(57)【要約】【課題】クレーンと、このクレーンとは別の油圧作業機器とを併用して特定の作業を行うにあたり、小さなスペースで、前記クレーンでの旋回作業と前記油圧作業機器を用いた作業との並行を可能にする。【解決手段】クレーン１０に組み込まれた油圧回路とは別の駆動源を含む油圧ユニット１２が、カウンタウエイト４６の少なくとも一部に代えてクレーン１０の上部旋回体に搭載される。クレーン１０の外部には油圧作業機器１４が設置され、この油圧作業機器１４が、クレーン１０に設けられたスイベルジョイントを利用して油圧ユニット１２に接続される。そして、このスイベルジョイントを通じて油圧ユニット１２から油圧作業機器１４へ油圧を供給することによる油圧作業機器１４の駆動と、上部旋回体２０の旋回駆動との並行により、基礎杭造成等の特定の施工が進められる。【選択図】図１
2008190197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記下部走行体に組み込まれた油圧回路と前記上部旋回体に組み込まれた油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントと、前記上部旋回体に着脱可能に搭載されるカウンタウエイトとを備えるクレーンを用いた油圧作業方法であって、
前記クレーンに組み込まれた油圧回路とは別の駆動源を含む油圧ユニットを前記カウンタウエイトの少なくとも一部に代えて前記上部旋回体に搭載するユニット搭載工程と、
前記クレーンの外部に油圧作業機器を設置するとともにこの油圧作業機器を前記クレーンのスイベルジョイントを介して前記油圧ユニットに接続する接続工程と、
前記油圧ユニットから前記油圧作業機器への油圧の供給による当該油圧作業機器の駆動と、前記クレーンにおける上部旋回体の旋回駆動とを並行させることにより、当該クレーンと前記油圧作業機器とを協働させて特定の施工を行う施工工程とを含むことを特徴とするクレーンを用いた油圧作業方法。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンを用いた油圧作業方法において、
前記施工工程では、前記クレーンの上部旋回体に起伏可能に設けられたブームから掘削機を吊り下げるとともに、前記油圧作業機器としてケーシングジャッキを用いて前記地盤に管状のケーシングを建て込む作業と、前記掘削機の駆動と前記ブームの起伏駆動及び前記上部旋回体の旋回駆動との組合せにより地盤に孔を掘削して土砂を排土する作業とを並行させることを特徴とするクレーンを用いた油圧作業方法。
【請求項３】
油圧回路が組み込まれるとともに、この油圧回路とは別の油圧源を含む油圧ユニットが着脱可能に搭載されるクレーンであって、
下部走行体と、
この下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記下部走行体に組み込まれた油圧回路と前記上部旋回体に組み込まれた油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントと、
前記上部旋回体に搭載され、少なくとも一部が前記油圧ユニットと交換可能なカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトの代わりに前記上部旋回体に搭載された油圧ユニットが生成する油圧をクレーン外部に出力するためのユニット用配管と、を備え、
このユニット用配管は、前記上部旋回体において前記カウンタウエイトの代わりに前記上部旋回体に搭載された油圧ユニットと接続可能な位置に設けられる入力部と、前記下部走行体においてクレーン外部に設置される油圧作業機器に接続可能な位置に設けられ、前記入力部に前記スイベルジョイントを介して接続される出力部とを有することを特徴とする油圧ユニットが搭載可能なクレーン。
【請求項４】
請求項３記載の油圧ユニットが搭載可能なクレーンにおいて、
前記上部旋回体の前部に、左右方向の軸を中心として回動することにより起伏可能なブームが搭載され、
前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持する本体フレームと、この本体フレームの左右に設けられた走行用クローラとを有し、
前記ユニット用配管の出力部は前記本体フレームの前側に設けられることを特徴とする油圧ユニットが搭載可能なクレーン。
【請求項５】
請求項３または４記載の油圧ユニットが搭載可能なクレーンと、
このクレーンの油圧回路とは別の油圧源を含み、当該クレーンの上部旋回体上に当該クレーンのカウンタウエイトの少なくとも一部に代えて搭載可能で、かつ、その搭載状態で前記クレーンのユニット用配管の入力部に接続可能な油圧ユニットと、
前記クレーンの出力部に接続可能であり、前記油圧ユニットから前記ユニット用配管を通じて供給される油圧によって特定の作業を行うように駆動される油圧作業機器とを備えたことを特徴とする油圧作業装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧作業装置において、
前記クレーンは、その上部旋回体に起伏可能に設けられ、地盤に孔を掘削して土砂をつかむ掘削機を吊り上げるためのブームを備え、
前記油圧作業機器には、前記孔の内周面を覆うように前記地盤に管状のケーシングを建て込むケーシングジャッキを含むことを特徴とする油圧作業装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の油圧作業装置において、
前記油圧ユニットを載置するための油圧ユニット載置台をさらに備え、
前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体上に互いに積層された状態で搭載され、それぞれウエイト側連結部を有する複数枚のウエイト部材と、これらのウエイト部材のうちの任意の枚数のウエイト部材が前記油圧ユニットと交換されるカウンタウエイトとして脱着可能となるように互いに隣接するウエイト部材の前記ウエイト側連結部同士を連結する連結部材とを含み、前記油圧ユニット載置台は、前記ウエイト部材のうち前記上部旋回体に残された最上段のウエイト部材の上に載置された状態でその最上段のウエイト部材のウエイト側連結部に前記連結部材を介して連結されることが可能な載置台側連結部を有することを特徴とする油圧作業装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路が組み込まれたクレーンと、その油圧回路とは別の駆動源をもつ油圧ユニットとを併用して特定の作業を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧クレーンを用いて行われる施工の中には、当該クレーンだけでなく、これと別の油圧作業機器とを併用することにより進められるものがある。例えば特許文献１には、油圧駆動式のクレーンとボーリングマシンとを組み合わせることにより基礎杭の施工を進める方法が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１に記載されるクレーンは、下部走行体と上部旋回体を備える。上部旋回体には起伏可能なブームが搭載され、このブームの先端から掘削バケットが吊り下げられる。この掘削バケットは、地盤に垂直方向の孔を掘削し、かつ排土を行う。一方、前記ボーリングマシンは、前記孔の内壁面を覆うためのケーシングチューブを前記地盤に建て込むためのものであり、このケーシングチューブを把持してその中心軸回りに回転させながら地中に押し込む動作を行う。
【０００４】
前記ボーリングマシンは、その駆動負荷が大きいため、当該ボーリングマシンを油圧駆動するためには、前記クレーンに搭載される油圧回路とは別の駆動源を含むパワーユニット（油圧ユニット）が用いられる。このパワーユニットは、前記地盤上で前記ボーリングマシンの近傍の位置に設置され、当該ボーリングマシンに配管を介して接続される。そして、このボーリングマシンに圧油を供給することにより、当該ボーリングマシンに前記ケーシングチューブの回転操作並びに圧入操作を行わせる。
【特許文献１】特開平１０−２０５２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載される装置は、前記クレーン及び油圧作業機器である前記ボーリングマシンの設置のためのスペースに加えて当該ボーリングマシンを駆動するための油圧ユニットを設置するためのスペースを要する。従って、この装置を狭所での作業に適用するのは困難である。また、作業場所の変更に伴って油圧ユニットを移動させなければならない不便がある。
【０００６】
これらの不都合を解消する手段として、前記油圧ユニットを前記クレーン上に搭載することが考えられる。しかし、このような油圧ユニットの搭載スペースを前記クレーン上に確保することは難しい。また、その搭載スペースの確保のためにクレーンを大型化させるのでは、結局、装置全体の設置スペースの削減にならない。
【０００７】
その他、前記クレーンの上部旋回体上に搭載されているカウンタウエイトの一部または全部を降ろしてこれと交換的に前記油圧ユニットを搭載することも考えられるが、このように油圧ユニットが上部旋回体に搭載されたまま当該上部旋回体が旋回すると、この上部旋回体と一体に前記油圧ユニットも旋回してしまう。この油圧ユニットの旋回は、当該油圧ユニットと前記ボーリングマシン（またはその他の油圧作業機器）とを結ぶゴムホース等の配管にトラブルをもたらすおそれがある。従って、この油圧ユニットから前記油圧作業機器への油圧供給と、前記上部旋回体の旋回とを同時に並行させることは、事実上困難である。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、クレーンと、このクレーンとは別の油圧作業機器とを併用して特定の作業を行うにあたり、小さなスペースで、前記クレーンでの旋回作業と前記油圧作業機器を用いた作業との並行を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記下部走行体に組み込まれた油圧回路と前記上部旋回体に組み込まれた油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントと、前記上部旋回体に前記油圧ユニットと交換可能に搭載されるカウンタウエイトとを備えるクレーンを用いた油圧作業方法であって、前記クレーンに組み込まれた油圧回路とは別の駆動源を含む油圧ユニットを前記カウンタウエイトの少なくとも一部に代えて前記上部旋回体に搭載するユニット搭載工程と、前記クレーンの外部に油圧作業機器を設置するとともにこの油圧作業機器を前記クレーンのスイベルジョイントを介して前記油圧ユニットに接続する接続工程と、前記油圧ユニットから前記油圧作業機器への油圧の供給による当該油圧作業機器の駆動と、前記クレーンにおける上部旋回体の旋回駆動とを並行させることにより、当該クレーンと前記油圧作業機器とを協働させて特定の施工を行う施工工程とを含むものである。
【００１０】
この方法では、油圧作業機器を油圧駆動するための油圧ユニットがクレーンの上部旋回体上にそのカウンタウエイトの少なくとも一部に代えて搭載されるので、当該油圧ユニットを設置するためのスペースが削減される。しかも、前記油圧ユニットは前記クレーンにおいてその下部走行体の油圧回路と上部旋回体の油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントを介して前記油圧作業機器に接続されるので、その接続状態のまま前記上部旋回体を旋回させても配管のトラブルは生じない。従って、前記油圧ユニットからの油圧供給による前記油圧作業機器の駆動と前記上部旋回体の旋回駆動とを同時に不都合なく行うことができる。
【００１１】
なお、前記油圧ユニットと交換されるカウンタウエイトは、前記クレーンに搭載されるカウンタウエイトの全てであってもよいし、あるいは一部であってもよい。換言すれば、前記油圧ユニットは、前記クレーンに搭載されるカウンタウエイトの全てと交換されてもよいし、そのうちの一部とのみ交換されてもよい。
【００１２】
前記施工工程としては、例えば、前記施工工程では、前記クレーンの上部旋回体に起伏可能に設けられたブームから掘削機を吊り下げるとともに、前記油圧作業機器としてケーシングジャッキを用いて前記地盤に管状のケーシングを建て込む作業と、前記掘削機の駆動と前記ブームの起伏駆動及び前記上部旋回体の旋回駆動との組合せにより地盤に孔を掘削して土砂を排土する作業とを並行させるものが、含まれる。このような施工工程では、地盤への孔の掘削及び排土のために上部旋回体を旋回させながらも、この上部旋回体に搭載される油圧ユニットから前記ケーシングジャッキに配管のトラブルなく油圧を供給して当該ケーシングジャッキによるケーシングの建て込み作業を前記掘削及び排土と並行させることができる。
【００１３】
また本発明は、油圧回路が組み込まれるとともに、この油圧回路とは別の油圧源を含む油圧ユニットが着脱可能に搭載されるクレーンであって、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記下部走行体に組み込まれた油圧回路と前記上部旋回体に組み込まれた油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントと、少なくとも一部が前記上部旋回体に前記油圧ユニットと交換可能に搭載されるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの代わりに前記上部旋回体に搭載された油圧ユニットが生成する油圧をクレーン外部に出力するためのユニット用配管とを備え、このユニット用配管は、前記上部旋回体において前記カウンタウエイトの代わりに前記上部旋回体に搭載された油圧ユニットと接続可能な位置に設けられる入力部と、前記下部走行体においてクレーン外部に設置される油圧作業機器に接続可能な位置に設けられ、前記入力部に前記スイベルジョイントを介して接続される出力部とを有するものである。
【００１４】
また本発明は、前記クレーンと、このクレーンの油圧回路とは別の油圧源を含み、当該クレーンの上部旋回体上に当該クレーンのカウンタウエイトの少なくとも一部に代えて搭載可能で、かつ、その搭載状態で前記クレーンのユニット用配管の入力部に接続可能な油圧ユニットと、前記クレーンの出力部に接続可能であり、前記油圧ユニットから前記ユニット用配管を通じて供給される油圧によって特定の作業を行うように駆動される油圧作業機器とを備えた油圧作業装置である。
【００１５】
以上の構成によれば、前記クレーンに設けられたユニット用配管を利用することにより、前記カウンタウエイトに代えて前記上部旋回体に前記油圧ユニットを搭載することにより当該油圧ユニットの設置スペースの削減を図りながらも、当該上部旋回体の旋回と当該油圧ユニットから前記油圧作業機器への油圧供給とを同時に並行させることが可能である。すなわち、前記クレーンでは、そのユニット用配管の入力部が前記カウンタウエイトに代わる油圧ユニットに接続され、出力部が前記油圧作業機器に接続されることにより、当該油圧ユニットが前記上部旋回体と一体に旋回するにもかかわらず、この油圧ユニットが配管のトラブルなく前記スイベルジョイントを介して前記油圧作業機器に接続される油圧供給系統が構築される。このことは、前記上部旋回体の旋回を利用した作業と、前記油圧作業機器を用いた作業との同時並行を可能にする。
【００１６】
前記クレーンとしては、例えば、前記上部旋回体の前部に、左右方向の軸を中心として回動することにより起伏可能なブームが搭載され、前記下部走行体は、前記上部旋回体を支持する本体フレームと、この本体フレームの左右に設けられた走行用クローラとを有し、前記ユニット用配管の出力部は前記本体フレームの前側に設けられるものが、好適である。このクレーンによれば、特定の作業が求められる施工場所が前記クレーンの前方に位置するように当該クレーンを移動させることにより、その施工場所に対し、前記ブームの起伏を利用した作業を円滑に行うのと同時に、その施工場所に用いられる油圧作業機器と前記クレーンのユニット用配管の出力部とを接続する配管の長さを短縮することができる。つまり、前記油圧ユニットが前記カウンタウエイトの少なくとも一部に代えて前記上部旋回体の後部に搭載されていても、前記クレーンに設けられる前記ユニット用配管の出力部とその前側に位置する油圧作業機器との距離は小さく抑えることより、両者を接続するための配管の長さを短縮することができる。
【００１７】
また、前記油圧作業装置の好適な例としては、前記クレーンが、その上部旋回体に起伏可能に設けられ、地盤に孔を掘削して土砂をつかむ掘削機を吊り上げるためのブームを備え、前記油圧作業機器に、前記孔の内周面を覆うように前記地盤に管状のケーシングを建て込むケーシングジャッキを含むものが、挙げられる。この装置では、前記上部旋回体の旋回およびブームの起伏と、前記油圧作業機器の駆動との並行により、ケーシングの建て込みを伴う地盤への穿孔作業を効率よく、しかも小さなスペースで行うことができる。
【００１８】
また、前記油圧ユニットを載置するための具体的な構成としては、前記油圧ユニットを載置するための油圧ユニット載置台をさらに備え、前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体上に互いに積層された状態で搭載され、それぞれウエイト側連結部を有する複数枚のウエイト部材と、これらのウエイト部材のうちの任意の枚数のウエイト部材が前記油圧ユニットと交換されるカウンタウエイトとして脱着可能となるように互いに隣接するウエイト部材の前記ウエイト側連結部同士を連結する連結部材とを含み、前記油圧ユニット載置台は、前記ウエイト部材のうち前記上部旋回体に残された最上段のウエイト部材の上に載置された状態でその最上段のウエイト部材のウエイト側連結部に前記連結部材を介して連結されることが可能な載置台側連結部を有するものが、好適である。
【００１９】
この装置では、前記ウエイト部材のうちの適当なウエイト部材を残して他のウエイト部材を取外し、かつ、その取外したウエイト部材に代えて油圧ユニットを油圧ユニット載置台を介して残りのウエイト部材上に載置することができる。しかも、この油圧ユニット載置台は、前記ウエイト部材同士を連結する連結部材を利用することにより、特別な部材を用いずに前記上部旋回体上の最上段のウエイト部材上に固定することが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、クレーンの上部旋回体におけるカウンタウエイトの搭載スペースと、当該クレーンの下部走行体の油圧回路と上部旋回体の油圧回路とを接続するためのスイベルジョイントとを有効に利用することにより、小さなスペースで、前記クレーンでの旋回作業と前記油圧作業機器を用いた作業とを並行させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る油圧作業装置に相当する基礎杭造成装置の全体構成を示したものである。この装置は、図２及び図３にも示されるクレーン１０と、このクレーン１０に搭載可能な油圧ユニット１２と、この油圧ユニット１２から供給される油圧によって駆動されるケーシングジャッキ１４とを備える。前記クレーン１０は、油圧回路を内蔵し、地盤Ｇにおける垂直方向の孔の掘削及び排土に用いられる。前記ケーシングジャッキ１４は、後に詳述するケーシング１６（図９）の前記孔内への建て込みに用いられる。前記油圧ユニット１２は、前記クレーン１０に組み込まれる油圧回路とは別の油圧源を内蔵し、前記ケーシングジャッキ１４に必要な油圧を供給する。
【００２３】
前記クレーン１０は、下部走行体１８と、この下部走行体１８の上に旋回可能に搭載される上部旋回体２０とを備える。
【００２４】
前記下部走行体１８は、本体フレーム２２と、この本体フレーム２２の左右に設けられる走行用クローラ２４とを備える。前記本体フレーム２２は、図４（ａ）に示すような中央フレーム２６と、その前後部にそれぞれ連結される梁２７，２８とを備える。前記中央フレーム２６上には、前記上部旋回体２０を旋回可能に支持するためのベアリング３０が設けられる。前記各梁２７，２８は左右方向に延び、その両端部に前記走行用クローラ２４が連結される。各走行用クローラ２４は、前記梁２７，２８にそれぞれ連結されるクローラフレーム３２と、各クローラフレーム３２の周囲に配されるクローラベルト３４とを備え、これらクローラベルト３４の駆動によってクレーン１０が走行する。
【００２５】
前記上部旋回体２０は、旋回フレーム３６を備え、この旋回フレーム３６が前記ベアリング３０に結合される。この旋回フレーム３６上には、運転室３８、ブーム４０、ブーム起伏用ウインチ４２、クラウン吊下げ用ウインチ４１，バケット吊下げ用ウインチ４４、ガントリ４５、並びに複数枚（図６に示す例では４枚）のウエイト部材４６ａからなるカウンタウエイト４６が搭載される。
【００２６】
前記運転室３８は前記旋回フレーム３６の前部右側領域に設けられ、その側方で前記ブーム４０と前記旋回フレーム３６とが連結される。このブーム４０は、左右方向の軸回りに回動可能となるように前記旋回フレーム３６に連結され、その回動により起伏する。
【００２７】
前記ブーム起伏用ウインチ４２、前記クラウン吊下げ用ウインチ４１、および前記バケット吊下げ用ウインチ４４は、前記旋回フレーム３６の中央部に搭載され、前記ガントリ４５はその後方に立設される。前記ブーム起伏用ウインチ４２からはブーム起伏ロープ４８が引き出され、このロープ４８が、前記ガントリ４５の頂部に設けられたスプレッダと、前記ブーム４０の先端から導かれるガイライン４９の先端のスプレッダとの間に掛け渡される。
【００２８】
前記バケット吊下げ用ウインチ４４及び前記クラウン吊下げ用ウインチ４１からはそれぞれ吊下げ用ロープ４３，４７が引き出される。これらのロープ４３，４７は前記ブーム４０の先端から垂下する。そのうち、前記吊下げ用ロープ４３の端部には掘削機である掘削バケット５０が吊下げられ、前記吊下げ用ロープ４７の端部には、クラウン５１が吊下げられる。
【００２９】
前記掘削バケット５０は、開閉可能な左右のバケットシェル５２を有する。これらのバケットシェル５２は、前記掘削バケット５０が掘削地盤Ｇ上に落下して前記ロープ４３の張力が抜けた時点で、自動的に閉じる。そして、土砂の掘削後、前記掘削バケット５０がロープ４３の巻上げにより上昇して前記クラウン５１に当たることにより、図略のカムが作動して前記バケットシェル５１を開かせ、土砂を排土させる。
【００３０】
前記ケーシングジャッキ１４は、前記ケーシング１６が挿入可能な円筒状の本体５３と、この本体５３内で前記ケーシング１６を外側から把持する図略の把持部と、この把持部を回転させる図略の油圧モータと、前記本体５３及び把持部を昇降させる油圧ジャッキ５４とを備える。前記油圧モータ及び前記油圧ジャッキ５４は、前記油圧ユニット１２から供給される油圧によって駆動される。
【００３１】
前記カウンタウエイト４６を構成する複数枚のウエイト部材４６ａは、前記旋回フレーム３６の後端部に設けられたカウンタウエイト積載台５６上に積み上げられ、その積み上げ状態が図８に示すような連結ユニット６０によって固定される。各連結ユニット６０は、前記カウンタウエイト４６のうちの最下段のウエイト部材４６ａと前記カウンタウエイト積載台５６との着脱可能な連結、及び、互いに上下に隣接するウエイト部材４６ａ同士の着脱可能な連結を行う。
【００３２】
各連結ユニット６０は、前記ウエイト部材４６ａまたはカウンタウエイト積載台５６からそれぞれ前方に突設されるブラケット（ウエイト側連結部）６２と、互いに隣接するブラケット６２同士を連結するように上下に延びるリンク（連結部材）６４とを有する。そして、前記各ブラケット６２に設けられた貫通孔６６と、前記各リンク６４の上下両端に設けられた図略の貫通孔とにピン６８が挿通されることにより、最下段のウエイト部材４６ａとカウンタウエイト積載台５６との連結、並びにウエイト部材４６ａ同士の連結が着脱可能な状態で行われる。
【００３３】
前記油圧ユニット１２は、前記カウンタウエイト４６のうち任意の枚数（図例では上側３枚）のウエイト部材４６ａと交換可能であり、これらのウエイト部材４６ａに代え、残された最上段のウエイト部材４６ａ（図例では交換前での最下段のウエイト部材４６ａ）上に載置される。この載置には図７に示すような油圧ユニット載置台７０が用いられる。
【００３４】
この油圧ユニット載置台７０は、前記最下段のウエイト部材４６ａの上に載置可能であり、かつ、この油圧ユニット載置台７０の上に前記油圧ユニット１２が載置可能である。この油圧ユニット載置台７０は、前記各ウエイト部材４６ａと同様に貫通孔６６をもつブラケット（載置台側連結部）６２を有し、このブラケット６２とリンク６４とからなる連結ユニット６０を用いて前記最下段のウエイト部材４６ａに着脱可能に連結される。
【００３５】
次に、このクレーン１０における油圧配管について説明する。
【００３６】
このクレーン１０では、前記下部走行体１８及び前記上部旋回体２０にそれぞれ油圧回路が組み込まれる。下部走行体１８に組み込まれる油圧回路には、例えば走行用油圧モータが含まれる。前記上部旋回体２０に組み込まれる油圧回路には、例えば、当該上部旋回体２０に搭載されるエンジンに連結される油圧ポンプや、各ウインチ用油圧モータ、旋回用油圧モータが含まれる。
【００３７】
前記下部走行体１８に組み込まれた油圧回路と、前記上部旋回体２０に組み込まれた油圧回路とは、図４（ａ）及び図５に示すようなスイベルジョイント７２を介して相互接続される。このスイベルジョイント７２は、前記下部走行体１８の中央フレーム２６に立設され、当該中央フレーム２６側に固定される固定部と、この固定部に対して前記上部旋回体２０の旋回中心軸回りに回転可能な回転部とを有する。そして、前記固定部に前記下部走行体１８側の油圧回路が接続され、前記回転部に前記上部旋回体２０側の油圧回路が接続される。
【００３８】
さらに、このクレーン１０の特徴として、前記カウンタウエイト４６と代替的に搭載された油圧ユニット１２を前記ケーシングジャッキ１４に接続するためのユニット用配管が前記スイベルジョイント７２を利用して構築される。このユニット用配管は、前記上部旋回体２０側に設けられる上部旋回体側配管７３と、前記下部走行体１８側に設けられる下部走行体側配管７４とを有し、両配管７３，７４の間に前記スイベルジョイント７２が介在する。
【００３９】
前記上部旋回体側配管７３は、図２及び図３に示すように、前記油圧ユニット１２の搭載箇所の近傍位置に設けられる入力部７５を有する。そして、この入力部７５から前記上部旋回体２０の側縁部を通って前側に回り込み、前記スイベルジョイント７２の回転部につながっている。前記入力部７５は、例えばカプラからなり、前記油圧ユニット１２に設けられた図略の出力部に着脱可能に結合される。
【００４０】
前記下部走行体側配管７４は、図４及び図５に示すように、前記スイベルジョイント７２の固定部から中央フレーム２６の下方を通り、さらには前側梁２７に設けられた貫通孔２７ａを通じて当該前側梁２７の前側に導出されており、その導出された端部が出力部７６を構成している。この出力部７６は、図２及び図３に示すようなケース８０に格納され、油圧出力ユニットとして取扱われる。そして、前記ケーシングジャッキ１４から導かれる配管７８（図１）の端部に着脱可能に結合される。
【００４１】
なお、前記出力部７６の具体的な位置及び個数は適宜設定が可能である。例えば、当該出力部７６は下部走行体１８の側方に導出されてもよい。しかし、当該出力部７６が図示のように下部走行体１８の本体フレーム２２の前側に導出されていると、当該本体フレーム２２の前側の施工場所に用いられる油圧作業機器（この実施の形態ではケーシングジャッキ１４）と前記出力部７６とをつなぐ配管７８の長さが短縮される。つまり、前記油圧ユニット１２が前記カウンタウエイト４６に代えて前記上部旋回体２０の後部に搭載されていても、前記クレーン１０に設けられる出力部７６とその前側に位置するケーシングジャッキ１４との距離は小さく抑えられるため、両者を接続するための配管７８は短くて済むことになる。
【００４２】
次に、前記装置を用いた基礎杭造成方法を説明する。
【００４３】
１）ユニット搭載工程：この工程では、前記クレーン１０に前記油圧ユニット１２が搭載される。具体的には、図６に示されるように前記クレーン１０に積載されているカウンタウエイト４６のうち、その最上段から適当な枚数のウエイト部材４６ａが脱着される。図例では、最下段のウエイト部材４６ａのみを残して上側３枚のウエイト部材４６ａが脱着される。そして、その最下段のウエイト部材４６ａの上に図８に示すような油圧ユニット載置台７０が固定され、その上に油圧ユニット１２がセットされる。それぞれの固定及び脱着には連結ユニット６０が用いられる。
【００４４】
このようなカウンタウエイト４６に代えての前記上部旋回体２０への油圧ユニット１２の搭載は、その油圧ユニット１２の設置のための特別なスペースを不要にし、ひいては、装置全体の所要スペースを削減する。このことは、この装置での狭所での施工が可能になることを意味する。
【００４５】
なお、前記カウンタウエイト４６のうち前記油圧ユニット１２と交換されるウエイト部材４６ａの大きさや枚数は、当該油圧ユニット１２の大きさや重量に応じて適宜設定が可能である。例えば、前記クレーン１０に搭載されるカウンタウエイト４６全体が前記油圧ユニット１２と交換されてもよい。あるいは、前記油圧ユニット１２が小型であっても前記カウンタウエイトの代替物として機能し得るように、当該油圧ユニット１２にその重量を増大させるためのウエイトが含まれていてもよい。
【００４６】
また、前記油圧ユニット１２の具体的構成も限定されず、少なくとも油圧源を含むものであればよい。この油圧源に加えて各種の制御弁やその他の付属機器を内蔵していてもよい。
【００４７】
２）接続工程：この工程では、前記クレーン１０の外部（この実施の形態では前方）の所定の施工位置にケーシングジャッキ１４が設置され、このケーシングジャッキ１４が前記上部旋回体２０上の油圧ユニット１２に接続される。この接続には、前記クレーン１０のスイベルジョイント７２を含むユニット用配管が利用される。
【００４８】
具体的には、前記油圧ユニット１２の図略の出力部に、前記上部旋回体２０側に設けられた上部旋回体側配管７３の端部の入力部７５が接続される一方、前記ケーシングジャッキ１４から導かれる配管７８の端部が前記下部走行体１８側に設けられた下部走行体側配管７４の端部の出力部７６に接続される。これにより、前記油圧ユニット１２から前記入力部７５、前記上部旋回体側配管７３、前記スイベルジョイント７２、前記下部走行体側配管７４、前記出力部７６、及び前記配管７８を順に経由して前記ケーシングジャッキ１４に至る油圧供給系統が構築される。この油圧供給系統は、前記油圧ユニット１２から前記ケーシングジャッキ１４への油圧の供給を可能にし、この油圧供給が前記ケーシングジャッキ１４の後述のようなケーシング建て込み動作を可能にする。
【００４９】
３）施工工程：この施工工程では、前記油圧の供給により駆動されるケーシングジャッキ１４のケーシング建て込み動作と、前記クレーン１０における上部旋回体２０の旋回駆動を伴う掘削バケット５０による掘削・排土動作との並行により、両者の協働による基礎杭造成施工が進められる。
【００５０】
具体的に、前記ケーシングジャッキ１４は、前記油圧ユニット１２からの油圧の供給を受けることにより、前記掘削・排土動作により形成される掘削孔の内壁面を覆うための管状ケーシング１６の建て込みに必要な動作を行う。具体的には、前記ケーシング１６を外側から把持する操作と、その把持したケーシング１６を回転させる操作と、当該ケーシング１６を前記孔の内壁面に沿って地盤Ｇに圧入する操作とを同時に行う。このケーシング１６の建て込みは、前記掘削孔の内壁面の崩れを防止する。
【００５１】
前記掘削孔の形成はクレーン１０により行われる。まず、図１及び図９に示されるように、ブーム４０の先端から吊下げ用ロープ４３を介して掘削バケット５０が吊下げられる。そして、この掘削バケット５０における両バケットシェル５２の開閉動作と、前記吊下げ用ロープ４３及び吊下げ用ウインチ４４による前記掘削バケット５０の巻上げ／巻下げ動作と、前記上部旋回体２０の旋回動作との複合により、前記ケーシング１６の内側領域での地盤Ｇへの垂直方向の孔の掘削と、その掘削分の排土とが行われる。
【００５２】
このケーシングジャッキ１４の駆動中、その駆動のために油圧供給を行う油圧ユニット１２は、前記上部旋回体２０の旋回に伴ってこれと一体に旋回するが、この油圧ユニット１２と前記ケーシングジャッキ１４との間で配管のトラブルは生じない。なぜならば、このケーシングジャッキ１４は、前記油圧ユニット１２に通常の配管で直接接続されているのではなく、前記クレーン１０の下部走行体１８側の出力部７６に接続されているからである。すなわち、この装置では、前記ケーシングジャッキ１４とその油圧源である油圧ユニット１２とが、前記クレーン１０に既設のスイベルジョイント７２を利用して構築されたユニット用配管を介して接続されているため、当該油圧ユニット１２から当該ケーシングジャッキ１４への油圧供給と、前記上部旋回体２０の旋回駆動とは、前記配管のトラブル等を伴うことなく、同時にかつ円滑に実行され得る。
【００５３】
なお、前記ケーシング１６の建て込み及びその内側での削孔の完了後は、その孔内に適当な構造物（鉄筋等）が建て込まれ、さらにコンクリートが打設される。その後、前記クレーン１０を利用して前記ケーシング１６の引抜きさらには移送が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係るクレーンを含む基礎杭造成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】前記クレーンの平面図である。
【図３】前記クレーンの正面図である。
【図４】（ａ）は前記クレーンの下部走行体の本体フレームを示す平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図５】図４（ｂ）のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】前記クレーンの上部旋回体におけるカウンタウエイトの積載構造を示す側面図である。
【図７】前記カウンタウエイトに代わる油圧ユニットの搭載構造を示す側面図である。
【図８】（ａ）は前記カウンタウエイトの積載構造に含まれる連結ユニットの側面図、（ｂ）はその正面図である。
【図９】前記基礎杭造成装置による施工状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｇ  地盤
１０  クレーン
１２  油圧ユニット
１４  ケーシングジャッキ
１６  ケーシング
１８  下部走行体
２０  上部旋回体
２２  本体フレーム
２４  走行用クローラ
３０  ベアリング
３６  旋回フレーム
４０  ブーム
４６  カウンタウエイト
５０  掘削バケット（掘削機）
５６  カウンタウエイト積載台
６０  連結ユニット
６２  ブラケット（ウエイト側連結部及び載置台側連結部）
６４  リンク（連結部材）
６６  貫通孔
６８  ピン
７０  油圧ユニット載置台
７２  スイベルジョイント
７３  上部旋回体側配管
７４  下部走行体側配管
７５  入力部
７６  出力部
７８  配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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