(57)【要約】【課題】現像剤像を記録媒体に精度よく転写することができるとともに、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】画像形成ユニットと対向させて配設され、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、移動自在に配設され、移動に伴って、前記各画像形成ユニットと前記転写部とを接離させる移動部材と、該移動部材を移動させるための駆動部とを有する。前記移動部材は、前記画像形成ユニットと前記転写部とが接触した状態で、前記画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備える。前記移動部材は、前記各画像形成ユニットと転写部とが接触した状態で、画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備えるので、各画像形成ユニットと転写部とが接離させられるのに伴って、像担持体の位置がずれることがなくなる。【選択図】図１
2008089661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
（ａ）前記画像形成ユニットと対向させて配設され、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
（ｂ）移動自在に配設され、移動に伴って、前記各画像形成ユニットと前記転写部とを接離させる移動部材と、
（ｃ）該移動部材を移動させるための駆動部とを有するとともに、
（ｄ）前記移動部材は、前記画像形成ユニットと前記転写部とが接触した状態で、前記画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
現像剤像を形成する画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
（ａ）前記画像形成ユニットと対向させて配設され、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
（ｂ）移動自在に配設され、移動に伴って、前記各画像形成ユニットを作動位置及び退避位置に置くための移動部材と、
（ｃ）該移動部材を移動させるための駆動部とを有するとともに、
（ｄ）前記移動部材は、前記画像形成ユニットを作動位置に置いた状態で、画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
（ａ）前記各画像形成ユニットに被押圧部が配設され、
（ｂ）前記押圧部によって前記被押圧部が押圧される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
（ａ）前記各画像形成ユニットは現像剤像を担持する像担持体を備え、
（ｂ）前記被押圧部は前記像担持体を支持するシャフトである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）前記移動部材は前記被押圧部を案内するガイド溝を備え、
（ｂ）前記押圧部は前記ガイド溝が延在する方向と直交する面によって構成される請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成ユニットが複数配設され、前記移動部材は、第１の位置において前記各画像形成ユニットを作動位置に置き、第２の位置において前記各画像形成ユニットのうちの少なくとも一つを作動位置に置き、第３の位置において前記各画像形成ユニットを退避位置に置く請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）画像形成装置の筐体を構成する開閉部材の開閉に連動して移動する連動部材を有するとともに、
（ｂ）前記開放部材が開放されるときに、前記連動部材を介して移動部材が移動させられる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
（ａ）前記転写媒体は記録媒体であり、
（ｂ）前記転写部は、記録媒体を搬送する搬送ベルト、及び前記記録媒体に現像剤像を転写する転写ローラを備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）前記転写媒体は中間転写ベルトであり、
（ｂ）前記転写部は、中間転写ベルト、及び該中間転写ベルトに前記現像剤像を転写する転写ローラを備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のカラーのプリンタにおいては、搬送ベルトユニットに沿って配設された複数のＩＤユニットが配設され、各ＩＤユニットにおいて、感光体ドラムの表面を帯電ローラによって一様に、かつ、均一に帯電させ、露光装置によって露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像ローラによって現像して顕像である各色の現像剤像としてのトナー像を形成し、該各色のトナー像を前記搬送ベルトユニットの複数の転写ローラによって記録媒体としての用紙に順次転写し、カラーのトナー像を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、各ＩＤユニットのうちの少なくとも二つのＩＤユニットの感光体ドラムを、搬送ベルトユニットの搬送ベルトに当接させる作動位置、及び搬送ベルトから離す退避位置に置くためのアップダウン機構を備えた画像形成装置においては、アップダウン機構の駆動源として、各ＩＤユニットを作動させるための各駆動源のうちの一つを使用するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２１５８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、ＩＤユニットが作動位置及び退避位置に置かれるのに伴って、感光体ドラムの位置がずれることがあり、その場合、トナー像を用紙に精度よく転写することができなくなり、画像品位が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、現像剤像を記録媒体に精度よく転写することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成ユニットを備えるようになっている。
【０００７】
そして、前記画像形成ユニットと対向させて配設され、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、移動自在に配設され、移動に伴って、前記各画像形成ユニットと前記転写部とを接離させる移動部材と、該移動部材を移動させるための駆動部とを有する。
【０００８】
また、前記移動部材は、前記画像形成ユニットと前記転写部とが接触した状態で、前記画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像を形成する画像形成ユニットを備えるようになっている。
【００１０】
そして、前記画像形成ユニットと対向させて配設され、前記現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、移動自在に配設され、移動に伴って、前記各画像形成ユニットと前記転写部とを接離させる移動部材と、該移動部材を移動させるための駆動部とを有する。
【００１１】
また、前記移動部材は、前記画像形成ユニットと前記転写部とが接触した状態で、前記画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備える。
【００１２】
この場合、前記移動部材は、前記各画像形成ユニットと転写部とが接触した状態で、画像形成ユニットを前記転写部に押圧する押圧部を備えるので、各画像形成ユニットと転写部とが接離させられるのに伴って、像担持体の位置がずれることがなくなる。その結果、現像剤像を転写媒体に精度よく転写することができるとともに、画像品位を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。
【００１４】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ概念図である。
【００１５】
図に示されるように、プリンタは、装置本体の下部に、記録媒体としての、かつ、転写媒体としての用紙Ｐを収容するための媒体収容部としての給紙カセット１１、及び該給紙カセット１１から用紙Ｐを１枚ずつ分離させ、給紙するために、給紙ローラ１２ａ、１２ｂ並びに分離ローラ１３から成る給紙機構を備える。また、該給紙機構によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ部１４、１５を介して画像形成ユニットとしてのＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給される。
【００１６】
該各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各現像剤像としてのトナー像が形成され、用紙Ｐに順次重ねて転写され、カラーのトナー像になる。そのために、前記各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに、像担持体としての感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃが配設され、該各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃに、図示されない帯電装置としての帯電ローラ、現像剤担持体としての現像ローラ、クリーニング装置としてのクリーニングローラ等が接触させて配設される。
【００１７】
また、前記各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの上方には、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃと対向させて、露光装置としてのＬＥＤヘッド３５Ｂｋ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃが配設される。そして、前記各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの下方には、転写部としての転写ユニット３０が配設される。該転写ユニット３０は、図示されない駆動モータによって駆動される駆動ローラ３２、テンションをかけて配設された従動ローラ３３、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張設された搬送ベルト１７、該搬送ベルト１７を挟んで各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃと対向させて配設された転写部材としての転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを備える。前記駆動モータを駆動して駆動ローラ３２を矢印Ｂ方向に回転させると、搬送ベルト１７は矢印Ａ方向に走行させられ、従動ローラ３３は矢印Ｃ方向に回転させられる。
【００１８】
前記用紙Ｐの搬送方向における転写ユニット３０より下流側に、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させるための定着装置としての定着器１８が配設され、該定着器１８においてカラーのトナー像が定着させられた用紙Ｐは、搬送ローラ１９、２０によって装置本体外に排出される。なお、本実施の形態において、前記ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは装置本体に対して着脱自在に配設される。
【００１９】
また、プリンタには、用紙Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて用紙Ｐの搬送状態を検出する四つの走行系センサ２１〜２４が配設される。該走行系センサ２１は搬送ローラ部１４の近傍に配設され、給紙カセット１１から給紙された用紙Ｐが搬送ローラ部１４に到達したかどうかを検出し、前記走行系センサ２２は搬送ローラ部１５の近傍に配設され、用紙Ｐが搬送ローラ部１５に到達したかどうかを検出する。さらに、走行系センサ２３は搬送ベルト１７より上流側に配設され、用紙Ｐが搬送ベルト１７より上流側に到達したかどうかを検出し、前記走行系センサ２４は定着器１８より下流側に配設され、用紙Ｐの先端が定着器１８を通過したかどうかを検出する。
【００２０】
なお、前記装置本体は、下部材としてのケース５９、及び開閉部材としての上部カバー６０を備え、前記ケース５９及び上部カバー６０によって筐体が構成される。
【００２１】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００２２】
まず、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて、帯電ローラは前記各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させ、前記ＬＥＤヘッド３５Ｂｋ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃは、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃを露光して静電潜像を形成する。続いて、前記各現像ローラは、前記静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃに各色のトナー像を形成する。
【００２３】
一方、給紙機構において、給紙ローラ１２ａ、１２ｂ及び分離ローラ１３は、給紙カセット１１から用紙Ｐを１枚ずつ分離し、給紙し、搬送ローラ部１４に送る。続いて、該搬送ローラ部１４から送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ部１５に送られ、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと転写ユニット３０との間に供給される。
【００２４】
そして、図示されない駆動モータによって駆動ローラ３２が回転させられ、搬送ベルト１７が矢印Ａ方向に走行させられると、用紙Ｐは、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃと転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃとの間を搬送され、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ上のトナー像が用紙Ｐに順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。続いて、カラーのトナー像が転写された用紙Ｐは定着器１８に送られ、該定着器１８においてカラーのトナー像が定着させられ、カラーの画像が形成される。そして、前記用紙Ｐは、搬送ローラ１９、２０によって装置本体外に排出される。
【００２５】
次に、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを昇降させるアップダウン機構について説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第１の図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるスライドカムの斜視図である。
【００２７】
図において、４１は、装置本体の両側において、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの両側面と対向させて配設され、用紙Ｐの搬送方向に沿って延在させられた細長いプレート状の一対のフレームであり、該フレーム４１は、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを位置決めし、着脱時にシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを案内するガイド溝４１ａを備える。該ガイド溝４１ａは上端が開口させられ、搬送ベルト１７側に向けて延在させて形成された「Ｖ」字状の切欠きから成る。
【００２８】
前記ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、及び該感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの軸部に配設されたシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを備え、前記感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃはシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６ＣによってＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに対して支持される。
【００２９】
そして、前記シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃの両端は、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの両側面から外方に突出させられ、前記ガイド溝４１ａによって位置決めがされ、この状態において、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは搬送ベルト１７を挟んで転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃと当接させられる。
【００３０】
また、移動部材としてのスライドカム４０が、前記フレーム４１より外側（ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃから離れた側）において、図示されないガイド構造によって用紙Ｐの搬送方向に沿って、進退自在（移動自在）に配設される。前記スライドカム４０は、各ガイド溝４１ａから突出し、突出部として機能する各シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと接触させられ、移動に伴って、前記各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと転写ユニット３０とを接離させる。前記スライドカム４０の一方の端部、本実施の形態においては、定着器１８側の端部の下縁には、ラックギヤ４０ａが形成され、該ラックギヤ４０ａとピニオンとして機能するギヤ４２とが噛合させられる。該ギヤ４２は、二段ギヤ４３を構成する小径ギヤ４３ａと噛合し、該小径ギヤ４３ａと一体に回転する大径ギヤ４３ｂと昇降用の駆動部としてのモータ４４の図示されない出力軸に取り付けられたギヤｇ１とが噛合させられる。
【００３１】
前記スライドカム４０及びギヤ４２は、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの両端に配設され、各ギヤ４２間をシャフトｓｈ１が連結する。したがって、前記モータ４４を駆動すると、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に回転が伝達され、各スライドカム４０が連動して進退させられる。
【００３２】
また、前記スライドカム４０のラックギヤ４０ａの上方には、被検出部としての遮蔽板４５が突出させて形成され、該遮蔽板４５を検出するために、検出部としてのセンサ４６が装置本体に配設される。
【００３３】
前記センサ４６は、図示されない発光素子及び受光素子を備えた光学センサから成り、発光素子と受光素子との間に遮蔽板４５が選択的に置かれ、発光素子と受光素子とが遮蔽されると、センサ出力が変化させられる。そして、該センサ出力に基づいてスライドカム４０の位置を検出し、図１に示されるスライドカム４０の位置をホームポジションとすることができる。
【００３４】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００３５】
図に示されるように、プリンタには制御部５０が配設され、該制御部５０は、走行系センサ２１〜２４の検出信号、及びセンサ４６のセンサ出力を読み込み、モータ４４に駆動信号を出力し、モータ４４を駆動する。
【００３６】
次に、該スライドカム４０が各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃをロックする動作について説明する。
【００３７】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第２の図である。
【００３８】
図に示されるように、スライドカム４０は、ＩＤユニット１６Ｂｋのシャフト２６Ｂｋを案内し、ロックするための第１の溝４０ｍを、ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのシャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを案内し、ロックするための第２の溝４０ｎを備える。前記第１、第２の溝４０ｍ、４０ｎは、ガイド溝４１ａが延在する方向に対して直交する押圧部としての押圧面４０ｂを備え、スライドカム４０の該各押圧面４０ｂは、スライドカム４０の溝底部に位置する各シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃが開口部側に移動するのを防止し、ロックする。なお、この場合、各シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって被押圧部が構成される。
【００３９】
そして、前記第１の溝４０ｍは、図６に示されるように、スライドカム４０が距離αだけ移動する間に、シャフト２６Ｂｋをロックしながら案内するための、下方に向けて形成された水平面４０ｅを有する。
【００４０】
また、前記第２の溝４０ｎは、図７に示されるように、スライドカム４０が距離αだけ移動したときに、各シャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを、ガイド溝４１ａに沿って開口部側に移動させるための、上方に向けて形成された傾斜面４０ｃ、及び前記各シャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを一定位置に保持して案内するための、上方に向けて形成された水平面４０ｄを形成する。
【００４１】
次に、前記スライドカム４０を第１の位置（ホームポジション）に置くためのアップダウン機構の動作について説明する。
【００４２】
まず、制御部５０の図示されない位置判定処理手段は、位置判定処理を行い、センサ４６のセンサ出力を読み込み、スライドカム４０が第１の位置に置かれていないことが分かると、制御部５０の図示されない位置決め処理手段は、位置決め処理を行い、モータ４４を駆動し、出力軸を図において反時計回りに回転させる。該出力軸の回転が、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達されると、スライドカム４０が前進（定着器１８側に移動）させられる。
【００４３】
次に、図１に示されるように、遮蔽板４５がセンサ４６を遮蔽すると、位置判定処理手段は、スライドカム４０が第１の位置に置かれていると判断し、位置決め処理手段は、モータ４４を停止させ、スライドカム４０を停止させる。このとき、スライドカム４０に形成された押圧面４０ｂによってシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃはガイド溝４１ａの溝底部に押し付けられ、ロックされる。
【００４４】
したがって、前記各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、作動位置に置かれ、各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは搬送ベルト１７を挟んで転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃと当接させられる。その結果、カラーの画像を形成することができる。
【００４５】
このようにして、例えば、電源をオンにしたとき、上部カバー６０が閉じられたとき等にスライドカム４０を第１の位置に置くことができる。
【００４６】
なお、前記位置判定処理手段が、最初に、センサ４６のセンサ出力を読み込んだときにスライドカム４０が第１の位置に置かれていることが分かると、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動しない。
【００４７】
次に、前記スライドカム４０が第２の位置に置かれたときのアップダウン機構の動作について説明する。
【００４８】
図８は本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第３の図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第４の図である。
【００４９】
前記スライドカム４０が第１の位置に置かれている状態で、前記位置決め処理手段が、所定のパルス量（パルス幅又はパルス数）分だけモータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させると、前記出力軸の回転は、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達され、スライドカム４０が距離αだけ後退（定着器１８と反対側に移動）させられ、第２の位置に置かれる。
【００５０】
このとき、図９に示されるように、シャフト２６Ｂｋは、押圧面４０ｂから離れるが、前記距離α以上に水平面４０ｅが形成されるので、水平面４０ｅによってガイド溝４１ａの溝底部に押し付けられ、ロックされる。
【００５１】
一方、図１０に示されるように、シャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、押圧面４０ｂから離れ、傾斜面４０ｃに沿って、かつ、ガイド溝４１ａに沿って移動させられた後、水平面４０ｄによって一定位置に保持され、ロックが解除された状態になる。
【００５２】
したがって、前記ＩＤユニット１６Ｂｋは作動位置に置かれ、感光体ドラム２５Ｂｋは搬送ベルト１７を挟んで転写ローラ３１Ｂｋと当接させられ、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは退避位置に置かれ、各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは搬送ベルト１７から離される。その結果、白黒の画像を形成することができる。この場合、ＩＤユニット１６Ｂｋだけが作動位置に置かれるが、他の所定のＩＤユニットを作動位置に置くこともできる。
【００５３】
なお、前記位置判定処理手段が、最初に、センサ４６のセンサ出力を読み込んだときに、スライドカム４０が第１の位置に置かれておらず、また、スライドカム４０が第２の位置に置かれているかどうか不明である場合、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動し、出力軸を反時計回りに回転させ、スライドカム４０を第１の位置に置いた後、モータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させ、スライドカム４０を第２の位置に置く。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、スライドカム４０に形成された第１、第２の溝４０ｍ、４０ｎによって、シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃをフレーム４１のガイド溝４１ａの溝底部に押し当て、ロックすることができるので、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが作動位置及び退避位置に置かれるのに伴って、感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃの位置がずれることがなくなる。その結果、トナー像を用紙に精度よく転写することができ、画像品位を向上させることができる。
【００５５】
また、スライドカム４０に第１、第２の位置を設定することによって、カラーの印刷と白黒の印刷との切り換えに応じて必要なＩＤユニットだけを作動位置に置くことができる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、例えば、プリンタに命令が長時間送られずにパワーセーブ（定着器１８への通電が遮断される場合等）に入るとき、上位装置（ホストコンピュータ等) からの印刷データに基づく画像の形成が終了したとき、走行系センサ２１〜２４の少なくともいずれか１つで用紙Ｐの搬送異常が検出されたとき等に、スライドカム４０を第１、第２の位置とは別の第３の位置に置くことができるようになっている。
【００５７】
次に、前記スライドカム４０が第３の位置に置かれたときのアップダウン機構の動作について説明する。
【００５８】
図１１は本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第３の図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第５の図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第６の図である。
【００５９】
この場合、前記スライドカム４０が第１の位置に置かれている状態で、前記位置決め処理手段が、所定のパルス量（パルス幅又はパルス数）分だけモータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させると、前記出力軸の回転は、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達され、スライドカム４０が距離βだけ後退（定着器１８と反対側に移動）させられ、第３の位置に置かれる。
【００６０】
また、スライドカム４０が第２の位置に置かれている状態においては、前記位置決め処理手段が、所定のパルス量（パルス幅又はパルス数）分だけモータ４４を逆方向に駆動すると、スライドカム４０が距離γ
γ＝β−α
だけ後退（定着器１８と反対側に移動）させられ、第３の位置に置かれる。
【００６１】
このとき、図１２に示されるように、シャフト２６Ｂｋは、押圧面４０ｂから完全に離れるが、前記距離γにわたって水平面４０ｅが形成されないので、水平面４０ｅによるロックが解除された状態になる。しかも、水平面４０ｅと対向させて、距離βにわたって水平面４０ｇが形成されるので、シャフト２６Ｂｋはガイド溝４１ａの溝底部に位置させられたままになる。
【００６２】
一方、図１３に示されるように、シャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、押圧面４０ｂから離れ、傾斜面４０ｃに沿って、かつ、ガイド溝４１ａに沿って移動させられた後、水平面４０ｄによって一定位置に保持され、ロックが解除された状態になる。
【００６３】
次に、例えば、第３の位置において、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのすべてを退避位置に置くことができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６４】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構を示す図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す図である。
【００６５】
前記スライドカム４０が第１の位置に置かれている状態で、前記位置決め処理手段が、所定のパルス量（パルス幅又はパルス数）分だけモータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させると、前記出力軸の回転は、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達され、スライドカム４０が距離αだけ後退（定着器１８と反対側に移動）させられて第２の位置に置かれ、更に距離γだけ後退させられ、第１の位置から距離βだけ離れた第３の位置に置かれる。
【００６６】
そのために、スライドカム４０は、ＩＤユニット１６Ｂｋのシャフト２６Ｂｋを案内し、ロックするための第１の溝４０ｐを、ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのシャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃを案内し、ロックするための第１の実施の形態と同様な第２の溝４０ｎを備える。前記第１、第２の溝４０ｐ、４０ｎは、ガイド溝４１ａの開口部から溝底部まで延びる方向に対して直交する押圧面４０ｂを備え、該各押圧面４０ｂは、溝底部に位置する各シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃが開口部側に移動するのを防止し、ロックする。
【００６７】
そして、前記第１の溝４０ｐは、図に示されるように、スライドカム４０が距離αだけ移動する間に、シャフト２６Ｂｋをロックしながら案内するための、下方に向けて形成された水平面４０ｅを有するとともに、スライドカム４０が距離αだけ移動したときに、シャフト２６Ｂｋを、ガイド溝４１ａに沿って開口部側に移動させるための、上方に向けて形成された傾斜面４０ｃ、及び前記シャフト２６Ｂｋを一定位置に保持して案内するための、上方に向けて形成された水平面４０ｄを形成する。この場合、第１の溝４０ｐの水平面４０ｄは、第２の溝４０ｎの水平面４０ｄより短くされる。
【００６８】
次に、前記スライドカム４０を第１の位置に置くためのアップダウン機構の動作について説明する。
【００６９】
まず、前記位置判定処理手段は、センサ４６のセンサ出力を読み込み、スライドカム４０が第１の位置に置かれていないことが分かると、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動し、出力軸を反時計回りに回転させる。該出力軸の回転は、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達されると、スライドカム４０が前進させられる。
【００７０】
次に、遮蔽板４５がセンサ４６を遮蔽すると、位置判定処理手段は、スライドカム４０が第１の位置に置かれていると判断し、位置決め処理手段は、モータ４４を停止させ、スライドカム４０を停止させる。このとき、スライドカム４０に形成された押圧面４０ｂによってシャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃはガイド溝４１ａの溝底部に押し付けられ、ロックされる。
【００７１】
前記スライドカム４０が第１の位置に置かれている状態で、前記位置決め処理手段が、所定のパルス量（パルス幅又はパルス数）分だけモータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させると、前記出力軸の回転は、ギヤｇ１及び二段ギヤ４３を介してギヤ４２に伝達され、スライドカム４０が距離αだけ後退（定着器１８と反対側に移動）させられ、第２の位置に置かれる。
【００７２】
この場合、前記スライドカム４０は、第１の位置から第３の位置まで距離βだけ移動し、第２の位置から第３の位置まで距離γだけ移動するが、第１の位置から第２の位置に達するまで（距離α) の間、シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、水平面４０ｅによってガイド溝４１ａの溝底部に押し付けられ、ロックされる。そして、スライドカム４０が第２の位置から第３の位置に達するまで（距離γ）移動する間、水平面４０ｅによるロックが解除された状態になり、シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、傾斜面４０ｃに沿って、かつ、ガイド溝４１ａに沿って移動させられた後、水平面４０ｄによって一定位置に保持され、ロックが解除された状態となり、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは退避位置に置かれる。
【００７３】
そして、前記スライドカム４０が第３の位置に移動させられる間、各シャフト２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、傾斜面４０ｃに沿って、かつ、ガイド溝４１ａに沿って移動させられ、水平面４０ｄによって一定位置に保持され、ロックが解除された状態となる。
【００７４】
その結果、前記各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、退避位置に置かれ、各感光体ドラム２５Ｂｋ、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃは搬送ベルト１７から離される。
【００７５】
なお、前記スライドカム４０が、最初に、センサ４６のセンサ出力を読み込んだときに第１の位置に置かれ、続いて、第３の位置に置かれたことが分かる場合、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動しない。
【００７６】
また、前記スライドカム４０が、最初に、センサ４６のセンサ出力を読み込んだときに第１の位置に置かれておらず、続いて、第３の位置に置かれているかどうか不明である場合、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動し、出力軸を反時計回りに回転させ、スライドカム４０を第１の位置に置いた後、モータ４４を逆方向に駆動し、出力軸を時計回りに回転させ、スライドカム４０を第３の位置に置く。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７８】
図１６は本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構を示す図である。
【００７９】
図に示されるように、プリンタには、上部カバー６０が、支持部としての支持軸６１によって揺動自在に支持されるとともに、前記支持軸６１を中心にして所定の形状、本実施の形態においては、扇形の形状を有するギヤ６２が揺動自在に、かつ、上部カバー６０に固定させて取り付けられる。前記ギヤ６２とギヤ６３とが噛合させられ、該ギヤ６３とピニオンとして機能するギヤ６４とが噛合させられる。
【００８０】
また、前記スライドカム４０と隣接させて、かつ、スライドカム４０の前端と接離自在に、連動部材としてのレバー６５が、図示されないガイド構造によって案内され、進退自在に配設される。前記レバー６５の上縁には、ラックギヤ６５ａが形成され、該ラックギヤ６５ａと前記ギヤ６４とが噛合させられる。
【００８１】
前記スライドカム４０を進退させるためのレバー６５のスライド量は、ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃのすべてが退避位置に置かれるときの、各シャフト２６Ｂｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃがガイド溝４１ａの溝底部から離れるときの量である。そして、前記スライド量に対応させてギヤ６２の周長が決定される。
【００８２】
次に、前記アップダウン機構の動作について説明する。
【００８３】
図１７は本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構の動作を説明する第１の図、図１８は本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構の動作を説明する第２の図である。
【００８４】
操作者がプリンタの上部カバー６０の開放すると、図１７に示されるように、上部カバー６０の回動に伴ってギヤ６２が矢印方向に回動させられ、その回動はギヤ６３、６４を介してラックギヤ６５ａに伝達され、レバー６５を後方、すなわち、スライドカム４０側に移動させる。これにより、スライドカム４０は、レバー６５に隣接しているのでＩＤユニット１６Ｂｋ側に移動させられる。
【００８５】
そして、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが退避位置に置かれる状態までスライドカム４０が移動させられると、ギヤ６２、６３間の噛合が解除されるので、それ以上上部カバー６０を開放しても、レバー６５は移動せず、スライドカム４０は停止させられる。
【００８６】
これに対して、前記上部カバー６０を閉鎖すると、図１８に示されるように、上部カバー６０の回動に伴ってギヤ６２が矢印方向に回動させられ、その回動はギヤ６３，６４を介してラックギヤ６５ａに伝達され、レバー６５を前方、すなわち、定着器１８側に移動させる。このとき、スライドカム４０は、後退させられたままの位置に置かれ、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが退避位置に置かれたままになり、レバー６５だけが元の位置に戻る。
【００８７】
例えば、図１６に示されるように、スライドカム４０が第１の位置に置かれ、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが作動位置に置かれた状態でプリンタの電源がオフにされた後に、操作者が上部カバー６０を開放すると、図１７に示されるように、スライドカム４０が後退させられ、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが退避位置に置かれる。続いて、操作者が上部カバー６０を閉鎖すると、図１８に示されるように、スライドカム４０はそのまま停止させられ、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは退避位置に置かれたままになる。
【００８８】
その後、操作者がプリンタの電源をオンにすると、前記位置決め処理手段は、センサ４６のセンサ出力を読み込み、スライドカム４０が第１の位置に置かれていないことが分かると、モータ４４を駆動し、スライドカム４０を前進させ、第１の位置に置く。続いて、スライドカム４０は第１の位置に置かれたままにされるか、第２の位置に置かれる。
【００８９】
また、例えば、操作者がプリンタの電源をオフにすることなく上部カバー６０を開放し、強制的にスライドカム４０を後退させ、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを退避位置に置いた後、上部カバー６０を閉鎖すると、前記位置決め処理手段は、モータ４４を駆動し、スライドカム４０を前進させ、第１の位置に置く。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、プリンタの電源がオフにされているとき、印刷途中で用紙ジャムが発生したとき等に、操作者がプリンタの上部カバー６０を開放すると、各ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが退避位置に置かれる。したがって、ＩＤユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを容易に着脱することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態においては、第１の実施の形態のように、前記スライドカム４０を第１〜第３の位置に置くことができるようになっているが、第２の実施の形態のように、スライドカム４０を第１〜第３の位置に置き、各ＩＤユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを退避位置に置くことができる。
【００９２】
前記各実施の形態においては、各色のトナー像が用紙に転写されるようになっているが、各色のトナー像を中間の転写媒体としての中間転写ベルトに転写し、カラーのトナー像を形成した後、カラーのトナー像を用紙に転写するように構成することができる。
【００９３】
また、前記各実施の形態においては、プリンタについて説明しているが、本発明をプリンタに代えて、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【００９４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第１の図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ概念図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】スライドカムの斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第３の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第４の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるアップダウン機構を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第５の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す第６の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるアップダウン機構を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるフレームとスライドカムとの関係を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構の動作を説明する第１の図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるアップダウン機構の動作を説明する第２の図である。
【符号の説明】
【００９６】
１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ    ＩＤユニット
３０    転写ユニット
４０    スライドカム
４０ｂ    押圧面
４４    モータ
Ｐ    用紙
【図１】
2008089661.tif 000003
【図２】
2008089661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008089661.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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