(57)【要約】【課題】  脚部の上面に泥土等が堆積するのを抑え、かつ脚部とセンタフレームとの接合強度を高める。【解決手段】  底板１３に左前脚部下板１３Ｂを一体形成し、上板１９には左前傾斜板部１９Ｂを設け、この左前傾斜板部１９Ｂと左前脚部下板１３Ｂに立設された一対の左前脚部側板１５とに左前脚部上板２１を固着する。これにより、左前脚部下板１３Ｂ、左前脚部側板１５、左前脚部上板２１等によって囲まれた強固なボックス構造の左前脚部２５を形成することができ、センタフレーム１２に対する左前脚部２５の接合強度を高めることができる。また、左前脚部上板２１は、稜線部２１Ｂを頂部として前，後方向に傾斜する山形状の傾斜面２１Ａを有しているので、この傾斜面２１Ａに沿って泥土等を前，後方向に落下させることにより、左前脚部２５や左サイドフレーム２９に泥土等が堆積するのを抑えることができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、下中央板部と該下中央板部から延びて前記各脚部の下面を構成する複数の脚部下板とからなる底板と、該底板の中央板部から上方に突出して設けられた中空な筒体と、前記底板の各脚部下板にそれぞれ前，後方向に対をなして立設され基端側が前記筒体に固着された一対の脚部側板と、前記筒体の上端側に固着された上中央板部と前記底板の各脚部下板に対応する部位にそれぞれ下向きに傾斜して設けられた傾斜板部とからなる上板と、山形状に傾斜した傾斜面を有し該傾斜板部と前記一対の脚部側板とにそれぞれ固着して設けられた脚部上板とにより構成したことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
【請求項２】
前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを単一の板材に一体形成する構成としてなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項３】
前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを互いに別部材により形成して一体に接合する構成としてなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項４】
前記脚部上板は、前記山形状に傾斜した傾斜面の頂部となる稜線部を有し、該稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記脚部の伸長方向と平行に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項５】
前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、
前記脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としてなる請求項４に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項６】
前記脚部上板は、その稜線部が前記上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交する状態で前記傾斜板部に接合する構成としてなる請求項４または５に記載の建設機械のトラックフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、クローラ（履帯）式の下部走行体によって山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようになっている。
【０００３】
ここで、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備えている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２４７２５６号公報
【０００５】
この特許文献１の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する下板と上板とを上方からみて略Ｘ型に形成し、このセンタフレームの下板と上板のうち左，右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部下板及び脚部上板として利用し、この脚部下板と脚部上板との間に前側板と後側板とを設けることにより、脚部下板、脚部上板、前側板、後側板によってボックス構造をなす４本の脚部が構成されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のトラックフレームは、センタフレームの上板に脚部上板を一体形成しており、この脚部上板は、センタフレームからサイドフレームに向けて左，右方向に僅かに下向き傾斜しているものの、前，後方向には殆ど傾斜していない。このため、油圧ショベルが泥濘地等を走行するときに跳ね上げられた泥土が、各脚部の脚部上板に堆積し易くなり、この脚部上板からサイドフレームの上面に亘って泥土が堆積した場合には、クローラの円滑な周回動作が妨げられるという問題がある。
【０００７】
これに対し、センタフレーム、サイドフレームとは別部材からなる複数の筒状の脚部を形成し、これら各脚部を介してセンタフレームとサイドフレームとの間を連結する構成となったトラックフレームが提案されている（例えば、特許文献２，３）。
【０００８】
【特許文献２】実開昭６２−５９５７７号公報
【特許文献３】特開２００４−３４５４２２号公報
【０００９】
この特許文献２，３の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームとサイドフレームとの間を連結する各脚部の上面が、前，後方向に対して傾斜した傾斜面となっているため、泥濘地等を走行するときに跳ね上げられた泥土が脚部の傾斜面に沿って落下し易くなり、各脚部やサイドフレームに泥土が堆積してしまうのを抑えることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述した特許文献２，３によるトラックフレームは、センタフレーム及びサイドフレームとは別部材からなる筒状の脚部を形成し、センタフレームの中央部に設けられた筒体に脚部の一端側を突合わせ溶接すると共に、サイドフレームの側面に脚部の他端側を突合わせ溶接する構成となっている。
【００１１】
これにより、センタフレームの筒体と脚部との接合部には、油圧ショベルの作動時等において大きな荷重が作用するようになり、センタフレームの筒体には、脚部を介して面外荷重が作用するようになる。
【００１２】
このため、センタフレームの筒体と脚部との接合部に応力が集中するのを抑えるため、当該接合部に形成される溶接ビード部の溶接脚長を大きくしたり、溶接ビード部をグラインダ等を用いて滑らかなビード形状に成形するといった煩雑な作業が必要となり、トラックフレームを製造するときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
また、センタフレームの筒体の剛性を高めるため、筒体の板厚を大きくしたり、筒体と脚部との間に補強板を設けた場合には、トラックフレームの製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、脚部の上面に泥土等が堆積するのを抑えることができ、かつ脚部とセンタフレームとの接合強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記センタフレームは、下中央板部と該下中央板部から延びて前記各脚部の下面を構成する複数の脚部下板とからなる底板と、該底板の中央板部から上方に突出して設けられた中空な筒体と、前記底板の各脚部下板にそれぞれ前，後方向に対をなして立設され基端側が前記筒体に固着された一対の脚部側板と、前記筒体の上端側に固着された上中央板部と前記底板の各脚部下板に対応する部位にそれぞれ下向きに傾斜して設けられた傾斜板部とからなる上板と、山形状に傾斜した傾斜面を有し該傾斜板部と前記一対の脚部側板とにそれぞれ固着して設けられた脚部上板とにより構成したことにある。
【００１７】
請求項２の発明は、前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを単一の板材に一体形成する構成としたことにある。
【００１８】
請求項３の発明は、前記上板は、前記上中央板部と前記傾斜板部とを互いに別部材により形成して一体に接合する構成としたことにある。
【００１９】
請求項４の発明は、前記脚部上板は、前記山形状に傾斜した傾斜面の頂部となる稜線部を有し、該稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記脚部の伸長方向と平行に配置する構成としたことにある。
【００２０】
請求項５の発明は、前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、前記脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としたことにある。
【００２１】
請求項６の発明は、前記脚部上板は、その稜線部が前記上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交する状態で前記傾斜板部に接合する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、底板の脚部下板に対応して上板に設けられた傾斜板部と、底板の脚部下板に立設された一対の脚部側板とに、脚部上板を固着することにより、これら脚部下板、脚部側板、脚部上板によって囲まれた脚部を形成することができる。この場合、脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有しているので、この傾斜面に沿って泥土を落下させることにより、脚部に泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００２３】
しかも、脚部下板は底板に一体に設けられ、脚部側板の基端側は底板に設けられた筒体に固着され、脚部上板は上板の傾斜板部と脚部側板とに固着されている。従って、例えばセンタフレームとは別部材からなる脚部をセンタフレームの筒体に突合わせて溶接することにより、センタフレームと脚部との接合部分に荷重が集中する場合に比較して、脚部下板、脚部側板、脚部上板等の脚部の構成要素全体で荷重を支えることができる。この結果、センタフレームに対する脚部の接合強度を高めることができ、補強材等を不要にすることができる。また、別部材からなる脚部とセンタフレームの筒体との間に形成された溶接ビード部をグラインダ等を用いて成形する作業を不要にできるので、トラックフレームを製造するときの作業性を高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、単一の板材を用いて上板の上中央板部と傾斜板部とを一体形成することができるので、上中央板部と傾斜板部とからなる上板を形成するときの作業性を高めることができ、かつ製造コストの低減にも寄与することができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、上板のうち底板の各脚部下板に対応する部位に、上板とは別部材からなる傾斜板部を固着することにより、上中央板部と傾斜板部とからなる上板を形成することができるので、この傾斜板部の形状の自由度を高めることができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、山形状の傾斜面をもった脚部上板の稜線部を、センタフレームからサイドフレームへと延びる脚部の伸長方向と平行に配置することにより、センタフレームからサイドフレームへの荷重の伝達を各脚部を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム全体の剛性を高めることができる。また、脚部上に落下した泥土等を、脚部上板の山形状の傾斜面に沿って前，後方向に落下させることにより、サイドフレームに泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、脚部上板の先端側をサイドフレームと接続フランジとに接合する場合に、脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、脚部の先端側を大きな面積をもってサイドフレームと接続フランジとに接合することができ、脚部とサイドフレームとの接合強度を高めることができる。また、脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、接続フランジに設けられるモータブラケットの近傍に泥土等が堆積するのを防止することができ、モータブラケットに取付けられる走行モータを泥土等から保護することができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、脚部上板の稜線部を、上板の上中央板部と傾斜板部との境界線と直交させることにより、山形状の傾斜面を有する脚部上板と上板の傾斜板部との接合部の形状を簡素化することができる。これにより、脚部上板と上板の傾斜板部とを溶接によって接合する場合に、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができ、この溶接作業の作業性、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械の代表例である油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、泥土等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、下部走行体２は、後述のトラックフレーム１１と、後述する左，右のサイドフレーム２９，３３に設けられた駆動輪６及び遊動輪７と、これら駆動輪６と遊動輪７とに巻装された履帯８とにより大略構成されている。そして、下部走行体２は、駆動輪６によって履帯８を周回駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、トラックフレーム１１の前部側には、泥土等の排土作業、地均し作業等を行う排土板９が上，下方向に回動可能に設けられている。
【００３２】
１１は下部走行体２のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２、図３及び図６等に示すように、後述のセンタフレーム１２、左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８、左サイドフレーム２９、右サイドフレーム３３等により構成されている。
【００３３】
１２はセンタフレームで、該センタフレーム１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するものである。そして、センタフレーム１２は、図７ないし図１０等に示すように、後述の底板１３と、円筒体１４と、各脚部側板１５，１６，１７，１８と、上板１９と、各脚部上板２１，２２，２３，２４とにより大略構成されている。
【００３４】
１３はセンタフレーム１２の底板で、該底板１３は、図８及び図９に示すように、例えば厚肉な単一の鋼板材により全体として略Ｘ型に形成されている。ここで、底板１３は、左，右方向の中央部に位置する水平な下中央板部１３Ａと、下中央板部１３Ａの左前端側から斜め下向きに傾斜しつつ左側方へと延びた左前脚部下板１３Ｂと、下中央板部１３Ａの左後端側から斜め下向きに傾斜しつつ左斜め後方へと延びた左後脚部下板１３Ｃと、下中央板部１３Ａの右前端側から斜め下向きに傾斜しつつ右側方へと延びた右前脚部下板１３Ｄと、下中央板部１３Ａの右後端側から斜め下向きに傾斜しつつ右斜め後方へと延びた右後脚部下板１３Ｅとにより大略構成され、これら下中央板部１３Ａと各脚部下板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅとは一体形成されている。
【００３５】
そして、底板１３の左前脚部下板１３Ｂと左後脚部下板１３Ｃとは、前，後方向に間隔をもって配置され、左前脚部下板１３Ｂは後述する左前脚部２５の下面を構成し、左後脚部下板１３Ｃは後述する左後脚部２６の下面を構成するものである。また、底板１３の右前脚部下板１３Ｄと右後脚部下板１３Ｅとは、前，後方向に間隔をもって配置され、右前脚部下板１３Ｄは後述する右前脚部２７の下面を構成し、右後脚部下板１３Ｅは後述する右後脚部２８の下面を構成するものである。さらに、下中央板部１３Ａの中心部には、組立作業や点検作業を行うための中心孔１３Ｆが形成されている。
【００３６】
１４は底板１３の上面側に設けられた中空な筒体としての円筒体で、該円筒体１４は、底板１３と後述の上板１９との間を連結すると共に、後述する各脚部側板１５，１６，１７，１８の基端側が固着されるものである。ここで、円筒体１４は、図８及び図９に示すように、底板１３の中心孔１３Ｆよりも大きな外径寸法を有する円筒状をなし、その下端部が底板１３の下中央板部１３Ａに全周に亘って溶接されることにより、下中央板部１３Ａの上面側から上方へと突出している。
【００３７】
１５は底板１３の左前脚部下板１３Ｂ上に立設された左前脚部側板で、図８及び図９に示すように、左前脚部側板１５は、前，後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体１４から左側方へと延びる一対の前板１５Ａと後板１５Ｂとにより構成されている。そして、左前脚部側板１５を構成する前板１５Ａ及び後板１５Ｂの下端部は、それぞれ底板１３の下中央板部１３Ａと左前脚部下板１３Ｂの上面に溶接によって固着されている。また、前板１５Ａの基端部１５Ａ１と後板１５Ｂの基端部１５Ｂ１は、それぞれ円筒体１４の外周面に溶接されている。
【００３８】
１６は底板１３の左後脚部下板１３Ｃ上に立設された左後脚部側板で、該左後脚部側板１６は、前，後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体１４から左斜め後方へと延びる一対の前板１６Ａと後板１６Ｂとにより構成されている。そして、左後脚部側板１６の前板１６Ａ及び後板１６Ｂは、その下端部が底板１３の下中央板部１３Ａと左後脚部下板１３Ｃの上面に溶接されている。また、前板１６Ａの基端部１６Ａ１と後板１６Ｂの基端部１６Ｂ１は、それぞれ円筒体１４の外周面に溶接されている。
【００３９】
１７は底板１３の右前脚部下板１３Ｄ上に立設された右前脚部側板で、該右前脚部側板１７は、前，後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体１４から右側方へと延びる一対の前板１７Ａと後板１７Ｂとにより構成されている。そして、右前脚部側板１７の前板１７Ａ及び後板１７Ｂは、その下端部が底板１３の下中央板部１３Ａと右前脚部下板１３Ｄの上面に溶接され、前板１７Ａの基端部１７Ａ１と後板１７Ｂの基端部１７Ｂ１は、それぞれ円筒体１４の外周面に溶接されている。
【００４０】
１８は底板１３の右後脚部下板１３Ｅ上に立設された右後脚部側板で、該右後脚部側板１８は、前，後方向で間隔をもって対面しつつ円筒体１４から斜め右後方へと延びる一対の前板１８Ａと後板１８Ｂとにより構成されている。そして、右後脚部側板１８の前板１８Ａ及び後板１８Ｂは、その下端部が底板１３の下中央板部１３Ａと右後脚部下板１３Ｅの上面に溶接され、前板１８Ａの基端部１８Ａ１と後板１８Ｂの基端部１８Ｂ１は、それぞれ円筒体１４の外周面に溶接されている。
【００４１】
１９は円筒体１４の上端側に設けられた上板で、該上板１９は、底板１３と上，下方向で対面して配置されている。ここで、上板１９は、図８及び図１０に示すように、例えば厚肉な単一の鋼板材を用いて形成され、円筒体１４の上端側に固着された水平な上中央板部１９Ａと、該上中央板部１９Ａから下向きに傾斜して設けられ底板１３の各脚部下板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅと対面する後述の各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとにより構成され、これら上中央板部１９Ａと各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとは一体形成されている。また、上板１９の上中央板部１９Ａの中心部には、底板１３の中心孔１３Ｆと対応してセンタジョイント（図示せず）等を配置するための中心孔１９Ｆが形成されている。
【００４２】
そして、上板１９は、上中央板部１９Ａの下面が円筒体１４の上端部に全周に亘って溶接されることにより、円筒体１４を挟んで底板１３と上，下方向で対面している。また、上板１９の上中央板部１９Ａの上面側には、環状の丸胴２０が溶接等の手段を用いて固着され、該丸胴２０上には図１に示す旋回輪３が取付けられる構成となっている。
【００４３】
１９Ｂは上中央板部１９Ａの左前側に一体に設けられた左前傾斜板部で、該左前傾斜板部１９Ｂは、底板１３の左前脚部下板１３Ｂと対応する部位を下向きに折曲げることにより、上中央板部１９Ａに一体形成されている。ここで、左前傾斜板部１９Ｂは、垂直方向に対して傾斜角度θをもって斜め下向きに傾斜しつつ、上中央板部１９Ａから左側方へと突出している（図４参照）。そして、左前傾斜板部１９Ｂの下面は、左前脚部側板１５を構成する前板１５Ａ及び後板１５Ｂの上端部に溶接されている。また、左前傾斜板部１９Ｂの上面には、後述の左前脚部上板２１が溶接される構成となっている。
【００４４】
１９Ｃは上中央板部１９Ａの左後側に一体に設けられた左後傾斜板部で、該左後傾斜板部１９Ｃは、底板１３の左後脚部下板１３Ｃと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部１９Ｂと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部１９Ａから左斜め後方へと突出している。そして、左後傾斜板部１９Ｃの下面は、左後脚部側板１６の上端部に溶接され、左後傾斜板部１９Ｃの上面には、後述の左後脚部上板２２が溶接される構成となっている。
【００４５】
１９Ｄは上中央板部１９Ａの右前側に一体に設けられた右前傾斜板部で、該右前傾斜板部１９Ｄは、底板１３の右前脚部下板１３Ｄと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部１９Ｂと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部１９Ａから右側方へと突出している。そして、右前傾斜板部１９Ｄの下面は、右前脚部側板１７の上端部に溶接され、右前傾斜板部１９Ｄの上面には、後述の右前脚部上板２３が溶接される構成となっている。
【００４６】
１９Ｅは上中央板部１９Ａの右後側に一体に設けられた右後傾斜板部で、該右後傾斜板部１９Ｅは、底板１３の右後脚部下板１３Ｅと対応する部位を下向きに折曲げることにより、左前傾斜板部１９Ｂと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部１９Ａから右斜め後方へと突出している。そして、右後傾斜板部１９Ｅの下面は、右後脚部側板１８の上端部に溶接され、右後傾斜板部１９Ｅの上面には、後述の右後脚部上板２４が溶接される構成となっている。
【００４７】
２１は底板１３の左前脚部下板１３Ｂと上，下方向で対面して設けられた左前脚部上板で、該左前脚部上板２１は、例えば１枚の平板を山形状に折曲げることにより形成されている。ここで、図８及び図１０に示すように、左前脚部上板２１は、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２１Ａを有し、各傾斜面２１Ａの頂部は直線状の稜線部２１Ｂとなっている。
【００４８】
そして、図４及び図５等に示すように、左前脚部上板２１の下面は、上板１９の左前傾斜板部１９Ｂの上面と、左前脚部側板１５を構成する前板１５Ａ及び後板１５Ｂの上端部とに溶接されている。これにより、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、左前脚部側板１５の前板１５Ａ及び後板１５Ｂ、左前脚部上板２１によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の左前脚部２５が構成されている。
【００４９】
ここで、図２に示すように、上板１９の上中央板部１９Ａと左前傾斜板部１９Ｂとの境界線をＡ１とすると、左前脚部上板２１は、その稜線部２１Ｂが境界線Ａ１と直交する状態で、左前傾斜板部１９Ｂに溶接されている。これにより、山形状の傾斜面２１Ａを有する左前脚部上板２１と上板１９の左前傾斜板部１９Ｂとの接合部の形状を簡素化し、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができる構成となっている。
【００５０】
２２は底板１３の左後脚部下板１３Ｃと上，下方向で対面して設けられた左後脚部上板で、該左後脚部上板２２は、例えば１枚の平板を折曲げることにより形成され、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２２Ａを有し、各傾斜面２２Ａの頂部は稜線部２２Ｂとなっている。
【００５１】
そして、左後脚部上板２２の下面は、上板１９の左後傾斜板部１９Ｃの上面と、左後脚部側板１６の上端部とに溶接され、これにより、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、左後脚部側板１６の前板１６Ａ及び後板１６Ｂ、左後脚部上板２２によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の左後脚部２６が構成されている。この場合、上板１９の上中央板部１９Ａと左後傾斜板部１９Ｃとの境界線をＡ２とすると、左後脚部上板２２は、その稜線部２２Ｂが境界線Ａ２と直交する状態で、左後傾斜板部１９Ｃに溶接されている（図２参照）。これにより、左後脚部上板２２と上板１９の左後傾斜板部１９Ｃとの接合部の形状を簡素化することができる構成となっている。
【００５２】
２３は底板１３の右前脚部下板１３Ｄと上，下方向で対面して設けられた右前脚部上板で、該右前脚部上板２３は、左前脚部上板２１と同様に、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２３Ａを有し、各傾斜面２３Ａの頂部は稜線部２３Ｂとなっている。
【００５３】
そして、右前脚部上板２３の下面は、上板１９の右前傾斜板部１９Ｄの上面と、右前脚部側板１７の上端部とに溶接され、これにより、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、右前脚部側板１７の前板１７Ａ及び後板１７Ｂ、右前脚部上板２３によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の右前脚部２７が構成されている。この場合、上板１９の上中央板部１９Ａと右前傾斜板部１９Ｄとの境界線をＡ３とすると、右前脚部上板２３は、その稜線部２３Ｂが境界線Ａ３と直交する状態で、右前傾斜板部１９Ｄに溶接されている（図２参照）。
【００５４】
２４は底板１３の右後脚部下板１３Ｅと上，下方向で対面して設けられた右後脚部上板で、該右後脚部上板２４は、左後脚部上板２２と同様に、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２４Ａを有し、各傾斜面２４Ａの頂部は稜線部２４Ｂとなっている。
【００５５】
そして、右後脚部上板２４の下面は、上板１９の右後傾斜板部１９Ｅの上面と、右後脚部側板１８の上端部とに溶接され、これにより、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、右後脚部側板１８の前板１８Ａ及び後板１８Ｂ、右後脚部上板２４によって囲まれた強固なボックス構造をなす後述の右後脚部２８が構成されている。この場合、上板１９の上中央板部１９Ａと右後傾斜板部１９Ｅとの境界線をＡ４とすると、右後脚部上板２４は、その稜線部２４Ｂが境界線Ａ４と直交する状態で、右後傾斜板部１９Ｅに溶接されている（図２参照）。
【００５６】
これにより、図６及び図７等に示すように、センタフレーム１２の左前側には、底板１３の左前脚部下板１３Ｂと、左前脚部側板１５と、左前脚部上板２１とで囲まれたボックス構造をなす左前脚部２５が形成されている（図５参照）。また、センタフレーム１２の左後側には、底板１３の左後脚部下板１３Ｃと、左後脚部側板１６と、左後脚部上板２２とで囲まれたボックス構造をなす左後脚部２６が形成されている。そして、左前脚部２５と左後脚部２６の先端側には、後述の左サイドフレーム２９が取付けられる構成となっている。
【００５７】
一方、センタフレーム１２の右前側には、底板１３の右前脚部下板１３Ｄと、右前脚部側板１７と、右前脚部上板２３とで囲まれたボックス構造をなす右前脚部２７が形成されている。また、センタフレーム１２の右後側には、底板１３の右後脚部下板１３Ｅと、右後脚部側板１８と、右後脚部上板２４とで囲まれたボックス構造をなす右後脚部２８が形成されている。そして、右前脚部２７と右後脚部２８の先端側には、後述の右サイドフレーム３３が取付けられる構成となっている。
【００５８】
２９はセンタフレーム１２の左側に位置して前，後方向に延びる左サイドフレームで、図２及び図６に示すように、左サイドフレーム２９は、逆Ｕ字型の断面形状をもって前，後方向に延び、その後端側（一端側）には後述の接続フランジ３０が設けられている。そして、左サイドフレーム２９の前端側は、図１に示す遊動輪７を前，後方向に移動可能に支持する遊動輪支持部２９Ａとなり、左サイドフレーム２９のうちセンタフレーム１２と対向する側面２９Ｂには、左前脚部２５と左後脚部２６の先端側が接合される構成となっている。
【００５９】
３０は左サイドフレーム２９の後端側に設けられた接続フランジで、該接続フランジ３０は、鋼板等を用いて略四角形の平板状に形成されている。そして、接続フランジ３０は、左サイドフレーム２９の後端部に溶接されるフレーム側フランジ面３０Ａと、該フレーム側フランジ面３０Ａからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面３０Ｂとからなり、脚部側フランジ面３０Ｂには、左後脚部２６の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ３０のうち左サイドフレーム２９が接合された面とは反対側の面（後面）には、図１に示す駆動輪６の走行モータ（図示せず）を取付けるためのモータブラケット３１が固着されている。
【００６０】
そして、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、左前脚部側板１５、左前脚部上板２１等からなる左前脚部２５の先端側は、左サイドフレーム２９（側面２９Ｂ）の長さ方向の途中部位に溶接によって接合され、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａと左サイドフレーム２９の側面２９Ｂとの間には、略三角形状の補強板３２が固着されている。
【００６１】
この場合、左前脚部２５の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ１−Ｂ１として表すと、左前脚部上板２１は、その稜線部２１Ｂが伸長方向線Ｂ１−Ｂ１と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左前脚部２５を通じて円滑に行なうことができ、かつ左前脚部２５上に落下した泥土等が、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６２】
一方、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、左後脚部側板１６、左後脚部上板２２等からなる左後脚部２６の先端側は、左サイドフレーム２９（側面２９Ｂ）の後端側と、接続フランジ３０の脚部側フランジ面３０Ｂとに溶接によって接合されている。
【００６３】
この場合、左後脚部２６の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ２−Ｂ２として表すと、左後脚部上板２２は、その稜線部２２Ｂが伸長方向線Ｂ２−Ｂ２と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部２６上に落下した泥土等が、左後脚部上板２２の傾斜面２２Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６４】
さらに、図２に示すように、左サイドフレーム２９の側面２９Ｂと接続フランジ３０との交点をＰ１とすると、左後脚部上板２２の先端側は、稜線部２２Ｂを交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９の側面２９Ｂと接続フランジ３０の脚部側フランジ面３０Ｂとに溶接されている。これにより、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ３０とに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００６５】
３３はセンタフレーム１２の右側に位置して前，後方向に延びる右サイドフレームで、右サイドフレーム３３は、逆Ｕ字型の断面形状をもって前，後方向に延び、その後端側には後述の接続フランジ３４が設けられている。そして、左サイドフレーム２９と同様に、右サイドフレーム３３の前端側は遊動輪支持部３３Ａとなり、右サイドフレーム３３のうちセンタフレーム１２と対向する側面３３Ｂには、右前脚部２７と右後脚部２８の先端側が接合される構成となっている。
【００６６】
３４は右サイドフレーム３３の後端側に設けられた接続フランジで、該接続フランジ３４は、鋼板等を用いて略四角形の平板状に形成されている。そして、接続フランジ３４は、右サイドフレーム３３の後端部に溶接されるフレーム側フランジ面３４Ａと、該フレーム側フランジ面３４Ａからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面３４Ｂとからなり、脚部側フランジ面３４Ｂには、右後脚部２８の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ３４のうち右サイドフレーム３３が接合された面とは反対側の面（後面）には、モータブラケット３５が固着されている。
【００６７】
そして、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、右前脚部側板１７、右前脚部上板２３等からなる右前脚部２７の先端側は、右サイドフレーム３３（側面３３Ｂ）の長さ方向の途中部位に溶接によって接合され、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａと右サイドフレーム３３の側面３３Ｂとの間には、略三角形状の補強板３６が固着されている。
【００６８】
この場合、右前脚部２７の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ３−Ｂ３として表すと、右前脚部上板２３は、その稜線部２３Ｂが伸長方向線Ｂ３−Ｂ３と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３３への荷重の伝達を右前脚部２７を通じて円滑に行なうことができ、かつ右前脚部２７上に落下した泥土等が、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６９】
一方、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、右後脚部側板１８、右後脚部上板２４等からなる右後脚部２８の先端側は、右サイドフレーム３３（側面３３Ｂ）の後端側と、接続フランジ３４の脚部側フランジ面３４Ｂとに溶接によって接合されている。
【００７０】
この場合、右後脚部２８の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ４−Ｂ４として表すと、右後脚部上板２４は、その稜線部２４Ｂが伸長方向線Ｂ４−Ｂ４と平行となるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３３への荷重の伝達を右後脚部２８を通じて円滑に行なうことができ、かつ右後脚部２８上に落下した泥土等が、右後脚部上板２４の傾斜面２４Ａに沿って落下する構成となっている。
【００７１】
さらに、図２に示すように、右サイドフレーム３３の側面３３Ｂと接続フランジ３４との交点をＰ２とすると、右後脚部上板２４の先端側は、稜線部２４Ｂを交点Ｐ２に突合わせた状態で、右サイドフレーム３３の側面３３Ｂと接続フランジ３４の脚部側フランジ面３４Ｂとに溶接されている。これにより、右後脚部２８の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム３３と接続フランジ３４とに溶接することができ、右後脚部２８と右サイドフレーム３３との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００７２】
３７はセンタフレーム１２の左，右方向の中央部に位置して円筒体１４等に固着されたシリンダブラケットで、図６及び図７等に示すように、シリンダブラケット３７は、円筒体１４から前方に突出している。そして、シリンダブラケット３７は、図１に示す排土板９を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が取付けられるものである。
【００７３】
３８，３８はシリンダブラケット３７を挟んで左，右に配置された一対の排土板ブラケットで、該排土板ブラケット３８は、図１に示す排土板９を上，下方向に回動可能に支持するものである。
【００７４】
本実施の形態による油圧ショベル１のトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作用効果について説明する。
【００７５】
まず、センタフレーム１２と左サイドフレーム２９との間を連結する左前脚部２５についてみると、底板１３に左前脚部下板１３Ｂを一体形成し、円筒体１４を挟んで底板１３と対面する上板１９には左前傾斜板部１９Ｂを設け、この左前傾斜板部１９Ｂと左前脚部下板１３Ｂに立設された一対の左前脚部側板１５とに左前脚部上板２１を固着することにより、これら左前脚部下板１３Ｂ、左前脚部側板１５、左前脚部上板２１によって囲まれた強固なボックス構造の左前脚部２５を形成することができる。
【００７６】
この場合、左前脚部上板２１は、稜線部２１Ｂを頂部として前，後方向に傾斜する山形状の傾斜面２１Ａを有しているので、この傾斜面２１Ａに沿って泥土等を前，後方向に落下させることにより、左前脚部２５や左サイドフレーム２９に泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００７７】
しかも、左前脚部下板１３Ｂは底板１３に一体に設けられ、左前脚部側板１５の基端側は底板１３に設けられた円筒体１４に固着され、左前脚部上板２１は上板１９の左前傾斜板部１９Ｂと左前脚部側板１５とに固着されているので、左前脚部２５の構成要素全体で荷重を支えることができる。従って、例えばセンタフレームとは別部材からなる左前脚部をセンタフレームの筒体に突合わせて溶接することにより、センタフレームと脚部との接合部分に荷重が集中する場合に比較して、センタフレーム１２に対する左前脚部２５の接合強度を高めることができる。また、例えば別部材からなる左前脚部とセンタフレームとを溶接によって接合した場合に、両者間に形成される溶接ビード部をグラインダ等を用いて成形するといった煩雑な作業を不要にできるので、トラックフレーム１１を製造するときの作業性を高めることができる。
【００７８】
また、左前脚部２５の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ１−Ｂ１として表したときに、左前脚部上板２１の稜線部２１Ｂを伸長方向線Ｂ１−Ｂ１と平行となるように配置する構成としている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左前脚部２５を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム１１全体の剛性を高めることができる。また、左前脚部２５上に落下した泥土等を、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って前，後方向に落下させることができるので、左前脚部２５、左サイドフレーム２９に泥土等が堆積するのを確実に抑え、履帯８を常時円滑に周回させることができる。
【００７９】
また、図２に示すように、上板１９の上中央板部１９Ａと左前傾斜板部１９Ｂとの境界線をＡ１とすると、左前脚部上板２１は、その稜線部２１Ｂが境界線Ａ１と直交する状態で、左前傾斜板部１９Ｂに溶接する構成としている。これにより、山形状の傾斜面２１Ａを有する左前脚部上板２１と上板１９の左前傾斜板部１９Ｂとの接合部の形状を簡素化し、両者を隙間なく突合わせた状態で溶接することができるので、左前脚部上板２１と左前傾斜板部１９Ｂとを溶接するときの作業性、信頼性を高めることができる。
【００８０】
一方、センタフレーム１２と左サイドフレーム２９との間を連結する左後脚部２６についてみると、該左後脚部２６も、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、左後脚部側板１６、左後脚部上板２２によって囲まれた強固なボックス構造をなし、左後脚部上板２２は上板１９の左後傾斜板部１９Ｃと左後脚部側板１６とに固着されている。これにより、左後脚部２６の構成要素全体で荷重を支えることができ、センタフレーム１２に対する左後脚部２６の接合強度を高めることができる。また、左後脚部上板２２は山形状の傾斜面２２Ａを有しているので、左後脚部２６や左サイドフレーム２９に泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００８１】
また、左後脚部２６の伸長方向を、図６中の一点鎖線で示す伸長方向線Ｂ２−Ｂ２としたときに、左後脚部上板２２の稜線部２２Ｂを、伸長方向線Ｂ２−Ｂ２と平行に配置することにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができる。
【００８２】
また、図２に示すように、上板１９の上中央板部１９Ａと左後傾斜板部１９Ｃとの境界線をＡ２とすると、左後脚部上板２２の稜線部２２Ｂを境界線Ａ２と直交させることにより、左後脚部上板２２と上板１９の左後傾斜板部１９Ｃとを、隙間なく突合わせた状態で溶接することができるので、その作業性、信頼性を高めることができる。
【００８３】
さらに、図２に示すように、左サイドフレーム２９の側面２９Ｂと接続フランジ３０との交点をＰ１とすると、左後脚部上板２２の先端側を、稜線部２２Ｂを交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９の側面２９Ｂと接続フランジ３０の脚部側フランジ面３０Ｂとに溶接する構成としている。これにより、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ３０とに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる。また、左後脚部上板２２の稜線部２２Ｂを、左サイドフレーム２９の側面２９Ｂと接続フランジ３０との交点をＰ１に突合わせることにより、接続フランジ３０に設けられるモータブラケット３１の近傍に泥土等が堆積するのを抑え、モータブラケット３１に取付けられる走行モータを泥土等から保護することができる。
【００８４】
そして、上述した左前脚部２５、左後脚部２６についての作用効果は、センタフレーム１２と右サイドフレーム３３との間を連結する右前脚部２７、右後脚部２８についても同様である。
【００８５】
次に、図１１ないし図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上板を構成する上中央板部と傾斜板部とを、互いに別部材により形成して一体に接合する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８６】
図中、４１は本実施の形態によるセンタフレームで、該センタフレーム４１は、第１の実施の形態によるセンタフレーム１２と同様に、底板１３と、円筒体１４と、各脚部側板１５，１６，１７，１８と、後述の上板４２と、各脚部上板２１，２２，２３，２４とにより大略構成されている。しかし、上板４２の構成が、第１の実施の形態による上板１９とは異なるものである。
【００８７】
４２は円筒体１４の上端側に設けられた上板で、該上板４２は、底板１３と上，下方向で対面して配置されている。そして、上板４２は、中心孔４３Ａを有し円筒体１４の上端側に固着された水平な１枚の板体からなる上中央板部４３と、該上中央板部４３とは別部材として形成された後述の左前傾斜板部４４、左後傾斜板部４５、右前傾斜板部４６、右後傾斜板部４７とからなり、上中央板部４３に各傾斜板部４４，４５，４６，４７を一体に接合する構成となっている。
【００８８】
ここで、左前傾斜板部４４は、上中央板部４３の下面に当接する水平面４４Ａと、該水平面４４Ａから下向に傾斜した傾斜面４４Ｂとを有する１枚の板体からなっている。そして、左前傾斜板部４４の水平面４４Ａを、上中央板部４３の前部左端側の下面に溶接することにより、左前傾斜板部４４の傾斜面４４Ｂは、垂直方向に対して傾斜角度θをもって斜め下向きに傾斜しつつ、上中央板部４３から左側方へと突出している（図１３参照）。また、左前傾斜板部４４の下面は、左前脚部側板１５の上端部に溶接され、左前傾斜板部４４の傾斜面４４Ｂの上面には、左前脚部上板２１が溶接されている。
【００８９】
一方、左後傾斜板部４５は、水平面４５Ａと傾斜面４５Ｂとを有する１枚の板体からなっている。そして、左後傾斜板部４５の水平面４５Ａを、上中央板部４３の後部左端側の下面に溶接することにより、傾斜面４５Ｂは、左前傾斜板部４４の傾斜面４４Ｂと同様な傾斜角度θをもって傾斜しつつ、上中央板部４３から左斜め後方へと突出している。また、左後傾斜板部４５の下面は、左後脚部側板１６の上端部に溶接され、左後傾斜板部４５の傾斜面４５Ｂの上面には、左後脚部上板２２が溶接されている。
【００９０】
これと同様に、右前傾斜板部４６は、上中央板部４３の前部右端側の下面に溶接される水平面４６Ａと、水平面４６Ａから下向きに傾斜しつつ上中央板部４３から右側方へと突出する傾斜面４６Ｂとからなっている。そして、右前傾斜板部４６の下面は、右前脚部側板１７の上端部に溶接され、右前傾斜板部４６の傾斜面４６Ｂの上面には、右前脚部上板２３が溶接されている。
【００９１】
また、右後傾斜板部４７は、上中央板部４３の後部右端側の下面に溶接される水平面４７Ａと、水平面４７Ａから下向きに傾斜しつつ上中央板部４３から右斜め後方へと突出する傾斜面４７Ｂとからなっている。そして、右後傾斜板部４７の下面は、右後脚部側板１８の上端部に溶接され、右後傾斜板部４７の傾斜面４７Ｂの上面には、右後脚部上板２４が溶接されている。
【００９２】
本実施の形態によるトラックフレームは上述の如きセンタフレーム４１を備えるもので、その基本的な作用効果については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９３】
然るに、本実施の形態によれば、上板４２を構成する上中央板部４３と各傾斜板部４４，４５，４６，４７とを、互いに別部材により形成して一体に接合する構成としている。これにより、左前傾斜板部４４、左後傾斜板部４５、右前傾斜板部４６、右後傾斜板部４７を、それぞれ上中央板部４３とは別部材として形成することができるので、これら各傾斜板部４４，４５，４６，４７の形状の自由度を高めることができる。
【００９４】
なお、上述した各実施の形態では、センタフレーム１２を構成する底板１３を、単一の鋼板材を用いて下中央板部１３Ａ、左前脚部下板１３Ｂ、左後脚部下板１３Ｃ、右前脚部下板１３Ｄ、右後脚部下板１３Ｅを一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば下中央板部１３Ａの左半分に左前脚部下板１３Ｂ及び左後脚部下板１３Ｃを設けた部材と、下中央板部１３Ａの右半分に右前脚部下板１３Ｄ及び右後脚部下板１３Ｅを設けた部材との２部材を別個に形成し、これら２部材を溶接等の手段を用いて接合することにより一体化する構成としてもよい。
【００９５】
また、上述した各実施の形態では、底板１３の下中央板部１３Ａ上に設けられる筒体として円筒体１４を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば角筒状の筒体を用いる構成としてもよい。
【００９６】
また、上述した各実施の形態では、建設機械のトラックフレームとして油圧ショベル１の下部走行体２を構成するトラックフレーム１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のトラックフレームにも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】トラックフレームを示す平面図である。
【図３】トラックフレームを図２中の矢示III−III方向からみた左側面図である。
【図４】図３中の左前脚部を拡大して示す要部拡大図である。
【図５】左前脚部下板、左前脚部側板、左前脚部上板を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】トラックフレームを示す斜視図である。
【図７】センタフレームと脚部を示す斜視図である。
【図８】センタフレームと脚部を示す分解斜視図である。
【図９】底板、円筒体、脚部側板を分解した状態で示す分解平面図である。
【図１０】上板、脚部上板を分解した状態で示す分解平面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるセンタフレームと脚部を示す図７と同様な斜視図である。
【図１２】上板を構成する上中央板部と各傾斜板部とを分解した状態で示す分解斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態による左前脚部を拡大して示す図４と同様な要部拡大図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  油圧ショベル（建設機械）
１１  トラックフレーム
１２，４１  センタフレーム
１３  底板
１３Ａ  下中央板部
１３Ｂ  左前脚部下板（脚部下板）
１３Ｃ  左後脚部下板（脚部下板）
１３Ｄ  右前脚部下板（脚部下板）
１３Ｅ  右後脚部下板（脚部下板）
１４  円筒体（筒体）
１５  左前脚部側板（脚部側板）
１６  左後脚部側板（脚部側板）
１７  右前脚部側板（脚部側板）
１８  右後脚部側板（脚部側板）
１９，４２  上板
１９Ａ，４３  上中央板部
１９Ｂ，４４  左前傾斜板部（傾斜板部）
１９Ｃ，４５  左後傾斜板部（傾斜板部）
１９Ｄ，４６  右前傾斜板部（傾斜板部）
１９Ｅ，４７  右後傾斜板部（傾斜板部）
２１  左前脚部上板（脚部上板）
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ  傾斜面
２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，２４Ｂ  稜線部
２２  左後脚部上板（脚部上板）
２３  右前脚部上板（脚部上板）
２４  右後脚部上板（脚部上板）
２５  左前脚部
２６  左後脚部
２７  右前脚部
２８  右後脚部
２９  左サイドフレーム
３０，３４  接続フランジ
３１，３５  モータブラケット
３３  右サイドフレーム
【図１】
2008149945.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008149945.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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