(57)【要約】【課題】被験者の心理状態を高精度に推定する心理状態推定装置を提供することを課題とする。【解決手段】被験者の心理状態を推定する心理状態推定装置１であって、被験者の生体情報を取得する生体情報取得手段３と、外的事象に対する被験者の認知反応を取得する認知反応取得手段４と、取得した認知反応に基づいて被験者の心理状態の変化への影響度を取得する影響度取得手段５と、生体情報と心理状態の変化への影響度に基づいて被験者の心理状態を推定する推定手段６とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
2008212490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の心理状態を推定する心理状態推定装置であって、
外的事象に対する被験者の認知反応を取得する認知反応取得手段と、
前記認知反応取得手段で取得した認知反応に基づいて被験者の心理状態を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする心理状態推定装置。
【請求項２】
前記認知反応取得手段で取得した認知反応に基づいて被験者の心理状態の変化への影響度を取得する影響度取得手段を備え、
前記推定手段は、前記影響度取得手段で取得した影響度に基づいて被験者の心理状態を推定することを特徴とする請求項１に記載する心理状態推定装置。
【請求項３】
前記影響度取得手段は、前記認知反応取得手段で被験者が防御反応を示していることを取得した場合には防御反応を示していない場合より被験者の心理状態の変化への影響度の大きさが大きくなるようにすることを特徴とする請求項２に記載する心理状態推定装置。
【請求項４】
被験者の生体情報を取得する生体情報取得手段を備え、
前記推定手段は、前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記影響度取得手段で取得した影響度に基づいて被験者の心理状態を推定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載する心理状態推定装置。
【請求項５】
前記影響度取得手段は、外的事象に応じた心理状態の変化への影響度を設定するとともに前記認知反応取得手段で取得した認知反応に応じた認知反応係数を設定し、外的事象に応じた心理状態の変化への影響度に認知反応係数を加味して影響度を取得することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載する心理状態推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イライラ状態などの被験者の心理状態を推定する心理状態推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転中の安全性を向上させるために、イライラ状態などの運転者の心理状態を推定する装置が各種提案されている。この推定装置としては、例えば、特許文献１に記載の装置では、被験者の心拍数や血圧などの生体情報を検出し、その検出した生体情報と予め設定した閾値との大小関係によってイライラ状態などを判定する。また、特許文献２に記載の装置では、生体情報だけでなく、車速や天候などによる道路負荷量を考慮してイライラ状態などを判定する。
【特許文献１】特開２００６−３４８０３号公報
【特許文献２】特開２００３−６１９３９号公報
【特許文献３】特開２００５−１５７６６２号公報
【特許文献４】特開２００４−２４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
生体情報に基づいてイライラ状態を判定する場合、予め設定した数値基準（閾値）で判定しているので、イライラ状態を誤判定する虞がある。例えば、イライラ状態が高くなった場合に心拍数や血圧が上昇するので、通常より高い心拍数や血圧を閾値としてそれぞれ設定し、心拍数や血圧がその各閾値以上になるとイライラ状態が高いと判定する。しかし、心拍数や血圧が上昇するのは、イライラ状態が高いときだけでなく、大声を出して笑っているときなどの他の状態のときにも上昇する場合がある。したがって、イライラ状態が高くないときでも、イライラ状態が高いと判定される場合がある。このように、生体情報だけでは、イライラ状態の推定精度が低くなる。
【０００４】
また、生体情報に加えて道路負荷量（外的な環境要因）も考慮してイライラ状態を判定する場合、このような環境要因に対する反応は個人個人で異なるので、イライラ状態を誤判定する虞がある。例えば、ある規模の渋滞に遭遇した場合、全ての運転者が一律に同じ度合いのイライラ状態を示すのではなく、ある運転者は渋滞になることを予測していたのでイライラ状態が高くならないが、他の運転者は急いでいたのでイライラ状態が高くなる場合がある。したがって、実際には、同じ環境要因に遭遇した場合でも、個人個人の状況によってイライラ状態への影響が異なる。このように、生体情報に環境要因を加味した場合でも、イライラ状態の推定精度が低くなる。
【０００５】
そこで、本発明は、被験者の心理状態を高精度に推定する心理状態推定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る心理状態推定装置は、被験者の心理状態を推定する心理状態推定装置であって、外的事象に対する被験者の認知反応を取得する認知反応取得手段と、認知反応取得手段で取得した認知反応に基づいて被験者の心理状態を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この心理状態推定装置では、認知反応取得手段により、外的事象を受けたときの被験者の認知反応を取得する。被験者が同じ外的事象を受けたときでも、被験者個々でその外的事象に対する認知反応が異なっており、反応が大きくて心理状態に大きく影響する人もいれば、反応が小さくて心理状態に影響を殆ど与えない人もいる。そこで、心理状態推定装置では、推定手段により、その認知反応に基づいて被験者の心理状態を推定する。このように、この心理状態推定装置では、外的事象に対する被験者個々の認知反応を考慮して被験者個々の心理状態を推定することにより、外的事象が心理状態に与える影響を被験者個々に的確に反映でき、被験者個々の心理状態を高精度に推定できる。また、この心理状態推定装置では、外的事象に対する認知反応を利用することにより、外的事象に対する認知反応は瞬間的に反応として表れるので、被験者の心理状態の瞬時の変化に対応することができる。
【０００８】
なお、外的事象は、被験者の心理状態に影響を与える外的な様々な事象（要因）であり、例えば、運転者の場合には渋滞、割込み、道路状況である。認知反応は、被験者が外的事象を受けたときに、その外的事象に対する被験者の認知の反応であり、例えば、定位反応（慣れた外的事象に対する反応であり、反応が低い）、防御反応（外的事象に対して警戒する反応であり、反応が高い）、無反応（外的事象に気付いておらず、反応が無し）である。心理状態としては、例えば、イライラ状態、焦り状態、パニック状態である。
【０００９】
本発明の上記心理状態推定装置では、認知反応取得手段で取得した認知反応に基づいて被験者の心理状態の変化への影響度を取得する影響度取得手段を備え、推定手段は、影響度取得手段で取得した影響度に基づいて被験者の心理状態を推定する構成としてもよい。
【００１０】
この心理状態推定装置では、影響度取得手段により、外的事象に対する認知反応に基づいて被験者の心理状態の変化への影響度を取得する。そして、心理状態推定装置では、推定手段により、その影響度に基づいて被験者の心理状態を推定する。このように、この心理状態推定装置では、認知反応によって心理状態の変化に対する影響度を求めることにより、外的事象が被験者個々の心理状態の変化に与える影響が判り、被験者個々の心理状態を高精度に推定できる。
【００１１】
本発明の上記心理状態推定装置では、影響度取得手段は、認知反応取得手段で被験者が防御反応を示していることを取得した場合には防御反応を示していない場合より被験者の心理状態の変化への影響度の大きさが大きくなるようにすると好適である。
【００１２】
この心理状態推定装置では、影響度取得手段により、被験者が外的事象に対して認知反応が防御反応の場合、防御反応でない場合（定位反応、無反応などの場合）より被験者の心理状態の変化への影響度を大きくする。防御反応の場合、外的事象に対して警戒しており、その外的事象の心理状態に対する影響が大きいと推測できる。このように、この心理状態推定装置では、防御反応の場合には心理状態の変化に対する影響度を大きくすることにより、被験者個々の心理状態を高精度に推定できる。
【００１３】
本発明の上記心理状態推定装置では、被験者の生体情報を取得する生体情報取得手段を備え、推定手段は、生体情報取得手段で取得した生体情報と影響度取得手段で取得した影響度に基づいて被験者の心理状態を推定すると好適である。
【００１４】
この心理状態推定装置では、生体情報取得手段により、心理状態が表れるような被験者の生体情報を取得する。そして、心理状態推定装置では、推定手段により、心理状態が表れる生体情報と外的事象に対する認知反応による心理状態の変化への影響度に基づいて被験者の心理状態を推定する。このように、この心理状態推定装置では、被験者個々の生体情報に加えて外的事象に対する被験者個々の認知反応を考慮して被験者個々の心理状態を推定することにより、被験者個々の心理状態をより高精度に推定できる。なお、生体情報は、人に心理状態が表れ、人から生体計測できる様々な情報であり、例えば、血圧、心拍数、皮膚電位である。
【００１５】
本発明の上記心理状態推定装置では、影響度取得手段は、外的事象に応じた心理状態の変化への影響度を設定するとともに認知反応取得手段で取得した認知反応に応じた認知反応係数を設定し、外的事象に応じた心理状態の変化への影響度に認知反応係数を加味して影響度を取得する構成としてもよい。
【００１６】
この心理状態推定装置では、影響度取得手段により、外的事象自体の心理状態の変化への影響度と被験者個々の外的事象に対する認知反応に応じた認知反応係数を設定し、外的事象自体に対する影響度に認知反応係数を加味して最終的な影響度を求める。このように、心理状態推定装置では、外的事象自体の心理状態の変化に対する影響に加えて被験者個々の外的事象に対する認知反応による心理状態の変化に対する影響を考慮しているので、外的事象が心理状態に与える影響を被験者個々により的確に反映でき、被験者個々の心理状態をより高精度に推定できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、外的事象に対する被験者個々の認知反応を考慮して心理状態を推定することにより、被験者の心理状態を高精度に推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る心理状態推定装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
本実施の形態では、本発明に係る心理状態推定装置を、車両に搭載され、運転者のイライラレベルを推定するイライラ推定装置に適用する。本発明に係るイライラ推定装置では、運転者のイライラ状態を表す生体情報に加えて運転者のイライラ状態に影響を与える環境要因自体とその環境要因に対する認知反応を考慮して運転者のイライラレベルを推定する。そして、本発明に係るイライラ推定装置では、その推定したイライラレベルを各種運転者支援装置、警報装置、イライラ緩和装置などに提供する。
【００２０】
図１に参照して、本実施の形態の概要について説明する。図１は、本実施の形態の概念図である。運転者のイライラ状態を高める可能性のある外部からの環境要因として渋滞、割込み、道路状況（ワインディングロード、狭道など）をセンシングする。そして、いずれかの環境要因を検出した場合、運転者の生体情報（皮膚電位、心拍数）をセンシングし、その生体反応に基づいて運転者の認知反応（防御反応、定位反応、無反応）を判定する。また、環境要因を検出した場合、その環境要因自体に対するイライラ影響度（基準値）を設定する。そして、イライラ影響度（基準値）に認知反応を加味して最終的なイライラ影響度を算出する。さらに、運転者のイライラ状態を表す生体情報（心拍数、血圧）をセンシングし、その生体反応に基づいてイライラレベル（基準値）を設定する。そして、イライラレベル（基準値）にイライラ影響度を反映して最終的なイライラレベルを推定する。なお、生体情報以外に運転者の挙動情報（表情、しぐさ、車両操作など）なども利用してもよい。
【００２１】
人が環境要因などの刺激を受けた場合、その刺激に対する認知反応が生体情報などに瞬時に表れる。そのため、認知反応の場合、生体情報に基づいてイライラ状態を判定する場合と比較すると、判定する区間を大幅に短くでき、秒単位であり、（生体情報に基づいてイライラ状態を判定する場合には分単位である）、また、判定に用いる生体情報の種類や判定基準も異なる。本実施の形態では、認知反応を判定するためには、瞬時に反応が出易い皮膚電位反応と心拍数を利用する。
【００２２】
防御反応は、刺激に対して警戒する反応であり、イライラ状態への準備段階であり、反応係数が高い。定位反応は、慣れた刺激への反応であり、イライラ状態へ移行し難く、反応係数が低い。無反応は、刺激に気付いていない状態であり、イライラ状態への影響はなく、反応係数がゼロである。
【００２３】
本実施の形態で推定するイライラレベルは、０〜２までの値であり、整数値（０、１、２）としてもよいし、整数値でなくてもよい。イライラレベル０は、イライラの自覚がない状態であり、通常の平静状態である。イライラレベル１は、イライラの自覚が小さい状態であり、ムッとする程度の状態である。イライラレベル２は、イライラの自覚が大きい状態であり、怒りを我慢し、一触即発の状態である。このイライラレベル２ぐらいまでになると、運転中に判断ミスや急操作などを起こり易くなる。ちなみに、イライラレベル３は、怒りを暴発させた状態である。このイライラレベル３まで推定するようにしてもよい。
【００２４】
図２〜図１０を参照して、イライラ推定装置について説明する。図２は、本実施の形態に係るイライラ推定装置の構成図である。図３は、運転者の環境要因（渋滞）に対する生体情報（皮膚電位、心拍数）の時間変化を示す一例である。図４は、運転者の環境要因（渋滞）に対する皮膚電位の判定区間の時間変化の一例である。図５は、運転者の環境要因（渋滞）に対する心拍数の判定区間の時間変化の一例である。図６は、環境要因に対するイライラ影響度の参照データの一例である。図７は、運転者の心拍数の時間変化の一例である。図８は、運転者の血圧の時間変化の一例である。図９は、生体情報（心拍数、血圧）によるイライラレベルの評価テーブルの一例である。図１０は、生体情報（心拍数、血圧）によるイライラレベルの評価テーブルの他の例である。
【００２５】
イライラ推定装置１は、イライラ状態が表れる生体情報とイライラ状態に影響を及ぼす外部の環境要因に基づいてイライラレベルを推定する。特に、イライラ推定装置１は、推定精度を向上させるために、環境要因に対する運転者の認知反応を考慮してイライラレベルを推定する。そのために、イライラ推定装置１は、環境情報検出手段２、生体情報検出手段３、認知反応判定手段４、イライラ影響度算出手段５、イライラレベル判定手段６、参照データ記憶装置７を備えている。特に、認知反応判定手段４、イライラ影響度算出手段５、イライラレベル判定手段６、参照データ記憶装置７については、イライラ推定装置１のＥＣＵ[Electronic Control Unit]に構成される。
【００２６】
なお、本実施の形態では、生体情報検出手段３が特許請求の範囲に記載する生体情報取得手段に相当し、認知反応判定手段４が特許請求の範囲に記載する認知反応取得手段に相当し、イライラ影響度算出手段５が特許請求の範囲に記載する影響度取得手段に相当し、イライラレベル判定手段６が特許請求の範囲に記載する推定手段に相当する。
【００２７】
環境情報検出手段２は、渋滞などのイライラ状態に影響を与える環境要因の情報を検出する手段である。例えば、渋滞の場合、ＶＩＣＳ情報（渋滞情報など）を取得するナビゲーション装置、車速を検出するための車速センサと車速に基づいて渋滞を判定する処理部、あるいは、これらの組合せである。割込みの場合、車速を検出するための車速センサと車速に基づいて割込みを判定する処理部、車間距離を検出するためのレーダセンサと車間距離に基づいて割込みを判定する処理部、前方画像を撮像するカメラと画像情報に基づいて割込みを判定する処理部、あるいは、これらの組合せである。道路状況の場合、地図データベースを備えるナビゲーション装置、前方画像を撮像するカメラと画像情報に基づいて道路状況を判定する処理部、あるいは、これらの組合せであるである。なお、環境情報検出手段２の各処理部については、ＥＣＵ内に構成してもよい。
【００２８】
生体情報検出手段３は、生体情報として皮膚電位（精神性発汗を電気的示す生体情報）、心拍数、血圧を検出する手段である。具体的には、皮膚電位センサ、心拍数センサ（心電センサでもよい）、血圧センサである。
【００２９】
認知反応判定手段４は、運転者のイライラ状態に影響を及ぼす環境要因が検出された場合に皮膚電位と心拍数に基づいてその環境要因に対する運転者の認知反応を判定する手段である。
【００３０】
具体的には、認知反応判定手段４では、環境情報検出手段２で渋滞のなどの環境要因を検出したか否かを判定する。環境要因を検出した場合、認知反応判定手段４では、その環境要因を検出した時刻Ｔ０を起点として、認知反応を判定するための生体情報を切り出す区間ｔ１を設定する。区間ｔ１は、認知反応を判定するための極短い時間範囲（秒オーダー）であり、実験などによって予め設定される。そして、認知反応判定手段４では、生体情報検出手段３で検出している皮膚電位から時刻Ｔ０から区間ｔ１内の皮膚電位を切り出すとともに、生体情報検出手段３で検出している心拍数から時刻Ｔ０から区間ｔ１内の心拍数を切り出す(図３参照)。
【００３１】
認知反応判定手段４では、区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α以上になっているか否かを判定するとともに（図４参照）、区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β以上になっているか否かを判定する（図５参照）。基準電位αは、環境要因に対する認知反応が皮膚電位に表れたか否かを判定するための閾値であり、多数の運転者に対する実験などによって予め設定される。基準心拍数βは、環境要因に対する認知反応が心拍数に表れたか否かを判定するための閾値であり、多数の運転者に対する実験などによって予め設定される。基準電位α、基準心拍数βは、渋滞、割込みなどの全ての環境要因に対して同じ値である。
【００３２】
皮膚電位は、人の精神的発汗を表すので、人の精神的な状態（感情など）が変化しただけで値が瞬時に変化する。そのため、運転者が環境要因を認知しただけで、皮膚電位が瞬時に上昇する。一方、心拍数は、人が体を動かしたり、興奮したりするなどのアクションを起こしたときに、その値が瞬時に変化する。そのため、運転者が環境要因を認知し、さらに、何らかのアクションを起こしたときに、心拍数が瞬時に上昇する。そこで、皮膚電位だけが瞬時に大きく上昇した場合には、運転者が認知しただけと推測し、定位反応とする。また、皮膚電位と心拍数が瞬時に大きく上昇した場合には、運転者が認知し、さらに、環境要因に対して何らかのアクションを起こしたと推測し、防御反応とする。
【００３３】
区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α未満の場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして無反応（０）を設定する。区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α以上かつ区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β未満の場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして定位反応（１）を設定する。区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α以上かつ区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β以上の場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして防御反応（２）を設定する。例えば、図４に示すように皮膚電位が基準電位α以上かつ図５に示すように心拍数が基準心拍数β未満の場合、定位反応と判定される。
【００３４】
ここでは生体情報に対して閾値（基準電位α、基準心拍数β）に対する大小で判定したが、この判定方法以外でもよい。例えば、区間ｔ１内での生体情報の変化量（微分値）を閾値で判定するようにしてもよいし、生体情報の基準波形に対する相関度で判定するようにしてもよい。
【００３５】
イライラ影響度算出手段５は、運転者のイライラ状態に影響を及ぼす環境要因が検出された場合に環境要因自体と環境要因に対する運転者の認知反応からイライラ影響度を算出する手段である。ここでは、参照データ記憶装置７に記憶されている参照データを利用する。参照データは、環境要因自体に対するイライラ影響度（基準値）Ｉｅを設定したデータであり、多数の運転者に対する実験などによって予め設定される。図６には参照データの一例を示しており、短い渋滞の場合にはイライラ影響度Ｉｅが１であり、中程度の渋滞の場合にはイライラ影響度Ｉｅが１．５であり、長い渋滞の場合にはイライラ影響度Ｉｅが２であり、急な割込みの場合（例えば、前車との車間距離が短い車間への割込み）にはイライラ影響度Ｉｅが２であり、通常の割込みの場合にはイライラ影響度Ｉｅが１であり、緩やかな割込みの場合（例えば、前車との車間距離が十分に長い車間への割込み）にはイライラ影響度Ｉｅが０．５である。
【００３６】
具体的には、イライラ影響度算出手段５では、参照データ記憶装置７の参照データを参照し、検出した環境要因に対するイライラ影響度（基準値）Ｉｅを抽出する。例えば、図６に示す参照データの場合、中程度の渋滞が検出された場合、イライラ影響度（基準値）Ｉｅとして１．５が抽出される。
【００３７】
さらに、イライラ影響度算出手段５では、認知反応Ｒｅｓが０（無反応）の場合には認知反応係数Ｋとしてｋ０を設定し、認知反応Ｒｅｓが１（定位反応）の場合には認知反応係数Ｋとしてｋ１を設定し、認知反応Ｒｅｓが２（防御反応）の場合には認知反応係数Ｋとしてｋ２を設定する。ｋ０，ｋ１，ｋ２は、０以上１以下の値であり、環境要因に対する運転者の認知反応が高いほど大きな値が設定される（ｋ０＜ｋ１＜ｋ２）。例えば、ｋ０＝０、ｋ１＝０．３、ｋ２＝１が設定され、図４と図５の例の場合、定位反応であるので、認知反応係数Ｋは０．３となる。
【００３８】
そして、イライラ影響度算出手段５では、イライラ影響度（基準値）Ｉｅに認知反応係数Ｋを乗算し、その乗算値を最終的なイライラ影響度（補正値）Ｉｆとする。例えば、イライラ影響度（基準値）が１．５、認知反応係数Ｋが０．３の場合、イライラ影響度（補正値）は０．４５となる。
【００３９】
イライラレベル判定手段６は、心拍数と血圧に基づくイライラレベル（基準値）にイライラ影響度を反映して最終的なイライラレベルを判定する手段である。
【００４０】
具体的には、イライラレベル判定手段６では、生体情報検出手段３で検出した心拍数から区間ｔ２内の心拍数を切り出す。区間ｔ２は、生体情報からイライラレベルを判定するために必要な時間範囲（区間ｔ１より長い時間範囲であり、分オーダー）であり、実験などによって予め設定される。そして、イライラレベル判定手段６では、区間ｔ２内の心拍数が閾値ａ１未満（範囲ＨＲ０）か否か、閾値ａ１以上かつ閾値ａ２未満（範囲ＨＲ１）か否か、閾値ａ２以上かつ閾値ａ３未満（範囲ＨＲ２）か否かを判定する（図７参照）。閾値ａ１、ａ２、ａ３は、多数の被験者による実験などによって予め設定された値であり、ａ１＜ａ２＜ａ３である。図７に示す例の場合、心拍数は、範囲ＨＲ１と判定される。
【００４１】
また、イライラレベル判定手段６では、生体情報検出手段３で検出した血圧から区間ｔ２内の血圧を切り出す。そして、イライラレベル判定手段６では、区間ｔ２内の血圧が閾値ｂ１未満（範囲ＢＰ０）か否か、閾値ｂ１以上かつ閾値ｂ２未満（範囲ＢＰ１）か否か、閾値ｂ２以上かつ閾値ｂ３未満（範囲ＢＰ２）か否かを判定する（図８参照）。閾値ｂ１、ｂ２、ｂ３は、多数の被験者による実験などによって予め設定された値であり、ｂ１＜ｂ２＜ｂ３である。図８に示す例の場合、血圧は、範囲ＢＰ２と判定される。
【００４２】
そして、イライラレベル判定手段６では、評価テーブルを参照し、判定した心拍数範囲と判定した血圧範囲に該当するイライラレベル（基準値）Ｉｐを設定する。評価テーブルは、心拍数範囲（ＨＲ０，ＨＲ１，ＨＲ３）と血圧範囲（ＢＰ０，ＢＰ１，ＢＰ２）の各組合せに対してイライラレベル（基準値）Ｉｐを設定したテーブルであり、多数の被験者による実験などによって予め設定される。例えば、図９と図１０に評価テーブルの例を示しており、図９に示す例では０、１、２の整数値だけの３つの段階のイライラレベルが設定され、図１０に示す例では０、０．５、１、１．５、２の５つの段階のイライラレベルが設定され、心拍数や血圧が上昇するほどイライラレベルが高くなる。心拍数が範囲ＨＲ１、血圧が範囲ＢＰ２の場合、図９に示す評価テーブルの場合にはイライラレベル（基準値）Ｉｐが２であり、図１０に示す評価テーブルの場合にはイライラレベル（基準値）Ｉｐが１．５である。
【００４３】
なお、生体情報に基づくイライラレベルの判定方法については、上記の方法に限定するものではなく、様々な方法を適用可能である。例えば、各生体情報の分類数を３つの範囲としたが、２つや４つ以上の範囲としてもよいし、また、区間内の変化量を閾値判定するなどしてもよい。また、評価テーブルでイライラレベルを設定したが、所定の判定式などを用いて判定してもよい。
【００４４】
そして、イライラレベル判定手段６では、イライラ影響度Ｉｆが０より大きいか否かを判定する。イライラ影響度Ｉｆが０の場合（認知反応が無反応の場合）、環境要因によるイライラ状態への影響がないので、イライラレベル判定手段６では、イライラレベル（基準値）Ｉｐを最終的なイライラレベルＩにそのまま設定する。一方、イライラ影響度Ｉｆが０より大きい場合（認知反応が定位反応又は防御反応の場合）、環境要因によるイライラ状態への影響があるので、イライラレベル判定手段６では、イライラレベル（基準値）Ｉｐにイライラ影響度Ｉｆを反映するために、イライラ判定式Ｆ（Ｉｐ，Ｉｆ）で最終的なイライラレベルＩを算出する。イライラ判定式Ｆ（Ｉｐ，Ｉｆ）は、様々な形式の式が適用可能であり、例えば、Ｆ（Ｉｐ，Ｉｆ）＝（ａ×Ｉｐ＋ｂ×Ｉｆ）／２であり、係数ａ、ｂは予め設定され、通常は１である。
【００４５】
上記例のイライラ判定式Ｆ（Ｉｐ，Ｉｆ）を用いた場合、イライラレベル（基準値）Ｉｐ＝２、イライラ影響度Ｉｆ＝０．４５（中程度の渋滞に遭遇したが、認知反応が定位反応の場合）の場合、イライラレベルＩ＝（１×２＋１×０．４５）／２＝１．２２５であり、イライラレベル１となる。この場合、中程度の渋滞に遭遇したが、通常遭遇する慣れた渋滞であるため、イライラ状態が軽いと判定される。ちなみに、生体情報だけでイライラレベルを判定した場合、イライラレベル（基準値）Ｉｐ＝２がそのままイライラレベルＩとなり、誤判定の虞がある。この場合、中程度の渋滞に対してイライラ状態が軽いが、同乗者との会話あるいはハードな音楽を聴いたりしているため、心拍数や血圧の上昇を招いている。また、生体情報と環境要因自体でイライラレベルを判定した場合、イライラ影響度Ｉｆ＝０．４５の代わりにイライラ影響度（基準値）Ｉｅ＝１．５が用いられ、イライラレベルＩ＝（１×２＋１×１．５）／２＝１．７５であり、イライラレベル２となり、判定精度が低下する虞がある。この場合、慣れた渋滞であるためイライラ状態への影響が低いにもかかわらず、中程度の渋滞自体でイライラ状態への影響を設定しているので、イライラ影響度が実際より高くなっている。
【００４６】
図２〜図１０を参照して、イライラ推定装置１の動作について説明する。特に、認知反応判定手段４の処理については図１１のフローチャートに沿って説明し、イライラ影響度算出手段５の処理については図１２のフローチャートに沿って説明し、イライラレベル判定手段６の処置については図１３のフローチャートに沿って説明する。図１１は、図２の認知反応判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、図２のイライラ影響度算出手段の処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、図２のイライラレベル判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
環境情報検出手段２では、常時、渋滞や割込みなどの環境要因をセンシングする。また、生体情報検出手段３では、常時、皮膚電位、心拍数、血圧をセンシングする。
【００４８】
認知反応判定手段４では、一定時間毎に、環境情報検出手段２で渋滞などの環境要因を検出したか否かを判定する（Ｓ１０）。Ｓ１０にて環境要因を検出したと判定した場合、認知反応判定手段４では、その検出した時刻Ｔ０から区間ｔ１を決定し（Ｓ１１）、生体情報検出手段３で検出している皮膚電位、心拍数から区間ｔ１内の皮膚電位と心拍数を切り出す（Ｓ１２）。
【００４９】
そして、認知反応判定手段４では、区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α以上か否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３にて区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α未満と判定した場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして無反応（０）を設定する（Ｓ１４）。一方、Ｓ１３にて区間ｔ１内の皮膚電位が基準電位α以上と判定した場合、認知反応判定手段４では、区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β以上か否かを判定する（Ｓ１５）。Ｓ１５にて区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β以上と判定した場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして防御反応（２）を設定する（Ｓ１６）。一方、。Ｓ１５にて区間ｔ１内の心拍数が基準心拍数β未満と判定した場合、認知反応判定手段４では、認知反応Ｒｅｓとして定位反応（１）を設定する（Ｓ１７）。
【００５０】
続いて、イライラ影響度算出手段５では、検出された環境要因をキーとして参照データ記憶装置７の参照データを参照し（Ｓ２０）、その検出された環境要因に対するイライラ影響度Ｉｅを取得する（Ｓ２１）。
【００５１】
次に、イライラ影響度算出手段５では、認知反応Ｒｅｓ＝０（無反応）か否かを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２にて認知反応Ｒｅｓ＝０と判定した場合、イライラ影響度算出手段５では、認知反応係数Ｋとしてｋ０（＝０）を設定する（Ｓ２３）。一方、Ｓ２２にて認知反応Ｒｅｓ＝０でないと判定した場合、イライラ影響度算出手段５では、認知反応Ｒｅｓ＝１（定位反応）か否かを判定する（Ｓ２４）。Ｓ２４にて認知反応Ｒｅｓ＝１と判定した場合、イライラ影響度算出手段５では、認知反応係数Ｋとしてｋ１（＞ｋ０）を設定する（Ｓ２５）。一方、Ｓ２４にて認知反応Ｒｅｓ＝１でないと判定した場合、イライラ影響度算出手段５では、認知反応係数Ｋとしてｋ２（＞ｋ１）を設定する（Ｓ２６）。
【００５２】
そして、イライラ影響度算出手段５では、イライラ影響度Ｉｅに認知反応係数Ｋを乗算し、その乗算値をイライラ影響度Ｉｆとする（Ｓ２７）。
【００５３】
イライラレベル判定手段６では、生体情報検出手段３で検出している心拍数から区間ｔ２内の心拍数を切り出し、区間ｔ２内の心拍数が閾値ａ１未満（範囲ＨＲ０）か否か、閾値ａ１以上かつ閾値ａ２未満（範囲ＨＲ１）か否か、閾値ａ２以上かつ閾値ａ３未満（範囲ＨＲ２）か否かを判定する（Ｓ３０）。また、イライラレベル判定手段６では、生体情報検出手段３で検出している血圧から区間ｔ２内の血圧を切り出し、区間ｔ２内の血圧が閾値ｂ１未満（範囲ＢＰ０）か否か、閾値ｂ１以上かつ閾値ｂ２未満（範囲ＢＰ１）か否か、閾値ｂ２以上かつ閾値ｂ３未満（範囲ＢＰ２）か否かを判定する（Ｓ３１）。そして、イライラレベル判定手段６では、その判定した心拍数範囲と血圧範囲に対応するイライラレベルＩｐを設定する（Ｓ３２）。
【００５４】
次に、イライラレベル判定手段６では、イライラ影響度Ｉｆが０より大きいか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３にてイライラ影響度Ｉｆが０より大きい場合、イライラレベル判定手段６では、イライラレベルＩｐとイライラ影響度Ｉｆにより、イライラ判定式Ｆ（Ｉｐ，Ｉｆ）で最終的なイライラレベルＩを算出する（Ｓ３４）。一方、Ｓ３３にてイライラ影響度Ｉｆが０の場合、イライラレベル判定手段６では、イライラレベルＩｐを最終的なイライラレベルＩとして設定する（Ｓ３５）。
【００５５】
そして、イライラ推定装置１では、この推定した最終的なイライラレベルＩを各種運転者支援装置、警報装置、イライラ緩和装置などに出力する。
【００５６】
このイライラ推定装置１によれば、運転者のイライラ状態に影響を与える環境要因に対する運転者個々の認知反応を考慮してイライラ状態を推定することにより、環境要因がイライラ状態に与える影響を運転者個々に的確に反映でき、運転者個々のイライラ状態を高精度に推定できる。また、このイライラ推定装置１では、環境要因に対する認知反応を利用することにより、認知反応は瞬時に生体情報の変化として表れるので、瞬時のイライラ状態の変化への対応が可能となる。したがって、運転中の一瞬の認知や判断ミスを防止するために（ひいては、衝突を防止するために）、この推定したイライラ状態を利用することができる。
【００５７】
このイライラ推定装置１では、認知反応を無反応、定位反応、防御反応の３つの段階に分けて判定するので、環境要因が運転者個々のイライラ状態に与える影響が的確に判り、運転者個々の心理状態をより高精度に推定できる。
【００５８】
このイライラ推定装置１では、運転者個々の生体情報に基づくイライラレベルに環境要因に対する運転者個々の認知反応を考慮して運転者個々のイライラ状態を推定することにより、運転者個々のイライラ状態をより高精度に推定できる。さらに、イライラ推定装置１では、環境要因自体のイライラ状態への影響度に運転者個々の環境要因に対する認知反応に基づく影響を考慮しているので、環境要因がイライラ状態に与える影響を運転者個々により的確に反映でき、運転者個々の心理状態をより高精度に推定できる。
【００５９】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００６０】
例えば、本実施の形態では車両に搭載され、運転者のイライラレベルを推定するイライラ推定装置に適用したが、焦り、退屈、覚醒、パニックなどの他の状態を推定する装置にも適用可能であり、また、他の乗り物の運転者、各種プラントの監視者、夜間の従業者などの他の対象に対しても適用可能である。
【００６１】
また、本実施の形態では環境要因に応じた生体情報の変化から認知反応を判定するとともに環境要因自体に基づいてイライラ影響度（基準値）を設定し、そのイライラ影響度（基準値）に認知反応を加味して最終的なイライラ影響度を算出し、更に、生体情報から推定したイライラレベルにそのイライラ影響度を加味して最終的なイライラレベルを推定する構成としたが、生体情報から推定したイライラレベルを求めることなく、環境要因に応じた生体情報の変化から判定した認知反応に基づいてイライラレベルを直接推定するようにしてもよいし、あるいは、環境要因に応じた生体情報の変化から判定した認知反応と環境要因自体に基づいてイライラレベルを推定するようにしてもよいし、あるいは、環境要因に応じた生体情報の変化から判定した認知反応と生体情報から推定したイライラレベルに基づいて最終的なイライラレベルを推定するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では認知反応として定位反応、防御反応、無反応の３つの段階の反応としたが、このうちの２つの段階の反応だけとしてもよいし、あるいは、これ以外の反応を加えて４つ以上の段階としてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では認知反応を判定するために生体情報として皮膚電位と心拍数と用い、イライラレベルを判定するための生体情報として心拍数と血圧を用いたが、用いる生体情報の数を１又は３つ以上としてもよいし、あるいは、他の生体情報を用いてもよいし、あるいは、運転者の挙動などの別の情報を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態の概念図である。
【図２】本実施の形態に係るイライラ推定装置の構成図である。
【図３】運転者の環境要因（渋滞）に対する生体情報（皮膚電位、心拍数）の時間変化を示す一例である。
【図４】運転者の環境要因（渋滞）に対する皮膚電位の判定区間の時間変化の一例である。
【図５】運転者の環境要因（渋滞）に対する心拍数の判定区間の時間変化の一例である。
【図６】環境要因に対するイライラ影響度の参照データの一例である。
【図７】運転者の心拍数の時間変化の一例である。
【図８】運転者の血圧の時間変化の一例である。
【図９】生体情報（心拍数、血圧）によるイライラレベルの評価テーブルの一例である。
【図１０】生体情報（心拍数、血圧）によるイライラレベルの評価テーブルの他の例である。
【図１１】図２の認知反応判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図２のイライラ影響度算出手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図２のイライラレベル判定手段の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…イライラ推定装置、２…環境情報検出手段、３…生体情報検出手段、４…認知反応判定手段、５…イライラ影響度算出手段、６…イライラレベル判定手段、７…参照データ記憶装置
【図１】
2008212490.tif 000003
【図２】
2008212490.tif 000004
【図３】
2008212490.tif 000005
【図４】
2008212490.tif 000006
【図５】
2008212490.tif 000007
【図６】
2008212490.tif 000008
【図７】
2008212490.tif 000009
【図８】
2008212490.tif 000010
【図９】
2008212490.tif 000011
【図１０】
2008212490.tif 000012
【図１１】
2008212490.tif 000013
【図１２】
2008212490.tif 000014
【図１３】
2008212490.tif 000015