(57)【要約】【課題】生産側での工順の変更にともなう、作業手順書の変更の対応に、設計情報を直接利用可能にすること。【解決手段】木構造よりなる組立製品アセンブル情報から、部品とアセンブルおよびアセンブルとアセンブルの組み合わせを取り出して、電子組立手順書の雛形を生成する。【選択図】図１
2008090754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木構造よりなる組立製品アセンブル情報から、部品とアセンブルおよびアセンブルとアセンブルの組み合わせを取り出して、電子組立手順書の雛形を生成することを特徴とする電子組立手順書装置。
【請求項２】
請求項１の電子組立手順書装置において、
生成された前記電子組立手順書の雛形を、作業手順の順に登録する際に、
未完成のアセンブルを含んだアセンブル同士の組み合わせを自動的にチェックすることを特徴とする電子組立手順書装置。
【請求項３】
請求項２の電子組立手順書装置において、組立製品アセンブル情報と順序情報より、前記電子組立手順書のデータ中のアセンブルデータを構成するすべての部品を、前記電子組立手順書の内部データとして取り込み保持することを特徴とする電子組立手順書装置。
【請求項４】
請求項３の電子組立手順書装置において、組立製品アセンブル情報の部品データが３次元形状情報を持ち、
前記電子組立手順書の各ページに、組立前の部品のレンダリング画像およびアセンブルの前記電子組立手順書の現ページの直前の状態および取付け後のレンダリング画像が自動的に前記電子組立手順書に挿入されることを特徴とする電子組立手順書装置。
【請求項５】
請求項４の電子組立手順書装置において、作業手順の順序を入れ替えた際に、前記レンダリング画像を再構成することによって、自動的に前記電子組立手順書の画像を入れ替えることを特徴とする電子組立手順書装置。
【請求項６】
請求項１から５記載の電子組立手順書装置の機能を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項１から５記載の電子組立手順書を実現することを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項６または７記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子手順書の雛形作成および、工順変更にともなう、手順書画像変更の修正を自動的に行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場生産のＩＴ化にともなって、機械などの組立工場においても組立手順書の電子化が行われている。
【０００３】
さらに組立手順書の作成には、設計情報を利用することも行われている。
【０００４】
従来の技術、例えば、特許文献１に記載の技術では、設計段階での情報を反映することができる。
【０００５】
また、設計部門では、組立作業指導書新規作成時、ＮＣ作成システムよりサーバを介し、部品データ、ＮＣデータを獲得し、その際、ノウハウ登録ＴＢＬに登録してある注意事項、規格等が部品データに自動反映され、製造部署では組立作業指導書をもとに作業手順書を作成し、その際、手順書ＤＢより標準工数、作業ランク、工具等のデータが自動反映され、文書メールは関係部署に自動発信され、文書確認・閲覧等が可能となる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７９９２４号公報
【特許文献２】特開２００３−０６７４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実際には、生産側では、さまざまな理由で設計側とは異なる工順をとることがある。
【０００７】
さらに、工程の改善などの理由により、製造開始後も工順がしばしば変更される。
【０００８】
これまでの技術では、設計側の意図しない、工程変更には対応できていなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、生産側での工順の変更にともなう、作業手順書の変更の対応に、設計情報を直接利用可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、木構造よりなる組立製品アセンブル情報から、部品とアセンブルおよびアセンブルとアセンブルの組み合わせを取り出して、電子組立手順書の雛形を生成することを特徴とする電子組立手順書装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１の電子組立手順書装置において、生成された電子組立手順書の雛形を、作業手順の順に登録する際に、未完成のアセンブルを含んだアセンブル同士の組み合わせを自動的にチェックすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２の電子組立手順書装置において、組立製品アセンブル情報と順序情報より、電子組立手順書のデータ中のアセンブルデータを構成するすべての部品を、電子組立手順書の内部データとして取り込み保持することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３の電子組立手順書装置において、組立製品アセンブル情報の部品データが３次元形状情報を持ち、電子組立手順書の各ページに、組立前の部品のレンダリング画像およびアセンブルの電子組立手順書の現ページの直前の状態および取付け後のレンダリング画像が自動的に電子組立手順書に挿入されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４の電子組立手順書装置において、作業手順の順序を入れ替えた際に、レンダリング画像を再構成することによって、自動的に電子組立手順書の画像を入れ替えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１から５記載の電子組立手順書装置の機能を実現することを特徴とするプログラムである。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１から５記載の電子組立手順書を実現することを特徴とするプログラムである。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項７または８記載のプログラムを記録した記録媒体である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、生産側での工順の変更にともなう、作業手順書の変更の対応に、設計情報を直接利用可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態の構成について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本実施の形態における組立手順書作成システムの構成図である。
【００２１】
このシステムは、機能部分は、手順書生成管理部１１、順序設定部１２、レンダリング部１３よりなり、データは、部品データ２１、アセンブルデータ２２、順序データ２３、手順書データ２４よりなる。
【００２２】
そのほかに、外部インターフェース部３１があり、部品データ２１とアセンブルデータ２２は外部の３Ｄ  ＣＡＤシステム４１よりデータを入力したものである。
【００２３】
さらに、紙出力や、ディスプレイ出力を行う出力装置５１、手順書作成者がオペレーションを行う入力装置６１よりシステムは構成されている。
【００２４】
次に実際の動作を説明する。
【００２５】
まず、３Ｄ  ＣＡＤシステム４１から、本システム内に、部品データ２１と、アセンブルデータ２２を入力する。
【００２６】
部品データ２１は３Ｄ  ＣＡＤシステム４１の出力で、レンダリングが可能なものである。
【００２７】
アセンブルデータ２２は図２のような、木構造よりなる。
【００２８】
図２で示すアセンブルデータ２２では、葉の部分が部品であり、その他のノードがアセンブルである。
【００２９】
手順書生成管理部１１にこのアセンブルデータ２２を入力し、手順書データ２４の雛形になるものを作成する。
【００３０】
これは、図３のようにすべての枝を先から根元に近いほうへの対応の組み合わせとして自動的に作成される。図３では各手順書の左に書かれた部品またはアセンブルを右に書かれたアセンブルに組付することになる。
【００３１】
次に、手順書作成者の操作に従い、順序設定部１２は、上でできた手順書の雛形を工程順に並べる。
【００３２】
順序設定で、問題となるのは、完成していないアセンブルＡ１が別のアセンブルＡ２に組み付けられてしまう場合である。以降ではアセンブルＡ１が存在しないので、別の部品またはアセンブルをＡ１に組み付ける手順書は無効となってしまう(図４の順)。このため、順序設定部１２では、次のような手順でチェックを自動的に行い、上記の問題を検出する。
【００３３】
この手順の流れ図が図５である。まず、設定された手順書の順序の最初にカレントとする（Ｓ５０１）。
【００３４】
次の手順書はあるか判定し（Ｓ５０２）、ある場合（Ｓ５０２／Ｙｅｓ）には次の手順書をカレントとする（Ｓ５０３）。最後であれば（Ｓ５０２／Ｎｏ）終了する。
【００３５】
左側の対象が部品か判定し（Ｓ５０４）、左側の対象が部品であれば、Ｓ５０２に戻る。
【００３６】
左側の対象であるアセンブルが、次の手順書以降に存在しないかをチェックする（Ｓ５０５）。
【００３７】
存在していれば（Ｓ５０５／Ｙｅｓ）、不具合として内容を表示し（Ｓ５０６）、終了する。
【００３８】
存在していなければ（Ｓ５０５／Ｎｏ）Ｓ５０２に戻る。
【００３９】
次に、手順書生成管理部１１で、各手順書での対象アセンブルを構成する全部品を手順書の中の付加データとして取り込む。
【００４０】
次の手順でアセンブルを構成する部品を得る。組付前の部品またはアセンブルに加えて、組付後の部品情報(組付結果部品情報)の両方を手順書の内部データとして保持しておく。この手順の流れ図が図６である。
【００４１】
まず、設定された順序の最初の手順書をカレントとする（Ｓ６０１）。
【００４２】
次に、前の手順書以前にカレント手順書と同一のアセンブルを持つ、最近の手順書を探す（Ｓ６０２）。
【００４３】
同一アセンブルがあるか判定し（Ｓ６０３）、同一アセンブルが存在すれば（Ｓ６０３／Ｙｅｓ）、存在する最近の手順書の組付結果部品情報を取り込み（Ｓ６０４）、アセンブル部品情報として保持する。
【００４４】
同一アセンブルがなければ（Ｓ６０３／Ｎｏ）、そのアセンブルは空とする（Ｓ６０５）。
【００４５】
２つの対象(部品とアセンブルまたはアセンブルとアセンブル)の全部品を組付結果部品情報として手順書の内部データとして保持する（Ｓ６０６）。
【００４６】
次の手順書はあるか判定し（Ｓ６０７）、あれば（Ｓ６０７／Ｙｅｓ）、次の手順書をカレントにし（Ｓ６０８）、Ｓ６０２に戻る。
【００４７】
最後であれば（Ｓ６０７／Ｎｏ）終了する。
【００４８】
なお、あるアセンブルが最初に現れる手順書では、そのアセンブルは組付前は空であるので、その手順書では組み付けは発生しないが、組付結果部品情報を保持するために利用する。
【００４９】
以上で、各組立手順書に、アセンブルを構成する部品情報が保持された。これにより、レンダリング部に、各組立手順書を構成する組み付け前および後のアセンブル、部品データ、部品の３次元形状データを入力することで、各組立手順書のアセンブルデータのレンダリングを行うことができる。
【００５０】
このレンダリング結果を、手順書生成管理部１１を通じて組立手順書に取り込むことで、組立手順書に必要な画像を作成することができる。
【００５１】
各手順書での全部品を手順書の中の付加データとして取り込む手順と、手順書の部品をレンダリングする手順には、手順書作成者の操作は必要ないので、２つの手順は一連のものとして自動化が可能である。
【００５２】
この自動化から、一旦組立手順書にレンダリング画像を取り込んだあと、工程の順序変更を行った場合も、自動的に順序変更後のレンダリング画像に入れ替えることが可能となる。
【００５３】
請求項１の装置の利用で、木構造よりなる組立製品アセンブル情報から、電子組立手順書の雛形を生成することが可能になる。
【００５４】
請求項２の装置の利用で、組立順序を手順書作成者が決める際に、アセンブルの構成に反する順序を自動的にチェックすることが可能になる。
【００５５】
請求項４の装置の利用で、部品のレンダリング画像、およびアセンブルの手順書の現ページの直前の状態および取付け後のレンダリング画像が自動的に手順書に挿入されることが、可能になる。
【００５６】
請求項５の装置の利用で、作業手順の順序を入れ替えた際に、自動的に手順書のレンダリング画像を入れ替えることが可能になる。
【００５７】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の組立手順書作成システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態のアセンブルデータの木構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の手順書データの雛形の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の順序設定で問題となる一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の順序設定部のチェック動作を示す流れ図である。
【図６】本発明の実施形態のアセンブルを構成する部品を得る動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１    手順書生成管理部
１２    順序設定部
１３    レンダリング部
２１    部品データ
２２    アセンブルデータ
２３    順序データ
２４    手順書データ
３１    外部インターフェース部
４１    ３Ｄ  ＣＡＤシステム
５１    出力装置
６１    入力装置
【図１】
2008090754.tif 000003
【図２】
2008090754.tif 000004
【図３】
2008090754.tif 000005
【図４】
2008090754.tif 000006
【図５】
2008090754.tif 000007
【図６】
2008090754.tif 000008