(57)【要約】【課題】小型に構成することが可能で各工程の処理状況を搬入口に居る作業者が目視で確認可能で、予備加熱工程からはんだ付け工程に移行するプリント配線板の予備加熱温度が低下しないはんだ付け装置を構成すること。【解決手段】噴流波を形成する噴流波形成装置２０の上方にプリント配線板２を保持して上下方向に搬送する搬送装置３０を設け、搬送装置３０にプリント配線板２を保持した状態でプリント配線板と噴流波形成装置２０との間に予備加熱装置４０を展開しまた噴流波形成装置２０の側部側に収納する展開装置５０を設け、展開装置５０により予備加熱装置４０を展開してプリント配線板２の予備加熱を行った後に予備加熱装置４０を収納し、搬送装置３０によりプリント配線板２を下降させてプリント配線板の下方側の面を噴流波２０６に接液させ、プリント配線板２を上昇させて噴流波２０６からプリント配線板２を離脱させる構成を特徴とする。【選択図】図１
2008053655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設け、
さらに、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開しまた該展開した予備加熱装置を前記噴流波形成装置の側部側に収納する予備加熱装置の展開装置を設け、
前記展開装置により前記予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に前記予備加熱装置を収納し次に前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成ること、
を特徴とするはんだ付け装置。
【請求項２】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設け、
そして、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開しまた該展開したフラックス塗布装置を前記噴流波形成装置の側部側に収納するフラックス塗布装置の展開装置を設け、
さらに、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開しまた該展開した予備加熱装置を前記噴流波形成装置の側部側に収納する予備加熱装置の展開装置を設け、
前記フラックス塗布装置の展開装置により前記フラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し続いて前記予備加熱装置の展開装置により前記予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に前記予備加熱装置を収納し次に前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成ること、
を特徴とするはんだ付け装置。
【請求項３】
前記予備加熱装置を収納する収納室を設けると共に、この収納室には断熱材が設けられて保温室に形成されて成る、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のはんだ付け装置。
【請求項４】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設け、
そして、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開しまた前記噴流波形成装置の側部側に収納するフラックス塗布装置の展開装置を設け、
前記フラックス塗布装置の展開装置により前記フラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し続いて前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させて前記噴流波の上方の至近位置で停止させることで前記プリント配線板の予備加熱を行い次に前記搬送装置により前記プリント配線板をさらに下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させその後前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成ること、
を特徴とするはんだ付け装置。
【請求項５】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持した状態で、前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に、前記予備加熱装置を収納し、次に前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ、続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させることを特徴とするはんだ付け方法。
【請求項６】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持した状態で、前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し、続いて前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に前記予備加熱装置を収納し、次に前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ、続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させることを特徴とするはんだ付け方法。
【請求項７】
溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持した状態で、前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し、続いて前記プリント配線板を下降させて前記噴流波の上方の至近位置で停止させることで前記プリント配線板の予備加熱を行い、次に前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ、その後前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させることを特徴とするはんだ付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品が搭載されたプリント配線板（板状の被はんだ付けワーク）の被はんだ付け部に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置及びはんだ付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のはんだ付け装置は、プリント配線板を搬送する搬送コンベアに沿ってフラックス塗布工程→予備加熱工程→はんだ付け工程→冷却工程が順に設けられ、各工程に対応してフラックス塗布装置、予備加熱装置、噴流波形成装置、冷却装置が設けられて構成されている。一般的にはんだ付け装置はインラインでの使用を考慮して、その搬送コンベアは直線状に構成されている。そのため、プリント配線板の搬入口と搬出口とは対極に離れて位置している。
【０００３】
特許文献１には、はんだ付け装置の小型化や多品種少量生産を考慮したはんだ付け装置の構成が開示されている。プリント配線板の搬送コンベアの搬送方向を往動と復動とに制御可能に構成し、この搬送コンベアに沿ってフラックス塗布装置と噴流波形成装置そして予備加熱装置とを配置し、プリント配線板の往動と復動とによりフラックス塗布工程→予備加熱工程→はんだ付け工程の全工程が完了するように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１１２５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、プリント配線板がフラックス塗布装置と噴流波形成装置そして予備加熱装置を通るように、このプリント配線板の搬送コンベアを直線状に設けている。そのため、依然としてはんだ付け装置全体が大きくなり易く、また各工程を直線状に並べて設けているために、各工程の処理状況を搬入口に居る作業者が目視確認することは困難である。また、予備加熱装置から噴流波形成装置へプリント配線板が搬送される間に、プリント配線板の予備加熱温度が低下する問題がある。そして、この予備加熱温度の低下により、鉛フリーはんだを使用する場合にプリント配線板の被はんだ付け部のはんだ濡れ性が低下することが問題となっている。
【０００５】
本発明の目的は、小型に構成することが可能で各工程の処理状況を搬入口に居る作業者が目前で確認することが可能であり、さらに予備加熱工程からはんだ付け工程に移行するプリント配線板の予備加熱温度が低下しないはんだ付け装置を構成することにあり、これにより、多品種のプリント配線板のはんだ付けを行う際に、はんだ付け品質の良好なプリント配線板を低コストで生産可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、フラックス塗布工程や予備加熱工程、はんだ付け工程、冷却工程等の全ての処理工程をはんだ付け工程を担う噴流波形成装置の上方位置で行うように構成したところに特徴がある。
【０００７】
（１）すなわち、溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設ける。さらに、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開しまた前記噴流波形成装置の側部側に収納する予備加熱装置の展開装置を設ける。
【０００８】
そして、前記展開装置により前記予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に前記予備加熱装置を収納し次に前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成るように構成したはんだ付け装置である。
【０００９】
これにより、プリント配線板の搬送は上下方向であるので搬送装置が小型になり、はんだ付け装置としても小型になる。また、プリント配線板の予備加熱を行う際に予備加熱装置がプリント配線板と噴流波形成装置の間に展開し、予備加熱が終了すれば噴流波形成装置の側部側に予備加熱装置を収納する。したがって、この構成からもはんだ付け装置を小型に構成することができる。
【００１０】
また、プリント配線板は噴流波形成装置の噴流波の上方に常に位置しており、予備加熱装置が収納されても噴流波（噴流波すなわち溶融はんだの温度は通常約２５０℃程度）からの放射熱と対流熱を受けて予備加熱温度（通常約１００℃程度）が低下することがなく、最適な予備加熱温度を維持したままで噴流波に接液させ、被はんだ付け部に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うことができる。また、予備加熱工程の処理とはんだ付け工程の処理とを共にはんだ付け工程の位置において行うので、これらの処理が行われる様子を作業者が移動することなく目視確認できる。
【００１１】
（２）すなわち、溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設ける。また、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開しまた前記噴流波形成装置の側部側に収納するフラックス塗布装置の展開装置を設ける。さらに、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の予備加熱を行う予備加熱装置を展開しまた前記噴流波形成装置の側部側に収納する予備加熱装置の展開装置を設ける。
【００１２】
そして、前記フラックス塗布装置の展開装置により前記フラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し続いて前記予備加熱装置の展開装置により前記予備加熱装置を展開してプリント配線板の予備加熱を行った後に前記予備加熱装置を収納し次に前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させ続いて前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成るように構成したはんだ付け装置である。
【００１３】
これにより、前記（１）と同様にプリント配線板の搬送は上下方向であるので搬送装置が小型になり、はんだ付け装置としても小型になる。また、プリント配線板にフラックスを塗布するフラックス塗布装置やプリント配線板の予備加熱を行う際に予備加熱装置がプリント配線板と噴流波形成装置の間に展開し、プリント配線板へのフラックスの塗布やプリント配線板の予備加熱が終了すれば噴流波形成装置の側部側に収納する。したがって、この構成からもはんだ付け装置を小型に構成することができる。
【００１４】
また、プリント配線板は噴流波形成装置の噴流波の上方に常に位置しており、予備加熱装置が収納されても噴流波からの放射熱と対流熱を受けて予備加熱温度が低下することがなく、最適な予備加熱温度を維持したままで噴流波に接液させ、被はんだ付け部に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うことができる。また、フラックス塗布工程の処理と予備加熱工程の処理そしてはんだ付け工程の処理の全てをはんだ付け工程の位置において行うので、これらの処理が行われる様子を作業者が移動することなく目視確認できる。
【００１５】
（３）すなわち、溶融はんだの噴流波を形成する噴流波形成装置の上方にプリント配線板を保持して上下方向に搬送することで前記プリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させるプリント配線板の搬送装置を設ける。また、プリント配線板を前記搬送装置に保持した状態で前記プリント配線板と前記噴流波形成装置との間に前記プリント配線板の下方側の面にフラックスを塗布するフラックス塗布装置を展開しまた前記噴流波形成装置の側部側に収納するフラックス塗布装置の展開装置を設ける。
【００１６】
そして、前記フラックス塗布装置の展開装置により前記フラックス塗布装置を展開してプリント配線板の下方側の面にフラックスの塗布を行った後に前記フラックス塗布装置を収納し続いて前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させて前記噴流波の上方の至近位置で停止させることで前記プリント配線板の予備加熱を行い次に前記搬送装置により前記プリント配線板を下降させてプリント配線板の下方側の面を前記噴流波に接液させその後前記プリント配線板を上昇させて前記噴流波からプリント配線板を離脱させる制御装置を設けて成るように構成したはんだ付け装置である。
【００１７】
これにより、前記（２）と同様にプリント配線板の搬送は上下方向であるので搬送装置が小型になり、はんだ付け装置としても小型になる。また、プリント配線板にフラックスを塗布するフラックス塗布装置がプリント配線板と噴流波形成装置の間に展開し、プリント配線板へのフラックスの塗布が終了すれば噴流波形成装置の側部側にフラックス塗布装置を収納する。したがって、この構成からもはんだ付け装置を小型に構成することができる。
【００１８】
また、プリント配線板は噴流波形成装置の噴流波の上方に常に位置しているので、高温の噴流波からの放射熱と対流熱を受けて加熱され、この加熱によりプリント配線板の予備加熱が行われるので予備加熱装置が不要になり、はんだ付け装置を一層小型に構成することができる。そして、フラックス塗布工程の処理と予備加熱工程の処理そしてはんだ付け工程の処理の全てをはんだ付け工程の位置において行うので、これらの処理が行われる様子を作業者が移動することなく目視確認できる。
【００１９】
（４）すなわち、前記（１）および（２）のはんだ付け装置において、予備加熱装置を収納する収納室を設けると共にこの収納室には断熱材が設けられて保温室に形成されて成るように構成したはんだ付け装置である。
【００２０】
これにより、予備加熱装置が収納室に収納されている場合には予備加熱装置からの熱エネルギーの放散が激減し、予備加熱装置のエネルギー消費量（例えば、電気ヒータを用いた場合には消費電力）を大幅に低減することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、はんだ付け装置を極めて小型に構成することが可能となる。また、プリント配線板のはんだ付けを行う際の全ての処理を同じ場所（噴流波形成装置の上方位置）で行うので、作業者は移動することなく全ての工程の処理を同じ場所で目視確認することができる。さらに、予備加熱工程からはんだ付け工程に移行するプリント配線板の予備加熱温度が低下しないので、プリント配線板の被はんだ付け部におけるはんだ濡れ性を向上させることができる。したがって、多品種のプリント配線板のはんだ付けを行う際にも、はんだ付け品質の良好なプリント配線板を低コストで生産することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明のはんだ付け装置の実施形態例を説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置をその予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【００２４】
また、図５は、本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置を予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する横断面で見た図である。
【００２５】
そして、図６は、本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置を上方から見た図であり、筐体内部の主要な構成部分を破線で示してある。
【００２６】
（１）主要構成
図１〜図６において、１は本実施形態のはんだ付け装置である。また、１０ははんだ付け装置１の筐体である。
【００２７】
本実施形態のはんだ付け装置は、図１や図５に示すように、噴流波形成装置２０の上方にはプリント配線板２の搬送装置３０を設けてあり、また、噴流波形成装置２０の側部側には予備加熱装置４０が設けてある。
【００２８】
そして、噴流波形成装置２０を挟んで予備加熱装置４０の反対側には搬入口／搬出口１０１が設けてあり、プリント配線板２の搬入と搬出を行うための搬入手段すなわち搬入レール７０を設けてある。
【００２９】
この例では、図６に示すように搬入口／搬出口１０１から見てすなわち作業者から見て正面奥側に予備加熱装置４０を設けてあるが、右側や左側すなわちダクト１０２ａやダクト１０２ｂ側に設けてもよい。ちなみに、ダクト１０２ａ，１０２ｂ内には、フラックスヒュームなどの排気装置１０３ａ，１０３ｂが設けられている。
【００３０】
噴流波形成装置２０のはんだ槽２０１内にははんだ２０２を収容してあり、図１〜図６には示していないが後述する図９に示すはんだ加熱用ヒータ９１７とはんだ温度センサ９１８と温度制御装置９１６とが設けられ、はんだ槽２０１内のはんだ２０２は溶融状態で予め決めた所定の温度に維持されている。
【００３１】
また、はんだ槽２０１内にはポンプ２０３とこのポンプに繋がる吹き口体２０４が設けられ、この吹き口体２０４にポンプから溶融はんだを供給することで吹き口体２０４の吹き口２０５上に溶融はんだの噴流波２０６が形成される。
【００３２】
なお、吹き口体２０４内の整流板２０７は、溶融はんだの流れを整えて安定した噴流波２０６を形成するための手段である。
【００３３】
そして、噴流波形成装置２０の上方にはプリント配線板２の搬送装置３０が設けられ、図３，図４に示すように、搬送レール３０１をアクチュエータ３０２により上下方向すなわち矢印Ａ（Ａ１，Ａ２）方向／矢印Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）方向に搬送できるように構成してある。
【００３４】
また、搬送装置３０は、図６に示すように４つのアクチュエータ３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄを有し、平行２条に構成された搬送レール３０１ａ，３０１ｂの４隅をそれぞれ独立して上下方向に移動させることができるように構成されている。しかし、アクチュエータを２つだけ用いて、図１に示すように平行２条の搬送レールの図の右側を１つのアクチュエータで一緒に上下方向に移動させ、他方の図の左側を１つのアクチュエータで一緒に上下方向に移動させる構成としてもよい。
【００３５】
また、噴流波形成装置２０の側部側にはプリント配線板２の予備加熱装置４０が収納室６０に収納されている。この予備加熱装置４０は、図２に示すように、アクチュエータ５０１に駆動されて矢印Ｄ方向に出納する展開装置５０のスライドレール５０２に設けられている。
【００３６】
なお、収納室６０には、断熱保温材６０１を設けてあり、収納された予備加熱装置４０からの熱エネルギーの放散を抑えることで消費電力を低減するように構成してある。
【００３７】
そして、予備加熱装置４０には、赤外線加熱型の装置と熱風加熱型の装置そして赤外線と熱風の併用加熱型の装置とを用いることが可能であり、例えば即熱型のクオーツヒータを用いて赤外線加熱型の予備加熱装置を構成すれば、プリント配線板の加熱を行う時だけクオーツヒータに電力を供給すればよいので、一層消費電力を低減することができる。
【００３８】
なお、予備加熱装置４０は、それに設けられた温度センサによりヒータ表面温度や熱風温度等が検出され、後述する図９に示す温度制御装置９１５によって予め決めた所定の温度でプリント配線板の加熱を行うように構成されている。
【００３９】
他方で、図１に示すように、搬送レール３０１と整合して搬入レール７０を設けてあり、キャリアに保持したプリント配線板を搬入口１０１から搬入して搬送レール３０１へ移送（矢印Ｃ）できるように構成してある。この移送は、キャリア８０に設けた把手８０１を作業者が押し込むことで行う。しかし、搬入レール７０や搬送レール３０１をモータ等に駆動された搬送コンベアとして構成することも可能であり、その場合には作業者が押し込む必要はない。
【００４０】
以下、図７，図８を参照して、キャリア８０とプリント配線板２について説明する。
【００４１】
図７は、キャリア８０の全容とその使用状態を説明する斜視図で、（ａ）はプリント配線板２の被はんだ付け面に一括して溶融はんだを供給するキャリアを示し、（ｂ）はプリント配線板２の被はんだ付け部とその近傍にのみ溶融はんだを供給するキャリアを示している。
【００４２】
また、図８は、キャリア８０に保持されたプリント配線板２の様子を説明する図であり、図８（ａ）は図７（ａ）のＩ−Ｉ断面を示す図、図８（ｂ）は図７（ｂ）のII−II断面を示す図である。
【００４３】
図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、キャリア８０にはプリント配線板２を嵌入して保持するための嵌入凹部８０２が形成されており、その支持片８０３でプリント配線板２の端部を支持して嵌入凹部８０２内に保持する仕組みである。支持片８０３の内側に窓部８０４があり、プリント配線板２の下方側の面がキャリア８０の下方側に露出するように構成されている。
【００４４】
そして、このキャリア８０には、搬送レール（搬送コンベア）７０に結合する結合片８０５が設けられ、この結合片８０５の配置位置と配置寸法が規格化されていて、嵌入凹部８０２の形状が異なってもすなわち保持するプリント配線板２の種類が異なっても、搬送レール（搬送コンベア）７０の保持幅等をその都度調節することなく連続して搬送することができる仕組みである。
【００４５】
図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すキャリア８０は、プリント配線板２に搭載されたリード型電子部品２１のリード端子２２の位置すなわち被はんだ付け部２３の位置に合わせて窓部８０７を設けた構成すなわちマスク部８０６を設けた構成で、この窓部の領域だけがキャリア８０の下方側に露出するように構成されている。この構成は、窓部８０７以外の領域に溶融はんだを供給したくない場合すなわち部分はんだ付けに使用される。例えば、既にリフローはんだ付けされた電子部品が存在するような場合に使用される。
【００４６】
（２）制御系の構成
図９は、図１〜図６に示したはんだ付け装置１の各部を制御する制御構成の一例を示すブロック図であり、図１〜図６と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４７】
図９において、９０は制御装置であり、はんだ付け装置１の各部の制御を行う。制御装置９０は、一般的なコンピュータシステムで構成され、対話のための手段としてＬＣＤ等の表示部９０１とキーボード等の指示操作部９０２を備えている。そして、その入出力ポートにセンサや駆動装置が接続され、通信により各部の情報を入手したり各部の作動を制御する。
【００４８】
なお、制御装置９０は、ＣＰＵ９０３，ＲＯＭ９０４，ＲＡＭ９０５，ハードディスク（ＨＤ）９０６を備え、上記制御は、ＣＰＵ９０３が、ＲＯＭ９０４又はＨＤ９０６に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ９０５を作業領域として実行することにより実現される。
【００４９】
なお、図９に使用する矢印は通信信号の流れる方向を示し、センサ等からの情報は一方向通信で入手し、アクチュエータ等の駆動装置の制御はアクチュエータの作動情報（例えば、移動位置や移動速度に関する情報）をアクチュエータに設けられたセンサから入手しながら行うため、両方向通信で制御を行うように構成してある。
【００５０】
そして、図９に示すキャリア検出センサ９０７は、搬送レール３０１に設けられていて、キャリア８０が搬入レール７０から搬送レール３０１に移送されたことを検出するセンサである。また、スタートスイッチ９０８は、プリント配線板２を保持したキャリア８０を搬送レール３０１に移送した後に作業者がはんだ付け作業の開始を指令する際に使用するスイッチである。
【００５１】
さらに、報知装置９０９は、はんだ付け装置１の運転状態（例えば、作業中であるか否かや現在の処理工程）の報知を行う手段であり、ランプやモニタ等で構成される。また、赤外線温度センサ９１０は、プリント配線板２の表面温度を検出するセンサである。
【００５２】
なお、これらのキャリア検出スイッチ９０７やスタートスイッチ９０８そして報知装置９０９と赤外線温度センサ９１０は、図１等では省略して図示していない。
【００５３】
また、予備加熱装置移動用アクチュエータ５０１すなわち予備加熱装置４０を図１の矢印Ｄ方向に展開したり収納したりするアクチュエータは駆動装置９１１により駆動される。
【００５４】
さらに、第１の接液用アクチュエータ３０２ａ，第３の接液用アクチュエータ３０２ｃすなわち図１において搬送レールの右側を矢印Ａ方向に移動させるアクチュエータは、駆動装置９１２ａ，９１２ｃにより駆動される。
【００５５】
また、第２の接液用アクチュエータ３０２ｂ，第４の接液用アクチュエータ３０２ｄすなわち図１において搬送レールの左側を矢印Ｂ方向に移動させるアクチュエータは、駆動装置９１２ｂ，９１２ｄにより駆動される。
【００５６】
なお、アクチュエータが電動アクチュエータの場合はサーボ回路で構成された電力駆動回路が、空気圧アクチュエータの場合はサーボ回路で構成された空気圧回路等の流体駆動回路が駆動装置として用いられる。
【００５７】
はんだ送給ポンプ９１４（図１〜図５のポンプ２０３と同じ）には、モータの回転力を使用するポンプとリニアモータの原理を応用して溶融はんだ内に誘導電流を流し、この溶融はんだに直接に電磁力を作用させる電磁ポンプ等があり、ポンプ速度制御装置９１３によりポンプを制御して単位時間当たりの溶融はんだ送給流量を調節し、吹き口体に形成される噴流波の波高等を制御する。
【００５８】
また、予備加熱装置４０には温度センサを設けてあり、赤外線ヒータの表面温度や熱風温度等を検出し、それらが予め決めた所定の温度になるように温度制御装置９１５により制御され、この温度制御装置９１５は制御装置９０からの指令により温度やＰＩＤ制御特性等が任意に設定される。
【００５９】
同様にして、はんだ槽２０１内のはんだの温度をはんだ温度センサ９１８で検出し、温度制御装置９１６はこれを参照してはんだの温度が予め決めた所定の温度になるようにはんだ加熱ヒータ９１７への供給電力を制御する。そして、この温度制御装置９１６は、制御装置９０からの指令により温度やＰＩＤ制御特性等が任意に設定される。
【００６０】
（３）はんだ付け動作
図１０〜図１２は、本発明のはんだ付け装置の制御構成の一例を示すフローチャートであり、はんだ付け動作制御手順に対応する。なお、図中、Ｓ１〜Ｓ１３，Ｓ９１〜Ｓ９２，Ｓ１０１〜Ｓ１０２は各ステップを示す。
【００６１】
制御装置９０は、コンピュータシステムで構成してあるので、その作業手順をソフトウェア上で実現することができる。このソフトウェア（プログラム）は、ＨＤ９０６にＣＰＵ９０３により読み出し可能に格納されており、ＣＰＵ９０３が読み出してＲＡＭ９０５上で実行することにより、図１０〜図１２に示すフローチャートに対応する制御処理が実現される。
【００６２】
以下、図１０〜図１２に示すのフローチャートと図１〜図４に示した作動態様例を参照しながら、はんだ付け装置の作動を説明する。
【００６３】
まず、はんだ付け装置１が起動されると、制御装置９０は、ステップＳ１において、搬送レール３０１にプリント配線板２を保持したキャリア８０が搬入されたか否かをキャリア検知センサ９０７の検知信号に基づいて判断する（プリント配線板２をキャリア８０に保持させる作業とこのキャリア８０を搬入レール７０から搬送レール３０１に移送する作業は作業者が行う）。すなわち、制御装置９０は、図１の状態から図２の状態にキャリア８０が移送されたか否かを判断し、キャリア８０が搬入されるまで待機し、図１の状態から図２の状態にキャリア８０が搬入されたと判断した場合には、制御装置９０は、ステップＳ２へ処理を移行して、スタートスイッチ９０８がＯＮされたかすなわち操作されたか否かを判断する。
【００６４】
そして、ステップＳ２において、スタートスイッチ９０８がＯＮされるまで待機し、ＯＮされたと判断した場合には、制御装置９０は、ステップＳ３へ処理を移行し、報知装置９０９に作業中であることを表示して作業者に報知し、はんだ付け作業が開始されたことへの注意を喚起する。
【００６５】
その後、制御装置９０は、ステップＳ４へ処理を移行して、予備加熱装置４０を展開装置５０により展開する。すなわち展開装置５０のアクチュエータ５０１を駆動してスライドレール５０２を前進（矢印Ｄ１）させ、図２のように噴流波形成装置２０とプリント配線板２との間に予備加熱装置４０を位置させてプリント配線板２の予備加熱を開始する。
【００６６】
続いてステップＳ５において、制御装置９０は、予備加熱装置４０を省電力の待機モードから通常モード（通常の加熱状態）へ直ちに移行させる。
【００６７】
次に、制御装置９０は、ステップＳ６へ処理を移行させて、赤外線温度センサ９１０の情報を参照してプリント配線板２の予備加熱温度が予め決められてプログラムされている目標値に到達したか否かを判断する。
【００６８】
そして、ステップＳ６において、制御装置９０は、プリント配線板の予備加熱温度が目標値に到達するまで待機し、プリント配線板の予備加熱温度が目標値に到達したと判断した場合には、ステップＳ７へ処理を移行させ、予備加熱装置４０を省電力の待機モードへ移行させる。
【００６９】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ８において、待機モードに移行した予備加熱装置４０を展開装置５０により収納室６０に収納する。すなわち展開装置５０のアクチュエータ５０１を駆動してスライドレール５０２を後退（矢印Ｄ２）させて、図３のように予備加熱装置４０を展開装置５０により収納室６０に収納する。
【００７０】
なお、プリント配線板の予備加熱を開始してからの時間経過に対する当該プリント配線板の温度プロファイルは、同じプリント配線板では同じプロファイルになる。したがって、このプロファイルから目標温度に到達するまでの時間を抽出し、ステップＳ６をこの目標温度に到達するまでに要する時間にわたって待機するタイマーステップに変更してもよい。
【００７１】
このように、プリント配線板の予備加熱温度が予め決めた所定温度に到達し予備加熱装置４０が収納されたら、制御装置９０は、ステップＳ９へ処理を移行させ、プリント配線板２の接液手順（接液シーケンス）を開始する。ここで、図１１を参照して、ステップＳ９の接液シーケンスについて説明する。図１１は、図１０のＳ９に示した接液シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、図１１のステップＳ９０１において、制御装置９０は、プリント配線板２の前端すなわち図３の右側端部を溶融はんだ２０２の噴流波２０６に接液させる。即ち、ステップＳ９１の作業は、制御装置９０が図３の搬送装置３０の右側の第１の接液用アクチュエータ３０２ａと第３アクチュエータ３０２ｃのみを矢印Ａ１方向に駆動して搬送レール３０１を下降させることで行われる。
【００７３】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ９２に処理を移行させて、プリント配線板２の後端すなわち図３の左側端部を溶融はんだ２０２の噴流波２０６に接液させる。即ち、ステップＳ９２の作業は、制御装置９０が図３の搬送装置３０の左側の第２の接液用アクチュエータ３０２ｂと第４の接液用アクチュエータ３０２ｄのみを矢印Ｂ１方向に駆動して搬送レール３０１を下降させることで行われる。
【００７４】
すなわち、ステップＳ９（図１１ステップＳ９１とステップＳ９２）によりプリント配線板２の下方側の全面が溶融はんだ２０２の噴流波２０６に接液し、その被はんだ付け部２３に溶融はんだが供給されてはんだ付けが行われる。
【００７５】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ１０へ処理を移行させ、プリント配線板２の離脱手順（離脱シーケンス）を開始する。ここで、図１２を参照して、ステップＳ１０の離脱シーケンスについて説明する。図１２は、図１０のＳ１０に示した離脱シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、図１２のステップＳ１０１において、制御装置９０は、プリント配線板２の前端すなわち図１〜図４の右側端部を溶融はんだ２０２の噴流波２０６から離脱させる。即ち、ステップＳ１０１の作業は、制御装置９０が図１〜図４の搬送装置３０の右側の第１の接液用アクチュエータ３０２ａと第３の接液用アクチュエータ３０２ｃのみを図４の矢印Ａ２方向に駆動して搬送レール３０１を上昇させることで行われる。
【００７７】
続いて、制御装置９０は、ステップＳ１０２に処理を移行させて、プリント配線板２の後端すなわち図１〜図４の左側端部を溶融はんだの噴流波から離脱させる。即ち、ステップＳ１０２の作業は、制御装置９０が、図１〜図４の搬送装置３０の左側の第２の接液用アクチュエータ３０２ｂと第４の接液用アクチュエータ３０２ｄのみを図４の矢印Ｂ２方向に駆動して搬送レール３０１を上昇させることで行われる。
【００７８】
すなわち、ステップＳ１０（図１２のステップＳ１０１とステップＳ１０２）によりプリント配線板２の下方側の全面が溶融はんだ２０２の噴流波２０６から離脱し、その被はんだ付け部２３への溶融はんだの供給処理が終了する。
【００７９】
なお、ステップＳ９の接液手順とステップＳ１０の離脱手順には公知の技術例が多数あり、本実施形態で例示した手順はその最も代表的な手順例である。他の公知例としては、例えば、制御装置９０が、搬送レール３０１を駆動する４つのアクチュエータ３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄをそれぞれを独立に駆動し、プリント配線板２（通常は四角形）の何れかの角部から接液を開始して噴流波２０６へ接液さたり、逆に離脱に際してもプリント配線板２の何れかの角部から離脱を開始して噴流波２０６からの離脱を完了させたりする技術がある。これら多数の公知例の接液手順と離脱手順の技術の要点は、プリント配線板２と溶融はんだ２０２の噴流波２０６との間にフラックスガスが滞留したりしないようにすることや、被はんだ付け部２３のはんだ濡れ不良を無くすこと、フィレット形状を整えること、スルーホールに溶融はんだが濡れ上がること、等々のはんだ付け品質を規定するパラメータが最良になるように決められている点である。
【００８０】
以下、図１０のフローチャートの説明へ戻る。
【００８１】
制御装置９０は、プリント配線板２への溶融はんだの供給処理が終了すると、ステップＳ１０からステップＳ１１へ処理を移行させ、報知装置９０９に作業が終了したことを表示して作業者に報知し、プリント配線板２を保持したキャリア８０の搬出作業を促す。すなわち、作業者は作業終了の報知があった場合にのみ、キャリア８０の把手８０１を把持してキャリア８０を引き出し搬入レール７０に移動（矢印Ｃ）させ、キャリア８０に保持されたプリント配線板２すなわちはんだ付け作業の終了したプリント配線板２を取り出す。これにより、はんだ付け作業が終了する。
【００８２】
一方で、制御装置９０は、ステップＳ１２へ処理を移行させ、キャリア８０が搬出されたか否かを判断して搬出されるまで待機し、搬出されたと判断した場合には、ステップＳ１３へ処理を移行させ、はんだ付けの待機状態であることを報知装置９０９に表示して報知（スタンバイを報知）して、ステップＳ１に処理を戻す。これにより、一連の作業が完了する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態のはんだ付け装置１は、溶融はんだをプリント配線板２の被はんだ付け部２３に供給する噴流波形成装置２０の上方にプリント配線板２の搬送装置３０を設け、また予備加熱装置４０を噴流波形成装置２０の側部側の収納室６０に収納して設けることではんだ付け装置１を小型に構成することができる。しかも、プリント配線板２に対する全ての処理作業を噴流波形成装置２０の上方の位置（１箇所）でのみ行うので、作業者が移動することなくこれらの作業を確認できる。
【００８４】
また、各装置の展開と収納を連動して隙間時間無く行わせることにより、各工程間の移行に際して何も処理を行わない無駄時間が発生しなくなり、この無駄時間によって発生するプロセス因子の変動（例えば予備加熱温度の低下）が無くなり、はんだ付け品質を高めることができるようになる。また、このように無駄時間が無くなることにより、本発明のような枚葉処理（プリント配線板を１枚ずつ搬入／搬出して処理）のはんだ付け装置において生産性を大幅に高めることができるようになる。
【００８５】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、部分はんだ付け装置への応用例を示す。
【００８６】
図１３は、本発明の部分はんだ付け装置への応用例をその予備加熱装置４０の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。すなわち、プリント配線板２の予め決めた所定の特定の領域にのみ溶融はんだを供給するために、噴流波形成装置２０の吹き口体２０４にノズル体２０８を設けて構成した例である。
【００８７】
ノズル体２０８のノズル２０９は、プリント配線板２に溶融はんだ２０２を供給する領域の位置に整合させて設けてあり、これにより、特定の領域にのみはんだ波２１０から溶融はんだが供給されてはんだ付けが行われる。
【００８８】
したがって、図７（ａ）に示すようなキャリアを使用しても図７（ｂ）のキャリアを使用した場合と同様の部分はんだ付け作業を行うことができる。
【００８９】
〔第３実施形態〕
本実施形態では、フラックス塗布装置と冷却装置とを備えたはんだ付け装置の例を示す。
【００９０】
図１４は、本発明の第３実施形態を示すはんだ付け装置を上方から見た図であり、筐体１０内部の主要な構成部分を破線で示してある。すなわち、このはんだ付け装置は、前記第１実施形態で説明したはんだ付け装置に、さらにフラックス塗布装置１０００と冷却装置２０００とを設けた例である。
【００９１】
図１４に示すように、フラックス塗布装置１０００は、噴霧ノズル１００１からフラックスを噴霧して塗布する構成であり、噴霧ノズル１００１をアクチュエータ１００２により矢印Ｅ方向に往復移動しながらフラックスを塗布するいわゆるスイング式のフラックス塗布装置である。
【００９２】
そして、待機中は噴霧ノズル１００１とアクチュエータ１００２は収納室１００３に収納されていて、フラックスを塗布する場合にのみ噴流波形成装置２０とプリント配線板２の間に展開してプリント配線板２の下方側の面にフラックスを塗布する。
【００９３】
噴霧ノズル１００１とこの噴霧ノズル１００１を往復移動させるアクチュエータ１００２の展開は、展開装置１００４のアクチュエータ１００５によって矢印Ｆ方向への前進移動により行われ、フラックス塗布後には収納室に収納（後退移動）される。なお、スイング式のフラックス塗布装置の技術は公知であるので、その詳細についての説明は省略する。
【００９４】
また、冷却装置２０００は、冷風をプリント配線板２に吹きつけて冷却を行う装置であり、筐体１０内の雰囲気をファンにより吹きつけるだけでも噴流波やはんだ波に接液後のプリント配線板には十分な冷却作用が期待できる。しかし、一層良好な冷却特性を実現するために、気化した直後の窒素ガスを吹きつけたり、熱交換機で温度管理されている冷却した雰囲気を吹きつけるように構成することができる。
【００９５】
そして、図１４に示すように待機中は、冷却装置２０００が収納室２００１に収納されていて、プリント配線板２の冷却を行う場合にのみ噴流波形成装置２０とプリント配線板２の間に展開してプリント配線板２を冷却する。
【００９６】
冷却装置２０００の展開は、展開装置２００２のアクチュエータ２００３によって矢印Ｇ方向への前進移動により行われ、冷却完了後には収納室に収納（後退移動）される。なお、冷却装置の技術は公知であるので、その詳細についての説明は省略する。
【００９７】
一般的に、プリント配線板のはんだ付け作業はフラックス塗布工程→予備加熱工程→はんだ付け工程→冷却工程の順に行われる。
【００９８】
したがって、プリント配線板２を保持したキャリア８０を搬送レール３０１に移送すると先ず、制御装置９０は、フラックス塗布装置１０００を展開してフラックス塗布作業が行う。そして、フラックス塗布作業が完了すると、制御装置９０は、フラックス塗布装置１０００を収納し、続いて予備加熱装置４０を展開してプリント配線板２の予備加熱を行う。
【００９９】
そして、制御装置９０は、予備加熱作業が完了すると予備加熱装置４０を収納し、キャリア８０ひいてはプリント配線板２を下降させて、プリント配線板２の噴流波形成装置２０の溶融はんだの噴流波２０６への接液と離脱を行う。
【０１００】
このプリント配線板２の被はんだ付け部２３への溶融はんだの供給作業が完了すると、制御装置９０は、冷却装置２０００を展開し、プリント配線板２の冷却作業を行う。プリント配線板２の冷却が完了すれば、制御装置９０は、冷却装置２０００を収納室２００１に収納し、一連のはんだ付け作業が完了する。
【０１０１】
なお、図示しないが、本実施形態のはんだ付け装置は、アクチュエータ１００２，１００５，２００３を駆動する駆動装置を設け、制御装置９０からの制御により、アクチュエータ１００２，１００５，２００３を駆動する。
【０１０２】
以下、図１５を参照して、本実施形態のはんだ付け作業についてフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０１０３】
図１５は、本発明の第３実施形態を示すはんだ付け装置の制御処理動作の一例を示すフローチャートであり、はんだ付け作業処理手順に対応する。なお、図中、Ｓ１〜Ｓ２０は各ステップを示し、図１０と同一のステップには同一のステップ番号を付してある。
【０１０４】
制御装置９０は、コンピュータシステムで構成してあるので、その作業手順をソフトウェア上で実現することができる。このソフトウェア（プログラム）は、ＨＤ９０６にＣＰＵ９０３により読み出し可能な格納されており、ＣＰＵ９０３が読み出してＲＡＭ９０５上で実行することにより、図１５に示すフローチャートに対応する制御処理が実現される。
【０１０５】
まず、Ｓ１〜Ｓ３は、図１０と同一なので説明は省略する。
【０１０６】
ステップＳ３の処理が終了すると、制御装置９０は、ステップＳ１４へ処理を移行して、フラックス塗布装置１０００を展開する。すなわち、制御装置９０は、展開装置１００４のアクチュエータ１００５を駆動して噴霧ノズル１００１とアクチュエータ１００２を噴流波形成装置２０とプリント配線板２の間に展開する。
【０１０７】
次に、ステップＳ１５において、制御装置９０は、フラックス塗布作業を行う。即ち、制御装置９０は、アクチュエータ１００２を駆動して噴霧ノズル１００１を図１４の矢印Ｅ方向に往復移動させながら噴霧ノズル１００１からフラックスを噴霧してプリント配線板２にフラックスを塗布する。
【０１０８】
そして、フラックスの塗布作業が完了すると、制御装置９０は、ステップＳ１６において、フラックス塗布装置１０００を収納室１００３に収納する。すなわち、制御装置９０は、展開装置１００４のアクチュエータ１００５を駆動して噴霧ノズル１００１とアクチュエータ１００２を収納室１００３に収納する。
【０１０９】
なお、制御手順を若干変更して、ステップＳ１５のフラックス塗布作業すなわち噴霧ノズル１００１を矢印Ｅ方向に往復移動させながらステップＳ１４の展開すなわち噴霧ノズル１００１の矢印Ｆ方向へ移動とステップＳ１６の収納すなわち噴霧ノズル１００１の矢印Ｆ方向への移動を行うことにより、噴霧ノズル１００１がジグザグの移動軌跡でプリント配線板２にフラックスを塗布することができる。
【０１１０】
その後、制御装置９０は、ステップＳ４へ処理を移行する。なお、Ｓ４〜Ｓ１０は、図１０と同一なので説明は省略する。
【０１１１】
制御装置９０は、プリント配線板２への溶融はんだの供給処理（Ｓ９，Ｓ１０）が終了すると、ステップＳ１７へ処理を移行させ、冷却装置２０００を展開する。すなわち制御装置９０は、展開装置２００２のアクチュエータ２００３を駆動して冷却装置２０００を噴流波形成装置２０とプリント配線板２との間に移動（矢印Ｇ）させる。
【０１１２】
続いてステップＳ１８において、制御装置９０は、冷却装置２０００によるプリント配線板２の冷却作業を行う。即ち、制御装置９０は、冷却装置２０００により冷風をプリント配線板２に吹きつけて冷却を行う。
【０１１３】
次に、制御装置９０は、ステップＳ１９へ処理を移行させて、赤外線温度センサ９１０の情報を参照してプリント配線板２の温度が予め決められてプログラムされている冷却目標値に到達したか否かを判断する。
【０１１４】
そして、ステップＳ１９において、制御装置９０は、プリント配線板２の温度が冷却目標値に到達するまで待機し、プリント配線板２の温度が目標値に到達したと判断した場合には、ステップＳ２０へ処理を移行させる。
【０１１５】
次に、ステップＳ２０において、制御装置９０は、展開装置２００２のアクチュエータ２００３を駆動して冷却装置２０００を収納室２００１に収納（矢印Ｇ）させる。
【０１１６】
なお、プリント配線板の冷却を開始してからの時間経過に対する当該プリント配線板の温度プロファイルは、同じプリント配線板では同じプロファイルになる。したがって、このプロファイルから冷却目標温度に到達するまでの時間を抽出し、ステップＳ１９をこの冷却目標温度に到達するまでに要する時間にわたって待機するタイマーステップに変更してもよい。
【０１１７】
このように、プリント配線板の温度が予め決めた所定冷却温度に到達し冷却装置２０００が収納されたら、制御装置９０は、ステップＳ１１へ処理を移行させる。以下、図１０と同一なので詳細な説明は省略し簡単に述べる。
【０１１８】
その後、制御装置９０は、ステップＳ１１へ処理を移行する。なお、Ｓ１１〜Ｓ１３は、図１０と同一なので説明は省略する。そして、ステップＳ１３の処理が終了すると、制御装置９０は、ステップＳ１に処理を戻す。これにより、一連の作業が完了する。
【０１１９】
このように、本発明のはんだ付け装置は、溶融はんだをプリント配線板の被はんだ付け部に供給する噴流波形成装置の上方にプリント配線板の搬送装置を設け、またフラックス塗布装置や予備加熱装置、冷却装置、等々を噴流波形成装置の側部側に収納して設けることではんだ付け装置を小型に構成することができる。しかも、プリント配線板に対する全ての処理作業を噴流波形成装置の上方の位置（１箇所）でのみ行うので、作業者が移動することなくこれらの作業を確認できる。
【０１２０】
また、各装置の展開と収納を連動して隙間時間無く行わせることにより各工程間の移行に際して何も処理を行わない無駄時間が発生しなくなり、この無駄時間によって発生するプロセス因子の変動（例えば予備加熱温度の低下）が無くなり、はんだ付け品質を高めることができるようになる。また、前記のように無駄時間が無くなることにより、本発明のような枚葉処理（プリント配線板を１枚ずつ搬入／搬出して処理）のはんだ付け装置において生産性を大幅に高めることができるようになる。
【０１２１】
〔第４実施形態〕
本実施形態では、予備加熱装置４０とその展開装置５０およびその収納室６０とを備えていないはんだ付け装置の例を示す。
【０１２２】
そして、他のハードウェア構成については上記第１実施形態又は第３実施形態と同様とする。以下の説明では、上記第３実施形態と同様にフラックス塗布装置１０００，冷却装置２０００を設けた構成として説明する。
【０１２３】
〔はんだ付け動作〕
図１６は、本発明の第４実施形態を示すはんだ付け装置の制御構成の一例を示すフローチャートであり、はんだ付け動作制御手順に対応する。なお、図中、Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９〜Ｓ２１は各ステップを示し、図１０，図１５と同一のステップには同一のステップ番号を付してある。
【０１２４】
制御装置９０は、コンピュータシステムで構成してあるので、その作業手順をソフトウェア上で実現することができる。このソフトウェア（プログラム）は、ＨＤ９０６にＣＰＵ９０３により読み出し可能な格納されており、ＣＰＵ９０３が読み出してＲＡＭ９０５上で実行することにより、図２０に示すフローチャートに対応する制御処理が実現される。
【０１２５】
まず、Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ１４〜Ｓ１６は、図１５と同一なので説明は省略する。
【０１２６】
ステップＳ１６の処理が終了すると、制御装置９０は、ステップＳ２０へ処理を移行して、プリント配線板を降下させる。即ち、ステップＳ２０の作業は、制御装置９０が搬送装置３０のアクチュエータ３０２ａ，３０２ｃを矢印Ａ１方向、アクチュエータ３０２ｂ，３０２ｄを矢印Ｂ１方向に駆動して搬送レール３０１と共にプリント配線板２を下降させて噴流波形成装置２０の噴流波２０６の上方の至近位置で停止させる。これにより、噴流波２０６からの放射熱と雰囲気の熱対流を受けて加熱され、プリント配線板２の予備加熱を行う。
【０１２７】
次に、制御装置９０は、ステップＳ６へ処理を移行させる。そして、ステップＳ６において、制御装置９０は、プリント配線板の予備加熱温度が目標値に到達するまで待機し、プリント配線板の予備加熱温度が目標値に到達したと判断した場合には、ステップＳ９へ処理を移行させる。なお、Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１７〜Ｓ２０，Ｓ１１〜Ｓ１３は、図１５と同一なので詳細な説明は省略するが、この後、搬送装置３０によりプリント配線板２をさらに下降させてプリント配線板２の下方側の面を噴流波２０６に接液させその後、図１９に示すようにＡ２，Ｂ２方向に、プリント配線板２を上昇させて噴流波２０６からプリント配線板を離脱させる等の制御を行う。そして、ステップＳ１３の処理が終了すると、制御装置９０は、ステップＳ１に処理を戻す。これにより、一連の作業が完了する。
【０１２８】
以上説明したように、本実施形態のはんだ付け装置は、上記各実施形態と同様にプリント配線板２の搬送は上下方向であるので搬送装置が小型になり、はんだ付け装置としても小型になる。また、プリント配線板２にフラックスを塗布するフラックス塗布装置１０００がプリント配線板２と噴流波形成装置２０の間に展開し、プリント配線板２へのフラックスの塗布が終了すれば噴流波形成装置２０の側部側にフラックス塗布装置１０００を収納する。したがって、この構成からもはんだ付け装置を小型に構成することができる。
【０１２９】
また、プリント配線板２を噴流波形成装置２０の噴流波２０６の至近上方位置に降下させることで、高温の噴流波からの放射熱と対流熱を受けて加熱され、この加熱によりプリント配線板２の予備加熱が行われるので、展開／収納されるフラックス塗布装置や展開／収納される冷却装置の構成と相まって、はんだ付け装置を一層小型に構成することができる。そして、フラックス塗布工程の処理と予備加熱工程の処理そしてはんだ付け工程の処理の全てをはんだ付け工程の位置において行うので、これらの処理が行われる様子を作業者が移動することなく目視確認できる。
【０１３０】
なお、本発明は、コンピュータが記録媒体より読み出した（又は通信回線を介してダウンロードした）プログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能を実現する構成であっても、ハードウェアにより前述した実施形態の機能を実現する構成であってもよい。
【０１３１】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１３２】
本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。
【０１３３】
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１３４】
以上示したように、小型に構成することが可能で各工程の処理状況を搬入口に居る作業者が目前で確認可能にし、予備加熱工程からはんだ付け工程に移行するプリント配線板の予備加熱温度が低下しないはんだ付け装置を構成し、多品種のプリント配線板のはんだ付けを行う際に、はんだ付け品質の良好なプリント配線板を低コストで生産可能にすることができる等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明に係るはんだ付け装置は、多品種少量のプリント配線板のはんだ付け作業を行う際に最適であり、小型であって作業者がはんだ付け作業の全処理を容易に確認できることからセル生産に好適である。また、リフローはんだ付けされたプリント配線板に、リフローはんだ付けを行うことができないコネクタ等のリード型部品のフローはんだ付けを行う際にも好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置をその予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置をその予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置をその予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置をその予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置を予備加熱装置の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する横断面で見た図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示すはんだ付け装置を上方から見た図である。
【図７】キャリア８０の全容とその使用状態を説明する斜視図である。
【図８】キャリア８０に保持されたプリント配線板２の様子を説明する図である。
【図９】図１〜図６に示したはんだ付け装置１の各部を制御する制御構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】本発明のはんだ付け装置の制御構成の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のＳ９に示した接液シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１０のＳ１０に示した離脱シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の部分はんだ付け装置への応用例をその予備加熱装置４０の展開方向（矢印Ｄ方向）に対する縦断面で見た図である。
【図１４】本発明の第３実施形態を示すはんだ付け装置を上方から見た図でる。
【図１５】本発明の第３実施形態を示すはんだ付け装置の制御処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４実施形態を示すはんだ付け装置の制御構成の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１      はんだ付け装置
２      プリント配線板
１０    筐体
２０    噴流波形成装置
３０    搬送装置
４０    予備加熱装置
５０    展開装置
６０    収納室
７０    搬入レール
８０    キャリア
９０    制御装置
１０１  搬入口／搬出口
２０１  はんだ槽
２０３  ポンプ
２０４  吹き口体
２０５  吹き口
２０６  噴流波
２０７  整流板
２０８  ノズル体
２０９  ノズル
３０１  搬送レール
３０２  アクチュエータ
５０１  アクチュエータ
５０２  スライドレール
６０１  断熱保温材
８０１  把手
９０９  報知装置
９１０  赤外線温度センサ
９１１  駆動装置
９１２  駆動装置
９１３  ポンプ速度制御装置
９１４  送給ポンプ
９１５  温度制御装置
９１６  温度制御装置
９１７  加熱ヒータ
９１８  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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