(57)【要約】【課題】簡単な構造による振れ補正装置を提供する。【解決手段】手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズム３４〜３６のいくつかを電磁力により光軸Ｋを中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置３０であって、枠体３１内に、被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、光軸Ｋを中心にして回動する第１回動筒体４１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、光軸Ｋを中心にして回動する第２回動筒体５１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを内蔵させて、第１回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６を横振れ量及び縦振れ量に応じて電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内で回動させているので、横振れ及び縦振れが生じてもこれらの横振れ及び縦振れをキャンセルすることができる。【選択図】図５
2008070770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置であって、
前記固定子は、前記中心軸と直交する内面及び該内面と連結して前記中心軸と同心の内周面を有する枠体と、前記内周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第１バックヨークと、前記第１バックヨーク上に固着させた駆動コイルとを備え、
前記回動子は、前記枠体内に前記中心軸を中心として回動可能に配置された回動筒体と、前記回動筒体の外周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第２バックヨークと、前記第２バックヨーク上に固着され且つ前記駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した永久磁石とを備え、
更に、前記枠体の前記内面に形成したリング状溝と前記回動筒体のうちで前記内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１バックヨークと前記第２バックヨークとの間で生じる前記永久磁石の磁気吸引作用により前記内面に押し付けられながら前記回動筒体の回動を案内するボールを備え，
前記駆動コイルと前記永久磁石との間で発生する前記電磁力により前記回動筒体を前記中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする回動装置。
【請求項２】
前記回動筒体に光学部材を一体的に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の回動装置。
【請求項３】
固定子に対して光束偏向用光学部材を一体的に取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる光束偏向装置であって、
前記固定子は、前記光軸と直交する内面及び該内面と連結して前記光軸と同心の内周面を有する枠体と、前記内周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第１バックヨークと、前記第１バックヨーク上に固着させた駆動コイルとを備え、
前記回動子は、前記枠体内に前記光軸を中心として回動可能に配置され且つ内部に前記光束偏向用光学部材を一体的に取り付けた回動筒体と、前記回動筒体の外周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第２バックヨークと、前記第２バックヨーク上に固着され且つ前記駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した永久磁石とを備え、
更に、前記枠体の前記内面に形成したリング状溝と前記回動筒体のうちで前記内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１バックヨークと前記第２バックヨークとの間で生じる前記永久磁石の磁気吸引作用により前記内面に押し付けられながら前記回動筒体の回動を案内するボールを備え、
前記駆動コイルと前記永久磁石との間で発生する前記電磁力により前記回動筒体を前記光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする光束偏向装置。
【請求項４】
手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかを電磁力により光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置であって、
前記光軸と直交した第１軸の方向に振れた時の第１振れ量を検出する第１振れ量検出器と、
前記光軸及び前記第１軸と直交した第２軸の方向に振れた時の第２振れ量を検出する第２振れ量検出器と、
円形凹状に形成した内部に、前記光軸と直角な前側内面と、前記光軸と直角な後側内面とを、前記光軸と同心の内周面を介して互いに対向させた枠体と、
前記枠体内に固定された固定頂角プリズムと、
前記固定頂角プリズムと対向して第１回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第１振れ量（又は前記第２振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第１回動筒体と、
前記枠体内で前記第２軸と交差する前記内周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第１バックヨーク及び該一対の第１バックヨークの内周面に固着させた一対の第１駆動コイルと、
前記第１回動筒体のうちで前記第２軸と交差する外周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第２バックヨーク及び該一対の第２バックヨークの外周面に固着され且つ前記一対の第１駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した一対の第１永久磁石と、
前記枠体内の前記前側内面に形成したリング状溝と、前記第１回動筒体のうちで前記前側内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記一対の第１バックヨークと前記一対の第２バックヨークとの間で生じる前記一対の第１永久磁石の磁気吸引作用により前記前側内面に押し付けられながら前記第１回動筒体の回動を案内する第１ボールと、
前記第１回動頂角プリズムと対向して第２回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第２振れ量（又は前記第１振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第２回動筒体と、
前記枠体内で前記第１軸と交差する前記内周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第３バックヨーク及び該一対の第３バックヨークの内周面に固着させた一対の第２駆動コイルと、
前記第２回動筒体のうちで前記第１軸と交差する外周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第４バックヨーク及び該一対の第４バックヨークの外周面に固着され且つ前記一対の第２駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した一対の第２永久磁石と、
前記枠体内の前記後側内面に形成したリング状溝と前記第２回動筒体のうちで前記後側内面と対向する後面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記一対の第３バックヨークと前記一対の第４バックヨークとの間で生じる前記一対の第２永久磁石の磁気吸引作用により前記後側内面に押し付けられながら前記第２回動筒体の回動を案内する第２ボールと、を備え、
前記第１駆動コイルと前記第１永久磁石との間及び前記第２駆動コイルと前記第２永久磁石との間で発生する各前記電磁力により前記第１，第２回動筒体を前記光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項５】
手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかを電磁力により光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置であって、
前記光軸と直交した第１軸の方向に振れた時の第１振れ量を検出する第１振れ量検出器と、
前記光軸及び前記第１軸と直交した第２軸の方向に振れた時の第２振れ量を検出する第２振れ量検出器と、
円形凹状に形成した内部に、前記光軸と直角な前側内面と、前記光軸と直角な後側内面とを、前記光軸と同心の内周面を介して互いに対向させた枠体と、
前記枠体内に固定された固定頂角プリズムと、
前記固定頂角プリズムと対向して第１回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第１振れ量（又は前記第２振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第１回動筒体と、
前記枠体内で前記前側内面側に位置する前記内周面に前記光軸と直交して固着させた第１リング状バックヨーク及び該第１リング状バックヨーク上に固着させた複数の第１駆動コイルと、
前記第１回動筒体の外周面に前記光軸と直交して固着させた第２リング状バックヨーク及び該第２リング状バックヨーク上に固着され且つ前記複数の第１駆動コイルと僅かに間隔を離して対向して偶数極に着磁された第１リング状永久磁石と、
前記枠体内の前記前側内面に形成したリング状溝と、前記第１回動筒体のうちで前記前側内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１リング状バックヨークと前記第２リング状バックヨークとの間で生じる前記第１リング状永久磁石の磁気吸引作用により前記前側内面に押し付けられながら前記第１回動筒体の回動を案内する第１ボールと、
前記第１回動頂角プリズムと対向して第２回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第２振れ量（又は前記第１振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第２回動筒体と、
前記枠体内で前記後側内面側に位置する前記内周面に前記光軸と直交して固着させた第３リング状バックヨーク及び該第３リング状バックヨーク上に固着させた複数の第２駆動コイルと、
前記第２回動筒体の外周面に前記光軸と直交して固着させた第４リング状バックヨーク及び該第４リング状バックヨーク上に固着され且つ前記複数の第２駆動コイルと僅かに間隔を離して対向して偶数極に着磁された第２リング状永久磁石と、
前記枠体内の前記後側内面に形成したリング状溝と前記第２回動筒体のうちで前記後側内面と対向する後面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第３リング状バックヨークと前記第４リング状バックヨークとの間で生じる前記第２リング状永久磁石の磁気吸引作用により前記後側内面に押し付けられながら前記第２回動筒体の回動を案内する第２ボールと、を備え、
前記第１駆動コイルと前記第１永久磁石との間及び前記第２駆動コイルと前記第２永久磁石との間で発生する各前記電磁力により前記第１，第２回動筒体を前記光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の振れ補正装置と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置、固定子に対して光束偏向用光学部材を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させる光束偏向装置、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかをそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置、及び、この振れ補正装置を適用した光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カメラとかロボット等の駆動を行うための中空モータの一例として、ステータ部となる円筒状の固定フレームの内面にフレキシブル基板を介してステータコイルが固着されていると共に、この固定フレームの内面両端に軸受の外輪が固定され、一方、ロータ部となる円筒状の可動フレームの外面にロータマグネットがステータコイルと対向して固着されていると共に、この可動フレームの外面両端に軸受の内輪が固定され、軸受の外輪と内輪との間にボールが配置されて、固定フレームに対して可動フレームを電磁力により中心軸を中心にして回転させるものが下記の特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、従来、撮影時の手振れや振動などによって生じる振れを光学的に補正して、被写体像にゆれを生じさせずに見易い画像として撮影できる光学式振れ補正装置がビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラ，双眼鏡などの光学装置に適用されている。
【０００４】
この種の光学式振れ補正装置の一例として、振れ量を打ち消す方向に制御される凹レンズ及び凸レンズが１組となってビデオカメラ内に設けられ、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させるものが下記の特許文献２に開示されている。
【０００５】
更に、手振れや振動などによって生じるビデオカメラの振れを光学的に補正する振れ補正装置の他例として、垂直方向に回動する第１の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、水平方向に回動する第２の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、これら第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものが下記の特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平６−２９２３４０号公報
【特許文献２】特開平６−２８１８８９号公報
【特許文献３】特開平１０−１０４６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先に示した特許文献１に開示された中空モータでは、固定フレームに対して可動フレームを電磁力により中心軸を中心にして回転させることができるものの、固定子に対して回動子が電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動できる構造形態ではないので、回動子の回動範囲を限定する場合に適用できない。
【０００７】
また、先に示した特許文献２に開示された光学式振れ補正装置では、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させることができるものの、上記した特許文献２の記載によれば、例えば凸レンズを回動させる場合に、凸レンズ回動手段は、凸レンズを支持する上下一対の凸レンズ支持部材と、上下一対の凸レンズ支持部材を垂直方向にそれぞれ回動させる左右一対の凸レンズ垂直回動部材と、左右一対の凸レンズ垂直回動部材間に設けられて左右一対の凸レンズ垂直回動部材を水平方向に回動させる凸レンズ水平回動部材と、凸レンズ垂直回動用の電磁手段と、凸レンズ水平回動用の電磁手段とで構成されているために、凸レンズ回動手段の構造が複雑で大がかりになってしまい、各構成部材の設置スペースを必要とするので小型化が困難である。
【０００８】
更に、先に示した特許文献３に開示された振れ補正装置では、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて第１，第２の頂角可変プリズムを回動させて、第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものの、上記した特許文献３の記載によれば、第１，第２の頂角可変プリズムを回動させる場合に、レンズ回動手段は、モータの軸に取り付けたピニオンを頂角可変プリズムの側壁側に取り付けたラックに噛合させているので、ここでもレンズ回動手段の構造が大がかりになってしまい、小型化が困難である。
【０００９】
そこで、固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置、構造が簡単で且つ小型化が可能な光束偏向装置、構造が簡単で且つ小型化が可能な振れ補正装置、及び、この振れ補正装置を適用した光学装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置であって、
前記固定子は、前記中心軸と直交する内面及び該内面と連結して前記中心軸と同心の内周面を有する枠体と、前記内周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第１バックヨークと、前記第１バックヨーク上に固着させた駆動コイルとを備え、
前記回動子は、前記枠体内に前記中心軸を中心として回動可能に配置された回動筒体と、前記回動筒体の外周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第２バックヨークと、前記第２バックヨーク上に固着され且つ前記駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した永久磁石とを備え、
更に、前記枠体の前記内面に形成したリング状溝と前記回動筒体のうちで前記内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１バックヨークと前記第２バックヨークとの間で生じる前記永久磁石の磁気吸引作用により前記内面に押し付けられながら前記回動筒体の回動を案内するボールを備え、
前記駆動コイルと前記永久磁石との間で発生する前記電磁力により前記回動筒体を前記中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする回動装置である。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、前記回動筒体に光学部材を一体的に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の回動装置である。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、固定子に対して光束偏向用光学部材を一体的に取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる光束偏向装置であって、
前記固定子は、前記光軸と直交する内面及び該内面と連結して前記光軸と同心の内周面を有する枠体と、前記内周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第１バックヨークと、前記第１バックヨーク上に固着させた駆動コイルとを備え、
前記回動子は、前記枠体内に前記光軸を中心として回動可能に配置され且つ内部に前記光束偏向用光学部材を一体的に取り付けた回動筒体と、前記回動筒体の外周面に円弧状（又はリング状）に固着させた第２バックヨークと、前記第２バックヨーク上に固着され且つ前記駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した永久磁石とを備え、
更に、前記枠体の前記内面に形成したリング状溝と前記回動筒体のうちで前記内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１バックヨークと前記第２バックヨークとの間で生じる前記永久磁石の磁気吸引作用により前記内面に押し付けられながら前記回動筒体の回動を案内するボールを備え、
前記駆動コイルと前記永久磁石との間で発生する前記電磁力により前記回動筒体を前記光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする光束偏向装置である。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかを電磁力により光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置であって、
前記光軸と直交した第１軸の方向に振れた時の第１振れ量を検出する第１振れ量検出器と、
前記光軸及び前記第１軸と直交した第２軸の方向に振れた時の第２振れ量を検出する第２振れ量検出器と、
円形凹状に形成した内部に、前記光軸と直角な前側内面と、前記光軸と直角な後側内面とを、前記光軸と同心の内周面を介して互いに対向させた枠体と、
前記枠体内に固定された固定頂角プリズムと、
前記固定頂角プリズムと対向して第１回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第１振れ量（又は前記第２振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第１回動筒体と、
前記枠体内で前記第２軸と交差する前記内周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第１バックヨーク及び該一対の第１バックヨークの内周面に固着させた一対の第１駆動コイルと、
前記第１回動筒体のうちで前記第２軸と交差する外周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第２バックヨーク及び該一対の第２バックヨークの外周面に固着され且つ前記一対の第１駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した一対の第１永久磁石と、
前記枠体内の前記前側内面に形成したリング状溝と、前記第１回動筒体のうちで前記前側内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記一対の第１バックヨークと前記一対の第２バックヨークとの間で生じる前記一対の第１永久磁石の磁気吸引作用により前記前側内面に押し付けられながら前記第１回動筒体の回動を案内する第１ボールと、
前記第１回動頂角プリズムと対向して第２回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第２振れ量（又は前記第１振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第２回動筒体と、
前記枠体内で前記第１軸と交差する前記内周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第３バックヨーク及び該一対の第３バックヨークの内周面に固着させた一対の第２駆動コイルと、
前記第２回動筒体のうちで前記第１軸と交差する外周面に沿って前記光軸を中心に対称に円弧状に固着させた一対の第４バックヨーク及び該一対の第４バックヨークの外周面に固着され且つ前記一対の第２駆動コイルと僅かに間隔を離して対向した一対の第２永久磁石と、
前記枠体内の前記後側内面に形成したリング状溝と前記第２回動筒体のうちで前記後側内面と対向する後面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記一対の第３バックヨークと前記一対の第４バックヨークとの間で生じる前記一対の第２永久磁石の磁気吸引作用により前記後側内面に押し付けられながら前記第２回動筒体の回動を案内する第２ボールと、を備え、
前記第１駆動コイルと前記第１永久磁石との間及び前記第２駆動コイルと前記第２永久磁石との間で発生する各前記電磁力により前記第１，第２回動筒体を前記光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする振れ補正装置である。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかを電磁力により光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる振れ補正装置であって、
前記光軸と直交した第１軸の方向に振れた時の第１振れ量を検出する第１振れ量検出器と、
前記光軸及び前記第１軸と直交した第２軸の方向に振れた時の第２振れ量を検出する第２振れ量検出器と、
円形凹状に形成した内部に、前記光軸と直角な前側内面と、前記光軸と直角な後側内面とを、前記光軸と同心の内周面を介して互いに対向させた枠体と、
前記枠体内に固定された固定頂角プリズムと、
前記固定頂角プリズムと対向して第１回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第１振れ量（又は前記第２振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第１回動筒体と、
前記枠体内で前記前側内面側に位置する前記内周面に前記光軸と直交して固着させた第１リング状バックヨーク及び該第１リング状バックヨーク上に固着させた複数の第１駆動コイルと、
前記第１回動筒体の外周面に前記光軸と直交して固着させた第２リング状バックヨーク及び該第２リング状バックヨーク上に固着され且つ前記複数の第１駆動コイルと僅かに間隔を離して対向して偶数極に着磁された第１リング状永久磁石と、
前記枠体内の前記前側内面に形成したリング状溝と、前記第１回動筒体のうちで前記前側内面と対向する前面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第１リング状バックヨークと前記第２リング状バックヨークとの間で生じる前記第１リング状永久磁石の磁気吸引作用により前記前側内面に押し付けられながら前記第１回動筒体の回動を案内する第１ボールと、
前記第１回動頂角プリズムと対向して第２回動頂角プリズムを取り付け、且つ、前記第２振れ量（又は前記第１振れ量）に応じて前記枠体内で前記光軸を中心にして回動可能に配置された第２回動筒体と、
前記枠体内で前記後側内面側に位置する前記内周面に前記光軸と直交して固着させた第３リング状バックヨーク及び該第３リング状バックヨーク上に固着させた複数の第２駆動コイルと、
前記第２回動筒体の外周面に前記光軸と直交して固着させた第４リング状バックヨーク及び該第４リング状バックヨーク上に固着され且つ前記複数の第２駆動コイルと僅かに間隔を離して対向して偶数極に着磁された第２リング状永久磁石と、
前記枠体内の前記後側内面に形成したリング状溝と前記第２回動筒体のうちで前記後側内面と対向する後面に形成したリング状溝との間に少なくとも３個以上挟持され、前記第３リング状バックヨークと前記第４リング状バックヨークとの間で生じる前記第２リング状永久磁石の磁気吸引作用により前記後側内面に押し付けられながら前記第２回動筒体の回動を案内する第２ボールと、を備え、
前記第１駆動コイルと前記第１永久磁石との間及び前記第２駆動コイルと前記第２永久磁石との間で発生する各前記電磁力により前記第１，第２回動筒体を前記光軸を中心にしてそれぞれ所定の角度範囲内で回動させることを特徴とする振れ補正装置である。
【００１５】
更に、請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５記載の振れ補正装置と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したことを特徴とする光学装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の回動装置によると、簡単な構造により固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることができるので、これにより簡単な構造で小型化が可能な回動装置を提供できる。
【００１７】
また、請求項２記載の回動装置によると、上記した請求項１記載の回動装置の回動筒体に光学部材を一体的に取り付けた場合でも、請求項１記載と同様な効果が得られる。
【００１８】
また、請求項３記載の光束偏向装置によると、簡単な構造により固定子に対して光束偏向用光学部材を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させることができるので、これにより簡単な構造で小型化が可能な光束偏向装置を提供できる。
【００１９】
また、請求項４記載及び請求項５記載の振れ補正装置よると、枠体内に、被写体側に固定した固定頂角プリズムと、光軸を中心にして回動する第１回動筒体に取り付けた第１回動頂角プリズムと、光軸を中心にして回動する第２回動筒体に取り付けた第２回動頂角プリズムとを内蔵させて、第１回動頂角プリズム及び第２回動頂角プリズムを横振れ量及び縦振れ量に応じて電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内で回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な振れ補正装置を提供できる。
【００２０】
更に、請求項６記載の光学装置よると、請求項４又は請求項５記載の振れ補正装置と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したために、光学装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明に係る回動装置、光束偏向装置、振れ補正装置、及び、光学装置の一実施例について図１〜図１２を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【００２２】
本発明に係る回動装置、光束偏向装置、振れ補正装置、及び、光学装置は、いずれも固定子に対して回動子を電磁力により中心軸（又は光軸）を中心にして所定の角度範囲内で回動させる技術的思想を同じくするものであり、以下の実施例１，２では本発明に係る振れ補正装置を例えばビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラ，双眼鏡などの光学装置に適用した例について具体的に説明すると共に、本発明に係る回動装置、光束偏向装置に対しては本発明に係る振れ補正装置を基にして技術的思想について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明に係る実施例１の振れ補正装置を適用した光学装置として、被写体像を撮像する撮像装置の一例であるビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図、
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図、
図４は本発明に係る実施例１の振れ補正装置を分解して示した分解斜視図、
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図、Ｘ−Ｘ断面図、正面図、
図６は本発明に係る実施例１の振れ補正装置において、前枠体と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールを前枠体側に押し付ける力について説明するための断面図、
図７は本発明に係る実施例１の振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【００２４】
図１に示したビデオカメラ１０Ａでは、本発明に係る実施例１の振れ補正装置３０がレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。この振れ補正装置３０では、枠体３１が前枠体３２と後枠体３３とに２分割されて一体的に合体されており、この枠体３１内には被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ａの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋ（＝中心軸）を中心にして所定の角度範囲内で回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ａの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。
【００２５】
この際、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、いずれか一方をビデオカメラ１０Ａの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ａの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例１では、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００２６】
また、レンズ鏡筒１１内には、光軸Ｋに沿って被写体を撮影する前玉レンズ（群）１２と、この前玉レンズ（群）１２により撮影した被写体像を変倍（ズーミング）するために光軸方向に移動自在な変倍レンズ（群）１３と、被写体像の光量を調整するために開閉自在なアイリス１４と、被写体像のピントを調整するために光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例１の振れ補正装置３０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００２７】
また、ビデオカメラ１０Ａ内には、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）の方向に横振れした時の横振れ量（第１振れ量）を検出する横振れ量検出器（第１振れ量検出器）２２と、光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）の方向に縦振れした時の縦振れ量（第２振れ量）を検出する縦振れ量検出器（第２振れ量検出器）２３と、振れ補正装置３０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１の角度センサ２４と、振れ補正装置３０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２の角度センサ２５と、振れ補正装置３０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲内で回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６と、が設けられている。
【００２８】
この際、横振れ量検出器２２及び縦振れ量検出器２３は、ジャイロ等の周知の角速度センサにより構成され、且つ、ビデオカメラ１０Ａの横方向（Ｘ軸方向）と縦方向（Ｙ軸方向）とに検出面を向けて設けられており、横振れと縦振れとにそれぞれ起因した各角速度を検出して、各角速度に対応した横振れ量及び縦振れ量を制御部２１に入力している。
【００２９】
また、第１の角度センサ２４及び第２の角度センサ２５は、第１回動頂角プリズム３５側及び第２回動頂角プリズム３６側にそれぞれ取り付けた不図示の各角度検出用磁石の磁力を不図示の各ホール素子で検出して、各検出結果を制御部２１に入力することで、第１回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６の各回動位置の制御が行われているので、初期時に回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６をそれぞれの初期位置に至らしめることができる。
【００３０】
ここで、図２（ａ），（ｂ）に示した如く、実施例１の振れ補正装置３０内に設けた固定頂角プリズム３４及び第１回動頂角プリズム３５並びに第２回動頂角プリズム３６は、共に透明な光学ガラス又は透明な樹脂材を用いて外形が円形状に形成されており、且つ、頂角方向が共に薄い厚みに形成されている一方、頂角方向に対して光軸Ｋを介した反対側が厚い厚みに形成された光束偏向用光学部材である。
【００３１】
また、回動頂角プリズム駆動回路２６は、横振れ量及び縦振れ量に応じて後述するコイル配線基板４８，５８（図５）に各コイル駆動電流を供給している。
【００３２】
この際、図２（ｃ）に示した如く、被写体側から見た時に、固定設置される固定頂角プリズム３４の頂角方向は、常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向くように設定されている。
【００３３】
また、光軸Ｋを中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、初期時に光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）上で上向きに向くように設定され、且つ、第１回動頂角プリズム３５は横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動するようになっている。
【００３４】
更に、光軸Ｋを中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、初期時に光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）上で図示手前方向に向くように設定され、且つ、第２回動頂角プリズム３６は縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動するようになっている。
【００３５】
ここで、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とによる動作原理を図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００３６】
図３（ａ）に示した如く、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とが初期状態の時に、ｖｅｃｔｏｒθ０，ｖｅｃｔｏｒθ１，ｖｅｃｔｏｒθ２はそれぞれ固定頂角プリズム３５の頂角方向と、第１回動頂角プリズム３５の各頂角方向と、第２回動頂角プリズム３６の各頂角方向とに対応した各像シフトベクトルを示している。
【００３７】
この初期状態では、ｖｅｃｔｏｒθ１とｖｅｃｔｏｒθ２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ１＋２をｖｅｃｔｏｒθ０が打ち消すように固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向が設定されているので、これにより各頂角プリズム３４，３５，３６の３枚で平行平板と等価となる。従って、被写体からの光線の入射角と、頂角プリズムから出射する光線の出射角とが同一で光線は屈折しないので、入射光軸上にある被写体の像Ａは移動せずにそのまま出射される。
【００３８】
次に、図３（ｂ）は、初期状態から横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を例えば＋α１回動させ、且つ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を例えば＋α２回動させた状態を示している。
【００３９】
この回動時には、第１回動頂角プリズム３５は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ１からｖｅｃｔｏｒθ’１に移動し、且つ、第２回動頂角プリズム３６は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ２からｖｅｃｔｏｒθ’２に移動するので、ｖｅｃｔｏｒθ’１とｖｅｃｔｏｒθ’２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ’１＋２は、図３（ａ）に示したｖｅｃｔｏｒθ０に対して一直線上になく、光線が屈折する。
【００４０】
この際、第１回動頂角プリズム３５のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθａと、第２回動頂角プリズム３６のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθｂとを平行移動して合成すると合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθが得られ、この合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθの成分をθＸ，θＹとすると、被写体の像ＡがＸＹ座標の第１象限中で被写体の像Ａ’に移動することになる。この状態を図３（ｂ）の右側に拡大して表示している。
【００４１】
上記のように、第１回動頂角プリズム３５を横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動させ、第２回動頂角プリズム３６を縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内で回動させれば、被写体の像ＡはＸＹ座標の第１〜第４象限内を適宜移動できるので、ビデオカメラ１０Ａに横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａが横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られる。
【００４２】
次に、本発明に係る実施例１の振れ補正装置３０の具体的な構成について図４及び図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００４３】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る実施例１の振れ補正装置３０では、黒色樹脂材を用いて枠体３１が前枠体３２と後枠体３３とで２分割して形成されており、両者３２，３３の突き合わせ面同士を蓋合わせして複数のネジなどにより枠体３１として一体的に締結されている。
【００４４】
上記した前枠体３２は、前面３２ａ側に被写体からの光を通過させるための光通過孔３２ｂが長方形状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３２ｃが形成されている。
【００４５】
また、上記した後枠体３３は、後面３３ａ側に前枠体３２を通過した光を透過させるための光通過孔３３ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３３ｃが形成されている。
【００４６】
また、前枠体３２の円形状凹部３２ｃ内には、固定頂角プリズム３４が被写体側に固定されていると共に、この固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１回動筒体４１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動可能に設けられている。
【００４７】
更に、後枠体３３の円形状凹部３３ｃ内には、前枠体３２内に回動可能に設けた第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２回動筒体５１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動可能に設けられている。
【００４８】
この際、被写体側から第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を見た時に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、図２(ｃ)及び図５（ａ）に示したように初期時にＹ軸（第１軸）上で上向きに向かい、一方、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、図２（ｃ）に示したように初期時にＸ軸（第２軸）上で図示手前に向かっており、Ｘ−Ｘで断面した図５（ｂ）では下向きに図示される。
【００４９】
ここで、図５（ｂ）に示した如く、前枠体３２側では、前枠体３２の円形状凹部３２ｃ内でこの円形状凹部３２ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した前側内面３２ｄと、第１回動頂角プリズム３５を取り付けた第１回動筒体４１のうちで上記した前側内面３２ｄと対向する前面４１ａとに、リテーナ４２に支持した少なくとも３個以上のボール４３が転動するためのリング状溝３２ｄ１(図６のみに図示)，４１ａ１(図６のみに図示)がそれぞれ形成されており、複数のボール４３は前枠体３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄと第１回動筒体４１の前面４１ａとの間に挟持されているので、複数のボール４３に案内されて第１回動筒体４１が光軸Ｋ回りに回動できるようになっている。
【００５０】
また、第１回動筒体４１は、図４に示したように、左右の外周面４１ｂが円弧状に左右対称に形成され、且つ、左右の外周面４１ｂの上下に切り欠き部４１ｃが上下対称に形成されている。
【００５１】
そして、図４及び図５（ｂ）に示した如く、第１回動筒体４１のうちでＸ軸（第２軸）と交差する左右の外周面４１ｂには、一対のバックヨーク４４が左右対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク４４内に一対の永久磁石４５がそれぞれ固着されている。
【００５２】
一方、前枠体３２の円形状凹部３２ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の左右には、一対のバックヨーク４６が左右対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク４６上の内周面に駆動コイル４７を有する一対のコイル配線基板４８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板４８は後枠体３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００５３】
そして、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４及び一対の永久磁石４５は、前枠体３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６及び一対の駆動コイル４７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００５４】
この際、図６に拡大して示した如く、前枠体３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６のうちで前枠体３２の前面３２ａから遠い位置にある後端部位は、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４の後端部位よりも前枠体３２の前面３２ａ側に寸法Ｌだけ近い位置にある。
【００５５】
この構成において、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５による各磁力線Ｊは、一対のバックヨーク４４の後端部位から出て一対のコイル配線基板４８を貫通した後に、前枠体３２の円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の後端部位に入るので、各一対のバックヨーク４４，４６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌを小さくする方向に磁気吸引作用が働き、前枠体３２と第１回動筒体４１との間に挟持された複数のボール４３を前枠体３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄ側に力Ｆで押し、この力Ｆにより第１回動筒体４１が複数のボール４３を介して前枠体３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回転可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第１回動筒体４１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００５６】
この際、ボール４３を押し付ける力Ｆは、前枠体３２を仮に重力方向と反対方向に向けた場合でも第１回動筒体４１が重力により前枠体３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄから離れて落下しないように永久磁石４５の強さが設定されている。
【００５７】
また、図７（ａ）に示した如く、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５は、円周を４等分した左右の領域内で円周方向に沿う両端部がＮ極とＳ極とにそれぞれ着磁されている。一方、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂと隣り合う上下は切り欠き部４１ｃが形成されているためにバックヨーク及び永久磁石は固着されていない。
【００５８】
この際、駆動コイル４７と永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１を所定の角度範囲内で回動させるために、駆動コイル４７の円周方向両端部への光軸に対する角度β１が、Ｎ極とＳ極とを組とした永久磁石４５の円周方向両端部への光軸に対する角度β２の略半分に設定されており、この際、駆動コイル４７は初期位置に至っている永久磁石４５の中央部位と対向している。
【００５９】
更に、前枠体３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の円周方向両端部への光軸に対する角度β３が、上記した角度β２よりも大きく設定されているものの、この角度β３は後述する後枠体３３側に設けた一対のバックヨーク５６と衝突しない範囲の角度である。
【００６０】
従って、第１回動筒体４１を回動させる際の所定の角度範囲は、（β３−β２）となり、即ち、Ｘ軸又はＹ軸を中心にすると±（β３−β２）／２となり、この実施例１ではＸ軸又はＹ軸を中心にして第１回動筒体４１が±１２°程度回動できるように上記した角度β１，β２，β３がそれぞれ設定されている。
【００６１】
そして、図７（ｂ）に示したように、横振れ量に応じてコイル配線基板４８内の一対の駆動コイル４７に電流を印加すると、一対の駆動コイル４７と一対の永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１が横振れ量に応じて例えば＋α３だけ回動するので、第１回動筒体４１と一体に第１回動頂角プリズム３５も回動する。
【００６２】
再び、図４及び図５（ａ），（ｂ）に戻り、後枠体３３側は上記した前枠体３２側と略同じ構造形態で形成されている。
【００６３】
即ち、後枠体３３側では、後枠体３３の円形状凹部３３ｃ内でこの円形状凹部３３ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した後側内面３３ｄと、第２回動頂角プリズム３６を取り付けた第２回動筒体５１のうちで上記した後側内面３３ｄと対向する後面５１ａとに、リテーナ５２に支持した少なくとも３個以上のボール５３が転動するためのリング状溝（符号番号図示せず）がそれぞれ形成されており、複数のボール５３は後枠体３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄと第２回動筒体５１の後面５１ａとの間に挟持されているので、複数のボール５３に案内されて第２回動筒体５１が光軸Ｋ回りに回動できるようになっている。
【００６４】
また、第２回動筒体５１は、図４に示したように、上下の外周面５１ｂが円弧状に上下対称に形成され、且つ、上下の外周面５１ｂの左右に切り欠き部５１ｃが左右対称に形成されている。
【００６５】
そして、図４及び図５（ａ）に示した如く、第２回動筒体５１のうちでＹ軸と交差する上下の外周面５１ｂには、一対のバックヨーク５４が上下対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク５４内に一対の永久磁石５５がそれぞれ固着されている。
【００６６】
一方、後枠体３３の円形状凹部３３ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の上下には、一対のバックヨーク５６が上下対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク５６上の内周面に駆動コイル５７を有する一対のコイル配線基板５８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板５８は後枠体３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００６７】
そして、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石４５は、後枠体３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００６８】
従って、後枠体３３側は、先に図６を用いて説明した前枠体３２側と同様に、後枠体３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６のうちで後枠体３３の後面３２ａから遠い位置にある前端部位は、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４の前端部位よりも後枠体３３の後面３３ａ側に寸法Ｌ(図示せず)だけ近い位置にある。
【００６９】
この構成において、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに一対のバックヨーク５４を介して固着した一対の永久磁石５５による各磁力線は、一対のバックヨーク５４の前端部位から出て一対のコイル配線基板５８を貫通した後に、後枠体３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６の前端部位に入るので、各一対のバックヨ−ク５４，５６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌ(図示せず)を小さくする方向に磁気吸引作用が働き、後枠体３３と第２回動筒体５１との間に挟持された複数のボール５３を後枠体３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄ側に力Ｆ(図示せず)で押し、この力Ｆ(図示せず)により第２回動筒体５１が複数のボール５３を介して後枠体３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回転可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第２回動筒体５１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００７０】
更に、後枠体３３側では、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石５５と、後枠体３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７が、先に説明した図７（ａ），（ｂ）に対して上下配置のみが異なるだけであるので、縦振れ量に応じて第２回動筒体５１と一体に第２回動頂角プリズム３６を回動させることができる。
【００７１】
上記のように構成した実施例１の振れ補正装置３０によると、一対の駆動コイル４７に印加する電流を横振れ量に応じて可変して一対の永久磁石４５との間で電磁力を発生させ、且つ、一対の駆動コイル５７に印加する電流を縦振れ量に応じて可変して一対の永久磁石５５との間で電磁力を発生させ、第１回動筒体４１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、第２回動筒体５１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを、横振れ量及び縦振れ量に応じて生じる各電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内で回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な振れ補正装置３０を提供できる。
【００７２】
また、実施例１の振れ補正装置３０と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置した光学装置の一例であるビデオカメラ１０Ａ（図１）も小型化を図ることができる。
【００７３】
ここで、上記した実施例１の振れ補正装置３０の技術的思想を適用すると、カメラとかロボット等の駆動を行う際に、固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置として構成することができる。
【００７４】
上記した回動装置では、例えば、先に説明した前枠体３２と、この前枠体３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６及び一対の駆動コイル４７とで固定子を構成し、且つ、第１回動筒体４１と、この第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４及び一対の永久磁石４５とで回動子を構成すると共に、前枠体３２と第１回動筒体４１との間にリテーナ４２に支持した少なくとも３個以上のボール４３を一対のバックヨーク４４と一対のバックヨーク４６との間で生じる一対の永久磁石４５の磁気吸引作用により挟持することで、簡単な構造により固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることができるので、これにより構造が簡単で小型化が可能な回動装置を提供できる。この際、回動装置内の第１回動筒体４１に光学部材（図示せず）を一体的に取り付けることも可能であり、この場合も上記した回動装置と同様な効果が得られる。
【００７５】
更に、上記した実施例１の振れ補正装置３０の技術的思想を適用すると、固定子に対して光束偏向用光学部材（図示せず）を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させる光束偏向装置として構成することができる。
【００７６】
上記した光束偏向装置では、例えば、先に説明した前枠体３２と、この前枠体３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６及び一対の駆動コイル４７とで固定子を構成し、且つ、第１回動筒体４１と、この第１回動筒体４１に取り付けた光束偏向用光学部材（図示せず）と、この第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４及び一対の永久磁石４５とで回動子を構成すると共に、前枠体３２と第１回動筒体４１との間にリテーナ４２に支持した少なくとも３個以上のボール４３を一対のバックヨーク４４と一対のバックヨーク４６との間で生じる一対の永久磁石４５の磁気吸引作用により挟持することで、簡単な構造により固定子に対して光束偏向用光学部材を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させることができるので、これにより構造が簡単で小型化が可能な光束偏向装置を提供できる。
【実施例２】
【００７７】
図８は本発明に係る実施例２の振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図９は本発明に係る実施例２の振れ補正装置を分解して示した分解斜視図、
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図、正面図、
図１１は本発明に係る実施例２の振れ補正装置において、前枠体と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールを前枠体側に押し付ける力について説明するための断面図、
図１２は本発明に係る実施例２の振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【００７８】
図８に示したビデオカメラ１０Ｂでは、本発明に係る実施例２の振れ補正装置６０がレンズ鏡筒１１の前方部位に取り付けられている。この振れ補正装置６０では、枠体６１が前枠体６２と中枠体６３と後枠体６４とに３分割されて一体的に合体されており、この枠体６１内には実施例１と同様に、被写体側に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０Ｂの横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋ（＝中心軸）を中心にして所定の角度範囲内で回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。
【００７９】
この際、固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、先に図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した実施例１と同様に、各頂角方向が設定されている。
【００８０】
また、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、実施例１と同様に、いずれか一方をビデオカメラ１０Ｂの横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０Ｂの縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例２でも、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００８１】
また、レンズ鏡筒１１内には、実施例１と同様に、前玉レンズ（群）１２と、変倍レンズ（群）１３と、アイリス１４と、フォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例２の振れ補正装置６０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１２〜１６とは、光軸を一致させている。
【００８２】
また、ビデオカメラ１０Ｂ内には、実施例１と同様に、制御部２１と、横振れ量検出器２２と、縦振れ量検出器２３と、第１の角度センサ２４と、第２の角度センサ２５と、回動頂角プリズム駆動回路２６とが設けられている。
【００８３】
次に、本発明に係る実施例２の振れ補正装置６０の具体的な構成について図９及び図１０（ａ），（ｂ）を用いて説明する。尚、実施例２の振れ補正装置６０においても、光軸Ｋと直交するＹ軸を第１軸、光軸Ｋ及びＹ軸と直交するＸ軸を第２軸とする。
【００８４】
図９及び図１０（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る実施例２の振れ補正装置６０では、黒色樹脂材を用いて枠体６１が前枠体６２と中枠体６３と後枠体６４とで３分割して形成されており、各枠体６２，６３，６４の突き合わせ面同士を蓋合わせして複数のネジなどにより枠体６１として一体的に締結されている。
【００８５】
上記した前枠体６２は、前面６２ａ側に被写体からの光を通過させるための光通過孔６２ｂが長方形状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部６２ｃが形成されている。
【００８６】
また、上記した中枠体６３は、内部に枠体６１の内周面の一部となる大径の丸孔６３ａが貫通して形成されている。
【００８７】
また、上記した後枠体６４は、後面６４ａ側に前枠体６２及び中枠体６３を通過した光を透過させるための光通過孔６４ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部６４ｃが形成されている。
【００８８】
また、前枠体６２の円形状凹部６２ｃ内には、固定頂角プリズム３４が被写体側に固定されている。
【００８９】
また、前枠体６２の円形状凹部６２ｃ内及び中枠体６３の丸孔６３ａ内には、固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１回動筒体７１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動可能に設けられている。
【００９０】
更に、中枠体６３の丸孔６３ａ内及び後枠体６４の円形状凹部６４ｃ内には、第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２回動筒体８１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内で回動可能に設けられている。
【００９１】
この際、被写体側から第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を見た時に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、図２（ｃ）及び図１０（ａ）に示したように初期時にＹ軸（第１軸）上で上向きに向かい、一方、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、図２（ｃ）に示したように初期時にＸ軸（第２軸）上で図示手前に向かっている。
【００９２】
ここで、前枠体６２側では、前枠体６２の円形状凹部６２ｃ内でこの円形状凹部６２ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した前側内面６２ｄと、第１回動頂角プリズム３５を取り付けた第１回動筒体７１のうちで上記した前側内面６２ｄと対向する前面７１ａとに、リテーナ７２に支持した少なくとも３個以上のボール７３が転動するためのリング状溝６２ｄ１(図１１のみに図示)，７１ａ１(図１１のみに図示)がそれぞれ形成されており、複数のボール７３は前枠体６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄと第１回動筒体７１の前面７１ａとの間に挟持されているので、複数のボール７３に案内されて第１回動筒体７１が光軸Ｋ回りに回動できるようになっている。
【００９３】
また、第１回動筒体７１は、後面７１ｂ（図９）側の外周部位に沿ってリング状バックヨーク７４が光軸Ｋと直交するように固着されており、且つ、このリング状バックヨーク７４にリング状永久磁石７５が前枠体６２の円形状凹部６２ｃ側に向かって固着されている。
【００９４】
一方、前枠体６２の円形状凹部６２ｃ内で前側内面６２ｄ側に位置する内周面の後端部位には、リング状永久磁石７５の外周径よりも寸法２×Ｈ（図１１のみ図示）だけ大径に形成された鍔付きリング状バックヨーク７６が光軸Ｋと直交するように固着され、且つ、この鍔付きリング状バックヨーク７６上に４５°の間隔で複数の駆動コイル７７を有するリング状コイル配線基板７８が各駆動コイル７７を直列（シリーズ）にプリント配線した状態でリング状永久磁石７５側に向かって固着されている共に、このリング状コイル配線基板７８から突出させた結線用パターン部７８ａが中枠体６３の外部に向かって露出している。
【００９５】
更に、第１回動筒体７１の前面７１ａの背面に、リング状バックヨーク７９が光軸Ｋと直交するように固着されており、このリング状バックヨーク７９はこれと一体に第１回動筒体７１に固着したリング状バックヨーク７４への磁気ループを形成している。
【００９６】
そして、第１回動筒体７１の後面７１ｂ側に固着したリング状バックヨーク７４及びリング状永久磁石７５は、前枠体６２内に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に固着した鍔付きリング状バックヨーク７６及び複数の駆動コイル７７と僅かに間隔を離して対向していると共に、第１回動筒体７１の前面７１ａの背面に固着したリング状バックヨーク７９は複数の駆動コイル７７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段がリング面対向型として構成されている。
【００９７】
この際、図１１に拡大して示した如く、第１回動筒体７１の後面７１ｂ側にリング状バックヨーク７４を介して固着したリング状永久磁石７５による磁力線Ｊは、前枠体６２内に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に固着したリング状永久磁石７５よりも大径な鍔付きリング状バックヨーク７６に入るので、両バックヨ−ク７４，７６を引き付ける方向、言い換えると、両バックヨ−ク７４，７６の間隔を狭める方向に磁気吸引作用が働き、前枠体６２と第１回動筒体７１との間に挟持された複数のボール７３を前枠体６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄ側に力Ｆで押し、この力Ｆにより第１回動筒体７１が前枠体６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回転可能になると共に、外周側に向かう磁力線Ｊにより第１回動筒体７１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００９８】
この際、ボール７３を押し付ける力Ｆは、前枠体６２を仮に重力方向と反対方向に向けた場合でも第１回動筒体７１が重力により前枠体６２の円形状凹部６２ｃの前側内面６２ｄから離れて落下しないようリング状永久磁石７５の強さが設定されているものの、リング状永久磁石７５の強さが強すぎる場合には第１回動筒体７１の前面７１ａの背面に固着したリング状バックヨーク７９の外周径寸法の設定により磁界の強さを調整している。
【００９９】
また、図１２（ａ）に示した如く、第１回動筒体７１の後面７１ｂ（図１１）側にリング状バックヨーク７４を介して固着したリング状永久磁石７５は、Ｎ極とＳ極とが円周方向に沿ってそれぞれ４５°間隔で８極に着磁されている一方、前枠体６２内に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に鍔付きリング状バックヨーク７６を介して固着したリング状コイル配線基板７８に設けられた合計で７個の駆動コイル７７もそれぞれ４５°間隔で配置されている。尚、駆動コイル７７の数は８個でも良いが配線パターンの都合上により７個にしたものである。
【０１００】
従って、この実施例２においても、実施例１と同様に、駆動コイル７７とリング状永久磁石７５との間で発生する電磁力により第１回動筒体７１を所定の角度範囲内で回動させるために、複数の駆動コイル７７中で一つの駆動コイル７７の円周方向両端部への光軸に対する角度が、リング状永久磁石７５中でＮ極とＳ極とを組とした一組（２極）の永久磁石７５の円周方向両端部への光軸に対する角度の略半分に設定されており、具体的には図示したように一つの駆動コイル７７の円周方向両端部への光軸に対する角度は略４５°であり、Ｎ極とＳ極とを組とした一組（２極）の永久磁石７５の円周方向両端部への光軸に対する角度は略９０°である。
【０１０１】
言い換えると、複数の駆動コイル７７が直列（シリーズ）に結線され、且つ、リング状永久磁石７５が偶数極に着磁された状態で、複数の駆動コイル７７中で一つの駆動コイル７７の円周方向両端部への光軸に対する角度は、リング状永久磁石７５中でＮ極又はＳ極に着磁された一つ（１極）の永久磁石７５の円周方向両端部への光軸に対する角度と略同じになるものである。
【０１０２】
この際、一つの駆動コイル７７がＮ極とＳ極とを組とした一組（２極）の永久磁石７５の着磁エリア中で隣り合うＮ極とＳ極との間のクロスポインまで着てしまうと回動トルクが発生しないので復帰できなくなるために、円周方向への着磁角度以内であり、実際には駆動コイル７７自身も取り付け角度のバラツキがあるために、クロスポイント付近は磁束密度が立ち上がる部分で発生トルクが完全でないことから、第１回動筒体７１を回動させる際の所定の角度範囲は、Ｎ極又はＳ極に着磁された一つ（１極）の永久磁石７５の円周方向への角度の２／３程度となり、Ｎ極又はＳ極に着磁された一つ（１極）の永久磁石７５の円周方向への取り付け角度が４５°の場合には所定の角度範囲が３０°となり、即ち、Ｘ軸又はＹ軸を中心にすると±１５°程度になる。
【０１０３】
尚、第１回動筒体７１の後面７１ｂ（図１１）側にリング状バックヨーク７４を介して固着されるリング状永久磁石７５の着磁極数はこの実施例２では８極に設定したが、これに限ることなく、リング状永久磁石７５の着磁極数は偶数極であれば良く、リング状永久磁石７５の着磁極数を４，６，８，１２，……にそれぞれ設定すれば、上記から所定の回動範囲は６０°，４０°，３０°，２０°，……となる。
【０１０４】
そして、図１２（ｂ）に示したように、横振れ量に応じてコイル配線基板７８内の７個の駆動コイル７７に電流を印加すると、７個の駆動コイル７７と８極に着磁されたリング状永久磁石７５との間で発生する電磁力により第１回動筒体７１（図１１）が横振れ量に応じて例えば＋α４だけ回動するので、第１回動筒体７１（図１１）と一体に第１回動頂角プリズム３５（図１１）も回動する。
【０１０５】
再び、図９及び図１０（ａ），（ｂ）に戻り、後枠体６４側は上記した前枠体６２側と略同じ構造形態で形成されている。
【０１０６】
即ち、後枠体６４側では、後枠体６４の円形状凹部６４ｃ内でこの円形状凹部６４ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した後側内面６４ｄと、第２回動頂角プリズム３６を取り付けた第２回動筒体８１のうちで上記した後側内面６４ｄと対向して後面８１ｂより引っ込んだ円形凹面８１ｃとに、リテーナ８２に支持した少なくとも３個以上のボール８３が転動するためのリング状溝（符号番号図示せず）がそれぞれ形成されており、複数のボール８３は後枠体６４の円形状凹部６４ｃの後側内面６４ｄと第２回動筒体８１の円形凹面８１ｃとの間に挟持されているので、複数のボール８３に案内されて第２回動筒体８１が光軸Ｋ回りに回動できるようになっている。
【０１０７】
また、第２回動筒体８１は、前面８１ａ（図９）側の外周部位に沿ってリング状バックヨーク８４が光軸Ｋと直交するように固着されており、且つ、このリング状バックヨーク８４に８極に着磁されたリング状永久磁石８５が後枠体６４の円形状凹部６４ｃ側に向かって固着されている。
【０１０８】
一方、後枠体６４の円形状凹部６４ｃ内で後側内面６４ｄ側に位置する内周面の前端部位には、リング状永久磁石８５の外周径よりも寸法２×Ｈ（図示せず）だけ大径に形成された鍔付きリング状バックヨーク８６が光軸Ｋと直交するように固着され、且つ、この鍔付きリング状バックヨーク８６上に４５°の間隔で７個の駆動コイル８７を有するリング状コイル配線基板８８が各駆動コイル８７を直列（シリーズ）にプリント配線した状態でリング状永久磁石８５側に向かって固着されている共に、このリング状コイル配線基板８８から突出させた結線用パターン部（８８ａ…図示せず）が中枠体６３の外部に向かって露出している。
【０１０９】
更に、第２回動筒体８１の後面８１ｂの背面に、リング状バックヨーク８９が光軸Ｋと直交するように固着されており、このリング状バックヨーク８９はこれと一体に第２回動筒体８１に固着したリング状バックヨーク８４への磁気ループを形成している。
【０１１０】
そして、第２回動筒体８１の前面８１ａ側に固着したリング状バックヨーク８４及びリング状永久磁石８５は、後枠体６４内に形成した円形状凹部６４ｃの内周面の前端部位に固着した鍔付きリング状バックヨーク８６及び複数の駆動コイル８７と僅かに間隔を離して対向していると共に、第２回動筒体８１の後面８１ｂの背面に固着したリング状バックヨーク８９は複数の駆動コイル８７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段がリング面対向型として構成されている。
【０１１１】
従って、後枠体６４側では、先に図１１を用いて説明した前枠体６２側と同様に、第２回動筒体８１の前面８１ａ側にリング状バックヨーク８４を介して固着したリング状永久磁石８５による磁力線が、後枠体６４内に形成した円形状凹部６４ｃの内周面の前端部位に固着したリング状永久磁石８５よりも大径な鍔付きリング状バックヨーク８６に入るので、両バックヨ−ク８４，８６を引き付ける方向、言い換えると、両バックヨ−ク８４，８６の間隔を狭める方向に磁気吸引作用が働き、後枠体６４と第２回動筒体８１との間に挟持された複数のボール８３を後枠体６４の円形状凹部６４ｃの後側内面６４ｄに力Ｆ（図示せず）で押し、この力Ｆ（図示せず）により第２回動筒体８１が後枠体６４の円形状凹部６４ｃの後側内面６４ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回転可能になると共に、外周側に向かう磁力線により第２回動筒体８１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【０１１２】
更に、後枠体６４側において、リング状永久磁石８５と複数の駆動コイル８７との配置関係は、先に説明した図１２（ａ），（ｂ）用いて説明した前枠体６２側と同じであるので、縦振れ量に応じて第２回動筒体８１を回動させることができる。
【０１１３】
上記のように構成した実施例２の振れ補正装置６０によると、複数の駆動コイル７７に印加する電流を横振れ量に応じて可変してリング状永久磁石７５との間で電磁力を発生させ、且つ、複数の駆動コイル８７に印加する電流を縦振れ量に応じて可変してリング状永久磁石８５との間で電磁力を発生させ、第１回動筒体７１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、第２回動筒体８１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを、横振れ量及び縦振れ量に応じて生じる各電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内で回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な振れ補正装置６０を提供できる。
【０１１４】
更に、実施例２の振れ補正装置６０と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置した光学装置の一例であるビデオカメラ１０Ｂ（図８）も小型化を図ることができる。
【０１１５】
ここで、上記した実施例２の振れ補正装置６０の技術的思想を適用すると、カメラとかロボット等の駆動を行う際に、固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させる回動装置として構成することができる。
【０１１６】
上記した回動装置では、例えば、先に説明した前枠体６２と、この前枠体６２内に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に固着した鍔付きリング状バックヨーク７６及び複数の駆動コイル７７とで固定子を構成し、且つ、第１回動筒体７１と、この第１回動筒体７１の後面７１ｂ側に固着したリング状バックヨーク７４及びリング状永久磁石７５とで回動子を構成すると共に、前枠体６２と第１回動筒体７１との間にリテーナ７２に支持した少なくとも３個以上のボール７３をリング状バックヨーク７４と鍔付きリング状バックヨーク７６との間で生じるリング状永久磁石７５の磁気吸引作用により挟持することで、簡単な構造により固定子に対して回動子を電磁力により中心軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させることができるので、これにより構造が簡単で小型化が可能な回動装置を提供できる。この際、回動装置内の第１回動筒体７１に光学部材（図示せず）を一体的に取り付けることも可能であり、この場合も上記した回動装置と同様な効果が得られる。
【０１１７】
更に、上記した実施例２の振れ補正装置６０の技術的思想を適用すると、固定子に対して光束偏向用光学部材（図示せず）を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させる光束偏向装置として構成することができる。
【０１１８】
上記した光束偏向装置では、例えば、先に説明した前枠体６２と、この前枠体６２内に形成した円形状凹部６２ｃの内周面の後端部位に固着した鍔付きリング状バックヨーク７６及び複数の駆動コイル７７とで固定子を構成し、且つ、第１回動筒体７１と、この第１回動筒体７１に取り付けた光束偏向用光学部材（図示せず）と、この第１回動筒体７１の後面７１ｂ側に固着したリング状バックヨーク７４及びリング状永久磁石７５とで回動子を構成すると共に、前枠体６２と第１回動筒体７１との間にリテーナ７２に支持した少なくとも３個以上のボール７３をリング状バックヨーク７４と鍔付きリング状バックヨーク７６との間で生じるリング状永久磁石７５の磁気吸引作用により挟持することで、簡単な構造により固定子に対して光束偏向用光学部材を取り付けた回動子を電磁力により光軸を中心にして所定の角度範囲内で回動させて光束を偏向させることができるので、これにより構造が簡単で小型化が可能な光束偏向装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係る実施例１の振れ補正装置を適用した光学装置として、被写体像を撮像する撮像装置の一例であるビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例１の振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例１の振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図、Ｘ−Ｘ断面図、正面図である。
【図６】本発明に係る実施例１の振れ補正装置において、前枠体と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールを前枠体側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【図７】本発明に係る実施例１の振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【図８】本発明に係る実施例２の振れ補正装置を適用したビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図９】本発明に係る実施例２の振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図、正面図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の振れ補正装置において、前枠体と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールを前枠体側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【図１２】本発明に係る実施例２の振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０Ａ，１０Ｂ…ビデオカメラ、
１１…レンズ鏡筒、１２…前玉レンズ（群）、１３…変倍レンズ（群）、１４…アイリス、
１５…フォーカスレンズ（群）、１６…固体撮像素子、
２１…制御部、
２２…第１振れ量検出器（横振れ量検出器）、
２３…第２振れ量検出器（縦振れ量検出器）、
２４…第１の角度センサ、２５…第２の角度センサ、２６…回動頂角プリズム駆動回路、
３０…実施例１の振れ補正装置、
３１…枠体、
３２…前枠体、３２ａ…前面、３２ｂ…光通過孔、３２ｃ…円形状凹部、
３２ｄ…前側内面、３２ｄ１…リング状溝、
３３…後枠体、３３ａ…後面、３３ｂ…光通過孔、３３ｃ…円形状凹部、
３３ｄ…後側内面、
３４…固定頂角プリズム、
３５…第１回動頂角プリズム、３６…第２回動頂角プリズム、
４１…第１回動筒体、
４１ａ…前面、４１ａ１…リング状溝、４１ｂ…外周面、４１ｃ…切り欠き部、
４２…リテーナ、４３…ボール、４４…バックヨーク、４５…永久磁石、
４６…バックヨーク、４７…コイル、４８…コイル配線基板、
５１…第２回動筒体、
５１ａ…後面、５１ｂ…外周面、５１ｃ…切り欠き部、
５２…リテーナ、５３…ボール、５４…バックヨーク、５５…永久磁石、
５６…バックヨーク、５７…駆動コイル、５８…コイル配線基板、
５９…リング状コイル配線基板、
６０…実施例２の振れ補正装置、
６１…枠体、
６２…前枠体、６２ａ…前面、６２ｂ…光通過孔、６２ｃ…円形状凹部、
６２ｄ…前側内面、６２ｄ１…リング状溝、
６３…中枠体、６３ａ…丸孔、
６４…後枠体、６４ａ…後面、６４ｂ…光通過孔、６４ｃ…円形状凹部、
６４ｄ…後側内面、
７１…第１回動筒体、
７１ａ…前面、７１ａ１…リング状溝、７１ｂ…後面、
７２…リテーナ、７３…ボール、
７４…リング状バックヨーク、７５…リング状永久磁石、
７６…鍔付きリング状バックヨーク、７７…駆動コイル、７８…リングコイル配線基板、
７９…リング状バックヨーク、
８１…第２回動筒体、
８１ａ…前面、８１ｂ…後面、８２…リテーナ、８３…ボール、
８４…リング状バックヨーク、８５…リング状永久磁石、
８６…鍔付きリング状バックヨーク、８７…コイル、８８…コイル配線基板、
８９…リング状バックヨーク、
Ｙ軸…第１軸、Ｘ軸…第２軸。
【図１】
2008070770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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