(57)【要約】【課題】乾燥海苔を収容して成る海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状をきれいな円柱状に形成し、見栄えの良い製品とする。【解決手段】搬送する包材Ｓ上に、ターンテーブルＴで搬送した食材Ｐを落下投入するための食材ゲート部３を備え、該食材ゲート部３は、ターンテーブルＴの投入開口部３２から投入型３８により食材Ｐを搬送機構Ｖ上に投入するためのゲート３３と、該ゲート３３に一体連結した一対のカム受板３４と、投入型３８と共に昇降移動するゲート開閉カム３５とを備え、投入型３８を食材Ｐに接触する前に、ゲート開閉カム３５が一対のカム受板３４を押し下げることでゲート３３を下方に開くように構成する。【選択図】図６．１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される包材上に、ターンテーブル搬送機構で搬送された食材を落下投入するための食材供給部を備えた食品包装装置における食材供給機構であって、前記食材供給部は、ターンテーブル搬送機構の投入開口部から投入型により食材を搬送機構上に投入するためのゲートと、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてあることを特徴とする食品包装装置における食材供給機構。
【請求項２】
前記食材供給部は、ゲートが全開するまでは、食材を落下させずにゲート両端で当該食材を支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせるものとした請求項１記載の食品包装装置における食材供給機構。
【請求項３】
食材がターンテーブル搬送機構の投入開口部位置に搬送され、且つ包材が搬送機構でゲート下方位置に搬送されると同時に、投入型とゲート開閉カムが下降し、該投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板に当接してゲートを下方に開くのに際し、食材を落下させずにゲート両端でいったん支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせていることで、包材に載せられるまでは食材の押し潰しを防止し、ゲートの全開状態で食材が解放されて包材上に載置されると同時に投入型が食材に接触してこれを包材に押し付けることを特徴とする食品包装装置における食材供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心に具の入った略円柱形の巻き寿司シャリを薄膜偏平状の海苔収容包装シートによって包装する食品包装装置における食材供給機構およびその供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長方形乾燥海苔を収容した薄膜偏平状の海苔収容包装シートを、中心に具の入った略円柱形のシャリに巻き込む場合、その殆どが手作業によって行われ、巻き込み後には手作業によって、粘着片によるＰＯＳラベルを貼着し封止していた。
【０００３】
また、この種の食品包装方法を自動化した技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、海苔収容包装シート両側に突設された両側被覆片間にシャリを載せて当該シャリの両端部を自動的に被覆し、その状態で昇降板によってこれを巻込用ベルトによる上向溝内に自動下降して嵌合させ、溝形成ローラの自動下降摺動によってシャリを海苔収容包装シートに巻き込み、これと連続して海苔収容包装シート一端の粘着片によるＰＯＳラベルを自動的に貼着して封止する海苔巻握飯包装法が存在する。
【特許文献１】特開昭６３−５６２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む場合には、その殆どが手作業によって行われているため、作業に手間が掛かり量産に適用し難い欠点があった。
【０００５】
また、特許文献１による自動化された海苔巻握飯包装法においては、巻込用ベルトによる上向溝内にシャリを自動下降して嵌合させてから、溝形成ローラの自動下降摺動によって当該シャリを海苔収容包装シートに巻き込む際に、巻込用ベルト自体が可撓性を有しているため、これによるシャリの巻き込み保持力が不十分であると、溝形成ローラによるシャリに対する海苔収容包装シートの巻き込みに際し、当該シャリの巻込用ベルトによる巻き込み周面が歪になってきれいな円柱状に形成されなくなるという欠点があった。
【０００６】
特に、従来では、ターンテーブルによってシャリの投入位置に搬送されてきた下方の海苔収容包装シートに、当該シャリを自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていた。
【０００７】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品を効率良く製造することができる食品包装装置における食材供給機構およびその供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、搬送される包材上に、ターンテーブル搬送機構で搬送された食材を落下投入するための食材供給部を備えた食品包装装置における食材供給機構であって、前記食材供給部は、ターンテーブル搬送機構の投入開口部から投入型により食材を搬送機構上に投入するためのゲートと、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
前記食材供給部は、ゲートが全開するまでは、食材を落下させずにゲート両端で当該食材を支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせるものとなっている。
【００１０】
また、本発明に係る食品包装装置における食材供給方法にあっては、食材がターンテーブル搬送機構の投入開口部位置に搬送され、且つ包材が搬送機構でゲート下方位置に搬送されると同時に、投入型とゲート開閉カムが下降し、該投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板に当接してゲートを下方に開くのに際し、食材を落下させずにゲート両端でいったん支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせていることで、包材に載せられるまでは食材の押し潰しを防止し、ゲートの全開状態で食材が解放されて包材上に載置されると同時に投入型が食材に接触してこれを包材に押し付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品を効率良く製造することができる。
【００１２】
また、従来では、ターンテーブル搬送機構によって食材の投入位置に搬送されて下方の包材に、自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていたのであるが、本発明に係る食材供給機構を設けることで食材の自然落下が未然に防止でき、これによって位置ズレを矯正しながら確実に包材に食材を配置させることができるのである。しかも、このとき、食材が押しつぶされる虞もないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号１は、中心に具の入った略円柱形のシャリ等の食材Ｐを、例えばプラスチック製等の薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材Ｓによって包装するために使用される自動化して成る食品包装装置である。
【００１４】
包材Ｓは、図７に示すように、長方形の乾燥海苔Ｑを収容すべく例えばプラスチック製等の素材でもって薄膜偏平袋状に形成されており、その一端側左右両縁には、食材Ｐの両端部を被覆するための略矩形シート状の両側耳部Ｓ１が突設されていることで全体として略Ｔ字形のシート状になっている。
【００１５】
この食品包装装置１は、図１に示すように、作業台Ｗ上の横方向に沿って製品を搬送するための搬送装置である間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送機構Ｖが並設され、該搬送機構Ｖ上に包材Ｓを供給する包材供給部２と、搬送される包材Ｓ上に、ターンテーブル搬送機構Ｔで搬送された食材Ｐを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構Ｔ下部に設けた食材供給部３と（図２および図３参照）、該食材供給部３下方位置で包材Ｓの両側耳部Ｓ１の不用意な折れを防止するためにターンテーブル搬送機構下方に配置された耳折防止装置（図示せず）とを備えている。
【００１６】
また、図１に示すように、搬送機構Ｖで搬送される包材Ｓのズレを防止するために、搬送機構Ｖと同期移動しながら包材Ｓの上部を押さえ込むよう前後一対の搬送機構Ｖのうち一方側に配されたエンドレスベルト状のズレ防止用押さえコンベア５と、包材Ｓの両側に突設された両側耳部Ｓ１を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部６と、該第一耳折部６によって立ち上げられた両側耳部Ｓ１を横から折り込みローラ７４で押して食材Ｐに対し略Ｕ字状に折り込むための第二耳折部７とを備えている。
【００１７】
さらに、斜め上方から押さえ爪が進入することで略Ｕ字状に折り込まれた両側耳部Ｓ１の両側面を折り込む折込押さえ部８と、これに連動して、左右の両側耳片部Ｓ１を介して前後に展開されている乾燥海苔Ｑを収容した包材Ｓ部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部９とを備えている。
【００１８】
また、製品の最終的な折込成形部分として、例えば３つの巻き込みローラを備え、各巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材Ｐを包材Ｓと共に巻き込むための巻き込み部（図示せず）を設け、巻き込み部下方には、製品の排出部が設けられている。尚、この巻き込み部には、包材Ｓ一端にＰＯＳ等のラベルＬの一部を突出した状態で貼着する不図示のラベル貼着部も含まれている。この巻き込み部は公知の他の機構を採用することが可能であることは勿論である。
【００１９】
次に、食品包装装置１の食材供給部３における具体的な構成について説明する。
【００２０】
搬送される包材Ｓ上に、ターンテーブル搬送機構Ｔで搬送された食材Ｐを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構Ｔ下部に設けた食材供給部３は、図２乃至図４に示すように、ターンテーブル搬送機構Ｔの下部に同軸状に受台３１が配され、この受台３１には、ターンテーブル搬送機構Ｔの矩形状の投入開口部３２から食材Ｐを搬送機構Ｖ上に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成されたゲート３３を備えている。
【００２１】
このゲート３３は、受台３１の一端側に配した一対のカム受板３４に一体連結されており、不図示の昇降駆動源に連結された昇降板３６を介して投入型３８と共に昇降移動するゲート開閉カム３５が、投入型３８を食材Ｐに接触させる前に、一対のカム受板３４を押し下げることで、ゲート３３をそれぞれのヒンジ部３３ａを介して観音開き状に下方に開くようにしてある。このとき、ゲート開閉カム３５は、この先端が次第に細くなったカム形状によってゲート３３の開きを制限している。
【００２２】
すなわち、図６に示すように、ゲート開閉カム３５を介しての一対のカム受板３４の押し下げに際し、食材Ｐを落下させずにゲート３３両端でいったん食材Ｐを支持させ、当該ゲート３３の全開状態で食材Ｐが解放されて包材Ｓ上に載置されると同時に投入型３８が食材Ｐに接触して包材Ｓに押し付けるものとなるようにしている。
【００２３】
また、図５に示すように、ゲート開閉カム３５の上昇に際し、一対のカム受板３４を閉塞復帰させてゲート３３を閉じ込む状態に付勢するために、一対のカム受板３４は、近傍に起立配置されたコイルスプリングによるストッパー部３７に連繋されている。
【００２４】
次に、本発明に係る食材供給部３の動作について詳しく説明する。
【００２５】
先ず、図６（ａ）に示すように、食材Ｐがターンテーブル搬送機構Ｔの投入開口部３２位置に搬送され、且つ包材Ｓが搬送機構Ｖでゲート３３下方位置に搬送される。このとき、投入型３８とゲート開閉カム３５が下降する。
【００２６】
そして、図６（ｂ）乃至図６（ｅ）に示すように、投入型３８を食材Ｐに接触させる前に、ゲート開閉カム３５が一対のカム受板３４に当接してゲート３３をヒンジ部３３ａを介して下方に開くのであるが、このとき食材Ｐを落下させずにゲート３３両端でいったん支持させると同時に、投入型３８と食材Ｐとの間にはギャップを生じさせていることで、包材Ｓに載せられるまでは食材Ｐの押し潰しを防止している。
【００２７】
そして、図６（ｆ）に示すように、ゲート３３の全開状態で食材Ｐが解放されて包材Ｓ上に載置されると同時に投入型３８が食材Ｐに接触してこれを包材Ｓに押し付ける。
【００２８】
このように、従来では、ターンテーブル搬送機構Ｔによって食材Ｐの投入位置に搬送されて下方の包材Ｓに、自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていたのであるが、このような食材供給部３を設けることで自然落下が防止でき、これによって位置ズレを矯正しながら確実に包材Ｓに食材Ｐを配置させることができるのである。また、このとき、食材Ｐが押しつぶされる虞もないのである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における食品包装装置の全体斜視図である。
【図２】食材供給部の全体構成を示す斜視図である。
【図３】同じく食材供給部の構成を示す拡大した一部切欠平面図である。
【図４】同じく食材供給部の構成を示す拡大した一部切欠側面図である。
【図５】同じく食材供給部のゲート開閉カムのストッパー機構を示す一部切欠断面図である。
【図６．１】食材供給部の動作を工程順に説明するもので、（ａ）は投入型とゲート開閉カムが下降している状態の一部切欠断面図、（ｂ）はゲート開閉カムがカム受け板に当接した状態の一部切欠断面図である。
【図６．２】食材供給部の動作を工程順に説明するもので、（ｃ）はゲートを押し下げて開放させている状態の一部切欠断面図、（ｄ）はゲートをさらに押し下げて開放させている状態の一部切欠断面図である。
【図６．３】食材供給部の動作を工程順に説明するもので、（ｅ）はゲートをさらに押し下げて開放させている状態の一部切欠断面図、（ｆ）はゲートが全開状態となって食材が解放されて包材上に載置された状態の一部切欠断面図である。
【図７】包材の展開状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ      食材（シャリ）
Ｑ      長方形乾燥海苔
Ｓ      包材（海苔収容包装シート）
Ｓ１    両側耳部
Ｔ      ターンテーブル搬送機構
Ｌ      ラベル
Ｖ      搬送機構
Ｗ      作業台
１      食品包装装置
２      包材供給部
３      食材供給部
４      耳折防止装置
５      ズレ防止用押さえコンベア
６      第一耳折部
７      第二耳折部
８      折込押さえ部
９      折込立上部
１０    巻き込み部
１１    排出部
３３    ゲート
３１    受台
３２    投入開口部
３３    ゲート
３３ａ  ヒンジ部
３４    カム受板
３５    ゲート開閉カム
３６    昇降板
３７    ストッパー部
３８    投入型
７４    折り込みローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６．１】
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【図６．２】
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【図６．３】
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【図７】
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