(57)【要約】【課題】像担持体に接離し像担持体上に形成された像を転写する転写手段を備えた構成であって、像担持体上に付着したトナーの帯が転写手段に付着することを防止する、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって生じる画像の乱れを防止ないし抑制する、画像形成に要する時間をできるだけ短くする、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとを調整する、といった条件の少なくとも１つを考慮した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法の提供。【解決手段】帯電手段が像担持体の帯電を開始してから転写手段が像担持体に当接するまでの時間Ｔ１が、Ｔ１＞Ｌ１／Ｖ（Ｌ１：像担持体と帯電手段との当接位置ＰＡから像担持体と転写手段との当接位置ＰＤまでの像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たす。【選択図】図４
2008268287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記帯電手段が前記像担持体の帯電を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ１は、
Ｔ１＞Ｌ１／Ｖ
Ｌ１：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記現像手段が前記像担持体の現像を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ２は、
Ｔ２＞Ｌ２／Ｖ
Ｌ２：前記像担持体と前記現像手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するのは、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、
Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ
Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、
Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ
Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、
Ｔ４＜Ｔ５
Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ
Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間
Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離
Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの記録媒体の移動距離
ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、
Ｔ４＜Ｔ５
Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ
Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間
Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離
Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの前記像の移動距離
ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、
Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ
Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、
Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ
Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離
Ｖ：プロセス線速
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の画像形成装置において、
前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間を任意に設定するための当接開始時間設定モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間を任意に設定するための書き込み開始時間設定モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記転写手段が中間転写手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか１つに記載の画像形成装置を用いて画像形成を行う画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成された像を転写する転写手段であって像担持体に接離する転写手段を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及びこの画像形成装置を用いた画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、感光体等の像担持体を備えた画像形成装置にあっては、像担持体の回転等による移動に従って、像担持体に対して帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程等を施すことにより画像形成を行うようになっている。
【０００３】
帯電工程では、像担持体表面を帯電させる。露光工程では、帯電工程で表面が帯電した像担持体に静電潜像を形成する。現像工程では、帯電したトナー粒子を静電潜像に対応して像担持体表面に付着させて可視像を形成する。転写工程で可視像を像担持体から用紙、中間転写体等の記録媒体に転写する。
【０００４】
これらの工程は、操作者によってコピーボタン押下等による画像形成開始指示がなされ、像担持体の移動が始まってから開始されるものであり、各工程の開始タイミングは、画像形成を良好に行う上で重要であるため、例えば〔特許文献１〕、〔特許文献２〕では、かかる開始タイミングの最適化を図る技術が提案されている。
【０００５】
かかる各工程において、例えば帯電工程、現像工程をそれぞれ行う帯電手段、現像手段ではそれぞれ、帯電工程、現像工程を行うために必要とされる電圧の印加を、像担持体の移動が始まってから開始するようになっている。
【０００６】
像担持体上における、帯電手段による電圧印加開始位置と、現像手段による電圧印加開始位置とは、同一であることが理想的であるが、これらのズレが免れないのが現状である。これは、帯電工程、現像工程は移動する像担持体に対して行われるものであり、また帯電手段、現像手段に対する電圧印加開始指示制御について極めて高い精度を確保することが難しいためである。
【０００７】
かかるずれが生じると、帯電手段、現像手段の双方に高電圧が印加される立ち上がり時において、帯電手段による電圧印加開始位置と、現像手段による電圧印加開始位置とが前後することに起因して、像担持体にキャリアかトナーのいずれかの付着が生じることとなる。
【０００８】
しかし、キャリアが像担持体に付着すると、付着したキャリアが像担持体を劣化させてしまう。そこで、従来より、意図的に、像担持体上にトナーが付着するように、現像手段による電圧印加開始位置を、帯電手段による電圧印加開始位置に対してずらす制御が行われている。
このような制御は、像担持体の劣化抑制のために必要である。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−７５６７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２５８２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような制御を行うと、像担持体にトナーが付着して、像担持体の幅方向にトナーの帯が形成されてしまう。このトナーの帯は転写工程を行う転写手段に付着し、転写手段に付着したトナーが用紙等の記録媒体に付着して、記録媒体の汚れを生じてしまうことがある。
【００１１】
転写手段には、転写バイアスを印加するローラ状のタイプと、記録媒体を搬送する目的あるいはそれ自体に像を転写する目的で形成されたベルト状のタイプがある。前者のタイプでは、バイアスの制御すなわち逆バイアスの印加により、トナーの帯の付着の防止あるいは付着したトナーの帯を像担持体に逆転写することが可能であるため、記録媒体の汚れを抑制することも可能である。しかし、後者のタイプでは、通常、バイアス印加が、ベルトと像担持体とのニップからずらした場所にあるため、バイアスの制御によって記録媒体の汚れを防止することが難しい。特に低温・低湿環境における記録媒体の汚れが問題である。ただし、前者の場合にも、記録媒体の汚れを完全に防止することは難しい状況にある。
【００１２】
一般に、転写手段、特に後者のタイプの転写手段には、付着した紙粉等の異物を除去するためのクリーニング手段が付設してあるが、かかるクリーニング手段はもともと、高濃度で付着した異物を除去することを想定したものではなく、かかる帯状のトナーをクリーニングするのに十分な性能を有しているとはいえない。また後者のタイプの転写手段に備えられているベルトは一般にゴム等によって形成されているため、帯状に付着したトナーを除去することがそもそも困難である。
【００１３】
このような像担持体に付着したトナーが転写手段に付着することによる不具合は従来知られているが、キャリア付着による像担持体劣化抑制の方が優先するため、例えば〔特許文献１〕には、像担持体に接離可能な転写手段を備え、像担持体の、トナーの帯の付着位置の通過後に転写手段を像担持体に当接させる技術が提案されている。
【００１４】
一方、像担持体に接離可能な転写手段を備えた画像形成装置では、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって、形成される画像に乱れが生じるという不具合が知られている。
【００１５】
そこでたとえば、〔特許文献１〕では、露光工程で形成する静電潜像が、かかる衝撃によって乱れ、これによって、形成される画像に乱れが生じることを防止するために、転写手段が像担持体に当接するタイミングと露光工程で静電潜像を形成するタイミングとの調整を図った技術が提案されている。
【００１６】
その他、〔特許文献２〕では、像担持体上のトナーが転写手段に転写されることのないように、転写バイアスを印加するタイミングを調整した技術が提案されている。
【００１７】
しかし、発明者の鋭意検討の結果、像担持体に接離可能な転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって形成される画像に乱れが生じるという不具合は、露光工程のみならず、帯電工程にも起因して生じうることが分かった。
【００１８】
帯電手段には、帯電チャージャのように像担持体から離間しているタイプと、帯電ローラのように像担持体に当接しているタイプとがあり、後者のタイプでは、かかる衝撃による帯電の不均一性等が生じ、この領域にて画像形成を行うと、形成される画像の乱れという不具合が生じ得ることが分かったものである。
【００１９】
その他、上述の各工程を開始するタイミングは、画像形成に要する時間をできるだけ短くするように設定する必要があるとともに、かかる時間があらかじめ定められているような場合にはこれを満たすようにかかるタイミングを設定する必要もある。
【００２０】
また、転写手段が像担持体に接離する構成においては、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとの調整も図る必要がある。
【００２１】
本発明は、像担持体に接離し像担持体上に形成された像を転写する転写手段を備えた構成であって、像担持体上に付着したトナーの帯が転写手段に付着することを防止する、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって生じる画像の乱れを防止ないし抑制する、画像形成に要する時間をできるだけ短くする、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとを調整する、といった条件の少なくとも１つを考慮した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置及びこの画像形成装置を用いた画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記帯電手段が前記像担持体の帯電を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ１は、Ｔ１＞Ｌ１／Ｖ（Ｌ１：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記現像手段が前記像担持体の現像を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ２は、Ｔ２＞Ｌ２／Ｖ（Ｌ２：前記像担持体と前記現像手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するのは、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であることを特徴とする。
【００２６】
請求項５記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ（Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００２７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ（Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００２８】
請求項７記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、Ｔ４＜Ｔ５、Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ（Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間、Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離、Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの記録媒体の移動距離、ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００２９】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、Ｔ４＜Ｔ５、Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ（Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間、Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離、Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの前記像の移動距離、ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００３０】
請求項９記載の発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ（Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００３１】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ（Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすことを特徴とする。
【００３２】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の画像形成装置において、前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることを特徴とする。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１ないし１１の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間を任意に設定するための当接開始時間設定モードを有することを特徴とする。
【００３４】
請求項１３記載の発明は、請求項１ないし１２の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間を任意に設定するための書き込み開始時間設定モードを有することを特徴とする。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、請求項１ないし１３の何れか１つに記載の画像形成装置において、前記転写手段が中間転写手段であることを特徴とする。
【００３６】
請求項１５記載の発明は、請求項１ないし１４の何れか１つに記載の画像形成装置を用いて画像形成を行う画像形成方法にある。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記帯電手段が前記像担持体の帯電を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ１は、Ｔ１＞Ｌ１／Ｖ（Ｌ１：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすので、像担持体上に付着したトナーが転写手段に付着することを防止することができるから、像担持体から転写手段に付着したトナーが転写手段から記録媒体の裏面に移動することによる記録媒体の裏汚れを防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【００３８】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記現像手段が前記像担持体の現像を開始してから前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間Ｔ２は、Ｔ２＞Ｌ２／Ｖ（Ｌ２：前記像担持体と前記現像手段との当接位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすので、像担持体上に付着したトナーが転写手段に付着することを防止することができるから、像担持体から転写手段に付着したトナーが転写手段から記録媒体の裏面に移動することによる記録媒体の裏汚れを防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【００３９】
時間Ｔ１又は時間Ｔ２の条件として、前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることとすれば、さらに、像担持体と転写手段との当接により形成されている転写ニップのうち、像担持体にトナーの帯が付着する位置に最も近い像担持体の移動方向上流側端部部分を当接位置とすることで、像担持体上に付着したトナーが転写手段に付着することを防止することが最短時間でできるから、像担持体から転写手段に付着したトナーが転写手段から記録媒体の裏面に移動することによる記録媒体の裏汚れを最短時間で防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【００４０】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するのは、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であるので、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって生じる、書き込み手段によって形成する潜像の乱れに起因する画像の乱れを防止ないし抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４１】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ（Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすので、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって生じる、書き込み手段によって形成する潜像の乱れおよび帯電手段によって像担持体を帯電するときの帯電の乱れに起因する画像の乱れを防止ないし抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４２】
上述の条件に加え、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接してから前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ３は、Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ（Ｌ３：前記像担持体と前記帯電手段との当接位置から前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすこととすれば、さらに、転写手段が像担持体に当接する際の衝撃によって生じる、書き込み手段によって形成する潜像の乱れおよび帯電手段によって像担持体を帯電するときの帯電の乱れに起因する画像の乱れを防止ないし抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４３】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、Ｔ４＜Ｔ５、Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ（Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間、Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離、Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの記録媒体の移動距離、ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ、Ｖ：プロセス線速）を満たすので、画像形成に要する時間を短縮することができ、また要求される画像形成所要時間を満たすことが可能となり、使用感に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間Ｔ４と、所定の時間Ｔ５とは、Ｔ４＜Ｔ５、Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ（Ｆｓｔ：所定の長さの記録媒体について、前記像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間、Ｌ４：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部までの前記像担持体の移動距離、Ｌ５：前記像担持体と前記転写手段との当接位置の前記像担持体の移動方向下流側端部から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの前記像の移動距離、ＬＰ：当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ、Ｖ：プロセス線速）を満たすこととすれば、さらに、画像形成に要する時間を短縮することができ、また要求される画像形成所要時間を満たすことが可能となり、使用感に優れた像形成装置を提供することができる。
【００４５】
本発明は、所定の速度で移動する像担持体と、この像担持体に当接し同像担持体を帯電する帯電手段と、この帯電手段によって帯電した前記像担持体に潜像を形成する書き込み手段と、この書き込み手段によって形成された潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された像を転写する転写手段とを有し、この転写手段が前記像担持体に接離する、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置において、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ（Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすので、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとの関係を、像担持体上の像が確実に転写されるように設定することができ、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４６】
上述の各条件に加え、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接した後であって、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始してから、前記転写手段により前記像の転写を行うための転写バイアスの印加を開始するまでの時間Ｔ６は、Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ（Ｌ６：前記書き込み手段が前記像担持体に潜像を書き込む位置から前記転写手段と前記像担持体との当接位置までの前記像担持体の移動距離、Ｖ：プロセス線速）を満たすこととすれば、さらに、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとの関係を、像担持体上の像が確実に転写されるように設定することができ、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４７】
時間Ｔ６の条件として、前記像担持体と前記転写手段との前記当接位置は、同当接位置のうち、前記像担持体の移動方向上流側端部部分であることとすれば、さらに、像担持体と転写手段との当接により形成されている転写ニップのうち、書き込み手段が像担持体に潜像を書き込む位置に最も近い像担持体の移動方向上流側端部部分を当接位置とすることで、転写手段が像担持体に当接するタイミングと転写開始のタイミングとの関係を、像担持体上の像がより確実に転写されるように設定することができ、より良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【００４８】
上述の各条件に加え、前記像担持体の移動開始後、前記転写手段が前記像担持体に当接するまでの時間を任意に設定するための当接開始時間設定モードを有することとすれば、さらに、画像形成の状況等を考慮してかかる時間を設定することが可能であり、画像形成に要する時間をさらに短縮すること、像担持体上に付着したトナーが転写手段に付着することを防止することなどによる異常画像の発生を防止することなどを考慮し、状況に応じてかかる時間を設定することが可能であり、使用感に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００４９】
上述の各条件に加え、前記像担持体の移動開始後、前記書き込み手段が前記像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間を任意に設定するための書き込み開始時間設定モードを有することとすれば、さらに、画像形成の状況等を考慮してかかる時間を設定することが可能であり画像形成に要する時間をさらに短縮し得るなど、状況に応じてかかる時間を設定することが可能であり、使用感に優れた画像形成装置を提供することができる。
【００５０】
上述の各条件に加え、前記転写手段が中間転写手段であることとすれば、さらに、カラー画像を形成することが可能な装置として構成し得る画像形成装置を提供することができる。
【００５１】
本発明は、請求項１ないし１５の何れか１つに記載の画像形成装置を用いて画像形成を行う画像形成方法にあるので、上述の各効果を奏する画像形成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
図１に本発明を適用した画像形成装置の概略を示す。画像形成装置１は、レーザ複写機とプリンタとファクシミリとのモノクロの複合機であるが、カラー機など他のタイプの複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１は、この画像形成装置１で読み取った原稿の画像データ、または外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行なう。画像形成装置１は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体として画像形成を行なうことが可能である。
【００５３】
画像形成装置１は、筐体１Ａの高さ方向で略中央部に配設された画像形成部４と、画像形成部４の上方に配設された排紙部たる排紙収納部としての排紙トレイ２と、排紙トレイ２を隔てて画像形成部４の上方に位置する、原稿を読み取る読み取り部としての原稿読み取り部３と、画像形成部４の下方に配設された給紙部としての給紙装置１１と、画像形成装置１の全般的な制御を行う図示しない制御部と、操作者がコピーボタン押下等による画像形成開始指示等の各種操作を行うことが可能となった図示しない操作パネルとを有している。
【００５４】
画像形成装置１は、筐体１Ａ内で排紙が行われる胴内排紙型の画像形成装置であって、排紙トレイ２が、画像形成部４と原稿読み取り部３との間の空間部に位置しており、画像形成が行われた記録媒体としての用紙Ｐが、排紙トレイ２上に排紙収納されるようになっている。
【００５５】
画像形成部４は、ドラム状の潜像担持体である像担持体としての感光体ドラム５を有している。感光体ドラム５は、図示しない駆動源としてのメインモータによって図中、反時計方向であるＸ方向に後述の所定の速度で移動、すなわち回転する。
【００５６】
画像形成部４はまた、感光体ドラム５の周囲にその回転方向Ｘに沿って配設された、感光体ドラム５の表面に帯電処理を行う帯電手段としての帯電装置６と、画像情報に基づいて、帯電装置６によって帯電した感光体ドラム５の表面を走査するビームＬを照射する露光装置としての書き込み手段である書き込み装置７と、ビームＬによって露光された感光体ドラム５の表面に形成された潜像としての静電潜像をトナーによって現像し可視化する現像手段としての現像装置８と、感光体ドラム５上の静電潜像を現像して形成されたトナー像を転写対象である用紙Ｐに転写する転写手段としての転写搬送ユニットである転写装置９と、転写装置９による転写後に感光体ドラム５の表面に残留しているトナーを除去し回収する像担持体クリーニング手段としてのクリーニング装置１０とを有している。
【００５７】
画像形成部４はまた、二点鎖線の矢印で示す用紙Ｐの搬送方向Ｙにおいて、この搬送方向Ｙの上流側から、転写装置９の上流側に配設されたレジストローラ１４と、用紙Ｐの搬送方向Ｙにおいて転写装置９の下流側かつ排紙トレイ２の上流側に配設された、定着手段としての定着装置１２と、定着装置１２を通過後の用紙Ｐの後端の通過を検知し用紙Ｐの排紙トレイ２への排出を検知するための排紙センサ２５と、用紙Ｐを排紙トレイ２上に排出して筐体１Ａ外部に排出する排紙手段としての排紙ローラである排紙装置１３とを、この順で有している。
【００５８】
原稿読み取り部３には、原稿載置台としてのコンタクトガラス３Ｅと、コンタクトガラス３Ｅ上に載置された原稿Ｇを走査するための、原稿照明用光源としての光源３Ａおよび光路変換用反射鏡３Ｂを備えた読み取り走行体３Ｆと、読み取り走行体３Ｆによって形成された原稿からの反射光を透過するレンズを含む読み取り光学系３Ｃと、読み取り光学系３Ｃを透過した光が入射し、これを画像信号として読み取るＣＣＤなどの光学素子３Ｄとを有している。光学素子３Ｄによって読み取られた原稿の画像情報は、制御部に出力され、デジタル化され、画像処理される。
【００５９】
書き込み装置７は、図示を省略するが、制御部に入力された原稿の画像情報等に応じて照射を行うレーザダイオードとしての半導体レーザと、半導体レーザの発光による光を結像させるための結像光学系をなす反射鏡および結像レンズと、反射鏡および結像レンズを経た半導体レーザからの光を走査する偏向手段としてのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーの駆動手段とを有し、ポリゴンミラーによって走査された光をビームＬとし、感光体ドラム５上に照射して静電潜像を形成するようになっている。
【００６０】
半導体レーザは、制御部からの画像信号に基づいて発光制御されるようになっており、制御部では、原稿読み取り部３からの画像情報だけでなく、プリンタとして用いられる場合の印字信号およびファクシミリ装置として用いられる場合の送信信号に応じた画像信号によって半導体レーザの駆動制御を行う。これにより、画像形成装置１が、複写機だけでなくプリンタおよびファクシミリ装置としての機能を持つデジタル複合機としての性格を持っている。
【００６１】
給紙装置１１は、用紙Ｐを積載するとともに積載した用紙Ｐを画像形成部４に供給するものであって、用紙Ｐを積載する周知構造の給紙トレイ１１Ａと、給紙トレイ１１Ａに積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐをその回転により画像形成部４、具体的にはレジストローラ１４に向けて繰り出す繰り出しローラとしての給紙ローラ１１Ｂとを備えたものである。給紙装置１１には、必要に応じ、別の給紙装置を増設可能となっている。
【００６２】
レジストローラ１４は、給紙装置１１から給送されてくる用紙Ｐの先端を突き当てられてその搬送を一時止めるとともに、感光体ドラム５表面のトナー像の先端と用紙Ｐの先端との位置関係が一致する所定のタイミングで回転を開始するようになっている。
【００６３】
定着装置１２は、用紙Ｐを挟持搬送可能なように互いに対向して当接することにより連動回転が可能な定着ローラ１２Ａと、定着ローラ１２Ａに対向して配設された加圧部材としての加圧ローラ１２Ｂとを有しており、転写装置９により表面にトナー像を転写された用紙Ｐを、定着ローラ１２Ａと加圧ローラ１２Ｂとの間に通し、このとき加熱および加圧を行うことで、トナー像を用紙Ｐに融着し、定着させるものである。
排紙装置１３は、定着装置１２によってトナー像を定着された用紙Ｐを、排紙トレイ２上に排出する。
【００６４】
図２に示すように、感光体ドラム５と、帯電装置６と、現像装置８と、クリーニング装置１０とは、プロセスカートリッジ１５の一部を構成している。プロセスカートリッジ１５は、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、クリーニング装置１０のほか、これらを一体に支持する筐体１５Ａを有している。筐体１５Ａは、画像形成装置１本体に着脱自在に設けられている。
【００６５】
よって、プロセスカートリッジ１５は、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、クリーニング装置１０を一体で、画像形成装置１本体に着脱可能とするものとなっている。これにより、感光体ドラム５、帯電装置６、現像装置８、クリーニング装置１０のメンテナンス、交換などの作業性を向上している。また、プロセスカートリッジ１５を画像形成装置１本体から離脱したあとに露出する転写装置９のメンテナンス、交換などの作業性も向上している。
【００６６】
帯電装置６は、感光体ドラム５に対向し当接するように配設され感光体ドラム５を帯電する帯電部材としての帯電ローラ１６と、帯電ローラ１６に付着したトナーや紙粉等を除去してクリーニングするための帯電ローラクリーナとしてのクリーニング装置２１とを有している。帯電ローラ１６の径はφ１４ｍｍである。
【００６７】
クリーニング装置２１は、クリーニング対象物としての帯電ローラ１６に当接して連れ回り、すなわち従動回転するクリーニング部材としてのクリーニングローラ２２と、クリーニングローラ２２を帯電ローラ１６に向けて加圧し付勢するための付勢部材としての圧縮スプリングであるばね２３とを有している。
【００６８】
現像装置８は、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤を用いる現像装置であり、感光体ドラム５に当接した現像ローラ２４を有している。現像ローラ２４は感光体ドラム５との対向位置において感光体ドラム５と同じ方向に回転するものであり、２成分現像剤を担持し、２成分現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム５に供給して静電潜像に対応した現像を行う。現像ローラ２４の径はφ１９ｍｍである。高画質の現像を行うため、かかる現像剤は球形トナーを含んでいる。
【００６９】
クリーニング装置１１は、クリーニングブレード等を有する周知の構成である。
ビームＬは、帯電装置６具体的には帯電ローラ１６が感光体ドラム５に当接した位置ＰＡと、現像装置８具体的には現像ローラ２４が感光体ドラム５に当接した位置ＰＣとの間の位置ＰＢにて感光体ドラム５に照射される。
【００７０】
転写装置９は、図示しない駆動源としてのモータにより回転駆動される駆動ローラ１８と、駆動ローラ１８に巻き掛けられ駆動ローラ１８により感光体ドラム５との対向位置が方向Ｙに回転駆動される無端状の転写搬送部材としてのベルト１９と、駆動ローラ１８とともにベルト１９を巻き掛けた従動ローラ２０とを有している。
【００７１】
転写装置９はまた、従動ローラ２０を変位させることでベルト１９を感光体ドラム５に接離させる接離手段としての接離装置１７と、ベルト１９の内側に配設され変位手段１７によりベルト１９及び従動ローラ２０とともに変位される転写バイアス印加部材としての転写バイアスローラ９ａと、ベルト１９をクリーニングする図示しないベルトクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置と、ベルト１９に用紙Ｐを静電的に吸着して安定して搬送するためにベルト１９を帯電させる図示しないベルト帯電手段とを有している。
【００７２】
ベルト１９は、その少なくとも表面をＣＲ、ＥＰＤＭ、ウレタンなどのゴム系の材料で形成されているとともに、抵抗付与等のベルト１９としての種々の機能を満たすための充填剤を、かかる材料中に均一に分散した態様で添加されている。充填剤としては例えばイオン系材料がある。
【００７３】
ベルトクリーニング装置はベルト１９に当接したブレード及びバイアスローラを有しており、ベルト１９に付着したトナー、紙粉等の異物をベルト１９から除去するものである。ベルトクリーニング装置はブレードのみを有する構成としてもよい。
【００７４】
接離装置１７は、図示を省略する、従動ローラ２０と一体のレバーと、レバーに係合したカムと、カムを駆動するための駆動源としてのモータと、カムとモータとの間に位置しモータの駆動力をカムに伝達するか否かを切り替える転写クラッチと、カムと同軸に設けられたフィラーと、不動に固定されたホームポジションセンサとを有している。
【００７５】
接離装置１７においては転写クラッチがオンするとカムが半回転し、これに伴うレバーの変位によりベルト１９が感光体ドラム５に当接する。このときフィラーがホームポジションセンサによって検出され、ベルト１９が感光体ドラム５に当接していることが検知される。再び転写クラッチがオンするとカムが半回転し、これに伴うレバーの変位によりベルト１９が感光体ドラム５から離間する。このときフィラーはホームポジションセンサによって検出されず、ベルト１９が感光体ドラム５から離間していることが検知される。
【００７６】
図３に示すように、転写クラッチのオン動作による接離装置１７の動作時間すなわちベルト１９を感光体ドラム５に接離するための動作に要する時間は１００ｍｓｅｃであり、作像の前後に、上述した転写クラッチのオン動作が行われるようになっている。なお、図３では、転写クラッチのオフ状態からオン状態に至る波形は垂直であり、立ち上がり時間を含まないものとなっているが、実際にはかかる波形にはいわゆるなまりが含まれ、動作時間の前に立ち上がり時間が存在する。この立ち上がり時間は５０ｍｓｅｃである。
【００７７】
ベルト１９を感光体ドラム５に接離させるための構成としては他に、クラッチを用いずにモータを用いるもの、ソレノイドを用いるもの等が挙げられるが、本形態の接離装置１７のようにクラッチを用いるものが応答性の点すなわち動作時間短縮の点において好ましい。
【００７８】
図２に示すように、ベルト１９は、感光体ドラム５に当接する状態において、位置ＰＤで感光体ドラム５に当接する。ベルト１９と感光体ドラム５とは、当接することにより、Ｘ方向及びＹ方向における所定幅のニップを形成することから、この位置ＰＤは、かかる所定幅を有する。
【００７９】
転写バイアスローラ９ａは、ベルト１９の内側の、位置ＰＥにおいてベルト１９に当接している。位置ＰＥは、Ｘ方向及びＹ方向において位置ＰＤよりも下流側の位置を占める。転写バイアスローラ９ａは、感光体ドラム５上に形成されたトナー像をベルト１９によって搬送されている用紙Ｐに転写するための転写バイアスを形成する転写電圧を印加する。
【００８０】
排紙装置１３の各ローラ相互間に位置する位置ＰＦは、用紙Ｐの後端がここを通過することで用紙Ｐが筐体１Ａ外部に排出される排紙位置を示している。
【００８１】
図４に、上述の各位置ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦを、方向Ｘ及び方向Ｙに沿って、直線状に展開した状態および用紙Ｐの後端が位置ＰＦにある状態を示す。なお、同図は模式的に示したものであり、各位置ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦ相互間の距離及び用紙Ｐの長さＬＰ並びにこれらの比は実際のものと必ずしも一致しない。
【００８２】
位置ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦはそれぞれ、図２にも示したが、位置ＰＡは帯電装置６による感光体ドラム５の帯電位置、位置ＰＢは書き込み装置７による感光体ドラム５に対する潜像の書き込み位置言い換えると露光位置、位置ＰＣは現像装置８による感光体ドラム５の現像位置、位置ＰＤは感光体ドラム５と転写装置９との当接位置、位置ＰＥは転写バイアスローラ９ａによる転写電圧印加位置、位置ＰＦは排紙装置１３による用紙Ｐの排紙位置を示している。
【００８３】
上述のように、ベルト１９と感光体ドラム５とは、当接することにより所定幅のニップを形成する。そこで、同図に示すように、Ｘ方向及びＹ方向における位置ＰＤの上流側端部部分、下流側端部部分を、それぞれ、位置ＰＤ１、ＰＤ２としている。かかるニップ幅は、本形態において４．５１ｍｍである。
【００８４】
同図において符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７で示した距離について説明する。
【００８５】
距離Ｌ１は、位置ＰＡから位置ＰＤ１までの距離である。すなわち、距離Ｌ１は、感光体ドラム５と帯電装置６との当接位置から感光体ドラム５と転写装置９との当接位置までの感光体ドラム５の移動距離である。感光体ドラム５と転写装置９との当接位置は、特に、方向Ｘ及び方向Ｙにおける位置ＰＤの上流側端部分である。本形態において、距離Ｌ１は９２．５６ｍｍである。
【００８６】
距離Ｌ２は、位置ＰＣから位置ＰＤ１までの距離である。すなわち、距離Ｌ２は、感光体ドラム５と現像装置８との当接位置から感光体ドラム５と転写装置９との当接位置までの感光体ドラム５の移動距離である。感光体ドラム５と転写装置９との当接位置は、特に、方向Ｘ及び方向Ｙにおける位置ＰＤの上流側端部分である。本形態において、距離Ｌ２は５７．４３ｍｍである。
【００８７】
距離Ｌ３は、位置ＰＡから位置ＰＢまでの距離である。すなわち、距離Ｌ３は、感光体ドラム５と帯電装置６との当接位置から書き込み装置７による感光体ドラム５に対する潜像の書き込み位置までの感光体ドラム５の移動距離である。本形態において、距離Ｌ３は１５．０６ｍｍである。
【００８８】
距離Ｌ４は、位置ＰＢから位置ＰＤ２までの距離である。すなわち、距離Ｌ４は、書き込み装置７による感光体ドラム５に対する潜像の書き込み位置から感光体ドラム５と転写装置９との当接位置までの感光体ドラム５の移動距離である。感光体ドラム５と転写装置９との当接位置は、特に、方向Ｘ及び方向Ｙにおける位置ＰＤの下流側端部分である。本形態において、距離Ｌ４は８２．０１ｍｍである。
【００８９】
距離Ｌ５は、位置ＰＤ２から位置ＰＦまでの距離である。すなわち、距離Ｌ５は、感光体ドラム５と転写装置９との当接位置から用紙Ｐの画像形成装置１外への排出位置までの用紙Ｐの移動距離である。感光体ドラム５と転写装置９との当接位置は、特に、方向Ｘ及び方向Ｙにおける位置ＰＤの下流側端部分である。本形態において、距離Ｌ５は２１３．６３ｍｍである。
【００９０】
距離Ｌ６は、位置ＰＢから位置ＰＤ１までの距離である。すなわち、距離Ｌ６は、書き込み装置７による感光体ドラム５に対する潜像の書き込み位置から感光体ドラム５と転写装置９との当接位置までの感光体ドラム５の移動距離である。感光体ドラム５と転写装置９との当接位置は、特に、方向Ｘ及び方向Ｙにおける位置ＰＤの上流側端部分である。本形態において、距離Ｌ６は７７．５ｍｍである。
【００９１】
距離Ｌ７は、位置ＰＡから位置ＰＣまでの距離である。すなわち、距離Ｌ７は、感光体ドラム５と帯電装置６との当接位置から感光体ドラム５と現像装置８との当接位置までの感光体ドラム５の移動距離である。本形態において、距離Ｌ３は３５．１３ｍｍである。
【００９２】
同図において、符号ＬＰは、方向Ｙに沿った用紙Ｐの長さを示している。本形態において、用紙ＰはＡ４サイズであり、これを横方向に搬送するものとし、距離Ｌ３は２１０ｍｍである。
【００９３】
同図において、符号Ｖは、プロセス線速を示している。プロセス線速Ｖは、画像形成を行う上での画像等の移動速度であり、感光体ドラム５周りでは感光体ドラム５の移動速度言い換えると回転速度であって、用紙Ｐの搬送経路においては用紙Ｐの搬送速度である。本形態では感光体ドラム５の移動速度及び用紙Ｐの搬送速度は常に同一であり互いに同一であるとして説明する。本形態において、プロセス線速Ｖは、４５枚／分（Ａ４横）用の２３０ｍｍ／ｓｅｃ、３５枚／分（Ａ４横）用の１８０ｍｍ／ｓｅｃの２つの速度とされている。
【００９４】
図４、図５において、符号ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥ、ＴＭで示したタイミング及び符号Ｆｓｔで示した時間について説明する。
【００９５】
タイミングＴＡは、帯電装置６による感光体ドラム５の帯電の開始タイミングである。
【００９６】
タイミングＴＢは、書き込み装置７による感光体ドラム５への潜像形成言い換えると露光の開始タイミングである。
【００９７】
タイミングＴＣは、現像装置８による感光体ドラム５上の潜像の現像の開始タイミングである。
【００９８】
タイミングＴＤは、転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングである。なお、この当接タイミングは、転写クラッチのオンタイミングから、立ち上がり時間５０ｍｓｅｃと動作時間１００ｍｓｅｃとを加えた１５０ｍｓｅｃ後である。
【００９９】
タイミングＴＥは、転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加の開始タイミングである。
【０１００】
タイミングＴＭは、操作者によって画像形成開始指示がなされることによるメインモータの駆動の開始タイミング言い換えると感光体ドラム５の駆動による移動すなわち回転の開始タイミングである。
【０１０１】
時間Ｆｓｔは、操作者によって画像形成開始指示がなされ感光体ドラム５の駆動が開始されてから最初の用紙Ｐの後端が位置ＰＦを通過し、用紙Ｐが画像形成装置１外に排出されるまでの時間である。
【０１０２】
図５において、符号ΔＴＡ、ΔＴＢ、ΔＴＣ、ΔＴＤ、ΔＴＥ、ΔＴＭで示した時間について説明する。
【０１０３】
時間ΔＴＡは、タイミングＴＭからタイミングＴＡまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから帯電装置６による感光体ドラム５の帯電開始タイミングまでの時間である。
【０１０４】
時間ΔＴＢは、タイミングＴＭからタイミングＴＢまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから書き込み装置７の露光開始タイミングまでの時間である。
【０１０５】
時間ΔＴＣは、タイミングＴＭからタイミングＴＣまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから現像装置８による感光体ドラム５上の潜像の現像開始タイミングまでの時間である。
【０１０６】
時間ΔＴＤは、タイミングＴＭからタイミングＴＤまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングまでの時間である。
【０１０７】
時間ΔＴＥは、タイミングＴＭからタイミングＴＥまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加開始タイミングまでの時間である。
【０１０８】
図５において、符号Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７で示した時間について説明する。
【０１０９】
時間Ｔ１は、タイミングＴＡからタイミングＴＤまでの時間間隔である。すなわち、帯電装置６による感光体ドラム５の帯電開始タイミングから転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングまでの時間である。この時間Ｔ１は、ΔＴＤからのΔＴＡの差分によって表すこともできる。
【０１１０】
時間Ｔ２は、タイミングＴＣからタイミングＴＤまでの時間間隔である。すなわち、現像装置８による感光体ドラム５上の潜像の現像開始タイミングから転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングまでの時間である。この時間Ｔ２は、ΔＴＤからのΔＴＣの差分によって表すこともできる。
【０１１１】
時間Ｔ３は、タイミングＴＤからタイミングＴＢまでの時間間隔である。すなわち、転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングから書き込み装置７の露光開始タイミングまでの時間である。この時間Ｔ３は、ΔＴＢからのΔＴＤの差分によって表すこともできる。
【０１１２】
時間Ｔ４は、タイミングＴＭからタイミングＴＢまでの時間間隔である。すなわち、メインモータの駆動開始タイミングから書き込み装置７の露光開始タイミングまでの時間である。この時間Ｔ４は、ΔＴＢによって表すこともできる。
【０１１３】
時間Ｔ６は、タイミングＴＢからタイミングＴＥまでの時間間隔である。すなわち、書き込み装置７の露光開始タイミングから転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加開始タイミングまでの時間である。この時間Ｔ６は、ΔＴＥからのΔＴＢの差分によって表すこともできる。
【０１１４】
時間Ｔ７は、タイミングＴＡからタイミングＴＣまでの時間間隔である。すなわち、帯電装置６による感光体ドラム５の帯電開始タイミングから現像装置８による感光体ドラム５上の潜像の現像開始タイミングまでの時間である。この時間Ｔ７は、ΔＴＣからのΔＴＡの差分によって表すこともできる。
【０１１５】
このように、各時間ΔＴＡ、ΔＴＢ、ΔＴＣ、ΔＴＤ、ΔＴＥ、ΔＴＭ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６はメインモータの駆動開始タイミングを基準にして測られ、各タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥ、Ｆｓｔ、ＴＭはメインモータの駆動開始タイミングを基準にして計られる。
【０１１６】
ここで、帯電装置６、現像装置８の双方に高電圧が印加される立ち上がり時においては、感光体ドラム５上における、帯電装置６による電圧印加開始位置と現像装置による電圧印加開始位置８とが同一であること、すなわち、
Ｔ７＝Ｌ７／Ｖ
であることが理想的であるが、すでに述べたようにこれを確保することが難しい。
【０１１７】
そこで、感光体ドラム５にキャリアとトナーとのいずれかの付着が生じることの得失を考慮し、意図的に、感光体ドラム５上にトナーが付着するように、立ち上がり時における現像装置８による電圧印加開始位置と帯電装置８による電圧印加開始位置とをずらすよう、制御部により、
Ｔ７＜Ｌ７／Ｖ
とする制御が行われている。
【０１１８】
このような制御を行うと、感光体ドラム５の幅方向言い換えると主走査方向にトナーの帯が形成されてしまう。このトナーの帯がベルト１９に付着すると、ベルト１９に付着したトナーの帯が用紙Ｐの裏面等に付着して、用紙Ｐの裏汚れ等を生じてしまうことがある。特に低温・低湿環境における裏汚れが問題となる。ベルト１９へのトナーの帯の付着は、転写バイアスローラ９ａが位置ＰＤからずれた位置にあるため、転写バイアスローラ９ａの制御によってこれを防止することが難しい。
【０１１９】
転写装置９はベルトクリーニング装置を有しているが、これは付着した紙粉等の低濃度の異物を除去するために設けられているものであり、帯状のトナーのような高濃度で付着した異物を除去することを想定したものではないため、かかる帯状のトナーをクリーニングするのに十分な性能を有しているとはいえない。またベルト１９は表面が、ゴム系材料によって形成されていることも、帯状に付着したトナーを除去することが困難な理由となっている。
【０１２０】
よって、帯状のトナーの量が多いときや、ベルトクリーニング装置の性能が経時的な理由等により低下しているとき、低温・低湿環境であるときには、１枚目の用紙Ｐのみならず、２枚目、３枚目の用紙Ｐにも、ベルト１９の周長の周期で裏汚れが生じる場合がある。
【０１２１】
しかしながら、キャリア付着による感光体ドラム５の劣化抑制の方が優先するため、上述のような、感光体ドラム５上にトナーが付着するよう現像装置８による電圧印加開始位置と帯電装置８による電圧印加開始位置とをずらす意図的な制御を行っているものである。
【０１２２】
このような画像形成装置１において、ベルト１９へのトナー付着を防止するには、感光体ドラム５の回転に伴って、感光体ドラム５上のトナーの帯が位置ＰＤを過ぎてから、ベルト１９を感光体ドラム５に当接させてやればよい。
【０１２３】
そうすれば、トナー除去性能に優れたクリーニング装置１０によってかかるトナーの帯が感光体ドラム５から除去されるため、ベルト１９を感光体ドラム５に当接させたままの状態を維持して画像形成を繰り返しても、ベルト１９がトナーの帯によって汚染されることがない。
【０１２４】
そこで、画像形成装置１では、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、タイミングＴＡで帯電装置６が感光体ドラム５の帯電を開始してから転写装置９が感光体ドラム５に当接するタイミングＴＤまでの時間Ｔ１は、制御部により、
Ｔ１＞Ｌ１／Ｖ
を満たすように制御される。
【０１２５】
言い換えると、
ΔＴＡ＋Ｌ１／Ｖ＜ΔＴＤ
を満たすように制御される。
【０１２６】
また同様の理由により、画像形成装置１では、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、タイミングＴＣで現像装置８が感光体ドラム５上の潜像の現像を開始してから転写装置９が感光体ドラム５に当接するタイミングＴＤまでの時間Ｔ２は、制御部により、
Ｔ２＞Ｌ２／Ｖ
を満たすように制御される。
【０１２７】
言い換えると、
ΔＴＣ＋Ｌ２／Ｖ＜ΔＴＤ
を満たすように制御される。
【０１２８】
なお同様の技術が上記〔特許文献１〕に記載されているが、同文献記載の帯電装置は帯電チャージャであって感光体ドラムから離間した状態で感光体ドラムを帯電する点で帯電装置６が感光体ドラム５に当接しておりこの状態で感光体ドラム５を帯電する画像形成装置１の構成と異なっている。
【０１２９】
ここで、かりに、タイミングＴＤすなわち転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングが、タイミングＴＢすなわち書き込み装置７の露光開始タイミング以降であると、すでに述べたように、転写装置９が感光体ドラム５に当接する際の衝撃によって、書き込み装置７による潜像の形成に乱れが生じ、これに起因して、形成される画像に乱れが生じる。このような潜像のブレが生じると、画像の乱れが用紙Ｐの幅方向に発生する、書き込みバンディングという横スジ状の異常画像として現れる。
【０１３０】
また、本形態のように、帯電装置６が感光体ドラム５に当接しており、かつタイミングＴＤすなわち転写装置９の感光体ドラム５への当接タイミングがタイミングＴＡすなわち帯電装置６による感光体ドラム５の帯電開始タイミングよりも後である場合には、すでに述べたように、転写装置９が感光体ドラム５に当接する際の衝撃によって、帯電装置６による感光体ドラム５の帯電の不均一性等の帯電不良が発生し、これに起因して、形成される画像に乱れが生じ得る。このような帯電不良が生じ、この部分に書き込みが施されて画像が形成されると、画像の乱れが用紙Ｐの幅方向に発生する、横白スジいう横スジ状の異常画像として現れる。
【０１３１】
これら異常画像が用紙Ｐ上に現れる場合、その位置は、これらの発生原因に起因して、用紙Ｐの先端部分であるとともに、書き込みバンディングの方が用紙Ｐの先端側に現れ、両異常画像の間隔は距離Ｌ３すなわち帯電位置ＰＡと露光位置ＰＢとの間の距離となる。
【０１３２】
これら異常画像は、かかる先端部分に高印字率言い換えると高画像面積率かつハーフトーンの画像を形成する場合に生じやすい。白抜けの画像、画像面積率が数％程度の画像の場合には潜像、帯電の乱れが画像に与える影響はなく、またベタ画像の場合には、かかる乱れによって生じる画像の乱れが視認されにくいためである。
【０１３３】
書き込みバンディングと横白スジとでは、書き込みバンディングの方が、横白スジよりも幅狭でシャープな白スジとなる。
【０１３４】
表１に、転写クラッチのオンタイミングと異常画像の発生位置との関係の例を示す。プロセス線速Ｖは２３０ｍｍ／ｓｅｃである。露光開始タイミングＴＢは、メインモータの駆動開始後９２０ｍｓｅｃである。なおこの例はかかる異常画像が発生する場合の例であって、本発明の適用の結果として得られるものではない。
【０１３５】
【表１】
2008268287.tif 000003
【０１３６】
転写当接タイミングΔＴＤの設定値がメインモータの駆動開始後１０００ｍｓｅｃである場合、その作動の実測値は９７０ｍｓｅｃであった。この実測値は、書き込み手段７による書き込み開始タイミングＴＢの５０ｍｓｅｃ後である。
【０１３７】
プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃであることから、書き込みバンディングの発生位置は、計算上、書き込み手段７による書き込み開始位置に対応する画像先端から１１．５ｍｍの位置である。また横白スジの発生位置は、帯電位置ＰＡと露光位置ＰＢとの間の距離Ｌ３が１５．０６ｍｍであることから、計算上、画像先端から２６．５６ｍｍの位置である。
【０１３８】
実機上において、書き込みバンディングの発生位置は画像先端から１０〜１１ｍｍの位置であり、横白スジの発生位置は画像先端から２５〜２６ｍｍの位置であったことから、かかる計算値とほぼ一致した。
【０１３９】
転写当接タイミングΔＴＤの設定値がメインモータの駆動開始後９２０ｍｓｅｃである場合、その作動の実測値は８９０ｍｓｅｃであった。この実測値は、書き込み手段７による書き込み開始タイミングＴＢの３０ｍｓｅｃ前である。
よって書き込みバンディングは発生しない。
【０１４０】
プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃであることから、感光体ドラム５に対するベルト１９の当接完了時において、書き込み手段７による書き込み開始位置に対応する画像先端位置は、計算上、位置ＰＤ１から６．９ｍｍ手前の位置である。
【０１４１】
よって、横白スジの発生位置は、帯電位置ＰＡと露光位置ＰＢとの間の距離Ｌ３が１５．０６ｍｍであることから、計算上、画像先端から８．１６ｍｍの位置である。
【０１４２】
実機上において、書き込みバンディングは発生せず、横白スジの発生位置は画像先端から５〜６ｍｍの位置であったことから、かかる計算値と同様の傾向を示した。
【０１４３】
転写当接タイミングΔＴＤの設定値がメインモータの駆動開始後９００ｍｓｅｃである場合、その作動の実測値は８７０ｍｓｅｃであった。この実測値は、書き込み手段７による書き込み開始タイミングＴＢの５０ｍｓｅｃ前である。
よって書き込みバンディングは発生しない。
【０１４４】
プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃであることから、感光体ドラム５に対するベルト１９の当接完了時において、書き込み手段７による書き込み開始位置に対応する画像先端位置は、計算上、位置ＰＤ１から１１．５ｍｍ手前の位置である。
【０１４５】
よって、横白スジの発生位置は、帯電位置ＰＡと露光位置ＰＢとの間の距離Ｌ３が１５．０６ｍｍであることから、計算上、画像先端から３．５６ｍｍの位置である。
【０１４６】
実機上において、書き込みバンディングは発生せず、横白スジの発生位置は画像先端から２．５ｍｍの位置であったことから、かかる計算値と同様の傾向を示した。
【０１４７】
表１から、書き込みバンディング、横白スジに対しては、感光体ドラム５に対するベルト１９の当接タイミングＴＤが早いほど、有効であることが分かる。なおこれは、ベルト１９に対する感光体ドラム５上のトナーの帯の付着に対しては、感光体ドラム５に対するベルト１９の当接タイミングＴＤが遅いほど有効であるのと対照的である。
【０１４８】
このような事情を考慮して、書き込みバンディングの防止のため、画像形成装置１では、制御部により、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、転写装置９が感光体ドラム５に当接するタイミングＴＤは、書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を介するタイミングＴＢより前となるように制御される。すなわち、書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を介するタイミングＴＢは、転写装置９が感光体ドラム５に当接するタイミングＴＤより後となるように制御される。
【０１４９】
言い換えると、
ΔＴＤ＜ΔＴＢ
を満たすように制御される。
【０１５０】
ただし、単にかかる関係を満たす制御では、転写装置９が感光体ドラム５に当接したときの衝撃で生じた帯電不良部分に潜像を形成することで、横白スジを発生する可能性がある。よって、横白スジの発生を確実に回避するためには、かかる帯電不良部分が位置ＰＢを通過した後に、書き込み手段７による感光体ドラム５への潜像の形成を開始する必要がある。
【０１５１】
そこで、両異常画像の防止のため、画像形成装置１では、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、タイミングＴＤで転写装置９が感光体ドラム５に当接してから書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始するタイミングＴＢまでの時間Ｔ３は、制御部により、
Ｔ３＞Ｌ３／Ｖ
を満たすように制御される。
【０１５２】
言い換えると、
ΔＴＤ＋Ｌ３／Ｖ＜ΔＴＢ
を満たすように制御される。
【０１５３】
本形態において、距離Ｌ３は１５．０６ｍｍであるから、プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃ、１８０ｍｍ／ｓｅｃのそれぞれの場合について、計算上の時間Ｔ３は６３ｍｓｅｃ、８３ｓｅｃよりも長い時間となる。
【０１５４】
このように、画像形成装置１では、感光体ドラム５上のトナーの帯がベルト１９に付着することを防止するために、感光体ドラム５に対するベルト１９の当接タイミングを遅らせると生じる横白スジを防止すべく、各タイミングの調整を図ったものである。
【０１５５】
すなわち帯電装置が帯電チャージャのように感光体ドラムから離間した構成である場合には、転写装置が感光体ドラムに当接するタイミングが露光開始後であっても、横白スジは問題とならない。また、帯電装置が画像形成装置１のように帯電ローラを備えた構成であって、さらに転写装置が感光体ドラムに接離する構成でも、露光開始前に転写装置を感光体ドラムに当接する従来の構成では、横白スジが問題となることはない。しかしながら、感光体ドラム上のトナーの帯が転写装置に付着することを防止するために、画像形成装置１のように感光体ドラムに対する転写装置の当接タイミングを遅らせると、横白スジが生じうる。
【０１５６】
このような事情のもと、画像形成装置１では、感光体ドラム５上のトナーの帯が転写装置９に付着することを防止するために、感光体ドラム５に対する転写装置９の当接タイミングを遅らせると生じる横白スジを防止すべく、各タイミングの調整を図ったものである。
【０１５７】
図６、図７に、プロセス線速Ｖがそれぞれ２３０ｍｍ／ｓｅｃ、１８０ｍｍ／ｓｅｃである場合の、感光体ドラム５が回転を開始してから、書き込み装置７が露光を開始するまでの時間ΔＴＢ、転写装置９が感光体ドラム５に当接するまでの時間ΔＴＤ、転写装置９が感光体ドラム５に当接してから書き込み装置７が露光を開始するまでの時間Ｔ３と、各異常画像の有無及びファーストコピータイムであるファーストプリントタイムＦｓｔとの、実機における関係を示す。
【０１５８】
時間ΔＴＤの設定値は、前者の場合では７７０ｍｓｅｃ、後者の場合では９００ｍｓｅｃである。これらの図から、時間ΔＴＢを変化させた場合、書き込みバンディングの方が発生範囲が狭く、時間ΔＴＢの設定範囲に余裕があることが分かる。これは、表１について検討した場合において、時間ΔＴＤを変化させたときに書き込みバンディングの解消の方が容易に行われることと一致している。
【０１５９】
図６、図７において、ファーストプリントタイムＦｓｔは実測値である。測定は次のようにして行った。すなわちポリゴンミラーを起動状態とし駆動手段により常時回転させた状態で、制御部に画像形成開始指示の旨の信号が入力されてから、用紙Ｐの後端が排紙センサ２５を通過した時の信号を取得し、これらの間の時間を計測するとともに、この時間に、排紙センサ２５から位置ＰＦまでの距離をプロセス線速Ｖで除算した時間を合計して算出したものである。制御部に画像形成開始指示の旨の信号が入力されるタイミングは、感光体ドラム５の駆動開始タイミングＴＭと同視してよい。
【０１６０】
図６に示した場合では、異常画像が発生しないＮＯ．６では、実機上の時間Ｔ３が２０３ｍｓｅｃとなっている。プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃでは計算上の時間Ｔ３は上述のように６３ｍｓｅｃである。これらの差は１４０ｍｓｅｃであるが、これは、転写クラッチの立ち上がり時間５０ｍｓｅｃと動作時間１００ｍｓｅｃとの和１５０ｍｓｅｃに関係し、ほぼこれらは合致している。つまり、感光体ドラム５に対する転写装置９の当接がほぼ確実に完了し、接離装置１７の動作がほぼ完了してから、露光が開始される。
【０１６１】
図７に示した場合では、異常画像が発生しないか無視できる程度となっているＮＯ．１０では、実機上の時間Ｔ３が２４８ｍｓｅｃとなっている。プロセス線速Ｖが１８０ｍｍ／ｓｅｃでは計算上の時間Ｔ３は上述のように８３ｍｓｅｃである。これらの差は１６５ｍｓｅｃであるが、これは、転写クラッチの立ち上がり時間５０ｍｓｅｃと動作時間１００ｍｓｅｃとの和１５０ｍｓｅｃに関係し、かかる和はかかる差の範囲内に収まっている。つまり、感光体ドラム５に対する転写装置９の当接が確実に完了し、接離装置１７の動作が完了してから、露光が開始される。
【０１６２】
時間Ｔ３は接離装置１７の立ち上がり時間、動作時間に関する性能によって、異常画像が発生しないように調整されるものである。すなわち、時間ΔＴＤは、かかる立ち上がり時間、動作時間を含めた時間であることが好ましい。
【０１６３】
なお、かかる動作時間はかかる立ち上がり時間に影響を与えない範囲で短くしてもよい。動作時間が短ければ、異常画像の発生しない範囲に余裕を持たせることができるためである。また接離装置１７においてはカムの半回転ごとにベルト１９が感光体ドラム５に接離するため、かかる動作時間を長くしすぎてカムが１回転してしまわないようにする必要がある。
【０１６４】
時間Ｔ３を短くして、感光体ドラム５の駆動開始後書き込み装置７が露光を開始するまでの時間ΔＴＢを短くするには、位置ＰＡと位置ＰＢの距離Ｌ３を短くすることが有効である。距離Ｌ３が短くなれば、書き込みバンディングと横白スジとの間隔が短くなって、Ｙ方向における異常画像の発生範囲を抑えることができるため、時間ＴＢの設定範囲に余裕ができ、感光体ドラム５の駆動開始後書き込み装置７が露光を開始するまでの時間ΔＴＢを短くできる。
【０１６５】
ただし、ビームＬと帯電ローラ１６とが干渉してはならず、距離Ｌ３の最小値は、帯電ローラ１６の半径Ｒである７ｍｍより大きくする必要がある。
すなわち、
Ｒ＜Ｌ３
を満たさなければならない。
【０１６６】
上述のようにΔＴＢを短くできれば、画像形成に要する時間を短縮できる。
画像形成所要時間すなわち操作者によって画像形成開始指示がなされてから画像形成が終了するまでに要する時間の短縮の観点からすると、操作者によって画像形成開始指示がなされてから１枚目の用紙Ｐの後端が位置ＰＦを通過し、用紙Ｐが画像形成装置１外に排出されるまでの時間Ｆｓｔを短縮することが有効である。
【０１６７】
そこで、画像形成装置１では、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始するタイミングＴＢまでの時間Ｔ４は、制御部により、
Ｔ４＜Ｔ５
Ｔ５＝Ｆｓｔ−（Ｌ４＋Ｌ５＋ＬＰ）／Ｖ
を満たすように制御される。
【０１６８】
時間Ｔ４を時間Ｔ５より小さくすれば、狙いの時間Ｆｓｔの仕様を満足させることができる。時間Ｆｓｔは仕様値であってプロセス線速Ｖに依存する。時間Ｆｓｔはその他、給紙トレイ１１Ａの位置すなわち用紙Ｐの積載位置にも依存するものであり、給紙トレイ１１Ａが多段で配設されているときには、通常、最上段の給紙トレイ１１Ａから用紙Ｐを給紙するときが、他段の給紙トレイ１１Ａから用紙Ｐを給紙するときよりも短い。ただし、潜像を形成する作像周りすなわち感光体ドラム５回りに限ればこれは変わらない。
【０１６９】
本形態において、プロセス線速Ｖが２３０ｍｍ／ｓｅｃであるときのＡ４横の用紙Ｐについての時間Ｆｓｔが３．５秒であるとすると、時間Ｔ５は、上式から、３．５−（２１３．６３＋８２．０１＋２１０）／２３０＝１．３０１ｓｅｃとなる。よって、かかる時間Ｆｓｔを満足するには、感光体ドラム５の回転開始後、１．３０１ｓｅｃ後までには書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始しなければならない。
【０１７０】
また、プロセス線速Ｖが１８０ｍｍ／ｓｅｃであるときのＡ４横の用紙Ｐについての時間Ｆｓｔが４．１秒であるとすると、時間Ｔ５は、上式から、４．１−（２１３．６３＋８２．０１＋２１０）／１８０＝１．２９０ｓｅｃとなる。よって、かかる時間Ｆｓｔを満足するには、感光体ドラム５の回転開始後、１．２９０ｓｅｃ後までには書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始しなければならない。
【０１７１】
上式は、時間Ｆｓｔを、そのパラメータである距離Ｌ４、距離Ｌ５、長さＬＰ、プロセス線速Ｖ、時間Ｔ４によって、どこまで短縮可能であるかを調べるのに用いることもできる。
【０１７２】
画像形成装置１では、転写装置９が感光体ドラム５に接離するため、転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加の開始タイミングＴＥは、タイミングＴＤで転写装置９が感光体ドラム５に当接した後としなければならない。
【０１７３】
すなわち、画像形成装置１では、制御部により、
ΔＴＤ＜ΔＴＥ
を満たすように制御される。
【０１７４】
これは時間ΔＴＥの下限を示すものであるが、時間ΔＴＥには、タイミングＴＥを、像担持体５上のトナー像がニップ位置である位置ＰＤの、Ｘ方向及びＹ方向における上流側端部部分である位置ＰＤ１に至る前にしなければならないという制約がある。
【０１７５】
すなわち、画像形成装置１では、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、タイミングＴＤで転写装置９が感光体ドラム５に当接した後であって、書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始するタイミングＴＢから転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加を開始し感光体ドラム５上のトナー像の用紙Ｐへの転写を開始するタイミングＴＥまでの時間Ｔ６は、制御部により、
Ｔ６＜Ｌ６／Ｖ
を満たすように制御される。
【０１７６】
したがって、
ΔＴＢ＋Ｌ６／Ｖ＞ΔＴＥ＞ΔＴＤ
を満たすように制御される。
【０１７７】
なお、画像形成上は、上式において時間ΔＴＥ、ΔＴＤについて、大小関係が逆の、
ΔＴＥ＜ΔＴＤ
となっていても良いといえる。
【０１７８】
すなわち、転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加を開始した状態で、転写装置９が感光体ドラム５に当接しても良い。しかしこの場合には、通常の印加電圧以上の高電圧がベルト１９に印加されてしまう。この電圧は、リミッターがある場合にはリミッターぎりぎりとなり、またリミッターがない場合では感光体ドラム５へのリークが発生してしまい、危険である。
【０１７９】
リミッターがある場合についてさらに詳しく述べる。
例えばリミッターの設定を６．８ＫＶとすると、ベルト１９に同程度の高電圧が印加され、ベルト１９の一部に電荷が集中してしまい、その部分にクラックすなわち亀裂が発生するという懸念がある。
【０１８０】
亀裂は次のような理由で生じうる。すなわち、ベルト１９には上述のように充填剤が均一に分散した態様で添加されているが、一部は凝集した状態となっているため、凝集した充填剤にかかる高電圧が印加されることがあり、この場合にはこの凝集部分を起点として亀裂が発生してしまうのである。充填剤としてイオン系材料を使用した場合には、低温・低湿環境で抵抗が高くなるため、かかる高電圧が印加される可能性が高くなる。
【０１８１】
よって、かかる高電圧の印加リスクを抑制し、ベルト１９を長寿命化するという観点から、転写バイアスローラ９ａによる転写電圧の印加は、転写装置９が感光体ドラム５に当接した後に開始するのが良い。
【０１８２】
図８、図９に、プロセス線速Ｖがそれぞれ２３０ｍｍ／ｓｅｃ、１８０ｍｍ／ｓｅｃである場合の、上述の条件すべてを満たす画像形成装置１のタイミングチャートの一例を示す。このような画像形成装置１によれば、感光体ドラム５上のトナーの帯のベルト１９への付着防止、各異常画像の防止、ファーストプリントタイムＦｓｔの確保又は短縮、良好な転写性能、転写装置の長寿命化のすべてが成される。
【０１８３】
さて、画像形成装置１には、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、書き込み手段７が感光体ドラム５への潜像の形成を開始するタイミングＴＢを操作者が任意に設定可能とする書き込み開始時間設定モードとが用意されている。
【０１８４】
このモードは、ファーストプリントタイムＦｓｔの短縮を最優先するためのモードである。すなわち、上述のように、書き込みバンディング等の異常画像は用紙Ｐの先端部に高画像面積率のハーフトーン画像を形成する場合に主に問題となる。よってかかる画像でない画像を形成するときは、操作者がかかるタイミングＴＢを早め、時間ΔＴＢを短くする設定することができるようにするものである。
【０１８５】
よってかかるモードは、操作者としてサービスマンがかかる異常画像が発生しないようにするべくかかるタイミングＴＢの調整を行うために用意されているというよりも、操作者としてエンドユーザーがファーストプリントタイムＦｓｔを短縮できるようにすることをその主な目的として用意されているものである。
【０１８６】
かかるモードへの移行は、操作パネル、その他、画像形成装置１に接続されたコンピュータ端末等の入力手段等からの操作者からの指示によって行われる。ここに、かかる操作パネル、入力手段等は、書き込み開始時間設定モード移行手段あるいはモード変更手段として機能する。かかるモードへの移行後は、操作パネル、かかる入力手段等によって、かかるタイミングＴＢ、時間ΔＴＢを入力し、調整できるようになっている。ここに、かかる操作パネル、入力手段等は、書き込み開始時間入力手段あるいは書き込み開始時間変更手段として機能する。
【０１８７】
また、かかるモードへの移行は、画像形成装置１の内部処理として行われるようになっていても良い。例えば、制御部によって、用紙Ｐの先端部に高画像面積率の画像が形成され、かつそれがハーフトーンの画像であるか否かを判断し、これによって上述の異常画像が起こりうるか否か、起こるとすればどの部位かを判断し、判断状況に応じて異常画像が発生しないように、かかるタイミングＴＢ等を自動設定するようにしてもよい。この場合、制御部は、書き込み開始時間設定モード移行手段あるいはモード変更手段、また、書き込み開始時間入力手段あるいは書き込み開始時間変更手段として機能する。
【０１８８】
また画像形成装置１には、タイミングＴＭの後すなわち感光体ドラム５の回転開始後、転写装置９が感光体ドラム５に当接するタイミングＴＤを操作者が任意に設定可能とする当接開始時間設定モードが用意されている。
【０１８９】
このモードは、操作者としてサービスマンが変更可能なサービスマンモードその他操作者としてエンドユーザが変更可能なモードとして設けられるものであり、ファーストプリントタイムＦｓｔの短縮、トナーの帯の転写を含む異常画像の回避等を目的としたものである。
【０１９０】
かかるモードへの移行は、操作パネル、その他、画像形成装置１に接続されたコンピュータ端末等の入力手段等からの操作者からの指示によって行われる。ここに、かかる操作パネル、入力手段等は、当接開始時間設定モード移行手段あるいはモード変更手段として機能する。かかるモードへの移行後は、操作パネル、かかる入力手段等によって、かかるタイミングＴＤ、時間ΔＴＤを入力し、調整できるようになっている。ここに、かかる操作パネル、入力手段等は、当接開始時間入力手段あるいは当接開始時間変更手段として機能する。
【０１９１】
また、かかるモードへの移行は、画像形成装置１の内部処理として行われるようになっていても良い。例えば、制御部によって、かかる異常画像が発生しないように、かかるタイミングＴＤ等を自動設定するようにしてもよい。この場合、制御部は、当接開始時間設定モード移行手段あるいはモード変更手段、また、当接開始時間入力手段あるいは当接開始時間変更手段として機能する。
【０１９２】
その他、上述した他の各タイミング、時間等も同様にして、操作者、制御部によってそれぞれを変更、設定するモードに移行するようにしてもよい。画像形成開始指示も、かかる入力手段によって行うことができるようにしてもよい。
【０１９３】
以上は、画像形成装置１がモノクロ機の場合について説明したが、本発明は、カラー機についても同様に適用することができる。
【０１９４】
図１０に本発明を適用したカラー機である画像形成装置１を示す。モノクロ機について説明した構成と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。またモノクロ機についての説明と重複する説明は省略し、主に異なる部分について説明する。
【０１９５】
図１０に示した符号であって末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付いているものはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成するための作像系およびそれを構成する各要素の位置関係を示すものであり、上述のモノクロ機に付した符号の後ろにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付したものであって、その作用、動作、位置等は、対応する符号のモノクロ機の構成、位置と同様である。
【０１９６】
上述のモノクロ機である画像形成装置１においては、転写装置９が、搬送する用紙Ｐにトナー像を転写する転写搬送ユニットであったが、かかるカラー機であるタンデム式の画像形成装置１においては、転写装置９は、中間転写手段としての中間転写装置であり、１次転写手段としての１次転写装置として備えられており、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これに備えられた中間転写体としてのベルト１９に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、重畳転写するようになっている。転写バイアスローラ９ａＹ、９ａＭ、９ａＣ、９ａＫはそれぞれ、かかる１次転写を行う１次転写バイアスローラとして機能する。
【０１９７】
感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成された各色のトナー像は、ベルト１９に重畳転写され、重畳転写によって得られたカラーのトナー像は、２次転写手段としての２次転写装置２６によって、用紙Ｐに転写されるようになっている。２次転写装置２６は、ベルト１９を巻き掛けた対向ローラ２７と、ベルト１９を挟んで対向ローラ２７に対向し２次転写バイアスを印加する２次転写バイアスローラ２８とを有している。
【０１９８】
かかるカラー機である画像形成装置１においては、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを中心としたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の作像系のそれぞれにおいて、例えば露光のタイミング等について上述のタイミング等と同様のタイミング等に調整されているとともに、転写装置９とかかる各作像系のそれぞれとの関係においても、例えば接離のタイミング等について上述のタイミング等と同様のタイミング等に調整されている。
【０１９９】
これに応じて、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上のトナーの帯のベルト１９への付着防止、各異常画像の防止、ファーストプリントタイムＦｓｔの確保又は短縮、良好な転写性能、転写装置の長寿命化が適宜成される。
【０２００】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０２０１】
例えば、画像形成装置１は、上述のモノクロ機では用紙Ｐを縦搬送する構成としたが、モノクロ機であっても図１０に示したような、用紙Ｐを横搬送言い換えると水平搬送するものであっても良い。カラー機であっても縦搬送しても良い。転写装置は、必ずしもベルトを有している必要はなく、ローラ形状であっても良い。転写装置は、上述の形態では間接印加方式を採用し、転写バイアスローラを使用しているが、転写バイアスを印加する構成は転写チャージャであっても良い。帯電装置は、像担持体に当接する構成であれば帯電ローラでなく帯電ブラシであっても良い。
【０２０２】
上述の形態において、各タイミングはメインモータの駆動開始タイミングを基準としたが、タイミングの基準は他のタイミングとしてもよい。
【０２０３】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の一部拡大概略図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に備えられた転写手段の像担持体への接離のタイミングチャートである。
【図４】図１に示した画像形成装置において画像が移動する経路に沿った展開図である。
【図５】図１に示した画像形成装置に備えられた各構成の動作のタイミングチャートである。
【図６】プロセス線速が２３０ｍｍ／ｓｅｃのときの、露光開始タイミング、転写手段の像担持体への当接タイミングと、各異常画像の有無及びファーストプリントタイムＦｓｔとの、実機における関係を示す相関図である。
【図７】プロセス線速が１８０ｍｍ／ｓｅｃのときの、露光開始タイミング、転写手段の像担持体への当接タイミングと、各異常画像の有無及びファーストプリントタイムＦｓｔとの、実機における関係を示す相関図である。
【図８】プロセス線速が２３０ｍｍ／ｓｅｃのときの、本発明を適用した画像形成装置の各構成の動作のタイミングチャートの一例である。
【図９】プロセス線速が１８０ｍｍ／ｓｅｃのときの、本発明を適用した画像形成装置の各構成の動作のタイミングチャートの一例である。
【図１０】本発明を適用した他の構成の画像形成装置の概略図である。
【符号の説明】
【０２０５】
１    画像形成装置
５、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＢＫ    像担持体
６    帯電手段
７    書き込み手段
８    現像手段
９    転写手段
Ｌ１    像担持体と帯電手段との当接位置から像担持体と転写手段との当接位置までの像担持体の移動距離
Ｌ２    像担持体と現像手段との当接位置から像担持体と転写手段との当接位置までの像担持体の移動距離
Ｌ３    像担持体と帯電手段との当接位置から書き込み手段が像担持体に潜像を書き込む位置までの像担持体の移動距離
Ｌ４    書き込み手段が像担持体に潜像を書き込む位置から像担持体と転写手段との当接位置までの像担持体の移動距離
Ｌ５    像担持体と転写手段との当接位置から記録媒体が画像形成装置外に排出される位置までの記録媒体の移動距離
Ｌ６    書き込み手段が像担持体に潜像を書き込む位置から転写手段と像担持体との当接位置までの像担持体の移動距離
ＬＰ    当該Ｆｓｔにおける記録媒体の長さ
Ｐ    記録媒体
ＰＡ    像担持体と帯電手段との当接位置
ＰＢ    書き込み手段が像担持体に潜像を書き込む位置
ＰＣ    像担持体と現像手段との当接位置
ＰＤ    像担持体と転写手段との当接位置
ＰＤ１    当接位置のうち、像担持体の移動方向上流側端部部分
ＰＤ２    当接位置のうち、像担持体の移動方向下流側端部部分
ＰＥ    転写手段による転写電圧の印加位置
ＰＦ    記録媒体が画像形成装置外に排出される排紙位置
Ｔ１    像担持体の移動開始後、帯電手段が像担持体の帯電を開始してから転写手段が像担持体に当接するまでの時間
Ｔ２    像担持体の移動開始後、現像手段が像担持体の現像を開始してから転写手段が像担持体に当接するまでの時間
Ｔ３    像担持体の移動開始後、転写手段が像担持体に当接してから書き込み手段が像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間
Ｔ４    像担持体の移動開始後、書き込み手段が像担持体への潜像の形成を開始するまでの時間
Ｔ５    所定の時間
Ｔ６    像担持体の移動開始後、転写手段が像担持体に当接した後であって、書き込み手段が像担持体への潜像の形成を開始してから、転写手段により像の転写を開始するまでの時間
ＴＡ    帯電手段による像担持体の帯電の開始タイミング
ＴＢ    書き込み手段による像担持体への潜像の形成の開始タイミング
ＴＣ    現像手段による像担持体の現像の開始タイミング
ＴＤ    転写手段の像担持体への当接タイミング
ＴＥ    転写手段による像担持体上の像の転写の開始タイミング
ＴＦ    所定の長さの記録媒体について、像担持体の移動開始後、画像が形成された記録媒体が画像形成装置外に排出されるまでの時間
ＴＭ    像担持体の移動開始タイミング
Ｖ    プロセス線速
Ｘ    像担持体の移動方向
Ｙ    記録媒体の搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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