(57)【要約】【課題】組み立てが容易であり、弾性部材の可撓部の長さを厳密に規定でき、安定した防振性能を可能にする。【解決手段】像ぶれを補正するための補正光学系を保持する保持部材と、保持部材を光軸と垂直な平面において可動端にて移動可能に弾性支持する弾性部材２１７ｙと、弾性部材の固定端を固定する固定部材２２１と、保持部材を光軸と垂直な平面において駆動する駆動手段とを有し、固定部材は、弾性部材の数と同数の、制振材料が注入される注入部２３２、弾性部材の固定端を位置決めするための位置決め部２３４、および、弾性部材の固定端の位置を規定し且つ固定するための固定支持部２３５を有し、弾性部材の固定端が、注入部、位置決め部、固定支持部の順に挿入され、注入部に制振の効き量に応じた量だけ制振材料２３３を注入して、弾性部材の可撓部の長さを調整するようにする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれを補正するための補正光学系と、
前記補正光学系を保持する保持部材と、
前記保持部材を光軸と垂直な平面において可動端にて移動可能に弾性支持する少なくとも３つの弾性部材と、
前記弾性部材の固定端を固定する固定部材と、
前記保持部材を光軸と垂直な平面において駆動する駆動手段とを有する像ぶれ補正装置であって、
前記固定部材は、前記弾性部材の数と同数の、制振材料が注入される注入部、前記弾性部材の固定端を位置決めするための位置決め部、および、前記弾性部材の固定端の位置を規定し且つ固定するための固定支持部を有し、
前記弾性部材の固定端が、前記注入部、前記位置決め部、前記固定支持部の順に挿入され、前記注入部に制振の効き量に応じた量だけ制振材料を注入して、前記弾性部材の可撓部の長さを調整するようにしたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記固定部材は、有害光を透過しない部材により構成されることを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記制振材料は、紫外線によって硬化する材料であり、
前記注入部は、挿入された前記弾性部材に対して前記光軸とは反対側に紫外線を透過するようにスリットもしくは透過部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の像ぶれ補正装置を具備したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結像面における像ぶれを補正する像ぶれ補正装置およびデジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどの撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラ、特にコンパクトカメラは、小型、軽量であり、片手で支持しやすいため、撮影者が撮影時に片手でカメラを構えることが多い。そのため、カメラに加わる手ぶれにより、像ぶれが生じやすくなっている。
【０００３】
手ぶれによる像ぶれを防止するために、従来では、手ぶれの検出状態に応じて、駆動部にてレンズを駆動することで光軸を偏心させて像ぶれを補正する技術（特許文献１）が開示されている。さらには、撮像素子を撮影光軸と直交する方向に駆動して像ぶれを補正する技術（特許文献２）、などが開示されている。
【０００４】
上記の従来技術に代表されるような、弾性部材で移動可能に支持される被駆動部を有する像ぶれ補正装置においては、被駆動部を光軸に対して垂直な平面内にて移動させるための複雑なスライド構造が不要である。そのため、不用な摩擦抵抗が無く、像ぶれ補正信号に対する敏感且つスムーズな追従が可能となった。
【特許文献１】特開平２−６６５３６号公報
【特許文献２】特開２００５−９２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の弾性部材で移動可能に支持される被駆動部を有した像ぶれ補正装置においては、上記の利点を有する反面、スライド構造がないために駆動時に振動が生じた際、その振動が収まるまでに時間を要していた。そのため、例えば特許文献１の像ぶれ補正装置においては、制振として、弾性部材全体をゴムで覆う構造としている。
【０００６】
しかしながら、このような構造にした場合、予め弾性部材表面をゴム部材で被覆するため、被駆動部と弾性部材を固定する際に、ゴム部分の長さで弾性部材の固定される位置が決定される。このために、各弾性部材の可撓部の長さを明確に限定できず、可撓部の長さがばらつき、各弾性部材の力のバランスが崩れ、不用意な回転の振動を引き起こし易くなっていた。また、組み立ても複雑であった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明の目的は、組み立てが容易であり、弾性部材の可撓部の長さを厳密に規定でき、安定した防振性能を得ることのできる像ぶれ補正装置および撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、像ぶれを補正するための補正光学系と、前記補正光学系を保持する保持部材と、前記保持部材を光軸と垂直な平面において可動端にて移動可能に弾性支持する少なくとも３つの弾性部材と、前記弾性部材の固定端を固定する固定部材と、前記保持部材を光軸と垂直な平面において駆動する駆動手段とを有する像ぶれ補正装置であって、前記固定部材が、前記弾性部材の数と同数の、制振材料が注入される注入部、前記弾性部材の固定端を位置決めするための位置決め部、および、前記弾性部材の固定端の位置を規定し且つ固定するための固定支持部を有し、前記弾性部材の固定端が、前記注入部、前記位置決め部、前記固定支持部の順に挿入され、前記注入部に制振の効き量に応じた量だけ制振材料を注入して、前記弾性部材の可撓部の長さを調整するようにした像ぶれ補正装置像ぶれ補正装置とするものである。
【０００９】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像ぶれ補正装置を具備した撮像装置とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、組み立てが容易であり、弾性部材の可撓部の長さを厳密に規定でき、安定した防振性能を得ることができる像ぶれ補正装置または撮像装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし４に記載した通りである。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図８を用いて、本発明の実施例１について説明する。図１は屈曲光学系に代表される薄型である光学系を備えたデジタルカメラの鏡筒１００を示す正面図である。図２は鏡筒１００に具備される像ぶれ補正装置２００の斜視図、図３は像ぶれ補正装置２００の上面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。図５は像ぶれ補正装置２００を構成する固定枠２２１の上面図である。図６は図５に示す固定枠２２１に構成される支持部２３０を説明する図であり、（ａ）は支持部２３０の要部拡大図、（ｂ）はダンパ材を硬化させるための紫外線照射を説明する図である。図７は図６のＢ−Ｂ断面図である。また、図８はダンパ材の量を調整可能な支持部２３０の構造を説明する図であり、（ａ）はワイヤ線材が細いものを制振する場合の、（ｂ）はワイヤ線材が太いものを制振する場合の、ダンパ材量調整を説明する図である。
【００１３】
本実施例１に係わる像ぶれ補正装置２００は、図４に示すように、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの４本で支持される駆動部２１０と、鏡筒１００に固定される固定部２２０で構成される。４本のワイヤ線材で支持する支持機構は省スペースであり、薄型の鏡筒１００を実現するのに適した機構である。
【００１４】
駆動部２１０として、光軸２０２に垂直な平面内で駆動可能な推進力発生部が２個所設けられている。図４に示す通り、推進力発生部は、コイル側ヨーク２１２ｐ，２１２ｙと磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙ、これらヨークの間に挟まれて配置されるコイル２１３ｐ，２１３ｙと永久磁石２１４ｐと２１４ｙで構成されている。そして、レンズ枠２１１に対して、磁石側ヨーク２１５ｐと２１５ｙ、永久磁石２１４ｐと２１４ｙが取り付けられている。コイル２１３ｐに電流を流すと、駆動部２１０は図３に示す矢印２１０ｐの方向に駆動され、コイル２１３ｙに電流を流すと、駆動部２１０は矢印２１０ｙの方向に駆動される。永久磁石２１４ｐ，２１４ｙおよび磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙは、駆動部２１０の一部ではあるが、被駆動部にも含まれる。
【００１５】
本実施例１の像ぶれ補正装置２００では、永久磁石２１４ｐと２１４ｙが駆動部２１０に取り付けられたムービングマグネット型として配置されている。しかしこれとは異なり、コイル２１３ｐと２１３ｙが駆動部に取り付けられ駆動するムービングコイル型としても同様の効果を得られる。
【００１６】
２個所の推進力発生部中心２１０ｐ−Ｏと２１０ｙ−Ｏ（図３参照）は、光軸２０２と一列に並んだ位置に配置されており（図３に示すように、Ｙａｗ軸上に一列に配置）、ピッチング方向（図３の矢印２１０ｐ）に薄型の配置が実現した。また、矢印２１０ｐ方向の推進時に、矢印２１０ｐ方向に光軸２０２（重心位置）が位置しない配置にしている。そのため、矢印２１０ｐ方向推進と同時に回転方向（図３の矢印２１０ｒ）の動きが生じてしまうのを防ぐ必要がある。よって、ワイヤ線材２１７ｐと２１７ｙの総合バネ中心を矢印２１０ｐ方向の推進力発生部中心２１０ｐ−Ｏに略一致させるように配置している。つまり、ワイヤ線材２１７ｐと２１７ｙのバネ定数を異ならせることにより、総合バネ中心を光軸２０２からずらした配置としている。ここでは、ワイヤ線材２１７ｐと２１７ｙのワイヤ線径を異ならせることによりバネ定数を異ならせている。本実施例１の像ぶれ補正装置２００は、ワイヤ線材２１７ｐにステンレス製のΦ０．２６のワイヤ線材を用い、ワイヤ線材２１７ｙにステンレス製のΦ０．１６のワイヤ線材を用いている。
【００１７】
上記の総合バネ中心を推進力発生部中心２１０ｐ−Ｏに一致させた移動方向は、図３に示すようにＹａｗ軸上であり、もう一方の推進力発生部の推進方向２１０ｙと一致しているため、総合バネ中心の移動は２１０ｙ方向の駆動に影響を与えることはない。
【００１８】
上記の構成部品と構成部品それぞれの配置を実現する事により、駆動部２１０を光軸２０２に垂直な平面内を移動させるための複雑なスライド構造を持たずに、補正信号に対する敏感且つスムーズな追従が行える像ぶれ補正装置２００が可能である。しかしながら、このような弾性部材だけで支持される被駆動部（駆動部の一部も含む）を有した装置では、被駆動部を光軸２０２に対して垂直な平面内を移動させるスライド構造がなく、摩擦が発生しない。そのため、上記したように駆動時に振動が生じた際、振動が収まるまでに時間を要するという課題があった。
【００１９】
そこで、本実施例１では、組み立てが容易であり、安定した防振性能を得られる像ぶれ補正装置２００を実現するために、以下に述べるような構成している。
【００２０】
以下、本実施例１に係わる像ぶれ補正装置の固定および組立と、制振構造の詳細について説明する。
【００２１】
図５は、被駆動部（レンズ枠２１１、補正光学系２０１、永久磁石２１４ｐ、２１４ｙ、磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５ｙ）を支持するワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙを固定する固定部２２０（図４参照）を構成する固定枠２２１を光軸方向から見た上面図である。なお、被駆動部は、レンズ枠２１１、補正光学系２０１、永久磁石２１４ｐ，２１ｙ、および、磁石側ヨーク２１５ｐ，２１５から成る。
【００２２】
図５に示すように、固定枠２２１には、４本のワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙと同じ数の支持部２３０が構成されている。この固定枠２２１は撮影光線を透過しない部材で構成されており、この実施例１ではカーボンブラック入りのポリカーボネートを用いている。また、本実施例１の像ぶれ補正装置２００では、ダンパ材に、紫外線硬化型のゲル材を用いる構造としている。
【００２３】
４つ設けられている支持部２３０は、図７に示すように、図中上方向から順に、後述するようにダンパ材２３３を注入する注入部２３２、ワイヤ線材２１７ｙが挿入支持される位置決め部２３４、ワイヤ線材２１７ｙを固定する固定支持部２３５からなる。ワイヤ線材２１７ｙは、注入部２３２側から位置決め部２３４を通り、固定支持部２３５まで挿入される。位置決め部２３４には、注入部２３２側に面取りがされているため、ワイヤ線材２１７ｙを挿入する際の組み込みが容易である。位置決め部２３４のワイヤ線材２１７ｙが挿入される穴は、ワイヤ線材２１７ｙと数十〜数百μｍのクリアランスを持つ径の穴が空けられている。しかし、ワイヤ線材２１７ｙは、図示しない固定治具により、所定の位置に規定されるように位置決めされており、位置決め部２３４には接触しない。この状態で、固定支持部２３６に接着剤２３６が注入され、ワイヤ線材２１７ｙが所定の位置に固定される。
【００２４】
注入部２３２には、図６に示すように、撮影光路遠方に配置された光軸に平行なスリット２３１が設けられており、注入部２３２のスリット２３１と対立する面２３７は鏡面に仕上げられている。スリット２３１は、ダンパ材２３３を注入する際の空気抜きと、ダンパ材２３３をゲル状に硬化させる際の紫外線照射を行うために使用される。また、スリット２３１は、注入部２３２の撮影光路遠方の面に配置されているため、撮影中にスリット２３１から撮影光路に有害光が侵入することがない。
【００２５】
注入部２３２は、図６に示すように、ピッチング方向（Ｐｉｔｃｈ方向）とヨーイング方向（Ｙａｗ方向）とで、長さの異なる矩形形状の穴で形成されている。このように、矩形形状にしたことで、ダンパ材２３３を注入する際、注入部２３２の長手方向（ここではＰｉｔｃｈ方向）にスペースができ、ワイヤ線材２１７ｙに接触するなどの失敗がなく、容易にダンパ材２３３を注入できる構成となっている。
【００２６】
ダンパ材２３３を注入部２３２に注入した後、スリット２３１側から紫外線照射が行われる。このとき、ダンパ材２３３を均一に硬化させるために、図６（ｂ）に示すように、スリット２３１を介して注入部２３２に照射された紫外線照射光２３８を鏡面２３７で反射させる。そして、注入部２３２に注入されたダンパ材２３３全体に照射されるように、角度を持たせて紫外線照射を行う。
【００２７】
本実施例１では、ダンパ材２３３に紫外線硬化型のゲルを用いたが、ダンパ材は、ゴム、シリコンなどで構成されるものであっても良いことは言うまでもない。
【００２８】
本実施例１の注入部２３２は、満杯になるまでダンパ材２３３を注入することで該ダンパ材２３３の量を規定している。しかし、ワイヤ線材毎の制振の効き量をコントロールしたい場合は、図８に示すように、注入部２３２を段差形状の穴形状として、その段差毎にダンパ材を注入する量を規定すれば容易に可能である。
【００２９】
図８（ａ）は固定枠２２１に挿入されるワイヤ線材が小径の場合を、図８（ｂ）はワイヤ線材が大径の場合を、それぞれ説明する図である。図８（ａ）のように、ワイヤ線材が小径の場合は、図８（ｂ）のような大径の場合ほど制振を必要としない。このような場合は、例えば、段差形状をガイドとして２段目までのダンパ材注入量とすれば良い。段差は目盛として使用できるため、スリット２３１側から目視で確認することが可能となり、注入量の規定が容易に確認できるようになる。
【００３０】
以上の実施例１では、位置決め部２３４を挟んで、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの固定支持部２３５と制振材料であるダンパ材２３３を注入する注入部２３２を設けている。そして、固定枠２２１に形成された形状のみでワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの可撓部の長さを厳密に規定可能にしている。よって、組み立てが容易であり、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの可撓部の長さを厳密に規定でき、安定した防振性能を得ることができる。換言すれば、部品点数を増やすことなく、高精度な補正を行うことができる像ぶれ補正装置２００を提供可能となる。
【００３１】
また、撮影光線以外の有害光を固定部２２０より先に透過させずに駆動部２１０の振動を減衰させる制振部材の組み込み構造にしている。よって、有害光の影響を受けることなく良好な撮影を可能にする像ぶれ補正装置２００とすることができる。
【実施例２】
【００３２】
図９ないし図１１を用いて本発明の実施例２に係わる像ぶれ補正装置２００について説明する。図９は本発明の実施例２に係わる像ぶれ補正装置２００を示す斜視図である。図１０は図９の像ぶれ補正装置２００を構成する固定枠２２１を説明する図であり、（ａ）は固定枠２２１の上面図、（ｂ）は固定枠２２１に構成される支持部２３０の要部拡大図である。図１１は図１０（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００３３】
本発明の実施例２は、上記実施例１と同様の構成部品を用いている。上記実施例１では、注入部２３２に鏡面２３７を構成してダンパ材２３３を硬化させる構造としている。これに対し、本発明の実施例２では、注入部２３２に金属板９３７を配置し、紫外線照射光を反射させる構成としている。
【００３４】
図１０ないし図１１に示すように、金属板９３７はスリット２３１と対向する面に挿入される形で、固定枠２２１に固定されている。ダンパ材２３３の組み込み構造や、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの組み込み固定方法およびその他の効果については、上記実施例１とほぼ同様のため、その説明は省略する。
【実施例３】
【００３５】
図１２ないし図１４を用いて本発明の実施例３に係わる像ぶれ補正装置２００について説明する。図１２は本発明の実施例３に係わる像ぶれ補正装置２００を示す斜視図である。図１３は図１２の像ぶれ補正装置２００を構成する固定枠２２１を説明する図であり、（ａ）は固定枠２２１の上面図、（ｂ）は固定枠２２１に構成される支持部２３０の要部拡大図である。図１４は図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【００３６】
本発明の実施例３は、上記実施例１と同様の構成部材を用いている。上記実施例１では、注入部２３２に鏡面２３７を構成してダンパ材２３３を硬化させる構造としている。これに対し、本発明の実施例３では、注入部２３２にＲ凸面の鏡面１２３７を形成し、紫外線照射光を反射させる構成としている。
【００３７】
上記の構成とすることにより、紫外線照射光をスリット２３１を介して、様々な角度を持たせて照射する必要がない。よって、図１３（ｂ）に示すように、スリット２３１に垂直な紫外線照射光２３８を照射するだけでＲ凸面１２３７にて照射光が散乱し、ダンパ材２３３全体を硬化させることが可能となった。ダンパ材２３３の組み込み構造や、ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの組み込み固定方法やその他の効果は、上記実施例１とほぼ同様のため、その説明は省略する。
【実施例４】
【００３８】
図１５ないし図１８を用いて本発明の実施例４に係わる像ぶれ補正装置について説明する。図１５は本発明の実施例４に係わる像ぶれ補正装置２００を示す斜視図である。図１６は図１５の像ぶれ補正装置２００を構成する固定枠２２１を説明する図であり、（ａ）は固定枠２２１の上面図、（ｂ）は固定枠２２１に構成される支持部２３０の要部拡大図である。図１７は図１６（ｂ）のＥ−Ｅ断面図、図１８は図１５の像ぶれ補正装置２００の右側面図である。
【００３９】
本発明の実施例４は、上記実施例１と同様の構成部材を用いている。上記実施例１では、注入部２３２にスリット２３１を構成してダンパ材２３３を硬化させる構造としている。これに対し、本発明の実施例４では、注入部２３２を構成する壁面の一面を全面開口形状とし、その開口形状側に透明板１５３７を貼り付け、該透明板１５３７を介して紫外線照射光２３８をダンパ材２３３に照射する構成としている。
【００４０】
上記の構成とすることにより、上記実施例１で注入部２３２に構成していた鏡面２３７などの反射面を構成する必要が無く、図１６（ｂ）に示すように、ダンパ材２３３全体に紫外線照射光２３８の照射が容易に行えるようになった。
【００４１】
また、図１８に示すように、透明板１５３７側から、注入部２３２全体を目視できるため、ダンパ材２３３の注入不良や硬化不良などを、容易に確認できるようになった。また、上記実施例１のスリット２３１と同様に、注入部２３２の開口形状は撮影光路遠方の面に配置されているため、撮影中に開口形状側から撮影光路に有害光が挿入することがない。ワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの組み込み固定方法やその他の効果は、上記実施例１とほぼ同様のため、その説明は省略する。
【００４２】
以上の実施例１ないし４によれば、弾性部材であるワイヤ線材２１７ｐ，２１７ｙの可撓部の長さを厳密に規定し、且つ、撮影光線以外の有害光を固定部２２０より先に透過させずに駆動部の振動を減衰させる制振部材の組み込み構造を構成している。このことにより、高精度な補正を行うことができ、有害光の影響を受けることなく良好な撮影を行える像ぶれ補正装置２００を提供することが可能となった。
【００４３】
上記実施例１ないし４では、弾性部材であるワイヤ線材を４つ備えた例を示しているが、これに限定されず、少なくとも３つ以上であればよい。この場合、固定枠２２１は長方形状ではなく、例えば丸形状となり、該丸形状をした固定枠の円縁部に例えば３つのワイヤ線材および３つの支持部２３０（注入部２３２、位置決め部２３４、固定支持部２３５）が具備されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１に係わる像ぶれ補正装置を具備するデジタルカメラの鏡筒を示す正面図である。
【図２】図１の像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図３】図１の像ぶれ補正装置を示す上面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１の像ぶれ補正装置を構成する固定枠の上面図である。
【図６】図５に示す固定枠に構成される支持部を説明するための図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図１の像ぶれ補正装置においてダンパ材の量を規定する支持部の構造を説明する図である。
【図９】本発明の実施例２に係わる像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図１０】図９の像ぶれ補正装置を構成する固定枠を説明するための図である。
【図１１】図１０（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】本発明の実施例３に係わる像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図１３】図１２の像ぶれ補正装置を構成する固定枠を説明するための図である。
【図１４】図１３（ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図１５】本発明の実施例４に係わる像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図１６】図１５の像ぶれ補正装置を構成する固定枠を説明するための図である。
【図１７】図１６（ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図１８】図１５の像ぶれ補正装置を示す右側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００              鏡筒
２００              像ぶれ補正装置
２０１              補正光学系
２０２              光軸
２１０              駆動部（駆動手段）
２１０ｐ−Ｏ，２１０ｙ−Ｏ              推進力発生部の中心
２１１              レンズ枠（保持部材）
２１２ｐ，２１２ｙ，２１５ｐ，２１５ｙ  ヨーク
２１３ｐ，２１３ｙ  コイル
２１４ｐ，２１４ｙ  永久磁石
２１７ｐ，２１７ｙ  ワイヤ線材（弾性部材）
２２０              固定部
２２１              固定枠（固定部材）
２３０              支持部
２３１              スリット
２３２              注入部
２３３              ダンパ材（制振材料）
２３４              位置決め部
２３５              固定支持部
２３６              接着剤
２３７              鏡面
２３８              紫外線照射光
９３７              金属板
１２３７            Ｒ凸面
１５３７            透明板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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