(57)【要約】【課題】衝撃吸収機構の構成を工夫し、大きな衝撃力が加わってもジンバル機構がダメージを受けることのない墨出し器を得る。【解決手段】ジンバル機構７によって揺動体８０が揺動可能に支持され、揺動体８０に取り付けられた光源ユニットからライン光が放射される墨出し器であって、ジンバル機構７は、複数の緩衝機構５を介して支持台６０に支持され、緩衝機構５は、支持台６０とジンバル機構７を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材と、支持台６０とジンバル機構７を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材を有している。支持台６０とジンバル機構７を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材は圧縮コイルばね６５とし、支持台６０とジンバル機構７を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材は引っ張りコイルばね６３とする。【選択図】図１
2008268130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジンバル機構によって揺動体が揺動可能に支持され、揺動体に取り付けられた光源ユニットからライン光が放射される墨出し器であって、
上記ジンバル機構は、複数の緩衝機構を介して支持台に支持され、
上記緩衝機構は、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材と、支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材を有していることを特徴とする墨出し器。
【請求項２】
支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材は圧縮コイルばねであり、支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材は引っ張りコイルばねである請求項１記載の墨出し器。
【請求項３】
引っ張りコイルばねの両端部にばねホルダが一体に形成されていて、引っ張りコイルばねの一端側のばねホルダは支持台に結合され、引っ張りコイルばねの他端側のばねホルダは、ジンバル機構のベースとなるジンバル保持体を貫通した上記引っ張りコイルばねの他端側が上記ジンバル保持体から抜け出ることを防止するストッパとなっている請求項２記載の墨出し器。
【請求項４】
圧縮コイルばねは、ジンバル保持体と支持台の間に介在している請求項２または３記載の墨出し器。
【請求項５】
引っ張りコイルばねの外周に圧縮コイルばねが配置されている請求項２，３、または４記載の墨出し器。
【請求項６】
ジンバル保持体は、円筒部と、この円筒部の外周側に一体に形成された鍔部を有し、円筒部によってジンバル機構の一部をなす軸が保持され、鍔部と支持台との間に緩衝機構が介在している請求項１記載の墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザーなどからなる光源からの光束を一方向にのみ拡散して、鉛直方向または水平方向のライン光を対象面に照射する墨出し器に関するもので、特に、その衝撃吸収性能を高めることができる独特の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築現場では、柱や壁などの対象物の鉛直度や水平度の基準となる鉛直ライン光あるいは水平ライン光を照射する光学式墨出し器が使用されている。光学式墨出し器の光源はほとんどが半導体レーザーであり、半導体レーザーを光源とする墨出し器をレーザー墨出し器と呼んでいる。レーザー墨出し器は、揺動部材を、ジンバル機構ないしはジャイロ機構といわれる機構によって常に鉛直方向の姿勢をとることができるように振り子状に吊り下げ、上記揺動部材に半導体レーザーを含む光源ユニットを取り付けている。光源ユニットは、光源としての半導体レーザーと、半導体レーザーから放射される発散光を平行光束に変換するコリメートレンズと、平行光束を一方向にのみ拡散するロッドレンズを有する。上記平行光束は、ロッドレンズにその中心軸線に直交する方向から入射することにより、ロッドレンズで屈折されて上記中心軸線に直交する方向にのみ拡散される。この拡散光を建物の壁面、天井面、床面などに照射することにより、光による直線状のラインを描くことができる。そこで、上記光源ユニットをそのロッドレンズの中心軸線が水平になるように上記揺動部材に取り付けることによって鉛直方向のライン光を照射することができる。また、上記光源ユニットをそのロッドレンズの中心軸線が鉛直になるように上記揺動部材に取り付けることによって水平方向のライン光を照射することができる。以上がレーザー墨出し器の原理である。
【０００３】
レーザー墨出し器は、上記ように、光源ユニットを支持した揺動部材がジンバル機構ないしはジャイロ機構（以下、「ジンバル機構」と略称する）によって揺動可能に支持されている。レーザー墨出し器は、鉛直方向あるいは水平方向のライン光を精度よく照射する必要があり、そのためには、ジンバル機構の摩擦抵抗ができるだけ小さいことが望まれる。そこで、ジンバル機構の軸受け部分は、一般的にはボールベアリングとこれによって回転自在に支持される軸を主体として構成される。ところが、レーザー墨出し器のジンバル機構に用いられるボールベアリングは、できるだけ摩擦抵抗の小さいものが選定されていて、耐衝撃性に難点がある。したがって、レーザー墨出し器を使用中に誤って倒しただけでも、ベアリング部が衝撃力によってダメージを受け、摩擦抵抗が大きくなって、照射されるライン光の精度が劣化するという問題点がある。
【０００４】
そこで、耐衝撃性に優れた墨出し器を得るために、揺動体を揺動可能に支持するジンバル機構の構造を工夫した墨出し器が提案されている。特許文献１に記載されている発明がそれで、ジンバル機構は、固定された支持体に対して揺動体を揺動可能に支持する軸を有し、この軸は、その両端部外周が上記支持体に保持されている緩衝体に囲まれてこの緩衝体を介して上記支持体に支持されていることを特徴としている。以下、特許文献１記載に記載されている墨出し器の具体的な構成例について図４を参照しながら説明する。
【特許文献１】特開２００６−２５０５７０号公報
【０００５】
図４において、符号１０はやぐら型の支持台を示している。支持台１０は図示されないベース上に立てて固定されている。支持台１０の上部はジンバル機構３０の取り付け部となっていて、ここに取り付けられたジンバル機構３０によって、揺動体２０が揺動可能にかつ常に鉛直方向の姿勢を保つように吊り下げられている。揺動体２０の上部はジンバル機構３０よりも上方に突出していて、この揺動体の上部に、水平方向のライン光を放射する光源ユニット５２と、鉛直方向のライン光を放射する光源ユニット５４が取り付けられている。
【０００６】
支持台１０は例えばプラスチックの一体成形品からなり、上部は四角形の筒型になっていて、相対向する一対の壁１２の内面側にはそれぞれ、上側から下に向かって切り込まれた形で凹部が形成されている。この一対の凹部にはそれぞれ緩衝体４０が落とし込まれ、緩衝体４０が支持台１０に保持されている。緩衝体４０の外形は上記凹部の形に合わせた形になっていて、緩衝体４０が凹部を埋め合わせている。各緩衝体４０には相対向する面側から円筒形の穴が形成されている。この穴は緩衝体４０を突き抜けないように有底の穴になっている。各緩衝体４０の上記穴には円筒形の軸支部材４４が嵌められ、一対の軸支部材４４の中心孔には軸４２の各端部が挿入され、各軸支部材４４に半径方向外側からねじ込まれたイモねじ４６によって一つ一つの軸４２と軸支部材４４が一体に結合されている。イモねじ４６は軸支部材４４の外周面よりも内周側に入り込んでいて、この状態で各軸支部材４４が緩衝体４０の穴に挿入されている。各緩衝体４０の材質として、ソルボセイン、ブチルゴムなどの高緩衝材を使用する。
【０００７】
支持台１０の上記一対の壁１２の上面には押さえ板４８が置かれ、ビス５０で押さえ板４８が支持台１０に固定されることにより、各緩衝体４０が凹部から上側に抜け落ちるのを押さえ板４８が防止している。また、上記のように各緩衝体４０の軸支部材４４を受け入れる穴は有底の穴になっていて、軸４２の各端面または軸支部材４４の端面が上記穴の底面に対向しかつ上記穴の底面に当たることによって、各緩衝体４０が上記凹部から支持台１０の内方に抜け落ちるのを防止している。
【０００８】
上記軸４２は、ジンバル機構の中間支持体３１を水平方向に貫いている。中間支持体３１は上面側から見て四角形の枠型になっていて、相対向する一対の壁を上記軸４２が貫通するとともに、上記一対の壁に嵌め込まれたボールベアリング３２によって軸４２を回転自在に支持している。逆に言えば、中間支持体３１は軸４２によって回転自在に支持されている。
【０００９】
上記軸４２を第１の軸とすると、中間支持体３１は軸４２の上方において軸４２に対し直交する方向に第２の軸を支持している。この第２の軸によって揺動体２０が支持され、揺動体２０は第２の軸を中心に揺動自在となっている。第２の軸による揺動体２０の具体的な支持構造は図示されていないが、揺動体２０は円形の軸受け保持孔３６を有し、この軸受け保持孔３６に図示されないボールベアリングが嵌め込まれ、このボールベアリングによって上記第２の軸が回転自在に支持されている。第２の軸を中心とする揺動体２０の揺動面は軸４２の中心軸線を含む垂直方向の面であって、この揺動体２０の揺動に対して軸４２が干渉しないように、揺動体２０には軸４２に対する逃げ孔２６が形成されている。
【００１０】
以上説明したように、ジンバル機構３０は、支持台１０で支持された水平方向の軸４２と、軸４２を中心に回転自在に支持された中間支持体３１と、中間支持体３１に上記軸４２と直交する方向に支持された第２の軸によって構成されている。そして、上記第２の軸を中心にして揺動自在に支持された揺動体２０は、上記第２の軸を中心に揺動可能であることはもちろん、揺動体２０を支持している中間支持体３１が軸４２を中心に回転可能となっているため、揺動体２０は支持体１０に対してあらゆる方向に揺動することができる。したがって、支持体１０が傾いても、揺動体２０は常に鉛直方向の姿勢をとることができ、常に鉛直方向の姿勢をとるようにバランス調整される。
【００１１】
揺動体２０は下端に錘取り付け部２４が水平方向に向けて一体成形されていて、この錘取り付け部２４の下面には平板状の錘６０が取り付けられている。揺動体２０の上部はジンバル機構３０より上側に突き出ていて、この突き出した部分は光源ユニット取り付け部２２となっている。光源ユニット取り付け部２２は揺動体２０の上端から立ち上がった枠形になっていて、この枠内に水平方向のライン光を放射する光源ユニット５２が光軸を水平方向に向けて取り付けられている。光源ユニット取り付け部２２の上端には、鉛直方向のライン光を放射する光源ユニット５４が光軸を斜め上方に向けて取り付けられている。光源ユニット５２と光源ユニット５４はいずれも、光源として半導体レーザーを有するレーザー光源ユニットである。
【００１２】
各光源ユニット５２，５４は、半導体レーザーと、半導体レーザーから放射される発散性のレーザー光を平行光束にするコリメートレンズを有するとともに、平行光束を一方向にのみ拡散する円柱形のロッドレンズを有する。光源ユニット５２が有するロッドレンズ５３はその中心軸線が鉛直になるように揺動体２０に取り付けられ、ロッドレンズ５３の中心軸線に対し直交する方向からレーザーの平行光束が入射することにより、レーザー光束が水平方向にのみ拡散されて放射され、建物の壁面などに水平方向のライン光を照射することができるようになっている。光源ユニット５４が有するロッドレンズ５５はその中心軸線が水平になるように揺動体２０に取り付けられ、ロッドレンズ５５の中心軸線に対し直交する方向からレーザーの平行光束が入射することにより、レーザー光束が鉛直方向にのみ拡散されて放射され、建物の天井面、壁面、床面などに鉛直方向のライン光を照射することができるようになっている。前述の揺動体２０のバランス調整は、光源ユニット５２，５４を取り付けた状態で行われる。
【００１３】
上記従来の墨出し器の例において最も特徴とする構成は、緩衝体４０およびこれによって支持されるジンバル機構３０の部分にある。対をなす緩衝体４０は、軸４２の両端部を、軸支部材４４を介して軸４２の中心軸線の周りから包み込んでいるため、軸４２の周りから軸４２およびボールベアリング３２に加わる衝撃力を軽減することができる。また、軸４２の中心軸線方向から衝撃力が加わると、軸４２および軸支部材４４の端面が一対の緩衝体４０のうち、一方の緩衝体４０の内底面に当たって緩衝され、軸４２およびボールベアリング３２に加わる衝撃力を軽減することができる。
【００１４】
上記緩衝体４０は、ジンバル機構３０の一部を構成する軸４２を緩衝するようになっている。すなわち、ジンバル機構の一部を構成する軸４２の端部を、この端部を包み込む緩衝体４０を介して支持体１０で支持している。したがって、部品点数を削減することができるとともに、緩衝体４０は軸４２を緩衝すればよいので小さな体積でよく、耐衝撃性を備えた墨出し器でありながら、コンパクトな墨出し器を得ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に記載されている墨出し器によれば、少ない部品数で小さな体積の緩衝体を使用することで、耐衝撃性を備えたコンパクトな墨出し器を得ることができる。
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の墨出し器にも、以下に述べるように改良すべき点があることがわかってきた。すなわち、墨出し器が高い位置から落下した場合などのように大きな衝撃が加わると、ゴムなどからなる緩衝体の圧縮、撓みのみでは衝撃力を吸収するためのストロークが十分でなく、衝撃力をすべて吸収することが困難で、ジンバル機構にダメージを与えてしまい、揺動体が精度良く所定の鉛直方向の姿勢をとることができなくなっていた。
【００１６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消し、衝撃吸収機構の構成を工夫することにより、大きな衝撃力が加わってもジンバル機構がダメージを受けることのないようにした墨出し器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、ジンバル機構によって揺動体が揺動可能に支持され、揺動体に取り付けられた光源ユニットからライン光が放射される墨出し器であって、上記ジンバル機構は、複数の緩衝機構を介して支持台に支持され、上記緩衝機構は、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材と、支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材を有していることを最も主要な特徴とする。
支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材は圧縮コイルばねとし、支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材は引っ張りコイルばねとするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
通常は、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きの付勢力と引っ張る向きの付勢力とがバランスする位置でジンバル機構の高さ位置が安定している。墨出し器に、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きの衝撃力が加わると、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きの付勢部材は付勢力が弱まる向きに、引き付ける向きの付勢部材は付勢力が強まる向きに変動し、衝撃力がジンバル機構に加わることを緩和する。支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きの衝撃力が加わると、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きの付勢部材は付勢力が強まる向きに、引き付ける向きの付勢部材は付勢力が弱まる向きに変動し、衝撃力がジンバル機構煮加わることを緩和する。緩衝機構は、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きの付勢部材と互いに引き付ける向きの付勢部材で構成しているので、緩衝機構の構成は簡単であり、衝撃力が加わったとの変動ストロークを大きく設定することができるため、大きな衝撃力であっても緩衝することが可能で、ジンバル機構が受けるダメージを有効に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる墨出し器の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１において、符号６０は支持台としての支柱を示している。支柱６０は、複数本が墨出し器のベース部材から立ち上がっている。図１では支持台として２本の支柱６０が描かれているが、３本以上の支柱で構成してもよいし、支持台を門形あるいは箱形の部材で構成してもよい。各支柱６０の上には、緩衝機構５を介してジンバル機構７が支持されている。緩衝機構５およびジンバル機構７の具体的な構成は以下のとおりである。
【００２０】
まず、ジンバル機構７は、ジンバル保持体７１と、一対の第１の軸７５と、ベアリングホルダ７６と、一対のベアリング７７と、第２の軸７８と、この軸７８を回転自在に支持するベアリング７９を有してなる。ジンバル保持体７１は、中心軸線が上下方向に向いた円筒部７２と、この円筒部７２の図１において下端部外周側に一体に形成された鍔部７３を有している。上記円筒部７２によってジンバル機構７の一部を構成する第１の軸７５の一端部が保持されている。第１の軸７５は２個を一対としてなり、２個の軸７５の中心軸線は水平方向の共通の中心軸線となっている。一対の軸７５の他端部は上記円筒部７２の内方に向かって伸びていて、各軸７５の他端部はベアリング７７を介してベアリングホルダ７６に連結されている。換言すれば、ベアリングホルダ７６が各軸７５の他端部によってベアリング７７の介在のもとに軸７５を中心に回転自在に支持されている。
【００２１】
ベアリングホルダ７６は中心軸線が上下方向を向いた筒形ないしは枠形になっていて、ベアリングホルダ７６の周壁を水平方向に貫いた第２の軸７８がベアリング７９を介してベアリングホルダ７６を回転自在に支持している。第２の軸７８は第１の軸７５に対して直交する方向に、かつ、水平方向に向けて支持されている。第２の軸７８は、ベアリングホルダ７６の相対向する周壁をまたぐことができる１本の軸でよく、ベアリング７９は軸７８の両端部を支持する２個のベアリングからなる。ベアリングホルダ７６内において、揺動体８０の上端部が第２の軸７８によって貫通され、軸７８と揺動体８０が一体に連結されている。したがって、揺動体８０はベアリングホルダ７６に対し軸７８を中心にして揺動自在に吊り下げられている。揺動体８０は、図４に示す従来例において符号２０が付された揺動体に対応する。上記揺動体８０の一部は、ジンバル機構７の上端面から上方に突出していて、この突出部に、鉛直方向のライン光または水平方向のライン光を照射するための光源ユニットが取り付けられるが、図４では光源ユニットの描写は省略されている。揺動体８０は、上記のように第２の軸７８を中心として揺動自在であるとともに、ベアリングホルダ７６が第１の軸７５を中心にして揺動自在であることから、墨出し器本体がいずれの向きに傾いて設置されたとしても、所定の鉛直方向に垂下した姿勢をとることができる。
【００２２】
次に、前記緩衝機構５の構成を説明する。緩衝機構５は、ジンバル機構７を構成するジンバル保持体７１と支持台としての支柱６０との間に介在している。緩衝機構５は、引っ張りコイルばね６３と、圧縮コイルばね６５と、引っ張りコイルばね６３の両端部に一体に形成されたばねホルダ６２，６４を主体としてなる。図示の例では、２個の緩衝機構５を介してジンバル機構７が支柱６０の上に支持されている。前記各支柱６０の上端部には、上端面から下に向かってねじ孔６１が形成されていて、これらのねじ孔６１に、引っ張りコイルばね６３の下端部に一体成形されているばねホルダ６２の外周がねじ込まれている。したがって、ばねホルダ６２の外周には雄ねじが形成されていて、この雄ねじが上記ねじ孔６１にねじ込まれることにより、引っ張りコイルばね６３の下端部が支柱６０に結合されている。
【００２３】
引っ張りコイルばね６３の上端部はジンバル保持体７１の鍔部７３に形成されている孔を貫通し、上記鍔部７３から上方に突出した引っ張りコイルばね６３の上端部にばねホルダ６４が一体成形されている。ばねホルダ６４の下端部外径は、ジンバル保持体７１の鍔部７３に形成されている孔よりも大きく、したがって、この孔から引っ張りコイルばね６３が抜け出ることをばねホルダ６４が阻止している。各支柱６０の上端面とジンバル保持体７１の鍔部７３の下面との間には、引っ張りコイルばね６３の外周を囲むようにして配置された圧縮コイルばね６５が介在している。引っ張りコイルばね６３の外周と圧縮コイルばね６５の内周との間には適宜の隙間が生じるように、引っ張りコイルばね６３と圧縮コイルばね６５の巻径が設定されている。
【００２４】
ちなみに、緩衝機構５を組み立てるには、まず、金属線などからなる引っ張りコイルばね６３の両端部に、ばねホルダ６２、６４を樹脂による成形などにより一体に形成しておく。次に、各支柱６０の上端に圧縮コイルばね６５を立てて配置し、圧縮コイルばね６５の上にジンバル機構７のジンバル保持体７１を載せる。ジンバル保持体７１は、その鍔部７３に形成されている孔の中心が圧縮コイルばね６５の中心軸線とほぼ一致するように位置決めする。次に、ジンバル保持体７１の鍔部７３に形成されている上記孔の上方から引っ張りコイルばね６３を挿入する。このときの引っ張りコイルばね６３の姿勢は、ばねホルダ６２が下になるようにする。ばねホルダ６２および引っ張りコイルばね６３が上記孔と圧縮コイルばね６５の内周側を通り、ばねホルダ６２が支柱６０のねじ孔６１の位置に達すると、引っ張りコイルばね６３をねじるなどの適宜の手段でばねホルダ６２をねじ孔６１にねじ込み、引っ張りコイルばね６３を支柱６０に結合する。
【００２５】
以上のようにして組み立てられた緩衝機構５の引っ張りコイルばね６３は、その一端部のばねホルダ６２が支柱６０に結合され、他端部のばねホルダ６４がジンバル保持体７１の鍔部７３の上面に当たることにより、支柱６０に向かってジンバル保持体７１を引き付ける向きに付勢する。圧縮コイルばね６５は、支柱６０とジンバル保持体７１の間に介在して支柱６０からジンバル保持体７１を引き離す向きに付勢する。このようにして、墨出し器本体に外力が加わらない通常の状態では、図１に示すように、引っ張りコイルばね６３による引っ張り方向の付勢力と、圧縮コイルばね６５による反発方向の付勢力とがバランスする位置でジンバル機構７の姿勢ないしは上下方向の位置が安定している。
【００２６】
次に、墨出し器本体を取り落とすなどによって外部から衝撃力が加わったときの緩衝機構５の動作を説明する。図２は、衝撃力が支柱６０を突き上げる向きに加わった場合を示している。この突き上げ力に対し、揺動体８０およびジンバル機構７は慣性力でその場に留まろうとするので、相対的には揺動体８０が下方に移動する向きの力が働く。このような力が働くことにより、ジンバル保持体７１が圧縮コイルばね６５を圧縮してこのばね６５をさらに付勢する。引っ張りコイルばね６３はその付勢力で収縮するが、付勢力が働かない自然状態になった後はジンバル保持体７１の鍔部７３が引っ張りコイルばね６３のばねホルダ６４から離間する。
【００２７】
上記衝撃力が支柱６０を押し下げる向きに加わった場合、相対的には揺動体８０が上方に移動する向きの力が働く。この力の作用によって、図３に示すように、ジンバル保持体７１が引っ張りコイルばね６３のばねホルダ６４を押し上げ、引っ張りコイルばね６３を引っ張り上げてこのばね６３をさらに付勢する。圧縮コイルばね６５はその付勢力で伸張するが、付勢力が働かない自然状態よりもさらにジンバル保持体７１が押し上げられると、圧縮コイルばね６５の付勢力はジンバル保持体７１には及ばなくなる。
このようにして、外部から加わる衝撃力により、引っ張りコイルばね６３と圧縮コイルばね６５が互いに伸張し、圧縮することによって、ジンバル機構７に加わる衝撃力を緩和する。
【００２８】
以上説明した実施例によれば、緩衝機構を付勢部材で構成するとともに、この付勢部材を、支持台とジンバル機構を互いに引き離す向きに付勢する付勢部材と、支持台とジンバル機構を互いに引き付ける向きに付勢する付勢部材とで構成したため、通常は両付勢部材による付勢力がバランスする位置で安定し、外部から衝撃力が加わると、上記両付勢部材の相互作用でジンバル機構のダメージを回避することができる。
また、上記付勢部材を引っ張りコイルばねと圧縮コイルばねで構成することにより、緩衝に必要な有効ストロークを長くすることが可能で、これにより、より大きな衝撃力も吸収することが可能で、緩衝効果をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る墨出し器の実施例の要部を示す一部断面正面図である。
【図２】上記実施例の一作動態様を示す一部断面正面図である。
【図３】上記実施例の別の作動態様を示す一部断面正面図である。
【図４】従来の墨出し器の例を示す一部断面正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
６０    支持台としての支柱
６１    ねじ孔
６２    ばねホルダ
６３    引っ張りコイルばね
６４    ばねホルダ
６５    圧縮コイルばね
７１    ジンバル保持体
７２    円筒部
７３    鍔部
７５    軸
７６    ベアリングホルダ
７７    ベアリング
７８    軸
７９    ベアリング
８０    揺動体
【図１】
2008268130.tif 000003
【図２】
2008268130.tif 000004
【図３】
2008268130.tif 000005
【図４】
2008268130.tif 000006