(57)【要約】【課題】位相雑音特性が良好で、かつ低消費電力、小型化に適した発振装置を提供すること。【解決手段】固定電圧Ｖｒｅｆが印加される第１の端子と、可変電圧Ｖｃが印加される第２の端子と、前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続された、抵抗値ｒのｍ個の抵抗器及び抵抗値ＲＩＮの入力抵抗器と、前記ｍ個の抵抗器のうちｎ個の抵抗器を選択するための複数のスイッチと、制御電圧を出力する第３の端子と、を有する抵抗切替部と、前記複数の抵抗器に流す定電流の電流値Ｉｏｆｆを設定し当該定電流を供給する電流供給部とから構成され、｛Ｖｒｅｆ＋ｎ×ｒ×［（ＶＣ−Ｖｒｅｆ）／（ｍ×ｒ＋ＲＩＮ）］｝で与えられる第１の電圧と、｛−（ｎ×ｒ×Ｉｏｆｆ）｝で与えられる第２の電圧との重ね合わせにより規定される第３の電圧を、前記第３の端子から制御電圧として出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定電圧が印加される第１の端子と、可変電圧が印加される第２の端子と、前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続された複数の抵抗器及び入力抵抗器と、前記複数の抵抗器のうち少なくとも一つの抵抗器を選択するための複数のスイッチと、制御電圧を出力する第３の端子と、を有する抵抗切替部と、前記複数の抵抗器に流す定電流の電流値を設定し当該定電流を供給する電流供給部とから構成される電圧生成回路であって、
前記固定電圧をＶｒｅｆとし、前記可変電圧をＶｃとし、前記複数の抵抗器それぞれの抵抗値をｒとし、前記入力抵抗器の抵抗値をＲＩＮとし、前記複数の抵抗器の数をｍとし、前記複数のスイッチにより選択した前記複数の抵抗器の選択数をｎとし、前記定電流の設定値をＩｏｆｆとしたとき、｛Ｖｒｅｆ＋ｎ×ｒ×［（ＶＣ−Ｖｒｅｆ）／（ｍ×ｒ＋ＲＩＮ）］｝で与えられる第１の電圧と、｛−（ｎ×ｒ×Ｉｏｆｆ）｝で与えられる第２の電圧との重ね合わせにより規定される第３の電圧を、前記第３の端子から制御電圧として出力したことを特徴とする電圧生成回路。
【請求項２】
請求項１記載の電圧生成回路と、
水晶振動子を含み、当該水晶振動子、及び、前記電圧生成回路により生成される前記第３の電圧により規定される発振周波数を有する発振信号を生成する発振回路と、を備えることを特徴とする発振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水晶振動子及び制御電圧により規定される発振周波数を有する発振信号を生成する発振装置、及び、前記制御電圧を生成する電圧生成回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電圧生成回路（特許文献１中の「ゲインコントロール回路」に相当。）は、下記の特許文献１に記載されているように、発振装置が生成すべき発振信号の周波数を制御するための制御電圧のゲイン（傾き）を調整すべく、オペアンプ等の能動素子を有する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、（１）上記した能動素子がノイズを発生することから、前記電圧生成回路が生成する電圧によって発振装置の位相雑音特性を悪化させるという問題があり、加えて、（２）前記能動素子が電力を消費し、また、配置のための面積を必要とすることから、前記電圧生成回路は、消費電流が大きく、かつ、小型化が困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る電圧生成回路は、上記した課題を解決すべく、
固定電圧が印加される第１の端子と、可変電圧が印加される第２の端子と、前記第１の端子と前記第２の端子との間に直列接続された複数の抵抗器及び入力抵抗器と、前記複数の抵抗器のうち少なくとも一つの抵抗器を選択するための複数のスイッチと、制御電圧を出力する第３の端子と、を有する抵抗切替部と、前記複数の抵抗器に流す定電流の電流値を設定し当該定電流を供給する電流供給部とから構成される電圧生成回路であって、
前記固定電圧をＶｒｅｆとし、前記可変電圧をＶｃとし、前記複数の抵抗器それぞれの抵抗値をｒとし、前記入力抵抗器の抵抗値をＲＩＮとし、前記複数の抵抗器の数をｍとし、前記複数のスイッチにより選択した前記複数の抵抗器の選択数をｎとし、前記定電流の設定値をＩｏｆｆとしたとき、｛Ｖｒｅｆ＋ｎ×ｒ×［（ＶＣ−Ｖｒｅｆ）／（ｍ×ｒ＋ＲＩＮ）］｝で与えられる第１の電圧と、｛−（ｎ×ｒ×Ｉｏｆｆ）｝で与えられる第２の電圧との重ね合わせにより規定される第３の電圧を、前記第３の端子から制御電圧として出力したことを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る電圧生成回路によれば、前記可変電圧に基づき前記第３の電圧を生成すること、即ち、前記可変電圧と前記第３の電圧との関係（従来のゲイン（傾き）に相当。）を、オペアンプのような能動素子を用いることなく、前記複数の抵抗器のうち少なくとも１つの抵抗器を選択しかつ前記定電流の電流値を設定することにより決定することから、消費電流の増大を回避することができ、小型化を容易にすることができる。
【０００７】
本発明に係る発振装置は、
上記した電圧生成回路と、
水晶振動子を含み、当該水晶振動子、及び、前記電圧生成回路により生成される前記第３の電圧により規定される発振周波数を有する発振信号を生成する発振回路と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る発振装置によれば、上記したような、能動素子に起因するノイズを発生しない電圧生成回路を備えることから、従来のような発振装置の位相雑音特性の悪化を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る発振装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】
《発振装置の構成》
図１は、実施例の発振装置の構成を示す。実施例の発振装置ＤＥＶは、図１に示されるように、前段に位置する外部装置（図示せず。）から外部制御電圧ＶＣを受け、当該外部制御電圧ＶＣと水晶振動子Ｘ（図２に図示。）により規定される発振周波数ｆを有する発振信号ＯＳを生成すべく、電圧生成回路ＧＥＮと、当該電圧生成回路ＧＥＮの後段に位置する発振回路ＯＳＣとを含む。説明及び理解を容易にすべく、電圧生成回路ＧＥＮの説明に先立ち、発振回路ＯＳＣについて説明する。
【００１１】
図２は、実施例の発振回路の構成を示す。発振回路ＯＳＣは、図２に示されるように、増幅器Ａと、当該増幅器Ａの入力端及び出力端間に接続された抵抗器Ｒｆと、当該増幅器Ａの出力端に接続されたバッファＢと、増幅器Ａの入力端及び出力端の各々に接続されたキャパシタＣ１、Ｃ２と、当該キャパシタＣ１、Ｃ２の間に接続された水晶振動子Ｘと、当該水晶振動子Ｘに並列接続され、相互に直列接続された抵抗器ＲＡ、ＲＢと、前記キャパシタＣ１、Ｃ２の各々に直列接続されたバラクタＤ１、Ｄ２と、当該バラクタＤ１、Ｄ２と制御電圧ＶＡＦＣ端子との間に接続された抵抗器ＲＣと、前記バラクタＤ１、Ｄ２及び接地電位ＧＮＤ間に接続されたキャパシタＣ３とを有する。
【００１２】
上記した構成を有する発振回路ＯＳＣは、基準電圧ＶＲＥＦ端子に基準電圧ＶＲＥＦを受ける下で、電圧生成回路ＧＥＮから、制御電圧ＶＡＦＣ端子に制御電圧ＶＡＦＣ（詳細について後述。）の印加を受け、当該制御電圧ＶＡＦＣにより規定される、より正確には、水晶振動子Ｘと、キャパシタＣ１、Ｃ２と、前記制御電圧ＶＡＦＣの印加により容量が変化するバラクタＤ１、Ｄ２とにより規定される発振周波数ｆを有する発振信号ＯＳを生成する。
【００１３】
図３は、実施例の電圧生成回路の構成を示す。電圧生成回路ＧＥＮは、図３に示されるように抵抗切替部ＲＳＷと電流供給部ＣＳＰとで構成されており、『固定電圧』である基準電圧Ｖｒｅｆ、『可変電圧』である外部制御電圧ＶＣ、外部制御電圧ＶＣと制御電圧ＶＡＦＣとの関係（図４に図示。）における傾きを規定する傾き信号ＳＬ１〜ＳＬ３、外部制御電圧ＶＣと制御電圧ＶＡＦＣとの関係（図５に図示。）におけるオフセット電圧Ｖｏｆｆ（図５に図示。）を規定するためのオフセット電流Ｉｏｆｆを設定するオフセット電圧信号ＯＦ１〜ＯＦ２を備えており、オフセット電流Ｉｏｆｆと傾き信号ＳＬ１〜ＳＬ３、外部制御電圧ＶＣに基づいて制御電圧ＶＡＦＣを生成する
【００１４】
〈抵抗切換部の構成〉
抵抗切換部ＲＳＷは、７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７と、１個の入力抵抗器ＲＩＮと、８個のスイッチＳＷＡ０〜ＳＷ７と、４個のスイッチＳＷＢ０〜ＳＷＢ３と、２個のスイッチＳＷＣ０〜ＳＷＣ１と、３個のインバータＩＮＡ、ＩＮＢ、ＩＮＣとを備える。
【００１５】
７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７は、その抵抗値が同一（例えば、抵抗値ｒ＝３３ｋΩ）であり、『第１の端子』である基準電圧Ｖｒｅｆ端子と点Ｐ０（入力抵抗器ＲＩＮと抵抗器Ｒ１との接続点）との間に、相互に直列接続されている。ここで、基準電圧Ｖｒｅｆ端子には、例えば、０．９Ｖが固定的に印加される。
【００１６】
入力抵抗器ＲＩＮは、『第２の端子』である外部制御電圧ＶＣ端子と前記点Ｐ０との間に設けられており、その抵抗値が抵抗器Ｒ１〜Ｒ７の抵抗値に比較して大きい（例えば、６００ｋΩ）。ここで、外部制御電圧ＶＣ端子には、例えば、０〜３Ｖが可変的に印加される。
【００１７】
８個のスイッチＳＷＡ０〜ＳＷＡ７は、それぞれ、ＮＭＯＳトランジスタからなり、例えば、抵抗器Ｒ１を挟む位置にあるスイッチＳＷＡ０、ＳＷＡ１については、スイッチＳＷＡ０のドレインが、抵抗器Ｒ１の一端に接続され、スイッチＳＷＡ１のドレインが、抵抗器Ｒ１の他端に接続され、スイッチＳＷＡ０のソースと、スイッチＳＷＡ１のソースとが、接続点ＣＰ１で相互に接続されている。他の抵抗器Ｒ２〜Ｒ７及び他のスイッチＳＷ１〜ＳＷ７についても、同様に接続されている。加えて、スイッチＳＷＡ０、ＳＷＡ２、ＳＷＡ４、ＳＷＡ６のゲートには、傾き信号ＳＬ１がそのまま印加され、他方で、スイッチＳＷＡ１、ＳＷＡ３、ＳＷＡ５、ＳＷＡ７のゲートには、インバータＩＮＡにより反転された傾き信号ＳＬ１が印加される。
【００１８】
４個のスイッチＳＷＢ０〜ＳＷＢ３もまた、それぞれ、ＮＭＯＳトランジスタからなり、例えば、スイッチＳＷＢ０、ＳＷＢ１については、スイッチＳＷＢ０のドレインが、スイッチＳＷＡ０、ＳＷＡ１のソース同士の接続点ＣＰ１に接続されており、スイッチＳＷＢ１のドレインが、スイッチＳＷＡ２、ＳＷＡ３のソース同士の接続点ＣＰ２に接続されており、スイッチＳＷＢ０、ＳＷＢ１のソースが、接続点ＣＰ５で相互に接続されている。他のスイッチＳＷＢ２、ＳＷＢ３についても、同様に接続されている。さらに、スイッチＳＷＢ０、ＳＷＢ２のゲートには、傾き信号ＳＬ２がそのまま印加され、他方で、スイッチＳＷＢ１、ＳＷＢ３のゲートには、インバータＩＮＢにより反転された傾き信号ＳＬ２が印加される。
【００１９】
２個のスイッチＳＷＣ０、ＳＷＣ１もまた、それぞれ、ＮＭＯＳトランジスタからなり、スイッチＳＷＣ０のドレインが、上記した接続点ＣＰ５に接続され、スイッチＳＷＣ１のドレインが、スイッチＳＷＢ２、ＳＷＢ３のソース同士の接続点ＣＰ６に接続され、スイッチＳＷＣ０、スイッチＳＷＣ１のソースが、接続点ＣＰ７で、即ち、制御電圧ＶＡＦＣ端子で、相互に接続されている。また、スイッチＳＷＣ０のゲートには、傾き信号ＳＬ３がそのまま印加され、他方で、スイッチＳＷＣ１のゲートには、インバータＩＮＣにより反転された傾き信号ＳＬ３が印加される。
【００２０】
傾き信号ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３により、７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７のうち、所望の抵抗器を選択することができる。例えば、傾き信号ＳＬ１＝「１」、傾き信号ＳＬ２＝「０」、傾き信号ＳＬ３＝「１」であるとき、傾き信号ＳＬ１＝「１」によりスイッチＳＷＡ０、ＳＷＡ２、ＳＷＡ４、ＳＷＡ６が導通になり、傾き信号ＳＬ２＝「０」によりスイッチＳＷＢ１、ＳＷＢ３が導通になり、傾き信号ＳＬ３＝「１」により、スイッチＳＷＣ０が導通になって、これにより、点Ｐ２が選択可能となる。すなわち、傾き信号ＳＬ１＝「１」、傾き信号ＳＬ２＝「０」、傾き信号ＳＬ３「１」という組み合わせにより、点Ｐ２が選択されて制御電圧ＶＡＦＣ端子と接続されることになる。換言すれば、基準電圧Ｖｒｅｆから点Ｐ２までに存在する５つの抵抗器Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が選択され、点Ｐ２と制御電圧ＶＡＦＣ端子が接続される。このようにして、３本の傾き信号ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３により、７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７について、８通りの組み合わせ（実質的には（抵抗器を１つも選択しないことを除けば）、７通りの組み合わせ。）を実現することができる。
【００２１】
〈電流供給部の構成〉
電流供給部ＣＳＰは、２個のスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、４個のスイッチＳＷ１ａ、ＳＷ１ｂ、ＳＷ２ａ、ＳＷ２ｂと、２個のインバータＩＮ１、ＩＮ２とを有する。また、外部回路（図示せず。）から、オフセット電流Ｉｏｆｆの大きさを特定するためのオフセット電圧信号ＯＦ１、ＯＦ２が入力される。
【００２２】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、それぞれ、ＮＭＯＳトランジスタからなる。加えて、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、相互間で、例えば、ゲート幅又はゲート長が異なることから、スイッチＳＷ１に流れる電流ｉ１の電流値と、スイッチＳＷ２に流れる電流ｉ２の電流値とは異なる（以下では、電流ｉ２の電流値は、電流ｉ１の電流値の２倍であることを想定する。）。
【００２３】
スイッチＳＷ１は、ドレインが電流Ｉｏｆｆ端子に接続されており、ソースが接地電位ＧＮＤに接続されており、また、そのゲートにスイッチＳＷ１ａ、ＳＷ１ｂが接続されており、当該スイッチＳＷ１ａ、ＳＷ１ｂは、それぞれ、インバータＩＮ１により反転されたオフセット電圧信号ＯＦ１、本来の（反転されていない）オフセット電圧信号ＯＦ１により、導通又は遮断に切り換えられる。例えば、「１」のオフセット電圧信号ＯＦ１が入力されると、スイッチＳＷ１ｂが導通し、これにより、スイッチＳＷ１は、導通し、その結果、スイッチＳＷ１には、電流ｉ１が流れる。
【００２４】
同様にして、スイッチＳＷ２は、スイッチＳＷ１と同様に、ドレインが電流Ｉｏｆｆ端子に接続されており、ソースが接地電位ＧＮＤに接続されており、また、そのゲートにＳＷ２ａ、ＳＷ２ｂが接続されており、当該スイッチＳＷ２ａ、ＳＷ２ｂは、それぞれ、インバータＩＮ２により反転されたオフセット電圧信号ＯＦ２、本来の（反転されていない）オフセット電圧信号ＯＦ２により、導通又は遮断に切り換えられる。例えば、「０」のオフセット電圧信号ＯＦ２が入力されると、スイッチＳＷ１ａが導通し、これにより、スイッチＳＷ２は、遮断し、その結果、スイッチＳＷ２には、電流ｉ２が流れない。
【００２５】
電流供給部ＣＳＰが上記の構成を有することから、オフセット電流Ｉｏｆｆの大きさは、例えば、オフセット電圧信号ＯＦ１＝「１」、オフセット電圧信号ＯＦ２＝「０」であるときには、「ｉ１」になり、オフセット電圧信号ＯＦ１＝「１」、オフセット電圧信号ＯＦ２＝「１」であるときには、「ｉ１＋ｉ２」になる。
【００２６】
〈電圧生成回路の動作〉
抵抗切換部ＲＳＷでは、７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７は、基準電圧Ｖｒｅｆ端子での基準電圧Ｖｒｅｆと、点Ｐ０での電圧（以下、「電圧ＶＰ０」という。）との差である差電圧［Ｖｒｅｆ−ＶＰ０］を７等分する。ここで、基準電圧Ｖｒｅｆは固定である。しかし、電圧ＶＰ０は、重ね合わせの定理により、可変である外部制御電圧ＶＣ及び可変であるオフセット電流Ｉｏｆｆにより特定されることから、可変である。ここで、７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７の抵抗値ｒを合計した合計抵抗値を７ｒ、入力抵抗器の抵抗値をＲＩＮとすると、基準電圧Ｖｒｅｆから外部制御電圧ＶＣに引き込む、もしくは掃き出される電流の電流値は［（Ｖｒｅｆ−ＶＣ）／（７ｒ＋ＲＩＮ）］となる。７個の抵抗器のうちｎ個の抵抗器が傾き信号ＳＬ１〜ＳＬ３により選択されていると想定すると、点Ｐ７−ｎ（以下、電圧ＶＰ（７−ｎ）という。）における電圧は『第１の電圧』として、｛Ｖｒｅｆ＋ｎ×ｒ×［（ＶＣ−Ｖｒｅｆ）／（７ｒ＋ＲＩＮ）］｝で与えられる。また、基準電圧Ｖｒｅｆを基準としたときの電圧ＶＰ（７−ｎ）におけるオフセット電圧Ｖｏｆｆ（『第２の電圧』）はｎ個の抵抗器の合計抵抗値［ｎ×ｒ］と電流供給部ＣＳＰからの定電流であるオフセット電流Ｉｏｆｆの電流値との乗算によって［−（ｎ×ｒ×Ｉｏｆｆ）］で与えられる。電流供給部ＣＳＰによって基準電圧Ｖｒｅｆから電流を引き込むことから、マイナス記号が付されている。この結果、電圧ＶＰ（７−ｎ）は、前者の『第１の電圧』と後者の『第２の電圧』をそれぞれ重ね合わせた（加算した）電圧となる。
【００２７】
さらに、上記したように、傾き信号ＳＬ１＝「１」、傾き信号ＳＬ２＝「０」、傾き信号ＳＬ３＝「１」により７個の抵抗器Ｒ１〜Ｒ７のうち、５個の抵抗器Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が選択されていることを想定すると、抵抗切換部ＲＳＷは、『第３の電圧』である、｛Ｖｒｅｆ＋５×ｒ×［（ＶＣ−Ｖｒｅｆ）／（７ｒ＋ＲＩＮ）］｝＋｛Ｖｒｅｆ＋［−（５×ｒ×Ｉｏｆｆ）］｝を制御電圧ＶＡＦＣ端子から出力する。
【００２８】
上記した内容を要約すれば、外部制御電圧ＶＣを受けて制御電圧ＶＡＦＣを出力すべき電圧生成回路ＧＥＮは、前記外部制御電圧ＶＣと前記制御電圧ＶＡＦＣとの関係を、傾き信号ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３と、オフセット電圧信号ＯＦ１、ＯＦ２とにより変えることができる。
【００２９】
即ち、傾き信号ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３により、抵抗器Ｒ１〜Ｒ７のうち所望する抵抗器を選択し、その結果、図４に示されるように、外部制御電圧ＶＣと制御電圧ＶＡＦＣとの関係における「傾き」を変えることができる。図４で、直線Ｃ１は、ＳＬ１＝１、ＳＬ２＝１、ＳＬ３＝０のときの直線（点Ｐ４が選択され、その結果、抵抗器Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が選択され、当該抵抗器Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７により規定される傾きを有する直線）であり、直線Ｃ２は、ＳＬ１＝１、ＳＬ２＝０、ＳＬ３＝１、のときの直線（点Ｐ２が選択され、その結果、抵抗器Ｒ３〜Ｒ７が選択され、当該抵抗器Ｒ３〜Ｒ７により規定される傾きを有する直線）であり、直線Ｃ３は、ＳＬ１＝１、ＳＬ２＝１、ＳＬ３＝１、のときの直線（点Ｐ０が選択され、その結果、抵抗器Ｒ１〜Ｒ７が選択され、当該抵抗器Ｒ１〜Ｒ７により規定される傾きを有する直線）である。
【００３０】
また、オフセット電圧信号ＯＦ１、ＯＦ２により、オフセット電流Ｉｏｆｆの大きさを変え、その結果、図５に示されるように、外部制御電圧ＶＣと制御電圧ＶＡＦＣとの関係におけるオフセット電圧Ｖｏｆｆの大きさを変えることができる。図５で直線Ｌ１は、オフセット電流Ｉｏｆｆが流れないときの直線であり、直線Ｌ２は、オフセット電流Ｉｏｆｆが［ｉ１］であるときの直線であり、直線Ｌ３は、オフセット電流Ｉｏｆｆが［ｉ２］であるときの直線であり、直線Ｌ４は、オフセット電流Ｉｏｆｆが［ｉ１＋ｉ２］であるときの直線である。
【００３１】
上述したように、実施例の電圧生成回路ＧＥＮでは、従来と同様な、外部制御電圧ＶＣと制御電圧ＶＡＦＣとの関係における「傾き」及び「オフセット電圧」を変えることを、従来と異なり、オペアンプ等の能動素子を用いることなく行うことができることから、従来のような発振装置の位相雑音特性の悪化を回避することができ、かつ、消費電流の増大を回避することができ、小型化を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例の発振装置の構成を示す図。
【図２】実施例の発振回路の構成を示す図。
【図３】実施例の電圧生成回路の構成を示す図。
【図４】実施例の電圧生成回路の外部制御電圧と制御電圧との関係を示す図（その１）。
【図５】実施例の電圧生成回路の外部制御電圧と制御電圧との関係を示す図（その２）。
【符号の説明】
【００３３】
ＧＥＮ…電圧生成回路、ＲＳＷ…抵抗切換部、ＣＳＰ…電流供給部、Ｒ１〜Ｒ７…抵抗器、ＲＩＮ…入力抵抗器、ＳＷＡ０〜ＳＷＡ７、ＳＷＢ０〜ＳＷＢ３、ＳＷＣ０、ＳＷＣ１…スイッチ、ＩＮＡ、ＩＮＢ、ＩＮＣ…インバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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