(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機の組立中に、トラニオンに対して脱落する可能性のあるパワーローラを脱落不可に保持するとともにトラクション面に影響を与えないトロイダル型無段変速機用組立治具および組立方法を提供する。【解決手段】組立治具８１は、トラニオン１５の一方の枢軸１４に固定される仮固定部８８を有する。仮固定部８８により一方の枢軸１４に傾転軸受３０を仮固定する。また、仮固定部８８のベース部８２からトラニオン１５に取り付けられたパワーローラ１１の前面に延出する第１規制部材８３により、パワーローラ１１のトラニオン１５に対する前方への移動を規制する。さらに、仮固定部８８のベース部８２からトラニオン１５に取り付けられた外輪２８の側部に延出する第２規制部材８４により、パワーローラ１１のトラニオン１５に対する側方への移動を規制する。【選択図】図１
2008151265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークに対して前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受とを備え、
前記パワーローラの背面と前記トラニオンとの間に配置され、内輪としての前記パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記トラニオンに対して前記パワーローラと一体に左右に移動可能な外輪を備えたスラスト軸受を有するトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機用組立治具において、
前記トラニオンに前記パワーローラを取り付けた状態で、前記トラニオンの一方の前記枢軸に前記傾転軸受を仮固定した状態に固定される仮固定部と、
前記仮固定部から前記パワーローラの前面側に延出して前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第１規制部材と、
前記仮固定部から前記外輪の左右側部側にそれぞれ延出し前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動規制する第２規制部材とを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機用組立治具。
【請求項２】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークに対して前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受とを備え、
前記パワーローラの背面と前記トラニオンとの間に配置され、内輪としての前記パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記トラニオンに対して前記パワーローラと一体に左右に移動可能な外輪を備えたスラスト軸受を有するトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機用組立治具において、
前記トラニオンに前記パワーローラを取り付けた状態で、前記トラニオンの一方の前記枢軸に前記傾転軸受を仮固定した状態に固定される仮固定部と、
前記仮固定部から前記パワーローラの前面側に延出して前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第1規制部材と、
前記仮固定部から前記パワーローラの左右側部側にそれぞれ延出し前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動を規制する第２規制部材とを備え、
前記第２規制部材は、前記トラニオンの背面に沿って一方の前記枢軸に固定された坂固定部から他方の前記枢軸に向かって延出する延出部と、前記延出部から前方の前記パワーローラの左右側部にそれぞれ一対ずつ延出する規制部とを備え、
前記一対ずつの規制部は、前記パワーローラの左側部および右側部のそれぞれにおいて、前記パワーローラの側部の一対の前記枢軸同士を結ぶ線分から最も遠い部分を挟んで配置されていることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機用組立治具。
【請求項３】
前記第１規制部材および第２規制部材が、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの内側面の表面硬度より低い硬度の部材から形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機用組立治具。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のトロイダル型無段変速機用組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に前記トロイダル型無段変速機用組立治具によりパワーローラを仮固定した状態のトラニオンを配置し、
前記トラニオンの枢軸の前記トロイダル型無段変速機用組立治具の前記仮固定部の取り付け位置に、前記トロイダル型無段変速機用組立治具に代えて前記トロイダル型無段変速機の構成要素であるとともに前記枢軸に取り付けられる部材を取り付けた後にトロイダル型無段変速機の組立を完了することを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具および組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、入出力側ディスク２，３の側方位置には、両ディスク２，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。なお、ラジアルニードル軸受の外輪部分は、支持孔１８に揺動自在に嵌合する球面軸受となっている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上述のようなトロイダル型無段変速機の組立作業において、前記パワーローラ１１を回転自在に支持したトラニオン１５を入力側ディスク２と出力側ディスク３に配置するとともに、トラニオン１５の上下の枢軸１４を上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂに取り付けることになる。
ここで、上述のトラニオン１５においては、変位軸２３の基端部２３ａがトラニオン１５に回転自在に固定され、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１に回転自在に固定されているので、組立作業中にトラニオン１５からパワーローラ１１が脱落することがなく、また、トラニオン１５とパワーローラ１１との間に配置されるスラストニードル軸受２５、外輪２８、保持器２７および玉２６が脱落することもない。
なお、外輪２８、保持器２７および玉２６および内輪となるパワーローラ１１からスラスト玉軸受２４が構成される。
【００２１】
しかし、パワーローラ１１には、変位軸２３がトラニオン１５に脱落不可となるように固定されていないもの（トラニオン１５に変位軸２３の基端部２３ａが貫通した状態となっておらず、基端部２３ａが袋状で貫通していない穴に挿入された状態となっているもの）や、変位軸２３を持たない構造のものが知られている。
なお、変位軸２３を持たないものとは、変位軸２３の基端部２３ａに相当するものが存在せず（先端部２３ｂに対して偏心している基端部２３ａが存在しないことから変位軸事態が存在しないことになるが、先端部２３ｂに相当する軸は存在し、軸に対してパワーローラ１１がスラストニードル軸受により回転自在とさている）、外輪２８がトラニオン１５に対して例えばスラスト軸受を介して左右にスライド移動自在となっており、これにより変位軸２３により揺動していたパワーローラ１１を変位軸なしで左右に移動自在としている。
この場合に、トラニオン１５とパワーローラ１１とこれらの間に配置される各種軸受（バックアップ軸受）が分離可能となっているので、組立時に、トラニオン１５からパワーローラ１１や、当該パワーローラ１１とトラニオン１５との間に配置されるバックアップ軸受を構成する部材が脱落する可能性がある。
【００２２】
これを解決するために、組立時にトラニオン１５からパワーローラ１１の脱落を防止する組立治具を取り付けた後に、両ディスク２，３間に組立治具によりパワーローラ１１が保持されたトラニオン１５を配置し、その後、組立治具を取り外していた（例えば、特許文献１参照）。
前記組立治具は、基本的にトラニオン１５側に仮固定されて、パワーローラ１１の前面側に延出する規制部材を備えており、トラニオン１５からパワーローラ１１から脱落するのを前側から押えた状態となっている。
【００２３】
【特許文献１】特開２００２−２１３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、上述のように変位軸がなく、スラスト玉軸受の内輪としてのパワーローラに対する外輪がトラニオンにスラスト軸受等を介して左右に移動自在にされ、さらに外輪側からトラニオンに軸が挿入されていない構造の場合に、パワーローラが２つのディスクに接触した状態となるまで、パワーローラやスラスト玉軸受を構成する外輪等がトラニオンに対して前後左右に移動自在で、かつ、斜めになることも可能となっている。
【００２５】
この場合に、パワーローラの前側に組立治具の規制部材を配置して、トラニオンに対してパワーローラの前方方向への移動を規制しただけでは、前側の規制部材の左右にパワーローラが脱落する可能性があり、確実にトラニオンにパワーローラを保持した状態とすることが困難である。
なお、トロイダル型無段変速機において、入力側および出力側のディスクの内側面としてのトラクション面と、パワーローラの周面としてのトラクション面は、円滑な面である必要があり、組立時に傷等をつけないように慎重に取り扱う必要がある。
【００２６】
したがって、上記組立治具も、パワーローラの前面側に接触してもよいが、パワーローラのトラクション面には接触しない構成となっていることが好ましい。さらに、パワーローラを組み付ける際のディスク側にも接触しない構成となっていることが好ましい。
【００２７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、変位軸がなく、トラニオンに対してパワーローラやスラスト玉軸受が左右に移動自在となっているトロイダル型無段変速機を組立る際に、トラニオンからのパワーローラやそのバックアップ軸受の脱落を確実に防止できるトロイダル型無段変速機用組立治具と、この組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークに対して前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受とを備え、
前記パワーローラの背面と前記トラニオンとの間に配置され、内輪としての前記パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記トラニオンに対して前記パワーローラと一体に左右に移動可能な外輪を備えたスラスト軸受を有するトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機用組立治具において、
前記トラニオンに前記パワーローラを取り付けた状態で、前記トラニオンの一方の前記枢軸に前記傾転軸受を仮固定した状態に固定される仮固定部と、
前記仮固定部から前記パワーローラの前面側に延出して前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第１規制部材と、
前記仮固定部から前記外輪の左右側部側にそれぞれ延出し前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動規制する第２規制部材とを備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項２に記載の発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変立させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変立自在に支持するとともに、前記トラニオンの変立により揺動する一対のヨークと、前記ヨークに対して前記枢軸を傾転自在に受ける傾転軸受とを備え、
前記パワーローラの背面と前記トラニオンとの間に配置され、内輪としての前記パワーローラを回転自在に支持するとともに、前記トラニオンに対して前記パワーローラと一体に左右に移動可能な外輪を備えたスラスト軸受を有するトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機用組立治具において、
前記トラニオンに前記パワーローラを取り付けた状態で、前記トラニオンの一方の前記枢軸に前記傾転軸受を仮固定した状態に固定される仮固定部と、
前記仮固定部から前記パワーローラの前面側に延出して前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第１規制部材と、
前記仮固定部から前記パワーローラの左右側部側にそれぞれ延出し前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動を規制する第２規制部材とを備え、
前記第２規制部材は、前記トラニオンの背面に沿って一方の前記枢軸に固定された仮固定部から他方の前記枢軸に向かって延出する延出部と、前記延出部から前方の前記パワーローラの左右側部にそれぞれ一対ずつ延出する規制部とを備え、
前記一対ずつの規制部は、前記パワーローラの左側部および右側部のそれぞれにおいて、前記パワーローラの側部の一対の前記枢軸同士を結ぶ線分から最も遠い部分を挟んで配置されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のトロイダル型無断変速機用組立治具において、前記第１規制部材および第２規制部材が、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの内側面の表面硬度より低い硬度の部材から形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１つに記載のトロイダル型無段変速機用組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法であって、
前記入力側ディスクと出力側ディスクとの間に前記トロイダル型無段変速機用組立治具によりパワーローラを仮固定した状態のトラニオンを配置し、
前記トラニオンの枢軸の前記トロイダル型無段変速機用組立治具の前記仮固定部の取り付け位置に、前記トロイダル型無段変速機用組立治具に代えて前記トロイダル型無段変速機の構成要素であるとともに前記枢軸に取り付けられる部材を取り付けた後にトロイダル型無段変速機の組立を完了することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に記載の発明によれば、前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第１規制部材だけではなく、前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動規制する第２規制部材が設けられることで、上述の変位軸がないタイプでもパワーローラやバックアップ軸受の左右方向への脱落を防止できる。
さらに、第２規制部材がパワーローラの側部、すなわち、パワーローラのトラクション面もしくはその極めて近傍に接触してパワーローラの左右側方への移動を規制するのではなく、外輪の左右側部に延出して外輪の左右側方への移動を規制することで、パワーローラの左右側方への移動を規制しているので、万が一にもパワーローラのトラクション面を傷つけることがない。なお、外輪から例えばパワーローラに挿入される軸により、パワーローラの前側への移動を規制した状態で、外輪からパワーローラがはずれることなく一体に左右に移動可能な状態となっている。
【００３３】
また、このトロイダル型無段変速機用組立治具を取り付けた状態で、入力側および出力側の両ディスクの間にパワーローラを配置した際に、第１規制部材は、パワーローラの前面に対応する位置にあることから、入力側および出力側の両ディスクの間の空間に配置され、第２規制部材は、パワーローラより後方の入力側および出力側の両ディスクのトラクション面が最も互いに離れた位置に配置される。したがって、例えば、パワーローラを入出力側ディスクの中心軸に対して直交する方向からこれら両ディスクの間に挿入すれば、第１規制部材および第２規制部材は、ディスクに接触することがない。したがって、入力側および出力側の両ディスクのトラクション面に傷がつくのを防止できる。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、前記パワーローラの前記トラニオンに対する前方への移動を規制する第１規制部材だけではなく、前記パワーローラの前記トラニオンに対する左右側方への移動を規制する第２規制部材が設けられることで、上述の変立軸がないタイプでもパワーローラやバックアップ軸受の左右方向への脱落を防止できる。
また、第２規制部材がパワーローラの側部を規制しており、第２規制部材の規制部がパワーローラのトラクション面の近傍に配置されるが、パワーローラの後方側から前方のパワーローラの側部に延出することから、規制部がパワーローラの側部より前のトラクション面に接触するのは困難である。
すなわち、規制部がパワーローラの側部までしかない場合に、それより前側となるトラクション面に規制部が届かない状態となり、第２規制部材によってパワーローラのトラクション面が傷つけられる可能性が極めて低い。なお、パワーローラの側部は、パワーローラのトラクション面より後方側の部分となり、使用状態において、ディスク側のトラクション面に接触することはない。また、パワーローラのトラクション面のパワーローラの側部に近接する部分、すなわち、パワーローラの最外周部は、ディスクのトラクション面に接触せず、実質的には、トラクション面として機能しない部分であり、万が一に第２規制部材の規制部がパワーローラの側部からトラクション面の最外周部に至り、傷つけるようなことがあっても、トロイダル型無段変速機の動作に影響を与えない。
【００３５】
前記一対ずつの規制部は、前記パワーローラの左側部および右側部のそれぞれにおいて、パワーローラの側部の一対の前記枢軸同士を結ぶ線分から最も遠い部分を挟んで配置されているので、パワーローラを2つのディスク間に配置した場合に、第２規制部材がこれらをディスクのトラクション面から遠ざけることができる。
すなわち、パワーローラのトラニオンに対する左右方向への移動を左右それぞれ1つの規制部材で阻止しようとした場合に、パワーローラの左右側部の上下の中央となる部分、すなわち、パワーローラの側部の一対の前記枢軸同士を結ぶ線分から最も遠い部分に規制部材を当接させるのが効率的であるが、パワーローラのこの位置は、２つのディスク間に配置した際にパワーローラの側部の最もディスクのトラクション面に近づく位置となり、規制部がディスクのトラクション面に接触する可能性が高くなってしまう。
【００３６】
それに対して、本発明では、一対の規制部がパワーローラの側部の一対の前記枢軸同士を結ぶ線分から最も遠い部分を挟んで配置されるので、規制部の位置がパワーローラをディスク間に配置した場合に、上述の場合より規制部がディスクのトラクション面から離れた状態となり、ディスクのトラクション面に規制部を接触させてしまう可能性を大幅に低減できる。また、この状態だと、パワーローラの左右側部のそれぞれにおいて、パワーローラの側部の斜め上と斜め下とを支持した状態となるので、例えば、パワーローラとトラニオンとを上下逆にしても、パワーローラがトラニオンから脱落するのを防止できる。
【００３７】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１規制部材および第２規制部材が、前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの内側面の表面硬度より低い硬度の部材から形成されているので、組立作業中に万が一に第１規制部材および第２規制部材が入力側および出力側ディスクのトラクション面（内側面）に接触してもトラクション面に傷がつくのを防止できる。
また、軟質な部材として組立治具を例えば合成樹脂製（高分子素材）とし、かつ、パワーローラを前側だけから押えてトラニオンに押し付けるように保持するものとした場合に、合成樹脂からなる組立治具が弾性変形してパワーローラが左右側方にはずれる可能性が高くなるが、本発明のように軟質な樹脂を用いてもパワーローラの前面と、外輪の側部との両方を押えることで、トラニオンからパワーローラが脱落するのを確実に防止できる。
【００３８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１つに記載の発明と同様の作用効果を奏することができるとともに、トロイダル型無段変速機の組立作業中に組立治具を取り残してしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明はトロダル型無断変速機用組立治具（以下、単に組立治具とも称する。）であるが、この組立治具が適用されるトロイダル型無断変速機の構成および作用は、基本的に前記従来のトロイダル型無段変速機と同様である。
【００４０】
ただし、本発明の組立治具が用いられるパワーローラを支持するトラニオンは、上述の変位軸がなく、かつ、トラニオンに対して外輪から軸が挿入されることなく、トラニオンに対して外輪がスラスト軸受等により左右に移動自在で、トラニオンからパワーローラおよびバックアップ軸受が前側だけではなく、左右にも移動可能で、かつ、斜めになるような回転移動も可能な状態となったものである。それ以外のトロイダル型無段変速機の構造については、従来と略同様であり図５〜図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。なお、ここで、この例におけるトラニオンに対する左右方向と記載した場合に、枢軸の軸方向と、パワーローラの回転中心の軸方向との両方に直交する方向を示すものである。
なお、本発明は、組立時にトラニオンからパワーローラやバックアップ軸受が脱落する可能性がある全てのトロイダル型無段変速機に使用可能である。
【００４１】
図１〜図４に示すように、この例の組立治具８１は、トロイダル型無段変速機の組立時に、パワーローラ１１が回転自在かつ左右移動自在に配置されるトラニオン１５に、パワーローラ１１を保持した状態とするためのものである。
この例においては、トラニオン１５の上下の折れ曲がり壁部２０，２０にそれぞれに枢軸１４が設けられているが、枢軸１４の外周には球面軸受とスラストニードル軸受からなる傾転軸受３０が取り付けられた状態となっている。また、上側のヨークに嵌合される傾転軸受３０は、スペーサ４１を介して輪止め４２により枢軸１４に取り付けられている。
【００４２】
そして、トラニオン１５の下側のヨークに嵌合する傾転軸受３０に周囲を覆われる枢軸に組立治具８１が固定されている。
そして、組立治具８１は、前記枢軸に嵌合する図示しない嵌合孔を備え、枢軸に嵌合する板状のベース部８２と、このベース部８２からスラスト玉軸受２４の内輪となるパワーローラ１１の前面側に延出してパワーローラ１１のトラニオン１５から前方への移動を規制する左右２つの第１規制部材８３，８３と、ベース部８２からスラスト玉軸受２４の外輪２８の左右側部側に延出してパワーローラ１１のトラニオン１５から左右側方（図１中上下方向）への移動を規制する左右２つの第２規制部材８４，８４と、ベース部８２を枢軸に仮固定するための取付スペーサ８６およびキャップ８７とからなっている。
【００４３】
ベース部８２は、傾転軸受３０が外周に取り付けられた状態の枢軸の傾転軸受３０より枢軸の端部側に取り付けられている。すなわち、嵌合孔に枢軸を挿入した状態でベース部８２が枢軸に取り付けられるが、この際に、枢軸の外周に取り付けられた傾転軸受３０を折れ曲がり壁部２０側との間に挟み込んだ状態となっている。
そして、枢軸の端部に、ベース部８２との間に取付スペーサ８６を挟んでキャップ８７が取り付けられることで、枢軸にベース部８２が固定されている。
【００４４】
下側のヨークに嵌合する傾転軸受３０が取り付けられた枢軸には、トラニオン１５を枢軸の軸方向に沿って駆動する駆動装置に接続される駆動ロッドが接続されるようになっており、駆動ロッドを接続する接続孔が形成されている。
この接続孔の内周面には雌ねじが切られており、前記キャップ８７をねじ込んで締結可能となっている。すなわち、キャップ８７は、枢軸に連続して接続されるトロイダル型無段変速機の部材である駆動ロッドの取付位置に、この駆動ロッドに代えて仮に固定された状態となっている。
【００４５】
そして、ベース部８２との間に取付スペーサ８６を介して枢軸の接合孔に締結されたキャップ８７により、枢軸に対して傾転軸受３０と組立治具８１のベース部８２とを仮固定している。
そして、ベース部８２、取付スペーサ８６およびキャップ８７とから組立治具８１の仮固定部８８が構成されている。そして、この仮固定部８８は、枢軸に固定される際に枢軸から傾転軸受３０がはずれないように枢軸（トラニオン１５）に傾転軸受３０を仮固定している。
【００４６】
前記第１規制部材８３，８３は、前記枢軸のベース部８２のパワーローラ１１の前側（正面側）でトラクション面となる周面１１ａより内側となる部分としての前面の径の左右範囲より内側の左右２箇所からパワーローラ１１側に延出し、パワーローラ１１の前面のほぼ中心軸の左右に当接するようになっている。なお、パワーローラ１１は、その周面１１ａが略球面状に形成されるとともに、前面は概略平面状に形成されている。そして、パワーローラ１１の前面の外周側に周面１１ａが形成された状態となっている。
また、ここでのこの例における左右とは、上述のように枢軸（枢軸１４）に直交し、かつ、パワーローラ１１の中心軸（回転中心）の軸方向に直交する方向であり、この例における前後方向がパワーローラ１１の中心軸方向であり、この例における上下方向が枢軸の軸方向である。また、枢軸の延長線と、パワーローラ１１が左右に移動せずに中心位置にある場合の回転中心軸の延長線とが直交するように配置されている。
【００４７】
第１規制部材８３，８３のベース部８２側の基端部は、パワーローラ１１より前側に配置され、第１規制部材８３，８３のパワーローラ１１の前面の近傍近くからパワーローラ１１側に斜めに屈曲した状態とされ、先端部がパワーローラ１１の前面の中心部の左右（図１では上下）に接触して配置されるようになっている。これにより、第１規制部材８３，８３のパワーローラ１１の周面１１ａと前後に重なるように配置される部分は、パワーローラ１１より前側に離間した状態となり、第１規制部材８３，８３が周面（トラクション面）１１ａ、特に周面１１ａの前面の周囲となる内縁部に触れないようになっている。
【００４８】
第２規制部材８４，８４は、互いに外輪２８の中心から外輪２８の半径だけそれぞれ左右に離れた状態で枢軸の軸方向に沿ってベース部８２の左右から外輪２８の左右側部に向かって延出し、それぞれが外輪２８の左右側部に当接している。外輪２８の第２規制部材８４，８４が当接する位置は、外輪２８の中心軸（パワーローラ１１の中心軸）の軸方向と、枢軸１４の軸方向との両方に直交する外輪２８上の線分と、外輪２８の外周面との交点およびその近傍である。
【００４９】
また、ベース部８２、第１規制部材８３，８３および第２規制部材８４，８４から治具本体が構成されるが、治具本体は例えば入力側および出力側ディスクとパワーローラ１１とを構成する金属部材よりも硬度が低い部材であり、言うまでも無く出力側ディスクおよびパワーローラのトラクション面の硬度より低い硬度の部材である。なお、組立治具８１の取付スペーサ７６およびキャップ７７は鋼材等の金属製であってもよいが、合成樹脂製とすることが好ましい。
【００５０】
したがって、万が一に治具本体がディスクやパワーローラ１１のトラクション面に接触しても、トラクション面に傷が付くのを防止することができる。
また、ここで、合成樹脂製の治具本体は、第１規制部材８３，８３および第２規制部材８４，８４が細板状で長尺な形状であることから大きな剛性を有するこがなく、より確実にトラクション面に傷が付くのを防止することができる。
そして、第１規制部材８３，８３の剛性が低いことから、第１規制部材８３，８３でパワーローラ１１およびバックアップ軸受（スラスト玉軸受２４）が斜めに変位するなどして、第１規制部材８３，８３の左右のいずれかから脱落してしまうのを完全に防止できないが、第２規制部材８４，８４で外輪２８の左右側部を押えることで、確実にパワーローラ１１等の脱落を防止できる。
【００５１】
次に、このような組立治具８１を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法を説明する。
まず、トラニオン１５に外輪を左右に移動自在とするスラスト軸受等を介して外輪２８、保持器２７、図示しない玉と内輪となるパワーローラ１１とから構成されるスラスト玉軸受２４を組み付けて、さらに、上側の枢軸１４に傾転軸受３０を固定し、下側の枢軸１４に傾転軸受３０をセットするとともに、組立治具８１を取り付けて取付スペーサ８６およびキャップ８７で固定する。この際に第１規制部材８３，８３がパワーローラ１１の前面に当接し、第２規制部材８４，８４が外輪２８の左右側部に当接するようにする。
【００５２】
一方、入力軸に回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、上側のヨークとをトラニオン１５をセットできるように配置しておく。上述のように組立治具８１が取り付けられた状態で、トラニオン１５の上側の枢軸１４に取り付けられた傾転軸受３０をヨークの係止孔に嵌合するとともに、入力側ディスクと出力側ディスクとの間にパワーローラを配置する。そして、複数のトラニオン１５を上述のように配置するとともに、入力側ディスクと出力側ディスクとに例えば皿ばねにより予圧を付与するようにして、パワーディスク１１が２つのディスクに挟まれ、かつ、トラニオン側に押された状態となった後に、キャップ８７をねじを外す方向に回して取り外し、取付スペーサ８６と治具本体をトラニオン１５の枢軸から取り外す。
【００５３】
その後に、枢軸１４にキャップ８７が取り付けられていた接合孔を利用して駆動ロッドを接続する。また、この際に、枢軸に傾転軸受３０が本固定されるようにする。
なお、仮固定用の取付スペーサ８６は、枢軸に傾転軸受３０を本固定する際にそのまま使用するものとしてもよい。
また、組立治具８１を取外した後に下側のヨークを取り付ける。すなわち、下側の枢軸
１４の外周に取り付けられた傾転軸受３０を下側のヨークの係止孔に挿入することになる。
【００５４】
なお、組立治具８１においては、枢軸１４の傾転軸受３０より端側の仮固定部８８から傾転軸受３０を超えてパワーローラ１１に至る第１規制部材８３および第２規制部材８４が設けられていることで、傾転軸受３０の周囲に仮固定部８８のベース部８２や第１規制部材８３および第２規制部材８４の基端部が配置されてしまうことになる。したがって、枢軸１４に組立治具８１を固定した状態では、傾転軸受３０を下側のヨークの係止孔に挿入することができない。よって、組立治具８１を取り外した後に下側のヨークの取り付けが可能となる。また、ヨークは、仮固定部８８の取付位置である枢軸１４に傾転軸受３０を介して取り付けられるものであり、トロイダル型無段変速機の構成要素であるとともに仮固定部８８の取付位置に、組立治具８１に代えて取り付けられる部材である。
そして、その後、トロイダル型無段変速機の組立工程で組み付けられる部品を組み付けて組立を終了する。
【００５５】
このようにすることで、トラニオン１５の枢軸１４の組立治具８１の仮固定部８８の取り付け位置に、組立治具８１に代えてトロイダル型無段変速機の構成要素であるとともに前記枢軸１４に連結される駆動ロッドおよびヨークを取り付けた後にトロイダル型無段変速機の組立を完了することになる。
【００５６】
なお、トロイダル型無段変速機の組立においては、トラニオン１５にパワーローラ１１等を組み付けてさらに組立治具８１を仮固定した後に、パワーローラ１１が入力側および出力側の両ディスクの間に配置されてトラニオン１５からパワーローラ１１等が脱落しない状態となった後に、組立治具８１を外して、組立治具８１の取付部位に組立治具８１に代えてヨークおよび駆動ロッドを取り付ける順になっていれば、その他の組立順は上述の組立方法と異なっていてもよい。
【００５７】
また、上記例では、組立治具８１のべ−ス部８２をトラニオン１５の下側のヨークに嵌合する傾転軸受３０に周囲を覆われる枢軸１４（すなわち、下側の枢軸１４）に固定しているが、上側の枢軸１４に組立治具８１のベース部８２を固定するものとしてもよい。
この際には、仮固定部８８の取付スペーサ８６およびキャップ８７を取り外した後には、スペーサ４１および輪止め４２が取り付けられることになる。また、上側の枢軸１４にキャップ８７を取り付けるように枢軸１４の孔にネジを切る必要がある。なお、キャップ８７以外の部材でべ−ス部８２を枢軸１４に固定するものとしてもよく、例えば、輪止め４２と同様に枢軸１４に係止されるが、輪止めより着脱が容易な形状となったものを使用してもよい。なお、この場合には、下側の枢軸１４に駆動ロッドを取り付けるとともに、下側の枢軸１４をヨークに取り付けた後に、組立治具８１を取り外して、上側のヨークを取り付けることになる。すなわち、組立治具８１に代えてトロイダル型無段変速機の構成要素であるとともに前記枢軸１４に取付られる上側のヨークとスペーサ４１および輪止め４２とを取り付ける。
また、本発明は、変立軸が無いタイプのパワーローラ１１だけではなく、変立軸が合ってもパワーローラがトラニオンに固定されず、２つのディスク間にパワーローラを配置しないと、トラニオンからパワーローラやバックアップ軸受が脱落する可能性があるトロイダル型無段変速機にも適用可能である。
【００５８】
次に本発明の上記例とは異なる実施形態の組立治具を説明する。
この実施形態の組立治具９１は、その第２規制部材９２を除いて上記実施形態の組立治具８１と同様の構成を有するとともに、適用されるトロイダル型無段変速機も同様のものとなっており、以下には、上記実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
図6（ａ），（ｂ）に示すように、この例の組立治具９１は、前記組立治具８１と同様のベース部８２、キャップ８７、取付スペーサ８６からなる仮固定部８８を有するとともに、第１規制部材８３を有する。そして、この例の組立治具９１の第２規制部材９２は、上記例の組立治具８１の第２規制部材８４と異なる構成となっている。
【００５９】
この例の組立治具９１の第２規制部材９２は、仮固定部８８からパワーローラ１１の左右側部側にそれぞれ延出しパワーローラ１１のトラニオン１５に対する左右側方への移動を規制するが、上記例の組立治具８１の第２規制部材８４と異なり、前記第２規制部材９２は、前記トラニオン１５の背面、すなわち、支持板部１６の背面に沿って一方の枢軸１４に固定された仮固定部８８から他方の枢軸１４に向かって延出する延出部９３と、延出部９３から前方のパワーローラ１１の左右側部にそれぞれ一対ずつ延出する規制部９４，９４とを備える。
【００６０】
前記延出部９３は、前記仮固定部８８のべ−ス部８２からトラニオン１５の後方側に延出した後に湾曲して９０度曲がってトラニオン１５の背面、すなわち、支持板部１６の背面に沿って支持板部１６の一方の端部側から他方の端部近傍まで延出して形成される板状の部材である。また、延出部９３は、支持板部１６の背面に当接する状態となっていることが好ましい。また、板状の延出部９３は、枢軸１４の軸方向に沿うとともに、パワーローラ１１の回転中心の軸方向に直交するように配置される。
【００６１】
延出部９３の左右側縁部のそれぞれ上下２箇所から規制部９４，９４が板状の延出部９３の面方向に沿った後にパワーローラ１１の側部に対応する位置でパワーローラ１１の回転中心の軸方向に沿った方向にほぼ直角に湾曲した状態で曲がって形成され、先端部がパワーローラ１１の側部に達するように形成される。そして、規制部９４，９４は、パワーローラ１１の側部より前側となるパワーローラ１１のトラクション面としての周面１１ａには達しないようになっている。
【００６２】
そして、一対ずつの規制部１４，１４は、パワーローラ１１の左側部および右側部のそれぞれにおいて、パワーローラ１１の側部の一対の枢軸１４，１４同士を結ぶ線分から最も遠い部分を挟んで配置されている。すなわち、パワーローラ１１の上下の中央部が最も左右幅が広くなるがこの部分にパワーローラ１１を左右に移動させない規制部を配置してしまうと、パワーローラ１４を２つのディスクの間に配置した際に、規制部がディスクのトラクション面に接触する可能性が高くなってしまう。
そこで、この例では、パワーローラ１１の左右側部のそれぞれにおいて、一番突出する上下の中央となる部分の上下にそれぞれ互いに間隔をあけて規制部９４，９４を配置し、規制部９４，９４がパワーローラ１１より左右に突出しない状態としている。すなわち、パワーローラ１１の側部の左右に最も突出する部分より内側となるように規制部９４，９４が配置される。
【００６３】
このような組立治具９１は、上述の組立治具８１と同様に使用できるとともに、パワーローラ１１の左右方向への脱落を防止する第２規制部材９２が外輪２８ではなく、パワーローラ１１に接触することになるが、パワーローラ１１の第２規制部材９２（規制部９４）の接触部立がトラクション面となる周面１１ａの後方となる側部であることと、一対の規制部９４，９４がパワーローラ１１の左右に最も突出する部分より左右に突出しない構成となっていることで、規制部９４，９４はパワーローラ１１のトラクション面である周面１１ａおよびパワーローラ１１を挟んで配置される２つのディスクのトラクション面から離れた位置に配置されることになり、これらトラクション面に接触してトラクション面を傷つけるのを防止することができる。
【００６４】
なお、この例の組立治具９１を用いたトロイダル型無断変速機の組立方法は、前記組立治具８１を用いた場合と同様となる。
ここで、組立治具９１において、第１規制部材８３用のベース部８２とは別に、第２規制部材９２用のベース部を設け、組立治具９１を第１規制部材８３と第２規制部材９２とに分離可能とし、トラニオン１５の枢軸１４に対して別々に取付取外可能となっていてもよい。さらに、第２規制部材９２用のベース部の枢軸１４に嵌合する部分を孔ではなく、前側が開放した状態の切欠部とし、第２規制部材９２を後方に引き抜けるようにしてもよい。この場合に、左右一対ずつの規制部９４，９４のうち、仮固定部８８から遠い方の規制部９４を枢軸方向に向かって移動することで、組立治具９１をトラニオン１５から取り外そうとした場合に、規制部９４がパワーローラ１１の左右に最も突出した部分に乗り上げるような状態となるのを防止し、より、確実に規制部９４がディスクのトラクション面に接触するのを防止できる。
【００６５】
また、組立治具９１を合成樹脂製としたが、組立治具９１を金属製としてもよく、この場合にも、ディスクのトラクション面より硬度の低い金属を用いることが好ましい。
また、組立治具９１では、細板状の規制部９４の先端部が直接パワーローラ１１の側部に接触する構成としたが、図7（ａ），（ｂ）に示すように、規制部９４の先端にパワーローラ１１のホールド製を向上させるための当接部材９５を取り付けてもよい。この当接部材９５は、規制部９４の先端部が挿入された状態で規制部９４に固定されている。そして、当接部材９５のパワーローラ１１に当接する側は、パワーローラ１１の側部の外周面に沿う円弧面とされている。また、当接部材９５は、パワーローラ１１の後方側のスラスト軸受２４を構成する外輪２８や保持器２７の外周面に当接する構成となっていてもよい。
【００６６】
また、当接部材９５は、トラニオン１５の左右方向に大きく突出しないように、当接部材のパワーローラ１１の反対側となる面が枢軸１４の軸方向とパワーローラ１１の回転中心の軸方向との両方に沿った状態となっている。
このような当接部材９５を設けることで、より確実にパワーローラ１１をトラニオン1１５に取り付けた状態に保持できる。また、規制部９４がパワーローラ１１等の重みで曲がらない程度以上の剛性を必要とするのに対して、当接部材９５は、パワーローラ１１に接触するだけの部材なので、より軟質の合成樹脂（高分子材料）を用いることが可能となり、パワーローラ１１に接触することでパワーローラ１１やディスクに傷が生じてしまうのをより確実に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、パワーローラが傾転自在なトラニオンに回転自在に支持されるトロイダル型無段変速機の組立に用いられるトロイダル型無段変速機用組立治具およびこの組立治具を用いたトロイダル型無段変速機の組立方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機用組立治具を示す正面図である。
【図２】前記トロイダル型無段変速機用組立治具を示す側面図である。
【図３】前記トロイダル型無段変速機用組立治具を示す斜視図である。
【図４】前記トロイダル型無段変速機用組立治具を示す仮固定部側の側面図である。
【図５】前記トロイダル型無段変速機要組立治具が取り付けられたトラニオン、パワーローラ、スラスト軸受の断面図である。
【図６】前記組立治具とは異なる形態のトロイダル型無段変速機用組立治具を示す斜視図である。
【図７】前記組立治具とは異なる形態のトロイダル型無段変速機用組立治具を示す斜視図である。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図９】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
２        入力側ディスク
３        出力側ディスク
１１      パワーローラ
１４      枢軸
１５      トラニオン
２３Ａ    ヨーク
２３Ｂ    ヨーク
２８      外輪
３０      傾転軸受
３２      駆動装置
５０      ケーシング
８１      トロイダル型無段変速機用組立治具
８２      ベース部
８３      第１規制部材
８４      第２規制部材
８６      取付スペーサ
８７      キャップ
８８      仮固定部
【図１】
2008151265.tif 000003
【図２】
2008151265.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008151265.tif 000006
【図５】
2008151265.tif 000007
【図６】
2008151265.tif 000008
【図７】
2008151265.tif 000009
【図８】
2008151265.tif 000010
【図９】
2008151265.tif 000011