(57)【要約】    【課題】小さなスペースにレイアウトでき、作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断できるようにした切断装置を提供する。    【解決手段】複数のローラコンベア(14)を上下方向に多段に配置して構成され、複数の各段のローラコンベア上にワーク(80)が格納され得る棚設備(10,60) と、棚設備の前方に設けられ、棚設備に沿って上下方向に昇降し、複数の各段のローラコンベアから取り出されたワークを受け得るリフター(50)と、リフターの前方に設けられ、取り出されたワークを切断する切断機(40,70) とから切断装置を構成する。ローラコンベアは棚設備の前後方向又は横方向に延びて配置する。【選択図】  図１
2008149392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラコンベアを上下方向に多段に配置して構成され、上記複数の各段のローラコンベア上にワークが格納され得る棚設備と、
該棚設備の前方に設けられ、上記棚設備に沿って上下方向に昇降し、上記複数の各段のローラコンベアから取り出されたワークを受け得るリフターと、
該リフターの前方に設けられ、上記取り出されたワークを切断する切断機と、
を備えたことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
上記複数段のローラコンベアは上記棚設備の横方向に延びて配置され、上記リフターにはフォーク機構が設けられ、上記ワークは上記フォーク機構のフォークが上記複数の各段のローラコンベアの隣接するローラの間に差し込まれて持ち上げられることによって上記複数の各段のローラコンベアの側方に取り出されるようになっている請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
上記多段のローラコンベアは上記ワークが上記棚設備の側方から搬入されるようになっている請求項２記載の切断装置。
【請求項４】
上記複数段のローラコンベアが上記棚設備の前後方向に延び、該複数段のローラコンベアが上記棚設備の幅方向に複数列配置されている請求項１記載の切断装置。
【請求項５】
上記複数の各列のローラコンベアの前方に上記リフターが設けられている請求項４記載の切断装置。
【請求項６】
上記リフター上にローラコンベアが前後方向に延びて搭載されている請求項５記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は切断装置に関し、特に小さなスペースにレイアウトでき、作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断できるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク、例えば鋼材を切断する場合、搬送コンベア上に鋼材を載せて終端側に搬送し、バイスやクランプなどで鋼材をホールドして切断機で切断し、ホールドを解放して鋼材を運び出すという作業を行うのが一般的である（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
ところで、実際の切断作業においては製品の都合などにより、多種多様なワークを少量ずつ必要とすることがあるが、１台の切断装置で多品種少量のワークを切断する場合には切断作業を中止してクレーンやホイストなどを利用してワークを交換する必要があって煩雑である。
【０００４】
これに対し、複数の搬送コンベアを相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して搬送ラインを構成し、搬送ラインの搬送方向終端側に可動テーブルを搬送方向に直交する方向に移動自在に設け、可動テーブル上に切断機を搭載し、搬送ラインの複数の各搬送コンベア上にワークを搭載しておき、各搬送コンベアのワークを終端側に向けて送り込んでホールドし、送り込まれたワークを切断機で切断し、複数の各搬送コンベアについて切断作業を行うようにした切断装置が提案されている（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１１３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７９１８号公報
【特許文献３】特開２００２−３６０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献３記載の切断装置は作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断することができるものの、複数の搬送コンベアを平面上に配置する関係上、大きなレイアウトスペースを必要とし、スペース的に設置を制限されることがあった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑み、小さなスペースにレイアウトでき、作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断できるようにした切断装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明に係る切断装置は、複数のローラコンベアを上下方向に多段に配置して構成され、上記複数の各段のローラコンベア上にワークが格納され得る棚設備と、該棚設備の前方に設けられ、上記棚設備に沿って上下方向に昇降し、上記複数の各段のローラコンベアから取り出されたワークを受け得るリフターと、該リフターの前方に設けられ、上記取り出されたワークを切断する切断機と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つはローラコンベアを上下多段に配置して棚設備を構成し、棚設備の前方にリフターを設けて各段のローラコンベアから取り出したワークを受け、降下させて前方の切断機で切断するようにした点にある。
【００１０】
これにより、建屋に十分な高さがあると、１種類のワークを格納するスペースに多品種のワークを上下に格納でき、小さなスペースに切断装置をレイアウトできる。
【００１１】
棚設備は複数のローラコンベアを上下多段に配置して構成されていればよい。例えば、多段のローラコンベアは棚設備の横方向に延びて配置してもよく、棚設備の前後方向に延びて配置してもよい。
【００１２】
多段のローラコンベアを棚設備の横方向に延びて配置する場合、多段のローラコンベアにはワークを棚設備の側方から搬入するのがよい。その場合、棚設備の側方に例えばフォークリフト車の作業エリアを設けておけばよい。
【００１３】
また、多段のローラコンベアを棚設備の横方向に延びて配置する場合、ローラコンベアによるワークの搬送方向と交差する方向にワークを取り出す必要がある。そこで、リフターにフォーク機構を設け、フォーク機構のフォークをローラコンベアの隣接するローラの間に差し込んでワークを持ち上げられることによってワークをローラコンベアの側方に取り出すように構成するのがよい。
【００１４】
また、多段のローラコンベアを棚設備の前後方向に延びて配置する場合、多段のローラコンベアの側方スペースを有効利用することが求められる。そこで、多段のローラコンベアを棚設備の幅方向に複数列配置するのがよい。
【００１５】
多段のローラコンベアの複数列を棚設備の前後方向に延びて配置する場合、棚設備の前方に走行レールを横方向に延びて設け、リフターを棚設備に沿って走行させるようにしてもよく、又各列のローラコンベアの前方にリフターを各々設けるようにしてもよい。
【００１６】
ローラコンベアはフリーローラのみによって構成されていてもよく、駆動ローラとフリーローラとによって構成されることもできる。
【００１７】
リフターは棚設備に沿って昇降させることができればよく、例えばシリンダ、シリンダとリンク機構、あるいは駆動モータとラック・ピニオン機構、吊りロープと巻取り機構などによって構成できる。また、リフター上にはローラコンベアを前後方向に延びて搭載してもよい。
【００１８】
フォーク機構はフォークを隣接するローラ間に差し込んでワークを持ち上げて取り出すことができればよく、例えば型鋼、アングルあるいはロッドをシリンダ、あるいはラック・ピニオン機構によってスライドさせる構造を採用することができる。
【００１９】
切断機はワークを切断できれば、鋸刃式、シャーリング式、プラズマ式等、どのような方式でもよい。また、切断機は床面上に固定してもよく、棚設備の前方に走行レールを設けて走行させるようにしてもよく、又リフターに搭載することもできる。
【００２０】
ワークの種類は特に限定されないが、鋼材などの長尺ワークの切断に適用するとその効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を添付図面に示す具体例に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明に係る切断装置の好ましい実施形態を示す。本例の切断装置は棚設備１０、受けラック２０、フォーク機構３０、切断機４０及びリフター５０から構成されている。
【００２２】
棚設備１０は一側方からワークが搬入され、前端から取り出されるようになっている一方、棚設備１０の他側方にはストッパープレート１０Ａが設けられている。この棚設備１０では床面上に複数本のＨ型鋼製の支柱１１が相互に間隔をあけて立てて固定されるとともに上端が相互に連結され、複数本の支柱１１には棚１２が複数段に構成されている。
【００２３】
複数の各棚１２では横幅方向に並べられた複数本の支柱１１の同じ高さに複数の受け部材１３が相互に平行にかつ前方、即ち受けラック２０に向けて低くなるように傾斜して固定されている。
【００２４】
受け部材１３には長尺のローラ１３Ａの回転軸を取付けフレーム１３Ｂの前後の受け片部の受け凹部に回転自在に嵌め込んで構成され、取付けフレーム１３Ｂの後部が支柱１１に溶接などによって固定されている一方、取付けフレーム１３Ｂの前端部には係止片部１３Ｃが上方に突設されており、こうして棚設備１０の横方向に延びるローラコンベア１４が構成され、ローラコンベア１４によって複数段の各棚１２が構成されている。
【００２５】
受けラック２０はテーブル２１を脚２２に固定して構成され、テーブル２１は棚設備１０に向けて高くなるように傾斜され、テーブル２１の前端縁には両側に断面凵字状のホルダー２３が固定され、ホルダー２３はワークを受け得るようになっている。
【００２６】
フォーク機構３０は受けラック２０のテーブル２１の後部に設けられている。このフォーク機構３０ではテーブル２１にフォーク３１が棚設備１０に向けて高くなるように傾斜されてスライド自在に支持され、フォーク３１は例えばテーブル２１のスリット（図示せず）を介して駆動機構３２、例えば油圧シリンダに連携され、駆動機構３２によって前後にスライドされるようになっている。
【００２７】
切断機４０は例えば丸鋸４１、駆動モータ４２、スライド機構（図示せず）、バイス及び送り機構（図示せず）から構成され、ホルダー２３で受けられたワークを適宜送ってバイスで把持し、丸鋸４１で所定の長さに切断するようになっている。
【００２８】
受けラック２０、フォーク機構３０及び切断機４０はリフター５０上に搭載され、リフター５０は例えばリンク機構５１と油圧シリンダ５２とによって棚設備１０に沿って昇降され得るようになっている。なお、リンク機構と油圧シリンダによる昇降方式は従来公知であるのでその詳細な説明は省略する。
【００２９】
例えば、外径の異なるパイプ（ワーク）、及び棒鋼（ワーク）を切断する場合、ホイストや天井クレーンを用いてパイプや棒鋼を吊り上げ、種類ごとに棚設備１０の一側方から棚１２に搬入する。
【００３０】
搬入されたパイプや棒鋼は受け部材１３によって棚設備１０の他側方に向けて送られ、ストッパープレート１０Ａと当たって位置決めされるとともに、自重と受け部材１３の傾斜によって棚設備１０の前端側に向けて移動して係止片部１３Ｃによって位置決めされて格納される。
【００３１】
切断を行う場合、リフター５０を目的のパイプ又は棒鋼が格納された棚１２の高さまで上昇させながら、フォーク３１を所望の本数のパイプ又は棒鋼を受け得る距離までスライドさせ、これによってパイプ又は棒鋼がフォーク３１によって持ち上げられ、係止突起１３Ｃを乗り越え、フォーク３１上を前方にころがり、フォーク３１から受けラック２０上に移動し、受けラック２０のテーブル２１上を前方にころがる。
【００３２】
各棚１２に格納されたパイプ及び棒鋼のうち、必要なものを全て受けラック２０上に取り出すと、リフター５０を床面まで下降させ、安定した状態で切断機４０によってパイプ又は棒鋼を切断する。切断されたパイプや棒鋼は作業者が適宜取り出せばよい。
【００３３】
図４及び図５は第２の実施形態を示す。図において、本例の切断装置はリフター５０、棚設備６０、切断機７０及び定寸送り機構７１から構成されている。
【００３４】
棚設備６０では床面上に複数本のＨ型鋼製の支柱６２が棚設備６０の横方向及び前後方向に相互に間隔をあけて立てて、例えば前後方向に５本の支柱６２を３列に並べて立てて固定され、複数本の支柱６２の間には棚６１が複数段に構成されている。
【００３５】
複数の各棚６１では３列の支柱６２の同じ高さに軸受が取付けられ、軸受にはフリーローラ６３の回転軸が回転自在に支持されており、こうして複数段のローラコンベアが２列に構成されている。
【００３６】
棚設備６０のローラコンベア６１の前方には各々リフター５０が配置されている。このリフター５０は例えばリンク機構５１と油圧シリンダ５２とによって棚設備６０に沿って昇降され得るようになっている。また、リフター５０の上面には複数のフリーローラ５４が前後方向に延びて配置されてローラコンベアが構成されている。
【００３７】
また、リフター５０の前方には走行レール７２、７３が棚設備６０の横方向に延びて敷設され、走行レール７２、７３上には切断機７０及び定寸送り機構７１が走行可能に搭載されている。
【００３８】
切断機７０は例えば丸鋸及び駆動モータから構成され、定寸送り機構７２は例えば送り機構及びバイスから構成され、切断すべきワーク８０を一定寸法ずつ切断機７０に送るようになっている。
ホルダー２３で受けられたワークを適宜送ってバイスで把持し、丸鋸４１で所定の長さに切断するようになっている。
【００３９】
例えば、材質や厚みの異なる鋼板８０を切断する場合、フォークリフト、ホイストあるいは天井クレーンを用いて鋼板８０をリフター５０のローラコンベア上に載せ、リフター５０を上昇させて棚設備６０の空いた棚６１に搬入して格納し、複数の鋼板８０を同様にして棚６１に格納しておく。
【００４０】
切断を行う場合、切断機７０及び定寸送り機構７１を目的の鋼板８０が格納された棚６１の前方まで走行させて停止させるとともに、リフター５０を目的の鋼板８０が格納された棚６１の高さまで上昇させ、その棚６１の鋼板８０を棚６１のローラコンベア上を滑らせながらリフター５０上に移動させ、リフター５０のローラコンベア上に載せる。
【００４１】
鋼板８０がリフター５０で受けられると、リフター５０を最下方まで降下させ、鋼板８０をリフター５０のローラコンベア上を滑らせて定寸送り機構７１に送り込み、定寸送り機構７１によって所定の寸法だけ切断機７０に送り込んでホールドし、切断機７０で切断する。
【００４２】
各棚６１に格納された鋼板８０のうち、必要なものについて同様の作業を繰り返して切断を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る切断装置の好ましい実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記実施形態を示す側面図である。
【図３】上記実施形態における支柱１１及び受け部材の構造を示す図である。
【図４】第２の実施形態を示す側面構成図である。
【図５】上記実施形態を示す平面構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    棚設備
１１    支柱
１２    棚
１３    受け部材
１４    ローラコンベア
２０    受けラック
３０    フォーク機構
３１    フォーク
４０    切断機
５０    リフター
６０    棚設備
６１    棚
６２    支柱（ローラコンベア）
６３    ローラ（ローラコンベア）
７０    切断機
７１    定寸送り機構
８０    鋼板（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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