(57)【要約】【課題】自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減できるようにする。【解決手段】車載ハンズフリー装置１は、自車両の現在位置を携帯電話機３に検出させて当該携帯電話機３からサーバ４に送信させ、サーバ４は、車載ハンズフリー装置１から受信した自車両の現在位置と道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して車載ハンズフリー装置１に送信する。車載ハンズフリー装置１は、サーバ４から受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させる。【選択図】図１
2008213822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載ロードノイズ制御装置とサーバとが通信網を介して通信可能に構成されてなる通信型ロードノイズ制御システムであって、
前記車載ロードノイズ制御装置は、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置から前記サーバに送信させる現在位置検出送信指示手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備え、
前記サーバは、
前記外部装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項２】
外部装置から受信した自車両の現在位置と記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して車載ロードノイズ制御装置に送信するように構成されてなるサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられる車載ロードノイズ制御装置であって、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置から前記サーバに送信させる現在位置検出送信指示手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項３】
車載ロードノイズ制御装置とサーバとが通信網を介して通信可能に構成されてなる通信型ロードノイズ制御システムであって、
前記車載ロードノイズ制御装置は、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出した自車両の現在位置を前記サーバに送信する現在位置送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備え、
前記サーバは、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項４】
車載ロードノイズ制御装置から受信した自車両の現在位置と記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して前記車載ロードノイズ制御装置に送信するように構成されてなるサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられる車載ロードノイズ制御装置であって、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出した自車両の現在位置を前記サーバに送信する現在位置送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項５】
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を外部装置から取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項６】
自車両の現在位置を外部装置からサーバに送信させると共に前記サーバから受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するように構成されてなる車載ロードノイズ制御装置と共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられるサーバであって、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項７】
自車両の現在位置をサーバに送信すると共に前記サーバから受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減するように構成されてなる車載ロードノイズ制御装置と共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられるサーバであって、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項８】
車載ロードノイズ制御装置とサーバとが通信網を介して通信可能に構成されてなる通信型ロードノイズ制御システムであって、
前記車載ロードノイズ制御装置は、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置から前記サーバに送信させる現在位置検出送信指示手段と、
ノイズスペクトルパターンを前記サーバに送信するノイズスペクトルパターン送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備え、
前記サーバは、
前記外部装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化するノイズスペクトルパターン最適化手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なる前記ノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項９】
外部装置から受信した自車両の現在位置と記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して車載ロードノイズ制御装置に送信するように構成されてなるサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられる車載ロードノイズ制御装置であって、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置から前記サーバに送信させる現在位置検出送信指示手段と、
ノイズスペクトルパターンを前記サーバに送信するノイズスペクトルパターン送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項１０】
車載ロードノイズ制御装置とサーバとが通信網を介して通信可能に構成されてなる通信型ロードノイズ制御システムであって、
前記車載ロードノイズ制御装置は、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出した自車両の現在位置を前記サーバに送信する現在位置送信手段と、
ノイズスペクトルパターンを前記サーバに送信するノイズスペクトルパターン送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備え、
前記サーバは、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化するノイズスペクトルパターン最適化手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なる前記ノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項１１】
車載ロードノイズ制御装置から受信した自車両の現在位置と記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して前記車載ロードノイズ制御装置に送信するように構成されてなるサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられる車載ロードノイズ制御装置であって、
車室内に配置され乗員が発した送話音声を入力する音声入力手段と、
車室内に配置され受話音声を出力する音声出力手段と、
前記音声入力手段から入力した送信信号を電話手段に出力すると共に前記電話手段から入力した受信信号を前記音声出力手段に出力する音声中継手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出した自車両の現在位置を前記サーバに送信する現在位置送信手段と、
ノイズスペクトルパターンをサーバに送信するノイズスペクトルパターン送信手段と、
前記サーバからノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減手段とを備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項１２】
自車両の現在位置を外部装置からサーバに送信させると共に前記サーバから受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するように構成されてなる車載ロードノイズ制御装置と共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられるサーバであって、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化するノイズスペクトルパターン最適化手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なる前記ノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項１３】
自車両の現在位置をサーバに送信すると共に前記サーバから受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するロードノイズ低減するように構成されてなる車載ロードノイズ制御装置と共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられるサーバであって、
前記車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を受信する現在位置受信手段と、
前記車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンを受信するノイズスペクトルパターン受信手段と、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化するノイズスペクトルパターン最適化手段と、
前記現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断するノイズスペクトルパターン判断手段と、
複数の異なる走行路面に対応して複数の異なる前記ノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから前記ノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力するノイズスペクトルパターン出力手段と、
前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンを前記車載ロードノイズ制御装置に送信するノイズスペクトルパターン送信手段とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項１４】
請求項８または１０に記載した通信型ロードノイズ制御システムにおいて、
前記車載ロードノイズ制御装置は、
ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を取得する付加情報取得手段を備え、
前記ノイズスペクトルパターン送信手段は、前記付加情報取得手段により取得した付加情報が付加されたノイズスペクトルパターンを前記サーバに送信することを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項１５】
請求項９または１１に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を取得する付加情報取得手段を備え、
前記ノイズスペクトルパターン送信手段は、前記付加情報取得手段により取得した付加情報が付加されたノイズスペクトルパターンを前記サーバに送信することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項１６】
請求項１，３，８，１０及び１４のいずれかに記載した通信型ロードノイズ制御システムにおいて、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させて前記音声出力手段から出力させるアクティブノイズ制御手段を有し、ロードノイズを低減することを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項１７】
請求項１，３，８，１０及び１４のいずれかに記載した通信型ロードノイズ制御システムにおいて、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに対してスペクトル引算することにより、ロードノイズを低減することを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項１８】
請求項１，３，８，１０及び１４のいずれかに記載した通信型ロードノイズ制御システムにおいて、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに対して音響モデルを用いることにより、ロードノイズを低減することを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項１９】
請求項１６に記載した通信型ロードノイズ制御システムにおいて、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するノイズキャンセル手段を備えたことを特徴とする通信型ロードノイズ制御システム。
【請求項２０】
請求項２，４，９，１１及び１５のいずれかに記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させて前記音声出力手段から出力させるアクティブノイズ制御手段を有し、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２１】
請求項２，４，９，１１及び１５のいずれかに記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに対してスペクトル引算することにより、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２２】
請求項２，４，９，１１及び１５のいずれかに記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに対して音響モデルを用いることにより、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２３】
請求項２０に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するノイズキャンセル手段を備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２４】
請求項５に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させて前記音声出力手段から出力させるアクティブノイズ制御手段を有し、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２５】
請求項５に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力した受信手段により受信したノイズスペクトルパターンに対してスペクトル引算することにより、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２６】
請求項５に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ロードノイズ低減手段は、前記ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンに対して音響モデルを用いることにより、ロードノイズを低減することを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２７】
請求項２４に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するノイズキャンセル手段を備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【請求項２８】
請求項２３または２７に記載した車載ロードノイズ制御装置において、
前記ノイズキャンセル手段によりロードノイズ成分を消去した送信信号を音声認識する音声認識手段を備えたことを特徴とする車載ロードノイズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ロードノイズ制御装置とサーバとが通信網を介して通信可能に構成されてなる通信型ロードノイズ制御システム、前記通信型ロードノイズ制御システムで用いられる車載ロードノイズ制御装置及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内でハンズフリー通話を行う場合に適切な通話環境を実現するために、自車両の現在位置と道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断し、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、その出力したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、自車両の現在位置を自装置が検出する構成であるので、自車両の現在位置を検出する機能を有しない構成では実現することができないという問題がある。また、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを自装置が記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを自装置が判断する構成であるので、大量のノイズスペクトルパターンを記憶するために大容量のメモリが必要であると共に記憶可能なノイズスペクトルパターンに限度があるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる通信型ロードノイズ制御システム、車載ロードノイズ制御装置及びサーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した通信型ロードノイズ制御システムによれば、車載ロードノイズ制御装置において、現在位置検出送信指示手段は、自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置からサーバに送信させる。サーバにおいて、外部装置から自車両の現在位置を現在位置受信手段により受信すると、ノイズスペクトルパターン判断手段は、その受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断し、ノイズスペクトルパターン出力手段は、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、その出力したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信する。そして、車載ロードノイズ制御装置において、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【０００６】
これにより、自車両の現在位置を車載ロードノイズ制御装置が検出するのではなく外部装置が検出し、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が記憶するのではなくサーバが記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が判断するのではなくサーバが判断することにより、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。また、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンをサーバに記憶させることにより、ノイズスペクトルパターンの記憶容量を大きく確保することができる。
【０００７】
請求項２に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、現在位置検出送信指示手段は、自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置からサーバに送信させる。そして、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【０００８】
これにより、請求項６に記載したサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられることにより、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。
【０００９】
請求項３に記載した通信型ロードノイズ制御システムによれば、車載ロードノイズ制御装置において、現在位置検出手段は、自車両の現在位置を検出し、現在位置送信手段は、その検出した自車両の現在位置をサーバに送信する。サーバにおいて、車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を現在位置受信手段により受信すると、ノイズスペクトルパターン判断手段は、その受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断し、ノイズスペクトルパターン出力手段は、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、その出力したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信する。そして、車載ロードノイズ制御装置において、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００１０】
これにより、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が記憶するのではなくサーバが記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が判断するのではなくサーバが判断することにより、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００１１】
請求項４に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、現在位置検出手段は、自車両の現在位置を検出し、現在位置送信手段は、その検出された自車両の現在位置をサーバに送信する。そして、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００１２】
これにより、請求項７に記載したサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられることにより、上記した請求項３に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００１３】
請求項５に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、現在位置取得手段は、自車両の現在位置を外部装置から取得し、ノイズスペクトルパターン判断手段は、その取得した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断し、ノイズスペクトルパターン出力手段は、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００１４】
これにより、自車両の現在位置を車載ロードノイズ制御装置が検出するのではなく外部装置から取得するので、自車両の現在位置を検出する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００１５】
請求項８に記載した通信型ロードノイズ制御システムによれば、車載ロードノイズ制御装置において、現在位置検出送信指示手段は、自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置からサーバに送信させ、ノイズスペクトルパターン送信手段は、ノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。サーバにおいて、外部装置から自車両の現在位置を現在位置受信手段により受信し、車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ノイズスペクトルパターン最適化手段は、その受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化し、ノイズスペクトルパターン判断手段は、現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断し、ノイズスペクトルパターン出力手段は、複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、その出力したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信する。そして、車載ロードノイズ制御装置において、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００１６】
これにより、上記した請求項１に記載したもの同様の作用効果を得ることができ、自車両の現在位置を車載ロードノイズ制御装置が検出するのではなく外部装置が検出し、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が記憶するのではなくサーバが記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が判断するのではなくサーバが判断することにより、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。また、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンをサーバに記憶させることにより、ノイズスペクトルパターンの記憶容量を大きく確保することができる。また、定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信することにより、ロードノイズをより適切に低減することができ、精度を高めることができる。
【００１７】
請求項９に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、現在位置検出送信指示手段は、自車両の現在位置を外部装置に検出させて当該外部装置からサーバに送信させ、ノイズスペクトルパターン送信手段は、ノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。そして、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００１８】
これにより、請求項１２に記載したサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられることにより、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。また、定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信することにより、ロードノイズをより適切に低減することができ、精度を高めることができる。
【００１９】
請求項１０に記載した通信型ロードノイズ制御システムによれば、車載ロードノイズ制御装置において、現在位置検出手段は、自車両の現在位置を検出し、現在位置送信手段は、その検出した自車両の現在位置をサーバに送信し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、ノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。サーバにおいて、車載ロードノイズ制御装置から自車両の現在位置を現在位置受信手段により受信し、車載ロードノイズ制御装置からノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ノイズスペクトルパターン最適化手段は、その受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化し、ノイズスペクトルパターン判断手段は、現在位置受信手段により受信した自車両の現在位置と地図データ記憶手段に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応するノイズスペクトルパターンを判断し、ノイズスペクトルパターン出力手段は、複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターン最適化手段により最適化されたノイズスペクトルパターンを記憶していると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断手段により判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、その出力したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信する。そして、車載ロードノイズ制御装置において、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００２０】
これにより、上記した請求項３に記載したもの同様の作用効果を得ることができ、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が記憶するのではなくサーバが記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置が判断するのではなくサーバが判断することにより、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。また、定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信することにより、ロードノイズをより適切に低減することができ、精度を高めることができる。
【００２１】
請求項１１に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、現在位置検出手段は、自車両の現在位置を検出し、現在位置送信手段は、その検出された自車両の現在位置をサーバに送信し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、ノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。そして、サーバからノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン受信手段により受信すると、ロードノイズ低減手段は、その受信したノイズスペクトルパターンに基づいてロードノイズを低減する。
【００２２】
これにより、請求項１３に記載したサーバと共に通信型ロードノイズ制御システムで用いられることにより、上記した請求項３に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、ロードノイズを適切に低減することができる。また、定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去したノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置に送信することにより、ロードノイズをより適切に低減することができ、精度を高めることができる。
【００２３】
請求項１４に記載した通信型ロードノイズ制御システムによれば、車載ロードノイズ制御装置において、付加情報取得手段は、ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を取得し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、付加情報取得手段により取得した付加情報が付加されたノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。これにより、ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を付加したノイズスペクトルパターンをサーバに送信し、サーバが車載ロードノイズ制御装置から受信した付加情報を考慮することにより、ロードノイズを低減し得るのに最適なノイズスペクトルパターンを選択することができ、精度を高めることができる。
【００２４】
請求項１５に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、付加情報取得手段は、ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を取得し、ノイズスペクトルパターン送信手段は、付加情報取得手段により取得した付加情報が付加されたノイズスペクトルパターンをサーバに送信する。これにより、ノイズスペクトルパターンに影響を与え得る付加情報を付加したノイズスペクトルパターンをサーバに送信し、サーバが車載ロードノイズ制御装置から受信した付加情報を考慮することにより、ロードノイズを低減し得るのに最適なノイズスペクトルパターンを選択することができ、精度を高めることができる。
【００２５】
請求項１９，２３に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、ノイズキャンセル手段は、ノイズスペクトルパターン受信手段により受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するので、ロードノイズ成分を消去した品質の高い送信信号を通話相手に送信することができる。
【００２６】
請求項２７に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、ノイズキャンセル手段は、ノイズスペクトルパターン出力手段により出力したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するので、ロードノイズ成分を消去した品質の高い送信信号を通話相手に送信することができる。
【００２７】
請求項２８に記載した車載ロードノイズ制御装置によれば、音声認識手段は、ノイズキャンセル手段によりロードノイズ成分を消去した送信信号を音声認識するので、品質の高い送信信号を音声認識することができ、音声認識率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、通信型ロードノイズ制御システムの全体構成を機能ブロック図として示している。通信型ロードノイズ制御システム１は、車載ハンズフリー装置２（本発明でいう車載ロードノイズ制御装置）と携帯電話機３（本発明でいう電話手段及び外部装置）とが例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信可能に構成されていると共に、携帯電話機３とサーバ４とが広域通信網を介して広域通信可能に構成されている。
【００２９】
車載ハンズフリー装置２は、制御部５（本発明でいう現在位置検出送信指示手段）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６（本発明でいうノイズスペクトルパターン受信手段）、マイクロホン７（本発明でいう音声入力手段）及びスピーカ８（本発明でいう音声出力手段）を備えて構成されている。制御部５は、マイクロコンピュータからなり、その内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えて構成されている。マイクロホン７は、車室内の運転者近傍に配設され、例えば座席のヘッドレスト、ステアリングまたはサンバイザーなどに配置されている。スピーカ８は、車室内のインストルメントパネル、車内天井または前席ドアなどに配置されている。
【００３０】
制御部５は、送話系として第１のＡ／Ｄ変換部９及び第１のＤ／Ａ変換部１０を備えると共に、受話系として第２のＡ／Ｄ変換部１１及び第２のＤ／Ａ変換部１２を備えて構成されている。本実施形態では、これら第１のＡ／Ｄ変換部９、第１のＤ／Ａ変換部１０、第２のＡ／Ｄ変換部１１及び第２のＤ／Ａ変換部１２から音声中継手段１３が構成されている。また、制御部５は、アクティブノイズ制御部１４（本発明でいうロードノイズ低減手段、アクティブノイズ制御手段）、ノイズキャンセル部１５（本発明でいうノイズキャンセル手段）、エコーキャンセル部１６及び音声認識部１７（本発明でいう音声認識手段）を備えて構成されている。
【００３１】
アクティブノイズ制御部１４は、ノイズスペクトルパターン位相反転部１８と第３のＤ／Ａ変換部１９とを備えて構成されている。ノイズスペクトルパターン位相反転部１８は、サーバ４から携帯電話機３を経由してノイズスペクトルパターンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６により受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンの位相を１８０度進ませるかまたは遅らせて当該ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンを生成して第３のＤ／Ａ変換部１９に出力し、第３のＤ／Ａ変換部１９は、ノイズスペクトルパターン位相反転部１８から反転ノイズスペクトルパターンを入力すると、その入力した反転ノイズスペクトルパターンをデジタル信号からアナログ信号に変換してノイズ消去用信号を生成し、その生成したノイズ消去用信号をスピーカ８に出力する。つまり、アクティブノイズ制御部１４は、車内に充満するロードノイズ成分と逆の位相を有するノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させ、アクティブノイズコントロール効果を発生する。
【００３２】
ノイズキャンセル部１５は、ノイズスペクトルパターン位相反転部２０と第１の加算器２１とを備えて構成されている。ノイズスペクトルパターン位相反転部２０は、上記したノイズスペクトルパターン位相反転部１８と同様にして、サーバ４から携帯電話機３を経由してノイズスペクトルパターンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６により受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンの位相を１８０度進ませるかまたは遅らせて当該ノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンを生成して第１の加算器２１に出力する。つまり、ノイズキャンセル部１５は、車内に充満するロードノイズ成分と逆の位相を有するノイズ消去用信号を送信信号に重畳し、マイクロホン７が入力したロードノイズ成分を消去する。
【００３３】
エコーキャンセル部１６は、エコーフィルター２２と第２の加算器２３とを備えて構成され、マイクロホン７が入力した音響エコー成分を消去する。音声認識部１７は、ノイズキャンセル部１５によりロードノイズ成分を消去し且つエコーキャンセル部１６により音響エコー成分を消去した送信信号を音声認識する。
【００３４】
携帯電話機３は、制御部２４、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２５、操作部２６、表示部２７、電話通信部２８、マイクロホン２９、スピーカ３０及び位置検出部３１を備えて構成されている。位置検出部３１は、例えばＧＰＳ信号を演算して現在位置を検出するＧＰＳ受信機から構成されている。制御部２４は、車載ハンズフリー装置２から現在位置検出送信要求を入力すると、位置検出部３１に現在位置を検出させ、その検出した現在位置を自車両の現在位置として電話通信部２８からサーバ４に送信させる。また、制御部２４は、サーバ４からノイズスペクトルパターンを電話通信部２８により受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２５から車載ハンズフリー装置２に送信させる。
【００３５】
サーバ４は、ノイズスペクトルパターン部３２、電話通信部３３（本発明でいう現在位置受信手段及びノイズスペクトルパターン送信手段）及び地図データ記憶部３４（本発明でいう地図データ記憶手段）を備えて構成されている。ノイズスペクトルパターン部３２は、ノイズスペクトルパターン判断部３５（本発明でいうノイズスペクトルパターン判断手段）及びノイズスペクトルパターン出力部３６（本発明でいうノイズスペクトルパターン出力手段）を備えて構成されている。
【００３６】
地図データ記憶部３４は、道路情報を記憶しており、ノイズスペクトルパターン判断部３５は、携帯電話機３から自車両の現在位置を電話通信部３３により受信すると、その受信した自車両の現在位置と地図データ記憶部３４が記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルを判断する。ノイズスペクトルパターン出力部３６は、複数の異なる走行路面に対応して複数の異なるノイズスペクトルパターンを記憶しており、それら複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちからノイズスペクトルパターン判断部３５が判断したノイズスペクトルパターンを選択して電話通信部３３に出力する。電話通信部３３は、ノイズスペクトルパターン出力部３６からノイズスペクトルパターンを入力すると、その入力したノイズスペクトルパターンを携帯電話機３に送信する。
【００３７】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。車載ハンズフリー装置２は、例えばユーザが音声認識を起動した場合やハンズフリー通話を起動した場合に、次のようにしてサーバ４から携帯電話機３を経由してノイズスペクトルパターンを受信してノイズ消去用信号を生成する。
【００３８】
すなわち、車載ハンズフリー装置２は、現在位置検出送信要求を携帯電話機３に送信する。携帯電話機３は、車載ハンズフリー装置２から現在位置検出送信要求を受信すると、自車両の現在位置を検出し（ステップＳ１）、その検出した自車両の現在位置をサーバ４に送信する。
【００３９】
サーバ４は、携帯電話機３から自車両の現在位置を受信すると、その受信した自車両の現在位置と地図データ記憶部３４が記憶している道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルを判断し（ステップＳ２）、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力し（ステップＳ３）、その出力したノイズスペクトルパターンを携帯電話機３に送信する。
【００４０】
携帯電話機３は、サーバ４からノイズスペクトルパターンを受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置２に送信し、車載ハンズフリー装置２は、携帯電話機３からノイズスペクトルパターンを受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンをアクティブノイズ制御部１４及びノイズキャンセル部１５に入力し、上記したようにアクティブノイズ制御部１４及びノイズキャンセル部１５にてノイズスペクトルパターンの位相を反転して反転ノイズスペクトルパターンを生成し（ステップＳ４）、その生成した反転ノイズスペクトルパターンに基づいてノイズ消去用信号を生成する（ステップＳ５）。
【００４１】
そして、車載ハンズフリー装置２において、制御部５は、送話音声、ロードノイズ成分及び音響エコー成分を送信信号としてマイクロホン７から入力すると、その入力した送信信号を第１のＡ／Ｄ変換部９にてアナログ信号からデジタル信号に変換し、ノイズキャンセル部１５により生成したノイズ消去用信号を送信信号に重畳させてロードノイズ成分を消去する。次いで、制御部５は、エコーキャンセル部１６にて音響エコー成分を消去し、第１のＤ／Ａ変換部１０にてデジタル信号からアナログ信号に変換し、送話音声に近似した送信信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６から携帯電話機３を経由して通話相手に送信させる。
【００４２】
また、制御部５は、通話相手から受信信号を携帯電話機３を経由してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６により受信すると、その受信した受信信号を第２のＡ／Ｄ変換部１１にてアナログ信号からデジタル信号に変換し、第２のＤ／Ａ変換部１２にてデジタル信号からアナログ信号に変換し、スピーカ８から受話音声として出力する。この場合、制御部５は、上記したアクティブノイズ制御部１４により生成したノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させる。
【００４３】
これにより、受話音声に関しては、アクティブノイズ制御部１４により生成したノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させることにより、車室内に充満するロードノイズ成分を消去することができ、送話音声に関しては、ノイズキャンセル部１５により生成したノイズ消去用信号を送信信号に重畳することにより、マイクロホン７が入力したロードノイズ成分を消去することができる。これにより、アクティブノイズコントロール効果を発生することができ、ハンズフリー通話を安定させることができる。
【００４４】
尚、上記した構成において、自車両の現在位置から目的地までの走行路面の種類が複数である場合には、それら複数の走行路面の種類に対応した複数のノイズスペクトルパターンを予めサーバ４から車載ハンズフリー装置２に送信して車載ハンズフリー装置２が記憶しておくことにより、車両が走行する走行路面が変化した場合に遅滞なくノイズ消去用信号を出力することができ、アクティブノイズコントロール効果を途切れることなく発生することができ、ハンズフリー通話を継続して安定させることができる。
【００４５】
また、車速センサ（図示せず）により検出した車速にノイズスペクトルパターン判断部３５が対応すると共に複数の異なる車速に対応して複数のノイズスペクトルパターンをノイズスペクトルパターン出力部３６が記憶しておくことにより、自車両が同じ種類の走行路面を走行している場合であっても車速が異なることで発生する例えば風切音などのノイズ成分をも併せて消去することができる。つまり、例えばアスファルト舗装の一般道路から同じアスファルト舗装の高速道路を走行する場合に、車速が一般道路の走行時より大幅に増速した車両において発生するノイズ成分（風切音など）をも消去することができ、ハンズフリー通話をより安定させることができる。
【００４６】
ところで、以上は、ロードノイズを低減する方法として、ノイズスペクトルパターンに対してアクティブノイズ制御部１４によりアクティブ制御することでロードノイズを低減する方法を説明したが、ノイズスペクトルパターンに対してスペクトル引算することでロードノイズを低減する方法であっても良いし、ノイズスペクトルパターンに対して音響モデルを用いることでロードノイズを低減する方法であっても良い。
【００４７】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載ハンズフリー装置２が自車両の現在位置を携帯電話機３に検出させて当該携帯電話機３からサーバ４に送信させ、サーバ４が携帯電話機３から受信した自車両の現在位置と地図データ記憶部３４に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを携帯電話機３を経由して車載ハンズフリー装置２に送信し、車載ハンズフリー装置２がサーバ４から携帯電話機３を経由して受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させるように構成した。
【００４８】
これにより、自車両の現在位置を車載ハンズフリー装置２が検出するのではなく携帯電話機３が検出し、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置２が記憶するのではなくサーバ４が記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置２が判断するのではなくサーバ４が判断することにより、自車両の現在位置を検出する機能やノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、アクティブノイズコントロール効果を適切に発生することができ、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００４９】
また、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンをサーバ４に記憶させることにより、ノイズスペクトルパターンの記憶容量を大きく確保することができる。また、ノイズ消去信号を送信信号に重畳させて当該送信信号からロードノイズ成分を消去するように構成したので、ロードノイズ成分を消去した品質の高い送信信号を通話相手に送信することができる。さらに、ロードノイズ成分を消去した送信信号を音声認識するように構成したので、品質の高い送信信号を音声認識することができ、音声認識率の向上を図ることができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、自車両の現在位置を携帯電話機３が検出し、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンをサーバ４が記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンをサーバ４が判断する構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、自車両の現在位置を車載ハンズフリー装置が検出してサーバ４に送信する構成である。
【００５１】
すなわち、通信型ロードノイズ制御システム４１は、車載ハンズフリー装置４２と携帯電話機４３とが例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能に構成されていると共に、携帯電話機４３とサーバ４とが広域通信網を介して広域通信可能に構成されている。車載ハンズフリー装置４２は、上記した第１の実施形態で説明した携帯電話機３の位置検出部３１と同等の機能を有する位置検出部４５（本発明でいう現在位置検出手段）を備えており、制御部４４は、現在位置検出要求を位置検出部４５に出力し、自車両の現在位置を位置検出部４５に検出させ、その検出した自車両の現在位置をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部４６（本発明でいう現在位置送信手段）から携帯電話機４３に送信させ、自車両の現在位置を携帯電話機４３からサーバ４に送信させる。
【００５２】
この場合、サーバ４は、車載ハンズフリー装置４２が検出した自車両の現在位置を携帯電話機４３から受信すると、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、その受信した自車両の現在位置と地図データ記憶部３４に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを携帯電話機４３に送信し、携帯電話機４３から車載ハンズフリー装置４２に送信させる。
【００５３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載ハンズフリー装置４２が自車両の現在位置を検出して携帯電話機４３からサーバ４に送信させ、サーバ４が携帯電話機４３から受信した自車両の現在位置と地図データ記憶部３４に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを携帯電話機４３を経由して車載ハンズフリー装置４２に送信し、車載ハンズフリー装置４２がサーバ４から携帯電話機４３を経由して受信したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させるように構成した。
【００５４】
これにより、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置４２が記憶するのではなくサーバ４が記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置４２が判断するのではなくサーバ４が判断することにより、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、アクティブノイズコントロール効果を適切に発生することができ、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。この第３の実施形態は、車載ハンズフリー装置が携帯電話機から自車両の現在位置を取得してノイズスペクトルパターンを判断する構成である。
【００５６】
すなわち、通信型ロードノイズ制御システム５１は、車載ハンズフリー装置５２と携帯電話機３とが例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能に構成されている。車載ハンズフリー装置５２は、上記した第１の実施形態で説明したサーバ４のノイズスペクトルパターン部３２、ノイズスペクトルパターン判断部３５、ノイズスペクトルパターン出力部３６及び地図データ記憶部３４と同等の機能を有するノイズスペクトルパターン部５４、ノイズスペクトルパターン判断部５５、ノイズスペクトルパターン出力部５６及び地図データ記憶部５７を備えており、制御部５３（本発明でいう現在位置取得手段）は、現在位置検出要求をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部４６から携帯電話機３に送信し、自車両の現在位置を携帯電話機３の位置検出部３１に検出させ、その検出した自車両の現在位置をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部４６により受信し、自車両の現在位置を携帯電話機３から取得する。
【００５７】
この場合、制御部５３は、携帯電話機３から自車両の現在位置を取得すると、その取得した自車両の現在位置と地図データ記憶部５７に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断し、複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンを選択して出力する。
【００５８】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、車載ハンズフリー装置５２が自車両の現在位置を携帯電話機３から取得し、その取得した自車両の現在位置と地図データ記憶部５７に記憶されている道路情報とに基づいて自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを判断して複数の異なる走行路面に対応して記憶している複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから当該判断したノイズスペクトルパターンの位相を反転した反転ノイズスペクトルパターンに基づいたノイズ消去用信号を受話音声に重畳させてスピーカ８から出力させるように構成した。
【００５９】
これにより、自車両の現在位置を車載ハンズフリー装置５２が検出するのではなく携帯電話機３が検出することにより、自車両の現在位置を検出する機能を有しない構成であっても、上記した請求項１に記載したものと同様にして、アクティブノイズコントロール効果を適切に発生することができ、ロードノイズを適切に低減することができる。
【００６０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図５ないし図７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１〜第３の実施形態は、車載ハンズフリー装置がノイズスペクトルパターンをサーバに送信しない構成であるが、これに対して、この第４の実施形態は、車載ハンズフリー装置がノイズスペクトルパターンをサーバに送信する構成である。
【００６１】
すなわち、通信型ロードノイズ制御システム６１は、車載ハンズフリー装置６２と携帯電話機３とが例えば通信可能に構成されていると共に、携帯電話機３とサーバ６３とが広域通信網を介して広域通信可能に構成されている。車載ハンズフリー装置６２において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６４（本発明でいうノイズスペクトルパターン送信手段、付加情報取得手段）は、車両に搭載されている各種ＥＣＵ（ワイパー制御ＥＣＵ、エアコン制御ＥＣＵ、車々間通信ＥＣＵなど）との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うことにより、各種の付加情報（ワイパーの動作オンオフ状態、エアコンの動作オンオフ状態、自車両の周囲を走行している他車両のエンジン音や排気音など）を取得し、その取得した付加情報を付加したノイズスペクトルをサーバ６３に送信する。
【００６２】
サーバ６３において、電話通信部６５（本発明でいうノイズスペクトルパターン受信手段）は、車載ハンズフリー装置６２から送信されたノイズスペクトルパターンを受信する。ノイズスペクトルパターン部６６（本発明でいうノイズスペクトルパターン最適化手段）は、車載ハンズフリー装置６２から電話通信部６５により受信したノイズスペクトルパターンを分析して定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化する。つまり、ノイズスペクトルパターン部６６は、車載ハンズフリー装置６２から電話通信部６５により受信した同一地点の複数のノイズスペクトルパターンを分析し（統計化し）、ロードノイズなどの定常な成分を残存し且つ乗員の会話音やワイパーの動作音やエアコンの動作音や他車両のエンジン音や排気音など非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化（平均化）する。また、ノイズスペクトルパターン部６６は、各種サーバ（天候情報を配信する天候情報配信サーバ、交通情報を配信する交通情報配信サーバ）から通信網を介して各種情報を受信する。
【００６３】
次に、上記した構成の作用について、図６及び図７を参照して説明する。尚、ここでは、サーバ６３が天候情報配信サーバから配信された天候情報を受信することを前提として説明する。
【００６４】
この場合、サーバ６３は、以下のようにしてノイズスペクトルパターンを最適化する。すなわち、車載ハンズフリー装置６２は、現在位置検出送信要求を携帯電話機３に送信すると、ノイズスペクトルパターンを計算し（ステップＳ１１）、その計算したノイズスペクトルパターンを携帯電話機３に送信する。携帯電話機３は、車載ハンズフリー装置２から現在位置検出送信要求を受信すると、自車両の現在位置を検出し（ステップＳ１）、その検出した自車両の現在位置をサーバ４に送信し、車載ハンズフリー装置２からノイズスペクトルパターンを受信すると、その受信したノイズスペクトルパターンをサーバ６３に送信する。
【００６５】
サーバ６３は、携帯電話機３から自車両の現在位置を受信し、携帯電話機３からノイズスペクトルパターンを受信すると、天候情報送信要求を天候情報配信サーバに送信する。天候情報配信サーバは、サーバ６３から天候情報送信要求を受信すると、その天候情報送信要求を送信した携帯電話機３の現在位置に対応する天候情報を取得し（ステップＳ１２）、その取得した天候情報をサーバ６３に送信する。
【００６６】
次いで、サーバ６３は、天候情報配信サーバから天候情報を受信すると、携帯電話機３から受信した自車両の現在位置、ノイズスペクトルパターン、天候情報配信サーバから受信した天候情報を対応付けて記憶する（ステップＳ１３）。そして、サーバ６３は、これら自車両の現在位置、ノイズスペクトルパターン、天候情報を単位とするデータを分析し、ロードノイズなどの定常な成分を残存し且つ乗員の会話音やワイパーの動作音やエアコンの動作音や他車両のエンジン音や排気音など非定常な成分を消去することでノイズスペクトルパターンを最適化し（平均ノイズスペクトルパターンを生成し）、自車両の現在位置、平均ノイズスペクトルパターン、天候情報を対応付けて記憶する（ステップＳ１４）。
【００６７】
また、サーバ６３は、以下のようにして最適化したノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置６２に送信する。すなわち、車載ハンズフリー装置６２は、現在位置検出送信要求を携帯電話機３に送信する。携帯電話機３は、車載ハンズフリー装置６２から現在位置検出送信要求を受信すると、自車両の現在位置を検出し（ステップＳ１）、その検出した自車両の現在位置をサーバ６３に送信する。
【００６８】
サーバ６３は、携帯電話機３から自車両の現在位置を受信すると、天候情報送信要求を天候情報配信サーバに送信する。天候情報配信サーバは、サーバ６３から天候情報送信要求を受信すると、その天候情報送信要求を送信した携帯電話機３の現在位置に対応する天候情報を取得し（ステップＳ２１）、その取得した天候情報をサーバ６３に送信する。
【００６９】
次いで、サーバ６３は、天候情報配信サーバから天候情報を受信すると、携帯電話機３から受信した自車両の現在位置及び天候情報配信サーバから受信した天候情報に対応して記憶している平均ノイズスペクトルパターンを選択し（ステップＳ２２）、その選択した平均ノイズスペクトルパターンを携帯電話機３に送信する。携帯電話機３は、サーバ６３から平均ノイズスペクトルパターンを受信すると、その受信した平均ノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置２に送信し、車載ハンズフリー装置２は、携帯電話機３から平均ノイズスペクトルパターンを受信すると、その受信した平均ノイズスペクトルパターンをアクティブノイズ制御部１４及びノイズキャンセル部１５に入力し、上記したようにアクティブノイズ制御部１４及びノイズキャンセル部１５にてノイズスペクトルパターンの位相を反転して反転ノイズスペクトルパターンを生成し（ステップＳ４）、その生成した反転ノイズスペクトルパターンに基づいてノイズ消去用信号を生成する（ステップＳ５）。
【００７０】
そして、車載ハンズフリー装置６２において、制御部５は、送話音声、ロードノイズ成分及び音響エコー成分を送信信号としてマイクロホン７から入力すると、その入力した送信信号を第１のＡ／Ｄ変換部９にてアナログ信号からデジタル信号に変換し、ノイズキャンセル部１５により生成したノイズ消去用信号を送信信号に重畳させてロードノイズ成分を消去する。次いで、制御部５は、エコーキャンセル部１６にて音響エコー成分を消去し、第１のＤ／Ａ変換部１０にてデジタル信号からアナログ信号に変換し、送話音声に近似した送信信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６５から携帯電話機３を経由して通話相手に送信させる。
【００７１】
尚、上記した構成では、サーバ６３において、車載ハンズフリー装置６２から自車両の現在位置を受信し、続いてノイズスペクトルパターンを受信したことに応じて、車載ハンズフリー装置６２から受信したノイズスペクトルパターンを最適化する処理を行い、続いて自車両の現在位置に対応する平均ノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置６２に送信する処理を行うようにしても良い。また、以上は、サーバ６３において、天候情報配信サーバから天候情報を取得し、その取得した天候情報（例えば晴天や雨天など）毎に平均ノイズスペクトルパターンを計算して記憶する構成を説明したが、交通情報配信サーバから交通情報を取得し、その取得した交通情報（例えば渋滞の程度や道路工事区間に関する情報など）毎に平均ノイズスペクトルパターンを計算して記憶する構成であっても良い。
【００７２】
以上に説明したように第４の実施形態によれば、上記した第１の実施形態に記載したもの同様にして、複数の異なる走行路面に対応する複数の異なるノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置６２が記憶するのではなくサーバ６３が記憶すると共に当該複数の異なるノイズスペクトルパターンのうちから自車両の現在の走行路面に対応したノイズスペクトルパターンを車載ハンズフリー装置６２が判断するのではなくサーバ６３が判断することにより、ノイズスペクトルパターンを記憶して判断する機能を有しない構成であっても、アクティブノイズコントロール効果を適切に発生することができ、ロードノイズを適切に低減することができる。また、定常な成分を残存し且つ非定常な成分を消去した平均ノイズスペクトルパターンを車載ロードノイズ制御装置６２に送信することにより、ロードノイズをより適切に低減することができ、精度を高めることができる。
【００７３】
また、以上は、上記した第１の実施形態、つまり、自車両の現在位置を携帯電話機３が検出する構成に適用した場合を説明したが、上記した第２の実施形態、つまり、自車両の現在位置を車載ハンズフリー装置４２が検出する構成に適用した場合も、車載ハンズフリー装置４２がノイズスペクトルパターンをサーバ４に送信することで、同様の作用効果を得ることができる。
【００７４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
外部装置は、位置検出機能を有する携帯電話機に限らず、位置検出機能を有する携帯情報端末や車載ナビゲーション装置などの他の装置であっても良い。また、外部装置は、自車両の付近を走行している他車両に搭載されている車載ナビゲーション装置であっても良く、その場合、他車両に搭載されている車載ナビゲーション装置との間で車々間通信を行うことにより、他車両に搭載されている車載ナビゲーション装置に自車両の現在位置を検出させても良い。外部装置が車載ナビゲーション装置である場合、位置検出部は、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロスコープ及び距離センサなどを併用する構成であっても良い。車載ハンズフリー装置と外部装置や各種ＥＣＵとが他の無線通信規格に準拠して無線接続される構成であっても良いし、両者が有線接続される構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】シーケンス図
【図３】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図４】本発明の第３の実施形態を示す機能ブロック図
【図５】本発明の第４の実施形態を示す機能ブロック図
【図６】図２相当図
【図７】図２相当図
【符号の説明】
【００７６】
図面中、１は通信型ロードノイズ制御システム、２は車載ハンズフリー装置（車載ロードノイズ制御装置）、３は携帯電話機（電話手段、外部装置）、４はサーバ、５は制御部（現在位置検出送信指示手段）、６はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部（ノイズスペクトルパターン受信手段）、７はマイクロホン（音声入力手段）、８はスピーカ（音声出力手段）、１３は音声中継手段、１４はアクティブノイズ制御部（本発明でいうロードノイズ低減手段、アクティブノイズ制御手段）、１５はノイズキャンセル部（ノイズキャンセル手段）、１７は音声認識部（音声認識手段）、３３は電話通信部（現在位置受信手段、ノイズスペクトルパターン送信手段）、３４は地図データ記憶部（地図データ記憶手段）、３５はノイズスペクトルパターン判断部（ノイズスペクトルパターン判断手段）、３６はノイズスペクトルパターン出力部（ノイズスペクトルパターン出力手段）、４１は通信型ロードノイズ制御システム、４２は車載ハンズフリー装置（車載ロードノイズ制御装置）、４３は携帯電話機（電話手段、外部装置）、４５は現在位置検出部（現在位置検出手段）、４６はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部（現在位置送信手段）、５１は通信型ロードノイズ制御システム、５２は車載ハンズフリー装置（車載ロードノイズ制御装置）、５３は制御部（現在位置取得手段）、５５はノイズスペクトルパターン判断部（ノイズスペクトルパターン判断手段）、５６はノイズスペクトルパターン出力部（ノイズスペクトルパターン出力手段）、５７は地図データ記憶部（地図データ記憶手段）、６１は通信型ロードノイズ制御システム、６２は車載ハンズフリー装置（車載ロードノイズ制御装置）、６３はサーバ、６４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部（ノイズスペクトルパターン送信手段、付加情報取得手段）、６５は電話通信部（ノイズスペクトルパターン受信手段）、６６はノイズスペクトルパターン部（ノイズスペクトルパターン最適化手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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