(57)【要約】【課題】ニュートラル位置において主シフトシャフトを簡単な手段によって正確にポジショニングできるようにする。【解決手段】シフト装置６に軸方向にシフト可能な主シフトシャフト７と軸方向にシフト可能な複数のシフトロッド９，１０，１１，１２とバネ器具とを設ける。主シフトシャフト７はその軸８を中心として回転可能で、少なくとも１つのシフトフィンガ１４，１５を有し、主シフトシャフト７によりシフトロッド９，１０，１１，１２を軸方向にシフトできるように主シフトシャフト７はシフトフィンガ１４，１５を介してシフトロッド９，１０，１１，１２に連結可能にする。バネ器具はニュートラル位置Ｎからの主シフトシャフト７の回転に反対に作用する。バネ器具に第１ねじりバネ１８とバネ要素１９とを設け、第１ねじりバネ１８の第１脚２０がストッパの機能を果たし、ストッパに対してバネ要素１９は主シフトシャフト７をニュートラル位置Ｎへ押す。【選択図】図２
2008190719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向にシフト可能な主シフトシャフト（７）と、
軸方向にシフト可能な複数のシフトロッド（９，１０，１１，１２）と、
バネ器具とを備え、
前記主シフトシャフト（７）は、該主シフトシャフト（７）の軸（８）を中心として回転可能であり、少なくとも１つのシフトフィンガ（１４，１５）を有しており、
前記主シフトシャフト（７）により前記シフトロッド（９，１０，１１，１２）を軸方向にシフトできるように、前記主シフトシャフト（７）は、前記シフトフィンガ（１４，１５）を介して前記シフトロッド（９，１０，１１，１２）に連結可能であり、
前記バネ器具は、ニュートラル位置（Ｎ）からの前記主シフトシャフト（７）の回転をニュートラル位置（Ｎ）に戻す方向に作用する、変速機のためのシフト装置（６）であって、
前記バネ器具は、第１ねじりバネ（１８）とバネ要素（１９）とを有し、
前記第１ねじりバネ（１８）の第１脚（２０）は、ストッパとして機能し、
前記ストッパに対し、前記バネ要素（１９）は、前記主シフトシャフト（７）を前記ニュートラル位置（Ｎ）へ押圧する
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置（６）において、
前記バネ要素は、第２ねじりバネ（１９）として構成されている
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシフト装置（６）において、
前記ニュートラル位置（Ｎ）における前記第１ねじりバネ（１８）のトルクは、ニュートラル位置（Ｎ）において前記主シフトシャフト（７）を前記第１ねじりバネ（１８）の前記第１脚（２０）に逆らって押す前記バネ要素（１９）のトルクの約２倍の大きさである
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシフト装置（６）において、
前記第１ねじりバネ（１８）および前記第２ねじりバネ（１９）の少なくとも一方のコイル部は、前記主シフトシャフト（７）を取り囲んでいる
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項５】
請求項４に記載のシフト装置（６）において、
前記コイル部の内径は、前記主シフトシャフト（７）の外径に実質的に等しい
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシフト装置（６）において、
前記第１ねじりバネ（１８）の前記第１脚（２０）および第２脚（２１）の少なくとも一方は、前記主シフトシャフト（７）の少なくともニュートラル位置（Ｎ）において、前記シフトロッド（９，１０，１１，１２）の少なくとも１つを押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシフト装置（６）において、
前記シフトフィンガ（１４，１５）は、スタッド（２４）を備え、
前記スタッド（２４）を用いて、前記主シフトシャフト（７）は、ニュートラル位置（Ｎ）において前記第１ねじりバネ（１８）の前記第１脚（２０）を押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項８】
請求項７に記載のシフト装置（６）において、
前記スタッド（２４）を、前記第２ねじりバネ（１９）の第１脚（２２）が押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項９】
請求項７に記載のシフト装置（６）において、
前記主シフトシャフト（７）は、第１シフトフィンガ（１４）および第２シフトフィンガ（１５）を有し、
前記第１シフトフィンガ（１４）が前記スタッド（２４）を備えている
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１０】
請求項９に記載のシフト装置（６）において、
前記第２シフトフィンガ（１５）は、スタッド（２８）を有し、
前記第２ねじりバネ（１９）の前記第１脚（２２）は、前記スタッド（２８）を押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１１】
請求項９に記載のシフト装置（６）において、
前記第２シフトフィンガ（１５）は、固定スタッド（２８）と固定スタッド（３３）とを有し、
前記第１ねじりバネ（１８）の前記第２脚（２１）が、前記固定スタッド（２８）を押圧することで、前記第１ねじりバネ（１８）は、スタッド（２４）と前記固定スタッド（３３）との間に固定されている
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１２】
請求項６から１１のいずれか１項に記載のシフト装置（６）において、
前記主シフトシャフト（７）のニュートラル位置（Ｎ）において、および、他の回転および選択の位置において、前記第１ねじりバネ（１８）の前記第１脚（２０）および第２脚（２１）のいずれか１方だけが、いずれかのシフトロッド（９，１０，１１，１２）を押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１３】
請求項２から１２のいずれか１項に記載のシフト装置（６）において、
前記第２ねじりバネ（１９）の第２脚（２３）は、前記シフトロッド（９，１０，１１，１２）の１つを押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１４】
請求項６から１１のいずれか１項に記載のシフト装置（６）において、
前記第１ねじりバネ（１８）の前記第１脚（２０）と前記第２脚（２１）とは、互いに対してほぼ平行に延びており、ニュートラル位置（Ｎ）において、同一のシフトロッド（１２）を押圧している
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシフト装置（６）において、
前記スタッド（２４）は、平行に延びる前記第１ねじりバネ（１８）の第１脚（２０）と第２脚（２１）との間に配置されており、前記ニュートラル位置（Ｎ）からの特定の回転角以上で前記第１ねじりバネ（１８）の前記第２脚（２１）に突き当たる
ことを特徴とするシフト装置（６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸方向にシフト可能な主シフトシャフトと、軸方向にシフト可能な複数のシフトロッドと、バネ器具とを備え、主シフトシャフトは、その軸を中心として回転可能であり、少なくとも１つのシフトフィンガを有しており、主シフトシャフトによりシフトロッドを軸方向にシフトできるように、主シフトシャフトは、シフトフィンガを介してシフトロッドに連結可能であり、バネ器具は、ニュートラル位置からの主シフトシャフトの回転を元に戻す方向に作用する、変速機のためのシフト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなシフト装置は、例えば、特許文献１により知られている。このシフト装置は、５つのフォワードギアと１つのリバースギアとを有する変速機を操作する。主シフトシャフトの回転により、シフトフィンガを介して、シフトロッドの１つとの接続が確立される。主シフトシャフトの軸方向のシフトと、主シフトシャフトに接続されたシフトロッドの対応した軸方向のシフトとによって、変速機におけるギアシフトクラッチが操作される。なお、このギアシフトクラッチにより、変速機の選択されたギアを噛み合わせまたは解除することができる。
【０００３】
前記特許文献１におけるシフト装置のバネ器具は、一対の脚とコイル部とを有するねじりバネを備えている。ねじりバネは、主シフトシャフトに対して同軸状に配置されている。双方の脚は、互いに対して本質的に平行に、且つ、放射状に外へ向かって延びている。この場合、これらの脚は、筐体に固定されたボルトと、主シフトシャフトに固定されたスタッドとの２つの面に接している。ボルトおよびスタッドの軸と、シフトシャフトの軸とは、互いに対して平行であり、１つの共通の面上にある。この場合、固定されたボルトとシャフトに接続されたスタッドとは、主シフトシャフトの軸に対して放射状に互いにずれている。ねじりバネの脚は、主シフトシャフトをニュートラル位置Ｎにおいて停止させ、この位置において、脚はボルトにもスタッドにも接しているのがよい。主シフトシャフトが、その回転軸を中心に回転する場合、スタッドは、双方の脚のいずれか一方とねじりバネのバネ力に対抗して同時に駆動される。
【特許文献１】独国特許発明第２９３５５９０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
固定されたボルトと、主シフトシャフトと共に回転するスタッドとを有するねじりバネの構造は、実際上は、ニュートラル位置Ｎをあそびのないように調整することはない。したがって、製造公差によって、ボルトおよびスタッドの直径は互いに異なっている可能性がある。そのうえ、ねじりバネの双方の脚は互いに対して平行に延びていない可能性があり、このことは、ボルトおよびスタッドの直径が同じであってもニュートラル位置におけるあそびの原因となる。ニュートラル位置にあそびがあると、主シフトシャフトを正確にポジショニングできず、走行運転に振動、ガチャガチャ音、ノイズ等が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ニュートラル位置Ｎにおいて、主シフトシャフトを簡単な手段によって正確にポジショニングできるシフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、請求項１の特徴の組み合わせにより達成される。好ましい形態は従属請求項から分かる。
【０００７】
請求項１によれば、本発明のシフト装置は、バネ器具が、第１ねじりバネとバネ要素とを備え、第１ねじりバネの第１脚がストッパとしての機能を果たし、このストッパに対して、バネ要素は、主シフトシャフトをニュートラル位置へ押すことを特徴とする。好ましい一形態において、バネ要素は、第２ねじりバネとして構成されていてもよい。
【０００８】
第１ねじりバネの第１脚が定義されたストッパとして機能できるように、第１ねじりバネは、ある程度の予荷重（予め加えておく荷重）を有していることが好ましい。この予荷重は、第１ねじりバネの第１脚がバネ要素または主シフトシャフトによってニュートラル位置Ｎを定義する位置から押し出されない程度の大きさに決定されている。この場合、第１ねじりバネは、第１脚を、主シフトシャフトの回転に関して静止した支持部に押し付け、その結果、第１脚の位置は固定されており、第１脚は、主シフトシャフトのための定義されたストッパとして機能できる。
【０００９】
好ましい形態では、ニュートラル位置において第１ねじりバネの脚に作用する第１ねじりバネのトルクは、ニュートラル位置において主シフトシャフトを第１ねじりバネの脚に逆らって押すバネ要素のトルクの約２倍の大きさである。したがって、第１ねじりバネの第１脚は、静止した支持部上に確実に載っている。そして、主シフトシャフトをニュートラル位置Ｎから回転させるために、双方の回転方向にほぼ同じトルクが必要である。
【００１０】
なお、第１ねじりバネのトルクの調整と、バネ要素すなわち第２ねじりバネのトルクの調整とは、主シフトシャフトのニュートラル位置において、異なるパラメータに亘って行なえる。これらは、例えば、ねじりバネのバネ剛性、および／または、その予荷重である。
【００１１】
第１ねじりバネおよび第２ねじりバネの少なくとも一方は、主シフトシャフトの周囲に巻かれていてもよい。この場合、第１ねじりバネおよび第２ねじりバネの少なくとも一方のコイル部は、主シフトシャフトを取り囲んでいる。この場合、コイル部の内径が、主シフトシャフトの外径に本質的に相当していることが好ましい。しかしながら、主シフトシャフトが最大限にねじられても、ねじりバネは損なわれることなく動けるように、コイル部の内径と主シフトシャフトの外径との間にはある程度のあそびがある。
【００１２】
好ましい一形態では、第１ねじりバネの第１脚および第２脚の少なくとも一方が、主シフトシャフトのニュートラル位置において、シフトロッドの少なくとも１つを押圧している。この場合、第１ねじりバネは、モーメントフリーで主シフトシャフトの周囲に巻かれている。第１ねじりバネが軸方向に見て主シフトシャフト上に固定されている場合、第１ねじりバネの脚は、脚が押圧するシフトロッドに沿って滑る。このとき、主シフトシャフトがシフトロッドの１つと連結されていてもよい、ということに注目する必要があり、したがって、その場合は、主シフトシャフトとこのシフトロッドとの間に軸方向における相対運動が起こらない。
【００１３】
主シフトシャフトのシフトフィンガは、スタッドを備えていてもよく、このスタッドにより、主シフトシャフトは、ニュートラル位置Ｎにおいて、第１ねじりバネの第１脚を押圧する。スタッドは、主シフトシャフトの軸に対して平行に延びていてもよい。
【００１４】
スタッドを、第２ねじりバネの第１脚が押圧してもよい。したがって、双方のねじりバネのバネ力は、スタッドへと導かれ、その結果、ねじれている双方のねじりバネにより生じるトルクだけが主シフトシャフトにかかる。
【００１５】
主シフトシャフトは、他のすなわち第２シフトフィンガを備えていてもよい。この場合、この第２シフトフィンガは、第２ねじりバネの第１脚が接するスタッドを備えていてもよい。あるいは、または、さらに、この第２シフトフィンガは、第１ねじりバネの第２脚が押圧する固定スタッドを備えていてもよい。これにより、第１ねじりバネは少なくともニュートラル位置Ｎにおいて、シフトロッドの１つとの接触に関係なく、固定されている。好ましい構成は、主シフトシャフトのニュートラル位置Ｎにおいて、および、その他の回転または選択の位置において第１ねじりバネの両脚のうちの１つだけがいずれかのシフトロッドを押圧するように、第１ねじりバネを固定スタッドによって固定することである。これにより、ギアの噛み合わせおよび解除の際の摩擦力が低減される。
【００１６】
第２ねじりバネの第２脚は、シフトロッドの１つを押圧してもよい。これにより、第２ねじりバネは、回転方向に見て、静止点とシフトフィンガのスタッドとの間で付勢されており、その結果、第２ねじりバネは、主シフトシャフトにトルクをかける。
【００１７】
好ましい一形態では、第１ねじりバネの第１および第２の脚は、互いに対して本質的に平行に延びており、同一のシフトロッドを押圧している。この場合、双方の脚の互いに対する間隔は、ほぼシフトロッドの直径に対応している。この場合、シフトロッドは、双方の脚の間に配置されている。
【００１８】
ニュートラル位置における主シフトシャフトが第１ねじりバネの第１脚を押圧するために用いるスタッドは、第１ねじりバネの平行に延びる脚の間に配置されていてもよく、ニュートラル位置からの特定の回転角以上で第２脚に突き当たる。この場合、主シフトシャフトは、第２ねじりバネだけが主シフトシャフトにトルクをかける角度範囲のみを通る。スタッドが第２脚に突き当たると、主シフトシャフトをさらに回転する場合は、第１ねじりバネのトルクにも打ち勝つ必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図に示す実施形態を参照して、本発明を詳しく説明する。
【００２０】
図１は、６つのフォワードギアＩ〜ＶＩと１つのリバースギアＲとにより手で変速機をシフトするための手動シフトレバーの一般的なシフトパターンを示す。この場合、フォワードギアＩ，ＩＩは、第１シフト経路１にある。同様に、フォワードギアＩＩＩ，ＩＶは、第２シフト経路２に割り当てられており、フォワードギアＶ，ＶＩは、第３シフト経路３に割り当てられている。第４シフト経路４を介してリバースギアＲに至る。シフト経路１，２，３，４は、選択経路５を介して互いに接続されている。ニュートラル位置Ｎは、選択経路５とフォワードギアＩＩＩ，ＩＶ間の第２シフト経路２との交差点にある。選択経路５に沿って、復元力が手動シフトレバーに作用し、その結果、外部から力がかからない限り、手動シフトレバーは、ニュートラル位置Ｎへ滑って戻るようになっている。
【００２１】
図１に示すシフトパターンは、図２から図７に示されているようなシフト装置６に対応している。図２から図７は、シフト装置６を様々な見方で示す。この場合、シフト装置６の一部だけを示している図もある。
【００２２】
図２に斜視的に示すシフト装置６は、主シフトシャフト７を備え、主シフトシャフト７は、その軸８に沿ってシフト可能なように配置され、且つ、軸８を中心として回転される。主シフトシャフト７に対して平行に、４つのシフトロッド９，１０，１１，１２が配置されている。シフトロッド９，１０，１１，１２は、軸方向（軸８の方向）にシフトされる。各シフトロッド９，１０，１１，１２に、シフトフォーク１３が固定されている。シフトフォーク１３によって、ギアシフトクラッチのシフトスリーブ（図示せず）がガイドされる。
【００２３】
主シフトシャフト７は、第１シフトフィンガ１４と第２シフトフィンガ１５とを備えている。シフトフィンガ１４，１５は、主シフトシャフト７と同時に回転するように接続されている。シフトフィンガ１４，１５は、主シフトシャフト７の回転角に応じてシフトロッド９，１０，１１，１２の１つとの連結を確立する機能を果たす。例えば、シフト装置６を上から示す図３では、ここに示された主シフトシャフト７の回転または選択位置において第１シフトフィンガ１４の外部端１６はシフトロッド１１の凹部１７にはまっている、ということが分かる。主シフトシャフト７をその軸８に沿ってシフトする場合、この動きは、第１シフトフィンガ１４を介して、シフトロッド１１に伝達され、その結果、シフトロッド１１に固定されたシフトフォーク１３が駆動される。
【００２４】
図３は、さらに、第２シフトフィンガ１５の対応する外部端１６’を示す。この外部端１６’は、シフトロッド１０の対応する凹部１７’と噛み合っているように見える。しかしながら、図１から図６に示す主シフトシャフト７の選択位置の場合はそうではない。主シフトシャフト７が特定の角度だけ回転されたとき初めて、第２シフトフィンガ１５の外部端１６’はシフトロッド１１の凹部１７’に噛み合い、その結果、主シフトシャフト７を軸方向にシフトすることで、シフトロッド１０は軸方向に動かされる。
【００２５】
シフトロッド１０の軸方向のシフトにより、フォワードギアＩ，ＩＩが噛み合わせられる。リバースギアＲは、主シフトシャフト７が第２シフトフィンガ１５を介してシフトロッド９に連結されている場合に噛み合わせられまたは解除される。同様に、シフトロッド１１は、フォワードギアＩＩＩ，ＩＶの噛み合わせのために機能し、シフトロッド１２は、フォワードギアＶ，ＶＩの噛み合わせまたは解除のために機能する。フォワードギアＩＩＩ〜ＶＩの噛み合わせのために必要な主シフトシャフト７との連結は、既に上で説明したように、第１シフトフィンガ１４によって行なわれる。
【００２６】
シフト経路１，２，３，４の１つにおけるシフトにより、主シフトシャフト７は軸方向にシフトされる。シフト経路の１つの選択または選定により、主シフトシャフト７が回転する。シフト装置６を手で操作するための手動シフトレバーが第１シフト経路１と選択経路５との交差点にある場合、主シフトシャフト７はシフトロッド１０（図３参照）と連結されており、その結果、第１シフト経路１に沿って手動シフトレバーを導くことにより行なわれる主シフトシャフト７の軸方向のシフトによって、フォワードギアＩまたはフォワードギアＩＩが噛み合わせられる。
【００２７】
シフト装置６は、第１ねじりバネ１８と第２ねじりバネ１９とを有するバネ器具を備えている。第１ねじりバネ１８は、第１シフトフィンガ１４と第２シフトフィンガ１５との間に軸方向に配置されている。
【００２８】
第１ねじりバネ１８の第１脚２０は、シフトロッド１２を押圧し、一方、第１ねじりバネ１８の第２脚２１は、シフトロッド９上に載っている。第１ねじりバネ１８がシフトロッド９，１２上に載っていることは、図５から特によく分かる。図５は、第１軸方向における、つまり、図２または図３の左側から見たシフト装置６の一部を示す。軸方向の見方に対応して、主シフトシャフト７およびシフトロッド９，１０，１１，１２は、図５の紙面に対して垂直に延びている。
【００２９】
第１ねじりバネ１８と同様に、第２ねじりバネ１９は、本質的に同軸上に主シフトシャフト７上にあり、その結果、ねじりバネ１８，１９のコイル部が、主シフトシャフト７を取り囲んでいる。図３において、第２ねじりバネ１９の第１脚２２はスタッド２４と相互作用するということが分かる。このことは、図４および図６からも分かる。図４は、シフト装置６の一部を他の斜視図で示し、一方で、図６は、図２または図３の右側から見た他の軸方向の図を示している。スタッド２４は、第２ねじりバネ１９の第１脚２２が通る孔２５（図６において破線で示す）を有している。第２ねじりバネ１９の第２脚２３は、シフトロッド１２を押圧している。第２脚２３は、図３の表示において最もよく分かる屈曲部を備えている。
【００３０】
図２から図６は、主シフトシャフト７とフォワードギアＩＩＩ，ＩＶを噛み合わせるシフトロッド１１とが互いに軸方向において連結されている、ニュートラル位置Ｎにおける主シフトシャフト７を示す。主シフトシャフト７は、選択経路５（図１参照）に沿って手動シフトレバーをシフトすることによりニュートラル位置Ｎから回転される。
【００３１】
さらに、図２および図３に、ラッチ器具２６が記載されている。ラッチ器具２６は、ねじりバネによって主シフトシャフト７のラッチカム２７に押し付けられるラッチ本体を備えている。主シフトシャフトは、ラッチ器具２６とラッチカム２７との相互作用によって、軸方向の様々な位置に、つまり、ギアＩ〜ＶＩ，Ｒが噛み合わせられる２つの端部位置において、または、選択経路５上の中間位置に、ラッチカム２７の輪郭に対応してロックされる。対応するラッチ器具は、個々のシフトロッド９，１０，１１，１２にも設けられており、このことは、ラッチカム２７’が形成されていることによっても分かる。
【００３２】
図７は、主シフトシャフト７の様々な回転または選択位置（図７（ａ）から図７（ｄ）を参照）を示す。図７は、シフト装置の一部を図５のように第１軸方向から概略的に示す。したがって、図７には第２ねじりバネ１９は示されていない。矢印３１は、第２ねじりバネ１９が、主シフトシャフト７に、時計回りとは逆に向かうトルクをかけることを示している。図７にはシフトフィンガ１４，１５もない。しかしながら、（図示されていない第１シフトフィンガ１４を介して）トルクを主シフトシャフト７へと導くスタッド２４は記載されている。
【００３３】
主シフトシャフト７の図７（ｂ）に示す回転または選択位置は、図２から図６から分かるようにニュートラル位置Ｎに対応している。このニュートラル位置Ｎにおいてのみ、第１ねじりバネ１８の脚２０，２１はシフトロッド９，１２に接しており、スタッド２４は第１脚２０に接している。選択表示機３２は、主シフトシャフト７をニュートラル位置Ｎから軸方向にシフトすることで、フォワードギアＩＩＩおよびフォワードギアＩＶ（選択表示機３２における３／４の表示）が噛み合わせられる、ということを表示している。
【００３４】
矢印３１による第２ねじりバネ１９のトルクにより、図７（ｂ）ではスタッド２４が第１ねじりバネ１８の第１脚２０に逆らって押される。第１ねじりバネ１８の予荷重またはそのバネ剛性は、第２ねじりバネ１９の作用にもかかわらず第１脚２０がシフトロッド１２に依然として押し付けられるように決定されており、その結果、第１脚２０は、スタッド２４のための、それゆえ、主シフトシャフト７の定義された接触部となっている。したがって、第２ねじりバネ１９は、第１ねじりバネ１８と相互作用して、主シフトシャフト７のニュートラル位置Ｎにおけるあそびのないポジショニングを保証する。
【００３５】
ニュートラル位置Ｎから第３シフト経路３に、つまり、フォワードギアＶおよびＶＩを噛み合わせるシフト経路に至るには、図７には示していない第１シフトフィンガ１４がシフトロッド１２の対応する凹部にはまるまで、主シフトシャフト７を時計回りとは逆に回転させる必要がある。この場合、第１ねじりバネ１８は付勢され、一方、第２ねじりバネ１９は緩められる（図７（ａ）参照）。これに対して、主シフトシャフト７がニュートラル位置Ｎから時計回りに回転される場合、スタッド２４は、第１ねじりバネ１８の第１脚２０から離れ、この場合、第１ねじりバネ１８は、主シフトシャフト７に保持トルクをかけなくなる。第２ねじりバネ１９はさらに付勢され、その結果、この時計回りの回転運動に反対に復元力が作用する（図７（ｃ）参照）。図７に示していない第２シフトフィンガ１５がシフトロッド９に噛み合ってリバースギアＲを噛み合わせることができるまで主シフトシャフト７がさらに時計回りに回転される場合、この復元力は大きくなる。
【００３６】
図７の表示と同様に、図８に他の実施形態を示す。図８の実施形態は、スタッド３３がさらに設けられており、このスタッド３３が図示していない第２シフトフィンガ１５に固定されている。それゆえ、スタッド３３が回転しないように主シフトシャフト７に接続されている点が、上で説明した実施形態とは異なっている。第１ねじりバネ１８は、スタッド２４，３３間のニュートラル位置Ｎ（図７（ｂ））において固定されている。ニュートラル位置Ｎにおいて、図示されていない第２ねじりバネは、矢印３１に従って、主シフトシャフト７とスタッド２４，３３間に固定された第１ねじりバネとをシフトロッド９に押し付け、このシフトロッド９を第２脚２１が押圧する。この構造によれば、図７の実施形態と同様にニュートラル位置Ｎにおいて第１脚２０がシフトロッド１２を押圧しなくなる。シフトロッド１１を軸方向にシフトすることにより、例えばニュートラル位置ＮからフォワードギアＩＩＩが噛み合わせられる場合、第１脚２０は、上で説明したようにフォワードギアＶおよびＶＩの噛み合わせる役割を担っている固定されたシフトロッド１２に沿って滑ることはない。これにより、ギアはより少ない摩擦で噛み合わせられる。フォワードギアＩおよびＩＩの噛み合わせの際も、スタッド２８，３３間に固定された第１ねじりバネ１８によって、摩擦力が低減される。なぜなら、図７の実施形態とは逆に、第２脚２１は、（リバースギアＲを噛み合わせる役割を担っている）シフトロッド９上にないからである。
【００３７】
図９および図１０は、本発明のシフト装置の他の実施形態の一部を示す図である。図２および図３の実施形態の部材と同様または類似の部材や、図４および図５に示す部材は、同じ参照符号で示し、その説明は省略する。
【００３８】
図９および図１０の実施形態においても、第１ねじりバネ１８と第２ねじりバネ１９とは主シフトシャフト７に対して本質的に同軸上に配置されている。第１ねじりバネ１８は、第１シフトフィンガ１４と第２シフトフィンガ１５との間に配置されている。特に図１０から分かるように、第１ねじりバネ１８の第１脚２０も第２脚２１も同一のシフトロッド、つまりシフトロッド９を押圧している。第２ねじりバネ１９は、その第２脚２３によってシフトロッド１２に接触し、その第１脚２２によってスタッド２８を押圧している。なお、スタッド２８は、主シフトシャフト７に対して平行に延びており、且つ、第２シフトフィンガ１５に固定されている。
【００３９】
第１シフトフィンガ１４に固定されたスタッド２４は、縦長の断面を有している。第２ねじりバネ１９は、スタッド２４における切り込みの付いた下面２９が第１ねじりバネ１８の第１脚２０に突き当たるまで、主シフトシャフト７を（図１０の表示または左からの図９における視野方向から見て）時計回りに回転させる。第１ねじりバネ１８の予荷重により、第１脚２０は図１０に示す位置に留まる。なぜなら、第１ねじりバネ１８は、第２ねじりバネ１９のバネ力よりも大きなバネ力を第１脚２０にかけるからである。
【００４０】
図９および図１０は、第２ねじりバネ１９が主シフトシャフト７を第１ねじりバネ１８の脚（ここでは第１脚２０）に押し付けるニュートラル位置Ｎにあるシフト装置６を示す。時計回りのトルクが外部から主シフトシャフト７へ導かれると、主シフトシャフト７は、第１ねじりバネ１８のバネ力に対抗して、第２ねじりバネ１９のバネ力によって駆動される。この場合、スタッド２４は、第１ねじりバネ１８の第１脚２０と共に動き、その結果、第１脚２０はシフトロッド９から離れる。
【００４１】
時計回りとは反対のトルクが外部からかかると、同じくニュートラル位置Ｎから外れて、第１ねじりバネ１８の第１脚２０からスタッド２４が離れる。その結果、ニュートラル位置ＮからフォワードギアＩ，ＩＩが選ばれる回転位置へは、第２ねじりバネ１９だけが主シフトシャフト７に作用する。この回転位置において、スタッド２４における切り込みの付いた上面３０が第１ねじりバネ１８の第２脚２１に突き当たる。時計回りとは逆の更なる回転により、ギアＩ，ＩＩの回転位置からリバースギアＲの回転位置への回転の際に、第２ねじりバネ１９だけではなく、第１ねじりバネ１８も付勢される。これにより、リバースギアＲによる第１シフト経路１から第４シフト経路４へ抵抗が急に大きくなる。
【００４２】
主シフトシャフト７のニュートラル位置Ｎにおける第１ねじりバネ１８のトルクが、第２ねじりバネ１９のトルクの２倍の大きさであるならば、主シフトシャフト７が時計回りにまたは時計回りとは逆に回転される場合、それぞれ同じ大きさの復元トルクが結果として生じる。したがって、ギアＩ，ＩＩの回転位置からリバースギアＲの回転位置への主シフトシャフト７の回転運動の際に、第２ねじりバネ１９のトルクの約３倍の復元力が生じる。なぜなら、ねじりバネ１８，１９は同時に付勢されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】６つのフォワードギアと１つのリバースギアとにより変速機をシフトするための手動シフトレバーのシフトパターンを示す図である。
【図２】シフト装置の斜視図である。
【図３】図２のシフト装置を上から見た図である。
【図４】図２のシフト装置を他の視点から見た部分図である。
【図５】第１軸方向から見た図４の断面図である。
【図６】第２軸方向から見た図４の断面図である。
【図７】図２のシフト装置の複数の選択位置を図５の表示に倣って示す図である。
【図８】他のシフト装置の複数の選択位置を図７の表示に倣って示す図である。
【図９】他のシフト装置の部分図である。
【図１０】図９のシフト装置を前から見た図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    第１シフト経路
２    第２シフト経路
３    第３シフト経路
４    第４シフト経路
５    選択経路
６    シフト装置
７    主シフトシャフト
８    軸
９    シフトロッド
１０    シフトロッド
１１    シフトロッド
１２    シフトロッド
１３    シフトフォーク
１４    第１シフトフィンガ
１５    第２シフトフィンガ
１６    外部端
１７    凹部
１８    第１ねじりバネ
１９    第２ねじりバネ（バネ要素）
２０    第１脚
２１    第２脚
２２    第１脚
２３    第２脚
２４    スタッド
２５    孔
２６    ラッチ器具
２７    ラッチカム
２８    スタッド
２９    下面
３０    上面
３１    矢印
３２    選択表示器
３３    スタッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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