(57)【要約】【課題】撮影画像の中から測距点を包含する被写体領域を抽出する。【解決手段】被写界内の予め設定された位置に関する情報に基づいて撮影条件を決定するカメラであって、被写界の像を撮像して画像を出力する撮像手段と、画像から被写体を含む領域を抽出する抽出手段と、被写体を含む領域内の、撮影条件を決定する位置の数に応じて抽出手段の抽出条件を変更する変更手段とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界内の予め設定された位置に関する情報に基づいて撮影条件を決定するカメラであって、
前記被写界の像を撮像して画像を出力する撮像手段と、
前記画像から被写体を含む領域を抽出する抽出手段と、
前記被写体を含む領域内の、前記撮影条件を決定する位置の数に応じて前記抽出手段の抽出条件を変更する変更手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記抽出手段は、前記被写体を含む領域と含まない領域とを弁別することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件を決定する位置は焦点検出を行うための測距点に対応する位置であり、
前記変更手段は、前記被写体を含む領域内に前記測距点がない場合、もしくは前記被写体を含む領域内の前記測距点で焦点検出不能な場合に、前記抽出手段によって抽出される領域が拡大するように前記抽出条件を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件を決定する位置は焦点検出を行うための測距点に対応する位置であり、
前記変更手段は、前記被写体を含む領域内に前記測距点が所定数以上存在する場合は、前記抽出手段によって抽出される領域が縮小するように前記抽出条件を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件を決定する位置は測光を行うための測光点に対応する位置であり、
前記変更手段は、前記被写体を含む領域内に前記測光点がない場合、もしくは前記被写体を含む領域内の前記測光点で測光不能な場合に、前記抽出手段によって抽出される領域が拡大するように前記抽出条件を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１、２、５のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記撮影条件を決定する位置は測光を行うための測光点に対応する位置であり、
前記変更手段は、前記被写体を含む領域内に前記測光点が所定数以上存在する場合は、前記抽出手段によって抽出される領域が縮小するように前記抽出条件を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記抽出手段は、前記画像の端部の色相とこれに隣接する部分の色相とを比較し、両者の差がしきい値以上の部分を前記被写体を含む領域と判別し、
前記変更手段は、前記しきい値を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラにおいて、
前記抽出手段は、前記画像の上端部、左端部および右端部それぞれの色相とこれらに隣接する部分の色相とを順次比較し、それらの差がしきい値以上の部分を前記被写体を含む領域と判別することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
被写界内の予め設定された位置に関する情報に基づいて撮影条件を決定するカメラの被写体領域抽出方法であって、
前記被写界の像を撮像した画像から抽出した被写体を含む領域内の、前記撮影条件を決定する位置の数に応じて前記抽出手段によって抽出する条件を変更することを特徴とする被写体領域抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測距位置や測光位置などの被写界内の所定位置において撮影条件を決定するカメラと、撮像画像の中から被写体領域を抽出する抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影前に被写界の画像を取得し、この画像における輝度分布に基づいて被写体の存在する部分を抽出し、その領域で焦点の検出を行うようにしたカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００１−１０００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のカメラでは、輝度情報を用いて解析を行った結果、被写体として抽出された領域に測距点が１つも存在していない場合や、測距点が存在していても焦点検出が不能な場合がある。一方、被写体として抽出された領域内に測距点が多数存在した場合には、実際に焦点検出を行う測距点を決定するために別の判断手段を備えなければならないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明は、被写界内の予め設定された位置に関する情報に基づいて撮影条件を決定するカメラであって、被写界の像を撮像して画像を出力する撮像手段と、画像から被写体を含む領域を抽出する抽出手段と、被写体を含む領域内の、撮影条件を決定する位置の数に応じて抽出手段の抽出条件を変更する変更手段とを備える。
（２）  請求項２のカメラは、抽出手段によって、被写体を含む領域と含まない領域とを弁別するようにしたものである。
（３）  請求項３のカメラは、撮影条件を決定する位置は焦点検出を行うための測距点に対応する位置であり、変更手段によって、抽出手段によって抽出される領域内に前記測距点がない場合、もしくは被写体を含む領域内の測距点で焦点検出不能な場合に、被写体を含む領域が拡大するように抽出条件を変更するようにしたものである。
（４）  請求項４のカメラは、撮影条件を決定する位置は焦点検出を行うための測距点に対応する位置であり、変更手段によって、被写体を含む領域内に測距点が所定数以上存在する場合は、抽出手段によって抽出される領域が縮小するように抽出条件を変更するようにしたものである。
（５）  請求項５のカメラは、撮影条件を決定する位置は測光を行うための測光点に対応する位置であり、変更手段によって、被写体を含む領域内に前記測光点がない場合、もしくは被写体を含む領域内の測光点で測光不能な場合に、抽出手段によって抽出される領域が拡大するように抽出条件を変更するようにしたものである。
（６）  請求項６のカメラは、撮影条件を決定する位置は測光を行うための測光点に対応する位置であり、変更手段によって、被写体を含む領域内に測光点が所定数以上存在する場合は、抽出手段によって抽出される領域が縮小するように抽出条件を変更するようにしたものである。
（７）  請求項７のカメラは、抽出手段によって、画像の端部の色相とこれに隣接する部分の色相とを比較し、両者の差がしきい値以上の部分を被写体を含む領域と判別し、変更手段によってしきい値を変更するようにしたものである。
（８）  請求項８のカメラは、抽出手段によって、画像の上端部、左端部および右端部それぞれの色相とこれらに隣接する部分の色相とを順次比較し、それらの差がしきい値以上の部分を被写体を含む領域と判別するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影画像の中から測距点を包含する被写体領域を抽出することができ、確実に焦点検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
《発明の第１の実施の形態》
本発明を一眼レフレックスカメラに適用した一実施の形態を説明する。なお、本発明は一眼レフレックスカメラに限定されず、あらゆる種類のカメラに適用することができる。また、本発明はディジタルカメラはもちろんのこと、フィルムカメラにも適用できる。
【０００８】
図１は第１の実施形態の構成を示すカメラの断面図である。図において、被写体からの光束は撮像レンズ１０１を透過した後、クイックリターンミラー１０２によって反射されてカメラの上方に導かれる。また、光束の１部はクイックリターンミラー１０２のハーフミラー部を透過し、サブミラー１０３によりカメラ下方へ反射される。
【０００９】
クイックリターンミラー１０２でカメラの上方に反射された光束は、ファインダースクリーン１０４に結像する。結像した被写体像はペンタダハプリズム１０５を通り、その内の一部がエリアセンサ用再結像光学系１０６に導かれ、エリアセンサ１０７上に再結像される。エリアセンサ１０７は被写体からの光束を測定し、画像信号を演算装置１０８へ出力する。この画像信号については図２により詳細を後述する。演算装置１０８は不図示のマイクロコンピューターを備え、後述する方法により入力画像から被写体領域の抽出を行う。
【００１０】
サブミラー１０３によりカメラの下方へ反射された光束は、焦点検出装置１０９へ導かれる。焦点検出装置１０９は公知の方法を用いて撮影画面の複数の測距点で撮影レンズ１０１の焦点調節状態の検出を行い、焦点検出結果を演算装置１０８へ出力する。演算装置１０８は焦点検出結果に基づいて撮像レンズ１０１の焦点調節を行う。
【００１１】
なお、エリアセンサ１０７の位置はペンタダハプリズム１０５の上後部に限定されず、撮影が開始される以前に被写界からの光束を結像可能な場所であればどこでもよい。また、ディジタルカメラの場合には、エリアセンサ１０７の代わりに被写体像の撮像に用いる撮像素子を撮影前から動作させて画像を取得し、演算装置１０８へ出力するようにしてもよい。さらに、ディジタルカメラの場合は、撮像素子出力に基づいて演算装置により焦点検出が可能ならば、必ずしも焦点検出装置１０９を設ける必要はない。
【００１２】
図２は撮像画像から被写体領域を抽出する画像処理方法を説明する図である。また、図３は第１の実施の形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。図２を参照して第１の実施の形態の撮影動作を説明する。演算装置１０８のマイクロコンピューターはカメラの電源がオンされると、ステップ３０１から撮影動作を開始する。ステップ３０２で撮影者がカメラのレリーズスイッチ１１０を半押ししたか否かを確認し、半押ししたらステップ３０３へ進む。ステップ３０３ではエリアセンサ１０７から被写界の画像を取得する。
【００１３】
図２(ａ)はエリアセンサ１０７が取得した画像の一例を示す。この実施形態では、エリアセンサ１０７の画素構成を横２２画素、縦１５画素とする。ステップ３０４において、エリアセンサ１０７により取得した画像から被写体領域を抽出するための演算を行う。
【００１４】
エリアセンサ１０７から取得した画像の横方向の座標をｉ、縦方向の座標をｊとする。ここで、ｉのとる範囲は０〜２１であり、ｊのとる範囲は０〜１４である。また、エリアセンサ１０７の出力は画素ごとにＲＧＢの３色の出力で構成されている。演算装置１０８はエリアセンサ１０７の各画素の色相を算出する。この一実施の形態では、算出した色相をＨｕｅ［ｉ］［ｊ］とする。
【００１５】
次に、ステップ３０５で演算装置１０８は画像の各列に対し次の条件式（１）を用いて背景マスクＭ１［ｉ］［ｊ］の作成を行う。この演算は、画像を縦方向にスキャンして最外周画素と同様の画素に対して背景マスクを設定するものである。
ＡＢＳ（Ｈｕｅ［ｉ］［ｊ］−Ｈｕｅ［ｉ］［０］）＜ＴｈＨｕｅ    ・・・（１）
（１）式において、ＡＢＳは入力された色相の差の絶対値を返す関数であり、ＴｈＨｕｅは実験的に決定済みである判定用のしきい値である。条件式（１）を満たす場合には、さらに次に示す条件式（２）を用いて再度判定を行う。
Ｍ１［ｉ］［ｊ−１］≠０  ・・・（２）
なお、上記演算はｊの値が小さい方から大きい方へ向かう順、すなわち画像の上から下へ向かう順に行う。条件式（２）を満たす場合には、演算装置１０８はＭ１［ｉ］［ｊ］をインクリメントする。なお、Ｍ１［ｉ］［ｊ］の初期値は０である。ただし、画像の最外周にあたる画素については、背景マスクＭ１［ｉ］［ｊ］の初期値を１とし、条件式（１）と（２）による判定を行わない。
【００１６】
図２(ｂ)に上から下へ画像をスキャンして背景マスクの作成を行った後の画像を示す。図２(ｂ)において、網掛け模様になっている画素は背景マスクＭ１［ｉ］［ｊ］が０以外の画素、つまり背景としてマスクされた画素である。
【００１７】
次に、ステップ３０６と３０７でも同様の演算を行い、左右方向からの背景マスクを設定する。左方向からの背景マスクを作成する場合には、次の条件式（３）と（４）を用いる。
ＡＢＳ（Ｈｕｅ［ｉ］［ｊ］−Ｈｕｅ［０］［ｊ］）＜ＴｈＨｕｅ    ・・・（３）
Ｍ２［ｉ−１］［ｊ］≠０  ・・・（４）
左方向から画像をスキャンして背景マスクを作成する場合、ｉの値が小さい方から大きい方へ向かう順、すなわち画像の左から右に向かう順に演算を行う。左方向からの背景マスクＭ２［ｉ］［ｊ］についても、上からのマスク同様に最外周を除いて初期値は０である。
【００１８】
右方向からの背景マスクについても同様に、次の条件式（５）と（６）を用いて背景マスクを作成する。
ＡＢＳ（Ｈｕｅ［ｉ］［ｊ］−Ｈｕｅ［２２］［ｊ］）＜ＴｈＨｕｅ  ・・・（５）
Ｍ３［ｉ＋１］［ｊ］≠０  ・・・（６）
右方向からスキャンして背景マスクを作成する場合、ｉの値が大きい方から小さい方へ向かう順、すなわち画像の右から左へ向かう順に演算を行う。この実施形態ではｉの最大値は２１である。右方向からの背景マスクＭ３［ｉ］［ｊ］についても、上からのマスク作成時と同様に最外周を除いて初期値は０である。
【００１９】
図２(ｃ)は左方向から背景マスクを作成した後の画像を、図２(ｄ)は右方向から背景マスクを作成した後の画像を示す。図中に網掛け模様になっている画素は背景マスクＭ２［ｉ］［ｊ］、Ｍ３［ｉ］［ｊ］が０以外の画素、すなわち背景としてマスクされた画素である。
【００２０】
背景マスクの作成演算が終了した後のステップ３０８において、次式により最終的なマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を算出する。
Ｍａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝Ｍ１［ｉ］［ｊ］＋Ｍ２［ｉ］［ｊ］＋Ｍ３［ｉ］［ｊ］  ・・・（７）
図２(ｅ)はマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を算出した後の画像の一例である。なお、この図では被写体（人物と自動車）の図示を省略する。図中に網掛け模様になっている画素は、マスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］が０以外の画素、すなわち背景としてマスクされた画素である。一方、マスク厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］が０の画素は被写体が存在する領域（以下、被写体領域という）の画素である。
【００２１】
次に、Ｍａｓｋ［ｉ］［ｊ］が０値をとる領域、すなわち被写体領域にある測距点において、焦点検出装置１０９により撮影レンズ１０１の焦点検出を行う。図２(ｆ)に、これまでの演算で作成された背景マスク上に測距点を示した画像例を示す。図中の太い十字は撮影画面内に予め設定された測距点の位置を示す。この例では背景マスク以外の領域、すなわち被写体領域に測距点が存在する。
【００２２】
ステップ３０９で、マスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝０の被写体領域に測距点が存在するかどうかを判別する。被写体領域に測距点が存在しない場合はステップ３１０へ進み、上記条件式（１）、（３）および（５）で用いたしきい値ＴｈＨｕｅを再設定する。ここで、それまで設定されていた値よりも小さい値をしきい値ＴｈＨｕｅに設定する。その後、ステップ３０５へ戻り、しきい値ＴｈＨｕｅを変更した条件式（１）〜（６）によりふたたび背景マスクの作成を行う。
【００２３】
ステップ３０９でマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝０の被写体領域に測距点が存在すると判別された場合にはステップ３１１へ進む。ステップ３１１では被写体領域における測距点において焦点検出装置１０９により撮影レンズ１０１の焦点検出を行い、焦点検出結果に基づいて撮影レンズ１０１の焦点調節を行った後、ステップ３１２でレリーズスイッチ１１０の全押し操作にしたがって撮影を行う。
【００２４】
なお、撮影者がカメラを縦位置に構えて撮影を行う場合には、図１に示す姿勢センサ１１１を用いてカメラの縦位置状態を検出し、エリアセンサ１０７による撮像画像の天地左右を正しく把握し、画像の下側からのスキャンを行わないように上述した制御内容を変更する。
【００２５】
この第１の実施の形態によれば、抽出した被写体領域内に測距点がない場合には、被写体領域が拡大するように被写体領域の抽出条件を変更するようにしたので、撮影画像の中から測距点を包含する被写体領域を抽出することができ、確実に焦点検出を行うことができる。
【００２６】
《発明の第２の実施の形態》
この第２の実施形態は、マスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝０の被写体領域に測距点が存在する場合でも、被写体が低コントラストなどの理由で焦点検出不能とされた場合に、上記条件式（１）、（３）および（５）のしきい値ＴｈＨｕｅを小さい値に変更し、背景マスクの設定領域を縮小する、つまり、被写体領域を拡大するものである。なお、この第２の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、図示と説明を省略する。
【００２７】
図４は第２の実施の形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ステップ３０９で被写体領域に測距点が存在すると判別された場合に、ステップ４０１で被写体領域の測距点において焦点検出が不可能な否かを確認する。被写体領域の測距点において焦点検出が不可能な場合はステップ３１０へ進み、それまで設定されていた値よりも小さい値をしきい値ＴｈＨｕｅに再設定し、ステップ３０５へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００２８】
この第２の実施の形態によれば、抽出した被写体領域内の測距点で焦点検出不能な場合は、被写体領域が拡大するように被写体領域の抽出条件を変更するようにしたので、被写体領域内の測距点の数が増加し、これらのいずれかの測距点で焦点検出結果が得られる確率が高くなる。
【００２９】
《発明の第３の実施の形態》
この第３の実施形態は、被写体領域に測距点が多数存在する場合に、どの測距点で焦点検出を行うかを決定する操作または処理を省略するために、背景領域を拡大する、つまり被写体領域を縮小するものである。なお、この第３の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、図示と説明を省略する。
【００３０】
図５は第３の実施の形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ステップ５０１において、マスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝０の被写体領域内に測距点が所定数よりも多く存在するか否かを判別する。被写体領域内の測距点が所定数よりも多い場合はステップ５０２へ進み、それまで設定されていた値よりも大きい値をしきい値ＴｈＨｕｅに再設定し、ステップ３０５へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００３１】
この第３の実施の形態によれば、抽出した被写体領域内の測距点の数が所定数よりも多い場合は、被写体領域が縮小するように被写体領域の抽出条件を変更するようにしたので、被写体領域内の測距点の数を必要最小限の数とすることができ、多くの測距点の中から実際に焦点検出を行う測距点を決定する操作または処理を省くことができる。
【００３２】
《発明の第４の実施の形態》
上述した第１から第３の実施の形態では、撮影画面の上から下へ、左から右へ、さらに右から左へそれぞれスキャンして背景マスクＭ１、Ｍ２、Ｍ３を求め、さらにそれらの背景マスクＭ１〜Ｍ３を加算して被写体領域と背景領域を分別するようにした。この第４の実施の形態では、上述した実施の形態により被写体領域内に測距点が存在しないと判定された場合に、まず上から下へのスキャンによる背景マスクＭ１の作成を省き、左右方向の背景マスクＭ２とＭ３を加算して被写体領域と背景領域を分別する。上から下へのスキャンによる背景マスクＭ１が含まれない分だけ背景領域が縮小し、逆に被写体領域が拡大するので、被写体領域内に測距点が存在する確率が高くなる。
【００３３】
左右方向の背景マスクＭ２とＭ３により分別された被写体領域内に測距点が存在しない場合は、右から左へのスキャンによる背景マスクＭ３のみを用いて背景領域と被写体領域とを分別する。これにより、さらに被写体領域が拡大し、被写体領域内に測距点が存在する確率が高くなる。この第４の実施の形態では、背景マスクＭ１〜Ｍ３に基づいてマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を算出した回数をカウントするＤｅｐｔｈという変数を用いる。
【００３４】
この第４の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、図示と説明を省略する。図６は第４の実施の形態のカメラの撮影動作を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ステップ６０１において変数Ｄｅｐｔｈに初期値１を設定する。ステップ６０２で被写体領域に測距点が存在しないと判別された場合はステップ６０３〜６０５へ進み、背景マスクＭ１〜Ｍ３を０に初期化する。そして、ステップ６０６で変数Ｄｅｐｔｈをインクリメントし、現在の変数Ｄｅｐｔｈに応じて分岐する。
【００３５】
背景マスクＭ１〜Ｍ３に基づくマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を算出した回数Ｄｅｐｔｈが２回の場合はステップ３０６へ戻り、画面の上から下へのスキャンによる背景マスクＭ１の作成を省略して左右方向のスキャンによる背景マスクＭ２とＭ３を作成し、それらの背景マスクＭ２とＭ３を加算してマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を求め、背景領域と被写体領域とを分別する。変数Ｄｅｐｔｈ＝２の被写体領域にも測距点がない場合はふたたびステップ６０３〜６０５で背景マスクＭ１〜Ｍ３を初期化し、ステップ６０６で変数Ｄｅｐｔｈをインクリメントする。今回は変数Ｄｅｐｔｈが３になるのでステップ３０７へ戻り、右から左へのスキャンによる背景マスクＭ３のみを作成し、背景マスクＭ３により背景領域と被写体領域とを分別する。
【００３６】
変数Ｄｅｐｔｈ＝３の被写体領域にも測距点がない場合はふたたびステップ６０３〜６０５で背景マスクＭ１〜Ｍ３を初期化し、ステップ６０６で変数Ｄｅｐｔｈをインクリメントする。今回は変数Ｄｅｐｔｈが３を超えるのでステップ３０８へ戻る。ステップ３０８において、０に初期化された背景マスクＭ１〜Ｍ３を加算してマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］を求めるが、この場合はもちろんマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］は０であり、画面全範囲の画素のマスクの厚さＭａｓｋ［ｉ］［ｊ］はすべて０になる。したがって、Ｍａｓｋ［ｉ］［ｊ］＝０の被写体領域は撮影画面の全範囲とされる。ステップ６０２において、撮影画面の全範囲内にはもちろん測距点が存在するのでステップ３１１へ進み、上述したように測距と撮影を行う。
【００３７】
この第４の実施の形態によれば、複数の背景マスクを重ね合わせて分別した被写体領域内に測距点が存在しない場合には、重ね合わせる背景マスクの数を減らして被写体領域を分別し直し、背景領域を縮小し被写体領域を拡大していくようにしたので、被写体領域内に測距点が存在する確率が増し、確実に焦点検出を実行することができる。
【００３８】
なお、上述した一実施の形態では被写界内の予め設定された焦点検出を行うための測距点を例に上げて説明したが、被写界内の予め設定された撮影条件を決定する位置は測距点に限定されず、測光を行うための測光点など、種々の撮影条件を決定する位置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図
【図２】撮像画像から被写体領域を抽出する画像処理方法を説明する図
【図３】第１の実施の形態の撮影動作を示すフローチャート
【図４】第２の実施の形態の撮影動作を示すフローチャート
【図５】第３の実施の形態の撮影動作を示すフローチャート
【図６】第４の実施の形態の撮影動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０７  エリアセンサ
１０８  演算装置
１０９  焦点検出装置
【図１】
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【図２】
2008053809.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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