(57)【要約】【課題】腕や脚などの被施療部に対して、マッサージ具自身が被施療部をマッサージしながら変位するマッサージ具を提供する。【解決手段】被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体の内面に、それぞれ所定のタイミングで膨縮して前記被施療部を押圧し、エアマッサージしながら、前記殻体を、前記被施療部に対して変位可能とするエアバッグを配設した。すなわち、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体と、この殻体の内面に配設され、膨縮して前記被施療部をエアマッサージする少なくとも３個以上の複数のエアバッグと、前記複数のエアバッグにエアを供給するエア給排装置と、このエア給排装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のエアバッグのうち、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するように前記エア給排装置を制御して、前記殻体を前記被施療部に対して変位可能とした。【選択図】図４
2008212361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体の内面に、それぞれ所定のタイミングで膨縮して前記被施療部を押圧し、エアマッサージしながら、前記殻体を、前記被施療部に対して変位可能とするエアバッグを配設したことを特徴とするマッサージ具。
【請求項２】
被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体と、
この殻体の内面に配設され、膨縮して前記被施療部をエアマッサージする少なくとも３個以上の複数のエアバッグと、
前記複数のエアバッグにエアを供給するエア給排装置と、
このエア給排装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のエアバッグのうち、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するように前記エア給排装置を制御して、前記殻体を前記被施療部に対して変位可能としたことを特徴とするマッサージ具。
【請求項３】
前記殻体は、その断面形状が、三角形、矩形又は円形の筒状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ具。
【請求項４】
前記殻体内に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、当該自由端側が起立状に膨張する４個のエアバッグを略等間隔に配設し、
前記制御装置は、
前記被施療部を挟んで対向する１組のエアバッグを同期して膨縮させ、前記被施療部に対して偶力を発生させて前記殻体を前記被施療部に対して回動可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ具。
【請求項５】
前記殻体内に、その長さ方向に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、前記自由端側が起立状に膨張する第１のエアバッグと、膨張時に前記被施療部に対して直交方向に当接する第２のエアバッグとを配設し、
前記制御装置は、
前記第１のエアバッグと第２のエアバッグとを交互に膨張させて被施療部をそれぞれ押圧することにより、前記殻体を前記被施療部に対して移動可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ具。
【請求項６】
被施療者が着座してマッサージを受ける椅子式のマッサージ機において、
腕又は脚に装着可能とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ具を、非固定状態に備えたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、腕や脚をマッサージするマッサージ具、及び同マッサージ具を備える椅子式のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、その背もたれ部にはもみ玉からなる施療体を備えたマッサージユニットがその背もたれ部において上下に昇降可能に設けられている。これにより、被施療者が椅子に座った状態で、もみ玉の動作とマッサージユニットの昇降によりマッサージを受けることができるようになっている。
【０００３】
かかる椅子式のマッサージ機において、前記マッサージユニットとは別のマッサージ具を備え、着座した状態で手や腕をマッサージ可能としたものがあった。
例えば、血圧計のように、帯状に形成した巻付体にエアバッグを内包状態に配設し、これを腕などに巻き付けてエアバッグを膨縮させてエアマッサージするものが知られている。また、また、肘掛け部に、エアセルを内面に配設したトンネル形状とした手や腕専用のマッサージ具を取り付け、着座した状態で手や腕をエアマッサージ可能とした椅子式マッサージが開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２８０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、腕に巻き付けるタイプのものにしても、上記特許文献１に記載のマッサージ機に開示されたマッサージ具にしても、エアセルが当接する部分は、マッサージ具に挿入した手又は腕の一部でしかなく、マッサージを受けることのできる施療範囲が限定されてしまっていた。
したがって、手全体又は腕全体についてマッサージを受けるには、被施療者が自ら手又は腕を動かす必要が生じていた。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ具、及び同マッサージ具を備えた椅子式のマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明では、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体の内面に、それぞれ所定のタイミングで膨縮して前記被施療部を押圧し、エアマッサージしながら、前記殻体を、前記被施療部に対して変位可能とするエアバッグを配設したマッサージ具とした。
【０００８】
（２）本発明では、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体と、この殻体の内面に配設され、膨縮して前記被施療部をエアマッサージする少なくとも３個以上の複数のエアバッグと、前記複数のエアバッグにエアを供給するエア給排装置と、このエア給排装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のエアバッグのうち、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するように前記エア給排装置を制御して、前記殻体を前記被施療部に対して変位可能としたマッサージ具とした。
【０００９】
（３）本発明は、上記（１）又は（２）に記載のマッサージ具において、前記殻体は、その断面形状が、三角形、矩形又は円形の筒状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
（４）本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のマッサージ具において、前記殻体内に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、当該自由端側が起立状に膨張する４個のエアバッグを略等間隔に配設し、前記制御装置は、前記被施療部を挟んで対向する１組のエアバッグを同期して膨縮させ、前記被施療部に対して偶力を発生させて前記殻体を前記被施療部に対して回動可能としたことを特徴とする。
【００１１】
（５）本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のマッサージ具において、前記殻体内に、その長さ方向に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、前記自由端側が起立状に膨張する第１のエアバッグと、膨張時に前記被施療部に対して直交方向に当接する第２のエアバッグとを配設し、前記制御装置は、前記第１のエアバッグと第２のエアバッグとを交互に膨張させて被施療部をそれぞれ押圧することにより、前記殻体を前記被施療部に対して移動可能としたことを特徴とする。
【００１２】
（６）本発明では、被施療者が着座してマッサージを受ける椅子式のマッサージ機において、腕又は脚に装着可能とした上記（１）〜（５）のいずれかに記載のマッサージ具を、非固定状態に備えたマッサージ機とした。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、被施療部となる肢体にマッサージ具を装着してエアマッサージを実行すると、マッサージ具自身が自動的に被施療部に対して変位するため、被施療者自身が被施療部を動かさなくとも広範囲にわたるエアマッサージが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態に係るマッサージ具は、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体の内面に、それぞれ所定のタイミングで膨縮して前記被施療部を押圧し、エアマッサージしながら、前記殻体を、前記被施療部に対して変位可能とするエアバッグを配設したものである。
【００１５】
すなわち、腕や脚などの肢体は、その断面形状が異形となっているため、かかる肢体に殻体を遊嵌し、殻体の内面に取付けたエアバッグに給気すると、エアバッグは被施療部の形状に沿って当接しながら膨張して当接箇所を押圧する一方、その反作用で変形しながら、最終的に収まり良い位置で膨張が終了する。エアバッグが変形しながら最終的に収まり良い位置に至るまでの間に、エアバッグを内側面に取付けた殻体は被施療部に対して変位する。したがって、被施療者は、施療部の広範囲に亘ってエアマッサージがなされる感覚が心地よく、快適な肢体のマッサージが可能となる。
【００１６】
かかるマッサージ具のより具体的な構成は、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体と、この殻体の内面に配設され、膨縮して前記被施療部をエアマッサージする少なくとも３個以上の複数のエアバッグと、前記複数のエアバッグにエアを供給するエア給排装置と、このエア給排装置を制御する制御装置とを備えた構成とし、前記制御装置は、前記複数のエアバッグのうち、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するように前記エア給排装置を制御して、前記殻体を前記被施療部に対して変位可能としている。
【００１７】
かかる構成により、エアバッグへの給排タイミングを適切に行えば、殻体に連続的な回転力が発生し、この殻体は腕又は脚に対して回転しながら、あるいは移動しながらマッサージすることが可能となる。
【００１８】
エア給排装置としては、エアを送給するエアポンプと、このエアポンプから送給されるエアを、複数のエアバッグへ選択的に送給するための分流器とを設けておくことができる。分流器には、電磁弁などの開閉弁を介して各エアバッグに終端連通連結した給排管の始端が連通連結されている。
【００１９】
前記殻体の形状としては、特に限定されるものではないが、その断面形状を、例えば、三角形、矩形又は円形の筒状に形成することができる。
【００２０】
また、前記殻体の被施療部に対する変位を、回動によるものとすると、例えば、前記殻体内に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、当該自由端側が起立状に膨張する４個のエアバッグを略等間隔に配設し、前記制御装置は、前記被施療部を挟んで対向する１組のエアバッグを同期して膨縮させ、前記被施療部に対して偶力を発生させて前記殻体を前記被施療部に対して回動可能とすることができる。
【００２１】
かかる構成により、被施療者が腕や手を動かさなくとも、腕や脚の周り全体をむらなくエアマッサージでき、従来にない極めて快適な腕、脚のエアマッサージが可能となる。
【００２２】
なお、各エアバッグを構成する袋生地の厚みなどに変化をつけ、膨張時の形状を、例えば大きく膨出した部分と膨出部分が小さい部分とからなるいびつな形状となるようにするとともに、各エアバッグの配置を工夫することで、回転方向と直交する方向への移動も可能である。
【００２３】
また、前記殻体の被施療部に対する変位を、脚や腕の長手方向への移動によるものとすると、前記殻体内に、その長さ方向に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、前記自由端側が起立状に膨張する第１のエアバッグと、膨張時に前記被施療部に対して直交方向に当接する第２のエアバッグとを配設し、前記制御装置は、前記第１のエアバッグと第２のエアバッグとを交互に膨張させて被施療部をそれぞれ押圧することにより、前記殻体を前記被施療部に対して移動可能とすることができる。
【００２４】
かかる構成により、あたかも尺取虫のように、殻体が脚や腕の長手方向へ移動しながらマッサージが行われることになり、被施療者が腕や手を動かさなくとも広範囲のマッサージが可能となる。
【００２５】
ところで、上述してきたマッサージ具は、被施療者が着座してマッサージを受ける椅子式のマッサージ機に、非固定状態で具備させておくとよい。
椅子式のマッサージ機としては、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に連設され、例えばもみ玉からなる施療体を備えたマッサージユニットが上下昇降自在に設けられた背もたれ部とを備えた構成とすれば、被施療者は、マッサージユニットによる全身のマッサージを受けることができ、必要に応じて腕又は脚に装着可能とした前記マッサージ具を装着して、腕や脚の快適なエアマッサージを楽しむことができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係る椅子式のマッサージ機の全体構成を示す斜視図、図２は同マッサージ機の制御ブロック図、図３は同マッサージ機におけるエア給排装置の概念的説明図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係るマッサージ機１０は、被施療者が着座する座部３１と、その座部３１を支持する基台部３５と、前記座部３１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部３３を取付けた背もたれ部３２とを有している。さらに、座部３１の前側上部近傍に設けた枢支部３７を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部３６を有している。
【００２８】
また、前記基台部３５を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。
【００２９】
図１に示すように、背もたれ部３２は、縦に伸延する左右の縦フレーム（図示せず）を具備しており、この縦フレームの前側に、略中央に所定幅の長孔を形成した背もたれ板４０を取付けるとともに、後側に背面カバー体４１を取付け、この背面カバー体４１と前記背もたれ板３０との間にユニット配設空間を形成している。
【００３０】
そして、このユニット配設空間に、被施療者を押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉（図示せず）を備え、このもみ玉を前記長孔に臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット（図示せず）を配設している。
【００３１】
また、前記背もたれ部３２の長孔を挟んで、背もたれ板４０の左右側上部には背中部用エアバッグ２３を、左右側下部に腰部用エアバッグ２４をそれぞれ配設し、エアポンプ１５（図２参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３２】
また、座部３１の後部側には臀下部用エアバッグ２５を左右側には臀側部用エアバッグ２６をそれぞれ取付けている。
【００３３】
前記脚載部３６は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部を並設した本体部３８と、同本体部３８の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受を並設した足裏受部３９とから構成されている。前記本体部３８の各脚受部の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグ２１を取付けている。また、前記足裏受部３９の各足裏受の両内側面にも、左右で対をなす脚下部用エアバッグ２２を取付けている。
【００３４】
また、図１に示すように、座部３１には、その左右側に肘掛部３４，３４を設け、これら肘掛部３４，３４上に、それぞれ、本実施形態の要部ともなる腕部用施療部としての腕用のマッサージ具１が非固定状態に配設されている。
腕用のマッサージ具１は、後に詳述するが、筒状の殻体１１と、この殻体１１の内面に取り付けた腕部用のエアバッグ２０ａ〜２０ｄとを備えており、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄは、前述のエアバッグ２１〜２６同様に、基台部３５内に格納したエア給排装置によって個別に給排気されるようになっている。図１中、１４はエアバッグ２０ａ〜２０ｄとエア給排装置とを連通連結した給排チューブである。
【００３５】
すなわち、図３に示すように、エア給排装置は、各エアバッグ２０〜２６に給気するためのエアポンプ１５を備え、エアポンプ１５には、当該エアポンプ１５から圧入される大気を一時的に貯留するとともに、各エアバッグ２０〜２６へ分流する分流器１６が連通連結している。
【００３６】
分流器１６には、複数の吐気口が各エアバッグ２０〜２６に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口を開閉する電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…がそれぞれ設けてある。そして、この分流器１６の各吐気口と、対応するエアバッグ２０〜２６とは耐圧ホースによってそれぞれ連結し、後述するように、制御ユニットＧ(図２参照)によってエアポンプ１５及び電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作を制御することにより、所要のエアバッグ２０〜２６に対して給排気して、エアバッグ２０〜２６を膨縮（膨張及び収縮）させる。これによって、マッサージ機１０の使用者に対してエアマッサージが施されることになる。
【００３７】
なお、前述した電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作によって、エアバッグ２０〜２６を膨張・収縮させることができる一方、エアバッグ２０〜２６を膨張状態に保持することもできる。
【００３８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機１０における動作全般を制御する制御ユニットＧ（制御手段）について説明する。
本実施形態に係る制御ユニットＧは、例えば、基台部３５内の所定箇所に配設されており、図２に示すように、ＣＰＵと、個別マッサージ設定情報やコース情報やその他各種マッサージモード実行プログラムなどを記憶する記憶手段としてのメモリ部Ｇ１と、前記エアポンプ１５や各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えている。
【００３９】
そして、ＣＰＵは、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ（図１）と、前記マッサージユニットに付設されたロータリエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４とに接続している。また、ＣＰＵはインターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、及びたたき用モータｍ４に接続するとともに、エアバッグ２０〜２６用のエアポンプ１５に接続している。
【００４０】
かかる構成により、前記リモコンＲに設けた操作部からの指令信号に基づき、制御ユニットＧでは、様々なマッサージモードを組合せた複数の自動コースを実行し、使用者の所望するマッサージ形態に対応可能としている。すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを、前記マッサージユニット及びエアバッグ２０〜２６を駆動して実行させることができる。
【００４１】
本実施形態では、前記昇降用モータｍ１、もみ用モータｍ３、及びたたき用モータｍ４により駆動されるもみ玉駆動ユニットにより、メカ的なマッサージとして、叩き、指圧、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、さらに、極もみ、極たたき、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、特に被施療者の肩部については、前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉駆動ユニットを前方へ進出させ、肩部をその上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにしている。
【００４２】
このように、制御ユニットＧは、もみ玉の動作やマッサージユニットの昇降動作を制御して、もみ玉による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグ２０〜２６の膨縮に関わるエアポンプ１５のオン・オフ動作を制御している。
なお、図示しないが、前記制御ユニットＧは、インターフェイスＧ３を介して、背もたれ部３２のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサと接続するとともに、リモコンＲに設けた液晶表示部の表示についても制御する。
【００４３】
特に、本実施形態では、前記エアバッグ２０ａ〜２０ｄによる腕用のマッサージ具１によるエアマッサージにより、腕をエアマッサージしながら、当該腕用のマッサージ具１を腕に対して回動、あるいは腕の長手方向へ移動させたりすることが可能となっている。
【００４４】
ここで、本実施形態の要部となる腕用のマッサージ具１について、図４〜図１２を参照しながら詳述する。
【００４５】
図４は腕用のマッサージ具１の横断面視による説明図であり、図示するように、腕用のマッサージ具１は、被施療部となる腕に遊嵌状態に装着可能な筒状の殻体１１と、この殻体１１の内面に配設した４個のエアバッグ２０ａ〜２０ｄとを具備している。
【００４６】
本実施形態に係る腕用のマッサージ具１は、縦略１５０ｍｍ×横略１５０ｍｍの断面視略矩形形状で、長さが略２５０ｍｍの略矩形筒状に形成されており、エアバッグ２０ａ〜２０ｄによるマッサージ動作によって、腕に対して回動、あるいは腕の長手方向へ移動してその位置が変位しやすいように、比較的軽量な材料により構成されている。
【００４７】
本実施形態に係る腕用のマッサージ具１は、不定形な曲面を有する人体の腕に直接当接して変形自在な布製の内カバー５０と、断面視略矩形形状とした厚み略１ｍｍの合成樹脂製の殻本体５１と、この殻本体５１の表面を被覆する合皮などの合成樹脂製の外カバー５３と、この外カバー５３と前記殻本体５１との間に充填した厚み略１０ｍｍのチップウレタン５２とから殻体１１を形成している。なお、チップウレタン５２は必ずしも必要ではなく、また、外カバー５３は、布、紙などで成形してもよい。
【００４８】
そして、前記殻本体５１の４面それぞれの内側に、エア供給口１３が設けられた一端側を前記殻本体５１に固定するとともに、他端を自由端とした前記エアバッグ２０ａ〜２０ｄを配設している。なお、エアバッグ２０ａ〜２０ｄは、例えばポリエチレン製であり、その大きさは略８５ｍｍ×１９０ｍｍとしている。
【００４９】
このように、エアバッグ２０ａ〜２０ｄは、それぞれエア供給口１３が設けられた一端側を前記殻本体５１に固定するとともに、他端を自由端としているため、エアポンプ１５からエアが供給されると、図４の一点鎖線で示すように、固定された一端側を中心に回動して自由端側が起立状に膨張する。したがって、腕を挟んで対向する１組のエアバッグ（例えば、２０ａと２０ｃ、２０ｂと２０ｄ）を同期して膨縮させると偶力が生じ、エアバッグ２０ａ〜２０ｄを取付けた殻体１１、ひいては腕用のマッサージ具１自身が、腕に対して図４の矢印で示すように回転可能となる。図４においては、腕に対して時計回りに回転するようになっている。
【００５０】
図５に腕用のマッサージ具１の変形例を示す。
図５に示した腕用のマッサージ具１は、図４に示した腕用のマッサージ具１に対して、エアバッグ２０ａ〜２０ｄの形状を変えて、膨張時の形態もが異なるようにしている。
すなわち、図示するように、エアバッグ２０ａ〜２０ｄの一側面に絞り部５４を形成しており、エアを供給すると、一点鎖線で示すように、絞り部５４よりも先端側が勢いよく膨張して腕を押圧するようにしている。これにより、エア供給口１３側の端部（一端側）を軸にしてエアバッグ２０ａ〜２０ｄが腕周りに勢いよく付勢された状態で膨張するため、腕を挟んで対向する１組のエアバッグ（例えば、２０ａと２０ｃ、２０ｂと２０ｄ）を同期して膨縮させたときに生じる偶力が増し、腕に対する殻体１１の回転力も増す。したがって、殻体１１が強く回転することで、腕に対するエアマッサージ力も変化する。
【００５１】
腕用のマッサージ具１のさらなる変形例を図６に示す。
図６に示した腕用のマッサージ具１は、図４及び図５に示した腕用のマッサージ具１に対して、エアバッグ２０ａ〜２０ｄの形状及び取付け位置を変えている。
すなわち、図示するように、４個のエアバッグ２０ａ〜２０ｄを、それぞれ殻本体５１の内側面に対して、一方の隅部に偏倚して設けるとともに、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄを蛇腹状に形成している。５６ａ，５６ｂは蛇腹部である。
【００５２】
したがって、エアを供給すると、一点鎖線及び矢印で示すように、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄはそれぞれ対向する殻本体５１に直進するように膨張し、それぞれが腕の中心から大きく外れた位置を押圧する。したがって、腕を挟んで対向する１組のエアバッグ（例えば、２０ａと２０ｃ、２０ｂと２０ｄ）を同期して膨縮させたときに、より大きな偶力を生じやすくなり、腕に対して殻体１１自身も容易に回転することになる。
【００５３】
特に、ここで示した例では、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄの一端側の蛇腹部５６ｂと他端側の蛇腹部５６ａとの深さを違えて、膨張時に、腕に当接する側がより膨出するようにして、より回転しやすくしている。
【００５４】
また、図中、５５は各エアバッグ２０ａ〜２０ｄに隣接させて配設した枕部であり、この枕部５５を設けたことにより、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄが膨出した際に腕から逃げることを防止して、マッサージ力が低下することを防止している。
【００５５】
次に、上述してきた腕用のマッサージ具１の各エアバッグ２０ａ〜２０ｄへの給気について、図７〜図９を参照して説明する。図７〜図９は各エアバッグ２０ａ〜２０ｄへの給気タイミングチャートであり、エアバッグ２０ａに（１）を、エアバッグ２０ｂに（２）を、エアバッグ２０ｃに（３）を、エアバッグ２０ｄに（４）を対応させている。
【００５６】
本実施形態では、図７に示すタイミングで各エアバッグ２０ａ〜２０ｄ給気しており、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するようにしている。すなわち、エアバッグ２０ａについてみると、エアバッグ２０ｂ，２０ｄとは膨縮タイミングは同期せず、対向するエアバッグ２０ｃと同期して膨出する。つまり、図示するように、制御ユニットＧは、エア給排装置に対して、エアポンプ１５を駆動させると、分流器１６を制御して、先ずエアバック２０ａ、２０ｃにエアを供給し、その後、エアバッグ２０ｂ、２０ｄにエアを供給するようにしている。
【００５７】
すなわち、エアポンプ１５が駆動している状態で、エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃにエアを供給し、これらエアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃを膨張させると、図４〜図６に示したように、する。エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃは、腕に当接しながら膨張する。さらに、エアが供給されることにより、エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃの膨張する方向により偶力が生じ、殻体１１に回転力が加わる。次いで、エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃから排気すると同時に、エアバッグ２０ｂ及びエアバッグ２０ｄに給気するのである。かかる給排制御を連続して行なうことにより、殻体１１、すなわち腕用のマッサージ具１が腕に対して自力で回転する。
【００５８】
このように、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄにおいて、腕を挟んで対向する１組２個のエアバッグ（エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃ、エアバッグ２０ｂ及びエアバッグ２０ｄ）を互いに同期して膨縮させ、腕に対して偶力を発生させることによって、殻体１１を腕周りで回転させ、腕の周方向に広い範囲でマッサージを行うことができるようになる。
【００５９】
なお、各エアバッグ２０ａ〜２０ｄへのエア供給は、図８に示すタイミングチャート及び図９に示すタイミングチャートのように制御してもよい。
【００６０】
すなわち、図８に示すように、まず、エアバッグ２０ａ及び２０ｃにエアを供給し、所定期間経過後、当該エアバッグ２０ａ及び２０ｃから排気する前に、エアバッグ２０ｂ及び２０ｄにエアを供給し、その後、エアバッグ２０ｂ及び２０ｄに給気がなされているタイミングでエアバッグ２０ａ及び２０ｃへのエアの供給を断つのである。この場合、隣り合うエアバッグ同士、例えば、エアバッグ２０ａについてみると、隣り合うエアバッグ２０ｂ，２０ｄとは膨張状態は一部重なるものの、膨張開始タイミングは非同期であり、収縮状態は、排気開始から排気終了時点まで非同期となっている。そして、この場合も、腕を挟んで対向する１組２個のエアバッグ（エアバッグ２０ａ及びエアバッグ２０ｃ、エアバッグ２０ｂ及びエアバッグ２０ｄ）については互いに同期して膨縮させ、腕に対して偶力を発生させることによって、殻体１１を腕周りで回転させ、腕の周方向に広い範囲でマッサージを行うことができる。
【００６１】
また、図９に示すように、エアバッグ２０ａ、エアバッグ２０ｂ、エアバッグ２０ｃ、エアバッグ２０ｄの順にエアを供給するようにしてもよい。
【００６２】
この場合、隣り合うエアバッグ２０ａとエアバッグ２０ｂ、エアバッグ２０ｂとエアバッグ２０ｃ、エアバッグ２０ｃとエアバッグ２０ｄ、エアバッグ２０ｄとエアバッグ２０ａとで、腕を掴むように押圧して、これが順次繰返されることによって、回転力を生起して殻体１１を腕周りに回転させることができる。
【００６３】
次に、図１０及び図１１を参照しながら、殻体１１が腕の長手方向に移動して変位する移動式の腕用のマッサージ具１’について説明する。なお、殻体１１の構成は、図４〜図６に示したものと同一であり、ここでは同一符号を付してその説明は省略する。
【００６４】
図１０に示すように、移動式の腕用のマッサージ具１’は、殻体１１内に、その長さ方向に、それぞれエア供給口１３が設けられた一端側を殻体１１に固定して他端を自由端とし、この自由端側が固定された一端側を中心に回動して起立状に膨張する第１のエアバッグ２０ｅ，２０ｆと、膨張時に腕に対して直交方向に当接する第２のエアバッグ２０ｇとからなるエアバッグ群を、殻体１１の内側面に少なくとも対向状態に１組配設している。ここでは、２組のエアバッグ群を備えたものとして、腕に対して十字状の４方向からエアマッサージが可能としている。
【００６５】
各エアマッサージ群は、第２のエアバッグ２０ｇを中央に配置し、これを挟むように第１のエアバッグ２０ｅ，２０ｆを前後に配置している。なお、５７は第２のエアバッグ２０ｇに設けた蛇腹部であり、膨張時の直進性を高めている。
【００６６】
そして、前記制御ユニットＧは、第１のエアバッグ２０ｅ，２０ｆと第２のエアバッグ２０ｇとを交互に膨張させて腕をそれぞれ押圧させることにより、前記殻体１１を腕に対して、あたかも尺取虫のように移動可能としている。
【００６７】
すなわち、先ず第２のエアバッグ２０ｇに給気して腕を保持して腕用のマッサージ具１’が自重により腕からずり落ちることを防止する。
次いで両端部に配設された第１のエアバッグ２０ｅ，２０ｆのうち、例えば下方側に配設された第１のエアバッグ２０ｆにエアを供給するとともに、第２のエアバッグ２０ｇから排気して収縮させる。すると、第１のエアバッグ２０ｆにエアが供給されることにより、この第１のエアバッグ２０ｆは、中央部に配設された第２のエアバッグ２０ｇ側に付勢するように膨張する。これにより、図１１に示すように、殻体１１を上方（矢印Ｕ方向）に移動する推力が生じ、殻体１１は僅かながら上方へ移動する。そして、その位置で再度第２のエアバッグ２０ｇに給気して、腕を保持し、再び第１のエアバッグ２０ｆにエアを供給する。すると、前述同様に僅かに殻体１１は上方へ移動する。かかる動作を繰返すことにより、腕用のマッサージ具１’自身が腕に対して上方へ移動することになる。
【００６８】
逆に、殻体１１を下方に移動させるには、下方の第１のエアバッグ２０ｆに代えて、上方の第１のエアバッグ２０ｅにエアを供給することにより行えばよい。
【００６９】
ここで、殻体１１の形状及びエアバッグの配置について、図１２を参照して簡単に説明する。図１２は殻体形状を示す説明図である。
【００７０】
殻体１１は、上述してきた略矩形形状の他、例えば、断面が三角形又は円形とすることもできる。例えば、図１２（ａ）に示すように、殻体１１の断面を三角形形状とし、図示で各頂点部をなす殻体１１の稜線内側部分にエアバッグ２０を設けている。
また、図１２（ｂ）に示すものは、同じく断面が三角形形状であるが、図示において各辺部をなす殻体１１の内側面にエアバッグ２０を設けている。
さらに、図１２（ｃ）に示すものは、殻体１１の断面が円形形状であり、所定距離を有して離間した位置に３個のエアバッグ２０を、あるいは複数のエアバッグ２０を３列に配設したものとしている。この図１２（ｃ）に示すように、殻体１１を腕に対して変位させるためには、エアバッグ２０は、少なくとも３個（列）以上配設することが望ましい。
【００７１】
また、図１２（ｄ）に示したものは、断面視略コ字状にしたもので、一側面が開放されたものである。すなわち、樋状の殻体１１’としている。この場合、殻体１１’は筒状ではないため、腕を挿通する必要がなく、装着しやすいものの、マッサージ具１（１’）が腕から脱落するおそれがある。そこで、図示するように、開放された一側面にベルト６０などを設けておくとよい。
【００７２】
ところで、腕用のマッサージ具１（１’）は、本実施形態では、マッサージ機１０の肘掛部３４に非固定状態に配設している（図１参照）。肘掛部３４に非固定状態に取付けるには、肘掛部３４の所定位置と、殻体１１の外カバー５３に、例えば面ファスナーを設けておくことができる。
【００７３】
上述してきた実施形態では、肢体に遊嵌状態に装着して用いるマッサージ具として、腕用のマッサージ具１（１’）を例にして説明したが、腕用のみならず、脚用に適用することもできる。
このとき、殻体１１を筒状とした場合、脚の先端には足があるため挿入しにくいことが考えられる。そこで、前述した図１２（ｄ）に示すような樋状の殻体１１’を備えるマッサージ具を用いるとよい。
【００７４】
また、脚の長手方向に移動する脚用マッサージ具として、図１３に示すような構成とすることもできる。
図１３は所謂オットマンタイプとした脚用マッサージ具３６’であり、殻体１１’’には使用者のふくらはぎ部分を包むように当接可能とした左右の樋状脚保持面６１Ｌ，６１Ｒが形成されている。
【００７５】
そして、これら樋状脚保持面６１Ｌ，６１Ｒの側面部分に、図１０で説明したようなエアバッグ２０ｅ〜２０ｇを配設している。
【００７６】
使用者は、座部３１に座した状態で、左右の脚を樋状脚保持面６１Ｌ，６１Ｒ内に位置させ、前述したように各エアバッグ２０ｅ〜２０ｇへの給気を制御することにより、脚用マッサージ具３６’を脚の上下方向に移動させることが可能となる。したがって、脚の長さ方向に亘り広範囲のエアマッサージが可能となる。
【００７７】
以上説明してきたように、本実施形態に係るマッサージ機１０では、マッサージ機１０によるマッサージと同時にでも、あるいはいつでも自由にマッサージ具１（１’、３６’）を用いて被施療部である肢体（腕や脚）のマッサージが行え、しかも、マッサージ具１（１’、３６’）が被施療部に対して、マッサージしながら自身により変位するため、被施療者がいちいち被施療部の位置を変えなくとも、広範囲に亘る心地よいマッサージが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は、上述してきた実施形態に限定されるものではなく、具体的な形状、寸法、材料などは適宜設定可能である。
【００７９】
また、上述してきた実施形態では、被施療部（腕や脚）に対して、マッサージしながらマッサージ具自身により変位するマッサージ具１（１’，３６’）を、マッサージ機１０に付設したものとして説明したが、マッサージ具１（１’，３６’）は、単独で提供される場合がある。
その場合、制御ユニットＧやエア給排装置を収容するとともに、操作部などを設けた本体が別途用意され、殻体１１（１１’，１１’’）に配設されたエアバッグ２０ａ〜２０ｇとは、エアの流路となる給排チューブ１４（図１参照）で連結されることになる。
【００８０】
上述してきた実施形態より、以下のマッサージ具、及びマッサージ機が実現する。
【００８１】
（１）本発明では、被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体（例えば殻体１１、殻体１１’又は殻体１１’’）の内面に、それぞれ所定のタイミングで膨縮して前記被施療部を押圧し、エアマッサージしながら、前記殻体を、前記被施療部に対して変位可能とするエアバッグ（例えば、エアバッグ２０ａ〜２０ｄ又はエアバッグ２０ｅ〜２０ｇ）を配設したマッサージ具（例えば、マッサージ具１、マッサージ具１’、脚用マッサージ具３６’）。
【００８２】
被施療部となる肢体に遊嵌状態に装着可能な殻体（例えば、殻体１１、殻体１１’又は殻体１１’’）と、この殻体の内面に配設され、膨縮して前記被施療部をエアマッサージする少なくとも３個以上の複数のエアバッグ（例えば、エアバッグ２０ａ〜２０ｄ又はエアバッグ２０ｅ〜２０ｇ）と、前記複数のエアバッグにエアを供給するエア給排装置（例えば、エアポンプ１５と分流器１６）と、このエア給排装置を制御する制御装置（例えば、制御ユニットＧ）と、を備え、前記制御装置は、前記複数のエアバッグのうち、隣り合うエアバッグが非同期で膨縮するように前記エア給排装置を制御して、前記殻体を前記被施療部に対して変位可能としたマッサージ具（例えば、マッサージ具１、マッサージ具１’、脚用マッサージ具３６’）。
【００８３】
前記殻体（例えば、殻体１１）は、その断面形状が、三角形、矩形又は円形の筒状に形成されているマッサージ具（例えば、マッサージ具１、マッサージ具１’）。
【００８４】
前記殻体（例えば殻体１１、殻体１１’又は殻体１１’’）内に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、当該自由端側が起立状に膨張する４個のエアバッグ（例えば、エアバッグ２０ａ〜２０ｄ）を略等間隔に配設し、前記制御装置（例えば、制御ユニットＧ）は、前記被施療部（例えば、腕又は脚）を挟んで対向する１組のエアバッグを同期して膨縮させ、前記被施療部に対して偶力を発生させて前記殻体を前記被施療部に対して回動可能としたマッサージ具（例えば、マッサージ具１）。
【００８５】
前記殻体（例えば殻体１１、殻体１１’又は殻体１１’’）内に、その長さ方向に、それぞれ一端側を前記殻体に固定して他端を自由端とし、前記自由端側が起立状に膨張する第１のエアバッグ（例えば、第１のエアバッグ２０ｅ，２０ｆ）と、膨張時に前記被施療部（例えば、腕又は脚）に対して直交方向に当接する第２のエアバッグ（例えば、第２のエアバッグ２０ｇ）とを配設し、前記制御装置（例えば、制御ユニットＧ）は、前記第１のエアバッグと第２のエアバッグとを交互に膨張させて被施療部をそれぞれ押圧することにより、前記殻体を前記被施療部に対して移動可能としたマッサージ具（例えば、マッサージ具１’又は脚用マッサージ具３６’）。
【００８６】
被施療者が着座してマッサージを受ける椅子式のマッサージ機（例えば、マッサージ機１０）において、腕又は脚に装着可能とした上述の各マッサージ具（例えば、マッサージ具１、マッサージ具１’又は脚用マッサージ具３６’）を、非固定状態に備えたマッサージ機。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るマッサージ機の制御ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るマッサージ機の給排気部に構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るマッサージ機の腕用のマッサージ具を示す断面視による説明図である。
【図５】腕用のマッサージ具の変形例を示す説明図である。
【図６】腕用のマッサージ具の変形例を示す説明図である。
【図７】本実施形態に係るマッサージ機の腕用のマッサージ具の各エアバッグへの給気タイミングを説明図である。
【図８】本実施形態に係るマッサージ機の腕用のマッサージ具の各エアバッグへの給気タイミングを説明図である。
【図９】本実施形態に係るマッサージ機の腕用のマッサージ具の各エアバッグへの給気タイミングを説明図である。
【図１０】他の実施形態に係る腕用のマッサージ具の縦断面視による説明図である。
【図１１】他の実施形態に係る腕用のマッサージ具の移動動作を示す説明図である。
【図１２】腕用のマッサージ具の殻体形状を示す説明図である。
【図１３】脚用マッサージ具を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｇ  制御ユニット（制御手段）
１，１’    腕用のマッサージ具
１０    マッサージ機、
１１，１１’１１’’    殻体
２０ａ〜２０ｄ    エアバッグ
２０ｅ，２０ｇ    第１のエアバッグ
２０ｆ    第２のエアバッグ
３６’    脚用マッサージ具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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