(57)【要約】【課題】マウント装置のマウンティング効率を向上させることである。【解決手段】上記課題は、本発明では運動可能な保持具において、グリッパの各々には、これらのグリッパを降下させるための自律的な、個々に制御可能なスライディング駆動部が配属されていることによって解決される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのマウンティングヘッドを用いて電気的コンポーネント（６）をコンポーネント担体（４）にマウントするためのマウント装置であって、
前記マウンティングヘッドは、前記コンポーネント担体（４）に対して相対的に走行可能な支持部（２）及び前記コンポーネント（６）に対する多数のグリッパ（５）のための、前記支持部（２）に運動可能に支承された少なくとも１つの保持具（１１）から構成されており、前記グリッパ（５）は有利には吸着ピペットとして構成されており、
前記グリッパ（５）の各々は前記保持具（１１）において固有の中心軸の周りに回転可能に支承されており、
少なくとも載置位置にある前記グリッパ（５）は前記コンポーネント担体（４）に対して前記グリッパ（５）の回転軸に沿って降下可能であり、
前記マウンティングヘッドには、前記グリッパ（５）をスライドし回転させるための駆動手段が設けられている、マウント装置において、
前記運動可能な保持具（１１）において、前記グリッパ（５）の各々には、該グリッパ（５）を降下させるための自律的な、個々に制御可能なスライディング駆動部（８）が配属されていることを特徴とするマウント装置。
【請求項２】
グリッパ（５）の各々には固有の回転駆動部が配属されている、請求項１記載のマウント装置。
【請求項３】
スライディング駆動部（８）及び回転駆動部は結合された駆動部ユニットに統合されている、請求項２記載のマウント装置。
【請求項４】
前記駆動部ユニットは同心的に配置された多数のマグネットを有し、該マグネットは軸方向に相互に重なり合った複数のリングの形で配置されている、請求項３記載のマウント装置。
【請求項５】
グリッパ（５）は、保持具（１１）において、支持部（２）に対する前記グリッパ（５）の相対運動に関して一列状に又は複数の列状に配置されている、請求項１から４のうちの１項記載のマウント装置。
【請求項６】
レボルバ状の保持具（１１）は支持部（２）に回転可能に支承されている、請求項１から５のうちの１項記載のマウント装置。
【請求項７】
支持部（２）はマウント装置において少なくとも１つの座標方向に走行可能に支承されている、請求項６記載のマウント装置。
【請求項８】
保持具（１１）の回転軸は載置面に対して垂直に設けられており、
前記載置面に対して垂直なグリッパ（５）は前記保持具（１１）においてリング状に分配配置されている、請求項６又は７記載のマウント装置。
【請求項９】
グリッパ（５）は１つのリング状に又は異なる直径の少なくとも２つのリング状に配置されている、請求項８記載のマウント装置。
【請求項１０】
グリッパ（５）の外側リングの直径は少なくともマウント装置のマウント領域の幅と等しく、
コンポーネント担体（４）又は前記マウント装置のマウンティングヘッド（９）はこのマウント装置の第１の座標方向に対して垂直にスライド可能であり、
保持具（１１）は細かく段階的に支持部（２）において次のような角度位置へと回転可能である、すなわち、各コンポーネント（６）が所定の第１の座標間隔において前記コンポーネント担体（４）に載置可能であるような角度位置へと回転可能である、請求項８又は９記載のマウント装置。
【請求項１１】
マウント装置においてマウント領域の外側にコンポーネント供給部（１２）が配置されており、コンポーネント担体（４）は一時的に所定の位置において前記マウント装置に固定可能であり、
マウンティングヘッド（９）は前記コンポーネント供給部（１２）と前記マウント領域との間を走行可能であり、
前記コンポーネント供給部の取り出し個所（１３）はグリッパ（５）のカバー領域の内側に配置されている、請求項１０記載のマウント装置。
【請求項１２】
マウント装置には、互いに独立して走行可能な少なくとも２つのマウンティングヘッド（９）が設けられている、請求項１１記載のマウント装置。
【請求項１３】
マウンティングヘッド（９）は共通の駆動及びガイドシステムで走行可能である、請求項１２記載のマウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのマウンティングヘッドを用いて電気的コンポーネントをコンポーネント担体にマウントするためのマウント装置であって、マウンティングヘッドは、コンポーネント担体に対して相対的に走行可能な支持部及びコンポーネントに対する多数のグリッパのための、支持部に運動可能に支承された少なくとも１つの保持具から構成されており、グリッパは有利には吸着ピペットとして構成されており、グリッパの各々は保持具において固有の中心軸の周りに回転可能に支承されており、少なくとも載置位置にあるグリッパはコンポーネント担体に対してグリッパの回転軸に沿って降下可能であり、マウンティングヘッドには、グリッパをスライドし回転させるための駆動手段が設けられている、マウント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなマウント装置は例えばＥＰ−Ｃ０３１５７９９から公知である。この場合、マウンティングヘッドはレボルバヘッドとして構成されており、このレボルバヘッドにおいて２つの座標方向に走行可能な支持部はコンポーネントのための複数の処理ステーションを有する。この支持部には、星形に配置された多数の吸着ピペットのための保持具が回転可能に支承されている。これらの吸着ピペットはまず最初にコンポーネントを吸着する。保持具の段階的な駆動回転によってこれらのコンポーネントは様々な処理ステーションの傍らを通過する。これら処理ステーションのうちの１つは例えばピペットにおけるコンポーネントの位置識別のための光学系ステーションである。次のステーションにおいてコンポーネントはその正確な組み込み位置へと回転される。プリント基板への載置のために、これらの吸着ピペットは次々とこのプリント基板に対して垂直な位置へと回転される。支持部には処理ステーションのほかにスライディング駆動部が設けられており、このスライディング駆動部はそれぞれ載置すべき吸着ピペットに作用し、これら吸着ピペットをプリント基板へと降下させる。
【特許文献１】ＥＰ−Ｃ０３１５７９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、マウント装置のマウンティング効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、本発明では運動可能な保持具において、グリッパの各々には、これらのグリッパを降下させるための自律的な、個々に制御可能なスライディング駆動部が配属されていることによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
周知のマウント装置では、スライディング駆動部を用いてその都度ただ１つのグリッパを操作することしかできなかった。回転不能な支持部にスライディング駆動部を配属することによって、とりわけグリッパの数を多くすることに関する形態上の可能性が制限されていた。
【０００６】
本発明ではグリッパの各々にスライディング駆動部を配属することによって、これらグリッパを様々なコンフィギュレーションにおいて配置すること及びマウント装置の異なる機能に適合させることが可能である。これによって、マウンティング効率が相応に向上しうる。
【０００７】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明の実施形態によって、支持部に固定される回転ステーションがなくても済む。本発明によれば、スライディング駆動部及び回転駆動部を結合された駆動部ユニットに統合することが可能である。このような駆動部ユニットは例えば回転・変位結合駆動部として周知であり、この回転・変位結合駆動部では回転運動が環状に配置されたマグネットによって発生され、変位運動が軸方向に互いに重なって配置された複数のマグネットリングによってリニアモータの方式で実施される。このような駆動部ユニットはコンパクトにかつ軽量に構成でき、これによりマウンティングヘッドへの組み込みが容易になる。
【０００９】
従来技術のマウンティングヘッドは一列の吸着ピペットしか持たない。列を複数にする解決策はこの場合不可能である。というのも、構造上の理由から固定式のスライディング駆動部は１つのグリッパ列しか操作できないからである。自律的なグリッパ駆動部によってグリッパを一列に又は複数の列に配置でき、これによってマウンティング効率は相応に向上する。
【００１０】
本発明によれば保持具をレボルバ状に構成することによって、グリッパを正確にガイドし、異なる角度位置に固定することが可能である。
【００１１】
本発明の実施形態によって、マウンティングヘッドはマウント装置の異なる領域に走行することができ、この結果、例えばコンポーネントを受け取ってコンポーネント担体の方へと移送することができる。他の作用は、例えば適当な吸着ピペットを装着するために、吸着ピペットのための交換用ピペット貯蔵ケースのところへマウンティングヘッドが走行できることである。とりわけ有利には、マウンティングヘッドは供給領域においてまず最初に全てのグリッパにコンポーネントを吸着させ、次いでコンポーネント担体の上方に移動して、これらのコンポーネントを次々に下ろしてゆく。
【００１２】
本発明によれば、簡単にグリッパを一列又は複数列に配置し、相応に効率の向上を実現することができる。
【００１３】
本発明の実施形態においては、保持具は水平にコンポーネント担体の上方において回転し、マウント領域の比較的広い部分をカバーする。これによって、移送運動の一部分をこの保持具の回転運動によって実施することができる。これは、例えばコンポーネント供給部とマウント領域との間の走行距離を比較的小さく保つことができることを意味する。
【００１４】
本発明の実施形態によって、走行方向を横切る方向に存在する位置間隔を回転運動によって実施することができる。この場合、各グリッパは横方向間隔に相応する角度位置へと走行し、マウンティングヘッドは相応の重畳する走行距離によって回転角の長手方向成分を補償する。相応の回転位置をとるために、コンポーネントの角度位置は回転プロセスにおいて同様に保持具の角度位置の分だけ補償されなければならない。特に有利には、この場合、走行可能なアームとのマウンティングヘッドの交差ガイド（Kreuzfuehrung）が回避される。
【００１５】
本発明の実施形態においては、グリッパが受け取り位置の横方向間隔に相応する回転位置へと走行することができ、この結果、ここでも保持具の回転運動によって移送距離の比較的大きな部分を実施できる。全てのグリッパがコンポーネントを受け取った後で、マウンティングヘッドは単純な直線運動によってマウント装置のマウント領域へと戻される。
【００１６】
本発明の実施形態により、例えばマウンティングヘッドが交互にマウントを行うこと乃至はマウンティングヘッドが交互にコンポーネントを受け取ることによってマウンティング効率が向上しうる。この場合、有利にはプリント基板の両側に供給部を設ける。この結果、マウンティングヘッドはそれぞれ問題なく互いに避けあうことができる。しかし、それぞれマウント領域の部分領域をカバーするより多数のマウンティングヘッドを使用することは可能である。さらに、マウント領域において相応に多数のマウンティングヘッドによって処理される複数のプリント基板を配置することも可能である。
【００１７】
本発明の実施形態によって、２つのマウンティングヘッドに対する駆動及びガイドコストが大幅に低減される。この駆動部システムは例えばリニアモータとして構成することができ、このリニアモータにおいてこれら２つのマウンティングヘッドは互いに独立に走行可能である。
【実施例】
【００１８】
次に本発明を図面に図示された実施例に基づいて詳しく説明する。
【００１９】
図１及び図２によれば、マウンティングヘッド９の支持部２がマウント装置に固定されているリニアガイド部１０により１つの座標方向に走行可能である。このマウンティングヘッド９の回転軸はこの場合コンポーネント担体４に対して垂直方向に配向されている。保持具１１は円柱状に配置されたグリッパ５を有し、これらのグリッパ５も同様にコンポーネント担体４に対して垂直に配置されている。この場合でもグリッパ５の各々には固有のスライディング駆動部８が配属されている。
【００２０】
保持具１１にリング状に配置されたグリッパの第２の列を設けることも可能であり、これらは複数の一点鎖線の円によって示されている。
【００２１】
グリッパ５のピッチ円直径(Teilkreisdurchmesser)は、このピッチ円直径がコンポーネント担体４をその幅一杯にカバーするほど大きく設定されている。適当な角度位置への各グリッパ５の回転によって、リニアガイド部に対して様々な間隔で、コンポーネント６をコンポーネント担体４に載置することが可能であり、この場合、他の座標方向はリニアガイド部１０に沿った相応の走行距離によって調整される。コンポーネント６の角度位置はグリッパ５の回転駆動によって変えることができ、これらグリッパ５の各々には固有の回転駆動部が配属されており、この回転駆動部はスライディング駆動部と共に１つの構成ユニットに統合されている。保持具１１の角度位置は、リニアガイド部に対して任意の横方向間隔においてコンポーネント６がコンポーネント担体に載置されるように、細かく段階的に調整可能である。
【００２２】
コンポーネント担体４の両側にはリニアガイド部１０の下方にコンポーネント供給部１２が配置されており、これらのコンポーネント供給部１２の上方をマウンティングヘッド９が走行可能である。これらのコンポーネント供給部１２は、このマウンティングヘッド９によってカバーされる幅でリニアガイド部に対して横断方向に並列されている。コンポーネント６を載置する場合と類似のやり方で、この場合も保持具１１の様々な角度位置によって及びマウンティングヘッド９のリニアガイド部１０に沿った相応の走行運動によってグリッパ５のうちの１つがそれぞれコンポーネント供給部１２の取り出し個所１３の上にもたらされる。次いで、スライディング駆動部８によってグリッパはコンポーネント６の上に降下され、この結果、このコンポーネント６がコンポーネント供給部１２から取り出される。
【００２３】
図３は図２のマウント装置の変形バージョンである。並んだ２つのマウンティングヘッド９が、延長されたリニアガイド部１０によりガイドされ、かつ、互いに独立に駆動される。これらの２つのマウンティングヘッド９はそれぞれコンポーネント供給部の一群の取り出し個所１３に到達し、グリッパ５の各々がコンポーネント担体４の各載置位置に位置決めされるまでコンポーネント担体４の上方を走行する。この装置においては、これらマウンティングヘッド９が交互にコンポーネント６を取り出し、次いで載置することができ、この結果、マウンティング効率が相応に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンポーネント担体を有するマウント装置のマウンティングヘッドの側面図を示す。
【図２】図１の部分の平面図を示す。
【図３】リニアガイドされる２つのマウンティングヘッドを有する図２に類似の他のマウント装置の部分図を示す。
【符号の説明】
【００２５】
２  支持部
４  コンポーネント担体
５  グリッパ
６  コンポーネント
８  スライディング駆動部
９  マウンティングヘッド
１０  リニアガイド部
１１  保持具
１２  コンポーネント供給部
１３  取り出し個所
【図１】
2008098667.tif 000003
【図２】
2008098667.tif 000004
【図３】
2008098667.tif 000005