(57)【要約】【課題】外部からの電磁波を遮断しつつ、軽量化を図り、複雑な形状等も作成可能であり、部品点数の削減も図れ、シール構造も容易に形成すること。【解決手段】ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、センサーハウジングに収容されてセンサーハウジングカバーに覆われた回路基板を介して前記検知した操舵トルクに対応した補助操舵トルクを電動モータから発生させ、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、前記センサーハウジングカバーは、その材質が導電性樹脂である。また、前記回路基板はトルクセンサーの信号処理、又はトルクセンサーの信号処理と電動モータの制御との双方を行っている。【選択図】図１
2008285005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、センサーハウジングに収容され、センサーハウジングカバーに覆われた回路基板を介して前記検知した操舵トルクに対応した補助操舵トルクを電動モータから発生させ、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、
前記センサーハウジングカバーは、その材質が導電性樹脂であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記センサーハウジングカバーと、前記センサーハウジングとの組付構造が嵌め込み構造であることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記センサーハウジングカバーの前記センサーハウジングとの組付構造部は、前記センサーハウジングカバーを構成する前記導電性樹脂を熱変形させることにより成型された嵌め込み構造部であることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、別体として構成される前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と前記電動モータの制御を行う回路基板とであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と前記電動モータの制御を行う回路基板とが一体に構成された回路基板であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、この検知した操舵トルクに対応して電動モータから補助操舵トルクを発生して減速機構により減速し、操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵系では、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置が近年注目されている。電動パワーステアリング装置には、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００３】
電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（減速機構）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００４】
この動力伝達機構（減速機構）として、ウォーム減速機構を用いた電動パワーステアリング装置では、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが噛合してあり、このウォームホイールは、操舵機構の出力軸（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。
【０００５】
ところで、電動パワーステアリング装置は、ステアリングコラム、電動モータ、トルクセンサー、及び回路基板等から構成してある。回路基板は、ステアリングコラムに一体に設けられたアルミダイキャスト製のセンサーハウジングに収容されている。
【０００６】
回路基板については、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と電動モータの制御を行う回路基板とが別々の回路基板で構成されているタイプ（以下、別体回路型という。）と、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と電動モータの制御を行う回路基板とが一体に構成されているタイプ（以下、一体回路型という。）とがある。更に、別体回路型については、電動モータの制御を行う回路基板がステアリングコラムとは別体に配置されているタイプ（以下、ステアリングコラム別体型という。）がある。
【０００７】
上記ステアリングコラム別体型の場合は、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板がセンサーハウジング内に収容されている。別体回路型及び一体回路型の場合は、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板に加えて、電動モータの制御を行う回路基板もセンサーハウジング内に収容されている。そして、センサーハウジングは、鉄製のセンサーハウジングカバーにより被覆してある。
【０００８】
電動パワーステアリング装置においては、特許文献１及び２に示すように、電磁波ノイズにより、各種車載電子機器類に影響を及ぼすことが一般的に知られており、アーシングなどによる対策が行われてきた。
【０００９】
上述した回路基板も、外部からの電磁波の影響により誤作動をする恐れがあるため、センサーハウジングカバーの材質は、導電性のある鉄製を使用することで、外部からの電磁波を遮断している。
【００１０】
一方、従来は絶縁体として知られるプラスチックは、近年導電性をもったものが開発、製品化されている（特許文献３、非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−４４４７９号公報
【特許文献２】特開平１１−５９４７２号公報
【特許文献３】特開２００１−１９８０７号公報
【非特許文献１】三菱樹脂、三菱樹脂インフォメーションプレスリリース、２００１年１２月４日新聞発表、インターネットホームページ、http://www.mpi.co.jp/backnumber/2001/pr011201.htm
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の鉄製のセンサーハウジングカバーは、燃費向上等のための車両軽量化の要求に対しては不利であるといったことがある。
【００１２】
特に、シール性が要求される場合、シール性をセンサーハウジングカバーとセンサーハウジングとの接触面全体で確保するため、厚肉の鉄板にボルト止め等の構造を採用しなければならないといったことがある。
【００１３】
また、鉄製では、加工性の問題から、複雑な形状を作ることはできなかった。
【００１４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、外部からの電磁波を遮断しつつ、軽量化を図り、複雑な形状等も作成可能であり、部品点数の削減も図れ、シール構造も容易に形成することができる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクをトルクセンサーにより検知し、センサーハウジングに収容され、センサーハウジングカバーに覆われた回路基板を介して前記検知した操舵トルクに対応した補助操舵トルクを電動モータから発生させ、減速機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に於いて、前記センサーハウジングカバーは、その材質が導電性樹脂であることを特徴とする。
【００１６】
好適には、前記センサーハウジングカバーと、前記センサーハウジングとの組付構造が嵌め込み構造であることを特徴とする。
【００１７】
また、好適には、前記センサーハウジングカバーの前記センサーハウジングとの組付構造部は、前記センサーハウジングカバーを構成する前記導電性樹脂を熱変形させることにより成型された嵌め込み構造部であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置は、前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板であることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置は、前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、別体として構成される前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と前記電動モータの制御を行う回路基板とであることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１乃至３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置は、前記センサーハウジングに収容される前記回路基板は、前記トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と前記電動モータの制御を行う回路基板とが一体に構成された回路基板であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、センサーハウジングカバーの材質が導電性樹脂であることから、外部からの電磁波を遮断しつつ、軽量化を図ることができる。
【００２２】
また、樹脂であるため、複雑な形状等も作成可能である。センサーハウジングとの組付け構造においても、締結部品が不要となる形状も作成可能なため、部品点数の削減にも寄与できる。さらに、シール構造も容易に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１実施の形態）
図１（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を概略的に示す側面図であり、（ｂ）は、トルクセンサーの回路基板室の断面図である。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、ステアリングコラム１の車両方向前方には、電動パワーステアリング装置２が装着してあり、当該電動パワーステアリング装置２は、電動モータ３、トルクセンサー（図示略）、トルクセンサーの回路基板室４及び減速機構５などから構成してある。
【００２６】
したがって、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、このステアリングホイールを一端に支持し、ステアリングコラム１に回転自在に支持されたステアリングシャフトの入力軸１００、トーションバー（図示略）や出力軸（図示略）、及びラックアンドピニオン式ステアリング装置（図示略）を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータ３の回転力は、減速機構５のウォーム（図示略）及びウォームホイール（図示略）を介して出力軸（図示略）に伝達されるようになっており、電動モータ３の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸（図示略）に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００２７】
図１（ｂ）に示すように、トルクセンサーの回路基板室４は、アルミダイキャスト製のセンサーハウジング１０と導電性樹脂製のセンサーハウジングカバー１１とから構成され、センサーハウジング１０に収容された回路基板１２は、センサーハウジングカバー１１によって覆われ、外部と遮断されている。センサーハウジング１０とセンサーハウジングカバー１１とは、ボルト１３などの締結部材を用いて組み付けてある。
【００２８】
回路基板については、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と電動モータの制御を行う回路基板とが別々の回路基板で構成されているタイプ（以下、別体回路型という。）と、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と電動モータの制御を行う回路基板とが一体に構成されているタイプ（以下、一体回路型という。）とがある。更に、別体回路型については、電動モータの制御を行う回路基板がステアリングコラムとは別体に配置されているタイプ（以下、ステアリングコラム別体型という。）がある。
【００２９】
本実施の形態では上記一体回路型の例を示している。すなわち、センサーハウジング１０には、トルクセンサーの信号処理を行う回路基板と電動モータの制御を行う回路基板とが一体に構成されたタイプの回路基板１２が収容されている。しかし、本発明においは、上述したステアリングコラム別体型及び別体回路型のタイプについても対応できることは言うまでもない。すなわち、上記ステアリングコラム別体型の場合にはトルクセンサーの信号処理を行う回路基板がセンサーハウジング１０に収容され、上記別体回路型の場合にはトルクセンサーの信号処理を行う回路基板に加えて、電動モータの制御を行う回路基板もセンサーハウジング１０に収容される。
【００３０】
さて、本実施の形態では、センサーハウジングカバー１１は、その材質が導電性樹脂であることから、外部からの電磁波を遮断しつつ、軽量化を図ることができる。
【００３１】
なお、非特許文献１によると、三菱樹脂株式会社では、体積固有抵抗値が１０−４Ω・ｃｍという金属に近い高導電性を有したプラスチックシートの成形加工に成功している。金属成分を分散させた高導電性の熱可塑性樹脂を、高い導電性を維持したまま押出シートに成形加工したもので、通電可能なプラスチック材料として、今後さまざまな分野で利用されることが期待されている。
【００３２】
プラスチックは、一般に電気を通さない絶縁体として知られているが、近年では、導電性の樹脂の研究開発、実用化が進んでいる。
【００３３】
（第２実施の形態）
図２（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係り、トルクセンサーの回路基板室４の断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の変形例である。
【００３４】
本実施の形態では、図２（ａ）に示すように、センサーハウジング１０の外周部には、突出鍔１０ａが形成してあり、センサーハウジングカバー１１の外周部にも、突出鍔１１ａが形成してある。これら両方の突出鍔１０ａ，１１ａが相互に嵌め込まれることにより、センサーハウジングカバー１１がセンサーハウジング１０に固定されている。また、センサーハウジングカバー１１の突出鍔１１ａは、熱により突出部を変形させ、突出鍔１１ａの形状に成型することもできる。
【００３５】
このように、センサーハウジングカバー１１は、その材質が樹脂であることから、複雑な形状等も作成可能であり、センサーハウジング１０との組付け構造においても、締結部品が不要となる形状も作成可能なため、部品点数の削減にも寄与できる。その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、第２実施形態の変形例では、センサーハウジングカバー１１の内側に、シール部材１４が装着してある。このように、シール構造も容易に形成することができる。その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００３７】
（第３実施の形態）
図３は、本発明の第３実施の形態に係り、トルクセンサーの回路基板室４の断面図である。
【００３８】
本実施の形態では、センサーハウジングカバー１１の内側の中央部に、厚肉の嵌め込み部１１ｂが形成してあり、この嵌め込み部１１ｂにより、センサーハウジング１０に装着してある。このように、複雑な形状等も作成可能であり、センサーハウジング１０との組付け構造においても、締結部品が不要となる形状も作成可能なため、部品点数の削減にも寄与できる。その他の構成、作用、及び効果は、上述した第１又は第２実施の形態と同様である。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の側面図であり、（ｂ）は、トルクセンサーの回路基板室の断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係り、トルクセンサーの回路基板室の断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の変形例である。
【図３】本発明の第３実施の形態に係り、トルクセンサーの回路基板室の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ステアリングコラム
２  電動パワーステアリング装置
３  電動モータ
４  トルクセンサーの回路基板室
５  減速機構
１０  センサーハウジング
１０ａ  突出鍔
１１  センサーハウジングカバー
１１ａ  突出鍔
１１ｂ  嵌め込み部
１２  回路基板
１３  ボルト
１４  シール部材
【図１】
2008285005.tif 000003
【図２】
2008285005.tif 000004
【図３】
2008285005.tif 000005