(57)【要約】【課題】ネジ浚え作業を正確に行うことができる自動ネジ浚え装置を提供する。【解決手段】ナットランナ本体２の軸芯２ａとナット１０のネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃとが略一致するよう、ナットランナ本体２を偏芯及び／又は傾斜方向へ移動可能に支持するフローティング機構３０，４０を設ける。【選択図】図２
2008213136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナットランナ本体の軸芯とナットのネジ孔の軸芯とが略一致するよう、前記ナットランナ本体を偏芯及び／又は傾斜方向へ移動可能に支持するフローティング機構を設けたことを特徴とする自動ネジ浚え装置。
【請求項２】
前記フローティング機構は、前記ナットランナ本体を該ナットランナ本体の軸芯と略直交する方向に移動可能に支持する第１のフローティング機構と、前記ナットランナ本体を傾動可能に支持する第２のフローティング機構とからなることを特徴とする請求項１に記載の自動ネジ浚え装置。
【請求項３】
前記第１のフローティング機構は、前記ナットランナ本体を弾性支持するスライダと、該スライダをスライド可能に挟持する挟持手段と、前記スライダに形成された係合孔に遊嵌された首振り可能なフロートピンとからなることを特徴とする請求項２に記載の自動ネジ浚え装置。
【請求項４】
前記ナットランナ本体をその軸芯方向へ弾性支持する手段を、前記ナットランナ本体に設けたことを特徴する請求項１乃至３に記載の自動ネジ浚え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ナットのネジ孔を浚うのに使用される自動ネジ浚え装置に関する。【０００２】  従来、ナットを被溶接部材に溶接したときに、溶接スパッタがナットのネジ孔内面に付着し、ネジ溝が詰まる問題がある。そこで、付着した溶接スパッタを除去する装置として、特許文献１に自動ネジ浚え装置が提案されている。この装置は、ナットランナ本体の下部に横フローティング機構、傾き追従機構、ネジ浚え用のタップが順に取付けられおり、例えば、ナットの溶接精度や溶接時における熱歪によりネジ孔が位置ズレ（ネジ孔の軸芯が正規の位置に対し偏芯や傾斜している状態）を起こしていても、横フローティング機構及び傾き追従機構によりタップが位置ズレに追従移動し、タップの軸芯がネジ孔の軸芯と調芯してネジ浚え作業を行うことができる。【０００３】  しかしながら、特許文献１に記載の自動ネジ浚え装置は、ナットランナ本体部とタップとの間に調芯機構を設けているため、ナットランナ本体部の軸芯とタップの軸芯とが非同軸（非直線）状態となって回転する場合があり、回転駆動部からタップへの回転トルクの伝達が同軸状態に比べ悪くなり、ネジ溝やナットランナ本体部に無理な力が加わり、ネジ浚え作業を正確に行ことができないおそれがある。【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３１３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は上記問題に鑑み、ネジ浚え作業を正確に行うことができる自動ネジ浚え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために、１番目の発明では、ナットランナ本体の軸芯とナットのネジ孔の軸芯とが略一致するよう、前記ナットランナ本体を偏芯及び／又は傾斜方向へ移動可能に支持するフローティング機構を設けた。【０００７】  ２番目の発明では、１番目の発明において、前記フローティング機構は、前記ナットランナ本体を該ナットランナ本体の軸芯と略直交する方向に移動可能に支持する第１のフローティング機構と、前記ナットランナ本体を傾動可能に支持する第２のフローティング機構とからなる。【０００８】  ３番目の発明では、２番目の発明において、前記第１のフローティング機構は、前記ナットランナ本体を弾性支持するスライダと、該スライダをスライド可能に挟持する挟持手段と、前記スライダに形成された係合孔に遊嵌された首振り可能なフロートピンとからなる。【０００９】  ４番目の発明では、１乃至３番目の発明において、前記ナットランナ本体をその軸芯方向へ弾性支持する手段を、前記ナットランナ本体に設けた。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、ネジ浚え作業を正確に行うことができる自動ネジ浚え装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、本発明を実施するための最良の形態を、図１乃至図４に示す実施形態に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置の上面図、図２は本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置の図１におけるＡ−Ａ線一部縦断面図、図３はナットのネジ孔の軸芯が正規の位置に対し偏芯した場合における本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置を示す一部縦断面図、図４はナットのネジ孔の軸芯が正規の位置に対し傾斜した場合における本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置を示す一部縦断面図である。【００１２】  先ず、図１及び図２を参照して、自動ネジ浚え装置１の構成を説明する。ナットランナ本体２は、その回転駆動部３の下部にガイド４が取付けられ、ガイド４の下部にタップ５が設けられている。そして、ナットランナ本体２の外周に保持部材６が固設されており、保持部材６は、例えば２個のコイルスプリング７と２本のガイドシャフト８によって可動ベース９に対しナットランナ本体２の軸芯２ａ方向へ弾性支持している。すなわち、ナットランナ本体２が保持部材６を介して可動ベース９に対し軸芯２ａ方向へ弾性支持されているので、タップ５がナット１０に無理な軸方向荷重を与えることがなく、ネジ部１０ａを損傷することがない。【００１３】  可動ベース９は、例えば４個のコイルスプリング１１と４本のガイドシャフト１２によってスライダ１３に対し弾性支持されている。すなわち、ナットランナ本体２は可動ベース９を介してスライダ１３に間接的に弾性支持されている。これらの部材は、ナットランナ本体２を矢印Ｓ方向に傾動可能にする第２のフローティング機構４０を構成している。【００１４】  スライダ１３は、第１フレーム１４及び第２フレーム１５に設けられた複数のベアリング１６により水平方向Ｈへスライド可能に挟持されている。また、スライダ１３には、例えば２箇所の係合孔１３ａが形成されており、係合孔１３ａ内にフロートピン１７の球体部１７ａが遊嵌されている。フロートピン１７の半球状頭部１７ｂは、第１フレーム１４に固設されたケース１８内にコイルスプリング１９とともに収納され、コイルスプリング１９によって鉛直方向Ｖの下方に付勢されている。これらの部材は、ナットランナ本体２を軸芯２ａと略直交する方向（水平方向Ｈ）に移動可能にする第１のフローティング機構３０を構成している。尚、自動ネジ浚え装置１の静止時においては、図２に示すように、フロートピン１７はコイルスプリング１９の付勢力によって鉛直姿勢をとり、それに伴い、ナットランナ本体２も鉛直姿勢をとるとともにセンタ位置に配置される。【００１５】  第１フレーム１４には、第１フレーム１４を鉛直方向Ｖへ昇降移動させるシリンダ２０が取付けられている。また、図示しないが、シリンダ２０には、回転駆動部３の回転を、正転、停止、逆転に切換えるリミットスイッチが設けられている。【００１６】  次に、図２及び図３を参照して、ネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが正規の位置に対し偏芯している場合、すなわち、ネジ浚い作業前におけるナットランナ本体２の軸芯２ａに対しネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃがＯＦ分、偏芯して配置された場合における両軸芯のセンタリング（調芯）及びネジ浚え作業について説明する。【００１７】  自動ネジ浚え装置１が図２に示す静止状態から、先ず、シリンダ２０を鉛直方向Ｖに下降作動し、自動ネジ浚え装置１を下降させる。この下降により、タップ５の先端テーパ部５ａがネジ孔１０ｂの開孔端部１０ｄに当接する。更にシリンダ２０を下降作動させると、タップ５にネジ孔１０ｂと調芯しようとする水平方向Ｈ（図の左方向）の荷重が付与され、図３に示すように、第１のフローティング機構３０によって、タップ５，ガイド４，回転駆動部３及びナットランナ本体２が水平方向Ｈ（図の左方向）へ一体的かつ従動的に移動し、水平移動後の軸芯２ｂとネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃとが略同軸となり、両軸芯が自動的にセンタリング（調芯）される。【００１８】  次に、回転駆動部３を正転作動し、タップ５によりネジ溝１０ａを浚う。このとき、自動ネジ浚え装置１はネジの推進力により従動的に下降する。尚、シリンダ２０を下降作動して自動ネジ浚え装置１を強制的に下降すると、下降力によって本来形成されたネジ溝形状が変形するおそれがあるので、シリンダ２０は作動させない。【００１９】  次に、回転駆動部３を逆転作動し、自動ネジ浚え装置１を図３の位置へ上昇させる。このときも上記と同様にシリンダ２０は作動させない。【００２０】  次に、回転駆動部３を停止してシリンダ２０を鉛直方向Ｖに上昇作動し、自動ネジ浚え装置１を図２の静止状態に復帰させる。【００２１】  本実施形態によれば、第１のフローティング機構３０によって、ナットランナ本体２の軸芯２ａとネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが自動的にセンタリング（調芯）され、しかも両軸芯が略同軸（直線）の状態を維持して回転するため回転駆動部３からタップ５への回転トルクの伝達が良好となり、ネジ浚え作業を正確に行ことができる。【００２２】  次に、図４を参照して、ネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが正規の位置に対し傾斜した場合、すなわち、ネジ浚い作業前における軸芯２ａに対しネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが角度θ分、傾斜して配置された場合において、両軸芯のセンタリング（調芯）及びネジ浚え作業について説明する。【００２３】  自動ネジ浚え装置１が図２に示す静止状態から、先ず、シリンダ２０を鉛直方向Ｖに下降作動し、自動ネジ浚え装置１を下降させる。この下降により、タップ５の先端テーパ部５ａがネジ孔１０ｂの開孔端部１０ｄに当接する。更にシリンダ２０を下降作動させると、タップ５にネジ孔１０ｂと調芯しようとする水平方向Ｈ（図の左方向）及び回転方向Ｓの荷重が付与され、第１のフローティング機構３０と第２のフローティング機構４０の協働によって、図４に示すように、タップ５，ガイド４，回転駆動部３及びナットランナ本体２が、水平方向Ｈ（図の左方向）及び回転方向Ｓへ一体的かつ従動的に移動及び傾動し、軸芯２ｃとネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃとが略同軸となり、両軸芯が自動的にセンタリング（調芯）される。【００２４】  次に、回転駆動部３を正転作動し、タップ５によりネジ溝１０ａを浚う。このとき、自動ネジ浚え装置１はネジの推進力により従動的に軸芯３ｃ方向に下降する。尚、シリンダ２０を作動して自動ネジ浚え装置１を強制的に下降すると、下降力によって本来形成されたネジ溝形状が変形するおそれがあるので、シリンダ２０は作動させない。【００２５】  次に、回転駆動部３を逆転作動し、自動ネジ浚え装置１を図４の位置へ上昇させる。このときも上記と同様にシリンダ２０は作動させない。【００２６】  次に、回転駆動部３を停止してシリンダ２０を上昇作動し、自動ネジ浚え装置１を図２の静止状態に復帰させる。【００２７】  本実施形態によれば、ネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが正規の位置に対し傾斜した場合であっても、第１のフローティング機構３０と第２のフローティング機構４０の協働によって、ナットランナ本体２の軸芯２ａとネジ孔１０ｂの軸芯１０ｃが自動的にセンタリング（調芯）され、しかも両軸芯が略同軸（直線）の状態を維持して回転するため回転駆動部３からタップ５への回転トルクの伝達が良好となり、ネジ浚え作業を正確に行ことができる。【００２８】  以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に包含される。例えば、ネジを浚うときにタップとネジ部が引っ掛かってしまう場合には、回動駆動部とタップとの間に周知のユニバーサルジョイントを設けて芯軸に若干の自由度を持たせてもよい。また、上記の実施形態では、ナット側を固定しナットランナ本体側を昇降させているが、ナット側を昇降させナットランナ本体側を固定してもよいし、両者ともに昇降させてもよい。また、第１及び第２のフローティング機構におけるガイドシャフトとフロートピンの数と配置は適宜設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置の上面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置の図１におけるＡ−Ａ線一部縦断面図である。
【図３】ナットのネジ孔の軸芯が正規の位置に対し偏芯した場合における本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置を示す一部縦断面図である。
【図４】ナットのネジ孔の軸芯が正規の位置に対し傾斜した場合における本発明の実施形態に係る自動ネジ浚え装置を示す一部縦断面図である。
【符号の説明】
【００３０】１  自動ネジ浚え装置
２  ナットランナ本体
２ａ，２ｂ，２ｃ  軸芯
３  回転駆動部
４  ガイド
５  タップ
６  保持部材
７，１１，１９  コイルスプリング
８，１２  ガイドシャフト
９  可動ベース
１０  ナット
１０ａ  ネジ溝
１０ｂ  ネジ孔
１０ｃ  軸芯
１０ｄ  開孔端部
１３  スライダ
１４  第１フレーム
１５  第２フレーム
１６  ベアリング
１７  フロートピン
１８  ケース
２０  シリンダ
３０  第１のフローティング機構
４０  第２のフローティング機構
【図１】
2008213136.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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