(57)【要約】【課題】サーバ側から提供された２次元画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、その位置が３次元地図内のどの構造物等を指しているのかを判定することを可能とする。【解決手段】端末装置２は、ユーザ操作に応じて、表示部２３により表示された画像内の位置を指定し、その指定された位置に対応する画像内の位置をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１は、その画像データ内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、特定された３次元空間内の位置についての付随情報を送信する。端末装置２は、サーバ装置１から、その指定された位置に関連付けられている付随情報を受信し、その付随情報を表示する。【選択図】図１
2008070705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元地図データベースと、通信網を介して、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段と、受信された上記位置情報により指定された位置からの、受信された上記視線情報により指定された向きの風景の画像データを、上記３次元地図データベースを参照して生成する画像データ生成手段と、生成された上記画像データを上記位置情報および上記視線情報の送信元へ送信する送信手段とを有する画像提供サーバ装置と、
上記通信網を介して少なくとも位置情報および視線情報を上記画像提供サーバ装置へ送信する送信手段と、上記画像提供サーバ装置から上記画像データを受信する受信手段と、受信された画像データに基づき上記位置情報および視線情報に対応した風景の画像を表示する表示手段とを有する端末装置とを備え、
上記端末装置は、上記表示手段により表示された画像内の位置を指定する指定手段を有し、
上記端末装置の送信手段は、上記指定手段により指定された画像内の位置を上記画像提供サーバ装置へ送信し、
上記端末装置の受信手段は、上記画像提供サーバ装置から、上記指定手段により指定された位置に関連付けられている付随情報を受信し、
上記端末装置の表示手段は、受信された付随情報を表示し、
上記画像提供サーバ装置は、上記画像内の位置から、その位置に対応する３次元空間内の位置を特定する位置特定手段を有し、
上記画像提供サーバ装置の受信手段は、上記画像内の位置を受信し、
上記画像提供サーバ装置の位置特定手段は、受信された画像内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、
上記画像提供サーバ装置の送信手段は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を送信すること、
を特徴とする画像提供システム。
【請求項２】
前記端末装置の送信手段は、ある経路に沿った位置および視点を示す位置情報および視点情報を前記画像提供サーバ装置へ順番に繰り返し送信し、
前記端末装置の受信手段は、ある経路に沿った複数の風景の画像データを前記画像提供サーバ装置から順番に受信し、
前記端末装置の表示手段は、受信された上記複数の風景の画像データに基づきその複数の風景を順番に表示すること、
を特徴とする請求項１記載の画像提供システム。
【請求項３】
前記端末装置の送信手段は、ある経路を示す経路情報を前記画像提供サーバ装置へ送信し、
前記端末装置の受信手段は、その経路に沿った複数の風景が連続する動画像データを前記画像提供サーバ装置から受信し、
前記端末装置の表示手段は、受信された上記動画像データに基づきその複数の風景の画像を連続的に表示し、
前記画像提供サーバ装置の受信手段は、上記経路情報を受信し、
前記画像提供サーバ装置の画像データ生成手段は、受信された上記経路情報における始点から終点までの所定間隔ごとの位置および各位置での経路に沿った視線方向を特定し、その位置および視線方向での前記画像データを順番に生成し、始点から終点までの画像データから上記動画像データを生成し、
前記画像提供サーバ装置の送信手段は、生成された上記動画像データを前記端末装置へ送信すること、
を特徴とする請求項１記載の画像提供システム。
【請求項４】
前記端末装置の送信手段は、視野角を含む視線情報を送信し、
前記画像提供サーバ装置の受信手段は、視野角を含む視線情報を受信し、
前記画像提供サーバ装置の画像データ生成手段は、受信された上記位置情報により指定された位置からの、受信された上記視線情報により指定された向きおよび視野角の風景の画像データを、前記３次元地図データベースを参照して生成すること、
を特徴とする請求項１記載の画像提供システム。
【請求項５】
３次元地図データベースと、
通信網を介して端末装置から、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段と、
受信された上記位置情報により指定された位置からの、受信された上記視線情報により指定された向きの風景の画像データを、上記３次元地図データベースを参照して生成する画像データ生成手段と、
生成された上記画像データを上記端末装置へ送信する送信手段と、
上記端末装置へ送信した画像内の位置から、その位置に対応する３次元空間内の位置を特定する位置特定手段とを備え、
上記受信手段は、上記端末装置へ送信した画像内の位置をその端末装置から受信し、
上記位置特定手段は、受信された上記画像内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、
上記送信手段は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を上記端末装置へ送信すること、
を特徴とする画像提供サーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の位置から見える風景の画像を提供する画像提供システムおよび画像提供サーバ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、３次元のコンピュータグラフィックスを応用して、ある視点の位置と方向に基づいてその視点からの風景の画像を表示する装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０７５７７号公報（要約など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、１つ１つの装置に、３次元地図データベースや、そのデータベースに基づき画像を生成するエンジンを設ける必要があり、装置のコストが高くなってしまう。
【０００５】
そこで、クライアントサーバシステムとして、指定した位置および方向に見える風景の画像をサーバからクライアントへ提供し、クライアント側に３次元地図データベースなどを設けなくても済むようにすることが考えられる。
【０００６】
そのようにした場合、サーバ側から提供された画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、その位置が３次元地図内のどの位置やどの構造物を指しているのかを判定するのが困難である。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、サーバ側から提供された画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、その位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかをサーバ側で判定することが可能な画像提供システムおよび画像提供サーバ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００９】
本発明に係る画像提供システムは、３次元地図データベースと、通信網を介して、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段と、受信された位置情報により指定された位置からの、受信された視線情報により指定された向きの風景の画像データを、３次元地図データベースを参照して生成する画像データ生成手段と、生成された画像データを位置情報および視線情報の送信元へ送信する送信手段とを有する画像提供サーバ装置と、通信網を介して少なくとも位置情報および視線情報を画像提供サーバ装置へ送信する送信手段と、画像提供サーバ装置から画像データを受信する受信手段と、受信された画像データに基づき位置情報および視線情報に対応した風景の画像を表示する表示手段とを有する端末装置とを備える。そして、端末装置は、表示手段により表示された画像内の位置を指定する指定手段を有し、端末装置の送信手段は、指定手段により指定された画像内の位置を画像提供サーバ装置へ送信し、端末装置の受信手段は、画像提供サーバ装置から、指定手段により指定された位置に関連付けられている付随情報を受信し、端末装置の表示手段は、受信された付随情報を表示する。一方、画像提供サーバ装置は、画像内の位置から、その位置に対応する３次元空間内の位置を特定する位置特定手段を有し、画像提供サーバ装置の受信手段は、画像内の位置を受信し、画像提供サーバ装置の位置特定手段は、受信された画像内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、画像提供サーバ装置の送信手段は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を送信する。
【００１０】
これにより、サーバ側から提供された画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、端末装置側でその位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定できなくても、サーバ側で、その位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定することができ、その位置や構造物の付随情報を端末装置側へ提供することができる。また、端末装置側では単に画像内の位置を特定してサーバ側に送信すればよく、端末装置を比較的簡単な構成とすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像提供システムは、上記の画像提供システムに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、端末装置の送信手段は、ある経路に沿った位置および視点を示す位置情報および視点情報を画像提供サーバ装置へ順番に繰り返し送信し、端末装置の受信手段は、ある経路に沿った複数の風景の画像データを画像提供サーバ装置から順番に受信し、端末装置の表示手段は、受信された複数の風景の画像データに基づきその複数の風景を順番に表示する。
【００１２】
これにより、ユーザは経路に沿った風景を確認することができる。また、経路に沿った風景の画像内の箇所を適宜指定することで、実際にその経路を通った場合の風景が確認できるとともに、経路上にある構造物などの付随情報を適宜取得することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像提供システムは、上記の画像提供システムのいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、端末装置の送信手段は、ある経路を示す経路情報を画像提供サーバ装置へ送信し、端末装置の受信手段は、その経路に沿った複数の風景が連続する動画像データを画像提供サーバ装置から受信し、端末装置の表示手段は、受信された動画像データに基づきその複数の風景の画像を連続的に表示する。画像提供サーバ装置の受信手段は、端末装置から経路情報を受信し、画像提供サーバ装置の画像データ生成手段は、受信された経路情報における始点から終点までの所定間隔ごとの位置および各位置での経路に沿った視線方向を特定し、その位置および視線方向での画像データを順番に生成し、始点から終点までの画像データから動画像データを生成し、画像提供サーバ装置の送信手段は、生成された動画像データをその端末装置へ送信する。
【００１４】
これにより、ユーザは経路に沿った風景を確認することができる。また、経路に沿った風景の画像内の箇所を適宜指定することで、実際にその経路を通った場合の風景が確認できるとともに、経路上にある構造物などの付随情報を適宜取得することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像提供システムは、上記の画像提供システムのいずれかに加え、次のようにしてもよい。つまり、その場合、端末装置の送信手段は、視野角を含む視線情報を送信する。そして、画像提供サーバ装置の受信手段は、視野角を含む視線情報を受信し、画像提供サーバ装置の画像データ生成手段は、受信された位置情報により指定された位置からの、受信された視線情報により指定された向きおよび視野角の風景の画像データを、３次元地図データベースを参照して生成する。
【００１６】
これにより、ユーザの要求に応じて、サーバ側から提供される画像の視野角を自在に変更することができる。
【００１７】
本発明に係る画像提供サーバ装置は、３次元地図データベースと、通信網を介して端末装置から、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段と、受信された位置情報により指定された位置からの、受信された視線情報により指定された向きの風景の画像データを、３次元地図データベースを参照して生成する画像データ生成手段と、生成された画像データを端末装置へ送信する送信手段と、端末装置へ送信した画像内の位置から、その位置に対応する３次元空間内の位置を特定する位置特定手段とを備え、受信手段は、端末装置へ送信した画像内の位置をその端末装置から受信し、位置特定手段は、受信された画像内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、送信手段は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を端末装置へ送信する。
【００１８】
これにより、本サーバ装置から提供された画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、端末装置側に３次元地図データがなく端末装置側でその位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定できなくても、本サーバ装置で、その位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定することができ、その位置や構造物の付随情報を端末装置側へ提供することができる。また、端末装置側では単に画像内の位置を特定して本サーバ装置へ送信すればよく、端末装置を比較的簡単な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、サーバ側から提供された画像内のある位置を端末装置側のユーザが指定したときに、その位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかをサーバ側で判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像提供システムの構成を示すブロック図である。図１において、サーバ装置１は、通信網３に接続され、通信網３を介して画像送信要求を受信し、それに応じた画像データを生成し送信する装置である。また、端末装置２は、通信網３に接続され、ユーザの操作に従って動作し、通信網３を介して画像送信要求をサーバ装置１へ送信し、それに応じた画像データを受信する固定型または携帯型の装置である。端末装置２の形態は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などとされる。また、通信網３は、インターネットなどといった広域網、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、加入者回線、光回線などを適宜含み、データ通信の可能な無線および／または有線のネットワークである。
【００２２】
サーバ装置１は、通信部１１、３次元地図データベース１２および画像生成部１３を有する。サーバ装置１は、所定のプログラムを実行するコンピュータとして実現される。
【００２３】
通信部１１は、通信網３に接続されデータ通信を行う。通信部１１は、通信網３を介して、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段、並びに画像生成部１３により生成された画像データを位置情報および視線情報の送信元へ送信する送信手段として機能する。通信部１１は、ネットワークインタフェースなどにより実現される。
【００２４】
ここで、位置情報は、視点の３次元空間内の位置（緯度および経度、または、緯度、経度および高度）を示す情報である。視線情報は、３次元空間内での視線方向の仰角および方位角を示す情報である。
【００２５】
また、３次元地図データベース１２は、３次元の仮想空間内の座標情報（緯度、経度および高度）を有する３次元地図データ（ポリゴンデータ、テクスチャデータなど）を有するデータベースである。３次元地図データベース１２は、地図データとともに、各構造物のデータとその位置とを関連付けたリストデータを有する。３次元地図データベース１２は、ハードディスクドライブ、ディスクアレイなどの大規模データ記憶装置により実現される。
【００２６】
また、画像生成部１３は、３次元地図データベース１２のリストデータおよび地図データを参照して描画処理を行うことで、位置情報により指定された位置からの、視線情報により指定された向きの風景の画像データを生成する画像データ生成手段として機能する。画像生成部１３は、所定のプログラムをプロセッサにより実行することで実現される。
【００２７】
また、位置特定部１４は、以前に画像生成部１３により生成され通信部１１から送信された画像データについて、送信先の通信部１１により受信された画像内の位置（ピクセル座標値）から、その位置に対応する３次元空間内の位置（緯度、経度および高度）を特定する位置特定手段として機能する。さらに、位置特定部１４は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を３次元地図データベース１２から読み出す。位置特定部１４は、所定のプログラムをプロセッサにより実行することで実現される。
【００２８】
また、履歴データ格納部１５は、画像生成部１３により生成され通信部１１から端末装置２へ送信された各画像データについて、送信先の端末装置２の識別情報（ＩＰアドレスなど）、画像データの識別情報（ファイル名など）、位置情報および視線情報、視野角、並びに画像データのサイズおよび解像度を含む履歴データを格納する記録媒体である。履歴データ格納部１５は、コンピュータ内のメモリやハードディスクドライブなどにより実現される。
【００２９】
また、ＧＩＳデータベース１６は、地理情報システム（ＧＩＳ：Geographic Information System ）と同様に、各地点の属性情報や各地点に関連付けられた付随情報を格納する記録媒体である。ＧＩＳデータベース１６は、ハードディスクドライブ、ディスクアレイなどの大規模データ記憶装置により実現される。
【００３０】
端末装置２は、通信部２１、操作部２２、表示部２３および制御部２４を有する。端末装置２は、所定のプログラムを実行するコンピュータとして実現される。
【００３１】
通信部２１は、通信網３に接続されデータ通信を行う。通信網３を介して位置情報および視線情報をサーバ装置１へ送信する送信手段、並びにサーバ装置１から画像データを受信する受信手段として機能する。通信部２１は、ネットワークインタフェース、モデムなどにより実現される。
【００３２】
また、操作部２２は、マウス、十字キー、テンキー、キーボード、タッチパネルなどといったユーザの操作を受けそれに応じた電気信号を出力する装置である。
【００３３】
また、表示部２３は、各種情報や画像を表示する液晶ディスプレイなどといった表示装置である。サーバ装置１から受信した画像データに基づき、位置情報および視線情報に対応した風景の画像を表示する表示手段として機能する。さらに、表示部２３は、その画像に重畳して、位置を指定するためのポインタまたはカーソルを表示する。
【００３４】
また、制御部２４は、通信部２１および表示部２３を制御する。制御部２４は、所定のプログラムをプロセッサにより実行することで実現される。制御部２４は、操作部２２へのユーザの操作に応じて、表示部２３におけるポインタまたはカーソルの表示位置を移動させたり、ユーザの操作により指定された位置を特定する。操作部２２および制御部２４は、表示部２３により表示された画像内の位置を指定する指定手段として機能する。
【００３５】
次に、上記システムにおける各装置の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【００３６】
端末装置２は、ユーザの操作に基づき、視点の位置および視線方向を指定する（ステップＳ１）。
【００３７】
例えば、端末装置２では、表示部２３に、ウェブページ上で公開されている２次元地図が表示され、操作部２２に対する操作に基づき地図上のあるポイントが選択されると、制御部２４は、そのポイントの緯度と経度をそのウェブページから取得する。そして、制御部２４は、その緯度と経度、および所定の視点高さ（例えば１．５メートル）を位置情報とし、表示されている２次元地図上の上方を視線方向とする。
【００３８】
なお、制御部２４は、例えば、ウェブページのデータ内のＪａｖａＳｃｒｉｐｔに従って、それらのポイントの緯度と経度を取得するようにすればよい。また、ポイントにはアイコンなどを表示して、そのアイコンと緯度および経度とを関連付けておいてもよい。
【００３９】
また、例えば、端末装置２がＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機を有している場合には、そのＧＰＳ受信機により受信された位置情報を視点の位置とする。さらに、端末装置２がジャイロ機能を有している場合には、ジャイロ機能に基づく姿勢情報に基づき端末装置２の向きを視線方向とする。
【００４０】
また、例えば、操作部２２に対してユーザが入力したテキストに基づいて、制御部２４が、地点名と位置情報とを関連付けた図示せぬデータベースにアクセスし、それに対応する位置情報を取得する。この場合、視線方向は、デフォルトの方向とされる。例えば、「渋谷駅」というテキストが入力された場合、渋谷駅の位置情報が取得される。
【００４１】
なお、端末装置２において別の３次元地図データベースが使用可能である場合には、３次元地図ビューア上で位置、視線方向を指定するようにしてもよい。例えば、端末装置２においては比較的粗い３次元地図データベースを使用可能とし、端末装置２により、サーバ装置１から所望地点での詳細・精密な画像が取得される。
【００４２】
このようにして、視点の位置および視線方向が決定すると、制御部２４は、通信部２１を制御して、所定の視野角（例えば９０度）の情報とともに、視点の位置の情報（位置情報）および視線方向の情報（視線情報）を、通信網３を介してサーバ装置１へ送信させる（ステップＳ２）。サーバ装置１の通信部１１は、それらの情報を受信すると、画像生成部１３に供給する。
【００４３】
サーバ装置１の画像生成部１３は、それらの情報に基づいて、位置情報により指定された位置から視線情報および視野角情報により指定された向きおよび範囲の風景の画像データを、３次元地図データベース１２を参照して生成する（ステップＳ３）。その際、画像生成部１３は、画像データ内に存在する地点、構造物などの属性値をＧＩＳデータベース１６から読み出し、その属性値に応じて、その地点、構造物などの表示方法を変更するようにしてもよい。例えば、属性値に応じて構造物の表示および非表示のいずれかを選択してもよい。また、位置情報で指定した位置にテキスト表示をしたり、さらにそのテキスト表示を属性値に基づき色を変えたりフォントサイズを変更したりしてもよい。
【００４４】
サーバ装置１の通信部１１は、画像生成部１３により生成された画像データをデータファイルとして端末装置２へ送信する（ステップＳ４）。その際、履歴データ格納部１５は、その画像データについて、端末装置２の識別情報、画像データの識別情報（ファイル名）、位置情報および視線情報、視野角、並びに画像データのサイズおよび解像度を含む履歴データを保存する。
【００４５】
端末装置２の制御部２４は、その画像データのファイルを受信すると、その画像データに基づく画像を表示部２３に表示させる（ステップＳ５）。これにより、ステップＳ１にて指定された視点の位置および視線の方向での風景の画像が端末装置２において表示される。図３は、実施の形態１における端末装置２の画像表示例である。図３（Ａ）に示すように、３次元地図データによる３次元仮想空間内での始点位置、視線方向および視野角が指定され、図３（Ｂ）に示すように遠近法にて描画された画像がサーバ装置１により生成され端末装置２にて表示される。なお、この３次元仮想空間は、実際の空間と同一の位置情報（緯度、経度および高度）が割り当てられている。
【００４６】
このようにして端末装置２において風景の画像が表示されている状態で、ユーザが操作部２２に対して所定の操作をすると、そのユーザ操作に基づき、ポインタ等で画像内のある点が指示される。制御部２４は、画像内のその点のピクセル座標値を特定する（ステップＳ６）。例えば、画像が横６４０ピクセル、縦４８０ピクセルの画像であれば、ピクセル座標値は、（０，０）〜（６４０，４８０）のいずれかの２次元座標値となる。
【００４７】
そして、制御部２４は、通信部２１を制御して、そのピクセル座標値をその画像データのファイル名とともに、画像内位置情報としてサーバ装置１へ送信する（ステップＳ７）。サーバ装置１の通信部１１は、その画像内位置情報を受信すると、位置特定部１４に供給する。
【００４８】
サーバ装置１の位置特定部１４は、画像内位置情報を受け取ると、その画像内位置情報における画像データのファイル名に基づいて、その画像データに対応する履歴データを履歴データ格納部１５から読み出し、画像内位置情報におけるピクセル座標値、並びに履歴データ内の視点位置、視線方向および視野角に基づいて、ユーザにより指定された画像内位置に対応する３次元地図内での位置または構造物を特定する（ステップＳ８）。
【００４９】
図４は、実施の形態１におけるユーザにより指定された画像内位置に対応する３次元地図内での位置または構造物の特定について説明する図である。図４（Ａ）に示すように端末装置２で表示されている画像４１内である点４２（×印の箇所）が指定されると、位置特定部１４は、視線方向および視野角から、視点４３からピクセル座標値への方向を特定し、図４（Ｂ）に示すように、図３（Ａ）に示すような３次元地図におけるその方向の延長上に存在する構造物４４を、対応する構造物と特定する。
【００５０】
このようにして端末装置２においてユーザにより画像上で指示された位置や構造物が特定されると、位置特定部１４は、ＧＩＳデータベース１６を参照して、その位置（あるいはその近傍）または構造物に関連付けられている付随情報を読み出し（ステップＳ９）、通信部１１を制御して端末装置２へ送信させる（ステップＳ１０）。端末装置２の通信部２１はその付随情報を受信すると、制御部２４へ供給する。
【００５１】
端末装置２の制御部２４は、その付随情報を受け取ると、表示部２３に表示させる（ステップＳ１１）。これにより、サーバ装置１より提供され端末装置２に表示された画像上でユーザが指定した位置や構造物についての付随情報が端末装置２で表示される。例えば構造物がビルである場合には、付随情報は、ビル名、ビル内のテナント名などとされる。また、付随情報として、指示された位置のビルあるいは階のみを強調した画像データを画像生成部１３により生成して端末装置２へ送信するようにしてもよい。強調する場合には、例えばＧＩＳデータベース１６におけるそのビルなどの属性値に応じた色としたり、所定の２次元テクスチャをそのビルなどに貼り付けるようにすればよい。
【００５２】
以上のように、上記実施の形態１によれば、画像提供サーバ装置としてのサーバ装置１は、３次元地図データベース１２と、通信網３を介して、３次元空間内の位置および視線方向を示す位置情報および視線情報を受信する受信手段並びに生成された画像データを位置情報および視線情報の送信元へ送信する送信手段としての通信部１１と、受信された位置情報により指定された位置からの、受信された視線情報により指定された向きの風景の画像データを、３次元地図データベース１２を参照して生成する画像データ生成手段としての画像生成部１３とを有する。また、端末装置２は、通信網３を介して位置情報および視線情報をサーバ装置１へ送信する送信手段並びにサーバ装置１から画像データを受信する受信手段としての通信部２１と、受信された画像データに基づき位置情報および視線情報に対応した風景の画像を表示する表示手段としての表示部２３とを有する。
【００５３】
さらに、端末装置２は、表示部２３により表示された画像内の位置を指定する指定手段としての操作部２２および制御部２４を有する。そして、端末装置２の通信部２１は、その指定された位置に対応する画像内の位置をサーバ装置１へ送信し、通信部２１は、サーバ装置１から、その指定された位置に関連付けられている付随情報を受信し、端末装置２の表示部２３は、受信された付随情報を表示する。
【００５４】
一方、サーバ装置１は、通信部１１により受信された画像内の位置から、その位置に対応する３次元空間内の位置を特定する位置特定手段としての位置特定部１４をさらに有する。そして、位置特定部１４は、通信部１１により受信された画像内の位置に対応する３次元空間内の位置を特定し、通信部１１は、特定された３次元空間内の位置に関連付けられている付随情報を送信する。
【００５５】
これにより、サーバ装置１から提供された画像内のある位置を端末装置２のユーザが指定したときに、端末装置２でその位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定できなくても、サーバ装置１で、その位置が３次元地図内のどの位置、どの構造物を指しているのかを判定することができ、その位置や構造物の付随情報を端末装置２へ提供することができる。また、端末装置２では単に画像内の位置を特定してサーバ装置１に送信すればよく、端末装置２に三次元地図データ等を配する必要がなく、端末装置２を比較的簡単な構成とすることができる。
【００５６】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る画像提供システムは、指定された始点から終点までの経路に沿った複数の地点からの風景の画像を提供する。
【００５７】
実施の形態２に係る画像提供システムにおける各装置の構成は、実施の形態１のものと同様であるが、以下に述べる機能をさらに有する。図５は、実施の形態２に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【００５８】
実施の形態２では、まず、端末装置２は、ユーザの操作に基づき、経路、始点位置および終点位置を指定する（ステップＳ２１）。
【００５９】
例えば、端末装置２では、通信部２１によりインターネット上のウェブサイトからウェブページのデータが取得され、そのデータに基づき、表示部２３に、ウェブページ上で公開されている２次元地図が表示され、操作部２２に対する操作に基づき地図上のある複数のポイントが順番に選択されると、制御部２４は、それらのポイントの緯度と経度をそのウェブページから取得する。そして、制御部２４は、各ポイントの緯度と経度、および所定の視点高さを各ポイントの位置情報とし、選択された順番でそれらのポイントを結んだ線を経路とする。
【００６０】
なお、制御部２４は、例えば、ウェブページのデータ内のＪａｖａＳｃｒｉｐｔに従って、それらのポイントの緯度と経度を取得するようにすればよい。
【００６１】
図６は、実施の形態２での始点、終点および経路の指定について説明する図である。図６に示すように、地図内の交差点である各ポイント６１〜６４が指定される。４つのポイント６１〜６４が順番に指定されると、ポイント６１が始点となり、ポイント６４が終点となり、経路６５が指定される。
【００６２】
また、例えば、操作部２２に対してユーザが入力したテキストに基づいて、制御部２４が、地点名と位置情報とを関連付けた図示せぬデータベースにアクセスし、それに対応する始点および終点の位置情報を取得する。この場合、視線方向は、デフォルトの方向とされる。例えば、「渋谷駅から１０９」というテキストが入力された場合、渋谷駅の位置情報が始点の位置情報として取得され、「１０９」なるビルの位置情報が終点の位置情報として取得される。その際、始点から終点までの経路は、経路探索などにより自動的に選択されるようにすればよい。
【００６３】
次に、制御部２４は、始点位置の位置情報および経路に沿った方向での視線情報を生成し（ステップＳ２２）、通信部２１を制御してサーバ装置１へ送信させる（ステップＳ２３）。
【００６４】
サーバ装置１は、実施の形態１の場合と同様にして、受信した位置情報および視線情報に基づいて画像データを生成し（ステップＳ２４）、端末装置２へ送信する（ステップＳ２５）。端末装置２の制御部２４は、通信部２１を介してその画像データを受け取り、その画像データに基づいて始点位置での風景の画像を表示部２３に表示させる（ステップＳ２６）。
【００６５】
その後、制御部２４は、図示せぬタイマの計時に基づき所定の時間（例えば３秒）が経過すると、表示が終点位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。現時点では、表示が始点位置のものであるため、制御部２４は、表示が終点位置に到達していないと判定し、次の位置での位置情報および視線情報を生成する（ステップＳ２２）。次の位置とは、所定の数（例えば１０）で等間隔に配した経路上の位置であり、始点から終点へ向けて順番に選択される。なお、この「所定の時間」および「所定の数」は、ユーザ操作に基づき適宜設定可能としてもよい。また、人間の徒歩の平均速度、この「所定の数」および地図上での経路の長さから「所定の時間」を決定してもよい。
【００６６】
端末装置２の制御部２４は、次の位置での位置情報および視線情報を、通信部２１を制御してサーバ装置１へ送信させる（ステップＳ２３）。サーバ装置１は、受信した位置情報および視線情報に基づいて画像データを生成し（ステップＳ２４）、端末装置２へ送信する（ステップＳ２５）。端末装置２の制御部２４は、通信部２１を介してその画像データを受け取り、その位置での風景の画像を表示部２３に表示させる（ステップＳ２６）。
【００６７】
そして、端末装置２およびサーバ装置１は、このステップＳ２２からステップＳ２６までの処理を、表示部２３での表示が終点位置に達するまで繰り返し実行する。
【００６８】
また、実施の形態１と同様に、サーバ装置１は画像データを送信するたびに履歴データを生成、格納し、各位置での画像が表示されている際に画像内のある箇所が指示されると、端末装置２は、画像内位置情報をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１からその位置の付随情報を取得し表示する。付随情報を表示している間は、次の位置での風景の画像の表示に移行せず、所定の操作があったときに次の位置での風景の画像の表示に移行するようにしてもよい。
【００６９】
なお、各位置での風景画像を表示する際に、同一画面内に、２次元地図を表示し、さらにその２次元地図に重畳して経路の画像およびその位置を示すマーク等の画像を表示するようにしてもよい。
【００７０】
以上のように、上記実施の形態２によれば、端末装置２の通信部２１は、ある経路６４に沿った位置および視点を示す位置情報および視点情報をサーバ装置１へ順番に繰り返し送信し、端末装置２の通信部２１は、ある経路６４に沿った複数の風景の画像データをサーバ装置１から順番に受信し、端末装置２の表示部２３は、受信された複数の風景の画像データに基づきその複数の風景を順番に表示する。
【００７１】
これにより、ユーザは経路６４に沿った風景を確認することができる。また、経路６４に沿った風景の画像内の箇所を適宜指定することで、実際にその経路を通った場合の風景が確認できるとともに、経路６４上にある構造物などの付随情報を適宜取得することができる。
【００７２】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る画像提供システムは、指定された始点から終点までの経路に沿った複数の地点からの風景の動画像を提供する。
【００７３】
実施の形態３に係る画像提供システムにおける各装置の構成は、実施の形態１のものと同様であるが、以下に述べる機能をさらに有する。
【００７４】
実施の形態３における端末装置２は、経路、始点位置および終点位置の情報をサーバ装置１に送信する。なお、経路、始点位置および終点位置の指定については実施の形態２の場合と同様であるのでその説明を省略する。
【００７５】
サーバ装置１の画像生成部１３は、経路、始点位置および終点位置の情報を受信すると、所定の数（例えば１０）で等間隔に配した経路上の位置を特定し、各位置についての、経路に沿った方向を視線方向とした風景の画像データを生成し、それらの画像データを始点から終点へ向けて順番に配列した動画像データを生成する。
【００７６】
そして、サーバ装置１の通信部１１は、その動画像データを端末装置２へ送信し、端末装置２の通信部２１は、その動画像データを受信し、制御部２４は、その動画像データに基づき、表示部２３に、経路に沿った風景の画像を連続的に表示させる。
【００７７】
なお、実施の形態１と同様に、サーバ装置１は画像データごとに履歴データを生成、格納し、各位置での画像が表示されている際に画像内のある箇所が指示されると、端末装置２は、画像内位置情報をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１からその位置の付随情報を取得し表示する。付随情報を表示している間は、次の位置での風景の画像の表示に移行せず、所定の操作があったときに次の位置での風景の画像の表示に移行するようにしてもよい。
【００７８】
以上のように、上記実施の形態３によれば、端末装置２の通信部２１は、ある経路を示す経路情報をサーバ装置１へ送信し、その経路に沿った複数の風景が連続する動画像データをサーバ装置１から受信し、端末装置の表示部２３は、受信された動画像データに基づきその複数の風景を連続的に表示する。
【００７９】
一方、サーバ装置１の通信部１１は、端末装置２から経路情報を受信し、サーバ装置１の画像生成部１３は、受信された経路情報における始点から終点までの所定間隔ごとの位置および経路に沿った視線を特定し、その位置および視線方向での画像データを順番に生成し、始点から終点までの画像データから動画像データを生成し、サーバ装置１の通信部１１は、生成された動画像データをその端末装置２へ送信する。
【００８０】
これにより、ユーザは経路に沿った風景を確認することができる。また、経路に沿った風景の画像内の箇所を適宜指定することで、経路上にある構造物などの付随情報を適宜取得することができる。
【００８１】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る画像提供システムでは、端末装置２が、ユーザの操作に応じて、表示画像の視点位置、視線方向などを変更する。
【００８２】
実施の形態４に係る画像提供システムにおける各装置の構成は、実施の形態１のものと同様であるが、以下に述べる機能をさらに有する。
【００８３】
実施の形態４における端末装置２は、実施の形態１と同様にして、ある視点位置からある視点方向への風景の画像を表示し、さらに、画像とともに、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を構成する操作ボタンを表示する。
【００８４】
図７は、実施の形態４における端末装置２のＧＵＩの表示例を示す図である。図７では、視点位置を上下左右に移動させるための操作ボタン８１、視点位置を前後に移動させるための操作ボタン８２、および視点方向を変更させるための操作ボタン８３が表示されている。
【００８５】
端末装置２の操作部２２への操作に基づきいずれかの操作ボタン８１〜８３が押下されると、その操作ボタンに応じて視点位置または視線方向が変更される。
【００８６】
視点位置または視線方向が変更されると、端末装置２の制御部２４は、通信部２１を制御して、変更後の視点位置および視線方向を含む位置情報および視線情報をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１から変更後の画像データを受信し、変更後の風景の画像を表示部２３に表示させる。
【００８７】
以上のように、上記実施の形態４によれば、端末装置２への操作で、ユーザが所望する位置や向きでの風景の画像を端末装置２に表示させることができる。
【００８８】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る画像提供システムは、上述の実施の形態１〜４のいずれかのシステムを、不動産案内に応用したものである。
【００８９】
実施の形態５においては、サーバ装置１により生成される画像データにおいて、案内対象となる１または複数の不動産（分譲マンション、賃貸マンション、戸建）が、色などを周囲と変更したり半透明としたりして強調される。例えば、案内対象の不動産が５階の物件である場合には、５階の案内対象の部分のみが強調表示される。物件の情報は、ＧＩＳデータベース１６に格納され、３次元地図データベース１２による３次元地図内の位置と関連付けられており、位置特定部１４により特定された位置に基づいて抽出される。
【００９０】
そして、画像内の案内対象が指示された場合、付随情報として、その案内対象の外観および／または内観の静止画や動画のデータがサーバ装置１から端末装置２へ提供される。
【００９１】
また、画像内の案内対象が指示された場合、サーバ装置１は、付随情報として、その案内対象の位置から外側へ向いた場合の眺望の画像データを、３次元地図データベース１２を参照して生成し、端末装置２へ提供するようにしてもよい。その場合、視野角を約１８０度としてパノラマの画像データを生成するようにしてもよい。なお、パノラマ画像を表示する際は、その一部を表示し、実施の形態４のような端末装置２のＧＵＩに基づいて、画像データは同一のものを使用し表示領域のみを移動させるようにしてもよい。そのような動作は、例えばＪａｖａＳｃｒｉｐｔなどで記述され、ウェブページのデータの一部として端末装置２に提供される。
【００９２】
以上のように、上記実施の形態５によれば、不動産物件の内外の映像および情報を、現場に行かなくても提供することができる。
【００９３】
実施の形態６．
本発明の実施の形態６に係る画像提供システムは、上述の実施の形態１〜４のいずれかのシステムを、街案内に応用したものである。
【００９４】
端末装置２は、ある街の２次元地図、およびその地図上で飲食店などの店舗、ランドマーク、公共施設などや地下鉄などの交通機関の駅出口を表示し、ユーザ操作に基づきそれらのポイントのいずれかが指示されると、そのポイントの位置情報および予め決められている視線方向を示す視線情報をサーバ装置１へ送信し、そのポイント周辺の眺めの画像データをサーバ装置１から受信して、そのポイント周辺の眺めの画像を表示する。このとき、矢印などの方向性のあるマーカを併せて表示させ、マウスなどによるユーザ操作に応じてそのマーカの向きを変更させて、その向きを視線方向としてもよい。
【００９５】
また、端末装置２がＧＰＳ受信機を有する場合には、２次元地図上に、現在位置を示すマークやアイコンなどを重畳して表示するようにしてもよい。さらに、端末装置２がジャイロ機能を有する場合には、そのマークやアイコンで、端末装置２の向きを示すようにしてもよい。
【００９６】
以上のように、上記実施の形態６によれば、各地点での風景をユーザの端末装置２で表示させることで、臨場感のあるタウン情報を提供することができる。
【００９７】
実施の形態７．
本発明の実施の形態７に係る画像提供システムは、上述の実施の形態１〜４のいずれかのシステムを、防災情報の提供に応用したものである。
【００９８】
実施の形態７においては、サーバ装置１により生成される画像データにおいて、ビルの避難口、避難経路、避難場所などが、属性に応じて色などを変更したり半透明としたりして強調される。属性としては、ビルの階数、高さ、築年数、所定の防災設備の有無などが考えられる。避難口、避難経路、避難場所などの防災情報は、付随情報としてＧＩＳデータベース１６に格納され、３次元地図データベース１２による３次元地図内の位置と関連付けられている。
【００９９】
そして、画像内のあるビルが指示された場合、付随情報として、そのビルの避難口、避難経路、避難場所などの防災情報がサーバ装置１から端末装置２へ提供される。
【０１００】
また、サーバ装置１は、指示されたビル（あるいは、ビル内のある階または部屋）を始点とし避難場所を終点とした経路上の風景の複数の画像を実施の形態２，３のようにして端末装置２に提供するようにしてもよい。
【０１０１】
以上のように、上記実施の形態７によれば、街に多く存在するビルなどの防災情報を総合的にかつ個別的に確認することができる。
【０１０２】
実施の形態８．
本発明の実施の形態８に係る画像提供システムでは、実施の形態１のシステムに加えて、端末装置２が、サーバ装置１からの画像データに基づく画像を表示した後に、３次元地図空間の座標値（緯度・経度）、建物、店舗名などの位置指定情報をサーバ装置１に送信し、サーバ装置１は、位置指定情報を受信すると、先に送信した画像データに基づく画像内における、その位置指定情報の示す３次元座標値に対応するピクセル座標値を計算し、端末装置２へ送信する。なお、実施の形態８に係るシステムにおける各装置の構成は、原則として実施の形態１における各装置の構成と同様である。ただし、以下に示す機能が各装置に追加される。
【０１０３】
図８は、実施の形態８に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【０１０４】
まず、実施の形態１と同様にして、サーバ装置１は、端末装置２からの位置情報および視線情報に応じた画像データを生成してその端末装置２へ送信し、端末装置２は、サーバ装置１から画像データを取得して画像を表示する（ステップＳ１〜Ｓ５）。
【０１０５】
次に、端末装置２の制御部２４は、操作部２２に対するユーザ操作に応じて位置指定情報を生成し（ステップＳ４１）、通信部２１を制御してサーバ装置１へ送信する（ステップＳ４２）。この位置指定情報は、３次元空間内での座標値、店舗、ランドマークなどの名称とされる。例えば、座標値（緯度・経度）は、ブラウザプログラムなどにより２次元地図情報ウェブサイトから取得されるようにすればよい。また、名称は、例えば文字入力により得られる。
【０１０６】
サーバ装置１の位置特定部１４は、通信部１１を介してその位置指定情報を受け取ると、履歴データ格納部１５を参照して、その端末装置２へ以前に送信した画像データに対応する視点位置および視線方向（並びに視野角）を特定し、さらに３次元地図データベース１２を参照して、その画像データに基づく画像内での、その位置指定情報に対応する位置（ピクセル座標値）を特定する（ステップＳ４３）。その際、位置特定部１４は、位置指定情報が３次元空間での座標値である場合にはそのままその座標値から、３次元地図データベース１２を参照してピクセル座標値を特定する。一方、位置特定部１４は、位置指定情報が名称である場合にはＧＩＳデータベース１６、図示せぬサーバ装置などを参照して、その名称に対応する３次元地図内での座標値を特定し、その座標値から、３次元地図データベース１２を参照してピクセル座標値を特定する。
【０１０７】
サーバ装置１の位置特定部１４は、対応する画像内位置を特定すると、通信部１１を制御して、それを端末装置２へ送信する（ステップＳ４４）。
【０１０８】
端末装置２の制御部２４は、通信部２１を介してその画像内位置を受け取ると、（ステップＳ５にて）表示している画像に重畳させて、その画像内位置に追加画像を表示させる（ステップＳ４５）。追加画像としては、店舗、ランドマークなどを模したアイコンや、人を模したアバター画像などが考えられる。追加画像の画像データは、端末装置２により予め記憶されていてもよいし、その際に、図示せぬサーバ装置から取得されるようにしてもよい。
【０１０９】
以上のように、上記実施の形態８によれば、端末装置２により、サーバ装置１からの画像データに基づく画像に含められていない画像を、画像内の適切な位置に貼りこむことができる。
【０１１０】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【０１１１】
例えば、上記実施の形態１では、視野角は所定の角度とされているが、ユーザの操作に応じて端末装置２が適宜指定し視線情報に含めるようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記各実施の形態において、付随情報として、同一地点、同一方向、同一視野角からの別の画像を、サーバ装置１から端末装置２へ提供するようにしてもよい。別の画像は、別の３次元地図データから生成したり、別のテクスチャを使用したりして生成される。これにより、例えば、シーン切替機能が実現される。例えば、都市計画において、計画前（現在）の画像と、計画実現後（将来）の画像とが提供可能となる。
【０１１３】
また、上記実施の形態２，３において、経路データは、経路を構成する各リンクや各ノードをＸＭＬ（eXtensible Markup Language）で記述したファイルとしてもよい。これにより、経路探索プログラムの実行結果のような動的に生成されるルートデータを使用することが可能となる。
【０１１４】
また、上記各実施の形態において、３次元地図において広告スペース（看板）の構造物を設け、画像生成部１３が、その看板に対してテクスチャとして広告用の画像を看板の形状に合わせて変形させてから貼り付けるようにしてもよい。その場合、３次元地図データでは、その構造物としての看板と広告用の画像データファイルとが予め関連付けられており、画像生成部１３は、その情報に基づいて広告用の画像データファイルを特定する。
【０１１５】
また、上記実施の形態２において、経路や始点位置および終点位置を指定する際に、画像上でのポインタなどの軌跡をそのまま経路とし、経路の始点を始点位置、経路の終点を終点位置としてもよい。
【０１１６】
なお、上記各実施の形態において、視点高さは、予め入力されるユーザの身体情報（大人、子供、あるいは身長）などに基づいて、端末装置２により決定してもよい。
【０１１７】
また、上記実施の形態１においては、サーバ装置１が、生成した画像ごとに、視点情報および視線情報を保存するが、その代わりに、端末装置２が、画像データを取得するためにサーバ装置１へ送信した視点情報および視線情報（並びに視野角情報）を保存し、画像データを受信した後、その画像データに基づき表示した画像についての画像内の位置（ピクセル座標値）とともに、その画像のデータを取得するためにサーバ装置１へ送信した視点情報および視線情報（並びに視野角情報）をサーバ装置１へ再度送信するようにしてもよい。その場合、サーバ装置１は、その画像内の位置（ピクセル座標値）、視点情報および視線情報（並びに視野角情報）に基づいて３次元地図内での位置を特定するようにしてもよい。同様に、上記実施の形態８においては、サーバ装置１が、生成した画像ごとに、視点情報および視線情報を保存するが、その代わりに、端末装置２が、画像データを取得するためにサーバ装置１へ送信した視点情報および視線情報（並びに視野角情報）を保存し、画像データを受信した後、位置指定情報とともに、その画像のデータを取得するためにサーバ装置１へ送信した視点情報および視線情報（並びに視野角情報）をサーバ装置１へ再度送信するようにしてもよい。その場合、サーバ装置１は、その位置指定情報、視点情報および視線情報（並びに視野角情報）に基づいてピクセル座標値を特定するようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記実施の形態４においては、操作ボタン８１〜８３に対する操作に応じて視点位置または視線方向を変更しているが、その代わりに、端末装置２において、画像上でドラッグ操作が行なわれると、そのドラッグ操作量に応じた長さまたは角度だけ視線位置または視線方向を変更するようにしてもよい。その場合、例えば、画像中央から画像右方へ向けてドラッグ操作が行われると、視線方向が右へ回転する。あるいは、例えば、画像中央から画像上方へ向けてドラッグ操作が行われると視点位置が前進し、画像中央から画像下方へ向けてドラッグ操作が行われると視点位置が後退する。
【０１１９】
さらに、画像上でのドラッグ操作に応じて視線位置または視線方向を変更する場合、端末装置２は、ドラッグ操作の始点と終点をそれぞれ画像内の位置として特定し、それぞれ画像内の位置をサーバ装置１へ送信し、サーバ装置１は、その始点および終点の、３次元地図内での位置を実施の形態１の場合と同様にして特定し、その終点の位置がその始点位置となるように新たな風景の画像データを生成し、端末装置２へ送信するようにしてもよい。この場合、サーバ装置１の画像生成部１３が、元の画像データについての視点情報、視線情報および視野角情報、並びに、ドラッグ操作の始点および終点の３次元地図内での位置に基づいて画像データを生成する。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、例えば、３次元地図データを使用した地図に付随する各種情報の提供に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】実施の形態１に係る画像提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【図３】実施の形態１における端末装置の画像表示例である。
【図４】実施の形態１におけるユーザにより指定された画像内位置に対応する３次元地図内での位置または構造物の特定について説明する図である。
【図５】実施の形態２に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【図６】実施の形態２での始点、終点および経路の指定について説明する図である。
【図７】実施の形態４における端末装置のＧＵＩの表示例を示す図である。
【図８】実施の形態８に係る画像提供システムにおける画像提供処理を説明する図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  サーバ装置（画像提供サーバ装置）
２  端末装置
３  通信網
１１  通信部（受信手段，送信手段）
１２  ３次元地図データベース
１３  画像生成部（画像データ生成手段）
１４  位置特定部（位置特定手段）
２１  通信部（送信手段，受信手段）
２２  操作部（指定手段の一部）
２３  表示部（表示手段）
２４  制御部（指定手段の一部）
【図１】
2008070705.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図３】
2008070705.tif 000009
【図７】
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