(57)【要約】【課題】無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを課題とする。【解決手段】無人搬送車１１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過中に異常停止した場合には、作業者がレバー２０によりレール１２を上昇させることで、レール１２の一部が無人搬送車１１の係合部材１４に係合される。次に、作業者は牽引用治具２４の牽引部材２６を操作して連結部材２５をレール１２に沿って移動させて無人搬送車１１の係合部材１４に連結する。このとき、解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放される。その後に、作業者は牽引用治具２４の牽引部材２６を介して連結部材２５を牽引することにより、無人搬送車１１をレール１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出す。【選択図】図１２
2008285284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路上を走行する無人搬送車が前記走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を前記走行路の外に退避させるための装置において、
前記走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように配設されるガイド手段と、
前記ガイド手段に沿って移動自在に設けられると共に前記無人搬送車に連結するための連結部材と、
その一端部に前記連結部材が固定された長尺の牽引部材と、
異常停止した前記無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構と
を備え、前記無人搬送車が前記複数の台車の下で異常停止した時に、複数の台車の配列方向の一端部から前記牽引部材を介して前記連結部材を前記ガイド手段に沿って前記無人搬送車まで移動させて前記無人搬送車に連結させると共に前記解放機構により前記無人搬送車の駆動部を解放し、その状態で前記牽引部材を介して前記連結部材を牽引することにより前記無人搬送車を前記ガイド手段に沿って移動させて前記複数の台車の配列方向の一端部から引き出すことを特徴とする無人搬送車の退避装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記走行路に沿って延在するレールであり、前記レールにはこのレールの高さを上昇させるレール上昇機構が連結され、前記無人搬送車には、上昇した前記レールを係合するための係合手段が形成され、前記レール上昇機構により前記レールを上昇させて前記無人搬送車の係合手段に係合した状態で、前記連結部材を前記レールに沿って移動させて前記無人搬送車に連結させ、前記牽引部材を介して前記連結部材を牽引することにより前記無人搬送車を前記レールに沿って移動させる請求項１に記載の無人搬送車の退避装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記走行路に形成された溝であり、前記無人搬送車は、下方に突出可能であると共に前記溝に係合するための係合ピンを有し、前記連結部材は前記溝に沿って移動されて前記無人搬送車に連結されると共に、前記係合ピンを下方に突出させて前記溝に係合させた状態で、前記牽引部材を介して前記連結部材を牽引することにより前記無人搬送車を前記溝に沿って移動させる請求項１に記載の無人搬送車の退避装置。
【請求項４】
前記解放機構は、前記連結部材が前記無人搬送車に連結されると自動的に前記無人搬送車の駆動部を解放する請求項１〜３のいずれか一項に記載の無人搬送車の退避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無人搬送車の退避装置に係り、特に走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行路に配設された磁気テープ等の誘導線を検出しながら走行路上を走行する複数の無人搬送車を用いて荷物等の搬送を行う搬送システムが知られている。このような搬送システムでは、無人搬送車が走行中に故障等の異常を発生して停止した場合に、この異常停止した無人搬送車が他の無人搬送車の走行の妨げとならないように早急に走行路の外に退避させることが望まれる。
ところが、無人搬送車はその駆動部としてブレーキ付きのモータ等を有することが多く、無人搬送車が異常停止したときに、ブレーキの作用によりモータが回転不能となり、無人搬送車を手で押すなどして走行路の外に退避させることが困難となる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示されている無人搬送車では、車体に複数の非常用脚がそれぞれ昇降可能に取り付けられており、異常停止時にこれらの非常用脚を下降させると共にそれぞれの非常用脚の先端に取り付けられた遊転車輪を接地して車体を持ち上げ、遊転車輪を用いることにより車体を手押し移動させることができるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６５６１６号公報
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されているような無人搬送車とは別に、台車の下にもぐりこんで台車を搬送することができる無人搬送車がある。このような無人搬送車を用いた搬送システムでは、無人搬送車が走行する走行路の所定区間に複数の台車を一列に並べてそれぞれの台車を機器の組み立て等を行うための作業台として用いると共に、無人搬送車により台車を搬送することにより、工場等における組み立てラインを構成する場合がある。
【０００６】
例えば、図１８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、無人搬送車１は、走行路２に配設された誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行すると共に、その車体４の上部から連結ピン５を上昇させて台車Ｃに連結することでこの台車Ｃを搬送する。また、走行路２の所定区間Ｓに複数の台車Ｃが一列に並べて配置されており、無人搬送車１はその走行方向に沿って複数の台車Ｃの最後尾に新たな台車Ｃを搬送し、そこで連結ピン５を下降させて台車Ｃを切り離す。その後に、無人搬送車１は、走行路２上を走行して複数の台車Ｃの下を通過すると共に先頭の台車Ｃに到達したところで停止し、ここで連結ピン５を上昇させて台車Ｃに連結し、その状態で再び走行を開始してこの台車Ｃを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Ｓの複数の台車Ｃは図示しない搬送装置により無人搬送車１の走行方向に移動させることができるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような組み立てラインにおいて、無人搬送車１が複数の台車Ｃの下を通過している時に故障等の異常を発生して停止すると、特許文献１に開示されているような非常用脚を用いて無人搬送車１を移動可能な状態にしても、無人搬送車１を走行路２の外に退避させるためには無人搬送車１の上にある台車Ｃ及びその前後の台車Ｃなどの複数の台車Ｃを移動させる必要があり、多大な手間及び時間を要することがある。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る無人搬送車の退避装置は、走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置において、走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように配設されるガイド手段と、ガイド手段に沿って移動自在に設けられると共に無人搬送車に連結するための連結部材と、その一端部に連結部材が固定された長尺の牽引部材と、異常停止した無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構とを備え、無人搬送車が複数の台車の下で異常停止した時に、複数の台車の配列方向の一端部から牽引部材を介して連結部材をガイド手段に沿って無人搬送車まで移動させて無人搬送車に連結させると共に解放機構により無人搬送車の駆動部を解放し、その状態で牽引部材を介して連結部材を牽引することにより無人搬送車をガイド手段に沿って移動させて複数の台車の配列方向の一端部から引き出すものである。
【０００９】
ガイド手段は、走行路に沿って延在するレールであり、レールにはこのレールの高さを上昇させるレール上昇機構が連結され、無人搬送車には、上昇したレールを係合するための係合手段が形成され、レール上昇機構によりレールを上昇させて無人搬送車の係合手段に係合した状態で、連結部材をレールに沿って移動させて無人搬送車に連結させ、牽引部材を介して連結部材を牽引することにより無人搬送車をレールに沿って移動させるように構成することもできる。
【００１０】
また、ガイド手段は、走行路に形成された溝であり、無人搬送車は、下方に突出可能であると共に溝に係合するための係合ピンを有し、連結部材は溝に沿って移動されて無人搬送車に連結されると共に、係合ピンを下方に突出させて溝に係合させた状態で、牽引部材を介して連結部材を牽引することにより無人搬送車を溝に沿って移動させるように構成することもできる。
【００１１】
好適には、連結部材が無人搬送車に連結されると解放機構により自動的に無人搬送車の駆動部が解放されるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、無人搬送車が複数の台車の下で異常を発生した時に、複数の台車を移動させなくても無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１（ａ）及び（ｂ）に、この発明の実施の形態１に係る無人搬送車の退避装置を示すこの退避装置は、無人搬送車１１が故障などの異常を発生して停止したときに、無人搬送車１１を走行路２の外に退避させるためのものである。走行路２は、無人搬送車１１の走行ルートを規定するように工場等の床面に区画形成されており、この走行路２に沿って磁気テープ等からなる誘導線３が配設されている。無人搬送車１１は、この誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行する。
【００１４】
走行路２に設定された所定区間Ｓには複数の台車Ｃが一列に並べられており、この所定区間Ｓにおける複数の台車Ｃの下に延在するようにレール１２が設けられている。レール１２は、走行路２の誘導線３に対して平行に且つ無人搬送車１１の走行を妨げない位置に配置されており、走行路２に対して昇降可能に設けられている。このレール１２は、無人搬送車１１が異常を発生していない通常時には、下降された状態にあり、走行路２の路面近傍に位置している。また、無人搬送車１１の車体１３の側部には、走行路２の上方に上昇された状態のレール１２を係合させるための係合部材１４が固定されている。
【００１５】
なお、それぞれの台車Ｃは、車輪１５を有して移動自在である。また、無人搬送車１１は、台車Ｃの下を移動することが可能な高さに形成されると共に、無人搬送車１１の車体１３の上部には、図示しない駆動装置により昇降されると共に台車Ｃに連結するための連結ピン１６が配設されている。
【００１６】
図２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、レール１２は複数の支柱部材１７を介して走行路２に対して昇降可能に、すなわち、レール１２を水平のままで鉛直方向に上昇及び下降させることができるように配設されている。また、レール１２の長さ方向の一端部に係止部材１８が固定されると共に、走行路２の路面にはこのレール１２の係止部材１８に対応する位置に係止凹部１９が形成されている。図２（ａ）に示されるように、レバー２０の中間部に突出形成された突起部２１をレール１２の係止部材１８に係止させると共に、レバー２０の下端部を走行路２の係止凹部１９に係止させた状態で、レバー２０を矢印方向に傾動させることで、図２（ｂ）に示されるように、レール１２が複数の支柱部材１７を介して走行路２に対して所定の間隔だけ上方に引き上げられるように構成されている。
【００１７】
なお、複数の支柱部材１７及びレバー２０により、レール１２を上昇させるためのレール上昇機構が構成されている。また、走行路２の係止凹部１９は、無人搬送車１の走行を妨げない位置に配置されている。また、走行路２の路面には、レール１２の下部に収容溝１７ａが形成され、複数の支柱部材１７はそれぞれその下部が収容溝１７ａ内に収容されている。
【００１８】
図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、無人搬送車１１の車体１３の側部に固定された係合部材１４には、レール１２に対して平行に延在すると共に下方に向かって開口する溝２２がこの発明の係合手段として形成されており、レール１２を上昇させると、レール１２の長さ方向の一部がこの係合部材１４の溝２２に係合するように構成されている。
なお、係合部材１４には、後述する連結部材を連結するための長孔２３が形成されている。
【００１９】
また、この無人搬送車１１の退避装置は、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるような牽引用治具２４を有している。この牽引用治具２４は、上昇された状態のレール１２に沿って移動自在に形成される連結部材２５と、長尺形状を有するワイヤ等からなる牽引部材２６とを有している。牽引部材２６の一端部に連結部材２５が固定されており、牽引部材２６を操作することで連結部材２５をレール１２に沿って移動させることができる。図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、連結部材２５の挿入部２７を無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２に挿入して連結することができるように構成されている。
なお、牽引部材２６は、この牽引部材２６を介して連結部材２５をレール１２に沿って移動させるのに十分な剛性を有している。
【００２０】
ここで、図６（ａ）に示されるように、連結部材２５の挿入部２７内には、一対の羽根状部材２８が配置されている。これら一対の羽根状部材２８は、互いに開いて挿入部２７の両側部からそれぞれ突出する開状態と、互いに折り畳まれて挿入部２７内に収容される閉状態との間で開閉自在に連結されており、一対の羽根状部材２８はバネ２９により開状態に付勢されている。この連結部材２５の挿入部２７を無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２に挿入すると、挿入部２７が自動的に係合部材１４に連結されるように構成されている。
【００２１】
すなわち、図６（ｂ）に示されるように、連結部材２５の挿入部２７を無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２に挿入していくと、係合部材１４の溝２２の内壁面に当接することで挿入部２７の一対の羽根状部材２８が閉状態に折り畳まれ、さらに図６（ｃ）に示されるように、挿入部２７の羽根状部材２８が係合部材１４の長孔２３に到達したところで、バネ２９の付勢力により一対の羽根状部材２８が開状態になって係合部材の長孔２３から外部に突出し、これら一対の羽根状部材２８がそれぞれ係合部材１４の長孔２３の周縁部に係合することとなる。このようにして、連結部材２５を無人搬送車１１の係合部材１４に連結させることができる。
【００２２】
なお、無人搬送車１１はその内部に、異常停止した無人搬送車１１の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構は、係合部材１４に連結部材２５が連結されると自動的に無人搬送車１１の駆動部を解放するように構成されている。ここで、無人搬送車１１の駆動部を解放するとは、例えば無人搬送車１１の駆動輪またはこの駆動輪を駆動するためのモータに作用するブレーキを解放装置により解除することで、無人搬送車１１を牽引または手押し等により動かすことができる状態にすることである。
【００２３】
次に、以上のような構成を有する無人搬送車１１の退避装置の作用について説明する。まず、通常時には、図１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、レール１２は走行路２の路面近傍に下降された状態にある。無人搬送車１１は、その連結ピン１６を上昇させて台車Ｃに連結すると共に、誘導線３を検出しながら走行路２上を矢印の方向に走行することにより台車Ｃの搬送を行う。
【００２４】
ここで、無人搬送車１１は、図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、所定区間Ｓの複数の台車Ｃの最後尾に向かって新たな台車Ｃを搬送し、複数の台車Ｃの最後尾に到達すると停止して連結ピン５を下降させることにより台車Ｃを切り離す。その後に、無人搬送車１１は、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように走行路２上を走行して複数の台車Ｃの下を通過する。さらに、図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように所定区間Ｓの複数の台車Ｃのうち先頭に位置する台車Ｃに到達したところで停止し、連結ピン５を上昇させて台車Ｃに連結する。このように台車Ｃに連結された状態で、無人搬送車１１は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、再び走行路２上を走行することによりこの台車Ｃを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Ｓの複数の台車Ｃは図示しない搬送装置により無人搬送車１の走行方向に移動させることができる。
各台車Ｃは、機器の組み立て等を行うための作業台として用いることができ、この走行路２の所定区間Ｓを組み立てライン等として用いることができる。
【００２５】
ここで、無人搬送車１１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、図１１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、作業者はレバー２０をレール１２の一端部に位置する係止部材１８に係止させて傾動させることにより、レール１２を走行路２に対して上昇させる。これにより、レール１２の一部が無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２に係合される。
なお、レバー２０は保持部材３０によりこのときの傾動状態に保持され、したがって、レール１２が上昇された状態に保持される。
【００２６】
次に、作業者は、図１２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、上昇された状態のレール１２の上に牽引用治具２４の連結部材２５を載置すると共に、牽引用治具２４の牽引部材２６をレール１２に沿って動かすことで牽引部材２６を介し連結部材２５をレール１２に沿って移動させることにより、図１３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、連結部材２５を異常停止している無人搬送車１１まで送り込み、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、連結部材２５の挿入部２７を無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２に挿入して連結する。
また、このように係合部材１４に連結部材２５が連結されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車１１の駆動部が自動的に解放され、無人搬送車１１は自由に移動させることが可能な状態になる。
【００２７】
その後、作業者は、牽引用治具２４の牽引部材２６を介して連結部材２５を牽引することにより、無人搬送車１１をレール１２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出す。このように複数の台車Ｃの下から引き出された無人搬送車１１は、牽引用治具２４を介して牽引される、または手で押されることにより走行路２の外に移動される。
【００２８】
以上のように、牽引用治具２４を無人搬送車１１に連結して牽引することにより、複数の台車Ｃを移動させることなく、無人搬送車１１を複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。したがって、異常停止した無人搬送車１１を容易に且つ短時間で走行路２の外に退避させることができ、これにより、早急にこの組み立てラインを復旧させることができる。
【００２９】
また、無人搬送車１１の係合部材１４の溝２２にレール１２が係合しているため、牽引用治具２４を介して無人搬送車１１を牽引すると、無人搬送車１１はレール１２に沿ってその走行方向に直線的に移動されることとなり、したがって、牽引用治具２４を介して無人搬送車１１を容易に複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
また、レール１２はレバー２０を用いて人力で引き上げることができると共に、牽引部材２６を作業者が操作することで連結部材２５をレール１２に沿って移動させて無人搬送車１１に連結することができるため、レール１２及び連結部材２５にそれぞれ駆動源を取り付けて動かす必要がなく、したがって単純な構成で低コストの退避装置を実現させることができる。
【００３０】
なお、レール１２の代わりに、ワイヤまたはその他各種の部材からなるガイド手段を用いることもできる。
また、無人搬送車１１の係合部材１４に連結部材２５が連結されたときに図示しない解放機構により無人搬送車１１の駆動部が解放されたが、その代わりに、無人搬送車１１に図示しない手動操作手段を設け、この手動操作手段を作業者が操作することで無人搬送車１１の駆動部が解放されるように構成することもできる。
【００３１】
実施の形態２．
次に図１４を参照して、この発明の実施の形態２に係る無人搬送車３１の退避装置を説明する。この実施の形態２は、図１に示した実施の形態１の退避装置において、レール１２を配置する代わりに、走行路２の路面に溝３２を形成したものである。この溝３２は、所定区間Ｓに一列に並べられた複数の台車Ｃの下に延在するように形成されると共に、走行路２の誘導線３に平行に且つ無人搬送車３１の走行を妨げない位置に配置されている。また、図１５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、無人搬送車３１には、その車体１３の下部に係合ピン３３が配設されており、車体１の側部に配置された操作部３４を操作することでこの係合ピン３３を昇降させることができるように構成されている。
【００３２】
また、図１６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、この実施の形態２の退避装置における牽引用治具３５では、長尺の牽引部材２６の一端部に、走行路２上を移動可能に形成される連結部材３６が固定されている。この連結部材３６には、その下部に車輪３７が回転自在に取り付けられており、連結部材３６は車輪３７を介して走行路２上を円滑に移動可能である。また、連結部材３６の上部には、突出部３８が突出可能に配置されており、この突出部３８は図示しないバネにより連結部材３６の上面よりも突出した状態に付勢されている。さらに、連結部材３６の下面には、溝３２に挿入するための一対の挿入ピン３９が突出形成されており、これら一対の挿入ピン３９は連結部材３６の走行方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【００３３】
なお、この無人搬送車３１もその内部に、異常停止した無人搬送車３１の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構は、無人搬送車３１の車体１３の下部に連結部材３６が連結されると自動的に無人搬送車３１の駆動部を解放するように構成されている。
【００３４】
このような構成を有する退避装置において、通常時には、無人搬送車３１の操作部３４により係合ピン３３が上昇された状態にされており、係合ピン３３が溝３２に挿入されない高さに保持されている。無人搬送車３１は、連結ピン１６を台車Ｃに連結して走行路２上を走行することにより台車Ｃの搬送を行う。
【００３５】
ここで、図１４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、連結ピン１６を台車Ｃから切り離した状態の無人搬送車３１が所定区間Ｓの複数の台車Ｃの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、作業者は無人搬送車１１の操作部３４を操作することにより、図１５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、係合ピン３３を下降させて車体１３の下方に突出させ、溝３２に挿入して係合させる。
【００３６】
さらに、作業者は、図１６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、連結部材３６の一対の挿入ピン３９を溝３２に挿入しながら走行路２上に連結部材３６を載置した後に、牽引部材２６を操作して連結部材３６を溝３２に沿って矢印の方向に移動させることにより、図１７に示されるように、連結部材３６を無人搬送車３１の車体１３の下部に挿入する。このとき、連結部材３６が車体１３の下部に所定の長さだけ挿入されると、連結部材３６の突出部３８が車体１３の下部に係合され連結される。
また、このように車体１３に連結部材３６が連結されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車３１の駆動部が自動的に解放される。
【００３７】
その後、作業者は、牽引用治具３５の牽引部材２６を介して連結部材３６を牽引することにより、無人搬送車３１を溝３２に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Ｃの下から引き出す。このように複数の台車Ｃの下から引き出された無人搬送車３１は、牽引用治具３５を介して牽引される、または手で押されることにより走行路２の外に移動される。
【００３８】
以上のように、牽引用治具３５を無人搬送車３１に連結して牽引することにより、複数の台車Ｃを移動させることなく、無人搬送車３１を複数の台車Ｃの下から引き出すことができると共に、無人搬送車３１の係合ピン３３が溝３２に係合しているため、無人搬送車３１が溝３２に沿ってその走行方向に直線的に移動され、牽引用治具３５を介して無人搬送車３１を容易に複数の台車Ｃの下から引き出すことができる。
また、牽引部材２６を作業者が操作することで連結部材３６を溝３２に沿って移動させて無人搬送車３１に連結することができるため、連結部材３６に駆動源を取り付けて移動させる必要がなく、したがって単純な構成で低コストの退避装置を実現させることができる。
したがって、上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００３９】
加えて、この実施の形態２では、走行路２にガイド手段としての溝３２を形成すればよいため、より一層単純な構成を達成することができる。
【００４０】
なお、係合ピン３３を溝３２に係合させた後に牽引用治具３５の連結部材３６を無人搬送車３１の車体１３に連結させたが、その反対に、連結部材３６を無人搬送車３１の車体１３に連結した後に操作部３４を操作して係合ピン３３を溝３２に係合させてもよい。
また、無人搬送車３１の車体１３の下部に連結部材３６が連結されたときに図示しない解放機構により無人搬送車３１の駆動部が解放されたが、その代わりに、操作部３４を操作することにより係合ピン３３を下降させて溝３２に係合させたときに図示しない解放機構により自動的に無人搬送車３１の駆動部が解放されるように構成することもできる。
【００４１】
なお、上述の実施の形態１及び２では、無人搬送車１１及び３１の走行方向の前方から牽引部材２６を介して連結部材２５及び３６を異常停止した無人搬送車１１及び３１に向かって移動させて連結したが、その代わりに、無人搬送車１１及び３１の走行方向の後方から牽引部材２６を介して連結部材２５及び３６を異常停止した無人搬送車１１及び３１に向かって移動させて連結し、牽引用治具２４及び３５を介して牽引することにより無人搬送車１１及び３１を走行方向の後方に移動させて複数の台車Ｃの下から引き出すように構成することもできる。
【００４２】
なお、走行路２の所定区間Ｓは、上述の組み立てラインに限られるものではなく、所定の作業を行うための各種の作業ラインとして用いることができる。
また、この発明の退避装置は、誘導線３を検出しながら走行する無人搬送車１１及び３１だけに限定されず、軌道上を走行する無人搬送車にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る無人搬送車の退避装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】実施の形態１におけるレールの構造を示し、（ａ）はレールの下降状態を示す図、（ｂ）はレールの上昇状態を示す図である。
【図３】実施の形態１における無人搬送車の構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図４】実施の形態１における連結部材が係合部材に近傍に位置する様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】実施の形態１における連結部材が無人搬送車の係合部材に連結された様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】実施の形態１における連結部材の連結部近傍の構造を示し、（ａ）〜（ｃ）は連結部材が係合部材に挿入されて連結される様子を示す拡大平面図である。
【図７】実施の形態１における無人搬送車が台車を搬送する様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】実施の形態１における無人搬送車が複数の台車の下を通過する様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】実施の形態１における無人搬送車が台車に連結される様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】実施の形態１における無人搬送車が台車を搬送する様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】実施の形態１におけるレールが上昇された様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１２】図１１のレールに沿って連結部材を移動させる様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】実施の形態１における無人搬送車付近まで連結部材が送り込まれた様子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る無人搬送車の退避装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】実施の形態２における無人搬送車の構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１６】実施の形態２における連結部材の構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図１７】実施の形態２における連結部材が無人搬送車に連結された様子を示す側面図である。
【図１８】従来の無人搬送車を用いた組み立てラインを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２  走行路、３  誘導線、１１，３１  無人搬送車、１２  レール、１３  車体、１４  係合部材、１５，３７  車輪、１６  連結ピン、１７  支柱部材、１７ａ  収容溝、１８  係止部材、１９  係止凹部、２０  レバー、２１  突起部、２２，３２  溝、２３  長孔、２４，３５  牽引用治具、２５，３６  連結部材、２６  牽引部材、２７  挿入部、２８  羽根状部材、２９  バネ、３０  保持部材、３３  係合ピン、３４  操作部、３５  牽引用治具、３８  突出部、３９  挿入ピン、Ｃ  台車、Ｓ  所定区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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