(57)【要約】【課題】ロータリー式の現像方式を採用した画像形成装置において、カブリの発生を防止する。【解決手段】画像形成装置１００は、トナー補給装置２０からトナー補給開始後、中間転写ベルト５１上に感光体ドラム１から白紙画像を転写し、中間転写ベルト５１上のトナー量を画像濃度センサ７０によって検出する。検出されたトナー量が設定された上限値を超えると、感光体ドラム１と現像ローラ４４との表面電位の差が小さくなるように、感光体ドラム１又は現像ローラ４４の少なくとも一方の表面電位が制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、
静電潜像を担持可能な像担持体と、
現像剤を収容可能な現像槽と、上記現像槽内の現像剤を上記像担持体へ搬送することで上記静電潜像を現像する現像ローラと、を備える現像器を複数備えるロータリー式の現像装置と、
上記現像ローラによって現像された画像を担持可能な中間転写体と、
現像された上記画像を上記像担持体から上記中間転写体へ転写する転写部と、
上記中間転写体上の現像剤量を検出する現像剤センサと、
非画像形成時に上記現像槽に現像剤を補給する現像剤補給部と、
上記現像剤補給部による補給開始後、かつ通常の画像形成実行前に、上記現像部及び転写部によって上記中間転写体上に白紙画像を形成する制御装置と、
上記白紙画像について上記現像剤量センサにより検出される現像剤の量が所定値以下となるように、上記像担持体と現像ローラとの電位差を制御する電位制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
上記電位制御部は、上記像担持体の表面電位を、上記現像ローラに印加する現像バイアスのＤＣ成分との電位差が小さくなるように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記電位制御部は、転写により上記白紙画像が２回以上重ねられた領域について、上記現像剤センサにより検出された現像剤量が所定値を超えたとき、上記電位変更を行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記電位制御部は、上記白紙画像が転写された領域について、上記現像剤センサにより検出される現像剤量の現像剤補給開始後の経過時間に対する増加量が、上限値以下となったとき、上記電位変更を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記現像剤補給部は、上記複数の現像器のうち、その現像ローラが上記像担持体上に現像剤を搬送可能な位置にある現像器の現像槽に現像剤を補給する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、コピー機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体である像担持体の表面を一様に帯電した後に露光することで静電潜像を形成し、感光体と同極性に帯電したトナーを露光領域に付着させることによって、静電潜像を現像する。
【０００３】
詳細には、現像時、現像剤槽中で撹拌される等によって電荷を帯びたトナーは、現像ローラによって感光体表面に対向するように保持される。このとき感光体の露光領域とトナーとの電位差が現像ローラとトナーとの電位差に比べて充分大きくなると、つまり、露光領域とトナーとの間に働く吸引力の方が現像ローラとトナーとの間に働く吸引力より充分大きくなると、トナーは現像ローラから露光領域へ移動する。
【０００４】
このとき、感光体、現像ローラ、及びトナーの各電位が適切に制御されないと、感光体の非露光領域にまでトナーが付着する所謂カブリが発生したり、トナーが現像ローラに付着したままで感光体へと移動せずに画像濃度が薄くなったりといった不具合が生じる。特に、現像剤槽外部から多量のトナーが補給されたとき、この補給されたトナーは未帯電であるため、カブリを生じやすくなる。
【０００５】
そこで、特許文献１では、現像を実行しつつ、ホッパからトナー補給ローラを介して現像槽へトナーを補給する画像形成装置において、トナー補給ローラの回転に応じて、現像ローラに印加する現像バイアスを調整する提案されている。すなわち、特許文献１の技術は、トナー補給ローラ回転中には通常の画像形成時よりも高い現像バイアスを現像ローラへ印加することで、通常の画像形成時よりも現像ローラとトナーとの電位差を大きくして、カブリを防止しようとしている。
【特許文献１】特開平６−２８２１６７号公報（１９９４年１０月７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、複数の現像器を回転可能に備えるロータリー式の現像装置を採用したフルカラーの画像形成装置で、現像器外に固定されたコンテナからトナーを自動的に補給する機構が設けることが提案されている。
【０００７】
このような画像形成装置では現像中は現像器が回転移動する。従って、コンテナからのトナー補給を、画像形成が終了した後、又は画像形成を一時中止している間（非画像形成時）に行わなければならない。つまり、現像しながら少しずつトナーを補給することができず、ある程度まとまった量を一度に補給することになる。そのため、補給後に現像を再開したとき、現像器中のトナーにおける新しいトナーの割合が、特許文献１の画像形成装置で補給中に現像する場合よりも大きくなる。それゆえ、このような画像形成装置では、現像と並行して少量ずつ現像剤を補給することのできる装置よりも、帯電量を安定させることがさらに難しい。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑み、ロータリー式の現像装置を採用した画像形成装置で、現像剤補給後もカブリを防止して良好な画像を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、静電潜像を担持可能な像担持体と、現像剤を収容可能な現像槽と、上記現像槽内の現像剤を上記像担持体へ搬送することで上記静電潜像を現像する現像ローラと、を備える現像器を複数備えるロータリー式の現像装置と、上記現像ローラによって現像された画像を担持可能な中間転写体と、現像された上記画像を上記像担持体から上記中間転写体へ転写する転写部と、上記中間転写体上の現像剤量を検出する現像剤センサと、非画像形成時に上記現像槽に現像剤を補給する現像剤補給部と、上記現像剤補給部による補給開始後、かつ通常の画像形成実行前に、上記現像部及び転写部によって上記中間転写体上に白紙画像を形成する制御装置と、上記白紙画像について上記現像剤量センサにより検出される現像剤の量が所定値以下となるように、上記像担持体と現像ローラとの電位差を制御する電位制御部と、を備える。
【００１０】
カブリが生じると、上記現像剤センサにより現像剤が検出される。上記電位制御部が、トナー補給時に、この現像剤センサの検出結果に基づいて上記像担持体と現像ローラとの表面電位の差を小さくするので、本発明の画像形成装置は、ロータリー式の現像方法を採用しながら、カブリ発生を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、上記電位制御部が、上記像担持体の表面電位を上記現像ローラに印加する現像バイアスのＤＣ成分との電位差が小さくなるように制御する。
【００１２】
像担持体の表面電位は、画像形成装置の起動時等には調整を行うものの、画像形成を長時間に渡って行ったり、環境の変化が起きたりすることで、所定の電位からずれることがある。このようなずれが生じた状態では、さらにカブリが大きくなりやすい。そのため、上記画像形成装置は、電位制御部が像担持体側の表面電位を変化させることによって、このような像担持体の表面電位のずれに起因するカブリの増大を防止することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、上記電位制御部が、転写により上記白紙画像が２回以上重ねられた領域について、上記現像剤センサにより検出された現像剤量が所定値を超えたとき、上記電位変更を行うようになっている。
【００１４】
白紙画像転写により中間転写体に付着する現像剤量は、一般的に通常の画像で付着する現像剤量よりも少ない。それに対して、上記画像形成装置は、画像の重ねられた領域の現像剤量に基づいて電位制御部が電位変更を行うため、より精度良くカブリを防止することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記電位制御部が、上記白紙画像が転写された領域について、上記現像剤センサにより検出される現像剤量の現像剤補給開始後の経過時間に対する増加量が、所定値以下となったときに、上記電位変更を行うようになっている。
【００１６】
現像剤補給開始直後は、新たな現像剤が現像ローラに到達せず、カブリが生じないことがある。それに対して、上記画像形成装置は、中間転写体上の現像剤の付着量が一定となったところ、すなわち現像ローラにまで十分に新たな現像剤が広がったところで電位変更を行うので、カブリをより精度良く防止することができる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、上記現像剤補給部が、上記複数の現像器のうち、その現像ローラが上記像担持体上に現像剤を搬送可能な位置にある現像器の現像槽に現像剤を補給するようになっている。
【００１８】
上述した白紙画像の現像は、現像ローラが上記像担持体上に現像剤を搬送可能な位置、すなわち現像位置で実行される。それゆえ、上記現像剤補給部がこの現像位置で現像剤を補給可能であることで、或る現像器に現像剤を補給した後、この現像器を電位制御のために現像位置に移動させる時間を省略することができる。従って、より早く通常の画像形成動作に復帰することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、現像剤センサによりカブリを検出し、トナー補給時に、電位制御部によってこの現像剤センサの検出結果に基づいて上記像担持体と現像ローラとの表面電位の差を小さくするので、ロータリー式の現像方法を採用しながら、カブリ発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態について、以下、図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。また、以下の説明で特に言及しない構成については、従来公知の技術を好適に利用することができる。
【００２１】
〔画像形成装置の概要〕
図１に、本実施の形態の画像形成装置１００の画像形成部の正面図を示す。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置１００は、図１に示すように、矢印で示す方向に回転可能な感光体ドラム（像担持体）１を備えると共に、感光体ドラム１の周囲にその回転方向に沿って、感光体ドラム１を帯電させる帯電ローラ２、感光体ドラム１上に光を照射することで静電潜像を形成するレーザユニット３、静電潜像をトナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像を一次転写する中間転写装置５、一次転写後の感光体ドラム１上の残留トナーを除去するクリーニング装置６を備える。また、画像形成装置１００は、一次転写後のトナー像を用紙上に二次転写する二次転写装置７、二次転写後の用紙上にトナー像を定着させる定着装置８、用紙を図示しない用紙収容部から、二次転写装置７、定着装置８を通って画像形成装置１００外に排出する搬送ベルト９、トナー槽４２にトナーを補給するトナー補給装置２０（現像剤補給部）、トナー槽４２内のトナー満杯を検知するトナー満杯検知センサ６０、中間転写ベルト５１上のトナーを検知する画像濃度センサ（現像剤センサ）７０、トナー消費量カウンタ８０等を備える。
【００２３】
感光体ドラム１は、静電潜像を担持可能であればよく、その構成は特に限定されるものではない。感光体ドラム１としては、従来の電子写真方式の画像形成装置に利用されてきた感光体ドラムを好適に利用することができる。
【００２４】
帯電ローラ２は、後述の帯電バイアス印加部１０２（図２）から電圧を印加され、感光体ドラム１に摺接することで、感光体ドラム１表面を、トナーと同極性に一様に帯電させる。本実施形態ではトナー及び感光体ドラム１は正極性に帯電するものとする。なお、帯電ローラ２に代えて、感光体ドラム１表面を帯電させることができる従来公知の帯電部材を適宜用いることができる。
【００２５】
レーザユニット３は、レーザ光源及び可動のミラー等を備える。レーザユニット３はレーザ光源からの光によって、帯電ローラ２によって帯電された感光体ドラム１の表面を除電することで静電潜像を形成する。
【００２６】
現像装置４は所謂ロータリー式の現像装置であって、感光体ドラム１の回転軸に平行な回転軸を備え、この回転軸の周囲に４つの現像器４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ）が、この順に設けられている。現像器４１はそれぞれ、トナーを収容するトナー槽（現像槽）４２、トナーを撹拌して帯電させる撹拌部４３、帯電したトナーを感光体ドラム１に搬送するための現像ローラ４４、現像器４１外部からトナー槽４２内にトナーを補給するための補給口４５を備える。また、各現像器４１には、光がトナー槽４２内を透過できるように窓が設けられており、この窓は後述のトナー満杯検知センサ６０による現像剤量の検出に利用される。
【００２７】
現像ローラ４４は、トナーと逆極性（本実施形態では負極性）に帯電することで、トナーをその表面に引き付けることができる。現像時には、現像装置４が、回転によって４つの現像器４１を順次現像位置に配する。現像位置とは、現像器４１の現像ローラ４４が、感光体ドラム１に対して一定のギャップを持って対向するように保持される位置である。
【００２８】
中間転写装置５は、矢印方向に移動可能な中間転写ベルト（中間転写体）５１、感光体ドラム１との間に中間転写ベルト５１を挟むように設けられた中間転写ローラ５２、中間転写ベルト５１の移動方向において二次転写部７より下流に設けられたクリーニング部材５３を備える。
【００２９】
一次転写時には、中間転写ローラ５２の表面電位は、感光体ドラム１の表面電位と逆極性に設定される。この中間転写ローラ５２の表面電位によってトナー像が感光体ドラム１から中間転写ベルト５１に一次転写される。上記現像装置４による現像および中間転写ローラ５２による一次転写が、４色のトナーについて順次実行されることで、中間転写ベルト５１上に４色のトナー画像が重ね合わされる。
【００３０】
クリーニング装置６は、一次転写後に感光体ドラム１上に残留するトナーを除去する。クリーニング装置６については、ブレード状、ロールブラシ状等、適宜その形態を変更することができる。
【００３１】
定着装置８は、搬送ベルト９の移動方向において二次転写装置７より下流に設けられており、熱圧着によって用紙上にトナー像を定着させる。
【００３２】
トナー補給装置２０は、４色のトナーをそれぞれ収容する４つのトナーコンテナ２１（２１（２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ）と、補給口４５に挿入され、各コンテナから対応する現像器４１にトナーを送る４つのノズル２２（２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ）とを備える。現像器４１が回転移動するのに対して、トナー補給装置２０は画像形成装置本体１０１に固定されている。
【００３３】
また、本実施形態では、トナー補給装置２０は、４つの現像器４１のうち現像位置にある現像器のトナー槽４２にトナーを補給するようになっている。このように現像位置をトナー補給位置とすることで、下記カブリ解消動作時のカブリ検出が容易となる。これは、後述するように、画像形成装置１００はトナー補給開始後、カブリ検出のために白紙画像の現像及び転写を実行するようになっているためである。すなわち、現像位置にてトナーを補給することで、トナー補給後の現像器４１をカブリ検出のために現像位置に移動させる時間を省略することができる。また、トナー補給中にカブリの検出を同時に行うこともできる。
【００３４】
しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、トナー補給装置２０は現像位置以外に位置する現像器４１にトナーを補給し、その後現像器４１を現像位置に移動させてカブリ検出を行うものであってもよい。
【００３５】
トナー満杯検知センサ６０は、受光部及び光源（図示せず）を備える光透過型のセンサユニットである。受光部及び光源は、現像器４１外で、画像形成装置本体１０１に適宜部材を介して固定されている。すなわち、現像器４１が回転運動をするのに対して、受光部及び光源は一定の位置に固定されている。光源からの光は、トナー槽４２内を透過し、受光部で受光される。トナー満杯検知センサ６０はこの受光部での受光量、すなわち光の透過量から、トナー槽４２内の現像剤が満杯であることを検知できる。
【００３６】
画像濃度センサ７０は、中間転写ベルト５１のトナー像担持面に対向して設けられ、中間転写ベルト５１の移動方向において感光体ドラム１の下流かつ二次転写装置７の上流に設けられる。画像濃度センサ７０は、中間転写ベルト５１上のトナー濃度（トナー量）を検出することのできるものであればよく、特に限定されるものではない。本実施形態では反射型の光学センサを用いるものとする。
【００３７】
トナー消費量カウンタ８０は、現像装置４によるトナーの消費量を検知できるものであればよい。本実施形態では、印字したドットをカウントすることでトナーの消費量を測定する。なお、これに限らず、トナー槽４２内のトナー残量を検出することができる光学センサ等の装置を、適宜トナー消費量カウンタ８０に代えて用いることができる。
【００３８】
図２は、画像形成装置１００の要部構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部（制御装置）１０、露光駆動部１０３、帯電バイアス印加部１０２、現像バイアス印加部１０４、一次転写バイアス印加部１０５をさらに備える。
【００３９】
帯電バイアス印加部１０２は、帯電ローラ２に対してＤＣ＋ＡＣバイアスを印加することにより、感光体ドラム１を帯電させる。また、現像バイアス印加部１０４も、帯電バイアス印加部１０２と同様にＤＣ＋ＡＣバイアスにより、像担持体上の潜像を現像する。
【００４０】
露光駆動部１０３は、レーザユニット３の光源及びミラー等を駆動することで、制御部１０の出力に基づいて感光体ドラム１表面に光を照射する。
【００４１】
中間転写バイアス印加部１０５は、トナーとは逆極性のＤＣバイアスを印加することにより、像担持体上のトナーを中間転写ベルト５１上に転写させる。
【００４２】
制御部１０は、各種センサからの出力を受けて、演算等を実行し、画像形成装置１００内の部材の動作を制御することができる。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等で構成される。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として機能するほか、画像データ等を一時的に保持する領域を有する。ＲＯＭには、画像形成装置１００の各部の動作に関するプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ内のプログラムを読み出し、プログラムを実行することができる。
【００４３】
実行可能な動作の一例として、制御部１０は、非画像形成時にトナー補給装置２０にトナー補給を実行させることができる。具体的には、トナー消費量カウンタ８０の測定結果が現像器４１のうちのいずれかのトナー消費量が所定値に達したことを示すとき、制御部１０の制御により、画像形成装置１００は現在実行中の画像形成動作を中断するか、または画像形成が完了するまで待って、トナー補給を実行することができる。トナー補給の実行タイミングは特に限定されず、例えば累計トナー消費量が５ｇに達したとき等、任意に設定可能である。
【００４４】
トナー補給動作時には、制御部１０の制御により現像装置４が現像器４１Ｍを補給位置に移動させる。そして、現像器４１が補給位置に保持された状態で、トナー補給装置２０がトナー補給を開始する。トナー満杯センサ６０がトナー満杯を検知したところでトナー補給装置２０によるトナー補給は終了する。
【００４５】
また、制御部１０は、トナー補給装置２０による補給動作開始後であって、通常の画像形成動作に復帰するまでの間に、カブリ検知動作及び電位変更によるカブリ解消動作を実行することができる。
【００４６】
通常の画像形成動作とは、読み取った原稿や外部から送られてきた画像情報等を用紙上に印刷出力することである。すなわち、トナー補給開始まで実行してきた画像形成動作であるともいえる。
【００４７】
カブリ検知動作とは、感光体ドラム１上に形成した白紙画像を中間転写ベルト５１上に転写して、画像濃度センサ７０によってこの白紙画像のトナー量を検知することで、画像濃度センサ７０の検出結果からカブリ発生の有無を判断する動作である。このとき、感光体ドラム１、現像ローラ４４の表面電位等の画像形成条件は、通常の画像形成時の条件とする。中間転写ローラ５２等、他の部材の動作条件も同様に通常の画像形成時の条件である。但し、用紙への二次転写は行わない。
【００４８】
白紙画像を一次転写しても、本来ならば画像濃度センサ７０の検出結果はトナー無しを示すはずである。しかし、補給されたトナーが、充分に帯電されていないことによって感光体ドラム１に付着し、それが中間転写ベルト５１に転写されてカブリを生じることがある。そこで、このとき画像濃度センサ７０によって検出されたトナー量が、予め設定された所定値を超えれば、制御部１０はカブリが発生したものとして電位変更を行う。この「所定値」は、特に限定されるものではなく、通常の画像形成によって得られる画像に大きな影響を与えない範囲で、任意に設定することができる。
【００４９】
通常の画像形成時における感光体ドラム１及び現像ローラ４４の表面電位は、従来の画像形成装置と同様に設定すればよく、特に限定されるものではない。
【００５０】
そして、カブリ解消動作時の電位変更では、制御部１０は、感光体ドラム１の表面電位と現像ローラ４４に印加されるバイアスのＤＣ成分との電位差を、画像濃度センサ７０での検出結果が上限値以下となるまで低減する。このとき、カブリを解消することができれば、上記差を低減する方法は特に限定されないが、カブリの発生の有無を検討しながら、上記差を元の値の９０〜５０％にする、又は上記差を１０〜５０Ｖ小さくする等の動作を繰り返せばよい。また、制御装置１０は、検出結果が所定値から大きく外れるほど、表面電位の変化量を大きくするようになっていてもよい。
【００５１】
また、上記差を低減するには、帯電バイアス印加部１０２又は現像バイアス印加部１０４の少なくとも一方を制御すればよい。このとき、特に帯電バイアス印加部１０２を制御して、感光体ドラム１の表面電位を調整することが好ましい。
【００５２】
画像形成装置１００が実行するカブリ解消動作について、以下に実施例を示してより具体的に説明する
〔カブリ解消動作〕
以下、画像形成装置１００において、
プロセス線速：１５１ｍｍ／ｓｅｃ
感光体１    ：  材質：アモルファスシリコンドラム
帯電ローラ２：直径１２ｍｍ、エピクロルヒドリンゴム（北辰工業製）
トナー：  カラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）：非磁性一成分、重合トナー
ブラック（Ｋ）      ：磁性一成分、粉砕トナー
とし、通常の画像形成時の感光体ドラム１の表面電位を＋２５０Ｖ、現像ローラ４４の表面電位を現像ローラに印加する現像バイアスのＤＣ成分を＋９０Ｖとする。
【００５３】
（実施例１）
本実施例のカブリ解消動作のフローチャートを図３に示す。
【００５４】
カブリ検出：画像形成装置１００はトナー補給開始後に、感光体ドラム１の表面電位Ｐを通常の現像時と同一の＋２５０Ｖとして（Ｓ１）、白紙画像の現像および転写を行う（Ｓ２）。次に、制御部１０は、中間転写ベルト５１上、ステップＳ２で画像が一次転写された領域における画像濃度センサ７０の検出結果を読み込む（Ｓ３）。このときの画像濃度センサ７０の検出結果から、中間転写ベルト５１上のトナー量と予め設定された上限値とを、制御部１０にて比較する（Ｓ４）。
【００５５】
電位変更：画像濃度センサ７０の検出値が所定値を超えていれば（Ｓ４でＹｅｓ）、制御部１０はカブリが生じているものと判断し、帯電バイアス印加部１０２を制御して感光体ドラム１の表面電位Ｐを１０Ｖ低減する（Ｓ５）。
【００５６】
以上の白紙画像の現像・転写、画像濃度センサ７０の検出結果読み込み、検出結果と所定値との比較、その比較結果に応じた感光体ドラム１の表面電位の調整という一連の動作（Ｓ２〜Ｓ５）を、中間転写ベルト５１上のトナー量が所定値以下（Ｓ４でＮｏ）となるまで、繰り返す。
【００５７】
本実施例では、画像濃度センサ７０の検出結果読み込み（Ｓ３）後、クリーニング部材５３が中間転写ベルト５１上のトナー像を除去すればよい。
【００５８】
（実施例２）
本実施例の動作は、中間転写ベルト５１上にトナー画像を３回重ねてカブリ検出を行う以外は、上記実施例１と略同様の構成である。本実施例のカブリ解消動作のフローチャートを図４に示す。
【００５９】
カブリ検出：実施例１と同様に、トナー補給開始後、通常の電位条件による白紙画像の現像及び一次転写を行うが、本実施例では、白紙画像を中間転写ベルト５１上に３回重ねる（Ｓ２１、Ｓ２２）。具体的にはクリーニング部材５３を中間転写ベルト５１から離し、クリーニングしない状態で、白紙画像を転写しつつ中間転写ベルト５１を３回転させればよい。後制御部１０は、このように３回重ねた画像に対する画像濃度センサ７０の検出結果を読み込む（Ｓ２３）。
【００６０】
電位変更：検出結果が所定値を超えれば（Ｓ２４でＹｅｓ）、上記実施例１で述べたように感光体ドラム１の表面電位を変更する（Ｓ２５）。その後、中間転写ベルト５１上のトナーをクリーニングによって除いて再び画像を３回重ね、カブリ発生の有無を検出するという一連の動作（Ｓ２２〜Ｓ２５）を、画像濃度センサ７０の検出結果が所定値以下（Ｓ２４でＮｏ）となるまで繰り返す。
【００６１】
カブリによるトナーの付着量は、一般的に通常の画像におけるトナー付着量よりも少ない。このような少量のトナーを精度良く検出するには、高感度の画像濃度センサ７０が必要となる。しかし、本実施例のように画像を重ねることで、トナーの付着量のより多い状態で画像濃度センサ７０の検出結果を読み込むことになる。従って、画像濃度センサ７０の感度によらず、より精度よくカブリを検出することができる。
【００６２】
なお、本実施例ではカブリ検出時に画像を重ねる回数は３回としたが、カブリを精度良く検出することができ、かつ時間がかかり過ぎない範囲で、この回数は適宜変更可能である。この回数は２〜５回、特に３〜４回程度が好ましい。
【００６３】
（実施例３）
新しいトナーがトナー補給口４５から現像ローラ４４に到達するまでは、現像ローラ４４から感光体ドラム１に移動するトナーは充分に帯電されたトナーであり、カブリは生じない。それゆえ、トナー補給開始直後は、新しいトナーによるカブリを正確に検出することができない場合がある。
【００６４】
そこで、本実施例のカブリ解消動作は、トナー補給開始から所定の時間が経過してから、画像濃度センサ７０の検出結果を読み込むようになっている。さらに本実施例では、一定時間毎に画像濃度センサ７０の検出結果を読み込み、転写されるトナー量が一定になった時点で感光体ドラム１の表面電位を調節する。具体的には図５に示す通りである。
【００６５】
カブリ検出：まず、トナー補給開始後、実施例１と同様に通常条件で白紙画像の現像及び転写を開始する（Ｓ３１、Ｓ３２）。そして、本実施例では、トナー補給開始からｔ秒経過後に画像濃度センサの検出結果を読み込む（Ｓ３３）。その後、白紙画像の現像・転写及びｔ秒毎の画像濃度センサ７０の検出結果読み込みを、検出結果の前回の検出結果（ｔ秒前の検出結果）からの変化量が上限値以下（Ｓ３４でＹｅｓ）となるまで繰り返す。変化量が上限値以下となったところで白紙画像の現像及び一次転写を終了する（Ｓ３５）。そして、制御部１０は、このとき（変化量が上限値以下となったとき）の検出結果が所定値を超えるか否かから、カブリの有無を判断する（Ｓ３６）。
【００６６】
例えば図６のグラフに示すようにトナー量が変化したとする。ここで、トナー量検出３回目と４回目とのトナー量の差が下限値以下であるとすると、制御部１０は４回目のトナー量検出後、トナー量検出動作を終了する。そして、制御部１０は４回目に検出されたトナー量が上限値を超えるかどうかを判断する。
【００６７】
電位変更：こうして検知されたカブリの有無に従い、制御部１０は実施例１と同様に感光体ドラム１の表面電位を制御する（Ｓ３７）。その後、実施例１のＳ２〜Ｓ５と同様に、白紙画像の現像・転写、画像濃度センサ７０の検出結果読み込み、検出結果と所定値との比較、比較結果に応じて感光体ドラム１の表面電位制御（Ｓ３６〜Ｓ３８）を、カブリが解消される（Ｓ３６でＮｏとなる）まで続ける。
【００６８】
なお、上述の期間「ｔ秒」とは、特に限定されるものではなく、一回に補給されるトナー量、トナー槽４２の大きさ、中間転写ベルト５１の回転速度等から、カブリ量の変化を検知するのに適当な期間を設定すればよい。例えば、トナー補給中に平行してカブリを検出するようなときで、トナー補給に３分程度要する場合には、ｔを２０〜４０に設定することができる。
【００６９】
（その他の形態）
画像形成装置１００は、上記実施例１〜３に記載した各ステップを適宜組み合わせたり、従来公知の技術を加えたり、種々の変更を加えたカブリ解消動作を実行するようになっていてもよい。
【００７０】
例えば、実施例３の方法で、ｔ秒毎の画像濃度センサ７０の検出結果読み込みが終了する度、中間転写ベルト５１上のトナーをクリーニング部材５３で除去してもよいし、除去せずに重ねてもよい。この場合、ｉ回目のトナー量検出結果からそのｔ秒前（ｉ−１回目）の検出結果を減ずることでｉ回目の転写トナー量が得られる。そして、この値から実施例３と同様、容易にトナー量の変化量を算出することができる。
【００７１】
また、実施例３において、ステップＳ３８で画像濃度センサ７０の検出結果を読み込む際に、実施例２と同様に白紙画像を複数回重ねるようになっていてもよい。
【００７２】
実施例１〜３では感光体ドラム１と現像ローラ４４との表面電位の差を小さくしたが、現像バイアス印加部１０４を制御することで現像ローラ４４の表面電位を感光体ドラム１に近づけてもよい。
【００７３】
なお、カブリ検出及び電位変更動作は、トナー補給開始後かつ通常の画像形成再開までに実行すればよいので、これらのステップの一部又は全部をトナー補給終了後に実行してもよい。但し、画像形成装置１００では、電位変更及びトナー補給の両方が終了するまで、画像形成装置１００は通常の画像形成動作、つまり用紙への印刷動作を実行しないようになっている。
【００７４】
これらのステップを全てトナー補給終了後に実行する例としては、トナー補給位置と現像位置とが異なる場合が挙げられる。この場合、トナー補給終了後、制御部１０は現像装置４を制御して、トナーを補給した現像器４１を現像位置に移動させる。そして、この現像位置で白紙画像の現像動作を行う。
【００７５】
白紙画像の現像及び転写は、トナー補給開始後すぐに開始してもよいし、トナー補給開始後から所定の時間を空けて行ってもよい。また、白紙画像についての画像濃度センサ７０の検出結果の読み込みのタイミングは、トナー補給開始後に撹拌部４３が所定時間回転した後や、トナー補給開始後に白紙画像の現像及び転写を所定時間実行した後等、適宜設定可能である。
【００７６】
制御部１０は、電位変更動作後、所定のタイミングで感光体ドラム１の表面電位を通常条件（＋２５０Ｖ）に戻すことができる。この所定のタイミングとは、新しく補充されたトナーが充分に帯電するだけの時間を確保できるものであればよく、特に限定されるものではない。例えば画像形成装置１００が通常の画像形成動作に復帰してからの、撹拌部４３の回転数、現像ローラ４４の回転数、又は印刷枚数等が所定数に達したときに、通常条件に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の一形態である画像形成装置の要部構成を示す正面図。
【図２】上記画像形成装置の要部構成を示すブロック図。
【図３】上記画像形成装置のカブリ解消動作の一例を示すフローチャート。
【図４】上記画像形成装置のカブリ解消動作の他の例を示すフローチャート。
【図５】上記画像形成装置のカブリ解消動作のさらに他の例を示すフローチャート。
【図６】トナー検出の回数（トナー補給開始からの経過時間に対応）と、カブリによるトナー付着量との関係の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
【００７８】
１００    画像形成装置
１        感光体ドラム（像担持体）
２        帯電ローラ
３        レーザユニット
４        現像装置
４１
（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ）    現像器
４２    トナー槽
４３    撹拌部
５      中間転写装置
５１    中間転写ベルト（中間転写体）
５２    中間転写ローラ
１０    制御部
２０    トナー補給装置（現像剤補給部）
６０    トナー満杯センサ
７０    画像濃度センサ（現像剤センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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