(57)【要約】【課題】紙幣の繰出しを行うときに最初に繰出す紙幣が傾いた状態となってしまうのを防止するための手段を提供する。【解決手段】紙幣を収納する紙幣収納部２と、ピックアップローラ１０とを設け、紙幣の繰出しを開始するときに、ピックアップローラ１０を低速で所定回数だけ回転させて紙幣を繰出すことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納庫と、該収納庫から紙葉類を繰出すピックアップローラとを設け、
紙葉類の繰出しを開始するときに、該ピックアップローラを通常の速度より低速で所定回数だけ回転させて紙葉類を繰出すことを特徴とする紙葉類分離繰出機構。
【請求項２】
請求項１において、
繰出された紙葉類を搬送するフィードローラを設け、
前記ピックアップローラは、収納されている紙葉類が前記フィードローラまで送り出される距離よりも長い周長の高摩擦部材を備えたことを特徴とする紙葉類分離繰出機構
【請求項３】
請求項１において、
繰出された紙葉類を検知する検知センサを設け、
前記検知センサによって所定枚数分の紙葉類を検知するまで前記ピックアップローラを低速で回転させることを特徴とする紙葉類分離繰出機構。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３において、
紙葉類の繰出し時に、ピックアップローラに紙葉類を押し付ける押圧部材を設けたことを特徴とする紙葉類分離繰出機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記押圧部材をローラとし、
該ローラは、直に接している紙葉類が繰出されるときに、その紙葉類との摩擦によって回転することを特徴とする紙葉類分離繰出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された紙幣やチケット等の紙葉類をローラにより１枚づつ分離して繰出す紙葉類分離繰出機構に関するもので、特に繰出し不良によって紙葉類を検出できないことを防止する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類分離機構は、紙葉類を繰出すときにビルプレスを移動させることによって集積されている紙葉類をピックアップローラに押し付けると共に、ピックアップローラを回転させて紙葉類を１枚ずつ分離してフィードローラと分離ローラとの間に繰出している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０５−１４７７４９号公報（第４頁段落００１９−段落００２０、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ピックアップローラで紙葉類を繰出す際に、ピックアップローラの高速回転の勢いによって紙葉類の姿勢が傾いたままフィードローラと分離ローラとの間に挟まれてしまうことがある。
特に最初の紙葉類が繰出されてからフィードローラと分離ローラとの間に挟まれると、その後に続く紙葉類は紙葉類間の摩擦で最初の紙葉類が繰出されるのに付随するようにしてフィードローラ側まで移動するため、最初の紙葉類が繰出されるときに傾いた状態になってしまった場合には、後に続く紙葉類の姿勢も傾いた状態になり、これが原因となって紙葉類の搬送ジャムを引き起こしてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙葉類の繰出しを行うときに最初に繰出す紙葉類が傾いた状態となるのを防止するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を収納する収納庫と、該収納庫から紙葉類を繰出すピックアップローラとを設け、紙葉類の繰出しを開始するときに、該ピックアップローラを通常の速度より低速で所定回数だけ回転させて紙葉類を繰出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、ピックアップローラを低速で回転させて紙葉類をゆっくりと繰出していくので、紙葉類が傾いた状態で繰出されてしまうのを防止することができ、紙幣の繰出しを開始したときにピックアップローラを低速回転させて最初の紙幣を繰出すことによって繰出される紙幣が傾いた状態になるのを防止できるので、安定した紙幣の繰出しを行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離繰出機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙葉類分離繰出機構の概略側面図である。
図１において、１は紙葉類分離繰出機構である。
２は紙葉類収納部（収納庫）であり、フロント板２ａとこれに対向して設けられたリア板２ｂ、フロント板２ａとリア板２ｂの側方に設けられた一対の側面板および下方に設けられた底板２ｃとからなる筐体であって、底板２ｃに紙幣Ｐを集積して収納する。
【０００９】
紙葉類収納部２はその上部に収納する紙幣Ｐを受け入れるための図示しない紙幣受入口を備え、また底板２ｃとフロント板２ａ間には紙幣Ｐを繰出すための紙葉類繰出口３が設けられている。
４はビルプレス（押圧部材）であり、図示しない昇降機構により紙葉類収納部２内で昇降可能に構成され、紙葉類収納部２に紙幣Ｐが集積されるときは、その集積の妨げにならないように上昇することで退避し、紙葉類収納部２から紙幣Ｐが繰出される場合は下降して集積した紙幣Ｐを押さえることによって繰出しが円滑に行われるようにする。
【００１０】
５はフィードローラであり、紙葉類繰出口３に設置されて正逆可能に回転し、外周面にはその一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材６が取付けられると共に、円周方向全域にわたるリング状の溝部が２本並設されている。
７は分離ローラであり、フィードローラ５に対向配置されて、その外周面には円周方向にリング状の溝部が１本設けられ、対向するフィードローラ５の溝部と凸部にかみ合うように配置される。
【００１１】
また分離ローラ７は、紙幣Ｐを繰出方向に搬送する際に複数の紙幣が繰出されてそれをフィードローラ５との間で挟持したときに、分離ローラ７と紙幣との間に働く摩擦が、繰出方向に回転するフィードローラ５と紙幣間に働く摩擦よりも小さく、紙幣同士に働く摩擦よりも大きくなるようにその材質等が決められており、これによって複数の紙幣をフィードローラ５に挟持したときに紙幣の重送を防止する。
【００１２】
８は紙幣検知センサであり、発光部と受光部とからなり、発光部からの光がフィードローラ５と分離ローラ７とに挟持される紙幣Ｐによって遮られることで紙幣Ｐを検知する。
１０はピックアップローラであり、フィードローラ５の繰出方向の上流側に配置され、その外周の一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材１０ａが取付けられており、ベルト等によってフィードローラ５と連動して回転する。
【００１３】
なお、上記底板２ｃには、ピックアップローラ１０の外周の一部を紙葉類収納部２の内部に突出させるための開口が設けられている。
ピックアップローラ１０の高摩擦部材１０ａは、ピックアップローラ１０の他の周面に比べて外側に突き出るように形成される。
また、高摩擦部材１０ａはその周長１０ｂが、紙葉類繰出口３から紙幣Ｐがフィードローラ５と分離ローラ７とに挟持される位置までの距離以上の長さになるように形成される。
【００１４】
１１は突起部であり、ピックアップローラ１０の図示しない回転軸と平行に設けられており、ピックアップローラ１０の回転と共に回転する。
１２はピックアップローラ回転検知センサであり、発光部と受光部とからなり、発光部からの光が突起部１１によって遮られることでピックアップローラ１０の回転を検知する。
【００１５】
図２は紙葉類分離繰出機構の従動ローラの位置関係を示す説明図であり、図１に示す矢印Ａ方向から見た図である。
図２において、１３は従動ローラであり、分離ローラ７よりも紙幣Ｐの繰出方向の下流側でフィードローラ５と軸方向にずれた状態で入れ子状に配置され、フィードローラ５との間で紙幣Ｐを挟持して搬送する。
【００１６】
図３は実施例１の紙葉類分離繰出機構を示すブロック図である。
図３において、１５は制御部であり、記憶部１６に格納されている制御プログラムに従って紙葉類分離繰出機構１の各部の動作を制御する。
記憶部１６は、制御部１５が実行する制御プログラムを格納している他、制御部１５による処理結果等を記憶する。
【００１７】
また、記憶部１６は紙幣Ｐの繰出しを開始したときにピックアップローラ１０の回転速度が通常の１０分の１程度の低速回転になるようにする繰出しモータ１７の低駆動力値を記憶している。
１７は繰出しモータであり、フィードローラ５を回転させることで、ピックアップローラ１０を回転させ、紙葉類収納部２から紙幣Ｐを繰出し、更に繰出した紙幣Ｐを搬送するためのモータである。
【００１８】
１８は搬送モータであり、フィードローラ５で搬送された紙幣Ｐを更に搬送する図示しない紙幣搬送路を駆動させるためのモータである。
１９は紙幣カウント部であり、紙幣検知センサ８によって検知した紙幣Ｐの枚数を計数する機能を有する。
上述した構成の作用について説明する。
【００１９】
紙葉類収納部２から紙幣Ｐを繰出すとき、制御部１５はビルプレス４を下降させて集積している紙幣Ｐに押し付けるようにし、記憶部１６に記憶している低駆動力値を読み出し、その低駆動力値に従って繰出しモータ１７を駆動してピックアップローラ１０を低速回転させる。
紙葉類収納部２に集積されている一番下の紙幣Ｐ１は、低速回転するピックアップローラ１０の高摩擦部材１０ａによってフィードローラ５側に向かって送り出される。
【００２０】
このとき高摩擦部材１０ａの周長１０ｂは、紙葉類繰出口３から紙幣Ｐ１がフィードローラ５と分離ローラ７とに挟持される位置までの距離Ｌ以上の長さであるので、ピックアップローラ１０が１回転するまでに繰出された紙幣Ｐ１は、フィードローラ５と分離ローラ７との間に挟まれる。
フィードローラ５と分離ローラ７とに挟まれた紙幣Ｐ１は、フィードローラ５に取付けられている高摩擦部材６との間に働く摩擦によってさらに搬送される。
【００２１】
ここで、制御部１５はピックアップローラ回転検知センサ１２によってピックアップローラ１０が１回転したことを検知したときに、それまで低速回転させていたピックアップローラ１０を通常の速度で回転させるように繰出しモータの駆動力を切り替える。
一方、一番下の紙幣Ｐ１が繰出されると紙幣間の摩擦によって集積している紙幣Ｐは階段状にフロント板２ａの方にずれていき、次に繰出される紙幣Ｐはフロント板２ａに接して止められる位置まで運ばれる。そして通常の速度で回転する用に切り替えられたピックアップローラ１０によって紙幣Ｐは次々と繰出されるようになる。
【００２２】
以上説明したように、本実施例では、紙幣の繰出しを開始したときにピックアップローラを低速回転させて最初の紙幣を繰出すことで、紙幣を傾いた状態で繰出してしまうのを防止でき、紙幣の繰出しを安定して行うことができる。
なお、上記実施例１においては繰出しを開始して最初の紙幣に対してピックアップローラを低速回転させるとして説明したが、これに限らず最初の紙幣を含めて所定の枚数分（例えば５枚分）の紙幣に対してピックアップローラを低速回転させるようにしてもよい。
【実施例２】
【００２３】
図４は実施例２の紙葉類分離繰出機構を示す概略側面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図４において、２０はビルプレスローラであり、その回転軸がビルプレス４に取付けられることでビルプレス４の昇降に合わせて昇降し、かつピックアップローラ１０に対向するように位置に配され、モータ等の駆動機構とは接続しておらず、非常に小さい力で空転し、ビルプレス４が下降したときにビルプレスの代わりに紙幣を圧接するようになっている。
【００２４】
上述した構成の作用について説明する。
図５は実施例２の紙葉類分離繰出機構の動作を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は矢印Ｂ方向から見た矢視図である。
紙葉類収納部２から紙幣を繰出すとき、図５（ａ）に示すように制御部１５はビルプレス４を下降させることでビルプレスローラ２０を紙幣に押圧させ、次に記憶部１６に記憶している低駆動力値を読み出し、その低駆動力値に従って繰出しモータ１７を駆動してピックアップローラ１０を低速回転させる。
【００２５】
これによって、図５（ｂ）に示すように紙葉類収納部２の一番下でピックアップローラ１０に接している紙幣Ｐ１は、低速回転するピックアップローラ１０の高摩擦部材１０ａによってフィードローラ５の方に送り出される。
このとき高摩擦部材１０ａの周長１０ｂは、紙葉類繰出口３から紙幣がフィードローラ５と分離ローラ７とに挟持される位置までの距離Ｌ以上の長さであるので、ピックアップローラ１０が１回転するまでに繰出された紙幣は、フィードローラ５と分離ローラ７との間に挟まれる。
【００２６】
フィードローラ５と分離ローラ７とに挟まれた紙幣は、フィードローラ５に取付けられている高摩擦部材６との間に働く摩擦によってさらに搬送される。
ここで、制御部１５はピックアップローラ回転検知センサ１２によってピックアップローラ１０が１回転したことを検知したときに、それまで低速回転させていたピックアップローラ１０を通常の速度で回転させるように繰出しモータの駆動力を切り替える。
【００２７】
一方、一番下の紙幣が繰出されると紙幣間の摩擦によって集積している紙幣は階段状にフロント板２ａの方にずれていき、次に繰出される紙幣はフロント板２ａに接して止められる位置まで運ばれる。そして通常の速度で回転する用に切り替えられたピックアップローラ１０によって紙幣は次々と繰出されるようになる。
そして、最後に繰出される紙幣はビルプレスローラ２０が圧接しているために、最後の紙幣が繰出されるときは、ビルプレスローラ２０は紙幣との摩擦によって回転するようになる。
【００２８】
このようにして、ビルプレスローラ２０を紙幣に押圧させることで、最後に繰出される紙幣にはビルプレスローラ２０からの摩擦が作用するが、ビルプレスローラ２０は紙幣の繰出しに合わせて回転するために紙幣に作用する摩擦は小さくなる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えてビルプレスの代わりに紙幣を圧接するビルプレスローラを設けたことにより、最後の紙幣を繰出すときに紙幣を圧接しているビルプレスローラが回転し、ビルプレスを直接紙幣に圧接する場合に比べて紙幣に作用する摩擦が軽減されるので、最後の紙幣を繰出すときに紙幣に作用する摩擦によって紙幣が斜めを向いた状態になってしまうのを防止し、安定して紙幣の繰出しを行うことができる。
【００２９】
なお、上記各実施例においては、ピックアップローラの回転数を数えて１回転したことを検知すると、低速回転しているピックアップローラを通常の速度で回転させるようにするとして説明したが、紙幣検知センサによって紙幣収納部から繰出されてフィードローラと分離ローラとに挟持された紙幣を検知したときにピックアップローラを通常の速度で回転させるようにしても良い。
【００３０】
また、上記各実施例においては、紙幣の繰出しを例に説明したが、紙幣だけに限らずチケット等の紙葉類に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１の紙葉類分離繰出機構の概略側面図
【図２】紙葉類分離繰出機構の従動ローラの位置関係を示す説明図
【図３】実施例１の紙葉類分離繰出機構を示すブロック図
【図４】実施例２の紙葉類分離繰出機構を示す概略側面図
【図５】実施例２の紙葉類分離繰出機構の動作を示す説明図
【符号の説明】
【００３２】
１    紙葉類分離繰出機構
２    紙葉類収納部
２ａ  フロント板
２ｂ  リア板
２ｃ  底板
３    紙葉類繰出口
４    ビルプレス
５    フィードローラ
６、１０ａ  高摩擦部材
７    分離ローラ
８    紙幣検知センサ
１０  ピックアップローラ
１０ｂ  周長
１１  突起部
１２  ピックアップローラ回転検知センサ
１３  従動ローラ
１５  制御部
１６  記憶部
１７  繰出しモータ
１８  搬送モータ
１９  紙幣カウント部
２０  ビルプレスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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