(57)【要約】【課題】簡素な構成で逆転方向の制動機能を油圧モータに付加する。【解決手段】モータ部Ｍと、モータ部に駆動圧油を供給するためにモータ部を途上に有し両端に外部との接続口１１ａ，１１ｂがそれぞれ形成された駆動油路１２ａ，１２ｂとを備え、前記接続口のうちいずれか一方を上位側として、駆動油路に上位への圧油を止める（パイロット）チェック弁１３を備える油圧モータユニットである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、
前記モータ部に駆動圧油を供給するために前記モータ部を途上に有し両端に外部との接続口がそれぞれ形成された駆動油路とを備え、
前記接続口のうちいずれか一方を上位側として、
駆動油路に上位への圧油を止めるチェック弁を備える油圧モータユニット。
【請求項２】
前記チェック弁は、パイロット式チェック弁であり、該パイロット式チェック弁を解除操作するパイロット油路が前記モータ部より下位の前記駆動油路に接続されてなる請求項１記載の油圧モータユニット。
【請求項３】
前記モータ部を跳び越して前記モータ部より上位の前記駆動油路と前記モータ部より下位の前記駆動油路とを繋ぐ短絡油路と、
前記短絡油路に設けられ、下位への圧油を止めるカウンターチェック弁と、
前記短絡油路に設けられ、前記カウンターチェック弁より下位に設けられた絞りと、
一端が前記カウンターチェック弁と前記絞りとの間の前記短絡油路に接続され、他端にドレンとの接続口が形成されたドレン接続用油路とを備える請求項１又は請求項２に記載の油圧モータユニット。
【請求項４】
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の油圧モータユニットと、
回転により塵芥を掻き込むラムパネルとを備え、
上位からの圧油による前記モータ部の回転により塵芥を掻き込む方向に前記ラムパネルを駆動するように構成された塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータユニットの逆転方向の制動に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧モータは広範な用途に用いられている。例えば図５に示すように、回転式のコンベアパネル２及び揺動式のラムパネル３を有した塵芥収集車１にあっては、このコンベアパネル２を回転駆動するために、油圧モータ４が用いられている。特許文献１〜４には、ブレーキが設けられた油圧モータが適用された塵芥収集車が記載されている。
油圧モータにブレーキ機構を設けた従来の技術では、塵芥の押返し等によりコンベアパネル２に負荷がかかったとき、ブレーキ機構でモータを制動すると、制動力が強く油圧モータ４とコンベアパネル２との間を伝動するチェーン５に負担が掛かり、まれにチェーン５が損傷を受けることがある。
ブレーキ機構を油圧モータに一体に組み込む場合には、油圧モータユニットの重量及び駆動軸方向の寸法が増大する。そのため、塵芥投入箱６の内壁７からの油圧モータユニットが大きく突出するとともに油圧モータユニットの重量が増しているがため、ブレーキ機構を持たない油圧駆動モータと比べた場合に、取付強度、取付部分の耐久性などを高レベルに確保する必要がある。さらにカウンターバランス弁も油圧モータユニットに付随させる必要がある。
【特許文献１】特開２００１−２４７２０４号公報
【特許文献２】特開２００２−１２８２０６号公報
【特許文献３】特開２００３−６３６０６号公報
【特許文献４】特開２００４−１０７０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のように従来の油圧モータ及びブレーキ機構を含めた回転駆動機構にあっては、部品点数増等により複雑化し、整備性が良好でなく、大型化、重量増が招かれ、制動力が強く伝動部材に高い機械的強度が求められるという問題がある。
【０００４】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、簡素な構成で逆転方向の制動機能を油圧モータに付加することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、モータ部と、
前記モータ部に駆動圧油を供給するために前記モータ部を途上に有し両端に外部との接続口がそれぞれ形成された駆動油路とを備え、
前記接続口のうちいずれか一方を上位側として、
駆動油路に上位への圧油を止めるチェック弁を備える油圧モータユニットである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記チェック弁は、パイロット式チェック弁であり、該パイロット式チェック弁を解除操作するパイロット油路が前記モータ部より下位の前記駆動油路に接続されてなる請求項１記載の油圧モータユニットである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記モータ部を跳び越して前記モータ部より上位の前記駆動油路と前記モータ部より下位の前記駆動油路とを繋ぐ短絡油路と、
前記短絡油路に設けられ、下位への圧油を止めるカウンターチェック弁と、
前記短絡油路に設けられ、前記カウンターチェック弁より下位に設けられた絞りと、
一端が前記カウンターチェック弁と前記絞りとの間の前記短絡油路に接続され、他端にドレンとの接続口が形成されたドレン接続用油路とを備える請求項１又は請求項２に記載の油圧モータユニットである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１、請求項２又は請求項３に記載の油圧モータユニットと、
回転により塵芥を掻き込むラムパネルとを備え、
上位からの圧油による前記モータ部の回転により塵芥を掻き込む方向に前記ラムパネルを駆動するように構成された塵芥収集車である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の基本的な油圧モータに対して、駆動油路に上位への圧油を止めるチェック弁を備えるという簡素な構成により逆転方向の制動機能が付加するされる。外力によりモータが逆回転するときに生じる駆動油路中の上位への圧油をこのチェック弁により止めるとともに油によるダンパー効果によって逆転を緩やかに制動することができる。
したがって本発明によれば、ディスクブレーキ等のブレーキ機構による場合に比較して、油圧モータユニットが小型、簡素、軽量で、伝動部材に高い機械的強度が求められない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る油圧モータユニットの油圧回路図(a)及び右側面図(b)である。図２は、本実施形態に係る油圧モータユニットの正面図(a)、平面図(b)及び左側面図(c)である。
【００１２】
本実施形態の油圧モータユニット１０は、モータ部Ｍとマニブロック１１とを一体に構成したユニットである。
油圧モータユニット１０は、モータ部Ｍに駆動圧油を供給するためにモータ部Ｍを途上に有し両端に外部との接続口１１ａ，１１ｂがそれぞれ形成された駆動油路１２ａ，１２ｂを備える。モータ部Ｍより上位の駆動油路を１２ｂとし、モータ部Ｍより下位の駆動油路を１２ａとする。また、油圧モータユニット１０は、駆動油路１２ｂに上位への圧油を止めるパイロットチェック弁１３を備える。
パイロット式チェック弁１３を解除操作するパイロット油路１４がモータ部Ｍより下位の駆動油路１２ａに接続されている。
さらに、油圧モータユニット１０は、モータ部Ｍを跳び越してモータ部Ｍより上位の駆動油路１２ｂとモータ部Ｍより下位の駆動油路１２ｂとを繋ぐ短絡油路１５を備える。
短絡油路１５にカウンターチェック弁１６が設けられる。カウンターチェック弁１６は、下位への圧油を止める。
また、短絡油路１５に絞り１７が設けられる。絞り１７は、カウンターチェック弁１６より下位に設けられている。
ドレン接続用油路１８は、一端がカウンターチェック弁１６と絞り１７との間の短絡油路１５に接続され、他端にドレンとのドレン接続口１９が形成されている。
図２に示すように、マニブロック１１に、２つの接続口１１ａ，１１ｂと、パイロットチェック弁１３が設けられている。
【００１３】
本油圧モータユニット１０が、図５に示した塵芥収集車の油圧モータ４に代えて適用される。接続口１１ａ，１１ｂが周知のようにソレノイド弁（図示せず）を介して切り替え可能にポンプ（図示せず）に接続される。ドレン接続口１９は油タンクに管路を介して接続される。
【００１４】
〔正転駆動〕ソレノイド弁により上位接続口１１ｂにポンプが接続され、矢印Ｆ１で示すように圧油が上位接続口１１ｂからモータ部Ｍに入力され、矢印Ｆ２で示すように圧油がモータ部Ｍから下位接続口１１ａに出力されるとき、モータ部Ｍは矢印Ｆ３で示すように正転する。このとき、パイロットチェック弁１３では上位接続口１１ｂからモータ部Ｍ側への圧油は通過し、短絡路１５ではカウンターチェック弁１６により下位への圧油は止められる。
【００１５】
〔逆転駆動〕ソレノイド弁により下位接続口１１ａにポンプが接続され、矢印Ｒ２で示すように一定圧以上の圧油が下位接続口１１ａからモータ部Ｍに入力されると、パイロット油路１４を介してパイロットチェック弁１３に解除圧が入力され、パイロットチェック弁１３が解除される。したがって、矢印Ｒ１で示すように圧油がモータ部Ｍから上位接続口１１ｂに出力される。このとき、パイロットチェック弁１３ではモータ部Ｍから上位接続口１１ｂ側への圧油は通過し、短絡路１５では絞り１７により下位への圧油は絞られ、モータ部Ｍへの負荷が一定以下の場合にモータ部Ｍが逆転する。
【００１６】
〔正転負荷時〕モータ部Ｍの駆動軸２０に正転方向に一定以上の外力を負荷すると、絞り１７での油の通過量に応じてモータ部Ｍは正転する。
【００１７】
〔逆転負荷時〕モータ部Ｍの駆動軸２０に逆転方向に外力を負荷すると、モータ部Ｍから上位の駆動油路１２ｂに圧油が生じるが、この圧油はパイロットチェック弁１３及びカウンターチェック弁１６により止められるので、わずかな回転を許して駆動軸２０の逆転は阻止される。
【００１８】
以下に、本油圧モータユニット１０を塵芥収集車のラムパネル駆動用に使用する形態につき説明する。図５に示した従来の油圧モータ４に替えて油圧モータユニット１０を装備する。図３に動作図を示す。
【００１９】
図３(a1)に示すように、本油圧モータユニット１０が正転駆動されるとき、ラムパネル２は、図３(a2)に示すように塵芥を掻き込む方向Ａ、すなわちラムパネルにとっての正転方向Ａに回転駆動される。
【００２０】
図３(b1)に示すように、本油圧モータユニット１０が逆転駆動されるとき、ラムパネル２は、図３(b2)に示すように塵芥を逆転方向Ｂに回転駆動される。
【００２１】
図３(c1) (c2)に示すように、塵芥収容箱８に収容された塵芥９の反発力によりラムパネル２が逆転方向Ｂに押されると、上記逆転負荷時の作用によって、わずかな回転Ｃを許してラムパネル２の逆転は阻止される。
【００２２】
以上の実施形態に拘わらず、パイロットチェック弁１３は図４(a)や(b)に示す位置でも同様に動作できる。
また、逆転駆動しない場合は、パイロットチェック弁１３を解除操作不能なチェック弁としてよい。
また、正転方向の外力負荷に対し従動回転させない場合は、短絡油路１５、カウンターチェック弁１６、絞り１７、ドレン接続用油路１８及びドレン接続口１９は不要である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧モータユニットの油圧回路図(a)及び右側面図(b)である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧モータユニットの正面図(a)、平面図(b)及び左側面図(c)である。
【図３】本発明の一実施形態に係る油圧モータユニット及び塵芥収集車の動作図である。
【図４】他の形態に係る油圧モータユニットの油圧回路図である。
【図５】従来例の塵芥収集車の斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
２  ラムパネル
１０  油圧モータユニット
Ｍ    モータ部
１３  パイロットチェック弁
【図１】
2008285314.tif 000003
【図２】
2008285314.tif 000004
【図３】
2008285314.tif 000005
【図４】
2008285314.tif 000006
【図５】
2008285314.tif 000007