(57)【要約】【課題】ベルトやベルトに形成されたリブに負荷がかかることのないベルト蛇行防止機構及びその補正機構を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置には、間隔を開けて配設されている駆動ローラ１３及び従動ローラ１４に掛け渡された一次転写ベルト８と、ベルト８の周方向へ直線状に延びるリブと、リブにガイドされる溝３８を設けた補正プーリ３６とが設けられている。補正プーリ３６を補正プーリ３６の回転ドラム３１に２以上設け、これらの補正プーリ３６のうち第１の補正プーリ３６ａはベルト８の蛇行が許容範囲内にあるときにリブ３９と係合してベルト８面に沿った位置に配置し、他のプーリ３６はベルト８の蛇行が許容範囲外にあるときリブと係合してベルト８をベルト８面上方に圧接するように配置している。【選択図】図８
2008268351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設した楕円形状の回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された複数の補正プーリとを備え、
該複数の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、これらの補正プーリのうち回転ドラムの短軸側に配設した第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、前記回転ドラムの長軸側に配設した他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにしたことを特徴とするベルト蛇行補正機構。
【請求項２】
間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設し偏心軸を有する回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された複数の補正プーリとを備え、
該複数の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、回転ドラムの偏心軸に近接した位置に配設された第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、前記回転ドラムの偏心軸と離れた側に配設された他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにしたことを特徴とするベルト蛇行補正機構。
【請求項３】
間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設した回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された小径の第１の補正プーリと、該小径のプーリよりも大径の他のプーリを備え、
前記第１の補正プーリ及びの他の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、これらの補正プーリのうち第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにしたことを特徴とするベルト蛇行補正機構。
【請求項４】
前記回転ドラムの回転機構は、該回転ドラムの軸方向側部に設けた円柱状の従動カムと、該従動カムの軸方向外側に配設した円柱状の案内カムであって、これらの従動カム及び案内カムが対向する各々の端面には螺旋状の傾斜面を形成し、前記ベルトの蛇行時におけるこれらの従動カムと案内カムの圧接時に、前記従動カムの傾斜面が前記案内カムの傾斜面に案内されて、前記回転ドラムを回転させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルト蛇行補正機構。
【請求項５】
作像ユニットからトナー像が転写される一次転写ベルトを内蔵する画像形成装置であって、前記一次転写ベルトのベルト蛇行補正機構が請求項１〜４のいずれかに記載されたベルト蛇行補正機構から構成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等の装置において使用されるベルトの蛇行を防止するベルトの蛇行補正機構及びその補正機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置における転写方法の一つに、中間転写方式というのがある。これは感光体上に各色ナー像を形成した後、これらの各色トナー像を一旦中間転写体に一次転写した後に、用紙等の記録材に対し中間転写体上の多重転写トナー像を一括して二次転写してカラー画像を得るものであり、中間転写体としてベルト搬送装置が用いられている。
このベルト搬送装置は、複数の張架ローラにベルトを掛け渡し、このベルトを所定の走行方向に循環搬送移動させるものである。この種のベルト搬送装置では、ローラの外径や平行度のばらつき、ベルトの周長差などさまざまな要因により、ベルトが直線走行せずにベルトの幅方向に移動する、いわゆるベルトの蛇行（片寄り）が発生する。
【０００３】
そこで、ベルトの蛇行を防止する先行技術としては、ベルトの内周面の少なくとも一端部にベルトの長手方向全長に渡沿ってリブを設け、張架ローラに設けられた溝や張架ローラ端部などに前記ベルトのリブを当てることによって規制する技術がある（特許文献１）。
他の先行技術としては、張架ローラの少なくとも一端部に、当該張架ローラの外径よりも大きい径を有するフランジを設け、ベルトの端部がフランジに当たることで、蛇行を防止する技術がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開昭５７−７６５７９号公報
【特許文献２】特開平６−２７８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、ベルトの蛇行によりリブが張架ローラに接触した状態で蛇行力が長時間継続されると、リブの根元部（ベルト内面のリブが貼り付面）に繰り返し応力が生じるため、リブの剥離あるいは、リブ貼付面のベルトの破損が生じてしまう恐れがある。また、リブの貼り付けも高精度に行わなければならず、コスト高となってしまう。
特許文献２の技術では、ベルト端部がフランジに当たった状態で蛇行力が長時間継続されると、ベルト端部にはストレスが加わり、フランジでベルトが浮き上がるように変形する波打ちが発生する。この波打ちにより、ベルト端部に亀裂が入り破損に至ってしまう恐れがある。また、ベルト端部がフランジ部分に摺動し続けることで、ベルトの磨耗により耐久性が悪くなってしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ベルトやベルトに形成されたリブに負荷がかかることのないベルト蛇行防止機構及びその補正機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のベルト蛇行補正機構は、上記目的を達成するために、間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設した楕円形状の回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された複数の補正プーリとを備え、該複数の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、これらの補正プーリのうち回転ドラムの短軸側に配設した第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、前記回転ドラムの長軸側に配設した他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにした。
また、本発明のベルト蛇行補正機構は、間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設し偏心軸を有する回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された複数の補正プーリとを備え、該複数の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、回転ドラムの偏心軸に近接した位置に配設された第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、前記回転ドラムの偏心軸と離れた側に配設された他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにした。
さらに、本発明のベルト蛇行補正機構は、間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設した回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された小径の第１の補正プーリと、該小径のプーリよりも大径の他のプーリを備え、前記第１の補正プーリ及び他の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、これらの補正プーリのうち第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにした。
上記ベルト蛇行補正機構は、前記回転ドラムの回転機構は、該回転ドラムの軸方向側部に設けた円柱状の従動カムと、該従動カムの軸方向外側に配設した円柱状の案内カムであって、これらの従動カム及び案内カムが対向する各々の端面には螺旋状の傾斜面を形成し、前記ベルトの蛇行時におけるこれらの従動カムと案内カムの圧接時に、前記従動カムの傾斜面が前記案内カムの傾斜面に案内されて、前記回転ドラムを回転させることができる。
上記作像ユニットからトナー像が転写される一次転写ベルトを内蔵する画像形成装置であって、前記一次転写ベルトのベルト蛇行補正機構から構成される画像形成装置とすることができる。
【０００６】
すなわち、本発明のベルト蛇行補正機構は、ベルトに蛇行補正用のリブを設け、このリブをガイドする補正プーリを用いて蛇行を補正する機構において、この補正プーリを、直線運動を回転運動に変換するカムを設けた回転可能な回転ドラムに複数個設置する。このとき、補正プーリは補正プーリの回転軸と回転ドラムの軸との半径距離がそれぞれ異なる位置に設置する。ベルトが蛇行したとき、ベルトのリブにより補正プーリが回転軸方向に移動し、カムが回転ドラムを軸方向に移動させる。回転ドラムは、軸方向の移動に伴い軸を中心に回転する。回転ドラムの回転後にベルトに接している他の補正プーリの回転軸から回転ドラムの軸までの距離を、ベルトが蛇行していな状態の回転ドラムの回転前の第１の補正プーリの回転軸から回転ドラムの軸までの距離より大きく取ることにより、ベルトの端部が持ち上げられることで、ベルトの蛇行を補正する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、間隔を開けて配設されている駆動ローラ及び従動ローラに掛け渡されたベルトと、該ベルトの両端部に設けられ該ベルトの内周方向へ環状にかつ線条に延びるリブと、軸を前記ベルトの幅方向に配設した楕円形状の回転ドラムと、前記ベルトの幅方向に配設した回転軸を設け、前記回転ドラムの外周部に回転可能に軸支された複数の補正プーリとを備え、該複数の補正プーリの各々に前記リブが嵌合する溝を各補正プーリの外周部に形成し、これらの補正プーリのうち回転ドラムの短軸側に配設した第１の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲内にあるときに前記リブと嵌合し、前記回転ドラムの長軸側に配設した他の補正プーリは前記ベルトの蛇行が設定範囲外にあるとき、前記回転ドラムの回転機構によって前記リブと嵌合し、該他の補正プーリが前記ベルトの端部をベルト面上方に圧接するようにしたので、簡易な構造でベルトの蛇行補正を防止することができる。また、従来では、ベルトの位置ずれが大きいような場合に、リブによって強制的に位置ずれを防止してリブに負担をかけていたが、リブの移動に伴い回転ドラムが移動するのでリブの負担を小さくできる。
本発明が、カラー印刷の画像形成装置の一次転写ベルトに適用された場合は、色ズレを防止することができ、高品質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態のベルト蛇行防止機構及びその補正機構を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明に係るベルト蛇行防止機構を備えた画像形成装置１が示されている。図１に示す画像形成装置１の装置本体２内には、４組の作像ユニット３〜６が、画像形成装置１の図１において右から左に向かってこの順に配列されている。本実施形態においては、符合３がブラック（ＢＫ）用作像ユニット、符合４がイエロー（Ｙ）用作像ユニット、符合５がシアン（Ｃ）用作像ユニット、符合６がマゼンタ（Ｍ）用作像ユニットである。
【０００９】
これらのうち作像ユニット６は、感光体ドラム２５を設け、感光体ドラム２５に対して無端ベルトである一次転写ベルト８を挟んで配設されている一次転写ローラ２４を備え、感光体ドラム２５の周囲には、現像装置２６、帯電器２７及びクリーニング装置２８を備えた作像エレメントを備えている。なお、作像ユニット３〜６は、トナーの色が異なるだけで、基本的に同じ構成であるので、上流側の作像ユニット６についてのみ符合を付け、他の作像ユニット３〜５の構成部材は符号の簡略化のため、省略している。
【００１０】
装置本体２内には、更に、作像ユニット３〜６により作像されたトナー像が順次に重ね合わされて転写される直線移動領域７を含む一次転写ベルト８、一次転写ベルト８を懸架する駆動ローラ１３及び従動ローラ１４を備えた一次転写ベルト機構９と、用紙を収容する給紙カセット１０と、給紙カセット１０により給紙された用紙Ｐに、一次転写ベルト８に転写されたトナー像を転写する二次転写装置である二次転写ローラ１２とが配設されている。
一次転写ベルトの左端側に位置する駆動ローラ１３及び右端側に位置する従動ローラ１４は、図１において時計方向廻りに回転駆動させられる。駆動ローラ１３が回転駆動させられると、一次転写ベルト８の直線移動領域７は右側から左側に移動させられる。
【００１１】
給紙カセット１０の排出側には、ピックアップローラ１１が設けられ、ピックアップローラ１１は、給紙カセット１０に載置された用紙を排出することができる。給紙カセット１０と一次転写ベルト機構９との間には、給紙カセット１０から上方に給紙された用紙を最上部に向かって案内する給紙搬送路１５が配設されている。給紙搬送路１５には、分離給紙ローラ対１６，１７が配置されている。装置本体２内の上端部であって、給紙搬送路１５の下流方向の延長上には、定着装置１８が配設されている。定着装置１８には、定着ローラ１９と加圧ローラ２０とが配設されている。定着装置１８のさらに上方側下流には排出ローラ対２１，２２が配設されている。
装置本体２の上面には、排出ローラ対２１，２２によりほぼ水平横方向に排出された用紙を受け止める排紙トレイ２３が配設されている。
【００１２】
次に、本発明に係る一次転写ベルト８とその蛇行防止機構の詳細について説明する。
図２は、一次転写ベルト８の側面図、図３はその斜視図であり、図４は図３の一次転写ベルト８を省略したローラ系の斜視図である。
図２〜４を参照にして、一次転写ベルト８の内周側における左端には、駆動ローラ１３が図示しない駆動源によって回転可能に設けられ、右端側に従動ローラ１４が回転可能に設けられている。これらの駆動ローラ１３及び従動ローラ１４は、装置本体２（図１参照）の図示しない支持部に支持されている。
一次転写ベルト８のベルト内周側であって、かつ一次転写ベルト８のベルト搬送方向の中間位置よりもやや従動ローラ１４側には、回転ドラム３１が配設されている。回転ドラム３１は、支軸３０に支持され一次転写ベルト８の幅方向両端部に設けられている。
【００１３】
図５〜図７は、上述の回転ドラム３１を示す。
図に示すように、回転ドラム３１は、間隔を開けて平行に配置された一対の楕円形状の側板３２，３３が設けられている。
本実施形態では、側板３２，３３間に同一形状の４つの支軸３４ａ〜３４ｄ（これらを総称して支軸３４ともいう）と補正プーリ３６ａ〜３６ｄ（これらを総称して補正プーリ３６ともいう）が配設されている。回転ドラム３１の短軸側の外周部には、一対の支軸３４ａ，３４ｃが設けられ、支軸３４ａ，３４ｃには第１の補正プーリ３６ａ，３６ｃが回転可能に配設されている。回転ドラム３１の長軸側の外周部には、一対の支軸３４ｂ，３４ｄが設けられ、各支軸３４ｂ，３４ｄには、第２の補正プーリ３６ｂ，３６ｄが回転可能に配設されている。図５に示すように、回転ドラム３１の側板３２，３３の中心部から支軸３４ａ，３４ｃまでの長さＬ１（短軸半径）と、その中心部から支軸３４ｂ，３４ｄまでの長さＬ２（長軸半径）の関係は、Ｌ１＜Ｌ２となるようにする。
【００１４】
補正プーリ３６の支軸３４は、駆動ローラ１３と従動ローラ１４（図４参照）の各ローラ軸１３ａ，１４ａと平行に配置されている。補正プーリ３６は、補正プーリ３６の外周面が側板３２，３３の外周部よりも外側に突出するように配置されている。そして、円柱形状（軸心を除いて）の補正プーリ３６には、軸方向の中間位置に溝３８ａ〜３８ｄ（これらの溝を総称して溝３８ともいう）が形成されている。各補正プーリ３６は回転ドラム３１に対して自由に回転できるが、補正プーリ３６の軸方向の移動については、回転ドラム３１の側板３２，３３に制限されている。
一次転写ベルト８の幅方向外側に配設されている側板３３には、従動カム４１が取付けられている。従動カム４１は、楕円形状の側板３３の軸方向外側へ円筒状に突出し、その先端部には従動カム４１の軸方向に延びた傾斜面４１ａが９０度間隔で２個形成されている。
【００１５】
図８に示すように、支軸３０の端部、すなわち従動カム４１の外側には、案内カム４３を配設している。従動カム４１と案内カム４３は共に同心円上に配置され、従動カム４１は回転ドラム３１とともに、支軸３０に対して回転可能に形成しかつ支軸３０の軸方向へ移動が可能であり、支軸３０及び案内カム４３は装置本体２（図１参照）側に固定して配設されている。
従動カム４１の案内カム４３側端部には、ほぼ螺旋状の傾斜面４１ａを形成し、案内カム４３には、傾斜面４１ａに対向させて形成したほぼ螺旋状に傾斜させた案内面４３ａを９０度間隔で形成している。
従動カム４１と案内カム４３の位置関係について説明すると、従動カム４１の傾斜面４１ａと案内カム４３の案内面４３ａは、楕円状の回転ドラム３１の長軸が横方向に向いた状態（図８の上側の図）で、隙間Ｌ３が形成されている。一時転写ベルト８に蛇行のない通常状態では、隙間Ｌ３がこの状態でセットされている。この状態から回転ドラム３１にトラスト力が負荷し、回転ドラム３１が図面右側の方へ移動すると、ほぼ９０度回転した状態では、従動カム４１の傾斜面４１ａが、案内カム４３の案内面４３ａにガイドされて、楕円状の回転ドラム３１の長軸が横方向から縦方向になるような回転力が発生する。すると、回転ドラム３１が回転し、長軸が縦方向になるように構成してある（図８の下側の状態になる）。
また、案内カム４３には軸方向に延びるストッパ４３ｂを設け、このストッパ４３ｂは、これに対応する従動カム４１の段部４１ｂが当接して、回転ドラム３１のそれ以上の回転を阻止している。
【００１６】
図８に示すように、一次転写ベルト８には、該一次転写ベルト８の内周面側端部に、環状のリブ３９を形成している。このリブ３９は、回転ドラム３１に配設した第１のプーリ３６ａ，３６ｃに形成した溝３８ａ，３８ｃ及び第２のプーリ３６ｂ，３６ｄに形成した溝３８ｂ，３８ｄに挿入される。一次転写ベルト８が蛇行し、ベルトの幅方向に移動すると、このリブ３９によって、回転ドラム３１がベルト８の蛇行する方向へ追従して移動する。
なお、通常状態では、溝３８ａ，３８ｃのいずれか１つが、一次転写ベルト８の内周面に対して内周面上に突出するリブ３９に嵌合し、補正プーリ３６ａ，３６ｃいずれか１つが一次転写ベルト８の内周面に、実質的に非圧接状態で当接している。ただし、必ずしもベルト８の内面に対して補正プーリ３６ａ，３６ｃが当接する必要はなく、溝３８ａ，３８ｃがリブ３９にガイドされることが必須である。
【００１７】
次に本実施形態の作用について説明する。
図１に示す画像形成装置１において、作像ユニット３〜６において、それぞれ帯電器２７により一様に帯電された感光体ドラム２５の表面がレーザスキャニングユニット２９のレーザ光により露光されることによって静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置２６により現像されてトナー像となる。このトナー像は、一次転写ベルト機構９における一次転写ベルト８の直線移動領域７の表面に、上流側の作像ユニット６によって形成されたトナー像から順次重ね合わされて転写される。一次転写ベルト８の直線移動領域７の表面に転写されたトナー像は、一次転写ベルト８の最上部において、給紙カセット１０から給紙搬送路１５を通して送り出された用紙の表面に、二次転写ローラ１２によって転写される。用紙に転写されたカラートナー画像は定着装置１８の定着ローラ１９と加圧ローラ２０間を通過する間に用紙に定着される。カラートナー画像が定着された用紙は、排出ローラ対２１，２２により排紙トレイ２３に排出される。なお、転写されないで感光体ドラム２５の表面に残留したトナーは、クリーニング装置２８によって清掃される。
【００１８】
一次転写ベルト８の蛇行がない状態若しくは、一定範囲内では、図８（上側の図）に示すように、楕円状の回転ドラム３１の短軸が上下方向に向いた位置にあり、補正プーリ３６ａの溝３８ａにリブ３９が係合している。
このような蛇行のない通常状態から、一次転写ベルト８に蛇行が生じた場合は、一次転写ベルト８の幅方向のズレａに応じて、リブ３９も一緒に軌道から外れる。リブ３９が一次転写ベルト８の幅方向へずれると、回転ドラム３１の補正プーリ３６の溝３８もリブ３９の動きに追従して回転ドラム３１の軸方向へずれる。このズレａに応じて回転ドラム３１は、支持軸３０の軸方向へずれる力が働き、案内カム４３を軸方向へ押圧する力が作用する。具体的には、従動カム４１の傾斜面４１ａが案内カム４３の案内面４３ａにガイドされて、回転ドラム３１は回転することによって、横方向に向いていた長軸側を徐々に縦方向に向けるようになる。このとき、一次転写ベルト８のリブ３９は、第１の補正プーリ３６ａから隣接する第２の補正プーリ３６ｂに挿入される。なお、必要であれば、第１の補正プーリ３６ａと第２の補正プーリ３６ｂとの間にさらなる補正プーリを設けてもよい。
【００１９】
こうして、一次転写ベルト８の端部は、該一次転写ベルト８の通常状態の高さ（短軸が縦方向に向いている状態）である基準面８ａよりも持ち上げられた状態となる。これにより、ベルトに蛇行と反対方向の力（矢印ａと反対方向）が作用することとなり、蛇行を補正することができる。さらには、案内カム４３の案内面４３ａもまた、回転ドラム３１が軸方向内側へ向かうように傾斜面を形成しているので、一次転写ベルト８の蛇行を防止する方向へ向かうような作用を行う。
なお、従動カム４１の傾斜面４１ａが案内面４３ａに案内されて、回転ドラム３１が９０度回転したような場合は、ストッパ４３ｂによって傾斜面４１ａのそれ以上の周方向への移動（Ｌ２参照）が阻止され、一次転写ベルト８の最大蛇行幅となる。
【００２０】
一次転写ベルト８の蛇行が補正されると、従動カム４１の案内カム４３への押圧力が所定値よりも小さくなる。回転ドラム３１が回転して短軸側を上下方向へ向ける。よって、次に補正プーリ３６ｃが一次転写ベルト８のリブ３９と係合する。
一次転写ベルト８のリブ３９は、該一次転写ベルト８のずれによって、左右方向へずれるが、左右方向へずれる際には、回転ドラム３１とともにずれるので、リブ３９に大きな負荷がかからず、リブ３９の剥離や破損を防止できる。
【００２１】
このように、本実施形態では、左右一対の回転ドラム３１を設けるだけで、一次転写ベルト８の蛇行を防止することができる。この結果、一次転写ベルトの蛇行による、画像の位置ズレが防止され、複数色の色を重ねて画像を形成するカラー画像において、色ズレがなく、高品質の画像を形成することができる。
【００２２】
図９は、本発明の変形例におけるベルト蛇行補正機構を示す。
上記実施形態では、一次転写ベルト８の上側のベルトと回転ドラム３１の補正プーリ３６とを係合させたが、本変形例では１つの回転ドラムによって、一次転写ベルトの上下のベルトに補正プーリを係合させることができる。
上記実施形態と同一部材には同一符合を付して説明すると、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４には、一次転写ベルト８が掛け渡されている。一次転写ベルト８の内周面側には、回転ドラム３１が配設されている。一次転写ベルト８の上面と下面までの長さは、回転ドラム３１の短軸側のプーリ３６ａと３６ｃ（図１０参照）までの長さに等しい。
【００２３】
図１０に示すように、回転ドラム３１の短軸が上下方向に向いて配設されている通常状態（蛇行していない状態）では、回転ドラム３１の短軸側のプーリ３６ａ（又は３６ｃ）が一次転写ベルト８の上面と下面と当接状態にある。この状態から、一次転写ベルト８が蛇行した場合に、回転ドラム３１が９０度回転すると、回転ドラム３１の長軸側が上下方向に向き、回転ドラム３１のプーリ３６ｂ（又は３６ｄ）が一次転写ベルト８の内周面と当接する。プーリ３６ｂと３６ｄまでの長さは、一次転写ベルト８の上下面の長さよりも大きいので、回転ドラム３１がある位置では、一次転写ベルト８の上下両面がプーリ３６ｂ，３６ｄに外側へ圧接される状態となり、一次転写ベルト８の蛇行を防止することができる。
このような構成でも、上記実施形態と同様の効果がある。
【００２４】
図１１は、楕円形状でなく円形の回転ドラム３１を用いた他の変形例を示す。
回転ドラム３１の回転軸である支持軸３０及び円筒形の従動カム４１が回転ドラム３１の中心部よりずれた位置に偏心させて配置している。回転ドラム３１の外周部には、同一形状のプーリ３６ａ〜３６ｈを等間隔に配置している。一次転写ベルト８の蛇行のない通常時では、一次転写ベルト８と第１のプーリ３６ａが係合するように、すなわち支持軸３０に一番近い距離にある第１のプーリ３６ａと一次転写ベルト８９が係合するようにする。従動カム４１及び案内カム４３の形状については、上記実施形態と同じである。
したがって、一次転写ベルト８が蛇行すると、回転ドラム３１がカムの作用によって回転することによって、支持軸３０と一番距離の短い第１のプーリ３６ａと、これよりも距離が徐々に長くなる他のプーリ３６ｅ，３６ｂと、一次転写ベルト８が接することで、一次転写ベルト８の面上を、徐々に大きな力で押圧することができ、一次転写ベルト８の端部を持ち上げて蛇行を防止する。
【００２５】
図１２は、偏心軸を有さない円形の回転ドラムを用いた、さらに他の変形例を示す。
回転ドラム３１の回転軸である支持軸３０及び円筒形の従動カム４１が回転ドラム３１の中心位置となるように配置している。回転ドラム３１の外周部には、径の異なるプーリ３６ａ〜３６ｈを等間隔に配置している。プーリ径については、第１のプーリ３６ａ，３６ｃが小さく、中間の大きさの径が他のプーリ３６ｅ〜３６ｈ、一番大きな径が他のプーリ３６ｂ、３６ｄである。支持軸３０から各プーリ３６ａ〜３６ｇの支軸３４ａ〜３４ｈまでの長さは同一である、したがって、回転ドラム３１の外周部からの各プーリ３６ａ〜３６ｈの突出長さは、それら径の大きさに順に大きくなる。
【００２６】
一次転写ベルト８の蛇行のない通常時では、一次転写ベルト８と第１のプーリ３６ａ（又は３６ｃ）が係合するように、すなわち支持軸３０に一番近い距離にある第１のプーリ３６ａと一次転写ベルト８９が係合するようにする。従動カム４１及び案内カム４３の形状については、上記実施形態と同じである。
したがって、一次転写ベルト８が蛇行すると、回転ドラム３１がカムの作用によって回転することによって、支持軸３０と一番距離の短い第１のプーリ３６ａと、これよりも距離が徐々に長くなる他のプーリ３６ｅ，３６ｂと、一次転写ベルト８が接することで、一次転写ベルト８の面上を、徐々に大きな力で押圧することができ、一次転写ベルト８の端部を持ち上げて蛇行を防止する。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、上記変形例の他にも、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
上記実施形態では、構造を簡単にするため、カム機構を用いたが、回転ドラムの蛇行長さをセンサーで検知し、その蛇行量に応じて上述した各回転ドラム３１をモータなどの駆動手段を用いて回転させてもよい。これについては、上述した実施例及び上述した全ての変形例について適用が可能である。
また、上記実施形態及び変形例については、画像形成装置を用いて説明したが、画像装置以外の同様のベルトを有する機械、装置にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態のベルト蛇行補正機構を備えた画像形成装置（印刷装置）の側面図である。
【図２】図１の画像形成装置の一次転写ベルトの側面図である。
【図３】図１の画像形成装置の一次転写ベルトの斜視図である。
【図４】図４は図３の一次転写ベルトを省略した路ローラ系の斜視図である。
【図５】図２の一次転写ベルトに配設されている回転ドラムの斜視図である。
【図６】図２の一次転写ベルトに配設されている回転ドラムの側面図である。
【図７】図２の一次転写ベルトの回転ドラムと回転ドラムに連結されている案内カムの正面図である。
【図８】本発明の実施形態の回転ドラムが蛇行していない状態（図面上側）と蛇行している状態（図面下側）の正面側みた断面図である。
【図９】本発明におけるベルト蛇行補正機構の変形例の側面図である。
【図１０】図９の回転ドラムが蛇行していない状態（図面上側）と蛇行している状態（図面下側）の正面側みた断面図である。
【図１１】本発明のベルト蛇行補正機構の他の変形例による回転ドラムの側面図である。
【図１２】本発明のベルトの蛇行補正機構のさらに他の変形例による回転ドラムの側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  画像形成装置
２  装置本体
３〜６  作像ユニット
８  一次転写ベルト
１３  駆動ローラ
１４  従動ローラ
２５  感光体ドラム
３１  回転ドラム
３２，３３  側板
３４，３４ａ〜３４ｄ  支軸
３６，３６ａ〜３６ｄ  プーリ
３８、３８ａ〜３８ｄ  溝
３９  リブ
４１  従動カム
【図１】
2008268351.tif 000003
【図２】
2008268351.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008268351.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008268351.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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