(57)【要約】【課題】横方向で被印刷物の位置を修正できる、従来技術に対して改善された修正装置を提供する。【解決手段】電気式リニア駆動装置Ａによって、グリッパブリッジ６によって保持されて搬送方向２で搬送される被印刷物１の位置を横方向３で修正するための装置において、リニア駆動装置Ａが、第１の１次部分ＡＰ１と、第１の走行キャリッジＡ１として形成された、第１の１次部分ＡＰ１に配設された第１の２次部分ＡＳ１とを備えており、第２の走行キャリッジＡ２として形成された、第２の２次部分ＡＳ２を備えており、第１の走行キャリッジＡ１および第２の走行キャリッジＡ２が、横方向３で、被印刷物１の同じ側に配置されており、被印刷物１の位置を横方向３で修正するために、相対的に搬送方向２で運動されるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気式リニア駆動装置（Ａ）によって、グリッパブリッジ（６）によって保持されて搬送方向（２）で搬送される被印刷物（１）の位置を横方向（３）で修正するための装置において、
該リニア駆動装置（Ａ）が、
−第１の１次部分（ＡＰ１）と、第１の走行キャリッジ（Ａ１）として形成された、該第１の１次部分（ＡＰ１）に配設された第１の２次部分（ＡＳ１）とを備えており、
−第２の走行キャリッジ（Ａ２）として形成された、第２の２次部分（ＡＳ２）を備えており、
第１の走行キャリッジ（Ａ１）および第２の走行キャリッジ（Ａ２）が、横方向（３）で、被印刷物（１）の同じ側に配置されており、被印刷物（１）の位置を横方向（３）で修正するために、相対的に搬送方向（２）で運動されるようになっていることを特徴とする、横方向で被印刷物の位置を修正するための装置。
【請求項２】
第１の走行キャリッジ（Ａ１）と第２の走行キャリッジ（Ａ２）とが、継手（１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ）を介して機械式に相互連結されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
第１の走行キャリッジ（Ａ１）と第２の走行キャリッジ（Ａ２）とが、個別に操作されるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
第１の運転モードで、第１の走行キャリッジ（Ａ１）と第２の走行キャリッジ（Ａ２）とが、まとめてグリッパブリッジ（６）を前進させるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
第２の運転モード（牽引運転）で、第1の走行キャリッジ（Ａ１）または第２の走行キャリッジ（Ａ２）だけが、グリッパブリッジ（６）を前進させるようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
第２の運転モード（牽引運転）で、パッシブな牽引運転またはアクティブな牽引運転が行われるようになっている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
電気式のリニア駆動装置（Ａ）が、第２の２次部分（ＡＰ２）を備えており、第２の走行キャリッジ（Ａ２）が、該第２の２次部分（ＡＰ２）に配設されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
電気式のリニア駆動装置（Ａ）の第１の１次部分（ＡＰ１）および第２の１次部分（ＡＰ２）が、横方向（３）でみて被印刷物の同じ側に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の、被印刷物（１）の位置を横方向（３）で修正するための装置を備えている、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはリソグラフィ式のオフセット印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機。
【請求項１０】
電気式のリニア駆動装置（Ａ）の、横方向（３）でみて被印刷物（１）の同じ側に配置された２つの走行キャリッジ（Ａ１，Ａ２）間の相対運動（７）を行うことによって、搬送方向（２）で搬送された被印刷物（１）の位置を横方向（３）で修正する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物の位置を横方向で修正するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、グラフィック業界で、被印刷物を、被印刷物を処理する機械、たとえば印刷機で正しい見当に応じて搬送して、加工することが公知である。被印刷物は、既に機械に供給する際に正しい見当で方向付けすることができ、被印刷物は、追加的に機械を通って搬送する際に見当で修正することができる。見当修正は、搬送方向の見当もしくはいわゆる天地見当、側方（搬送方向に対して横向き）の見当もしくはいわゆる左右見当であってよく、また傾動した被印刷物の見当もしくはいわゆる斜め見当であってよい。各見当を方向調整もしくは修正するために、たとえば被印刷物供給装置の領域における目標マークおよびサイドストッパが公知であり、また被印刷物をガイドする調節可能な胴または被印刷物をガイドする胴の少なくとも調節可能な構成部材が公知である。
【０００３】
さらに従来技術から、グラフィック業界で、被印刷物を、既に各機械によって被印刷物をガイドする胴にガイドするのではなく、このために電気式リニア駆動装置を用いることが公知であり、電気式リニア駆動装置は、一般的な形式で被印刷物の両側に１次部分と各１次部分に配設された２次部分（走行キャリッジ）とを備えている。対向する走行キャリッジの間に、一般的に横桁もしくはグリッパブリッジが設けられており、横桁もしくはグリッパブリッジによって、被印刷物は、保持されて、加工機械を通ってガイドされる。ドイツ連邦共和国特許第１９７４８８７０号明細書には、印刷機における適当な装置が開示されている。これに対してドイツ連邦共和国特許出願公開第１００２０３２４号明細書には、包装機械におけるリニア駆動装置の使用が開示されている。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００６０５７５０６号明細書には、被印刷物を搬送するためのリニア駆動装置が記載されており、ここでは見当修正は、２つの走行キャリッジの相対運動によって導入される。ここでは側方に配置された両方の走行キャリッジは、被印刷物の異なる側に設けられている。左右見当および斜め見当の同時の調節または調整は不可能である。さらに特開２００３−１５９６７９号公報には、２軸式のロボットが記載されており、ロボットは、第１のリニア駆動装置と第２のリニア駆動装置と横桁とを備えている。側方に配置された第１のリニア駆動装置は、横桁を前進させるのに役立ち、これに対して対向して側方に配置された第２のリニア駆動装置は、調節エレメントの前進に役立ち、調節エレメントは、継手を介して、横桁に沿って可動のエレメントと結合されている。このようにして第１のリニア駆動装置を介して、横桁の位置が搬送方向で調節され、かつ第２のリニア駆動装置を介して、横桁に収容されたエレメントの横方向位置が調節される。しかしながら記載のロボットを、被印刷物を処理する機械を通って被印刷物を搬送するために利用する点については言及されていない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９７４８８７０号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００２０３２４号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００６０５７５０６号明細書
【特許文献４】特開２００３−１５９６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、横方向で被印刷物の位置を修正できる、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
【０００６】
本発明の別の課題または選択的な課題は、そのような修正を実現し、かつ同時に従来技術に対して改善された形式で、被印刷物を処理する機械を通る被印刷物の搬送を実現する、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
【０００７】
本発明の別の課題または選択的な課題は、様々な見当（天地見当、左右見当および／または斜め見当）の同時的な修正を実現する、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
【０００８】
本発明の別の課題または選択的な課題は、要求スペースの小さな、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
【０００９】
また本発明の課題は、横方向で被印刷物の位置を修正する、従来技術に対して改善された方法を提供し、特に被印刷物を処理する機械を通る被印刷物の搬送を、従来技術に対して改善された形式で実現する方法を提供することである。
【００１０】
本発明の別の課題または選択的な課題は、様々な見当（天地見当、左右見当および／または斜め見当）の同時修正を実現する、従来技術に対して改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、電気式リニア駆動装置によって、グリッパブリッジによって保持されて搬送方向で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正するための装置において、該リニア駆動装置が、第１の１次部分と、第１の走行キャリッジとして形成された、該第１の１次部分に配設された第１の２次部分とを備えており、第２の走行キャリッジとして形成された、第２の２次部分を備えており、第１の走行キャリッジおよび第２の走行キャリッジが、横方向で、被印刷物の同じ側に配置されており、被印刷物の位置を横方向で修正するために、相対的に搬送方向で運動されるようになっている。
【００１２】
有利には、第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、継手を介して機械式に相互連結されている。
【００１３】
有利には、第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、個別に操作されるようになっている。
【００１４】
有利には、第１の運転モードで、第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、まとめてグリッパブリッジを前進させるようになっている。
【００１５】
有利には、第２の運転モード（牽引運転）で、第1の走行キャリッジまたは第２の走行キャリッジだけが、グリッパブリッジを前進させるようになっている。
【００１６】
有利には、第２の運転モード（牽引運転）で、パッシブな牽引運転またはアクティブな牽引運転が行われるようになっている。
【００１７】
有利には、電気式のリニア駆動装置が、第２の２次部分を備えており、第２の走行キャリッジが、該第２の２次部分に配設されている。
【００１８】
有利には、電気式のリニア駆動装置の第１の１次部分および第２の１次部分が、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置されている。
【００１９】
さらにまた被印刷物の位置を横方向で修正するための装置を備えている、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはリソグラフィ式のオフセット印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機が有利である。
【００２０】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、電気式のリニア駆動装置の、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置された２つの走行キャリッジ間の相対運動を行うことによって、搬送装置で搬送された被印刷物の位置を横方向で修正する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電気式リニア駆動装置によって、グリッパブリッジによって保持されて搬送方向で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正するための装置において、該リニア駆動装置が、第１の１次部分と、第１の走行キャリッジとして形成された、該第１の１次部分に配設された第１の２次部分とを備えており、第２の走行キャリッジとして形成された、第２の２次部分を備えており、第１の走行キャリッジおよび第２の走行キャリッジが、横方向で、被印刷物の同じ側に配置されており、被印刷物の位置を横方向で修正するために、相対的に搬送方向で運動されるようになっている。
【００２２】
本発明によれば、そのような修正装置は２つの走行キャリッジを備えており、走行キャリッジは、横方向で被印刷物の同じ側に配置されていて、従来技術で既に記載したように、被印刷物の異なる側に配置されていない。さらに本発明によれば、両方の走行キャリッジは、搬送方向で相対運動可能であり、この場合相対運動によって、横方向の被印刷物の位置修正が及ぼされ、つまり両方の走行キャリッジの相対運動が、被印刷物の側方の修正運動に伝達されるか、修正運動を及ぼす。グリッパブリッジひいては被印刷物の前進のためにも、グリッパブリッジひいては被印刷物の側方位置の修正のためにも、従来技術に対して、横方向で被印刷物の同じ側に配置された２つの走行キャリッジが提供される。両方の走行キャリッジは、被印刷物の別の側における、相対運動可能な別の２つの走行キャリッジによって助成することができ、別の２つの走行キャリッジもまた前進および横方向の修正のために用いられる。本発明に従って被印刷物の片側に２つの走行キャリッジを設けたことに基づいて、被印刷物の横方向位置の修正も被印刷物の前進も、両方の走行キャリッジの一方によって、または両方の走行キャリッジによって及ぼすことができ、これによって様々な可能性の被印刷物の前進制御および位置制御が得られる。両方の走行キャリッジの相対運動によって、グリッパブリッジの横方向運動を導入することができ、しかもこの場合被印刷物の前進運動に影響が及ぼされることはない。
【００２３】
本発明の別の利点によれば、様々な見当（天地見当、左右見当および／または斜め見当）の同時修正が実現される。両方の走行キャリッジの相対運動によって、左右見当は調節するか、または調整することができ、これに対して両方の走行キャリッジまたは走行キャリッジ対の共通の運動によって、搬送方向で、または搬送方向とは逆向きに、天地見当を調節するか、または調整することができる。さらに両方の走行キャリッジの相対運動によって、斜め見当を調節するか、または調整することができる。
【００２４】
簡単な機械構造に関して有利な、本発明の有利な実施形態では、第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、継手を介して機械式に相互連結されている。両方の走行キャリッジ（被印刷物の同じ側）は、１機械ユニットを成しており、これによって有利には、たとえば両方の走行キャリッジの一方を、少なくとも部分的に駆動することができ、これに対して両方の走行キャリッジの別の一方は、同様に少なくとも部分的に駆動されず、したがって連行（牽引）される。両方の走行キャリッジ間の機械式の連結は、有利には揺れ腕対によって実現されている。被印刷物の別の側の両方の走行キャリッジも機械式に連結することができ、連結は、有利には揺れ腕対によって得られる。
【００２５】
２つの走行キャリッジ間の相対運動による上述した利点を実現するため、また一方または他方の走行キャリッジを駆動する利点を実現するためにも、第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、個別に操作できるようになっている。２つの走行キャリッジの共通のまたは個別の制御を介して、リニア駆動装置の両方の走行キャリッジは、機械継手が設けられている場合、継手によって設定される範囲内で、個別的に操作して、これによって個別的に運動するか、もしくは相対運動することができる。
【００２６】
本発明の有利な別の実施形態によれば、修正装置は、第１の運転モードを有しており、ここでは第１の走行キャリッジと第２の走行キャリッジとが、まとめてグリッパブリッジの前進を及ぼし、ひいては被印刷物の搬送を及ぼす。本発明の有利な実施形態によれば、修正装置は、第２の、特に補足的な運転モードを有しており、ここでは第1の走行キャリッジまたは第２の走行キャリッジだけが、グリッパブリッジの前進ひいてはグリッパブリッジの搬送を及ぼし、これについては以下にいわゆる「牽引運転」と記載する。ここではそれぞれパッシブ牽引運転とアクティブ牽引運転とが区別され、パッシブ牽引運転では、両方の走行キャリッジは、実質的に加速または減速されないので、走行キャリッジは、別の走行キャリッジによって、それ自体駆動することなく、牽引される。両方の走行キャリッジの相対位置は変化しない。アクティブな牽引運転では、両方の走行キャリッジは、加速または減速され、したがって両方の走行キャリッジは、走行力学にアクティブに関与する（たとえば給紙装置の領域において、グリッパブリッジはシートを受け取るために先ず減速し、次いで加速する必要がある）。両方の走行キャリッジの相対位置は変化しない。パッシブな牽引運転しか行われない搬送路の領域は、有利には、通電される巻線および整流器（１次部分）が存在しないことによって簡単に形成することができる。牽引される走行キャリッジは、永久磁石とこれに配設された１次部分の鉄心との間の磁引力によって保持して、落下しないよう確保することができる。
【００２７】
本発明の有利な実施形態によれば、電気式のリニア駆動装置が、第１の１次部分の他に第２の２次部分を備えており、この場合第２の走行キャリッジが、該第２の２次部分に配設されており、これに対して第１の走行キャリッジは、上述したように、第１の１次部分に配設されている。電気式リニア駆動装置（被印刷物の片側）は、２つの１次部分と２つの２次部分もしくは走行キャリッジを備えている。これに対して別の電気リニア駆動装置（被印刷物の別の片側）もまた、２つの１次部分と２つの２次部分もしくは２つの走行キャリッジを備えている。以下において「リニア駆動系（略して系）」とは、被印刷物の一方の側におけるリニア駆動装置と他方の側におけるリニア駆動装置とをまとめて表したものとする。
【００２８】
また本発明の範囲には、本発明に関して上述した少なくとも１つの、被印刷物の横方向位置を修正するための修正装置もしくは系を特徴とする、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはオフセットリソグラフ印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機が含まれる。
【００２９】
本発明による、搬送装置で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正する方法は、以下の方法ステップを有していて、すなわち電気式のリニア駆動装置の、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置された２つの走行キャリッジ間の相対運動を行う方法ステップを有している。本発明による修正方法を実施すると、既に本発明による修正装置に関して上述したのと同じ利点が得られる。
【００３０】
本発明の構成および有利な改良形は、任意に組み合わせると、本発明の別の有利な構成が成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００３２】
各図面において、それぞれ対応する構成要素には、同じ符合を付した。
【００３３】
図１には、第１のリニア駆動装置Ａを示しており、第１のリニア駆動装置Ａは、被印刷物１の側方で、つまり被印刷物１の搬送方向に関して横向きで、かつ有利には実質的に被印刷物１の平面上に配置されている。第１のリニア駆動装置Ａは、有利には２つの１次部分と少なくとも２つの２次部分とを備えている。第１の１次部分ＡＰ１および第２の１次部分ＡＰ２は、被印刷物１の搬送路に沿って、側壁によって概略的にしか図示していない被印刷物を処理する機械１００を通って延びていて、それぞれシングルコーム原理に従って設計されている。両方の２次部分ＡＳ１，ＡＳ２は、それぞれ走行キャリッジＡ１，Ａ２として、もしくはリニア駆動装置Ａの可動子として設計されていて、かつそれぞれ永久磁石を備えており、永久磁石は、リニア駆動装置Ａにおいて、適当な巻線回路によって、公知の形式でリニア駆動装置のガイドレールに沿って移動することができる。さらに第１のリニア駆動装置Ａは、別の走行キャリッジ対Ａ１’，Ａ２’およびＡ１’’，Ａ２’’などを備えることができ、別の走行キャリッジ対は、別の被印刷物１’，１’’などの前進（送り運動）のために用いられる。
【００３４】
図１に示したリニア駆動系は、被印刷物の別の側で第２のリニア駆動装置Ｂを備えており、第２のリニア駆動装置Ｂは、第１のリニア駆動装置Ａに対応して、第１の１次部分ＢＰ１および第２の１次部分ＢＰ２と、第１の２次部分ＢＳ１および第２の２次部分ＢＳ２（第１の走行キャリッジＢ１および第２の走行キャリッジＢ２に相当する）と、場合によっては別の走行キャリッジＢ１’，Ｂ２’，Ｂ１’’，Ｂ２’’などとを備えている。選択的に被印刷物の別の側で、走行リャリッジ対４によって牽引される個別的な走行キャリッジ（リニア駆動装置を有しているか、または有していない）やグリッパブリッジ６の片持ち式の支承部を設けてもよい。
【００３５】
第１の電気式リニア駆動装置Ａの両方の走行キャリッジＡ１，Ａ２は、走行キャリッジ対４を形成しており、走行リャリッジ対４は、第２の電気式リニア駆動装置Ｂの走行キャリッジ対５と協働してグリッパブリッジ６ひいてはグリッパブリッジ６に保持されて搬送される被印刷物１の前進をもたらす。リニア駆動装置Ａ，Ｂの別の走行リャリッジも、走行キャリッジ対を形成し、走行キャリッジ対は、グリッパブリッジを介して機械式に相互連結されていて、被印刷物の前進をもたらす。
【００３６】
さらに図１から看取されるように、走行リャリッジ対４の両方の走行リャリッジＡ１，Ａ２は、搬送方向２で相対運動７を行うことができる。そのような相対運動の実施について以下に別の図面につき詳しく説明するが、相対運動は、特に両方の走行キャリッジによって影響を受ける被印刷物１の側方位置の修正をもたらす。
【００３７】
概略的に示した図２から、第１の１次部分ＡＰ１と第２の１次部分ＡＰ２ならびに第１の走行リャリッジＡ１と第２の走行リャリッジＡ２とを備えたリニア駆動装置Ａが看取される。両方の走行リャリッジＡ１，Ａ２は、対向して配置されていて、特に走行ローラによってリニア駆動装置Ａのガイドもしくはガイドレールに沿って走行する。各走行キャリッジＡ１，Ａ２は、配設された１次部分ＡＰ１もしくはＡＰ２によって、リニア駆動装置Ａに沿って個別的に運動することができる。別の図面から看取される両方の走行リャリッジＡ１，Ａ２間の機械継手によって、走行キャリッジＡ１，Ａ２の相対運動は制限されている。さらに機械継手は、有利な形式で、両方の走行リャリッジがこれらの走行キャリッジに配設されたガイド８に接触させ、それも走行キャリッジに配設された１次部分を介してある程度の時間区分にわたって電磁式に伝達される押圧力が作用しない場合でも接触させる。図２の斜視図には、リニア駆動装置Ａの一部を図示したに過ぎないが、ここではどのようにして被印刷物を処理する機械の駆動側（ＡＳ）にリニア駆動装置を設けることができるのかを図示した。これと同等の形式で、同様に形成された別のリニア駆動装置を印刷機１００の操作側（ＢＳ）に設けることができる。さらに図２には、１次部分ＡＰ１，ＡＰ２の各巻線コアのコーム形構造（ツインコーム原理）が看取される。両方の１次部分ＡＰ１，ＡＰ２ならびにガイド８は、ダブル−Ｔ形支持体１０に収容されており、ダブル−Ｔ形支持体１０もまた被印刷物を処理する機械１００の側壁１２の支持体１１に設けることができる。
【００３８】
図３には、第１のリニア駆動装置Ａの第１の走行リャリッジＡ１および第２の走行キャリッジＡ２を示しており、ここでは両方の走行キャリッジは、有利には走行キャリッジの上側または下側に支承された２つの平行揺れ腕１３ａ，１３ｂが互いに機械式に連結されている。両方の走行キャリッジの搬送方向の相対位置７の変化によって、平行揺れ腕１３ａ，１３ｂが回動（揺動）される。両方の平行揺れ腕に、ガイド内を摺動可能な回動スライダ１４が設けられており、回動スライダ１４に、グリッパブリッジ６を取り付けるか、もしくは支承することができる。回動スライダのガイド（たとえばＡＳにおける）は、有利には平行揺れ腕に掛かるクランプ力によって確保されている。さらに平行揺れ腕は、走行キャリッジ対の２つの走行キャリッジの相対運動時に、長さ補償を行う。
【００３９】
本発明によるリニア駆動系の機能について、以下に図４ａ〜４ｆにつき説明する。図４から判るように、有利には被印刷物の各側にそれぞれ２つの走行キャリッジ（Ａ１，Ａ２およびＢ１，Ｂ２）が設けられており、走行キャリッジは、グリッパブリッジ６または適当な横桁を介して機械式に相互連結されている。両方の走行キャリッジは、それぞれ２つの平行揺れ腕（１３ａ，１３ｂおよび１５ａ，１５ｂ）ならびにそれぞれ１つの回動スライダ（１４および１６）を備えている。さらに走行キャリッジＡ２および走行キャリッジＢ１に、それぞれカム１７もしくは１８が配置されており、カム１７，１８は、回動スライダ１４もしくは１６のカムローラ１９もしくは２０と協働する。側方のあらゆる調節運動は、回動スライダのクランプ力に抗して行われる。
【００４０】
図４ａには、出発位置を示しており、ここではグリッパブリッジ６は、たとえば片側（図面では機械の左側、つまり操作側ＢＳ）へ最大限変位されている。両方の走行キャリッジＢ１，Ｂ２は、互いに変位して配置されている。この場合カムローラ２０がカム１８に接触するので、両方の走行キャリッジＢ１，Ｂ２間の相対運動によって、カム１８に沿ったカムローラ２０の転動が生じ、したがって回動スライダ１６のひいてはグリッパブリッジ６の側方もしくは横方向の運動が生じる。図４ａに示した状況では、各走行キャリッジは、被印刷物の各側（Ａ１およびＢ２）で、パッシブまたはアクティブな牽引運転で運転することができる。
【００４１】
平行揺れ腕１３ａ，１３ｂおよび１５ａ，１５ｂの各ストッパ２１〜２４から看取されるように、図４ａでは、走行キャリッジＡ１およびＢ２は、牽引運転にあり、つまり走行キャリッジＡ１およびＢ２に配設された走行キャリッジＡ２およびＢ１によって牽引される。図４ｂおよび４ｃでは、状況は変化している。ここでは単に走行キャリッジＡ１が牽引運転にある。
【００４２】
図４ｂには、どのようにして両方の走行キャリッジＢ１とＢ２との相対運動によって、カム１８とカムローラ２０との協働を介して左右見当修正が行われるのかを示した。グリッパブリッジ６ひいてはグリッパブリッジによってガイドされた被印刷物１は、側方（機械において図面では右向き、たとえば駆動側ＡＳ）に運動する。したがってグリッパブリッジの側方移動ひいては搬送される被印刷物１の側方位置の修正が導入される。この場合両方の走行キャリッジＢ１とＢ２との間の相対運動は、両方の走行キャリッジの一方の運動によっても、両方の走行リャリッジの運動によっても及ぼすことができる。
【００４３】
図４ｃには、側方変位の終了状態を示した。両方の走行キャリッジＢ１およびＢ２は、図４ａに示した相対位置に対して変位されており、これによってカムローラ２０は、たとえば最大限側方で運動される。
【００４４】
図４ｄに示したように、走行キャリッジＢ２も同様に牽引運転でガイドするために、走行キャリッジＢ１とＢ２との相対運動を利用することができ、しかもグリッパブリッジ６の側方位置に影響が及ぼされることはない。したがってこの状況では、再び２つの走行キャリッジ、つまり走行キャリッジＡ１および走行キャリッジＢ２が牽引運転にある。
【００４５】
図４ｅでは、両方の走行キャリッジＡ１とＡ２との間の相対運動が導入され、これによってカム１７に沿ったカムローラ１９の転動が生じ、これが伝達されて、回動スライダ１４、グリッパブリッジ６および最終的に被印刷物１の側方位置の変化が生じる。両方の走行キャリッジＡ１とＡ２との間の相対位置の変化も同様に、両方の走行キャリッジの一方の運動によって、また両方の走行キャリッジの運動によってもたらされる。図４ｅに示した状況では、走行キャリッジＢ２は引き続き牽引運転にある。
【００４６】
図４ｆでは、グリッパブリッジの側方の新たな位置決めもしくは側方位置の修正が終了しており、走行キャリッジＡ１は、走行キャリッジＡ２に対する相対位置の変化によって牽引運転に戻される。グリッパブリッジ６および被印刷物１は、搬送方向２で、横方向において方向調整して搬送され、この場合走行キャリッジＡ２およびＢ１は、グリッパブリッジおよび被印刷物の前進をもたらす。
【００４７】
図４ａ〜図４ｆには、理解を深めるために、最大の側方変位を示した。もちろん最大変位の代わりに僅かな側方変位も可能である。左右見当修正のために、横方向変位は、被印刷物１が左右見当に位置するまで行われる。
【００４８】
図５に示したように、本発明によるリニア駆動系の、相対移動可能な走行キャリッジによって、様々な調節を達成することができる。図５の上側には、時点ｔ0におけるグリッパブリッジ６の位置を示しており、この場合グリッパブリッジ６は、搬送方向２でみて、見当の外側（もしくはいわゆる天地見当の外側）に位置している。グリッパブリッジ６の、見当の正しい所望の位置取りは、図５において波線で示した。さらに図５には、上側で時点ｔ1におけるグリッパブリッジを示しており、この場合グリッパブリッジは、天地見当上に位置する。天地見当の調節は、全てのグリッパキャリッジＡ１，Ａ２およびＢ１，Ｂ２が搬送方向２で運動されることによってもたらされる。この場合グリッパキャリッジの間の相対運動は行われない。ここではキャリッジの幾つか、たとえばＡ１およびＢ２は、有利には牽引転にある。
【００４９】
図５には、中央で、時点ｔ0において所望の正しい見当に応じた位置に対して所定の角度で方向付けされたグリッパブリッジ６を示した。あとの時点ｔ1で、グリッパブリッジ６は、斜め見当に関して修正される。このことは両方のグリッパキャリッジ対Ａ１，Ａ２およびＢ１，Ｂ２が相対運動し、それもグリッパブリッジ６の所望の方向付けが達成されるまで相対運動することによって達成される。この場合グリッパキャリッジ対の各グリッパキャリッジの相対運動は行われない。この場合キャリッジの幾つか、たとえばＡ１およびＢ２は、有利には牽引運転にある。
【００５０】
最後に図５の下側に示したように、グリッパブリッジ６は、時点ｔ0において、所望の正しい見当に応じた方向付けに対して側方でずれて配置されているか、もしくは左右見当に位置していない。あとの時点ｔ1では、グリッパブリッジ６は、側方位置で修正されるか、左右見当にもたらされる。このことはグリッパキャリッジＡ１およびＡ２が、相対運動を行い、これに対してグリッパキャリッジＢ１およびＢ２が相対運動を行わないことによって達成される。
【００５１】
図５に示したこれら３つの状況から、本発明による修正装置もしくは本発明に従って形成されたリニア駆動装置またはリニア駆動系によって、グリッパブリッジひいてはグリッパブリッジによって搬送される被印刷物の全ての要求調整を達成することができ、これによって被印刷物は、様々な見当位置に関して（もしくは３つの自由度で）修正することができる。特に側方移動ひいては左右見当修正は、グリッパキャリッジ対の２つのグリッパの相対運動によって実現される。様々な見当は、相前後して、または走行キャリッジのオーバーラップする修正運動によって同時に、調節または調整することができる。
【００５２】
図６には、所属のグリッパキャリッジＡ１，Ａ２を備えた駆動装置Ａを示しており、この場合図６から判るように、リニア駆動装置は、有利には閉じた経路を形成する。この場合グリッパキャリッジは、有利には交互に灰色で示した領域と白色で示した領域とを通走し、灰色で示した領域では、単数または複数のグリッパキャリッジは、アクティブな牽引運転にあり、白色で示した領域では、グリッパブリッジの方向調整運動、たとえば横方向の見当修正が行われる。ハッチングして示した領域（戻しガイド路）では、有利にはパッシブな牽引運転が行われる。そのようなリニア駆動装置Ａは、被印刷物を処理する機械の側壁に設けることができ、この場合交互の白色および灰色の領域は、処理領域、たとえば印刷装置を通る経路を表す。したがって本発明による方法の特徴によれば、アクティブな牽引運転およびパッシブな牽引運転ならびにアクティブな方向調整の変更は、任意の順序で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による修正装置の有利な１実施例を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明による修正装置の有利な１実施例を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明による修正装置に従った、機械式に連結された２つの走行キャリッジの有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ａ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ｂ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ｃ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ｄ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ｅ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図４ｆ】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例を示す概略図である。
【図５】本発明による修正装置の走行キャリッジの運動による被印刷物修正性能を示す概略図である。
【図６】本発明によるリニア駆動系の有利な１実施例の選択した部分で１運転モードを示す概略図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，１’  被印刷物、  ２  搬送方向、  ３  横方向、  ４  走行キャリッジ対、  ５  走行キャリッジ対、  ６  グリッパブリッジ、  ７  相対運動、  ８  ガイド、  ９  巻線コア、  １０  ダブル−Ｔ形支持体、  １１  支持体、  １２  側壁、  １３ａ，１３ｂ  平行揺れ腕（継手）、  １４  回転スライダ、  １５ａ，１５ｂ  平行揺れ腕（継手）、  １６  回転スライダ、  １７，１８  カム、  １９，２０  カムローラ、  ２１〜２４  ストッパ、  ２５  領域（アクティブな牽引運転）、  ２６  領域（アクティブな方向調整）、  ２７  領域（パッシブな方向調整）、  １００  被印刷物を処理する機械、  Ａ，Ｂ  第１のリニア駆動装置／第２のリニア駆動装置、  ＡＰ１，ＡＰ２  第１の１次部分／第２の１次部分、  ＡＳ１，ＡＳ２  第１の２次部分／第２の２次部分、  Ａ１，Ａ２  第１の走行キャリッジ／第２の走行キャリッジ、  Ａ１’，Ａ２’  別の走行キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図５】
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【図６】
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