(57)【要約】【課題】両面印刷を行う画像形成装置において、再給送路での記録材の残存を検出するとともに、該検出結果に基づき再給送路に沿った記録材の給送を適切なタイミングで行って低騒音、省電力および装置の消耗抑制を図る。【解決手段】シートの再給送に応じて両面再給送中フラグがメモリに書き込まれる一方、シートの再給送が完了するのに応じて両面再給送中フラグがリセットされる。そして、電源投入後またはカバー閉時に両面再給送中フラグを確認した場合のみ、シートの再給送を実行している。【選択図】図７
2008076797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録材を転写位置に給送して像担持体上に形成された第１画像を前記記録材の第１面に転写するとともに定着した後に、該記録材を再給送路に沿って前記転写位置に再給送して前記像担持体に形成される第２画像を前記記録材の第２面に転写するとともに定着して両面印刷を行う画像形成装置において、
前記両面印刷のために前記記録材が再給送されていることを示す両面再給送中情報を記憶する記憶手段と、
記録材の給送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
記録材の再給送に応じて前記記憶手段に前記両面再給送中情報を書き込み、該記録材の再給送が完了するのに応じて前記両面再給送中情報をリセットし、
電源投入後または記録材給送の一時停止解除後に、前記記憶手段に前記両面再給送中情報が記憶されていることを確認した上で前記記録材の再給送を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録材の給送方向における前記転写位置の上流側直前位置で記録材を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、一時停止解除直後の記録材再給送から所定時間が経過するまでの間に前記検出手段により前記記録材が検出されないときには、記録材の再給送を強制停止する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像に対応する第１画像データおよび前記第２画像に対応する第２画像データを記憶する画像メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記強制停止後に記録材が前記再給送路に存在しないことが確認されたときには、前記画像メモリに記憶されている前記第１および第２画像データに基づき両面印刷を再度実行する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１画像に対応する第１画像データおよび前記第２画像に対応する第２画像データを記憶する画像メモリをさらに備え、
前記制御手段は、一時停止解除直後の記録材再給送から所定時間が経過するまでの間に前記検出手段により前記記録材が検出されたときには、前記画像メモリに記憶されている前記第２画像データに基づき第２画像を作成し、前記記録材の第２面に第２画像を転写する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段は前記両面再給送中情報に対応して再給送中の記録材のサイズを記憶し、
前記制御手段は前記サイズに応じて再給送を行う時間を変更する請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材を正逆方向に給送可能に構成され、前記両面印刷を行う際には前記第１画像が転写定着された記録材を所定のスイッチバック位置で反転給送して前記再給送路に沿って該記録材を前記転写位置に向けて再給送する再給送機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録材の給送方向を反転方向に切り換えたことに基づき前記両面再給送中情報を前記記憶手段に書き込む請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
シート状の記録材を転写位置に給送して像担持体上に形成された第１画像を前記記録材の第１面に転写するとともに定着した後に、該記録材を再給送路に沿って前記転写位置に再給送して前記像担持体に形成される第２画像を前記記録材の第２面に転写するとともに定着して両面印刷を行う画像形成方法において、
記録材の再給送が開始されるのに対応して、両面印刷のために前記記録材が再給送されていることを示す両面再給送中情報を記憶手段に書き込む工程と、
前記記録材の再給送が完了するのに応じて前記両面再給送中情報をリセットする工程と、
電源投入後または記録材給送の一時停止解除後に、前記記憶手段に前記両面再給送中情報が記憶されていることを確認した上で前記記録材の再給送を実行する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆる両面印刷を行う画像形成装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷を行う画像形成装置では、本来の画像形成のための給送経路とは別系統の再給送路が設けられている。すなわち、片面印刷済みの記録材（用紙）をスイッチバック位置まで導いた後、再給送ローラにより記録材を反転給送させ、再給送路に送り込んでいる。そして、再給送ローラにより片面印刷済みの記録材を該再給送路に沿って画像形成部に再給送し、記録材の他方面に画像を印刷している。これにより両面印刷が実行される。ところで、再給送路に記録材が残った状態のまま装置カバーが開かれたり、装置本体の電源がＯＦＦされると、次の印刷動作時に再給送路上の記録材が原因となり紙ジャムが発生するなどの不具合が発生する可能性がある。そこで、このような問題を解消するために再給送路内に残紙があるか否かに関係なく、カバーが閉じられる、または装置本体の電源が投入されるという条件をトリガーとして再給送ローラを駆動し、記録材の再給送を実行していた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開１１−８４７８３号公報（図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来装置では、再給送路内に残紙が存在しない場合であっても、カラーの開閉直後および電源投入直後に再給送ローラを必ず一定時間だけ駆動している。このため、再給送ローラ、ならびにこれを駆動するための機構が必要以上に消耗してしまうという問題があった。また、静音化および省電力化の観点から合理的な再給送ローラの駆動が望まれる。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、両面印刷を行う画像形成装置において、再給送路での記録材の残存を検出するとともに、該検出結果に基づき再給送路に沿った記録材の給送を適切なタイミングで行って低騒音、省電力および装置の消耗抑制を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、シート状の記録材を転写位置に給送して像担持体上に形成された第１画像を記録材の第１面に転写するとともに定着した後に、該記録材を再給送路に沿って転写位置に再給送して像担持体に形成される第２画像を記録材の第２面に転写するとともに定着して両面印刷を行う画像形成装置および方法であって、上記目的を達成するため、次のように構成している。すなわち、この発明にかかる装置は、両面印刷のために記録材が再給送されていることを示す両面再給送中情報を記憶する記憶手段と、記録材の給送を制御する制御手段とを備え、制御手段は、記録材の再給送に応じて記憶手段に両面再給送中情報を書き込み、該記録材の再給送が完了するのに応じて両面再給送中情報をリセットし、電源投入後または記録材給送の一時停止解除後に、記憶手段に両面再給送中情報が記憶されていることを確認した上で記録材の再給送を実行することを特徴としている。また、この発明にかかる方法は、記録材の再給送が開始されるのに対応して、両面印刷のために記録材が再給送されていることを示す両面再給送中情報を記憶手段に書き込む工程と、記録材の再給送が完了するのに応じて両面再給送中情報をリセットする工程と、電源投入後または記録材給送の一時停止解除後に、記憶手段に両面再給送中情報が記憶されていることを確認した上で記録材の再給送を実行する工程とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された発明（画像形成装置および方法）では、記録材の再給送に応じて両面再給送中情報が記憶手段に書き込まれる一方、記録材の再給送が完了するのに応じて両面再給送中情報がリセットされる。この「両面再給送中情報」は両面印刷のために記録材が再給送されていることを示す情報である。したがって、記憶手段に両面再給送中情報が記憶されているか否かを判別することで記録材の再給送状態を的確に把握することができる。また、本発明では、電源投入後または記録材給送の一時停止解除後に両面再給送中情報の確認が行われる。そして、確認が得られた上で記録材の再給送が実行される。したがって、無用な再給送動作が防止され、低騒音および省電力を効果的に図ることができるとともに、装置の消耗を抑制することができる。
【０００８】
ここで、記録材の給送方向における転写位置の上流側直前位置で記録材を検出する検出手段をさらに設け、一時停止解除直後の記録材再給送から所定時間が経過するまでの間に検出手段により記録材が検出されないときには、記録材の再給送を強制停止するように構成してもよい。このように両面再給送中情報に基づき一時停止時点において再給送路に記録材が存在していたことが確認されているにもかかわらず、該記録材が転写位置の上流側直前位置に給送されないというケースとしては、再給送路での記録材ジャムの可能性がある。そこで、上記したように記録材の再給送を強制停止させるのが望ましい。また、ユーザなどが一時停止中に再給送路上の記録材を取り除くことも考えれる。したがって、上記したように所定時間だけ再給送を行った後に停止するのが省電力化の観点からも望ましい。
【０００９】
また、第１画像に対応する第１画像データおよび第２画像に対応する第２画像データを記憶する画像メモリをさらに設け、強制停止後に記録材が再給送路に存在しないことが確認されたときには、画像メモリに記憶されている第１および第２画像データに基づき両面印刷を再度実行してもよい。ここで、「再給送路に存在しないことが確認されたとき」とは、例えばユーザやオペレータなどが再搬送路から記録材を取り除き、その旨を入力したこと等が含まれる。
【００１０】
また、上記画像メモリを設けた場合には、次のように両面印刷を実行してもよい。すなわち、一時停止解除直後の記録材再給送から所定時間が経過するまでの間に検出手段により記録材が検出されたときには、画像メモリに記憶されている第２画像データに基づき第２画像を作成し、記録材の第２面に第２画像を転写することができる。これにより記録材の無駄を防止することができる。
【００１１】
両面再給送中情報に対応して再給送中の記録材のサイズを記憶手段に記憶するとともに、該サイズに応じて再給送を行う時間を変更してもよい。これは記録材のサイズに応じて再給送に要する時間（再給送時間）が相互に相違することを考慮したものである。したがって、小サイズの記録材を再給送する際の再給送時間には、大型サイズのそれよりも短くすることができる。その結果、低騒音、省電力および装置の消耗抑制をさらに効率的に行うことができる。
【００１２】
さらに、記録材を再給送路に送り込むために再給送機構が設けられることがある。この再給送機構は、記録材を正逆方向に給送可能に構成され、両面印刷を行う際には第１画像が転写定着された記録材を所定のスイッチバック位置で反転給送して再給送路に沿って該記録材を転写位置に向けて再給送する。そして、このような再給送機構を設けた装置では、記録材の給送方向を反転方向に切り換えたことに基づき両面再給送中情報を記憶手段に書き込むように構成してもよい。これにより記録材の再給送を検出するためのセンサなどを設ける必要がなくなり、装置の低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１はこの発明を適用した画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０に設けられたＣＰＵ１０１がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、本発明の「記録材」に相当するシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１４】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ローラ２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に帯電させる。クリーニング部２５は一次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ローラ２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置本体に対し着脱自在となっている。
【００１５】
そして、この帯電ローラ２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００１６】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では、現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、およびブラック用の現像器４Ｋを備えている。この現像ユニット４は、エンジンコントローラ１０により制御されるステッピングモータである現像ユニット駆動モータ（図示省略）により回転駆動されている。また、装置本体には、現像ユニット４に対し離当接するロータリーロック４５が設けられている。必要に応じてこのロータリーロック４５が現像ユニット４の支持フレーム４０の外周部に当接することにより、現像ユニット４の回転を拘束し現像ユニット４を所定位置に停止位置決めするブレーキおよびロック機構として作用する。
【００１７】
そして、エンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋが選択的に感光体２２と対向する所定位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４が、所定のギャップを隔てて感光体２２に対し対向配置され、その対向位置において現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００１８】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写位置ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から取り出され給送路ＦＦに沿って二次転写位置ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００１９】
二次転写位置ＴＲ2は、ローラ７３に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面と、該ベルト表面に対し離当接する二次転写ローラ８６とが当接するニップ部である。カセット８に積層貯留されたシートＳは、ピックアップローラ８８の回転によって１枚ずつ取り出されて給送路ＦＦに乗せられる。そして、フィードローラ８４、８５およびゲートローラ８１の回転によって給送路ＦＦに沿って二次転写位置ＴＲ2まで給送される。
【００２０】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写位置ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には次の通りである。給送路ＦＦ上において二次転写位置ＴＲ2の手前側（上流側）にゲートローラ８１が設けられるとともに、さらにその手前側にゲート前シート検出センサ８０１が設けられている。そして、給送路ＦＦ上を給送されてきたシートＳが到達したことがゲート前シート検出センサ８０１により検出されるとシートＳの搬送はいったん停止され、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに同期させてゲートローラ８１の回転を再開することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写位置ＴＲ2に送り込まれる。こうして二次転写位置ＴＲ2を通過するシートＳの表面に、中間転写ベルト７１上に形成されたトナー像が二次転写される。このように本実施形態では、ゲート前シート検出センサ８０１が本発明の「検出手段」として機能している。
【００２１】
こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９によりトナー像を定着され、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部（図示省略）に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方のスイッチバック位置ＰＲまで給送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは再給送路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に給送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び給送路ＦＦに乗せられるが、このとき、二次転写位置ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。なお、この実施形態では、上記したシートの再給送のためにスイッチバックモータＳＭが設けられている。そして、該スイッチバックモータＳＭが排出前ローラ８２および排出ローラ８３を正逆回転させる。また、スイッチバックモータＳＭからの回転駆動力は再給送路ＦＲを構成する再給送ローラ８９１、８９２にも与えられており、シートＳのスイッチバック動作に連動してシートＳをゲートローラ８１側に給送する。このように本実施形態では、第１画像が転写定着されたシート（記録材）Ｓをスイッチバック位置ＰＲで逆方向Ｄ3に反転給送して再給送路ＦＲに沿ってシートＳを再給送する再給送機構が構成されている。
【００２２】
また、シート給送路ＦＦおよび再給送路ＦＲ上の各位置には、前記したゲート前シート検出センサ８０１の他にも、当該経路上においてシート通過の有無を検出するためのシート検出センサ８０２〜８０４が設けられており、これらのセンサの出力に基づいて、シート給送タイミングが管理されるとともに、各位置でのジャム検出が行われる。
【００２３】
また、ローラ７５の近傍には、クリーナ７６が配置されている。このクリーナ７６は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７５に対して近接・離間移動可能のクリーナブレード７６１と、廃トナータンク７６２とを備えている。そして、ローラ７５側に移動した状態でクリーナブレード７６１がローラ７５に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落として除去する。掻き落とされたトナーは廃トナータンク７６２に蓄えられる。廃トナータンク７６２には、当該タンクの満杯を検出するための廃トナーセンサ７６３が設けられている。
【００２４】
このクリーナブレード７６１は、二次転写位置ＴＲ2においてシートＳへの画像の転写が行われるときに、それと同じ周回において中間転写ベルト７１上に残留付着するトナーを除去するように、離当接制御される。したがって、例えば装置がモノクロ画像を連続的に形成する場合には、一次転写位置ＴＲ1において中間転写ベルト７１に転写された画像が直ちに二次転写位置ＴＲ2でシートＳに転写されるので、クリーナブレード７６１は当接状態に保持される。一方、カラー画像を形成する場合には、各色のトナー像が互いに重ね合わされる間、クリーナブレード７６１を中間転写ベルト７１から離間させておく必要がある。そして、各色のトナー像が互いに重ね合わされてフルカラー画像が完成し、シートＳに二次転写されるのと同一の周回において、残留トナーを除去すべくクリーナブレード７６１が中間転写ベルト７１に当接されることとなる。
【００２５】
また、ローラ７５の近傍には濃度センサ６０および垂直同期センサ７７が配置されている。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、光ビームＬの強度などの調整を行っている。この濃度センサ６０は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト７１上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト７１を周回移動させながらこの濃度センサ６０からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト７１上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。
【００２６】
また、垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るためのセンサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。
【００２７】
また、全体として略円筒形をなす現像ユニット４の側面に当たる各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍおよび４Ｋの外周面には、それぞれメモリタグ４９Ｙ，４９Ｃ，４９Ｍおよび４９Ｋが貼付されている。例えば、イエロー現像器４Ｙに装着されたメモリタグ４９Ｙは、該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するためのメモリ４９１Ｙと、該メモリと電気的に接続されたループアンテナ４９２Ｙとを備えている。また、他の現像器に設けられたメモリタグ４９Ｃ，４９Ｍおよび４９Ｋにもそれぞれメモリチップ４９１Ｃ，４９１Ｍおよび４９１Ｋと、ループアンテナ４９２Ｃ，４９２Ｍおよび４９２Ｋとが設けられている。
【００２８】
一方、装置本体側にも無線通信用アンテナ１０９が設けられている。この無線通信用アンテナ１０９は、ＣＰＵ１０１と接続されたトランシーバ１０５によって駆動されており、現像器側の無線通信用アンテナとの間で無線通信を行うことにより、ＣＰＵ１０１と現像器に設けられたメモリとの間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。
【００２９】
また、この装置では、図２に示すように、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１により制御される表示部１２を備えている。この表示部１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００３０】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するメモリ（本発明の「記憶手段」に相当）である。
【００３１】
図３はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示すフローチャートである。また、図４は両面印刷動作を示す模式図である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷指令）がメインコントローラ１１に与えられると、その画像形成指令に含まれる画像データが画像メモリ１１３に記憶される。例えば、１枚のシート（記録材）Ｓに両面印刷を施す場合には、図４に示すように、シートＳの一方面（本発明の「第１面」に相当）に形成すべき第１画像に対応する第１画像データと、他方面（本発明の「第２面」に相当）に形成すべき第２画像に対応する第２画像データがそれぞれ画像メモリ１１３に記憶される。また、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０はＣＰＵ１１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して片面印刷や両面印刷を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。このように本実施形態では、エンジンコントローラ１０が本発明の「制御手段」として機能する。ここでは、両面印刷に絞って実施形態の特徴について説明する。
【００３２】
この装置では、中間転写ベルト７１上に第１画像を形成するとともに、カセット８や手差しトレイなどに収容されているシートＳを二次転写位置ＴＲ2に給送し、中間転写ベルト７１上の第１画像をシートＳの第１面に転写する（ステップＳ１）。このように本実施形態では、二次転写位置ＴＲ2が本発明の「転写位置」に相当している。また、該第１画像をシートＳの一方面に熱定着する。そして、排出トレイ部に向けて搬送する。このとき、スイッチバックモータＳＭは正方向に回転駆動している。
【００３３】
そして、このシートＳが図４（ｂ）の１点鎖線で示す反転位置まで移動する（ステップＳ２）と、スイッチバックモータＳＭを再給送側に切り換える（ステップＳ３）。これにより、スイッチバックモータＳＭの回転方向が逆転し、シートＳが再給送路ＦＲに給送される。つまり、片面（一方面）に第１画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方のスイッチバック位置ＰＲまで給送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは再給送路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。また、シートＳの再給送開始に応じてメモリ１０７に両面再給送中フラグをセットする（ステップＳ４；図４（ａ））。
【００３４】
再給送動作によりシートＳはゲートローラ８１の手前で再びシート給送路ＦＦに乗せられるが、このとき、二次転写位置ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された第１面とは反対の面、つまり第２面である。また、シートＳの先端がゲートローラ８１の手前位置に配置されたゲート前シート検出センサ８０１に達する（ステップＳ５；図４（ｂ））と、該センサ８０１からシートＳを検出した旨の信号がエンジンコントローラ１０に入力される。この信号を受けてエンジンコントローラ１０はシートＳの再給送完了を確認し、両面再給送中フラグをリセットする（ステップＳ６）。
【００３５】
また、中間転写ベルト７１上に第２画像を形成するとともに、上記のようにして再給送されたシートＳを二次転写位置ＴＲ2に搬送し、中間転写ベルト７１上の第２画像をシートＳの第２面に転写する（ステップＳ７）。シートＳの後端が再給送路ＦＲから離れると、スイッチバックモータＳＭを排出トレイ部側に切り換える（ステップＳ８）。これにより、スイッチバックモータＳＭの回転方向が正方向に戻される。そして、シートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。  
【００３６】
ところで、両面印刷中に誤ってカバーが開かれたり、電源が落とされたり、ジャム処理したはずのシートがユーザの操作ミスにより再給送路ＦＲに残留することがある。そこで、カバーが閉じられる、または装置本体の電源が投入されると、両面再給送中フラグに応じてシートＳの再給送を適宜行う。以下、カバーが閉じられた時と、電源投入時とに分けて説明する。
【００３７】
図５はカバー閉時の再給送動作を示すフローチャートである。また、図６はカバー閉時の再給送動作を説明するための模式図である。カバーが開かれている間、再給送動作を含めてシートＳの給送動作は一時的に停止されている。そして、カバーが閉じられると、エンジンコントローラ１０は、両面再給送中フラグがセットされているか否かを判別する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１で両面再給送中フラグのセットが確認されない場合には、エンジンコントローラ１０は一時停止時点で両面印刷中のシートＳが再給送路ＦＲに残留していないと判断し、シートの再給送動作を実行せず、通常動作に戻る。一方、両面再給送中フラグのセットが確認される（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）と、エンジンコントローラ１０は以下のステップＳ１２〜Ｓ２４を実行する。
【００３８】
ステップＳ１２では、スイッチバックモータＳＭを再給送側で駆動する。これにより、スイッチバックモータＳＭが逆方向（反転方向）に回転し、シートＳが再給送路ＦＲに沿ってゲートローラ８１に向けて給送される。この再給送開始に応じて再給送時間を計測するためのカウントをクリアした後、カウントを開始する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１４で該カウント値が所定値に達したか否かを判定し、またステップＳ１５でシートＳの先端がゲート前シート検出センサ８０１に達したか否かを判定する。
【００３９】
ここで、ジャムが発生していない場合（図６（ａ））、再給送路ＦＲに残留しているシートＳは円滑にゲートローラ８１に向けて給送され、再給送時間が所定時間を経過する前にシートＳの先端がゲート前シート検出センサ８０１のセンシング位置に達する（ステップＳ１５）。これにより、再給送動作が完了するので、ゲート前シート検出センサ８０１からの信号に基づき両面再給送中フラグをリセットする（ステップＳ１６）。また、こうして給送されてきたシートＳの第１面には既に第１画像が形成されており、しかも第２画像に対応する画像データは画像メモリ１１３に記憶されたままであるため、ステップＳ１７、Ｓ１８を実行して第２画像をシートＳの第２面に形成する。つまり、一時停止時点で中間転写ベルト７１に残留している画像をクリーニングした（ステップＳ１７）後で画像メモリ１１３に保存されている第２画像の画像データに基づき第２画像を中間転写ベルト７１上に形成する。そして、上記のようにして再給送されてきたシートＳを二次転写位置ＴＲ2に搬送し、中間転写ベルト７１上の第２画像をシートＳの第２面に転写する（ステップＳ１８）。
【００４０】
また、スイッチバックモータＳＭを排出トレイ部側に切り換え（ステップＳ１９）、シートＳを定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に給送する。これにより再給送路ＦＲに残留していたシートＳに両面印刷が行われ、シートＳの無駄を防止することができる。
【００４１】
一方、ステップＳ１４で「ＮＯ」と判定される、つまりカウント値が所定値に達して再給送時間が所定時間を超えると、エンジンコントローラ１０は、例えば図６（ｂ）に示すように再給送路ＦＲでシートジャムが発生したと判断し、ステップＳ２０〜Ｓ２４を実行する。すなわち、両面再給送中フラグをリセットする（ステップＳ２０）とともに、スイッチバックモータＳＭの駆動を停止する（ステップＳ２１）。それに続いて、再給送路でのジャム発生を表示部に表示してユーザやオペレータ等に知らせる（ステップＳ２２）。そして、ユーザ等がジャム状態となっている残留シートＳを再給送路ＦＲから除去し、その旨をエンジンコントローラ１０に知らせる（ステップＳ２３）。これによりエンジンコントローラ１０は再給送路に残留シートＳが存在しないことを確認すると、画像メモリ１１３に保存されている画像データに基づき通常の両面印刷動作を再実行する（ステップＳ２４）。
【００４２】
図７は電源投入時の再給送動作を示すフローチャートである。また、図８は電源投入時の再給送動作を説明するための模式図である。電源が一旦落とされると、揮発性の画像メモリ１１３に記憶されていた画像データは図８に示すようにクリアされてしまう。また、両面印刷を含めて画像形成を行うためには、再給送路ＦＲに残留しているシートＳを取り除いた上で装置の初期化を行う必要がある。そこで、この実施形態では、電源投入直後に、エンジンコントローラ１０は、両面再給送中フラグがセットされているか否かを判別する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１で両面再給送中フラグのセットが確認されない場合には、エンジンコントローラ１０は電源ＯＦＦ時点で両面印刷中のシートＳが再給送路ＦＲに残留していないと判断し、シートの再給送動作を実行せず、直ちに初期化動作を実行する（ステップＳ３２）。一方、両面再給送中フラグのセットが確認される（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）と、エンジンコントローラ１０は以下のステップＳ３３〜Ｓ４２を実行する。
【００４３】
ステップＳ３３では、スイッチバックモータＳＭを再給送側で駆動する。これにより、スイッチバックモータＳＭが逆方向に回転し、シートＳが再給送路ＦＲに沿ってゲートローラ８１に向けて給送される。この再給送開始に応じて再給送時間を計測するためのカウントをクリアした後、カウントを開始する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３５で該カウント値が所定値に達したか否かを判定し、またステップＳ３６でシートＳの先端がゲート前シート検出センサ８０１に達したか否かを判定する。
【００４４】
ここで、ジャムが発生していない場合（図８（ａ））、再給送路ＦＲに残留しているシートＳは円滑にゲートローラ８１に向けて給送され、再給送時間が所定時間を経過する前にシートＳの先端がゲート前シート検出センサ８０１のセンシング位置に達する。これにより、再給送動作が完了するので、ゲート前シート検出センサ８０１からの信号に基づき両面再給送中フラグをリセットする（ステップＳ３７）。こうして給送されてきたシートＳの第１面には既に第１画像が形成されているが、電源ＯＦＦとなったことから第２画像に対応する画像データは画像メモリ１１３に保存されていない。このため、カバー閉時の処理とは異なり、該シートＳをそのまま排出トレイに強制的に排出する（ステップＳ３８）。すなわち、画像形成を行うことなく、シートＳを二次転写位置ＴＲ2に搬送し、さらにスイッチバックモータＳＭを排出トレイ部側に切り換えて、シートＳを定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に給送する。こうして強制排出した後で初期化動作を実行する（ステップＳ３２）。
【００４５】
一方、ステップＳ３５で「ＮＯ」と判定される、つまりカウント値が所定値に達して再給送時間が所定時間を超えると、エンジンコントローラ１０は、例えば図８（ｂ）に示すように再給送路ＦＲでシートジャムが発生したと判断し、ステップＳ３９〜Ｓ４２を実行する。すなわち、両面再給送中フラグをリセットする（ステップＳ３９）とともに、スイッチバックモータＳＭの駆動を停止する（ステップＳ４０）。それに続いて、再給送路でのジャム発生を表示部に表示してユーザやオペレータ等に知らせる（ステップＳ４１）。そして、ユーザ等がジャム状態となっている残留シートＳを再給送路ＦＲから除去し、その旨をエンジンコントローラ１０に入力する（ステップＳ４２）。これを受けてエンジンコントローラ１０は、再給送路に残留シートＳが存在しないことを確認し、ステップＳ３２に進んで初期化動作を実行する。
【００４６】
以上のように、この実施形態では、シート（記録材）Ｓの再給送に応じて両面再給送中フラグがメモリ１０７に書き込まれる一方、シートＳの再給送が完了するのに応じて両面再給送中フラグがリセットされる。このため、メモリ１０７に両面再給送中フラグが記憶されているか否かを判別することでシートＳの再給送状態を的確に把握することができる。そして、電源投入後またはカバー閉時に両面再給送中フラグを確認した場合のみ、シートＳの再給送を実行している。したがって、無用な再給送動作を防止することができ、低騒音および省電力を効果的に図ることができるとともに、装置の消耗を抑制することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、シートＳの給送方向を反転方向に切り換えたことに基づき両面再給送中フラグをメモリ１０７に書き込むように構成している。これによりシートＳの再給送を検出するためのセンサなどを設ける必要がなくなり、装置の低コスト化を図ることができる。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、両面再給送中フラグに対応して再給送中のシート（記録材）Ｓのサイズをメモリ１０７に記憶するとともに、該サイズに応じて再給送を行う時間を変更してもよい。これはシートＳのサイズに応じて再給送に要する時間（再給送時間）が相互に相違することを考慮したものである。したがって、小サイズのシートＳを再給送する際の再給送時間には、大型サイズのそれよりも短くすることができる。その結果、低騒音、省電力および装置の消耗抑制をさらに効率的に行うことができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、両面再給送中フラグやシートサイズをメモリ１０７に記憶しているが、両面再給送中フラグ等をこれ以外の不揮発性メモリに記憶させるように構成してもよい。
【００５０】
さらに、本発明は、上記実施形態のようにロータリー現像ユニットを備える装置のみならず、いわゆるタンデム方式の画像形成装置や、現像器を１個のみ備えるモノクロ画像形成装置に対しても適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明を適用した画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示すフローチャート。
【図４】両面印刷動作を示す模式図。
【図５】カバー閉時の再給送動作を示すフローチャート。
【図６】カバー閉時の再給送動作を説明するための模式図。
【図７】電源投入時の再給送動作を示すフローチャート。
【図８】電源投入時の再給送動作を説明するための模式図。
【図９】この発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１０…エンジンコントローラ（制御手段）、  ７１…中間転写ベルト（像担持体）、  ８２…排出前ローラ（再給送機構）、  ８３…排出ローラ（再給送機構）、  １０１…ＣＰＵ（制御手段）、１０７…メモリ（記憶手段）、  １１３…画像メモリ、  ８０１…ゲート前シート検出センサ（検出手段）、  ８９１，８９２…再給送ローラ（再給送機構）、  ＦＲ…再給送路、  ＰＲ…スイッチバック位置、  Ｓ…シート（記録材）、  ＳＭ…スイッチバックモータ（再給送機構）、  ＴＲ2…二次転写位置（転写位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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