(57)【要約】【課題】挿入部、特に挿入部の先端部上に物品が置かれること、或いは作業者等によって踏まれること等によって、先端部に内蔵されている光学レンズ、撮像素子、或いは発光素子等が破損する不具合を防止する内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡２は、操作部２４から延出する可撓性を有する細長な挿入部２０を備え、操作部２４には把持部２７が備えられている。そして、操作部２４には挿入部２０の先端側部である先端部２１又は湾曲部２２等を保持するための保持部である保持孔３３が設けられている。【選択図】図２
2008212239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部から延出する可撓性を有する細長な挿入部を備え、前記操作部に把持部を備える内視鏡において、
前記操作部に前記挿入部の先端側部を保持する保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記保持部は、前記操作部に設けられる保持部材に形成される孔部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記保持部は、前記操作部に設けられる保持部材に形成される凹部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記保持部は、前記操作部の天面に備えられる湾曲指示手段より挿入部延出方向前方に位置して、かつ操作部の一側面と他側面との間の範囲内に設けられることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部から挿入部が延出される内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療用分野及び工業用分野において広く利用されている。医療用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察すること、必要に応じて挿通チャンネルを介して体腔内に処置具を挿入することによって各種処置や検査を行うことができる。
【０００３】
一方、工業用分野において使用される内視鏡は、細長な挿入部をジェットエンジン内、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷の有無、或いは腐蝕等の有無の観察、或いは各種修理等を行うことができる。
【０００４】
工業用の内視鏡装置は、例えば先端に、撮像レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子、及びＬＥＤ等の発光素子を有する撮像ユニットを配設した細長の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡が接続される装置本体とにより構成されるのが一般的である。
【０００５】
例えば、特許文献１には、内視鏡を把持する使用者の腕への負担を軽減し、挿入部の捩り操作や湾曲部の湾曲操作を自在に行える把持性及び操作性に優れた内視鏡装置が示されている。
【０００６】
特許文献１の内視鏡装置において、作業者は、特許文献１の図１９に示すように装置本体４Ａを身につけた状態で内視鏡を取り扱うこと、或いは特許文献１の図２０に示すように装置本体４Ａを作業机９０等の面上に載置した状態で内視鏡を取り扱うことが可能である。
【特許文献１】特開２００６−１４２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、内視鏡による作業を一旦中断するとき、作業者は、内視鏡装置を作業机上、或いは地面、床面等に放置する。つまり、内視鏡装置である装置本体及び内視鏡は、作業机、或いは床面等に置かれる。装置本体及び内視鏡が作業机に置かれた場合、挿入部、或いはユニバーサルコード上に、誤って工具等の物品が置かれる虞れがある。一方、装置本体及び内視鏡が床面等に置かれた場合には、挿入部、或いはユニバーサルコード上に、誤って物品が置かれる虞れがあると共に、誤って作業者等によって挿入部或いはユニバーサルコードが踏まれる虞れ、蹴飛ばされる虞れがある。
【０００８】
そして、挿入部の先端部が踏まれた場合、或いは挿入部が蹴飛ばされて先端部が例えば壁面等に衝突した場合、先端部に備えられている光学レンズ、撮像素子、或いは発光素子が破損する虞れがあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部、特に挿入部の先端部上に物品が置かれること、或いは作業者等によって踏まれること等によって、先端部に内蔵されている光学レンズ、撮像素子、或いは発光素子等が破損する不具合を防止する内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡は、操作部から延出する可撓性を有する細長な挿入部を備え、前記操作部に把持部を備える内視鏡であって、
前記操作部に前記挿入部の先端側部を保持する保持部を設けている。
【００１１】
この構成によれば、挿入部の先端部或いは湾曲部を操作部に設けられた保持部に保持させることによって、先端部が作業机面上に直に置かれること、床面等に直に置かれること、及び操作部から遠く離れた場所に放置されることが防止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、挿入部、特に挿入部の先端部上に物品が置かれること、或いは作業者等によって踏まれること等によって、先端部に内蔵されている光学レンズ、撮像素子、或いは発光素子等が破損する不具合を防止する内視鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図８は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡とモニタを備えた装置本体とで構成された内視鏡装置を説明する図、図２は内視鏡の操作部の構成を説明する斜視図、図３は操作部の正面図、図４は保持部材の他の構成例を説明する図、図５は操作部に保持部を備える内視鏡の作用を説明する図、図６は保持部の他の構成例である角溝を備えた保持部材を説明する図、図７は保持部の別の構成例であるＶ字溝を備えた保持部材を説明する図、図８は３つの角溝を備えた保持部材を説明する図である。
【００１４】
図１に示すように内視鏡装置１は、内視鏡２と、該内視鏡２が電気的に接続される装置本体３とを備えて構成されている。
【００１５】
内視鏡２は、挿入部２０の先端部２１に光学レンズ、撮像素子（不図示）、光学素子等を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡である。装置本体３は、撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部、この画像処理部から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ４、光学素子、モニタ４等に電力を供給するバッテリ（不図示）を備えて構成されている。
【００１６】
装置本体３は例えば箱状であって、モニタ４は装置本体３を構成する外装筐体５に蝶番（不図示）等を介して固定されている。本実施形態において、モニタ４は開閉自在であって、閉状態においては画像表示面４ａを有するモニタ面４ｂの裏面が、外装筐体５の図１中に背面側に配置される構成になっている。
【００１７】
符号６はカバーであり、内視鏡装置１が未使用の際には画像表示面４ａを覆って保護する。符号７は脚部であり、例えばＮＢＲ等のゴムにより形成され、外装筐体５の角部に取り付けられる。装置本体３は、脚部７を地面、床面等に置いて、例えば閉状態のモニタ４の画像表示面４ａを地面に対して略鉛直に配置させた縦置き、或いは閉状態のモニタ４の画像表示画面４ａを地面に対して略平行に配置させた横置きが可能である。
【００１８】
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２９とを備えて構成されている。挿入部２０は、先端側から先端部２１、例えば上下左右方向に湾曲自在な湾曲部２２及び可撓性を有する可撓管部２３を連設して構成されている。ユニバーサルコード２９内には発光素子から延出された電気ケーブル（不図示）、撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号を伝送する信号ケーブル（不図示）等が内挿している。
【００１９】
図１、図２に示すように操作部２４は、操作部本体２５と、操作ワイヤ配設部２６と、把持部２７と、側部構成部２８Ｌ、２８Ｒとを備えて構成されている。操作部本体２５の天面（上面ともいう）には湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３０が設けられている。
【００２０】
湾曲レバー３０は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって挿入部２０内及び操作部２４内に挿通されている図示しない牽引部材を移動させて、湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させる。湾曲レバー３０が直立状態のとき、湾曲部２２は、略直線状になるように構成されている。
【００２１】
操作ワイヤ配設部２６は操作部本体２５の正面下面側から突設している。操作ワイヤ配設部２６の先端面からは挿入部２０が延出している。操作ワイヤ配設部２６の長手軸と、該挿入部２０の挿入軸とは略同軸、換言すれば略一致している。これに対して、把持部２７は操作部本体２５の背面上面側から突設している。把持部２７の長手軸は、挿入部２０の挿入軸とは異なる軸を有している。言い換えれば、把持部２７の長手軸と挿入部２０の挿入軸とは、軸同士が一致しない、即ち、不一致な軸として構成されている。
【００２２】
本実施形態において、湾曲レバー３０は把持部２７の先端側に位置している。操作部本体２５の背面下面側からはユニバーサルコード２９が延出している。
【００２３】
側部構成部２８Ｌは、挿入部２０側から操作部２４を構成する操作部本体２５の正面部３１を正面視したとき、操作部本体２５の左側面部に設けられている。これに対して、側部構成部２８Ｒは操作部本体２５の右側面部に設けられている。図３に示すように側部構成部２８Ｌ、２８Ｒの下面２８ｄを例えば床面８との当接面にしたとき、操作部２４は、湾曲レバー３０が床面８に略直交して立設する縦置きになる。
【００２４】
これに対して、側部構成部２８Ｌの側面２８ｓ又は側部構成部２８Ｒの側面２８ｓを床面８との当接面にしたとき、操作部２４は、湾曲レバー３０が床面８に略平行な横置きになる。
【００２５】
操作部本体２５の正面部３１には、挿入部２０を保持する保持部を備えた保持部材３２が設けられている。保持部材３２は、操作部本体２５に対して別体であって、例えば、接着剤、ネジ等によって該操作部本体２５に一体的に固定される。この固定状態において、図３中の上側である保持部材３２の上端側は、操作部本体２５の天面から所定量、突出して設けられ、湾曲レバー３０を保護するガード部材を兼ねている。
【００２６】
操作部本体２５の天面から突出する保持部材３２の上端側部中央には保持部となる保持孔３３が形成されている。保持孔３３の内径は、挿入部２０の外径より所定寸法だけ大きく形成されており、保持孔３３に挿入部２０の先端側部である先端部２１、湾曲部２２、或いは可撓管部２３の先端側が挿通されることによって、該挿入部２０が保持部材３２によって保持されて、該挿入部２０の先端部２１が空間上に配置される。
【００２７】
なお、本実施形態においては、保持孔３３を保持部材３２の上端側部中央に形成するとしている。しかし、保持孔３３の形成位置は、上端側部中央に限定されるものではなく、操作部２４を横置きにしたとき側部構成部２８Ｌの側面２８ｓと操作部本体２５の上部左側面とで構成される図３の二点鎖線に示す第１の当接線３４と、側部構成部２８Ｒの側面２８ｓと操作部本体２５の上部右側面とで構成される第２の当接線３５との間で、かつ操作部本体２５の外表面から所定距離、離間した位置であればよい。
【００２８】
このため、保持部材３２の形状も図に示す形状に限定されるものではなく、例えば図４に示すような略Ｔ形状等であってもよい。また、本実施形態においては保持部を有する保持部材３２を、操作部本体２５に対して別体としているが、操作部本体２５に突出部を設け、その突出部に保持部を設ける構成であってもよい。
【００２９】
上述のように構成した内視鏡２の作用を説明する。
【００３０】
本実施形態の内視鏡装置１の内視鏡２を使用して行っていた内視鏡検査を一旦中断するとき、作業者は、内視鏡装置１、即ち、装置本体３と内視鏡２とを例えば床面８上に縦置きにする。その後、作業者は、内視鏡２を構成する挿入部２０の先端部２１又は湾曲部２２を、例えば湾曲レバー３０側から保持部材３２の保持孔３３に挿通する。
【００３１】
すると、図５に示すように挿入部２０にストレスを与えることなく、該挿入部２０が保持部材３２に保持される。このとき、挿入部２０の先端部２１及び湾曲部２２は、操作部２４の近傍であって、床面８から離れた空間中に配置される。このため、先端部２１、或いは湾曲部２２の上に、誤って物品が置かれる不具合、及び作業者等の靴によって踏まれる不具合、蹴飛ばされる不具合が解消される。
【００３２】
また、装置本体３の近傍に、操作部２４を配置させることによって、挿入部２０が全長に渡って装置本体３近傍に配置されて、該挿入部２０を構成する可撓管部２３が作業者等の靴によって踏まれる不具合、蹴飛ばされる不具合が防止される。
【００３３】
さらに、作業中において、内視鏡装置１を持ち運ぶとき、可撓管部２３の先端側を保持孔３３に挿通する。すると、挿入部２０の先端部２１が作業者の手近に配置されて、移動中に先端部２１が床や壁等にぶつかる不具合が防止される。
【００３４】
このように、操作部に挿入部の先端側部を保持するための保持部を設け、その保持部に挿入部を挿通して配置させることによって、操作部を床上等に置いたときに、挿入部を構成する先端部及び湾曲部が床面上に這わされることを防止して、該先端部及び湾曲部に誤って負荷がかけられて破損する不具合を未然に防止することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては保持部を保持孔としているが、保持部は孔に限定されるものではなく、例えば図６に示すように保持部材３２に挿入部２０が配置可能な角溝３６を形成するようにしてもよい。角溝３６の開口側には挿入部２０の表面に傷を付けることを防止する曲面或いは傾斜面で構成された面取りを設けられている。また、図７に示すように保持部材３２に挿入部２０が配置可能なＶ字溝３７を形成するようにしてもよい。さらに、図８に示すように保持部材３２Ｂの上辺、左辺、及び右辺にそれぞれ挿入部２０を配置可能な例えば角溝３６ａ、３６ｂ、３６ｃを形成するようにしてもよい。この構成においては、操作部２４を縦置きにしたときには挿入部２０は溝３６ａに配置され、操作部２４を横置きにしたときには挿入部２４は溝３６ｂ又は溝３６ｃの何れか一方に配置される。そして、保持部を構成する溝は角溝、Ｖ字溝に限定されるものではなく、Ｕ字溝、半円溝等の凹部である。
【００３６】
ところで、図９に示すように操作部２４を構成する操作部本体２５の背面側には、湾曲ロックノブ３８が設けられている。湾曲ロックノブ３８は、図９の矢印方向に移動可能であり、矢印方向に移動させて該湾曲ロックノブ３８を図１０に示す位置に移動させたとき、挿入部２０に備えられている湾曲部２２の湾曲形状はそのときの湾曲状態に保持する機能を有している。したがって、ユーザーが、湾曲レバー３０を適宜操作して、湾曲部２２を所望する形状に湾曲させたとき、湾曲ロックノブ３８を図１０に示す固定位置に移動させることによって、該湾曲部２２の湾曲形状は所望の形状で保持される。言い換えれば、湾曲ロックノブ３８が固定位置に配置されている状態において、ユーザーが湾曲レバー３０を操作しても、湾曲部２２は湾曲することなく、そのときの湾曲形状に維持される。
【００３７】
図１０に示すように湾曲ロックノブ３８には、固定位置に移動されていることをユーザーに告知する告知部３９が備えられている。告知部３９には例えば固定位置に配置されていることをユーザーに告知する「ＬＯＣＫ」等の文字、或いは固定位置に配置されていることをユーザーに告知する着色が施されている。本実施形態において、告知部３９は、湾曲ロックノブ３８と操作部本体２５の上面２５ｕとの間の間隙を小さく設定して、ユーザーの指が間隙内に侵入して、挟まれることを防止する、指挟み防止部を兼ねている。
【００３８】
なお、図９は操作部に備えられた湾曲ロックノブを説明する図、図１０は湾曲ロックノブの備える告知部の作用を説明する図である。
【００３９】
図１１は把持部を構成する把持部基端部を説明する図である。
【００４０】
図１１に示すように把持部２７は、基端側に外形が左右方向に大形に変化する把持基端部２７Ｅを備えている。把持基端部２７Ｅは、ユーザーの手指及び手のひらで把持される把持部２７より突出して形成されており、ユーザーの手から把持部２７が抜け落ちることを防止する鍔の機能を有している。また、把持基端部２７Ｅは、把持部２７を把持する際の支持部の機能を有しており、把持部基端部２７Ｅの側面外形変化部４０に手のひらの側面の一部を当てつけておくことによって、良好な把持性を得て、長時間の保持を容易にしている。
【００４１】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１乃至図８は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡とモニタを備えた装置本体とで構成された内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡の操作部の構成を説明する図
【図３】操作部の正面図
【図４】保持部材の他の構成例を説明する図
【図５】操作部に保持部を備える内視鏡の作用を説明する図
【図６】保持部の他の構成例である角溝を備えた保持部材を説明する図
【図７】保持部の別の構成例であるＶ字溝を備えた保持部材を説明する図
【図８】３つの角溝を備えた保持部材を説明する図
【図９】操作部に備えられた湾曲ロックノブを説明する図
【図１０】湾曲ロックノブの備える告知部の作用を説明する図
【図１１】把持部を構成する把持部基端部を説明する図
【符号の説明】
【００４３】
１…内視鏡装置    ２…内視鏡    ２０…挿入部    ２４…操作部    ２５…操作部本体
２６…操作ワイヤ配設部    ２７…把持部    ３０…湾曲レバー    ３２…保持部材
３３…保持孔（保持部）
【図１】
2008212239.tif 000003
【図２】
2008212239.tif 000004
【図３】
2008212239.tif 000005
【図４】
2008212239.tif 000006
【図５】
2008212239.tif 000007
【図６】
2008212239.tif 000008
【図７】
2008212239.tif 000009
【図８】
2008212239.tif 000010
【図９】
2008212239.tif 000011
【図１０】
2008212239.tif 000012
【図１１】
2008212239.tif 000013