(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成により、搬送中の帳票から読み取ったイメージに縦線状のノイズが発生することを抑制する。【解決手段】本発明の画像読取装置１は、帳票３が搬送される搬送路１０と、搬送路１０上に設けられた透明板２３、２４と、透明板２３、２４を振動させる透明板駆動機構５４、５５と、搬送路１０上を搬送される帳票３のイメージを、振動させた透明板２３、２４越しに読み取るイメージ読取部２５、２６とを備える。【選択図】図４
2008098927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に設けられた透光性を有する透光部材と、
前記搬送路上での前記透光部材の位置を変位させる透光部材駆動機構と、
前記搬送路上を搬送される前記紙葉類のイメージを、前記透光部材駆動機構によって位置を変位させる前記透光部材越しに読み取るイメージ読取部と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記透光部材駆動機構は、前記透光部材に振動を付与することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記透光部材駆動機構は、前記透光部材を振動させる周期を可変することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記イメージ読取部は、前記搬送路を横断する方向に主走査を行うラインセンサを備え、
前記透光部材駆動機構は、前記搬送路に沿った方向となる前記ラインセンサの副走査方向に前記透光部材を振動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記透光部材駆動機構は、前記ラインセンサの主走査方向にも前記透光部材を振動させることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記イメージ読取部は、前記搬送路に設けられた前記透光部材の直上を通過する前記紙葉類の表面にフォーカスが合うように構成され、
前記透光部材駆動機構は、前記透光部材の直上を通過する前記紙葉類の表面側から離間する方向に当該透光部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送路に沿って搬送される前記紙葉類の前記透光部材上の通過を検出する紙葉類検出センサをさらに備え、
前記透光部材駆動機構は、前記紙葉類検出センサによる検出結果に基づき、前記紙葉類の先端位置が前記透光部材の直上を通過し終えたタイミングで、当該紙葉類の表面側から離間する方向に前記透光部材を移動させることを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送路に沿って搬送される前記紙葉類の前記透光部材上の通過を検出する紙葉類検出センサをさらに備え、
前記透光部材駆動機構は、前記紙葉類検出センサによる検出結果に基づき、前記紙葉類が前記透光部材の直上を通過する期間、前記紙葉類の搬送方向と同一の一方向にのみ前記透光部材の位置を変位させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項９】
透光性を有する透光部材が設けられた搬送路に沿って紙葉類を搬送させるステップと、
前記搬送路上を搬送される前記紙葉類のイメージを、前記搬送路上での位置を変位させる前記透光部材越しに読み取るステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票などの紙葉類からイメージ（画像）を光学的に読み取るための画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を搬送しながらイメージを読み取るシートフェッド型のイメージスキャナでは、機器内部への紙粉などの混入防止機能を持つ装置が開発されている。この種のイメージスキャナは、例えばガラスやアクリルなどの透明な板材で形成された透明板を紙葉類の搬送路上のイメージ読取位置に配置し、この透明板越しに搬送中の紙葉類表面のイメージを読み取るように構成されている。
【０００３】
しかしながら、上記の透明板を備えるイメージスキャナは、紙粉などの汚れが透明板に強固に付着している場合や透明板自体に傷が付いている場合、この汚れや傷がイメージ読み取りのための光路を遮ってしまうことがあり、この際、読み取られたイメージの中に、紙葉類の搬送方向に沿った縦線状のノイズが発生するという課題がある。
【０００４】
そこで、プラテンガラス（透明板）上を通過する原稿の画像を、光学走査系を物理的に移動させながら読み取ることで、光学走査系による画像の読取位置を連続的に変化させ、これにより、プラテンガラス上への異物の付着などに起因する縦線状のノイズの発生を抑えるようにした画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７８７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献の装置では、例えばＣＣＤセンサとの間の光路長を一定の距離で維持しつつ光学走査系を移動させることなどが要求される。したがって、このような光学走査系の移動機構は、光学的な性能を確保するための制約を受け、その構造が複雑になる。
【０００６】
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、比較的簡単な構成により、搬送中の紙葉類から読み取ったイメージに縦線状のノイズが発生することを抑制できる画像読取装置及び画像読取方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、紙葉類が搬送される搬送路と、前記搬送路上に設けられた透光性を有する透光部材と、前記搬送路上での前記透光部材の位置を変位させる透光部材駆動機構と、前記搬送路上を搬送される前記紙葉類のイメージを、前記透光部材駆動機構によって位置を変位させる前記透光部材越しに読み取るイメージ読取部と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
すなわち、本発明では、透光部材上に汚れや傷がある場合でも、汚れや傷の位置が実質的に変位する状態でイメージの読み取りが行われるので、例えば紙葉類の搬送方向に沿った縦線状のノイズが、読み取られたイメージ中に発生してしまうことを抑制することができる。
【０００９】
ここで、本発明において、透光部材の位置を変位させる構成としては、例えば紙葉類が搬送される搬送路に沿った方向及び／又は搬送路を横断する方向に透光部材を振動させることや、また、透光部材上を通過する紙葉類の表面、つまりイメージ読み取りのためのフォーカスが合わせられる焦点位置から離間する方向に透光部材を退避させることなどが例示される。透光部材を振動させる場合には、振動の周期を可変させてもよい。これにより、読み取られたイメージ中において、汚れや傷に起因するノイズが不均一に分散される。
【００１０】
また、紙葉類が透光部材上を通過するタイミングを検出し、この検出結果に応じて透光部材を変位させるタイミングや方向を制御するようにしてもよい。これにより、位置を変位させる透光部材と搬送中の紙葉類との干渉を極力回避することができ、ジャム（紙詰まり）の発生などを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明の画像読取方法は、透光性を有する透光部材が設けられた搬送路に沿って紙葉類を搬送させるステップと、前記搬送路に沿って搬送される前記紙葉類の表面のイメージを、前記搬送路上での位置を変位させた前記透光部材越しに読み取るステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明によれば、比較的簡単な構成により、搬送中の紙葉類から読み取ったイメージに縦線状のノイズが発生してしまうことを抑制することの可能な画像読取装置及び画像読取方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１を示す外観図であり、図２は、この画像読取装置１を構成するハードウェアを概略的に示す図である。また、図３は、この画像読取装置１の制御系を機能的に示すブロック図であり、図４は、この画像読取装置１に設けられた透明板駆動機構５４、５５の構造を示す断面図である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、紙葉類としての例えば帳票３を装置内部で搬送しつつこの帳票３の紙面に記された文字や図形などをイメージとして光学的に読み取るシートフェッド型（帳票搬送型）のイメージスキャナである。
【００１５】
すなわち、この画像読取装置１は、図１〜図４に示すように、ホッパテーブル２、ピックアップローラ５、フィードローラ６、セパレートローラ７、複数のドライブローラ８、複数のピンチローラ９、搬送路１０、イメージ読取部２５、２６、プラテンローラ１６、印字ヘッド１７、フラッパ１８、駆動排出ローラ２１、従動排出ローラ２２、リジェクトスタッカ１９、アクセプトスタッカ２０、センサ３２〜３６、透光部材としての透明板２３、２４、透明板駆動機構５４、５５、コントローラ５１などを備える。
【００１６】
また、図１に示すように、画像読取装置１の筐体１５の前面には、装置を動作させるための案内情報が可視的に表示される表示部５６や、この表示部５６に表示される案内情報を参照しつつユーザが入力操作を行うための操作部５７が設けられている。ホッパテーブル２には、図１及び図２に示すように、装置内部に取り込まれる複数の帳票３が積載される。ピックアップローラ５は、ホッパテーブル２に積載された帳票３の最上面に摺接して最上部に位置する帳票３を装置内部へ取り込む（給紙する）。
【００１７】
センサ３２は、ホッパテーブル２に積載された帳票３の有無を検出する。また、センサ３３〜３６は、図３及び図４に示すように、搬送路１０に沿って搬送される帳票３が、搬送路１０上の所定位置を通過したことを検出し、コントローラ５１へこの旨を通知する。詳細には、紙葉類検出センサとして機能するこれらセンサ３３〜３６は、発光部と受光部とが搬送路１０を隔てて対向配置された赤外線センサなどの遮光センサである。
【００１８】
図２に示すように、セパレートローラ７は、ピックアップローラ５によって装置内部に取込まれる帳票３の他方の紙面（裏面）に接触し、（帳票３が複数枚重なっている場合）フィードローラ６と協働しつつ帳票３を一枚ずつに分離する。
【００１９】
図２及び図４に示すように、搬送路１０は、所定の間隔を空けて対向配置されたプレート状の搬送ガイド１１、１２によって、画像読取装置１内を搬送される帳票３の搬送経路を構成する。それぞれ複数個ずつ設けられたドライブローラ（駆動ローラ）８及びピンチローラ（従動ローラ）９は、搬送路１０上において互いに対向するように配置され、帳票３を両面から挟持しつつ下流側へと搬送する。ドライブローラ８には、図示しない搬送モータからの駆動力が伝達される。
【００２０】
印字ヘッド１７は、図２に示すように、プラテンローラ１６に対向して設けられており、イメージ読取部２５、２６による読み取り処理を終えた帳票３に対し例えば連続番号などを印字する。フラッパ１８は、印字ヘッド１７の後段に設けられており、駆動排出ローラ２１及び従動排出ローラ２２と協働しつつ、リジェクトスタッカ１９側又はアクセプトスタッカ２０側へ選択的に帳票３を排出する（帳票３の仕分けを行う）。リジェクトスタッカ１９には、イメージの読み取り処理が正常に行われなかった帳票３が集積される。一方、アクセプトスタッカ２０には、イメージの読み取り処理が正常に行われた帳票３が集積される。図２及び図３に示すように、ホッパテーブル２側から取り込んだ帳票３を、リジェクトスタッカ１９及びアクセプトスタッカ２０側へと搬送する帳票３の搬送機構５８は、ドライブローラ８、ピンチローラ９、フラッパ１８、駆動排出ローラ２１、従動排出ローラ２２、既述した搬送路１０を構成する搬送ガイド１１、１２などによって実現される。
【００２１】
イメージ読取部２５は、図１〜図４に示すように、イメージ読取位置Ｓ１にて帳票３の一方の紙面（本実施形態では、紙葉類の表［おもて］面）のイメージを透明板２３越しに（透明板２３を介して）読み取る。すなわち、イメージ読取部２５は、ランプ２７と、ミラー２８、２９と、レンズ３０と、ＣＣＤラインイメージセンサ３７とを備えている。一方、イメージ読取部２６は、イメージ読取位置Ｓ２にて帳票３の他方の紙面（本実施形態では、紙葉類の裏面）のイメージを透明板２４越しに（透明板２４を介して）読み取る。つまり、イメージ読取部２６は、ランプ３８と、ミラー３９、４０と、レンズ４１と、ＣＣＤラインイメージセンサ４２とを備える。
【００２２】
ここで、ＣＣＤラインイメージセンサ３７を備えるイメージ読取部２５は、透明板２３の直上を通過する帳票３の表面（一方の紙面）、すなわち、イメージ読取位置Ｓ１にフォーカスが合うようにミラー２８、２９やレンズ３７などが各々配置されている。また、ＣＣＤラインイメージセンサ４２を備えるイメージ読取部２６は、透明板２４の直上を通過する帳票３の表面（他方の面）、つまり、イメージ読取位置Ｓ２にフォーカスが合うようにミラー３９、４０やレンズ４１などが各々配置されている。
【００２３】
ランプ２７、３８は、互いに並設された例えば二つの直管型蛍光ランプであって、帳票３の一方及び他方の紙面に対しそれぞれ光を照射する。また、ランプ２７、３８としては、例えばＬＥＤや有機ＥＬなどを利用することも可能である。ミラー２８、２９及びミラー３９、４０、並びにレンズ３０及びレンズ４１は、帳票３の一方及び他方の紙面（イメージ読取位置Ｓ１及びイメージ読取位置Ｓ２）で反射された光をＣＣＤラインイメージセンサ３７及びＣＣＤラインイメージセンサ４２へとそれぞれ導光するための光路を形成する。
【００２４】
ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２は、搬送路１０を横断する方向に一列に並べて配置された複数の撮像素子（光電変換素子）とドライバ・コントロール回路とを主に有する。すなわち、ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２は、搬送路１０上を搬送される帳票３の表面に沿った方向でかつ帳票３の搬送方向Ｘ１と直交する方向（搬送路１０を横断する方向となる後記図５の矢印Ｙ１−Ｙ２方向）に主走査を行う。また、上記したＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２は、撮像素子が受光した光を電気信号に変換してコントローラ５１に出力する。コントローラ５１は、例えばＣＰＵやメモリなどを有し、ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２、センサ３２〜３６、透明板駆動機構５４、５５、表示部５６、操作部５７、搬送機構５８、印字ヘッド１７の動作を統括的に制御する。
【００２５】
ここで、透明板２３、２４の構造及び透明板駆動機構５４、５５の構造を、図２〜図４に加え、図５に基づき詳述する。ここで、図５は、透明板駆動機構５４、５５により駆動される透明板２３、２４の動作を説明するための図である。
【００２６】
透明板２３、２４は、図４及び図５に示すように、例えばガラスやアクリルなどの透明な板材で形成されていると共に帳票３が搬送される搬送路１０上に設けられており、これにより、機器内部へ紙粉などの異物が混入することを防止する。つまり、イメージ読取部２５、２６は、上述したように搬送路１０上を搬送される帳票３の画像イメージを透明板２３、２４越しに読み取る。また、透明板２３、２４は、搬送ガイド１１、１２に各々穿孔された開口部６８を通じて当該搬送ガイド１１、１２間の内側の間隙部分に対し、（矢印Ｚ１／Ｚ２方向に）僅かに突出するようにそれぞれ設けられた傾斜面６７を有する。これらの傾斜面６７は、帳票３の搬送方向Ｘ１に沿って僅かに上り傾斜となるように（搬送ガイド１１、１２間の間隙が帳票３の搬送方向Ｘ１の下流側に向かうにつれて狭くなるように）形成されている。すなわち、搬送ガイド１１、１２間の内側に僅かに突出するこれらの傾斜面６７は、帳票３のジャム（紙詰まり）を防止すると共に、この傾斜面６７の表面上に例えば紙粉などの異物が載っている場合、搬送中の帳票３の端面をこの異物に接触させて除去（移動）できるように透明板上に形成されている。なお、本明細書において、透明板上及び透明板の直上という表現で特定される部位は、搬送中の帳票３の一方及び他方の紙面と各々対向する透明板の表面上（上述した傾斜面６７上）の位置を意味する。
【００２７】
透明板駆動機構５４、５５は、透明板２３、２４への異物の付着などに起因する縦線状のノイズの発生を抑制可能なものであって、透明板２３、２４を保持しつつこの透明板２３、２４と一体となって移動可能な可動体６５、６６と、可動体６５、６６にそれぞれ動作力を与えるモータ５９、６０と、可動体６５、６６を相異なる方向にそれぞれ付勢する一組の引張バネ４９とを主に備える。可動体６５、６６は、透明板２３、２４の周縁部を保持する保持部４６と、透明板２３、２４における傾斜面６７と相異なる側の面の中央部分をランプ２７、３８側に露出させる開口部４５と、各々の可動体自体の縁部に形成された板状の移動規制部４８などとを備える。イメージ読取部２５、２６は、上記した可動体６５、６６上の開口部４５、搬送ガイド１１、１２上の開口部６８、及び透明板２３、２４を介して、当該透明板２３、２４の直上を通過する帳票３のイメージを読み取る。また、可動体６５、６６は、矢印Ｘ１−Ｘ２方向（帳票３の搬送方向、つまりＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２の副走査方向）に移動可能となるように、移動規制部４８が、画像読取装置１の筐体１５に固定された可動体案内部４７によって保持されている。
【００２８】
さらに、可動体６５、６６が備える移動規制部４８の端部には、円筒体６１が回転可能に設けられている。また、移動規制部４８における円筒体６１の取付位置の近傍には、一組の引張バネ４９の一端部がそれぞれ係止されている。また、上述したモータ５９、６０の回転軸（出力軸）には、楕円状のカム６３が取り付けられている。このカム６３の周面が、可動体６５、６６側の円筒体６１の周面と摺動する位置関係となるように、モータ５９、６０は、画像読取装置１の筐体１５に固定されたモータ保持部６４によって保持されている。また、モータ保持部６４におけるモータ５９、６０の取付位置の近傍には、上記一組の引張バネ４９の他端部がそれぞれ係止されている。
【００２９】
したがって、可動体６５及び可動体６６は、各引張バネ４９のバネ力によって、矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向にそれぞれ付勢（引張力を付与）される。また、この状態において、モータ５９、６０の駆動力によって楕円状のカム６３が矢印Ｋ方向に回転すると、カム６３と摺動する円筒体６１を通じて、可動体６５、６６が、矢印Ｘ１−Ｘ２方向に振動することになる。これにより、可動体６５、６６に保持された透明板２３、２４は、搬送路１０に沿った方向、つまり、ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２の副走査方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に振動する。
【００３０】
また、上述したセンサ３３、センサ３５は、搬送路１０上を矢印Ｘ１方向に搬送される帳票３の先端位置が、透明板２３、透明板２４の直上の各々の上流側端に到達した（さしかかった）タイミングをそれぞれ検出し、これをコントローラ５１に通知する。一方、センサ３４、センサ３６は、搬送路１０上を矢印Ｘ１方向に搬送される帳票３の後端位置が、透明板２３、透明板２４の直上を通過し終えたタイミングをそれぞれ検出し、これをコントローラ５１に通知する。
【００３１】
また、コントローラ５１は、センサ３３〜３６による帳票３の検出結果に基づいて、モータ５９、６０を駆動制御する。すなわち、コントローラ５１は、センサ３３により帳票３の先端位置が検出されたタイミングでモータ５９の駆動を開始させ、また、センサ３５により帳票３の先端位置が検出されたタイミングでモータ６０の駆動を開始させる。さらに、コントローラ５１は、センサ３４により帳票３の後端位置が検出されたタイミングでモータ５９の駆動を停止させ、また、センサ３６により帳票３の後端位置が検出されたタイミングでモータ６０の駆動を停止させる。このようなモータ５９、６０（透明板２３、２４）の駆動制御により、透明板２３、２４の駆動に起因するジャムの発生を抑制することができる。
【００３２】
したがって、イメージ読取部２５、２６は、搬送路１０上を搬送される帳票３のイメージを、帳票３の搬送方向（ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２の副走査方向［Ｘ１−Ｘ２方向］）に振動する透明板２３、２４越しに読み取ることができる。これにより、透明板２３、２４上に固着した汚れや傷がある場合でも、汚れや傷の位置が実質的に変位する状態でイメージの読み取りが行われるので、読み取られたイメージ中のノイズが、点状又は点線状にしか現れず、これにより、縦線状（実線状）のノイズの発生を抑制できる。
【００３３】
ここで、コントローラ５１は、モータ５９及びモータ６０の駆動期間中において、モータ５９及びモータ６０の回転速度をランダムに可変させることにより、透明板２３、２４を振動させる周期を可変する（変動させる）。これにより、上記イメージ中の点線状のノイズの各点が不等間隔になり、ノイズが原因となって生じ得る障害（例えば文字認識処理の誤りなど）の発生を抑制することがきる。
【００３４】
また、上記の例示では、センサ３３〜３６により帳票３を検出したタイミングに連動させてモータ５９、６０の駆動の開始又は駆動の停止させる制御をコントローラ５１が行っているが、これに代えて、例えばセンサ３３〜３６を適用せずに、画像読取装置１の稼動中（若しくは帳票３がホッパテーブルを通じて装置内部に取り込まれてからスタッカに排出されるまでの期間）、常時、モータ５９、６０を駆動（透明板２３、２４を振動）させる制御をコントローラ５１が行うものであってもよい。
【００３５】
次に、このように構成された画像読取装置１によって実現される画像処理方法を上記した図１〜図５に加え、図６に基づき説明する。ここで、図６は、コントローラ５１による帳票３のイメージ読取時の制御を示すフローチャートである。
【００３６】
すなわち、ホッパテーブル２より帳票３が装置内部に取り込まれ、さらに搬送路１０に沿って装置内部を搬送される帳票３の先端位置が、センサ３３（又はセンサ３５）によって検出されると（Ｓ１）、コントローラ５１は、モータ５９の駆動（センサ３３による検出後、センサ３５により帳票３の先端位置が検出されたときにモータ６０の駆動）を開始させる（Ｓ２）。図４に示すように、これに伴いカム６３が矢印Ｋ１方向に回転すると、カム６３の楕円状の周面と摺動する円筒体６１を通じて、可動体６５に保持された透明板２３（又は可動体６６に保持された透明板２４）が、引張バネ４９のバネ力に抗しつつ、ＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２の副走査方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に（振動周期を変動させながら）振動する。
【００３７】
この状態において、コントローラ５１は、ＣＣＤラインイメージセンサ３７（又はＣＣＤラインイメージセンサ４２）を制御し、このラインセンサを含むイメージ読取部２５（又はイメージ読取部２６）は、振動している透明板２３（透明板２４）越しに、搬送中の帳票３の一方の紙面（又は他方の紙面）のイメージを読み取る（Ｓ３）。この後、コントローラ５１は、センサ３４（又はセンサ３６）により帳票３の後端位置が検出されると（Ｓ４）、このタイミング、つまり帳票３が透明板２３（又は透明板２４）の直上を通過し終えたタイミングで、モータ５９（又はモータ６０）の駆動を停止させる（Ｓ５）。
【００３８】
既述したように、本実施形態の画像読取装置１によれば、透明板２３及び透明板２４の表面（傾斜面６７）に固着した汚れや傷がある場合でも、透明板２３、２４上の汚れや傷の位置が変位する状態でイメージの読み取りが行われるので、読み取られたイメージ中に縦線状のノイズが発生してしまうことを抑制することができる。
【００３９】
ここで、上述した透明板駆動機構５４、５５に代えて、この透明板駆動機構５４、５５の構成要素から、円筒体６１、モータ６２、カム６３、引張バネ４９を削除する一方で、モータ保持部６４に保持させたステッピングモータ、このステッピングモータの出力軸に取り付けたピニオンギア、このピニオンギアに歯合しかつ可動体６５、６６に固定させたラックギアなどを追加した透明板駆動機構を構成してもよい。すなわち、このような構成を有する透明板駆動機構では、センサ３３〜３６による検出結果に基づき、搬送路１０上を搬送される帳票３が少なくとも透明板２３、２４の直上を通過する期間、ステッピングモータが間欠的に発生させる駆動力により、帳票３の搬送方向（矢印Ｘ１方向）と同一の一方向にのみ透明板２３、２４を変位させることが可能となる。これにより、透明板２３、２４が矢印Ｘ１方向に変位する動作が、帳票３の搬送の妨げになり難く、ジャムの発生を抑制することができる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図７及び図８に基づき説明する。
ここで、図７は、この実施形態に係る画像読取装置に設けられた透明板駆動機構７１、７２の構造を示す断面図であり、また、図８は、図７の透明板駆動機構７１、７２により駆動される透明板２３、２４の動作を説明するための図である。なお、これら図７及び図８において、図１〜図６に基づき説明を行った第１の実施形態の画像読取装置１で適用されていたものと同一の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００４１】
この実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態の画像読取装置１に設けられていた透明板駆動機構５４、５５に代えて、透明板駆動機構７１、７２を備えて構成されている。すなわち、透明板駆動機構７１、７２は、図４に示した透明板駆動機構５４、５５が有する可動体６６、６５、移動規制部４８、可動体案内部４７、円筒体６１、モータ５９、６０、カム６３及び引張バネ４９に代えて、図７に示すように、移動規制部７３を有する可動体７４、７５、可動体案内部７６、複数の引張バネ７７及び偏芯モータ７８、７９を備える。可動体案内部７６は、画像読取装置の筐体１５に固定されており、所定のクリアランスを空けた状態で可動体７４、７５の移動規制部７３を変位可能に保持する。この移動規制部７３と可動体案内部７６との間のクリアランスは、矢印Ｘ１−Ｘ２方向及び矢印Ｙ１−Ｙ２方向の双方に透明板２３、２４を変位させるための間隙として設けられている。
【００４２】
また、移動規制部７３の縁部側の複数個所には、個々の引張バネ７７の一端部がそれぞれ係止されている。一方、可動体案内部７６側には、各引張バネ７７の他端部がそれぞれ係止されている。つまり、可動体７４、７５は、図７及び図８に示すように、各引張バネ７７のバネ力によって、可動体７４、７５自体が緊張する方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向及び矢印Ｙ１−Ｙ２方向）に引張力を付与される。さらに、偏芯モータ７８、７９は、可動体７４、７５にそれぞれ固定されている。
【００４３】
したがって、偏芯モータ７８、７９が回転すると、可動体７４、７５に保持される透明板２３、２４は、図７及び図８に示すように、引張バネ７７のバネ力に抗しつつＣＣＤラインイメージセンサ３７、４２の副走査方向（Ｘ１−Ｘ２方向）及び主走査方向（矢印Ｙ１−Ｙ２方向）に振動することになる。
【００４４】
このように本実施形態の透明板駆動機構７１、７２を備える画像読取装置によれば、上記ラインセンサの副走査方向（搬送路１０上を帳票３が搬送される方向）及び主走査方向（帳票３の搬送方向と直交する方向でかつ当該帳票３の表面に沿った方向）に振動している透明板２３、２４越しに、帳票３のイメージをイメージ読取部２５、２６を通じて読み取ることができる。これにより、透明板２３、２４の表面（傾斜面６７）に固着した汚れや傷がある場合でも、読み取られたイメージ中の点状のノイズの位置が、ラインセンサの副走査方向に加え、主走査方向にもばらつくことになり、ノイズに起因する悪影響を抑えることがきる。
【００４５】
ここで、第１の実施形態と同様に、透明板２３、２４の駆動に起因するジャムの発生を抑制するために、センサ３３（又はセンサ３５）により帳票３の先端が検出されたタイミングで偏芯モータ７８（偏芯モータ７９）の駆動を開始させ、一方、センサ３４（又はセンサ３６）により帳票３の後端が検出されたタイミングで偏芯モータ７８（偏芯モータ７９）の駆動を停止させる制御を上述したコントローラ５１に行わせることが好ましい。また、ノイズの影響を低減させるために、偏芯モータ７８、７９の駆動期間中において、偏芯モータ７８、７９の駆動力を可変させることにより、透明板２３、２４の振動周期を積極的に変動させるようにしてもよい。
【００４６】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施形態を図９及び図１０に基づき説明する。
ここで、図９は、この実施形態に係る画像読取装置に設けられた透明板駆動機構８１、８２の構造を示す断面図であり、また、図１０は、図９の透明板駆動機構８１、８２により駆動される透明板２３、２４の動作を説明するための図である。図１１は、本実施形態の帳票３のイメージ読取時にコントローラが行う制御を示すフローチャートである。なお、これら図９及び図１０において、図１〜図８に示した第１及び第２の実施形態で適用されていたものと同一の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００４７】
この実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態の画像読取装置１に設けられていた透明板駆動機構５４、５５に代えて、透明板駆動機構８１、８２を備えて構成されている。すなわち、透明板駆動機構８１、８２は、図４に示した透明板駆動機構５４、５５が有する可動体６５、６６、移動規制部４８、可動体案内部４７、円筒体６１、モータ５９、６０、カム６３及び引張バネ４９に代えて、図９に示すように、移動規制部８３を有する可動体８４、８５、可動体案内部８６、コイルバネ８７、可動片８９、９０を有する自己吸着型のソレノイド９１、９２を備える。なお、この実施形態の画像読取装置は、第１の実施形態の画像読取装置１に設けられていたセンサ３３、３５が削除されている。上述した可動体案内部８６は、画像読取装置の筐体１５に固定されている。また、可動体案内部７６は、搬送路１０上を搬送される帳票３の厚さ方向（矢印Ｚ１−Ｚ２方向）に可動体８４、８５が移動可能となるように移動規制部８３を保持する。
【００４８】
さらに、ソレノイド９１、９２の本体部分は、画像読取装置の筐体１５に固定されたソレノイド保持部９３によって保持されている。ソレノイド９１、９２が有する可動片８９、９０の先端部分は、可動体８４、８５にそれぞれ固定されている。コイルバネ８７は、その内径部分に可動片８９、９０の基端側が挿入されていると共に、当該コイルバネ本体を弾性変形させつつ、可動体８４、８５における可動片８９、９０の固定部分とソレノイド９１、９２の本体部分との間に介在されている。また、ソレノイド９１、９２の動作は、上述したコントローラ５１によって制御される。
【００４９】
したがって、コントローラ５１によってソレノイド９１、９２が駆動され、可動片８９、９０がソレノイドの本体側に吸着された場合には、可動体８４、８５は、コイルバネ８７の伸張力に抗しつつ、搬送路１０側から離間（退避）する方向に移動する。すなわち、ソレノイド９１が駆動された場合には、可動体８４に保持された透明板２３は、透明板２３の直上を通過する帳票３の表面側（一方の紙面側）から離間する方向（矢印Ｚ２方向）に移動する。一方、ソレノイド９２が駆動された場合には、可動体８５に保持された透明板２４は、透明板２４の直上を通過する帳票３の表面側（他方の紙面側）から離間する方向（矢印Ｚ１方向）に移動する。また、コントローラ５１によってソレノイド９１、９２の駆動が停止され、ソレノイドの本体側への可動片８９、９０の吸着が開放された場合には、可動体７４、７５に保持された透明板２３、２４は、コイルバネ８７の伸張力によって、搬送路１０側に近接する方向に移動（透明板２３は矢印Ｚ１方向に移動し、透明板２４は矢印Ｚ２方向に移動）して、搬送路１０上の初期位置に復帰する。
【００５０】
ここで、第１の実施形態で説明したように、ＣＣＤラインイメージセンサ３７を備えるイメージ読取部２５は、透明板２３の直上を通過する帳票３の表面（一方の紙面）上のイメージ読取位置Ｓ１にフォーカス（ピント）が合うように構成されている。一方、ＣＣＤラインイメージセンサ４２を備えるイメージ読取部２６は、透明板２４の直上を通過する帳票３の表面（他方の紙面）上のイメージ読取位置Ｓ２にフォーカス（ピント）が合うように構成されている。したがって、透明板２３、２４の表面に固着した汚れや傷がある場合でも、イメージ読取部２５、２６のフォーカスが合っているイメージ読取位置Ｓ１、Ｓ２側から離間（退避）する方向に、透明板２３、２４を移動させることで、上記の汚れや傷に対するフォーカスがずれることになる。これにより、イメージ読取部２５、２６により読み取られたイメージ中に、透明板２３、２４上の汚れや傷に起因するノイズ（縦線状のノイズ）が生じることを抑制できる。
【００５１】
また、コントローラ５１は、センサ３４、３６による帳票３の検出結果に基づいて、ソレノイド９１、９２の駆動／停止を行う。すなわち、コントローラ５１は、図１１に示すように、ホッパテーブル２より帳票３が装置内部に取り込まれ、さらに搬送路１０に沿って装置内部を搬送される帳票３の先端位置が、センサ３４（又はセンサ３６）によって検出されると（Ｓ１１）、このタイミング、すなわち、帳票３の先端位置が、透明板２３（又は透明板２４）の直上を通過し終えたタイミングで、ソレノイド９１（又はソレノイド９２）を駆動する。これに伴い、図９及び図１０に示すように、可動片８９（又は可動片９０）がコイルバネ８７の伸張力に抗しつつ、ソレノイドの本体側に吸着され、これにより、可動体８４に保持された透明板２３（又は可動体８５に保持された透明板２４）は、イメージ読取位置Ｓ１（又はイメージ読取位置Ｓ２）側から退避する（Ｓ１２）。
【００５２】
この状態において、コントローラ５１は、ＣＣＤラインイメージセンサ３７（又はＣＣＤラインイメージセンサ４２）を制御し、このラインセンサを含むイメージ読取部２５（又はイメージ読取部２６）は、上記イメージ読取位置、つまりフォーカスポイントから表面（傾斜面６７）を離間させた透明板２３（透明板２４）越しに、搬送中の帳票３の一方の紙面（又は他方の紙面）のイメージを読み取る（Ｓ１３）。この後、コントローラ５１は、センサ３４（又はセンサ３６）により帳票３の後端位置が検出されると（Ｓ１４）、このタイミング、つまり帳票３全体が透明板２３（又は透明板２４）の直上を通過し終えたタイミングで、ソレノイド９１（ソレノイド９２）の駆動を停止させ、コイルバネ８７の伸張力により透明板２３（又は透明板２４）を初期位置に復帰させる（Ｓ１５）。
【００５３】
既述したように、本実施形態の画像読取装置によれば、透明板２３及び透明板２４の表面（傾斜面６７）に固着した汚れや傷がある場合でも、この汚れや傷のフォーカスポイントをずらすようにしてイメージの読み取りが行われるので、読み取られたイメージ中に縦線状のノイズが発生してしまうことを抑制することができる。また、本実施形態の画像読取装置では、透明板２３、２４の直上を帳票３の先端が通過し終えたタイミングで、透明板２３、２４を退避させる一方で、透明板２３、２４の直上を帳票３の後端が通過し終えたタイミングで（つまり例えば、後続の帳票が透明板に到達する前に）、透明板２３、２４を初期位置に復帰させるので、透明板２３、２４の駆動（矢印Ｚ１−Ｚ２方向への昇降動作）に起因するジャムの発生を抑制することができる。
【００５４】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した実施形態では、処理対処の紙葉類として帳票を例示していたが、紙面に文字や図形などを記すことの可能な用紙や紙媒体であれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置を示す外観図。
【図２】図１の画像読取装置を構成するハードウェアを概略的に示す図。
【図３】図１の画像読取装置の制御系を機能的に示すブロック図。
【図４】図１の画像読取装置に設けられた透明板駆動機構の構造を示す断面図。
【図５】図４の透明板駆動機構により駆動される透明板の動作を説明するための図。
【図６】図１の画像読取装置に設けられたコントローラによる帳票のイメージ読取時の制御を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置に設けられた透明板駆動機構の構造を示す断面図。
【図８】図７の透明板駆動機構により駆動される透明板の動作を説明するための図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置に設けられた透明板駆動機構の構造を示す断面図。
【図１０】図９の透明板駆動機構により駆動される透明板の動作を説明するための図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置に設けられたコントローラによる帳票のイメージ読取時の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像読取装置、３…帳票、１０…搬送路、２３，２４…透明板、２５，２６…イメージ読取部、３２〜３６…センサ、３７，４２…ＣＣＤラインイメージセンサ、５１…コントローラ、５４，５５，７１，７２，８１，８２…透明板駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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