(57)【要約】【課題】  バッテリオープン時に手動でエンジンを始動させた状態で、イモビライザの解除信号が入力された場合でも、確実にその解除信号をＣＰＵにて判別し、照合することができるイモビライザの解除信号認証方法を提供する。【解決手段】  バッテリが非搭載等の状態で、メインスイッチがＯＮにされ、手動でのエンジンの回転による発電によりＣＰＵに電源が供給され、エンジンが回転している状態で、ユーザーにより解除信号が入力され、これが予め登録された解除信号と合致した場合に、エンジンの回転を続行するイモビライザの解除信号認証方法であって、解除信号の入力は、メインスイッチに供給される電圧を利用した電気機器を操作することにより行われ、解除信号はＣＰＵで判別され、メインスイッチに供給された電圧値が、ＣＰＵにおいてメインスイッチがＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、解除信号の判別を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリが非搭載又はバッテリの電圧がエンジンを回転させるのに不十分な状態で、ユーザーによりメインスイッチがＯＮにされ、手動でエンジン回転操作が行われ、
当該エンジンの回転による発電によりＣＰＵに電源が供給され、
当該エンジンが回転している状態で、前記ユーザーにより解除信号が入力され、
当該入力された解除信号が予め登録された解除信号と合致した場合に、盗難防止装置を解除して前記エンジンの回転を続行するイモビライザの解除信号認証方法であって、
前記解除信号の入力は、前記メインスイッチのＯＮにより供給される電圧を利用した電気機器を操作することにより行われ、
前記入力された解除信号は前記ＣＰＵで判別され、
前記メインスイッチに供給された電圧値が、前記ＣＰＵにおいて前記メインスイッチがＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、前記解除信号の判別を行うことを特徴とするイモビライザの解除信号認証方法。
【請求項２】
前記メインスイッチに供給された電圧値は、ＡＤコンバータにより検出されることを特徴とする請求項１に記載のイモビライザの解除信号認証方法。
【請求項３】
前記メインスイッチと前記ＣＰＵの間に第１のトランジスタが配設され、前記電気機器と前記ＣＰＵの間に第２のトランジスタが配設され、前記第１のトランジスタの電圧検出感度は、前記メインスイッチの電圧値が前記第１のトランジスタのスイッチ機構をＯＮにできる電圧値以上の検出感度であり、前記第２のトランジスタの電圧検出感度より低いことを特徴とする請求項１に記載のイモビライザの解除信号認証方法。
【請求項４】
前記ユーザーが入力した解除信号が変化した場合に、当該変化の状態が一定時間継続されたときに前記解除信号の変化を確定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のイモビライザの解除信号認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鞍乗車両における盗難防止装置の解除信号を認証するためのイモビライザの解除信号認証方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗車両のエンジンの始動に際し、盗難行為等における不正なエンジン始動を防止するために、イモビライザにより解除信号（ＩＤ）の認証が行われている。このイモビライザによる認証は、電力を必要とするため、バッテリから電源を供給されて行われる。しかし、バッテリが非搭載である場合や、バッテリの電圧が低下している場合等（以下バッテリオープンという）、ＩＤ認証のための電力が得られない場合、エンジンを始動させることができず、車両を走行させることができない。
【０００３】
このような課題のもと、本願出願人は、ＩＤ照合の前にエンジンを始動させて発電機を駆動させ、バッテリオープンであってもＩＤ照合のために必要な電源電圧を確保し、照合結果に応じてエンジンの運転の続行又は停止を行うとしたＩＤ照合によるエンジンの無断運転防止装置を出願した（特許文献１参照）。この装置では、ＩＤが異なったり、ＩＤの入力がなかった場合等、認証が得られないときは、所定時間経過後にエンジンの運転を不許可とし、エンジンを停止する。したがって、特許文献１に記載のＩＤ照合によるエンジンの無断運転防止装置を用いた場合、バッテリがなくてもＩＤ照合装置を動作させることができるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のエンジンの無断運転防止装置では、ユーザーはキックペダル等により手動にてエンジンを始動させ、メインスイッチを介して電源が供給されるブレーキスイッチ等の電気機器を操作してイモビライザの解除信号を入力する。
【０００６】
図６はバッテリオープン時に手動でエンジンを始動させたときのメインスイッチにおける電圧と時間の関係を示すグラフ図である。図では縦軸を電圧、横軸を時間としている。
【０００７】
図示したように、バッテリオープン時にユーザーが手動でエンジンを始動した場合、メインスイッチに供給される電圧は一定ではなく、半波整流された波形となる。したがって、電圧が不十分である場合（例えば図の破線以下）、ユーザーが電気機器を操作してイモビライザの解除信号を入力しても、ＣＰＵにてその解除信号を正確に判別することができない。すなわち、メインスイッチの電圧が不十分である場合には、ユーザーが電気機器をＯＮにしても、その信号はＣＰＵに到達せずに、ＯＦＦであると認識される。このようなＣＰＵの誤認識により、ユーザーは正規の解除信号を入力したにもかかわらず、盗難防止装置を解除できないことになり、車両を運転することができない事態が生じることになる。
【０００８】
この発明は、上記従来技術を考慮したものであって、バッテリオープン時に手動でエンジンを始動させた状態で、イモビライザの解除信号が入力された場合でも、確実にその解除信号をＣＰＵにて判別し、照合することができるイモビライザの解除信号認証方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１の発明では、バッテリが非搭載又はバッテリの電圧がエンジンを回転させるのに不十分な状態で、ユーザーによりメインスイッチがＯＮにされ、手動でエンジン回転操作が行われ、当該エンジンの回転による発電によりＣＰＵに電源が供給され、当該エンジンが回転している状態で、前記ユーザーにより解除信号が入力され、当該入力された解除信号が予め登録された解除信号と合致した場合に、盗難防止装置を解除して前記エンジンの回転を続行するイモビライザの解除信号認証方法であって、前記解除信号の入力は、前記メインスイッチのＯＮにより供給される電圧を利用した電気機器を操作することにより行われ、前記入力された解除信号は前記ＣＰＵで判別され、前記メインスイッチに供給された電圧値が、前記ＣＰＵにおいて前記メインスイッチがＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、前記解除信号の判別を行うことを特徴とするイモビライザの解除信号認証方法を提供する。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記メインスイッチに供給された電圧値は、ＡＤコンバータにより検出されることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記メインスイッチと前記ＣＰＵの間に第１のトランジスタが配設され、前記電気機器と前記ＣＰＵの間に第２のトランジスタが配設され、前記第１のトランジスタの電圧検出感度は、前記メインスイッチの電圧値が前記第１のトランジスタのスイッチ機構をＯＮにできる電圧値以上の検出感度であり、前記第２のトランジスタの電圧検出感度より低いことを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかの発明において、前記ユーザーが入力した解除信号が変化した場合に、当該変化の状態が一定時間継続されたときに前記解除信号の変化を確定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、メインスイッチに供給された電圧値が、ＣＰＵにおいてメインスイッチがＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、解除信号の判別を行う。この解除信号の入力は、メインスイッチがＯＮの状態で、メインスイッチを介して電力が供給される電気機器の操作により行われる。この場合、メインスイッチの電圧が低下して所定値以下になったときには、ＣＰＵはメインスイッチがＯＦＦであると判断するので、ユーザーが電気機器のスイッチをＯＮにしていても、当該電気機器のＯＮ信号はＯＦＦ信号であると判別されてしまう。これを、上述したように、メインスイッチの電圧値が、ＣＰＵにてメインスイッチがＯＮ状態であると認識できる程度の電圧値以上である場合にのみ、解除信号の判別を行うこととすれば、電気機器のＯＮ信号は確実にＣＰＵに到達し、ＯＦＦ信号もユーザーが入力したＯＦＦ信号のみを確実に認識できる。したがって、ＣＰＵにて入力された解除信号を誤認識することなく、確実に解除信号を判別し、認証することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、メインスイッチに供給された電圧値を、ＡＤコンバータにより検出するため、メインスイッチの電圧値を確実に認識し、これをＣＰＵに伝えることができる。したがって、ＣＰＵにて、メインスイッチの電圧値が、解除信号を判別できる程度の電圧値以上であるかを確実に検出できる。このため、この所定電圧値以上の場合にのみ、解除信号の判別を行うことにより、解除信号を確実に認証することができる。なお、ＡＤコンバータはＣＰＵと一体に形成してもよいし、別体で備えつけてもよい。
【００１５】
請求項３の発明によれば、第１のトランジスタの電圧検出感度が、メインスイッチの電圧値が第１のトランジスタのスイッチ機構をＯＮにできる電圧値以上の検出感度である。このため、メインスイッチの電圧値が、所定電圧値以下である場合には、ＣＰＵはメインスイッチがＯＦＦであると判断することになる。この場合は解除信号を判別しないため、メインスイッチの電圧が所定値以上である場合にのみ、解除信号の判別を行うことになり、解除信号を確実に認証することができる。また、第１のトランジスタの電圧検出感度は、第２のトランジスタの電圧検出感度より低いため、メインスイッチの電圧値が所定値以上の場合は、必ず電気機器にも十分な電圧がかかることになるため、ＣＰＵにて確実に解除信号を判別することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ユーザーが入力した解除信号が変化した場合に、当該変化の状態が一定時間継続されたときに解除信号の変化を確定するため、いわゆるチャタリング現象による入力スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に左右されることなく、ユーザーが入力した解除信号を確実に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明は、バッテリが非搭載又はバッテリの電圧がエンジンを回転させるのに不十分な状態で、ユーザーによりメインスイッチがＯＮにされ、手動でエンジン回転操作が行われ、当該エンジンの回転による発電によりＣＰＵに電源が供給され、当該エンジンが回転している状態で、前記ユーザーにより解除信号が入力され、当該入力された解除信号が予め登録された解除信号と合致した場合に、盗難防止装置を解除して前記エンジンの回転を続行するイモビライザの解除信号認証方法であって、前記解除信号の入力は、前記メインスイッチのＯＮにより供給される電圧を利用した電気機器を操作することにより行われ、前記入力された解除信号はＣＰＵで判別され、前記メインスイッチに供給された電圧値が、前記ＣＰＵにおいて前記メインスイッチがＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、前記解除信号の判別を行うこととし、ＣＰＵにて入力された解除信号を誤認識することなく、確実に解除信号を判別し、認証することができるイモビライザの解除信号認証方法である。
【実施例】
【００１８】
図１はこの発明に係るイモビライザの解除信号認証方法のフローチャート図である。
【００１９】
ステップＳ１：
盗難防止装置を備えた鞍乗車両を運転する際、ユーザーはまずメインスイッチをオンにする。これにより、エンジンに備わる発電機とエンジンの点火制御装置であるＣＤＩユニットが通電可能となる。バッテリオープン時には、ユーザーは、キックスターター等により、手動でエンジンを回転させる。これにより、発電機からＣＤＩユニットに電力が供給されるとともに、ＣＰＵにも電力が供給される。したがって、エンジンが回転した状態で、ＣＰＵによるイモビライザの解除信号の検出が開始される。すなわち、入力された解除信号が、ユーザーが確かに入力したものであるかどうかを判断する工程を開始する。
【００２０】
ステップＳ２：
まず、ＣＰＵは、メインスイッチの電源電圧が所定値以上であるかを判断する。この所定値は、ＣＰＵにおいてメインスイッチがＯＮであると確実に認識できる程度の電圧値である。ユーザーが解除信号を入力する電気機器は、メインスイッチを介して電力が供給されるため、メインスイッチの電圧が当該所定値以上であれば、確実に電気機器の操作による解除信号を判別することができる。また、メインスイッチの電圧が所定値以下であれば、解除信号の判別を行わないため、メインスイッチの電圧低下による解除信号をＯＦＦと誤認識することを防止できる。したがって、メインスイッチの電圧値が所定値以下であれば、再びメインスイッチの電圧値を確認するため、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
ステップＳ３：
ステップＳ２でメインスイッチの電圧値が所定値以上である場合、解除信号が変化したかどうかを判断する。すなわち、今まで解除信号がＯＦＦであった場合には、ＯＮに変更となったかどうかを判断する。この判断は、ユーザーが操作する電気機器のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出することにより行われる。解除信号に変化がない場合は、ステップＳ１に戻る。
【００２２】
ステップＳ４：
ステップＳ３で解除信号に変化があった場合、その変化が所定時間連続しているかどうかを判断する。これは、いわゆるチャタリング現象による入力スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に左右されることなく、ユーザーが入力した解除信号を確実に判別するためである。解除信号に変化があった場合、電気機器のスイッチの接点がＯＦＦからＯＮ又はＯＮからＯＦＦへ移行する。この際、瞬時に変化するのではなく、ＯＮ／ＯＦＦを何回か繰り返しながら状態が移行する現象がおこる。これがチャタリングであり、したがって変化後の状態が所定時間連続していることを検出することにより、ユーザーが入力した解除信号を確実に検出できる。解除信号の変化後の状態が所定時間連続しない場合は、いまだチャタリングの最中であるため、検出した解除信号を確定せずに、再びステップＳ１に戻る。
【００２３】
ステップＳ５：
ステップＳ４で変化した解除信号の状態が所定時間連続していた場合、その状態における解除信号の入力があったとして確定する。すなわち、ＣＰＵは、解除信号をここで初めてＯＮ又はＯＦＦであると判別する。この後、入力された解除信号の数がイモビライザを解除するために予め登録された解除信号と合致しない場合は、ステップＳ１に戻って次の解除信号を判別する。解除信号が合致した場合は、イモビライザを解除して、エンジンの回転を続行させる。解除信号が異なっていた場合は、エンジンの回転を停止する。
【００２４】
図２はこの発明に係るイモビライザの解除信号認証方法に用いる盗難防止装置の概略図である。
【００２５】
図示したように、この発明に係る盗難防止装置に備わるイモビライザ１は、自動二輪車等の鞍乗車両の車両本体（図示省略）に配設される。車両本体には、エンジン（図示省略）に備わる発電機からなる電源機器２と、メインスイッチ３と、車両本体のブレーキスイッチ４が備わる。このブレーキスイッチ４が、ユーザーが解除信号を入力する電気機器である。ユーザーは、このブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により、解除信号を入力する。図示は省略したが、このブレーキスイッチ４は前輪用と後輪用がある。なお、電気機器は、メインスイッチ３を介して電源機器２から電力を供給されるものであれば、ハザードランプやハイビームその他の電気機器であってもよい。５は、ブレーキスイッチ４の入力に伴って点灯するブレーキランプである。
【００２６】
イモビライザ１には、ＣＰＵ９が備わる。ユーザーにてメインスイッチ３がＯＮにされ、エンジンが手動で回転されると、電源機器２からの電力が電源回路６を介してＣＰＵ９に供給される。すなわち、電源回路６は、メインスイッチ３の入力にかかわらず、ＣＰＵ９に電源機器２からの電力を供給するものである。メインスイッチ３とＣＰＵ９の間には第１のトランジスタ７が配設され、ブレーキスイッチ４とＣＰＵ９の間には第２のトランジスタ８が配設される。
【００２７】
前記トランジスタ７は、メインスイッチ３からベース端子に一定値以上の電圧がかかるとＯＮとなり、当該トランジスタ７に図示は省略したが、前記電源回路６から電流が流れ、これをＣＰＵ９に出力する。また、トランジスタ８は、ブレーキスイッチ４からベース端子に一定値以上の電圧がかかるとＯＮとなり、当該トランジスタ８に図示は省略したが、前記電源回路６から電流が流れ、これをＣＰＵ９に出力する。
【００２８】
ＣＰＵ９には、ＡＤコンバータ１０が内蔵される。このＡＤコンバータ１０は、メインスイッチ３の電圧値をＣＰＵ９にて認識できるようにするためのものである。
【００２９】
これにより、ＣＰＵ９にて、メインスイッチ３に供給された電圧値が、メインスイッチ３がＯＮであると認識できる電圧値以上であるかどうかを判断することができる。このメインスイッチ３の電圧値が当該所定電圧値以上である場合にのみ、ＣＰＵ９はブレーキスイッチ４で入力された解除信号を判別する。これにより、ブレーキスイッチ４のＯＮ信号及びＯＦＦ信号を確実にＣＰＵ９で認識でき、メインスイッチ３の電圧が低下したときに誤ってブレーキスイッチ４のＯＮ信号をＯＦＦ信号であると認識してしまうことを防止できる。ＡＤコンバータ１０は、ＣＰＵ９と別体に備え付けてもよい。
【００３０】
なお、メインスイッチ３の電圧値が所定電圧値以下であった場合に、解除信号を判別しないため、その間にユーザーが解除信号を入力した場合に、これを的確に認識できないことが考えられるが、メインスイッチ３の電圧値が所定電圧値以下である時間は５ｍｓ程度であり、人が操作して解除信号が変化するのには４０〜５０ｍｓかかるため、入力された解除信号は必ずＣＰＵ９にて認識することができる。
【００３１】
図３はこの発明に係るイモビライザの解除信号認証方法に用いる別の盗難防止装置の概略図であり、図４は第１のトランジスタと第２のトランジスタの電圧検出感度を示す概略図である。
【００３２】
図３に示したように、第１のトランジスタ７と、第２のトランジスタ８の電圧の検出感度を変えるために、それぞれのトランジスタのベース端子の手前に抵抗部材１１，１２を配設している。この抵抗部材１１及び１２の抵抗値は、抵抗部材１１のほうが抵抗部材１２より高い。抵抗部材１１を第１のトランジスタ７の手前に配することにより、第１のトランジスタ７は、第２のトランジスタ８に比べて、大きい電圧しか検出できない。すなわち、第１のトランジスタ７の電圧検出感度は、第２の電圧検出感度より低い。この抵抗部材１１を配することにより、メインスイッチ３の電圧値が所定値以下の場合は、第１のトランジスタ７のスイッチ機構をＯＮにできないため、ＣＰＵ９はメインスイッチ３の電圧値が所定値以上であるか以下であるかを判断することができる。
【００３３】
上述したように、第１のトランジスタ７の電圧検出感度は、第２のトランジスタ８の電圧検出感度より低いため、メインスイッチ３の電圧値が所定値以上の場合は、必ずブレーキスイッチ４にも十分な電圧がかかることになる。このため、ＣＰＵ９にて確実に解除信号を判別することができる。
【００３４】
これを概念的に示したものが、図４である。図４では、トランジスタのスイッチ機構をＯＮにできる電圧をHigh、それ以外をLowで示している。また、上側のグラフａが第１のトランジスタ７で検出するメインスイッチ３の電圧であり、下側のグラフｂが第２のトランジスタ８で検出するブレーキスイッチ４の電圧である。横軸は時間を示している。第２のトランジスタ８で検出されるHighの幅のほうが、第１のトランジスタ７より長い。これは、第１のトランジスタ７と第２のトランジスタ８でHighと認識する電圧値が異なるためであり、第１のトランジスタ７の方が、第２のトランジスタ８より大きい電圧値をHighと認識するように、抵抗部材１１，１２を配しているからである。したがって、第１のトランジスタ７がHighのときは、必ず第２のトランジスタ８もHighの状態である。これはすなわち、ＣＰＵ９においてメインスイッチ３がＯＮ状態であると認識できる電圧値以上である場合にのみ、ブレーキスイッチ４に入力された解除信号の判別を行うことを意味する。
【００３５】
なお、第１のトランジスタ７と第２のトランジスタ８の電圧検出感度の調整は、抵抗部材１１，１２を用いるほか、ｈＦＥ等により、トランジスタ自体に電圧検出感度調整機構を備えてもよい。
【００３６】
上述したように、このメインスイッチ３の電圧値が当該所定電圧値以上である場合にのみ、ＣＰＵ９はブレーキスイッチ４で入力された解除信号を判別する。これにより、ブレーキスイッチ４のＯＮ信号及びＯＦＦ信号を確実にＣＰＵ９で認識でき、メインスイッチ３の電圧が低下したときに誤ってブレーキスイッチ４のＯＮ信号をＯＦＦ信号であると認識してしまうことを防止できる。その他の構成、作用、効果は、図２と同様である。
【００３７】
図５は電気機器のＯＮ／ＯＦＦ信号の変化を認識するときの考え方を示す概略図である。縦軸はスイッチのＯＮとＯＦＦの切り替えを示し、横軸は時間を示す。
【００３８】
以下にする説明は、図１のステップＳ３とステップＳ４を詳細にするものである。時間Ｔ０において、ユーザーが電気機器を操作してスイッチをＯＦＦからＯＮにした場合、ＣＰＵはこれを以下に示すように検出する。ＣＰＵにおける検出は、矢印ｃ〜ｉに示すように、断続的に検出される。したがって、最初の検出ｃでは、解除信号をＯＮと判断する。
【００３９】
ここで、スイッチが変化したときに生ずる、チャタリング現象がおこる。したがって、次の検出ｄでは、解除信号がＯＦＦと判断される。さらに、次の２回の検出ｅ，ｆでは、解除信号が連続してＯＮと判断されるが、次の検出ｇでＯＦＦとなったため、まだ解除信号を確定しない。さらに次の検出ｈもＯＦＦと判断されたが、次の検出ｉでＯＮとなったため、やはり解除信号を確定しない。検出ｉでは、所定回数ＯＮ信号が確認された。すなわち、最初に変化した解除信号ＯＮの状態が所定時間連続しているため、ここでＣＰＵは解除信号ＯＮが入力されたと判別する。検出ｉで行う所定時間（Ｔ１〜Ｔ２）の計測は、およそ４０ｍｓが好ましい。T’0で解除信号がＯＮからＯＦＦに変化したときも、ＣＰＵは同様の検出を行い、解除信号を確定する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明に係るイモビライザの解除信号認証方法のフローチャート図である。
【図２】この発明に係るイモビライザの解除信号認証方法に用いる盗難防止装置の概略図である。
【図３】この発明に係るイモビライザの解除信号認証方法に用いる別の盗難防止装置の概略図である。
【図４】第１のトランジスタと第２のトランジスタの電圧検出感度を示す概略図である。
【図５】電気機器のＯＮ／ＯＦＦ信号の変化を認識するときの考え方を示す概略図である。
【図６】バッテリオープン時に手動でエンジンを始動させたときのメインスイッチにおける電圧と時間の関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：イモビライザ、２：電源機器、３：メインスイッチ、４：ブレーキスイッチ、５：ブレーキランプ、６：電源回路、７：第１のトランジスタ、８：第２のトランジスタ、９：ＣＰＵ、１０：ＡＤコンバータ、１１：抵抗部材、１２：抵抗部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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