(57)【要約】【課題】狭いスペースでもボルト・ナットを安全な状態で回り止め可能としたストレートタイプのナットランナー用回り止め装置を提供する【解決手段】ナットランナー２の上方で固定部材３に固設された軸７にスパナタイプの回り止め部材６とガイドローラ１０を備えたアーム５を進退可能に、且つ回り止め部材６を退避位置とナットランナー２にセットされたワークＷのボルト・ナットへの嵌合位置とに旋回可能に併設し、回り止め部材６を退避位置に位置するためにアーム５と支柱４との間に取り付けられたバネ部材９と、アーム５に設けられているガイドローラ１０がアーム５の旋回時に接触して回り止め部材６をワークＷのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面１２ａを有し、回り止め部材６がワークＷのボルト・ナットに嵌合した時にガイドローラ１０に係合してアーム２の旋回方向をロックするために固定部材３に固設されたガイド部材１２とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材にアクチエータによって進退可能に設置されたストレートタイプのナットランナーにおいて、前記ナットランナーの上方で固定部材に固設された軸にスパナタイプの回り止め部材とガイドローラを備えたアームを進退可能に、且つ前記回り止め部材を退避位置と前記ナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットへの嵌合位置とに旋回可能に併設してなり、前記回り止め部材を退避位置に位置するために前記アームと前記固定部材に固設された支柱との間に取り付けられたバネ部材と、前記アームに設けられているガイドローラがアームの旋回時に接触して回り止め部材をワークのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面を有し、前記回り止め部材がワークのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラに係合してアームの旋回方向をロックするために固定部材に固設されたガイド部材とを備えたことを特徴とするストレートタイプのナットランナー用回り止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト・ナットを締結するストレートタイプのナットランナー用回り止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボルトナットを締結するナットランナーには、アングルタイプとストレートタイプが存在する。ナットランナーでボルト・ナットを締結する場合には、これを回り止め装置をが用いられている。
【０００３】
前記アングルタイプのナットランナーでは、めがねレンチでボルトとナットを挟み込む挟み込み式の回り止め治具をナットランナーに固定し手作業で回り止め作業を行っているが、これの成立条件として、めがねレンチを脱着できるスペースが必要であり、狭い部分では適用不可能である。
【０００４】
例えば、自動車の製造におけるパワーステアリングをサブフレームに組み付ける場合など、前記ストレートタイプ（ピストルタイプ）のナットランナーでは従来の回り止め治具では対応不可であり、また、回り止め部が狭く、根本的な機構の見直しが必要である。従って、めがねレンチにを用いて手作業でナット・ボルトを締結しているが、前記パワーステアリングとサブフレームハンドルとの組み付け部位はトルクが１２０Ｎｍと高く、難作業（きつい、外れた時危険）であったため、ストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応できる回り止め装置の開発が課題となっていた。
【特許文献１】特開平８−２５７８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、狭いスペースでもボルト・ナットを安全な状態で回り止め可能としたストレートタイプのナットランナー用回り止め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、固定部材にアクチエータによって進退可能に設置されたストレートタイプのナットランナーにおいて、前記ナットランナーの上方で固定部材に固設された軸にスパナタイプの回り止め部材とガイドローラを備えたアームを進退可能に、且つ前記回り止め部材を退避位置と前記ナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットへの嵌合位置とに旋回可能に併設してなり、前記回り止め部材を退避位置に位置するために前記アームと前記固定部材に固設された支柱との間に取り付けられたバネ部材と、前記アームに設けられているガイドローラがアームの旋回時に接触して回り止め部材をワークのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面を有し、前記回り止め部材がワークのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラに係合してアームの旋回方向をロックするために固定部材に固設されたガイド部材とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、スパナタイプの回り止め部材をナットランナーの上方よりアームを旋回し、ガイド部材により案内してナットランナーにセットされたワークのボルト・ナットへ嵌合し、前記ガイド部材でアームの旋回をロックした状態でボルト・ナットを回り止めするようにしたことにより、ストレートタイプのナットランナーにおいて、従来のように作業者がめがねレンチにより手作業で回り止め作業をする難作業（きつい、外れた時危険）が回避でき、ストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応することができ、工数削減や精度のよい締結作業を可能とする効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は基台であり、この基台１上にストレートタイプのナットランナー２がアクチエータによって進退可能に設置されている。前記ナットランナー２にはソケット２ａを有している。
【０００９】
本発明は上記の構造において、前記ナットランナー２の上方で固定部材３に固設された軸７にスパナタイプの回り止め部材６とガイドローラ１０を備えたアーム５を進退可能に、且つ前記回り止め部材６を退避位置と前記ナットランナー２にセットされたワークＷのボルト・ナットへの嵌合位置とに旋回可能に併設し、前記回り止め部材６を退避位置に位置するために前記アーム５と固定部材に固設された支柱４との間に取り付けられたバネ部材９と、前記アーム５に設けられているガイドローラ１０がアーム５の旋回時に接触して回り止め部材６をワークＷのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面１２ａを有し、前記回り止め部材６がワークＷのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラ１０に係合してアーム５の旋回方向をロックするために固定部材３に固設されたガイド部材１２とを備えたものである。
【００１０】
さらに詳しく説明する。アーム５は基台１に固設されている固定部材３に固設された軸７に長穴８を介して取り付けられている。従って、このアーム５は長穴８によって長手方向に進退可能であり、且つ軸７を支点にして上下方向に旋回可能である。すなわち、アーム５の先端に設けられている回り止め部材６はアーム５の旋回により上方旋回端の回避位置と下方旋回端のナットランナー２にセットされたワークＷのボルト・ナットへの嵌合位置とに位置される。
【００１１】
前記アーム５は、支柱４から延在されているバー４ａとアーム５との間に取り付けられたバネ部材９により常に上方旋回端の回避位置に付勢されアーム５に設けられているストッパ１１がバー４ａに当接して前記上方旋回端の回避位置に位置決めされている。
【００１２】
前記ガイド部材１２は固定部材３に固設されており、前面にガイドローラ１０がアーム５の旋回時に接触して回り止め部材６をワークＷのボルト・ナットの嵌合位置に案内するガイド面１２ａと、下面に回り止め部材６がワークＷのボルト・ナットに嵌合した時に前記ガイドローラ１０に係合してアーム５の旋回方向をロックするため切欠１２ｂが形成されている。
【００１３】
上記の構成による本発明の動作フローを図３によって説明する。図３（Ａ）アーム５がバネ部材９によって上方旋回端の回避位置に付勢され定常状態である。この定常状態で図３（Ｂ）で示すようにナットランナー２を前進してソケット２ａをワークＷのボルト頭に嵌合する。
【００１４】
次いで、図３（Ｃ）で示すように、アーム５を下方に旋回する。この下方旋回は作業員が手動で押し下げる。このアーム５の下方旋回時にガイドローラ１０がガイド部材１２のガイド面１２ａに接触して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合位置に案内し、回り止め部材６がワークＷのナットの嵌合する。回り止め部材６がワークＷのナットの嵌合したときにガイドローラ１０はガイド部材１２の下面に形成されている切欠１２ｂに係合してアーム５の上方旋回を規制して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合した状態でロックする。
【００１５】
上記アーム５の上方旋回を規制して回り止め部材６をワークＷのナットの嵌合した状態でロックされた後に図３（Ｄ）で示すように、ナットランナー２がボルトを回転して回り止め部材６で回り止めされているナットを締結する。この時、ナットはボルトのねじ部のねじリードで移動するが、回り止め部材６はバネ部材９の引き力でアーム５を後退移動しナットに追従する。
【００１６】
ナットの締結完了後は図３（Ｅ）で示すように、ナットランナー２が原位置へ後退移動する。これにより、ガイドローラ１０はガイド部材１２の下面に形成されている切欠１２ｂから外れてアーム５の下方旋回位置のロックを解除する。
【００１７】
前記アーム５の下方旋回位置のロックが解除されることにより図３（Ｆ）で示すように、アーム５はバネ部材９に引き力で上方に旋回し、回り止め部材６をナットから外してストッパ１１がバー４ａに当接する図３（Ａ）の定常状態に自動的に復帰し、締結サイクルを完了する。
【００１８】
このように本発明では、回り止め部材６をナットに嵌合するためのアーム５の下方旋回では作業員の手動操作を行うが、回り止め部材６がナットに嵌合した後はアーム５の上方旋回を規制するロックした状態でナットを締結するため、作業員は回り止め部材６に触れることがなく、従って、従来のように作業者がめがねレンチにより手作業で回り止め作業をする難作業（きつい、外れた時危険）が回避できる。
【００１９】
また、アーム５を下方旋回して回り止め部材６をナットに嵌合する時にガイドローラ１０がガイド部材１２によってナットの嵌合位置に案内するため、精度のよい回り止め作業を可能とし、かつストレートタイプのナットランナーで狭い部分でも対応することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の要部を示す側面図
【図２】図１の上面図
【図３】本発明の動作フローを示す図
【符号の説明】
【００２１】
１    基台
２    ナットランナー
２ａ  ソケット
３    固定部材
４    支柱
４ａ  バー
５    アーム
６    回り止め部材
７    軸
８    長穴
９    バネ部材
１０    ガイドローラ
１１    ストッパ
１２    ガイド部材
１２ａ  ガイド面
１２ｂ  切欠
【図１】
2008149406.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008149406.tif 000005