(57)【要約】【課題】電気容量の増大を要せずにスクリュの回転を含む複数のアクチュエータを並行運転可能とする射出成形機を提供する。【解決手段】少なくともスクリュ１５の回転をサーボモータ１４で駆動し、前記サーボモータ１４以外の油圧アクチュエータ１０はアキュムレータ９に蓄圧した圧油で駆動するとともに、前記サーボモータ１４が前記スクリュ１５を回転駆動しているときには、前記アキュムレータ９への蓄圧作動を禁止するように射出成形機を構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともスクリュの回転をサーボモータで駆動し、前記サーボモータ以外のアクチュエータはアキュムレータに蓄圧した圧油で駆動するとともに、前記サーボモータが前記スクリュを回転駆動しているときには、前記アキュムレータへの蓄圧作動を禁止するように構成したことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記射出成形機は、光ディスク基板を成形するものである請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一部のアクチュエータをサーボモータで駆動し、その他のアクチュエータを圧油で駆動する射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリュの回転をサーボモータで駆動し、前記スクリュ以外のアクチュエータを圧油で駆動する射出成形機は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１は、加熱シリンダ内のスクリューを回転駆動することにより加熱シリンダ内に原料樹脂を計量導入し、該原料樹脂を混練可塑化した後、射出シリンダを流体圧駆動で前進させて可塑化樹脂を金型内に射出充填する射出成形装置において、前記スクリューを回転駆動して原料樹脂を計量導入する駆動原動機と、前記射出シリンダの駆動流体を排出する流体圧ポンプモータを駆動する駆動原動機とを同一の回転数制御可能なサーボモータとし、該サーボモータから前記スクリューへの回転伝達系内にクラッチを介装した油圧−電動ハイブリッド型射出成形装置に関する。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術によれば、スクリュの回転以外のアクチュエータ用の圧油源は油圧ポンプであり、かつ、その駆動はスクリュの回転駆動に優先するように構成されている。したがって、成形サイクル時間を短縮する等のためにスクリュの回転を他のアクチュエータと並行運転させることはできない。また、前記のアクチュエータの並行運転を実現させるため、ポンプやサーボモータを増設したときには、増設したポンプやサーボモータの電力が追加されるので、並行運転時のピーク電力が過大となりそれに応じて射出成形機や受電設備の電気容量も増大させねばならない。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１８６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決すべくなされたものであって、電気容量の増大を要せずにスクリュの回転を含む複数のアクチュエータを並行運転可能とする射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくともスクリュの回転をサーボモータで駆動し、前記サーボモータ以外のアクチュエータはアキュムレータに蓄圧した圧油で駆動するとともに、前記サーボモータが前記スクリュを回転駆動しているときには、前記アキュムレータへの蓄圧作動を禁止するように構成した射出成形機に関する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の射出成形機によれば、電気容量の増大を要せずにスクリュの回転を含む複数のアクチュエータを並行運転可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の射出成形機の概要を示す構成図である。
【０００９】
射出成形機１は、図示しない加熱筒に回転往復動可能に嵌挿したスクリュ１５をサーボモータ１４で回転駆動して成形材料を可塑化し、その結果得た溶融材料を油圧アクチュエータ１０である射出シリンダで前進駆動されたスクリュ１５で図示しない金型へ射出して成形品を成形するものである。金型は油圧アクチュエータ１０である型開閉シリンダで開閉され、油圧アクチュエータ１０である型締シリンダで型締・圧締されて溶融材料が射出される。金型で成形された成形品は、金型が開いたときに油圧アクチュエータ１０であるエジェクタシリンダにより突き出されて取り出される。射出成形機１が光ディスク基板を成形品とするものであるときには、金型内の成形品のゲートを切断するために、油圧アクチュエータ１０であるゲートカットシリンダを駆動させる。なお、油圧アクチュエータ１０は、油圧シリンダ装置等からなるものであるが、それらの一又は複数をサーボモータ等で駆動するものに代えてもよい。
【００１０】
油圧アクチュエータ１０は、圧油を蓄圧したアキュムレータ９からの圧油のみにより切換え駆動される。ポンプ６は、タンク１１から吸引した作動油を吐出してなした圧油を、切換弁７と逆止弁８を介してアキュムレータ９へ圧送してアキュムレータ９に蓄圧する。アキュムレータ９に蓄圧された圧油の圧力は、圧力検出器１７で検出され電気信号として制御装置１６へ伝送される。制御装置１６は、油圧アクチュエータ１０を安定して駆動できるような圧油の圧力範囲を設定する上限値と下限値との設定手段を有する。すなわち、制御装置１６は、油圧アクチュエータ１０がアキュムレータ９の圧油を消費して圧力検出器１７の検出値が下限値より低くなったとき、切換弁７を圧油がポンプ６から逆止弁８へ流通するように切換えてアキュムレータ９に圧油を供給し蓄圧させる。そして、制御装置１６は、アキュムレータ９への蓄圧が進行して圧力検出器１７の検出値が上限値より高くなったとき、切換弁７を圧油がポンプ６からタンク１１へ流通するように切換えてアキュムレータ９への圧油の供給を停止させる。このように、アキュムレータ９の蓄圧作動は、成形サイクルの工程とは関係なく上限値と下限値との設定値にのみ基づいて行われる。
【００１１】
ポンプ６は誘導モータ５で回転駆動され、誘導モータ５は三相交流の電源２から主ブレーカ３と開閉器４を介して供給される三相交流電力で駆動される。開閉器４は射出成形機１の運転中は常に閉じられているため、誘導モータ５は回転したままであるが、その負荷は切換弁７がＯＮしてアキュムレータ９の蓄圧作動時に高くなり、切換弁７がＯＦＦしてアキュムレータ９の蓄圧作動をしないニュートラル時に低くなる。
【００１２】
スクリュ１５はサーボモータ１４で回転駆動され、サーボモータ１４は制御装置１６から出力される制御信号に基づいて制御されるサーボアンプ１３によって、回転角度、回転速度、回転トルクを自在に変化可能に駆動される。サーボアンプ１３には、主ブレーカ３の２次側から分岐した三相交流電力線が過電流保護用のブレーカ１２を介して接続されている。
【００１３】
このように構成された射出成形機１は、型閉じ―型締―射出―可塑化（スクリュ回転）―型開き、の一連の工程を経て成形サイクルが実行される。これらの工程のうち可塑化工程は、一般に他の工程よりも比較的高負荷で長時間を要する。特に成形品が光ディスク基板である成形では顕著である。そこで、省電力を目的として可塑化工程におけるスクリュ１５の回転駆動のアクチュエータをサーボモータ１４としたのである。また、可塑化工程は、型開き工程及び型閉じ工程と並行運転することが可能であり、そのことにより成形サイクルの短縮が図れる。しかしながら、そのように構成された射出成形機を運転したときには、可塑化工程中にアキュムレータ９の蓄圧作動が重畳して行われることがある。その場合の電源２と主ブレーカ３における電流は、アキュムレータ９の蓄圧に要する電力のみを想定した電気容量で設定された許容量を越すことになる。サーボモータ１４の電気容量に相当するだけ、電源２や主ブレーカ３の定格容量を追加させたものに交換すれば済むことであるが、それはコストを増大させることになる。
【００１４】
そこで、制御装置１６は、サーボアンプ１３へ可塑化のためのスクリュ１５の回転信号を伝送しているときに、その信号で切換弁７へのアキュムレータ９の蓄圧のための信号を出力禁止するようインターロックする構成とした。すなわち、スクリュ１５の回転駆動は、アキュムレータ９の蓄圧作動より優先して実行されるのである。このように構成することにより、最も多くの電力を要する可塑化工程をサーボモータ１４により省電力で実行できるとともに、型開閉等の他の工程を十分に蓄圧したアキュムレータ９の圧油に基づいて並行運転することができる。そのため、電力設備の追加や増加を要せずに、省電力や成形サイクルの短縮を図ることができる。
【００１５】
この発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の射出成形機の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    射出成形機
２    電源
３    主ブレーカ
４    開閉器
５    誘導モータ
６    ポンプ
７    切換弁
８    逆止弁
９    アキュムレータ
１０  油圧アクチュエータ
１１  タンク
１２  ブレーカ
１３  サーボアンプ
１４  サーボモータ
１５  スクリュ
１６  制御装置
１７  圧力検出器
【図１】
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