(57)【要約】【課題】単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能な映像伝送システム、映像送信システム、映像受信システム、映像送信方法及び映像受信方法を提供する。【解決手段】映像送信システム１００は、カメラ５００乃至５０６のそれぞれからの映像信号をそれぞれ異なる周波数の信号に変換し、更に合成した上で単一の同軸ケーブル３００に出力する。映像受信システム２００は、同軸ケーブル３００を伝送された合成信号から複数の周波数の信号のそれぞれを抽出して、更に映像信号に変換し、モニタ６００及び６０２へ出力し、映像を表示させる。【選択図】図１
2008098956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像送信システムと映像受信システムとを単一の伝送ケーブルによって接続し、前記映像送信システムから前記映像受信システムへ映像信号を伝送する映像伝送システムであって、
前記映像送信システムは、
それぞれが異なる映像信号を入力し、該映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して出力する複数の送信手段と、
前記複数の送信手段のそれぞれからの所定周波数の信号を合成して、前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成手段とを有し、
前記映像受信システムは、
前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配手段と、
前記複数の送信手段のそれぞれに対応して設けられ、前記分配手段からの信号のうち、対応する前記送信手段によって出力された所定周波数の信号を抽出し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する受信手段とを有することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
単一の伝送ケーブルによって映像受信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像受信システムへ映像信号を送信する映像送信システムであって、
それぞれが異なる映像信号を入力し、該映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して出力する複数の送信手段と、
前記複数の送信手段のそれぞれからの所定周波数の信号を合成して、前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成手段とを有することを特徴とする映像送信システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記所定周波数の信号を予め定められた所定レベルに減衰させて出力することを特徴とする請求項２に記載の映像送信システム。
【請求項４】
前記送信手段のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記送信手段からの所定周波数の信号を予め定められた所定レベルに減衰させて前記合成手段へ出力する複数の減衰手段を有することを特徴とする請求項２に記載の映像送信システム。
【請求項５】
前記合成手段からの信号を予め定められた所定レベルに減衰させて前記伝送ケーブルへ出力する減衰手段を有することを特徴とする請求項２に記載の映像送信システム。
【請求項６】
複数の撮影手段の撮影により得られた映像信号を入力し、前記送信手段毎に異なる映像信号を選択して前記送信手段へ出力する映像信号選択手段を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の映像送信システム。
【請求項７】
前記映像信号選択手段は、複数の撮影手段の撮影により得られた映像信号のうち、少なくとも２つの映像信号に基づく合成映像に対応する映像信号を生成し、該合成映像に対応する映像信号を選択して前記送信手段へ出力することを特徴とする請求項６に記載の映像送信システム。
【請求項８】
前記送信手段から漏洩する信号を遮蔽する遮蔽部を有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の映像送信システム。
【請求項９】
前記映像受信システムによって送信され、前記伝送ケーブルを伝送された所定の制御信号を受信する制御信号受信手段を有することを特徴とする２乃至８のいずれかに記載の映像送信システム。
【請求項１０】
単一の伝送ケーブルによって映像送信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像送信システムからの映像信号を受信する映像受信システムであって、
前記映像送信システムにおいて複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して合成することによって得られ、前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配手段と、
前記分配手段によって分配された信号のうち、前記所定周波数の信号のいずれかを抽出し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する受信手段とを有することを特徴とする映像受信システム。
【請求項１１】
所定の制御信号を前記伝送ケーブルに向けて出力する制御信号送信手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の映像受信システム。
【請求項１２】
前記複数の受信手段は、それぞれに対応して設けられた表示部に前記映像信号を出力することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の映像受信システム。
【請求項１３】
単一の伝送ケーブルによって映像受信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像受信システムへ映像信号を送信する映像送信システムにおける映像送信方法であって、
複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換する変換ステップと、
前記変換ステップにおいて得られた複数の所定周波数の信号を合成して前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成ステップとを有することを特徴とする映像送信方法。
【請求項１４】
単一の伝送ケーブルによって映像送信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像送信システムからの映像信号を受信する映像受信システムにおける映像受信方法であって、
前記映像送信システムにおいて複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して合成することによって得られ、前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配ステップと、
前記分配ステップによって分配された信号を、前記所定周波数の信号のそれぞれに分離し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する復調ステップとを有することを特徴とする映像受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送ケーブルを用いて信号を伝送する映像伝送システム、当該映像伝送システムを構成する映像送信システム及び映像受信システム、映像送信システムにおける映像送信方法、映像受信システムにおける映像受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者による車両周辺の安全確認を支援するシステムが用いられるようになっている（例えば、特許文献１）。このようなシステムでは、カメラによって、車両周辺、特に、運転者にとって見難い車両後方等を撮影して、その撮影によって得られた映像信号をモニタへ伝送し、当該モニタに車両周辺の映像を表示することによって、運転者による車両周辺の状況確認を可能としている。
【特許文献１】特開２００３−３０４５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、複数のカメラによって車両周辺を撮影する場合、カメラのそれぞれとモニタとを複数の同軸ケーブル等の伝送ケーブルを用いて接続すると、多くの伝送ケーブルの引き回しが必要となり、スペースが限られた車両においては問題となる。
【０００４】
そこで、本発明は、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能な映像伝送システム、映像送信システム、映像受信システム、映像送信方法及び映像受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、映像送信システムと映像受信システムとを単一の伝送ケーブルによって接続し、前記映像送信システムから前記映像受信システムへ映像信号を伝送する映像伝送システムであって、前記映像送信システムが、それぞれが異なる映像信号を入力し、該映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して出力する複数の送信手段と、前記複数の送信手段のそれぞれからの所定周波数の信号を合成して、前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成手段とを有し、前記映像受信システムが、前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配手段と、前記複数の送信手段のそれぞれに対応して設けられ、前記分配手段からの信号のうち、対応する前記送信手段によって出力された所定周波数の信号を抽出し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する受信手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、送信側において、複数の映像信号のそれぞれが異なる周波数の信号に変換され、更に合成された上で単一の伝送ケーブルを伝送され、受信側において複数の周波数の信号のそれぞれが映像信号に変換されており、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能となる。
【０００７】
また、本発明は、単一の伝送ケーブルによって映像受信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像受信システムへ映像信号を送信する映像送信システムであって、それぞれが異なる映像信号を入力し、該映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して出力する複数の送信手段と、前記複数の送信手段のそれぞれからの所定周波数の信号を合成して、前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、送信側において、複数の映像信号のそれぞれが異なる周波数の信号に変換され、更に合成された上で単一の伝送ケーブルを伝送される。従って、受信側において複数の周波数の信号のそれぞれを映像信号に変換することで、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の映像送信システムは、前記送信手段が、前記所定周波数の信号を予め定められた所定レベルに減衰させて出力するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、信号を減衰させることにより、伝送ケーブルにおける不要輻射を低減させることができる。
【００１１】
同様の観点から、本発明の映像送信システムは、前記送信手段のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記送信手段からの所定周波数の信号を予め定められた所定レベルに減衰させて前記合成手段へ出力する複数の減衰手段を有するようにしてもよい。
【００１２】
同様の観点から、本発明の映像送信システムは、前記合成手段からの信号を予め定められた所定レベルに減衰させて前記伝送ケーブルへ出力する減衰手段を有するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の映像送信システムは、複数の撮影手段の撮影により得られた映像信号を入力し、前記送信手段毎に異なる映像信号を選択して前記送信手段へ出力する映像信号選択手段を有するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の映像送信システムは、前記映像信号選択手段が、複数の撮影手段の撮影により得られた映像信号のうち、少なくとも２つの映像信号に基づく合成映像に対応する映像信号を生成し、該合成映像に対応する映像信号を選択して前記送信手段へ出力するようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、例えば、撮影手段の数が送信手段の数よりも多い場合等において、２つ以上の撮影手段の撮影により得られた映像信号に基づく合成映像に対応する映像信号が送信手段へ出力されるため、全ての撮影手段の撮影により得られた映像信号をいずれかの送信手段へ間接的に出力させることが可能となる。
【００１６】
また、本発明の映像送信システムは、前記送信手段から漏洩する信号を遮蔽する遮蔽部を有するようにしてもよい。
【００１７】
この構成によれば、送信手段における不要輻射を低減させることができる。
【００１８】
また、本発明の映像送信システムは、前記映像受信システムによって送信され、前記伝送ケーブルを伝送された所定の制御信号を受信する制御信号受信手段を有するようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明は、単一の伝送ケーブルによって映像送信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像送信システムからの映像信号を受信する映像受信システムであって、前記映像送信システムにおいて複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して合成することによって得られ、前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配手段と、前記分配手段によって分配された信号のうち、前記所定周波数の信号のいずれかを抽出し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する受信手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、送信側において、複数の映像信号のそれぞれが異なる周波数の信号に変換され、更に合成された上で単一の伝送ケーブルを伝送された場合に、受信側において複数の周波数の信号のそれぞれを映像信号に変換することにより、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の映像受信システムは、所定の制御信号を前記伝送ケーブルに向けて出力する制御信号送信手段を有するようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明の映像受信システムは、前記複数の受信手段が、それぞれに対応して設けられた表示部に前記映像信号を出力するようにしてもよい。
【００２３】
また、本発明は、単一の伝送ケーブルによって映像受信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像受信システムへ映像信号を送信する映像送信システムにおける映像送信方法であって、複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換する変換ステップと、前記変換ステップにおいて得られた複数の所定周波数の信号を合成して前記伝送ケーブルへ向けて出力する合成ステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、単一の伝送ケーブルによって映像送信システムと接続され、前記伝送ケーブルを介して前記映像送信システムからの映像信号を受信する映像受信システムにおける映像受信方法であって、前記映像送信システムにおいて複数の映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して合成することによって得られ、前記伝送ケーブルを伝送された信号を分配する分配ステップと、前記分配ステップによって分配された信号を、前記所定周波数の信号のそれぞれに分離し、該所定周波数の信号を映像信号に変換する復調ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、送信側において、複数の映像信号のそれぞれが異なる周波数の信号に変換され、更に合成された上で単一の伝送ケーブルを伝送され、受信側において複数の周波数の信号のそれぞれが映像信号に変換されており、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する、図１は、本発明の実施の形態に係る映像伝送システムを適用した車両周辺監視システムの構成を示す図である。図１に示す車両監視システムは、映像伝送システム１０と、電源４００と、車両周辺を撮影する撮影手段に対応する複数のカメラ５００、５０２、５０４及び５０６と、映像を表示する表示部に対応するモニタ６００及び６０２とにより構成される。
【００２７】
これらのうち、映像伝送システム１０は、映像送信システム１００、映像受信システム２００、及び、車両内を引き回されてこれら映像送システム１００と映像受信システム２００とを接続する単一の伝送ケーブルである同軸ケーブル３００とによって構成され、映像送信システム１００から映像受信システム２００へ同軸ケーブル３００を介して映像信号を伝送する。
【００２８】
映像送信システム１００は、映像信号選択手段に対応する映像信号選択部１０２と、送信手段に対応する送信機１０４と、当該送信機１０４から漏洩する信号を遮蔽する遮蔽部としてのシールド１０５と、送信手段に対応する送信機１０６と、当該送信機１０６から漏洩する信号を遮蔽する遮蔽部としてのシールド１０７と、合成手段に対応する電源・信号分離合成部１０８と、制御信号受信手段に対応する制御信号受信部１１０とにより構成される。また、これらのうち、送信機１０４及び１０６は、図２に示すように、変調部１５０と、減衰手段としての減衰部１５２により構成される。
【００２９】
一方、映像受信システム２００は、分配手段に対応する電源・信号分離合成部２０２と、受信手段に対応する受信機２０４及び２０６と、制御スイッチ（ＳＷ）２０８と、制御信号送信手段に対応する制御信号送信部２１０とにより構成される。また、これらのうち、受信機２０４及び２０６は、図３に示すように、信号抽出部２５０及び復調部２５２により構成される。また、受信部２０４は、映像送信システム１００内の送信機１０４に対応して設けられ、受信部２０６は、映像送信システム１００内の送信機１０６に対応して設けられている。
【００３０】
映像送信システム１００及び映像受信システム２００は、電源４００からの電力により作動する。具体的には、映像受信システム２００内の電源・信号分離合成部２０２は、電源４００からの電力を受けると、当該電力を映像受信システム２００内の各部へ供給する。また、電源・信号分離合成部２０２は、同軸ケーブル３００を介して映像送信システム１００内の電源・信号分離合成部１０８へ電力を供給する。電源・信号分離合成部１０８は、この電力を映像送信システム１００内の各部へ供給する。また、カメラ５００乃至５０６は、電源４００からの電力により作動する。
【００３１】
次に、映像送信システム１００及び映像受信システム２００の映像信号伝送時の動作を説明する。まず、映像送信システム１００の映像信号送信時の動作を説明する。図４は、映像送信システム１００の映像信号送信時の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
４台のカメラ５００乃至５０６は、それぞれ車両周辺を撮影して、映像信号を生成、出力しており、映像送信システム１００内の映像信号選択部１０２は、これらカメラ５００乃至５０６のそれぞれが出力した４つの映像信号を入力する（Ｓ１０１）。次に、映像信号選択部１０２は、これら４つの映像信号を組み合わせて、送信機の台数に応じた数、すなわち、２つの組み合わせを得る。更に、映像信号選択部１０２は、２つの組み合わせのそれぞれについて、その組み合わせに属する映像信号に基づく合成映像に対応する映像信号を生成する（Ｓ１０２）。
【００３３】
例えば、映像信号選択部１０２は、送信機が送信機１０４及び１０６の２台であることに対応して、カメラ５００及びカメラ５０２からの映像信号からなる第１の組み合わせと、カメラ５０４及びカメラ５０６からの映像信号からなる第２の組み合わせとを得る。更に、映像信号選択部１０２は、第１の組み合わせに属するカメラ５００及びカメラ５０２からの映像信号に基づく合成映像である２分割画面の映像に対応する映像信号と、第２の組み合わせに属するカメラ５０４及びカメラ５０６からの映像信号に基づく合成映像である２分割画面の映像に対応する映像信号とを生成する。なお、組み合わせは、これに限定されるものではない。
【００３４】
次に、映像信号選択部１０２は、Ｓ１０２において生成した２つの映像信号について、一方を送信機１０４へ出力すべきものとして選択し、他方を送信機１０６へ出力すべきものとして選択し、送信機１０４及び１０６へ出力する（Ｓ１０３）。
【００３５】
送信機１０４内の変調部１５０は、映像信号選択部１０２からの映像信号を入力すると、当該映像信号を予め定められた所定周波数の信号に変換して、後段の減衰部１５２へ出力する。同様に、送信機１０６内の変調部１５０は、映像信号選択部１０２からの映像信号を入力すると、当該映像信号を予め定められた所定周波数の信号に変換して、後段の減衰部１５２へ出力する（Ｓ１０４）。この際、送信機１０４内の変調部１５０と、送信機１０４内の変調部１５０とは、映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換して出力する。
【００３６】
送信機１０４内の減衰部１５２は、前段の変調部１５０からの所定周波数の信号を入力すると、当該所定周波数の信号を予め定められたレベルにまで減衰させる。同様に、送信機１０６内の減衰部１５２は、前段の変調部１５０からの所定周波数の信号を入力すると、当該所定周波数の信号を予め定められたレベルにまで減衰させる（Ｓ１０５）。ここで、減衰部１５２による減衰率は、同軸ケーブル３００を信号が伝送された場合に、当該同軸ケーブル３００における不要輻射が規定レベルに抑圧されるような値に設定されている。減衰部１５２によって減衰された所定周波数の信号は、電源・信号分離合成部１０８へ出力される。以下、送信機１０４が出力した所定周波数の信号を第１の所定周波数の信号と称し、送信機１０６が出力した所定周波数の信号を第２の所定周波数の信号と称する。
【００３７】
電源・信号分離合成部１０８は、加算器の機能を有しており、送信機１０４からの第１の所定周波数の信号と、送信機１０６からの第２の所定周波数の信号とを合成し、合成信号を同軸ケーブル３００へ出力する（Ｓ１０６）。図５は、同軸ケーブル３００を伝送される合成信号の周波数スペクトルの一例を示す図である。上述したように、送信機１０４内の変調部１５０と、送信機１０４内の変調部１５０とは、映像信号をそれぞれ異なる所定周波数の信号に変換している。このため、電源・信号分離合成部１０８が、送信機１０４によって出力された第１の所定周波数の信号と、送信機１０６によって出力された第２の所定周波数の信号とを合成しても、図５に示すようにこれら第１及び第２の所定周波数の信号の周波数帯域が重なることなく、同軸ケーブル３００を伝送される。
【００３８】
次に、映像受信システム２００の映像信号受信時の動作を説明する。図６は、映像受信システム２００の映像信号受信時の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
映像受信システム２００内の電源・信号分離合成部２０２は、同軸ケーブル３００を伝送された合成信号を入力すると、当該合成信号を受信機２０４及び受信機２０６へ分配する（Ｓ２０１）。
【００４０】
受信機２０４内の信号抽出部２５０は、バンドパスフィルタの機能を有しており、電源・信号分離合成部２０２からの合成信号を入力すると、この合成信号のうち、映像送信システム１００内の送信機１０４によって出力された第１の所定周波数の信号のみを抽出して、後段の復調部２５２へ出力する。同様に、受信機２０６内の信号抽出部２５０は、バンドパスフィルタの機能を有しており、電源・信号分離合成部２０２からの合成信号を入力すると、この合成信号のうち、映像送信システム１００内の送信機１０６によって出力された第２の所定周波数の信号のみを抽出して、後段の復調部２５２へ出力する（Ｓ２０２）。
【００４１】
受信機２０４内の復調部２５２は、前段の信号抽出部２５０からの第１の所定周波数の信号を入力すると、当該第１の所定周波数の信号に対して復調処理を行って映像信号に変換する。この映像信号は、映像送信システム１００内の映像信号選択部１０２から送信機１０４へ送られた映像信号に対応するものとなる。同様に、受信機２０６内の復調部２５２は、前段の信号抽出部２５０からの第２の所定周波数の信号を入力すると、当該第２の所定周波数の信号に対して復調処理を行って映像信号に変換する。この映像信号は、映像送信システム１００内の映像信号選択部１０２から送信機１０６へ送られた映像信号に対応するものとなる（Ｓ２０３）。
【００４２】
更に、受信機２０４内の復調部２５２は、受信機２０４に対応して設けられたモニタ６００に対して、復調処理によって得た映像信号を出力する。同様に、受信機２０６内の復調部２５２は、受信機２０６に対応して設けられたモニタ６０２に対して、復調処理によって得た映像信号を出力する（Ｓ２０４）。
【００４３】
これにより、モニタ６００及び６０２には、カメラ５００乃至５０６によって撮影された映像が表示される。例えば、映像送信システム１００内の映像信号選択部１０２が、カメラ５００とカメラ５０２からの映像信号に基づく２分割画面の映像に対応する映像信号を送信機１０４へ出力し、映像送信システム１００内の映像信号選択部１０２が、カメラ５０４とカメラ５０６からの映像信号に基づく２分割画面に対応する映像信号を送信機１０６へ出力した場合を考える。この場合、送信機１０４に対応する受信機２０４は、映像信号選択部１０２から送信機１０４へ送られた映像信号に対応する映像信号をモニタ６００に出力するため、当該モニタ６００には、カメラ５００とカメラ５０２からの映像信号に対応する２分割画面の映像が表示される。また、送信機１０６に対応する受信機２０６は、映像信号選択部１０２から送信機１０４へ送られた映像信号に対応する映像信号をモニタ６０２に出力するため、当該モニタ６０２には、カメラ５０４とカメラ５０６からの映像信号に対応する２分割画面の映像が表示される。
【００４４】
このように、本実施形態の車両監視システムにおける映像伝送システム１０は、映像送信システム１００が複数の映像信号をそれぞれ異なる周波数の信号に変換し、更に合成した上で単一の同軸ケーブル３００に出力し、映像受信システム２００が当該同軸ケーブル３００を伝送された合成信号から複数の周波数の信号のそれぞれを抽出して、更に映像信号に変換しており、単一の同軸ケーブル３００を用いて映像送信システム１００から映像受信システム２００へ複数の映像信号を伝送することが可能となる。
【００４５】
また、映像伝送システム１０においては、映像受信システム２００から映像送信システム１００へ同軸ケーブル３００を介して各種の制御信号を伝送することができる。具体的には、映像受信システム２００において、利用者によって制御ＳＷ２０８が操作されると、制御信号送信部２１０は、その操作に応じて、受信機２０４、２０６、映像送信システム１００内の送信機１０４、１０６、及び、カメラ５００乃至５０６を制御するための制御信号を生成し、その制御対象に向けて出力する。この際、制御信号送信部２１０は、映像送信システム１００内の送信機１０４、１０６、及び、カメラ５００乃至５０６を制御するための制御信号については、電源・信号分離合成部２０２へ出力し、当該電源・信号分離合成部２０２は、入力した制御信号を同軸ケーブル３００へ出力する。一方、制御信号送信部２１０は、受信機２０４及び２０６を制御するための制御信号については、直接にこれら受信機２０４及び２０６へ出力する。これら受信機２０４及び２０６は、入力した制御信号に応じた各種処理を行う。
【００４６】
映像送信システム１００内の電源・信号分離合成部１０８は、同軸ケーブル３００を伝送された制御信号を入力すると、当該制御信号を制御信号受信部１１０へ出力する。制御信号受信部１１０は、入力した制御信号を解析し、当該制御信号による制御対象を特定する。そして、制御信号受信部１１０は、送信機１０４及び１０６を制御するための制御信号については、直接にこれら送信機１０４及び１０６へ出力する。これら送信機１０４及び１０６は、入力した制御信号に応じた各種処理を行う。
【００４７】
一方、制御信号受信部１１０は、カメラ５００乃至５０６を制御するための制御信号については、映像信号選択部１０２へ出力する。映像信号選択部１０２は、入力した制御信号をカメラ５００乃至５０６へ出力する。これにより、カメラ５００乃至５０６のパン角及びチルト角やズーム倍率等が制御される。
【００４８】
ところで、上述した実施形態においては、送信機１０４及び１０６の内部に減衰部１５２が設けられていたが、減衰部の配置はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、送信機１０４の後段に減衰手段としての減衰部１１２を、送信機１０６の後段に減衰手段としての減衰部１１４を設けた構成であってもよい。この場合、減衰部１１２は、前段の送信機１０４からの所定周波数の信号を入力し、当該所定周波数の信号を予め定められたレベルにまで減衰させる。同様に、減衰部１１４は、前段の送信機１０６からの所定周波数の信号を入力し、当該所定周波数の信号を予め定められたレベルにまで減衰させる。なお、減衰部１１２及び１１４による減衰率は、同軸ケーブル３００を信号が伝送された場合に、当該同軸ケーブル３００における不要輻射が規定レベルに抑圧されるような値に設定されている。
【００４９】
また、図８に示すように、電源・信号分離合成部１０８の後段に減衰部１１６を設けた構成であってもよい。この場合、減衰部１１６は、前段の電源・信号分離合成部１０８からの合成信号を入力し、当該合成信号を予め定められたレベルにまで減衰させて同軸ケーブル３００へ出力する。なお、減衰部１１６による減衰率は、同軸ケーブル３００を信号が伝送された場合に、当該同軸ケーブル３００における不要輻射が規定レベルに抑圧されるような値に設定されている。
【００５０】
また、上述した実施形態では、映像信号選択部１０２は、カメラ５００乃至５０６からの４つの映像信号を組み合わせて、送信機の台数に応じた数である２つの組み合わせを得て、２つの組み合わせのそれぞれについて、その組み合わせに属する映像信号に基づく合成映像に対応する映像信号を生成したが、送信機の台数がカメラの台数と同一あるいはカメラの台数よりも多い場合には、このような処理を行わなくてもよい。例えば、送信機の台数がカメラの台数と同一である場合には、映像信号選択部１０２は、各カメラからの映像信号を入力すると、各送信機毎に異なる映像信号を選択し、その選択した映像信号を送信機へ出力する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る映像伝送システム、映像送信システム、映像受信システム、映像送信方法及び映像受信方法は、単一の伝送ケーブルを用いて複数の映像信号を伝送することが可能であり、映像伝送システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】映像伝送システムを適用した車両周辺監視システムの構成を示す図である。
【図２】送信機の構成を示す図である。
【図３】受信機の構成を示す図である。
【図４】映像送信システムの映像送信時の動作を示すフローチャートである。
【図５】同軸ケーブルを伝送される合成信号の周波数スペクトルの一例を示す図である。
【図６】映像受信システムの映像受信時の動作を示すフローチャートである。
【図７】減衰部の配置の他の第１の例を示す図である。
【図８】減衰部の配置の他の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  映像伝送システム
１００  映像送信システム
１０２  映像信号選択部
１０４、１０６  送信機
１０５、１０７  シールド
１０８、２０２  電源・信号分離合成部
１１０  制御信号受信部
１１２、１１４、１１６  減衰部
１５０  変調部
２００  映像受信システム
２０４、２０６  受信機
２０８  制御スイッチ
２１０  制御信号送信部
２５０  信号抽出部
２５２  復調部
３００  同軸ケーブル
４００  電源
５００、５０２、５０４、５０６  カメラ
６００、６０２  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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