(57)【要約】【課題】医療器具用のコードレスの遠隔制御システム（２）。【解決手段】遠隔制御システム（２）は、第１の蓄電池（１６）、第２の蓄電池（１８）、医療器具（８）内に取り付け、あるいは組み込むための制御モジュール（１０）、少なくとも１つの遠隔制御操作ユニット（６）および充電ステーション（４）を有する。第１の蓄電池（１６）が、遠隔制御ユニット（６）内に配置されており、第２の蓄電池（１８）が充電ユニット（４）に対応づけられる。【選択図】図５
2008142550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの第１の蓄電池（１６）、少なくとも１つの第２の蓄電池（１８）、医療器具（８）内へ取り付けまたは組み込む制御モジュール（１０）、少なくとも１つの遠隔制御操作ユニット（６）および充電ステーション（４）を有し、前記第１の蓄電池（１６）が前記遠隔制御操作ユニット（６）内に配置されており、かつ前記第２の蓄電池（１８）が前記充電ステーション（４）に対応づけられている、医療器具（８）のためのコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項２】
前記遠隔制御操作ユニット（６）と制御される器具（８）の間の接続が、無線ネットワーク接続を有している、請求項１に記載のコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項３】
前記第２の蓄電池（１８）の容量が、第１の蓄電池（１６）の容量より大きい、請求項１または２に記載のコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項４】
前記充電ステーション（４）と遠隔制御操作ユニット（６）が、それぞれコイル（１７、２５）を有しており、かつ該コイル（１７、２５）は、誘導電磁場を介して第１の蓄電池（１６）の充電をできるように調整されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項５】
前記充電ステーション（４）のコイル（１７）に、誘導電磁場を変調し、かつ復調するための変調／復調器が対応づけられており、かつ遠隔制御操作ユニット（６）のコイル（２５）に、誘導電磁場を変調し、かつ復調するための変調／復調器が対応づけられている、請求項３に記載のコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項６】
前記第２の蓄電池（１８）が、充電ステーション（４）に内蔵されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のコードレスの遠隔制御システム（２）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の遠隔制御システム（２）を有する医療器具（８）。
【請求項８】
前記制御モジュール（１０）が、医療器具（８）に組み込まれている、請求項７に記載の医療器具（８）。
【請求項９】
前記充電ステーション（４）が、医療器具（８）に組み込まれている、請求項７または８に記載の医療器具（８）。
【請求項１０】
前記第２の蓄電池（１８）が、医療器具に組み込まれている、請求項９に記載の医療器具（８）。
【請求項１１】
前記充電ステーション（４）が、医療器具（８）に取り外し可能に固定されている、請求項７または８に記載の医療器具（８）。
【請求項１２】
請求項１から６のいずれか１項に記載の遠隔制御システムの遠隔制御操作ユニット（６）内に配置された蓄電池（１６）を充電する方法であって、第１の蓄電池（１６）を充電するために必要なエネルギが、第２の蓄電池（１８）によって提供される方法。
【請求項１３】
前記遠隔制御システムが駆動されている間に、第２の蓄電池（１８）が充電される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記遠隔制御から制御される器具への信号伝送が、無線ネットワーク接続を用いて行われる、請求項１２または請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記遠隔制御操作ユニット（６）が充電ステーション（４）への充電接触を持たず、かつ無線ネットワーク接続が所定の期間にわたって中断されている場合に、遠隔制御操作ユニットが信号を出力する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の蓄電池（１６）の充電が、第２の蓄電池（１８）によって非接触で行われる、請求項１２から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の蓄電池（１６）の充電が、第２の蓄電池（１８）によって電磁誘導によって行われる、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記制御モジュール（１０）への遠隔制御操作ユニット（６）の告知は、充電ステーション（４）の誘導カップリングを介して行われる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記遠隔制御操作ユニット（６）が、第１の蓄電池（１６）の充電状態を表示する、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の蓄電池（１６）の充電状態が低すぎる場合に、遠隔制御操作ユニット（６）が警告信号を発生させる、請求項１２から１９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具用のコードレス遠隔制御システムおよび遠隔制御の蓄電池を充電する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科器具あるいは光学観察器具、特に手術顕微鏡のための、コードレス遠隔制御においては、必要な制御信号はケーブルを介する代わりにワイヤレスで伝送される。そのために、ネットワーク接続、たとえばブルートゥースが使用される。医療遠隔制御のために、ブルートゥースが伝送技術として提供される。これは、使用される周波数が国際的に許可されており、伝送技術がノイズに対して比較的高い信頼性を有するからである。ネットワークのために必要な電圧を供給するために、内部からのエネルギ供給、すなわち蓄電池の形式のエネルギ源が使用される。
【０００３】
従来技術（たとえば、特許文献１を参照）には、複数の医療器具へ操作信号をワイヤレスで伝送するための構成を開示したものが有る。医療器具内に受信器が設けられ、受信器は操作装置の送信器からワイヤレスで送信される操作信号を受信する。操作装置は、交換可能なエネルギ蓄積装置を有しており、そのエネルギ蓄積装置は中央の充電箇所で交換、あるいは充電することができる。
【０００４】
同一タイプの操作装置が複数ある場合に、医療器具が誤った操作装置と接続されることを防止するために、個々の操作装置は識別子を有している。これらの識別子は、接続プロトコルにおいて、非接触で光学的または誘導等の方法によって送信することができる。
【０００５】
他の従来技術（たとえば、特許文献２を参照）は、コードレスの遠隔制御によって医療器具を制御する装置と方法を開示している。遠隔制御装置と制御される器具との間のワイヤレス接続は、たとえばブルートゥースである。遠隔制御装置内の蓄電池の充電は、電磁誘導によって行われる。比較的近い領域内で、複数のワイヤレスの遠隔制御を使用することもできる。種々の遠隔制御によって形成される信号により誤った器具が駆動されることを防止するために、各器具はＩＤコードを備えており、それが遠隔制御によって認識される。
【０００６】
欠点は、たとえばブルートゥースはネットワーク伝送であって、制御指令の送受信が行われない場合でも、遠隔制御装置と制御される器具からなるネットワーク接続は常に維持されなければならないことである。そのために遠隔制御は比較的大きな電力を消費する。従って、遠隔制御装置に電力を供給する蓄電池は、機能を保証するために使用後に（ほぼ毎回）充電しなければならない。
【０００７】
しかし、多くの手術室内では、手術室が利用されない間は電流供給が行われず、あるいは制御される器具、たとえば手術顕微鏡は使用後に保管室に電流接続なしで保管されるので、保管中の充電は不可能である。したがって、遠隔制御装置についても、同装置を制御される手術顕微鏡等の近傍に置いておけば、保管の間に外部電源又は手術顕微鏡等を介して常に充電を行なうことができるというわけではない。
【０００８】
遠隔制御装置と制御される器具を使用する際は、両者をオンにした後に、まずネットワーク接続が確立されなければならない。しかしこれは、遠隔制御装置の蓄電池が十分に充電されている場合にのみ行うことができる。さらに、予防措置が講じられない場合には、隣室に存在する他の遠隔制御装置が、制御される器具と意図されない接続を確立することが起こり得る。このリスクは、制御される器具の本来の遠隔制御装置が十分に充電されていない場合には特に大きい。
【特許文献１】ドイツ国特許出願公開１０２３５９５６号明細書
【特許文献２】国際公開第２００６／０５０４１０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の第１の課題は、電流供給ネットワークへの常時接続なしでも、遠隔制御装置の蓄電池の十分な充電状態を維持することができる、医療器具用のコードレス遠隔制御システムと遠隔制御装置を有する器具を提供することである。
【００１０】
第２の課題は、遠隔制御装置の蓄電池を充電する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の課題は、請求項１の特徴を有するコードレスの遠隔制御システムと、請求項７の特徴を有する医療器具によって解決される。第２の課題は、請求項１２に記載の遠隔制御の蓄電池を充電する方法によって解決される。従属請求項は、本発明の好ましい展開を内容としている。
【００１２】
本発明によれば、医療器具用のコードレスの遠隔制御システムによって前記の課題を解決する。遠隔制御システムは、少なくとも１つの第１の蓄電池、少なくとも１つの第２の蓄電池、医療器具内に取り付け、あるいは組み込むための制御モジュール、少なくとも１つの遠隔制御操作ユニットおよび充電ステーションを有している。第１の蓄電池は、遠隔制御操作ユニット内に配置されており、第２の蓄電池は、その第２の蓄電池に電気エネルギを供給するための充電ステーションに対応づけられている。第２の蓄電池は、特に充電ステーションに内蔵することができる。制御モジュールは、医療器具のための制御信号を出力するように形成されている。コードレスの遠隔制御操作ユニットは、たとえば手動遠隔制御装置、足制御盤、口スイッチなどとして形成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
遠隔制御システムがコードレスなので、手術室内部で床に置かれたケーブルにつまづく危険が回避される。さらに、コードレスの仕様によって、器具のより簡単な設置と取扱いが可能になる。特に制御される器具に内蔵され、あるいはその器具に取り付けることができる充電ステーションに、蓄電池が対応づけられており、従って、充電ステーションが電流網から切断された場合、充電ステーションに接続された遠隔制御操作ユニットにさらにエネルギを供給することができる。それによって、制御される器具が比較的長い期間にわたって電流供給ネットワークから分離されたままになる場合でも、遠隔制御操作ユニット内の蓄電池を十分に充電することができる。
【００１４】
好ましい実施形態によれば、コードレスの遠隔制御システムは、遠隔制御操作ユニットと制御される器具との間に、あるいは制御される器具の中に設けられた制御モジュールとの間に無線接続、特にブルートゥースネットワーク接続を確立することができる。ブルートゥース接続は、産業目的、学術目的および医療目的のためのライセンスフリーの伝送を許す、いわゆる２．４ＧＨｚ−ＩＳＭバンドのワイヤレスの無線ネットワーク化を可能にする。
【００１５】
充電ステーションに対応づけられた蓄電池（第２の蓄電池）は、遠隔制御操作ユニット内の蓄電池（第１の蓄電池）の容量と少なくとも同じ大きさであり、好ましくはそれより大きい容量を有している。それによって、第１の蓄電池を充電したことによる第２の蓄電池の完全な放電は、比較的長い期間にわたって回避することができる。
【００１６】
さらに、コードレス遠隔制御システムの充電ステーションと遠隔制御操作ユニットは、それぞれ誘導コイルを有している。その場合にコイルは、誘導電磁場による第１の蓄電池の充電が可能であるように、互いに調整されている。誘導充電は、差込み接点を必要としないので、充電ステーションおよび遠隔制御操作ユニットの表面を平坦にすることができ、殺菌を容易にする。
【００１７】
コードレスの遠隔制御システム内で、充電ステーションおよび遠隔制御操作ユニットのコイルに、それぞれ誘導磁場を変調するための変調／復調器を対応づけることができる。その場合に、誘導充電に加えて、誘導磁場の変調／復調によって、誘導カップリングの枠内で遠隔制御操作ユニットと制御される器具との間で接続プロシージャのための信号伝送を行うことができる。誘導カップリングの到達距離は短かいので、接続の際に、接続されるべきでないずっと離れた器具との間に不用意な接続の確立を防止することができる。２つの充電コイルに対応づけられた変調／復調器の他の利点は、コイルの他に、接続プロシージャのために他の誘導カップリングが必要とされないことである。
【００１８】
本発明によれば、さらに、本発明に基づく遠隔制御システムを有する医療器具、特に手術顕微鏡が提供される。しかし、医療器具は、他の光学的観察器具、たとえば内視鏡であってもよい。たとえば手術内放射線治療器具のような、外科器具も、本発明に基づく遠隔制御システムによって制御することができる器具である。他の外科器具としては、水晶体用器具がある。この種の器具は、水晶体末節とも称される、いわゆる水晶体尖端を有し、レンズを除去するために使用される。水晶体用器具は、たとえば超音波発生装置を有しており、超音波振動を発生させてレンズを粉砕し、水晶体尖端の遠端部に案内される。遠端部によって超音波振動がレンズ内に導入され、レンズ内部を粉砕する。その後、吸出し導管を介して、粉砕されたレンズが吸い出される。水晶体尖端はさらに刃を有しており、その刃によってレンズに切込みが入れられる。
【００１９】
制御モジュールおよび／または充電ステーションは、医療器具内に組み込むことができる。それによって付加的なハウジング部品が不要になり、医療器具の形態は単純かつ明快になる。この場合、遠隔制御操作ユニットは充電期間中は常に、器具のもとに置かれる。従って、器具を使用しようとする場合に、遠隔制御操作ユニットは常に使用準備ができている。この場合において、第２の蓄電池、つまり充電ユニットに対応づけられた蓄電池も、医療器具に組み込まれている。
【００２０】
しかし、制御モジュールおよび／または特に充電ステーションは、医療器具に取り外し可能に固定することもできる。その場合に充電ステーションは、可動であって、医療器具の設置場所に関係なく使用することができる。この場合において、充電ステーションに対応づけられた蓄電池は、充電ステーションに内蔵されている。
【００２１】
さらに、本発明に基づく遠隔制御システムの遠隔制御操作ユニット内に配置された蓄電池を充電する方法が提供され、その方法によれば、第１の蓄電池を充電するために必要なエネルギは、第２の蓄電池によって提供される。それによって、充電装置が電流ネットワークと接続されていない場合にも、第１の蓄電池の充電が可能である。
【００２２】
好ましくは、遠隔制御システムが駆動されている間に、第２の蓄電池が充電される。その場合に第２の蓄電池は、通常、遠隔制御システムが駆動されず、給電ネットワークから分離された場合にもフル充電される。
【００２３】
遠隔制御操作ユニットから制御される器具への信号伝送は、無線ネットワーク接続を用いて行うことができる。無線接続の利点は、上述したように、わずらわしいケーブルなしで器具をネットワーク化することである。
【００２４】
本発明の好ましい実施形態において、遠隔制御操作ユニットは、同ユニットが充電ステーションに接続されておらず、かつ器具への無線ネットワーク接続が所定の期間にわたって中断されている場合に、信号、たとえば光信号または信号トーンを発生する。遠隔制御操作ユニットが、器具へのネットワーク接続を検出しない場合は、器具がオフにされていると考えることができる。さらに、充電ステーションへの充電接触がない場合には、遠隔制御システムを有する器具が電流供給なしで保管されており、充電ステーションへの遠隔制御操作ユニットの充電接触を形成することが忘れられている危険がある。信号によって、操作者に警告することができるので、遠隔制御操作ユニットを、その蓄電池の充電を保証するために、充電接触させることができる。
【００２５】
遠隔制御操作ユニットは、さらに、その蓄電池の充電状態が低すぎる場合に、警告信号を発生することができる。警告信号は、音響的あるいは光学的であってもよい。このようにして、再充電を行わなければならない場合に、操作者に警告することができる。
【００２６】
付加的に、遠隔制御操作ユニットは、その蓄電池の充電状態を光学的に表示することができる。それによって、遠隔制御操作ユニット内の蓄電池の充電状態について操作者に自動的に情報が提供されるので、その蓄電池の最低充電を越える前に、遠隔制御操作ユニットの充電を促すことができる。
【００２７】
本発明によれば、第２の蓄電池による第１の蓄電池の充電は、非接触で、たとえば誘導的に行うことができる。それによって充電ケーブルが回避される。遠隔制御操作ユニットおよび充電ステーションの表面を滑らかで殺菌可能なものにすることが可能である。しかし、たとえば差込み接点の形式の、充電接点を介しての充電であってもよい。
【００２８】
制御される器具に、あるいは器具内に設けられた制御モジュールへの遠隔制御操作ユニットの接続は、好ましくは同様に充電ステーションの誘導カップリングを介して行うことができる。その場合には、他の付加的なコンポーネントは不要である。
【００２９】
本発明の他の特徴、特性および利点は、添付図面を参照しながら行う、実施例についての以下の説明から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明に基づく遠隔制御システムを用いた、医療器具の例として、架台３０を有する手術顕微鏡３１を模式的に示す。架台３０は、足３２上に載置されており、足の下側には、架台３０の移動を可能にするローラ３４が設けられている。架台３０の不用意な移動を防止するために、足３２はさらに足ブレーキ３３を有している。
【００３１】
架台および／または手術顕微鏡３１を遠隔制御するために、遠隔制御操作ユニットとして足制御盤４４が設けられており、その足制御盤が無線ネットワーク接続を介して手術顕微鏡３１内の制御モジュール（図示せず）と接続されている。
【００３２】
架台３０は、高さ調節可能な架台柱３５、支持アーム３６、ばねアーム３７および顕微鏡懸架部３８を有しており、その顕微鏡懸架部がさらに接続部材３９、揺動アーム４０および保持アーム４１を有している。
【００３３】
手術顕微鏡３１を位置決めするために架台部材が提供する自由度が、図２に示されている。支持アーム３６は、その一方の端部において軸Ａを中心に回転可能に架台柱３５と結合されている。支持アーム３６の他方の端部には、ばねアーム３７が軸Ａに対して平行な軸Ｂを中心に回転可能に固定されているので、支持アーム３６とばねアーム３７は、リンクアームを形成する。ばねアーム３７の他方の端部は傾倒機構によって形成されており（図示せず）、その傾倒機構に顕微鏡懸架部３８が固定されており、かつ傾倒機構が軸Ｃを中心とする顕微鏡懸架部３８の傾倒を可能にする。
【００３４】
顕微鏡懸架部３８は、回転軸Ｄ、揺動軸Ｅおよび傾倒軸Ｆを有しており、それらの軸を中心に顕微鏡３１が回転し、揺動し、あるいは傾倒する。顕微鏡懸架部３８は、接続部材３９によって回転軸Ｄを中心にばねアーム３７の外側の端部に固定されている。回転軸Ｄは、接続部材３９に沿って延びている。接続部材３９に揺動アーム４０が接続されており、その揺動アームによって顕微鏡３１が、より正確には、揺動アーム４０に取り付けられた保持アーム４１（この保持アームに顕微鏡３１が顕微鏡ホルダ（図示せず）によって固定されている）が、揺動軸Ｅを中心に揺動する。揺動軸Ｅは、揺動アーム４０を通って延びている。揺動アーム４０と接続部材３９の間の角度、すなわち揺動軸Ｅと回転軸Ｄの間の角度は、接続部分３９と揺動アーム４０との間に配置された調節機構によって変化させることができる。
【００３５】
保持アーム４１を通って、表示平面に対して垂直に傾倒軸Ｆが延びており、その傾倒軸が手術顕微鏡３１の傾倒を可能にする。手術顕微鏡３１は、図示されていない顕微鏡ホルダによって保持アーム４１に固定されている。
【００３６】
選択された位置から顕微鏡３１が不用意に移動することを防止するために、架台部材ないし架台部材の間のリンク機構にブレーキ（図示せず）が設けられており、顕微鏡３１を位置決めした後にそのブレーキが固定される。ブレーキとして、手動操作すべきブレーキも、電気的に操作すべきブレーキも考えられる。
【００３７】
架台３０には、さらに、対象を照明するための光源４２と網接続部材および顕微鏡３１と場合によっては架台３０の電気的コンポーネントのための操作部材４３が配置されている。
【００３８】
足操作盤４４を用いて、光学的調整および顕微鏡の細かい位置決めが行われる。残りの調節可能性、特に上述した調節および固定の可能性は、他の遠隔制御操作部材を介して操作することができる。
【００３９】
図３と５は、本発明に基づく遠隔制御システム２の第１の実施例を示している。遠隔制御システムは、充電ステーション４、以下で遠隔制御と略称する、遠隔制御操作ユニット６および制御装置１０を有しており、その制御装置は制御される器具８である手術顕微鏡３１に内蔵されている。遠隔制御装置６は、以下において遠隔制御蓄電池１６とも称される、第１の蓄電池１６と送信器２４を有している。制御される器具８は、以下において器具蓄電池１８とも称する、充電ステーション４に対応づけられた、第２の蓄電池１８および、制御装置１０と接続された受信器２６を搭載している。器具蓄電池１８は、充電ステーション４が電流網に接続されていない場合に、充電ステーションのために電流源として用いられる。充電ステーション４は、この実施例においては、制御される器具８に内蔵されておらず、個別のユニットとして形成されているので、充電ステーションは、たとえばケーブルとして形成することができる、導通する接続を介して、器具蓄電池１８に接続することができる。しかし、導通する接続は、充電ステーション４と制御される器具８の外部との差込み接続として形成することもできる。遠隔制御蓄電池１６は、遠隔制御装置６内に配置されている（図３と５）。
【００４０】
コードレスのネットワーク接続の送信器２４は無線送信器、たとえばブルートゥース送信器であり、受信器２６は無線受信器、たとえばブルートゥース受信器である。
【００４１】
本発明に基づく遠隔制御システムの代替的な構成では、充電ユニット４を、医療器具８に内蔵することもできる。同様に、第２の蓄電池１８を医療器具８に組み込むこともできる。
【００４２】
図３は、この実施例においては制御される器具８に内蔵されている蓄電池１８を充電している間の、遠隔制御システム２を示している。器具蓄電池１８は、制御される器具８が駆動されている間に、接続２２を介して充電される。駆動の間は、前もって充電されている遠隔制御蓄電池１６が遠隔制御装置６にエネルギを供給する。
【００４３】
遠隔制御システム２の駆動中に、遠隔制御装置６の送信器２４は、ワイヤレスのネットワーク接続、たとえばブルートゥースまたはＷ−ＬＡＮを介して、制御ユニット１０の受信器２６へ制御信号１２を送信する。信号は、制御ユニット１０内で処理されて、制御される器具８、ここでは手術顕微鏡３１あるいはまた架台３０の操作部材へ作用するための電気信号に変換される。
【００４４】
遠隔制御蓄電池１６の充電は、遠隔制御装置６が充電ステーション４内にある場合に、器具蓄電池１８によって誘導カップリングを用いて行われる。図４には、遠隔制御装置６と充電ステーション４の間の誘導カップリングが、著しく簡略化された形式で示されている。
【００４５】
遠隔制御装置６は、プロセッサ２３、復調器としても作業することができる変調器２１およびコイル２５を有している。第２のコイル１７と、同様に復調器として作動することができる、第２の変調器１９が、充電ステーション４内に配置されている。
【００４６】
遠隔制御装置６内で、プロセッサ２３が第１の変調器２１と接続されており、その変調器がまた第１のコイル２５と接続されている。充電ステーション４内の変調／復調器１９は、コイル１７にも、制御される器具８内に組み込まれた制御ユニット１０にも、たとえば他のケーブルを介して、あるいは、充電ステーションと器具８との間に差込み接続が設けられている場合には、差込み接続を介して、接続されている。
【００４７】
誘導カップリングを介して、遠隔制御蓄電池１６の充電の他に、制御ユニット１０における遠隔制御装置６の接続要求も行われる。
【００４８】
遠隔制御装置６が器具８に接続される場合に、プロセッサ２３が接続プロシージャのデジタル信号を、第１の変調器２１へ出力する。この変調器が、デジタル信号に基づいて、第１のコイル２５によって生成された誘導磁場を変調する。この変調された磁場が、その後、第２のコイル１７内に変調された電圧を誘導し、その電圧が復調器１９によって復調されて、デジタル信号に変換される。デジタル信号は、制御装置１０のプロセッサ（図示せず）へ供給される。上述したシーケンスは、告知プロシージャの枠内で逆方向に遂行することもできる。
【００４９】
同一タイプの複数の遠隔制御装置６が存在することがあり得る。種々の遠隔制御がそれぞれに対応する器具を駆動するためには、各遠隔制御は該当する器具に接続されなければならない。それぞれの器具８へのそれぞれの遠隔制御装置６への接続は、上述した誘導カップリングを介して行われる。誘導カップリングの到達距離が短かければ、接続は、通常最も近い器具に対して行われる。遠隔操作は、通常、器具と同一の室内にあって、誘導カップリングは通常部屋の内部のみで行われるので、ワイヤレスのネットワーク接続を介して問題なく達することができる、隣室内の「誤った」器具への接続は、確実に回避することができる。
【００５０】
図５は、図３に基づく遠隔制御システム２を、遠隔制御装置６内で蓄電池１６を充電する際の状態を示している。制御される器具８内の充電された器具蓄電池１８が、導通接続１４を介して充電ステーション４と接続されており、この充電ステーションにエネルギを供給する。遠隔制御蓄電池１６を有する遠隔制御装置６は、充電ステーション４に位置しており、その充電ステーションが遠隔制御蓄電池１６を誘導カップリングによって非接触で充電する（図４を参照）。充電する場合に、コイル２５から電流が復調器２１を迂回して案内されて（ブロック回路図には図示されていない）、直接蓄電池１６内へ案内される。誘導充電は、非接触で機能するので、遠隔制御装置６は充電の際に充電ステーションの近傍に位置していればよい。しかし、遠隔制御装置６のコイル２５内で最適な誘導を保証するためには、充電ステーション４を、充電ステーションに対して所定の位置に遠隔制御装置６を固定することが可能であるように形成すると、効果的である。
【００５１】
器具蓄電池１８が、遠隔制御蓄電池１６よりも大きい容量を有している場合に、器具蓄電池は比較的長い期間にわたって、遠隔制御蓄電池１６のための充電エネルギを提供する。遠隔制御蓄電池の容量より大きい容量を有する器具蓄電池の代わりに、遠隔制御蓄電池１６と同一の容量を有する２つまたはそれより多い器具蓄電池１８が設けられている場合にも、同じことが達成される。
【００５２】
図６には、本発明に基づく遠隔制御システムのための第２の実施例が示されている。この実施例においては、充電ステーション４は制御される器具８に内蔵されており、かつ同時に遠隔制御装置６のためのホルダとして用いられる。器具蓄電池１８は、制御装置１０に、あるいは充電ステーション４に内蔵することができる。その他においては、第２の実施例は第１の実施例と異なることはない。
【００５３】
従って２つの実施例において、同一の部材は同一の参照符号を有している。
【００５４】
架台３０の調節可能なすべての部材および顕微鏡の光学的調整は、本発明に基づく遠隔制御システムを用いて電気的操作装置によって調節することができる。遠隔操作として、図面に示す足操作盤４４の代わりに、手動で操作可能な、あるいは口で操作すべき遠隔制御も可能である。
【００５５】
実施例においては、それぞれ遠隔制御装置６内の１つの蓄電池のみが説明されているが、遠隔制御装置６が２つまたはそれより多い蓄電池１６を有することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】移動可能な架台を有する手術顕微鏡を示している。
【図２】図１の架台の自由度を示している。
【図３】制御される器具内の蓄電池の充電相において、遠隔制御システムを図式的に示している。
【図４】充電ステーションと遠隔制御操作ユニットの著しく簡略化されたブロック回路図である。
【図５】図３に示す遠隔制御システムを、遠隔制御操作ユニット内の蓄電池を充電する間において示している。
【図６】遠隔制御操作ユニット内の蓄電池を充電する場合において、遠隔制御システムの部材の代替的な配置を示している。
【符号の説明】
【００５７】
２  遠隔制御システム
４  充電ステーション
６  遠隔制御
８  制御される器具
１０  制御装置
１２  制御信号
１４  導通する接続
１６  遠隔制御蓄電池
１７  第１のコイル
１８  器具蓄電池
１９  第１の変調／復調器
２０  誘導カップリング
２１  第２の変調／復調器
２２  ネットワーク接続
２３  遠隔制御のプロセッサ
２４  送信器
２５  第２のコイル
２６  受信器
３０  架台
３１  顕微鏡
３２  足
３３  足ブレーキ
３４  ローラ
３５  架台の柱
３６  支持アーム
３７  ばねアーム
３８  懸架部
３９  接続部材
４０  揺動アーム
４１  保持アーム
４２  光源
４３  操作部材
４４  足操作盤
【図１】
2008142550.tif 000003
【図２】
2008142550.tif 000004
【図３】
2008142550.tif 000005
【図４】
2008142550.tif 000006
【図５】
2008142550.tif 000007
【図６】
2008142550.tif 000008