(57)【要約】【課題】平ベルトの摩耗や破損を抑制することができるとともに、平ベルトの巻取り又は繰出しを円滑に行うことができる巻取ベルト式昇降装置を提供する。【解決手段】水平回転軸３と平行な支軸１０により基端部が支持されて下方に延び、支軸１０まわりに揺動する揺動アーム１１の遊端部に、巻取プーリ４から垂下する平ベルト５の幅方向両端縁に対向して配置された、平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂに略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して平ベルト５の幅方向への移動を規制する幅方向ガイドローラ１２，１２と、平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂに対向して配置された、水平回転軸３と平行な支軸まわりに回転するローラにより、巻取プーリ４に対する平ベルト５の巻装径増減による垂下位置の変動に揺動アーム１１を追従させる厚さ方向ガイドローラ１３，１３とを設けた。【選択図】図３
2008285275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、
前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、
前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制する幅方向ガイドローラと、
前記平ベルトの表面及び裏面に対向して配置された、前記水平回転軸と平行な支軸まわりに回転するローラにより、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる厚さ方向ガイドローラと、
を設けてなる巻取ベルト式昇降装置。
【請求項２】
駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、
前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、
前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制するとともに、前記ローラの両側面から前記平ベルトの表面上及び裏面上に延びる鍔により、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる、鍔付きローラを設けてなる巻取ベルト式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により駆動されて回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより被搬送物を昇降させる、巻取ベルト式昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の巻取ベルト式昇降装置として、被介護者を吊り下げた状態で昇降させるものであり、下端に被介護者を支えるハンガが取り付けられた平ベルトを巻装した鍔付きの巻取プーリをモータにより駆動するもの（例えば、特許文献１参照。）、荷を吊り下げた状態で昇降させるものであり、下端に荷が掛止されるフックが取り付けられた平ベルトを巻装した鍔（フランジ）付きの巻取プーリ（巻取体）をモータにより駆動するもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。
また、特許文献２には、ベルトガイドに設けた矩形孔状のベルト導通部内に平ベルトを挿通させ、該平ベルトの幅方向両端縁をベルト導通部により案内するとともに、巻取プーリに対する平ベルトの巻装径増減に応じてベルトガイドを水平方向にスライドさせる構成の開示がある。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３１７８７号公報（図２−３、図５−６）
【特許文献２】特開平１０−４５３８８号公報（図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、巻取プーリの水平回転軸の水平度が出ていない場合等において、平ベルトを巻き取る際に該平ベルトの偏りが累積し、平ベルトの幅方向端縁が巻取プーリの鍔と擦れる場合があり、その結果、平ベルトの幅方向端縁が擦り切れるという問題がある。
これに対して特許文献２の構成では、平ベルトがベルトガイドに設けた矩形孔状のベルト導通部内に挿通されているため、平ベルトの幅方向端縁が巻取プーリの鍔と擦れることがない。
しかし、係止金具による吊下点と巻取ベルト式昇降装置（ベルト式巻上機）の重心までの長さが比較的長いため、吊り下げた荷が平ベルトの幅方向に振れた状態で巻き上げると、ベルトガイドの矩形孔状のベルト導通部の壁面と平ベルトの幅方向端縁が摺動して摩耗する。
また、横引き作業の際又は吊り下げた荷が平ベルト面に対して垂直方向に揺れた際において、ベルトガイドにより平ベルトの捩れを防止することができるが、ベルトガイドの矩形孔状のベルト導通部内に平ベルトが挿通されているため、平ベルトの表面又は裏面が摩耗する。
さらに、前記横引き作業等の際において、ベルトガイドの矩形孔状のベルト導通部内に平ベルトを挿通した状態でベルトガイドがガイド条部に沿って水平方向にスライドするため、ベルトガイドにより平ベルトが前記垂直方向に折れ曲がることから摩耗や破損に至る場合がある。
以上のような平ベルトの摩耗や破損は、特に荷の重量が重い場合に顕著なものである。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、平ベルトの摩耗や破損を抑制することができ、荷の重量が重い場合においても平ベルトの巻取り又は繰出しを円滑に行うことができる、巻取ベルト式昇降装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る巻取ベルト式昇降装置は、前記課題解決のために、駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制する幅方向ガイドローラと、前記平ベルトの表面及び裏面に対向して配置された、前記水平回転軸と平行な支軸まわりに回転するローラにより、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる厚さ方向ガイドローラとを設けてなるものである。
【０００７】
また、本発明に係る巻取ベルト式昇降装置は、前記課題解決のために、駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制するとともに、前記ローラの両側面から前記平ベルトの表面上及び裏面上に延びる鍔により、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる鍔付きローラを設けてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る巻取ベルト式昇降装置によれば、駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制する幅方向ガイドローラと、前記平ベルトの表面及び裏面に対向して配置された、前記水平回転軸と平行な支軸まわりに回転するローラにより、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる厚さ方向ガイドローラとを設けてなるので、巻取プーリの水平回転軸の水平度が出ていない場合等においても、幅方向ガイドローラにより平ベルトの幅方向両端縁が案内されるため該幅方向端縁が巻取プーリの鍔と擦れて擦り切れることがない。
その上、巻取プーリに対する平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に対し、厚さ方向ガイドローラにより揺動アームが追従するため、前記巻装径増減により変動した平ベルトの垂下位置においても幅方向ガイドローラにより平ベルトの幅方向両端縁を安定かつ確実に案内することができる。
その上さらに、平ベルトに当接するガイド部材が、揺動アームの遊端部に配設された幅方向ガイドローラ及び厚さ方向ガイドローラであり、これらは回転するため、このようなガイド部材の当接による平ベルトの摩耗や破損を抑制することができるとともに、荷の重量が重い場合においても平ベルトの巻取り又は繰出しを円滑に行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る巻取ベルト式昇降装置によれば、駆動装置により駆動され、水平回転軸まわりに回転する巻取プーリに巻装された平ベルトの巻取り又は繰出しにより荷を昇降させる巻取ベルト式昇降装置であって、前記水平回転軸と平行な支軸により基端部が支持されて下方に延び、前記支軸まわりに揺動する揺動アームの遊端部に、前記巻取プーリから垂下する平ベルトの幅方向両端縁に対向して配置された、前記平ベルトの表面及び裏面に略直交する支軸まわりに回転するローラにより、前記幅方向両端縁を案内して前記平ベルトの幅方向への移動を規制するとともに、前記ローラの両側面から前記平ベルトの表面上及び裏面上に延びる鍔により、前記巻取プーリに対する前記平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に前記揺動アームを追従させる鍔付きローラを設けてなるので、巻取プーリの水平回転軸の水平度が出ていない場合等においても、鍔付きローラのローラにより平ベルトの幅方向両端縁が案内されるため該幅方向端縁が巻取プーリの鍔と擦れて擦り切れることがない。
その上、巻取プーリに対する平ベルトの巻装径増減による垂下位置の変動に対し、平ベルトの表面上及び裏面上に延びる、鍔付きローラの鍔により揺動アームが追従するため、前記巻装径増減により変動した平ベルトの垂下位置においても鍔付きローラのローラにより平ベルトの幅方向両端縁を安定かつ確実に案内することができる。
その上さらに、平ベルトに当接するガイド部材が、揺動アームの遊端部に配設された鍔付きローラであり、該鍔付きローラは回転するため、このようなガイド部材の当接による平ベルトの摩耗や破損を抑制することができるとともに、荷の重量が重い場合においても平ベルトの巻取り又は繰出しを円滑に行うことができる。
その上、鍔付きローラを用いることにより、平ベルトの表面側及び裏面側に位置する厚さ方向ガイドローラを無くすことができるため、構成の簡素化により低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、巻取ベルト式昇降装置の使用例として示すオーバーヘッドコンベアにおいて、走行レールに沿ってキャリアが前進する搬送方向（図１中の矢印Ｆ参照。）を前方、その反対方向を後方とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、後方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る巻取ベルト式昇降装置をキャリアの前後左右に備えたオーバーヘッドコンベアを示す左側面図、図２は本発明の実施の形態に係る巻取ベルト式昇降装置の正面図、図３及び図４は同じく左側面図、図５は要部を拡大して示す縦断正面図、図６は図５の矢視Ａ−Ａ断面図、図７は図５の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。また、図３は平ベルトが巻取プーリに巻き取られて荷が上昇した状態、図４は平ベルトが巻取プーリから繰り出されて荷が下降した状態を示している。
【００１２】
図１に示すように、オーバーヘッドコンベア２１は、前後のロードトロリ２４，２４により支持され、走行レールＲに沿って走行可能なキャリア２２、キャリア２２のフレーム２２Ａの前後左右に取り付けられた巻取ベルト式昇降装置１，…、巻取ベルト式昇降装置１，…の荷連結部１７，…に連結されるとともに、被搬送物Ｗが載置されるハンガ２３等により構成される。
ここで、図１には、走行レールＲ上を走行する自走式の走行駆動装置２５により牽引されてキャリア２が走行する例を示しているが、キャリア２の駆動装置として、パワーチェーン式駆動装置又はフリクションローラ式駆動装置等を用いてもよい。
また、図１に示す例では、巻取ベルト式昇降装置１，…の平ベルト５，…の巻取り又は繰出しにより昇降する荷が、ハンガ２３及び被搬送物Ｗであり、前後の巻取ベルト式昇降装置１，１を同期させて前後の平ベルト５，５を等速に繰り出せば被搬送物Ｗは姿勢を変化させずに下降し、同様に前後の平ベルト５，５を等速に巻き取れば被搬送物Ｗは姿勢を変化させずに上昇し、前の平ベルト５を後の平ベルト５よりも速く繰り出せば被搬送物Ｗは前傾しながら下降し、前の平ベルト５を後の平ベルト５よりも速く巻き取れば被搬送物Ｗは後傾しながら上昇する。
よって、このような巻取ベルト式昇降装置１，…を用いたオーバーヘッドコンベア２１は、通常搬送ラインの下側にある電解塗装処理用等の処理槽への被搬送物Ｗの下降及び処理槽から通常搬送ラインへの被搬送物Ｗの上昇を行う、例えば自動車の車体の塗装設備への使用に適している。その上、チェーンの巻取り又は繰出しにより被搬送物Ｗを昇降させる構成と比較して、平ベルトの巻取り又は繰出しにより被搬送物Ｗを昇降させる構成であるため、軽量化を図ることができるとともに被搬送物Ｗの昇降動作を円滑かつ静粛に行うことができる。
【００１３】
次に巻取ベルト式昇降装置１の構成の詳細について説明する。
図２〜図６に示すように、巻取ベルト式昇降装置１は、支持部材（例えば、図１に示す例ではキャリア２２のフレーム２２Ａ）に連結固定される基体６、基体６により前後方向の支軸７まわりに揺動可能に支持されたハウジング８、ハウジング８により支持された例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータにより構成される駆動装置２、ハウジング８により左右方向の水平回転軸３まわりに回転可能に支持され、前記駆動装置２の出力軸が連結されて前記水平回転軸３まわりに回転する巻取プーリ４、巻取プーリ４に巻装された平ベルト５、平ベルト５の幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃに対向する幅方向ガイドローラ１２，１２並びに平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂに対向する厚さ方向ガイドローラ１３，１３を遊端部に備え、基端部が前記水平回転軸３と平行な支軸１０により支持されて下方に延びる揺動アーム１１、平ベルト５の下端を折り曲げてループ状とした端末部１５、端末部１５のループ内に挿通される支軸１６、支軸１６に連結された荷連結部１７等からなる。
ここで、図３に示す平ベルト５が巻取プーリ４に巻き取られて荷が上昇した状態では、平ベルト５は前記水平回転軸３から相対的に離れた位置から垂下し、図４に示すベルトが巻取プーリから繰り出されて荷が下降した状態では、平ベルト５は前記水平回転軸３に相対的に近づいた位置から垂下する。このように、巻取プーリ４に対する平ベルト５の巻装径増減により、平ベルト５の垂下位置は前後方向に変動する。
また、平ベルト５の表面５Ａは、巻取プーリ４に巻き取った状態で上側（外側）の面（垂下した状態で、図２〜図４では前面）を、平ベルト５の裏面５Ｂは、巻取プーリ４に巻き取った状態で下側（内側）の面（垂下した状態で、図２〜図４では後面）を示している。
【００１４】
次に揺動アーム１１の構成及び動作の詳細について説明する。
図５〜図７に示すように、揺動アーム１１左右の下方延出板１１Ａ，１１Ａの遊端部には、平ベルト５の幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃを挟むように該幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃに対向させて、前後方向の支軸（平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂに略直交する支軸）１２Ａ及び軸受１２Ｂにより支持されて前記支軸１２Ａまわりに回転する幅方向ガイドローラ１２，１２が配設されるため、これらのローラ１２，１２により平ベルト５の幅方向への移動が規制される。
また、前記遊端部には、平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂを挟むように該表面５Ａ及び裏面５Ｂに対向させて、左右方向の（図２〜図４の水平回転軸３と平行な）支軸１３Ａ及び軸受１３Ｂにより支持されて前記支軸１３Ａまわりに回転する厚さ方向ガイドローラ１３，１３が配設されるため、これらのローラ１３，１３により、前述のような巻取プーリ４に対する平ベルト５の巻装径増減による平ベルト５の垂下位置の変動があっても、この変動に追従して、図３及び図４に示すように揺動アーム１１が支軸１０まわりに揺動する。
さらに、図７の二点鎖線に示すように、横引き作業の際又は吊り下げた荷が平ベルト５の表面５Ａ（裏面５Ｂ）に対して垂直方向に揺れた際において、このような荷の揺れに伴う平ベルト５の揺れにも揺動アーム１１は追従する。
【００１５】
以上のような構成により、平ベルト５の幅方向端縁５Ｃに幅方向ガイドローラ１２が当接して摩擦力が発生した状態で平ベルト５の巻取り又は繰出しを行っても、幅方向ガイドローラ１２は回転するため、平ベルト５の幅方向端縁５Ｃが幅方向ガイドローラ１２と擦れて擦り切れることがなく、平ベルト５の表面５Ａ又は裏面５Ｂに厚さ方向ガイドローラ１３が当接して摩擦力が発生した状態で平ベルト５の巻取り又は繰出しを行っても、厚さ方向ガイドローラ１３は回転するため、平ベルト５の表面５Ａ又は裏面５Ｂが厚さ方向ガイドローラ１３と擦れて摩耗することがない。
よって、このような平ベルト５に当接するガイド部材である幅方向ガイドローラ１２，１２及び厚さ方向ガイドローラ１３，１３により、平ベルト５の摩耗や破損を抑制することができるとともに、荷の重量が重い場合においても平ベルト５の巻取り又は繰出しを円滑に行うことができる。
【００１６】
なお、平ベルト５の表面５Ａ（裏面５Ｂ）に対する垂直方向への揺れが大きくなった際又は平ベルト５が何らかの理由で破断した際には、図７に示すように、揺動アーム１１の基端部から後方に延びる水平延出部１１Ｂの遊端上面に取り付けられた検出片１１Ｃがリミットスイッチ９のドッグ９Ａから離間するため、前記平ベルト５の揺れが基準値よりも大きくなった状態又は前記平ベルト５の破断を検知することができる。
また、図２において、前後方向の支軸７と巻取ベルト式昇降装置１の重心との距離が比較的近く設定されており、図２の二点鎖線に示すように、巻取ベルト式昇降装置１はその全体が支軸７まわりに揺動するとともに、平ベルト５の幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃに当接するのは前後方向軸まわりに回転する幅方向ガイドローラ１２，１２であるため、平ベルト５の幅方向端縁５Ｃ，５Ｃの摩耗を抑制することができる。
【００１７】
図８は、幅方向ガイドローラ等の別構成例を示す概略斜視図である。
図８（ａ）に示すように、図示しない揺動アーム１１（図５〜図７参照。）の遊端部に、図２〜図７に示す幅方向ガイドローラ１２，１２の代わりに、前後方向の支軸（平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂに略直交する支軸）１４Ａ，１４Ａまわりに回転する鍔付きローラ１４，１４を、平ベルト５の幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃを挟むように該幅方向両端縁５Ｃ，５Ｃに対向させて配設してもよい。
また、鍔付きローラ（両フランジ型）１４，１４の鍔（フランジ）１４Ｂ，１４Ｂは平ベルト５の表面５Ａ及び裏面５Ｂ上に延びているため、図２〜図７及び図８（ａ）に示す厚さ方向ガイドローラ１３，１３を無くし、図８（ｂ）に示すように、支軸１４Ａ，１４Ａまわりに回転する鍔付きローラ１４，１４のみにより、前述のような平ベルト５の幅方向への移動規制と平ベルト５の垂下位置の変動への追従を行わせてもよく、このような構成によれば、厚さ方向ガイドローラ１３，１３も備えた図２〜図７及び図８（ａ）の構成と同様の作用効果を奏するとともに、構成の簡素化により低コスト化を図ることができる。
【００１８】
以上の説明においては、巻取ベルト式昇降装置１が使用される例として示した図１におけるオーバーヘッドコンベア２１において、巻取ベルト式昇降装置１における平ベルト５の幅方向が左右方向である場合を示したが、平ベルト５の幅方向を前後方向としてもよい。
また、本発明に係る巻取ベルト式昇降装置１は、オーバーヘッドコンベア２１への適用に限定されるものではなく、平ベルト５の巻取り又は繰出しにより被搬送物を昇降させるとともに、揺動アーム１１並びに幅方向ガイドローラ１２，１２及び厚さ方向ガイドローラ１３，１３又は鍔付きローラ１４，１４等を備える構成であるため、チェーンの巻取り又は繰出しにより被搬送物を昇降させる構成等と比較して軽量化を図ることができるとともに被搬送物の昇降動作を円滑かつ静粛に行うことができることから、様々な用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取ベルト式昇降装置をキャリアの前後に備えたオーバーヘッドコンベアを示す左側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る巻取ベルト式昇降装置の正面図である。
【図３】同じく左側面図であり、平ベルトが巻取プーリに巻き取られて荷が上昇した状態を示している。
【図４】同じく左側面図であり、平ベルトが巻取プーリから繰り出されて荷が下降した状態を示している。
【図５】要部を拡大して示す縦断正面図である。
【図６】図５の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図７】図５の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図８】幅方向ガイドローラ等の別構成例を示す概略斜視図であり、（ａ）は鍔付きローラにより幅方向ガイドローラを構成した例を、（ｂ）は鍔付きローラのみにより平ベルトの幅方向への移動規制と平ベルトの垂下位置の変動への追従を行わせる例を示している。
【符号の説明】
【００２０】
１  巻取ベルト式昇降装置
２  駆動装置
３  水平回転軸
４  巻取プーリ
５  平ベルト
５Ａ  表面
５Ｂ  裏面
５Ｃ  幅方向端縁
１０  支軸
１１  揺動アーム
１１Ａ  下方延出板
１１Ｂ  水平延出部
１２  幅方向ガイドローラ
１２Ａ  支軸
１２Ｂ  軸受
１３  厚さ方向ガイドローラ
１３Ａ  支軸
１３Ｂ  軸受
１４  鍔付きローラ
１４Ａ  支軸
１４Ｂ  鍔（フランジ）
１５  端末部
１６  支軸
１７  荷連結部
２１  オーバーヘッドコンベア
２２  キャリア
２３  ハンガ
２４  ロードトロリ
２５  走行駆動装置
Ｒ  走行レール
Ｗ  被搬送物
【図１】
2008285275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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