(57)【要約】【課題】手元スイッチ４を電動ベッド１に差し込んで該電動ベッド１の起倒制御をするものにおいて、手元スイッチ４の電源スイッチ７ａをＯＮ状態のまま通信モードが異なる別のコントローラ６に接続した場合、通信異常等が生じないようにする。【解決手段】電源スイッチ７ａをＯＮ状態にしたまま別のコントローラに接続した場合、手元スイッチからコントローラをリセットする信号を出力し、これを受けた手元スイッチは、再び通信モードの獲得をするための作業を実行して別のコントローラに対応した通信モードの獲得をするようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動作動機に備えたアクチュエータシステムを駆動させるコントローラに、該コントローラに駆動制御指令を出力するための手元スイッチを有線で着脱自在に接続するにあたり、手元スイッチは、
電源スイッチと、
アクチュエータシステムを駆動するため必要なスイッチ指令を出力するスイッチ類と、
コントローラへの通信モードの複数が取り込まれた通信モード取り込み手段と、
電源スイッチのＯＮ操作に基づいて前記接続したコントローラの通信モードを確定するための通信モード確定手段と、
電源スイッチがＯＮ状態のままで手元スイッチが別のコントローラに接続されたことに基づいて前記確定した通信モードをリセットして再度通信モードの確定をする通信モード再確定手段と
を備えて構成したことを特徴とする電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置。
【請求項２】
通信モード再確定手段は、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことを受けて該コントローラにリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、コントローラがリセットされたことを受けて確定している通信モードをリセットするモードリセット手段と、通信モードがリセットされたことに基づいて通信モードの再確定をするモード再確定手段とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置。
【請求項３】
通信モード再確定手段は、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことを受けて確定している通信モードをリセットするモードリセット手段と、通信モードがリセットされたことに基づいて通信モードの再確定をするモード再確定手段とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車や電動ベッドのように電動で作動する電動式作動機における手元スイッチ用コントローラの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種電動式作動機のなかには、該作動機に設けられるアクチュエータを作動させるため、リモートコントロール式の手元スイッチが備えられたものがあり、係る手元スイッチを操作してアクチュエータ作動ができるようにしている。そしてこの場合、手元スイッチを作動機に設けたコントローラに着脱自在に接続できるようにし、不要な場合には手元スイッチを抜き取っておくようにする場合がある（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３７４２５号公報
【特許文献２】実開平６−２６８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような電動式作動機を多数台備えているようなところがあり、このようなところでは、電動式作動機の購入時期によってコントローラの仕様が新旧異なる場合がある。このようにコントローラが新旧異なっている場合に、新式の手元スイッチを旧式の作動機に接続した場合に動かなくなるという煩わしさを解消するため、手元スイッチについては、例えば電源投入時に通信フォーマットを新→旧→新・・・と交互に出力するようにし、そしてコントローラが正常に応答したとき、新旧何れかの認識をし、これを確定するようにしている。
ところが手元スイッチでは、新旧何れかのフォーマットが確定すると電源投入状態では前記確定されたものが維持され、この結果、次に電源投入したままの状態で手元スイッチを別の作動機に接続した場合において、作動機のフォーマットが異なった場合、通信異常になって作動機が動かないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、電動作動機に備えたアクチュエータシステムを駆動させるコントローラに、該コントローラに駆動制御指令を出力するための手元スイッチを有線で着脱自在に接続するにあたり、手元スイッチは、電源スイッチと、アクチュエータシステムを駆動するため必要なスイッチ指令を出力するスイッチ類と、コントローラへの通信モードの複数が取り込まれた通信モード取り込み手段と、電源スイッチのＯＮ操作に基づいて前記接続したコントローラの通信モードを確定するための通信モード確定手段と、電源スイッチがＯＮ状態のままで手元スイッチが別のコントローラに接続されたことに基づいて前記確定した通信モードをリセットして再度通信モードの確定をする通信モード再確定手段とを備えて構成したことを特徴とする電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置である。
請求項２の発明は、通信モード再確定手段は、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことを受けて該コントローラにリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、コントローラがリセットされたことを受けて確定している通信モードをリセットするモードリセット手段と、通信モードがリセットされたことに基づいて通信モードの再確定をするモード再確定手段とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置である。
請求項３の発明は、通信モード再確定手段は、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことを受けて確定している通信モードをリセットするモードリセット手段と、通信モードがリセットされたことに基づいて通信モードの再確定をするモード再確定手段とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１記載の電動式作動機における手元スイッチの通信モード確定装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、電源スイッチがＯＮ状態のままで手元スイッチを別のコントローラに接続した場合に、該手元スイッチは、既に確定している通信モードをリセットして該別のコントローラの通信モードに確定することになって、通信異常が発生したりすることを回避することができる。
請求項２の発明とすることにより、コントローラをリセットしてから通信モードの再確定がなされるため、格別な検知回路が必要になることがなく、構造簡単なものでできることになる。
請求項３の発明とすることにより、手元スイッチ側には別のコントローラに接続されたことを検知する検知手段を設けることが必要になるものの、別のコントローラに接続した場合に対応した通信モードの獲得ができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は電動作動機の一例である電動ベッドであって、該電動ベッド１は、背凭れ部１ａ、腰部１ｂ、足部１ｃが図示しない複数の電動アクチュエータ（電動モータ）からなるアクチュエータシステムＭによって起倒作動するようになっているが、これら起倒機構については汎用のものを採用しているのでここではその詳細の説明を省略する。
【０００７】
２は電動ベッド１に設けられる雌側のコネクタ、３は手元スイッチ４から延びるコード５の先端に設けられる雄型のコネクタであって、これらコネクタ２、３の接続によって手元スイッチ４と電動ベッド１のコントローラ６とが着脱自在に接続されるようになっている。
【０００８】
手元スイッチ４には、電源（バッテリ電源）をＯＮ−ＯＦＦするための電源スイッチ７ａが設けられた電源回路７の他に、アクチュエータシステムＭを駆動するため複数のスイッチ類８が設けられたスイッチ出力回路９が設けられており、手元スイッチ４をコントローラ６に接続した状態で、電源スイッチ７ａをＯＮすると共に必要なスイッチ類８を操作することで、アクチュエータシステムＭを駆動するための駆動信号が出力するようになっている。
【０００９】
コントローラ６には、家庭用コンセントに差し込むための差込プラグ１０に接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ回路１１が設けられ、コントローラ６および電源アクチュエータＭは該ＡＣ／ＤＣコンバータ回路１１で変換された直流電流で駆動するようになっている。
１２はコントローラ６に設けたスイッチ入力回路であって、該スイッチ入力回路１２には、前記電源回路７およびスイッチ出力回路９からの信号が入力するようになっている。
【００１０】
１３はコントローラ６に設けられた制御部であって、該制御部１３はマイクロコンピュータ等の各種の電気電子機器を用いて構成され、スイッチ入力回路１２に入力した各種信号に基づいて必要な演算をし、アクチュエータシステムＭに対する必要な駆動信号を出力回路１４に出力し、該出力回路１４から出力される信号に基づいてアクチュエータシステムＭを駆動するようになっている。
【００１１】
さて本実施の形態においては、手元スイッチ４のスイッチ出力回路９には、例えば新旧に対応して複数（新旧の数だけでなく、例えば機種やメーカーの相違等によって２種類以上設定できることはいうまでもない）の通信フォーマットが取り込まれたフォーマット取り込み部１５が設けられ、電源スイッチ７ａをＯＮ操作して電源投入したことに基づいて予め設定される順番で前記取り込まれた複数の通信フォーマットを繰返してコントローラ６に出力するようになっている。そしてコントローラ６においては、制御部１３が入力される通信フォーマットを読み込み、自らセット（登録）されている通信フォーマットと一致した通信フォーマットが有った場合に、該一致した通信フォーマットを手元スイッチ４にフィードバックするようになっており、フォーマット取り込み部１５は、該フィードバックされた通信フォーマットに確定したスイッチ信号を出力すべくフォーマット切換えするように設定されている。
【００１２】
さらに前記電源回路７には、コントローラ６にリセット信号を出力するためのリセット信号出力回路１６が設けられているが、該リセット信号出力回路１６は、本実施の形態ではコンデンサを用いて構成されている。そして手元スイッチ４を、電源スイッチ７ａをＯＮ状態にしたままで異なる（別の）コントローラ６に接続した場合、該コントローラ６にリセット信号出力回路１６からのコンデンサ充電電流が流れることになって電圧降下が大きくなり、これを受けた制御部１３は、コントローラ６に設けたリセット回路１７からリセット信号を受けてリセットされ、これが手元スイッチ４にフィードバックされることになって手元スイッチ４もリセットされ、これによって手元スイッチ４では、前記通信フォーマットの順次出力を繰り返しすることになってコントローラ６に対応した通信フォーマットを確定することになり、これによってコントローラ６に対応したスイッチ信号の出力ができるようになっている。
【００１３】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、手元スイッチ４の電源スイッチ７ａがＯＮ状態のまま、該手元スイッチ４のコネクタ３を、電動ベッド１側のコネクタ２から引き抜いて異なる電動ベッド１のコネクタ２に接続した場合、該手元スイッチ４は異なるコントローラ６に接続されることになり、この場合、該コントローラ６にリセット信号出力回路１６からのコンデンサ充電電流が流れることになって電圧降下が大きくなり、これを受けた制御部１３は、コントローラ６に設けたリセット回路１７からリセット信号を受けてリセットされ、これが手元スイッチ４にフィードバックされることになって手元スイッチ４もリセットされ、これによって手元スイッチ４では、前記通信フォーマットの順次出力を繰り返しすることになってコントローラ６に対応した通信フォーマットを確定することになり、これによってコントローラ６に対応したスイッチ信号の出力ができることになる。この結果、手元スイッチ４はコントローラ６に対応した通信フォーマットになって通信異常が発生したりする不具合を回避できることになる。
【００１４】
しかもこのものは、制御部１３において、コントローラ６がリセットされることになるため、手元スイッチ４については、電源投入時と同様、通信フォーマットを新→旧→新・・・と交互に出力することになり、そしてコントローラが何れかに正常応答したとき、応答したものが新旧何れであるかの認識をし、該認識した通信フォーマットを確定するものであるから、手元スイッチ４側にコンデンサ１６のチャージ電流が低下したことを検知する検知回路のようなものを設ける必要がなく、既存のものをそのまま用いて通信フォーマットの書換えができることになる。
【００１５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、電源スイッチがＯＮ状態のままで手元スイッチが別のコントローラに接続されたことに基づいて前記確定した通信モードをリセットして再度通信モードの確定をする通信モード再確定手段としては、前記実施の形態のように、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことを受けて該コントローラにリセット信号を出力するリセット信号出力手段と、コントローラがリセットされたことを受けて確定している通信モードをリセットするモードリセット手段と、通信モードがリセットされたことに基づいて通信モードの再確定をするモード再確定手段とを備えて構成されたものに限定されないことは勿論であって、手元スイッチが別のコントローラに接続されたことでコンデンサのチャージ電流が低下したことを検知する検知回路（例えばシャント抵抗とコンパレータとを組み合わせたもの）を手持ちスイッチに設け、該低下したことの検知に基づいて確定している通信モードをリセットして再度通信モードを確定するようにしても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電動ベッドの概略斜視図である。
【図２】手元スイッチの正面図である。
【図３】手元スイッチとコントローラとの接続状態を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    電動ベッド
４    手元スイッチ
６    コントローラ
７ａ  電源スイッチ
１３    制御部
１６    リセット信号出力回路
１７    リセット回路
【図１】
2008029449.tif 000003
【図２】
2008029449.tif 000004
【図３】
2008029449.tif 000005