(57)【要約】【課題】就寝者の体動を検知する体動検知装置において、チューブ状の感圧部を寝具に設置する際の作業性向上を図る。【解決手段】感圧チューブ（21）のチューブ本体（21a）の内側に、可塑性の芯部材（51）を挿入する。この芯部材（51）は、例えば金属材料や、ポリエステル等の形状保持性材料によって構成される。上記芯部材（51）は、チューブ本体（21a）の内部に埋設してもよいし、該チューブ本体（21a）の外周面上に固定するようにしてもよい。また、上記芯部材（51）を形状記憶合金によって構成してもよい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具（1）に設置されて就寝者の体動に伴い内圧が変化するチューブ状の感圧部（21a）と、上記感圧部（21a）の内圧を受けて圧力信号を出力する受圧部（22）と、を備えた体動検知装置であって、
上記感圧部（21a）には、その長手方向に延びるように可塑性の芯部材（51）が設けられていることを特徴とする体動検知装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の内側に挿入されていることを特徴とする体動検知装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の内部に埋設されていることを特徴とする体動検知装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の外周面上に固定されていることを特徴とする体動検知装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つにおいて、
上記芯部材（51）は、金属材料からなることを特徴とする体動検知装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一つにおいて、
上記芯部材（51）は、形状保持性材料からなることを特徴とする体動検知装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか一つにおいて、
上記芯部材（51）は、形状記憶合金からなり、室温で体動検知に適した所定の形状になるように形状記憶されていることを特徴とする体動検知装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つにおいて、
上記感圧部（21a）には、該感圧部（21a）を寝具（1）に固定するための固定部材（41）が設けられていることを特徴とする体動検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者の体動を検知する体動検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
就寝者の体動を検知する体動検知装置は、就寝者の健康管理や医療等に利用されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、体動検知装置を用いて睡眠判定を行う睡眠判定装置が開示されている。この装置は、可撓性及び弾性を有するチューブ状の感圧部と、マイクロフォンから成る受圧部とを備えている。上記感圧部は、寝具に設置され、就寝者の体動に伴い内圧が変化するように構成されている。上記受圧部は、感圧部の一端側の開口部に接続され、感圧部の内圧が作用するように構成されている。
【０００４】
上述の構成において、寝具に設置された上記感圧部の上で就寝者が体動を生起すると、この体動に伴って該感圧部の内圧が変化する。そして、感圧部の内圧が作用した受圧部は、この内圧を圧力信号として出力し、該圧力信号は睡眠判定装置内で所定の信号に変換され、就寝者の心拍や呼吸に由来する信号が抽出される。上記睡眠判定装置は、このようにして検出された信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定するように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−５８６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記チューブ状の感圧部は、就寝者の体動に伴って内圧が変化するように或る程度、軟らかい材料が用いられるのが一般的である。そのため、上記感圧部を寝具に設置する場合、特に、布団やマットの下に配置する場合には、布団やマットを持ち上げたりめくったりしたうえで、上記感圧部を、最適に体動検知できるような形状及び配置で設置する必要があり、その設置に時間と労力がかかるという問題があった。
【０００６】
また、上記チューブ状の感圧部は、布団やマットの下に幅方向に亘って設置できるように所定の長さを有しているため、搬送時には丸めた状態で梱包することが考えられるが、そのような状態で梱包すると開梱後も梱包時の変形が残ってしまい、感圧部の寝具への設置がさらに困難になる。
【０００７】
本発明は、かかる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、就寝者の体動を検知する体動検知装置において、チューブ状の感圧部を寝具に設置する際の作業性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る体動検知装置（20）では、チューブ状の感圧部（21a）に可塑性の芯部材（51）を配設し、梱包時の該感圧部（21a）の変形を修正できるようにするとともに、長手方向に或る程度の剛性をもたせることで、布団やマットなどの寝具の下に感圧部（21a）を設置する際の作業性を向上できるようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明は、寝具（1）に設置されて就寝者の体動に伴い内圧が変化するチューブ状の感圧部（21a）と、上記感圧部（21a）の内圧を受けて圧力信号を出力する受圧部（22）と、を備えた体動検知装置を対象とする。そして、上記感圧部（21a）には、その長手方向に延びるように可塑性の芯部材（51）が設けられているものとする。
【００１０】
この構成により、チューブ状の感圧部（21a）は、芯部材（51）によって長手方向の剛性が高められるため、布団やマットの下に設置する場合でも、該布団やマットなどの寝具（1）を持ち上げたりめくったりすることなく、その下に挿入したり、一方の端部を持って設置したりすることができるようになる。また、上記感圧部（21a）に可塑性の芯部材（51）を設けることで、該感圧部（21a）を梱包する際に丸めても、開梱後に元に戻すように感圧部（21a）及び芯部材（51）を変形させれば、該芯部材（51）の塑性変形によって、該感圧部（21a）を梱包前の形状に戻すことが可能になる。
【００１１】
したがって、上述のような構成にすることで、上記感圧部（21a）を寝具（1）に設置する際の作業性を向上することができる。
【００１２】
上述の構成において、上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の内側に挿入されているのが好ましい（第２の発明）。このように、芯部材（51）をチューブ状の感圧部（21a）の内側に挿入するという簡単な構成で、該感圧部（21a）の長手方向の剛性を高めつつ、感圧部（21a）を変形させて梱包前の形状に戻すことが可能となる。
【００１３】
また、上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の内部に埋設されていてもよい（第３の発明）。こうすることで、チューブ状の感圧部（21a）と芯部材（51）とが一体的に変形するようになるため、該感圧部（21a）の長手方向の剛性をより確実に高めることができるとともに、該芯部材（51）を変形させることで感圧部（21a）をより確実に所定の形状に変形させることができる。したがって、上記感圧部（21）を寝具（1）に設置する際の作業性をより確実に向上することができる。
【００１４】
また、上記芯部材（51）は、上記チューブ状の感圧部（21a）の外周面上に固定されていてもよい（第４の発明）。これにより、簡単な構成でチューブ状の感圧部（21a）と芯部材（51）とを一体化して、上記第３の発明と同様の作用を得ることができる。
【００１５】
また、上記芯部材（51）は、金属材料からなるものであってもよいし（第５の発明）、形状保持性材料からなるものであってもよい（第６の発明）。このように、芯部材（51）を金属材料や形状保持性材料によって構成することで、感圧部（21a）の長手方向の剛性を高めつつ、感圧部（21a）を変形させて梱包前の形状に確実に戻すことができる。
【００１６】
また、上記芯部材（51）は、形状記憶合金からなり、室温で体動検知に適した所定の形状になるように形状記憶されていてもよい（第７の発明）。こうすることで、就寝者の睡眠時の姿勢に応じて、感圧部（21a）を体動検知に適した位置に容易に配置することができる。すなわち、就寝者の寝相が悪い場合でも、芯部材（51）に該就寝者の睡眠時の姿勢に合った形状を記憶させておくことで、感圧部（21a）を常にその形状にすることができ、上記就寝者の体動を確実に検知することができる。
【００１７】
さらに、上記感圧部（21a）には、該感圧部（21a）を寝具（1）に固定するための固定部材（41）が設けられているのが好ましい（第８の発明）。このように、感圧部（21a）を寝具（1）に保持するための固定部材（41）を設けることで、該感圧部（21a）を寝具（1）に設置する際に、該寝具（1）に対する感圧部（21a）の位置決めを確実に行うことができるとともに、寝具（1）に設置した後に該感圧部（21a）が寝具（1）に対してずれるのを確実に防止することができる。これにより、感圧部（21a）を体動検知に適した位置に常に配置することができ、就寝者の体動をより確実に検知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る体動検知装置（20）によれば、チューブ状の感圧部（21a）に可塑性の芯部材（51）を設けるようにしたので、この芯部材（51）によって該感圧部（21a）の長手方向の剛性を高めることができるとともに、開梱後に梱包前の形状に戻すことが可能となる。これにより、上記感圧部（21a）を布団やマットなどの寝具（1）の下に設置する場合でも、該寝具（1）を持ち上げることなく容易に設置できるとともに、梱包時の変形の影響を受けることなくスムーズに設置することができる。したがって、感圧部（21）を寝具に設置する際の作業性を向上することができる。
【００１９】
また、第２の発明では、上記芯部材（51）は感圧部（21a）の内側に挿入されるため、簡単な構成で感圧部（21a）の長手方向の剛性を高めつつ、感圧部（21a）を変形させて梱包前の形状に戻すことが可能となる。したがって、簡単な構成で感圧部（21a）の寝具（1）への設置作業性を向上することができる。
【００２０】
また、第３の発明では、上記芯部材（51）は感圧部（21a）の内部に埋設されるため、該感圧部（21a）を芯部材（51）とともに一体的に変形させることができる。そのため、該感圧部（21a）の長手方向の剛性をより確実に高めつつ、感圧部（21a）を梱包前の形状により確実に戻すことができ、感圧部（21a）の寝具（1）への設置作業性をより確実に向上することができる。さらに、第４の発明のように、上記芯部材（51）を感圧部（21a）の外周面に固定すれば、簡単な構成で上記感圧部（21a）を芯部材（51）とともに一体的に変形させることが可能となる。
【００２１】
また、第５及び第６の発明では、上記芯部材（51）を金属材料や、形状保持性材料によって構成することで、上記チューブ状の感圧部（21a）の長手方向の剛性を高めつつ、梱包前の形状に確実に戻すことができる。
【００２２】
また、第７の発明では、上記芯部材（51）は、体動検知に適した形状が記憶された形状記憶合金によって構成されているため、感圧部（21a）を常に体動検知に適した所定の形状で配置することが可能となり、就寝者の体動を確実に検知することができる。
【００２３】
さらに、第８の発明では、上記感圧部（21a）には寝具（1）に固定するための固定部材（41）が設けられているため、該感圧部（21a）を寝具（1）に設置する際には、該感圧部（21a）の寝具（1）に対する位置決めを確実に行うことができるとともに、設置後は該感圧部（21a）が所定の位置からずれるのを防止でき、就寝者の体動をより確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
−全体構成−
図１に示すように、本発明に係る体動検知装置は、就寝者の睡眠状態をモニタリングする睡眠判定装置（10）に適用されるものである。この睡眠判定装置（10）は、体動検知装置としての睡眠センサ（20）が装置本体（11）に接続されて構成されている。
【００２６】
上記図１に示すように、上記睡眠センサ（20）は、感圧チューブ（21）とマイクロフォン（22）とを備えている。上記感圧チューブ（21）は、就寝者の体動を検知するための感圧部を構成するチューブ本体（21a）と、該チューブ本体（21a）よりもやや小径の連絡チューブ（21b）とが接続されることで構成されている。チューブ本体（21a）及び連絡チューブ（21b）は、両端が開口する細長のチューブであって、可撓性及び弾性を有する材料で構成されている。
【００２７】
上記感圧チューブ（21）は、ベッド等の寝具（1）に設置され、就寝者の体動に伴って内圧が変化するように構成されている。具体的には、上記感圧チューブ（21）は、就寝者の寝具上での体動を確実に検知できるよう布団やマットなどの寝具（1）の下に幅方向に亘って設置されている。なお、本実施形態では、布団やマットなどの寝具の下に上記感圧チューブ（21）を設置しているが、この限りではなく、布団やマットの上に設置して、シーツ等で覆うようにしてもよい。
【００２８】
そして、図２にも示すように、上記感圧チューブ（21）には、布団やマット等の寝具に対して位置決めするための固定部材としてのクリップ（41,41）が設けられている。具体的には、感圧チューブ（21）のチューブ本体（21a）に２つのクリップ（41,41）が設けられていて、一方のクリップ（41）は、上記チューブ本体（21a）の他端側の先端部に取り付けられ、他方のクリップ（41）は、チューブ本体（21a）に対して長手方向に移動可能に取り付けられている。これにより、上記一方のクリップ（41）を寝具に固定し、他方のクリップ（41）を該寝具の幅に合わせて取り付けることが可能になる。
【００２９】
このように上記チューブ本体（21a）にクリップ（41,41）を設けることで、感圧チューブ（21）を寝具に対して設置する際には容易に位置決めできるとともに、感圧チューブ（21）の設置後は上記各クリップ（41）によって感圧チューブ（21）がずれるのを防止することができる。したがって、上記感圧チューブ（21）の設置作業性を向上できるとともに、該感圧チューブ（21）の位置ずれによる体動検知の精度低下を防止することができる。
【００３０】
上記マイクロフォン（22）は、上記感圧チューブ（21）の内圧が作用する受圧部を構成している。マイクロフォン（22）は、睡眠判定装置（10）の装置本体（11）に内蔵されていて、上記連絡チューブ（21b）の開口端部が接続されている。
【００３１】
具体的には、上記マイクロフォン（22）は、箱状の装置本体（11）内に配設されていて、上記連絡チューブ（21b）の開口端部と嵌合可能な取付部（31）を有している。この取付部（31）は、上記連絡チューブ（21b）の端部が上記装置本体（11）内に位置するように、略円環状に装置本体（11）内方に向かって凹んだ凹部（31a）と、該凹部（31a）内で上記連絡チューブ（21b）の端部に内嵌するように突出する凸部（31b）と、を有している。そして、この凸部（31b）に貫通穴（31c）が設けられていて、上記チューブ本体（21a）で発生した内圧の変動が上記連絡チューブ（21b）を介してマイクロフォン（22）へ伝わるように構成されている。
【００３２】
また、上記マイクロフォン（22）は、就寝者の体動に伴って感圧チューブ（21）の内圧が変化すると、この内圧の変化を検知して圧力信号を出力するように構成されている。このマイクロフォン（22）から出力された圧力信号は、上記装置本体（11）内に組み込まれた回路ユニット（35）に入力される（図３参照）。なお、該装置本体（11）のケース上面には、睡眠判定装置（10）の電源をオン・オフするための電源スイッチ（32）等が設けられている。
【００３３】
図３に示すように、装置本体（11）内の回路ユニット（35）は、処理手段（12）、判定値設定手段（13）、及び睡眠判定手段（14）を備えている。上記処理手段（12）は、睡眠センサ（20）から出力された圧力信号を所定レベル、所定周波数帯域の信号に変調するものである。上記判定値設定手段（13）は、就寝者が寝具上で覚醒しているか否かの判定基準となる睡眠判定値が設定されるものである。なお、この睡眠判定値は、経験的に求められた固定値であってもよいし、例えば睡眠センサ（20）で検出される信号に基づいて適宜更新される変動値であってもよい。上記睡眠判定手段（14）は、処理手段（12）で変調された信号と、上記睡眠判定値とを比較することにより就寝者の睡眠状態を判定するものである。
【００３４】
−芯部材−
そして、本発明の特徴部分として、図４に示すように、上述した睡眠センサ（20）は、可塑性の芯部材（51）を備えている。この芯部材（51）は、例えば鉄や銅などの金属材料や、ポリエステル等の形状保持性材料からなるもので、感圧チューブ（21）のチューブ本体（21a）内に配設される。
【００３５】
上述のような芯部材（51）を設けることで、上記チューブ本体（21a）の長手方向の剛性を高めることができ、該チューブ本体（21a）を寝具（1）の下（例えば布団やマットの下）に設置する場合でも、該寝具（1）を持ち上げたりめくったりすることなく該寝具（1）の下に挿入したり、感圧チューブ（21）の一端側を持って配置したりすることが可能となり、設置時の作業性を向上することができる。
【００３６】
ところで、上述のような構成の睡眠判定装置（10）では、長いチューブ状の睡眠センサ（20）を備えているため、図５に示すように、該睡眠センサ（20）を丸めた状態で梱包することが考えられる。このように睡眠センサ（20）を梱包する場合、上記芯部材（51）の入っていないチューブ本体（21a）を丸めると、開梱しても梱包時の変形が残り、該チューブ本体（21a）を寝具（1）に設置する際に丸まってしまい、寝具（1）への設置作業を行いにくくなる。
【００３７】
これに対し、上述のような芯部材（51）をチューブ本体（21a）内に配設することで、開梱後に該チューブ本体（21a）が元に戻るように芯部材（51）を変形させれば、該芯部材（51）の塑性変形によってチューブ本体（21a）を梱包前の形状に戻すことができる。これにより、チューブ本体（21a）の寝具への設置作業を効率良く行えるようになる。
【００３８】
−睡眠判定動作−
次に、本実施形態の睡眠判定装置（10）の睡眠判定動作の一例について説明する。
【００３９】
図１に示すように、寝具（1）の下に感圧チューブ（21）が設置された状態において、就寝者が寝具（1）上で体動を生起すると、就寝者の体動に伴う力が感圧チューブ（21）に作用する。その結果、感圧チューブ（21）の内圧が変化し、この内圧がマイクロフォン（22）に作用する。該マイクロフォン（22）からは、装置本体（11）の回路ユニット（35）へ圧力信号が出力される。
【００４０】
図６に示すように、回路ユニット（35）へ圧力信号が入力されると、まず、処理手段（12）がこの信号を１００[sample/sec]に積算・平均化する（ステップＳ１）。次に、処理手段（12）は、この信号から人体の固有振動帯域に相当する帯域（７．５±２．５Ｈｚ）の信号を抽出する（ステップＳ２）。その後、この信号は整流化（絶対値化）された後、所定時間でピークホールドされ、いわゆる包絡線検波処理がなされる（ステップＳ３）。さらに、処理手段（12）は、この信号から比較的低周波の振動帯域（０．５Ｈｚ）の信号を抽出する（ステップＳ４）。その後、処理手段（12）は、この信号について約１０秒間隔で積算・平均化を行う（ステップＳ５）。以上のようにして処理手段（12）で処理された信号は、特に就寝者の体動（就寝者の呼吸・心拍に由来する微動及び就寝者の入床、離床、寝返りなどに由来する粗動）が顕著化された信号（以下、体動信号と称す）に変換される。
【００４１】
一方、上記判定値設定手段（13）には、この体動信号のうち就寝者の微動と粗動とを判別するための閾値として睡眠判定値が決定されている。睡眠判定手段（14）は、この睡眠判定値と上記体動信号との比較を行う（ステップＳ６）。そして、体動信号が睡眠判定値よりも所定時間（例えば３分）以上継続して大きい場合、就寝者からは継続的な粗動が生起しているとみなされ、就寝者が覚醒状態であると判定される。
【００４２】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、感圧チューブ（21）のチューブ本体（21a）の内側に可塑性の芯部材（51）を設けるようにしたので、該チューブ本体（21a）の長手方向の剛性を高めることができる。これにより、該感圧チューブ（21）を寝具（1）に設置する際に、布団やマット等の寝具を持ち上げたりめくったりすることなく、該寝具（1）の下方にそのまま挿入することができ、該感圧チューブ（21）の寝具（1）への設置作業における作業効率を向上することができる。
【００４３】
また、上述のように可塑性の芯部材（51）をチューブ本体（21a）内に配設することで、該チューブ本体（21a）を梱包時に丸めた場合でも、開梱後に、上記芯部材（51）を変形させてチューブ本体（21a）を梱包前の元の形状に戻すことができ、該チューブ本体（21a）の梱包時の変形によって寝具（1）への設置作業性が悪化するのを防止することができる。
【００４４】
さらに、上記チューブ本体（21a）に、寝具（1）に固定するためのクリップ（41,41）を設けることで、感圧チューブ（21）の寝具（1）への設置時には容易に位置決めを行うことができ、寝具（1）に設置した後は、該感圧チューブ（21）の位置がずれるのを防止することができる。したがって、上記クリップ（41,41）を設けることで、就寝者の体動をより確実に検知することができる。
【００４５】
−変形例１−
この変形例１は、図７に示すように、チューブ本体（21a）の内部に可塑性の芯部材（51）を埋設したもので、これにより、該チューブ本体（21a）と芯部材（51）とを一体化することができ、該チューブ本体（21a）の長手方向の剛性を確実に高めることができるとともに、該芯部材（51）の塑性変形によってチューブ本体（21a）に確実に変形を生じさせることができる。
【００４６】
したがって、上述のような構成にすることで、感圧チューブ（21）の寝具への設置作業の作業性をより確実に向上することができる。
【００４７】
−変形例２−
この変形例２は、図８に示すように、チューブ本体（21a）の外周面上に固定材（52）によって可塑性の芯部材（51）が固定されたもので、上述の変形例１に比べて簡単な構成で、上記チューブ本体（21a）と芯部材（51）を一体化することができる。
【００４８】
すなわち、簡単な構成で、上記変形例１とほぼ同等の作用効果を得ることができる。
【００４９】
ここで、上記固定材（52）は、例えば接着テープなどのように、芯部材（51）をチューブ本体（21a）の外周面上に取り付け固定できるような部材であり、該芯部材（51）を覆うように設けてもよいし、該芯部材（51）とチューブ本体（21a）との間に設けてもよい。
【００５０】
−変形例３−
この変形例３は、図９に示すように、上記芯部材（51）を、室温で就寝者の体動検知に適した形状になるように形状記憶された形状記憶合金によって構成したもので、該芯部材（51）の変形によってチューブ本体（21a）も体動検知に適した形状になるように構成されている。
【００５１】
具体的には、例えば上記図９に示すように、上記チューブ本体（21a）が寝具（1）の長手方向の所定範囲をカバーできるように、上記芯部材（51）に鋸歯状の形状を記憶させて、上記チューブ本体（21a）を鋸歯状に配置する。こうすれば、寝具（1）の移動等によって上記チューブ本体（21a）に位置ずれが生じた場合でも、該チューブ本体（21a）は常に広範囲をカバーするように配置される。すなわち、例えば寝相の悪い人でも体動を正確に検知できるように、上記チューブ本体（21a）を常に所定の範囲をカバーするように配置することが可能となる。
【００５２】
したがって、上述のような構成にすることで、就寝者の体動を確実に検知することができる。
【００５３】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、睡眠センサ（20）の感圧チューブ（21）が、チューブ本体（21a）と、このチューブ本体（21a）よりも小径の連絡チューブ（21b）とによって構成されている。しかしながら、感圧チューブ（21）を一体ものの同径のチューブで構成し、その一端側の開口にマイクロフォン（22）を接続するようにしても良い。また、睡眠センサ（20）のマイクロフォン（22）を装置本体（11）の外部に設けるようにしても良い。この場合、マイクロフォン（22）はケーブル配線等を介して装置本体（11）と接続される。
【００５５】
また、上記実施形態では、感圧チューブ（21）に２つのクリップ（41,41）を設けるようにしているが、この限りではなく、感圧チューブ（21）にクリップ（41）を１つだけ設けるようにしても良いし、３つ以上設けるようにしても良い。また、上記クリップ（41,41）を必ずしも設けなくてもよい。
【００５６】
更に、上記実施形態では、固定部材としてのクリップ（41,41）によって感圧チューブ（21）を寝具に固定するようにしているが、この限りではなく、感圧チューブ（21）と寝具（1）とを貼り合わせるテープを用いるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、就寝者の体動を検知する体動検知装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、実施形態に係る睡眠判定装置を設置した状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、睡眠判定装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、装置本体の回路ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、チューブ本体の内側に芯部材を挿入した状態を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、睡眠判定装置を梱包した状態を示す上面図である。
【図６】図６は、睡眠判定動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、チューブ本体の内部に芯部材を埋設した場合（変形例１）を模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、チューブ本体の外周面上に芯部材を固定した場合（変形例２）を模式的に示す斜視図である。
【図９】図９は、芯部材に形状記憶合金を用いた場合（変形例３）の設置例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
1   寝具
10  体動判定装置
20  睡眠センサ（体動検知装置）
21  感圧チューブ
21a チューブ本体（感圧部）
22  マイクロフォン（受圧部）
41  クリップ（固定部材）
51  芯部材
【図１】
2008142237.tif 000003
【図２】
2008142237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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