(57)【要約】【課題】ステープルユニット内の針屑が満杯になった時、針屑の廃棄による生産性の低下を抑制した後処理装置及び、該後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの提供。【解決手段】ステープル屑集積手段内に集積されたステープル屑が満杯となり、且つ少なくとも所定時間経っても用紙の供給が停止されない場合に出力される条件付きステープル屑廃棄許可を受信した場合、制御手段はステープルユニットがホームポジション又は現在位置するステープル位置から廃棄位置に移動する時に前記用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算し、演算した干渉時間に応じた時間だけ前記用紙の供給停止を依頼する干渉時間給紙停止依頼を通信手段により送信させることを特徴とする後処理装置。【選択図】図１
2008297039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープル処理時に用紙の束に対して余ったステープルを切断する切断手段と該切断手段により切断されたステープル屑を集積するステープル屑集積手段とを有するステープルユニットと、該ステープルユニットをホームポジションとステープルを行うステープル位置とステープル屑を廃棄する廃棄位置とのいずれかの位置に移動させる移動手段と、該移動手段により前記ステープルユニットをステープル処理の種類に応じた位置に移動させる制御手段と、ステープル処理に係る情報を授受する通信手段とを有し、
前記ステープルユニットの前記ホームポジションが非操作側に位置し、前記廃棄位置が操作側に位置し、前記ホームポジション又は前記ステープル位置と前記廃棄位置との間にステープル処理をする用紙の搬送経路の少なくとも一部が位置するステープル装置を有する後処理装置において、
前記ステープル屑集積手段内に集積された前記ステープル屑が満杯となり、且つ少なくとも所定時間経っても用紙の供給が停止されない場合に出力される条件付きステープル屑廃棄許可情報を受信した場合、前記制御手段は前記ステープルユニットが前記ホームポジション又は現在位置するステープル位置から前記廃棄位置に移動する時に前記用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算し、演算した干渉時間に応じた時間だけ前記用紙の供給停止を依頼する干渉時間給紙停止依頼を前記通信手段により送信させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ステープル屑が満杯となった時ステープル屑の廃棄の許可を得るためのステープル屑廃棄許可願い情報を送信させ、該ステープル屑廃棄許可願い情報に応じて送信された前記条件付きステープル屑廃棄許可情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、用紙サイズに応じた前記ステープル位置に基づいて前記干渉時間を演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記干渉時間給紙停止依頼に応じて前記用紙が前記ステープルユニットに供給されない間に、前記ステープルユニットを前記退避位置又は前記ステープル位置から前記廃棄位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記干渉時間給紙停止依頼に応じて前記用紙が前記ステープルユニットに供給されない間に、前記ステープルユニットを前記廃棄位置に移動させる前の位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
用紙に画像を記録する画像形成装置と、該画像形成装置から供給された用紙をステープル処理する請求項１〜５のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置はステープル処理に係る情報を授受する通信手段を有し、
前記画像形成装置の制御手段は、少なくとも所定時間経っても用紙の供給を停止しない場合は前記後処理装置に対して前記条件付きステープル屑廃棄許可を送信させ、前記条件付きステープル屑廃棄許可に応じて送信された前記干渉時間給紙停止依頼を受信すると、受信した前記干渉時間給紙停止依頼に基づき前記干渉時間に相当する時間だけ画像形成と該画像形成に係る用紙の供給とを停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後処理装置及び該後処理装置を有する画像形成システムに関し、特にステープル装置の針屑の廃棄に関する。
【背景技術】
【０００２】
軽印刷の分野においては、たとえば、電子写真画像形成装置のように高速の画像形成性能を有する画像形成装置と後処理装置とを連結することにより、印刷から製本までを行い冊子を作成する画像形成システムが普及している。
【０００３】
このような画像形成システムは、印刷工程と製本工程とが別工程で実行される従来の一般的な本製造工程に対して、印刷速度、製本速度自体は低いが、印刷内容を随時変更できるという利点を有し、総合的に高効率の画像形成システムであり、ＰＯＤ（ＰＩＲＩＮＴ  ＯＮ  ＤＥＭＡＮＤ）システムとして、利用されている。
【０００４】
ＰＯＤシステムの特徴は、顧客の要望に応じて印刷・製本の内容が随時変更可能であるなど、柔軟性に富んでいることであり、例えば、十数ページの冊子から数百頁の冊子まで広範囲に亘って厚さが異なる冊子が作成され、扱われる用紙の種類も多様である。
【０００５】
また、ＰＯＤシステムは、オフィス等の環境に設置されることが多いことからユーザーが使いやすく小型であることが要求される。
【０００６】
このために、システムを構成する後処理装置では、比較的単純な綴じ処理工程が必要とされ、ステープルを用いて用紙を綴じる工程が用いられる。
【０００７】
このようなステープルを用いて用紙を綴じるステープル装置として、ステープルを行うステープルユニットと、ステープルユニットで廃棄された針屑を回収する針屑廃棄位置に設置された針屑回収ボックスと、ステープル位置と針屑廃棄位置との間をステープルユニットを移動させる軌道とを有し、ステープルの回数が用紙束の厚さに応じた所定値を超えた時、軌道上を移動するステープルユニットをステープル位置から針屑廃棄位置に移動させて、針屑を針屑回収ボックスに廃棄するステープル装置（本明細書の後処理装置に相当）が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００８】
また、ステープルを行うステープルユニットと、ステープルユニットで廃棄された針屑を回収する針屑廃棄位置に設置された針屑回収ボックスと、ステープル位置と針屑廃棄位置との間をステープルユニットを移動させる軌道とを有し、針屑回収ボックスが非設置の場合は、軌道上を移動するステープルユニットが針屑廃棄位置に移動することを禁止するステープル装置（本明細書の後処理装置に相当）が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３５４５２号公報
【特許文献２】特開２００６−８２２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のステープル装置は、操作側にステープルの廃棄位置があり、ステープルの回数が所定値を超えた時（ステープルユニット内の針屑が満杯になった時）にステープルユニットをステープル位置からステープルの廃棄位置に移動して針屑を針屑回収ボックスに廃棄可能としている。
【００１０】
しかし、ステープル位置と針屑廃棄位置との間に用紙の搬送経路が存在するような場合、用紙搬送中にステープルユニットをステープル位置から針屑廃棄位置へ移動させると、ステープルユニットと用紙とが衝突してしまう可能性があるため、ステープルユニットと用紙との衝突を防止するためステープルの廃棄が完了するまでジョブを停止させなくてはならず、生産性の低下を来してしまうという問題点があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載のステープル装置は、針屑回収ボックスが非設置の場合は軌道上を移動するステープルユニットが針屑廃棄位置に移動することを禁止し、針屑廃棄位置でステープルユニットの針屑を不用意に廃棄してしまうことは防止可能としている。
【００１２】
しかし、ステープル位置と針屑廃棄位置との間に用紙の搬送経路が存在するような場合、用紙搬送中にステープルユニットをステープル位置から針屑廃棄位置へ移動させると、ステープルユニットと用紙とが衝突してしまう可能性があるため、ステープルユニットと用紙との衝突を防止するためステープルの廃棄が完了するまでジョブを停止させなくてはならず、生産性の低下を来してしまうという問題点があった。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑み、ステープル位置と針屑廃棄位置との間に用紙の搬送経路が存在するステープル装置を有する後処理装置において、ステープルユニット内の針屑が満杯になった時、針屑の廃棄による生産性の低下を抑制した後処理装置及び、該後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．ステープル処理時に用紙の束に対して余ったステープルを切断する切断手段と該切断手段により切断されたステープル屑を集積するステープル屑集積手段とを有するステープルユニットと、該ステープルユニットをホームポジションとステープルを行うステープル位置とステープル屑を廃棄する廃棄位置とのいずれかの位置に移動させる移動手段と、該移動手段により前記ステープルユニットをステープル処理の種類に応じた位置に移動させる制御手段と、ステープル処理に係る情報を授受する通信手段とを有し、
前記ステープルユニットの前記ホームポジションが非操作側に位置し、前記廃棄位置が操作側に位置し、前記ホームポジション又は前記ステープル位置と前記廃棄位置との間にステープル処理をする用紙の搬送経路の少なくとも一部が位置するステープル装置を有する後処理装置において、
前記ステープル屑集積手段内に集積された前記ステープル屑が満杯となり、且つ少なくとも所定時間経っても用紙の供給が停止されない場合に出力される条件付きステープル屑廃棄許可情報を受信した場合、前記制御手段は前記ステープルユニットが前記ホームポジション又は現在位置するステープル位置から前記廃棄位置に移動する時に前記用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算し、演算した干渉時間に応じた時間だけ前記用紙の供給停止を依頼する干渉時間給紙停止依頼を前記通信手段により送信させることを特徴とする後処理装置。
２．用紙に画像を記録する画像形成装置と、該画像形成装置から供給された用紙をステープル処理する前記１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１５】
ステープルユニット内の針屑の廃棄による生産性の低下を抑制した後処理装置及び、該後処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムの提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１７】
図１は後処理装置と、該後処理装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【００１８】
画像形成システムは用紙に画像を記録する画像形成装置Ａ及び画像形成装置Ａで画像が記録された用紙を後処理する後処理装置Ｂを有する。
【００１９】
画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１と原稿搬送装置Ａ２と画像読取部Ａ３とを有する。
【００２０】
画像形成部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像及び転写が行われて感光体１上にトナー像が形成され、用紙Ｓ１に画像が形成される。
【００２１】
用紙Ｓ１は給紙トレイ７Ａに収納されており、これらの給紙トレイ７Ａから用紙Ｓ１が１枚ずつ給紙され、転写装置５Ａにより、感光体１上のトナー像が用紙Ｓ１に転写される。
【００２２】
用紙Ｓ１に転写されたトナー像が定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１は、排紙ローラ７Ｃから排紙されるか又は再給紙路７Ｅに搬送される。
【００２３】
片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート７Ｄが用紙Ｓ１を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を下方に案内する。
【００２４】
フェースダウン排紙においては、用紙Ｓ１は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラ７Ｃから排紙される。
【００２５】
両面画像形成においては、用紙Ｓ１は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路７Ｅを経て、転写装置５Ａが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の転写が行われる。
【００２６】
原稿搬送装置Ａ２は原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部Ａ３は原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿又は原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２７】
操作パネルＰはタッチパネル等を有し、タッチパネルに各種操作スイッチや製本処理に係る情報等を表示し、各種操作スイッチの操作情報が画像形成装置制御手段Ｃ１に入力される。
【００２８】
画像形成装置制御手段Ｃ１は画像形成装置Ａに係る上述した動作の制御を行う。
【００２９】
シリアル通信を行う画像形成装置の通信手段Ｃ１１は後処理装置Ｂの通信手段Ｃ２１と各種情報を授受し合う。
【００３０】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれた用紙Ｓ１にステープル処理等各種の後処理を行う装置である。
【００３１】
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１に穿孔処理を行う穿孔装置３０と、用紙Ｓ１を搬送方向の直角方向にシフトするシフト装置４０と、送りこまれた用紙Ｓ１を集積する集積部５０と、集積部５０に集積された用紙の束Ｓ２にステープル処理をするステープル装置６０と、ステープル処理をした用紙Ｓ３を中央部で折り込む折り装置８０と、表紙Ｓ４や合紙とする用紙を収納する表紙収納部９０と、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１を集積する排紙皿１１と、ステープル処理をした用紙Ｓ３等を集積する昇降排紙台１２と、折り処理を行った用紙Ｓ５を集積する排紙皿１３と、用紙Ｓ１を排紙皿１１とシフト装置４０と集積部５０とのいずれかに向けて搬送方向を切り換える切換ゲートＧ１と、これらを制御する後処理装置制御手段Ｃ２とを有している。
【００３２】
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１は受入部１０に給紙され、穿孔処理が選択されている場合は穿孔装置３０により用紙Ｓ１に穿孔が行われ、穿孔処理が選択されていない場合は穿孔が行われず穿孔装置３０を通過する。
【００３３】
何も後処理が選択されていない場合、用紙Ｓ１は切換ゲートＧ１により排紙皿１１に向けて搬送されて排紙皿１１に集積される。
【００３４】
また、シフト処理が選択されている場合、用紙Ｓ１は切換ゲートＧ１によりシフト装置４０に向けて搬送され、シフト装置４０で所定枚数毎にシフトされ昇降排紙台１２に集積される。
【００３５】
また、ステープル処理又は折り処理が選択されている場合、用紙Ｓ１は切換ゲートＧ１により集積部５０に向けて搬送される。
【００３６】
集積部５０で所定枚数集積した後、ステープル処理が選択されている場合はステープル装置６０でステープル処理が行われる。また、折り処理が選択されている場合は折り装置８０で中央部が折り込まれる。そして、排紙皿１３に集積される。
【００３７】
なお、ステープル処理等の後処理の種類は画像形成装置Ａの操作パネルＰ、もしくは画像形成装置Ａにネットワーク接続している外部機器としての不図示のＰＣ（パーソナルコンピュータ）によりジョブ単位にオペレータにより選択され、画像形成装置制御手段Ｃ１により通信手段Ｃ１１と通信手段Ｃ２１とを介して後処理装置制御手段Ｃ２に入力される。
【００３８】
ステープル処理が選択されるとステープルモードが起動される。
【００３９】
ステープルモードにおいては、用紙Ｓ１は前記のように集積部５０に搬送される。
【００４０】
集積部５０においては、設定された枚数の用紙Ｓ１が集積され、用紙の束Ｓ２をほぼ垂直状態で保持する。
【００４１】
そして、垂直状態に狭持された用紙の束Ｓ２の所定場所にステープル装置６０でステープル処理が行われる。
【００４２】
なお、用紙束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合は、表紙収納部９０から表紙用紙を取り出して集積部５０まで搬送し、用紙の束Ｓ２と共にステープル装置６０でステープル処理が行われる。
【００４３】
ステープル処理をした用紙Ｓ３は排紙皿１３に集積される。なお、折り処理が選択されている場合は折り装置８０で突き出し板８１により中央部が折り込まれ、冊子状態となり、排紙皿１３に集積される。
【００４４】
ステープル屑を回収するステープル屑回収ボックス６１は操作側（紙面手前側）に配置されており、ステープルの屑を廃棄する廃棄位置（ステープル屑回収ボックス６１の上）にステープル装置６０のステープルユニット６２が移動した時に、ステープルユニット６２内のステープル屑を落下させ、ステープル屑回収ボックス６１に回収・収納する。
【００４５】
そして、ステープル屑回収ボックス６１はオペレータにより後処理装置Ｂの前扉を開放した状態で、外部（紙面手前側）に取り出し可能となっており、ステープル屑回収ボックス６１内に回収されたステープルの屑は必要に応じて廃棄される。
【００４６】
後処理装置制御手段Ｃ２は後処理装置Ｂに係る上述した動作及び、後述するステープル装置６０に係る動作の制御を行う。
【００４７】
図２は、後処理装置Ｂの説明図である。
【００４８】
後処理装置Ｂには、上段に表紙収納部９０と排紙皿１１が配置され、中段に穿孔装置３０とシフト装置４０がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、下段にステープル装置６０と折り装置８０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
【００４９】
また、後処理装置Ｂの図示左側面には、シフト処理済みの用紙及び端綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台１２と、三つ折り又は二つ折りに折り処理された用紙束を積載する排紙皿１３とが配置されている。
【００５０】
表紙収納部９０に収容された表紙Ｓ４は、給紙部９１により分離、給送され、搬送ローラ９２、９３、９４に挟持されて受入部１０に搬送される。
【００５１】
受入部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔装置３０が配置されている。
【００５２】
穿孔装置３０は駆動源のモータＭＴ１により昇降駆動されるパンチ３１とパンチ３１の刃部に嵌合するダイス３２とを有し、モータＭＴ１の作動によりパンチ３１が昇降駆動され、パンチ３１がダイス３２に貫入する時に用紙Ｓ１が穿孔される。
【００５３】
穿孔装置３０の用紙搬送方向下流側には切換ゲートＧ１が設けられている。切換ゲートＧ１は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路ａ、中段の第２搬送路ｂ、下段の第３搬送路ｃの何れかに選択的に分岐させる。
【００５４】
何も後処理が選択されていない場合、切換ゲートＧ１は第２搬送路ｂ、第３搬送路ｃを遮断し、第１搬送路ａのみを開放する。
【００５５】
第１搬送路ａを通過する用紙Ｓ１は、搬送ローラ１０１に挟持されて上昇し排紙皿１１上に載置され、順次積載される。なお、用紙Ｓ１に穿孔処理を行う場合には、穿孔装置３０が作動する。
【００５６】
シフト処理が選択されている場合、切換ゲートＧ１は第１搬送路ａと第３搬送路ｃを遮断し、第２搬送路ｂを開放し用紙Ｓ１の通過を可能にする。
【００５７】
画像形成装置本体Ａより排出された用紙Ｓ１、又は、表紙収納部９０から給送された表紙Ｓ４はシフト装置４０により用紙搬送方向に直交する方向に、所定の枚数毎にシフト処理され、搬送ローラ１０２、１０３により搬送され、昇降排紙台１２に集積される。
【００５８】
昇降排紙台１２は多数枚の用紙Ｓ１を排紙するときには、順次下降するように構成されており、例えば最大約３０００枚の用紙Ｓ１を収容することが可能である。
【００５９】
ステープル処理又は折り処理が選択されている場合、切換ゲートＧ１は第１搬送路ａ、第２搬送路ｂを遮断し、第３搬送路ｃのみを開放する。画像形成装置本体Ａ内で画像形成処理された用紙Ｓ１は、穿孔装置３０を通過し第３搬送路ｃに送り込まれ図示下方に搬送され、集積部５０で所定枚数集積後、ステープル装置６０でステープル処理、又は折り装置８０で折り処理が行われる。
【００６０】
図３は、集積部５０とステープル装置６０と折り装置８０の拡大図である。
【００６１】
第３搬送路ｃに用紙Ｓ１が搬送されると、搬送ローラ１０４、１０５、１０６により狭持され、傾斜配置された集積部５０の中間スタッカ５１の上方空間に排出され、中間スタッカ５１または中間スタッカ５１上に積載された用紙Ｓ１の上面に接し、斜め上方に搬送される。
【００６２】
用紙Ｓ１が搬送ローラ１０５から排出された後、用紙Ｓ１の自重により下降に転じ、中間スタッカ５１の傾斜面上を滑走し、ストッパ部材５２の用紙突き当て面５２１に用紙Ｓ１の後端部が当接して停止する。
【００６３】
中間スタッカ５１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である幅整合部材５３は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。そして、用紙Ｓ１が中間スタッカ５１上を滑走してストッパ部材５２に当接して停止するときには、用紙Ｓ１の側縁を軽打して集積された用紙の束Ｓ２の幅揃え（幅整合）を行う。
【００６４】
幅整合された所定枚数の用紙の束Ｓ２は中綴じ中折りストッパ５７（図示実線）で搬送方向の位置出しと整合が行われ、ステープル装置６０によりステープル処理が行われ、綴じ合わされる。
【００６５】
中綴じ中折りストッパ５７は図示斜め上下方向に移動可能で、ステープル処理を行う場合は上方に位置して（図示実線）ステープル処理時の用紙束の停止位置を規制する。また、後述する折り処理を行う場合は、下方に位置し（図示一点鎖線）中折り処理時等の用紙束の停止位置を規制する。
【００６６】
ステープル処理を行う場合は、先ず端綴じストッパ５２が搬送路から待避し、それより下流の中綴じ中折りストッパ５７が表紙及び用紙のサイズ（搬送方向の長さ）情報に応じて、用紙束の打針位置とステープルユニット６２の打針機構とが一致する位置に移動して停止する。
【００６７】
そして、搬送される用紙の束Ｓ２の先端部が、停止した中綴じ中折りストッパ５７に当接して位置決めされる。
【００６８】
用紙の束Ｓ２が位置決めされた後、用紙の束Ｓ２にステープルユニット６２でステープル処理を行う。例えば用紙の側端部にステープル処理を行う平綴じ処理の場合は用紙の束Ｓ２の端部にステープルが打ち込まれる。
【００６９】
ステープル処理のみの場合は、ステープル処理をした用紙束の後端部に、回動する排出ベルト５５の、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く排出爪５６が当接し、中間スタッカ５１の載置面上を斜め上方に押し上げられる。
【００７０】
押し上げられた用紙束は、回転する搬送ローラ１０３に挟持され、昇降排紙台１２上に排出、積載される。
【００７１】
折り手段８０は、突き出し板８１、第１折りローラ８２を有している。そして、ステープル処理後、中折り処理を行う場合は、中綴じ中折りストッパ５７の前記下方位置（図示一点鎖線）において、用紙の束Ｓ２の搬送方向中央部と折り装置８０の突き出し板８１とが一致する位置に来るように中綴じ中折りストッパ５７が移動される。
【００７２】
中綴じ中折りストッパ５７の移動後に突き出し板８１は駆動手段のモータＭＴ７（不図示）により図示左方向に移動する。
【００７３】
突き出し板８１の先端部はその移動によりステープル処理をした用紙束の中央部を第１折りローラ８２間に押し込み、押し込まれた用紙束は第１折りローラ８２により挟圧されて用紙束の中央部をくの字型に折り曲げる。この折り目は、ステープル処理による用紙束のステープルＳＰの綴じ位置とほぼ一致する。
【００７４】
突き出し板８１はその先端部が第１折りローラ８２の挟持部を通過後後退する。
【００７５】
第１折りローラ８２は、不図示の付勢手段により押し込まれた用紙束を挟圧する方向に付勢され、不図示の駆動手段により押し込まれた用紙束を排出する方向に回転駆動されている。
【００７６】
折り目を形成された用紙束は、排紙皿１３上に排出される。
【００７７】
図４はステープル装置の説明図である。
【００７８】
図示左側が後処理装置をオペレータが通常に操作するの操作側（即ち図１における紙面表側）で、図示右側が非操作側（即ち図１における紙面裏側）となっている。
【００７９】
ステープルユニット６２は、非操作側に位置してステープルユニットが非作動時に退避する退避位置であるホームポジションＨＰ（二点鎖線）と、ステープル処理を行う第１の綴じ位置ＳＰ１（実線）と第２の綴じ位置ＳＰ２（実線）と、端綴じ位置ＳＰ３（実線）と、操作側に位置してステープルユニット６２内に収納されたステープルの屑を廃棄する廃棄位置ＤＰ（二点鎖線）との合計５箇所の停止位置を有し、ホームポジションＨＰと廃棄位置ＤＰとの間に用紙の束Ｓ２の搬送経路が位置している。
【００８０】
なお、用紙の搬送経路の少なくとも一部が位置するようになっていても良い。
【００８１】
用紙の束Ｓ２はその搬送方向先端（図示下側）が前記の中綴じ中折りストッパ５７で位置決めされ、ステープル装置６０のステープルユニット６２の作動により用紙の束Ｓ２がステープルＳＰで綴られる。
【００８２】
廃棄位置ＤＰは操作側に位置し（図示左側）、不図示のメンテナンス用の扉をあけた時、ステープルの屑を廃棄しやすいようになっている。
【００８３】
ステープルユニット６２はステープルユニット６２を移動させる移動手段６４（モータＭＴ２）により、ステープルユニット６２を案内するガイド部材６３に案内されて、用紙搬送方向と直角方向（図示Ｗ１方向）に移動可能となっている。
【００８４】
移動手段６４は不図示のベルト或いはボールネジ等によりモータＭＴ２の回転を直線運動に変換してステープルユニット６２をＷ１方向に移動させる。
【００８５】
そして、画像形成装置Ａの操作パネルＰで設定された後処理の種類（例えば平綴じ）に応じて、ホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、或いは端綴じ位置ＳＰ３のいずれかへと移動して、第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、或いは端綴じ位置ＳＰ３のいずれかで用紙の束Ｓ２にステープル処理を行う。
【００８６】
なお、端綴じ位置ＳＰ３にはステープルユニット６２を回動させる回動手段７４（モータＭＴ３）が配設されており、モータＭＴ３によりステープルユニット６２をＷ２方向に回動させ、用紙の束Ｓ２のコーナ部近傍に斜めにステープルＳＰをステープルする。
【００８７】
なお、端綴じ位置は非操作側で説明したが、操作側に同様な端綴じ位置を設け、操作側でも同様にして端綴じをできるようにすることもできる。
【００８８】
ステープル処理を完了後ステープルユニット６２は再びホームポジションＨＰに戻り退避する。
【００８９】
ステープルユニット６２内にステープルの屑が満杯になると、後述するようにステープルユニット６２は廃棄位置ＤＰ（一点鎖線）に移動して内部のステープル屑をステープル屑収納ボックス６５に廃棄する。
【００９０】
ここで、ステープルユニット６２と用紙の束Ｓ２とは、用紙の搬送中にステープルユニット６２が干渉領域Ｚにあると、ステープルユニット６２と搬送される用紙とが衝突する可能性があり、用紙の搬送中にステープルユニット６２が干渉領域Ｚを移動することは避けなければならない。
【００９１】
前記のモータＭＴ２、モータＭＴ３、モータＭＴ４は、ステープルユニット６２の移動と回動、また蓋７２の開閉をモータの駆動パルスで管理することがしやすいパルスモータが好ましい。
【００９２】
そして、画像形成装置制御手段Ｃ１は各モータの駆動パルスをカウントすることによりステープルユニット６２の移動と回転、また蓋７２の開閉を行う。
【００９３】
なお、各モータにパルスエンコーダを設け各エンコーダの出力パルスをカウントして距離や角度を管理しても良い。
【００９４】
また、ステープルユニット６２の各停止位置、例えばホームポジション、各綴じ位置、廃棄位置に対応する位置にステープルユニット６２を検知するセンサを設け、センサのステープルユニット検知出力によりステープルユニット６２の位置を知るようにしても良い。
【００９５】
図５はステープルユニットの概念図である。
【００９６】
図示左側が後処理装置をオペレータが通常に操作する操作側（即ち図１における紙面表側）で、図示右側が非操作側（即ち図１における紙面裏側）となっている。
【００９７】
ステープルユニット６２は、ステープル供給部６６と打針部６７と受針部６８と用紙束からはみ出したステープルを切断するカッタ部６９と、カッタ部により切断された屑ステープルを回収するステープル屑回収部７０とを有し、打針部６７と受針部６８との間に通紙路７１を形成している。
【００９８】
打針部６７と受針部６８とはガイド部材６３に案内されて用紙搬送方向に直交する方向（Ｗ１方向）に一体として移動する。
【００９９】
ステープル供給部６６により所定長さのステープルＳＰが打針部６７に供給され、ステープルＳＰは打針部６７の打針機構のモータＭＴ５によって通紙路７１に搬送された用紙の束Ｓ２を貫通して受針部６８の受針機構（不図示）に向けて打ち込まれる。そして、用紙の束Ｓ２は受針部６８の受針機構により綴じられる。
【０１００】
そして、用紙の束Ｓ２の厚さに対して余分な部分のステープルがカッタ部６９のカッタ（不図示）により切断され、また、余分な部分（ステープルの屑）はカッタ部６９の下に位置するステープル屑回収部７０に落下し集積される。
【０１０１】
なお、カッタはカッタを駆動するモータＭＴ６により駆動される。
【０１０２】
ステープル屑回収部７０にステープルの屑が満杯になるとステープルユニット６２は前記屑ステープルを廃棄する廃棄位置（図示左側）に移動する。
【０１０３】
廃棄位置に移動すると蓋７２の開閉機構７３（モータＭＴ４）によりステープル屑回収部７０の蓋７２を開き（図示２点鎖線）、ステープル屑回収部７０に集積されたステープルの屑をステープル屑回収ボックス６１に落下させる。
【０１０４】
図６はステープル処理が可能な後処理装置と、該後処理装置と画像形成装置を有する画像形成装置のブロック図である。
【０１０５】
以下、図３〜７を参照してブロック図を説明する。
【０１０６】
画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとを有している。
【０１０７】
画像形成装置Ａを制御する画像形成装置制御手段Ｃ１と後処理装置Ｂを制御する後処理装置制御手段Ｃ２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）と不揮発の記憶手段〔例えばバッテリーバックアップされたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）〕と下記の各種機器とのインターフェースを行うＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を有している。
【０１０８】
通信手段Ｃ１１は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、後処理装置Ｂの通信手段Ｃ２１とシリアル通信を行っている。
【０１０９】
原稿搬送装置Ａ２は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、原稿を画像読取部Ａ３の画像読み取り部に向けて搬送する。
【０１１０】
画像読取部Ａ３は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、原稿搬送装置Ａ２により搬送される原稿の画像を読み取り、原稿画像情報を画像形成装置制御手段Ｃ１に入力する。
【０１１１】
画像形成部Ａ１は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、例えば、画像読取部Ａ３により入力された原稿画像情報に基づいて用紙に画像を形成する。
【０１１２】
定着装置８は画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、画像形成部Ａ１により用紙上に形成されたトナー画像を加熱圧着することにより定着する。
【０１１３】
操作パネルＰはタッチパネル等を有し、画像形成装置制御手段Ｃ１により制御され、タッチパネルに各種操作スイッチや後処理に係る情報等を表示し、例えば後処理の種類（穿孔処理、シフト処理、ステープル処理、折り処理、等）や用紙サイズ、等の操作情報が画像形成装置制御手段Ｃ１に入力される。
【０１１４】
通信手段Ｃ２１は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１とシリアル通信を行っている。
【０１１５】
昇降排紙台１２は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、用紙Ｓ１或いはステープル済みの用紙束の集積量に応じて順次下降する。
【０１１６】
穿孔装置３０は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、モータＭＴ１を作動させて受入部１０から搬送された用紙Ｓ１を穿孔する。
【０１１７】
切換ゲートＧ１は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、ソレノイドＳＤ１を作動させて受入部１０から搬送された用紙Ｓ１の搬送経路を切り換える。
【０１１８】
シフト装置４０は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、用紙Ｓ１を搬送方向と直行方向にずらす。
【０１１９】
集積部５０は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、受入部１０から搬送された用紙Ｓ１を所定枚数集積する。
【０１２０】
ステープル装置６０は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、集積部５０で集積された用紙束をステープルで綴る。
【０１２１】
ステープル装置６０において、ステープルユニット６２を移動させる移動手段６４のモータＭＴ２の正逆転制御を行い、ステープルユニット６２をホームポジションＨＰ〜廃棄位置ＤＰに移動させる。
【０１２２】
また、廃棄位置ＤＰで蓋７２を開閉するモータＭＴ４により蓋７２を開閉する。
【０１２３】
また、打針部６７の打針機構のモータＭＴ５によりステープルを受針機構に向けて打ち込む。
【０１２４】
また、カッタ部６９のカッタを駆動するモータＭＴ６（不図示）により余分な部分のステープルを切断する。
【０１２５】
後処理装置制御手段Ｃ２はモータＭＴ２の駆動パルスをカウンタＣ２２にカウントさせ、モータＭＴ３の駆動パルスをカウンタＣ２３にカウントさせ、モータＭＴ４の駆動パルスをカウンタＣ２４にカウントさせ、モータＭＴ５の駆動パルスをカウンタＣ２５にカウントさせ、モータＭＴ６の駆動パルスをカウンタＣ２６にカウントさせる。
【０１２６】
そして、後処理装置制御手段Ｃ２に入力された各カウンタのカウント値をそれぞれ演算することにより、ステープルユニット６２の移動と回転、蓋７２の開閉、打針機構によるステープルの打針、余分なステープルの切断を制御する。
【０１２７】
折り装置８０は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、突き出し板８１の駆動手段のモータＭＴ７の正逆回転制御により用紙束を折り込む。
【０１２８】
ステープルカウンタＣ２７は後処理装置制御手段Ｃ２により制御され、カッタ部６９のカッタ作動回数をカウントし、カウント値を後処理装置制御手段Ｃ２に出力する。
【０１２９】
以上全てモータで制御する形態で説明したが、蓋７２の開閉、打針機構によるステープルの打針、余分なステープルの切断等ＯＮ／ＯＦＦ的な動作であればソレノイド等により作動させても良いことは言うまでもない。
【０１３０】
以下に、後処理装置のステープル屑の廃棄に係るフローについて説明を行うが、この制御は後処理装置制御手段Ｃ２により行われる。
【０１３１】
また、ステープルユニット６２を用紙束の背に沿って移動させる移動手段６４のモータＭＴ２の駆動パルスをカウントするカウンタＣ２２は、ホームポジションＨＰで０リセットされ、以降モータＭＴ２の正逆転に応じて加算・減算され、常時ステープルユニット６２のホームポジションＨＰからの距離に対応したカウント値を後処理装置制御手段Ｃ２に出力している。
【０１３２】
図７はステープルユニット６２の停止位置に対するカウンタＣ２２のカウント値の対応テーブルＴＥ１の説明図である。
【０１３３】
ステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１は、ステープルユニット６２の各停止位置を格納したステープルユニット停止位置欄ＴＥ１１と、ステープルユニット６２のホームポジションから各停止位置までの距離に対応するカウンタＣ２２のカウント値を格納した、カウンタのカウント値欄ＴＥ１２とを有し、例えばＲＯＭに記憶されている。
【０１３４】
ステープルユニット６２のホームポジションＨＰのカウント値を０として、例えばホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１まで移動する時のカウント値がＣSP1であることを示している。
【０１３５】
なお、図では代表的に、例えば第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタのカウント値をＣSP1等として記したが、実際は第１の綴じ位置ＳＰ１と第２の綴じ位置ＳＰ２と端綴じ位置ＳＰ３のステープルユニットの停止位置は用紙のサイズに応じて異なり、カウント値も異なる。
【０１３６】
このため、実際は例えばＡ４に対する第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタのカウント値はＣSP1A4、第２の綴じ位置ＳＰ２のカウンタのカウント値はＣSP2A4、端綴じ位置ＳＰ３のカウンタのカウント値はＣSP3A4、Ｂ４に対する第１の綴じ位置ＳＰ１のカウンタのカウント値はＣSP1B1、・・・・、Ａ３に対する端綴じ位置ＳＰ３のカウンタのカウント値はＣSP3A3、というように、各用紙サイズ毎にカウンタのカウント値を有している。
【０１３７】
図８は後処理装置のステープル処理に係るフロー図である。
【０１３８】
なお、ステープルユニット６２はステープル処理を行わない時はホームポジションＨＰに位置しているものとして説明する。
【０１３９】
１．ステープル処理に係る情報の取得（ステップＳ１０１）
画像形成装置Ａの通信手段Ｃ２１を介して通信手段Ｃ１１で、例えばステープル処理の種類（例えば平綴じ２箇所）、ステープル処理を行う用紙枚数（例えば５０枚）、用紙の種類（例えば普通紙）、用紙のサイズ（例えばＡ４）、冊子制作部数（例えば１部）等の後処理に係る情報を受信し、後処理に係る情報をＲＡＭに記憶させて次ステップに進む。
【０１４０】
２．第１番目のステープル位置への移動開始（ステップＳ１０２）
ステープルユニット６２を用紙束の背に沿って移動させる移動手段６４のモータＭＴ２を正転させてステープル位置への移動を開始し次ステップに進む。
【０１４１】
ここで、カウンタＣ２２にモータＭＴ２の正転時の駆動パルスをカウントさせる。
【０１４２】
３．第１番目のステープル位置への到着判断（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０１で記憶した後処理に係る情報のうちステープルの種類（例えば平綴じ２箇所）と、ＲＯＭからステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１（図７）とを読み出して、ステープルの種類（例えば平綴じ２箇所等）に応じたステープルユニット停止位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１と第２の綴じ位置ＳＰ２）と、該ステープルユニット停止位置に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP1とＣSP2）を取得する。
【０１４３】
そして、カウンタＣ２２のカウント値と、取得したステープルユニット停止位置のうち一番ホームポジションＨＰに近いステープル位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１）に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP1）とを比較して一致した時第１番目のステープル位置へステープルユニット６２が到着したと判断し（Ｙｅｓ）、モータＭＴ２を停止させ、次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０３を繰り返す。
【０１４４】
４．用紙の集積完了（ステップＳ１０４）
画像形成装置から供給される用紙を順次集積部５０に集積し、ステップＳ１０１で記憶した「ステープル処理を行う用紙枚数」分の用紙（例えば５０枚）が集積部５０に集積されると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、集積されるまで（Ｎｏ）用紙を集積するためステップＳ１０４を繰り返す。
【０１４５】
５．ステープル処理（ステップＳ１０５）
打針部６７の打針機構のモータＭＴ５を駆動してステープルを受針機構に向けて打ち込み、用紙束のステープル処理を行い次ステップに進む。
【０１４６】
ここで、ステープルユニット６２は、打針部６７のモータＭＴ５の正転によりステープルを受針機構に向けて打ち込む。なお、用紙束の厚さに対して余分な部分はカッタを駆動するモータＭＴ６を駆動して切断する。
【０１４７】
余分なステープルの屑はステープル屑回収部７０に落下し収納される。
【０１４８】
６．ステープルカウンタのインクリメント（ステップＳ１０６）
ステープル屑量の把握のため、カッタ部６９のカッタ作動回数をカウントするステープルカウンタＣ２７のカウント値に１を加える（インクリメントする）。
【０１４９】
７．停止箇所の判断（ステップＳ１０７）
ステップＳ１０１で記憶した後処理に係る情報のうちステープルの種類を読み出して、読み出したステープルの種類（例えば平綴じ２箇所）に対応する停止箇所を判断し、２箇所の場合は次ステップに進み、２箇所でない場合（Ｎｏ）は１箇所と判断してエンドに進む。
【０１５０】
ここで、端綴じと平綴じ１箇所とは１箇所で、平綴じ２箇所は２箇所である。
【０１５１】
８．第２番目のステープル位置への移動開始（ステップＳ１０８）
ステープルユニット６２を用紙束の背に沿って移動させる移動手段６４のモータＭＴ２を正転させて第２のステープル位置への移動を開始し次ステップに進む。
【０１５２】
ここで、カウンタＣ２２にモータＭＴ２の駆動パルスを継続してカウントさせる。
【０１５３】
９．第２番目のステープル位置への到着判断（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０４で記憶した第２番目の綴じ位置ＳＰ２に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP2）を読み出す。
【０１５４】
そして、カウンタＣ２２のカウント値と、第２のステープル位置（例えば第２の綴じ位置ＳＰ２）に対応するカウンタのカウント値（例えばＣSP2）とを比較して、一致した時（Ｙｅｓ）第２のステープル位置へステープルユニット６２が到着したと判断してモータＭＴ２を停止させ、次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ１０９を繰り返す。
【０１５５】
１０．ステープル処理（ステップＳ１１０）
前記ステップＳ１０５と同様なので説明を省略する。
【０１５６】
１１．ステープルカウンタのインクリメント（ステップＳ１１１）
前記ステップＳ１０６と同様なので説明を省略する。
【０１５７】
１２．ジョブ完了判断（ステップＳ１１２）
ステップＳ１０１で記憶した冊子制作部数（例えば１部）を読み出して、読み出した制作部数と制作した部数を比較して、部数が一致すれば（Ｙｅｓ）ジョブが完了したと判断し次ステップに進み、部数が一致するまで（Ｎｏ）完了していないと判断し、更にステープル処理を継続し冊子を制作するためステップＳ１０４に進む。
【０１５８】
１３．ホームポジションに移動（ステップＳ１１３）
ステープルユニット６２をホームポジションに移動するためモータＭＴ２を逆転させ、カウンタＣ２２のカウント値が０となった時ホームポジションに移動完了したと判断しモータＭＴ２を停止させエンドに進む。
【０１５９】
上述したように、ステープル処理する毎に余分な長さのステープルの屑がステープル屑回収部７０に蓄積されていく。
【０１６０】
以下、後処理装置でステープル屑回収部７０内にテープル屑が満杯になった時の、画像形成装置との関係について説明する。
【０１６１】
図９はステープル屑の廃棄に係る画像形成装置との関係を示すフロー図である。
【０１６２】
１．ステープル屑満杯判断（ステップＳ２０１）
カッタ部６９のカッタ作動回数をカウントするステープルカウンタＣ２７のカウント値をＲＡＭから読み出して、予めＲＯＭに記憶されたステープル屑回収部７０のステープル屑収容能力等で決まるステープル屑収容最大値（例えば１５０）と比較し、ステープル屑収容最大値よりステープルカウンタＣ２７のカウント値が大きくなると満杯と判断して（Ｙｅｓ）次ステップに進み、ステープル屑収容最大値よりステープルカウンタＣ２７のカウント値が未満の場合（Ｎｏ）はまだ満杯に達していないと判断して満杯になるまでステップＳ２０１を繰り返す。
【０１６３】
２．ステープル廃棄許可送信（ステップＳ２０２）
通信手段Ｃ２１を介して画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１にステープルの廃棄許可を得るためのステープル廃棄許可情報を送信し次ステップに進む。
【０１６４】
３．ステープル廃棄許可の受信判断（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０２で送信したステープルの廃棄許可に応じて、画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１から送信されたステープルの廃棄許可を通信手段Ｃ２１で受信すると（Ｙｅｓ）、廃棄ＯＫと判断して次ステップに進み、受信しないと（Ｎｏ）ステップＳ２１６に進む。
【０１６５】
４．ステープルユニットをステープルの廃棄位置に移動（ステップＳ２０４）
ステープルユニット６２を用紙束の背に沿って移動させる移動手段６４のモータＭＴ２を正転させて、ステープルユニット６２を廃棄位置ＤＰに向けて移動させ、次ステップに進む。
【０１６６】
ここで、ステープルユニットの移動以前の停止位置（例えば第１の綴じ位置ＳＰ１）を把握するためにカウンタＣ２２のカウント値（例えばＣSP1）を読み込みＲＡＭに記憶させ、カウンタＣ２２にモータＭＴ２の正転時の駆動パルスをカウント開始させる。
【０１６７】
５．廃棄位置に移動完了判断（ステップＳ２０５）
ＲＯＭからステープルユニット停止位置／カウンタＣ２２カウント値対応テーブルＴＥ１を読み出して、廃棄位置ＤＰに対応するカウンタのカウント値ＣDPを読み出す。
【０１６８】
そして、カウンタＣ２２のカウント値とカウント値ＣDPとを比較して一致した時（Ｙｅｓ）廃棄位置に移動完了と判断し次ステップに進む。また、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０５を繰り返す。
【０１６９】
６．ステープルの廃棄（ステップＳ２０６）
ステープル屑回収部７０の蓋７２を開閉するモータＭＴ４を正転させて蓋７２を開き、満杯となったステープルの屑が全て落下し終わるに十分な時間モータＭＴ４を停止させ、ステープル屑回収部７０に集積されたステープルの屑をステープル屑回収ボックス６１に落下させ、次ステップに進む。
【０１７０】
７．ステープルの廃棄完了判断（ステップＳ２０７）
蓋７２を開いた後、ステープルの屑が全て落下し終わるに十分な時間経過するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０７を繰り返し、経過すれば（Ｙｅｓ）モータＭＴ４を逆転させて蓋７２を閉じ、次ステップに進む。
【０１７１】
８．ステープルカウンタの０リセット（ステップＳ２０８）
カッタ部６９のカッタ作動回数をカウントするステープルカウンタＣ２７のカウント値を０にリセットし次ステップに進む。
【０１７２】
９．廃棄位置に移動以前の位置に移動（ステップＳ２０９）
モータＭＴ２を逆転させてステープルユニットの移動以前の停止位置（例えば第１の平綴じ位置ＳＰ３）に向けて移動開始させ、次ステップに進む。
【０１７３】
１０．移動完了（ステップＳ２１０）
ステップＳ２０４で記憶した、ステープルユニットの移動以前の停止位置のカウント値（例えばＣSP1）を読み出す。
【０１７４】
そして、カウンタＣ２２のカウント値と移動以前の停止位置のカウント値（例えばＣSP1）とを比較して、一致した時（Ｙｅｓ）ステープルユニットの移動以前の停止位置に移動完了と判断し、次ステップに進む。また、一致しない（Ｎｏ）と一致するまでステップＳ２１０を繰り返す。
【０１７５】
１１．画像形成装置に移動終了を通知（ステップＳ２１１）
移動完了（ステープル屑の廃棄完了）により、通信手段Ｃ２１を介して画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１に移動終了情報を送信しエンドに進む。
【０１７６】
１２．条件付きステープル屑廃棄許可受信判断（ステップＳ２１２）
ステップＳ２０２で送信したステープルの廃棄許可に応じて、画像形成装置Ａの通信手段Ｃ１１から送信された条件付きステープルの廃棄許可を通信手段Ｃ２１で受信すると（Ｙｅｓ）、図１１のステップＳ３０１に進み、受信しないと（Ｎｏ）エンドに進む。
【０１７７】
以上により、ステープル集積手段内のステープル屑が満杯且つ画像形成装置からの廃棄許可を受信していると、ホームポジション又はステープル位置からステープルユニットを廃棄位置に移動させ、ステープルを廃棄させ、ステープルユニットを再び元のホームポジション又はステープル位置に戻すことが可能となる。
【０１７８】
図１０は条件付きステープルの廃棄許可を受信した場合のステープル屑の廃棄に係るフロー図である。
【０１７９】
１．ステープルユニットが用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算（ステップＳ３０１）
前記ステップＳ１０１でＲＡＭに記憶した用紙のサイズ（例えばＡ４）を読み出す。
【０１８０】
そして、用紙サイズに応じたステープルユニットの必要な移動距離（例えばＡ４の場合２９７ｍｍ）をステープルユニットの移動速度で除すことで、ステープルユニットの移動中にステープルユニットが用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算し、干渉時間をＲＡＭに記憶させ、次ステップに進む。
【０１８１】
これにより、使用する用紙のサイズに応じた最大干渉時間を演算することが可能となる。
【０１８２】
又他の方法として、ＲＯＭからステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１を読み出し、現在のカウンタＣ２２のカウント値（例えばＣSP1A4）を読み出す。
【０１８３】
そして、現在のカウンタＣ２２のカウント値（例えばＣSP1A4）とステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１のカウンタのカウント値欄ＴＥ１２から同一値を検索することで、カウント値（例えばＣSP1A4）はＡ４の第１の綴じ位置ＳＰ１であることを知ることができる。
【０１８４】
次いで、ステープルユニット停止位置／カウンタのカウント値対応テーブルＴＥ１の廃棄位置ＤＰのカウンタのカウント値ＣDPを読み込む。そして、廃棄位置ＤＰのカウンタのカウント値ＣDPから、現在のカウント値（例えばＣSP1A4）を差し引き必要な移動距離を求め、該必要な移動距離をステープルユニットの移動速度で除すことで正確な干渉時間を演算する。
【０１８５】
ここでステープルユニットの移動速度は予めＲＯＭ等に記憶してある。
【０１８６】
これにより、ステープルユニットがどこに停止していても正確に最短の干渉時間を演算することが可能となる。
【０１８７】
２．画像形成装置に干渉時間分の用紙の供給停止を依頼（ステップＳ３０２）
ステップＳ３０１で記憶した干渉時間を読み出し、干渉時間に相当する時間だけ用紙の供給停止を依頼する干渉時間給紙停止依頼を通信手段Ｃ２１から通信手段Ｃ１１を介して画像形成装置Ａに送信し、次ステップに進む。
【０１８８】
３．用紙供給間隔の伸長部到達判断（ステップＳ３０３）
干渉時間給紙停止依頼に基づく用紙の供給間隔が伸びた供給間隔伸長部が後処理装置に到達したか否かを検知し、到達すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、到達するまで（Ｎｏ）ステップＳ３０３を繰り返す。
【０１８９】
ここで、供給間隔伸長部とは、干渉時間給紙停止依頼に基づいて画像形成装置が干渉時間分、一時的に画像形成及び該画像形成に係る給紙の停止を行ったことによる、後処理装置に対する給紙の途切れ部分を指す。
【０１９０】
そして、該途切れ部分の先頭部が到達した時に次ステップに歩進させるものであり、次ステップにおいてステープルユニットを移動開始させ、該途切れ部分（即ち供給間隔伸長部）でステープルユニットを移動させ、前記途切れ部分の後端部が到達する時までに、ステープルユニットを移動完了させるようにしたものである。
【０１９１】
４．ステープルユニットをステープルの廃棄位置に移動（ステップＳ３０４）
前記ステップＳ２０４と同様なので説明を省略する。
【０１９２】
５．廃棄位置に移動完了判断（ステップＳ３０５）
前記ステップＳ２０５と同様なので説明を省略する。
【０１９３】
６．ステープルの廃棄（ステップＳ３０６）
前記ステップＳ２０６と同様なので説明を省略する。
【０１９４】
７．ステープルの廃棄完了（ステップＳ３０７）
前記ステップＳ２０７と同様なので説明を省略する。
【０１９５】
８．ステープルカウンタＣ２７の０リセット（ステップＳ３０８）
前記ステップＳ２０８と同様なので説明を省略する。
【０１９６】
９．画像形成装置に干渉時間分の用紙の供給停止を依頼（ステップＳ３０９）
ステップＳ３０１でＲＡＭに記憶させた干渉時間を読み出し、干渉時間に相当する時間だけ用紙の供給停止を依頼する干渉時間給紙停止依頼を通信手段Ｃ２１から通信手段Ｃ１１を介して画像形成装置Ａに送信し、次ステップに進む。
【０１９７】
なお、ステップＳ３０１と同様にして用紙サイズに応じたステープルユニットの必要な移動距離をステープルユニットの移動速度で除すことで、ステープルユニットの移動中にステープルユニットが用紙の搬送経路と干渉する干渉時間を演算し干渉時間をＲＡＭに記憶させても良い。
【０１９８】
１０．用紙供給間隔の伸長部到達判断（ステップＳ３１０）
前記ステップＳ３０３と同様なので説明を省略する。
【０１９９】
１１．廃棄位置に移動以前の位置に移動（ステップＳ３１１）
前記ステップＳ２０９と同様なので説明を省略する。
【０２００】
１２．廃棄位置に移動以前の位置に移動完了判断（ステップＳ３１２）
前記ステップＳ２１０と同様なので説明を省略する。
【０２０１】
１３．画像形成装置に移動終了を通知（ステップＳ３１３）
前記ステップＳ２１１と同様なので説明を省略する。
【０２０２】
以上により、画像形成装置が画像形成中でも条件付きステープル屑廃棄許可が出ていれば、一時的な用紙の供給停止依頼を行うことで、ホームポジション又はステープル位置からステープルユニットを廃棄位置に移動させ、また、ステープルユニットを再び元のホームポジション又はステープル位置に移動させることを可能とし、ステープルの廃棄時間分の生産性低下を抑制可能とできる。
【０２０３】
以下に記すフローは、前記後処理装置と前記後処理装置に連結された画像形成装置とを有する画像形成システムの、画像形成装置に係る制御フローである。
【０２０４】
そして、以下に記すフローの実行は画像形成装置制御手段Ｃ１により行われる。
【０２０５】
図１１は画像形成装置の後処理装置との情報授受に係るフロー図である。
【０２０６】
１．画像形成装置停止中判断（ステップＳ４０１）
印刷ジョブ待ち、用紙の補給待ち、各種トラブル停止等によって、画像形成部Ａ１による用紙への画像形成、定着装置８による画像形成済み用紙のトナー画像の定着、及び給紙トレイ７Ａからの画像形成部Ａ１への給紙が行われていないかをチェックし、画像形成の停止中即ち画像形成、定着、及び給紙が行われていなければ（Ｙｅｓ）ステップＳ４０３に進み、行われていれば（Ｎｏ）次ステップに進む。
【０２０７】
２．針屑廃棄許可出力解除（ステップＳ４０２）
画像形成装置が停止していない（後処理装置に用紙供給中）ため針屑廃棄不可能と判断し、通信手段Ｃ１１から通信手段Ｃ２１を介して後処理装置Ｂに送信する針屑廃棄許可出力を解除し、次ステップに進む。
【０２０８】
３．針屑廃棄許可出力（ステップＳ４０３）
画像形成装置が停止しているため後処理装置Ｂは針屑廃棄可能と判断し、通信手段Ｃ１１から通信手段Ｃ２１を介して後処理装置Ｂに針屑廃棄許可情報を送信し、ステップＳ４０７に進む。
【０２０９】
４．画像形成装置短時間後に停止予測判断（ステップＳ４０４）
例えば現在仕掛かり中のジョブの画像形成枚数が少ない場合又は安定化処理への移行や定着温度の低下により、その対応のため短時間後に画像形成装置の画像形成を停止する必要があるかないかを判断し、停止する必要があれば（Ｙｅｓ）次ステップに進み、停止する必要がなければ（Ｎｏ）ステップＳ４０６に進む。
【０２１０】
５．停止を待ち停止後に針屑廃棄許可出力（ステップＳ４０５）
例えば安定化処理への移行や定着温度の低下のための対応による画像形成の停止を待ち、停止後に通信手段Ｃ１１から通信手段Ｃ２１を介して後処理装置Ｂに針屑廃棄許可情報を送信し、ステップＳ４０７に進む。
【０２１１】
６．条件付き針屑廃棄許可出力（ステップＳ４０６）
短時間後に画像形成装置が画像形成を停止する可能性がないため、画像形成の停止時間を最短時間で済ませるため、通信手段Ｃ１１から通信手段Ｃ２１を介して後処理装置Ｂに条件付き針屑廃棄許可を出力し、次ステップに進む。
【０２１２】
７．移動終了を受信（ステップＳ４０７）
ステップＳ４０３又はステップＳ４０５で送信した針屑廃棄許可に基づいて行われる後処理装置でのステープル廃棄による、廃棄完了時（ステップＳ２１５）に送信される移動終了情報を受信すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、受信するまで（Ｎｏ）ステップＳ４０７を繰り返す。
【０２１３】
８．針屑廃棄許可と条件付き針屑廃棄許可の解除（ステップＳ４０８）
ステップＳ４０３又はステップＳ４０５で送信した針屑廃棄許可、及びステップＳ４０６で送信した条件付き針屑廃棄許可を解除してエンドに進む。
【０２１４】
図１２は画像形成システムにおける画像形成装置の用紙の供給停止に係るフロー図である。
【０２１５】
１．干渉時間分用紙の供給停止依頼受信判断（ステップＳ５０１）
通信手段Ｃ２１から通信手段Ｃ１１を介して画像形成装置Ａに、前記ステップＳ３０２とステップＳ３０９で送信された干渉時間分の用紙の供給停止依頼情報を受信すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、受信しないと（Ｎｏ）エンドに進む。
【０２１６】
２．干渉時間は画像形成と給紙の停止（ステップＳ５０２）
干渉時間分の用紙の供給停止依頼情報の受信により、画像形成部Ａ１による用紙への画像形成、定着装置８による画像形成済み用紙のトナー画像の定着、及び給紙トレイ７Ａからの画像形成部Ａ１への当該用紙の給紙を干渉時間に応じた時間の間中止し、これにより用紙の後処理装置Ｂへの供給を中断し、次ステップに進む。
【０２１７】
３．ステープルユニット移動終了報告受信判断（ステップＳ５０３）
通信手段Ｃ２１から通信手段Ｃ１１を介して画像形成装置Ａに、前記ステップＳ３１３で送信された移動終了報告を受信すると（Ｙｅｓ）次ステップに進み、受信しないと（Ｎｏ）受信するまでステップＳ５０３を繰り返す。
【０２１８】
４．画像形成と給紙の再開（ステップＳ５０４）
移動終了報告の受信により、画像形成部Ａ１による用紙への画像形成、定着装置８による画像形成済み用紙のトナー画像の定着、及び給紙トレイ７Ａからの画像形成部Ａ１への当該用紙の給紙を再開しエンドに進む。
【０２１９】
以上、ステップＳ２０１でステープルの満杯検出をしてＹｅｓの場合ステップＳ２０２でステープル屑廃棄許可出力を行い、ステップＳ２０３とステップＳ２１２とでステープル屑廃棄許可出力に応じたステープルの廃棄許可又はステープルの条件付き廃棄許可を受信する方法について説明した。
【０２２０】
しかし、ステップＳ２０１でステープルの満杯検出をしてＹｅｓの場合ステップＳ２０２を実行せずステップＳ２０３に進んでも良い。
【０２２１】
この場合ステップＳ２０３とステップＳ２１２とは、ステープルの廃棄許可の送信に応じた画像形成装置からのステープルの廃棄許可又はステープルの条件付き廃棄許可を受信でなく、単に常時画像形成装置から送信されるステープルの廃棄許可又はステープルの条件付き廃棄許可を受信するのみで良い。
【０２２２】
又、後処理装置の電源がＯＮとなったときはステープルユニットをホームポジションに移動し、移動後ステープルカウンタＣ２７の値を読み込み、予めＲＯＭに記憶されたステープル屑回収部７０のステープル屑収容能力等で決まるステープル屑収容最大値（例えば１５０）と比較する。そして、ステープル屑収容最大値よりステープルカウンタＣ２７のカウント値が大きいと満杯と判断して、ステープル屑の廃棄をするためステップＳ２０４に進む。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】後処理装置と、該後処理装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【図２】後処理装置Ｂの説明図である。
【図３】集積部５０とステープル装置６０と折り装置８０の拡大図である。
【図４】ステープル装置の説明図である。
【図５】ステープルユニットの概念図である。
【図６】ステープル処理が可能な後処理装置と、該後処理装置と画像形成装置を有する画像形成装置のブロック図である。
【図７】ステープルユニット６２の停止位置に対するカウンタＣ２２のカウント値の対応テーブルＴＥ１の説明図である。
【図８】後処理装置のステープル処理に係るフロー図である。
【図９】ステープル屑の廃棄に係る画像形成装置との関係を示すフロー図である。
【図１０】条件付きステープルの廃棄許可を受信した場合のステープル屑の廃棄に係るフロー図である。
【図１１】画像形成装置の後処理装置との情報授受に係るフロー図である。
【図１２】画像形成システムにおける画像形成装置の用紙の供給停止に係るフロー図である。
【符号の説明】
【０２２４】
５０  集積部
５７  中綴じ中折りストッパ
６０  ステープル装置
６１  ステープル屑回収ボックス
６２  ステープルユニット
６５  ステープル屑収納ボックス
６７  打針部
６８  受針部
６９  カッタ部
７０  ステープル屑回収部
７２  蓋
Ａ  画像形成装置
Ａ１  画像形成部
Ｂ  後処理装置
ＤＰ  廃棄位置
ＨＰ  ホームポジション
Ｓ１  用紙
Ｓ２  用紙の束
ＳＰ  ステープル
ＳＰ１  第１の綴じ位置
ＳＰ２  第２の綴じ位置
Ｚ  干渉領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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