(57)【要約】【課題】起振部からの振動を原因として、ワイヤが緩んだ後に反動としてワイヤに強力な引張り力が伝わることにより、ワイヤ自体、若しくは打設装置を構成する部材に発生する不具合を解消し、オペレータに伝播する振動を抑えるとともに、打設体を上下方向に常時安定させ、地盤に対する貫入量を正確に与えることができる打設装置を提供する。【解決手段】打設体２とワイヤ８との間に介在し、起振部２ｂによる振動をワイヤ８側に伝播させることを抑制可能とする振動抑制体１４を備えており、振動抑制体１４は、ワイヤ８に接続されワイヤ８に対し重力方向下方に常時張力を付与する張力付与部１６と、張力付与部１６と打設体２とを接続し可撓性を有する吊持部１５と、から構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも起振部を備えた打設体をワイヤにより吊下するとともに、前記起振部の振動により打設体の打設を行う打設装置であって、
前記打設体と前記ワイヤとの間に介在し、前記起振部による振動を前記ワイヤ側に伝播させることを抑制可能とする振動抑制体を備えており、該振動抑制体は、前記ワイヤに接続されワイヤに対し重力方向下方に常時張力を付与する張力付与部と、該張力付与部と前記打設体とを接続し可撓性を有する吊持部と、から構成されていることを特徴とする打設装置。
【請求項２】
前記振動抑制体の張力付与部は、所定の重量を有する荷重体から成り、該荷重体の重量により前記ワイヤに対し張力を付与することを特徴とする請求項１に記載の打設装置。
【請求項３】
前記振動抑制体の張力付与部は、前記打設体の後方に設けられたリーダと前記打設体とに沿って延びる長手部を、少なくとも備えており、該長手部におけるリーダ側に、該リーダに沿って移動可能な摺動部を有するとともに、該長手部における前記打設体側に、該打設体に沿って移動可能な摺動部を有することを特徴とする請求項２に記載の打設装置。
【請求項４】
前記振動抑制体の張力付与部は、前記長手部に連続して前方に延びる連続部を更に備えており、該連続部上面側に、前記ワイヤと接続される接続部を有するとともに、該接続部とは別個に、該連続部下面側に、前記吊持部と接続される接続部を有することを特徴とする請求項３に記載の打設装置。
【請求項５】
前記連続部下面側における前記接続部は、前記連続部上面側における前記接続部よりも前方に設けられることを特徴とする請求項４に記載の打設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起振部を備えた打設体をワイヤにより吊下するとともに、起振部の振動により打設体の打設を行う打設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の杭打機などの打設装置は、打設装置の前面に取り付けられたリーダに昇降可能に装着したロッドと、このロッドの上端に支持された起振部とを備えた打設体を設け、起振部はベースマシンからリーダ上端部を迂回して延ばされたワイヤに、バネ体からなる緩衝器を介して吊持されている。この打設装置を用いた地盤の掘削時には、ベースマシンに取り付けられたウィンチを巻回操作することでワイヤを緩めてロッドを地盤に垂直に立たせ、起振部を動作させることでロッドに上下振動を発生させて地盤中に貫入させ、更に地盤中でも上下振動させることで周辺地盤に締固め効果を付与している。
【０００３】
このような装置にあっては、起振部の振動によりワイヤに対し上下の振動、すなわちワイヤが緩んだ後に反動としてワイヤに強力な引張り力が伝わるため、ワイヤに暴れが生じ、結果としてワイヤ自体を傷めてしまう上に、大きな振動がワイヤの他端側に存在する装置本体に伝わり、装置本体に搭載した他の構成部材に、振動を原因とする不具合が発生する。更に振動は、打設装置を操作しているオペレータが搭乗している運転席にも伝播してしまうため、オペレータの労働環境が悪化するばかりか、オペレータの健康状態に影響を及ぼす虞があった。
【０００４】
このような課題を解決する手段として、例えば、起振部とワイヤとの間にバネ体からなる緩衝器を介在させ、起振部による振動を抑制しようとする打設装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８３０８０号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、起振部により振動を発生させると、バネ体からなる緩衝器が、その復元力により伸縮を繰り返すため、緩衝器に接続された打設体が上下に不安定に揺れてしまい、地盤に対する貫入量を正確に与えることができない虞があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、起振部からの振動を原因として、ワイヤが緩んだ後に反動としてワイヤに強力な引張り力が伝わることにより、ワイヤ自体、若しくは打設装置を構成する部材に発生する不具合を解消し、オペレータに伝播する振動を抑えるとともに、打設体を上下方向に常時安定させ、地盤に対する貫入量を正確に与えることができる打設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の打設装置は、
少なくとも起振部を備えた打設体をワイヤにより吊下するとともに、前記起振部の振動により打設体の打設を行う打設装置であって、
前記打設体と前記ワイヤとの間に介在し、前記起振部による振動を前記ワイヤ側に伝播させることを抑制可能とする振動抑制体を備えており、該振動抑制体は、前記ワイヤに接続されワイヤに対し重力方向下方に常時張力を付与する張力付与部と、該張力付与部と前記打設体とを接続し可撓性を有する吊持部と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、張力付与部によりワイヤに張力を付与する状態を常時維持することで、起振部の上下動に基づくワイヤの暴れを無くすことにより、ワイヤ自体、若しくはワイヤの他端側に存在する打設装置の他の構成部材、あるいは打設装置を操作するオペレータに伝播する振動を抑えることができる。また、打設体を上下方向に常時安定させ、地盤に対する貫入量を正確に与えることができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の打設装置は、請求項１に記載の打設装置であって、
前記振動抑制体の張力付与部は、所定の重量を有する荷重体から成り、該荷重体の重量により前記ワイヤに対し張力を付与することを特徴としている。
この特徴によれば、張力付与部を簡易且つ安価に構成できるばかりか、荷重体の重量によりワイヤに常に安定した張力を付与することができる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の打設装置は、請求項２に記載の打設装置であって、
前記振動抑制体の張力付与部は、前記打設体の後方に設けられたリーダと前記打設体とに沿って延びる長手部を、少なくとも備えており、該長手部におけるリーダ側に、該リーダに沿って移動可能な摺動部を有するとともに、該長手部における前記打設体側に、該打設体に沿って移動可能な摺動部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、張力付与部の長手部のリーダ側に、リーダに沿って移動可能な摺動部を有するとともに、打設体側に、打設体に沿って移動可能な摺動部を有することで、打設体はリーダに直接当接することがなく荷重体である張力付与部が介在しているので、張力付与部において打設体の上下振動が張力付与部の重量によって減衰され、リーダを介して打設装置の他の構成部材あるいは打設装置を操作するオペレータに伝播する振動を抑えることができる。また、形状寸法が多岐にわたるリーダと打設体とを摺動可能に接続する特段の摺動部材を要することなく、リーダと打設体とが、摺動部を有する長手部を介して安定して相対移動可能となる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の打設装置は、請求項３に記載の打設装置であって、
前記振動抑制体の張力付与部は、前記長手部に連続して前方に延びる連続部を更に備えており、該連続部上面側に、前記ワイヤと接続される接続部を有するとともに、該接続部とは別個に、該連続部下面側に、前記吊持部と接続される接続部を有することを特徴としている。
この特徴によれば、連続部上面側にワイヤと接続される接続部を有するとともに、この接続部とは別個に、下面側に吊持部と接続される接続部を有することで、打設体の中心軸を、ワイヤの中心軸上に限定せずに適宜設定可能となる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の打設装置は、請求項４に記載の打設装置であって、
前記連続部下面側における前記接続部は、前記連続部上面側における前記接続部よりも前方に設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、連続部上面側の接続部を中心として、長手部と連続部下面側の接続部とが前後に位置することになり、連続部下面側の接続部に発生するモーメントと、長手部に発生するモーメントとを相殺することができるので、連続部上面側の接続部においてワイヤに吊下される振動抑制体と打設体との前後のバランスを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る打設装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における打設装置の全体像を示す側面図であり、図２は、振動抑制体を示す側面図であり、図３は、振動抑制体を示す正面図であり、図４は、振動抑制体を示す背面図であり、図５は、リーダと振動抑制体と打設体の挿通された状態を示す図１のＡ−Ａ部分破断断面図であり、図６は、打設装置の使用状態を示す側面図である。以下、図１、図２、図５、図６の紙面右側を打設装置の正面側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本実施例における打設装置である。この打設装置１について説明すると、この打設装置１は、地盤Ｇの液状化現象等の対策施工として、地盤Ｇに対して前部に後述する鋼製のロッド２ａを備えた打設体２を用いて、地盤Ｇ中に砂杭Ｐ（図６参照）を造成することで地盤Ｇの締固めを行う、所謂サンドコンパクションパイル工法用の土木工事用重機である。
【００１６】
この打設装置１の構成について説明すると、打設装置１を操作するオペレータが搭乗する操作室１７が設けられたベースマシン３の前部には上下方向に長いリーダ４が設けられている。また、ベースマシン３の後端部には、ベースマシン３における前後の重心のバランスを保つ適所に、打設装置１の構成機器に電力を供給する発電機５が搭載されている。
【００１７】
更に、図１に示されるように、この発電機５の前方左側とリーダ４の上部背面とにかけて、リーダ４を支持するバックステー６が設けられている。また、特に図示はしないが、発電機５の前方右側とリーダ４の上部背面とにかけても、同一構成のバックステー６がリーダ４を支持するよう設けられており、すなわち、左右一対のバックステー６でリーダ４を支持している。
【００１８】
このリーダ４の上端部には上部滑車部７が設けられており、本実施例におけるワイヤとしての吊下ワイヤ８が、ベースマシン３に取付けられたウィンチ１２により巻き取り可能に延びている。吊下ワイヤ８は上部滑車部７の前部で垂下された後に上方に向けて折り返し、その先端が上部滑車部７に係止されている。また、吊下ワイヤ８の折り返し点には動滑車９が設けられており、吊下ワイヤ８はこの動滑車９を介して振動抑制体１４を吊下している。
【００１９】
尚、本実施例におけるリーダ４は約３０ｍの長さを有している。また、リーダ４は、鋼製の内部が空洞である円筒４ａと、この円筒４ａの左右両側部に溶接により取付けられた鋼製の摺動レール４ｂ、４ｂと、同じく円筒４ａの前部に溶接により取付けられた鋼製の摺動レール４ｃとが設けられた構成となっている。そして、摺動レール４ｃに、吊下された振動抑制体１４が上下移動可能にガイドされるよう取り付けられる（図５参照）。
【００２０】
更に、振動抑制体１４からは打設体２が、振動抑制体１４を構成する吊持ワイヤ１５によって吊下されている。この打設体２は、打設体２の上部に設けられ主として上下方向に振動を発生させる起振部２ｂと、打設体２の下部に設けられて起振部２ｂによる振動し周辺地盤の締固めを行う上下方向に長いロッド２ａと、から構成されている。また、打設体２を構成する起振部２ｂの後端部には、上下方向に延びる摺動アーム２ｄが、左右一対に突設されている。またロッド２ａは、内部に図示しない中空部が上下端に亘って形成された筒状である。
【００２１】
また、打設体２の側部には投入バケット２ｃが設けられている。投入バケット２ｃは打設体２が造成する砂杭Ｐ（図６参照）の材料となる砂を投入する上方に向けて開口しており、この投入バケット２ｃとロッド２ａの中空部は接続されている。こうすることで、投入バケット２ｃに投入された砂は、ロッド２ａ内に装填され、地盤Ｇ中でロッド２ａの先端から排出された後に、ロッド２ａ先端により締固められて砂杭Ｐを造成する。
【００２２】
投入バケット２ｃに砂を投入するには、ベースマシン３から上部滑車部７を介して延びているバケットワイヤ１０の先端に取り付けられ、リーダ４の左側部の摺動レール４ｂに上下摺動可能に設けられた供給バケット１１に、図示しないホイールローダ等により砂を入れる。そして、供給バケット１１をウィンチ１３でバケットワイヤ１０を巻き取ることで上昇させて投入バケット２ｃに砂を投入する。
【００２３】
次に、打設装置１のリーダ４に取り付けられた振動抑制体１４について説明する。振動抑制体１４は、吊下ワイヤ８に動滑車９を介して接続された本実施例の張力付与部としてのブラケット１６と、このブラケット１６と打設体２とを接続する本実施例の吊持部としての可撓性を有する吊持ワイヤ１５と、から構成されている。
【００２４】
すなわち、振動抑制体１４は、打設装置１の前部において、打設体２と吊下ワイヤ８との間に介在し、打設体２に設けられた起振部２ｂによる振動を、吊下ワイヤ８側に伝播させて吊下ワイヤ８が撓むことを抑制可能としている部材である。
【００２５】
図２、図３及び図４に示すように、振動抑制体１４を構成するブラケット１６は、打設装置１に設けられたリーダ４と打設体２とに沿って上下方向に延びる略直方体形状の長手部１６ａを備え、この長手部１６ａの上端部から長手部１６ａに略直交して前方に延びる連続部１６ｂを更に備えている。これにより、長手部１６ａと連続部１６ｂを合わせてブラケット１６は側面視略Ｌ字形状に形成されている。
【００２６】
また、連続部１６ｂの上面側には、動滑車９を介して吊下ワイヤ８に接続される接続部１６ｅが設けられており、更に、連続部１６ｂの下面側における接続部１６ｅよりも前方には、連続部１６ｂとは別体である、吊持ワイヤ１５の上端部と接続される接続部１６ｆが設けられている。
【００２７】
このように、連続部１６ｂの上面側に、吊下ワイヤ８と接続される接続部１６ｅが設けられるとともに、この接続部とは別個に、連続部１６ｂの下面側に、吊持ワイヤ１５と接続される接続部１６ｆが設けられることで、打設体２の中心軸を、吊下ワイヤ８の中心軸上に限定せずに適宜設定可能とすることができる。
【００２８】
また、吊下ワイヤ８に接続されるブラケット１６は、吊持ワイヤ１５を介して吊下する打設体２の重量に対して、所定割合の重量を有している荷重体から成り、荷重体であるブラケット１６の重量により吊下ワイヤ８に対し張力を付与している。本実施例における各部材の重量について具体的には、打設体２の重量が２０ｔ程度であって、ブラケット１６の重量は２ｔ程度、すなわちブラケット１６は打設体２に対し約１０分の１の重量を有している。
【００２９】
このように、張力付与部としてのブラケット１６が荷重体から成ることで、張力付与部を簡易且つ安価に構成することができるばかりか、荷重体であるブラケット１６の重量により起振部２ｂによる振動時においても、吊下ワイヤ８に常に安定した張力を付与することができる。
【００３０】
更に、打設体２の重量に対し所定割合の重量（打設体２に対し約１０分の１の重量）を有するブラケット１６が吊下ワイヤ８に接続されていることで、吊下ワイヤ８に常に安定した張力を付与するとともに、且つ打設体２と振動抑制体１４とを含めた合計重量を抑え、吊下ワイヤ８やウインチ１２に対し過分な重量負担を与えることなく最適な条件で振動を抑制することが可能となる。
【００３１】
また、ブラケット１６に接続されるとともに打設体２を吊下する吊持ワイヤ１５は、剛性が小さく可撓性を有している。尚、この吊持ワイヤ１５は、起振部２ｂによる打設体２の上下振幅よりも上下に大きい幅の許容振幅を有するよう十分な所定の長さを有しており、本実施例における吊持ワイヤ１５について具体的には、１．５ｍ〜２ｍの長さを有している。
【００３２】
また、連続部１６ｂの上面側の接続部１６ｅを中心として、長手部１６ａと連続部１６ｂの下面側の接続部１６ｆとが前後に位置することになるので、連続部１６ｂの下面側の接続部１６ｆに発生するモーメントと、長手部１６ａに発生するモーメントとを相殺することができる。これにより、連続部１６ｂの上面側の接続部１６ｅにおいて吊下ワイヤ８に吊下される振動抑制体１４と打設体２との前後のバランスが安定する。
【００３３】
このようにブラケット１６と吊持ワイヤ１５を構成することで、起振部２ｂにより発生した振動は、可撓性を有している吊持ワイヤ１５が撓むことにより緩衝される。更に、ブラケット１６が吊下ワイヤ８に張力を付与する状態が維持されているので、打設体２の振動により吊下ワイヤ８の動滑車９が設けられた部分がともに上下振動することがない。つまり、振動を吊下ワイヤ８側に伝播させることを抑制することができる。
【００３４】
更に、吊持ワイヤ１５を所定の長さ（１．５ｍ〜２ｍの長さ）に構成することで、起振部２ｂにより発生した振動を緩衝するとともに、且つ打設体２と吊下ワイヤ８との間に介在する振動抑制体１４の上下寸法を抑え、この振動抑制体１４と打設体２とを上下に接続して上下動させるリーダの全長が過分に大型化することを防止できる。
【００３５】
図２及び図５に示すように、上記の構成である振動抑制体１４は、リーダ４の前端部に設けられた摺動レール４ａに、長手部１６ａのリーダ４側である後端部上下に設けられた摺動部１６ｃを挿通させる。
【００３６】
長手部１６ａにおけるリーダ４側である後面上下部それぞれには、リーダ４の前部に左右一対に設けられた摺動レール４ｃ、４ｃの外面に沿った内面を有し、摺動レール４ｃ，４ｃに沿って上下相対移動可能な摺動部１６ｃ、１６ｃが、左右一対に突設されている。更に、長手部１６ａにおける打設体２側である前面下部には、打設体２の後部に左右一対に設けられた摺動アーム２ｄ、２ｄの外面に沿った内面を有し、摺動部１６ｄ、１６ｄに沿って上下相対移動可能な上面視コ字状の摺動部１６ｄ、１６ｄが、左右一対に突設されている。
【００３７】
これにより、打設体２は、振動抑制体１４に沿って上下相対移動可能にガイドされ、更に振動抑制体１４は、リーダ４に沿って上下相対移動可能にガイドされる。
【００３８】
このように、長手部１６ａにおけるリーダ４側に、リーダ４に沿って相対移動可能な摺動部１６ｃが設けられているとともに、長手部１６ａにおける打設体２側に、打設体２に沿って相対移動可能な摺動部１６ｄが設けられているので、打設体２はリーダ４に直接当接することがなく荷重体であるブラケット１６が介在しているので、ブラケット１６において打設体２の上下振動がブラケット１６の重量によって減衰される。これにより、リーダ４を介して打設装置１の他の構成部材あるいは打設装置１を操作するオペレータに伝播する振動を抑えることができる。
【００３９】
また、形状寸法が多岐にわたるリーダ４と打設体２とを摺動可能に接続する特段の摺動部材を要することなく、リーダ４と打設体２とが、摺動部１６ｃ，１６ｄを有する長手部１６ａを介して安定して相対移動可能となる。
【００４０】
次に、振動抑制体１４が設けられた打設装置１の動作について説明する。図６に示すように、先ず、起振部２ｂにより打設体２を振動させることでロッド２ａの先端部を地盤Ｇに貫入して掘削孔Ｈを形成する。尚、掘削孔の形成は図示しない掘削機等を使用してもよい。
【００４１】
そして、起振部２ｂを振動させるとともに、打設装置１のベースマシン３に設けられたウィンチ１２を吊下ワイヤ８が延びる方向に回転動作させることで、打設体２のロッド２ａを掘削孔Ｈに貫入し、掘削孔Ｈを所定深さまで形成する。
【００４２】
ロッド２ａの先端部が掘削孔Ｈの底面に当接したら、規定量に計量した砂を投入バケット２ｃに投入し、ロッド２ａ内に砂を装填させる。ロッド２ａ内に砂が充填されたのを確認したら、ベースマシン３のウィンチ１２を動作させて吊下ワイヤ８を巻き取り、打設体２を一定の高さまで引き抜いてロッド２ａ内から砂を掘削孔Ｈ内に排出する。
【００４３】
砂の排出が完了したら、再びウィンチ１２を動作させて吊下ワイヤ８を延ばしてロッド２ａの先端部を掘削孔Ｈに挿入し、排出された砂上で起振部２ｂによる振動を発生させる。こうすることで、排出された砂はロッド２ａの先端部で押圧されることで上下方向に圧縮されるとともに、掘削孔Ｈの周囲の地盤Ｇを押圧しながら径方向に拡径されて砂杭Ｐが造成される。
【００４４】
以降は、砂杭Ｐの長さが施工予定の長さとなるまでロッド２ａ内に砂を供給し、打設体２を一定の高さまで引き上げて砂を排出し、再びロッドの先端部を掘削孔Ｈに挿入して砂上で起振部２ｂによる振動を発生させるサイクルを繰り返す。
【００４５】
以上の方法でサンドコンパクションパイル工法を施す面積内で複数本の砂杭Ｐを造成し、それぞれの砂杭Ｐに地盤Ｇが押圧されることで地盤Ｇが締め固められる。尚、この砂杭Ｐの径、長さ、及び隣合った砂杭とのピッチは、施工前における原地盤のＮ値等の土質、及び目標とする施工後における目標Ｎ値等の土質により異なり、この砂杭Ｐの形状に応じて打設装置１の仕様・能力を決定することになる。
【００４６】
上述したように、ロッド２ａの地盤Ｇへの貫入中若しくは砂杭Ｐ造成中に起振部２ｂにより発生する振動を、可撓性を有する吊持ワイヤ１５で緩衝するとともに、ブラケット１６により吊下ワイヤ８に張力を付与する状態を常時維持することで、起振部２ｂの上下動に基づく吊下ワイヤ８の暴れを無くすことにより、吊下ワイヤ８自体、若しくは吊下ワイヤ８の他端側に存在する打設装置１の他の構成部材、あるいは打設装置１を操作するオペレータに伝播する振動を抑えることができるため、振動により吊下ワイヤ８や他の構成部材に及ぼす不具合を解消できるばかりか、オペレータの労働環境を改善し健康状態への影響も少なくすることができる。また、打設体２を上下方向に常時安定させ、地盤Ｇに対する貫入量を正確に与えることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、本実施例では、打設装置１を地盤Ｇに掘削した掘削孔Ｈ内に砂を排出し、打設体２のロッド２ａ先端の振動によって砂杭Ｐを造成するサンドコンパクションパイル工法に適用する土木工事用重機としたが、少なくとも起振部を備えた打設体をワイヤにより吊下して打設するものであれば、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば打設装置は、ロッドコンパクション工法やサンドドレン工法に適用する土木工事用重機であってもよいし、また例えば、大型ハンマを振動させて地盤に鋼菅杭を打ち込む杭打機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例における打設装置の全体像を示す側面図である。
【図２】振動抑制体を示す側面図である。
【図３】振動抑制体を示す正面図である。
【図４】振動抑制体を示す背面図である。
【図５】リーダと振動抑制ブラケットと打設体の挿通された状態を示す図１のＡ−Ａ部分破断断面図である。
【図６】打設装置の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１                打設装置
２                打設体
２ａ              ロッド
２ｂ              起振部
２ｄ              摺動アーム
３                ベースマシン
４                リーダ
４ｃ              摺動レール
６                バックステー
７                上部滑車部
８                吊下ワイヤ（ワイヤ）
９                動滑車
１２，１３        ウィンチ
１４              振動抑制体
１５              吊持ワイヤ（吊持部）
１６              ブラケット（張力付与部）
１６ａ            長手部
１６ｂ            連続部
１６ｃ，１６ｄ    摺動部
１６ｅ，１６ｆ    接続部
１７              操作室
【図１】
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【図２】
2008297738.tif 000004
【図３】
2008297738.tif 000005
【図４】
2008297738.tif 000006
【図５】
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【図６】
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