(57)【要約】【課題】  移動体の利用者の利便性を向上させる。【解決手段】  着目する２地点である第１地点及び第２地点の指定がなされるとともに、通過情報の記録開始指令がなされると、記録制御部１１３が、第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、記録制御部１１３が、タイマ１１９による計時結果に基づいて得られる第１地点の通過日時、及び、第１地点の通過から第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を、通過情報ＤＢ１２４内に記録する。こうして、通過情報ＤＢ１２４内に通過情報が記録された状態で、操作入力ユニット１５０において、通過情報の提示要求がなされると、情報提示制御部１１５が、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報を、利用者に提示する。【選択図】  図４
2008151677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作指令が入力される操作入力手段と；
現在位置及び移動方向を含む移動情報を検出する移動情報検出手段と；
日時を計時する計時手段と；
提示情報を出力する情報提示手段と；
前記操作入力手段への入力により、第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたときに、前記計時手段による計時結果に基づいて得られる前記第１地点の通過日時、及び、前記第１地点の通過から前記第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を記録すべき指令がなされている場合に、前記個別通過情報が順次記録される記録手段と；
前記移動情報検出手段による検出結果に基づいて、前記記録条件が満たされたか否かを判定し、肯定的な判定の結果が得られた場合に、前記個別通過情報を前記記録手段内に順次記録する記録制御手段と；
前記操作入力手段に、前記操作指令として前記個別通過情報の提示指令が入力された場合に、記録された前記個別通過情報の一覧を、前記情報提示手段を利用して提示する情報提示制御手段と；
を備えることを特徴とする地点通過情報提示装置。
【請求項２】
前記個別通過情報には、前記第２地点の通過日時が更に含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項３】
前記提示指令には、前記個別通過情報のソート指定が含まれ、
前記情報提示制御手段は、前記ソート指定に従って前記個別通過情報をソートして、前記記録された個別通過情報を、前記情報提示手段を利用して提示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項４】
前記ソート指定には、前記第１地点の通過日時をキーとするソート指定、及び、前記通過時間をキーとするソート指定が含まれる、ことを特徴とする請求項３に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項５】
前記ソート指定には、日付を除いた前記第１地点の通過時刻をキーとするソート指定が更に含まれる、ことを特徴とする請求項４に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項６】
天気情報を取得する天気情報取得手段を更に備え、
前記個別通過情報には、前記第１地点から前記第２地点までの移動経路における天気情報が更に含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項７】
前記記録制御手段は、前記第１地点から前記第２地点までの移動経路として複数の移動経路候補が存在する場合に、前記移動情報検出手段による検出結果に基づいて、実際の移動経路を特定する移動経路特定手段を備え、
前記個別通過情報には、前記移動経路特定手段により特定された移動経路特定手段により前記実際の移動経路の情報が更に含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項８】
前記第１地点から前記第２地点へ向かう経路を含む推奨移動経路が設定され、かつ、前記移動情報検出手段による検出手段に基づいて前記第１地点の近傍に到達したと判断された場合に、前記記録された個別通過情報に基づいて、以後の移動に関する支援情報を、前記情報提示手段を利用して提示する移動支援情報提示制御手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の地点通過情報提示装置。
【請求項９】
第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたときに、計時手段による計時結果に基づいて得られる前記第１地点の通過日時、及び、前記第１地点の通過から前記第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を順次記録すべき指令がなされて場合に、前記記録条件が満足されたか否かを判定する記録条件判定工程と；
前記記録条件判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記個別通過情報を記憶する通過情報記憶工程と；
前記個別通過情報の提示指令が入力された場合に、前記記憶された個別通過情報の一覧を提示する情報提示工程と；
を備えることを特徴とする地点通過情報提示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の地点通過情報提示方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点通過情報提示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の地点通過情報提示プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点通過情報提示装置、地点通過情報提示方法、地点通過情報提示プログラム、及び、当該地点通過情報提示プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体に搭載され、移動ルートの地図情報等のナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置が広く普及している。こうしたナビゲーション装置では、利用者の便に資するため、目的地へ向かう移動ルートを走行中に、目的地への到着予想時刻を算出して、利用者に提供することが一般的に行われている。
【０００３】
当該到着予想時刻の算出のために、移動ルート中において通過したことのある経路リンクの通過時速の学習テーブルを用意し、経路計算に利用する技術が開示されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。この従来例の技術では、経路計算を行うにあたり、道路種別及び時間帯のコンビネーションに区分して、通過時速の統計を取るようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９７２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来例の技術では、移動体の移動中における学習により得られた結果は間接的に利用者の利便性の向上に寄与するものであり、学習結果を直接的に利用者に提示するものではない。しかしながら、移動体の移動中に得ることができる情報の中には、利用者に直接的に提示することで利用者の利便性を向上させることができるものが数多くあると考えられる。
【０００６】
このため、移動体が移動中に得ることができる情報のうちで利用者の利便性の向上の観点から有用な情報を、利用者に直接的に提示することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、利用者の利便性を向上させることができる地点通過情報提示装置及び地点通過情報提示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、操作指令が入力される操作入力手段と；現在位置及び移動方向を含む移動情報を検出する移動情報検出手段と；日時を計時する計時手段と；提示情報を出力する情報提示手段と；前記操作入力手段への入力により、第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたときに、前記計時手段による計時結果に基づいて得られる前記第１地点の通過日時、及び、前記第１地点の通過から前記第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を記録すべき指令がなされている場合に、前記個別通過情報が順次記録される記録手段と；前記移動情報検出手段による検出結果に基づいて、前記記録条件が満たされたか否かを判定し、肯定的な判定の結果が得られた場合に、前記個別通過情報を前記記録手段内に順次記録する記録制御手段と；前記操作入力手段に、前記操作指令として前記個別通過情報の提示指令が入力された場合に、記録された前記個別通過情報の一覧を、前記情報提示手段を利用して提示する情報提示制御手段と；を備えることを特徴とする地点通過情報提示装置である。
【０００９】
請求項９に記載の発明は、第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたときに、計時手段による計時結果に基づいて得られる前記第１地点の通過日時、及び、前記第１地点の通過から前記第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を順次記録すべき指令がなされて場合に、前記記録条件が満足されたか否かを判定する記録条件判定工程と；前記記録条件判定工程における判定の結果が肯定的であった場合に、前記個別通過情報を記憶する通過情報記憶工程と；前記個別通過情報の提示指令が入力された場合に、前記記憶された個別通過情報の一覧を提示する情報提示工程と；を備えることを特徴とする地点通過情報提示方法である。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の地点通過情報提示方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする地点通過情報提示プログラムである。
【００１１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の地点通過情報提示プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１１を用いて説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には共通する符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
［構成］
図１には、本実施形態に係る地点通過情報提示装置としての機能を有する車載搭載用のナビゲーション装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、このナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、ハードディスク装置等の記録手段としての記憶装置１２０とを備えている。
【００１４】
また、ナビゲーション装置１００は、情報提示手段の一部としての音出力ユニット１３０と、情報提示手段の一部としての表示ユニット１４０と、操作入力手段としての操作入力ユニット１５０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、移動情報検出手段の一部としての走行センサユニット１６０と、移動情報検出手段の一部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０と、外部との通信が可能な天気情報取得手段としての外部通信ユニット１８０とを備えている。
【００１５】
なお、上記の制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１８０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１６】
制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０については、後述する。
【００１７】
記憶装置１２０内には、ナビゲーション利用情報１２１及び通過情報データベース（以下、「通過情報ＤＢ」とも呼ぶ）１２４が記憶されている。ナビゲーション利用情報１２１内にある地図情報１２２及び経路情報１２３は、利用者に対し、ナビゲーションを行うにあたり使用されるもので、利用者が指定する地域の情報や探索された経路情報を展開して、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示したり、音出力ユニット１３０から音声案内を出力するために利用される。
【００１８】
記憶装置１２０内の通過情報ＤＢ１２４は、ナビゲーション利用情報１２１とは別個に存在しているものであり、利用者により設定された２地点間を通過するに際して収集された所定の情報が格納されたものである。当該情報は、操作入力ユニット１５０より、利用者によって通過情報を記録する指令がなされた場合に記録される。情報はテーブルとして保持され、その構成は、図２に示されるようになっている。
【００１９】
すなわち、通過情報ＤＢ１２４は、地点指定情報３１０と、収集情報３２０1，…とを有している。ここで、収集情報３２０j（ｊ＝１，…）は、通過情報を記録する指令がなされた直後は、その内部には何等の情報も記録されていないが、後述する収集条件が満たされるたびに、収集された情報が順次記録されていくようになっている。
【００２０】
地点指定情報３１０には、第１地点（以下、「Ａ地点」ともいう）情報３１１及び第２地点（以下、「Ｂ地点」ともいう）情報３１２が含まれている。これらの第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２は、利用者による操作入力ユニット１５０への指定入力に従って、地点指定情報３１０として記録される。
【００２１】
ここで、「第１地点」は、利用者が指定した任意の２地点のうち、最初に通過する地点として指定された地点である。また、「第２地点」は、第１地点を通過した後に通過する地点として指定された地点である。
【００２２】
収集情報３２０j（ｊ＝１，…）のそれぞれは、通過日情報３２１j、第１地点通過時刻情報３２２j、第２地点通過時刻情報３２３j、所要時間情報３２４j、通過経路情報３２５j及び天気情報３２６jが含まれている。これらの情報３２１j〜３２６jは、収集情報３２０jを記録すべき記録条件が満たされた場合に、収集情報３２０jとして記録される。
【００２３】
ここで、「通過日情報」は、第１地点を通過した日付情報である。「第１地点通過時刻情報」は、第１地点を通過した時刻情報である。「第２地点通過時刻情報」は、第２地点を通過した時刻情報である。「所要時間情報」は、第１地点を通過してから第２地点を通過するまでの経過時間情報である。
【００２４】
「通過経路」は、第１地点から第２地点に至るまでに通過した経路であり、かかる経路が複数存在し得る場合に、通過経路の識別子が、通過経路情報３２５jとして記録される。このため、通過経路の種類が１種類しかない場合には、通過経路情報３２５jは記録されないようになっている。
【００２５】
「天気」は、第１地点の周辺の天気であり、「晴」、「曇」、「雨」等がある。なお、天気情報３２６jを記録するか否かは、利用者が指定できるようになっている。
【００２６】
図１に戻り、音声出力ユニット１３０は、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、車両の進行方向、走行状況、交通状況等の案内用音声、音楽等を出力する。
【００２７】
表示ユニット１４０は、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electric Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１４０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、地図情報、ルート情報、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２８】
操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００２９】
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、目的地の設定、情報の検索設定、車両の走行状況表示設定等を、利用者が操作入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００３０】
走行センサユニット１６０は、(ｉ)車両の移動速度を検出する車速センサと、（ii）車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、（iii）車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。ここで、車速センサは、車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号を検出する。また、加速度センサは、例えば、３次元方向の加速度を検出する。また、角速度センサは、例えば、いわゆるジャイロセンサとして構成され、角速度を検出する。こうした検出結果は、走行センサユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００３１】
ＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両の現在位置の擬似座標値を算出し、制御ユニット１１０へ報告する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された時刻情報に基づいて、現在時刻を計時し、制御ユニット１１０へ送る。
【００３２】
外部通信ユニット１８０は、無線通信部を備えており、制御ユニット１１０による制御のもとで、携帯電話網等の移動通信網を介して、外部と通信する際に使用される。この外部通信ユニット１８０を介して、現在位置を指定した天気情報の取得要求を天気情報サーバへ送ることにより、現在位置の現時点における天気情報が取得される。かかる取得された天気情報は、外部通信ユニット１８０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００３３】
制御ユニット１１０は、図３に示されるように、ナビゲーション処理部１１１と、通過情報処理部１１２と、計時手段としてのタイマ１１９とを備えている。ここで、タイマ１１９は、ナビゲーション処理部１１１による制御のもとで、現在時刻を計時し、ナビゲーション処理部１１１及び通過情報処理部１１２へ報告する。
【００３４】
ナビゲーション処理部１１１は、記憶装置１２０にアクセスして、ナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２を適宜参照し、かつ上述した構成要素１３０〜１７０を利用して、利用者にナビゲーション情報を提供する。すなわち、ナビゲーション処理に対する操作入力ユニット１５０からの入力結果に沿って、走行センサユニット１６０による検出結果及びＧＰＳ受信ユニット１７０による測位結果に対応して、記憶装置１２０に記憶されたナビゲーション用のデータを適宜読み出す。つまり、ナビゲーション処理部１１１は、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）自車が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在自車が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、表示ユニット１４０の表示デバイスに案内表示をしたり、音出力ユニット１３０のスピーカを用いて音声案内を出力したりする、といったようなルート案内等を行う。
【００３５】
また、ナビゲーション処理部１１１は、上記のマップマッチングにより得られたマップマッチング位置（すなわち、車両の現在位置）を通過情報処理部１１２へ送る。さらに、ナビゲーション処理部１１１は、ＧＰＳ受信ユニット１７０からの時刻情報に基づいて、タイマ１１９の計時動作の補正を行う。
【００３６】
通過情報処理部１１２は、上述した第１地点を通過した後に第２地点を通過した場合における通過情報に関連する処理を行う。この通過情報処理部１１２は、図４に示されるように、記録制御手段としての記録制御部１１３と、情報提示制御手段としての情報提示制御部１１５と、移動支援情報提示制御手段としての走行支援情報提示制御部１１６とを備えている。
【００３７】
記録制御部１１３は、操作入力ユニット１５０から第１地点及び第２地点の指定入力が報告された場合に、指定された第１地点及び第２地点の情報を通過情報ＤＢ１２４の地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２として記録する。また、記録制御部１１３は、操作入力ユニット１５０から通過情報の記録開始指令を受けると、第１地点を通過した後に第２地点を通過するまでに収集された所定の情報を通過情報ＤＢ１２４における収集情報３２０j（ｊ＝１，…）として記録する。
【００３８】
かかる収集情報３２０jの記録に際して、記録制御部１１３は、地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２、並びにナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、「車両が第１地点を通過した後に第２地点を通過した」という記録条件を満たしたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、記録制御部１１３は、タイマ１１９からの計時結果に基づいて、今回の第１地点及び第２地点の通過に際しての、通過日、第１地点通過時刻、第２地点通過時刻、所要時間を、通過日情報３２１j、第１地点通過時刻情報３２２j、第２地点通過時刻情報３２３j、及び、所要時間情報３２４jとして記録する。
【００３９】
また、記録制御部１１３は、移動経路特定手段としての経路特定部１１４を備えている。この経路特定部１１４は、地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２、並びに、ナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２に基づいて、第１地点から第２地点に至る経路（ルート）の選択肢が複数あるか否かを判定する。この判定結果が肯定的であった場合には、経路特定部１１４は、第１地点から第２地点までの走行中におけるナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、どの経路を走行しているかを特定する。こうして特定された走行経路は、通過経路情報３２５jとして記録される。
【００４０】
また、記録制御部１１３は、上述した記録開始指令に際して天気情報の記録が指定されていた場合には、第１地点を通過した時点で、外部通信ユニット１８０を利用して、その時点における第１地点周辺の天気情報を取得する。こうして取得された天気情報は、天気情報３２６jとして記録される。
【００４１】
情報提示制御部１１５は、操作入力ユニット１５０から通過情報の提示指令の入力が報告された場合に、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報を読み出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させるとともに、必要に応じて、音声ガイダンスを音出力ユニット１３０から出力させる。ここで、通過情報の提示指令の入力に際しては、ソートの指定が可能となっている。本実施形態では、所要時間をキーにしたソート指定、第１地点通過時刻をキーにしたソート指定等が可能となっている。かかるソート指定がなされた場合には、情報提示制御部１１５は、収集情報３２０jについて指定されたソートを施した結果を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させるようにしている。
【００４２】
走行支援情報提示制御部１１６は、操作入力ユニット１５０から通過情報の提示指令の入力が報告された場合に、地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２、並びにナビゲーション利用情報１２１における経路情報１２３に基づいて、ナビゲーション処理部１１１により、第１地点から第２地点に至る経路を含む走行ルートが設定されているか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、ナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、第１地点に近付いた時点に、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報に基づいて想定される第１地点から第２地点までの予想所要時間等を、音出力ユニット１３０又は表示ユニット１４０を利用して、利用者に提示する。
【００４３】
［動作］
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、主に通過情報の処理動作に着目して説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置１００において、通過情報の処理を開始する際には、まず、着目する２地点である第１地点及び第２地点の指定入力を利用者が操作入力ユニット１５０に対して行う。かかる第１地点及び第２地点の指定入力がなされたことが操作入力ユニット１５０から報告されると、制御ユニット１１０の通過情報処理部１１２における記録制御部１１３が、指定された第１地点及び第２地点の情報を通過情報ＤＢ１２４の地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２として記録する。
【００４５】
引き続き、利用者が操作入力ユニット１５０に通過情報の記録開始指令を入力し、この入力内容が報告されると、記録制御部１１３が、第１地点を通過した後に第２地点を通過するまでに収集された所定の情報を記録する通過情報記録処理が開始する。なお、上述したように、記録開始指令においては、天気情報の記録の有無を指定できるようになっているが、天気情報の記録をすべきことが指定されたものとして、以下の説明を行う。
【００４６】
＜通過情報記録処理＞
上記のようにして開始された通過情報記録処理では、図５に示されるように、まず、ステップＳ１１において、記録制御部１１３が、通過情報記録処理に関する初期処理を行う。かかる初期処理においては、記録制御部１１３の経路特定部１１４が、地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２、並びに、ナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２に基づいて、第１地点から第２地点に至る経路の選択肢が複数あるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、経路特定部１１４は、車両が第１地点を通過した場合に経路特定を行うモード（経路特定モード）となる。一方、当該判定の結果が否定的であった場合には、経路特定部１１４は、車両が第１地点を通過しても経路特定を行わないモード（経路非特定モード）となる。
【００４７】
引き続き、ステップＳ１２において、記録制御部１１３が、第１地点情報３１１及びナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、第１地点を通過したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００４８】
車両が第１地点を通過し、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１２：Ｙ）、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、記録制御部１１３が、第１地点通過時における情報収集として、タイマ１１９からの報告結果に基づいて、今回の第１地点の通過日及び通過時刻を特定する。また、記録制御部１１３は、第１地点通過時における情報収集として、外部通信ユニット１８０を利用した第１地点周辺の天気情報の取得を行う。こうして得られた第１地点の通過日及び通過時刻、並びに天気情報は、記録制御部１１３内に保持される。なお、記録開始指令において天気情報の記録をすべきことが指定されていなかった場合には、天気情報の取得は行われない。
【００４９】
また、ステップＳ１３においては、ステップＳ１１における初期処理により、経路特定部１１４が経路特定モードとなっている場合には、第１地点通過後の情報収集として、経路特定部１１４が、ナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、経路特定処理を行う。そして、実際に走行している経路が特定できると、特定結果が記録制御部１１３内に保持される。なお、経路特定部１１４が経路非特定モードとなっている場合には、経路特定処理は行われない。
【００５０】
次に、ステップＳ１４において、記録制御部１１３が、第２地点情報３１２及びナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、第２地点を通過したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理は、ステップＳ１５へ進む。
【００５１】
ステップＳ１５では、記録制御部１１３が、第１地点情報３１１及びナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、第１地点を通過したか否かを判定する。かかる判定を行うのは、第１地点の通過後に第２地点を通過しないまま、再度第１地点を通過するルートを走行する場合があり得るからである。
【００５２】
ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ戻る。一方、ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ戻る。そして、再度、上述したステップＳ１３の処理が実行される。この結果、記録制御部１１３の内部に保持される第１地点通過時の収集情報及び第１地点通過後の収集情報は、最新の第１地点通過時点におけるものであることが保証される。
【００５３】
車両が第２地点を通過し、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、記録制御部１１３が、第２地点通過時の情報収集を行う。かかる第２地点通過時の情報収集に際して、まず、記録制御部１１３は、タイマ１１９からの報告結果に基づいて、今回の第２地点の通過日及び通過時刻を特定する。引き続き、記録制御部１１３は、当該第２地点の通過日及び通過時刻と、第１地点の通過時に保持された第１地点の通過日及び通過時刻とに基づいて、第１地点から第２地点に至るまでの所要時間を算出する。
【００５４】
次いで、ステップＳ１７において、記録制御部１１３は、第１地点通過時、第１地点通過後及び第２地点通過時に収集された情報を、通過情報ＤＢ１２４内に収集情報３２０1として記録する。すなわち、記録制御部１１３は、今回に収集された第１地点通過日、第１地点通過時刻、第２地点通過時刻、所要時間、通過経路及び天気情報を、通過日情報３２１1、第１地点通過時刻情報３２２1、第２地点通過時刻情報３２３1、所要時間情報３２４1、通過経路情報３２５1及び天気情報３２６1として、通過情報ＤＢ１２４内に記録する。
【００５５】
こうして、最初の収集情報の通過情報ＤＢ１２４内への記録が終了すると、処理はステップＳ１２に戻る。以後、利用者が操作入力ユニット１５０に通過情報の記録終了指令を入力したことが報告されるまで、上記のステップＳ１２〜Ｓ１７の処理が繰り返され、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となるたびに、上記の場合と同様にして収集された情報が、通過情報ＤＢ１２４内に順次記録される。
【００５６】
＜通過情報提示処理＞
利用者が、操作入力ユニット１５０に通過情報の提示要求を入力し、この入力内容が報告されると、情報提示制御部１１５が、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報を読み出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させるとともに、必要に応じて、音声ガイダンスを音出力ユニット１３０から出力させる。なお、上述したように、通過情報の提示指令の入力に際しては、所要時間をキーにしたソート指定、第１地点通過時刻をキーにしたソート指定等が可能となっている。
【００５７】
例えば、第１地点から第２地点までの経路について１種類の選択肢しか存在せず、かつ、ソート指定が行われなかった場合には、情報提示制御部１１５は、図６に示されるような日時順の通過情報の一覧を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させる。通過時刻の表示は、図６に示されるように分単位である。かかる表示に際しては、第１地点から第２地点までの経路の地図表示を同時に又は利用者の指定により行うことができるようになっている。なお、かかる地図表示に際しては、情報提示制御部１１５が、記憶装置１２０内のナビゲーション利用情報１２１における地図情報１２２、及び、通過情報ＤＢ１２４における地点指定情報３１０に基づいて、表示データを作成する。
【００５８】
また、第１地点から第２地点までの経路について複数種類の選択肢が存在し、かつ、ソート指定が行われなかった場合には、情報提示制御部１１５は、図７に示されるような日時順の通過情報の一覧を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させる。なお、図７には、選択肢の数が２個であった場合が例示されている。
【００５９】
ここで、利用者の指定により、経路の地図表示ができるのは、上記の第１地点から第２地点までの経路について１種類の選択肢しか存在しない場合と同様である。なお、経路の地図表示においては、複数の経路の地図表示を同時に行うようにすることもできるし、個別の通過情報が選択されるたびに、その個別の通過情報に対応する経路の地図表示を行うようにすることもできる。
【００６０】
また、第１地点から第２地点までの経路について１種類の選択肢しか存在せず、かつ、所要時間をキーにしたソート指定が行われた場合には、情報提示制御部１１５は、図８に示されるような所要時間順の通過情報の一覧を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させる。ここで、経路の地図情報の表示については、上記と同様である。
【００６１】
かかる所要時間をキーにしたソート結果を表示することにより、１日の内における第１地点の通過時刻に対応した第１地点から第２地点までの所要時間が明確になり、どのような時刻に第１地点を通過すれば、第２地点の通過までに時間がかからないのかを、利用者が迅速に把握することができる。また、天気による所要時間の傾向も利用者が把握することができる。
【００６２】
また、第１地点から第２地点までの経路について複数種類の選択肢が存在し、かつ、所要時間をキーにしたソート指定が行われた場合には、情報提示制御部１１５は、図９に示されるような所要時間順の通過情報の一覧を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させる。ここで、経路の地図情報の表示については、上記と同様である。この場合には、図８に示された情報から把握できる内容に加えて、利用者が通過経路の種類による所要時間の増減の傾向を把握することができる。
【００６３】
また、第１地点から第２地点までの経路について１種類の選択肢しか存在せず、かつ、第１地点通過時刻をキーにしたソート指定が行われた場合には、情報提示制御部１１５は、図１０に示されるような所要時間順の通過情報の一覧を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示させる。ここで、経路の地図情報の表示については、上記と同様である。かかる第１地点通過時刻をキーにしたソート結果を表示することにより、１日の内における第１地点の通過時刻のわずかな相違により、第２地点までの所要時間が大きく変わってくる時刻があることを、利用者が把握することができる。
【００６４】
なお、第１地点から第２地点までの経路について複数種類の選択肢が存在し、かつ、第１地点通過時刻をキーにしたソート指定が行われた通過表示の一覧表示が行われた場合には、経路選択と第１地点通過時刻との組合せに対応する所要時間の傾向を、利用者が把握することができる。
【００６５】
＜走行支援情報提示処理＞
操作入力ユニット１５０から通過情報の提示指令の入力が報告されると、走行支援情報提示制御部１１６は、走行支援情報提示処理を実行する。この走行支援情報提示処理では、図１１に示されるように、まず、ステップＳ２１において、走行支援情報提示制御部１１６は、地点指定情報３１０における第１地点情報３１１及び第２地点情報３１２、並びにナビゲーション利用情報１２１における経路情報１２３に基づいて、ナビゲーション処理部１１１により、第１地点から第２地点に至る経路を含む走行ルートが設定されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
【００６６】
ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、走行支援情報提示制御部１１６が、ナビゲーション処理部１１１からのマップマッチング位置に基づいて、第１地点に近付いたか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ２２の判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返される。
【００６８】
車両が第１地点に近付き、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２２：Ｙ）、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、走行支援情報提示制御部１１６が、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報を読み出して解析した結果として得られる走行支援情報を、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示したり、音出力ユニット１３０から音声出力したりする。こうした走行支援情報としては、第２地点までの予測所要時間情報や、第１地点から第２地点までの経路の違いによる所要時間の相違に関する予想情報等がある。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態では、利用者により、着目する２地点である第１地点及び第２地点の指定がなされるとともに、通過情報の記録開始指令がなされると、記録制御部１１３が、第１地点を通過した後に第２地点に向かって移動して第２地点を通過したという記録条件が満たされたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった場合には、記録制御部１１３が、タイマ１１９による計時結果に基づいて得られる第１地点の通過日時、及び、第１地点の通過から第２地点の通過までの通過時間を含む個別通過情報を、通過情報ＤＢ１２４内に記録する。こうして、通過情報ＤＢ１２４内に通過情報が記録された状態で、操作入力ユニット１５０において、利用者により、通過情報の提示要求がなされると、情報提示制御部１１５が、通過情報ＤＢ１２４内に記録されている通過情報を、表示ユニット１４０又は音出力ユニット１３０を使用して、利用者に提示する。したがって、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上させることができる
【００７０】
また、本実施形態では、通過情報の提示に際して、利用者が、所要時間、第１地点通過時刻等をキーとしてソート指定ができるようになっている。このため、利用者が把握したい内容に対応した態様で、通過情報を利用者に提示することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、利用者が走行支援情報の提示指令を行った場合には、走行支援情報提示制御部１１６が、通過情報ＤＢ１２４に記録された通過情報に基づいて、第１地点から第２地点までの走行に関する支援情報を利用者に提示する。したがって、利用者の利便性を更に向上させることができる。
【００７２】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７３】
例えば、上記の実施形態では、着目する２地点を１組だけ設定する場合を例示したが、着目する２地点を複数組設定できるようにすることができる。
【００７４】
また、上記の実施形態では、通過情報の提示に際してのソート指定として、所要時間をキーとしたソート指定及び第１地点通過時刻をキーとしたソート指定を例示したが、通過経路の種類をキーとしたソート指定や、天気情報をキーとしたソート指定を行うようにすることもできる。
【００７５】
また、上記の実施形態の通過情報における項目に加えて、利用者の利便性に寄与可能な項目を通過情報ＤＢ１２４内に記録するようにすることができる。
【００７６】
また、上記の実施形態では、ナビゲーション処理部１１１から通過情報処理部１１２へはマップマッチング位置のみが供給されるようにしたが、マップマッチング位置及び走行方向が供給されるようにすることもできる。この場合には、マップマッチング位置及び走行方向に基づいて、第１地点又は第２地点の通過の判断に際して、第１地点から第２地点への走行であることを、記録制御部１１３が判断ができるようになる。
【００７７】
上記の実施形態では、車載のナビゲーション装置に本発明を適用したが、車両以外の移動体に搭載されるナビゲーション装置、例えば携帯型の移動体に搭載されるナビゲーションにも本発明を適用することができる。また、ナビゲーション装置とは独立した装置に本発明を適用することもできる。
【００７８】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えたコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理動作を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。このプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された携帯で取得されるようにしてもよいし、インターネット等のネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の通過情報ＤＢの構成を説明するための図である。
【図３】図１における制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３における通過情報処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１の装置よる通過情報記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に装置による通過情報の提示結果を例示する図（その１）である。
【図７】図１に装置による通過情報の提示結果を例示する図（その２）である。
【図８】図１に装置による通過情報の提示結果を例示する図（その３）である。
【図９】図１に装置による通過情報の提示結果を例示する図（その４）である。
【図１０】図１に装置による通過情報の提示結果を例示する図（その５）である。
【図１１】図１の装置よる走行支援情報提示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１００  …  ナビゲーション装置（地点通過情報提示装置）
１１３  …  記録制御部（記録制御手段）
１１４  …  経路特定部（移動経路特定手段）
１１５  …  情報提示制御部（情報提示制御手段）
１１６  …  走行支援情報提示制御部（移動支援情報提示制御手段）
１１９  …  タイマ（計時手段）
１２０  …  記憶装置（記録手段）
１３０  …  音出力ユニット（情報提示手段の一部）
１４０  …  表示ユニット（情報提示手段の一部）
１５０  …  操作入力ユニット（操作入力手段）
１６０  …  走行センサユニット（移動情報検出手段の一部）
１７０  …  ＧＰＳ受信ユニット（移動情報検出手段の一部）
１８０  …  外部通信ユニット（天気情報取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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