(57)【要約】【課題】駆動源に回転モーメントが掛からないようにする版保持装置等を提供すること。【解決手段】この版保持装置は、移動する側の爪体である下爪体５４に固定されて当該下爪体５４と一体となったレバー部材５４ａを機械本体の躯体５５に当接することによって拘束する。レバー部材５４ａは、エアシリンダ５２のロッド５６とアダプター５７とで連結されている。このため、エアシリンダ５２が版を挟保持するとき、上爪体５３と下爪体５４とは、新版３０を挟持することによる反力（反作用）を受ける。これがエアシリンダ５２のロッドを中心とした回転モーメントとなるが、レバー部材５４ａの張り出し部５４ｂにあるボルト５８の端部５９が、駆体５５の突出部５５ａの底面に当接するので、モーメントは、当該当接部分で拘束される。これによって、エアシリンダ５２のストロークへ当該回転モーメントが悪影響を及ぼすのを防止できる。【選択図】        図６−３
2008044210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版挿入経路上で、新版の面に対して直角方向で上下にそれぞれ設けられる上爪体と下爪体との相対的な移動で適宜、版の挟保持、開放を制御する版保持装置において、
前記上爪体または前記下爪体の少なくとも一方であって、前記移動する爪体が挟保持に際して受ける反力が作り出す当該爪体の駆動源を支点とする回転モーメントを機械本体の躯体に当接することによって拘束する拘束手段を備えたことを特徴とする版保持装置。
【請求項２】
前記拘束手段は、前記上爪体または前記下爪体の少なくとも一方であって、移動する爪体に固定されて一体となる部材が、前記躯体に当接して拘束される手段であることを特徴とする請求項１に記載の版保持装置。
【請求項３】
前記爪体または前記部材の前記躯体に当接する部分は、当該爪体、当該部材、または前記躯体に螺入される棒材の端部であることを特徴とする請求項２に記載の版保持装置。
【請求項４】
前記上爪体と前記下爪体との相対的な移動は、直動アクチュエータによる直進移動であり、当該直進移動の方向をＸ軸方向、新版の幅方向をＹ軸方向、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とに直角となる方向をＺ方向としたときに、前記拘束手段は、当該Ｚ軸回りの回転モーメントを拘束することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の版保持装置。
【請求項５】
前記拘束手段が前記躯体に当接するのは、当該躯体の外側であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の版保持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の版保持装置を有することを特徴とする印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版保持装置および印刷機械に関するものであり、さらに詳しくは、版を版胴に挿入するため、または版を版胴から取り除くため、版を保持、開放する版保持装置および印刷機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械では、版交換装置を備えたものがある。版交換装置は、旧版を取り除く機構、および新版を版胴に差し込む機構の一方、または双方を有する装置である。版胴へ版を差し込むときは、版保持装置により、一旦版を保持し、版胴の回動、版胴の万力の開放等とタイミングを合わせて当該版を版胴に挿入し、開放する。版保持装置には、新版を一時挟保持するタイプがある（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９３１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７は、未だ公知ではないが版の挟保持手段の例を示す断面図である。例えば、この挟保持手段Ｍは、上爪体７２に対して下爪体７３がエアシリンダ７１のロッド７４によって上下し、版を保持するタイプのものである。このように、挟保持手段Ｍが片持ちになる場合、版を挟保持する際に受ける反力は、エアシリンダ７１のロッド７４を中心とした回転モーメント７５となる。エアシリンダ７１のシリンダは、通常ストローク方向以外の力に対する許容範囲が大変小さい。したがって、上記回転モーメントは、エアシリンダのシリンダに過大な負担をかけ、故障する可能性があった。
【０００５】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上記挟保持手段に回転モーメントがかからない構造を有する版保持装置、及びこれを有する印刷機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、この発明による版保持装置は、版挿入経路上で、新版の面に対して直角方向で上下にそれぞれ設けられる上爪体と下爪体との相対的な移動で適宜、版の挟保持、開放を制御する版保持装置において、前記上爪体または前記下爪体の少なくとも一方であって、前記移動する爪体が挟保持に際して受ける反力が作り出す当該爪体の駆動源を支点とする回転モーメントを機械本体の躯体に当接することによって拘束する拘束手段を備えるようにしたものである。
【０００７】
上爪体または下爪体の少なくとも一方であって、前記移動する爪体は、版の挟保持に際して反力を受ける。その反力は、爪体の駆動源（たとえば、エアシリンダのロッド）を支点とする回転モーメントを作り出す。この発明では、爪体等を機械本体の躯体に当接することによって当該回転モーメントを拘束し、駆動源を保護する。
【０００８】
つぎの発明による版保持装置は、前記版保持装置において、前記拘束手段は、前記上爪体または前記下爪体の少なくとも一方であって、移動する爪体に固定されて一体となる部材が、前記躯体に当接して拘束される手段であるようにしたものである。
【０００９】
爪体と一体となる部材は、爪体の反力がつくり出す回転モーメントを伝える部材となる。そこで、この発明では、当該部材を所定方向で印刷機械または版交換装置の躯体に当接させて当該回転モーメントを駆動源に伝えないようにする。
【００１０】
つぎの発明による版保持装置は、前記版保持装置において、前記爪体または前記部材の前記躯体に当接する部分は、当該爪体、当該部材、または前記躯体に螺入される棒材の端部であるようにしたものである。
【００１１】
爪体または爪体と一体となる部材が躯体に当接する部分に、爪体、当該部材、または躯体に螺入される棒材を設け、その端部で当接するようにしておけば、棒材の位置をねじで調整することで、爪体、当該部材の姿勢を微調整できる。これにより、エアシリンダ等の駆動源に対する負担を最小にすることができる。
【００１２】
つぎの発明による版保持装置は、前記版保持装置において、前記上爪体と前記下爪体との相対的な移動は、直動アクチュエータによる直進移動であり、当該直進移動の方向をＸ軸方向、新版の幅方向をＹ軸方向、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とに直角となる方向をＺ方向としたときに、前記拘束手段は、当該Ｚ軸回りの回転モーメントを拘束するようにしたものである。
【００１３】
つぎの発明による版保持装置は、前記版保持装置において、前記拘束手段が前記躯体に当接するのは、当該躯体の外側であるようにしたものである。
【００１４】
拘束手段の躯体に当接する部分が躯体の外側にあると、長さを大きく採りやすいことから、当接する部分に掛かる力を小さくすることができる。このため、当接さえすれば、特別な部材が不要となる。また、爪体の動きも外から観察でき、回転モーメントへの対抗姿勢も調整しやすくなる。
【００１５】
つぎの発明による印刷機械は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の版保持装置を有するようにしたものである。
【００１６】
印刷機械において、版を交換する際に新版を一時挟保持したり、旧版を一時挟保持したりする必要がある。その場合に、請求項１〜５のいずれか一つに記載の版保持装置を用いることができ、これによれば、版保持装置を健全に保持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、この発明に係る版保持装置または印刷機械によれば、内部に設けられる挟保持手段の駆動源に回転モーメントが掛からないようにすることができる。これにより、挟保持手段の機能を長期にわたり健全に保持でき、駆動源の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。特に、以下では、版交換装置に内蔵された版保持装置について説明するが、必ずしも版交換装置内部に設けられていなければならないものではなく、当該版保持装置は、新版や旧版の経路上で版を一時保持する場所に設けられる。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。一般に、印刷機械１は、カラー印刷する紙を給紙する給紙部６、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷していく印刷ユニット２、３、４、５、および印刷した紙を排紙する排紙部７とから構成される。印刷ユニット２、３、４、５は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要する多数のローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー８で覆われる。
【００２０】
図２は、保護カバーを示す外観正面図である。保護カバー８は、大きく分けて、上部９、中部１０、下部１１との３部材に別れ、それらが印刷ユニットの躯体となる柱状のフレーム１３に連結して構成される（図３参照）。ここで、本実例では、フレーム１３が、図２に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー１２の内側に配設される構成を採用している。
【００２１】
図３は、保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。保護カバー８を構成する上部９、中部１０、下部１１のうち、上部９は版交換装置となっている。版交換装置として機能するよう、上部９には、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット２１、および新版挿入用スロット２２が設けられる。
【００２２】
また、上部９は版交換装置として機能するべく、回動軸２０を中心として保護カバー８の中部１０、下部１１に対して回動し、一定角度傾くようになっており、版胴（図示省略）に巻き付いている版に、上部９の末端に付設される新旧版交換補助ローラ２３を押圧して、旧版の取り込みを容易にする。他方、上部９は、版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。
【００２３】
また、当該新旧版交換補助ローラ２３は、版胴に新版を密着させながら巻着させる役目を果たす。さらに、新版挿入の最終段階である版胴の万力のチャック閉めの際に当該チャックに新版を押圧しておく役目も果たす。
【００２４】
図４は、操作側から見た版交換装置を示す斜視図である。同図は、保護カバーの他の部位を省き、版交換装置として機能する上部９のみを抜き出して表したものである。本実施例においては、版交換装置を回動駆動するアクチュエータとしてエアシリンダ（図示省略）を用いているが、このエアシリンダの直動伸縮から適当なリンクが組まれるリンク軸１４によって、回動軸２０を中心とした所望の回動角度を得ることができる（図３参照）。
【００２５】
また、新版挿入用スロット２２から入る新版は、上部９の側部を構成するサブフレームＦに回転可能に設けられる複数の送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３に案内され、連結板５０に沿うようにガイドＧ１とガイドＧ２の隙間に入り込み、所定の位置で挟み込まれる。
【００２６】
図５は、新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。ここで、図中の版交換装置Ｃは保護カバーの上部９やエアシリンダ等（図示省略）から構成されるが、この版交換装置Ｃが回動していない状態では、版交換装置Ｃは保護カバー８の中部１０、下部１１と一体になって保護カバー８を構成する（版交換待機状態）。新旧版交換補助ローラ２３も当然に保護カバー８の内部に収まっている。ただし、本実施例では、この状態でも、新版３０を版交換装置Ｃに挿入可能なように、スロット２２が外部に開口する構成を採用している。版交換装置Ｃの一定の深さまで新版３０が挿入されると、連結板５０の裏側に隣接して付設される版保持装置Ｎ（後に詳述する図６−１〜図６−４参照）が、新版３０を挟保持して、版交換装置Ｃが回動（揺動）した後に行う版胴への差し込みに備える。
【００２７】
図６−１〜図６−４は、版交換装置の新版挿入経路に設けられる版保持装置Ｎを示す正面図および断面図である。具体的に、図６−１は、図４の上部９の板金部分を取り除いたときに見える部分を示している。また、図６−２は、躯体を取り除いたときの連結板５０の裏側にある版保持装置Ｎを示し、図６−３は、図６−２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。また、図６−４は、版保持装置Ｎが新版を挟保持したときの状態を示す断面図である。なお、版保持装置Ｎは、本来、新版を版胴に挿入するために挿入方向に移動するための機構を有するが、ここでは、当該機構の説明を省略する。
【００２８】
本実施例において、図６−１〜図６−４に示した版保持装置Ｎは、図４の連結板５０の両端部の版胴側（装置内部側）に沿って設けられる。そして、新版３０の面に対して直角方向で上下にそれぞれ設けられる上爪体５３と下爪体５４との相対的な移動で適宜、版の挟保持、開放を制御する。ここでは、上爪体５３が躯体５１に固定され、下爪体５４が上爪体５３に対して相対的に直進移動して、新版挿入経路上で新版３０の面の両端部を挟保持するような構成を示したが、反対に、下爪体５４が固定され、上爪体５３が、下爪体５４に対して相対的に直進移動して版を挟保持するようにしてもよい。また、双方が相対的に直進移動して、版を挟保持するようにしてもよい。
【００２９】
挟保持制御には、直動アクチュエータたるエアシリンダ５２が用いられる。具体的に、版保持装置Ｎの下爪体５４が、上爪体５３に対して相対直進移動することにより生じる隙間の開閉量が、エアシリンダ５２のロッド５６の伸縮によって制御される。新版３０は、この版保持装置Ｎの下爪部材５４と上爪部材５３とにより挟保持される（図６−４参照）。
【００３０】
上爪体５３または下爪体５４の少なくとも一方であって、移動する爪体は、挟保持に際して反力を受ける。この反力は、爪体の駆動源たるエアシリンダ５２のロッド５６を支点とする回転モーメントを作り出す。当該回転モーメントは、エアシリンダ５２のシリンダに、ストローク方向とは異なる力を掛けることになるので、シリンダの保全上、問題となる。エアシリンダは、ロッド数が複数であっても、ストローク方向以外の力を受ける構造になっていないのが一般的だからである。
【００３１】
そこで、本発明にかかる版保持装置では、移動する側の爪体である下爪体５４に固定されて当該下爪体５４と一体となったレバー部材５４ａを印刷機本体の躯体５５に当接させることによって拘束する拘束手段を備えるようにした。レバー部材５４ａが躯体５５に当接する部分は、レバー部材５４ａの張り出し部５４ｂに螺入されてダブルナット６０等で固定されるボルト５８等の棒材の端部５９とした。当接部分が当該端部５９であれば、螺入される棒材の位置を調整することにより、各種の版厚に対して容易に適用可能となる。なお、上爪体５３が移動する場合は、上記と同様に当該上爪体５３、または上爪体５３に固定されて一体としたレバー部材を駆体５１に当接させればよい。また、ここでは、レバー部材５４ａは、下爪体５４と同一部品でもよいし、固定して一体とするものであれば、別部品としてもよい。
【００３２】
レバー部材５４は、エアシリンダ５２のロッド５６とアダプター５７とで連結されている。さらに具体的には、レバー部材５４が、アダプター５７に回転可能に連結、あるいは隙間を設けてはまり込んでいる。このため、エアシリンダ５２が図６−３の状態から図６−４の状態となって版を挟保持するとき、上爪体５３と下爪体５４とは、新版３０を挟持することによる反力（反作用）を受ける。これがエアシリンダ５２のロッドを中心とした回転モーメントとなるが、レバー材５４ａの張り出し部５４ｂにあるボルト５８の端部５９が、駆体５５の突出部５５ａの底面に当接するので、回転モーメントは、当該当接部分で拘束される。これによって、エアシリンダ５２のシリンダへ当該回転モーメントが悪影響を及ぼすのを防止でき、エアシリンダ駆動の信頼性を向上させることができる。
【００３３】
別の表現をすれば、上爪体５３と下爪体５４との相対的な移動は、エアシリンダ５２による直進移動であり、当該直進移動の方向をＸ軸方向、新版の幅方向をＹ軸方向、当該Ｘ軸と当該Ｙ軸とに直角となる方向をＺ方向としたときに、上記反力による回転モーメントは、Ｚ軸回りの回転モーメントとなるので、上記レバー部材５４ａの張り出し部５４ｂは、躯体に当接することによって当該Ｚ軸回りの回転モーメントを拘束する。
【００３４】
レバー部材５４ａは版の幅方向に長ければ長い程、小さな力で、版の挟保持により発生する回転モーメントを拘束できるが、駆体５５に当接させるために、駆体５５の外側のどこかに当接できるような長さとすれば十分である。駆体５５の外側にレバー部材５４ａが張り出すようにしておくと、爪体の動きも外から観察でき、回転モーメントへの対抗姿勢も調整しやすくなる。また、通常は外から見えない下爪体５４の移動がレバー部材５４ａの張り出し部５４ｂの移動となって可視化されるので、動作確認もしやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる版保持装置および印刷機械は、旧版取り除きや新版挿入に際して版を一時保持する機能を有する版保持装置、および印刷機械の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。
【図２】保護カバーを示す外観正面図である。
【図３】保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。
【図４】操作側から見た版交換装置を示す斜視図である。
【図５】新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。
【図６−１】版交換装置の新版保持体を示す正面図である。
【図６−２】版保持体を示す正面詳細図である。
【図６−３】図６−２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
【図６−４】下爪体が開いた状態の図６−２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
【図７】従来の新版保持体を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷機械
２  印刷ユニット
６  給紙部
７  排紙部
８  保護カバー
９  上部
１０  中部
１１  下部
１２  カバー
１３  フレーム
１４  リンク軸
２０  回動軸
２１  旧版排出用スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  新旧版交換補助ローラ
３０  新版
Ｆ  サブフレーム
５０  連結板
５１，５５  躯体
５２，７１  エアシリンダ
５３，７２  上爪体
５４，７３  下爪体
５４ａ  レバー部材
５４ｂ  張り出し部
５６，７４  ロッド
５８  ボルト
５９  端部
６０  ダブルナット
７５  回転モーメント
Ｇ１，Ｇ２  ガイド
Ｃ  版交換装置
Ｎ  版保持装置
Ｍ  挟保持手段
【図１】
2008044210.tif 000003
【図２】
2008044210.tif 000004
【図３】
2008044210.tif 000005
【図４】
2008044210.tif 000006
【図５】
2008044210.tif 000007
【図６−１】
2008044210.tif 000008
【図６−２】
2008044210.tif 000009
【図６−３】
2008044210.tif 000010
【図６−４】
2008044210.tif 000011
【図７】
2008044210.tif 000012