(57)【要約】【課題】パネルの検査の効率化を図る。【解決手段】パネルを撮影してその画像データを基にパネルの良否を判定する検査システムである。複数のパネルをそれぞれ搬送する複数の搬送ラインと、各搬送ライン上にそれぞれ設けられパネルを撮影してその画像データを基に良否を自動判定すると共に前記判定データ及び画像データを送信する検査装置と、この検査装置の下流側にそれぞれ設けられ不良品等と判定されたパネルを一時保管する一時保管部と、当該パネルの画像データを再判定する複数の端末装置と、前記各検査装置及び各端末装置がそれぞれ接続されるネットワーク装置と、当該ネットワーク装置に接続されて不良品又は判定不能と判定されたパネルの判定データ及び画像データを取り込んで、一時保管量の多い前記一時保管部のパネルの判定データ及び画像データを、処理量の少ない端末装置に振り分ける制御部とを備えた。【選択図】図１
2008076248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の画像を撮影してその画像データを基に検査対象物の良否を判定する検査システムであって、
複数の前記検査対象物をそれぞれ搬送する複数の搬送ラインと、
各搬送ライン上にそれぞれ設けられ前記検査対象物の画像を撮影してその画像データを基に当該検査対象物の良否を自動判定すると共に当該判定データ及び前記画像データを送信する検査装置と、
前記各搬送ライン上の前記検査装置の下流側にそれぞれ設けられ前記検査装置で不良品又は判定不能と判定された前記検査対象物を一時保管する一時保管部と、
当該一時保管部に一時保管された前記検査対象物の前記画像データを再判定する複数の端末装置と、
前記各検査装置及び各端末装置がそれぞれ接続されるネットワーク装置と、
当該ネットワーク装置に接続されて前記各検査装置で不良品又は判定不能と判定された前記検査対象物の判定データ及び画像データを前記ネットワーク装置を介して取り込んで、その時点で一時保管量の多い方の前記一時保管部の前記検査対象物の判定データ及び画像データを、その時点で処理量の少ない方の前記端末装置に振り分ける制御部と
を備えたことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査システムにおいて、
前記制御部が、
前記検査装置から送信された、不良品又は判定不能と判定された前記画像データを受信して一時保存する処理、一時保存した画像データを必要に応じて前記各端末装置に送信する処理を少なくとも有する画像ファイル管理手段と、
前記検査装置から送信された前記判定データ及び前記各一時保管部から送信された検査対象物の一時保管数を含む一時保管データを管理する処理、前記判定データ及び一時保管データを再判定処理手段に送信する処理、前記各端末装置の再良否判定データに基づいてそれに対応する前記一時保管部の前記検査対象物を前記搬送ラインに戻す処理を少なくとも有するバッファーコントロール手段と、
前記判定データと前記一時保管データを前記バッファーコントロール手段から受信する処理、前記各端末装置の処理量を監視する処理、前記一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部の検査対象物の画像データを選択する処理、監視している各端末装置の処理量を基に処理量の少ない前記端末装置を選択する処理、選択した前記画像データを前記画像ファイル管理手段から、選択した前記端末装置に送信するように前記画像ファイル管理手段に指示すると共に前記選択した画像データに対応する判定データを当該端末装置に送信する処理を少なくとも有する再判定処理手段と
を備えて構成されたことを特徴とする検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検査システムにおいて、
前記再判定処理手段が、前記一時保管データに基づいて一時保管量の最も多い一時保管部を常時、定期又は不定期に選択して最優先処理する検査対象物を特定すると共に、各端末装置の監視により処理量の最も少ない前記端末装置を常時、定期又は不定期に選択して再判定させる端末装置を特定することを特徴とする検査システム。
【請求項４】
請求項２に記載の検査システムにおいて、
前記再判定処理手段が、前記一時保管データに基づいて一時保管量が設定値を超えた一時保管部を常時、定期又は不定期に選択して最優先処理する検査対象物を特定すると共に、各端末装置の監視により処理量が設定値以下の前記端末装置を常時、定期又は不定期に選択して再判定させる端末装置を特定することを特徴とする検査システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査システムにおいて、
前記各搬送ラインの下流側に、検査が終了した、良品、不良品又は良否不明の検査対象物を個別に保管する検査済み検査対象物保管手段をそれぞれ備えたことを特徴とする検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載の検査システムにおいて、
前記一時保管部が、前記各搬送ライン上の前記検査装置と、前記検査済み検査対象物保管手段との間に設置されたことを特徴とする検査システム。
【請求項７】
請求項１に記載の検査装置において、
前記検査装置が、一旦不良品又は良否不明と判定された検査対象物が前記端末装置での再判定により良品となった判定データを基に判定基準を更新することを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示用パネル等の検査対象物の欠陥を検査する検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象物としての表示用パネルの代表例として、液晶表示パネルがある。液晶表示パネルの欠陥には、点欠陥、線欠陥、班欠陥、色度欠陥等、多種多様に存在することが知られている。これらの欠陥は、液晶表示パネルを駆動させてその液晶表示パネルからの光を利用して検査される。
【０００３】
このような液晶表示パネルの検査としては自動検査がある。この自動検査では、駆動されている液晶表示パネルを撮影機器で撮影し、その画像データをコンピュータで処理することにより検査する。
【０００４】
一方、人手による目視検査もあるが、この目視検査によれば、自動検査に比べ高感度で検査をすることができる。しかし、目視検査の場合は、検査基準があいまいであり、検査能率が低い。これに対して、撮影機器を用いる自動検査の場合は、検査能率は高いが、一部の欠陥についてそれが実際に欠陥であるのか否かの判定をする際に、目視検査に比べて困難なことが少なくない。
【０００５】
また、液晶表示パネルの検査においては、できるだけ少数の検査員で検査をすることが望ましい。
【０００６】
この課題を解決する従来の技術の一例として、特許文献１に記載されているディスプレイパネル欠陥検査システムが知られている。この特許文献１のディスプレイパネル欠陥検査システムでは、検査工程のスループットの維持・向上を図ることが可能である。
【特許文献１】特開２００４−２７９０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の検査システムでは、各端末装置における良否判定不能パネルの再良否判定処理量の込み具合しか把握できず（第２の実施例参照）、良否判定不能パネルが一時保管部に蓄積されていく過程においては、円滑な表示用パネルの検査が実現できない。
【０００８】
また、従来の検査システムでは、端末装置からは、画像データ配信元の特定の検査装置にのみ再良否判定データを送信することになっているが、そもそも再良否判定データを一時保管部に送信することができない。
【０００９】
さらに、検査装置に良否判定不能パネルの一時保管部がそれぞれ設けられているため、コンベヤの流れの制約、スペースの制約がある。
【００１０】
これにより、少量のパネルを検査する場合はあまり問題にならないが、大量のパネルを検査する場合は、一時保管部に良否判定不能パネルが収納可能枚数の限度まで溜まってしまうことがある。そして、この場合は、そのラインが停止してしまい、検査効率が悪いという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために、検査対象物の画像を撮影してその画像データを基に検査対象物の良否を判定する検査システムであって、複数の前記検査対象物をそれぞれ搬送する複数の搬送ラインと、各搬送ライン上にそれぞれ設けられ前記検査対象物の画像を撮影してその画像データを基に当該検査対象物の良否を自動判定すると共に当該判定データ及び前記画像データを送信する検査装置と、前記各搬送ライン上の前記検査装置の下流側にそれぞれ設けられ前記検査装置で不良品又は判定不能と判定された前記検査対象物を一時保管する一時保管部と、当該一時保管部に一時保管された前記検査対象物の前記画像データを再判定する複数の端末装置と、前記各検査装置及び各端末装置がそれぞれ接続されるネットワーク装置と、当該ネットワーク装置に接続されて前記各検査装置で不良品又は判定不能と判定された前記検査対象物の判定データ及び画像データを前記ネットワーク装置を介して取り込んで、その時点で一時保管量の多い方の前記一時保管部の前記検査対象物の判定データ及び画像データを、その時点で処理量の少ない方の前記端末装置に振り分ける制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記構成により、前記制御部が、前記各検査装置で不良品又は判定不能と判定された前記検査対象物の判定データ及び画像データを取り込んで、その時点で一時保管量の多い方の前記一時保管部の前記検査対象物の判定データ及び画像データを、その時点で処理量の少ない方の前記端末装置に振り分けて、一旦、不良品又は判定不能と判定された検査対象物を再判定させる。
【００１３】
前記制御部は、前記検査装置から送信された、不良品又は判定不能と判定された前記画像データを受信して一時保存する処理、一時保存した画像データを必要に応じて前記各端末装置に送信する処理を少なくとも有する画像ファイル管理手段と、前記検査装置から送信された前記判定データ及び前記各一時保管部から送信された検査対象物の一時保管数を含む一時保管データを管理する処理、前記判定データ及び一時保管データを再判定処理手段に送信する処理、前記各端末装置の再良否判定データに基づいてそれに対応する前記一時保管部の前記検査対象物を前記搬送ラインに戻す処理を少なくとも有するバッファーコントロール手段と、前記判定データと前記一時保管データを前記バッファーコントロール手段から受信する処理、前記各端末装置の処理量を監視する処理、前記一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部の検査対象物の画像データを選択する処理、監視している各端末装置の処理量を基に処理量の少ない前記端末装置を選択する処理、選択した前記画像データを前記画像ファイル管理手段から、選択した前記端末装置に送信するように前記画像ファイル管理手段に指示すると共に前記選択した画像データに対応する判定データを当該端末装置に送信する処理を少なくとも有する再判定処理手段とを備えて構成されたことを特徴とする。
【００１４】
前記構成により、前記再判定処理手段が、前記バッファーコントロール手段からの前記一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部の検査対象物の画像データを選択すると共に、処理量の少ない前記端末装置を選択する。さらに、前記画像データと、当該画像データに対応する判定データとを前記端末装置に送信させて、前記端末装置に再良否判定を行わせる。次いで、前記バッファーコントロール手段が、前記各端末装置での再判定終了後の再良否判定データに基づいてそれに対応する前記一時保管部の前記検査対象物を前記搬送ラインに戻させて、前記一時保管部の一時保管量を減らす。
【００１５】
前記再判定処理手段は、前記一時保管データに基づいて一時保管量の最も多い一時保管部を常時、定期又は不定期に選択して最優先処理する検査対象物を特定すると共に、各端末装置の監視により処理量の最も少ない前記端末装置を常時、定期又は不定期に選択して再判定させる端末装置を特定することが望ましい。
【００１６】
前記構成により、前記一時保管量の多い前記一時保管部と、処理量の少ない前記端末装置とが互いに結びつけられる。即ち、前記一時保管部が前記一時保管量の多い方から順に選ばれ、前記端末装置が処理量の少ない方から順に選ばれて互いに結びつけられる。
【００１７】
前記再判定処理手段は、前記一時保管データに基づいて一時保管量が設定値を超えた一時保管部を常時、定期又は不定期に選択して最優先処理する検査対象物を特定すると共に、各端末装置の監視により処理量が設定値以下の前記端末装置を常時、定期又は不定期に選択して再判定させる端末装置を特定することが望ましい。
【００１８】
前記構成により、前記一時保管量が設定値を超えた前記一時保管部と、処理量が設定値以下の前記端末装置とが互いに結びつけられる。即ち、前記一時保管部はその前記一時保管量が設定値を超えた順に選ばれ、前記端末装置はその処理量が設定値以下のものから順に選ばれて互いに結びつけられる。
【００１９】
前記各搬送ラインの下流側には、検査が終了した、良品、不良品又は良否不明の検査対象物を個別に保管する検査済み検査対象物保管手段をそれぞれ備えることが望ましい。
【００２０】
前記構成により、最終的に、良品、不良品又は良否不明と判定された検査対象物を、検査済み検査対象物保管手段が個別に保管する。
【００２１】
前記一時保管部は、前記各搬送ライン上の前記検査装置と、前記検査済み検査対象物保管手段との間に設置されることが望ましい。
【００２２】
前記構成により、前記検査装置で検査された検査対象物は、検査終了後は当該検査装置に止まることなく下流側に流されて、再検査を要する検査対象物は前記一時保管部に一時保管される。
【００２３】
前記検査装置は、一旦不良品又は良否不明と判定された検査対象物が前記端末装置での再判定により良品となった判定データを基に判定基準を更新することが望ましい。
【００２４】
前記構成により、一旦不良品又は良否不明と判定された検査対象物が再判定により良品となる度にその判定データを基に前記検査装置の判定基準を更新して、新たな判定基準で前記検査対象物の良否を判定する。
【発明の効果】
【００２５】
一時保管量の多い前記一時保管部の前記検査対象物の画像データを、処理量の少ない前記端末装置で再判定させるため、検査対象物の検査を効率的に行うことができる。この結果、再検査する検査対象物の量が、生産工程及び品質の振れ、検査装置や表示装置等の不具合等によって増えても、フレキシブルに目視再検査の作業量を対応させて、検査工程のスループットを維持することができる。さらに、検査装置で不良品又は良否不明と判定されて一時保管される検査対象物の量に応じて、端末装置での目視検査の作業を複数の検査員に分散させるため、検査工程のスループットを向上させることができる。
【００２６】
また、前記再判定処理手段が、前記一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部の検査対象物の画像データを選択すると共に、処理量の少ない前記端末装置を選択して、前記画像データを基に前記端末装置で再良否判定を行わせ、次いで、前記バッファーコントロール手段が、再判定終了後の再良否判定データに基づいて前記一時保管部の前記検査対象物を前記搬送ラインに戻すため、前記一時保管部の一時保管量を減らすことができ、前記一時保管部の一時保管量が限度いっぱいになってその搬送ラインが停止するのを防止する。
【００２７】
前記一時保管部が前記一時保管量の多い方から順に選ばれ、前記端末装置が処理量の少ない方から順に選ばれるため、効率的に再判定処理を行うことができる。
【００２８】
また、前記一時保管部はその前記一時保管量が設定値を超えた順に選ばれ、前記端末装置は処理量が設定値以下のものから順に選ばれるため、最も効率的に再判定処理を行うことができる。
【００２９】
最終的に、良品、不良品又は良否不明と判定された検査対象物を、検査済み検査対象物保管手段が個別に保管するため、不良及び良否不明の検査対象物のみを改めて検査員が検査することで、直接検査員が検査する検査作業を最小限に抑えることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
前記検査装置で検査された検査対象物は、検査終了後は当該検査装置に止まることなく下流側に流されて、再検査を要する検査対象物は前記一時保管部に一時保管されるため、検査装置を検査対象物の検査処理のみに特化させることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【００３１】
一旦不良品又は良否不明と判定された検査対象物が再判定により良品となる度にその判定データを基に前記検査装置の判定基準を更新して、新たな判定基準で前記検査対象物の良否を判定するため、良否不明と判定される検査対象物を減少させることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
検査システムにおいては、検査効率を上げるために、良否判定不能の検査対象物が一時保管部の収納可能数の限度を超えないようにすることが望ましい。即ち、大量（良否判定不能の検査対象物が一時保管部の収納可能数の限度を超えることがある程の量）の検査対象物を処理する場合においては、各端末装置の処理量の状況のみを把握するのでなく、複数の一時保管部に保管されている良否判定不能の検査対象物の数も把握して、一時保管されている良否判定不能の検査対象物の数が一時保管部の収納可能数の限度を超えないようにすべく、検査対象物の保管数の多い一時保管部にある検査対象物から優先的に再良否判定するように管理することが望ましい。なぜなら、一時保管部が良否判定不能の検査対象物の収納可能数の限度まで充足されると、新たに良否判定不能の検査対象物が発見された場合、該良否判定不能の検査対象物をその一時保管部に保管することができなくなり、そのラインが停止してしまうからである。
【００３３】
また、従来の検査システムでは、良否判定不能の検査対象物の再良否判定データを検査装置に送信しているが、端末装置の処理力を一時保管部に保管されている良否判定不能検査対象物の再良否判定処理に割り振るためには、従来の検査システムのように再良否判定データを検査装置でなく、本発明のように一時保管部に送信することがより望ましい。
【００３４】
本発明の検査システムは、係る点に鑑みてなされたもので、検査工程のスループットを向上させることを可能にしたものである。なお、本実施形態では、検査対象物として従来と同様の液晶表示パネルを例に説明する。
【００３５】
以下、本発明の実施形態に係る検査システムについて説明する。本実施形態の検査システム１は、図１に示すように、搬送ライン２と、検査装置３と、一時保管部４と、端末装置５と、ネットワーク装置６と、制御部７と、検査済みパネル保管部８とから構成されている。
【００３６】
搬送ライン２は、複数のパネル９をそれぞれ搬送するためのラインである。この搬送ライン２は、要求される処理能力に応じた本数だけ設置される。本実施形態では、４本配設されている。搬送ライン２は、ベルトコンベヤ等によって構成され、パネル９を次々に搬送する。
【００３７】
検査装置３は、前記パネル９の画像を撮影してその画像データを基にパネル９の良否を自動判定するための装置である。さらに検査装置３は、自動判定した判定データ及び前記画像データを送信する送信機能(図示せず)を備えている。検査装置３は、各搬送ライン２上にそれぞれ設けられて、この搬送ライン２上を搬送されるパネル９を検査する。
【００３８】
検査装置３は具体的には、パネル９を支持するステージ１１と、パネル９の端子に検査用信号を流すプローバ(図示せず)と、このプローブの査用信号により点灯したパネル９の画像を撮影するＣＣＤカメラ１２と、このＣＣＤカメラ１２で撮影した画像データを基にして良否判定の演算を行う検査用コンピュータ１３等を備えて構成されている。検査用コンピュータ１３は、ＣＣＤカメラ１２により撮影したパネル９の画像データを用いて、そのパネル９に対して「良品」、「不良品」、「判定不能」のいずれかの判定を行う。この判定は、検査装置３に組み込まれた画像処理用プログラムに基づいて自動的に行われる。即ち、この検査装置３では、人手によらず、パネル９の良否の判別を自動的に行う。画像処理用プログラムは公知の技術を用いることができる。さらに、検査装置３は、パネル９の良否判定のみを行い、パネル９の一時保管処理は行わない。即ち、検査装置３では、ＣＣＤカメラ１２での撮影終了後のパネル９は、そのまま下流側へ送られる。これにより、次々にパネル９の検査が行われる。
【００３９】
各検査装置３は、パネル９の画像データを後述する画像ファイルサーバー１５へ送信する送信装置(図示せず)及び検査結果(判定データ)を上位の工程管理サーバー１８とバッファーコントロールＰＣ１６へ送信する送信装置(図示せず)を備えている。
【００４０】
一時保管部４は、前記検査装置３で不良品又は判定不能と判定された前記パネル９（以下、不良不能パネルという）を一時保管するための装置である。一時保管部４は、検査装置３の検査にて「不良品」又は「判定不能」と判定された不良不能パネルを端末装置５による当該不良不能パネルに対する再良否判定がなされるまでの間、一時的に保管する。一時保管部４は、前記各搬送ライン２上の前記検査装置３の下流側であって、この検査装置３と検査済みパネル保管部８との間にそれぞれ設けられている。これにより、従来技術と比較して、良否判定できない判定不能なパネルの一時保管スペースを検査装置内に限定しないため、物流の自由度を高めることができる。また、搬送ライン２での物流のフレキシビリティーを高めるために、良否判定できない判定不能のパネル９の一時保管部４を検査装置３内に設けず、検査装置３から検査済みパネル保管部８までの間に設置することで、物流の自由度を高めている。
【００４１】
この一時保管部４は、ベルトコンベヤの搬送ライン２毎に１つずつ設けられている。パネル９の処理枚数が多い場合は、搬送ライン２上に２つ以上の一時保管部４が設けられる場合もある。この一時保管部４としては、例えば本出願人が先に提案したインラインバッファ装置（特願２００５−１９６４２９）を用いる。このインラインバッファ装置は複数段の収納部を備え、この収納部に不良品又は判定不能のパネル９を一時保管する。各収納部にはパネル９の有無を検出するセンサ(図示せず)が新たに設けられ、一時保管したパネル９の有無及びその枚数を検出できるようになっている。各センサはネットワーク装置６にそれぞれ接続されて、各センサの検出結果は、送信装置(図示せず)によってバッファーコントロールＰＣ１６又は再判定処理サーバー１７へ送信されるようになっている。そして、バッファーコントロールＰＣ１６又は再判定処理サーバー１７で後述する一時保管データとして管理される。この一時保管データの管理は、最終的に再判定処理サーバー１７で行われるため、バッファーコントロールＰＣ１６で一時保管データが管理される場合は、その一時保管データが適宜再判定処理サーバー１７に送信されることになる。本実施形態では、バッファーコントロールＰＣ１６で一時保管データが管理される場合を例に説明する。
【００４２】
一時保管部４は、検査装置３において「不良品」または「判定不能」と判断されたパネル９を一時的に保管し、その後、バッファーコントロールＰＣ１６から「良品」、「不良品」または「判定不能」の再良否判定データを受け取ると、その再良否判定データに対応するパネル９を搬送ライン２に戻すようになっている。このとき、搬送ライン２は、パネル９を「良品」、「不良品」または「判定不能」の３つのカセット２０のいずれかに搬送するようになっている。これにより、搬送ライン２に戻されたパネル９は、前記再良否判定データの結果に応じて、検査済みパネル保管部８の３つのカセット２０のいずれかに収納される。
【００４３】
端末装置５は、一時保管部４に一時保管されたパネル９の画像データを再判定するための装置である。即ち端末装置５は、不良不能パネルの「良品」、「不良品」、「判定不能」の判定を確定すべく、再度検査員の目視によりその良否判定を行うための装置である。端末装置５は、本実施形態においては、画像データを表示するディスプレイ５Ａと、再良否判定データを入力するためのキーボード(図示せず)を備えたコンピュータである。この端末装置５におけるパネル９の再良否判定は、検０査員がディスプレイ５Ａに表示されたパネル９の画像データを目視することにより行われる。この目視検査により検査員が判定した再良否判定データはキーボードから入力される。また、端末装置５は再良否判定に必要なパネル９のデータ（パネル識別番号、パネル一時退避場所、検査装置からの判定データ等）を再判定処理サーバー１７から受信する。
【００４４】
端末装置５は、要求される再判定処理能力に応じた個数（本実施形態では４個）だけ設置される。端末装置５は、パネル９の判定データ等の情報を再判定処理サーバー１７から受信する受信装置(図示せず)と、再判定結果をバッファーコントロールＰＣ１６へ送信する（再判定処理サーバー１７へ送信する場合もある）送信装置(図示せず)とを備えている。検査員は、端末装置５にパネル９の画像データを表示させて再判定する。
【００４５】
ネットワーク装置６は、前記各検査装置３及び各端末装置５がそれぞれ電気的に接続されるネットワークである。このネットワーク装置６には、前記各検査装置３及び各端末装置５以外に、後述する制御部７の画像ファイルサーバー１５、バッファーコントロールＰＣ１６、再判定処理サーバー１７及び工程管理サーバー１８等も接続されている。
【００４６】
制御部７は、一時保管部４と端末装置５の混み具合に応じて、最適な組み合わせで接続して検査処理を行うための装置である。制御部７は具体的には、ネットワーク装置６に接続されて前記各検査装置３で不良品又は判定不能と判定されたパネル９の判定データ及び画像データを前記ネットワーク装置６を介して取り込んで、その時点で一時保管量の多い方の一時保管部４の前記パネル９の判定データ及び画像データを、その時点で処理量の少ない方の端末装置５に振り分ける。一時保管量の多い方の一時保管部４としては、４つの一時保管部４のうち一時保管量の最も多い一時保管部４と、４つの一時保管部４のうち設定値を超えた一時保管部４とがある。なお、設定値としては、例えば最大保管量の８０％である。なお、これ以外の数値に設定される場合もある。設定値の場合、複数の一時保管部４が設置値を超えることがあり、この場合は複数の一時保管部４のパネル９を優先して処理する。処理量の少ない方の端末装置５は、複数の端末装置５の全てを監視して、最も処理量の少ない端末装置５を１つ選ぶ場合と、処理量が設定値よりも少ない端末装置５を選ぶ場合がある。処理量が設定値よりも少ない端末装置５の場合は、複数の端末装置５を選ぶこともある。４つの一時保管部４のうち一時保管量の最も多い一時保管部４又は、設定値を超えた一時保管部４を選択する処理は、常時、定期又は不定期で行われて、一時保管部４と端末装置５とを組み合わせる際に、最新情報になっているように更新される。このため、一時保管部４を選択する処理は、再判定処理のタイミングに合わせて常時行ったり、定期又は不定期で行ったりする。
【００４７】
制御部７は、画像ファイルサーバー１５と、バッファーコントロールＰＣ１６と、再判定処理サーバー１７と、工程管理サーバー１８とから構成されている。これらは、ネットワーク装置６にそれぞれ接続された個別のハードウエア装置によって構成してもよく、ネットワーク装置６に接続された１つのハードウエア装置で各機能を実現するように構成してもよい。
【００４８】
この制御部７の各構成要素の機能を図１および図２に基づいて説明する。なお、図２のタイムチャートは、各構成要素間での、画像データ、判定データ及び再良否判定データの送受信状態を示している。
【００４９】
画像ファイルサーバー１５は、前記検査装置３から送信された、不良品又は判定不能と判定された前記画像データを受信して一時保存する処理と、一時保存した画像データを必要に応じて前記各端末装置５に送信する処理とを少なくとも有する画像ファイル管理手段である。画像ファイルサーバー１５は、各端末装置５の処理状況に応じて再良否判定処理する画像データを最適な（最も処理量の少ない）端末装置５に割り振るために備えられている。画像ファイルサーバー１５は、検査装置３にて「不良品」または「判定不能」と判断されたパネル９の画像データを検査装置３から受信し、一時保存する。そして、端末装置郡における再良否判定処理の最適化を図る再判定処理サーバー１７からの指示を受け、最適な（最も処理量の少ない又は設定値以下の）端末装置５に「不良品」または「判定不能」と判断されたパネル９の画像データを送信する。尚、検査装置３で「良品」と判断されたパネル９の画像データは、画像ファイルサーバー１５には送信されず、工程管理サーバー１８にのみ送信される。
【００５０】
画像ファイルサーバー１５は、記憶容量の大きいメモリを備えて構成され、大量の画像データを保存できるようになっている。画像ファイルサーバー１５は、画像ファイルを検査装置３から受信する受信装置(図示せず)と、再判定処理サーバー１７からの要求により画像ファイルを端末装置５へ送信する送信装置(図示せず)とを備えている。
【００５１】
バッファーコントロールＰＣ１６は、前記検査装置３から送信された前記判定データ及び前記各一時保管部４から送信されたパネル９の一時保管数を含む一時保管データを管理する処理と、前記判定データ及び一時保管データを前記再判定処理サーバー１７に送信する処理と、前記各端末装置５での再判定終了後の再良否判定データを受信する処理と、当該再良否判定データに基づいてそれに対応する前記一時保管部４のパネル９を前記搬送ラインに戻す処理と、前記再良否判定データを工程管理サーバー１８に送信する処理とを少なくとも有するバッファーコントロール手段である。バッファーコントロールＰＣ１６は、一時保管部４のパネル９の判定データ等を再判定処理サーバー１７へ送信する送信装置(図示せず)と、再判定結果を上位の工程管理サーバー１８に送信する送信装置(図示せず)等を備えている。前記一時保管データは、全ての一時保管部４の一時保管数に関するデータである。一時保管データは、一時保管したパネル９の有無及びその枚数と、そのパネル９が保管された一時保管部４のＩＤとを関連付けて、かつ全ての一時保管部４についてまとめて管理される。この一時保管データは、常時、定期的に又は不定期にバッファーコントロールＰＣ１６で検出され、常に各一時保管部４の一時保管に関する最新の状況が、再判定処理サーバー１７に送信されるようになっている。なお、この一時保管データの検出は、再判定処理サーバー１７で直接行われることもある。また、一時保管データの検出は、処理の際に最新の状況になっているように、タイミングを合わせて常時、定期的に又は不定期に行われる。
【００５２】
バッファーコントロールＰＣ１６は、一時保管部４に保管されている不良不能パネルの枚数、一時保管部４内での位置、判定データ等を管理する。バッファーコントロールＰＣ１６は、要求される処理能力に応じた個数だけ設置される。検査装置３でのパネル９の画質検査の結果「不良品」または「判定不能」との判定がなされた場合、その判定データをバッファーコントロールＰＣ１６が検査装置３から受信する。その後、端末装置５からの再良否判定データは、バッファーコントロールＰＣ１６に送信されて、一時保管されていた不良不能パネルは当該再良否判定データに基いて良品・不良品・判定不能に振り分けられてパネル９の分別が確定する。また、一時保管部４において、再良否判定データにより不良不能パネルの良品・不良品・判定不能が確定した後、この再良否判定データはバッファーコントロールＰＣ１６から工程管理サーバー１８に送信され、システムにおいて不確定であったパネル９の判定データが更新または確定される。なお、端末装置５からの再良否判定データは、端末装置５からバッファーコントロールＰＣ１６に直接送信される場合と、一旦再判定処理サーバー１７に送信され、この再判定処理サーバー１７からバッファーコントロールＰＣ１６に送信される場合がある。この再良否判定データの流れは、諸条件に応じて適宜設定される。
【００５３】
再判定処理サーバー１７は、前記判定データと前記一時保管データを前記バッファーコントロールＰＣ１６から受信する処理と、前記各端末装置５の処理量を監視する処理と、前記一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部４のパネル９の画像データを選択する処理と、監視している各端末装置５の処理量を基に処理量の少ない端末装置５を選択する処理と、選択した前記画像データを前記画像ファイルサーバー１５から、選択した前記端末装置５に送信するように前記画像ファイルサーバー１５に指示すると共に前記選択した画像データに対応する判定データを端末装置５に送信する処理とを少なくとも有する再判定処理手段である。再判定処理サーバー１７は、前記判定データと前記一時保管データを前記バッファーコントロールＰＣ１６から受信する受信装置(図示せず)やパネル９の判定データ等の情報を端末装置５に送信する送信装置(図示せず)等を備えている。なお、再判定処理サーバー１７は、前記バッファーコントロールＰＣ１６との兼ね合いで、端末装置５からの再良否判定データを一旦受信して、前記バッファーコントロールＰＣ１６に送信する処理を含む場合もある。この場合、再判定処理サーバー１７は、再良否判定データを端末装置５から受信する受信装置(図示せず)と、再良否判定データをバッファーコントロールＰＣ１６へ送信する送信装置(図示せず)とをさらに備えることになる。
【００５４】
再判定処理サーバー１７は、前記一時保管データに基づいて、一時保管部４に一時保管される不良不能パネルの枚数が一時保管部４のパネル収納可能枚数の限度を超えないように管理する。
【００５５】
また、再判定処理サーバー１７は、複数（４つ）の端末装置５からなる端末装置郡における再良否判定処理の最適化を図る。各搬送ライン２での不良不能パネルの発生具合により、各一時保管部４に蓄積される不良不能パネルの枚数はライン毎に異なる。不良不能パネルが、一時保管部４の収納可能枚数の限度を超えると、それ以上の不良不能パネルを収納できなくなるので、このように事態が発生しないように管理する必要がある。このため、最も多くの不良不能パネルを収納している一時保管部４における不良不能パネルを優先して再良否判定処理する必要がある。更に、再判定処理サーバー１７は、その再良否判定を行う際は、現在最も再良否判定の処理量の少ない端末装置５に、その再良否判定処理をするよう指示する必要がある。この処理命令の管理は、再判定処理サーバー１７に備えられたソフトウエアにて実現される。これにより、再判定処理サーバー１７は、複数のバッファーコントロールＰＣ１６と、ネットワーク装置６を介して接続されているため、複数の一時保管部４を一括管理可能である。また、再判定処理サーバー１７は端末装置５の一括管理も行っている為、複数の端末装置５の作業量と複数の一時保管部４でのパネル９の退避状況（一時保管状態）に応じた適切な優先順位で再検査の必要なパネル９のデータを再判定用の端末装置５に分配することができる。
【００５６】
工程管理サーバー１８は、検査システム全体の状態を管理するための装置である。工程管理サーバー１８は、全ての検査対象のパネル９に関して、各パネル９に割り振られた識別番号、検査システム内の現在地、検査装置３の画質検査による判定データを記録して管理する。
【００５７】
検査済みパネル保管部８は、検査が終了して判定結果が確定したパネル９を良品、不良品、判定不能に分けて個別に保管しておく装置である。即ちこの検査済みパネル保管部８は、良品、不良品、判定不能の判別がついたパネル９を良品、不良品、判定不能にそれぞれ分けて保管しておく装置である。この検査済みパネル保管部８は、検査済パネルを収納する３つのカセット２０を備えて構成されている。検査済みパネル保管部８は、搬送ライン２によって一時保管部４及び検査装置３に接続されている。搬送ライン２は、一時保管部の下流側で３つに分岐され、「良品」「不良品」「判定不能」のパネル９をそれぞれ分けて専用のカセット２０に搬送するようになっている。
【００５８】
［動作］
以上のように構成された検査システム１は次のように動作する。
【００５９】
ここでは、検査装置３や端末装置５等の各装置の個別の機能をフローチャートに基づいて説明しながら、検査システム１全体の動作を説明する。
【００６０】
まず、検査装置３について説明する。
【００６１】
検査装置３では、図３に示すように、まずパネル９がステージ１１に載置された否かを判断する（ステップＳ１）。パネル９がステージ１１に載置されるまで待ち、載置されたら、ＣＣＤカメラ１２でパネル９を撮影する（ステップＳ２）。次いで、ＣＣＤカメラ１２で撮影したパネル９の画像データを検査用コンピュータ１３で取り込み（ステップＳ３）、パネル９を搬送ライン２で下流側へ送る（ステップＳ４）。
【００６２】
検査用コンピュータ１３では、取り込んだ画像データが判定基準と比較されて、そのパネル９が良品、不良品又は判定不能のいずれかを判断する（ステップＳ５）。次いで、判定結果が良品であるか否かを判断する（ステップＳ６）。パネル９が良品である場合は、再判定の必要はないため、画像データを工程管理サーバー１８へ送信する（ステップＳ７）。さらに、判定データも工程管理サーバー１８へ送信する（ステップＳ８）。工程管理サーバー１８は、この画像データ及び判定データを確定した結果として保存する。
【００６３】
前記ステップＳ６で、判定結果が良品でないと判断された場合、即ちパネル９が不良品又は判定不能と判定された場合は、画像データを画像ファイルサーバー１５へ送信する（ステップＳ９）。画像ファイルサーバー１５では、この画像データが一時的に保存される。さらに、判定データをバッファーコントロールＰＣ１６と工程管理サーバー１８に送信する（ステップＳ１０）。
【００６４】
本実施形態において検査装置３が４つあるが、各検査装置３は、前記処理をそれぞれ独自に行っており、個別にデータを画像ファイルサーバー１５やバッファーコントロールＰＣ１６等に送信している。
【００６５】
次に、画像ファイルサーバー１５について説明する。
【００６６】
画像ファイルサーバー１５は、図４に示すように、まず検査装置３から画像データを受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。画像データを受信した場合は、その画像データを、その画像データのパネル９を一時保管した一時保管部４のＩＤ等の関連情報と共に記録する（ステップＳ２２）。画像データを受信していない場合は、ステップＳ２３に進む。
【００６７】
ステップＳ２３では、再判定処理サーバー１７から画像データの送信指示があるか否かを判定する。画像データの送信指示がある場合は、画像ファイルサーバー１５に記録した該当画像データを、指定された端末装置５へ送信する（ステップＳ２４）。画像データの送信指示がない場合は、ステップＳ２１から繰り返す。
【００６８】
次に、バッファーコントロールＰＣ１６について説明する。
【００６９】
バッファーコントロールＰＣ１６は、図５に示すように、まず検査装置３から判定データを受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。検査装置３から判定データを受信した場合は、その判定データを再判定処理サーバー１７へ送信する（ステップＳ３２）。検査装置３からの判定データの受信がない場合はステップＳ３３に進む。
【００７０】
ステップＳ３３では、再良否判定データが端末装置５から受信された否かを判断する。再良否判定データが受信された場合は、その再良否判定データを工程管理サーバー１８へ送信する（ステップＳ３４）。次いで、当該再良否判定データに対応するパネル９を一時保管部４から搬送ライン２へ戻す（ステップＳ３５）。搬送ライン２へ戻されたパネル９は、再良否判定結果に基づいて検査済みパネル保管部８のいずれかのカセット２０に送られる。
【００７１】
次に、再判定処理サーバー１７について説明する。
【００７２】
再判定処理サーバー１７は、図６に示すように、まず検査装置３から判定データを受信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。判定データを受信しない場合は処理を終了してはじめから繰り返す。判定データを受信した場合は、その判定データを一時的に保存する（ステップＳ４２）。さらに、各一時保管部４から一時保管データを受信して保存する（ステップＳ４３）。
【００７３】
次いで、各一時保管部４の一時保管データが最大保管量の８０％以上か否かを判断する（ステップＳ４４）。一時保管データが８０％以上の一時保管部４がある場合は、その一時保管部４を特定する（ステップＳ４５）。８０％以上の一時保管部４が複数ある場合は、それらの一時保管部４を特定する。なお、一時保管部４の特定方法としては、４つのうち一時保管量が最も多い一時保管部４を特定してもよい。この場合は、処理が進むにつれて平準化し、４つの一時保管部４が全ての一時保管量が同じ程度になる。また、設定値以上のものと、最も多いものとを併用してもよい。この場合は、先に設定値以上で特定して、設定値以上のものがないとき、最も多いものを特定することで、いずれかの一時保管部４が収納可能枚数の限度まで溜まってその搬送ライン２が停止するのを防止して、４つの一時保管部４を平準化することができる。
【００７４】
一時保管データが８０％以上の一時保管部４がない場合は、通常の処理がなされる（ステップＳ４６）。この通常の処理においては、例えば４つの一時保管部４は、その一端の一時保管部４から順番に選択される。
【００７５】
次いで、端末装置５が特定される（ステップＳ４７）。端末装置５の処理量は再判定処理サーバー１７によって常時監視されており、どの端末装置５の処理量が少ないかは再判定処理サーバー１７が把握しており、処理量が設定値以下の端末装置５が特定される。この場合、処理量が最も少ない端末装置５を特定するようにしてもよい。これにより、一時保管量の多い一時保管部４が１つある場合は、この１つの一時保管部４の複数のパネル９が同時に複数の端末装置５で平行して再判定されることもある。これにより、一時保管部４の一時保管量が限度を超えるのを容易に解消する。
【００７６】
次いで、ステップＳ４５又はＳ４６で特定した一時保管部４に一時保管されたパネル９の判定データを、ステップＳ４７で特定された端末装置５へ送信する（ステップＳ４８）。
【００７７】
次いで、ステップＳ４６で特定した一時保管部４に一時保管されたパネル９の画像データを、ステップＳ４７で特定された端末装置５へ送信するように画像ファイルサーバー１５に指示する（ステップＳ４９）。
【００７８】
次いで、端末装置５で再良否判定処理が行われ、その結果がバッファーコントロールＰＣ１６又は再判定処理サーバー１７に送信される。バッファーコントロールＰＣ１６に送信される場合、バッファーコントロールＰＣ１６では、前記ステップＳ３４で、その再良否判定データを工程管理サーバー１８へ送信すると共に、ステップＳ３５で、当該再良否判定データに対応するパネル９を一時保管部４から搬送ライン２へ戻す。搬送ライン２へ戻されたパネル９は、再良否判定結果に基づいて検査済みパネル保管部８のいずれかのカセット２０に送られる。
【００７９】
再判定処理サーバー１７に送信される場合は、再判定処理サーバー１７から再良否判定データを受信したか否かを判断して、再良否判定データを受信しない場合は、前記ステップＳ４１から繰り返す。再良否判定データを受信した場合は、その再良否判定データをバッファーコントロールＰＣ１６へ送信する。これにより、前記バッファーコントロールＰＣ１６での処理がなされる。
【００８０】
次に、端末装置５について説明する。
【００８１】
端末装置５は、図７に示すように、まず画像データ及び判定データを受信したか否かを判断する（ステップＳ６１）。画像データ及び判定データを受信するまで待ち、受信したら、端末装置５のディスプレイ５Ａに表示させる（ステップＳ６２）。検査員は、このディスプレイ５Ａに表示された画像データ及び判定データを基に、再判定を行う。この再判定によって、再判定対象のパネル９が「良品」か「不良品」か「判定不能」かを最終的に判定し、その再良否判定結果である再良否判定データをキーボードから入力する。
【００８２】
端末装置５では、キーボードからの入力があるか否かを判定し（ステップＳ６３）、再良否判定データが入力されるまで待つ。再良否判定データが入力されたら、そのデータをバッファーコントロールＰＣ１６に送信する（ステップＳ６４）。次いで、前記ステップＳ６１から繰り返す。なお、上述のように、再良否判定データは再判定処理サーバー１７へ送信される場合もある。
【００８３】
再良否判定データを受信したバッファーコントロールＰＣ１６は、前記ステップＳ３４で、その再良否判定データを工程管理サーバー１８へ送信すると共に、ステップＳ３５で、当該再良否判定データに対応するパネル９を一時保管部４から搬送ライン２へ戻す。搬送ライン２へ戻されたパネル９は、再良否判定結果に基づいて検査済みパネル保管部８のいずれかのカセット２０に送られる。
【００８４】
次に、工程管理サーバー１８について説明する。
【００８５】
工程管理サーバー１８は、図８に示すように、まず画像データを受信したか否か判断する（ステップＳ７１）。画像データを受信していなければステップＳ７３へ進む。画像データを受信した場合は、その画像データを付属情報と共に記録する（ステップＳ７２）。
【００８６】
次いで、判定データを受信したか否か判断する（ステップＳ７３）。判定データを受信していなければステップＳ７５へ進む。判定データを受信した場合は、その判定データを付属情報と共に記録する（ステップＳ７４）。
【００８７】
次いで、再良否判定データを受信したか否か判断する（ステップＳ７５）。再良否判定データを受信した場合は、判定データを再良否判定データで更新する（ステップＳ７６）。再良否判定データを受信していなければステップＳ７１から繰り返す。
【００８８】
以上の各装置での処理は、図２のタイムチャートのように、検査装置３ので処理からスタートして、画像データが工程管理サーバー１８と画像ファイルサーバー１５へ送信されて、図８及び図４の処理が行われる。
【００８９】
さらに、画像ファイルサーバー１５では、画像データを端末装置５に送信するため、図７の処理が行われる。
【００９０】
一方、判定データは、検査装置３から工程管理サーバー１８とバッファーコントロールＰＣ１６に送信されるため、図８及び図５の処理が行われる。さらに、バッファーコントロールＰＣ１６では、判定データを再判定処理サーバー１７に送信するため、図６の処理が行われ、再判定処理サーバー１７は端末装置５へ送信するため、図７の処理が行われる。
【００９１】
次いで、端末装置５では、再良否判定データを再判定処理サーバー１７に送信するため、図６の処理が行われる。さらに、再判定処理サーバー１７は再良否判定データをバッファーコントロールＰＣ１６に送信するため、図５の処理が行われる。そして、再良否判定データは最終的に工程管理サーバー１８に送信されるため、図８の処理が行われる。
【００９２】
これにより、パネル９を一時保管部４に滞らせないで、スムーズに検査する。
【００９３】
［効果］
一時保管量の多い一時保管部４のパネル９の画像データを、処理量の少ない端末装置５で再判定させるため、パネル９の検査を効率的に行うことができる。この結果、再検査するパネル９の量が、生産工程及び品質の振れ、検査装置や表示装置等の不具合等によって増えても、フレキシブルに目視再検査の作業量を対応させて、検査工程のスループットを維持することができる。さらに、検査装置３で不良品又は良否不明と判定されて一時保管されるパネル９の量に応じて、端末装置５での目視検査の作業を複数の検査員に分散させるため、検査工程のスループットを向上させることができる。フレキシブルに目視検査の再検査による作業量の変動に対応させて、検査工程のスループットを維持することができ、更に、検査装置３から判定不能として一時保管される再検査対象のパネル９の量に応じて、目視検査の作業を複数の検査員に分散させることで、検査工程のスループットを向上させることが可能になる。
【００９４】
時に、一時保管量の多い一時保管部４が１つある場合、この１つの一時保管部４の複数のパネル９を同時に複数の端末装置５で平行して再判定させることができるため、特定の一時保管部４の一時保管量が限度を超えるのを容易に解消して、搬送ライン２が停止するのを防止する。
【００９５】
また、再判定処理サーバー１７が、一時保管データに基づいて一時保管量の多い一時保管部４のパネル９の画像データを選択すると共に、処理量の少ない端末装置５を選択して、画像データを基に端末装置５で再良否判定を行わせ、次いで、バッファーコントロールＰＣ１６が、再判定終了後の再良否判定データに基づいて一時保管部４のパネル９を搬送ライン２に戻すため、一時保管部４の一時保管量を効率的に減らすことができ、一時保管部４の一時保管量が限度いっぱいになってその搬送ラインが停止するのを防止することができる。
【００９６】
一時保管部４が一時保管量の多い方から順に選ばれ、端末装置５が処理量の少ない方から順に選ばれることで、効率的に再判定処理を行うことができる。また、一時保管部４はその一時保管量が設定値を超えた順に選ばれ、端末装置５はその処理量が設定値以下のものから順に選ばれるようにすることで、最も効率的に再判定処理を行うことができる。
【００９７】
最終的に、良品、不良品又は良否不明と判定されたパネル９を、検査済みパネル保管部８が個別に保管するため、不良及び良否不明のパネル９のみを改めて検査員が検査することで、直接検査員が検査する検査作業を最小限に抑えることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【００９８】
検査装置３で検査されたパネル９は、検査終了後は検査装置３に止まることなく下流側に流されて、再検査を要するパネル９は一時保管部４に一時保管されるため、検査装置３をパネル９の検査処理のみに特化させることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【００９９】
［変形例］
前記実施形態では、検査対象物として従来と同様の液晶表示パネルを例に説明したが、本発明はこれに限らず、パネル以外でも、大量に処理する必要のあるもの全てに適用することができる。例えば、大量に作られる部品や食品や飲料等の全量検査においても、本発明の検査システム１を用いることができる。これにより、前記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【０１００】
また、前記検査装置が、検査装置３の判定基準についてはとくに変更しない構成としてが、判定基準を随時変更してもよい。例えば、一旦不良品又は良否不明と判定されたパネル９が端末装置５での再判定により良品となったパネル９の判定データを基に検査装置３の判定基準を更新するようにしてもよい。これにより、更新した新たな判定基準でパネル９の良否を判定することで、良否不明と判定されるパネル９を減少させることができ、検査作業の効率化を図ることができる。
【０１０１】
本発明は、上記実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る検査システムを示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る検査システムの全体の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明に係る検査システムの検査装置での処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る検査システムの画像ファイルサーバーでの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る検査システムのバッファーコントロールＰＣでの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る検査システムの再判定処理サーバーでの処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る検査システムの端末装置での処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る検査システムの工程管理サーバーでの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１：検査システム、２：搬送ライン、３：検査装置、４：一時保管部、５：端末装置、６：ネットワーク装置、７：制御部、８：検査済みパネル保管部、９：パネル、１１：ステージ、１２：ＣＣＤカメラ、１３：検査用コンピュータ、１５：画像ファイルサーバー、１６：バッファーコントロールＰＣ、１７：再判定処理サーバー、１８：工程管理サーバー、２０：カセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008076248.tif 000009
【図８】
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