(57)【要約】【課題】画像濃度のむらを抑制すると共に発熱素子の寿命を改善できるインクジェット方式画像形成装置を提供する。【解決手段】全ての記録ヘッドのうち半分（互いに隣接しない記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を一つのグループ）について、ＰＷＭ更新１．のタイミングでオフタイムＴ２を短くし、残りの記録ヘッド（２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５のグループ）については、ＰＷＭ更新１．のタイミングでオフタイムＴ２を変更せずに、ＰＷＭ更新２．のタイミングでオフタイムＴ２を短くした。この結果、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域では、記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６の各ノズルから吐出されたインク滴の量は減少してこれらの記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６の各ノズルから吐出されたインク滴による画像の濃度は、視認できない程度であるが薄くなる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが供給される複数のノズルがそれぞれに形成された複数個の記録ヘッドの前記複数のノズル内の各インクそれぞれに熱エネルギを与えると共に該熱エネルギを与える駆動条件を切り替えながら前記複数のノズルから記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
記録媒体の搬送方向に一定距離をもつ領域内に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズルの前記駆動条件が同時には切り替わらないように制御する制御器を備えたことを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
【請求項２】
前記領域は、前記搬送方向に直交して延びる複数の小領域からなることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項３】
前記領域は、前記一定距離が予め定められた所定距離以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェッ方式画像形成方法。
【請求項４】
前記制御器は、
前記複数のノズルをグループに別けて、前記駆動条件を切り替えるタイミングをグループ毎に異ならせるものであることを特徴とする請求項１，２，又は３に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のノズルは、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に一列に並ぶと共に、この一列が前記搬送方向に複数列並んでなるものであり、
前記制御器は、前記複数列のうち互いに隣接しない列を一つのグループにして前記タイミングをグループ毎に異ならせるものであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項６】
前記制御器は、前記グループのうち隣接するグループのノズルから吐出したインク滴によって形成された隣接する画像は所定範囲内の濃度差になるように前記熱エネルギを制御するものであることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項７】
前記制御器は、前記グループのうち一つのグループのノズルから吐出したインクが１００画素以下の画素からなる画像又は１辺４ｍｍ以内のサイズの画像を形成するように前記グループに別けるものであることを特徴とする請求項４から６までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項８】
前記制御器は、前記複数のノズルのうち互いに隣接するノズル内のインクには互いに異なるタイミングで前記駆動条件を切り替えるように制御するものであることを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項９】
前記制御器は、前記駆動条件を切り替えられたノズルが順次に増えるように制御するものであることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数のノズルは、同一色のインクを吐出するものであることを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御器は、前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動条件を切り替えるものであることを特徴とする請求項１から１０までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
【請求項１２】
インクが供給される複数のノズルがそれぞれに形成された複数個の記録ヘッドの前記複数のノズル内の各インクそれぞれに熱エネルギを与えると共に該熱エネルギを与える駆動条件を切り替えながら前記複数のノズルから記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成方法において、
記録媒体の搬送方向に一定距離をもつ領域内に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズルの前記駆動条件が同時には切り替わらないようにすることを特徴とするインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１３】
前記領域は、前記搬送方向に直交して延びる複数の小領域からなることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１４】
前記領域は、前記一定距離が予め定められた所定距離以上のものであることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のインクジェッ方式画像形成方法。
【請求項１５】
前記複数のノズルをグループに別けておき、前記駆動条件を切り替えるタイミングをグループ毎に異ならせることにより、前記複数のノズル内の各インクそれぞれに与える熱エネルギの全てを同時には変更しないように前記熱エネルギを制御することを特徴とする請求項１２、１３、又は１４に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１６】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に一列に並ぶと共にこの一列が前記搬送方向に複数列並ぶように前記複数のノズルを別けておき、
前記複数列のうち互いに隣接しない列を一つのグループにして前記タイミングをグループ毎に異ならせることを特徴とする請求項１２から１５までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１７】
前記グループのうち隣接するグループのノズルから吐出したインク滴によって形成された隣接する画像が所定範囲内の濃度差になるように前記駆動条件を切り替えることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１８】
前記グループのうち一つのグループのノズルから吐出したインクが１００画素以下の画素からなる画像又は１辺４ｍｍ以内のサイズの画像を形成するように前記グループに別けておくことを特徴とする請求項１５、１６、又は１７に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項１９】
前記複数のノズルのうち互いに隣接するノズル内のインクには互いに異なるタイミングで前記熱エネルギを変更することを特徴とする請求項１２から１８までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項２０】
前記駆動条件を切り替えられたノズルが順次に増えるように制御するものであることを特徴とする請求項１２から１９までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項２１】
前記複数のノズルから同一色のインクを吐出させることを特徴とする請求項１２から２０までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【請求項２２】
前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動条件を切り替えることを特徴とする請求項１２から２１までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドに形成された複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置及びインクジェット方式画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクが吐出されるノズルが複数形成された記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が広く使用されている。このインクジェット方式画像形成装置では、複数のノズルそれぞれの内壁に発熱素子を形成しておき、形成すべき画像に応じてこれら複数の発熱素子に選択的に電気パルスを印加することによりノズル内のインクに熱エネルギを与えて膜沸騰による気泡を形成させ、この気泡によってノズルからインク滴を吐出させるように構成されている。
【０００３】
このインクジェット方式画像形成装置では長尺（例えば、数ｍの長さ）の記録媒体に画像を形成することがある。このような場合、記録ヘッドのノズルから長時間にわたって連続的にインク吐出させることとなり、ノズル内の発熱素子には電気パルスが繰り返し印加される。このため、ノズル内のインクに与えられた熱エネルギが放散しきれずに（ノズル内のインクが徐々に昇温していき）、記録ヘッドの温度も上昇することとなる。このようにノズル内のインクの温度が上昇したときは、ノズルから吐出されるインク滴の量が多くなる（一回に吐出されるインク滴の量が増える）。また、記録ヘッドの温度が過度に上昇してしまった場合は、インクの表面張力が低下してノズル出口（インク吐出口）近傍においてメニスカスを維持できなくなり画像不良を引き起こす可能性もある。
【０００４】
このようなトラブルを防止するために、インクジェット方式画像形成装置では、記録ヘッドの内部温度を検知して、発熱素子に印加する電気パルスの幅を変更したり記録媒体の搬送速度を遅くしたりすることにより、印字中において記録ヘッドの温度が一定温度以上に上昇しないようにすることが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１１３８４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように発熱素子に印加する電気パルスの幅を変更した場合（即ち、ノズル内のインクに与える熱エネルギを変更した場合）、一枚の記録媒体に画像を形成している途中でノズルから吐出するインク滴の量が変わるので、一枚に記録媒体内の画像の濃度が変わって濃度むらが発生するおそれがある。このような画像濃度の変化を防止するために電気パルスの幅を変更しない場合は、発熱素子が過熱されてその寿命に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、画像濃度のむらを抑制できるインクジェット方式画像形成装置及びインクジェット方式画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、インクが供給される複数のノズルがそれぞれに形成された複数個の記録ヘッドの前記複数のノズル内の各インクそれぞれに熱エネルギを与えると共に該熱エネルギを与える駆動条件を切り替えながら前記複数のノズルから記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
（１）記録媒体の搬送方向に一定距離をもつ領域内に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズルの前記駆動条件が同時には切り替わらないように制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、
（２）前記領域は、前記搬送方向に直交して延びる複数の小領域からなったものでもよい。
【０００９】
また、
（３）前記領域は、前記一定距離が予め定められた所定距離以上であってもよい。ここでいう所定距離は、１０ｍｍであることが好ましい。
【００１０】
さらに、
（４）前記制御器は、前記複数のノズルをグループに別けて、前記駆動条件を切り替えるタイミングをグループ毎に異ならせるものであってもよい。
【００１１】
さらにまた、
（５）前記複数のノズルは、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に一列に並ぶと共に、この一列が前記搬送方向に複数列並んでなるものであり、
（６）前記制御器は、前記複数列のうち互いに隣接しない列を一つのグループにして前記タイミングをグループ毎に異ならせるものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（７）前記制御器は、前記グループのうち隣接するグループのノズルから吐出したインク滴によって形成された隣接する画像は所定範囲内の濃度差になるように前記熱エネルギを制御するものであってもよい。
【００１３】
さらにまた、
（８）前記制御器は、前記グループのうち一つのグループのノズルから吐出したインクが１００画素以下の画素からなる画像又は１辺４ｍｍ以内のサイズの画像を形成するように前記グループに別けるものであってもよい。
【００１４】
さらにまた、
（９）前記制御器は、前記複数のノズルのうち互いに隣接するノズル内のインクには互いに異なるタイミングで前記駆動条件を切り替えるように制御するものであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（１０）前記制御器は、前記駆動条件を切り替えられたノズルが順次に増えるように制御するものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（１１）前記複数のノズルは、同一色のインクを吐出するものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（１２）前記制御器は、前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動条件を切り替えるものであってもよい。
【００１８】
また、上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成方法は、インクが供給される複数のノズルがそれぞれに形成された複数個の記録ヘッドの前記複数のノズル内の各インクそれぞれに熱エネルギを与えると共に該熱エネルギを与える駆動条件を切り替えながら前記複数のノズルから記録媒体にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成方法において、
（１３）記録媒体の搬送方向に一定距離をもつ領域内に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズルの前記駆動条件が同時には切り替わらないようにすることを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、
（１４）前記領域は、前記搬送方向に直交して延びる複数の小領域からなるものであってもよい。
【００２０】
また、
（１５）前記領域は、前記一定距離が予め定められた所定距離以上のものであってもよい。
【００２１】
さらに、
（１６）前記複数のノズルをグループに別けておき、前記駆動条件を切り替えるタイミングをグループ毎に異ならせることにより、前記複数のノズル内の各インクそれぞれに与える熱エネルギの全てを同時には変更しないように前記熱エネルギを制御してもよい。
【００２２】
さらにまた、
（１７）記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に一列に並ぶと共にこの一列が前記搬送方向に複数列並ぶように前記複数のノズルを別けておき、
（１８）前記複数列のうち互いに隣接しない列を一つのグループにして前記タイミングをグループ毎に異ならせてもよい。
【００２３】
さらにまた、
（１９）前記グループのうち隣接するグループのノズルから吐出したインク滴によって形成された隣接する画像が所定範囲内の濃度差になるように前記駆動条件を切り替えてもよい。
【００２４】
さらにまた、
（２０）前記グループのうち一つのグループのノズルから吐出したインクが１００画素以下の画素からなる画像又は１辺４ｍｍ以内のサイズの画像を形成するように前記グループに別けておいてもよい。
【００２５】
さらにまた、
（２１）前記複数のノズルのうち互いに隣接するノズル内のインクには互いに異なるタイミングで前記熱エネルギを変更してもよい。
【００２６】
さらにまた、
（２２）前記駆動条件を切り替えられたノズルが順次に増えるように制御するものであってもよい。
【００２７】
さらにまた、
（２３）前記複数のノズルから同一色のインクを吐出させてもよい。
【００２８】
さらにまた、
（２４）前記記録ヘッドの温度に基づいて前記駆動条件を切り替えてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、記録媒体の搬送方向に一定距離をもつ領域内に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズルの駆動条件が同時には切り替わらない。換言すれば、上記の領域内に形成された画像の濃度は、駆動条件が切り替わる前に形成された画像の濃度に比べてこの切り替わった後の画像の濃度が急に変わることはない。従って、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界を視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明は、複数個の長尺の記録ヘッドが記録媒体搬送方向に並んだインクジェット方式画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００３１】
図１を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを説明する。
【００３２】
図１は、本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す正面図である。
【００３３】
プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストコンピュータ（パソコン）１２（図２参照）に接続されている。プリンタ１０には、６つ（６本）の記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６が記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６からは黒色のインクが吐出される。これら６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６は、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６の長さは、プリンタ１０で印字できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６は、画像形成中は固定されて動かない（不動状態である）。
【００３４】
６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６から安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６からのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復ユニット４０には、回復動作のときに６つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６の各インク吐出口形成面（フェイス面）２２Ｋｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６に独立して設けられている。キャッピング機構５０は、周知のワイパブレード、ブレード保持部材、及びキャップなどから構成されている。
【００３５】
ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給されて、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００３６】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置がブラックの記録ヘッド２２Ｋ１の下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド２２Ｋ１からブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｋ２、記録ヘッド２２Ｋ３、記録ヘッド２２Ｋ４、記録ヘッド２２Ｋ５、記録ヘッド２２Ｋ６の順に、黒色のインクを吐出して画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６に供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋや、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６にインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図示せず）などが備えられている。
【００３７】
図２を参照して、プリンタ１０の電気的な系統を説明する。
【００３８】
図２は、図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【００３９】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１１４、モータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ（ヘッドモータ）１１８を駆動し、各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６をキャッピング機構５０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００４０】
続いて、入出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ１２４、及び低速度でロ−ル紙Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるロ−ル紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ１１１でロ−ル紙Ｐの先端位置を検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６に記録ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）転送する。
【００４１】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６のクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１００は、入出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ（図示せず）を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００４２】
上記した各記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６にはそれぞれ、インクを吐出するノズルが複数形成されている。一つの記録ヘッド（例えば記録ヘッド２２Ｋ１）には、記録媒体の搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に直交して一列に並んだ複数のノズルが形成されている。従って、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６全体では、記録媒体の搬送方向に直交する方向に一列に並ぶと共に、この一列が搬送方向に６つ並んだ複数のノズルが形成されていることとなる。各ノズルの構造は同じであるので、記録ヘッド２２Ｋ１に形成された一つのノズル２２Ｋ１ｎの構造について、図３を参照して説明する。
【００４３】
図３は、ノズルとその周辺部を示す断面図である。図３には、１つのノズル２２Ｋ１ｎを示すが、記録ヘッド２２Ｋ１には多数のノズルが記録ヘッド長手方向（記録媒体幅方向）に一列に並んで形成されている。
【００４４】
記録ヘッド２２Ｋ１には、インクを吐出する多数のノズル２２Ｋ１ｎが、図３の紙面の垂直方向に並んで形成されている。多数のノズル２２Ｋ１ｎは、インクが貯められた共通液室１５０につながっている（連通している）。この共通液室１５０はサブタンク（図示せず）につながっており、サブタンクから共通液室１５０にインクが供給される。
【００４５】
ノズル２２Ｋ１ｎには、このノズル２２Ｋ１ｎ内のインク中で発泡させる発熱体１５２が配置されている。発熱体１５２を発熱させることによりノズル２２Ｋ１ｎ内のインクに熱エネルギを与え、この熱エネルギによってインク中で気泡が発生し、ノズル２２Ｋ１ｎの出口（インク吐出口１５４）からインク滴が押し出されて吐出される。発熱体１５２は、シリコン素子基板１５６上に周知の技術で形成されている。このシリコン素子基板１５６には、メニスカスＭの近傍においてインクの濡れ性を均一化させるためにシリコン天板１５８とノズルｌ１６０が形成されており、これらシリコン天板１５８とノズルｌ１６０はノズル２２Ｋ１ｎの内壁に面している。シリコン天板１５８とノズルｌ１６０は樹脂で被覆されている。ノズルｌ１６０はノズル２２Ｋ１ｎのインク吐出口１５４の近傍の内壁に形成されて、ノズル２２Ｋ１ｎを狭めるものである。
【００４６】
上記した共通液室１５０もシリコン素子基板１５６に形成されている。また、発熱体１５２による発泡時にエネルギーを効率良くインク吐出方向（矢印Ｄ方向）に向かわせる弁１６２や、シリコン天板１５８からノズル２２Ｋ１ｎ内部に向かって垂直方向に延びる流路壁１６４もシリコン素子基板１５６に形成されている。ノズルｌ１６０は、多数のノズル２２Ｋ１ｎ等を作製する場合においてシリコン天板１５８を切断するときに欠け（チッピング）を生じさせないためのものである。シリコン素子基板１５６のうち共通液室１５０に面する部分にはサブヒータ１６６が形成されており、このサブヒータ１６６は、記録ヘッド２２Ｋ内のインクの温度を一定に保って粘性を安定させることによりインクの安定吐出範囲内で印字させることを目的としている。
【００４７】
発熱体１５２は電気抵抗層及び配線をパタ−ンニングして形成されたものである。この配線を経由して電気抵抗層に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体１５２が発熱する。この発熱によって発熱体１５２の周辺のインクに熱エネルギを与えてインク中に泡を発生させ、インク吐出口１５４からインク滴を押し出して吐出させている。また、シリコン素子基板１５６と発熱体１５２に蓄積された熱の温度（蓄熱温度）を検知するためのＤｉセンサ１６８（図４参照）がシリコン素子基板１５６に複数配置されており、このＤｉセンサ１６８が検知した検知温度に応じて記録ヘッド２２Ｋ１の駆動条件が決定される。この駆動条件については後述する。上記したノズル２２Ｋ１ｎから吐出された一つのインク滴が記録媒体に着弾して一つの画素を形成する。
【００４８】
図４を参照して記録ヘッドの温度を測定して記録ヘッドの駆動条件を決めるための電気的な系統を説明する。
【００４９】
図４は、記録ヘッドの温度を測定して記録ヘッドの駆動条件を決めるための電気的な系統を示すブロック図である。
【００５０】
上記したように一つの記録ヘッド（２２Ｋ１）には複数（図４では３つ）のＤｉセンサ１６８が形成されている。このＤｉセンサ１６８からの信号は、記録ヘッド制御回路１１２に内蔵された温度検知回路１７０に送信されてノズル２２Ｋ１内のインクの温度が検知される。この検知された温度に基づいて、後述するように、ＰＭＷテーブル１７２からパルスが選択され、選択されたパルスの信号がパルス変更回路１７４に送信される。パルス変更回路１７４では、後述する駆動条件（発熱体１５２に与える電気パルスの条件であり、ノズル内のインクに与えられる熱エネルギの駆動条件である）に基づいて、パルスを変更する発熱体１５２（図３参照）を選択してこの信号をパルス供給回路１７６に送信する。パルス供給回路１７６では、送信されてきた信号に基づいて各ノズルの発熱体１５２にパルスを供給してこれらの発熱体１５２を発熱させる。なお、パルス変更回路１７４によってパルスの変更されたノズルはパルス変更記憶回路１７８に記憶される。従って、どの記録ヘッドのどのノズルのパルスが何時変更されたかは記録ヘッド制御回路１１２に記憶されていることとなる。
【００５１】
上記の駆動条件を切り替える（変更する）際は、一つの記録ヘッド（例えば記録ヘッド２２Ｋ１）に形成された一列のノズル全てを一つのグループ（一単位）として、この一つのグループに属する全てのノズルの駆動条件（各ノズルに形成された発熱体１５２に与える電気パルスの条件）を同時に変更しても良いし、また、互いに隣接しないノズル列（例えば記録ヘッド２２Ｋ１と２２Ｋ３と２２Ｋ５）を一つのグループとして、この一つのグループに属する全てのノズルの駆動条件を変更しても良いし、さらには、一つの記録ヘッドの全ノズルを幾つかのグループに分けて、各グルプごとに駆動条件を切り替えても（変更しても）良い。
【００５２】
図５から図７までを参照して、発熱体１５２に与える電気パルスのタイミングの変更について説明する。
【００５３】
図５（ａ）は、発熱体に与える電気パルスの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）で示すＴ２を短くした例を示す説明図であり、（ｃ）は、Ｔ２をゼロにした例を示す説明図であり、（ｄ）は、Ｔ２をゼロにしてＴ３を短くした例を示す説明図である。図６は、記録ヘッドの温度（ヘッド温度）とインク吐出量の関係を示すグラフである。図７は、記録ヘッドの温度とパルスタイムとの関係を示すＰＷＭテーブルの一例を示す図である。
【００５４】
図５に示す折れ線のうち高い部分（ＯＮで示す直線）は、発熱体１５２に通電している（電気パルスを与えている）ことを表し、折れ線のうち低い部分（ＯＦＦで示す直線）は、発熱体１５２に通電していない（電気パルスを与えていない）ことを表している。
【００５５】
発熱体１５２（図３参照）を発熱させて（熱エネルギを与えて）ノズル２２Ｋ１ｎ（図３参照）からインク滴を吐出させるためには、図５（ａ）に一例を示すようにプレパルスタイム（予備加熱時間）Ｔ１、オフタイム（休止拡散時間）Ｔ２、メインヒートパルスタイム（発泡加熱時間）Ｔ３からなる３つの段階を経る。プレパルスタイムＴ１では、Ｔ１時間だけ発熱体１５２（図３参照）に電流が流される（発熱体１５２が通電される）。この通電によって、ノズル２２Ｋ１ｎ内のインクに熱エネルギが与えられてこのインクの粘度を低めてインク吐出効率を上げる。プレパルスタイムＴ１が経過した後、オフタイムＴ２の時間だけ発熱体１５２をＯＦＦにする（発熱体１５２に通電しない）。オフタイムＴ２が経過した後、メインヒートパルスタイムＴ３だけ発熱体１５２をＯＮにする（発熱体１５２に通電する）。メインヒートパルスタイムＴ３内に発熱体１５２の表面で膜沸騰を起こさせてインクを吐出させる。
【００５６】
プレパルスタイムＴ１とメインヒートパルスタイムＴ３との間にオフタイムＴ２が存在する理由は、プレパルスタイムＴ１による熱をノズル内のインクに拡散させることにより、インク吐出の効率を高めているからである。本発明では、オフタイムＴ２又は（及び）メインヒートパルスタイムＴ３を調整することにより、ノズル２２Ｋ１ｎ内のインクに与える熱エネルギを変更して、ノズル２２Ｋ１ｎからのインク吐出量が所定の範囲内になるようにした。
【００５７】
記録ヘッドから連続して繰り返しインク滴を吐出した場合、発熱体１５２（図３参照）に連続して通電する時間が長くなり、ノズル内のインク全体の温度が上昇するので記録ヘッドの温度が上昇する。インク全体の温度が上昇して記録ヘッドの温度（これらの温度は、温度検知回路１７０（図４参照）で検知された温度である）が上昇した場合、プレパルスタイムＴ１、オフタイムＴ２、及びメインヒートパルスタイムＴ３をそのままにしておいたときは、ノズル内のインクに与えられる熱エネルギが多くなり過ぎてノズルから吐出されるインク滴の量が増加する。そこで、ここでは、オフタイムＴ２を短くして、吐出されるインク滴の量が増加しないようにした。
【００５８】
例えばオフタイムＴ２が２μ秒の場合、記録ヘッドの温度が上昇するに伴って、図６に示すように、インク滴の量が増加してインク滴吐出量許容範囲を超えてしまう。そこで、記録ヘッドの温度上昇に伴ってオフタイムＴ２を１．５μ秒、１．０μ秒、０．５μ秒、０．０秒の順に短くする。オフタイムＴ２を０秒にしても（図５（ｃ）に示す状態）記録ヘッドの温度が上昇する場合は、図５（ｄ）や図７に示すように、Ｔ１＋Ｔ３の時間を短くする。図７に示すように、例えば、記録ヘッドの温度が４９℃になったときは、記録ヘッドの温度が４３℃以下のときよりもＴ３を０．４μ秒短くし、記録ヘッドの温度が５３℃を超えたときは、記録ヘッドの温度が４３℃以下のときよりもＴ３を０．６μ秒短くする。図７に示すものが、図４に示すＰＷＭテーブル１７２の一例である。
【００５９】
本発明では、上記のようにしてプレパルスタイムＴ１、オフタイムＴ２、及びメインヒートパルスタイムＴ３のいずれかを（本例では、オフタイムＴ２又は（及び）メインヒートパルスタイムＴ３）変更することによりノズル内のインクに与える熱エネルギを変更し、ノズルから吐出されるインク滴の量を所定範囲内にするものである。
【００６０】
本発明のインクジェット方式画像形成方法では、ラスター分割による画像形成方法を採用している。図８を参照してラスター分割を説明する。
【００６１】
図８は、ラスター分割による画像形成方法を示す説明図である。
【００６２】
図８におけるノズル列方向とは各記録ヘッドの長手方向であり、ノズルの並んでいる方向である。図８のＫ１は、図１に示す記録ヘッド２２Ｋ１であり、Ｋ２は、図１に示す記録ヘッド２２Ｋ２であり、以下、同様に、Ｋ６は、図１に示す記録ヘッド２２Ｋ６である。図８に示す小さな一つの四角が一つ画素であり、一つの画素には、一つのノズルから吐出された一つのインク滴が着弾する。記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６による印字がこの順番に一回行われた後は、記録ヘッド２２Ｋ６に続いて記録ヘッド２２Ｋ１による印字が再び行われる。記録ヘッド２２Ｋ６による印字領域から記録ヘッド２２Ｋ１による印字領域までの間では、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６の設置間隔分に相当する距離だけ記録媒体が搬送されることとなる。
【００６３】
図９と図１０を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成方法の一例を説明する。
【００６４】
図９は、本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。図１０は、比較例を示す説明図である。これらの図中に示すＫ１〜Ｋ６は、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６を表す。
【００６５】
図６等を参照して説明したように、記録ヘッドの温度が上昇するに伴ってノズルから吐出するインク滴の量が増加するので、オフタイムＴ２を短くしてインク滴の量が許容範囲内に収まるようにしている。この場合、記録ヘッドの温度が図６のＴ℃前後でオフタイムＴ２を変更した（駆動条件を切り替えた）と仮定する。記録ヘッドの温度がＴ℃よりも僅かに低いうちは、オフタイムＴ２は２μ秒間であり、インク滴の量は、図６のほぼＸｎｇに等しい。記録ヘッドの温度がＴ℃よりも上昇したときは、オフタイムＴ２は１．５μ秒間となり、インク滴の量は、図６のほぼＹｎｇに等しい。このようにオフタイムＴ２を変更して（駆動条件を切り替えて）、ノズル内のインクに与える熱エネルギを変更する場合、記録ヘッドの全て（本例では６個の記録ヘッド）について同時にオフタイムＴ２を変更（ここでは、２μ秒間から１．５μ秒間に変更）したときは、図１０に示すように、記録媒体上において濃度変化が明確になって明らかな濃度むらが発生し、画像品位が低下することとなる。この場合、図１０に示すＰＷＭテーブル更新のタイミングで、図６に示すように例えばＴ２が２．０μ秒間（このときのインク滴の量はＸｎｇ）から１．５μ秒間（このときのインク滴の量はＹｎｇ）に減るので、画像はやや薄くなる（図１０では、誇張して表現している。）。
【００６６】
そこで、本発明の第一の実施例では図９のように記録ヘッドのノズル内の各インクに与える熱エネルギの全てを同時には変更しないようにした。具体的には例えば、全ての記録ヘッドのうち半分（本例では、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６のうち、互いに隣接しない記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５を一つのグループ）について、図９のＰＷＭ更新１．のタイミングでオフタイムＴ２を短くし、残りの記録ヘッド（２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６のグループ）については、図９のＰＷＭ更新１．のタイミングでオフタイムＴ２を変更せずに、図９のＰＷＭ更新２．のタイミングでオフタイムＴ２を短くした。
【００６７】
換言すれば、記録媒体の搬送方向に一定距離（図９ではＬとした）をもつ領域内（即ち、距離Ｌの範囲内）に画像を形成するためのインク滴を吐出する全ノズル（図９では、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４）の駆動条件が同時には切り替わらないようにした。ここでいう領域は、一つの記録ヘッドから一回に吐出されるインク滴によって形成される少領域（一画素が用紙搬送方向に直交して並んだ領域であって、紙幅と同じ幅の領域）が複数集まってなるものをいう。なお、距離Ｌとしては１０ｍｍ以上であることが望ましい。
【００６８】
この結果、図９に示すように、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域（用紙幅と同じ距離で用紙搬送方向の距離Ｌの領域）では、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５の各ノズルから吐出されたインク滴の量は減少して（例えば、図６のＸｎｇからＹｎｇに減少して）これらの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５の各ノズルから吐出されたインク滴による画像の濃度は、視認できない程度であるが薄くなる。しかし、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域では、記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６の各ノズルから吐出されたインク滴の量はやや増加して（例えば、図６のＸｎｇよりもやや多くなって）、これらの記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６の各ノズルから吐出されたインク滴による画像の濃度はやや濃くなる。
【００６９】
上記のようにＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域（ここでは距離Ｌの領域）では、ＰＷＭ更新１．のタイミングよりも以前（図９における左側部分）の濃度よりも濃い画像（記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６による画像）と、薄い画像（記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５による）が画素の幅に相当する長さで交互に出現することとなる。従って、画像全体として見た場合、これら２つの変更１．、２．前後に形成された画像の濃度に比べて画像の濃度が急に変わることはない。従って、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界を視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下を抑制できる。また、記録ヘッドの温度上昇に伴って、発熱体が加熱される時間は短くなるので、発熱素子の寿命を改善できる。
【００７０】
一般的に濃度ムラが目立たないのは反射濃度の差Δ＝０．１以下といわれているが、濃度変化の境目は隣接しているので、極力Δ＝０．１以下に抑える事が望ましい。この濃度変化は小さければ小さいほど望ましいのは明らかである。上記したＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域（ここでは距離Ｌの領域）を決める手法としては、上記したパルスの駆動周期や、記録媒体の搬送速度（印刷スピード）に基づいてもよいし、他の手法を選択してもよい。なお、画像の濃度は、マクベス社の濃度計（グレタグマクベス社商品番号：ＲＤ９１８）で測定した。
【００７１】
図１１を参照して、本発明のインクジェット方式画像形成方法の手順の一例を説明する。
【００７２】
図１１は、本発明のインクジェット方式画像形成方法の手順の一例を示すフロー図である。このフローでは、一つの記録ヘッドからのインク吐出開始から終了までを表すが、他の記録ヘッドも同様である。
【００７３】
このフロ−は、印刷開始ボタンが押される（印刷開始の信号が記録ヘッド制御回路１１２（図２参照）に受信される）ことにより起動する。印刷ボタンが押されたときは、先ず、Ｄｉセンサ１６８（図４参照）からの信号に基づいて温度検知回路１７０が記録ヘッドの温度を検知する（Ｓ１１０１）。このフローではインクを１回吐出ごとに記録ヘッドの温度を検知する（Ｓ１１０１）ようになっている。Ｓ１１０１に続いて、この検知した温度に基づいてＰＷＭテーブル１７２（図４参照）を参照して（Ｓ１１０２）オフタイムＴ２とメインヒートパルスタイムＴ３（即ち、ノズル内のインクに熱エネルギを与えるためのパルス）を選択する（Ｓ１１０３）。一定時間内（例えば０．１秒以内）でパルスの変更された履歴のあるヘッドの数がＸ本（例えば３本）以下かどうかを判定し（Ｓ１１０４）、Ｘ本を超えていると判定されたときは、パルスを更新せずに前回のパルスを適用して（用いて）ノズルからインクを１回吐出する（Ｓ１１０８）。
【００７４】
Ｓ１１０４でＸ本以下と判定されたときは、その記録ヘッドだけパルスを更新する（Ｓ１１０６）。ここでいう、その記録ヘッドだけとは、全記録ヘッドのノズルの全てを同時にパルス変更しないことをいい、全記録ヘッドの全ノズル内の各インクそれぞれに与える熱エネルギの全てを同時には変更しないためである。どの記録ヘッドのパルスを変更するかは予め決めておき、パルス変更回路１７４（図４参照）に記憶させておく。この場合、図１に示すように記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６をもつプリンタ１０では、例えば、記録ヘッド２２Ｋ１と記録ヘッド２２Ｋ２のように隣接する２つの記録ヘッドのパルスを同時に変更しないように記憶させておく。即ち、記録ヘッド２２Ｋ１、Ｋ３、Ｋ５を一つのグループＩとし、記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を他の一つのグループＩＩとしておき、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６の全ての温度が、パルスを変更すべき温度になっても、グループＩの記録ヘッドのパルスだけ変更し、グループＩＩの記録ヘッドのパルスは変更せずにＳ１１０７に進む。なお、後述するように、一つの記録ヘッドの各ノズルごとにパルスを変更するか否かを決めておいても良く、例えば、一つの記録ヘッドの一列のノズルを一つおきに一つのグループ（ノズル列の端から偶数番目をグループＩとし、奇数番目をグループＩＩ）としておいてもよい。
【００７５】
Ｓ１１０６で所定の記録ヘッドだけパルスを更新した後、このパルス変更した記録ヘッドとそのタイミング（変更時刻）をパルス変更回路１７８（図４参照）に記憶させる（Ｓ１１０７）。この記憶内容によって、Ｓ１１０４において、一定時間内でパルスの変更された履歴のあるヘッドの数がＸ本（例えば３本）以下かどうかが判定できる。Ｓ１１０７に続いて、所定のパルス幅でのインクの吐出を開始する（ノズルから１回だけインクを吐出する）（Ｓ１１０８）。印刷が終了した（目的の画像を形成し終わった）か否かを判定し（Ｓ１１０９）、印刷が終了していないと判定されたときはＳ１１０１に戻り、印刷が終了したときは、このフローを終了する。
【実施例２】
【００７６】
図１２を参照して、本発明の実施例２を説明する。
【００７７】
図１２は、本発明のインクジェット方式画像形成方法の手順の他の例を示すフロー図である。
【００７８】
このフロ−は、印刷開始ボタンが押される（印刷開始の信号が記録ヘッド制御回路１１２（図２参照）に受信される）ことにより起動する。印刷ボタンが押されると、先ず、Ｄｉセンサ１６８（図４参照）からの信号に基づいて温度検知回路１７０が記録ヘッドの温度を検知する（Ｓ１２０１）。このフローではインクを１回吐出ごとに記録ヘッドの温度を検知する（Ｓ１２０１）ようになっている。Ｓ１２０１に続いて、この検知した温度に基づいてＰＷＭテーブル１７２（図４参照）（Ｓ１２０２）を参照してオフタイムＴ２とメインヒートパルスタイムＴ３（即ち、ノズル内のインクに熱エネルギを与えるためのパルス）を選択する（Ｓ１２０３）。一定時間内（例えば０．１秒以内）でパルスの変更された履歴のあるヘッドの数がＸ本（例えば３本）以下かどうかを判定し（Ｓ１２０４）、Ｘ本を超えていると判定されたときは、パルスを更新せずにノズルからのインク吐出を開始する（Ｓ１２０９）。
【００７９】
Ｓ１２０４でＸ本以下と判定されたときは、今回パルス変更しようとしている記録ヘッドと、上記の一定時間内でパルス変更された記録ヘッドとが隣接しているか否かが判定される（Ｓ１２０６）。隣接していると判定されたときは、今回パルス変更しようとしている記録ヘッドのパルスを変更せずに（Ｓ１２０５）ノズルからインク（インク滴）を１回吐出する（Ｓ１２０９）。隣接していないと判定されたときは、今回パルス変更しようとしている記録ヘッドのパルスを変更する（Ｓ１２０７）。続いて、このパルス変更した記録ヘッドとそのタイミング（時刻）をパルス変更回路１７８（図４参照）に記憶させる（Ｓ１２０８）。この記憶内容によって、Ｓ１２０４とＳ１２０６における一定時間内を決定する。
【００８０】
Ｓ１２０８に続いて、所定のパルス幅でのインクを１回吐出する（Ｓ１２０９）。印刷が終了した（目的の画像を形成し終わった）か否かを判定し（Ｓ１２１３）、印刷が終了していないと判定されたときはＳ１２０１に戻り、印刷が終了したときは、このフローを終了する。
【００８１】
上記のフローのように、今回パルス変更しようとしている記録ヘッドと、上記の一定時間内でパルス変更された記録ヘッドとが隣接していないときだけ、今回パルス変更しようとしている記録ヘッドのパルスを変更した場合は、図９に示すように、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域（用紙幅と同じで用紙搬送方向の距離Ｌの領域）では、これら２つのＰＷＭ更新１．、２．の前後に形成された画像の濃度に比べて画像の濃度が急に変わることはない。従って、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界を視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下を抑制できる。
【００８２】
図９に示す例では、３つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５を一つのグループとし、残りの３つの記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を他の一つのグループとしたが、印刷中にグループの組み合わせを変えても良い。この例について、図１３を参照して説明する。
【００８３】
図１３は、グループの組み合わせを変えた例を示す説明図である。
【００８４】
図１３に示す例では、ＰＷＭテーブル更新１．の段階では、記録ヘッド２２Ｋ３、２２Ｋ６を一つのグループとし、他の記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ５を他の一つのグループとしている。ＰＷＭテーブル更新１．の段階では、記録ヘッド２２Ｋ３、２２Ｋ６のみの温度に着目してパルスを変更した（駆動条件を切り替えた）。ＰＷＭテーブル更新２．の段階では、３つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５を一つのグループとし、３つの記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を他の一つのグループとして、全ての記録ヘッドの温度に着目してパルスを変更した。
【００８５】
ＰＷＭテーブル更新１．までの段階では（図１３の一番左側のＫ２で示す画像）、記録ヘッドの温度上昇と共に、インク滴吐出量が例えば図６のＸｎｇまで増加したとする。そこで、インク滴吐出量を減少させるために、ＰＷＭテーブル更新１．からＰＷＭテーブル更新２．までの領域では、２つの記録ヘッド２２Ｋ３、２２Ｋ６のみのインク滴吐出量を減少した（例えば図６のＸｎｇからＹｎｇに減少した）。しかし、残りの４つの記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ５からは温度上昇に伴ってインク滴吐出量は増える（例えば図６のＸｎｇよりもやや多くなる）。
【００８６】
このようにＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ１の領域）では、ＰＷＭ更新１．のタイミングよりも以前（図１３における一番左側のＫ２の画像）の濃度よりも濃い画像（記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ５による画像）と、薄い画像（記録ヘッド２２Ｋ３、２２Ｋ６、による画像）が画素の幅（又はこの２倍の幅）に相当する長さで交互に出現することとなる。従って、画像全体として見た場合、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの間の領域では、ＰＷＭ変更１．以前に形成された画像の濃度に比べて画像の濃度が急に変わることはない。
【００８７】
上記と同様にＰＷＭテーブル更新２．からＰＷＭテーブル更新３．までの領域（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ２の領域）では、ＰＷＭ更新１．のタイミングからＰＷＭ更新２．のタイミングまでの領域で形成された画像の濃度に比べて画像の濃度が急に変わることはない。さらに同様に、ＰＷＭテーブル更新３．以後の領域（図１３の右側部分の領域）では、ＰＷＭ更新２．のタイミングからＰＷＭ更新３．のタイミングまでの領域で形成された画像の濃度に比べて画像の濃度が急に変わることはない。このように２段階に分けてグループを変えた場合は、画像の濃度の変化が緩やかになるので、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界をいっそう視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下をいっそう抑制できる。
【００８８】
上記した例では、一つの記録ヘッドの全ノズルについて同時にパルス変更したが、一つの記録ヘッドの全ノズルを幾つかのグループに分けて、パルス変更するタイミングを変えても良い。この例について図１４を参照して説明する。
【００８９】
図１４は、本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。図中に示すＫ１〜Ｋ６は、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６を表す。
【００９０】
ＰＷＭテーブル更新１．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ３の領域に相当する）では、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３，２２Ｋ５を一つのグループとし、他の記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を他の一つのグループとしている。ＰＷＭテーブル更新１．の段階では、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３，２２Ｋ５のみの温度に着目してパルスを変更した。但し、一つの記録ヘッドにおいて隣接するノズルの一方だけの温度に着目してパルス変更しており、他方のノズルはパルス変更しないようにした。ＰＷＭテーブル更新２．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ４の領域に相当する）では、全ての記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６の温度に着目してパルスを変更した。但し、一つの記録ヘッドにおいて隣接するノズルの一方だけの温度に着目してパルス変更しており、他方のノズルはパルス変更しないようにした。また、隣接する記録ヘッドでは、搬送方向に隣接するノズルの一方だけをパルス変更している。
【００９１】
このように２段階に分けてグループを変えると共に、一つの記録ヘッドにおいて隣接するノズルの一方はパルス変更しない場合は、画像の濃度の変化がいっそう緩やかになるので、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界をいっそう視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下をいっそう抑制できる。
【００９２】
図１５を参照して、隣接している記録ヘッドのノズルの一部について同時にパルス変更した例を説明する。
【００９３】
図１５は、本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。図中に示すＫ１〜Ｋ６は、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６を表す。
【００９４】
ＰＷＭテーブル更新１．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ５の領域に相当する）では、連続する２つの記録ヘッド（ここでは距離Ｌ５のうち一番左側の２２Ｋ４、２２Ｋ５）を一つのグループとし、この２つの記録ヘッドに続く２つの記録ヘッド（ここでは距離Ｌ５のうち左側の２２Ｋ６、２２Ｋ１）を他の一つのグループとし、これに続く２つの記録ヘッド（ここでは距離Ｌ５のうち左側の２２Ｋ２、２２Ｋ３）を更に他の一つのグルプとし、これに続く２つの記録ヘッド（ここでは距離Ｌ５のうち一番右側の２２Ｋ４、２２Ｋ５）を更に他の一つのグルプとしている。このＰＷＭテーブル更新１．の段階では、記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５のみの温度に着目してパルスを変更した。但し、隣接する記録ヘッド（２２Ｋ４と２２Ｋ５、２２Ｋ２と２２Ｋ３）の全ノズルのうち隣接する２つのノズルを一組として、この一組に隣り合う一組のノズルはパルス変更しないようにした。
【００９５】
ＰＷＭテーブル更新２．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ６の領域に相当する）では、全ての記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６の温度に着目してパルスを変更した。但し、隣接する記録ヘッド（２２Ｋ４と２２Ｋ５、２２Ｋ２と２２Ｋ３、２２Ｋ６と２２Ｋ１）の全ノズルのうち隣接する２つのノズルを一組として、この一組に隣り合う一組のノズルはパルス変更しないようにした。このようにグループ分けした場合は、画像の濃度の変化がいっそう緩やかになるので、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界をいっそう視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下をいっそう抑制できる。
【００９６】
図１６を参照して、一つの記録ヘッドの全ノズルのうち隣接するノズルについて同時にパルス変更しない例を説明する。
【００９７】
図１６は、本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。図中に示すＫ１〜Ｋ６は、記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６を表す。
【００９８】
ＰＷＭテーブル更新１．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ７の領域に相当する）では、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５を一つのグルプとし、他の記録ヘッド２２Ｋ２、２２Ｋ４、２２Ｋ６を他の一つのグループとしている。ＰＷＭテーブル更新１．の段階では、記録ヘッド２２Ｋ１、２２Ｋ３、２２Ｋ５のみの温度に着目してパルスを変更した。但し、一つの記録ヘッドにおいて隣接するノズルの一方はパルス変更しないようにした。
【００９９】
ＰＷＭテーブル更新２．の段階（記録媒体と同じ幅の距離であって、用紙搬送方向の距離Ｌ８の領域に相当する）では、全ての記録ヘッド２２Ｋ１〜２２Ｋ６の温度に着目してパルスを変更した。但し、一つの記録ヘッドにおいて隣接するノズルの一方はパルス変更しないようにし、また、一つの記録ヘッドとその隣の記録ヘッドでは、搬送方向に並んだノズルを同じグループとして同時にパルス変更した。このようにグループ分けした場合は、画像の濃度の変化がいっそう緩やかになるので、一枚の記録媒体に形成された画像の濃度が変化している境界をいっそう視認できないので、濃度むらを抑制して画質の低下をいっそう抑制できる。なお、上記した各実施例では、複数の記録ヘッドの場合を説明したが、一体型の記録ヘッドでノズル列が複数形成されたタイプのものにも同様の制御が行える。
【０１００】
以上説明したように、インクジェット方式画像形成装置を長時間使用し続けた場合、記録ヘッドの温度が上がり、吐出されるインク滴の大きさ（量）が次第に大きくなってくる（多くなってくる）。このため画像濃度がそれに合わせて濃くなってくる。これを防止するためには、各ノズルに与える発熱パルスを変更することにより、温度が上がるに従って発熱量を少なくしていく。これにより、インク吐出量はある一定の範囲に保たれる。しかし、この熱量の変更を全ての記録ヘッドの全ノズルで同時に行ったときは、画像上で濃度が急激に変わるので濃度変化が視認されて、画像品質が低下する。本発明によれば、複数のノズル内の各インクそれぞれに与える熱エネルギの全てを同時には変更しないので、画像濃度が急に変わることはない。さらに変更されたノズルの数を所定の時間をかけて順次増加させて最終的に全てノズル内のインクに与える熱エネルギを変更するので濃度変化の境界が判別しにくく、画像品質は低下しない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明のインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタを模式的に示す正面図である。
【図２】図１のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】ノズルとその周辺部を示す断面図である。
【図４】記録ヘッドの温度を測定して記録ヘッドの駆動条件を決めるための電気的な系統を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、発熱体に与える電気パルスの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）で示すＴ２を短くした例を示す説明図であり、（ｃ）は、Ｔ２をゼロにした例を示す説明図であり、（ｄ）は、Ｔ２をゼロにしてＴ３を短くした例を示す説明図である。
【図６】記録ヘッドの温度（ヘッド温度）とインク吐出量の関係を示すグラフである。
【図７】記録ヘッドの温度とパルスタイムとの関係を示すＰＷＭテーブルの一例を示す図である。
【図８】ラスター分割による画像形成方法を示す説明図である。
【図９】本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。
【図１０】比較例を示す説明図である。
【図１１】本発明のインクジェット方式画像形成方法の手順の一例を示すフロー図である。
【図１２】本発明のインクジェット方式画像形成方法の手順の他の例を示すフロー図である。
【図１３】グループの組み合わせを変えた例を示す説明図である。
【図１４】本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。
【図１５】本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。
【図１６】本発明のインクジェット方式画像形成方法による画像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  プリンタ
２２Ｋ１、２２Ｋ２、２２Ｋ３、２２Ｋ４、２２Ｋ５、２２Ｋ６  記録ヘッド
２２Ｋ１ｎ  ノズル
１１２  記録ヘッド制御回路
１５２  発熱体
１６８  Ｄｉセンサ
１７０  温度検知回路
１７２  ＰＭＷテーブル
１７４  パルス変更回路
１７８  パルス変更記憶回路
【図１】
2008213373.tif 000003
【図２】
2008213373.tif 000004
【図３】
2008213373.tif 000005
【図４】
2008213373.tif 000006
【図５】
2008213373.tif 000007
【図６】
2008213373.tif 000008
【図７】
2008213373.tif 000009
【図８】
2008213373.tif 000010
【図９】
2008213373.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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