(57)【要約】【課題】感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段に、駆動に必要な駆動トルク情報をあらかじめ記憶させておき、前記駆動トルク情報を感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段から読込み、前記駆動トルク情報に対応して駆動源の駆動を制御する画像形成装置の提供。【解決手段】感光ドラム一体型カートリッジ１００には、感光体ドラム１０１を含む複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える本体駆動ギア列９３０と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルクＴを記憶するタグメモリ１４０とを備え、本体装置９００には、感光ドラム一体型カートリッジ１００を駆動する駆動モータ９２０と、タグメモリ１４０から駆動トルクＴを読込むためのタグメモリ読込み装置９４０とを有し、さらに、本体装置９００には、タグメモリ１４０から読込んだ前記駆動トルクＴに対応して駆動モータ９２０の駆動を制御する駆動制御手段９７０を有する。【選択図】図１
2008070605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを含む回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える駆動伝達手段と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルク情報を記憶する記憶手段とを有する感光ドラム一体型カートリッジを、交換可能に装着する画像形成装置であって、
前記駆動伝達手段に駆動を供給する駆動源と、
前記記憶手段にあらかじめ記憶させておいた前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込むための読込み手段と、
前記駆動トルク情報に対応して前記駆動源の駆動を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動源は、パルスモータであり、前記駆動制御手段が前記パルスモータの電流値を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源は、フィードバック制御が行われるサーボモータであり、前記駆動制御手段が前記サーボモータのサーボ定数を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体ドラムを含む回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える駆動伝達手段と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルク情報を記憶する記憶手段とを有する感光ドラム一体型カートリッジを、少なくとも２つ以上装着するカラー画像形成装置であって、
各々の前記感光ドラム一体型カートリッジに対して、前記駆動伝達手段に駆動を供給する各々の駆動源と、
前記記憶手段にあらかじめ記憶させておいた前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込むための各々の読込み手段と、
前記駆動トルク情報に対応して前記駆動源の駆動を制御する各々の駆動制御手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
各々の前記駆動源は、パルスモータであり、各々の前記駆動制御手段が前記パルスモータの電流値を制御することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
各々の前記駆動源は、フィードバック制御が行われるサーボモータであり、各々の前記駆動制御手段が前記サーボモータのサーボ定数を駆動制御することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びカラー画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの感光ドラム一体型カートリッジを装着し、シート材に画像形成記録する画像形成装置に関するものである。感光ドラム一体型カートリッジには、感光体ドラムを含む回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える駆動伝達手段と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルク情報を記憶する記憶手段とを備えている。画像形成装置本体（以下、本体装置）には、前記感光ドラム一体型カートリッジの駆動伝達手段に駆動を供給する駆動源と、前記記憶手段にあらかじめ記憶させておいた前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込むための読込み手段とを有している。さらに、本体装置には、前記記憶手段から読込んだ前記駆動トルク情報に対応して前記駆動源の駆動を制御する駆動制御手段を有している。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ、ファクシミリなどの感光ドラム一体型カートリッジを装着する画像形成装置において、以下のような感光ドラム一体型カートリッジの駆動制御手段を施したものがある。
【０００３】
例えば、感光ドラム一体型カートリッジを装着する画像形成装置において、感光ドラム一体型カートリッジに備えられた記憶手段に対し、その感光ドラム一体型カートリッジで使用した印字枚数を読み書きする手段を有する構成のものがある。そして、この記憶手段から読込んだ印刷枚数に対応して、本体装置内に備えたモータの駆動トルクを増減させる駆動制御手段を施したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１８６１５号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、各々の感光ドラム一体型カートリッジの駆動に必要な駆動トルクの違いを考慮していないため、以下のような課題があった。
【０００５】
感光ドラム一体型カートリッジを交換すると、各々の感光ドラム一体型カートリッジの駆動に必要な駆動トルクが異なることによって、最適な駆動制御を行なうことができないという課題があった。この課題により、例えば、駆動源がパルスモータの場合、電流値が必要値よりも大きくなり、振動や動作音が大きくなるという問題が生じていた。
【０００６】
また、感光ドラム一体型カートリッジを少なくとも２つ以上装着するカラー画像形成装置においては、各々の感光ドラム一体型カートリッジの駆動に必要な駆動トルクが異なることによって、最適な駆動制御を行なうことができないという課題があった。この課題のため、各々の感光ドラム一体型カートリッジ内の感光ドラム等において回転ムラが生じて、シート材に形成したカラー画像に色ズレが発生するという問題が生じていた。
【０００７】
本出願に係る第１の発明の目的は、各々の感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段にあらかじめ駆動トルク情報を記憶させておき、前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込み、前記駆動トルク情報に応じて駆動源の駆動を制御することである。
【０００８】
また、本出願に係る第２の発明の目的は、感光ドラム一体型カートリッジを少なくとも２つ以上装着するカラー画像形成装置において、それぞれの駆動トルクに応じて駆動源の駆動を制御することを目的とする。なお、この場合も、各々の感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段に駆動トルク情報をあらかじめ記憶させておく。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本出願に係る画像形成装置は、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）感光体ドラムを含む回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える駆動伝達手段と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルク情報を記憶する記憶手段とを有する感光ドラム一体型カートリッジを、交換可能に装着する画像形成装置であって、前記駆動伝達手段に駆動を供給する駆動源と、前記記憶手段にあらかじめ記憶させておいた前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込むための読込み手段と、前記駆動トルク情報に対応して前記駆動源の駆動を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２）感光体ドラムを含む回転駆動される複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を伝える駆動伝達手段と、前記複数の回転体の駆動に必要な駆動トルク情報を記憶する記憶手段とを有する感光ドラム一体型カートリッジを、少なくとも２つ以上装着するカラー画像形成装置であって、各々の前記感光ドラム一体型カートリッジに対して、前記駆動伝達手段に駆動を供給する各々の駆動源と、前記記憶手段にあらかじめ記憶させておいた前記駆動トルク情報を前記記憶手段から読込むための各々の読込み手段と、前記駆動トルク情報に対応して前記駆動源の駆動を制御する各々の駆動制御手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、感光ドラム一体型カートリッジを交換可能に装着する画像形成装置において、感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段に駆動トルク情報をあらかじめ記憶させておき、前記駆動トルク情報に応じて駆動源の駆動を最適に制御することができる。
【００１３】
また、感光ドラム一体型カートリッジを少なくとも２つ以上装着するカラー画像形成装置において、各々の駆動トルクに対応して各々の駆動源の駆動を最適に制御することができる。この場合も、各々の感光ドラム一体型カートリッジの記憶手段に駆動トルク情報をあらかじめ記憶させておく。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係わる実施の形態を、図面を参照して詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１の実施例を図１、図２、図３、図４及び図５を参照して説明する。図１（ａ）は、本発明の第１の実施例に係わる画像形成装置の概略構成断面図であり、図１（ｂ）は、駆動制御方法を示す模式図である。図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置の一例である電子写真方式のモノクロプリンタ装置の全体構成断面図である。図３は感光ドラム一体型カートリッジの交換方法を示す断面図である。図４は画像形成装置本体（以下、本体装置とする）の駆動列を示す断面図である。図５は感光ドラム一体型カートリッジの駆動列を示す断面図である。
【００１６】
｛画像形成装置の全体構成｝
図２に示すように、画像形成装置の本体装置９００内には、交換可能な感光ドラム一体型カートリッジ１００が装着されている。また、感光ドラム一体型カートリッジ１００の近傍には、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム１０１の表面に静電潜像を形成するレーザスキャナ２００が備えられている。
【００１７】
感光ドラム一体型カートリッジ１００内には、感光体ドラム１０１が備えられている。この感光体ドラム１０１の周囲には、その回転方向に従って順に、帯電ローラ１０２と、現像ローラ１０３と、転写ローラ１０４とが配設されて、画像形成部１０Ａを構成している。帯電ローラ１０２は、感光体ドラム１０１の表面を均一に帯電させる帯電手段であり、現像ローラ１０３は、レーザスキャナ２００によって形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段である。また、転写ローラ１０４は、感光体ドラム１０１の表面のトナー像をシート材Ｐに転写させる転写手段であり、クリーニング手段１０５は、転写後の感光体ドラム１０１の表面に残ったトナーを除去するものである。
【００１８】
ここで、感光体ドラム１０１と、帯電ローラ１０２と、現像ローラ１０３と、クリーニング手段１０５と、トナー収納部１０６と、トナー攪拌手段１０７とが、一体的にカートリッジ化され、感光ドラム一体型カートリッジ１００を形成している。
【００１９】
本体装置９００の下部には、シート材Ｐを積載収納するシート材収納カセット３０１と、シート材収納カセット３０１に積載収納されたシート材Ｐを一枚ずつ分離して給紙するカセット給紙ローラ３１０とからなるカセット給紙装置３００がある。また、本体装置９００の前面には、シート材Ｐを積載できるマルチトレー給紙カバー４０１と、マルチトレー給紙カバー４０１に積載されたシート材Ｐを一枚ずつ分離して給紙するマルチトレー給紙ローラ４１０とからなるマルチトレー給紙装置４００がある。シート材Ｐは、選択的にカセット給紙装置３００、マルチトレー給紙装置４００から給紙され、レジストローラ対５０１まで搬送される。シート材Ｐは、レジストローラ対５０１において斜行が補正され、さらに、シート材Ｐの先端が、感光ドラム１０１の表面に形成されたトナー像の先端と一致するように給紙タイミングが取られて、画像形成部１０Ａに搬送される。画像形成部１０Ａに搬送されたシート材Ｐは、画像形成部１０Ａにおいて、転写手段である転写ローラ１０４によって感光体ドラム１０１の表面のトナー像がシート材Ｐに転写される。画像形成部１０Ａのシート材搬送下流部には、定着装置６００が配設されていて、定着装置６００の定着ローラ対６０１によって、シート材Ｐに転写されたトナーがシート材Ｐに定着される。その後、定着されたシート材Ｐは、定着装置６００のシート材搬送下流部に配設された排紙ローラ対７０１まで搬送され、本体装置９００の上部に設けられた排紙トレー７０２上に排出される。
【００２０】
｛感光ドラム一体型カートリッジの交換｝
図３に示すように、本体装置９００の前面には、感光ドラム一体型カートリッジ１００を交換するための、本体装置９００に対して開閉操作可能に設けられたカートリッジカバー８０１が設けられている。このカートリッジカバー８０１を開閉して、感光ドラム一体型カートリッジ１００は交換することができる。
【００２１】
｛感光ドラム一体型カートリッジの駆動｝
図４に示すように、本体装置９００には、感光ドラム一体型カートリッジ１００の駆動源となる駆動モータ９２０と、本体装置９００内の駆動伝達手段である本体駆動ギア列９３０とが備えられている。さらに、駆動を感光ドラム一体型カートリッジ１００に与えるための駆動出力手段９１０とが備えられている。また、図５に示すように、感光ドラム一体型カートリッジ１００には、駆動出力手段９１０から駆動を受け取る駆動入力手段１１０と、感光ドラム一体型カートリッジ１００内の駆動伝達手段であるカートリッジ駆動ギア列１３０とが備えられている。
【００２２】
感光ドラム一体型カートリッジ１００を本体装置９００に装着すると、本体装置９００に設けられている駆動出力手段９１０と、感光ドラム一体型カートリッジ１００に設けられている駆動入力手段１１０とが嵌合されるようになっている。このとき、駆動モータ９２０からの駆動は、感光ドラム一体型カートリッジ１００内の感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、トナー攪拌手段１０７等に伝達されることになる。この伝達が、本体駆動ギア列９３０と、駆動出力手段９１０と、駆動入力手段１１０と、カートリッジ駆動ギア列１３０とを通して行われる。ここで、感光ドラム一体型カートリッジ１００の駆動に必要な駆動トルクＴは、感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、トナー攪拌手段１０６等の、各部品のばらつき等により、各々の感光ドラム一体型カートリッジによって異なる。このため、感光ドラム一体型カートリッジ１００を交換すると、感光ドラム一体型カートリッジ１００の駆動に必要な駆動トルクＴは変わることになる。なお、図５では、感光体ドラム１０１の駆動ギアを１０１Ｇ、帯電ローラ１０２の駆動ギアを１０２Ｇ、現像ローラ１０３の駆動ギアを１０３Ｇ、トナー攪拌手段１０７の駆動ギアを１０７Ｇとしている。
【００２３】
｛駆動トルクを記憶する記憶手段｝
図１に示すように、感光ドラム一体型カートリッジ１００には、各々の感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴの値を記憶する記憶手段として、不揮発メモリからなるタグメモリ１４０が備えられている。また、本体装置９００には、このタグメモリ１４０に記録された駆動トルクＴの値を読取るためのタグメモリ読込み装置９４０が備えられている。
【００２４】
駆動トルクＴの値は、感光ドラム一体型カートリッジ１００の生産時に測定することによって、各々の感光ドラム一体型カートリッジのタグメモリ１４０にあらかじめ記録している。このような構成により、本体装置９００は、装着されている感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴの値を、随時、タグメモリ１４０から読み出すことができる。
【００２５】
なお、タグメモリに記憶する駆動トルクＴの値は、測定値そのもの、または、測定した駆動トルクを示す情報である。
【００２６】
｛感光ドラム一体型カートリッジの駆動制御｝
ここで、図１に示す本体装置９００の駆動モータ９２０がパルスモータの場合、駆動モータ９２０は必要な駆動トルクに応じて最適な電流値を設定して駆動を行なう必要がある。しかしながら、感光ドラム一体型カートリッジ１００を駆動する場合、感光ドラム一体型カートリッジ１００が交換可能なため、駆動トルクＴは各々異なり、つねに最適な電流値で駆動することができなかった。従来は、脱調等の駆動不良防止のため、感光ドラム一体型カートリッジの最大必要駆動トルクに合わせて電流値を設定していた。このため、電流値が必要な値よりも大きくなると振動や動作音が大きくなるという問題があった。
【００２７】
そこで、本発明の実施例１においては、印字が開始される（図１（ｂ）  １００１）と次のような制御を行なう。本体装置９００のタグメモリ読込み装置９４０が、装着されている感光ドラム一体型カートリッジ１００の駆動トルクＴの値を、随時、タグメモリ１４０から読み出す（１００２、１００３）。そして、この駆動トルクＴの値を用いて、本体装置９００の駆動制御手段９７０は、あらかじめ決められている駆動トルクと電流値の対比テーブル１００５をもとにパルスモータを駆動するときの最適な電流値Ｉを設定することができるようにした（１００４）。これにより、感光ドラム一体型カートリッジを交換した際にも、各々の感光ドラム一体型カートリッジにおける駆動トルクＴを得ることによって最適な駆動制御を行なうことができる（１００６）。そして、駆動源がパルスモータの場合、電流値は適正値となり振動や動作音が大きくなるということを防ぐことができる。
【実施例２】
【００２８】
本発明の第２の実施例を図６、図７、図８、図９及び図１０を参照して説明する。図６（ａ）は、本発明の第２の実施例に係わる画像形成装置の概略構成断面図であり、図６（ｂ）は駆動制御方法を示す模式図である。図７は本発明の実施例２に係る画像形成装置の一例である電子写真方式のカラープリンタ装置の全体構成断面図である。図８は感光ドラム一体型カートリッジの交換方法を示す断面図である。図９は本体装置の駆動列を示す断面図である。図１０は感光ドラム一体型カートリッジの駆動列を示す断面図である。
【００２９】
｛画像形成装置の全体構成｝
図７に示すように、画像形成装置の本体装置９００内には、交換可能な感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ（以下、１００ａ〜１００ｄ等とする）が各カラーに装着されている。また、この感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄの近傍には、各カラーの画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に静電潜像を形成するレーザスキャナ２００ａ〜２００ｄがそれぞれ備えられている。
【００３０】
感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄ内には、それぞれ、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄが備えられている。この感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの周囲には、その回転方向に従って順に、それぞれ、帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄと、現像ローラ１０３ａ〜１０３ｄと、転写ローラ１０４ａ〜１０４ｄと、クリーニング手段１０５ａ〜１０５ｄとが配設される。そして、それぞれ画像形成部１０Ａａ〜１０Ａｄを構成している。
【００３１】
帯電ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、感光体ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面を均一に帯電させる帯電手段である。現像ローラ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄは、レーザスキャナ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄによって形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段である。転写ローラ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄは、感光体ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面のトナー像をシート材Ｐに転写させる転写手段である。クリーニング手段１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄは、転写後の感光体ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの表面に残ったトナーを除去する、すなわちクリーニングするものである。
【００３２】
ここで、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ（以下ａ〜ｄを省略）と、帯電ローラ１０２と、現像ローラ１０３と、クリーニング手段１０５と、トナー収納部１０６と、トナー攪拌手段１０７とが、それぞれ、一体的にカートリッジ化される。このようにして、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを形成している。
【００３３】
本体装置９００の下部には、シート材Ｐを積載収納するシート材収納カセット３０１と、シート材収納カセット３０１に積載収納されたシート材Ｐを一枚ずつ分離して給紙するカセット給紙ローラ３１０とからなるカセット給紙装置３００がある。また、本体装置９００の前面には、シート材Ｐを積載できるマルチトレー給紙カバー４０１と、マルチトレー給紙カバー４０１に積載されたシート材Ｐを一枚ずつ分離して給紙するマルチトレー給紙ローラ４１０とからなるマルチトレー給紙装置４００がある。シート材Ｐは、選択的にカセット給紙装置３００、マルチトレー給紙装置４００から給紙され、レジストローラ対５０１まで搬送される。シート材Ｐは、レジストローラ対５０１において斜行が補正され、さらに、シート材Ｐの先端がシート材搬送上流側に位置する感光ドラム１０１ａの表面に形成されたトナー像の先端と一致するように給紙タイミングが取られて、画像形成部１０Ａａに搬送される。画像形成部１０Ａａに搬送されたシート材Ｐは、画像形成部１０Ａａにおいて、転写手段である転写ローラ１０４ａによって感光体ドラム１０１ａの表面のトナー像がシート材Ｐに転写される。シート材搬送方向の順に、画像形成部１０Ａｂ、１０Ａｃ、１０Ａｄにおいて、各カラーのトナー像がシート材Ｐに転写され、カラー画像が形成される。画像形成部１０Ａｄのシート材搬送下流部には、定着装置６００が配設されていて、定着装置６００の定着ローラ対６０１によって、シート材Ｐに転写されたトナーがシート材Ｐに定着される。その後、定着されたシート材Ｐは、定着装置６００のシート材搬送下流部に配設された排紙ローラ対７０１まで搬送され、本体装置９００の上部に設けられた排紙トレー７０２上に排出される。
【００３４】
｛感光ドラム一体型カートリッジの交換方法｝
図８に示すように、本体装置９００の前面には、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを交換するための、本体装置９００に対して開閉操作可能に設けられたカートリッジカバー８０１が設けられている。このカートリッジカバー８０１を開閉して、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは交換される。
【００３５】
｛感光ドラム一体型カートリッジの駆動｝
図９に示すように、本体装置９００には、次の手段が備えられている。まず、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄのそれぞれの駆動源となる駆動モータ９２０ａ、９２０ｂ、９２０ｃ、９２０ｄである。そして、本体装置９００内のそれぞれの駆動伝達手段である本体駆動ギア列９３０ａ、９３０ｂ、９３０ｃ、９３０ｄである。そして、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄに駆動を出力するためのそれぞれの駆動出力手段９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄである。また、図１０に示すように、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄには、次の手段等が備えられている。まず、駆動出力手段９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ、９１０ｄからそれぞれの駆動を受け入れる駆動入力手段１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄである。そして、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ内の駆動伝達手段であるカートリッジ駆動ギア列１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄである。なお、図１０においては、符号ａ〜ｄを省略している。また、１０１Ｇは感光体ドラム１０１（ａ〜ｄ省略、以下同じ）の駆動ギア、１０２Ｇは帯電ローラ１０２の駆動ギア、１０３Ｇは現像ローラ１０３の駆動ギア、１０７Ｇはトナー攪拌手段１０７の駆動ギアである。
【００３６】
感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄを本体装置９００に装着すると、次のようになる。すなわち、本体装置９００に設けられている駆動出力手段９１０ａ〜９１０ｄと、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄにそれぞれ設けられている駆動入力手段１１０ａ〜１１０ｄとが嵌合されるようになっている。このとき、駆動モータ９２０ａ〜９２０ｄ（以下、符号ａ〜ｄを省略）からの駆動は、感光ドラム一体型カートリッジ１００内の感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、トナー攪拌手段１０７等に伝達されることになる。この駆動は、それぞれ、本体駆動ギア列９３０と、駆動出力手段９１０と、駆動入力手段１１０と、カートリッジ駆動ギア列１３０とを通して伝達される。ここで、感光ドラム一体型カートリッジ１００の駆動に必要な駆動トルクＴは、感光体ドラム１０１、帯電ローラ１０２、現像ローラ１０３、トナー攪拌手段１０７等の、各部品のばらつき等により異なる。また、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄをそれぞれ交換するごとに、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの駆動に必要な駆動トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄは変わることになる。
【００３７】
｛駆動トルクを記憶する記憶手段｝
図６（ａ）に示すように、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄ（以下、符号ａ〜ｄを省略）には、各カラーの感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴの値を記憶する記憶手段として、不揮発メモリからなるタグメモリ１４０が備えられている。また、本体装置９００には、このタグメモリ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄに記録された駆動トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの値を読取るためのタグメモリ読込み装置９４０ａ、９４０ｂ、９４０ｃ、９４０ｄが備えられている。
【００３８】
駆動トルクＴａ〜Ｔｄの値は、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄ生産時に測定されることによって、各々の感光ドラム一体型カートリッジのタグメモリ１４０ａ〜１４０ｄにあらかじめ記録されている。このような構成により、本体装置９００は、装着されている感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの値を、随時、タグメモリ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄから読み出すことができる。
【００３９】
｛感光ドラム一体型カートリッジの駆動制御｝
ここで、図６（ａ）に示す本体装置９００の駆動モータ９２０ａ〜９２０ｄが、フィードバック制御が行われるサーボモータの場合、駆動モータ９２０ａ〜９２０ｄは必要駆動トルクに応じて最適なサーボ定数を設定してフィードバック制御を行なう必要がある。しかしながら、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄを駆動する場合、感光ドラム一体型カートリッジ１００ａ〜１００ｄは、それぞれ別体であり、また、交換可能である。このため、駆動トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは各々異なり、最適なフィードバック制御を行なうことができなかった。従来は、感光ドラム一体型カートリッジの平均的な駆動トルクに合わせてサーボ定数を設定してフィードバック制御を行なっていた。このため、サーボ定数が合わない場合には、モータの回転ムラによる感光ドラムの回転ムラが発生して、色ズレが生じるという問題があった。そこで、本発明の実施例２においては、印字が開始される（図６（ｂ）  ２００１）と次のような制御を行なう。まず、本体装置９００が、装着されている感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴａ〜Ｔｄの値を、随時、タグメモリ１４０ａ〜１４０ｄ（以下、符号ａ〜ｄを省略）から読み出す（２００２、２００３）。そして、この駆動トルクＴの値を用いて、次のように制御する。すなわち、本体装置９００の各々の駆動制御手段９７０は、あらかじめ決められている駆動トルクとサーボ定数の対比テーブル２００５をもとにサーボモータをフィードバック制御する際の最適なサーボ定数Ｆを各々設定することができるようにした（２００４）。これにより、各カラーの感光ドラム一体型カートリッジの駆動トルクＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄを得ることによって最適な駆動制御を行なうことができる（２００６）。そして、駆動源がサーボモータの場合、適正なサーボ定数Ｆによるフィードバック制御によって各々のモータの回転ムラがなくなり、感光ドラムの回転ムラによる色ズレを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例に係わる画像形成装置の概略構成断面図、（ｂ）は駆動制御方法を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係わる電子写真方式のモノクロプリンタ装置の全体構成断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係わる感光ドラム一体型カートリッジの交換を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係わる本体装置における駆動列を示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係わる感光ドラム一体型カートリッジにおける駆動列を示す断面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第２の実施例に係わる画像形成装置の概略構成断面図、（ｂ）は駆動制御方法を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係わる電子写真方式のカラープリンタ装置の全体構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係わる感光ドラム一体型カートリッジの交換を示す断面図である。
【図９】本発明の第２の実施例に係わる本体装置における駆動列を示す断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施例に係わる感光ドラム一体型カートリッジにおける駆動列を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０Ａ    画像形成部
１００    感光ドラム一体型カートリッジ
１０１    感光体ドラム
１０１Ｇ  感光体ドラムギア
１０２    帯電ローラ
１０２Ｇ  帯電ローラギア
１０３    現像ローラ
１０３Ｇ  現像ローラギア
１０４    転写ローラ
１０４Ｇ  転写ローラギア
１０５    クリーニング手段
１０６    トナー収納部
１０７    トナー攪拌手段
１１０    駆動入力手段
１３０    カートリッジ駆動ギア列
１４０    タグメモリ
２００    レーザスキャナ
３００    カセット給紙装置
３０１    シート材収納カセット
３１０    カセット給紙ローラ
４００    マルチトレー給紙装置
４０１    マルチトレー給紙カバー
４１０    マルチトレー給紙ローラ
５０１    レジストローラ対
６００    定着装置
６０１    定着ローラ対
７０１    排紙ローラ対
７０２    排紙トレー
８０１    カートリッジカバー
９００    本体装置
９１０    駆動出力手段
９２０    駆動モータ
９３０    本体駆動ギア列
９４０    タグメモリ読込み装置
Ｐ        シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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