(57)【要約】【課題】コストアップを招くことなく、低消費電力にも対応したユーザビリティの高い画像形成装置を提供する。【解決手段】ウォッチドッグタイマリセット回路１１４の作動を無効にする信号端子に、給紙サブＣＰＵ  １１３の出力ポートとメインＣＰＵ  １０４から出力される複数の通信信号線のうちいずれか１つとをワイヤードオア接続し、メインＣＰＵ  １０４は、通常動作状態にある場合には給紙サブＣＰＵ  １１３との通信を常時決められた間隔以内で実行し、給紙サブＣＰＵ  １１３をリセットする必要がある場合にはウォッチドッグタイマリセット回路１１４にワイヤードオア接続された通信信号線を決められた時間以上アクティブ状態に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内部の全制御を管理するマイクロコンピュータを搭載した主制御ユニットと、前記主制御ユニットからの指示により前記画像形成装置内部の一部機能の制御を受け持つマイクロコンピュータを搭載した１以上の機能ユニットと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータと前記機能ユニットのマイクロコンピュータ間で各種指示及び状態情報をやり取りするための通信手段とを備え、前記機能ユニットが、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの異常動作時に前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットするウォッチドッグタイマリセット回路を有する画像形成装置において、
前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする信号端子に、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの出力ポートと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータから出力される複数の通信信号線のうちいずれか１つとを、ワイヤードオア接続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記主制御ユニットのマイクロコンピュータは、通常動作状態にある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた間隔以内で実行し、前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットする必要がある場合には前記ウォッチドッグタイマリセット回路にワイヤードオア接続された通信信号線を決められた時間以上アクティブ状態に保持する機能ユニット制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置内部の全制御を管理するマイクロコンピュータを搭載した主制御ユニットと、前記主制御ユニットからの指示により前記画像形成装置内部の一部機能の制御を受け持つマイクロコンピュータを搭載した１以上の機能ユニットと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータと前記機能ユニットのマイクロコンピュータ間で各種指示及び状態情報をやり取りするための通信手段とを備え、前記機能ユニットのマイクロコンピュータが、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの異常動作時に自身をリセットするウォッチドッグタイマリセット回路を有する画像形成装置において、
前記機能ユニットのマイクロコンピュータは、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータとの通信完了時に実行する処理の中で前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする内部コントロールレジスタの書換え処理を実行するウォッチドッグタイマクリア処理手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記主制御ユニットのマイクロコンピュータは、通常動作状態にある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた間隔以内で実行し、前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットする必要がある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を決められた時間以上行わない機能ユニット制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記機能ユニットのマイクロコンピュータは、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータとの通信完了時に割込み要求を発生させる割込み要求発生手段を有し、
前記割込み要求発生手段は、前記ウォッチドッグタイマクリア処理手段に対して前記割込み要求を発生し、
前記ウォッチドッグタイマクリア処理手段は、前記割込み要求を受けたとき、前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする内部コントロールレジスタに対する書換え処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２または４記載の画像形成装置において、
前記主制御ユニットのマイクロコンピュータ及び前記機能ユニットのマイクロコンピュータをはじめとする制御系回路の制御系電源と、前記画像形成装置内の駆動部品と前記駆動部品の駆動回路の駆動系電源とが、電源ユニットから別系統として供給され、
前記主制御ユニットは、前記駆動系電源の供給、遮断を制御する駆動系電源制御手段と、
決められた条件により前記駆動系電源を供給し画像形成を直ちに開始できるスタンバイ状態と、前記駆動系電源を遮断し消費電力を低減する低消費電力状態と、を切り換える電力状態切り換え手段とを有し、
前記機能ユニット制御手段は、前記電力状態切り換え手段により前記画像形成装置が前記低消費電力状態に制御されている場合でも、前記通信手段により前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた時間以内で実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記機能ユニットは、前記制御系電源により動作し前記低消費電力状態においても前記画像形成装置に対するユーザ操作を常時監視し、前記ユーザ操作を検知すると前記通信手段により前記ユーザ操作を前記主制御ユニットに報知するユーザ操作検知手段を有し、
前記電力状態切り換え手段は、前記低消費電力状態にあるときに、前記ユーザ操作検知手段による前記ユーザ操作の報知を受けると、前記画像形成装置を前記スタンバイ状態に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記機能ユニットは、前記画像形成装置の操作パネルユニットであり、前記ユーザ操作検知手段は、ユーザによる操作パネルへの操作を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記機能ユニットは、画像形成対象となる転写材を供給する転写材供給手段であり、前記ユーザ操作検知手段は、前記転写材供給手段に対するユーザの操作を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記転写材供給手段は用紙カセットであり、前記ユーザ操作検知手段は、ユーザによる前記用紙カセットの開閉を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記転写材供給手段はマルチパーパストレイであり、前記ユーザ操作検知手段は、前記マルチパーパストレイの用紙有無の変化を検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、脱着可能な各種機能ユニットを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような画像形成装置においては、組立て性やメンテナンス性、或いは、派生機種での流用性を高めるために、次のように構成される。すなわち、外部機器からのコマンド等に基づき画像形成装置内部の基本部分の制御と周辺ユニット動作を管理する画像形成装置主制御ユニットと、画像形成装置周辺のユニットを制御する１つ、又は、複数の機能ユニットで構成される。なお、画像形成装置主制御ユニットは、以下、単に主制御ユニットと呼ぶ。主制御ユニット、各機能ユニットそれぞれにマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）を搭載し、各機能ユニットのＣＰＵは主制御ユニットのＣＰＵからの指示に従ってそれぞれのユニットの制御を行う。
【０００３】
このような画像形成装置において、従来から一般的に図８、図９、図１０に示すような構成がとられている。
【０００４】
何れも図２（詳細は後述する）に示すようなレーザビームプリンタの制御構成の例で、プリンタ全体を制御する主制御ユニットとして本体主制御部８０１、機能ユニットとしてプリンタの給紙部を制御する給紙ユニット制御部８０２から構成される。両ユニット間は３本のシリアル通信線である、クロック信号（以下、ＣＬＫ信号と記す）と、ステータス信号（以下、ＳＴＳ信号と記す）と、コマンド信号（以下、ＣＭＤ信号と記す）とで接続され、これによって両ユニット間で情報の交換を行う。
【０００５】
図８では、給紙ユニット制御部８０２へは電源（２４Ｖ）が供給され、機能ユニット内で分圧回路８２７によって制御系電源（３．３Ｖ）と駆動系電源（２４Ｖ）に分けられる。そして、給紙ユニット制御部８０２に異常等を検知した場合に、本体主制御部８０１より給紙ユニットをリセットするための手段として、本体主制御部８０１により給紙ユニットへの供給電源を遮断する手段８２５を有している。
【０００６】
なお、図８において、８０３は電源ユニット、８０４はメインＣＰＵ、８０５はウォッチドッグタイマ（以下、ＷＤＴとする）リセット回路、８０６、８０７はドライバ、８０８はレジセンサ、８０９は定着センサ、８１０は排紙センサである。同図において、８１１はメインモータ、８１２はレジクラッチ、８１３は給紙サブＣＰＵ、８１４はＷＤＴリセット回路、８１５〜８１７はドライバである。同図において、８１８はカセット紙有無センサ、８１９はカセット紙サイズ検知スイッチ、８２０は給紙センサ、８２１はＭＰＴ紙有無センサ、８２２は給紙モータ、８２３はカセット給紙ソレノイド、８２４はＭＰＴ給紙ソレノイドである。さらに同図において、８２６は整流・変圧回路である。
【０００７】
図９では、電源を制御系電源（３．３Ｖ）と駆動系電源（２４Ｖ）とに分けて供給し、本体主制御部９０１から給紙ユニットをリセットする専用の信号線を設けている。
【０００８】
なお、図９において、９０２は給紙ユニット制御部、９０３は電源ユニット、９０４はメインＣＰＵ、９０５はＷＤＴリセット回路、９０６、９０７はドライバ、９０８はレジセンサ、９０９は定着センサ、９１０は排紙センサである。同図において、９１１はメインモータ、９１２はレジクラッチ、９１３は給紙サブＣＰＵ、９１４はＷＤＴリセット回路、９１５〜９１７はドライバである。同図において、９１８はカセット紙有無センサ、９１９はカセット紙サイズ検知スイッチ、９２０は給紙センサ、９２１はＭＰＴ紙有無センサ、９２２は給紙モータ、９２３はカセット給紙ソレノイド、９２４はＭＰＴ給紙ソレノイドである。さらに同図において、９２５は駆動系電源遮断手段、９２６は整流・変圧回路である。
【０００９】
図１０では、給紙ユニットに供給する制御系電源（３．３Ｖ）を本体主制御部１００１で遮断する手段１０２７を設け、給紙ユニットのリセットの際には制御系電源（３．３Ｖ）を遮断する方法がとられている。
【００１０】
なお、図１０において、１００２は給紙ユニット制御部、１００３は電源ユニット、１００４はメインＣＰＵ、１００５はＷＤＴリセット回路、１００６、１００７はドライバ、１００８はレジセンサ、１００９は定着センサ、１０１０は排紙センサである。同図において、１０１１はメインモータ、１０１２はレジクラッチ、１０１３は給紙サブＣＰＵ、１０１４はＷＤＴリセット回路、１０１５〜１０１７はドライバである。同図において、１０１８はカセット紙有無センサ、１０１９はカセット紙サイズ検知スイッチ、１０２０は給紙センサ、１０２１はＭＰＴ紙有無センサ、１０２２は給紙モータ、１０２３はカセット給紙ソレノイド、１０２４はＭＰＴ給紙ソレノイドである。さらに同図において、１０２５は駆動系電源遮断手段、１０２６は整流・変圧回路である。
【特許文献１】特開２０００−３３５０４７号公報
【特許文献２】特開２００６−１７４３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では以下のような問題が発生する。
【００１２】
一般に画像形成装置は、長時間使用されない場合の省エネルギー対策として低消費電力モードをもっている。図８の構成では、低消費電力モードにおいて給紙ユニットへの供給電源を遮断することになる。しかし、この構成では低消費電力モードで給紙ユニットの給紙サブＣＰＵ  ８１３は完全に停止した状態になってしまう。
【００１３】
ここで、ユーザによる画像形成装置へのアクセスを、低消費電力モードからの復帰トリガとする場合がある。各機能ユニットでこれらユーザの画像形成装置へのアクセスを検知する必要のある場合には、図８の構成では対応できない。例えば、この構成でユーザによる給紙カセットに対する操作を低消費電力モードからの復帰トリガとするには、低消費電力モードでも給紙サブＣＰＵ  ８１３が給紙カセットに関するセンサ類を監視し続ける必要がある。
【００１４】
また、図９の構成では、制御系電源（３．３Ｖ）が駆動系電源（２４Ｖ）から独立し、さらに本体主制御部９０１から給紙サブＣＰＵ  ９１３へのリセット信号が別途設けられている。このため、上記のような問題は発生しないが、ユニット間の信号線が余分に必要になる。通常、このような画像形成装置の機能ユニットはオプション装置として供給される場合が多く、また、ジャム処理等の必要からもユーザが簡単に着脱できる構成とされている。このため、ユニット間のコネクタもドロワコネクタのようにユーザによる着脱が簡単で、挿抜に対する耐久性の高いものを使用する。従って、１ピンの増加でも１ランク上のコネクタが必要になる場合には大きなコストアップになる。
【００１５】
図１０の構成では、コネクタピン数は増加しないが、本体主制御部１００１側に制御系電源の遮断回路が必要になる。
【００１６】
本発明はかかる課題を解決し、専用信号線や、特別な回路を設けることなく、画像形成装置における低消費電力モードに対応できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、以下の構成を備える。
【００１８】
（１）画像形成装置内部の全制御を管理するマイクロコンピュータを搭載した主制御ユニットと、前記主制御ユニットからの指示により前記画像形成装置内部の一部機能の制御を受け持つマイクロコンピュータを搭載した１以上の機能ユニットと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータと前記機能ユニットのマイクロコンピュータ間で各種指示及び状態情報をやり取りするための通信手段とを備え、前記機能ユニットが、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの異常動作時に前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットするウォッチドッグタイマリセット回路を有する画像形成装置において、前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする信号端子に、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの出力ポートと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータから出力される複数の通信信号線のうちいずれか１つとを、ワイヤードオア接続することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータは、通常動作状態にある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた間隔以内で実行し、前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットする必要がある場合には前記ウォッチドッグタイマリセット回路にワイヤードオア接続された通信信号線を決められた時間以上アクティブ状態に保持する機能ユニット制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（３）画像形成装置内部の全制御を管理するマイクロコンピュータを搭載した主制御ユニットと、前記主制御ユニットからの指示により前記画像形成装置内部の一部機能の制御を受け持つマイクロコンピュータを搭載した１以上の機能ユニットと、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータと前記機能ユニットのマイクロコンピュータ間で各種指示及び状態情報をやり取りするための通信手段とを備え、前記機能ユニットのマイクロコンピュータが、前記機能ユニットのマイクロコンピュータの異常動作時に自身をリセットするウォッチドッグタイマリセット回路を有する画像形成装置において、前記機能ユニットのマイクロコンピュータは、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータとの通信完了時に実行する処理の中で前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする内部コントロールレジスタの書換え処理を実行するウォッチドッグタイマクリア処理手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（４）前記（３）に記載の画像形成装置において、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータは、通常動作状態にある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた間隔以内で実行し、前記機能ユニットのマイクロコンピュータをリセットする必要がある場合には前記通信手段による前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を決められた時間以上行わない機能ユニット制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（５）前記（３）に記載の画像形成装置において、前記機能ユニットのマイクロコンピュータは、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータとの通信完了時に割込み要求を発生させる割込み要求発生手段を有し、前記割込み要求発生手段は、前記ウォッチドッグタイマクリア処理手段に対して前記割込み要求を発生し、前記ウォッチドッグタイマクリア処理手段は、前記割込み要求を受けたとき、前記ウォッチドッグタイマリセット回路の作動を無効にする内部コントロールレジスタに対する書換え処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
（６）前記（２）または（４）記載の画像形成装置において、前記主制御ユニットのマイクロコンピュータ及び前記機能ユニットのマイクロコンピュータをはじめとする制御系回路の制御系電源と、前記画像形成装置内の駆動部品と前記駆動部品の駆動回路の駆動系電源とが、電源ユニットから別系統として供給され、前記主制御ユニットは、前記駆動系電源の供給、遮断を制御する駆動系電源制御手段と、決められた条件により前記駆動系電源を供給し画像形成を直ちに開始できるスタンバイ状態と、前記駆動系電源を遮断し消費電力を低減する低消費電力状態と、を切り換える電力状態切り換え手段とを有し、前記機能ユニット制御手段は、前記電力状態切り換え手段により前記画像形成装置が前記低消費電力状態に制御されている場合でも、前記通信手段により前記機能ユニットのマイクロコンピュータとの通信を常時決められた時間以内で実行することを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（７）前記（６）に記載の画像形成装置において、前記機能ユニットは、前記制御系電源により動作し前記低消費電力状態においても前記画像形成装置に対するユーザ操作を常時監視し、前記ユーザ操作を検知すると前記通信手段により前記ユーザ操作を前記主制御ユニットに報知するユーザ操作検知手段を有し、前記電力状態切り換え手段は、前記低消費電力状態にあるときに、前記ユーザ操作検知手段による前記ユーザ操作の報知を受けると、前記画像形成装置を前記スタンバイ状態に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
（８）前記（７）に記載の画像形成装置において、前記機能ユニットは、前記画像形成装置の操作パネルユニットであり、前記ユーザ操作検知手段は、ユーザによる操作パネルへの操作を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（９）前記（７）に記載の画像形成装置において、前記機能ユニットは、画像形成対象となる転写材を供給する転写材供給手段であり、前記ユーザ操作検知手段は、前記転写材供給手段に対するユーザの操作を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（１０）前記（９）に記載の画像形成装置において、前記転写材供給手段は用紙カセットであり、前記ユーザ操作検知手段は、ユーザによる前記用紙カセットの開閉を検知することを特徴とする画像形成装置。
【００２８】
（１１）前記（９）に記載の画像形成装置において、前記転写材供給手段はマルチパーパストレイであり、前記ユーザ操作検知手段は、前記マルチパーパストレイの用紙有無の変化を検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、専用信号線や、特別な回路を設けることなく、画像形成装置における低消費電力モードと機能ユニットのリセットに対応でき、低コストでユーザビリティの高い画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、機能ユニットには給紙ユニットや用紙反転再給紙ユニット、排紙ユニットなどがあり、本発明にはこれらを同時に複数使用する場合も含まれるが、以下の説明では、機能ユニットの例として給紙ユニットで説明する。
【実施例１】
【００３１】
以下に本発明の実施例１を添付の図面に基づいて説明する。
【００３２】
図２は本発明の機能ユニット制御手段を持つレーザビームプリンタ２０１（画像形成装置に相当）の概略構成断面図である。
【００３３】
レーザビームプリンタ２０１は図２に示すように記録紙Ｓを収納する用紙カセット（以下、単にカセットする）２０２を有する。また、該カセット２０２から記録紙Ｓをピックアップするピックアップローラ２０３、さらにピックアップされた記録紙Ｓをくり出す給紙ローラ２０４が設けられている。そして、給紙ローラ２０４の下流には給紙された記録紙Ｓを後述のレジストローラまで搬送する搬送ローラ２０６が配設されており、該搬送ローラ２０６の上流直前には用紙センサである給紙センサ１２０が配設されている。また、前記カセット２０２には記録紙Ｓの有無を検出するためのカセット紙有無センサ（ユーザ操作検知手段に相当）１１８が設けられている。
【００３４】
一方、レーザビームプリンタ２０１にはもう１つ非定型用紙を手差しで給紙することのできるマルチパーパストレイ（以下ＭＰＴと呼ぶ）２０７を有する。そして、ＭＰＴ２０７から記録紙Ｓをくり出すためのＭＰＴ給紙ローラ２０９、及び、ＭＰＴ２０７に設定された記録紙Ｓを前記ＭＰＴ給紙ローラ２０９に押しつけるためのＭＰＴリフタ２０８が設けられている。また、ＭＰＴ２０７上の記録紙Ｓの有無を検出するためのＭＰＴ紙有無センサ１２１（ユーザ操作検知手段に相当）が設けられている。
【００３５】
そして、前記カセット２０２からの記録紙搬送路２０５と前記ＭＰＴ２０７からの搬送路２１０は合流点Ｃで合流し、後述のレジストローラに至る。
【００３６】
前記合流点Ｃの下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ２１１が配設されており、該レジストローラ２１１の上流直前には用紙センサであるレジセンサ１０８が配設されている。レジストローラ２１１の下流には、レーザスキャナ部２１３からのレーザ光により画像を形成する画像形成部２１２が配設されている。さらに、該画像形成部２１２の下流には定着器２１４、定着センサ１０９が配設されており、定着器２１４の下流には排紙搬送ローラ２１５、２１６、２１７、２１８が配設されて、排紙トレイ２１９まで記録紙Ｓを搬送する。なお、１１０は排紙センサである。
【００３７】
印字に際してカセット２０２またはＭＰＴ２０７から給送されてきた記録紙Ｓは、前記レジストローラ２１１の回転が停止した状態で上流側の搬送ローラ２０６またはＭＰＴ給紙ローラ２０９によってレジストローラ２１１に先端を押し当てられる。これにより、位置決めが行われる。そして、後述するビデオコントローラから出力される画像の垂直同期信号に同期してレジストローラ２１１の回転を開始することによりビデオコントローラから送られてくる画像データと記録紙Ｓとの同期をとり、記録紙Ｓ上の所定の位置に画像を印字する。以上の制御については公知であるので詳述は省略する。
【００３８】
図１はレーザビームプリンタ２０１の本発明に係る制御ユニット構成を示すブロック図である。
【００３９】
前記レーザビームプリンタ２０１は、電子写真プロセスの主要部の制御と周辺装置の動作を管理する本体主制御部（主制御ユニットに相当）１０１、前記カセット給紙部、ＭＰＴ給紙部を制御する給紙ユニット制御部（機能ユニットに相当）１０２を備える。また、これらの制御、及び、各部の駆動のための電源を供給する電源ユニット１０３を備える。
【００４０】
本体主制御部１０１は、次のように構成される。すなわち、メインＣＰＵ  １０４、図示していない読出し専用記憶手段（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ；以下、ＲＯＭと記す）、読み書き可能な記憶手段（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ；以下、ＲＡＭと記す）、ゲート素子等から構成される。また、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウエアで実現されている。本体主制御部１０１には、前記レジセンサ１０８、定着センサ１０９、排紙センサ１１０、ドライバ１０６、１０７、さらに各ドライバ１０６、１０７を介してメインモータ１１１、レジクラッチ１１２が接続されている。また、前記メインＣＰＵ  １０４はＣＬＫ信号、ＳＴＳ信号、ＣＭＤ信号の３つのシリアル通信信号線を介して後述の給紙ユニット制御部１０２の給紙サブＣＰＵ  １１３と接続されている。シリアル通信はメインＣＰＵ  １０４からＣＬＫ信号線に出力されるクロックに同期して次のように行われる。すなわち、メインＣＰＵ  １０４から給紙サブＣＰＵ  １１３へはＣＭＤ信号線に、給紙サブＣＰＵ  １１３からメインＣＰＵ  １０４へはＳＴＳ信号線にデータを乗せて、公知のクロック同期式シリアル通信の手法によりデータを転送する。さらに、前記メインＣＰＵ  １０４にはウォッチドッグタイマリセット回路（以下、ＷＤＴリセット回路と記す）１０５が接続されている。ＷＤＴリセット回路１０５はウォッチドッグクリア（以下、ＷＤＣＬＲと記す）信号に、所定時間以内に立上り、又は、立下りの信号変化が無い場合にメインＣＰＵ  １０４のリセット入力（以下、ＲＥＳＥＴと記す）端子にリセット信号を出力するものである。ＷＤＴリセット回路１０５の機能については公知であるため詳述は省略する。
【００４１】
給紙ユニット制御部１０２は、本体主制御部１０１と同様に給紙サブＣＰＵ  １１３の他、図示していないＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲート素子等から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフトウエアで実現されている。また、給紙ユニット制御部１０２には、前記カセット紙有無センサ１１８、給紙センサ１２０、ＭＰＴ紙有無センサ１２１、後述のカセット紙サイズ検知スイッチ（ユーザ操作検知手段に相当）１１９が接続されている。また、各ドライバ１１５〜１１７を介して、給紙モータ１２２、カセット給紙ソレノイド１２３、ＭＰＴ給紙ソレノイド１２４が接続されている。さらに、前記給紙サブＣＰＵ  １１３には前記メインＣＰＵ  １０４と同様に、ＷＤＴリセット回路１１４が接続されている。
【００４２】
電源ユニット１０３は商用の交流電源を直流に整流するとともに、前記各種制御回路用の３．３Ｖ電源と前記各種アクチュエータ駆動用（以下、単に駆動用とする）の２４Ｖ電源に変圧する整流・変圧回路１２６を有する。さらに、駆動用の２４Ｖ電源の供給をメインＣＰＵ  １０４からの信号により遮断する駆動系電源遮断手段（駆動系電源制御手段に相当）１２５を有している。
【００４３】
図３は、本実施例におけるレーザビームプリンタ２０１のカセット２０２の構成を示す上部からみた概略図である。
【００４４】
カセット２０２には、積載する記録紙Ｓのサイズに合わせて縦（記録紙の給紙方向）、横を規制する規制板がある。横方向規制板３０３は図の矢印の方向に無段階に動かすことができる。一方、縦方向規制板３０２は仕切板３０１からある一定の範囲内で無段階に動かすことができる。仕切板３０１はカセット２０２の両サイドに定型紙に合わせて切られた溝に合わせて取り付けられる。カセット２０２の片側には用紙サイズコマ３０８がある。用紙サイズコマ３０８は４つのコマから構成され、それぞれが仕切板連動機構３０４、３０５、３０６、３０７を介して仕切板３０１の取り付けと連動するようになっている。レーザビームプリンタ２０１のカセット挿入部の奥にはカセット紙サイズ検知スイッチ１１９が設けられている。カセット紙サイズ検知スイッチ１１９には前記用紙サイズコマ３０８の４つのコマに相対する４つの押しボタンスイッチがある。
【００４５】
次に、各部の動作を説明する。
【００４６】
メインＣＰＵ  １０４は前記ＲＯＭに記憶されたソフトウエアにより、前記レジセンサ１０８、定着センサ１０９、排紙センサ１１０の情報に基づき、メインモータ１１１、図示していない各種画像形成手段の駆動を制御する。また、これとともに、前記シリアル通信信号線を介して前記給紙ユニット制御部１０２の給紙サブＣＰＵ  １１３に指示を与え、所定の画像形成プロセスを実行する。メインＣＰＵ  １０４は、ドライバ１０６、１０７を介してメインモータ１１１、レジクラッチ１１２等を駆動するとともに、前記シリアル通信信号線を介して前記給紙ユニット制御部１０２の給紙サブＣＰＵ  １１３に指示を出して記録紙搬送全体を制御する。また、前記画像形成部２１２、レーザスキャナ部２１３、定着器２１４等を制御することにより、図示していないビデオコントローラ等外部機器からの画像データに従ってイメージを記録紙Ｓ上に印字する。
【００４７】
給紙サブＣＰＵ  １１３は、前記ＲＯＭに記憶されたソフトウエアにより、シリアル通信信号線を介してメインＣＰＵ  １０４から与えられる指示に従い、前記給紙センサ１２０の情報に基づき、次のように処理を行う。すなわち、給紙モータ１２２、カセット給紙ソレノイド１２３、ＭＰＴ給紙ソレノイド１２４等を制御して所定の給紙処理を行うとともに、動作状態を、前記シリアル通信信号線を介してメインＣＰＵ  １０４に報知する。
【００４８】
また、給紙サブＣＰＵ  １１３はカセット紙有無センサ１１８、ＭＰＴ紙有無センサ１２１を監視することにより、各給紙部の紙有無状態を検知し、前記シリアル通信信号線を介してメインＣＰＵ  １０４に報知する。
【００４９】
さらに、給紙サブＣＰＵ  １１３は、カセット紙サイズ検知スイッチ１１９からの信号に応じてカセット紙サイズ、すなわち、記録紙Ｓのサイズを判断し、前記シリアル通信信号線を介してメインＣＰＵ  １０４に報知する。前記用紙サイズコマ３０８は、４つのコマのそれぞれが仕切板連動機構３０４、３０５、３０６、３０７によって飛び出した位置、引き込んだ位置に動くようになっている。カセット２０２がレーザビームプリンタ２０１のカセット挿入部に、図３の白抜きの矢印の方向に押し込まれると、次のようになる。すなわち、前記用紙サイズコマ３０８の４つのコマの内、飛び出した位置にあるものが前記カセット紙サイズ検知スイッチ１１９の相対する位置の押しボタンスイッチを押し込む。仕切板連動機構３０４、３０５、３０６、３０７は公知の機構により前記仕切板３０１の位置毎に前記４つのコマの飛び出しが異なった組み合わせになるように作用する。以上の構成により、カセット２０２の仕切板３０１の取り付け位置によって、カセット紙サイズ検知スイッチ１１９の４つのスイッチから異なった組み合わせの信号が、給紙サブＣＰＵ  １１３に入ってくるようになっている。また、カセット紙サイズ検知スイッチ１１９の４つの全ての押しボタンスイッチがＯＦＦの状態であることによって、カセット開（カセットが引き抜かれている）状態を判別することができる。
【００５０】
通常、プリンタにおいては、長時間プリント動作が行われない場合に、消費電力を低減するための低消費電力モードをもっている。低消費電力モードの状態からプリントを直ちに開始できるスタンバイ状態への移行は、ホストコンピュータ等外部機器からの指示の他に、オペレータによるプリンタへの何らかのアクセスによっても行われる。本実施例のレーザビームプリンタ２０１においては、前記カセット２０２の開閉やＭＰＴ２０７への記録紙設定等を、低消費電力状態からスタンバイ状態への移行条件としている。
【００５１】
そこで、本実施例におけるレーザビームプリンタ２０１においては、低消費電力モードでは余分な電力の消費を抑えるためにアクチュエータ類に対して供給する電源を遮断する。一方、カセット紙有無センサ１１８やＭＰＴ紙有無センサ１２１、カセット紙サイズ検知スイッチ１１９によるカセット開閉を検出し続けるために、制御系電源を活かした状態で、前記メインＣＰＵ  １０４と前記給紙サブＣＰＵ  １１３との通信を継続する。
【００５２】
また、本実施例の給紙ユニット制御部１０２のように、個別の機能ユニットを持つ構成のレーザビームプリンタ２０１においては、機能ユニットとの通信処理に不具合が発生した場合、機能ユニットをリセットする必要が発生する。また、外部機器からのリセット要求により機能ユニットをリセットする必要が発生する場合もある。
【００５３】
これらの要件を満たすためには、給紙ユニット制御部１０２に供給する駆動系電源を遮断する機能の他に、給紙ユニットの制御系統をリセットする手段が別途必要になる。
【００５４】
従来は、これらの要件を満たすために主制御部と機能ユニット制御部との間にリセット用の信号線を持たせ、機能ユニット制御部に供給する制御系電源を、駆動系電源とは別に遮断する回路を設けていた。
【００５５】
これに対し、本実施例のレーザビームプリンタ２０１においては、前記給紙ユニット制御部１０２において、次のように構成している。すなわち、前記給紙サブＣＰＵ  １１３からＷＤＴリセット回路１１４に入力されるＷＤＣＬＲ信号線に、前記シリアル通信のＣＭＤ信号線をワイヤードオア接続している。そして、メインＣＰＵ  １０４のソフトウエアにおいて、図４のフローチャートに示す制御を行うことで、前記低消費電力制御、及び、給紙サブＣＰＵ  １１３のリセット処理を実現している。
【００５６】
以下、図４のフローチャートに従い、メインＣＰＵ  １０４（機能ユニット制御手段に相当）による低消費電力制御及び給紙サブＣＰＵ  １１３のリセット処理を説明する。
【００５７】
まず、ステップＳ４０１（以下、単にＳ４０１のように記す）であらかじめ設定された所定の時間待つ。ここで、前記のようにＷＤＴリセット回路１１４は、所定時間ＷＤＣＬＲ入力端子の信号変化が無い場合に、給紙サブＣＰＵ  １１３に対してリセット処理を行う。Ｓ４０１での待ち時間は、前記ＷＤＴリセット回路１１４によるリセット処理が働くための十分な時間をとっている。これにより、電源オン（図４中、電源ＯＮと表示）、又は、ハードウエアリセット（以下、ハードリセットとする）（図４中、ＨＷリセットと表示）後に給紙サブＣＰＵ  １１３に対して確実にリセットをかけることができる。次に、Ｓ４０２において、給紙サブＣＰＵ  １１３との間の通信を確立する。給紙サブＣＰＵ  １１３との通信が確立されると、Ｓ４０３で前記駆動系電源遮断手段１２５に対して駆動系電源遮断解除の信号を送り、画像形成装置各部に駆動系電源を供給する。そして、Ｓ４０４で給紙サブＣＰＵ  １１３との間に正常に通信が行われているかどうかをチェックする。ここで、通信に異常が見られる場合には、Ｓ４０８以降の給紙サブＣＰＵリセット処理に進む。Ｓ４０４で通信が正常に行われている場合には、Ｓ４０５で外部機器からのソフトリセット要求有無をチェックする。ここで、外部機器からのソフトリセット要求があった場合にも、Ｓ４０８以降の給紙サブＣＰＵリセット処理に進む。Ｓ４０５で外部機器からのソフトリセット要求が無い場合には、Ｓ４０６で低消費電力要求があるかどうかをチェックする。低消費電力要求は外部機器からの要求の他に、所定時間以上プリントが行われていない場合にプリンタ自身で発生する場合がある。また、低消費電力要求の解除は、前記のとおり外部機器からの要求の他、カセット２０２の開閉検知、または、ＭＰＴ２０７の記録紙の有り無し変化により行う。Ｓ４０６で低消費電力要求が無い場合にはＳ４０７に進む。ここで、駆動系電源が遮断されている場合には前記駆動系電源遮断手段１２５に対して駆動系電源遮断解除の信号を送る（既に電源が供給されている場合には何もしない）。その後、Ｓ４０４に戻る。
【００５８】
一方、Ｓ４０６で低消費電力要求があった場合にはＳ４１０に進む。ここで、駆動系電源が供給されている場合には、駆動系電源遮断手段１２５に駆動系電源遮断の信号を送る（既に電源が遮断されている場合には何もしない）。その後、Ｓ４０４に戻る。
【００５９】
以上のスタンバイ時におけるＳ４０４〜Ｓ４０７、及び、低消費電力時のＳ４０４〜Ｓ４０６、Ｓ４１０の繰返し時間は、前記ＷＤＴリセット回路１１４のＷＤＣＬＲ信号変化によるリセット判断時間よりも十分に短い時間で処理される。
【００６０】
一方、給紙サブＣＰＵ  １１３のリセット処理では、Ｓ４０８で駆動系電源を遮断した後、Ｓ４０９でＣＭＤ信号線をアクティブレベルに保持した状態で給紙サブＣＰＵ  １１３との通信を中止し、その後、Ｓ４０１に戻る。前記のとおり、Ｓ４０１ではＷＤＴリセット回路１１４による給紙サブＣＰＵ  １１３のリセットが働く十分な時間待ちが入るため、給紙サブＣＰＵ  １１３に対するリセットを確実に行うことができる。
【００６１】
また、メインＣＰＵ  １０４が何らかの理由により異常状態になった場合には、本体主制御部１０１のＷＤＴリセット回路１０５によりメインＣＰＵ  １０４にハードリセットが働く。この場合にも、前記Ｓ４０１により給紙サブＣＰＵ  １１３に対してもリセットが働く。
【００６２】
以上のような回路、及び、ソフトウエアによる制御により、本体主制御部１０１と給紙ユニット制御部１０２との間にリセット信号の専用の信号線を設けることなく、低消費電力処理、給紙ユニットのリセット処理を行うことができる。また、本体主制御部１０１内に給紙ユニット制御部１０２への制御系電源遮断手段を設けることなく、低消費電力処理、給紙ユニットのリセット処理を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施例においてＷＤＴリセット回路１１４のＷＤＣＬＲ信号線に対してＣＭＤ信号線をワイヤードオア接続する例を示したが、ＣＬＫ信号線を接続することでも同様の機能を実現することができる。
【００６４】
また、本実施例において、低消費電力モードの状態からスタンバイ状態に移行するためのユーザアクセストリガをカセット開閉、ＭＰＴ用紙有無変化の例で説明した。しかし、図示していないオペレーションパネル（操作パネルユニットに相当）へのアクセス、画像形成部を１つのユニットにまとめたプロセスカートリッジへのアクセス等、ユーザの装置への操作を検出できる手段一般に適用できる。
【実施例２】
【００６５】
ＣＰＵに周辺機能を内蔵した１チップマイコンには、ＷＤＴリセット回路を内蔵したものが存在する。実施例１では、給紙ユニット制御部１０２の給紙サブＣＰＵ  １１３の外部にＷＤＴリセット回路１１４を設けた例を示しているが、本実施例においては、前記のようにＣＰＵにＷＤＴリセット回路を内蔵した場合の例を示す。
【００６６】
図５に、本実施例における制御ユニット構成のブロック図を示す。
【００６７】
図１の構成とほぼ同じであるが、図１におけるＷＤＴリセット回路１１４が本実施例では給紙サブＣＰＵ  ５１３に内蔵されている（内部ＷＤＴリセット回路５１４）。このような構成において、内部ＷＤＴリセット回路５１４に対するＷＤＣＬＲの設定は、ソフトウエアによってＷＤＣＬＲに相当する内部コントロールレジスタに所定時間以内に書換えを行うことにより行う。以下、この内部コントロールレジスタをＷＤＣＬＲレジスタと記す。
【００６８】
ここで、本実施例では、通信実行毎に発生する割込みハンドラの処理によって前記ＷＤＣＬＲレジスタの書換えを行うことにより、メインＣＰＵ  ５０４からの給紙サブＣＰＵ  ５１３のリセット制御を可能にしている。
【００６９】
給紙サブＣＰＵ  ５１３には、前記内部ＷＤＴリセット回路５１４の他にシリアル通信回路（以下、Ｓ−Ｉ／Ｏ回路と記す）（割込み要求発生手段に相当）５２７が内蔵されている。Ｓ−Ｉ／Ｏ回路５２７は、本体主制御部５０１のメインＣＰＵ  ５０４からの１通信単位分のクロック受信により割込み要求を発生させ、これによりソフトウエアの通信割込みハンドラの処理が実行される。
【００７０】
本実施例においては、上記ＷＤＣＬＲレジスタの書換えをシリアル通信割込みハンドラ（以下、通信割込みハンドラとする、図５においても同じ）（ウォッチドッグタイマクリア処理手段に相当）５２８内で行う。
【００７１】
以下、本実施例における給紙サブＣＰＵ  ５１３のシリアル通信割込み処理、シリアル通信コマンド解析／ステータス設定処理を、図６、図７のフローチャートに従い説明する。
【００７２】
まず、シリアル通信割込み処理においては、Ｓ６０１で通信割込みを禁止し、Ｓ６０２で通信割込み要求をクリアする。そして、Ｓ６０３でＷＤＣＬＲレジスタを０に設定し、Ｓ６０４でコマンド受信を通常処理のコマンド解析／ステータス設定処理に対して報知し、Ｓ６０５でＷＤＣＬＲレジスタを１に設定する。本実施例の内部ＷＤＴリセット回路５１４は、ＷＤＣＬＲレジスタの０→１の書換えによりウォッチドッグタイマがクリアされる。このフローチャートにおいて、Ｓ６０３、Ｓ６０５のＷＤＣＬＲレジスタの設定処理は図６のとおりのステップで行う必要は無く、このＳ６０３、Ｓ６０５の順番に行われる限り、割込み処理内のどのステップで行っても良い。
【００７３】
次に、通常処理で行われるコマンド解析／ステータス設定処理では、まず、電源オン、ハードウエアリセット後において、Ｓ７０１でメインＣＰＵ  ５０４との通信確立処理を行う（図７）。次にＳ７０２でコマンド受信を待つ。ここでは、前記シリアル通信割込み処理からのコマンド受信報知（Ｓ６０４）を待つ。Ｓ７０２でコマンド受信報知を受けると、Ｓ７０３で前記Ｓ−Ｉ／Ｏ回路５２７の送受信データ設定レジスタであるシリアル通信レジスタから受信コマンドを取込み解析する。そして、Ｓ７０４でＳ−Ｉ／Ｏ回路５２７をリセットし、受信コマンドに対応する返送ステータスデータをシリアル通信レジスタに設定した後にＳ−Ｉ／Ｏ回路５２７をシリアル通信許可状態にする。その後、Ｓ７０５で念のために通信割込み要求をクリアし、Ｓ７０６で通信割込みを許可することでステータス送信可能状態になる。この状態でメインＣＰＵ  ５０４がステータス受信のためのクロックをＣＬＫ信号線に出力すると、Ｓ−Ｉ／Ｏ回路５２７がシリアル通信レジスタにセットされたデータをクロックに同期してＳＴＳ信号線に出力する。
【００７４】
本体主制御部５０１の低消費電力、給紙サブＣＰＵリセット処理は実施例１の図４のフローチャートと同じである。
【００７５】
上記のような構成、処理により、メインＣＰＵ  ５０４がシリアル通信を所定時間以上停止することにより給紙サブＣＰＵ  ５１３に対してリセットが可能である。
【００７６】
割込み処理は通常の処理とは非同期に発生するため、通常処理が何らかの原因で暴走状態になった場合でも割込み処理が働き続ける場合がある。このため、一般的には前記のような内部ＷＤＴリセット回路５１４に対するＷＤＣＬＲ処理は通信割込みハンドラ５２８ではなく通常処理の中で行う。しかし、本実施例のように給紙サブＣＰＵ  ５１３において、受信後処理を通信割込みハンドラ５２８内で行い、コマンド解析、ステータス設定、送信許可処理を通常処理で行うようにシリアル通信の処理を分ける。これにより、メインＣＰＵ  ５０４から給紙サブＣＰＵ  ５１３の異常を監視することが可能である。すなわち、割込み処理、通常処理何れに異常が発生してもステータスデータに異常が発生するため、メインＣＰＵ  ５０４は図４の処理により給紙サブＣＰＵ  ５１３に対して所定のリセット処理を行う。従って、通信割込みハンドラ５２８内でＷＤＣＬＲレジスタの処理を行っても、給紙サブＣＰＵ  ５１３が異常動作を続けることは無い。
【００７７】
以上のような回路、及び、ソフトウエアの処理により、内部ＷＤＴリセット回路５１４を持つ給紙サブＣＰＵ  ５１３に対してもメインＣＰＵ  ５０４からの低消費電力処理、給紙ユニットのリセット処理が可能になる。
【００７８】
なお、実施例１、２において、給紙ユニットを機能ユニットの例として説明しているが、本発明は、両面プリントのための用紙反転再給紙ユニット、ステープル、ブックレット等の仕上げ処理を行う排紙ユニット等にも同様に適用できる。また、本発明には、これらを同時に２以上使用する場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１に係るレーザビームプリンタの本体主制御部と給紙ユニット制御部の構成を示すブロック図
【図２】本発明に係るレーザビームプリンタの概略構成断面図
【図３】本発明に係るレーザビームプリンタの給紙カセットを上部からみた概略構成図
【図４】本発明の実施例１に係るメインＣＰＵの給紙ユニットリセット、低消費電力制御を示すフローチャート
【図５】本発明の実施例２に係るレーザビームプリンタの本体主制御部と給紙ユニット制御部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施例２に係る給紙サブＣＰＵの通信割込み処理を示すフローチャート
【図７】本発明の実施例２に係る給紙サブＣＰＵの通信処理を示すフローチャート
【図８】従来例に係るレーザビームプリンタの本体主制御部と給紙ユニット制御部の構成を示すブロック図
【図９】従来例に係るレーザビームプリンタの本体主制御部と給紙ユニット制御部の構成を示すブロック図
【図１０】従来例に係るレーザビームプリンタの本体主制御部と給紙ユニット制御部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８０】
１０１    本体主制御部（主制御ユニットに相当）
１０２    給紙ユニット制御部（機能ユニットに相当）
１０３    電源ユニット
１０４    メインＣＰＵ（機能ユニット制御手段に相当）
１０５    主制御部のウォッチドッグタイマリセット回路
１１３    給紙サブＣＰＵ
１１４    給紙ユニット制御部のウォッチドッグタイマリセット回路
１１８    カセット紙有無センサ（ユーザ操作検知手段に相当）
１１９    カセット紙サイズ検知スイッチ（ユーザ操作検知手段に相当）
１２１    ＭＰＴ紙有無センサ（ユーザ操作検知手段に相当）
１２５    駆動系電源遮断手段（駆動系電源制御手段に相当）
２０１    レーザビームプリンタ（画像形成装置に相当）
２０２    用紙カセット
２０７    マルチパーパストレイ
５０１    本体主制御部（主制御ユニットに相当）
５０２    給紙ユニット制御部（機能ユニットに相当）
５０４    メインＣＰＵ（機能ユニット制御手段に相当）
５１３    給紙サブＣＰＵ
５１４    内部ウォッチドッグタイマリセット回路
５２７    シリアル通信回路（割込み要求発生手段に相当）
５２８    シリアル通信割込みハンドラ（ウォッチドッグタイマクリア処理手段に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008142913.tif 000009
【図８】
2008142913.tif 000010
【図９】
2008142913.tif 000011
【図１０】
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