(57)【要約】【課題】  書状の高速取出処理にも余裕を持って対応することができるようにする。【解決手段】  送りベルト１５によって搬送されてくる書状Ｐを間欠的に一枚ずつ取り出す取出ベルト１６と、この取出ベルト１６によって取り出された書状Ｐを送り出す送りローラ２２，２３と、この送りローラ２２，２３の紙葉類送り方向上流側に第１の検知センサ２７ａ〜２７ｄ、下流側に第２の検知センサ２８を有し、第１及び第２の検知センサ２７ａ〜２７ｄ，２８によって書状Ｐを検知する検知手段と、この検知手段の第２の検知センサ２８が取出ベルト１６によって取り出された書状Ｐの先端部を検知するのに基づいて取出ベルト１６の取出動作を停止させるように制御するとともに、送りローラ２２，２３によって送り出される書状Ｐの後端部と該書状Ｐの次に搬送される書状の先端部との間隔が第１の検知センサ２７ａ〜２７ｄによって検知されるのに基づいて取出ベルト１６の取出動作を再開するように制御する制御部３０とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わされた紙葉類をその重ね合わせ方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を一枚ずつ間欠的に取り出す取出手段と、
この取出手段によって取り出された紙葉類を送り出す送り手段と、
この送り手段の紙葉類送り方向上流側に第１の検知部、下流側に第２の検知部を有し、前記第１及び第２の検知部で前記紙葉類を検知する検知手段と、
前記第２の検知部が前記紙葉類の先端部を検知するのに基づいて前記取出手段の取出動作を停止するように制御するとともに、前記送り手段によって送り出される前記紙葉類の後端部と前記紙葉類の次に搬送される紙葉類の先端部との間隔が前記第１の検知部によって検知されるのに基づいて前記取出手段の取出動作を再開するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類の取出装置。
【請求項２】
重ね合わされた紙葉類をその重ね合わせ方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を間欠的に一枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段によって取り出された紙葉類を送り出す送り手段と、
この送り手段を通過した紙葉類の通過時刻とこの紙葉類に後続する紙葉類が前記送り手段に到達した到達時刻に基づいて、前記紙葉類間の間隔を測定する測定手段と、
この測定手段によって測定された測定値に基づいて前記送り手段の送り速度を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類の取出装置。
【請求項３】
前記送り手段の紙葉類送り方向下流側に前記紙葉類を検知する検知手段を備え、
前記測定手段は、前記検知手段が前記紙葉類の後端部を検知したときの時刻と前記紙葉類に後続する紙葉類の先端部を検知したときの時刻の時間差を算出し、この算出した時間差に基づいて前記紙葉類間の間隔を測定することを特徴とする請求項２記載の紙葉類の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、郵便物処理装置に適用されて郵便書状を一枚ずつ取り出す紙葉類の取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の取出装置には、送りベルト上に紙葉類としての郵便書状（以下、書状という）を立位状態で載置して搬送し、この書状を取出ベルトの間欠回転により一枚ずつ取り出すものがある。この取り出された書状は、搬送系によって後処理工程に搬送されて処理されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５２−５５１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、取出ベルトは間欠的に動作され、書状を所定時間当たり一枚ずつ取り出すように設定されているが、書状を高速で取り出すような場合には、取出ベルトの停止時間を短くして書状の取出開始時間を早める必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来においては、書状を取出ベルトによって搬送系まで送り出していたため、取出ベルトの動作時間が長いものとなっていた。このため、取出ベルトの停止時間を短かくして書状の取出開始時間を早めるだけの余裕がなく、高速処理に十分に対応できないという問題があった。
【０００５】
また、取出ベルトにより取り出される書状の間隔にバラツキが生じると、後処理工程、例えば、読取部での宛名読取処理、或いは押印部での押印処理が良好に行なえなくなる虞がある。
【０００６】
そこで、従来においては、取出ベルトにより取り出される書状の間隔を測定し、例えば、間隔が狭すぎる場合には、取出ベルトの回転を停止させて後続の書状の取り出しを一時的に停止させ、間隔が適切な状態になったら取出ベルトを再度回転させて後続の書状を送り出すようにしている
しかしながら、従来においては、取出ベルトの回転の起動、停止によって書状間の間隔を調整していたため、取出ベルトと書状間にスリップが発生し易く（特に、書状の重量が大きい場合には、スリップが生じ易い）、書状の取り出しが遅れ、書状間の間隔を正確に調整することができなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、取出手段によって取り出された紙葉類を送り出す送り手段を設けることにより、取出手段の紙葉類一枚当たりの取出動作時間を短縮化でき、また、送り手段の送り速度を制御することにより、紙葉類間の間隔を調整できるようにした紙葉類の取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、重ね合わされた紙葉類をその重ね合わせ方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を一枚ずつ間欠的に取り出す取出手段と、この取出手段によって取り出された紙葉類を送り出す送り手段と、この送り手段の紙葉類送り方向上流側に第１の検知部、下流側に第２の検知部を有し、前記第１及び第２の検知部で前記紙葉類を検知する検知手段と、前記第２の検知部が前記紙葉類の先端部を検知するのに基づいて前記取出手段の取出動作を停止するように制御するとともに、前記送り手段によって送り出される前記紙葉類の後端部と前記紙葉類の次に搬送される紙葉類の先端部との間隔が前記第１の検知部によって検知されるのに基づいて前記取出手段の取出動作を再開するように制御する制御手段とを具備する。
【０００９】
請求項２記載のものは、重ね合わされた紙葉類をその重ね合わせ方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を間欠的に一枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段によって取り出された紙葉類を送り出す送り手段と、この送り手段を通過した紙葉類の通過時刻とこの紙葉類に後続する紙葉類が前記送り手段に到達した到達時刻に基づいて、前記紙葉類間の間隔を測定する測定手段と、この測定手段によって測定された測定値に基づいて前記送り手段の送り速度を制御する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取出手段の紙葉類一枚当たりの取出動作時間を短縮化でき、この短縮化した時間だけ、紙葉類の取り出し開始時間を早めることができる。従って、高速処理にも十分対応することが可能となる。
【００１１】
また、送り手段の送り速度を制御することにより、紙葉類間の間隔を調整するため、取出手段で紙葉類のスリップが発生しても紙葉類間の間隔を正確に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は本発明の一実施の形態である郵便物処理装置を示す全体構成図である。
【００１３】
図中１は、一括して投入される多数枚の紙葉類としての郵便書状（以下、書状という）を受けて搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１の搬出側には、書状を受けて上方へ搬送するホッパコンベア２が設けられている。このホッパコンベア２の搬出側には、ホッパコンベア２から落下される書状を受けてその厚さを選別する厚さ選別部３が設けられている。厚さ選別部３の搬出側には郵便書状を一枚ずつ取り出す本発明に係わる取出装置４が設けられている。
【００１４】
取出装置４から取り出された書状は幅選別部６に搬送されて幅が選別され、ついで、硬さ選別部７に搬送されて硬さが選別される。硬さが選別された書状は宛名読取部９に搬送されて宛名が読み取られたのち、押印部１０に搬送されてその切手に押印される。こののち、書状はその宛名の読取情報に基づいて区分集積部１２に区分集積されるようになっている。
【００１５】
図２は、上記した書状の取出装置４を示す平面図である。  
この取出装置４は、書状Ｐを立位状態に載置して搬送する搬送手段としての送りベルト１５を備え、この送りベルト１５の書状送り方向には間欠的に動作して書状を一枚ずつ取り出す取出手段としての取出ベルト１６が設けられている。取出ベルト１６はローラ１７，１８間に掛け渡され、ローラ１７には駆動ベルト１９を介してＡＣサーボモータ２０が接続されている。
【００１６】
取出ベルト１６の書状取出方向には、取り出された書状を送り出す送り手段としての一対の送りローラ２２，２３、及び送り出された書状を搬送する搬送ベルト２６が配設されている。送りローラ２３には駆動ベルト２４を介してＡＣサーボモータ２５が接続されている。
【００１７】
取出ベルト１６は、書状を搬送ベルト２６まで送り出すものではなく、書状は送りローラ２２，２３によって搬送ベルト２６に送り出される。従って、取出ベルト１６は、書状が送りローラ２２，２３によって搬送ベルト２６に送り出されている間は、その動作が停止されるようになっている。
【００１８】
また、取出ベルト１６と送りローラ２２，２３との間には、第１の検知部としての複数の光学式の検知センサ２７ａ〜２７ｄが配設されている。複数の検知センサ２７ａ〜２７ｄは、書状取出方向に所定間隔を存して配設されている。さらに、送りローラ２２，２３と搬送ベルト２６との間には、第２の検知部としての光学式の検知センサ２８が設けられている。
【００１９】
図３は、取出装置の駆動制御系を示すブロック図である。  
検知センサ２７ａ〜２７ｄと検知センサ２８は送信回路を介して制御手段としての制御部３０に接続され、制御部３０には制御回路を介してＡＣサーボモータ２０，２５が接続されている。また、制御部３０には送信回路を介して測定手段としての測定部３１が接続され、測定部３１には送信回路を介して検知センサ２８が接続されている。
【００２０】
検知センサ２７ａ〜２７ｄ及び検知センサ２８は発光素子と受光素子とからなり、発光素子から発光された光を受光素子が受光するか否かにより、書状を検知するようになっている。すなわち、書状取出時において、発光素子から発光された光が受光素子によって受光されない場合には、書状検知信号として暗信号が制御部３０に送信される。また、発光素子から発光された光が受光素子によって受光された場合には、書状通過信号として明信号が制御部３０に送信される。
【００２１】
制御部３０は、検知センサ２８から暗信号が送信されることにより、ＡＣサーボモータ２０を停止させて取出ベルト１６の回転を停止させ、この停止後、検知センサ２７ａ〜２７ｄの何れかから明信号が送信されることによりＡＣサーボモータ２０を再度駆動させて取出ベルト１６を回転させるようになっている。
【００２２】
測定部３１は、検知センサ２８が先頭（以下、１通目という）の書状の後端部を検知した時刻とこの１通目の書状に後続する２通目の書状の先端部を検知した時刻との時間差を算出し、この算出した時間差に基づいて１通目と２通目の書状間の間隔を測定するものである。制御部３０は測定部３１によって測定された間隔の大きさに基づいて送りローラ２２，２３の回転速度を制御するようになっている。
【００２３】
次に、上記したように構成される取出装置４の取出動作について説明する。  
図４に示すように、送りベルト１５が図示矢印方向に走行されて１通目の書状Ｐが取出ベルト１６に接触すると、ＡＣサーボモータ２０が駆動されて取出ベルト１６が図示矢印方向に走行する。これにより、１通目の書状Ｐが図５に示すように取り出され、このとき、１通目の書状Ｐに接触する後続の２通目の書状Ｐも摩擦力により多少送り出される。この２通目の書状Ｐの位置は一定ではない。
【００２４】
取り出された１通目の書状Ｐの先端部が、ローラ２２，２３間を通過して検知センサ２８によって検知されると、ＡＣサーボモータ２０が停止されて取出ベルト１６の回転が停止される。
【００２５】
１通目の書状Ｐが、図６に示すように、送りローラ２２，２３の回転により搬送ベルト２６へと送り出されると、２通目の書状Ｐとの間に間隔が生じて複数の検知センサ２７ａ〜２７ｄのどれか一つから制御部３０に明信号が送信される。この明信号を受信することにより制御部３０はＡＣサーボモータ２０を動作させて取出ベルト１６を再度回転させる。これにより、２通目の書状Ｐが取り出される。
【００２６】
１枚目の書状Ｐは、図７に示すように、搬送ベルト２６の回転により搬送されてその後端部が検知センサ２８を通過して検知されると、明信号が測定部３１に送信される。また、取出ベルト１６の回転により２通目の書状Ｐの先端部が送りローラ２２，２３を通過して検知センサ２８によって検知されると、暗信号が測定部３１に送信される。測定部３１は検知センサ２８からの明信号の送信時刻（１通目の書状の後端検知時刻）と暗信号の送信時刻（２通目の書状の先端検知時刻）の時間差を算出し、この時間差に基づいて１通目と２通目の書状Ｐ間の間隔（以下、ギャップ量という）を測定する。この測定されたギャップ量のデータは制御部３０に送信され、この送信されたギャップ量のデータに基づいてＡＣサーボモータ２５の回転速度が制御されて送りローラ２２，２３の書状送り速度が制御される。即ち、ギャップ量が基準値よりも小さい場合には、送りローラ２２，２３の送り速度を減速させ、大きい場合には、送りローラ２２，２３の送り速度を加速させる。
【００２７】
これにより、書状の取出時に、取出ベルト１６と書状Ｐとの間にスリップが発生しても１通目の書状と２通目の書状との間の間隔（ギャップ値）を所望する値に調整することが可能となる。
【００２８】
上記したように、この実施の形態によれば、取出ベルト１６の回転により取り出された書状を送りローラ２２，２３によって搬送ベルト２６へ送り出すため、取出ベルト１６は書状を搬送ベルト２６まで送り出す必要がなく、書状一枚当たりの取出動作時間を短縮化できる。これにより、取出ベルト１６の取出動作時間が短縮化された分だけ、取出ベルト１６の書状取出開始時間を早めることができ、高速処理にも十分余裕を持って対応することができる。
【００２９】
また、送りローラ２２，２３の送り速度の制御によって書状間の間隔を調整するため、取出ベルト１６と書状との間にスリップが発生しても書状間の間隔を正確に調整することができる。
【００３０】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態である郵便物処理装置を全体的に示す外観斜視図。
【図２】図１の郵便物処理装置の取出装置を示す平面図。
【図３】図２の取出装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図２の取出装置の書状の取出動作を示す図。
【図５】図２の取出装置の書状の取出動作を示す図。
【図６】図２の取出装置の書状の取出動作を示す図。
【図７】図２の取出装置の書状の取出動作を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ…書状（紙葉類）、１５…送りベルト（搬送手段）、１６…取出ベルト（取出手段）、２２，２３…送りローラ（送り手段）、２７ａ〜２７ｄ…検知センサ（第１の検知部）、２８…検知センサ（第２の検知部）、３０…制御部（制御手段）、３１…測定部（測定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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