(57)【要約】【課題】走行中にリアルタイムで、脱線防止ガードが正しい位置に敷設されているか否かの判定を行う。【解決手段】鉄道車両用台車３の、軌道１に沿って敷設される脱線防止ガード２と対向する部分に非接触センサ４を取付ける。車両走行中の走行位置を把握し、予め保有する前記脱線防止ガード２の敷設位置情報と、前記非接触センサ４による脱線防止ガード２の敷設位置の検知結果を比較する。脱線防止ガード２の敷設位置が正しいかどうかを、走行中にリアルタイムで判定する。【効果】脱線防止ガードの敷設位置を走行中にオンラインで確認できるので、より安全な鉄道システムを実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両用台車の、軌道に沿って敷設される脱線防止ガードと対向する部分に非接触センサを取付け、
車両走行中の走行位置を把握し、
予め保有する前記脱線防止ガードの敷設位置情報と、前記非接触センサによる脱線防止ガード敷設位置の検知結果を比較し、
脱線防止ガードの敷設位置が正しいかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することを特徴とする鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法。
【請求項２】
車上で輪重と横圧を測定可能な鉄道車両用台車の、軌道に沿って敷設される脱線防止ガードと対向する部分に非接触センサを備え、
車両走行中に、前記輪重と横圧の測定結果から求めた脱線係数と、前記非接触センサによる脱線防止ガード敷設位置の検知結果を比較し、
脱線防止ガードが脱線係数の高い位置に敷設されているかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することを特徴とする鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法。
【請求項３】
前記非接触センサは、当該非接触センサから脱線防止ガードまでの距離を検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の走行安全性を確保するために設置される脱線防止ガードの敷設位置が正しいか否かを診断する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２０００年に発生した「日比谷線脱線転覆事故」の後、非特許文献１に開示されているように、営団日比谷線脱線事故調査報告書にて、軌道における脱線防止ガードの設置基準が定められた。
【非特許文献１】日本鉄道施設協会誌、２００１−４月号、ｐ２５〜２８
【０００３】
しかしながら、この設置基準に従い、正しい位置に脱線防止ガードが設置されていても、例えば夜間工事の際に外した後、工事終了後に再設置するときに、設置位置がずれる場合や、設置するのを忘れる場合が無いとはいえない。
【０００４】
また、設置基準に従い、正しい位置に脱線防止ガードが設置されていても、実際に車両を走行させて、脱線係数（＝横圧Ｑ／輪重Ｐ）を車上で測定すると、軌道狂いや軌道の敷設誤差により、脱線係数の大きい場所からずれた位置に設置されている場合が無いとはいえない。
【０００５】
従って、より高い安全性を確保するためには、脱線防止ガードが正しい位置に設置されているか、また脱線係数が大きい場所に脱線防止ガードが設置されているかどうかを、確認することが必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、脱線防止ガードの敷設位置は、専ら軌道敷設時の軌道側の距離計測のみによって決定されており、車両走行時の脱線係数が高い場所と、脱線防止ガード敷設位置との照合は、それぞれ別のデータを照らし合わせて行う必要があった。また、脱線防止ガードの敷設位置が正しいか否かの確認は走行中の車両上からは行われていなかった。
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、脱線防止ガードが正しい位置に敷設されているか否か、また脱線係数の大きい場所に設置されているか否かを、走行中にリアルタイムで判定できないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法は、走行中にリアルタイムで、脱線防止ガードが正しい位置に敷設されているか否か、また脱線係数の大きい場所に敷設されているか否かの判定を行うことを目的としている。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法は、
鉄道車両用台車の、軌道に沿って敷設される脱線防止ガードと対向する部分に非接触センサを取付け、
車両走行中の走行位置を把握し、
予め保有する前記脱線防止ガードの敷設位置情報と、前記非接触センサによる脱線防止ガード敷設位置の検知結果を比較し、
脱線防止ガードの敷設位置が正しいかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することを最も主要な特徴としている。
【００１０】
また本発明の第２の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法は、
車上で輪重と横圧を測定可能な鉄道車両用台車の、軌道に沿って敷設される脱線防止ガードと対向する部分に非接触センサを備え、
車両走行中に、前記輪重と横圧の測定結果から求めた脱線係数と、前記非接触センサによる脱線防止ガード敷設位置の検知結果を比較し、
脱線防止ガードが脱線係数の高い位置に敷設されているかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することを最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、脱線防止ガードの敷設位置を走行中にオンラインで確認できるので、より安全な鉄道システムを実現することができる。
【００１２】
また第２の本発明では、輪重と横圧の測定結果から求めた脱線係数と、脱線防止ガードの検出位置を瞬時に比較することで、脱線係数が大きい場所に、適正に脱線防止ガードが敷設されているかを確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態例を、図１及び図２を用いて説明する。
図１は本発明の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法に使用する非接触センサの取付け例を示す図である。
【００１４】
脱線防止ガード２は、対をなす軌道１上を転動する車輪５の内側に敷設され、軌道１と脱線防止ガード２との相対位置関係は、一定となされている。
【００１５】
従って、例えば図１のように、鉄道車両用台車３の前後方向の車輪５間における、前記脱線防止ガード２の上面２ａと対向する台車枠に、レーザ変位センサなどの非接触センサ４を備えさせれば、脱線防止ガード２の敷設位置では、非接触センサ４から脱線防止ガード２の上面２ａまでの距離Ｌ１を測定することができる。
【００１６】
一方、脱線防止ガード２が敷設されていない位置では、非接触センサ４で測定する距離Ｌ２は、地面までの距離となるので、この測定距離Ｌ２は、非接触センサ４から脱線防止ガード２の上面２ａまでの距離Ｌ１とは大きく相違する。
【００１７】
よって、走行中に、非接触センサ４で前記距離Ｌ１，Ｌ２を測定すれば、図２のような測定波形が得られることになって、脱線防止ガード２が敷設されている位置を、瞬時にしかも正確に検知することができる。
【００１８】
従って、予め保有している路線情報と累積走行距離との関係等から車両走行中の走行位置を把握し、前記非接触センサ４による脱線ガード２の敷設位置の検知結果と、工事用図面等の予め保有する前記脱線防止ガード２の敷設位置情報を比較すれば、脱線防止ガード２の敷設位置が正しいかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することができる。これが第１の本発明方法である。
【００１９】
このような第１の本発明方法によれば、例えば夜間工事などで脱線防止ガード２を外した場合に、工事後に脱線防止ガード２の再設置を忘れたときにも、始発電車の走行時に脱線防止ガード２の敷設忘れを検知できるので、より安全な鉄道システムを実現することができる。
【００２０】
また、第１の本発明方法を実施する非接触センサ４を車上で輪重と横圧を測定可能な鉄道車両用台車に設ければ、車両走行中に、前記輪重と横圧の測定結果から脱線係数を求めることができる。
【００２１】
よって、この求めた脱線係数と、前記非接触センサ４による脱線防止ガード２の敷設位置の検知結果を比較すれば、脱線防止ガード２が脱線係数の大きい位置に敷設されているかどうかを、走行中にリアルタイムで判定することができる。これが第２の本発明方法である。
【００２２】
ここで、車上で輪重と横圧を測定可能な鉄道車両用台車とは、例えば台車３の進行方向前側の輪軸を、輪重と横圧の測定装置を装備した輪軸（いわゆるＰＱ輪軸）としたもの、或いは軸箱等に非接触変位計を配置し、該変位計にて車輪のリム部または板部の変位量を計測し、この結果を元に横圧を求める、特開２００６−８８９６７号公報に記載の横圧測定方法と、軸ばねの上下変位より輪重測定を行う方法を組み合わせた、輪重と横圧の測定装置を備えた台車などである。
【００２３】
この第２の本発明方法によれば、脱線防止ガード２の敷設位置の確認と共に、脱線係数の大きい場所に、適正に脱線防止ガード２が敷設されているかを確認することができる。
【００２４】
本発明は上記の例に限らず、各請求項に記載された技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。
【００２５】
例えば、上記の例では、脱線防止ガード２までの距離を測定する非接触センサ４としてレーザ変位センサを示したが、前記距離を非接触で測定できるものであれば、超音波センサや渦電流センサを使用しても良い。
【００２６】
また、脱線防止ガード２の敷設位置の検知を、脱線防止ガード２までの距離を測定するものに代えて、脱線防止ガード２を検知する距離でＯＮ／ＯＦＦ信号が切り替わる方式のＯＮ／ＯＦＦ切り替えセンサとしてもよい。このような非接触センサを採用すれば、より安価に本発明方法を実施できる。 
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の鉄道車両用脱線防止ガードの敷設位置診断方法に使用する非接触センサの取付け例を示す図で、（ａ）は車両進行方向の側方から見た図、（ｂ）は同じく前方から見た図である。
【図２】脱線防止ガードの検知測定波形例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    軌道
２    脱線防止ガード
３    台車
４    非接触センサ
５    車輪
【図１】
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【図２】
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