(57)【要約】【課題】  定着装置に記録材が巻きついた場合、残留紙検知をする為の定着ローラの回転をすることが出来ない。また、トナー像を記録材に転写する転写部と定着装置は比較的近傍に配置された場合、転写中の記録材を定着装置にて引っ張らないように転写速度Vtと定着装置速度VfはVf＜Vtと設定されている事が一般的であり、すなわち積極的に定着装置入口でループを作る設定と言える。上記、状況下においては、適切に定着装置周辺の残留記録材を検知することが困難となっていた。【解決手段】  脱着機構を有する定着装置において、残留記録材の検知処理は、脱着機構によって定着ニップを形成する回転体同士が離間した状態である事を確認してから開始することによって、適切に定着装置周辺の残留記録材を検知する。【選択図】  図７
2008090064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、
熱源を有する第一と第二の回転体によって、記録材を狭持搬送するニップを形成し、
前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、
前記第一の回転体と前記第二の回転体を接触及び離間させる脱着機構と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に電源が投入された場合、前記第一の回転体と前記第二の回転体が離間していることを確認してから、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、
熱源を有する第一と第二の回転体によって、記録材を狭持搬送するニップを形成し、
前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、
前記第一の回転体と前記第二の回転体を接触及び離間させる脱着機構と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に電源が投入された場合、所定時間経過後に、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間が、前記第一と前記第二の回転体を離間させるのに要する時間であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置、複写機、プリンター等の残留紙検知の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、紙詰まりが発生した場合、装置に故障が発生した場合、ユーザの操作により停止した場合等、装置の中に記録用紙が残された状態で停止する場合がある。
【０００３】
このような場合、装置内に記録用紙が残されたまま再び画像形成処理を行うと、再び紙詰まりが発生したり、装置を損傷する恐れがある。
【０００４】
そのため、少なくとも画像形成処理が正常に終了しなかった場合に、再び画像形成処理を行う前に装置内の残留紙を検出し、ユーザに報知するか又は強制的に装置内の残留紙を排出する機能を備えた画像形成装置が広く使用されている。
【０００５】
このような画像形成装置では、画像形成処理を行う前に、所定時間、搬送手段を記録用紙を送る方向（順回転）に駆動しながら、装置内の搬送路に設けられた記録用紙検知手段の出力信号を監視することによって装置内に残留した記録用紙を検出する機能が広く使用されている。しかしながら、記録用紙検知手段にて検知不可能な位置で転写材が紙詰まりしている場合、所定時間経過後には、装置内で記録用紙が紙詰まりの状態になったまま画像形成処理を開始することが可能となってしまう（従来例１）。
【０００６】
このような問題に対処するため、特開２００１−１５８５６６号が提案されている。
【０００７】
上記特開２００１−１５８５６６号公報によれば、装置が停止する直前の記録用紙の位置を記憶する記憶装置を備え、装置内に記録用紙が停止している場合には、画像形成処理を開始する前に、強制排出動作を行う。装置内に停止していると記憶した記録用紙が全て排出されたことを確認した場合には、画像形成処理の再開を許可する。装置内に排出されない記録用紙が残留していることを認識した場合には、装置内に記録用紙が残留していることをユーザに報知する（従来例２）。
【０００８】
又、別の対処法として、特開２００１−２０１９８７号が提案されている。この特開２００１−２０１９８７号公報によれば、定着器の記録用紙検知手段にて検知できない位置で紙詰まりが発生した場合には、一旦定着器をユーザが取り外したことを検知した場合にのみ、画像形成処理の再開を許可する（従来例３）。
【０００９】
さらに、特開２００４−３０７０９７号では、搬送手段を順回転で所定時間回転させ、逆回転で所定時間回転させることによって記録用紙の残留検知方法が提案されている（従来例４）
【特許文献１】特開２００１−１５８５６６号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１９８７号公報
【特許文献３】特開２００４−３０７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来例２では、装置内に記録用紙が残留していることを報知されたユーザが残留した記録用紙を処理した後は、転写材の停止位置の記憶は無効になってしまうため、再び従来例１と同様の残留記録用紙検出動作を行う必要がある。この場合、残留した記録用紙をユーザが完全に除去しなかった場合、残留記録用紙の検出動作によって記録用紙が検出されず、画像形成処理の再開が許可される可能性がある。
【００１１】
又、従来例３では、ユーザが適切に残留記録用紙を除去した場合にも、定着器を取り外す必要が生じ、ユーザに不必要な作業を強要することになる。
【００１２】
さらに、従来例２、４ではトナーが記録用紙上に未定着状態で残留していた場合に、搬送手段を駆動させると装置内が汚れる可能性があり、画像形成処理が再開されると汚れが原因による画像不良が発生する恐れがある。
【００１３】
特に、定着装置の様に熱源を有する回転体に記録材が巻きついている場合は、回転体を駆動すると該回転体に記録材がさらに巻付くことになり、回転体周辺の温度検知部材や清掃部材を破損させる危険性があるため回転させること自体が非常に困難となっていた。
【００１４】
さらに、多くの画像形成装置では、記録材にトナーを転写する転写部と該定着装置は比較的近傍に配置されており、転写中の記録材を定着装置で引っ張らないように転写速度Ｖｔと定着装置の速度Ｖｆの関係はＶｆ＜Ｖｔと設定されていることが一般的であり、定着装置の入口にて記録材はループを作りやすい設定になっていると言える。また、定着装置周辺は熱源がある事、及び未定着トナー像を記録用紙に載せて搬送する為に搬送路を閉空間にする事が出来なく開空間となっている事より、光学式（反射型や透過型）センサを配置することが出来なくフラグ式のセンサを配置する事が多い。すなわち、該ループが成長するとフラグ式センサによる記録用紙の検知を安定的に行うことが困難な状況となっていると言える。
【００１５】
９００は定着装置であり９０１は記録材を検知するためのセンサであり、９０２は記録材を検知するためのフラグである。９０３はループを作った状態の記録材を表している（図９参照）。
【００１６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、定着装置周辺の残留記録材を未定着トナーによる汚れを防止しながら、かつ確実に検知することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような課題を解決するために、
本発明の請求項１では、
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、
熱源を有する第一と第二の回転体によって、記録材を狭持搬送するニップを形成し、
前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、
前記第一の回転体と前記第二の回転体を接触及び離間させる脱着機構と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に電源が投入された場合、前記第一の回転体と前記第二の回転体が離間していることを確認してから、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知することを特徴とした画像形成装置である。
【００１８】
請求項２は、
像担持体上に形成された静電潜像を現像して記録材に転写する画像形成手段と、
熱源を有する第一と第二の回転体によって、記録材を狭持搬送するニップを形成し、
前記記録材に転写された未定着の現像画像を定着させる定着手段と、
前記第一の回転体と前記第二の回転体を接触及び離間させる脱着機構と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に電源が投入された場合、所定時間経過後に、前記画像形成装置内に残留した記録材を検知することを特徴とした画像形成装置である。
【００１９】
請求項３では、請求項２記載の画像形成装置において、
前記所定時間が、前記第一と前記第二の回転体を離間させるのに要する時間であることを特徴と画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、残留紙検知処理を実施する前に、必ず定着ローラ１と加圧ベルト１０を離間させる事によって、定着ローラ１を回転しなくとも残留紙検知を確実に実施することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図２は、本発明を実施する画像形成装置を備えた画像形成システムである。
【００２２】
図２において、１００は画像形成装置本体、１０１は原稿載置台としてのプラテンガラスである。１０２はスキャナであり、原稿照明ランプ１０３や走査ミラー１０４等から構成されている。スキャナ１０２は不図示のモータによって所定方向に往復走査する。この往復走査中に原稿からの反射光が走査ミラー１０４，１０６を介してレンズ１０７を透過し、イメージセンサ部１０８内のＣＣＤセンサに原稿の画像が結像する。
【００２３】
１７０は自動原稿給送装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）であり、スキャナ１０２で原稿を読み取ることができる位置まで、自動的に原稿を給送する。１７１は、ＡＤＦの原稿載置台であり、最大１００枚の原稿を載置することができる。１７２は、ＡＤＦの原稿を給紙するための原稿給紙ローラである。１７３は、原稿給紙ローラ１７２から給紙される原稿を両面読み取るための原稿両面反転ローラである。原稿給紙ローラ１７２、あるいは原稿両面反転ローラ１７３から搬送されてくる原稿を、プラテンガラス１０１上に搬送するのが原稿搬送ベルト１７４であり、原稿を読み取り位置で停止させたり、原稿の裏面を読み取る際には、原稿両面反転ローラ１７３へと戻すように搬送したり、原稿排出口１７５に排出するために搬送するように制御される。原稿排出口１７５は、最大積載枚数は、原稿載置台１７１と同様に１００枚以上である。
【００２４】
１０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部である。この露光制御部１０９は、イメージセンサ部１０８で電気信号に変換され、かつ、後述する所定の画像処理をされた画像信号に基づいて変調されたレーザ光１１９を画像形成領域１１０に臨む感光体ドラム１１１に照射する。図４で露光制御部の詳細を説明する。
【００２５】
感光体ドラム１１１の周囲には、感光体ドラム１１１上の電位を消去するための前露光ランプ１２１、感光体ドラム１１１に電位を負荷するためのワイヤーに高圧をかけることによってコロナ放電させる１次帯電器１１２、感光体ドラム１１１上にレーザ光１１９により静電潜像された画像を現像するトナーが充填されている現像器１１３〜１１６が収容されており、各現像器１１３〜１１６を順次感光体ドラム１１１に接するように移動させる現像ロータリ１１７、感光ドラム１１１上に現像された画像を一時的に保持する中間転写体１１８に画像を転写する一次転写ローラ１２０、クリーニング装置１２２が配置されている。
【００２６】
感光体ドラム１１１は不図示のモータによって回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１０９からのレーザ光１１９が折り返しミラー１１０により、感光体ドラム１１１に向けて、角度を変えて照射される。これにより、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像ロータリ１１７によって、１色目の現像器１１３が感光体ドラム１１１へ接するように移動させ、現像器１１３内のトナーを静電的に付着させ、感光体ドラム１１１上に現像されたトナー像を形成できる。
【００２７】
現像ロータリ１１７に収容されている４色の現像器によるトナーによって、フルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム１１１上に現像された１色目のトナー像は、１次転写ローラ１２０により、中間転写体１１８へ一時的に転写され、現像ロータリ１１７により、２色目の現像器１１４が感光体ドラム１１１に接する。このとき、中間転写体１１８上に一次転写されている１色目の現像画像の先端と感光体ドラム１１１上に現像される２色目の現像画像の先端が１次転写ローラ１２０の位置で、完全に一致するタイミングで、再度、露光制御部１０９から照射されるレーザ光１１９により、静電潜像画像を形成する。そして、中間転写体１１８上に一次転写されている１色目の現像画像の上に２色目の現像画像を重ね合わせる。
【００２８】
この重ね合わせを３色目、４色目と繰り返すことにより、中間転写体１１８上に４色フルカラーの現像画像を転写する。
【００２９】
一方、第１の給紙カセット１３３、第２の給紙カセット１３４、第３の給紙カセット１３５あるいは第４の給紙カセット１３６からピックアップローラ１２５、１２６，１２７，１２８によって給紙された記録紙は、給紙ローラ１２９、１３０、１３１、１３２によってレジストローラ１４３に向けて搬送される。停止しているレジストローラ１４３の近傍まで搬送された記録紙は、中間転写体１１８に結像されている未定着トナー画像を２次転写ローラ１２３に転写バイアスがかけられ、画像先端と用紙先端が一致するようにレジストローラ１４３が駆動され、用紙上に画像が転写される。その後、搬送ベルト１４４に給送される。
【００３０】
一方、中間転写体１１８では、２次転写ローラ１２３によって用紙に転写されなかった残留トナーが残っており、中間転写体クリーナ１２４によって、クリーニングが開始される。この中間転写体クリーナ１２４は、着脱自在で２次転写された画像の残トナーの先端が中間転写体クリーナ１２４に到達する直前に中間転写体１１８に接し、次の未定着トナー画像の１色目の画像が１次転写ローラ１２０によって、中間転写体１１８に転写され、その画像先端が再び中間転写体クリーナ１２４の直前に来たら、離れるように制御される。
【００３１】
また、１次転写ローラ１２０によって、中間転写体１１８に転写された画像も、感光体ドラム１１１に残トナーがあり、こちらは、感光体ドラムクリーナ装置１２０によって清掃される。この後、前露光ランプ１２１によって感光体ドラム１１１の残留電荷が消去される。
【００３２】
搬送ベルト１４４によって定着器１４５に搬送される。
【００３３】
本発明の特徴となる定着装置１４５の構成についての詳細は後述する。
【００３４】
定着器１４５によって、加圧されると共に加熱されて定着する。その後、記録紙は内排出ローラ１４７、外排紙ローラ１４８によって画像形成装置本体１００の外部に排出される。
【００３５】
さらに、図２において、１４６は排紙フラッパであり、記録紙の進路を搬送経路１３８と排出経路１３９の何れか一方に切り替える。記録紙の両面に画像を形成する両面記録（両面複写）の際には、排紙フラッパ１４６を上方に上げることによって、内排紙ローラ１４７から送り出される記録紙を搬送経路１３８から、一旦、反転経路１３９に進入させた後に進行方向を逆転させて両面反転搬送経路１４０に搬送する。これにより、記録紙は裏返された状態で再給紙経路１４１に導かれる。１４２は記録紙を画像形成領域１１０に再給紙する再給紙ローラである。
【００３６】
１４８は排紙フラッパ１４６の近傍に配置されており、この排紙フラッパ１４６により進路を排出経路１３８側に切り替えられた記録紙を画像形成装置本体１００の外部に排出する外排出ローラである。画像形成装置本体１００から記録紙を反転して排出する際には、排紙フラッパ１４６を上方に上げ、反転ローラ１４９によって記録紙の後端が反転フラッパ１５０を通過した状態の位置まで反転経路１３９へ送り込む。この後、反転ローラ１４９を逆転させることによって記録紙を裏返して反転外排紙経路１５１を経由して、排出ローラ１４８側に送り出す。
【００３７】
図３は、図２の画像形成装置１００と図４で後述する回路構成に含まれる画像形成装置の操作部パネル２００である。２０１は、画像形成装置のモード設定や状態表示などを行うタッチパネル式のＬＣＤ表示部である。２０２は、１０キーであり、０から９までの数字の入力と設定をデフォルト値に戻すためのクリアキーがある。２０９は、ユーザーモードキーであり、画像形成装置１００の各機能のデフォルト値設定やユーザーが任意に行うことが可能な階調補正などの調整項目を実行する調整モードを含み、さらにＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなど各種ネットワークの設定などを行う。２０３は、スタートキーであり、コピー機能やスキャン機能などを実行するときに押下する。２０４は、ストップキーであり、コピー機能やプリント機能、スキャン機能などのジョブを中止したいときに押下するキーである。２０５は、ソフト電源キーであり、画像形成装置のモーターなどの各負荷の電力を落としたいが、ＣＰＵやネットワークなどは起動しておきたいときに使用するキーである。２０６は、節電モードキーであり、定着器１２８の温調制御をユーザーモードで設定されたレベルで温調制御するためにユーザーが押下するためのキーである。２０７は、リセットキーであり、ＬＣＤ表示部２０１や１０キー２０２などで設定された機能をデフォルト値にリセットするためのキーである。２０８は、ガイドキーであり、ＬＣＤ表示部２０１において設定される各コピー機能やプリント機能、スキャン機能、ユーザーモードキー２０９で表示され、設定／実行される各ユーザーモードの説明を表示するためのキーである。
【００３８】
この操作部パネル２００により、画像形成装置１００をユーザーが使用することが可能となる。
【００３９】
図４は、画像形成装置１００の回路構成を示した回路ブロック図である。図中３００は、操作部であり、図３の２００を制御するための回路である。これは、画像形成装置１００を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭやプログラムが展開されるＲＡＭ、またそのプログラムを実行するＣＰＵなどを含む回路であるジョブ制御部３０１に接続され、操作部２００で指示される内容を３００の回路からジョブ制御部３０１へと通知される。ジョブ制御部３０１のプログラムにより、通知された操作モードに応じてコピージョブやスキャンジョブなどが生成される。また、ジョブ制御部３０１は、原稿画像を読み取るリーダー１０１を制御する不図示のＣＰＵ回路との通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であるリーダー制御通信Ｉ／Ｆ３０６、不図示のパソコンなどから送られてくるＰＤＬ画像データをビットマップ画像に展開する不図示のＰＤＬ画像制御部のＣＰＵ回路との通信Ｉ／ＦであるＰＤＬ制御通信Ｉ／Ｆ、ＰＤＬ画像やリーダー画像を図２で説明した画像形成装置１００の各現像ステーションに送出するための画像データを生成するまでの画像データを制御する画像制御部３０２、各負荷を駆動制御して画像を形成するプリント制御部３１１、などと接続される。すなわち、画像形成装置１００の全体の制御を司っている。
【００４０】
画像制御部３０２は、ジョブ制御部３０１で生成されたジョブに従った各画像関連回路の設定を行う回路である。本実施例においては、この画像制御部３０２に、ＰＤＬ画像Ｉ／Ｆ３０８から送られるＰＤＬ画像データとリーダー画像Ｉ／Ｆ３０９から送られるリーダー画像を揮発性のメモリからなる画像メモリ３０３にどちらの画像データを有効にするかを決める画像セレクタ３１０を設定し、また、画像メモリ３０３に対して、画像セレクタ３１０からの画像データをどの領域に記憶するかを設定する。さらにＨＤＤに代表されるような不揮発性のメモリで構成される画像蓄積部３０５の設定や画像メモリ３０３からのビットマップ画像データを圧縮して画像蓄積部３０５へ送り込む設定や画像蓄積部３０５からの圧縮画像データを伸長して再び画像メモリ３０３へと戻す画像圧縮伸長部３０４の設定も行う。また、実際に画像データを現像し、印字するために画像メモリ３０３からカラー画像データを読み出し、画像処理部３１４で所望の画像処理を行う。
【００４１】
プリント制御部３１１では、ジョブ制御部３０１から指示された内容で設定される画像制御部３０２の各設定にしたがって、最終的に色分解部３１３によって送出されてくる各色の画像データを受け取り、各色のレーザー３２２〜３２７へと送出するようにプリント画像制御部３１３に指示を出す。また、プリント画像制御部３１３では、プリント制御部３１１からの指示にしたがって、画像データを感光体の感度特性が反映されているＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）３１５の設定を行う。このＬＵＴ３１５は、感光体上の感度特性の変化や、レーザー露光量、一次帯電器からの帯電量などが変化することによって、画像の濃度が所望の濃度にならない場合に、入力される画像データに対して画像濃度を変化させ、所望の濃度が出るように変換する働きを兼ね備えている。この各色のＬＵＴ３１５を経由した画像データが、レーザー回路部３１７に出力され、各現像器１１３〜１１６により、感光体上に潜像形成される。
【００４２】
さらにプリント制御部３１１は、用紙搬送制御部３１２に対してプリント画像制御部３１４と同期させて、各給紙段１３０〜１３３から給紙した用紙に対して、中間転写ベルト１１８上に結像された全色のトナー画像を転写し、印字を行い、定着器１２８を通して、用紙上に画像を作像するように制御を行う。
【００４３】
次に定着装置１４５について説明する。
【００４４】
図１、図５は本発明の第１の実施例に従う定着装置の概略構成図である。
【００４５】
図１において、１は定着ローラであり、中空芯金３にシリコンゴム等の弾性層４を被覆し、更にその表層に離型層としてフッ素コート層５を被覆している。定着ローラ１の内部には、加熱源であるハロゲンランプ６が配置されている。
【００４６】
サーミスタ７は定着装置中央の通紙域中央部の定着ローラ１表面に接している。サーミスタ７は、検知した温度を温度調節回路２０に電気信号として送る。温度調節回路２０は定着ローラ１の表面が設定されたある一定温度になるようにハロゲンランプ６の発光のオン／オフを行う。
【００４７】
１０は加圧ベルトであり、ポリイミド等の耐熱性樹脂材料を無端ベルト状に成形したものである。加圧ベルト１０は１３，１４，１５の張架部材によって張架されている。１１は加圧部材であり、アルミニウムをブロック状に成形したもので、圧接することで定着ニップ部を形成している。定着ローラ１は不図示の駆動装置によって駆動回転され、それに従動して加圧ベルト１０も回転する。さらに、２３は偏芯カムであり２２は偏芯カム２３を回転させる脱着ローラである。また２４は脱着伝達部材であり張架部材１５と結合されている。この脱着ローラ２２を矢印２５の方向に駆動手段３０によって回転させると、偏芯カム２３が従動して回転し脱着伝達部材２４が上下する。これにより、加圧ベルト１０を定着ローラ１に接触および離間が可能となる。１８は加圧ベルト１０を加熱するためのハロゲンランプである。８はハロゲンランプ１８によって温められた定着ベルト１０の温度を検知するサーミスタであり、検知した温度を温度調節回路２１に電気信号として送る。温度調節回路２１は定着ベルト１０の表面が設定されたある一定温度になるようにハロゲンランプ１８の発光のオン／オフを行う。
【００４８】
脱着ローラ２２には、脱着フラグ２６が付随して回転する構成になっており、フラグセンサ２７を脱着フラグ２６が遮光している時に加圧ベルト１０は離間している状態になり、脱着フラグ２６が脱着センサ２７を透光してから所定時間の間、駆動手段３０を動作させたところが加圧ベルトの接触状態となる。
【００４９】
３１は上記処理を実施する駆動手段制御部である。駆動手段制御部における実際の動作について図６を用いて説明する。接触している状態から離間させる為には駆動手段３０を回転方向２８で駆動させ脱着センサ２７が透光から遮光に変化するのを待ち、変化したら駆動を停止させる。逆に離間している状態から接触させるためには、駆動手段３０を回転方向２９で駆動させ脱着センサ２７が遮光から透光へと変化するのを待ち、変化したら所定時間Ｔ２だけ待って駆動を停止させる。
【００５０】
以降図７を用いて本発明を特徴付ける残留紙検知制御について説明する。
【００５１】
図７のフローチャートは本発明第一の実施形における残留紙検知制御のフローチャートである。
【００５２】
Ｓ７００にて画像形成装置１００の電源がＯｎされると、Ｓ７０１にて脱着センサ２７が遮光しているかどうかを確認する。遮光していない（透光）場合は加圧ベルト１０は定着ローラ１と接触していると判断し、加圧ベルト１０を離間させるためＳ７０２にて駆動手段３０の回転方向を回転方向２８に設定する。次に、Ｓ７０３にて駆動手段３０の駆動を開始する。Ｓ７０４では、脱着センサ２７が遮光するのを監視し、遮光したら加圧ベルト１０が離間状態に変化したと判断しＳ７０５にて駆動手段３０の駆動を停止しＳ７０６へと移る。Ｓ７０１にて脱着センサ２７が遮光していた場合は、Ｓ７０６へと移る。Ｓ７０６では残留紙検知を開始しＳ７０７にて残留紙が無いことが確認されたらＳ７０８へと移り画像形成装置１００の立ち上げ動作を開始する。
【００５３】
図８は、本発明第二の実施形における残留紙検知制御のフローチャートである。
【００５４】
Ｓ８００にて電源がＯｎされると、Ｓ８０１にて所定時間Ｔ３経過するのを待つ。所定時間Ｔ２は図６における時間Ｔ２とほぼ同等であるがマージンを見越して通常はＴ２＜Ｔ３となる。所定時間Ｔ３経過したらＳ８０３にて残留紙検知を開始し残留紙がなければＳ８０４へと移り画像形成装置１００の立ち上げ動作を開始する。また、Ｓ８０１において、所定時間Ｔ３経過するのを待っている間、駆動手段制御部３１は、Ｓ８１０からなる処理を実施する。Ｓ８１０の電源Ｏｎとは画像形成装置１００の電源ＯＮと同一である。Ｓ８１１では、脱着センサ２７が遮光しているかを確認する。遮光していれば、加圧ベルト１０と定着ローラ１は離間していると判断し、Ｓ８１６へと移る。遮光していなければ加圧ベルト１０と定着ローラ１は接触していると判断しＳ８１２へと移る。Ｓ８１２でが駆動手段３０の回転方向を回転方向２８に設定する。次にＳ８１３で駆動手段３０の駆動を開始しＳ８１４にて脱着センサ２７が遮光するのを待つ。脱着センサ２７が遮光したら加圧ベルト１０と定着ローラ１は離間していると判断し、Ｓ８１５にて駆動手段３０の駆動を停止しＳ８１６にて動作を終了する。尚、Ｓ８１０からＳ８１６の処理が所定時間Ｔ３内で終了することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明における定着装置の概略説明図
【図２】複写装置の断面図
【図３】操作パネル概観図
【図４】回路ブロック図
【図５】本発明における脱着機構の概略説明図
【図６】脱着制御の説明図
【図７】本発明第一の実施系のフローチャート
【図８】本発明第二の実施系のフローチャート
【図９】従来技術における問題点概略図
【符号の説明】
【００５６】
１  定着ローラ
２  加圧ローラ
６  ハロゲンランプ
７  サーミスタ
１０  加圧ベルト
１１  加圧部材
２０  温度調整回路
２３  偏芯カム
２２  脱着ローラ
３０  駆動手段
【図１】
2008090064.tif 000003
【図２】
2008090064.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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