(57)【要約】【課題】発電抑制制御機能を効率的に利用しながら、電力負荷が急増するような場合にも各種車載電子制御装置を安定的に継続動作させる車両用発電制御システムを提供すること。【解決手段】車両用発電制御システム１００は、車両状態又はバッテリ状態に基づいて発電電圧を制御する発電電圧制御手段１１と、電力負荷の増大を事前に検知する電力負荷増大事前検知手段１０と、を備え、発電電圧制御手段１１は、電力負荷事前検知手段１０により電力負荷の増大が事前に検知された場合に発電電圧を増大させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態又はバッテリ状態に基づいて発電電圧を制御する発電電圧制御手段と、
電力負荷の増大を事前に検知する電力負荷増大事前検知手段と、を備え、
前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷事前検知手段により電力負荷の増大を事前に検知した場合に発電電圧を増大させる、
ことを特徴とする車両用発電制御システム。
【請求項２】
前記発電電圧制御手段は、車両状態又はバッテリ状態に応じて発電電圧を抑制し、前記電力負荷事前検知手段により電力負荷の増大を事前に検知した場合に発電電圧の抑制を中断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用発電制御システム。
【請求項３】
前記電力負荷増大事前検知手段は、電力負荷が増大するタイミング又は期間を事前に検知し、
前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷増大事前検知手段が事前に検知した前記タイミング又は期間に応じて発電電圧を増大させるタイミング又は期間を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用発電制御システム。
【請求項４】
前記電力負荷増大事前検知手段は、バッテリ電圧の低下幅を事前に検知し、
前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷増大事前検知手段が事前に検知した前記低下幅に応じて発電電圧の増大幅を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両用発電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状態又はバッテリ状態に応じて発電電圧を抑制する機能を備えた車両用発電制御システムに関し、特に、バッテリ電圧の急低下によりそのバッテリに接続される各種車載電子制御装置に悪影響が及ぶのを防止する車両用発電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の加速時に発電機における励磁電流を低減させてエンジンに対する負荷を抑えることで滑らかな加速を実現させたり、バッテリが満充電の場合に発電機における励磁電流を低減させて発電電圧を低下させることで無駄な発電を防止しながら省エネルギーを実現させたりする発電抑制制御機能を備えた車両用発電システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用発電システムは、更に、バッテリ残量が所定値を下回った場合に発電の抑制を禁止する機能を備えることで、車載装置等の電気負荷からのノイズが発電機とバッテリ端子とを繋ぐ電力ケーブルに重畳し発電電圧制御装置に印可される電圧が一時的に所定値を下回り発電制御に悪影響を与えてしまうのを防止し、発電を効率的に抑制しながらも必要に応じてその発電抑制制御機能を中断させ発電制御の安定化を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２５４４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用発電システムは、バッテリ状態のみに基づいて発電抑制制御機能を実行するのでバッテリ状態の誤認識に基づいて発電を抑制してしまうおそれがあり、電力負荷が急増しバッテリ電圧が急低下したようなときに、バッテリに接続された各種車載電子制御装置がリセットされてしまうなど、それら装置の動作を不安定な状態にしてしまうことが考えられ、電力負荷の突入に対する対策が十分であるとはいえない。
【０００５】
上述の点に鑑み、本発明は、発電抑制制御機能を効率的に利用しながら、電力負荷が急増するような場合にも各種車載電子制御装置をより安定的に継続動作させる車両用発電制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る車両用発電制御システムは、車両状態又はバッテリ状態に基づいて発電電圧を制御する発電電圧制御手段と、電力負荷の増大を事前に検知する電力負荷増大事前検知手段と、を備え、前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷事前検知手段により電力負荷の増大を事前に検知した場合に発電電圧を増大させることを特徴とする。
【０００７】
また、第二の発明は、第一の発明に係る車両用発電制御システムであって、前記発電電圧制御手段は、車両状態又はバッテリ状態に応じて発電電圧を抑制し、前記電力負荷事前検知手段により電力負荷の増大を事前に検知した場合に発電電圧の抑制を中断することを特徴とする。
【０００８】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る車両用発電制御システムであって、前記電力負荷増大事前検知手段は、電力負荷が増大するタイミング又は期間を事前に検知し、前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷増大事前検知手段が事前に検知した前記タイミング又は期間に応じて発電電圧を増大させるタイミング又は期間を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る車両用発電制御システムであって、前記電力負荷増大事前検知手段は、バッテリ電圧の低下幅を事前に検知し、前記発電電圧制御手段は、前記電力負荷増大事前検知手段が事前に検知した前記低下幅に応じて発電電圧の増大幅を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の手段により、本発明は、発電抑制制御機能を効率的に利用しながら、電力負荷が急増するような場合にも各種車載電子制御装置をより安定的に継続動作させる車両用発電制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明に係る車両用発電制御システムの構成例を示す図であり、車両用発電制御システム１００は、発電機における発電量を抑制してエンジンの回転負荷を抑えたりバッテリ６の過充電を防止したりする発電抑制制御機能を実行しながら、電力負荷の急増が予想される場合にはバッテリ６に接続される各種車載電子制御装置に悪影響が出ないよう、その発電抑制制御機能を中断させるシステムであって、発電制御装置１、ナビゲーション装置２、プリクラッシュセーフティ装置３、操舵角センサ４、車速センサ５、バッテリ６、オルタネータ７及びエンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）８から構成される。
【００１３】
また、図２は、電力負荷の急増によりバッテリ電圧が急低下した場合にも車載電子制御装置がリセットされないよう発電電圧を増大させた状態を説明するための図である。
【００１４】
図２に示すように、車両用発電制御システム１００は、電力負荷の急増を事前に検知し、その時点において発電抑制制御機能により発電電圧を低下させていた場合には、その発電抑制制御機能を中断させて元の電圧レベル又はより高いレベルに発電電圧を調整する。
【００１５】
発電抑制制御機能を継続させた状態で電力負荷が急増すると、バッテリ電圧（一点鎖線を参照。）は、電力負荷がピーク付近になった時点で一時的に車載電子制御装置におけるリセット電圧を下回ってしまい、その車載電子制御装置をリセットさせてしまう。
【００１６】
しかし、電力負荷の急増を事前に検知した時点で発電抑制制御機能を中断させ前もって発電電圧を増大させておけば、電力負荷が急増した場合にも、バッテリ電圧（実線を参照。）は、一時的に急低下するもののリセット電圧以上を維持するので、その車載電子制御装置をリセットさせてしまうこともなく、安定的にその動作を継続させることができるからである。
【００１７】
なお、車両用発電制御システム１００は、電力負荷の急増を事前に検知した場合には、発電抑制制御機能を実行していないときであっても、発電電圧をより高いレベルに増大させるようにしてもよい。車載電子制御装置がリセットされてしまうのをより確実に回避できるようにするためである。
【００１８】
次に、車ようよう発電制御システム１００が有する各種構成要素について説明する。
【００１９】
発電制御装置１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、電力負荷増大事前検知手段１０及び発電電圧制御手段１１のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２０】
発電制御装置１は、ナビゲーション装置２、プリクラッシュセーフティ装置３、操舵角センサ４、車速センサ５又はバッテリ６等が出力する情報を取得して各種演算を実行し、演算結果に基づく制御信号をオルタネータ７又はエンジンＥＣＵ８に出力する。
【００２１】
なお、発電制御装置１は、シリアル接続、パラレル接続、又は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）若しくはＬＩＮ(Local  Interconnect  Network)等の車載ＬＡＮを介して他の構成要素に接続される。
【００２２】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能により取得される自車両の位置情報と、ハードディスクやＤＶＤ等に記憶された地図情報とに基づいて目的地までの経路を示しながら自車両を誘導するためのシステムである。
【００２３】
また、ナビゲーション装置２は、例えば、自車両が所定領域（例えば、駐車場）に進入した場合に、電力負荷増大通知信号を発電制御装置１に送信し、ハンドルを据え切りすることでＥＰＳによる消費電力が増大する傾向にあることを発電制御装置１に通知するようにする。
【００２４】
この場合、電力負荷増大通知信号は、発電制御装置１が送信元に応じた適切な発電制御を実行できるよう送信元ＩＤを含んでいてもよく、より詳細な発電制御を実行できるよう電力負荷増大のタイミング（例えば、増大までの時間、増大時刻等がある。）、増大期間、消費電力量等を含んでいてもよい。
【００２５】
なお、ナビゲーション装置２は、自車両が所定領域から離れた場合に、増大期間完了通知信号を発電制御装置１に送信し、消費電力が増大する可能性が高い期間が完了したことを発電制御装置１に通知するようにしてもよい。発電電圧を高めた状態を必要以上に継続させないようにするためである。
【００２６】
プリクラッシュセーフティ装置３は、自車両の衝突を事前に検知して各種安全装置を作動させるためのシステムであり、例えば、自車両の走行中にミリ波レーダで測定した先行車両との車間距離が急減した場合に先行車両への追突が不可避であると判定してモータ駆動によりシートベルトを自動的に巻き上げたり、ブレーキによる制動力を強制的に発生させたりして衝突による搭乗者への被害を軽減させるようにする。
【００２７】
また、プリクラッシュセーフティ装置３は、自車両の停車中にミリ波レーダで測定した後続車両との車間距離が急減した場合に後続車両による追突が不可避であると判定してモータ駆動によりヘッドレストを搭乗者の後頭部に押し当てるように移動させ追突によるむち打ち症の被害を軽減させるようにしてもよい。
【００２８】
また、プリクラッシュセーフティ装置３は、例えば、衝突が不可避であると判定した場合に、電力負荷増大通知信号を発電制御装置１に送信し、シートベルトテンショナー、ブレーキ駆動装置又はヘッドレスト駆動装置等を駆動させることで消費電力が増大することを事前に通知するようにする。
【００２９】
操舵角センサ４は、車輪の操舵角に関連するステアリングシャフトの回転角を測定するためのセンサであり、例えば、ステアリングシャフトに埋め込まれた磁石による磁気抵抗をＭＲ（Magnetic  Resistance）素子により読み取りステアリングシャフトの回転角を検出し、その検出結果を発電制御装置１に出力する。
【００３０】
車速センサ５は、自車両の速度を測定するセンサであり、例えば、各車輪に取り付けられ各車輪とともに回転する磁石による磁界の変化をＭＲ素子が磁気抵抗として読み取り、これを回転速度に比例したパルス信号として取り出すことで車輪の回転速度及び自車両の速度を検出し、その検出結果を発電制御装置１に出力する。
【００３１】
バッテリ６は、ブレーキ駆動装置、ＥＰＳ(Electric  Power  Steering)、シートベルトテンショナー、ヘッドレスト駆動装置等の各種電気負荷に電力を供給する車載バッテリであり、付属の電圧計、電流計等を介してバッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ容量（残量）等の情報を発電制御装置１に対して継続的に出力する。
【００３２】
車両用発電制御システム１００は、エンジン始動時のバッテリ電圧、バッテリ電流等からバッテリ６の充電状態又は劣化状態を推定し、バッテリ容量が低い、或いは、劣化が進んでいると推定した場合には、発電抑制制御機能を実行させないようにしたり、発電電圧のレベルをより高めに設定したりして各種車載電子制御装置の動作を安定化させるようにし、一方で、バッテリ容量が高い、或いは、劣化が進んでいないと推定した場合には、発電抑制制御機能を積極的に実行させて燃費の向上を図るようにする。
【００３３】
オルタネータ７は、エンジンの回転力を利用してフィールドコイルを回転させながら発電を行う車載発電機であり、付属のレギュレータによりフィールドコイルに流す励磁電流が制御され発電電圧（出力電圧）が調整される。
【００３４】
また、オルタネータ７は、発電制御装置１が出力する制御信号に応じてフィールドコイルの励磁電流を低減させ出力電圧を低いレベル（例えば、１２．５Ｖ）に維持しながら、エンジンの回転負荷を低減させたり、過充電を防止したりする。
【００３５】
更に、オルタネータ７は、発電制御装置１が出力する制御信号に応じてフィールドコイルの励磁電流を増大させ出力電圧を高いレベル（例えば、１５Ｖ）に維持しながら、消費電力の急増によるバッテリ電圧の急低下に備えるようにする。バッテリ電圧が所定レベルを下回ると、バッテリ６に接続される各種車載電子制御装置が正常に動作できない不安定な状態となってしまうからである。
【００３６】
エンジンＥＣＵ８は、エンジン回転を制御するための電子制御装置であり、例えば、アクセルペダル踏み込み量、車速、加速度等に基づいてスロットル開度、燃料噴射量等を調整してエンジン回転数を制御する。
【００３７】
また、エンジンＥＣＵ８は、発電制御装置１が出力する制御信号に応じてスロットル開度を増大させエンジン回転数をより高いレベルに維持（アイドルアップ）しながら、オルタネータ７による発電量を増大させるようにする。
【００３８】
次に、発電制御装置１が有する電力負荷増大事前検知手段１０及び発電電圧制御手段１１について説明する。
【００３９】
電力負荷増大事前検知手段１０は、電力負荷が急増するのを事前に検知するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置２又はプリクラッシュセーフティ装置３が出力する電力負荷増大通知信号を受信することで電力負荷の急増を事前に検知する。
【００４０】
発電電圧制御手段１１は、発電電圧を制御するための手段であり、例えば、車速センサ５の出力に基づいて加速状態を検知した場合に、オルタネータ７に制御信号を送信し、オルタネータ７の発電電圧を抑制する。
【００４１】
また、発電電圧制御手段１１は、電力負荷増大事前検知手段１０が電力負荷の急増を事前に検知した場合に、オルタネータ７又はエンジンＥＣＵ８に制御信号を送信し、電力負荷の急増が発生するタイミング又は期間に応じてオルタネータ７による発電電圧を増大させる。
【００４２】
具体的には、電力負荷増大事前検知手段１０は、電力負荷の急増を事前に検知すると、その旨を発電電圧制御手段１１に伝え、フィールドコイルの励磁電流を増大させたりエンジン回転数を上昇させたりして発電電圧を所定の電圧レベル（例えば、１５Ｖ）まで増大させるようにする。電力負荷が急増しバッテリ電圧が所定の電圧レベル（例えば、６Ｖ）を下回ることで各種車載電子制御装置の動作が不安定となってしまうことがないようにするためである。
【００４３】
その後、発電制御装置１は、ナビゲーション装置２又はプリクラッシュセーフティ装置３が出力する増大期間完了通知信号を受信することで電力負荷が急増するおそれのある期間が完了したことを検知し、発電電圧制御手段１１による発電電圧の増大を中断させて発電電圧を元のレベル（例えば、１４Ｖ）に戻すようにする。
【００４４】
また、電力負荷増大事前検知手段１０は、ＲＯＭ等に記憶された所定のルックアップテーブルを参照して、電力負荷増大通知信号の送信元である電気負荷（例えば、ＥＰＳである。）に対応する標準的な消費電力量、増大タイミング、増大期間等を読み出すようにしてもよい。
【００４５】
例えば、送信元が衝突安全技術に関する装置（例えば、プリクラッシュセーフティ装置３である。）の場合には、発電電圧は、最大レベルとし、かつ、増大期間は、各種衝突安全機能の作動が完了する迄の期間（例えば、車速がゼロとなる迄の期間である。）、又は、衝突が回避されたことが確定する迄の期間（例えば、定常走行状態若しくは加速状態に復帰する迄の期間である。）として予めルックアップテーブルに登録されていてもよい。
【００４６】
また、一方で、送信元が駐車支援技術に関する装置の場合には、増大期間は、シフト位置をＰレンジにする迄の期間（ＡＴ車又はＣＶＴ車の場合である。）、又は、シフト位置がニュートラルにセットされて一定時間（例えば、１０秒間）が経過する迄の期間（ＭＴ車の場合）として予めルックアップテーブルに登録されていてもよい。
【００４７】
その後、発電制御装置１は、発電電圧制御手段１１により、電力負荷増大事前検知手段１０による検知結果に応じてオルタネータ７の発電電圧を増大させた後、予め登録された増大期間が経過したことを検知した場合に、発電電圧の増大を中断させて発電電圧を元のレベルに戻すようにする。
【００４８】
なお、発電制御装置１は、発電電圧制御手段１１により、発電電圧を増大させた後の時間をカウントし、かつ、バッテリ６の出力に基づいてその状態を監視しながら、所定時間にわたって電力負荷の急増が発生しなかった場合に、発電電圧の増大を中断させて発電電圧を元のレベルに戻すようにしてもよく、電力負荷の急増が発生した後の所定時間にわたって別の電力負荷の急増が発生しなかった場合に、発電電圧の増大を中断させて発電電圧を元のレベルに戻すようにしてもよい。
【００４９】
このような構成により、車両用発電制御システム１００は、既存のシステムを変更することなく、電力負荷増大通知信号を発信する機能を備えた追加の電子制御装置をそのままシステム内に受け入れることができ、高い拡張性を提供することができる。
【００５０】
また、電力負荷増大事前検知手段１０は、操舵角センサ４又は車速センサ５等の出力を直接受信し、ＲＯＭ等に記憶された所定の電力負荷増大判定テーブルを参照しながら、電力負荷急増の可能性の有無を自身で事前に判定するようにしてもよい。
【００５１】
例えば、電力負荷増大事前検知手段１０は、操舵角が所定値以上となったり、車速が所定値を下回ったり、或いは、シフト位置がＲレンジにセットされたりした場合に、ＥＰＳによる電力負荷の急増が発生する可能性が高いことを自ら判定するようにしてもよい。
【００５２】
このような構成により、車両用発電制御システム１００は、各種車載電子制御装置による電力負荷急増の可能性の有無を判定するための判定条件を一括して管理（変更、削除、或いは、追加等を意味する。）することができ、個々の事象に応じた適切なタイミングで発電電圧を制御できるという高い柔軟性を提供することができる。
【００５３】
次に、図３を参照しながら、電力負荷の急増が事前に検知された場合に発電電圧のレベルを増大させる処理（以下、「発電電圧増大処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図３は、発電電圧増大処理の流れを示すフローチャートであり、車両用発電制御システム１００は、発電抑制制御機能を実行している場合に、この発電電圧増大処理を所定周期で繰り返し実行するものとする。
【００５４】
最初に、発電制御装置１は、電力負荷増大事前検知手段１０により、ナビゲーション装置２又はプリクラッシュセーフティ装置３から電力負荷増大通知信号が出力されるのを監視しながら電力負荷が急増する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００５５】
電力負荷増大通知信号が出力されず電力負荷の急増が見込まれないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、発電制御装置１は、発電電圧増大処理の現ループを一旦終了させ、次ループにおける発電電圧増大処理の実行を開始させるようにする。
【００５６】
電力負荷増大通知信号が出力され電力負荷の急増が見込まれると判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、発電制御装置１は、電力負荷増大通知信号に含まれる送信元ＩＤに基づいて、電力負荷が急増する原因を特定する（ステップＳ２）。
【００５７】
電力負荷の急増原因が衝突回避のための各種装置を駆動するためのものであると特定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、発電制御装置１は、即座にオルタネータ７の発電電圧を最大レベルに増大させる（ステップＳ３）。電力負荷が急増して一時的にバッテリ電圧が急低下し衝突回避のための各種装置が不安定となるのを防止しながら、それら装置が確実に動作できるようにするためである。
【００５８】
一方、電力負荷の急増原因が駐車支援のための各種装置を駆動するためのものである場合（ステップＳ２のＮＯ）、発電制御装置１は、バッテリ６の状態を確認する（ステップＳ４）。バッテリの状態に応じて目標とする発電電圧のレベルを切り替えるためであり、発電電圧を必要以上に増大させないようにするためである。
【００５９】
なお、このような発電電圧の切り替えは、電力負荷の急増原因が衝突回避のための各種装置を駆動するためであるときには適用しないようにする。それら装置の確実な動作を最優先させるためである。
【００６０】
バッテリ状態が良好でないと判定された場合（ステップＳ４のＮＯ）、発電制御装置１は、即座にオルタネータ７の発電電圧を最大レベルに増大させる（ステップＳ３）。電力負荷の急増によりバッテリ電圧が急低下し易い状態となっているからであり、ＥＰＳの動きが不安定となるのを防止するためである。
【００６１】
バッテリ状態が良好であると判定された場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、発電制御装置１は、発電抑制制御機能を中断し、オルタネータ７の発電電圧を元のレベルに戻すようにする（ステップＳ５）。電力負荷が急増してもバッテリ電圧が急低下する可能性は比較的低いものと考えられるからであり、発電電力の増大を必要十分なレベルに留めるためである。
【００６２】
以上の構成により、車両用発電制御システム１００は、電力負荷の急増を事前に検知した上で発電電圧のレベルを適切に増大させるので、発電抑制制御機能をより積極的に実行させながらも、短期的に発生する電力負荷の急増に適切に対処しながらバッテリ６に接続される車載電子制御装置をより安定的に動作させることができる。
【００６３】
また、車両用発電制御システム１００は、昇圧回路やバックアップ用の小型キャパシタを備えることなく、単純な構成により、発電抑制制御機能をより積極的に実行させながらも、短期的に発生する電力負荷の急増に対処することができる。
【００６４】
また、車両量発電制御システム１００は、電力負荷急増の原因に応じて発電電圧の増大幅、発電電圧を増大させるタイミング、又は、発電電圧を増大させる期間を決定するので、必要以上に発電量を増大させてしまうのを防止することができる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６６】
例えば、上述の実施例において、車両用発電制御システム１００は、電力負荷の急増を事前に検知した場合に発電電圧レベルの増大のみで車載電子制御装置のリセットを回避させるようにするが、電力負荷の急増を事前に検知した場合に、エアコンやＡＶ機器等への電力供給を遮断した上で発電電圧レベルを増大させ、駆動すべき車載電子制御装置がリセットされてしまうのをより確実に回避させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る車両用発電制御システムの構成例を示す図である。
【図２】電力負荷の急増によりバッテリ電圧が急低下した場合にも車載電子制御装置がリセットされないよう発電電圧を増大させた状態を説明するための図である。
【図３】発電電圧増大処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１      発電制御装置
２      ナビゲーション装置
３      プリクラッシュセーフティ装置
４      操舵角センサ
５      車速センサ
６      バッテリ
７      オルタネータ
８      エンジンＥＣＵ
１０    電力負荷増大事前検知手段
１１    発電電圧制御手段
１００  車両用発電制御システム
【図１】
2008285124.tif 000003
【図２】
2008285124.tif 000004
【図３】
2008285124.tif 000005