(57)【要約】【課題】駆動装置の構造簡素化による製造コスト低減，駆動装置作動時の異音発生の抑制および駆動装置のコンパクト化を実現する。【解決手段】電動モータ３１によってセクタギヤ３３を回転駆動することでロッド７１がテールゲート１１に向けて進退動し、ロッド７１の進退動によりリンクアーム７２が揺動運動するとともに、リンクアーム７２に連結された出力アーム７３がテールゲート１１を開閉駆動するようにした。これにより、従前のスライダ，ローラおよびガイド部材を廃止することができ、駆動装置２０の構造を簡素化して製造コストの低減を図り、ローラの転動等に起因する異音の発生を無くし、さらには、ローラによる駆動ロスを無くして電動モータ３１の小型化が図れて駆動装置２０をコンパクト化することができる。【選択図】図３
2008297765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた第１軸を中心に揺動する上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、
前記車体に装着され、正方向または逆方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源の回転駆動が伝達される出力部材と、
一端が前記駆動源と前記開閉体との間でかつ前記車体の前記第１軸よりも下方に設けられた第２軸に回動自在に連結され、他端が前記第２軸を中心に揺動運動されるリンクアームと、
一端が前記リンクアームの他端に設けられた第３軸に回動自在に連結され、他端が前記開閉体の前記第１軸から離間して設けられた第４軸に回動自在に連結される出力アームと、
一端が前記出力部材に回動自在に連結されるとともに、他端が前記リンクアームを揺動するよう前記リンクアームの所定箇所に回動自在に連結され、前記出力部材の駆動により前記開閉体に向けて進退動されるロッドとを備えることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ロッドの他端を、前記第３軸に回動自在に連結することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記リンクアームの他端を前記第２軸の上方に延出させ、前記リンクアームを前記第２軸の上方側で揺動運動するようにしたことを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記第２軸を前記車体の外部に設けるとともに、前記ロッドの他端を前記車体に形成された貫通孔を貫通させて前記車体の外部で前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記出力部材を前記駆動源の回転駆動に伴い回転駆動される回転体により形成することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ロッドの他端を、球面滑り軸受を介して前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ロッドの一端および他端のうち少なくともいずれか一方を、球面軸受を介して前記出力部材および前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワゴン車やワンボックス車等における車体の後端部には、車体の上下方向に揺動する上ヒンジ下開き式（上下開閉式）のテールゲート（開閉体）が設けられており、当該テールゲートを全開位置に移動させることにより車体の後端部に比較的大きな開口部を形成して、様々な大きさの荷物の搬入搬出作業を容易に行えるようになっている。
【０００３】
テールゲートは車体の後端部の大きな開口部を開閉するようになっているため、その寸法が大きいばかりか重量が嵩み、さらには車体の上下方向に揺動させる必要があるため、テールゲートの開閉操作を手動で行うことは容易ではない。そこで、テールゲートの開閉操作を容易にするために、正方向または逆方向に回転駆動される電動モータを駆動源とした車両用開閉体の駆動装置を車体に装着し、この駆動装置を駆動することによりテールゲートを自動的に開閉操作できるようにした車両が開発されている。
【０００４】
このような車両用開閉体の駆動装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載された車両用開閉体の駆動装置は、駆動モータにより回転駆動されるクランクギヤと、一端がクランクギヤの偏心位置に回動自在に連結され、他端が複数の回転部材（ローラ）を介してガイド部材内をスライドするスライダに回動自在に連結されたクランクアームと、一端がスライダに回動自在に連結され、他端が後部ドアに回動自在に連結されたドアアームとを備えている。
【０００５】
そして、後部ドアが全閉位置にある状態のもとで駆動モータを回転駆動してクランクギヤを回転させると、クランクギヤの回転に伴ってクランクアームが移動し、これによりスライダがガイド部材内を移動する。その結果、ガイド部内から後部ドアに向けてドアアームが突出されて、後部ドアを全開位置の方向に向けて移動させることができる。
【特許文献１】特開２００３−１０４０６０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された車両用開閉体の駆動装置によれば、複数のローラを介してガイド部材内をスライダが往復動するようになっているために部品点数が多く、また、ガイド部材内でのスライダの往復動を円滑に行わせるために各構成部品を精度良く製造する必要がある等、製造コストが嵩むという問題があった。さらに、駆動装置を作動させたときにガイド部材とスライダとの間から複数のローラが転動すること等による異音が発生したり、複数のローラとガイド部材との間での摩擦抵抗による駆動ロスを解消するために大型の駆動モータを用いたりする必要がある等の問題も生じ得る。
【０００７】
本発明の目的は、駆動装置の構造簡素化による製造コスト低減，駆動装置作動時の異音発生の抑制および駆動装置のコンパクト化を実現することが可能な車両用開閉体の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車体に設けられた第１軸を中心に揺動する上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、前記車体に装着され、正方向または逆方向に回転駆動される駆動源と、前記駆動源の回転駆動が伝達される出力部材と、一端が前記駆動源と前記開閉体との間でかつ前記車体の前記第１軸よりも下方に設けられた第２軸に回動自在に連結され、他端が前記第２軸を中心に揺動運動されるリンクアームと、一端が前記リンクアームの他端に設けられた第３軸に回動自在に連結され、他端が前記開閉体の前記第１軸から離間して設けられた第４軸に回動自在に連結される出力アームと、一端が前記出力部材に回動自在に連結されるとともに、他端が前記リンクアームを揺動するよう前記リンクアームの所定箇所に回動自在に連結され、前記出力部材の駆動により前記開閉体に向けて進退動されるロッドとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ロッドの他端を、前記第３軸に回動自在に連結することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記リンクアームの他端を前記第２軸の上方に延出させ、前記リンクアームを前記第２軸の上方側で揺動運動するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記第２軸を前記車体の外部に設けるとともに、前記ロッドの他端を前記車体に形成された貫通孔を貫通させて前記車体の外部で前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記出力部材を前記駆動源の回転駆動に伴い回転駆動される回転体により形成することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ロッドの他端を、球面滑り軸受を介して前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ロッドの一端および他端のうち少なくともいずれか一方を、球面軸受を介して前記出力部材および前記リンクアームに回動自在に連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動源によって出力部材を駆動することでロッドが開閉体に向けて進退動し、ロッドの進退動によりリンクアームが揺動運動するとともに、リンクアームに連結された出力アームが開閉体を開閉駆動する。したがって、従前のスライダ，ローラおよびガイド部材を廃止して、駆動装置の構造を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。また、従前のローラを廃止することができるので、ローラの転動等に起因する異音の発生を無くして駆動装置の静粛性を向上させることができる。さらに、従前のローラによる駆動ロスを無くして駆動源への負荷を小さくすることができるので、従前に比して小型の駆動源を採用でき、駆動装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
本発明によれば、ロッドの他端を、第３軸に回動自在に連結するようにしたので、リンクアームの形状を単純化するとともに、連結部分を形成する軸の数を少なくすることができ、駆動装置をよりコンパクト化することができるとともに、製造コストをさらに低減することができる。
【００１７】
本発明によれば、リンクアームの他端を第２軸の上方に延出させ、リンクアームを第２軸の上方側で揺動運動するようにしたので、リンクアームに連結される出力アームを第１軸に近接させて、出力アームの他端が連結される第４軸を第１軸に近接させることができる。したがって、リンクアームの揺動運動に対する開閉体の開閉角度範囲を大きくすることができ、駆動装置をさらにコンパクト化することができる。
【００１８】
本発明によれば、第２軸を車体の外部に設けるとともに、ロッドの他端を車体に形成された貫通孔を貫通させて車体の外部でリンクアームに回動自在に連結するので、駆動源と第１軸とを近接して配置することができ、駆動装置をさらにコンパクト化することができる。
【００１９】
本発明によれば、出力部材を駆動源の回転駆動に伴い回転駆動される回転体により形成するので、出力部材の開閉体方向への長さ寸法の増大を抑制して、駆動装置をさらにコンパクト化することができる。
【００２０】
本発明によれば、ロッドの他端を、球面滑り軸受を介してリンクアームに回動自在に連結したので、ロッドの３次元的な動作を効率的にリンクアームの往復動作に変換することができる。
【００２１】
本発明によれば、ロッドの一端および他端のうち少なくともいずれか一方を、球面軸受を介して出力部材およびリンクアームに回動自在に連結するので、出力部材の駆動力を伝達経路の途中で駆動ロスすること無くリンクアームに確実に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る車両用開閉体の駆動装置が搭載された車体の後端部を示す側面図を、図２は駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図を、図３は駆動装置（全閉位置）を斜め上方から見た斜視図を、図４はピロボールジョイントの拡大断面図を、図５は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図６は軸の軌跡を説明する作動説明図を、図７は開閉体が図２に示す状態から半開位置に移動した状態を示す部分拡大図を、図８は開閉体が図７に示す状態から全開位置に移動した状態を示す部分拡大図をそれぞれ表している。
【００２４】
図１に示すように、車体１０の後端部にはテールゲート（開閉体）１１が設けられている。このテールゲート１１は、一端側が車体１０におけるルーフ部１０ａの後端側に設けられたヒンジ軸（第１軸）１２を介して車体１０に装着され、ヒンジ軸１２を中心に、全閉位置と全開位置との間の約８０度（ｄｅｇ）の範囲で上下方向に揺動自在となっている。つまり、テールゲート１１は上ヒンジ下開き式（上下開閉式）となっている。
【００２５】
車体１０とテールゲート１１の他端側（図中下側）との間には、テールゲート１１を閉塞状態でロックする電磁式のロック機構１３が設けられており、このロック機構１３は、車内等に設けられた図示しない開閉スイッチを開操作することによってロック解除されるようになっている。
【００２６】
また、車体１０とテールゲート１１との間には、操作力補助装置としてのガスステー１４が設けられている。このガスステー１４は、テールゲート１１の全開位置方向に所定の大きさの補助力を付与し、テールゲート１１を手動で開操作する際にその操作力を軽減するようになっている。なお、ガスステー１４は、テールゲート１１の大きさや重量によって車種毎に任意に設けられるものである。
【００２７】
車体１０におけるルーフ部１０ａの内側には、ヒンジ軸１２の水平方向隣に近接して車両用開閉体の駆動装置２０（以下、単に駆動装置と言う）が装着されている。この駆動装置２０は、操作者によって開閉スイッチ（図示せず）を開操作または閉操作することにより駆動され、ガスステー１４と協働してテールゲート１１を開閉駆動するようになっている。
【００２８】
図２ないし図５に示すように、駆動装置２０は、モータ部３０とリンク機構部７０とから構成されており、この駆動装置２０を構成するモータ部３０は、車体１０に対して略水平となるように、図示しない取り付けブラケットを介して車体１０に装着されている。
【００２９】
モータ部３０は、駆動源としての電動モータ３１と、減速機構３４および電磁クラッチ４０を収容するケース３２と、ケース３２に回動自在に取り付けられて電動モータ３１の回転駆動が伝達される出力部材（回転体）としてのセクタギヤ３３とを備えている。
【００３０】
電動モータ３１は、略有底筒状のモータケース３１ａ内に固定された永久磁石と、当該永久磁石の内側に回転自在に設けられ、コイルが巻装されるアーマチュア軸（何れも図示せず）とを有している。この電動モータ３１は、アーマチュア軸の同軸上に設けられた図示しない整流子に摺接するブラシを備えた、所謂、ブラシ付きの直流モータとなっている。そして、電動モータ３１に図示しないコントローラから所定の大きさの電流を供給することにより、アーマチュア軸が正方向または逆方向に所定の速度で回転し、その回転がケース３２の内部の減速機構３４に向けて出力されるようになっている。
【００３１】
ケース３２の内部には、アーマチュア軸の回転を減速する減速機構３４が収容されている。この減速機構３４は、図５に示すように、アーマチュア軸に一体的に設けられたウォームギヤ３４ａと、このウォームギヤ３４ａに噛み合うウォームホイール３４ｂとから構成されている。そして、アーマチュア軸の回転は減速機構３４によって減速され、この減速されて高トルク化された出力は、ウォームホイール３４ｂの回転中心に配置される出力軸３５に出力されるようになっている。
【００３２】
ケース３２の内部には、減速機構３４に加え、出力軸３５と同軸上に動力断続機構としての電磁クラッチ４０が収容されており、ウォームホイール３４ｂの回転は電磁クラッチ４０を介して出力軸３５に伝達されるようになっている。つまり、ウォームホイール３４ｂと出力軸３５との間の動力伝達を、電磁クラッチ４０によって断続できるようになっている。
【００３３】
電磁クラッチ４０は、所謂、摩擦式のクラッチであり、互いに摩擦接触可能なクラッチロータ４１とアーマチュア４２とを有している。クラッチロータ４１およびアーマチュア４２の軸方向における対向面は、それぞれ摩擦面となっており、これらの摩擦面は互いに僅かな隙間を介して対向している。
【００３４】
クラッチロータ４１は、鋼材等の磁性材料により断面が略コの字形形状の円環状に形成され、軸受４３を介して出力軸３５に相対回転自在に装着されるとともに、ロータリング４４を介してウォームホイール３４ｂに連結されてウォームホイール３４ｂとともに回転するようになっている。一方、アーマチュア４２は、鋼材等の磁性材料により円板状に形成され、ウォームホイール３４ｂとクラッチロータ４１との間で、かつ、ロータリング４４の内側に配置されている。
【００３５】
アーマチュア４２の中心には貫通孔が形成され、この貫通孔の内側には円板状の接続部材４５が配置されている。この接続部材４５の内周側は出力軸３５に固定されており、接続部材４５の外周側には板ばね４６を介してアーマチュア４２が連結されている。これにより、アーマチュア４２は板ばね４６および接続部材４５を介して出力軸３５に動力伝達可能に連結されるとともに、板ばね４６の弾性変形により図中上下方向に移動自在となっている。
【００３６】
クラッチロータ４１の背面（図中下側）には、クラッチヨーク４７がケース３２に固定して設けられており、このクラッチヨーク４７の内部には、クラッチコイル４８が設けられている。クラッチコイル４８は図示しないコントローラに電気的に接続されており、コントローラから所定の大きさの電流が供給されるとクラッチヨーク４７に磁気吸引力を発生させ、アーマチュア４２をクラッチロータ４１に引き付けるようになっている。
【００３７】
このような構造により、クラッチコイル４８に電流が供給されると、クラッチロータ４１とアーマチュア４２との摩擦面が摩擦接触され、電磁クラッチ４０は動力伝達状態に切り替えられ、ウォームホイール３４ｂの回転が電磁クラッチ４０を介して出力軸３５に伝達されるようになる。これとは反対に、クラッチコイル４８への電流の供給が停止されると、アーマチュア４２は板ばね４６のばね力によりクラッチロータ４１から引き離され、電磁クラッチ４０は動力遮断状態に切り替えられて、ウォームホイール３４ｂと出力軸３５との間における回転の伝達が遮断されるようになる。
【００３８】
このように、駆動装置２０においては、減速機構３４と出力軸３５との間に電磁クラッチ４０を設けており、当該電磁クラッチ４０を動力遮断状態に切り替えることにより、テールゲート１１を手動で開閉操作できるようにしている。
【００３９】
図５に示すように、出力軸３５の電磁クラッチ４０側とは反対側（図中上側）には、シングルピニオン式の遊星歯車機構（遊星減速機構）５０が配置されている。この遊星歯車機構５０は、出力軸３５に固定されたサンギヤ（太陽歯車）５１と、このサンギヤ５１の周りに回転自在に設けられる３つのプラネタリギヤ（遊星ギヤ）５２・・・と、各プラネタリギヤ５２の回転軸を支持するキャリア５３と、各プラネタリギヤ５２と噛み合ってサンギヤ５１の外周側に設けられるリングギヤ（インターナルギヤ）５４とから構成されている。
【００４０】
遊星歯車機構５０を構成するリングギヤ５４は、ケース３２に固定されており、これにより、出力軸３５の回転が入力要素としてのサンギヤ５１から各プラネタリギヤ５２に伝達されるとともに減速されて、出力要素としてのキャリア５３に高トルク化されて出力されるようになっている。ただし、出力軸３５の同軸上に設ける遊星減速機構としては、シングルピニオン式の遊星歯車機構に限らず、ダブルピニオン式の遊星歯車機構であってもよい。
【００４１】
遊星歯車機構５０を構成するキャリア５３は、略中空円筒状に形成されており、このキャリア５３の内側には、合成樹脂製の軸受５５を介して出力軸３５が回転自在に貫通されている。また、キャリア５３の外周面には、所定ピッチの出力ギヤ５３ａが一体的に形成されており、この出力ギヤ５３ａには、セクタギヤ３３のギヤ歯３３ａが噛み合わされている。
【００４２】
出力軸３５の一端側（図中上側）は、合成樹脂等よりなる軸受５６を介して板状の支持プレート５７により回転自在に支持されている。この支持プレート５７は、段差を有する略段付椀状形状に形成されており、出力軸３５の支持に加え、キャリア５３の出力ギヤ５３ａを取り囲んで保護する役割も果たしている。なお、支持プレート５７は、複数のネジ５８（図示では１つのみ）によってケース３２に固定されている。
【００４３】
遊星歯車機構５０の図中左側には、当該遊星歯車機構５０を構成するキャリア５３と並ぶようにして、セクタギヤ３３の回転中心に固定される支持ピン５９が設けられている。この支持ピン５９の一端側（図中上側）は、合成樹脂等よりなる軸受６０を介して支持プレート５７により回転自在に支持されており、支持ピン５９の他端側（図中下側）は、合成樹脂等よりなる軸受６１を介してケース３２の支持凹部６２に入り込んで回転自在に支持されている。
【００４４】
支持ピン５９には、外周縁部にギヤ歯３３ａが形成された略扇形形状のセクタギヤ３３が一体的に設けられている。セクタギヤ３３の偏心位置、つまり、支持ピン５９から離れた径方向外側のギヤ歯３３ａ寄りの位置には、偏心軸としての球面軸受のボールスタッド６３が取り付けられている。このボールスタッド６３には、図３に示すように、ロッド７１の一端（図中右端）に形成された球面軸受のソケット７１ａが嵌合して連結されており、ロッド７１の一端を回動自在に支持している。
【００４５】
駆動装置２０を構成するリンク機構部７０は、図３に示すように、一端に球面軸受のソケット７１ａが形成され、他端に球面滑り軸受としてのピロボールジョイント７１ｂを有するロッド７１と、板状に形成されたリンクアーム７２と、同じく板状に形成された出力アーム７３とから構成されている。球面滑り軸受としての７１ｂは、所謂ピロボールジョイントとして構成され、図４に示すように、ロッド７１と一体成形された円環状の外輪７１ｃと鋼材により形成された内輪つまり球面を有する球状のピロボール７１ｄとを備えている。これにより、ロッド７１の３次元的な動作を、ピロボールジョイント７１ｂを介してリンクアーム７２の往復動作に変換するよう構成されている。
【００４６】
図２に示すように、リンクアーム７２の一端（図中下側）は、モータ部３０とテールゲート１１との間で、かつ、車体１０の外部（車外）でヒンジ軸１２よりも下方に設けられた固定軸（第２軸）１５に回動自在に連結されている。また、リンクアーム７２の他端（図中上側）は、固定軸１５の上方に延出されており、これによりリンクアーム７２は、固定軸１５を中心に固定軸１５の上方側（固定軸１５の水平線における上側）で揺動運動するようになっている。
【００４７】
リンクアーム７２の他端には、連結軸（第３軸）７４が一体的に設けられており、この連結軸７４には、出力アーム７３の一端（図中左側）が回動自在に連結されている。また、出力アーム７３の他端（図中右側）は、テールゲート１１のヒンジ軸１２から離間した位置に設けられたブラケット１６のブラケット軸１７に回動自在に連結されている。ブラケット軸１７は、図２に示す状態、つまり、テールゲート１１が全閉位置にある状態において、ヒンジ軸１２から所定距離Ｌ１の分だけ若干下方に離れた位置に配置されるようになっている。これにより、出力アーム７３がテールゲート１１の略垂直方向に移動した際に、ヒンジ軸１２を中心にテールゲート１１が移動、つまり、テールゲート１１が開閉駆動されるようになっている。
【００４８】
ロッド７１は、図２に示すように車体１０に形成された貫通孔１０ｂを貫通して設けられ、その他端が車体１０の外部で連結軸７４に回動自在に連結されている。これによりロッド７１は、セクタギヤ３３の回転駆動によりテールゲート１１に向けて進退動し、リンクアーム７２を揺動運動させるようになっている。
【００４９】
次に、以上のように構成される駆動装置２０の作動について、図面に基づき詳細に説明する。
【００５０】
図２に示す状態、つまり、テールゲート１１が全閉位置にある状態において、操作者が開閉スイッチ（図示せず）を開操作すると、まず、図１に示すテールゲート１１のロック機構１３が解錠される。その後、ロック機構１３の解錠をトリガとしてコントローラ（図示せず）が電動モータ３１に所定の大きさの電流を供給する。また、これと連動して電磁クラッチ４０にも所定の大きさの電流が供給される。これにより、電動モータ３１が一定の出力で正方向に回転する回転状態とされ、かつ、電磁クラッチ４０が動力伝達状態とされる。
【００５１】
電動モータ３１が回転駆動されると、その回転駆動は、以下に示す［１］〜［４］の段階を経てセクタギヤ３３に伝達される。
［１］アーマチュア軸（図示せず）が回転駆動され、この回転がウォームギヤ３４ａおよびウォームホイール３４ｂ（減速機構３４）によって減速される（第１減速）。
［２］電磁クラッチ４０の動力伝達状態により、減速機構３４によって減速された回転が、ウォームホイール３４ｂを介して出力軸３５に伝達される。
［３］出力軸３５の回転が、サンギヤ５１，プラネタリギヤ５２およびキャリア５３の順に伝達され減速される（第２減速）。
［４］遊星歯車機構５０の回転に伴って、キャリア５３の出力ギヤ５３ａに噛み合うセクタギヤ３３が回転駆動される。
【００５２】
セクタギヤ３３には、減速機構３４による第１減速および遊星歯車機構５０による第２減速を経て高トルク化された回転駆動が伝達され、これにより、セクタギヤ３３は高出力トルクで回転するようになりボールスタッド６３が図５中矢印ａ方向に移動する。
【００５３】
ここで、テールゲート１１の開き始めにおいては、図１に示すようにガスステー１４の補助力は略ヒンジ軸１２の方向に作用することになるため、このときのガスステー１４の補助力は、テールゲート１１の全開位置方向に殆ど作用しない状態にある。したがって、テールゲート１１を全閉位置から全開位置の方向へ移動させるには、駆動装置２０に比較的大きな出力を発生させる必要がある。
【００５４】
テールゲート１１が全閉位置にある場合において、図３に示すように、セクタギヤ３３の中心に固定された支持ピン５９の中心とロッド７１との垂線の距離が、セクタギヤ３３の回転駆動に伴って徐々に長くなるようになっている。したがって、テールゲート１１が全閉位置にある場合に支持ピン５９の中心とロッド７１との垂線の距離が最短となって、セクタギヤ３３はロッド７１に対して大きな駆動力を付与できるようになっている。これにより、駆動装置２０は、テールゲート１１を全閉位置にある状態からスムーズに開き始めることが可能となっている。
【００５５】
セクタギヤ３３の回転駆動を継続して行うことにより、図６に示すように、ボールスタッド６３，連結軸７４およびブラケット軸１７が、丸印から三角印を経て四角印へとそれぞれ推移する。その結果、テールゲート１１は、ヒンジ軸１２を中心に、図２に示す全閉位置から図７に示す約４０度の角度で開いた半開位置，また、図２に示す全閉位置から図８に示す約８０度の角度で開いた全開位置に移動する。
【００５６】
図６に示すように、ボールスタッド６３の軌跡ＴＬ１は、モータ部３０を車体１０に対して略水平に装着したことにより略水平の軌跡を描く。また、連結軸７４の軌跡ＴＬ２は、リンクアーム７２が固定軸１５を中心にその上方側で揺動運動することにより上方に突出する円弧状の軌跡を描く。さらに、ブラケット軸１７の軌跡ＴＬ３は、テールゲート１１（図１参照）がヒンジ軸１２を中心にその下方側から上方側に向けて揺動運動することにより図中右方に突出する円弧状の軌跡を描く。ここで、ブラケット軸１７の軌跡ＴＬ３はボールスタッド６３の軌跡ＴＬ１よりも長い軌跡を描き（ＴＬ１＜ＴＬ３）、また、軌跡ＴＬ２の移動量に対するブラケット軸１７の角度変化を大きくするように設定しているので、リンクアーム７２の揺動運動に対して、テールゲート１１を十分な開閉角度範囲で開閉できるようになっている。なお、軌跡ＴＬ３を軌跡ＴＬ１よりも長くする、また軌跡ＴＬ２の移動量に対するブラケット軸１７の角度変化を大きくするための設定としては、車体１０へのテールゲート１１のヒンジ軸１２が不動支点であるとすれば、固定軸１５の車体１０への取付け位置、ブラケット軸１７のテールゲート１１への取付け位置、連結軸７４の位置を調整することで適宜変更することが可能である。
【００５７】
テールゲート１１を全開位置から全閉位置に移動させる場合には、上記とは逆に、電動モータ３１を逆方向に回転駆動、つまり、セクタギヤ３３を逆方向に回転駆動させてボールスタッド６３を図５中矢印ｂ方向に移動させる。すると、ボールスタッド６３，連結軸７４およびブラケット軸１７が、図６に示すそれぞれの軌跡上の四角印から三角印を経て丸印へとそれぞれ推移し、その後、さらに電動モータ３１の回転駆動を継続して行うことにより、ロック機構１３を施錠させる。このとき、上記のように支持ピン５９の中心とロッド７１とを結ぶ垂線の距離が最短の状態（図３参照）となっているので、ロッド７１には大きな駆動力が付与されてロック機構１３を容易に施錠できるようになっている。
【００５８】
以上のように構成した第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、電動モータ３１によってセクタギヤ３３を回転駆動することでロッド７１がテールゲート１１に向けて進退動し、ロッド７１の進退動によりリンクアーム７２が揺動運動するとともに、リンクアーム７２に連結された出力アーム７３がテールゲート１１を開閉駆動する。
【００５９】
したがって、従前のスライダ，ローラおよびガイド部材を廃止して、駆動装置２０の構造を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。また、従前のローラを廃止することができるので、ローラの転動等に起因する異音の発生を無くして駆動装置２０の静粛性を向上させることができる。さらに、従前のローラによる駆動ロスを無くして電動モータ３１への負荷を小さくすることができるので、従前に比して小型の電動モータを採用でき、駆動装置２０のコンパクト化を図ることができる。
【００６０】
また、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、ロッド７１の他端を、連結軸７４に回動自在に連結するようにしたので、リンクアーム７２の途中にロッド７１の他端を連結するための連結軸を形成する必要が無いなど、リンクアーム７２の形状を単純化することができ、また、連結部分を形成する軸の数を少なくすることもできる。したがって、駆動装置２０をよりコンパクト化することができるとともに、製造コストをさらに低減することができる。
【００６１】
さらに、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、リンクアーム７２の他端を固定軸１５の上方に延出させ、リンクアーム７２を固定軸１５の上方側で揺動運動するようにしたので、リンクアーム７２に連結される出力アーム７３をヒンジ軸１２に近接させて、出力アーム７３の他端が連結されるブラケット軸１７をヒンジ軸１２に近接させることができる。したがって、リンクアーム７２の揺動運動に対するテールゲート１１の開閉角度範囲を大きくすることができ、駆動装置２０をさらにコンパクト化することができる。
【００６２】
また、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、固定軸１５を車体１０の外部に設けるとともに、ロッド７１の他端を車体１０に形成された貫通孔１０ｂを貫通させて車体１０の外部でリンクアーム７２に回動自在に連結したので、電動モータ３１とヒンジ軸１２とを近接して配置して、駆動装置２０をさらにコンパクト化することができる。さらに、駆動装置２０を構成するリンク機構部７０が車体１０の車内側に露出することを抑制することができるので、荷物等の搬入搬出作業を容易に行うことができる。
【００６３】
また、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、電動モータ３１の回転駆動に伴ってセクタギヤ３３を回転駆動するようにしたので、ラック＆ピニオン式等の出力部材に比して、その可動範囲スペースを含むテールゲート１１の方向への長さ寸法の増大を抑制することができ、駆動装置２０をさらにコンパクト化することができる。
【００６４】
さらに、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、ロッド７１の一端を、ピロボールジョイント７１ｂを介してリンクアーム７２の連結軸７４に回動自在に連結したので、ロッド７１の３次元的な動作を効率的にリンクアーム７２の往復動作に変換することができる。
【００６５】
また、第１実施の形態に係る駆動装置２０によれば、ロッド７１の他端を、ソケット７１ａを介してセクタギヤ３３のボールスタッド６３に回動自在に連結したので、セクタギヤ３３の駆動力を伝達経路の途中で駆動ロスすること無くリンクアーム７２に確実に伝達することができる。
【００６６】
次に、本発明の第２実施の形態に係る車両用開閉体の駆動装置について、図面に基づき詳細に説明する。図９は第２実施の形態に係る駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図を、図１０は図９の駆動装置（全閉位置）を斜め上方から見た斜視図をそれぞれ表している。なお、上述した第１実施の形態に係る駆動装置２０と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
図９および図１０に示すように、駆動装置８０はリンク機構部９０を備え、上述した駆動装置２０のロッド７１として、一端にソケット７１ａが形成された第１ロッド部９５ａと、他端がリンクアーム７２の連結軸７４に回動自在に連結される第２ロッド部９５ｂと、第１ロッド部９５ａと第２ロッド部９５ｂとを回動自在に連結する軸受９５ｃとを有している。ここで、第１ロッド部９５ａの他端と第２ロッド部９５ｂの一端との間の軸受９５ｃは、第１ロッド部９５ａおよび第２ロッド部９５ｂの図中上下方向への相対的な屈曲動作を規制する一方で、第２ロッド部９５ｂに対する第１ロッド部９５ａの図中手前方向への首振り動作を許容するよう構成されている。
【００６８】
以上のように構成した第２実施の形態に係る駆動装置８０によれば、従前のスライダ，ローラおよびガイド部材を廃止して、駆動装置８０の構造を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。また、従前のローラを廃止することができるので、ローラの転動等に起因する異音の発生を無くして駆動装置８０の静粛性を向上させることができる。
【００６９】
また、第２実施の形態に係る駆動装置８０によれば、ロッド７１を第１ロッド部９５ａと第２ロッド部９５ｂとを軸受９５ｃによって回動自在に連結して構成したので、セクタギヤ３３の駆動力を伝達経路の途中で駆動ロスすること無くリンクアーム７２に確実に伝達することができる。
【００７０】
次に、本発明の第３実施の形態に係る車両用開閉体の駆動装置について、図面に基づき詳細に説明する。図１１は第３実施の形態に係る駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図を表している。なお、上述した第１および第２実施の形態に係る駆動装置２０，８０と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１１に示すように、駆動装置１００は、上述した駆動装置２０，８０のリンク機構部７０，９０に替えてリンク機構部１１０を備えるとともに、モータ部３０を車体１０に対してテールゲート１１側に所定角度傾斜して装着するようにしている。
【００７２】
リンク機構部１１０を構成するリンクアーム７２の一端は、車内側に設けられた固定軸１５に回動自在に連結されており、リンクアーム７２の他端は、固定軸１５の下方側で揺動運動するようになっている。リンクアーム７２の一端と他端との間の所定箇所（固定軸１５寄り）には、取り付けブラケット１１１が一体的に形成されており、この取り付けブラケット１１１には、球面軸受のボールスタッド１１２（図中破線）が取り付けられている。ボールスタッド１１２には、ロッド７１の他端に設けられた球面軸受のソケット１１３が嵌合して回動自在に連結されている。なお、ここで言う「リンクアーム７２の所定箇所」とは、リンクアーム７２の固定軸１５の部分を除く任意の位置、つまり、ロッド７１の移動によってリンクアーム７２が揺動運動し得る任意の位置のことである。
【００７３】
以上のように構成した第３実施の形態に係る駆動装置１００によれば、従前のスライダ，ローラおよびガイド部材を廃止して、駆動装置１００の構造を簡素化して製造コストの低減を図ることができる。また、従前のローラを廃止することができるので、ローラの転動等に起因する異音の発生を無くして駆動装置１００の静粛性を向上させることができる。さらに、従前のローラによる駆動ロスを無くして電動モータ３１への負荷を小さくすることができるので、従前に比して小型の電動モータを採用でき、駆動装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００７４】
また、第３実施の形態に係る駆動装置１００によれば、出力部材としてセクタギヤ３３を採用しているので、駆動装置１００のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００７５】
さらに、第３実施の形態に係る駆動装置１００によれば、ロッド７１の両端を、ソケット７１ａ，１１３を介してセクタギヤ３３のボールスタッド６３およびリンクアーム７２のボールスタッド１１２に回動自在に連結したので、セクタギヤ３３の駆動力を伝達経路の途中で駆動ロスすること無くリンクアーム７２に確実に伝達することができる。
【００７６】
また、第３実施の形態に係る駆動装置１００によれば、リンク機構部１１０を車体１０の車内側に配置されるように構成したので、雨水や埃等からリンク機構部１１０を確実に保護することができる。
【００７７】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、開閉体として車体１０の後端部に設けられる上下開閉式のテールゲート１１としたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、セダン車等の車体に設けられるトランクリッド等、他の上下開閉式の開閉体にも適用することができる。
【００７８】
また、上記各実施の形態においては、駆動源の回転駆動が伝達される出力部材として、遊星歯車機構５０のキャリア５３に噛み合うセクタギヤ（回転体）３３を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、キャリア５３に噛み合ってテールゲート１１に向けて水平方向に移動するラックを用い、所謂ラック＆ピニオン式を採用することもできる。この場合、キャリア５３がピニオンとして機能するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る車両用開閉体の駆動装置が搭載された車体の後端部を示す側面図である。
【図２】駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】駆動装置（全閉位置）を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】ピロボールジョイントの拡大断面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】軸の軌跡を説明する作動説明図である。
【図７】開閉体が図２に示す状態から半開位置に移動した状態を示す部分拡大図である。
【図８】開閉体が図７に示す状態から全開位置に移動した状態を示す部分拡大図である。
【図９】第２実施の形態に係る駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図である。
【図１０】図９の駆動装置（全閉位置）を斜め上方から見た斜視図である。
【図１１】第３実施の形態に係る駆動装置周辺を拡大して示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０    車体
１０ａ    ルーフ部
１０ｂ    貫通孔
１１    テールゲート（開閉体）
１２    ヒンジ軸（第１軸）
１３    ロック機構
１４    ガスステー
１５    固定軸（第２軸）
１６    ブラケット
１７    ブラケット軸（第４軸）
２０    駆動装置（車両用開閉体の駆動装置）
３０    モータ部
３１    電動モータ（駆動源）
３１ａ    モータケース
３２    ケース
３３    セクタギヤ（出力部材，回転体）
３３ａ    ギヤ歯
３４    減速機構
３４ａ    ウォームギヤ
３４ｂ    ウォームホイール
３５    出力軸
４０    電磁クラッチ
４１    クラッチロータ
４２    アーマチュア
４３    軸受
４４    ロータリング
４５    接続部材
４６    板ばね
４７    クラッチヨーク
４８    クラッチコイル
５０    遊星歯車機構
５１    サンギヤ
５２    プラネタリギヤ
５３    キャリア
５３ａ    出力ギヤ
５４    リングギヤ
５５，５６    軸受
５７    支持プレート
５８    ネジ
５９    支持ピン
６０，６１    軸受
６２    支持凹部
６３    ボールスタッド（球面軸受）
７０    リンク機構部
７１    ロッド
７１ａ    ソケット（球面軸受）
７１ｂ    ピロボールジョイント（球面滑り軸受）
７１ｃ    外輪
７１ｄ    ピロボール
７２    リンクアーム
７３    出力アーム
７４    連結軸（第３軸）
８０    駆動装置
９０    リンク機構部
９５ａ    第１ロッド部（ロッド）
９５ｂ    第２ロッド部（ロッド）
９５ｃ    軸受
１００    駆動装置
１１０    リンク機構部
１１１    取り付けブラケット
１１２    ボールスタッド（球面軸受）
１１３    ソケット（球面軸受）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008297765.tif 000009
【図８】
2008297765.tif 000010
【図９】
2008297765.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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