(57)【要約】      （修正有）【課題】  レンズ位置の初期化を迅速に行なうことができるレンズ駆動装置を実現する。【解決手段】  撮影レンズの収納位置を、撮影レンズを起動位置から収納位置へ移動させている場合に、撮影レンズの遮光板によって、遮光された状態から遮光されていなくなったと判断する位置から誤差距離分フォトインラプタから離した位置に設定し、起動位置を、撮影レンズを収納位置から起動位置へ移動させている場合に、５１２Ｂｉｔと検出される位置から（フォトインタラプタの位置から）、撮影レンズの遮光板によって投光素子２２ａから投光される光が完全に遮光されて受光素子２２ｂによって受光することができないと判断される位置までの範囲内に設定する。【選択図】  図６
2008089641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光と干渉する干渉板を備えた撮影レンズと、
撮影レンズを光軸方向に駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御することにより収納位置から起動位置まで前記撮影レンズを駆動させる初期化動作制御手段と、
前記駆動手段を制御することにより収納位置まで前記撮影レンズを駆動させる収納動作制御手段と、
光を投光する投光素子と該投光素子から投光される光を受光するための受光素子とを備えた一対の素子と、
を備え、
前記収納位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光と干渉しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光と干渉し始める位置から完全に干渉する位置までの範囲内の位置であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記干渉板は、
前記投光素子により投光され受光素子により受光される光を遮光するための遮光板であり、
前記収納位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光され前記受光素子により受光される光を遮光しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光され前記受光素子により受光される光を遮光し始める位置から完全に遮光する位置までの範囲内の位置であることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記干渉板は、
前記投光素子により投光される光を反射して前記受光素子に該投光された光を受光させるための反射板であり、
前記収納位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光される光を反射しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光された光を反射し始める位置から前記投光素子により投光された光を完全に反射する位置までの範囲内の位置であることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記収納位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光と干渉しない位置であり、且つ、前記一対の素子に近い位置から、該一対の素子がある方向とは反対方向に、外部からの干渉により前記撮影レンズが動いてしまう誤差距離分離れた位置であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記一対の素子は、
前記収納位置と前記起動位置との間に設けられたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に係り、詳しくは、レンズ位置の初期化を行なうレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デジタルカメラ等の撮像装置に適用されるレンズ駆動装置においては、電源がオンされると撮影レンズのレンズ位置を初期化していた。具体的には、撮像装置の電源オフ時や、撮影待機時には、撮影レンズを収納位置に退避させておく。そして、撮影開始時に、図９に示すように、撮影レンズを収納位置から、撮影レンズのレンズ位置を検出するフォトインタラプタ方向に移動させていき、発光部及び受光部からなるフォトインタラプタにより、撮影レンズの正確な位置を特定し、この特定できたレンズ位置に基づいて撮影レンズを初期位置（起動位置）まで移動させていた（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】公開特許公報  特開平０４−１８４３０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術によれば、収納位置、フォトインタラプタの位置、初期位置は、ただ漠然と決められており、収納位置からフォトインタラプタの位置までの距離、フォトインタラプタの位置から初期位置までの距離が長いと、撮影レンズを収納位置から起動位置に移動させるといったレンズ位置の初期化動作に時間を要してしまい、迅速に撮影を開始させることができなかった。
【０００５】
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、レンズ位置の初期化を迅速に行なうことができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明によるレンズ駆動装置は、光を干渉する干渉板を備えた撮影レンズと、
撮影レンズを光軸方向に駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御することにより収納位置から起動位置まで前記撮影レンズを駆動させる初期化動作制御手段と、
前記駆動手段を制御することにより収納位置まで前記撮影レンズを駆動させる収納動作制御手段と、
光を投光する投光素子と該投光素子から投光される光を受光するための受光素子とを備えた一対の素子と、
を備え、
前記収納位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光を干渉しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光を干渉し始める位置から完全に干渉する位置までの範囲内の位置であることを特徴とする。
【０００７】
また、例えば、請求項２に記載されているように、前記干渉板は、
前記投光素子により投光され受光素子により受光される光を遮光するための遮光板であり、
前記収納位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光され前記受光素子により受光される光を遮光しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光され前記受光素子により受光される光を遮光し始める位置から完全に遮光する位置までの範囲内の位置であるようにしてもよい。
【０００８】
また、例えば、請求項３に記載されているように、前記干渉板は、
前記投光素子により投光される光を反射して前記受光素子に該投光された光を受光させるための反射板であり、
前記収納位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光される光を反射しない位置であり、
前記起動位置は、
前記干渉板が、前記投光素子により投光された光を反射し始める位置から前記投光素子により投光された光を完全に反射する位置までの範囲内の位置であるようにしてもよい。
【０００９】
また、例えば、請求項４に記載されているように、前記収納位置は、
前記干渉板が前記投光素子により投光される光を干渉しない位置であり、且つ、前記一対の素子に近い位置から、該一対の素子がある方向とは反対方向に、外部からの干渉により前記撮影レンズが動いてしまう誤差距離分離れた位置であるようにしてもよい。
【００１０】
また、例えば、請求項５に記載されているように、前記一対の素子は、
前記収納位置と前記起動位置との間に設けられるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ位置の初期化を迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について、本発明のレンズ駆動装置を撮像装置としてのデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
[実施の形態]
【００１３】
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明のレンズ駆動装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、光学部２、レンズ駆動ブロック３、ＣＣＤ４、ドライバ５、ＴＧ（timing
generator）６、ユニット回路７、画像生成部８、ＣＰＵ９、キー入力部１０、メモリ１１、ＤＲＡＭ１２、フラッシュメモリ１３、画像表示部１４、バス１５を備えている。
【００１４】
光学部２は、撮影レンズ２１、投光素子２２ａと受光素子２２ｂからなるフォトインタラプタ２２（一対の素子）、該フォトインタラプタ２２の投光素子２２ａから受光素子２２ｂへ投光される光を遮光するための撮影レンズ２１に備え付けられた遮光板２３を少なくとも有する。
レンズ駆動ブロック３（駆動手段）は、撮影レンズ２１を光軸方向に添って駆動させるモータと、ＣＰＵ９から送られてくる制御信号にしたがって、該モータを駆動させるドライバ５から構成されている（図示略）。
【００１５】
撮影レンズ２１は、所定の移動間隔としての１ステップを１つの単位として、光軸方向に添って移動していき、レンズ駆動ブロック３は、ＣＰＵ９から送られてくるパルス信号に応じて撮影レンズ２１を移動させる。例えば、１パルスに対して撮影レンズ２１を１ステップだけ移動させる。
なお、光学部２のフォトインタラプタ２２は、ＣＰＵ９によって制御される。
【００１６】
ＣＣＤ４（撮像素子）は、ドライバ５によって駆動され、一定周期毎に被写体像のＲＧＢ値の各色の光の強さを光電変換して撮像信号としてユニット回路７に出力する。このドライバ５、ユニット回路７の動作タイミングはＴＧ６を介してＣＰＵ９により制御される。なお、ＣＣＤ４はベイヤー配列の色フィルターを有しており、電子シャッタとしての機能も有する。この電子シャッタのシャッタ速度は、ドライバ５、ＴＧ６を介してＣＰＵ９によって制御される。
【００１７】
ユニット回路７には、ＴＧ６が接続されており、ＣＣＤ４から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行なうＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ４から出力された撮像信号はユニット回路７を経てデジタル信号として画像生成部８に送られる。
【００１８】
画像生成部８は、ユニット回路７から送られてきた画像データに対してγ補正処理、ホワイトバランス処理などの処理を施すとともに、輝度色差信号（ＹＵＶデータ）を生成し、該生成された輝度色差信号の画像データはＣＰＵ９に送られる。つまり、画像生成部８は、ＣＣＤ４から出力された画像データに対して画像処理を施す。
【００１９】
ＣＰＵ９は、静止画撮影処理、記録処理、画像生成部８から送られてきた画像データを記録する機能を有するとともに、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。
【００２０】
キー入力部１０は、電源Ｏｎ／Ｏｆｆキー、シャッタボタン、録画ボタン、ズームキー（「Ｔ」キー、「Ｗ」キー）、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ９に出力する。
メモリ１１には、ＣＰＵ９が各部を制御するのに必要な制御プログラム、及び必要なデータが記録されており、ＣＰＵ９は、該プログラムに従い動作する。
【００２１】
ＤＲＡＭ１２は、ＣＣＤ４によって撮像された後、ＣＰＵ９に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリ１１として使用されるとともに、ＣＰＵ９のワーキングメモリ１１として使用される。
フラッシュメモリ１３は、圧縮された画像データを保存する記録媒体である。
【００２２】
画像表示部１４は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ４によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、動画撮影中のときもＣＣＤ４によって撮像された被写体の動画を表示させる。また、画像再生時には、フラッシュメモリ１４に記録された画像データを表示させる。
【００２３】
Ｂ．光学部２２の構造について
光学部２２の構造を説明する。
図２は、光学部２２の構造及び動作を説明するための図である。
図２を見ると分かるように、撮影レンズ２１の収納位置と起動位置との間に、その光線軌道が撮影レンズ２１の軌道と交差するようにフォトインタラプタ２２が配置されている。
【００２４】
ここで、収納位置とは、当該デジタルカメラ１が電源オフ時や、撮影待機時に、撮影レンズ２１を退避（収納）させておく位置であり、起動位置とは、当該デジタルカメラ１の電源オン時や、撮影待機の終了によって、撮影が開始されるときに、その初期状態として、撮影レンズ２１がセットされる位置である。
また、撮影レンズ２１には、フォトインタラプタ２２の投光素子２２ａから受光素子２２ｂへ投光される光を遮るための遮光板２３が備え付けられている。つまり、撮影レンズ２１には、フォトインタラプタ２２の光線軌道を遮るための遮光板２３が備え付けられている。
【００２５】
この遮光板２３は撮影レンズ２１の光軸方向の移動に伴い、撮影レンズ２１と一緒に光軸方向に移動する。また、遮光板２３は、大凡撮影レンズ２１の片側凸部を境として、この境から少なくとも、所定の距離だけ、撮影レンズ２１の軌道方向（光軸方向）の一方がフォトインタラプタ２２の光線軌道に対する遮光領域となるように、また、その他方がフォトインタラプタ２２の光線軌道に対する開口領域となるように、備え付けられている。尚、撮影レンズ２１は、フォトインタラプタ２２の光線軌道に対する遮光領域に、備え付けられている。
なお、この受光素子２２ｂは受光した光の光量を電圧に変換し、該変換された電圧はＣＰＵ９に送られる。つまり、受光素子２２ｂは光量に対応する電圧を検出する機能を有する。
【００２６】
この撮影レンズ２１と共に移動される遮光板２３の一端２４がフォトインタラプタ２２の光線軌道を遮光するように、フォトインタラプタ２２の位置付近に来ると、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２ａからの光量が、遮光板２３の移動に伴って段々減少していく。
【００２７】
具体的に説明すると、図３に示すように、フォトインタラプタ２２の投光素子２２ａから投光される光は一定の幅を有している。
図３の（ａ）に示すように、遮光板２３が投光素子２２ｂから投光される光の届く範囲以外の場所にいる場合には、投光素子２２ａから投光される光を遮るものは無いので、このときに受光素子２２により受光される光量は一番多く、検出される電圧も一番高い。
【００２８】
しかしながら、撮影レンズ２１の移動に伴い、遮光板２３がフォトインタラプタ２２の光線軌道を遮光するように、段々に、図３の（ｂ）の位置、図３の（ｃ）の位置に来ると、投光素子２３ａが投光する光に対して、受光素子２２ｂが受光する光の光量（電圧）が徐々に下がる（遮光度合いが高くなっていき）。そして、図３の（ｄ）の位置に遮光板２３が来た場合は、投光素子２２ａから投光される光は、遮光板２３によって完全に遮光され、受光素子２２ｂは投光素子２２ａにより投光される光を受光することはできない。つまり、遮光板２３によって、受光素子２２ｂにより受光される光量が干渉される。
【００２９】
なお、図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）においては、遮光板２３に対して、その先頭部分のみを記載してるが、遮光板２３は、起動位置側から収納位置側の方向に向って、所定距離だけ延びているものとする。また、ここでは、投光素子２２ａから受光素子２２ｂに向かって投光された光の幅は投光素子２２ａと受光素子２２ｂとの間で一定となっているように説明したが、投光素子２２ａから投光された光は、投光素子２２ａからの距離に応じて光の幅が段々と広がっていくものを排斥するものではない。
【００３０】
そして、これにより、撮影レンズ２１のレンズ位置を、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２ａからの光量に基づいて検出することができる。そして、フォトインタラプタ２２の位置は、フォトインタラプタ２２の光線軌道が撮影レンズ２１の軌道（光軸）と交差するように、撮影レンズ２１の収納位置と起動位置との間に配置されているため、撮影レンズ２１のレンズ位置を特定することで起動位置に撮影レンズ２１を移動させるレンズ位置の初期化動作時には、収納位置から起動位置に向かう所定の１方向に撮影レンズ２１を移動させれば、この移動の間に撮影レンズ２１のレンズ位置を特定させることができるとともに、これに基づいて起動位置まで撮影レンズ２１を移動させることができる。つまり、撮影レンズ２１を収納位置から起動位置に移動させるまでの間、撮影レンズ２１の移動方向を変更させる必要がなく、効率的にレンズ位置の初期化動作を行うことができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、便宜上、起動位置、収納位置を、撮影レンズ２１の起動位置、収納位置として説明するが、実際にはフォトインタラプタ２２は、撮影レンズを検出しないで、撮影レンズの中心位置から所定の距離延びた遮光板２３の一端２４（起動方向に撮影レンズを移動させた時にフォトインタラプタ２２の光を遮光し始める側の一端）を検出することになるので、起動位置、収納位置は、遮光板２３の該一端２４の位置のことをいう。
また、本実施の形態では、便宜上同じく「撮影レンズの位置」という言葉を用いて説明するが、実際は、遮光板２３の一端２４の位置ということである。
【００３２】
Ｃ．本発明による収納位置、起動位置について
まず、本発明の特徴を簡単に説明すると、従来は、撮像レンズ２１の収納位置やフォトインタラプタ２２の設置位置、撮像レンズ２１の起動位置といった、それぞれの位置関係、そして、収納位置からフォトインタラプタ２２の位置までの距離（以下、距離Ｌという）、及び、フォトインタラプタ２３の位置から起動位置までの距離（以下、距離Ｌ´という）が漠然と決まっていたのに対し、本発明は、撮像レンズ２１の収納位置やフォトインタラプタ２２の設置位置、撮像レンズ２１の起動位置といった、それぞれの位置関係を、図２に示した上述のような関係とし、さらに、収納位置からフォトインタラプタ２２の位置までの距離やフォトインタラプタ２３の位置から起動位置までの距離を可能な限り短くすることにより初期化動作及び収納動作を高速に行なわせるというものである。
【００３３】
しかしながら、距離Ｌと距離Ｌ´の距離が短くなるように単純に収納位置、起動位置を自由に決定したのでは（究極的には収納位置、フォトインタラプタ２３の位置、起動位置をすべて同じ位置に決定したのでは）、不具合が生じ、正常に初期化動作や収納動作を行なうことはできない。例えば、収納位置、フォトインタラプタ２３の位置、起動位置をすべて同じ位置に決定した場合には、初期動作に伴って実行される投光素子２２ａからの投光量を検出するための、投光量リファレンス測定に際し、そのままでは、遮光板２３が、受光素子２３ｂへ投光する投光素子２３ａからの光を遮光してしまい、投光素子２３ａから投光される未遮光状態の投光量を、受光素子２３ｂが検出できないという不具合が生じる。
【００３４】
以下、初期化動作及び収納動作を簡単に説明し、その後本発明の特徴となる収納位置、起動位置を説明する。なお、撮影レンズ２１の収納位置は少なくとも投光素子２２ａから投光される光を遮らない位置に収納位置が設定されているものとする。この理由については後で説明する。
【００３５】
Ｃ−１．初期化動作及び収納動作について
まず、撮影レンズ２１の初期化動作を開始させるにあたって、つまり、図２（ａ）に示すように収納位置から起動位置に向けて撮影レンズ２１を移動させる処理を開始させるにあたって、ＣＰＵ９は、投光素子２２ａに光を投光させ、受光素子２２ｂにより受光された光の光量に対応する電圧を１０２４ｂｉｔ（基準光量）として設定する（設定手段）。そして、このとき、投光素子２３ａから投光される光は、遮光板に２３によって遮光されることのない状態にあることが好ましく、受光素子２２ｂにより受光される光の光量が最大となっていることが好ましい。
【００３６】
そして、ＣＰＵ９は、レンズ駆動ブロック３にパルス信号を出力し、レンズ駆動ブロック３は、該送られてきたパルス信号に従って撮影レンズ２１を１ステップずつ起動位置の方向へ移動させていく。
撮影レンズ２１が、フォトインタラプタ２２の付近まで移動されると、つまり、受光素子２２ｂによって受光される投光素子２２からの光が遮光部２３により遮られる位置まで移動すると（遮光部２３が受光素子２２ｂにより受光される光を干渉する位置まで移動すると）、その移動に伴って、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２からの光の光量も少なくなってくる（遮光度合いが高くなっていく）。
【００３７】
図４は、初期化動作による撮影レンズ２１及び遮光板２３の移動に伴って変化する、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２からの投光量の変化を示すものである。
図４の横軸は撮影レンズ２１の光軸方向における位置（軌道位置）を示すものであり、縦軸はＡＤ値（単位はｂｉｔ）を示す。
このＡＤ値とは、簡単に説明する光の光量を表す値であり、受光素子２２ｂにより現在検出された電圧と、上述した最大光量として１０２４ｂｉｔに設定したときの電圧との比に基づいて値が定まる。例えば、受光素子２２ｂにより現在検出された電圧（光量）が、１０２４ｂｉｔに設定したときの電圧（光量）と変わらなければＡＤ値は１０２４ｂｉｔということになり、受光素子２２ｂにより現在検出された電圧（光量）が、１０２４ｂｉｔに設定したときの電圧の半分の電圧（半分の光量）の場合は、５１２Ｂｉｔということになる。
【００３８】
図４の例では、撮影レンズ２１がレンズ位置「−３」（実際には、遮光板２３の一端２４が位置「３」）を過ぎると、段々とＡＤ値は小さくなっていき（受光素子２２ｂにより受光される光の光量は少なくなっていき）、「３」のレンズ位置以降は、ＡＤ値は０ｂｉｔとなる（図４に示すレンズ移動方向に撮影レンズ２１を移動させた場合）。
【００３９】
尚、ここでは、撮影レンズ２１が丁度フォトインタラプタ２２の位置（光線幅の大凡中心）に対応する位置となる位置を「０」で表している。そして、撮影レンズ２１の位置が「０」のときに、ＡＤ値が５１２ｂｉｔとなるように、フォトインタラプタ２２、撮影レンズ２１、遮光板２３を、予め実施した実験等に基づいて配置している。
【００４０】
また、逆に撮影レンズ２１の収納動作を開始させるにあたっては、図２（ｂ）に示すように、ＣＰＵ９は、レンズ駆動ブロック３にパルス信号を出力し、レンズ駆動ブロック３は、該送られてきたパルス信号に従って撮影レンズ２１を起動位置側から収納位置側の方向へ１ステップずつ移動させていく。
撮影レンズ２１がフォトインタラプタ２２付近まで移動されると、つまり、投光素子２２ａにより投光された光が受光素子２２ｂに受光されるような位置まで移動すると、受光素子２２ｂにより受光される光が遮光板２３により遮られていたのが、遮られていた度合いが少なくなり受光素子２２ｂにより受光される光の光量が０から段々と多くなっていく。
【００４１】
図５は、収納動作による撮影レンズ２１の移動に伴う光の光量の変化を示すものである。
図５の横軸は撮影レンズ２１の光軸方向における位置（軌道位置）を示すものであり、縦軸はＡＤ値（単位はｂｉｔ）を示す。
図５を見ると、撮影レンズ２１がレンズ位置「３」（実際には、遮光板２３の一端２４が位置「３」）を過ぎると、ＡＤ値は０から段々と大きくなり（受光素子２２ｂに受光される光量は段々と多くなり）、「−３」のレンズ位置まで来ると、ＡＤ値は１０２４ｂｉｔとなるのがわかる（図５に示すレンズ移動方向に撮影レンズ２１を移動させた場合）。つまり、「−３」のレンズ位置まで撮影レンズ２１が来ると、初めて受光素子２２ｂに受光される光を遮らない位置まで撮影レンズ２１及び遮光板２３が移動されたことになる。
そして、撮影レンズ２１を収納位置へ移動させていく。この場合は、ＡＤ値はそれ以上大きくはならない。
【００４２】
Ｃ−２．本発明の特徴となる収納位置、起動位置について
上述したように、本発明は、従来の初期化動作及び収納動作において、収納位置と起動位置とを可能な限り、フォトインタラプタ２２に近づけることにより初期化動作及び収納動作を高速に行なわせる点にある。
まず、撮影レンズ２１の起動位置について説明すると、ＡＤ値が５１２ｂｉｔと検出されてから所定の距離を移動させた位置を起動位置とする。この所定の距離は、５１２Ｂｉｔと検出されたレンズ位置から０ｂｉｔと検出されるレンズ位置までの距離より短く設定しておく。つまり、投光素子２２ａにより投光され受光素子２２ｂにより受光される光を完全に遮光しない範囲内におさめておく。
【００４３】
ここでは、この所定の距離を、５１２Ｂｉｔと検出された位置から２ステップ目までの距離とすると、レンズ位置「２」の位置が起動位置となる（図４のＡの位置）。ここで、５１２Ｂｉｔを検出してから所定の距離を移動させるのは、５１２Ｂｉｔと検出されたときに撮影レンズ２１がフォトインタラプタ２２の位置まで来たかどうかを確認するためのものである。言い換えるならば、５１２Ｂｉｔと検出された位置から所定の距離を移動させる間に、ＡＤ値が予定通りに下がっているかを確認することによりフォトインタラプタ２２を通り過ぎたのかを確認する。
【００４４】
なお、５１２Ｂｉｔと検出された位置（図４のＡ´）を起動位置にしてもよいが、つまり、５１２Ｂｉｔと検出されると撮影レンズ２１の移動を停止させるようにしてもよいが、この場合は、本当に撮影レンズ２１がフォトインタラプタ２２にあるかどうかを確認することはできず、誤検出の場合もあり得る。
また、ＡＤ値が０ｂｉｔとなった位置（図４の場合は「３」の位置、つまり、Ａ´´の位置）を起動位置とするようにしてもよい。
【００４５】
次に、撮影レンズ２１の収納位置について説明する。
撮影レンズ２１の収納位置を、起動位置側から収納位置側に移動させる際に、ＡＤ値が１０２４ｂｉｔであると最初に検出される前のレンズ位置にしてしまうと（ＡＤ値が１０２４ｂｉｔ未満となるレンズ位置にしてしまうと）、上述したように次回の初期化動作時に、現在フォトインタラプタ２２の受光素子２２ｂにより検出されている１０２４ｂｉｔ未満の光量（電圧）を、１０２４ｂｉｔと設定してしまう。つまり、次回の初期化動作時に、受光素子２２ｂにより受光される光が遮光板２３により遮られている状態で検出される電圧を１０２４ｂｉｔに設定してしまう。この場合には、ＡＤ値が５１２Ｂｉｔと検出されるときにはもう既に撮影レンズ２１はフォトインタラプタ２２のある位置を通り過ぎており、撮影レンズ２１の正確な位置を検出することはできず、初期化動作毎、収納動作毎に、起動位置、収納位置がバラバラになってしまう。
【００４６】
このため、撮影レンズ２１の収納位置は、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２ａからの光を遮らないレンズ位置にする必要がある。しかし、初期化動作及び収納動作を高速にさせるためには、できるだけフォトインタラプタ２２に近づけた方がよい。
また、撮影レンズ２１の収納状態時に、デジタルカメラ１に衝撃や振動等が与えられると撮影レンズ２１は移動してしまうので、該振動や衝動等が与えられても、撮影レンズ２１の遮光板２３が受光素子２２ｂにより受光される光を遮らないレンズ位置にある必要もある。
【００４７】
したがって、本発明では、撮影レンズの収納位置を、起動位置側から収納位置側に移動させる際に、ＡＤ値が１０２４ｂｉｔであると最初に検出されるレンズ位置（図５のＢの位置）から更に衝撃等によって撮影レンズ２１が移動してしまう誤差距離（ここでは、２ステップ）を考慮して撮影レンズ２１の収納位置を決定する。ここでは、誤差距離を２ステップとするので、撮影レンズ２１の収納位置は、図５のＣの位置ということになる。
つまり、図５のＢの位置から、更に誤差距離分をフォトインタラプタ２２から離した距離が収納位置ということになる。
【００４８】
以上のように、収納位置と起動位置とをまとめて説明すると、図６に示すように、撮影レンズ２１の収納位置（実際は遮光板２３の一端２４の位置の収納位置）は、撮影レンズ２３を起動位置側から収納位置側へ移動させている場合に、撮影レンズ２１の遮光板２３によって、遮光された状態から遮光されていなくなったと判断する位置から誤差距離分フォトインラプタ２２から離した位置ということになる。
また、撮影レンズ２１の起動位置（実際は遮光板２３の一端２４の位置の収納位置）は、撮影レンズ２３を収納位置側から起動位置側へ移動させている場合に、５１２Ｂｉｔと検出される位置から（フォトインタラプタ２２の位置に対応する位置（光線幅の大凡中心）から）、撮影レンズ２１の遮光板２３によって投光素子２２ａから投光される光が完全に遮光されて受光素子２２ｂによって受光することができないと判断される位置までの範囲内であることが好ましい。
【００４９】
Ｄ．デジタルカメラ１の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を初期化動作と収納動作とに分けて説明する。
【００５０】
Ｄ−１．初期化動作について
まず、初期化動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。
例えば、当該デジタルカメラの電源がオンされたり、撮影待機状態が終了して撮影開始状態になると、ステップＳ１で、ＣＰＵ９は、フォトインタラプタ２２の投光素子２２ａによる投光を開始させるとともに、フォトインタラプタ２２の受光素子２２ｂにより受光された光量に基づく電圧を１０２４ｂｉｔに設定する。
尚、このとき、０ｂｉｔの設定は、受光素子２２ｂを内部シャッターで完全に遮光したときに受光素子２２ｂによって検出される電圧を０ｂｉｔとして設定してもよいし、投光素子２２ａによる投光が開始されていないときに受光素子２２ｂによって検出される電圧を０ｂｉｔとして設定してもよい。
次いで、ステップＳ２で、ＣＰＵ９は、レンズ駆動ブロック３を介して、撮影レンズ２１を起動位置の方向へ１ステップ移動させる。
【００５１】
次いで、ステップＳ３で、ＣＰＵ９は、１ステップ移動後のＡＤ値を検出する。つまり、１ステップ移動後の受光素子２２ｂにより検出された電圧と、ステップＳ１で１０２４ｂｉｔに設定したときの電圧との比に基づいてＡＤ値を検出する。
次いで、ステップＳ４で、ＣＰＵ９は、該検出したＡＤ値が５１２Ｂｉｔ以下であるか否かを判断する（第２の判断手段）。これにより、最初に５１２Ｂｉｔ以下になるレンズ位置を検出することができる。
【００５２】
ステップＳ４で、５１２Ｂｉｔ以下でないと判断するとステップＳ２に戻り、５１２Ｂｉｔ以下であると判断すると、ＣＰＵ９は、撮影レンズ２１を更に２ステップ移動させる（ステップＳ５）。
なお、撮影レンズ２１を更に２ステップ移動させる間、各ステップ毎のＡＤ値を検出し、予定通りにＡＤ値が下がっているか否かを確認することが好ましい。つまり、撮影レンズ２１を更に２ステップ移動させる間に、予定通りにＡＤ値が下がっていないようなときには、その時点で、前記ステップＳ２に戻れば、確実に予定通りの起動位置に、レンズ位置を設定することができる。
これにより、撮影レンズ２１の起動位置をフォトインタラプタ２２に極力近づけながらも、レンズ位置を確実に特定することができ、初期化動作を高速に行なうことができる。
【００５３】
Ｄ−２．収納動作について
次に、収納動作を図８のフローチャートにしたがって説明する。
ステップＳ１１で、ＣＰＵ９は、レンズ駆動ブロック３を介して、撮影レンズ２１を収納位置の方向へ１ステップ移動させる。
次いで、ステップＳ１２で、ＣＰＵ９は、１ステップ移動後のＡＤ値を検出する。つまり、１ステップ移動後の受光素子２２ｂにより検出された電圧と、図７のステップＳ１で１０２４ｂｉｔに設定したときの電圧との比に基づいてＡＤ値を検出する。
【００５４】
次いで、ステップＳ１３で、ＣＰＵ９は、該検出したＡＤ値が１０２４ｂｉｔであるか否かを判断する（第１の判断手段）。これにより、最初に１０２４Ｂｉｔとなるレンズ位置を検出することができる。
ステップＳ１３で、１０２４ｂｉｔでないと判断するとステップＳ１１に戻り、１０２４ｂｉｔであると判断すると、誤差距離分（例えば、２ステップ分）撮影レンズ２１を更に移動させる（ステップＳ１４）。
これにより、撮影レンズ２１の収納位置をフォトインタラプタ２２に極力近づけながらも、次回の初期化動作時に、レンズ位置を確実に特定することができる。また、収納動作の高速化も実現できる。
【００５５】
Ｅ．以上のように実施の形態においては、撮影レンズ２１を収納位置から起動位置に移動させるまでの間、撮影レンズ２１の移動方向を変更させる必要がなく、効率的にレンズ位置の初期化動作を行うことができる。
また、収納位置を、起動位置側から収納位置側に移動させる際に受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２ａからの光が遮光されなくなったと判断される位置から、つまり、受光素子２２ｂにより受光される投光素子２２ａからの光が遮光されない範囲内で且つフォトインタラプタ２２により近い位置から、誤差距離分フォトインタラプタ２２から離した位置にするので、撮影レンズ位置を正確に特定しつつも、従来に比べ高速に、次回における初期化動作を行なうことができる。
また、起動位置を、投光素子２２ａから投光される光を受光素子２２ｂが完全に受光することができなくなる位置と、フォトインタラプタ２２の位置の間に設けるようにしたので、撮影レンズ位置を正確に特定しつつも、従来に比べ高速に初期化動作を行なうことができる。
また、上述のように、収納位置と、起動位置をフォトインタラプタ２２に可能な限り近づけるようにしたので、初期化動作、収納動作に伴う消費電力を少なくさせることができる。
【００５６】
［変形例１］
Ｆ．なお、上記実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
【００５７】
（１）上記実施の形態においては、一枚の撮影レンズ２１を初期化動作、収納動作させる場合について説明したが、複数枚の撮影レンズを初期化動作、収納動作させる場合にも本発明を適用するようにしてもよい。
【００５８】
（２）また、上記変形例（１）において、複数枚の撮影レンズを初期化動作、収納動作する場合において、従来は、１枚目の撮影レンズの初期化動作、収納動作が完了してから、２枚目の撮影レンズの初期化動作、収納動作を行なうというように順番に行なっていたが、１枚目の撮影レンズの初期化動作、収納動作が開始し、１枚目の撮影レンズがフォトインタラプタ２２の位置に来ると同時に、２枚目の撮影レンズの初期化動作、収納動作を開始させていくというように、各撮影レンズの初期化動作、収納動作を行なう時間を重ねるようにしてもよい。
【００５９】
（３）また、上記実施の形態においては、フォトインタラプタ２２（光透過型
）を用いて撮影レンズ２１のレンズ位置を検出するようにしたが、フォトリフレクタ（反射型）を用いて撮影レンズ２１のレンズ位置を検出するようにしてもよい。この場合は、遮光板２３の替わりに反射板を備えることになり、投光素子２２ａにより投光された光は、反射板により反射されることにより受光素子２２ｂに受光される。
【００６０】
また、撮影レンズ２１が収納位置にある場合は、投光素子により投光される光は受光素子２２ｂにより受光されず、撮影レンズ２１及び反射板の収納位置から起動位置までの移動により、反射板が投光素子により投光される光を干渉する位置まで来ると（図４でいうと「−３」のレンズ位置）、反射板により投光素子により投光された光が反射し始め、受光素子２２ｂにより反射光が受光され始める。そして、更に撮影レンズ２１及び反射板を移動させていくと、反射板が投光素子２２ａにより投光される光を完全に干渉する位置までくると（図４でいうと「３」のレンズ位置）、投光素子により投光された光が完全に反射されて受光素子２２ｂにより受光される。
【００６１】
（４）また、上記実施の形態においては、起動位置は、フォトインタラプタ２２を挟んで、収納位置と反対方向に設けるようにしたが、フォトインタラプタ２２から見て同じ方向に、起動位置と収納位置と設けるようにしてもよい。
要は、起動位置は、図６に示すように、投光素子２２ａから投光され受光素子２２ｂにより受光される光の幅の範囲内にあればよい。
【００６２】
（５）また、上記実施の形態においては、本発明のレンズ駆動装置をデジタルカメラ１に適用した場合について説明したが、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、デジタルビデオカメラ等でもよく、撮影レンズを駆動させる機能を有した機器であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。
【図２】光学部２２の構造及び動作を説明するための図である。
【図３】フォトインタラプタ２２により投光され受光される光を示す図である。
【図４】初期化動作による撮影レンズ２１の移動に伴う光の光量の変化を示すものである。
【図５】収納動作による撮影レンズ２１の移動に伴う光の光量の変化を示すものである。
【図６】本発明を説明するための図である。
【図７】実施の形態のデジタルカメラ１の初期化動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態のデジタルカメラ１の収納動作を示すフローチャートである。
【図９】従来における収納レンズ位置とフォトインタラプタの位置との関係を示すものである。
【符号の説明】
【００６４】
１      デジタルカメラ
２      光学部
３      レンズ駆動ブロック
４      ＣＣＤ
５      ドライバ
６      ＴＧ
７      ユニット回路
８      画像生成部
９      ＣＰＵ
１０    キー入力部
１１    メモリ
１２    ＤＲＡＭ
１３    フラッシュメモリ
１４    画像表示部
１５    バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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