(57)【要約】【課題】音声による経路誘導を受ける時に、運転者が規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。【解決手段】制御装置９は、位置検出装置２によって測位された自車の現在位置と、運転者が入力した目的地との間にある複数の要素データを連結することにより、これらの複数の要素データにより形成された道路地図データ上に、自車の走行経路を形成する。形成された走行経路は表示装置６に表示されるとともに、走行経路を構成する各要素データに基づいて、自車の進路を音声により誘導する。制御装置９は、要素データのうち、通行規制の有無を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせている。【選択図】図１
2008076087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実際の走行路上の各部分と対応した複数の要素データによって構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ上における自車の現在位置を検出する測位手段と、
前記測位手段によって検出された自車位置と、自車の目的地との間にある複数の前記要素データを連結することにより、前記地図データ上に自車の走行経路を形成する経路形成手段と、
前記経路形成手段によって形成された前記走行経路を構成する前記各要素データに基づいて、自車の進路を音声により誘導する経路誘導手段を備え、
前記経路誘導手段は、前記要素データのうち、通行規制を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、前記規制情報を具備した前記要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路誘導手段は、前記規制情報を含んでいない前記要素データに基づいて音声誘導する場合には、前記規制情報を含んでいない前記要素データに基づいて誘導していることを示す音声により誘導することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路誘導手段は、走行路上の複数の道路の結合点に自車が進入する場合に、必要に応じて所定距離だけ前記結合点の手前位置において音声誘導するものであって、前記結合点を介して、前記規制情報を含んでいない前記要素データに対応する道路から、前記規制情報を含んでいない前記要素データに対応する道路に進入する場合、前記結合点を介して、それ以外の組合わせである道路間を通行する場合に比べて、より前記結合点に近づいた位置において音声誘導することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路誘導手段は、前記規制情報を含んでいない前記要素データに基づいて音声誘導する場合には、前記規制情報を具備した前記要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声の音量を異ならせることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
更に、自車のオーディオ装置による音量を調整可能なオーディオ調整手段を備え、該オーディオ調整手段は、自車が、前記規制情報を含んでいない前記要素データに対応した走行路上の部分に進入した時には、前記規制情報を具備した前記要素データに対応した走行路上にある時に比べて、前記オーディオ装置による音量を小さくすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記経路誘導手段は、前記経路形成手段によって形成された前記走行経路の地図画像を表示する表示装置を有しており、自車が、前記規制情報を含んでいない前記要素データに対応した走行路上の部分に進入した時には、前記規制情報を具備した前記要素データに対応した走行路上にある時に対して、前記表示装置の画質を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の進路を音声により案内する車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より車両用ナビゲーション装置においては、道路、交差点というような実際の車両走行路の部分に対応した、複数の要素データを接続することにより形成された地図データを備え、測位した自車の現在位置と運転者により入力された目的地とから、地図データ上に自車の走行経路を形成している。ナビゲーション装置は、形成した走行経路をディスプレイに表示するとともに、走行経路を構成する各要素データに基づいて、運転者に対して自車の進路を音声によって案内している。
【０００３】
ナビゲーション装置の地図データを構成する各要素データは、実際の道路、交差点、行き止まり点といった走行路上の各部分に対応しており、通常これらは、一方通行の道路であるとか、右折禁止の交差点であるといったような通行規制の有無を示す規制情報を含んだもの（規制情報が整備されたもの）と、実際の通行規制の有無にかかわらず、その通行規制を示す規制情報を含んでいないもの（規制情報が整備されていないもの）とに大別される。一般的に、国道とか県道といったような幹線道路等と対応した要素データは、規制情報を含んでいる場合が多く、これに対して、住宅街の狭い路地等に対応した要素データは、規制情報を含まない場合が多い。ここで、規制情報を含んでいない地図データの要素データに基づいて音声案内を行う場合、実際の通行規制を遵守していない案内が発せられる恐れがあった。
【０００４】
そこで、これまでのナビゲーション装置においては、経路案内モード中に、車両が規制情報を含まない要素データに対応する地図データの領域に進入する場合、「実際の交通規制に従ってください。」といったアナウンスを発して注意を促し、その経路案内機能に対する運転者の過信を防いでいた。
また、経路案内モード中であっても、車両が規制情報を含まない要素データに対応する地図データの領域にある場合、音声による経路案内を行わずに、表示装置による探索した走行経路の表示のみを行う従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３７９０１号公報（第３−５頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術によれば、車両が規制情報を含まない要素データに対応する地図データの領域に進入する前に、「実際の交通規制に従ってください。」といったアナウンスをする場合、その後、走行している間に時間が経過し、音声誘導が行われる時には、運転者が当該領域を走行中であることを忘れてしまっていることがあった。
また、車両が規制情報を含まない要素データに対応する領域にある時、表示装置により探索した走行経路の表示のみを行う場合、表示装置による経路表示に加えて音声による誘導を行う場合に比べて、その経路案内機能が低下し、運転者が不便さを感じざるを得なかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、音声による経路誘導を受ける時に、運転者が規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題を解決するために、請求項１の発明によれば、要素データのうち、通行規制を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせることにより、運転者が通常の音声案内と異なった音声誘導を受けることで、誘導のたび毎に、規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を含んでいない要素データに基づいて誘導していることを示す音声により誘導することにより、初めて音声誘導を受ける運転者でも、規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識することができる。尚、本発明において、規制情報を含んでいない要素データに基づいて誘導していることを示す音声案内とは、当該誘導が不確定な案内情報を含んでいることを認識させ得る音声案内を意味する。
【０００９】
請求項３の発明によれば、結合点を介して、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路から、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に進入する場合、結合点を介して、それ以外の組合わせである道路間を通行する場合に比べて、より結合点に近づいた位置において音声誘導することにより、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路を低速度で走っていても、音声誘導の時点から、結合点に実際に進入する時までの間が間延びすることなく、結合点において、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に新たに進入することを、運転者が確実に認識することができる。尚、本発明において、複数の道路の結合点には、交差点あるいは分岐点といった、道路同士のあらゆる結合点が含まれている。
【００１０】
請求項４の発明によれば、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声の音量を異ならせることにより、簡単な方法で、運転者に対して、規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識させることができる。また、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路の騒音環境に合わせて、運転者が誘導する音声の音量を調整できる。
【００１１】
請求項５の発明によれば、自車が、規制情報を含んでいない要素データに対応した走行路上の部分に進入した時には、規制情報を具備した要素データに対応した走行路上にある時に比べて、オーディオ装置による音量を小さくすることにより、運転者に対して、規制情報を含まない要素データに対応した走行路上に進入したことを認識させることができるとともに、その後の音声誘導に運転者の注意を集中させることができる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、自車が、規制情報を含んでいない要素データに対応した走行路上の部分に進入した時には、規制情報を具備した要素データに対応した走行路上にある時に対して、表示装置の画質を変化させることにより、運転者に対して、その視覚に訴えることにより、規制情報を含まない要素データに対応した走行路上に進入したことを、容易に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
図１乃至図４に基づいて、実施形態１による車両用ナビゲーション装置１について説明する。図１に示すように、車両用ナビゲーション装置１は自車両（車両用ナビゲーション装置１が搭載されている車両で、以下において自車と呼ぶ）の現在位置を検出する測位手段である位置検出装置２、本発明のオーディオ装置に該当するＣＤプレーヤ３、操作スイッチ群４、リモコンセンサ５、ＣＲＴあるいは液晶ディスプレイ等によって形成された表示装置６、外部メモリ７、音声制御部８、これらが接続された制御装置９、音声制御部８に接続され、オーディオ装置と経路誘導手段とを兼ねたスピーカ１０、リモコンセンサ５と対をなすリモコン１１を備えている。
【００１４】
このうち、位置検出装置２は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１２、自車の回転角速度を検出するジャイロスコープ１３、自車の走行距離を検出する距離センサ１４、自車の進行方位を検出するための地磁気センサ１５を有している。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、それぞれ複数のセンサを用いて、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００１５】
上述したＣＤプレーヤ３は、記録媒体としてのＣＤ−ＲＯＭに記録されたデータを読み取るためのもので、オーディオ記録媒体としてのオーディオ用ＣＤ−ＲＯＭからのオーディオデータの読み取りと、地図データ記録媒体としての地図用ＣＤ−ＲＯＭからの地図データの読み取りとを兼用している。地図用ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図データには、道路地図データ、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、経路形成用データ、形成された走行経路に沿った案内などのための音声データが含まれている。
【００１６】
道路地図データは複数の要素データによって構成されており、それぞれの要素データは、道路（リンク）、交差点、分岐点、行き止まり点（交差点、分岐点および行き止まり点ともノード）といった実際の走行路上の各部分と対応している。要素データには、対応する道路が一方通行であるとか、時間帯による進入禁止であるとか、対応する交差点が右左折禁止であるといったような各種の通行規制を示す規制情報（規制データ）を含んだもの（規制情報が整備されたもの）と、対応する道路等の通行規制の有無にかかわらず、その通行規制を示す規制情報（規制データ）を含んでいないもの（規制情報が整備されていないもの）の双方が含まれている。一般的に、国道とか県道といったような幹線道路等と対応した要素データは、規制情報を含んでいる場合が多く、これに対して、住宅街の狭い路地等に対応した要素データは、規制情報を含まない場合が多い。また、道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置６の画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
【００１７】
地図データを読み取るために、ＣＤプレーヤ３に代えて、あるいはＣＤプレーヤ３に加えて、地図データ記録媒体としての地図用ＤＶＤ−ＲＯＭからの読み取りを行うＤＶＤプレーヤを備えていてもよく、これは、ビデオ記録媒体としてのビデオ用ＤＶＤ−ＲＯＭからのビデオデータの読み取りを兼用するものであってもよい。
【００１８】
操作スイッチ群４は、車両用ナビゲーション装置１の使用者である運転者等（以下、運転者と総称するが、本発明による車両用ナビゲーション装置１の作動、機能は、運転者の操作に基づくものに限定されるものではなく、その他の車両乗員の操作によるものを含んでいる）が、目的地の指定や、表示装置６に表示される道路地図の選択等の各種コマンドを入力するための各種のメカニカルスイッチ、表示装置６の画面上に設けられたタッチパネルから構成されている。
【００１９】
表示装置６の画面には、各種縮尺の道路地図が表示されるようになっている。また、運転者が目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーションなども表示されるようになっている。更には、目的地までの案内を行う経路案内モードの実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき走行経路などが表示されるようになっている。
外部メモリ７は、フラッシュメモリカード等により構成されたもので、例えば、他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や読出等を行うために設けられている。
【００２０】
制御装置９は、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８などからなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＲＯＭ１７にはナビゲーション用ソフトやオーディオ用ソフトを含むアプリケーションソフトが記憶されている。また、制御装置９は、ＣＤプレーヤ３にセットされたＣＤ−ＲＯＭから読み取ったデータが、オーディオ用データであるか地図データであるかを判別する。
ＣＤプレーヤ３にオーディオ用ＣＤ−ＲＯＭがセットされると、制御装置９はオーディオ用ソフトを起動させ、オーディオ用ＣＤ−ＲＯＭから読み取ったオーディオ用データを再生して、スピーカ１０から出力するようになっている。
【００２１】
一方、ＣＤプレーヤ３に地図用ＣＤ−ＲＯＭがセットされると、制御装置９は、地図用ＣＤ−ＲＯＭから読み取った地図データをＲＡＭ１８に格納する。尚、地図用ＣＤ−ＲＯＭあるいはＲＡＭ１８は、本発明の地図データ記憶手段に該当する。制御装置９はナビゲーション用ソフトを起動し、ＲＡＭ１８に記憶された道路地図データに基づいて、表示装置６に道路地図を表示させるとともに、位置検出装置２による測位に基づいて、自車の現在位置および進行方向を示すポインタを表示させる。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行われるようになっている。また、運転者のコマンド入力に基づいて、表示装置６に表示させる地図の種類（縮尺）の切り替えなどを行う。尚、制御装置９は、後述するように本発明の経路形成手段、経路誘導手段、およびオーディオ調整手段に該当している。
【００２２】
次に、図２および図３に基づいて、制御装置９による車両用ナビゲーション装置１の制御方法について説明する。運転者が車両（自車）のスタータキーを操作することにより、アクセサリスイッチがオンすると（図２においてステップＳ２０１）、ナビゲーション装置１に対し、図示しない車両用バッテリーから電力が供給される。これにより、制御装置９は、上述したように、ＣＤプレーヤ３にセットされた地図用ＣＤ−ＲＯＭから読み取った地図データに基づいて、表示装置６に道路地図を表示させるとともに、位置検出装置２による測位に基づいて、道路地図データ上における自車の現在位置および進行方向を算出して、これらを示すポインタを表示装置６に表示させる（ステップＳ２０２）。この後、運転者が経路案内モードを選択しなければ、上述したように、継続して表示装置６に道路地図を表示させるとともに、位置検出装置２による検出結果に基づいて、自車の現在位置および進行方向を更新して表示装置６に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００２３】
ステップＳ２０３において、運転者が操作スイッチ群４あるいはリモコン１１を操作して経路案内モードを選択すると、図３に示す経路案内が開始される（ステップＳ２０４）。尚、本実施形態において経路案内モードとは、制御装置９による経路形成機能と経路誘導機能とを含んだものであり、経路誘導機能には、後述する表示装置６による形成された走行経路の地図画像の表示と、スピーカ１０による音声誘導とが含まれている。運転者が操作スイッチ群４あるいはリモコン１１を操作して、自車の行き着く目的地および、必要であれば経由地を入力すると（ステップＳ３０１）、制御装置９は、位置検出装置２によって検出された自車の現在位置と、入力された目的地との間にある道路地図データ内の複数の要素データを連結することにより、自車の現在位置から目的地までの走行経路を道路地図データ上に自動的に形成（算出）する（ステップＳ３０２；経路形成手段）。この場合、制御装置９は、入力された運転者が求める最適経路の種別（例えば、現在位置と目的地とを最短距離で結ぶ走行経路、最短時間で行ける走行経路、右左折が少なくわかりやすい走行経路、または幹線道路を優先した走行経路等）に応じて、走行経路の算出を行うものであってもよい。
【００２４】
次に、表示装置６の画面に表示された道路地図上に、形成された走行経路を重ねて表示して、視覚により目的地までの案内を行う（ステップＳ３０３；経路誘導手段）。次に、形成された走行経路上における自車の現在位置に基づいて、音声による誘導を行う必要があるか否かが判定される（ステップＳ３０４）。通常、右左折するべき道路上の交差点において曲がる、あるいは分岐点等において車両が進路を変更する場合、地図用ＣＤ−ＲＯＭからの地図データに含まれた経路案内のための音声データに基づいて、交差点、分岐点への進入前の位置において、右左折方向、あるいは曲がる方向等を音声により誘導する。
【００２５】
音声誘導が必要と判定されると、それが、走行経路上の上述した規制情報を含んだ要素データに基づく音声誘導であるか否かが判定される（ステップＳ３０５）。走行経路上の規制情報を含んだ要素データに基づく音声誘導である場合は、『およそ２００ｍ先左方向です。』というような、ＣＤ−ＲＯＭからの音声データに含まれている通常音声による音声案内が選択される（ステップＳ３０６）。一方、走行経路上の規制情報を含んでいない要素データに基づく音声誘導である場合は、『およそ２００ｍ先左方向に曲がれますか？』というような、ＣＤ−ＲＯＭからの音声データに含まれている、通常音声と異なった特別音声による音声案内が選択される（ステップＳ３０７）。この場合の音声は、そのアナウンスが疑問文であることから、運転者に対して、規制情報を含んでいない要素データに基づく音声誘導であることを示すことができる。尚、本発明において、規制情報を含んでいない要素データに基づいて誘導していることを示す音声案内とは、当該誘導が不確定な案内情報を含んでいることを認識させ得る、あらゆる音声案内を含んでいる。
【００２６】
誘導する音声の決定方法について、図４に基づいて詳述する。図４に示す幹線道路ＰＲ、中道路ＱＲに対応した道路地図データ内の各要素データは、一方通行とか時間による進入禁止といったような通行規制を示す規制情報を含んだもの（規制情報が整備されたもの）であり、交差点ＩＳ１、交差点ＩＳ２、交差点ＩＳ３に対応した道路地図データ内の各要素データも、右左折禁止といったような通行規制を示す規制情報を含んだものである。一方、小道路ＲＲ１、小道路ＲＲ２、小道路ＲＲ３に対応した道路地図データ内の各要素データは、一方通行とか時間による進入禁止といったような、実際の通行規制の有無にかかわらず、その通行規制を示す規制情報を含んでいないもの（規制情報が整備されていないもの）であり、交差点ＩＳ４に対応した道路地図データ内の要素データも、右左折禁止といったような、実際の通行規制の有無にかかわらず、その通行規制を示す規制情報を含んでいないものである。
【００２７】
矢印にて示すように、幹線道路ＰＲを図４において右方に進行してきた車両が、交差点ＩＳ１において右折して、中道路ＱＲに進入する場合、中道路ＱＲおよび交差点ＩＳ１に対応した道路地図データ内の各要素データは、ともに規制情報を含んだものであるため、『およそ○○ｍ先右方向です。』というような通常音声が選択された後、所定距離だけ交差点ＩＳ１への進入前の位置において音声誘導を行う。
【００２８】
次に、中道路ＱＲに進入した車両が、小道路ＲＲ１と交わった交差点ＩＳ２を直進する場合、小道路ＲＲ１に対応した道路地図データ内の要素データは、規制情報を含んでいないものであるが、交差点ＩＳ２に対応した要素データは規制情報を含んでおり、かつ、車両は交差点ＩＳ２を通過して中道路ＱＲを直進するのみである（小道路ＲＲ１に進入しない）ため、『次の交差点を直進してください。』というような通常音声が選択された後、所定距離だけ交差点ＩＳ２への進入前の位置において音声誘導を行う。
【００２９】
次に、中道路ＱＲを直進してきた車両が、交差点ＩＳ３において左折して、小道路ＲＲ２に進入する場合、交差点ＩＳ３に対応した要素データは規制情報を含んでおり、交差点ＩＳ３において、左折が禁止されていないことは要素データ上において確かである。しかしながら、小道路ＲＲ２に対応した地図データ内の要素データは、規制情報を含んでいないものであるため、小道路ＲＲ２には実際は進入禁止等の通行規制があるかも知れず、『およそ○○ｍ先左方向に曲がれますか？』というような特別音声が選択された後、所定距離だけ交差点ＩＳ３への進入前の位置において音声誘導を行う。これにより、運転者に規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識させ、注意を促している。
【００３０】
次に、小道路ＲＲ２を、図４において右方に進行してきた車両が、交差点ＩＳ４において右折して、小道路ＲＲ３に進入する場合、小道路ＲＲ３および交差点ＩＳ４に対応した道路地図データ内の各要素データは、ともに規制情報を含んでいないものであるため、交差点ＩＳ４において、実際は右折が禁止されているかも知れず、あるいは、小道路ＲＲ３には実際は進入禁止等の通行規制があるかも知れず、『およそ○○ｍ先右方向に曲がれますか？』というような特別音声が選択された後、所定距離だけ交差点ＩＳ４への進入前の位置において音声誘導を行う。これにより、運転者に規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識させ、注意を促している。
【００３１】
音声誘導は、音声制御部８の音声合成機能を用いて、誘導音声をスピーカ１０から出力して行う（ステップＳ３０８；経路誘導手段）。また、この時、音声による誘導とともに、表示装置６に交差点あるいは分岐点などの拡大図を表示し、この拡大図に自車の進行方向を重ね合わせて表示してもよい。
【００３２】
音声による誘導を実行した後、あるいは、ステップＳ３０４において音声誘導が必要ではないと判定された時、自車が設定した目的地に到着したか、または経路案内モードを中止するかが判定される（ステップＳ３０９）。自車が目的地に到着し、位置検出装置２が測位した自車の現在位置が運転者の入力した目的地と一致した場合、あるいは運転者が操作スイッチ群４またはリモコン１１を操作して、経路案内モードを中止すると入力した場合、経路案内モードを終了し、ステップＳ２０１へと戻る（ステップＳ３１１）。また、未だ目的地に到着しておらず、かつ、経路案内モードが継続される場合は、位置検出装置２の測位による自車の現在位置が更新された後（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０３へと戻り、表示装置６による経路表示が継続される。
【００３３】
本実施形態によれば、要素データのうち、通行規制を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせることにより、運転者が通常の音声案内と異なった音声誘導を受けることで、誘導のたび毎に、規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識することができる。
【００３４】
また、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、例えば、『およそ２００ｍ先左方向に曲がれますか？』というような疑問文を用いることにより、規制情報を含んでいない要素データに基づいて誘導していることを示すことができる。これにより、初めて音声誘導を受ける運転者でも、規制情報を含まない要素データに基づいた音声誘導であることを認識することができる。
【００３５】
＜実施形態１の変形例１＞
本変形例においては、交差点あるいは分岐点といった複数の道路の結合点を介して、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路から、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に進入する場合、結合点を介して、それ以外の組合わせである道路間を通行する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせることに加えて、より結合点に近づいた位置において音声誘導するようにしている。
通常、交差点等に自車が進入する場合に、必要に応じて所定距離だけ交差点の手前位置において音声誘導しており、運転者の設定により、例えば、当該交差点から７００ｍ、３００ｍ、１００ｍ、５０ｍだけ手前位置において、音声による誘導を複数回行っている。
【００３６】
本変形例では、このように設定されたナビゲーション装置１を搭載した車両において、例えば、図４に示したように、規制情報を含んでいない要素データに対応する小道路ＲＲ２と、規制情報を含んでいない要素データに対応する別の小道路ＲＲ３とが交差する交差点ＩＳ４において右折する場合、上述した『およそ○○ｍ先右方向に曲がれますか？』というような特別音声による音声案内を選択するとともに、交差点ＩＳ４から例えば３５０ｍ、１５０ｍ、５０ｍ、２５ｍだけ手前位置において、音声誘導を複数回行う。
【００３７】
本変形例においては、交差点等を介して、規制情報を含んだ要素データに対応する道路から、規制情報を含んだ要素データに対応する道路に進入する場合、または規制情報を含んだ要素データに対応する道路から、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に進入する場合、もしくは規制情報を含んでいない要素データに対応する道路から、規制情報を含んだ要素データに対応する道路に進入する場合に比べて、音声誘導を行う位置の交差点からの距離を半分にしているが、より交差点に近づいた位置において音声誘導するものであればよく、必ずしも当該距離を半分にしなければならないわけではない。
【００３８】
本変形例においては、交差点あるいは分岐点といった複数の道路の結合点を介して、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路から、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に進入する場合、結合点を介して、それ以外の組合わせである道路間を通行する場合に対して、より結合点に近づいた位置において音声誘導することにより、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路を低速度で走っていても（通常、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路は、安全のために低速で走行することが多い）、音声誘導の時点から、結合点に実際に進入する時までの間が間延びすることなく、結合点において、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路に新たに進入することを、運転者が確実に認識することができる。尚、本発明において、複数の道路の結合点には、交差点あるいは分岐点以外の、道路同士のあらゆる結合点が含まれる。
【００３９】
＜実施形態１の変形例２＞
本変形例においては、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声を異ならせることに加えて、誘導する音声の音量を異ならせている。本変形例においては、誘導する音声の音量は、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合と、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合とで区別して、２通りに設定できるようにするのがよい。また、規制情報を含んでいない要素データに基づいて、音声案内する場合の誘導音声の音量は、運転者の好み、走行する道路環境等に応じて、大きくしても小さくしてもよい。
【００４０】
本変形例においては、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声の音量を異ならせることにより、簡単な方法で、運転者に対して、規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識させることができる。また、規制情報を含んでいない要素データに対応する道路の騒音環境に合わせて、運転者が誘導する音声の音量を調整できる。
【００４１】
＜実施形態２＞
次に、図５に基づいて、本発明の実施形態２について、実施形態１との相違点を中心に説明する。道路地図上に形成された走行経路を重ねて表示装置６の画面に表示した後（ステップＳ５０３）、自車の現在位置が規制情報を含んでいない要素データに対応する走行路上にあるか否かが判定される（ステップＳ５０４）。自車の現在位置が規制情報を含んだ要素データに対応する走行路上（規制情報が整備された領域）にある場合、オーディオ装置であるＣＤプレーヤ３が、オーディオ用ＣＤ−ＲＯＭ等から読み取ったオーディオ用データをスピーカ１０から再生する時の音量を、制御装置９が自動的に通常の音量に設定する（ステップＳ５０５；オーディオ調整手段）。一方、規制情報を含んでいない要素データに対応する走行路上（規制情報が未整備の領域）にある場合、スピーカ１０から再生する時の音量を、制御装置９が自動的に上述した通常の音量に比べて低音量に設定する（ステップＳ５０６；オーディオ調整手段）。
【００４２】
これについて、図４に基づいて説明すれば、中道路ＱＲを直進してきた車両が、交差点ＩＳ３において左折して、小道路ＲＲ２に進入する場合、小道路ＲＲ２に対応した要素データは、規制情報を含んでいないものであるため、交差点ＩＳ３を左折することにより、規制情報が未整備の領域に進入することになり、それ以降は、再度、自車が規制情報が整備された領域に進入するまで、スピーカ１０からの再生音を、それまでよりも低音量に設定する。本実施形態においては、スピーカ１０からの再生音の音量は、自車が規制情報が未整備の領域にある場合と、規制情報が整備された領域にある場合とで区別して、２通りに設定できるようにするのがよい。尚、本実施形態においても、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声を異ならせていることは言うまでもない。その他の構成は、実施形態１のものと同様であるため、説明は省略する。
【００４３】
本実施形態においては、自車が、規制情報が未整備の領域に進入した時には、規制情報を具備した要素データに対応した走行路上にある時に比べて、オーディオ装置であるスピーカ１０による音量を小さくすることにより、運転者に対して、規制情報が未整備の領域に進入したことを認識させることができるとともに、その後の音声誘導に運転者の注意を集中させることができる。
【００４４】
＜実施形態２の変形例＞
本変形例においては、自車が、規制情報が未整備の領域に進入した時には、規制情報が整備された領域にある時に対して、形成した自車の走行経路の地図画像を表示した表示装置６の画質を変化させている。ここで、表示装置６の画質を変化させるとは、その画面の輝度を上げる、または下げる、もしくはコントラストを変える、あるいはその他の方法が考えられ、画面の輝度を変化させることとコトラストを変化させること等とを、重畳的に併用してもよい。また、本変形例による表示装置６の画質を変化させることは、実施形態２によるスピーカ１０のオーディオ再生音を変化させることの代わりに行ってもよいし、スピーカ１０のオーディオ再生音を変化させることと同時に行ってもよい。
【００４５】
本変形例によれば、自車が、規制情報が未整備の領域に進入した時には、規制情報が整備された領域にある時に対して、表示装置６の画質を変化させることにより、運転者に対して、その視覚に訴えることにより、規制情報が未整備の領域に進入したことを、容易に認識させることができる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
規制情報を含んでいない要素データに基づいて誘導する音声案内は、必ずしも、上述したような疑問文によるものに限ったものではなく、規制情報を含んだ要素データに基づいて誘導する音声案内に対して、識別可能なように異なったものであれば、どのような音声案内であってもよい。規制情報を含んでいない要素データに基づく音声案内と、規制情報を含んだ要素データに基づく音声案内とは、例えば、男性声と女性声との差、音声の周波数の差、アナウンスの速さの差等によって識別してもよい。
また、規制情報を含んでいない要素データに基づいて音声誘導を行うたびに、『実際の交通規制に従ってください。』といったアナウンスを付け加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態１による車両用ナビゲーション装置の全体構成図
【図２】図１に示した車両用ナビゲーション装置の制御方法を示すメインフローチャート
【図３】図２に示したフローチャートの一部であって、実施形態１による経路案内方法を示すサブフローチャート
【図４】車両用ナビゲーション装置の音声による経路誘導方法を説明する簡略図
【図５】本発明の実施形態２による経路案内方法を示す図３相当図
【符号の説明】
【００４８】
図面中、１は車両用ナビゲーション装置、２は位置検出装置（測位手段）、３はＣＤプレーヤ（オーディオ装置）、６は表示装置、９は制御装置（経路形成手段、経路誘導手段、オーディオ調整手段）、１０はスピーカ（経路誘導手段、オーディオ装置）、１８はＲＡＭ（地図データ記憶手段）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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