(57)【要約】【課題】  大、中、小等様々な大きさの農畜産物に対して最適な状態で移し替えを行なうことができるとともに、それらを安定した状態で次工程へ案内することのできる農畜産物の移し替え装置を提供する。【解決手段】  羽根部材３が取り付けられたロッド１の一方の端部に、先端部にカムフォロワ７が固着された揺動アーム６を設けるとともに、エンドレスコンベア２の入口側における一のスプロケット２ｂの内側に所定の幾何学的曲線をなす有端状の溝カム８を備えてある。そして、カムフォロワ７が溝カム８の軌道に沿って摺動することにより、前記ロッド１の中心軸を支点に羽根部材３の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材３の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取るようにした。【選択図】  図８
2008044702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のコンベアにより所定方向に搬送されてくる農畜産物を、前記所定のコンベアの排出端で受け取り、受け取った農畜産物を次工程へ案内する農畜産物の移し替え装置であって、
前記所定のコンベアの排出端には、搬送方向の前後に一対のスプロケット並びに前記スプロケットに巻回される無端チェーンが搬送幅方向の両側に一対設けられた無端コンベアが配置され、
前記無端コンベアの搬送方向は、前記所定のコンベアの搬送方向と対向し、さらに、該無端コンベアは、前記所定のコンベアと同期駆動するよう構成されており、
前記無端コンベアの無端チェーンには、左右一対のブラケットが搬送方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、
前記複数のブラケットには搬送幅方向に延在するロッドが該ブラケットに対して回動自在に設けられており、
前記ロッドには、前記所定のコンベアから排出される農畜産物を受け取り、これを次工程へ案内するための羽根部材が該ロッドに対して鉛直方向に固着され、
前記複数のブラケットに回動自在に設けられているロッドの一方の端部には、先端部に略円筒状の摺動部材が固着された揺動アームが設けられており、
さらに、前記無端コンベアの入口側における一のスプロケットの内側には、所定の幾何学的曲線をなす有端状の軌道を形成するガイド部材が備えられており、
前記略円筒状の摺動部材が前記ガイド部材にて形成された軌道に沿って摺動することにより、前記ロッドの軸を支点に羽根部材の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取ることを特徴とする農畜産物の移し替え装置。
【請求項２】
前記揺動アームの先端部に固着された略円筒状の摺動部材は、カムフォロワであり、
前記ガイド部材は、所定の幾何学的曲線をなす有端状の溝カムであることを特徴とする請求項１に記載の農畜産物の移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のコンベアにより所定方向に搬送される農畜産物を受け取って次工程へ案内するための農畜産物の移し替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定のコンベアにより所定方向に搬送される農畜産物を受け取って次工程へ案内するための農畜産物の移し替え装置は公知である（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９１７１４号公報（第３頁、第２図）
【特許文献２】特許第２８７０９７９号公報（第２頁、第１図）
【０００４】
特許文献１および特許文献２には、農畜産物の一種である卵を、搬送コンベアにより軸線を横にして複列状態で搬送し、前記搬送コンベアから排出される卵を、当該搬送コンベアの排出端に設けられた羽根車（３枚乃至４枚の羽根板が軸の周方向に所定角度をもって固着された羽根車）によって受け取り、これを次工程へ案内する卵の移し替え装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
詳述すると、特許文献１および特許文献２に記載されている卵の移し替え装置は、前記搬送コンベアから排出される卵を羽根車の羽根板と羽根板との空間に導くとともに、当該羽根車が回転することにより、前記空間に導かれた卵が次工程へ案内される構成となっている。
【０００６】
しかしながら、前記羽根車型の卵の移し替え装置には次のような問題があった。すなわち、卵には大、中、小等様々な大きさがある。このため、胴径が比較的大きい例えば、３Ｌサイズの卵が搬送コンベアから排出される場合は、排出の時点で既に羽根車への卵の乗り移りが開始されている。他方、胴径が比較的小さい例えば、２Ｓサイズの卵が搬送コンベアから排出される場合は、羽根車の羽根板へ接触するまでに時間がかかってしまう。
【０００７】
その結果、３Ｌサイズの卵と、２Ｓサイズの卵とでは前記羽根板と羽根板との空間に導かれるタイミングにずれが生じてしまい、特に、比較的小さなサイズの卵の場合は、搬送コンベアの排出端から前記羽根車への乗り移り時に落下して卵を破損させてしまうことがあった。
【０００８】
このように、従来の羽根車型の卵の移し替え装置は、羽根車の構造上、大、中、小等様々な大きさの卵に対して、羽根板と羽根板との空間に卵を導くタイミングを最適な状態に調節することができないため、それらの卵を円滑に、かつ、安定した状態で次工程へ案内することは困難であった。
【０００９】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、大、中、小等様々な大きさの農畜産物に対して最適な状態で移し替えを行なうことができるとともに、それらを安定した状態で次工程へ案内することのできる農畜産物の移し替え装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の農畜産物の移し替え装置における発明では、所定のコンベアにより所定方向に搬送されてくる農畜産物を、前記所定のコンベアの排出端で受け取り、受け取った農畜産物を次工程へ案内する農畜産物の移し替え装置であって、前記所定のコンベアの排出端には、搬送方向の前後に一対のスプロケット並びに前記スプロケットに巻回される無端チェーンが搬送幅方向の両側に一対設けられた無端コンベアが配置され、前記無端コンベアの搬送方向は、前記所定のコンベアの搬送方向と対向し、さらに、該無端コンベアは、前記所定のコンベアと同期駆動するよう構成されており、前記無端コンベアの無端チェーンには、左右一対のブラケットが搬送方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、前記複数のブラケットには搬送幅方向に延在するロッドが該ブラケットに対して回動自在に設けられており、前記ロッドには、前記所定のコンベアから排出される農畜産物を受け取り、これを次工程へ案内するための羽根部材が該ロッドに対して鉛直方向に固着され、前記複数のブラケットに回動自在に設けられているロッドの一方の端部には、先端部に略円筒状の摺動部材が固着された揺動アームが設けられており、さらに、前記無端コンベアの入口側における一のスプロケットの内側には、所定の幾何学的曲線をなす有端状の軌道を形成するガイド部材が備えられており、前記略円筒状の摺動部材が前記ガイド部材にて形成された軌道に沿って摺動することにより、前記ロッドの軸を支点に羽根部材の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取ることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項２に記載の農畜産物の移し替え装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記揺動アームの先端部に固着された略円筒状の摺動部材は、カムフォロワであり、前記ガイド部材は、所定の幾何学的曲線をなす有端状の溝カムであることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農畜産物の移し替え装置は、羽根部材が取り付けられたロッドの一方の端部に、先端部に略円筒状の摺動部材が固着された揺動アームを設けるとともに、無端コンベアの入口側における一のスプロケットの内側に所定の幾何学的曲線をなす有端状の軌道を形成するガイド部材を備えてある。そして、前記略円筒状の摺動部材が前記ガイド部材にて形成された軌道に沿って摺動することにより、前記ロッドの軸を支点に羽根部材の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取る構成としてある。
【００１３】
したがって、大、中、小等様々な大きさの農畜産物に対して最適な状態で移し替えを行なうことができる。特に、農畜産物の一種である卵の場合、所定のコンベアから排出される卵が極大卵あるいは極小卵であっても、羽根部材への乗り移りのタイミングをほぼ同じにすることができ、大、中、小等様々な大きさの卵を安定した状態で次工程へ案内することができる。
【００１４】
また、農畜産物の一種である卵では、極大卵あるいは３Ｌサイズの比較的大きなサイズの卵が搬送コンベアから軸線が縦向きの状態で放出されるケースが稀に発生するが、このようなケースにおいても、卵を円滑に導くことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
つぎに、本発明にかかる農畜産物の移し替え装置の実施の形態として、卵の移し替え装置Ｔについて添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態にかかる卵の移し替え装置Ｔの概略側面図、図２は、図１に示す卵の移し替え装置Ｔの正面図であり、図３は、図１のＡ方向から見た溝カム８の部分詳細図である。また、図４は、図１におけるＢ部の部分詳細図である。
【００１７】
図１における符号１０は、卵Ｅの軸線を横にして例えば、６列で所定の方向に搬送する公知の搬送コンベアである。この搬送コンベア１０は、幅方向に延在するシャフト１０ａと、前記シャフト１０ａを所定ピッチごとに複数連結したコンベアチェーンからなるエンドレスコンベア１０ｂと、前記シャフト１０ａに取り付けられた複数の鼓型のローラ１０ｃとから構成されている。卵Ｅは、隣接する鼓型のローラ１０ｃとの空間に載置され、Ｘ方向に搬送される。
【００１８】
本実施の形態にかかる卵の移し替え装置Ｔは、図１に示すように、前記搬送コンベア１０と同期してＹ方向に駆動するとともに、搬送コンベア１０の排出端から排出された卵Ｅを列ごとに羽根部材３にて受け取り、この受け取った卵Ｅを円滑にガイド部材２０上に移動させて次工程、例えば、計量部等（図示せず）へ案内するための装置である。
【００１９】
この卵の移し替え装置Ｔは、大略、搬送幅方向に延在する断面形状が六角形のロッド１と、前記ロッド１を所定ピッチごとに複数連結したコンベアチェーン２ａからなるエンドレスコンベア２と、前記それぞれのロッド１の六角の一側面に取り付けられた羽根部材３とから構成されている。
【００２０】
前記羽根部材３は、搬送コンベア１０から排出される卵Ｅが円滑に乗り移ることができるよう、その先端部を約５度程度内向きに傾斜させて形成することが好ましい。
【００２１】
なお、前記羽根部材３は、搬送コンベア１０の排出端から排出される卵Ｅを列ごとに受け取るため、通常、列の数に応じて設けられているが、本実施例では、理解しやすいように特定列のみに着目して説明する。
【００２２】
また、本実施の形態にかかる卵の移し替え装置Ｔは、図２に示すように、ロッド１の両端部は樹脂製ベアリング４を介して、コンベアチェーン２ａのリンク部に取り付けられたＬ字状のブラケット５により支持されている。さらに、前記ロッド１の両端部は、円筒状に機械加工されているため、ロッド１がブラケット５に対して回動可能に支持されている。
【００２３】
さらに、前記卵の移し替え装置Ｔは、図３に示すように、ロッド１の一方の端部が揺動アーム６の孔６ａに嵌め込まれており、前記ロッド１と揺動アーム６が外れないように六角穴付きボルト３０により締結されている。また、前記揺動アーム６の先端部には、後述する溝カム８の溝８ａに摺動自在に係合するカムフォロア７が設けられている。
【００２４】
上述の構成により、揺動アーム６の先端部が下方に下ると、ロッド１の中心軸を支点にして、羽根部材３が矢印方向へ傾く仕組みとなっている。そして、前記羽根部材３の傾き角度は、揺動アーム６本体がブラケット５に固着されているストッパー９と当接することにより、最大約２５度程度まで傾くことが可能となっている。さらに、揺動アーム６とブラケット５との間に設けられているスプリングばね４０の作用により、ロッド１の中心軸を支点にして傾いていたロッド１、羽根部材３および揺動アーム６のユニットが速やかに初期位置へ戻る仕組みとなっている。
【００２５】
図１および図４に示すように、前記スプロケット２ｂの内側には、幾何学曲線の軌道が刻設された溝カム８が設けられている。そして、前記揺動アーム６の先端部に設けられたカムフォロア７が、幾何学曲線をもって刻設された溝８ａに沿って摺動することにより、ロッド１の中心軸を支点にして該ロッド１に取り付けられた羽根部材３の角度が溝８ａの曲率に応じて変化するようになっている。本実施の形態にかかる卵の移し替え装置Ｔは、上述のように構成されている。
【００２６】
つぎに、上述した卵の移し替え装置Ｔ（以下、単に移し替え装置Ｔと記す。）の動作について図５〜図８を参照して説明する。本動作説明では、搬送コンベア１０の排出端から排出される卵Ｅが、移し替え装置Ｔの羽根部材３へ乗り移る際の、当該羽根部材３の挙動を中心に説明する。
【００２７】
先ず、図５に示すように、卵Ｅが軸線を横にした状態で搬送コンベア１０上に載置されてＸ方向に搬送される。これに同期して移し替え装置Ｔのエンドレスコンベア２（図示せず）がＹ方向へ駆動する。なお、搬送コンベア１０上に載置されている符号イ〜ハは、それぞれ、極大卵（胴径が約φ５３ｍｍ）、３Ｌサイズの卵（胴径が約φ４９ｍｍ）および２Ｓサイズの卵（胴径が約φ３８ｍｍ）を示したものである。
【００２８】
次に、卵Ｅが搬送コンベア１０の排出端に送られてくると、カムフォロワ７が溝カム８の溝８ａに沿って摺動する。そして、ブラケット５、ロッド１、羽根部材３、揺動アーム６からなるユニット（以下、単にユニットと記す。）が実線で示す位置まで移動する。
【００２９】
この時、図５に示すように、カムフォロワ７は、溝カム８の軌道の中で一番曲率の小さい部分Ｒ１に沿って摺動ことにより、揺動アーム６の先端部は、ブラケット５に固着されているストッパー９と当接することになる。その結果、羽根部材３は、最大の開き角度である約２５度程度まで開くことになる。
【００３０】
また、この時点で羽根部材３が最大の開き角度となる結果、極大卵あるいは３Ｌサイズ等の比較的大きなサイズの卵Ｅが搬送コンベア１０から軸線が縦向きの状態で排出されてきても、無理なく受け入れることができる。
【００３１】
前記搬送コンベア１０の駆動により搬送コンベア１０の排出端に送られてきた卵Ｅが前方へ移動すると、それに同期してカムフォロワ７が溝カム８の溝８ａに沿って摺動し、前記ユニットが実線で示す位置まで移動する。
【００３２】
詳述すると、図６に示すように、カムフォロワ７が、溝カム８の軌道の中で一番曲率の小さい部分Ｒ１から徐々に遠ざかることにより、前記ストッパー９に当接していた揺動アーム６の先端部が当該ストッパー９から僅かに離れてゆくことになる。その結果、最大の開き角度で開いていた状態の羽根部材３は、ロッド１の中心軸を支点にして約３度〜４度閉じる方向へ動きながら、ユニット全体が下方へ僅かに移動してゆくことになる。
【００３３】
さらに、前記搬送コンベア１０の駆動により搬送コンベア１０の排出端に送られてきた卵Ｅがさらに前方へ移動すると、これに同期してカムフォロワ７が溝カム８の溝８ａに沿って摺動し、前記ユニットが実線で示す位置まで移動する。
【００３４】
詳述すると、図７に示すように、カムフォロワ７が、溝カム８の軌道の緩やかな部分Ｒ２に到来することにより、揺動アーム６の先端部は、さらにストッパー９から離れてゆくことになる。その結果、羽根部材３は、当該羽根部材３の先端部を支点にしながら、羽根部材３の後端部が徐々に倒れてゆくように約３〜５度傾斜するという挙動を示す。
【００３５】
図８は、卵Ｅが移し替え装置Ｔの羽根部材３へ乗り移る直前でのユニットの挙動を説明する図である。図８に示すように、この局面では、図７での局面からこの局面に至るまで溝カム８の溝８ａの曲率がほぼ同じであるため、羽根部材３は、前記図７での傾斜角度をほぼ維持したままユニットが紙面に向かって左斜め下方に移動するという挙動を示す。
【００３６】
すなわち、羽根部材３の先端部における円周方向の移動を溝カム８の溝８ａの曲率によって遅延させるようにしたので、本図に示すように、搬送コンベア１０から送られてくる卵Ｅが、極大卵イ（胴径が約φ５３ｍｍ）、３Ｌサイズの卵ロ（胴径が約φ４９ｍｍ）および２Ｓサイズの卵ハ（胴径が約φ３８ｍｍ）であっても、羽根部材３への乗り移りのタイミングをほぼ同じにすることができる。
【００３７】
図５〜図８で説明したように、本発明にかかる卵の移し替え装置Ｔにおいては、搬送コンベア１０の排出端から卵Ｅが排出される際に、羽根部材３の先端部における円周方向の移動を溝カム８の溝８ａの曲率によって遅延させるようにした。したがって、大、中、小等様々な大きさの卵Ｅに対して、羽根部材３への乗り移りのタイミングを最適な状態にできる結果、前記大、中、小等様々な大きさの卵Ｅを安定した状態で次工程へ案内することができる。
【００３８】
また、本発明にかかる卵の移し替え装置Ｔは、羽根部材３で卵Ｅを受け入れる際に、羽根部材の開き角度が最大の開き角度となる結果、極大卵あるいは３Ｌサイズ等の比較的大きなサイズの卵Ｅが搬送コンベア１０から軸線が縦向きの状態で排出されてきても、無理なく受け入れることができる。
【００３９】
本実施例では、揺動アーム６の先端部に、溝カム８の溝８ａに摺動自在に係合するカムフォロア７を設けるとともに、スプロケット２ｂの内側に幾何学曲線の軌道が刻設された溝カム８が設けて、カムフォロワ７が溝カム８の溝８ａに沿って摺動する例を説明したが、これに限らず、次のように構成してもよい。
【００４０】
例えば、前記カムフォロワ７に代えて、円筒状の樹脂からなる摺動部材や、磨き丸鋼からなる摺動部材、あるいは、雫状に形成した金属製の摺動部材を取り付けるとともに、前記溝カム８に代えて、平鋼や丸鋼のガイド部材で所定の幾何学的曲線をなす有端状の軌道を形成し、これをスプロケット２ｂの内側に設けて、前記摺動部材を前記ガイド部材にて形成された軌道に沿って摺動させてもよい。
【００４１】
なお、本実施の形態では、移し替え装置により次工程へ案内される対象物として卵を例に説明したが、この移し替え装置は、卵の移し替え装置に限定するものではなく、例えば、球状の野菜や球状の果実等の農産物の移し替えにも適用可能であることはいうまでもない。
【００４２】
今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる卵の移し替え装置Ｔの概略側面図である。
【図２】図１に示す卵の移し替え装置Ｔの正面図である。
【図３】図１におけるＢ部の部分詳細図である。
【図４】図１のＡ方向から見た溝カムＴの部分詳細図である。
【図５】卵の移し替え装置Ｔの動作を説明する側面図である。
【図６】卵の移し替え装置Ｔの動作を説明する側面図である。
【図７】卵の移し替え装置Ｔの動作を説明する側面図である。
【図８】卵の移し替え装置Ｔの動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ロッド、２  エンドレスコンベア、３  羽根部材、４  樹脂製ベアリング、５  ブラケット、６  揺動アーム、７  カムフォロワ、８  溝カム、９  ストッパー、１０  搬送コンベア、２０  ガイド部材、Ｅ  卵、Ｔ  移し替え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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