(57)【要約】【課題】乗りかごの積載荷重の変動によるかご位置のずれを考慮して、乗りかごを目的階で正確に着床させる。【解決手段】回転検出器２０から出力されるパルス信号をカウントし、階床検出部２２にて検出される階床位置毎にそのパルスカウント値を基準パルスとして設定する。その際、荷重検出部２６にて検出された乗りかご１３の積載荷重に基づいて、その積載荷重によって生じるかご位置のずれ分を考慮して基準パルスを補正してかご位置記憶部２４に記憶する。これにより、実際のエレベータ運転時に、かご位置記憶部２４に記憶された各階床の基準パルスを用いてかご位置を正確に検出して所定の速度で乗りかご１３を目的階に段差なしに正確に着床させることができる。【選択図】      図１
2008044680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に巻き掛けられたロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと共に昇降路内を移動するエレベータの制御装置において、
上記乗りかごの運転に連動して出力されるパルス信号を検出するパルス検出手段と、
このパルス検出手段によって検出されたパルス信号をカウントし、上記乗りかごが各階床に着床したときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する基準パルス設定手段と、
上記乗りかごの積載荷重を検出する荷重検出手段と、
この荷重検出手段によって検出された上記乗りかごの積載荷重に基づいて、上記基準パルス設定手段によって設定された基準パルスを上記積載荷重によって生じるかご位置のずれ分を考慮して補正する補正手段と、
この補正手段による補正後の基準パルスを用いて上記乗りかごを目的階に着床させる速度制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記巻上機に設置された回転検出器を備え、
上記パルス検出手段は、上記回転検出器から上記巻上機の回転に伴って出力されるパルス信号を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記乗りかごの動きに直結した回転体に設置された回転検出器を備え、
上記パルス検出手段は、上記回転検出器から上記回転体の回転に伴って出力されるパルス信号を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記乗りかごの運転方向を判定する運転方向判定手段を備え、
上記補正手段は、上記運転方向判定手段によって判定された上記乗りかごの運転方向を加味して上記基準パルスを補正することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記巻上機に設置された第１の回転検出器と
上記乗りかごの動きに直結した回転体に設置された第２の回転検出器と、
上記第１の回転検出器から出力されるパルス信号と上記第２の回転検出器から出力されるパルス信号とを比較するパルス比較手段とを備え、
上記パルス検出手段は、上記パルス比較手段から比較結果として出力されるパルス信号を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
予め積載荷重とパルス補正値との関係が設定されたテーブル手段を備え、
上記補正手段は、上記テーブル手段から当該乗りかごの積載荷重に対応したパルス補正値を読み出し、そのパルス補正値に基づいて上記基準パルスを補正することを特徴とする請求項１記載エレベータの制御装置。
【請求項７】
上記補正手段は、所定の演算式に基づいて当該乗りかごの積載荷重に応じたパルス補正値を求めることを特徴とする請求項１記載エレベータの制御装置。
【請求項８】
上記補正手段によって得られる補正後の基準パルスに所定のリミット値を設定するリミット手段を備えたことを特徴とする請求項１記載エレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に乗りかごの階床位置とパルスとの関係を初期設定するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は従来のエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図中の１１は巻上機であり、モータの駆動により回転する。この巻上機１１に巻き掛けられたロープ１２を介して乗りかご１３とカウンタウェイト１４が昇降路内をつるべ式に移動する。
【０００３】
巻上機１１の回転軸にパルスエンコーダなどからなる回転検出器２０が取り付けられている。パルス検出部２１は、この回転検出器２０から乗りかご１３の運転に連動して出力されるパルス信号を検出する。一方、階床検出部２２は、各階床毎に設置された図示せぬ着床センサの信号に基づいて乗りかご１３の階床位置を検出する。
【０００４】
基準パルス設定部２３は、パルス検出部２１によって検出されたパルス信号をカウントし、上記階床検出部２２によって乗りかご１３の階床位置が検出されたときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。この基準パルス設定部２３によって設定された基準パルスは、かご位置記憶部２４に各階床毎に記憶される。
【０００５】
図１２はかご位置記憶部２４の一例を示す図である。この例では、乗りかご１３が１階を初期位置とし、そこからＵＰ方向へ２階、３階…と移動させたときの基準パルス（パルスカウント値）が記憶されている。
【０００６】
エレベータ運転時において、速度制御部２５は、このかご位置記憶部２４に記憶された基準パルスに基づいて乗りかご１３の位置を検出し、その位置から目的階までの移動に必要な速度指令を生成して巻上機１１に出力する。
【０００７】
ところで、上記基準パルスは、エレベータの据え付け時などにおいて、当該エレベータの乗りかご１３の動きに合わせて初期設定される。その際、乗りかご１３の積載荷重は基本的にゼロで固定である。しかし、実際のエレベータ運転時には、乗りかご１３に乗客が乗るため、そのときの積載荷重によってロープ１２が伸び縮みするなどして、乗りかご１３の実際の位置と上記基準パルスで得られる位置との間にずれが生じる。その結果、乗りかご１３が各階床で正確に着床できず、所謂段差が生じるといった問題がある。
【０００８】
エレベータでは、このような段差はたとえ僅かであっても、例えば車椅子の走行の大きな障害となるため、段差なしで正確に着床させることが要求される。
【０００９】
従来、例えば特許文献１において、所定の長さを走行するときに発生するパルス数を基準パルスとして設定しておき、実際に乗りかごが所定の長さを走行した間に発生したパルス数と基準パルスとが一致しない場合に、そのときの差分に応じて基準パルスを補正することが知られている。
【特許文献１】特開昭５６−７５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１では、基準パルスの補正に乗りかごの積載荷重は考慮されていない。このため、乗りかごの積載荷重の変動によってかご位置がずれると、乗りかごを目的階で正確に着床できないといった問題がある。
【００１１】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、乗りかごの積載荷重の変動によるかご位置のずれを考慮して、乗りかごを目的階で正確に着床できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエレベータの制御装置は、巻上機に巻き掛けられたロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと共に昇降路内を移動するエレベータの制御装置において、上記乗りかごの運転に連動して出力されるパルス信号を検出するパルス検出手段と、このパルス検出手段によって検出されたパルス信号をカウントし、上記乗りかごが各階床に着床したときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する基準パルス設定手段と、上記乗りかごの積載荷重を検出する荷重検出手段と、この荷重検出手段によって検出された上記乗りかごの積載荷重に基づいて、上記基準パルス設定手段によって設定された基準パルスを上記積載荷重によって生じるかご位置のずれ分を考慮して補正する補正手段と、この補正手段による補正後の基準パルスを用いて上記乗りかごを目的階に着床させる速度制御手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、乗りかごの積載荷重の変動によるかご位置のずれを考慮して、乗りかごを目的階で正確に着床できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図中の１１は巻上機であり、モータの駆動により回転する。この巻上機１１に巻き掛けられたロープ１２を介して乗りかご１３とカウンタウェイト１４が昇降路内をつるべ式に移動する。
【００１６】
ここで、本実施形態におけるエレベータの制御装置は、パルス検出部２１、階床検出部２２、基準パルス設定部２３、かご位置記憶部２４、速度制御部２５、荷重検出部２６、パルス補正部２７を備える。
【００１７】
巻上機１１の回転軸にパルスエンコーダなどからなる回転検出器２０が取り付けられている。パルス検出部２１は、この回転検出器２０から巻上機１１の回転に伴って出力されるパルス信号を検出する。階床検出部２２は、例えば各階床に設置された図示せぬ着床センサなどを用いて乗りかご１３の階床位置（つまり、乗りかご１３が各階床で着床した位置）を検出する。
【００１８】
基準パルス設定部２３は、パルス検出部２１によって検出されたパルス信号をカウントし、上記階床検出部２２によって乗りかご１３の階床位置が検出されたときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。
【００１９】
また、荷重検出部２６は、乗りかご１３の積載荷重を検出する。具体的には、乗りかご１３の底部に図示せぬ荷重センサが設置されており、荷重検出部２６はその荷重センサの信号に基づいて現在の積載荷重を検出する。
【００２０】
パルス補正部２７は、予め積載荷重とパルス補正値との関係が設定された第１の補正テーブル２７ａを有する。パルス補正部２７は、この第１の補正テーブル２７ａから上記荷重検出部２６によって検出された乗りかご１３の積載荷重に対応したパルス補正値を読み出し、そのパルス補正値に基づいて基準パルスを補正する。なお、この第１の補正テーブル２７ａの構成については、後に図２を参照して説明する。
【００２１】
このパルス補正部２７によって補正された基準パルスは、かご位置記憶部２４に各階床毎に積載荷重に関連付けて記憶される。速度制御部２５は、このかご位置記憶部２４から上記乗りかご１３の積載荷重に対応した基準パルスを読み出し、その基準パルスに基づいて上記乗りかごを所定の速度で目的階まで移動させる。
【００２２】
このような構成において、例えばエレベータの据え付け時などに、かご位置と基準パルスとの関係を初期設定する場合の方法について説明する。
【００２３】
まず、乗りかご１３の積載荷重を所定値に設定した状態で、最下階からＵＰ方向へ運転し、その間に回転検出器２０から出力されるパルス信号をパルス検出部２１にて検出して基準パルス設定部２３に与える。基準パルス設定部２３では、パルス検出部２１からのパルス信号を順次カウントしていき、階床検出部２２にて検出される階床位置毎にそのときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。
【００２４】
また、その一方で、乗りかご１３の積載荷重を荷重検出部２６にて検出してパルス補正部２７に与える。パルス補正部２７は、この荷重検出部２６にて検出された乗りかご１３の積載荷重に基づいて第１の補正テーブル２７ａから該当するパルス補正値を読み出す。
【００２５】
図２は第１の補正テーブル２７ａの一例を示す図である。
【００２６】
この例では、積載率が０％のときに得られるパルス数（Ｐｕｌｓｅと表現する）を基準とし、積載率５０％のときに上記Ｐｕｌｓｅに第１の補正値（Ｐａｄｄ１と表現する）を加減算し、積載率１００％のときに上記Ｐｕｌｓｅに第２の補正値（Ｐａｄｄ２と表現する）を加減算することが示されている。ここで言う積載率とは、乗りかご１３に積載可能な荷重の最大値を１００％とした場合であり、積載率５０％とはその最大値の半分、積載率０％とは積載なしのことである。
【００２７】
上記Ｐａｄｄ１、２の補正値は、積載荷重に対するロープ１２の伸縮率などを考慮して予め実験的に求められている。この場合、補正値を加算するのか、あるいは、減算するのかは、ロープ１２などの支持機構の特性に応じて決まる。通常は、積載荷重が増えると、ロープ１２が伸びて乗りかご１３が所定の位置よりも下がるので、Ｐｕｌｓｅから補正値を減算することが行なわれる。
【００２８】
なお、図２に示した積載率以外の補正値については、演算にて補間するものとする。すなわち、例えば積載率２５％であれば、Ｐａｄｄ１／２を補正値として求め、積載率７５％であれば、（Ｐａｄｄ２−Ｐａｄｄ１）／２を補正値として求める。
【００２９】
このようにして、第１の補正テーブル２７ａから乗りかご１３の積載荷重に応じたパルス補正値が得られると、パルス補正部２７では、そのパルス補正値に基づいて基準パルス設定部２３にて設定された基準パルスを補正する。この補正後の基準パルスは、そのときの積載荷重に関連付けてかご位置記憶部２４に記憶される。
【００３０】
このような設定処理を乗りかご１３の積載荷重を変えて繰り返し行う。これにより、かご位置記憶部２４には、図３に示すように各階床の基準パルスが積載荷重に関連付けて記憶されることになる。
【００３１】
図３では、積載率０％、積載率５０％、積載率１００％に対する補正後の基準パルスの例が示されている。例えば積載率０％を基準にして、１階で「０」、２階で「２００」、３階で「３００」の基準パルスが得られたとすると、積載率５０％ではこれらの基準パルスに補正値「１０」が加算され、積載率１００％ではこれらの基準パルスに補正値「２０」が加算されることになる。
【００３２】
なお、ここで示されている積載率以外の基準パルスについては、上記同様に演算にて補間するものとする。
【００３３】
このように、かご位置記憶部２４に各階床の基準パルスを初期設定する際に、乗りかご１３の積載荷重の変動によるかご位置のずれを考慮して基準パルスを補正する。これにより、以後、実際のエレベータの運転時において、速度制御部２５では、そのときの乗りかご１３の積載荷重に対応した各階の基準パルスを用いて現在のかご位置を正確に検出でき、その結果、乗りかご１３を所定の速度で目的階に段差なしで正確に着床させることができる。なお、運転時において、速度制御部２５には、荷重検出部２６にて検出された乗りかご１３の積載荷重の情報が与えられており、現在の積載荷重に対応して基準パルスをかご位置記憶部２４から読み出す。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３５】
第２の実施形態では、乗りかごの積載荷重と運転方向を考慮して基準パルスを補正する構成としている。
【００３６】
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様であり、同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００３７】
図１の構成と異なる点は、本装置に運転方向判定部２８が追加されていることと、パルス補正部２７に第１の補正テーブル２７ａに代わって第２の補正テーブル２７ｂが設けられていることである。運転方向判定部２８は、外部から与えられる運転指令に基づいて乗りかご１３の運転方向を判定する。第２の補正テーブル２７ｂには、運転方向別のパルス補正値が記憶されている。
【００３８】
図５は第２の補正テーブル２７ｂの一例を示す図である。
【００３９】
積載率が０％のときに得られるパルス数（Ｐｕｌｓｅと表現する）を基準とし、積載率５０％のときと積載率１００％のときのパルス補正値が運転方向別に記憶されている。図５の例では、積載率５０％のときに上方向の運転では上記Ｐｕｌｓｅに第１の補正値（Ｐａｄｄ１と表現する）を加減算し、下方向の運転では上記Ｐｕｌｓｅに第３の補正値（Ｐａｄｄ３と表現する）を加減算することが示されている。また、積載率１００％のときに上方向の運転では上記Ｐｕｌｓｅに第２の補正値（Ｐａｄｄ２と表現する）を加減算し、下方向の運転では上記Ｐｕｌｓｅに第４の補正値（Ｐａｄｄ４と表現する）を加減算することが示されている。ここで言う積載率とは、乗りかご１３に積載可能な荷重の最大値を１００％とした場合であり、積載率５０％とはその最大値の半分、積載率０％とは積載なしのことである。
【００４０】
上記Ｐａｄｄ１〜４の補正値は、積載荷重に対するロープ１２の伸縮率などを考慮して、運転方向別に予め実験的に求められている。この場合、補正値を加算するのか、あるいは、減算するのかは、ロープ１２などの支持機構の特性に応じて決まる。通常は、積載荷重が増えると、ロープ１２が伸びて乗りかご１３が所定の位置よりも下がるので、Ｐｕｌｓｅから補正値を減算する。
【００４１】
なお、図５に示した積載率以外の補正値については、演算にて補間するものとする。すなわち、例えば積載率２５％で上方向の運転であれば、Ｐａｄｄ１／２を補正値とし、下方向の運転であればＰａｄｄ３／２を補正値として求める。また、積載率７５％で上方向の運転であれば、（Ｐａｄｄ２−Ｐａｄｄ１）／２を補正値とし、上方向の運転であれば、（Ｐａｄｄ４−Ｐａｄｄ３）／２を補正値として求める。
【００４２】
このような構成では、荷重検出部２６にて検出された乗りかご１３の積載荷重と、運転方向判定部２８にて判定された乗りかご１３の運転方向がパルス補正部２７に与えられる。パルス補正部２７では、図５に示した第２の補正テーブル２７ｂから乗りかご１３の積載荷重と運転方向に対応したパルス補正値を得て、そのパルス補正値に基づいて基準パルスを補正してかご位置記憶部２４に記憶する。このような設定処理を乗りかご１３の積載荷重と運転方向を変えて繰り返し行う。
【００４３】
これにより、以後、エレベータの運転時において、速度制御部２５では、そのときの乗りかご１３の積載荷重と運転方向に対応した各階の基準パルスを用いて現在のかご位置を正確に検出し、乗りかご１３を所定の速度で目的階に段差なしで正確に着床させることができる。なお、運転時において、速度制御部２５には、荷重検出部２６にて検出された乗りかご１３の積載荷重と運転方向判定部２８の情報が与えられており、現在の積載荷重と運転方向に対応して基準パルスをかご位置記憶部２４から読み出す。
【００４４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４５】
第３の実施形態では、乗りかごの動きに直結した回転体に回転検出器を設置する。上記回転体とは、具体的には調速機である。
【００４６】
図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様であり、同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４７】
図１の構成と異なる点は、調速機３１に回転検出器３０が設置されていることである。調速機３１は、乗りかご１３の運転速度を調節するための機器であり、ガバナと呼ばれる。この調速機３１にはガバナロープ３２を介して乗りかご１３が取り付けられており、乗りかご１３の運転に伴って回転する。このような調速機３１の回転軸に回転検出器３０が取り付けられている。この回転検出器３０は、パルスエンコーダなどからなり、調速機３１の回転に伴ってパルス信号を出力する。
【００４８】
この回転検出器３０から出力されたパルス信号はパルス検出部２１にて検出されて、基準パルス設定部２３に与えられる。一方、この基準パルス設定部２３には、階床検出部２２にて検出された乗りかご１３の積載荷重が与えられている。
【００４９】
基準パルス設定部２３では、パルス検出部２１からのパルス信号を順次カウントしていき、階床検出部２２にて検出される階床位置毎にそのときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。この基準パルス設定部２３によって設定された各階の基準パルスは、上記第１の実施形態と同様に、パルス補正部２７にて乗りかご１３の積載荷重に応じて補正されてかご位置記憶部２４に記憶される。このような基準パルスの設定処理を乗りかご１３の積載荷重を変えて繰り返し行う。これにより、かご位置記憶部２４には、各階床の基準パルスが積載荷重に関連付けて記憶される。
【００５０】
このように、調速機３１に回転検出器３０を設置し、その回転検出器２０から出力されるパルス信号をカウントして各階床の基準パルスを設定する場合でも、乗りかご１３の積載荷重に応じて基準パルスを補正しておくことで、上記第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、調速機３１に回転検出器３０を設置することで、乗りかご１３の動きに合わせたパルス信号を確実に得ることができるので、より正確にかご位置を検出できる。
【００５１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５２】
第４の実施形態は、上記第２の実施形態と上記第３の実施形態を組み合わせたものである。すなわち、乗りかごの動きに直結する回転体に設置された回転検出器を用いてかご位置を検出する構成において、基準パルスの補正に乗りかごの運転方向を加味するものである。
【００５３】
図７は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。図７では、上記図６の構成に運転方向判定部２８を追加し、パルス補正部２７に第１の補正テーブル２７ａに代わって第２の補正テーブル２７ｂを設けた構成になっている。
【００５４】
運転方向判定部２８は、外部から与えられる運転指令に基づいて乗りかご１３の運転方向を判定する。第２の補正テーブル２７ｂには、図５に示したように、運転方向別のパルス補正値が記憶されている。パルス補正部２７は、この第２の補正テーブル２７ｂから乗りかご１３の積載荷重と運転方向に応じたパルス補正値を読み出し、そのパルス補正値に基づいて基準パルスを補正する。
【００５５】
このような構成において、回転検出器３０から出力されたパルス信号はパルス検出部２１にて検出されて、基準パルス設定部２３に与えられる。一方、この基準パルス設定部２３には、階床検出部２２にて検出された乗りかご１３の積載荷重が与えられている。
【００５６】
基準パルス設定部２３では、パルス検出部２１からのパルス信号を順次カウントしていき、階床検出部２２にて検出される階床位置毎にそのときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。この基準パルス設定部２３によって設定された各階の基準パルスは、上記第２の実施形態と同様に、パルス補正部２７にて乗りかご１３の積載荷重と運転方向に応じて補正されて、かご位置記憶部２４に記憶される。
【００５７】
このような基準パルスの設定処理を乗りかご１３の積載荷重と運転方向を変えて繰り返し行う。これにより、かご位置記憶部２４には、各階床の基準パルスが積載荷重と運転方向に関連付けて記憶される。
【００５８】
このように、調速機３１に回転検出器３０を設置し、その回転検出器３０から出力されるパルス信号をカウントして各階床の基準パルスを設定する場合でも、乗りかご１３の積載荷重と運転方向に応じて基準パルスを補正しておくことで、上記第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００５９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００６０】
第５の実施形態では、２つの回転検出器を用いてかご位置を検出する構成としたものである。
【００６１】
図８は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様であり、同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００６２】
図１の構成と異なる点は、回転検出器２０とは別に回転検出器３０が設けられていると共に、その２つの回転検出器２０，３０のパルス出力を比較処理するパルス比較部４０が設けられていることである。
【００６３】
回転検出器２０は、巻上機１１の回転に伴ってパルス信号を出力する。これに対し、回転検出器３０は、上記第３の実施形態で用いられたものであり、調速機３１の回転に伴ってパルス信号を出力する。調速機３１にはガバナロープ３２を介して乗りかご１３が取り付けられており、乗りかご１３の運転に伴って回転する。
【００６４】
この２つの回転検出器２０，３０は、乗りかご１３の運転に連動して、それぞれ個別にパルス信号を出力する。パルス比較部４０では、この２つの回転検出器２０，３０から出力されるパルス信号を比較して、その比較結果をパルス検出部２１に出力する。
【００６５】
具体的には、例えば回転検出器２０から得られる単位時間当たりパルス数と回転検出器３０から得られる単位時間当たりパルス数を平均化して出力する。あるいは、回転検出器２０，３０のどちらか一方のパルス信号だけを選択して出力することでも良い。例えば、通常は比較的正確な回転検出器３０からのパルス信号を選択して出力し、その回転検出器３０が何らかの原因で誤動作した場合（例えばパルスが出力されないなど）に回転検出器２０からのパルス信号に切り替えることでも良い。
【００６６】
また、回転検出器２０から得られるパルス数と回転検出器３０から得られるパルス数との誤差が所定値以上にある場合には、運転を停止して異常状態として対処することも可能である。
【００６７】
パルス検出部２１は、このパルス比較部４０の比較結果として出力されたパルス信号を検出して基準パルス設定部２３に与える。一方、この基準パルス設定部２３には、階床検出部２２にて検出された乗りかご１３の積載荷重が与えられている。
【００６８】
基準パルス設定部２３では、パルス検出部２１からのパルス信号を順次カウントしていき、階床検出部２２にて検出される階床位置毎にそのときのパルスカウント値を当該階床の基準パルスとして設定する。この基準パルス設定部２３によって設定された各階の基準パルスは、上記第１の実施形態と同様に、パルス補正部２７にて乗りかご１３の積載荷重に応じて補正されてかご位置記憶部２４に記憶される。このような基準パルスの設定処理を乗りかご１３の積載荷重を変えて繰り返し行う。これにより、かご位置記憶部２４には、各階床の基準パルスが積載荷重に関連付けて記憶される。
【００６９】
このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、さらに、２つの回転検出器２０，３０を用いたことで、より正確なかご位置の検出が可能となり、乗りかご１３の着床精度をさらに上げることができる。
【００７０】
なお、この第５の実施形態の構成に上記第２の実施形態を組み合わせて、乗りかご１３の運転方向を加味して基準パルスを補正する構成としても良い。
【００７１】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００７２】
上記各実施形態では、基準パルスを補正する際に予め補正値が設定されたテーブルを用いたが、第６の実施形態では、所定の演算式に基づいて補正値を算出することを特徴とする。
【００７３】
図９は本発明の第６の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は上記第１の実施形態における図１と同様であり、同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００７４】
図１の構成と異なる点は、パルス補正部２７に代わってパルス演算補正部５０が設けられていることである。パルス演算補正部５０は、荷重検出部２６にて検出される乗りかご１３の積載荷重に応じたパルス補正値を以下のようなバネの運動方程式を用いて算出する。
【００７５】
Ｆ＝ｋ・ｘ            …（１）
Ｆは力であり、荷重×重力加速度で表される。ｋはバネ定数であり、ここではロープ１２の伸縮率に相当する。ｘは長さであり、ここでは補正値に相当する。そこで、上記（１）式より、ｘ＝Ｆ／ｋとして、現在の積載荷重に応じたパルス補正値を求める。
【００７６】
パルス演算補正部５０では、このようにして求めたパルス補正値を用いて各階床の基準パルスを補正してかご位置記憶部２４に記憶する。これを乗りかご１３の積載荷重を変えて繰り返し行う。これにより、かご位置記憶部２４には、各階床の基準パルスが積載荷重に関連付けて記憶される。
【００７７】
このように、乗りかご１３の積載荷重に応じた補正値を演算にて求める構成とすれば、その都度、テーブルを検索する手間が省け、また、リアルタイムに現在の積載荷重に対する補正値を正確に求めて基準パルスを補正できるといった利点がある。
【００７８】
なお、この第６の実施形態の構成に上記第２の実施形態を組み合わせて、乗りかご１３の運転方向を加味して基準パルスを補正する構成としても良い。この場合には、上記（１）式に、さらに乗りかご１３の運転方向に対応した係数値を乗じた式を用いることで対応する。
【００７９】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
【００８０】
第７の実施形態では、パルス補正値が所定のリミット値を超えないように制限する構成としたものである。
【００８１】
図１０は本発明の第７の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。なお、上記第６の実施形態における図９の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００８２】
図９の構成と異なる点は、パルス補正リミット部５１が追加されていることである。このパルス補正リミット部５１は、パルス演算補正部５０によって求められたパルス補正値が所定のリミット値を超えていた場合に、そのリミット値の範囲内に抑える機能を備えている。
【００８３】
このような構成によれば、例えばパルス演算補正部５０の演算ミス等によってパルス演算補正部５０からリミット値を超えるような異常なパルス補正値が出力されたとしても、それをリミット値の範囲内に抑えることで、基準パルスが大きく誤って補正されることを防ぐことができる。
【００８４】
また、パルス演算補正部５０だけでなく、荷重検出部２６が何らかの原因で誤動作した場合に不適切なパルス補正値の出力も抑制することができる。
【００８５】
なお、リミット値を超えるような異常なパルス補正値が出力された場合に、補正なしとするような構成であっても良い。この場合、かご位置のずれは解消できないが、不適切な基準パルスで乗りかご１３の着床精度が著しく低下させるよりは補正なしとしたことの方が好ましい。
【００８６】
また、このパルス補正リミット部５１は、他の実施形態のように補正テーブルを用いる構成に適用することでも良い。このようにすれば、何らかの誤動作によって不適切なパルス補正値が出力された場合にそれを防ぐことができる。
【００８７】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置に設けられた第１の補正テーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの制御装置に設けられたかご位置記憶部の一例を示す図である。
【図４】図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの制御装置に設けられた第２の補正テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は本発明の第６の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は本発明の第７の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は従来のエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は従来のエレベータの制御装置に設けられたかご位置記憶部の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１１…巻上機、１２…ロープ、１３…乗りかご、１４…カウンタウェイト、２０…回転検出器、２１…パルス検出部、２２…階床検出部、２３…基準パルス設定部、２４…かご位置記憶部、２５…速度制御部、２６…荷重検出部、２７…パルス補正部、２７ａ…第１の第２の補正テーブル、２７ｂ…第２の補正テーブル、２８…運転方向判定部、３０…回転検出器、３１…調速機、３２…ガバナロープ、４０…パルス比較部、５０…パルス演算補正部、５１…パルス補正リミット部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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