(57)【要約】【課題】道路運行上安全で視覚的に認識し易い方法により交差点等での右左折情報や施設情報などの案内ポイントを伝達可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】色彩設定部３０により、進行方向に応じて点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を設定する。距離計算手段３３が、自車位置検出部３１ａで検出した自車位置と、案内ポイント抽出手段３２で抽出して案内ポイントとの距離を計算し、距離判定部３４によりこの計算された距離が所定の距離内にあるか否かが判断される。所定の距離内にあると判断された場合には、発光制御部３５が案内ポイントにおける進行方向に対応する位置に配設した発光体１５を点灯又は点滅させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置において、
前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算手段と、
前記距離計算手段により計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記発光体は、車両における進路方向に対応する位置に複数配設され、
前記発光制御手段は、前記案内ポイントでの進路方向に対応する発光体を点灯又は点滅させるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記発光制御手段は、点灯又は点滅する発光体を、案内ポイントの種別、案内ポイントと自車位置との距離又は車両の進行方向の少なくとも１つに対応して、異なった色彩を発光させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
交通情報を取得する交通情報取得部を備え、
前記案内ポイントは、前記交通情報取得部により取得された交通情報に関連する地点であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地図上の施設に関する情報を記憶する施設情報記憶部を備え、
前記案内ポイントは、前記施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記発光制御手段は、自車位置と案内ポイントとの距離に応じて、前記発光体の点滅ピッチ又は色彩を変えるように設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御方法において、
前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算ステップと、
前記距離計算ステップにより計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御ステップと、
を実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項８】
前記発光体は、車両における進路方向に対応する位置に複数配設され、
前記発光制御ステップは、前記案内ポイントでの進路方向に対応する発光体を点灯又は点滅させるように実行することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
前記発光制御ステップは、点灯又は点滅する発光体を、案内ポイントの種別、案内ポイントと自車位置との距離又は車両の進行方向の少なくとも１つに対応して、異なった色彩を発光させるものであることを特徴とする請求項７又は８に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１０】
交通情報を取得する交通情報取得部を備え、
前記案内ポイントは、前記交通情報取得部により取得された交通情報に関連する地点であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１１】
地図上の施設に関する情報を記憶する施設情報記憶部を備え、
前記案内ポイントは、前記施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１２】
前記発光制御ステップは、自車位置と案内ポイントとの距離に応じて、前記発光体の点滅ピッチ又は色彩を変えるように設定されていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１３】
発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
このプログラムがナビゲーション装置に、
前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算処理と、
前記距離計算手段により計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御処理と、
を実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の誘導方法の改良に係り、誘導情報に連動して発光体を点灯又は点滅させる二輪車用ナビゲーション装置、その制御方法及びその制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の発展に伴い、バイクなどの移動体に搭載して道案内を行う二輪車用ナビゲーション装置が普及している。このナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、ＧＰＳなどで測位する自車の現在位置情報を周辺地図上に表示するだけでなく、指定される目的地への経路を算出し、画面表示や合成音声などで経路を案内するものである。
【０００３】
ここで、二輪車用ナビゲーション装置には、画面表示や合成音声などで案内経路を誘導するものの他に、バイブレータを車体に装備することで指示方向に応じて選択的に振動し、ユーザに対して経路情報を伝達する方法が提案されている（特許文献（１）参照）。具体的には、左折指示用及び右折指示用のバイブレータをユーザの内股と必然的に接触する部分に設置することで、交差点で左折する場合には左折指示用バイブレータを振動させ、右折する場合には右折指示用バイブレータを振動させている。
【特許文献１】特開２００５−２８０４８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画面表示により案内経路を誘導する方法では、誘導する案内経路が複雑である場合、画面表示を注視する必要があるので視線を前方から逸らして運転してしまう。そのため、ユーザの運転への集中が妨げられ、特に二輪車では道路運行上、非常に危険な状況を生じさせる可能性も否めない。また、音声により案内経路を誘導する方法では、エンジン音や周囲の雑音により聞き取り難いことが問題となる。
【０００５】
車体に装備したバイブレータを指示方向に応じて振動させることで経路情報を伝達する方法では、特に二輪車であると駆動しているエンジン部や路面の形状などから衝撃が伝わりやすいので、バイブレータの振動がユーザにうまく伝わらないケースが生じる。また、バイブレータにより経路情報を認識させるので、伝達手段が振動だけしかなく、右左折情報以外の複数の経路情報を伝えるには不便である。すなわち、ユーザが認識し易い態様で右左折情報や交通情報などを区別して伝達することが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザが運転中に前方から視線を逸らすことなく、道路運行上安全で視覚的に認識し易い方法により交差点等での右左折情報や施設情報などの案内ポイントを伝達可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を本発明は以下のような手段により解決する。
請求項１の発明は、発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置において、前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算手段と、前記距離計算手段により計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項７の発明は、請求項１の発明を方法の観点から把握したものであって、発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御方法において、前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算ステップと、前記距離計算ステップにより計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御ステップと、を実行することを特徴とする。
【０００９】
請求項１３の発明は、請求項１又は７の発明を制御プログラムの観点から把握したものであって、発光体と、経路探索のための道路地図データを格納する記憶部と、車両の位置を検知する検知部とを有し、前記道路地図データに基づいて経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、このプログラムがナビゲーション装置に、前記検知部により検知される自車位置と、地図上の案内すべき地点である案内ポイントとの距離を計算する距離計算処理と、前記距離計算手段により計算される距離に応じて、前記発光体を点灯又は点滅させる発光制御処理と、を実行させることを特徴とする。
【００１０】
以上のような態様では、地図上の案内ポイントと検知した自車位置との距離に応じて、発光を制御しているので、例えば自車位置が案内ポイントに近づいた場合に、発光体を点灯又は点滅させることにより、ユーザに対し当該ポイントの位置情報を伝達することができる。これにより、バイブレータなどと比べて視覚的に認識し易い方法で伝達することが可能となり、案内ポイントの位置情報を安全かつ適格に伝えることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記発光体は、車両における進路方向に対応する位置に複数配設され、前記発光制御手段は、前記案内ポイントでの進路方向に対応する発光体を点灯又は点滅させるように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項２の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項７記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記発光体は、車両における進路方向に対応する位置に複数配設され、前記発光制御ステップは、前記案内ポイントでの進路方向に対応する発光体を点灯又は点滅させるように実行することを特徴とする。
【００１３】
以上のような態様では、交差点などの案内ポイントにおいて右左折する場合に、車両の進行方向に対応する位置に複数配設された発光体のうち、右左折する進行方向側のものを点灯又は点滅させることができる。これにより、案内ポイントでの進行方向を視覚的に認識し易い態様でユーザに伝達することが可能となり、視線を逸らすことなく道路運行上、安全な運転を実現できる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置において、前記発光制御手段は、点灯又は点滅する発光体を、案内ポイントの種別、案内ポイントと自車位置との距離又は車両の進行方向の少なくとも１つに対応して、異なった色彩を発光させるものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項３の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項７又は請求項８記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記発光制御ステップは、点灯又は点滅する発光体を、案内ポイントの種別、案内ポイントと自車位置との距離又は車両の進行方向の少なくとも１つに対応して、異なった色彩を発光させるものであることを特徴とする。
【００１６】
以上のような態様では、点灯又は点滅させる発光体の色彩を案内ポイントの種別、自車位置と案内ポイントとの距離又は車両の進路方向に応じて調整することができるので、色の変化という視覚的に解り易い方法によりユーザに対し伝達することが可能である。そのため、ユーザは容易に伝達情報を取得することができ、また注意が散漫になることなく安全運転を実現できる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、交通情報を取得する交通情報取得部を備え、前記案内ポイントは、前記交通情報取得部により取得された交通情報に関連する地点であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項４の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、交通情報を取得する交通情報取得部を備え、前記案内ポイントは、前記交通情報取得部により取得された交通情報に関連する地点であることを特徴とする。
【００１９】
以上のような態様では、交通情報取得部により取得された交通情報に関連する地点を案内ポイントとしているため、例えば渋滞現場などの交通情報に関連する地点を、ユーザに対して発光体の点灯又は点滅という解り易い態様により、適格に伝達することが可能となる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、地図上の施設に関する情報を記憶する施設情報記憶部を備え、前記案内ポイントは、前記施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項５の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、地図上の施設に関する情報を記憶する施設情報記憶部を備え、前記案内ポイントは、前記施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点であることを特徴とする。
【００２２】
以上のような態様では、施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点を案内ポイントとしているため、例えばコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設の地点を、ユーザに対して発光体の点灯又は点滅という解り易い態様により、適格に伝達することが可能となる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記発光制御手段は、自車位置と案内ポイントとの距離に応じて、前記発光体の点滅ピッチ又は色彩を変えるように設定されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１２の発明は、請求項６の発明を方法の観点から把握したものであって、請求項７〜１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記発光制御ステップは、自車位置と案内ポイントとの距離に応じて、前記発光体の点滅ピッチ又は色彩を変えるように設定されていることを特徴とする。
【００２５】
以上のような態様では、自車位置と案内ポイントとの距離に応じて、発光体の点滅ピッチ又は色彩を調整することが可能である。すなわち、一例として、自車位置が案内ポイントに近づくにつれて、発光体の点滅ピッチを早めるよう設定した場合には、点滅ピッチの速さの違いによりユーザに対し案内ポイントの位置情報を適格に伝達することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、運転中に視線を逸らすことなく、交差点、交通情報に関連した地点や施設等の案内ポイントを発光体の点灯又は点滅という視覚的に認識し易い方法でユーザに伝達することが可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供する。すなわち、発光体の点灯又は点滅により、ユーザは適格かつ容易に案内ポイントの位置情報を把握することができ、また簡易な方法であるため、注意が散漫になることなく道路運行上、安全運転に寄与することも可能となる。なお、点灯又は点滅させる色彩を変化させることにより、複数の伝達情報を区別して伝達することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図１を参照して説明する。
【００２８】
[１．構成]
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００２９】
１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。このＦＭ多重受信及び処理部１とビーコン受信及び処理部２が交通情報を取得する交通情報取得部に該当する。
【００３０】
３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う案内処理部である。４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に案内処理部３よりアクセスされるＲＯＭである。ここで、メインメモリＭはＤＲＡＭ４とＳＲＡＭ５とＲＯＭ６から構成されている。
【００３１】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１０は、Ｉ/Ｏ制御回路やドライバなどを使って表示部７や入力部９と案内処理部３を結ぶユーザインターフェース部である。
【００３２】
１１は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１２は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００３３】
１３は、記憶装置であり、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）その他の検索データや地図関連データなどを記録する記憶部である。
【００３４】
この道路地図データは、経路探索用と地図表示用の２つからなり、経路探索用データは、経路探索に必要なデータ（ノード、リンク情報）で構成される。経路探索用データのリンクは、地図表示用の道路リンクと、リンクＩＤとして共通のＩＤを持ち、相互に関連付けられている。一方、地図表示用データは、表示用として、詳細な道路形状情報（形状点列）、エリア形状情報等を含んでいる。
【００３５】
また、この記憶部１３は、コンビニエンスストアやガソリンスタンド等の施設に関する情報を記憶する施設情報記憶部を有している。
【００３６】
１４は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。
【００３７】
１５は、図２に示すように、ナビゲーション画面の左右の両端（Ａ）、ナビゲーション装置上部の左右端（Ｂ）、車体前方に設置された風防パネルの左右端や（Ｃ）、左右のサイドミラーの上部（Ｄ）等に配設される発光体である。この発光体１５は、交差点などにおける案内ポイントの進行方向に対応する位置に配設されるため、表示個数が複数以上必要であり、また、それぞれ発光体部は、赤、緑、青色を組み合わせることによりすべての色彩を表現することが可能なＬＥＤを用いている。
【００３８】
また、案内処理部３は、後述する作用に対応する次のような処理手段（図１に示す３０、３１、３２…）を有する。３０は、案内ポイントに関する情報に応じて、後述する発光制御手段により点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を予め入力部９を通じて設定しておく色彩設定部である。例えば、交差点などの案内ポイントにおける進路方向に対応した色彩を予め設定したり、また案内ポイントへの距離や施設情報記憶部に記憶されている施設の種別に応じて発光体１５の色彩を設定する。
【００３９】
３１は、自車位置から目的地までの案内経路を計算する経路計算手段であり、以下の３１ａ〜３１ｃの手段から構成されている。３１ａは、自車の現在地を測位部１４から逐次計算し検出する自車位置検出部である。そして、３１ｂは、ユーザが入力部９を通じて指定した目的地の位置情報を受け付ける目的地受付部である。３１ｃは、この自車位置検出部３１ａからの自車の現在置と目的地受付部３１ｂからの目的地の位置情報に基づき、従来のナビゲーション装置と同様に自車位置から目的地への経路候補を計算する経路計算部である。
【００４０】
３２は、地図上の案内すべき地点である案内ポイントを抽出する案内ポイント抽出手段である。この案内ポイントには、交差点や踏切などに対応する地点の他、交通情報取得部により取得した交通情報に関連する地点や施設情報記憶部に記憶された施設に対応する地点を含むものとする。すなわち、この案内ポイント抽出手段３２は、地図上の案内すべき交差点や踏切などを記憶部１３から抽出し、交通情報取得部から交通情報に関連する地点を抽出し、あるいは施設情報記憶部から施設に対応する地点を抽出するものである。
【００４１】
３３は、自車位置検出部３１ａにより検出した自車の位置情報と、案内ポイント抽出手段３２で抽出した案内ポイントとの距離を計算する距離計算手段である。３４は、距離計算手段３３により計算された自車位置から案内ポイントまでの距離が、所定の距離内にあるか否かを判定する距離判定部である。ここで、所定の距離とは、案内ポイントの位置情報を安全かつ適格に伝達できる自車位置と案内ポイントとの距離である。例えば、案内ポイントにおいて右左折する場合に、自車位置から案内ポイントまでの距離が短すぎると急に右左折することが困難な場合もあるので安全性に欠け、一方距離が長すぎてしまうと案内ポイントの位置情報を適格に伝達できないため、両者を考慮した適当な距離がこれに該当する。
【００４２】
３５は、距離判定部３４により自車位置から案内ポイントまでの距離が所定の距離内にあると判断された場合に、ナビゲーション装置に接続された発光体１５を点灯又は点滅さ発光制御部である。この発光制御部３５と上記距離判定部３４が発光制御手段に対応する。なお、発光制御部３５は、以下の手段から構成される。
【００４３】
３５ａは、距離判定部３４により自車位置から案内ポイントまでの距離が所定の距離内にあると判断された場合に発光体１５を点灯させる点灯制御部である。例えば、距離判定部３４において基準となる所定の距離が１０ｍである場合に、走行中の自車から案内ポイントまでの距離が１０ｍ以内になると、点灯制御部３５ａが発光体１５を点灯させる。
【００４４】
３５ｂは、距離判定部３４により自車位置から案内ポイントまでの距離が所定の距離内にあると判断された場合に発光体１５を点滅させる点滅制御部である。この点滅制御部３５ｂは、自車位置から案内ポイントまでの距離に応じて、発光体１５の点滅ピッチを変えるように設定されている。例えば、自車位置から案内ポイントまでの距離が短くなるに従って、すなわち自車位置が案内ポイントに近づくにつれて、発光体１５の点滅ピッチを早くするケースが考えられる。
【００４５】
なお、この発光制御部３５は、経路計算手段３１で計算された案内経路情報から案内ポイント抽出手段３２で抽出した案内ポイントにおける進行方向に対応する発光体１５のみを点灯又は点滅させるように設定されている。例えば、案内ポイントである交差点で左折する場合に、車体の左側に設置した発光体１５のみを点灯又は点滅させるように制御する。
【００４６】
また、この発光制御部３５では、予め色彩設定部３０で設定した色彩により発光体１５を点灯又は点滅させることが可能である。そのため、案内ポイントの種別、案内ポイントと自車位置との距離又は車両の進行方向のいずれかに基づいて設定した色彩により発光体を点灯又は点滅させることができる。例えば、案内ポイントである施設に応じて異なる色彩が予め設定されていた場合、施設情報記憶部から抽出した施設に応じて設定された色彩により発光体１５を点灯又は点滅させる。
【００４７】
[２．作用]
[２．１．処理手順（１）]
次に、本実施形態の一例を図３のフローチャートに基づいて説明する。この図３のフローチャートは、地図上の交差点などの案内ポイントを案内ポイント抽出手段３２により抽出した場合において、経路計算手段３１で計算した案内経路情報をもとに当該案内ポイントで右左折するケースを想定するものである。なお、点灯又は点滅させる発光体を進行方向に応じて、異なる色彩で発光させる場合を考えている。
【００４８】
まず、ユーザは入力部９を通じて色彩設定部３０により、進行方向に応じて点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を設定しておく（ＳＴＥＰ３０１）。次に、自車位置検出部３１ａが自車の現在地を測位部１４から取得し、ユーザが入力部９を通じて目的地の指定を行うことにより、目的地情報を目的地受付部３１ｂが受付ける。そして、この自車位置及び目的地情報をもとに、自車位置から目的地への経路候補を経路計算部３１ｃが計算する（ＳＴＥＰ３０２）。
【００４９】
次に、案内ポイント抽出手段３２が、記憶部１３に記憶されている地図データから交差点などの案内ポイントを抽出し、ＳＴＥＰ３０２で計算した案内経路に基づいて当該交差点での進行方向情報を取得しておく（ＳＴＥＰ３０３）。
【００５０】
そして、距離計算手段３３が、自車位置検出部３１ａで検出した自車位置と、案内ポイント抽出手段３２で抽出して案内ポイントとの距離を計算する（ＳＴＥＰ３０４）。この計算された距離は、距離判定部３４により所定の距離内であるか否かが判断される（ＳＴＥＰ３０５）。
【００５１】
距離判定部３４により、計算された距離が所定の距離内にあると判断された場合には（ＹＥＳ）、発光制御部３５がＳＴＥＰ３０３で取得した案内ポイントにおける進行方向に対応する位置に配設した発光体１５を点灯又は点滅させる（ＳＴＥＰ３０６）。具体的には、発光体１５を点灯させる場合には、点灯制御部３５ａが駆動し、点滅させる場合には、点滅制御部３５ｂが駆動する。なお、この発光制御部３５では、色彩設定部３０において予め設定された進行方向に対応する色彩で発光体１５を点灯又は点滅させる。
【００５２】
また、点滅適用部３５ｂが発光体１５を点滅させる場合には、距離計算手段３３で計算された実際の距離に応じて点滅ピッチを調整するものとする。例えば、ＳＴＥＰ３０４で距離計算手段３３で計算された距離が所定の距離内にあると判断された場合に、当該距離が短くなっていくに従って、すなわち自車位置が案内ポイントに近づくにつれて、発光体１５の点滅ピッチを早くする。なお、ＳＴＥＰ３０５で、計算された距離が所定の距離内にないと判断された場合には（ＮＯ）、走行中の自車位置と案内ポイントとの距離が再度計算された際に、当該距離が距離判定部３４により所定の距離内にあるか否かが判断される。
【００５３】
[２．２．処理手順（２）]
次に、ＦＭ多重受信及び処理部１やビーコン受信及び処理部２である交通情報取得部を通じて取得した交通情報中から、案内ポイント抽出手段３２により抽出した交通情報に関連する地点である案内ポイントをユーザに伝達する処理手順の一例を図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、点灯又は点滅させる発光体を案内ポイントと自車位置の距離に応じて、異なる色彩で発光させる場合を考えている。
【００５４】
まず、ユーザは入力部を通じて色彩設定部３０により、案内ポイントと自車位置の距離に応じて点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を設定しておく（ＳＴＥＰ４０１）。例えば、自車位置から案内ポイントまで３０ｍ、２０ｍ、１０ｍの距離ごとに発光体１５の色を青色、黄色、赤色と設定する。
【００５５】
次に、自車位置検出部３１ａが自車の位置情報を測位部１４から取得する（ＳＴＥＰ４０２）。そして、案内ポイント抽出手段３２が交通情報取得部を通じて取得した交通情報中から、渋滞現場などの交通情報に関連する地点である案内ポイントを抽出する（ＳＴＥＰ４０３）。
【００５６】
そして、自車位置検出部３１ａで検出した自車位置と案内ポイント抽出手段３２で抽出した交通情報に関連する地点である案内ポイントとの距離を距離計算手段３３が計算し（ＳＴＥＰ４０４）、この計算された距離が所定の距離内であるか否かを距離判定部３４により判断される（ＳＴＥＰ４０５）。
【００５７】
この距離判定部３４により、距離計算手段３３で計算された距離が所定の距離内にあると判断された場合には（ＹＥＳ）、発光制御部３５が発光体１５を点灯又は点滅させる（ＳＴＥＰ４０６）。具体的には、発光体１５を点灯させる場合には、点灯制御部３５ａが駆動し、点滅させる場合には、点滅制御部３５ｂが駆動する。また、上述したように、点滅制御部３５ｂが発光体１５を点滅させる際には、距離計算手段３３で計算された実際の距離に応じて点滅ピッチを変化させるものとする。
【００５８】
なお、この発光制御部３５では、色彩設定部３０において予め設定した案内ポイントと自車位置の距離に応じた色彩で発光体１５を点灯又は点滅させる。上記の設定例で言えば、距離が２０ｍである場合には黄色の発光体１５を点灯又は点滅させる。また、ＳＴＥＰ４０５で、計算された距離が所定の距離内にないと判断された場合には（ＮＯ）、走行中の自車位置と案内ポイントとの距離が再度計算された際に、当該距離が距離判定部３４により所定の距離内にあるか否かが判断される。
【００５９】
[２．３．処理手順（３）]
次に、記憶部１３の施設情報記憶部に予め記憶されているコンビエンスストアやガソリンスタンド等の施設に関連する情報をユーザに伝達する処理手順の一例を図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、点灯又は点滅させる発光体を施設の種別に応じて、異なる色彩で発光させる場合を考えている。
【００６０】
まず、ユーザは入力部９を通じて色彩設定部３０により、前記施設情報記憶部に記憶された施設の種別に応じて点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を設定する（ＳＴＥＰ５０１）。例えば、渋滞情報を赤色、コンビニエンスストアを青色、ガソリンスタンドを緑色などのように設定する。
【００６１】
次に、自車位置検出部３１ａが自車位置を測位部１４から取得する（ＳＴＥＰ５０２）。そして、案内ポイント抽出手段３２が予め施設に関連する情報が記憶されている施設情報記憶部から、車両前方の施設に対応する地点である案内ポイントを抽出する（ＳＴＥＰ５０３）。
【００６２】
そして、自車位置検出部３１ａで検出した自車位置と案内ポイント抽出手段３２で抽出した施設に対応する地点である案内ポイントとの距離を距離計算手段３３が計算し（ＳＴＥＰ５０４）、この計算された距離が所定の距離内であるか否かを距離判定部３４により判断される（ＳＴＥＰ５０５）。
【００６３】
この距離判定部３４により、距離計算手段３３で計算された距離が所定の距離内にあると判断された場合には（ＹＥＳ）、発光制御部３５が発光体１５を点灯又は点滅させる（ＳＴＥＰ５０６）。具体的には、発光体１５を点灯させる場合には、点灯制御部３５ａが駆動し、点滅させる場合には、点滅制御部３５ｂが駆動する。また、上述したように、点滅制御部３５ｂが発光体１５を点滅させる際には、距離計算手段３３で計算された実際の距離に応じて点滅ピッチを変化させるものとする。
【００６４】
なお、この発光制御部３５では、色彩設定部３０において予め設定した施設に応じた色彩で発光体１５を点灯又は点滅させる。上記の設定例で言えば、案内ポイントがコンビニエンスストアである場合には青色の発光体１５を点灯又は点滅させる。また、ＳＴＥＰ５０５で、計算された距離が所定の距離内にないと判断された場合には（ＮＯ）、走行中の自車位置と案内ポイントとの距離が再度計算された際に、当該距離が距離判定部３４により所定の距離内にあるか否かが判断される。
【００６５】
以上のような、本実施形態によれば、運転中に視線を逸らすことなく、交差点、交通情報に関連した地点や施設等の案内ポイントを発光体の点灯又は点滅という視覚的に認識し易い方法でユーザに伝達することが可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供する。すなわち、発光体の点灯又は点滅により、ユーザは適格かつ容易に案内ポイントの位置情報を把握することができ、また簡易な方法であるため、注意が散漫になることなく道路運行上、安全運転に寄与することも可能となる。なお、点灯又は点滅させる色彩を変化させることにより、複数の伝達情報を区別して伝達することも可能である。
【００６６】
[３．他の実施形態]
上記の処理手順（３）では、案内ポイントである施設に対応する地点と自車位置との距離に応じて発光制御部３５が発光体１５を点灯又は点滅させていたが、本発明はこの実施形態に限定せず、当該施設が存在する方向に対応した発光体１５を点灯又は点滅させる実施形態も包含する。
【００６７】
具体的には、まず処理手順（３）同様に、入力部９を通じて色彩設定部３０により前記施設情報記憶部に記憶された施設の種別に応じて点灯又は点滅させる発光体１５の色彩を設定する（ＳＴＥＰ６０１）。次に、自車位置検出部３１ａが自車の現在地を測位部１４から取得し、ユーザが入力部９を通じて目的地の指定を行うことにより、目的地情報を目的地受付部３１ｂが受付ける。そして、この自車位置及び目的地情報をもとに、自車位置から目的地への経路候補を経路計算部３１ｃが計算する（ＳＴＥＰ６０２）。
【００６８】
次に、案内ポイント抽出手段３２が、施設情報記憶部１３に記憶されている施設に対応した地点である案内ポイントを抽出し、ＳＴＥＰ６０２で計算した案内経路に基づいて自車位置から見た当該施設が存在する方向を取得しておく（ＳＴＥＰ６０３）。
【００６９】
そして、距離計算手段３３が、自車位置検出部３１ａで検出した自車位置と、案内ポイント抽出手段３２で抽出した施設に対応する地点である案内ポイントとの距離を計算する（ＳＴＥＰ６０４）。この計算された距離は、距離判定部３４により所定の距離内であるか否かが判断される（ＳＴＥＰ６０５）。
【００７０】
この距離判定部３４により、計算された距離が所定の距離内にあると判断された場合には（ＹＥＳ）、発光制御部３５がＳＴＥＰ６０３で取得した自車位置から見た当該施設が存在する方向に対応する位置に配設した発光体１５を点灯又は点滅させる（ＳＴＥＰ６０６）。また、上述したように、点滅制御部３５ｂが発光体１５を点滅させる際には、距離計算手段３３で計算された実際の距離に応じて点滅ピッチを変化させるものとする。なお、この発光制御部３５では、色彩設定部３０において予め設定した施設の種別に応じた色彩で発光体１５を点灯又は点滅させる。
【００７１】
なお、ＳＴＥＰ６０５で、計算された距離が所定の距離内にないと判断された場合には（ＮＯ）、走行中の自車位置と案内ポイントとの距離が再度計算された際に、当該距離が距離判定部３４により所定の距離内にあるか否かが判断される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図
【図２】発光体の配置例
【図３】本発明の実施形態における作用を示すフローチャート（１）
【図４】本発明の実施形態における作用を示すフローチャート（２）
【図５】本発明の実施形態における作用を示すフローチャート（３）
【図６】本発明の他の実施形態における作用を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７３】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…案内処理部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３１…経路計算手段
３１ａ…自車位置検出部
３１ｂ…目的地受付部
３１ｃ…経路計算部
３２…案内ポイント抽出手段
３３…距離計算手段
３４…距離判定部
３５…発光制御部
３５ａ…点灯制御部
３５ｂ…点滅制御部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…入力部（タッチキー制御装置）
１０…ユーザーインターフェース部
１１…ＴＶ受信及び処理部
１２…車両情報取得部
１３…記憶部（施設情報記憶部を含む）
１４…測位部
１５…発光体
２１…ナビゲーション装置
２２…二輪車用ハンドル
２３…風防パネル
２４…サイドミラー
Ｍ…メインメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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