(57)【要約】【課題】新規な構成にてロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつ分解能を上げることができる絶対角検出装置を提供する。【解決手段】ロータ１は検出対象と共に回転する。磁気検出素子２０，２１，２２はロータ１に対し接近した位置に配置され、ロータ１の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出することができるようになっている。ロータ１は、回転軸Ｓ１と交差する両側面のうちの一方の面がテーパー状となり、テーパー面Ｆ１において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン１０，１１，１２が、回転軸Ｓ１を中心として同心円上に成され、着磁パターン１０〜１２が磁気検出素子２０，２１，２２により検出される。【選択図】図１
2008089456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象と共に回転するロータ（１）と、
前記ロータ（１）に対し接近した位置に配置され、ロータ（１）の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（２０〜２２）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（１）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面のうちの一方の面をテーパー状とし、そのテーパー面（Ｆ１）において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（１０，１１，１２）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に２つ以上形成し、この着磁パターン（１０〜１２）を磁気検出素子（２０，２１，２２）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項２】
検出対象と共に回転するロータ（１）と、
前記ロータ（１）に対し接近した位置に配置され、ロータ（１）の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（２０〜２５）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（１）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面をテーパー状とし、その各テーパー面（Ｆ１，Ｆ２）において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（１０，１１，１２，１３，１４，１５）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に２つ以上形成し、この着磁パターン（１０〜１５）を磁気検出素子（２０，２１，２２，２３，２４，２５）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の絶対角検出装置において、
ロータ（１）における回転軸（Ｓ１）と平行なる外周面（Ｆ３）に、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（１６）を形成し、この着磁パターン（１６）を磁気検出素子（２６）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項４】
検出対象と共に回転するロータ（３０）と、
前記ロータ（３０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（３０）の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（５０〜５２）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（３０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面のうちの一方の面（Ｆ１０）に、周方向に延びるリング状突起（４０，４１，４２）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起（４０〜４２）において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ）を形成し、この着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ）を磁気検出素子（５０，５１，５２）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項５】
検出対象と共に回転するロータ（３０）と、
前記ロータ（３０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（３０）の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（５０〜５５）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（３０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面（Ｆ１０，Ｆ１１）に、周方向に延びるリング状突起（４０，４１，４２，４３，４４，４５）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起（４０〜４５）において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ）を形成し、この着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ）を磁気検出素子（５０，５１，５２，５３，５４，５５）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の絶対角検出装置において、
ロータ（３０）における回転軸（Ｓ１）と平行なる外周面（Ｆ１２）に、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン（４６ａ）を形成し、この着磁パターン（４６ａ）を磁気検出素子（５６）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項７】
検出対象と共に回転するロータ（６０）と、
前記ロータ（６０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（６０）の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（８０〜８２）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（６０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面のうちの一方の面をテーパー状とし、そのテーパー面（Ｆ２０）において周方向に延びる山谷のパターン（７０，７１，７２）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に２つ以上形成し、この山谷のパターン（７０〜７２）を磁気検出素子（８０，８１，８２）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項８】
検出対象と共に回転するロータ（６０）と、
前記ロータ（６０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（６０）の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（８０〜８５）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（６０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面をテーパー状とし、その各テーパー面（Ｆ２０，Ｆ２１）において周方向に延びる山谷のパターン（７０，７１，７２，７３，７４，７５）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に２つ以上形成し、この山谷のパターン（７０〜７５）を磁気検出素子（８０，８１，８２，８３，８４，８５）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の絶対角検出装置において、
ロータ（６０）における回転軸（Ｓ１）と平行なる外周面（Ｆ２２）に、周方向に延びる山谷のパターン（７６）を形成し、この山谷のパターン（７６）を磁気検出素子（８６）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項１０】
検出対象と共に回転するロータ（９０）と、
前記ロータ（９０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（９０）の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（１２０〜１２２）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（９０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面のうちの一方の面（Ｆ３０）に、周方向に延びるリング状突起（１００，１０１，１０２）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起（１００〜１０２）において周方向に延びる山谷のパターン（１１０，１１１，１１２）を形成し、この山谷のパターン（１１０〜１１２）を磁気検出素子（１２０，１２１，１２２）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項１１】
検出対象と共に回転するロータ（９０）と、
前記ロータ（９０）に対し接近した位置に配置され、ロータ（９０）の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出するための磁気検出素子（１２０〜１２５）と、
を備えた絶対角検出装置であって、
ロータ（９０）における回転軸（Ｓ１）と交差する両側面（Ｆ３０，Ｆ３１）に、周方向に延びるリング状突起（１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５）を、回転軸（Ｓ１）を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起（１００〜１０５）において周方向に延びる山谷のパターン（１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５）を形成し、この山谷のパターン（１１０〜１１５）を磁気検出素子（１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の絶対角検出装置において、
ロータ（９０）における回転軸（Ｓ１）と平行なる外周面（Ｆ３２）に、周方向に延びる山谷のパターン（１１６）を形成し、この山谷のパターン（１１６）を磁気検出素子（１２６）により検出するようにしたことを特徴とする絶対角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶対角検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気式のエンコーダが例えば特許文献１に開示されており、これは、図１６に示すように、ドラム（ロータ）２００の外周面において周方向に延びる着磁パターン２０１，２０２を形成して、磁気センサ２１０にて着磁パターン２０１，２０２を検出する構成としている。特に、着磁パターン２０１はインクリメントパターンであり、着磁パターン２０２はアブソリュートパターンであり、絶対位置に対応するピッチにて着磁されセンサ側において多値信号が得られるようになっている。
【特許文献１】特開平５−９９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、絶対角検出装置としてロータ側に２値化パターンを複数列形成して分解能を上げようとすると、着磁パターンの数（パターンの列数）が多くなり、ロータ（ドラム）の長さＬが長くなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的は、新規な構成にてロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつ分解能を上げることができる絶対角検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面のうちの一方の面をテーパー状とし、そのテーパー面において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを、回転軸を中心として同心円上に２つ以上形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面をテーパー状とし、その各テーパー面において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを、回転軸を中心として同心円上に２つ以上形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【０００７】
請求項１，２に記載の発明によれば、ロータの側面をテーパー状とし、そのテーパー面に着磁パターンを同心円上に２つ以上形成することにより、ロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の絶対角検出装置において、ロータにおける回転軸と平行なる外周面に、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出する構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面のうちの一方の面に、周方向に延びるリング状突起を、回転軸を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面に、周方向に延びるリング状突起を、回転軸を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起において周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項４，５に記載の発明によれば、ロータの側面にリング状突起を同心円上に複数設け、ここに着磁パターンを形成することにより、ロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
【００１２】
請求項６に記載のように、請求項４または５に記載の絶対角検出装置において、ロータにおける回転軸と平行なる外周面に、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターンを形成し、この着磁パターンを磁気検出素子により検出する構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面のうちの一方の面をテーパー状とし、そのテーパー面において周方向に延びる山谷のパターンを、回転軸を中心として同心円上に２つ以上形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面をテーパー状とし、その各テーパー面において周方向に延びる山谷のパターンを、回転軸を中心として同心円上に２つ以上形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１５】
請求項７，８に記載の発明によれば、ロータの側面をテーパー状とし、そのテーパー面に山谷のパターンを同心円上に２つ以上形成することにより、ロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
【００１６】
請求項９に記載のように、請求項７または８に記載の絶対角検出装置において、ロータにおける回転軸と平行なる外周面に、周方向に延びる山谷のパターンを形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出する構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面のうちの一方の面に、周方向に延びるリング状突起を、回転軸を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起において周方向に延びる山谷のパターンを形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明では、ロータにおける回転軸と交差する両側面に、周方向に延びるリング状突起を、回転軸を中心として同心円上に複数設け、その各リング状突起において周方向に延びる山谷のパターンを形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出するようにしたことを要旨とする。
【００１９】
請求項１０，１１に記載の発明によれば、ロータの側面にリング状突起を同心円上に複数設け、ここに山谷のパターンを形成することにより、ロータの回転軸に沿う方向の長さが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
【００２０】
請求項１２に記載のように、請求項１０または１１に記載の絶対角検出装置において、ロータにおける回転軸と平行なる外周面に、周方向に延びる山谷のパターンを形成し、この山谷のパターンを磁気検出素子により検出する構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。図２は絶対角検出装置の平面図、即ち、図１のＡ矢視図である。図３は絶対角検出装置の左側面図、即ち、図１のＢ矢視図である。
【００２２】
図１，２，３に示すように、絶対角検出装置は、ロータ１と磁気検出素子２０，２１，２２を具備している。ロータ１は、検出対象と共に回転する。磁気検出素子２０，２１，２２は、ロータ１に対し接近した位置に配置され、磁気検出素子２０，２１，２２によりロータ１の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出することができるようになっている。磁気検出素子２０，２１，２２として磁気抵抗素子を挙げることができる（他の実施形態も同様）。
【００２３】
ここで、ロータ１に関して、回転軸Ｓ１と交差する両側面のうちの一方の面（図１では左側面）が、他方の側面に近づくほど径が大きくなるようにテーパー状にされている。そのテーパー面Ｆ１において、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン１０，１１，１２が形成されている。着磁パターン１０，１１，１２は回転軸Ｓ１を中心として同心円上に形成されている。本実施形態では着磁パターン１０が最も径が大きく、着磁パターン１０の内方に着磁パターン１１が位置し、着磁パターン１１の内方に着磁パターン１２が位置している。
【００２４】
着磁パターン１０，１１，１２が磁気検出素子２０，２１，２２により検出される。詳しくは、センサチップＣ１には磁気検出素子２０，２１，２２が形成され、センサチップＣ１はロータ１のテーパー面Ｆ１に対し僅かに離間して配置されている。センサチップＣ１の磁気検出素子２０は、着磁パターン１０と対向している。センサチップＣ１の磁気検出素子２１は、着磁パターン１１と対向している。センサチップＣ１の磁気検出素子２２は、着磁パターン１２と対向している。
【００２５】
このように、ロータのテーパー面Ｆ１に形成する着磁パターンの数（パターンの列数）は分解能に応じて決定すればよく、３列以外にも２列や４列以上でもよい。つまり、図１〜３では２の３乗（一般式が２のＮ乗としたときのＮ＝３）の分解能を持つようにしたが、Ｎ＝２やＮ＝４以上としてもよい。
【００２６】
そして、ロータ１が回転すると、磁力線の方向が変化して磁気抵抗素子の抵抗値が変化し、この変化が電圧変化として取り出される。さらに、センサチップＣ１の磁気検出素子２０，２１，２２からの信号が２値化されて図４に示すような信号が得られる。この信号（各磁気検出素子２０，２１，２２からの２値化信号）により絶対角の検出を行うことができる。より具体的には、本装置は、例えば、エンジンのクランク角（カム角）を検出するために用いられ、エンジン始動時においてロータの回転前に絶対角度を検出でき、早期気筒判別が実現でき、これにより、環境負荷物質の排出低減を図ることができる。
【００２７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ロータ１の側面をテーパー状とし、そのテーパー面Ｆ１に着磁パターン（１０，１１，１２）を同心円上に２つ以上形成することにより、ロータの回転軸Ｓ１に沿う方向の長さＬが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００２８】
図５は、図１に代わる本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。
図１ではロータ１の一方の側面（左側面）をテーパー面Ｆ１としたが、図５の本実施形態では両方の側面をテーパー面Ｆ１，Ｆ２としている。
【００２９】
詳しくは、図５において、ロータ１は、回転軸Ｓ１と交差する両側面が、他方の側面に近づくほど径が大きくなるようにテーパー状にされている。その各テーパー面Ｆ１，Ｆ２において、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン１０，１１，１２，１３，１４，１５が形成されている。着磁パターン１０，１１，１２，１３，１４，１５は回転軸Ｓ１を中心として同心円上に形成されている。詳しくは、テーパー面Ｆ１には着磁パターン１０，１１，１２が同心円上に形成され、また、テーパー面Ｆ２には着磁パターン１３，１４，１５が同心円上に形成されている。そして、この着磁パターン１０〜１５が磁気検出素子２０，２１，２２，２３，２４，２５により検出される。詳しくは、チップＣ１には磁気検出素子２０，２１，２２が、また、チップＣ２には磁気検出素子２３，２４，２５が形成され、着磁パターン１０に対向して磁気検出素子２０が、着磁パターン１１に対向して磁気検出素子２１が、着磁パターン１２に対向して磁気検出素子２２が、着磁パターン１３に対向して磁気検出素子２３が、着磁パターン１４に対向して磁気検出素子２４が、着磁パターン１５に対向して磁気検出素子２５が、それぞれ配置され、パターンを検出することができる。
【００３０】
なお、着磁パターン（１０，１１，１２）は２つ以上であればよく、片方の着磁パターン（１３，１４，１５）も２つ以上であればよい。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施形態を、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３１】
図６は、図５に代わる本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。
図６において、ロータ１における回転軸Ｓ１と平行なる外周面Ｆ３には、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン１６が形成されている。また、チップＣ３には磁気検出素子２６が着磁パターン１６と対向するように配置されている。そして、着磁パターン１６が磁気検出素子２６により検出される。
【００３２】
このような構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
なお、第１の実施形態（図１等）において外周面に着磁パターン１６を形成して磁気検出素子２６で検出してもよい。
（第４の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第４の実施形態を図面に従って説明する。
【００３３】
図７（ａ）は、本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。図７（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。図７（ｃ）は絶対角検出装置の左側面図、即ち、（ａ）のＢ矢視図である。
【００３４】
図７に示すように、絶対角検出装置は、ロータ３０と磁気検出素子５０，５１，５２を具備している。ロータ３０は、検出対象と共に回転する。磁気検出素子５０，５１，５２は、ロータ３０に対し接近した位置に配置され、磁気検出素子５０，５１，５２によりロータ３０の回転に伴って変化する磁気の２値化パターンを検出することができるようになっている。
【００３５】
ここで、ロータ３０に関して、回転軸Ｓ１と交差する両側面のうちの一方の面（図７（ａ）では左側面）Ｆ１０に、周方向に延びるリング状突起４０，４１，４２が形成されている。リング状突起４０，４１，４２は、回転軸Ｓ１を中心として同心円上に設けられている。その各リング状突起４０，４１，４２において、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａが形成されている。なお、リング状突起（４０，４１，４２）および着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ）は２つ以上であればよい。
【００３６】
着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａが磁気検出素子５０，５１，５２により検出される。詳しくは、各リング状突起４０，４１，４２（各着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａ）の外周側に設置した磁気検出素子５０，５１，５２により各パターンが検出される。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（２）ロータ３０の側面にリング状突起（４０，４１，４２）を同心円上に複数設け、ここに着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａを形成することにより、ロータの回転軸Ｓ１に沿う方向の長さＬが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。特に、図７では側面（Ｆ１０）は回転軸Ｓ１と直交しているので、Ｌ寸法をより短くすることができる。
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施形態を、第４の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図８には、図７に代わる本実施形態における絶対角検出装置を示す。図８（ａ）は、絶対角検出装置の正面図であり、図８（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。
【００３９】
図７ではロータ３０の一方の側面（左側面）にリング状突起４０，４１，４２を形成したが、図８の本実施形態では両方の側面に突起４０，４１，４２，４３，４４，４５を形成している。
【００４０】
詳しくは、図８において、ロータ３０における回転軸Ｓ１と交差する両側面Ｆ１０，Ｆ１１に、周方向に延びるリング状突起４０，４１，４２，４３，４４，４５が形成されている。リング状突起４０，４１，４２，４３，４４，４５は回転軸Ｓ１を中心として同心円上に設けられている。その各リング状突起４０〜４５において、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが形成されている。着磁パターン４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが磁気検出素子５０，５１，５２，５３，５４，５５により検出される。
【００４１】
なお、リング状突起（４０，４１，４２）および着磁パターン（４０ａ，４１ａ，４２ａ）は２つ以上であればよく、片方のリング状突起（４３，４４，４５）および着磁パターン（４３ａ，４４ａ，４５ａ）も２つ以上であればよい。
【００４２】
図８においては側面（Ｆ１０，Ｆ１１）は回転軸Ｓ１と直交しているので、Ｌ寸法をより短くすることができる。
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施形態を、第５の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
図９には、図８に代わる本実施形態における絶対角検出装置を示す。図９（ａ）は、絶対角検出装置の正面図であり、図９（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。
【００４４】
図９では、ロータ３０における回転軸Ｓ１と平行なる外周面Ｆ１２に、周方向に延びるＳ部とＮ部の着磁パターン４６ａが形成されている。この着磁パターン４６ａが磁気検出素子５６により検出される。
【００４５】
このような構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
なお、第４の実施形態（図７）において外周面に着磁パターン４６ａを形成して磁気検出素子５６で検出してもよい。
（第７の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第７の実施形態を図面に従って説明する。
【００４６】
図１０（ａ）は、本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。図１０（ｂ）は絶対角検出装置の左側面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。
図１０に示すように、絶対角検出装置は、ロータ６０と磁気検出素子８０，８１，８２を具備している。ロータ６０は、検出対象と共に回転する。磁気検出素子８０，８１，８２は、ロータ６０に対し接近した位置に配置され、磁気検出素子８０，８１，８２によりロータ６０の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出することができるようになっている。
【００４７】
ここで、ロータ６０に関して、回転軸Ｓ１と交差する両側面のうちの一方の面（図１０（ａ）では左側面）が、他方の側面に近づくほど径が大きくなるようにテーパー状にされている。そのテーパー面Ｆ２０において、周方向に延びる山谷のパターン７０，７１，７２が形成されている。山谷のパターン７０，７１，７２は、回転軸Ｓ１を中心として同心円上に形成されている。なお、山谷のパターン（７０，７１，７２）は２つ以上であればよい。
【００４８】
この山谷のパターン７０〜７２が磁気検出素子８０，８１，８２により検出される。詳しくは、バイアス磁界をロータ６０の山谷のパターンに向かって付与しておき、ロータ６０が回転すると、山谷の通過に伴う磁界方向の変化が磁気検出素子により電気信号として取り出され、この信号が２値化され、図４を用いて説明したように絶対角の検出を行うことができる。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（３）ロータ６０の側面をテーパー状とし、そのテーパー面Ｆ２０に山谷のパターン（７０，７１，７２）を同心円上に２つ以上形成することにより、ロータの回転軸Ｓ１に沿う方向の長さＬが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。
（第８の実施の形態）
次に、第８の実施形態を、第７の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５０】
図１１は、図１０（ａ）に代わる本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。
図１０ではロータ６０の一方の側面（左側面）をテーパー面Ｆ２０としたが、図１１の本実施形態では両方の側面をテーパー面Ｆ２０，Ｆ２１としている。
【００５１】
詳しくは、図１１において、ロータ６０は、回転軸Ｓ１と交差する両側面が、他方の側面に近づくほど径が大きくなるようにテーパー状にされている。その各テーパー面Ｆ２０，Ｆ２１において周方向に延びる山谷のパターン７０，７１，７２，７３，７４，７５が形成されている。山谷のパターン７０，７１，７２，７３，７４，７５は、回転軸Ｓ１を中心として同心円上に形成されている。この山谷のパターン７０〜７５が磁気検出素子８０，８１，８２，８３，８４，８５により検出される。
【００５２】
なお、山谷のパターン（７０，７１，７２）は２つ以上であればよく、片方の山谷のパターン（７３，７４，７５）も２つ以上であればよい。
（第９の実施の形態）
次に、第９の実施形態を、第８の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５３】
図１２は、図１１に代わる本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。
図１２においては、ロータ６０における回転軸Ｓ１と平行なる外周面Ｆ２２に、周方向に延びる山谷のパターン７６が形成されている。この山谷のパターン７６が磁気検出素子８６により検出される。
【００５４】
このような構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
なお、第７の実施形態（図１０）において外周面に山谷のパターン７６を形成して磁気検出素子８６で検出してもよい。
（第１０の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第１０の実施形態を図面に従って説明する。
【００５５】
図１３（ａ）は、本実施形態における絶対角検出装置の正面図である。図１３（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。図１３（ｃ）は絶対角検出装置の左側面図、即ち、（ａ）のＢ矢視図である。
【００５６】
図１３に示すように、絶対角検出装置は、ロータ９０と磁気検出素子１２０，１２１，１２２を具備している。ロータ９０は、検出対象と共に回転する。磁気検出素子１２０，１２１，１２２は、ロータ９０に対し接近した位置に配置され、磁気検出素子１２０，１２１，１２２によりロータ９０の回転に伴って変化する山谷の２値化パターンを検出することができるようになっている。
【００５７】
ここで、ロータ９０に関して、回転軸Ｓ１と交差する両側面のうちの一方の面（図１３（ａ）では左側面）Ｆ３０に、周方向に延びるリング状突起１００，１０１，１０２が形成されている。リング状突起１００，１０１，１０２は回転軸Ｓ１を中心として同心円上に設けられている。その各リング状突起１００〜１０２において、その外周面には、周方向に延びる山谷のパターン１１０，１１１，１１２が形成されている。なお、リング状突起（１００，１０１，１０２）および着磁パターン（１１０，１１１，１１２）は２つ以上であればよい。
【００５８】
この山谷のパターン１１０〜１１２が磁気検出素子１２０，１２１，１２２により検出される。詳しくは、各リング状突起１００，１０１，１０２（各着磁パターン１１０，１１１，１１２）の外周側に設置した磁気検出素子１２０，１２１，１２２により各パターンが検出される。
【００５９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（４）ロータ９０の側面Ｆ３０にリング状突起（１００，１０１，１０２）を同心円上に複数設け、ここに山谷のパターン１１０，１１１，１１２を形成することにより、ロータの回転軸Ｓ１に沿う方向の長さＬが長くなるのを抑制しつつパターンの列数を増やして分解能を上げることができる。特に、図１３では側面（Ｆ３０）は回転軸Ｓ１と直交しているので、Ｌ寸法をより短くすることができる。
（第１１の実施の形態）
次に、第１１の実施形態を、第１０の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６０】
図１４には、図１３に代わる本実施形態における絶対角検出装置を示す。図１４（ａ）は、絶対角検出装置の正面図であり、図１４（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。
【００６１】
図１３ではロータ９０の一方の側面（左側面）Ｆ３０にリング状突起１００，１０１，１０２を形成したが、図１４の本実施形態では両方の側面Ｆ３０，Ｆ３１にリング状突起を形成している。
【００６２】
詳しくは、図１４において、ロータ９０における回転軸Ｓ１と交差する両側面Ｆ３０，Ｆ３１に、周方向に延びるリング状突起１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５が形成されている。リング状突起１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５は回転軸Ｓ１を中心として同心円上に設けられている。その各リング状突起１００〜１０５において周方向に延びる山谷のパターン１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５が形成されている。この山谷のパターン１１０〜１１５が磁気検出素子１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５により検出される。
【００６３】
なお、リング状突起（１００，１０１，１０２）および着磁パターン（１１０，１１１，１１２）は２つ以上であればよく、片方のリング状突起（１０３，１０４，１０５）および着磁パターン（１１３，１１４，１１５）も２つ以上であればよい。
【００６４】
図１４においては側面（Ｆ３０，Ｆ３１）は回転軸Ｓ１と直交しているので、Ｌ寸法をより短くすることができる。
（第１２の実施の形態）
次に、第１２の実施形態を、第１１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６５】
図１５には、図１４に代わる本実施形態における絶対角検出装置を示す。図１５（ａ）は、絶対角検出装置の正面図であり、図１５（ｂ）は絶対角検出装置の平面図、即ち、（ａ）のＡ矢視図である。
【００６６】
図１５においては、ロータ９０における回転軸Ｓ１と平行なる外周面Ｆ３２に、周方向に延びる山谷のパターン１１６が形成されている。この山谷のパターン１１６が磁気検出素子１２６により検出される。
【００６７】
このような構成とすることにより、さらに分解能を上げることができる。
なお、第１０の実施形態（図１３）において外周面に山谷のパターン１１６を形成して磁気検出素子１２６で検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１の実施形態における絶対角検出装置の正面図。
【図２】第１の実施形態における絶対角検出装置の平面図。
【図３】第１の実施形態における絶対角検出装置の左側面図。
【図４】磁気検出素子からの信号の２値化後の波形図。
【図５】第２の実施形態における絶対角検出装置の正面図。
【図６】第３の実施形態における絶対角検出装置の正面図。
【図７】（ａ）は第４の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図。
【図８】（ａ）は第５の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図。
【図９】（ａ）は第６の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図。
【図１０】（ａ）は第７の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は左側面図。
【図１１】第８の実施形態における絶対角検出装置の正面図。
【図１２】第９の実施形態における絶対角検出装置の正面図。
【図１３】（ａ）は第１０の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側面図。
【図１４】（ａ）は第１１の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図。
【図１５】（ａ）は第１２の実施形態における絶対角検出装置の正面図、（ｂ）は平面図。
【図１６】背景技術を説明するための磁気式エンコーダの斜視図。
【符号の説明】
【００６９】
１…ロータ、１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６…着磁パターン、２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６…磁気検出素子、３０…ロータ、４０，４１，４２，４３，４４，４５…リング状突起、４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａ…着磁パターン、５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６……磁気検出素子、６０…ロータ、７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６…パターン、８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６…磁気検出素子、９０…ロータ、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５…リング状突起、１１０，１１１，１１，１１３，１１４，１１５，１１６…パターン、１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６……磁気検出素子、Ｓ１…回転軸、Ｆ１，Ｆ２…テーパー面、Ｆ１０，Ｆ１１…面、Ｆ２０，Ｆ２１…テーパー面、Ｆ３０，Ｆ３１…面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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