(57)【要約】【課題】長時間使用された場合であっても、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の上昇を抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズル形成面のノズル開口からインクを噴射する記録ヘッドと、外周面に送りねじ部を有し、駆動力の発生に伴い軸線を中心に回転するリードスクリュと、該リードスクリュに駆動力を付与可能な駆動モータと、リードスクリュの送りねじ部に係合し、リードスクリュの回転時に送りねじ部に係合案内されることにより、リードスクリュの軸線方向に沿って進退移動する移動部材と、リードスクリュの外周面に向けて記録ヘッドがライトシアンインクを噴射する潤滑用フラッシング制御（ステップＳ１４）を実行する制御装置とを備えた。【選択図】図７
2008149627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面のノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
外周面に送りねじ部を有し、駆動力の発生に伴い軸線を中心に回転するリードスクリュと、
該リードスクリュに駆動力を付与可能な駆動力付与手段と、
前記リードスクリュの前記送りねじ部に係合し、前記リードスクリュの回転時に前記送りねじ部に係合案内されることにより、前記リードスクリュの軸線方向に沿って進退移動する移動部材と、
前記リードスクリュの外周面に向けて前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する潤滑用フラッシング制御を実行する制御手段と
を備えた液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル開口から保湿性が相違する複数種類の液体を噴射可能に構成されており、
前記制御手段は、前記各種液体のうち保湿性が相対的に高い液体が前記リードスクリュの外周面に向けて前記液体噴射ヘッドから噴射されるように、前記潤滑用フラッシング制御を実行する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する摩擦力推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記潤滑用フラッシング制御の実行後において、前記摩擦力推定手段によって推定された推定結果が予め設定された摩擦力閾値以上である場合、前記潤滑用フラッシング制御の実行時に噴射された液体とは異なる種類の液体が前記リードスクリュの外周面に向けて液体噴射ヘッドから噴射されるように、前記潤滑用フラッシング制御を実行する請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する摩擦力推定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記摩擦力推定手段によって推定された推定結果が予め設定された摩擦力閾値以上である場合に、前記潤滑用フラッシング制御を実行する請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記移動部材には、前記リードスクリュの延設方向において原点位置が予め設定されており、
前記摩擦力推定手段は、前記リードスクリュの回転に基づき、前記原点位置とは異なる位置に位置する前記移動部材が前記原点位置に向けて移動する場合に、前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記摩擦力推定手段は、前記駆動力付与手段の駆動時における該駆動力付与手段の消費電力を検出し、該検出結果に基づき摩擦力を推定する請求項３〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記潤滑用フラッシング制御が実行されてからの経過時間が予め設定された経過時間閾値を経過した場合に、前記潤滑用フラッシング制御を実行する請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体噴射ヘッドのノズル形成面に形成されたノズル開口からターゲットに対してインク（液体）を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が広く知られている。このようなプリンタでは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズル開口から噴射されたインクが、そのノズル開口近傍に残存したり、ターゲット（記録用紙など）からの跳ね返りによりノズル形成面に付着したりする場合があった。このようにノズル形成面にインクが付着した場合には、ノズル開口からのインクの噴射方向がずれたり、ノズル開口が目詰まりしたりする結果、印刷不良を引き起こすおそれがあった。そこで、こうしたプリンタには、通常、ノズル形成面に付着したインクを払拭して除去するワイパ部材などのメンテナンス部材を備えたメンテナンスユニットが設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載のプリンタ（以下、「従来プリンタ」という。）には、記録ヘッドの移動方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に延びるリードスクリュが設けられており、該リードスクリュは、駆動力付与手段としての駆動モータ（例えばＤＣモータ）の駆動力に基づき回転するようになっている。また、リードスクリュの外周面には送りねじ部が形成されており、この送りねじ部に係合してリードスクリュの軸方向に進退移動する移動部材にワイパ部材が装着されている。
【０００４】
そして、ワイパ部材は、記録ヘッドがメンテナンスユニットの上方のホームポジションに位置した状態で、駆動モータの回転に伴いリードスクリュが回転した場合に、リードスクリュの送りねじ部に移動部材が係合案内されることにより、この移動部材と一体的に副走査方向に沿って進退移動するようになっている。その結果、この進退移動するワイパ部材が記録ヘッドのノズル形成面に摺接し、記録ヘッドのノズル形成面が速やかに払拭されるようになっていた。
【特許文献１】特開２００６−５１８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来プリンタを長い年月使用した場合には、リードスクリュの送りねじ部に異物（例えば増粘したインク）が付着したり、リードスクリュ自体が腐食したりすることがある。このような状態になったとしても、記録ヘッドのノズル形成面の払拭時には、ワイパ部材を各リードスクリュに沿って円滑に進退移動させる必要がある。しかしながら、この場合には、リードスクリュの送りねじ部とこの送りねじ部に係合する移動部材との間の摩擦力が大きくなってしまうという問題があった。すなわち、このように上記摩擦力が大きくなるにつれて、駆動モータが消費する消費電力が多くなってしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、長時間使用された場合であっても、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の上昇を抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面のノズル開口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、外周面に送りねじ部を有し、駆動力の発生に伴い軸線を中心に回転するリードスクリュと、該リードスクリュに駆動力を付与可能な駆動力付与手段と、前記リードスクリュの前記送りねじ部に係合し、前記リードスクリュの回転時に前記送りねじ部に係合案内されることにより、前記リードスクリュの軸線方向に沿って進退移動する移動部材と、前記リードスクリュの外周面に向けて前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する潤滑用フラッシング制御を実行する制御手段とを備えた。
【０００８】
この発明によれば、潤滑用フラッシング制御が実行されることにより、リードスクリュの送りねじ部には、液体噴射ヘッドから噴射された液体が塗布され、この液体が潤滑液として機能するようになる。そのため、リードスクリュの回転に伴い移動部材が移動する場合に、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の上昇が抑制される結果、リードスクリュに沿った移動部材の円滑な進退移動が良好に維持される。したがって、長時間使用された場合であっても、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の上昇を抑制することができる。
【０００９】
本発明の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル開口から保湿性の相違する複数種類の液体を噴射可能に構成されており、前記制御手段は、前記各種液体のうち保湿性が相対的に高い液体が前記リードスクリュの外周面に向けて前記液体噴射ヘッドから噴射されるように、前記潤滑用フラッシング制御を実行する。
【００１０】
この発明によれば、潤滑用フラッシング制御時には、各種液体のうち保湿性が相対的に高い液体がリードスクリュの送りねじ部に塗布されるため、保湿性が相対的に低い液体が塗布される場合に比して、リードスクリュの外周面の湿潤状態が長時間保持される。すなわち、一回の潤滑用フラッシング制御の実行によって、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の上昇を抑制できる期間を長くすることが可能になる。
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する摩擦力推定手段を更に備え、前記制御手段は、前記潤滑用フラッシング制御の実行後において、前記摩擦力推定手段によって推定された推定結果が予め設定された摩擦力閾値以上である場合、前記潤滑用フラッシング制御の実行時に噴射された液体とは異なる種類の液体が前記リードスクリュの外周面に向けて液体噴射ヘッドから噴射されるように、前記潤滑用フラッシング制御を実行する。
【００１２】
この発明によれば、潤滑用フラッシング制御が実行された後においても、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力が摩擦力閾値以上である場合、前回の潤滑用フラッシング制御によってリードスクリュの外周面に塗布された液体では上記摩擦力の低下に貢献できなかったと判断する。そのため、次回の潤滑用フラッシング制御時には、前回の潤滑用フラッシング制御によって塗布された液体とは異なる種類の液体をリードスクリュの外周面に塗布することにより、リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力の低下を図る。
【００１３】
本発明の液体噴射装置は、前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する摩擦力推定手段を更に備え、前記制御手段は、前記摩擦力推定手段によって推定された推定結果が予め設定された摩擦力閾値以上である場合に、前記潤滑用フラッシング制御を実行する。
【００１４】
この発明によれば、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力が摩擦力閾値以上である場合には、潤滑用フラッシング制御が実行される結果、リードスクリュの外周面が湿潤状態になる。換言すると、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力が摩擦力閾値未満である場合には、潤滑用フラッシング制御が実行されない。そのため、潤滑用フラッシング制御の実行過多に基づく液体の消費量の増大が抑制される。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、前記移動部材には、前記リードスクリュの延設方向において原点位置が予め設定されており、前記摩擦力推定手段は、前記リードスクリュの回転に基づき、前記原点位置とは異なる位置に位置する前記移動部材が前記原点位置に向けて移動する場合に、前記リードスクリュと前記移動部材との間の摩擦力を推定する。
【００１６】
この発明によれば、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力の推定は、移動部材が原点位置に向けて移動する場合に行われる。すなわち、同一条件で上記摩擦力の推定が行われる。そのため、様々な条件下で上記摩擦力の推定が行われる場合に比して、潤滑用フラッシング制御を実行させるか否かの判断基準に統一性を持たせることが可能になる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置において、前記摩擦力推定手段は、前記駆動力付与手段の駆動時における該駆動力付与手段の消費電力を検出し、該検出結果に基づき摩擦力を推定する。
一般に、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力が増加した場合、リードスクリュを回転させるために駆動する駆動力付与手段にて消費される消費電力も、摩擦力の増大に伴い増加する。そこで、本発明では、駆動力付与手段の消費電力を検出することにより、潤滑用フラッシング制御が実行されるか否かが判断される。
【００１８】
本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記潤滑用フラッシング制御が実行されてからの経過時間が予め設定された経過時間閾値を経過した場合に、前記潤滑用フラッシング制御を実行する。
【００１９】
この発明によれば、潤滑用フラッシング制御が経過時間閾値毎に実行されるため、リードスクリュと移動部材との間の摩擦力を検出するための摩擦力推定手段を設けなくても、上記摩擦力の上昇が良好に抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した第１の実施形態を図１〜図７に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１、図３及び図４に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２１】
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿ってプラテン１３が設けられている。プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモータ１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により記録用紙Ｐが後方側から給送されるようになっている。
【００２２】
また、フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６が、該ガイド軸１５の軸線方向（左右方向）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は左右方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の長手方向（主走査方向）に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２３】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリ１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモータ１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して左右方向に移動可能となっている。
【００２４】
キャリッジ１６の下面側には液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して液体としてのインクを供給するためのインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。また、図２に示すように、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａには、各色のインクを吐出するための吐出口である多数のノズル開口２１により、前後方向に延びるノズル列としてのブラックインクノズル群２２Ｋと、イエローインクノズル群２２Ｙと、マゼンタインクノズル群２２Ｍと、シアンインクノズル群２２Ｃと、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣとが形成されている。
【００２５】
そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給され、該記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル開口２１からプラテン１３上に給送された記録用紙Ｐに噴射されて印刷が行われるようになっている。
【００２６】
なお、上述した各種のインクには、溶媒の揮発に起因したノズルの目詰まりを抑制するために、保湿性（吸水性）の高い化合物（例えば、グリセリンやジエチレングリコール）がそれぞれ含まれている。すなわち、保湿性の高い化合物を多く含有しているインクほど、保湿性が高いインクであるといえる。本実施形態では、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣから吐出されるライトシアンインクが、各種インクのうち最も保湿性の高いインクであるものとする。
【００２７】
フレーム１２内の図１における右端部（即ち、記録用紙Ｐが至らない非印刷領域）には、インクジェット式プリンタ１１の電源オフ時や記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａをメンテナンスする場合にキャリッジ１６を位置させるためのホームポジションＨＰが設けられている。そして、このホームポジションＨＰの下方となる位置には、記録ヘッド１９からの記録用紙Ｐに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うメンテナンスユニット２３が設けられている。
【００２８】
次に、本実施形態のメンテナンスユニット２３について図３〜図５に基づき以下説明する。
図３及び図４に示すように、メンテナンスユニット２３は、略矩形枠体状をなすユニット本体２５を有している。このユニット本体２５は、後側が開口した略箱体状の後側ケーシング２５ａ、同じく後側が開口し且つ後側ケーシング２５ａよりも前後方向に大きな略箱体状をなす前側ケーシング２５ｂ、両ケーシング２５ａ，２５ｂの右端間を連結する右側フレーム２５ｃ、及び両ケーシング２５ａ，２５ｂの左端間を連結する左側フレーム２５ｄを有している。そして、ユニット本体２５における後側ケーシング２５ａの後側には、その後側ケーシング２５ａの後側開口を塞ぐように、図示しないモータ収容部が後側から前側へ凹み形成された補助ケーシング２６が取り付けられている。
【００２９】
また、ユニット本体２５の下側には、図３及び図４に示すように、ユニット本体２５の左右幅よりも幅広な取付プレート２７が水平状態に固定され、この取付プレート２７には、ポンプ用モータ２８及びチューブポンプからなる吸引ポンプ２９が、図４に示すように、取付ブラケット２７ａを介して斜状に支持されている。そして、メンテナンスユニット２３は、ユニット本体２５における取付プレート２７が図示しない取付手段を介してフレーム１２に支持されることにより、図１に示すように、フレーム１２内におけるホームポジションＨＰの下方位置に固定されている。
【００３０】
また、メンテナンスユニット２３において、補助ケーシング２６のモータ収容部内には、正逆回転可能な駆動力付与手段としての駆動モータ３０（本実施形態ではＤＣモータ）が取り付けられている。そして、駆動モータ３０は、その出力軸３０ａ（図３参照）が補助ケーシング２６を貫通して前側へと延設され、その出力軸３０ａの先端がユニット本体２５における後側ケーシング２５ａ内に位置する構成とされている。
【００３１】
一方、ユニット本体２５における後側ケーシング２５ａと前側ケーシング２５ｂとの間には、右側リードスクリュ３１と左側リードスクリュ３２とが、左右各フレーム２５ｃ，２５ｄの上方で且つ内側寄りとなる位置で前後方向に沿う水平状態での回転自在に架設されている。これら各リードスクリュ３１，３２は、それぞれの長手方向における前端側と後端側の外周面にピッチの大きさが比較的小さい第１送りねじ部３３，３５を有すると共に、その長手方向における略中央部の外周面にピッチの大きさが比較的大きい第２送りねじ部３４，３６を有する構成とされている。そして、右側リードスクリュ３１の後端部と左側リードスクリュ３２の後端部は、後側ケーシング２５ａ内に各々導入されている。
【００３２】
図４は、図３に示すメンテナンスユニット２３からユニット本体２５及び補助ケーシング２６を除去した状態を示すものであるが、この図４に示すように、両リードスクリュ３１，３２の各後端部には歯付きプーリ３７，３８が各々装着され、両歯付きプーリ３７，３８間には無端状のピニオンベルト３９が掛装されている。また、右側のリードスクリュ３１の後端部に装着された歯付きプーリ３７は、駆動モータ３０における出力軸３０ａの先端に対して伝達ギア４０を介して動力伝達可能に連結されている。したがって、駆動モータ３０が回転することによる駆動力の発生に伴い、左右の両リードスクリュ３１，３２は各々の軸線Ｓ（図３参照）を中心に同じ方向へ同期回転する構成とされている。
【００３３】
また、左右の両リードスクリュ３１，３２には、その軸線Ｓ方向に沿って、複数（本実施形態では左右一対ずつ合計６つ）の移動部材４１，４２，４３が螺合されている。すなわち、全ての移動部材４１，４２，４３が共通のリードスクリュ３１，３２に装着されている。これら各移動部材４１，４２，４３は、図５に示すように、リードスクリュ３１，３２に対する螺合部位となる筒状部４４の一部に孔４５が径方向に貫通形成され、その孔４５内に係合部としてのピン４６が嵌入されている。
【００３４】
そして、各筒状部４４内において、各ピン４６は、それらの先端がリードスクリュ３１，３２の第１送りねじ部３３，３５及び第２送りねじ部３４，３６間に亘って螺旋状に連続形成されたねじ溝４７に係合されている。したがって、このピン４６がリードスクリュ３１，３２の回転時にねじ溝４７に係合案内されることにより、各移動部材４１〜４３は左右一対ずつが組となって、同じリードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向に沿って順次に進退移動する構成とされている。
【００３５】
ここで、各移動部材４１〜４３のうち、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において最も前側に位置する移動部材４１は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述するキャップ手段に伝達するキャップ手段用の移動部材４１として構成されている。また、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において前側から２番目に位置する移動部材４２は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述する第１払拭手段に伝達する第１払拭手段用の移動部材４２として構成されている。また、リードスクリュ３１，３２の軸線Ｓ方向において最も後側に位置する移動部材４３は、リードスクリュ３１，３２の回転に基づく駆動力を後述する第２払拭手段（即ち、第１払拭手段とは異なる払拭手段）に伝達する第２払拭手段用の移動部材４３として構成されている。
【００３６】
本実施形態のキャップ手段は、略矩形箱状をなすキャップ部材４８を備え、該キャップ部材４８は、前後方向においてリードスクリュ３１，３２の第２送りねじ部３４，３６と対応する位置に配置されている。したがって、リードスクリュ３１，３２の第２送りねじ部３４，３６は、キャリッジ１６と共に主走査方向（本実施形態では左右方向）に往復移動する記録ヘッド１９の移動経路上に位置することになる。
【００３７】
また、メンテナンスユニット２３において、キャップ部材４８の直下位置には、移動部材４１の前後方向への移動を上下方向への移動に変換する移動方向変換機構（図示略）が設けられている。そして、キャップ部材４８は、移動部材４１が前後方向へ移動した場合、その前後方向への移動が移動方向変換機構によって上下方向への移動に変換されることにより、上下動するようになっている。
【００３８】
また、キャップ部材４８の上面側には、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された各ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣと各別に対応する複数（本実施形態では５つ）の矩形環状をなすシール部４９が形成されている。そして、各シール部４９の内側に凹設された各キャップ小室（図示略）内にはインク吸収材５０がそれぞれ収納され、これら各インク吸収材５０は、各ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣのノズル開口２１から噴射されたインクを吸収保持するようになっている。
【００３９】
また、第１払拭手段用の移動部材４２には、第１払拭手段に対する連係部として機能するワイパホルダ５１が左右一対の移動部材４２間を連結するように設けられている。ワイパホルダ５１の上面側には、第１払拭手段を構成するワイパ部材５２がワイパホルダ５１の長手方向全体に亘り少し斜め方向へ延びるように装着されている。そして、ワイパ部材５２は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４２（及びワイパホルダ５１）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４２（及びワイパホルダ５１）の移動途中に連動して前後方向に進退移動し、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの全面を払拭するようになっている。すなわち、このワイパ部材５２は、ノズル形成面１９ａに形成された全ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣをカバーするようにノズル形成面１９ａ全面を払拭するワイパ部材として構成されている。
【００４０】
また、第２払拭手段用の移動部材４３には、第２払拭手段に対する連係部として機能するワイパホルダ５３が左右一対の移動部材４３間を連結するように設けられている。ワイパホルダ５３の上面側には、第２払拭手段を構成するワイパ部材５４がワイパホルダ５３の長手方向における左端部近傍に装着されている。そして、ワイパ部材５４は、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４３（及びワイパホルダ５３）が前後方向に進退移動した場合には、その移動部材４３（及びワイパホルダ５３）の移動途中に連動して前後方向に進退移動し、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの一部を払拭するようになっている。すなわち、このワイパ部材５４は、ノズル形成面１９ａに形成された全ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣのうち何れか１つのノズル群の形成領域のみ（ノズル形成面１９ａの一部）を払拭する単列用のワイパ部材として構成されている。
【００４１】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図６に基づき以下説明する。
図６に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、制御手段としての制御装置６０を備えている。この制御装置６０の入力側インターフェースには、駆動モータ３０に供給されている電流の大きさ（以下、「電流値」という。）を検出するための電流モニタ６１などが電気的に接続されている。一方、制御装置６０の出力側インターフェースには、紙送りモータ１４、キャリッジモータ１８、ポンプ用モータ２８、駆動モータ３０、及びエラーランプ６２などが電気的に接続されている。なお、エラーランプ６２は、駆動モータ３０に加わる負荷を低下させることができない旨を報知する場合に点灯するランプである。
【００４２】
また、制御装置６０内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などが設けられている。ＲＯＭには、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各種の制御プログラム（後述する潤滑用フラッシング処理等）や各種閾値（後述する電流閾値や第１経過時間閾値等）などが予め記憶されている。また、ＲＡＭには、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。さらに、ＥＥＰＲＯＭには、インクジェット式プリンタ１１が電源オフ状態にされたとしても消去されるべきではない各種の情報などが記憶されるようになっている。
【００４３】
次に、本実施形態の制御装置６０が実行する各処理ルーチンのうち潤滑用フラッシング処理ルーチンについて図７に基づき以下説明する。
さて、制御装置６０は、記録用紙Ｐに対する印刷が終了する毎に潤滑用フラッシング処理ルーチンを実行する。そして、この潤滑用フラッシング処理ルーチンにおいて、制御装置６０は、駆動モータ３０が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、制御装置６０は、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０が肯定判定である場合、制御装置６０は、フラッシング回数ｎを「０（零）」に設定し（ステップＳ１１）、電流モニタ６１からの入力信号に基づき駆動モータ３０に現在供給されている電流の大きさ（電流値Ａ）を演算により検出する（ステップＳ１２）。なお、駆動モータ３０に供給される電流の大きさ（電流値Ａ）が大きくなれば、駆動モータ３０が消費する単位時間当たりの消費電力も多くなる。そのため、本実施形態では、ステップＳ１２において、制御装置６０は、単位時間当たりの駆動モータ３０の消費電力を検出しているともいえる。
【００４４】
そして、制御装置６０は、ステップＳ１２にて検出した電流値Ａが予め設定された電流閾値（摩擦力閾値）ＫＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この電流閾値ＫＡは、駆動モータ３０に加わる負荷が大きすぎるか否かを判断するための値（例えば、「０．７」Ａ（アンペア））であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。ステップＳ１３の判定結果が否定判定（Ａ＜ＫＡ）である場合、制御装置６０は、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定（Ａ≧ＫＡ）である場合、制御装置６０は、その処理を後述するステップＳ１４に移行する。ここで、駆動モータ３０が回転している場合には、各リードスクリュ３１，３２の回転に基づき各移動部材４１〜４３がリードスクリュ３１，３２の延設方向（前後方向）に沿って移動する。この際において、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が大きいと、その摩擦力の大きさに比例して駆動モータ３０に加わる負荷が大きくなる。その結果、上記摩擦力が大きくなった状態であっても各移動部材４１〜４３の移動速度を一定に保つためには、駆動モータ３０により大きな電流を供給する必要があり、必然として単位時間当たりの駆動モータ３０の消費電力が大きくなる。すなわち、制御装置６０は、電流モニタ６１からの入力信号に基づき電流値Ａを検出することにより、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力を推定している。したがって、本実施形態では、制御装置６０及び電流モニタ６１が、摩擦力推定手段として機能する。
【００４６】
ステップＳ１４において、制御装置６０は、各リードスクリュ３１，３２の外周面に向けて記録ヘッド１９がインク（本実施形態では、各種インクのうち最も保湿性の高いライトシアンインク）を噴射する潤滑用フラッシング制御を実行する。具体的には、制御装置６０は、右側リードスクリュ３１における第２送りねじ部３４の直上位置にライトシアンインクノズル群２２ＬＣが位置するようにキャリッジモータ１８の駆動を制御する。そして、制御装置６０は、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣが右側リードスクリュ３１の直上位置に配置されたことを確認すると、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣを構成するノズル開口２１からライトシアンインクを右側リードスクリュ３１の第２送りねじ部３４に向けて噴射させる。
【００４７】
続いて、制御装置６０は、左側リードスクリュ３２における第２送りねじ部３６の直上位置にライトシアンインクノズル群２２ＬＣが配置されるようにキャリッジモータ１８の駆動を制御する。そして、制御装置６０は、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣが左側リードスクリュ３２の直上位置に配置されたことを確認すると、ライトシアンインクノズル群２２ＬＣを構成するノズル開口２１からライトシアンインクを左側リードスクリュ３２の第２送りねじ部３６に向けて噴射させる。その後、制御装置６０は、ステップＳ１４での潤滑用フラッシング制御が終了してからの第１経過時間Ｔ１の計測を開始し、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。
【００４８】
ステップＳ１５において、制御装置６０は、潤滑用フラッシング制御の終了を契機に計測が開始された第１経過時間Ｔ１が予め設定された第１経過時間閾値ＫＴ１（例えば「５」秒）以上であるか否かを判定する。この第１経過時間閾値ＫＴ１は、潤滑用フラッシング制御の実行により、各リードスクリュ３１，３２の外周面全体にライトシアンインクが塗布された状態になるまでにかかる時間であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。そして、ステップＳ１５の判定結果が否定判定（Ｔ１＜ＫＴ１）である場合、制御装置６０は、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ１５の判定処理を繰り返し実行する。
【００４９】
一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定（Ｔ１≧ＫＴ１）になった場合、制御装置６０は、電流モニタ６１からの入力信号に基づき電流値Ａを演算により検出する（ステップＳ１６）。続いて、制御装置６０は、ステップＳ１６にて検出した電流値Ａが電流閾値ＫＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この判定結果が否定判定（Ａ＜ＫＡ）である場合、制御装置６０は、各リードスクリュ３１，３２の外周面にライトシアンインクがそれぞれ塗布されたことにより、上記摩擦力が低下したものと判断し、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定（Ａ≧ＫＡ）である場合、制御装置６０は、フラッシング回数ｎを「１」だけインクリメントし（ステップＳ１８）、該ステップＳ１８にてインクリメントされたフラッシング回数ｎが「３」であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。この判定結果が否定判定（ｎ＜３）である場合、制御装置６０は、その処理を前述したステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１９の判定結果が肯定判定（ｎ＝「３」）である場合、制御装置６０は、エラーランプ６２を点灯させ（ステップＳ２０）、その後、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。
【００５１】
すなわち、駆動中の駆動モータ３０に供給されている電流の大きさ（即ち、電流値Ａ）が電流閾値ＫＡ以上になった場合には、潤滑用フラッシング制御の実行によって、各リードスクリュ３１，３２の外周面にライトシアンインクがそれぞれ塗布される。すると、各リードスクリュ３１，３２の外周面に塗布されたライトシアンインクが潤滑液として機能するため、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が低下する。そのため、駆動モータ３０に加わっている負荷が低下する結果、電流モニタ６１からの入力信号に基づき検出された電流値Ａが低下する。そして、電流値Ａが電流閾ＫＡ未満になった場合には、記録ヘッド１９はホームポジションＨＰにて停止状態になる。
【００５２】
しかしながら、一回の潤滑用フラッシング制御の実行だけでは、電流値Ａを電流閾値ＫＡ未満にすることができないこともある。その場合、一回目の潤滑用フラッシング制御が終了してからの第１経過時間Ｔ１が第１経過時間閾値ＴＫ１以上になってから二回目の潤滑用フラッシング制御が実行される。二回目の潤滑用フラッシング制御の実行後においても、電流値Ａが電流閾値ＫＡ以上であった場合には、二回目の潤滑用フラッシング制御が終了してからの第１経過時間Ｔ１が第１経過時間閾値ＴＫ１以上になってから三回目の潤滑用フラッシング制御が実行される。
【００５３】
そして、三回目の潤滑用フラッシング制御の実行後においても、電流値Ａが電流閾値ＫＡ以上である場合には、駆動モータ３０に供給される電流の大きさ（即ち、電流値Ａ）が電流閾値ＫＡ未満にならない原因が、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が大きいことではないと判断する。そして、エラーランプ６２を点灯させることにより、メンテナンスユニット２３に異常が発生している旨がユーザに対して報知される。
【００５４】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）潤滑用フラッシング制御が実行されることにより、リードスクリュ３１，３２の外周面には、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９から噴射されたライトシアンインク（液体）が塗布され、このライトシアンインク（液体）が潤滑液として機能する。そのため、リードスクリュ３１，３２の回転に伴い移動部材４１〜４３が前後方向に移動する場合に、リードスクリュ３１，３１と移動部材４１〜４３との間の摩擦力の上昇が抑制され、各移動部材４１〜４３の前後方向への円滑な移動を維持できる。したがって、長時間使用された場合であっても、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力の上昇を抑制することができる。
【００５５】
（２）潤滑用フラッシング制御時には、各種インク（液体）のうち保湿性が最も高いライトシアンインクがリードスクリュ３１，３２の外周面に塗布される結果、ライトシアンインクがリードスクリュ３１，３２の周囲の水分を吸収することにより、リードスクリュ３１，３２の湿潤状態が良好に維持される。したがって、一回の潤滑用フラッシング制御によってリードスクリュ３１，３１と移動部材４１〜４３との間の摩擦力の上昇を抑制可能な期間を、他の種類のインクが塗布された場合に比して長くすることができる。
【００５６】
（３）駆動モータ（駆動力付与手段）３０の駆動時において、駆動モータ３０に供給される電流の大きさ（電流値Ａ）が電流閾値ＫＡ以上である場合には、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が大きいと判断し、潤滑用フラッシング制御が実行される。換言すると、電流値Ａが電流閾値ＫＡ未満である場合には、潤滑用フラッシング制御が実行されることはない。そのため、定期的に潤滑用フラッシング制御が実行される場合に比して、潤滑用フラッシング制御の実行過多に基づくライトシアンインク（液体）の消費量の増大を抑制できる。
【００５７】
（４）一般に、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が増加した場合、各リードスクリュ３１，３２を回転させるために駆動する駆動モータ（駆動力付与手段）３０にて消費される単位時間当たりの消費電力も、摩擦力の増大に伴い増加する。そのため、本実施形態では、上記単位時間当たりの消費電力と対応関係にある駆動モータ３０に供給される電流の大きさ（電流値Ａ）を検出し、該電流値Ａに応じて潤滑用フラッシング制御を実行させるか否かを判断できる。
【００５８】
（５）また、本実施形態では、一回の潤滑用フラッシング制御の実行だけでは、電流値Ａを電流閾値ＫＡ未満にできない場合、一回目の潤滑用フラッシング制御が終了してから第１経過時間閾値ＫＴ１が経過した後に、再び潤滑用フラッシング制御が実行される。そのため、本実施形態のように潤滑用フラッシング制御を複数回（最大で三回）実行することにより、潤滑用フラッシング制御を一回しか実行しない場合に比して、電流値Ａの低下に、より貢献できる。
【００５９】
（６）また、本実施形態では、潤滑用フラッシング制御を三回実行しても、駆動モータ３０に供給される電流の大きさ（電流値Ａ）が電流閾値ＫＡ以上である場合には、エラーランプ６２を点灯させることにより、メンテナンスユニット２３にて異常が発生していることを報知できる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図８に従って説明する。なお、第２の実施形態は、潤滑用フラッシング処理ルーチンの内容が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６０】
本実施形態の制御装置６０が実行する潤滑用フラッシング処理ルーチンについて図８に基づき以下説明する。
さて、制御装置６０は、潤滑用フラッシング処理ルーチンを所定周期毎（例えば、「１」秒毎）に実行する。そして、潤滑用フラッシング処理ルーチンにおいて、制御装置６０は、最後に潤滑用フラッシング制御が実行されてからの第２経過時間Ｔ２が予め設定された第２経過時間閾値ＫＴ２（例えば、７２０時間）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。この第２経過時間閾値ＫＴ２は、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力の変化に応じて変化する電流値Ａが電流閾値ＫＡ以上になる前に潤滑用フラッシング制御を実行させるための値であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。
【００６１】
そして、ステップＳ３０の判定結果が否定判定（Ｔ２＜ＫＴ２）である場合、制御装置６０は、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０の判定結果が肯定判定（Ｔ２≧ＫＴ２）である場合、制御装置６０は、潤滑用フラッシング制御を実行する（ステップＳ３１）。そして、制御装置６０は、第２経過時間閾値ＫＴ２を「０（零）」にリセットし（ステップＳ３２）、その後、潤滑用フラッシング処理ルーチンを終了する。
【００６２】
すなわち、本実施形態では、第２経過時間閾値ＫＴ２毎に潤滑用フラッシング制御が定期的に実行される。そのため、各リードスクリュ３１，３２の外周面の湿潤状態が維持される結果、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力の上昇が抑制される。
【００６３】
本実施形態では、上記第１の実施形態の効果（１）（２）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（７）潤滑用フラッシング制御が第２経過時間閾値ＫＴ２毎に実行される。そのため、第１の実施形態の場合とは異なり、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力を検出するための摩擦力推定手段（電流モニタ６１）を設けなくても、上記摩擦力の上昇を良好に抑制できる。
【００６４】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１の実施形態において、電流モニタ６１の代わりに駆動モータ３０に印加されている電圧の値を検出する電圧モニタを設けてもよい。この場合、電圧モニタからの信号に基づき検出した電圧の値が予め設定された電圧閾値以上であるときに、潤滑用フラッシング制御が実行されることになる。
【００６５】
・第１の実施形態において、リードスクリュ３１，３２の延設方向（前後方向）における移動部材４１〜４３の原点位置（例えば、図３にて移動部材４１〜４３が配置されている位置）を予め設定し、移動部材４１〜４３が原点位置とは異なる位置から原点位置に向けて移動する場合に、潤滑用フラッシング処理ルーチンが実行されるようにしてもよい。このように構成すると、駆動モータ３０に供給されている電流の大きさ（電流値Ａ）の検出は、同一条件で行われることになる。そのため、電流値Ａを検出する際の条件が異なる場合とは異なり、潤滑用フラッシング制御を実行させるか否かの判断基準に統一性を持たせることができる。
【００６６】
・第１の実施形態において、フラッシング回数ｎが「０（零）」である場合にはライトシアンインクが記録ヘッド１９から噴射され、フラッシング回数ｎが「１」である場合にはライトシアンインクとは異なる他のインク（例えばシアンインク）が記録ヘッド１９から噴射されるようにしてもよい。また、フラッシング回数ｎが「２」である場合には、ライトシアンインク及びシアンインクとは異なる他のインク（例えばマゼンタインク）が記録ヘッド１９から噴射されるようにしてもよい。
【００６７】
このように構成すると、潤滑用フラッシング制御が実行された後においても、電流値Ａが電流閾値ＫＡ以上であった場合、一回の潤滑用フラッシング制御の実行では、リードスクリュ３１，３２と移動部材４１〜４３との間の摩擦力が十分に低下しなかったと判断する。そして、二回目の潤滑用フラッシング制御の実行時には、前回の潤滑用フラッシング制御によってリードスクリュ３１，３２に塗布されたライトシアンインクとは異なるインクをリードスクリュ３１，３２の外周面に向けて噴射することにより、上記摩擦力の低下が図られる。したがって、潤滑用フラッシング制御の実行時に毎回同じ種類のインク（ライトシアンインク）が使用される場合とは異なり、他の種類のインクに比してライトシアンインクの消費量だけが多くなってしまうことを抑制できる。
【００６８】
・第１の実施形態において、駆動モータ３０は、ステッピングモータであってもよい。この場合、リードスクリュ３１，３２の延設方向（前後方向）における移動部材４１〜４３の原点位置（例えば、図３にて移動部材４１〜４３が配置されている位置）を予め設定し、該原点位置に位置検出センサを設けることが望ましい。そして、位置検出センサからの信号に基づき移動部材４１〜４３が原点位置に位置していないと判断された場合には、駆動モータ３０のステップ数が予め設定された第１ステップ閾値以上になるまでに、移動部材４１〜４３が原点位置に戻ったか否かを判定する。なお、第１ステップ閾値は、移動部材４１〜４３がリードスクリュ３１，３２の前端部から後端部まで移動するのに必要なステップ数である。そして、駆動モータ３０のステップ数が第１ステップ閾値以上になっても、移動部材４１〜４３が原点位置に戻ったことを認識できない場合には、潤滑用フラッシング制御が実行されることになる。
【００６９】
一方、移動部材４１〜４３が原点位置に位置している場合には、駆動モータ３０を駆動させ、ステップ数が予め設定された第２ステップ閾値以上になるまでに、位置検出センサにて移動部材４１〜４３が検出できなくなったか否かを判定する。なお、第２ステップ閾値は、位置検出センサにて検出されていた移動部材４１〜４３が位置検出センサにて検出不能になるまでに必要なステップ数である。そして、駆動モータ３０のステップ数が第２ステップ閾値以上になっても、位置検出センサにて移動部材４１〜４３を検出できる場合には、潤滑用フラッシング制御が実行されることになる。
【００７０】
・各実施形態において、潤滑用フラッシング制御時に使用されるインクは、各種のインクのうち相対的に保湿性が高いインクであればライトシアンインク以外の他のインク（例えば、ライトマゼンタ）であってもよい。
【００７１】
・各実施形態において、潤滑用フラッシング制御時に使用されるインクは、各種のインクのうち相対的に顔料成分が少ないインクであってもよい。
・各実施形態において、潤滑用フラッシング制御は、以下に示すような制御であってもよい。すなわち、右側リードスクリュ３１の外周面には、各ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣのうち最も右側に位置するライトシアンインクノズル群２２ＬＣからライトシアンインクを噴射するようにしてもよい。その一方で、左側リードスクリュ３２の外周面には、各ノズル群２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２ＬＣのうち最も左側に位置するブラックインクノズル群２２Ｋからブラックインクを噴射するようにしてもよい。このように構成した場合には、潤滑用フラッシング制御時におけるキャリッジモータ１８の駆動時間を短縮することができ、潤滑用フラッシング制御時におけるキャリッジモータ１８の消費電力を低下させることができる。
【００７２】
・上記各実施形態においては、本発明にかかる液体噴射装置をインクジェット式プリンタに適用する場合について説明したが、こうしたプリンタに限らない他の液体噴射装置にも本発明は同様に適用することができる。例えば、ファクシミリや複写機等に用いられる印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、あるいは面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、さらには精密ピペットとしての試料噴射装置等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。
【図２】ノズル形成面におけるノズル群の配列態様を説明する説明図。
【図３】第１の実施形態におけるメンテナンスユニットの平面図。
【図４】メンテナンスユニットにおけるユニット本体内の構造を示す斜視図。
【図５】リードスクリュと移動部材の筒状部との係合状態を示す断面図。
【図６】第１の実施形態における電気的構成を示すブロック回路図。
【図７】第１の実施形態の潤滑用フラッシング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】第２の実施形態の潤滑用フラッシング処理ルーチンを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１１…インクジェット式プリンタ（液体噴射装置）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、１９ａ…ノズル形成面、２１…ノズル開口、３０…駆動モータ（駆動力付与手段）、３１，３２…リードスクリュ、３３，３５…第１送りねじ部、３４，３６…第２送りねじ部、４１，４２，４３…移動部材、６０…制御装置（制御手段、摩擦力推定手段）、６１…電流モニタ（摩擦力推定手段）、ＫＡ…電流閾値（摩擦力閾値）、ＫＴ２…第２経過時間閾値、Ｓ…軸線、Ｔ２…第２経過時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008149627.tif 000008
【図７】
2008149627.tif 000009
【図８】
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