだけで、後は、通常のＸ線透視装置を使って病変の内視鏡診断、病変部のサンプリングが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施例を図面１に基づいて説明すると、符号１はＸ線マルチスライスＣＴ装置であり、被検体の３次元画像データを取得し、それをコンピュータで加工して任意の断面の画像をモニターに表示することができる。
【０００９】
このようなＣＴ装置を使った検査で、肺野にすりガラス様陰影のような小型病変が発見された場合、病変の確定診断のため、内視鏡を使った病変サンプリングが行われる。すりガラス様病変の内視鏡によるサンプリングは、従来、マルチスライスＣＴ装置による透視下またはＸ線ＣＴガイド下で行われていたが、この発明では、広く普及しているＣアーム式Ｘ線透視装置２を使って行う。Ｘ線透視装置２では、すりガラス様病変はよく見えないので、Ｘ線マルチスライスＣＴ装置１ですでに取得してある３次元画像データを加工して、これをＸ線透視画像にオーバレイすることで病変位置の確認ができるようにする。
【００１０】
まず、マルチスライスＣＴ装置１から３次元画像データを画像処理装置３に取り込んで、レイサムイメージを作成する。レイサムイメージは、Ｘ線透視画像と同様の２次元透視画像であり、被検体を貫く投影線上のＣＴ値を加算処理することによって得られる。ＣＴ装置で得られる３次元画像データは、図２に示すように、３次元グリッドの各交点に並んでいるＣＴ値の集合体であり、ＣＴ値を垂直方向に加算すれば、Ｘ線透視画像と一見似た合成イメージができる。これに対しＸ線透視画像は、Ｘ線源２ａからＸ線が円錐状に放射されて投影面に届くことにより得られるものであるから、前記合成イメージとはズレが生ずる。そこで、レイサムイメージを得るには、垂線方向でなく、透視装置の投影線７を想定し、その線に沿ってＣＴ値を加算する。
【００１１】
このように単純な加算処理を行っただけのレイサムイメージでは、すりガラス様病変の位置がはっきりしない。そこで、レイサムイメージを作成する際、病変部のマスク処理（レイサムイメージを作成するときに除外する処理）やＣＴ値を変更する等の手法で、病変部の濃淡を強調する補正を施し、病変部４を特別に濃く、または薄く加工したレイサムイメージＡを作成する。
【００１２】
このようにして作成したレイサムイメージＡを、Ｘ線透視装置２から得られる透視画像Ｂと重ね合わせて合成画像Ｃを得る。この画像Ｃをモニタすれば、すりガラス様病変４も視認できるようになる。なお、ＣＴ装置は息をいっぱいに吸って止めた状態で撮影するのが普通なので、レイサムイメージＡに写る横隔膜は吸気位置に固定されている。したがって、重ね合せは、Ｘ透視中の患者に息を吸って止めてもらった状態で行うようにするとズレが少ない。また、Ｘ線透視画像ＢへのレイサムイメージＡの重ね合わせは連続的でなく断続的に行うようにしてしてもよく、こうすると病変部４が点滅するように見えるので、病変の位置がいっそう容易に視認できる。
【００１３】
レイサムイメージＡを２種類、すなわち病変部を濃く加工したものと、薄く加工したものを作成し、それらを交互にＸ線透視画像Ｂに重ね合わせるようにすることもでき、この方法でも病変部が点滅するように見えるので視認性がよい。
【００１４】
なお、レイサムイメージＡは、正面位だけでなく、斜め方向からある角度ごとに見たものも作成しておき、画像処理装置３はＸ線透視装置２からそのときのアームの角度情報を受け取り、同一角度のレイサムイメージを選択してＸ線透視画像Ｂに重ね合わせるようにする。
【００１５】
こうして合成画像Ｃには、Ｘ線透視装置２の画像Ｂには写らなかった病変位置が明確に映し出されるので、この画像Ｃを注視しながら気管支内視鏡６を挿入し、その先端を病変部４に到達させて、写真撮影や病変のサンプルを採取することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明方法を示すブロック図である。
【図２】ＣＴスキャンとＸ線透視を比較したイメージ図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  Ｘ線ＣＴ装置
２  Ｘ線透視装置
３  画像処理装置
４  病変部
５  画像合成装置
６  気管支内視鏡
Ａ  レイサムイメージ
Ｂ  Ｘ線透視画像
Ｃ  合成画像
【図１】
2008029692.tif 000003
【図２】
2008029692.tif 000004