(57)【要約】【課題】スナップリングを安定して被組付部品におけるリング用溝内へ嵌め込むことができるスナップリング嵌込治具を提供すること。【解決手段】スナップリング嵌込治具４は、複数のチャック爪５２１を備えたチャック部５とプッシャー部６とを有している。プッシャー部６においてスナップリング９を押し出す押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部とは反対側の中間部に当接する部位６１１Ａが最も突出して形成してある。スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９を保持する複数のチャック爪５２１の先端面をリング用溝８２の開口側端面８２２の位置に合わせ、プッシャー部６における押出先端面６１１によって、中間部から先にスナップリング９を押し出す。【選択図】図２８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付部品における組付穴内の周方向に形成したリング用溝内へ、切欠部を備えたＣ字形状を有するスナップリングを嵌め込むためのスナップリング嵌込治具であって、
上記組付穴には、該組付穴の深さ方向に沿って、該組付穴の周方向における複数箇所に深さ方向溝が形成してあり、
当該スナップリング嵌込治具は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック部と、該チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押し出すプッシャー部とを有しており、
上記チャック部は、上記深さ方向溝内に入り込んで上記スナップリングの外周をチャックした状態を維持することができるチャック爪を複数有しており、該複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部を含む当該スナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてあり、
上記プッシャー部において上記スナップリングを押し出す押出先端面は、上記スナップリングの上記切欠部とは反対側の中間部に当接する部位が最も突出して形成してあり、
上記複数のチャック爪の先端面を上記リング用溝の開口側端面の位置に合わせ、上記プッシャー部における上記押出先端面によって、上記中間部から先に上記スナップリングを押し出すよう構成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項２】
請求項１において、上記プッシャー部における上記押出先端面は、上記複数のチャック爪の形成箇所を除く周方向における残部において形成してあると共に、全体が押出方向に対して傾斜して形成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記チャック部は、上記被組付部品における組付穴に向けて前進するメインベースに対して配設してあり、かつ、該メインベースに対して固定したチャックベースと、該チャックベースに対して回動可能に配設した複数の回動リンクと、上記メインベースに対して移動可能に配設すると共に上記複数の回動リンクに係合する回動操作部材とを有しており、
上記チャック爪は、上記各回動リンクの一方側端部にそれぞれ形成してあり、上記回動操作部材は、上記各回動リンクの他方側端部に係合しており、
上記チャック部は、上記チャックベースと上記回動操作部材とを相対的に移動させることにより、上記複数の回動リンクを同時に回動させて、上記複数のチャック爪による上記スナップリングのチャック又はアンチャックを行うよう構成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項４】
請求項３において、上記メインベースには、作業者によって操作可能な旋回ハンドルと、該旋回ハンドルの旋回動作を、複数の動力伝達部材を介して上記回動操作部材へ伝達するボールネジユニットとが配設してあり、
該ボールネジユニットは、上記回動操作部材の軸方向に連結したボールネジと、該ボールネジに螺合する状態で上記メインベースに固定したナットとを有しており、
作業者による上記旋回ハンドルの旋回動作を受けて、上記複数の動力伝達部材を介して上記ボールネジ及び上記回動操作部材が上記メインベースに対して回動すると共にスライドして、該回動操作部材に係合する上記複数の回動リンクを同時に回動させるよう構成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項５】
請求項３又は４において、上記プッシャー部は、上記メインベースに対して移動可能に配設してあり、該メインベースには、作業者によって操作可能な操作レバーが配設してあり、
作業者による上記操作レバーの操作を受けて、上記プッシャー部を移動させるよう構成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、上記複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部をまとめてチャックする第１チャック爪と、上記スナップリングの周方向における残りの箇所を分散してチャックする複数の第２チャック爪とからなることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項７】
請求項６において、上記第１チャック爪の上記スナップリングに対する移動量は、上記第２チャック爪の上記スナップリングに対する移動量よりも大きいことを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、
上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることを特徴とするスナップリング嵌込治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被組付部品におけるリング用溝内へスナップリングを嵌め込むためのスナップリング嵌込治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートマチックトランスミッション等の機能部品においては、ケーシング内に配置した構成部品の軸方向の位置ずれを防止するために、切欠部を備えたＣ字形状を有するスナップリングを使用している。
そして、スナップリングをケーシング内に形成したリング用溝に嵌め込む際には、例えば、特許文献１に開示されたスナップリング組付装置が用いられる。このスナップリング組付装置は、基部に対して放射状に配置した複数個のアームを揺動自在に保持し、作業者が操作部を操作することによって、制御部材を介して複数個のアームを開閉させるよう構成されている。このスナップリング組付装置においては、複数個のアームにおける保持つめによってスナップリングを弾性的に縮径させて保持する。そして、複数個のアームを被装着部材内に移動させた後、複数個のアームを開け（遠心的に駆動し）、弾性的に拡径しようとするスナップリングが、保持つめの先端からその近傍のスナップリング溝へ滑り落ちて嵌合することを利用して、スナップリングをスナップリング溝へ組み付けている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１においては、複数個のアームを開けたときに、スナップリングが元の状態に拡径して復帰しようとする弾性反発力を利用して、スナップリングをスナップリング溝（リング用溝）に対して垂直に嵌め込んでいる。そのため、スナップリングは、最も弾性変形量が大きくなる切欠部の部分から先に広がってしまう。
【０００４】
したがって、場合によっては、スナップリングの切欠部を構成する両端部が先にスナップリング溝に嵌り込んでしまうおそれがある。これにより、スナップリングの全周が拡径してスナップリング溝に入り込むことができず、切欠部を構成する両端部のみがスナップリング溝に嵌り込むと共に、切欠部とは反対側の中間部がスナップリング溝に嵌り込まない状態等のスナップリングの嵌込不良が生じるおそれがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０５３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、スナップリングを安定して被組付部品におけるリング用溝内へ嵌め込むことができるスナップリング嵌込治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被組付部品における組付穴内の周方向に形成したリング用溝内へ、切欠部を備えたＣ字形状を有するスナップリングを嵌め込むためのスナップリング嵌込治具であって、
上記組付穴には、該組付穴の深さ方向に沿って、該組付穴の周方向における複数箇所に深さ方向溝が形成してあり、
当該スナップリング嵌込治具は、上記スナップリングの外周をチャックするチャック部と、該チャック部によってチャックした状態の上記スナップリングを押し出すプッシャー部とを有しており、
上記チャック部は、上記深さ方向溝内に入り込んで上記スナップリングの外周をチャックした状態を維持することができるチャック爪を複数有しており、該複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部を含む当該スナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてあり、
上記プッシャー部において上記スナップリングを押し出す押出先端面は、上記スナップリングの上記切欠部とは反対側の中間部に当接する部位が最も突出して形成してあり、
上記複数のチャック爪の先端面を上記リング用溝の開口側端面の位置に合わせ、上記プッシャー部における上記押出先端面によって、上記中間部から先に上記スナップリングを押し出すよう構成してあることを特徴とするスナップリング嵌込治具にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のスナップリング嵌込治具は、上記チャック部及びプッシャー部を有しており、スナップリングを安定して被組付部品におけるリング用溝内へ嵌め込むための工夫が行ってある。
チャック部は、スナップリングの外周をチャックするチャック爪を複数有している。複数のチャック爪は、スナップリングを、縮径させるように弾性変形させてチャックすることができる。また、複数のチャック爪は、被組付部品における深さ方向溝内に入り込んでスナップリングの外周をチャックした状態を維持することができる。
【０００９】
また、チャック部において、複数のチャック爪は、スナップリングの切欠部を構成する両端部を含むスナップリングの周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。そのため、複数のチャック爪によってスナップリングを縮径させるように弾性変形させたときには、チャック爪のいずれかが、弾性変形量が最も大きくなるスナップリングの両端部をチャックすることができ、スナップリングを安定してチャックすることができる。
【００１０】
また、上記プッシャーは、複数のチャック爪によってチャックした状態のスナップリングを当該複数のチャック爪から押し出すよう構成してある。また、プッシャー部においてスナップリングを押し出す押出先端面は、スナップリングの切欠部とは反対側の中間部に当接する部位が最も突出して形成してある。
【００１１】
そして、複数のチャック爪の先端面をリング用溝の開口側端面の位置に合わせ、複数のチャック爪によってチャックした状態のスナップリングを、プッシャー部によって押し出したときには、スナップリングは、その弾性復元力により拡径しながらリング用溝内へ嵌り込む。このとき、上記プッシャー部の押出先端面により、スナップリングは、切欠部の付近がチャック爪から外れてしまう前に、中間部の付近がチャック爪から外れ、その弾性復元力により、切欠部の付近よりも先に中間部の付近がリング用溝内へ嵌まり込むことができる。
【００１２】
それ故、本発明のスナップリング嵌込治具によれば、スナップリングを安定して被組付部品におけるリング用溝内へ嵌め込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記プッシャー部における上記押出先端面は、上記複数のチャック爪の形成箇所を除く周方向における残部において形成すると共に、全体を押出方向に対して傾斜させて形成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、プッシャー部における押出先端面によって、複数のチャック爪によってチャックしたスナップリングを、より安定して押し出すことができる。
【００１４】
また、上記チャック部は、上記被組付部品における組付穴に向けて前進するメインベースに対して配設し、かつ、該メインベースに対して固定したチャックベースと、該チャックベースに対して回動可能に配設した複数の回動リンクと、上記メインベースに対して移動可能に配設すると共に上記複数の回動リンクに係合する回動操作部材とを有しており、上記チャック爪は、上記各回動リンクの一方側端部にそれぞれ形成し、上記回動操作部材は、上記各回動リンクの他方側端部に係合し、上記チャック部は、上記チャックベースと上記回動操作部材とを相対的に移動させることにより、上記複数の回動リンクを同時に回動させて、上記複数のチャック爪による上記スナップリングのチャック又はアンチャックを行うよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、複数のチャック爪によるスナップリングのチャック動作及びアンチャック動作をより安定して行うことができる。
【００１５】
また、上記メインベースには、作業者によって操作可能な旋回ハンドルと、該旋回ハンドルの旋回動作を、複数の動力伝達部材を介して上記回動操作部材へ伝達するボールネジユニットとを配設し、該ボールネジユニットは、上記回動操作部材の軸方向に連結したボールネジと、該ボールネジに螺合する状態で上記メインベースに固定したナットとを有しており、上記スナップリング嵌込治具は、作業者による上記旋回ハンドルの旋回動作を受けて、上記複数の動力伝達部材を介して上記ボールネジ及び上記回動操作部材が上記メインベースに対して回動すると共にスライドして、該回動操作部材に係合する上記複数の回動リンクを同時に回動させるよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、作業者による手動操作を受けて、複数のチャック爪によるスナップリングのチャック又はアンチャックを行うことができる。
【００１６】
また、上記プッシャー部は、上記メインベースに対して移動可能に配設し、該メインベースには、上記スナップリング嵌込治具は、作業者によって操作可能な操作レバーを配設し、作業者による上記操作レバーの操作を受けて、上記プッシャー部を移動させるよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、作業者による手動操作を受けて、プッシャー部によるスナップリングの押出動作を行うことができる。
【００１７】
また、上記複数のチャック爪は、上記スナップリングの上記切欠部を構成する両端部をまとめてチャックする第１チャック爪と、上記スナップリングの周方向における残りの箇所を分散してチャックする複数の第２チャック爪とから構成することが好ましい（請求項６）。
この場合には、上記複数のチャック爪により、スナップリングをできるだけ真円に近い状態で、安定してチャックすることができる。
【００１８】
また、上記第１チャック爪の上記スナップリングに対する移動量は、上記第２チャック爪の上記スナップリングに対する移動量よりも大きいことが好ましい（請求項７）。
この場合には、第１チャック爪によりスナップリングを弾性変形させる弾性変形量を、第２チャック爪によりスナップリングを弾性変形させる弾性変形量よりも大きくすることができる。これにより、切欠部の周辺を最も強くチャックすることにより、スナップリングを一層安定してチャックすることができる。
【００１９】
また、上記被組付部品は、オートマチックトランスミッションのケーシングであり、上記スナップリングは、上記ケーシング内の周方向に形成したリング用溝内に嵌め込んで、上記オートマチックトランスミッションの構成部品の軸方向の位置ずれを防止するものであることが好ましい（請求項８）。
この場合には、オートマチックトランスミッションのケーシングにおけるリング用溝へ、スナップリングを、表裏を誤ることなく安定して嵌め込むことができる。
【実施例】
【００２０】
本実施例においては、スナップリング嵌込治具はスナップリング表裏判定治具と共に、スナップリング組付装置を構成する。そして、本実施例においては、スナップリング嵌込治具にかかる実施例２につき説明する前に、スナップリング嵌込治具へ受け渡すスナップリングの表裏を判定することができるスナップリング表裏判定治具にかかる実施例１につき説明する。
【００２１】
（実施例１）
以下に、スナップリング表裏判定治具にかかる実施例につき、特に図１〜図１８、図２９と共に詳説する。
図１、図８〜図１２に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡す際に、スナップリング９の表裏を判定するための治具である。また、スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９を被組付部品８へ嵌め込むための治具である。
【００２２】
図４、図５に示すごとく、本例のスナップリング９は、その周方向の一部に切欠部９１を備えたＣ字形状を有し、軸方向一方端面９０１が垂直面であると共に軸方向他方端面９０２にテーパ面部９２を有している。テーパ面部９２は、径方向外方に向けてスナップリング９の厚みが縮小するよう傾斜して形成されている。また、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１には、当該スナップリング９を取り外すときに使用する取外用穴９１２が形成してある。
【００２３】
図１２、図１６に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、スナップリング９を保持する保持部２２と、保持部２２に対して移動してスナップリング９の一部に係合する表裏判定部２１とを有している。図１６に示すごとく、表裏判定部２１は、スナップリング９における軸方向一方端面９０１に沿った形状を有する一方側当接面２１１と、スナップリング９における軸方向他方端面９０２に沿った形状を有する他方側当接面２１２とを有している。
【００２４】
図１７に示すごとく、表裏判定部２１は、スナップリング９を保持する保持部２２に対して移動させた際、スナップリング９の表裏が正しく、一方側当接面２１１が軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、他方側当接面２１２が軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときに、スナップリング９の一部に係合する係合位置２０１まで移動可能である。そして、図９、図１０に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定部２１が係合位置２０１まで移動したときにのみ、スナップリング９を保持する保持部２２を、スナップリング嵌込治具４への受渡位置３０２までスライドさせることができるよう構成してある。
【００２５】
図６、図７に示すごとく、本例の被組付部品８は、オートマチックトランスミッション（以下、Ａ／Ｔという。）のケーシング８である。また、本例のスナップリング９は、ケーシング８内の周方向に形成したリング用溝８２内に嵌め込んで、Ａ／Ｔの構成部品８５の軸方向の位置ずれを防止するものである。本例の構成部品８５は、内周孔にワンウェイクラッチのアウターレースが圧入され、外周縁がケースの内周にスプライン嵌合したハブ部材である。なお、構成部品８５は、これ以外にも、多板ブレーキのドラム部材、ケーシング８に固定されるセンターサポート（隔壁）等、ケーシング８に対してその軸方向において高い位置決め精度を要求される部材とすることができる。
【００２６】
ケーシング８における組付穴８１内には、その周方向に沿ってリング用溝８２が形成してある。このリング用溝８２においては、組付穴８１の奥側に、組付穴８１の形成方向に垂直であると共にスナップリング９の垂直面（軸方向一方端面）９０１と対面する垂直対面部８２１が形成されており、組付穴８１の開口側に、垂直対面部８２１に対して傾斜していると共にスナップリング９のテーパ面部９２と対面するテーパ対面部８２２が形成されている。また、組付穴８１には、組付穴８１の形成方向に沿って、組付穴８１の周方向における複数箇所に深さ方向溝８３が形成されている。
【００２７】
図２９に示すごとく、スナップリング９をリング用溝８２へ嵌め込む際には、構成部品８５はケーシング８内に組み付けてある。そして、本例においては、スナップリング９をリング用溝８２へ嵌め込んだときには、スナップリング９の垂直面（軸方向一方端面）９０１が構成部品８５の表面に当接し、スナップリング９のテーパ面部９２がリング用溝８２のテーパ対面部８２２に当接する。これにより、スナップリング９のテーパ面部９２が、リング用溝８２のテーパ対面部８２２へ及ぼす力の反力の軸方向（図２９における垂直方向）の成分により、スナップリング９の垂直面９０１が構成部品８５の表面に密接し、高い位置決め精度が確保される。
【００２８】
図１〜図３に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング９を被組付部品８へ嵌め込むためのスナップリング嵌込治具４と共にスナップリング組付装置１を構成する。スナップリング表裏判定治具２及びスナップリング嵌込治具４は、いずれも電気又は流体等の駆動源を用いることなく、作業者の手動操作により動作させるものである。
スナップリング組付装置１は、被組付部品８としてのＡ／Ｔのケーシング８を載置する載置台１２と、スナップリング嵌込治具４を載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８へ移動させる移動手段１３と、載置台１２、移動手段１３及びスナップリング表裏判定治具２を固定した架台１１とを有している。
【００２９】
本例の載置台１２は、上方に組付穴８１の開口側を向けてＡ／Ｔのケーシング８を載置するよう構成してある。本例の移動手段１３は、スナップリング嵌込治具４を上下方向へ移動させるよう構成してあり、スナップリング嵌込治具４を固定した嵌込治具ベース部４１と（図１９参照）、嵌込治具ベース部４１を上下にガイドして移動させるためのガイド部１４と、スナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１による重力を低減させてスナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１の移動を容易にするためのバランス部１５とを有している。
【００３０】
図８〜図１０に示すごとく、本例のバランス部１５は、ワイヤ１５１の一端に嵌込治具ベース部４１に取り付けると共に、ワイヤ１５１の他端にバランスウェイト１５２を取り付けて、複数の滑車１５３を介して、スナップリング嵌込治具４及び嵌込治具ベース部４１に作用する重力と、バランスウェイト１５２に作用する重力とをバランスさせるよう構成してある。
【００３１】
図１２に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２における保持部２２は、スナップリング９の外周をガイドするよう構成されており、保持部２２には、保持部２２からスナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡すときに、スナップリング嵌込治具４におけるチャック部５の各チャック爪５２１が対向する部位に、この各チャック爪５２１との干渉を避けるための逃げ部２２１が形成してある。
【００３２】
図１１、図１２に示すごとく、保持部２２は、スナップリング９を嵌め込んで載置する凹形状を有している。保持部２２には、スナップリング９における切欠部９１に内周側から係合して、切欠部９１の周方向における位置決めを行う位置決めブロック２３が、当該保持部２２の径方向へスライド可能に配設してある。位置決めブロック２３は、スナップリング９の切欠部９１に内周側から係合するよう径方向外方に向けて徐々に周方向幅が縮小する一対のテーパ面２３１を有していると共に、付勢手段２３２によって径方向外方へ付勢されている。
【００３３】
図１６に示すごとく、本例のスナップリング表裏判定治具２における表裏判定部２１は、保持部２２に対してスライド可能に配設した表裏判定ブロック２１であり、表裏判定ブロック２１は、スナップリング９の一部に係合する判定用溝２１０を水平方向に形成してなる。判定用溝２１０は、スナップリング９の軸方向一方端面９０１における垂直面に当接する一方側当接面２１１を下方に形成し、スナップリング９の軸方向他方端面９０２におけるテーパ面部９２に当接する他方側当接面２１２を下方に形成してなる。
【００３４】
また、同図に示すごとく、本例の保持部２２は、表裏判定ブロック２１と水平方向に対向する位置に、スナップリング９の内周側をガイドするガイド部２２３を有している。そして、表裏判定ブロック２１を保持部２２に保持するスナップリング９へ移動させるときには、ガイド部２２３がスナップリング９の内周側を受け止めて、スナップリング９の位置ずれを防止することができる。
【００３５】
図８〜図１１に示すごとく、本例の保持部２２及び表裏判定ブロック２１は、上記架台１１に対して水平方向へスライド可能な表裏判定治具ベース部３に配設してある。表裏判定治具ベース部３は、スナップリング９を保持部２２へセットするためのセット位置３０１と、スナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すための受渡位置３０２との間をスライド可能である。
【００３６】
図１３〜図１５に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、セット位置３０１及び受渡位置３０２において架台１１に設けたストッパー１６と係合して当該表裏判定治具ベース部３のスライドを固定するスライド固定リンク３１と、表裏判定ブロック２１と係合してスライド固定リンク３１をスライドさせる連結リンク３２とを有している。
図１４、図１７に示すごとく、スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１まで移動させたときに、連結リンク３２を介してスライド固定リンク３１のストッパー１６への係合を解除するよう構成してある。
【００３７】
図１３に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、架台１１に設けたガイドレール１７に対してスライダー１７０をスライドさせることによって水平方向へスライド可能である。スライド固定リンク３１は、付勢手段３１１によって、ストッパー１６に係合する方向に付勢されている。
本例の連結リンク３２は、保持部２２に設けた回動支点部２２２を中心に回動可能であり、一端を表裏判定ブロック２１に係合させると共に、他端をスライド固定リンク３１に係合させている。連結リンク３２の一端及び他端には、それぞれ長溝３２１が形成してあり、一端における長溝３２１は、表裏判定ブロック２１に設けたピン２１３に係合しており、他端における長溝３２１は、スライド固定リンク３１に設けたピン３１２に係合している。
【００３８】
図８、図１３に示すごとく、本例の表裏判定ブロック２１は、表裏判定治具ベース部３のスライド方向に沿ってスライドするよう構成してある。本例のスライド固定リンク３１は、スライド方向に直交する方向にスライドするよう構成してある。連結リンク３２は、Ｌ形状を有しており、Ｌ形状の角部において回動支点部２２２に支持されている。
そして、図１４に示すごとく、連結リンク３２は、表裏判定ブロック２１をスライド方向へスライドさせる動作を受けて回動し、この回動によってスライド固定リンク３１をスライド方向に直交する方向にスライドさせて、スライド固定リンク３１のストッパー１６に対する係合を解除することができる。
【００３９】
図１０、図１１に示すごとく、本例のストッパー１６は、架台１１の水平方向に設けた長尺状のストッパーバー１６によって構成してあり、表裏判定治具ベース部３は、ストッパーバー１６の長尺方向の端面にスライド固定リンク３１の端部を係止させて、セット位置３０１又は受渡位置３０２にスライド固定される。
【００４０】
また、図９に示すごとく、表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３には、作業者が操作する操作部２１４、３３がそれぞれ設けてある。表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３は、各操作部２１４、３３を介してスライド操作するよう構成してある。
図９、図１０に示すごとく、表裏判定治具ベース部３は、作業者によって受渡位置３０２にスライドさせた後には、復帰手段３４によってセット位置３０１に復帰するよう構成してある。本例の復帰手段３４は、ワイヤ３４１の一端に表裏判定治具ベース部３に取り付けると共に、ワイヤ３４１の他端にウェイト３４２を取り付けて、複数の滑車３４３を介して表裏判定治具ベース部３をセット位置３０１へ引っ張るよう構成してある。
【００４１】
本例のスナップリング表裏判定治具２は、スナップリング嵌込治具４へスナップリング９を受け渡す際にスナップリング９の表裏を判定し、スナップリング嵌込治具４へ表裏を誤ることなくスナップリング９を受け渡すことができるものである。
図１２、図１３に示すごとく、作業者は、保持部２２にスナップリング９をセットし、スナップリング９の表裏を判定する際には、上記操作部２１４を介して上記表裏判定ブロック２１を保持部２２に対してスライドさせる。このとき、図１７に示すごとく、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがなく、表裏判定ブロック２１の一方側当接面２１１がスナップリング９の軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、表裏判定ブロック２１の他方側当接面２１２がスナップリング９の軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときには、表裏判定ブロック２１を、スナップリング９の一部に係合する係合位置２０１までスライドさせることができる。
【００４２】
そして、図１４に示すごとく、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１までスライドさせるときには、上記連結リンク３２が回動し、この回動に伴ってストッパー１６に対するスライド固定リンク３１の係合状態が解除される。これにより、表裏判定治具ベース部３がスライド可能になり、作業者は、操作部３３を介して表裏判定治具ベース部３をセット位置３０１から受渡位置３０２へスライドさせることができる。
そのため、図１、図９に示すごとく、スナップリング９を保持する保持部２２を受渡位置３０２までスライドさせて、保持部２２をスナップリング嵌込治具４におけるチャック部５と対向させることができる。こうして、作業者は、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがないことを確実に識別した後に、このスナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ送り出すことができる。
【００４３】
一方、図１８に示すごとく、作業者が表裏判定ブロック２１を保持部２２に対してスライドさせたときに、スナップリング９の表裏が逆であり、表裏判定ブロック２１の一方側当接面２１１がスナップリング９の軸方向他方端面９０２の一部に対向すると共に、表裏判定ブロック２１の他方側当接面２１２がスナップリング９の軸方向一方端面９０１の一部に対向するときには、表裏判定ブロック２１を係合位置２０１までスライドさせることができない。このとき、図１５に示すごとく、連結リンク３２が回動せず、ストッパー１６に対するスライド固定リンク３１の係合状態を解除することができない。
【００４４】
これにより、作業者は、表裏判定治具ベース部３をスライドさせることができず、保持部２２にセットしたスナップリング９の表裏に誤りがあることを識別することができる。
その後、作業者は、スナップリング９の表裏を変更して、スナップリング９を正しく保持部２２へセットし直した後に、再び表裏判定ブロック２１をスライドさせることができる。
【００４５】
このように、本例においては、表裏に誤りがないときのみスナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すことができる。また、本例においては、スナップリング９の表裏を判定する際に、センサ等による電気的制御を必要とせず、機械的構造により極めて簡単に表裏を判定することができる。また、本例においては、何らの動力源を必要とせず、表裏判定ブロック２１及び表裏判定治具ベース部３の各スライド操作を、作業者の手動操作によって行うことができる。
【００４６】
それ故、本例のスナップリング表裏判定治具２によれば、簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリング９をスナップリング嵌込治具４へ受け渡すことができる。そして、スナップリング嵌込治具４によって、スナップリング９を、表裏を誤ることなく安定してＡ／Ｔのケーシング８におけるリング用溝８２内へ嵌め込むことができる。
【００４７】
（実施例２）
本例においては、上述したスナップリング嵌込治具４につき、特に図１９〜図２９と共に詳説する。
図１、図１９〜図２２に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４は、被組付部品８における組付穴８１内の周方向に形成したリング用溝８２内へ、切欠部９１を備えたＣ字形状を有するスナップリング９を嵌め込むための治具である。本例の被組付部品８における組付穴８１には、組付穴８１の周方向に垂直な深さ方向に沿って、組付穴８１の周方向における複数箇所に深さ方向溝８３が形成してある。
【００４８】
図２４、図２８に示すごとく、スナップリング嵌込治具４は、スナップリング９の外周をチャックするチャック部５と、チャック部５によってチャックした状態のスナップリング９を押し出すプッシャー部６とを有している。チャック部５は、スナップリング９の外周をチャックするチャック爪５２１を複数有しており、各チャック爪５２１は、深さ方向溝８３内に入り込んでスナップリング９の外周をチャックした状態を維持することができる形状に形成してある。
また、図２６、図２７に示すごとく、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１を含む当該スナップリング９の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。
【００４９】
図２５に示すごとく、プッシャー部６においてスナップリング９を押し出す押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部９１とは反対側の中間部９３（図４参照）に当接する部位６１１Ａが最も突出して形成してある。そして、スナップリング嵌込治具４は、図２８に示すごとく、複数のチャック爪５２１の先端面をリング用溝８２の開口側端面８２２の位置に合わせ、図２９に示すごとく、プッシャー部６における押出先端面６１１によって、中間部９３から先にスナップリング９を押し出すよう構成してある。
【００５０】
図２６、図２７に示すごとく、本例の複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１をまとめてチャックする第１チャック爪５２１Ａと、スナップリング９の周方向における残りの箇所を分散してチャックする複数の第２チャック爪５２１Ｂとからなる。本例の第２チャック爪５２１Ｂは、第１チャック爪５２１Ａによるチャック箇所を除く部位の４箇所にほぼ等間隔に配置してある。
【００５１】
また、第１チャック爪５２１Ａのスナップリング９に対する移動量は、第２チャック爪５２１Ｂのスナップリング９に対する移動量よりも大きくすることができる。そして、第１チャック爪５２１Ａによりスナップリング９を弾性変形させる弾性変形量（チャック変形量）を、第２チャック爪５２１Ｂによりスナップリング９を弾性変形させる弾性変形量（チャック変形量）に比べて大きくすることができる。これにより、切欠部９１の周辺を最も強くチャックすることにより、スナップリング９を安定してチャックすることができる。また、第１チャック爪５２１Ａのスナップリング９に対する移動量を大きくする工夫は、例えば、図２４に示すごとく、回動支点部５１１を形成したブロックとチャックベース５１との間にシム５１２を挟み込むことによって容易に行うことができる。
【００５２】
図１９〜図２１に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４は、載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内へ下降するよう構成されている。
本例のスナップリング嵌込治具４におけるチャック部５は、被組付部品８における組付穴８１に向けて前進するメインベース５７に対して配設してある。また、チャック部５は、メインベース５７に対して固定したチャックベース５１と、チャックベース５１に対して回動可能に配設した複数の回動リンク５２と、メインベース５７に対して移動可能に配設すると共に複数の回動リンク５２に係合する回動操作部材５３とを有している。
【００５３】
図２３、図２４に示すごとく、各回動リンク５２は、Ｌ形状を有しており、Ｌ形状の角部において、チャックベース５１に形成した回動支点部５１１に対して回動可能に支持されている。チャック爪５２１は、回動リンク５２において下方へ伸びるアーム部の下端部に形成してあり、回動操作部材５３は、回動リンク５２において内周側へ伸びるアーム部の端部に係合している。
なお、図２３、図２４、図２８等においては、便宜上、回動操作部材５３の中心軸線（チャック部５及びプッシャー部６の中心位置）に対して、左側にチャック爪５２１を設けた回動リンク５２を示し、右側にプッシャー部６を示している。
【００５４】
図１９、図２０に示すごとく、スナップリング嵌込治具４におけるメインベース５７には、作業者によって操作可能な旋回ハンドル５４と、旋回ハンドル５４の旋回動作を、複数の動力伝達部材５８１、５８２を介して回動操作部材５３へ伝達するボールネジユニット５５とが配設してある。ボールネジユニット５５は、回動操作部材５３の軸方向に連結したボールネジ５５１と、ボールネジ５５１に螺合する状態でメインベース５７に固定したナット５５２とを有している。
【００５５】
そして、本例のチャック部５のチャック及びアンチャックの動作は、作業者が旋回ハンドル５４を動かすことによって行われる。本例の回動操作部材５３は、ボールネジ５５１の軸方向に連結されており、チャックベース５１は、回り止めが行われた状態で複数のシャフト５６を介してメインベース５７に固定されている。メインベース５７には、ボールネジ５５１に螺合したナット５５２が固定されている。
【００５６】
また、図２０、図２２に示すごとく、旋回ハンドル５４は、メインベース５７に設けた旋回支点部５７１を中心に旋回操作が可能であると共に、旋回支点部５７１に対して回転可能にした第１ギヤ５８１に固定されている。第１ギヤ５８１は、第２ギヤ５８２と噛合しており、第２ギヤ５８２は、ボールネジ５５１に固定されている。
図１９に示すごとく、第２ギヤ５８２は、ボールネジ５５１の回転により軸方向に上下する。そのため、第２ギヤ５８２は、第１ギヤ５８１との噛合が外れないよう、第１ギヤ５８１よりも歯幅（図１９中の上下方向の幅）を厚くしてある。そして、第２ギヤ５８２は、第１ギヤ５８１の回転力をボールネジ５５１へ伝達しつつ、第１ギヤ５８１に対して軸方向に噛合位置を変化させることにより、ボールネジ５５１の軸方向への動きを許容する。
【００５７】
そして、図２０、図２４に示すごとく、作業者が旋回ハンドル５４を旋回させたときには、第１ギヤ５８１及び第２ギヤ５８２を介してボールネジ５５１及び回動操作部材５３が回動し、ボールネジ５５１の回動に伴って、回動操作部材５３が、ナット５５２、メインベース５７、複数のシャフト５６及びチャックベース５１に対して相対的にスライドする。これにより、回動操作部材５３に係合する複数の回動リンク５２が同時に回動して、複数のチャック爪５２１によるスナップリング９のチャック又はアンチャックを行うことができる。
【００５８】
図２１、図２２に示すごとく、本例のスナップリング嵌込治具４におけるプッシャー部６は、メインベース５７に対して移動可能に配設してあり、メインベース５７には、作業者によって操作可能な操作レバー６４が配設してある。そして、プッシャー部６の進退動作は、作業者が操作レバー６４を動かすことによって行われる。
【００５９】
プッシャー部６は、上記押出先端面６１１を形成したプッシャーブロック６１と、操作レバー６４の操作を受けて進退するスライドプレート６２と、スライドプレート６２とプッシャーブロック６１とを連結する複数のシャフト６３とを有している。また、操作レバー６４は、この操作レバー６４に係合する係合リンク６５、この係合リンク６５に係合するロッド６６を介してスライドプレート６２に連結されている。
【００６０】
操作レバー６４と係合リンク６５とは、操作レバー６４の一端に形成した第１ギヤ部６４１と、係合リンク６５の一端に形成した第２ギヤ部６５１とによって噛合して、連動して回動するよう構成されている。ロッド６６の一端は、係合リンク６５の他端に係合しており、ロッド６６の他端はスライドプレート６２に連結されている。
【００６１】
そして、図２１、図２４、図２８に示すごとく、作業者が操作レバー６４を操作したときには、第１ギヤ部６４１及び第２ギヤ部６５１を介して係合リンク６５が回動すると共に、この回動に伴ってロッド６６、スライドプレート６２、複数のシャフト６３及びプッシャーブロック６１が上記チャック部５に対して相対的にスライドする。これにより、プッシャー部６は、チャック部５における複数のチャック爪５２１にチャックしたスナップリング９を、複数のチャック爪５２１から押し出すことができる。
なお、図２１に示すごとく、プッシャーブロック６１は、シャフト６３の外周に配置した付勢手段６３１によって、元の位置に後退することができる。
【００６２】
また、図２５、図２６に示すごとく、本例のプッシャーブロック６１における押出先端面６１１は、複数のチャック爪５２１の形成箇所を除く周方向における残部において形成してある。そして、プッシャーブロック６１において、複数のチャック爪５２１と対応する箇所には、逃げ部６１２が形成してある。
また、押出先端面６１１は、スナップリング９の中間部９３に当接する部位６１１Ａが最も突出するよう全体が押出方向（プッシャー部６の下降方向）に対して傾斜するテーパ面状に形成してある。また、押出先端面６１１は、スナップリング９の切欠部９１の周辺に位置する部位６１１Ｂが最も奥に位置する。
【００６３】
図１９〜図２１に示すごとく、スナップリング嵌込治具４には、当該スナップリング嵌込治具４の保持部２２に対する位置決めと、当該スナップリング嵌込治具４の被組付手段８に対する位置決めとを行う位置決めガイド４２が、スライドロッド４２１によって上下方向にスライド可能に配設してある。スライドロッド４２１は、メインベース５７に対してスライド可能に配設してある。
【００６４】
図１、図１９に示すごとく、上記表裏判定治具ベース部３を受渡位置３０２までスライドさせたときには、スナップリング９を保持する保持部２２と、スナップリング嵌込治具４におけるチャック部５とが対向する。
そして、図１９、図２３に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具４を下降させて、表裏判定治具ベース部３と対向させ、上記旋回ハンドル５４を旋回させて、チャック部５における複数のチャック爪５２１により、保持部２２に保持されたスナップリング９の外周をチャックする。このとき、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９を、縮径させるように弾性変形させてチャックすることができる。そして、このスナップリング９のチャックを行う際には、上記位置決めブロック２３により、スナップリング９の向き（切欠部９１の周方向位置）が変わってしまうことを防止することができる。
【００６５】
また、図２７、図２８に示したように、チャック部５において、複数のチャック爪５２１は、スナップリング９の切欠部９１を構成する両端部９１１を含むスナップリング９の周方向における複数箇所をチャックする位置に設けてある。そのため、複数のチャック爪５２１によってスナップリング９を縮径させるように弾性変形させたときには、第１チャック爪５２１Ａが、弾性反発力が最も大きくなるスナップリング９の両端部９１１をチャックすることができ、スナップリング９を安定してチャックすることができる。
【００６６】
次いで、作業者がスナップリング嵌込治具４を表裏判定治具ベース部３から上昇させたときには、表裏判定治具ベース部３は、上記復帰手段３４によってセット位置３０１まで復帰する（図１０参照）。
次いで、図２０、図２８に示すごとく、作業者は、スナップリング嵌込治具４を、載置台１２に載置したＡ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内へ下降させる。このとき、スナップリング９の外周をチャックする複数のチャック爪５２１は、Ａ／Ｔのケーシング８における深さ方向溝８３内のスペースを利用して、組付穴８１内へ下降することができる。
【００６７】
そして、図２８に示すごとく、作業者は、複数のチャック爪５２１の先端面がリング用溝８２の開口側端面８２２の内周側に位置するまで、スナップリング嵌込治具４を下降させる。
次いで、図２１、図２８に示すごとく、作業者は、上記操作レバー６４を操作し、プッシャーブロック６１を複数のチャック爪５２１に対して下降させる。これにより、図２９に示すごとく、複数のチャック爪５２１によってチャックした状態のスナップリング９を、プッシャーブロック６１における押出先端面６１１によって複数のチャック爪５２１から押し出す。このとき、スナップリング９は、その弾性復元力により拡径しながらリング用溝８２内へ嵌り込む。
【００６８】
そして、図２５に示したように、押出先端面６１１は、スナップリング９の中間部９３に当接する部位６１１Ａが最も突出するよう全体が傾斜するテーパ面状に形成してある。そのため、図２８、図２９に示すごとく、スナップリング９は、切欠部９１の付近がチャック爪５２１から外れてしまう前に、中間部９３の付近がチャック爪５２１から外れ、その弾性復元力により、切欠部９１の付近よりも先に中間部９３の付近がリング用溝８２内へ嵌まり込むことができる。
その後、スナップリング嵌込治具４を、Ａ／Ｔのケーシング８における組付穴８１内から上昇させて、スナップリング９の組付を行う一連の動作を完了することができる。
【００６９】
それ故、本例のスナップリング嵌込治具４によれば、スナップリング９を安定して被組付部品８におけるリング用溝８２内へ嵌め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１における、スナップリング組付治具を示す正面図。
【図２】実施例１における、スナップリング組付治具を示す側面図。
【図３】実施例１における、スナップリング組付治具を示す平面図。
【図４】実施例１における、スナップリングを示す平面図。
【図５】実施例１における、スナップリングを示す断面図。
【図６】実施例１における、被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）を示す平面説明図。
【図７】実施例１における、被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）を部分的に拡大して示す断面説明図。
【図８】実施例１における、表裏判定治具ベース部がセット位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。
【図９】実施例１における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。
【図１０】実施例１における、表裏判定治具ベース部が受渡位置にある状態のスナップリング表裏判定治具を示す正面説明図。
【図１１】実施例１における、スナップリング表裏判定治具を示す側面説明図。
【図１２】実施例１における、スナップリング表裏判定治具を拡大して示す平面説明図。
【図１３】実施例１における、スライド固定リンクがストッパーに係合した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。
【図１４】実施例１における、表裏判定部を係合位置までスライドさせて、スライド固定リンクのストッパーに対する係合を解除した状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。
【図１５】実施例１における、表裏判定部が係合位置までスライドせず、スライド固定リンクのストッパーに対する係合が解除されていない状態のスナップリング表裏判定治具を示す平面説明図。
【図１６】実施例１における、表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。
【図１７】実施例１における、係合位置までスライドした状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。
【図１８】実施例１における、係合位置までスライドしていない状態の表裏判定部の周辺を拡大して示す正面説明図。
【図１９】実施例２における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。
【図２０】実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。
【図２１】実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具を示す側面説明図。
【図２２】実施例２における、スナップリング嵌込治具を示す平面説明図。
【図２３】実施例２における、スナップリング表裏判定治具の保持部と係合する状態のスナップリング嵌込治具を拡大して示す側面説明図。
【図２４】実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を拡大して示す断面説明図。
【図２５】実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるプッシャー部を拡大して示す断面説明図。
【図２６】実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。
【図２７】実施例２における、スナップリング嵌込治具におけるチャック部を示す平面説明図。
【図２８】実施例２における、被組付部品の組付穴へ挿入した状態のスナップリング嵌込治具におけるチャック部及びプッシャー部を示す平面説明図。
【図２９】実施例２における、プッシャー部によってチャック部からスナップリングを押し出し、被組付部品の組付穴におけるリング用溝へスナップリングを嵌め込んだ状態を示す断面説明図。
【符号の説明】
【００７１】
１  スナップリング組付装置
１１  架台
１２  載置台
１３  移動手段
１６  ストッパー（ストッパーバー）
２  スナップリング表裏判定治具
２１  表裏判定部（表裏判定ブロック）
２０１  係合位置
２１０  判定用溝
２１１  一方側当接面
２１２  他方側当接面
２１４  操作部
２２  保持部
２３  位置決めブロック
２３１  テーパ面
３  表裏判定治具ベース部
３０１  セット位置
３０２  受渡位置
３１  スライド固定リンク
３２  連結リンク
３３  操作部
４  スナップリング嵌込治具
４１  嵌込治具ベース部
５  チャック部
５１  チャックベース
５１１  回動支点部
５２  回動リンク
５２１  チャック爪
５３  回動操作部材
６  プッシャー部
６１  プッシャーブロック
６１１  押出先端面
６２  スライドプレート
８  被組付部品（Ａ／Ｔのケーシング）
８１  組付穴
８２  リング用溝
８２１  垂直対面部
８２２  テーパ対面部（開口側端面）
８３  深さ方向溝
８５  構成部品
９  スナップリング
９１  切欠部
９１１  両端部
９０１  軸方向一方端面
９０２  軸方向他方端面
９２  テーパ面部
９３  中間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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