(57)【要約】【課題】ドライバーズエイド装置においては、路面とシャシーダイナモメータのローラとの摩擦係数の差異により、車速モードと勾配モードの終了が一致しない場合があり、その場合には精度の高い試験結果が得られない。【解決手段】車速モードの終了時点に勾配モード状態を判断し、不一致状態に応じてシャシーダイナモメータへの勾配負荷を調整する。この荷調整手段として、車速モードが終了したか否かを判断し、車速モード終了時には勾配モードを停止して車速モード終了時には勾配値を印加する。継続中には、勾配モード終了時点の値を印加するよう構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシーダイナモメータのローラ上に試験車両を載せ、回転センサにより検出された信号に基づき車速と距離を演算部にて演算し、時間基準で表示される試験車両の車速モードと、距離基準で表示される路面の勾配モードをそれぞれ表示部に表示させなかせら車両試験するドライバーズエイド装置において、
前記車速モードの終了時点における勾配モード状態を判断し、不一致状態に応じて前記シャシーダイナモメータへの勾配負荷調整手段を設けたことを特徴としたドライバーズエイド装置。
【請求項２】
前記勾配負荷調整手段は、車速モードが終了したか否かを判断する
車速モード判断手段と、この判断による車速モード終了時には勾配モードを停止し、車速モード終了時の勾配値を前記シャシーダイナモメータに印加する勾配値保持手段と、前記車速モード判断時の車速モード継続中には、勾配モードが終了したか否かを判断する勾配モード判断手段と、この判断による勾配モード終了時には勾配モード最後の値を前記シャシーダイナモメータに印加する勾配値保持手段とで構成したことを特徴とした請求項１記載のドライバーズエイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーズエイド装置に係り、特に距離基準の勾配パターンの設定と負荷設定機能を持つドライバーズエイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャシーダイナモメータ上に試験車両を載せ、この試験車両に乗っているドライバーがドライバーズエイド画面に表示している車速モードに沿った車両運転を行って燃費、排ガス計測等を行うドライバーズエイド装置は特許文献１によって公知となっている。
【０００３】
図５は特許文献１に記載されたドライバーズエイド装置による車両走行試験の概要を示したもので、１は被試験車両、２はシャシーダイナモメータ、３はパルスピックアップよりなる回転センサで、検出された速度信号はＦ／Ｖ変換器４及び分周器５を介して演算部６に出力される。演算部６は、現在車速演算手段や路上（路面）勾配パターンスクロール手段、運転パターンスクロール手段、及びドライバーズエイド走行パターン表示手段等を有し、演算結果は表示部７に表示する。
【０００４】
図６はスクロール画面の一例を示したもので、Ａは運転パターン（車速指定パターン）、Ｂは路面勾配パターンで、表示装置７の画面は矢印方向にスクロールされ、ドライバーは、路面勾配を感覚的に、且つ視覚的に感知しながら運転できる利点を有している。トライバーによる運転は、予め定められた規格モードの運転パターンＡによるが、その場合に車速目標、実車速、シフトタイミングなど、例えば、排ガス試験時の走行指示をドライバーに伝達し、ドライバーは最適な情報を目で確認しながら走行することになる。
【特許文献１】特許第３２９３３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、規格モード以外に、路上で運転したデータをシャシーダイナモメータ上で再現試験を行い、顧客のクレーム処理や規格モードでは現れない諸現象を、車両走行毎の環境に影響されずに路上で再現試験を行うケースも発生している。
その際、規格モードでは、図３で示すように時間に対する車速の波形であり、例えば、ＪＣ０８モードでは１秒単位の車速モードとなって、登り勾配、下り勾配の無い平坦な路面状態を想定している。したがって、勾配を想定した走行試験を行う場合には、勾配に相当する負荷信号をシャシーダイナモメータに加えることになる。加える条件としては、図３で示す１秒単位の車速モードに、勾配指令も１秒単位で印加することになる。
【０００６】
車速と勾配指令が同じ１秒単位での設定と出力であるため、路面での再現試験を行う場合、次のような問題が発生する。すなわち、路面走行で取得した勾配データをシャシーダイナモメータ上で再現すると、路面とシャシーダイナモメータのローラ面の摩擦係数μの差異が存在することにより、路面走行時間に沿った勾配負荷とシャシーダイナモメータ上での時間基準に差異が発生し、この差異により走行モードのトータルでは、燃費、排ガスへの影響がでる。
【０００７】
図４はその説明図で、（ａ）図は車速パターンである。時刻ｔｎで車速モードが終了した時点で、路面とシャシーダイナモメータのローラ面がスリップ等による摩擦係数の差により、勾配モードが（ｂ）図で示すように終了して無い場合と、（ｃ）図で示すように車速モードの終了以前に終了する場合が発生する。走行モードのトータルでは、（ｃ）図の場合、実車走行時よりも燃費、排ガスの試験結果は良くなり、（ｂ）の場合には、試験結果よりも実車走行時の燃費、排ガス
は悪くなる。
【０００８】
そこで、本発明が目的とするところは、路面とシャシーダイナモメータのローラ面摩擦係数の差異に基づく誤差を防止したドライバーズエイド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シャシーダイナモメータのローラ上に試験車両を載せ、回転センサにより検出された信号に基づき車速と距離を演算部にて演算し、時間基準で表示される試験車両の車速モードと、距離基準で表示される路面の勾配モードをそれぞれ表示部に表示させなかせら車両試験するドライバーズエイド装置において、
前記車速モードの終了時点における勾配モード状態を判断し、不一致状態に応じて前記シャシーダイナモメータへの勾配負荷調整手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１０】
また、本発明の勾配負荷調整手段は、車速モードが終了したか否かを判断する
車速モード判断手段と、この判断による車速モード終了時には勾配モードを停止し、車速モード終了時の勾配値を前記シャシーダイナモメータに印加する勾配値保持手段と、前記車速モード判断時の車速モード継続中には、勾配モードが終了したか否かを判断する勾配モード判断手段と、この判断による勾配モード終了時には勾配モード最後の値を前記シャシーダイナモメータに印加する勾配値保持手段とで構成したことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のとおり、本発明によれば、時間基準で運転される試験車両に対して、距離基準で運転されるシャシーダイナモメータの勾配負荷を、車速モードと勾配モードの誤差に基づいて調整するため、路上走行モードの再現性が向上し、燃費、排ガスの試験結果精度が向上するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明のドライバーズエイド装置の表示手段上での表示ルーチンを示したものである。また、図２は距離を基準とした勾配モード（勾配パターン）の一例を示したもので、本発明では図３で示す規格の車速モード終了などに応じて、図２のような勾配モードのシャシーダイナモメータへの勾配負荷印加を任意に調整可能としたものである。
【００１３】
図１において、ステップＳ１では、時間を基準とした車速モードの初期値を時間基準パターンとして表示する。ステップＳ２では、距離を基準として路面の勾配モードの初期値を距離基準データパターンとして表示する。Ｓ３では、図４で示す回転センサ３で検出したパルス信号を取り込んで時間カウントする。Ｓ４では、演算部６内の現在車速演算手段によって時間カウント方向に車速モードをスクロールし、車速に対応する所定のマーカーを表示する。
【００１４】
Ｓ５では、走行距離演算手段によって回転センサ３により検出した信号を基づいて走行距離を積算して求め、Ｓ６では勾配パターンスクロール手段により距離カウント方向に勾配モードを距離に対応してスクロールする。ここで、時間基準の車速モードと距離基準の勾配モードとは、同一の回転センサによる検出信号をもとに演算されることにより両者のパターンを同期させ、且つ車速パターンの任意の位置から勾配パターンをスタートさせることができる。Ｓ７では車速モード判断手段により車速モード（又は車速パターン）か終わりか否かが判断され、終わりの場合にはＳ８で、勾配値保持手段により勾配モードを即時に終了させ、車速モード終了時点の最後の勾配パターン値を保持しシャシーダイナモメータに出力する。
【００１５】
すなわち、Ｓ７では図４で示す時刻ｔｎの車速モードが終わったかどうかが判断され、Ｓ８で車速モード終了した時点で勾配モードを即時終了させて保持することは、スリップ等による何らかの理由により路面とシャシーダイナモメータのローラとの摩擦係数の差によって、図４（ｂ）の時刻ｔｎように勾配モードが継続された状態となっている。この場合、図４（ｂ）で示す所定の勾配モード終了までの距離Ｌに応じた勾配負荷をシャシーダイナモメータに印加する。Ｓ９では試験終了か否かが判断され、終了してない場合にはステップＳ３に戻り、走行距離を積算しながら距離Ｌに応じた走行距離分を繰り返して試験は終了する。
【００１６】
一方、ステップＳ７において、車速モードが継続中の場合には、Ｓ１０で勾配モード判断手段により勾配モード（又は勾配パターン）が終了したか否かが判断される。勾配モード終了時、すなわち、図４（ｃ）のｔｎ−１のように勾配モードが終了している場合には、Ｓ１１で勾配値保持手段により車速モード終了時点ｔｎ−２の最後の勾配モード値が保持され、時刻ｔｎまでシャシーダイナモメータに印加する。勾配モードが終了してない場合にはＳ９のステップを経てＳ３に戻り、試験終了までこれを繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示すフローチャート。
【図２】勾配パターン図。
【図３】車速パターン図。
【図４】説明のためのパターン図で、（ａ）は車速パターン、（ｂ）と（ｃ）は勾配パターン。
【図５】ドライバーズエイド装置による車両走行試験の概要図。
【図６】ドライバーズエイド装置の表示部によるスクロール画面図。
【符号の説明】
【００１８】
１…  被試験車両
２…  シャシーダイナモメータ
３…  回転センサ
４…  Ｆ／Ｖ変換器
５…  分周器
６…  演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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