(57)【要約】【課題】給紙装置の給紙台に用紙を簡易に積載する。【解決手段】用紙処理装置は、用紙に所定の処理を施して用紙受け台１０６へ順次排出する。給紙装置は、給紙台１４積載された用紙のうち最上位の用紙を順次送り出す。アダプタ１０２は、用紙処理装置から排出された用紙を、用紙受け台１０６に積載する代わりに給紙台１４にて積載すべく、用紙受け台１０６の上方に給紙台１４を配置する際に、用紙受け台１０６と給紙台１４とに介在することによって両者の位置決めをする。【選択図】図５
2008044788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙処理装置によって処理された用紙を給紙装置へ移す際に用いられるアダプタであって、
前記用紙処理装置は、用紙に所定の処理を施して用紙受け台へ順次排出するものであり、
前記給紙装置は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を順次送り出すものであり、
前記用紙処理装置から排出された用紙を、前記用紙受け台に積載する代わりに前記給紙台にて積載すべく、前記用紙受け台の上方に前記給紙台を配置する際に、前記用紙受け台と前記給紙台とに介在することによって両者の位置決めをすることを特徴とするアダプタ。
【請求項２】
前記給紙台および前記アダプタは、一方が位置決めピン、他方が位置決め孔を有し、前記アダプタを前記給紙台に置く工程において、前記位置決めピンが前記位置決め孔に挿入されることにより前記アダプタに対して前記給紙台が位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のアダプタ。
【請求項３】
前記給紙装置は、前記給紙台が取り付けられるアームを有するものであり、
前記給紙台が置かれたときに前記給紙台との間に前記アームが挿入されるアーム挿入空間が設けられるように形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のアダプタ。
【請求項４】
前記用紙受け台のいずれかの側部に当接することにより、前記用紙受け台に対して前記アダプタを位置決めするアダプタ位置決め手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアダプタ。
【請求項５】
前記用紙受け台に置かれた状態で、前記用紙受け台からの離脱を係止する係止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアダプタ。
【請求項６】
前記用紙受け台の上方に配置されたとき前記用紙処理装置に設けられた用紙受け台高さセンサによって検知される被検知部をさらに備え、
前記用紙受け台高さセンサは、前記アダプタおよび前記給紙台が前記用紙受け台の上方に配置されていないときは前記用紙受け台の上面の所定箇所を検知するものであり、
前記用紙処理装置は、前記用紙受け台高さセンサによって検知される箇所が所定の高さに上昇した場合に用紙受け台の上昇を停止させるものであり、
前記被検知部は、アダプタの最上位となるよう設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のアダプタ。
【請求項７】
用紙が積載される着脱可能な給紙台と、前記給紙台が取り付けられ前記給紙台を昇降させるアームと、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を順次送り出す給紙手段と、を有する給紙装置と、
用紙に所定の処理を施して用紙受け台へ順次排出する用紙処理装置によって処理された用紙を給紙装置へ移す際に用いられるアダプタであって、前記用紙処理装置から排出された用紙を、前記用紙受け台に積載する代わりに前記給紙台にて積載すべく、前記用紙受け台の上方に前記給紙台を配置する際に、前記用紙受け台と前記給紙台とに介在することによって両者の位置決めをするアダプタと、を備え、
前記アダプタは、前記給紙台が置かれたときに前記給紙台との間に前記アームが挿入されるアーム挿入空間が設けられるように形成され、
前記給紙台および前記アダプタは、一方が位置決めピン、他方が位置決め孔を有し、前記アダプタを前記給紙台に置く工程において、前記位置決めピンが前記位置決め孔に挿入されて前記アダプタに対して前記給紙台が位置決めされ、
前記用紙受け台と前記給紙台とにアダプタが介在する状態で、アーム挿入空間に前記アームが挿入されるよう前記給紙台および前記アダプタを前記給紙装置の本体に挿入し、前記アームを上昇させることにより、前記位置決めピンを前記位置決め孔から引き抜き、前記給紙台を前記アダプタから離脱させることを特徴とする給紙システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に使用されるアダプタ、および給紙システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
綴じ処理や製本処理などの後処理を行う後処理装置には、印刷や電子写真方式、インクジェット方式による画像記録が行われた用紙が供給される。このような後処理装置、および後処理装置に用紙を供給する給紙装置を備えるシステムとして、たとえば特許文献１では、給紙部において画像記録され積載された用紙から給紙動作を行って後処理部に用紙を送り出し、後処理部において用紙に後処理を施す多機能書類統合装置が提案されている。
【特許文献１】特開平５−３１９６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
後処理の生産性などを考慮すれば、給紙装置の給紙台にはできるだけ多くの用紙を積載することが望まれる。このため、近年給紙台に多くの用紙を積載することが可能な給紙装置の開発が進められている。しかし、画像記録され積載された用紙を特許文献１に記載されるよう給紙装置の給紙台に載せ替えるのは、積載される枚数が多いほど困難である。このため、給紙装置の給紙台に用紙を簡易に積載する技術の開発が強く求められている。
【０００４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、給紙装置の給紙台に用紙を簡易に積載することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のアダプタは、用紙処理装置によって処理された用紙を給紙装置へ移す際に用いられるアダプタであって、用紙処理装置は、用紙に所定の処理を施して用紙受け台へ順次排出するものであり、給紙装置は、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を順次送り出すものであり、用紙処理装置から排出された用紙を、用紙受け台に積載する代わりに給紙台にて積載すべく、用紙受け台の上方に給紙台を配置する際に、用紙受け台と給紙台とに介在することによって両者の位置決めをする。
【０００６】
この態様によれば、本来用紙受け台に用紙を積載する用紙処理装置において、給紙装置から取り外してきた給紙台に直接用紙を積載することができる。このため、用紙処理装置の用紙受け台に積載された用紙を給紙装置の給紙台に載せ替える場合に比べ、給紙台に簡易に用紙を積載することができる。
【０００７】
給紙台およびアダプタは、一方が位置決めピン、他方が位置決め孔を有し、アダプタを給紙台に置く工程において、位置決めピンが位置決め孔に挿入されることによりアダプタに対して給紙台が位置決めされてもよい。給紙装置は、給紙台が取り付けられるアームを有するものであり、給紙台が置かれたときに給紙台との間にアームが挿入されるアーム挿入空間が設けられるように形成されていてもよい。この態様によれば、アームを用いて給紙台を上方に移動させることによって、給紙台とアダプタとの相互の位置決めを容易に解除させることができる。
【０００８】
本発明のある態様のアダプタは、用紙受け台のいずれかの側部に当接することにより、用紙受け台に対してアダプタを位置決めするアダプタ位置決め手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、用紙受け台に位置決め孔や位置決めピンなどを設けることなくアダプタと用紙受け台とを相互に位置決めすることができる。
【０００９】
本発明のある態様のアダプタは、用紙受け台に置かれた状態で、用紙受け台からの離脱を係止する係止手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、給紙台を上方に移動させてアダプタから給紙台を離脱させる工程において、用紙受け台からアダプタが離脱することを抑止することができる。
【００１０】
本発明のある態様のアダプタは、用紙受け台の上方に配置されたとき用紙処理装置に設けられた用紙受け台高さセンサによって検知される被検知部をさらに備えてもよい。用紙受け台高さセンサは、アダプタおよび給紙台が用紙受け台の上方に配置されていないときは用紙受け台の上面の所定箇所を検知するものであり、用紙処理装置は、用紙受け台高さセンサによって検知される箇所が所定の高さに上昇した場合に用紙受け台の上昇を停止させるものであり、被検知部は、アダプタの最上位となるよう設けられていてもよい。この態様によれば、アダプタの上方に給紙台が配置されていない状態で用紙処理装置に用紙受け台が取り付けられた場合、用紙受け台の上昇時にアダプタが用紙処理装置に接触する事態を回避することが可能となる。
【００１１】
本発明の別の態様は、給紙システムである。この給紙システムは、用紙が積載される着脱可能な給紙台と、給紙台が取り付けられ給紙台を昇降させるアームと、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を順次送り出す給紙手段と、を有する給紙装置と、用紙に所定の処理を施して用紙受け台へ順次排出する用紙処理装置によって処理された用紙を給紙装置へ移す際に用いられるアダプタであって、用紙処理装置から排出された用紙を、用紙受け台に積載する代わりに給紙台にて積載すべく、用紙受け台の上方に給紙台を配置する際に、用紙受け台と給紙台とに介在することによって両者の位置決めをするアダプタと、を備える。アダプタは、給紙台が置かれたときに給紙台との間にアームが挿入されるアーム挿入空間が設けられるように形成され、給紙台およびアダプタは、一方が位置決めピン、他方が位置決め孔を有し、アダプタを給紙台に置く工程において、位置決めピンが位置決め孔に挿入されてアダプタに対して給紙台が位置決めされ、用紙受け台と給紙台とにアダプタが介在する状態で、アーム挿入空間にアームが挿入されるよう給紙台およびアダプタを給紙装置の本体に挿入し、アームを上昇させることにより、位置決めピンを位置決め孔から引き抜き、給紙台をアダプタから離脱させる。この態様によれば、給紙装置に設けられたアームを上昇させることにより、給紙台とアダプタとの相互の位置決めを容易に解除させることができる。
【００１２】
本発明の別の態様は、給紙装置である。この給紙装置は、昇降可能なアームと、アームに着脱可能に支持される給紙台と、給紙台を装着するときのアームの待機位置を示す待機位置情報を複数格納する記憶部と、格納された複数の待機位置情報のうち、ユーザにより選択された待機位置情報を取得し、取得した待機位置情報が示す待機位置にアームを移動させる待機位置制御部と、を備える。この態様によれば、ユーザは、給紙台を取り付けるための適切なアームの待機位置を選択することができる。このため、給紙台の取り付けを容易なものとすることができる。
【００１３】
本態様に係る給紙装置は、ユーザによる入力装置を用いた入力操作に応じた情報を取得する入力情報取得部と、ディスプレイに情報を表示させる表示制御部と、さらに備えてもよい。表示制御部は、格納された複数の待機位置情報をユーザによる入力操作によって選択可能にディスプレイに表示し、入力情報取得部は、ディスプレイに表示された複数の待機位置情報のうち、ユーザによる入力操作によって選択された待機位置情報を示す識別情報を取得し、待機位置制御部は、取得された識別情報が示す待機位置情報を取得してもよい。この態様によれば、ユーザはディスプレイに表示された複数の待機位置情報のいずれか選択するという簡易な操作によって、アームの待機位置を選択することができる。
【００１４】
表示制御部は、複数の待機位置情報の各々の待機位置名称をディスプレイに表示し、入力情報取得部は、いずれかの待機位置名称を変更すべくユーザにより入力された新たな待機位置名称を示す文字情報を取得し、表示制御部は、変更の対象となった待機位置名称に代えて、取得した文字情報が示す新たな待機位置名称をディスプレイに表示させてもよい。この態様によれば、ユーザは、ディスプレイに表示される待機位置名称を、自身にとって分かりやすいものに変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、給紙装置の給紙台に用紙を簡易に積載するとができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の正面図であり、図２は、給紙装置１０のＰ−Ｐ断面図である。図１では理解を容易にするため、外側のカバーなどを２点鎖線で表し、給紙装置１０の内部構造が表されるよう図示している。
【００１８】
給紙装置１０は、装置本体１２および給紙台１４を備える。給紙装置１０は、給紙部１６、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、用紙高さセンサ２０、バッファ機構２２を備える。装置本体１２の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部１５が設けられている。給紙台１４には用紙が積載され、用紙収容部１５は給紙台１４およびそれに積載された用紙を収容する。
【００１９】
給紙台１４は装置本体１２に対して着脱可能とされている。給紙台１４は給紙板５１およびキャスタ４８を有する。給紙板５１は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板５１は上面が水平となるよう装置本体１２に取り付けられ、給紙板５１の上面には用紙が積載される用紙載置面５０が設けられる。キャスタ４８は給紙板５１の下方に設けられる。キャスタ４８は、給紙台１４が装置本体１２から取り外されたときに接地し、給紙台１４を移動可能とする。
【００２０】
ユーザは、給紙台１４を装置本体１２に取り付けると、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を装置奥側のフレーム１３に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台１４に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム１３によって斜めになることが抑制される。
【００２１】
給紙部１６は、用紙収容部１５の右上部に設けられる。給紙部１６は、複数（第１の実施形態では８つ）の給紙ベルト１７および２本のローラ１８を有する。複数の給紙ベルト１７の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラ１８の外周に装着される。給紙部１６は、ローラ１８の軸方向が前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部１５の上側かつ右側に配置され、装置本体１２のフレーム１３に固定される。
【００２２】
ローラ１８の一方はモータ（図示せず）によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト１７も駆動される。このとき、モータは給紙ベルト１７の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ１８を駆動する。また、給紙部１６はエア吸引機構（図示せず）も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト１７の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト１７が駆動され、且つ給紙ベルト１７の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙ベルト１７の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第１の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト１７下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。
【００２３】
給紙装置１０は電子制御部（図示せず）を有している。電子制御部はＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどを有し、給紙装置１０に搭載されたモータやソレノイドなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。
【００２４】
給紙ベルト１７を駆動するモータは電子制御部に接続されており、電子制御部は給紙ベルト１７の作動のオン、オフなどを制御する。エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動するソレノイドが設けられている。ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト１７の下面への用紙の吸着が抑制される。ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト１７の下面に用紙が吸着される。このソレノイドも電子制御部に接続されており、電子制御部はソレノイドのオン、オフを制御することによって、給紙ベルト１７への用紙の吸着を制御する。このように電子制御部は、給紙ベルト１７の駆動および給紙ベルト１７下面への用紙の吸着を制御することによって、給紙台１４に積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。
【００２５】
エア吹出手段としてのエア吹出機構５７は、給紙部１６の下方かつ積載された用紙の下流側の上端近傍に配置される。エア吹出機構５７は、用紙送り出し方向下流側から積載された用紙の上端にエアを吹き出す。エア吹出機構５７からエアが吹き出されることによって、最上位の用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、用紙の搬送性を向上させることが可能となる。エア吹出機構５７はファン（図示せず）を有しており、電子制御部はこのファンの作動を制御することにより、エア吹出機構５７によるエアの吹き出しを制御する。なお、エア吹出機構５７は、後述するエアポンプから供給されるエアを利用してエアを吹き出すものであってもよい。
【００２６】
用紙高さセンサ２０は、給紙台１４に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検出する。用紙高さセンサ２０は、給紙部１６の用紙搬送方向上流側（以下、「上流側」という）に配置される。用紙高さセンサ２０は回動プレート２０ａ、光センサ２０ｂ、およびセンサフレーム２０ｃを有する。回動プレート２０ａはセンサフレーム２０ｃに回動可能に支持される。光センサ２０ｂはセンサフレーム２０ｃに固定され、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知する。用紙高さセンサ２０は給紙部１６の左側周辺に配置され、回動プレート２０ａが給紙ベルト１７の下面よりもわずかに下方に突出するようにフレーム１３に固定される。後述するように積載された用紙は給紙台１４とともに上昇および下降が可能とされており、回動プレート２０ａは、積載された用紙のうち最上位の用紙が当接した状態で、その積載された用紙が上昇することによって回動する。積載された用紙のうち最上位の用紙が送り出しに適した高さまで持ち上げられたときに、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知するよう、光センサ２０ｂおよび回動プレート２０ａがそれぞれ配置される。
【００２７】
第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の右側の後方近傍、かつ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。したがって第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第２エア吹出部材５４は、積載された用紙の左側の前方近傍且つ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第２エア吹出部材５４も、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構５７によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。
【００２８】
給紙部１６からの用紙の送り出し先には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙はローラ１９によって搬送される。
【００２９】
この湾曲した用紙搬送路の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という）である左側には、ローラユニット５８が設けられる。ローラユニット５８は、搬送ベルト６４およびローラ６０、ローラ６２を有する。搬送ベルト６４は、ローラ６０およびローラ６２の外周に装着され、搬送ベルト６４の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。
【００３０】
ローラユニット５８の下流側にはバッファ機構２２が設けられている。バッファ機構２２は、搬送ベルト２６、ローラ２４、停留ローラ２８を有する。搬送ベルト２６は２つのローラ２４の外周に装着され、搬送ベルト２６の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。
【００３１】
停留ローラ２８は搬送ベルト２６の上面に接触している。停留ローラ２８の下方には搬送ベルト２６上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材（図示せず）が、上流側を支点に回動可能にフレーム１３に取り付けられている。用紙をバッファ機構２２に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ２８に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト２６の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト２６が駆動されたまま、搬送ベルト２６の上方において用紙を停留させることが可能となる。
【００３２】
第３エア吹出部材５６は、バッファ機構２２の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト２６の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構２２に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第３エア吹出部材５６からのエアの吹き出しによって、バッファ機構２２への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。
【００３３】
バッファ機構２２の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ３０によって搬送され、装置本体１２外に排出される。バッファ機構２２によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体１２から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。
【００３４】
給紙装置１０はさらに、エアポンプ４２、第１パイプ３４、第２パイプ３６、第３パイプ３８、第２エアバルブ４０、第１エアバルブ４４、ドア３２も備える。ドア３２は、用紙収容部１５より右方向の装置本体１２の前面に設けられる。
【００３５】
エアポンプ４２は用紙収容部１５より右方向に位置する装置本体１２内部に設けられる。エアポンプ４２には第１エアバルブ４４が接続されている。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８もまた装置本体１２内部に設けられる。第１パイプ３４は第３エア吹出部材５６に接続される。第２パイプ３６は第１エア吹出部材５２に接続される。第３パイプ３８は第２エア吹出部材５４に接続される。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８は、共に単一の第２エアバルブ４０に接続される。エアポンプ４２、第１エアバルブ４４、および第２エアバルブ４０は、ドア３２を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。
【００３６】
第１エアバルブ４４にはホース（図示せず）の一端が連結されており、第２エアバルブ４０にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ４２がオンにされると、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、および第３エア吹出部材５６にそれぞれエアが供給される。
【００３７】
図３は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の左側面図である。装置本体１２は、さらに２本のアーム７２、２つのチェーン８０、および単一のモータ８４を有する。２本のアーム７２は細長いプレート状の同一の形状を有する。
【００３８】
２本のアーム７２は連結軸（図示せず）によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム１３の装置後方にはローラ７６が上下方向に並設される。ローラ７６の外周にチェーン８０が装着される。このようなローラ７６とチェーン８０が２組、装置左右方向に並設される。２本のアーム７２の各々は、２つのチェーン８０の各々にアーム支持部７４を介して結合される。このときアーム７２は、用紙収容部１５内において、フレーム１３から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このアーム７２に給紙台１４が取り付けられる。
【００３９】
上方のローラ７６の中心軸は減速機８２を介してモータ８４に連結されている。モータ８４が作動することによってチェーン８０が駆動され、アーム７２が上下方向に移動する。モータ８４は電子制御部に接続され、電子制御部は駆動信号をモータ８４に供給することによってモータ８４の作動を制御する。これにより、電子制御部は用紙高さセンサ２０の検出結果を利用して、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙部１６による用紙の送り出しに適した高さとなるよう給紙台１４を昇降させ、最上位の用紙の高さを制御する。
【００４０】
図１乃至図３に記載される給紙装置１０では、給紙台１４に印刷や電子写真方式、インクジェット方式などによる画像記録が行われた用紙が積載される。通常このような画像記録装置はその装置自身が、または画像記録装置に接続されたスタッカなどがある場合にはそのスタッカなどが、画像記録が行われた用紙を積載する。以下、画像記録が行われた用紙を積載するこれらの装置を用紙処理装置と総称する。
【００４１】
用紙処理装置は、一般的に用紙受け台を有し、この用紙受け台に用紙を積載する。用紙受け台に積載された用紙は、ユーザの手作業によって給紙台１４に載せ換えられる。しかし、積載された用紙は載せ換え時に崩れるなど積載状態が変化する可能性がある。このような積載状態の変化は、積載された用紙から給紙する時の重送や送り出し不良などの不具合に繋がる可能性がある。また、生産性向上の観点から用紙受け台や給紙台には近年多くの用紙が積載することができるようになってきており、ユーザによる用紙の載せ換えはますます困難なものとなってきている。
【００４２】
このため、第１の実施形態に係る給紙装置１０の給紙台１４は、用紙処理装置の用紙受け台の上方に、アダプタ１０２を介して取り付けることができ、用紙処理装置によって給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載することが可能となっている。以下、図４乃至図６に関連してこれについて詳述する。
【００４３】
図４は、相互に取り付ける前の給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。図４はこれらの左前方から見た状態を示す。
【００４４】
給紙板５１の下面には、鉛直下方に突出する位置決めピン１１０が設けられている。位置決めピン１１０は、給紙台１４が給紙装置１０に装着されたときの前側の左右両側に計２本配置される。
【００４５】
アダプタ１０２は、給紙台１４と略同一の鉛直下方に見た場合の投影面積を有する。アダプタ１０２は、前方から見て板状の部材の中央を凸型に曲げた形状に形成される。その結果、アダプタ１０２の左右の凹んだ部分にそれぞれキャスタ収容スペース１０２ｂが形成される。
【００４６】
アダプタ１０２の中央の凸型の上面には位置決め孔１０２ａが設けられる。位置決め孔１０２ａは、アダプタ１０２の前側の左右両側に計２つ設けられる。
【００４７】
アダプタ１０２の前側には係止部材１０４が設けられる。図４では図示されていないが、アダプタ１０２の後側にも前側に設けられた係止部材１０４と同様の係止部材１０４が設けられる。係止部材１０４は板状のバネ材を曲げて形成される。係止部材１０４は前後方向と垂直な平面部を有しており、その下方には平面部に対して傾斜する傾斜部が設けられる。前側および後側の係止部材１０４の各々の傾斜部は、下方向に行くにしたがって拡開するように傾斜する。
【００４８】
用紙受け台１０６も、給紙台１４と略同一の鉛直下方に見た場合の投影面積を有する。用紙受け台１０６は、外形が四角形の厚みにある板状に形成されている。この板状の部分の上面に、用紙処理装置によって用紙が積載される用紙受け面１０６ｃが設けられる。また、この板状の部分の下面には、左右の端部近傍に前後方向に延在する脚部１０６ａが下方に突出している。板状の部分の下面および２つの脚部１０６ａによって空間部１０６ｂが形成される。
【００４９】
図５は、相互に取り付けた後の給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。図５も図４と同様にこれらの左前方から見た状態を示す。
【００５０】
給紙台１４は、アダプタ１０２上に置かれアダプタ１０２に組み付けられる。給紙台１４は、給紙台１４の位置決めピン１１０が鉛直下方に向かってアダプタ１０２の位置決め孔１０２ａに挿入されることによって、アダプタ１０２との水平方向における相対的な位置が位置決めされる。なお、アダプタ１０２に位置決めピンが設けられ、給紙台１４に位置決め孔が設けられてもよいことは勿論である。このように位置決めピン１１０が鉛直に位置決め孔１０２ａに挿入されて給紙台１４がアダプタ１０２に位置決めされるため、アダプタ１０２から給紙台１４を離脱させる際には、給紙台１４を鉛直上方に移動させることでアダプタ１０２から給紙台１４を容易に離脱させることが可能となる。
【００５１】
アダプタ１０２は、給紙台１４が上面に置かれたときに、給紙台１４の下面との間に、アーム７２が挿入可能なアーム挿入空間としての空間部１０８が設けられるように形成される。給紙台１４がアーム７２に取り付けられる際に、この空間部１０８にアーム７２が挿入される。
【００５２】
アダプタ１０２は、用紙受け台１０６上に置かれ用紙受け台１０６に組み付けられる。アダプタ１０２が下方の用紙受け台１０６に向かって移動することによって、前方および後方に設けられた係止部材１０４の傾斜部の各々が、用紙受け台１０６の前方の側部の上端部および後方の側部の上端部と摺動し、係止部材１０４が相互に拡開するよう変形する。
【００５３】
アダプタ１０２が係止部材１０４上に置かれると、相互に拡開された係止部材１０４がバネの弾性力によって再び相互に閉鎖するように復元する。このとき、係止部材１０４の内側の側面の各々が、用紙受け台１０６の前方の側部および後方の側部に当接し、係止部材１０４の弾性力によって用紙受け台１０６が挟持される。これによりアダプタ１０２は用紙受け台１０６に対する水平方向の位置決めがなされる。したがって、係止部材１０４はアダプタ１０２を用紙受け台１０６に対して位置決めするアダプタ位置決め手段として機能する。
【００５４】
用紙受け台１０６は様々な形態のものがあり、もともとアダプタ１０２が取り付けられることが想定されず設計および製造されている場合もあり得る。このため、用紙受け台１０６にはアダプタ１０２を位置決めするための位置決めピンや位置決め孔などが設けられていない場合が考えられる。このように用紙受け台１０６の側部を利用してアダプタ１０２との位置決めを行うことにより、用紙受け台１０６に位置決めピンや位置決め孔などを設けることなく、アダプタ１０２と用紙受け台１０６との水平方向の相対的な位置決めが可能となる。
【００５５】
以上のように位置決めピン１１０および位置決め孔１０２ａによって、給紙台１４とアダプタ１０２との水平方向の相互の位置決めがなされる。また、係止部材１０４によって、アダプタ１０２と用紙受け台１０６との水平方向の相互の位置決めがなされる。したがって用紙受け台１０６に対する給紙台１４の水平方向の位置決めが成されることとなる。これにより、たとえば給紙装置１０において用紙の送り出しに適した位置またはそれに近い位置に用紙を積載させるよう、用紙受け台１０６に対して給紙台１４を位置決めすることが可能となる。
【００５６】
また、係止部材１０４には、内側に突出する係止部が設けられている。アダプタ１０２が用紙受け台１０６上に置かれると、係止部材１０４が相互に閉鎖するように復元することによって、用紙受け台１０６の下方に係止部材１０４の係止部が進出し、用紙受け台１０６からのアダプタ１０２の離脱が抑止される。
【００５７】
以下、図６（ａ）乃至（ｆ）に関連して、用紙処理装置１２０によって積載された用紙を給紙装置１０に供給する工程を詳細に説明する。
【００５８】
図６（ａ）は、用紙処理装置１２０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６が装着された状態を示す図である。用紙受け台１０６は、用紙の積載のため用紙処理装置１２０内において通常取り付けられる位置に取り付けられる。給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載するため、用紙受け台１０６の上方にアダプタ１０２を介して給紙台１４が取り付けられる。用紙処理装置１２０は、給紙台１４の用紙載置面５０に直接用紙を積載する。図６（ａ）では、給紙台１４に用紙２が積載された後の状態が示されている。
【００５９】
ユーザは搬送車８６を用紙受け台１０６下方の空間部１０６ｂに挿入して用紙処理装置１２０から引き出すことにより、給紙台１４に用紙２が積載された状態のまま、給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を同時に引き出すことができる。図６（ｂ）は、搬送車８６を用いて用紙処理装置１２０から給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を引き出した状態を示す図である。用紙処理装置１２０から引き出された給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６は、搬送車８６によって給紙装置１０に搬送される。
【００６０】
図６（ｃ）は、給紙装置１０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を挿入する前の状態を示す図である。給紙装置１０にはコントロールパネル（図示せず）が設けられており、ユーザはコントロールパネルにアーム７２の高さを入力することにより、または予め選択可能に表示されたアーム７２の高さから任意の高さを選択することにより、アーム７２の高さを指定することができる。コントロールパネルは電子制御部に接続されており、ユーザにより入力または選択されたアーム７２の高さは電子制御部に出力される。電子制御部は、モータ８４を作動させて入力または選択された高さまでアーム７２を移動させる。
【００６１】
ユーザは、給紙台１４の下方に形成される空間部１０８にアーム７２が挿入することができるよう、コントロールパネルを用いてアーム７２の高さを入力または選択する。アーム７２が空間部１０８に挿入することができる高さに移動すると、ユーザは搬送車８６を給紙装置１０に向かって押し進め、空間部１０８にアーム７２を挿入させながら給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入する。ユーザは、図６（ｄ）に示されるように、給紙台１４の後端部が用紙収容部１５後方のフレーム１３に当接するまでこれらを挿入する。
【００６２】
アーム７２には、給紙台１４が適切な所定位置に挿入されたことを検出するセンサ（図示せず）が設けられている。ユーザが給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入し、センサによって給紙台１４が適切な所定位置に挿入されたことが検知されると、電子制御部は、位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分な距離だけアーム７２を上昇させる。これにより、アーム上面７２ａに給紙台１４が載置され、給紙台１４はアーム７２と共に昇降するようアーム７２に装着される。
【００６３】
図６（ｅ）は、給紙装置１０に給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６が挿入された状態で、アーム７２を上昇させた状態を示す図である。給紙台１４は、アダプタ１０２に対し位置決めピンが位置決め孔に鉛直方向に挿入されることにより位置決めされており、また係止部材などによってアダプタ１０２からの離脱が係止されていない。これに対し、アダプタ１０２は係止部材１０４によって用紙受け台１０６からの離脱が抑止されている。このため、アーム７２が上方に移動することによって、用紙受け台１０６からのアダプタ１０２の離脱を抑止しながら、給紙台１４を容易にアダプタ１０２から離脱させることができる。
【００６４】
給紙台１４の位置決めピン１１０は、アーム７２が上方に移動する工程において、アダプタ１０２の位置決め孔１０２ａから引き抜かれる。これによって給紙台１４に対するアダプタ１０２の水平方向への移動の規制が解除される。アーム７２の上昇が完了すると、ユーザは搬送車８６を給紙装置１０から引き離すように移動させる。これによって、図６（ｆ）に示されるように、給紙装置１０に給紙台１４が取り付けられた状態のまま、アダプタ１０２および用紙受け台１０６を給紙装置１０から引き出すことができる。
【００６５】
アダプタ１０２および用紙受け台１０６を引き出すと、ユーザは給紙台１４上に積載された用紙２を用紙載置面５０上で給紙に適した位置となるよう水平方向に移動させる。その後ユーザによりスタートボタンが押されると、用紙２のうち最上位の用紙が給紙に適した位置となるよう用紙収容部１５が上昇され、給紙部１６によって用紙２の最上位の用紙が順次送り出される。
【００６６】
以上のように、第１の実施形態に係る給紙装置１０およびアダプタ１０２を含む給紙システムでは、用紙処理装置１２０の用紙受け台１０６に積載された用紙を給紙装置１０の給紙台１４に載せ換えることなく、給紙装置１０の給紙台１４に用紙を積載することができる。これにより、給紙台１４への用紙の積載を容易なものとすることができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る、相互に取り付ける前の給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００６８】
給紙台１４の給紙板５１の下面には、下方に突出する直方体状の凸部１１４が設けられている。アダプタ１０２の上面には、上方に突出する直方体状の収容部１１２が設けられている。収容部１１２は、上方に開口する凹部１１２ａを有する。凹部１１２ａは、凸部１１４より微小に大きい直方体状に形成される。
【００６９】
キャスタ４８がキャスタ収容スペース１０２ｂに収容されアダプタ１０２上面に載置されるように給紙台１４がアダプタ１０２に置かれると、凸部１１４が収容部１１２の凹部１１２ａに挿入される。これによって給紙台１４とアダプタ１０２とが水平方向に相互に位置決めされる。
【００７０】
なお、アダプタ１０２に凸部１１４が、給紙台１４に収容部１１２が設けられてもよいことは勿論である。また、収容部１１２および凸部１１４の組合せが給紙台１４およびアダプタ１０２に複数設けられてもよいことも勿論である。
【００７１】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙台１４、アダプタ１２２、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、第３の実施形態に係る給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００７２】
第３の実施形態に係るアダプタ１２２は、第１に実施形態に係る係止部材１０４を有しない。アダプタ１２２は、左右両端部に、鉛直方向および前後方向に広がる側面部を有する。アダプタ１２２が用紙受け台１０６に載置されると、アダプタ１２２は、この左右の側面部によって用紙受け台１０６を挟持する。これによって収容部１１２と用紙受け台１０６とが水平方向に相互に位置決めされる。アダプタ１２２のその他の部分の形状は、第１の実施形態に係るアダプタ１０２と同様である。
【００７３】
アダプタ１２２の側面部の各々には、雌ネジ部が形成された２つのネジ孔が設けられており、このネジ孔につまみネジ１２４が螺合される。ネジ孔につまみネジ１２４が螺合されると、用紙受け台１０６は両側面からつまみネジ１２４によって挟持され、これによってアダプタ１２２が用紙受け台１０６に固定される。
【００７４】
アダプタ１２２には、第１の実施形態に係るアダプタ１０２と同様に位置決め孔１２２ａが設けられている。給紙台１４が装置本体１２のアーム７２に挿入後、アーム７２によって上昇させられることによってこの位置決め孔１２２ａから位置決めピン１１０が抜かれて給紙台１４が用紙受け台１０６から取り外される。このようにネジによって収容部１１２と用紙受け台１０６とを固定することにより、アダプタ１２２から給紙台１４を取り外す際に、用紙受け台１０６からアダプタ１２２が取り外されてしまうことが抑制される。
【００７５】
（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙台１４、アダプタ１２６、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、第４の実施形態に係る給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００７６】
アダプタ１２６は、左右の側面部の各々の下端から内向きに突出するよう折り曲げられた曲げ部を有する。アダプタ１２６の他の形状は、第３の実施形態に係るアダプタ１２２と同様である。
【００７７】
用紙受け台１０６は、アダプタ１２６の上面部、側面部、および曲げ部によって囲われる空間に前方または後方から挿入され、アダプタ１２６に装着される。このとき、アダプタ１２６の各々の曲げ部の上面と用紙受け台１０６の下面とが当接する。左右の曲げ部の一方（本実施形態では左側の曲げ部）には雌ネジ部が形成されたネジ孔が設けられており、このネジ孔につまみネジ１２８が螺合される。したがって用紙受け台１０６はアダプタ１２６の上面部とつまみネジ１２８とによって挟持され、これによってアダプタ１２６は用紙受け台１０６に固定される。なお、ネジ孔が左右の曲げ部の双方に設けられており、これらのネジ孔につまみネジ１２８が螺合されてもよいことは勿論である。
【００７８】
アダプタ１２６には、第１の実施形態に係るアダプタ１０２と同様に位置決め孔１２６ａが設けられている。給紙台１４が装置本体１２のアーム７２に挿入後、アーム７２によって上昇させられることによってこの位置決め孔１２６ａから位置決めピン１１０が抜かれて給紙台１４が用紙受け台１０６から取り外される。一方、第４の実施形態では、用紙受け台１０６の下面とアダプタ１２６の曲げ部の上面とが当接している。このため、アダプタ１２６に上方への外力が与えられたとき、用紙受け台１０６の下面にアダプタ１２６の曲げ部の上面が係止し、用紙受け台１０６からアダプタ１２６が取り外されることが抑止される。したがって、アダプタ１２６から給紙台１４を取り外す際に用紙受け台１０６からアダプタ１２６が取り外されてしまうことが抑制される。
【００７９】
（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙台１４、アダプタ１３０、および用紙受け台１０６を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、第５の実施形態に係る給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００８０】
アダプタ１３０には、第１の実施形態に係るアダプタ１０２と同様に位置決め孔１３０ａが設けられている。給紙台１４が装置本体１２のアーム７２に挿入後、アーム７２によって上昇させられることによってこの位置決め孔１３０ａから位置決めピン１１０が抜かれて給紙台１４が用紙受け台１０６から取り外される。
【００８１】
アダプタ１３０は、左右の曲げ部の一方（第５の実施形態では左側の曲げ部）からさらに鉛直下方に曲げられた下側面が形成されている。アダプタ１３０の他の部分の形状は、第４の実施形態に係るアダプタ１２６と同様である。
【００８２】
アダプタ１３０の下側面には、偏心カム機構１３２が設けられている。偏心カム機構１３２は、アダプタ１３０と用紙受け台１０６との前後方向への移動を抑止する。偏心カム機構１３２の構成については、図１１（ａ）および（ｂ）に関連して詳述する。なお、アダプタ１３０は左右の曲げ部の双方に下側面が形成され、左右の下側面の双方に偏心カム機構１３２が設けられていてもよいことは勿論である。
【００８３】
図１１（ａ）は、アダプタ１３０を用紙受け台１０６に固定する前の偏心カム機構１３２の状態を示す図であり、図１１（ｂ）は、アダプタ１３０を用紙受け台１０６に固定したときの偏心カム機構１３２の状態を示す図である。偏心カム機構１３２は、偏心部１３２ａ、レバー１３２ｂ、および回動軸１３２ｃを有する。偏心部１３２ａは円盤状に形成され、レバー１３２ｂは偏心部１３２ａに固定されている。偏心部１３２ａは、その中心部から少しずれた位置に回動軸１３２ｃが挿通され、これにより回動軸１３２ｃを中心に回動自在となっている。偏心カム機構１３２が設けられた部分の上方に位置するアダプタ１３０の曲げ部には、偏心部１３２ａとの干渉を避けるための逃げ孔が設けられている。
【００８４】
ユーザによりレバー１３２ｂが操作されていない状態では、図１１（ａ）に示されるように、偏心部１３２ａと用紙受け台１０６の下面とは離間したまま当接しない。この状態では、アダプタ１３０と用紙受け台１０６とは前後方向に相互に移動することができ、アダプタ１３０と用紙受け台１０６との相互の着脱が可能となる。
【００８５】
ユーザによりレバー１３２ｂが操作されると、偏心部１３２ａが回動して偏心部１３２ａと用紙受け台１０６の下面とが当接する。これによってアダプタ１３０と用紙受け台１０６との前後方向の相互の移動が規制される。アダプタ１３０と用紙受け台１０６との左右方向の相互の移動はアダプタ１３０の側面部によって、上下方向の相互の移動はアダプタ１３０の曲げ部などによってそれぞれ規制されているため、偏心カム機構１３２が操作されることによってアダプタ１３０が用紙受け台１０６に固定される。このように偏心カム機構１３２を利用することによって、ユーザはつまみネジなどを利用するよりも簡易にアダプタ１３０と用紙受け台１０６とを相互に固定することができる。
【００８６】
なお、アダプタ１３０の曲げ部の上面が用紙受け台１０６の下面と当接することによって、アダプタ１３０から給紙台１４を取り外す際に用紙受け台１０６からアダプタ１３０が取り外されてしまうことが抑制される点は第４の実施形態と同様である。
【００８７】
（第６の実施形態）
図１２は、用紙受け台１４０に第６の実施形態に係るアダプタ１４２が取り付けられた状態を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、これらが取り付けられる給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００８８】
用紙受け台１４０は、平板状部材の前方が下方に折り曲げられた形状に形成される。用紙受け台１４０の右側端部には、上方に折り曲げられた形状の立ち上がり部１４０ｂが形成されている。
【００８９】
アダプタ１４２は、スペーサ１４４および被検知部材１５０を有する。スペーサ１４４は長方形の枠状に形成されており、長方形の短辺に相当する右側端部の下方にコ字状の係止部（図示せず）が形成されている。スペーサ１４４は、この係止部が用紙受け台１４０の立ち上がり部１４０ｂに嵌め込まれ、スペーサ１４４の内部から右側端部に螺合された２つの手動ネジ１４６がユーザに回されることにより、右側端部が立ち上がり部１４０ｂに固定される。アダプタ１４２には位置決め部材１４８が設けられており、位置決め部材１４８を立ち上がり部１４０ｂの前端部に当接させることにより、用紙受け台１４０に対して前後方向においてアダプタ１４２を位置決めすることができる。こうして、アダプタ１４２は用紙受け台１４０に対して位置決めされ固定される。スペーサ１４４の上面には、上方に配置される給紙台１４を位置決めするための２つの位置決め孔１４４ａが設けられている。
【００９０】
被検知部材１５０は、スペーサ１４４の左側端部に取り付けられている。被検知部材１５０は平板を折り曲げて形成されており、アダプタ１４２の最上位になるよう、水平な上面である被検知面１５０ａが設けられている。被検知部材１５０の被検知面１５０ａは、用紙受け台１４０上に取り付けられたとき、用紙処理装置に設けられた用紙受け台高さセンサ（図示せず）によってその高さが検知されるよう配置される。この用紙受け台高さセンサは、用紙受け台１４０にアダプタ１４２が取り付けられていないときは、用紙受け台１４０の上面である用紙受け面１４０ａの高さを検知するものである。
【００９１】
用紙処理装置は、排出される用紙の落下距離を抑制しながら用紙受け台１４０に用紙を積載するため、用紙が排出される排出口に近い位置に用紙受け面１４０ａを配置し、その後、用紙が排出されるにしたがって用紙受け台１４０を徐々に下降させる。このため、用紙が用紙受け面１４０ａに積載されていない状態では、用紙処理装置は用紙受け台１４０を最上位に上昇させておく。このとき、用紙処理装置は、用紙受け台１４０が上昇しすぎることにより用紙処理装置に接触することを回避するため、用紙受け面１４０ａが所定の高さまで上昇したときに、用紙受け台１４０の上昇を停止させる。このようにアダプタ１４２に被検知部材１５０を設けることで、用紙受け台１４０に用紙受け台１４０が取り付けられているにもかかわらず給紙台１４が取り付けられていない場合に、用紙受け台１４０が上昇することでアダプタ１４２が用紙処理装置に接触することを回避することができる。
【００９２】
図１３は、図１２に示す用紙受け台１４０およびアダプタ１４２に、さらに給紙台１４が取り付けられた状態を示す斜視図である。給紙台１４の給紙板５１の下方には、キャスタ４８を固定するための支持部材１５２が取り付けられている。支持部材１５２は板状の部材をコ字状に折り曲げた形状に形成され、装置前後方向に延在するよう、コ字の開口部が給紙板５１の下方に固定される。支持部材１５２の下方には位置決めピン（図示せず）が下方に突出するよう設けられており、この位置決めピンがアダプタ１４２の位置決め孔１４４ａに挿入されることにより、スペーサ１４４と給紙台１４とが相対的に水平方向に位置決めされる。こうして、給紙台１４、アダプタ１４２、および用紙受け台１４０を組み合わせた状態で給紙装置１０に挿入し、給紙台１４をアーム７２に装着させることができる。なお、用紙処理装置の用紙受け台高さセンサは、給紙台１４が用紙受け台１４０の上方に取り付けられているときは、給紙台１４の上面である用紙載置面５０の高さを検知する。このため、給紙台１４が上昇することによる用紙処理装置への接触が回避される。
【００９３】
（第７の実施形態）
図１４は、用紙受け台１６０に第７の実施形態に係るアダプタ１６１が取り付けられた状態を示す斜視図である。なお、特に言及しない限り、これらが取り付けられる給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。
【００９４】
用紙受け台１６０は、用紙受け部材１６０ａ、脚部１６０ｂを有する。用紙受け部材１６０ａの上面には用紙受け面１６０ｃが形成されている。用紙受け台１６０のこれらの形状は、第１の実施形態に係る用紙受け台１０６と同様である。
【００９５】
アダプタ１６１は、スペーサ１６２および被検知部材１６８を有する。スペーサ１６２は、コ字状となるよう細長い平板が各々の端部において相互に直角に連結された形状に形成される。スペーサ１６２の上面には２つの位置決め孔１６２ａが設けられている。被検知部材１６８は、スペーサ１６２の左側端部の上面に取り付けられている。被検知部材１６８は平板状に形成され、その水平な上面である被検知面１６８ａはアダプタ１６１の最上位となっている。被検知部材１６８の被検知面１６８ａは、第６の実施形態と同様、用紙受け台１６０上に取り付けられたとき、用紙処理装置に設けられた用紙受け台高さセンサによってその高さが検知されるよう配置される。
【００９６】
アダプタ１６１は、スペーサ１６２のコ字の開口側が後方に向くよう用紙受け台１６０の上面である用紙受け面１６０ｃ上に配置される。スペーサ１６２の右側端部には係止部材１６４が設けられている。係止部材１６４はコ字状に形成され、コ字の開孔側が下方に向くようにスペーサ１６２の右側端部に取り付けられている。
【００９７】
用紙受け台１６０には、用紙受け面１６０ｃに２つの開口部１６０ｄが設けられている。係止部材１６４は、この２つの開口部１６０ｄの間の部分にコ字の開口部分を嵌め込むように配置される。係止部材１６４には手動ネジ１６６が設けられており、手動ネジ１６６がユーザに手動で回されることにより、係止部材１６４が用紙受け台１６０に固定される。こうして、アダプタ１６１が用紙受け台１６０に取り付けられる。
【００９８】
図１５は、図１４に示す用紙受け台１６０およびアダプタ１６１に、さらに給紙台１４が取り付けられた状態を示す斜視図である。給紙台１４は、下方に突出する位置決めピンが位置決め孔１６２ａに挿入されることにより、アダプタ１６１に対して水平方向に位置決めされる。こうして、給紙台１４、アダプタ１６１、および用紙受け台１６０を組み合わせた状態で給紙装置１０に挿入し、給紙台１４をアーム７２に装着させることができる。
【００９９】
（第８の実施形態）
図１６は、第８の実施形態に係る給紙装置１０の機能ブロック図である。給紙装置１０は、電子制御部１７０、およびコントロールパネル１８０を有する。電子制御部１７０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。なお、図１６において電子制御部１７０は、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【０１００】
コントロールパネル１８０は、ディスプレイ１８２、キーボード１８４、およびマウス１８６を有し、これらは電子制御部１７０に接続されている。なお、キーボード１８４またはマウス１８６に代えて、電子制御部１７０への入力装置として機能するタッチパネル式のディスプレイ１８２が採用されてもよい。
【０１０１】
電子制御部１７０は、待機位置制御部１７２、入力情報取得部１７４、表示制御部１７６、待機位置管理部１７７、および記憶部１７８を有する。記憶部１７８は、ハードディスクやフラッシュメモリなど、電力の供給を停止しても記憶内容を保持する記憶装置によって構成され、例えば、「地面から〜ｍｍに用紙載置面５０が位置するときの給紙台１４の位置に適したアーム７２の待機位置」など、給紙台１４を装着するときのアーム７２の待機位置を示す待機位置情報を複数格納する。第８の実施形態では、記憶部１７８には、「Fixed Position」、「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」の４つの待機位置の各々に対応する４つの待機位置情報が格納されている。「Fixed Position」は、アーム７２の最も下方の待機位置であり、給紙台１４が自身のキャスタ４８により接地した状態でアーム７２に装着するときに適したアーム７２の待機位置である。ユーザは、「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」の３つの待機位置を変更することができるが、「Fixed Position」は変更することができない。
【０１０２】
待機位置制御部１７２は、モータ８４に駆動信号を供給することによりアーム７２の昇降を制御する。入力情報取得部１７４は、キーボード１８４およびマウス１８６などの入力装置を使ってユーザによって入力された情報を取得する。表示制御部１７６は、ディスプレイ１８２に情報を表示させる。待機位置管理部１７７は、記憶部１７８に格納された待機位置情報を管理する。
【０１０３】
図１７は、ディスプレイ１８２に表示されるアームポジション選択ウィンドウ１９０を示す図である。キーボード１８４またはマウス１８６を使ってユーザにより所定の入力操作がされると、表示制御部１７６は、ディスプレイ１８２にアームポジション選択ウィンドウ１９０を表示させる。
【０１０４】
アームポジション選択ウィンドウ１９０には、４つのオプションボタン１９２、セッティングボタン１９４、ＯＫボタン１９６、およびキャンセルボタン１９８が表示される。表示制御部１７６は、４つのオプションボタン１９２の各々を「Fixed Position」、「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」の各々に対応付けてディスプレイ１８２に表示する。ユーザは、４つのオプションボタン１９２のいずれかをマウス１８６でクリックして選択することにより、４つの待機位置のいずれかを選択することができる。
【０１０５】
ユーザによってオプションボタン１９２がクリックされると、入力情報取得部１７４は、クリックされたオプションボタン１９２に対応する待機位置を識別する識別情報を取得する。次にユーザによってＯＫボタン１９６がクリックされると、入力情報取得部１７４は、記憶部１７８に格納された待機位置情報のうち、取得した識別情報が示す待機位置情報を取得する。ユーザによってさらにスタートボタン（図示せず）が押されると、待機位置制御部１７２は、取得した待機位置情報が示す待機位置にアーム７２を移動させるよう、モータ８４を作動させる。こうしてユーザは、アームポジション選択ウィンドウ１９０においてアーム７２の待機位置を選択することができる。なお、ユーザは、キャンセルボタン１９８をクリックすることにより、アーム７２を移動させることなくアームポジション選択ウィンドウ１９０を閉じることができる。
【０１０６】
また、ユーザは、セッティングボタン１９４をクリックすることにより、「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」の各々が示すアーム７２の待機位置を変更することができる。図１８は、図１７のセッティングボタン１９４がクリックされたときにディスプレイ１８２に表示されるユーザポジション設定ウィンドウ２００を示す図である。ユーザポジション設定ウィンドウ２００には、３つのオプションボタン２０２、３つの名称表示欄２０４、ハンドル２０６、数値設定欄２０８、トライアルボタン２１２、ＯＫボタン２１４、およびキャンセルボタン２１６が表示される。
【０１０７】
３つのオプションボタン２０２の各々は、３つの名称表示欄２０４の各々に対応して表示される。これら３つのオプションボタン２０２と名称表示欄２０４との組み合わせは、ユーザにより設定可能な「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」の３つの待機位置にそれぞれ対応している。初期状態では、３つの名称表示欄２０４には、それぞれ「User Position 1」、「User Position 2」、「User Position 3」と表示される。
【０１０８】
ユーザは、名称表示欄２０４をクリックして名称表示欄２０４を編集可能な状態とし、さらにキーボード１８４で所望の名称を入力することにより、名称表示欄２０４に表示される待機位置の名称を変更することができる。入力情報取得部１７４は、キーボード１８４などを使ってユーザにより入力された新たな待機位置の名称を示す文字情報を取得する。表示制御部１７６は、クリックされた名称表示欄２０４に表示されていた待機位置の名称に代えて、取得した文字情報が示す新たな待機位置の名称をディスプレイ１８２に表示する。
【０１０９】
また、ユーザは、３つのオプションボタン２０２のいずれかをクリックすることにより、どの待機位置を変更するかを選択することができる。ユーザによりオプションボタン２０２がクリックされると、表示制御部１７６は、記憶部１７８に格納された待機位置情報の中から、クリックされたオプションボタン２０２に対応する待機位置情報を取得し、取得した待機位置情報が示す待機位置を数値設定欄２０８に表示する。
【０１１０】
具体的には、表示制御部１７６は、アーム７２の最下位のホームポジションからの上昇距離を数値設定欄２０８に表示する。ユーザは、数値設定欄２０８をクリックして編集可能な状態とし、さらにキーボード１８４で所望の数値を入力することにより、アーム７２の待機位置を入力することができる。なお、数値設定欄２０８には、アーム７２の待機位置に適した給紙台１４の用紙載置面５０の高さが表示されてもよい。このようにアーム７２の高さではなく給紙台１４の用紙載置面５０の高さを設定することにより、ユーザは、地面から用紙載置面５０までの高さを測ることで容易にアーム７２の最適な待機位置を設定することが可能となる。なお、ユーザは、数値設定欄２０８内に表示される数値増減ボタン２１０をクリックして数値設定欄２０８内の数値を増減させることで、アーム７２の待機位置を変更することができる。
【０１１１】
また、表示制御部１７６は、いずれかのオプションボタン２０２がクリックされると、クリックされたオプションボタン２０２に対応する待機位置の待機位置情報を記憶部１７８から取得し、取得した待機位置情報が示す待機位置に対応する高さにハンドル２０６を表示する。ユーザは、ハンドル２０６をクリックし、そのまま上下方向にドラッグすることにより、アーム７２の待機位置を変更することができる。表示制御部１７６は、ハンドル２０６が上下方向にドラッグされるのに伴い、数値設定欄２０８内の数値も変更する。
【０１１２】
ユーザによりアーム７２の待機位置が変更され、ＯＫボタン２１４がクリックされると、待機位置管理部１７７は、記憶部１７８に格納された待機位置情報のうち、選択されたオプションボタン２０２に対応する待機位置情報を、変更された待機位置情報に書き換える。このとき書き換える情報の中には、アーム７２の待機位置を示す数値の他に、ユーザによって入力された待機位置の名称も含まれる。なお、ユーザは、キャンセルボタン２１６をクリックすることにより、アーム７２の待機位置を変更することなくユーザポジション設定ウィンドウ２００を閉じることができる。
【０１１３】
また、ユーザは、トライアルボタン２１２をクリックすることにより、数値設定欄２０８またはハンドル２０６によって変更した待機位置にアーム７２を移動させることができる。ユーザによってトライアルボタン２１２がクリックされると、待機位置制御部１７２は、数値設定欄２０８に表示された待機位置を示す数値を取得し、この数値に基づいてモータ８４に駆動信号を供給してアーム７２を移動させる。ユーザは、トライアルボタン２１２を利用することにより、実際の給紙台１４の高さに変更後のアーム７２の待機位置が適合しているかを確認しながらアーム７２の待機位置を調整することができる。
【０１１４】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１１５】
ある変形例では、アダプタ１０２は、複数種類の用紙受け台に位置決めすることができるよう、たとえば係止部材１０４など、用紙受け台との位置決めを行う位置決め部材が交換可能とされている。なお、用紙受け台との位置決めを行う位置決め部材の位置が、複数の用紙受け台に応じて変更可能となっていてもよい。たとえば、係止部材１０４が装置前後方向に移動可能に構成されており、用紙受け台の大きさに応じた位置でアダプタ１０２に固定することができるような場合である。これによって、アダプタ１０２を複数の種類の用紙受け台に対応させることができるため、複数種類の用紙処理装置がある場合においもて、給紙台１４に直接用紙を積載することが可能となる。
【０１１６】
また、別の変形例では、ユーザは、給紙台１４、アダプタ１０２、および用紙受け台１０６を給紙装置１０の用紙収容部１５に挿入後、アームの上昇を指令する所定のボタンを押すか、または位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分なアーム７２の上昇距離をコントロールパネルを用いて入力または選択してもよい。この場合においても、電子制御部は、ユーザによるこのような操作があった場合、位置決めピン１１０が位置決め孔１０２ａから引き抜かれるために充分な距離だけアーム７２を上昇させる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１の実施形態に係る給紙装置の正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る給紙装置のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る、相互に取り付ける前の給紙台、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙台、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、用紙処理装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台が装着された状態を示す図であり、（ｂ）は、搬送車を用いて用紙処理装置から給紙台、アダプタ、および用紙受け台を引き出した状態を示す図であり、（ｃ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台を挿入する前の状態を示す図であり、（ｄ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台を挿入した後の状態を示す図であり、（ｅ）は、給紙装置に給紙台、アダプタ、および用紙受け台が挿入された状態でアームを上昇させた状態を示す図であり、（ｆ）は、搬送車を用いて給紙装置からアダプタおよび用紙受け台を引き出した状態を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る、相互に取り付ける前の給紙装置、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図８】第３の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙装置、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図９】第４の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙装置、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図１０】第５の実施形態に係る、相互に取り付けた後の給紙装置、アダプタ、および用紙受け台を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は、アダプタを用紙受け台に固定する前の偏心カム機構の状態を示す図であり、（ｂ）は、アダプタを用紙受け台に固定したときの偏心カム機構の状態を示す図である。
【図１２】用紙受け台に第６の実施形態に係るアダプタが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す用紙受け台およびアダプタに、さらに給紙台が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１４】用紙受け台に第７の実施形態に係るアダプタが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す用紙受け台およびアダプタに、さらに給紙台が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１６】第８の実施形態に係る給紙装置の機能ブロック図である。
【図１７】ディスプレイに表示されるアームポジション選択ウィンドウを示す図である。
【図１８】ディスプレイに表示されるユーザポジション設定ウィンドウを示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  給紙装置、  １４  給紙台、  １５  用紙収容部、  １６  給紙部、  ８６  搬送車、  １０２  アダプタ、  １０２ａ  位置決め孔、  １０２ｂ  キャスタ収容スペース、  １０４  係止部材、  １０６  用紙受け台、  １０８  空間部、  １１０  位置決めピン、  １２０  用紙処理装置。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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