(57)【要約】【課題】走行車のバック走行が不要で、効率よくオフセット作業ができ、しかも、圃場の隅部での未作業部分の長さが短く、未作業部分に対する人力作業負担の軽減を図ることができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタ２の後部に連結し、トラクタ２の前進走行により移動しながら作業部５でオフセット作業である畦塗り作業をする作業機本体３を備える。農作業機１は、作業機本体３をトラクタ２に対して回動させる伸縮手段４を備える。圃場の隅部において、トラクタ２が前進走行しながら左右いずれか一方に向って旋回する場合、曲率半径が非伸縮円弧状軌跡Ｂの曲率半径より小さい伸縮円弧状軌跡Ａを描くように、作業部５が伸縮手段４の伸縮に基づいて圃場の隅部の角位置Ｐの近傍を円弧状に移動する。【選択図】図７
2008125436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の後部に連結され、前記走行車の前進走行により移動しながら作業部でオフセット作業をする作業機本体と、
この作業機本体を前記走行車に対して回動させる回動駆動手段とを備え、
圃場の隅部において、前記走行車が前進走行しながら左右いずれか一方に向って旋回する場合に、前記作業部が前記回動駆動手段の作動に基づいて圃場の隅部の角位置の近傍を移動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車の後部に連結され、前記走行車の前進走行により移動しながら作業部でオフセット作業をする作業機本体と、
この作業機本体を前記走行車に対して回動させる回動駆動手段とを備え、
圃場の隅部において、前記走行車が前進走行しながら左右いずれか一方に向って旋回する場合に、曲率半径が前記回動駆動手段を作動させない場合における非作動円弧状軌跡の曲率半径より小さい作動円弧状軌跡を描くように、前記作業部が前記回動駆動手段の作動に基づいて圃場の隅部の角位置の近傍を円弧状に移動する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
走行車に対する作業機本体の回動を規制するロック手段を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
回動駆動手段が伸縮手段である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車のバック走行が不要で、効率よくオフセット作業ができ、しかも、圃場の隅部での未作業部分の長さが短く、未作業部分に対する人力作業負担の軽減を図ることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行機体であるトラクタの後部に装着され、トラクタから動力を受け、元畦の一部および圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体（盛土体）およびこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体（畦形成体）を備え、前処理体および整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから前処理体及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機であって、伝動フレームを回動中心として前処理体および整畦体を水平方向に回動調節可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持した畦塗り機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の畦塗り機では、圃場の隅部において、トラクタの前進走行と前処理体および整畦体の駆動回転を停止し、電動シリンダを伸ばして前処理体および整畦体を１８０度回動させた後、前処理体および整畦体の駆動回転を再始動させて、トラクタをバック走行させなければならず、このため、効率よくオフセット作業（畦塗り作業等）ができないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車のバック走行が不要で、効率よくオフセット作業ができ、しかも、圃場の隅部での未作業部分の長さが短く、未作業部分に対する人力作業負担の軽減を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、走行車の後部に連結され、前記走行車の前進走行により移動しながら作業部でオフセット作業をする作業機本体と、この作業機本体を前記走行車に対して回動させる回動駆動手段とを備え、圃場の隅部において、前記走行車が前進走行しながら左右いずれか一方に向って旋回する場合に、前記作業部が前記回動駆動手段の作動に基づいて圃場の隅部の角位置の近傍を移動するものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、走行車の後部に連結され、前記走行車の前進走行により移動しながら作業部でオフセット作業をする作業機本体と、この作業機本体を前記走行車に対して回動させる回動駆動手段とを備え、圃場の隅部において、前記走行車が前進走行しながら左右いずれか一方に向って旋回する場合に、曲率半径が前記回動駆動手段を作動させない場合における非作動円弧状軌跡の曲率半径より小さい作動円弧状軌跡を描くように、前記作業部が前記回動駆動手段の作動に基づいて圃場の隅部の角位置の近傍を円弧状に移動するものである。
【０００７】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、走行車に対する作業機本体の回動を規制するロック手段を備えるものである。
【０００８】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、回動駆動手段が伸縮手段であるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、走行車のバック走行が不要で、効率よくオフセット作業ができ、しかも、圃場の隅部での未作業部分の長さが短く、未作業部分に対する人力作業負担の軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ２と、トラクタ２の後部に連結されトラクタ２の前進走行により移動しながら作業部５でオフセット作業である畦塗り作業をする作業機本体３と、作業機本体３をトラクタ２に対して上下方向の回動中心軸線（回動支点）Ｘを中心として回動させる回動駆動手段である伸縮手段４とを備えている。
【００１２】
そして、図７および図８に示すように、直線状の一の畦ａと直線状の他の畦ｂとが角位置（畦交差位置）Ｐで直角に交わる圃場の隅部において、トラクタ２が円弧状走行軌跡であるトラクタラインＣを描くように前進走行しながら左右いずれか一方、例えば左方向に向って旋回する場合に、曲率半径が伸縮手段４を伸縮させない場合における非作動円弧状軌跡である非伸縮円弧状軌跡Ｂの曲率半径より小さい作動円弧状軌跡である伸縮円弧状軌跡Ａを描くように、作業機本体３の作業部５が伸縮手段４の伸縮作動に基づいて圃場の隅部の角位置Ｐの近傍を円弧状に移動する。
【００１３】
なお、伸縮円弧状軌跡（作動円弧状軌跡）Ａは、圃場の隅部でトラクタ２がトラクタラインＣを描くように前進走行しながら旋回した場合であって伸縮手段４を伸縮させた際における作業部５の軌跡（オフセットディスクライン）である。非伸縮円弧状軌跡（非作動円弧状軌跡）Ｂは、圃場の隅部でトラクタ２が同じトラクタラインＣを描くように前進走行しながら旋回した場合であって伸縮手段４を伸縮させなかった際における作業部５の軌跡（通常ディスクライン）である。作業部５が伸縮円弧状軌跡Ａ上を移動した場合における未作業部分の長さはＬ1は、作業部５が非伸縮円弧状軌跡Ｂ上を移動した場合における未作業部分の長さはＬ2より短く、圃場の隅部における未作業部分に対する人力作業負担が少なくてすむようになっている。
【００１４】
トラクタ２は、本体であるトラクタ本体11を有し、トラクタ本体11の前部の左右両側に前輪12が設けられ、トラクタ本体11の後部の左右両側に後輪13が設けられている。トラクタ本体11の後部には、３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持装置）14が設けられている。３点リンクヒッチ部14は、１本のトップリンク15と、左右２本のロワリンク16とを有している。
【００１５】
トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部14には、トラクタ２に対する作業機本体３の連結作業を容易にするためのカプラ（クイックカプラ）21が装着されている。カプラ21は、図４ないし図６に示すように、１つの上部係合部である上部係合フック部23と、左右２つの下部係合部である下部係合フック部24とを有している。下部係合フック部24は、フック取付板部25に軸部26を中心として回動可能に取り付けられている。そして、下部係合フック部24は、操作レバー部27の操作により軸部26を中心として係合位置および係合解除位置間で回動する。
【００１６】
作業機本体３は、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部14にカプラ21を介して連結された固定機枠31と、固定機枠31に平行リンク33を介して左右位置調節可能（オフセット調節可能）に設けられた可動機枠32と、可動機枠32に設けられた作業部５と、固定機枠31に対して平行リンク33を回動させるオフセット伸縮手段であるオフセットシリンダ10とを有している。
【００１７】
平行リンク33の前端部は固定機枠31のリンク連結部34に上下方向の軸35を介して回動可能に連結され、平行リンク33の後端部は可動機枠32のリンク連結部36に上下方向の軸37を介して回動可能に連結されている。オフセットシリンダ10は、例えば電動油圧シリンダ等からなり、シリンダ部38と、このシリンダ部38に対して出入りするロッド部39とを有している。
【００１８】
固定機枠31は、軸保持部41を有し、この軸保持部41に前後方向の入力軸42が回転可能に設けられ、この入力軸42はトラクタ２のＰＴＯ軸に伝動シャフトおよびユニバーサルジョイント等を介して接続されている。
【００１９】
また、固定機枠31は、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部14にカプラ21を介して連結された連結部であるトラクタ連結部43を有している。トラクタ連結部43は、カプラ21の上部係合フック部23と係脱可能に係合するトップピン45が先端に取り付けられた中央のトップマスト44と、カプラ21の下部係合フック部24と係脱可能に係合するロワピン46が先端に取り付けられた左右２本のロワアーム47とを有している。そして、２つのロワアーム47のうちの一方、例えば右側のロワアーム47には、伸縮手段（回動シリンダ等）４が設けられている。
【００２０】
伸縮手段４は、例えば電動油圧シリンダ等からなり、シリンダ部51と、このシリンダ部51に対して出入りするロッド部52とを有している。図５および図６に示すように、シリンダ部51の基端部はロワアーム47の第１板部53に固着されたピン部材54に取り付けられ、ロッド部52の先端部はロワアーム47の第２板部55の長孔56にこの長孔56に沿って前後方向にスライド移動可能に挿通された可動ピン部材57に取り付けられている。すなわち、伸縮手段４の一端側がロワアーム47の後側被取付部である第１板部53に取り付けられ、伸縮手段４の他端側がロワアーム47の前側被取付部である第２板部55に取り付けられ、伸縮手段４が第１板部53および第２板部55間に設けられている。
【００２１】
また、第１板部53と第２板部55とは、伸縮手段４にて連結されているとともに、前後方向に長手状の第３板部（スライド板）58にて連結されている。第３板部58の後端側には前後方向に長手状の長孔59が形成され、この長孔59に第１板部53から突出したロックピン60がその長孔59に沿って前後方向にスライド移動可能に挿通されている。
【００２２】
第３板部58の長手方向略中央には、ロックピン60と係脱可能に係合するロック用フック61が左右方向の軸62を中心として上下方向に回動可能に設けられている。ロック用フック61と可動ピン部材57とは、ワイヤ等の連結手段63にて連結されている。そして、図５に示されるように、伸縮手段４が縮んだ状態ではロック用フック61とロックピン60とが互いに係合し、この係合によりトラクタ２に対する作業機本体３の回動中心軸線Ｘを中心とする回動が規制される。図６に示されるように、伸縮手段４が伸びると、ロック用フック61が連結手段63にて引っ張られて上方へ回動し、ロック用フック61とロックピン60との係合が自動的に解除され、トラクタ２に対する作業機本体３の回動中心軸線Ｘを中心とする回動が許容される。伸縮手段４のロッド部52の先端側の可動ピン部材57が長孔56内をその長孔56の一端側から他端側に移動する際に、ロック用フック61とロックピン60との係合が解除される。
【００２３】
なお、ロック用フック61、ロックピン60および連結手段63等にて、伸縮手段４が縮んだ状態時に伸縮手段４の縮み動作によりロック解除状態からロック状態になってトラクタ２に対する作業機本体３の回動を規制し伸縮手段４が伸びた状態時に伸縮手段４の伸び動作によりロック状態からロック解除状態になってトラクタ２に対する作業機本体３の回動を許容するロック手段65が構成されている。また、図示しないが、オフセットシリンダ10および伸縮手段（回動シリンダ）４にはこれら各シリンダ４，10を制御する制御手段が電気的に接続されている。
【００２４】
可動機枠32は、第１チェーンケース部71、第２チェーンケース部72、盛土体保持部73および畦形成体保持部74等を有している。盛土体保持部73には、田面および元畦の土を耕耘して元畦に盛り上げる盛土体（ロータリ）76が回転可能に設けられている。畦形成体保持部74には、盛土体76の後方位置でその盛土体76にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦を形成する畦形成体（ディスク）77が回転可能に設られている。なお、盛土体76と畦形成体77とにて作業部５が構成されている。
【００２５】
盛土体76は、例えば回転軸78と、この回転軸78に設けられた複数の耕耘爪79とにて構成されている。畦形成体77は、例えば回転軸81と、回転軸81に設けられ傾斜状の畦側面を形成する截頭円錐状の畦側面形成部82と、回転軸81に設けられ畦上面を形成する円筒状の畦上面形成部83とにて構成されている。そして、盛土体76および畦形成体77は、いずれも入力軸42からの動力を動力伝達手段84を介して受けて所定方向に駆動回転して作業をする。この動力伝達手段84は、ジョイントおよび伸縮可能な伝動シャフト等にて構成されている。
【００２６】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００２７】
図７および図８に示すように、一の畦ａと他の畦ｂとが角位置Ｐで直角に交わる圃場の隅部において、トラクタ２がトラクタラインＣを描くように前進走行しながら左方向に向って旋回する場合、作業機本体３の作業部５は、制御手段が伸縮手段（回動シリンダ）４およびオフセットシリンダ10を制御することにより、伸縮手段４およびオフセットシリンダ10の伸縮に基づいて、圃場の隅部の角位置Ｐの近傍を伸縮円弧状軌跡Ａを描くように円弧状に移動する。
【００２８】
このトラクタ２の前進旋回時には、伸縮手段４およびオフセットシリンダ10が徐々に伸び、作業部５の畦形成体77が畦ａ，ｂと略４５°の角度で交わる線Ｄ上に位置したときに、伸縮手段４およびオフセットシリンダ10が最も伸びた状態になり、その後、伸縮手段４およびオフセットシリンダ10が徐々に縮み、その結果、作業部５が圃場の隅部の角位置Ｐの近傍を伸縮円弧状軌跡Ａを描くように円弧状に移動する。
【００２９】
また、一の畦ａの終端部と他の畦ｂの始端部とには長さＬ1の未作業部分が生じるものの、トラクタ本体11の３点リンクヒッチ部14で作業機本体３を昇降させることなく、直角に交わる一の畦ａおよび他の畦ｂに対して連続的に畦塗り作業が可能である。
【００３０】
そして、このような農作業機１によれば、圃場の隅部においてトラクタ２のバック走行が不要で、効率よくオフセット作業である畦塗り作業ができ、しかも、圃場の隅部での未作業部分の長さをできる限り短くでき、未作業部分に対する人力作業負担の軽減を図ることができる。
【００３１】
また、伸縮手段４が縮んだ状態時に伸縮手段４の縮み動作によりロック解除状態からロック状態になってトラクタ２に対する作業機本体３の回動を規制し、伸縮手段４が伸びた状態時に伸縮手段４の伸び動作によりロック状態からロック解除状態になってトラクタ２に対する作業機本体３の回動を許容するロック手段65を備えるため、伸縮手段４が縮んだ状態時に作業機本体３が不用意に回動するのを防止できるとともに、伸縮手段４への負荷を軽減できる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、図１等に示すように、伸縮手段４が作業機本体３のトラクタ連結部43の片方のロワアーム47に設けられた構成について説明したが、例えば図９に示すように、伸縮手段４をトラクタ２の３点リンクヒッチ部14の片方のロワリンク16に設けて、その伸縮手段４の伸縮作動により作業機本体３がトラクタ２のトラクタ本体11に対して上下方向の回動中心軸線（回動支点）Ｘを中心として回動するようにしてもよい。
【００３３】
また、例えば図１０に示すように、伸縮手段４を第１伸縮部4aと第２伸縮部4bとで構成し、第１伸縮部4aをトラクタ２の３点リンクヒッチ部14の片方のロワリンク16に設けかつ第２伸縮部4bを作業機本体３のトラクタ連結部43の片方のロワアーム47に設けて、これら第１伸縮部4aおよび第２伸縮部4bの伸縮により作業機本体３がトラクタ２のトラクタ本体11に対して上下方向の回動中心軸線（回動支点）Ｘを中心として回動するようにしてもよい。なお、いずれの場合も、回動駆動手段である伸縮手段４の作動に基づくトラクタ２に対する作業機本体３の回動角度αは、例えば５°〜２０°、好ましくは略１０°である。
【００３４】
さらに、図示しないが、伸縮手段４をカプラ21と作業機本体３のトラクタ連結部43との間に設けたり、伸縮手段４をトラクタ２の３点リンクヒッチ部14とカプラ21との間に設けたりしてもよい。
【００３５】
また、回動駆動手段は、電動油圧シリンダ等からなる伸縮手段４には限定されず、例えば図１１および図１２に示すように、ラック91およびピニオン92を用いたものでもよい。この図１１および図１２に示す構成では、片方のロワアーム47が伸縮可能、つまり第１アーム47aに対して第２アーム47bが移動可能となっており、その第２アーム47bにラック91が固着され、そのラック91にピニオン92が係合している。そして、ピニオン92は駆動源であるモータ93の出力軸に固着されており、このモータ93の作動でピニオン92が回転し、このピニオン92の回転に基いて第２アーム47bが第１アーム47aに対して移動し、その結果、作業機本体３をトラクタ２に対して上下方向の回動中心軸線（回動支点）Ｘを中心として回動する。
【００３６】
なお、オフセット作業である畦塗り作業をする畦塗り機以外に、オフセット作業である溝掘作業する溝掘機等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】圃場の隅部以外における農作業機の平面図である。
【図３】圃場の隅部での農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の側面図である。
【図５】同上農作業機のロック手段のロック状態の部分側面図である。
【図６】同上農作業機のロック手段のロック解除状態の部分側面図である。
【図７】同上農作業機の作業時の軌跡を示す説明図である。
【図８】同上農作業機の動作説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図１１】本発明のさらに別の他の実施の形態に係る農作業機の一部平面図である。
【図１２】同上農作業機の回動後の一部平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    農作業機
２    走行車であるトラクタ
３    作業機本体
４    回動駆動手段である伸縮手段
５    作業部
65    ロック手段
Ａ    作動円弧状軌跡である伸縮円弧状軌跡
Ｂ    非作動円弧状軌跡である非伸縮円弧状軌跡
Ｐ    角位置
【図１】
2008125436.tif 000003
【図２】
2008125436.tif 000004
【図３】
2008125436.tif 000005
【図４】
2008125436.tif 000006
【図５】
2008125436.tif 000007
【図６】
2008125436.tif 000008
【図７】
2008125436.tif 000009
【図８】
2008125436.tif 000010
【図９】
2008125436.tif 000011
【図１０】
2008125436.tif 000012
【図１１】
2008125436.tif 000013
【図１２】
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