(57)【要約】【課題】清掃手段の部品又はユニットの交換が容易であり、且つ、通常の読み取りにおける処理能力の低下をもたらすことがない放射線画像読取装置の提供。【解決手段】放射線画像情報を記録した輝尽性蛍光体シートに、励起光を照射して輝尽発光光を受光する画像読取部を、前記輝尽性蛍光体シートに対向させながら移動することによって前記放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置であって、前記画像読取部が前記輝尽性蛍光体シートに対向しながら移動するように案内するガイド部材と、前記ガイド部材に沿って前記画像読取部を移動させる移動手段と、設定された処理モードを基に、前記画像読取部の移動範囲を決定し、前記移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする放射線画像読取装置の実現。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線画像情報を記録した輝尽性蛍光体シートに、励起光を照射して輝尽発光光を受光する画像読取部を、前記輝尽性蛍光体シートに対向させながら移動することによって前記放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置であって、
前記画像読取部が前記輝尽性蛍光体シートに対向しながら移動するように案内するガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って前記画像読取部を移動させる移動手段と、
設定された処理モードを基に、前記画像読取部の移動範囲を決定し、前記移動手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする放射線画像読取装置。
【請求項２】
設定される処理モードのうちに、
前記輝尽性蛍光体シートから放射線画像情報を読み取る通常モードと、
保守点検のための保守点検モードと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取部は、前記輝尽性蛍光体シートを清掃する清掃手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像読取装置。
【請求項４】
前記保守点検モードにおける前記画像読取部の移動範囲内に、前記画像読取部の移動を防止する画像読取部固定手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
【請求項５】
前記放射線画像読取装置は、
開閉可能な扉と、
前記扉を閉状態に保つロック手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記画像読取部固定手段による前記画像読取部の固定処理が完了するまで、前記扉が閉状態を保つように前記ロック手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載する放射線画像読取装置。
【請求項６】
前記放射線画像読取装置は、
前記画像読取部固定手段により固定された前記画像読取部の清掃を行う清掃手段を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の放射線画像読取装置。
【請求項７】
前記前記画像読取部の清掃を行う清掃手段は、前記画像読取部のスリットに沿って移動することを特徴とする請求項６に記載の放射線画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像読取装置に関し、特に、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像に代表される放射線画像は、従来から病気診断等に広く用いられているものである。
【０００３】
被写体を透過したＸ線を蛍光スクリーンに照射して、蛍光スクリーンから生じた可視光により銀塩フィルムを感光させて放射線画像を得る技術は長い歴史を持ち、病気診断の上で大きな貢献をしてきた。
【０００４】
一方、被爆線量の低減、デジタル画像処理との整合等への要求に対応するために、被写体を透過した放射線を輝尽性蛍光体シートに照射して潜像を形成し、この潜像に励起光を当てることにより出力される輝尽発光光を受光して放射線画像を読み出す技術も多用されるようになってきた。
【０００５】
一般に、前記潜像の読み出しは、レーザ光源、ポリゴン、レンズ、ミラー等からなる励起手段と、輝尽発光光を受光する受光手段とを有する画像読取部を輝尽性蛍光体シートの面に沿って移動させることにより行われる。
【０００６】
ところが、前記輝尽性蛍光体シートや前記画像読取部には、異物、特に、前記輝尽性蛍光体を収容したカセッテを放射線画像読取装置に装填する際に装置内部に持ち込まれる埃、塵、人毛等が付着する場合がある。
【０００７】
これらの異物は、読み取り時の画像形成に影響することから、できる限りこれらの異物を除去しなければならないという問題がある。
【０００８】
この問題に対応するために、画像読取部の移動時に画像読取部に接触して画像読取部の清掃を行う清掃手段と、画像読取部の移動時に輝尽性蛍光体シートに接触して輝尽性蛍光体シートの清掃を行う清掃手段とを設けるという提案もある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
しかしながら、このような清掃手段の清掃性能を維持する為には、清掃手段の部品又はユニットを、適切な時機に交換する必要がある。この交換作業は、放射線画像読取装置内で最も重要で、且つ多くの部品やユニットが入り組んだ領域で行なわなければならないことから、作業者には細心の注意力が要求される。
【００１０】
従って、専門の保守要員に代わりユーザがこのような作業を行うことが困難になる場合もある。
【特許文献１】ＷＯ２００６／０６４６３６Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、清掃手段の部品又はユニットの交換が容易であり、且つ、通常の読み取りにおける処理能力の低下をもたらすことがない放射線画像読取装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
１．放射線画像情報を記録した輝尽性蛍光体シートに、励起光を照射して輝尽発光光を受光する画像読取部を、前記輝尽性蛍光体シートに対向させながら移動することによって前記放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置であって、
前記画像読取部が前記輝尽性蛍光体シートに対向しながら移動するように案内するガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って前記画像読取部を移動させる移動手段と、
設定された処理モードを基に、前記画像読取部の移動範囲を決定し、前記移動手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする放射線画像読取装置。
２．設定される処理モードのうちに、
前記輝尽性蛍光体シートから放射線画像情報を読み取る通常モードと、
保守点検のための保守点検モードと
を含むことを特徴とする１項に記載の放射線画像読取装置。
３．前記画像読取部は、前記輝尽性蛍光体シートを清掃する清掃手段を備えていることを特徴とする１又は２項に記載の放射線画像読取装置。
４．前記保守点検モードにおける前記画像読取部の移動範囲内に、前記画像読取部の移動を防止する画像読取部固定手段を有することを特徴とする１〜３項のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
５．前記放射線画像読取装置は、
開閉可能な扉と、
前記扉を閉状態に保つロック手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記画像読取部固定手段による前記画像読取部の固定処理が完了するまで、前記扉が閉状態を保つように前記ロック手段を制御することを特徴とする１〜４項のいずれか１項に記載する放射線画像読取装置。
６．前記放射線画像読取装置は、
前記画像読取部固定手段により固定された前記画像読取部の清掃を行う清掃手段を備えることを特徴とする４又は５項に記載の放射線画像読取装置。
７．前記前記画像読取部の清掃を行う清掃手段は、前記画像読取部のスリットに沿って移動することを特徴とする６項に記載の放射線画像読取装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によって、画像読取部の移動範囲が設定されたモードに対応して決定されるので、通常の読み取り動作における処理能力の低下が無く、且つ、清掃手段の保守作業に適した位置に画像読取部を停止させ、その位置に固定するので、保守作業を容易に行うことができる放射線画像読取装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図を基に説明する。
【００１５】
図１は、放射線画像読取装置Ｄの斜視図である。
【００１６】
図に示すように、放射線画像読取装置Ｄは箱状の形状をしており、その上面の外装部２０には、操作部２１と、開口部２３が設けられている。この開口部２３は、後に説明する輝尽性蛍光体シートを収容したカセッテ１００の挿入口である。
【００１７】
前面と側面には、開閉可能な扉である前面扉３０と側面扉４０が設けられており、各扉の開閉の可否は、各扉が備えるロック手段（図１に不図示、図２に図示）の施錠の状態により決定される。
【００１８】
図２は、放射線画像読取装置Ｄの制御関係を示すブロック図である。
【００１９】
放射線画像読取装置Ｄの内部に配置された制御手段Ｃは、ＣＰＵ、メモリＭ、入出力Ｉ／Ｏ、通信用インターフェイス、駆動回路等からなるコンピュータシステムである。
【００２０】
制御対象となる各手段の制御は、メモリＭに格納されているプログラムを実行させることによりなされる。また、前記制御手段Ｃは、通信手段を介して、画像処理や画像の保存処理を行う情報処理機器との情報交換を行うことができる。
【００２１】
なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００２２】
図３は、カセッテ１００の概念図である。
【００２３】
カセッテ１００は、フロント板１０１、バック板１０２、輝尽性蛍光体シートＫ、シート保持部材１０３等から構成されている。
【００２４】
４辺が折り曲げられているトレイ状のフロント板１０１とバック板１０２は、図のように向かい合わされて留め金（不図示）にて固定されている。
【００２５】
輝尽性蛍光体シートＫはシート保持部材１０３を介して、前記バック板１０２の内面に固定されている。
【００２６】
前記フロント板１０１の矢印ｅで示す方向の面は、４辺の端部を除き、遮光性を有し放射線は透過する部材が用いられている。また、前記バック板１０２は磁石により吸着可能な部材で作られている。
【００２７】
前記フロント板１０１と前記バック板１０２とは、留め金をはずすことにより、図の矢印ａ、及びｂで示す方向に分離される。前記フロント板１０１と前記バック板１０１とが分離されると、前記バック板１０２に保持された輝尽性蛍光体シートＫが露出される。
【００２８】
図４は、放射線画像読取装置Ｄの内部における輝尽性蛍光体シートＫの移動経路を示す図である。
【００２９】
露光済みの輝尽性蛍光体シートＫを保持した前記カセッテ１００は、矢印ｃで示すように放射線画像読取装置Ｄの上面の開口部２３から挿入され、カセッテ保持手段（不図示）により保持され下方にある所定の位置に固定される。
【００３０】
所定の位置に固定された前記カセッテ１００のバック板１０２は、フロント板１０１と分離され、矢印ｄで示すような往復移動するバック板保持手段のバック板保持板２０１により保持されて、図の点線位置から実線位置に移動し、固定される。
【００３１】
この際、前記フロント板１０１は、前記カセッテ保持手段に保持されたまま、所定位置に残されることから、前記バック板１０２に固定されている輝尽性蛍光体シートＫは、図に示すように露出される。
【００３２】
前記バック板１０２に固定されている輝尽性蛍光体シートＫの表面は、図の双方向矢印ｆで示す間を、図の奥行き方向から手前に進行する画像読取部３００により走査されて、潜像の読み出しが行われる。
【００３３】
図５は、バック板保持板２０１と画像読取部３００の位置関係を示す図である。
【００３４】
バック板保持板２０１の前面には、磁石が貼り付けられており、この磁石によりバック板保持板はバック板１０２を保持する。
【００３５】
前記バック板保持板２０１は、保持板ガイド部材２０２に沿って移動し、画像読取部３００は矢印ｇの方向に移動する。
【００３６】
本発明においては、前記画像読取り部３００の移動範囲は、前記バック板保持板２０１輝尽性蛍光体シートＫを読み取る移動範囲から図の点線で示す位置、即ち、前記画像読取り部３００が完全に輝尽性蛍光体シートＫから外れる位置まで延長している。
【００３７】
図６は、バック板保持手段２００の移動機構の概念図である。
【００３８】
移動機構は複数のリンクレバー２１０、ボールジョイント２１１、ボールネジ２１２、モータＭＴ等から構成されている。
【００３９】
前記ボールネジ２１２を介して、前記ボールジョイント２１１は、制御手段Ｃにより回転制御されるモータＭＴの回転と停止により、上下移動と停止とが制御される。
【００４０】
前記ボールジョイント２１１は、前記リンクレバー２１０の一端に接続されており、ボールジョイント２１１の位置により、リンクレバー２１０の支点２１３を中心にした相互の角度αが変わる。
【００４１】
即ち、相互の角度αが予め設定した最小値になるときに、バック板保持板２０１はカセッテ保持手段に保持されているカセッテ１００のバック板１０２に接している位置にあり、最大値のときには、バック板保持板２０１は、バック板１０２に固定されている輝尽性蛍光体シートＫが画像読取部３００によって読み取りが行われる位置にある。
【００４２】
図７は、画像読取部３００の移動手段３５０を説明する概念図である。
【００４３】
移動手段３５０は、台座３５１、ガイドレール３５２、リニアモータ３６０、ワイヤ３７２、ロータリーエンコーダ３７４等から構成されている。
【００４４】
画像読取部３００は、直方体状の外装に覆われており、台座３５１の上部に固定されている。
【００４５】
台座３５１は、ガイドレール３５２に沿って移動可能であり、両端が固定された円形シャフト状のマグネット部３６１と、台座３５１固定された円柱状の可動コイル３６２とから構成されるリニアモータ３６０が制御手段Ｃにより制御されることにより移動が制御される。
【００４６】
前記台座３５１にはワイヤ取り付け部材３７１を介してワイヤ３７２が接続され、前記ワイヤ３７２は、画像読取部３００の移動と共に移動する。
【００４７】
また、前記ワイヤ３７２が巻き付けられたプーリを保持するプーリ保持部３７３に接近して、前記プーリと共に回転するロータリーエンコーダ３７４が取り付けられている。
【００４８】
前記ロータリーエンコーダ３７４の出力信号は制御手段Ｃに送られ、制御手段Ｃは送られた出力信号を基に、画像読取部３００の移動速度と移動距離とを制御する。
【００４９】
なお、上述したような画像読取部３００の移動手段３５０は公知の技術である。
【００５０】
図８は、画像読取部３００の移動範囲を説明する上面概念図である。
【００５１】
画像読取部３００の外装の内部には、レーザ光源（不図示）、コリメータレンズ（不図示）、ポリゴン３０１、ミラー３０２、３０３、導光体３０４、集光管３０５、光センサ（不図示）、消去ランプ３０８等が収納されている。
【００５２】
集束されたレーザ光であるレーザビームＬＢは、ポリゴン３０１によって図の手前から奥行き方向に、又はその逆方向に振られる。レーザビームＬＢはミラー３０２、３０３に導かれてスリット３０７から矢印ｘ方向に出射する。
【００５３】
輝尽性蛍光体シートＫの表面は、振られている前記レーザビームＬＢが等速移動する画像読取部３００と共に移動することにより走査される。
【００５４】
前記レーザビームの走査により励起された輝尽性蛍光体シートＫの輝尽発光光は、反射板３０６、導光体３０４、集光管３０５を介して光センサに導かれる。なお、光センサとしては、フォトマルチプライヤ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、その他の適当な光電変換素子を使用することができる。
【００５５】
光電変換された前記輝尽発光光は画像の読み取り情報として制御手段Ｃに送られる。
【００５６】
なお、前記スリット３０７の近傍の画像読取部３００の外装の角部には、除電機能を有する軟質素材の布を備えた第１清掃手段３１０が交換可能に取り付けられており、画像読取部３００と共に移動する。
【００５７】
前記第１清掃手段３１０は、レーザビームＬＢによる走査が行われる直前の輝尽性蛍光体シートＫの表面に接しながら移動することによって、表面に付着した画像の読み取りに影響する異物の除去をすることができる。
【００５８】
前記画像読取部３００は、前記レーザビームＬＢによる走査が輝尽性蛍光体Ｋの全面の走査を完了する位置する位置まで移動する場合（矢印ｙ１）と、さらに移動して画像読取部固定手段により固定される位置（保守作業位置）まで移動する場合（矢印ｙ２）とがある。
【００５９】
本説明では、上述した移動範囲をそれぞれ、通常読み取り移動範囲（矢印ｙ１）、保守移動範囲（矢印ｙ２）と称す。
【００６０】
保守作業位置に停止した画像読取部３００のスリット３０７の位置には、第２清掃手段３２０が配置されており、所定の清掃処理が実行される。
【００６１】
また、通常読み取り移動範囲を移動し、輝尽性蛍光体シートＫに記録された画像の読み取りを終えて一旦停止した画像読取部３００は、制御手段Ｃによって消去ランプ３１０の点灯がなされた後、再度、走査開始前のホームポジションに戻る。この際、輝尽性蛍光体シートＫは前記消去ランプ３１０により全面が照射され、記録されている画像は全て消去される。
【００６２】
なお、画像読取部３００の移動速度は、輝尽性蛍光体シートＫの画像を読み取る場合と、画像の消去を行う場合とで、異なるようにしても良い。また、保守移動範囲を移動する場合には輝尽性蛍光体シートＫの画像を読み取る場合よりも速くするようにしてもよい。
【００６３】
図９は、画像読取部固定手段５６０を説明する図である。
【００６４】
画像読取部３００の台座３５１の下方には、ガイドレール３５２に沿って画像読取部３００を移動させるための摺動部材３５３が設けられている。
【００６５】
前記摺動部材３５３の下部には図で示す様な切り欠きが設けられており、画像読取部３００が保守作業位置に移動すると、画像読取部固定手段５６０のロックレバー５６１の噛み合い部は前記摺動部材３５３との接触により一旦押し下げられた後、前記摺動部材３５３の切り欠きと噛み合うことにより上昇して、画像読取部３００の移動が防止される。
【００６６】
なお、前記ロックレバー５６１は、支点５６２を中心にして回転可能で、バネ５６３の付勢によって、前記摺動部材３５３と接触しない時には、回転規制部材５６４に突き当たる位置にある。
【００６７】
前記ロックレバー５６１が上昇した位置にあることは、レバー位置センサＳにより検知され、検知情報は制御手段Ｃに送られる。
【００６８】
制御手段Ｃは、画像読取部３００を保守作業位置まで移動させ、前記ロックレバー３６１の上昇を確認すると、リニアモータ３６０への通電を停止させる。
【００６９】
即ち、リニアモータへの通電を停止しても、画像読取部３００が自由に移動する状態にはならないように保守作業位置に固定することができる。
【００７０】
また、前記ロックレバー５６１には、噛み合いを解除するためのソレノイド５６５が接続されている。
【００７１】
制御手段Ｃは、操作部２１から入力される指示情報を基にソレノイド５６５をオンにすることにより噛み合いを解除した後にリニアモータ３６０を駆動して、画像読取部３００を、画像読取りを開始する前に待機する位置（ホームポジション）に移動させる。
【００７２】
図１０は、第２清掃手段４００の概念図である。
【００７３】
第２清掃手段４００は、保守作業位置に停止し、画像読取部固定手段５６０により固定されている画像読取部３００のスリット３０７に沿って移動する清掃手段である。
【００７４】
前記第２清掃手段４００は、ブラシ基板４０１、複数の除塵ブラシ４０２、昇降部材４０３、スライドレール４０４等から構成される。
【００７５】
除塵ブラシ４０２は、５〜２５μｍ程度の直径を有し、長さ２０〜３０ｍｍのステンレス繊維、又はカーボン繊維を束ねて作られたブラシであり、図に示すように各ブラシの取り付け方向が異なるように配置されてブラシ基板４０１に固定されている。
【００７６】
図のように各ブラシの取り付け方向を変えることは、全て同方向に配置した場合との比較において、異物の除去能力の向上と、異物の再付着を防止する効果をもたらす。
【００７７】
また、前記除塵ブラシ４０２の先端はスリット３０７から画像読取部３００の内部に約１〜１０ｍｍ程度、望ましくは１〜５ｍｍ程度入るように、スリット３０７と第２清掃手段４００との配置が決められている。
【００７８】
なお、スリット内部に入り込むブラシの量が大き過ぎると、清掃開始時にブラシの先端がスリット内部に入り込まない場合があったり、また、除去した異物を再度スリット内部に落としてしまうという不都合をもたらす。
【００７９】
第２清掃手段４００は、前記除塵ブラシ４０２を保持しているブラシ基板４０１とスライドレール４０４とを接続している昇降部材４０３を、スリット３０７に平行して設けられたスライドレール４０４に沿って移動させることにより、スリット３０７近傍に設けられている導光体３０４、反射板３０６等の光学部材に付着している塵、ゴミ、その他異物を除去する。
【００８０】
すなわち、ブラシの向きが互いに異なる複数の除塵ブラシ４０２が、前記光学部材に接触しながらスリット３０７に沿って動くことにより、確実な除塵が行われる。
【００８１】
図１１は、除塵ブラシ４０２と画像読取部３００の位置関係を示す図である。
【００８２】
図に示すように、昇降部材４０３がスライドレール４０４に沿って移動する。昇降部材の移動は、手動で行っても良いし、動力を有する昇降手段を適宜に設けても良い。
【００８３】
図１２は、設定された処理モードに対応して、移動手段３５０とロック手段を制御する処理の流れを示すフローチャートである。
【００８４】
放射線画像読取装置Ｄの操作部２１から作動を開始させる情報が入力されると（ステップＳ１：Ｙ）、通常の読み取り動作を指示する通常モードが設定されているか、あるいは保守作業を行う保守点検モードが設定されているかを調べる（ステップＳ２）。なお、モードの設定は、作動を開始させる前に、オペレータによって操作部２１にて設定されるものである。
【００８５】
もし、保守点検モードが設定されていた場合には（ステップＳ２：Ｙ）、制御手段Ｃは移動手段３５０を制御することにより、画像読取部３００を保守移動範囲で移動させて（ステップＳ３）、画像読取部３００が保守作業位置まで画像読取部３００が移動し（ステップＳ５：Ｙ）、画像読取部固定手段５６０のレバー５６１の先端が摺動部材３５３の切り欠き部に入ったことが検知されると、制御手段Ｃは、リニアモータ３６０への通電を遮断して、外装の扉３０、４０の施錠を行うロック手段３１、４１の解錠をする（ステップＳ６）。
【００８６】
もし、画像読取りを行う通常モードが設定されていた場合には（ステップＳ２：Ｎ）、輝尽性蛍光体シートＫに記録されている画像を読み出す移動範囲である通常読み取り移動範囲の予め定められた位置まで移動させて（ステップＳ４）、ルーチンを出る。
【００８７】
以上説明したように、本発明による放射線画像読取装置Ｄは次のような特徴を有する。
【００８８】
即ち、輝尽性蛍光体シートＫから画像を読取る通常モード以外に、保守点検モードを有し、保守点検モードが選択されていた場合には、画像読取部３００を輝尽性蛍光体シートＫの走査を行う通常読み取り移動範囲を越える移動範囲である保守移動範囲で移動させる。
【００８９】
保守作業位置への移動後、移動手段３５０のリニアモータ３６０への通電を遮断し、画像読取部３００を保守位置に固定した後、外装扉の施錠を解除する。
【００９０】
従って、オペレータは、画像読取部３００の清掃を行う保守作業、あるいは第１及び第２清掃手段に使用されている部材の交換を行う保守作業を、十分な空間が確保された状況下で、安全に行うことができる。
【００９１】
また、通常モードにおける画像読取部３００の移動範囲は、保守点検モードにおける移動範囲読み取り移動範囲よりも小さく、保守点検モードを設けたことによる処理能力の低下がない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】放射線画像読取装置の斜視図である。
【図２】放射線画像読取装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】カセッテの概念図である。
【図４】輝尽性蛍光体シートの移動経路を示す図である。
【図５】バック板保持板と画像読取部の位置関係を示す図である。
【図６】バック板保持手段の移動機構の概念図である。
【図７】画像読取部の移動手段を説明する概念図である。
【図８】画像読取部の移動範囲を説明する上面概念図である。
【図９】画像読取部固定手段を説明する図である。
【図１０】第２清掃手段の概念図である。
【図１１】除塵ブラシと画像読取部の位置関係を示す図である。
【図１２】移動手段とロック手段を制御する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
３１、４１  ロック手段
１００  カセッテ
３００  画像読取部
３１０  第１清掃手段
３５０  移動手段
４００  第２清掃手段
５６０  画像読取部固定手段
Ｃ  制御手段
Ｄ  放射線画像読取装置
Ｋ  輝尽性蛍光体シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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