(57)【要約】【課題】突出部材や外部装置も無く、コンテナ保持具のツイストロックの動作により、中間連結装置のツイストロックを操作してコンテナを係合・離脱する。【解決手段】主動ツイストロック１４を有するスプレッダー９と、コンテナ２１との間に介在される中間連結装置３１であって、中間連結装置３１は、主動ツイストロック１４に対応して配置された吊下支柱３３の上端部に主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂが係合・離脱自在な中間係合穴３４を設けるとともに、吊下支柱３３の下端部にコンテナ２１のコンテナ係合穴２２に連結可能な従動ツイストロック３５を設け、この中間係合穴３４に嵌入された主動ツイストロック１４により回転される内回転ブロック４２ｃと、従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂとを、一方向クラッチ４２と連結軸４１と介して連結するロック連動機構３６を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に複数の主動ツイストロックを有するコンテナ保持具と、主動ツイストロックの主動係合片が嵌入されて係合・離脱自在なコンテナ係合穴を有するコンテナとの間に着脱自在に介在されるコンテナ用中間連結装置であって、
主動ツイストロックにそれぞれ対応して配置されて連結フレームにより互いに連結された複数の吊下支柱と、これら吊下支柱の下端部に設けられてコンテナに連結可能な従動ツイストロックと、吊下支柱の上端部にそれぞれ設けられて主動ツイストロックの主動係合片が嵌入されて係合・離脱自在な中間係合穴と、この中間係合穴に嵌入された主動係合片が嵌合される受動凹部が形成された受動回転部材と、これら受動回転部材と従動ツイストロックの従動係合片とを連結するロック連動機構とを具備し、
前記ロック連動機構は、前記受動回転部材と従動ツイストロックの従動係合片と連結する連結軸を有し、前記受動回転部材の一方向の回転のみを従動係合片に伝達する一方向クラッチが前記受動回転部材と前記連結軸の間、前記連結軸の中間部および前記連結軸と従動係合片の間のいずれかに介在され、
前記コンテナ係合穴は、従動係合片が３６０°回転可能に構成されて９０°ごとに係合、離脱されるように形成された
コンテナ用中間連結装置。
【請求項２】
吊下支柱に、連結軸の回転に連動されて、従動ツイストロックの係合状態を表示する表示装置を設けた
請求項１記載のコンテナ用中間連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファクレーンなどの荷役車両のコンテナ保持具とコンテナとの間に介在されるコンテナ用中間連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、コンテナは基本形状が６面が閉鎖された直方体形に形成されているが、その他の形状として、上面や前後面、左右側面が開放された枠体形などのものがある。このうち、上面が開放されたコンテナには、収納物品を上面から上方に突出した状態で収容しているものが多い。
【０００３】
一方、コンテナを保持搬送するためのコンテナ保持具（以下、スプレッダーという）は、コンテナ上面に対応する矩形板状の吊下フレームの四隅部に、コンテナ四隅の係合穴に係合するツイストロックが設けられている。しかし、このスプレッダーでは、収納物品が上方にはみ出すコンテナに、直接スプレッダーを装着することができない。このため、スプレッダーにハイトアジャスターと呼ばれる中間連結装置を装着し、この中間連結装置を介してコンテナを保持し搬送している。
【０００４】
たとえば特許文献１に開示された中間連結装置である取付手段は、その四隅の支柱上端部に、スプレッダーの上ツイストロックの係合穴がそれぞれ形成され、これら係合穴の下部に上ツイストロックの係合片が嵌合される係合受部が設けられている。さらに支柱下端部に下ツイストロックが設けられており、上ツイストロックの係合受部と下ツイストロックの係合片とが連動軸を介して連結されている。さらに各支柱上部に、スプレッダーに係脱自在なロック用ラッチレバーがそれぞれ設けられており、前記連動軸に設けられたロックカムにより、連動軸が回転されることでラッチレバーを固定・解除可能に構成している。
【特許文献１】特表平７−５００３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、支柱の外側にロック用ラッチレバーなどの突出部材が設置されているため、搬送や保管時での他の部材との衝突により、これら突出部材が損傷を受けやすいこと、およびラッチレバーをアンクランプ方向に付勢してコンテナ保持具と中間連結装置とを切り離すための付勢具を有する収容フレームなどの外部装置が必要であることなどの問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、突出部材や外部装置も不要で、クレーンオペレータによるコンテナ保持具のツイストロックの操作により、中間連結装置とコンテナとを係合・離脱自在なコンテナ用中間連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、下面に複数の主動ツイストロックを有するコンテナ保持具と、主動ツイストロックの主動係合片が嵌入されて係合・離脱自在なコンテナ係合穴を有するコンテナとの間に着脱自在に介在されるコンテナ用中間連結装置であって、主動ツイストロックにそれぞれ対応して配置されて連結フレームにより互いに連結された複数の吊下支柱と、これら吊下支柱の下端部に設けられてコンテナに連結可能な従動ツイストロックと、吊下支柱の上端部にそれぞれ設けられて主動ツイストロックの主動係合片が嵌入されて係合・離脱自在な中間係合穴と、この中間係合穴に嵌入された主動係合片が嵌合される受動凹部が形成された受動回転部材と、これら受動回転部材と従動ツイストロックの従動係合片とを連結するロック連動機構とを具備し、前記ロック連動機構は、前記受動回転部材と従動ツイストロックの従動係合片と連結する連結軸を有し、前記受動回転部材の一方向の回転のみを従動係合片に伝達する一方向クラッチが前記受動回転部材と前記連結軸の間、前記連結軸の中間部および前記連結軸と従動係合片の間のいずれかに介在され、前記コンテナ係合穴は、従動係合片が３６０°回転可能に構成されて９０°ごとに係合、離脱されるように形成されたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、吊下支柱に、連結軸の回転に連動されて、従動ツイストロックの係合状態を表示する表示装置を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、主動ツイストロックの主動係合片をアンクランプ位置とクランプ位置との間でたとえば９０°往復回転させることにより、一方向クラッチを介してたとえばアンクランプ位置からクランプ位置への回転ごとに、従動ツイストロックの従動係合片を順次回転させて、従動ツイストロックの従動係合片をクランプ位置とアンクランプ位置と回転操作することができる。したがって、従来のように、吊下支柱に突出部材や外部装置も不要で、かつ作業員による操作も不要で、クレーンオペレータの操作のみで、コンテナ保持具の主動ツイストロックの往復回転動作により、中間連結装置の従動ツイストロックを操作して、中間連結装置とコンテナとを容易かつ安全に係合・離脱させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、表示装置により、従動ツイストロックの係合状態を確認しつつ主動ツイストロックによる従動ツイストロックの操作を正確に行うことができ、安全な搬送作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１，図２に示すように、本発明に係る、ハイトアジャスタと呼ばれる中間連結装置３１は、コンテナ用荷役設備のトランスファクレーン１や大型フォークリフトなどの荷役車両で使用されるものである。トランスファクレーン１は、図１に示すように、移動自在な複数のボギー台車２を介して支持された左右一対のシルビーム３が配置され、これらシルビーム３の前後位置にコラム４がそれぞれ立設されている。そして左右のコラム４の上端部間にガーダ５がそれぞれ掛け渡され、これら前後のガーダ５間に、操縦室６を有するクラブ台車７がガーダ５の長さ方向に沿って横行移動自在に配置されている。さらにクラブ台車７に設けられたリフトウインチ（図示せず）に昇降索８を介してスプレッダー（コンテナ保持具）９が昇降自在に支持されている。本発明に係る中間連結装置３１は、トランスファクレーン１のスプレッダー９に装着されて、収納物品が上面に突出するコンテナ２１を保持し、コンテナ２１を吊下搬送するものである。
【００１２】
スプレッダー９は、図２に示すように、矩形状のフレーム本体１１上面の前後位置に昇降索８を巻回する左右一対の吊上シーブ１２がそれぞれ取り付けられ、さらにフレーム本体１１下面の四隅位置に、コンテナ２１または中間連結具３１を装着する時に嵌め合いを案内するガイド板１３と、コンテナ２１または中間連結具３１を連結固定自在な主動ツイストロック１４がそれぞれ設けられている。これら主動ツイストロック１４は、図３に示すように、下方に突出された主動回転軸１４ａの下端部に主動係合片１４ｂが取り付けられ、図４に示すように、主動回転軸１４ａを介して主動係合片１４ｂをそれぞれ９０°往復回転する駆動部１４ｃが設けられている。そして、後述するコンテナ２１のコンテナ係合穴２２または中間連結装置２１の中間係合穴３４に嵌入された主動係合片１４ｂを、駆動部１４ｃにより係合方向（アンクランプ位置→クランプ位置）に９０°同期して回転させ、スプレッダー９とコンテナ２１またはスプレッダー９と中間連結装置３１とを連結固定し、駆動部１４ｃにより離脱方向（クランプ位置→アンクランプ位置）に９０°逆回転されることにより、スプレッダー９からコンテナ２１または中間連結装置３１を離脱分離するように構成されている。
【００１３】
前記主動ツイストロック１４の駆動部１４ｃは、たとえば図４に示すように、油圧式の締結用シリンダ５１により前後方向のシャトルバー５２を長さ方向に押し引き駆動し、中間リンク５３を介して駆動方向を９０°変向して左右方向の中間バー５４を長さ方向に押し引き駆動し、これら中間バー５４により駆動レバー５５を介して主動回転軸１４ｂをそれぞれ９０°往復回転するように構成されている。
【００１４】
コンテナ２１は、たとえば少なくとも上面が開放された箱体形で、上面の四隅位置に、主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂと、後述する従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂがそれぞれ嵌入されて係合・離脱自在なコンテナ係合穴２２が形成されている。これらコンテナ係合穴２２は、主動係合片１４ｂが９０°往復回転して係合・離脱自在で、かつ従動係合片３５ｂが１８０°連続回転して係合・離脱自在に形成されている。なお、このコンテナ２１は、上面以外に、前後左右の側面開放された枠体形であってもよい。
【００１５】
コンテナ連結装置３１は、図２に示すように、上部フレーム（連結フレーム）３２の四隅位置から吊下支柱３３がそれぞれ垂下されている。前記上部フレーム３２は、前後の吊下支柱３３の上端部間に連結された長尺の左右ビーム３２ａと、左右の吊下支柱３３の上端部間に連結された前後ビーム３２ｂとで矩形枠形に形成され、さらに左右ビーム３２ａ間の所定位置に複数の補強前後ビーム３２ｃが連結されている。
【００１６】
前記各吊下支柱３３の上端板３３ａに、主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂが嵌入して係合・離脱自在な中間係合穴３４がそれぞれ形成されている。また吊下支柱３３の下端部に従動ツイストロック３５が設けられており、これら従動ツイストロック３５は、図３に示すように、それぞれ従動回転軸３５ａの下端部に従動係合片３５ｂが取り付けられている。また吊下支柱３３内に、中間係合穴３４に嵌入された主動係合片１４ｂの回転力を従動係合片３５ｂに伝達するロック連動機構３６が設けられており、また各吊下支柱３３に、従動係合片３５ｂとコンテナ係合穴２２との係合・離脱状態を表示する表示装置３７がそれぞれ設けられている。
【００１７】
図３に示すように、ロック連動機構３６は、主動係合片１４ｂの回転を従動係合片３５ｂに伝達する連結軸４１と、主動係合片１４ｂの一方向である係合方向（アンクランプ位置→クランプ位置）への回転のみを連結軸４１に伝達する一方向クラッチ４２とからなる。前記一方向クラッチ４２は、吊下支柱３３内で上端板３３ａの下部に配置され主動係合片１４ｂを回り止めして嵌入される受動凹部（受動凹部）４３が形成された内回転ブロック４２ｃ（受動回転部材）と、内回転ブロック４２ｃを回転自在に収容する外周ケーシング４２ａと、内回転ブロック４２ｃと外周ケーシング４２ａとの間に介在されて係合方向への回転のみ回転力を伝達する伝動部材４２ｂとを具備し、この実施の形態では、受動回転部材である内回転ブロック４２ｃと一方向クラッチ４２とが一体に構成されている。そして外周ケーシング４２ａは、下部に突設された出力軸４２ｄが吊下支柱３３内の上支持板３３ｂの穴部に軸受を介して回転自在に支持されている。前記伝動部材４２ｂは一方向クラッチとして一般的に採用される構造で、図示しないが、たとえばリング状の支持部材に、外周ケーシング４２ａの内周面に形成されたカム面に係脱自在な複数のコロを設けるとともに、これらコロをそれぞれ所定方向に付勢するばねを設けて構成され、一方向にのみ回転力を伝達するように構成されている。内回転ブロック４２ｃの受動凹部４３は、上面に中間係合穴３４に対向して形成され、主動係合片１４ｂが上方から嵌合離脱自在で、回り止めするように形成されている。また外周ケーシング４２ａの出力軸４２ｄはジョイント４１ａを介して連結軸４１に連結されている。
【００１８】
前記連結軸４１は、下部が下支持板３３ｄの穴部に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、ジョイント４１ｂを介して従動ツイストロック３５の従動回転軸３５ａに連結固定されている。４４は吊下支柱３３の下端部に垂設された従動ツイストロック３５の反力受けである。
【００１９】
上記構成において、ロック連動機構３６では、主動係合片１４ｂの係合方向（アンクランプ位置→クランプ位置）に回転されると、内回転ブロック４２ｃから伝動部材４２ｂ、外周ケーシング４２ａを介して連結軸４１に伝達され、従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが係合方向に回転される。また主動係合片１４ｂの離脱方向（クランプ位置→アンクランプ位置）に回転されると、伝動部材４２ｂにより内回転ブロック４２ｃのみが回転され、外周ケーシング４２ａ、連結軸４１および従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが回転されることがない。したがって、主動係合片１４ｂをアンクランプ位置⇔クランプ位置の往復回転を繰り返すことにより、係合方向の回転時にのみ従動係合片３５ｂを９０°ずつ回転させてアンクランプ位置→クランプ位置、またはクランプ位置→アンクランプ位置に順次切り替えることができる。
【００２０】
吊下支柱３３の所定部位に設けられた表示装置３７は、たとえば図３および図５に示すように、連結軸４１にカム６１が固定され、吊下支柱３３の外板３３ｃにカム６１に対応して形成された穴部６２に、表示ピン６３が出退自在に配置され、表示ピン６３をカム６１側に付勢するコイルばね６４が、表示ピン６３の軸部で基端板６３ａと外板３３ｃとの間に外嵌されている。そして、カム６１は、９０°ごとにアンクランプ位置とクランプ位置の間で表示ピン６３を出退させる形状に形成され、この表示ピン６３の出退により、操縦者に従動ツイストロック３５がロック状態か、アンクランプ状態かを作業員に知らせるように構成される。もちろん、仮想線で示すように、対称位置に表示ピン６３を配置することもできる。
【００２１】
次に上記構成の中間連結装置３１の使用方法を説明する。
１）クレーンオペレータにより、トランスファクレーン１を指定置き場まで移動して、指定置き場に配置された中間連結装置３１上にスプレッダー９を降下させる。この時、
・スプレッダー９の主動ツイストロック１４…アンクランプ位置、
・中間連結装置３１の従動ツイストロック３５…アンクランプ位置である。
そして、主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを中間係合穴３４に嵌入させる。
【００２２】
２）駆動装置１４ｃを操作して主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを係合方向に９０°回転させる。これにより、一方向クラッチ４２と連結軸４１を介して従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが９０°回転される。
・主動ツイストロック１４…アンクランプ位置→クランプ位置。
・従動ツイストロック３５…アンクランプ位置→クランプ位置。
【００２３】
３）駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを離脱方向に９０°回転させる。この時、一方向クラッチ４２の作用により連結軸４１および従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂは回転されない。
・主動ツイストロック１４…クランプ位置→アンクランプ位置。
・従動ツイストロック３５…クランプ位置。
【００２４】
４）駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを再度係合方向に９０°回転させる。これにより、一方向クラッチ４２と連結軸４１を介して従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが９０°回転される。
・主動ツイストロック１４…アンクランプ位置→クランプ位置。
・従動ツイストロック３５…クランプ位置→アンクランプ位置。
【００２５】
５）トランスファクレーン１によりスプレッダー９を上昇させて中間連結装置３１を持ち上げ、目的のコンテナ２１上に移動した後、位置調整して中間連結装置３をコンテナ２１上に降下させる。そして、従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂを中間係合穴３４に嵌入させる。そして、駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを離脱方向に９０°回転させる。この時、一方向クラッチ４２の作用により従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂは回転されない。
・主動ツイストロック１４…クランプ位置→アンクランプ位置。
・従動ツイストロック３５…アンクランプ位置。
【００２６】
６）駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを係合方向に９０°回転させる。これにより、一方向クラッチ４２と連結軸４１を介して従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが９０°回転される。
・主動ツイストロック１４…アンクランプ位置→クランプ位置。
・従動ツイストロック３５…アンクランプ位置→クランプ位置。
【００２７】
７）トランスファクレーン１によりスプレッダー９を上昇させて中間連結装置３１を介してコンテナ２１を持ち上げ（コンテナ搬送開始）、目的場所に移動した後、コンテナ２１を所定位置に降下させる。そして駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを離脱方向に９０°回転させる。この時、一方向クラッチ４２の作用により従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂは回転されない。
・主動ツイストロック１４…クランプ位置→アンクランプ位置。
・従動ツイストロック３５…クランプ位置。
【００２８】
８）駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを９０°係合方向に回転させる。これにより、一方向クラッチ４２と連結軸４１を介して従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂが９０°回転される。
・主動ツイストロック１４…アンクランプ位置→クランプ位置。
・従動ツイストロック３５…クランプ位置→アンクランプ位置。
【００２９】
９）トランスファクレーン１によりスプレッダー９を上昇させて中間連結装置３１を持ち上げ、コンテナ２１から離脱させる（コンテナ搬送完了）。
以後、５）〜９）を繰り返してコンテナ２１の搬送を行う。
【００３０】
１０）コンテナ２１の搬送が終了後、トランスファクレーン１を指定置き場まで移動してスプレッダー９を降下させ、指定置き場に着地させる。この時、
・主動ツイストロック１４…クランプ位置、
・従動ツイストロック３５…アンクランプ位置である。
そして、駆動装置１４ｃにより主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを反９０°離脱方向に回転する。この時、一方向クラッチ４２の作用により従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂは回転されない。
・主動ツイストロック１４…クランプ位置→アンクランプ位置。
・従動ツイストロック３５…アンクランプ位置。
【００３１】
トランスファクレーン１によりスプレッダー９を上昇させて主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを中間係合穴３４から離脱させて、スプレッダー９を中間連結装置３１から離脱させる。
【００３２】
上記実施の形態によれば、四隅位置に配設された吊下支柱３３の上端部で、中間係合穴３４に嵌入された主動ツイストロック１４の主動係合片１４ｂを、アンクランプ位置とクランプ位置との間でたとえば９０°の範囲で往復回転させることにより、アンクランプ位置からクランプ位置への係合方向の回転ごとに、受動凹部４３から一方向クラッチ４２を介して従動ツイストロック３５の従動係合片３２ｂを回転させて、従動ツイストロック３５の従動係合片３２ｂを係合・離脱することができる。したがって、従来のように、吊下支柱３３に突出部材や外部装置も不要で、また作業員が操作することなく、クレーンオペレータの操作のみで、スプレッダー９の主動ツイストロック１４の係合・離脱を行う往復回転動作により、従動ツイストロック３５を操作して中間連結装置３１とコンテナ２１とを容易かつ確実で、安全に係合・離脱することができる。
【００３３】
また表示装置３７により、カム６１の回転による表示ピン６３の出退により、従動ツイストロック３５の係合状態を確認しつつ主動ツイストロック１４による従動ツイストロック３５の操作を正確に行うことができ、安全な搬送作業が可能となる。
【００３４】
なお、本実施の形態１では、一方向クラッチ４２を受動凹部４３を有する内回転ブロック４２ｃと連結軸４１の間に設けたが、一方向クラッチ４２を、連結軸４１の中間位置や、連結軸と従動ツイストロック３５の従動係合片３５ｂの間に介在させてもよい。
【００３５】
また、中間連結装置３１を上部フレーム３２の四隅から吊下支柱３３を垂下して構成したが、この形状に限るものではない。
さらに、表示装置３７をカム６１を利用して表示ピン６３を出退させるようにしたが、これに限るものではなく、たとえば連結軸４１に、９０°ごとに告知色に着色した警告ドラムを取り付け、吊下支柱３３の外板３３ｃに警告ドラムの告知色の着色部および非着色部を露出させる覗き窓を形成してもよいし、あるいは連結軸４１に回転スイッチを取り付け、クランプ位置で告知ランプを点灯させ、アンクランプ位置で告知ランプを消灯するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るコンテナ用中間連結装置を使用するコンテナ荷役設備の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】コンテナ荷役設備のトランスファクレーンのスプレッダーと中間連結装置とコンテナとを示す分解状態の斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は中間連結装置の吊下支柱を示し、（ａ）は正面視の断面図、（ｂ）は側面視の断面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】主動ツイストロックの駆動装置を説明する平面図である。
【図５】表示装置を示す平面視の断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
９    スプレッダー
１４    主動ツイストロック
１４ｂ  主動係合片
１４ｃ  駆動装置
２１    コンテナ
２２    コンテナ係合穴
３１    中間連結装置
３２    上部フレーム
３３    吊下支柱
３４    中間係合穴
３５    従動ツイストロック
３５ｂ  従動係合片
３６    ロック連動機構
３７    表示装置
４１    連結軸
４２    一方向クラッチ
４２ａ  外周ケーシング
４２ｂ  伝動部材
４２ｃ  内回転ブロック
４３    受動凹部
６１    カム
６２    穴部
６３    表示ピン
６４    コイルばね
【図１】
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【図２】
2008285247.tif 000004
【図３】
2008285247.tif 000005
【図４】
2008285247.tif 000006
【図５】
2008285247.tif 000007