(57)【要約】      （修正有）【課題】よこ入れ速度を非接触で測定し、それを制御する。【解決手段】横糸の速度を１つ又は複数の測定ピックアップ７．１〜７．３を使用して非接触で測定される。この方法では、少なくとも１つの測定ピックアップが、横糸挿入中の多数回測定用に形成され、第１の加速ノズル３のところに又はその後ろに配置される。さらに、測定値が少なくとも１つの特別測定ピックアップ（図示せず）を使用して横糸挿入中に複数回非接触で測定され、それから横糸挿入中に、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路に対する値が求められ、横糸挿入中に求められたこの値が横糸挿入の制御のために使用される。【選択図】図１
2008190108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸貯蔵器（２１）、少なくとも１つの加速ノズル（３、４）及び複数の補助ノズル（５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ）を有するエアージェット織機（１）の杼口内に横糸（２）を挿入する方法であって、該方法では、
糸貯蔵器（２１）から引き出された横糸（２）が加速ノズル（３、４）を使用して加速され、杼口に供給され、
前記横糸が補助ノズル（５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ）を使用して前記杼口内をさらに移送され、
横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値が、１つ又は複数の測定ピックアップ（７．１、７．２、７．３）を使用して非接触で測定される方法において、
以下で特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）と呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが、横糸挿入中の多数回又は連続測定用に形成され、且つ前記糸貯蔵器（２１）の出口のところに又は前記出口の後ろに設けられた糸センタリング機器（２３）の後ろに、或いは前記糸貯蔵器（２１）とは別個に設けられた糸ブレーキ（９）のところに又はその後ろに、又は前記糸貯蔵器に続く第１の加速ノズル（３）のところに又はその後ろに設けられ、
前記横糸挿入中に、測定値が前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）を使用して複数回又は連続的に非接触で測定され、それから前記横糸挿入中に、前記横糸の速度及び／又は前記横糸（２）が移動する経路及び／又は前記横糸の前記速度及び／又は前記横糸が移動する前記経路とリンクするパラメータに対する値が求められ、
前記横糸挿入中に求められた前記値が前記横糸挿入のための、特に現行の横糸挿入のための調節及び／又は制御のために使用されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路により変わる測定値が、少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）を使用して、前記横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に非接触で少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回測定される、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、前記横糸挿入中に、又は前記横糸挿入の一部分中に、前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路により変わる測定値が、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）を使用して、非接触で少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に測定される、方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の方法において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、レーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って、或いは相関法に従って第２の測定ピックアップと共に動作する、方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の方法において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、前記糸センタリング機器（２３）と前記糸ブレーキ（９）の間に、又は前記糸ブレーキ（９）と前記第１の加速ノズル（３）の間に、又は前記第１の加速ノズル（３）と前記杼口の端部の間に、又は前記第１の加速ノズル（３）と第２の加速ノズル（４）の間に、又は前記横糸挿入方向での前記最後の加速ノズル（４）と前記杼口の間に、又は前記杼口への入口のところに、又は前記エアージェット織機（１）のスレー又は筬（８）上に配置される、方法。
【請求項６】
横糸（２）をエアージェット織機（１）の杼口内に挿入するための装置であって、前記装置（２０）が糸貯蔵器（２１）、前記糸貯蔵器から引き出される前記横糸を加速しそれを前記杼口に供給するための少なくとも１つの加速ノズル（３、４）、前記横糸を前記杼口内でさらに移送するための複数の補助ノズル（５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ）及び１つの測定ピックアップ又は複数の測定ピックアップ（７．１、７．２、１７）を含む装置において、
前記横糸挿入中に前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路によって変わる測定値を非接触で複数回又は連続的に測定するために、以下で特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）と呼ばれる前記少なくとも１つの測定ピックアップが前記横糸挿入中の多数回又は連続測定用に形成され、且つ前記糸貯蔵器（２１）の出口のところに又は前記出口の後ろに設けられた糸センタリング機器（２３）の後ろに、或いは前記糸貯蔵器（２１）とは別個に設けられた糸ブレーキ（９）のところに又はその後ろに、又は前記糸貯蔵器に続く前記第１の加速ノズル（３）のところに又はその後ろに設けられ、その中で前記装置が追加として、前記横糸挿入中に前記少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して、前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路及び／又は前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路にリンクするパラメータに対する値を求めるための評価部分、並びに横糸挿入中に求められた前記値を使用して前記横糸挿入、特に現行の前記横糸挿入を調節する且つ／又は制御するための制御部分（１０）を含むことを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路により変わる測定値を、前記横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回非接触で測定するのに適している、装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の装置において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、前記横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路により変わる測定値を、前記横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に非接触で測定するのに適している、装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の装置において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、レーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って動作する測定ピックアップ、又は相関法に従って第２の測定ピックアップと共に動作するピックアップである、装置。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれか一項に記載の装置において、前記少なくとも１つの特別測定ピックアップ（６、６．１〜６．５）が、前記糸センタリング機器（２３）と前記糸ブレーキ（９）の間に、又は前記糸ブレーキ（９）と前記第１の加速ノズル（３）の間に、又は前記第１の加速ノズル（３）と前記杼口の端部の間に、又は前記第１の加速ノズル（３）と第２の加速ノズル（４）の間に、又は前記横糸挿入方向での前記最後の加速ノズル（４）と前記杼口の間に、又は前記杼口への入口のところに、又は前記エアージェット織機（１）のスレー又は筬（８）上に配置される、装置。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか一項に記載の方法を実施するように装備された及び／又は請求項６から１０のいずれか一項に記載の装置を備える、エアージェット織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は織機、より詳しくは請求項１及び６のそれぞれの前文による織機の杼口内に横糸を挿入する方法及び装置、且つそのような方法を実施するために装備される又はそのような装置を有する織機、より詳しくはエアージェット織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアージェット織機内への横糸の挿入では、糸貯蔵器から引き出された糸が、主ノズル及びタンデムノズルと主として呼ばれる加速ノズルによって加速され、杼口内に挿入され、そこでいわゆる補助又はリレーノズルによってさらに移送される。通例のエアージェット織機では、このリレーノズルは機械主軸の回転と関連して固定して事前選択されるプロファイルによってスイッチが入れられ及びスイッチが切られる。
【０００３】
ＥＰ０５５４２２２Ａ１には、複数の補助ノズルと、横糸監視器のうちの１つの位置で挿入される横糸の前方端部が入る時点を非接触で検出するために、杼口内に配置される複数の横糸監視器を有するエアージェット織機用の横糸挿入の調節方法が記載されている。この記載された方法では、検出される時点がプリセットされた基準到着時間と比較され、この時間間隔及び／又は横糸監視器の前後に配置される補助ノズル又は補助ノズル群用の吹き込み圧縮空気の圧力が、所望値と実際値の比較をベースに変更される。
【０００４】
ＥＰ０５５４２２２Ａ１に記載された方法は、補助ノズル用に異なる通気流量を有する圧縮空気の供給を要するため比較的複雑である。いくつかの群の補助ノズルの同時付勢も、圧縮空気消費量の大量増加と関連するので不利である。さらに、杼口内への複数の横糸監視器の配置も、それらが縦糸を損傷させる可能性があり、それによって布の品質を損なう可能性があるので問題がある。
【０００５】
ＷＯ９２／０４４９０では、横糸がドラム貯蔵器上に巻かれ、引き出される長さがいわゆる回転カウンタを使用して横糸の引き出し中非接触で引き続き測定される、エアージェット織機用の横糸挿入システムを制御する方法が記載されている。杼口内の横糸先端部位置の近似は回転カウンタ信号から求められ、横糸挿入用に使用される空気ノズル又は糸ブレーキを制御する働きをする。記載の方法では、回転カウンタ信号を使用して横糸先端部の位置に対して求められる近似値は、杼口の捕捉側端部のところの横糸監視器を使用して求められる到着時間とさらに比較され、この偏差は引き続く横糸挿入用の補正近似値を計算するのに使用される。
【０００６】
ＷＯ９２／０４４９０の方法を用いて求められる横糸先端部の位置の近似は、横糸は時にはドラム貯蔵器から不規則に引き出され、その中で、例示として、杼口内の横糸先端部の特定の位置に対して３回転が引き出され、且つ同じ位置での次の横糸挿入に対して３回転半引き出されるのでかなり不正確である。さらに、引き続く横糸挿入で、横糸の張力及び伸びは変化する可能性がある。言及された理由のために、横糸先端部の位置に対する補正近似値を使用しながらの横糸挿入の制御はかなり不正確である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、非接触で動作する測定ピックアップが使用され、その使用によって、杼口内に配置される複数の横糸監視器によって布の品質を危険に曝すことなく、ＷＯ９２／０４４９０に記載された方法と比較してより正確な値を横糸の移動する経路に対して、又は横糸の速度に対して求めることができる、織機、特にエアージェット織機の杼口内に横糸を挿入するための方法及び装置を利用可能にすることである。本発明の別の目的は、この種の方法を実施するための及びそのような装置を有する織機、特にエアージェット織機を利用可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に定義された方法によって及び請求項６に定義された装置並びに請求項１１に定義されたエアージェット織機によって、本発明により満たされる。
【０００９】
糸貯蔵器及び移送機器を有する織機の杼口内に横糸を挿入するための本発明の方法では、横糸は移送機器を使用して杼口内に挿入される。エアージェット織機の場合には、この移送機器は少なくとも１つの加速ノズル及び複数の補助ノズルを含み、糸貯蔵器から引き出された横糸は、少なくとも１つの補助ノズルを使用して加速され、杼口に供給され、補助ノズルを使用して杼口内をさらに移送される。さらに、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値が１つ又は複数の測定ピックアップを使用して非接触で測定される。この方法では、以下で特別測定ピックアップと呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが横糸挿入中（次のステップに先立つ１つの横糸挿入ステップを意味する）の多数回又は連続測定用に追加として設計され、糸貯蔵器の出口のところに又は出口の後ろに設けられた糸センタリング機器のところに、或いは糸貯蔵器とは別個に設けられた糸ブレーキのところに又はその後ろに、糸貯蔵器に続く第１の加速ノズルのところに又はその後ろに設けられる。横糸挿入中に、測定値がこの少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して複数回又は連続的に非接触で測定され、それらから、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路及び／又は横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路とリンクするパラメータに対する値が横糸挿入中に求められる。横糸挿入中の連続測定のために、アナログ出力信号を配信する測定ピックアップを例えば使用することができる。さらに、横糸挿入中に求められた値は、横糸挿入の、有利に現行の横糸挿入の調節及び／又は制御のために使用され、例えばその中で、糸ブレーキが制御され、及び／又はその中でエアージェット織機の加速ノズル及び／又は補助ノズルのスイッチの入り及び切りの時間が制御され、及び／又は、例えば、測定された速度プロファイルの所望のプロファイルからの偏差によって、ノズルに供給される圧力が変更される。
【００１０】
有利な一変形形態では、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して１つの横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に非接触で少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回測定される。別の有利な変形形態では、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して、横糸挿入中に又は横糸挿入の一部分中に、連続して、又は少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に非接触で測定される。
【００１１】
この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、例えばレーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って、或いは相関法に従って第２の測定ピックアップと共に動作することができる。
【００１２】
有利な一実施例では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、糸センタリング機器と糸ブレーキの間に、又は糸ブレーキと第１の加速ノズルの間に、又は第１の加速ノズルと杼口の端部の間に、又は第１の加速ノズルと第２の加速ノズの間に、又は横糸挿入方向での最後の加速ノズルと杼口の間に、又は杼口への入口のところに、例えばスレー又はおさのところに配置される。
【００１３】
横糸を織機の杼口内に挿入するための本発明による装置は、糸貯蔵器、横糸を杼口内に挿入するための移送機器及び１つ又は複数の測定ピックアップを含む。エアージェット織機の場合、この移送機器は、糸貯蔵器から引き出された横糸を加速し、それを杼口に供給するための少なくとも１つの加速ノズル及び横糸をさらに杼口内で移送するための複数の補助ノズルを含む。この装置では、以下で特別測定ピックアップと呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値を非接触で横糸挿入中に複数回又は連続的に測定するために、横糸挿入中の多数回又は連続測定用に形成され、及び糸貯蔵器の出口のところに又は出口の後ろに設けられた糸センタリング機器の後ろに、或いは糸貯蔵器とは別個に設けられた糸ブレーキのところに又はその後ろに、或いは糸貯蔵器に続く第１の加速ノズルのところに又はその後ろに設けられる。横糸挿入中の連続測定のために、アナログ出力信号を配信する測定ピックアップを例えば設けることができる。この装置は、横糸挿入中にこの少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して測定された測定値から、横糸の速度及び／又は前記横糸が移動する経路に対する、及び／又は横糸及び／又は横糸が移動する経路とリンクするパラメータに対する値を求めるための評価部分並びに横糸挿入、特に現行の横糸挿入を横糸挿入中に求められた値を使用して調節及び／又は制御するための制御部分を追加として含み、例えばその中で、糸ブレーキが制御され、及び／又はエアージェット織機で加速ノズル及び／又は補助ノズルのスイッチの入り及びスイッチの切りの時点が制御され、及び／又は、例えば、測定された速度プロファイルの所望のプロファイルからの偏差によって、ノズルに供給される圧力が変更される。必要な場合、この評価部分は制御部分内に一体化することができる。
【００１４】
有利な一変形形態では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値を、１つの横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回非接触で測定するのに適している。言及された種類の測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に非接触で且つ連続的に有利に測定することができる。別の有利な変形形態では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値を、横糸挿入中に又は横糸挿入の一部分中に少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に非接触で測定するのに適している。
【００１５】
この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、レーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って動作するピックアップ、又は相関法に従って第２の測定ピックアップと共に動作する測定ピックアップであるのが有利である。
【００１６】
有利な一実施例では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、糸センタリング機器と糸ブレーキの間に、又は糸ブレーキと第１の加速ノズルの間に、又は第１の加速ノズルと杼口の端部の間に、又は第１の加速ノズルと第２の加速ノズルの間に、又は横糸挿入方向での最後の加速ノズルと杼口の間に、又は杼口への入口のところに配置される。
【００１７】
さらに本発明は、上記で説明した実施例及び変形形態のうちの１つによる方法を実施するように装備される、及び／又は上記で説明した実施例及び変形形態のうちの１つによる装置を備える織機、特にエアージェット織機を含む。
【００１８】
本発明による方法及び装置、及び同様に本発明による織機、特にエアージェット織機は、糸貯蔵器に続く糸センタリング機器の後ろに、又は糸ブレーキ又は第１の加速ノズルのところに又は後ろに特別測定ピックアップを配置するおかげで、横糸の糸貯蔵器からの引き出し中の不規則性は最早重要ではなく、且つ横糸先端部と測定位置の間の距離は糸貯蔵器のところでの測定と比較して減少しており、それによって測定に対する糸張力及び糸伸びの影響は減少するので、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路に対する及び／又はそれらとリンクするパラメータに対する、以前に糸貯蔵器のところの回転カウンタを使用して求めることができたものより正確な値が横糸挿入中に使用可能になる利点を有する。さらにこの横糸は、挿入中糸ブレーキ又は第１の加速ノズルの後ろで大体は伸張されており、これは同様に測定精度に対して有効である。
【００１９】
挿入される横糸の前方端部が横糸監視器の位置に到着する時点が杼口内に配置される横糸監視器を使用して求められる通例の方法と比較して、本発明による方法及び装置、並びに本発明の織機、特にエアージェット織機も、杼口交換中に縦糸が損傷されるという危険が全く存在しない利点を有する。さらに、横糸挿入中に多数回又は連続して測定する特別測定ピックアップのおかげで、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路に対する値を、制限された数の杼口内の横糸監視器で可能であるよりも、短い時間間隔で又は連続的に求めることが可能である。その結果、例えば横糸破断などの横糸挿入での故障をより迅速に検知することも可能になる。
【００２０】
連続的に又はより短い時間間隔で利用可能な、且つ本発明による方法、装置及び織機、特にエアージェット織機を使用して横糸挿入中に求められる、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路に対する及び／又は横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路とリンクするパラメータに対する値の結果として、例えばプリセットされた速度プロファイル、合計飛行時間又はブレーキの使用の時点などの、個々の横織糸（ｗｅｆｔ  ｙａｒｎ）に対する問題のない横糸挿入に関して特定される所望のパラメータに横糸挿入をより正確に合致させ、且つ／又は故障に対してより速く反応することが可能になる。横糸挿入に対して、例えば閉調節回路を横糸挿入中個々の所望のパラメータを制御するために設けることができる。連続的に又は短い時間間隔で求められるこの値によって、調節のための時定数及び／又は遅れを比較的小さく維持可能にしたまま、現行の横糸挿入の調節及び／又は制御が可能になる。
【００２１】
実施例の上記の説明は、単に一例としての役目をする。さらなる有利な実施例は、従属請求項及び図面から理解することができる。さらに、説明され且つ図示された実施例及び変形形態からの個々の特徴は、本発明の文脈内で新たな実施例を形成するために互いに組み合わせることができる。
【００２２】
以下で本発明は、実施例及び図面を参照してより詳細に説明される。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明による装置を有するエアージェット織機１の一実施例を示す。杼口（図１に図示せず）内への横糸２の挿入用のこの装置は、例えば貯蔵ドラム２２を含むことができる糸貯蔵器２１、糸貯蔵器から引き出される横糸を加速し、それを杼口に供給するための少なくとも１つの加速ノズル３、４、横糸を杼口内にさらに移送するための複数の加速ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ及び、貯蔵ドラム２２からの引っ張りの回転数又は部分回転数を検出するために糸貯蔵器２１のところに、又は糸貯蔵器の近傍に配置される例えば１つ又は複数の回転カウンタ７．１、７．２、及び／又は挿入された横糸２の到着を検出するために杼口の捕捉端部のところに配設された横糸監視器１７などの、１つ又は複数の測定ピックアップ７．１、７．２、１７を含む。
【００２４】
本発明による装置では、以下に特別測定ピックアップ６と呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが、横糸挿入中の多数回の又は連続測定のために設計され、横糸挿入中に非接触で、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値を、多数回で又は連続して測定することを可能にするために、糸貯蔵器２１の出口のところに又は出口の後ろに設けられた糸センタリング機器２３の後ろに、或いは糸貯蔵器２１とは別個に設けられた糸ブレーキ９のところに又はその後ろに、或いは図１に示すように、糸貯蔵器２１に続く第１の加速ノズル３のところに又はその後ろに設けられる。横糸挿入中の連続測定のために、アナログ出力信号を配信する測定ピックアップを例えば設けることができる。この装置はさらに、横糸挿入中に少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して測定された測定値から、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路及び／又は横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路にリンクするパラメータに対する値を求めるための評価部分、並びに横糸挿入中に求められた値を使用して横糸挿入、特に現行の横糸挿入を調節する且つ／又は制御するための制御部分１０を含み、例えばこの中で糸ブレーキが制御され、且つ／又はエアージェット織機の加速ノズル及び／又は補助ノズルのスイッチの入り及びスイッチの切りのための時点が制御され、且つ／又は例えばこの中で測定された速度プロファイルの所望のプロファイルからの偏差に基づき、ノズルに供給される圧力が変更される。この制御部分は、時々評価部分及び／又は測定ピックアップ６、７．１、７．２、１７及び／又は加速ノズル３、４及び補助ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃの圧縮空気供給に接続される。必要な場合、この評価部分は制御部分１０内に一体化することができる。
【００２５】
この実施例では、加速ノズルは、それぞれ例えば電磁弁である制御弁１３、１４を介して圧縮空気が供給される主ノズル３及びタンデムノズル４を含む。横糸を加速するために単一の主ノズルを主及びタンデムノズル３、４のところに設けることもでき、或いはしばしばプレノズル及び主ノズルと呼ばれる複数の主ノズルを直列で配置することができる。当然ながら、互いに横に並んでいる又は互いに上にある複数の主ノズル３を、色、繊度、織り方及び材料の異なることができる異なる横糸２を交互に挿入するために設けることができる。この補助ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃは、個々に圧縮空気を供給することができ、或いは例えば電磁弁である制御弁１５．１から１５．ｎを介してそれぞれ一緒に圧縮空気が供給される一群のノズルを有する、２つから５つの又はより多くのノズルの群に組み合わせることができる。この制御弁１５．１から１５．ｎは、圧力ライン１１を介して圧縮空気が供給される圧縮空気貯蔵器及び／又は圧縮空気分配器１２に接続するのが好都合である。異なる圧力レベルを有することができる複数の圧縮空気貯蔵器及び／又は分配器１２も設けることができる。
【００２６】
必要な場合この装置は、制御器１０によって制御される糸ブレーキ９を含むことができる。横糸２は、横糸先端部が杼口の捕捉側端部に近づくとき例えば横糸挿入の端部のところで、糸ブレーキ９を使用してブレーキを掛けることができる。さらに、必要な場合この装置は、図１に示すように糸貯蔵器２１の出口のところに、又はその後ろに、特にその直後に配置される糸センタリング機器２３を含むことができる。
【００２７】
有利な一変形形態では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６は、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値を、横糸挿入中に少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回非接触で測定するのに適している。言及された種類の測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップを使用して横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に連続する順序で非接触で有利に測定することができる。別の有利な変形形態では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６は、横糸挿入中に又は横糸挿入の一部分中に、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値を連続的に、又は少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に非接触で測定するのに適している。
【００２８】
この少なくとも１つの特別測定ピックアップは、レーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って動作する測定ピックアップ、又は相関法に従って第２の測定ピックアップと共に動作する測定ピックアップであるのが有利である。空間フィルタ法に対しては、例えば、ライン・グリッドを使用するＤＥ４３０７５３０Ａ１に記載された方法とさらに走っている糸上の電荷の影響を評価する静電法の両方の光学プロセスが知られている。糸が周期的な空間感応性を有する静電ピックアップを通過するこの種の方法は、例えばＥＰ１０３３３５７９Ａ２に記載されている。相関法では、各々の場合に糸に沿って間隔をあけて配置された２つのピックアップの信号が評価され、糸の速度がピックアップの間隔及び２つの信号の時間推移から求められる光学的及び静電的方法が同様に知られている。この種の静電的方法は例えば、ＧＢ１２４９６１０に記載されている。相関法用の適切な静電ピックアップは例えば、ＤＥ４４０８３１２Ａ１に記載されている。
【００２９】
有利な一実施例では、図１に示すように少なくとも１つの特別測定ピックアップ６が、第１の加速ノズル３と第２の加速ノズル４の間に配置される。しかしながら、それは糸センタリング機器２３と糸ブレーキ９の間に、又は糸ブレーキ９と第１の加速ノズル３の間に、又は第１の加速ノズル３と杼口の端部の間に、又は横糸挿入方向での最後の加速ノズル４と杼口の間に、又は杼口の入口側に、例えばエアージェット織機のスレー又は筬８上にも配置することができる。
【００３０】
図１に示すように、このエアージェット織機１は、挿入された横糸２を筬打ちするための筬８を含むことができ、筬打ちの後横糸を切り離すために杼口の両側にそれぞれの切断機器を有することができる。さらに、筬打ち前に挿入された横糸を伸ばすために及び／又は切り離された後横糸端部を取り除くために杼口の捕捉側端部のところに伸張ノズル及び／又は捕捉ノズル１６を設けることができる。
【００３１】
図２は、本発明による装置２０の別の実施例を示す。概略図には、横糸２と直接接触する及び／又は横糸を加速し、移送し又はブレーキを掛け、及び／又はそれを検出するそれらの構成部品のみ示されている。この実施例の個々の構成部品は、糸センタリング機器２３、測定ピックアップ６．１〜６．５及び布幅１８を除き図１の実施例の文脈内ですでに説明してきている。図１の個々の構成部品用の参照数字は図２の実施例内に保持されてきている。
【００３２】
図２に示す実施例では、以下で特別測定ピックアップ６．１〜６．５と呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが横糸挿入中の多数回又は連続測定用に設計され、横糸挿入中に横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路により変わる測定値を、非接触で多数回で又は連続して測定するために、糸貯蔵器２１の出口のところに又は出口の後ろに設けられた糸センタリング機器の後ろに、或いは糸貯蔵器２１とは別個に設けられた糸ブレーキ９のところに又はその後ろに、糸貯蔵器２１に続く第１の加速ノズル３のところに又はその後ろに設けられる。横糸挿入中の連続測定のために、アナログ出力信号を配信する測定ピックアップを例えば設けることができる。有利な実施例では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６．１〜６．５は糸センタリング機器２３と糸ブレーキ９の間に、又は糸ブレーキ９と第１の加速ノズル３の間に（測定ピックアップ６．１）、又は第１の加速ノズル３と第２の加速ノズル４の間に（測定ピックアップ６．２）、又は第１の加速ノズル３と杼口の端部の間に（測定ピックアップ６．２〜６．５）、又は横糸挿入方向での最後の加速ノズル４と杼口の間に（測定ピックアップ６．３、６．４）、又は杼口への入口のところに（測定ピックアップ６．４）、又はエアージェット織機１のスレー又は筬８上にも（測定ピックアップ６．４、６．５）、例えば、２枚の布織布の間に（測定ピックアップ６．５）配置される。図２は、示されている特別測定ピックアップ６．１〜６．５は、任意選択を、特に特別測定ピックアップ又は複数の特別測定ピックアップの配置のための任意選択を示す、すなわち必要な場合、１つ又は複数の特別測定ピックアップを装置２０に設けることができるというように理解されるであろう。
【００３３】
必要な場合、図２の実施例の装置は横糸が貯蔵ドラム２２から引き出された後、横糸２をセンタリングするための糸センタリング機器２３を含むことができる。さらに布幅１８が、通常布幅内に配置される補助ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ内に図２に画かれている。時々、この布幅１８は１つ又は複数の布帯を含むことができる。
【００３４】
図１の実施例の文脈で説明された変形形態は、当然図２に示す実施例に移行させることもできる。
【００３５】
エアージェット織機の杼口内への横糸の挿入のための本発明の方法の一実施例は、図１及び図２を参照して以下に説明する。この実施例では、エアージェット織機１は、糸貯蔵器２１、少なくとも１つの加速ノズル３，４及び複数の補助ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃを含む。言及された方法では、糸貯蔵器２１から引き出された横糸は、少なくとも１つの加速ノズル３，４を使用して加速され、杼口に供給され、この横糸は杼口内を補助ノズル５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃを使用してさらに移送される。さらに、横糸２の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値が１つ又は複数の測定ピックアップ６、６．１〜６．５、７．１、７．２、１７を使用して非接触で測定される。
【００３６】
前記の方法では、以下で特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５と呼ばれる少なくとも１つの測定ピックアップが、横糸挿入中の多数回又は連続測定のために追加として設計され、糸貯蔵器２１の出口のところに又は出口の後ろに設けられた糸センタリング機器２３の後ろに、或いは糸貯蔵器２１とは別個に設けられた糸ブレーキのところに又はその後ろに、或いは糸貯蔵器に続く第１の加速ノズル３のところに又はその後ろに設けられる。横糸挿入中、測定値は少なくとも１つの特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５を使用して非接触で多数回又は連続的に測定され、それらから、横糸２の速度及び／又は横糸が移動する経路及び／又は横糸２の速度及び／又は横糸が移動する経路とリンクするパラメータに対する値が横糸挿入中に求められる。さらに、横糸挿入中に求められた値は、横糸挿入の調節及び／又は制御のために現行の横糸挿入中に使用されるのが有利であり、例えばその中で、糸ブレーキが制御され且つ／又はエアージェット織機内の加速ノズル及び／又は補助ノズルのスイッチ入り又はスイッチ切りの時間が制御され、且つ／又は例えば測定された速度プロファイルの所望のプロファイルからの偏差に応じて、ノズルに供給される圧力が変更される。
【００３７】
この方法の有利な一変形形態では、横糸２の速度及び／又は横糸２が移動する経路によって変わる測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５を使用して横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に非接触で少なくとも５０回、又は少なくとも２００回、又は少なくとも５００回測定される。別の有利な変形形態では、横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路によって変わる測定値は、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５を使用して横糸挿入中に、又は横糸挿入の一部分中に少なくとも０．５ｍｓ毎に、又は少なくとも０．２ｍｓ毎に、又は少なくとも０．０５ｍｓ毎に非接触で測定される。
【００３８】
この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５は、例えばレーザー干渉法、レーザー・ドップラー法に従って、又は空間フィルタ法に従って、又は相関法に従う適切な測定ピックアップと共に動作することができる。適切な特別測定ピックアップは、上記の本発明の装置の実施例の説明の文脈でより詳細に説明してきている。
【００３９】
有利な実施例では、この少なくとも１つの特別測定ピックアップ６、６．１〜６．５は、糸センタリング機器２３と糸ブレーキ９の間に、又は糸ブレーキ９と第１の加速ノズル３の間に、又は第１の加速ノズル３と杼口の端部の間に、又は第１の加速ノズル３と第２の加速ノズル４の間に、又は横糸挿入方向での最後の加速ノズル４と杼口の間に、又は杼口の入口のところに、又はエアージェット織機１のスレー又は筬８上に配置される。
【００４０】
横糸挿入の調節のために、例えばプリセット速度プロファイル、合計飛行時間又は横糸挿入中のブレーキの使用などの個々の所望のパラメータを調節するために、閉調節回路を例えば設けることができる。横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路及び／又は後者にリンクするパラメータに対して連続的に又は短時間間隔で求められる値によって、調節回路内の制御偏差及び／又は遅れをかなり小さく維持することを可能にしながら、現行の横糸挿入の調節又は制御が可能になる。
【００４１】
さらに本発明は、上記の説明による方法を実施するように装備される、且つ／又は上記で説明した変形形態のうちの１つによる装置を備える織機、特にエアージェット織機を含む。
【００４２】
上記で説明した方法及び上記で説明した装置は、例えばエアージェット織機、レピア織機及びプロジェクタイル織機などの、全ての種類の織機に適している。レピア織機では、テイカー・レピア（ｔａｋｅｒ  ｒａｐｉｅｒ）による糸引継ぎに先立つブリンガー・レピア（ｂｒｉｎｇｅｒ  ｒａｐｉｅｒ）のブレーキ中の横糸のリード線は、例えば上記で説明した方法を使用して、又は上記で説明した装置を使用して検出することができ、装置内に設けられる糸ブレーキは横糸のリード線を減少させる又は取り除くように制御することができる。
【００４３】
上記の説明による杼口内への横糸の挿入のための方法及び装置、並びに同様に織機、特にエアージェット織機によって、横糸挿入中に横糸の速度及び／又は横糸が移動する経路及び／又は後者にリンクするパラメータに対する値を連続的に又は短時間間隔で求めることが可能になる。このように求められる値のおかげで、現行の横糸挿入を従来技術と比較してさらに高い正確度で制御し且つ調節することが可能になる。したがって、説明した方法を使用して、且つ例えば、エアージェット織機、レピア織機及びプロジェクタイル織機などの織機の説明した装置を使用して例えば横糸挿入での故障をより迅速に検出することができ、故障に対し前の場合より急速に反応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による横糸挿入用の装置を有するエアージェット織機の一実施例を示す図である。
【図２】本発明による装置の一実施例の概略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  エアージェット織機
２  横糸
３  加速ノズル
４  加速ノズル
５．１ａ〜ｃから５．ｎａ〜ｃ  補助ノズル
６、６．１〜６．５  特別測定ピックアップ
７．１、７．２、７．３  測定ピックアップ
８  筬
９  糸ブレーキ
１０  制御部分
１１  圧力ライン
１２  圧縮空気貯蔵器／分配器
１３  制御弁
１４  制御弁
１５．１から１５．ｎ  制御弁
１７  横糸監視器
１８  布幅
２０  横糸挿入装置
２１  糸貯蔵器
２２  貯蔵ドラム
２３  糸センタリング機器
【図１】
2008190108.tif 000003
【図２】
2008190108.tif 000004
【外国語明細書】
2008190108000001.pdf