(57)【要約】【課題】現像カートリッジをロータリーユニットのセット位置に確実に装着し、かつ装着された現像カートリッジの軸方向移動を効果的に防止する。【解決手段】現像カートリッジが非現像位置でロータリーユニットに軸方向に沿って挿入されると、ロータリーユニットの押圧手段２１の押圧部２５が現像カートリッジの被押圧部材２６の小傾斜被押圧面２６ａに当接する。現像カートリッジが更に所定挿入量だけ挿入されると、レバー２３が回動して押圧部２５が被押圧部材２６の大傾斜被押圧面２６ｂに当接する。スプリング２４の付勢力で押圧部２５が大傾斜被押圧面２６ｂを押圧するので、現像カートリッジが自動的に挿入されてセット位置に装着される。この状態では、押圧部２５が大傾斜被押圧面２６ｂと平行被押圧面２６ｃとに二点接触する。これにより、現像カートリッジはセルフロックされる。【選択図】    図６
2008076634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも現像ローラを備える複数の現像カートリッジが軸方向に挿入されることでセット位置に装着され、かつこれらの現像カートリッジを選択的に現像位置と非現像位置との間で移動するロータリユニットと、
前記現像カートリッジを、前記ロータリユニットに前記セット位置まで到達しない所定挿入量を挿入したとき作動開始して、その現像カートリッジを前記ロータリユニットのセット位置に自動的に装着しかつそのセット位置にセルフロックするセルフ装着ロック機構と、
を少なくとも備えていることを特徴とするロータリ現像装置。
【請求項２】
前記セット位置に装着された現像カートリッジを像担持体の方へ予圧する予圧機構を備え、
前記セルフ装着ロック機構は、前記予圧機構で構成されていることを特徴とする請求項１記載のロータリ現像装置。
【請求項３】
前記予圧機構は、前記ロータリユニットおよび前記現像カートリッジのいずれか一方に設けられて前記セット位置に装着された現像カートリッジを像担持体の方へ押圧する押圧手段と、前記ロータリユニットおよび前記現像カートリッジのいずれか他方に設けられて前記押圧手段によって押圧される被押圧部材とからなり、
前記押圧手段は、回転可能に設けられたレバーと、前記レバーの一端部に設けられて前記被押圧部材を押圧する押圧部と、前記レバーの他端部に、前記押圧部が前記被押圧部材を押圧する方向に前記レバーを付勢する付勢手段とを有し、
前記被押圧部材は、前記現像カートリッジの軸方向の挿入時に前記押圧部が当接する被押圧面を有し、
前記被押圧面は、前記現像カートリッジの軸方向の挿入時に最初に前記押圧部に当接するとともに、前記押圧部に当接後、前記現像カートリッジの挿入に伴って前記レバーを前記付勢手段の付勢力に対抗する方向に回動させる比較的小さな傾斜の小傾斜被押圧面と、前記小傾斜被押圧面に連続して形成され、前記小傾斜被押圧面の傾斜より大きくかつ前記小傾斜被押圧面の傾斜と逆方向に傾斜する大傾斜被押圧面とから、「へ」字状に形成されており、
前記現像カートリッジの前記所定挿入量は、前記押圧部が前記被押圧面に当接する位置が前記小傾斜被押圧面から前記大傾斜被押圧面に移行可能な量に設定されていることを特徴とすることを特徴とする請求項２記載のロータリ現像装置。
【請求項４】
前記被押圧面は、前記大傾斜被押圧面に連続して形成され、前記現像カートリッジの挿入方向に平行な平行被押圧面を有しており、
前記現像カートリッジが非現像位置で前記ロータリユニットの前記セット位置に装着されたとき、前記押圧部が前記大傾斜被押圧面と前記平行被押圧面とに二点接触することを特徴とする請求項３記載のロータリ現像装置。
【請求項５】
装置本体と、
前記装置本体に設けられかつ静電潜像およびトナー像をそれぞれ担持する像担持体と、
前記装置本体に設けられかつ前記像担持体上の前記静電潜像を現像してトナー像を形成するロータリ現像装置とを少なくとも備え、
前記ロータリ現像装置は、請求項４記載のロータリ現像装置から構成され、
前記現像カートリッジに、前記現像ローラを駆動する現像入力歯車が設けられているとともに、前記装置本体に、前記現像カートリッジの現像位置で前記現像入力歯車に噛合する現像駆動歯車が設けられており、
前記現像入力歯車および前記現像駆動歯車はともに斜歯歯車で構成されており、
前記現像カートリッジが現像位置に設定されたとき、前記押圧部が前記平行被押圧面に一点接触するようになっているとともに、前記現像入力歯車および前記現像駆動歯車の回転駆動時に、前記斜歯歯車によって前記現像カートリッジに軸方向の推進力が前記挿入方向に作用するようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体に、前記現像カートリッジを挿入可能な開口が前記現像カートリッジの交換位置に対応して設けられており、
前記装置本体に、前記開口を開閉するカバーが回動可能に設けられているとともに、前記カバーに、前記ロータリユニットに挿入された前記現像カートリッジを前記セット位置の方へ押し込む押圧用突起が設けられており、
前記押圧用突起の前記現像カートリッジの最大押込み位置が、前記カバーが前記開口を閉じた時に前記現像カートリッジが前記所定挿入量となるように設定されていることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の現像カートリッジをロータリユニットに装着し、ロータリユニットを回転して現像を行う現像カートリッジを現像位置に設定することで現像を行うロータリ現像装置の技術分野、およびこのロータリ現像装置を備えた、例えば静電複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真装置からなる画像形成装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリー現像装置を備えるフルカラー画像形成装置は、４色の現像カートリッジがそれぞれ装着されるロータリーユニットを備えている（例えば、特許文献１等参照）。このようなロータリー現像装置では、各現像カートリッジがロータリーユニットにその回転軸の軸方向の一側からそれぞれ軸方向に沿って挿入されて所定のセット位置に装着される。
ところで、ロータリー現像装置においては、ロータリーユニットの回転によって現像しようとする現像カートリッジを現像位置に設定したとき、像担持体である感光体に対して高精度に位置決めされるようにする必要がある。また、ロータリーユニットの回転中等に現像カートリッジが軸方向に移動しないようにする必要がある。
【特許文献１】特開平１０−１５３９１１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のロータリー現像装置では、ロータリーユニットの所定のセット位置に現像カートリッジを単純に装着させているだけであるので、ロータリーユニットの回転中等における現像カートリッジの軸方向移動を効果的に防止することは難しい。
また、ユーザーは現像カートリッジをロータリーユニットのセット位置に確実に装着することができない場合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、現像カートリッジをロータリーユニットのセット位置に確実に装着し、かつ装着された現像カートリッジの軸方向移動を効果的に防止することのできるロータリ現像装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するために、本発明のロータリ現像装置および画像形成装置は、現像カートリッジのセルフ装着ロック機構を備えている。したがって、現像カートリッジのロータリユニットへの装着時に、現像カートリッジをロータリユニットに所定のセット位置まで到達しない所定挿入量を挿入するだけで、セルフ装着ロック機構により現像カートリッジをロータリユニットのセット位置に簡単にかつ自動的に装着するとともにこのセット位置に簡単にかつ自動的にセルフロックすることができる。
【０００６】
これにより、現像カートリッジを装着する際に、ユーザーが現像カートリッジをロータリユニットのセット位置まで挿入しない場合が生じても、現像カートリッジを確実にセット位置に装着しかつこのセット位置に確実にロックすることができる。その場合、セルフ装着ロック機構により現像カートリッジを挿入・抜き出し方向およびこの挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれにもロックすることができる。
【０００７】
また、現像カートリッジが挿入・抜き出し方向に確実にロックされることから、現像カートリッジの抜け止めを確実に行うことができるとともに、現像カートリッジのがたつきを防止できる。こうして、現像カートリッジをロータリーユニットのセット位置に確実に装着し、かつ装着された現像カートリッジの軸方向移動を効果的に防止することができる。
【０００８】
更に、セット位置に装着された現像カートリッジを像担持体の方へ予圧する予圧機構でセルフ装着ロック機構を構成している。このように、セルフ装着ロック機構に予圧機構を兼用することで、セルフ装着ロック機構を設けても、部品点数の増大を防止できるとともにコストを低減できる。
【０００９】
更に、本発明では予圧機構を押圧手段と被押圧部材とで構成している。そして、被押圧部材の被押圧面を、現像カートリッジの軸方向の挿入時に最初に押圧手段の押圧部に当接するとともに、押圧部に当接後、現像カートリッジの挿入に伴ってレバーを付勢手段の付勢力に対抗する方向に回動させる比較的小さな傾斜の小傾斜被押圧面と、小傾斜被押圧面に連続して形成され、小傾斜被押圧面の傾斜より大きくかつ小傾斜被押圧面の傾斜と逆方向に傾斜する大傾斜被押圧面とから、「へ」字状に形成している。更に、現像カートリッジの前述の所定挿入量を、押圧部の被押圧面に当接する位置が小傾斜被押圧面から大傾斜被押圧面に移行可能な量に設定している。
【００１０】
これにより、現像カートリッジをセット位置に確実に装着しかつ確実にロックしつつ、セルフ装着ロック機構の構造および現像カートリッジの装着動作をともに簡単にすることができる。
【００１１】
更に、現像カートリッジの非現像位置では、押圧部が大傾斜被押圧面および平行被押圧面の２つの位置で二点接触するようにしている。したがって、セット位置に装着された現像カートリッジを挿入・抜き出し方向および挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれの方向にも簡単にロックすることができる。これにより、ロータリユニットの回転時に現像カートリッジの抜け止めを確実に行うことができる。
【００１２】
更に、押圧部が当接する被押圧面を、小傾斜被押圧面および大傾斜被押圧面を「へ」字状に形成しているので、押圧部が小傾斜被押圧面との当接から大傾斜被押圧面との当接へ移行する際に、押圧面が小傾斜被押圧面および大傾斜被押圧面を押圧する挿入方向の力が急激に変化させることができる。これにより、ユーザーはクリック感を抱くので、セルフ装着ロック機構による各現像カートリッジの自動挿入動作が開始されたことを認識することができる。
【００１３】
更に、現像カートリッジの現像位置では、押圧部が平行被押圧面の１つの位置で一点接触するようになる。しかし、このとき、現像カートリッジの駆動時に、現像入力歯車および現像駆動歯車の各斜歯歯車によって現像カートリッジに軸方向の推進力を挿入方向に作用するようにしている。したがって、現像カートリッジの現像位置で、押圧部が平行被押圧面に一点のみ接触しても、セット位置に装着された現像カートリッジを挿入・抜き出し方向および挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれの方向にも簡単にロックすることができる。
【００１４】
更に、ユーザーが現像カートリッジを所定挿入量まで挿入しない状態で、装置本体に回動可能に設けたカバーを閉じると、カバーの押圧用突起で、ロータリユニットに挿入された現像カートリッジをカバーの閉動作に伴ってセット位置の方へ押し込むようにしている。このとき、押圧用突起の現像カートリッジの最大押込み位置を、カバーが開口を閉じた時に現像カートリッジが所定挿入量となるように設定しているので、カバーを閉じるだけで、セルフ装着ロック機構が作動開始して現像カートリッジをセット位置に自動的に装着するとともに、現像カートリッジをセット位置に確実にセルフロックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかるロータリ現像装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の一例を模式的に示す図、図２（ａ）はロータリユニットの斜視図、図２（ｂ）は予圧機構を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、この例の画像形成装置１はフルカラープリンタとして構成されている。この画像形成装置１は、静電潜像およびトナー像をそれぞれ担持する像担持体である感光体２を備えている。この感光体２は従来公知の感光体であり、図示しないが円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層とを有している。この感光層上に静電潜像およびトナー像が形成される。そして、感光体２は動作時にその中心軸を中心に図１において矢印で示す時計回りに回転可能となっている。
【００１７】
感光体２の周囲には、帯電装置３、露光装置４、ロータリ現像装置５、一次転写装置６、中間転写体７、クリーニング装置８がそれぞれ感光体２の回転方向下流側に向かってこれらの順に配設されている。また、画像形成装置１は、給紙トレイ９、二次転写装置１０、定着装置１１、排紙トレイ１２、表示装置１３、および制御装置１４をそれぞれ備えている。
【００１８】
帯電装置３は感光体２を一様に帯電する従来公知の帯電装置である。露光装置４は、帯電された感光体２上にレーザを照射することによって潜像を形成する装置である。
ロータリ現像装置５は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（Ｋ）の４色の各現像器であるイエロー現像カートリッジ１５Ｙ、シアン現像カートリッジ１５Ｃ、マゼンタ現像カートリッジ１５Ｍ、ブラック現像カートリッジ１５Ｋをそれぞれ備えている。そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋは、それぞれ感光体２上の静電潜像をその色の現像剤であるトナーで現像し、感光体２上にその色のトナー像を形成する現像装置である。
【００１９】
このロータリ現像装置５はロータリユニット１６を有しており、このロータリユニット１６は感光体２の回転方向と逆方向の反時計回りに回転可能に設けられている。図１および図２（ａ）に示すように、ロータリユニット１６は、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋがそれぞれ着脱可能に装着支持される４つの装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄを有している。これらの装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄは、ロータリユニット１６の回転方向に等間隔（つまり、９０°）にかつロータリユニット１６の軸方向に延設されている。各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄは、ロータリユニット１６の回転軸１６ｅに一体にかつ横断面十字形に固定される。
【００２０】
そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋが、それぞれ各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄのうち、対応する一対の装着フレームの間に回転軸１６ｅの軸方向に沿って移動することによりセット位置に装着される。図１に示す例では、例えばイエロー現像カートリッジ１５Ｙは一対の装着フレーム１６ａ,１６ｂの間のセット位置に装着されている。他の現像カートリッジについても同様である。
【００２１】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙ、シアン現像カートリッジ１５Ｃ、マゼンタ現像カートリッジ１５Ｍ、およびブラック現像カートリッジ１５Ｋは、ともに基本的には同じ構造を有している。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙについて説明し、他色の現像カートリッジ１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの説明は省略する。
【００２２】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙは軸方向に長くかつ両端が閉塞された筒状の容器として形成されている。図３に示すように、このイエロー現像カートリッジ１５Ｙは、イエロートナーを感光体２に搬送するイエロー現像ローラ１５Ｙ1と、イエロートナーを収納するイエロートナー収納部１５Ｙ2と、このイエロートナー収納部１５Ｙ2のイエロートナーをイエロー現像ローラ１５Ｙ1に供給するイエロー供給ローラ１５Ｙ3とを有している。更に、図示しないがイエロー現像ローラ１５Ｙ1上のイエロートナーの層厚を規制するイエロー規制部材を有している。
【００２３】
イエロー現像ローラ１５Ｙ1の回転軸に、イエロー現像ローラ１５Ｙ1の両端より若干離間した位置に、同じ寸法の一対のころ１５Ｙ4がイエロー現像ローラ１５Ｙ1と一体回転可能に設けられている。これらのころ１５Ｙ4の径はイエロー現像ローラ１５Ｙ1の径より若干大きくされている。そして、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが図３に示す現像位置に設定されたとき、一対のころ１５Ｙ4が感光体２に当接することで、イエロー現像ローラ１５Ｙ1と感光体２との間に所定の間隙が形成されるようになっている。これにより、イエロー現像ローラ１５Ｙ1は感光体２上の静電潜像に対して非接触現像を行う。
【００２４】
更に、図３に示すように、ロータリユニット１６は、比較的大径のロータリ入力歯車１６ｆを有している。装置本体３０には、ロータリ駆動歯車３３が回転可能に設けられており、このロータリ駆動歯車３３はロータリ入力歯車１６ｆに噛合している。そして、図示しないモータ等の駆動手段からの動力がロータリ駆動歯車３３に伝達されることで、ロータリ駆動歯車３３がロータリ入力歯車１６ｆを回転するようになっている。
【００２５】
また、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは現像入力歯車１５Ｙ5を有している。装置本体３０には、現像駆動歯車３４が回転可能に設けられており、この現像駆動歯車３４は現像入力歯車１５Ｙ5に噛合している。これらの現像入力歯車１５Ｙ5および現像駆動歯車３４はともに斜歯歯車から構成されている。そして、図示しないモータ等の駆動手段からの動力が現像駆動歯車３４に伝達されることで、現像駆動歯車３４が現像入力歯車１５Ｙ5を介してイエロー現像ローラ１５Ｙ1およびイエロー供給ローラ１５Ｙ3をそれぞれ回転するようになっている。現像駆動歯車３４による現像入力歯車１５Ｙ5の回転駆動時には、斜歯歯車によってイエロー現像カートリッジ１５Ｙに軸方向の推進力がイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向に作用する。
この実施の形態のロータリ現像装置５の従来のロータリ現像装置と異なる構成については、後に詳述する。
【００２６】
一次転写装置６は、公知の一次転写装置と同様に一次転写ローラ６ａによって感光体２上のトナー像を中間転写体７に転写する。
中間転写体７は従来公知の無端ベルトからなる中間転写ベルトである。この中間転写ベルトは駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂとの間に掛け渡されて、図１において反時計回りに回転回転駆動される。
【００２７】
クリーニング装置８は、公知のクリーニング装置と同様に、一次転写装置６と帯電装置３との間に配設された例えばゴム製のクリーニングブレード８ａを有している。このクリーニング装置８は、クリーニングブレード８ａが感光体２に圧接されることで、一次転写後に、感光体２上に残留する残留トナーＴを感光体２から除去しかつ回収する。
給紙トレイ９は、紙等の転写材９ａを収容する。
【００２８】
二次転写装置１０は、公知の二次転写装置と同様に二次転写ローラ１０ａによって中間転写体７上のトナー像を紙等の転写材９ａに転写する。
定着装置１１も、公知の定着装置と同様に加熱ローラ１１ａおよび加圧ローラ１１ｂとによって転写材９ａ上に転写されたトナー像を溶融して転写材９ａに圧着させて定着像を形成する。
【００２９】
排紙トレイ１２は、定着画像が形成された転写材９ａを収容する。
表示装置１３は例えば液晶パネル等で構成された公知の表示装置であり、ユーザによって操作される表示キーおよび画像形成装置１の設定状況を表示する。
制御装置１４は外部のコンピュータと通信して、画像形成装置１の各装置等を制御して画像を形成する。
【００３０】
次に、この例の画像形成装置１の動作について説明する。
外部コンピュータからの画像データ及び制御信号が画像形成装置１の制御装置１４に入力されると、制御装置１４は画像形成装置１を駆動する。これにより、画像形成装置１の画像形成動作が開始される。このとき、感光体２と中間転写体７とは接触しており、また、二次転写装置１０の二次転写ローラ１０ａは中間転写体７から離間している。更に、ロータリユニット１６は、図１および図３に示すようにイエロー現像カートリッジ１５Ｙを選択的に現像位置に設定している。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの一対のころ１５Ｙ4が感光体２に当接した状態になっている。また、ロータリ駆動歯車３３がロータリ入力歯車１６ｆに噛合しているとともに、現像駆動歯車３４が現像入力歯車１５Ｙ5に噛合している。
【００３１】
画像形成装置１の画像形成動作開始で、感光体２が回転しながら帯電装置３により帯電される。続いて、感光体２の帯電領域が露光装置４によって露光されて、第１色目、例えば図１に示す例ではイエローＹの静電潜像が形成される。続いて、現像駆動歯車３４によって現像入力歯車１５Ｙ5が回転されることで、感光体２上に形成されたイエロー（Ｙ）の静電潜像は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙのイエロートナーにより現像される。これにより、感光体２上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００３２】
感光体２上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像の一次転写後、感光体２に残留するイエロートナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。この間、中間転写体７上のイエロー（Ｙ）のトナー像は中間転写体７の回転とともに移動している。
【００３３】
続いて、駆動手段である図示しないモータの動力がロータリ駆動歯車３３に伝達される。ロータリ駆動歯車３３が回転する。このロータリ駆動歯車３３の回転により、ロータリユニット１６が９０°反時計回りに回転され、ブラック現像カートリッジ１５Ｋが現像位置に選択的に設定される。これにより、ブラック現像カートリッジ１５Ｋの現像ローラ１５Ｋ1が感光体２に当接されるとともに、現像入力歯車１５Ｙ5が現像駆動歯車３４に噛合する。また、感光体２が再び帯電装置３により帯電された後、感光体２の帯電領域が露光装置４によって露光されて、第２色目、例えば図１に示す例ではブラックＹの静電潜像が形成される。続いて、感光体２上に形成されたブラック（Ｋ）の静電潜像は、ブラック現像カートリッジ１５Ｋのブラックトナーによって現像される。これにより、感光体２上にブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。
【００３４】
感光体２上に形成されたブラック（Ｋ）のトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に転写される。このとき、ブラック（Ｋ）のトナー像は、１回転してきた中間転写体７上のイエロー（Ｙ）のトナー像に色重ねされて転写される。ブラック（Ｋ）のトナー像の一次転写後、感光体２に残留するブラックトナーはクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。この間、中間転写体７上のイエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各トナー像は中間転写体７の回転とともに移動している。
【００３５】
以後同様にして、第３色目、例えば図１に示す例ではマゼンタ（Ｍ）、および第４色目、例えば図１に示す例ではシアン（Ｃ）について、ロータリユニット５の回転、帯電、露光、現像、および一次転写が行われる。こうして、中間転写体７上には、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の４色が色重ねされてフルカラーのトナー像が形成される。なお、一次転写後、感光体２に残留するマゼンタトナーおよびシアントナーも同様にしてクリーニング装置８のクリーニングブレード８ａによって感光体２から除去されかつ回収される。
【００３６】
中間転写体７上に形成されたフルカラートナー像は二次転写装置１０の二次転写ローラ１０ａによって転写材９ａに二次転写される。この転写材９ａは、給紙トレイ９から給紙ローラ１７によって１枚ずつピックアップされて搬送されるとともに、レジローラ１８によってタイミングを調整されて二次転写装置１０へ搬送される。更に、転写材９ａに転写されたフルカラートナー像は、定着装置１１の加熱および加圧ローラ１１ａ,１１ｂによって加熱および加圧されて転写材９ａに定着される。フルカラートナー像が定着された転写材９ａは排紙ローラ１９を介して排紙トレイ１２に収容される。こうして、この例の画像形成装置１によるフルカラー画像の形成動作が行われる。
【００３７】
ところで、この例の画像形成装置１は、前述のようにフルカラー画像の形成動作を行うだけではなく、単色画像の形成動作も行うことが可能とされている。一例として、ブラック（Ｋ）の単色画像、つまりモノクロ画像の形成動作について説明する。
【００３８】
モノクロ画像の形成動作では、ロータリ現像装置５のブラック現像カートリッジ１５Ｋが感光体２と対向した現像位置に設定される。前述のフルカラー画像形成動作の場合と同様にして、感光体２に対して、帯電、露光、およびブラック（Ｋ）の現像が行われて、感光体２にブラックトナー像が形成される。この感光体２上のブラックトナー像は、一次転写装置６によって中間転写体７に一次転写され、更に中間転写体７上のブラックトナー像は、二次転写装置１０によって転写材９ａに二次転写される。一次転写後、感光体２上に残留するブラックトナー（Ｋ）はクリーニング装置８によって感光体２から除去され回収される。
【００３９】
転写材９ａに転写されたブラックトナー像は定着装置１１によって定着される。ブラックトナー像が定着された転写材９ａは排紙トレイ１２に収容される。こうして、モノクロ画像が形成される。
【００４０】
次に、この例のロータリ現像装置５の特徴部分について説明する
図２（ａ）に示すように、この例のロータリユニット１６は、更に前述の４つの装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄの一端に固定されかつ回転軸１６の軸方向と直交するフランジ状のディスク部材２０を備えている。このディスク部材２０により、各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄのうち、互いに隣接する一対の装着フレームの回転方向の間の装着空間の一端（図２（ａ）において、右端）が軸方向に閉塞されている。一方、一対の装着フレームの装着空間の他端（図２（ａ）において、左端）は軸方向に開口している。そして、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋは、それぞれ対応する装着空間の開口する一端側から軸方向に挿入されて装着空間内に挿入かつ収納されるようになっている。
【００４１】
各装着フレーム１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄの他端には、それぞれ、軸方向に延びる一対の連結孔１６ａ1,１６ａ2；１６ｂ1,１６ｂ2；１６ｃ1,１６ｃ2；１６ｄ1,１６ｄ2が設けられている。またディスク部材２０には、筒状部材からなる軸方向に延びる位置決め穴２０ａ,２０ｂ,２０ｃが、それぞれ、互いに隣接する一対の装着フレーム１６ａ,１６ｂの間、互いに隣接する一対の装着フレーム１６ｂ,１６ｃの間、および互いに隣接する一対の装着フレーム１６ｄ,１６ａの間の装着空間にそれぞれ対応して設けられている。なお図示しないが、互いに隣接する一対の装着フレーム１６ｄ,１６ｄの間の装着空間にも対応して同様の位置決め穴が設けられている。
【００４２】
更に、装着フレーム１６ａには、一対の押圧手段２１,２２が軸方向に所定の間隔を置いて設けられている。また、挿入方向前方側の押圧手段２１は、挿入方向前方側の押圧手段２２より挿入方向に関し右側にずれて配置されている。これらの押圧手段２１,２２は、装着フレーム１６ａとこれに隣接する装着フレーム１６ｂとの間の装着空間内の所定のセット位置にイエロー現像カートリッジ１５Ｙが装着されたとき、このイエロー現像カートリッジ１５Ｙをそのころ１５Ｙ4が感光体２に当接する方向に予圧する。その場合、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像位置では、各押圧手段２１,２２は、ころ１５Ｙ4を感光体２の中心に向かって押圧する。
【００４３】
一対の押圧手段２１,２２はともにまったく同じ構成を有している。したがって、一方の押圧手段２１について説明し、他方の押圧手段２２の説明は省略する。図２（ｂ）に示すように、押圧手段２１は、装着フレーム１６ａに回動可能に設けられたレバー２３と、このレバー２３を付勢する付勢手段であるスプリング２４とを備えている。レバー２３はその一端側（図２（ｂ）において右端側）に押圧部２５を有している。この押圧部２５の下面は、例えば円弧状あるいは楕円弧状等に湾曲した押圧面２５ａとなっている。スプリング２４はレバー２３の他端側（図２（ｂ）において左端側）と装着フレーム１６ａとの間に縮設されている。したがって、スプリング２４は、図２（ｂ）において押圧部２５が下方に押圧するようにレバー２３を常時時計回りに付勢している。他方の押圧手段２２のレバー、スプリング、押圧部、および押圧面にも、それぞれ一方の押圧手段２１と同じ符号２３，２４、２５，および２５ａを付す。
【００４４】
押圧手段２１,２２は、装着フレーム１６ａに隣接する装着フレーム１６ｂにも同様にして設けられているとともに、図示しないが他の２つの装着フレーム１６ｂにも同様にして設けられている。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの外周面の所定位置には、帯状板を折曲して形成された一対の被押圧部材２６,２７が軸方向に所定の間隔を置いて固定されている。イエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向先端側（図４（ａ）において、右端側）にある一方の被押圧部材２６は、挿入方向後端側（図４（ａ）において、左端側）にある他方の被押圧部材２７より、挿入方向に関し右側に配置されている。
【００４６】
図４（ｂ）に示すように、一方の被押圧部材２６は、小傾斜被押圧面２６ａと、大傾斜被押圧面２６ｂと、平行被押圧面２６ｃと、補強部２６ｄとを有している。
小傾斜被押圧面２６ａ、大傾斜被押圧面２６ｂ、および平行被押圧面２６ｃは、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の装着空間内に挿入されたとき、レバー２３に設けられた押圧部２５の押圧面２５ａが当接可能となっている。そして、押圧面２５ａは各被押圧面２６ａ,２６ｂ,２６ｃに当接したとき、スプリング２４の付勢力でレバー２３を介してこれらの被押圧面２６ａ,２６ｂ,２６ｃを押圧する。
【００４７】
小傾斜被押圧面２６ａは、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの軸方向に挿入方向先端側から挿入方向後端側（図４（ａ）において、左端側）に向かうにしたがって挿入方向に関して左側（図４（ａ）,（ｂ）において、上側）に緩やかに移行する傾斜面とされている。この小傾斜被押圧面２６ａは、最も挿入方向先端側に配置されている。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがロータリユニット１６に挿入されたとき、小傾斜被押圧面２６ａに押圧部２５の押圧面２５ａが最初に当接するようになる。
【００４８】
大傾斜被押圧面２６ｂは、同じく軸方向に挿入方向先端側から挿入方向後端側（図４（ａ）において、左端側）に向かうにしたがって挿入方向に関して右側（図４（ａ）,（ｂ）において、下側）に比較的急に移行する傾斜面とされている。すなわち、大傾斜被押圧面２６ｂは小傾斜被押圧面２６ａと逆方向に傾斜している。この大傾斜被押圧面２６ｂは小傾斜被押圧面２６ａに挿入方向後端側に連続して配置されている。小傾斜被押圧面２６ａと大傾斜被押圧面２６ｂとの間は頂部２６ｅとなっており、この頂部２６ｅは角を丸くしたＲ部とされている。こうして、小傾斜被押圧面２６ａと大傾斜被押圧面２６ｂとは、「へ」字状の被押圧面を形成している。
【００４９】
平行被押圧面２６ｃは、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの軸方向に平行な平行面とされている。この平行被押圧面２６ｃは大傾斜被押圧面２６ｂに挿入方向後端側に連続して配置されている。
補強部２６ｄは大傾斜被押圧面２６ｂと同方向にかつこの大傾斜被押圧面２６ｂより緩やかに傾斜している。この補強部２６ｄは、押圧面２５ａによる各被押圧面２６ａ,２６ｂ,２６ｃの押圧力に対して補強する。
【００５０】
他方の被押圧部材２７は、図４（ａ）に示すように一方の被押圧部材２６の補強部２６ｄに対して補強部２７ｄが軸方向と直角に折曲されている点が異なるだけで、一方の被押圧部材２６の小傾斜被押圧面２６ａ、大傾斜被押圧面２６ｂ、および平行被押圧面２６ｃとまったく同じ小傾斜被押圧面２７ａ、大傾斜被押圧面２７ｂ、および平行被押圧面２７ｃをそれぞれ有している。
【００５１】
更に、図４（ａ）に示すように、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向後端には、一対の連結ピン２８,２９がそれぞれ軸方向に突設されている。一方の連結ピン２８は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の装着空間内に挿入され、所定のセット位置に装着されたとき、装着フレーム１６ｂの連結穴１６ｂ1に嵌合される。また、他方の連結ピン２９は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の所定のセット位置に装着されたとき、装着フレーム１６ａの連結穴１６ａ2に嵌合される。これにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは所定のセット位置に装着されたときに、ロータリユニット１６の回転方向に連結される。
【００５２】
また、図示しないが、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向先端には、位置決めピンが軸方向に突設されている。この位置決めピンは、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の所定のセット位置に装着されたとき、ディスク部材２０の位置決め穴２０ａに嵌合される。これにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは所定のセット位置に装着されたときに、ロータリユニット１６の回転方向に位置決めされる。
【００５３】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙ以外の他色の現像カートリッジ１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋも、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの構成要素と対応する構成要素には、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの構成要素と同じ符号を付して説明する。
【００５４】
この例の画像形成装置１では、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをロータリユニット１６に装着あるいは交換するために、装着あるいは交換しようとする現像カートリッジの装着空間を現像位置と異なる交換位置に設定するようになっている。
【００５５】
装置本体３０には、この交換位置に対応する位置に現像カートリッジの交換用の開口（不図示）が設けられているとともに、図５（ａ）に示すようにこの開口を開閉するカバー（蓋）３１が回動可能に設けられている。このカバー３１には、装着された現像カートリッジに対向する位置に、現像カートリッジを挿入方向に押し込み可能な押圧用突起３２が立設されている。
【００５６】
カバー３１が開口を閉じる方向に回動すると、押圧用突起３２の先端（図５（ａ）において右端）が現像カートリッジに当接してこの現像カートリッジを押し込むことでロータリユニット１６内に更に挿入するようになっている。そして、図５（ｂ）に示すように開閉するカバー３１が装置本体３０の開口を閉じたときが、押圧用突起３２の先端が現像カートリッジを最大に押し込む最大押込み位置αとなる。
【００５７】
次に、このように構成されたこの例のロータリ現像装置５における各現像カートリッジ１５Ｙ１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを対応する各装着フレーム間の装着空間に装着する動作について説明する。
説明の便宜上、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを、隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の所定のセット位置に装着する動作について説明する。
【００５８】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙを装着するにあたり、ロータリユニット１６をイエロー現像カートリッジ１５Ｙが現像位置と異なる交換位置となるように回転する。次いで、ユーザーはカバー３１を回動して装置本体３０に設けられた開口を開ける。続いて、ユーザーが図４（ａ）に示すイエロー現像カートリッジ１５Ｙの他端部（左端部）を把持して、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの一端（右端）を、開口を通して図２（ａ）に示す隣接する装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の開口側（左端側）から軸方向に沿って装着空間内に挿入する。
【００５９】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙの一方の被押圧部材２６がロータリユニット１６の他方の押圧手段２２を通過する際、被押圧部材２６はロータリユニット１６の他方の押圧手段２２に接触することなくスムーズに進入する。
【００６０】
図６（ａ）に示すようにイエロー現像カートリッジ１５Ｙの一方の被押圧部材２６の小傾斜被押圧面２６ａが一方の押圧手段２１における押圧部２５の押圧面２５ａに当接するとともに、他方の被押圧部材２７の小傾斜被押圧面２７ａが他方の押圧手段２２における押圧部２５の押圧面２５ａに当接する。すなわち、各押圧部２５の各押圧面２５ａはそれぞれ各被押圧部材２６,２７に対して一点接触となる。
【００６１】
更に、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを挿入すると、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは、各押圧面２５ａがそれぞれ各被押圧部材２６,２７に対して一点接触でスライドしながら挿入される。このとき、各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａがそれぞれ各押圧手段２１,２２の押圧面２５ａを上方に押圧するので、各レバー２３は各スプリング２４の付勢力に抗して図６（ａ）において反時計回りに回動する。すると、各スプリング２４の付勢力により、各押圧部２５の各押圧面２５ａがそれぞれ小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａを押圧する。そして、各押圧部２５の押圧力の軸方向分力がイエロー現像カートリッジ１５Ｙに挿入方向と逆の抜き出し方向に作用する。しかし、各スプリング２４はあまり圧縮されていないので、それらの付勢力は比較的小さい。また、各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａの傾斜が比較的小さいので、この軸方向分力は小さい。したがって、ユーザーはイエロー現像カートリッジ１５Ｙをスムーズに挿入することができる。
【００６２】
更に、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを挿入すると、図６（ｂ）に示すように各押圧手段２１,２２の各押圧面２５ａがそれぞれ各被押圧部材２６,２７の頂部２６ｅ,２７ｅに当接するようになる。このとき、各押圧手段２１,２２の各スプリング２４は最大に圧縮されており、それらの付勢力は最大となっている。
【００６３】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙを更に挿入することで、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがロータリユニット１６に所定挿入量だけ挿入されるようになる。このときには、図７（ａ）に示すように各押圧手段２１,２２の各押圧面２５ａがそれぞれ各被押圧部材２６,２７の大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂの位置ｐ1に当接する。すると、各スプリング２４の増大した付勢力により、各押圧部２５の各押圧面２５ａがそれぞれ大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを比較的大きな押圧力Ｆ1で押圧する。
【００６４】
この押圧力Ｆ1の軸方向（挿入方向）と直交する方向の分力Ｆ2でイエロー現像カートリッジ１５Ｙが感光体２の方へ予圧される。また、押圧力Ｆ1の軸方向の分力Ｆ3でイエロー現像カートリッジ１５Ｙが挿入方向へ押圧される。すると、各押圧手段２１,２２の各押圧部２５による押圧力（軸方向の分力Ｆ3）により、イエロー現像カートリッジ１５Ｙはユーザーの挿入力によることなく自分自身で挿入方向に移動する。そして、図６（ｃ）に示すようにイエロー現像カートリッジ１５Ｙは自動的にセット位置に装着される。
【００６５】
このように、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを所定挿入量挿入するだけで、イエロー現像カートリッジ１５Ｙはロータリユニット１６の所定のセット位置に自動的に装着されるようになる。
【００６６】
このとき、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの一方の連結ピン２８が装着フレーム１６ｂの連結穴１６ｂ1に嵌合され、また、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの他方の連結ピン２９は、装着フレーム１６ａの連結穴１６ａ2に嵌合されている。これにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙはロータリユニット１６の回転方向に連結される。また、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの位置決めピンがディスク２０の位置決め穴２０ａに嵌合されて回転方向に位置決めされている。
【００６７】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙがロータリユニット１６のセット位置に装着された状態では、図６（ｃ）および図７（ｂ）に示すように各押圧部２５は、それらの各押圧面２５ａがそれぞれ大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂと平行被押圧面２６ｃ,２７ｃとに当接した位置となる。すなわち、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの非現像位置では、各押圧部２５の各押圧面２５ａはそれぞれ各被押圧部材２６,２７に対して２つの位置ｐ2,ｐ3で二点接触で接触する。その場合、各押圧面２５ａの大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂとの当接位置ｐ2が、レバー２３の回転中心ｃとイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向で一致あるいはほぼ一致するようになっている。
【００６８】
この状態では、図７（ｂ）に示すように各スプリング２４の付勢力により、各押圧面２５ａがそれぞれ各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを位置ｐ2において押圧力Ｆ4で押圧する。そして、この押圧力Ｆ4の挿入・抜き出し方向と直交する方向の分力Ｆ5で、各被押圧部材２６,２７を挿入・抜き出し方向と直交する方向に押圧する。そして、各押圧手段２１,２２と各被押圧部材２６,２７とにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが現像位置に設定されたとき、イエロー現像ローラ１５Ｙ1のころ１５Ｙ4を感光体２に押圧する予圧機構が構成されている。
【００６９】
また、押圧力Ｆ4の挿入・抜き出し方向の分力Ｆ6で、各被押圧部材２６,２７を挿入方向に押圧する。その場合、各被押圧部材２６,２７が挿入方向に押圧されても、ロータリユニット１６で挿入方向に位置決めされているので、イエロー現像カートリッジ１５Ｙはロックされて挿入方向に移動しない。これにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがロータリユニット１６の回転等によって抜き出し方向に移動しようとしても、各押圧面２５ａが各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂに当接しているので、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの抜き出しが阻止される。なお、各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを押圧する力Ｆ4は比較的小さくされている。
【００７０】
また、各スプリング２４の付勢力で、各押圧部２５の各押圧面２５ａがそれぞれ各平行被押圧面２６ｃ,２７ｃを位置ｐ3において押圧力Ｆ7で挿入・抜き出し方向と直交する方向に押圧する。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは挿入・抜き出し方向および挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれにもロックされる。
【００７１】
こうして、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを現像位置と異なる交換位置で、装着フレーム１６ａ,１６ｂ間の装着空間内に軸方向に、セット位置に至らない所定挿入量挿入するだけで、イエロー現像カートリッジ１５Ｙはユーザーの挿入力によることなく、各押圧部２５の押圧力による軸方向力で自動的に挿入されてセット位置に確実に装着される。そのうえ、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは挿入・抜き出し方向およびこの挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれの方向にもセルフロックされる。
【００７２】
このように、各レバー２３、各スプリング２４、各押圧部２５の各押圧面２５ａ、各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂ、および平行被押圧面２６ｃ,２７ｃとによって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙのセルフ装着ロック機構が構成される。そして、セルフ装着ロック機構が作動開始するイエロー現像カートリッジ１５Ｙの所定挿入量は、押圧部２５の各押圧面２５ａの被押圧面に当接する位置が小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａから大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂに移行可能な量に設定されている。
【００７３】
このセルフ装着ロック機構によるイエロー現像カートリッジ１５Ｙの自動挿入開始時からセルフロック時までの挿入方向の移動量ｄ（図７（ｂ）に図示）は、大傾斜被押圧面２６ｂ上での当接位置ｐ1からｐ2まで傾斜方向の距離の挿入方向の成分で与えられる。
【００７４】
また、各押圧面２５ａの被押圧部材２６,２７への当接位置が各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａから各頂部２６ｅ,２７ｅを乗り越えて各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂに移行することで、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向の力が急激に逆方向に変化するので、ユーザーはこの移行時にクリック感を抱くようになる。したがって、このクリック感により、ユーザーはセルフ装着ロック機構によるイエロー現像カートリッジ１５Ｙの自動挿入動作が開始されることを認識する。
最後に、カバー３１を回動して開口を閉じる。カバー３１が閉じられた状態では、押圧用突起３２はイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向後端に当接しない。
【００７５】
そして、イエロートナーによる現像を行うにあたり、セット位置に装着されたイエロー現像カートリッジ１５Ｙを現像位置に移動するため、前述と同様にロータリユニット１６を回転する。このロータリユニット１６の回転中は、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがセルフ装着ロック機構による２位置ｐ2,ｐ3での二点接触でロックされているので、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは、挿入・抜き出し方向にもこの挿入・抜き出し方向と直交する方向にもほとんどがたつくことなく、安定して移動するようになる。
【００７６】
イエロー現像カートリッジ１５Ｙが図１および図３に示す現像位置に設定されると、イエロー現像ローラ１５Ｙ1との一対のころ１５Ｙ4が感光体２に当接することで、図６（ｄ）に示すようにイエロー現像カートリッジ１５Ｙが挿入方向と直交する方向（図６（ｄ）において上方）に各スプリング２４の付勢力に抗して若干押し戻される。すると、イエロー現像カートリッジ１５Ｙが押し戻されることで、各レバー２３が図６（ｃ）に示す位置から図６（ｄ）において反時計回りに若干回動する。
【００７７】
このとき、図６（ｃ）に示すように各押圧面２５ａの大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂとの当接位置ｐ2が、レバー２３の回転中心ｃとイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向で一致あるいはほぼ一致していることから、各レバー２３の反時計回りの若干の回動でも、図６（ｄ）に示すように各押圧面２５ａが大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂから若干離間する。したがって、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像位置では、各押圧部２５の各押圧面２５ａはそれぞれ各被押圧部材２６,２７に対して１つの位置での一点接触で接触する。
【００７８】
このように、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像位置では、各押圧部２５の各押圧面２５ａと各被押圧部材２６,２７との接触が一点接触となることから、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは挿入・抜き出し方向にがたつく傾向となる。しかし、現像位置でのイエロー現像カートリッジ１５Ｙのイエロー現像ローラ１５Ｙ1の回転駆動時には、現像駆動歯車３４および現像入力歯車１５Ｙ5が斜歯歯車で構成されていることから、イエロー現像カートリッジ１５Ｙを挿入方向に押圧する軸方向の推進力がイエロー現像カートリッジ１５Ｙに作用する。これにより、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの現像位置で、各押圧部２５の各押圧面２５ａと各被押圧部材２６,２７との接触が一点接触となっても、イエロー現像カートリッジ１５Ｙの駆動時にはイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入・抜き出し方向のがたつきが防止される。
なお、他色の現像カートリッジ１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの所定のセット位置への装着動作もイエロー現像カートリッジ１５Ｙの装着動作と同じであるので、それらの説明は省略する。
【００７９】
仮に、ユーザーがイエロー現像カートリッジ１５Ｙを所定挿入量まで挿入していない状態で開口を閉じるために、カバー３１を図５（ａ）において時計回りに回動したとする。このとき、図５（ａ）に示すようにカバー３１の押圧用突起３２がイエロー現像カートリッジ１５Ｙの挿入方向後端（左端）に当接する。カバー３１を更に閉じる方向に回動すると、押圧用突起３２がイエロー現像カートリッジ１５Ｙを挿入方向に押し込み、イエロー現像カートリッジ１５Ｙは更に挿入方向へ移動する。
【００８０】
そして、押圧用突起３２が図５（ｂ）に示す最大押込み位置αに到達する前に、図６（ｂ）に示すように各押圧手段２１,２２の各押圧面２５ａがそれぞれ各被押圧部材２６,２７の頂部２６ｅ,２７ｅに当接するようになる。このとき、前述のように各押圧手段２１,２２の各スプリング２４は最大に圧縮されており、それらの付勢力は最大となっている。
【００８１】
そして、カバー３１を更に回動して装置本体の開口を閉じると、押圧用突起３２が図５（ｂ）に示す最大押込み位置αとなる。この押圧用突起３２の最大押込み位置αでは、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがロータリユニット１６に所定挿入量だけ挿入されるようになる。このときには、図７（ａ）に示すように各押圧手段２１,２２の各押圧面２５ａがそれぞれ各被押圧部材２６,２７の大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂの位置ｐ1に当接する。すると、各スプリング２４の増大した付勢力により、各押圧部２５の各押圧面２５ａがそれぞれ大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを比較的大きな押圧力Ｆ1で押圧する。以後、前述と同様にして、イエロー現像カートリッジ１５Ｙがセット位置に自動的に装着され、かつこのセット位置にセルフロックされる。
【００８２】
この例のロータリ現像装置５によれば、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋのロータリユニット１６への装着時に、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをロータリユニット１６に所定のセット位置まで到達しない所定挿入量を挿入するだけで、セルフ装着ロック機構により各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをロータリユニット１６に所定のセット位置に簡単にかつ自動的に装着するとともにこのセット位置に簡単にかつ自動的にセルフロックすることができる。
【００８３】
これにより、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを装着する際に、ユーザーが各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをロータリユニット１６のセット位置まで挿入しない場合が生じても、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを確実にセット位置に装着しかつこのセット位置に確実にロックすることができる。その場合、セルフ装着ロック機構により各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを挿入・抜き出し方向およびこの挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれにもロックすることができる。
【００８４】
また、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋが挿入・抜き出し方向に確実にロックされることから、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの抜け止めを確実に行うことができるとともに、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋのがたつきを防止できる。
【００８５】
更に、セルフ装着ロック機構を、各レバー２３、各スプリング２４、各押圧部２５の各押圧面２５ａ、各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂ、および平行被押圧面２６ｃ,２７ｃとによって構成することで、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをセット位置に確実に装着しかつ確実にロックしつつ、セルフ装着ロック機構の構造および各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの装着動作をともに簡単にすることができる。
【００８６】
特に、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの非現像位置では、各押圧部２５の各押圧面２５ａが各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂおよび平行被押圧面２６ｃ,２７ｃの２つの位置で二点接触するようにしているので、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを挿入・抜き出し方向および挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれの方向にも簡単にロックすることができる。これにより、ロータリユニットの回転時に各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの抜け止めを確実に行うことができる。
【００８７】
更に、各押圧部２５の各押圧面２５ａが当接する被押圧面を、各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａおよび各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを「へ」字状に形成しているので、各押圧面２５ａが各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａとの当接から各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂとの当接へ移行する際に、各押圧面２５ａが各小傾斜被押圧面２６ａ,２７ａおよび各大傾斜被押圧面２６ｂ,２７ｂを押圧する挿入方向の力が急激に変化させることができる。これにより、ユーザーはクリック感を抱くので、セルフ装着ロック機構による各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの自動挿入動作が開始されたことを認識することができる。
【００８８】
更に、この例のロータリ現像装置５では、セルフ装着ロック機構に、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを感光体２へ予圧するための押圧手段２１,２２および被押圧部材２６,２７を兼用しているので、セルフ装着ロック機構を設けても、部品点数の増大を防止できるとともにコストを低減できる。
【００８９】
更に、ユーザーが各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋを所定挿入量挿入しない状態でカバー３１を閉じても、カバー３１の閉動作で各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋをセット位置に装着できるので、各色の現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋの装着動作がより一層簡単になる。
【００９０】
その場合、カバー３１が閉じられて各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｋを最大に押し込んだときには、各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｋがセルフ装着ロック機構の作動開始位置となるようにしているので、セット位置に対する各現像カートリッジ１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｋのセルフ装着およびセルフロックを確実に行うことができる。
【００９１】
更に、現像カートリッジの現像位置では、押圧部が平行被押圧面の１つの位置で一点接触するようになる。しかし、このとき、現像カートリッジの駆動時に、現像入力歯車および現像駆動歯車の各斜歯歯車によって現像カートリッジに軸方向の推進力を挿入方向に作用するようにしている。したがって、現像カートリッジの現像位置で、押圧部が平行被押圧面に一点のみ接触しても、セット位置に装着された現像カートリッジを挿入・抜き出し方向および挿入・抜き出し方向と直交する方向のいずれの方向にも簡単にロックすることができる。
【００９２】
なお、前述の例では、一対の押圧手段２１,２２をロータリユニット１６に設けるとともに、一対の被押圧部材２６,２７を現像カートリッジに設けるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、逆に、一対の押圧手段２１,２２を現像カートリッジに設けるとともに、一対の被押圧部材２６,２７をロータリユニット１６に設けることもできる。
【００９３】
また、前述の例では、現像カートリッジの装着をカバー３１の回動で行っているが、現像カートリッジの装着をユーザーによって行うこともできる。その場合、ユーザーが現像カートリッジをセルフ装着ロック機構が作動開始するまで挿入し、その後セルフ装着ロック機構の作動により現像カートリッジがセット位置に自動的に装着され、かつ抜け出し方向およびこの抜け出し方向と直交する方向のいずれの方向にもセルフロックされる。したがって、この場合にはカバー３１に設けられる押圧用突起３２は省略される。
【００９４】
更に、セルフ装着ロック機構として、押圧手段２１,２２を必ずしも利用することはなく、専用のセルフ装着ロック機構を設けることもできる。しかし、押圧手段２１,２２をセルフ装着ロック機構に兼用することは前述の作用効果を得ることができるので、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明にかかるロータリ現像装置の実施の形態の一例を備える画像形成装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】ロータリ現像装置のロータリユニットを示す斜視図である。
【図３】図１に示すロータリ現像装置と感光体とを模式的にかつ拡大して示す図である。
【図４】ロータリユニットに装着される現像カートリッジの正面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、カバーによる現像カートリッジの押込み動作の説明図である。
【図６】（ａ）ないし（ｄ）は、セルフ装着ロック機構の動作の説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、セルフ装着ロック機構の動作時の押圧力の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…画像形成装置、２…感光体、５…ロータリ現像装置、１５Ｙ,１５Ｃ,１５Ｍ,１５Ｋ…各色の現像カートリッジ、１５Ｙ1…イエロー現像ローラ、１５Ｙ5…現像入力歯車、１６…ロータリユニット、１６ａ,１６ｂ,１６ｃ,１６ｄ…装着フレーム、２１,２２…押圧手段、２３…レバー、２４…スプリング、２５…押圧部、２５ａ…押圧面、２６,２７…被押圧部材、２６ａ,２７ａ…小傾斜被押圧面、２６ｂ,２７ｂ…大傾斜被押圧面、２６ｃ,２７ｃ…平行被押圧面、２６ｅ…頂部、３０…装置本体、３１…カバー（蓋）、３２…押圧用突起、３４…現像駆動歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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