(57)【要約】【課題】一つの電源で糸の違いに対応させて回転数を低下させることなく下糸巻きモータの駆動を制御すること。  【解決手段】ミシン１は、主軸を回転させる直流の主軸モータ２と、下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ３と、主軸モータ及び下糸巻きモータに対して電力を供給する電源４と、主軸モータの電流値を検出する主軸モータ電流検出手段５と、下糸巻きモータの電流値を検出する下糸巻きモータ電流検出手段６と、検出されたそれぞれの電流値に基づいて電源から下糸巻きモータに供給される電力を可変調節する電力制御手段７と、を備え、電力制御手段は、主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値未満であり、かつ、下糸巻きモータ電流検出手段により検出された電流値が所定値以上である場合に、下糸巻きモータに供給する電力を増加させる電力増加手段７を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの主軸を回転させる直流の主軸モータと、
下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータと、
前記主軸モータ及び前記下糸巻きモータに対して電力を供給する電源と、
前記主軸モータの電流値を検出する主軸モータ電流検出手段と、
前記下糸巻きモータの電流値を検出する下糸巻きモータ電流検出手段と、
前記主軸モータ電流検出手段及び前記下糸巻きモータ電流検出手段によって検出されたそれぞれの電流値に基づいて前記電源から前記下糸巻きモータに供給される電力を可変調節する電力制御手段と、を備え、
前記電力制御手段は、
前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値未満であり、かつ、前記下糸巻きモータ電流検出手段により検出された電流値が所定値以上である場合に、前記下糸巻きモータに供給する電力を増加させる電力増加手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記電力制御手段は、
前記電力増加手段により前記下糸巻きモータに供給する電力を増加させた状態において、前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に、前記下糸巻きモータに供給する電力を減少させる電力減少手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記電力制御手段は、
前記電力減少手段により前記下糸巻きモータに供給する電力を減少させた状態において、前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値に関わらず、前記下糸巻きモータに供給する電力の増加を規制する電力増加規制手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの主軸を回転させる主軸モータ及び下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータに対して一つの電源から電力を供給するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に示すように、ミシンの主軸を駆動させる主軸モータ１０１と、下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ１０２とを備えるミシン１００がある。このようなミシン１００においては、一般的に主軸モータ１０１と下糸巻きモータ１０２は、一つの電源１０３から電力を供給されている。
電源１０３には定格出力があり、この定格出力の限界を超えないように主軸モータ１０１の最大負荷状態を想定して下糸巻きモータ１０２への供給電力が決定されている。
下糸巻きモータ１０２は、図９に示すように、一般的にＰＷＭ制御により駆動制御されており、下糸を巻き取るのに必要な電力が電源１０３から供給されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１７７６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、下糸巻きモータ１０２で巻き取る糸は、太さや引っ張り強さが異なる多種多様のものが存在することから、巻き取る糸の種類によって下糸巻きモータ１０２への負荷が異なる。
そのため、図９（ｂ）に示すように、下糸を巻き付ける際の負荷が比較的小さい糸（例えば、細い糸）を対象としてＰＷＭ制御する場合（例えば、デューティー比を４とする。図９（ａ）参照。）には、下糸を巻き付ける際の負荷が比較的大きい糸（例えば、太い糸）を巻き取る際には、図９（ｃ）に示すように、下糸巻きモータ１０２の巻き取り回転数が落ちてしまう。一方、下糸を巻き付ける際の負荷が比較的大きい糸を対象としてＰＷＭ制御しようとすると、電源１０３の定格出力を超えてしまうため、一つの電源１０３で糸の違いに対応させて下糸巻きモータ１０２の駆動を制御することは困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、一つの電源で糸の違いに対応させて下糸巻きモータの駆動を制御することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンにおいて、ミシンの主軸を回転させる直流の主軸モータと、下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータと、前記主軸モータ及び前記下糸巻きモータに対して電力を供給する電源と、前記主軸モータの電流値を検出する主軸モータ電流検出手段と、前記下糸巻きモータの電流値を検出する下糸巻きモータ電流検出手段と、前記主軸モータ電流検出手段及び前記下糸巻きモータ電流検出手段によって検出されたそれぞれの電流値に基づいて前記電源から前記下糸巻きモータに供給される電力を可変調節する電力制御手段と、を備え、前記電力制御手段は、前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値未満であり、かつ、前記下糸巻きモータ電流検出手段により検出された電流値が所定値以上である場合に、前記下糸巻きモータに供給する電力を増加させる電力増加手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、モータは直流式であるため、検出された電流値に比例してモータにかかる負荷も大きくなる。
これにより、検出された電流値が大きい、言い換えると、主軸モータ及び下糸巻きモータにかかる負荷が大きくなれば電源から下糸巻きモータに供給される電力を増加させ、逆に負荷が小さくなれば電源から下糸巻きモータに供給される電力を減少させることができる。
また、主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値未満であるとき、すなわち、主軸モータに大きな負荷がかかっておらず、定格電力に至るまでに余裕がある場合、かつ、下糸巻きモータ電流検出手段により検出された電流値が所定値以上であるとき、すなわち、下糸巻きモータに大きな負荷がかかっている場合に、電力増加手段は、下糸巻きモータに供給する電力を増加させる。
これにより、下糸として用いられる糸の太さ等が変化して下糸巻きモータの回転数が負荷により減少しようとしても、電力増加手段により下糸巻きモータに電力を供給して下糸巻きモータを強制的に回転させることができる。
よって、一つの電源で糸の違いに対応させて下糸巻きモータの駆動を制御することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記電力制御手段は、前記電力増加手段により前記下糸巻きモータに供給する電力を増加させた状態において、前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に、前記下糸巻きモータに供給する電力を減少させる電力減少手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、下糸巻きモータに供給する電力を増加させた状態において、主軸モータ電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合、すなわち、主軸モータに大きな負荷がかかるようになり、定格電力に至るまでに余裕がなくなった場合には、電力減少手段は、下糸巻きモータに供給する電力を減少させる。
これにより、下糸巻きモータにかかる負荷が大きな状態で主軸モータにも大きな負荷がかかる場合には、電力減少手段により下糸巻きモータへの電力の供給を減らして一つの電源で消費電力を定格電力内に抑えることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、前記電力制御手段は、前記電力減少手段により前記下糸巻きモータに供給する電力を減少させた状態において、前記主軸モータ電流検出手段により検出された電流値に関わらず、前記下糸巻きモータに供給する電力の増加を規制する電力増加規制手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、電力減少手段により下糸巻きモータに供給する電力を一度減少させると、その後は、電力増加規制手段が、主軸モータ電流検出手段により検出された電流値に関わらず、下糸巻きモータに供給する電力の増加を規制する。
これにより、主軸モータへの負荷の変化が頻繁にある場合に、下糸巻きモータの回転数が頻繁に変化して糸巻き不良が発生することを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、検出された電流値が大きい、言い換えると、主軸モータ及び下糸巻きモータにかかる負荷が大きくなれば電源から下糸巻きモータに供給される電力を増加させ、逆に負荷が小さくなれば電源から下糸巻きモータに供給される電力を減少させることができる。
また、下糸として用いられる糸の太さ等が変化して下糸巻きモータの回転数が負荷により減少しようとしても、電力増加手段により下糸巻きモータに電力を供給して下糸巻きモータを強制的に回転させることができる。
よって、一つの電源で糸の違いに対応させて下糸巻きモータの駆動を制御することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、下糸巻きモータにかかる負荷が大きな状態で主軸モータにも大きな負荷がかかる場合には、電力減少手段により下糸巻きモータへの電力の供給を減らして一つの電源で消費電力を定格電力内に抑えることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、主軸モータへの負荷の変化が頻繁にある場合に、下糸巻きモータの回転数が頻繁に変化して糸巻き不良が発生することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るミシンの実施形態について説明する。
（ミシンの構成）
図１に示すように、ミシン１は、上面に被縫製物たる布が載置されるミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の上面に立ち上げられるように設けられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２からミシンベッド１１の上面に沿って延びるように形成されたミシンアーム１３と、を備えている。
【００１５】
ミシンアーム１３の先端側となるミシン頭部１３ａには、縫い針１４及び布押え１６が下方に向けて延びるように設けられ、この縫い針１４が上下動可能とされている。縫い針１４は針棒、クランク機構等を介して主軸（図示略）に連結され、この主軸はミシンアーム１３内に設けられている。主軸は動力伝達機構を介して直流モータである主軸モータ２（図２参照）に連結されている。すなわち、主軸モータ２の駆動によってその駆動が動力伝達機構、主軸、針棒に伝達され、縫い針１４が上下動する。
【００１６】
縫い針１４の下方におけるミシンベッド１１の内部には、縫い針１４に通された上糸に下糸を絡ませる釜（図示略）が設けられている。釜は、下軸に連結され、この下軸は動力伝達機構を介して主軸モータ２に連結されている。すなわち、主軸モータ２の駆動によってその駆動が動力伝達機構、下軸、釜に伝達され、釜が下軸回りに回転する。
釜には下糸を巻き付けるボビンが釜に対して着脱自在に設けられている。また、ミシンベッド１１の内部には下糸巻き取り装置（図示略）が設けられている。下糸巻き取り装置には、下糸巻きモータ３（図２参照）が設けられており、下糸巻きモータ３の駆動によりボビンに下糸を巻き付けることができる。
【００１７】
（ミシンの回路構成）
図２に示すように、ミシン１は、主軸を回転させる主軸モータ２と、下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ３と、を備えている。主軸モータ２及び下糸巻きモータ３には、当該主軸モータ２及び下糸巻きモータ３に対して電力を供給する電源４が接続されている。ここで、電源４は、一つだけ設けられており、この一つの電源４で主軸モータ２及び下糸巻きモータ３双方に電力を供給している。
主軸モータ２には、主軸モータ２に流れる電流値（主軸モータ２を駆動させる駆動電流値）を検出する主軸モータ電流検出手段としての電流計５が接続されている。
下糸巻きモータ３には、下糸巻きモータ３に流れる電流値（下糸巻きモータ３を駆動させる駆動電流値）を検出する下糸巻きモータ電流検出手段としての電流計６が接続されている。
主軸モータ２、下糸巻きモータ３及び電源４には、各モータの駆動を制御するとともに、ミシン１の動作に必要な諸々の制御を行う制御装置７が接続されている。
主軸モータ２には、主軸モータ２と電源４との間でスイッチングを行うトランジスタ８が接続されている。
下糸巻きモータ３には、下糸巻きモータ３と電源４との間でスイッチングを行うトランジスタ９が接続されている。
【００１８】
制御装置７は、電流計５及び電流計６によって検出されたそれぞれの電流値に基づいて下糸巻きモータ３に供給される電力を可変調節する電力制御手段として機能する。
ここで、制御装置７は、各種制御に際して演算処理を行うＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１によって演算、処理されるデータや制御プログラムが記憶されたメモリ７２と、を備えている。
また、制御装置７は、主軸モータ２及び下糸巻きモータ３に供給される電力を変えることにより、主軸モータ２及び下糸巻きモータ３への電力の供給量を制御することができる。具体的に、制御装置７は、ＰＷＭ制御により各モータ２，３への電力の供給量を制御している。制御装置７は、ＰＷＭ制御信号のパルス幅を変えてトランジスタ８，９に出力し、トランジスタ８，９がデューティー比に応じたスイッチングを行うことで各モータ２，３への電力供給量を制御している。
【００１９】
図３に示すように、制御装置７が下糸巻きモータ３への電力供給量を制御する場合、通常時におけるＰＷＭ制御信号のデューティー比は４であり（図３（ａ）参照。）、下糸巻きモータ３への電力供給量を増加させる際におけるＰＷＭ制御信号のデューティー比は６である（図３（ｂ）参照。）。本実施形態においては、ＰＷＭ制御信号をこの二段階に調節することができる。なお、通常時におけるＰＷＭ制御信号のデューティー比は４であるが、これは、通常の布を縫製しているときに下糸巻きモータ３で巻き取る必要のある最も大きな負荷をかけて最後まで下糸を巻き取っても定格電力に余裕がある値として設定された値である。
【００２０】
制御装置７は、ミシン１の電源４がＯＮされたときから電流計５の電流値の検出を開始する。また、制御装置７は、ミシン１に設けられ、ボビンへの下糸の巻き取りを開始するスイッチ（下糸巻きモータ３を駆動させるスイッチ）である下糸巻きスイッチ（図示略）がＯＮされて下糸巻きモータ３にＰＷＭ制御のパルスが出力されたときから電流計６の電流値の検出を開始する。電流値の検出においては、１秒間の平均電流値を５秒間分累積した値を検出した電流値としている。従って、１秒ごとに電流値は更新され、５秒前の平均電流値は削除されて新たな平均電流値が蓄積されることになる。
【００２１】
制御装置７は、電流計５により検出された電流値が予め設定された基準値未満であり、かつ、電流計６により検出された電流値が所定値以上である場合に、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させる電力増加手段として機能する。
制御装置７は、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させた状態において、電流計５により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に、下糸巻きモータ３に供給する電力を減少させる電力減少手段として機能する。
ここで、電流計５により検出される電流値の基準値及び電流計６により検出される電流値の所定値は、糸の種類や、各モータ２，３の出力によって異なる値であり、また、ユーザによって予め任意に設定する値である。
制御装置７は、下糸巻きモータ３に供給する電力を減少させた状態において、電流計５により検出された電流値に関わらず、下糸巻きモータ３に供給する電力の増加を規制する電力増加規制手段として機能する。
【００２２】
（下糸巻きモータの制御）
下糸巻きモータ３の制御について説明する。
最初に、主軸モータ２の電流値が基準値未満であるか、及び下糸巻きモータ３の電流値が所定値以上であるかを判断して下糸巻きモータ３の制御に用いるフラグの設定について説明する。
（１）主軸モータについてのフラグの設定
図４に示すように、制御装置７のＣＰＵ７１は、ミシン１の電源がＯＮされたと判断すると、ＣＰＵ７１は、主軸モータ２に流れる電流値を電流計５により検出する（ステップＳ１）。
次いで、ＣＰＵ７１は、電流計５により検出された電流値が予めメモリ７２に設定された基準値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ７１が、検出された電流値が基準値未満であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ４に進む。一方、ＣＰＵ７１が、検出された電流値が基準値未満ではない（言い換えると基準値以上）と判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、主軸モータ２に高負荷がかかっている旨のフラグを１とし、メモリ７２に一時的に記憶させる（ステップＳ３）。なお、初期のフラグは、０に設定されている。
次いで、ＣＰＵ７１は、ミシン１の電源がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、ＣＰＵ７１が、ミシン１の電源がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１に戻って電流値の検出を継続する。一方、ＣＰＵ７１が、ミシン１の電源がＯＮではない（言い換えると電源がＯＦＦ）と判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、本処理を終了させる。
【００２３】
（２）下糸巻きモータについてのフラグの設定
図５に示すように、制御装置７のＣＰＵ７１は、下糸の巻き取りを行う下糸巻きスイッチがＯＮされたと判断すると、ＣＰＵ７１は、下糸巻きモータ３に流れる電流値を電流計６により検出する（ステップＳ１１）。
次いで、ＣＰＵ７１は、電流計６により検出された電流値が予めメモリ７２に設定された所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、ＣＰＵ７１が、検出された電流値が所定値以上であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、主軸モータ２に高負荷がかかっている旨のフラグを１とし、メモリ７２に一時的に記憶させる（ステップＳ１３）。一方、ＣＰＵ７１が、検出された電流値が所定値以上ではない（言い換えると所定値未満）と判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１４に進む。なお、初期のフラグは、０に設定されている。
次いで、ＣＰＵ７１は、下糸巻きスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、ＣＰＵ７１が、下糸巻きスイッチの電源がＯＮではない（言い換えると下糸巻きスイッチがＯＦＦ）と判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ７１が、下糸巻きスイッチがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１１に戻って電流値の検出を継続する。
【００２４】
（３）下糸巻きモータの駆動制御
図６に示すように、制御装置７のＣＰＵ７１は、下糸巻きスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、ＣＰＵ７１は、下糸巻きスイッチがＯＮであると判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２を参照して主軸モータ２のフラグが０であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、下糸巻きスイッチのＯＮにより下糸巻きモータ３は駆動を始めるが、最初の駆動時には、デューティー比が４のデフォルト値でＰＷＭ制御を行う（図７の矢印Ａ参照）。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ７１が、主軸モータ２のフラグが０であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２を参照して下糸巻きモータ３のフラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ７１が、下糸巻きモータ３のフラグが１であると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、図７の矢印Ｂに示すように、ＣＰＵ７１は、ＰＷＭ制御におけるデューティー比を６（図３参照）に変更し、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させる（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２２において主軸モータ２のフラグが０ではないと判断された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）及びステップＳ２３において下糸巻きモータ３のフラグが１ではないと判断された場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２２及びステップＳ２３の判断を繰り返す。
【００２５】
ステップＳ２４において、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させた後、ＣＰＵ７１は、メモリ７２を参照して主軸モータ２のフラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ７１が、主軸モータ２のフラグが１であると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、図７の矢印Ｃに示すように、ＣＰＵ７１は、ＰＷＭ制御におけるデューティー比を４（図３参照）に変更し、下糸巻きモータ３に供給する電力を減少させる（ステップＳ２６）。
【００２６】
ステップＳ２６において、下糸巻きモータ３に供給する電力を減少させた後、ＣＰＵ７１は、メモリ７２を参照して下糸巻きモータ３のフラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７において、ＣＰＵ７１が、下糸巻きモータ３のフラグが１であると判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、図７の矢印Ｄに示すように、ＣＰＵ７１は、ＰＷＭ制御におけるデューティー比を４（図３参照）のままとし、下糸巻きモータ３に供給する電力を維持する（ステップＳ２８）。
次いで、ＣＰＵ７１は、下糸巻きスイッチがＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで、ＣＰＵ７１は、下糸巻きスイッチがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、下糸巻きモータ３の駆動を停止させ（ステップＳ３０）、本処理を終了させる。
【００２７】
（実施形態の作用効果）
以上のようなミシン１によれば、制御装置７は、電流計５及び電流計６によって検出されたそれぞれの電流値に基づいて電源４から下糸巻きモータ３に供給される電力を可変調節する。ここで、主軸モータ２は直流式であるため、検出された電流値に比例して主軸モータ２にかかる負荷も大きくなる。
これにより、検出された電流値が大きい、言い換えると、主軸モータ２及び下糸巻きモータ３にかかる負荷が大きくなれば電源４から下糸巻きモータ３に供給される電力を増加させ、逆に負荷が小さくなれば電源から下糸巻きモータに供給される電力を減少させることができる。
【００２８】
詳細には、制御装置７は、電流計５により検出された電流値が予め制御装置７のメモリ７２に設定された基準値未満であるとき、すなわち、主軸モータ２に大きな負荷がかかっておらず、定格電力に至るまでに余裕がある場合、かつ、電流計６により検出された電流値が所定値以上であるとき、すなわち、下糸巻きモータ３に大きな負荷がかかっている場合に、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させる。
これにより、下糸として用いられる糸の太さ等が変化して下糸巻きモータ３の回転数が負荷により減少しようとしても、制御装置７により電源４を制御して下糸巻きモータ３に電力を供給して下糸巻きモータ３を強制的に回転させることができる。
よって、一つの電源４で糸の違いに対応させて下糸巻きモータ３の駆動を制御することができる。
【００２９】
また、制御装置７は、下糸巻きモータ３に供給する電力を増加させた状態において、電流計５により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合、すなわち、主軸モータ２に大きな負荷がかかるようになり、定格電力に至るまでに余裕がなくなった場合には、下糸巻きモータ３に供給する電力を減少させる。
これにより、下糸巻きモータ３にかかる負荷が大きな状態で主軸モータ２にも大きな負荷がかかる場合には、制御装置７により電源４を制御して下糸巻きモータ３への電力の供給を減らして−つの電源４で消費電力を定格電力内に抑えることができる。
【００３０】
また、制御装置７は、下糸巻きモータ３に供給する電力を一度減少させると、その後は、電流計５により検出された電流値に関わらず、下糸巻きモータ３に供給する電力の増加を規制する。
これにより、主軸モータ２への負荷の変化が頻繁にある場合においては、下糸巻きモータ３の回転数が頻繁に変化して糸巻き不良が発生することを防止できる。
【００３１】
（その他）
なお、本発明の範囲は、上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、ＰＷＭ制御におけるデューティー比を４と６の二段階に分けて下糸巻きモータの駆動を制御したが、デューティー比をより細分化して多段階で下糸巻きモータの駆動を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ミシンの正面図。
【図２】ミシンの各モータ、電源及び制御装置の回路構成図。
【図３】下糸巻きモータをＰＷＭ制御する際のパルスデータを説明する図であり、（ａ）はデューティー比が４のパルスデータ、（ｂ）はデューティー比が６のパルスデータ。
【図４】主軸モータのフラグ設定処理のフローチャート。
【図５】下糸巻きモータのフラグ設定処理のフローチャート。
【図６】下糸巻きモータの駆動の制御処理のフローチャート。
【図７】各モータのフラグの変化に対応させたＰＷＭ制御におけるパルス信号の変化を示す図。
【図８】従来技術におけるミシンの各モータ、電源及び制御装置の回路構成図。
【図９】従来技術における下糸巻きモータにかかる負荷の違いによる糸巻き速度（下糸巻きモータの回転数）の違いを説明する図。
【符号の説明】
【００３３】
１  ミシン
２  主軸モータ
３  下糸巻きモータ
４  電源
５  電流計（主軸モータ電流検出手段）
６  電流計（下糸巻きモータ電流検出手段）
７  制御装置（電力制御手段、電力増加手段、電力減少手段、電力増加規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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