(57)【要約】【課題】検知センサの取付誤差や、経年変化などがあっても、紙葉類の残量枚数を正確に判別して装置の可動効率を向上できるようにする。【解決手段】上昇するバックアッププレート２４の位置を検出する検出センサ４１、及び繰出位置に到達した紙幣の位置を検出する検出レバーセンサ３６と、検出センサ４１と検出レバーセンサ３６の検出時間差を算出する算出手段４３と、この算出手段４３によって算出された検出時間差に基づいて紙幣の残量を測定する測定手段４４と、この測定手段４４によって測定された残量が所定量以下であるか否かを基準閾値を用いて判別する判別手段４５と、紙幣が存在しない空状態で上昇するバックアッププレート２４を検出センサ４１と検出レバーセンサ３６によって検出してその検出時間差を算出し、この算出した検出時間差と予め設定されているバックアップが空状態であると判断するための基準検出時間差とを比較し、その時間差に基づいて基準閾値を補正する補正手段４６とを具備する。【選択図】      図５
2008090476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を積層状態で載置し、その積層方向に沿って上昇させるバックアップと、
このバックアップによって上昇されてくる積層紙葉類をその最上位の紙葉類から繰出す繰出手段と、
前記上昇するバックアッププレートの位置を検出する第１の検出部、及び前記繰出手段に到達した前記紙葉類の位置を検出する第２の検出部と、
前記第１及び第２の検出部の検出時間差を算出する算出手段と、
この算出手段によって算出された検出時間差に基づいて前記紙葉類の残量を測定する測定手段と、
この測定手段によって測定された残量が所定量以下であるか否かを基準閾値を用いて判別する判別手段と、
前記紙葉類が存在しない空の状態で上昇するバックアップを前記第１の検出部と前記第２の検出部によって検出してその検出時間差を算出し、この算出した検出時間差と予め設定されているバックアップが空状態での理論値とを比較し、その時間差に基づいて前記基準閾値を補正する補正手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記繰出手段と前記第２の検出部は兼用されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記バックアップの空状態を検出する空検出手段を備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記基準閾値に前記時間差分を加減算することにより、或いは線形補正により前記基準閾値を補正することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駅などに設置される券売機に備えられ、投入された紙幣を取り込み、或いは紙幣を釣り札として放出する金庫として用いられる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
券売機に備えられる金庫にはその一側面部に紙幣の取込返却口、及び繰出口を有し、内部がセパレータと呼ばれる可動式の細長い板によって集積室と収納室とに仕切られるものがある。集積室は収納室の下部側に位置し、集積室内には紙幣を載置し昇降するバックアップが設けられている。また、収納室内の上部側には紙幣を繰り出す繰出ローラが設けられている。
【０００３】
切符などの購入時には、券売機内に紙幣が複数枚投入され、この紙幣は一旦、券売機内の集積部に集積される。この集積部に集積された紙幣は分離送出部によって１枚ずつ分離されて券搬送路に送り出される。この送り出された紙幣は識別部に送られてその金種等が識別されるとともに枚数が計数される。そして、この識別結果に基づいて紙幣は金種ごとに各金庫の取込返却口から集積室内に取り込まれて集積される。
【０００４】
取引が確定すると、紙幣はバックアップの上昇によって集積室からセパレータを介して収納室に送り込まれたのち、バックアップが下降することにより、セパレータ上に載置されて収納室内に収納される。
【０００５】
一方、収納室に収納された紙幣は、次の客の取引から釣出し用の紙幣として循環利用される。
【０００６】
この払出時には、バックアップが上昇されてセパレータ上の集積紙幣が押し上げられる。この押し上げられる集積紙幣の最上位面が繰出ローラに接触することによりその上昇が停止され、繰出ローラの回転により繰り出される。この繰り出される紙幣は券搬送路を経由して集積部に蓄えられ、全ての釣札が集積部に集積された後、一括して排出されて釣出し動作を完了する。
【０００７】
ところで、この釣出し動作が繰り返されると、バックアップ上の集積紙幣の残量が少なくなり、釣り札を払い出すことができなくなる。このような場合には、高額紙幣の受付が禁止されるようになっている。
【０００８】
バックアップ上の集積紙幣の残量は、以下のようにして判別される。
【０００９】
即ち、金庫の収納室内には、釣出し動作時に上昇するバックアップの位置を検出する第１の検出部と、集積紙幣の最上面位置が繰出位置に到達したことを検出する第２の検出部が配設されている。第１の検出部によるバックアップ位置の検出時間と、第２の検出部による集積紙幣の検知時間の差が算出部で算出され、この算出された検知時間差に基づいて紙幣の残量が測定される。そして、この測定された残量が所定枚数以下であるか否かを判別部において閾値に基づいて判別される。紙幣の残量が所定枚数以下であると判別された場合には、高額紙幣の受付が禁止されることになる（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
ところで、第１或いは第２の検出部の取付位置に誤差があったり、経年変化などがあると、検出時間差にバラツキが生じてしまう。
【特許文献１】特開平８−９６２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来においては、一定の閾値を用いて紙幣の残量を判別していたため、検出時間差にバラツキが生じると、本来十分に釣り札として出金できるだけの残量があるにも係わらず、釣り札が不足であると判定して高額紙幣の受付を禁止し、可動効率が低下してしまうという問題がった。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、第１及び第２の検出部に取付誤差等があっても、紙葉類の残量を正確に検出できるようにした紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を積層状態で載置し、その積層方向に沿って上昇させるバックアップと、このバックアップによって上昇されてくる積層紙葉類をその最上位の紙葉類から繰出す繰出手段と、前記上昇するバックアッププレートの位置を検出する第１の検出部、及び前記繰出手段に到達した前記紙葉類の位置を検出する第２の検出部と、前記第１及び第２の検出部の検出時間差を算出する算出手段と、この算出手段によって算出された検出時間差に基づいて前記紙葉類の残量を測定する測定手段と、この測定手段によって測定された残量が所定量以下であるか否かを基準閾値を用いて判別する判別手段と、前記紙葉類が存在しない空の状態で上昇するバックアップを前記第１の検出部と前記第２の検出部によって検出してその検出時間差を算出し、この算出した検出時間差と予め設定されているバックアップが空状態での理論値とを比較し、その時間差に基づいて前記基準閾値を補正する補正手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１及び第２の検出部の取付誤差や、経年変化などがあっても、紙葉類の残量枚数を正確に判別でき、装置の可動効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣処理装置を示す構成図である。
【００１６】
図中１は、紙葉類としての紙幣Ｐを投入、或いは排出させる投入／排出部である。この投入／排出部１に投入された紙幣は搬送路４に沿って搬送される。この搬送路４中には紙幣の搬送方向に沿って、投入紙幣、排出紙幣を集積するための集積部２、この集積された複数枚の紙幣を１枚ずつに分離して送り出す分離送出部３、この送り出された紙幣の金種等を識別するとともに計数する識別部５が配設されている。
【００１７】
また、識別部５の下流一側部側には紙幣搬送方向に沿って所定間隔を存して千円金庫部７、五千円金庫部８、及びリジェクト庫９が配設されている。また、識別部５の下流他側部側には紙幣搬送方向に沿って所定間隔を存して一万円金庫部１１、及び２千円金庫部１２が配設されている。
【００１８】
千円金庫部７、五千円金庫部８、及びリジェクト庫９はそれぞれ取込路７ａ，８ａ，９ａ、及び繰出路７ｂ，８ｂ，９ｂを介して搬送路４に接続されている。一万円金庫部１１、及び２千円金庫部１２は、取込路１１ａ，１２ａ、及び繰出路１１ｂ，１２ｂを介して搬送路４に接続されている。
【００１９】
図２は、上記した各金庫部７〜１２の内部構成を示すものである。  
これら各金庫部７〜１２は同様に構成されるため、千円金庫部７を代表して説明する。
【００２０】
図中１５は金庫本体で、この金庫本体１５の一側面下部側には取込返却口１６が設けられ、一側面上部側には繰出口１７が設けられている。金庫本体１５の内部はセパレータ１９によって上下に仕切られ、下部側が取込集積室２０、上部側が収納室２１になっている。
【００２１】
取込集積室２０内には紙幣を搬送する搬送ベルト２３が設けられ、この搬送ベルト２３の紙幣取込側には、搬送ベルト２３上に送り込まれた紙幣の後端側を跳ね上げる跳上車２５が設けられ、後続して送り込まれてくる紙幣の先端部を後端側が跳ね上げられている紙幣の下部側に潜り込ませて搬送ベルト２３上に集積させるようになっている。
【００２２】
また、取込集積室２０内には搬送ベルト２３によって取り込まれた紙幣を上方へ移送する昇降自在なバックアップとしてのバックアッププレート２４が設けられている。バックアッププレート２４は駆動モータ２７にベルトやプーリなどから構成される動力伝達系２８を介して連結され、駆動モータ２７の正逆回転により昇降されるようになっている。
【００２３】
また、収納室２１内の上部側には、紙幣を繰り出す繰出手段としての繰出ローラ３１が設けられている。繰出ローラ３１は駆動モータ３３にベルトやプーリなどから構成される動力伝達系３４を介して連結され、駆動モータ３３の回転により回転駆動されるようになっている。繰出ローラ３１は第２の検出部としての検出レバーセンサ３６の先端部側に取り付けられている。検出レバーセンサ３６は上昇されてくる集積紙幣の上面部によって繰出ローラ３１が押し上げられるのに基づいて回動することにより、紙幣の繰出位置を検出するようになっている。即ち、繰出ローラ３１と検出レバーセンサ３６とは繰出機構と検出機構として兼用されるようになっている。
【００２４】
繰出ローラ３１の紙幣繰出側には、分離部３７が設けられている。この分離部３７は送出ローラ３８とこの送出ローラ３８の下部側に設けられる分離ローラ３９とによって構成されている。
【００２５】
また、収納室２１内には、図３にも示すように上昇してくるバックアッププレート２４の位置を検出する第１の検出部としての検出センサ４１と、バックアッププレート２４上の紙幣の有無を検出する空検出手段としての空検出センサ４２が配設されている。
【００２６】
上記した検出センサ４１と検出レバーセンサ３６は、図４に示すようなタイミングでバックアッププレート２４の位置と紙幣の繰出位置を検出するようになっている。また、検出センサ４１と検出レバーセンサ３６は、図５に示すように送信回路を介して算出手段４３に接続され、算出手段４３には測定手段４４に接続されている。さらに、測定手段４４には、送信回路を介して判別手段４５に接続されている。また、算出手段４３には送信回路を介して補正手段４６が接続され、この補正手段４６には送信回路を介して判別手段４５が接続されている。
【００２７】
算出手段４３は検出センサ４１と検出レバーセンサ３６の検出時間差を算出するもので、測定手段４４は算出された検出時間差に基づいてバックアッププレート２４上の紙幣の残量を測定するものである。判別手段４５は紙幣の残量が所定量以下であるから否かを基準閾値に基づいて判別するもので、補正手段４６は後で詳しく述べるように基準閾値を補正するものである。
【００２８】
次に、上記したように構成される紙幣処理装置の処理動作について説明する。
【００２９】
（１）受付動作
客が投入排出部１から複数枚の紙幣を投入すると、この紙幣は一旦、集積部２に集積される。この集積部２に集積された紙幣は分離送出部３によって１枚ずつ分離されて搬送路４に送り出される。この送り出された紙幣は識別部５に送られてその金種等が識別されるとともに枚数が計数される。そして、この識別結果に基づいて紙幣は金種ごとの金庫部７〜１２に集積される。即ち、千円は千円金庫部７の取込集積室２０、五千円は五千円金庫部８の取込集積室２０、一万円は一万円金庫部１１の取込集積室２０、二千円は二千円金庫部１２に集積される。
【００３０】
取引が確定すると、各紙幣は取込集積室２０から収納室２１に送り込まれて収納するされる。即ち、取込集積室２０に集積された紙幣は、バックアッププレート２４の上昇によりセパレータ１９を通過して収納室２１内に送り込まれる。こののち、バックアッププレート２４は下降されてセパレータ１９の下方へ復帰することにより、バックアッププレート２４上の紙幣がセパレータ１９上に受け取られる。以後、順次同様にして紙幣は収納室２１に送り込まれて収納される。
【００３１】
なお、上記した識別部５で判別できなかった識別エラー券は、リジェクト庫９にリジェクトされたのち、利用者に返却される。
【００３２】
一方、収納された紙幣は、次客の取引では、釣出し用の紙幣として再利用される。
【００３３】
（２）釣出し動作
お釣を払い出す動作では、各金庫部７〜１２から必要な枚数の紙幣が繰り出される。即ち、このときには、収納室２１内の集積紙幣がバックアッププレート２４の上昇により押し上げられる。この集積紙幣の最上位面により繰出ローラ３１が押し上げられて検出レバーセンサ３６が動作すると、バックアッププレート２４の上昇が停止されるとともに、繰出ローラ３１の回転により紙幣が繰り出される。この繰り出される紙幣は送出ローラ３８と分離ローラ３９との間を通過することにより、一枚ずつ分離されて送り出される。この紙幣は搬送路４を経由して集積部２に蓄えられ、全ての釣札が集積部２に集積された後、一括して投入排出部１に排出されて釣出し動作が完了する。
【００３４】
上記した釣出し動作が繰り返されると、収納室２１内の紙幣の残量が少なくなり、釣り札が不足であると判定される。この判定があると、高額紙幣の受付は禁止されることになる。
【００３５】
次に、釣り札不足の判定方法について説明する。
【００３６】
このときには、まず、上昇するバックアッププレート２４の位置が検出センサ４１によって検出される。ついで、バックアッププレート２４の上昇によって集積紙幣の上面部が繰出ローラ３１に接触して押し上げることにより、検出レバーセンサ３６が動作して集積紙幣の上面が繰出位置に到達したことが検出される。検出センサ４１及び検出レバーセンサ３６の検出信号は、算出手段４３に送信されて検出時間差が算出される。この算出された検出時間差に基づいて測定手段４４で紙幣の残量が測定され、この紙幣の残量が判別手段４５で基準閾値に基づいて所定量以下であるか否かが判別される。紙幣の残量が所定量以下であると判別された場合には、釣り札が不足であるとされ、高額紙幣の受付が禁止されることになる。
【００３７】
ところで、上記した検出センサ４１の取付位置に誤差があったり、繰出ローラ３１が磨耗した場合などには、検出センサ４１と検出レバーセンサ３６の検出時間差にバラツキが生じてしまう。このように検出時間差にバラツキが生じると、十分に釣り札が残っている場合でも、釣り札不足と判別して高額紙幣の受付を禁止してしまう虞がある。
【００３８】
そこで、この発明の実施の形態では、検出時間差のバラツキを考慮して基準閾値を補正するようにしている。
【００３９】
次に、基準閾値の補正動作について図６を参照して説明する。
【００４０】
基準閾値を補正する場合には、まず、起動時の自己診断動作時、或いは、回収動作の完了時などに空検出センサ４２によってバックアッププレート２４上の紙幣の有無を判別する（ステップＳＴ１）。バックアッププレート２４上に紙幣が有ると判別された場合には自動補正しないで終了し（ステップＳＴ２）、紙幣が無いと判別された場合には、上昇するバックアッププレート２４の位置を検出センサ４１によって検出し、ついで、検出レバーセンサ３６によってバックアッププレート２４の位置を検出する。そして、この検出時間の時間差を算出手段４３で算出し（ステップＳＴ３）、この算出した検出時間差を補正手段４６において、予め設定されているバックアッププレート２４が空状態であの基準検出時間差（理論値）と比較してその時間差を算出する（ステップＳＴ４）。この算出された時間差分を前記基準閾値に加減算し、或いは線形補正により基準閾値を補正する（ステップＳＴ５）。判別手段４５ではこの補正された閾値を用いて紙幣の残量を判別する。
【００４１】
上記したように、この実施の形態によれば、上昇するバックアッププレート２４上に紙幣が無いことを判別したのち、検出センサ４１と検出レバーセンサ３６によるバックアッププレート２４の検出時間差を算出し、この算出した時間差と、予め設定されているバックアッププレート２４が空状態での基準検出時間差（理論値）とを比較し、その時間差に基づいて基準閾値を補正するため、検出センサ４１や検出レバーセンサ３６に取付誤差や、経年変化があっても、バックアッププレート２４上の紙幣残量を正確に判別できる。従って、従来のように、十分な釣り札枚数があるにも係わらず、高額紙幣の受け入れを中断するといったことがなく、処理効率を向上することができる利点がある。
【００４２】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を示す構成図。
【図２】図１の紙幣処理装置に備えられる金庫部の構成を示す図。
【図３】図２の金庫部の内部に配設される検出センサの配置構成を示す図。
【図４】図２の金庫部内の第１及び第２の検出センサの検出タイミングを示すチャート図。
【図５】図２の金庫部内の紙幣の残量を判別するための機構を示すブロック図。
【図６】図２の金庫部の紙幣残量を判別するための閾値の補正動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ…紙幣（紙葉類）、２４…バックアップ、３１…繰出ローラ（繰出手段）、３６…検出レバーセンサ（第２の検出部）、４１…検出センサ（第１の検出部）、４２…空検出手段、４３…算出手段、４４…測定手段、４５…判別手段、４６…補正手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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