(57)【要約】【課題】下側面にパーツを組み付けたワークをスライドさせて次工程へと搬送する際に、パーツ組み付け状態を精度よく判断することができるワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】ワーク８を下方から支持して受け取り、パーツ８９の組み付けがなされている場合のみワーク８を次工程へと搬送するためのパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置である。ワーク８を直接支持する支持台５１と、支持台５１をスライド可能に保持する架台部５２と、支持台５１のスライドを規制して支持台５１を架台部５２に固定するロック機構７と、ワーク８に組み付けられたパーツ８９に接触した場合に所定量後退する接触体６とを有する。ロック機構７は、支持台５１に設けられた回動可能なレバー７１と架台部５２との係合状態により支持台５１の固定状態を制御するよう設けられ、レバー７１が接触体６の後退に連動して回動し固定状態を解除するよう構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側面にパーツが組み付けられているべきワークを下方から支持して受け取り、該ワークへの上記パーツの組み付けがなされている場合のみ上記ワークを略水平方向へスライドさせて次工程へと搬送するためのパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置であって、
受け取った上記ワークを直接支持する支持台と、
該支持台をスライド可能に保持する架台部と、
上記支持台のスライドを規制して該支持台を上記架台部に固定するロック機構と、
上記支持台に設けられ、上記ワークに組み付けられた上記パーツに接触した場合に所定量後退する接触体とを有し、
上記ロック機構は、上記支持台に設けられた回動支点を中心に回動可能なレバーと上記架台部との係合状態により上記支持台の固定状態を制御するよう設けられ、上記レバーが上記接触体の後退に連動して回動し上記固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、上記レバーは、その一端に上記接触体と係合する接触体係合部を有し、その他端に上記架台部と係合するロック制御部を有しており、上記接触体係合部と上記回動支点との間の距離よりも、上記ロック制御部と上記回動支点との間の距離が長いことを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記レバーは、自由状態において上記ロック制御部側が下がる方向に付勢されるよう設けられており、かつ、この付勢力により、上記接触体を上方に付勢していることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、上記付勢力は上記レバーの自重が寄与するよう構成されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記ワークに組み付けられた上記パーツは、該パーツと上記ワークとの間に介在させた潤滑材の粘着力により保持されるものであることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、上記パーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置は、上記パーツを上面側に組み付けた上記ワークを略１８０°反転させるワーク反転装置に隣接して配設されており、該ワーク反転装置によって反転された上記ワークを上記支持台によって受け取るよう構成されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、上記ワークは、自動変速機に組み込まれる部品であり、上記パーツは合成樹脂よりなる部材であり、潤滑材の粘着力により上記ワークに保持されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項８】
請求項６又は７において、上記ワークは、自動変速機に組み込まれる部品であって、該部品は、カップ状部品とそれより径の小さい小径カップ状部品とを有してなり、これらがそれぞれの開口部を向かい合わせて、上記カップ状部品の開口部内に上記小径カップ状部品が入り込む状態で配設されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【請求項９】
請求項８において、上記ワークは、本体部分と、その上下に突出した第１軸部及び第２軸部とを有するものであり、上記本体部分は、上記第１軸部と一体の上記小径カップ状部品としてのクラッチドラムが、上記第２軸部と一体の上記カップ状部品としてのクラッチドラムの開口部から内部へ入り込む状態で配設されてなることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送するに当たり、その下側面に組み付けられたパーツの組み付け状態を確認することが可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、後述する実施例に示すような自動変速機の組み立てラインにおいては、組み立て途中の部品（ワーク）に組み付けたパーツが下側に位置するように配置して、他の部品に組み付けるような作業がある。このような場合、ワークに上記パーツを組み付ける工程と、その後のワーク自身を他の部品に組み付ける次工程との間で、ワークを搬送するという作業が必要である。また、上記次工程でワークを組み付ける際にパーツが正規な位置に組み付けられていることを確認する作業が必要である。
【０００３】
このような、搬送作業とパーツ組み付け状態確認作業は、互いに連動するよう高度な自動制御技術を駆使した自動装置（例えば特許文献１参照により行うことも可能である。しかしながら、例えば、少量多品種の生産ラインや試作用の生産ラインにおいては、そのような高価な自動装置の導入が許されない場合もある。一方において、品質を維持するに当たっては、上記のようなワークへのパーツの組み付け状態の確認を精度よく行うことは不可欠である。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２３９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、下側面にパーツを組み付けたワークをスライドさせて次工程へと搬送する際に、パーツ組み付け状態を精度よく判断することができるワーク搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下側面にパーツが組み付けられているべきワークを下方から支持して受け取り、該ワークへの上記パーツの組み付けがなされている場合のみ上記ワークを略水平方向へスライドさせて次工程へと搬送するためのパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置であって、
受け取った上記ワークを直接支持する支持台と、
該支持台をスライド可能に保持する架台部と、
上記支持台のスライドを規制して該支持台を上記架台部に固定するロック機構と、
上記支持台に設けられ、上記ワークに組み付けられた上記パーツに接触した場合に所定量後退する接触体とを有し、
上記ロック機構は、上記支持台に設けられた回動支点を中心に回動可能なレバーと上記架台部との係合状態により上記支持台の固定状態を制御するよう設けられ、上記レバーが上記接触体の後退に連動して回動し上記固定状態を解除するよう構成されていることを特徴とするパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置にある（請求項１）。
【０００７】
本発明のパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置は、上記のごとく、スライド可能な支持台を架台部に固定する上記ロック機構を有していると共に、その固定状態の解除を上記支持台に設けた上記接触体によって行うように構成されている。そのため、本発明のパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置を用いれば、パーツの組み付け状態が正常な場合だけ次工程に搬送するうことができ、パーツの組み付けがないという異常がある場合には、次工程への搬送をストップして、不良品の発生を未然に防止することが可能となる。
【０００８】
すなわち、上記接触体は、上記支持台に設けられ、支持台に載置されたワークに上記パーツが組み付けられている場合に、このパーツに接触して所定量後退するよう構成されている。従って、上記ワークにパーツが組み付けられていない場合には、上記接触体が移動せず、上記ロック機構への働きかけもなく、上記支持台の上記架台部への固定状態が解除されない。
【０００９】
また、上記接触体は、パーツに接触することにより後退するという動作を機械的に上記レバーに伝達する。そのため、上記パーツの有無が直接的にロック解除の動作を制御することとなり、例えば電気的な非接触センサー等を用いる場合に比べて信頼性が非常に高くなる。また、単純な機械的な構造とすることができるのでメンテナンスも殆ど必要ない。
【００１０】
また、上記ワーク搬送装置は、上記ロック機構を備えてはいるが、正常にパーツが組み付けられたワークが上記支持台に載置されれば、自動的に支持台の固定状態が解除されてスライド可能となる。そのため、支持台のスライド動作さえ実行すれば、パーツが正常であることが確実に判断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置においては、上記レバーは、その一端に上記接触体と係合する接触体係合部を有し、その他端に上記架台部と係合するロック制御部を有しており、上記接触体係合部と上記回動支点との間の距離よりも、上記ロック制御部と上記回動支点との間の距離が長いことが好ましい（請求項２）。この場合には、上記レバーにおける上記接触体係合部の変位を増大して上記ロック制御部に伝達することができる。そのため、たとえ上記パーツの厚みが薄いものであって、それに接触した上記接触体の後退量が少なく、それ故に上記接触体係合部の変位が少ない場合であっても、上記ロック制御部の変位を必要な程度に大きく設定することができ、ロック機構の制御をより確実にすることができる。
【００１２】
また、上記レバーは、自由状態において上記ロック制御部側が下がる方向に付勢されるよう設けられており、かつ、この付勢力により、上記接触体を上方に付勢していることが好ましい（請求項３）。この場合には、上記レバーの付勢力によって上記接触体が常に上方に向けて付勢されていることによって、特別に上記接触体専用の付勢手段が不要となり、簡易な構造を容易に実現できる。
【００１３】
特に、上記付勢力は上記レバーの自重が寄与するよう構成されていることが好ましい（請求項４）。この場合は、シンプルな構成とすることができる。なお、上記付勢力は、レバーの自重のみによって加えてもよいが，スプリング等によって補助的な付勢力を加えることもできる。すなわち、自重とスプリング力の合成力を上記付勢力としてもよい。
【００１４】
また、上記ワークに組み付けられた上記パーツは、該パーツと上記ワークとの間に介在させた潤滑材の粘着力により保持されるものであることが好ましい（請求項５）。この場合には、上記潤滑材の塗布状態やパーツの取付状態等によって、ワークに対するパーツの保持力にばらつきが生じる場合があり、ワークの下面からパーツが落下して外れてしまうおそれがある。そのため、本発明のパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置の利用が非常に有効である。
【００１５】
また、上記パーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置は、上記パーツを上面側に組み付けた上記ワークを略１８０°反転させるワーク反転装置に隣接して配設されており、該ワーク反転装置によって反転された上記ワークを上記支持台によって受け取るよう構成されていることが好ましい（請求項６）。この場合には、上記反転装置によってワークが反転される場合に上記パーツが外れてしまうことが考えられ、その場合のパーツ組み付け状態の確認を行った上で反転したワークの搬送につなげることができ、非常に有効である。
【００１６】
また、上記ワークは、自動変速機に組み込まれる部品であり、上記パーツは合成樹脂よりなる部材であり、潤滑材の粘着力により上記ワークに保持されているものであってもよい（請求項７）。この場合には、上記パーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置を用いることが有効であり、上記パーツが欠落することに起因する自動変速機の不良の発生を確実に防止することができる。
【００１７】
また、上記ワークは、本体部分と、その上下に突出した第１軸部及び第２軸部とを有するものであり、上記本体部分は、上記第１軸部と一体の上記小径カップ状部品としてのクラッチドラムが、上記第２軸部と一体の上記カップ状部品としてのクラッチドラムの開口部から内部へ入り込む状態で配設されてなるものでもよい（請求項８）。すなわち、上記ワークの場合、当該ワークを組み立てる際には上記小径カップ状部品が上方で上記カップ状部品が下方に位置する姿勢で行うことが好適であり、一方、当該ワークを上記自動変速機のケースに組み付ける際には、上記小径カップ状部品が下方で上記カップ状部品が上方に位置する姿勢で行うことが好適であるので、反転することが好ましく、この場合に上記パーツを組み付けた際には，上記パーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置の利用が非常に有効である。
【００１８】
より具体的には、例えば、上記ワークは、本体部分と、その上下に突出した第１軸部及び第２軸部とを有するものであり、上記本体部分は、上記第１軸部と一体の上記小径カップ状部品としてのクラッチドラムが、上記第２軸部と一体の上記カップ状部品としてのクラッチドラムの開口部から内部へ入り込む状態で配設されてなるものがある（請求項９）。すなわち、上記ワークの場合、当該ワークを組み立てる際には上記第１軸部が上方で上記第２軸部が下方に位置する姿勢で行うことが好適であり、一方、当該ワークを上記自動変速機のケースに組み付ける際には、上記第１軸部が下方で上記第２軸部が上方に位置する姿勢で行うことが好適であるので、反転することが好ましく、この場合に上記パーツを組み付けた際には，上記パーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置の利用が非常に有効である。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
本発明の実施例に係るパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置につき、図１〜図８を用いて説明する。
本例のパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置５（以下、単にワーク反転装置５という）は、図１に示すごとく、上流のローラコンベア９１から、ワーク反転装置１によって把持されて反転されながら移動してきたワーク８を受け取るように構成されている。つまり、ワーク搬送装置５は下側面にパーツ８９が組み付けられているべきワーク８を、下方から支持して受け取り、該ワーク８へのパーツ８９の組み付けがなされている場合のみワーク８を略水平方向へスライドさせて次工程へと搬送するためのパーツ組み付け状態確認機能付きワーク搬送装置である。
【００２０】
本例で扱うワーク８は、図１、図６に示すごとく、自動変速機に組み込まれる部品であって、円柱状を呈する本体部分（多板クラッチ、クラッチドラム等からなる）８０と、その上下に突出した第１軸部（一部サンギヤが形成された中間軸）８１及び第２軸部（入力軸）８２を有するものである。本体部分８０は、第１軸部８１と一体のクラッチドラム８０ａが第２軸部８２と一体のクラッチドラム８０ｂの開口部から内部へ入り込む状態で配設されている。クラッチドラム８０ａとクラッチドラム８０ｂとには各々図示しない多板プレート、クラッチ板が嵌合して、これらが接離することでクラッチドラム８０ａ、８０ｂ同士が係脱される構成となっている。クラッチドラム８０ｂに対し、クラッチドラム８０ａと多板プレート／クラッチ等を組み付けるには、第１軸部８１が上方、第２軸部８２が下方に位置する姿勢が好適である。一方、これら本体部分８０、第１軸部８１及び第２軸部８２を含むワーク８を自動変速機のケース内に組み付けるには、第１軸部８１が下方、第２軸部８２が上方に位置する姿勢が好適である。したがって、このワーク８は、ローラコンベア９１上の姿勢から分かるように、前工程においては第１軸部８１を上方、第２軸部８２を下方に向けて扱われる。そして、前工程においては、リング状のパーツ８９（図８）が、第１軸部８１を貫通させて本体部分８０の上面８０１にワックスを介して配設され、その状態で上記ローラコンベア９１上を移動してくる。このワーク８は、ワーク反転装置１によって、上記第１軸部８１と第２軸部８２とが上下逆転するように反転され、本例のワーク搬送装置５に受け渡される。
【００２１】
本例のワーク搬送装置５は、図１〜図６に示すごとく、受け取ったワーク８を直接支持する支持台５１（図２）と、支持台５１をスライド可能に保持する架台部５２（図１）と、支持台５１のスライドを規制して支持台５１を架台部５２に固定するロック機構７（図５、図６）と、支持台５１に設けられ、ワーク８に組み付けられたパーツ８９に接触した場合に所定量後退する接触体６（図２、図３）とを有する。
上記ロック機構７は、支持台５１に設けられた回動支点７０を中心に回動可能なレバー７１と架台部５２との係合状態により支持台５１の固定状態を制御するよう設けられ、レバー７１が接触体６の後退に連動して回動し上記固定状態を解除するよう構成されている。
【００２２】
以下、ワーク搬送装置５の構成についてさらに詳しく説明する。
図１に示すごとく、ベース部１００の側面には、水平方向に架台部５２が配設されており、これに対してスライド可能に設けられたスライダ５１０に支持台５１が連結されている。
支持台５１は、上記スライダ５１０に連結された底板部５１１と、その上面に立設させた支柱部５１２と、その上に固定された載置台部５３を有している。載置台部５３は、図３に示すごとく、リング状の形状を周方向に分割された３つの分割ブロック５３１、５２、５３３により構成され、第１軸部８１を下方に向けて配置されたワーク８の本体部８０の形状に合致するように構成されている。なお、載置台部５３の中央部分は空隙となっており、ワーク８に配設されたパーツ８９とは干渉しないように構成されている。
【００２３】
また、支持台５１には、接触体６を構成する３本の接触ピン６１（図２、図３、図７）が配設されている。これらは、それぞれスリーブ６２内において昇降可能に保持され、上記パーツ８９のリング形状に対応する円周方向において等間隔に配設されている。また、接触ピン６１は、底板部５１１の裏面に貫通した状態で配設されている。
【００２４】
底板部５１１の裏側には、図２、図４、図７に示すごとく、上記３本の接触ピン６１の下端部に固定されたリング部材６３が配設されており、このリング部材６３と３本の接触ピン６１とによって、本例の接触体６が構成されている。
リング部材６３には、外方に突出するよう形成された係合片６４が配設されている。これは、後述するレバー７１の後端部の接触体係合部７１２に当接する位置に配設されている。
【００２５】
また、図２に示すごとく、底板部５１１の裏面には、一対のレバー支持体７２が配設されており、そのレバー支持体７２に回動可能に挟持された状態でレバー７１が配設されている。レバー７１は、回転支点７０を中心に回動可能であると共に、先端に下方に向けて延びたロック制御部７１１を有している。ロック制御部７１１は、図５に示すごとく、架台部５２に設けられたロック穴５２１に挿入可能に構成されている。
【００２６】
また、レバー７１の後端部の接触体係合部７１２は、上述したごとくリング部材６３の係合片６４と当接しており、図７に示すごとく、３本の接触ピン６１と共にリング部材６３が降下することによって押し下げられ、回転支点７０を中心に矢印Ａ方向に回動するように構成されている。
【００２７】
また、図２に示すごとく、レバー７１は、接触体係合部７１２と回動支点７０との間の距離Ｌ１よりも、ロック制御部７１１と回動支点７０との間の距離が長い。従って、レバー７１は、接触体係合部７１２が下方に変位する量が増大されてロック制御部７１１が上方に変位する構成となっている。そして、本例では、ワーク８の裏面にパーツ８９が存在した場合に、上記接触体６が下降する変位量によって、レバー７１のロック制御部７１１が、架台部５２のロック穴５２１から抜けるために十分な変位量が得られるように設定してある。また、上記レバー７１は、自由状態においてロック制御部７１１側が下がる方向に付勢されるよう設けられており、かつ、この付勢力により、接触体６を上方に付勢している。この付勢力は、図示しないスプリングによる補助的な戻り力とレバー７１の自重とにより得られるように構成してある。
【００２８】
次に、上記構成のワーク搬送装置５によってワーク８を搬送開始するまでの手順について説明する。
まず、図１に示すごとく、ワーク反転装置１から反転されながら移載されてくるワーク８が、支持台５１の載置台部５３上に載置される。
このとき、図６、図７に示すごとく、ワーク８にパーツ８９が正常に配設されている場合には、このパーツ８９が接触ピン６１に接触し、パーツ８９の厚み分だけ接触体６全体が押し下げられる。なお、接触体６に付与されているレバー７１からの付勢力は、ワーク８の重量よりも非常に小さいため、接触体６の降下はスムーズに行われる。
【００２９】
そして、上記接触体６の降下に伴って、リング部材６３に設けられた係合片６４も同じ量だけ下方に変位し、レバー７１の接触体係合部７１２を機械的に下方に押し下げる。これにより、レバー７１は、回動支点７０を中心に矢印Ａ方向に回動し、ロック制御部７１１は、上方に持ち上げられ、ロック穴５２１から外れる。
この状態において、作業者が搬送ハンドル５９を水平方向に動かすことによって、支持台５１をスライドすることができ、ワーク８の次工程への搬送を行うことができる。
【００３０】
一方、上記支持台５１上に載置されたワーク８にパーツ８９が取り付けられていない場合には、接触ピン６１の上端は何ものとも接触せず、接触体６の降下が行われない。そのため、レバー７１の先端のロック制御部７１１は、架台部５２のロック穴５２１に収容されたままとなる。
それ故、この状態で、作業者が搬送ハンドル５９を水平方向に動かそうとしても、支持台５１をスライドすることはできない。そのため、不良状態のワーク８を次工程へ搬送することを未然に防止することができる。
【００３１】
特に、本例のように、ワーク搬送装置５が、パーツ８９を上面側に組み付けた上記ワーク８を略１８０°反転させるワーク反転装置１に隣接して配設されており、該ワーク反転装置１によって反転されたワーク８を支持台５１によって受け取るよう構成されていることが好ましい。これにより、ワーク反転装置１によってワーク８が反転される場合に上記パーツ８９が外れてしまった場合に、その不具合を確実に確認することがで、非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施例１における、ワーク搬送装置とこれに隣接して配設されたワーク反転装置との関係を示す説明図。
【図２】実施例１における、支持台を正面から見た説明図。
【図３】実施例１における、支持台を上面から見た説明図。
【図４】実施例１における、支持台を裏面から見た説明図。
【図５】実施例１における、ロック機構の構成を示す説明図。
【図６】実施例１における、支持台にワークを受け取った状態を示す説明図。
【図７】実施例１における、接触体とレバーとの係合関係を示す説明図。
【図８】実施例１における、ワークに配設されるパーツの形状を示す、（ａ）平面図、（ｂ）断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  ワーク反転装置
５  ワーク搬送装置
５１  支持台
５２  架台部
５３  載置台
６  接触体
６１  接触ピン
６３  リング部材
７  ロック機構
７０  回動支点
７１  レバー
７１１  ロック制御部
７１２  接触体係合部
８  ワーク
８１  パーツ
９１  ローラコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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