(57)【要約】【課題】ピットの設置が不要で、テーブル面の床面からの高さが低く、設置及び移設が容易なターンテーブル装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル装置Ｓは、ベースフレーム１０に固定されたボールベアリング２０ハウジング２１及び接合板２３によって球体２２を３次元的に回動自在に保持しており、球体２２の一部をハウジング２１から上方に突出させて天板３０の下面（ベアリング面）に当接させている。ベースフレーム１０は分割フレームＡ〜Ｃを組み立てて形成され、天板３０も分割プレート３１ａ，３２ａを組み立てて形成される。ベースフレーム１０の接合はボールベアリング２０の接合板２３を介して行われる。各部材の組み立ては取り外し可能な接合手段を用いて行う。また、ターンテーブル装置Ｓは、自動反転制御や緊急停止制御を行うための検出スイッチ７０及び緊急停止発信機８１を備えている。【選択図】図１
2008213657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に載置される支持手段と、該支持手段によって回動可能に支持される天板と、該天板を回動させる駆動手段と、を備えたターンテーブル装置であって、
前記支持手段は、複数の分割フレームを組み立てて形成されるベースフレームと、該ベースフレーム上に所定の配置で固定される複数のボールベアリングと、を有し、
該ボールベアリングは、前記ベースフレームに固定されるハウジングと、該ハウジングによって３次元的に回動自在に保持される球体と、を有し、前記ハウジングに設けられた上向きの開口から前記球体の一部が上方に突出するように構成され、
前記天板は、その略中心部が前記ベースフレームに回動自在に組み付けられると共に、その下面に設けられたベアリング面に前記球体が当接するように配設されたことを特徴とするターンテーブル装置。
【請求項２】
前記分割フレーム同士の接合位置に前記ボールベアリングが配設され、前記ハウジングを介して隣り合う前記分割フレーム同士が接合されることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項３】
前記ベースフレームと前記ボールベアリングが取り外し可能な接合手段で接合されると共に、前記天板が前記ベースフレームに取り外し可能に組み付けられ、かつ、前記駆動手段が前記支持手段に取り外し可能な取付手段によって取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項４】
前記天板が複数の分割プレートを組み立てて形成されることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項５】
前記天板の回転を検出する回転検出手段を有し、
前記駆動手段は、前記回転検出手段により前記天板が所定の位置まで回転されたことが検出されたことに応じて、前記天板を停止又は反転させることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【請求項６】
前記駆動手段に操作信号を出力する無線リモコン式の操作手段を有し、該操作手段には緊急停止発信機が設けられ、
前記緊急停止発信機からの緊急停止信号が出力されたことに応じて、前記駆動手段が停止されることを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面等に設置されるターンテーブル装置であって、特に、ピットが不要で、天板の高さが低く、簡易に設置可能なターンテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車などの物体を載せたテーブルプレートを水平に回転駆動させることにより、その上に載せた物体を所望の方向及び角度で方向転換させるターンテーブル装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１のターンテーブル装置は、駐車場等の施設に常設で設置されるもので、テーブル本体と床面とが面一となるように設置されている。テーブルプレートはその下方からベースフレーム、ガイドローラ、支持機構によって回転可能に支持されると共に、このテーブルプレートを回転駆動させる駆動機構を備えている。ターンテーブルの設置面には、支持機構及び駆動機構を収納するために、周囲の床面よりも一段低い凹部（ピット）が形成されている。
【０００３】
特許文献１のターンテーブル装置は、ピットを設けて設置するため、設置場所が限られると共に、施工手間がかかるという問題点があった。また、仮設で設置するのが困難であるという問題点もあった。また、駆動装置がテーブルプレートの下の空間に納められているため、ピットの深さを大きくする必要があり、メンテナンス時にテーブルプレートを取り外して行わなければならないという問題点があった。
【０００４】
これに対し、特許文献２のターンテーブル装置は、ピットを施工せずに平らな床面上に設置されるもので、このターンテーブル装置は、設置面（床面）上に放射状に下地材を置き、その中心に中心軸を設けると共に、下地材の上に、直径の異なる環状のレールを同心円状に取り付けてベースを形成している。一方、テーブルプレートの下面には、このレールに対応するように環状のレールを取り付け、多数の鋼球を上下のレール間に設置することにより、テーブルプレートを回転可能にしている。そして、テーブルプレートの上面外周に摩擦駆動輪（フリクションホイール）を設置し、摩擦駆動力によってテーブルプレートを回転させている。
特許文献２のターンテーブル装置は、このような構成により、テーブル面の設置面からの高さを低くすることができ、また、床面にピットを形成せずに設置することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６５１８８号公報
【特許文献２】特開平０８−３５３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２のターンテーブル装置は、ベース側とテーブルプレート側の各々にレールを形成しているため、構成部品が多く、組み立てに手間がかかるという問題点があった。また、ベース側のレールは、プレート材の両側にガイド鉄筋を固定しただけの構造であるため、ベアリング球の役目を果たす鋼球がレール内から外れ易いという問題点があった。また、鋼球が環状のレール内を自由に走行可能になっているため、設置面が傾斜していた場合や、設置面が振動するような場合に、鋼球の配置が偏ってしまい、荷重を均等に支持できず、テーブルプレートを水平な状態で支持できないという問題があった。また、テーブルプレートの上面から摩擦駆動輪を接触させるようにしているため、駆動装置がテーブルプレートの上に突出してしまい、外観及び使い勝手が良好でないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、ピットの設置が不要で、テーブル面の床面からの高さが低いターンテーブル装置であって、設置が容易で、かつ、ベアリング球によってテーブルプレートを確実に水平に支持することが可能なターンテーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明のターンテーブル装置によれば、設置面上に載置される支持手段と、該支持手段によって回動可能に支持される天板と、該天板を回動させる駆動手段と、を備えたターンテーブル装置であって、前記支持手段は、複数の分割フレームを組み立てて形成されるベースフレームと、該ベースフレーム上に所定の配置で固定される複数のボールベアリングと、を有し、該ボールベアリングは、前記ベースフレームに固定されるハウジングと、該ハウジングによって３次元的に回動自在に保持される球体と、を有し、前記ハウジングに設けられた上向きの開口から前記球体の一部が上方に突出するように構成され、前記天板は、その略中心部が前記ベースフレームに回動自在に組み付けられると共に、その下面に設けられたベアリング面に前記球体が当接するように配設されたことにより解決される。
【０００９】
このように、本発明のターンテーブル装置は、ベースフレームに固定されたハウジングによってベアリング球である球体を３次元的に回動自在に保持しており、球体の一部を上方に突出させて天板の下面（ベアリング面）に当接させている。従って、天板と設置面との距離は、ベアリング球の直径に、ベースフレーム及びハウジングの板厚を加えた寸法でよく、設置にピットが不要であり、天板の設置面からの高さを低くすることができる。また、ベースフレームに固定されたハウジングに保持されたベアリング球は、ベースフレーム上の所定の位置からずれたり外れたりすることがないので、テーブルプレートを確実に水平に支持することができる。また、ベアリング球の配置を設計荷重に応じた所定の配置とすることにより、設計荷重を確実に支持することができる。
【００１０】
また、本発明のターンテーブル装置は、その支持手段が、複数の分割フレームを組み立ててベースフレームを形成し、ベースフレームに複数のボールベアリングを所定の配置で固定したことにより形成されるので、ベアリング球を上下方向からレールで挟み込むような構成と比較して、容易に組み立てることができ、かつ、薄型とすることができる。さらに、大型のベースフレームをパーツ（分割フレーム）の組み立てによって形成することができるので、設置時の部材の運搬や、未使用時の部材の収納が容易である。そして、予めパーツの状態まで組み立てられているので、設置現場での組立が容易である。
【００１１】
また、本発明において、前記分割フレーム同士の接合位置に前記ボールベアリングが配設され、前記ハウジングを介して隣り合う前記分割フレーム同士が接合されていると好適である。このように構成すると、ボールベアリングのハウジングの取り付けと同時に分割フレームの組み立てを行うことができるので、組立作業が省力化される。また、ボールベアリングを容易に配置することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記ベースフレームと前記ボールベアリングが取り外し可能な接合手段で接合されると共に、前記天板が前記ベースフレームに取り外し可能に組み付けられ、かつ、前記駆動手段が前記支持手段に取り外し可能な取付手段によって取り付けられていると好適である。このように構成すると、ターンテーブル装置を完成状態から容易に分解することができ、また、再組立を容易に行うことができるので、他の場所への移設を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明において、前記天板が複数の分割プレートを組み立てて形成されている。このように構成すれば、天板の設置時の運搬や、未使用時の収納が容易である。
【００１４】
また、本発明において、前記天板の回転を検出する回転検出手段を有し、前記駆動手段は、前記回転検出手段により前記天板が所定の位置まで回転されたことが検出されたことに応じて、前記天板を停止又は反転させるように構成すると好適である。このように構成すると、天板を自動的に反転又は停止させることができ、所定の作動範囲内で自動運転することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記駆動手段に操作信号を出力するリモコン式の操作手段を有し、該操作手段には緊急停止スイッチが設けられ、前記操作手段から前記緊急停止スイッチが操作された旨の信号が出力されたことに応じて、前記駆動手段が停止されるように構成すると好適である。このように構成すると、緊急停止スイッチをリモコンで操作することにより、緊急時に迅速にターンテーブル装置を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
○  本発明のターンテーブル装置は、ベースフレームに固定されたハウジングによって球体（ベアリング球）を３次元的に回動自在に保持し、球体の一部を上方に突出させて天板の下面（ベアリング面）に当接させた構成である。よって、テーブル面の床面からの高さを低くすることができる。また、テーブルプレートを確実に水平に支持することができ、設計荷重を確実に支持することができる。
○  本発明のターンテーブル装置は、複数の分割フレームを組み立ててベースフレームを形成し、ベースフレームに複数のボールベアリングを所定の配置で固定したことにより形成されるので、容易に組み立てることができ、容易に設置することができる。また、大型のベースフレームを分割することができるので、設置時の部材の運搬や、未使用時の収納が容易である。また、各部材同士が取り外し可能に接合されているので、分解及び再組立が容易であり、他の場所への移設を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図１２は本発明のターンテーブル装置の一実施形態を示すものであり、図１はターンテーブル装置の断面図、図２はベースフレームの平面図、図３〜図５は分割フレームの平面図、図６はターンテーブルの装置の一部拡大断面図（図１の領域Ａの拡大図）、図７はボールベアリングの平面図、図８は天板の下面図、図９は天板の上面図、図１０は駆動装置の平面図、図１１は照明床システムを組み込んだターンテーブル装置の断面図、図１２はターンテーブルの装置の一部拡大断面図（図１１の領域Ｂの拡大図）である。
【００１８】
本発明のターンテーブル装置を、主に物品の展示用に用いられるターンテーブル装置に適用した一実施形態について説明する。このターンテーブル装置Ｓは、設置面にピットを形成せずに設置可能であり、所望の屋内空間や屋外空間に簡易に設置することができるものである。また、簡易に分解して除去することが可能である。よって、施設内に後付けで容易に設置することができ、仮設の展示空間やイベント空間の設営にも好適に用いることができる。また、このターンテーブル装置Ｓは、その上に載せる物品を下方から照明することができるように構成されている。
【００１９】
ターンテーブル装置Ｓに載せる物品としては、大型の展示品、例えば乗用車程度の大きさのものが想定される。また、物品と共にオペレーターをターンテーブル装置上に載せることも可能である。なお、物品がこのようなものに限定されないのは勿論であり、支持荷重及びテーブル面の大きさの範囲内であれば各種の物品を載せることが可能である。また、用途についても展示用に限定されず、作業用に用いることも可能である。
【００２０】
ターンテーブル装置Ｓは、図１等に示すように、設置面（例えば、展示室の床面など）上に設置される組み立て式のベースフレーム１０と、ベースフレーム１０に固定されるボールベアリング２０と、ベースフレーム１０及びボールベアリング２０に支持される天板３０と、天板３０を回転駆動させる駆動装置４０と、を主要構成要素とする。また、ターンテーブル装置Ｓは、後述する自動反転制御や緊急停止制御を行うために、検出スイッチ７０と操作ユニット８０を備えている。
なお、ターンテーブル装置Ｓは左右対称であり、図１で省略して示した部分は右半分と同様である。また、後述するように、天板３０は、その上面側に照明床システム６０（図１１参照）を組み込むことができる。
【００２１】
（ベースフレームの構成）
まず、図２〜図５に基づいて、ベースフレーム１０の構成について説明する。ベースフレーム１０は金属製の防錆処理が施された板材を組み立てたものであり、その外形は薄型の円盤状である。ベースフレーム１０は、全体の中心の位置に配設される円形プレート１１と、この円形プレート１１を中心として径方向に放射状に配設される径方向フレーム１２と、円形プレート１１を中心として同心円状に配設された複数の環状フレームからなる周方向フレーム１３と、円形プレート１１の上面中心に取り付けられる筒状の軸受部１４と、を主要構成要素とする。
ベースフレーム１０は、ターンテーブル装置Ｓの設置面上に、複数のボールベアリング２０を所定の配置で設置するための下地材としての機能を有する。また、ベースフレーム１０は、天板３０を回動自在に支持する支持部としての機能を有する。
【００２２】
円形プレート１１、径方向フレーム１２、周方向フレーム１３はいずれも同一の板厚の板材であるので、設置面上に並べて配置したときに面一となる。
径方向フレーム１２は所定の幅の細長い板材であり、長さの異なる２種類の直線状のフレーム１２Ａ，１２Ｂからなる。長い方のフレーム１２Ａは、ベースフレーム１０の外周ライン上から径方向内側に向かって放射状に配設されている。一方、短い方のフレーム１２Ｂは、ベースフレーム１０の中心に置かれた円形プレート１１の外周から、径方向外側に向かって放射状に配設されている。フレーム１２Ｂの径方向外側の端部は、周方向フレーム１３のうち、最も内側の環状フレーム（後述するフレーム１３Ｅ）に接合されている。そして、この環状フレームの径方向外側に、長い方のフレーム１２Ａの端部が接合される。フレーム１２Ａ，１２Ｂはそれぞれ周方向に略等間隔で配設されており、その数は、外側のフレーム１２Ａの数が内側のフレーム１２Ｂの倍となっている。従って、フレーム１２Ａは、一本おきにフレーム１２Ｂと角度が一致する位置に配置されている。
【００２３】
周方向フレーム１３は、径方向フレーム１２と略等しい幅の細長い板材であり、長さの異なる短いフレーム１３Ａ〜１３Ｄと、環状のフレーム１３Ｅからなる。周方向フレーム１３は、短いフレーム１３Ａ〜１３Ｄを周方向に略等間隔に配列して同心円状にした４つの環状フレームを有している。各々の環状フレームは径方向フレーム１２と交差するように配置されている。すなわち、フレーム１３Ａ〜１３Ｄは、環状フレームを交差部で分割した形状である。フレーム１３Ａ〜１３Ｄの長さ方向の端面は、フレーム１２Ａに当接している。フレーム１２Ａは放射状に配置されているので、フレーム１３Ａ〜１３Ｄの形状は長方形ではなく略台形である。なお、フレーム１３Ａ〜１３Ｄは円弧状であってもよい。最も外側のフレーム１３Ａを並べた環状フレームはベースフレーム１０の外周ライン上に位置する。また、最も内側の環状のフレーム１３Ｅは、一体に形成してもよく、放射状に分割したものを接合して用いてもよい。
【００２４】
軸受部１４は略円筒形であり、その下端面を円形プレート１１の上面に当接させて取り付けられている。軸受部１４の中心軸の位置は円形プレート１１の中心と一致する。軸受部１４には、後述する天板３０の中心に配設される軸部材３４が回動自在に組み付けられる。従って、軸受部１４は、天板３０を回動自在に支持することができる。また、軸受部１４の側面（円筒面）には開口が設けられている。この開口を通って、後述する照明床システム６０に給電するための配線が外部電源に接続される。
【００２５】
ベースフレーム１０は、上述した各部材を接合して組み立てられるが、まず、円形プレート１１、フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及びフレーム１３Ａ〜１３Ｅの各部材を途中まで組み立てていくつかの分割フレームを形成する。分割フレームへの組み立ては、このターンテーブル装置Ｓの各構成部品の製造時に製造工場において行われる。よって、ターンテーブル装置Ｓの設置現場では、分割フレームの組み立てのみが行われる。このようにすると、設置現場での組み立て作業が簡略化されると共に、設置現場へ運搬する部材を小型化することができる。よって、ターンテーブル装置Ｓの設置が容易化される。
【００２６】
図３〜図５に示すように、本実施形態のベースフレーム１０は、３種類の分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃの形状にまず組み立てられる。分割フレーム１０Ａは、図３に示すように、ベースフレーム１０の中央部分を形成するものであり、円形プレート１１と、径方向フレームであるフレーム１２Ｂと、最も内側の環状フレームであるフレーム１３Ｅを接合して一体に組み立てたものである。分割フレーム１０Ｂ及び１０Ｃは、分割フレーム１０Ａを除くドーナツ状の部位を放射状に８つに分割して扇形にした形状である。分割位置はフレーム１２Ａの位置であり、分割位置におけるフレーム１２Ａは分割フレーム１０Ｂ側に含まれる。分割フレーム１０Ｂと１０Ｃは周方向に交互に配置される。このように、分割フレーム１０Ｂ，１０Ｃは、周方向のフレーム材であるフレーム１３Ａ〜１３Ｄと、径方向のフレーム材であるフレーム１２Ａを格子状に接合することにより形成されている。
【００２７】
以上のように、設置現場でベースフレーム１０を組み立てるための部品として、合計９つの分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃが予め製作されるが、最小単位の部材である円形プレート１１、フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及びフレーム１３Ａ〜１３Ｅの各部材同士の接合方法としては、例えば突合せ溶接のように接合部分が板厚方向に突出しない接合方法が用いられる。これらはいずれも同一の板厚の板材であるので、その端面同士を当接させて突合せ溶接することにより、均一な厚さの凹凸のない分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃが得られる。よって、ベースフレーム１０の厚さを薄くすることができる。
また、分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃは、ターンテーブル装置Ｓの設置現場において、後述するボールベアリング２０を介して接合される。そのため、分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃには、予め接合用の溶接ボルト１５が所定位置に取り付けられている。
【００２８】
ここで、ベースフレーム１０の具体的な寸法の一例を述べる。以下の例は、ターンテーブル装置Ｓを比較的大型の直径約５ｍタイプのものとした場合の構成である。円形プレート１１、フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及びフレーム１３Ａ〜１３Ｅはいずれも鋼製の板材であり、溶融亜鉛めっき処理が施されている。その板厚は４．５ｍｍである。円形プレート１１の直径は４００ｍｍであり、フレーム１２Ａ，１２Ｂ、フレーム１３Ａ〜１３Ｅの部材幅はいずれも５０ｍｍである。
【００２９】
また、分割フレーム１０Ａの外径（すなわちフレーム１３Ｅの外径）は１５５０ｍｍであり、分割フレーム１０Ａに用いられる径方向フレームであるフレーム１２Ｂの長さは５２５ｍｍである。また、分割フレーム１０Ｂ，１０Ｃに用いられる径方向フレームであるフレーム１２Ｂの長さは１７４５ｍｍである。また、周方向フレームであるフレーム１３Ａ〜１３Ｅの取り付け間隔（径方向の間隔）は、フレーム１３Ａ〜１３Ｃの部材中心間間隔が４５０ｍｍ、フレーム１３Ｃと１３Ｄの部材中心間間隔が４２５ｍｍ、フレーム１３Ｄと１３Ｅの部材中心間間隔が４２５ｍｍである。以上の寸法設定により、外径が５０４０ｍｍのベースフレーム１０が形成される。なお、上記構成及び寸法設定は一例であり、ターンテーブル装置Ｓの大きさ（外径）に応じて種々変更可能である。
【００３０】
（ボールベアリングの構成）
続いて、図６、図７等に基づいてボールベアリング２０の構成について説明する。図６は図１の領域Ａの拡大図であり、ボールベアリング２０の側面図が示されている。図７はボールベアリング２０の平面図である。ボールベアリング２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１の内部に回転自在に支承される球体２２と、ハウジング２１が上面に固定される接合板２３と、を備えている。ハウジング２１、球体２２は所定の強度の金属製であるが、金属製に限定されるものでなく、ベアリングに用いられる通常の素材を種々適用可能である。また、接合板２３は上記ベースフレーム１０と同様の材質である。
【００３１】
このボールベアリング２０は、他の物体に設けられたベアリング面と低摩擦で接触する面を上面側に有している。ハウジング２１は、円形の平面プレート２１ａと、平面プレート２１ａの上面から上方に向かって立ち上がる円筒形の壁部２１ｂと、壁部２１ｂの上端開口を閉塞する閉塞面２１ｃと、を有し、閉塞面２１ｃの中央に円形の開口２１ｄが形成されている。開口２１ｄの周囲は上方に若干盛り上がった形状になっている。別の表現を用いれば、ハウジング２１は、カップ状の凹型容器の底面に開口を開けてひっくり返し、円形プレート上に固定した形状ともいえる。上方に面する開口２１ｄにはハウジング２１内に３次元的に回動自在に支持された球体２２が摺動可能に内接しており、球体２２は、開口よりも上方に所定寸法突出している。このような構成により、ボールベアリング２０の上に載せた物体は、回動自在な球体２２によって支持されるので、低摩擦で支持される。
【００３２】
接合板２３は略正方形の板材であり、その中央に平面プレート２１ａがビス等の締結部材により固定される。なお、溶接等により固定しても良い。このとき、ハウジング２１に保持される球体２２の中心と、接合板２３の中心とが一致するように固定される。また、接合板２３の外周寄りには、ベースフレーム１０との固定用のボルト穴２３ａが４箇所形成されている。ボルト穴２３ａは、球体２２を中心として９０度ずつ角度をずらした４つの位置に形成されている。
【００３３】
次に、ボールベアリング２０とベースフレーム１０との接合方法について説明する。ボールベアリング２０は、図２に示すように、径方向フレーム１２（フレーム１２Ａ，１２Ｂ）と周方向フレーム１３（フレーム１３Ａ〜１３Ｅ）とが交差する位置に取り付けられる。より詳しくは、格子状に配置されたフレーム材の中心線の交差点と、ボールベアリング２０内の球体２２の中心の位置とが一致するようにボールベアリング２０が配置され、固定される。そのため、ベースフレーム１０の各フレーム材には、各交差点にボールベアリング２０を配置したときに、その接合板２３のボルト穴２３ａに対応する位置に、予め溶接ボルト１５が取り付けられている。よって、ボールベアリング２０は、取付位置に配設する際に各ボルト穴２３ａに溶接ボルト１５を通し、上方からナット止めすることにより、設計位置に容易に固定することができる。
【００３４】
ボールベアリング２０は、分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃ同士の接合ライン上にも取り付けられる。接合ライン上に取付けられたボールベアリング２０は、接合板２３が隣り合う分割フレームに跨って配置されることになるので、４つのボルト穴２３ａのうち少なくとも１つが他の３つとは異なる分割フレーム上の溶接ボルト１５に固定される。つまり、接合板２３を介して隣り合う分割フレームが接合される。本実施形態では、このような構成により、ボールベアリング２０の接合板２３が、分割フレーム１０Ａ〜１０Ｃ同士を接合するための接合部材を兼ねることができる。よって、ボールベアリング２０の上端のベースフレーム１０の上面からの高さを低くすることができ、天板３０の支持位置を低くすることができる。
なお、接合板２３は、ハウジング２１の一部すなわちハウジング２１と一体に形成されていてもよい。
【００３５】
なお、図２〜５に示すように、本実施形態では、フレーム材同士の交差点に全てボールベアリング２０を取り付けているわけではない。すなわち、分割フレーム１０Ａと、その外周側の分割フレーム１０Ｂ，１０Ｃとの接合ライン上では、交差点間の間隔が狭いため、１箇所おきにボールベアリング２０を配置している。一方、分割フレーム１０Ａ内には、径方向フレーム上の周方向フレームとの交差点がないためボールベアリング２０間の間隔が広い。そこで、フレーム１２Ｂ上の所定にもボールベアリング２０が配置されており、２つのボルト穴２３ａだけで固定されている。なお、接合板２３は、ボルト穴２３ａが４箇所不要な場合は必要な位置だけにボルト穴２３ａが形成されてもよい。
【００３６】
ここで、ボールベアリング２０の具体的な寸法の一例を述べる。以下の例は、ベースフレーム１０の欄で説明した直径約５ｍタイプのターンテーブル装置Ｓにおいて、積載荷重を５ｔ以内となるようにボールベアリング２０を配置する場合である。ボールベアリング２０として、公知の重荷重用ボールベアリングであって１個当りの耐荷重１００ｋｇのものを用いる。ハウジング２１、球体２２は鋼製（ＳＣＭ４１５等）である。
ボールベアリング２０は、上述した配置により、ベースフレーム１０上に合計１５２個設置される。この場合の可能積載荷重の算出方法は、支持荷重の単純合計値１５．２ｔ（＝１００ｋｇ×１５２個）に、使用率（７０％）と安全率（７０％）を乗じて得た荷重７．６９ｔ（＝１５．２ｔ×０．７×０．７）から、天板３０の自重１．２ｔと、天板３０によって支持される照明床システム６０の自重１．２ｔ（＝５０ｋｇ／照明器具１台×２０台＋周辺部材の荷重）を減じた荷重が５．２９ｔとなることから、端数を切り捨てて５ｔとしている。
【００３７】
ボールベアリング２０は、外形高さ寸法が３４．５ｍｍである。すなわち、接合板２３の板厚が４．５ｍｍであり、平面プレート２１ａから球体２２の頂点までの寸法が３０ｍｍである。従って、ベースフレーム１０上にこのボールベアリング２０を固定すると、球体２２の頂点の設置面からの高さ（図６の寸法ｈ）は３９ｍｍとなる。また、ボールベアリング２０の平面形状は、ハウジング２１の平面プレート２１ａの直径が６５ｍｍであり、壁部２１ｂの直径が４１ｍｍである。また、接合板２３は一辺が１５０ｍｍの正方形であり、ボルト穴２３ａは各辺の中央から２０ｍｍ内側の位置に形成されている。ボルト穴２３ａは径８ｍｍである。なお、上記構成及び寸法設定は一例であり、ターンテーブル装置Ｓの大きさや積載荷重に応じて種々変更可能である。
【００３８】
なお、本実施形態では、同一の高さのボールベアリング２０を薄板状のベースフレーム１０の上に設置している。従って、ボールベアリング２０の上端の高さを揃えるためにはベースフレーム１０が設置される設置面を水平かつ平滑な面とする必要がある。上述した直径約５ｍ、積載荷重５ｔタイプでは、ボールベアリング２０により適切に荷重を分担支持するためには、設置面の水平精度を±３ｍｍ以内とすることが望ましい。そこで、水平精度を確保するために、設置面上にレベル調整部材として合板等を設置すると好適である。
【００３９】
（天板の構成）
続いて、図６、図８、図９等に基づいて天板３０の構成について説明する。天板３０は、裏面（下面）側に配設された円形の平面プレート３１と、表面（上面）側に配設された円形の平面プレート３２と、平面プレート３２の外周に溶接等により接合される外周壁３３と、平面プレート３１及び平面プレート３２の中央を貫通するように配設される軸部材３４と、を有して構成されている。天板３０は、これらの部材により、全体として浅い皿状に形成されている。
【００４０】
平面プレート３１と平面プレート３２は板厚の異なる金属製の板材からなり、上面側の平面プレート３２の方が板厚が薄く、わずかに直径が大きい。図８、図９はそれぞれ天板３０を下面側（平面プレート３１側）と上面側（平面プレート３２側）からみた平面図であり、平面プレート３１と平面プレート３２の平面図が示されている。この図に示すように、平面プレート３１と平面プレート３２は、それぞれ、複数の分割プレート３１ａと分割プレート３２ａを組み立てて形成されている。２枚のプレートのうち、裏面側に配設された平面プレート３１は、３つの同心円により径方向に４つに区切られ、そのうち中央の円形部分を除くドーナツ状の部分がそれぞれ周方向に８つに区切られている。中央の円形部分には、その中央に軸部材３４を挿通可能な穴３１ｂが形成されており、この穴３１ｂを通るラインで２分割されている。薄い方の平面プレート３２も同様に、２つの同心円により径方向に３つに区切られており、最も内側の円形部分は、その中央に穴３１ｂよりも大きい穴３２ｂが形成されている。
【００４１】
平面プレート３１と平面プレート３２は、図８、図９のような配置に並べた分割プレート３１ａ及び分割プレート３１ａの中心を合わせて２層に積層したのち、各分割プレート３１ａ，３２ａの外周沿いの所定箇所を、もう一層のプレートにビス、フィニッシュネイル等によって締結する。これにより、板材を２層接合して１枚の積層板を形成している。このとき、各分割プレート３１ａ，３２ａは、隣り合う分割プレートとの間に目地となる隙間を設けるようにして並べられている。従って、温度変化により分割プレート３１ａ，３２ａが膨張・収縮しても、積層板全体の外形が変化しにくくなっている。
【００４２】
軸部材３４は、ベースフレーム１０の中央に固定された軸受部１４によって回動自在に支持可能な筒状部３４ａと、平面プレート３２の中央の穴３２ｂに内接する大きさの円形プレートからなるフランジ板３４ｂと、を備えており、フランジ板３４ｂの中央に形成された穴に筒状部３４ａを貫通させて溶接固定して形成されている。この筒状部３４ａは、その内部に後述する照明床システム６０への給電配線の接続部である回転接続ユニットを配設することができる。
【００４３】
平面プレート３１と平面プレート３２を積層して接合した積層板の中央部分は、穴３１ｂと穴３２ｂの直径が異なるために、平面プレート３１の厚み分だけ凹んだ段差状となっている。軸部材３４は、この段差部にフランジ板３４ｂを嵌めこんでフランジ板３４ｂと平面プレート３１とをビス止めすることにより、積層板の中央に取り付けられている。
【００４４】
外周壁３３は、天板３０の側面部（外周面）を構成するものであり、その内径が平面プレート３２の外径よりもわずかに大きい環状の壁部３３ａと、壁部３３ａの一端側から径方向外側に向けて延出されたフランジ部３３ｂと、を有する。図６に示すように、外周壁３３は、フランジ部３３ｂが上向きになるように配設されており、平面プレート３１，３２は、壁部３３ａの下端寄りの位置に配置されている。そして、上面側にある平面プレート３２の外周端と、壁部３３ａの内周面とが溶接により接合されている。このような構成により、天板３０の上面側は、平面プレート３２と外周壁３３によって囲まれる浅い凹状空間となっている。この凹状空間は、後述する照明床システム６０を設置するための設置空間として用いることができる。
【００４５】
天板３０は、以上のような構成により中央に軸が設けられた浅い皿状に組み立てられている。その裏面側は、中央部から軸部材３４の筒状部３４ａが下方に突出し、外周端から外周壁３３がわずかに下方に突出しているが、その他の部位は、平面プレート３１によって略平滑な面となっている。天板３０をベースフレーム１０及びボールベアリング２０に組み付けると、平面プレート３１が上方からボールベアリング２０の球体２２に当接する。すなわち、平面プレート３１の下面がベアリング面となる。それと共に、壁部３３ａを軸受部１４に挿入して回動自在に組み付けることにより、天板３０を、ベースフレーム１０とボールベアリング２０からなる支持手段によって、水平な状態で、回動自在に支持することができる。ボールベアリング２０は、その平面分布が偏らないように配設されているので、天板３０のどの位置に荷重を加えても、その荷重が荷重点の周囲のボールベアリング２０によって適宜分担支持される。
【００４６】
ここで、天板３０の具体的な寸法の一例を述べる。以下の例は、ベースフレーム１０、ボールベアリング２０の欄で説明した直径約５ｍタイプ、積載荷重５ｔのターンテーブル装置Ｓに用いられる天板３０の構成である。
下面側の平面プレート３１の板厚は６ｍｍであり、上面側の平面プレート３２の板厚は４．５ｍｍである。従って、天板３０をボールベアリング２０によって支持させると、天板３０の上面（平面プレート３２の上面）の設置面からの高さは、球体２２の上端高さである３９ｍｍに板厚を加えた値となり、４９．５ｍｍである。また、平面プレート３１と平面プレート３２は、分割プレート３１ａ間の目地、及び、分割プレート３２ａ間の目地が２ｍｍとなるように組み立てられている。平面プレート３２の外径は５０４６ｍｍであり、平面プレート３１の外径は５０３０ｍｍである。
【００４７】
外周壁３３は、１２５ｍｍ×７５ｍｍ、板厚７ｍｍのアングル材を切断加工して曲げ加工し、リング状（軸方向長さが短い筒状）に形成したものである。すなわち、元のアングル材の１２５ｍｍの辺を１１０ｍｍに切断加工すると共に、７５ｍｍの辺を３０ｍｍに切断加工し、１１０ｍｍに切断した辺を筒状に形成して壁部３３ａとし、３０ｍｍの辺が径方向外側に延出されるようにしてフランジ部３３ｂとしている。平面プレート３２は、その上面の高さが壁部３３ａの下端から２０ｍｍとなるように位置合わせした状態で壁部３３ａに接合されている。従って、平面プレート３２と外周壁３３によって形成される凹状空間の深さは９０ｍｍとなっている。また、壁部３３ａの内側面と平面プレート３２の端面との隙間は２ｍｍであるので、この凹状空間の内径は５０５０ｍｍである。
【００４８】
軸部材３４は、回動軸である筒状部３４ａの外径寸法が４９ｍｍ、長さが３５ｍｍである。筒状部３４ａは、フランジ板３４ｂの中央から上方に９．５ｍｍ突出するように接合されている。従って、フランジ板３４ｂを平面プレート３２の中央の穴３２ｂに面一になるようにはめ込むと、筒状部３４ａの下端は、球体２２に当接している平面プレート３１の下面から、１５ｍｍ下向きに突出する。球体２２の上端からベースフレーム１０の上面までの高さは３４．５ｍｍであるので、天板３０をベースフレーム１０及びボールベアリング２０に組み付けると、軸部材３４の下端すなわち筒状部３４ａの下端は、ベースフレーム１０の上面から２０．５ｍｍの位置にある。従って、このような構成では、軸部材３４を回動自在に組み付けるためには、ベースフレーム１０の軸受部１４の上端の高さが、２０．５ｍｍを越えるようにする必要がある。
【００４９】
（駆動装置の構成）
続いて、図６、図１０等に基づいて駆動装置４０の構成について説明する。駆動装置４０は、減速機付きの駆動モータ４１と、駆動モータ４１の出力軸４１ａを回転軸として回転するモータ側ギヤ４２と、モータ側ギヤ４２と噛合するミドルギヤ４３と、ミドルギヤ４３と噛合する２つの出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂと、出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂの回転軸４５Ａ，４５Ｂに取り付けられる車輪４６Ａ，４６Ｂ（摩擦駆動輪）と、車輪４６Ａ，４６Ｂをそれぞれ天板３０側へ常時付勢する付勢手段４７Ａ，４７Ｂと、駆動モータ４１，モータ側ギヤ４２，ミドルギヤ４３等を内部に収納するハウジング４８と、を備えている。
【００５０】
図６に示すように、駆動装置４０では、天板３０の側面部を形成する壁部３３ａの外周面に向かって突出するように車輪４６Ａ，４６Ｂを設置している。車輪４６Ａ，４６Ｂは、壁部３３ａの外周面に所定の押圧力で圧接されている。この状態で車輪４６Ａ，４６Ｂが回転駆動されると、壁部３３ａの表面と車輪４６Ａ，４６Ｂとが所定の摩擦力で摺接し、壁部３３ａ側すなわち天板３０側に回転駆動力が伝達される。すなわち、壁部３３ａの外周面が本発明の摩擦駆動面に相当する。
【００５１】
駆動装置４０を本実施形態のように摩擦駆動方式とすると、従来のチェーンとスプロケットや、ベルト機構を用いた駆動方式、ラックとピニオンを用いた駆動方式等に比べて、動力伝達機構をコンパクトに構成することができる。よって、駆動手段を小型化することができる。また、チェーンや歯車面の噛み合いによる駆動音が少なく、作動時の騒音を低減することができる。また、動力伝達機構に塵埃等が蓄積されたことによる不具合等が発生しにくい。
また、車輪４６Ａ，４６Ｂ（摩擦駆動輪）が天板３０側（径方向内側）に向かって付勢手段４７Ａ，４７Ｂにより常時付勢されているので、天板３０と車輪４６Ａ，４６Ｂの相対位置が多少ずれても車輪４６Ａ，４６Ｂを天板３０に常に圧接することができる。従って、駆動力を確実に伝達でき、かつ、大きな駆動力を伝達することができる。よって、駆動負荷の増大に対応可能である。
【００５２】
図１０に駆動装置４０の平面図を示す。この図では、ハウジング４８の一部を切り欠いて示している。駆動装置４０は、この図に示すように、２つの車輪４６Ａ，４６Ｂを備えており、車輪４６Ａ，４６Ｂの回転軸４５Ａ，４５Ｂにそれぞれ取り付けられた２つの出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂを、１つのミドルギヤ４３に噛合させて駆動している。従って、車輪４６Ａ，４６Ｂは同期して同一方向に回転駆動される。出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂ、回転軸４５Ａ，４５Ｂ、車輪４６Ａ，４６Ｂ、及び付勢手段４７Ａ，４７Ｂは、２組の摩擦駆動機構を構成している。すなわち、駆動装置４０は、出力ギヤ４４Ａ，回転軸４５Ａ，車輪４６Ａ，付勢手段４７Ａからなる第１の摩擦駆動機構と、出力ギヤ４４Ｂ，回転軸４５Ｂ，車輪４６Ｂ，付勢手段４７Ｂからなる第２の摩擦駆動機構とを備えている。第１の摩擦駆動機構と第２の摩擦駆動機構は、付勢手段４７Ａ，４７Ｂが付勢方向が異なるように構成されている点のみが相違しており、他の構成は同一である。
【００５３】
駆動モータ４１は全体として細長い形状とされ、その上面から上方に向かって出力軸４１ａが突出している。出力軸４１ａにはモータ側ギヤ４２が組み付けられている。モータ側ギヤ４２と、２つの摩擦駆動機構の出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂは、ミドルギヤ４３を介して連結されている。
【００５４】
このように構成したのは以下の理由による。２つの摩擦駆動輪である車輪４６Ａ，４６Ｂは、それぞれ出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂと同一の軸に組み付けられており、これらは、天板３０をその側面側からを摩擦駆動するために、その回転軸４５Ａ，４５Ｂがターンテーブル装置Ｓの設置面に対して垂直となっている。摩擦駆動輪を天板３０の側面側に設ければ、天板３０の下方に摩擦駆動輪の収納空間を設けたり摩擦駆動輪が天板の上面から上方に突出しないので、ターンテーブル装置Ｓを薄型化することができる。
このとき、出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂに直接モータ側ギヤ４２を噛合させて駆動力を伝達しようとすると、駆動モータ４１と２つの車輪４６Ａ，４６Ｂの平面位置が重なってしまうため、これらの上下配置をずらし、駆動モータ４１を上方に移動させて出力軸４１ａを下方に向けて突出させる必要がある。従って、駆動モータ４１の上端から摩擦駆動輪の下端までの寸法が長くなり、駆動装置４０の高さが天板３０の上端の高さよりも高くなってしまう可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、ミドルギヤ４３を設けることにより、駆動装置４０の上方側に平面的に連結されたギヤを集約させて配置し、駆動モータ及び車輪４６Ａ，４６Ｂを駆動装置４０の下方に平面的に並べて配置している。これにより、駆動装置４０の高さ寸法をより小さくすることができ、ターンテーブル装置Ｓ全体の高さ寸法を小さくすることができる。このような構成により、駆動装置４０の上端が、天板３０の上端であるフランジ板３４ｂよりも低い位置となっている。よって、外観上良好であり、また、ターンテーブル装置Ｓを利用するときに駆動手段が邪魔になりにくい。
【００５６】
付勢手段４７Ａ，４７Ｂは、いわゆるスプリングキャスターに用いられる機構と同様の構成であり、車輪４６Ａ，４６Ｂを常時天板３０の径方向中央側に向かって付勢している。すなわち、車輪４６Ａ，４６Ｂは、ハウジング４８等に固定されておらず、ベースフレーム１０及び天板３０に対して、相対移動可能に構成されている。従って、車輪４６Ａ，４６Ｂの回転軸である回転軸４５Ａ，４５Ｂ及び出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂも、同様に、ベースフレーム１０に対して相対移動可能となっている。
なお、出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂはベースフレーム１０に対して固定されたミドルギヤ４３と噛合しているが、付勢手段４７Ａ，４７Ｂの付勢力により移動する際の車輪４６Ａ，４６Ｂ、回転軸４５Ａ，４５Ｂ、及び出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂの移動経路は、ミドルギヤ４３の噛合面に沿った形状となっている。従って、出力ギヤ４４Ａ，４４Ｂが移動してもミドルギヤ４３との噛合位置が変わるだけで噛合状態は維持される。よって、常時動力伝達が可能である。
【００５７】
これに対し、駆動モータ４１、モータ側ギヤ４２、ミドルギヤ４３の３つの部材は、ベースフレーム１０に対して相対移動しないように固定されている。例えば、ハウジング４８内にブラケットやマウント等の固定手段を設けて駆動モータ４１を固定している。また、ミドルギヤ４３の回転軸をハウジング４８内に固定している。そして、ハウジング４８を、ベースフレーム１０の端部に接合された支持プレート４８ａ上に固定している。
【００５８】
付勢手段４７Ａの構成について説明すると、付勢手段４７Ａは、車輪４６Ａの回転軸４５Ａに一端が回転自在に組み付けられたアーム状の揺動部材５１と、揺動部材５１の他端を揺動自在に支持する揺動軸５２と、揺動軸５２を支持するアーム状のブラケット５３と、揺動部材５１とブラケット５３に両端が固定された弾性部材５４と、を有している。
【００５９】
揺動部材５１及びブラケット５３はターンテーブル装置Ｓの設置面に対して略水平に配設されている。また、揺動軸５２は設置面に対して略垂直であり、回転軸４５Ａに対して略平行となっている。また、弾性部材５４（例えばスプリング）は、揺動軸５２の位置とは異なる位置において揺動部材５１とブラケット５３に固定されている。
このような構成において、揺動部材５１は、弾性部材５４の弾性力により、揺動軸５２を中心として天板３０側に回動する方向に付勢される。これにより、揺動部材５１の先端に設けられた回転軸４５Ａが天板３０側に付勢され、車輪４６Ａが天板３０の側面に所定の押圧力で圧接される。一方、ブラケット５３は、ハウジング４８又は支持プレート４８ａに固定されており、ベースフレーム１０に対して相対移動しない。これにより、ブラケット５３は、車輪４６Ａを壁部３３ａの外周面に押圧した場合の反力を支持することができる。
【００６０】
付勢手段４７Ｂは、付勢手段４７Ａとその付勢方向を除いて同一の構成である。すなわち、図１０に示すように、付勢手段４７Ｂは、付勢手段４７Ａの揺動部材５１，揺動軸５２、ブラケット５３、弾性部材５４を、ミドルギヤ４３と天板３０の中心とを結ぶライン（図１０に示す反転中心Ｏ）を反転中心として反転させた構成である。このように構成すると、付勢手段４７Ａ，４７Ｂは、各々の揺動部材が揺動軸を中心として逆回りの方向に付勢される。このように構成すると、付勢力により車輪４６Ａ，４６Ｂが壁部３３ａの外周面を押圧した場合の押圧力及び反力は、反転中心Ｏを中心として対称な方向となる。従って、車輪４６Ａ，４６Ｂに対する反力の周方向成分が相殺されるので、駆動装置４０は、反力の径方向成分のみを支持可能に設置されていればよい。従って、駆動装置４０が駆動中にずれたりしにくく、車輪４６Ａ，４６Ｂ（摩擦駆動輪）と天板３０の側面（摩擦駆動面）との摩擦状態を良好に維持することができる。
【００６１】
車輪４６Ａ及び付勢手段４７Ａは、公知のスプリングキャスターを用いて構成することが可能であり、このようにすれば、既存の部品を用いて駆動装置４０を簡易に製作することができる。よって、コストダウンを図ることができる。
【００６２】
上記各欄において説明した直径約５ｍタイプ、積載荷重５ｔのターンテーブル装置Ｓに用いられる駆動装置４０の具体的な構成について説明する。駆動装置４０は上記のように各々２つの摩擦駆動輪を備えており、１台のターンテーブル装置Ｓを３台の駆動装置４０によって駆動する。これらは天板３０の外周側に周方向に略等間隔で設置されている。各駆動装置４０において、車輪４６Ａ及び付勢手段４７Ａは、公知のスプリングキャスターを用いて構成されている。車輪４６Ａ，４６Ｂの車輪面と壁部３３ａの外周面との摩擦係数を０．０３程度とされる。よって、３台の駆動装置４０で駆動するために、各々の駆動モータ４１として、モータ容量０．７５ｋｗタイプのモータを用いる。なお、本実施形態では、減速機付きモータである駆動モータ４１の減速比を２４０／１とすることにより、天板３０が、約４分で一回転するように構成されている。
【００６３】
なお、ボールベアリング２０及び天板３０の説明で示したように、直径約５ｍタイプ、積載荷重５ｔのタイプでは、天板３０を支持する球体２２の頂点の設置面からの高さが３９ｍｍであり、天板３０の上端の設置面からの高さ（図６の寸法Ｈ）は、１４０．５ｍｍとなっている。従って、駆動装置４０の高さをこの高さ以内とすれば、ターンテーブル装置Ｓの高さを最も低くすることができる。
【００６４】
（照明床システムの構成）
続いて、天板３０に組み込まれる照明床システム６０について説明する。図１１は照明床システム６０を組み込んだターンテーブルの断面図である。照明床システム６０は、天板３０の上面側に二重床を形成するように組み込まれるものであり、設置面である平面プレート３２の上面に所定間隔で配設される支持脚６１と、支持脚６１の間に水平に架け渡される梁部材６２と、梁部材６２の上に敷設される床材６３と、床材６３の下に設置される照明器具６４と、照明器具６４と外部電源とを接続するためのロータリーコネクタ６５と、を備えている。
【００６５】
支持脚６１は、所定の長さの支柱の下端にベースプレートを取り付け、上端に梁部材６２の端部に係合される係合部が設けられた構成である。係合部は、例えば、支柱を中心として十字型となるように水平に延出された腕部のような形状である。支柱は、その長さが調整可能であり、床材６３の設置高さやその水平精度を調整することができる。
梁部材６２は、所定の長さの棒状の部材であり、その両端に、支持脚６１の係合部（例えば、腕部）に係合可能な係止部が設けられている。梁部材６２には、水平に架け渡したときに上方向きとなる側面により、床材６３の端部を支持可能に構成されている。例えば、この側面を平らな面とすれば、床材６３の端部を載せることができる。
床材６３は所望の材質のものを用いることができるが、照明床として用いるためには、所定の強度及び透光性のあるものが適している。例えば、強化ガラスや、アクリル板等の樹脂板、薄板状の石板、等を用いることができる。また、金属や木材等の透光性がない材質であっても、格子板、メッシュ板、多孔質板などの形状とすることにより、強度及び透光性を備えた床材となる。
【００６６】
支持脚６１は、例えば、平面プレート３２の上面に所定のモジュール間隔で縦横に設置され、梁部材６２はその支持脚６１の間に格子状に掛け渡される。これにより、格子状の床フレームが形成される。床材６３は矩形板であり、１辺の長さが支持脚６１のモジュール間隔に応じた長さである。支持脚６１は、床材６３を、天板３０の上端すなわち、フランジ部３３ｂの上端面と面一な高さに支持するような長さに調整される。このようにすると、物品を載せる面が面一となるので好適である。天板３０の上面は浅い皿状の凹状空間であり、床材６３は、この凹状空間を塞ぐように敷設される。よって、外周側の床材６３は円弧状にカットされる。なお、フランジ部３３ｂの内周側を床材６３の厚み分凹ませることにより、床材６３の端部をフランジ部３３ｂによって支持させてもよい。
【００６７】
照明器具６４は、平面プレート３２の上面と床材６３の下面との間に設けられた浅い円盤状の隙間空間に設置可能な高さの器具であり、平面プレート３２の上面に所定間隔で複数設置される。その配置は、例えば、下方から床材６３を所定の照度で均等に照らすような配置とされる。
照明器具６４に給電する配線は、ロータリーコネクタ６５を介して外部電源に接続される。ロータリーコネクタ６５は、回転体への電源供給に好適に用いられるものであり、回転部と固定部とを所定の軸まわりに回転自在に組み付けて構成されている。回転部と固定部は回転しても通電状態が維持されるように構成されている。
【００６８】
ロータリーコネクタ６５は、略円筒状であり、本実施形態では、図１２に示すように、天板３０の中央に取り付けられた筒状部３４ａ内にロータリーコネクタ６５が挿入され、その上端側を回転部６５ａとするように配設されている。ロータリーコネクタ６５の下端側に配設された固定部６５ｂは筒状部３４ａの下端から突出しており、ベースフレーム１０側の固定部材である軸受部１４の内部に固定されている。回転部６５ａに接続された給電配線は、平面プレート３２上に配設され照明器具６４に接続される。一方、固定部６５ｂに接続された電源側配線は、軸受部１４の側面の開口に挿通され、ベースフレーム１０と天板３０との間の隙間を経てターンテーブル装置Ｓの外部に延出される。このような構成により、回転部６５ａは天板３０及び照明器具６４と共に回転されるので、天板３０側の配線が絡まることがない。一方、固定部６５ｂはベースフレーム１０側に固定されて動かないので、外部電源との接続状態を維持できる。
【００６９】
以上のように、本実施形態のターンテーブル装置Ｓは、天板３０の上面側に簡易な構成で照明床システム６０を組み込むことができるので、下方から物体を照明することができ、展示効果を高めることができる。
【００７０】
（自動反転制御）
続いて、ターンテーブル装置Ｓを自動で反転制御するための構成について説明する。本実施形態では、上述のような駆動装置４０を備えているので、駆動装置４０への給電制御を行うことにより、天板３０を所定の作動範囲において作動するように制御することができる。また、駆動装置４０の駆動モータ４１に給電する電圧の方向を切り換えることにより、天板３０の回転方向を切り換えることができる。
【００７１】
ターンテーブル装置Ｓは、図１に示すように、天板３０の回転量を検出するための検出スイッチ７０を有している。検出スイッチ７０は、例えばベースフレーム１０の所定位置に設けられたレバースイッチ等の本体部７１と、天板３０のレバースイッチと対応する位置に設けられた作動片７２とを有する。検出スイッチ７０は、天板３０が反転位置まで回転したときに、本体部７１と作動片７２とが接触するように取り付けられる。本体部７１は、作動片７２に接触してレバースイッチの接続状態が切り換えられると、その旨を検知した検知信号を駆動装置４０に送信する。駆動装置４０では、検知信号に基づいて給電制御が行われる。具体的には、検出スイッチ７０の検知信号に基づいて駆動モータ４１の電圧方向が切り換えられる。これにより、ターンテーブル装置Ｓが所定の位置まで回動されたときに反転させることができる。
【００７２】
本実施形態では、検出スイッチ７０が２箇所に設けられている。そこで、天板３０は、この２箇所の間を作動範囲として連続反転駆動する。なお、検出スイッチ７０の検出信号に基づいて、駆動モータ４１を停止させたり、その回転速度を変更する等の制御を行うこともできる。このようにすれば、種々の動作パターンで天板３０を動かすことができる。よって、展示効果を高めることができる。
また、検出スイッチ７０は、天板３０の回転量を検出可能なものであれば種々のものを適用可能である。また、駆動装置４０に制御部を設けて検知信号を判定し、判定結果に基づいて駆動モータ４１を制御する代わりに、駆動モータ４１への給電回路に直接レバースイッチを組み込んで電圧方向を切り換えるような簡易な構成としてもよい。
【００７３】
（緊急停止制御）
続いて、ターンテーブル装置Ｓを緊急時に迅速に停止させるための構成について説明する。本実施形態のターンテーブル装置Ｓは、駆動装置４０等に設けられた固定設置式の操作盤のほかに、図１に示すような無線リモコン式の操作ユニット８０を有している。この操作ユニット８０には、通常の操作スイッチに加えて、緊急停止発信機８１と、この緊急停止発信機８１から緊急停止信号を発信させるための操作部である緊急停止スイッチ８２が組み込まれている。
【００７４】
ターンテーブル装置Ｓが大型だと、緊急停止が必要な場合に固定設置型の操作盤の位置に移動するのに時間がかかり、その結果緊急停止が遅れてしまう。また、固定設置型の操作盤では、天板３０上のオペレーターが操作しにくく、緊急停止が難しい。そこで、無線リモコン式の操作ユニット８０を設け、駆動装置４０がこの操作ユニット８０に組み込まれた緊急停止発信機８１からの停止信号を受信して駆動モータ４１を停止制御する。このようにすれば、確実かつ迅速に緊急停止制御を行うことができ、ターンテーブル装置Ｓの安全性及び操作性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施形態のターンテーブル装置の断面図である。
【図２】ベースフレームの平面図である。
【図３】分割フレーム（分割フレーム１０Ａ）の平面図である。
【図４】分割フレーム（分割フレーム１０Ｂ）の平面図である。
【図５】分割フレーム（分割フレーム１０Ｃ）の平面図である。
【図６】ターンテーブルの装置の一部拡大断面図（図１の領域Ａの拡大図）である。
【図７】ボールベアリングの平面図である。
【図８】天板の下面図である。
【図９】天板の上面図である。
【図１０】駆動装置の平面図である。
【図１１】照明床システムを組み込んだターンテーブル装置の断面図である。
【図１２】ターンテーブルの装置の一部拡大断面図（図１１の領域Ｂの拡大図）である。
【符号の説明】
【００７６】
１０‥‥ベースフレーム（支持手段の一部）
１０Ａ〜１０Ｃ‥分割フレーム
１１‥‥円形プレート
１２‥‥径方向フレーム
１２Ａ，１２Ｂ‥‥フレーム
１３‥‥周方向フレーム
１３Ａ〜１３Ｅ‥‥フレーム
１４‥‥軸受部
１５‥‥溶接ボルト
２０‥‥ボールベアリング（支持手段の一部）
２１‥‥ハウジング（ハウジングの一部）
２１ａ‥平面プレート
２１ｂ‥壁部
２１ｃ‥閉塞面
２１ｄ‥開口
２２‥‥球体
２３‥‥接合板（ハウジングの一部）
２３ａ‥ボルト穴
３０‥‥天板
３１，３２‥‥‥平面プレート
３１ａ，３２ａ‥分割プレート
３１ｂ，３２ｂ‥穴
３３‥‥外周壁
３３ａ‥壁部
３３ｂ‥フランジ部
３４‥‥軸部材
３４ａ‥筒状部
３４ｂ‥フランジ板
４０‥‥駆動装置（駆動手段）
４１‥‥駆動モータ
４１ａ‥出力軸
４２‥‥モータ側ギヤ
４３‥‥ミドルギヤ
４４Ａ，４４Ｂ‥‥出力ギヤ
４５Ａ，４５Ｂ‥‥回転軸
４６Ａ，４６Ｂ‥‥車輪
４７Ａ，４７Ｂ‥‥付勢手段
４８‥‥ハウジング
４８ａ‥支持プレート
５１‥‥揺動部材
５２‥‥揺動軸
５３‥‥ブラケット
５４‥‥弾性部材
６０‥‥照明床システム
６１‥‥支持脚
６２‥‥梁部材
６３‥‥床材
６４‥‥照明器具
６５‥‥ロータリーコネクタ
６５ａ‥回転部
６５ｂ‥固定部
７０‥‥検出スイッチ（回転検出手段）
７１‥‥本体部
７２‥‥作動片
８０‥‥操作ユニット（操作手段）
８１‥‥緊急停止発信機
８２‥‥緊急停止スイッチ
Ｏ‥‥‥反転中心
Ｓ‥‥‥ターンテーブル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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