(57)【要約】【課題】連続した複数の駆動単位で記録を行うときに、全体の記録速度が低下するのを抑制する。【解決手段】インクジェットヘッド１が、ノズルに関連づけられた個別電極及びグランド電極で圧電シートを挟持するアクチュエータユニットと、駆動信号を個別電極に出力するドライバＩＣ５２とを有している。用紙に対して印刷処理を行った後にドライバＩＣ５２の温度がＴｏｆｆ以上となると、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動を停止させる。その後、上昇温度予測部６７が、次の用紙に対して印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測し、その後、再開部６８が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎを決定する。さらに、ドライバＩＣ５２の温度が再開温度Ｔｏｎとなったときに、再開部６８がドライバＩＣ５２の駆動を再開させる。【選択図】図７
2008044300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを駆動するためのパルスを生成するパルス生成部材と、
前記パルス生成部材の温度を検知する温度検知手段と、
前記パルス生成部材を前記画像の記録に係る記録の単位を駆動単位として駆動する駆動手段と、
前記温度検知手段が予め定められた上限温度以上の温度を検知すると、前記パルス生成部材における１又は複数の前記駆動単位に係る駆動が完了した後に前記駆動手段を停止させる停止手段と、
停止後に再開した前記駆動手段が前記パルス生成部材を１又は複数の前記駆動単位に対応する時間だけ駆動するとした際に、前記パルス生成部材が駆動再開後に生成すべきパルスパターンに基づいて、前記駆動手段によって駆動されたときの前記パルス生成部材の上昇温度を予測する上昇温度予測手段と、
前記駆動手段の停止後に、前記温度検知手段が検知する前記パルス生成部材の温度が前記上限温度から前記上昇温度を引いた温度以下の再開温度まで下降すると、前記駆動手段に前記パルス生成部材の駆動を再開させる再開手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記再開手段が、予め定められている複数の温度から前記再開温度を選択することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上昇温度予測手段が、前記パルスパターンのデューティー比の平均値に基づいて前記上昇温度を予測することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが、
前記記録媒体と対向しつつ前記被記録媒体の搬送方向に直交する方向に延在しているとともに、
共通インク室から圧力室を介してノズルに至る複数の個別インク流路が形成されている流路ユニットと、
前記ノズルからインク滴を吐出するための吐出エネルギーを前記圧力室に付与するアクチュエータとを備えており、
前記パルス生成部材が、前記アクチュエータを駆動するためのパルスパターンを生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記被記録媒体を搬送する搬送機構をさらに備えており、
前記停止手段が、前記温度検知手段が前記上限温度以上の温度を検知すると、前記パルス生成部材における１又は複数の駆動単位に係る駆動が完了した後に、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送を停止し、
前記再開手段が、前記温度検知手段が前記再開温度を検知すると、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
パルスを生成するパルス生成部材と、
前記パルス生成部材の温度を検知する温度検知手段と、
前記パルス生成部材を駆動する駆動手段と、
前記温度検知手段が予め定められた上限温度以上の温度を検知すると、前記駆動手段を停止させる停止手段と、
停止後に再開した前記駆動手段が前記パルス生成部材を１又は複数の前記駆動単位に対応する時間だけ駆動するとした際に、前記パルス生成部材が駆動再開後に生成すべきパルスパターンに基づいて、前記パルス生成部材が前記駆動手段によって駆動されたときの前記パルス生成部材の上昇温度を予測する上昇温度予測手段と、
前記駆動手段の停止後に、前記温度検知手段が検知する前記パルス生成部材の温度が前記上限温度から前記上昇温度を引いた温度以下の再開温度まで下降すると、前記駆動手段に前記パルス生成部材の駆動を再開させる再開手段とを備えていることを特徴とするパルス生成制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録装置及びパルス生成制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷（記録）するインクジェットプリンタ（記録装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタとしては、インク滴を吐出するノズルとノズルに連通する圧力室とを備えた流路ユニットと、圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有する記録ヘッドと、アクチュエータを駆動するためのパルスを生成するドライバＩＣ（パルス生成部材）とを有するものが知られている。アクチュエータは、圧力室の容積を変化させることにより圧力室に圧力を付加するものであり、複数の圧力室に跨る圧電シート（圧電層）と、各圧力室に対向する複数の個別電極と、複数の個別電極に圧電シートを介して対向する基準電位が付与された共通電極とを有している。このアクチュエータは、ドライバＩＣからパルス状の駆動信号が個別電極に付与されることによって、その個別電極と共通電極との間に挟まれた圧電シートの部分に対してその厚み方向に電界を発生させ、この部分の圧電シートを変形させる。このとき、圧力室の容積が変化して圧力室内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与される。
【０００３】
インクジェットプリンタにおいては、印刷速度の高速化が望まれている。印刷速度の高速化を図るためインク滴の吐出周期を短くしようとすると、ドライバＩＣから出力されるパルスの周波数を高くする必要がある。しかしながら、周波数の高いパルスを連続出力すると、ドライバＩＣの発熱量が多くなりドライバＩＣが高温になる。高温になったドライバＩＣの熱破壊を防止するため、ドライバＩＣの温度が所定の上限温度以上となったときに、印刷を停止してドライバＩＣを冷却し、ドライバＩＣの温度が所定の再開温度まで低下した後に、印刷を再開させる技術がある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５５１２号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術によると、記録ヘッドが記録用紙の搬送方向に直交する方向に延在するインク吐出面を有するライン式のヘッドである場合における記録用紙の各印刷領域（余白を介して搬送方向に互いに離隔している。）に対して行う印刷処理、または、記録ヘッドが記録用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に走査するシリアル式のヘッドである場合における任意回数の走査に関して行う印刷処理に係る記録の単位である駆動単位に対応する時間の間は、記録用紙上に形成される画像が劣化するためドライバＩＣからのパルスの出力を停止することができない。このため、印刷を再開して次の駆動単位に相当する印刷処理が完了した時点、つまりドライバＩＣが最も高い温度となる時点においてもドライバＩＣの温度が上限温度を大きく超えないように再開温度を決定しなければならない。他方、次の駆動単位に相当する印刷処理が完了したときにドライバＩＣの温度が上限温度より十分低くなるように再開温度が決定された場合は、ドライバＩＣを必要以上に休止させることになる。したがって、連続した複数の駆動単位で印刷処理を行う場合にトータルの印刷速度（記録速度）が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、連続した複数の駆動単位で記録を行うときに、全体の記録速度が低下するのを抑制することができる記録装置及びパルス生成制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、被記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動するためのパルスを生成するパルス生成部材と、前記パルス生成部材の温度を検知する温度検知手段と、前記パルス生成部材を前記画像の記録に係る記録の単位を駆動単位として駆動する駆動手段とを備えている。さらに、前記温度検知手段が予め定められた上限温度以上の温度を検知すると、前記パルス生成部材における１又は複数の前記駆動単位に係る駆動が完了した後に前記駆動手段を停止させる停止手段と、停止後に再開した前記駆動手段が前記パルス生成部材を１又は複数の前記駆動単位に対応する時間だけ駆動するとした際に、前記パルス生成部材が駆動再開後に生成すべきパルスパターンに基づいて、前記駆動手段によって駆動されたときの前記パルス生成部材の上昇温度を予測する上昇温度予測手段と、前記駆動手段の停止後に、前記温度検知手段が検知する前記パルス生成部材の温度が前記上限温度から前記上昇温度を引いた温度以下の再開温度まで下降すると、前記駆動手段に前記パルス生成部材の駆動を再開させる再開手段とを備えている。
【０００８】
本発明によると、上昇温度予測手段が、パルス生成部材が次に発生すべきパルスパターンに基づいてパルス生成部材の上昇温度を予測し、再開手段が当該上昇温度に基づいてパルス生成部材の駆動を再開させる再開温度を決定するため、パルス生成部材を必要以上に休止させることがない。これにより、駆動単位に対応する時間の間パルスの生成を停止させないようにしつつ、連続した複数の駆動単位で記録を行うときに、全体の記録速度が低下するのを抑制することができる。
【０００９】
本発明においては、前記再開手段が、予め定められている複数の温度から前記再開温度を選択してもよい。これによると、再開温度を算出する必要がなくなるため、再開手段が再開温度を素早く決定することができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記上昇温度予測手段が、前記パルスパターンのデューティー比の平均値に基づいて前記上昇温度を予測することが好ましい。これによると、上昇温度予測手段が予測するパルス生成部材の上昇温度の精度を高くすることができる。
【００１１】
さらに、本発明においては、前記記録ヘッドが、前記記録媒体と対向しつつ前記被記録媒体の搬送方向に直交する方向に延在しているとともに、共通インク室から圧力室を介してノズルに至る複数の個別インク流路が形成されている流路ユニットと、前記ノズルからインク滴を吐出するための吐出エネルギーを前記圧力室に付与するアクチュエータとを備えており、前記パルス生成部材が、前記アクチュエータを駆動するためのパルスパターンを生成してもよい。これによると、ライン式のインクジェットプリンタにおいて高速記録を行った場合であっても、ドライバＩＣの熱破壊を防止しつつ記録速度が低下するのを抑制することができる。
【００１２】
このとき、前記被記録媒体を搬送する搬送機構をさらに備えており、前記停止手段が、前記温度検知手段が前記上限温度以上の温度を検知すると、前記パルス生成部材における１又は複数の駆動単位に係る駆動が完了した後に、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送を停止し、前記再開手段が、前記温度検知手段が前記再開温度を検知すると、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送を開始することが好ましい。これによると、被記録媒体単位で記録の停止及び再開が行われるため、被記録媒体に対して高品位な記録を行うことができる。
【００１３】
本発明のパルス生成制御手段は、パルスを生成するパルス生成部材と、前記パルス生成部材の温度を検知する温度検知手段と、前記パルス生成部材を駆動する駆動手段とを備えている。さらに、前記温度検知手段が予め定められた上限温度以上の温度を検知すると、前記駆動手段を停止させる停止手段と、停止後に再開した前記駆動手段が前記パルス生成部材を１又は複数の前記駆動単位に対応する時間だけ駆動するとした際に、前記パルス生成部材が駆動再開後に生成すべきパルスパターンに基づいて、前記パルス生成部材が前記駆動手段によって駆動されたときの前記パルス生成部材の上昇温度を予測する上昇温度予測手段と、前記駆動手段の停止後に、前記温度検知手段が検知する前記パルス生成部材の温度が前記上限温度から前記上昇温度を引いた温度以下の再開温度まで下降すると、前記駆動手段に前記パルス生成部材の駆動を再開させる再開手段とを備えている。
【００１４】
本発明によると、上昇温度予測手段が、パルス生成部材が次に発生すべきパルスパターンに基づいてパルス生成部材の上昇温度を予測し、再開手段が当該上昇温度に基づいてパルス生成部材の駆動を再開させる再開温度を決定するため、パルス生成部材を必要以上に休止させることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ（記録装置）１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御する制御装置（パルス生成制御手段）１６を有している。また、このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１７】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙（被記録媒体）Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内においてインクジェットヘッド１と対向する位置に配置されたプラテン１５とを含むベルト搬送機構（搬送機構）１３が設けられている。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する領域において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。
【００１８】
図示しない搬送モータがベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が駆動される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。このように、搬送ベルト８、ベルトローラ６、７、及びベルトローラ６を回転させる搬送モータが用紙Ｐを搬送する搬送機構を構成している。
【００１９】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中左方の右方の排紙部１２に向けて送るように構成されている。
【００２０】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙Ｐの搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に形成された印刷領域に向けてインク吐出面２ａから各色のインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの印刷領域に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２１】
次に、図２を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。図２は、インクジェットヘッド１の短手方向に沿った断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１は、流路ユニット９とアクチュエータユニット２１とを含むヘッド本体（記録ヘッド）２、ヘッド本体２の上面に配置されていると共にヘッド本体２にインクを供給するリザーバユニット７１、表面にアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ（パルス生成部材）５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film）５０、ＣＯＦ５０と電気的に接続された基板５４、並びに、アクチュエータユニット２１、リザーバユニット７１、ＣＯＦ５０及び基板５４を覆いつつ、外部からインクやインクミストが浸入するのを防ぐためのサイドカバー５３及びヘッドカバー５５を有している。
【００２２】
リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層されたものであり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ６１、及び、１０個のインク流出流路６２が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路６２のみが表れている。インク流入流路は図示しないインクタンクからのインクが流入するものである。インクリザーバ６１はインク流入流路及びインク流出流路６２と連通している。インク流出流路６２は、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂ（図３参照）を介して流路ユニット９と連通している。インクタンクからのインクがインク流入流路を介してインクリザーバ６１に流れ込む。インクリザーバ６１に流れ込んだインクはインク流出流路６２を通過し、インク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９に供給される。
【００２３】
また、プレート９４には、凹部９４ａが形成されている。プレート９４の凹部９４ａが形成された部分では、流路ユニット９との間に空隙を形成しており、この空隙内に、アクチュエータユニット２１が配置されている。
【００２４】
ＣＯＦ５０は、表面に形成された図示しない配線が後述する個別電極１３５及び共通電極１３４と電気的に接続されるように、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接着されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面からサイドカバー５３とリザーバユニット７１との間を通過するように上方に引き出されており、他方端部がコネクタ５４ａを介して基板５４に接続されている。
【００２５】
ドライバＩＣ５２は、ＣＯＦ５０の配線を介してアクチュエータユニット２１の各個別電極１３５に駆動信号を出力するものであり、ドライバＩＣ５２の温度を検知するための温度センサ５２ａ（図７参照）を有している。また、ドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の側面に貼り付けられたスポンジ８２によってサイドカバー５３に付勢されている。ドライバＩＣ５２は、放熱シート８１を介してサイドカバー５３の内側面と密着することによってサイドカバー５３と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２からの熱がサイドカバー５３を介して外部に放熱される。
【００２６】
基板５４は、制御装置１６からの指示に基づいて、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２からアクチュエータユニット２１に駆動信号を出力させることによって、アクチュエータユニット２１を駆動する。
【００２７】
サイドカバー５３は、流路ユニット９の上面における短手方向両端部近傍から上方に延在するように取り付けられた金属製の板部材である。ヘッドカバー５５は、流路ユニット９より上方の空間を封止するようにサイドカバー５３の上方に取り付けられている。このように、２つのサイドカバー５３とヘッドカバー５５とにより囲まれる空間内に、リザーバユニット７１、ＣＯＦ５０及び基板５４が配置されている。サイドカバー５３と流路ユニット９との接続部、及び、サイドカバー５３とヘッドカバー５５との嵌合部にシリコン樹脂材料等からなる封止部材５６が塗布されている。これにより、外部からのインクやインクミストの浸入をより確実に防いでいる。
【００２８】
次に、図３〜図６を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。図３は、ヘッド本体２の平面図である。図４は、図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図５は、図４に示すV−V線に沿った部分断面図である。図６（ａ）はアクチュエータユニット２１の拡大断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）においてアクチュエータユニット２１の表面に配置された個別電極を示す平面図である。
【００２９】
ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９、及び、流路ユニット９の上面９ａに固定された４つのアクチュエータユニット２１を含んでいる。図４に示すように、アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９に形成された圧力室１１０に対向して設けられた複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００３０】
流路ユニット９は、リザーバユニット７１のプレート９４とほぼ同じ平面形状を有する直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路６２（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａが形成されている。流路ユニット９の下面には、図４及び図５に示すように多数のノズル１０８がマトリクス状に配置されたインク吐出面２ａが形成されている。圧力室１１０も流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面においてノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００３１】
本実施形態では、等間隔に流路ユニット９の長手方向に並ぶ圧力室１１０の列が、短手方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。ノズル１０８も、これと同様の配置がされている。
【００３２】
流路ユニット９は、図５に示すように、上から順に、キャビティプレート１２２、ベースプレート１２３、アパーチャプレート１２４、サプライプレート１２５、マニホールドプレート１２６、１２７、１２８、カバープレート１２９、及び、ノズルプレート１３０、という９枚のステンレス鋼等の金属プレートから構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。
【００３３】
キャビティプレート１２２には、インク供給口１０５ｂ（図３参照）に対応する貫通孔、及び、圧力室１１０に対応する略菱形の貫通孔が多数形成されている。ベースプレート１２３には、各圧力室１１０について圧力室１１０とアパーチャ１１２との連絡孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。アパーチャプレート１２４には、各圧力室１１０についてアパーチャ１１２となる貫通孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。サプライプレート１２５には、各圧力室１１０についてアパーチャ１１２と副マニホールド流路１０５ａとの連絡孔及び圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されていると共に、インク供給口１０５ｂとマニホールド流路１０５との連絡孔（図示せず）が形成されている。マニホールドプレート１２６、１２７、１２８には、各圧力室１１０について圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔、及び、積層時に互いに連結してマニホールド流路１０５及び副マニホールド流路１０５ａとなる貫通孔が形成されている。カバープレート１２９には、各圧力室１１０について圧力室１１０とノズル１０８との連絡孔が形成されている。ノズルプレート１３０には、各圧力室１１０についてノズル１０８に対応する孔が形成されている。
【００３４】
これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００３５】
次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図５に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分岐される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００３６】
アクチュエータユニット２１について説明する。図３に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は流路ユニット９の長手方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は流路ユニット９の幅方向（副走査方向）に関して互いにオーバーラップしている。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シート（圧電層）１４１〜１４３から構成されている。最上層の圧電シート１４１上における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電シート１４１とその下側の圧電シート１４２との間にはシート全面に形成された共通電極（グランド電極）１３４が介在している。個別電極１３５は、図６（ｂ）に示すように、圧力室１１０と相似な略菱形の平面形状を有する。略菱形の個別電極１３５における鋭角部の一方は延出され、その先端には個別電極１３５と電気的に接続された円形のランド１３６が設けられている。
【００３８】
共通電極１３４はすべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位（基準電位）が付与されている。一方、個別電極１３５は、各ランド１３６及びＣＯＦ５０の内部配線を介してドライバＩＣ５２の各端子と電気的に接続されており、ドライバＩＣ５２からの駆動信号が選択的に入力されるようになっている。つまり、アクチュエータユニット２１において、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働き、圧力室１１０の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。
【００３９】
ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。圧電シート１４１はその厚み方向に分極されており、個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電シート１４１に対してその分極方向に電界を印加すると、圧電シート１４１における電界印加部分が圧電効果により歪む活性部として働く。つまり、アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電シート１４１を、活性部を含む層とし且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電シート１４２、１４３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプである。図６（ａ）に示すように、圧電シート１４１〜１４３は圧力室１１０を区画するキャビティプレート１２２の上面に固定されているため、圧電シート１４１における電界印加部分とその下方の圧電シート１４２、１４３との間で平面方向への歪みに差が生じると、圧電シート１４１〜１４３全体が圧力室１１０側へ凸になるように変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、圧力室１１０内に圧力波が発生する。そして、発生した圧力波が圧力室１１０からノズル１０８まで伝播することによってノズル１０８からインク滴が吐出される。
【００４０】
なお、本実施形態においては、予め個別電極１３５に所定の電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定の電位を個別電極１３５に付与するような駆動信号をドライバＩＣ５２から出力させる（図８参照）。この場合、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が降下して副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５を所定の電位にしたタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、ノズル１０８からインク滴が吐出される。つまり、個別電極１３５に矩形波のパルスを付与することになる。このパルス幅Ｗは、圧力室１１０内において圧力波が副マニホールド１０５ａの出口からノズル１０８の先端まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）であり、圧力室１１０内のインクが負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさるため、強い圧力でインク滴をノズル１０８から吐出させることができる。
【００４１】
次に、制御装置１６について図７を参照しつつ詳細に説明する。図７は、制御装置１６の機能ブロック図である。なお、図７においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。図７に示すように、制御装置１６は、画像データ記憶部６３と、ドライバＩＣ駆動部（駆動手段）６４と、温度検知部（温度検知手段）６５と、停止部（停止手段）６６と、上昇温度予測部（上昇温度予測手段）６７と、再開部（再開手段）６８とを有している。画像データ記憶部６３は、用紙Ｐに形成する画像に関する画像データを記憶するものである。画像データはパソコンなどの図示しないホストコンピュータから転送される。ドライバＩＣ駆動部６４は、ホストコンピュータからの指示により、画像データ記憶部６３に記憶された画像データに関する画像が用紙Ｐに形成されるように、基板５４を介して各インクジェットヘッド１のドライバＩＣ５２を駆動するものである。このとき、ドライバＩＣ駆動部６４は、１枚の用紙Ｐに対して画像を形成する印刷処理（記録の単位）を１つの駆動単位としてドライバＩＣ５２を駆動する。
【００４２】
ここで、図８を参照しつつドライバＩＣ５２が出力する駆動信号の波形について説明する。図８は、ドライバＩＣ５２が１印刷周期において出力する駆動信号の波形図である。ここで、印刷周期とは、用紙Ｐに形成される画像の印刷解像度（例えば、本実施形態においては６００ｄｐｉ）に対応する単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。ドライバＩＣ５２は、ドライバＩＣ駆動部６４からの指示に基づいて吐出波形（パルスパターン）を有する駆動信号を出力する。吐出波形は、１印刷周期内においてノズル１０８から吐出させるインク滴の数に応じて連続するパルスを含むものである。用紙Ｐ上に形成される画像を構成する各ドットの階調は、１印刷周期内においてノズル１０８から吐出されるインク滴の数で調整されるインク吐出量で表現される。したがって、吐出波形は、１印刷周期内においてノズル１０８から吐出させるインク滴の数（インク吐出量）によって複数種類存在している。本実施形態においては、１印刷周期内においてノズル１０８から吐出させるインク滴の数が１滴〜３滴であるため、計３種類の吐出波形が存在している。図８は、１印刷周期内においてノズル１０８から３滴のインク滴を吐出させるための吐出波形を示している。ドライバＩＣ５２は、吐出波形を有する駆動信号を出力することによって発熱する。そして、１印刷周期内においてノズル１０８から吐出させるインク滴の数が多くなるほど、つまり、駆動信号における吐出波形のデューティー比、つまり印刷周期に対する各パルスにおけるパルス幅Ｗの合計の比が高くなるほどドライバＩＣ５２の発熱量が大きくなる。
【００４３】
図７に戻って、温度検知部６５は、各ドライバＩＣ５２の温度センサ５２ａからの出力結果から各ドライバＩＣ５２のうち、最も温度の高いドライバＩＣ５２の温度Ｔを検知するものである。
【００４４】
停止部６６は、ドライバＩＣ５２の熱破壊を防止するため、温度検知部６５が予め定められた上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知したとき、ドライバＩＣ５２における１駆動単位に係る駆動が完了している状態、言い換えれば、用紙Ｐに対する印刷処理が完了している状態で、ドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動、及び、搬送ベルト８を駆動するための図示しない搬送モータの駆動を停止（用紙Ｐの搬送を停止）させるものである。ここで、上限温度Ｔｏｆｆは、ドライバＩＣ５２の熱破壊が起こる温度よりも低い温度に定められている。
【００４５】
上昇温度予測部６７は、停止部６６がドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止した後に、ドライバＩＣ駆動部６４がドライバＩＣ５２を連続して行うべき駆動単位に対応する時間だけ駆動したときにおけるドライバＩＣ５２の上昇温度、言い換えれば、残り全ての用紙Ｐに対する印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測するものである。具体的には、上昇温度予測部６７は、残り全ての用紙Ｐに対する印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する。
【００４６】
再開部６８は、停止部６６がドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止した後に、温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７に予測された上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎより下降したときに、駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動、及び、搬送ベルト８を駆動する図示しない搬送モータの駆動を再開させるものである。この再開温度Ｔｏｎは、予め定められている複数の温度から選択される。例えば、本実施形態においては、予め４つの再開温度Ｔｏｎ（Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ４）が定められている。再開部６８は、再開温度Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ４のうち、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７に予測された上昇温度を引いた温度以下、且つ、当該温度に最も近いものを再開温度Ｔｏｎに決定する。
【００４７】
次に、制御装置１６の動作について図９を参照しつつ説明する。図９は、制御装置１６の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、印刷が開始されると、ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１と称する。他のステップも同様）に移行し、温度検知部６５が、各ドライバＩＣ５２の温度センサ５２ａからの出力結果から各ドライバＩＣ５２のうち、最も温度の高いドライバＩＣ５２の温度Ｔを検知する。そして、Ｓ１０２に移行し、停止部６６が、温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知したか否かを判断する。温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知しないときは（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０７に移行し、１枚の用紙Ｐに対する（１駆動単位）印刷処理を行う。一方、温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に移行し、停止部６６が、駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。このように、本実施形態においては、用紙Ｐに対する印刷処理が行われている間は、停止部６６が、ドライバＩＣ５２が駆動信号の出力を停止させることがない。
【００４８】
その後、Ｓ１０４に移行し、上昇温度予測部６７が、残り全ての用紙Ｐに対する印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する。そして、Ｓ１０５に移行し、再開部６８が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎを、再開温度Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ４から選択して決定する。さらに、Ｓ１０６に移行し、再開部６８が、温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが、決定された再開温度Ｔｏｎ以下となったか否かを判断する。温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ以下となっていないときは（Ｓ１０６：ＮＯ）、温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ以下となるまで待機する。この待機している間にドライバＩＣ５２が冷却される。温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ以下となったときは（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に移行し、再開部６８が、ドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させて、次の用紙Ｐに対する印刷処理を行う。Ｓ１０７における印刷処理が完了すると、Ｓ１０８に移行し、全ての印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していないときは（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０１に移行し、次の用紙Ｐに対する印刷処理に関して上述した処理を繰り返す。印刷が完了しているときは（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、図９に示すフローチャートの処理が完了し印刷を終了させる。
【００４９】
次に、印刷を行ったときのドライバＩＣ５２の温度変化について図１０を参照しつつ説明する。図１０は、６枚の用紙Ｐに対して連続印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の温度変化を示すグラフである。縦軸はドライバＩＣ５２の温度Ｔを、横軸は時間をそれぞれ示している。図中のＴ０は、ドライバＩＣ５２の待機状態における初期温度を示している。また、ＴＲ１〜ＴＲ６は、各用紙Ｐに印刷処理を行っている時間を示している。ＴＲ１〜ＴＲ６の下に示された数値は、各用紙Ｐに印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値を示している。具体的には、１枚目、３枚目、４枚目及び５枚目の用紙Ｐに印刷を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値が８０％となっており、２枚目の用紙Ｐに印刷を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値が５０％となっており、６枚目の用紙Ｐに印刷を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値が２０％となっている。さらに、ＴＣ１及びＴＣ２は、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させてから、再開部６８がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させるまでの休止時間を示している。なお、説明の都合上、図１０においては、１つのドライバＩＣ５２に着目した温度変化を示している。また、図１０のグラフに示した破線は、再開温度Ｔｏｎが再開温度Ｔｏｎ１に固定されている従来技術によるインクジェットプリンタにおけるドライバＩＣ５２の温度変化を示している。
【００５０】
図１０に示すように、１枚目及び２枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を行った後のドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆ以下となっているため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させることがない。このため、連続して３枚目の用紙Ｐに対して印刷処理が開始される。そして、３枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を行った後のドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆを超えるため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させる。このとき、上昇温度予測部６７が、残り全ての用紙Ｐである４枚目〜６枚目の用紙Ｐに印刷すべき画像に係る画像データに基づいてこれらの用紙Ｐに対して印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測する。具体的には、４枚目〜６枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値（（８０％＋８０％＋２０％）／３＝６０％）に基づいて上昇温度を予測する。そして、再開部６８が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎを、再開温度Ｔｏｎ１に決定する。その後、ドライバＩＣ５２の駆動が停止された状態で休止時間ＴＣ１が経過すると、ドライバＩＣ５２が冷却されて温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ１以下となる。温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ１以下となると、再開部６８が、ドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させて、４枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を開始する。
【００５１】
４枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を行った後のドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆ以下となるため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させることがなく、連続して５枚目の用紙Ｐに対して印刷処理が開始される。そして、５枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を行った後のドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆを超えるため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させる。このとき、上昇温度予測部６７が、６枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する。そして、再開部６８が、再開温度Ｔｏｎを、再開温度Ｔｏｎ４に決定する。その後、ドライバＩＣ５２の駆動が停止された状態で休止時間ＴＣ２が経過するとドライバＩＣ５２の温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ４以下となり、再開部６８が、ドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させて、６枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を完了させる。なお、従来のインクジェットプリンタによると、再開温度Ｔｏｎ４が最も低い温度である再開温度Ｔｏｎ１に固定されているため、ドライバＩＣ５２の温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ１になるまでドライバＩＣ５２を休止させた後に６枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を開始する。このため、インクジェットプリンタ１と比較して印刷完了時間が時間ｄｔだけ長くなる。
【００５２】
以上、説明した本実施形態によると、上昇温度予測部６７が、残り全ての用紙Ｐに対する印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測し、再開部６８が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎを決定するため、ドライバＩＣ５２を必要以上に休止させることがなくなる。これにより、１枚の用紙Ｐに対して印刷処理を行う間にドライバＩＣ５２からの駆動信号の出力を停止させないようにしつつ、複数の用紙Ｐに対して連続して印刷処理を行うときに全体の印刷速度が低下するのを抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態によると、再開部６８が、予め決定された４つの再開温度Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ４から選択的に再開温度Ｔｏｎを決定する。これによると、再開温度Ｔｏｎを算出する必要がなくなるため、再開部６８が再開温度Ｔｏｎを素早く決定することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態によると、上昇温度予測部６７が、残り全ての印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する。これによると、上昇温度予測部６７が予測する上昇温度の精度を高くすることができる。
【００５５】
加えて、本実施形態によると、１枚の用紙Ｐに対する印刷処理を駆動単位とするため、用紙Ｐに対する印刷処理が中断されることがなく、用紙Ｐに対して高品位な印刷を行うことができる。
【００５６】
（変形例）
次に、本実施形態の変形例に係るインクジェットプリンタについて説明する。インクジェットプリンタ１においては、上昇温度予測部６７が、残り全ての用紙Ｐに対する印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測し、再開部６８が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度以下の再開温度Ｔｏｎを予め決定された４つの再開温度Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ４から選択して決定する構成であるが、本変形例においては、上昇温度予測部が、次の用紙Ｐのみに対する印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測し、再開部が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度を再開温度Ｔｏｎとして決定する。つまり、再開温度Ｔｏｎが駆動単位で個別に算出される。したがって、再開部が、ドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させて、次の用紙Ｐに対する印刷処理を完了させたときに、ドライバＩＣ５２の温度がほぼＴｏｎとなり、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させることになる。
【００５７】
図１１は、変形例に係るインクジェットプリンタにおいて、６枚の用紙Ｐに対して連続印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の温度変化を示すグラフである。各用紙Ｐに印刷を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値は図１０と同様である。図１１に示すように、３枚目の用紙Ｐに対して印刷処理を行った後のドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆを超えるため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を停止させる。このとき、上昇温度予測部が、次の用紙Ｐである４枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する。そして、再開部が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部が予測した上昇温度を引いた温度を再開温度Ｔｏｎ（再開温度Ｔｏｎ５）とする。その後、ドライバＩＣ５２の駆動が停止された状態で休止時間ＴＣ３が経過すると、ドライバＩＣ５２が冷却されて温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ５以下となる。温度Ｔが再開温度Ｔｏｎ５以下となると、再開部が、ドライバＩＣ５２の駆動及び用紙Ｐの搬送を再開させて、４枚目の用紙Ｐに対する印刷処理を開始する。５枚目及び６枚目の用紙Ｐに対しても上述した処理が繰り返されて印刷処理が完了する。
【００５８】
このように、本変形例よると、上昇温度予測部が、次の用紙Ｐに対する印刷処理を行ったときのドライバＩＣ５２の上昇温度を予測し、再開部が、上限温度Ｔｏｆｆから上昇温度予測部６７が予測した上昇温度を引いた温度を再開温度Ｔｏｎとするため、ドライバＩＣ５２を必要以上に休止させることがなくなる。これにより、１枚の用紙Ｐに対して印刷処理を行う間にドライバＩＣ５２からの駆動信号の出力を停止させないようにしつつ、複数の用紙Ｐに対して連続して印刷処理を行うときに全体の印刷速度が低下するのを抑制することができる。
【００５９】
また、ドライバＩＣ５２の温度Ｔが一旦上限温度Ｔｏｆｆを超えた後は、用紙Ｐに対して印刷処理が行われる毎にドライバＩＣ５２を休止させることになるため、ドライバＩＣ５２の１回の休止時間が短くなり、ノズル１０８内のインクが乾燥しにくくなる。これにより、ノズル１０８内のインクが増粘しにくくなり、インク吐出特性が悪化するのを抑制することができる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態において、上昇温度の予測のために残り全ての用紙Ｐあるいは次の用紙Ｐのみを印刷処理の対象としていたが、これ以外の所定枚数の用紙Ｐを印刷処理の対象としてもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態においては、上昇温度予測部６７が、次の印刷処理を行うときにドライバＩＣ５２が出力する駆動信号における吐出波形のデューティー比の平均値に基づいて上昇温度を予測する構成であるが、画像データ記憶部６３に記憶された画像データから直接上昇温度を予測するなど、他の方法で上昇温度を予測する構成であってもよい。
【００６２】
さらに、上述した実施形態においては、１枚の用紙Ｐに対して画像を形成する印刷処理を１つの駆動単位とする構成であるが、このような構成に限定されるものではない。例えば、１枚の用紙Ｐに複数の印刷領域（余白を介して搬送方向に互いに離隔している。）が形成されているときは、各印刷領域に係る印刷処理を１つの駆動単位とする構成であってもよい。また、記録ヘッドが用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に走査するシリアル式のヘッドである場合には、任意回数の走査に関する印刷処理を１つの駆動単位とする構成であってもよい。
【００６３】
上述した実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１に本発明を適用した例について説明したが、１又は複数の駆動単位で停止することなくパルスパターンを生成すべき構成となるもの（メディアに対する記録装置、基板の導電パターン形成装置等）であれば、他の装置についても本発明が適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの外観側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの短手方向に沿った断面図である。
【図３】図２に示すヘッド本体の平面図である。
【図４】図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図５】図４に示すV−V線断面図である。
【図６】図４に示すアクチュエータユニットの拡大図である。
【図７】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図８】図２に示すドライバＩＣが出力する駆動信号の波形図である。
【図９】図１に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示すドライバＩＣの温度変化を示すグラフである。
【図１１】変形例に係るドライバＩＣの温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６５】
１    インクジェットヘッド
２    ヘッド本体
６、７    ベルトローラ
８    搬送ベルト
１６    制御装置
２１    アクチュエータユニット
５２    ドライバＩＣ
５２ａ    温度センサ
５４    基板
６３    画像データ記憶部
６４    ドライバＩＣ駆動部
６５    温度検知部
６６    停止部
６７    上昇温度予測部
６８    再開部
１０１    インクジェットプリンタ
１０８    ノズル
１１０    圧力室
１３４    共通電極
１３５    個別電極
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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