(57)【要約】【課題】構成の簡易化および製造コストの低減を図ること。【解決手段】原稿台ガラス３０２を備え、載置される原稿の位置決めを行う原稿位置決め部を有するハウジング部材５０１に、原稿の画像を光学的に読み取る読取光学系を搭載して原稿台ガラス３０２に沿って副走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジ３０３を備えるスキャナ１１０において、ＤＣモータが発生させた駆動力を用いてキャリッジ３０３を往復動させるとともに、ハウジング部材５０１においてホームポジションよりも原稿台ガラス３０２から離間する方向へのキャリッジ３０３の移動を規制する位置に位置決めリブ４０５を設けた。【選択図】図５
2008090037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読み取り用の開口部を備え、載置される原稿の位置決めを行う原稿位置決め部を有する部材と、
原稿の画像を光学的に読み取る読取光学系を搭載し、前記開口部に沿って副走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジと、
ＤＣモータが発生させた駆動力を用いて、前記キャリッジを往復動させる駆動機構と、
前記原稿位置決め部を有する部材において、前記読取光学系を用いた読み取り動作の開始位置よりも前記開口部から離間する方向への前記キャリッジの移動を規制する位置に設けられた規制リブと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
副走査方向に延出し、前記キャリッジの移動位置を案内するキャリッジ軸を備え、
前記規制リブは、
前記開口部と前記キャリッジとの対向方向において前記キャリッジ軸に対向配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記キャリッジ軸は、
主走査方向における中央またはその近傍に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記規制リブは、
前記キャリッジ側の面が、主走査方向における中央部ほど前記キャリッジ側に突出するように湾曲した曲面を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動機構によって前記ＤＣモータにおいて駆動力を発生中に、前記ＤＣモータが有するエンコーダからの出力値が所定時間一定値であるか否かに応じて、前記キャリッジがホームポジションに位置付けられたか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿位置決め部を有する部材において、前記読取光学系を用いた読み取り動作の終了位置よりも前記開口部から離間する方向への前記キャリッジの移動を規制する位置に設けられた副規制リブを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記副規制リブにおいて、前記キャリッジに対向する位置に設けられた弾性部材を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光ランプから原稿に照射した光をＣＣＤなどの受光素子によって受光することで、原稿の画像を読み取るようにした画像読取装置があった。このような画像読取装置には、露光ランプやＣＣＤなどの読み取り用の光学系をキャリッジに搭載し、このキャリッジを原稿に沿って移動させることで原稿の画像を読み取るようにしたものがあった。
【０００３】
具体的には、たとえば、ステッピングモータの駆動力を用いてキャリッジを副走査方向に往復動させる画像読取装置があった。ステッピングモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、ステッピングモータの駆動パルス数を制御することによってキャリッジの移動量を調整することができる。ステッピングモータに関しては、たとえば、小型化を損なうことなく、コストが安く、高出力かつ高分解能化を図るようにした各種の技術がある（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０４２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、ステッピングモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させた場合に、キャリッジの移動量を調整することができるが、ステッピングモータ単体では副走査方向におけるキャリッジの位置を検出するセンサが必要になり、画像読取装置の構成が複雑化したり、画像読取装置の製造コストが増加したりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像読取装置は、原稿読み取り用の開口部を備え、載置される原稿の位置決めを行う原稿位置決め部を有する部材と、原稿の画像を光学的に読み取る読取光学系を搭載し、前記開口部に沿って副走査方向に往復動可能に設けられたキャリッジと、ＤＣモータが発生させた駆動力を用いて、前記キャリッジを往復動させる駆動機構と、前記原稿位置決め部を有する部材において、前記読取光学系を用いた読み取り動作の開始位置よりも前記開口部から離間する方向への前記キャリッジの移動を規制する位置に設けられた規制リブと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ＤＣモータを用いることで、別途センサを設けることなく読み取り動作の開始位置にキャリッジを位置付けることができる。これによって画像読取装置は、原稿位置決め部に対するキャリッジの位置を原稿の読み取りに適した位置に位置づけるとともに、キャリッジが開始位置に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【０００８】
また、この発明にかかる画像読取装置は、副走査方向に延出し、前記キャリッジの移動位置を案内するキャリッジ軸を備え、前記規制リブは、前記開口部と前記キャリッジとの対向方向において前記キャリッジ軸に対向配置されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、主走査方向に対するキャリッジの長手方向のずれ（以下、「スキュー」）の発生を防止することができる。これによって画像読取装置は、キャリッジが開始位置に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、読み取り精度を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、読み取り精度が確保された、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【００１０】
また、この発明にかかる画像読取装置における前記キャリッジ軸は、主走査方向における中央またはその近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、スキューの発生または発生したスキューの程度を最小限に抑えることができる。これによって画像読取装置は、キャリッジが開始位置または終了位置に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、読み取り精度を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、読み取り精度が確保された、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【００１２】
また、この発明にかかる画像読取装置における前記規制リブは、前記キャリッジ側の面が、主走査方向における中央部ほど前記キャリッジ側に突出するように湾曲した曲面を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、キャリッジが規制リブに当接した際に規制リブに加わる衝撃を分散させることができる。これによって画像読取装置は、構成の簡易化および製造コストの低減に加えて、耐久性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、この発明にかかる画像読取装置は、前記駆動機構によって前記ＤＣモータにおいて駆動力を発生中に、前記ＤＣモータが有するエンコーダからの出力値が所定時間一定値であるか否かに応じて、前記キャリッジがホームポジションに位置付けられたか否かを判断する判断手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、キャリッジを規制リブに当接させることに加えて、ＤＣモータがあらかじめ有しているエンコーダからの出力値を用いて、別途センサを設けることなくホームポジションにキャリッジを確実に位置付けることができる。これによって画像読取装置は、キャリッジがホームポジションに位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、動作の信頼性を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、信頼性が確保された、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【００１６】
また、この発明にかかる画像読取装置は、前記原稿位置決め部を有する部材において、前記読取光学系を用いた読み取り動作の終了位置よりも前記開口部から離間する方向への前記キャリッジの移動を規制する位置に設けられた副規制リブを備えることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ＤＣモータを用いることで、別途センサを設けることなく読み取り動作の終了位置にキャリッジを位置付けることができる。これによって画像読取装置は、キャリッジが終了位置に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【００１８】
また、この発明にかかる画像読取装置は、前記副規制リブにおいて、前記キャリッジに対向する位置に設けられた弾性部材を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、キャリッジの位置を厳密に管理する必要のない終了位置においては、副規制リブによってキャリッジの移動を規制することによってキャリッジに加わる衝撃を軽減することができる。これによって画像読取装置は、耐久性の低下を抑えつつ、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、耐久性があって、小型かつ低コストの画像読取装置を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるモータユニットおよび画像読取装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。実施の形態では、この発明にかかるモータユニットおよび画像読取装置を複合機に適用した例である。
【００２１】
図１は、この発明にかかる実施の形態の複合機を示す斜視図である。図１に示したように、この発明にかかる実施の形態の複合機１００は、画像読取装置としてのスキャナ１１０と、プリンタ１２０と、を備えている。スキャナ１１０とプリンタ１２０とは、ヒンジ機構を介して連結されており、ヒンジ機構における連結部分を中心として相対的に接離する方向に回動自在とされている。図示を省略するが、複合機１００は、ＵＳＢコネクタを備えている。ＵＳＢコネクタには、たとえば、ＵＳＢケーブルを介して各種の端末装置が接続される。
【００２２】
プリンタ１２０は、たとえば、複合機１００に接続された端末装置から出力されたプリントデータにしたがって、紙などの記録用の媒体に対してインクジェット方式を用いてプリント処理をおこなうプリント部と、記録用の媒体を保持するトレイと、トレイ部に保持された記録用の媒体をプリンタ部に搬送するとともにプリンタ部を経由した記録用の媒体をプリンタの外へ排出する搬送機構と、を備えている。
【００２３】
図示を省略するが、プリンタ部は、複数色のインクを搭載するプリンタヘッドと、プリンタヘッドを主走査方向に往復動させるヘッド駆動機構と、を備えている。ヘッド駆動機構は複合機１００に接続された端末装置から出力されたプリントデータにしたがってプリンタヘッドを所定の位置に移動させ、プリントヘッドは当該プリントデータにしたがって該当する色のインクを吐出させる。搬送機構は、プリンタ部におけるプリント処理にタイミングを合わせて、記録用の媒体を搬送する。
【００２４】
また、図示を省略するが、実施の形態の複合機１００におけるプリントヘッドには、プリントヘッドが搭載するインクの残量を検出するためのインクエンドセンサが設けられている。インクエンドセンサを設けることにより、インクの残量をプリントヘッドごとに検出することができ、インクの残量不足に起因するプリントヘッドの交換要求を、プリントヘッドごとに適したタイミングで出力することができる。
【００２５】
複合機１００は、複合機に対する各種の操作指示を受け付ける操作部１３０を備えている。操作部１３０は、液晶ディスプレイ１３１や各種操作キー１３２〜１３６を備えている。液晶ディスプレイ１３１は、たとえば、各種の操作画面や画像データを表示する。各種操作キー１３２〜１３６のうち、符号１３２は「電源」キー，符号１３３は「モード選択」キー，符号１３４は「選択／決定」キー，符号１３５は「スタート」キー，符号１３６は「ストップ／設定クリア」キーを、それぞれ示している。
【００２６】
「電源」キー１３２は、複合機１００の電源をＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮに切り替える際に操作する。「モード選択」キー１３３は、動作モードを選択する際に操作する。「選択／決定」キー１３４は、液晶ディスプレイ１３１に表示された操作画面における表示内容の中からいずれか一つの表示内容を選択したり、選択した表示内容を決定したりする際に操作する。
【００２７】
「スタート」キー１３５は、決定された表示内容によって特定される処理を複合機１００におこなわせる際に操作する。「ストップ／設定クリア」キー１３６は、選択あるいは決定した表示内容や選択された動作モードなどの各種の設定をクリアしたり、実行中の処理を停止したりする際に操作する。
【００２８】
図２は、スキャナ１１０を示す斜視図である。図２に示したように、複合機１００において、スキャナ１１０は、プリンタ１２０に対して独立した構成となっている。スキャナ１１０は、本体ユニット２０１と、透過型原稿用光源ユニットなどを含む原稿カバー（以下、「原稿カバー」という）２０２と、を備えている。
【００２９】
本体ユニット２０１と原稿カバー２０２とは、ヒンジ部２０３を介して連結されており、ヒンジ部２０３における連結部分を中心として、相対的に接離する方向に回動自在とされている。図２中符号を省略するが、本体ユニット２０１および原稿カバー２０２のハウジングは、それぞれ、上下方向に分割可能な一対のハウジング部材によって構成されている。
【００３０】
図３は、スキャナ１１０の一部を切り欠いて示す斜視図である。図３には、図２に示した状態のスキャナ１１０から原稿カバー２０２を取り外し、かつ、本体ユニット２０１におけるハウジングを構成するハウジング部材のうち上側に位置するハウジング部材の一部を切り欠いた状態の本体ユニット２０１が示されている。
【００３１】
図３に示したように、本体ユニット２０１におけるハウジング３０１の上面には、原稿台ガラス３０２が設けられている。原稿台ガラス３０２は、たとえば、無色透明なガラスなどのように、光学的に透明な材料で形成されており、ハウジング３０１に設けられた開口部（符号を省略する。）の内部と外部との間における光の透過を可能としている。
【００３２】
原稿台ガラス３０２には、読み取り側となる面を原稿台ガラス３０２に対向させた状態で、原稿が載置される。ハウジング開口部の縁には、原稿を載置する際に載置基準となる基準位置が明記されている。載置される原稿は、その基準位置が明記されている開口部から読み取りが開始される。
【００３３】
ハウジング３０１の内部には、キャリッジ３０３が設けられている。図示を省略するが、キャリッジ３０３には、露光ランプ，ミラー，レンズ，ＣＣＤ基板などを含む読取光学系が搭載されている。読取光学系は、露光ランプによって露光した原稿台ガラス３０２からの反射光を、ミラーやレンズなどを介して、ＣＣＤ基板に搭載された原稿読み取り用のＣＣＤに結像する。ＣＣＤは、入射された光の強度に応じた電気信号を出力する。
【００３４】
キャリッジ３０３は、ハウジング３０１の内部に設けられたキャリッジ軸３０４に沿ってスライド自在に設けられている。キャリッジ軸３０４は、副走査方向を軸心方向として設けられている。キャリッジ軸３０４は、主走査方向における中央部またはその近傍に設けられていることが好ましい。これによって、複合機１００の小型化にともなってスキャナ１１０に確保できるスペースの都合などによってキャリッジ軸３０４を複数本設けることができない場合にも、キャリッジ３０３の往復動軌跡を安定して案内することができる。
【００３５】
ハウジング３０１の内部には、副走査方向に対向する一対のギアが設けられている。図３においては、一対のギアのうち一方のギア３０５のみが図示されており、図示を省略する他方のギア（以下、「動力伝達ギア」という。）は、モータ３０６を備えるモータユニット３０７に遮られて目視できない状態が示されている。
【００３６】
公知の技術であるため詳細な図示および説明を省略するが、モータ３０６は、軸を持ち回転する回転子と、回転子と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子と、回転子の回転を外部に伝える回転軸と、回転軸を支える軸受と、を含んでいる（たとえば、図４中符号４０１を参照）。
【００３７】
具体的に、実施の形態では、ブラシ付ＤＣモータをモータ３０６として用いている。以下、モータ３０６を、ＤＣモータ３０６として説明する。動力伝達ギアは、モータ３０６の駆動力が伝達されると、ＤＣモータ３０６の回転方向に応じた方向に回転する。
【００３８】
また、ハウジング３０１の内部には、一対のギアに掛け渡されたキャリッジ駆動ベルト３０８が設けられている。キャリッジ駆動ベルト３０８には、上述したキャリッジ３０３が締結されている。キャリッジ駆動ベルト３０８は、動力伝達ギアの回転にともなって、動力伝達ギアの回転方向に応じた方向に回転する。キャリッジ３０３は、キャリッジ駆動ベルト３０８の回転に応じて副走査方向に往復動する。
【００３９】
キャリッジ駆動ベルト３０８は、キャリッジ軸３０４の近傍に位置するように、副走査方向を長手方向とした状態で、一対のギアに掛け渡されている。これによって、キャリッジ駆動ベルト３０８に対するキャリッジ３０３の締結位置、すなわち、キャリッジ３０３に対して動力が伝達される位置と、キャリッジ軸３０４に対するキャリッジ３０３の連結位置と、の距離が短くなるので、キャリッジ３０３の往復動に起因するキャリッジ３０３のがたつきを防止することができる。
【００４０】
スキャナ１１０は、キャリッジ３０３の移動中にＣＣＤから出力された電気信号を用いて画像データを生成する。以下、キャリッジ３０３が往復移動する範囲のうち、原稿台ガラス３０２に載置された原稿を読み取り可能な範囲を、「読み取り範囲」として説明する。
【００４１】
図４は、図３を一部拡大して示す斜視図である。図４に示したように、ＤＣモータ３０６の回転軸４０１には、スケール４０２が取り付けられている。スケール４０２は、回転軸４０１を中心とする円板形状を有する部材であり、回転軸４０１の回転にともなって回転する。スケール４０２は、回転軸４０１の回転軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを備えている。
【００４２】
目盛りは、目盛り部分とそれ以外の部分とで、受光素子における受光量が異なるように、光透過特性が異なるように設けられている。具体的に、目盛りは、たとえば、スケール４０２に形成された溝である。この場合、溝とそれ以外の部分とにおいて、発光素子に対する角度を変えることで、光透過特性を異ならせることができる。
【００４３】
また、具体的に、目盛りは、スケール４０２にプリントされたマークであってもよい。この場合、光透過性を有するインクを用いてマークをプリントもよいし、光を透過しないインクを用いてマークをプリントもよい。また、目盛りは、スケール４０２に設けられたリブなどの突起であってもよい。
【００４４】
目盛りの間隔は、目盛りの間隔によって定められる分解能が、スキャナ１１０における読み取り解像度よりも細かくなるように設定されている。これによって、スキャナ１１０における読み取り解像度よりも細かい分解能で、原稿の画像を読み取ることができる。
【００４５】
図４中符号４０３は、光電センサである。光電センサ４０３は、支持プレート４０４に設けられている。支持プレート４０４には、上述したＤＣモータ３０６が設けられている。すなわち、支持プレート４０４は、ＤＣモータ３０６と光電センサ４０３とを支持している。このため、実施の形態においては、支持プレート４０４によって支持部材が実現されている。
【００４６】
光電センサ４０３は、スケール４０２を間にして対向する発光素子および受光素子を備えている。受光素子は、たとえば、光を照射すると照射した光量に比例した逆電流（光電流）が流れるフォトダイオードを用いることができる。具体的に、実施の形態の光電センサ４０３は、フォトダイオードの出力を増幅するトランジスタを備えるフォトトランジスタである。
【００４７】
上述したようにスケール４０２には目盛りが形成されているため、発光素子が発光した光の照射位置が、スケール４０２における目盛り部分であるかそれ以外の部分であるかに応じて、受光素子における受光量が異なる。受光素子は、スケール４０２の回転量に応じたパルス状の信号を出力する。
【００４８】
光電センサ４０３は、受光素子から出力された検出結果に基づいて、スケール４０２の回転量（回転角度）を検出する。スケール４０２の回転量（回転角度）を検出することによって、ＤＣモータ３０６の駆動量を検出することができる。実施の形態においては、スケール４０２および光電センサ４０３によってロータリエンコーダが構成されている。実施の形態では、透過型の光電センサを用いたがこれにかぎるものではなく、反射型の光電センサを用いてもよい。
【００４９】
図４中符号４０５は、副走査方向においてキャリッジ３０３の移動軌跡に干渉する位置に設けられた位置決めリブである。副走査方向において、ＤＣモータ３０６を駆動することでＤＣモータ３０６に近付く方向に移動してきたキャリッジ３０３は、位置決めリブ４０５に当接すると位置決めリブ４０５に規制されて停止する。実施の形態においては、位置決めリブ４０５によって規制リブが実現されている。
【００５０】
位置決めリブ４０５は、キャリッジ３０３をホームポジションに位置付ける位置に設けられている。すなわち、キャリッジ３０３が位置決めリブ４０５に当接して停止する状態におけるキャリッジ３０３の位置が、キャリッジ３０３のホームポジションである。位置決めリブ４０５は、本体ユニット２０１におけるハウジング３０１を構成するハウジング部材（図５中符号５０１を参照。）のうち上側に位置するハウジング部材に一体成型されている。
【００５１】
位置決めリブ４０５は、本体ハウジング２０１と原稿カバー２０２との対向方向において、上述したキャリッジ軸３０４に重複する位置に設けられている。これによって、キャリッジ３０３を安定してホームポジションに位置付けることができる。たとえば、キャリッジ軸３０４が主走査方向における端部分に設けられている場合、位置決めリブ４０５は、本体ハウジング２０１と原稿カバー２０２との対向方向においてキャリッジ軸３０４に重複するように、主走査方向における端部分に設けることが好ましい。
【００５２】
図５は、スキャナ１１０の一部を示す側断面図である。図５に示したように、スキャナ１１０における本体ユニット２０１のハウジング３０１は、ハウジング部材５０１，５０２によって構成されている。ハウジング部材５０１，５０２のうち、図５中紙面上下方向上側に配置されたハウジング部材５０１は、原稿台ガラス３０２を支持する。
【００５３】
ハウジング部材５０１には、原稿台ガラス３０２の取付位置を案内するガイドリブ５０３が設けられている。図５中一部図示を省略するが、ガイドリブ５０３は、長方形状の原稿台ガラス３０２における３辺の取付位置を案内するように、３カ所に設けられている。
【００５４】
図示を省略するが、原稿を露光走査したキャリッジ３０３がホームポジションへの復帰を開始する位置（以下、「折り返しポジション」という。）であって、副走査方向においてキャリッジ３０３の移動軌跡に干渉する位置に、位置決めリブ４０５と同様の位置決めリブが設けられている。これによって、専用のセンサなどを用いることなく、キャリッジ３０３の往復動範囲の端部を認識することができる。実施の形態においては、折り返しポジションに設けられた位置決めリブによって副規制リブが実現されている。
【００５５】
図示を省略するが、複合機１００は、スキャナ１１０やプリンタ１２０など複合機１００が備える各部を駆動制御する制御部を備えている。制御部は、たとえば、スキャナ１１０が備えるモータユニット３０７におけるＤＣモータ３０６に対してキャリッジ３０３を往復動させるための駆動信号を出力する。たとえば、上述した操作部１３０において原稿の画像を読み取る指示操作があった場合、制御部は、キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられるまで、ＤＣモータ３０６に対して駆動信号を出力する。
【００５６】
制御部は、ＤＣモータ３０６に対して駆動信号を出力している間における、光電センサ４０３から出力される検出結果にしたがって、キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられたか否かを判断する。具体的に、ＤＣモータ３０６に対して駆動信号を出力しているにも拘わらず、光電センサ４０３から出力される検出結果に変化がない状態が所定時間継続した場合に、キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられていると判断する。
【００５７】
図６は、複合機１００の処理手順を示すフローチャートである。図６に示したフローチャートにおいて、まず、読み取り指示があるまで待つ（ステップＳ６０１：Ｎｏ）。ステップＳ６０１においては、読み取り指示に併せて、キャリッジ３０３のホームポジションへの復帰を指示するホームポジション復帰指示があるまで待ってもよい。
【００５８】
ステップＳ６０１において、読み取り指示があった場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）には、キャリッジ３０３がホームポジション側へ移動するように、キャリッジ３０３の移動に関わる各部を制御する（ステップＳ６０２）。実施の形態では、ＤＣモータ３０６に対して駆動信号を出力する。
【００５９】
そして、光電センサ４０３から出力される検出結果が所定時間一定値となるまで待って（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、所定時間一定値となった場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）には、キャリッジ３０３がホームポジションに位置づけられていると判断して（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００６０】
図示を省略するが、上述した図６に示した処理手順において、キャリッジ３０３がホームポジションに位置づけられていると判断した以降は、たとえば、キャリッジ３０３を読み取り開始位置に移動させて原稿画像の読み取り動作を開始する。原稿画像の読み取りは、必ずしもホームポジションから読み取りを開始するわけではなく、原稿画像の読み取り動作には、読み取り開始前に読み取り開始位置まで移動させる処理が含まれていてもよい。これにより、複合機１００は、キャリッジ３０３がホームポジションにあることを検出する専用のホームポジション検出センサがなくても、キャリッジ３０３がホームポジションに位置づけられていることを検出（判断）することができる。
【００６１】
キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられているか否かの判断は、光電センサ４０３から出力される検出結果に加えて、ＤＣモータ３０６に加わるトルクの大きさによって判断してもよい。これによって、キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられているか否かの判断の信頼性の向上を図ることができる。
【００６２】
複合機１００においては、上述した操作部１３０において原稿の画像を読み取る動作の開始指示があった場合に、副走査方向において、位置決めリブ４０５に近付く方向に移動するように、ＤＣモータ３０６を駆動する。ＤＣモータ３０６の駆動力によって位置決めリブ４０５に近付く方向に移動してきたキャリッジ３０３は、位置決めリブ４０５に当接した位置で位置決めリブ４０５に規制されて停止する。
【００６３】
複合機１００は、上述した図６のステップＳ６０３において、光電センサ４０３からの出力値が所定時間（たとえば、１０μｓｅｃなど）継続して一定値であるか否かを判断し、一定値である場合には、ＤＣモータ３０６に加わるトルクの大きさが所定のトルク値以上であるか否かを判断する。そして、トルクの大きさが所定のトルク値以上である場合に、キャリッジ３０３がホームポジションに位置付けられていると判断して、以降、原稿の画像を読み取る動作をおこなう。原稿の画像を読み取る動作については公知の技術であるため説明を省略する。
【００６４】
実施の形態の複合機１００は、原稿台ガラス３０２に載置された原稿の画像を読み取る読み取り動作に際しては、キャリッジ３０３を最初にホームポジションに移動させ、ホームポジションから読み取り動作（読み取り開始位置に移動し読み取りを開始）をおこなう。ここで、キャリッジ３０３を最初にホームポジションに移動させるのは、基準点としてのホームポジションから読み取り開始位置へ移動して読み取り動作を開始する際に、所定の読み取り開始位置から正確に読み取りが開始できるようにすることを主目的としているためである。
【００６５】
上述した所定の読み取り開始位置とは、原稿を載置する際の基準となる位置であり、上述した「原稿位置決め部」である。この実施の形態では「原稿位置決め部」がハウジング部材５０１の開口部の縁にあり、度当て用の位置決めリブ４０５と「原稿位置決め部」とがハウジング部材５０１に（一体成形されて）存在することで、読み取り開始位置のぶれを少なくすることができる。すなわち、この実施の形態の複合機１００によれば、読み取り開始位置のぶれは、ハウジング部材５０１の成形工程における成形のぶれだけに限られ、組み立て上でぶれることはないので、読み取り開始位置のぶれを少なくすることができる。
【００６６】
上述したように、実施の形態の複合機１００によれば、ＤＣモータ３０６を用いることで、別途センサを設けることなくキャリッジ３０３をホームポジションに位置付けることができる。これによって複合機１００は、キャリッジ３０３がホームポジション（あるいは、折り返しポジション）に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００６７】
また、実施の形態の複合機１００によれば、主走査方向に対するキャリッジ３０３の長手方向のずれ（以下、「スキュー」）の発生を防止することができる。これによって複合機１００は、キャリッジ３０３がホームポジション（あるいは、折り返しポジション）に位置していることを検出するセンサを備えた画像読取装置と比較して、読み取り精度を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、読み取り精度が確保された、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００６８】
また、実施の形態の複合機１００によれば、キャリッジ軸３０４と位置決めリブ４０５が、主走査方向における中央またはその近傍で対向するように設けられているため、スキューの発生または発生したスキューの程度を最小限に抑えることができる。これによって複合機１００は、キャリッジ３０３がホームポジション（あるいは、折り返しポジション）に位置していることを検出するセンサを備えた従来の画像読取装置と比較して、読み取り精度を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、読み取り精度が確保された、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００６９】
また、実施の形態の複合機１００によれば、キャリッジ３０３を位置決めリブ４０５に当接させることに加えて、ＤＣモータ３０６があらかじめ有しているエンコーダからの出力値を用いることで、別途センサを設けることなくキャリッジ３０３をホームポジションに確実に位置付けることができる。
【００７０】
これによって複合機１００は、キャリッジ３０３がホームポジションに位置していることを検出するセンサを備えた従来の画像読取装置と比較して、動作の信頼性を低下させることなく、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、信頼性が確保された、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００７１】
また、実施の形態の複合機１００によれば、折り返しポジションに図示しない位置決めリブ４０５を設けることにより、上述したホームポジションの場合と同様に、別途センサを設けることなく、キャリッジ３０３を折り返しポジションに位置付けることができる。これによって複合機１００は、キャリッジ３０３が折り返しポジションに位置していることを検出するセンサを備えた従来の画像読取装置と比較して、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００７２】
なお、図示を省略するが、折り返しポジションに設けられた位置決めリブ４０５の、キャリッジ３０３に対向する位置には、弾性部材を設けてもよい。この場合、折り返しポジションにおけるキャリッジ３０３の位置を厳密に管理する必要がなければ、キャリッジ３０３の移動を止める際にキャリッジに加わる衝撃を軽減することができる。これによって複合機１００は、耐久性の低下を抑えつつ、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、耐久性があって、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【００７３】
また、上述した実施の形態においては、角柱形状を有する位置決めリブ４０５について説明したが、位置決めリブ４０５の形状は、これにかぎるものではない。たとえば、副走査方向においてキャリッジ３０３側となる面が、主走査方向における中央部ほどキャリッジ側に突出するように湾曲した曲面形状としてもよい。
【００７４】
位置決めリブ４０５の形状をこのような形状とすることで、キャリッジ３０３が位置決めリブ４０５に当接した際に位置決めリブ４０５に加わる衝撃を分散させることができる。これによって複合機１００は、構成の簡易化および製造コストの低減に加えて、耐久性の向上を図ることができる。
【００７５】
以上説明したように、複合機１００によれば、構成の簡易化および製造コストの低減を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、小型かつ低コストの複合機１００を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明にかかる実施の形態の複合機を示す斜視図。
【図２】スキャナを示す斜視図。
【図３】スキャナの一部を切り欠いて示す斜視図。
【図４】図３を一部拡大して示す斜視図。
【図５】スキャナの一部を示す側断面図。
【図６】複合機の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１１０  スキャナ、３０３  キャリッジ、３０４  キャリッジ軸、３０６  ＤＣモータ、４０５  位置決めリブ、５０１  ハウジング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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