(57)【要約】【課題】  印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を良好に調整でき、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制できる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  対向して接離可能に設置され、二つ折りされる折帳５０ｃ，５０ｄを挟持して搬送する一対の折込ローラ６９と、一対の折込ローラ６９の折帳５０ｃ，５０ｄの搬送方向３０における下流側位置に設置され、折帳５０ｃ，５０ｄの通過を検出する用紙検出装置７９と、一対の折込ローラ６９を接離させてその間隔を調整するモータ７７と、モータ７７の調整量を制御する機能を有する間隔制御部６３と、を備え、間隔制御部６３は、用紙検出装置７９の検出信号から求められる折帳５０ｃ，５０ｄの実通過時間Ａ１と所定通過時間Ａ０とを比較して一対の折込ローラ６９間の間隔を調整することを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して接離可能に設置され、二つ折りされる印刷紙を挟持して搬送する一対の折込ローラと、
前記一対の折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における下流側位置に設置され、前記印刷紙の通過を検出する第一の検出器と、
前記一対の折込ローラを接離させてその間隔を調整する調整部材と、
該調整部材の調整量を制御する機能を有する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第一の検出器の検出信号から求められる前記印刷紙の実際の通過時間と所定の通過時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の通過時間を特定の前記実際の通過時間と選択的に置き換えられることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一の検出器が所定の基準点から前記印刷紙を検出し始めるまでの検出開始時間と、前記印刷紙が所定の基準点から前記第一の検出器に至るまでの所定の到達時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された印刷機。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の到達時間を特定の前記検出開始時間と選択的に置き換えられることを特徴とする請求項３に記載された印刷機。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の基準点として前記印刷紙幅方向に切断する信号を用いていることを特徴とする手段請求項３または請求項４に記載された印刷機。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定の基準点として前記一対の折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における上流側位置に設置され、前記印刷紙の通過を検出する第二の検出器の検出開始信号を用いていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載された印刷機。
【請求項７】
対向して接離可能に設置された一対の折込ローラによって二つ折りされた印刷紙を挟持して搬送し、
前記折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における下流側位置において前記印刷紙の通過時間を計測し、
この計測した通過時間と所定の通過時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする折込ローラの間隔調整方法。
【請求項８】
所定の基準点から前記下流側位置までの検出開始時間と、前記印刷紙が該所定の基準点から前記下流側位置までの所定の到達時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする請求項７に記載された折込ローラの間隔調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機および折込ローラの間隔調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機において、次々に搬送されてくる用紙に折り目をつけるための装置として、チョッパ折装置が用いられている。チョッパ折装置は、主にストッパとチョッパブレードと折込ローラとを備えて構成されている。上流側工程でシート状に切断され、折られて搬送ベルトなどの搬送手段によりに送られてくる折帳は、ストッパの位置に達する直前にチョッパブレードが降り、下方へ押し込まれる。これによって、下方へ押し込まれつつ二つ折りされる折帳は、一対の折込ローラ間に送り込まれる。折帳は搬送されてきた方向と平行に折り目を付けられて、折込ローラの下方に配設された羽根車を経て、排紙コンベアへ排出される。
チョッパ折装置では、以上の動作で、次々に送られてくる折帳を搬送方向に対して平行に折るという処理を連続して行なっている。
【０００３】
このとき、チョッパブレード、折込ローラおよび羽根車はいずれも印刷速度に同期してタイミングが設定され運転されている。
ところで、一対の折込ローラ間の間隔が折帳に対して適切なものとなっていないと、たとえば、折帳の厚さよりも広いと、折込ローラと折帳との間に滑りが発生し、折帳は折込ローラの速度よりも遅い速度で送られることになる。
この滑りの発生によって、折帳は本来のタイミングよりも遅れて羽根車に到達することになる。このため、折帳が羽根車の羽根の間に落下せず、羽根車によって跳ね飛ばされて周辺に飛散する、あるいは、羽根の間に折り曲げられた姿勢で入り込み、詰まる等の事態となる恐れがある。また、こすれなどといった画質劣化となることもある。
この事態となると、製品品質が低下するし、飛散あるいは詰まった印刷紙の除去等に作業時間を要するので作業効率が低下するし、等の不具合が発生する。
【０００４】
このため、折込ローラ間の間隔に印刷する印刷紙を挟み、手動にて間隔を調整されていた。
また、たとえば、特許文献１および特許文献２に示されるように、折込ローラ間の間隔を自動調整するものが提案されている。
特許文献１に示されるものは、印刷紙の紙厚に応じ折込ローラ間の間隔を設定し、駆動手段によって設定した間隔に調整し、印刷作業に入るものである。
特許文献２に示されるものは、印刷紙の紙質、紙厚、重ね枚数、印刷速度の変化等に基づいて折込ローラ間の間隔の目標値を設定し、モータによって折込ローラ間の間隔を目標値になるように調整するものである。すなわち、紙質、紙厚、重ね枚数は事前に設定し、印刷作業中は、印刷速度の変化に応じて変化させるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３７８１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷紙の紙質、紙厚は、微小ながらも部分によってばらつきがある。また、印刷作業中に折込ローラには、たとえば、紙粉が付着する等の表面状態の変化が生じる。これらによって、印刷作業中に折込ローラと印刷紙との摩擦状態が変動し、折込ローラの間隔を事前設定していたとしても、折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態は変動することがある。
しかしながら、特許文献１および特許文献２に示されるものは、いずれも事前に間隔の目標値を設定し、それに合わせて間隔を調整するものであるため、印刷作業中に発生する折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態の変動に対応できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を良好に調整でき、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制できる印刷機および折込ローラの間隔調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、対向して接離可能に設置され、二つ折りされる印刷紙を挟持して搬送する一対の折込ローラと、前記一対の折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における下流側位置に設置され、前記印刷紙の通過を検出する第一の検出器と、前記一対の折込ローラを接離させてその間隔を調整する調整部材と、該調整部材の調整量を制御する機能を有する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一の検出器の検出信号から求められる前記印刷紙の実際の通過時間と所定の通過時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第一の検出器は一対の折込ローラの印刷紙の搬送方向における下流側位置に設置されているので、第一の検出器は折込ローラによって実際に搬送されている印刷紙の通過を検出することになる。したがって、この第一の検出器が、印刷紙を検知している、すなわち検出信号を発生している時間が、印刷紙が折込ローラを通過する実際の通過時間となる。
一方、折込ローラを通過する印刷紙の長さは決まっているので、折込ローラ表面の移動速度、すなわち、印刷速度で除算することによって、印刷紙が折込ローラを通過する所定の通過時間は求められる。
【００１０】
たとえば、印刷紙の紙質、紙厚の微小なばらつき、あるいは、印刷紙および折込ローラの表面状態の変化によって、印刷作業中に折込ローラと印刷紙との摩擦状態が変動し、折込ローラと印刷紙との間に滑りが発生すると、印刷紙の移動速度は、折込ローラ表面の移動速度（印刷速度）よりも小さくなる。このようになると、同じ搬送方向長さを持つ印刷紙で、実際のものと所定のものとで移動速度が異なることになるので、実際の通過時間と所定の通過時間とは異なる、すなわち、移動速度が遅くなる実際の通過時間の方が所定の通過時間よりも長くなる。本発明では、このような場合、制御部は一対の折込ローラ間の間隔を小さくするように調整部材に指示し、調整部材はそれを実施する。
【００１１】
このように、本発明では、印刷紙の実際の通過時間と所定の通過時間とを比較して一対の折込ローラ間の間隔を調整するので、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を印刷紙の搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができる。
これにより、折込ローラの下流側における作業が所定とおり行うことができるので、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【００１２】
また、本発明にかかる印刷機では、前記制御部は、前記所定の通過時間を特定の前記実際の通過時間と選択的に置き換えられることを特徴とする。
【００１３】
このように、制御部は、所定の通過時間を特定の実際の通過時間と選択的に置き換えられるので、制御動作が安定し、作業員が良好と判断した段階の実際の通過時間を目標となる所定の通過時間にすることができる。これにより、印刷紙の搬送タイミングを一層良好とすることができる。
【００１４】
また、本発明にかかる印刷機は、前記制御部は、前記第一の検出器が所定の基準点から前記印刷紙を検出し始めるまでの検出開始時間と、前記印刷紙が所定の基準点から前記第一の検出器に至るまでの所定の到達時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする。
【００１５】
印刷紙の搬送経路中の所定の基準点から第一の検出器の検出位置までの距離は、既知であるので、印刷速度で除算することによって印刷紙が第一の検出器に至る所定の到達時間は求められる。
たとえば、印刷紙の紙質、紙厚の微小なばらつき、あるいは、印刷紙および折込ローラの表面状態の変化によって、印刷作業中に折込ローラと印刷紙との摩擦状態が変動し、折込ローラと印刷紙との間に滑りが発生すると、印刷紙の移動速度は、折込ローラ表面の移動速度（印刷速度）よりも小さくなる。このようになると、同じ搬送方向長さを持つ印刷紙で、実際のものと所定のものとで移動速度が異なることになるので、実際の検出開始時間と所定の到達時間とは異なる、すなわち、移動速度が遅くなる実際の検出開始時間の方が所定の到達時間よりも遅くなる。本発明では、このような場合、制御部は一対の折込ローラ間の間隔を小さくするように調整部材に指示し、調整部材はそれを実施する。
【００１６】
このように、本発明では、印刷紙の実際の検出開始時間と所定の到達時間とを比較して一対の折込ローラ間の間隔を調整するので、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を印刷紙の搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができる。
これにより、折込ローラの下流側における作業が所定とおり行うことができるので、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明にかかる印刷機は、前記制御部は、前記所定の到達時間を特定の前記検出開始時間と選択的に置き換えられることを特徴とする。
【００１８】
このように、制御部は、所定の到達時間を特定の実際の検出開始時間と選択的に置き換えられるので、制御動作が安定し、作業員が良好と判断した段階の実際の検出開始時間を目標となる所定の到達時間にすることができる。これにより、印刷紙の搬送タイミングを一層良好とすることができる。
【００１９】
また、上記発明では、前記制御部は、前記所定の基準点として前記印刷紙幅方向に切断する信号を用いていることが好適である。
このようにすると、カットオフ制御等の他の制御動作に用いられる信号を基準とすることができるので、新たに別途信号発生手段を設ける必要がなく、その分安価とできる。
【００２０】
また、上記発明では、前記制御部は、前記所定の基準点として前記一対の折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における上流側位置に設置され、前記印刷紙の通過を検出する第二の検出器の検出開始信号を用いていることが好適である。
このようすると、第二の検出器から第一の検出器までの間には、折込ローラだけが存在するので、印刷紙に生じる速度変動は印刷紙の他の搬送経路部分で発生した移動速度の変動に影響されないで折込ローラとの摩擦状態の変動のみを要因とすることになる。
したがって、一対の折込ローラ間の間隔を適切なものに調整することができる。
【００２１】
また、本発明にかかる折込ローラの間隔調整方法は、対向して接離可能に設置された一対の折込ローラによって二つ折りされた印刷紙を挟持して搬送し、前記折込ローラの前記印刷紙の搬送方向における下流側位置において前記印刷紙の通過時間を計測し、この計測した通過時間と所定の通過時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする。
【００２２】
このように、対向して接離可能に設置された一対の折込ローラによって二つ折りされた印刷紙を挟持して搬送し、折込ローラの印刷紙の搬送方向における下流側位置において印刷紙の通過時間を計測し、この計測した通過時間と所定の通過時間とを比較して一対の折込ローラ間の間隔を調整するので、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を印刷紙の搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができる。
これにより、折込ローラの下流側における作業が所定とおり行うことができるので、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【００２３】
また、本発明にかかる折込ローラの間隔調整方法では、所定の基準点から前記下流側位置までの検出開始時間と、前記印刷紙が該所定の基準点から前記下流側位置までの所定の到達時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整することを特徴とする。
【００２４】
このように、所定の基準点から下流側位置までの検出開始時間と、印刷紙が所定の基準点から下流側位置までの所定の到達時間とを比較して前記一対の折込ローラ間の間隔を調整するので、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を印刷紙の搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができる。
これにより、折込ローラの下流側における作業が所定とおり行うことができるので、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかる印刷機によれば、印刷紙の通過を検出する第一の検出器は一対の折込ローラの印刷紙の搬送方向における下流側位置に設置されているので、印刷紙の実際の通過時間と所定の通過時間とを比較して一対の折込ローラ間の間隔を調整することができる。
このように、印刷作業中における折込ローラによる印刷紙の実際の搬送状態に応じて折込ローラの間隔を印刷紙の搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができるので、折込ローラの下流側における作業が所定とおり行うことができ、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図６を用いて説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す正面図である。
輪転印刷機１には、ウェブ１９の搬送方向３０に沿って、給紙装置３と、インフィード装置５と、印刷部７と、乾燥装置９と、冷却装置１１と、ウェブパス部１３と、折機１５と、が備えられている。
【００２７】
給紙装置３はウェブ１９を供給するものであり、ウェブ１９がロール状に巻かれた紙ロール２１が２個保持できるように構成されている。
一方の紙ロール２１から給紙されている場合に、他方の紙ロール２１が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール２１のウェブ１９が残り少なくなると、他方の紙ロール２１のウェブ１９に紙継ぎされる。そして、他方の紙ロール２１からウェブ１９が供給されている間に一方の紙ロール２１が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１９は給紙装置３から搬送方向３０の下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
【００２８】
インフィード装置５は、給紙装置３からのウェブ１９の張力を調整して印刷部７へ供給する機能を奏する。
印刷部７には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２３が設けられている。
本実施形態では、印刷ユニット２３は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００２９】
印刷ユニット２３には、版胴２５とブランケット胴２７との組が２組設けられている。それぞれの組のブランケット胴２７はウェブ１９を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴２５の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２５の周囲に取り付けられた刷版に湿し水を供給し、インキ装置は刷版にインキを供給するものである。
【００３０】
乾燥装置９は、印刷部７によって両面に印刷されたウェブ１９を加熱し乾燥する機能を有している。
冷却装置１１には、複数の冷却ドラム２９が設けられており、乾燥装置９で加熱されたウェブ１９が各冷却ドラム２９の周面に接するように通過させられることによってウェブ１９を冷却している。
【００３１】
ウェブパス部１３は、ウェブ１９の張力を調節し、三角板３１によりウェブ１９を搬送方向３０に沿って半分に折り折機１５に供給する機能を有し、必要によってウェブ１９を縦断する切断機能を有している。
三角板３１は、ウェブ１９を縦折りし、あるいは、幅の狭いウェブ１９はそのままで、ウェブ１９の面の進行方向を９０度回転させるものである。
リードインローラ３３は、間隔を空けて配置された一対のローラで構成されており、三角板３１からの縦折りされたウェブ１９を下方に案内するものである。
【００３２】
折機１５には、第一ニッピングローラ部３５と、第二ニッピングローラ部３９と、折胴４１と、咥え胴４３と、搬送ベルト４５と、チョッパ折り装置４７と、直角折り用羽根車４９と、平行折り用羽根車５１と、排出コンベア５３とが備えられている。
第一ニッピングローラ部３５および第二ニッピングローラ部３９は、ウェブ１９に張力を付与して下流側へ送り込む機能を奏するものである。
【００３３】
折胴４１の周面には、２組の折ブレードが略１８０度間隔で設けられている。また、ウェブ１９を搬送する針装置と、ウェブ１９を切断する切断刃とが設けられている。
咥え胴４３の周面には、二組の咥え部材が略１８０度間隔で設けられている。この咥え部材は折胴４１の折ブレードと対応する位置に位置するように設定されている。
搬送ベルト４５は、咥え胴４３の下方に位置し、咥え胴４３から折帳を受け渡されて後工程に搬送するものである。搬送ベルト４５は、幅方向に分離して略平行に配置された複数のベルト５５で構成されている。
【００３４】
次に、チョッパ折り装置４７について図２も参照して説明する。
チョッパ折り装置４７は、搬送ベルト４５の移動方向における中間位置に設けられている。
チョッパ折り装置４７には、チョッパ折り部材５６と、ストッパ５７と、一対の折りガイド５９と、折込ローラ装置６１と、折帳ガイド（図示省略）と、間隔制御部（制御部）６３と、が備えられている。
【００３５】
チョッパ折り部材５６には、折りブレード６５が備えられている。折りブレード６５は、略矩形状をした板材であり、図示しないチョッパアームの揺動動作によって所定のタイミングで上下方向に往復運動するように構成されている。
ガイド板６７は、略水平に配置され、搬送ベルト４５の上側のベルト５５を案内するものである。
【００３６】
ガイド板６７の幅方向略中央部には、搬送方向３０に沿って細長い開口部が設けられている。この開口部の両縁に沿って断面形状が略四分の一円形状をした棒状体である一対の折りガイドが取り付けられている。
一対の折りガイド５９は円周面部が間隔を開けて対向するように取り付けられており、この間隔は下方に向かい漸減するように形成されている。折りブレード６５は、一対の折りガイド５９の間を通過するように構成されている。
【００３７】
折りブレード６５の下流側位置には、ストッパ５７が設置されている。ストッパ５７は図示しない駆動機構によって上下方向に往復移動するように構成されている。
ストッパ５７の下面は、ストッパ５７が下方に移動した時ガイド板６７の上面に当接し、搬送方向３０に搬送される折帳５０ｂを停止させる。
【００３８】
折込ローラ装置６１には、一対の折込ローラ６９が備えられている。一対の折込ローラ６９は、折りガイド５９の下方に、軸線が搬送方向３０に沿うように隣接して設置されている。
一対の折込ローラ６９は、対向したところがそれぞれ下方へ移動するように回転駆動される。
また、一対の折込ローラ６９には、それぞれ支点７３を軸線中心として揺動する揺動部材７１が係合している。各揺動部材７１の下部は、相互に反対方向のネジが切られたネジ軸７５が螺合されている。
【００３９】
ネジ軸７５は減速機付きのモータ（調整部材）７７によって回転駆動される。このネジ軸７３の回転によって各揺動部材７１は相互に反対方向に揺動するので、一対の折込ローラ６９は相互に接近あるいは離間し、間隔が調整される。
一対の折込ローラ６９の直ぐ下流側（下方）には、用紙検出装置（第一の検出器）７９が備えられている。
用紙検出装置７９は、たとえば投受光型の通過検出センサであって、用紙が通過しているときと通過していないときとで異なる信号を発するようになっている（ここでは、折帳５０ｃ，５０ｄが通過した場合だけオン信号を発するものとする）。
【００４０】
間隔制御部６３には、時間計算部８１と、所定時間算出部８３と、記憶部８５と、判断部８７と、指示部８７と、が備えられている。
時間検出部８１は、用紙検出装置７９からの検出信号に基づいて折帳５０ｃ，５０ｄが通過する実通過時間Ａ１を算出する。
また、時間検出部８１は、たとえば、折胴４１と咥え胴４３との間でウェブ１９が切断される位相をＺ相の基準位置として用紙検出装置７９の検出信号から検出開始時間Ｂ１を算出する。
【００４１】
所定時間算出部８３には、入力手段（例えば、キーボード）９３を通じて入力されたウェブ１９の紙幅Ｗおよびラップ量Ｒと、速度センサ９１で検出された印刷速度、すなわち、マシン速度との情報が入力されるようになっている。所定時間算出部８３は、これらの情報から、折帳５０ｃ，５０ｄの所定通過時間Ａ０を算出する。
また、上記Ｚ相の基準位置と切断位置から用紙検出装置７９の位置までの距離とを用いて折帳５０ｃ，５０ｄが用紙検出装置７９の位置に至る到達予定時間Ｂ０を算出する。
【００４２】
記憶部８５は、時間検出部８１の実通過時間Ａ１および検出開始時間Ｂ１、ならびに所定時間算出部８３の所定通過時間Ａ０および到達予定時間Ｂ０を記憶する。
判断部８７は、記憶部８５からの所定通過時間Ａ０および到達予定時間Ｂ０、ならびに時間検出部８１からの実通過時間Ａ１および検出開始時間Ｂ１の情報を入力されて、一対の折込ローラ６９間の間隔が適正か否かを判断する。
指示部８９は、判断部８７の判断に基づいて制御信号を発信してモータ７７を作動し、一対の折込ローラ６９間の間隔を調整する。
【００４３】
直角折り用羽根車４９は、チョッパ折り装置４７の下方に設置されている。直角折り用羽根車４９は、チョッパ折り装置４７でチョッパ折り（直角折り）された折帳５０ｃ，５０ｄを排出コンベア５３に受け渡すものである。
平行折り用羽根車５１は、搬送ベルト４５の下流端下方に、軸線が搬送方向３０に直交する方向となるように設置されている。
平行折り用羽根車５１は、チョッパ折り装置４７でチョッパ折りされないで搬送ベルト４５で搬送される折帳５０ｂを排出コンベア５３に受け渡すものである。
【００４４】
以上、説明した本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
給紙装置３から繰り出されるウェブ１９は、インフィード装置５によって張力が調整され印刷部の印刷ユニット２３へ供給される。
各印刷ユニット２３において、湿し水とインキとが供給されることによって版胴２５の周面に取り付けられた刷版に形成された画像が、ブランケット胴２７に転写される。これがブランケット胴２７，２７の間を通過するウェブ１９の両面に転写され、印刷される。
【００４５】
ウェブ１９は４個の印刷ユニット２３を通過することによって、シアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷され、カラー印刷される。
各印刷ユニット２３を通過してカラー印刷されたウェブ１９は乾燥装置９で加熱されインキが乾燥される。
次いで、ウェブ１９は、冷却装置１１の各冷却ドラム２９の周面に接するように通過し、各冷却ドラム２９によって冷却される。ウェブ１９はウェブパス部１３で張力を調節され、三角板３１によって、縦折りされて折機１５に供給される。
【００４６】
折機１５では、第一ニッピングローラ部３５および第二ニッピングローラ部３９によって下流側に送り出され、相互に反対方向に回転している折胴４１と咥え銅４３との間に導入される。
折胴４１は、ウェブ１９の先端部に、針装置の針を突き刺し、ウェブ１９を保持しつつ回転する。
折胴４１の回転によって搬送されるウェブ１９は、所定の位置で折胴４１から突出する折りブレードによって咥え胴４３の咥え部材に折り込まれ、咥え部材に保持される。このタイミングで折胴４１の針装置が引っ込みウェブ１９は咥え胴４３に引き渡される。
【００４７】
咥え胴４３に保持され、搬送されるウェブ１９が所定の位置に来ると、横方向に切断される。
この切断されたウェブ１９はそのままの形で存在しないが、便宜上折帳５０ａということにする。折帳５０ａは長さＬ、すなわち、切断長さＬ、幅Ｗの大きさである。
折胴４１および咥え胴４３によって幅方向に沿って２つ折りにされ、折帳（印刷紙）５０ｂが形成される。折帳５０ｂは搬送方向３０の長さＬ／２で、幅Ｗである。（図４（ｂ）参照）
折帳５０ｂが、搬送ベルト４５の上方に来た時点で咥え部材を開放して折帳４９ｂを搬送ベルト４５に受け渡す。
これを繰り返すことにより、搬送ベルト４５の上を折帳５０ｂが間隔を空けて順次搬送される。
【００４８】
搬送ベルト４５上を搬送される折帳５０ｂがチョッパ折り装置４７に至ると、ストッパ５７がタイミングを計って下方に移動し、折帳５０ｂの先端（下流側端）を停止させる。
これと略同時にチョッパ折り部材５６の折りブレード６５下方に移動し、折帳５０ｂのチョッパ折り位置５２に当接しさらに下方へ押し込む。
これにより、折帳５０ｂは搬送方向３０に延在するチョッパ折り位置５２に沿って二つに折られた折帳５０ｃとなる（図４（ｃ）参照）。折帳５０ｃは、搬送方向３０における長さＷ／２で、幅Ｌ／２の大きさである。
【００４９】
このチョッパ折りには、チョッパ折り位置が中央ではなく少しずれたラップ折りというものがある。ラップ折りされた折帳５０ｄは、図４（ｄ）に示されるように折り辺の端部がラップ量Ｒだけずれている。
この折帳５０ｄは、搬送方向３０の長さ（Ｗ−Ｒ）／２＋Ｒで、幅Ｌ／２の大きさとなる。
【００５０】
折帳５０ｃ，５０ｄは、一対の折込みローラ６９によって押圧され確りと折られるとともに搬送方向３０（下方向）に搬送される。
このとき、折帳５０ｃ，５０ｄが図５（ａ）に示すように用紙検出装置７９の位置に至ると、用紙検出装置７９はオン信号を発生する。折帳５０ｃ，５０ｄが図５（ｂ）に示すように用紙検出装置７９の部分を通過している間、用紙検出装置７９は継続的にオン信号を発信し続ける。折帳５０ｃ，５０ｄが図５（ｃ）に示すように用紙検出装置７９の位置をとおり過ぎると、用紙検出装置７９はオフとなる。
折込みローラ６９を出た折帳５０ｃ，５０ｄは、タイミングを計って回転している直角折り用羽根車４９の隣り合う羽根の間に落下し、直角折り用羽根車ユニット４９の回転に伴い下方に運ばれ、排紙コンベア５３の上に落下する。
このようにして、折帳５０ｃ，５０ｄは排紙コンベア５３の上に順次落下しつつ搬送されるので、瓦屋根状に積み重なった状態で搬送される。
【００５１】
たとえば、ウェブ１９の紙質、紙厚の微小なばらつき、あるいは、ウェブ１９および折込ローラ６９の表面状態の変化、たとえば、紙粉の付着によって、印刷作業中に折込ローラ６９と折帳５０ｃ，５０ｄとの摩擦状態が変動し、折込ローラ６９と折帳５０ｃ，５０ｄとの間に滑りが発生することがある。
この対応について図３に基づいて説明する。
間隔制御装置６３では、所定時間算出部８３が、入力手段９３から入力されたウェブ１９の紙幅Ｗおよびラップ量Ｒによって折帳５０ｃ，５０ｄの搬送方向３０における長さを算出し、その算出された長さを速度センサ９１で検出された印刷速度Ｖで除算して折帳５０ｃ，５０ｄの所定通過時間Ａ０を算出する。
速度センサ９１は、輪転印刷機１を駆動する駆動モータの回転速度を検出し速度信号として用いるもの、あるいは、折機１５の、たとえば、折胴４１の回転軸にエンコーダを取り付け、たとえば、Ｚ相等の回転周波数を速度に変換するＦＶコンバータを用いて速度信号として用いるものである。
また、折胴４１および咥え胴４３でのウェブ１９が切断される位相をＺ相の基準位置とし、切断位置から用紙検出装置７９の位置までの距離を用いて折帳５０ｃ，５０ｄの先端が用紙検出装置７９の位置に至る到達予定時間Ｂ０を算出する（ステップＳ１）。
これらの所定通過時間Ａ０および到達予定時間Ｂ０を記憶部８５へ送信する。
【００５２】
次いで、時間検出部８１が、用紙検出装置７９からの検出信号、オンしている時間を検出することによって折帳５０ｃ，５０ｄが用紙検出装置７９を通過する実通過時間Ａ１を算出する。
また、時間検出部８１は、上記Ｚ相の基準位置から用紙検出装置７９が折帳５０ｃ，５０ｄを検出し始めるまでの検出開始時間Ｂ１を算出する（ステップＳ２）。
これらの実通過時間Ａ１および検出開始時間Ｂ１を記憶部８５および判断部８７へ送信する。
【００５３】
判断部８７は、記憶部８５から送られる到達予定時間Ｂ０と時間検出部８１から送られる検出開始時間Ｂ１とを比較する（ステップＳ３）。
図６のケースＫ２，Ｋ３のように検出開始時間Ｂ１が到達予定時間Ｂ０に比べて時間βだけ遅い場合、判断部８７は一対の折込ローラ６９間の間隔が広いと判断し（ステップＳ４）、指示部８９に間隔を狭くするように伝達する（ステップＳ５）。
これに基づいて指示部８９は、間隔を狭める制御信号をモータ７７に発信する。モータ７７はこの制御信号に基づいて作動し、一対の折込ローラ６９間の間隔を狭める。
なお、判断部８７は、制御の安定性を確保する意味から、折帳５０ｃ，５０ｄの１つ毎に動作させるのではなく、所定の数量、たとえば、１０の折帳５０ｃ，５０ｄの様子を見て、たとえば、それらの平均ずれ量を調整するようにしている。また、１回あたりの間隔調整量は、所定の大きさに規定するようにしている。
また、一定の不感帯を設ける、たとえば、１０％の変動は調整しないようにしてもよい。
【００５４】
判断部８７は、到達予定時間Ｂ０と検出開始時間Ｂ１とが等しい場合、記憶部８５から送られる通過予定時間Ａ０と時間検出部８１から送られる実通過時間Ａ１とを比較する（ステップＳ６）。
図６のケースＫ１，Ｋ２のように実通過時間Ａ１が所定通過時間Ａ０に比べて時間αだけ多い場合、判断部８７は一対の折込ローラ６９間の間隔が広いと判断し（ステップＳ７）、指示部８９に間隔を狭くするように伝達する（ステップＳ８）。折込ローラ６９間の間隔が広いと、折帳５０ｃ，５０ｄをニップする力が弱まり、折込ローラ６９と折帳５０ｃ，５０ｄとの間ですべりが生じ、上述のように時間αだけ折込ローラ通過時間が長くなるからである。
これに基づいて指示部８９は、間隔を狭める制御信号をモータ７７に発信する。モータ７７はこの制御信号に基づいて作動し、一対の折込ローラ６９間の間隔を狭める。
なお、判断部８７は、この場合も、制御の安定性を確保する意味から、折帳５０ｃ，５０ｄの１つ毎に動作させるのではなく、所定の数量、たとえば、１０の折帳５０ｃ，５０ｄの様子を見て、たとえば、それらの平均ずれ量を調整するようにしている。また、１回あたりの間隔調整量は、所定の大きさに規定するようにしている。
また、一定の不感帯を設ける、たとえば、１０％の変動は調整しないようにしてもよい。
【００５５】
ステップＳ３で、検出開始時間Ｂ１が到達予定時間Ｂ０に比べて時間βだけ早い場合、およびステップＳ６で、実通過時間Ａ１が所定通過時間Ａ０に比べて時間αだけ少ない場合、判断部Ｓ９は紙詰りの恐れがあると判断し（ステップＳ９）、表示するあるいは音声を発生する等によって警告を行う（ステップＳ１０）。
【００５６】
このように、折帳５０ｃ，５０ｄの実際の検出開始時間Ｂ１と到達予定時間Ｂ０とを比較し、および／または実通過時間Ａ１と所定通過時間Ａ０とを比較して、その結果に応じて一対の折込ローラ６９間の間隔を調整するので、印刷作業中における折込ローラによる折帳５０ｃ，５０ｄの実際の搬送状態に応じて折込ローラ６９の間隔を折帳５０ｃ，５０ｄの搬送タイミングが略一定となるように良好に調整することができる。
これにより、折帳５０ｃ，５０ｄが直角折り用羽根車４９に所定のタイミングで送られるので、羽根に弾き飛ばされて飛散する、あるいは１の羽根間に複数の折帳５０ｃ，５０ｄが入り込んで排出が乱れる等の事態が発生することを抑制することができる。
これにより、折帳５０ｃ，５０ｄの排出作業が所定とおり行うことができるので、製品品質の低下および作業効率の低下を抑制することができる。
【００５７】
なお、判断部８７は、比較対象としての所定通過時間Ａ０および到達予定時間Ｂ０を記憶部８５に送られている特定時点の実通過時間Ａ１および検出開始時間Ｂ１と選択的に置き換えることができる。これは、作業員が選択的に指示、すなわち、切り換えることができるようにされている。
この特定時点は、制御動作が安定し、作業員が折帳５０ｃ，５０ｄの排出状態が良好と判断した段階で、その時点での実通過時間Ａ１および検出開始時間Ｂ１を所定通過時間Ａ０および到達予定時間Ｂ０にすることができる。
これにより、印刷紙の搬送タイミングを一層良好とすることができる。
【００５８】
また、ウェブ１９が切断される位相をＺ相の基準位置としているので、カットオフ制御等の他の制御動作に用いられる信号を用いることができる。
このため、新たに別途信号発生手段を設ける必要がなく、その分安価とできる。
【００５９】
一方、ウェブ１９が切断される位置から用紙検出装置７９の位置までの距離が長いので、一対の折込ローラ６９間の間隔意義の要因で検出開始時間Ｂ１が遅れることも想定される。
この場合、図２に示されるように折込ローラ６９の直前に、用紙検出装置７９と同じ機能を有する用紙検出装置（第二の検出器）９９を設け、この用紙検出装置９９の検出開始時点の位相をＺ相の基準位置、すなわち所定の基準点として用いるようにしてもよい。
このようにすると、用紙検出装置９９から用紙検出装置７９までの間には、折込ローラ６９だけが存在するので、折帳５０ｃ，５０ｄに生じる速度変動は折帳５０ｃ，５０ｄの他の搬送経路部分で発生した移動速度の変動に影響されないで折込ローラ６９との摩擦状態の変動のみを要因とすることになる。
したがって、一対の折込ローラ６９間の間隔を適切なものに調整することができる。
【００６０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の全体概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるチョッパ折り装置部分の概略構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる間隔調整方法のフローを示すフロー図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる折帳を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる用紙検出装置の検出状態を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる検出結果の一例を示す信号図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  輪転印刷機
３０  搬送方向
５０ｂ  折帳
６３  間隔制御部
６９  折込ローラ
７７  モータ
７９  用紙検出装置
９９  用紙検出装置
Ａ０  所定通過時間
Ａ１  実通過時間
Ｂ０  到達予定時間
Ｂ１  検出開始時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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