(57)【要約】【課題】この発明は、絞り装置に大きな機械的負荷が与えられるといったことを回避できるとともに、視覚的な違和感を低減させることができる投射型映像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】第２手段は、通常時には実制御目標位置を目標位置に設定する手段、および現在の実制御目標位置に対して、絞り装置の遮光部材の移動方向を変更させるような目標位置の変更があった場合には、絞り装置の遮光部材が予め設定された逆方向移動を許容できる限界速度で移動したと仮定した場合に、現在の実制御目標位置への遮光部材の移動が完了すると想定される時点が経過するまでは、実制御目標位置の更新を禁止させる手段を備えている。【選択図】図５
2008070403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光をライトバルブによって変調して投射する投射型映像表示装置において、
光源から出射された光の遮光量を、遮光部材を開方向または閉方向に移動させることによって調整する絞り装置、および
入力映像信号に基づいて絞り装置の遮光量を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、入力映像信号に基づいて所定時間毎に絞り装置の遮光部材の目標位置を算出する第１手段、第１手段によって算出された目標位置に基づいて実制御目標位置を算出し、実制御目標位置に基づいて絞り装置の駆動を制御する第２手段を備えており、
第２手段は、通常時には実制御目標位置を目標位置に設定する手段、および現在の実制御目標位置に対して、絞り装置の遮光部材の移動方向を変更させるような目標位置の変更があった場合には、絞り装置の遮光部材が予め設定された逆方向移動を許容できる限界速度で移動したと仮定した場合に、現在の実制御目標位置への遮光部材の移動が完了すると想定される時点が経過するまでは、実制御目標位置の更新を禁止させる手段を備えていることを特徴とする投射型映像表示装置。
【請求項２】
第１手段は、入力映像信号が暗い場合には絞り装置の遮光量が多くなり、入力映像信号が明るい場合には絞り装置の遮光量が少なくなるように、絞り装置の遮光部材の目標位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶プロジェクタ等の投射型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタとして、光源からライトバルブまでの光路上に、遮光部材を開方向または閉方向に移動させることによって遮光量（開口面積）を調整する絞り装置を設け、映像信号の平均輝度情報である平均ピクチャーレベル（ＡＰＬ）に基づいて、絞り装置の遮光量を制御するものが知られている（特開２００６−１３３７５０公報参照）。このような液晶プロジェクタでは、暗い画像が入力されたときには絞り装置の遮光量を大きく（開口面積を小さく）して光出力を制限することによりコントラスト感を向上させている。
【０００３】
ところで、絞り装置の遮光部材の移動速度が速い場合には、遮光部材を開方向または閉方向のうちの一方の方向に移動させている途中において、逆方向に遮光部材を移動させると、絞り装置に大きな機械的負荷を与えてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、絞り装置の遮光部材を移動速度を小さくすることが考えられるが、そうすると、絞り装置の応答速度が遅くなるため、映像信号に追従した制御ができなくなり、投射映像の観察者に視覚的な違和感を与えかねない。
【特許文献１】特開２００６−１３３７５０公報
【特許文献２】特開２００５−３３８７１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、絞り装置に大きな機械的負荷が与えられるといったことを回避できるとともに、視覚的な違和感を低減させることができる投射型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、光源から出射された光をライトバルブによって変調して投射する投射型映像表示装置において、光源から出射された光の遮光量を、遮光部材を開方向または閉方向に移動させることによって調整する絞り装置、および入力映像信号に基づいて絞り装置の遮光量を制御する制御手段とを備え、制御手段は、入力映像信号に基づいて所定時間毎に絞り装置の遮光部材の目標位置を算出する第１手段、第１手段によって算出された目標位置に基づいて実制御目標位置を算出し、実制御目標位置に基づいて絞り装置の駆動を制御する第２手段を備えており、第２手段は、通常時には実制御目標位置を目標位置に設定する手段、および現在の実制御目標位置に対して、絞り装置の遮光部材の移動方向を変更させるような目標位置の変更があった場合には、絞り装置の遮光部材が予め設定された逆方向移動を許容できる限界速度で移動したと仮定した場合に、現在の実制御目標位置への遮光部材の移動が完了すると想定される時点が経過するまでは、実制御目標位置の更新を禁止させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１手段は、入力映像信号が暗い場合には絞り装置の遮光量が多くなり、入力映像信号が明るい場合には絞り装置の遮光量が少なくなるように、絞り装置の遮光部材の目標位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、絞り装置に大きな機械的負荷が与えられるといったことを回避できるとともに、視覚的な違和感を低減させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
〔１〕液晶プロジェクタの光学系の構成についての説明
【００１１】
図１は、液晶プロジェクタの光学系の構成を示している。
【００１２】
ランプユニット１からの白色光は、第１インタグレータレンズ２、絞り装置３、第２インテグレータレンズ４、スリット板５、偏光ビームスプリッタ６およびフィールドレンズ７を経て、第１ダイクロイックミラー８に導かれる。
【００１３】
第１インタグレータレンズ２および第２インテグレータレンズ４は、耐熱ガラス製のフライアイレンズから構成され、ランプユニット１から発せられる白色光の照度分布を均一化する機能を有している。スリット板５は、アルミニウム薄板から構成され、偏光ビームスプリッタ６に対する不要な入射光を遮断する機能を有している。偏光ビームスプリッタ６は、光のＰ波およびＳ波のうち、一方の成分波のみを抽出する機能を有している。
【００１４】
第１ダイクロイックミラー８は、光の青色成分のみを反射するとともに、赤色および緑色成分を通過させる。第１ダイクロイックミラー８を通過した光の赤色および緑色成分は、第２ダイクロイックミラー９に導かれる。第２ダイクイロックミラー９は、光の緑色成分のみを反射するとともに、赤色成分を通過させる。
【００１５】
第１ダイクロイックミラー８によって反射された青色光は、フィールドミラー１０、青色用の入射側偏光板２１ｂ、青色用の光学補償シート２２ｂ、青色用液晶パネル２３ｂおよび青色用の出力側偏光板２４ｂを経て色合成プリズム３０に導かれる。
【００１６】
第２ダイクロイックミラー９によって反射された緑色光は、緑色用の入射側偏光板２１ｇ、緑色用の光学補償シート２２ｇ、緑色用液晶パネル２３ｇおよび緑色用の出力側偏光板２４ｇを経て色合成プリズム３０に導かれる。
【００１７】
第２ダイクロイックミラー９を通過した赤色光は、フィールドミラー１１、フィールドミラー１２、赤色用の入射側偏光板２１ｒ、赤色用の光学補償シート２２ｒ、赤色用液晶パネル２３ｒおよび赤色用の出力側偏光板２４ｒを経て色合成プリズム３０に導かれる。      
【００１８】
色合成プリズム３０に導かれた３色の映像光は、色合成プリズム３０によって合成されることにより、カラー映像光が得られる。色合成プリズム３０によって得られたカラー映像光は、投射レンズ４０を経てスクリーンに拡大投射される。なお、絞り装置３を投射レンズ４０の中に設けてもよい。
【００１９】
〔２〕絞り装置の構成についての説明
【００２０】
図２および図３は、絞り装置の構成を示している。
【００２１】
絞り装置３は、投射すべき映像の入力データに応じて、各色の液晶パネル２３ｂ、２３ｇ、２３ｒに入射させるべき光量を調整することにより、投射映像のコントラストの向上を図るものである。
【００２２】
絞り装置３は、矩形状のベースプレート５１と矩形状のカバープレート５２とを互いに接合することにより形成した偏平なケーシング５０と、ケーシング５０内に互いに接近離間可能に設けられた２枚の絞り板（遮光部材）５３、５４とを備えている。第１絞り板５３はＴ字状であり、第２絞り板５４はＬ字状である。両絞り板５３、５４は、絞り装置３を通過する光の光軸と直交する平面上に配置されている。カバープレート５２には、両絞り板５３、５４を互いに接近離間する方向に駆動するためのガルバノメータ５５が取り付けられている。
【００２３】
ベースプレート５１およびカバープレート５２には、互いに対向する位置に矩形状の開口５１ａ、５２ａが形成されており、第１テンタグレータレンズ２（図１参照）を通過した光は、これらの開口５１ａ、５２ａを通して第２インテグレータレンズ４に照射される。
【００２４】
ガルバノメータ５５の出力軸には、当該出力軸と一体に回転する回動部材５６が取り付けられている。回動部材５６の両端には、それぞれベースプレート５１側に向かって突出した凸部５６ａ、５６ａが形成されている。各凸部５６ａ、５６ａは、ベースプレート５１およびカバープレート５２に形成された上下１対の円弧状案内孔５１ｂ、５１ｂ、５２ｂ、５２ｂにこれらの案内孔に沿って移動可能に挿入されている。また、第１絞り板５３および第２絞り板５４の左端部には矩形状の貫通孔５３ａ、５４ａが形成されており、各貫通孔５３ａ、５４ａを、回動部材５６の対応する凸部５６ａ、５６ａが貫通している。      
【００２５】
第１絞り板５３の上側部部分には、左右一対の左右方向にのびた直線状案内孔５３ｂ、５３ｂが形成されている。第２絞り板５４の下側部部分には、左右一対の左右方向にのびた直線状案内孔５４ｂ、５４ｂが形成されている。ベースプレート５１には、上記４つの直線状案内孔５３ｂ、５３ｂ、５４ｂ、５４ｂそれぞれに対応しかつカバープレート５２に向かって突出したピン５１ｃ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｄが固定されている。そして、上記４つの直線状案内孔５３ｂ、５３ｂ、５４ｂ、５４ｂに、対応するピンが挿入されている。
【００２６】
第１絞り板５３および第２絞り板５４の互いに対向する端面５３ｃ、５４ｃは、上下の幅中央において両者の間隔が最も大きくなり、その上側または下側に行くほど両者の間隔が小さくなるような階段状に形成されている。
【００２７】
ガルバノメータ５５が時計方向または反時計方向に回転せしめられると、両絞り板５３、５４は互いに接近する方向または互いに離間する方向に移動する。これにより、開口５１ａ、５２ａ内において、両絞り板５３、５４によって形成される光通過窓５７の面積（絞り装置の開口面積）が変化せしめられる。第１インテグレータレンズ２を通過した光は、両絞り板５３、５４によって形成される光通過窓５７を通って、第２インテグレータレンズ４に到達するので、ガルバノメータ５５の回転角度位置を制御することによって、絞り装置３を通過する光量を制御することができる。
【００２８】
図４は、絞り装置の動作を示している。
【００２９】
図４の（ａ）〜（ｅ）に示すように、ガルバノメータ５５が時計方向に回転すると、第１絞り板５３は右方向にスライドしていくとともに、第２絞り板５４は左方向にスライドしていくので、両絞り板５３、５４は互いに接近していく。この結果、開口５１ａ、５２ａが両絞り板５３、５４によって遮断される面積が大きくなっていく。つまり、光通過窓５７の面積が小さくなっていき、絞り装置３を通過する光量が小さくなっていく。
【００３０】
一方、ガルバノメータ５５が反時計方向に回転すると、第１絞り板５３は左方向にスライドしていくとともに、第２絞り板５４は右方向にスライドしていくので、両絞り板５３、５４は互いに離間していく。この結果、開口５１ａ、５２ａが両絞り板５３、５４によって遮断される面積が小さくなっていく。つまり、光通過窓５７の面積が大きくなっていき、絞り装置３を通過する光量が大きくなっていく。
【００３１】
〔３〕液晶プロジェクタの電気的構成についての説明
【００３２】
図５は、液晶プロジェクタの電気的構成を示している。
【００３３】
液晶プロジェクタに入力された映像信号は、映像信号処理回路１０１およびガンマ補正回路１０２を介して液晶パネル２３ｂ、２３ｇ、２３ｒに送られる。映像信号処理回路１０１では、絞り装置３を制御するために、入力映像信号に基づいて、１フレーム毎に入力映像信号の輝度平均値（ＡＰＬデータ）を算出する。
【００３４】
絞り駆動回路１１１は、絞り装置３のガルバノメータを駆動する。マイコン１１０は、映像信号処理回路１０１によって算出されたＡＰＬデータに基づいて、絞り駆動回路１１１を制御する。
【００３５】
マイコン１１０は、映像信号処理回路１０１によって算出されたＡＰＬデータに基づいて、１フレーム毎に絞り装置３の目標値を決定する。ただし、マイコン１１０は、４フレーム毎に、絞り装置３の目標値を更新する。つまり、マイコン１１０は、４フレーム毎に４フレーム分の輝度平均値の平均値を用いて目標値を更新する。具体的には、４フレーム分の輝度平均値の平均値が小さいほど（画像が暗いほど）、絞り装置の開口面積が小さくなるように、絞り装置３のガルバノメータの回転角度位置の目標値（遮光部材（絞り板５３，５４）の目標位置）を算出する。
【００３６】
次に、マイコン１１０は、１フレーム毎に決定される目標値に基づいて、実際の制御目標値（実制御目標値）を算出し、算出した実制御目標値に基づいて絞り駆動回路１１１を制御する。本願発明の特徴は、目標値から実制御目標値を算出する手法にある。
【００３７】
〔４〕本願発明の考え方についての説明
【００３８】
背景技術の欄で説明したように、絞り装置の遮光部材の移動速度が速い場合には、遮光部材を開方向または閉方向のうちの一方の方向に移動させている途中において、逆方向に遮光部材を移動させると、絞り装置に大きな機械的負荷を与えてしまうという問題がある。
【００３９】
そこで、本願発明では、絞り装置としてその動作速度が比較的速いものを用い、絞り装置の遮光部材を開方向または閉方向の一方の方向に移動させた際には、その動作が完了するまでは、逆方向への遮光部材の移動（動作方向の切返し）を行なわないようにする。
【００４０】
まず、絞り装置３の全開位置から全閉位置までの区間をＬステップに分割する。この例では、Ｌは２５５に設定される。この例では、ステップ”０”が全閉状態に対応し、ステップ”２５５”が全開状態に対応している。
【００４１】
絞り装置が開方向または閉方向の一方の方向に駆動されている途中に、逆方向への駆動を許容できる最大速度を、限界速度Ｍ〔ステップ／フレーム〕として設定する。ここでは、限界速度Ｍを、絞り装置３の遮光部材を全開位置から全閉位置まで移動させるのに要する時間に換算して２５０ｍｓであるとした。
【００４２】
したがって、Ｍは次式（１）で表される。
【００４３】
Ｍ＝２５５／（０．２５×６０）＝１７〔ステップ／フレーム〕    …（１）
【００４４】
本実施例では、あるフレームでの増減ステップ数がＮステップであった場合には、その後、｜Ｎ｜／Ｍ〔フレーム〕に相当する期間が経過するまでは、逆方向への制御が行なわれないように、実制御目標値の更新を禁止させる。例えば、増減ステップ数が＋１００ステップであった場合には、その後、｜＋１００｜／１７＝５．８〔フレーム〕に相当する期間が経過するまでは、逆方向への制御が行なわれないように、実制御目標値の更新を禁止させる。ただし、｜Ｎ｜／Ｍ〔フレーム〕に相当する期間が経過する前であっても、同じ方向への制御となる場合には、実制御目標値の更新を許可する。
【００４５】
つまり、絞り装置３の遮光部材が限界速度Ｍで移動すると仮定した場合に、増減ステップ数Ｎに相当する距離を遮光部材が移動するのに必要な時間が経過するまでは、逆方向への制御が行なわれないように、実制御目標値の更新を禁止させる。ただし、上記時間が経過する前であっても、同じ方向への制御となる場合には、実制御目標値の更新を許可する。
【００４６】
実際の絞り装置３の平均速度〔ステップ／フレーム〕がＭ以上の速度である場合には、｜Ｎ｜／Ｍ〔フレーム〕に相当する期間が経過した時点では、絞り装置３はＮステップ分の移動を完了しており、その動作が停止している。したがって、｜Ｎ｜／Ｍ〔フレーム〕に相当する期間が経過した後においては、動作方向の切返しを行なっても、絞り装置に大きな負荷がかからない。
【００４７】
逆に、実際の絞り装置３の平均速度〔ステップ／フレーム〕がＭより遅い速度である場合には、｜Ｎ｜／Ｍ〔フレーム〕に相当する期間が経過した時点では、絞り装置３はＮステップ分の移動を完了していないが、その平均速度はＭ未満であるため、その時点後に動作方向の切返しを行なっても、絞り装置に大きな負荷がかからない。
【００４８】
この実施例では、絞り装置３として、その遮光部材（絞り板５３，５４）の平均速度〔ステップ／フレーム〕が限界速度Ｍより速いものを用い、絞り装置３の応答速度の向上化を図るとともに大きな負荷が絞り装置３にかかるのを防止するようにしている。具体的には、この実施例では、絞り装置３として、遮光部材を全開位置から全閉位置まで移動させるのに要する時間が約９０ｍｓであるものを用いた。
【００４９】
図６および図７は、本実施例での絞り装置３の制御例を示している。
【００５０】
この制御例では、実制御目標値は、次のようにして決定される。
（１）原則的には、実制御目標値を目標値に設定する。
（２）ただし、現在の実制御目標値に対して、絞り装置の遮光部材の移動方向を変更させるような目標値の変更があった場合には、絞り装置の遮光部材が限界速度Ｍで移動したと仮定した場合に、現在の実制御目標値への遮光部材の移動が完了すると想定される時点が経過するまでは、実制御目標値の更新を禁止させる。
【００５１】
第５フレームにおいて、目標値が”０”から”１００”に変化すると、実制御目標値が”０”から”１００”に更新される。この場合には、増減ステップ数の絶対値は”｜＋１００｜”となるので、｜Ｎ｜／Ｍ＝１００／１７＝５．８〔フレーム〕となる。図６では、｜Ｎ｜／Ｍという割算はソフトウエア上の負荷が大きいため、Ｍ×フレーム数が｜Ｎ｜を超えたか否かを判定している。
【００５２】
｜Ｎ｜／Ｍ＝１００／１７＝５．８となるため、第５フレームを含めて６フレーム分経過するまで（第１０フレームが経過するまで）、実制御目標値が減少する方向（close 方向）の制御は禁止される。この例では、第９フレームにおいて、目標値が”１００”から”８０”に変化しているが、第１０フレームが経過するまでは、実制御目標値は更新されない。
【００５３】
そして、第１１フレームにおいて、実制御目標値が”１００”から”８０”に更新される。増減ステップ数（絶対値）は”｜−２０｜”となり、｜Ｎ｜／Ｍ＝２０／１７＝１．２〔フレーム〕となる。したがって、第１１フレームを含めて２フレーム分経過するまで（第１２フレームが経過するまで）、目標値が増加する方向（open方向）の制御は禁止される。
【００５４】
ところで、第１９フレームにおいて、実制御目標値が”１８０”から”６０”に更新されている。この場合、増減ステップ数（絶対値）は”｜−１２０｜”となり、｜Ｎ｜／Ｍ＝１２０／１７＝７．１〔フレーム〕となる。したがって、第１９フレームを含めて８フレーム分経過するまで（第２６フレームが経過するまで）、目標値が増加する方向（open方向）の制御は禁止される。
【００５５】
第２６フレームより前の第２１フレームにおいて、目標値が”６０”から”０”に変化しているが、この場合は、制御が禁止されていない減少方向（close 方向）の制御となるので、第２１フレームにおいて、実制御目標値が”６０”から”０”に更新される。
【００５６】
〔５〕マイコン１１０による絞り装置の制御処理についての説明
【００５７】
図８は、マイコン１１０による絞り装置の制御処理手順を示している。
【００５８】
この処理は、入力映像信号の１フレーム毎に実行される。
【００５９】
マイコン１１０は、目標値、実制御目標値、変数Count および変数Diffを保持している。目標値、実制御目標値および変数Count および変数Diffの初期値は、0 である。Count は、実制御目標値が変化してからその実制御目標値を維持しているフレーム数を表す変数である。ただし、両方向（open方向およびclose 方向）の制御が許可された際には、０にリセットされる。Diffは、図６の増減ステップ数に相当する合計変化量を表す変数である。
【００６０】
まず、マイコン１１０は、今回のフレームでの目標値を決定する（ステップＳ１）。上述したように、４フレーム毎に４フレーム分のＡＰＬデータの平均値に基づいて、目標値を更新する。目標値を更新するタイミングでない場合には、前回に算出された目標値が今回のフレームでの目標値となる。
【００６１】
次に、カウント値Count を１だけインクリメントする（ステップＳ２）。そして、平均速度ＶをＶ＝Diff÷Count に基づいて、算出する（ステップＳ３）。ここでいう平均速度Ｖとは、合計変化量Diffに相当する距離をCount に応じたフレーム数に相当する期間をかけて、絞り装置の遮光部材を移動させると仮定した場合の、平均速度〔ステップ数／フレーム〕を意味している。
【００６２】
図６では、（限界速度Ｍ〔ステップ／フレーム〕×Count ）と増減ステップ数の絶対値（Diffの絶対値）を比較することにより実制御目標値の更新を停止させるか否かを判定したが、ここでは、平均速度Ｖと限界速度Ｍとを比較することにより、実制御目標値の更新を停止させるか否かを判定するようにしている。
【００６３】
つまり、ステップＳ３で平均速度Ｖを算出すると、平均速度Ｖと限界速度Ｍ（この例では、Ｍ＝１７）とを比較することにより、動作許可方向を決定する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）。
【００６４】
Ｖ＜−１７であれば、絞り装置３の遮光部材が限界速度Ｍで移動すると仮定した場合に、現フレーム内において現在の実制御目標値まで遮光部材を移動させることができないと判定し、現在の制御方向であるclose 方向のみを動作許可方向として決定して（ステップＳ５）、ステップＳ８に移行する。この場合には、open方向が動作禁止方向となる。
【００６５】
Ｖ＞＋１７であれば、絞り装置３の遮光部材が限界速度Ｍで移動すると仮定した場合に、現フレーム内において現在の実制御目標値まで遮光部材を移動させることができないと判定し、現在の制御方向であるopen方向のみを動作許可方向として決定して（ステップＳ６）、ステップＳ８に移行する。この場合には、close 方向が動作禁止方向となる。
【００６６】
−１７≦Ｖ≦＋１７であれば、絞り装置３の遮光部材が限界速度Ｍで移動すると仮定した場合に、現フレーム内において現在の実制御目標値まで遮光部材を移動させることができると判定し、両方向（open方向およびclose 方向）を動作許可方向として決定するとともに、DiffおよびCount をリセット（Diff＝Count ＝０）する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８に移行する。
【００６７】
ステップＳ８では、現在の実制御目標値と上記ステップＳ１で決定された目標値とを比較して、目標値に向かって遮光部材を動かす方向を決定する。つまり、目標値が実制御目標値より大きければ、動かす方向がopen方向であると判定し、目標値が実制御目標値より小さければ、動かす方向がclose 方向であると判定する。
【００６８】
そして、動かす方向が許可されているか否かを判別する（ステップＳ９）。動かす方向が許可されている場合には、ステップＳ１０に進む。なお、上記ステップＳ８において、目標値が実制御目標値と同じ値である場合には、ステップＳ９において、動かす方向が許可されていると判定して、ステップＳ１０に進む。
【００６９】
ステップＳ１０では、今回の変化量D を算出する。つまり、｛D ＝目標値−実制御目標値｝の演算を行なうことにより、今回の変化量D を算出する。ただし、この実施例では、上記演算によって算出された変化量D が＋１５２以上となる場合には、D ＝＋１５２とし、上記演算によって算出された変化量D が−１５２以下となる場合には、D ＝−１５２とする。これは、１フレーム期間での絞り装置３の遮光部材の移動量を制限することにより、大きなノイズが発生するのを防止するためである。
【００７０】
次に、合計変化量Diffを、現在の合計変化量DiffにステップＳ１０で算出された変化量D を加算した値に更新する（ステップＳ１１）。また、実制御目標値を、現在の実制御目標値にステップＳ１０で算出された変化量D を加算した値に更新する（ステップＳ１２）。更新した実制御目標値に基づいて、絞り駆動回路１１１を制御する（ステップＳ１３）。そして、今回の処理を終了する。
【００７１】
上記ステップＳ９において、動かす方向が許可されていないる場合には、今回の処理を終了する。この場合には、合計変化量Diffおよび実制御目標値は更新されない。
【００７２】
図９および図１０は、目標値が図６の目標値と同様に変化する場合において、図８に示すような処理を行なった結果を示している。
【００７３】
図９は、目標値、カウントCount 、平均速度Ｖ、動作許可方向、変化量Ｄ、合計変換量Diffおよび実制御目標値の変化を示している。図１０は、目標値および実制御目標値の変化をグラフで表している。
【００７４】
〔６〕比較例についての説明
【００７５】
図１１および図１２は、１フレーム当たりの遮光部材の平均速度が限界速度Ｍ以下となるように、実制御目標値を制御した場合の例（比較例）を示している。
【００７６】
図１１および図１２において、目標値は、図６と同様に変化している。また、限界速度Ｍは、１７〔ステップ／フレーム〕である。
【００７７】
この比較例では、実制御目標値を以下のようにして設定している。
【００７８】
（１）現フレームの目標値から前フレームの実制御目標値を減算した値が＋Ｍより大きい場合には、現フレームにおいて、実制御目標値を、前フレームでの実制御目標値に＋Ｍ（Ｍ＝１７）を加算した値に設定する。
（２）現フレームの目標値から前フレームの実制御目標値を減算した値が−Ｍより小さい場合には、現フレームにおいて、実制御目標値を、前フレームでの実制御目標値からＭ（Ｍ＝１７）を減算した値に設定する。
（３）現フレームの目標値から前フレームの実制御目標値を減算した値が−Ｍ以上でかつ＋Ｍ以下である場合には、現フレームにおいて、実制御目標値を、現フレームの目標値と同じ値に設定する。
【００７９】
この比較例では、１フレーム当たりの遮光部材の平均速度が限界速度Ｍ以下となるように制限しているため、切返しが発生するような場合でも、本実施例のように、待機する必要はない。しかしながら、１フレーム当たりの遮光部材の平均速度を制限しているため、絞り装置の応答が遅く、投射映像の観察者に視覚的な違和感を与えてしまうおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】液晶プロジェクタの光学系の構成を示す模式図である。
【図２】絞り装置の外観を示す斜視図である。
【図３】絞り装置の構成を示す分解斜視図である。
【図４】絞り装置の動作を示す正面図である。
【図５】液晶プロジェクタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例での絞り装置３の制御例を示すタイムチャートである。
【図７】本実施例での絞り装置３の制御例を示すグラフである。
【図８】マイコン１１０による絞り装置の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すような処理を行なった場合の具体的な処理結果を示し、目標値、カウントCount 、平均速度Ｖ、動作許可方向、変化量Ｄ、合計変換量Diffおよび実制御目標値の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】図８に示すような処理を行なった場合の具体的な処理結果を示し、目標値および実制御目標値の変化を示すグラフである。
【図１１】比較例での絞り装置３の制御例を示すタイムチャートである。
【図１２】比較例での絞り装置３の制御例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８１】
３  絞り装置
２３ｂ、２３ｇ、２３ｒ  液晶パネル
５３、５４  絞り板（遮光部材）
５５  ガルバノメータ
１０１  映像信号処理回路
１０２  ガンマ補正回路
１１０  マイコン
１１１  絞り駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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