(57)【要約】【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類以上の部品をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部と、
各該保持部に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の前記部品を所定の順序で切り出す切り出し部と、
前記切り出し部を操作する操作部と、
前記切り出し部によって各前記保持部から切り出された各前記部品を所定の順序で整列保持する受け部と、
を有することを特徴とする複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項２】
前記受け部は、前記部品が所定の順序に整列される払い出し部と、各前記保持部下方から前記払い出し部までそれぞれの前記部品を順次移動させて該払い出し部にて前記所定の順序にて整列させる整列部と、からなる請求項１に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項３】
前記整列部は、前記保持部下方から前記払い出し部に向かって前記部品が滑走可能な下り傾斜の滑り台である請求項２に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記払い出し部に保持された前記部品を取り出す動作に連動して動作する請求項２又は３に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項５】
前記切り出し部の少なくとも１つは、前記保持部から切り出された前記部品を前記操作部による操作に連動して前記整列部に一時的に保持する部品保持部を有する請求項２〜４の何れかに記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項６】
前記部品保持部を有する前記切り出し部は、前記操作部の操作に連動して往復動作するスライド部を有し、
前記部品保持部は、前記スライド部の前記往復動作の前記一方で前記滑り台に接触し前記他方で前記滑り台に非接触となり、かつ前記スライド部の下方に位置するウェイトを有し、
前記スライド部は前記往復動作の前記一方である切り出し保持方向で前記保持部に積層されている前記部品を切り出し、前記ウェイトが前記滑り台に接触することで前記部品が該滑り台を滑走するのを止め、前記往復動作の前記他方である滑走可能方向で前記ウェイトが前記滑り台に非接触となり前記部品が前記滑り台を滑走可能となる請求項５に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項７】
前記部品の種類は２種類で、
前記保持部は２つで、
前記切り出し部は、前記部品保持部を有する前記切り出し部と、前記上下ストッパーを有する前記切り出し部との２つで、
前記操作部は、前記上ストッパーが前記部品に挿入される切り出し動作と前記切り出し保持方向とが対応し、前記下ストッパーが前記部品に挿入される切り出し準備動作と前記滑走可能方向とが対応するように、２つの前記切り出し部を連結動作させるリンク部を有する請求項６に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項８】
前記切り出し部の少なくとも１つは、積層された前記部品を下方から支持する支持部と、前記操作部の操作に連動して往復動作し該往復動作のうちの一方に移動することで前記所定枚数の前記部品を前記支持部上から押し出し可能な厚みをもつ段差部をもつスライド部と、を有する請求項１〜７の何れかに記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項９】
前記切り出し部の少なくとも１つは、前記所定枚数の前記部品の厚みだけ前記部品の積層方向の位置が異なる上側の上ストッパーと下側の下ストッパーとを備え、積層した前記部品の間に前記操作部の操作に連動して前記部品に前記２つのストッパーの何れかを挿入して自身より上部にある前記部品に当接し前記保持部から落下することをそれぞれ止める請求項１〜８の何れかに記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項１０】
前記切り出し部は、前記操作部の操作によってそれぞれの前記部品を異なるタイミングで前記受け部に切り出す請求項９に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項１１】
前記部品の種類は２種類で、
前記保持部は２つで、
前記切り出し部は前記上下ストッパーを有する前記切り出し部が２つで、
前記操作部は往復動作し、
前記操作部の前記往復動作の一方で、前記切り出し部の一方は前記保持部の一方から前記部品を前記所定枚数切り出し、前記切り出し部の他方は前記保持部の他方から前記部品が落下するのを止めており、
前記操作部の前記往復動作の他方で、前記切り出し部の前記一方は前記保持部の前記一方から前記部品が落下するのを止め、前記切り出し部の前記他方は前記保持部の前記他方から前記部品を前記所定枚数切り出し、
前記受け部は、切り出した順序で前記部品を保持する請求項９又は１０に記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【請求項１２】
前記上下ストッパーを有する切り出し部が前記保持部から切り出す前記部品は、積層方向で非対称の形状であり、
前記所定枚数は１枚であり、  
前記上下ストッパーの位置及び形状は、前記部品が正しく積層された場合には前記上下ストッパーが前記部品と前記部品との間に挿入でき、前記部品が間違って積層された場合には前記上下ストッパーが前記部品と前記部品との間に挿入できない請求項９〜１１の何れかに記載の複数種の部品の整列切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類毎に積層された部品から切り出した所定枚数の部品を所定の順序で整列させて取り出す複数種の部品の整列切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉛直方向に延長された保持部の上下方向に積層された部品を切り出す装置として、一種類の部品を１つの保持部に積層して切り出す単一部品用の切り出し装置が提案されている。例えば、特許文献１では、周方向に波形に屈曲成型され中央に穴のあるスペーサリング（部品）を保持部に上下方向に積層し、そのスペーサリングを最下から一枚一枚切り出す装置が示されている。
【特許文献１】実開平６−６３２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１に示されているスペーサリングは、切り出された後、上下一対の平板状の部品（サイドレールリング）に挟まれた状態で用いられるものもある。上下のサイドレールリングは、後から手で重ねられ、所定の場所にセットされる。しかし、手作業で行う場合等は、スペーサリングとサイドレールリングとを正しい順番で重ねるのを間違う可能性もある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、各保持部の上下方向に積層された複数の部品を所定の順序で重ね合わせた状態で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置は、２種類以上の部品をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部と、
各該保持部に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の前記部品を所定の順序で切り出す切り出し部と、
前記切り出し部を操作する操作部と、
前記切り出し部によって各前記保持部から切り出された各前記部品を所定の順序で整列保持する受け部と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置は、種類の異なる部品を種類毎に保持部に積層し、種類の異なる部品を所定の順序で整列させた状態で受け部に切り出す。
【０００７】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置によれば、所定の順番で組み合わされた状態で用いられるべき部品を、正しい順序の組み合わせで取り出すことができる。
【０００８】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる受け部は、前記部品が所定の順序に整列される払い出し部と、各前記保持部下方から前記払い出し部までそれぞれの前記部品を順次移動させて該払い出し部にて前記所定の順序にて整列させる整列部と、からなることが好ましい。
【０００９】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる整列部は、前記保持部下方から前記払い出し部に向かって前記部品が滑走可能な下り傾斜の滑り台であることが好ましい。滑り台という非常に簡単な構成で、切り出された複数の部品を最終的に取り出される払い出し部へとスムーズに集めることができる。
【００１０】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる操作部は、前記払い出し部に保持された前記部品を取り出す動作に連動して動作することが好ましい。本発明の複数種の部品の整列切り出し装置は、レバーを引くあるいは払い出し部から以前に整列保持された部品を取り出す（例えば抜き取る）動作だけで、保持部から部品が切り出される。操作部は、この部品を取り出す動作に連動して動き（自動的に元の位置に戻る動作を含める）、１つの動作で複数種の部品が払い出し部に所定の順序で整列保持される。
【００１１】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる切り出し部の少なくとも１つは、前記保持部から切り出された前記部品を前記操作部による操作に連動して前記整列部に一時的に保持する部品保持部を有することが好ましい。この部品保持部により、切り出された部品を整列部に一時的に待機させることができるため、複数種の部品が同時に切り出された場合でも払い出し部へ別の種類の部品と異なるタイミングへ払い出すことができる。つまり、複数種の部品の取り出される順序を考慮して、所定の順序に部品を整列させることを可能とする。
【００１２】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる部品保持部を有する前記切り出し部は、前記操作部の操作に連動して往復動作するスライド部を有し、
前記部品保持部は、前記スライド部の前記往復動作の前記一方で前記滑り台に接触し前記他方で前記滑り台に非接触となり、かつ前記スライド部の下方に位置するウェイトを有し、
前記スライド部は前記往復動作の前記一方である切り出し保持方向で前記保持部に積層されている前記部品を切り出し、前記ウェイトが前記滑り台に接触することで前記部品が該滑り台を滑走するのを止め、前記往復動作の前記他方である滑走可能方向で前記ウェイトが前記滑り台に非接触となり前記部品が前記滑り台を滑走可能となることが好ましい。この部品保持部によれば、部品を切り出すタイミングを他の部品の切り出されるタイミングを考慮して、払い出し部へと払い出すのを遅らせることができるため、所定の順列に部品を整列することができる。
【００１３】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置は、前記部品の種類は２種類で、
前記保持部は２つで、
前記切り出し部は、前記部品保持部を有する前記切り出し部と、前記上下ストッパーを有する前記切り出し部との２つで、
前記操作部は、前記上ストッパーが前記部品に挿入される切り出し動作と前記切り出し保持方向とが対応し、前記下ストッパーが前記部品に挿入される切り出し準備動作と前記滑走可能方向とが対応するように、２つの前記切り出し部を連結動作させるリンク部を有すことが好ましい。これにより、２種類の部品を所定の順序で払い出し部に整列保持し、取り出すことができる。
【００１４】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる切り出し部の少なくとも１つは、積層された前記部品を下方から支持する支持部と、前記操作部の操作に連動して往復動作し該往復動作のうちの一方に移動することで前記所定枚数の前記部品を前記支持部上から押し出し可能な厚みをもつ段差部をもつスライド部と、を有するのが好ましい。この切り出し部で用いられる保持部の下端部は、積層された部品の最下から切り出される所定枚数の厚さの上側の位置であり、保持部の最下の部品は支持部に支持されている。スライド部は、保持部の下方で部品の積層方向に対して垂直の往復運動を行い、段差部で最下の所定枚数を保持部の下方位置の支持部から押し出して、部品を切り出す。このような簡単な仕組みにより、積層された部品を次々と切り出すことができる。
【００１５】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる切り出し部の少なくとも１つは、前記所定枚数の前記部品の厚みだけ前記部品の積層方向の位置が異なる上側の上ストッパーと下側の下ストッパーとを備え、積層した前記部品の間に前記操作部の操作に連動して前記部品に前記２つのストッパーの何れかを挿入して自身より上部にある前記部品に当接し前記保持部から落下することをそれぞれ止めることが好ましい。この切り出し部によれば、部品が積層されると、上下の部品に入り込む形状（積層方向で非対称の形状）を有するような部品を切り出すことができる。例えば、上側に位置する部品の中央の突出部分が、下側に位置する部品の中央部分に入り込んで積層されるような部品である。
【００１６】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる前記切り出し部は、前記操作部の操作によってそれぞれの前記部品を異なるタイミングで前記受け部に切り出すことが好ましい。切り出すタイミングをずらすことにより、受け部へと落下する部品の順番が異なり、それにより部品を所定の順序に整列させることができる。
【００１７】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置は、前記部品の種類は２種類で、
前記保持部は２つで、
前記切り出し部は前記上下ストッパーを有する前記切り出し部が２つで、
前記操作部は往復動作し、
前記操作部の前記往復動作の一方で、前記切り出し部の一方は前記保持部の一方から前記部品を前記所定枚数切り出し、前記切り出し部の他方は前記保持部の他方から前記部品が落下するのを止めており、
前記操作部の前記往復動作の他方で、前記切り出し部の前記一方は前記保持部の前記一方から前記部品が落下するのを止め、前記切り出し部の前記他方は前記保持部の前記他方から前記部品を前記所定枚数切り出し、
前記受け部は、切り出した順序で前記部品を保持することが好ましい。これにより、２種類の部品を所定の順序で保持部から切り出し、所定の順序で受け部に保持することができるため、正しい順序で組み合わされた部品を取り出すことができる。
【００１８】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置で用いられる上下ストッパーを有する切り出し部が前記保持部から切り出す前記部品は、積層方向で非対称の形状であり、
前記所定枚数は１枚であり、  
前記上下ストッパーの位置及び形状は、前記部品が正しく積層された場合には前記上下ストッパーが前記部品と前記部品との間に挿入でき、前記部品が間違って積層された場合には前記上下ストッパーが前記部品と前記部品との間に挿入できないことが好ましい。この上下ストッパーを有する切り出し装置によれば、積層方向で非対称の形状である部品が保持部に正しい方向で積層されなかった場合、上下のストッパーが部品と部品との間に挿入できないため、部品を切り出すことができない。結果、間違った方向で積層された部品は保持部から切り出せないので、受け部には所定の方向を向いている部品のみ切り出されることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の複数種の部品の整列切り出し装置によれば、異種の部品が別々に積層された状態から、目的の状態である所定の順序で重ね合わせた状態にして取り出すことができる。保持部から部品を切り出す方法には、積層された保持部の下方から押し出すことで切り出す方法と、保持部に積層された部品の間にストッパーを挿入して下方に落下させる方法との２つがあります。そして、保持部から切り出した部品を整列させる方法には、複数種の部品を保持部からほぼ同時に切り出して整列部で保持する方法と、保持部から切り出すタイミングをずらす方法とがある。
【００２０】
また、本発明の複数種の部品の整列切り出し装置によれば、平板状の部品や凹凸形状（積層方向で非対称の形状を含む）を有することにより上下の部品に重なって積層される部品を切り出すことができる。
【００２１】
そして、一動作（例えば以前に整列された部品を払い出し部から抜き取る）だけで、複数種の部品を正しい順序の組み合わせで取り出すことができ、非常に操作性が良い。
【００２２】
その上、積層方向で非対称の形状を有する部品を保持部に表裏を間違って積層した場合には、保持部から部品を切り出すことができなくなる。つまり、正しい方向で切り出された部品のみを取り出すことができるため、表裏の組み合わせも正しい整列された部品を取り出せる確実性も高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、実施例を用いて本発明を具体的に説明する。
【００２４】
（実施例１）
本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１の構成を図１に示す。
【００２５】
本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、基台と、基台に保持され部品を上下方向に積層する２つの保持部と、保持部に取り付けられる切り出し部４と、切り出し部４によって保持部から切り出された部品を受け取る受け部５と、切り出し部４を動作させる操作部６と、を有する。
【００２６】
基台は、作業台や作業床などに設置される台座１２と、台座１２から垂直方向に立設された２本の支柱１３と、２本の支柱１３の上端を繋ぎ保持部を保持する天井部１４と、を有する。
【００２７】
部品は、図２に示すように、板状の円盤の中央が開口したレース２１と、板状の円盤の中央が開口し開口部分が曲げられている（積層方向で非対称形状）ベアリング２２との２種類である。レース２１は表裏の違いはない。ベアリング２２は、便宜上、平らな方を表面２２１とし逆面の中央が突出している方を裏面２２２とする。
【００２８】
図１に戻って、保持部は基台の天井部１４に保持された上下方向に延長された棒状の第１の保持部３１と第２の保持部３２とからなり、第１の保持部３１と第２の保持部３２とは所定間隔を隔てて略平行に設置される。第１の保持部３１にベアリング２２が表面２２１を上にして、第２の保持部３２にレース２１が表裏関係なく鉛直方向に積層されている。
【００２９】
切り出し部４は、第１の保持部３１の下方に取り付けられ、上下ストッパーを持つストッパー型切り出し部４１と、第２の保持部３２の下方に取り付けられ、保持部から切り離されたレース２１を一時的に保持する部品保持部を有するウェイト型切り出し部４２とからなる。
【００３０】
ストッパー型切り出し部４１は、図３及び図４に示すように、保持部の軸方向（部品の積層方向）の位置が異なる下ストッパー４１１と上ストッパー４１２を有する。下ストッパー４１１は、第１の保持部３１の軸方向に対して垂直な平面を有する。上ストッパー４１２は、下ストッパー４１１と第１の保持部３１を挟んだ対向側で第１の保持部３１の軸方向垂直な平面を有し下ストッパー４１１より軸方向上側に位置する。そして、ストッパー型切り出し部４１は、下ストッパー４１１と上ストッパー４１２とを連結するベース４１３と、上ストッパー４１２から上方に突出した円柱形の第１カム４１４と、を有する。
【００３１】
下ストッパー４１１と上ストッパー４１２との軸方向の差は、ベアリング２２の板状部分の厚さ以上であり、ベアリング２２の厚さ（板の厚さと中央の曲げられた分の厚さとを含む）より小さい。
【００３２】
図４の（ａ）に示すように、下ストッパー４１１がベアリング２２の裏面と接触しベアリング２２が下側に落ちるのを止めている時は、上ストッパー４１２はベアリング２２の裏面と接触していない。
【００３３】
下ストッパー４１１がベアリング２２の裏面２２２に接触しているときは、図４の（ａ）に示すように、下ストッパー４１１がベアリング２２の落下を止めている。このとき、上ストッパーはベアリング２２の裏面２２２に接触していない。
【００３４】
そして、上ストッパー４１１がベアリング２２の裏面２２２に接触しているときは、図４の（ｂ）に示すように、上ストッパー４１２がベアリング２２の落下を止めている。このとき、下ストッパー４１１はベアリング２２の裏面２２２に接触していない。
【００３５】
つまり、下ストッパー４１１と上ストッパー４１２とは、第１の保持部３１の軸に対して垂直方向に往復動作を行う。往復動作の１つが、上ストッパー４１２がベアリング２２とベアリング２２との間に挿入されてベアリング２２を切り出す切り出し動作であり、もう１つが下ストッパー４１１がベアリング２２の下方に挿入される切り出し準備動作である。両動作は共に、自身より上方に位置するベアリング２２の落下を止める。
【００３６】
ウェイト型切り出し部４２は、図１、図３及び図５に示すように、第２の保持部３２から切り離したレース２１を一時的に保持する部品保持部４２３を有する。ウェイト型切り出し部４２は、第２の保持部３２の下側に位置し基台の支柱１２に固定部４２１で固定される。そして、固定部４２１に連結され第２の保持部３２の軸に対して垂直方向に往復動作をすることができるスライド部４２２でレース２２を第２の保持部３２から切り出す。部品保持部４２３は、スライド部４２２の下側に固定される。また、ウェイト型切り出し部４２は、スライド部４２２の下側に突出した円柱形の第２カム４２４を有する。
【００３７】
固定部４２１は、第２の保持部３２に積層されているレース２１が整列部５に落ちるのをレース２１の表面あるいは裏面に接して止めているサイドストッパー（支持部）４２５を有する。スライド部４２２は、レース２１の厚さより薄い厚さの板状で、一端部が第２の保持部３２に積層された最下のレース２１の外周側に位置し、スライド部４２２の往復動作により最下のレース２１を積層されていた位置からずらすベロ（段差部）４２６を有する。部品保持部４２３は、スライド部４２２が往復動作する際に振り子動作するウェイト４２７を下端部に有する。
【００３８】
受け部５は、図３〜図４に示すように、受け部５に落ちた部品２１、２２が所定の順番（下がベアリング２２で上がレース２１）で並び、その状態で取り出される払い出し部５１を有する。そして、保持部から切り出された部品２１、２２を順次払い出し部５１に移動させ整列させる整列部として、２つの滑り台を有する。第１滑り台５２は、第１の保持部３１の下方から払い出し部５１に向かって下り傾斜を持つ。第２滑り台５３は、第２の保持部３２の下方から払い出し部５１に向かって下り傾斜を持つ。
【００３９】
滑り台５２、５３は保持部３１、３２の下端部とは接触しておらず、払い出し部５１に接続する前に合流してから払い出し部５１に接続している。払い出し部５１は、滑り台５２、５３の下端部が延長されたものであり、一部あるいは全体として鉛直方向下側にずれ、つまり段差がある状態で滑り台５２、５３の下端部側に結合している。この段差は、ベアリング２２の厚さより大きい。
【００４０】
滑り台５２、５３は、保持部３１、３２に積層された部品２１、２２が切り出し部４によって切り出されて落ちたのを一端で受け取り、他端側に滑り流す。その滑り台５２、５３の傾斜面は平面ではなく、緩やかな円弧を描く傾斜面となっている。
【００４１】
操作部６は、レバー６１とリンク６２とを有している。レバー６１は一端が払い出し部５１の上側に設置され、他端部が切り出し部４１のベース４１３に係合されている。レバー６１は、保持部３１、３２の軸に対して垂直方向の往復動作、例えば図３において上下方向、に移動する。
【００４２】
レバー６１にはバネが設置されており、一方向に移動後、バネの戻る力により元の位置に戻る。リンク６２は、への字をしており曲がっている部分が台座１１から延長された部品に係合している支点６２１となる。そして、支点６２１から端部までの距離が短い方に開口した短開口６２２と、支点６２１から端部までの距離が長い方に開口した長開口６２３とが設けられている。
【００４３】
短開口６２２はストッパー型切り出し部４１の上側に位置し、ストッパー型切り出し部４１に設けられた第１カム４１４が挿入される。長開口６２３はウェイト型切り出し部４２の下側に位置し、端部側から支点６２１側に向かって細長く開口しており、ウェイト型切り出し部４２のスライド部４２４に設けられた第２カム４２４が挿入される。レバー６１とリンク６２とは、切り出し部４１を介して連接している。
【００４４】
次に、本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１の動作について、図３〜図５を用いて説明を行う。本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１を操作する操作者は、図３において下側に位置する。つまり、払い出し部５１の下側から操作を行う。
【００４５】
まず、図３（ａ）に示すように、第１の保持部３１に積層されているベアリング２２は、ストッパー型切り出し部４１の下ストッパー４１１の上に載り、下方に落下するのが止められている。第２の保持部３２に積層されているレース２１は、ウェイト型切り出し部４２のサイドストッパー４２５の上方に載り、下方に落下するのが止められている。
【００４６】
操作者は、レバー６１を手間に引く。この動作により、レバー６１に係合されているストッパー型切り出し部４１が操作者側に移動する。
【００４７】
これにより、図４（ｂ）に示すように、下ストッパー４１１及び上ストッパー４１２が操作者側に移動する。ベアリング２２の下にあった下ストッパー４１１が外れ、上ストッパー４１２が最下のベアリング２２とその上のベアリング２２との間に挿入される切り出し動作となるため、最下のベアリング２２が切り出され滑り台５２に落下する。そして、最下だった１つ上のベアリング２２は、上ストッパー４１２により、下方への落下が止められる。
【００４８】
ストッパー型切り出し部４１の操作者側への移動により、図３に示すように、リンク６２の短開口６２２側が支点６２１を支点にして操作者側に移動し、長開口６２３側がその逆方向に移動する。これにより、図３（ｂ）に示すように、ウェイト型切り出し部４２のスライド部４２４が操作者から離れる方（切り出し保持方向）に移動する。そして、最下のレース２１は、ベロ４２６によりサイドストッパー４２５がなくなる位置まで押し出され、滑り台５２に落下する。１つ上のレース２１はベロ４２６の上に載る。
【００４９】
第２滑り台５３に落下したレース２１は、図５（ｂ）に示すように、第２滑り台５３の途中でウェイト４２７によって、それ以上第２滑り台５３を滑るのを止められる。ウェイト４２７は、スライド部４２４と連動して動き、先端部が第２滑り台５３の表面に接触するため、レース２１の流れ落ちるのを止めることができる。この時点では払い出し部５１にはベアリング２２が滑り込んでいるだけである。
【００５０】
操作者が、引いたレバー６１を離すと、レバー６１はレバー６１に取り付けられているバネにより元の位置に戻る。
【００５１】
これにより、ストッパー型切り出し部４１は操作者の反対側、ウェイト型切り出し部４２のスライド部４２２は操作者側（滑走可能方向）に移動し、元の位置に戻る。この時、下ストッパー４１１が上ストッパー４１２に乗っていたベアリング２２の下に挿入される切り出し準備動作となり、このベアリング２２は下ストッパー４１１の上に載る。ベロ４２６に乗っていたレース２１は固定部４２１の上に載る。そして、ウェイト４２７で止められていたレース２１が第２滑り台５３を滑り落ちて払い出し部５１へと到達する。結果、先に到達していたベアリング２２の上にレース２１が重なり、所定の順番に並んだ部品が払い出し部５１に切り出されることとなる。
【００５２】
本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１によれば、レバー６１を手間に引くという動作を行うだけで、所定の順番に並んだベアリング２２とレース２１とを保持部から切り出すことができる。
【００５３】
また、本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、所定の順番で部品を切り出すだけでなく、表裏の違いのあるベアリング２２が間違って第１の保持部３１に積層されてしまった場合に、ベアリング２２もレース２１も切り出すことができない。
【００５４】
図６に示すように、間違って積層したベアリング２２が、下から二番目にある場合で説明する。この状態で、例えば操作者がレバー６１を手前に引いたとしても、ストッパー型切り出し部４１の上ストッパー４１２が最下のベアリング２２と表裏逆のベアリング２２との間に入ることができず、切り出し動作ができない。そのため、レバー６１を引けないためベアリング２２もレース２１も保持部から切り出せなくなる。
【００５５】
よって、表裏間違ってベアリング２２を保持部に積層した場合には、ベアリング２２及びレース２１を切り出すことができないため、間違った表裏の組み合わせで整列された部品を取り出すことがない。
【００５６】
（実施例２）
本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の全体構成の正面図を図７に示し、右側面図を図８に示す。
【００５７】
本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５は、基台と、基台に保持され部品を上下方向に積層する２つの保持部と、保持部に取り付けられる切り出し部４と、切り出し部４によって保持部から切り出された部品を受け取る受け部５と、切り出し部４を動作させる操作部６と、を有する。
【００５８】
基台は、作業台や作業床などに設置される台座１２と、台座１２から垂直方向に立設された２本の支柱１３と、２本の支柱１３の上端を繋ぎ保持部を保持する天井部１４と、を有する。
【００５９】
実施例２の部品の切り出し装置１５で切り出す部品は、図９に示すように、板状の円盤の中央が開口し、開口部分が曲げられている（積層方向で非対称形状）ベアリング２３とレース２４とである。ベアリング２３よりレース２４の外径が小さい。ベアリング２３及びレース２４は、便宜上、平らな面を表面２３１、２４１とし、中央部分が曲げられて突出している面を裏面２３２、２４２とする。
【００６０】
図７に戻って、保持部は基台の天井部１４に保持された上下方向に延長された棒状の第１の保持部３３と第２の保持部３４とからなり、第１の保持部３３と第２の保持部３４とは所定間隔を隔てて略平行に設置される。第１の保持部３３にベアリング２３が表面２３１を上にし、第２の保持部３４にレース２４が表面２４１を上にして、鉛直方向に積層されている。
【００６１】
切り出し部４は、第１の保持部３３の下方にストッパー型切り出し部４３、第２の保持部３４の下方にストッパー型切り出し部４４が設置されている。ストッパー型切り出し部４３、４４は、図１０に示すように、本実施例１で用いられたストッパー型切り出し部４１が、第１の保持部３３用と第２の保持部３４用とにあり、ベース４３５で一体となっている。
【００６２】
ストッパー型切り出し部４３には、第１の保持部３３の軸方向に対して垂直な平面を有する下ストッパー４３１と、第１の保持部３３を挟んだ対向側に第１の保持部３３の軸方向垂直な平面を有し、下ストッパー４３１より軸方向上側に位置する上ストッパー４３２とがある。
【００６３】
ストッパー型切り出し部４４には、第２の保持部３４の軸方向に対して垂直な平面を有する上ストッパー４４１と、第２の保持部３４を挟んだ対向側に第２の保持部３４の軸方向垂直な平面を有し、上ストッパー４４１より軸方向上側に位置する下ストッパー４４２とがある。下ストッパー４３１と上ストッパー４４１とが、図１０において下側（操作者側）に位置する。そして、上ストッパー４３２と下ストッパー４４２とが、上側に位置する。
【００６４】
ストッパー型切り出し部４３の下ストッパー４３１と上ストッパー４３２との軸方向の差は、ベアリング２３の板状部分の厚さ以上であり、ベアリング２３の厚さ（板の厚さと中央の曲げられた分の厚さとを含む）より小さい。そして、ストッパー型切り出し部４４の上ストッパー４４１と下ストッパー４４２との軸方向の差は、レース２４の板状部分の厚さ以上であり、レース２４の厚さより小さい。
【００６５】
ストッパー型切り出し部４３では、図１０の（ａ）に示すように、下ストッパー４３１がベアリング２３の裏面２３２と接触し、ベアリング２３が下側に落ちるのを止めている。このとき、上ストッパー４３２はベアリング２３の裏面２３２と接触していない。同様に、ストッパー型切り出し部４４では、上ストッパー４４１がレース２４の裏面２４２と接触し、レース２４が落下するのを止めている。そして、下ストッパー４４２はレース２４の裏面２４２と接触していない。
【００６６】
そして、図１０の（ｂ）に示すように、第１の保持部３３側では、上ストッパー４３２がベアリング２３の裏面２３２と接触し、ベアリング２３が下側に落ちるのを止めている。このとき、下ストッパー４３１はベアリング２３の裏面２３２と接触していない。第２の保持部３４側では、下ストッパー４４２がレース２４の裏面２４２と接触し、レース２４が下側に落ちるのを止めている。上ストッパー４４１はレース２４の裏面２４２と接触していない。
【００６７】
つまり、ストッパー型切り出し部４３、４４は、第１の保持部３３及び第２の保持部３４の軸に対して垂直方向に往復動作を行う。
【００６８】
受け部５は、図７、図８及び図１０に示すように、受け部５に落ちた部品２３、２４が所定の順番（下がベアリング２３で上がレース２４）で並びその状態で取り出される払い出し部５４を有する。そして、保持部から切り出された部品２３、２４を順次払い出し部５１に移動させ整列させる整列部として、２つの滑り台を有する。第１滑り台５５は、第１の保持部３３の下方から払い出し部５４に向かって下り傾斜を持つ。第２滑り台５６は、第２の保持部３４の下方から払い出し部５４に向かって下り傾斜を持つ。
【００６９】
滑り台５５、５６は保持部３３、３４の下端部とは接触しておらず、払い出し部５４に接続する前に合流してから払い出し部５４に接続している。払い出し部５４は、滑り台５５、５６の下端部が延長され位置に設置され、滑り台５５、５６より鉛直方向下側にずれて、台座１２に設置されている。この段差は、ベアリング２３の厚さより大きい。
【００７０】
操作部６は、取り出し部６３と、一端が取り出し部６３と係合し他端が切り出し部４と結合しているリンク６４とを有している。取り出し部６３は、受け部５の払い出し部５４の上に設置され、切り出し部４から切り出す操作を行うレバーとなり滑り台５５、５６を流れ落ちた部品を止める八の字のレバー６３１と、レバー６３１の開閉及びリンク６４を動作させるバネ６３２と、レバー６３１の開閉軸となるピン６３３と、からなる。
【００７１】
レバー６３１は操作者側が狭く、ピン６３３が滑り台側に位置し、ピン６３３を支点に開閉する。払い出し部５４にある部品を操作者が自分自身の方に引くことにより、レバー６３１が開く。これに伴いバネ６３２が縮み、リンク６４が操作者側に引き寄せられ、リンク６４と結合している切り出し部４が操作者側に移動する。
【００７２】
払い出し部５４から部品が完全に取り出されると、バネ６３２は元に戻ろうとするため、レバー６３１は閉じた状態となり、リンク６４も元の位置に戻り、切り出し部４も元の位置に戻る。
【００７３】
次に、本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の動作について、図１１を用いて説明を行う。図１１は、本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５で用いられる払い出し部５４及び取り出し部６３を上方から見た図と、第１の保持部３３側の切り出し部４３と、第２の保持部３４側の切り出し部４３とをそれぞれ側面から見た図である。そして、それぞれの部品について、説明のため３段階（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に分けて説明する。
【００７４】
図１１（ａ）は何もしていない定常状態を示し、図１１（ｂ）は操作者が払い出し部５４から部品を抜き取る瞬間の状態を示し、図１１（ｃ）は、部品が抜き取られた後の状態を示す図である。
【００７５】
まず、図１１（ａ）に示すように、払い出し部５４に部品がセットされており、取り出し部６３のレバー６３１は操作者に対して逆八の字となっている。第１の保持部３３にはベアリング２３、第２の保持部３４にはレース２４が積層されている。
【００７６】
第１の保持部３３側は、下ストッパー４３１の上にベアリング２３が載り下方に落下するのが止められている。第２の保持部３４側では、上ストッパー４３３の上にレース２４が載り下方に落下するのが止められている。各構成要素は、この状態を定常状態（定常位置）とする。
【００７７】
操作者は、払い出し部５４にある部品の穴に指を引っかけ、図の矢印の方向に部品を引っ張り始める。この動作により、取り出し部６３のレバー６３１がピン６３２を支点に開き、バネ６３３が縮む。バネ６３３の縮みに連動してリンク６４を介してストッパー型切り出し部４３が操作者側に移動する。
【００７８】
第１の保持部３３に積層されていたベアリング２３の最下の下方から下ストッパー４３１がなくなり、最下のベアリング２３が保持部から抜け落ちる。第２の保持部３４に積層されていた最下のレース２４は少し下方に移動するが上ストッパー４３３から下ストッパー４３４により落下するのが止められている状態となる。第１の保持部３３から落下したベアリング２３は払い出し部５４へと滑り台５５を滑り流れていく。
【００７９】
次に、操作者は部品を完全に取り出し部６３から抜き取る。これにより、バネ６３３は元に戻るため、レバー６３１は閉じ、リンク６４も定常位置に戻るため、ストッパー型切り出し部４３も定常位置に戻る。第１の保持部３３側では、上ストッパー４３２に載っていたベアリング２３は少し下に移動し、下ストッパー４３１により落下するのが止められ、第２の保持部３４側では、最下のレース２４が保持部から落下する。
【００８０】
落下したレース２４の上のレース２４は、上ストッパー４３３によって落下するのが止められることとなる。落下したレース２４は、払い出し部５４へと滑り台５６を滑り流れていく。よって、払い出し部５４には、先に落下したベアリング２３が取り出し部６３のレバー６３１によって止められており、その上に後に落下したレース２４が重なり、所定の順番で並んだベアリング２３、レース２４が切り出されたこととなる。
【００８１】
本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５によれば、払い出し部５４にある部品を払い出し部５４から取り出すことにより、ベアリング２３とレース２４とが払い出し部５４に切り出されることとなり、この動作を繰り返すことにより所定の順番で並んだ部品を次々と簡単に切り出すことができる。
【００８２】
また、本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１と同様に、ベアリング２３またはレース２４が表裏間違えて保持部３３、３４にセットされた場合、切り出すことができなくなるため、間違った表裏の部品の組み合わせを取り出すことがない。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、実施例１の操作部のレバーを実施例２の操作部に追加することもできる。逆に実施例２の操作部が払い出し部から部品を取り出す動作に連動する仕組みを実施例１に用いることもできる。そして、実施例１及び実施例２の操作部が払い出し部から部品を取り出す動作に連動する仕組みは、払い出し部から部品を取り出す動作で操作部が動作することができる仕組みであれば、上記記載に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１の構成図である。
【図２】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１で切り出される部品の斜視図である。
【図３】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１の主要部分を上方向から見た図である。
【図４】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１で用いられるストッパー型切り出し部４１の横から見た一部断面図である。
【図５】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１で用いられるウェイト型切り出し部４２の横からの構成図である。
【図６】本実施例１の複数種の部品の整列切り出し装置１１で用いられるストッパー型切り出し部４１の横から見た一部断面図である。
【図７】本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の構成図である。
【図８】本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の側面図である。
【図９】本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５で切り出される部品の斜視図である。
【図１０】本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の主要部分を上方向から見た図である。
【図１１】本実施例２の複数種の部品の整列切り出し装置１５の主要部分を横方向から見た図である。
【符号の説明】
【００８５】
４：切り出し部                     ５：受け部           ６：操作部
１１、１５：複数種の部品の整列切り出し装置
１２：台座                  １３：支柱           １４：天井部
２１：レース                ２２：ベアリング     ２２１：表面
４１、４３、４４：ストッパー型切り出し部
４２：ウェイト型切り出し部
５１、５４：払い出し部             ５２、５５：第１滑り台      ５３、５６：第２滑り台
６１、６３１：レバー        ６２、６４：リンク   ６３：取り出し部
４１１、４３１、４４２：下ストッパー
４１２、４３２、４４１：上ストッパー
４１３、４３５：ベース             ４１４：第１カム     ４２１：固定部
４２２：スライド部          ４２３：部品保持部   ４２４：第２カム
４２５：サイドストッパー（支持部）               ４２６：ベロ（段差部）
４２７：ウェイト            ６２１：支点         ６２２：短開口
６２３：長開口                     ６３１：レバー              ６３２：バネ
６３３：ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008142868.tif 000009
【図８】
2008142868.tif 000010
【図９】
2008142868.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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