(57)【要約】【課題】第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる場合に、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とを一致させることにより、第１の長尺物の損失を抑えることが可能な長尺物制御装置及び方法を提供する。【解決手段】減算器１６は、基材継目距離（ａ）と合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）との間の継目差Ｄを算出し、除算器１７は、その継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算し、周回数ｎを求める。そして、この周回数ｎが整数値になるように、合紙モータ速度指令信号が生成される。これにより、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目と合紙２００の継目とを一致させることができる。したがって、両継目が一致した張り合わせ材３００を得ることができるから、その一致した継目前後を廃棄処分にすれば済み、基材１００の損失を抑えることが可能となる。【選択図】図４
2008044755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御装置であって、
第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さと、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出する減算器と、
前記減算器により算出された継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出する除算器と、
前記除算器により算出された周回数の小数点成分に基づいて偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成する回転速度指令器とを備えたことを特徴とする長尺物制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長尺物制御装置において、
さらに、前記除算器により算出された周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出する加算器を備え、
前記回転速度指令器が、加算器により算出された新たな周回数の小数点成分について、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成することを特徴とする長尺物制御装置。
【請求項３】
継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御方法であって、
第１の長尺物の継目位置を検出するステップ（１）と、
第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さを算出すると共に、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さを算出するステップ（２）と、
前記第１の長尺物の長さと第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出するステップ（３）と、
前記継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出するステップ（４）と、
前記周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて偏差指令を生成するステップ（５）と、
前記偏差指令及び第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成するステップ（６）とを有することを特徴とする長尺物制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の長尺物制御方法において、
前記ステップ（５）の代わりに、前記算出した周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出するステップ（５−１）と、
前記算出した新たな周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成するステップ（５−２）とを有することを特徴とする長尺物制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の長尺物の位置と第２の長尺物の位置とを整合させる長尺物制御装置及び長尺物制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの部材の位置を整合させる制御装置の例として、例えば特許文献１に記載のものがある。この制御装置は、第１の部材の送り出し速度が変化した場合であっても、両部材の位置を精度高く整合させるために、両部材と整合位置との間の距離をそれぞれ演算し、それぞれの距離に基づいて、両部材が整合位置で整合するように第２の部材の送り出し速度を制御するものである。
【０００３】
また、２つの部材の位置を整合させる制御装置の他の例として、特許文献２，３に記載のものがある。特許文献２の制御装置は、第１の部材である上側用紙と第２の部材である下側用紙とを所定の位置で重ね合わせるために、タイマを用いて下側用紙の送り出しタイミングを制御するものである。また、特許文献３の制御装置は、第１の部材である記録紙と第２の部材である合紙とを所定の位置で重ね合わせるために、記録紙と重ね合わせ位置との間の距離、合紙と重ね合わせ位置との間の距離、記録紙と合紙とのズレ等に基づいて、送り出し速度を制御するものである。
【０００４】
ところで、アルミニウム、鉄、鋼、銅はく等を細長い形状に成形した第１の長尺物と、この第１の長尺物を保護するための紙等を細長い形状に成形した第２の長尺物とを張り合わせる設備が知られている。この設備は、第１の長尺物である基材を送り出して供給する基材送り出し装置、第２の長尺物である合紙を送り出して供給する合紙送り出し装置、及び、基材と合紙とを張り合わせる合紙張り合わせ装置から構成される。
【０００５】
このような設備では、所定の長さのロット毎に基材が管理されることから、基材送り出し装置は、基材を連続して送り出すために、ロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせる。合紙送り出し装置も同様に、ロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせて送り出す。すなわち、基材送り出し装置及び合紙送り出し装置は、それぞれロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせることにより、その境目で途切れることなく連続した送り出しを実現する。このため、連続して送り出される基材及び合紙には継目が存在する。また、合紙張り合わせ装置は、基材の継目及び合紙の継目の位置に関係なく、基材と合紙との張り合わせを行う。
【０００６】
合紙張り合わせ装置により張り合わされた完成品（張り合わせ材）は、連続した長尺物になるが、所々に基材の継目及び合紙の継目が存在することになる。この場合、基材の継目付近及び合紙の継目付近は不良品である。このため、その継目付近をカットして廃棄処分にしていた。これは、基材及び合紙が比較的安価であったため、継目付近を廃棄処分にしてもコストに大きく影響しなかったからである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１４６４７４号公報
【特許文献２】特開昭６２−６２３７３号公報
【特許文献３】特開平５−１５５５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、昨今では、基材は付加価値を持つようになったことから、従来よりも高価になってきている。このため、できる限り基材を廃棄処分しないことが望ましい。前述のように、従来は、基材の継目付近及び合紙の継目付近は不良品であるから、その継目前後をカットして廃棄処分にしていた。この場合、基材の継目と合紙の継目とが同じ位置であるときには、従来よりも廃棄処分にする完成品の量が少なくなり、基材の損失を抑えることができるものと期待される。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる場合に、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とを一致させることにより、第１の長尺物の損失を抑えることが可能な長尺物制御装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による長尺物制御装置は、継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御装置であって、第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さと、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出する減算器と、前記減算器により算出された継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出する除算器と、前記除算器により算出された周回数の小数点成分に基づいて偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成する回転速度指令器とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による長尺物制御装置は、さらに、前記除算器により算出された周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出する加算器を備え、前記回転速度指令器が、加算器により算出された新たな周回数の小数点成分について、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による長尺物制御方法は、継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御方法であって、第１の長尺物の継目位置を検出するステップ（１）と、第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さを算出すると共に、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さを算出するステップ（２）と、前記第１の長尺物の長さと第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出するステップ（３）と、前記継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出するステップ（４）と、前記周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて偏差指令を生成するステップ（５）と、前記偏差指令及び第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成するステップ（６）とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による長尺物制御方法は、前記ステップ（５）の代わりに、前記算出した周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出するステップ（５−１）と、前記算出した新たな周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成するステップ（５−２）とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる場合に、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とを一致させるようにした。これにより、両長尺物の継目位置が一致し、その一致した継目付近を廃棄処分にするだけで済むから、第１の長尺物の損失を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
〔設備系〕
まず、設備系について説明する。図１は、本発明の実施の形態による制御装置が用いられる設備系の全体構成を示す図である。この設備は、第１の長尺物である基材１００（例えばアルミ材）と第２の長尺物である合紙２００とを張り合わせ、張り合わせ材３００を完成品として送り出して切断するものである。図示しない制御装置は、基材１００の継目位置に合紙２００の継目位置を合わせるために、合紙２００の継目位置を制御する。したがって、完成品である張り合わせ材３００は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致しているから、その継目付近の前後がカットされ廃棄処理にされる。これにより、廃棄する基材１００を最小限に抑えることができ、結果としてコストの高い基材１００の損失を抑えることができる。
【００１６】
図１において、この継目位置を一致させて張り合わせを行う設備は、基材１００を送り出す基材送り出し装置１０１、合紙２００を送り出す合紙送り出し装置２０１、及び、基材１００と合紙２００とを張り合わせて張り合わせ材３００を形成する合紙張り合わせ装置３０１を備えている。
【００１７】
また、基材送り出し装置１０１側には、さらに、基材１００の継目を検出するための継目検出器４１、及び、継目検出器４１により基材１００の継目を検出した後に、その継目位置のトラッキングを行うための基材１００送り量を検出する基材送り量検出器４２を備えている。この継目検出器４１は、合紙２００の継目位置から合紙張り合わせ装置３０１までの間の合紙２００よりも、当該継目検出器４１から合紙張り合わせ装置３０１までの間の基材１００の方が長くなるように設置されている。
【００１８】
また、合紙送り出し装置２０１は、例えばターレット装置であり、合紙送り出し装置２０１により送り出される合紙がロール状に構成されている旧軸のロール２２０、継目が形成されて旧軸のロール２２０からの合紙がカットされた後に、当該合紙送り出し装置２０１が新たに送り出す予定の合紙がロール状に構成されている新軸のロール２１０、新軸のロール２１０における外周の合紙の先端に付着している糊位置を検出するための糊位置検出器５３−１、旧軸のロール２２０の合紙の先端に付着している糊位置を検出するための糊位置検出器５３−２、旧軸のロール２２０から送り出されている合紙２００をカットする合紙カッター５２、旧軸のロール２２０から送り出されている合紙２００を新軸のロール２１０側へ押し出し、旧軸のロール２２０からの合紙２００と新たな新軸のロール２１０の合紙とを貼り合わせるためのタッチロール５１、及び、合紙２００の張力を一定にするためのダンサ装置２０２を備えている。
【００１９】
ここで、基材送り出し装置１０１は、継目を有する基材１００を送り出す。合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０の回転により、合紙２００の送り出し速度と基材１００の送り出し速度が一致している。また、新軸のロール２１０も回転しており、基材１００の継目位置に合紙２００の継目位置を合わせるために、新軸のロール２１０の周速度が同調制御される。合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０から合紙２００を送り出し、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目と合紙２００の継目とが一致するように、タッチロール５１が合紙２００を新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出し、旧軸のロール２２０の合紙と新軸のロール２１０の合紙とを張り合わせて継目を形成する。ここで、新軸のロール２１０の合紙の先端には糊（テープ）が付着して（貼り付けられて）おり、この糊により両合紙が貼り合わせられ、継目が形成される。そして、旧軸のロール２２０から送り出している合紙を合紙カッター５２によりカットする。これにより、合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０からの合紙送り出し動作を、継目を形成した後に新軸のロール２１０からの合紙送り出し動作に切り替える。
【００２０】
〔制御系〕
次に、制御系について説明する。図２は、本発明の実施の形態による制御装置が用いられる制御系の全体構成を示す図である。この制御系は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを合わせるために、新軸のロール２１０側のモータ３１−１の回転速度を制御し、タッチロール５１が新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出して旧軸のロール２２０からの合紙と新軸のロール２１０の合紙とを糊で貼り合わせ、合紙カッター５２が旧軸のロール２２０からの合紙をカットするものである。
【００２１】
この制御系は、新軸のロール２１０用の制御装置１−１、モータ３１−１及びエンコーダ３２−１、並びに、旧軸のロール２２０用の制御装置１−２、モータ３１−２及びエンコーダ３２−２を備えており、さらに、継目検出器４１、基材送り量検出器４２、糊位置検出器５３−１，５３−２、タッチロール５１、及び合紙カッター５２を備えている。
【００２２】
ここで、制御装置１−１，１−２は、アプリケーションに合わせて自在にプログラミング可能な高速演算コントローラ機能を有するベクトル制御インバータであり、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えている。また、制御装置１−２は、制御装置１−１から高速通信路を介して、継目検出器４１からの基材１００の継目検出信号及び基材送り量検出器４２からの基材１００の基材送り量信号を伝送する。
【００２３】
制御装置１−１は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるために、新軸のロール２１０用のモータ３１−１の回転速度を制御するための同調制御を行う。具体的には、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号を入力し、基材送り量検出器４２から基材１００の基材送り量信号を入力し、エンコーダ３２−１から新軸のロール２１０の回転位置信号を入力し、糊位置検出器５３−１から新軸のロール２１０の合紙の先端に付着された糊位置検出信号を入力する。また、制御装置１−１は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるための合紙モータ速度指令信号をモータ３１−１に出力し、新軸のロール２１０の合紙の先端に付着した糊が合紙２００の継目を形成する回転周回に入った場合に押し出し信号をタッチロール５１に出力し、継目が形成された後に旧軸のロール２２０からの合紙をカットするためのカット信号を合紙カッター５２に出力する。制御装置１−２は、合紙送り出し装置２０１が送り出している合紙２００の張力を一定に維持するために、ダンサ装置２０２からの位置フィードバック信号によって、ダンサ（張力）制御を行う。尚、図２において、ダンサ制御の具体的な構成は省略してある。
【００２４】
新軸のロール２１０及び旧軸のロール２２０は、これらのロールの中央を軸にして左右逆に回転するようになっている。すなわち、継目を形成して旧軸のロール２２０からの合紙を合紙カッター５２によりカットした後、新軸のロール２１０から合紙が送り出され、使用済みの旧軸のロール２２０において、使用済みのロールが取り外されて新たなロールが取り付けられた後、左側のロールが右側のロールに、右側のロールが左側のロールに回転移動する。この場合、回転移動後の左側のロールは旧軸のロール２１０であり、そのロールから合紙が送り出される。また、回転移動後の右側のロールは新軸のロール２２０であり、継目検出器４１により基材１００の継目が検出された場合には、合紙２００の継目を形成するための同調制御が行われる。
【００２５】
ここで、制御装置１−１及び制御装置１−２は、図３を用いて後述するように、それぞれ２つの機能を有している。第１の機能は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるために、新軸のロール２１０，２２０用のモータ３１−１，３１−２の回転速度を制御する同調制御機能である。第２の機能は、合紙送り出し装置２０１が送り出している合紙２００の張力を一定に維持するためのダンサ（張力）制御機能である。制御装置１−１は、同調制御機能及びダンサ制御機能を有し、制御装置１−２も同調制御機能及びダンサ制御機能を有している。
【００２６】
制御装置１−２が同調制御機能を実現するために、制御装置１−１が入力するデータを通信路を介して受信する。具体的には、制御対象ロールが新軸となっている場合、制御装置１−２は、制御装置１−１から高速通信路を介して、継目検出器４１からの基材１００の継目検出信号及び基材送り量検出器４２からの基材１００の基材送り量信号を受信する。同調制御機能の処理については制御装置１−１と同様である。ここで、ネットワーク通信路を介して、押し出し信号及びカット信号等のシーケンス信号並びにインターロック信号が入出力される。
【００２７】
図３は、制御系の動作、すなわち、同調制御機能及びダンサ制御機能と制御装置１−１及び制御装置１−２との関係を説明する図である。（１）は、旧軸のロール２２０から合紙が送り出され、新軸のロール２１０には新たなロールが装着されている状態を示している。この場合、制御装置１−１は同調制御を行い、制御装置１−２はダンサ制御を行う。（２）は、継目が形成された後、旧軸のロール２２０からの合紙がカットされ、新軸のロール２１０から合紙が送り出されている状態を示している。この場合、制御装置１−１はダンサ制御を行い、制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。
【００２８】
（３）は、左側の使用済みの旧軸のロール２２０が取り外され、新たな合紙を巻いたロール２２０が取り付けられている状態を示している。この場合、右側のロール２１０用の制御装置１−１はダンサ制御を継続して行い、左側のロール２２０用の制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。このとき、新たなロール上に糊が付着される。（４）は、左右のロール２１０及び２２０が回転移動した状態を示している。左側の旧軸のロール２１０から合紙が送り出され、右側の新軸のロール２２０には新たなロールが装着されている。この場合、左側の旧軸のロール２１０用の制御装置１−１はダンサ制御を行い、右側の新軸のロール２２０用の制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。ここで、制御装置１−２は、継目検出器４１により基材１００の継目を検出すると、合紙２００の同調制御を開始する。
【００２９】
（５）は、（４）において、継目検出器４１により基材１００の継目が検出された後の状態を示している。この場合、制御装置１−１はダンサ制御を行い、制御装置１−２は同調制御を行う。（６）は、継目が形成された後、旧軸のロール２１０からの合紙がカットされ、新軸のロール２２０から合紙が送り出されている場合を示している。この場合、制御装置１−１は同調制御及びダンサ制御を行わず、制御装置１−２はダンサ制御を行う。
【００３０】
〔制御装置１の構成／同調制御機能部分のみ〕
次に、図２に示した制御装置１−１，１−２（以下、制御装置１という。）における同調制御機能を実現する部分の構成について説明する。図４は、制御装置１における同調制御機能を実現する部分の構成を示すブロック図である。この制御装置１は、減算カウンター１１、加算器１２、加算器１３、加算カウンター１４、減算器１５、減算器１６、除算器１７、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０、減算器２１、乗算器２２、及び加算器２３を備えている。
【００３１】
図５は、図４の構成を説明するために必要な各距離を示す図である。図５において、基材継目距離ａは、合紙張り合わせ装置３０１における基材１００及び合紙２００の張り合わせ位置Ｐ１と基材１００の基材継目位置Ｐ２との間の基材１００の長さである。合紙パス長ｂ１は、ダンサ装置２０２が基準状態にある場合に、合わせ位置Ｐ１と、タッチロール５１が合紙２００に接するポイントであるタッチロール位置Ｐ２との間の合紙２００の長さである。ダンサ位置長ｂ２は、ダンサ装置２０２により合紙２００の張力制御がされた場合に、ダンサ装置２０２が基準状態にないときのそのズレに伴う合紙２００の長さである。
【００３２】
ｂ３は、新軸のロール２１０の外周において、糊位置検出器５３−１が糊位置を検出する合紙の位置Ｐ４と、新軸のロール２１０の回転により移動する合紙の糊位置Ｐ３との間の距離である。ｂ４は、新軸のロール２１０の外周において、タッチロール位置Ｐ２と糊位置Ｐ３との間の距離である。ｒθは、新軸のロール２１０の外周において、タッチロール位置Ｐ２と糊検出位置Ｐ４との間の距離である。また、ｒは、新軸のロール２１０の新軸ロール初期半径であり、θは、新軸のロール２１０の外周円において、タッチロール位置Ｐ２から糊検出位置Ｐ４までの糊検出位置角度である。
【００３３】
図４に戻って、減算カウンター１１は、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号、及び、基材送り量検出器４２から基材１００の基材送り量信号をそれぞれ入力し、継目検出信号の入力のタイミングで、継目検出器４１の設置位置から合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１までの間の基材１００の距離（予め設定された距離）を基材継目距離ａにセッし、その後の基材送り量信号におけるきざい送り量を基材継目距離ａから減算して新たな基材継目距離ａを算出し、基材継目距離ａを減算器１６に出力する。
【００３４】
加算器１２は、予め設定された合紙パス長ｂ１と、ダンサ制御により生じるダンサ位置長ｂ２とを加算し、加算結果（ｂ１＋ｂ２）を加算器１３に出力する。ここで、ダンサ位置長ｂ２は、図示しないダンサ制御部が合紙２００の張力が一定になるようにダンサ装置２０２の各部材の位置を制御して検出された、ダンサ装置２０２における合紙２００の変化長であり、図示しないダンサ制御部から入力される。
【００３５】
加算器１３は、加算器１２から加算結果（ｂ１＋ｂ２）を入力し、この加算結果（ｂ１＋ｂ２）と、新軸のロール２１０の外周におけるタッチロール位置Ｐ２から糊検出位置Ｐ４までの距離ｒθとを加算し、加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）を減算器１５に出力する。ここで、θは、新軸のロール２１０のサイズ及び糊位置検出器５３−１の設置位置に依存する値であり、予め設定される。また、ｒは、新軸のロール２１０の径であり、新軸のロール２１０を装着したときに設定される。
【００３６】
加算カウンター１４は、糊位置検出器５３から糊位置検出信号、及び、エンコーダ３２から合紙の糊位置の回転移動量信号をそれぞれ入力し、糊位置検出信号を入力したタイミング以降の回転移動量信号をカウントし、１単位の回転移動量信号に応じた移動距離をカウント毎に加算し、合紙の糊位置の回転移動距離（新軸のロール２１０の外周における位置Ｐ４から合紙の糊位置Ｐ３までの距離ｂ３）を減算器１５に出力する。
【００３７】
減算器１５は、加算器１３から加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）を入力し、加算カウンター１４から糊位置の回転移動距離（ｂ３）を入力し、加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）から糊位置の回転移動距離（ｂ３）を減算し、減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を減算器１６に出力する。ここで、この減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）は、合紙張り合わせ装置３０１における張り合わせ位置Ｐ１と、新軸のロール２１０の合紙における糊位置Ｐ３との間の合紙の長さであり、ｂ１＋ｂ２＋ｂ４でもある（図５を参照）。これは、ｒθ−ｂ３＝ｂ４だからである。
【００３８】
減算器１６は、減算カウンター１１から基材継目距離（ａ）を入力し、減算器１５から減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を入力し、基材継目距離（ａ）から合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を減算し、減算結果である継目差Ｄ（＝ａ−（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３））を除算器１７に出力する。ここで、継目差Ｄは、基材１００の継目位置から張り合わせ位置Ｐ１までの基材１００の長さと、新軸のロール２１０の糊位置Ｐ３が回転してタッチロール５１により継目を形成することを想定した場合の、合紙の糊位置Ｐ３（将来の合紙２００継目位置）から張り合わせ位置Ｐ１までの合紙２００の長さとの間の差である。
【００３９】
除算器１７は、減算器１６から継目差Ｄを入力し、継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算し、除算結果である周回数ｎを加算器１８に出力する。ここで、除算結果である周回数ｎは、新軸のロール２１０がｎ周（回転）することにより、基材継目距離（ａ）に合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）が一致することを意味する数値である。
【００４０】
この除算結果である周回数ｎが整数である場合には、それ以降は基材１００の送り出し速度と同一の速度を維持することにより（後述する合紙モータ速度指令を基材速度指令に合わせることにより）、合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致する。つまり、基材１００の送り出しと合紙２００の送り出しとが同調していることを意味する。
【００４１】
これに対し、除算結果である周回数ｎが整数でない場合、すなわち小数を有する場合には、このままの新軸のロール２１０の回転速度を保つと、合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致しない。この場合、新軸のロール２１０の回転速度（合紙モータ速度指令信号）を変化させて、除算器１７の除算結果である周回数ｎを整数にする必要がある。
【００４２】
加算器１８は、除算器１７から周回数ｎを入力し、周回数ｎと予め設定された数値０．５とを加算し、加算結果である周回数ｎ’を切り捨て器１９及び減算器２０に出力する。ここで、周回数ｎに数値０．５を加算するのは、周回数ｎをシフトして基準値からの偏差により、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。例えば、周回数ｎ＝２．１の場合は、周回数ｎ＝２を基準にして偏差を０．１とし、この偏差０．１により合紙モータ速度が大きくなるように、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。また、周回数ｎ＝１．９の場合は、周回数ｎ＝２を基準にして偏差を−０．１とし、この偏差−０．１により合紙モータ速度が小さくなるように、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。
【００４３】
切り捨て器１９は、加算器１８から周回数ｎ’を入力し、周回数ｎ’から小数点以下を切り捨て、その切り捨てた結果である周回数整数分を減算器２０を出力する。減算器２０は、加算器１８から周回数ｎ’を入力し、切り捨て器１９から周回数整数分を入力し、周回数ｎ’から周回数整数分を減算し、減算結果である周回数小数分ｎ’’を減算器２１に出力する。周回数小数分ｎ’’は、周回数ｎ’の数値における小数部分のみの数値である。
【００４４】
つまり、切り捨て器１９及び減算器２０により、周回数ｎ’における小数の値である周回数小数分ｎ’’が出力される。
【００４５】
減算器２１は、減算器２１から周回数小数分ｎ’’を入力し、周回数小数分ｎ’’から予め設定された数値０．５を減算し、減算結果である偏差ｄを乗算器２２に出力する。ここで、偏差ｄは、前述の例において、周回数ｎ＝２．１の場合に、周回数ｎ＝２を基準とした偏差ｄ＝０．１であり、周回数ｎ＝１．９の場合に、周回数ｎ＝２を基準とした偏差Ｄ＝−０．１である。
【００４６】
つまり、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０及び減算器２１により、周回数ｎにおいて、周回数ｎにおける整数の値を基準とした場合の偏差ｄが出力される。
【００４７】
乗算器２２は、減算器２１から偏差ｄを入力し、偏差ｄに予め設定されたゲイン値を乗算し、乗算結果を加算器２３に出力する。加算器２３は、乗算器２２から乗算結果を入力し、乗算結果に基材１００の速度指令を加算し、合紙モータ速度指令信号としてモータ３１へ出力する。ここで、偏差ｄがプラスの場合は、基材１００よりも高速になるように、合紙モータ速度指令信号が出力される。また、偏差ｄがマイナスの場合は、基材１００よりも低速になるように、合紙モータ速度指令信号が出力される。
【００４８】
つまり、除算器１７、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０、減算器２１、乗算器２２及び加算器２３により、継目差Ｄ（基材１００の継目位置から張り合わせ位置Ｐ１までの基材１００の長さと、合紙の糊位置Ｐ３（将来の合紙２００継目位置）から張り合わせ位置Ｐ１までの合紙２００の長さとの差）を新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果（周回数ｎ）が整数になるように、その周回数ｎにおける整数の値を基準にして合紙モータ速度指令信号が生成される。
【００４９】
〔制御装置１の動作／同調制御機能部分のみ〕
次に、図２に示した制御装置１−１，１−２における同調制御機能を実現する部分の動作について説明する。図６は、制御装置１における同調制御機能を実現する部分の動作を示す図である。図６の下部に示す左から右へ延びた直線は、その方向に移動する基材１００を示しており、図１では、基材送り出し装置１０１から合紙張り合わせ装置３０１へ向けて送り出される基材１００に相当する。基材送り出し装置１０１から合紙張り合わせ装置３０１までの間には、基材１００の移動速度と合紙２００の移動速度とが同一である場合に、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが合致する合紙継目形成位置（カット点）が存在する。
【００５０】
図６（３）は、基材１００の移動により基材１００の継目がその合紙継目形成位置にあるときのタイミングで、合紙２００に継目が形成された場合に、基材継目距離ａと、張り合わせ位置Ｐ１から合紙の糊位置Ｐ３までの合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｂ４）とが同一であることを示している。
【００５１】
図６（１）は、基材１００の継目（基材１００の左端）がこのような位置にあるときに、新軸のロール２１０の合紙の糊位置Ｐ３がタッチロール５１の反対側に位置している場合を示している。この場合、基材１００の継目位置と、タッチロール５１により合紙に継目が形成されることを想定したときの合紙２００の継目位置（合紙２００の左端）との間の継目差Ｄが図に示す大きさであるとする。この状態において、継目差Ｄに対し、周回数ｎ＝２．１、周回数ｎ’＝２．６、周回数小数分ｎ’’＝０．６、偏差ｄ＝０．１になることを示している。つまり、制御装置１は、偏差ｄ＝０．１に対応して、新軸のロール２１０の回転速度が基材１００よりも高速になるように、合紙モータ速度指令信号を出力する。これにより、周回数ｎ＝２．１を整数に近づけることができる。
【００５２】
図６（２）は、基材１００の継目（基材１００の左端）がこのような位置にあるときに、新軸のロール２１０の合紙の糊位置Ｐ３がタッチロール５１の反対側よりも少し進んで位置している場合を示している。この場合、基材１００の継目位置と、タッチロール５１により合紙に継目が形成されることを想定したときの合紙２００の継目位置（合紙２００の左端）との間の継目差Ｄが図に示す大きさであるとする。この状態において、継目差Ｄに対し、周回数ｎ＝１．９、周回数ｎ’＝２．４、周回数小数分ｎ’’＝０．４、偏差ｄ＝−０．１になることを示している。つまり、制御装置１は、偏差ｄ＝−０．１に対応して、新軸のロール２１０の回転速度が基材１００よりも低速になるように、合紙モータ速度指令信号を出力する。これにより、周回数ｎ＝１．９を整数に近づけることができる。このように、制御装置１は、合紙継目形成位置において、基材１００の基材継目距離と合紙２００の合紙糊位置距離とが同一になるように、それ以前の状態である図６（１）（２）において、同調制御を行う。
【００５３】
図７は、図４に示した制御装置１における同調制御機能を実現する部分の動作を示すフローチャート図である。まず、制御装置１は、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号を入力すると（ステップＳ７０１）、基材１００の基材継目距離（ａ）を算出し、合紙２００の合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を算出し、これらの距離差である継目差Ｄを算出する（ステップＳ７０２）。そして、制御装置１は、除算器１７により、新軸のロール２１０の周回数ｎを算出し（ステップＳ７０３）、加算器１８により、その周回数ｎにおける整数の値を基準にするために０．５を加算して周回数ｎ’を算出する（ステップＳ７０４）。
【００５４】
そして、制御装置１は、切り捨て器１９及び減算器２０により、周回数ｎ’における小数の値を算出し（ステップＳ７０５）、減算器２１により、そこから０．５を減算して偏差ｄを算出し（ステップＳ７０６）、乗算器２２及び加算器２３により、その偏差ｄに基づいて合紙モータ速度指令信号を生成しモータ３１に出力する（ステップＳ７０７）。
【００５５】
以上、図６及び図７を用いて、図２に示した制御装置１−１，１−２における同調制御機能を実現する部分の動作について説明したが、実際は、この同調制御により周回数ｎが整数値となり、図６（３）に示したように、合紙継目形成位置において基材継目位置（ａ）と合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）とが同一になる場合には、合紙２００に継目を形成するための処理を行う。
【００５６】
制御装置１は、図４に示した除算器１７により得られた周回数ｎについて、周回数ｎ＜１を判定すると、押し出し信号をタッチロール５１に出力する。タッチロール５１は、押し出し信号を入力すると、新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出し、新軸のロール２１０における外周の合紙の糊が当該タッチロール５１まで回転するのを待つ。これにより、新軸のロール２１０の合紙と旧軸のロール２２０からの合紙２００とが糊により貼り付けられて継目が形成される。また、制御装置１は、新軸のロール２１０から送り出されている合紙２００をカットするためのカット信号を合紙カッター５２に出力する。合紙カッター５２は、カット信号を入力すると、旧軸のロール２２０からの合紙２００をカットする。タッチロール５１は、押し出し位置から元の位置に戻し、それ以降、合紙２００は、新軸のロール２１０から送り出されることになる。
【００５７】
以上のように、図４に示した制御装置１によれば、基材継目距離（ａ）と合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）との間の継目差Ｄを算出し、その継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果（周回数ｎ）が整数値になるように、合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。これにより、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目と合紙２００の継目とを一致させることができる。したがって、両継目が一致した張り合わせ材３００を得ることができるから、その一致した継目前後を廃棄処分にすれば済み、従来のように基材１００の継目の前後及び合紙２００の継目の前後を廃棄処分にする必要がなく、廃棄する基材１００を最小限に抑えることができ、基材１００の損失を抑えることが可能となる。
【００５８】
また、図４に示した制御装置１によれば、その継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果である周回数ｎを０．５加算してシフトし、新たな周回数ｎ’を用いて合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。すなわち、周回数ｎにおける整数値を基準にして偏差ｄを算出し、その偏差ｄに基づいて合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。これにより、例えば、周回数ｎ＝１．９の場合は、２を基準にして偏差ｄ＝−０．１となり、この−０．１偏差分に応じた合紙モータ速度指令信号が生成される。
【００５９】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では基材１００及び合紙２００を張り合わせの対象にしたが、必ずしもこれらの材料に特定されるものではなく、２つの長尺物を張り合わせる場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態による制御装置が用いられる設備系の全体構成を示す図である。
【図２】図１の制御装置が用いられる制御系の全体構成を示す図である。
【図３】制御系の動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態による制御装置における同調制御を実現する部分の構成を示すブロック図である。
【図５】各距離を説明する図である。
【図６】同調制御の動作を説明する図である。
【図７】同調制御の動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  制御装置
１１  減算カウンター
１２，１３  加算器
１４  加算カウンター
１５，１６  減算器
１７  除算器
１８  加算器
１９  切り捨て器
２０，２１  減算器
２２  乗算器
２３  加算器
３１  モータ
３２  エンコーダ
４１  継目検出器
４２  基材送り量検出器
５１  タッチロール
５２  合紙カッター
５３  糊位置検出器
１００  基材
１０１  基材送り出し装置
２００  合紙
２０１  合紙送り出し装置
２０２  ダンサ装置
２１０，２２０  ロール
３００  張り合わせ材
３０１  合紙張り合わせ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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