(57)【要約】【課題】安全性を向上させ、装置の高さや設置スペースを大幅に低減させた歯科用に使用して好適なＸ線ＣＴ装置を得る。【解決手段】床面101上に設けられ、被検者が足を載せたときに、内部の安全装置が働くようにされた円形のマット102上に、支柱106、107に支持されたＸ線発生装置104と、Ｘ線撮像装置105とが被検者の頭部を挟んで対向するように配置される。２本の支柱は、それらの下部で支柱連結部108により連結され、マット102上で回転可能に設置されている。支柱連結部108上には、被検者が着座する椅子座面部113が、上下に昇降可能に設置されている。椅子用台座部110の前側は、１段低く構成されその前方に足元ガード114が設けらる。椅子用台座部110には、支柱117が立てられて、頭部固定装置115及び顎固定装置116が取り付けられる。支柱連結部108の前後には、階段として使用するステップ103が連結されている。【選択図】図１
2008029897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線ビームを回転照射し、その投影画像を撮影するＸ線ＣＴ装置において、
床面に設置される基台に支持された被写体用椅子と、
前記基台に回転駆動機構部を介して回転可能に取り付けられた支柱連結部と、
前記被写体を挟むように前記支柱連結部に連結されるＸ線発生手段用支柱及びＸ線検出手段用支柱と、
前記Ｘ線発生手段用支柱及び前記Ｘ線検出手段用支柱のそれぞれに取り付けられるＸ線ビームを発生するＸ線発生手段及び被写体を透過したＸ線による像を検出するＸ線検出手段とを備え、
前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部を回転させることにより、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を、固定された前記被写体を挟んで回転させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記支柱連結部は、前記Ｘ線発生手段用支柱と前記Ｘ線検出手段用支柱とを左右に位置させた状態で、前後となる位置にステップを備えていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記支柱連結部は、中空のパイプ状の回転軸部により前記基台に支持され、
前記被写体用椅子は、前記回転軸部の内部を通って基台に取り付けられる椅子支持用支柱を介して取り付けられ、
前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部の内部に設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項３記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記被写体用椅子は、被写体が着座する肘掛を備えた椅子座面部と、椅子用台座部と、該椅子用台座部の後面に連結されている椅子用背もたれとを含んで構成され、
前記椅子座面部は、前記椅子用台座部の内部に設けた昇降駆動機構部を介して昇降可能であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
請求項４記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記椅子用台座部の前側は、１段低く、かつ、前方に円形に突き出した部材を有し、
前記部材は、該部材の円形の円周部に沿って移動可能に円弧板状の足元ガードが設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記椅子用背もたれは、その背面側の外周が前記Ｘ線発生手段用支柱と前記Ｘ線検出手段用支柱との回転軌道に沿った円弧状に形成され、その内部に、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段に対する制御装置と画像処理装置と通信装置とが配置されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記請求項４、５または６記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記椅子用台座部は、頭部及び顎固定装置用支柱を介して取り付けられる頭部固定装置及び顎固定装置を備えている構成とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査者である被写体にＸ線ビームを回転照射しその投影画像を処理して断層像等を撮影するＸ線ＣＴ装置に係り、特に、被写体の一部にＸ線コーンビームを照射して、その部分の任意のＣＴ断層画像及びパノラマ画像を得ることのできる歯科医療のための画像撮影に使用して好適なＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科医療は、歯の裏にフィルムを当ててＸ線撮影する一般撮影、Ｘ線管とフィルムを同時に回転させて撮影するパノラマ撮影、Ｘ線管とフィルムとの距離を大きく取って撮影するセフアロ撮影等により撮影された画像を使用して行っているのが現状である。歯科用Ｘ線パノラマ撮影は、歯列に沿って連続的に曲面断層を撮影し、一枚の画像で歯列とその周辺の組織や骨の状態とを示す断層像をパノラマ状に展開して表示するものである。
【０００３】
従来のパノラマ撮影装置は、被写体を挟んで対向するＸ線発生装置と二次元Ｘ線検出装置とを搭載した旋回アームが、例えば、前後左右の移動部と回転部とにより支持され、被写体の周囲を歯列弓形状に近似させた複雑な軌道を描いて移動制御されるものであった。このようなパノラマ撮影装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１等に記載された技術が知られている。
【０００４】
また、歯科用のＸ線撮影装置として、パノラマ撮影装置以外に歯牙の横断面画像を得るＣＴ機能を有するＸ線撮影装置が、例えば、特許文献２等に記載されて知られており、さらに、Ｘ線ＣＴ撮影をも行うことができるパノラマＸ線撮影装置が、例えば、特許文献３等に記載されて知られている。
【０００５】
さらに、被写体の一部にのみＸ線コーンビームを照射して、その部分の任意の断層画面、立体画像あるいはパノラマ画像を得ることを可能にしたＸ線ＣＴ撮影に関する従来技術として、例えば、特許文献４等に記載された技術が知られている。
【０００６】
この従来技術による装置は、歯列弓を含む顎部全体ではなく、歯牙や顎関節の周囲等の局所に限定してＸ線コ−ンビームを旋回照射することにより、被写体の被曝量を低減し、かつ、高分解能のＣＴ断層画像や三次元立体画像をえることができるものである。
【０００７】
前述した従来技術による歯科用パノラマ撮影装置あるいは歯科用ＣＴ装置は、被検者を立位または座位で撮影するものであり、いずれも、回転駆動部が被検者の頭上に存在するような構造をしている。
【０００８】
図８は従来技術による座位型Ｘ線ＣＴ装置の基本的な構造例を示す図であり、以下、図８を参照して従来技術によるＸ線ＣＴ装置について制御する。図８において、８０１は固定架台、８０２は回転部、８０３はＸ線発生装置、８０３ａはＸ線源、８０３ｂはＸ線コーンビーム、８０４はＸ線検出装置、８０５は回転軸、８０７は被検者、８０８は椅子、８０９は頭受け装置、８１０は制御装置、８１１は画像処理装置、８１２は画像表示装置である。
【０００９】
図８に示す従来技術によるＸ線ＣＴ装置は、回転部８０２が固定架台８０１から吊り下げられて椅子８０８に座った被検者８０７の頭上にあり、回転部８０２に保持されたＸ線発生装置８０３及びＸ線検出装置８０４が被検者８０７の周囲を回転軸８０５に沿って制御装置１０によって回転させられるように構成されている。被検者８０７の頭部は、頭受け８０９によって椅子８０８に固定される。
【００１０】
前述において、Ｘ線発生装置８０３のＸ線源８０３ａから放射されるＸ線コーンビームは、被検者８０７の撮影部位を透過してＸ線検出装置８０４により画像データとして検出される。この二次元Ｘ線検出装置８０４から採取された画像データは、画像処理装置８１１に送られる。画像処理装置８１１は、受信した画像データに演算処理を施し、二次元断層画像、ＣＴ画像または三次元立体画像を再構成し、それを画像表示装置８１２に表示する。
【特許文献１】特開平０６−７８９１９公報
【特許文献２】特開平０９−１２２１１８号公報
【特許文献３】特開平１１−３１８８８６号公報
【特許文献４】特開２０００−１３９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した従来技術は、装置の高さが必然的に被検者８０７の身長よりも高くなり、いずれの場合も装置高さが２メートルを超えるものとなる。歯科用Ｘ線撮影装置は、一般の診断用Ｘ線撮影装置と比較して、装置を設置するスペース及び装置を搬入するスペースが限定されることが多いことため、できるだけ小型・軽量であることが望ましい。しかし、従来技術による装置は、その高さを低くしようとすれば、被検者の頭部または被検者の周囲で被検者の位置設定・確認等の作業をする操作者の頭部と装置との高さ方向の距離が縮まり、被検者または操作者の頭部が装置と衝突する危険性が高くなるという問題点を有している。
【００１２】
また、立位型の装置の場合、前述のような頭部が装置と衝突する危険性を避けるために、装置の回転部が高さ方向に待避できる構造になっているが、図１に示すような座位型の装置は、被検者が装置の椅子に乗降する際の立ち上がり動作中に、頭部と装置とが衝突する危険性も高くなる。また、座位型の装置は、患者の身長に合わせて装置の測定部または被検者の高さを変える必要があるが、装置または患者の高さを調整する際にも、例えば、誤操作等によって被検者の頭部と装置とが衝突するおそれがある。
【００１３】
さらに、装置回転部の下は自由空間であり、一見すると回転部がなく安全に思われるが、被検者、操作者あるいは装置の保守作業者等が回転部の下に入り込むことが可能であるため、この状態で不用意に顔を上げたりすると、頭部と装置とが衝突するおそれもある。このように、従来技術による装置は、装置が静止状態にあっても、前述した自由空間に、被検者、操作者あるいはその他の作業者が入り込む可能性があり、装置と衝突するという危険性が常に存在することになるという問題点を有している。
【００１４】
特に、歯科用のＸ線ＣＴ装置の場合、顎関節部等の手術中に撮影を行うことがある。このような撮影を術中撮影（ＩＶＲ：Interventional Radiology）と呼ぶ。この術中撮影の場合、術者が被検者の患部に容易にアプローチできることが重要であり、被検者及び術者双方の安全が十分確保されたものでなければならないことは言うまでもない。
【００１５】
また、従来技術による装置は、被検者の頭部近傍の上下、前後または左右が閉鎖空間となるため、被検者が装置により圧迫感や閉塞感を受けることになるという被検者への心理的な影響の大きいものである。
【００１６】
一方、装置の設置スペースの点から見た場合、回転部を被検者の頭上に設置するためには、天井部に装置を固定する場合を除いて、一般に装置を設置する床面に対して、回転部を支持する支柱（図１の固定架台８０１のようなもの）を設置する必要がある。このため、従来技術による装置は、装置の設置スペースに、回転部が占める面積以外に、支柱部分を設置する面積が必要になるという設置面からの問題もある。
【００１７】
本発明の目的は、前述の点に鑑みてなされたものであり、安全性を向上させ、しかも、装置の高さや設置スペースを極力低減することのできるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば前記目的は、被写体にＸ線ビームを回転照射し、その投影画像を撮影するＸ線ＣＴ装置において、床面に設置される基台に支持された被写体用椅子と、前記基台に回転駆動機構部を介して回転可能に取り付けられた支柱連結部と、前記被写体を挟むように前記支柱連結部に連結されるＸ線発生手段用支柱及びＸ線検出手段用支柱と、前記Ｘ線発生手段用支柱及び前記Ｘ線検出手段用支柱のそれぞれに取り付けられるＸ線ビームを発生するＸ線発生手段及び被写体を透過したＸ線による像を検出するＸ線検出手段とを備え、前記回転駆動機構部は、前記支柱連結部を回転させることにより、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を、固定された前記被写体を挟んで回転させることにより達成される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、安全性を向上させることができ、しかも、装置の高さや設置スペースを大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の前面側方から見た斜視図、図２は本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の後面側方から見た斜視図、図３は本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の正面図、図４は本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置に被検者が乗った状態での側面図、図５は本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置に被検者が乗った状態での上面図である。図１〜図５において、１０１は床面、１０２はマット、１０３はステップ、１０４はＸ線発生装置、１０５はＸ線撮像装置、１０６はＸ線発生装置用支柱、１０７はＸ線撮像装置用支柱、１０８は支柱連結部、１０９は足乗せ台、１１０は椅子用台座部、１１１は椅子用背もたれ、１１２は肘掛、１１３は椅子座面部、１１４は足元ガード、１１５は頭部固定装置、１１６は顎固定装置、１１７は頭部及び顎固定装置用支柱、１１８は電源ボックス、１１９はハンドルである。
【００２２】
本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置は、図１〜図５に示すように、床面１０１上に設けられた円形のマット１０２上に、Ｘ線発生装置用支柱１０６に支持されたＸ線発生装置１０４と、Ｘ線撮像装置用支柱１０７に支持されたＸ線撮像装置１０５とが被写体である被検者の頭部を挟んで対向するように配置された構造を有する。Ｘ線発生装置用支柱１０６とＸ線撮像装置用支柱１０７とは、それらの下部で支柱連結部１０８により連結されて、支柱連結部１０８のほぼ中心位置、すなわち、マット１０２のほぼ中心位置を支点としてマット１０２上で回転可能に設置されている。
【００２３】
そして、支柱連結部１０８上には、被検者が撮影時に着座する椅子が、支柱連結部１０８と共に回転するＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５との回転に対して回転しないように、かつ、上下に昇降可能に設置されている。この椅子は、被検者が着座する肘掛１１２を備えた椅子座面部１１３と、椅子用台座部１１０と、この台座部１１０の後面に連結されている椅子用背もたれ１１１とにより構成される。椅子用台座部１１０の前側は、１段低く構成され前方に円形に突き出した部材を有して構成され。この部材には、その円形の円周部に沿って移動可能に円弧板状の足元ガード１１４が設けられている。また、椅子用台座部１１０の前側の１段低くなる部位には、椅子用台座部１１０内に収納可能に前後にスライドする足乗せ台１０９が設けられる。
【００２４】
前記椅子用背もたれ１１１は、その背面側の外周がＸ線発生装置用支柱１０６とＸ線撮像装置用支柱１０７との回転軌道に沿った円弧状に形成されているので、医師等が被検者の撮影中に装置に接近したときに、視覚的に前記Ｘ線発生装置用支柱１０６とＸ線撮像装置用支柱１０７との回転範囲を認識することができる。これにより、事故を未然に防止することができ、医師等にとって安全なＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【００２５】
さらに、椅子用台座部１１０には、頭部及び顎固定装置用支柱１１７が立てられており、その上部に、Ｘ線撮影時に被検者の頭部が動かないように保持しておく上下方向に移動させて固定することができる頭部固定装置１１５及び顎固定装置１１６が取り付けられている。また、椅子座面部１１３は、前後にスライド可能に設けられており、その下部には、座面部昇降用のハンドル１１９が設けられている。このハンドル１１９を手動で回すことにより、椅子座面部１１３を上下に移動させることができる。椅子座面部１１３の前後へのスライドによる位置調整と、ハンドル１１９による高さ調整とにより、被検者の身長、座高に合わせて椅子座面部１１３の位置、高さの調整を行うことができる。なお、高さの調整は、電動により行うように構成することができる。
【００２６】
また、支柱連結部１０８の前後には、ステップ１０３が連結されており、円形のマット１０２の外側には、略三角柱状に形成された電源ボックス１１８が設置されている。ステップ１０３は、被検者がＸ線ＣＴ装置の椅子座面部１１３に着座するときの階段として利用されるもので、被検者が足を載せたときに、マット１０２に接してマット１０２内の安全装置を働かせることができる。
【００２７】
椅子を構成する椅子用背もたれ１１１は、図２に示す斜視図から判るように、半円筒状に形成されており、その内部に、Ｘ線発生装置１０４及びＸ線撮像装置１０５に対する制御装置、図示しない画像処理装置、画像表示装置との間での通信を行う通信ユニット等が収納されている。説明している実施形態では、電源ボックス１１８を別に備えるとしているが、椅子用背もたれ１１１の内部空間に、電源部をもこの椅子用背もたれ１１１の内部に設けるようにしてもよい。
【００２８】
前述したような構成を有する本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を示す図において、床面１０１を四角く示しているが、これは、本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の設置最小面積を示すもので、ほぼ、１８００ｍｍ×１８００ｍｍの大きさであり、この内側に、前述した電源ボックス１１８も配置される。すなわち、本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置は、１８００ｍｍ×１８００ｍｍの大きさの小さな部屋に収納可能である。
【００２９】
また、図示Ｘ線ＣＴ装置は、床面１０１上に設けられた直径１６４０ｍｍの円形のマット１０２上に設置されているが、この円形のマット１０２により、このマット１０２内が、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５との回転領域であることを視覚的に明瞭にすることができるので、被検者ゃ医師等に視覚的に注意を喚起して事故を防止することができる。そして、前述のマット１０２には、内部に感圧センサ等を備えた安全装置が設けられており、被検者、医師等がこのマット１０２上に乗った場合に、Ｘ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７の回転を停止させ、あるいは、誤って回転させようとしても回転しないようにしている。これにより、Ｘ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７の回転軌道内に人が入ったときに、前記Ｘ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７の回転を停止させることができるので、事故を未然に防止することができる。
【００３０】
次に、前述したように構成されている本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置に被検者が着座する場合の動作について説明する。
【００３１】
被検者が着座する前に、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とは、図３に正面図として示すように、被検者が着座する椅子の両側に位置するように移動されられ、足元ガード１１４が側方に退避させられる。また、頭部固定装置１１５及び顎固定装置１１６は、図３に示す正面の位置から図２に示しているように脇に移動させられる。
【００３２】
前述したような状態で、被検者は、装置の前側から椅子の座面部１１３に着座することになる。このとき、被検者は、床面１０１からマット１０２、ステップ１０３、椅子用台座部１１０の下段部、足乗せ台１０９に順に歩を進めて椅子座面部１１３に着座する。すでに説明したように、マット１０２には、安全装置が組み込まれており、また、ステップ１０３は、人が足を乗せたときマット１０２に接して、安全装置を働かせるので、被検者は、安全に着座することができる。被検者の着座後、医師、技師等は、椅子座面部１１３の前後位置の調整、ハンドル１１９を使用して椅子座面部１１３の高さの調整を行うと共に、足乗せ台１０９を前後させて、被検者の足が楽に足乗せ台１０９の上にくるようにする。
【００３３】
さらに、医師、技師等は、頭部固定装置１１５及び顎固定装置１１６を正面に移動させ、高さの調整を行って被検者の頭部と顎とを固定する。被検者の頭部の位置は、歯牙等の撮影部位が、Ｘ線発生装置１０４からのＸ線により照射されてＸ線撮像装置１０５に至るような位置とされる必要があり、前述した椅子座面部１１３の高さの調整と頭部固定装置１１５及び顎固定装置１１６の高さの調整とを繰り返して決定される。その後、医師、技師等は、足もとガード１１４を正面に位置させて、撮影の準備を終了する。足もとガード１１４を正面に位置させておくことの理由は、被検者が不注意に足を前方に投げ出したような場合に、撮影中に回転するＸ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７に足を撲つけてしまうというような危険を回避するためである。また、足もとガード１１４の外周がＸ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７の回転軌道に沿った円弧状に形成されているため、被検者が椅子に腰掛たときに前記各支柱１０６、１０７の回転範囲を視覚的に明瞭にすることができ、被検者に安心感を与えることができる。
【００３４】
Ｘ線ＣＴ装置から被検者が降りる場合、被検者は、前述とは逆の動作を行うことになるが、この場合も、被検者が足をステップ１０３に乗せた後には、誤ってＸ線発生装置用支柱１０６及びＸ線撮像装置用支柱１０７が回転してくることがないので、安全に降りることができる。
【００３５】
すでに説明したように、ステップ１０３は、支柱連結部１０８の前後に設けられているが、これにより、Ｘ線発生装置１０４、Ｘ線撮像装置１０５が被検者の側方のどちら側に位置したときにも、被検者が装置に乗り降りすることができ、また、Ｘ線発生装置１０４、Ｘ線撮像装置１０５を被検者の前後に位置させたとき、２つのステップ１０３が被検査者の両側方に位置することになり、医師等は、この位置でのステップ１０３に乗って被検者の側方から被検者にアクセスして治療等を施すことができる。前記ステップ１０３は、前記椅子の横幅寸法より若干大きめの寸法にされている。そして、このステップ１０３は、被検者が前記椅子に腰掛けるときの階段であり、被検者が装置の外側のどの方向から椅子に腰掛けるのかを誘導するものである。また、ステップ１０３の両サイドに空間が形成されており、これにより、床面１０１とあまり段差が大きくない安全装置が組み込まれたマット１０２の露出面を広く形成することができるので、医師等が装置を緊急に停止させなければならないような場合に、回転している装置にあまり接近しなくても装置を停止させることが可能となる。
【００３６】
被検者がＸ線ＣＴ装置の椅子座面部１１３に着座し、位置調整されて頭部が固定された状態での側面の状況を図４に、上面から見た状況を図５に示している。なお、図４には、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とが被検者の側方に位置した状態で、Ｘ線撮像装置１０５を除いた状態を示している。このような状態で、Ｘ線発生装置用支柱１０６とＸ線撮像装置用支柱１０７とが、支柱連結部１０８と共に回転させられ、Ｘ線発生装置１０４からのＸ線が被検者の撮影部位に照射され、透過したＸ線がＸ線撮像装置１０５に至り、歯牙等の画像をＸ線撮像装置１０５から得ることができる。
【００３７】
撮影時におけるＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とは、１つの軸を中心に、完全な円を描いて回転させられるのではなく、断層画像を撮影するのか、パノラマ画像を撮影するのかにより、回転中心を変化させながら、常に撮影部位を最も鮮明に撮影することができるように制御されて回転させられる。この回転の制御については、本発明の要旨とするところではないので、ここでの説明は省略する。
【００３８】
図６はＸ線発生装置及びＸ線撮像装置の回転駆動機構、椅子座面部の昇降駆動機構について説明する図である。図６において、１２０は回転駆動機構、１２１は昇降駆動機構、１２２は回転軸、１２３は椅子座面部支持用支柱、１２４は基台であり、他の符号は図１〜図５の場合と同一である。
【００３９】
図６に示す例は、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とのそれぞれを、被検者の頭部の前後に位置させた状態で側方から見た断面を示しており、また、椅子座面部１１３を電動で昇降させるようにした場合の例を示している。
【００４０】
この図６に示すように、それぞれの支柱１０６、１０７に支持されたＸ線発生装置１０４及びＸ線撮像装置１０５と、これらを連結する支柱連結部１０８とは、マット１０２のほぼ中央部に下部に設けられた基台１２４上に回転軸１２２に支持されて設置されている。この回転軸１２２は、中空のある程度太さのあるパイプ状に形成されており、椅子座面部支持用支柱１２３が、回転軸１２２の内部を通って基台１２４に支持されている。
【００４１】
図６から判るように、Ｘ線ＣＴ装置を歯科用として使用する場合、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とのほぼ中央に撮影したい対象物である歯牙を位置させる必要があり、しかも、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とは、基本的に、この歯牙の位置を中心として回転させる必要があるため、被検者の重心位置を支持する椅子座面部支持用支柱１２３の中心位置は、回転軸１２２の中心位置と異なったものとなる。このために、回転軸１２２は、回転軸１２２が回転させられた場合にも、内部を通る椅子座面部支持用支柱１２３が邪魔にならないように、ある程度の太さの中空部を持って形成されている。
【００４２】
回転軸１２２に対する回転駆動機構１２０は、Ｘ線発生装置１０４及びＸ線撮像装置１０５のそれぞれを支持しているＸ線発生装置用支柱１０６とＸ線撮像装置用支柱１０７とを連結する支柱連結部１０８の内部に組み込まれている。また、椅子座面部１１３を昇降させる昇降駆動機構１２１は、椅子用台座部１１０内に組み込まれている。これらの駆動機構１２０、１２１は、モータ等の駆動源を含む公知の機械的な機構により構成することができ、また、本発明の要旨とするところではないので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４３】
図６には、本発明の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の各部の寸法を記載している。図６に示すように、Ｘ線発生装置１０４及びＸ線撮像装置１０５の中心高さは、床面から１５４０ｍｍ、Ｘ線発生装置１０４の最上部までの高さは、床面から１８４０ｍｍ、マット１０２の上面までの高さは、床面から５０ｍｍである。また、Ｘ線発生装置１０４及びＸ線撮像装置１０５の背面相互間の距離１５００ｍｍであり、この中心が撮像部位の位置となる。そして、Ｘ線発生装置１０４の前面から撮像部位の位置までの距離が３２０ｍｍ、Ｘ線撮像装置１０５の前面から撮像部位の位置までの距離が３００ｍｍである。
【００４４】
図７は電源ボックスの形状を示す３面図である。図７に示しているように、電源ボックス１１８は、直角二等辺三角形の鋭角部をそぎ落としたような略三角形の断面形状を有する三角柱状に形成されている。その断面の寸法は、二等辺部の長さ５００ｍｍ、鋭角部をそぎ落として形成した辺の長さ１１０ｍｍである。そして、その高さは１４００ｍｍである。このような形状の電源ボックス１１８は、マット１０２の外側に、マット１０２の円弧状の縁に電源ボックス１１８の長辺部を対向させて配置される。すでに説明したように、マット１０２の直径１６４０ｍｍであるので、このような配置により、電源ボックス１１８を含むＸ線ＣＴ装置を、１８００ｍｍ×１８００ｍｍの大きさとすることができる。
【００４５】
前述した本発明の実施形態によれば、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５とを被検者の頭部を挟んで回転させるための回転軸が装置の床側に備えられているので、従来技術の場合のように、被検者の頭上側にＸ線発生装置及びＸ線撮像装置を保持する手段、それらを回転駆動する手段等の構造部を設置する必要をなくすことができる。
【００４６】
これにより、前述した本発明の実施形態によれば、被検者の頭上側に充分なスペースを確保することができ、また、Ｘ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５との間にも広いスペースを確保することができるので、被検者に装置による圧迫感や閉塞感を与えるようなことを防止することができ、被検者が装置の構造部と衝突する等の危険を回避し、安全性を向上させるすることができ、さらに、装置高さや設置スペースの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の前面側方から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の後面側方から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置に被検者が乗った状態での側面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＸ線ＣＴ装置に被検者が乗った状態での上面図である。
【図６】Ｘ線発生装置及びＸ線撮像装置の回転駆動機構、椅子座面部の昇降駆動機構について制御する図である。
【図７】電源ボックスの形状を示す３面図である。
【図８】従来技術による座位型Ｘ線ＣＴ装置の基本的な構造例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  床面
１０２  マット
１０３  ステップ
１０４  Ｘ線発生装置
１０５  Ｘ線撮像装置
１０６  Ｘ線発生装置用支柱
１０７  Ｘ線撮像装置用支柱
１０８  支柱連結部
１０９  足乗せ台
１１０  椅子用台座部
１１１  椅子用背もたれ
１１２  肘掛
１１３  椅子座面部
１１４  足元ガード
１１５  頭部固定装置
１１６  顎固定装置
１１７  頭部及び顎固定装置用支柱
１１８  電源ボックス
１１９  ハンドル
１２０  回転駆動機構
１２１  昇降駆動機構
１２２  回転軸
１２３  椅子座面部支持用支柱
１２４  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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