(57)【要約】【課題】破損しにくくまた第１歯の歯先が駆動歯車の歯先と突き当たっても第２歯の歯先は駆動歯車の歯先と突き当たらない歯欠け歯車を提供することにある。【解決手段】弾性を有する材料で構成され，歯部３０と歯欠け部２１とを有する歯欠け歯車であって，歯部３０の，歯欠け歯車の回転方向における第１歯３１と第２歯３２とを分離させかつ歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリット２２を設けることで可撓部２３を形成し，可撓部２３の外周部で歯欠け部２１を構成するとともに，可撓部２３の先端部分に第１歯３１のみを設け，第２歯３２以降は歯車の本体部分２４に設けた。【選択図】図１
2008151192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する材料で構成され，歯部と歯欠け部とを有する歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けたことを特徴とする歯欠け歯車。
【請求項２】
前記可撓部は，当該可撓部が最大に撓んだ場合でも，前記第１歯が前記第２歯の側面に接触しない形状としたことを特徴とする請求項１記載の歯欠け歯車。
【請求項３】
駆動歯車と，この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車とを有し，
前記歯欠け歯車が，弾性を有する材料で構成された歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けた歯欠け歯車で構成されていることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項４】
駆動歯車と，
この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車の歯部が前記駆動歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が駆動歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢手段とを備え，
前記歯欠け歯車が，弾性を有する材料で構成された歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けた歯欠け歯車で構成されていることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項５】
駆動歯車と，
この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記駆動歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が駆動歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢手段と，
前記歯欠け歯車とともに回転するカムと，
このカムと連動するカムフォロアと，を備え，
前記歯欠け歯車が，弾性を有する材料で構成された歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けた歯欠け歯車で構成され，
前記カムの形状は，前記付勢手段の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部の第２歯が前記駆動歯車に噛み合うまでは前記カムフォロアと接触しない形状となっていることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項６】
前記歯欠け歯車における可撓部は，当該可撓部が最大に撓んだ場合でも，前記第１歯が前記第２歯の側面に接触しない形状としたことを特徴とする請求項３〜５のうちいずれか一項に記載の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，歯欠け歯車およびこの歯欠け歯車を用いた動力伝達機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，弾性を有する材料で構成され，歯部と歯欠け部とを有する歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯から第２歯方向すなわち当該歯欠け歯車の回転方向下流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部に第１歯〜第３歯ないし第４歯を設けた歯欠け歯車が知られている（例えば特許文献１，２）。
また，駆動歯車と，この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，この歯欠け歯車の歯部が前記駆動歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が駆動歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢手段とを備え，前記歯欠け歯車が，上記の歯欠け歯車で構成されている動力伝達機構が知られている（例えば特許文献１，２）。
さらに，上記歯欠け歯車とともに回転するカムと，このカムと連動するカムフォロアとを備えた動力伝達機構も知られている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１９０４１０号公報
【特許文献２】特開平７−１４４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の歯欠け歯車ないし動力伝達機構では，例えば図８に示すように，歯欠け歯車１のスリット１ｓを，歯部２の，当該歯欠け歯車１の回転方向における第１歯２ａから第２歯２ｂ方向すなわち当該歯欠け歯車１の回転方向下流側に向かって設けることで可撓部３を形成し，この可撓部３の外周部に第１歯２ａ〜第３歯２ｃないし第４歯２ｄを設けた構成となっていたので，次のような問題が生じていた。
【０００４】
＜問題１＞
歯欠け歯車１が駆動歯車４と噛み合うと，その噛み合い部には，図８（ａ）に示すように，力Ｆが生じ，歯欠け歯車１の中心方向へ向かう分力Ｆ１が生じる。
この分力Ｆ１は歯欠け歯車１の可撓部３を仮想線３で示すように撓ませる。
従来の歯欠け歯車１では，第１歯だけでなく第２歯２ｂ〜第３歯２ｃないし第４歯２ｄまでもが可撓部３に設けられていて可撓部３の基部３ａ近くにおいて上記分力Ｆ１が作用することとなるため，可撓部３の基部３ａに大きなストレスが発生する。
このため，駆動歯車４と従動歯車である歯欠け歯車１とによる間欠運動が繰り返されると，可撓部３の基部３ａが疲労を起こし，可撓部３が基部３ａで破損することがあるという問題がった。
【０００５】
＜問題２＞
歯欠け歯車１が駆動歯車４と噛み合う際，その噛み合い開始時に，図８（ｂ）に実線で示すように，歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たることがある。
従来の歯欠け歯車１では，第１歯だけでなく第２歯２ｂ〜第３歯２ｃないし第４歯２ｄまでもが可撓部３に設けられているので，歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たることで可撓部３が撓んだ際，第１歯２ａ〜第３歯２ｃないし第４歯２ｄ（特に第１歯２ａと第２歯２ｂ）が略同様に変位する。このため，歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たると，歯欠け歯車１の第２歯２ｂ以降の歯先も駆動歯車４の歯先と突き当たることとなる。
特に，歯欠け歯車１と駆動歯車４とを有する動力伝達機構が，歯欠け歯車１を駆動歯車４と噛み合わせる方向へ付勢する付勢手段を有している場合には，噛み合い開始時に歯欠け歯車１自身にも回転力が付与されるため，歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たると，歯欠け歯車１の第２歯２ｂ以降の歯先も駆動歯車４の歯先と突き当たることとなりやすい。また，歯欠け歯車１の回転負荷が小さい場合にも，同様の事態が生じやすい。
歯欠け歯車１の歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たるという上記の事態が生じると，両歯車の回転が停止したり，歯車が破損するという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は，上記の問題１，２を解決し，破損しにくくまた第１歯の歯先が駆動歯車の歯先と突き当たっても第２歯の歯先は駆動歯車の歯先と突き当たらない歯欠け歯車およびこの歯欠け歯車を用いた動力伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の歯欠け歯車は，弾性を有する材料で構成され，歯部と歯欠け部とを有する歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けたことを特徴とする。
また，本発明の動力伝達機構は，駆動歯車と，この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車とを有し，
前記歯欠け歯車が，弾性を有する材料で構成された歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けた歯欠け歯車で構成されていることを特徴とする。
【０００８】
このような歯欠け歯車ないし動力伝達機構によれば，歯欠け歯車のスリットを，歯欠け歯車の歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させるように設けかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かって設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けてあるので，歯欠け歯車の歯部が駆動歯車と噛み合って，その噛み合い部に力が生じ，歯欠け歯車の中心方向へ向かう分力が生じると，その分力は，歯欠け歯車の回転に伴って，第１歯から第２歯以降へと引き継がれる。
第１歯は可撓部に設けられているため，第１歯に上記分力が作用すると可撓部は歯欠け歯車の中心方向へ向かって撓むこととなるが，歯欠け歯車の回転に伴って上記分力が歯車の本体部分に設けられている第２歯以降に引き継がれるため，可撓部の撓みは小さなものとなる。
したがって，可撓部の基部には大きなストレスは発生せず，結果として，駆動歯車と従動歯車である歯欠け歯車とによる間欠運動が繰り返されても，可撓部の基部が疲労破壊しにくくなる。
【０００９】
また，本発明の歯欠け歯車は，歯部の第１歯のみが可撓部に設けられていて，第２歯以降は歯車の本体部分に設けてあるので，歯欠け歯車の歯部が駆動歯車と噛み合う際に，歯欠け歯車の第１歯の歯先と駆動歯車の歯先とが突き当たったとき，第１歯の歯先は変位するのに対し，第２歯（第２歯以降）は変位しない。
このため，歯欠け歯車の第１歯の歯先と駆動歯車の歯先とが突き当たると，歯欠け歯車の第１歯の歯先と第２歯（第２歯以降）の歯先との間隔が変動し，第２歯（第２歯以降）の歯先は駆動歯車の歯先に突き当たらなくなる。
したがって，両歯車の回転が停止したり，歯車が破損するという事態が生じなくなる。
【００１０】
特に，歯欠け歯車と駆動歯車とを有する動力伝達機構が，歯欠け歯車を駆動歯車と噛み合わせる方向へ付勢する付勢手段を有している場合には，噛み合い開始時に歯欠け歯車自身にも回転力が付与されるため，従来技術では歯欠け歯車の第１歯の歯先と駆動歯車の歯先とが突き当たると，歯欠け歯車の第２歯以降の歯先も駆動歯車の歯先と突き当たることとなりやすいのに対し，本発明によれば，第２歯（第２歯以降）の歯先は駆動歯車の歯先に突き当たらなくなる。また，本発明によれば，歯欠け歯車の回転負荷が小さい場合にも，同様に第２歯（第２歯以降）の歯先は駆動歯車の歯先に突き当たらなくなる。
【００１１】
望ましくは，前記可撓部は，当該可撓部が最大に撓んだ場合でも，前記第１歯が前記第２歯の側面に接触しない形状とする。
このように構成すると，歯欠け歯車の第１歯の歯先と駆動歯車の歯先とが突き当たった際の，歯欠け歯車の第１歯の歯先と第２歯（第２歯以降）の歯先との間隔が確実に変動することとなるので，第２歯（第２歯以降）の歯先が駆動歯車の歯先に突き当たるという事態の発生をより確実に防止することができる。
【００１２】
また，本発明の動力伝達機構は，駆動歯車と，
この駆動歯車と噛み合う歯部および，駆動歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が駆動歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記駆動歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が駆動歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢手段と，
前記歯欠け歯車とともに回転するカムと，
このカムと連動するカムフォロアと，を備え，
前記歯欠け歯車が，弾性を有する材料で構成された歯欠け歯車であって，前記歯部の，当該歯欠け歯車の回転方向における第１歯と第２歯とを分離させかつ当該歯欠け歯車の回転方向上流側に向かうスリットを設けることで可撓部を形成し，この可撓部の外周部で前記歯欠け部を構成するとともに，該可撓部の先端部分に前記第１歯のみを設け，第２歯以降は歯車の本体部分に設けた歯欠け歯車で構成され，
前記カムの形状は，前記付勢手段の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部の第２歯が前記駆動歯車に噛み合うまでは前記カムフォロアと接触しない形状となっていることを特徴とする。
【００１３】
このような動力伝達機構によると，前記カムの形状は，前記付勢手段の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部の第２歯が前記駆動歯車に噛み合うまでは前記カムフォロアと接触しない形状となっているので，作動手段で作動子を前記係合部から外し，付勢手段で歯欠け歯車を駆動歯車に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車には何らの負荷も作用しない。
したがって，この発明によれば，仮に大荷重が前記カムフォロアにかかっていたとしても，歯欠け歯車を駆動歯車に噛み合わせるための付勢手段に大きな付勢力は要求されず，また，係合部に係脱する作動子を係合部から外す作動手段にも大きな力は要求されないため，これら付勢手段および作動手段を小型化してコストメリットを向上させることができる。
そして，付勢手段で歯欠け歯車を駆動歯車に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車の負荷が小さいと，上述したように，従来技術では歯欠け歯車の第１歯の歯先と駆動歯車の歯先とが突き当たった際に歯欠け歯車の第２歯以降の歯先も駆動歯車の歯先と突き当たることとなりやすいのに対し，本発明によれば，第２歯（第２歯以降）の歯先は駆動歯車の歯先に突き当たらなくなる。
結果として，確実な動力伝達動作がなされることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明に係る歯欠け歯車およびこの歯欠け歯車を用いた動力伝達機構の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る歯欠け歯車およびこの歯欠け歯車を用いた動力伝達機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は部分拡大図，（ｂ）は作用説明図である。
【００１５】
図１に示す動力伝達機構は，駆動歯車１０と，この駆動歯車１０と噛み合う歯部３０および，駆動歯車１０と噛み合わない歯欠け部２１とを有し，歯部３０が駆動歯車１０に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車２０とを有している。歯欠け歯車２０の全体形状は例えば図３に示すとおりである。
【００１６】
歯欠け歯車２０は，弾性を有する材料（例えば合成樹脂）で構成され，歯部３０と歯欠け部２１とを有する歯欠け歯車であって，前記歯部３０の，当該歯欠け歯車２０の回転方向（矢印ａ方向）における第１歯３１と第２歯３２とを分離させかつ当該歯欠け歯車２０の回転方向上流側に向かうスリット２２を設けることで可撓部２３を形成し，この可撓部２３の外周部で前記歯欠け部２１を構成するとともに，該可撓部２３の先端部分に前記第１歯３１のみを設け，第２歯３２以降（第２歯３２，第３歯３３等）は歯車２０の本体部分２４に設けてある。
【００１７】
スリット２２は，２つの部位２２ａ，２２ｂを有している。部位２２ａは，歯欠け歯車２０の回転中心方向に向かって形成されていて第１歯３１と第２歯３２とを分離させる部位である。部位２２ｂは，部位２２ａに連なっていて歯欠け歯車２０の回転方向上流側に向かって円弧状に形成された部位である。
スリット２２によって形成された可撓部２３は，図２（ｂ）に実線で示すように当該可撓部２３が最大に撓んだ場合でも，第１歯３１が前記第２歯３２の側面（スリットの前記部位２２ａをなす側面）３２ｂに接触しない形状となっている。
【００１８】
このような歯欠け歯車２０ないし動力伝達機構によれば，歯欠け歯車２０のスリット２２を，歯欠け歯車２０の歯部３０の，当該歯欠け歯車２０の回転方向ａにおける第１歯３１と第２歯３２とを分離させるように設けかつ当該歯欠け歯車２０の回転方向上流側に向かって設けることで可撓部２３を形成し，この可撓部２３の外周部で歯欠け部２１を構成するとともに，該可撓部２３の先端部分に前記第１歯３１のみを設け，第２歯３２以降は歯車２０の本体部分２４に設けてあるので，図１（ｂ）に示すように，歯欠け歯車２０の歯部３０が駆動歯車１０と噛み合って，その噛み合い部に力Ｆが生じ，歯欠け歯車２０の中心方向へ向かう分力Ｆ１が生じると，力Ｆおよびその分力Ｆ１は，歯欠け歯車２０の回転に伴って，同図に示すように第１歯３１から第２歯３２以降へと引き継がれる。
第１歯３１は可撓部２３に設けられているため，第１歯に上記分力Ｆ１が作用すると可撓部２３は歯欠け歯車２０の中心方向へ向かって撓むこととなるが，歯欠け歯車２０の回転に伴って図１（ｂ）に示すように上記力Ｆおよび分力Ｆ１が歯車２０の本体部分２４に設けられている第２歯３２以降に引き継がれるため，可撓部２３の撓みは小さなものとなる。なお，ここで可撓部２３が撓んだ状態は図示していないが後に説明する図２（ｂ）に示す撓み状態よりは遙かに小さなものとなる。
したがって，可撓部２３の基部２５には大きなストレスは発生せず，結果として，駆動歯車１０と従動歯車である歯欠け歯車２０とによる間欠運動が繰り返されても，可撓部２３の基部２５が疲労破壊しにくくなる。
【００１９】
また，歯欠け歯車２０は，歯部３０の第１歯３１のみが可撓部２３に設けられていて，第２歯３２以降は歯車２０の本体部分２４に設けてあるので，歯欠け歯車２０の歯部３０が駆動歯車１０と噛み合う際に，図２（ａ）に示すように歯欠け歯車２０の第１歯３１の歯先３１ａと駆動歯車１０の歯先１１とが突き当たったときには，図２（ｂ）に示すように駆動歯車１０および歯欠け歯車２０の回転に伴って可撓部２３が撓んで第１歯３１の歯先３１ａが変位するのに対し，第２歯３２（第２歯以降）は変位しない。
【００２０】
このため，図２（ａ）（ｂ）に示すように，歯欠け歯車２０の第１歯３１の歯先３１ａと駆動歯車１０の歯先１１とが突き当たると，歯欠け歯車２０の第１歯３１の歯先３１ａと第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａとの間隔が変動する。図２（ｂ）において，変動前の間隔をＬ，変動後の間隔をＬ’で示す。可撓部２３が歯欠け歯車２０の中心側に向かって撓むことで，Ｌ＞Ｌ’となる。これによって，第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａは駆動歯車１０の歯先１１に突き当たらなくなる。
したがって，両歯車１０，２０の回転が停止したり，歯車１０，２０が破損するという事態が生じなくなる。
可撓部２３は，図２（ｂ）に示すように当該可撓部２３が最大に撓んだ場合でも，第１歯３１が第２歯３２の側面３２ｂに接触しない形状となっているので，歯欠け歯車２０の第１歯３１の歯先３１ａと駆動歯車１０の歯先１１とが突き当たった際の，歯欠け歯車２０の第１歯３１の歯先３１ａと第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａとの間隔が確実に変動する。したがって，第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａが駆動歯車１０の歯先１１に突き当たるという事態の発生は確実に防止される。
【００２１】
特に，後述するように歯欠け歯車２０と駆動歯車１０とを有する動力伝達機構が，歯欠け歯車２０を駆動歯車１０と噛み合わせる方向へ付勢する付勢手段を有している場合には，噛み合い開始時に歯欠け歯車２０自身にも回転力が付与されるため，図８（ｂ）に示したように従来技術では歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たると，歯欠け歯車１の第２歯２ｂ以降の歯先も駆動歯車４の歯先と突き当たることとなりやすい（第１歯２ａの歯先と第２歯２ｂの歯先との間隔はＬのままである）のに対し，この実施の形態によれば，第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａは駆動歯車１０の歯先１１に突き当たらなくなる。また，この実施の形態によれば，後述するように歯欠け歯車２０の回転負荷が小さい場合にも，同様に第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａは駆動歯車１０の歯先１１に突き当たらなくなる。
【００２２】
図３は，本発明に係る動力伝達機構の他の実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は背面図，（ｃ）は図（ｂ）の部分拡大図である。
この動力伝達機構は，駆動歯車１０と，
この駆動歯車１０と噛み合う歯部３０および，駆動歯車１０と噛み合わない歯欠け部２１とを有し，歯部３０が駆動歯車１０に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車２０と，
この歯欠け歯車２０と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部２５（ａ，ｂ，ｃ）と，
この係合部２５に係脱し，係合部２５に係合したとき前記歯欠け歯車２０の回転を阻止し，係合部２５に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車２０の回転を許す作動子４０と，
この作動子４０を前記係合部２５に係脱させる作動手段４１と，
前記歯欠け歯車２０の歯部３０が前記駆動歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が駆動歯車１０と噛み合う方向（矢印ａ方向）へ付勢する付勢手段５０と，
前記歯欠け歯車とともに回転するカム２７，２８と，
このカム２７，２８と連動するカムフォロア６０と，を備え，
前記歯欠け歯車２０が，前述した歯欠け歯車２０で構成され，
前記カム２７，２８の形状は，前記付勢手段５０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して当該歯欠け歯車２０の歯部３０の第２歯３２が前記駆動歯車１０に噛み合うまでは前記カムフォロア６０と接触しない形状となっている。
【００２３】
歯欠け歯車２０は，駆動歯車１０と噛み合う複数（この場合３つ）の歯部３０（ａ，ｂ，ｃ）および，この歯部と同数（この場合３つ）の歯欠け部２１（ａ，ｂ，ｃ）とを有し，駆動歯車１０からの動力を出力対象であるカムフォロア６０に，当該歯欠け歯車１回転につき前記歯部の数と同数回（この場合３回）間欠的に伝達する。
駆動歯車１０と歯欠け歯車２０は，この動力伝達機構のフレーム（図示せず。以下同じ）に回転可能に支持されており，駆動源である図示しないモータ（例えばこの装置が組み込まれる画像形成装置等が備えるモータ）により回転駆動される。
【００２４】
歯欠け歯車２０は，上記フレームに設けられた軸２６に回転可能に支持されている。
歯欠け歯車２０は，上記歯部３０，歯欠け部２１，カム２７，２８，およびボス部２９ａとリング部２９ｂが一体成型された合成樹脂製の歯車であり，リング部２９ｂの周面に前記係合部２５（ａ，ｂ，ｃ）が一体的に設けられている。
【００２５】
作動子４０および作動手段４１は，上記フレームに取り付けられたフラッパーソレノイドで構成されている。
作動子４０をなすフラッパーの先端は，係合部２５（ａ，ｂ，ｃ）に係脱するフック状に構成され，後端とソレノイド４１との間には，作動子４０の先端を係合部２５との係合方向へ常時付勢しているコイルスプリング４２が設けられている。
したがって，ソレノイド４１がＯＦＦ（通電されない）のとき，作動子４０はその先端が歯欠け歯車２０のリング部２９ｂの周面に当接して係合部２５（ａ，ｂ，ｃ）と係合し得る状態となり，ソレノイド４１がＯＮする（通電される）と，作動子４０はソレノイド４１に吸引されてその先端が係合部２５（ａ，ｂ，ｃ）から外れることとなる。
【００２６】
付勢手段５０は，捩りバネで構成され，そのコイル部５１が上記フレームのピンＦＰに装着されている。付勢手段５０の一端５２はフレームのフック部ＦＦに掛け止めされている。付勢手段５０の他端５３は，歯欠け歯車２０の前記ボス部２９ａとリング部２９ｂとに跨って一体的に形成された当接部２９ｃに当接可能となっていて，例えば図３（ａ）に示すように歯欠け歯車２０の歯部３０（ａ，ｂ，ｃ）が駆動歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が駆動歯車１０と噛み合う方向（矢印ａ方向）へ付勢する。
【００２７】
カムフォロア６０には，スライダやレバー等の移動体６１が設けられている。これらカムフォロア６０および移動体６１は，前記カム２７，２８に連動して移動する。
移動体６１は，例えば，この動力伝達機構が組み込まれる画像形成装置における，中間転写体に接離する二次転写ローラの軸，給紙部のリフト板をアップダウンさせるための軸，画像形成装置がタンデム機である場合に用紙を介して感光体に接離する一次転写ローラの軸，等々を作動させるためのリンクとして構成することができる。
【００２８】
以下，上記動力伝達機構の作動について説明する。
図３は待機状態（ホームポジション）を示した図である。
図３に示すように待機状態にあっては，駆動歯車１０は歯欠け歯車２０の歯欠け部２１ａに対向しており，歯欠け歯車２０の歯部３０（ａ，ｂ，ｃ）のいずれとも噛み合っていない。
付勢手段５０は，歯欠け歯車２０を矢印ａで示す回転方向に付勢している。
しかし，この待機状態にあっては，ソレノイド４１がＯＦＦ状態であるため，作動子４０が歯欠け歯車２０の係合部２５ａに係合していて歯欠け歯車２０の回転を阻止している。
したがって，駆動歯車１０が回転しても（あるいは回転していても），その動力は，歯欠け歯車２０には伝達されない。
【００２９】
図４〜図７は以上のような装置の作動を示す図で，それぞれ（ａ）は正面図，（ｂ）は背面図である。
動力伝達機構は上記待機状態から次のように作動する。
（１）図４に示すように，ソレノイド４１がＯＮし，作動子４０がソレノイド４１に吸引されて係合部２５ａに対する係合が解除されると，付勢手段５０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印ａ方向へ回転する。
歯欠け歯車２０が付勢手段５０の付勢力で回転する際，カム２７（以下内カムとも言う）にはカムフォロア６０は接触していない（図３（ｃ）参照）。少なくとも歯欠け歯車２０の歯部３０（この場合３０ａ）の第２歯３２（図１参照）が駆動歯車１０に噛み合うまでカムフォロア６０は内カム２７に接触しない。また，歯欠け歯車２０の歯部３０の第２歯３２が駆動歯車１０に噛み合うまではカムフォロア６０は外カム２８にも接触しない。
【００３０】
図５に示すように，付勢手段５０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印ａ方向へ回してその歯部３０ａが駆動歯車１０に噛み合うことにより，駆動歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部３０ａが駆動歯車１０に噛み合うと，カムフォロア６０が外カム２８との接触を開始する。
【００３１】
図５に示すように，歯欠け歯車２０の係合部２５ａが作動子４０の先端を通過した後，次の係合部２５ｂが作動子４０の先端に達する前に，ソレノイド４１がＯＦＦし，これによって，作動子４０の先端がボス部２９ｂの周面に当接して次の係合部２５ｂと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，カムフォロア６０が外カム２８から力を受け，移動体６１が移動する。
歯部３０ａと駆動歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，当接部２９ｃ（図６参照）は付勢手段５０に当接し付勢手段５０を撓ませる。
【００３２】
（２）図６に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２１ｂが駆動歯車１０に対向する状態になる（歯部３０ａが駆動歯車１０に噛み合わなくなる）と，駆動歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢手段５０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印ａ方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２５ｂが作動子４０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
図４に示す状態から図６に示す状態に至る過程で，カムフォロア６０は図上右方向へスライドし，それに応じて移動体６１も移動する。
【００３３】
図６に示す状態から，ソレノイド４１が再びＯＮし，作動子４０がソレノイド４１に吸引されて係合部２５ｂに対する係合が解除されると，付勢手段５０の付勢力により歯欠け歯車２０が再び矢印ａ方向に回転し，その歯部３０ｂが駆動歯車１０に噛み合う。
したがって，駆動歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に再び伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部３０ｂの第２歯が駆動歯車１０に噛み合うと，カムフォロア６０が外カム２８との接触を開始する。なお，歯部３０ｂの第２歯３２（図１参照）が駆動歯車１０に噛み合うまで，カムフォロア６０はカム２７，２８のいずれとも接触していない（図６（ｂ）参照）。
【００３４】
歯欠け歯車２０の係合部２５ｂが作動子４０の先端を通過した後，次の係合部２５ｃが作動子４０の先端に達する前に，ソレノイド４１がＯＦＦし，これによって，作動子４０の先端がリング部２９ｂの周面に当接して次の係合部２５ｃと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，カムフォロア６０が外カム２８から力を受け，移動体６１がさらに移動する。
歯部３０ｂと駆動歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，当接部２９ｃ（図７参照）は付勢手段５０に当接し付勢手段５０を撓ませる。
【００３５】
（３）図７に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２１ｃが駆動歯車１０に対向する状態になる（歯部３０ｂが駆動歯車１０に噛み合わなくなる）と，駆動歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢手段５０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印ａ方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２５ｃが作動子４０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
図６に示す状態から図７に示す状態に至る過程で，カムフォロア６０はさらに右方へスライドし，それに応じて移動体６１もさらに移動する。
【００３６】
図７に示す状態から，ソレノイド４１が再びＯＮし，作動子４０がソレノイド４１に吸引されて係合部２５ｃに対する係合が解除されると，付勢手段５０の付勢力により歯欠け歯車２０が再び矢印ａ方向に回転し，その歯部３０ｃが駆動歯車１０に噛み合う。
したがって，駆動歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に再び伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部３０ｃが駆動歯車１０に噛み合うと，カムフォロア６０が内カム２７との接触を開始する。なお，歯部３０ｂの第２歯３２（図１参照）が駆動歯車１０に噛み合うまで，カムフォロア６０はカム２７，２８のいずれとも接触していない。
【００３７】
歯欠け歯車２０の係合部２５ｃが作動子４０の先端を通過した後，次の係合部２５ａが作動子４０の先端に達する前に，ソレノイド４１がＯＦＦし，これによって，作動子４０の先端がリング部２９ｂの周面に当接して次の係合部２５ａと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，カムフォロア６０が内カム２７から力を受けて図７（ｂ）において左方向へスライドする。
【００３８】
その後，歯部３０ｃと駆動歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，カムフォロア６０と内カム２７との当接も終わり近くになる。
当接部２９ｃ（図３参照）は付勢手段５０に当接し付勢手段５０を撓ませる。
その後，図３に示したように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２１ａが駆動歯車１０に対向する状態になる（歯部３０ｃが駆動歯車１０に噛み合わなくなる）と，駆動歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢手段５０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印ａ方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２５ａが作動子４０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
これによって，動力伝達機構は初期状態（ホームポジション）に戻ったこととなり，歯欠け歯車２０の１回転につきカムフォロア６０が１往復して移動体６１も１サイクル移動したこととなる。
【００３９】
以上のような動力伝達機構によると，カム２７，２８の形状は，付勢手段５０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して当該歯欠け歯車２０の歯部３０の第２歯３２が駆動歯車１０に噛み合うまではカムフォロア６０と接触しない形状となっているので，作動手段４１で作動子４０を係合部２５から外し，付勢手段５０で歯欠け歯車２０を駆動歯車１０に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車２０には何らの負荷も作用しない。
したがって，仮に大荷重がカムフォロア６０にかかっていたとしても，歯欠け歯車２０を駆動歯車１０に噛み合わせるための付勢手段５０に大きな付勢力は要求されず，また，係合部２５に係脱する作動子４０を係合部２５から外す作動手段４１にも大きな力は要求されないため，これら付勢手段５０および作動手段４０を小型化してコストメリットを向上させることができる。
そして，付勢手段５０で歯欠け歯車２０を駆動歯車１０に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車２０の負荷が小さいと，上述したように，従来技術では歯欠け歯車１の第１歯２ａの歯先と駆動歯車４の歯先とが突き当たった際に歯欠け歯車１の第２歯２ｂ以降の歯先も駆動歯車４の歯先と突き当たることとなりやすいのに対し，この実施の形態によれば、第２歯３２（第２歯以降）の歯先３２ａは駆動歯車１０の歯先１１に突き当たらなくなる。
結果として，確実な動力伝達動作がなされることとなる。
【００４０】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る歯欠け歯車およびこの歯欠け歯車を用いた動力伝達機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は部分拡大図，（ｂ）は作用説明図。
【図２】（ａ）（ｂ）は作用説明図。
【図３】本発明に係る動力伝達機構の他の実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は背面図，（ｃ）は図（ｂ）の部分拡大図。
【図４】（ａ）（ｂ）は作動説明図。
【図５】（ａ）（ｂ）は作動説明図。
【図６】（ａ）（ｂ）は作動説明図。
【図７】（ａ）（ｂ）は作動説明図。
【図８】（ａ）（ｂ）は課題の説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１０：駆動歯車，２０：歯欠け歯車，２１：歯欠け部，２２：スリット，２３：可撓部，２４：本体部分，２５：係合部，２７，２８：カム，３０：歯部，３１：第１歯，３２：第２歯，４０：作動子，４１：作動手段，５０：付勢手段，６０：カムフォロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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