(57)【要約】【課題】ソレノイドで移動される部材による衝撃を低減すること。【解決手段】画像が記録された記録媒体（Ｓ）が積載される媒体収容部（７）と、前記媒体収容部（７）に積載された記録媒体（Ｓ）に接触する接触位置と、前記記録媒体（Ｓ）から離隔した離隔位置との間で移動可能な離接部材（１０１〜１０５）と、前記離接部材（１０１〜１０５）を前記離隔位置と前記接触位置との間で移動させる離接部材移動ソレノイド（１０６ｂ）と、前記離接部材（１０１〜１０５）が前記離隔位置から前記接触位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイド（１０６ｂ）のオン、オフを複数回繰り返すように前記離接部材移動ソレノイド（１０６ｂ）を制御して、前記離接部材（１０１〜１０５）を前記接触位置に移動させるソレノイド制御手段と、を備えた記録媒体集積装置。【選択図】図１１
2008044756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された記録媒体が積載される媒体収容部と、
前記媒体収容部に積載された記録媒体に接触する接触位置と、前記記録媒体から離隔した離隔位置との間で移動可能な離接部材と、
前記離接部材を前記離隔位置と前記接触位置との間で移動させる離接部材移動ソレノイドと、
前記離接部材が前記離隔位置から前記接触位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイドのオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイドを制御して、前記離接部材を前記接触位置に移動させるソレノイド制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体集積装置。
【請求項２】
前記離接部材が前記接触位置から前記離隔位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイドのオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイドを制御して、前記離接部材を前記接触位置に移動させる前記ソレノイド制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体集積装置。
【請求項３】
前記記録媒体の一端が突き当てられて揃えられる一端揃え壁を有する前記媒体収容部と、
前記媒体収容部に積載された前記記録媒体を前記一端揃え壁側に搬送する媒体搬送部材を有する前記離接部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体集積装置。
【請求項４】
回転する軸部と、前記軸部に支持され且つ前記接触位置において前記軸部の回転に伴って間欠的に前記記録媒体の表面に接触する複数の接触部とを有するパドル状部材により構成された前記媒体搬送部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体集積装置。
【請求項５】
前記媒体収容部の外方に配置され、前記媒体収容部に積載された記録媒体の束が排出されて積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に前記媒体収容部内の前記記録媒体を排出する媒体排出部材と、
前記接触位置において前記媒体排出部材との間で前記記録媒体の束を挟持する媒体挟持部材を有する前記離接部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体集積装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体が集積される記録媒体集積装置、前記記録媒体集積装置を備えた後処理装置、画像形成装置に関し、特に、記録媒体が積載される媒体収容部を備えた記録媒体集積装置、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら複数またはすべての機能を備えた複合機等の画像形成装置では、画像が記録された記録媒体を積載し、揃えて排出したり、ステープラで綴じたり、パンチ孔をあける後処理装置が使用されることがある。
このような後処理装置として、特許文献１（特開２００６−６９７４６号公報）記載の後処理装置が従来公知である。
【０００３】
特許文献１記載の後処理装置では、コンパイルトレイ（媒体収容部）に積載された記録媒体に対して接触（下降）、離隔（上昇）すると共に記録媒体を突き当てることにより記録媒体を揃えるサブパドルが配置されており、サブパドルをソレノイドのオン、オフにより昇降させる構成が記載されている。また、前記特許文献１には、コンパイルトレイで揃えられたり、ステープルされた記録媒体の束をスタッカトレイ（媒体積載部）に排出する際に、記録媒体の束を挟持するために昇降するクランプローラが記載されており、クランプローラもソレノイドのオン、オフにより昇降されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来技術では、サブパドルやクランプローラのような記録媒体に接触、離隔する離接部材がソレノイドにより移動されるため、接触する接触位置に移動する際や離隔した離隔位置に戻る際に、接触位置や離接位置で移動速度が大きくなり、記録媒体やストッパ等に接触する際の衝撃が大きくなる。この結果、前記衝撃により、騒音や振動が発生するという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）ソレノイドで移動される部材による衝撃を低減すること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の記録媒体集積装置は、
画像が記録された記録媒体（Ｓ）が積載される媒体収容部（７）と、
前記媒体収容部（７）に積載された記録媒体（Ｓ）に接触する接触位置と、前記記録媒体（Ｓ）から離隔した離隔位置との間で移動可能な離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）と、
前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を前記離隔位置と前記接触位置との間で
移動させる離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）と、
前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記離隔位置から前記接触位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）のオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）を制御して、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を前記接触位置に移動させるソレノイド制御手段（ＣＡ７）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の記録媒体集積装置では、媒体収容部（７）には、画像が記録された記録媒体（Ｓ）が積載される。離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）は、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記記録媒体（Ｓ）に接触した接触位置と、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記記録媒体（Ｓ）から離隔した離隔位置との間で、移動させる。したがって、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）は、前記媒体収容部（７）に積載された記録媒体（Ｓ）に接触、離隔する。ソレノイド制御手段（ＣＡ７）は、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記離隔位置から前記接触位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）のオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）を制御して、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を前記接触位置に移動させる。
【００１０】
したがって、第１発明の記録媒体集積装置では、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が離隔位置から接触位置に移動する際に、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）が複数回オン、オフするので、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）により一度に離隔位置から接触位置に離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を移動させる場合に比べ、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）の移動速度を低減することができる。この結果、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）移動時に発生する衝撃を低減することができ、騒音や振動を低減することができる。
【００１１】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の記録媒体集積装置は、前記第１発明において、
前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記接触位置から前記離隔位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）のオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）を制御して、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を前記接触位置に移動させる前記ソレノイド制御手段（ＣＡ７）、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態１の記録媒体集積装置では、前記ソレノイド制御手段（ＣＡ７）は、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が前記接触位置から前記離隔位置に移動する間に、前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）のオン、オフを複数回実行するように前記離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）を制御して、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を前記接触位置に移動させる。したがって、前記離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が、接触位置から離隔位置に移動する際の衝撃や振動、騒音も低減できる。
【００１３】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の記録媒体集積装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、
前記記録媒体（Ｓ）の一端が突き当てられて揃えられる一端揃え壁（４１ａ）を有する前記媒体収容部（７）と、
前記媒体収容部（７）に積載された前記記録媒体（Ｓ）を前記一端揃え壁（４１ａ）側に搬送する媒体搬送部材（１０３）を有する前記離接部材（１０１〜１０５）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態２の記録媒体集積装置では、前記媒体収容部（７）の一端揃え壁（４１ａ）には、前記記録媒体（Ｓ）の一端が突き当てられて、記録媒体（Ｓ）が揃えられる。前記離接部材（１０１〜１０５）の媒体搬送部材（１０３）は、前記媒体収容部（７）に積載された前記記録媒体（Ｓ）を前記一端揃え壁（４１ａ）側に搬送する。したがって、記録媒体（Ｓ）を一端揃え壁（４１ａ）側に搬送して揃える媒体搬送部材（１０３）を接触位置に移動させる際の衝撃等を低減できる。
【００１５】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の記録媒体集積装置は、前記第１発明の形態２において、
回転する軸部（１０３ｂ）と、前記軸部（１０３ｂ）に支持され且つ前記接触位置において前記軸部（１０３ｂ）の回転に伴って間欠的に前記記録媒体（Ｓ）の表面に接触する複数の接触部（１０３ｃ）とを有するパドル状部材（１０３）により構成された前記媒体搬送部材（１０３）、
を備えたことを特徴とする。
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態３の記録媒体集積装置は、パドル状部材（１０３）により構成された媒体搬送部材（１０３）の接触部（１０３ｃ）は、回転する軸部（１０３ｂ）に支持され、前記接触位置において前記軸部（１０３ｂ）の回転に伴って間欠的に前記記録媒体（Ｓ）の表面に接触する。したがって、パドル状部材（１０３）が接触位置に移動する際の衝撃等を低減できる。
【００１６】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の記録媒体集積装置は、前記第１発明および第１発明の形態１〜３のいずれかにおいて、
前記媒体収容部（７）の外方に配置され、前記媒体収容部（７）に積載された記録媒体（Ｓ）の束が排出されて積載される媒体積載部（ＴＨ１）と、
前記媒体積載部（ＴＨ１）に前記媒体収容部（７）内の前記記録媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（８２）と、
前記接触位置において前記媒体排出部材（８２）との間で前記記録媒体（Ｓ）の束を挟持する媒体挟持部材（９１）を有する前記離接部材（９１〜９６）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の形態４の記録媒体集積装置では、媒体積載部（ＴＨ１）は、前記媒体収容部（７）の外方に配置され、前記媒体収容部（７）に積載された記録媒体（Ｓ）の束が排出されて積載される。媒体排出部材（８２）は、前記媒体積載部（ＴＨ１）に前記媒体収容部（７）内の前記記録媒体（Ｓ）を排出する。前記離接部材（９１〜９６）の媒体挟持部材（９１）は、前記接触位置において前記媒体排出部材（８２）との間で前記記録媒体（Ｓ）の束を挟持する。したがって、媒体挟持部材（９１）が接触位置に移動する際の衝撃等を低減することができる。
【００１８】
（第２発明）
前記技術的課題を解決するために第２発明の後処理装置は、
第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする。
（第２発明の作用）
前記構成要件を備えた第２発明の後処理装置では、第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの記録媒体集積装置を備えているので、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が離隔位置から接触位置に移動する際に、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）が複数回オン、オフするので、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）により一度に離隔位置から接触位置に離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を移動させる場合に比べ、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）の移動速度を低減することができる。この結果、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）移動時に発生する衝撃を低減することができ、騒音や振動を低減することができる。
【００１９】
（第３発明）
前記技術的課題を解決するために第３発明の画像形成装置は、
第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの記録媒体集積装置を備えたことを特徴とする。
（第３発明の作用）
前記構成要件を備えた第３発明の画像形成装置では、第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかの記録媒体集積装置を備えているので、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）が離隔位置から接触位置に移動する際に、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）が複数回オン、オフするので、離接部材移動ソレノイド（９４ｂ，１０６ｂ）により一度に離隔位置から接触位置に離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）を移動させる場合に比べ、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）の移動速度を低減することができる。この結果、離接部材（９１〜９６，１０１〜１０５）移動時に発生する衝撃を低減することができ、騒音や振動を低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）ソレノイドで移動される部材による衝撃を低減することができる。
（Ｅ02）前記衝撃により発生する騒音や、振動を低減することができる。
（Ｅ03）衝撃や振動を低減できるので、寿命や信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２２】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００２３】
（ユーザインターフェースＵＩ）：
ＵＩは、表示器ＵＩ1、コピースタートキーＵＩ２（図１５参照）、コピー枚数入力キ
ーＵＩ３（図１５参照）、テンキーＵＩ４、ステープル処理設定キーＵＩ５等の入力キーおよびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）および画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２４】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２５】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シート（記録媒体）Ｓに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート
循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００２６】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの
周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２７】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，
ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成さ
れる。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，
ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に
現像される。
【００２８】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使
用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２９】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ローラＲd、テンショ
ンローラＲt、ウォーキングローラＲw、複数のアイドラローラ（フリーローラ）Ｒfおよ
びバックアップローラＴ２aを含むベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）と、前記１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００３０】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ローラＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ローラ
Ｔ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成され
ている。また、前記バックアップローラＴ２aにはコンタクトローラＴ２cが当接しており、前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定の
タイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３１】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送ローラＲａ、レジローラＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に
支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３２】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされ
る。なお、前記２次転写ローラＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００３３】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳはシート搬送ローラＲａ、排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００３４】
前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記
録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示
された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３５】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（後処理装置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出ローラ４により上端排出口Ｐ０からトップトレイＴＨ０に排出される。
【００３６】
（端綴じ装置）
図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。
図２，図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、コンパイルトレイ排出ローラ６によって、端綴じ用コンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ローラ６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートを検出するコンパイルトレイ排出シートセンサＳＮ０が配置されている。前記端綴じ用コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数のシートを揃えて収容可能に構成されている。
図２〜図４において、前記端綴じ用コンパイルトレイ（媒体収容部）７は、記録シートが積載されるコンパイルトレイ本体８を有する。前記コンパイルトレイ本体８上面の左端部には、タンパ移動用凹部９が形成されており、タンパ移動用凹部９には前後一対のタンパガイド溝９ａ，９ｂ（図５参照）が形成されている。
なお、コンパイルトレイ７には、シートＳが有るか否かを検出するコンパイルトレイシートセンサＳＮｃが設けられている。
【００３７】
図４、図５において、前記タンパ移動用凹部９の左端部には、フィルム状（薄膜状）のマイラー（シート持上げ部材）１１の右端部（基端部）が固定支持されており、マイラー１１の左端部（先端部）はコンパイルトレイ本体８の上面よりも上方に突出している。実施例１のマイラー１１の剛性（強度）は、コンパイルトレイ本体８上に少数（普通紙で５枚程度まで）の記録シートが積載された状態では記録シート（または記録シート束）を上方に持ち上げ、多数の記録シートが積載された状態では記録シートの束の重さにより弾性変形して、マイラー１１の先端部が端綴じ用コンパイルトレイ７の上面に密着する程度に設定されている。したがって、前記マイラー１１により、収容枚数が少ない場合でも、収容された記録シート束の最上面と、後述するメインパドル（４７）との距離を所定の距離に保持できる。
【００３８】
（シート側縁揃え部材の説明）
図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図６において、前記タンパ移動用凹部９の下面の前部には、タンパ駆動モータＭ１により正逆回転可能なタンパ駆動プーリ１６が支持されている。前記タンパ移動用凹部９の後
部のプーリ支持部９ｃには、従動プーリ１７が回転可能に支持されている。前記タンパ駆動プーリ１６と従動プーリ１７との間には、タンパ駆動用タイミングベルト１８が架けられている（装着されている）。
【００３９】
図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。
図４〜図７において、前記タンパ移動用凹部８には、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入されたシートの前後両側縁を揃えるための前後一対のタンパ２１，２２が配置されている。図７Ａにおいて、前記前側のタンパ２１は、上面がコンパイルトレイ本体８の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部（−Ｘ端部）が下方に傾斜するシート載置部（タンパベース）２１ａと、前記シート載置部２１ａの前端から上方に立ち上がるシート側端揃え壁２１ｂとを有する。また、前記シート側端揃え壁２１ｂの上端には、内側に向かって突出するシート側縁係止部２１ｃが形成されており、前記シート側縁係止部２１ｃにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートのシート前側縁が前側タンパ２１に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
【００４０】
図７Ｂにおいて、後側のタンパ２２も、前側のタンパ２１と同様に、シート載置部（タンパベース）２２ａと、シート側端揃え壁２２ｂと、シート側縁係止部２２ｃとを有する。また、後側タンパ２２のシート側端揃え壁２２ｂの内面（シート側縁を押圧する押圧面）には、コンパイルトレイ本体８の上面に平行な多数の凸条２２ｄが形成されている。したがって、前記シート側縁係止部２２ｃ及び凸条２２ｄにより、記録シートの後側縁が後側タンパ２２に乗り上げたりすることが防止される。
【００４１】
図８は、図７のＶIII−ＶIII線断面図である。
次に、前側タンパ２１及び後側タンパ２２と、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８との連結を説明するが、前側タンパ２１とタンパ駆動用タイミングベルト１８との連結構造及び後側タンパ２２とタンパ駆動用タイミングベルトとの連結構造は、同様の構造であるため、後側タンパ２２について詳細に説明し、前側タンパ２１についての詳細な説明は省略する。
図７，図８において、後側タンパ２２のシート載置部２２ａの下面には、２本の被ガイドピン２６が下方に突出している。前記被ガイドピン２６は、後側のタンパガイド溝９ｂを貫通して下方に延びている。前記被ガイドピン２６には、円筒状のカラー２７が嵌合している。また、前記被ガイドピン２６の先端部は、逆Ｌ字形のタンパブラケット２８の上端壁２８ａに形成されたピン貫通孔２８ｂを貫通しており、ガイドピン２６の先端には抜け止め用のクリップ２９が装着されている。図８において、前記タンパブラケット２８の鉛直壁２８ｃに対向して、連結プレート３１が配置されている。前記タンパブラケット２８と連結プレート３１とは、タンパ駆動用タイミングベルト１８を挟んだ状態で、２本の連結部材３２により連結されている。
【００４２】
図５において、前記前側タンパ２１は、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８の右側に連結されており、後側タンパ２２はタンパ駆動用タイミングベルト１８の左側に連結されている。したがって、タンパ駆動モータＭ１（図６参照）を正回転または逆回転させることにより、前側タンパ２１及び後側タンパ２２は互いに近づく方向または離れる方向に移動できる。
前記タンパ駆動モータＭ１、タンパ駆動プーリ１６、従動プーリ１７、タンパ駆動用タイミングベルト１８、前記タンパ２１，２２、被ガイドピン２６、タンパブラケット２８、連結プレート３１、連結部材３２等により、シート側縁揃え部材３３が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成（例えば、特開平０８−０８１１１１号公報、特開平８−１０８９６５号公報等参照）を採用可能である。
【００４３】
（シート後端位置決め部材の説明）
図４，図５において、前記コンパイルトレイ本体８のシート排出方向後端側（左端側）には、シート後端位置決め部材４１が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材４１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬送された記録シートのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁（エンドウォール、シート端位置決め部）４１ａと、前記後端位置決め壁（一端揃え壁）４１ａの上端からコンパイルトレイ本体８側に延びるシートガイド壁４１ｂとを有する。なお、図５に示すように、前記後端位置決め壁４１ａは、後述するステープラにより記録シート束を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁４１ｂは、シート揃えのためにシート後端位置決め壁４１ａに向かって移動するシート後端が上方にカールしている場合に、シート後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体８及びシート後端位置決め部材４１等によりコンパイルトレイ７が構成されている。
なお、実施例１のシート後端位置決め部材４１は、コンパイルトレイ本体８に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能なシート後端位置決め部材を採用することも可能である。
【００４４】
（シート後端揃え部材の説明）
図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。
図５，図６において、前記シート後端位置決め部材４１の上方には、後端揃え部材支持軸４６が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸４６は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。
図５、図６において、前記後端揃え部材支持軸４６には、シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて配置された３個のメインパドル（シート後端揃え部材、シート端揃え部材）４７が固定支持されている。前記メインパドル４７は、図９Ａに示すように３枚の可撓性のシート接触部４７ａを有しており、端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートの上面（または記録シート束の最上面）に当接して記録シートを後端位置決め壁４１ａ側に搬送する。
【００４５】
前記シート接触部４７ａは、円筒面の円周方向に１２０°ほどずれた位置において接線方向に延びている。なお、前記シート接触部４７ａの数及び配置位置は、３枚・１２０°に限定されず、１枚のみ、２枚・１８０°、４枚・９０°、５枚・７２°、６枚・６０°等任意のものを採用することが可能である。また、シート接触部４７ａの延びる方向は接線方向に限定されず、半径方向とすることも可能である。
なお、実施例１のメインパドル４７では、端綴じ用コンパイルトレイ７に収容された記録シート束が多い場合に、前記シート接触部４７ａと記録シートとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル４７と端綴じ用コンパイルトレイ７との距離が設定されている。
【００４６】
図５，図６、図９Ｂにおいて、前記後端揃え部材支持軸４６の前端部分には、円錐パドル４８が固着されている。前記円錐パドル４８は、前方に移動する記録シートの一側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転部材であり、前側に向かって外径が大きくなる円錐状回転面を有している。
すなわち、円錐パドル４８は、図９Ｂに示すように、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる三角形のヒレ部材４８aを６枚有しており、前記ヒレ
部材４８aの外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。前記円錐パドル４８
は、上方にカールしたシートがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに、前記シートの上
方にカールした部分を下方に向ける機能を有している。
【００４７】
また、前記後端揃え部材支持軸４６の後端部分（−Ｘ側端部）には、回転ブラシ４９（図５，図６参照）が固着されている。図９Ｃにおいて、回転ブラシ４９は、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる複数のブラシ毛（線状部材）を有している。前記回転ブラシ４９は、シート後端部のカールを下方に押さえる機能を有する。
なお、本発明においては、前記円錐パドル４８および回転ブラシ４９は省略することが可能である。
【００４８】
（ステープラガイド部材の説明）
図４，図５において、前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、ステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲するステープラガイド部６２が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部６２には、ステープラガイド部６２に沿ってステープラガイド溝６２ａが形成されている。前記ステープラガイド溝６２ａの一方の内面には、ギア歯６２ｂ（図４参照）が形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝６２の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするためのスナップフィット係合部（図示せず）が設けられている。
【００４９】
図５において、前記ステープラガイド溝６２ａの左方には、記録シートの側端を綴じるステープル作業を行うステープル位置に対応して、ステープル位置遮光部（ステープル位置検出部）６３が２つ設けられている。前記ステープル位置遮光部６３は、直線状のガイド溝６２に沿って前後方向に長く形成されている。また、前記ステープラガイド部材６１の前端部には、ガイド溝６２の円弧状湾曲部に沿ってホーム位置遮光部（ホーム位置検出部）６４が形成されている。
なお、実施例１のステープル位置遮光部６３は、前後方向の長さが１２．６ｍｍに設定されている。また、実施例１の前記ホーム位置遮光部６４はステープル位置遮光部６３よりも十分長く（例えば、５０ｍｍ程度）形成されており、ホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角（コーナー）を綴じるコーナー綴じを実行するコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。
【００５０】
（移動ステープル部材の説明）
図４，図５において、前記ステープラガイド部材６１上には移動ステープル部材７０が配置されている。前記移動ステープラ７０は、移動台車７１を有しており、前記移動台車７１の右端部（＋Ｙ端部）にはシャフト支持部７１ａが形成されている。前記移動台車７１には、ローラ７２が回転可能に支持されており、移動台車７１はステープラガイド部材６１上を移動可能に構成されている。前記移動台車７１の下面には、ガイドギア７３が回転可能に支持されている。前記ガイドギア７３は、前記ステープラガイド溝６２ａに嵌合しており、ギア歯６２ｂにかみ合っている。前記ガイドギア７３の回転軸７３ａは、ステープラガイド溝６２ａを貫通しており、下端部にはステープラ駆動モータＭ２が連結されている。前記ステープラ駆動モータＭ２には、モータ支持プレートＭ２ａが支持されている。前記モータ支持プレートＭ２ａの右端部と、シャフト支持部７１ａとの間にはモータ支持用シャフトＭ２ｂが連結されている。したがって、ステープラ駆動モータＭ２は移動台車７１と一体的に移動可能に構成されている。
【００５１】
したがって、ステープラ駆動モータＭ２を正回転・逆回転させることにより、ガイドギア７３が回転駆動し、ガイドギア７３が噛み合うステープラガイド溝６２ａのギア歯６２
ｂにより移動台車７１がステープラガイド部６２に沿って前後方向にガイドされながら移動する。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、パルスの入力毎に所定角度回転駆動するステッピングモータにより構成されている。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、前記移動台車７１を３１．５ｃｍ／ｓの移動速度で前後方向に移動させるように設定されている。したがって、実施例１の移動台車７１は、ステープル位置遮光部６３の前端から後端までを４０ｍｓで通過し、前記ホーム位置遮光部６４を通過するのに５０ｍｓ以上かかるように設定されている。なお、移動台車７１は、ステープル実行時には、移動開始の基準位置であるホーム位置を基準として、ステープル位置に移動する。
【００５２】
図４において、前記移動台車７１の下面には、ステープラ位置検出センサＳＮ１が固定支持されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ１は、光を出射する発光部７４ａと、発光部から出射された光を受光可能な受光部７４ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラ位置検出センサＳＮ１は、移動台車７１がステープル位置またはホーム位置に移動した場合に、前記ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４が発光部７４ａと受光部７４ｂとの間に進入して遮光される位置に配置されている。したがって、前記ステープラ位置検出センサＳＮ１と、ステープル位置遮光部６３及びホーム位置遮光部６４とによって、移動台車７１がステープル位置（側端綴じ位置、図５の実線または２点鎖線で示す位置）やホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図５の１点鎖線で示す位置）の間を移動できる。
【００５３】
前記移動台車７１の上面には、ステープラ本体７６が支持されている。前記ステープラ本体７６は、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束を綴じるステープル針７７を打ち出す針打ち出し部７６ａと、針打ち出し部７６ａから打ち出されたステープル針の先端を折り曲げる針折り曲げ部７６ｂとを有する。前記針打ち出し部７６ａは、針折り曲げ部７６ｂに回転軸７６ｃにより回転可能に支持されている。また、前記針打ち出し部７６ａには、ステープラ作動部材７８の先端部７８ａがピン連結されている。前記ステープラ作動部材７８のリング状後端部７８ｂには、針折り曲げ部７６ｂに回転可能に支持された偏心カム７９が遊嵌されている。したがって、図示しない駆動装置により偏心カム７９を回転させると、ステープラ作動部材７８が上下方向に移動し、針打ち出し部７２ａが上下方向に移動しステープルが行われる。
前記符号７１〜７９を付した各部材等により移動ステープル部材７０が構成されている。
【００５４】
（排出ローラ、シェルフ及びセットクランプパドルの説明）
図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。
図１１はクランプロール及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。
図２、図３、図１０，図１１において、前記端綴じ用コンパイルトレイ７のシート排出方向前方には、後処理装置Ｕ４の前後両フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂの間に回転可能に支持された排出ローラ軸（スタッカトレイ排出ローラ軸）８１が設けられている。前記排出ローラ軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能なスタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１６参照）から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより排出ローラ軸８１は回転する。
図１０，図１１において、前記排出ローラ軸８１には、前後方向に間隔を空けて２つの排出ローラ（スタッカトレイ排出ローラ）８２が回転可能に支持されており、前記各排出ローラ８２はローラギア（排出ローラギヤ）８２ａを有している。
【００５５】
また、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、円筒状のコア部８３ａと、前記コア部８３ａに固定支持された弾性変形可能なシート抑え部８３ｂと、前記コア
部８３ａに固定支持され記録シートとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦フィルム（低摩擦部材）８３ｃとを有する。
前記符号８１〜８３で示された要素によりスタッカトレイ排出用回転部材（８１〜８３）が構成されている。
さらに、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのシェルフ（シート下面支持部材）８４が設けられている。前記シェルフ８４は、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ローラ軸８１が貫通する被ガイド長孔８４ａが形成されている。また、前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延びる円弧状のラックギヤ８４ｂ（図１０参照）が形成されている。
【００５６】
図１０において、前記排出ローラ軸８１の下方には、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１６参照）から駆動力が伝達される駆動軸（排出ローラ回転用駆動軸）８６が配置されている。前記駆動軸８６には、排出ローラ８２（図１１参照）のローラギア８２ａに噛み合う排出ローラ駆動ギア８７が固定支持されている。また、前記駆動軸８６には、トルクリミッタ８８を有し、前記シェルフ８４のラックギヤ８４ｂに噛み合うシェルフ作動ギア（シェルフ移動用ギヤ）８９が固定支持されている。したがって、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転に応じて、排出ローラ８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４が排出ローラ軸８１にガイドされて、図２に示すシート下面支持位置と図３に示す格納位置との間を移動する。なお、シェルフ８４がシート下面支持位置または格納位置に移動した状態で、さらに前方または後方にシェルフ８４を移動させる回転が駆動軸８６から伝達された場合、前記トルクリミッタ８８によりシェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６が空回りする。
前記セットクランプパドル８３は、前記電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）のオン・オフによる排出ローラ軸８１の回転に伴って回転し、後述するスタッカトレイ（ＴＨ１）上のシート束の上面に当接してシート束を抑えるシートクランプ位置（図２参照）と、シェルフ８４が格納位置に保持された状態で端綴じコンパイルトレイ７上に排出される記録シートの下面を支持するシート下面支持位置（図３参照）との間で回転する。
【００５７】
（クランプローラの説明）
図２、図１１において、前記排出ロール（媒体排出部材）８２の上方には、クランプローラ（媒体挟持部材）９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、板バネ状のクランプローラ支持部材９２に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材９２の左端部は、フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されたクランプローラ昇降軸９３に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸９３の後端には、クランプローラ昇降部材９４が設けられている。前記クランプローラ昇降部材９４は、クランプローラ昇降軸９３の後端に連結された昇降バー９４ａと、昇降バー９４ａの右端部に連結されたクランプローラ昇降用ソレノイド（離接部材移動ソレノイド）９４ｂと、昇降バー９４ａの左端部に連結された引張りバネ９４ｃとを有する。クランプローラ支持部材９２の上方には、クランプローラ支持部材９２に係合するクランプローラストッパ９６（図２参照）が配置されている。
前記符号９１〜９６が付された部材により、シートＳに接触、離隔するクランプ用離接部材（９１〜９６）が構成されている。
【００５８】
したがって、前記クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオフの状態では、引張りバネ９４ｃとクランプローラ支持部材９２に係合するクランプローラストッパ９６とによりクランプローラ９１は上方の待機位置（離隔位置、図２の実線参照）に保持される。一方、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオンの状態では、クランプローラ９１は下方のクランプ位置（接触位置、図２の点線参照）に保持され、排出ロール８２とクランプローラ９１とにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シート（または記録シート束）を挟持する。このとき、板バネ状のクランプローラ支持部材９２により記録シートは適切な
圧力で挟持され、排出ロール８２の正回転または逆回転に応じて挟持された記録シート（または記録シート束）が端綴じ用コンパイルトレイ７内に引き込まれたり、端綴じ用コンパイルトレイ７から排出されたりする。
なお、前記クランプローラ支持部材９２は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ロール８２側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。
【００５９】
（サブパドルの説明）
図３，図１１において、前記クランプローラ昇降軸９３の左下方には、サブパドル支持軸１０１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前後方向に間隔を空けて右方に延びるサブパドル支持部材１０２が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、サブパドル支持アーム１０２ａが形成されている。前記サブパドル支持アーム１０２ａには、前記メインパドル４７と同様に軸部１０３ｂと３つのシート接触部１０３ｃとを有するパドル状部材により構成されたサブパドル（媒体搬送部材、第２シート端揃え部材）１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３は、シートＳに接触した状態で端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートをメインパドル４７側に搬送する。前記サブパドル１０３の回転軸１０３ａには、プーリ１０４が支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前記プーリ１０４に対応する位置に駆動側プーリ１０５が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ１０５はプーリ部１０５ａとギア部１０５ｂとを有し、前記プーリ１０４とプーリ部１０５ａとの間には、サブパドル駆動ベルトＳＢが装着されている。
前記符号１０１〜１０５が付された部材により、シートＳに接触、離隔するシート揃え用離接部材（１０１〜１０５）が構成されている。
【００６０】
前記サブパドル支持軸１０１の後端には、前記クランプローラ昇降部材９４と同様に構成されたサブパドル昇降部材１０６が設けられている。すなわち、サブパドル昇降部材１０６は、昇降バー１０６ａと、サブパドル昇降用ソレノイド（離接部材移動ソレノイド）１０６ｂと、引張りバネ１０６ｃと、サブパドル支持アーム１０２ａの上方に配置され且つサブパドル支持アーム１０２ａに係合するサブパドルストッパ１０６ｄ（図３参照）とを有する。
したがって、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオフ・オンにより、サブパドル１０３が上方の待機位置（離隔位置、図３の実線参照）と、メインパドル４７側へ記録シートを引き込む下方のシート引込位置（接触位置、図３の点線参照）との間を移動する。
【００６１】
図１１において、前記サブパドル支持軸１０１の左方には、サブパドル駆動軸１１１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記各駆動側プーリ１０５のギア部１０５ｂに噛み合う駆動ギア１１２が固定支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記コンパイルトレイ排出ロール６を駆動する後処理装置シート搬送ロール駆動モータ（図示せず）から回転が伝達され、後処理装置シート搬送ロール駆動モータの駆動に応じて、駆動ギア１１２、ギア部１０５ｂ、プーリ部１０５ａ、サブパドル駆動ベルトＳＢ、プーリ１０４を介して回転が伝達され、サブパドル１０３が回転する。
なお、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、サブパドル支持軸１０１とクランプローラ支持軸９３とを別個に設けたが、例えば、クランプローラ支持軸９３にサブパドル支持部材１０２や駆動側プーリ１０５を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数のサブパドル支持部材１０２と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、サブパドル支持軸１０１を省略することも可能である。
前記符号６〜１１２を付した部材等により、記録媒体としてのシートＳを集積する実施例１のシート集積装置（媒体集積装置）が構成されている。
【００６２】
（スタッカトレイの説明）
図２，図３において、前記後処理装置Ｕ４の右側壁には、前記端綴じ用コンパイルトレイ７から排出ローラ８２により搬出された整合シート束又は端綴じされたシート束を受けるスタッカトレイ（媒体積載部、端綴じ排出トレイ）ＴＨ１が外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、後処理装置Ｕ４の右側面に支持されたトレイガイド１２１と、前記トレイガイド１２１に上下方向にスライド可能に支持されたスライダ１２２と、前記スライダ１２２にネジにより連結されたスタッカトレイ本体１２３とを有する。なお、前記スライダ１２２及びスタッカトレイ本体１２３は、図示しない従来公知の昇降機構（例えば、特開平７−４９０８２号公報、特開平７−３００２７０号公報等に記載の昇降機構等参照）により上下動可能に構成されており、図示しない高さセンサによりスタッカトレイ本体１２３上の記録シート束の量（シート束の上面の高さ）に応じて上下動するように構成されている（例えば、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）。
【００６３】
（中綴じ装置の説明）
図２，図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり（例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００６４】
図１２は端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、端綴じ用コンパイルトレイにシートが積載された状態を示す図である。
図１３は端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、前記図１２に示す端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートがスタッカトレイに排出された状態を示す図である。
図１２のようにコンパイルトレイ７に積層状態の複数のシートＳの束が排出された状態で、前記タンパ２１，２２によるシートの端縁揃えが行われた後、または前記移動ステープラ７０によるテープル作業が行われた後で、前記コンパイルトレイ７のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出信号が出力されたときに、クランプローラ９１（図２参照）が下降して複数のシートＳの上面をスタッカトレイ排出ローラ８２に向けて押圧する。
【００６５】
前記図１２の状態で前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４が正回転すると駆動軸８６、排出ローラ駆動ギヤ８７およびシェルフ作動ギヤ８９が図１２の矢印方向に回転する。このとき、前記クランプローラ９１とスタッカトレイ排出ローラ８２とにより挟まれた束状のシートＳはコンパイルトレイ７からスタッカトレイＴＨ１側に搬送されると同時にシェルフ８４はシート下面支持位置（図１２参照）から格納位置（図１３参照）に向かって移動する。
そして、束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了の直前に前記電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）がオンになってセットクランプパドル８３がクランプ位置（図１２に示す位置）からシート下面支持位置（図１３参照）に向かって時計方向に回転を開始する。そして、前記束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了と同時にシート下面支持位置（図１３参照）に回転する。
【００６６】
図１４は回転可能に支持された排出ローラ軸に装着された部材の説明図である。
図１４において排出ローラ軸８１上に前記排出ローラ軸８１に垂直な方向に移動可能に支持された３個のシェルフ８４の中の中央のシェルフ８４の上面にはシート状バネ部材８５が固定されている。シート状バネ部材８５は、コンパイルトレイ７に収容されているシートＳを持ち上げており、前記タンパ２１または２２等によりシートＳを排出ローラ軸８
１に沿う方向に移動させた時にシートＳの側端がシェルフ８４の側端面に衝突してスライド移動不能になるのを防止している。
【００６７】
（実施例１の制御部の説明）
図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１６は前記図１５の続きのブロック図である。
図１５、図１６において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６８】
（前記本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理（中綴じ、コーナー綴じ、側端綴じ、綴じなし等）の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００６９】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。
【００７０】
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、レジローラＲｒ、Ｒａ等を回転駆動する。
【００７１】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラＧａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加す
る。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２cに２次転写バイアスを
印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００７２】
（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇの現像ローラＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００７３】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトローラＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００７４】
（後処理装置Ｕ４の制御部）
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィニッシャＵ４の動作を制御する。
【００７５】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された信号入力要素）
後処理装置コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ０：コンパイルトレイシート排出センサ
コンパイルトレイシート排出センサＳＮ０は、端綴じ用排出路ＳＨ７の下流端部に配置されており、コンパイルトレイ７に排出される記録シートＳの前端が通過したことを検出する。
ＳＮ１：ステープラ位置検出センサ
ステープラ位置検出センサＳＮ１は、ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４により遮光（オン）されたか否かを検出する。
ＳＮｃ：コンパイルトレイシートセンサ
コンパイルトレイシートセンサＳＮｃは、コンパイルトレイ７にシートＳが収容されているか否かを検出する。
【００７６】
（後処理装置コントローラＣＡに接続された被制御要素）
ＤＡ１：タンパ駆動回路
タンパ駆動回路ＤＡ１は、タンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ２：端綴じ用ステープラ移動回路
端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２は、ステープラ駆動モータＭ２の正逆回転駆動を制御して、台車７１及びステープラ本体７６を移動させる。
ＤＡ３：端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３は、カム作動モータＭ３を制御して、偏心カム７９を回転させて、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。
【００７７】
ＤＡ４：排出ローラ駆動回路
排出ローラ駆動回路ＤＡ４は、排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を格納位置（図３参照）とシート下面支持位置（図２参照）との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）と、シート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプローラ昇降回路
クランプローラ昇降回路ＤＡ６は、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン・オフを制御して、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
【００７８】
ＤＡ７：サブパドル昇降回路
サブパドル昇降回路ＤＡ７は、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン・オフを制御して、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイルトレイ排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
ＤＡ９：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ９は、スタッカトレイ作動モータＭ６を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【００７９】
ＤＡ１０：切替ゲート制御回路
切替ゲート制御回路ＤＡ１０は、切替ゲート作動ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を制御して
、切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ１１：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ１１は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００８０】
（前記後処理装置コントローラＣＡの機能）
ＣＡ１：タンパ制御手段
タンパ制御手段ＣＡ１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入される記録シートのサイズに応じてタンパ駆動回路ＤＡ１を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの側縁を揃える。
ＣＡ２：端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ２は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２を制御して移動ステープル部材７０をホーム位置やステープル位置に移動させる。
【００８１】
ＣＡ３：端綴じ用ステープラ作動制御手段
端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３を制御して、偏心カム７９を回転駆動し、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。実施例１の端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力によりステープル（コーナー綴じまたは側端綴じ）の実行が指定された場合に、ステープル位置に移動後、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束のステープルを行う。
【００８２】
ＣＡ４：排出ローラ駆動制御手段
排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、排出ローラ駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイＴＨ１に排出またはコンパイルトレイ７側に引込ませたり、シェルフ８４を格納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、端綴じ用コンパイルトレイ７で整合またはステープルされた記録シート束をスタッカトレイＴＨ１に排出する際に排出ローラ８２を正回転駆動させてシート束を排出すると共に、シェルフ８４を格納位置に移動させる。
コンパイルトレイ７にシートが無い状態で最初の１枚目のシートがコンパイルトレイ７に排出される際、排出ローラ８２を正回転させるとともに、排出された記録シートＳをメインパドル４７側に引き込む際に、排出ローラ８２を逆回転駆動させて記録シートを引き込むと共に、シェルフ８４をシート下面支持位置に移動させる。
【００８３】
ＣＡ５：セットクランプパドル作動制御手段
セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）とシート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置に保持する。そして、整合またはステープルされ、スタッカトレイＴＨ１に排出される記録シート束の後端が排出ローラ８２を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシート下面支持位置に移動させる。シート束排出後、次の１枚目の記録シートが端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入され、メインパドル４７側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシートクランプ位置に移動させる。
【００８４】
ＣＡ６：クランプローラ昇降制御手段（クランプ用ソレノイド制御手段）
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を介してクラン
プローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン、オフを制御して、整合またはステープルされた（綴じられた）記録シート束を排出するタイミングに応じて、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＣＡ７：サブパドル昇降制御手段（シート揃え用ソレノイド制御手段、第２シート端揃え部材制御手段）
サブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、サブパドル降下制御手段ＣＡ７ａと、サブパドル上昇制御手段ＣＡ７ｂとを有し、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介してサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン、オフを制御して、端綴じ用コンパイルトレイ７に記録シートが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させ、記録シートをメインパドル４７側に搬送する。
【００８５】
ＣＡ７ａ：サブパドル降下制御手段
サブパドル降下制御手段ＣＡ７ａは、サブパドル降下第１時間記憶手段ＣＡ７ａ１と、サブパドル降下中断時間記憶手段ＣＡ７ａ２と、サブパドル降下第２時間記憶手段ＣＡ７ａ３とを有し、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介してサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン、オフを制御して、端綴じ用コンパイルトレイ７に記録シートが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置からシート引込位置に移動させる。実施例１のサブパドル降下制御手段ＣＡ７ａは、前記サブパドル１０３が待機位置からシート引込位置に移動するまでの間に、複数回（２回）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにする。
ＣＡ７ａ１：サブパドル降下第１時間記憶手段
サブパドル降下第１時間記憶手段ＣＡ７ａ１は、サブパドル１０３を待機位置からシート引込位置に移動（降下）させる際に、最初にサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにして降下させるサブパドル降下第１時間ｔｋ１を記憶する。実施例１では、サブパドル降下第１時間ｔｋ１は、サブパドル１０３がシートＳの束の最上面に接触しない程度の時間に設定されている。
【００８６】
ＣＡ７ａ２：サブパドル降下中断時間記憶手段
サブパドル降下中断時間記憶手段ＣＡ７ａ２は、前記サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂを一時的にオフにして、サブパドル１０３の降下を一時中断するサブパドル降下中断時間ｔｋｃを記憶する。実施例１では、サブパドル降下中断時間ｔｋｃは、サブパドル１０３が引張りバネ１０６ｃのバネ力により、移動速度が低減され且つ一時的に待機位置側に少し戻る程度の時間に設定されている。
ＣＡ７ａ３：サブパドル降下第２時間記憶手段
サブパドル降下第２時間記憶手段ＣＡ７ａ３は、サブパドル１０３を待機位置からシート引込位置に移動（降下）させる際に、２回目にサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにしてシート引込位置まで降下させるサブパドル降下第２時間ｔｋ２を記憶する。実施例１では、サブパドル降下第２時間ｔｋ２は、サブパドル１０３がシートＳの束の最上面に接触する程度の十分な時間に設定されている。
【００８７】
ＣＡ７ｂ：サブパドル上昇制御手段
サブパドル上昇制御手段ＣＡ７ｂは、サブパドル上昇第１時間記憶手段ＣＡ７ｂ１と、サブパドル上昇中断時間記憶手段ＣＡ７ｂ２とを有し、サブパドル昇降回路ＤＡ７を介してサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン、オフを制御して、端綴じ用コンパイルトレイ７に次の記録シートＳが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３をシート引込位置から待機位置に移動させる（戻す）。実施例１のサブパドル上昇制御手段ＣＡ７ｂは、前記サブパドル１０３がシート引込位置から待機位置に移動するまでの間に、複数回（２回）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにする。
ＣＡ７ｂ１：サブパドル上昇第１時間記憶手段
サブパドル上昇第１時間記憶手段ＣＡ７ｂ１は、サブパドル１０３をシート引込位置か
ら待機位置に移動（上昇）させる際に、最初にサブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにして引っ張りバネ１０６ｃにより上昇させるサブパドル上昇第１時間ｔｊ１を記憶する。実施例１では、サブパドル上昇第１時間ｔｊ１は、サブパドル支持アーム１０２ａがサブパドルストッパ１０６ｄに接触しない程度の時間に設定されている。
【００８８】
ＣＡ７ｂ２：サブパドル上昇中断時間記憶手段
サブパドル上昇中断時間記憶手段ＣＡ７ｂ２は、前記サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂを一時的にオンにして、サブパドル１０３の上昇を一時中断するサブパドル上昇中断時間ｔｊｃを記憶する。実施例１では、サブパドル上昇中断時間ｔｊｃは、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂにより、移動速度が低減され且つ一時的にシート引込位置側に少し戻る程度の時間に設定されている。
【００８９】
ＣＡ８：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ８は、後処理装置Ｕ４にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８を制御して、記録シートを搬送する。
ＣＡ９：スタッカトレイ作動制御手段
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ９は、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ９を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載された記録シートＳの量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【００９０】
ＣＡ１０：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ１０は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するように切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ１１：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ１１は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力により、中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１１を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
ＴＭ１：サブパドル昇降時間計時タイマ
サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１は、前記サブパドル降下第１時間ｔｋ１、サブパドル降下中断時間ｔｋｃ、サブパドル降下第２時間ｔｋ２、サブパドル上昇第１時間ｔｊ１、サブパドル上昇中断時間ｔｊｃを計時する。
【００９１】
（実施例１のフローチャートの説明）
図１７は本発明のサブパドル昇降処理のフローチャートである。
図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１７に示すサブパドル昇降処理のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００９２】
図１７のステップＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、シート排出センサＳＮ０がシート有りを検出したか否か、すなわち、端綴じ用コンパイルトレイ７にシートＳが搬送されてきたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、シート排出センサＳＮ０がシート無しを検出したか否か、すなわち、シートＳの後端がシート排出センサＳＮ０の位置を通過したか否かを判別する。イエス（
Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
【００９３】
ＳＴ４において、シートＳを揃えるためにサブパドル１０３を降下させるサブパドル降下処理（後述する図１８のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、次に搬送されてくるシートＳがコンパイルトレイ７に積載される妨げにならないようにサブパドル１０３を上昇させて待機位置に移動させるサブパドル上昇処理（後述する図１９のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、前記シート排出センサＳＮ０を通過したシートＳがジョブの最終シートであるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ７において、前記シート排出センサＳＮ０がシートＳ有りを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
【００９４】
（サブパドル降下処理のフローチャートの説明）
図１８は実施例１のサブパドル降下処理のフローチャートの説明図であり、図１７のＳＴ４のサブルーチンのフローチャートである。
図１８のＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１２に進む。
（１）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにする。
（２）サブパドル降下第１時間ｔｋ１をサブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ１２において、サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、サブパドル降下第１時間ｔｋ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
【００９５】
ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１４に進む。
（１）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにする。
（２）サブパドル降下中断時間ｔｋｃをサブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ１４において、サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、サブパドル降下中断時間ｔｋｃが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１６に進む。
（１）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにする。
（２）サブパドル降下第２時間ｔｋ２をサブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ１６において、サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、サブパドル降下第２時間ｔｋ２が経過したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は図１８のサブパドル降下処理を終了して、図１７のサブパドル昇降処理に戻る。
【００９６】
（サブパドル上昇処理のフローチャートの説明）
図１９は実施例１のサブパドル上昇処理のフローチャートの説明図であり、図１７のＳＴ５のサブルーチンのフローチャートである。
図１９のＳＴ２１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２２に進む。
（１）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにする。
（２）サブパドル上昇第１時間ｔｊ１をサブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ２２において、サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、サブパドル上昇第１時間ｔｊ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
【００９７】
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ２４に進む。
（１）サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオンにする。
（２）サブパドル上昇中断時間ｔｊｃをサブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１にセットする。
ＳＴ２４において、サブパドル昇降時間計時タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち、サブパドル上昇中断時間ｔｊｃが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂをオフにする。そして、図１９のサブパドル上昇処理を終了して、図１７のサブパドル昇降処理に戻る。
【００９８】
（実施例１の作用）
図２０は前記構成を備えた実施例１のシート排出装置の作用説明図であり、図２０Ａはコンパイルトレイにシートが排出されていない状態（コンパイルトレイが空の状態）を示す図、図２０Ｂは空の状態のコンパイルトレイにシートが排出される初期状態を示す図、図２０Ｃは空の状態のコンパイルトレイに排出されるシートの排出完了直前状態を示す図である。
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成が行われていない状態では、図２０Ａに示すように、シェルフ８４は格納位置に移動しており、セットクランプパドル８３はシート下面支持位置に移動している。また、スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１６参照）は停止しており、電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）はオフであるので、図２０Ａの駆動軸８６および排出ローラ軸８１も停止している。
【００９９】
図２０Ｂにおいて、ジョブが開始され、端綴じ用排出路ＳＨ７にシートＳが搬送されてそのシート前端がコンパイルトレイシート排出センサＳＮ０により検出されると、駆動軸８６および排出ローラ駆動ギヤ８７が正回転（図２０Ｂの矢印方向に回転）する。このとき、トルクリミッタ８８を介して駆動軸８６に装着されたシェルフ作動ギア８９も回転しようとするが、シェルフ作動ギア８９が噛み合うラックギヤ８４ｂが移動しないので回転しない。このとき、シェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６は空回りする。
前記排出ローラ駆動ギヤ８７の回転に伴い、前記排出ローラ駆動ギヤ８７と一体的に回転する排出ローラ８２は排出方向（図２０Ｂの矢印方向）に回転する。
【０１００】
図２０Ｃにおいて、コンパイルトレイ７に排出される１枚目のシートＳ前端部がコンパイルトレイ７上面に接触するようになると、前記シートＳの前端部は、前記排出ローラ８２の正回転によりセットクランプパドル８３の上面に搬送される。
なお、前記１枚目のシートのコンパイルトレイ７への排出完了の直前（すなわち、排出ローラ８２が正回転を停止する直前に、前記電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）はオンとなって前記セットクランプパドル８３が図２０Ｃのシート下面支持位置からスタッカトレイＴＨ１上面のシートを押圧するクランプ位置（図２１参照）に回転する。
【０１０１】
図２１は前記構成を備えた実施例１のシート排出装置の作用説明図であり、図２１Ａは空のコンパイルトレイにシートが排出された直後の状態（コンパイルトレイに１枚目のシートが排出された直後の状態）を示す図、図２１Ｂは空の状態のコンパイルトレイにシートが排出される初期状態を示す図、図２０Ｃは空の状態のコンパイルトレイに排出されるシートの排出完了直前状態を示す図である。
図２１Ａの状態では、シェルフ８４は格納位置に移動したままであり、セットクランプパドル８３はクランプ位置に移動している。また、コンパイルトレイ７に排出される１枚目のシートＳは、コンパイルトレイ７への排出が完了した状態、すなわち、コンパイルトレイ７上に落下した状態である。このとき、前記スタッカトレイ排出ロール駆動モータＭ４は一旦停止する。
【０１０２】
図２１Ｂにおいて、クランプローラ９１は、コンパイルトレイ７に排出された１枚目のシートＳ上面を前記排出ローラ８２に押圧するクランプ位置（図２１Ｂ参照）に移動している。前記クランプローラ９１がクランプ位置（図２１Ｂ参照）に移動した状態で前記スタッカトレイ排出ロール駆動モータＭ４は逆回転される。このとき、クランプローラ９１と排出ローラ８２とにより挟まれた前記１枚目のシートＳはシート後端位置決め部材４１に向かって搬送される。また、シェルフ８４は格納位置（図２１Ｂ参照）からシート下面支持位置（図２２Ａ参照）に向かって移動する。
【０１０３】
図２１Ｃにおいて、１枚目のシートＳがメインパドル４７により搬送される状態でシェルフ８４がシート下面支持位置（図２１Ｃ参照）に移動すると、スタッカトレイ排出ロール駆動モータＭ４が停止し、駆動軸８６、排出ロール駆動ギヤ８７、シェルフ作動ギア８９も停止する。
図２１Ｃの状態（駆動軸８６が停止した状態）で、メインパドル４７は回転を続けて、１枚目のシートＳの後端をシート後端位置決め部材４１まで搬送する。
この後、前記コンパイルトレイ７の１枚目のシートの上に２枚目以降のシートが排出されても、スタッカトレイ排出ロール駆動モータＭ４、駆動軸８６、排出ロール駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９は停止したままで、回転しない。ただし、２枚目以降のシートがコンパイルトレイ７に排出されると、排出されたシートＳはサブパドル１０３（図３参照）によりシート後端位置決め部材４１に向けて搬送される。
【０１０４】
図２２は２枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に向けて搬送される状態の説明図で、図２２Ａは２枚目のシートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２２Ｂは２枚目のシートがコンパイルトレイに排出された状態を示す図、図２２Ｃは２枚目のシートがシート後端位置決め部材に向かって搬送される状態を示す図である。
図２２Ａにおいて、２枚目のシートがコンパイルトレイ７に排出される。２枚目以降のシートがコンパイルトレイ７に排出されるときには、駆動軸８６、排出ロール駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９は停止したままである。
前記２枚目のシートＳがコンパイルトレイ７の１枚目のシートＳの上に排出された状態（図２２Ｂ参照）で、サブパドル１０３が前記２枚目のシートＳの上に接触して２枚目シートＳをシート後端位置決め部材４１に向けて搬送する。このとき、図２２Ｃにおいて、サブパドル１０３は、待機位置からシート引込位置に移動する際に、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂが一時的にオフになるため、図２２Ｃの一点鎖線で示す軌跡に沿ってシート引込位置に移動する。このため、待機位置からシート引込位置に一度で移動させる従来に比べ、移動速度が低減され、シートＳの最表面に接触する際の衝撃を低減できる。この結果、騒音や振動の発生を低減することができる。同様に、サブパドル１０３がシート引込位置から待機位置に移動する際にも、図２２Ｃの二点鎖線で示す軌跡に沿って待機位置に移動するので、移動速度が低減され、衝撃や騒音、振動を低減できる。
【０１０５】
図２３は２枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に搬送された状態で、３枚目以降のシートが排出された状態の説明図で、図２３Ａは３枚目のシートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２３Ｂは所定枚数のシートがコンパイルトレイに排出され且つシート後端位置決め部材に排出された状態を示す図、図２３Ｃは前記図２３Ｂの所定枚数のシートの上面にクランプローラが接触した状態を示す図である。
図２３Ａにおいて、３枚目のシートＳがコンパイルトレイ７に排出される。
３枚目以降のシートＳがコンパイルトレイ７に排出された場合、前記２枚目のシートＳの場合と同様にサブパドル１０３（図３、図２２Ｃ参照）によりシート後端位置決め部材４１に向けて搬送され、揃えられる。
図２３Ｂにおいて、所定枚数のシートＳがコンパイルトレイ７に排出され且つシート後端位置決め部材に排出された状態ではメインパドル４７の回転が停止する。
前記図２３Ｃにおいて、クランプローラ９１が、前記図２３Ｂの所定枚数のシートＳの上面に接触する位置に移動する。
【０１０６】
図２４はコンパイルトレイに積層状態で収容された所定枚数のシートをスタッカトレイに排出する場合の排出ローラ、シェルフおよびセットクランプパドル等の動作説明図で、図２４Ａは前記図２３の状態で排出ローラを回転させて所定枚数のシートをスタッカトレイに排出する途中の状態を示す図、図２４Ｂは所定枚数のシートのスタッカトレイへの排出が終了する直前の状態を示す図、図２４Ｃは所定枚数のシートのスタッカトレイへの排出が終了した状態を示す図である。
図２４Ａにおいて、メインパドル４７は停止している。駆動軸８６、排出ロール駆動ギヤ８７、およびシェルフ作動ギア８９を正回転させると、クランプローラ９１と排出ローラ８２とにより挟まれた所定枚数のシート（束状のシート）Ｓ）はスタッカトレイＴＨ１に向かって搬送される。このとき、シェルフ８４はシート下面支持位置（図２３Ｃ参照）から格納位置（図２４Ｂ参照）に向かって移動する。
そして、束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了の直前（図２４Ｂ参照）に前記電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）がオンになってセットクランプパドル８３がクランプ位置（図２４Ｂに示す位置）からシート下面支持位置（図２４Ｃ参照）に向かって時計方向に回転を開始する。そして、前記束状のシートＳのスタッカトレイＴＨ１への排出完了（図２４Ｃ参照）と同時にシート下面支持位置（図１３参照）に回転する。
【０１０７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置および後処理装置に適用可能である。また、本発明は、後処理装置Ｕ４と画像形成装置本体Ｕ３とを別ユニットとしたが、これに限定されず、後処理装置Ｕ４の機能が一体的に組み込まれた画像形成装置とすることも可能である。また、画像形成装置に限定されず、搬送される媒体が積載される任意の媒体積載装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、サブパドル１０３を昇降する際に、ソレノイドを繰り返しオン、オフするようにしたが、サブパドル１０３に限定されず、クランプローラ９１を昇降する構成に適用することも可能である。
【０１０８】
（Ｈ03）前記実施例において、ソレノイドを使用して昇降する際に、ソレノイドを二回オンまたはオフにする場合を例示したが、これに限定されず、３回以上とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、ソレノイドのオン、オフのタイミングはタイマを使用して制御したが、これに限定されず、例えば、昇降する部分が所定の位置まで移動したことを検出するセンサを配置して、センサの検出結果に応じて、一時的にソレノイドをオフにする等任意の方法でタイミングを制御することもできる。
（Ｈ05）前記実施例において、コンパイルトレイの形状やステープラの構成等は設計等に応じて任意に変更可能である。
【０１０９】
（Ｈ06）前記実施例において、サブパドル１０３がシート引込位置に降下する際に、一時的にソレノイドをオフにすることで待機位置側に戻るようにサブパドル降下中断時間ｔｋｃを設定したが、待機位置側に戻らずにシート引込位置側に継続的に移動しつつ、引張りバネ１０６ｃのバネ力によりシート引込位置側へ向かう移動速度が低下するように（シート引込位置側への移動速度がマイナスにならないように）調整することも可能である。な
お、シート引込位置から待機位置に上昇する場合も、同様に調整可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂに対応して引張りバネ１０６ｃを使用したが、引張りバネ（移動速度低減部材）に限定されず、ソレノイド１０６ｂにより移動するサブパドル１０３の移動速度を低減可能な任意の移動速度低減部材を採用可能である。例えば、バネに換えて速度がある一定以上になると抵抗が高まるダンパー等を使用することが考えられる。あるいは、バネを使用せず、サブパドル１０３を含む離接部材の重心位置を調整して、重力で離隔位置に戻すように構成することも可能である。
【０１１０】
（Ｈ08）前記実施例において、ソレノイドをオンにすることで、離隔位置から接触位置に移動させたが、これに限定されず、ソレノイドオンにすることで、離隔位置に移動させるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
【図５】図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。
【図６】図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。
【図８】図８は、図７のＶIII−ＶIII線断面図である。
【図９】図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。
【図１０】図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。
【図１１】図１１はクランプロール及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。
【図１２】図１２は端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、端綴じ用コンパイルトレイにシートが積載された状態を示す図である。
【図１３】図１３は端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートをスタッカトレイＴＨ１に排出する排出装置の説明図で、前記図１２に示す端綴じ用コンパイルトレイに積載されたシートがスタッカトレイに排出された状態を示す図である。
【図１４】図１４は回転可能に支持された排出ローラ軸に装着された部材の説明図である。
【図１５】図１５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図１６】図１６は前記図１５の続きのブロック図である。
【図１７】図１７は本発明のサブパドル昇降処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は実施例１のサブパドル降下処理のフローチャートの説明図であり、図１７のＳＴ４のサブルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１９は実施例１のサブパドル上昇処理のフローチャートの説明図であり、図１７のＳＴ５のサブルーチンのフローチャートである。
【図２０】図２０は前記構成を備えた実施例１のシート排出装置の作用説明図であり、図２０Ａはコンパイルトレイにシートが排出されていない状態（コンパイルトレイが空の状態）を示す図、図２０Ｂは空の状態のコンパイルトレイにシートが排出される初期状態を示す図、図２０Ｃは空の状態のコンパイルトレイに排出されるシートの排出完了直前状態を示す図である。
【図２１】図２１は前記構成を備えた実施例１のシート排出装置の作用説明図であり、図２１Ａは空のコンパイルトレイにシートが排出された直後の状態（コンパイルトレイに１枚目のシートが排出された直後の状態）を示す図、図２１Ｂは空の状態のコンパイルトレイにシートが排出される初期状態を示す図、図２１Ｃは空の状態のコンパイルトレイに排出されるシートの排出完了直前状態を示す図である。
【図２２】図２２は２枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に向けて搬送される状態の説明図で、図２２Ａは２枚目のシートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２２Ｂは２枚目のシートがコンパイルトレイに排出された状態を示す図、図２２Ｃは２枚目のシートがシート後端位置決め部材に向かって搬送される状態を示す図である。
【図２３】図２３は２枚目のシートがコンパイルトレイに排出されてその後端がシート後端位置決め部材に搬送された状態で、３枚目以降のシートが排出された状態の説明図で、図２３Ａは３枚目のシートがコンパイルトレイに排出される状態を示す図、図２３Ｂは所定枚数のシートがコンパイルトレイに排出され且つシート後端位置決め部材に排出された状態を示す図、図２３Ｃは前記図２３Ｂの所定枚数のシートの上面にクランプローラが接触した状態を示す図である。
【図２４】図２４はコンパイルトレイに積層状態で収容された所定枚数のシートをスタッカトレイに排出する場合の排出ローラ、シェルフおよびセットクランプパドル等の動作説明図で、図２４Ａは前記図２３の状態で排出ローラを回転させて所定枚数のシートをスタッカトレイに排出する途中の状態を示す図、図２４Ｂは所定枚数のシートのスタッカトレイへの排出が終了する直前の状態を示す図、図２４Ｃは所定枚数のシートのスタッカトレイへの排出が終了した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
７…媒体収容部、
４１ａ…一端揃え壁、
８２…媒体排出部材、
９１〜９６，１０１〜１０５…離接部材、
９４ｂ，１０６ｂ…離接部材移動ソレノイド、
１０３ｂ…軸部、
１０３ｃ…接触部、
ＣＡ７…ソレノイド制御手段、
Ｓ…記録媒体、
ＴＨ１…媒体積載部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2008044756.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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