(57)【要約】【課題】  波長の異なる光により受光素子で生成される光電流が大きく異なる場合においても、測光可能なダイナミックレンジを拡大できるようにした光源検出装置及びそれを用いた撮像装置を提供する。【解決手段】  被写体からの光の可視光成分を検出する第１の受光素子11と赤外光成分を検出する第２の受光素子12とを有する光電変換部１と、演算増幅器と第１の積分容量とからなり第１の受光素子の出力を増幅する第１の読み出し回路２と、演算増幅器と第２の積分容量とからなり第２の受光素子の出力を増幅する第２の読み出し回路３と、第１及び第２の読み出し回路の出力に基づき光源の種類を判定する判定回路４とを備え、第１及び第２の積分容量の値、又は第１及び第２の読み出し回路の基準電圧の、少なくとも一方を異なる値に設定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長に関して感度を有する第１の受光素子と、第１の波長とは異なる第２の波長に関して感度を有する第２の受光素子と、演算増幅器と第１の容量素子とからなり前記第１の受光素子からの出力を増幅する第１の読み出し回路と、演算増幅器と第２の容量素子とからなり前記第２の受光素子からの出力を増幅する第２の読み出し回路と、前記第１の読み出し回路と前記第２の読み出し回路からのそれぞれの出力に基づき、光源の種類を判定する判定回路とを有し、前記第１の容量素子と前記第２の容量素子のそれぞれの容量値、又は前記第１の読み出し回路と前記第２の読み出し回路のそれぞれの基準電圧の、少なくとも一方を異なる値としたことを特徴とする光源検出装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の受光素子並びに前記第１及び第２の読み出し回路を、それぞれ分離独立させて同一半導体基板上に一体的に形成し、前記第１の受光素子を可視光に感度を有する受光素子とすると共に前記第２の受光素子を赤外光に感度を有する受光素子とし、前記第１の受光素子の前面へのＩＲカットフィルタ、及び第２の受光素子の前面への可視光カットフィルタの少なくとも一方を配置し、可視光と赤外光の情報を得るように構成したことを特徴とする請求項１に係る光源検出装置。
【請求項３】
前記第１の受光素子は、第１の極性を有する半導体基板上に形成された第１の極性とは異なる第２の極性を有する第１の半導体層を一方の端子とし、前記第１の半導体層上に形成された第１の極性を有する第２の半導体層を他方の端子とする第１のフォトダイオードで構成され、前記第２の受光素子は、前記半導体基板上に形成された前記第１の半導体層と同一極性を有し該第１の半導体層とは独立に形成された第３の半導体層を一方の端子とし、前記半導体基板を他方の端子とする第２のフォトダイオードで構成され、前記第１のフォトダイオードの一方の端子は前記第１の読み出し回路を構成する演算増幅器の非反転入力端子と第１の基準電圧源に接続し、他方の端子は演算増幅器の反転入力端子と第１の積分容量の一端に接続し、前記第２のフォトダイオードの一方の端子は前記第２の読み出し回路を構成する演算増幅器の反転入力端子と第２の積分容量の一端に接続し、他方の端子は演算増幅器の非反転入力端子と第２の基準電圧源に接続していることを特徴とする請求項２に係る光源検出装置。
【請求項４】
前記請求項１記載の光源検出装置と、該光源検出装置による検出結果に基づき、光源に応じた制御信号を生成する制御部とを有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光源の種類を広輝度範囲で検出可能な光源検出装置及びそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば、室内において写真撮影を行う場合、タングステンランプやフラッドランプ等の人工光源を用いて被写体を照明することがある。この場合には、撮影レンズ等の有する光学特性、すなわち、色収差等の影響によって被写体像の合焦点の位置にズレが生じてしまうことがある。また、色味についても同様に光源の種類によってＡＷＢ（オートホワイトバランス機能）が上手く働かずに実際の色味と撮影された写真の色味が違ってしまうことがある。
【０００３】
例えば、特開２００５−２０８３００号公報には、焦点ズレを補正するための補正値を記憶している補正値記憶手段と、被写体を照明する光源を検出し光源に応じた信号を出力する光源検出手段とにより、焦点検出手段より得られた情報を光源に応じて補正することで、焦点ズレをなくして撮影することを可能にしたカメラについて開示がなされている。
【０００４】
図９は、上記特開２００５−２０８３００号公報に開示されているカメラの構成を示す概略ブロック図である。被写体を照明する光源がカメラボディ101 内の光源検知部104 で検知されると、光源検知部104 から光源に応じた信号が出力される。また、交換レンズ102 内に配置されたメモリ103 に記憶されている光源の種類に応じて焦点ずれを補正するための補正値が、補正データとして読み出される。ＡＦ制御部105 では、光源検知部104 からの信号と上記メモリ103 から読み出された補正データとに基づいて、焦点検出が実行されるように構成されている。
【０００５】
図10に、図９における光源検知部104 の配置例を示す。図10に示すように従来例の光検知部では、光源検知センサ201 の前面に、赤外光カットフィルタ（ＩＲカットフィルタ）205 を、光源検知センサ201 のクリアモールドパッケージ202 の上面に可視光センサ203 のみを覆うように配置している。なお、図10で、204 は赤外光センサ、206 はカメラ外装、207 は拡散板を示している。このように構成することで、図11の可視光センサと赤外光センサの相対分光感度特性図に示すように、被写体の光の可視光成分Ｅと赤外光成分Ｆを分離し、図12の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように可視光と赤外光の光電流の比で光源の種類を判別することが可能である。なお、図12の（Ａ）は蛍光灯下、図12の（Ｂ）は太陽光下、図12の（Ｃ）は電球光下での可視光センサと赤外光センサの分光感度比を示している。また、同様の光源検出手段によって光源の種類を検出してホワイトバランスを補正する技術が、例えば、特開２００２−３７４５３９号公報に開示されている。
【０００６】
図13は、図11に示す相対分光感度を持った可視光と赤外光を検出できる光電変換素子の構成の一例を示す断面図である。可視光検出用の受光素子301 は、Ｎ型半導体基板303 の上にＰウエル304 を形成し、その上に更にＮ+ 型拡散層305 を形成し、その上面にＩＲカットフィルタ306 を配置して構成する。赤外光検出用の受光素子302 は、Ｎ型半導体基板303 の上に共通のＰウエル304 を形成し、その上面に可視光減衰フィルタ307 を配置して構成する。このように構成することで、図11に示すような分光感度を持った光電変換素子が実現できる。
【０００７】
図14の（Ａ），（Ｂ）は、図13に示した光電変換素子の可視光及び赤外光用の各受光素子301 ，302 から得られた光電流を読み出す回路の例である。図14の（Ａ）が可視光の光電流を読み出す回路であり、演算増幅器と積分容量Ｃと積分時間ＴINT を設定するスイッチと基準電圧Ｖref とからなる積分回路の演算増幅器の反転入力端子と非反転入力端子間に可視光用受光素子301 を接続して構成されており、可視光用受光素子301 の光電流をＩpd1 とすると、Ｖref ＋Ｉpd1 ・ＴINT ／Ｃで表される出力電圧Ｖout1が得られる。また図14の（Ｂ）は、赤外光の光電流を読み出す回路の構成であり、同じ構成の積分回路の演算増幅器の反転入力端子に赤外光用受光素子302 のアノードを接続して構成されており、赤外光用受光素子302 の光電流をＩpd2 とすると、Ｖref −Ｉpd2 ・ＴINT ／Ｃで表される出力電圧Ｖout2が得られる。そして、このように構成した光電流読み出し回路により、光電変換素子で受光した光の可視光成分と赤外光成分の比を高精度に検出して、光源の種類を判定することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２０８３００号公報
【特許文献２】特開２００２−３７４５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図13に示すように光電変換素子を構成した場合、可視光と赤外光を受光するそれぞれの受光素子（フォトダイオード）の極性が異なるものになってしまう。このように可視光と赤外光用のフォトダイオードの極性（光電流の向き）が異なるため、図15に示すように可視光と赤外光の出力で測光（検出）可能なダイナミックレンジを十分に有効に使うことができない。すなわち、赤外光のフォトダイオードの読み出し回路の出力Ｖout2でダイナミックレンジが制限されてしまう。
【０００９】
図16は、図13に示すように可視光用と赤外光用のフォトダイオードを形成した場合の各フォトダイオードの分光感度の例を示している。なお、図16は、各フォトダイオードにＩＲカットフィルタと可視光減衰フィルタを形成していないものの分光感度を示している。図16に示すように、可視光用と赤外光用のフォトダイオードは光電流の生成量が大きく違う。このような特性の光電変換素子の光電流を、図14の（Ａ），（Ｂ）に示す読み出し回路で検出すると、この読み出し回路ではゲイン（積分容量の容量値）に関しては考慮されておらず、積分容量を同一の容量値に設定すると、図16に示すように光電流の生成量が多い赤外光用のフォトダイオードの読み出し回路の出力で、測光可能なダイナミックレンジ（測光レンジ）が制限されてしまう。
【００１０】
本発明は、従来の光源検出装置における上記課題を解消するためになされたもので、可視光や赤外光のごとく波長の異なる光により受光素子で生成される光電流が大きく異なる場合においても、測光可能なダイナミックレンジを十分に確保できるようにした光源検出装置及び、それを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、第１の波長に関して感度を有する第１の受光素子と、第１の波長とは異なる第２の波長に関して感度を有する第２の受光素子と、演算増幅器と第１の容量素子とからなり前記第１の受光素子からの出力を増幅する第１の読み出し回路と、演算増幅器と第２の容量素子とからなり前記第２の受光素子からの出力を増幅する第２の読み出し回路と、前記第１の読み出し回路と前記第２の読み出し回路からのそれぞれの出力に基づき、光源の種類を判定する判定回路とを有し、前記第１の容量素子と前記第２の容量素子のそれぞれの容量値、又は前記第１の読み出し回路と前記第２の読み出し回路のそれぞれの基準電圧の、少なくとも一方を異なる値として光源検出装置を構成する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る光源検出装置において、前記第１及び第２の受光素子並びに前記第１及び第２の読み出し回路を、それぞれ分離独立させて同一半導体基板上に一体的に形成し、前記第１の受光素子を可視光に感度を有する受光素子とすると共に前記第２の受光素子を赤外光に感度を有する受光素子とし、前記第１の受光素子の前面へのＩＲカットフィルタ、及び第２の受光素子の前面への可視光カットフィルタの少なくとも一方を配置し、可視光と赤外光の情報を得るように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る光源検出装置において、前記第１の受光素子は、第１の極性を有する半導体基板上に形成された第１の極性とは異なる第２の極性を有する第１の半導体層を一方の端子とし、前記第１の半導体層上に形成された第１の極性を有する第２の半導体層を他方の端子とする第１のフォトダイオードで構成され、前記第２の受光素子は、前記半導体基板上に形成された前記第１の半導体層と同一極性を有し該第１の半導体層とは独立に形成された第３の半導体層を一方の端子とし、前記半導体基板を他方の端子とする第２のフォトダイオードで構成され、前記第１のフォトダイオードの一方の端子は前記第１の読み出し回路を構成する演算増幅器の非反転入力端子と第１の基準電圧源に接続し、他方の端子は演算増幅器の反転入力端子と第１の積分容量の一端に接続し、前記第２のフォトダイオードの一方の端子は前記第２の読み出し回路を構成する演算増幅器の反転入力端子と第２の積分容量の一端に接続し、他方の端子は演算増幅器の非反転入力端子と第２の基準電圧源に接続していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記請求項１記載の光源検出装置と、該光源検出装置による検出結果に基づき、光源に応じた制御信号を生成する制御部とを備えて撮像装置を構成するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る光源検出装置によれば、第１の容量素子と第２の容量素子のそれぞれの容量値、又は第１の読み出し回路と第２の読み出し回路のそれぞれの基準電圧の、少なくとも一方を異なる値とするように構成したので、一方の受光素子の出力による制限を受けずに、検出可能な光の測光範囲を低輝度から高輝度まで拡大して光源の種類の検知が可能となる。また、本発明に係る撮像装置によれば、焦点ズレやホワイトバランスなどを、低照度から高輝度まで広範囲な光に亘って、高精度で補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１７】
（実施例１）
まず、本発明に係る光源検出装置の実施例１の概略構成を、図１に示すブロック図に基づいて説明する。本実施例に係る光源検出装置は、撮影する被写体からの光を検出する光電変換部１と、該光電変換部１からの被写体光の可視光成分の光電流と赤外光成分の光電流をそれぞれ読み出し増幅する第１及び第２の読み出し回路２，３と、第１及び第２の読み出し回路２，３からの出力に基づいて、被写体を照射する光源の種類を判定する判定回路４とで構成されている。
【００１８】
次に、図１に示した光電変換部１の構成を、図２に示す断面図に基づいて説明する。光電変換部１においては、撮影する被写体からの光の可視光成分を検出する第１の受光素子11を、Ｎ型半導体基板13−Ｐウエル14−Ｎ+ 型拡散層15の構造のフォトダイオードで構成している。また被写体からの光の赤外光成分を検出する第２の受光素子12を、Ｎ型半導体基板13−第１の受光素子14のＰウエルとは分離独立して形成されているＰウエルもしくはＰ+ 型拡散層16の構造のフォトダイオードで構成している。そして第１の受光素子11の上面へのＩＲカットフィルタ17と第２の受光素子12の上面への可視光減衰フィルタ（可視光カットフィルタ）のどちらか一方又は両方を配置して、被写体からの光の可視光と赤外光のそれぞれの成分の各受光素子11，12への分離精度をより高くする。分離精度を高くすることで可視光と赤外光の出力の比を正確に検出し、光源検知精度を高めることができる。
【００１９】
次に、図３の（Ａ），（Ｂ）に基づいて図１に示した光電変換部１の光電流を読み出す第１及び第２の読み出し回路２，３の構成について説明する。可視光成分を検出する第１の読み出し回路２は、図３の（Ａ）に示すように、可視光検出用受光素子（第１の受光素子）11のアノードを演算増幅器21の非反転入力端子と基準電圧Ｖref1に接続し、カソードを演算増幅器21の反転入力端子と第１の積分容量Ｃ01の一端に接続し、第１の積分容量Ｃ01の他端は演算増幅器21の出力端子22に接続し、第１の積分容量Ｃ01と並列に光電流を積分する積分時間ＴINT を制御するためのスイッチ素子23を接続して構成している。赤外光成分を検出する第２の読み出し回路３は、図３の（Ｂ）に示すように、赤外光検出用受光素子（第２の受光素子）12のカソードを演算増幅器21の非反転入力端子と基準電圧Ｖref2としての基板電位ＶDDに接続し、アノードを演算増幅器21の反転入力端子と第２の積分容量Ｃ02の一端に接続し、第２の積分容量Ｃ02の他端を演算増幅器21の出力端子22に接続し、第２の積分容量Ｃ02と並列に積分時間ＴINT 制御用のスイッチ素子23を接続して構成している。
【００２０】
図３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、光電変換部の第１及び第２の読み出し回路２，３を構成することで、第１の読み出し回路２においては、可視光検出用受光素子11の光電流をＩpd1 ，第１の積分容量Ｃ01の容量値Ｃ01とすると、出力端子22より、Ｖref1＋Ｉpd1 ・ＴINT ／Ｃ01で表される出力電圧Ｖout1が出力される。また第２の読み出し回路３においては、赤外光検出用受光素子12の光電流をＩpd2 ，第２の積分容量Ｃ02の容量値Ｃ02とすると、出力端子22より、Ｖref2−Ｉpd2 ・ＴINT ／Ｃ02で表される出力電圧Ｖout2が出力される。
【００２１】
ここで、本実施例においては、赤外光検出用読み出し回路３の基準電圧Ｖref2を可視光検出用読み出し回路２の基準電圧Ｖref1より高く設定し、赤外光検出用読み出し回路３の第２の積分容量Ｃ02の容量値Ｃ02を可視光検出用読み出し回路２の第１の積分容量Ｃ01の容量値Ｃ01より大きく設定することで、図４に示すように、検出可能な光を低輝度から高輝度まで測光範囲を広くして光源検知をすることができる。
【００２２】
上記実施例では、赤外光検出用読み出し回路３の基準電圧及び積分容量のいずれをも変えて、測光範囲を広くして光源検知を行うようにしたものを示したが、可視光検出用及び赤外光検出用の各読み出し回路２，３の基準電圧Ｖref は共通にして、可視光検出用読み出し回路２の第１の積分容量の容量値Ｃ01を小さくし、赤外光検出用読み出し回路３の第２の積分容量の容量値Ｃ02を大きく設定することによっても、図５に示すように、検出可能な測光範囲を拡大することができる。なお、図５において、点線は第１及び第２の積分容量の容量値も変えない場合の従来例と同じ出力特性を示している。
【００２３】
また、可視光検出用及び赤外光検出用の各読み出し回路２，３の積分容量の容量値Ｃ0 を共通にして、赤外光検出用読み出し回路３の基準電圧Ｖref2を可視光検出用読み出し回路２の基準電圧Ｖref1より大にすることによっても、図６に示すように、検出可能な光量範囲を拡大して光源検知を行うことができる。なお、図６において、可視光検出用読み出し回路２の出力と赤外光検出用読み出し回路３の出力が交差しているが、双方の読み出し回路と出力端子は独立しており、光源検知は２つの出力の比によって可能であるため、問題なく光源検知動作が可能である。また図６において、点線は各読み出し回路の基準電圧を変えない場合の赤外光検出用読み出し回路の出力特性を示している。
【００２４】
上記実施例１及び図５及び図６に示したその変形例においては、第１の受光素子（可視光検出用受光素子）11と第２の受光素子（赤外光検出用受光素子）12を、同一半導体基板上に形成したものを示したが、各受光素子のみならず、第１及び第２の読み出し回路２，３，更には判定回路４をも、同一半導体基板上に分離独立させて一体的に形成することもできる。
【００２５】
（実施例２）
次に、本発明に係る光源検出装置を用いた撮像装置の構成例を、実施例２として説明する。この実施例に係る撮像装置としては、図７に示すように、撮影レンズを含むレンズ鏡筒と、カメラボディとを有するレンズ交換可能なカメラの例を示している。図７において、31はカメラボディ、32は交換レンズである。交換レンズ32のレンズ鏡筒の内部には被写体を照明する光源の種類（図示例では、光源Ａ，Ｂ，Ｃ）に応じて焦点ずれを補正するための補正値を記憶している補正値記憶手段33を備えている。またカメラボディ31内には、光源の種類を検知する光源検知部34と、光源検知部34で検出した光源の種類に従って補正値記憶手段33の補正データを選択し、その補正データに基づいて図示しないＡＦセンサの信号を補正するＡＦ制御部35とを備えている。そして、光源検知部34には、実施例１あるいはその変形例で示した光源検出装置を用いている。
【００２６】
次に、このように構成されているカメラの動作について説明する。まず、被写体を照明する光源を光源検知部34で検出し、検出された各光源の種類に応じて、ＡＦ制御部35が交換レンズ32内の補正値記憶手段33から最適な光源補正データを選択し、ＡＦ制御部35はＡＦセンサで検出された信号を選択された光源補正データに基づいて補正し、撮影レンズの焦点ずれを補正する。このように、光源の種類によるレンズの色収差起因の焦点ズレを、実施例１又はその変形例で示した光源検出装置を用いた光源検知部34により補正することで、低輝度から高輝度までより広範囲な光にわたって安定に良好な撮影ができる。
【００２７】
（実施例３）
次に、実施例１で示した光源検出装置を用いたホワイトバランス補正可能な撮像装置（カメラ）を実施例３として、図８を用いて説明する。この実施例に係るカメラは、撮像光学系を介して被写体光を受光するイメージセンサ41と、三原色に対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号を検出するＲＧＢ検出手段42と、ホワイトバランス手段43と、輝度及び色差信号を算出するマトリックス手段44と、実施例１に示した光源検出装置の可視光検出用読み出し回路に相当する可視光の輝度を検出する可視光検出手段45と、赤外光検出用読み出し回路に相当する赤外光の輝度を検出する赤外光検出手段46と、可視光検出手段45の出力と赤外光検出手段46の出力から人工光と自然光との割合を算出する、実施例１における判定回路に相当する人工光検出手段48と、ホワイトバランス用補正範囲及び補正リミット算出手段49とで構成されている。なお、図８において、47は測距手段である。
【００２８】
次に、このように構成されているカメラの動作について説明する。被写体の光をイメージセンサ41によって撮像し、イメージセンサ41の出力に基づきＲ，Ｇ，Ｂ信号をＲＧＢ検出手段42から取得し、取得したＲ，Ｇ，Ｂ信号をホワイトバランス手段43で補正し、補正後の色信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′から輝度信号Ｙと２つの色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙをマトリックス手段44によって算出する。光源検出装置内の可視光検出手段45と赤外光検出手段46の出力の比から人工光検出手段48で光源の種類情報を入手し、得られた光源の種類情報に基づきホワイトバランス補正を行う補正範囲と補正リミットをホワイトバランス補正範囲及び補正リミット算出手段49により算出し、マトリックス手段44によって得られた色差信号が算出した補正範囲内のときは、ホワイトバランス手段43に補正範囲とリミット値をフィードバックしてホワイトバランス補正を行う。これにより、実施例１又はその変形例で示した光源検出装置を用いて、広範囲の光に渡っても安定して光源の種類情報を得ることができ、良好なホワイトバランス補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る光源検出装置の実施例１の基本構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示した実施例１における光電変換部の構成を示す断面図である。
【図３】図１に示した実施例１における第１及び第２の読み出し回路の構成を示す回路構成図である。
【図４】図１に示した実施例１において、第１及び第２の読み出し回路において、基準電圧と積分容量の容量値の最適化によるダイナミックレンジ（測光範囲）の拡大化を説明するための説明図である。
【図５】積分容量のみの最適化によるダイナミックレンジの拡大化を説明するための説明図である。
【図６】基準電圧のみの最適化によるダイナミックレンジの拡大化を説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る光源検出装置を用いた撮像装置の構成例を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明に係る光源検出装置を用いたホワイトバランス補正可能な撮像装置の構成例を示すブロック構成図である。
【図９】従来の焦点ズレの補正可能なカメラの構成例を示す概略ブロック図である。
【図１０】図９に示したカメラにおける光源検知部の構成例を示す図である。
【図１１】可視光センサと赤外光センサの相対分光感度特性を示す図である。
【図１２】各種光源における可視光センサと赤外光センサの分光感度比を示す図である。
【図１３】従来の可視光と赤外光を検出できる光電変換素子の構成例を示す断面図である。
【図１４】可視光及び赤外光用の各受光素子の光電流の読み出し回路を示す回路構成図である。
【図１５】従来の読み出し回路において測光範囲が制限されることを説明するための説明図である。
【図１６】可視光と赤外光用の各フォトダイオードの分光感度を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  光電変換部
２  第１の読み出し回路
３  第２の読み出し回路
４  判定回路
11  第１の受光素子
12  第２の受光素子
13  Ｎ型半導体基板
14  Ｐウエル
15  Ｎ+ 型拡散層
16  Ｐウエル又はＰ+ 型拡散層
17  ＩＲカットフィルタ
18  可視光減衰フィルタ
21  演算増幅器
22  出力端子
23  スイッチ素子
31  カメラボディ
32  交換レンズ
33  補正値記憶手段
34  光源検知部
35  ＡＦ制御部
41  イメージセンサ
42  ＲＧＢ検出手段
43  ホワイトバランス手段
44  マトリックス手段
45  可視光検出手段
46  赤外光検出手段
47  測距手段
48  人工光検出手段
49  ホワイトバランス用補正範囲及び補正リミット算出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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