(57)【要約】【課題】動力の伝達ロスを低減でき、かつ、現像ローラ等の回転開始の瞬間にギアにかかる負荷を低減できる画像形成装置の駆動装置を提供すること。【解決手段】複数の画像形成ユニットを備えるタンデム方式の画像形成装置に用いられる駆動装置。伝達部は、モータが発生した動力を分岐することにより、各画像形成ユニットに含まれる現像ローラのそれぞれに動力を伝達する。ばね８４は、ギア８３が回転していない状態において、ギア８３の回転板８５に対する回転方向の位置を初期位置に復帰させる。ギア８３と回転板８５とは、回転板８５に対して初期位置から所定の角度だけギア８３が回転したときに、一体となって回転し始める。所定の角度は、ギア８３と回転板８５の組毎に異なる。【選択図】図３
2008076836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置に用いられる駆動装置において、
動力源と、
前記動力源が発生した動力を分岐することにより、各画像形成ユニットに含まれる回転体のそれぞれに動力を伝達する伝達部と、
を備え、
前記伝達部は、各回転体が異なるタイミングで回転を開始するように動力を伝達すること、
を特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記伝達部は、
各画像形成ユニットのそれぞれに対応するように設けられ、かつ、前記動力源が発生した動力により回転する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材のそれぞれに対向するように設けられ、かつ、対応する画像形成ユニットに含まれる回転体に該第１の回転部材からの動力を伝達する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材が回転していない状態において、該第１の回転部材の前記第２の回転部材に対する回転方向の位置を初期位置に復帰させる初期位置復帰手段と、
を含み、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とは、該第２の回転部材に対して前記初期位置から所定の角度だけ該第１の回転部材が回転したときに、一体となって回転し始め、
前記所定の角度は、前記第１の回転部材と第２の回転部材の組毎に異なること、
を特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１の回転部材には第１の凸部が形成されており、
前記第２の回転部材には第２の凸部が形成されており、
前記第１の凸部と前記第２の凸部とが接触することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが一体となって回転すること、
を特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１の凸部と前記第２の凸部との距離は、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との組毎に異なっていること、
を特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記初期位置復帰手段は、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに両端が固定されたばねであること、
を特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
各第２の回転部材は同一の形状を有しており、
前記ばねの固定位置を前記第２の回転部材毎に異ならせることにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の組毎に前記所定の角度を異ならせていること、
を特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記伝達部は、
各画像形成ユニットのそれぞれに対応するように設けられ、かつ、前記動力源が発生した動力により回転する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材のそれぞれに対向するように設けられ、かつ、対応する画像形成ユニットに含まれる回転体に該第１の回転部材からの動力を伝達する第２の回転部材と、
を含み、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電磁気的な力を作用させることにより、該第１の回転部材と該第２の回転部材との接触状態と非接触状態とを切り替える制御部であって、該第１の回転部材と該第２の回転部材との組毎に異なるタイミングで該第１の回転部材と該第２の回転部材とを接触させる制御部、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、より特定的には、複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置に用いられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フルカラー画像を形成できる複写機やプリンタなどの画像形成装置が普及している。このようなフルカラー画像を形成できる画像形成装置の内、タンデム方式と呼ばれる方式が採用された画像形成装置は、複数の現像装置及び複数の感光体ドラムを備える。従来では、複数の現像装置に含まれる現像ローラ及び複数の感光体ドラムを回転させるために、各現像ローラ及び各感光体ドラムにモータを設けて独立して駆動させていた。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置の小型化の要求が強くなっている。この要求に応じて、一つのモータにより複数の現像ローラ及び感光体ドラムを回転させる画像形成装置が提案されている。図１２は、該画像形成装置の駆動装置２００の構成図である。以下、図１２を参照しながら該駆動装置２００について説明する。なお、図１２に示した符号Ｙ，Ｍ，Ｃは、イエロー，マゼンタ，シアン用の部材であること意味する。他の図においても同様である。
【０００４】
駆動装置２００は、現像装置２０１（２０１Ｙ，Ｍ，Ｃ）を駆動するための装置であり、モータ（図示せず）、伝達部２００'を備える。伝達部２００'は、モータギア２０２及びギア２０３〜２１２を含む。現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃは、潜像が形成された感光体ドラム（図示せず）に対してトナーを供給し、該感光体ドラム上にトナー画像を形成する。そのため、各現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃは、トナーを感光体ドラムに供給するための現像ローラを含む。
【０００５】
モータギア２０２は、モータ（図示せず）に接続されており、該モータの動力により回転する。ギア２０３〜２１１は、前段のギアから伝達されてくる動力を後段のギアに伝達し、動力の伝達経路を３つに分岐する役割を果たす。ギア２１２Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ対応する現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラに接続されており、前段のギア２０７，２０８，２１１から伝達されてくる動力により回転する。これにより、現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラが回転する。
【０００６】
ところで、前記駆動装置２００では、現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃの駆動を開始する瞬間に、ギア２０４に大きな負荷がかかるという問題が存在する。これは、現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃの駆動開始時において、各ギアが静止し続けようとする慣性力が、３つの動力の伝達経路の合流点に位置するギア２０４にまとめてかかってくるからである。
【０００７】
前記の問題を解決するものとして、特許文献１に記載の駆動装置が知られている。この駆動装置では、互いに噛み合う一対のギアの一方のギアに噛み合い時の衝撃を吸収して騒音の発生を抑える弾性部材が設けられている。これにより、前記のような駆動装置２００において、現像装置２０１Ｙ，Ｍ，Ｃの駆動を開始する瞬間に、ギア２０４にかかる負荷を低減できる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の駆動装置では、各ギアに弾性部材を設ける必要がある。そのため、各ギアの重量が大きくなり、動力の伝達ロスが大きくなるという問題が存在する。
【特許文献１】特開平１１−２３０３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、画像形成装置に用いられる駆動装置であって、動力の伝達ロスを低減でき、かつ、現像ローラ等の回転開始の瞬間にギアにかかる負荷を低減できる駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の画像形成ユニットを備える画像形成装置に用いられる駆動装置において、動力源と、前記動力源が発生した動力を分岐することにより、各画像形成ユニットに含まれる回転体のそれぞれに動力を伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、各回転体が異なるタイミングで回転を開始するように動力を伝達すること、を特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、各回転体が異なるタイミングで回転を開始するように伝達部が動力の伝達を開始しているので、各回転体の回転の開始時において、駆動装置内のギアに大きな負荷がかかることが抑制される。なお、本発明において、回転体とは、例えば、現像ローラや感光体ドラムなどを指す。
【００１２】
本発明において、前記伝達部は、各画像形成ユニットのそれぞれに対応するように設けられ、かつ、前記動力源が発生した動力により回転する第１の回転部材と、前記第１の回転部材のそれぞれに対向するように設けられ、かつ、対応する画像形成ユニットに含まれる回転体に該第１の回転部材からの動力を伝達する第２の回転部材と、前記第１の回転部材が回転していない状態において、該第１の回転部材の前記第２の回転部材に対する回転方向の位置を初期位置に復帰させる初期位置復帰手段と、を含み、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とは、該第２の回転部材に対して前記初期位置から所定の角度だけ該第１の回転部材が回転したときに、一体となって回転し始め、前記所定の角度は、前記第１の回転部材と第２の回転部材の組毎に異なることが好ましい。このように、第１の回転部材と第２の回転部材との組毎に所定の角度を異ならせることにより、各第２の回転部材の回転開始タイミングを異ならせることが可能である。
【００１３】
本発明において、前記第１の回転部材には第１の凸部が形成されており、前記第２の回転部材には第２の凸部が形成されており、前記第１の凸部と前記第２の凸部とが接触することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが一体となって回転するようにしてもよい。更に、本発明において、前記第１の凸部と前記第２の凸部との距離は、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との組毎に異ならせてもよい。
【００１４】
本発明において、前記初期位置復帰手段は、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とに両端が固定されたばねであってもよい。更に、本発明において、各第２の回転部材は同一の形状を有しており、前記ばねの固定位置を前記第２の回転部材毎に異ならせることにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の組毎に前記所定の角度を異ならせていることが好ましい。各第２の回転部材が同じ形状を有しているので、第２の回転部材を形成する際のコストが削減される。
【００１５】
本発明において、前記伝達部は、各画像形成ユニットのそれぞれに対応するように設けられ、かつ、前記動力源が発生した動力により回転する第１の回転部材と、前記第１の回転部材のそれぞれに対向するように設けられ、かつ、対応する画像形成ユニットに含まれる回転体に該第１の回転部材からの動力を伝達する第２の回転部材と、を含み、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電磁気的な力を作用させることにより、該第１の回転部材と該第２の回転部材との接触状態と非接触状態とを切り替える制御部であって、該第１の回転部材と該第２の回転部材との組毎に異なるタイミングで該第１の回転部材と該第２の回転部材とを接触させる制御部、を更に備えることが好ましい。このように、いわゆる電磁クラッチにより動力の伝達と遮断とを切り替えることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る駆動装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、本発明に係る駆動装置が搭載される画像形成装置１の構成図である。画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色の画像を合成するように構成されている。画像データはＲＧＢ（赤、緑、青）の三原色に分解した電気信号として、外部のコンピュータなどから送信され、この画像データは更にＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各再現色に変換される。
【００１８】
画像形成装置１には、感光体ドラム１１、帯電装置１２、レーザ走査光学ユニット１３、現像装置１４、残留トナーのクリーニング装置１５などを含むＹＭＣＫの画像を形成する画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）が中間転写ベルト２０の直下に並置されている。各画像形成ユニット１０においては、レーザ走査光学ユニット１３が前記ＹＭＣＫの画像データの転送を受け、感光体ドラム１１上に潜像を形成し、現像装置１４によってトナー画像を形成する。
【００１９】
現像装置１４は、前記トナー画像を形成するために、現像ローラ５５、供給スクリュー６１及び攪拌スクリュー６５を含む。現像ローラ５５は、外周面に現像剤を担持して回転に基づいて現像剤を現像領域に搬送する。供給スクリュー６１は、該現像ローラ５５の下方に回転可能に配置され、現像剤を攪拌／搬送しつつ現像ローラ５５に供給する。攪拌スクリュー６５は、供給スクリュー６１の斜め下方に回転可能に配置され、補給されたトナーを含む現像剤を攪拌／搬送する。
【００２０】
中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１及びテンションを付与する従動ローラ２２に無端状に張り渡され、駆動ローラ２１から伝達される回転駆動力によって矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト２０の内面側には各感光体ドラム１１と対向する位置に１次転写ローラ２５が配置されている。
【００２１】
中間転写ベルト２０には駆動ローラ２１と対向する部分に２次転写ローラ２６が配置されている。また、中間転写ベルト２０には従動ローラ２２と対向する部分に残留トナーを払拭するためのクリーニングブレード２７が接触し、該ブレード２７で払拭されたトナーは廃棄ボトル２８に収容される。
【００２２】
画像形成装置１の下段には積層されている用紙を１枚ずつ給紙する自動給紙部３０が設置されている。また、２次転写ローラ２６の直上には、トナーを加熱定着するための定着ユニット３５が配置されている。
【００２３】
また、中間転写ベルト２０の上方には補給用のトナーを収容したカートリッジ１９が着脱自在に設置され、トナーが適宜タイミングで現像装置１４に補給される。
【００２４】
各感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像は、矢印Ａ方向に回転駆動される中間転写ベルト２０上に順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、用紙は１枚ずつ自動給紙部３０から上方に給紙され、２次転写ローラ２６で中間転写ベルト２０から合成トナー画像が２次転写される。その後、用紙は定着ユニット３５に搬送されてトナー画像の加熱定着を施され、排出ローラ３６からトレイ２上に排出される。
【００２５】
ところで、それぞれの画像形成ユニット１０内において、感光体ドラム１１と帯電装置１２とクリーニング装置１５とが一体的にカートリッジ化されて画像形成装置１に対して着脱自在である。また、現像装置１４も画像形成装置１に対して着脱自在に設置されている。なお、画像形成装置１に対して着脱自在に設置されるカートリッジにいずれの装置を組み込むかは任意である。例えば、感光体ドラム１１、帯電装置１２、現像装置１４、クリーニング装置１５を一体的にカートリッジ化してもよい。
【００２６】
（第１の実施形態、駆動装置の構成）
図２は、第１の実施形態に係る駆動装置７０の構成図である。駆動装置７０は、モータが発生した動力を３つに分岐することにより、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃのそれぞれに含まれる現像ローラ５５、供給スクリュー６１及び攪拌スクリュー６５（それぞれ図示せず）に動力を伝達する。更に、駆動装置７０は、各現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの駆動を同時に開始する際に、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラ５５が異なるタイミングで回転を開始するように動力を伝達する。この動作を実現するために、駆動装置７０は、モータ７１及び伝達部７０'を含む。伝達部７０'は、モータギア７２、ギア７３〜８１及びクラッチ部８２（８２Ｙ，Ｍ，Ｃ）を含む。
【００２７】
モータギア７２は、モータ７１に接続されており、該モータ７１の動力により回転する。ギア７３〜８１は、前段のギアから伝達されてくる動力を後段のギア又はクラッチ部に伝達し、動力の伝達経路を３つに分岐する役割を果たす。具体的には、ギア７３は、モータギア７２から伝達される動力をギア７４に伝達する。ギア７４は、ギア７３から伝達される動力をギア７５とギア７９との２つの伝達経路に分岐する。ギア７５は、ギア７４から伝達される動力をギア７６に伝達する。ギア７６は、ギア７５から伝達される動力をギア７７とギア７８との２つの伝達経路に分岐する。ギア７７及びギア７８はそれぞれ、ギア７６から伝達される動力をクラッチ部８２Ｙ及びクラッチ部８２Ｍに伝達する。
【００２８】
ギア７９は、ギア７４から伝達される動力をギア８０に伝達する。ギア８０は、ギア７９から伝達される動力をギア８１に伝達する。ギア８１は、ギア８０から伝達される動力をクラッチ部８２Ｃに伝達する。クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃはそれぞれ、ギア７７，７８，８１から伝達される動力を、現像ローラ５５に対して伝達又は遮断する役割を果たす。以上の構成により、モータ７１が発生した動力は、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラ５５へと伝達される。
【００２９】
（クラッチ部の構成）
図３及び図４は、クラッチ部８２の分解斜視図である。前記の通り、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃはそれぞれ、ギア７７，７８，８１から伝達される動力を、現像ローラ５５に対して伝達又は遮断する役割を果たす。更に、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃは、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃを同時に駆動開始させる際に、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラ５５に対してそれぞれわずかに異なるタイミングで動力の伝達を開始する。かかる動作を実現するために、クラッチ部８２は、ギア８３、ばね８４及び回転板８５を含む。現像装置１４は、現像ローラ５５（図示せず）に接続されたシャフト８７と、該シャフト８７に接続された回転板８６とを備える。
【００３０】
ギア８３は、各現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃに対応するように設けられ、ギア７３〜８１により伝達される動力により回転する円板である。ギア８３の側面には、ギア７７，７８，８１のいずれかの歯と噛み合うための歯（図示せず）が形成されている。
【００３１】
回転板８５は、ギア８３に対向するように設けられ、対応する現像装置１４の現像ローラ５５への動力の伝達を中継する。
【００３２】
ばね８４は、ギア８３と回転板８５との間に設けられる。ギア８３及び回転板８５のそれぞれには、溝８３ｃ及び孔８５ｃが形成されている。ばね８４は、該溝８３ｃ及び孔８５ｃにばね８４の端部が差し込まれることにより、ギア８３及び回転板８５に固定される。ばね８４は、ギア８３が回転していない状態において、ギア８３の回転板８５に対する回転方向の位置を初期位置に復帰させる役割を果たす。
【００３３】
ギア８３の回転板８５側の主面には、回転板８５側に突出する２つの爪部８３ａ，ｂが形成される。回転板８５のギア８３側の主面には、ギア８３側に突出する２つの爪部８５ａ，ｂが形成される。ギア８３及び回転板８５がこのような構造を有することにより、前記初期位置からギア８３が所定角度回転したときに、爪部８３ａ，ｂが爪部８５ａ，ｂに接触し、ギア８３と回転板８５とが一体となって回転する。これにより、モータ７１からの動力がギア８３を介し回転板８５へと伝達される。
【００３４】
更に、回転板８５の回転板８６側の主面には、回転板８６側に突出する３つの爪部８５ｄ，ｅ，ｆが形成される。回転板８６の回転板８５側の主面には、回転板８５側に突出する爪部８６ａが形成される。回転板８５及び回転板８６がこのような構造を有することにより、爪部８５ｄ，ｅ，ｆのいずれかと爪部８６ａとが接触し、回転板８５と回転板８６とが一体となって回転する。これにより、回転板８５からの動力が回転板８６及びシャフト８７を介して現像ローラ５５へと伝達される。
【００３５】
ここで、前記の通り、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃは、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃを同時に駆動開始させる際に、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラ５５に対してそれぞれ異なるタイミングで動力の伝達を開始させる。そこで、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃのギア８３と回転板８５との組毎に、所定角度を異ならせている。この所定角度とは、前記の通り、ギア８３と回転板８５とが一体的に回転し始めるまでにギア８３が初期位置から回転板８５に対して回転しなければならない角度である。換言すれば、ギア８３と回転板８５との組毎に、爪部８３ａと爪部８５ａとの間の距離（遊び）及び爪部８３ｂと爪部８５ｂとの間の遊びを異ならせている。
【００３６】
（回転板の第１例）
以下に、図５を参照しながら、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎の爪部が係合するタイミングについて説明する。図５は、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎の爪部が係合するタイミングを説明するための回転板の第１例の説明図である。具体的には、図５は、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃのギア８３と回転板８５とが初期位置にあるときの爪部８３ａ，ｂと爪部８５ａ，ｂとの位置関係を示した図である。
【００３７】
図５（Ａ）に示すように、クラッチ部８２Ｙでは、ギア８３と回転板８５とが初期位置の関係にあるときに、爪部８３ａと爪部８５ａとが接触しており、爪部８３ｂと爪部８５ｂとが接触している。図５（Ｂ）に示すように、クラッチ部８２Ｍでは、ギア８３と回転板８５とが初期位置の関係にあるときに、爪部８３ａと爪部８５ａとの間及び爪部８３ｂと爪部８５ｂとの間には４５度の遊びが設けられている。図５（Ｃ）に示すように、クラッチ部８２Ｃでは、ギア８３と回転板８５とが初期位置の関係にあるときに、爪部８３ａと爪部８５ａとの間及び爪部８３ｂと爪部８５ｂとの間には９０度の遊びが設けられている。
【００３８】
以上のように、爪部８３ａと爪部８５ａとの間の遊び及び爪部８３ｂと爪部８５ｂとの間の遊びが、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎に異なっているので、各ギア８３が同時に回転し始めたとしても、回転板８５が回転し始めるタイミングは、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎に異なる。そのため、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃが同時に駆動を開始する際に、各現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの現像ローラ５５がそれぞれ異なったタイミングで回転を開始するようになる。その結果、複数の現像ローラ５５が同時に回転し始めることによって、駆動装置７０内のギア７４に大きな負荷がかかることが抑制される。具体的には、図６に示すように、ギア７４にかかる負荷（トルク）が段階的に増加する。図６において、縦軸はギア７４にかかるトルクを示し、横軸は時間を示す。
【００３９】
（回転板の第２例）
図７は、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎の爪部が係合するタイミングを説明するための回転板の第２例の説明図である。具体的には、図７は、各クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃのギア８３と回転板８５'とが初期位置にあるときの爪部８３ａ，ｂと爪部８５'ａ，ｂとの位置関係を示した図である。
【００４０】
図５に示す爪部８５ａ，ｂは全て同じ中心角を有しているのに対して、図７に示す爪部８５'ａ，ｂはそれぞれ異なった中心角を有している。これは、爪部８５'ａ，ｂの中心角を変化させることにより、爪部８３ａ，ｂと爪部８５'ａ，ｂとの間の遊びを変化させるためである。
【００４１】
なお、図５のように、爪部８５ａ，ｂの中心角を全て同じにした場合、同じ形状の回転板８５を複数作製し、クラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃ毎に異なる位置に孔８５ｃを回転板８５に形成することで、回転板８５を得ることができる。これにより、回転板８５を成型するための金型を１種類のみとすることができる。
【００４２】
一方、図７のように、爪部８５'ａ，ｂはそれぞれ異なった中心角を有しているので、回転板８５'を形成するための金型は複数種類必要となる。その代わり、孔８５'ｃの形成位置を爪部８５'ａ，ｂの一方の半径に対して常に一定の位置関係にすることが可能となる。
【００４３】
また、回転板８５（８５’）と回転板８６とは、３つの爪部８５（８５’）ｄ，ｅ，ｆのいずれかと爪部８６ａとが噛み合うことにより一体的に回転するが、回転板８５（８５’）と回転板８６との噛み合わせ方法はこれに限らない。回転板８５（８５’）と回転板８６との間はできるだけ遊びがない状態で噛み合っていることが好ましい。したがって、回転板８５（８５’）又は回転板８６の主面により多くの爪部が形成されていてもよい。また、回転板８５（８５’）と回転板８６とがギアにより噛み合っていてもよい。また、回転板８６を省いて、回転板８５（８５’）をシャフト８７に直接に接続することも可能である。
【００４４】
（その他の変形例）
本実施形態では、駆動装置７０を現像ローラ５５の回転に適用しているが、該駆動装置７０を感光体ドラム１１の回転に適用してもよい。また、現像ローラ５５と感光体ドラム１１との両方の回転に駆動装置７０を適用することも可能である。更に、図８に示すように、一つのモータ７１により現像ローラ５５と感光体ドラム１１とを回転させることも可能である。この場合、現像ローラ５５を回転させるための駆動装置７０において、ギア７４の代わりにクラッチ部７４'が設けられることが好ましい。これは、感光体ドラム１１が回転している一方で、現像ローラ５５が停止している状態が存在するからである。これにより、このような状態において画像形成装置１の消費電力を低減することができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る駆動装置１００の構成図である。図１０は、電磁クラッチ部１０１（１０１Ｙ，Ｍ，Ｃ）及び制御部１０２のブロック図である。
【００４６】
駆動装置１００は、駆動装置７０において機械式のクラッチ部８２Ｙ，Ｍ，Ｃが設けられていたのに対して、いわゆる電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃが設けられている点において駆動装置７０との相違点を有する。そして、各電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃは、図１０に示すように、制御部１０２に接続されている。
【００４７】
電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃは、ギア８３と回転板８５とに相当する２枚の回転板の間に電磁気的な力を作用することにより、これら２枚の回転板の接触状態と非接触状態とを切り替えるものである。制御部１０２は、例えばＣＰＵにより実現され、電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃの接触状態と非接触状態とを切り替える。
【００４８】
以上のような構成を有する電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃの動作について図１１を参照しながら説明する。図１１は、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃが同時に動作開始する際における電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃの動作例を示した図である。
【００４９】
現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃが停止状態であるときには、制御部１０２は、各電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃを非接触状態に制御する。現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃが動作を開始する場合には、図１１に示すように、制御部１０２は、電磁クラッチ部１０１Ｙ，Ｍ，Ｃの順に接触状態へと切り替えていく。切替間隔は１００ｍｓ程度が好ましい。これにより、現像装置１４Ｙ，Ｍ，Ｃの各現像ローラ５５が回転を開始するタイミングが異なるようになる。その結果、駆動装置１００においても、駆動装置７０と同様に、複数の現像ローラ５５が同時に回転し始めることによって駆動装置１００内のギア７４に大きな負荷がかかることが抑制される。
【００５０】
また、第１の実施形態と同様に、駆動装置１００を感光体ドラム１１の回転に適用してもよい。また、現像ローラ５５と感光体ドラム１１との両方の回転に駆動装置１００を適用することも可能である。更に、一つのモータ７１により現像ローラ５５と感光体ドラム１１とを回転させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る駆動装置が搭載される画像形成装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る駆動装置の構成図である。
【図３】クラッチ部の分解斜視図である。
【図４】クラッチ部の分解斜視図である。
【図５】クラッチ部毎の爪部が係合するタイミングを説明するための回転板の第１例の説明図である。
【図６】ギアにかかるトルクと時間の関係を示したグラフである。
【図７】クラッチ部毎の爪部が係合するタイミングを説明するための回転板の第２例の説明図である。
【図８】前記駆動装置の変形例の構成図である。
【図９】第２の実施形態に係る駆動装置の構成図である。
【図１０】電磁クラッチ部及び制御部のブロック図である。
【図１１】現像装置が同時に動作開始する際における電磁クラッチ部の動作例を示した図である。
【図１２】画像形成装置の従来の駆動装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
１１  感光体ドラム
１４  現像装置
５５  現像ローラ
６１  供給スクリュー
６５  攪拌スクリュー
７０，１００  駆動装置
７０'，１００' 伝達部
７１  モータ
７２  モータギア
７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１，８３  ギア
８２，７４'  クラッチ部
８３ａ，ｂ  爪部
８３ｃ  溝
８４  ばね
８５，８５'，８６  回転板
８５ａ，ｂ，ｄ，ｅ，ｆ、８５'ａ，ｂ，ｄ，ｅ，ｆ、８６ａ  爪部
８５ｃ  孔
１０１  電磁クラッチ部
１０２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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