(57)【要約】【課題】歯の複数の部分画像を読影に適した位置に配置して表示することのできる歯科用放射線画像表示装置を提供する。【解決手段】撮影された歯の複数の部分画像６６ａ〜６６ｊを解析して特徴情報を抽出し、特徴情報に従って部分画像６６ａ〜６６ｊの表示位置及び表示姿勢を算出し、これらに基づき部分画像６６ａ〜６６ｊを配置して表示する。【選択図】図４
2008029660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像撮影装置を用いて撮影された被写体の歯の複数の部分画像を所定位置に配置して表示する歯科用放射線画像表示装置において、
前記部分画像を解析し、特徴情報を抽出する画像解析手段と、
抽出された前記特徴情報に基づき、前記各歯の配置に応じた前記各部分画像の表示位置を算出する表示位置算出手段と、
算出された前記表示位置に前記各部分画像を配置して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記画像解析手段は、前記部分画像の撮影方向を前記特徴情報として抽出することを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記画像解析手段は、前記部分画像を構成する歯の先端部を結ぶ直線の傾斜角度を前記特徴情報として抽出することを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記画像解析手段は、前記部分画像を構成する歯の幅を前記特徴情報として抽出することを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記画像解析手段は、前記部分画像を構成する歯の長さを前記特徴情報として抽出することを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記画像解析手段は、歯の治療情報を前記特徴情報として抽出することを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【請求項７】
放射線画像撮影装置を用いて撮影された被写体の歯の複数の部分画像を所定位置に配置して表示する歯科用放射線画像表示装置において、
複数の前記部分画像と前記歯のパノラマ画像とを比較し、前記部分画像に対応する前記パノラマ画像の部位を特定するパターンマッチング手段と、
特定された前記各部位に基づき、前記各歯の配置に応じた前記各部分画像の表示位置を算出する表示位置算出手段と、
算出された前記表示位置に前記各部分画像を配置して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする歯科用放射線画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影装置を用いて撮影された被写体の歯の複数の部分画像を所定位置に配置して表示する歯科用放射線画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、歯の治療を行う場合、歯の全体の放射線画像であるパノラマ画像や、部分画像を撮影し、得られた画像を読影して歯の状態を把握し、必要に応じて治療方針等を決定することが行われる。歯の部分画像の撮影方法としては、上下の歯を１０の領域又は１４の領域に分割して撮影する「１０枚法」又は「１４枚法」と称される撮影方法が一般的である。
【０００３】
複数の部分画像をＸ線フイルムに記録し、その画像を読影する場合、医師による読影診断を正確に行うため、各部分画像を歯の配列に応じた位置に配置する作業が不可欠である。
【０００４】
一方、ＣＴ撮影装置や、蓄積性蛍光体パネルを用いた放射線画像撮影装置により放射線画像をデジタル画像として取得する装置が知られている。これらの装置を用いて取得した画像は、表示装置に表示して読影診断が行われる。
【０００５】
ところで、デジタル画像としての歯の部分画像を表示装置に表示させる場合においても、同様に、各部分画像を歯の配列に応じた位置に配置して表示する必要がある。特許文献１に開示された従来技術では、図５に示すように、ＣＴ撮影装置等を用いて撮影したパノラマ画像４を中央部に表示し、その上下に歯の配列に従った配置で部分画像２ａ〜２ｊを表示させている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３３８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この場合、ＣＴ装置等による撮影が歯の配列に従った順に行われ、その順に表示装置に画像情報が供給されるのであれば、画像を所定の配列で容易に表示することができる。
【０００８】
しかしながら、撮影技師が必ずしも所望の順で撮影を行う補償はなく、また、撮影順を間違えてしまうおそれもある。従って、撮影技師あるいは読影診断を行う医師は、部分画像を一旦表示装置に表示して配置を確認し、必要に応じてその配置を修正する作業を行わなければならない。このような作業を行うためには、各部分画像の特徴を見出すことができる十分な経験が必要である。
【０００９】
本発明の目的は、歯の複数の部分画像を読影に適した位置に配置して表示することのできる歯科用放射線画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、放射線画像撮影装置を用いて撮影された被写体の歯の複数の部分画像を所定位置に配置して表示する歯科用放射線画像表示装置において、
前記部分画像を解析し、特徴情報を抽出する画像解析手段と、
抽出された前記特徴情報に基づき、前記各歯の配置に応じた前記各部分画像の表示位置を算出する表示位置算出手段と、
算出された前記表示位置に前記各部分画像を配置して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、放射線画像撮影装置を用いて撮影された被写体の歯の複数の部分画像を所定位置に配置して表示する歯科用放射線画像表示装置において、
複数の前記部分画像と前記歯のパノラマ画像とを比較し、前記部分画像に対応する前記パノラマ画像の部位を特定するパターンマッチング手段と、
特定された前記各部位に基づき、前記各歯の配置に応じた前記各部分画像の表示位置を算出する表示位置算出手段と、
算出された前記表示位置に前記各部分画像を配置して表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の歯科用放射線画像表示装置では、歯の部分画像の特徴情報から歯の配列に応じた部分画像の表示位置を算出し、医師による読影に適した配置に各部分画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の歯科用放射線画像表示装置が適用される放射線画像情報処理システム１０の構成を示す。放射線画像情報処理システム１０は、被写体の歯の部分画像を撮影する部分画像撮影装置１２と、歯の全体の画像であるパノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影装置１４と、記録媒体に撮影された部分画像及びパノラマ画像に係る放射線画像情報を読み取る画像読取装置１６と、読み取られた部分画像及びパノラマ画像を所定の表示位置に配置して表示する本実施形態の歯科用放射線画像表示装置１８とを備える。
【００１４】
部分画像撮影装置１２は、基台２０に固定された支柱２２の上端部に自在アーム２４の一端部が連結され、自在アーム２４の他端部に放射線源を収納した撮影ヘッド２６が連結されて構成される。この部分画像撮影装置１２では、記録媒体である蓄積性蛍光体パネル２８に対して、被写体の歯の部分画像が記録される。
【００１５】
ここで、蓄積性蛍光体パネル２８は、部分画像の範囲に応じたサイズで構成され、指等により撮影部位に保持されるもので、照射された放射線のエネルギを蓄積する蓄積性蛍光体層を支持体上に形成し、励起光を照射することにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光を出力する一方、所定光量の消去光を照射することにより残存するエネルギを除去して再使用できるものである。
【００１６】
パノラマ画像撮影装置１４は、基台３０に固定された支柱３２の上端部に旋回機構３４が連結され、この旋回機構３４によって旋回する旋回アーム３６の一端部に放射線源を収納した撮影ヘッド３８が固定される一方、旋回アーム３６の他端部に蓄積性蛍光体パネル４０を収納する撮影台４２が固定されて構成される。この場合、パノラマ画像撮影装置１４では、旋回機構３４によって撮影ヘッド３８及び撮影台４２を被写体の歯顎領域の周囲に旋回させることで、記録媒体である長尺な蓄積性蛍光体パネル４０に歯のパノラマ画像を記録する。
【００１７】
画像読取装置１６は、部分画像が記録された蓄積性蛍光体パネル２８と、パノラマ画像が記録された蓄積性蛍光体パネル４０とから放射線画像情報を読み取る。なお、蓄積性蛍光体パネル４０よりもサイズが小さい蓄積性蛍光体パネル２８は、アダプタ４４に複数の蓄積性蛍光体パネル２８を装着した状態で画像読取装置１６に供給される。
【００１８】
画像読取装置１６は、蓄積性蛍光体パネル２８が装着されたアダプタ４４又は蓄積性蛍光体パネル４０を搬送する搬送機構４６と、蓄積性蛍光体パネル２８又は４０を励起光によって走査する走査部４８と、励起光が照射されることで放出される放射線画像情報に応じた輝尽発光光を集光して電気信号に変換する読取部５０と、放射線画像情報が読み取られた蓄積性蛍光体パネル２８又は４０に消去光を照射して残存する放射線画像情報を消去する消去部５２とを備える。
【００１９】
図２は、画像読取装置１６及び歯科用放射線画像表示装置１８の要部の処理機能ブロック図である。
【００２０】
画像読取装置１６は、読取部５０によって読み取った放射線画像情報を記憶する画像情報記憶部５４と、放射線画像情報を歯科用放射線画像表示装置１８に送信するインターフェース（Ｉ／Ｆ）５６とを備える。
【００２１】
歯科用放射線画像表示装置１８は、ワークステーションによって構成することができ、画像読取装置１６から送信された放射線画像情報を受信するＩ／Ｆ５８と、受信した放射線画像情報を解析し、画像の特徴情報を抽出する画像解析部６０と、抽出した特徴情報に基づいて、蓄積性蛍光体パネル２８から読み取った部分画像の表示位置及び表示姿勢を算出する表示位置・姿勢算出部６２と、部分画像を算出した表示位置及び表示姿勢で表示する表示部６４とを備える。
【００２２】
本実施形態の放射線画像情報処理システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００２３】
先ず、部分画像撮影装置１２を用いて、被写体の歯の部分画像を撮影する（ステップＳ１）。すなわち、歯の所望の撮影部位に蓄積性蛍光体パネル２８を位置決めした状態で、撮影ヘッド２６に収納された放射線源より放射線を出力する。放射線源より出力された放射線は、歯を透過して蓄積性蛍光体パネル２８に照射され、歯の部分画像が蓄積性蛍光体パネル２８に記録される。例えば、１０枚法により部分画像を撮影する場合、歯の上下の各部分の１０枚の部分画像が１０枚の蓄積性蛍光体パネル２８に記録される。部分画像が記録された１０枚の蓄積性蛍光体パネル２８は、アダプタ４４の任意の位置に装着されて画像読取装置１６に供給される。
【００２４】
次に、パノラマ画像撮影装置１４を用いて、被写体の歯の全体の画像であるパノラマ画像を撮影する（ステップＳ２）。すなわち、撮影台４２に長尺な蓄積性蛍光体パネル４０を収納した後、旋回機構３４によって撮影ヘッド３８及び撮影台４２を被写体の歯顎領域の回りに旋回させ、パノラマ画像を蓄積性蛍光体パネル４０に記録する。パノラマ画像が記録された蓄積性蛍光体パネル４０は、画像読取装置１６に供給される。なお、部分画像撮影装置１２による部分画像の撮影と、パノラマ画像撮影装置１４によるパノラマ画像の撮影とは、どちらを先に行ってもよい。
【００２５】
次に、画像読取装置１６において、アダプタ４４に装着された蓄積性蛍光体パネル２８に記録された各部分画像の読取処理と、蓄積性蛍光体パネル４０に記録されたパノラマ画像の読取処理とを行う（ステップＳ３）。
【００２６】
画像読取装置１６に装填されたアダプタ４４又は蓄積性蛍光体パネル４０は、搬送機構４６によって副走査方向に搬送される。走査部４８は、搬送されるアダプタ４４に装着された蓄積性蛍光体パネル２８又は蓄積性蛍光体パネル４０の主走査方向に励起光を照射する。励起光の照射された蓄積性蛍光体パネル２８又は蓄積性蛍光体パネル４０からは、記録されている部分画像又はパノラマ画像に応じた輝尽発光光が放出される。読取部５０は、放出された輝尽発光光を集光して電気信号に変換することで、部分画像又はパノラマ画像を放射線画像情報として読み取る。
【００２７】
蓄積性蛍光体パネル２８及び４０から読み取られた放射線画像情報は、一旦画像情報記憶部５４に記憶される（ステップＳ４）。放射線画像情報が読み取られた蓄積性蛍光体パネル２８又は４０は、消去部５２から消去光が照射されることにより、残存する放射線画像情報が消去され（ステップＳ５）、次の撮影に再使用可能な状態とされて画像読取装置１６から排出される。
【００２８】
次に、画像読取装置１６の画像情報記憶部５４に記憶された部分画像及びパノラマ画像に係る放射線画像情報は、Ｉ／Ｆ５６及び５８を介して歯科用放射線画像表示装置１８に送信される（ステップＳ６）。
【００２９】
放射線画像情報を受信した歯科用放射線画像表示装置１８は、画像解析部６０において、部分画像に係る放射線画像情報を解析し（ステップＳ７）、各部分画像から特徴情報を抽出して部分画像の配置を決定する。
【００３０】
図４は、１０枚法によって撮影された部分画像６６ａ〜６６ｊを歯の配列に従って表示した表示画像を示す。部分画像６６ａ〜６６ｅは上の歯、部分画像６６ｆ〜６６ｉは下の歯の画像である。なお、歯は、奥歯から、第２大臼歯６８ａ、第１大臼歯６８ｂ、第２小臼歯６８ｃ、第１小臼歯６８ｄ、犬歯６８ｅ、側切歯６８ｆ、中切歯６８ｇの順に並んでいるものとする。
【００３１】
そこで、第２大臼歯６８ａ、第１大臼歯６８ｂ、第２小臼歯６８ｃ等を含む部分画像６６ａ、６６ｅ、６６ｆ及び６６ｊは、１０枚法では、蓄積性蛍光体パネル２８を横にして撮影されるため、横画像であるか縦画像であるかによって、部分画像６６ａ、６６ｅ、６６ｆ及び６６ｊと、部分画像６６ｂ〜６６ｄ、６６ｇ〜６６ｉとを分類する。
【００３２】
縦画像である部分画像６６ｂ〜６６ｄ、６６ｇ〜６６ｉから、２本の歯の歯冠の先端部を結ぶ線（補助線７０参照）が略水平状態となる２本の中切歯６８ｇを含む２枚の部分画像６６ｃ及び６６ｈを選択し、選択された部分画像６６ｃ及び６６ｈに撮影されている中切歯６８ｇの歯幅を比較し、幅の広い方を上の歯、狭い方を下の歯として、部分画像６６ｃ及び６６ｈの配置を決定する。
【００３３】
次に、縦画像である部分画像６６ｂ、６６ｄ、６６ｇ、６６ｉから、歯冠の先端部を結ぶ線（補助線７２参照）の傾斜角度を算出して左右を決定するとともに、最も長い歯（犬歯６８ｅ）の歯根長を比較し、長い方を上の歯、短い方を下の歯として、部分画像６６ｂ、６６ｄ、６６ｇ、６６ｉの配置を決定する。
【００３４】
横画像である部分画像６６ａ、６６ｅ、６６ｆ及び６６ｊから、顎骨の形状を比較して上の部分画像６６ａ、６６ｅ及び下の部分画像６６ｆ、６６ｊを判別し、第２小臼歯６８ｃとその隣の第１大臼歯６８ｂとの歯幅を比較して幅の広い方を第１大臼歯６８ｂとし、第１大臼歯６８ｂの傾斜角度から左右の部分画像６６ａ、６６ｅ、６６ｆ及び６６ｊの配置を決定する。  なお、部分画像６６ａ〜６６ｊの配置は、撮影方向や歯の幅、長さ等の特徴情報だけでなく、予め取得した歯の治療情報に基づいて決定することもできる。
【００３５】
以上のようにして、歯の特徴情報に基づいて部分画像６６ａ〜６６ｊの配置を決定した後、表示位置・姿勢算出部６２において、画像解析部６０により配置が決定した部分画像６６ａ〜６６ｊの表示部６４における表示位置及び表示姿勢を算出する（ステップＳ８）。
【００３６】
表示部６４は、算出された表示位置及び表示姿勢に従い、図４に示すように、部分画像６６ａ〜６６ｊを歯の配置に従って表示する（ステップＳ９）。なお、横画像である部分画像６６ａ、６６ｅ、６６ｆ、６６ｊは、横向きの表示姿勢で表示され、縦画像である６６ｂ〜６６ｄ、６６ｇ〜６６ｉは、縦向きの表示姿勢で表示される。この場合、図５に示す従来技術の場合と同様に、部分画像６６ａ〜６６ｊに加えて、蓄積性蛍光体パネル４０から読み取ったパノラマ画像を表示させることにより、表示されている歯の位置の対応関係を一層明確に把握することができる。
【００３７】
ここで、上述した実施形態では、部分画像６６ａ〜６６ｊの特徴情報を抽出して配置を決定しているが、画像解析部６０（パターンマッチング手段）において、部分画像６６ａ〜６６ｊとパノラマ画像とを比較し、部分画像６６ａ〜６６ｊに対応するパノラマ画像の部位をパターンマッチングにより特定することで、部分画像６６ａ〜６６ｊの配置を決定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態の放射線画像情報処理システムの構成図である。
【図２】図１に示す放射線画像情報処理システムを構成する画像読取装置及び歯科用放射線画像表示装置の要部の処理機能ブロック図である。
【図３】本実施形態の放射線画像情報処理システムの処理フローチャートである。
【図４】１０枚法によって撮影された部分画像を歯の配列に従って表示した表示画像の説明図である。
【図５】従来技術による表示画像の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…放射線画像情報処理システム  １２…部分画像撮影装置
１４…パノラマ画像撮影装置        １６…画像読取装置
１８…歯科用放射線画像表示装置    ２８、４０…蓄積性蛍光体パネル
６０…画像解析部                  ６２…表示位置・姿勢算出部
６４…表示部                      ６６ａ〜６６ｊ…部分画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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