(57)【要約】【課題】車両の乗員の操作負荷を増大させることなくマッサージ器を動作させ、車両の乗員に対し、より快適な車両環境を提供する車両用マッサージ制御装置を提供する。【解決手段】車両の座席に取り付けられるマッサージ動作部と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、検出された運転状態が、予め定められたマッサージ動作部始動の必要条件を与える特定運転状態になったかどうかを判定する特定運転状態判定手段と、特定運転状態になったと判定された場合に、マッサージ動作部の始動に関連した制御出力であるマッサージ始動関連制御出力を行うマッサージ始動関連制御出力手段と、を備えることを特徴とする車両用マッサージ制御装置として提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に取り付けられるマッサージ動作部と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
検出された前記運転状態が、予め定められた前記マッサージ動作部始動の必要条件を与える特定運転状態になったかどうかを判定する特定運転状態判定手段と、
前記特定運転状態になったと判定された場合に、前記マッサージ動作部の始動に関連した制御出力であるマッサージ始動関連制御出力を行うマッサージ始動関連制御出力手段と、
を備えることを特徴とする車両用マッサージ制御装置。
【請求項２】
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記マッサージ動作部を自動始動させるための制御出力を行う自動始動制御出力手段を含む請求項１に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項３】
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記マッサージ動作部のマニュアル始動をユーザに示唆するための出力を行うマニュアル始動示唆出力手段を含む請求項１または２に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項４】
前記運転状態検出手段は、前記車両の連続運転時間を計測する連続運転時間計測手段を含み、
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記連続運転時間が予め定められた時間閾値を超えた場合に前記マッサージ始動関連制御出力を行う請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項５】
前記車両に搭載され、電子地図データ上に車両の現在位置を表示し、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置に、前記連続運転時間の計測手段と、計測される該連続運転時間が予め定められる閾値を超えたか否かを判定する連続運転判定手段と、前記連続運転時間が前記既定値を超えていると判定された場合に、ユーザに休憩を示唆するための休憩示唆情報を出力する休憩示唆情報出力手段とが設けられ、
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記車両用ナビゲーション装置側から前記連続運転判定手段による判定結果を流用取得し、その取得した判定結果に基づいて前記マッサージ始動関連制御出力を行う請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項６】
前記連続運転の前記閾値をカスタマイズ設定する時間閾値カスタマイズ設定手段を備える請求項４または請求項５に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項７】
前記運転状態検出手段は、前記車両が駐車したかどうかを検出する駐車検出手段を含み、
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記車両が駐車したことが検出された場合に、前記マッサージ始動関連制御出力を行う請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項８】
前記駐車検出手段は、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を含み、前記シフトポジションがパーキング位置にあるか否かに基づいて、前記車両が駐車したことを検出する請求項７に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項９】
前記駐車検出手段は、駐車ブレーキの状態を検出する駐車ブレーキ状態検出手段を含み、前記駐車ブレーキの作動状態に基づいて、前記車両が駐車したことを検出する請求項７または請求項８に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項１０】
前記車両に搭載されるとともに電子地図データ上に車両の現在位置を表示し、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置から、前記車両の前記電子地図上での現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を備え、
前記駐車検出手段は、該現在位置情報に基づいて前記車両が予め定められた駐車スポットに駐車したか否かを検出するものであり、
前記マッサージ始動関連制御出力手段は、前記車両が前記駐車スポットに駐車したことが検出された場合に、前記マッサージ始動関連制御出力を行う請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用マッサージ制御装置。
【請求項１１】
前記車両の乗員の着座を検出する乗員検出手段と、
前記乗員検出手段により乗員の着座が検出された座席に対してのみ前記マッサージ動作部の始動を許可するマッサージ動作部始動許可手段を有する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用マッサージ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用マッサージ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者は、長時間運転をしていると、体に疲労を感じることがある。また、同乗者も、ただ座っているだけであっても、殆ど同じ姿勢をとり続けなければならないので、腰などに負担がかかったり、部分的に血流が悪くなることもある。このような場合、マッサージ器があると、体の疲労を回復させることができる。そこで、車室内でマッサージを行うことができる車両用マッサージシート装置が考案されている。
【０００３】
車両用マッサージシート装置には、座部を改良したもの（特許文献１参照）、リモコンを用いたもの（特許文献２参照）、振動器に改良を加えたもの（特許文献３参照）、マッサージ器の支持方法を改良したもの（特許文献４参照）等、様々な改良を加えたものが考案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３７１８１３８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０７０８３２号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０７０８３４号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１１４９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、どのようなマッサージシートが装備されていても、車両に運転手しか乗車しておらず、運転中に疲労感を感じマッサージを行いたい場合、リモコンで操作することは煩わしく感じるもので、運転の妨げとなる場合もある。
【０００６】
また、従来の車両用マッサージシート装置では、他の車載機器と連携して動作を行う例は開示されていない。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、車両の乗員の操作負荷を増大させることなくマッサージ器を動作させ、車両の乗員に対し、より快適な車両環境を提供する車両用マッサージ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するための車両用マッサージ制御装置は、車両の座席に取り付けられるマッサージ動作部と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、検出された運転状態が、予め定められたマッサージ動作部始動の必要条件を与える特定運転状態になったかどうかを判定する特定運転状態判定手段と、特定運転状態になったと判定された場合に、マッサージ動作部の始動に関連した制御出力であるマッサージ始動関連制御出力を行うマッサージ始動関連制御出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によって、車両に運転手しか乗車しておらず、マッサージを行いたい場合、リモコンを操作する必要はないので、リモコン操作を煩わしく感じることもなく、運転の妨げともならない。
【００１０】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置におけるマッサージ始動関連制御出力手段は、マッサージ動作部を自動始動させるための制御出力を行う自動始動制御出力手段を含むように構成することもできる。
【００１１】
上記構成によっても、リモコンを操作する必要はないので、リモコン操作を煩わしく感じることもなく、運転の妨げともならない。
【００１２】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置におけるマッサージ始動関連制御出力手段は、マッサージ動作部のマニュアル始動をユーザに示唆するための出力を行うマニュアル始動示唆出力手段を含むように構成することもできる。
【００１３】
例えば運転中にマッサージ動作部が自動始動した場合、乗員特に運転者は、「疲れは取れるが運転に集中できない」というジレンマに陥ることも考えられる。走行中に運転者が首のマッサージを行うことは、視線が一定しなくなることも考えられ、あまり好ましいことではない。また、他の乗員も会話あるいはビデオ視聴を妨げられ、有り難迷惑に感じることも考えられる。上記構成によって、実際にマッサージを行うかどうかは各乗員の判断に委ねられるので、適切な運転あるいは乗車状態においてマッサージを行うことができる。
【００１４】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置における運転状態検出手段は、車両の連続運転時間を計測する連続運転時間計測手段を含み、マッサージ始動関連制御出力手段は、連続運転時間が予め定められた時間閾値を超えた場合にマッサージ始動関連制御出力を行うように構成することもできる。
【００１５】
高速道路を走行する際に、連続２時間運転したら休憩することが推奨されている。また、一般道路においても長時間連続運転を行うと、疲労が蓄積して運転に対する集中力が低下する。また、疲労に気付かず、あるいは疲労があるにもかかわらず運転を続けることもある。上記構成によって、乗員が意識していなくても疲労回復を行うことができる。また、マッサージ始動関連制御出力を、適切な場所に停車して休憩するための、きっかけとして用いることもできる。
【００１６】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置は、車両に搭載され、電子地図データ上に車両の現在位置を表示し、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置に、連続運転時間の計測手段と、計測される該連続運転時間が予め定められる閾値を超えたか否かを判定する連続運転判定手段と、連続運転時間が既定値を超えていると判定された場合に、ユーザに休憩を示唆するための休憩示唆情報を出力する休憩示唆情報出力手段とが設けられ、マッサージ始動関連制御出力手段は、車両用ナビゲーション装置側から連続運転判定手段による判定結果を流用取得し、その取得した判定結果に基づいてマッサージ始動関連制御出力を行うように構成することもできる。
【００１７】
車両用ナビゲーション装置には、車両の連続走行時間を計測し、連続走行時間が所定の値を超えると乗員に音声メッセージを送出して休憩を促す機能を備えるものもある。上記構成によって、車両用ナビゲーション装置からこの連続走行時間が所定の値を超えた情報を取得することで、車両用マッサージ制御装置には連続運転時間の計測手段と、連続運転判定手段は不要となり、車両用マッサージ制御装置のコストを低減したり、装置における処理負荷を低減することができる。
【００１８】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置は、連続運転の閾値をカスタマイズ設定する時間閾値カスタマイズ設定手段を備えるように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、運転状況や乗員の体質（疲れやすいかどうか等）に応じて、適切なタイミングでマッサージ始動関連制御出力を行うことができる。
【００２０】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置における運転状態検出手段は、車両が駐車したかどうかを検出する駐車検出手段を含み、マッサージ始動関連制御出力手段は、車両が駐車したことが検出された場合に、マッサージ始動関連制御出力を行うように構成することもできる。
【００２１】
車両が走行中にマッサージ始動関連制御出力が行われると、乗員が戸惑うことも考えられる。上記構成によって、車両が駐車しているという、殆どの乗員が一息つけるタイミングでマッサージを受けることが可能となる。また、駐車中は、運転時の緊張状態から解放されているので、マッサージの効果も大きいといえる。
【００２２】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置における駐車検出手段は、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を含み、シフトポジションがパーキング位置にあるか否かに基づいて、車両が駐車したことを検出するように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、車両が駐車したことを低コストかつ容易に検出することができる。
【００２４】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置における駐車検出手段は、駐車ブレーキの状態を検出する駐車ブレーキ状態検出手段を含み、駐車ブレーキの作動状態に基づいて、車両が駐車したことを検出するように構成することもできる。
【００２５】
サイドブレーキともいわれる駐車ブレーキは、どの車両にもある。上記構成によっても、車両が駐車したことを低コストかつ容易に検出することができる。
【００２６】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置における車両に搭載されるとともに電子地図データ上に車両の現在位置を表示し、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置から、車両の電子地図上での現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を備え、駐車検出手段は、該現在位置情報に基づいて車両が予め定められた駐車スポットに駐車したか否かを検出するものであり、マッサージ始動関連制御出力手段は、車両が駐車スポットに駐車したことが検出された場合に、マッサージ始動関連制御出力を行うように構成することもできる。
【００２７】
信号待ちでシフトポジションをパーキング位置にしたり、駐車ブレーキを作動させる運転者も少なからずいる。この場合、信号待ちのたびにマッサージ始動関連制御出力が行われると、煩わしく感じるだけである。上記構成によって、駐車スポットに駐車したことを検出することにより、適切な場所およびタイミングでマッサージ始動関連制御出力を行うことができる。
【００２８】
また、本発明の車両用マッサージ制御装置は、車両の乗員の着座を検出する乗員検出手段と、乗員検出手段により乗員の着座が検出された座席に対してのみマッサージ動作部の始動を許可するマッサージ動作部始動許可手段を有するように構成することもできる。
【００２９】
乗員が着座していない座席のマッサージ動作部を始動することは、エネルギーの無駄遣いとなり、バッテリへの負担も大きくなる。上記構成によって、バッテリの負担を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の車両用マッサージ制御装置を、図面を参照しながら説明する。図１に車両用マッサージ制御装置（以下、マッサージ装置と略称）４００および関連する車載機器の構成を示す。マッサージ装置４００の他に、車両用ナビゲーション装置１００，メータＥＣＵ２００，およびエンジンＥＣＵ３００が車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２７によりネットワーク接続されている。
【００３１】
図２にマッサージ装置４００の構成を示すブロック図を示す。マッサージ装置４００は、操作スイッチ４０１，シフトポジションセンサ４０２，駐車ブレーキセンサ４０３，車速センサ４０４，イグニッションスイッチ４０５，運転席側着座センサ４１１，助手席側着座センサ４１２，後席右側着座センサ４１３，後席左側着座センサ４１４，後席中央着座センサ４１５，表示部４１６，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）４１７，音声合成回路４１８，スピーカ４１９，各座席を兼ねるマッサージシート１２１〜１２５，およびこれらの接続された制御回路４０８等を備えている。
【００３２】
制御回路４０８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ４８１，ＲＯＭ４８２，ＲＡＭ４８３，入出力回路であるＩ／Ｏ４８４，Ａ／Ｄ変換部４８６，描画部４８７，時計ＩＣ４８８，フラッシュメモリ４９０，およびこれらの構成を接続するバスライン４８５が備えられている。ＣＰＵ４８１は、ＲＯＭ４８２に記憶された制御プログラム４８２ｐおよびデータにより制御を行う。
【００３３】
なお、制御回路４０８が本発明の運転状態検出手段，特定運転状態判定手段，マッサージ始動関連制御出力手段，自動始動制御出力手段，マニュアル始動示唆出力手段，連続運転時間計測手段，マッサージ動作部始動許可手段に相当する。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部４８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば上記の各着座センサ（４１１〜４１５）等から制御回路４０８に入力されるアナログデータをＣＰＵ４８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３５】
描画部４８７は、ＲＯＭ４８２あるいはフラッシュメモリ４９０に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示部４１６に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３６】
時計ＩＣ４８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ４８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ４８１は時計ＩＣ４８８から日時情報を取得する。また、ＣＰＵ４８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００３７】
フラッシュメモリ４９０は書き換え可能な半導体記憶媒体で、マッサージ装置４００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、フラッシュメモリ４９０は、マッサージ装置４００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００３８】
操作スイッチ４０１は、例えば表示部４１６と一体になったタッチパネル（図示せず）もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネルの構成については、後述の表示器１０（図４参照）と同様である。また、操作スイッチ４０１のうちのメカニカルスイッチは、例えば車両１０１（図３参照）のセンターコンソール周辺に配置される。なお、操作スイッチ４０１が本発明の時間閾値カスタマイズ設定手段に相当する。
【００３９】
シフトポジションセンサ４０２は、シフトレバー（図示せず）あるいは変速機のギア（図示せず）の位置を検出するものである。シフトレバーあるいはギアの位置毎にスイッチが配設され、車両のシフトレバーあるいはギアの位置に応じて該スイッチの状態が変化するようになっている。オートマチックトランスミッション搭載車両の場合には、車両運転席の計器パネルあるいはシフトレバーの近傍に現在のシフト位置が点灯表示されるものがあるので、点灯している位置を検出して現在のシフト位置として判定する方法を用いてもよい。なお、シフトポジションセンサ４０２が本発明の駐車検出手段，シフトポジション検出手段に相当する。
【００４０】
駐車ブレーキセンサ４０３は、駐車ブレーキ（図示せず）の状態を検出するもので、例えば、駐車ブレーキが作動状態になった場合にオン状態となるスイッチが用いられる。なお、駐車ブレーキセンサ４０３が本発明の駐車検出手段，駐車ブレーキ状態検出手段に相当する。
【００４１】
車速センサ４０４は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路４０８に送るものである。制御回路４０８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算する。
【００４２】
イグニッションスイッチ４０５は、エンジン始動／停止用の周知のものである。イグニッションスイッチ４０５の状態を、アクセル踏み込み量や水温等に基づいてエンジンの回転制御を行うエンジンＥＣＵ３００から車内ＬＡＮ２７を介して取得する構成でもよい。
【００４３】
運転席側着座センサ４１１，助手席側着座センサ４１２，後席右側着座センサ４１３，後席左側着座センサ４１４，後席中央着座センサ４１５は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成され、圧電素子が発生する電圧により、乗員の着座状態を検出することができる。これら着座センサは、図３のように、車両１０１の座席（１２１〜１２５）の着座部（１２１ａ〜１２５ａ）に４１１ａ〜４１５ａが、背もたれ部（１２１ｂ〜１２５ｂ）に４１１ｂ〜４１５ｂが設置される。なお、これら着座センサ４１１〜４１５が本発明の乗員検出手段に相当する。なお、１３０は操舵ハンドルである。
【００４４】
表示部４１６は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路４０８（描画部４８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示用デバイスとして有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示部４１６が本発明のマッサージ始動関連制御出力手段に相当する。
【００４５】
表示部４１６の代わりに、車載用ナビゲーション装置１００の表示器１０あるいはメータＥＣＵ２００の表示部（図示せず）を用いてもよい。この場合は、車内ＬＡＮ２７を介してマッサージ装置４００から、車載用ナビゲーション装置１００あるいはメータＥＣＵ２００へ表示用データを送る。なお、メータＥＣＵ２００は、各センサから取得した情報に基づいて、車両の計器パネル（図示せず）に車速，エンジン回転数，水温，残燃料等の表示を行うものである。
【００４６】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７を介して各センサからのデータ取り込みを行ってもよい。なお、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７が本発明の現在位置情報取得手段に相当する。
【００４７】
スピーカ４１９は周知の音声合成回路４１８に接続され、制御プログラム４８２ｐの指令によってＲＯＭ４８２あるいはフラッシュメモリ４９０に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路４１８においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４８】
マッサージシートは、運転席１２１，助手席１２２と、後席右側１２３，後席左側１２４，後席中央１２５の各着座部を兼ねている。運転席１２１のマッサージシートは、図１のように周知の振動器等を含んで構成される座面動作部１２１ｃおよび背もたれ動作部１２１ｄを備えている。他のマッサージシートも同様の構成である。各動作部は制御回路４０８からの制御指令に基づいて動作する。なお、座面動作部１２１ｃ〜１２５ｃおよび背もたれ動作部１２１ｄ〜１２５ｄが本発明のマッサージ動作部に相当する。
【００４９】
図４に車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００５０】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図３参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。
【００５１】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチは、例えば表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに配置される。
【００５２】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００５３】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の連続運転時間の計測手段，連続運転判定手段に相当する。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００５５】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００５６】
時計ＩＣ８８はマッサージ装置４００の時計ＩＣ４８８と同様の構成である。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。
【００５７】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００５８】
表示器１０はマッサージ装置４００の表示部４１６と同様の構成で、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。
【００５９】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００６０】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法は、マッサージ装置４００の音声合成回路４１８と同様である。
【００６１】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。ＥＴＣ車載器１７は、例えば周知のＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication専用狭域通信）技術が用いられている。
【００６２】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路地図データを含む地図データベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００６３】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００６４】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００６５】
車速センサ２３はマッサージ装置４００の車速センサ４０４と同様の構成である。制御回路８では、取得した車輪の回転数を車両１０１の速度に換算して、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。車速センサ４０４を兼用してもよい。
【００６６】
通信ユニット２５は周知の無線通信機として構成され、外部ネットワークとのデータ通信を行うために用いられる。また、通信ユニット２５を携帯電話機等の携帯通信端末（図示せず）を接続してデータ通信を行うための、携帯通信端末と制御回路８との間のインターフェース回路として構成してもよい。
【００６７】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して、マッサージ装置４００等の他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。なお、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６が本発明の休憩示唆情報出力手段に相当する。
【００６８】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００６９】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法，目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００７０】
図５を用いてマッサージ始動関連制御出力処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム４８２ｐに含まれ、制御プログラム４８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、車両の運転状態を検出、すなわち運転者による車両１０１の連続運転時間を監視する（Ｓ１１）。連続運転状態を監視する方法は、後述する。
【００７１】
連続運転時間が予め定められた時間閾値を超えたときに出力される休憩示唆情報を取得した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、運転状態がマッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）始動の必要条件を与える特定運転状態になったと判定し、例えば図８のように、表示部４１６にマッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）のマニュアル始動をユーザに示唆するための出力を行う（Ｓ１３）。スピーカ４１９から同様の音声メッセージを出力してもよい。
【００７２】
図８の表示画面において、［はい］ボタンを押下した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、マッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）を始動させる（Ｓ１５）。
【００７３】
また、ステップＳ１３において、表示部４１６に図９のような、マッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）を自動始動させる旨の表示を行い、マッサージ動作部を自動始動させる制御出力を行ってもよい。この場合、図５では、ステップＳ１３の処理が行われた後に、ステップＳ１４の判定をスキップし、ステップＳ１５の処理を行う。また、図９の表示画面において［停止］ボタンを押下すれば、マッサージ動作部の動作を停止することができる。図８の例と同様に、スピーカ４１９から同様の音声メッセージを出力してもよい。
【００７４】
図６を用いて、連続運転状態を監視する処理について説明する。本処理はナビプログラム２１ｐにおいて繰り返し実行される。まず、イグニッションスイッチ４０５の状態を取得し、イグニッションスイッチ４０５がオフ状態からオン状態に変化した場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、時計ＩＣ８８から日時情報を取得し、運転開始日時としてメモリ９等に記憶する（Ｓ３２）。
【００７５】
イグニッションスイッチ４０５がオン状態からオフ状態に変化した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、あるいは、イグニッションスイッチ４０５がオン状態で（Ｓ３３：Ｎｏ）、例えば５分毎のような連続運転時間の計測タイミングになった場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、時計ＩＣ８８から日時情報を取得する（Ｓ３５）。そして、メモリ９等に記憶されている運転開始日時とから、連続運転時間を計測する（Ｓ３６）。
【００７６】
次に、計測された連続運転時間が、例えば２時間のような、予め定められた時間閾値を超える場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、乗員に適切な場所に駐車して休憩を促す休憩示唆情報を出力する（Ｓ３８）。休憩示唆情報はナビゲーション装置１００から車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器に出力されるもので、マッサージ装置４００は、図３のステップＳ１１において、車内ＬＡＮ２７を介してナビゲーション装置１００から取得した受信データに休憩示唆情報が含まれているかどうかを調べる。
【００７７】
なお、図６において、ステップＳ３７でＮｏと判定されたときに、ステップＳ３３へ戻り、イグニッションスイッチ４０５の変化あるいは連続運転時間の計測タイミングを待つ構成となっているが、無限ループを形成するものではなく、この間にも適宜ナビプログラム２１ｐの他の処理が実行される。例えば、イグニッションスイッチ４０５がオン状態からオフ状態に変化した場合に計測された連続運転時間が、予め定められた時間閾値を超えない場合は、本処理を終了してもよい。
【００７８】
また、図６の連続運転状態を監視する処理をマッサージ装置４００の制御プログラム４８２ｐにおいて実行してもよい。この場合、休憩示唆情報は、例えばフラグ情報としてフラッシュメモリ４９０等に記憶され、図３のステップＳ１１においては、そのフラグ情報が休憩示唆情報を示す内容となっているかどうかを調べる。
【００７９】
図７を用いて、マッサージ始動関連制御出力処理の別例について説明する。なお、本処理は制御プログラム４８２ｐに含まれ、制御プログラム４８２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、図５のステップＳ１１と同様の方法で連続運転時間を監視する（Ｓ７１）。連続運転時間の監視の結果、休憩示唆情報を取得した場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００から車両１０１の現在位置を取得する（Ｓ７３）。すなわち、ナビゲーション装置１００に対して現在位置データ取得要求を送信する。現在位置データ取得要求を受信したナビゲーション装置１００は、位置検出器１で検出された車両１０１の現在位置の座標データと、地図データ２１ｍを参照して得られる該座標データに対応する地名，施設名等の現在位置を特定できるデータとを現在位置データとしてマッサージ装置４００に送信する。
【００８０】
次に、現在位置データが駐車スポットであるかどうかを調べる。駐車スポットは、高速道路のサービスエリア，パーキングエリア，ショッピングセンターの駐車場等が含まれ、予めフラッシュメモリ４９０の駐車スポット記憶領域４９０ａにこれら駐車スポットの名称あるいは位置座標が記憶されている。
【００８１】
車両の現在位置が駐車スポットである場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、シフトポジションセンサ４０２からシフトポジションを取得する（Ｓ７５）。シフトポジションがパーキング位置にある場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、駐車ブレーキ情報を取得する（Ｓ７７）。
【００８２】
駐車ブレーキが作動状態にある場合（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、各着座センサ（４１１〜４１５）の状態から、乗員の着座状態を検出する（Ｓ７９）。座席（１２１〜１２５）のいずれかに乗員が着座している場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、例えば図１０のように、表示部４１６にマッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）のマニュアル始動をユーザに示唆するための出力を行う（Ｓ８１）。スピーカ４１９から同様の音声メッセージを出力してもよい。
【００８３】
図１０の表示画面において、［はい］ボタンが押下された場合（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、乗員が着座している座席のマッサージ動作部を始動させる（Ｓ８３）。
【００８４】
また、ステップＳ８１において、表示部４１６に図１１のような、マッサージ動作部（１２１ｃ，１２１ｄ等）を自動始動させる旨の表示を行い、マッサージ動作部を自動始動させる制御出力を行ってもよい。この場合、図７では、ステップＳ８１の処理が行われた後に、ステップＳ８２の判定をスキップし、ステップＳ８３の処理を行う。また、図１１の表示画面において［停止］ボタンを押下すれば、マッサージ動作部の動作を停止することができる。図１０の例と同様に、スピーカ４１９から同様の音声メッセージを出力してもよい。
【００８５】
図７の例では、シフトポジションがパーキング位置にある条件と駐車ブレーキが作動状態にある条件との両方が満たされないと、マッサージ始動関連制御出力は行われないが、シフトポジションがパーキング位置にある条件と駐車ブレーキが作動状態にある条件とのうちのいずれか一方を満たした場合にマッサージ始動関連制御出力を行う構成としてもよい。図１２にそのフローを示す。ステップＳ７６の判定において「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７９へ進み、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７７へ進み駐車ブレーキの条件を調べるものである。なお、ステップＳ７５以前とステップＳ７９以降は図７と同様であるため割愛してある。
【００８６】
また、車両の現在位置が駐車スポットである場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）に、車速センサ４０４から車両１０１の速度（車速）を取得して、例えば車速が５ｋｍ／ｈのような停止条件閾値を下回り車両１０１が停止していると判定することを、車両が駐車していると判定する条件に加えてもよい。この場合も、駐車判定を、シフトポジション条件，駐車ブレーキ条件，および車速条件の全てが成立した場合、あるいはこれら３つの条件のいずれか１つが成立した場合のどちらを用いてもよい。
【００８７】
また、車両の現在位置が駐車スポットである場合（Ｓ７４：Ｙｅｓ）に、エンジンＥＣＵ３００からエンジン回転数情報を取得して、エンジン回転数が予め定められるアイドリング回転数の範囲内にあることを、車両が駐車していると判定する条件に加えてもよい。この場合も、駐車判定を、シフトポジション条件，駐車ブレーキ条件，車速条件，およびエンジン回転数条件の全てが成立した場合、あるいはこれら４つの条件のいずれか１つが成立した場合のどちらを用いてもよい。
【００８８】
連続運転の閾値は、ユーザによってカスタマイズ可能である。操作スイッチ４０１の操作により、表示部４１６に図１３のような閾値カスタマイズ画面を表示させ、任意の値を入力して［決定］ボタンを押下する。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００９０】
例えば、車両用マッサージ制御装置４００を車両用ナビゲーション装置１００と一体化して、車両用ナビゲーション装置１００の機能の一部としてもよい。この場合、操作スイッチ４０１，制御回路４０８，表示部４１６，ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７，音声合成回路４１８，スピーカ４１９等は、車両用ナビゲーション装置１００のものを用いればよいので、車両用マッサージ制御装置の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】車両用マッサージ制御装置と他の車載機器との構成を示すシステム構成図。
【図２】車両用マッサージ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】着座センサの設置例を示す図。
【図４】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図５】マッサージ始動関連制御出力処理を説明するフロー図。
【図６】連続運転状態を監視する処理を説明するフロー図。
【図７】マッサージ始動関連制御出力処理の別例を説明するフロー図。
【図８】マニュアル始動示唆出力時の画面表示例を示す図。
【図９】自動始動制御出力時の画面表示の別例を示す図。
【図１０】マニュアル始動示唆出力時の画面表示の別例を示す図。
【図１１】自動始動制御出力時の画面表示の別例を示す図。
【図１２】図７の変形例を説明するフロー図。
【図１３】連続運転の閾値を設定する際の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
【００９２】
１    位置検出器
７    操作スイッチ群
８    制御回路（連続運転時間の計測手段，連続運転判定手段）
１０    表示器
１２    リモコン端末
１５    スピーカ
２１    ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｍ  地図データ
２２    タッチパネル
２６    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（休憩示唆情報出力手段）
１００    車両用ナビゲーション装置
２００    メータＥＣＵ
３００    エンジンＥＣＵ
４００    車両用マッサージ制御装置
４０１    操作スイッチ（時間閾値カスタマイズ設定手段）
４０２    シフトポジションセンサ（駐車検出手段，シフトポジション検出手段）
４０３    駐車ブレーキセンサ（駐車検出手段，駐車ブレーキ状態検出手段）
４０４    車速センサ
４０５    イグニッションスイッチ
４０８    制御回路（運転状態検出手段，特定運転状態判定手段，マッサージ始動関連制御出力手段，自動始動制御出力手段，マニュアル始動示唆出力手段，連続運転時間計測手段，マッサージ動作部始動許可手段）
４１１    運転席側着座センサ（乗員検出手段）
４１２    助手席側着座センサ（乗員検出手段）
４１３    後席右側着座センサ（乗員検出手段）
４１４    後席左側着座センサ（乗員検出手段）
４１５    後席中央着座センサ（乗員検出手段）
４１６    表示部（マッサージ始動関連制御出力手段）
４１７    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（現在位置情報取得手段）
１２１〜１２５    座席（マッサージシート）
１２１ｃ〜１２５ｃ    座面動作部（マッサージ動作部）
１２１ｄ〜１２５ｄ    背もたれ動作部（マッサージ動作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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