(57)【要約】【課題】順次搬出されるシートを所定量ずつオフセットして集積する際にその機構が簡単で制御も容易であるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シートを所定の処理位置に搬送するシート搬送経路と、上記シート搬送経路の処理位置に配置されたシート綴じ手段及び／又はシート折り手段と、上記シート搬送経路に配置されシートを上記処理位置に搬送するシート搬送手段と、上記シート搬送手段を制御する制御手段とを備える。上記シート搬送手段は、上記シート搬送経路の上流側に配置された第１の搬送ローラ手段と、この第１搬送ローラ手段と距離を隔てて下流側に配置された第２の搬送ローラ手段を有し、上記第１搬送ローラ手段は、先行シートに後続シートを重ね合わせた状態でニップするようにローラ圧接力を解除又は軽減可能な一対のローラ対で構成する。【選択図】図５Ｂ
2008213972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬入口に供給されるシートを所定の処理位置に搬送するシート搬送経路と、
上記シート搬送経路の処理位置に配置されたシート綴じ手段及び／又はシート折り手段と、
上記シート搬送経路に配置され搬入口からのシートを上記処理位置に搬送するシート搬送手段と、
上記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
上記シート搬送手段は、上記シート搬送経路の上流側に配置された第１の搬送ローラ手段と、この第１搬送ローラ手段と距離を隔てて下流側に配置された第２の搬送ローラ手段を有し、
この第１の搬送ローラ手段と第２の搬送ローラ手段とは、シートの搬送方向長さより短い間隔で配置され、
上記第１搬送ローラ手段は、先行シートに後続シートを重ね合わせた状態でニップするようにローラ圧接力を解除又は軽減可能な一対のローラ対で構成されると共にこのローラ対は後続シート側に搬送力を付与するように駆動連結され、
上記制御手段は上記第１搬送ローラ手段及び第２搬送ローラ手段を、
上記搬入口から送られた先行シートを上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで一時的に停止保持した状態でこの先行シートに搬入口からの後続シートを重ね合わせるように搬送し、
次いでこの先行シートと後続シートを同時に第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット搬送し、
その後、上記第２搬送ローラ手段から部揃えする全てのシートを所定量ずつオフセットした状態で重ね合わせて上記処理位置に搬送するように、
制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで先行シートを保持した状態で後続シートを第２搬送ローラ手段のニップ位置に搬送した後、この先行シートと後続シートとを同時に上記第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット移送する際、（１）上記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を付加した状態で第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とでシートを移送するか、又は（２）上記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を解除した状態で、第２搬送ローラ手段でシートを移送することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで先行シートを保持した状態で後続シートを第２搬送ローラ手段のニップ位置に搬送する際、前記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を軽減又は解除し、
この後続シートの先端が第２搬送ローラ手段のニップ位置に突き当たるときにはシートのリバウンドを防止するようにローラ圧接力を付加することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラ手段を構成するローラ対は、互いに離間した離間状態と、互いの圧接力を軽減した軽減状態と、互いの圧接力を付加した付加状態との少なくとも３段階に位置選択可能に構成され、
前記制御手段は上記ローラ対を、先行シートを保持した状態で後続シートをニップする際には離間状態に位置させ、後続シートを第２搬送ローラ手段に移送する際には軽減状態に位置させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラ手段と前記第２搬送ローラ手段との間のシート搬送経路は湾曲形成され、先行シートが湾曲内側に後続シートが湾曲外側に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
略々水平方向に配置されシートの搬入口と排紙口を有するシート搬入経路と、
上記シート搬入経路の排紙口の下流側に配置された排紙トレイ手段と、
上記シート搬入経路の搬入口と排紙口との間から分岐し、搬入口からのシートの搬送方向を反転して下流側の後処理位置に案内するスイッチバック経路と、
上記後処理位置に配置されたシート綴じ手段及び／又はシート折り手段と、
を備え、
上記シート搬入経路の排紙口には第１搬送ローラ手段が、上記スイッチバック経路には経路切換手段を介して第２の搬送ローラ手段がそれぞれ隣接するように配置され、
この第１の搬送ローラ手段と第２の搬送ローラ手段とは、シートの搬送方向長さより短い間隔で構成され、
上記第１搬送ローラ手段は、先行シートに後続シートを重ね合わせた状態でニップするようにローラ圧接力を解除又は軽減可能な一対のローラ対で構成されると共にこのローラ対は後続シート側に搬送力を付与するように駆動連結され、
上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段の制御手段は、
上記搬入口から送られた先行シートを上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで一時的に停止保持した状態でこの先行シートに搬入口からの後続シートを重ね合わせるように搬送し、
次いでこの先行シートと後続シートを同時に第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット搬送し、
その後、上記第２搬送ローラ手段から部揃えする全てのシートを所定量ずつオフセットした状態で重ね合わせて上記処理位置に搬送するように、
制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記後処理位置にはシート折り手段が配置され、
このシート折り手段は、鱗状に所定量ずつオフセットされたシート束を中央から折り合わせるように構成されていることを特徴とする請求項１又は６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シート上に順次画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを部揃えして冊子状に折り合わせるシート後処理装置とから構成され、
上記シート後処理装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートをステープル綴じ或いは所定の折り目位置で折り合わせるシート後処理装置及びこれを備えた画像形成システムに係わり、連続して搬出されるシートを所定量ずつオフセットした状態で重ね合わせて綴じ処理或いは折り処理するシート重ね機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる後処理装置は広く知られている。この種の後処理装置は例えば特許文献１に開示されているように画像形成装置からのシートをシート集積手段（処理トレイなど）に案内し、この集積手段で束状に部揃えしてステープル綴じした後、このシート束を冊子状に折り合わせ仕上げる装置構成が開示されている。
【０００３】
同様に特許文献２には画像形成装置からのシートを搬入経路からスイッチバックさせて処理トレイに集積し、このシート束の中央をステープル綴じしてトレイ下流側の折り位置に案内し、このシート束を冊子状に折り合わせて収納スタッカに集積する装置構成が開示されている。
【０００４】
このように画像形成装置から搬出されるシート部揃え集積し、綴じ処理或いは折り処理を施す際に、重ね合わせるシートを所定量ずつオフセット（位置ズレ）させて冊子仕上げしたシート端に見出し部を形成する所謂見出し折りすることが知られている。例えば特許文献３にはシートを集積トレイに部揃え集積する際に、このトレイ上に一対のオフセットローラを設け、このローラの下流側にシート先端突き当てストッパを配置する構成が開示されている。そして処理トレイ上にシートを集積する際にストッパを所定量ずつ下流側に移動させてオフセットする機構が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−６３０３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６９０２８号公報
【特許文献３】特開２００３−２６７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように順次送られるシートを束状に部揃えしてシート綴じ或いはシート折りなどの仕上げ処理をする後処理装置において、シートを所定量ずつオフセットさせて見出しエリア（図８（ｅ）参照）を形成する場合、従来は例えば前掲特許文献３のオフセット機構が知られている。このようなシートを所定量ずつオフセットする際に後処理位置の上流側にシート先端を係止するストッパ爪を設け、このストッパ爪をシートが搬出される都度位置移動する為のオフセット機構は複雑で装置の大型化と製造コストが高くなる問題を抱えている。
【０００６】
これと同時にシート先端をストッパ爪に突き当てて係止する際に薄紙シート或いはカールしたシートは先端折れ、皺などシートを破損することがある。またこのようなシートはストッパ爪で紙詰まり（ジャム）を引き起こす問題も知られている。
【０００７】
そこで本発明は、順次搬出されるシートを所定量ずつオフセットして集積する際にその機構が簡単で制御も容易であるシート後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、画像形成装置などから搬出されるシートを複数の処理経路に分岐して選択的に後処理することが出来、同時に束状に部揃えしたシートを見出し折りすることが可能であるシート後処理装置及び画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。順次搬入口に供給されるシートを所定の処理位置に搬送するシート搬送経路と、上記シート搬送経路の処理位置に配置されたシート綴じ手段及び／又はシート折り手段と、上記シート搬送経路に配置され搬入口からのシートを上記処理位置に搬送するシート搬送手段と、上記シート搬送手段を制御する制御手段とを備える。上記シート搬送手段は、上記シート搬送経路の上流側に配置された第１の搬送ローラ手段と、この第１搬送ローラ手段と距離を隔てて下流側に配置された第２の搬送ローラ手段を有し、この第１の搬送ローラ手段と第２の搬送ローラ手段とは、シートの搬送方向長さより短い間隔で配置し、上記第１搬送ローラ手段は、先行シートに後続シートを重ね合わせた状態でニップするようにローラ圧接力を解除又は軽減可能な一対のローラ対で構成されると共にこのローラ対は後続シート側に搬送力を付与するように駆動連結される。
【０００９】
上記制御手段は上記第１搬送ローラ手段及び第２搬送ローラ手段を、上記搬入口から送られた先行シートを上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで一時的に停止保持した状態でこの先行シートに搬入口からの後続シートを重ね合わせるように搬送し、次いでこの先行シートと後続シートを同時に第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット搬送し、その後、上記第２搬送ローラ手段から部揃えする全てのシートを所定量ずつオフセットした状態で重ね合わせて上記処理位置に搬送するように制御する。
【００１０】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで先行シートを保持した状態で後続シートを第２搬送ローラ手段のニップ位置に搬送した後、この先行シートと後続シートとを同時に上記第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット移送する際、（１）上記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を付加した状態で第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とでシートを移送するか、又は（２）上記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を解除した状態で、第２搬送ローラ手段でシートを移送する。
【００１１】
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで先行シートを保持した状態で後続シートを第２搬送ローラ手段のニップ位置に搬送する際、前記第１搬送ローラ手段のローラ圧接力を軽減又は解除し、この後続シートの先端が第２搬送ローラ手段のニップ位置に突き当たるときにはシートのリバウンドを防止するようにローラ圧接力を付加する。
【００１２】
前記第１搬送ローラ手段を構成するローラ対は、互いに離間した離間状態と、互いの圧接力を軽減した軽減状態と、互いの圧接力を付加した付加状態との少なくとも３段階に位置選択可能に構成し、前記制御手段は上記ローラ対を、先行シートを保持した状態で後続シートをニップする際には離間状態に位置させ、後続シートを第２搬送ローラ手段に移送する際には軽減状態に位置させる。
【００１３】
前記第１搬送ローラ手段と前記第２搬送ローラ手段との間のシート搬送経路を湾曲形成し、先行シートが湾曲内側に後続シートが湾曲外側に位置するように構成する。
【００１４】
略々水平方向に配置されシートの搬入口と排紙口を有するシート搬入経路と、上記シート搬入経路の排紙口の下流側に配置された排紙トレイ手段と、上記シート搬入経路の搬入口と排紙口との間から分岐し、搬入口からのシートの搬送方向を反転して下流側の後処理位置に案内するスイッチバック経路と、上記後処理位置に配置されたシート綴じ手段及び／又はシート折り手段とを備え、上記シート搬入経路の排紙口には第１搬送ローラ手段が、上記スイッチバック経路には経路切換手段を介して第２の搬送ローラ手段がそれぞれ隣接するように配置し、この第１の搬送ローラ手段と第２の搬送ローラ手段とは、シートの搬送方向長さより短い間隔で構成する。上記第１搬送ローラ手段は、先行シートに後続シートを重ね合わせた状態でニップするようにローラ圧接力を解除又は軽減可能な一対のローラ対で構成されると共にこのローラ対は後続シート側に搬送力を付与するように駆動連結し、上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段の制御手段は、上記搬入口から送られた先行シートを上記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段とで一時的に停止保持した状態でこの先行シートに搬入口からの後続シートを重ね合わせるように搬送する。
次いでこの先行シートと後続シートを同時に第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット搬送し、その後、上記第２搬送ローラ手段から部揃えする全てのシートを所定量ずつオフセットした状態で重ね合わせて上記処理位置に搬送するように制御する。
【００１５】
前記後処理位置にはシート折り手段を配置し、このシート折り手段は、鱗状に所定量ずつオフセットされたシート束を中央から折り合わせるように構成する。
【００１６】
シート上に順次画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを部揃えして冊子状に折り合わせるシート後処理装置とから構成し、上記シート後処理装置は上述の構成を備えていることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、シートを後処理位置に搬送するシート搬送経路にシート搬送方向長さより短い間隔で第１搬送ローラ手段及び第２の搬送ローラ手段を配置し、この搬送ローラ手段の間に先行シートを停止保持した状態で後続シートを重ね合わせるように搬送し、次いでこの先行シートと後続シートとを同時に第２搬送ローラ手段の下流側に所定量オフセット搬送し、同様に順次部揃えする後続シートをオフセットさせた後、全てのシートを第２搬送ローラ手段の下流側の処理位置に搬送するようにしたものであるから次の顕著な効果を奏する。
【００１８】
例えば互いに圧接するローラ対で構成した第１のローラ対及び第２のローラ対の回転を制御することによって複数のシートを所定量ずつオフセットさせて見出しエリアを形成することが出来るため、従来のようにオフセットさせるストッパ爪などの特別なオフセット機構を設ける必要がない。従ってオフセット機構を簡素化することができ、装置を小型コンパクトで安価に提供することが可能となる。
【００１９】
また、上記第１の搬送ローラ手段及び第２の搬送ローラ手段を搬入口からのシートの搬送方向を反転させるスイッチバック経路に配置することによってシートの長さサイズに左右されることなくシートの後端を基準に常に一定の位置でオフセットさせることが出来る。このため第１の搬送ローラ手段及び第２の搬送ローラ手段をシートサイズに応じて位置移動する必要がなく、オフセット機構の簡素化が可能となる。
【００２０】
更に第１の搬送ローラ手段及び第２の搬送ローラ手段を湾曲した経路に配置し、先行シートが湾曲内側に、後続シートが湾曲外側に位置するように構成することによって、後続シートは下流側の第２搬送ローラ手段のローラ外周にレジスト修正された後、先行シートと同時にオフセット搬送されることとなる。従ってシートをスキューすることなく正確なオフセット量で重ね合わせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３Ａはシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。
【００２２】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００２３】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２４】
上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２５】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。
【００２６】
従って画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された第１集積部２９に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。
【００２７】
また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図５Ａに示すように画像形成装置Ａでは最終ページがｎページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２集積部３５にシートを収納する。次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。
【００２８】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００２９】
このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００３０】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ３０が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には搬入口２３と搬入ローラ２４との間に搬入口２３からのシートに捺印処理するスタンプ手段、或いは穿孔処理するパンチ手段などの後処理ユニット２８が設けられている。図示の後処理ユニット２８はケーシング２０に装置仕様によって着脱装着可能なように搬入口２３で、搬入ローラ２４の上流側に配置してある。
【００３１】
上述のシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の分岐路（経路切換片２７位置）の上流側にこの第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に保持するシート係止部材（バッファガイド）２６が配置されている。その構成及び作用は後述する。
【００３２】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ３０と排紙口２５が設けられ、この排紙口２５と段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口２５からのシートを積載支持するトレイ（以下「集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０ａがトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３Ａ鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０ａには正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ３０と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸を中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０ａと係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。
【００３３】
上述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には第１排紙トレイ２１が配置され、この第１排紙トレイ２１は第１スイッチバック搬送路ＳＰ１及び第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれるシートの先端を支持するように構成されている。
【００３４】
以上の構成によって排紙口２５からのシートは集積トレイ２９上に進入し排紙ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５から集積トレイ２９上に進入した後は排紙ローラ（正逆転ローラ）３０を逆回転（図示反時計方向）させると集積トレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０ａと協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００３５】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２と端面綴じステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３２ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００３６】
また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３Ａ前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。
【００３７】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５からのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５からのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００３８】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は図３Ａに示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第２集積部３５が設けられている。図示の第２集積部３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド手段）で構成されている（以下「集積ガイド３５」という）。この集積ガイド３５には中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００３９】
［オフセット機構の構成］
本発明は、上述の第２スイッチバック経路ＳＰ２（シート搬送経路；以下同様）に順次送られるシートを上流側の排紙ローラ３０との間に重ね合わせて部揃え集積し、このときシートを所定量ずつオフセットさせることを特徴としている。この為、上流側に位置する排紙ローラ３０（第１搬送ローラ手段；以下同様）と下流側に位置する搬送ローラ３６（オフセットローラ；以下「第２搬送ローラ手段」という）とを次のように構成する。
【００４０】
上記第１搬送ローラ手段３０と第２搬送ローラ手段３６とをシート搬送路ＳＰ２に次のように配置する。（１）この第１搬送ローラ手段３０、第２搬送ローラ手段３６はシートの搬送方向長さより短い間隔（Ｌ１）で配置する。従ってシート搬入経路Ｐ１からのシートは第１搬送ローラ３０と第２搬送ローラ手段３６とに跨った状態で支持されることとなる。（２）上記第１搬送ローラ手段３０は一対の互いに圧接したローラ対で構成する。図示のものは前述の排紙ローラ３０ａ及び３０ｂで構成されている。
【００４１】
そこで第１搬送ローラ手段３０は図３Ｂ（ａ）乃至（ｄ）に示すように可動ローラ（正逆転ローラ）３０ａと固定ローラ（従動ローラ）３０ｂで構成してあり、可動ローラ３０ａは装置フレームに揺動自在に軸承されたローラ支持レバー３０Ｌに軸支持されている。図示３０ｘは支持軸である。このローラ支持レバー３０Ｌには付勢スプリング３０Ｓで常時可動ローラ３０ａが固定ローラ３０ｂに圧接するようになっている。またこのローラ支持レバー３０Ｌの先端部にはシフトカム３０ｃが摺接配置されている。このシフトカム３０ｃは、ローラ支持レバー３０Ｌを次の３つの状態に位置調整する。
第１はシフトカム３０ｃがローラ支持レバー３０Ｌに図示Ｃｐ１で当接する状態（離れた状態）であり、このときには可動ローラ３０ａは固定ローラ３０ｂに付勢スプリング３０Ｓの最大張力で圧接される。第２にシフトカム３０ｃがローラ支持レバー３０Ｌに図示Ｃｐ２で当接するときには可動ローラ３０ａは固定ローラ３０ｂに弱い圧接力で圧接される。第３にシフトカム３０Ｃがローラ支持レバー３０Ｌに図示Ｃｐ３で当接するときには可動ローラ３０ａは固定ローラ３０ｂから離間するようにカム面が形成されている。そして上記シフトカム３０ｃにはステッピングモータＳＭが連結してあり、このモータの角度位置調整によって可動ローラ３０ａは固定ローラ３０ｂに対して強圧接力で圧接する状態と、弱圧接力で圧接する状態と、離間した状態とに位置制御される。
【００４２】
このように構成された第１搬送ローラ手段３０の動作を図５Ｂに従って説明すると第２スイッチバック搬送路（シート搬送路）ＳＰ２に送られた先行シートＳＡ１は第１搬送ローラ手段３０、第２搬送ローラ３６に支持されている。この状態の先行シートＳＡ１に後続する次シートＳＡ２が搬入口２３から送られると上記ステッピングモータＳＭは可動ローラ３０ａを固定ローラ３０ｂから離間した状態にシフトする（同図（ａ）参照）。次に後続する次シートＳＡ２が第１搬送ローラ手段３０の間に進入すると上記ステッピングモータＳＭは可動ローラ３０ａを固定ローラ３０ｂに弱い圧接力で当接させる。このとき第１搬送ローラ手段３０の正逆転モータＭ２は可動ローラ３０ａに駆動回転力を伝達し、固定ローラ３０ｂには駆動回転力を伝達しない。つまり正逆転モータＭ２はそれぞれクラッチＣＬを介して固定ローラ３０ｂと可動ローラ３０ａに選択的に駆動伝達するように構成されている。
【００４３】
そこで可動ローラ３０ａに駆動を伝達するとこのローラに接する後続シートＳＡ２は下流側のオフセットローラ（搬送ローラ）３６に向かって搬送され、固定ローラ３０ｂに接する先行シートＳＡ１は停止した状態に維持される。次いで後続シートがオフセットローラ３６のニップ点に到達するとレジスト修正の後、オフセットローラ３６を所定角度回転させる。このとき上流側の排紙ローラ３０は離間した状態、又はオフセットローラ３６と同期してシート後端を繰り出すように制御する。このような制御を繰り返すことによって搬入口２３からのシートは第１搬送ローラ手段３０、第２搬送ローラ手段３６に跨った状態で鱗状に集積部揃えされることとなる。
【００４４】
［第２集積部の構成］
まず集積ガイド３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４５】
上記集積ガイド３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８は集積ガイド３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段ＭＳ（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。
【００４６】
そして先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ａに進入し、この状態で第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると後述する中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様に先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ１に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折り位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。
【００４７】
上記集積ガイド３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は集積ガイド３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまり先端規制部材３８が前記Ｓｈ３の位置に位置しシート全体が集積ガイド３５に支持された状態でシート側縁をこのシート側縁整合部材３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５に支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材３９には図示しない整合モータＭ５に連結されている。
【００４８】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折り位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
【００４９】
一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
【００５０】
［折ロール手段の構成］
上述のステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６（ａ）に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚このロールは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
【００５１】
上記一対のロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４６の刃先が進入するようになっている。
【００５２】
上記ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段ＲＭに連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び４第２の折ロール５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００５３】
図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１の折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００５４】
上述の一対のロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５に支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置ＮＰとの間でブレード駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したようにロールのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。
【００５５】
そこで図示のものは第１の折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｃ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５aと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束と折ブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００５６】
次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール手段４５のニップ位置ＮＰとの間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖ、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００５７】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置ＮＰとの間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００５８】
次に上述の構成の折ロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制部材３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はモータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１の折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂが従動回転する条件を作る為である。
【００５９】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置ＮＰに向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール手段４５の回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて第１の折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態にロールによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置ＮＰに位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００６０】
このように折り合わされたシート束は、まず一対のロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール手段４５は挿入される（押し込まれ）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６１】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００６２】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折仕上げモード」等に設定される。更に、この折仕上げモードは見出折りモードと１／２折りモードに設定され、本発明は見出し折りモードに関わる。
そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００６３】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行する搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行する集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００６４】
上記搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２４、排紙ローラ３０の駆動モータの制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳｅ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部６４ｃは、第１集積部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。
【００６５】
上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記第１の折ロール４５ａ、第２の折ロール４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００６６】
上述のように構成された制御部は後処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ３０に導かれる。そこで排紙口２５でシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０ａに到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０ａを図３Ａ時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０ａで第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００６７】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００６８】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ３０に導かれる。そこで排紙口２５でシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０ａを図３Ａ時計方向に回転する。次いで搬送制御部６４ａはシート後端がトレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ３０ａを図３Ａ反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５から進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００６９】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させトレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３Ａ実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００７０】
このように本発明は略々直線形状のシート搬入経路Ｐ１に、その下流側に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１を、上流側に第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を設ける。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に第１処理部（前述の集積トレイ）２９を、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に第２処理部（前述の集積ガイド）３５を配置する。
【００７１】
「シート束折り仕上げモード(見出し折りの場合)」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５Ｂに従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。このとき見出し折りが設定されたときには図３Ｂに基づいて説明したように排紙ローラ３０と第２スイッチバック搬送路ＳP２の搬送ローラ３６との間にシートを束状に部揃えする。この動作について図１０乃至図１２に基づいて説明する。
【００７２】
図９で説明した制御ＣＰＵＣ６１のシート集積制御部６４ｂはシート搬入経路P１にシートが搬入されると搬入ローラ２４で排紙ローラ３０に送る。このとき最初のシートＳＡ１のときには排紙ローラ３０ａ、３０ｂは強圧接状態に維持され、図５Ｂ時計方向に回転している。この状態を図１０（ａ）に示すがシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは搬入ローラ２４から排紙ローラ３０に移送される。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳｅ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ３０を停止する。これと同時に経路切換片２７を同図破線位置に移動する。そして排紙ローラ３０を逆転（図１０反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。
【００７３】
このとき第２スイッチバック経路ＳＰ２の搬送ローラ（第２搬送ローラ手段）３６は停止した状態に置かれ、同図（ｂ）に示すようにシート後端は停止した搬送ローラ３６に突き当たる。このタイミングで制御ＣＰＵ６１は排紙ローラ３０の正逆転モータＭ２を停止する。次いで制御ＣＰＵ６１は排紙ローラ３０の可動ローラ３０ａを強圧接状態にシフトし、第２搬送ローラ手段３６と排紙ローラ３０を同期して予め設定されたオフセット量移動する。するとシート後端は第２搬送ローラ手段３６から図示ｏｆ１だけ下流側に突出した状態で停止する（図１０（ｃ）参照）。そこで制御ＣＰＵ６１は先行シートＳＡ１を第２搬送ローラ手段３６と排紙ローラ３０とに跨った状態で保持し、後続するシートの搬入を待つ。
【００７４】
次いで搬入口２３から後続シートＳＡ２が搬入されると、制御ＣＰＵ６１は排紙ローラ３０の可動ローラ３０ａを離間させ、同時に経路切換片２７を図１１（ｄ）の実線状態に移動する。すると後続シートＳＡ２は搬入ローラ２４で排紙ローラ３０に向けて送られ、先行シートＳＡ１の上に重なるように送られる。このとき制御ＣＰＵ６１は後続シートＳＡ２の後端が搬入ローラ２４を通過したタイミングで排紙ローラ３０の可動ローラ３０ａを弱圧接状態にすると共に可動ローラ３０ａのクラッチを「ＯＮ」させて後続シートＳＡ２の後端が経路切換片２７を通過するまで移送し、その後排紙ローラ３０を停止する。
【００７５】
次いで制御ＣＰＵ６１は経路切換片２７を図１１（ｅ）の状態にシフトした後、排紙ローラ３０の可動ローラ３０ａを逆転（反時計方向）させて後続シートＳＡ２のみを第２搬送ローラ手段３６に送る。このとき第１搬送ローラ手段３０は弱圧接状態、第２搬送ローラ手段３６は停止状態に置かれている。従って後続シートＳＡ２のみが搬送ローラ３６に送られ、先行シートＳＡ１は固定ローラ３０ｂと第２搬送ローラ手段３６とで静止状態に置かれる。
【００７６】
次に制御ＣＰＵ６１３は同図（ｆ）に示すように後続シートＳＡ２の後端が停止した搬送ローラ３６に突き当たったタイミングで排紙ローラ３０の駆動モータＭ２を停止する。次いで制御ＣＰＵ６１は排紙ローラ３０の可動ローラ３０ｂを強圧接状態にシフトし、搬送ローラ手段３６と排紙ローラ３０を同期して予め設定されたオフセット量移動する。すると図１１（ｆ）に示すように後続シートＳＡ２は搬送ローラ手段３６から図示ｏｆ２だけ下流側に突出した状態にオフセットされ、このとき先行シートＳＡ２はオフセット量（ｏｆ１＋ｏｆ２）移動する。
【００７７】
制御ＣＰＵ６１は上述の動作（図１１（ｄ）（ｅ）（ｆ））を繰り返すことにより排紙ローラ３０と第２搬送ローラ手段３６との間に所定数のシートを鱗状に集積することとなり、この状態を図１２（ｇ）に示す。このように画像形成装置Ａから送られた全てのシートを所定量ずつオフセットさせて部揃え集積させた後、制御ＣＰＵ６１は排紙ローラ３０の可動ローラ３０ａを強圧接状態にシフトし、この排紙ローラ３０と第２搬送ローラ手段３６を同期して搬送ローラ３６の下流側に移送する。
【００７８】
上記搬送ローラ手段３６の下流側には先に説明した第２処理部３５に折ロール手段４５と中綴じステープル手段４０が準備されている。そこで制御ＣＰＵ６１は第２搬送ローラ手段３６に集積したシート（束）をこの第２処理部３５に移送し、中綴じステープル処理と折り処理を施す（図１２（ｈ）参照）。
【００７９】
「シート束折り仕上げモード(１／２折りの場合)」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５Ａに従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３Ａ上方に退避させ、経路切換片２７を図３Ａ実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ３０に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳｅ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ３０を停止し、同時に経路切換片２７を図３Ａ破線位置に移動する。そして排紙ローラ３０を逆転（図３Ａ反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５に案内される。
【００８０】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述の側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
【００８１】
次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。すると集積ガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。
【００８２】
次いで先と同様にシート側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートとガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て集積ガイド３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００８３】
そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図８（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００８４】
尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図２】本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。
【図３Ａ】図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。
【図３Ｂ】図２の装置の於ける第１搬送ローラ手段の説明図であり、（ａ）は構成図を示し、（ｂ）はローラの圧接状態の説明図を示し、（ｃ）はローラの弱圧接状態、（ｄ）はローラの離間状態説明図。
【図４】図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。
【図５Ａ】図１の装置における画像形成順序を示す説明図。
【図５Ｂ】（ａ）乃至（ｃ）図２の装置に於ける排紙ローラの動作状態図。
【図６】図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。
【図７】（ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。
【図８】図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図、（ｅ）はシート折り状態図。
【図９】図１のシステムに於ける制御構成の説明図。
【図１０】（ａ）乃至（ｃ）図２の装置に於けるシート搬送と排紙ローラの圧接動作関係図。
【図１１】（ａ）乃至（ｃ）図１０に於ける後続シートの搬送状態と排紙ローラの圧接動作関係図。
【図１２】図２の装置に於けるシート束の搬送状態図であり、（ｇ）は所定数のシートを鱗状に集積した状態図であり、（ｈ）はシート束に折り処理とステープル処理を施す場合の説明図。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
Ｐ１    シート搬入経路
ＳＰ１  第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２  第２スイッチバック搬送路（シート搬送経路）
２１    第１排紙トレイ
２２    第２排紙トレイ
２３    搬入口
２４    搬入ローラ
２５    排紙口
２６    バッファガイド
２７    経路切換片
２９    第１集積部（集積トレイ）
３０    排紙ローラ（第1搬送ローラ手段）
３０ａ  正逆転ローラ（可動ローラ）
３０ｂ  従動ローラ（固定ローラ）
３０ｃ  シフトカム
３１    キャタピラベルト
３２    後端規制部材
３３    ステープル装置
３５    第２集積部（集積ガイド）
３６    搬送ローラ（第２搬送ローラ手段）（オフセットローラ）
３７    搬送ローラ
３８    先端規制部材
４０    中綴じステープル装置
４５    折ロール手段
４５ａ  第１の折ロール
４５ｂ  第２の折ロール
４５ｃ  クラッチ手段
ＳＡ１  第１シート
ＳＡ２  第２シート
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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