(57)【要約】【課題】  監視センタ、保守端末からシーケンス制御装置、モータ制御装置等に容易にデータ等を入出力できるエレベータの制御システムを得ること。【解決手段】  各場所に分散配置され、所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置２０〜６０と、データ又はプログラムを提供する保守端末２,監視センタ６との間で保守データを伝送する監視端末装置１０と、制御装置２０〜６０どうし及び制御装置２０〜６０と監視端末装置１０との間で第１フレーム１００を伝送する伝送路Ｌと、第１フレーム１００を伝送周期毎に伝送する伝送制御部１６を備え、第１フレーム１００は複数の制御装置２０〜６０の間で伝送するエレベータの運転制御をするための制御データが割付けられた第１領域と、監視端末装置１０と制御装置２０〜６０の間で伝送されるエレベータの保守診断をするための保守データが割付けられた第２領域とを有するものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置と、
データ又はプログラムを提供する提供手段との間で保守データを伝送する監視端末装置と、
前記制御装置どうし及び前記制御装置と前記監視端末装置との間で第１フレームを伝送する伝送路と、
前記第１フレームを所定の伝送周期ごとに伝送する伝送制御手段とを備え、
前記第１フレームは、前記複数の制御装置の間で伝送される前記エレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、前記監視端末装置と前記制御装置の間で伝送される前記エレベータの保守診断をするための保守データが割り付けられた第２領域とを有する、
ことを特徴とするエレベータの制御システム。
【請求項２】
前記提供手段には、前記制御装置のプログラムを更新すると共に、第１書換えモードと第２書換えモードとを設定する書換え設定手段を有しており、
前記監視端末装置には、前記第１又は前記第２書換えモードを判定する書換えモード判定手段を有しており、
前記書換えモード判定手段が前記第１書換えモードと判定した場合には、前記第１フレームの代わりに、第２フレームが用いられ、第２フレームは、前記第１領域と、前記監視端末装置とプログラムの更新対象の前記制御装置の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有する、
前記書換えモード判定手段が前記第２書換えモードと判定した場合には、前記第１フレームの代わりに第３フレームが用いられ、前記第３フレームは、前記第３領域を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御システムは下記特許文献１に記載のように、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行するシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置と、これらの制御装置を接続し、エレベータの運転中に各制御装置の間で運転制御に必要なデータを互いに通信するための制御信号線と、更新用のプログラムを提供する保守端末と、シーケンス制御装置に備えられると共に、保守端末によって提供される更新用のプログラムを読み込む保守端末通信装置と、この保守端末通信装置によって読み取られた更新用のプログラムに更新対象となる制御装置の識別情報を付し、制御信号線を介して他の制御装置に送信する伝送コントローラとを備えている。
【０００３】
かかるエレベータの制御システムによれば、エレベータの各場所にシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置が分散配置されてなるエレベータの制御システムにおいて、各制御装置のうちの任意の制御装置にて更新用のプログラムを読み込み、その制御装置から制御信号線を介して他の制御装置に送るようにしたことで、プログラム更新のための余分な装置を追加することなく、各制御装置に対するプログラムの更新作業を容易に行うことができる。
これにより、保守員の作業負担が軽減されると共に、作業時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００５−２５５２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記エレベータの制御システムは、遠隔で故障診断及び監視をする監視センタ又は、現地で保守点検作業などを行う際に保守員が使用する保守端末からシーケンス制御装置とデータを入出力する構成になっている。このため、他のモータ制御装置、ドア制御装置とデータを直接的に入出力できない。したがって、監視センタ、保守端末から入力できるデータが限定され、監視センタによる詳細な点検・監視が困難であったり、保守端末による詳細な点検・解析を行うのが困難であったりするという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、監視センタ、保守端末からシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置に容易にデータ又はプログラムの少なくとも一つを入力出力できるエレベータの制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置と、データ又はプログラムを提供する提供手段との間で保守データを伝送する監視端末装置と、前記制御装置どうし及び前記制御装置と前記監視端末装置との間で第１フレームを伝送する伝送路と、前記第１フレームを所定の伝送周期ごとに伝送する伝送制御手段とを備え、前記第１フレームは、前記複数の制御装置の間で伝送される前記エレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、前記監視端末装置と前記制御装置の間で伝送される前記エレベータの保守診断をするための保守データが割り付けられた第２領域とを有する、ことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るエレベータの制御システムは、提供手段には、制御装置のプログラムを更新すると共に、第１書換えモードと第２書換えモードとを設定する書換え設定手段を有しており、監視端末装置には、前記第１又は前記第２書換えモードを判定する書換えモード判定手段を有しており、前記書換えモード判定手段が前記第１書換えモードと判定した場合には、第１フレームの代わりに、第２フレームが用いられ、第２フレームは、前記第１領域と、前記監視端末装置とプログラムの更新対象の前記制御装置の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有し、前記書換えモード判定手段が前記第２書換えモードと判定した場合には、第１フレームの代わりに第３フレームが用いられ、前記第３フレームは、前記第３領域を有する、ことが好ましい。
これにより、書換えモード判定手段が第１書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置の間で第２フレームを伝送する。第２フレームは、複数の制御装置の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置とプログラムの更新対象の制御装置との間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有しているので、更新対象の制御装置を通常の運転モードでプログラムを更新するのに適する。
一方、書換えモード判定手段が第２書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置の間で第３フレームを伝送する。第３フレームは、第３領域を有するので、更新対象の制御装置を緊急の運転モードでプログラムを更新するのに適する。このため、プログラムを更新(書換え)するのに、エレベータの休止時間を短くできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、提供手段から例えばシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置に容易にデータ又はプログラムの少なくとも一つを入力出力できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御システムの全体図、図２は、本発明の一実施の形態を示す伝送フレームのデータ構成図で、通常運転モード(a)、通常書換えモード(b)、緊急書換えモード(c)を示しており、図３は、図２に示すＣＤ１からＣＤ４の詳細図(ａ)、同様にＭＤ１からＭＤ４の詳細図（ｂ）、同様にＰＤ１からＰＤ９の詳細図(ｃ)である。
図１おいて、エレベータの制御システムは、エレベータを遠隔監視するため、遠隔地に設置されると共に、データ又はプログラムの少なくともいずれか一方を提供する提供手段としての監視センタ６と、エレベータとの間で通信の中継を行う監視端末装置１０と、乗りかごの走行制御を行うためのシーケンス制御装置２０と、シーケンス制御装置２０からの指令に従って巻上機のモータ制御を行うためのモータ制御装置３０と、シーケンス制御装置２０からの指令に従って乗りかごのドアの開閉制御をするためのドア制御装置４０と、かご内のインジケータ、階床ボタン、戸開閉ボタンなどのかご機器を制御するかご操作盤５０と、乗場のインジケータ、登録ボタンなどの乗場機器を制御すると共に、各階に設けられた乗場制御盤６０とを備えている。
【００１０】
エレベータの運転制御に必要な各機能は、シーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に分散されており、それぞれ最適な場所に分散配置されている。監視端末装置１０は、制御装置としてのシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，かご操作盤５０，乗場操作盤６０との間で互いに伝送可能な状態に接続されている伝送路Ｌを有している。
【００１１】
監視センタ６は、インターネット等のネットワーク４を介して監視端末装置１０に接続され、エレベータが故障の有無を監視すると共に、エレベータの運行データを受信して保守及び故障解析に用いるもので、プログラムの書換えモードを設定する第１書換え設定部６ａを有していると共に、更新用のプログラムを内部のメモリに記憶している。
【００１２】
保守端末２は、データ又はプログラムの少なくともいずれか一方を提供する提供手段で、保守員がプログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業をする場合に現地で使用する小形の端末装置である。保守端末２は、例えば小型のパーソナルコンピュータ又は携帯情報端末(ＰＤＡ)からなり、プログラムの書換えモードを設定する第２書換え設定部２ａを有していると共に、更新用のプログラムを内部のメモリに記憶している。
ここで、第１及び第２書換え設定部２ａ，６ａにより緊急性のない第１書換えモードとしての通常書換えモードと、緊急性のある第２書換えモードとしての緊急書換えモードの何れかを設定することになる。
【００１３】
監視端末装置１０には、監視センタ６と接続するためのサーバ通信部１５と、通信の中継制御を行うための監視制御部１２と、伝送路Ｌと接続するための伝送コントローラ１４と、更新用のプログラムを格納するためのフラッシュメモリから成るプログラム格納用メモリ１８と、監視センタ６の第１書換え設定部６ａまたは保守端末２の第２書換え設定部２ａでの設定情報をもとに書換えモードを判定する書換えモード判定部１７と、書換えモード判定部１７の判定に基づいて伝送制御を行う伝送手順制御部１６と、保守端末２を接続するための保守端末通信部１９を備えている。
なお、プログラム格納用メモリ１８がフラッシュメモリから成る場合には、停電になっても格納した更新用のプログラムを保持することができる。
【００１４】
保守端末２と保守端末通信部１９との間の通信には、例えばRS-232C、Ethernet(登録商標)などのシリアル通信方式が用いられる。
シーケンス制御装置２０は、第1マイコン(以下、マイクロコンピュータをマイコンという)２１、伝送路Ｌを介して他の制御装置または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第１伝送コントローラ２３と、フラッシュメモリから成ると共に、予めエレベータ出荷時に設定されたシーケンス制御用のプログラムを記憶した第１ＲＯＭ２５と、第１マイコン２１の処理動作に必要な各種データを記憶するもので、更新用のプログラムを記憶保持する第１ＲＡＭ２７とを備えている。第１マイコン２１は、第１ＲＯＭ２５又は第１ＲＡＭ２７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってシーケンス制御をするように形成されている。
【００１５】
モータ制御装置３０は、第２マイコン３１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第２伝送コントローラ３３と、予めエレベータ出荷時に設定されたモータ制御用のプログラムを記憶した第２ＲＯＭ３５と、第２マイコン３１の処理動作に必要な各種データを記憶するもので、更新用のプログラムを記憶保持する第２ＲＡＭ３７とを備えている。第２マイコン３１は、第２ＲＯＭ３５又は第２ＲＡＭ３７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってモータを制御をするように形成されている。
【００１６】
ドア制御装置４０は、第３マイコン４１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，かご操作盤５０，乗場操作盤６０，監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第３伝送コントローラ４３と、予めエレベータ出荷時に設定されたドア制御用のプログラムを記憶している第３ＲＯＭ４５と、第３マイコン４１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用のプログラムを記憶保持する場合に用いられる第３ＲＡＭ４７とを備えている。
第３マイコン４１は、第３ＲＯＭ４５、第３ＲＡＭ４７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってドア制御をするように形成されている。
【００１７】
かご操作盤５０は、第４マイコン５１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，乗場操作盤６０，監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第４伝送コントローラ５３と、予めエレベータ出荷時に設定されたかご機器制御用のプログラムを記憶して第４ＲＯＭ５５と、第４マイコン５１の処理動作に必要な各種データを記憶すると共に、更新用のプログラムを記憶保持する第４ＲＡＭ５７とを備えている。第４マイコン５１は、第４ＲＯＭ５５と、第４ＲＡＭ５７に記憶されたプログラムを読み込み、該プログラムに記述された手順に従ってかご機器の制御をするように形成されている。
【００１８】
乗場操作盤６０は、第５マイコン６１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，かご操作盤５０または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第５伝送コントローラ６３、予めエレベータ出荷時に設定された乗場機器制御用のプログラムを記憶した第５ＲＯＭ６５、第５マイコン６１の処理動作に必要な各種データを記憶すると共に、更新用のプログラムを記憶保持する第５ＲＡＭ６７を備えている。第５マイコン６１は、第５ＲＯＭ６５、第５ＲＡＭ６７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従って乗場機器の制御をするように形成されている。
【００１９】
＜通常運転時のフレーム＞
図２(a)に示すように、第１フレーム１００は、大きく分けてエレベータの運転制御用の制御データとエレベータの保守診断用の保守データとを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。制御データは、シーケンス制御装置２０と、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送され、保守データは、監視端末装置１０と、シーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送されている。
そして、第１フレーム１００は、ＣＤ１からＣＤ４と、ＭＤ１からＭＤ4とから成っており、ＣＤ1は、シーケンス制御装置２０(図中はSC)とモータ制御装置３０(図中はMC)との間で伝送されるモータ制御用の制御データ、ＣＤ2は、シーケンス制御装置２０とドア制御装置４０(図中はDC)との間で伝送されるドア制御用の制御データ、ＣＤ3は、シーケンス制御装置２０とかご操作盤５０（図中はCC）との間で伝送されるかご操作盤制御用の制御データ、ＣＤ4は、シーケンス制御装置２０（図中はSC）と乗場操作盤６０（図中はHC）との間で伝送される乗場操作盤制御用の制御データを示している。
【００２０】
ＭＤ1は、監視端末装置１０(図中はRC)とシーケンス制御装置２０との間で伝送されるシーケンス制御装置用の保守データ、ＭＤ2は、監視端末装置１０とモータ制御装置３０との間で伝送されるモータ制御装置用の保守データ、ＭＤ3は、監視端末装置１０とドア制御装置４０との間で伝送されるドア制御装置用の保守データ、ＭＤ４は、監視端末装置１０とかご操作盤５０との間で伝送されるかご操作盤用の保守データ、ＭＤ5は、監視端末装置１０と乗場操作盤５０との間で伝送される乗場操作盤用の保守データを示している。
【００２１】
ＣＤ1は、図３(ａ)に示すように、シーケンス制御装置２０からモータ制御装置３０に送信されるモータ制御用の制御データは、モータ制御装置３０を示す送信先ＩＤと、シーケンス制御装置２０を示す送信元ＩＤと、実際の制御データとから成っている。
ＭＤ１は、図３(ｂ)に示すように、監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信されるフレームは、シーケンス制御装置２０を示す送信先ＩＤと、監視端末装置１０を示す送信元ＩＤと、実際の保守データとから成っている。
【００２２】
＜書換えモードのフレーム＞
図２(ｂ)に示すように、第２フレーム２００は、大きく分けてエレベータの運転制御用の制御データとエレベータに用いる更新プログラムとを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。制御データは、シーケンス制御装置２０と、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送され、プログラムは、監視端末装置１０と、シーケンス制御装置２０との間で伝送されている。
そして、第２フレーム２００は、ＣＤ１からＣＤ４と、ＰＤ１からＰＤ4とから成っており、ＰＤ１からＰＤ4は、それぞれプログラム１から４を有している。
ＰＤ１は、図３(ｃ)に示すように、監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信されるフレームは、監視端末装置１０を示す送信先ＩＤと、シーケンス制御装置２０を示す送信元ＩＤと、実際のプログラムとから成っている。
【００２３】
＜緊急書換えモードのフレーム＞
図２(ｃ)に示すように、第３フレーム３００は、エレベータに用いる更新プログラムを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。
そして、第３フレーム３００は、ＰＤ１からＰＤ９とから成っており、ＰＤ１からＰＤ９は、それぞれプログラム１から９を有している。
【００２４】
上記のように構成されたエレベータの制御システムの動作を図１から図６を参照して説明する。
＜通常運転＞
図２(ａ)に示すように、シーケンス制御装置２０から制御データを有する第１フレーム１００を、一定の伝送周期ごとに第1伝送コントローラ２３を介してモータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に伝送する(ステップＳ１０１)。監視端末装置１０から保守データを、一定の伝送周期ごとに伝送コントローラ１４を介してモータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に伝送し(ステップＳ１０３)、終了する。
【００２５】
＜通常書換えモード＞
エレベータの運転動作仕様を特定の時期から変更するために、プログラムの更新処理について説明する。つまり、緊急性のない通常書換えモードで、監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明する。
プログラムの更新をする場合には、監視センタ６からネットワーク４を介してコマンドを監視端末装置１０に送信してシーケンス制御装置２０のプログラムの更新を要求する(ステップＳ２０１)。監視センタ６の第１書換え設定部６ａにより通常書換えモードを設定し、監視センタ６は、ネットワーク４を介して通常書換えモードを示すコマンドを監視端末装置１０に送信する(ステップＳ２０３)。
【００２６】
監視センタ６から更新するプログラムを監視端末装置１０に送信してプログラム格納用メモリ１８に格納する(ステップＳ２０５)。監視端末装置１０は、書換えモード判定部１７が監視センタ６から送信される通常書換えモードを示すコマンドにより、通常書換えモードと判断すると(ステップＳ２０７)、伝送手順制御部１６は、エレベータの運転制御用の制御データを上記ステップＳ１０３と同様の手順で伝送すると共に(ステップＳ２０９)、エレベータの保守診断用の保守データに代わり、保守データの領域単位に分割された更新するプログラムＰＤ１〜ＰＤ５を監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信する(ステップＳ２１１)。
これにより、エレベータは通常運転を継続した状態において、更新するプログラムを比較的長時間かけて送信する。更新するプログラムの送信が完了すると、シーケンス制御装置２０は、第１ＲＯＭ２５の内容を更新するプログラムに書換えて、プログラムの更新を完了する。
【００２７】
＜緊急書換えモード＞
監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明する。監視センタ６からネットワーク４を介して所定のコマンドを監視端末装置１０に送信し(ステップＳ３０１)、シーケンス制御装置２０のプログラムの更新を要求する。監視センタ６の第１書換え設定部６ａにより緊急書換えモードを設定し、監視センタ６は、ネットワーク４を介して緊急書換えモードを示す所定のコマンドを監視端末装置１０に送信する(ステップＳ３０３)。
【００２８】
次に、監視センタ６から更新するプログラムが監視端末装置１０に送信してプログラム格納用メモリ１８に格納する(ステップＳ３０５)。監視端末装置１０の書換えモード判定部１７が監視センタ６から送信される緊急書換えモードを示すコマンドにより、緊急書換えモードと判断すると(ステップＳ３０７)、エレベータを停止した後、伝送路Ｌを空いた状態にして第３フレーム３００を一定の伝送周期ごとに伝送する。つまり、伝送手順制御部１６は、エレベータの運転制御用の制御データおよびエレベータの保守診断用の保守データのかわりに、制御データおよび保守データの領域単位に分割された更新するプログラムＰＤ１からＰＤ９を監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信する。
これにより、エレベータを休止させた状態で更新するプログラムを短時間で送信する。更新するプログラムの送信が完了すると、シーケンス制御装置２０は、第１ＲＯＭ２５の内容を更新するプログラムに書換えて、プログラムの更新を完了する。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明したが、保守員が現地にて保守端末２からプログラムの更新をする場合には、上記第１書換え設定部６ａを第２書換え設定部２ａに代えて、保守端末２からプログラムの更新が可能である。
また、上記実施の形態では、シーケンス制御装置２０のプログラムを更新について説明したが、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何かの制御装置、または複数の制御装置に対しプログラムを更新する場合についても本制御システムを適用できる。
【００３０】
上記実施形態のエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０と、データ又はプログラムを提供する保守端末２,監視センタ６との間で保守データを伝送する監視端末装置１０と、制御装置２０,３０,４０,５０,６０どうし及び制御装置２０,３０,４０,５０,６０と監視端末装置１０との間で第１フレーム１００を伝送する伝送路Ｌと、第１フレーム１００を所定の伝送周期ごとに伝送する伝送制御部１６とを備え、第１フレーム１００は、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置１０と制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの保守診断をするための保守データが割り付けられた第２領域とを有する、ものである。
これにより、監視センタ６、保守端末２からシーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０等にデータ又はプログラムの少なくとも一つを容易に入力出力できる。
【００３１】
また、上記実施形態のエレベータの制御システムは、保守端末２、監視センタ６には、制御装置２０,３０,４０,５０,６０のプログラムを更新すると共に、第１書換えモードと第２書換えモードとを設定する書換え設定部２ａ，６ａを有しており、監視端末装置１０には、第１又は前記第２書換えモードを判定する書換えモード判定部１７を有しており、書換えモード判定部１７が第１書換えモードと判定した場合には、第１フレーム１００の代わりに、第２フレーム２００が用いられ、第２フレーム２００は、第１領域と、監視端末装置１０とプログラムの更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有し、書換えモード判定部１７が第２書換えモードと判定した場合には、第１フレーム１００の代わりに第３フレーム３００が用いられ、第３フレーム３００は、第３領域をのみを有する、ことが好ましい。
【００３２】
これにより、書換えモード判定部１７が第１書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０及び監視端末装置１０との間で第２フレーム２００を伝送する。第２フレーム２００は、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置１０とプログラムの更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有しているので、更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０を通常の運転モードでプログラムを更新するのに適する。
一方、書換えモード判定部１７が第２書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０及び監視端末装置１０との間で第３フレーム３００を伝送する。第３フレーム３００は、第３領域をのみを有するので、更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０を緊急の運転モードでプログラムを更新するのに適する。このため、プログラムを更新(書換え)するのに、エレベータの休止時間を短くできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、エレベータの制御システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御システムの全体図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す伝送フレームのデータ構成図で、通常運転モード(a)、通常書換えモード(b)、緊急書換えモード(c)を示している。
【図３】図２に示すＣＤ１からＣＤ４の詳細図(ａ)、同様にＭＤ１からＭＤ４の詳細図（ｂ）、同様にＰＤ１からＰＤ９の詳細図(ｃ)である。
【図４】本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける通常運転の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける書換えモード運転の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける緊急書換えモード運転の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
２ 保守端末、２a 第２書換え設定部、６ 監視センタ、６ａ 第１書換え設定部、１６ 伝送手順制御部、１７書換えモード判定部、２０ シーケンス制御装置、３０ モータ制御装置、４０ ドア制御装置、５０ かご操作盤、６０ 乗場操作盤、１００ 第１フレーム、２００ 第２フレーム、３００ 第３フレーム。
【図１】
2008297074.tif 000003
【図２】
2008297074.tif 000004
【図３】
2008297074.tif 000005
【図４】
2008297074.tif 000006
【図５】
2008297074.tif 000007
【図６】
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