(57)【要約】【課題】音声ガイダンスを好適に外部出力するナビゲーション装置を実現する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、経路案内などの音声ガイダンスを音声電波としてトランスミッタ１６から発信することができ、特に、トランスミッタ１６は、ラジオ機器２において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致させた複数のＦＭ電波として音声電波を発信することができるので、その音声電波をラジオ機器２において受信させて、その音声電波に基づく音声ガイダンスに関する音声をラジオ機器２のスピーカ２２から外部出力させることを可能にした。【選択図】図１
2008268010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに所定の表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
前記測位手段により測位された現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波を発信する音声電波発信手段を備え、
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において受信可能に設定されているラジオ放送信号の周波数と一致する周波数の音声電波を発信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致する複数の周波数の音声電波を発信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに所定の表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
前記測位手段により測位された現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波を発信する音声電波発信手段を備え、
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致する複数の周波数の音声電波をそれぞれ発信することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置が、経路案内のための音声ガイダンスを音声電波として無線送信し、カーラジオにおいて受信されたその音声電波に基づいて、ナビゲーション装置の音声ガイダンスをカーラジオのスピーカから外部出力する技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００３】
また、車両に搭載されたＦＭトランスミッタからのＦＭ信号を受信して、そのＦＭ信号に応じた音声や音楽などを出力する車両用オーディオ装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
また、ＦＭ放送に多重化された文字情報等のＦＭ多重データを受信して、その文字情報を表示可能なＦＭ放送受信システムが知られている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１４８９８９号公報
【特許文献２】特開２０００−６５５９０号公報
【特許文献３】特開２００６−１４０９８１号公報
【特許文献４】特開２００３−１１０４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が搭載された車両が走行する地域において放送局から送信されている放送信号の周波数帯域に、音声ガイダンスに関する音声電波（無線信号）の周波数が含まれないように、その音声電波の周波数を自動変更するために煩雑な周波数変更処理を行わなければならないという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、ナビゲーション装置は、車両に搭載された音声再生装置から発信された音声再生信号を受信し、その音声再生信号と音声ガイダンスに関する音声電波（無線信号）とをそれぞれカーラジオに向けて無線送信するという煩雑な電波管理処理を行わなければならないという問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献３の場合、車両用オーディオ装置としてのナビゲーション装置は、ＦＭトランスミッタから発信されたＦＭ信号に応じた音声や音楽などを出力することはできるものの、ナビゲーション装置における経路案内のための音声ガイダンスをカーラジオなどによって出力することはできないので、音声ガイダンスが聞き取りにくいことがあるという問題があった。
また、上記特許文献４の場合、ＦＭ放送受信システムが適用されたナビゲーション装置は、多重放送された文字情報を表示することはできるものの、ナビゲーション装置における経路案内のための音声ガイダンスをカーラジオなどによって出力することはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、ナビゲーション装置の音声ガイダンスを好適に外部出力するナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに所定の表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
前記測位手段により測位された現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波を発信する音声電波発信手段を備え、
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において受信可能に設定されているラジオ放送信号の周波数と一致する周波数の音声電波を発信することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致する複数の周波数の音声電波を発信することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記測位手段により測位された現在位置を前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに所定の表示部に表示させる地図表示制御手段と、を備えるナビゲーション装置において、
前記測位手段により測位された現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波を発信する音声電波発信手段を備え、
前記音声電波発信手段は、当該ナビゲーション装置が搭載される車両に設置されているラジオ機器において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致する複数の周波数の音声電波をそれぞれ発信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、経路案内などの音声ガイダンスを音声電波として音声電波発信手段（例えば、トランスミッタ）から発信することができるので、その音声電波をラジオ機器において受信して、その音声電波に基づく音声ガイダンスに関する音声をラジオ機器の音声出力部（例えば、スピーカ）から出力することができる。
つまり、ナビゲーション装置に音声出力用のスピーカが設けられていない場合や、スピーカが設けられていても出力される音声が聞き取り難いスピーカであるような場合に、車両に設置されているラジオ機器からナビゲーション装置の音声ガイダンスを外部出力することが可能になる。
特に、ナビゲーション装置の音声電波発信手段は、音声ガイダンスに関する音声電波の周波数を、ラジオ機器において受信可能に設定されているラジオ放送信号の周波数と一致させて、ラジオ機器に向けて発信することができるので、その音声ガイダンスに関する音声電波はラジオ機器に好適に受信されることとなって、その音声ガイダンスに関する音声がラジオ機器から好適に出力される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、表示部１３と、入力部１４と、電源部１５と、トランスミッタ１６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７と、記憶部１８等を備えている。又、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成され、車両に搭載して使用することと、ユーザが携帯して使用することが可能なポータブル型のカーナビゲーション装置である。
【００１４】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１が搭載される車両には、ラジオ放送を受信するラジオ機器２が設置されている。
ラジオ機器２は、ラジオアンテナ２１ａを備えるラジオ受信部２１と、スピーカ２２等を備えている。
ラジオ受信部２１は、例えば、ＦＭ電波受信チューナを備えており、ラジオアンテナ２１ａを介して受信したラジオ放送信号などのＦＭ電波を音声信号に復調して、スピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声信号に応じた音声を出力する。
そして、このラジオ機器２は、所望するラジオ放送信号の周波数に応じたＦＭ電波を受信可能に設定されており、特に、所望する複数のラジオ放送（例えば、頻繁に受信する複数のラジオ放送）を選局可能に、複数のラジオ放送信号の周波数に応じた複数のＦＭ電波を受信可能に設定されている。つまり、ラジオ機器２において、放送チャンネルを選択するようにして各放送局からのラジオ放送に切り替えてそれぞれのＦＭ電波を受信し、その選局したラジオ放送の音声をスピーカ２２から出力させるようになっている。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、記憶部１８に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００１７】
表示部１３は、例えば、液晶表示機器等から構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号に従って、各種画面を表示する。例えば、表示部１３は、地図情報に基づく地図表示画面や、地域情報に基づく地域情報表示画面を表示する。
【００１８】
入力部１４は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、表示部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、ユーザにより操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１４は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。
【００１９】
電源部１５は、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給するためのものであり、例えば、主電源部１５１と、予備電源部１５２とを備えている。
主電源部１５１は、例えば、電気コード（図示省略）を介してナビゲーション装置１が設置された車両から供給される電力を、ナビゲーション装置１を構成する各部に供給する電源である。
予備電源部１５２は、例えば、バッテリ（図示省略）等の内部電池であって、車両における装置設置台（図示省略）からナビゲーション装置１が取り外された場合に、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給する電源である。
すなわち、例えば、ナビゲーション装置１が設置された車両のエンジンが起動している間は、主電源部１５１がナビゲーション装置１に電力を供給し、また、ナビゲーション装置１が設置台から取り外された際や、設置された車両のエンジンが起動していない間は、予備電源部１５２がナビゲーション装置１に電力を供給する。
【００２０】
トランスミッタ１６は、例えば、ＦＭ電波を発信可能なＦＭトランスミッタであって、後述する測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波であるＦＭ電波を電波発信アンテナ１６ａからラジオ機器２に向けて発信する音声電波発信手段として機能する。
特に、トランスミッタ１６は、ナビゲーション装置１が搭載される車両に設置されているラジオ機器２において受信可能に設定されているラジオ放送信号の周波数と一致する周波数の音声電波をＦＭ電波として発信する。
また、このトランスミッタ１６は、ナビゲーション装置１が搭載される車両に設置されているラジオ機器において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致する複数の周波数の音声電波をそれぞれＦＭ電波として発信する。
【００２１】
ＲＡＭ１７は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００２２】
記憶部１８は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１８に記憶されている。
具体的には、記憶部１８は、例えば、地図情報データベース１８ａと音声情報データベース１８ｂ、測位プログラム１８１と、マップマッチング制御プログラム１８２と、地図表示制御プログラム１８３と、電波発信制御プログラム１８４等を記憶している。
【００２３】
地図情報データベース１８ａは、地図情報記憶手段として機能し、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図などの地図情報を記憶する。
音声情報データベース１８ｂは、後述する測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置や進行方向などに基づいて、ナビゲーション装置１を使用するユーザに向けて発せられる経路案内などに関する音声ガイダンス用の音声データを記憶する。
【００２４】
測位プログラム１８１は、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持するユーザの２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１８１を実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。
【００２５】
マップマッチング制御プログラム１８２は、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１がマップマッチング制御プログラム１８２を実行することにより、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を携帯しているユーザの現在位置を、地図情報に照合してそのナビゲーション装置１の地図情報に対応する道路地図上にマッチングさせるマップマッチング制御手段として機能する。
【００２６】
地図表示制御プログラム１８３は、例えば、測位プログラム１８１を実行したＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が地図表示制御プログラム１８３を実行することによって、地図表示制御手段として機能する。
具体的には、地図表示制御手段としてのＣＰＵ１１は、マップマッチング制御手段としてのＣＰＵ１１によって道路地図上にマッチングされた車両の現在位置やユーザの現在位置を表す指標（マーク）を、道路地図上に示した地図画面を表示部１３に表示する。
【００２７】
電波発信制御プログラム１８４は、例えば、測位プログラム１８１を実行したＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置に応じた音声ガイダンスに関する音声電波をトランスミッタ１６から発信させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が電波発信制御プログラム１８４を実行することによって、音声電波発信手段の一部として機能し、トランスミッタ１６から音声ガイダンスに関する音声電波を発信させるようになっている。
具体的には、音声電波発信手段の一部として機能するＣＰＵ１１は、測位されたナビゲーション装置１の現在位置などに応じた音声ガイダンスがある場合、トランスミッタ１６から音声ガイダンスに関する音声電波をラジオ機器２に向けて発信させる。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置１における音声ガイダンス出力処理について、図２に示すフローチャートに基づき説明する。
【００２９】
まず、ナビゲーション装置１における入力部１４のメインスイッチ（図示省略）がオンされて、電源部１５から電力が供給されることに伴い、ナビゲーション装置１が起動する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置１の現在位置を測位するとともに、ナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報の道路地図に対応付けるマップマッチングを行い、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を表す指標を道路地図の道路上に示した地図画面を表示部１３に表示する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ１１は、測位されたナビゲーション装置１の現在位置や進行方向などに応じた音声ガイダンスがあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ＣＰＵ１１が、測位されたナビゲーション装置１の現在位置などに応じた音声ガイダンスがあると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、その音声ガイダンスに関する音声電波をトランスミッタ１６に発信させて（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２に戻る。
ここで、トランスミッタ１６は、音声ガイダンスに関する音声電波の周波数を、ラジオ機器２において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致させた複数のＦＭ電波（音声電波）をラジオ機器２に向けて発信している。
なお、音声ガイダンスがない場合も（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００３２】
一方、ラジオ機器２における図示しないメインスイッチがオンされて、所定の電源から電力が供給されることに伴い、ラジオ機器２が起動する（ステップＳ２０１）。
そして、ラジオ機器２は、選局されている放送局からのラジオ放送のＦＭ電波を受信して、ラジオ放送信号に応じた音声をスピーカ２２から出力させる（ステップＳ２０２）。
【００３３】
また、ラジオ機器２は、選局されている放送局からのラジオ放送の音声をスピーカ２２から出力させつつ、ナビゲーション装置１のトランスミッタ１６から発信された音声ガイダンスに関する音声電波であるＦＭ電波を受信したか否かを監視する（ステップＳ２０３）。
ラジオ機器２において、音声ガイダンスに関する音声電波であるＦＭ電波を受信すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ラジオ機器２は、受信した音声電波（ＦＭ電波）に基づき音声ガイダンスに関する音声を、ラジオ放送の音声に被せるようにスピーカ２２から出力し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０２に戻る。
ここで、ナビゲーション装置１のトランスミッタ１６から発信された音声電波（ＦＭ電波）は、ラジオ機器２において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致するので、ラジオ機器２において選局されている放送局の周波数によらず、その音声ガイダンスに関する音声電波（ＦＭ電波）は必ずラジオ機器２に受信されて、その音声ガイダンスに関する音声がスピーカ２２から出力されるようになっている。なお、音声ガイダンスに関する音声がスピーカ２２から出力される際には、ラジオ放送に関する音声の音量を抑制するなどして、音声ガイダンスに関する音声を聞き取りやすくすることが好ましい。
なお、音声電波（ＦＭ電波）を受信しない場合も（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻る。
【００３４】
以上のように、ナビゲーション装置１は、経路案内などの音声ガイダンスを音声電波（ＦＭ電波）としてトランスミッタ１６から発信することができるので、その音声電波（ＦＭ電波）をラジオ機器２において受信して、その音声電波（ＦＭ電波）に基づく音声ガイダンスに関する音声をラジオ機器２のスピーカ２２から出力することができる。
そして、例えば、このナビゲーション装置１が、ポータブル型のナビゲーション装置（ＰＮＤ；Personal Navigation Device）であって、ナビゲーション装置１に音声出力用のスピーカが設けられていない場合や、設けられていても出力される音声が聞き取り難い小型のスピーカであるような場合に、車両に設置されているラジオ機器２のスピーカ２２からナビゲーション装置１の音声ガイダンスを外部出力することができる。
【００３５】
特に、ナビゲーション装置１のトランスミッタ１６は、音声ガイダンスに関する音声電波の周波数を、ラジオ機器２において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致させた複数のＦＭ電波として、ラジオ機器２に向けて発信することができるので、ラジオ機器２において選局されている放送局の周波数によらず、その音声ガイダンスに関する音声電波（ＦＭ電波）は必ずラジオ機器２に受信されることとなって、その音声ガイダンスに関する音声がラジオ機器２のスピーカ２２から出力される。
そして、ユーザが、車両に設置されているラジオ機器２において所望する選局を行ってラジオ放送を聴いている場合に、ナビゲーション装置１における経路案内などの音声ガイダンスがあれば、その音声ガイダンスをラジオ放送に被せてワンポイント出力するようにラジオ機器２のスピーカ２２から外部出力させて、ユーザに音声ガイダンスを好適に認識させることができる。
【００３６】
このように、ナビゲーション装置１は、トランスミッタ１６から音声ガイダンスに関する音声電波を、ラジオ機器２において選局可能に設定されている複数のラジオ放送信号の周波数と一致させた複数のＦＭ電波としてラジオ機器２に向けて発信することによって、音声ガイダンスをラジオ機器２から外部出力することができる。
つまり、ナビゲーション装置１のトランスミッタ１６から発信される音声ガイダンスに関する音声電波の周波数は、車両に設置されているラジオ機器２において選局可能に設定されている周波数と一致するので、ユーザが、ラジオ機器２において所望する選局を行ってラジオ放送を聴いていれば、煩雑な周波数変更処理などを行わずに、その音声ガイダンスがラジオ機器２のスピーカ２２から外部出力されるようになっている。
従って、このナビゲーション装置１は、音声ガイダンスを好適に外部出力することができるナビゲーション装置であるといえる。
【００３７】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置における音声ガイダンス出力処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１      ナビゲーション装置
１１    ＣＰＵ（測位手段、マップマッチング制御手段、地図表示制御手段、音声電波発信手段）
１２    ＧＰＳアンテナ（測位手段）
１３    表示部
１４    入力部
１５    電源部
１６    トランスミッタ（音声電波発信手段）
１６ａ  電波発信アンテナ
１７    ＲＡＭ
１８    記憶部
１８ａ  地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１８ｂ  音声情報データベース
１８１  測位プログラム
１８２  マップマッチング制御プログラム
１８３  地図表示制御プログラム
１８４  電波発信制御プログラム
２      ラジオ機器
２１    ラジオ受信部
２１ａ  ラジオアンテナ
２２    スピーカ
【図１】
2008268010.tif 000003
【図２】
2008268010.tif 000004