(57)【要約】  【課題】運転姿勢を変更しても、サドルの座面の角度が変化せず、かつ、サドルとペダルとの間の距離もほとんど変化せず、漕ぎやすさが一定に保たれる自転車を提供する。  【解決手段】自転車10は、前輪11と、前輪11を保持するフロントフォーク15と、フロントフォーク15を保持するヘッドパイプ20と、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ延びるメインパイプ21と、メインパイプ21の後端に連設されるボトムブラケット30と、ボトムブラケット30から後方へ延びるチェーンステー22と、チェーンステー22に保持される後輪12と、下側の２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに、上側の２軸に前後を軸支される上側リンク部材43が前後方向に揺動する平行リンク機構40と、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設され、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するサドル70とを備える。  【選択図】図１
2008149890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、
前輪を回転自在に保持するフロントフォークと、
フロントフォークを回動可能に保持するヘッドパイプと、
ヘッドパイプから後斜め下方へ向けて延びるメインパイプと、
メインパイプの後端に連設されているボトムブラケットと、
ボトムブラケットから後方へ向けて延びるチェーンステーと、
チェーンステーの後端付近に回転自在に保持されている後輪と、
４軸のうち２軸がボトムブラケット付近に前後に並設されているとともに他の２軸がボトムブラケットよりも上方に位置しこれら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材が前後方向に揺動する平行リンク機構と、
平行リンク機構の上側リンク部材に連設され上側リンク部材とともに前後方向に揺動するサドルとを備えていることを特徴とする自転車。
【請求項２】
チェーンステーと平行リンク機構との間には、チェーンステーおよび平行リンク機構のうちいずれか一方の所定位置にシリンダが回動可能に軸支されているとともにチェーンステーおよび平行リンク機構のうちシリンダが軸支されていない方の所定位置にピストンロッドが回動可能に軸支されているガススプリングが設けられ、
ガススプリングは、シリンダに対するピストンロッドの摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッドの摺動規制を解除するロック解除手段とを備え、
ピストンロッドの摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドルにかかっていない状態では、ガススプリングの付勢力によってサドルが前方へ移動し、一方、ピストンロッドの摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドルにかかっている状態では、ガススプリングの付勢力に抗してサドルが後方へ移動するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の自転車。
【請求項３】
ヘッドパイプよりも上方の位置においてユニバーサルジョイントを介してフロントフォークの上部に連設されているハンドル支持部と、
ヘッドパイプに固定されておりヘッドパイプから上方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイントの屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第１支持部と、
ユニバーサルジョイントよりも上方の位置においてハンドル支持部を回動可能に保持する回転保持部と、
回転保持部に固定されており回転保持部から下方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイントの屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第２支持部と、
第２支持部を第１支持部に回動可能に軸支させるものであってユニバーサルジョイントの屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸と、
平行リンク機構の揺動と連動して揺動軸を中心に第２支持部を回動させてユニバーサルジョイントの屈曲点を中心に回転保持部およびハンドル支持部を前後方向に揺動させる連動揺動機構とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載の自転車。
【請求項４】
平行リンク機構は、上下方向に延びるリンク部材である前側リンク部材と、前側リンク部材の下端をボトムブラケット付近の所定位置に回動可能に軸支させる下前側回動軸と、上下方向に延びるリンク部材であって前側リンク部材よりも後方に配置されている後側リンク部材と、後側リンク部材の下端をボトムブラケット付近における下前側回動軸よりも後方の所定位置に回動可能に軸支させる下後側回動軸とを備え、
連動揺動機構は、第２支持部における揺動軸による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸を中心に第２支持部とともに前後方向に揺動する前側揺動アームと、前側リンク部材における下前側回動軸による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸を中心に前側リンク部材とともに前後方向に揺動する後側揺動アームと、前側揺動アームと後側揺動アームとを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させる連動リンクとを備えていることを特徴とする請求項３記載の自転車。
【請求項５】
ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部が、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー、ハンドル支持部、またはメインパイプの前端付近に設けられていることを特徴とする請求項２、３または４記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車に関し、さらに詳しくは、運転姿勢を変更可能な自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転姿勢を変更可能な自転車の先行技術文献として、下記の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００５−１６２１７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の特許文献１の自転車では、運転姿勢の変更の際に、サドルの座面の角度が変わってしまい、また、サドルとペダルとの間の距離も変わってしまう。これでは、ペダルを漕ぎにくい。
また、上記の特許文献１の自転車では、可動サドル支持部の前後方向の揺動に連動して回転する回転カム、およびこの回転カムと係合して回転カムの回転を拘束するレバーで、可動サドル支持部の角度を固定している。一方、レバーで回転カムの回転を拘束していない状態では、可動サドル支持部は前後方向に揺動する。さらに、可動ステアリング軸および可動サドル支持部を起立方向に付勢するスプリングを備えている。そして、スプリングは、可動サドル支持部と車体フレームの間に張設してある。このような構造では、可動ステアリング軸および可動サドル支持部のゆっくりとした揺動が望めず、走行中における運転姿勢の変更が必ずしも容易とはいえない。
【０００４】
（請求項１）
そこで、請求項１記載の発明は、下側の２軸をボトムブラケット付近に前後に並設するとともに上側の２軸をボトムブラケットよりも上方に位置させた平行リンク機構を設け、この平行リンク機構の上側の２軸に前後を軸支されている上側リンク部材にサドルを連設することにより、上側リンク部材とともにサドルが前後方向に揺動するようにし、運転姿勢を変更しても、サドルの座面の角度が変化せず、かつ、サドルとペダルとの間の距離もほとんど変化しないようにして、ペダルの漕ぎやすさを一定に保つようにした自転車を提供することを目的とする。
【０００５】
（請求項２）
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、チェーンステーと平行リンク機構との間にガススプリングを設け、このガススプリングの付勢力を運転姿勢の変更の駆動力として利用することにより、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転姿勢を容易に変更できるようにした自転車を提供することを目的とする。
（請求項３）
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、ヘッドパイプよりも上方にてユニバーサルジョイントを介してフロントフォークの上部にハンドル支持部を設け、また、ヘッドパイプに第１支持部を固定する一方、ハンドル支持部を回転保持部で回動可能に保持するとともにこの回転保持部に第２支持部を固定し、さらに、ユニバーサルジョイントの屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸で、第２支持部を第１支持部に回動可能に軸支させ、そして、平行リンク機構の揺動と連動して揺動軸を中心に第２支持部を回動させてユニバーサルジョイントの屈曲点を中心に回転保持部およびハンドル支持部を前後方向に揺動させる連動揺動機構を設けることにより、ハンドル支持部を安定させ、これにより、操舵性を向上させ、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならないようにした自転車を提供することを目的とする。
【０００６】
（請求項４）
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の目的に加え、平行リンク機構を、前側リンク部材と、前側リンク部材の下端をボトムブラケット付近の所定位置に回動可能に軸支させる下前側回動軸と、前側リンク部材よりも後方に配置されている後側リンク部材と、後側リンク部材の下端をボトムブラケット付近における下前側回動軸よりも後方の所定位置に軸支させる下後側回動軸とを備えた構成とするとともに、連動揺動機構を、第２支持部における揺動軸による軸支部から下方へ向けて延びて第２支持部とともに揺動する前側揺動アームと、前側リンク部材における下前側回動軸による軸支部から下方へ向けて延びて前側リンク部材とともに揺動する後側揺動アームと、前側揺動アームと後側揺動アームとを連結してこれらの揺動を連動させる連動リンクとを備えた構成とすることにより、連動揺動機構の重心を低くして前側リンク部材と第２支持部とが安定して連動するようにし、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならないようにした自転車を提供することを目的とする。
【０００７】
（請求項５）
また、請求項５記載の発明は、請求項２ないし４記載の発明の目的に加え、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部を、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー、ハンドル支持部、またはメインパイプの前端付近に設けることにより、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行えるようにした自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１）
請求項１記載の発明は、自転車10に係るものであって、前輪11と、前輪11を回転自在に保持するフロントフォーク15と、フロントフォーク15を回動可能に保持するヘッドパイプ20と、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ向けて延びるメインパイプ21と、メインパイプ21の後端に連設されているボトムブラケット30と、ボトムブラケット30から後方へ向けて延びるチェーンステー22と、チェーンステー22の後端付近に回転自在に保持されている後輪12と、４軸のうち２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されているとともに他の２軸がボトムブラケット30よりも上方に位置しこれら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が前後方向に揺動する平行リンク機構40と、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設され上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するサドル70とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「前輪11」は、前側の車輪である。
また、「フロントフォーク15」は、前輪11を回転自在に保持するためのものである。また、フロントフォーク15は、その下端付近で、前輪11の車軸を受ける。また、前輪11の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定される。
また、「ヘッドパイプ20」は、フレームの構成部分の１つであって、フロントフォーク15を回動可能に保持するためのものである。また、ヘッドパイプ20の軸心は、上下方向に延び、かつ、上側が後方に傾くように設定される。また、フロントフォーク15は、ヘッドパイプ20の軸心を中心として回動可能に、ヘッドパイプ20に保持される。
【００１０】
また、「メインパイプ21」は、フレームの主要骨格となるものであって、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ向けて延びるものである。
また、「ボトムブラケット30」は、フレームの構成部分の１つであって、クランク軸31が設けられるところであり、メインパイプ21の後端、つまり、メインパイプ21における、ヘッドパイプ20とは反対側の端部に連設されるものである。また、ボトムブラケット30は、ハンガーなどとも呼ばれるものである。
また、「チェーンステー22」は、フレームの構成部分の１つであって、後輪12を回転自在に保持するためのものであり、ボトムブラケット30から後方へ向けて延びるものである。また、チェーンステー22は、その後端付近で、後輪12の車軸を受ける。また、後輪12の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定される。
【００１１】
また、「後輪12」は、後側の車輪である。
また、「平行リンク機構40」は、４軸のうち２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに他の２軸がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するように形成されるものである。
具体的には、平行リンク機構40は、前側リンク部材41と、後側リンク部材42と、上側リンク部材43と、下側リンク部材44とを備えるとともに、前側リンク部材41の下端を下側リンク部材44の前端に回動可能に軸支する下前側回動軸45と、前側リンク部材41の上端を上側リンク部材43の前端に回動可能に軸支する上前側回動軸46と、後側リンク部材42の下端を下側リンク部材44の後端に回動可能に軸支する下後側回動軸47と、後側リンク部材42の上端を上側リンク部材43の後端に回動可能に軸支する上後側回動軸48とを備える。
【００１２】
また、前側リンク部材41は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側に配置されるものである。また、前側リンク部材41は、その下端を下前側回動軸45によって下側リンク部材44の前端に回動可能に軸支されるとともに、その上端を上前側回動軸46によって上側リンク部材43の前端に回動可能に軸支されるものである。つまり、前側リンク部材41は、下側リンク部材44の前端と上側リンク部材43の前端とを連結するものである。
また、後側リンク部材42は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側リンク部材41よりも後方に配置されるものである。また、後側リンク部材42は、その下端を下後側回動軸47によって下側リンク部材44の後端に回動可能に軸支されるとともに、その上端を上後側回動軸48によって上側リンク部材43の後端に回動可能に軸支されるものである。つまり、後側リンク部材42は、下側リンク部材44の後端と上側リンク部材43の後端とを連結するものである。
【００１３】
また、上側リンク部材43は、前後方向に延びるリンク部材であって、上側に配置されるものである。また、上側リンク部材43は、その前端を上前側回動軸46によって前側リンク部材41の上端に回動可能に軸支されるとともに、その後端を上後側回動軸48によって後側リンク部材42の上端に回動可能に軸支されるものである。つまり、上側リンク部材43は、前側リンク部材41の上端と後側リンク部材42の上端とを連結するものである。
また、下側リンク部材44は、前後方向に延びるリンク部材であって、下側に配置されるものである。また、下側リンク部材44は、その前端を下前側回動軸45によって前側リンク部材41の下端に回動可能に軸支されるとともに、その後端を下後側回動軸47によって後側リンク部材42の下端に回動可能に軸支されるものである。つまり、下側リンク部材44は、前側リンク部材41の下端と後側リンク部材42の下端とを連結するものである。
【００１４】
また、下前側回動軸45は、下前側に配置される回動軸である。また、下前側回動軸45は、下側リンク部材44の前端と前側リンク部材41の下端とを回動可能に連結するためのものである。
また、上前側回動軸46は、上前側に配置される回動軸である。また、上前側回動軸46は、上側リンク部材43の前端と前側リンク部材41の上端とを回動可能に連結するためのものである。
また、下後側回動軸47は、下後側に配置される回動軸である。また、下後側回動軸47は、下側リンク部材44の後端と後側リンク部材42の下端とを回動可能に連結するためのものである。
【００１５】
また、上後側回動軸48は、上後側に配置される回動軸である。また、上後側回動軸48は、上側リンク部材43の後端と後側リンク部材42の上端とを回動可能に連結するためのものである。
また、下前側回動軸45と下後側回動軸47との間隔と上前側回動軸46と上後側回動軸48との間隔とは等しく設定され、また、下前側回動軸45と上前側回動軸46との間隔と下後側回動軸47と上後側回動軸48との間隔も等しく設定される。
そして、下前側回動軸45を前側に下後側回動軸47を後側にそれぞれ位置させるようにして、下側リンク部材44をボトムブラケット30付近に固定する。そうすると、４軸のうち２軸（下前側回動軸45および下後側回動軸47）がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに他の２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するようにすることができる。なお、下側リンク部材44は、例えば、チェーンステー22の一部を利用して形成することができるし、また、チェーンステー22と一体的に形成することもできるものである。
【００１６】
また、「サドル70」は、運転者が座るところであって、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設され、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するように形成されるものである。
本発明によれば、上側リンク部材43が平行状態を維持したまま前後方向に揺動することから、この上側リンク部材43に連設されているサドル70も座面の平行状態を維持したまま前後方向に揺動する。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70の座面の角度が変化しない。
また、平行リンク機構40の下側の２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されていることから、つまり、平行リンク機構40の上側リンク部材43の回転中心がボトムブラケット30付近に設定されていることから、上側リンク部材43を前後方向に揺動させても、上側リンク部材43とボトムブラケット30との間の距離はほとんど変化しない。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70とペダルとの間の距離がほとんど変化しない。
【００１７】
したがって、運転姿勢を変更しても、ペダルの漕ぎやすさが一定に保たれる。
さらに、平行リンク機構40が後傾したときには、サドル70の座面の位置が下がり、これにより運転者の足つき性が向上する。
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、チェーンステー22と平行リンク機構40との間には、チェーンステー22および平行リンク機構40のうちいずれか一方の所定位置にシリンダ81が回動可能に軸支されているとともにチェーンステー22および平行リンク機構40のうちシリンダ81が軸支されていない方の所定位置にピストンロッド82が回動可能に軸支されているガススプリング80が設けられ、ガススプリング80は、シリンダ81に対するピストンロッド82の摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッド82の摺動規制を解除するロック解除手段とを備え、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっていない状態では、ガススプリング80の付勢力によってサドル70が前方へ移動し、一方、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっている状態では、ガススプリング80の付勢力に抗してサドル70が後方へ移動するように形成されていることを特徴とする。
【００１８】
ここで、「ガススプリング80」は、シリンダ81と、ピストンロッド82とを備える。また、ピストンロッド82は、シリンダ81に対して摺動することにより、シリンダ81から突出したり、シリンダ81内に収納されたり（没したり）する。また、シリンダ81内には、ピストンロッド82を押し出すためのガスが充填されている。また、ガススプリング80は、シリンダ81に対するピストンロッド82の摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッド82の摺動規制を解除するロック解除手段とを備える。また、ロック手段によりピストンロッド82の摺動が規制された状態では、ピストンロッド82はシリンダ81に対して摺動しない。一方、ロック解除手段によりピストンロッド82の摺動規制が解除された状態では、シリンダ81内に充填されたガスの圧力により、シリンダ81からピストンロッド82が徐々に突出するが、ガスの圧力に抗してピストンロッド82に突出方向とは反対方向の力を加えると、ピストンロッド82はシリンダ81内に押し込まれる（没する）。そして、シリンダ81内に充填されたガスの圧力によってピストンロッド82がシリンダ81から突出しようとする力により、シリンダ81やピストンロッド82に連設されたものを付勢することができるものである。
【００１９】
また、チェーンステー22と平行リンク機構40との間には、ガススプリング80が設けられる。また、チェーンステー22および平行リンク機構40のうちいずれか一方の所定位置には、シリンダ81が回動可能に軸支されるとともに、チェーンステー22および平行リンク機構40のうちシリンダ81が軸支されていない方の所定位置には、ピストンロッド82が回動可能に軸支される。つまり、シリンダ81がチェーンステー22に軸支される場合には、ピストンロッド82は平行リンク機構40に軸支される。一方、シリンダ81が平行リンク機構40に軸支される場合には、ピストンロッド82はチェーンステー22に軸支される。
そして、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっていない状態では、ガススプリング80の付勢力によってサドル70が前方へ移動し、一方、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっている状態では、ガススプリング80の付勢力に抗してサドル70が後方へ移動するように形成される。
【００２０】
このようにして、本発明では、ガススプリング80の付勢力を、運転姿勢の変更の駆動力に利用している。
本発明によれば、ロック手段によってピストンロッド82の摺動を規制しているときには、運転者がサドル70に腰を掛けた状態でも、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態でも、サドル70は移動しない。
また、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力により、サドル70が前方へ移動する。
【００２１】
また、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70に腰を掛けた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力に抗して、サドル70が後方へ移動する。
したがって、運転姿勢の変更が容易である。
さらに、ガススプリング80は、サスペンションとしても機能するので、乗り心地が向上する。
（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明を限定したものであって、ヘッドパイプ20よりも上方の位置においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されているハンドル支持部86と、ヘッドパイプ20に固定されておりヘッドパイプ20から上方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第１支持部91と、ユニバーサルジョイント75よりも上方の位置においてハンドル支持部86を回動可能に保持する回転保持部90と、回転保持部90に固定されており回転保持部90から下方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第２支持部92と、第２支持部92を第１支持部91に回動可能に軸支させるものであってユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸93と、平行リンク機構40の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させてユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に回転保持部90およびハンドル支持部86を前後方向に揺動させる連動揺動機構94とを備えていることを特徴とする。
【００２２】
ここで、「ユニバーサルジョイント75」は、自在継手などとも呼ばれるものであって、軸の回転の大きさを一定に保ちつつ、軸の回転の伝達角度を変えるためのものである。ユニバーサルジョイント75としては、例えば、第１継手部材76と、第２継手部材77と、第２継手部材77を第１継手部材76に対していずれの方向にも屈曲可能に軸支する十字軸78とを備えたものがある。このようなユニバーサルジョイント75では、十字軸78による第１継手部材76と第２継手部材77との連結部位が、屈曲点となる。
また、「ハンドル支持部86」は、ハンドルバー13を支持するためのものであって、フロントフォーク15とハンドルバー13とを連結するためのものであり、ユニバーサルジョイント75を介して、フロントフォーク15の上部に連設されるものである。また、ユニバーサルジョイント75によるフロントフォーク15とハンドル支持部86との連結部位は、ヘッドパイプ20よりも上方の位置とされる。
【００２３】
また、「第１支持部91」は、ヘッドパイプ20に固定されており、ヘッドパイプ20から上方へ向けて延びて、少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されるものである。
また、「回転保持部90」は、ユニバーサルジョイント75よりも上方の位置において、ハンドル支持部86を回動可能に保持するものである。また、回転保持部90の軸心と、ハンドル支持部86の上下方向の軸心とは、一致するようにしてある。
また、「第２支持部92」は、回転保持部90に固定されており、回転保持部90から下方へ向けて延びて、少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されるものである。
【００２４】
また、「揺動軸93」は、第２支持部92を第１支持部91に回動可能に軸支させるためのものである。また、揺動軸93は、ユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心とされる。つまり、揺動軸93の軸心の延長線上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が位置するように設定される。さらに、揺動軸93の軸心は、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設定される。これにより、揺動軸93を中心として第２支持部92が回動すると、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心として回転保持部90およびハンドル支持部86が前後方向に揺動する。
また、「連動揺動機構94」は、平行リンク機構40の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させて、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に回転保持部90およびハンドル支持部86を前後方向に揺動させるように形成されているものである。平行リンク機構40が揺動すると、連動揺動機構94の働きにより、第２支持部92が揺動軸93を中心に回動する。また、第２支持部92には回転保持部90が固定されており、さらに、この回転保持部90がハンドル支持部86を保持している。そして、ハンドル支持部86が、ユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されている上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が、揺動軸93の軸心の延長線上に配置されている。このため、第２支持部92が回動すると、これに伴って回転保持部90およびハンドル支持部86が揺動する。
【００２５】
本発明によれば、ハンドル支持部86が安定し、これにより、操舵性が向上し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。
（請求項４）
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明を限定したものであって、平行リンク機構40は、上下方向に延びるリンク部材である前側リンク部材41と、前側リンク部材41の下端をボトムブラケット30付近の所定位置に回動可能に軸支させる下前側回動軸45と、上下方向に延びるリンク部材であって前側リンク部材41よりも後方に配置されている後側リンク部材42と、後側リンク部材42の下端をボトムブラケット30付近における下前側回動軸45よりも後方の所定位置に回動可能に軸支させる下後側回動軸47とを備え、連動揺動機構94は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させる連動リンク97とを備えていることを特徴とする。
【００２６】
ここで、「前側リンク部材41」「下前側回動軸45」「後側リンク部材42」および「下後側回動軸47」については、上述した通りである。
また、「前側揺動アーム95」は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動するものである。つまり、前側揺動アーム95は、第２支持部92に連設されている、あるいは第２支持部92と一体的に形成されているものであって、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されており、揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動するものである。
【００２７】
また、「後側揺動アーム96」は、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するものである。つまり、後側揺動アーム96は、前側リンク部材41に連設されている、あるいは前側リンク部材41と一体的に形成されているものであって、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されており、下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するものである。
また、「連動リンク97」は、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させるものである。つまり、連動リンク97の前端は、前側連動軸98によって前側揺動アーム95の所定位置に回動可能に軸支され、一方、連動リンク97の後端は、後側連動軸99によって後側揺動アーム96の所定位置に回動可能に軸支されている。これにより、前側揺動アーム95が前後に揺動すると、後側揺動アーム96も前後に揺動するようにしている。
【００２８】
本発明によれば、連動リンク97の位置が揺動軸93や下前側回動軸45よりも低くなり、これにより、前側リンク部材41と第２支持部92とが安定して連動し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。
さらに、連動リンク97がメインパイプ21の下側にあることから、乗り降りする際にメインパイプ21を跨ぎやすい。
（請求項５）
請求項５記載の発明は、請求項２ないし４記載の発明を限定したものであって、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85が、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー13、ハンドル支持部86、またはメインパイプ21の前端付近に設けられていることを特徴とする。
【００２９】
ここで、「操作部85」は、ロック手段およびロック解除手段を操作するためのものである。操作部85を操作すると、ロック解除手段がピストンロッド82の摺動規制を解除したり、逆に、ロック手段がピストンロッド82の摺動を規制したりする。また、操作部85は、運転者の手が届く位置に設けられる。また、運転者の手が届く位置としては、ハンドルバー13、ハンドル支持部86、またはメインパイプ21の前端付近がある。
本発明によれば、操作部85が運転者の手が届く位置にあることから、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行える。
【発明の効果】
【００３０】
（請求項１）
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、運転姿勢を変更しても、サドルの座面の角度が変化せず、かつ、サドルとペダルとの間の距離もほとんど変化せず、これにより、ペダルの漕ぎやすさが一定に保たれる自転車を提供できる。
（請求項２）
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転姿勢を容易に変更可能な自転車を提供できる。
（請求項３）
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、ハンドル支持部が安定することから、操舵性が向上し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない自転車を提供できる。
【００３１】
（請求項４）
また、請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加え、連動揺動機構の重心が低くなることから、前側リンク部材と第２支持部とが安定して連動し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない自転車を提供できる。
（請求項５）
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２ないし４記載の発明の効果に加え、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部を、運転者の手が届く位置に設けたことから、走行中であっても運転姿勢の変更操作を容易に行える自転車できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１の実施の形態）
（図面の説明）
図１ないし図９は、本発明の第１の実施の形態を示すものである。
図１は、本実施の形態に係る自転車10（通常状態）の側面図、図２は、本実施の形態に係る自転車10（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図、図３は、本実施の形態に係る自転車10（通常状態）を上斜め後方から見た斜視図、図４は、本実施の形態に係る自転車10（通常状態）を下斜め後方から見た斜視図、図５は、本実施の形態に係る自転車10（後傾状態）の側面図、図６は、本実施の形態に係る自転車10（後傾状態）を上斜め前方から見た斜視図、図７は、本実施の形態に係る自転車10（後傾状態）を上斜め後方から見た斜視図、図８は、本実施の形態に係る自転車10の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図、図９は、本実施の形態に係る自転車10を上斜め前方から見た分解斜視図である。
【００３３】
なお、本実施の形態で「前」というときは、前輪11側、すなわち運転者から見て前方を意味するものとし、また、「後」というときは、後輪12側、すなわち運転者から見て後方を意味するものである。
（自転車10）
図１ないし図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10は、前輪11と、前輪11を回転自在に保持するフロントフォーク15と、フロントフォーク15を回動可能に保持するヘッドパイプ20と、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ向けて延びるメインパイプ21と、メインパイプ21の後端に連設されているボトムブラケット30と、ボトムブラケット30から後方へ向けて延びるチェーンステー22と、チェーンステー22の後端付近に回転自在に保持されている後輪12と、４軸のうち２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されているとともに他の２軸がボトムブラケット30よりも上方に位置しこれら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が前後方向に揺動する平行リンク機構40と、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設され上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するサドル70とを備えている。
【００３４】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10は、チェーンステー22と平行リンク機構40との間に、チェーンステー22および平行リンク機構40のうちいずれか一方の所定位置にシリンダ81が回動可能に軸支されているとともにチェーンステー22および平行リンク機構40のうちシリンダ81が軸支されていない方の所定位置にピストンロッド82が回動可能に軸支されているガススプリング80を備え、このガススプリング80は、シリンダ81に対するピストンロッド82の摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッド82の摺動規制を解除するロック解除手段とを備え、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっていない状態では、ガススプリング80の付勢力によってサドル70が前方へ移動し、一方、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっている状態では、ガススプリング80の付勢力に抗してサドル70が後方へ移動するように形成されている。
【００３５】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10は、ヘッドパイプ20よりも上方の位置においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されているハンドル支持部86と、ヘッドパイプ20に固定されておりヘッドパイプ20から上方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第１支持部91と、ユニバーサルジョイント75よりも上方の位置においてハンドル支持部86を回動可能に保持する回転保持部90と、回転保持部90に固定されており回転保持部90から下方へ向けて延びて少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている第２支持部92と、第２支持部92を第１支持部91に回動可能に軸支させるものであってユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸93と、平行リンク機構40の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させてユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に回転保持部90およびハンドル支持部86を前後方向に揺動させる連動揺動機構94とを備えている。
【００３６】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10では、平行リンク機構40は、上下方向に延びるリンク部材である前側リンク部材41と、前側リンク部材41の下端をボトムブラケット30付近の所定位置に回動可能に軸支させる下前側回動軸45と、上下方向に延びるリンク部材であって前側リンク部材41よりも後方に配置されている後側リンク部材42と、後側リンク部材42の下端をボトムブラケット30付近における下前側回動軸45よりも後方の所定位置に回動可能に軸支させる下後側回動軸47とを備え、また、連動揺動機構94は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させる連動リンク97とを備えている。
【００３７】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85が、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー13に設けられている。
以下、本実施の形態に係る自転車10の各構成についてさらに詳しく説明する。
（前輪11）
図１ないし図９に示すように、前輪11は、前側の車輪である。
（フロントフォーク15）
フロントフォーク15は、前輪11を回転自在に保持するためのものである。
【００３８】
図１ないし図９に示すように、フロントフォーク15は、運転者から見て前輪11の右側に位置する右フォーク16と、運転者から見て前輪11の左側に位置する左フォーク17と、右フォーク16の上端と左フォーク17の上端とを連結するフォーク肩18と、フォーク肩18から上方へ向けて延びるパイプ状のステアリングコラム19とを備えている。
また、図１ないし図９に示すように、フロントフォーク15は、その下端付近で、具体的には、右フォーク16の下端付近と左フォーク17の下端付近とで、前輪11の車軸を受けている。また、前輪11の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定されている。
【００３９】
（ヘッドパイプ20）
ヘッドパイプ20は、フレームの構成部分の１つであって、フロントフォーク15を回動可能に保持するためのものである。
図１ないし図９に示すように、ヘッドパイプ20は、パイプ状に形成されており、また、ヘッドパイプ20の軸心は、上下方向に延び、かつ、上側が後方に傾くように設定されている。
また、ヘッドパイプ20の内径は、フロントフォーク15のステアリングコラム19の外径よりもわずかに大きく形成されている。そして、ヘッドパイプ20の下側からヘッドパイプ20内にフロントフォーク15のステアリングコラム19を差し込むようにして、フロントフォーク15をヘッドパイプ20に回動可能に保持させる。このため、フロントフォーク15は、ヘッドパイプ20の軸心を中心として回動可能に、ヘッドパイプ20に保持されることとなる。
【００４０】
（メインパイプ21）
メインパイプ21は、フレームの主要骨格となるものであって、図１ないし図９に示すように、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ向けて延びるものである。
（ボトムブラケット30）
ボトムブラケット30は、フレームの構成部分の１つであって、図１ないし図９に示すように、メインパイプ21の後端に連設されるものである。つまり、ボトムブラケット30は、メインパイプ21における、ヘッドパイプ20とは反対側の端部に連設されるものである。
また、ボトムブラケット30は、ハンガーなどとも呼ばれるものであって、クランク軸31が設けられるところである。
【００４１】
また、図１ないし図９に示すように、クランク軸31の右側には前側スプロケット32および右クランク33が固定され、一方、クランク軸31の左側には左クランク34が固定される。そして、右クランク33の先端には右ペダル35が回転自在に取り付けられ、一方、左クランク34の先端には左ペダル36が回転自在に取り付けられている。
（チェーンステー22）
チェーンステー22は、フレームの構成部分の１つであって、後輪12を回転自在に保持するためのものであり、図１ないし図９に示すように、ボトムブラケット30から後方へ向けて延びるものである。
【００４２】
図１ないし図９に示すように、チェーンステー22は、運転者から見て前輪11の右側に位置する右ステー23と、運転者から見て前輪11の左側に位置する左ステー24とを備えている。
また、図１ないし図９に示すように、チェーンステー22は、その後端付近で、具体的には、右ステー23の後端付近と左ステー24の後端付近とで、後輪12の車軸を受けている。また、後輪12の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定されている。
（後輪12）
図１ないし図９に示すように、後輪12は、後側の車輪である。
【００４３】
（平行リンク機構40）
平行リンク機構40は、４軸のうち２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに他の２軸がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するように形成されるものである。
図１ないし図９に示すように、平行リンク機構40は、前側リンク部材41と、後側リンク部材42と、上側リンク部材43と、下側リンク部材44とを備えるとともに、前側リンク部材41の下端を下側リンク部材44の前端に回動可能に軸支する下前側回動軸45と、前側リンク部材41の上端を上側リンク部材43の前端に回動可能に軸支する上前側回動軸46と、後側リンク部材42の下端を下側リンク部材44の後端に回動可能に軸支する下後側回動軸47と、後側リンク部材42の上端を上側リンク部材43の後端に回動可能に軸支する上後側回動軸48とを備えている。
【００４４】
また、図１ないし図９に示すように、前側リンク部材41は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側に配置されるものである。また、本実施の形態では、前側リンク部材41は、パイプ状に形成されている。また、前側リンク部材41は、その下端を下前側回動軸45によって下側リンク部材44の前端に回動可能に軸支されるとともに、その上端を上前側回動軸46によって上側リンク部材43の前端に回動可能に軸支される。つまり、前側リンク部材41は、下側リンク部材44の前端と上側リンク部材43の前端とを連結するものである。
また、図１ないし図９に示すように、前側リンク部材41の前面下部には、ストッパー50が設けられている。このストッパー50は、これがメインパイプ21に当接したところで、前側リンク部材41が、ひいては平行リンク機構40全体が、それ以上前傾しないようにするためのものである。
【００４５】
また、図１ないし図９に示すように、下前側回動軸45は、下前側に配置される回動軸である。また、下前側回動軸45は、下側リンク部材44の前端と前側リンク部材41の下端とを回動可能に連結するためのものである。また、本実施の形態では、下前側回動軸45は、前側リンク部材41の下端に連設されている。
また、図１ないし図９に示すように、上前側回動軸46は、上前側に配置される回動軸である。また、上前側回動軸46は、上側リンク部材43の前端と前側リンク部材41の上端とを回動可能に連結するためのものである。また、本実施の形態では、上前側回動軸46は、前側リンク部材41の上端に連設されている。
【００４６】
また、図１ないし図９に示すように、後側リンク部材42は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側リンク部材41よりも後方に配置されるものである。また、本実施の形態では、後側リンク部材42は、パイプ状に形成されている。
また、図１ないし図９に示すように、後側リンク部材42は、その下端を下後側回動軸47によって下側リンク部材44の後端に回動可能に軸支されるとともに、その上端を上後側回動軸48によって上側リンク部材43の後端に回動可能に軸支される。つまり、後側リンク部材42は、下側リンク部材44の後端と上側リンク部材43の後端とを連結するものである。
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、後側リンク部材42とチェーンステー22との間に、蝶番60が設けられている。蝶番60の一端は、後側リンク部材42の後面下部に回動可能に取り付けられ、蝶番60の他端は、チェーンステー22の上面前部に回動可能に取り付けられている。この蝶番60は、後側リンク部材42の前後方向の円滑な揺動を阻害しないようにしつつも、後側リンク部材42の横方向（左右方向）のガタツキを防止するためのものである。そして、ガタツキを防止することにより、乗り心地を向上させるとともに、ガススプリング80が破損しないように保護するためのものである。
【００４７】
また、図１ないし図９に示すように、下後側回動軸47は、下後側に配置される回動軸である。また、下後側回動軸47は、下側リンク部材44の後端と後側リンク部材42の下端とを回動可能に連結するためのものである。また、本実施の形態では、下後側回動軸47は、後側リンク部材42の下端に連設されている。
また、図１ないし図９に示すように、上後側回動軸48は、上後側に配置される回動軸である。また、上後側回動軸48は、上側リンク部材43の後端と後側リンク部材42の上端とを回動可能に連結するためのものである。また、本実施の形態では、上後側回動軸48は、後側リンク部材42の上端に連設されている。
【００４８】
また、図１ないし図９に示すように、上側リンク部材43は、前後方向に延びるリンク部材であって、上側に配置されるものである。また、上側リンク部材43は、その前端を上前側回動軸46によって前側リンク部材41の上端に回動可能に軸支されるとともに、その後端を上後側回動軸48によって後側リンク部材42の上端に回動可能に軸支される。つまり、上側リンク部材43は、前側リンク部材41の上端と後側リンク部材42の上端とを連結するものである。
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、上側リンク部材43は、平面視「コ」字形に形成されている。具体的には、上側リンク部材43は、平板状の上右側プレート51と、これと平行に設けた平板状の上左側プレート52と、上右側プレート51の後端と上左側プレート52の後端とを連結する上連結プレート53とを備えている。また、上右側プレート51の前側には、上前側回動軸46の右端を受けるための上右前側軸孔54が設けられ、また、上右側プレート51の後側には、上後側回動軸48の右端を受けるための上右後側軸孔55が設けられている。また、上左側プレート52の前側には、上前側回動軸46の左端を受けるための上左前側軸孔56が設けられ、また、上左側プレート52の後側には、上後側回動軸48の左端を受けるための上左後側軸孔57が設けられている。また、上右前側軸孔54と上左前側軸孔56とは、上前側回動軸46が、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設けられており、また、上右後側軸孔55と上左後側軸孔57とは、上後側回動軸48が、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設けられている。
【００４９】
また、図１ないし図９に示すように、下側リンク部材44は、前後方向に延びるリンク部材であって、下側に配置されるものである。また、下側リンク部材44は、その前端を下前側回動軸45によって前側リンク部材41の下端に回動可能に軸支されるとともに、その後端を下後側回動軸47によって後側リンク部材42の下端に回動可能に軸支される。つまり、下側リンク部材44は、前側リンク部材41の下端と後側リンク部材42の下端とを連結するものである。
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、下側リンク部材44は、平面視「コ」字形に形成されている。具体的には、下側リンク部材44は、平板状の下右側プレート61と、これと平行に設けた平板状の下左側プレート62と、下右側プレート61の後端と下左側プレート62の後端とを連結する下連結プレート63とを備えている。また、下右側プレート61の前側には、下前側回動軸45の右端を受けるための下右前側軸孔64が設けられ、また、下右側プレート61の後側には、下後側回動軸47の右端を受けるための下右後側軸孔65が設けられている。また、下左側プレート62の前側には、下前側回動軸45の左端を受けるための下左前側軸孔66が設けられ、また、下左側プレート62の後側には、下後側回動軸47の左端を受けるための下左後側軸孔67が設けられている。また、下右前側軸孔64と下左前側軸孔66とは、下前側回動軸45が、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設けられており、また、下右後側軸孔65と下左後側軸孔67とは、下後側回動軸47が、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設けられている。
【００５０】
また、本実施の形態では、下前側回動軸45と下後側回動軸47との間隔と上前側回動軸46と上後側回動軸48との間隔とは等しく設定され、また、下前側回動軸45と上前側回動軸46との間隔と下後側回動軸47と上後側回動軸48との間隔も等しく設定されている。
そして、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、下前側回動軸45を前側に下後側回動軸47を後側にそれぞれ位置させるようにして、下側リンク部材44がボトムブラケット30付近に固定されている。これにより、４軸のうち２軸（下前側回動軸45および下後側回動軸47）がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに、他の２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するようにしている。
【００５１】
（サドル70）
サドル70は、運転者が座るところであって、図１ないし図９に示すように、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設され、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するように形成されている。
具体的には、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、上側リンク部材43の上連結プレート53の後面に、上方へ向けて突出するパイプ状のシートパイプ72が連設されている。一方、サドル70の下側には、下方へ向けて突出するパイプ状のシートポスト71が設けられている。また、シートパイプ72の内径は、シートポスト71の外径よりもわずかに大きく形成されている。そして、シートパイプ72の上側からシートパイプ72内にシートポスト71を差し込み、シートパイプ72の上端に設けたシートクランプ73でシートポスト71を締めて固定する。このようにして、本実施の形態では、サドル70は、平行リンク機構40の上側リンク部材43に連設されており、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するようになっている。
【００５２】
（ガススプリング80）
図１ないし図９に示すように、ガススプリング80は、シリンダ81と、ピストンロッド82とを備えている。また、ピストンロッド82は、シリンダ81に対して摺動することにより、シリンダ81から突出したり、シリンダ81内に収納されたり（没したり）するようになっている。また、シリンダ81内には、ピストンロッド82を押し出すためのガスが充填されている。
また、ガススプリング80は、シリンダ81に対するピストンロッド82の摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッド82の摺動規制を解除するロック解除手段とを備えている。また、ロック手段によりピストンロッド82の摺動が規制された状態では、ピストンロッド82はシリンダ81に対して摺動しないようになっている。一方、ロック解除手段によりピストンロッド82の摺動規制が解除された状態では、シリンダ81内に充填されたガスの圧力により、シリンダ81からピストンロッド82が徐々に突出するが、ガスの圧力に抗してピストンロッド82に突出方向とは反対方向の力を加えると、ピストンロッド82はシリンダ81内に押し込まれる（没する）ようになっている。そして、シリンダ81内に充填されたガスの圧力によってピストンロッド82がシリンダ81から突出しようとする力により、シリンダ81やピストンロッド82に連設されたものを付勢することができるものである。
【００５３】
また、図１ないし図９に示すように、チェーンステー22と平行リンク機構40との間には、ガススプリング80が設けられている。また、本実施の形態では、平行リンク機構40の所定位置に、シリンダ81の基端部が回動可能に軸支されているとともに、チェーンステー22の所定位置に、ピストンロッド82の先端部が回動可能に軸支されている。具体的には、平行リンク機構40の後側リンク部材42の後面上部には、平板状の上側固定部83が設けられており、シリンダ81の基端部は、この上側固定部83に回動可能に軸支されている。一方、チェーンステー22の下面前部には、下方へ向けて突出する下側固定部84が設けられており、ピストンロッド82の先端部は、この下側固定部84に回動可能に軸支されている。
【００５４】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、運転手の手が届く位置である、ハンドルバー13に設けている。操作部85を操作すると、ロック解除手段がピストンロッド82の摺動規制を解除したり、逆に、ロック手段がピストンロッド82の摺動を規制したりする。
そして、本実施の形態では、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっていない状態では、ガススプリング80の付勢力によってサドル70が前方へ移動し、一方、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっている状態では、ガススプリング80の付勢力に抗してサドル70が後方へ移動するようにしている。このように動作するように、所定の規格のガス圧やストロークのガススプリング80を選択して用いている。このようにして、本実施の形態では、ガススプリング80の付勢力を、運転姿勢の変更の駆動力に利用している。
【００５５】
なお、本実施の形態とは逆に、チェーンステー22の所定位置に、シリンダ81の基端部を回動可能に軸支させるとともに、平行リンク機構40の所定位置に、ピストンロッド82の先端部を回動可能に軸支させるようにしてもよい。
（ユニバーサルジョイント75）
ユニバーサルジョイント75は、自在継手などとも呼ばれるものであって、軸の回転の大きさを一定に保ちつつ、軸の回転の伝達角度を変えるためのものである。
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、ユニバーサルジョイント75は、第１継手部材76と、第２継手部材77と、第２継手部材77を第１継手部材76に対していずれの方向にも屈曲可能に軸支する十字軸78とを備えている。このユニバーサルジョイント75では、十字軸78による第１継手部材76と第２継手部材77との連結部位が、屈曲点となっている。
【００５６】
（ハンドル支持部86）
ハンドル支持部86は、ハンドルバー13を支持するためのものであって、フロントフォーク15とハンドルバー13とを連結するためのものである。
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、ハンドル支持部86は、ユニバーサルジョイント75を介して、フロントフォーク15の上部に連設される。具体的には、フロントフォーク15の上部にユニバーサルジョイント75の第１継手部材76が固定されるとともに、ユニバーサルジョイント75の第２継手部材77にハンドル支持部86の下部が固定される。また、ユニバーサルジョイント75によるフロントフォーク15とハンドル支持部86との連結部位は、ヘッドパイプ20よりも上方の位置である。
【００５７】
また、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、ハンドル支持部86は、ユニバーサルジョイント75の第２継手部材77に固定されるとともに回転保持部90によって回動可能に保持される連結シャフト87と、連結シャフト87の上部に固定されるステムホルダー88と、ステムホルダー88の上側からステムホルダー88内に差し込まれるようにして保持されるハンドルステム89とを備えている。そして、ハンドルステム89の上部に、ハンドルバー13が固定される。
（第１支持部91）
第１支持部91は、ヘッドパイプ20に固定されており、ヘッドパイプ20から上方へ向けて延びて、少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されるものである。
【００５８】
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、第１支持部91は、「Ｌ」字形に形成されており、ヘッドパイプ20の左右両側にそれぞれ固定されている。また、左右の各第１支持部91材は、一端をヘッドパイプ20に固定されているとともに、他端を上方へ向けて延ばしており、上端がユニバーサルジョイント75の屈曲点よりも上方まで至るように形成されている。
（回転保持部90）
回転保持部90は、ユニバーサルジョイント75よりも上方の位置において、ハンドル支持部86を回動可能に保持するものである。
【００５９】
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、回転保持部90として、ベアリングを用いている。また、回転保持部90としてのベアリングは、ハンドル支持部86の連結シャフト87を回動可能に保持している。また、回転保持部90の軸心と、連結シャフト87の軸心、つまり、ハンドル支持部86の上下方向の軸心とは、一致するようにしてある。
（第２支持部92）
第２支持部92は、回転保持部90に固定されており、回転保持部90から下方へ向けて延びて、少なくともユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されるものである。
【００６０】
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、第２支持部92は、扇形に形成されており、回転保持部90としてのベアリングの左右両側にＬ字金具を介してそれぞれ固定されている。また、左右の各第２支持部92は、Ｌ字金具を介して上部をベアリングに固定されているとともに、下部を下方へ向けて延ばしており、下端がユニバーサルジョイント75の屈曲点よりも下方まで至るように形成されている。
なお、図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、第２支持部92と前側揺動アーム95とが一体的に形成されている。
（揺動軸93）
揺動軸93は、第２支持部92を第１支持部91に回動可能に軸支させるためのものである。
【００６１】
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、揺動軸93は、扇形に形成されている第２支持部92の要に相当する部分を、「Ｌ」字形に形成されている第１支持部91の上部に、回動可能に軸支させている。また、揺動軸93は、ユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心とされる。つまり、揺動軸93の軸心の延長線上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が位置するように設定される。さらに、揺動軸93の軸心は、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設定される。これにより、揺動軸93を中心として第２支持部92が回動すると、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心として回転保持部90およびハンドル支持部86が前後方向に揺動するようにしている。
【００６２】
（連動揺動機構94）
連動揺動機構94は、平行リンク機構40の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させて、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に回転保持部90およびハンドル支持部86を前後方向に揺動させるものである。
図１ないし図９に示すように、連動揺動機構94は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させる連動リンク97とを備えている。
【００６３】
（前側揺動アーム95）
また、前側揺動アーム95は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動するものである。
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、前側揺動アーム95は、左右の各第２支持部92にそれぞれ連設されており、各第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されている。また、上述したように、本実施の形態では、左右の各前側揺動アーム95は、左右の各第２支持部92とそれぞれ一体的に形成されている。そして、各前側揺動アーム95は、揺動軸93を中心として、各第２支持部92とともに前後方向に揺動するように形成されている。
【００６４】
（後側揺動アーム96）
また、後側揺動アーム96は、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するものである。
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、後側揺動アーム96は、前側リンク部材41の左右両側にそれぞれ固定されており、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されている。また、左右の各後側揺動アーム96は、前側が凸になるように「く」字形あるいは「コ」字形に屈曲した形状に形成されている。そして、各後側揺動アーム96は、下前側回動軸45を中心として、前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するように形成されている。
【００６５】
（連動リンク97）
連動リンク97は、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結して、これらの前後方向の揺動を連動させるものである。
図１ないし図９に示すように、本実施の形態では、連動リンク97は、左右横並びに２つ備えられている。そして、右側の連動リンク97は、その前端を、前側連動軸98によって、右側の前側揺動アーム95の下端に回動可能に軸支されているとともに、その後端を、後側連動軸99によって、右側の後側揺動アーム96の下端に回動可能に軸支されている。同様に、左側の連動リンク97は、その前端を、前側連動軸98によって、左側の前側揺動アーム95の下端に回動可能に軸支されているとともに、その後端を、後側連動軸99によって、左側の後側揺動アーム96の下端に回動可能に軸支されている。これにより、左右の両前側揺動アーム95が前後に揺動すると、左右の両後側揺動アーム96も前後に揺動し、逆に、左右の両後側揺動アーム96が前後に揺動すると、左右の両前側揺動アーム95が前後に揺動するようになっている。
【００６６】
そして、平行リンク機構40が揺動すると、連動揺動機構94の働きにより、第２支持部92が揺動軸93を中心に回動する。また、第２支持部92には回転保持部90としてのベアリングが固定されており、さらに、この回転保持部90としてのベアリングがハンドル支持部86の連結シャフト87を回動可能に保持している。そして、ハンドル支持部86が、ユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されている上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が、揺動軸93の軸心の延長線上に配置されている。このため、第２支持部92が回動すると、これに伴って回転保持部90およびハンドル支持部86が揺動する。
以上説明したように、本実施の形態では、下側の２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに上側の２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が前後方向に揺動するように形成した平行リンク機構40を設け、この平行リンク機構40の上側リンク部材43にサドル70を連設したことから、上側リンク部材43が平行状態を維持したまま前後方向に揺動するので、この上側リンク部材43に連設されているサドル70も座面の平行状態を維持したまま前後方向に揺動する。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70の座面の角度が変化しない。また、平行リンク機構40の下側の２軸をボトムブラケット30付近に前後に並設したことから、つまり、平行リンク機構40の上側リンク部材43の回転中心をボトムブラケット30付近に設けたことから、上側リンク部材43を前後方向に揺動させても、上側リンク部材43とボトムブラケット30との間の距離はほとんど変化しない。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70とペダルとの間の距離がほとんど変化しない。したがって、運転姿勢を変更しても、ペダルの漕ぎやすさが一定に保たれる。さらに、平行リンク機構40が後傾したときには、サドル70の座面の位置が下がり、これにより運転者の足つき性が向上する。
【００６７】
また、本実施の形態では、チェーンステー22と平行リンク機構40との間にガススプリング80を設け、このガススプリング80の付勢力を運転姿勢の変更の駆動力として利用するようにしている。そして、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力により、サドル70が前方へ移動するようにしている。また、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70に腰を掛けた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力に抗して、サドル70が後方へ移動するようにしている。また、ロック手段によってピストンロッド82の摺動を規制しているときには、運転者がサドル70に腰を掛けた状態でも、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態でも、サドル70は移動しないようにしている。したがって、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転姿勢の変更が容易である。さらに、ガススプリング80は、サスペンションとしても機能するので、乗り心地が向上する。
【００６８】
また、本実施の形態では、ヘッドパイプ20よりも上方の位置においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部にハンドル支持部86を設け、また、ヘッドパイプ20に第１支持部91を固定する一方、ハンドル支持部86については第２支持部92を固定した回転保持部90で回動可能に保持し、さらに、ユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸93で、第２支持部92を第１支持部91に回動可能に軸支させ、そして、平行リンク機構40の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させてユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に回転保持部90およびハンドル支持部86を前後方向に揺動させる連動揺動機構94を設けている。このため、ハンドル支持部86が安定し、これにより、操舵性が向上し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。
【００６９】
また、本実施の形態では、連動揺動機構94を、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて第２支持部92とともに揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて前側リンク部材41とともに揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの揺動を連動させる連動リンク97とを備えた構成としている。このため、連動リンク97の位置が揺動軸93や下前側回動軸45よりも低くなり、これにより、前側リンク部材41と第２支持部92とが安定して連動し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。さらに、連動リンク97がメインパイプ21の下側にあることから、乗り降りする際にメインパイプ21を跨ぎやすい。
【００７０】
また、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー13に設けたことから、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行える。
なお、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、ハンドルバー13に設けたが、操作部85を設ける位置は、運転者の手が届く位置であれば、ハンドルバー13に限られるものではなく、例えば、ハンドル支持部86としてもよく、また、メインパイプ21の前端付近としてもよい。このようにしても、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行える。
【００７１】
（第２の実施の形態）
（図面の説明）
図１０は、第２の実施の形態に係る自転車10を上斜め前方から見た分解斜視図である。
第１の実施の形態では、回転保持部90として、ベアリングを用いたが、第２の実施の形態では、回転保持部90として、ベアリングに代えて、パイプを用いている。
また、第２の実施の形態は、回転保持部90としてパイプを用いた点以外については、第１の実施の形態と同様である。
（回転保持部90）
図１０に示すように、本実施の形態では、回転保持部90として、パイプを用いている。また、回転保持部90としてのパイプは、ハンドル支持部86の連結シャフト87を回動可能に保持している。また、回転保持部90としてのパイプの軸心と、連結シャフト87の軸心、つまり、ハンドル支持部86の上下方向の軸心とは、一致するようにしてある。
【００７２】
（第２支持部92）
図１０に示すように、本実施の形態では、第２支持部92は、直線状に形成されている。また、回転保持部90としてのパイプの後面には、左右方向に延びる円柱棒が固定されており、左右の各第２支持部92は、円柱棒を介して回転保持部90としてのパイプに固定されている。また、左右の各第２支持部92は、その下端がユニバーサルジョイント75の屈曲点よりも下方まで至るように形成されている。
なお、図１０に示すように、本実施の形態でも、第２支持部92と前側揺動アーム95とは一体的に形成されている。
【００７３】
そして、本実施の形態の作用効果は、第１の実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（通常状態）の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（通常状態）を上斜め後方から見た斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（通常状態）を下斜め後方から見た斜視図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（後傾状態）の側面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（後傾状態）を上斜め前方から見た斜視図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自転車（後傾状態）を上斜め後方から見た斜視図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る自転車の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る自転車を上斜め前方から見た分解斜視図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る自転車を上斜め前方から見た分解斜視図。
【符号の説明】
【００７５】
10  自転車
11  前輪                              12  後輪
13  ハンドルバー                      15  フロントフォーク
16  右フォーク                        17  左フォーク
18  フォーク肩                        19  ステアリングコラム
20  ヘッドパイプ                      21  メインパイプ
22  チェーンステー                    23  右ステー
24  左ステー                          30  ボトムブラケット
31  クランク軸                        32  前側スプロケット
33  右クランク                        34  左クランク
35  右ペダル                          36  左ペダル
40  平行リンク機構                    41  前側リンク部材
42  後側リンク部材                    43  上側リンク部材
44  下側リンク部材                    45  下前側回動軸
46  上前側回動軸                      47  下後側回動軸
48  上後側回動軸                      50  ストッパー
51  上右側プレート                    52  上左側プレート
53  上連結プレート                    54  上右前側軸孔
55  上右後側軸孔                      56  上左前側軸孔
57  上左後側軸孔                      60  蝶番
61  下右側プレート                    62  下左側プレート
63  下連結プレート                    64  下右前側軸孔
65  下右後側軸孔                      66  下左前側軸孔
67  下左後側軸孔                      70  サドル
71  シートポスト                      72  シートパイプ
73  シートクランプ                    75  ユニバーサルジョイント
76  第１継手部材                      77  第２継手部材
78  十字軸                            80  ガススプリング
81  シリンダ                          82  ピストンロッド
83  上側固定部                        84  下側固定部
85  操作部                            86  ハンドル支持部
87  連結シャフト                      88  ステムホルダー
89  ハンドルステム                    90  回転保持部
91  第１支持部                        92  第２支持部
93  揺動軸                            94  連動揺動機構
95  前側揺動アーム                    96  後側揺動アーム
97  連動リンク                        98  前側連動軸
99  後側連動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008149890.tif 000011
【図１０】
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