(57)【要約】【課題】用紙の搬送開始位置のずれにより発生する給紙のバラツキの問題を簡易な制御にて解消する。【解決手段】印刷装置本体１１に、複数のオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄを装着する。印刷装置本体１１の制御部２３は、印刷を行う際に、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１に給紙コマンドを送信する。オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１は、給紙コマンドを受信すると、用紙の搬送を開始すると共にタイマによるカウントを開始し、搬送センサ６１の位置で用紙を一時停止させ、タイマが所定時間に達したら、用紙の搬送を再開する。【選択図】図１
2008213974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、前記本体装置に前記用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、
前記オプション装置が、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙が所定位置まで到達したことを検出する搬送センサと、前記搬送手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記本体装置からの給紙コマンドの受信により、前記搬送手段を駆動すると共に自らが備えるタイマによるカウントを開始し、
前記搬送センサからの検出信号の受信により、前記搬送手段の駆動を停止し、
前記タイマによって所定時間をカウントした後に前記搬送手段を再度駆動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記オプション装置において用紙トレーから前記搬送センサの位置まで搬送される時間と、前記用紙トレーから用紙をピックアップする際のスベリによるピックアップ不良の給紙遅れ時間とに基づいて設定されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記本体装置から前記オプション装置に通信で転送されることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記オプション装置に予め記憶されていることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム型の印刷装置は、各色に対応する複数のＯＰＣ（Organic Photo Conductor）ドラムを並べて配設し、各ドラムに単色のトナー画像を形成し、それら単色のトナー画像を中間転写ベルトに転送してから、用紙に二次転写する印刷装置である。タンデム型の印刷装置では、各色に対応する複数のＯＰＣドラムを使って各色のトナー画像を同時に形成しているため、画像形成時間が短くなるという利点がある。
【０００３】
このようなタンデム型の印刷装置では、中間転写ベルトに画像が形成されるタイミングと、中間転写ベルトの位置まで用紙が搬送されるタイミングとを同期させ、中間転写ベルトに形成された画像が用紙の所定の位置に転写されるように、制御する必要がある。このため、タンデム型の印刷装置にオプションフィーダ（オプション装置）を設けた場合には、用紙が二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像が形成されるタイミングとを同期させるようにしている。
【０００４】
このようなオプションフィーダでは、複数の用紙が積層された用紙束として収納されている。先の給紙における摩擦等により、次の給紙に用いられる用紙の先端が用紙束より若干飛び出してしまう場合がある。このような場合には、先の給紙における用紙の搬送開始位置と次の給紙における用紙の搬送開始位置とにずれが生じ、給紙タイミングにバラツキが生じる。このため、タンデム型の印刷装置でオプションフィーダを装着した場合、本体の印刷装置からオプションフィーダに同一のタイミングで給紙コマンドを送信しても、オプションフィーダから本体装置に用紙が送られてくるタイミングにバラツキが生じ、予定の給紙タイミングで用紙がレジストローラまで搬送されずに、リトライが生じることがある。
【０００５】
そこで、このような給紙タイミングのバラツキの問題を解決するために、例えば特許文献１に示されるように、用紙の搬送路に中間センサを設け、中間センサによってチェックタイミングにおける用紙の搬送状態が早いか遅いかを判別し、その結果によって搬送ローラを一時停止するまたはしないという制御を行うようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２１３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されるものでは、用紙の搬送状態が早いか遅いかに応じて、搬送ローラを一時停止するまたはしないという制御して、給紙速度を制御するものであり、搬送ローラへの用紙の供給タイミングを判断する必要が生じるため制御が複雑化する。
【０００７】
本発明は、上述の課題を鑑み、印刷装置において、用紙の搬送開始位置のずれにより発生する給紙のバラツキの問題を簡易な制御にて解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、画像信号に基づいて用紙に印刷を行う本体装置と、上記本体装置に上記用紙を供給するオプション装置とからなる印刷装置において、上記オプション装置が、上記用紙を搬送する搬送手段と、上記用紙が所定位置まで到達したことを検出する搬送センサと、上記搬送手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記本体装置からの給紙コマンドの受信により、上記搬送手段を駆動すると共に自らが備えるタイマによるカウントを開始し、上記搬送センサからの検出信号の受信により、上記搬送手段の駆動を停止し、上記タイマによって所定時間をカウントした後に上記搬送手段を再度駆動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明においては、上記所定時間は、上記オプション装置において用紙トレーから上記搬送センサの位置まで搬送される時間と、上記用紙トレーから用紙をピックアップする際のスベリによるピックアップ不良の給紙遅れ時間とに基づいて設定されるようにしたという構成を採用する。
【００１０】
また、本発明においては、上記所定時間は、上記本体装置から上記オプション装置に通信で転送されるという構成を採用する。
【００１１】
また、本発明においては、上記所定時間は、上記オプション装置に予め記憶されているという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送センサからの検出信号にて用紙の搬送を停止する制御、及びタイマによる所定時間のカウント後用紙の再搬制御のみによって、用紙の搬送のバラツキによる問題が解決できる。
したがって、本発明によれば、印刷装置において、用紙の搬送開始位置のずれにより発生する給紙のバラツキの問題を簡易な制御にて解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明は、プリンタ装置、複写機装置、ファクシミリ装置などに代表される印刷装置に適用される。ここでは、プリンタ装置を例に挙げて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態のプリンタ装置１の構成を示すものである。図１において、１１は印刷装置本体、１２ａ〜１２ｄはオプションフィーダである。
【００１５】
印刷装置本体１１は、外部のパーソナルコンピュータ等から画像信号がされ、この画像信号からカラー画像を形成するものである。印刷装置本体１１には、画像処理部２１と、画像形成部２２と、制御部２３と、用紙トレー２４と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構を有している。給紙搬送機構としては、用紙トレー２４に収納された用紙を取り出すピックアップローラ２５、ピックアップローラ２５により取り出された用紙が２枚以上つれ送りされたとき１枚に分離して送出するリタードローラ２６、装置内で用紙を搬送する搬送ローラ２７、アライメント補正を行うレジストローラ２８等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラを回転させるモータは、制御部２３の制御の基に駆動される。また、各種のセンサの検出出力は、制御部２３に供給される。また、制御部２３には、各種の操作キーからの入力を行うための入力部３１、各種の状態を表示するための表示部３２、及び各種プログラムがを格納する記憶部３３が接続される。
【００１６】
オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄは、複数のフィーダを縦方向に多段に積み重ねるタイプのペーパフィーダであり、印刷装置本体１１に着脱自在とされている。ここでは、４つのオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄが示されているが、オプションフィーダの数は、これに限定されるものではない。
【００１７】
オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄには、制御部５１と、用紙トレー５２と、複数のローラやセンサからなる給紙搬送機構（搬送手段）を有している。給紙搬送機構としては、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等の各種のローラや、各ローラの回転や搬送される用紙を検出するためのセンサを含んでいる。これらのローラは、制御部５１の制御の基に駆動され、これによって用紙が搬送される。また、各センサの検出出力が制御部５１に送られる。
【００１８】
更に、本実施形態では、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの所定位置、例えば用紙排出口７０の近傍に、搬送センサ６１が設けられる。この搬送センサ６１は、用紙がオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの所定の位置まで用紙が搬送されたことを検出するものである。後に説明するように、本実施形態では、この搬送センサ６１を用いて、用紙の搬送のバラツキが生じないようにしている。
【００１９】
また、印刷装置本体１１の制御部２３には、通信インターフェース３４が設けられる。オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１には、通信インターフェース５９が設けられている。印刷装置本体１１に、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄを装着すると、通信インターフェース３４及び通信インターフェース５９は接続され、印刷装置本体１１の制御部２３と、オプションフィーダ１２の制御部５１との間で、データ通信が行われる。
【００２０】
本実施形態のプリンタ装置１で印刷を行う場合、インターフェース３５に、外部の装置からの画像信号が入力される。この画像信号は、制御部２３を介して、画像処理部２１に送られる。画像処理部２１は、入力された画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂ（ブラック）の各色信号を形成する。各色信号は、画像形成部２２の露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄにそれぞれ供給される。
【００２１】
画像形成部２２は、タンデム方式の画像形成部で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色に対応する４つのＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、中間転写ベルト３８と、中間転写ベルト３８が巻回される駆動ローラ３９ａ、３９ｂと、定着ローラ４０とを含んでいる。
【００２２】
画像形成部２２で画像を形成する場合には、先ず、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの表面が均一に帯電される。そして、露光装置３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄにより、各色の画像信号に基づいて、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄにレーザ光がスキャンされて照射される。レーザ光が照射されると、レーザ光が照射された部分の電荷が消失され、ＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに潜像が形成される。そして、各色のＯＰＣドラム３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに、各色のトナーが現像され、各色のトナー画像が形成される。このトナー画像は、中間転写ベルト３８に一次転写される。
【００２３】
一方、印刷装置本体１１の用紙トレー２４に収納されていた用紙、または、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの用紙トレー５２に収納されていた用紙のうち、選択されたトレーの用紙が、前述した給紙搬送機構により、画像形成部２０の二次転写位置（例えばレジストローラ２８の位置）まで搬送される。そして、中間転写ベルト３８に転写されたトナー画像は、送られてきた用紙上に二次転写される。この用紙上に転写されたトナー画像は、定着ローラ４０により定着されて排出される。
【００２４】
前述したように、本実施形態では、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄにおける用紙排出口７０の近傍に、搬送センサ６１を設け、この搬送センサ６１を用いて、用紙の搬送のバラツキが生じないようにしている。図２は、このような制御を行う場合のオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１の機能ブロック図である。
【００２５】
図２において、制御部５１は、印刷装置本体１１側の制御部２３からのコマンドを受信するコマンド受信部６２と、用紙の給紙搬送機構（ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等）を制御する搬送制御部６３と、搬送センサ６１からのセンサ出力を受信するセンサ検出部６４と、タイマ６５とからなる。制御部５１からは、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５を駆動するための駆動信号が出力され、この駆動信号がドライバ５７ａ〜５７ｃを介して、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５に供給される。搬送センサ６１は、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの用紙排出口７０の近傍に配設される。
【００２６】
コマンド受信部６２で給紙コマンドが受信されると、搬送制御部６３に搬送指令が与えられ、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５を駆動するための駆動信号が出力され、ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５が駆動され、用紙６０が搬送される。これと共に、給紙コマンドが受信されると、タイマ６５が起動され、タイマ６５における所定時間のカウントが開始される。
なお、タイマ６５においてカウントされる所定時間は、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ毎に異なる。これは各オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄから中間転写ベルト３８までの搬送経路の距離が異なるためである。そして、この所定時間は、印刷装置本体１１の制御部２３から通信にて送信されるものであっても良いし、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄに所定時間を記憶する記憶部を設置し、該記憶部から取得するものであっても良い。
【００２７】
用紙６０が搬送センサ６１の位置に到達すると、搬送センサ６１からセンサ検出信号が出力される。センサ検出部６４で、搬送センサ６１からセンサ検出信号が検出されると、搬送制御部６３に搬送停止指令が与えられる。このため、用紙６０は、搬送センサ６１の位置で停止される。
【００２８】
そして、タイマ６５で上述の所定時間がカウントされると、搬送制御部６３に搬送指令が与えられる。これにより、用紙６０が再搬送される。
【００２９】
例えば、選択された所定のオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄにおいて、先の給紙における用紙の搬送開始位置と、次の給紙における用紙の搬送開始位置とがずれている場合には、用紙が搬送センサ６１まで到達する時間にずれが生じる。これに対し、本実施形態では、用紙が搬送センサ６１まで到達する時間にずれが生じる場合であっても、一旦搬送船さ６１において用紙を停止し、給紙コマンドの受信から同一時間にて用紙の搬送が再開されるため、印刷装置本体１１には、常に同じタイミングで用紙が供給される。このため、用紙の搬送のバラツキによる問題が解決できる。
【００３０】
このような本実施形態の印刷装置１においては、搬送センサ６１からの検出信号にて用紙の搬送を停止する制御、及び、タイマ６５による所定時間のカウント後の用紙の再搬制御のみによって、用紙の搬送のバラツキによる問題を解決することができる。
したがって、本実施形態の印刷装置１によれば、従来の印刷装置のように搬送ローラ等への用紙の供給タイミングを判断することなく、用紙の搬送のバラツキによる問題を解決することができる。つまり、簡易の制御にて用紙の搬送のバラツキによる問題を解決することができる。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施形態の印刷装置で印刷を行う場合のオプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１の処理を示すフローチャートである。
【００３２】
図３において、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの制御部５１は、印刷装置本体１１側の制御部２３から所定時間Ｔａのコマンドが送られてきたら、この所定時間Ｔａのコマンドを受信し（ステップＳ１）、この所定時間Ｔａをタイマに設定する（ステップＳ２）。そして、給紙コマンドが受信されるかどうかを判断する（ステップＳ３）。給紙コマンドが受信されたら、給紙搬送機構（ピックアップローラ５３、リタードローラ５４、搬送ローラ５５等）を駆動して、用紙を搬送する（ステップＳ４）。そして、これと同時に、タイマによるカウントをスタートさせる（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、搬送センサ６１の検出出力から、用紙が搬送センサ６１の位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ６）。用紙が搬送センサ６１の位置に到達したことが検出されたら、給紙搬送機構を停止させ（ステップＳ７）、設定された所定時間Ｔａが経過したかどうかを判断する（ステップＳ８）。所定時間Ｔａが経過したら、給紙搬送機構を再駆動して（ステップＳ９）、リターンする。
【００３４】
このように、本実施形態では、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの排出部近傍に、搬送センサ６１が設けられる。そして、印刷時に、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄに給紙コマンドが送られてから、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄの用紙排出口から用紙が送られるまでの時間が一定になるように制御している。
【００３５】
このような制御により、印刷装置本体１１側の制御部２３では、給紙コマンドを送信してから、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄから印刷装置本体１１側に用紙が送られてくるまでの時間にバラツキがなくなる。このため、用紙が印刷装置本体１１の二次転写位置まで搬送されるタイミングと、画像形成部２２で画像が形成されるタイミングとを同期させ、適切なタイミングで、中間転写ベルト３８に画像が用紙に二次転写することができる。
【００３６】
なお、タイマに設定する所定時間Ｔａは、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄにおいて用紙トレー５２から搬送センサ６１の位置まで用紙が搬送される時間に基づいて設定され、更に、用紙をピックアップ時のピックアップローラ５３のスベリによるピックアップ不良による給紙遅れ時間を考慮して設定されることが好ましい。
このような構成を採用することによって、所定時間Ｔａが短すぎることによる制御不良、及び、所定時間Ｔａが長すぎることによる待機時間の長期化を抑制することができる。
【００３７】
また、上述の例では、ステップＳ１で、印刷装置本体１１側の制御部２３から通信により送られてきた所定時間コマンドＴａを受信しているが、この所定時間は、オプションフィーダ１２ａ〜１２ｄ毎に、予め決めておき、メモリに格納しておくようにしても良い。また、この所定時間コマンドＴａは、電源投入時やリセット時だけ送るようにしても良いし、給紙コマンドを発行する毎に、毎回、送るようにしても良い。また、この所定時間Ｔａは、用紙トレー５２から用紙がピックアップされる際の用紙の待ち時間を計測し、最適な待ち時間を求め、この時間に応じて設定するようにしても良い。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の印刷装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態である印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である印刷装置が備えるオプションフィーダの詳細な機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の印刷装置の説明に用いるフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１……プリンタ装置、１１……印刷装置本体、１２ａ〜１２ｄ……オプションフィーダ、２１……画像処理部、２２……画像形成部、２３……制御部、２４……用紙トレー、２５……ピックアップローラ、２６……リタードローラ、２７……搬送ローラ、２８……レジストローラ、３１……入力部、３２……表示部、３４……通信インターフェース、３５……インターフェース、３６ａ〜３６ｄ……露光装置、３８……中間転写ベルト、３９ａ〜３９ｄ……駆動ローラ、４０……定着ローラ、５１……制御部、５２……用紙トレー、５３……ピックアップローラ、５４……リタードローラ、５５……搬送ローラ、５９……通信インターフェース、６０……用紙、６１……搬送センサ、６２……コマンド受信部、６３……搬送制御部、６４……センサ検出部、６５……タイマ、７０……用紙排出口
【図１】
2008213974.tif 000003
【図２】
2008213974.tif 000004
【図３】
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