(57)【要約】【課題】前後に設けられた従動輪の滑りを減少させて路面や車輪の磨耗や損傷を防ぎ、塵埃の発生を防止する。【解決手段】左右の従動輪２４Ｆ，２４Ｒを有する従動輪装置１６と、駆動輪とを有する台車本体１１に、リフト装置を介して荷受台１８を昇降自在に配置し、従動輪装置１６は、台車本体１１の荷役部フレーム１１Ａに幅方向の支軸２１を介して揺動自在に支持された揺動プレート２２の前後にそれぞれ従動輪２４Ｆ，２４Ｒが配置され、リフト装置による荷受台１８の上昇に連動して、揺動プレート２２を支軸２１を中心に揺動させ、前従動輪２４Ｆを路面から浮き上がらせる片輪浮上装置４１を設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配置された従動輪を有する従動輪装置と、駆動輪とを有する台車本体に、リフト装置を介して昇降自在な荷受台を設けたリフト台車装置であって、
前記従動輪装置を、中間部が幅方向の支軸を介して揺動自在に支持された左右の揺動部材と、当該左右の揺動部材の前後位置に回転自在に支持された複数の従動輪とにより構成し、
リフト装置による荷受台の上昇に連動して前記揺動部材を支軸を中心に揺動させ、前端の従動輪および後端の従動輪の一方が着地状態で他方を路面から浮き上がらせる片輪浮上装置を設けた
ことを特徴とするリフト台車装置。
【請求項２】
リフト装置は、台車本体と荷受台とを回動自在な複数のリンクアームを介して連結した平行リンク機構と、荷受台を昇降駆動するリフト駆動装置とからなり、
片輪浮上装置は、前記平行リンク機構のリンクアームまたはそのリンクアームの連結部材に設けられてリフト駆動装置による作動力を伝達する駆動部と、支軸に設けられて前記駆動部から作動力が伝達される受動部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載のリフト台車装置。
【請求項３】
片輪浮上装置は、駆動輪から離れた従動輪を浮上させるように構成された
ことを特徴とする請求項１または２記載のリフト台車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車本体の左右両側に、複数の従動輪を前後位置に配置したリフト台車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の特許文献１には、ローリフトトラックなど呼ばれるリフト台車装置が開示されており、駆動部に、１個の操向可能な駆動輪と、この駆動輪の両側に配置された左右一対のキャスターとを具備し、駆動部から伸びるプラットホームに左右一対の従動輪を具備している。
【０００３】
このようなリフト台車装置には、プラットホームを昇降させるリフト装置が設けられている。このリフト装置は、プラットホームの底部に揺動自在な保持金具を介して従動輪を配設し、油圧シリンダによりリンク部材や連結ロッドを介して前記保持金具を前後に揺動させることにより、プラットホームの前部を上下に昇降させるように構成されている。このリフト装置により、プラットホームの前部を下降させた状態で、荷やパレットの底部にプラットホームを挿入した後、プラットホームを上昇して荷を受け取ることができる。このリフト台車装置は、荷の底部にプラットホームを挿入することから、プラットホームの高さが低いことが求められる。
【特許文献１】特開平７−３００３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなリフト台車装置では、プラットホームの高さを低くすることが求められることから大型の車輪を設けることができないため、荷の最大荷重がたとえば４〜５ｔｏｎ積みのものでは、従動輪を前後に配置し、前後一対で左右２組の合計４個の従動輪を設けることで、荷の荷重を支持するように構成されている。
【０００５】
しかし、このように従動輪が前後に配置された場合、搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部において、前後の従動輪が横滑りし、路面や従動輪が磨耗損傷しやすいという問題があった。またクリーンルーム内では、従動輪の横滑りによる塵埃の発生も問題となる。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部における前後の従動輪の横滑りを減少させて、路面や車輪の磨耗や損傷を防ぎ、塵埃の発生を防止できるリフト台車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、左右に配置された従動輪を有する従動輪装置と、駆動輪とを有する台車本体に、リフト装置を介して昇降自在な荷受台を設けたリフト台車装置であって、前記従動輪装置を、中間部が幅方向の支軸を介して揺動自在に支持された左右の揺動部材と、当該左右の揺動部材の前後位置に回転自在に支持された複数の従動輪とにより構成し、リフト装置による荷受台の上昇に連動して前記揺動部材を支軸を中心に揺動させ、前端の従動輪および後端の従動輪の一方が着地状態で他方を路面から浮き上がらせる片輪浮上装置を設けたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、リフト装置は、台車本体と荷受台とを回動自在な複数のリンクアームを介して連結した平行リンク機構と、荷受台を昇降駆動するリフト駆動装置とからなり、片輪浮上装置は、前記平行リンク機構のリンクアームまたはそのリンクアームの連結部材に設けられてリフト駆動装置による作動力を伝達する駆動部と、支軸に設けられて前記駆動部から作動力が伝達される受動部とを有するものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、片輪浮上装置は、駆動輪から離れた従動輪を浮上させるように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、片輪浮上装置により、リフト装置による荷受台の上昇に連動して揺動部材を揺動させ、前端の従動輪または後端の従動輪の一方を路面に着地させた状態で、他方の従動輪を路面から浮き上がらせることにより、従動４輪走行から従動２輪走行に移行させ、搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部であっても、従動輪の横滑りを防止して、路面や従動輪の磨耗や損傷を防止することができる。また従動輪の横滑りによる塵埃の発生を防止することができるので、クリーンルームに好適となる。さらに従動輪を浮き上がらせるために、リフト装置による荷受台の昇降動作の作動力を利用するので、別途、片輪浮上装置を駆動するための駆動装置が不要となる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、片輪浮上装置に、平行リンク機構のリンクアームまたは連結部材から作動力を伝達する駆動部と、前記支軸に取り付けられた受動部とからなるので、簡単な構成で、従動輪の一方を路面から浮上させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、駆動輪から離れた従動輪を浮上させるので、旋回半径を小さくすることができ、幅の狭い搬送経路の路面で有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係るリフト台車装置の実施の形態１を説明する。図１に示すように、台車本体１１は荷役部フレーム１１Ａと操作部フレーム１１Ｂからなり、操作部フレーム１１Ｂには、単独の駆動輪１２を操向および回転駆動する操向駆動ユニット１４と、蓄電池や制御装置などを備えた機器ボックス１３と、ロッド付き操作部１５とが設けられている。
【００１４】
図２，図３に示すように、荷役部フレーム１１Ａには、左右両側に従動輪２４Ｆ，２４Ｒを有する従動輪装置１６が配置され、さらに上面部にリフト装置１７を介して荷役台１８が昇降自在に配置されている。
【００１５】
従動輪装置１６は、荷役部フレーム１１Ａを幅方向に貫通して回転自在に支持された１本の支軸２１の両端部に、略三角形の揺動プレート（揺動部材）２２がその中間位置頂部近傍で固定され、これら左右の揺動プレート２２の前後位置に突設された前車軸２３Ｆと後車軸２３Ｒに、前従動輪（前端の従動輪）２４Ｆと後従動輪（後端の従動輪）２４Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。したがって、路面の凹凸に従って、前従動輪２４Ｆおよび後従動輪２４Ｒが上下動して揺動プレート２２が支軸２１を中心に揺動され、路面の凹凸を吸収してスムーズに乗り越えることができる。
【００１６】
リフト装置１７は、荷役部フレーム１１Ａと荷受台１８との間に設けられた平行リンク機構３１とリフト駆動装置３２とで構成されている。
平行リンク機構３１は、図４に示すように、荷役部フレーム１１Ａの前部で幅方向に配設された前支持軸３３Ｆに筒部３３ａが回転自在に外嵌され、この筒部３３ａに左右一対の前リンクアーム３４Ｆがそれぞれ固定されている。そして、これら前リンクアーム３４Ｆの遊端部が荷受台１８の底面の前ブラケット３５Ｆに連結軸３６Ｆを介して回動自在に連結されている。また荷役部フレーム１１Ａの後部に幅方向に配設された後支持軸３３Ｒに筒部（連結部材）３３ｂが回転自在に外嵌され、この筒部３３ｂに左右一対の後リンクアーム３４Ｒがそれぞれ固定されている。そしてこれら後リンクアーム３４Ｒの遊端部が荷受台１８の底面の前ブラケット３５Ｆに連結軸３６Ｆを介して回動自在に連結されている。
【００１７】
リフト駆動装置３２は、左右一対の油圧式のリフトシリンダ３７からなり、チューブ本体が荷役部フレーム１１Ａに支持軸３８を介して回動自在に支持され、ピストンロッドが荷受台１８の底面の駆動ブラケット３９にピン３９ａを介して回動自在に連結されている。したがって、リフトシリンダ３７を伸縮することにより、平行リンク機構３１を介して荷受台１８を低位置と最大高位置との間で平行に昇降させることができる。
【００１８】
前記片輪浮上装置４１は、搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部において、リフトシリンダ３７により荷受台１８を昇降駆動した作動力を平行リンク機構３１から従動輪装置１６に伝達して、駆動輪１２から遠い前従動輪２４Ｆを浮上させ、後従動輪２４Ｒのみで従動２輪走行させるものである。ここで、駆動輪１２から近い後従動輪２４Ｒを着地させ、駆動輪１２から遠い前従動輪２４Ｆを浮上させるのは、旋回半径を小さくするためである。
【００１９】
すなわち、この片輪浮上装置４１はカム機構を採用したもので、図４に示すように、前記前支持軸３３Ｆに外嵌された筒部３３ａに押下げカムレバー（駆動部）４２が固定されている。また支軸２１が中間部で所定間隔をあけて２分割され、それぞれの分離端部に取り付けられたクランクアーム（受動部）４３と、両クランクアーム４３の遊端部を連結する受動ロッド（受動部）４４とにより、支軸２１が一体に連結され、押下げカムレバー４２の遊端部が受動ロッド４４に当接して押し下げ可能に配置されている。
【００２０】
したがって、図５（ａ）に示す実線位置から、リフトシリンダ３７が進展されて荷受台１８が上昇され、平行リンク機構３１の前後リンクアーム３４Ｆ，３４Ｒが矢ａ印方向に回動されると、前支持軸３３Ｆの筒部３３ａを介して押下げカムレバー４２が同一方向に回動される。そして図５（ａ）に仮想線で示すように、押下げカムレバー４２の遊端部が受動ロッド４４に当接されると、クランクアーム４３を押し下げて支軸２１を矢印ｂ方向に回動させ、これにより揺動プレート２２が矢印ｃ方向に揺動されて左右の前従動輪２４Ｆが路面から所定の浮上量Δｈだけ浮き上り、荷役部フレーム１１Ａが左右の後従動輪２４Ｒのみにより支持される。
【００２１】
前記操作部１５には、リフトシリンダ３７を進展して低位置→中間停止位置→最大高位置に順次操作可能な上昇ボタン（図示せず）と、最大高位置→低位置に操作可能な下降ボタン（図示せず）が設けられており、最初に上昇ボタンを押すと、図５（ａ）に示すように、リフトシリンダ３７が所定量進展されて低位置の荷受台１８が中間停止位置まで上昇され停止される。次いで上昇ボタンを押すと、図５（ｂ）に示すように、リフトシリンダ３７がさらに進展されて荷受台１８が中間停止位置から最大高位置まで上昇される。また下降ボタンを押すと、荷受台１８が最大高位置から低位置からまで下降される。そして、荷受台１８が中間停止位置と最大高位置の間で昇降される時に、平行リンク機構３１の作動力が押下カムレバー４２から従動ロッド４４、クランクアーム４３に伝達され、左右の前従動輪２４Ｆが路面から浮上量Δｈだけ昇降されて従動４輪走行⇔従動２輪走行に切り替えられる。
【００２２】
上記構成において、荷受台１８が低位置となる走行姿勢で、リフト台車装置を前進させて荷の底部空間に荷役部フレーム１１Ａおよび荷受台１８を差し入れ、操作部１５の上昇ボタンによりリフト装置１７を操作してリフトシリンダ３７を進展させ、荷受台１８を最大高位置まで持ち上げて荷受台１８上に荷を受け取った後、リフト台車装置を後退させる。そして、操作部１５の下降ボタンによりリフト装置１７を操作してリフトシリンダ３７を収縮させ、荷受台１８を低位置まで下降して走行姿勢とし、操作部１５の操作により駆動輪１２を回転駆動するとともに操舵してリフト台車装置を所定の搬送経路に沿って走行させる。
【００２３】
リフト台車装置が搬送経路のコーナー部Ｒ１や旋回半径の小さい湾曲部の入口に差し掛かると、図６に示すように、操作部１５の上昇ボタンを押して(STEP1)リフト装置１７を操作し、低位置の荷受台１８を中間停止位置まで上昇させ（STEP2）た後、さらに上昇ボタンを押して（STEP3）荷受台１８を最大高位置まで上昇させる（STEP4）。これにより片輪浮上装置４１を作動して前従動輪２４Ｆを路面から浮上させ（STEP5）、前後従動輪２４Ｆ，２４Ｒの従動４輪走行から後従動輪２４Ｒのみの従動２輪走行に移行する。搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部の出口になると、操作部１５の下降ボタンを押して（STEP6）リフト装置１７により荷受台１８を低位置まで下降させ（STEP7）、片輪浮上装置４１により前従動輪２４Ｆを着地させて（STEP8）、従動２輪走行から従動４輪走行に復帰させる。なお、コーナー部や旋回半径の小さい湾曲部では、従動２輪走行を行い、駆動輪１２と左右の後従動輪２４Ｒのみで荷役台１８上の荷と荷役部フレーム１１Ｂの荷重とを支持することになるが、短時間で走行距離も短いことから、リフト台車装置の搬送に悪影響を及ぼすことはない。
【００２４】
上記実施の形態１によれば、リフト台車装置が搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部では、リフト装置１７により片輪浮上装置４１を作動して前従動輪２４Ｆを路面から浮き上がらせ、後従動輪２４Ｒのみの従動２輪走行にするので、従来の従動４輪走行と比較して、後従動輪２４Ｒの横滑りが無くなり、走行経路の路面を傷付けることがない。また前後従動輪２４Ｆ，２４Ｒに欠けなどの損傷が生じることがなく、これによりタイヤの剥離を防止できる。また横滑りによる塵埃の発生を防止することができ、クリーンルームでの使用に好適となる。さらに片輪浮上装置４１により、前従動輪２４Ｆを路面から浮上させ、後従動輪２４Ｒを着地させるので、旋回半径を小さくすることができ、幅の狭い路面での作業性が向上される。
【００２５】
図７，図８は、カム機構を使用した片輪浮上装置の変形例１を示すもので、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
この片輪浮上装置５１は、平行リンク機構３１の前支持軸３３Ｒの筒部３３ａに取り付けられた押上げカム（駆動部）５２と、支軸２１に設けられて押上げカム５２が当接される受動カムホロワ（受動部）５３とで構成されており、先の片輪浮上装置４１と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
図９はギヤ機構を使用した片輪浮上装置の変形例２を示し、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
この片輪浮上装置６１は、前支持軸３３Ｆの筒部３３ａに取り付けられた駆動用の扇形ギヤ（駆動部）６２と、支軸２１に固定された受動ギヤ（受動部）６３と、前支持軸３３Ｆと支軸２１の間に配設された中間軸６５に回転自在に支持された中間ギヤ（中間伝動部材）６４とで構成され、中間ギヤ６４と扇形ギヤ６２とが互いに噛合可能で、かつ中間ギヤ６４と受動ギヤ６３が互いに噛合されている。
【００２７】
したがって、搬送経路のコーナー部や旋回半径の小さい湾曲部の入口になると、操作部１５の上昇ボタンを押して、リフトシリンダ３７により低位置の荷受台１８を中間停止位置まで上昇させた後、さらに上昇ボタンを再度押して中間停止位置の荷受台１８を最大高位置まで上昇させる。これにより、前リンクアーム３３Ｆを介して扇形ギヤ６２が矢印ｅ方向に回動されて中間ギヤ６４に噛み合い、さらに中間ギヤ６４を矢印ｆ方向に回動させ、受動ギヤ６３を介して支軸２１を矢印ｇ方向に回動させ、これにより揺動プレート２２がｈ方向に揺動されて前従動輪２４Ｆが路面から浮上量Δｈだけ浮き上る。
【００２８】
上記片輪浮上装置６１の変形例２によれば、先の片輪浮上装置４１と同様の作用効果を奏することができる。
図１０は片輪浮上装置の変形例３を示し、ギヤ機構とカム機構を組み合わせたものである。
【００２９】
この片輪浮上装置７１は、前支持軸３３Ｆの筒部３３ａに取り付けられた駆動ギヤ（駆動部）７２と、前支持軸３３Ｆと支軸２１の間に配設された中間軸７３に回転自在に外嵌された筒部７３ａと、この筒部７３ａに取り付けられて駆動ギヤ７２に噛み合う中間ギヤ７４（中間伝動部材）と、中間軸７３の筒部７３ａに固定された押上げカム（中間伝動部材）７５と、支軸２１に設けられて押上げカム７５が当接される受動カムホロワ（受動部）７６とで構成されている。
【００３０】
したがって、コーナー部や旋回半径の小さい湾曲部の入口で、操作部１５の上昇ボタンを押してリフト装置１７を操作し、低位置の荷受台１８を中間停止位置まで上昇させた後、さらに上昇ボタンを押して中間停止位置の荷受台１８を最大高位置まで上昇させる。これにより、前リンクアーム３３Ｆにより回動される前支持軸３３Ｆの軸筒３３ａを介して駆動ギヤ７２を矢印ｉ方向に回転させ、駆動ギヤ７２により中間ギヤ７４を介して押上げカム７５を矢印ｊ方向に回動させる。さらに押上げカム７５により、受動カムホロワ７６を介して支軸２１を矢印ｋ方向に回動させ、これにより揺動プレート２２が矢印ｌ方向に揺動されて前従動輪２４Ｆが路面から浮上量Δｈだけ浮き上る。
【００３１】
上記変形例３によれば、他の片輪浮上装置４１，５１，７１と同様の作用効果を奏することができるとともに、ギヤ機構とカム機構との組合せにより、支軸２１と前支持軸３３Ｆとの任意の距離に対応することができ、設計の自由度が高い。
【００３２】
次に所定の搬送経路に沿って自動的に走行して荷を搬送する自動走行式のリフト台車装置に片輪浮上装置４１を設けた実施の形態２を、図１１〜図１３に基づいて説明する。
なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。またリフト台車装置８１は、たとえば操作部フレーム１１Ｂが前部となり、荷役部フレーム１１Ａが後部となる姿勢で前後逆方向に走行するものとして説明するが、荷役部フレーム１１Ａが前部となる走行姿勢であってもよい。
【００３３】
このリフト台車装置８１は、操作部フレーム１１Ｂに基地局から無線通信により発信された搬送指令信号を受信する受信機８２と、搬送経路の路面に敷設された磁気テープなどからなる誘導路からアドレス等を読み取る誘導検出センサ８３を具備し、受信機８２で受信した搬送指令信号に基づいて、誘導検出センサ８３により誘導路からアドレス等を読み取りつつ走行し、荷Ｍを目的地に自動搬送するものである。
【００３４】
この誘導路には、図１１に示すコーナー部Ｒ１の入口Ｒ１ｉや、図１２に示す旋回半径の小さい湾曲部Ｒ２の入口Ｒ２ｉに、それぞれ荷受台１８の最大高位置までの上昇指令信号を記録した磁気媒体と、２速・低速走行に移行する減速指令信号を記録した磁気媒体とが敷設されている。またコーナー部Ｒ１の出口Ｒ１ｏや湾曲部Ｒ２の出口Ｒ２ｏに、それぞれ荷受台１８の低位置への下降指令信号を記録した磁気媒体と、４速・高速走行に移行する増速指令信号を記録した磁気媒体とが敷設されている。
【００３５】
したがって、図１３に示すように、自動リフト台車装置８１が誘導路に沿って走行し、直線部からコーナー部Ｒ１の入口Ｒ１ｉや湾曲部Ｒ２の入口Ｒ２ｉで、誘導検出センサ８３によりアドレスを読み取る（STEP11）と、一旦停止し（STEP12）、さらに下降指令信号と減速指令信号とに基づいてリフト装置１７を駆動し、荷受台１８を最大高位置まで上昇させる（STEP13）。これにより片輪浮上装置４１を作動して前従動輪２４Ｆを路面から浮上させ、従動４輪走行から従動２輪走行に切り替える（STEP14）。さらに４速・高速走行から２速・低速走行に減速して走行を開始し（STEP15）、コーナー部Ｒ１や湾曲部Ｒ２を走行する。
【００３６】
さらに誘導検出センサ８３により、コーナー部Ｒ１や湾曲部Ｒ２の出口Ｒ１ｏ，Ｒ２ｏでアドレスを読み取る（STEP16）と、走行を停止し（STEP17）、誘導路Ｒ１，Ｒ２の下降指令信号と増速指令信号に基づいて、リフト装置１７を駆動して荷受台１８を低位置まで下降させる（STEP18）。これにより片輪浮上装置４１を作動して前従動輪２４Ｆを路面に着地させ、従動２輪走行から従動４輪走行に切り替える（STEP19）。そして２速・低速走行から４速・高速走行に増速して走行を開始し（STEP20）、直線部を走行させる。
【００３７】
上記実施の形態２によれば、コーナー部Ｒ１や湾曲部Ｒ２の走行時に、その入口Ｒ１ｉ，Ｒ２ｉで誘導検出センサ８３により誘導路の磁気テープからアドレスや指令信号を読み取り、コーナー部Ｒ１や湾曲部Ｒ２の出入口で、リフト装置１７を介して片輪浮上装置４１を作動し、前従動輪２４Ｆを自動的に浮上させて従動４輪走行→従動２輪走行に切り替えるとともに、４速・高速走行→２速・低速走行に切り替えることができる。さらに出口Ｒ１ｏ，Ｒ２ｏで前従動輪２４Ｆを自動的に着地させて従動２輪走行→従動４輪走行に切り替えるとともに、２速・低速走行→４速・高速走行に切り替えることができる。したがって、コーナー部Ｒ１や湾曲部Ｒ２における前後従動輪２４Ｆ，２４Ｒの横滑りを無くして路面や前後従動輪２４Ｆ，２４Ｒの磨耗を防止でき、横滑りによる塵埃の発生を防止することができる。もちろん、片輪浮上装置４１に他の片輪浮上装置５１，６１，７１を採用してもよい。
【００３８】
なお、上記実施の形態１，２では、前後位置に２つの従動輪２４Ｆ，２４Ｒを配置したが、揺動プレート２２にそれぞれ前後位置に３つ以上の従動輪を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るリフト台車装置の実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】リフト台車装置の部分縦断面図である。
【図３】リフト台車装置の平面視の部分断面図である。
【図４】図３の部分拡大断面図である。
【図５】片輪浮上動作装置の動作を示す側面断面図で、（ａ）は荷受台の低位置および中間停止位置を示し、（ｂ）は荷受台の最大高位置を示す。
【図６】片輪浮上装置の動作を示すフロー図である。
【図７】片輪浮上装置の変形例１を示し、平面視の拡大断面図である。
【図８】片輪浮上動作装置の動作を示す側面断面図で、（ａ）は荷受台の低位置および中間停止位置を示し、（ｂ）は荷受台の最大高位置を示す。
【図９】片輪浮上装置の変形例２の動作を示す側面断面図で、（ａ）は荷受台の低位置および中間停止位置を示し、（ｂ）は荷受台の最大高位置を示す。
【図１０】片輪浮上動作装置の変形例３の動作を示す側面断面図で、（ａ）は荷受台の低位置および中間停止位置を示し、（ｂ）は荷受台の最大高位置を示す。
【図１１】本発明に係る自動走行式のリフト台車装置の実施の形態２を示し、搬送経路のコーナー部の走行を説明する概略平面図である。
【図１２】自動走行式のリフト台車装置による搬送経路の旋回半径の小さい湾曲部の走行を説明する概略平面図である。
【図１３】自動走行式のリフト台車装置における片輪浮上装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１    台車本体
１１Ａ  荷役部フレーム
１１Ｂ  操作部フレーム
１２    駆動輪
１３    機器ボックス
１４    走行駆動ユニット
１５    操作部
１６    従動車輪装置
１７    リフト装置
１８    荷役台
２１    支軸
２２    揺動プレート
２３Ｆ，２３Ｒ  前後車軸
２４Ｆ，２４Ｒ  前後従動輪
３１    平行リンク機構
３２    リフト駆動装置
３３Ｆ，３３Ｒ  前後支持軸
３４Ｆ，３４Ｒ  前後リンクアーム
３７    リフトシリンダ
４１    片輪浮上装置
４２    押下レバー（駆動部）
４３    クランクアーム（受動部）
４４    受動ロッド（受動部）
５１    片輪浮上装置
５２    押上カム（駆動部）
５３    受動レバー（受動部）
６１    片輪浮上装置
６２    扇形ギヤ（駆動部）
６３    受動ギヤ（受動部）
６４    中間ギヤ（中間伝動部）
７１    片輪浮上装置
７２    駆動ギヤ（駆動部）
７３    中間軸
７３ａ  筒部
７４    中間ギヤ（中間伝動部）
７５    押上げカム（中間伝動部）
７６    受動カムホロワ（受動部）
８１    台車本体
８２    受信機
８３    誘導検出センサ
Ｒ１    コーナー部
Ｒ２    湾曲部
Ｒ１ｉ  コーナー部入口
Ｒ１ｏ  コーナー部出口
Ｒ２ｉ  湾曲部入口
Ｒ２ｏ  湾曲部出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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