(57)【要約】【課題】エンジンユニットを装置本体に装着したときにエンジンユニットの捩れ、曲がり、歪などが生じて画像品質が低下するとともに、エンジンユニットの駆動による振動が発生する。【解決手段】記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３及びその主走査移動機構、維持回復機構１２１などを含む画像形成手段である画像形成部２と、搬送ベルト３１及びその駆動機構などを含む搬送手段である副走査搬送部３１とをユニット化してエンジンユニット１００として構成し、装置本体１の筐体１０１に対して着脱可能に装着するとともに、エンジンユニット１００は装置筐体１０１に３点支持し、エンジンユニット１００が３点のうちの１点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材１０３を設けた。【選択図】図３
2008213384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジ及び被記録媒体を搬送するベルト搬送手段を含む画像形成ユニットが装置筐体に対して着脱自在に装着され、
前記画像形成ユニットは前記装置筐体に対して３つの支持点で支持され、
前記画像形成ユニットが前記３つの支持点の内の１つの支持点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材が設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットの前記装置筺体への挿入方向前方側の面と前記筺体とが前記弾性部材を介して対向することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記弾性部材は前記画像形成ユニット側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記装置筐体側には前記画像形成ユニットの弾性部材が当接する部分に１つ以上の凹部又は穴部若しくは突部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記弾性部材は前記装置筐体側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニット側には前記装置筐体の弾性部材が当接する部分に１つ以上の凹部又は穴部若しくは突部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記弾性部材は支持点の周囲に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記１つの支持点が弾性部材で形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記弾性部材で形成される支持点は円錐形状であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットの前記装置筐体に対する位置を検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記弾性部材の変形量を検出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成ユニットを装置本体内に対して着脱自在に装着可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録液、例えばインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動するシリアル型と、ライン型記録ヘッドを用いるライン型のものがある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、パーソナルユースからオフィスユースに対応するためにはできる限りユーザーの下でメンテナンスを行なえるようにすることが好ましい。そのため、例えば、シリアル型にあっては、記録液の液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する記録ヘッド、記録ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジの走査機構、用紙を搬送する搬送機構などをユニット化して画像形成ユニット（エンジンユニットともいう。）し、このエンジンユニットを装置本体内に対して着脱自在に装着できるように構成する。
【０００４】
例えば、特許文献１には印字機構部と、搬送ベルトを駆動する副走査搬送機構と、維持機構部をユニット化して印字ユニットを構成し、印字ユニットに設けたレールを画像形成装置本体側に記録紙搬送方向と直交する方向に設けたレールガイドで受け、印字ユニットを装置前面側に一体的に引き出し可能、かつ、引き出した状態で取り外し可能に構成することが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１１１９７９号公報
【０００５】
特許文献２には外的条件による装置本体フレームの歪みに起因する色ずれ等の画質不良を防止するため、インクジェット群をフレームに保持した記録部を装置本体フレームに対して３点で保持することが記載されている。
【特許文献２】特開２００６−２１２９２７号公報
【０００６】
その他、参考文献として次のものがある。
【特許文献３】特許第３２７８４２２号公報
【特許文献４】特許第３８２１１９７号公報
【特許文献５】特開平０８−１４６５３１号公報
【特許文献６】特開２００４−５３０９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようにエンジンユニットを画像形成装置本体に対して着脱自在に装着可能な構成とした場合、エンジンユニットのフレームや装置本体側の筐体に歪みの影響を受けてエンジンユニットが捩れると、ヘッドと用紙搬送面とのギャップが変動するなどして、画像品質が低下することになる。
【０００８】
そこで、特許文献２に記載されているような３点支持構造を適用することで、エンジンユニットを接続する筐体の歪みの影響を低減することができるものの、エンジンユニット内の３つの支持点から離れた箇所は、キャリッジの移動動作、用紙搬送動作により揺れが発生し、この揺れによって、ヘッドと用紙間の位置関係が乱れて印字精度が低下するという同じ課題が発生する。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、部品構成精度を維持し、印字精度の低下を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記に課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジ及び被記録媒体を搬送するベルト搬送手段を含む画像形成ユニットが装置筐体に対して着脱自在に装着され、画像形成ユニットは装置筐体に対して３つの支持点で支持され、画像形成ユニットが３つの支持点の内の１つの支持点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材が設けられている構成とした。
【００１１】
ここで、画像形成ユニットの装置筺体への挿入方向前方側の面下流側の面と筺体とが弾性部材を介して対向する構成とすることが好ましい。
【００１２】
また、弾性部材は画像形成ユニット側に設けられている構成とすることができ、この場合、装置筐体側には画像形成ユニットの弾性部材が当接する部分に１つ以上の凹部又は穴部若しくは突部が設けられていることが好ましい。
【００１３】
また、弾性部材は装置筐体側に設けられている構成とすることができ、この場合、画像形成ユニット側には装置筐体の弾性部材が当接する部分に１つ以上の凹部又は穴部若しくは突部が設けられていることが好ましい。
【００１４】
また、弾性部材は支持点の周囲に設けられていることが好ましい。
【００１５】
また、１つの支持点が弾性部材で形成されている構成とすることができる。この場合、弾性部材で形成される支持点は円錐形状であることが好ましい。
【００１６】
また、画像形成ユニットの装置筐体に対する位置を検出する手段を備えていることが好ましい。この場合、弾性部材の変形量を検出する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成ユニットは装置筐体に対して３つの支持点で支持され、画像形成ユニットが３つの支持点の内の１つの支持点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材が設けられている構成としたので、画像形成ユニットの歪みを防止しつつ、揺れによる回転を抑えることで、部品構成精度を維持し、印字精度の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用する画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【００１９】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた収容手段である給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。
【００２０】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。
【００２１】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、キャリッジガイド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００２２】
そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。
【００２３】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下単に「ヘッド」という。）で構成されている。また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。
【００２４】
一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００２５】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００２６】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するためのヘッドクリーニング装置を含む維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個のキャップ１２２ａ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５などを備えている。なお、キャップ１２２ａには図示しない吸引ポンプをチューブを介して接続することで吸引用及び保湿用キャップとし、キャップ１２２ｂ〜１２２ｅは保湿用キャップとしている。
【００２７】
さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。
【００２８】
副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために交番電圧であるＡＣバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３７と、分離された用紙５を排紙搬送部６に送り出すための搬送ローラ３８を備えている。
【００２９】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００３０】
給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５を副走査搬送部３に対して搬送するレジストローラ対４４とを有している。給紙コロ４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動源）４５によって回転され、またレジストローラ対４４も給紙モータ４５によって回転駆動される。
【００３１】
排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６３及び排紙ローラ６４とを備えている。
【００３２】
このように構成したこの画像形成装置においては、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。
【００３３】
そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００３４】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。
【００３５】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド３４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド３４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド３４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３６】
そこで、このような画像形成装置に適用した本発明の第１実施形態について図３ないし図７を参照して説明する。なお、図３は同実施形態の画像形成ユニットとしてのエンジンユニットの装着部分の模式的説明図、図４は同じく模式的平面説明図、図５は同じくエンジンユニットの模式的斜視説明図、図６は同じくエンジンユニットと装置筐体との要部斜視説明図である。
【００３７】
この実施形態においては、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３及びその主走査移動機構、維持回復機構１２１などを含む画像形成手段である画像形成部２と、搬送ベルト３１及びその駆動機構などを含む搬送手段である副走査搬送部３１とをユニット化して画像形成ユニット（エンジンユニット）１００として構成し、このエンジンユニット１００を装置本体１の筐体（装置筐体）１０１に対し、装置本体1の前面側に設けたエンジン挿入口１０５から着脱可能に装着している。
【００３８】
ここで、エンジンユニット１００は３つの支持点を構成するピン部材１１１〜１１３を備え、このピン部材１１１〜１１３が本体構造体である装置筐体１０１の図示しない穴部に嵌め込まれることで、エンジンユニット１００が装置筐体１０１に３つの支持点で支持される。
【００３９】
なお、ここでは、エンジンユニット１００を装置筐体１０１に支持する３つの支持点（エンジン側支持点１１１〜１１３）は異なる面上に位置しているが、図７に示すように２つの支持点１００Ａ〜１００Ｃ（装置筐体１０１の図示しないピン部材が係合する穴部で形成）が同一面上で残りの１つの支持点が異なる面に位置する構成、図８に示すように３つの支持点１００Ａ〜１００Ｃが同一面上に位置する構成とすることもできる。
【００４０】
そして、図３及び図６に示すように、エンジンユニット１００が３つの支持点（ピン部材１１１〜１１３と筐体１０１側の穴部で構成される。）の内の１つの支持点（例えばピン部材１１１による支持点）を中心として回転することを抑制する箇所としての、エンジンユニット１００側の挿入方向下流側の面には弾性部材１０３が設けられている。この弾性部材１０３は、エンジンユニット１００を装着した状態で装置筐体１０１の一部である接触部位１０４に当接し、エンジンユニット１００と装置筐体１０１とは弾性部材１０３を介して対向することになる。
【００４１】
このようにエンジンユニット１００が３点支持されることによって、エンジンユニット１００を装置筐体１０１に固定した場合のような応力が作用せず、曲がり、歪みなどが発生しないので、画像形成部２及び副走査搬送部３の各部を正しい状態、位置で保持した状態、つまり部品構成精度を維持したまま装置本体１に装着することができる。
【００４２】
これにより、搬送ベルト３１が歪んだり、捩れたりして記録ヘッド２４と搬送ベルト３１で搬送される用紙との間の距離（ギャップ）が変化し、あるいは、キャリッジ２３を案内するガイドロッド２１の搬送ベルト３１の表面に対する平行度がずれることなどで、記録ヘッド２４から吐出した液滴の用紙上での着弾位置のバラツキが増大することが防止され、その他、キャリッジ２３の摺動不良等も防止される。
【００４３】
さらに、エンジンユニット１００を装置筐体１０１に対して３つの支持点で支持し、３つの支持点の内のエンジンユニット１００が１つの支持点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材１０３を設けることにより、キャリッジ２３の移動動作、被記録媒体５の移動動作によるエンジンユニット１００の振動を防止することができ、エンジンユニット１００の振動を低減することにより、キャリッジ移動姿勢や被印字媒体の位置が安定して、印字精度が向上し、高品質を保つことができる。
【００４４】
このように、画像形成ユニットは装置筐体に対して３つの支持点で支持され、画像形成ユニットが３つの支持点の内の１つの支持点を中心として回転することを抑制する箇所に弾性部材が設けられている構成とすることによって、画像形成ユニットの歪みを防止しつつ、揺れによる回転を抑えることで、部品構成精度を維持し、印字精度の低下を防ぐことができる。
【００４５】
また、弾性部材を画像形成ユニット側に設けることで、繰り返しの着脱による装置筐体側接触位置の変化の影響を受けることなく、安定して画像形成ユニット回転抑制効果を得ることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の要部斜視説明図、図１０は同じく要部断面説明図である。
ここでは、エンジンユニット１００の弾性部材１０３が当接（接触）する装置筐体１０１の接触部位１０４に複数の窪み１０６を形成している。窪み１０６は、穴形状、凹部形状、絞り形状などのいずれでもよく、また、個数は１個でもよい。
【００４７】
これにより、エンジンユニット１００を装置本体１に装着したときに、図１０に示すように、弾性部材１０３が装置筐体１０１の接触部位１０４に複数の窪み１０６に弾性変形して一部が食い込み、装置筐体１０１の接触部位（接触面）に対し、エンジンユニット１００が上下左右垂直方向に振動することを防止することができる。
【００４８】
次に、本発明の第３実施形態について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態の要部斜視説明図、図１２は同じく要部断面説明図である。
ここでは、エンジンユニット１００の弾性部材１０３が当接（接触）する装置筐体１０１の接触部位１０４に、弾性部材１０３側に向かって突出する突部１０７を形成している。突部１０７は、板金曲げ、リブ、ボス形状などで構成することができる。
【００４９】
これにより、エンジンユニット１００を装置本体１に装着したときに、図１２に示すように、装置筐体１０１の接触部位１０４の突部１０７が弾性部材１０３に食い込み、装置筐体１０１の接触部位（接触面）に対し、エンジンユニット１００が上下左右垂直方向に振動することを防止することができる。
【００５０】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態の要部斜視説明図である。
ここでは、装置筐体１０１の接触部位１０４に弾性部材１０３を設ける一方、エンジンユニット１００の弾性部材１０３と当接（接触）する部位に複数の窪み１０６を形成している。窪み１０６は、穴形状、凹部形状、絞り形状などのいずれでもよく、また、個数は１個でもよい。
【００５１】
これにより、エンジンユニット１００を装置本体１に装着したときに、前述した第２実施形態と同様に、装置筐体１０１の接触部位１０４の弾性部材１０３がエンジンユニット１００の複数の窪み１０６に弾性変形して一部が食い込み、装置筐体１０１の接触部位（接触面）に対し、エンジンユニット１００が上下左右垂直方向に振動することを防止することができる。
【００５２】
また、弾性部材を装置筐体側に設けることで、繰り返しの着脱によるエンジンユニット側の接触位置の変化の影響を受けることなく、安定して画像形成ユニット回転抑制効果を得ることができる。
【００５３】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態の要部斜視説明図である。
ここでは、装置筐体１０１の接触部位１０４に弾性部材１０３を設ける一方、エンジンユニット１００の弾性部材１０３と当接（接触）する部位に、弾性部材１０３側に向かって突出する突部１０７を形成している。なお、突部１０７は、板金曲げ、リブ、ボス形状などで構成することができる。
【００５４】
これにより、エンジンユニット１００を装置本体１に装着したときに、述した第３実施形態と同様に、装置筐体１０１の接触部位１０４の弾性部材１０３にエンジンユニット１００の突部１０７が食い込み、装置筐体１０１の接触部位（接触面）に対し、エンジンユニット１００が上下左右垂直方向に振動することを防止することができる。
【００５５】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態の模式的平面説明図である。
ここでは、装置筐体１０１のエンジンユニット１００の挿入方向奥側に弾性部材１０３を設け、エンジンユニット１００が装置本体１０１に挿入されたときにエンジンユニット１００と装置筐体１０１とで弾性部材１０３が挟まれる構成としている。これにより、エンジンユニット１００の着脱交換時にエンジンユニット１００を挿入する動作のみで回転抑制効果を得ることができる。
【００５６】
次に、本発明の第７実施形態について前述した図５を参照して説明する。
ここでは、エンジンユニット１００と本体構造体である装置筐体１０１とを結合する支持点（ピン部材１１１〜１１３と図示しない穴部とで構成される結合部）の材質が弾性部材により構成される。この場合、結合部のエンジンユニット１００側の構成が弾性部材で装置筐体１０１側が非弾性部材、エンジンユニット１００側の構成が非弾性部材で装置筐体１０１側が弾性部材、エンジンユニット１００側及び装置筐体１０１側の両方が弾性部材の３つの組み合わせのいずれかとすることができる。
【００５７】
これにより、支持点が弾性部材で形成されることにより、位置決めと弾性部材を兼ねることができ、部品点数を削減し、低コスト化を図れる。
【００５８】
次に、本発明の第８実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供するエンジンユニットと装置筐体との結合部分の斜視説明図である。
ここでは、エンジンユニット１００に弾性部材から円錐形状の支持部２１１を設け、装置筐体１０１に支持部２１１が嵌め込まれる穴部２０２を形成した結合部２０１を設けている。なお、支持部２１１を装置筐体１０１側に、穴部２０２を形成した結合部２０１をエンジンユニット１００側に設けることもできる。また、穴部２０２を形成した結合部２０１も弾性部材で形成することができる。
【００５９】
このように、支持点が円錐形状をしていることにより、はめ合いのクリアランスを無くすことができ、より振動防止の効果を高めることができる。
【００６０】
次に、本発明の第９実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態の説明に供するエンジンユニットと装置筐体との結合部分の斜視説明図である。
ここでは、装置筐体１０１側に非弾性部材からなる支持点となる円柱状の支持部２１２を設けるとともに、この支持部２１２の周囲に弾性部材１０３を配置し、エンジンユニット１００に支持部２１２が嵌め込まれる支持点となる穴部２０２を形成した結合部２０１を設けている。なお、支持部２１２をエンジンユニット１００側に、穴部２０２を形成した結合部２０１を装置本体１０１側に設けることもできる。この場合、支持部２１２は弾性部材１０３を位置決めする部材を兼ねることなる。
【００６１】
このように、支持点の回りに弾性部材を配置することにより、装置本体に伝わる振動を低減することができる。
【００６２】
次に、本発明の第１０実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する要部平面模式的説明図である。
ここでは、エンジンユニット１００を装置本体１に装着したときのエンジンユニット１００の位置を検出する位置検出センサ２５０を備えている。位置検出センサ１５０はエンジンユニット１００側に設けられ、装置本体１側には正規装着位置を示すマーキングが設けられており、位置検出センサ２５０がマーキングを読取ったときの出力信号の変化に基づいて、エンジンユニット１００が正しい位置に装着されたか否かを判別することができる。
【００６３】
例えば、図１９に示すように、エンジンユニット１００が装置本体１に組み込まれ、エンジンユニット１００が固定された後、エンジンユニット１００の位置を検出して、エンジンユニット１００が正規の位置にあるか否かを判別し、エンジンユニット１００が正規の位置に装着されていればそのまま終了し、エンジンユニット１００が正規の位置からずれているときには、位置調整や交換を促す表示を行う。
【００６４】
このように位置検知手段（位置検出手段）を備えることにより、エンジンユニットと装置本体の位置関係を正確に捉えることができ、制振、防振の効果を的確に得ることができる。
【００６５】
次に、本発明の第１１実施形態について図２０を参照して説明する。なお、図２０は同実施形態の説明に供する要部斜視説明図である。
ここでは、装置筐体１０１側にエンジンユニット１００との間に介在することになる弾性部材１０３の変形量を検出する位置検出センサ２５１が設けられている。エンジンユニット１００を装置本体１に装着したとき弾性部材１０３の変形量が予め定めた所定量以上か否かを判別することによって、エンジンユニット１００が正しい位置に装着されたか否かを判別することができる。
【００６６】
例えば、図２１に示すように、エンジンユニット１００が装置本体１に組み込まれ、エンジンユニット１００が固定された後、弾性部材１０３の変形量を検出し、弾性部材１０３の変形量が所定量以上か否かをチェックして、エンジンユニット１００が正規の位置にあるか否かを判別し、エンジンユニット１００が正規の位置に装着されていればそのまま終了し、エンジンユニット１００が正規の位置からずれているときには、位置調整や交換を促す表示を行う。
【００６７】
このように位置検知手段（位置検出手段）を備えることにより、エンジンユニットと装置本体の位置関係を正確に捉えることができ、制振、防振の効果を的確に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の説明に供する概略構成図である。
【図２】同じく画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像形成ユニットとしてのエンジンユニットの装着部分の模式的説明図である。
【図４】同じく模式的平面説明図である。
【図５】同じくエンジンユニットの模式的斜視説明図である。
【図６】同じくエンジンユニットと装置筐体との要部斜視説明図である。
【図７】エンジンユニットの支持点の他の例を説明する模式的斜視説明図である。
【図８】エンジンユニットの支持点の更に他の異なる例を説明する模式的斜視説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態の要部斜視説明図である。
【図１０】同じく要部断面説明図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の要部斜視説明図である。
【図１２】同じく要部断面説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の要部斜視説明図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の要部斜視説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態の模式的平面説明図である。
【図１６】本発明の第８実施形態の説明に供するエンジンユニットと装置筐体との結合部分の斜視説明図である。
【図１７】本発明の第９実施形態の説明に供するエンジンユニットと装置筐体との結合部分の斜視説明図である。
【図１８】本発明の第１０実施形態の説明に供する要部平面模式的説明図である。
【図１９】同じくその作用説明に供するフロー図である。
【図２０】本発明の第１１実施形態の説明に供する要部斜視説明図である。
【図２１】同じくその作用説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ（排紙部）
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３４…帯電ローラ
１００…エンジンユニット
１０１…装置筐体
１０３…弾性部材
１０６…窪み
１０７…突部
１１１〜１１３…ピン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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