(57)【要約】【課題】本発明は、連続移動している物品集品容器に物品を確実に移載でき、物品の落下距離を短くできる物品移載装置を提供することを目的とする。【解決手段】投入された物品５を貯留する箱状の装置本体３０の底面３０ｅを、物品集品容器６の搬送方向に沿った上流方向および下流方向に、円弧状の軌跡を描いて開閉可能な２枚の扉４１により形成し、２枚の扉４１をそれぞれ、搬送方向に向けた複数の棒体４１ａを、搬送方向とは直角な左右方向に平行に配置して構成する。この構成によれば、装置本体の底面３０ｅと物品集品容器６の上端との垂直方向の距離を短くすることができ、よって物品５の落下距離を短くでき、物品５が落下の衝撃により傷む恐れを低減することができ、また装置本体３０内に載置されている物品５を、下方から接触面が小さい線接触の棒体４１ａで支持でき、よって物品５毎に落下位置が安定しないという不具合を解消できる。【選択図】図５
2008285290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送される物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、
前記ピッキングされた物品を一旦貯留する箱状の装置本体を備え、
前記装置本体の底面を、前記物品集品容器の搬送方向に沿った上流方向および下流方向に、円弧状の軌跡を描いて下方に開閉する２枚の扉により形成し、
前記２枚の扉の前記物品が載置される載置面をそれぞれ、前記搬送方向に向けた複数の線状の部材を、前記搬送方向とは直角な左右方向に平行に配置し、凹凸形状としたこと
を特徴とする物品移載装置。
【請求項２】
前記各扉の線状の部材と、前記装置本体の上流側側面および下流側側面とをくし歯状に組み合わせ、
前記２枚の扉の開閉手段は、各扉の閉状態を、水平姿勢とし、各扉を開状態とするとき、前記水平姿勢から、前記装置本体の底面に沿って移動させ、前記装置本体の前記搬送方向の前側側面および後側側面に沿った姿勢とすること
を特徴とする請求項１に記載の物品移載装置。
【請求項３】
前記２枚の扉が開状態のときに生じる装置本体の開放部の平面形状を、前記物品集品容器の上方の開口部の平面形状に合わせ、
前記開放部が、前記主搬送経路により連続搬送されている物品集品容器の上方に位置するように、前記装置本体を配置し、
前記２枚の扉を、前記物品集品容器の中央が、装置本体の略中心上方に位置したときに前記上流方向および下流方向に開くこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を物品集品容器に対して投入する物品移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記物品移載装置の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている物品移載装置は、物品を集品する物品集品容器（箱体）を搬送するコンベヤの上方に配置されており、投入される物品を載置し貯留する複数のスラットと、前記複数のスラットを支持するスラット支持フレームと、前記複数のスラットを、前記スラット支持フレームを下降させることにより前記物品集品容器の底面近傍まで下降させ、前記スラット支持フレームを上昇されることにより物品の投入位置まで上昇させるスラット昇降機構と、前記複数のスラットの姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変位させるスラット移動機構とから構成されている。
【０００３】
この構成による物品移載の手順を説明する。なお、水平姿勢に保持された複数のスラットに、物品が投入され載置・貯留されているものとする。
まず、物品移載装置の下方位置に物品集品容器が搬送されてきて停止すると、スラット昇降機構によりスラット支持フレームを下降させて、物品が貯留された複数のスラットを物品集品容器の底面近傍まで下降する。
【０００４】
次に、複数のスラットの姿勢を、スラット移動機構により水平姿勢から傾斜姿勢に変位して、スラット上の物品を物品集品容器内の底面上へ移載する。
移載が終了すると、複数のスラットを傾斜姿勢のままスラット昇降機構によりスラット支持フレームを上昇させて物品の投入位置まで上昇する。
【０００５】
複数のスラットが、物品集品容器より上まで上昇すると、物品集品容器内に移載された物品は、コンベヤによって物品集品容器ごと搬出される。
次に、スラット移動機構によって複数のスラットが傾斜姿勢から水平姿勢に変位される。これにより、複数のスラット上へ次の物品の投入が可能となる。
【特許文献１】特開平９−２２１１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の物品移載装置により、不定形の物品を限られた寸法の物品集品容器へ自動投入を行うことが可能とされ、省力化が実現されているが、さらに連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うことを可能とし、ピッキング設備に採用される物品移載装置として作業効率を向上させることが望まれている。
【０００７】
特許文献１に記載の物品移載装置では、スラットが物品集品容器の底面まで下降して物品の移載が実行されることから、物品集品容器は停止している必要があり、連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うこと自体が不可能であった。さらにピッキング設備のように複数台の物品移載装置が連続して配置される場合、全ての物品移載装置における物品の移載が終了しないと、物品集品容器を移動させることができず、作業効率を望むことができないという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決する、連続搬送されている物品集品容器に対して物品を投入を可能とする物品移載装置の構造として、物品移載装置の底面を下方に開く観音扉により構成し、観音扉を開くことにより物品を上方より落下させる構造が考えられる。しかし、観音扉の構造では、下方にスイング状に開いたとき、扉の下端と物品集品容器との接触を避けるために、物品移載装置の底面と物品集品容器との距離を長くとる必要があり、このように距離が長くなると、物品の落下距離が長くなり、物品が落下の衝撃により傷む恐れが生じる。また物品を落下させるとき、物品は観音扉上を滑り、そのときの物品毎に異なる摩擦により、物品毎に落下方向や位置が異なり、且つ物品集品容器が連続搬送されていることから、物品集品容器の外に落下してしまう恐れが生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、主搬送経路を連続移動している物品集品容器に物品を確実に移載でき、物品の落下距離を短くできる物品移載装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送される物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、前記ピッキングされた物品を一旦貯留する箱状の装置本体を備え、前記装置本体の底面を、前記物品集品容器の搬送方向に沿った上流方向および下流方向に、円弧状の軌跡を描いて下方に開閉する２枚の扉により形成し、前記２枚の扉の前記物品が載置される載置面をそれぞれ、前記搬送方向に向けた複数の線状の部材を、前記搬送方向とは直角な左右方向に平行に配置し、凹凸形状としたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、箱状の装置本体の底面が開閉自在な２枚の扉により形成され、２枚の扉が閉状態のときに、物品が投入されて貯留され、２枚の扉が開状態とされると、貯留された物品が落下する。このとき、２枚の扉は、上流方向および下流方向に開かれることにより、落下する物品は搬送方向の上流方向および下流方向に振りまかれる。
【００１２】
また２枚の扉は円弧状の軌跡を描いて開閉されることにより、扉が装置本体の下方を大きくスイングすることが解消され、装置本体の底面と物品集品容器の上端との垂直方向の距離を短くすることができ、よって物品の落下距離を短くでき、物品が落下の衝撃により傷む恐れを低減することができる。
【００１３】
また２枚の扉の物品の載置面をそれぞれ、搬送方向に向けた複数の線状の部材を、搬送方向とは直角な左右方向に平行に配置し凹凸形状としたことにより、装置本体内に載置されている物品は、下方から接触面が小さい線接触の線状の部材で支持され、よって物品が扉より落下するとき摩擦により物品毎に落下位置が安定しないという不具合が解消される。
【００１４】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各扉の線状の部材と、前記装置本体の上流側側面および下流側側面とをくし歯状に組み合わせ、前記２枚の扉の開閉手段は、各扉の閉状態を、水平姿勢とし、各扉を開状態とするとき、前記水平姿勢から、前記装置本体の底面に沿って移動させ、前記装置本体の前記搬送方向の前側側面および後側側面に沿った姿勢とすることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、２枚の扉は、開動作時には、水平姿勢から、装置本体の底面に沿って移動して装置本体の前側側面および後側側面に沿った姿勢とされ、閉動作時には、逆に装置本体の前側側面および後側側面に沿った姿勢から装置本体の底面に沿って移動して水平姿勢とされる。このように２枚の扉は、円弧状の軌跡を描いて開閉される。
【００１６】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記２枚の扉が開状態のときに生じる装置本体の開放部の平面形状を、前記物品集品容器の上方の開口部の平面形状に合わせ、前記開放部が、前記主搬送経路により連続搬送されている物品集品容器の上方に位置するように、前記装置本体を配置し、前記２枚の扉を、前記物品集品容器の中央が、装置本体の略中心上方に位置したときに前記上流方向および下流方向に開くことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、２枚の扉が開状態のときの開放部の平面形状を、前記物品集品容器の上方の開口部の平面形状に合わせ、２枚の扉が、物品集品容器の中央が装置本体の略中心上方に位置したときに上流方向および下流方向に開かれることにより、２枚の扉により貯留されていた物品が物品集品容器の中央から上流方向および下流方向に振りまかれ、２枚の扉を開くタイミングに多少のズレが生じても、物品が物品集品容器内に確実に投入（移載）される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の物品移載装置は、２枚の扉は円弧状の軌跡を描いて開閉されることにより、扉が装置本体の下方を大きくスイングすることを解消でき、よって装置本体の底面と物品集品容器の上端との垂直方向の距離を短く、すなわち物品の落下距離を短くでき、物品が落下の衝撃により傷む恐れを低減することができ、さらに２枚の扉をそれぞれ、複数の線状の部材を左右方向に平行に配置して構成したことにより、装置本体内に載置されている物品を、下方から接触面が小さい線接触の線状の部材で支持でき、よって物品が扉より落下するとき摩擦により落下位置が安定しないという不具合を解消でき、物品を物品集品容器内に確実に投入（移載）することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の平面図、図２は同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図であり、ピッキング設備１は、図１および図２に示すように、主に自動投入ライン２と複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）３から構成されている。
【００２０】
自動投入ライン２は、ピッキングされた物品５が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される物品集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）６へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器６を一定速度で連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成するメインコンベヤ装置（例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）７から構成され、このメインコンベヤ装置７に沿って、前記複数のピッキングゾーン３が配置されている。自動投入ライン２では、各ピッキングゾーン３において、店舗等の仕分け先から求められた（注文された）物品５の品目および数量に応じてピッキングされた物品５が、メインコンベヤ装置７により連続搬送されている（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して自動投入される。
【００２１】
前記各ピッキングゾーン３はそれぞれ、特定の作業者がピッキング作業を担当するゾーンであり、図２に示すように、物品収納ピッキング部１１と物品投入部１２から構成されている。
【００２２】
物品収納ピッキング部１１は、流動棚から形成されたピッキング棚１３から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック１４を有し、各ラック１４にはそれぞれ、品目（種類）が異なるピッキング対象の物品５の収納箱１５がそれぞれ収納される複数列（図ではピッキングゾーン３毎に６列）の物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱１５から必要な物品５を取り出し、収納箱１５が空になればその収納箱１５を除去することにより、次の収納箱１５が前面にでてくる。
【００２３】
また物品投入部１２は、メインコンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）に沿って連続して設けられ、店舗等の仕分け先から注文されたピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品５を一旦貯留し、貯留した物品５を連続搬送されている物品集品容器６に対して投入する複数台（図ではピッキングゾーン毎に５台）の先行仮置台（仮置台の一例）１８から構成されている。
【００２４】
各先行仮置台１８はそれぞれ、図２および図３に示すように、メインコンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成の一例）とされている。先行仮置台１８の前列（複数列の中の１列で最前列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も近い側の列）はピッキングされた物品５が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）を形成するベルトコンベヤ装置２０から構成され、後列（複数列の中の他の１列で最後列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も遠い側の列）はベルトコンベヤ装置（第１投入部）２０に投入された物品５を一旦貯留し、メインコンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する第２投入部（投入部）を構成する本発明の物品移載装置２１から構成されており、物品移載装置（第２投入部）２１より物品集品容器６へ物品５が投入されると、ベルトコンベヤ装置（第１投入部）２０に載置された物品５が、物品移載装置（第２投入部）２１へ移載される構成とされている。
【００２５】
物品移載装置２１を、図３〜図６を参照しながら詳細に説明する。
物品移載装置２１には、ベルトコンベヤ装置２０から物品５が投入できるように上方が開放され、投入された物品５の貯留部を形成する箱状の装置本体３０と、装置本体３０を前記搬送方向に直角な左右方向で、搬送方向に向って左側面３０ｂと右側面３０ｃの上方位置を支持する門形の本体支持体３１が備えられている。
【００２６】
また投入された物品５を載置する装置本体３０の底面３０ｅは、物品集品容器６の前記搬送方向の上流方向および下流方向に、円弧状の軌跡を描いて開閉可能な２枚の扉４１により形成され、これら２枚の扉４１が開状態のときの底面開放部の平面形状は、物品集品容器６の上方の開口部の平面形状に合わせられている。各扉４１は、前記搬送方向に向けた複数の断面が円状の棒体（線状の部材の一例）４１ａを、前記左右方向に平行に配置し、これら平行に配置した棒体４１ａの下方を、断面がＴ状のプレート４１ｂ上に溶接（支持）して形成され、装置本体３０の上流側側面３０ｄと下流側側面３０ａの下端には扉４１の棒体４１ａが通すように各棒体４１ａに合わせて切欠３２が設けられ、各扉４１の棒体４１ａと、装置本体３０の上流側側面３０ｄおよび下流側側面３０ａとがくし歯状に組み合わされている。この扉４１の構成によって、２枚の扉４１の物品５の載置面（物品５が載置される載置面）はそれぞれ、前記搬送方向に向けた複数の棒体４１ａを前記左右方向に平行に配置した凹凸形状とされている。
【００２７】
なお、本体支持体３１の内方にメインコンベヤ装置７が通されており、また２枚の扉４１の開放部が、メインコンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６の上方に位置するように配置されている。
【００２８】
前記２枚の扉４１は下記開閉手段４２により、各扉４１の閉状態を、水平姿勢とし、各扉４１を開状態とするとき、前記水平姿勢から、前記装置本体３０の底面３０ｅに沿って移動させ、装置本体３０の前記搬送方向の下流側側面３０ａおよび上流側側面３０ｄに沿った姿勢とされる。
【００２９】
開閉手段４２は、
各扉４１のプレート４１ｂの前記左右方向の端部にそれぞれ垂直固定され、各扉４１を左右端で支持する左側面３０ｂ側２枚、右側面３０ｃ側２枚の支持板４３と、
装置本体３０の搬送方向の左側面３０ｂと右側面３０ｃにそれぞれ配置され、扉４１の搬送方向の幅と略同じ直径で、互いに歯が噛み合った上流方向および下流方向に各一対の開閉用歯車４５と、
装置本体３０の下流側側面３０ａおよび上流側側面３０ｄの左右端部にそれぞれ一端が回転自在に支持され、他端が、扉４１が閉状態のときに垂直な姿勢となるように、各支持板４３の外方上端に回転自在に支持された４本のＬ字状の第１リンクロッド４６と、
一端が前記各支持板４３の内方上端に回転自在に支持され、他端が、扉４１が閉状態のときに、前記支持板４３の内方上端に対向する位置で、かつ開閉用歯車４５の外方に回転自在に支持される４本の連結軸体４７と、
装置本体３０の左側面３０ｂの外方に、中央から下流側にずらして配置され、出力軸が左側面３０ｂに向けて水平に設置された１台の扉開閉用モータ４８と
前記扉開閉用モータ４８の出力軸に連結され、左側面３０ｂに回転自在に支持された駆動輪体４９と、
一端が、扉４１が閉状態のときに駆動輪体４９の外周上端となる位置に回転自在に支持され、他端が、左側面３０ｂで下流側に位置する開閉用歯車４５で、扉４１が閉状態のときに垂直な姿勢となるように回転自在に支持された１本の第２リンクロッド５０と、
装置本体３０の下流側側面３０ａの左右端部にそれぞれ回転自在に支持され、左右の下流側に位置する開閉用歯車４５にそれぞれ歯が咬み合う一対の伝動用歯車５１と、
これら伝動用歯車５１の回転軸を連結する連結軸体５２と、
から構成されている。
【００３０】
上記開閉手段４２の構成による扉４１の開閉動作を説明する。なお、閉状態では、図５に示すように、第２リンクロッド５０が駆動輪体４９の外周上端となる位置にある。
まず、「開動作」について説明する。
【００３１】
扉開閉用モータ４８が一方向（図５では反時計回り方向）へ回転されると、駆動輪体４９、第２リンクロッド５０を介して、左側面３０ｂで下流側に位置する開閉用歯車４５が時計回りに回転し、同時に噛合する左側面３０ｂで上流側に位置する開閉用歯車４５および左側面３０ｂの下流側に位置する伝動用歯車５１が反時計回りに回転する。また左側面３０ｂの下流側に位置する伝動用歯車５１の回転が、連結軸体５２により右側面３０ｃの下流側に位置する伝動用歯車５１が伝動されて反時計回りに回転し、この伝動用歯車５１の回転により、右側面３０ｃの下流側に位置する開閉用歯車４５が時計回りに回転し、この開閉用歯車４５に噛合する右側面３０ｃの上流側に位置する開閉用歯車４５が反時計回りに回転する。したがって、左右の側面３０ｂ，３０ｃの下流側に位置する開閉用歯車４５が同時に時計回りに回転し、左右の側面３０ｂ，３０ｃの上流側に位置する開閉用歯車４５が同時に反時計回りに回転する。
【００３２】
よって、下流側の左右の支持板４３、すなわち扉４１は時計回りに力を受け、第１リンクロッド４６の作用により、底面３０ｅに沿って移動して、装置本体３０の下流側側面３０ａに沿った姿勢とされる。また同時に、上流側の左右の支持板４３、すなわち扉４１は反時計回りに力を受け、第１リンクロッド４６の作用により、底面３０ｅに沿って移動して、装置本体３０の上流側側面３０ａに沿った姿勢とされる。
【００３３】
このように、２枚の扉４１は円弧状の軌跡Ｒを描いて開状態とされる。
次に、「閉動作」についてであるが、閉動作は、開動作と逆の動作であり、詳細な説明は省略する。扉開閉用モータ４８が他方向（図５では時計回り方向）へ回転されると、２枚の扉４１は円弧状に逆の軌跡Ｒを描いて閉状態とされる。
【００３４】
また、装置本体３０の上流側側面３０ｄに、左側面３０ｂの上流側に位置するＬ字状の第１リンクロッド４６が垂直な姿勢、すなわち扉４１が閉状態のとき、Ｌ字状の第１リンクロッド４６を検出する近接スイッチからなる閉検出センサ５４と、このＬ字状の第１リンクロッド４６が、上流側側面３０ｄの外方高くまで持ち上げられた姿勢、すなわち扉４１が開状態のとき、Ｌ字状の第１リンクロッド４６を検出する近接スイッチからなる開検出センサ５５が、設けられている。
【００３５】
上記扉開閉用モータ４８を制御する物品投入コントローラ６１が、装置本体３０の左側面３０ｂ側に設けられている。
この物品投入コントローラ６１には、扉開閉用モータ４８と、閉検出センサ５４と、開検出センサ５５が接続され、ピッキング作業を統括する統括コントローラ（図示せず）より底面３０ｅの開口指令が入力されるように構成されている。この統括コントローラから出力される開口指令は、図６（ａ）に示すように、ベルトコンベヤ装置２０より物品５が装置本体３０内に投入（移載）されており、これら投入された物品５を仕分ける（投入する）物品集品容器６の搬送方向の幅の中心位置が、底面３０ｅの搬送方向中心に到達する少し前のタイミングで指令される。
【００３６】
物品投入コントローラ６１は、底面３０ｅの開口指令が入力されると、扉４１が開くように扉開閉用モータ４８を一方向（図５では反時計回り）に駆動する。すると、扉開閉用モータ４８の駆動により、図６（ｂ）に示すように、扉４１は開動作され、扉４１に載置された物品５は、物品集品容器６内に投入される。
【００３７】
このように、物品集品容器６の搬送方向の幅の中心位置が、底面３０ｅの搬送方向中心に到達する少し前に２枚の扉４１が上流方向および下流方向に開かれることにより、落下する物品５は、物品集品容器６の中央から上流方向および下流方向に振りまかれ、また２枚の扉４１の開状態のときの開放部の平面形状を物品集品容器６の上方の開口部の平面形状に合わせたことにより、２枚の扉４１を開くタイミングに多少のズレが生じても、物品５を物品集品容器６内に確実に投入される。また物品５は、下方から接触面が小さい線接触の棒体４１ａで支持されていることにより、物品５が落下するとき、物品５と扉４１間の摩擦が少なく、物品５毎に落下位置がばらつくことが解消され、物品５の落下位置は安定している。
【００３８】
そして扉４１が開状態となり開検出スイッチ５５が動作すると、物品投入コントローラ６１は扉開閉用モータ４８の駆動を停止する。
そして、物品投入コントローラ６１は扉開閉用モータ４８を他方向に駆動し、扉４１の閉動作を実行する。そして、扉４１が閉状態となり閉検出スイッチ５４が動作すると、物品投入コントローラ６１は扉開閉用モータ４８の駆動を停止する。この状態で、次の開口指令を待つ。
【００３９】
またメインコンベヤ装置７が停止しても、物品集品容器６の搬送方向の幅の中心位置が、底面３０ｅの搬送方向中心に到達する少し前のタイミングとならないと、開動作は実行されず、また２枚の扉４１の開状態のときの開放部の平面形状が物品集品容器６の上方の開口部の平面形状と同じで、上流方向および下流方向へ物品５をばらまくことになることにより、物品集品容器６の外に物品５が落下する恐れはない。
【００４０】
以上のように本実施の形態によれば、２枚の扉４１は円弧状の軌跡Ｒを描いて開閉されることにより、扉４１が装置本体３０の下方を大きくスイングすることが解消され、装置本体３０の底面３０ｅと物品集品容器６の上端との垂直方向の距離を短くすることができ、よって物品５の落下距離を短くでき、物品５が落下の衝撃により傷む恐れを低減することができる。
【００４１】
また本実施の形態によれば、２枚の扉４１をそれぞれ、搬送方向に向けた複数の棒体４１ａを左右方向に平行に配置して構成したことにより、装置本体３０内に載置されている物品５は、下方から接触面が小さい線接触の棒体４１ａで支持され、よって物品５が扉４１より落下するとき摩擦により物品５毎に落下位置が安定しないという不具合を解消でき、物品５が物品集品容器６の外に落下してしまうことを防止することができ、物品５を物品集品容器６内に確実に投入（移載）することができる。
【００４２】
また本実施の形態によれば、２枚の扉４１は、物品集品容器６の中央が、装置本体３０の略中心上方に位置したときに上流方向および下流方向に開かれることにより、２枚の扉４１により貯留されていた物品５が物品集品容器６の中央から上流方向および下流方向に振りまかれ、また２枚の扉４１の開状態のときの開放部の平面形状を物品集品容器６の上方の開口部の平面形状に合わせたことにより、２枚の扉４１を開くタイミングに多少のズレが生じても、物品５を物品集品容器６内に確実に投入（移載）することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、扉４１を断面が円状の棒体４１ａにより形成しているが、このような断面が円状のものに限ることはなく、物品５との接触面が小さい線状の部材であればよい。また、扉４１全体あるいは表面（物品５が載置される面）を、凸部が搬送方向を向いた凹凸形状のプレートにより形成し、物品５との接触面を小さくするようにすることもできる。
【００４４】
また本実施の形態では、物品移載装置２１を、先行仮置台１８の第２投入部の一部として構成しているが、物品移載装置２１を先行仮置台１８そのものとすることもできる。すなわち先行仮置台１８を、第１投入部（ベルトコンベヤ装置２０）を無くした構成として、物品収納部１６からピッキングされた物品５が直接、投入される構成とする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同物品移載装置を備えたピッキング設備の先行仮置台の背面図である。
【図４】同物品移載装置の図３のＸ−Ｘ矢視図である。
【図５】同物品移載装置を示す図であり、（ａ）は要部拡大図、（ｂ）は扉の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態における物品移載装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｒ    扉の円弧状の軌跡
ｉ    主搬送経路
１    ピッキング設備
２    自動投入ライン
３    ピッキングゾーン
５    物品
６    物品集品容器
７    メインコンベヤ装置
８    ピッキングゾーン
１３  ピッキング棚
１８  先行仮置台
２０  ベルトコンベヤ装置（第１投入部）
２１  物品移載装置（第２投入部）
３０  装置本体
３０ａ  下流側側面
３０ｂ  左側面
３０ｃ  右側面
３０ｄ  上流側側面
３０ｅ  底面
３１  本体支持体
３２  切欠
４１  扉
４１ａ  棒体
４１ｂ  プレート
４２  開閉手段
４３  支持板
４５  開閉用歯車
４６  第１リンクロッド
４７  連結軸体
４８  扉開閉用モータ
４９  駆動輪体
５０  第２リンクロッド
５１  伝動用歯車
５２  連結軸体
５４  閉検出センサ
５５  開検出センサ
６１  物品投入コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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