(57)【要約】【課題】斜入透視や斜入撮影を行う上での構成部材全体としての移動スペースを減少して装置を極力小型化できるとともに設置スペースを減少する。【解決手段】基台に、被検者を搭載する天板を水平方向に移動可能に設けるとともに、天板の側脇に支持台３を設ける。支持台３に、天板と同じ方向に移動可能に支持部材４を設け、支持部材４に、天板の移動方向に直交する水平方向の軸芯周りで回転可能に支柱５を設けるとともに、支柱５の上端にＸ線管６を設ける。モータ２３の正逆転によって支持部材４を天板と同方向に駆動移動させ、Ｘ線管６からのＸ線を被検者ＨにＸ線像検出部７の受像面に向けて鉛直下方に照射する鉛直透視、鉛直撮影を行う状態、ならびに、左右から傾斜する状態でＸ線像検出部７の受像面に向けてＸ線を照射する斜入透視、斜入撮影を行う状態を得る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線管を設けた支柱と、被検者を搭載する天板に対して水平方向に移動可能に設けた本体と、前記本体に前記本体と同じ方向に移動可能に設けるとともに前記支柱を前記本体の移動方向に直交する水平方向の軸芯周りで回転可能に設けた支持部材と、前記Ｘ線管からのＸ線照射方向が前記天板の下方の受像面または所定の焦点を中心として傾斜するように前記支柱の回転と前記支持部材の移動とを同調する同調機構とを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
同調機構が、本体に設けたラックと、前記ラックに咬合するピニオンギアと、前記ピニオンギアと一体回転するラック側スプロケットと、前記支柱の回転軸に設けた支柱側スプロケットと前記ラック側スプロケットと前記支柱側スプロケットとにわたって巻回した伝達部材と、前記ピニオンギアを駆動回転するモータとから構成されたものであるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、背骨部分を外した状態で透視や撮影を行ったりするとか、被検者の関心部位（患部）が体内のどの位置に、どれだけの大きさで存在しているかを診断したりとか、断層撮影を行うなどのために、斜入透視、斜入撮影を可能とするＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線透視撮影装置としては、従来、次のように構成されたものが知られている。
すなわち、図７の従来例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図に示すように、基台０１に、被検者Ｈを搭載する天板０２が設けられている。天板０２の側脇において、基台０１に、天板０２の長手方向に直交する水平方向の軸心周りで回転可能に支柱０３が設けられるとともに、支柱０３の上部に、Ｘ線を照射するＸ線管装置０４が設けられている。
天板０２の下方に、Ｘ線管装置０４から照射されて被検者Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線像検出部０５が設けられている。
【０００３】
上記構成により、支柱０３を鉛直姿勢にした状態でのＸ線透視やＸ線撮影に加え、支柱０３を右側あるいは左側に傾斜させた状態での斜入透視や斜入撮影を行うことができるようになっている。
【０００４】
また、別の従来例として、次のようのものも知られている。
すなわち、図８の別の従来例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図に示すように、基台０１１に、被検者Ｈを搭載する天板０１２が設けられ、その天板０１２の側脇において、基台０１１に、天板０１２の長手方向に平行な水平方向に移動可能に支柱０１３が設けられている。
支柱０１３の上部に、Ｘ線を照射するＸ線管装置０１４が、天板０１２の長手方向に直交する水平方向の軸心周りで回転可能に設けられている。
天板０１２の下方に、Ｘ線管装置０１４から照射されて被検者Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線像検出部０１５が水平方向に移動可能に設けられている。
【０００５】
上記構成により、Ｘ線管装置０１４を鉛直下方に向けてＸ線を照射する姿勢にした状態でのＸ線透視やＸ線撮影に加え、支柱０１３を天板０１２の長手方向両端のいずれか一方に移動させてＸ線管装置０１４を右側あるいは左側に傾斜させた状態での斜入透視や斜入撮影を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来例の場合、長い支柱０３を水平方向の軸心周りで回転させるために、天板０２の上方はもちろんのこと、天板０２の下方にわたって支柱０３の回転を許容するためのスペースを確保しなければならず、装置全体が大型化するとともに広い設置スペースが必要となる問題があった。
【０００７】
別の従来例の場合、支柱０１３を天板０１２の長手方向全長にわたって移動させるために、天板０１２の側脇から上方全体にわたって支柱０１３の移動を許容するためのスペースを確保しなければならず、上述従来例の場合と同様に装置全体が大型化するとともに広い設置スペースが必要となる問題があった。
また、Ｘ線管装置０１４の向きを、所定の焦点にＸ線を照射するように調整するために、支柱０１３の移動量、Ｘ線管装置０１４の回転量、および、Ｘ線像検出部０１５の移動量を制御する必要があり、制御構成が複雑化する問題があった。
【０００８】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、斜入透視や斜入撮影を行う上での構成部材全体としての移動スペースを減少して装置を極力小型化できるとともに設置スペースを減少できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、被検者にＸ線を照射するＸ線管を設けた支柱と、被検者を搭載する天板に対して水平方向に移動可能に設けた本体と、前記本体に前記本体と同じ方向に移動可能に設けるとともに前記支柱を前記本体の移動方向に直交する水平方向の軸芯周りで回転可能に設けた支持部材と、前記Ｘ線管からのＸ線照射方向が前記天板の下方の受像面または所定の焦点を中心として傾斜するように前記支柱の回転と前記支持部材の移動とを同調する同調機構とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、支持部材を移動するとともに支柱を回転させることにより、同調機構によって、Ｘ線管からのＸ線照射方向を、天板の下方の受像面または所定の焦点を中心として傾斜させることができる。
【００１１】
したがって、支持部材の移動と支柱の回転との協働によって、支柱に設けたＸ線管を天板の下方の受像面または所定の焦点の鉛直上方位置から外れた箇所に位置させるから、支柱全体を回転させる場合に比べて、天板の下方で支柱の移動スペースを確保せずに済み、また、支柱を天板の長手方向全長にわたって移動させる場合に比べて天板の側脇に広範囲の移動スペースを確保せずに済み、斜入透視や斜入撮影を行う上での構成部材全体としての移動スペースを減少して装置を極力小型化できるとともに設置スペースを減少できる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
同調機構を、本体に設けたラックと、前記ラックに咬合するピニオンギアと、前記ピニオンギアと一体回転するラック側スプロケットと、前記支柱の回転軸に設けた支柱側スプロケットと前記ラック側スプロケットと前記支柱側スプロケットとにわたって巻回した伝達部材と、前記ピニオンギアを駆動回転するモータとから構成する。
【００１３】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、同調機構を、ラックとピニオンギアとラック側スプロケットと支柱側スプロケットと伝達部材とを用いた機械式の連係機構で構成するから、センサーなどを用いながら支柱の移動量とＸ線管の回転量とを同調するように支柱の移動およびＸ線管の回転を行わせるといったような場合に比べて、１個のモータで済むとともにセンサーを用いた制御が不用にでき、駆動系および制御系を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１に係る発明のＸ線透視撮影装置の構成によれば、支持部材を移動するとともに支柱を回転させることにより、同調機構によって、Ｘ線管からのＸ線照射方向を、天板の下方の受像面または所定の焦点を中心として傾斜させることができる。
【００１５】
したがって、支持部材の移動と支柱の回転との協働によって、支柱に設けたＸ線管を天板の下方の受像面または所定の焦点の鉛直上方位置から外れた箇所に位置させるから、支柱全体を回転させる場合に比べて、天板の下方で支柱の移動スペースを確保せずに済み、また、支柱を天板の長手方向全長にわたって移動させる場合に比べて天板の側脇に広範囲の移動スペースを確保せずに済み、斜入透視や斜入撮影を行う上での構成部材全体としての移動スペースを減少して装置を極力小型化できるとともに設置スペースを減少できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明に係る実施例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図、図２はＸ線管支持構造を示す背面図であり、基台１に、被検者Ｈを搭載する天板２が設けられるとともに、天板２の側脇において、基台１に、本体を構成する支持台３が天板２に対して水平方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
支持台３に、支持台３と同じ方向に移動可能に支持部材４が設けられ、支持部材４に、支持台３の移動方向に直交する水平方向の軸芯周りで回転可能に支柱５が設けられるとともに、支柱５の上端に、被検者ＨにＸ線を照射するＸ線管６が設けられている。天板２の下方には、Ｘ線管６から照射されて被検者Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線像検出部７が設けられている。
【００１９】
図３の要部の一部切欠側面図（図２のＡ−Ａ線一部切欠矢視図）に示すように、支持部材４には、支持軸８がベアリング９を介して回転自在に支持され、その支持軸８に支柱５が一体的に取り付けられている。
支持部材４の下部に下向きコの字状のガイド１０が設けられ、一方、支持台３の上面に、ガイド１０を滑らせる第１のガイドレール１１が設けられている。また、図４の要部の一部切欠背面図（図３のＢ−Ｂ線一部切欠矢視図）に示すように、支持部材４の支柱５とは反対側の面に３個のガイドローラ１２が設けられ、一方、支持台３の上面に、ガイドローラ１２の移動を上下から挟んで案内するコの字状の第２のガイドレール１３が設けられている。
【００２０】
支持部材４の支柱５の下端より下方箇所にケーシング１４が設けられ、そのケーシング１４に第１の回転軸１５が設けられている。第１の回転軸１５に、ピニオンギア１６と大径傘歯車１７が一体的に取り付けられ、かつ、第１の回転軸１５の軸端に小径のラック側スプロケット１８が取り付けられている。支持台３の横側面に、ピニオンギア１６に咬合する直線状のラックギア１９が設けられている。
【００２１】
図５の要部の一部切欠拡大背面図に示すように、ケーシング１４に第２の回転軸２０が設けられ、その第２の回転軸２０の一端側に、大径傘歯車１７に咬合する小径傘歯車２１が取り付けられ、他端側に従動プーリー２２が取り付けられている。上記大径傘歯車１７と小径傘歯車２１とによって、減速用のベベルギア機構が構成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、支持部材４に正逆転可能なモータ２３が取り付けられるとともに、そのモータ軸２４に主動プーリー２５が取り付けられ、主動プーリー２５と従動プーリー２２とにわたってＶ型伝動ベルト２６が巻回されている。
支持軸８の軸端に支柱側スプロケット２７が一体的に取り付けられ、その支柱側スプロケット２７とラック側スプロケット１８とにわたって伝達部材としてのチェーン２８が巻回されている。支持部材４の支柱５側の側面に、支柱５の回転範囲を当接規制するストッパー２９が設けられている。
【００２３】
上記構成により、モータ２３の正逆転によって支持部材４を天板２と同方向に駆動移動させ、図６の動作説明に供する要部の概略背面図に示すように、Ｘ線管６からのＸ線を被検者ＨにＸ線像検出部７の受像面に向けて鉛直下方に照射する鉛直透視、鉛直撮影を行う状態［図６の（ａ）］、ならびに、左右から傾斜する状態でＸ線像検出部７の受像面に向けてＸ線を照射する斜入透視、斜入撮影を行う状態［図６の（ｂ）または（ｃ）］が得られるようになっている。
【００２４】
上記支柱側スプロケット２７とラック側スプロケット１８との径比が、鉛直透視、鉛直撮影を行う状態におけるＸ線管６とＸ線像検出部７の受像面との距離と、斜入透視、斜入撮影を行う状態におけるＸ線管６とＸ線像検出部７の受像面との距離とが等しくなるように設定構成されている。この構成をして、Ｘ線管６からのＸ線照射方向が天板２の下方の受像面を中心として傾斜するように支柱５の回転と支持部材４の移動とを同調する同調機構と称する。
この同調機構としては、受像面を中心として傾斜するように構成する場合に限らず、Ｘ線管６からのＸ線照射方向が所定の焦点を中心として傾斜するように支柱５の回転と支持部材４の移動とを同調するように設定構成するものでも良い。
【００２５】
上記実施例において、Ｘ線管６を鉛直下方に向けてＸ線を照射する姿勢にした状態を維持するために、例えば、支持部材４に通電で励磁する電磁石を設け、一方、支柱５に、電磁石に吸着する磁性部材を設けるように構成するとか、支柱５と支持部材４とに、鉛直状態で弾性付勢力が回転方向両側でバランスするようにスプリングを設けるように構成するなど、各種の構成が採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係る実施例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図である。
【図２】Ｘ線管支持構造を示す背面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線一部切欠矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線一部切欠矢視図である。
【図５】要部の一部切欠拡大背面図である。
【図６】従動プーリーの側面図であり、（ａ）は鉛直透視、鉛直撮影を行う状態を示し、（ｂ）および（ｃ）それぞれは斜入透視、斜入撮影を行う状態を示している。
【図７】従来例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図である。
【図８】別の従来例のＸ線透視撮影装置の全体概略正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
２…天板
３…支持台（本体）
４…支持部材
５…支柱
６…Ｘ線管
１６…ピニオンギア
１８…ラック側スプロケット
１９…ラックギア
２３…モータ
２７…支柱側スプロケット
２８…チェーン（伝達部材）
Ｈ…被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008029417.tif 000007
【図６】
2008029417.tif 000008
【図７】
2008029417.tif 000009
【図８】
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