(57)【要約】【課題】粉粒状物散布装置において、送風装置の送風を送風筒から左右一対の通気筒に向けて均等に供給しようとするものである。【解決手段】左右の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通し、下流側他端は前記噴管１３，１３に接続し、前記送風装置１２は送風ファン１２ａを備え、該送風装置１２による墳風は前記送風筒３１を経由して左右に分岐して通気筒３０，３０に入るよう構成し、前記送風筒３１から通気筒３０，３０に接続する左右分岐箇所には、縦軸回りに回動調節し左右の前記通気筒３０，３０への送風割合を調節する送風調節弁３２を設け、前記送風筒３１内において、上記左右風量調節弁３２の送風上手側には横軸回りに回動調節する風量調節弁３３を設ける。【選択図】 図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の繰出装置（１１，１１）から繰出粒状物を左右夫々に配設する噴管（１３，１３，１４，１４）に導き散布する粉粒状物の散布装置において、前記左右の繰出装置（１１，１１）の下方には夫々通気筒（３０，３０）をのぞませ、該通気筒（３０，３０）の一端は送風装置（１２）を備えた送風筒（３１）に連通し、下流側他端は前記噴管（１３，１３）に接続し、前記送風装置（１２）は送風ファン（１２ａ）を備え、該送風装置（１２）による墳風は前記送風筒（３１）を経由して左右に分岐して通気筒（３０，３０）に入るよう構成し、前記送風筒（３１）から通気筒（３０，３０）に接続する左右分岐箇所には、縦軸回りに回動調節し左右の前記通気筒（３０，３０）への送風割合を調節する送風調節弁（３２）を設け、前記送風筒（３１）内において、上記左右風量調節弁（３２）の送風上手側には横軸回りに回動調節する風量調節弁（３３）を設けてなる粉粒状物の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体を繰出装置で繰り出しながら、墳管によって繰出粒体を圃場に散布する粉粒状物の散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、肥料タンク内の粉状若しくは粒状の肥料を繰出バルブの回転で流下させ、繰出パイプを通って送風ユニット側の導管に流入させ、送風ファンの回転で引き起こされた風が導管内に案内され、風の勢いに乗った肥料が分岐管と肥料放出管を通って先端放出口から圃場に散布される肥料散布装置において、分岐管の中央部にシャッタを回動自在に設け肥料の放出方向が変更できるように構成したものがある（特許文献１）。
【０００３】
また、送風の切換えと停止を目的として送風機の吐出口に設けた弁室に切換片を設けた構成が公知である（特許文献２）
【特許文献１】特許第３１４０８２６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成は、肥料を散布するために送風装置からの送風を切換えて送風装置自体をオフしなくとも肥料散布を停止し、あるいは散布方向を切換えできる構成としたものであって、左右放出部へ均等に肥料を配分する構成ではなかった。なお特許文献１には、シャッタを中立位置に保てば導管を通ってきた肥料は左右の肥料放出管に案内されるが、円筒形状の筒体内で調節弁に相当するシャッタの微妙な動きが風量の配分を大きく左右し、風量の均等分割を精度良く行わせることは容易でない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、左右一対の繰出装置（１１，１１）から繰出粒状物を左右夫々に配設する噴管（１３，１３，１４，１４）に導き散布する粉粒状物の散布装置において、前記左右の繰出装置（１１，１１）の下方には夫々通気筒（３０，３０）をのぞませ、該通気筒（３０，３０）の一端は送風装置（１２）を備えた送風筒（３１）に連通し、下流側他端は前記噴管（１３，１３）に接続し、前記送風装置（１２）は送風ファン（１２ａ）を備え、該送風装置（１２）による墳風は前記送風筒（３１）を経由して左右に分岐して通気筒（３０，３０）に入るよう構成し、前記送風筒（３１）から通気筒（３０，３０）に接続する左右分岐箇所には、縦軸回りに回動調節し左右の前記通気筒（３０，３０）への送風割合を調節する送風調節弁（３２）を設け、前記送風筒（３１）内において、上記左右風量調節弁（３２）の送風上手側には横軸回りに回動調節する風量調節弁（３３）を設けてなる粉粒状物の散布装置とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、予め送風調節弁（３２）を縦支持軸（３２ａ）回りに回動調節して左右の通気筒（３０，３０）への送風割合を調節することにより、左右通気筒（３０，３０）への送風量を同じくし、散布作業に先立ちまたは散布作業途中に回動調節する風量調節弁（３３）は、前記送風調節弁（３２）の回動軸心と直交する横支持軸回りに回動するため、送風筒（３１）内の通風は左右方向にバランスを崩すことなく調節され、左右通気筒（３０，３０）への送風量を左右に略均等になし得る。
【０００７】
特に、風量調節弁（３３）が操作されて、送風筒（３１）内の通風量が変更されても、横軸回りに回動する風量調節弁（３３）では左右方向の送風ばらつきを抑えられ後続の送風調節弁（３２）による左右方向の送風分割を適切になし得て左右風量バランスが崩れない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【０００９】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態のロール２０をロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１ロール２０ａ、該第１ロール２０ａと同形態の第２ロール２０ｂ、第３ロール２０ｃ、及びこれらロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４ロール２０ｄを１組とし、このうち第１，第２ロール２０ａ，２０ｂをワンウェイクラッチ２２，２２を介してロール駆動軸２１に装着し、第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄは該ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００１０】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第２ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第４ロール２０ａ〜２０ｄ全部が駆動される構成である。逆にロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第２ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第３ロール２０ｃ，第４ロール２０ｄが駆動される。
【００１１】
一方前記タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１〜第３ロール２０ａ〜２０ｃに対応する区画Ａと第４ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。区画Ａには一般的な施肥用粒剤用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、ロール駆動軸２１が正転するときは、第１ロール２０ａ〜第３ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粒剤が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この逆転連動によって少量散布がなされる。
【００１２】
以下の説明においては、第１〜第３ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの繰出し状態を大供給状態、第３ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第４ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いるロール又はロール組をもってロール種類が設定される。
【００１３】
左右一対のロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、駆動手段としてのロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリング２７で連結されるものである。なおロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００１４】
また、前記モータ連動軸２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒを備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒは、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒによって各別に操作できる構成としている。
【００１５】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には前側が互いに内向きに延長され夫々同じ形状に形成された通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の連設部は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通されている。そして通気筒３０，３０の下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１６】
上記送風装置１２は、乗用管理機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁３３を、通気筒３０との接続部であって左右分岐部には左右送風調節弁３２を備え、このうち風量調節弁３３は風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００１７】
上記の左右送風調節弁３２は、縦支持軸３２ａによって通気筒３０と接続する左右分岐箇所に支持されるもので、該縦支持軸３２ａの前側、即ち起風上手側を左右に位置調整可能に設けて風割機能によって左右の通気筒３０，３０に導入される風量の均等化を図る。
【００１８】
３２ｂは調節弁３２の板状体３２ｃと一体的に設けるハンドル、３２ｄは固定用ナットである。
なお、上記左右送風調節弁３２による調整は、工場出荷段階等に行われる。通気筒３０，３０内に風速計あるいは風量計を挿通して固定し、送風装置１２を起動して送風し左右の通気筒３０，３０の風速を測定し両者が一致すべく上記の調節を行うものである。
【００１９】
また風量調節弁３３は、円盤状板体３３ａからなり、送風筒３１の断面の中心点を通り該断面を横切る横支持軸３３ｂによって回動調節自在に設けられる。この風量調節弁３３は上記のように運転席手元の風量調節レバー３４によって複数段階に設定できる構成である。
【００２０】
上記の構成であるから、予め送風調節弁３２を縦支持軸３２ａ回りに回動調節して左右の通気筒３０，３０への送風割合を調節することにより、左右通気筒３０，３０への送風量を同じくし、散布作業に先立ちまたは散布作業途中に回動調節する風量調節弁３３は、前記送風調節弁３２の回動軸心と直交する横支持軸３３ｂ回りに回動するため、送風筒３１内の通風は左右方向にバランスを崩すことなく調節され、左右通気筒３０，３０への送風量を左右に略均等になし得る。特に、風量調節弁３３が操作されて、送風筒３１内の通風量が変更されても、横軸回りに回動する風量調節弁３３では左右方向の送風ばらつきを抑えられ後続の送風調節弁３２による左右方向の送風分割を適切になし得て左右風量バランスが崩れない。
【００２１】
なお、送風筒３１の外径Ｄに対して接続される通気筒３０側の外径ｄの方が小径となるよう徐々に径を小さくしていくと、送風上手側から順に狭く形成された断面を通過するため風の流れが乱されることが少ない。従って、送風筒３１内においては空気の流れは比較的層状となって風速をやや上げつつ待機する送風調節弁９によって分割されることとなり、分割による乱流の発生が誤差を大きくする恐れもない。
【００２２】
第１噴管１３には移送上流側から側壁部に設ける整流板３５、底部に設けるジャンプ台３６、同じく底部の衝突板３７を配設している。３８はジャンプ台３６と衝突板３７との間に形成する所定口径の噴口である。
【００２３】
前記左右各第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による伸び出しによって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による短縮によって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。
【００２４】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元図外の操作レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。
【００２５】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。
【００２６】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００２７】
施肥コントローラ１５Ａは、６種の異なる制御モードが組み込まれている。即ち、自動モード、可変モード、メモリモード、非常運転モード、システム設定モード、及び通信運転モードである（図９）。
（自動モード）
各種設定モードの選択設定を行なわず単にキースイッチ６２をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００２８】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１０、ステップ１０１）。
【００２９】
次いで比重設定を行なう（ステップ１０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３０】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどのロールを用いるか、即ちロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ１０２〜ステップ１０５）、ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１ロール２０ａ、第２ロール２０ｂ、及び第３ロール２０ｃが作動するようロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ１０６、１０８）。
【００３１】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第３ロール２０ｃが作動するようロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０４、１０７）。
【００３２】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第４ロール２０ｄが作動するようロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ１０５、１０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ１０８、１０９）。
【００３３】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することによりロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００３４】
上記実施例では、ロール種類判定後のロール駆動軸２１の駆動を正転又は逆転によって異ならせ、繰出装置１１による繰出量を設定変更するよう構成したが、同軸芯の複数のロール駆動軸毎に繰出量を異ならせた繰出ロールを設け、散布量の設定によって判定されたロール種類に該当するロールを接続するロール駆動軸を駆動出力すべくモータ出力したり、複数の駆動モータに代替してクラッチ機構を介在して必要なクラッチを選択することによって必要なロールを駆動するよう構成してもよい。
【００３５】
また、本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切ってロール種類の選択設定を行なう構成としたが、ロール駆動軸２１の回転、停止や回転方向の選択のみにて行なう構成でもよい。
【００３６】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、ロール回転数が決定される（ステップ１１０〜１１２）。
即ち、前記設定施肥量Ａ（ｋｇ／１０ａ）、比重Ｄ（ｇ／ｃｍ３）を用い、ロール回転数Ｒｂ（ｍｉｎ−１）とすると、
Ａ＝１０００×{２×（Ｃ×Ｄ／１０００）×Ｒｂ}／（６０×Ｗ×Ｓ）
＝（２×Ｃ×Ｄ×Ｒｂ）／（６０×Ｗ×Ｓ）
となる。ここで、Ｗは散布幅（ｍ）、Ｓは作業速度（車速）（ｍ／ｓｅｃ）、Ｃはロール容積（ｃｍ３／ｒｅｖ）を示す。従って、ロール回転数Ｒｂは、
Ｒｂ＝（Ａ×６０×Ｗ×Ｓ）／（２×Ｃ×Ｄ）
＝（Ａ×Ｗ×Ｓ×３０）／（Ｃ×Ｄ）
によって算出される。
【００３７】
ここで、車速Ｓは、乗用管理機２のミッションケース６内に設ける走行系伝動軸６５に車速検出用ギヤ６６を配設し、外周の凹凸に伴うパルス数をピックアップセンサ６７で検出し本機コントローラ１５Ｃに出力すると共に、該センサ出力は施肥コントローラ１５Ａに送信され、スリップ率α、タイヤ径に関連するタイヤ係数Ｋ１を用い、
Ｓ＝ｚ×ｎ×（１−α）×Ｋ１
によって、算出される。なお、ｚは定数、ｎは検出パルス数を示す。
【００３８】
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出されたロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づきロール駆動モータ２５を回転連動する。
【００３９】
前記モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）出力中は、設定値や施肥量累計値が変更の都度Ｅ２ＰＲＯＭに記憶され、キーオフ検出による電源オフ直後の施肥量累計値が書き込み記憶される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の平面図
【図４】粒状施肥装置のタンク部平面図
【図５】送風調節弁近傍の平面図（Ａ）、及びａ−ａ線断面図（Ｂ）
【図６】粒状施肥装置の繰出装置の側面図
【図７】操作パネル部平面図
【図８】コントローラ接続一例を示す概要図
【図９】制御ブロック図
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【符号の説明】
【００４１】
１０，１０  タンク
１１，１１  繰出装置
１２  送風装置
１３，１３，１４，１４  墳管
２０ａ  繰出ロール
２０ｂ  繰出ロール
２０ｃ  繰出ロール
２０ｄ  繰出ロール
３０，３０  通気筒
３１  送風筒
３２  送風調節弁
３３  風量調節弁
【図１】
2008212086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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