(57)【要約】 【課題】Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できながら、Ｘ線検出手段との相対的な位置ズレを生じることなくマーカーを設け、長尺撮影において分割画像どうしを良好に繋ぎ合わせることができる衝立を提供する。【解決手段】Ｈ字状の支持台１に左右一対の支持部材２を立設し、その支持部材２にＸ線を透過可能な材質のシート３を張設して衝立本体４を構成する。支持部材２の一方に、上下方向に長いケーシング５を取り付け、その内部にスプロケットを回転自在に軸支し、チェーンを巻回する。チェーンにマーカー９を取り付け、シート３に沿って上下方向に移動できるように構成する。下方のスプロケットに減速機構（図示せず）を介してポテンショメータを連動連結し、マーカー９の固定位置を検出できるように構成する。【選択図】図１
2008142265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段との間に設けられるＸ線長尺撮影用衝立であって、
衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けたことを特徴とするＸ線長尺撮影用衝立。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線長尺撮影用衝立において、
衝立本体に、マーカーの固定位置を検出して位置信号を出力するマーカー位置検出手段を備えているＸ線長尺撮影用衝立。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線長尺撮影用衝立において、
衝立本体に、上下方向に移動可能に駆動マーカーを設けるとともに、前記駆動マーカーを駆動移動するマーカー駆動機構を設け、前記駆動マーカーの固定位置を検出する駆動マーカー位置検出手段を備えているＸ線長尺撮影用衝立。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカーの固定位置を検出するマーカー位置検出手段と、前記マーカー位置検出手段によって検出される前記マーカーの固定位置に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項２に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項３に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段と、前記マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する駆動マーカーの位置を求め、その求められた位置に前記駆動マーカーを移動するようにマーカー駆動機構を駆動するマーカー制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置によって全脊椎撮影や全下肢撮影のような長尺撮影を行う際に使用されるＸ線長尺撮影用衝立、および、そのＸ線長尺撮影用衝立を用い、被検者にＸ線を照射するＸ線管などのＸ線照射手段によりＸ線を照射し、その被検者を透過したＸ線を、立位スタンドに付設されたフラットパネル型Ｘ線検出器などのＸ線検出手段で検出し、かつ、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲でＸ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集し、その画像データを繋いで長尺画像データを作成するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線撮影装置としては、従来、次のようなものが知られている。
すなわち、被検者にＸ線を照射するＸ線照射装置が、天井吊り保持装置によって天井から吊って保持されている。天井吊り保持装置はＸ線照射装置を上下左右に駆動移動できるように構成されている。
Ｘ線照射装置に被検者を挟んで対向するように、被検者を透過したＸ線信号を検出する二次元の平面検出器を有するＸ線検出装置が設けられている。このＸ線検出装置が立位撮影台に上下方向に駆動移動可能に設けられている。
【０００３】
Ｘ線検出装置には、平面検出器で検出したＸ線信号を読み出して画像データを収集する画像データ収集装置と、この画像データ収集装置で収集した画像データに各種の画像処理を施して所望の画像データを得る画像処理装置とが接続されている。
【０００４】
上記構成のＸ線撮影装置において、長尺撮影を行う際には、被検者の長尺撮影範囲のほぼ中心部となる腹部の上部付近から背中にかけての胴体周囲にマーカー付きのゴム製のバンド（マーカー固定具）を巻いて平面検出器の位置決め用および画像連結用マーカーを装着する。
【０００５】
しかる後、Ｘ線照射装置内に在るＸ線照射範囲確認用投光器からの光束によって得られる光照射範囲を目視しながら、Ｘ線照射装置を上下に移動させてＸ線照射装置からの光束の中心と被検者の長尺撮影範囲の中心とが一致する位置にＸ線照射装置を配置する。その位置にＸ線照射装置を保持するとともに、マーカーを長尺撮影範囲の中心における被検者の背中の横幅内の任意の距離を有する２ヶ所、すなわち、長尺撮影範囲を分割した隣り合う撮影範囲同士の一部に設けた重複領域内に固定する。
【０００６】
次いで、Ｘ線検出装置を、その平面検出器が、被検者の関心領域の上位半分以上を撮影できる撮影範囲の位置に配置されるように移動させ、Ｘ線可動絞り装置によってＸ線照射装置のＸ線照射野を平面検出器の有効視野に制限し、その状態でＸ線を曝射して、上位半分以上の撮影を行う。
その後、Ｘ線検出装置およびＸ線照射装置を下位半分以上の撮影を行おうとする位置に移動し、その状態で、Ｘ線照射装置の照射野を狭い範囲に絞り込んでＸ線透視と同レベルのＸ線量の照射によってマーカーの撮影を行い、Ｘ線検出装置の平面検出器の上端からのマーカーの位置を画像データから演算する。
【０００７】
平面検出器の大きさとＸ線検出装置およびＸ線照射装置の移動量とが予め判っていることから、上位半分以上の撮影時におけるＸ線検出装置の平面検出器の下端からマーカーまでの長さを演算し、その値とマーカー撮影時の平面検出器の上端からのマーカーの位置とに基づいて、平面検出器の上端からマーカーまでの長さが上位半分以上の撮影時における平面検出器の下端からマーカーまでの長さに等しくなる位置にＸ線検出装置およびＸ線照射装置を移動するのに必要な移動量を演算し、その移動量の分だけＸ線検出装置およびＸ線照射装置を移動させ、平面検出器の端での歪み量が上位半分以上の撮影時と下位半分以上の撮影時とで等しくなるようにしている。
このようにして得られた上位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより下の部分をトリミングし、一方、下位半分以上の撮影で得られた画像データからマーカーより上の部分をトリミングし、両画像データを繋ぎ合わせて一枚の長尺画像データを得るように構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４１９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来例の場合、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けるものであるため、被検者にとって不快になる不都合がある。また、微少であれ、マーカーが被検者とともに動きやすく、平面検出器との相対的な位置にズレを生じ、画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下する不都合があった。
【０００９】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できながら、Ｘ線検出手段との相対的な位置ズレを生じることなくマーカーを設け、長尺撮影において分割画像どうしを良好に繋ぎ合わせることができる衝立を提供することを目的とし、また、その衝立を用いて良好な長尺撮影画像を得ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段との間に設けられるＸ線長尺撮影用衝立であって、
衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けたことを特徴としている。
【００１１】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線長尺撮影用衝立の構成によれば、Ｘ線検出手段と被検者との間に介装するように用いて、長尺撮影に際してＸ線検出手段が上下方向に移動する際に、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できる。
しかも、衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けるから、従来のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けることを回避でき、被検者に不快な思いをさせることが無い。
また、被検者を衝立本体前に居させたままで、被検者に接触せずにマーカーの位置を変更できるから、被検者が移動することを抑制でき、かつ、マーカーの位置が被検者の動きに影響されず、Ｘ線検出手段との相対位置にズレを生じないから、画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下せず、長尺撮影において分割画像どうしを良好に繋ぎ合わせることができる衝立を提供できる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、
請求項１に記載のＸ線長尺撮影用衝立において、
衝立本体に、マーカーの固定位置を検出して位置信号を出力するマーカー位置検出手段を備えて構成する。
マーカー位置検出手段としては、ポテンショメータやロータリーエンコーダなどを用いることができる。
【００１３】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線長尺撮影用衝立の構成によれば、衝立本体に備えたマーカー位置検出手段によってマーカーの固定位置を検出できるから、マーカーの位置検出のためにＸ線を照射せずに済み、撮影に要する手間および時間ならびに被曝線量を減少できる衝立を提供できる。
また、マーカーの位置検出のために画像処理をせずに済み、構成が簡単で撮影に要する手間および時間を減少できる衝立を提供できる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、
請求項１または２に記載のＸ線長尺撮影用衝立において、
衝立本体に、上下方向に移動可能に駆動マーカーを設けるとともに、前記駆動マーカーを駆動移動するマーカー駆動機構を設け、前記駆動マーカーの固定位置を検出する駆動マーカー位置検出手段を備えて構成する。
【００１５】
（作用・効果）
請求項３に係る発明のＸ線長尺撮影用衝立の構成によれば、衝立本体に、マーカーと、上下方向に駆動移動可能に駆動マーカーを設け、しかも、その駆動マーカーの固定位置を検出するから、３枚の分割画像データから長尺画像データを得る場合に、マーカーの位置に対応して、中間位置の撮影範囲と最下位の撮影範囲との重複箇所に駆動マーカーを適切に移動することができ、３枚の分割画像データから良好な画質の長尺画像データを得るうえで有用な衝立を提供できる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、
請求項１に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカーの固定位置を検出するマーカー位置検出手段と、前記マーカー位置検出手段によって検出される前記マーカーの固定位置に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
（作用・効果）
請求項４に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、Ｘ線検出手段と被検者との間に衝立を介装するから、長尺撮影に際してＸ線検出手段が上下方向に移動する際に、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できる。
しかも、衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けるから、従来のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けることを回避でき、被検者に不快な思いをさせることが無い。
また、被検者を衝立本体前に居させたままで、被検者に接触せずにマーカーの位置を変更できるから、被検者が移動することを抑制でき、かつ、マーカーの位置が被検者の動きに影響されず、Ｘ線検出手段との相対位置にズレを生じないから、分割画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下せず、長尺撮影において分割画像データどうしを良好に繋ぎ合わせることができるＸ線撮影装置を提供できる。
【００１８】
また、請求項５に係る発明は、
請求項２に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
（作用・効果）
請求項５に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、Ｘ線検出手段と被検者との間に衝立を介装するから、長尺撮影に際してＸ線検出手段が上下方向に移動する際に、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できる。
しかも、衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けるから、従来のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けることを回避でき、被検者に不快な思いをさせることが無い。
また、被検者を衝立本体前に居させたままで、被検者に接触せずにマーカーの位置を変更できるから、被検者が移動することを抑制でき、かつ、マーカーの位置が被検者の動きに影響されず、Ｘ線検出手段との相対位置にズレを生じないから、分割画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下せず、長尺撮影において分割画像データどうしを良好に繋ぎ合わせることができるＸ線撮影装置を提供できる。
そのうえ、衝立本体に備えたマーカー位置検出手段によってマーカーの固定位置を検出できるから、マーカーの位置検出のためにＸ線を照射せずに済み、撮影に要する手間および時間ならびに被曝線量を減少できるＸ線撮影装置を提供できる。
また、マーカーの位置検出のために画像処理をせずに済み、構成が簡単で撮影に要する手間および時間を減少できるＸ線撮影装置を提供できる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明は、
請求項３に記載のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置であって、
被検者にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段を上下方向に駆動移動する第１の駆動装置と、立位スタンドに付設されて被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を前記立位スタンドに沿って上下方向に駆動移動する第２の駆動装置と、被検者に対して連続する複数の撮影範囲に設定し、各撮影範囲で前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線を処理して分割画像データを収集する分割画像データ収集手段と、前記分割画像データ収集手段で収集された画像データを繋いで長尺画像データを作成する長尺画像データ作成手段と、マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の位置を求め、その求められた位置に前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段を移動するように前記第１および第２の駆動装置を駆動する制御手段と、前記マーカー位置検出手段からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応する駆動マーカーの位置を求め、その求められた位置に前記駆動マーカーを移動するようにマーカー駆動機構を駆動するマーカー制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２１】
（作用・効果）
請求項６に係る発明のＸ線撮影装置の構成によれば、Ｘ線検出手段と被検者との間に衝立を介装するから、長尺撮影に際してＸ線検出手段が上下方向に移動する際に、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できる。
しかも、衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けるから、従来のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けることを回避でき、被検者に不快な思いをさせることが無い。
また、被検者を衝立本体前に居させたままで、被検者に接触せずにマーカーの位置を変更できるから、被検者が移動することを抑制でき、かつ、マーカーの位置が被検者の動きに影響されず、Ｘ線検出手段との相対位置にズレを生じないから、分割画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下せず、長尺撮影において分割画像データどうしを良好に繋ぎ合わせることができるＸ線撮影装置を提供できる。
更に、衝立本体に、マーカーと、上下方向に駆動移動可能に駆動マーカーを設け、しかも、その駆動マーカーの固定位置を検出するから、３枚の分割画像データから長尺画像データを得る場合に、マーカーの位置に対応して、中間位置の撮影範囲と最下位の撮影範囲との重複箇所に駆動マーカーを適切に移動することができ、３枚の分割画像データから良好な画質の長尺画像データを得ることができるＸ線撮影装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明のＸ線長尺撮影用衝立の構成によれば、Ｘ線検出手段と被検者との間に介装するように用いて、長尺撮影に際してＸ線検出手段が上下方向に移動する際に、Ｘ線検出手段が被検者に接触することを防止できる。
しかも、衝立本体に上下方向に固定位置変更可能にマーカーを設けるから、従来のように、マーカー付きのゴム製のバンドを被検者に巻き付けることを回避でき、被検者に不快な思いをさせることが無い。
また、被検者を衝立本体前に居させたままで、被検者に接触せずにマーカーの位置を変更できるから、被検者が移動することを抑制でき、かつ、マーカーの位置が被検者の動きに影響されず、Ｘ線検出手段との相対位置にズレを生じないから、画像データの繋ぎあわせ部分での画質が低下せず、長尺撮影において分割画像どうしを良好に繋ぎ合わせることができる衝立を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、この発明に係る実施例１のＸ線長尺撮影用衝立を示す全体斜視図であり、Ｈ字状の支持台１に左右一対の支持部材２が立設されるとともに、その支持部材２にＸ線を透過可能な材質のシート３が張設されて衝立本体４が構成されている。
【００２５】
支持部材２の一方に、上下方向に長いケーシング５が取り付けられている。
ケーシング５内には、図２の（ａ）のケーシング内部を示す正面図に示すように、その上下端それぞれにスプロケット６が回転自在に軸支され、上下のスプロケット６にわたってチェーン７が巻回されている。
【００２６】
図２の（ｂ）のケーシングの背面図、および、図２の（ｃ）のケーシングの一部切欠側面図に示すように、ケーシング５の片面にガイド溝８が形成され、チェーン７にマーカー９が取り付けられるとともに、マーカー９がガイド溝８から外方に突出され、マーカー９をシート３に沿って上下方向に移動できるとともに、摩擦により任意の位置で固定できるように構成されている。
【００２７】
また、図２の（ａ）、および、図２の（ｄ）のポテンショメータの構成図に示すように、
下方のスプロケット６に減速機構（図示せず）を介してマーカー位置検出手段としてのポテンショメータ１０が連動連結され、マーカー９の固定位置を検出して位置信号を出力できるように構成されている。
【００２８】
図３は、実施例１のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の実施例を示す全体側面図であり、被検者ＨにＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管１１と、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段としてのフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１２と、そのフラットパネル型Ｘ線検出器１２に近接して、被検者Ｈとの間に設置されるＸ線長尺撮影用衝立１３とからＸ線撮影装置が構成されている。
【００２９】
Ｘ線管１１は、第１の駆動装置としての第１の電動モータ１４（図４参照）を介して上下方向に伸縮可能な多段のＸ線管保持部材１５の下端に設けられ、Ｘ線管１１を上下方向に駆動移動できるように構成されている。また、Ｘ線管１１のＸ線照射口側にコリメータ１６が付設されている。
フラットパネル型Ｘ線検出器１２は、第２の駆動装置としての第２の電動モータ１７（図４参照）を介して立位スタンド１８に上下方向に駆動移動可能に設けられている。
【００３０】
図４の制御系のブロック図に示すように、ポテンショメータ１０に、制御手段としてのコントローラ１９が接続され、そのコントローラ１９に、Ｘ線管１１を駆動移動する第１の電動モータ１４と、フラットパネル型Ｘ線検出器１２を駆動移動する第２の電動モータ１７とが接続されている。
また、コントローラ１９に、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１２とＸ線照射制御手段２０と表示モニタ２０ａとが接続されている。
【００３１】
コントローラ１９には、Ｘ線管移動量算出手段２１、第１の駆動信号出力手段２２、ＦＰＤ移動量算出手段２３、第２の駆動信号出力手段２４、分割画像データ収集手段２５および長尺画像データ作成手段２６が備えられている。
【００３２】
Ｘ線管移動量算出手段２１では、ポテンショメータ１０からの位置信号に基づいて次の撮影範囲に対応するＸ線管１１の移動すべき位置を算出するとともに、そのときの位置からの移動量を算出するようになっている。
第１の駆動信号出力手段２２では、Ｘ線管移動量算出手段２１で算出された移動量だけ移動するのに必要な駆動信号を第１の電動モータ１４に出力するようになっている。
【００３３】
ＦＰＤ移動量算出手段２３では、ポテンショメータ１０からの位置信号に基づいて次の撮影範囲に対応するフラットパネル型Ｘ線検出器１２の移動すべき位置を算出するとともに、そのときの位置からの移動量を算出するようになっている。
第２の駆動信号出力手段２４では、ＦＰＤ移動量算出手段２３で算出された移動量だけ移動するのに必要な駆動信号を第２の電動モータ１７に出力するようになっている。
【００３４】
上記Ｘ線管移動量算出手段２１、第１の駆動信号出力手段２２、ＦＰＤ移動量算出手段２３および第２の駆動信号出力手段２４により、ポテンショメータ１０からの位置信号に基づいて、次の撮影範囲に対応するＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２の位置を求め、その求められた位置にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動するように第１および第２の電動モータ１４，１７を駆動する制御手段２７が構成されている。Ｘ線管１１とフラットパネル型Ｘ線検出器１２とが、互いに連動して上下方向に互いに対応する位置に移動するように構成されている場合は、Ｘ線管１１またはフラットパネル型Ｘ線検出器１２の移動量を算出し、それに基づいて第１および第２の電動モータ１４，１７を駆動するようにすれば良い。
【００３５】
分割画像データ収集手段２５では、ポテンショメータ１０からの位置信号とＸ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に基づいて、上位位置および下位位置それぞれの撮影範囲での分割画像データを収集するようになっている。
また、長尺画像データ作成手段２６では、分割画像データ収集手段２５で収集された分割画像データを繋いで長尺画像データを作成するようになっている。
詳述すれば、各分割画像データを重ね合わせ、重複箇所において、上側の画像データからマーカー９より下の部分をトリミングし、一方、下側の画像データからマーカー９より上の部分をトリミングし、両画像データを繋ぎ合わせて一枚の長尺画像データを得るようになっている。得られた長尺画像データを表示モニタ２０ａに出力して表示できるようになっている。
【００３６】
上記構成による作業手順について説明すれば次の通りである。
図３に示すように、コリメータ１６から投光される光照射野によって、目視に伴う被検者Ｈとフラットパネル型Ｘ線検出器１２の相対位置関係に基づいて、最上位の撮影範囲Ｐ１にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動して固定する。その後、マーカー９を、フラットパネル型Ｘ線検出器１２の下端よりやや上の位置に手動で移動させて固定する。
その状態で、Ｘ線を照射し、Ｘ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に応答して、マーカー９が取り込まれた最上位の分割画像データＡ１を得る。
【００３７】
その後、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動して固定する。このとき、前述したマーカー９の固定位置に基づいて、次の撮影範囲である中間位置の撮影範囲Ｐ２への移動量が算出されるととともに、最上位の分割画像データＡ１の下端からマーカー９までの長さと、中間の分割画像データＡ２の上端からマーカー９までの長さとが等しくなる位置にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２が自動的に移動して固定される。
その状態で、Ｘ線を照射し、Ｘ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に応答して、マーカー９が取り込まれた中間の分割画像データＡ２を得る。
【００３８】
上述のようにして得られた二個の分割画像データＡ１、Ａ２が、長尺画像データ作成手段２６で、前述したトリミングを施しながら繋ぎ合わせられ、長尺撮影の画像データを得ることができる。
【００３９】
図５の（ａ）はマーカーの取り付け構成およびマーカー位置検出手段の第１の変形例を示す側面図であり、ケーシング５内に、鉛直方向の軸心周りで回転可能にネジ軸３１が設けられ、そのネジ軸３１に、ガイド溝８に沿って鉛直方向にのみ移動可能にマーカー９が外嵌螺合されている。
【００４０】
ネジ軸３１の下端に、図示しないが、上述実施例と同様のポテンショメータ１０が減速機構を介して連動連結されている。
これにより、マーカー９を上下動させることにより、ネジ軸３１が回転し、その回転量からマーカー９の固定位置を検出できるように構成されている。他の構成は上述実施例１と同じである。この第２の変形例において、ネジ軸３１の下端側にベベルギア機構などを介して回転ハンドルを連動連結し、その回転ハンドルの回転操作によってマーカー９の固定位置を変更できるように構成しても良い。
【００４１】
図５の（ｂ）はマーカーの取り付け構成およびマーカー位置検出手段の第２の変形例を示す側面図であり、鉛直方向に延びた角軸状のリニアスケール４１が衝立本体（図示せず）に取り付けられ、そのリニアスケール４１に鉛直方向にのみスライド移動可能にマーカー９が外嵌されている。
【００４２】
リニアスケール４１と平行に導電性の棒材４２が設けられ、棒材４２の下端に接地電源４３が接続され、一方、リニアスケール４１の下端に電流計４４が接続され、電流計４４で検出される電流値に基づいてマーカー９の固定位置を検出できるように構成されている。他の構成は上述実施例１と同じである。
【実施例２】
【００４３】
図６の（ａ）は、この発明に係る実施例２のＸ線長尺撮影用衝立を示す全体斜視図、（ｂ）は要部の拡大図であり、実施例１のＸ線長尺撮影用衝立と異なるところは次の通りである。
すなわち、チェーン７に、上下方向に所定間隔を隔てて第１のマーカー５１と第２のマーカー５２とが取り付けられている。チェーン７に支持プレート５３が取り付けられるとともに、支持プレート５３に上下方向に延びる長穴５４が形成され、上下一対のボルト５５と裏板（図示せず）およびナット（図示せず）を介して、固定位置を上下方向に微調整可能に下方側の第２のマーカー５２が支持プレート５３に取り付けられている。
【００４４】
第１のマーカー５１と第２のマーカー５２との間隔は、フラットパネル型Ｘ線検出器１２の検出面の上下長さから、長尺撮影時に設定する通常の重複長さを引いた長さに設定され、適宜、その間隔を上述長穴５４を介しての取り付けにより微調整可能に構成されている。支持プレート５３の表面には、目盛りなどによって第１のマーカー５１からの間隔が付されている。他の構成（マーカー位置検出構成や長尺撮影の制御系など）は実施例１と同じであり、その説明は省略する。
【００４５】
この実施例２のＸ線長尺撮影用衝立５６は３枚の分割画像データを繋ぎ合わせて長尺画像データを得る場合に用いられるものであり、その作業手順について説明すれば次の通りである。
図７の実施例２のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の全体側面図に示すように、コリメータ１６から投光される光照射野によって、目視に伴う被検者Ｈとフラットパネル型Ｘ線検出器１２の相対位置関係に基づいて、最上位の撮影範囲Ｐ１にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動して固定する。その後、第１および第２のマーカー５１，５２を、フラットパネル型Ｘ線検出器１２の下端よりやや上の位置に手動で移動させて固定する。なお、分かりやすくするために、図７において、第２のマーカー５２を実線で示している。
その状態で、Ｘ線を照射し、Ｘ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に応答して、第１のマーカー５１が取り込まれた最上位の分割画像データＡ１を得る。
【００４６】
その後、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動して固定する。このとき、前述した第１および第２のマーカー５１，５２の固定位置に基づいて、次の撮影範囲である中間位置の撮影範囲Ｐ２への移動量が算出されるととともに、最上位の分割画像データＡ１の下端から第１のマーカー５１までの長さ、中間の分割画像データＡ２の上端から第１のマーカー５１までの長さ、ならびに、中間の分割画像データＡ２の下端から第２のマーカー５２までの長さそれぞれが互いに等しくなる位置にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２が自動的に移動して固定される。
その状態で、Ｘ線を照射し、Ｘ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に応答して、第１および第２のマーカー５１，５２が取り込まれた中間の分割画像データＡ２を得る。
【００４７】
その後、Ｘ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２を移動して固定する。このとき、前述した第１および第２のマーカー５１，５２の固定位置に基づいて、次の撮影範囲である最下位の撮影範囲Ｐ３への移動量が算出されるととともに、中間の分割画像データＡ２の下端から第２のマーカー５２までの長さと、最下位の分割画像データＡ３の上端から第２のマーカー５２までの長さとが等しくなる位置にＸ線管１１およびフラットパネル型Ｘ線検出器１２が自動的に移動して固定される。
その状態で、Ｘ線を照射し、Ｘ線照射制御手段２０からのＸ線照射信号に応答して、第２のマーカー５２が取り込まれた最下位の分割画像データＡ３を得る。
【００４８】
上述のようにして得られた、三個の分割画像データＡ１、Ａ２、Ａ３が長尺画像データ作成手段２６で、前述したトリミングを施しながら繋ぎ合わせられ、長尺撮影の画像データを得ることができる。
【実施例３】
【００４９】
図８の（ａ）は、この発明に係る実施例３のＸ線長尺撮影用衝立を示す全体斜視図、（ｂ）は第２のケーシングの内部を示す正面図、（ｃ）は第２のケーシングの一部切欠側面図であり、実施例１のＸ線長尺撮影用衝立と異なるところは次の通りである。
【００５０】
すなわち、衝立本体４の両側の一方には、実施例１と同様にマーカー９が設けられ、他方に、駆動マーカー６１が設けられている。
駆動マーカー６１は、第２のケーシング６２に回転自在に軸支された上部スプロケット６３と下部スプロケット６４とにわたって巻回されたチェーン６５に取り付けられ、ケーシング６２の一側面に形成されたガイド溝６６から突出されている。
【００５１】
上部スプロケット６３に、駆動マーカー位置検出手段として実施例１と同様の駆動マーカー用ポテンショメータ６７が連動連結され、駆動マーカー６１の上下方向における位置を検出できるように構成されている。
一方、下部スプロケット６４にマーカー駆動機構としてのマーカー用電動モータ６８が連動連結され、駆動マーカー６１を上下方向に駆動移動できるように構成されている。他の構成は実施例１のＸ線長尺撮影用衝立と同じであり、同一図番を付すことによりその説明は省略する。
【００５２】
図９は、実施例３のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図であり、実施例１のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の制御系と異なるところは、次の通りである。
すなわち、駆動マーカー用ポテンショメータ６７がコントローラ１９に接続され、そのコントローラ１９にマーカー用電動モータ６８が接続されている。コントローラ１９内には、駆動マーカー移動量算出手段６９と第３の駆動信号出力手段７０とから成るマーカー制御手段７１が備えられている。
【００５３】
駆動マーカー移動量算出手段６９では、ポテンショメータ１０で検出されるマーカー９の位置と、駆動マーカー用ポテンショメータ６７とで検出される駆動マーカー６１の位置とに基づいて、駆動マーカー６１の移動量を算出するようになっている。
すなわち、フラットパネル型Ｘ線検出器１２の検出面の上下方向の長さをＬ１、マーカー９の位置とフラットパネル型Ｘ線検出器１２の検出面の下端との長さをＬ２とすれば、駆動用マーカー６１の位置としては、マーカー９の位置よりも、Ｌ（＝Ｌ１−Ｌ２）だけ下方の位置になる必要がある。このようにして駆動マーカー６１の位置を求め、その位置と駆動マーカー用ポテンショメータ６７とで検出される駆動マーカー６１の位置とから、駆動マーカー６１の移動量を算出するのである。
【００５４】
第３の駆動信号出力手段７０では、駆動マーカー移動量算出手段６９で算出された移動量だけ移動するのに必要な駆動信号をマーカー用電動モータ６８に出力し、後述する中間位置での撮影範囲と最下位の撮影範囲とでの重複領域内で、適切な位置に駆動マーカー６１を自動的に移動するようになっている。
【００５５】
この実施例３のＸ線長尺撮影用衝立７２を用い、３枚の分割画像データを繋ぎ合わせて長尺画像データを得るＸ線撮影装置の場合、実施例２のＸ線長尺撮影用衝立５６を用いるＸ線撮影装置の場合と異なるのは、次の通りである。
すなわち、図１０の実施例３のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の全体側面図に示すように、中間位置の撮影範囲Ｐ２と最下位の撮影範囲Ｐ３それぞれで得られる分割画像データＡ２、Ａ３の重複領域内において、マーカー９とは反対側の位置で駆動マーカー６１が取り込まれる。なお、分かりやすくするために、図１０において、駆動マーカー６１を実線で示している。他の作用については、実施例２のＸ線長尺撮影用衝立５６を用いるＸ線撮影装置の場合と同じであり、その説明は省略する。
【００５６】
上記実施例では、マーカー９、５１、５２の固定位置を検出するマーカー位置検出手段を備えて制御手段２７を構成したものを示したが、この発明としては、マーカー９、５１５２の位置を画像処理によって検出するマーカー位置検出手段を備えて制御手段２７を構成するものでも良い。
また、マーカー位置検出手段としては、ポテンショメータ１０に代えてロータリーエンコーダを用いるものでも良い。
また、マーカー９、５１、５２の固定位置の変更を簡易な電動モータによって行わせるように構成するものでも良い。
【００５７】
上記実施例のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器１２を用いているが、この発明としては、例えば、Ｘ線フィルムを用いるものでも良い。
また、上記実施例では、撮影範囲を変更するのに、Ｘ線管１１を上下方向に移動するように構成しているが、Ｘ線管１１を水平方向の軸心周りで回転し、Ｘ線の照射野を上下方向に変更することによって撮影範囲を変更できるように構成するものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明に係るＸ線長尺撮影用衝立の実施例１を示す全体斜視図である。
【図２】はケーシングを示す図であり、（ａ）はケーシング内部を示す正面図、（ｂ）はケーシングの背面図、（ｃ）はケーシングの一部切欠側面図、（ｄ）はポテンショメータの概略構成図である。
【図３】実施例１のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の実施例を示す全体側面図である。
【図４】制御系を示すブロック図である。
【図５】マーカーの取り付け構成およびマーカー位置検出手段の変形例を示す側面図であり、（ａ）は第１の変形例を、そして、（ｂ）は第２の変形例をそれぞれ示している。この発明に係る実施例３のＸ線長尺撮影用衝立を示す全体斜視図、
【図６】この発明に係るＸ線長尺撮影用衝立の実施例２を示す全体斜視図である。
【図７】実施例２のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の実施例を示す全体側面図である。
【図８】（ａ）はこの発明に係るＸ線長尺撮影用衝立の実施例３を示す全体斜視図、、（ｂ）は第２のケーシングの内部を示す正面図、（ｃ）は第２のケーシングの一部切欠側面図である。
【図９】制御系を示すブロック図である。
【図１０】実施例３のＸ線長尺撮影用衝立を用いたＸ線撮影装置の実施例を示す全体側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
４…衝立本体
９…マーカー
１０…ポテンショメータ（マーカー位置検出手段）
１１…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
１２…フラットパネル型Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１３…Ｘ線長尺撮影用衝立
１４…第１の電動モータ（第１の駆動装置）
１７…第２の電動モータ（第２の駆動装置）
１８…立位スタンド
２５…分割画像データ収集手段
２６…長尺画像データ作成手段
２７…制御手段
４１…リニアスケール（マーカー位置検出手段）
４２…棒材（マーカー位置検出手段）
４３…電源（マーカー位置検出手段）
４４…電流計（マーカー位置検出手段）
５１…第１のマーカー
５２…第２のマーカー
５６…Ｘ線長尺撮影用衝立
６１…駆動マーカー
６７…駆動マーカー用ポテンショメータ（駆動マーカー位置検出手段）
６８…マーカー用電動モータ（マーカー駆動機構）
７１…マーカー制御手段
７２…Ｘ線長尺撮影用衝立
Ｈ…被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008142265.tif 000009
【図８】
2008142265.tif 000010
【図９】
2008142265.tif 000011
【図１０】
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