(57)【要約】【課題】  製品幅と条数を入力すれば自動的に測定できる方法・装置を提供する。【解決手段】  上アーバー軸に平行なＸ軸レールにＹ軸レールが装架され、これにカメラ保持部材が装架される。前記カメラ保持部材の下部にＣＣＤカメラが取り付けられ、上下丸刃間の丸刃隙間部を挟んで前記ＣＣＤカメラと相対する位置に、該丸刃隙間部に光線を照射するように、アーバー軸に平行に長い直線状照明部が設けられる。また、画像処理手段と、測定数Ｎをカウントする手段と、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断する手段と、１≦Ｘなら１ピッチだけ送る信号を送る手段を含む。画像処理が完了したら、測定数Ｎをカウントし、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎを計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断する。１≦Ｘなら１ピッチだけ送る。前記Ｘ＝Ａ＋１−ＮがＸ＜１となったとき、測定ＥＮＤとなる。【選択図】        図３
2008139151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定開始位置に移動するよう指令を出すステップと、
設定位置に停止しているかを判断するステップと、
測定開始スイッチをＯＮするステップと、
画像処理するステップと、
画像処理が完了したかを判断するステップと、
該ステップでＹＥＳなら、測定数Ｎをカウントするステップと、
Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断するステップと、
１≦Ｘなら１ピッチだけ送りステップと、
ピッチ送りが完了したか判断するステップと、
ＹＥＳなら、前記画像処理ステップの手前に戻り、再び前記各ステップを進み、
前記Ｘ＝Ａ＋１−ＮがＸ＜１となったとき、測定ＥＮＤとなるようにしたことを特徴とする帯板スリッターの丸刃隙間の測定方法。
【請求項２】
水平軸線を持つ上，下一対のアーバーを両端でスタンドに回転自在に支持し、前記上，下アーバーに各々上丸刃および下丸刃を固定した帯板スリッターにおいて、
前記アーバー軸に平行で、上アーバー軸に対し斜上方に設けられたＸ軸レールと、
該Ｘ軸レールに装架されてＸ軸方向に移動する可能なＹ軸レールと、
該Ｙ軸レールに装架されてＹ軸方向に移動可能なカメラ保持部材と、
前記Ｙ軸レールを移動させるＸ軸サーボモータと、
前記カメラ保持部材を移動させるＹ軸サーボモータと、
前記カメラ保持部材の下部に取り付けられたＣＣＤカメラと、
前記上下丸刃間の丸刃隙間部を挟んで前記ＣＣＤカメラと相対する位置に、該丸刃隙間部に光線を照射するように設けられたアーバー軸に平行に長い直線状照明部と、
画像処理手段と、
測定数Ｎをカウントする手段と、
Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断する手段と、
１≦Ｘなら１ピッチだけ送る信号を送る手段を含むことを特徴とする帯板スリッターの丸刃隙間の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯板スリッターの丸刃隙間の測定方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の技術として、スリッター丸刃の相対位置計測方法（特開平５−３１２５２７公報）があった。即ち、通板方向から光を照射し、その反対側から２次元撮像器で刃先を拡大撮像し、２枚の丸刃の刃先の画像を１画面内に得る。予め求めた刃端部の元パターンとの比較照合により刃端部の画像内の仮想位置を求める。その位置情報から２枚の丸刃の仮想エッジ位置を求める。これによって、仮想クリアランス量とオーバーラップ量を検出し、事前に求めておいた各計測位置での実際量との補正関数で実際量に変換する。
【特許文献１】特開平５−３１２５２７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この技術には、自動送りの具体的技術は開示されていない。しかも、幅方向の一点ずつ測定してゆくにあたり、２次元撮像器の移動に対し光源も移動するので、両者の位置がずれるおそれがある。
【０００４】
本発明は、製品幅と条数を入力すれば自動的に測定できる方法・装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１課題解決手段の方法は、測定開始位置に移動するよう指令を出すステップと、設定位置に停止しているかを判断するステップと、測定開始スイッチをＯＮするステップと、画像処理するステップと、画像処理が完了したかを判断するステップと、該ステップでＹＥＳなら、測定数Ｎをカウントするステップと、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断するステップと、１≦Ｘなら１ピッチだけ送りステップと、ピッチ送りが完了したか判断するステップと、ＹＥＳなら、前記画像処理ステップの手前に戻り、再び前記各ステップを進み、前記Ｘ＝Ａ＋１−ＮがＸ＜１となったとき、測定ＥＮＤとなるようにしたことである。
【０００６】
本発明の第２課題解決手段の装置は、水平軸線を持つ上，下一対のアーバーを両端でスタンドに回転自在に支持し、前記上，下アーバーに各々上丸刃および下丸刃を固定した帯板スリッターにおいて、前記アーバー軸に平行で、上アーバー軸に対し斜上方に設けられたＸ軸レールと、該Ｘ軸レールに装架されてＸ軸方向に移動する可能なＹ軸レールと、該Ｙ軸レールに装架されてＹ軸方向に移動可能なカメラ保持部材と、前記Ｙ軸レールを移動させるＸ軸サーボモータと、前記カメラ保持部材を移動させるＹ軸サーボモータと、前記カメラ保持部材の下部に取り付けられたＣＣＤカメラと、前記上下丸刃間の丸刃隙間部を挟んで前記ＣＣＤカメラと相対する位置に、該丸刃隙間部に光線を照射するように設けられたアーバー軸に平行に長い直線状照明部と、画像処理手段と、測定数Ｎをカウントする手段と、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断する手段と、１≦Ｘなら１ピッチだけ送る信号を送る手段を含むことである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、製品幅と条数を入力すれば、丸刃隙間を自動的に測定できることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施例に基づき説明する。図１，２に示す帯板スリッター１において、台車１ａの上面にスタンド１ｂが立設され、それに水平軸線を持つ上，下一対のアーバー軸１ｃ，１ｄが両端で回転自在に支持される。前記上，下アーバー軸には、帯板を図面に対して垂直方向に送って、１条の帯板をスリットするように、各々上丸刃１ｇおよび下丸刃１ｈの組の２組が、各々ゴム製の上スペーサ１ｅ、下スペーサ１ｆを隔てて固定されている。隣り合う上丸刃および下丸刃の間に、２箇所のクリアランス（隙間）ＣＬ１，ＣＬ２が残されている。
【０００９】
そして図３に示すように、帯板は図において左から右（Ｚ方向）（帯板送り方向の上流側を前方、下流側を後方とする）に送られる。そして、隣り合う上丸刃および下丸刃のクリアランス（隙間）ＣＬを撮像するように、本発明のクリアランス測定装置Ａが設けられる。前記アーバー軸１ｃ，１ｄに平行で、前記上アーバー軸に対し斜上前方にＸ軸レール２設けられ、該Ｘ軸レールに直角にＹ軸レール３が装架され、Ｘ軸方向に移動が可能となっている。
【００１０】
該Ｙ軸レール３にカメラ保持部材４が装架されて、Ｙ軸方向に移動可能となっている。そして、前記Ｙ軸レール３を移動させるＸ軸サーボモータ５と、前記カメラ保持部材４を移動させるＹ軸サーボモータ６とが設けられる。
【００１１】
図３，４において、前記カメラ保持部材４の下部にＣＣＤカメラ１２が取り付けられ、前記上下アーバー軸の境界部に後方から光線を照射するように照明装置１１が設けられる。クリアランス測定装置Ａは、照明装置１１，撮像装置（カメラ）１２，画像処理装置１３，データ管理装置１４および制御装置１５を備えている。中央処理部１６は画像処理装置１３から信号を受け、表示部１７へ信号を送る。照明装置１１は、上，下アーバー軸および上下丸刃の上下境界部の後方から前方へ光線を照射し、その光を撮像装置（ＣＣＤカメラ）１２で撮像するものであり、直線状に長い照明部がアーバー軸に平行に設けられる。
【００１２】
光線は通過するクリアランス部分で光量に違いが生じる。撮像装置１２は、この光量の強弱を読み取り、読み取った光量信号からクリアランス部を識別する。この撮像装置１２は、反射光の強弱を検知して電気信号に置き換えるＣＣＤ受光素子を有する。
【００１３】
図３において、光線が、カメラ１２に入るように、受光角度を調整可能としてカメラ保持部材４に装着されている。即ち、クリアランス部分において、クリアランスを通過する仮想水平線に対し、該水平線を含む仮想鉛直面内にカメラの光軸があり、かつ、該光軸は前記水平線に対し上側に０〜３０度の角度で傾斜している。この傾斜により、クリアランスの判別がより明確となるが、必ずしも傾斜させず、水平でもよい。
【００１４】
そして、撮像装置１２は入射光により、電圧グラフ線で形成されるクリアランス部分の疑似断面形状が映されるようになっている。図４において、画像処理装置１３は、ＣＣＤカメラ１２に接続されており、電圧グラフ線からクリアランスの幅を計算するようになっている。
【００１５】
データ管理装置１４は、画像処理装置１３に接続されており、画像処理装置１３が測定算出した幅に関するデータを記憶させるようになっており、常に幅が確認できるようになっている。
【００１６】
制御装置１５は画像処理装置１３に接続されており、この制御装置１５にはクリアランスの幅の設定値が入力されており、この設定値と前記測定値とが比較演算され、許容値（公差）を越えた場合には、信号によりアラームを発生させるようになっている。
【００１７】
〔実施例〕
・照明部：  蛍光灯
・ＣＣＤカメラ
画素数：  ２００万（１２００×１６００）
画像視野：  ４.８×５.４〜９.６×１２.８ｍｍ
分解能：  視野幅  １０ｍｍの場合，  ６.２５μｍ（＝１０ｍｍ／１６００）
【００１８】
次に、この装置を使って丸刃隙間の測定方法を説明する。先ず、中央処理部１６に、スリット幅、スリット条数（Ａ＝１）、クリアランス幅、クリアランス幅公差および測定開始位置（ゼロ点）を設定入力する。照明装置１１，撮像装置１２，画像処理装置１３，データ処理装置１４，制御装置１５および中央処理部１６を作動させる。
【００１９】
図５のフローチャートにおいて、測定開始位置（測定箇所１）（図１のＣＬ１）に移動するよう指令を出す（ステップ１）。この指令をうけたＸ軸サーボモータ５は、Ｙ軸レール３と共にＣＣＤカメラ１２を測定開始位置（測定箇所１）まで送る。そして、この位置に停止しているかを判断する（ステップ２）。目視で測定開始位置を確認する。測定開始スイッチをＯＮする（ステップ３）。そして、画像処理する（ステップ４）。
【００２０】
即ちステップ４において、照明装置１１の照射光がクリアランスを通過してカメラに入射する。撮像装置１２は、この光量の強弱を読み取り、読み取った光量信号からクリアランス部を識別する。光の反射光の強弱により、疑似断面形状が映される。そして、この断面形状は画像処理装置１３へ送られ、画像処理装置においてクリアランス幅を測定する。
【００２１】
画像処理が完了したかを判断する（ステップ５）。該ステップでＹＥＳなら、それから設定値との差を算出する（ステップ６）。そして、制御装置に記憶されている公差の設定値と比較演算され（ステップ７）、許容公差内であれば、そのまま測定数値が表示部１７の画面に表示される（ステップ８）。また、比較演算結果が許容値を越えた場合には、制御装置１５からアラーム信号が発信され、赤色の測定数値が表示部１７の画面に表示される（ステップ９）。
【００２２】
次に、測定数カウントＮとして「１」をカウントする（ステップ１０）。次に、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、１≦Ｘか、Ｘ＜１を判断し（ステップＳ１１）、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ＝１＋１−１＝１を得る。そして、スリット幅に相当した１ピッチだけＣＣＤカメラ１２を送り（ステップ１２）、カメラを測定箇所２（図１のＣＬ２）に移動させる。そして、ピッチ送りが完了したか判断する（ステップ１３）。
【００２３】
ＹＥＳなら、前記画像処理ステップの手前に戻り、再び前記各ステップを進む。画像処理ステップが完了すれば、測定数カウントＮとして「２」をカウントする（ステップ１０）。次に、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ（Ａ：条数，Ｎ：カウント数）を計算し、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ＝１＋１−２＝０を得る。そして、前記Ｘ＝Ａ＋１−ＮがＸ＜１となるので、測定ＥＮＤとなる。
【００２４】
また、スリット条数が２（Ａ＝２）の場合、図６に示すように、前記上，下アーバー軸には、２条の帯板をスリットするように、各々上丸刃１ｇおよび下丸刃１ｈの組の３組が、各々ゴム製の上スペーサ１ｅ、下スペーサ１ｆを隔てて固定されている。隣り合う上丸刃および下丸刃の間に、３箇所のクリアランス（隙間）ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３が残されている。この場合、測定数カウントＮとして「３」をカウントする（ステップ１０）。次に、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎを計算し、Ｘ＝Ａ＋１−Ｎ＝２＋１−３＝０を得る。そして、前記Ｘ＝Ａ＋１−ＮがＸ＜１となるので、測定ＥＮＤとなる。
【００２５】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、帯板スリッターのクリアランス測定方法および装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明装置を装備した帯板スリッターの正面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】本発明装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】本発明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】フローチャートである。
【図６】他の実施例の帯板スリッターの要部正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  帯板スリッター
１ａ  台車
１ｂ  スタンド
１ｃ  上アーバー軸
１ｄ  下アーバー軸
１ｅ  上スペーサ
１ｆ  下スペーサ
１ｇ  上丸刃
１ｈ  下丸刃
ＣＬ  クリアランス
Ａ  測定装置
２  Ｘ軸レール
３  Ｙ軸レール
４  カメラ保持部材
５  Ｘ軸サーボモータ
６  Ｙ軸サーボモータ
１１  照明装置
１２  撮像装置（ＣＣＤカメラ）
１３  画像処理装置
１４  データ管理装置
１５  制御装置
１６  中央処理部
１７  表示部
【図１】
2008139151.tif 000003
【図２】
2008139151.tif 000004
【図３】
2008139151.tif 000005
【図４】
2008139151.tif 000006
【図５】
2008139151.tif 000007
【図６】
2008139151.tif 000008