(57)【要約】【課題】妨害レーザ光を照射された赤外線画像型飛翔体の捕捉・追尾を模擬することの可能なシミュレータを提供すること。【解決手段】  コンピュータによりシミュレーションを実施するシミュレータにおいて、コンピュータは、オブジェクト指向分析により設計された複数のモデルが組み込まれたシミュレータ用プログラムにより前記シミュレーションを実施し、各モデルは、熱源目標の特性を属性として持つ熱源目標モデルと、大気の特性を特性を属性として持つ大気モデルと、大気中を飛翔する飛翔体の特性を属性として持つ飛翔体モデルと、飛翔体の熱源シーカを妨害するための妨害レーザ光の特性を属性として持つ妨害レーザ光モデルとを含む。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータによりシミュレーションを実施するシミュレータにおいて、
前記コンピュータは、オブジェクト指向分析により設計された複数のモデルが組み込まれたシミュレータ用プログラムにより前記シミュレーションを実施し、
前記複数のモデルは、
熱源目標の特性を属性として持つ熱源目標モデルと、
大気の特性を特性を属性として持つ大気モデルと、
前記大気中を飛翔する飛翔体の特性を属性として持つ飛翔体モデルと、
前記飛翔体の熱源シーカを妨害するための妨害レーザ光の特性を属性として持つ妨害レーザ光モデルとを含むことを特徴とするシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンピュータを用いたシミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
飛翔体追跡システムの設計や試験に役立てるためのシミュレータが知られている（例えば特許文献１を参照）。この種のシステムではコンピュータを用いた計算によりシミュレーションが実現される。シミュレーションに係る種々のオブジェクトをモデルと称する。近年ではシミュレータにより赤外線画像型飛翔体による熱源目標の捕捉・追尾を模擬することが多くなってきている。しかしながらこの種のシミュレータでは熱源目標、大気、および飛翔体の大きく３つのモデルを模擬するので、レーザ光の照射による妨害効果を評価することができない。
【特許文献１】特開平７−１０４６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上述べたように既存の技術ではレーザ光の妨害を受けた影響を模擬していなかったので、妨害効果を評価することができなかった。  
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、妨害レーザ光を照射された赤外線画像型飛翔体の捕捉・追尾を模擬することの可能なシミュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、コンピュータによりシミュレーションを実施するシミュレータにおいて、前記コンピュータは、オブジェクト指向分析により設計された複数のモデルが組み込まれたシミュレータ用プログラムにより前記シミュレーションを実施し、前記複数のモデルは、熱源目標の特性を属性として持つ熱源目標モデルと、大気の特性を特性を属性として持つ大気モデルと、前記大気中を飛翔する飛翔体の特性を属性として持つ飛翔体モデルと、前記飛翔体の熱源シーカを妨害するための妨害レーザ光の特性を属性として持つ妨害レーザ光モデルとを含むことを特徴とするシミュレータが提供される。
【０００５】
このような手段を講じることにより、熱源目標、大気、飛翔体の各モデルからなるシミュレータに、妨害レーザ光のモデルが新規に導入される。妨害レーザ光モデルを導入することにより、レーザを照射された飛翔体の捕捉・追尾状態を観測することが可能になり、現実に即したシミュレーションを実現することが可能になる。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、妨害レーザ光を照射された赤外線画像型飛翔体の捕捉・追尾を模擬することの可能なシミュレータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１はこの発明に係わるシミュレータを実現するコンピュータを示すブロック図である。図１のシミュレータは、ＣＰＵ、メモリ、およびハードディスクを備える計算機１と、モニタ２と、キーボード３と、マウス４とを備える。計算機１はシミュレーションを行うメインの装置である。モニタ２は計算機１で行ったシミュレーション結果を表示する装置である。キーボード３およびマウス４はシミュレータに必要なパラメータを設定するユーザインタフェースである。
【０００８】
特にこの実施形態では、計算機１のハードディスクにはシミュレータ用プログラムが記憶され、ＣＰＵはこのシミュレータ用プログラムがメモリにロードされることでシミュレーションを実施する。シミュレータ用プログラムには、オブジェクト指向分析により設計された複数のモデルが組み込まれる。この実施形態では、熱源目標の特性を属性として持つ熱源目標モデルと、大気の特性を特性を属性として持つ大気モデルと、大気中を飛翔する飛翔体の特性を属性として持つ飛翔体モデルとに加え、飛翔体の熱源シーカを妨害するための妨害レーザ光の特性を属性として持つ妨害レーザ光モデルとを導入する。
【０００９】
図２は、図１のシミュレータにより実施される処理手順を示すフローチャートである。図２のステップＳ１で、ユーザはキーボード３、マウス４を用いてシミュレーションに必要な諸元を計算機１に設定する。ステップＳ２で、計算機２は熱源目標のみの状態でのシミュレーションを実行する。ステップＳ３で、計算機１は妨害レーザ光の照射があるか否かを判断する。妨害レーザ光の照射がある場合はステップＳ４に移行し、妨害レーザ光の照射がない場合はステップＳ５に移行する。
【００１０】
ステップＳ４では、計算機１はステップＳ２と同様の熱源目標のみの状態でシミュレーションを続ける。ステップＳ５では、計算機１は熱源目標と妨害レーザ光の照射状態をシミュレーションする。ステップＳ６で計算機１はシミュレーション結果である補足・追尾状態をモニタに表示し、ユーザは妨害による影響を評価する。
【００１１】
図３は、この実施形態におけるシミュレータの作用を示す模式図である。妨害レーザ光モデルは熱源目標モデルと同等の位置付けで大気モデルと相互作用する。すなわち妨害レーザ光モデルの波長やレーザ強度などのデータが、熱源目標モデルの諸特性とともに大気モデルに与えられる。大気モデルからのデータは飛翔体モデルに与えられ、最終的なシミュレーション結果が得られる。これをもとに飛翔体の捕捉・追尾状態が観測され、レーザ光の妨害による影響を評価することができる。
【００１２】
図４は、比較のため既存のシミュレータの作用を示す模式図である。既存の技術では妨害レーザ光モデルの諸特性がシミュレータに導入されていないので、データ量が少なく、飛翔体の捕捉・追尾状態が観測される過ぎない。  
これに対しこの実施形態によれば、妨害レーザ光モデルの諸特性をシミュレータに導入したので、妨害による影響をより詳細に評価することができ、従って妨害レーザ光を照射された赤外線画像型飛翔体の捕捉・追尾を模擬することの可能なシミュレータを提供することが可能となる。
【００１３】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係わるシミュレータを実現するコンピュータを示すブロック図。
【図２】図１のシミュレータにより実施される処理手順を示すフローチャート。
【図３】この発明の実施形態におけるシミュレータの作用を示す模式図。
【図４】比較のため既存のシミュレータの作用を示す模式図。
【符号の説明】
【００１５】
１…計算機、２…モニタ、３…キーボード、４…マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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