(57)【要約】【課題】画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出すること。【解決手段】媒体に第１液体滴を吐出する第１液体吐出部と、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出する第２液体吐出部であって、前記第１液体吐出部が吐出する最大の液体滴よりも大きな液体滴を吐出する第２液体吐出部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図３
2008213221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に第１液体滴を吐出する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出する第２液体吐出部であって、前記第１液体吐出部が吐出する最大の液体滴よりも大きな液体滴を吐出可能な第２液体吐出部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１液体吐出部は前記第１液体滴を吐出するための第１ノズルを含み、前記第２液体吐出部は前記第２液体滴を吐出するための第２ノズルを含み、前記第２ノズルの数は前記第１ノズルの数よりも少ない、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２ノズルは、複数の前記第１ノズルから１つの画素に吐出された液体量の合計に対応する量の前記第２液体滴を吐出できる、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１ノズルから吐出される前記第１液体滴が表現可能な階調数と前記第２ノズルから吐出される前記第２液体滴が表現可能な階調数とが等しい、請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２ノズルの孔の大きさは前記第１ノズルの孔よりも大きい、請求項２〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２液体吐出部は、画像を形成する前記第１液体滴の単位面積あたりの液体量に対応する液体量になるように前記第２液体滴を吐出する、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２液体吐出部は前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出する、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と同じ面に吐出される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第２液体滴は、前記第１液体滴が吐出される面と反対側の面に吐出される、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第２液体滴を前記反対側の面に吐出するために前記媒体を反転させる反転機構をさらに備える、請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
媒体に第１液体滴を吐出するステップと、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出するステップであって、前記第１液体滴の最大の大きさよりも大きな第２液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項１２】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体に第１液体滴を吐出するステップと、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出するステップであって、前記第１液体滴の最大の大きさよりも大きな第２液体滴を吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を媒体上に吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。このような装置が画像を形成する場合、液体滴が多く着弾した領域において媒体が液体滴の水分によりシワになるコックリング(cockle:しわにする)現象を発生することがある。このようなときには、多くの液体滴が着弾していない媒体上の領域にも透明な液体滴を吐出して全ての領域において画像の単位面積あたりの液体量と同等の液体滴が着弾するようにする。このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【０００３】
画像が形成される際、液体滴の吐出部と媒体とが相対的に移動されつつ、画像を形成する液体滴が吐出される。画像がカラーで表現される場合には、例えば三原色とブラックの液体滴が吐出される。そうすると、少なくとも４色分の液体滴を吐出するように複数のノズルが使用される。これに対して、コックリング現象を緩和するためには、４色分の液体滴の単位面積あたりの吐出量に相当する量の透明な液体滴を吐出する必要がある場合がある。そうすると、透明な液体滴を吐出するためのノズルも、これと同等の数だけ必要となると考えられる。
【特許文献１】特開平９−３００６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
透明な液体滴は、コックリング現象の発生を緩和させるために使用され、有色の液体滴ほどの階調表現力は必要とされない。よって、透明な液体滴の階調表現力を粗くすることで、有色の液体滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成する液体滴の単位時間あたりの吐出量に近い量を吐出することができる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に第１液体滴を吐出する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出する第２液体吐出部であって、前記第１液体吐出部が吐出する最大の液体滴よりも大きな液体滴を吐出可能な第２液体吐出部と、
を備える液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に第１液体滴を吐出する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出する第２液体吐出部であって、前記第１液体吐出部が吐出する最大の液体滴よりも大きな液体滴を吐出可能な第２液体吐出部と、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第１液体吐出部は前記第１液体滴を吐出するための第１ノズルを含み、前記第２液体吐出部は前記第２液体滴を吐出するための第２ノズルを含み、前記第２ノズルの数は前記第１ノズルの数よりも少ないことが望ましい。また、前記第２ノズルは、複数の前記第１ノズルから１つの画素に吐出された液体量の合計に対応する量の前記第２液体滴を吐出できることが望ましい。また、前記第１ノズルから吐出される前記第１液体滴が表現可能な階調数と前記第２ノズルから吐出される前記第２液体滴が表現可能な階調数とが等しいことが望ましい。また、前記第２ノズルの孔の大きさは前記第１ノズルの孔よりも大きいことが望ましい。
【００１０】
また、前記第２液体吐出部は、画像を形成する前記第１液体滴の単位面積あたりの液体量に対応する液体量になるように前記第２液体滴を吐出することが望ましい。また、前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と同じ面に吐出されることが望ましい。また、前記第２液体滴は、前記第１液体滴が吐出される面と反対側の面に吐出されることが望ましい。また、前記第２液体滴を前記反対側の面に吐出するために前記媒体を反転させる反転機構をさらに備えることが望ましい。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１１】
媒体に第１液体滴を吐出してドットを形成するステップと、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出するステップであって、前記第１液体滴の最大の大きさよりも大きな第２液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１２】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体に第１液体滴を吐出してドットを形成するステップと、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために第２液体滴を吐出するステップであって、前記第１液体滴の最大の大きさよりも大きな第２液体滴を吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１３】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、反転ユニット７０、及びインタフェース８０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、反転ユニット７０）を制御する。そして、コントローラ６０は、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓなどの媒体を所定の方向（搬送方向という）に搬送させるためのものでる。この搬送ユニット２０は、従動ローラ２１、押さえローラ２２、駆動ローラ２３、テンショナ２４、ベルト２５、及び、サクションユニット２６を有する。駆動ローラ２３は、コントローラ６０からの制御により不図示の駆動モータが回転させられることにより駆動される。ベルト２５は、従動ローラ２１及びテンショナ２４にも架け渡されているため、駆動ローラ２３が回転させられると、ベルト２５が搬送方向に移動する。尚、テンショナ２４は、ベルト２５の張り具合を調整し、ベルト２５と駆動ローラ２３との摩擦力を確保するためのものである。
【００１６】
ベルト２５は、所定の幅を有するベルトであり、ベルト２５の上部に用紙Ｓが乗ることにより用紙Ｓが搬送される。ベルト２５には、一様に分布するような穴があけられている。サクションユニット２６は、負圧を生成してベルト２５にあけられた穴から用紙Ｓを吸引する。そうすることによって、用紙Ｓは、ベルト２５上に吸着させられベルト２５の移動と共に搬送されるようになっている。
【００１７】
ハイドレータユニット３０は、透明な液体滴を用紙Ｓ上に吐出するためのものである。ハイドレータユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を有する。各ノズルからの液体滴の吐出量はコントローラ６０によって制御される。ハイドレータユニット３０のノズルの配置については、後述する。尚、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、コックリング現象の発生を緩和させるために透明な液体滴を吐出する第２液体吐出部に含まれる。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッドユニットから吐出されるインク滴は有色のインク滴である。例えば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫの液体滴が吐出される。これらのインク滴が吐出されることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。尚、ヘッドユニット４０のヘッド４１は、用紙Ｓにカラーインク滴を吐出する第１液体吐出部に含まれる。
【００１９】
ハイドレータユニット３０及びヘッドユニット４０のノズルの配置については、後述する。
【００２０】
検出器群５０は、例えば、駆動ローラに取り付けられたロータリーエンコーダなどがある。そして、ロータリーエンコーダからの出力がコントローラ６０に入力され、用紙の搬送などの制御に利用される。
【００２１】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０には、処理部とメモリが含まれている。処理部は、プリンタ全体の制御を行うための演算装置である。メモリは、処理部が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶領域を有する。処理部がメモリに格納されているプログラムを実行することによって、コントローラ６０が各部を制御するようになっている。
【００２２】
反転ユニット７０は、開閉ゲート７２、７３を開閉することで、おもて面の印刷が完了した用紙Ｓを反転部７１に引き込む。そして、その後、この用紙を搬送して、再度給紙する機能を有する。このようにすることによって、用紙の裏面を印刷できるようにしている。
【００２３】
インタフェース８０は、コンピュータ１１０に接続するためのＵＳＢインタフェースなどのインタフェースである。インタフェース８０に接続してコンピュータ１１０に接続することにより、コンピュータ１１０から印刷データを取得することができるようになっている。印刷データについては後述する。尚、ここでは有線のインタフェースとなっているが、無線技術を応用し、印刷データの送受を行えるようなインタフェースを採用することもできる。
【００２４】
コンピュータ１１０は、プリンタ１に印刷させる画像についての印刷データを作成して送信する。コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。そして、コンピュータ１１０のＯＳ上で稼働するアプリケーションから印刷する画像のデータが送られると、プリンタドライバは、後述する印刷処理で必要な印刷データに変換する。印刷データは、プリンタ１の各ノズルが用紙上の各画素についてどのようなサイズのドットを形成するかを示す画素データを含んでいる。
【００２５】
＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。図では、プリンタ１の上部から見た図になっている。本来であれば、ヘッドのノズル孔は、他の要素に阻まれて上部からは目視できないが、ここでは説明の便宜上上部からノズル孔の様子が観察できるように描かれている。
【００２６】
ヘッドユニット４０は、イエローヘッドユニットＹ、マゼンタヘッドユニットＭ、シアンヘッドユニットＣ、及び、ブラックヘッドユニットＫの４つのユニットに分類される。それぞれのヘッドユニットは、それぞれ４つのヘッド４１を含んでいる。各ヘッドは、４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに、７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向（搬送方向とは垂直方向）にずらされて配置されている。そうすることで、用紙の幅方向について７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成することができるようになっている。
【００２７】
また、ハイドレータユニット３０も４つのヘッドを含んでいる。そして、同様に、各ヘッドは４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向にずらされて配置されることで、用紙の幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で透明の液体滴を吐出させることができるようになっている。
【００２８】
ヘッドユニット４０及びハイドレータユニット３０に含まれるヘッドの各ノズルには、それぞれ後述する弾性板と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によって弾性板が振動させられ、ノズルからインク滴が吐出できるようになっている。尚、ハイドレータユニット３０に含まれるヘッド３１の数は、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数の１／４である。つまり、ハイドレータユニット３０に含まれるノズル数は、ヘッドユニット４０に含まれるノズル数の１／４となっており少ない。その一方で、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の各ノズルは、ヘッドユニット４０のヘッド４１のノズルが形成するドットが含む液体量の４倍の液体量を吐出できるような構成になっている。
【００２９】
例えば、ハイドレータユニット３０のヘッド３１のノズルによって形成される小ドットが含む液体量はブラックヘッドユニットＫのヘッド４１のノズルによって形成される小ドットの４倍の液体量を含むようになっている。同様に、ヘッド３１のノズルによって形成される中ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される中ドットの４倍の液体量を含み、ヘッド３１のノズルによって形成される大ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される大ドットの４倍の液体量を含む。このように４倍の液体量を吐出できるヘッドの構成については、後述する。
【００３０】
＜ヘッドについて＞
図４は、ヘッド３１，４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３１】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴又は透明な液体滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量の液体滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３２】
ヘッドの基本的な構造は、インク滴用のものと透明な液体滴用のものとではほぼ同様の構造を有するようになっている。但し、要求される液体滴の吐出量に応じて、ノズルＮｚの径の大きさ等が変更される。
【００３３】
＜駆動信号について＞
図５は、駆動信号を説明するための図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。駆動信号は、期間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２における駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３における駆動パルスＰＳ３、及び、期間Ｔ４における駆動パルスＰＳ４を含む。駆動パルスＰＳ１は、後述するヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、中ドットを形成するための液体滴を吐出する。駆動パルスＰＳ２は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、メニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）を微振動させる。駆動パルスＰＳ３は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、小ドットを形成するための液体滴を吐出する。駆動パルスＰＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、大ドットを形成するための液体滴を吐出する。
【００３４】
これらの駆動パルスは、選択的にピエゾ素子ＰＺＴに印加され、後述する画素にドットを形成する。また、これらの駆動パルスを含む駆動信号は、コントローラ６０に含まれる不図示の駆動信号生成回路により生成される。
【００３５】
＜媒体に着弾する液体滴の分布に偏りがあるとき（参考例）＞
図６は、コックリング現象について説明するための図である。図には、用紙Ｓが示され、さらにこの用紙Ｓを横から見た図、及び、下から見た図が示されている。用紙Ｓのある部分には、画像Ａが形成されている。画像Ａは、コックリング現象の説明のために単位面積あたりの液体量の高い印刷がなされている。たとえは、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００３６】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。一方、他の領域では繊維の膨張は起こらないため、インク滴が着弾した部分については他の領域と比較して盛り上がった形状へと変形してしまう。そして、用紙Ｓにしわを形成する。このような現象をコックリング現象（cockle:しわにする）と呼んでいる。
【００３７】
このような変形は、特定の箇所にのみ多量のインク滴が付着することにより起こる。よって、画像Ａの領域だけでなく、他の領域にもインク滴を着弾させることで、他の領域の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他の領域には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００３８】
プリンタ１が有するハイドレータユニット３０は、上述の透明な液体滴を用紙Ｓに吐出するために設けられたものである。例えば、図６のような画像が形成される場合、ハイドレータユニット３０は、画像Ａが形成されている場所以外の場所に透明な液体滴を吐出する。このようにすることで、用紙Ｓ全体の繊維が膨張することになるので、コックリング現象を緩和することができる。
【００３９】
用紙Ｓ全体の繊維の膨張量と画像が形成されている場所の繊維の膨張量とを同じにするには、画像が形成されている場所の単位面積あたりの水分量とほぼ同じになるように透明な液体滴を吐出することができるようにする必要がある。プリンタ１では用紙Ｓが搬送されつつ画像が形成される。よって、透明な液体滴を吐出するハイドレータユニット３０には、画像を形成するインク滴の単位時間あたりの吐出量と同じ量の液体滴を吐出できるだけの吐出能力が必要とされる。このようにするには、ヘッドユニット４０とほぼ同じヘッドユニットをハイドレータユニットとして使用し、ヘッドユニット４０と同数のノズルから透明なインク滴を吐出するようにすることが考えられる。
【００４０】
図７は、ヘッドユニット４０と同じものをハイドレータユニット３０’として使用したときの図である。このようにすることで、ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を全色分のヘッドの数と同数にし、単位時間あたりのヘッドユニット４０のインクの吐出量と同じ量の液体滴を吐出することができるようになっている。
【００４１】
図８は、ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を各色のヘッドの数と同じにしたときに全色が大ドットを形成したときの図である。図において、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのインク滴が順番に１つの画素に吐出されている。ここでは、１つの画素に各色が大ドットを形成するようなインク滴が吐出される。図では、同じ画素にインク滴が吐出されることから、これらの各色のインク滴が重ねられて示されている。一方、図において、透明な液体滴を吐出するためのノズルＨが示されている。ここでも、１つの画素に４つのノズルＨから大ドットを形成するような透明な液体滴が吐出されている。このようにすることで、単位時間あたりにカラーインクと同じ量の透明な液体を吐出できるようになっている。
【００４２】
尚、ハイドレータユニット３０’は、ヘッドユニット４０と同等のものを使用しているので、ヘッドユニット４０から吐出されるインク滴が表現するものと同等の階調表現力を有している。例えば、ヘッドユニット４０のノズルが、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットを形成可能である場合には、ハイドレータユニット３０’のノズルも小ドット、中ドット、大ドットをそれぞれ同じ大きさで形成可能となっている。
【００４３】
しかしながら、透明な液体は、コックリング現象の発生を緩和させるために使用されるため、有色のインク滴が表現するほどの階調表現力は必要とされない。よって、透明な液体滴の階調表現力を粗くすることで、インク滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成する液体滴の単位時間あたりの吐出量とほぼ同じ量の液体滴を吐出して、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【００４４】
以下に示す実施形態では、インク滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成するインク滴の単位時間あたりの吐出量に近い量の透明な液体滴を吐出するようにしている。
【００４５】
尚、「透明な液体」であるが、用紙Ｓの変形に影響する物質は水分である。よって、この透明な液体は純水でも構わない。但し、より安定してノズルから吐出させるため、透明な液体はできるだけインクと物性が近い方が好ましい。そこで、以下に示す実施形態では、ノズル面での水分の乾燥を防ぐための有機溶媒と、用紙への浸透に影響する界面活性剤と、水とを混合したものを透明な液体として使用することとするが、組成はこれに限られない。
【００４６】
＜透明な液体滴の吐出量＞
図９Ａは、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の数をヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数よりも減らした構成を説明するための図である。図では用紙の搬送方向の下流側に向かってにイエローＹからブラックＫまで４色のノズルが並んでいる。そして、さらに搬送方向の下流側に透明な液体滴を吐出するためのノズルＨが配置されている。ここでも、ＹＭＣＫのインク滴が順番に１つの画素に吐出されている。ここで吐出されるインク滴量も、各ノズルが大ドットを形成するようなインク量である。これに対して、透明な液体滴を吐出するためのノズルＨは、１つのノズルで１つの画素に大ドット４色分の量の液体滴を吐出している。
【００４７】
図９Ｂは、ハイドレータユニット３０のノズルが吐出可能な液体滴の量を説明するための図である。上の図には、比較のためにヘッドユニット４０のノズルが吐出可能な液体滴の量が示されている。左から順番に、小ドットを形成するための液体量、中ドットを形成するための液体量、大ドットを形成するための液体量で用紙上に着弾した様子が示されている。一方、下の図には、ハイドレータユニット３０のノズルの吐出可能な液体滴の量が示されている。左から順番に、透明な液体滴における小ドットを形成するための液体量、透明な液体滴における中ドットを形成するための液体量、透明な液体滴における大ドットを形成するための液体量で用紙上に着弾した様子が示されている。
【００４８】
ここで、透明な液体滴における小ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された小ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。同様に、透明な液体滴における中ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された中ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。また、透明な液体滴における大ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された大ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。このようにすることで、ヘッドユニット４０の各色のノズルから１つの画素に吐出されたインク量の合計に対応する量の透明な液体滴を吐出することができる。
【００４９】
このような量で透明な液体滴を吐出するために、本実施形態において、ハイドレータユニット３０の各ノズルの径はヘッドユニット４０の各ノズルの径よりも大きく作られている（図３）。また、このような量で透明な液体滴を吐出するために、駆動信号もカラーインク滴を吐出させるためのものとは異ならせてある。
【００５０】
図１０は、透明な液体滴を吐出するための駆動信号を示す図である。ハイドレータユニット３０に含まれるピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭ’は、インク滴を吐出するための駆動信号とは異なるものとなっており、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動パルスの振幅が、インク滴を吐出するためのものよりも大きくされている。例えば、透明な液体滴の小ドット用の駆動パルスＰＳ３’の最大振幅ｈｓ’は、インク滴の小ドット用の駆動パルスＰＳ３の最大振幅ｈｓよりも大きい。同様に、透明な液体滴の中ドット用の駆動パルスＰＳ１’の最大振幅ｈｍ’は、インク滴の中ドット用の駆動パルスＰＳ１の最大振幅ｈｍよりも大きい。また、透明な液体滴の大ドット用の駆動パルスＰＳ４’の最大振幅ｈｌ’は、インク滴の大ドット用の駆動パルスＰＳ４の最大振幅ｈｌよりも大きい。
【００５１】
尚、これらの最大振幅ｈｓ’、ｈｍ’、ｈｌ’の大きさは、ヘッド３１のノズル径の大きさが考慮され、それぞれヘッドユニット４０のノズルのインク滴よりも４倍の液体滴が吐出できるように決められている。
【００５２】
＜画素データ＞
プリンタ１は、画素データに基づいて、インク滴及び透明な液体滴の吐出を行う。ここでは、この画素データについて説明を行う。尚、カラーインク滴の画素データの生成方法については、「画素データ生成処理」の項において説明し、透明な液体滴の画素データの生成方法については、「透明な液体滴の画素データの生成処理」の項において説明する。
【００５３】
画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。本実施形態において、画素データには、ドット無しに対応するデータ「００」と、小ドットに対応するデータ「０１」と、中ドットに対応するデータ「１０」と、大ドットに対応するデータ「１１」とがある。これらのデータは、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体についてそれぞれ用意される。各画素にはドットサイズに対応する画素データが設定される。そして、これに基づいて各画素にドット無し・小ドット・中ドット・大ドットのいずれかが吐出されることとなる。
【００５４】
尚、上述の通り、各色（ＹＭＣＫ）のインク滴と透明な液体滴のそれぞれの形成できるドットサイズは異なるものとなるが、各色（ＹＭＣＫ）と透明な液体滴が１つの画素について表現可能な階調数は共に４階調で同じである。
【００５５】
画素データは印刷データに含まれることとなる。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば給紙の指示、搬送量の指示、排紙の指示、及び用紙の反転指示のコマンドデータがある。
【００５６】
＜画素データ生成処理＞
図１１は、画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、このフローチャートを参照しつつ、カラーインク適用の画素データの作成方法について説明を行う。
【００５７】
まず、プリンタドライバは、送られた画像データに基づいて、解像度変換処理を行う（Ｓ１１０２）。解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度に変換する処理である。
【００５８】
次に、プリンタドライバは、印刷解像度に変換された画像データに基づいて、色変換処理を行う（Ｓ１１０４）。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＹＭＣＫ色空間により表される多段階（本実施形態において２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＹＭＣＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照することにより行われる。
【００５９】
次に、プリンタドライバは、ＹＭＣＫの階調値のデータに基づいて、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１１０４）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理には、ディザ法などの手法が用いられる。ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。
【００６０】
＜透明な液体滴の画素データの生成処理＞
ここでは、画像の形成されていない場所に透明な液体滴を吐出させるような画素データの生成処理について説明する。そして、どのようにして、インク滴の吐出量に対応する透明な液体滴の吐出量が決められるのかを説明する。
【００６１】
図１２は、透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって透明な液体滴の画素データ生成処理について説明する。  
後述する印刷処理において、この透明な液体滴の画素データ生成処理が行われる前に、前述の画素データ生成処理が行われている。そして、各画素におけるカラーインク滴用の画素データが生成されている。ここでは、この画素データに基づいて、画素ごとのインク量が算出される（Ｓ１２０２）。
【００６２】
図１３は、用紙Ｓを画素単位で分割した様子を説明するための図である。ここでは、説明の容易のために、１２個の画素に分割して説明を行うが、実際の１つの画素は１／７２０インチ×１／７２０インチ四方からなり、きわめて小さなものである。よって、実際には、用紙Ｓは遙かに多くの画素に分割されることになる。
【００６３】
そして、ここでは、１つの画素に４色全て大ドットのインク滴が着弾した時を１００％のインク量とする。よって、各色の大ドットはそれぞれ２５％のインク量となる。また、各色の中ドットはそれぞれ１８．７５％のインク量とする。また、各色の小ドットはそれぞれ１２．５％のインク量とする。そして、これらのインク量の基準に基づいて画素ごとのインク量が求められる。例えば、イエローＹが中ドット、マゼンタＭが大ドット、シアンＣが小ドット、ブラックＫがドットなしだった場合、１８．７５％＋２５％＋１２．５％＋０％＝５６．２５％のインク量が１つの画素に着弾したものとする。
【００６４】
図１４は、各画素におけるインク量を説明するための表である。表には、各画素番号に対応して各色がどのサイズのドットで形成されるかの例が示されている。そして、画素番号ごとに上述の基準によって求められたインク量が示されている。
【００６５】
次に、プリンタドライバは、インク滴が吐出される画素の平均のインク量を求める（Ｓ１２０４）。図１４を再度参照すると、インク滴が吐出されているのは、画素番号４〜画素番号９の画素である。よって、画素番号４〜画素番号９のインク量の平均値を求める。ここでは、画素番号４〜画素番号９までのインク量の合計値は４４３．７５％であった。これを液体滴が吐出される画素数の６で除することで平均値が求められる。ここでは、平均値は７４．０％となる。
【００６６】
次に、プリンタドライバは、求められた平均値に基づいて、透明な液体滴の画素データを生成する（Ｓ１２０６）。透明な液体滴の画素データは、インク滴が吐出されない画素に透明な液体滴を吐出するように設定される。よって、ここでは、画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２の画素に透明な液体滴を吐出するように画素データが設定される。画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２には、次のようにして選ばれたドットが形成されるように透明な液体滴の画素データが設定される。
【００６７】
図１５は、透明な液体滴の画素データを求めるための表である。表には、インク量の平均値とこれに対応する透明な液体滴のドットサイズが示されている。また、そのドットサイズに対応する画素データが括弧書きで示されている。この表が参照され、上述において求められた平均値に対応する透明な液体滴の画素データが決定される。
【００６８】
上述において、インク量の平均値は７４．０％であった。表を参照すると、中ドット（１０）がこれに対応する。よって、インク滴の吐出されていない画素に中ドットを形成する透明な液体滴が吐出されるように画素データが設定される。具体的には、インク滴が吐出されない画素に、透明な液体滴の画素データとして「１０」が設定される。つまり、透明な液体滴の画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２に透明な液体滴の画素データとして「１０」が設定される。一方、インク滴が吐出される画素の画素番号４〜画素番号９には、透明な液体滴の画素データとして「００」が設定される。
【００６９】
ここでは、４色（ＹＭＣＫ）全てが１つの画素に大ドットを形成したときにおいて１００％のインク量としている。これに対して、透明な液体滴は、それぞれのドットについてカラーインク滴に比して４倍の液体滴の吐出を行うことができるようになっている。よって、このようにして生成された画素データに基づいて透明な液体滴を吐出することで、画像を形成するインク滴の単位面積あたりの液体量に近い量の単位面積あたりの液体量で透明な液体滴を吐出することができるようになる。そして、用紙Ｓ上に分布する液体量をほぼ均一になるようにすることができ、コックリング現象の発生を緩和することができるようになる。
【００７０】
＜印刷処理＞
図１６は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって印刷処理について説明する。
【００７１】
コンピュータ１１０上で稼働中のアプリケーションにおいて印刷が実行されると、画像データがプリンタドライバに送られる。そして、プリンタドライバは、この画像データに基づいて、ヘッドユニット４０のヘッド４１から吐出されるカラーインク滴用の画素データを生成する（Ｓ１６０２）。カラーインク滴用の画素データの生成については、前述の画素データ生成処理によって行われる。
【００７２】
画素データ生成処理が完了すると、次に、プリンタドライバは、透明な液体滴の画素データの生成処理を行う（Ｓ１６０４）。この「透明な液体滴の画素データ生成処理」については既述であるので説明を省略する。
【００７３】
次に、プリンタドライバは、カラーインク滴の画素データと透明な液体滴の画素データとを含ませるようにして印刷データを生成する（Ｓ１６０６）。印刷データの生成には、インク滴の画素データ及び透明な液体滴の画素データをプリンタ１に転送するべきデータ順に変更すること、及び、コマンドデータを印刷データに含ませる処理を含む。生成された印刷データは、プリンタ１へと出力される。
【００７４】
プリンタ１は、印刷データに基づいて印刷を行う（Ｓ１６０８）。このとき、インク滴が吐出されない用紙Ｓ上の部分については、上述の構成により透明な液体滴が吐出される。上述のような構成で透明な液体滴を吐出するので、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、透明な液体滴をカラーインク滴の吐出量に対応する量を吐出することができる。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
＜複数の駆動パルスでドットを形成する場合＞
前述の実施形態では、説明の容易のため、１つの駆動パルスが印加されることによって１つの液体滴が吐出されていた。そして、各色のそれぞれのドットは１つの駆動パルスによって吐出された１つの液体滴によって形成されていた。しかしながら、１つのドットを形成するために使用される駆動パルスが１つであることには限られない。例えば、複数の駆動パルスが１つの繰り返し周期Ｔ内でピエゾ素子ＰＺＴに印加され、複数の液体滴を吐出することによって１つの画素に各種のドットを形成するようにしてもよい。このときも、ハイドレータユニット３０のヘッド３１から吐出される最大の液体滴がヘッドユニット４０のヘッド４１から吐出される液体滴よりも大きいので、ヘッドユニット４０が形成する最大のドットよりも大きなドットをハイドレータユニット３０が形成することができる。
【００７６】
＜カール対策に使用する場合＞
図１７Ａは、カール現象を生じさせる画像について説明するための図である。ここでは、用紙の片面（おもて面）にのみ画像が形成される場合について説明する。
【００７７】
図には、用紙Ｓが示され、用紙の大部分を占めるように画像Ａが形成されている。画像Ａは、カール現象の説明のために単位面積あたりの液体量の多い印刷がなされている。たとえば、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００７８】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。ここでは、おもて面に多量のインク滴が付着することにより、用紙のおもて面の繊維が膨張することとなる。画像Ａは用紙の大部分の面積を占めるような画像である。そうすると、その画像の形成された部分の繊維が膨張することにより、おもて面が円周の外側になるようにして用紙全体がカールする。
【００７９】
図１７Ｂは、カール現象の発生原理について説明するための図である。図を参照すると分かる通り、用紙のおもて面の繊維が膨張し、おもて面を押し広げるようにして用紙がカールしている。
【００８０】
このような変形は、用紙Ｓの一方の面についての多くの部分に多くのインク滴が付着することにより起こる。よって、用紙Ｓの他方の面（裏面）の多くの部分に多くの液体滴を着弾させることで、他方の面の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他方の面には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００８１】
このようなカール現象は、上述の実施形態において、ハイドレータユニット３０のヘッド３１が透明な液体滴を吐出し、用紙Ｓのおもて面の全面にインク滴及び透明な液体滴が付着することによっても発生すると考えられる。よって、この場合も、他方の面（裏面）の多くの部分に多くの透明な液体滴を着弾させることで、このような用紙Ｓのカール現象の発生を緩和することができると考えられる。このとき、裏面にはおもて面のインク滴及び液体滴の平均の液体量に基づいて、対応する大きさの液体滴を吐出するようにして透明な液体滴を裏面の全面に吐出する。
【００８２】
プリンタ１が有する反転ユニット７０は、上述の透明の液体滴を用紙Ｓの裏面に吐出するために設けられたものである。例えば、図１７Ａのような画像がおもて面に形成された場合、用紙は反転ユニット７０によって反転させられ、ハイドレータユニット３０によって裏面に透明な液体滴が吐出される。本実施形態では、カラーインク滴よりも大きな透明な液体滴を吐出することができるので、高速で裏面に透明な液体滴を吐出することができる。
【００８３】
＜その他＞
尚、本実施形態において「画像」は、用紙上に形成される画像に限定されるものではなく、半導体の製造工程時等に使用されるパターンを含む。また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【００８４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８５】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドがプリンタ１に対して相対的に移動しないプリンタであった。しかしながら、ヘッドがプリンタ内部において、用紙の紙幅方向に移動しつつ画像を形成するような形式のプリンタであってもよい。
【００８６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置は、第１液体吐出部と第２液体吐出部とを備える。第１液体吐出部は、ヘッドユニット４０のヘッド４１と、駆動信号生成回路を含むコントローラ６０とを含む。第２液体吐出部は、ハイドレータユニット３０のヘッド３１と、駆動信号生成回路を含むコントローラ６０とを含む。
【００８７】
ヘッドユニット４０のヘッド４１は、用紙Ｓカラーインク滴を吐出する。また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形（コックリング現象）を緩和させるために透明な液体滴を吐出する。そして、このヘッド３１が吐出する透明な液体滴は、ヘッド４１が吐出する最大のカラーインク滴よりも大きな液体滴を吐出可能となっている。  
このようにすることで、カラーインク滴を吐出するノズルよりも少ないノズル数で、画像を形成するカラーインク滴の吐出量に対応する量の透明な液体滴を吐出することができる。
【００８８】
（２）また、ヘッドユニット４０はカラーインク滴を吐出するためのノズルを含み、ハイドレータユニット３０は透明な液体滴を吐出するためのノズルを含む。そして、ハイドレータユニット３０のノズルの数は、ヘッドユニット４０のノズルの数よりも少ない。  
このようにすることで、プリンタ１において透明な液体滴を吐出する部分をコンパクトにすることができる。
【００８９】
（３）また、ハイドレータユニット３０のノズルは、ヘッドユニット４０の複数のノズルから１つの画素に吐出された液体量の合計に対応する量の透明な液体滴を吐出することができる。  
このようにすることで、ハイドレータユニット３０は、ヘッドユニット４０が吐出可能な液体量に近い量の液体を吐出することができる。
【００９０】
（４）また、ヘッドユニット４０のノズルから吐出されるカラーインク滴が表現可能な階調数とハイドレータユニット３０のノズルから吐出される透明な液体滴が表現可能な階調数とが等しい。  
このようにすることで、カラーインク滴を吐出するための構造と同様の構造を使用しつつ、透明な液体滴を吐出することができる。
【００９１】
（５）また、ハイドレータユニット３０のノズルの孔の大きさはヘッドユニット４０のノズルの孔よりも大きい。  
このようにすることで、ハイドレータユニット３０のノズルは、カラーインク滴よりも大きな透明な液体滴を吐出することができる。
【００９２】
（６）また、ハイドレータユニット３０のノズルは、画像を形成するカラーインク滴の単位面積あたりの液体量に対応する単位面積あたりの液体量の透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、用紙の全面にほぼ均一に液体滴が吐出されることとなるので、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【００９３】
（７）また、ハイドレータユニット３０は透明な液体滴を吐出する。このようにすることで、コックリング現象又はカール現象の発生を緩和することができるようになる。
【００９４】
（８）また、透明な液体滴はカラーインク滴が吐出される面と同じ面に吐出される。  
このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができるようになる。
【００９５】
（９）また、透明な液体滴は、カラーインク滴が吐出される面と反対側の面に吐出される。  
このようにすることで、カール現象の発生を緩和することができるようになる。
【００９６】
（１０）また、透明な液体滴を反対側の面に吐出するために用紙Ｓを反転させる反転機構をさらに備える。  
このようにすることで、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０とが同じ方向から液体滴を吐出するような構造であっても、用紙Ｓの裏面にも透明な液体滴を吐出することができる。
【００９７】
（１１）また、次のような液体吐出方法があることはいうまでもない。すなわち、この液体吐出方法は、まず、用紙Ｓにカラーインク滴を吐出する。そして、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓのコックリング現象を緩和させるために透明な液体滴を吐出するが、カラーインク滴の最大の大きさよりも大きな透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、カラーインク滴を吐出するノズルよりも少ないノズル数で、画像を形成するカラーインク滴の吐出量に対応する用の透明な液体滴を吐出することができる。
【００９８】
（１２）また、上述の液体吐出方法を上述の液体吐出装置に行わせるプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】プリンタ１の全体構成の概略図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】ヘッド３１，４１の構造を説明するための図である。
【図５】駆動信号を説明するための図である。
【図６】コックリング現象について説明するための図である。
【図７】ヘッドユニット４０と同じものをハイドレータユニット３０’として使用したときの図である。
【図８】ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を各色のヘッドの数と同じにしたときに全色が大ドットを形成したときの図である。
【図９】図９Ａは、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の数をヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数よりも減らした構成を説明するための図であり、図９Ｂは、ハイドレータユニットのノズルが吐出可能な液体滴の量を説明するための図である。
【図１０】透明な液体滴を吐出するための駆動信号を示す図である。
【図１１】画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】用紙Ｓを画素単位で分割した様子を説明するための図である。
【図１４】各画素におけるインク量を説明するための図である。
【図１５】透明な液体滴の画素データを求めるための表である。
【図１６】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１７Ａは、カール現象を生じさせる画像について説明するための図であり、図１７Ｂは、カール現象の発生原理について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  従動ローラ、２２  押さえローラ、
２３  駆動ローラ、２４  テンショナ、２５  ベルト、２６  サクションユニット、
３０  ハイドレータユニット、３１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、７０  反転ユニット、８０  インタフェース、
１１０  コンピュータ
【図１】
2008213221.tif 000003
【図２】
2008213221.tif 000004
【図３】
2008213221.tif 000005
【図４】
2008213221.tif 000006
【図５】
2008213221.tif 000007
【図６】
2008213221.tif 000008
【図７】
2008213221.tif 000009
【図１０】
2008213221.tif 000010
【図１１】
2008213221.tif 000011
【図１２】
2008213221.tif 000012
【図１３】
2008213221.tif 000013
【図１４】
2008213221.tif 000014
【図１５】
2008213221.tif 000015
【図１６】
2008213221.tif 000016
【図８】
2008213221.tif 000017
【図９】
2008213221.tif 000018
【図１７】
2008213221.tif 000019