(57)【要約】【課題】縁幅を正確かつ容易に調整でき、しかも畳の新製又は既製のいずれにも対応できる平刺縫着装置を提供する。【解決手段】フレーム２のテーブル31上に位置固定された畳床４に沿って移動する裁断刃１とミシン２とを備え、裁断刃１により畳床４の上前又は下前や畳表を裁断し、ミシン２により畳床４の上前又は下前に縁布を縫着する平刺縫着装置において、裁断刃１は、フレーム３に設けられた裁断刃移動手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って畳床４に沿って移動し、ミシン２は、裁断刃移動手段に設けられたミシン位置調整手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って裁断刃１と一体に畳床４に沿って移動すると共に、前記ミシン位置調整手段に従って裁断刃１と別に畳床４に直交して位置調整される平刺縫着装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームのテーブル上に位置固定された畳床に沿って移動する裁断刃とミシンとを備え、裁断刃により畳床の上前又は下前や畳表を裁断し、ミシンにより畳床に縁布を縫着する平刺縫着装置において、裁断刃は、フレームに設けられた裁断刃移動手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って畳床に沿って移動し、ミシンは、裁断刃移動手段に設けられたミシン位置調整手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って裁断刃と一体に畳床に沿って移動すると共に、前記ミシン位置調整手段に従って裁断刃と別に畳床に直交して位置調整されることを特徴とする平刺縫着装置。
【請求項２】
裁断刃は、昇降手段を介して裁断刃移動手段に搭載される請求項１記載の平刺縫着装置。
【請求項３】
裁断刃移動手段は、フレームに設けられた主レール上を移動する主ベースである請求項１又は２いずれか記載の平刺縫着装置。
【請求項４】
ミシン位置調整手段は、裁断刃移動手段に設けられた副レール上を移動する副ベースである請求項１〜３いずれか記載の平刺縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁幅を正確かつ容易に調整でき、しかも畳の新製又は既製のいずれにも対応できる平刺縫着装置に関する。
【０００２】
説明の便宜上、畳床は上前又は下前を平面視長方形状のフレームの長辺と平行に揃えてテーブル上に位置固定されるものとし、フレームの長手方向、すなわち畳床の上前又は下前に平行な方向の移動を「畳床に沿った移動」、フレームの短手方向、すなわち畳床の上前又は下前に直交する移動を「畳床に直交する位置調整」と表現する。
【背景技術】
【０００３】
平刺縫着装置は、特許文献１又は特許文献２に見られるように、フレームのテーブル上に位置固定された畳床に沿って移動する裁断刃とミシンとを備え、裁断刃により畳床の上前又は下前や畳表を裁断し、ミシンにより畳床に縁布を縫着する畳の製造装置である。裁断刃は、ミシンに設けられた裁断刃位置調整手段に搭載され、前記裁断刃位置調整手段に従って畳床に直交して位置調整される。ミシンは、フレームに設けられたミシン移動手段上のミシン位置調整手段に搭載され、前記ミシン移動手段に従って裁断刃と一体に畳床に沿って移動すると共に、前記ミシン位置調整手段に従って裁断刃と一体に畳床に直交して位置調整される。
【０００４】
平刺縫着装置により整形される畳床の上前又は下前は、ミシンと一体に移動する畳床に沿った裁断刃の軌道に等しいことから、裁断刃とミシンの針との間隔（畳床の上前又は下前の直交方向における裁断刃とミシンの針との最短距離）が、縁幅（畳の表面に表れる縁布の幅）となる。また、テーブル上に位置固定される畳床の上前又は下前は、定規に合わせて位置決定されるため、裁断刃の軌道は前記定規と一致又は特定の位置関係に設定される必要がある。このため、縁幅は、まず裁断刃位置調整手段に従って裁断刃を畳床に直交して位置調整させ、裁断刃とミシンの針との間隔を調整した後、次にミシン位置調整手段に従ってミシンと一体に裁断刃を畳床に直交して再度位置調整させ、裁断刃の軌道を定規と一致又は特定の位置関係に合わせることにより、調整していた。
【０００５】
【特許文献１】特開2000-084281号公報
【特許文献２】特開2002-233680号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の平刺縫着装置は、縁幅の調整に際して、裁断刃を畳床に直交して２回位置調整しなければならなかった。このとき、前記２回の位置調整それぞれに誤差が含まれると、両誤差が重なる結果、縁幅の調整を不正確にする虞があった。また、例えばミシンを対向させて２基設け、畳床の上前及び下前を同時に裁断、整形した上で縁布を縫着する構成の平刺縫着装置の場合、対向する裁断刃それぞれに誤差が生じ、前記裁断刃により決定される畳床の幅（畳床の上前又は下前の直交方向における最短距離）を正確に設定できない虞があった。そもそも縁幅の調整のため、裁断刃及びミシンを順に位置調整させる調整方法は迂遠であり、手間も掛かる作業であった。
【０００７】
このほか、新製の畳の場合、上前又は下前や畳表の裁断、ミシンによる縁布の縫着がすべて必要となるが、既製の畳の場合、上前又は下前や畳表の裁断が不要になることもあり、従来の平刺縫着装置は前記裁断が不要となる既製の畳に対応しにくい問題がある。従来の平刺縫着装置は、縁幅の調整に際して裁断刃を２回位置調整しなければならず、裁断刃は前記位置調整に必要な方向以外で移動不能に裁断刃位置調整手段に取り付けていた。このため、仮に上前又は下前や畳表の裁断が不要な場合、裁断刃そのものを裁断刃位置調整手段から取り外す必要があった。そこで、縁幅を正確かつ容易に調整でき、しかも畳の新製又は既製のいずれにも対応できる平刺縫着装置を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果開発したものが、フレームのテーブル上に位置固定された畳床に沿って移動する裁断刃とミシンとを備え、裁断刃により畳床の上前又は下前や畳表を裁断し、ミシンにより畳床に縁布を縫着する平刺縫着装置において、裁断刃は、フレームに設けられた裁断刃移動手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って畳床に沿って移動し、ミシンは、裁断刃移動手段に設けられたミシン位置調整手段に搭載され、前記裁断刃移動手段に従って裁断刃と一体に畳床に沿って移動すると共に、前記ミシン位置調整手段に従って裁断刃と別に畳床に直交して位置調整される平刺縫着装置である。
【０００９】
本発明は、畳床に沿って移動する裁断刃移動手段に裁断刃を搭載し、前記裁断刃移動手段に位置固定された裁断刃に対して、ミシン位置調整手段に従ってミシンを畳床に直交して位置調整することにより、裁断刃とミシンの針との間隔、すなわち縁幅を調整する。こうして、本発明による縁幅の調整は、ミシンを１回位置調整するだけで済むことから、縁幅における誤差の発生を最低限に抑制又は防止できるほか、縁幅の調整に手間が掛からず、簡略な作業で済む。また、例えばミシンを対向させて２基設け、畳床の上前及び下前を同時に裁断、整形した上で縁布を縫着する構成の平刺縫着装置でも、ミシンに対して裁断刃を位置調整する必要がなく、別途設けられる裁断刃用の位置調整手段により裁断刃のみを畳床に直交して位置調整すればよいため、畳床の幅を正確に設定できる利点がある。
【００１０】
本発明では、後述する畳床の幅を設定する場合を除いて、裁断刃を畳床に直交して位置調整する必要がなく、畳床に直交する方向以外、すなわち上下方向への裁断刃の昇降を許しても、縁幅の調整に影響を与えない。そこで、裁断刃は、昇降手段を介して裁断刃移動手段に搭載される構成として、例えば畳床の裁断が不要な場合、裁断刃を畳床に対して上方又は下方に待避させることができる。これにより、本発明の平刺縫着装置は、畳の新製又は既製のいずれにも対応できるようになる。通常、裁断刃は畳床用と畳表用とが並べて設けられるが、この場合、畳床用の裁断刃と畳表用の裁断刃とにそれぞれ独立した昇降手段を割り当てるとよい。
【００１１】
裁断刃移動手段は、フレームに設けられた主レール上を移動する主ベースから構成する。主ベースは、従来公知の各種駆動手段（ラックピニオン駆動機構、モータ駆動機構等）により主レールに沿って移動させる。裁断刃は、主ベース上に設けた支持ブロックに取り付けられる。本発明の平刺縫着装置は、裁断刃が位置固定される点に特徴を有するが、例えばミシンを対向させて２基設け、畳床の上前及び下前を同時に裁断、整形した上で縁布を縫着する構成の平刺縫着装置であれば、畳床の幅に応じて少なくとも一方の裁断刃を位置調整する必要が生ずる。この場合や畳床をクセ取りする場合、裁断刃移動手段は、主レール上を移動する移動ベースに調整レールを設け、前記調整レール上を移動する調整ベースから構成するとよい。すなわち、主ベースを畳床に沿って移動する移動ベースと畳床に直交して位置調整する調整ベースとに分けた構成である。裁断刃は、移動ベースに対して調整ベースが移動することにより、畳床の大きさに合わせて位置調整されるほか、畳床の上前又は下前を裁断する際、畳床に直交して位置調整され、クセ取りできる。
【００１２】
ミシン位置調整手段は、裁断刃移動手段に設けられた副レール上を移動する副ベースから構成する。副ベースは、従来公知の各種調整手段（特許文献１又は特許文献２に見られるボールネジ調整手段等）により副レールに沿って位置調整され、ミシンは副ベース上に搭載される。ここで、上述した主ベースから構成される裁断刃移動手段の場合、副レールは前記主ベースに設けられる。また、裁断刃の位置調整のため、主ベースが移動ベース及び調整ベースから構成される裁断刃移動手段の場合、副レールは調整ベースに設けられる。この場合、ミシンはミシン移動手段と裁断刃移動手段の調整ベースとによりそれぞれ位置調整されることになるが、本発明では相対的に位置固定された裁断刃に対してミシンの針を位置調整しているので、ミシンが前記ミシン移動手段と裁断刃移動手段の調整ベースとによりそれぞれ位置調整されても、縁幅の調整がずれる虞はない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の平刺縫着装置は、縁幅の調整に際して、畳床に直交して１回だけミシンを位置調整すればよいため、誤差の発生を抑制又は防止して、縁幅の調整を正確にすることができる。また、例えばミシンを対向させて２基設け、畳床の上前及び下前を同時に裁断、整形した上で縁布を縫着する構成の平刺縫着装置の場合、対向する裁断刃の一方は位置固定のままとし、残る他方のみを位置調整すればよいため、前記裁断刃により決定される畳床の幅を正確に設定できる。このように、縁幅の調整のため、ミシンをのみを位置調整する調整方法は容易であり、当然手間も掛からない作業となる。
【００１４】
このほか、本発明の平刺縫着装置は、昇降手段によって裁断刃を畳床の上方に昇降又は下方に下降させて待避させても、先に調整した縁幅を変化させる虞がないため、上前又は下前や畳表の裁断のいずれか又は両方が不要になる既製の畳にも容易に対応できる利点がある。こうして、本発明の平刺縫着装置は、縁幅を正確かつ容易に調整できるようにし、しかも畳の新製又は既製のいずれにも対応できる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく平刺縫着装置の一例を表わす左側面図、図２は本例の平刺縫着装置を表わす右側面図、図３は本例の平刺縫着装置を表わす平面図、図４はミシン２を畳床４に直交して位置調整し、狭い縁幅W2とした状態の平刺縫着装置を表わす図１相当左側面図、図５はミシン２を畳床４に直交して位置調整し、狭い縁幅W2とした状態の平刺縫着装置を表わす図３相当平面図であり、図６はミシン２,２を対向させて２基設けた構成の本発明に基づく平刺縫着装置の別例を表わす図１相当左側面図である。各図は、説明の便宜上、次のように各部を表わしている。まず、本例及び別例の平刺縫着装置は、それぞれ畳床用の裁断刃１と畳表用の裁断刃とを個別に備えているが、畳表の図示を省略し、畳床用の裁断刃１のみに符号を付している。また、左側面図及び右側面図では定規32を起こした状態、平面図では定規32を倒した状態としている。
【００１６】
本例の平刺縫着装置は、図１〜図３に見られるように、上面にテーブル31を有するフレーム３に主レール12,12を設け、主レール12,12上を移動する主ベースに裁断刃１を搭載し、前記主ベースに設けた副レール23上を移動する副ベース24にミシン２を搭載した構成である。畳床４は、テーブル31に置いた後、押さえ昇降シリンダ331を介してフレーム３に支持された畳床押さえ33を下降させて押え込み、位置固定する。畳床４の姿勢は、畳床押さえ33に取り付けた定規32を倒した状態とし、上前又は下前を前記定規32に揃えて決定される。主レール12の延在方向は定規32の長手方向に一致しているため、前記定規32に上前又は下前を揃えた畳床４に対し、主レール12に沿って移動する主ベースに搭載された裁断刃１と、前記主ベース上の副ベース24に搭載されたミシン２とはいずれも畳床４に沿って移動する。これに対し、副ベース24は、主レール12に直交して延在する副レール23に沿って移動するため、前記副ベース24に搭載されたミシン２のみが畳床４に直交して移動し、位置調整される。
【００１７】
裁断刃１を搭載する主ベースは、主レール12上を移動する移動ベース13と、前記移動ベース13上に設けた調整レール14と、前記調整レール14上を移動する調整ベース15とから構成される。移動ベース13の駆動手段は、主レール12に沿って延びるラックと、前記移動ベース13に取り付けた主ベース移動モータ18が回転させるピニオンとを噛み合わせるラックピニオン駆動機構である。調整ベース15は、定規32に対する裁断刃１の位置関係を設定し直す場合又はクセ取りする場合、裁断刃１及びミシン２を一体として畳床４に直交して移動して位置調整させるもので、縁幅の調整では移動させることはない。通常、裁断刃の軌道Ｌが定規32と一致するように、位置関係が設定されている（図３参照）。調整ベース15の調整手段は、移動ベース13に支持され、調整レール14と同方向に延びるボールネジと、調整ベース15に取り付けられ、前記ボールネジに螺合するブロックとからなるボールネジ調整手段であり、クセ取りを実施するためにボールネジを調整ベース移動モータ16で回せるようにしている。
【００１８】
裁断刃１は、調整ベース15に立てた支持ブロック17に取り付けられ、支持ブロック17に内蔵された昇降手段である裁断刃昇降シリンダ（図示略）により、畳床４に対して上昇し、待避できる。畳床用である本例の裁断刃１は、丸鋸形であり、同じく支持ブロック17に支持される裁断刃回転モータ11により回転駆動される。裁断刃１と裁断刃回転モータ11とは、可撓性のある伝達ベルトで結ばれており、裁断刃１の昇降を妨げない。このほか、既述したように符号による図示を省略しているが、畳表用の裁断刃（回転刃）も、前記裁断刃１同様に支持ブロック17に取り付けられ、裁断刃１から独立して、畳表用の裁断刃回転モータと共に昇降自在となっている。これにより、畳床４の裁断が必要ない場合、畳表の裁断が必要ない場合、更には畳床４及び畳表のいずれの裁断も必要ない場合それぞれに合わせて、畳床用の裁断刃１と畳表用の裁断刃との一方又は双方を選択的に上方へ待避させることができる。
【００１９】
ミシン２は、副レール23に従って畳床４に直交して移動して位置調整する副ベース24に搭載され、例えば図１に見られるように、裁断刃１に対して広い縁幅W1を隔てた位置に針21を降ろしている。針21は、ミシン２が備えるミシン回転モータ22により駆動する。副ベース24は、裁断刃１に対する針21の距離、すなわち縁幅を調整する場合、裁断刃１を位置固定のままミシン２のみを畳床４に直交して位置調整させるものである。この副ベース24の調整手段は、調整ベース15に支持され、副レール23と同方向に延びるボールネジと、ミシン２に取り付けられ、前記ボールネジに螺合するブロックとからなるボールネジ調整手段である。本例は、裁断刃１及びミシン２を畳床４に沿って移動させる途中にミシン２のみを畳床４に直交して位置調整する必要がないため、手動によりボールネジを回してミシン２を畳床４に直交して位置調整した後は前記ミシン２を主ベース（本例では調整ベース15）に位置固定できるようにしている。
【００２０】
縁幅の調整について説明する。例えば裁断刃１とミシン２の針21との距離を広い縁幅W1から狭い縁幅W2にする場合、本発明の平刺縫着装置は、裁断刃１に対して広い縁幅W1を隔てて位置するミシン２の針21（図１参照）を、前記裁断刃１に近づけるように副ベース24を畳床４に直交して位置調整すれば、図４に見られるように、裁断刃１とミシン２の針21との距離を狭い縁幅W2にできる。この場合、裁断刃１は位置固定であり、図５に見られるように、定規32に揃えた裁断刃１の軌道Ｌは動いていない。すなわち、本発明によれば、ミシン２を畳床４に直交して位置調整するだけで縁幅の調整が完了する。これから、畳床４をテーブル31に載せ、上前又は下前を定規32に揃えた後、ミシン２を位置調整すれば、直ちに所望の縁幅で平刺縫着作業が実施できるようになり、作業者の労力や手間を大幅に軽減できる。
【００２１】
本発明は、上記例示（図１〜図５参照）に見られるように、縁幅の調整のために裁断刃１を位置調整しないので、定規32に対する裁断刃１の位置ズレが生じず、畳床４の上前又は下前を正確に裁断できる利点がある。これを利用して、図６に見られるように、ミシン２,２を対向させて２基設けた構成の平刺縫着装置とすれば、定規32に上前又は下前を揃えてテーブル31上に位置固定させた畳床４の前記上前及び下前を同時かつ正確に裁断し、また上前及び下前の平刺縫着作業を実施できるようになる。この別例の平刺縫着装置は、畳床４を水平回転させて上前と下前とを入れ替えることなく、畳床４の上前又は下前の裁断及び平刺縫着を同時又は順次実施できるように、上記例示（図１〜図５参照）の裁断刃１及びミシン２に係る構成は左右対称に設けているが、テーブル31に置く畳床４の位置合わせ及び位置固定は１箇所で足りるため、畳床押さえ33及び定規32は１基のみとしている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に基づく平刺縫着装置の一例を表わす左側面図である。
【図２】本例の平刺縫着装置を表わす右側面図である。
【図３】本例の平刺縫着装置を表わす平面図である。
【図４】ミシンを畳床に直交して位置調整し、狭い縁幅とした状態の平刺縫着装置を表わす図１相当左側面図である。
【図５】ミシンを畳床に直交して位置調整し、狭い縁幅とした状態の平刺縫着装置を表わす図３相当平面図である。
【図６】ミシンを対向させて２基設けた構成の本発明に基づく平刺縫着装置の別例を表わす図１相当左側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  裁断刃
12  主レール
13  移動ベース
14  調整レール
15  調整ベース
17  支持ブロック
２  ミシン
21  針
23  副レール
24  副ベース
３  フレーム
31  テーブル
32  定規
４  畳床
W1  広い縁幅
W2  狭い縁幅
Ｌ  裁断刃の軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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