(57)【要約】【課題】本発明の投射型映像表示装置によれば、画郭調整機構を構成する部品点数・質量・コストを削減することができるとともに、回転歪み、および、台形歪みの補正をしても、表示画像における画質の劣化を防止することができる投射型映像表示装置を提供する。【解決手段】スクリーン１０３に映像を投射する投射ユニット１０２と、投射ユニット１０２に入力すべき映像信号に信号処理を施すことにより、スクリーン１０３で映像が投射されるエリアである映像表示エリア１１２を調整することが可能な映像処理回路１２３と、投射ユニット１０２を支持し、投射ユニット１０２の位置を調整することにより、映像表示エリア１１２を調整することが可能な画郭調整機構１５０とを備える。映像処理回路１２３は、並進１自由度で映像表示エリア１１２を調整可能であり、画郭調整機構１５０は、並進１自由度を除く５自由度で投射ユニット１０２の位置を調整可能である。【選択図】図１
2008076791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに映像を投射する投射ユニットと、
前記投射ユニットに入力すべき映像信号に信号処理を施すことにより、前記スクリーン上で前記映像が投射されるエリアである映像表示エリアを調整することが可能な映像処理回路と、
前記投射ユニットを支持し、前記投射ユニットの位置を調整することにより、前記映像表示エリアを調整することが可能な画郭調整機構とを備え、
前記映像処理回路は、
並進１自由度で前記映像表示エリアを調整可能であり、
前記画郭調整機構は、
前記並進１自由度を除く５自由度で前記投射ユニットの位置を調整可能である、
投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記映像処理回路は、
前記映像表示エリアの調整において当該映像表示エリアを拡大、および、縮小し、
前記画郭調整機構は、
回転３自由度と、前記スクリーンと平行な並進２自由度とで、前記投射ユニットの位置を調整する、
請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記映像処理回路は、
前記映像表示エリアの中心を固定して、前記映像表示エリアを拡大、および、縮小する、
請求項２に記載の投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記映像処理回路は、
前記並進１自由度に加えて、残りの並進２自由度でも前記映像表示エリアを調整可能である、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の投射型映像表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の投射型映像表示装置を調整する方法であって、
（ａ）前記映像処理回路により、前記映像表示エリアを縮小するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記画郭調整機構により、前記回転３自由度と、前記並進２自由度とで、前記投射ユニットの位置を調整するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後に、前記映像処理回路により、前記映像表示エリアを拡大するステップとを備える、
投射型映像表示装置の調整方法。
【請求項６】
請求項３に記載の投射型映像表示装置を調整する方法であって、
（ａ）前記画郭調整機構により、前記回転３自由度と、前記並進２自由度とで、前記投射ユニットの位置を調整するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後に、前記映像処理回路により、前記映像表示エリアを拡大または縮小するステップとを備える、
投射型映像表示装置の調整方法。
【請求項７】
請求項４に記載の投射型映像表示装置を調整する方法であって、
（ａ）前記映像処理回路の前記並進１自由度と前記画郭調整機構の前記５自由度とで前記映像表示エリアを調整するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後の軽微なずれに対し、前記映像処理回路の前記並進３自由度により、前記映像表示エリアの微調整を行うステップとを備える、
投射型映像表示装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射ユニットがスクリーンの背面に映像を投射することによって映像を表示する投射型映像表示装置およびその調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の投射型映像表示装置では、投射ユニットからの映像をスクリーンに歪みなく、かつ、一致させて投射するために、投射ユニットの６自由度をそれぞれ調整する必要がある。特許文献１に記載の投射型映像表示装置では、画郭調整機構の機械的な動作により、並進３自由度調整、および、回転３自由度調整を実現し、合計６自由度調整で投射ユニットの位置を調整している。一方、特許文献２に記載の投射型映像表示装置では、映像信号に信号処理を施すことにより自由度調整が可能であり、投射される映像を調整している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４７７４３号公報（第３−９頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−３４１４０３号公報（第３−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、画郭調整機構で機械的に６自由度の調整を行うためには、各自由度毎に１枚、合計６枚もの移動板または、回転板が必要である。そのため、部品点数は多く、質量は大きく、コストも高い。このような画郭調整機構においては、特に、スクリーンに対して前後方向であるｚ軸の調整部に最も機構部品が多く使用され、調整が困難である。そのため、ｚ軸調整は時間を多く要し、製品輸送等の振動落下による画郭ずれを最も起こしやすいという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２のように、投射ユニットに入力すべき映像信号に信号処理を施して、電気的に画郭調整を行う場合、部品点数は少なく、質量は小さく、コストも低い。しかしながら、スクリーン上の回転歪み、および、台形歪みが発生した場合、信号処理を施してそれらを補正する調整は困難である上に、調整できたとしても、表示画像の画質が大きく劣化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、画郭調整機構を構成する部品点数・質量・コストを削減し、ｚ軸調整を容易に行うことができるとともに、回転歪み、および、台形歪みの補正を施したとしても、表示画像の画質の劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る投射型映像表示装置は、スクリーンに映像を投射する投射ユニットと、前記投射ユニットに入力すべき映像信号に信号処理を施すことにより、前記スクリーン上で前記映像が投射されるエリアである映像表示エリアを調整することが可能な映像処理回路と、前記投射ユニットを支持し、前記投射ユニットの位置を調整することにより、前記映像表示エリアを調整することが可能な画郭調整機構とを備え、前記映像処理回路は、並進１自由度で前記映像表示エリアを調整可能であり、前記画郭調整機構は、前記並進１自由度を除く５自由度で前記投射ユニットの位置を調整可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の投射型映像表示装置によれば、画郭調整機構を構成する部品点数・質量・コストを削減し、かつ、製品輸送等の振動落下による画郭ずれを抑えることができ、軸調整、例えばｚ軸調整を容易に行うことができるとともに、回転歪み、および、台形歪みの補正を施したとしても、表示画像の画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
本実施の形態に係る投射型映像表示装置の構成を示すブロック図を図１に示す。図１に示すように、本実施の形態に係る投射型映像表示装置は、主に、キャビネット１０１、投射ユニット１０２、スクリーン１０３、電気回路ユニット１２０、および、画郭調整機構１５０で構成される。電気回路ユニット１２０は、映像入力回路１２１、テスト信号発生回路１２２、映像処理回路１２３、マイコン回路１２４で構成される。
【００１０】
投射型映像表示装置外部に配置された映像ソース１３０は、映像信号を映像入力回路１２１へ入力する。映像入力回路１２１は、入力された映像信号をデジタル信号へ変換し、そのデジタル信号を映像処理回路１２３へ入力する。
【００１１】
映像処理回路１２３では、映像入力回路１２１が変換した映像信号と、テスト信号発生回路１２２がデジタル信号で発生するテスト信号のうち、どちらの信号を入力するかを選択することができる。映像処理回路１２３は、映像信号もしくはテスト信号の解像度を拡大縮小等の映像信号処理を施し、必要なフォーマットのデジタル信号へ変換し、そのデジタル信号を投射ユニット１０２内にある映像表示デバイス１１０へ入力する。映像表示デバイス１１０は、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。
【００１２】
投射ユニット１０２は、映像表示デバイス１１０を介して、スクリーン１０３に映像を投射する。外部制御機器１４０は、マイコン回路１２４を介して、投射ユニット１０２から投射される映像を制御する。ここで、投射ユニット１０２から投射される映像と、スクリーン１０３について説明する。有効表示エリア１１１は、映像表示デバイス１１０が投射ユニット１０２を介して最も大きく表示できるエリアである。映像表示エリア１１２は、実際にスクリーン１０３上で投射ユニット１０２からの映像が投射されるエリアである。理想的な状態は、映像表示エリア１１２が、スクリーン１０３と一致する状態である。
【００１３】
本発明において映像処理回路１２３は、投射ユニット１０２に入力すべき映像信号に、信号処理を施すことにより、映像表示エリア１１２を調整することができる。すなわち、映像処理回路１２３は、並進１自由度で映像表示エリア１１２を調整可能である。本実施の形態では、映像処理回路１２３は、映像表示エリア１１２を拡大縮小することにより、スクリーン１０３に対して前後方向の並進１自由度で、映像表示エリア１１２を調整する。ここで、投射型映像表示装置の外側よりスクリーン１０３を見たときの左右方向をｘ軸、上下方向をｙ軸、前後方向をｚ軸とした場合、映像処理回路１２３は、ｚ軸方向の並進１自由度で、映像表示エリア１１２を調整することになる。具体的には、画素数単位の移動および画素数単位の拡大縮小を同時に行うことにより、映像表示エリア１１２を調整する。画素数を調整するために、マイコン回路１２４は、投射型映像表示装置外部に配置された外部制御機器１４０で受けた指示の基づいて、映像処理回路１２３を制御する。
【００１４】
画郭調整機構１５０は、投射ユニット１０２を支持し、投射ユニット１０２の位置を機械的に調整することにより、映像表示エリア１１２を調整する。図１では、画郭調整機構１５０が投射ユニット１０２の下に置かれ、投射ユニット１０２を支持している様子が示されている。画郭調整機構１５０は、映像処理回路１２３の並進１自由度を除く５自由度で投射ユニット１０２の位置を機械的に調整可能である。本実施の形態では、回転３自由度と、スクリーン１０３と平行な並進２自由度とからなる合計５自由度で投射ユニット１０２の位置を調整する。
【００１５】
図２に、画郭調整機構１５０の斜視図を示す。画郭調整機構１５０は、投射ユニット１０２（図示せず）を載置する載置面２ａを有する天板２を移動させ、投射ユニット１０２の位置調整を行うように構成されている。具体的には、図１中に示しているｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸においてｘｙ平面の所定の領域に配置されたスクリーン１０３（図中想像線）に対して、天板２の５自由度の位置調整を行うべく、ｘ軸並進機構、ｘ軸回転機構、ｙ軸並進機構、ｙ軸回転機構、ｚ軸回転機構を設けている。図１で、画郭調整機構１５０に図示されている５つの円は、その５つの機構を調整するためのシャフトであり、図２に示されている５つのシャフト７１，７２，７３，７４，７５を表している。
【００１６】
投射ユニット１０２をｘ軸回転移動させるためには、シャフト７４によって調整し、ｙ軸回転移動させるためには、シャフト７２によって調整し、ｚ軸回転移動させるためには、シャフト７５によって調整する。投射ユニット１０２をｘ軸並進移動させるためには、シャフト７１によって調整し、ｙ軸並進移動させるためには、シャフト７３を調整する。こうして、画郭調整機構１５０は、ｘ軸まわり、ｙ軸まわり、ｚ軸まわりの回転３自由度と、スクリーン１０３と平行なｘ軸方向、ｙ軸方向の並進２自由度で、投射ユニット１０２を調整する。なお、この調整を実現する画郭調整機構１５０の機構は、従来のものから１自由度削除したものであり、その残余の部分は従来と同様であるため、説明は省略する。
【００１７】
上述した画郭調整機構１５０は、ｚ軸方向への自由度が制限される。このため、有効表示エリア１１１は、スクリーン１０３と投射ユニット１０２のレイアウトに依存する。ここでは、スクリーン１０３の外側に有効表示エリア１１１があるようにスクリーン１０３と投射ユニット１０２がレイアウトされている。このようにレイアウトを取ると、スクリーン１０３よりも外側のエリアであっても、有効表示エリア１１１の内側であれば、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２を拡大縮小することができる。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る投射型映像表示装置が、画郭調整機構１５０の５自由度調整と、映像処理回路１２３の１自由度調整からなる６自由度調整を用いて、映像表示エリア１１２をスクリーン１０３に一致させる調整方法を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１９】
まず、テスト信号発生回路１２２から画郭調整用テスト信号を出力し、投射ユニット１０２は、その信号に応じて、例えば図４に示すような映像をスクリーン１０３に投射して表示する（ステップＳ１）。このような映像の映像表示エリア１１２を用いて、調整を行う。なお、この図では、映像表示エリア１１２の最外周のラインが、スクリーン１０３と一致した理想的な状態が示されている。
【００２０】
次に、映像表示エリア１１２が、スクリーン１０３より大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３よりも大きい場合（図５（ａ））には、映像処理回路１２３により映像表示エリア１１２を縮小する（ステップＳ３）。すなわち、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３の内側に表示されるように調整を行う。
【００２１】
ここで、縮小する方法の一例を示す。まず、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｘ軸に沿って右方向へ画素数ａだけ移動する（ステップＳ３ａ）。これと同時に、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｘ軸に沿って左方向へ画素数ａの２倍の画素数を縮小する（ステップＳ３ｂ）。そうすると、図５（ｂ）のように、映像表示エリア１１２の中心を固定して、左右それぞれから画素数ａだけ縮小した映像表示エリア１１２が得られる。ここで、想像線は拡大縮小および移動等をする前の映像表示エリア１１２を表しており、以下、映像表示エリア１１２を拡大縮小等する説明に用いる図において以下同じである。これらｘ方向の移動（ステップＳ３ａ）と縮小（ステップＳ３ｂ）は、マイコン回路１２４が演算した後、映像処理回路１２３へ自動設定する。
【００２２】
続けて、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｙ軸に沿っての下方向へ画素数ｂだけ移動する（ステップＳ３ｃ）。これと同時に、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｙ軸に沿っての上方向へ画素数ｂの２倍の画素数を縮小する（ステップＳ３ｄ）。そうすると、図５（ｃ）のように、映像表示エリア１１２の中心を固定して、上下それぞれから画素数ｂだけ縮小した映像表示エリア１１２が得られる。これらｙ軸方向の移動（ステップＳ３ｃ）と縮小（ステップＳ３ｄ）は、マイコン回路１２４が演算した後、映像処理回路１２３へ自動設定する。なお、ｘ方向とｙ方向の比を保つよう、ｘ方向の移動（ステップＳ３ａ）と縮小（ステップＳ３ｂ）、および、ｙ方向の移動（ステップＳ３ｃ）と縮小（ステップＳ３ｄ）をマイコン回路１２４が演算する。また、図６に示すように、ｘ方向とｙ方向の映像表示エリア１１２の調整を同時に行う方法もある。
【００２３】
以上のようにして、映像処理回路１２３により、ｚ軸方向の並進１自由度で、映像表示エリア１１２を調整する。このような縮小方法により、映像処理回路１２３は、映像表示エリア１１２の中心を固定して、映像表示エリア１１２を縮小することができる。ステップＳ２において、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３よりすでに小さかった場合には、ステップＳ３を省略してステップＳ４に進む。
【００２４】
次に、画郭調整機構１５０により、映像表示エリア１１２の歪みを補正し、かつ、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３内に収まるように、回転３自由度と、並進２自由度とからなる合計５自由度で、投射ユニット１０２の位置を調整する（ステップＳ４）。映像表示エリア１１２に図７のようなｚ軸回転歪みが発生した場合には、図２のシャフト７５を調整し、投射ユニット１０２をｚ軸回転移動させて、その歪みをなくす補正を行う。映像表示エリア１１２に図８のようなｙ方向台形歪みが発生した場合には、図２のシャフト７２を調整し、投射ユニット１０２をｙ軸回転移動させて、その歪みをなくす補正を行う。映像表示エリア１１２に図９のようなｘ方向台形歪みが発生した場合には、図２のシャフト７４を調整し、投射ユニット１０２をｘ軸回転移動させて、その歪みをなくす補正を行う。映像表示エリア１１２に図１０のようなｘ方向並進歪みが発生した場合には、図２のシャフト７１を調整し、投射ユニット１０２をｘ軸並進移動させて、映像表示エリア１１２の横方向の中心をスクリーン１０３の横方向の中心に合わせる補正を行う。映像表示エリア１１２に図１１のようなｙ方向並進歪みが発生した場合には、図２のシャフト７３を調整し、投射ユニット１０２をｙ軸並進移動させて、映像表示エリア１１２の縦方向の中心をスクリーン１０３の縦方向の中心に合わせる補正を行う。
【００２５】
ステップＳ４の画郭調整機構１５０による調整をした後には、図１２（ａ）に示すように、映像表示エリア１１２は、スクリーン１０３と同じか、それよりも小さくなる。そのため、映像表示エリア１１２が、スクリーン１０３より小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３よりも小さい場合には、映像表示エリア１１２を拡大して、映像表示エリア１１２をスクリーン１０３と一致させる（ステップＳ６）。
【００２６】
ここで、拡大する方法の一例を示す。まず、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｘ軸に沿って左方向へ画素数ｃだけ移動する（ステップＳ６ａ）。これと同時に、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｘ軸に沿って右方向へ画素数ｃの２倍の画素数を拡大する（ステップＳ６ｂ）。そうすると、図１２（ｂ）のように、映像表示エリア１１２の中心を固定して、左右それぞれから画素数ｃだけ拡大した映像表示エリア１１２が得られる。これらｘ方向の移動（ステップＳ６ａ）と拡大（ステップＳ６ｂ）は、マイコン回路１２４が演算した後、映像処理回路１２３へ自動設定する。
【００２７】
続けて、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｙ軸に沿っての上方向へ画素数ｄだけ移動する（ステップＳ６ｃ）。これと同時に、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２をｙ軸に沿っての下方向へ画素数ｄの２倍の画素数を拡大する（ステップＳ６ｄ）。そうすると、図１２（ｃ）のように、映像表示エリア１１２の中心を固定して、上下それぞれから画素数ｄだけ拡大した映像表示エリア１１２が得られる。これらｙ軸方向の移動（ステップＳ６ｃ）と拡大（ステップＳ６ｄ）は、マイコン回路１２４が演算した後、映像処理回路１２３へ自動設定する。なお、ｘ方向とｙ方向の比を保つよう、ｘ方向の移動（ステップＳ６ａ）と拡大（ステップＳ６ｂ）、および、ｙ方向の移動（ステップＳ６ｃ）と拡大（ステップＳ６ｄ）をマイコン回路１２４が演算する。また、図１３に示すように、ｘ方向とｙ方向の映像表示エリア１１２の調整を同時に行う方法もある。
【００２８】
以上のようにして、映像処理回路１２３により、ｚ軸方向の並進１自由度で、映像表示エリア１１２を調整する。このような拡大方法により、映像処理回路１２３は、映像表示エリア１１２の中心を固定して、映像表示エリア１１２を拡大することができる。ステップＳ６において、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３とすでに一致していた場合には、ステップＳ６を省略してステップＳ７に進む。
【００２９】
理想的には、上記の動作により画郭のずれは解消されるはずであるが、動作が複雑な画郭調整機構１５０で調整すると、他の自由度のずれが新たに発生する可能性もある。このように、スクリーン１０３に対し、画郭調整用テスト信号の映像表示エリア１１２に歪みがまだあるとき（ステップＳ７）には、前のステップ（ステップＳ２）まで戻り、歪みがなくなるまで画郭調整機構１５０による５自由度調整と映像処理回路１２３による１自由度調整を繰り返す。全ての調整が完了したら映像ソース１３０の映像を表示し、最終確認を行う（ステップＳ８）。
【００３０】
このように構成された本実施の形態に係る投射型映像表示装置によれば、画郭調整機構１５０からｚ軸並進機構を削除するとともに、映像処理回路１２３により電気的に映像表示エリア１１２を拡大縮小してｚ軸並進移動する。これにより、画郭調整機構１５０を構成する部品点数・質量・コストを削減することができる。また、ｚ軸調整を容易に行うことができるとともに、画郭調整機構１５０によって回転歪み、および、台形歪みの補正を調整するため、表示画像における画質の劣化を防止することができる。さらに、画郭調整機構１５０が機械的にｚ軸方向に移動できないため、製品輸送等の振動落下が生じても、投射ユニット１０２のｚ軸方向のずれは、ほとんど発生しなくなる。そのため、輸送後、製品を設置する場合に、画郭調整機構１５０におけるｚ軸方向の再調整を省くことができる。
【００３１】
また、映像表示エリア１１２の中心を固定して、映像表示エリア１１２を縮小拡大することにより、映像表示エリア１１２を拡大縮小処理を行っても、ｘ軸方向、ｙ軸方向の２方向の新たな並進歪みの発生を抑えることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、映像処理回路１２３は、映像表示エリア１１２を、ｚ軸方向の並進１自由度で調整可能としたが、これに限らず、ｘ軸方向の並進１自由度、あるいは、ｙ軸方向の並進１自由度のいずれかで調整可能とする構成であってもよい。また、これらｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の取り方は本実施の形態に限ったものではなく、互いに向きが異なる３方向であればよい。また、本実施の形態では、映像処理回路１２３による並進１自由度と画郭調整機構１５０による５自由度を用いて、映像表示エリア１１２を調整可能とした。しかし、これに限ったものでなく、映像処理回路１２３による並進２自由度と画郭調整機構１５０による４自由度（並進１自由度と回転３自由度）を用いて調整可能とする構成であってもよい。あるいは、映像処理回路１２３による並進３自由度と画郭調整機構１５０による回転３自由度を用いて調整可能な構成であってもよい。
【００３３】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、スクリーン１０３上の映像表示エリア１１２を、映像処理回路１２３によりステップＳ３で一旦縮小し、画郭調整機構１５０によりステップＳ４で５自由度調整してから、映像処理回路１２３によりステップＳ６で拡大していた。本実施の形態では、映像表示エリア１１２を先に画郭調整機構１５０により５自由度調整してから、映像処理回路１２３により拡大または縮小する。以下、その調整方法について説明するが、新たに説明しない限り、本実施の形態における構成および調整方法については、実施の形態１と同一であるものとする。
【００３４】
本実施の形態に係る投射型映像表示装置が、映像表示エリア１１２をスクリーン１０３に一致させる調整方法を、図１４のフローチャートを用いて説明する。まず、テスト信号発生回路１２２から画郭調整用テスト信号を出力し、投射ユニット１０２は、その信号に応じて、例えば図４に示すような映像をスクリーン１０３に投射して表示する（ステップＳ１１）。
【００３５】
次に、画郭調整機構１５０により、映像表示エリア１１２の歪みを補正し、かつ、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３内に収まるように、回転３自由度と、スクリーン１０３と平行な並進２自由度とからなる合計５自由度で、投射ユニット１０２の位置を調整する（ステップＳ１２）。
【００３６】
そして、映像表示エリア１１２が、スクリーン１０３より大きいか、あるいは、小さいかを判定する（ステップＳ１３）。映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３よりも小さい場合には、映像表示エリア１１２を拡大し（ステップＳ１４）、映像表示エリア１１２がスクリーン１０３よりも大きい場合には、映像表示エリア１１２を縮小する（ステップＳ１５）。こうして、映像処理回路１２３により、ｚ軸方向の並進１自由度で、映像表示エリア１１２を調整する。
【００３７】
スクリーン１０３に対し、画郭調整用テスト信号の映像表示エリア１１２に歪みがまだあるとき（ステップＳ１６）には、前のステップ（ステップＳ１２）まで戻り、歪みがなくなるまで画郭調整機構１５０による５自由度調整と映像処理回路１２３による１自由度調整を繰り返す。全ての調整が完了したら映像ソース１３０の映像を表示し、最終確認を行う（ステップＳ１７）。
【００３８】
このように構成された投射型映像表示装置によれば、実施の形態１で示した効果を有する。その一方で、実施の形態１では、映像表示エリア１１２を拡大、および、縮小の両方を行う場合があるが、本実施の形態では、映像表示エリア１１２を拡大、または、縮小のいずれか一方のみを行えばよいので、実施の形態１よりも短い時間で映像表示エリア１１２の調整を行うことができる。
【００３９】
＜実施の形態３＞
これまでの実施の形態では、従来の画郭調整機構のみによる６自由度調整と同等の機能を、画郭調整機構１５０による５自由度調整と、映像処理回路１２３による１自由度調整により実現していた。これらを用いて、画郭のずれを解消しても、製品輸送等の振動落下により、映像表示エリア１１２の軽微なずれが発生する場合がある。このようなずれをなくすためには、通常、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の並進３自由度による調整のみ行えば十分である。しかしながら、このような軽微なずれを、画郭調整機構１５０で調整すると、同時に他の自由度のずれを併発する可能性もある。そこで、本実施の形態においては、映像処理回路１２３は、ｚ軸方向の並進１自由度に加えて、残りの並進２自由度でも映像表示エリア１１２を調整可能であるように構成されている。ここで、残りの並進２自由度の調整は、ｘ軸方向、ｙ軸方向の調整である。
【００４０】
本実施の形態では、実施の形態１，２による本調整が行われていることを前提としている。実施の形態１，２による本調整とは、映像処理回路１２３の並進１自由度と画郭調整機構１５０の５自由度とで映像表示エリア１１２を調整する動作である。その本調整後の軽微なずれに対し、映像処理回路１２３の並進３自由度により、映像表示エリア１１２の微調整を行う。その微調整を、図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
まず、テスト信号発生回路１２２から画郭調整用テスト信号を出力し、投射ユニット１０２は、その信号に応じて、例えば図４に示すような映像をスクリーン１０３に投射して表示する（ステップＳ２１）。
【００４２】
次に、スクリーン１０３の左端と映像表示エリア１１２の左端が一致していない場合（ステップＳ２２）には、映像処理回路１２３による３自由度調整のうちｘ軸方向の並進１自由度調整を行う（ステップＳ２３）。ここでは、図１６のように、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２の左端が、スクリーン１０３の左端よりも右側にある場合（点線）には左向きに、スクリーン１０３の左端よりも左側にある場合（２点鎖線）には右向きに移動させて調整している。このとき、本実施の形態ではｘ軸方向の拡大縮小調整は同時には行わない。
【００４３】
次に、スクリーン１０３の上端と映像表示エリア１１２の上端が一致していない場合（ステップＳ２４）には、映像処理回路１２３による３自由度調整のうちｙ軸方向の並進１自由度調整を行う（ステップＳ２５）。ここでは、図１７のように、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２の上端が、スクリーン１０３の上端よりも下側にある場合（点線）には上向きに、スクリーン１０３の上端よりも上側にある場合（２点鎖線）には下向きに移動させて調整している。このとき、これまでの実施の形態と異なり、ｙ軸方向の拡大縮小調整は同時には行わない。
【００４４】
それから、スクリーン１０３と映像表示エリア１１２が一致していない場合には、映像処理回路１２３による３自由度調整のうちｚ軸方向の並進１自由度調整を行う。ここで、この調整方法の一例を示す。スクリーン１０３の右端と映像表示エリア１１２の右端が一致していない場合（ステップＳ２６）には、映像処理回路１２３によりｘ軸方向の拡大縮小調整を行う（ステップＳ２７）。すなわち、図１８に示すように、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２の左端を固定したまま、映像表示エリア１１２のｘ軸方向の拡大縮小を行い、映像表示エリア１１２の右端が、スクリーン１０３の右端と一致するように調整する。このとき、これまでの実施の形態と異なり、ｘ軸方向の移動調整は同時には行わない。
【００４５】
スクリーン１０３の下端と映像表示エリア１１２の下端が一致していない場合（ステップＳ２８）には、映像処理回路１２３によりｙ軸方向の拡大縮小調整を行う（ステップＳ２９）。すなわち、図１９に示すように、映像処理回路１２３により、映像表示エリア１１２の上端を固定したまま、映像表示エリア１１２のｙ軸方向の拡大縮小を行い、映像表示エリア１１２の下端が、スクリーン１０３の下端と一致するように調整する。このとき、これまでの実施の形態と異なり、ｙ軸方向の移動調整は同時には行わない。
【００４６】
全ての調整が完了したら映像ソース１３０の映像を表示し、最終確認を行う（ステップＳ３０）。なお、スクリーン１０３の内側に映像の非表示エリアを設けるよう内側に映像表示エリア１１２を移動する方法もある。
【００４７】
このように構成された本実施の形態に係る投射型映像表示装置によれば、製品輸送等による振動落下などの要因により軽微なずれが生じた場合に、映像処理回路１２３で、並進３自由度で、かつ、それぞれ独立して映像表示エリア１１２を調整可能である。そのため、実施の形態１とは異なり、各調整作業を往復せずに調整可能となり、画郭のずれを短時間かつ容易に微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態１に係る投射型映像表示装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の画郭調整機構を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る投射型映像表示装置のテスト信号の映像を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１１】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１２】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１３】実施の形態１に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１４】実施の形態２に係る投射型映像表示装置の調整方法を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る投射型映像表示装置の調整方法を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態３に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１７】実施の形態３に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１８】実施の形態３に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【図１９】実施の形態３に係る投射型映像表示装置の調整方法を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
２  天板、２ａ  載置面、７１，７２，７３，７４，７５  シャフト、１０１  キャビネット、１０２  投射ユニット、１０３  スクリーン、１１０  映像表示デバイス、１１１  有効表示エリア、１１２  映像表示エリア、１２０  電気回路ユニット、１２１  映像入力回路、１２２  テスト信号発生回路、１２３  映像処理回路、１２４  マイコン回路、１３０  映像ソース、１４０  外部制御機器、１５０  画郭調整機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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