(57)【要約】【課題】本発明はケーブル撤去装置に関し、特に撤去装置が固定されたままケーブルを撤去できるので、作業スペース及び人手を削減することができ、牽引力を上昇させるとともに牽引力を制御できるケーブル撤去装置に関する。【解決手段】本発明のケーブル撤去装置は、油圧モータと連結され、ケーブルと接触して回転することにより、前記ケーブルを引抜き（pull out）できるメイン回転型治具（jig）と、前記メイン回転型治具と連動して回転しながら、前記引抜かれたケーブルを引っ張るウィンチ（winch）を含むケーブル撤去装置であり、前記メイン回転型治具と隣接または離隔するように往復移動可能に設けられ、前記メイン回転型治具との間において前記ケーブルを引抜くことができるように回転可能に備えられるサブ回転型治具と、前記メイン回転型治具、ウィンチ及び回転型治具が取り付けられ、地面に水平に設けられるテーブル（table）とを含むことを特徴とする。【選択図】図１
2008125340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータと連結され、ケーブルと圧接して回転することにより前記ケーブルを引抜くことができるメイン回転型治具と、前記メイン回転型治具と連動して回転しながら、前記引抜かれたケーブルを引っ張るウィンチを含むケーブル撤去装置であり、
前記メイン回転型治具と隣接または離隔するように往復移動可能に設けられ、前記メイン回転型治具との間において前記ケーブルを引抜くことができるように回転可能に備えられるサブ回転型治具と、
前記メイン回転型治具、ウィンチ及び回転型治具が取り付けられ、地面に水平に設けられるテーブルとを含むことを特徴とするケーブル撤去装置。
【請求項２】
前記サブ回転型治具は、
前記メイン回転型治具に対して水平軸方向に往復移動する水平軸回転型治具と、
前記メイン回転型治具に対して垂直軸方向に往復移動する垂直軸回転型治具とを含むことを特徴とする請求項１に記載のケーブル撤去装置。
【請求項３】
前記回転型治具には所定間隔に多数の突出部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のケーブル撤去装置。
【請求項４】
前記回転型治具の両側端部には羽根板が備えられることを特徴とする請求項２に記載のケーブル撤去装置。
【請求項５】
前記回転型治具の断面は円弧状であることを特徴とする請求項２に記載のケーブル撤去装置。
【請求項６】
前記メイン回転型治具を回転させるための油圧モータと、前記メイン回転型治具の回転速度を制御できる減速機を含み、
前記サブ回転型治具を往復移動させるための油圧シリンダーをさらに含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のケーブル撤去装置。
【請求項７】
前記テーブルの下段には多数の脚部が備えられ、前記ケーブルを引抜く際に地面の反力を利用できることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のケーブル撤去装置。
【請求項８】
前記脚部の下段端部には水平調節が可能になるように回転座が備えられることを特徴とする請求項７に記載のケーブル撤去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーブル撤去装置に関する。より詳しくは、撤去装置が固定されたままケーブルを撤去することができるので、作業スペース及び人手を削減することができ、牽引力を上昇させるとともに牽引力を制御できるケーブル撤去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていた銅ケーブルの撤去装置は、トラックに電動式ウィンチを搭載した車両またはカーゴクレーンであった。このうち、電動式ウィンチを搭載した車両の場合は、銅ケーブルをワイヤで束ねて電動式ウィンチを駆動して撤去するか、車両が直接移動しながらケーブルを撤去する方法を用い、カーゴクレーンを用いる場合も同様に銅ケーブルをワイヤで束ねてクレーンを稼動して牽引するのが一般的であった。
【０００３】
しかし、地下管路内では管路の沈下、管路の破損または土砂の流入などによって、ケーブルには摩擦力が大きく働くことになり、ケーブルが管路からうまく引き抜かれないのが一般的であった。従来の方法は大きな牽引力を出し難く、一定の力で銅ケーブルを撤去することも困難であった。さらに、微細な力の調節ができなかったため、瞬間的に力のバランスが崩れて事故の発生リスクを常に抱えていた。そして、作業スペースと作業人を多く要するため、交通渋滞をもたらし、現場での苦情が頻繁に発生するという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前述したような従来の問題点を解決するためのものであり、メイン回転型治具とサブ回転型治具、油圧モータと油圧シリンダー、そしてテーブル及び回転座などの構成を備え、撤去装置が固定されたままケーブルを撤去することができ、作業スペース及び人手を削減することができ、牽引力を上昇させるとともに牽引力を制御できるケーブル撤去装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は油圧モータと連結され、ケーブル圧接して回転することにより、前記ケーブルを引抜くことができるメイン回転型治具と、前記メイン回転型治具と連動して回転しながら、前記引抜かれたケーブルを引っ張るウィンチを含むケーブル撤去装置であり、前記メイン回転型治具と隣接または離隔するように往復移動可能に設けられ、前記メイン回転型治具との間において前記ケーブルを引抜きできるように回転可能に備えられるサブ回転型治具と、前記メイン回転型治具、ウィンチ及び回転型治具が取り付けられ、地面に水平に設けられるテーブルとを含み、撤去装置が固定されたままケーブルを撤去することができ、さらに作業スペースを削減できることを特徴とする。
【０００６】
さらに、前記サブ回転型治具は、前記メイン回転型治具に対して水平軸方向に往復移動する水平軸回転型治具と、前記メイン回転型治具に対して垂直軸方向に往復移動する垂直軸回転型治具とを含み、ケーブルを回転型治具の間に圧接させて引抜くことができることを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記回転型治具には所定間隔に多数の突出部が形成され、メイン回転型治具及びサブ回転型治具が互いにケーブルを介して圧接され、ケーブルをよりしっかり引抜くことができることを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記回転型治具の両側端部には羽根板が備えられ、ケーブルが回転型治具から離脱しないようにすることを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記回転型治具の断面は円弧状であり、ケーブルの大きさ（直径）が異なる場合にも適用できるのが好ましい。
【００１０】
さらに、前記メイン回転型治具を回転させるための油圧モータと、前記メイン回転型治具の回転速度を制御できる減速機を含み、前記サブ回転型治具を往復移動させるための油圧シリンダーをさらに含み、油圧により大きな牽引力が得られることを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記テーブルの下段には多数の脚部が備えられ、前記ケーブルを引抜く際に地面の反力を利用できるのが好ましい。
【００１２】
さらに、前記脚部の下段端部には水平調節が可能になるように回転座が備えられ、地面が水平でない場合もケーブル撤去装置のテーブルを平行に設置させることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のケーブル撤去装置は撤去装置が固定されたままケーブルを撤去することができるので、作業スペース及び人手を削減することができ、牽引力を上昇させるとともに牽引力を制御できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を参照して、本発明に係るケーブル撤去装置の一実施形態に対して詳しく説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るケーブル撤去装置の斜視図であり、図２〜図７はそれぞれ本発明に係るケーブル撤去装置の正面図、背面図、左右側面図、平面図及び底面図である。
【００１６】
前記図等に示されているように、本発明に係るケーブル撤去装置はケーブルを引抜きできる構成としてメイン回転型治具１０と、サブ回転型治具として垂直軸回転型治具２０及び水平軸回転型治具３０を備える。メイン回転型治具１０は油圧モータ１２と連結されて回転可能であり、減速機１４とも連結されて回転速度（ｒｐｍ）が制御でき、初期の牽引力を上昇させることができる。
【００１７】
垂直軸回転型治具２０はメイン回転型治具１０の上部に位置し、垂直軸回転型治具２０の上部に設けられた垂直軸油圧シリンダー２２と連結され、この油圧シリンダー２２の作動によりメイン回転型治具１０側（垂直方向）へ往復移動可能に構成される。同様に、水平軸回転型治具３０はメイン回転型治具１０の側部に位置し、水平軸回転型治具３０の側部に設けられた水平軸油圧シリンダー３２と連結され、油圧シリンダー３２の作動によりメイン回転型治具１０側（水平方向）へ往復移動可能に構成される。
【００１８】
このようなサブ回転型治具２０、３０の構成を備えることにより、本発明に係るケーブル撤去装置はメイン回転型治具１０とサブ回転型治具２０、３０との間にケーブルを挿入させた後、サブ回転型治具２０、３０がメイン回転型治具１０の方向に隣接するように移動し、ケーブルを引抜くことによりケーブルを撤去することになる。
【００１９】
そして、この回転型治具１０、２０、３０から引抜かれたケーブルを引っ張るための装置として、ウィンチ４８がメイン回転型治具１０に隣接して備えられる。ウィンチ４８はメイン回転型治具１０にチェーン４７で連結され、メイン回転型治具１０の回転と同時に回転することになり、後述するように、初期にケーブルの一部を引抜く際、ケーブルの終端に連結させたウィンチ用ワイヤを巻き込んで固定させる役割を果たす。
【００２０】
前述した各回転型治具１０、２０、３０及びウィンチ４８などの構成はおおよそ四角平板状のテーブル４２上に取り付けられる。テーブル４２は本発明に係るケーブル撤去装置の作動時に垂直方向の牽引力に耐えられるように水平の方向に設けられ、作業者がマンホールの内部に自由に出入りできる高さを備えるよう、多数の脚部４６を備える。さらに、前記脚部４６の下段端部には水平調節の可能な回転座44が備えられ、テーブル４２の水平を調整することができ、その結果、傾斜した所でも作業が可能になるようにすることができる。
【００２１】
一方、各回転型治具１０、２０、３０の詳細構造をみると次の通りであり、このそれぞれの回転型治具１０、２０、３０の構造は互いに同一なので、説明の重複を避けるためメイン回転型治具１０の構造のみ説明する。
【００２２】
図１、図６及び図７に示されているように、メイン回転型治具１０はほぼ薄い円筒状であり、左右両側の端部には羽根板１６が備えられる。この羽根板１６はケーブルの外皮が裂けるかケーブルが外部に離脱しないよう、ケーブルの位置を回転型治具１０の内側に固定させる役割を果たす。そして、図に示されているように、メイン回転型治具１０の外周面には所定の間隔をおいて突き出た突出部１８が多数備えられ、引抜かれたケーブルがしっかり固定できるのが好ましい。このような突出部１８を備えることにより、メイン回転型治具１０とサブ回転型治具２０、３０が互いにケーブルを介して圧接して回転することができる。
【００２３】
さらに、図６及び図７に示されているように、回転型治具１０の円筒状部の断面は円弧状で構成され、引抜くケーブルの大きさ（直径）に応じて収容できるように構成されるのが好ましい。
【００２４】
図８及び図９は、本発明に係るケーブル撤去装置の作動状態を示した図であり、図８及び図９を参考にして本発明に係るケーブル撤去装置の作動過程をみると、次の通りである。
【００２５】
まず切断したケーブル５１をウィンチ用ワイヤに連結し、その際、別の治具を用いるのが好ましい。前記ウィンチ用ワイヤはウィンチ４８に連結されて一側端部が巻き込まれてあり、まず、ウィンチ４８を駆動してケーブル５１の一部をメイン回転型治具１０と水平軸回転型治具３０との間に挿入して引抜く。
【００２６】
その後、水平軸回転型治具３０の油圧シリンダー３２を稼動し、水平軸回転型治具３０をメイン回転型治具１０側へ水平方向に移動させることにより、ケーブル５１をメイン回転型治具１０と水平軸回転型治具３０との間に圧接させる。そして、同様に垂直軸回転型治具２０の油圧シリンダー２２を稼動し、垂直軸回転型治具２０もメイン回転型治具１０側へ垂直方向に移動させることにより、ケーブル５１をメイン回転型治具１０と垂直軸回転型治具２０との間に圧接させる。この際、油圧シリンダー２２、３２により大きな圧接力を出すことができ、従ってケーブル５１が回転型治具１０、２０、３０の間から離脱せず圧接され得る。
【００２７】
その後、油圧モータ１２が油圧により大きな牽引力でメイン回転型治具１０を回転させることになり、メイン回転型治具１０と互いにケーブルを介して圧接されたサブ回転型治具２０、３０及びチェーン４７によって連結されたウィンチ４８もメイン回転型治具１０と同時に回転することになる。従って、前記回転型治具１０、２０、３０の間に引抜かれたケーブル５１は回転型治具１０、２０、３０を介して容易に撤去される。
【００２８】
このように本発明に係るケーブル撤去装置は装置自体が移動せず、マンホール５１（図８及び図９を参照）上に固定されたままケーブル５１を撤去することができ、作業スペース及び人手を削減することができ、一ヶ所で連続してケーブルを撤去できるというメリットがある。そして、油圧の利用により（油圧モータ及び油圧シリンダー）牽引力が上昇するだけでなく、減速機１４により牽引力を制御することができ、さらに資源をリサイクルできるというメリットがある。
【００２９】
なお、本発明について、好ましい実施の形態を基に説明したが、これらの実施の形態は、例を示すことを目的として開示したものであり、当業者であれば、本発明に係る技術思想の範囲内で、多様な改良、変更、付加等が可能である。このような改良、変更等も、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るケーブル撤去装置の斜視図である。
【図２】本発明に係るケーブル撤去装置の正面図である。
【図３】本発明に係るケーブル撤去装置の背面図である。
【図４】本発明に係るケーブル撤去装置の左側面図である。
【図５】本発明に係るケーブル撤去装置の右側面図である。
【図６】本発明に係るケーブル撤去装置の平面図である。
【図７】本発明に係るケーブル撤去装置の底面図である。
【図８】本発明に係るケーブル撤去装置の作動状態を示した図である。
【図９】本発明に係るケーブル撤去装置の作動状態を示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  メイン回転型治具        
１２  油圧モータ
１４  減速機                       
１６  羽根板
１８  突出部                       
２０  垂直軸(vertical axis)回転型治具
２２  油圧シリンダー          
３０  水平軸(horizontal axis)回転型治具
３２  油圧シリンダー          
４２  テーブル
４４  回転座                       
４６  脚部
４７  チェーン                
４８  ウィンチ
５１  ケーブル               
５２  マンホール
【図１】
2008125340.tif 000003
【図２】
2008125340.tif 000004
【図３】
2008125340.tif 000005
【図４】
2008125340.tif 000006
【図５】
2008125340.tif 000007
【図６】
2008125340.tif 000008
【図７】
2008125340.tif 000009
【図８】
2008125340.tif 000010
【図９】
2008125340.tif 000011