(57)【要約】【課題】被縫製物を容易にセット可能なミシンの布押さえ装置を提供する。【解決手段】ミシンの布押さえ装置１は、ＸＹ駆動手段によりミシンテーブル上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、一端が布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、布押さえ腕２０の他端に回動自在に連結され上方から布を押さえる布押さえ３０と、布押さえ３０を待機位置と布保持位置とに昇降させるシリンダ装置５０と、布押さえ３０との協働により被縫製物を保持する下板４０と、布押さえ３０をその先端側が下降する方向に付勢するねじりコイルばね６０と、布押さえ３０が待機位置に位置する際にその先端を後端よりも上位置に保持する第一ストッパ７０と、布押さえ３０が布保持位置に下降される際に該布押さえ３０の下面が布の上面と対向するように配置する第二ストッパ８０とを備えている。【選択図】図２
2008212320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部がミシンベッド上に立設されＸＹ駆動手段により前記ミシンベッド上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、
一端が前記布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕と、
前記布押さえ腕の他端に回動自在に連結され上方から被縫製物を押さえる布押さえと、
前記布押さえを上方待機位置と布保持位置とに昇降させる昇降駆動手段と、
前記布押さえに対してその一端側が下降する方向に回動力を付与する回動付与手段と、
一定の高さで前記布押さえに当接することにより前記布押さえが前記上方待機位置に位置する際に前記一端側を他端側よりも上位置に保持する第一規制手段と、
を備えることを特徴とするミシンの布押さえ装置。
【請求項２】
前記第一規制手段は前記布送り台に設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項３】
前記第一規制手段は、その突出量が調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項４】
下降時に針板に対する前記布押さえの傾斜角度を所定範囲内に規制する第二規制手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項５】
前記第二規制手段は前記布押さえ腕に設けられていることを特徴とする請求項４記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項６】
前記第二規制手段は、その突出量が調節可能に設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項７】
前記布押さえは、その一端と他端の中間において前記布押さえ腕の先端に連結されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項記載のミシンの布押さえ装置。
【請求項８】
前記布押さえの一端がミシンの面部側、他端がミシンフレームの胴部側に向けられていることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項記載のミシンの布押さえ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布押さえ装置に関し、特に、保持した布をＸＹ駆動手段により前後左右に移動するミシンの布押さえ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被縫製物を保持する保持枠をＸＹ方向に移動して刺繍などの模様縫いを行うミシンの布押さえ装置が知られている。
かかるミシンの布押さえ装置は、ミシンベッド上においてＸＹ方向自在に移動可能な布送り台と、一端が布送り台に上下動可能に支持された布押さえ固定板と、該布押さえ固定板の他端に固定された保持枠である布押さえと、布送り台に固定され該布送り台と同期して移動する下板とにより構成されている。そして、エアシリンダの駆動により、非縫製時には布押さえが上位置にて待機しており、作業者が布押さえと下板との間に被縫製物をセットした後スタートスイッチを押下すると、エアシリンダの駆動により布押さえが下降して被縫製物を押さえつけ、予め設定された模様データに従って被縫製物をＸＹ方向に移動することで所望の縫い目模様が形成されるようになっている。
【０００３】
ところで、近年の布押さえの大型化に伴う布押さえ固定板の撓みや被縫製物の厚さのばらつきによる布保持力の低下に鑑み、上記布押さえ固定板に替えて図８（ａ）に示すような布押さえ腕１２０を使用し、その先端を布押さえ１３０の中央部付近に回動自在に連結することで被縫製物Ｍを真上から均一に押さえる構成としたミシンの布押さえ装置１０１も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−２８４６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるミシンの布押さえ装置１０１では、布押さえ１３０が下降して被縫製物に接触する際に、該布押さえ１３０が被縫製物に対して必ずしも平行に接触しない場合があり、このような場合には、最初に布押さえ１３０の一端が被縫製物に接触してから（図８（ｂ）参照）さらに下降して全体を均一に押さえつけるまでの間に、作業者がセットした位置から被縫製物がずれてしまうという問題があった（図８（ｃ）参照）。またこれにより、被縫製物をセットする際の作業効率の悪化を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、被縫製物を容易にセット可能なミシンの布押さえ装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、基端部がミシンベッド上に立設されＸＹ駆動手段により前記ミシンベッド上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、一端が前記布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕と、前記布押さえ腕の他端に回動自在に連結され上方から被縫製物を押さえる布押さえと、前記布押さえを上方待機位置と布保持位置とに昇降させる昇降駆動手段と、前記布押さえに対してその一端側が下降する方向に回動力を付与する回動付与手段と、一定の高さで前記布押さえに当接することにより前記布押さえが前記上方待機位置に位置する際に前記一端側を他端側よりも上位置に保持する第一規制手段と、を備えることを特徴とするミシンの布押さえ装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第一規制手段は前記布送り台に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第一規制手段は、その突出量が調節可能に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明において、下降時に針板に対する前記布押さえの傾斜角度を所定範囲内に規制する第二規制手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記第二規制手段は前記布押さえ腕に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５記載の発明において、前記第二規制手段は、その突出量が調節可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明において、前記布押さえは、その一端と他端の中間において前記布押さえ腕の先端に連結されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７の何れか一項記載の発明において、前記布押さえの一端がミシンの面部側、他端がミシンフレームの胴部側に向けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、昇降駆動手段により布押さえが上方待機位置に上昇された際に、当該布押さえに第一規制手段が一定の高さで当接することにより、布押さえの一端側が他端側よりも上位置に保持される。これにより、当該上位置に保持された布押さえの一端側から被縫製物を容易にセットすることが可能となり、被縫製物をミシンの針板上に載置する際の作業性の向上が図られる。また、第一規制部材が布押さえに当接する高さを所定の高さとすることにより、布押さえを上方待機位置から布保持位置に下降する際に、被縫製物に対してほぼ水平に接触させることができるため、該下降時において被縫製物の位置ずれを防止することができ、さらに作業の効率化が図られる。
ここで、ＸＹ方向とは、ミシンの長手方向及びこれと直交する方向をいい、ミシン針の上下方向と直交する水平面内における任意の方向を言う。また、ミシン面部とは、ミシンフレームの胴部から延出されるアーム部の先端すなわち自由端側の面をいうものとする。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第一規制手段は、布送り台に設けられているため、該布送り台及びミシンフレームに対して昇降することなく一定の高さで布押さえに当接される。従って、布押さえが上方待機位置に位置する際に、該布押さえの一端側が他端側よりも一定の高さだけ上方となるように保持することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第一規制手段は、その突出量が調節可能に設けられているため、この突出量を調節することにより、上方待機位置に配置された布押さえの他端側に対する一端側の高さを作業者が作業しやすい所望の高さに調節することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第二規制手段により、布押さえの下降時には針板に対する布押さえの傾斜角度が所定範囲内に規制される。つまり、回動付与手段によって一端側が下降する方向に回動力が付与される布押さえを、当該回動力に抗して所定の傾斜角度で針板に接するように規制することができる。従って、例えば、上記所定の傾斜角度がほぼ水平となるように設定することで、下降時における被縫製物の位置ずれを効果的に防止することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第二規制手段は、布押さえ腕に設けられているため、昇降駆動手段によって布押さえが昇降される際には該布押さえと共に昇降される。つまり、回動付与手段によって一端側が下降するように回動力が付与される布押さえが、下降時に所定範囲内の傾斜角度を維持した状態で下降されるように規制することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は請求項５記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、第二規制手段は、その突出量が調節可能に設けられているため、この突出量を調節することにより、例えば、被縫製物の厚さにばらつきがある場合であっても、布押さえが下降して被縫製物に当接する際に、被縫製物が位置ずれしない適切な傾斜角度で当接させることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から請求項６の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、布押さえは、その一端と他端の中間において布押さえ腕の先端に回動自在に連結されているため、布押さえを布保持位置に下降して被縫製物を保持する際に、該被縫製物の全体を上方から均一に押圧して保持することができる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項７の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、ミシンの布押さえ装置は、布押さえの一端がミシンの面部側、他端がミシンフレームの胴部側に向けて配置される。これにより、布押さえが上方待機位置に上昇された際には、ミシンの面部側となる布押さえの一端側がミシンフレームの胴部側に位置する他端側よりも上位置に保持される。従って、ミシンの面部側から被縫製物を容易にセットすることが可能となる。すなわち、ミシンの作業者がミシンの面部側で作業をする際に好適なミシンの布押さえ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係るミシンの布押さえ装置の最良の形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないミシンアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００２３】
＜布押さえ装置の構成＞
本実施形態たるミシンの布押さえ装置１は、例えば、所定の縫製データに基づき被縫製物たる布をＸＹ方向に移動して刺繍縫い等を行う電子サイクルミシンに搭載される。
このミシンの布押さえ装置１（以下、単に布押さえ装置１とする）は、図示しないミシンフレームのベッド部（ミシンベッド）上に配置されている。ミシンフレームは、当該ミシンフレームの下部をなすベッド部と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部（胴部）と、ミシンフレームの上部をなし縦胴部の上部からベッド部の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延設されたアーム部（ミシンアーム）とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。なお、ミシンフレーム内には、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び下軸等の動力伝達機構が設けられている。また、本実施形態では、アーム部の先端すなわちミシン面部側においてミシンのオペレータによる縫製作業が行われる。
【００２４】
かかる布押さえ装置１は、図１に示すように、基端部がベッド部上に立設されＸＹ駆動手段によりベッド部上をＸＹ方向自在に移動する布送り台１０と、一端が布送り台１０に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、布押さえ腕２０の他端に回動自在に連結され上方から被縫製物を押さえる布押さえ３０と、一端が布送り台１０に固定され他端が布押さえ３０の先端に下方から対向するように延出された下板４０と、布押さえ３０を上方待機位置と布保持位置とに昇降させる昇降駆動手段としてのシリンダ装置５０と、布押さえ３０に対してその一端側が下降する方向に回動力を付与する回動付与手段としてのねじりコイルばね６０と、一定の高さで布押さえ３０に当接することにより該布押さえ３０が上方待機位置に位置する際にその一端側を他端側よりも上位置に保持する第一規制手段としての第一ストッパ７０（図２参照）と、下降時に図示しない針板に対する布押さえ３０の傾斜角度を所定範囲内に規制する第二規制手段としての第二ストッパ８０とを備えている。以下、各部を詳しく説明する。
【００２５】
布送り台１０は、その基端部がベッド部上に立設されるとともに、先端部がアーム部とベッド部との間に配置されており、該先端部がアーム部の先端で上下動を行う図示しない縫い針及び中押さえの近傍まで延出された形状となっている。
この布送り台１０は、ベッド部内に設けられたＸＹ駆動手段としてのＸ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータによって駆動され、ベッド部上においてＸＹ方向自在に移動可能となっている。Ｘ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータは、それぞれ図示しないギヤ機構、駆動軸、タイミングベルト、ガイドレール等を介して布送り台１０にＸＹ方向の駆動力を付与する。なお、各パルスモータの駆動量及び駆動のタイミングは、本実施形態では図示しない制御部により、針上下動の駆動源たるミシンモータとは独立に駆動制御される。
また、図１及び図２に示すように、布送り台１０の先端には、後述する布押さえ腕２０が上下方向すなわちＺ軸方向に沿ってスライド移動自在に連結されており、布送り台１０の基端部には、布を載置するための後述する下板４０の基端部が固定されている。さらに、本実施形態における布送り台１０の先端下部には、第一規制手段たる第一ストッパ７０（後述する）が設けられている（図２参照）。
【００２６】
布押さえ腕２０は、図１に示すように、その基端部が布送り台１０の先端に昇降自在かつ着脱自在に連結されるとともに、二股に分かれた先端部がそれぞれミシン面部側まで平行に延出されており、平面視にて略コ字状をなすアーム部材となっている。この布押さえ腕２０は、後述するシリンダ装置５０の駆動に応じて上下に駆動される。なお、布押さえ腕２０は、その基端部が布送り台１０の先端において昇降する際に、二本の先端部が水平状態を維持して上下動を行うようになっている。また、この布押さえ腕２０及び後述する布押さえ３０は、縫製対象である布地の大きさに応じて種々のサイズのものと交換可能となっている。さらに、本実施形態における布押さえ腕２０の下面には、一対の第二ストッパ８０（後述する）が設けられている。
【００２７】
布押さえ３０は、例えば、図１に示すように、上下方向に貫通した開口部を有する長方形状の保持枠すなわち枠体であり、四辺の内側は大きく開口されて、その後端（図２における右端）の延出部３１が、上昇により上記布送り台１０の先端下部に設けられた第一ストッパ７０に当接可能な位置まで延出されている（図２参照）。この布押さえ３０は、Ｙ軸方向と平行をなす二辺の一端と他端との中間において上記布押さえ腕２０の先端部と回動自在に連結されている。具体的に、布押さえ３０は、そのＹ軸方向と平行な二辺の長手方向のそれぞれ中央部において、布押さえ腕２０の先端部に対してＸ軸方向に沿う連結軸２５を中心に回動自在に連結されており、Ｙ軸方向と平行をなす二辺の傾斜角度が同じ向きに可変となっている。すなわち、布押さえ３０は、連結軸２５を中心に回動する際に上下動を行う一端がミシン面部側に向けられており、他端である延出部３１がミシンフレームの胴部側に向けられた構成となっている。
【００２８】
また、布押さえ３０は、後述するシリンダ装置５０の駆動に応じて布押さえ腕２０が上下動を行うと、該布押さえ腕２０と一体的に上昇又は下降移動を行う。そして、下降時には後述する下板４０上に載置された布地Ｍを上方から押さえつける布保持位置に配置され、該下板４０との協働により挟持した布地Ｍを保持したままベッド部の上面に沿ってＸＹ方向に移動される。つまり、布押さえ３０は、布地Ｍを保持するとともに、Ｘ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータの駆動に伴い、保持した布地Ｍを当該布押さえ３０ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動する。そして、この布押さえ３０の移動と、図示しない縫い針及び釜の動作とが連動することで、上記開口部の内側で保持された布地Ｍに対して針落ちがなされ、所定の縫製データに基づく縫い目模様が形成される。ここで、所定の縫製データとは、例えば、種々の模様を形成するために予め一針ごとに設定された全針落ち点のＸＹ座標データや送りピッチ等に関するデータ等をいい、これらの縫製データは本実施形態では図示しない制御部の記憶装置や外部記憶装置に記憶されている。
【００２９】
下板４０は、図１及び図２に示すように、その基端（後端）部が上述した布送り台１０の基端部の前方下端に連結されており、先端部はベッド部の上面に沿って該ベッド部の前方に亘って延設されている。この下板４０の先端部は、布押さえ３０の先端とほぼ同形の四角い枠状に形成されており、布押さえ３０に下方から対向するように配置されている。そして、この先端部の枠の内側において縫い針による針落ちが行われる。
【００３０】
シリンダ装置５０は、布送り台１０の両側にそれぞれ配置され、流体として空気を用いる一対のエアシリンダにより構成されている。かかるエアシリンダは、布送り台１０に取り付けられたシリンダと、図示しない踏み込みペダルの踏み込みに応じて進退するピストンロッドと、シリンダ内への空気の送気量を調節するための電磁弁とを備えた従来周知の構成が採られている。そして、シリンダ装置５０は、布押さえ３０を、下降して上方から布地Ｍを押さえつける布保持位置と上方に退避し上位置に配置された上方待機位置とに昇降させる。
【００３１】
ねじりコイルばね６０は、布押さえ腕２０と布押さえ３０とを連結する連結軸２５にそれぞれ装備されており、その一端が布押さえ腕２０の下面に当接されるとともに他端がこの連結軸２５よりも前方側すなわちミシン面部側の布押さえ３０の上面に当接されている（図３参照）。かかるねじりコイルばね６０は、布押さえ３０の先端を常時下方に向けて押圧しており、連結軸２５を中心に常には前記押圧されている側の一端（先端）が下降し、他端（後端）側が上昇するように布押さえ３０に回動力を付与する本発明の回動付与手段として機能する。
【００３２】
第二ストッパ８０は、図１及び図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、布押さえ腕２０の略コ字状に延出された二本の先端部の下面にそれぞれ固定されている。かかる第二ストッパ８０は、図５（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね６０によってその先端側が下降する矢印Ａ方向（図５中において反時計方向）に付勢された布押さえ３０の後端側の上面に当接されることで、該後端側が当該第二ストッパ８０に当接された際の布押さえ３０の傾斜角度を所定範囲内（本実施形態では、ほぼ水平か僅かに先端側が下方に傾斜する角度）に維持し、布押さえ３０の下面が図示しない針板とほぼ平行となるように規制する本発明の第二規制手段として機能する。
【００３３】
具体的に、本実施形態における第二ストッパ８０は、図５（ｃ）に示すように、布押さえ３０が水平の状態においては当該第二ストッパ８０の下面と布押さえ３０の上面との間に僅かに隙間が生じる高さ（布押さえ腕２０下面からの突出量）に設定されており、ねじりコイルばね６０によって図２又は図５中に示す矢印Ａ方向に付勢された布押さえ３０を、図５（ｂ）に示すように、後端側が先端側よりも僅かに上位置に配置されるように規制するとともに、図５（ｃ）に示すように、布押さえ３０が下降して布保持位置に配置された際には、連結軸２５を中心とする布押さえ３０の回動を僅かに許容することで、布押さえ３０が布地Ｍを上方から均等に押さえつけることを可能としている。なお、第二ストッパ８０は、図２及び図５（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、布押さえ３０の上昇時或いは下降時において、布押さえ３０の延出部３１が後述する第一ストッパ７０の先端から離隔されている状態において該布押さえ３０の上面に当接されるようになっている。
【００３４】
第一ストッパ７０は、上述した布送り台１０の先端部の下面に設けられている。この第一ストッパ７０は、図４に示すように外周が雄ねじとなっており、布送り台１０の下面に形成された雌ねじ穴に螺入されるとともに、回動操作により布送り台１０の下面からの突出量が調節可能となっている。具体的には、第一ストッパ７０を調節する際、ロックナット７１を緩めて第一ストッパ７０を所望の高さに回動調節し、再びロックナット７１を締結することで第一ストッパ７０の突出量を固定するようになっている。
本実施形態では、かかる第一ストッパ７０の突出量が、布押さえ３０が上方待機位置まで上昇した際に当該第一ストッパ７０の下端が布押さえ３０の後端部上面に上方から当接されることにより、布押さえ３０の一端（図５（ａ）における左端）が他端（同右端）よりも上位置となる高さに調節されている。すなわち、第一ストッパ７０は、布押さえ３０の後端側の上昇移動量を所定の高さに規制することで、布押さえ３０が上方待機位置まで上昇した際に当該布押さえ３０の先端側すなわちミシン面部側の一端が後端よりも上位置となるように保持する本発明の第一規制部材として機能するものである。
【００３５】
（布押さえ装置の動作説明）
次に、上記構成を備える布押さえ装置１の動作説明を行う。
図５（ａ）に示すように、布押さえ３０が上方待機位置に配置されているときは、布押さえ３０の後端の延出部３１が第一ストッパ７０の下端に当接される。このため、布押さえ３０は、ねじりコイルばね６０の付勢力による矢印Ａ方向の回動が規制され、当該付勢力に抗して矢印Ｂ方向（図５（ａ）中において時計回り方向）の回動力を受けることとなり、後端の延出部３１側が先端よりも下方に配置された状態、すなわち、ミシン面部側となる布押さえ３０の先端側が後端側よりも上位置に配置された状態で停止する。この状態における布押さえ３０の傾斜角度は、オペレータが第一ストッパ７０を回動操作して布送り台１０下面からの突出量を調節することにより調節することができる。
【００３６】
次に、シリンダ装置５０の駆動により布押さえ腕２０及び布押さえ３０が下降すると、その下降の途中で図５（ｂ）に示すように、布押さえ３０後端の延出部３１が第一ストッパ７０の下端から離隔され、ねじりコイルばね６０の付勢力によって布押さえ３０が矢印Ａ方向に回動される。そして、連結軸２５よりも後端側に位置する布押さえ３０の上面が第二ストッパ８０の下端に当接されてその回動が規制される。本実施形態では、かかる状態において布押さえ３０の後端（図５（ｂ）における右端）が先端（図５（ｂ）における左端）よりも僅かに上位置の状態すなわちミシン面部側が下方に傾斜した状態で布押さえ３０の姿勢が維持されることとなる。
【００３７】
さらに布押さえ３０が下降されると、布押さえ３０は、そのミシン面部側の一端から布地Ｍの上面に当接される。そして、最下方の布保持位置まで下降した際には、図５（ｃ）に示すように、ねじりコイルばね６０の付勢力に抗して布押さえ３０が布地Ｍの上面にほぼ水平に当接された状態となる。これにより、下板４０の上面に載置された布地Ｍの全体が布押さえ３０によって下方に向けて均一に押さえつけられ、布押さえ３０と下板４０とにより布地Ｍが保持される。そして、この状態でＸ軸パルスモータ及びＹ軸パルスモータが駆動することにより布地ＭがＸＹ方向に移動される。
【００３８】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンの布押さえ装置１によれば、シリンダ装置５０により布押さえ３０が上方待機位置に配置された際に、ミシン面部側となる布押さえ３０の一端（先端）を他端（後端）よりも上位置に保持することができる。これにより、当該上位置に保持された布押さえ３０のミシン面部側から布地Ｍを容易にセットすることが可能となり、ミシンの針板上に布地Ｍを載置する際の作業性の向上が図られる。また、第二ストッパ８０の高さを、該第二ストッパ８０と布押さえ３０とが当接した際に布押さえ３０の後端側が僅かに上方に傾斜する高さとしたことにより、布押さえ３０を上方待機位置から布保持位置に下降する際における布地Ｍの位置ずれを防止することができるとともに、例えば、布地Ｍの厚さが不均一な場合であっても、連結軸２５を中心に後端側が上昇する方向にも布押さえ３０が僅かに回動可能であるため、布地Ｍを均等に押さえつけることができ、縫い品質の向上が図られる。
【００３９】
（その他）
なお、回動付与手段は、布押さえ３０の先端に錘を取り付けることで該布押さえ３０の先端側が下降する方向に回動力を付与する構成とすることも可能である他、図６（ａ）に示すように連結軸２５よりも前方側（ミシン面部側）において、布押さえ腕２０と布押さえ３０との間に圧縮ばね６０ａを介在させたり、また、図６（ｂ）に示すように連結軸２５よりも後方側において、布押さえ腕２０と布押さえ３０との間に引っ張りばね６０ｂを介在させたりすることで実現する構成としてもよい。
【００４０】
また、第二規制手段は、図７（ａ）に示すように、例えば、コイルばね８０ａ等の弾性体を布押さえ腕２０の下面に取り付けることで実現してもよい。この場合、図７（ｂ）に示すように、布押さえ３０の延出部３１が第一ストッパから離隔された状態において、ねじりコイルばね６０による矢印Ａ方向への付勢力と該コイルばね８０ａによる矢印Ｂ方向への付勢力とが釣り合って布押さえ３０が針板と平行すなわち水平となるようにばね圧を設定することが好ましい。このようにすれば、布押さえ３０が下降して布保持位置に配置される際に、該布押さえ３０の下面を布地Ｍの上面に対して平行に当接させることができ、布地Ｍの位置ずれを防止することができる他、例えば、布地Ｍの厚さが均一でない場合であっても、図７（ｃ）に示すように、布押さえ３０の後端側（延出部３１側）を僅かに上昇させて逃がすことが可能となるため、布地Ｍの全体を均一に押さえつけることができる。また、その結果として縫い品質の向上が図られる。
【００４１】
また、第二規制手段は、ゴムにて形成されていてもよい。このようにすれば、布押さえ３０と第二規制手段とが当接する際の音を軽減することができる。また、第二規制手段は、本実施形態における第一ストッパ７０のように、その高さすなわち布押さえ腕２０の下面からの突出量を調節可能に構成してもよい。このようにすれば、上昇時或いは下降時における布押さえ３０の傾斜角度を所望に変更することができると共に、下降して布保持位置に配置される際に布地Ｍの上面に。当接される角度を所望に調節することが可能となる。
また、延出部３１は、布押さえ３０と一体形成してもよく、また、布押さえ３０に連結されるとともに第一ストッパ７０に当接可能な長さの板材或いは棒状体であってもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、Ｘ軸に沿う連結軸２５を中心に布押さえ３０が回動し、該布押さえ３０が上方待機位置に配置された際にミシン面部側の一端が他端よりも上位置となるように構成することで、ミシンのオペレータがミシン面部側で作業を行う際に布地Ｍのセットが容易な構成を例に説明したが、例えば、Ｙ軸に沿う軸を中心に回動可能な布押さえを有するミシンに適用することも可能である。すなわち、布押さえが上方待機位置に配置された際に、ミシンのオペレータの作業位置側となる布押さえの一端が他端よりも上位置となるように回動付与手段、第一規制部材及び第二規制部材を配置することで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、かかる場合においても、第一規制手段はミシンフレームに対して上下動しない箇所に取付け、第二規制手段は布押さえと共に昇降する布押さえ腕等に取り付けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態たるミシンの布押さえ装置を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態たるミシンの布押さえ装置を示す側面図である。
【図３】本実施形態における回動付与手段を示す要部拡大図である。
【図４】本実施形態における第一規制手段を示す要部拡大図である。
【図５】本実施形態たるミシンの布押さえ装置の動作を示す側面図である。（ａ）は上方待機位置、（ｂ）は下降（上昇）時、（ｃ）は布保持位置を示す。
【図６】本発明を適用したその他の例を示す概略図である。（ａ）は回動付与手段として押圧ばねを取り付けた例を示し、（ｂ）は回動付与手段として引っ張りばねを取り付けた例を示す。
【図７】本発明を適用したその他の例を示す概略図である。（ａ）は上方待機位置、（ｂ）は下降（上昇）時、（ｃ）は布保持位置を示す。
【図８】従来のミシンの布押さえ装置を示す側面図である。（ａ）は上方待機位置、（ｂ）は下降（上昇）時、（ｃ）は布保持位置を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１  布押さえ装置（ミシンの布押さえ装置）
１０  布送り台
２０  布押さえ腕
２５  連結軸
３０  布押さえ（保持枠）
３１  延出部
４０  下板
５０  シリンダ装置（昇降駆動手段）
６０  ねじりコイルばね（回動付与手段）
７０  第一ストッパ（第一規制手段）
８０  第二ストッパ（第二規制手段）
Ｍ  布地（被縫製物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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