(57)【要約】【課題】転写部と定着器との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材を、未定着トナーで手や搬送経路を汚染することなく除去できる画像形成装置を提供する。【解決手段】二次転写部Ｔ２の下流側に、二次転写内ローラ１０に中間転写ベルト１１を介して圧接する未定着回収ローラ２２を配置する。二次転写部Ｔ２に記録材が停止している場合、二次転写ローラ１８を未定着回収ローラ２２の位置まで移動させ、二次転写ローラ１８にはトナー像と同極性の押し返し電圧、未定着回収ローラ２２にはトナー像と逆極性の引き戻し電圧を印加する。二次転写ベルト１９を逆循環させて記録材を逆送すると、記録材の未定着トナー像は、未定着回収ローラ２２で中継されて中間転写ベルト１１へ逆転写される。未定着トナーを除去された記録材は二次転写部Ｔ２を通過してＪＡＭ紙収納カセット８０へ回収される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間に転写部を形成して前記記録材を通過させる転写手段と、
前記転写部に電圧を供給して前記像担持体から記録材へ前記トナー像を転写させる電源と、
前記トナー像が転写された記録材を加熱して前記トナー像を定着させる定着手段と、を備えた画像形成装置において、
前記転写部と前記定着手段との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材から未定着トナー像を除去するクリーニング手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、前記搬送経路から前記停止した記録材を排出する動作に伴って前記未定着トナー像を除去することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも記録材の搬送状態の異常を検知すると、記録材の搬送を停止させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記停止した記録材があることを検知すると、前記クリーニング手段によって未定着の前記トナー像を除去した記録材を前記搬送経路から排出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記停止した記録材を前記転写部の上流側へ逆送して前記搬送経路から排出し、
前記クリーニング手段は、記録材から前記像担持体へ前記トナー像を逆転写して記録材の前記トナー像を除去することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、少なくとも記録材の搬送状態の異常を検知すると、前記電源を制御して前記転写部へ印加される電圧を反転させ、反転させた記録材の位置が前記クリーニング手段を通過した後に記録材を停止させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段は、前記像担持体に接触して回転し、逆送される記録材から前記トナー像を逆転写されて担持する像中継体と、前記転写手段を前記像担持体に対向する位置から前記像中継体に対向する位置へ移動させる移動機構と、を有し、
前記制御手段は、前記電源を制御して、前記停止した記録材から前記像中継体で中継させて、前記像担持体へ前記トナー像を逆転写させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
逆送して前記転写部を通過させた記録材を回収して複数枚保持可能な回収容器を備えたことを特徴とする請求項４乃至６いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体や中間転写体に担持させたトナー像を転写部で記録材に転写して定着部で加熱定着する画像形成装置、詳しくは記録材にジャム等が発生した際に搬送経路で停止した記録材の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体や記録材搬送体に担持させたトナー像を記録材に転写して加熱定着する画像形成装置では、記録材の搬送状態の異常、機械的な異常、トナー切れ等が検知されると記録材の搬送が緊急停止される。緊急停止が実行されると、記録材の搬送経路に未定着トナー像を担持した記録材が残っている場合がある。
【０００３】
近年、連続的に供給される記録材に対して連続的にトナー像を転写して定着を行うことにより毎分出力枚数を高めた画像形成装置が実用化されている。このような画像形成装置では、記録材の長さよりもはるかに短い数１０ｍｍ程度の間隔で連続的に転写部へ記録材が流れ込み、数１０ｍｍ程度の間隔で記録材が連続的に定着部を通過する。そして、定着部を記録材が通過し終わる以前に、転写部で後続のシートに対するトナー像の転写が開始されている。
【０００４】
このため、先行する記録材が定着部でジャムを引き起すと、後続の記録材は、転写部と定着装置との間の搬送経路に先頭を位置させて緊急停止する。このとき、記録材の転写部を通過した領域には既にトナー像が転写されているので、ジャムを通知された作業者は、ジャムした記録材と搬送経路に残った記録材とを手作業にて除去する。
【０００５】
特許文献１には、記録材が定着部でジャムした際に、ジャムした記録材の除去を操作者の手作業に委ねる一方、後続の記録材の処理は、ジャムした記録材の除去を待って自動的に行う画像形成装置が示される。ここでは、ジャムした記録材の除去後、最初の画像形成時に、除去されることなく定着部の手前で待機させた後続のシートが定着部へ送り込まれて定着され、トナー像を定着された状態で回収される。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１７２０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
定着部と転写部との間に先頭を位置させて停止した記録材を手作業で除去すると、手指、搬送経路、機体の内外、設置床面等をトナーで汚染する可能性がある。特にフルカラー全面画像を転写された記録材は、トナー量も多く、トナーを避けて持つ場所も無いため、このような汚染は著しくなる。記録材を除去する際に搬送経路に未定着のトナーが付着すると、画像形成再開後の画像汚れや裏汚れを引き起す可能性がある。トナー汚染を回避して未定着の記録材を取り出し可能とするには、定着部の手前の搬送経路や転写部を大きく開閉して精度高く復旧できるように構成する必要もある。
【０００８】
特許文献１に示される画像形成装置では、未定着のトナー像を記録材に定着して回収するので、未定着の記録材の取り出しに起因する問題は発生しない。しかし、記録材に近い位置で後続の記録材を待機させている場合、ジャムした記録材の取り出しの際に後続のシートを破損させる可能性がある。また、定着部の熱に長時間晒されると記録材の先端がカールしてしまい、画像形成再開時に定着部の入り口でいきなりジャムする可能性すらある。
【０００９】
本発明は、転写部と定着器との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材を、未定着トナーで手や搬送経路を汚染することなく除去できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体との間に転写部を形成して前記記録材を通過させる転写手段と、前記転写部に電圧を供給して前記像担持体から記録材へ前記トナー像を転写させる電源と、前記トナー像が転写された記録材を加熱して前記トナー像を定着させる定着手段とを備えたものである。そして、前記転写部と前記定着手段との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材から未定着トナー像を除去するクリーニング手段を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、クリーニング手段によって未定着のトナー像が除去されるので、定着手段と転写部との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材を除去したり取り扱ったりする際に手指や搬送経路のトナー汚染が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、転写済みトナー像を除去した状態で搬送経路から記録材が除去される限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。従って、タンデム型フルカラー画像形成装置のみならず、中間転写体又は記録材搬送体に付設した像担持体が３つ以下の画像形成装置、また、感光体から記録材へトナー像を直接転写する画像形成装置でも実施できる。
【００１３】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１４】
なお、特許文献１に示される画像形成装置の構成、制御等の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図２は画像形成装置の詳細な構成と動作の説明図、図３は画像形成装置の制御系のブロック図、図４は未定着回収ローラの構成の説明図、図５は二次転写ローラ切替機構の説明図である。
【００１６】
図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１１の直線区間に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型フルカラー複写機である。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを中間転写ベルト１１に当接して、それぞれ形成したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルト１１に重ねて一次転写する。中間転写ベルト１１は、一次転写されたトナー像を二次転写部Ｔ２へ搬送し、二次転写部Ｔ２では、トナー像が中間転写ベルト１１から記録材Ｐへ一括二次転写される。
【００１７】
記録材Ｐは、サイズ別のカセット８１、８２から１枚ずつ取り出されて搬送ガイド２５を通じて二次転写ベルト１９に受け渡される。二次転写ベルト１９は、記録材Ｐを吸着して二次転写部Ｔ２へ搬送し、中間転写ベルト１１のトナー像に重ね合わせて二次転写部Ｔ２を通過させる。トナー像を転写されて二次転写部Ｔ２を通過した記録材Ｐは、定着器２３へ受け渡されて加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、排紙装置２４を経て画像形成装置１００の本体外部に排出される。
【００１８】
図２に示すように、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。従って、以下では、画像形成部Ｐａについて詳細に説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては、記号末尾のａをｂ、ｃ、ｄと読み替えて理解されるものとする。画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては各種電源等も図示略してある。
【００１９】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１ａを中心にして、一次帯電器２ａ、露光装置６ａ、現像器３ａ、一次転写ローラ４ａ、およびクリーニング装置５ａを配置する。画像形成部Ｐａは、負極性に帯電した感光ドラム１ａの表面電位を露光によって低下させ、負極性に帯電したトナーを露光部分に付着させる反転現像方式でトナー像を形成する。
【００２０】
感光ドラム１ａは、回転自在に支持されたドラム型の有機光半導体電子写真感光体であって、表面の感光層を支持する円筒形の基材が接地電位に接続されている。
【００２１】
一次帯電器２ａは、スコロトンタイプのコロナ放電器であって、電源Ｄ４からＡＣバイアスと負極性のＤＣバイアスを重畳した帯電電圧を印加されて、感光ドラム１ａの表面を所定電位に帯電させる。
【００２２】
露光装置６ａは、走査線の画像信号で変調したレーザービームを、多面体ミラーで走査して、回転する感光ドラム１ａの表面を走査露光して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像データに対応する静電像を形成する。
【００２３】
現像器３ａは、感光ドラム１ａの表面にわずかな隙間を隔てて配置した現像スリーブＳ１を感光ドラム１ａの表面と逆方向に回転させる。現像スリーブＳ１は、層厚規制された現像剤を担持して、電源Ｄ３からＡＣバイアスと負極性のＤＣバイアスを重畳した現像電圧を印加されて、感光ドラム１の静電像を現像する。現像剤は、トナーと磁性キャリアとを一定比率で混合した二成分系であって、トナーが現像器３ａ内で負極性に摩擦帯電され、負極性のＤＣバイアスに応答して、感光ドラム１ａの表面へ静電的に移動して付着する。磁性キャリアは、現像スリーブＳ１の中心に固定配置されたマグネットの磁界に応答して現像剤を現像スリーブＳ１の表面で穂立ちさせる。
【００２４】
一次転写ローラ４ａは、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１ａに圧接して、感光ドラム１ａと中間転写ベルト１１との間に転写部Ｔ１を形成する。電源Ｄ１から正極性のＤＣバイアスを一次転写ローラ４ａに印加して転写部Ｔ１に形成される転写電界に応答して、感光ドラム１ａの負極性のトナー像が中間転写ベルト１１に一次転写される。
【００２５】
クリーニング装置５ａは、転写部Ｔ１を通過して感光ドラム１ａに残留したトナーを除去して、感光ドラム１ａを次回のトナー像形成に備えさせる。
【００２６】
中間転写ベルト１１は、表面抵抗を１０１０Ω／ｃｍ２に調整された樹脂材料で無端状に形成され、駆動ローラ７、テンション用ローラ８、９、二次転写内ローラ１０に支持されて矢印Ｒ２方向に循環する。
【００２７】
二次転写ベルト１９は、高抵抗性で記録材に馴染みの良い樹脂材料で無端状に形成され、駆動ローラ１５、二次転写ローラ１８、テンションローラ１６に支持されて、中間転写ベルト１１に従動する方向に循環する。二次転写ベルト１９は、レジローラ１２、１３から受け渡された記録材を搬送して二次転写部Ｔ２を通過させる。二次転写ベルト１９は、中間転写ベルト１１のトナー像を記録材に転写する際に帯電して記録材に密着し、未定着トナー像を担持した記録材を下流に搬送する。記録材は、駆動ローラ１５の外周で曲率分離して定着器２３に受け渡される。
【００２８】
二次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１１および二次転写ベルト１９を介して二次転写内ローラ１０に圧接して、中間転写ベルト１１と二次転写ベルト１９との間に二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写内ローラ１０を接地電位に接続（電源Ｄ５の出力０Ｖ）する一方で、電源Ｄ２から二次転写ローラ１８へ正極性の電圧を印加することで、二次転写部Ｔ２に転写電界が形成される。転写電界に応答して、中間転写ベルト１１に担持されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの負極性のトナー像は、記録材へ一括二次転写される。
【００２９】
ベルトクリーニング装置２９は、クリーニングブレード２９ａを中間転写ベルト１１に摺擦して、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト１１に残留したトナーを除去する。
【００３０】
定着器２３は、内部からランプヒータで加熱される加熱ローラ２３ａに、不図示の付勢機構によって加圧ローラ２３ｂを圧接させて定着部Ｔ３を形成する。
【００３１】
レジローラ１２、１３は、搬送ガイド２５で待機させた記録材を、中間転写ベルト１１のトナー像にタイミングを合わせて搬送して二次転写ベルト１９へ受け渡す。
【００３２】
図３に示すように、制御部１１０は、計算装置２０４、メモリー２０５、搬送コントローラ２０６、印字コントローラ２１０、画像形成部動作コントローラ２０８、高圧基板コントローラ２０９を含む。計算装置２０４は、画像読取装置２０２、キー操作部２０３、紙センサ５１、５２、５３、外部２０７からの入力信号および入力データを処理する。計算装置２０４は、メモリー２０５から読み込んだプログラムおよびデータを保持して画像形成装置（１００：図２）の各部を制御して画像形成を行う。搬送コントローラ２０６は、駆動ローラ７、１５（図２）を含む各種搬送モータを制御する。印字コントローラ２１０は、露光装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを制御する。画像形成部部動作コントローラ２０８は、二次転写ローラ切替ソレノイド６０等を制御する。高圧基板コントローラ２０９は、高圧電源３０（電源Ｄ２、Ｄ５）等を制御する。
【００３３】
＜未定着トナー像のクリーニング装置＞
図２に示すように、二次転写部Ｔ２と定着器２３との間に先頭を位置して停止した記録材の未定着トナー像は、一旦、記録材から未定着回収ローラ２２へ転写した後に中間転写ベルト１１へ逆転写される。中間転写ベルト１１に逆転写されたトナー像は、通常の循環方向でベルトクリーニング装置２９へ搬送されて、中間転写ベルト１１から回収（除去）される。
【００３４】
未定着回収ローラ２２は、二次転写部Ｔ２の下流側に配置され、中間転写ベルト１１を介して二次転写内ローラ１０に圧接する。図４に示すように、未定着回収ローラ２２は、１０５Ω／ｃｍ２のスポンジ材料の導電層２２ｂの外側に、１０１０Ω／ｃｍ２に抵抗調整された滑らかな樹脂材料で厚さ１００μｍの表面層２２ａを形成してある。
【００３５】
二次転写ローラ切替ソレノイド６０は、二次転写ローラ１８を未定着回収ローラ２２に対向する位置へ移動させることにより、二次転写部Ｔ２を解放して逆転写部Ｔ４を形成する。二次転写ローラ切替ソレノイド６０は、図５の（ａ）に示す二次転写内ローラ１０に対向する位置と、図５の（ｂ）に示す未定着回収ローラ２２に対向する位置との間で、二次転写ローラ１８を移動させる。
【００３６】
従って、図２に示すように、未定着回収ローラ２２と二次転写ローラ１８（二次転写ベルト１９）とで記録材をニップして逆送する際に、中間転写ベルト１１を通常の循環方向に循環させることができる。トナー像を転写された記録材が未定着回収ローラ２２に接触することがなく、逆送される記録材が二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト１１に阻止されることもない。
【００３７】
接地電位に接続された未定着回収ローラ２２に対向する二次転写ローラ１８に電源Ｄ２から負極性の電圧が印加されて、逆転写部に逆転写電界が形成される。逆転写電界に応答して、逆送される記録材から未定着回収ローラ２２へ負極性のトナー像が逆転写される。また、二次転写内ローラ１０には電源Ｄ５から正極性の電圧が印加されて、中間転写ベルト１１と未定着回収ローラ２２との間にも逆転写電界が形成される。逆転写電界に応答して、回転する未定着回収ローラ２２から循環する中間転写ベルト１１へさらにトナー像が逆転写される。
【００３８】
ＪＡＭ紙搬送ガイド３２は、未定着回収ローラ２２によってトナー像を除去された後に二次転写ベルト１９でさらに逆送される記録材を下方へ案内してＪＡＭ紙搬送ローラ３３に受け渡す。
【００３９】
ＪＡＭ紙収納カセット８０は、トナー像を除去された記録材を複数枚蓄積可能である。トナー像を除去された記録材は、実際には若干トナーが付着していて再使用には耐えないので、ＪＡＭ紙収納カセット８０に蓄積しておき、作業者がまとめて処分する。ＪＡＭ紙搬送ローラ３３は、二次転写ベルト１９から受け渡された記録材を、ＪＡＭ紙収納カセット８０に排出する。
【００４０】
レジ前センサ５１は、レジローラ１２、１３の上流側に配置されたフラグに記録材が接触すると出力反転し、レジローラ１２、１３で待機する記録材を検知する。
【００４１】
定着入り口センサ５２は、定着器２３の上流側に配置されたフラグに記録材が接触すると出力反転し、定着器２３への記録材の進入を検知する。
【００４２】
排紙センサ５３は、排紙装置２４の下流側に配置されたフラグに記録材が接触すると出力反転して、記録材の排出を検知する。
【００４３】
従って、制御部１１０は、レジローラ１２、１３による記録材の送り出しの開始後、規定の時間内に定着入り口センサ５２が同じ記録材を検知できない場合に、レジローラ１２、１３又は二次転写ベルト１９における記録材のジャムと判断する。また、定着入り口センサ５２の出力反転後、規定の時間内に排紙センサ５３の出力反転が発生しない場合に、定着器２３又は排紙装置２４における記録材のジャムと判断する。
【００４４】
＜ジャム発生時の自動排出制御＞
図６は記録材のジャム発生時の自動排出制御のフローチャートである。図７はサイズが小さい記録材の正常な搬送状態の説明図、図８は１枚目の記録材がジャムした状態の説明図、図９は記録材の未定着トナー像の逆転写による除去の説明図、図１０は未定着トナー像を除去した記録材の排出の説明図である。図１１はサイズが大きい記録材の正常な搬送状態の説明図、図１２は１枚目の記録材がジャムした状態の説明図、図１３はジャムした記録材の手作業による取り出しの説明図である。
【００４５】
図６に示すように、制御部１１０は、画像形成ジョブが入力されると画像形成装置（１００：図２）の動作を開始する。図７又は図１１に示すように、正常な転写時（Ｓ１１のＮＯ）、高圧電源３０（電源Ｄ２、Ｄ５）は、二次転写内ローラ１０を接地電位に接続する一方、二次転写ローラ１８には、プラスの定電圧、例えば＋１０００Ｖを印加する。
【００４６】
なお、レジローラ１２、１３から定着部Ｔ３までの距離は、３４０ｍｍであって、記録材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ少なくとも８０ｍｍの間隔（紙間）を確保して連続的に搬送されている。
【００４７】
そして、搬送方向長さが２１０ｍｍのＡ４横送りの場合、図７に示すように、先行する記録材Ｐ１が定着器２３を通過する際に、後続の記録材Ｐ２は、少なくとも８０ｍｍの間隔を開けて、二次転写中である。このとき、さらに後続の記録材Ｐ３は、レジローラ１２、１３で待機している。
【００４８】
一方、搬送方向長さが２９０ｍｍのＡ４縦送りの場合、図１１に示すように、先行する記録材Ｐ１が定着器２３を通過する際に、後続の記録材Ｐ２は、レジローラ１２、１３で待機している。
【００４９】
いずれの場合においても、未定着回収ローラ２２は、中間転写ベルト１１を介して二次転写内ローラ１０に圧接しているが、二次転写ローラ１８とは、離間しているので転写中の記録材Ｐ２（Ｐ１：図１２）には接触しない。
【００５０】
図８又は図１２に示すように、定着器２３で記録材Ｐがジャムすると、定着入り口センサ５２の出力反転後、規定の時間内に排紙センサ５３の出力反転が発生しなくなる（Ｓ１１のＹＥＳ）。制御部１１０は、レジローラ１２、１３が送り込んだ記録材Ｐ２（Ｐ１：図１２）が二次転写部Ｔ２に位置している場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、高圧基板コントローラ（２０９：図２）を通じて高圧電源３０を切り替える（Ｓ１３、Ｓ１４）。高圧電源３０は、二次転写ローラ１８に、正規のプラス１０００Ｖとは逆のマイナス１０００Ｖの定電圧を印加し（Ｓ１３）、二次転写内ローラ１０には、プラス１０００Ｖを印加する（Ｓ１４）。これにより、二次転写中の記録材Ｐ２（Ｐ１：図１２）に対するジャム検知以降のトナー像の転写を防止する。また、定着器２３に滞留した記録材の過熱を回避するために、加熱ローラ２３ａの加熱を停止させる。
【００５１】
その後、制御部１１０は、転写中の記録材Ｐ２（Ｐ１：図１２）の電圧切替位置が未定着回収ローラ２２を通過するだけの所定時間を待って記録材Ｐの搬送を緊急停止させる（Ｓ１５）。これにより、先行する記録材Ｐ１へ後続する記録材Ｐ２が追突することが阻止される。
【００５２】
その後、制御部１１０は、記録材Ｐ１、Ｐ２の搬送方向長さが２１０ｍｍを超えるか否かを判別する（Ｓ１６）。図９に示すように、記録材Ｐ１、Ｐ２の搬送方向長さがＡ４横送り２１０ｍｍの場合は、小さいと判断して（Ｓ１６のＮＯ）、制御部１１０は、未定着回収ローラ２２に圧接する位置へ二次転写ローラ１８を移動させる（Ｓ１７）。
【００５３】
そして、図９に示すように、定着器２３と二次転写内ローラ１０との間に先頭を位置させて停止した記録材Ｐ２を未定着回収ローラ２２に接触させて未定着のトナーを除去する。未定着のトナーを除去し終えた記録材Ｐ２は、図１０に示されるように、二次転写ベルト１９で逆送され、テンションローラ１６で曲率分離して、二次転写ベルト１９からＪＡＭ紙搬送ローラ３３へ受け渡される。そして、記録材Ｐ２は、ＪＡＭ紙搬送ローラ３３によってＪＡＭ紙収納カセット８０に回収される（Ｓ１８）。
【００５４】
記録材Ｐ２から未定着トナー像を回収する際の逆送速度は、回収効率を高め、急加速、急停止による機構の損傷を回避するために、通常のプロセススピードよりも遅くすることが望ましい。ただし、逆送速度が極端に遅いと、画像形成装置１００のダウンタイムが増大するので、記録材Ｐ２からのトナー回収効率とユーザービリティーのバランスで最適化することが望ましい。そこで、画像形成装置１００では、通常、３００ｍｍ／ｓｅｃの搬送スピードで記録材を搬送しているが、逆送速度は、１／４の７５ｍｍ／ｓｅｃとした。
【００５５】
図９に示すように、未定着回収ローラ２２は、記録材Ｐ２、二次転写ベルト１９を介して二次転写ローラ１８と圧接し、電源３０からの電圧印加によって未定着トナーを記録材から回収し、中継し、中間転写ベルト１１に逆転写する（Ｓ１８）。そして、ＪＡＭ紙収納カセット８０への回収を待って、中間転写ベルト１１、二次転写ベルト１９が停止する。
【００５６】
一方、図１３に示すように、Ａ４縦送り２９０ｍｍの場合は、記録材Ｐ１が大きいと判断して（Ｓ１６のＹＥＳ）、制御部１１０は、その状態のまま、ジャム発生の警告と、記録材除去の指令を表示する（Ｓ１９）。作業者は、表示された指令に従って、図１３に示すように、排紙装置２４を開いて、定着器２３から記録材Ｐ１を引き出す。このとき、加熱ローラ２３ａの余熱によって記録材Ｐ１にトナー像が定着されるので、手や機体内外をトナーで汚染することは少ない。
【００５７】
また、ジャム発生時に二次転写部Ｔ２に記録材Ｐ２が無い場合（Ｓ１２のＮＯ）、記録材Ｐ２の搬送を停止して（Ｓ２２）、記録材除去の指令を表示する（Ｓ１９）。
【００５８】
その後、制御部１１０は、各種の高圧電源をＯＦＦ状態として記録材除去を安心して行えるようにし、不図示の操作パネルにジャム発生の警告と記録材除去の指令とを表示する（Ｓ１９）。作業者は、表示された指令に従って、図１０に示すように、排紙装置２４を開いて、定着器２３から記録材Ｐ１を引き出す。また、搬送ガイド２５を開いて記録材Ｐ３も引き出す。そして、開かれた排紙装置２４、搬送ガイド２５等が手動操作で元の状態に戻されることで、ジャムした記録材Ｐ１の除去作業が完了する。
【００５９】
制御部１１０は、排紙装置２４、搬送ガイド２５等が元の状態に復帰し、レジ前センサ５１、定着入り口センサ５２、排紙センサ５３等で記録材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が検知されなければ、中間転写ベルト１１を起動して１周循環させる（Ｓ２１）。これにより、中間転写ベルト１１に逆転写した未定着トナー像がベルトクリーニング装置（２９：図２）によって除去される。
【００６０】
その後、二次転写ローラ１８を二次転写内ローラ１０に対向する通常の位置に復帰させて、ジャム中断した画像形成作業の再開指令又は新しい画像形成ジョブを待機する。
【００６１】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、像担持体の一例である中間転写ベルト１１は、トナー像を担持する。
【００６２】
転写手段の一例である二次転写ベルト１９は、中間転写ベルト１１との間に転写部の一例である二次転写部Ｔ２を形成して記録材を通過させる。
【００６３】
電源の一例である高圧電源３０（Ｄ２、Ｄ５）は、二次転写部Ｔ２に電圧を供給して中間転写ベルト１１から記録材へトナー像を転写させる。
【００６４】
定着器２３は、トナー像が転写された記録材を加熱してトナー像を定着させる。
【００６５】
クリーニング手段の一例である未定着回収ローラ２２は、二次転写部Ｔ２と定着器２３との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材から未定着トナー像を除去する。未定着回収ローラ２２は、前記搬送経路から前記停止した記録材を排出する動作に伴って未定着トナー像を除去する。
【００６６】
これにより、画像形成装置１００は、定着器２３と二次転写部Ｔ２との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材を、未定着回収ローラ２２によって未定着トナー像を除去した後に除去可能である。
【００６７】
制御手段の一例である制御部１１０は、少なくとも記録材の搬送状態の異常を検知すると、記録材の搬送を停止させる。
【００６８】
制御部１１０は、二次転写部Ｔ２に停止した記録材があることを検知すると、未定着回収ローラ２２によって未定着トナー像を除去した記録材を搬送経路から自動的に排出する。
【００６９】
制御部１１０は、二次転写部Ｔ２に停止した記録材を二次転写部Ｔ２の上流側へ逆送して搬送経路から排出する。未定着回収ローラ２２は、記録材から中間転写ベルト１１へトナー像を逆転写して記録材のトナー像を除去する。
【００７０】
制御部１１０は、少なくとも記録材の搬送状態の異常を検知すると、高圧電源３０（Ｄ２、Ｄ５）を制御して二次転写部Ｔ２へ印加される電圧を反転させ、反転させた記録材の位置が未定着回収ローラ２２を通過した後に記録材を停止させる。
【００７１】
像中継体の一例である未定着回収ローラ２２は、中間転写ベルト１１に接触して回転し、逆送される記録材からトナー像を逆転写されて担持する。移動機構の一例である二次転写ローラ切替ソレノイド６０は、転写手段の一例である二次転写ローラ１８を中間転写ベルト１１に対向する位置から未定着回収ローラ２２に対向する位置へ移動させる。
【００７２】
制御部１１０は、高圧電源３０を制御して、二次転写部Ｔ２に停止した記録材から未定着回収ローラ２２で中継させて、中間転写ベルト１１へトナー像を逆転写させる。
【００７３】
回収容器の一例であるＪＡＭ紙収納カセット８０は、逆送して二次転写部Ｔ２を通過させた記録材を回収して複数枚保持可能である。
【００７４】
画像形成装置１００では、定着部と転写部との間に先頭を位置させて停止した記録材から未定着トナーを除去するので、停止した記録材の排出や取り出しに際してトナーが手指、機体の内外、搬送経路等を汚染しにくい。
【００７５】
未定着トナーは、中間転写ベルト１１へ逆転写して既存のベルトクリーニング装置２９で回収するので、専用の記録材クリーニング装置を設ける必要が無い。回収したトナーの貯留場所を別に準備する必要もない。二次転写ローラ１８を共通に用いて二次転写部Ｔ２と逆転写部Ｔ４とを形成するので、部材、機構、電源の追加が少なくて済む。
【００７６】
未定着回収ローラ２２で中継して記録材から中間転写ベルト１１へトナー像を逆転写するので、逆転写に際して中間転写ベルト１１を逆方向に循環させる必要が無い。中間転写ベルト１１を逆方向に循環させないので、クリーニングブレード２９ａを用いたベルトクリーニング装置２９で逆転写したトナーを回収できる。逆転写したトナーが二次転写ベルト１９や画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに影響や汚染を及ぼすこともない。
【００７７】
二次転写部Ｔ２の転写電界を反転して所定時間経過後に記録材の搬送を停止させるので、二次転写内ローラ１０と未定着回収ローラ２２との間の未転写トナー像も残らず記録材から除去できる。
【００７８】
なお、定着器２３は、加熱、加圧ともローラを用いたローラ定着方式を例示しているが、定着方式は、ベルト定着方式、フィルム定着方式、ＩＨ加熱方式等を採用してもよい。トナー像の形成に関して露光部分にトナーが付着する反転現像方式を例示しているが、未露光部分にトナーが付着する正規現像方式を採用してもよい。
【００７９】
ベルトクリーニング装置２９は、ブレード方式を例示しているが、クリーニング方式は、ファーブラシ方式、静電ブラシ方式等を採用してもよい。
【００８０】
二次転写部Ｔ２は、二次転写ベルトを使用する接触加圧方式を例示したが、コロトロン方式、転写ブレード方式、転写ローラ方式等を採用してもよい。転写部材と記録材の搬送機構とは独立して別々に配置してもよい。
【００８１】
第１実施形態では、定着器２３で記録材がジャムした場合に未定着トナー像を除去して記録材を回収する制御を例示した。しかし、未定着トナー像を除去して記録材を回収する制御は、その他の異常検知時にも採用できる。画像形成装置の他の搬送経路で記録材がジャムした場合、感光ドラム、中間転写ベルト、露光装置等の他のユニットで異常が発生して画像形成の継続が不可能になった場合等でも採用できる。どのような異常で記録材の搬送が緊急停止された場合でも、定着部と転写部との間に先頭を位置させて停止した記録材から未転写トナー像を除去できる。
【００８２】
第１実施形態では、記録材のジャム検知を契機として二次転写部Ｔ２に残留する記録材Ｐ２を自動排出する制御を例示した。しかし、作業者の判断でスイッチ操作やハンドル操作を通じて二次転写部Ｔ２に残留する記録材Ｐ２を排出させてもよい。その排出過程で、二次転写部Ｔ２と定着部Ｔ３との間に配置された種々の記録材クリーニング装置によって記録材Ｐ２から未定着トナー像が除去されればよい。そのような記録材クリーニング装置は、中間転写ベルト１１へ未定着トナー像を逆転写する方式には限定されない。未定着回収ローラ２２を配置して中間転写ベルト１１を逆転させない方式にも限定されない。
【００８３】
第１実施形態では、定着器２３を使用できなくなった際に二次転写部Ｔ２に残留している記録材Ｐ２を二次転写部Ｔ２の上流側へ逆送して回収する制御を例示した。しかし、記録材Ｐ２は、定着器２３と平行に配置された搬送経路を通じて下流側へ排出してもよい。ＪＡＭ紙収納カセット８０のような保管スペースを設けず、未転写トナー像を除去した記録材Ｐ２は、単純に機体外へ排出されてもよい。
【００８４】
＜第２実施形態＞
図１４は第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図１５は入り口ガイド切り替え動作の説明図、図１６は画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００８５】
第２実施形態の画像形成装置２００は、中間転写ベルトを用いないで感光ドラム１から記録材へトナー像を直接転写する。また、未定着回収ローラを使用しないで、感光ドラム１を逆転して記録材から未定着トナー像を除去する。しかし、それ以外の構成は第１実施形態とほぼ同様に構成されている。従って、図１４〜図２４中、第１実施形態と共通する構成には図１〜図１３と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８６】
図１４に示すように、画像形成装置２００は、カセット（８１、８２：図１）から１枚ずつ取り出されて搬送ガイド２５を通じて供給される記録材に感光ドラム１のトナー像を転写する。レジローラ１２、１３は、記録材を搬送して感光ドラム１のトナー像に重ね合わせて転写部Ｔ１を通過させた後に搬送ベルト２７へ受け渡す。感光ドラム１からトナー像を転写された記録材は、定着器２３へ受け渡されて加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、排紙装置２４を経て画像形成装置２００の本体外部に排出される。
【００８７】
感光ドラム１を中心にして、前露光ＬＥＤ（前露光器）２６、一次帯電器２、露光装置６、現像器３、転写帯電器２０、分離帯電器２１、およびクリーニング装置５を配置する。第２実施形態では、負極性に帯電した感光ドラム１の表面電位を露光によって低下させ、負極性に帯電したトナーを露光部分に付着させる反転現像方式でトナー像を形成する。
【００８８】
感光ドラム１は、回転自在に支持されたアモルファス・ドラム型の電子写真感光体であって、表面の感光層を支持する円筒形の基材が接地電位に接続されている。感光ドラム１の軸方向の一端側に、感光ドラム１を矢印Ｒ１方向に回転駆動するための不図示の駆動機構及び駆動源が接続されている。
【００８９】
前露光ＬＥＤ２６は、クリーニング後の感光ドラム１の表面に残った残電位を除去して感光ドラム１の表面電位を均す。
【００９０】
一次帯電器２は、スコロトンタイプのコロナ放電器であって、不図示の電源からＡＣバイアスと負極性のＤＣバイアスを重畳した帯電電圧を印加されて、感光ドラム１の表面を所定電位に帯電させる。
【００９１】
露光装置６は、露光光を発生するレーザーダイオード、多面体ミラー、レンズ等を内蔵しており、露光装置６に重ねて図示した矢印は、露光装置６から発生させた露光光を示している。露光装置６は、走査線の画像信号で変調したレーザービームを、多面体ミラーで走査して、回転する感光ドラム１の表面を走査露光して、帯電した感光ドラム１の表面に画像データに対応する静電像を形成する。
【００９２】
現像器３は、現像ローラ３ｅと撹拌手段３ｆと非磁性体ブレード３ｇとを有する。撹拌手段３ｆは、磁性トナーからなる一成分現像剤を撹拌して摩擦帯電させ、現像剤に負極性の電荷を付与する。現像剤は、現像ローラ３ｅの内側に配置された固定マグネットの磁界により、現像ローラ３ｅの表面にブラシ状に穂立ちし、非磁性体ブレード３ｇによって均一に層厚規制されている。現像器３は、層厚規制された現像剤を担持した現像ローラ３ｅに不図示の電源からＡＣ高電圧と負極性の直流高電圧とを重畳した現像電圧を印加される。これにより、感光ドラム１の表面の静電像における相対的に正極性の部分（露光部分）に現像剤が移動して付着する。
【００９３】
転写帯電器２０は、スコロトンタイプのコロナ放電器であって、高圧電源４０から感光ドラム１のトナー像の極性と逆極性の高電圧を印加されて、転写部Ｔ１を通過する記録材を帯電させる。帯電した記録材が感光ドラム１へ吸着して、感光ドラム１の表面のトナー像が記録材の表面に移動する。通常の転写時、高圧電源４０は、例えば、＋４００μＡにて定電流制御された高電圧を転写帯電器２０に出力する。
【００９４】
分離帯電器２１は、スコロトンタイプのコロナ放電器であって、高圧電源４０からトナー像の極性と同極性の直流高電圧に交流高電圧を重畳した高電圧を印加されて、感光ドラム１から記録材を分離させる。通常の転写時、高圧電源４０は、例えば、−２００μＡにて定電流制御された直流電圧に１０ＫＶｐｐ、１．７ＫＨｚの交流電圧を重畳して分離帯電器２１に出力する。
【００９５】
クリーニング装置５は、感光ドラム１表面に当接させたファーブラシ５ｅを有し、これにより、転写部Ｔ１を通過して感光ドラム１に残留したトナーを除去して、感光ドラム１を次回のトナー像形成に備えさせる。
【００９６】
搬送ベルト２７は、駆動ローラ１５とテンションローラ１６とに架け渡して支持され、不図示の駆動機構に接続された駆動ローラ１５に駆動されて矢印方向に循環する。搬送ベルト２７は、トナー像を転写されて感光ドラム１から分離された記録材（紙等）を受け渡されて、感光ドラム１の下流に配設された定着器２３に搬送する。
【００９７】
定着器２３は、不図示の加熱機構を内蔵した加熱ローラ２３ａに不図示の付勢機構によって加圧ローラ２３ｂを圧接して定着部Ｔ３を形成する。定着器２３は、駆動ローラ１５で搬送ベルト２７から曲率分離された記録材を受け入れて、定着部Ｔ３で加熱加圧してトナー像を記録材の表面に定着させる。画像を定着された記録材は、排紙装置２４を通じて画像形成装置２００の本体外部に排出される。
【００９８】
レジ前センサ５１は、レジローラ１２、１３で待機する記録材を検知する。定着入り口センサ５２は、定着器２３への記録材の進入を検知する。排紙センサ５３は、記録材の排出を検知する。従って、制御部１１０は、定着入り口センサ５２が記録材を検知した後、規定の時間内に排紙センサ５３が記録材を検知しない場合に、定着器２３又は排紙装置２４における記録材のジャムと判断する。
【００９９】
転写入り口ガイド１４は、入り口ガイド切り替ソレノイド４６に駆動されて記録材の搬送経路を切り替える。図１５の（ａ）に示すように、通常の転写時は、入り口ガイド切り替ソレノイド４６が転写入り口ガイド１４を押し上げて、レジローラ１２、１３で搬送される記録材を感光ドラム１と転写帯電器２０との間に案内する。一方、図１５の（ｂ）に示すように、未定着トナーを除去した記録材の回収時は、入り口ガイド切り替ソレノイド４６が転写入り口ガイド１４を引き下げる。そして、搬送ベルト（２７：図１４）および感光ドラム１によって逆送される記録材を下方へ案内してＪＡＭ紙搬送ローラ３３へ受け渡す。
【０１００】
ＪＡＭ紙収納カセット８０は、トナー像を除去された記録材を複数枚蓄積可能である。ＪＡＭ紙搬送ローラ３３は、転写入り口ガイド１４を通じて受け渡された記録材を、ＪＡＭ紙収納カセット８０に排出する。
【０１０１】
図１６に示すように、制御部１１０は、計算装置２０４、メモリー２０５、搬送コントローラ２０６、印字コントローラ２１０、画像形成部動作コントローラ２０８、高圧基板コントローラ２０９を含む。計算装置２０４は、画像読取装置２０２、キー操作部２０３、センサ５１、５２、５３、外部２０７からの入力信号および入力データを処理する。計算装置２０４は、メモリー２０５から読み込んだプログラムおよびデータを保持して画像形成装置（２００：図１４）の各部を制御して画像形成を行う。搬送コントローラ２０６は、駆動ローラ１５（図１４）を含む各種搬送モータを制御する。印字コントローラ２１０は、露光装置６を制御する。画像形成部部動作コントローラ２０８は、入り口ガイド切り替ソレノイド４６等を制御する。高圧基板コントローラ２０９は、高圧電源４０等を制御する。
【０１０２】
＜ジャム発生時の自動排出制御＞
図１７は記録材のジャム発生時の自動排出制御のフローチャートである。図１８はサイズが小さい記録材の正常な搬送状態の説明図、図１９は１枚目の記録材がジャムした状態の説明図、図２０は記録材の未定着トナー像の逆転写による除去の説明図、図２１は未定着トナー像を除去した記録材の排出の説明図である。図２２はサイズが大きい記録材の正常な搬送状態の説明図、図２３は１枚目の記録材がジャムした状態の説明図、図２４はジャムした記録材の手作業による取り出しの説明図である。
【０１０３】
図１７に示すように、制御部１１０は、画像形成ジョブが入力されると画像形成装置（２００：図１４）の動作を開始する。図１８又は図２２に示すように、正常な転写時（Ｓ３１のＮＯ）、記録材Ｐ１は、レジ前センサ５１で検知されてレジローラ１２、１３で待機する。
【０１０４】
そして、感光ドラム１に形成されたトナー像にタイミングを合わせてレジローラ１２、１３が記録材Ｐ１を転写部Ｔ１へ送り出して通過させる。このとき、高圧電源４０は、転写帯電器２０には、＋４００μＡにて定電流制御された高電圧Ｖｔを出力し、分離帯電器２１には、−２００μＡにて定電流制御された高電圧Ｖｂに１０ＫＶｐｐ、１．７ＫＨｚの交流電圧を重畳して出力する。ここで、｜Ｖｔ｜＞＞｜Ｖｂ｜となっているのは、分離帯電器２１によって記録材Ｐ２（Ｐ１：図２２）が過剰に帯電されると分離に支障をきたすからである。
【０１０５】
これにより、記録材Ｐ１が転写帯電器２０を通過する際に感光ドラム１のトナー像が記録材Ｐ１に転写され、分離帯電器２１を通過する際にトナー像を担持した記録材Ｐ１が感光ドラム１から分離される。
【０１０６】
感光ドラム１から分離された記録材Ｐ１は、搬送ベルト２７によって定着器２３へ搬送されて加熱加圧を受けてトナー像を定着され、その後、排紙装置２４を通じて機体外へ排出される。
【０１０７】
画像形成装置２００では、レジローラ１２、１３から定着部Ｔ３までの距離は、３４０ｍｍであって、記録材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ少なくとも８０ｍｍの間隔（紙間）を確保して連続的に搬送されている。
【０１０８】
そして、搬送方向長さが２１０ｍｍのＡ４横送りの場合、図１８に示すように、先行する記録材Ｐ１が定着器２３を通過する際に、後続の記録材Ｐ２は、少なくとも８０ｍｍの間隔を開けて、転写部Ｔ１を通過中である。このとき、さらに後続の記録材Ｐ３は、レジローラ１２、１３で待機している。
【０１０９】
一方、搬送方向長さが２９０ｍｍのＡ４縦送りの場合、図２２に示すように、先行する記録材Ｐ１が定着器２３を通過する際に、後続の記録材Ｐ２は、レジローラ１２、１３で待機している。
【０１１０】
図１９又は図２３に示すように、記録材Ｐ２（Ｐ１：図２３）が定着器２３でジャムすると、定着入り口センサ５２の出力反転後、規定の時間内に排紙センサ５３の出力反転が発生しなくなる（Ｓ３１のＹＥＳ）。
【０１１１】
制御部１１０は、レジローラ１２、１３が送り込んだ記録材Ｐ２（Ｐ１：図２３）が転写部Ｔ１に位置している場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、高圧基板コントローラ（２０９：図１６）を介して高圧電源４０を切り替える（Ｓ３３）。高圧電源４０は、感光ドラム１から記録材Ｐ２（Ｐ１：図２３）へのトナー像の転写を阻止すべく、転写帯電器２０には、−４００μＡにて定電流制御された高電圧Ｖｔを出力する。また、分離帯電器２１には、＋２００μＡにて定電流制御された高電圧Ｖｂに１０ＫＶｐｐ、１．７ＫＨｚの交流電圧を重畳して出力する。ここで、｜Ｖｔ｜＞＞｜Ｖｂ｜となっている理由は上述したとおりである。
【０１１２】
そして、記録材Ｐ２（Ｐ１：図２３）の搬送を停止して（Ｓ３４）、先行する記録材Ｐ１へ後続する記録材Ｐ２が追突することを阻止する。また、加熱ローラ２３ａの加熱を停止させて、定着器２３に滞留した記録材Ｐ１の過熱を回避する。
【０１１３】
なお、記録材Ｐ１のジャムが検知された際に画像形成装置２００の動作を緊急停止した場合にも、慣性の法則で記録材Ｐ２は進んでしまう。高速機になればなる程、停止に要する距離は伸びる。そのため、記録材Ｐ２のトナーが載っている領域は、転写帯電器２０を過ぎて分離帯電器２１の下流で停止している。
【０１１４】
その後、制御部１１０は、記録材Ｐ１、Ｐ２の搬送方向長さが２１０ｍｍを超えるか否かを判別する（Ｓ３５）。図１９に示すように、記録材Ｐ１、Ｐ２の搬送方向長さがＡ４横送りの２１０ｍｍの場合、小さいと判断されて（Ｓ３５のＮＯ）、記録材Ｐ２がＪＡＭ紙収納カセット８０に回収される（Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３８）。
【０１１５】
制御部１１０は、画像形成部動作コントローラ（２０８：図１６）を通じて入り口ガイド切り替ソレノイド（４６：図１４）を作動させ、転写入り口ガイド１４を下降させる（Ｓ３６）。転写転写入り口ガイド１４は、記録材Ｐ２をＪＡＭ紙収納カセット８０に案内する位置へ移動する。
【０１１６】
制御部１１０は、記録材Ｐ２の逆送時に未定着トナー像を感光ドラム１へ逆転写すべく、高圧電源コントローラ（２０９：図１６）を通じて高圧電源４０を切り替えて転写帯電器２０と分離帯電器２１との役割を反転させる。分離帯電器２１には、−４００μＡにて定電流制御された逆転写用の高電圧Ｖｔが印加される。転写帯電器２０には、＋２００μＡにて定電流制御された高電圧Ｖｂに１０Ｋｖｐｐ、１．７ＫＨｚの交流電圧を重畳した分離用の電圧が印加される（Ｓ３７）。ここで、｜Ｖｔ｜＞＞｜Ｖｂ｜となっている理由は上述したとおりである。
【０１１７】
制御部１１０は、搬送ベルト２７及び感光ドラム１を逆転させて記録材Ｐ２を上流側へ逆送する（Ｓ３８）。逆送されて転写部Ｔ１を通過する過程で、分離帯電器２１によって記録材Ｐ２の未定着トナー像が感光ドラム１へ逆転写され、転写帯電器２０によって記録材Ｐ２が感光ドラム１から分離される。図２１に示すように、記録材Ｐ２は、転写入り口ガイド１４に案内されてＪＡＭ紙搬送ローラ３３へ受け渡され、ＪＡＭ紙搬送ローラ３３によってＪＡＭ紙収納カセット８０へ排出される。そして、ＪＡＭ紙収納カセット８０への回収を待って、搬送ベルト２７、感光ドラム１、ＪＡＭ紙搬送ローラ３３が停止する。
【０１１８】
感光ドラム１が逆転している間、感光ドラム１に逆転写された未定着トナー像は、現像器３、露光装置６、一次帯電器２を非接触に通過してクリーニング装置５に達し、ファーブラシ５ｅによって掻き落とされる。逆送速度は、通常の搬送速度（プロセススピード）３５０ｍｍ／ｓｅｃに対して１／４以下の８７ｍｍ／ｓｅｃとし、第１実施形態と同様に、未定着トナーの回収効率とユーザービリティーとをバランスさせた。
【０１１９】
その後、制御部１１０は、各種の高圧電源をＯＦＦ状態として記録材除去を安心して行えるようにし、不図示の操作パネルにジャム発生の警告と記録材除去の指令とを表示する（Ｓ３９）。作業者は、表示された指令に従って、排紙装置２４を開いて、定着器２３から記録材Ｐ１を引き出す。また、搬送ガイド２５を開いて記録材Ｐ３も引き出す。そして、開かれた排紙装置２４、搬送ガイド２５等が手動操作で元の状態に戻されることで、ジャムした記録材Ｐ１の除去作業が完了する。
【０１２０】
一方、図２３に示すように、Ａ４縦送りの２９０ｍｍの場合は、記録材Ｐ１が大きいと判断して（Ｓ３５のＹＥＳ）、制御部１１０は、その状態のまま、ジャム発生の警告と、記録材除去の指令を表示する（Ｓ３９）。作業者は、図２４に示すように、排紙装置２４を開いて、定着器２３から記録材Ｐ１を引き出す。このとき、加熱ローラ２３ａの余熱によって記録材Ｐ１にトナー像が定着されるので、手や機体内外をトナーで汚染することは少ない。
【０１２１】
また、ジャム発生時に転写部Ｔ１に記録材Ｐ２が無い場合（Ｓ３２のＮＯ）、記録材Ｐ２の搬送を停止して（Ｓ４２）、記録材除去の指令を表示する（Ｓ３９）。
【０１２２】
制御部１１０は、排紙装置２４、搬送ガイド２５等が元の状態に復帰し、レジ前センサ５１、定着入り口センサ５２、排紙センサ５３等で記録材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が検知されなければ（Ｓ４０のＹＥＳ）、感光ドラム１を通常方向に１周回転させる（Ｓ４１）。これにより、感光ドラム１に逆転写した未定着トナー像がクリーニング装置５によって除去される。
【０１２３】
その後、図１８又は図２２に示すように、転写転写入り口ガイド１４を通常の位置に復帰させて、ジャム中断した画像形成作業の再開指令、又は新しい画像形成ジョブを待機する。
【０１２４】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、像担持体の一例である感光ドラム１は、トナー像を担持する。
【０１２５】
クリーニング手段の一例である感光ドラム１、分離帯電器２１は、転写部Ｔ１と定着器２３との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材から、前記搬送経路から前記停止した記録材を排出する動作に伴って未定着トナー像を除去する。
【０１２６】
これにより、画像形成装置２００は、定着器２３と転写部Ｔ１との間の搬送経路に先頭を位置させて停止した記録材を、感光ドラム１、分離帯電器２１によって未定着トナー像を除去した後に除去可能である。
【０１２７】
画像形成装置２００では、連続作像動作中に、転写部Ｔ１でトナー像を記録材Ｐ２に転写した後、定着部Ｔ３に入る前に記録材Ｐ２がジャムした場合に、定着部Ｔ３に入る前の記録材Ｐ２上の未定着トナーを軽減させる。これにより、未定着トナーによってユーザーの手を汚す煩わしさを軽減できる。
【０１２８】
なお、感光ドラム１は、アモルファス・ドラム型の電子写真感光体を例示したが、有機光半導体を用いてもよい。一次帯電器２は、スコロトンタイプのコロナ放電器を例示したが、スコロトロンタンプに限らず、帯電ローラや帯電ブレードを採用してもよい。しかし、これら接触型の場合、感光ドラム１の逆転動作のときに、回収した未定着トナーにより帯電ローラ等が汚染されないように、帯電ローラ等を感光ドラム１から離間させる必要がある。
【０１２９】
また、現像剤は、感光ドラム１を逆転する際にトナーが現像ローラ３ｅ直接接触していない方が有利なので、一成分現像剤を例示した。しかし、非磁性のネガトナーと磁性キャリアとを主成分とする二成分現像剤も使用できる。この場合、磁気ブラシが感光ドラム１と接触しているので、感光ドラム１の逆転に先立たせて現像器を感光ドラムから離間させることが望ましい。
【０１３０】
また、転写帯電器、分離帯電器としてスコロトンタイプのコロナ放電器を例示したが、転写ローラ、転写ブレード、転写ベルト等で置き換えてもよい。ただし、接触型の転写部材は、記録材の通過後に、感光ドラムに逆転写された未定着トナー像に接触する可能性があるので、記録材の通過後に感光ドラムから離間させることが望ましい。
【０１３１】
また、クリーニング装置５は、ファーブラシタイプを例示したが、クリーニングブレードタイプを採用してもよい。しかし、クリーニングブレードタイプの場合、感光ドラム１を逆転させる際に、感光ドラム１の表面の未定着トナーがクリーニングブレードの普段使用されない面に蓄積される。このため、次の画像形成時に感光ドラム１を通常回転させた際に、クリーニングブレードに蓄積されたトナーが感光ドラム１に付着して画像汚れを引き起す可能性がある。しかし、逆転時にクリーニングブレードを感光ドラム１から離間させると、感光ドラム１の外径が小さい場合、未定着トナーの逆転写に際して感光ドラム１上は、直ぐに回収した未定着トナーで一杯になってしまう。
【０１３２】
従って、感光ドラム１の正転用と逆転用と２種類のクリーニングブレードを設け、正転時には逆転用を感光ドラム１から離間させ、逆転時には正転用を感光ドラム１から離間させることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の詳細な構成と動作の説明図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】未定着回収ローラの構成の説明図である。
【図５】二次転写ローラ切替機構の説明図である。
【図６】記録材のジャム発生時の自動排出制御のフローチャートである。
【図７】サイズが小さい記録材の正常な搬送状態の説明図である。
【図８】１枚目の記録材がジャムした状態の説明図である。
【図９】記録材の未定着トナー像の逆転写による除去の説明図である。
【図１０】未定着トナー像を除去した記録材の排出の説明図である。
【図１１】サイズが大きい記録材の正常な搬送状態の説明図である。
【図１２】１枚目の記録材がジャムした状態の説明図である。
【図１３】ジャムした記録材の手作業による取り出しの説明図である。
【図１４】第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図１５】入り口ガイド切り替え動作の説明図である。
【図１６】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図１７】記録材のジャム発生時の自動排出制御のフローチャートである。
【図１８】サイズが小さい記録材の正常な搬送状態の説明図である。
【図１９】１枚目の記録材がジャムした状態の説明図である。
【図２０】記録材の未定着トナー像の逆転写による除去の説明図である。
【図２１】未定着トナー像を除去した記録材の排出の説明図である。
【図２２】サイズが大きい記録材の正常な搬送状態の説明図である。
【図２３】１枚目の記録材がジャムした状態の説明図である。
【図２４】ジャムした記録材の手作業による取り出しの説明図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１、１１  像担持体（感光ドラム、中間転写ベルト）
１、２２  クリーニング手段（感光ドラム、未定着トナー回収ローラ）
１０  二次転写内ローラ
１２、１３  レジローラ
１４  転写入り口ガイド
１８、１９、２０、２１  転写手段（二次転写ローラ、二次転写ベルト、転写帯電器、分離帯電器）
２２  像中継体（未定着回収ローラ）
２３  定着手段（定着器）
２４  排紙装置
２５  搬送ガイド
２７  搬送ベルト
２９  ベルトクリーニング装置
３０、４０  電源（高圧電源）
４６  入り口ガイド切り替ソレノイド
５１  レジ前センサ
５２  定着入り口センサ
５３  排紙センサ
６０  移動機構（二次転写ローラ切替ソレノイド）
８０  回収容器（ＪＡＭ紙収納カセット）
１００、２００  画像形成装置
１１０  制御手段（制御部）
Ｔ１、Ｔ２  転写部（転写部、二次転写部）
５  クリーニング装置
５ｅ  ファーブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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