(57)【要約】【課題】通常光照明と特殊波長光照明とを選択的に切り換え得るように構成された電子内視鏡システムにおいて、特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対するゲイン設定を任意に調整し得るようにする。【解決手段】電子内視鏡システムはスコープ１０と、その遠位端に設けられた撮像センサ１６と、スコープの近位端に接続させられた画像信号処理ユニット１４とから成り、撮像センサで得られる画素信号に基づいてビデオ信号が画像信号処理ユニットで作成される。照明切換手段８８はスコープの遠位端の前方側を通常光及び特殊波長光のいずれか一方によって選択的に照明する。可変増幅器５６ｃは画素信号を調整可能なゲインで増幅する。特殊波長光による照明が照明切換手段によって選択されているとき、手動操作可能なゲイン調整手段９０により、可変増幅器のゲイン設定が調整される。【選択図】図１
2008212692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位端に操作部を備えるスコープと、前記スコープの遠位端に設けられた撮像センサと、前記スコープの近位端に接続可能な画像信号処理ユニットとから成り、前記撮像センサが出力するアナログ撮像フレーム信号から成る撮像フレームに基づいて前記画像信号処理ユニットが表示フレームを作成し、前記画像信号処理ユニットに接続可能である外部表示装置に表示可能な画像フォーマットを前記表示フレームが有する電子内視鏡システムであって、
通常光及び特殊波長光のいずれか一方によって前記スコープの遠位端の前方側を選択的に照明するための照明切換手段と、
前記アナログ撮像フレーム信号を調整可能なゲインで増幅する可変増幅器と、
前記操作部に設けられ、前記特殊波長光による照明が前記照明切換手段によって選択されているときに前記可変増幅器のゲイン設定を手動により調整可能なゲイン調整手段と、
通常光による照明が選択されているときには、それぞれが異なる単色により描かれる複数の撮像フレームを用いて１つの表示フレームを作成し、特殊波長光照明による照明が選択されているときには、単色により描かれる１つの撮像フレームを用いて１つの表示フレームを作成する画像作成手段とを備え、
前記画像作成手段は、通常光による照明が選択されているとき１つの表示フレームを構成する複数の撮像フレームを出力するために前記撮像センサが露光する全ての時間よりも長い時間だけ前記撮像センサが露光した後に出力する１つの撮像フレームを用いて、特殊波長光照明による照明が選択されているときに１つの表示フレームを作成する電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記画像作成手段は、通常光による照明が選択されているとき１つの表示フレームを構成するｎ個の撮像フレームを出力するために前記撮像センサが露光する全ての時間とｎ−１個の撮像フレームを前記撮像センサが出力する時間とを加えた時間だけ前記撮像センサが露光した後に出力する１つの撮像フレームを用いて、特殊波長光照明による照明が選択されているときに１つの表示フレームを作成する請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像作成手段は、通常光による照明が選択されているとき１つの表示フレームを構成する３つの撮像フレームを出力するために前記撮像センサが露光する全ての時間と２つの撮像フレームを前記撮像センサが出力する時間とを加えた時間だけ前記撮像センサが露光した後に出力する１つの撮像フレームを用いて、特殊波長光照明による照明が選択されているときに１つの表示フレームを作成する請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像作成手段は、通常光による照明が選択されているとき１つの表示フレームを構成する、赤色、緑色、及び青色により描かれる３つの撮像フレームを出力するために前記撮像センサが露光する全ての時間と２つの撮像フレームを前記撮像センサが出力する時間とを加えた時間だけ前記撮像センサが露光した後に出力する１つの撮像フレームを用いて、特殊波長光照明による照明が選択されているときに１つの表示フレームを作成する請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記ゲイン調整手段が双方向に回転可能なゲイン調整ダイヤルと、
このゲイン調整ダイヤルの回転方向を検出する回転方向検出手段と、
前記ゲイン調整ダイヤルの回転量を検出する回転量検出手段とから成り、
前記回転方向検出手段によって前記ゲイン調整ダイヤルの一方の回転方向が検出された際に前記回転量検出手段によって検出された回転量に応じて前記可変増幅器のゲイン設定が増大され、前記回転方向検出手段によって前記ゲイン調整ダイヤルの他方の回転方向が検出された際に前記回転量検出手段によって検出された回転量に応じて前記可変増幅器のゲイン設定が減少させられることを特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スコープの遠位端に撮像センサを設け、その撮像センサで被写体を撮像してＴＶモニタ装置で再現する電子内視鏡システムに関し、一層詳しくは被写体の撮像のために通常光による照明と特殊波長光による照明とを選択的に切り換え得るように構成された電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、電子内視鏡システムは可撓性導管から成るスコープと、このスコープを着脱自在に接続する画像信号処理ユニットとから成る。スコープの遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子から成る撮像センサが設けられ、この撮像センサは対物レンズ系と組み合わされる。また、スコープ内には光ファイバー束から成る光ガイドケーブルが挿通させられ、その遠位端面は照明用レンズと組み合わされる。更に、スコープには鉗子等の処置具を挿通させるための処置具挿通路が設けられ、鉗子等の処置具は該処置具挿通路を通してスコープの遠位端面から突出させて所望の処置を行い得るようになっている。
【０００３】
画像信号処理ユニット内には通常光源即ち白色光源、例えばハロゲンランプやキセノンランプが設けられ、スコープと画像信号処理ユニットとの接続時に光ガイドケーブルの近位端は白色光源に光学的に接続される。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、その遠位端の対物レンズ系の前方が該スコープ内の光ガイドケーブルの遠位端面から射出させられる照明光で照明され、これにより被写体は撮像センサの受光面に光学的被写体像として結像させられてそこで画素信号として光電変換される。画素信号は撮像センサから読み出されて画像信号処理ユニット内の画像信号処理回路に送られ、そこで適宜画像処理を受けた後にビデオ信号としてＴＶモニタ装置に対して出力され、そこで光学的被写体像がＴＶモニタ装置上で再現される。
【０００４】
ところで、近年、電子内視鏡システムの分野では、診断或いは治療のために特殊波長光を照明光として利用することが試みられている。この場合、特殊波長光用の光ガイドケーブルが別途必要となるが、しかしスコープの設計上の問題として、そのような光ガイドケーブルをスコープに予め設けておくことはできないので、特殊波長光用の光ガイドケーブルを鉗子等の処置具のための処置具挿通路に挿通させて特殊波長光による照明が行われる。
【０００５】
特殊波長光の照明による診断の一例としては、癌組織の早期発見のために紫外線を照明光として利用することが試みられている。紫外線を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが知られており、その蛍光の発光強度は癌組織に比べて健全な組織の方が強い。体内組織を紫外線で照明して蛍光の発光強度を観察することにより癌組織を早期に発見し得る。一方、特殊波長光の照明による治療の一例としては、赤外線を患部に照明して加熱して治療を行うことが知られている。
【０００６】
いずれにしても、従来では、特殊波長光用の光ガイドケーブルの近位端を特殊波長光源（紫外線ランプ或いは赤外線ランプ等）に光学的に接続させ、その光ガイドケーブルを鉗子等の処置具のための処置具挿通路に挿通させて、体内組織を特殊波長光で照明することが行われている。勿論、患者の体腔内が特殊波長光で照明されたときは、その特殊波長光の照明により得られた光学的被写体像がＴＶモニタ装置上で再現されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、以上で述べたような電子内視鏡システムでは、スコープの撮像センサは本来的には通常光（白色光）に対して所定の感度特性を示すように設計されており、特殊波長光等に対する撮像センサの感度は低い。一方、画像信号処理ユニットの画像信号処理回路も通常光による照明用に設計されており、特に特殊波長光による照明時に得られた画素信号に対するゲイン（増幅度）設定は適正なものとなっていない。
【０００８】
この問題を解決するために、通常光による照明時でのゲイン設定と特殊波長光による照明時でのゲイン設定と切り換えるようにすることが考えられるが、しかしこのような解決策は現実的なものではない。というのは、上述したような電子内視鏡システムでは、種々のタイプのスコープが画像信号処理ユニットに対して使用されるようになっており、個々のタイプのスコープの撮像センサの光電変換特性及びその光ガイドケーブルの太さが異なるからである。即ち、或る特定のタイプのスコープに対して最適なゲイン設定が行われたとしても、そのゲイン設定は他のタイプのスコープには最適なものとならないからである。
【０００９】
一方、特殊波長光による照明時に得られる再現映像の明るさについてはスコープを操る術者の好みに応じて異なり、その再現映像の明るさを調整することが要望されているが、しかしそのような要望に従来の電子内視鏡システムは応えていない。
【００１０】
従って、本発明の目的は、通常光による照明と特殊波長光による照明とを選択的に切り換え得るように構成された電子内視鏡システムであって、特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対するゲイン設定を任意に調整し得るように構成された電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による電子内視鏡システムはスコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮像センサと、スコープの近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから成り、該画像信号処理ユニットでは、撮像センサで得られる画素信号に基づいてビデオ信号が作成される。本発明による電子内視鏡システムはスコープの遠位端の前方側を通常光及び特殊波長光のいずれか一方によって選択的に照明するための照明切換手段と、画素信号を調整可能なゲインで増幅する可変増幅器と、特殊波長光による照明が照明切換手段によって選択されているときに可変増幅器のゲイン設定を調整するための手動操作可能なゲイン調整手段とを具備して成るものである。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、ゲイン調整手段が双方向に回転可能なゲイン調整ダイヤルと、このゲイン調整ダイヤルの回転方向を検出する回転方向検出手段と、ゲイン調整ダイヤルの回転量を検出する回転量検出手段とから成り、回転方向検出手段によってゲイン調整ダイヤルの一方の回転方向が検出された際に回転量検出手段によって検出された回転量に応じて前記可変増幅器のゲイン設定が増大され、回転方向検出手段によってゲイン調整ダイヤルの他方の回転方向が検出された際に回転量検出手段によって検出された回転量に応じて可変増幅器のゲイン設定が減少させられる。
【発明の効果】
【００１３】
特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対するゲイン設定を任意に調整し得るように構成された電子内視鏡システムを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明による電子内視鏡システムの一実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡システムがブロック図として図示される。電子内視鏡システムは可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、このスコープ１０の近位端はコネクタ１２を介してはプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１４に着脱自在に接続されるようになっている。スコープ１０の遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子から成る撮像センサ１６が設けられ、この撮像センサ１６はそのＣＣＤ撮像素子と組み合わされた対物レンズ系１８を備える。また、スコープ１０には鉗子等の処置具を挿通させるための処置具挿通路２０が形成され、鉗子等の処置具は処置具挿通路２０を通してスコープ１０の遠位端面から突出させられる。
【００１６】
スコープ１０内には光ファイバー束から成る白色光（通常光）照明用の光ガイドケーブル２２が挿通させられ、この光ガイドケーブル２２の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延びる。光ガイドケーブル２２の遠位端面には照明用配光レンズ２４が組み込まれ、光ガイドケーブル２２の近位端には適当な接続アダプタ２５が装着され、その近位端は画像信号処理ユニット１４に対するスコープ１０の接続時に画像信号処理ユニット１４内のキセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光源ランプ２６と光学的に接続されられる。なお、図１では、光ガイドケーブル２２の一部は図示の便宜上二点鎖線で略示しされている。図１に示すように、画像信号処理ユニット１４内では、白色光源ランプ２６の白色光射出側に集光レンズ２８及び絞り３０が順次配置され、集光レンズ２８は白色光源ランプ２６から射出された通常光（白色光）を光ガイドケーブル２２の近位端面に集光させるために用いられ、また絞り３０はその開度を調節することにより該端面への白色光の入射光量を適宜調節する。
【００１７】
図１に示す電子内視鏡システムでは、カラー映像を得るために面順次方式が採用されており、このため光ケーブル２２の近位端面と絞り３０との間に回転式三原色カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２が介在させられる。図２に示すように、回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２は円板要素から成り、この円板要素には赤色フィルタ要素３２Ｒ、緑色フィルタ要素３２Ｇ及び青色フィルタ要素３２Ｂが設けられ、これら色フィルタ要素はそれぞれセクタ状の形態とされる。カラーフィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂはそれぞれの中心が１２０°の角度間隔となるように円板要素の円周方向に沿って配置され、互いに隣接する２つの色フィルタ要素間の領域は遮光領域とされる。
【００１８】
図３に最もよく図示するように、カラーフィルタ３２はサーボモータ或いはステップモータのような駆動モータ３４によって回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２の回転周波数は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用されている場合には、その回転周波数については仕様により適宜決められるが、代表的には３０Ｈｚとされ、またＰＡＬ方式が採用されている場合にも、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数については仕様により適宜定められるが、代表的には２５Ｈｚとされる。
【００１９】
例えば、カラーフィルタ３２が回転周波数３０Ｈｚで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約３３．３ｍｓ（１／３０ｓｅｃ）となり、各色フィルタ要素（３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂ）による照明時間はほぼ３３／６ｍｓとなる。光ガイドケーブル２２の遠位端面からは赤色光、緑色光及び青色光が毎３３．３ｍｓ（１／３０ｓｅｃ）間にほぼ３３／６ｍｓだけ順次射出させられて、光学的被写体は三原色光即ち赤色光、緑色光及び青色光でもって順次照明され、その各色の光学的被写体が撮像センサ１６の対物レンズ系１８によってそのＣＣＤ撮像素子の受光面に順次結像させられる。撮像センサ１６はその受光面に結像された各色の光学的被写体像を１フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の１フレーム分のアナログ画素信号は各色の照明時間（３３／６ｍｓ）に続く次の遮光時間（３３／６ｍｓ）に亘って撮像センサ１６から順次読み出される。撮像センサ１６から読み出された各色の１フレーム分のアナログ画素信号は画像信号処理ユニット１４内の画像信号処理回路３５に送られ、そこで適宜処理された後にカラービデオ信号として画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装置（図示されない）に対して出力され、光学的被写体像は該ＴＶモニタ装置によってカラー映像として再現される。
【００２０】
本実施形態では、電子内視鏡システムは更に特殊波長光源ユニット３６を包含し、この特殊波長光源ユニット３６内には特殊波長光源として紫外線（ＵＶ）ランプ３８が設けられる。特殊波長光源ユニット３６には特殊波長光照明用の光ガイドケーブル４０の近位端が着脱自在に接続されるようになっている。即ち、光ガイドケーブル４０の近位端には適当な接続アダプタ４１が装着され、この接続アダプタ４１が特殊波長光源ユニット３６の筐体壁に形成された接続孔に挿通させられると、光ガイドケーブル４０の近位端がＵＶランプ３８と光学的に接続させられる。なお、図１において、参照符号４２は上述の接続孔に設けられた開閉蓋を示し、この開閉蓋４２は通常は閉鎖位置にばね付勢させられているが、接続アダプタ４１の挿通により、開閉蓋４２が閉鎖位置から図１に示すような開放位置に押し遣られるようになっている。
【００２１】
一方、特殊波長光照明用の光ガイドケーブル４０の遠位端面には必要に応じて照明用レンズ系（図示されない）が組み込まれ、その遠位端側は図１に示されるようにスコープ１０の処置具挿通路２０内に挿通させられる。光ガイドケーブル４０の遠位端が処置具通路２０の先端口に到達すると、スコープ１０の遠位端の前方が該光ガイドケーブル４０の遠位端面から射出させられる紫外線で照明される。光ガイドケーブル４０は鉗子等の処置具の場合と同様に処置具挿通路２０内で出入自在となっており、光ガイドケーブル４０を処置具挿通路２０に沿って前後に移動させることにより紫外線の照明強度を適宜調節することができる。なお、図１では、白色光照明用ケーブル２２の場合と同様に、特殊波長光照明用光ガイドケーブル４０の一部も図示の便宜上二点鎖線で略示しされている。
【００２２】
図１から明らかなように、特殊波長光源ユニット３６内では、ＵＶランプ３８の紫外線射出側には集光レンズ４４が配置され、集光レンズ４４はＵＶランプ３８から射出された紫外線を光ガイドケーブル４０の近位端面に集光させるために用いられる。また、光ガイドケーブル４０の近位端面と集光レンズ４４との間には回転式シャッタ４６及び開閉シャッタ４８が介在させられる。
【００２３】
回転式シャッタ４６は回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２から三原色のカラーフィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂを除去してそこを開口領域としたものに相当し、この回転式シャッタ４６の回転周波数も電子内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式（例えば、ＮＴＳＣ方式では３０Ｈｚ、ＰＡＬ方式では２５Ｈｚ）に応じて決められる。なお、図１において、参照符号５０は回転式シャッタ４６を回転駆動させるための駆動モータ、例えばサーボモータ或いはステップモータ等を示す。
【００２４】
要するに、例えば、回転式シャッタ４６が回転周波数３０Ｈｚで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約３３．３ｍｓ（１／３０ｓｅｃ）となり、各開口領域による照明時間はほぼ３３／６ｍｓとなる。即ち、光ガイドケーブル４０の遠位端面からは紫外線がほぼ３３／６ｍｓの時間間隔で順次射出させられて、光学的被写体はその時間間隔で紫外線により順次照明され、その光学的被写体が撮像センサ１６の対物レンズ系１８によってその受光面に順次結像させられる。撮像センサ１６はその受光面に結像された光学的被写体像を１フレーム分の単色（紫外線）アナログ画素信号に光電変換し、その１フレーム分の単色アナログ画素信号は各紫外線の照明時間（３３／６ｍｓ）に続く次の遮光時間（３３／６ｍｓ）に亘って撮像センサ１６から順次読み出される。撮像センサ１６から順次読み出された１フレーム分の単色アナログ画素信号は画像信号処理ユニット１４内の画像信号処理回路３５に送られ、そこで適宜画像処理された後に単色ビデオ信号として画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装置に対して出力され、光学的被写体像は該ＴＶモニタ装置によって紫外線照明による単色蛍光映像として再現される。
【００２５】
開閉シャッタ４８はＵＶランプ３８から光ガイドケーブル４０の近位端面への紫外線の導入を制御するものであって、三原色光照明によるカラー映像再現時には開閉シャッタ４８は閉鎖され、これによりＵＶランプ３８から光ガイドケーブル４０の近位端面への紫外線の導入が阻止される。一方、紫外線照明による蛍光映像再現時だけ開閉シャッタ４８は開放され、これにより光ガイドケーブル４０の遠位端面からの紫外線照射が行われる。要するに、図１に示す実施形態では、電子内視鏡システムの作動として紫外線照明による蛍光映像再現が伴う場合には、ＵＶランプ３８は点灯状態とされ、三原色光照明によるカラー映像再現時に光ガイドケーブル４０の遠位端面からの紫外線照射が開閉シャッタ４８によって阻止され、一方紫外線照明による蛍光映像再現時には白色光源ランプ２６は消灯させられる。なお、開閉シャッタ４８はその開閉作動を制御するアクチュエータ５１を備え、このアクチュエータ５１はシステムコントローラ５２の制御下で駆動させられる。
【００２６】
図１に示すように、画像信号処理ユニット１４にはシステムコントローラ５２が設けられ、このシステムコントローラ５２は例えばマイクロコンピュータから構成される。即ち、システムコントローラ５２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡システムの作動全般を制御する。
【００２７】
図４を参照すると、画像信号処理回路３５のブロック図が示され、画像信号処理回路３５にはＣＣＤプロセス回路５３が設けられ、ＣＣＤプロセス回路５３には撮像センサ１６から読み出される１フレーム分の画素信号が順次入力される。また、図５を参照すると、ＣＣＤプロセス回路５３の一実施形態がブロック図とし示され、この実施形態では、ＣＣＤプロセス回路には２つの入力系統、即ち第１の入力系統５４及び第２の入力系統５６が設けられ、この双方の入力系統５４及び５６は互いに並列に配置される。第１の入力系統５４は互いに直列に配置されたプリアンプ５４ａ及び前処理回路５４ｂを包含し、同様に第２の入力系統５６も互いに直列に配置されたプリアンプ５６ａ及び前処理回路５６ｂを包含するが、その間には例えば電圧制御増幅器（ＶＣＡ）のような可変増幅器５６ｃが介在させられる。また、ＣＣＤプロセス回路５３には切換スイッチ回路５８が設けられ、第１及び第２の入力系統５４及び５６の出力端子側（即ち、前処理回路５４ａ及び５６ｂの出力端子）が切換スイッチ回路５８の２つの入力端子にそれぞれ接続される。図４及び図５に示すように、画像信号処理回路３５にはアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０が設けられ、このＡ／Ｄ変換器６０の入力端子は切換スイッチ回路５８の出力端子に接続される。
【００２８】
図５から明らかなように、三原色光照明及び紫外線照明の如何に拘らず、撮像センサ１６からの１フレーム分のアナログ画素信号は第１及び第２の入力系統５４及び５６の双方に入力されるが、しかし第１及び第２の入力系統５４及び５６から出力される１フレーム分のアナログ画素信号のいずれをＡ／Ｄ変換器６０に出力するかについては、三原色光照明及び紫外線照明のいずれかが行われているかに依る。即ち、三原色光照明時には第１の入力系統５４の出力端子は切換スイッチ回路５８の切換によりＡ／Ｄ変換器６０の入力端子に接続され、一方紫外線照明時には第２の入力系統５６の出力端子は切換スイッチ回路５８の切換によりＡ／Ｄ変換器６０の入力端子に接続される。要するに、第１の入力系統５４は三原色光照明から得られる各色のアナログ画素信号の処理のために用意されるものであり、第２の入力系統５６は紫外線照明から得られる単色アナログ画素信号の処理のために用意されるものである。なお、後述するように、切換スイッチ回路５８の切換動作はシステムコントローラ５２から出力される切換制御信号によって行われる。
【００２９】
図５に示すように、画像信号処理回路３５には、また、Ａ／Ｄ変換器６０の出力側に３つのフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂ、３つのデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂ並びに３つの後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂが順次設けられ、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂの出力側は図示されないカラーＴＶモニタ装置に接続される。
【００３０】
三原色光照明時に撮像センサ１６から順次読み出される各色の１フレーム分のアナログ画素信号はプリアンプ５４ａで所定の増幅度（ゲイン）で増幅された後に前処理回路５４ｂで所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理、クランプ処理等を受ける。所定の画像処理を受けた各色の１フレーム分のアナログ画素信号はＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂのいずれかに一旦書き込まれて格納される。即ち、１フレーム分の赤色デジタル画素信号はフレームメモリ６２Ｒに書き込まれ、１フレーム分の緑色デジタル画素信号はフレーム６２Ｇに書き込まれ、１フレーム分の青色デジタル画素信号はフレームメモリ６２Ｂに書き込まれる。
【００３１】
フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂからは三原色のデジタル画像信号、即ち赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画像信号及び青色デジタル画像信号が同時に読み出され、このとき各色のデジタル画像信号には水平同期信号、垂直同期信号を含む種々の同期信号が適宜付加される。即ち、１フレーム分の三原色のデジタル画像信号はフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂから１フレーム分のカラー（三原色）デジタルビデオ信号として出力される。次いで、赤色デジタルビデオ信号、緑色デジタルビデオ信号及び青色デジタルビデオ信号はそれぞれデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信号、緑色アナログビデオ信号及び青色アナログビデオ信号に変換された後に後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂに入力される。
【００３２】
各後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）では、その該当色のアナログビデオ信号が所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理等を受ける。所定の画像処理を受けた赤色アナログビデオ信号、緑色アナログビデオ信号及び青色アナログビデオ信号はカラービデオ信号として画像信号処理回路３５からカラーＴＶモニタ装置に対して出力され、そこで撮像センサ１６によって撮られた被写体像がカラー映像として該ＴＶモニタ装置上で再現される。
【００３３】
図４に示すように、画像信号処理回路３５には更にタイミングジェネレータ６８が含まれ、このタイミングジェネレータ６８からは、前処理回路５４ｂ、Ａ／Ｄ変換器６０、フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂ、Ｄ／Ａ変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂ並びに後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂのそれぞれに対して所定の周波数のクロックパルスが出力され、それら構成要素の各々で行われる処理及び動作はタイミングジェネレータ６８からそこに入力されるクロックパルスに従って行われる。即ち、前処理回路５４ｂで行われる種々の画像処理はそこに入力されるクロックパルスに従って行われ、Ａ／Ｄ変換器６０からのデジタル画素信号のサンプリングはそこに入力されるクロックパルスに従って行われ、各フレームメモリ（６２Ｒ、６２Ｇ、６２Ｂ）へのデジタル画素信号の書込み及び読出しはそこに入力される書込みクロックパルス及び読出しクロックパルスに従って行われ、各Ｄ／Ａ変換（６４Ｒ、６４Ｇ、６４Ｂ）からのアナログビデオ信号のサンプリングはそこに入力されるクロックパルスに従って行われ、各後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）で行われる種々の画像処理はそこに入力されるクロックパルスに従って行われる。
【００３４】
なお、図１には撮像センサ１６とタイミングジェネレータ６８との接続関係は図示されていないが、撮像センサ１６から１フレーム分のアナログ画素信号が読み出されるときも、その読出しはタイミングジェネレータ６８から出力される所定の周波数のクロックパルスに従って行われる。
【００３５】
一方、紫外線照明時に撮像センサ１６から順次読み出される１フレーム分の単色（紫外線）アナログ画素信号はプリアンプ５６ａで所定のゲインで増幅され、続いて可変増幅器（ＶＣＡ）５６ｃで調整可能なゲインで増幅された後に前処理回路５６ｂで所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理、クランプ処理等を受ける。所定の画像処理を受けた１フレーム分の単色アナログ画素信号はＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分の単色デジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂのいずれかに一旦書き込まれて格納される。なお、後で詳しく説明するように、可変増幅器５６ｃでのゲイン（増幅度）設定の調節はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６９（図５）を介してシステムコントローラ５２によって行われ、ゲインの設定値の調節範囲は１倍から４倍の範囲内とされる。
【００３６】
ところで、撮像センサ１６は可視光の帯域に対して高感度となっているので、その感度は紫外線に対しては鈍く、このためプリアンプ５６ａでのゲインはプリアンプ５４ａでのゲインよりも大きく設定されるだけでなく、可変増幅器５６ｃでのゲインも少なくとも１倍とされるので、増幅後の単色アナログ画素信号のノイズレベルも高く、このため前処理回路５６ｂでのフィルタリング処理によるノイズ除去帯域設定も前処理回路５４ｂでのフィルタリング処理によるノイズ除去帯域設定とは異なったものとされる。また、撮像センサ１６の感度が可視光と紫外線とでは異なるために、前処理回路５６ｂでのクランプ処理、即ちアナログ画素信号のペデスタルレベルを決定する設定処理も前処理回路５４ｂでアナログ画素信号のペデスタルレベルを決定する設定処理とは異なったものとなる。要するに、第１の入力系統５４のプリアンプ５４ａ及び前処理回路５４ｂでは、三原色光照明によって得られるアナログ画素信号に対して、その特性に応じた処理が施され、第２の入力系統５６のプリアンプ５６ａ及び前処理回路５６ｂでは、紫外線照明によって得られるアナログ画素信号に対して、その特性に応じた処理が施されることになる。
【００３７】
紫外線照明時、フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂのからは３フレーム分の単色デジタル画像信号が同時に読み出され、このとき各フレームメモリからのデジタル画像信号には水平同期信号、垂直同期信号を含む種々の同期信号が適宜付加される。即ち、フレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂの各々からは単色デジタル画素信号が単色デジタルビデオ信号として出力される。次いで、各単色デジタルビデオ信号は該当するＤ／Ａ変換器（６４Ｒ、６４Ｇ、６４Ｂ）によって単色アナログビデオ信号に変換された後に該当する後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）に入力され、そこで所定の画像処理を受けることになる。
【００３８】
先に説明したように、回転式シャッタ４６は回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２から三原色のカラーフィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂを除去してそこを開口領域としたものに相当するので、紫外線照明時には、回転式シャッタ４６の一回転毎に１フレーム分のカラー（三原色）アナログビデオ信号に相当する３フレーム分の単色アナログビデオ信号が得られ、これら３フレーム分の単色アナログ画素信号がＡ／Ｄ変換器６０によって３フレーム分の単色デジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ６２Ｒ、６２Ｇ及び６２Ｂに振り分けられて格納される。要するに、回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２から三原色のカラーフィルタ要素３２Ｒ、３２Ｇ及び３２Ｂを除去したものを回転式シャッタ４６として用いることにより、三原色のカラービデオ信号を作成するために設計された画像信号処理回路３５に大幅な変更を加えることなくその画像信号処理回路３５を利用して紫外線照明による単色アナログビデオ信号が得られる。なお、紫外線照明時に得られる３つの単色アナログビデオ信号のうちの１つだけが単色映像即ち蛍光映像の再現に利用される。
【００３９】
図１に示すように、画像信号処理ユニット１４にはランプ電源回路７０が設けられ、このランプ電源回路７０によって白色光源ランプ２６に対する給電が行われる。なお、ランプ電源回路７０は図示されない接続プラグを介して商用電源に接続され、かつランプ電源回路７０から白色光源ランプ２６への給電はシステムコントローラ５２の制御下で行われる。
【００４０】
また、図１に示すように、絞り３０はその開度を調節するアクチュエータ７２を備え、このアクチュエータ７２はシステムコントローラ５２の制御下で駆動させられる。詳述すると、第１の入力系統５４の前処理回路５４ｂには積分回路が組み込まれ、その積分回路ではカラーフィルタ３２の一回転毎に得られる１フレーム分の三原色のアナログ画素信号の全体的な輝度を評価する輝度評価信号が得られ、その輝度評価信号はデジタル輝度評価データとして適宜変換された後にシステムコントローラ５２に取り込まれ、そのデジタル輝度評価データが常に所定の参照輝度データと一致するように絞り３０の開度がアクチュエータ７２の駆動により調節させられる。かくして、そのような絞り３０の開度の調節により、スコープ１０の遠位端に対する被写体の遠近に拘らず、ＴＶモニタ装置上の再現カラー映像の明るさが常に一定に維持され得ることになる。
【００４１】
更に、図１に示すように、画像信号処理ユニット１４には回転式ＲＧＢカラーフィルタ３２の駆動モータ３４を回転駆動させるためのモータ駆動回路７６が設けられ、駆動モータ３４はモータ駆動回路７６から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられる。駆動モータ３４の回転駆動周波数、即ち回転式三原色カラーフィルタ３２の回転周波数は上述したように電子内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式（例えば、ＮＴＳＣ方式では３０Ｈｚ、ＰＡＬ方式では２５Ｈｚ）に応じて決められる。勿論、回転式三原色カラーフィルタ３２の回転駆動は画像信号処理回路３５での画像信号処理に同期させることが必要であり、このためモータ駆動回路７６から駆動モータ３４への駆動パルスの出力タイミングは画像信号処理回路３５内のタイミングジェネレータ５６８ら出力される所定の周波数のクロックパルスに従って制御される。
【００４２】
図１において、画像信号処理ユニット１４の筐体の外部に設けられるフロントパネルが参照符号７７で示され、このフロントパネル７７には種々のスイッチ及び表示／指示ランプ等が設けられる。特に本発明に係わるスイッチとしては、三原色光照明と紫外線照明と切換を行うための照明切換スイッチ７８、白色光ランプ２６の点灯スイッチ８０及び画像信号処理ユニット１４自体の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２が挙げられる。
【００４３】
図１に示すように、特殊波長光源ユニット３６にはＵＶランプ３８に対して給電を行うランプ電源回路８４が設けられ、このランプ電源回路８４も図示されない接続プラグを介して商用電源に接続される。ランプ電源回路８４には手動操作可能な点灯スイッチ８５が接続され、この点灯スイッチ８５は特殊波長光源ユニット３６の筐体の適当な箇所に設けられる。点灯スイッチ８５の操作により、ランプ電源回路８４からＵＶランプ３８への給電が制御される。即ち、点灯スイッチ８５によりランプ電源回路８４がオンされると、ＵＶランプ３８が点灯され、点灯スイッチ８５によりランプ電源回路８４がオフされると、ＵＶランプ３８は消灯される。
【００４４】
また、図１に示すように、特殊波長光源ユニット３６には回転式シャッタ４６の駆動モータ５０を回転駆動させるためのモータ駆動回路８６が設けられ、駆動モータ５０はモータ駆動回路８６から出力される駆動パルスに従って回転駆動させられる。駆動モータ５０の回転駆動周波数、即ち回転式シャッタ４６の回転周波数は上述したように電子内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式（例えば、ＮＴＳＣ方式では３０Ｈｚ、ＰＡＬ方式では２５Ｈｚ）に応じて決められる。勿論、回転式三原色カラーフィルタ３２の場合と同様に、回転式シャッタ４６の回転駆動についても画像信号処理回路３５での画像信号処理に同期させることが必要であり、このためモータ駆動回路８６は画像信号処理ユニット１４内のモータ駆動回路７６と外部配線により接続させられ、これによりモータ駆動回路８６から駆動モータ５０への駆動パルスの出力タイミングは画像信号処理回路３５内のタイミングジェネレータ６８から出力される所定の周波数のクロックパルスに従って制御される。
【００４５】
上述したように、画像信号処理ユニット１４の筐体の外部に設けられるフロントパネル７７には三原色光照明と紫外線照明と切換を行うための照明切換スイッチ７８が設けられているが、本実施形態では、同じ機能を持つ照明切換スイッチがもう１つ用意され、この照明切換スイッチはスコープ１０を操る術者が照明切換を望むときには術者自身により直ちに行えるように配置される。詳述すると、その照明切換スイッチは術者の足で照明切換操作を行い得るようになったフットスイッチ８８として用意され、このフットスイッチ８８は電子内視鏡システムを設置する床上に配置される。フットスイッチ８８は適当な着脱自在のコネクタ８９を介してシステムコントローラ５２に接続され、フットスイッチ８８を術者の足で押下する度毎に照明切換が行われる。
【００４６】
本実施形態にあっては、図６に模式的に示すように、システムコントローラ５２の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）では、２つの照明切換スイッチ７８及び８８に対して８ビット分の入力ポートが割り当てられる。即ち、フロントパネル７７上の照明切換スイッチ７８には８ビットのうちの最下位ビットに対応する第１位の入力ポートが割り当てられ、フットスイッチ８８にはその最下位ビットの次位ビットに対応する第２位の入力ポートが割り当てられる。
【００４７】
フロントパネル７７上の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２がオンされると、照明切換スイッチ７８の信号ライン及びフットスイッチ８８の信号ラインのそれぞれには所定電圧例えば５ボルトが印加される。即ち、照明切換スイッチ７８及び８８の各々からの出力レベルは高レベル“１”に維持され、このため図６に示すように８ビット分の入力ポートのうち下位２ビットに対応した入力ポートだけに高レベル信号として“１”が入力され、その他の上位６ビットに対応する入力ポートには低レベル信号として“０”が入力される。照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されると、該当照明切換スイッチからの出力レベルは高レベル“１”から低レベル“０”に切り換わり、これにより照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作された否かが判断される。
【００４８】
詳述すると、システムコントローラ５２の中央処理ユニット（ＣＰＵ）では、所定の時間間隔例えば５０ｍｓ毎に８ビット分の入力ポートの入力値が１６進数として取り込まれ、このとき照明切換スイッチ７８及び８８のいずれもが押下操作されていなければ、その１６進数は０３ｈ［００００００１１］となる。一方、例えば、照明切換スイッチ７８が押下されていれば、８ビット分の入力ポートから取り込まれる１６進数は０２ｈ［００００００１０］となり、フットスイッチ８８が押下されていれば、８ビット分の入力ポートから取り込まれる１６進数は０１ｈ［０００００００１］となる。要するに、８ビット分の入力ポートから取り込まれた１６進数が０３ｈ［００００００１１］以外であれば、照明切換スイッチ７８及８８のいずれかが押下操作されと判断し得る。
【００４９】
図１及び図７に示すように、本実施形態では、ＣＣＤプロセス回路５３内の第２の入力系統５６の可変増幅器５６ｃ（図５）のゲインを手動調整するためにスコープ１０の操作部には手動調整可能なゲイン調整ダイヤル９０が設けられる。ゲイン調整ダイヤル９０は図７に矢印Ａ及びＢで示されるように双方向に回転自在に保持される。本実施形態では、後述されるように、ゲイン調整ダイヤ９０を矢印Ａ方向に回転させると、可変増幅器５６ｃのゲイン設定は次第に増大し、ゲイン調整ダイヤル９０を逆方向即ち矢印Ｂの方向に回転させると、可変増幅器５６ｃのゲイン設定は次第に減少するようになっている。
【００５０】
ゲイン調整ダイヤル９０は上述したように回転自在に保持されているが、しかしその回転軸に或る程度の摩擦力を及ぼして任意の回転位置に留められるようにすることが好ましい。即ち、スコープ１０を操る術者の指操作でゲイン調整ダイヤル９０を容易に回転させることができるが、その指操作を停止したときゲイン調整ダイヤル９０はその位置に留まっているようにされる。別の態様としては、ゲイン調整ダイヤル９０の回転軸に鋸歯状ホィールを装着し、その鋸歯状ホィールに爪要素を弾性的に偏倚させて係合させて、ゲイン調整ダイヤル９０をその任意の回転位置に留めるようにしてもよい。このような場合には、ゲイン調整ダイヤル９０の回転中、鋸歯状ホィールと爪要素との係合のために所謂クリック感或いは節度感が術者に与えられることになる。
【００５１】
なお、図７に示すように、スコープ１０の操作部にはゲイン調整ダイヤル９０の他にスコープ１０の操作に必要な種々のスイッチや作動レバー等が設けられるが、これら要素は本発明に直接関係するものではないので、その説明は省くことにする。
【００５２】
ゲイン調整ダイヤル９０の回転方向及び回転量を検出して可変増幅器５６ｃのゲイン設定を調整するために、ゲイン調整ダイヤル９０には図８に示すようなフォトインタラプタ９２が組み込まれる。フォトインタラプタ９２はゲイン調整ダイヤ９０と共に回転するようになったスリット円板９２ａと、このスリット円板９２ａと組み合わされた検出器９２ｂとから成る。
【００５３】
図９に最もよく図示するように、スリット円板９２ａにはその円周方向に沿って等間隔に配列された２列（即ち、内側列及び外側列）のスリットが形成され、本実施形態では、それぞれの列に含まれるスリットの個数は３６とされ、このため内側列のスリット及び外側列のスリットは共に１０°の角度ピッチで配列されることになるが、しかし双方の配列ピッチの位相は半ピッチ分（５°）だけずらされる。
【００５４】
図１０に最もよく図示するように、検出器９２ｂはＵ字形枠体９４から成り、このＵ字形枠体９４はその双方の支柱間をスリット円板９２ａの一部が通り抜けるように配置される。検出器９２ｂは更に二組の発光素子（９６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）を備え、これら二組の発光素子（９６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）はＵ字形枠体９４の双方の支柱の内側に取り付けられる。即ち、第１組の発光素子９６ａ及び受光素子９６ｂはスリット円板９２ａの内側列のスリットの通過を検出するようにＵ字形枠体９４の双方の支柱の内側に配置され、第２組の発光素子９８ａ及び受光素子９８ｂはスリット円板９２ａの外側列のスリットの通過を検出するようにＵ字形枠体９４の双方の支柱の内側に配置される。
【００５５】
図１０に示すように、二組の発光素子（９６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）は画像信号処理ユニット１４に対するスコープ１０の接続時にコネクタ１２を介してシステムコントローラ５２に接続され、システムコントローラ５２の制御下で動作させられる。また、受光素子９６ｂ及び９８ｂのそれぞれからは出力信号ｖ１及びｖ２が出力され、これら出力信号はｖ１及びｖ２はコネクタ１２を介してシステムコントローラ５２に取り込まれる。なお、発光素子９６ａ及び９８ａの各々は例えば発光ダイオードから成り、また受光素子９６ｂ及び９８ｂの各々は例えばフォトダイオードから成る。
【００５６】
第１組の発光素子９６ａ及び受光素子９６ｂの間をスリット円板９２ａの内側列のスリットが通過するとき、発光素子９６ａから射出した光はそのスリットを通して受光素子９６ｂに受光され、このとき発光素子９６ａからの出力信号ｖ１は高レベルとなり、一方互いに隣接する２つのスリット間の遮光領域が第１組の発光素子９６ａ及び受光素子９６ｂの間を通過するとき、発光素子９６ａから射出した光はその遮光領域によって遮られ、このとき受光素子９６ｂからの出力信号ｖ１は低レベルとなる。従って、スリット円板９２ａが回転させられると、受光素子９６ａから出力される出力信号は高レベルと低レベルとが交互に現れる信号となる。勿論、同様なことは第２組の発光素子９８ａ及び受光素子９８ｂについても言え、受光素子９８ｂから出力される出力信号ｖ２はスリット円板９２ａの回転に伴って高レベルと低レベルとが交互に現れる信号となる。
【００５７】
図１１を参照すると、スリット円板９２ａが図９に示す位置（このとき検出器９２ａによる検出位置が破線で示されている）から矢印Ａ及びＢで示されるそれぞれの回転方向に等速度で回転された際に受光素子９６ｂ及び９８ｂから出力される出力信号ｖ１及びｖ２の変化が示されている。なお、矢印Ａ及びＢで示される回転方向は図７で矢印Ａ及びＢで示されたゲイン調整ダイヤル９０の回転方向Ａ及びＢに対応したものとなっている。図１１から明らかなように、スリット円板９２ａがいずれの回転方向Ａ及びＢに回転されても、出力信号ｖ１のレベル変化時の位相は出力信号ｖ２のレベル変化時の位相に対してπ／２だけずれたものとなり、これはスリット円板９２ａの内側列及び外側列のスリットの配列ピッチが上述したように半ピッチ分だけずらされていることに依る。ところが、出力信号ｖ１のレベル変化に対する出力信号ｖ２のレベル変化を検出することにより、スリット円板９２ａがいずれの回転方向Ａ及びＢに回転しているかを判断することが可能である。
【００５８】
詳述すると、出力信号ｖ１が高レベルにあるときに出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化した場合、或いは出力信号ｖ１が低レベルにあるときに出力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合、スリット円板９２ａの回転方向は矢印Ａで示される方向となる。一方、出力信号ｖ１が高レベルにあるときに出力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合、或いは出力信号ｖ１が低レベルにあるときに出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化した場合、スリット円板９２ａの回転方向は矢印Ｂで示される方向となる。
【００５９】
本実施形態では、画像信号処理ユニット１４に対してスコープ１０が接続されたとき、受光素子９６ｂ及び９８ｂの出力ラインは画像信号処理ユニット１４内のシステムコントローラ５２に接続され、出力信号ｖ１及びｖ２がシステムコントローラ５２のＣＰＵに取り込まれ、これによりシステムコントローラ５２はゲイン調整ダイヤル９０の回転方向を判断し、かつその回転量に応じてＤ／Ａ変換器６９（図５）に対する出力データ（８ビット）を変更して可変増幅器の５６ｃのゲイン設定を調整する。
【００６０】
図１２を参照すると、システムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対して出力される出力データ（８ビット）とＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される印加電圧との関係が示されている。システムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対して出力される出力データ（８ビット）はＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される印加電圧のレベルを示すものであり、出力データが例えば最大値［２５５］を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される電圧レベルは最大値（ＶＭＡＸ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン（増幅度）設定は４倍となる。また、出力データが例えば中間値［１２７］を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される電圧レベルは中間値（ＶＭＩＤ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン（増幅度）設定は２倍となり、出力データが例えば最小値［０００］を持つとき、Ｄ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される電圧レベルは最小値（ＶＭＩＮ）となり、このとき可変増幅器５６ｃのゲイン（増幅度）設定は１倍となる。
【００６１】
図１３を参照すると、システムコントローラ５２のＣＰＵで実行される初期設定ルーチンのフローチャートが示され、この初期設定ルーチンはフロントパネル７７上の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２のオン時に一度だけ実行される。
【００６２】
ステップ１３０１では、フラグＣＦ及びＷＦの初期化が行われる。即ち、フラグＣＦ及びＷＣは共に“０”として初期化される。
【００６３】
フラグＣＦは電子内視鏡システムで三原色光照明即ち通常光照明及び紫外線照明のいずれが選択されているかを指示する照明選択指示フラグであり、ＣＦ＝０のとき、通常光照明が選択されていることを指示し、ＣＦ＝１のとき、紫外線照明が選択されていることを指示する。要するに、電子内視鏡システムの立上げ時、即ち電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８２のオン時には、通常光照明が強制的に選択される。
【００６４】
また、フラグＷＦは図１４に示す照明切換監視処理ルーチンの実行時に利用されるものであって、照明切換の確認時に図１４の照明切換監視処理ルーチンが所定時間例えば２秒間だけ待機状態に入ることを指示する待機指示フラグである。即ち、照明切換が行われる度毎にフラグＷＦは“０”から“１”に書き換えられ、その後２秒間は図１４の照明切換監視処理ルーチンは待機状態に入り、その間に照明切換に伴う動作が行われ、このとき照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されても、その押下操作は無効とされる。要するに、照明切換に伴う動作が完了するまでに必要とされる時間例えば２秒間にわたって図１４の照明切換監視処理ルーチンは待機状態に入ることになる。
【００６５】
ステップ１３０２では、変数ｐに初期値として０３ｈ（１６進数）が設定され、また待機時間カウンタＷＣに初期値として“４０”が設定される。変数ｐ及び待機時間カウンタＷＣは共に図１４の照明切換監視処理ルーチンの実行時に用いられるものである。なお、待機時間カウンタＷＣは減算カウンタとして構成され、図１４の照明切換監視処理ルーチンの待機時間を設定するものである。
【００６６】
ステップ１３０３では、画像信号処理回路３５内の切換スイッチ回路５８が第１の入力系統５４側に接続され、続いてステップ１３０４では、開閉シャッタ４８が閉鎖させられる。勿論、このような切換スイッチ回路５８及び開閉シャッタ４８の初期設定は電子内視鏡システムの立上げ時に通常光照明が強制的に選択されることに依る。
【００６７】
図１４を参照すると、システムコントローラ５２のＣＰＵで実行される照明切換監視処理ルーチンのフローチャートが示され、この照明切換監視処理ルーチンは所定の時間間隔例えば５０ｍｓ毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンであり、その実行はフロントパネル７７上の点灯スイッチ８０（白色光ランプ２６）のオンにより開始される。なお、後述するように、通常光による照明が紫外線による照明に切り換わったとき、白色光ランプ２６の電源回路７０は一時的にオフ状態とされ、白色光ランプ２６は消灯状態となるが、しかし点灯スイッチ８０がオン位置に維持されている限り、照明切換監視処理ルーチンは５０ｍｓ毎に繰り返し実行される。
【００６８】
ステップ１４０１では、照明待機指示フラグＷＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期段階では、ＷＦ＝０であるので（図１３）、ステップ１４０２に進み、そこで上述した８ビット分の入力ポート（図６）から入力値ｐｉｎが（１６進数）が読み出され、その入力値ｐｉｎが変数ｐに与えられる。次いで、ステップ１４０３では、変数ｐが０３ｈ［００００００１１］に等しいか否かが判断される。もしｐ＝０３ｈであれば、照明切換スイッチ７８及び８８のいずれもが押下操作されていないことになるので、本ルーチンは一旦終了する。その後、５０ｍｓ経過毎に本ルーチンは繰り返し実行されることになるが、ステップ１４０３でｐ＝０３ｈである限り、何等の進展もない。
【００６９】
ステップ１４０３でｐ≠０３ｈであるとき、即ち照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されたとき、ステップ１４０３からステップ１４０４に進み、そこで待機指示フラグＷＦは“０”から“１”に書き換えられる。次いで、ステップ１４０５では、照明選択指示フラグＣＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。上述したように、初期設定では、ＣＦ＝０であるので、即ち通常光照明が選択されているので、ステップ１４０６に進み、そこで照明選択指示フラグＣＦが“０”から“１”に書き換えられ、これにより通常光照明から紫外線照明に切り換わることが指示される。
【００７０】
続いて、ステップ１４０７で開閉シャッタ４８が開放され、ステップ１４０８で白色光ランプ２６が消灯され、ステップ１４０９で切換スイッチ回路５８の接続切換、即ち第１の入力系統５４側から第２の入力系統５６側の接続切換が行われる。その後、ステップ１４１０で変数ｐに０３ｈが与えられると、本ルーチンは一旦終了する。
【００７１】
５０ｍｓ経過後に本ルーチンは再び実行されるが、このときステップ１４０１からステップ１４１１に進み（ＷＦ＝１）、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値４０）から“１”だけ減算され、次いでステップ１４１２で待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したか否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチンは一旦終了する。その後、５０ｍｓ経過後毎に本ルーチンは実行されるが、ステップ１４１２で待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。要するに、本ルーチンはステップ１４０３で照明切換が確認されると待機状態下に入り（ＷＦ＝１）、その待機状態の間に照明切換に伴う動作、即ち開閉シャッタ４８の開放動作、白色光ランプ２６の消灯動作及び切換スイッチ回路５８の切換動作が完了させられ、このとき照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されても、その押下操作は無効とされる。
【００７２】
ステップ１４１２で待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したとき、即ち待機状態に入ってから２秒が経過したとき、ステップ１４１２からステップ１４１３に進み、そこで待機指示フラグＷＦが“１”から“０”に戻され、次いでステップ１４１４で待機時間カウンタＷＣに初期設定値“４０”が設定され、本ルーチンは一旦終了する。その後、５０ｍｓ経過後毎に本ルーチンは実行されるが、照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されない限り、何等の進展もない。
【００７３】
ステップ１４０３で照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかの押下操作が確認されると、ステップ１４０３からステップ１４０４に進み、そこで待機指示フラグＷＦが再び“０”から“１”に書き換えられ、次いでステップ１４０５で照明選択指示フラグＣＦが“０”であるか“１”であるかが判断される。現段階では、ＣＦ＝１であるので、即ち紫外線照明が選択されているので、ステップ１４０５からステップ１４１５に進み、そこで照明選択指示フラグＣＦが“１”から“０”に書き換えられ、これにより紫外線照明から通常光照明に切り換わることが指示される。
【００７４】
続いて、ステップ１４１６で開閉シャッタ４８が閉鎖され、ステップ１４１７で白色光ランプ２６が点灯され、ステップ１４１８で切換スイッチ回路５８の接続切換、即ち第２の入力系統５６側から第１の入力系統５４側の接続切換が行われる。その後、ステップ１４１０で変数ｐに０３ｈが与えられると、本ルーチンは一旦終了する。
【００７５】
５０ｍｓ経過後に本ルーチンは再び実行されるが、このとき本ルーチンは上述した場合と同様に２秒間の待機状態下に入り（ＷＦ＝１）、その待機状態の間に照明切換に伴う動作、即ち開閉シャッタ４８の閉鎖動作、白色光ランプ２６の点灯動作及び切換スイッチ回路５８の切換動作が完了させられる。
【００７６】
以上の説明から明らかなように、照明切換スイッチ７８及び８８のいずれかが押下操作されると、照明切換が速やかに行われると共にその照明切換に伴う種々の動作が確実に保証される。
【００７７】
図１５を参照すると、システムコントローラ５２のＣＰＵで実行されるゲイン設定初期化ルーチンのフローチャートが示され、このゲイン設定初期化ルーチンは図１４に示す照明切換監視ルーチンの実行時に照明選択指示フラグＣＦが書き換えられる度毎（ステップ１４０６若しくはステップ１４１５）に１回だけ実行される。
【００７８】
ステップ１５０１では、照明選択指示フラグＣＦが“１”であるか“０”であるかが、即ち紫外線による照明が選択されたか否かが判断される。ＣＦ＝１のとき、即ち紫外線による照明が選択されたとき、ステップ１５０２に進み、そこでフォトインタラプタ９２の検出器９２ｂが作動させられて、二組の発光素子（９６ａ、９８ａ）及び受光素子（９６ｂ、９８ｂ）が共にオン状態とされる。
【００７９】
ステップ１５０３では、変数ｖ２ｐに対する初期設定が行われる。即ち、変数ｖ２ｐに対しては、現時点で受光素子９８ｂから出力されている出力信号ｖ２の出力レベル値ｖ２ｉｎが初期値として設定される。もし出力信号ｖ２の出力レベルが高レベルであれば、即ち発光素子９８ａからの射出光がスリット円板９２ａの外側列のスリットを通して受光素子９８ｂに届いていれば、ｖ２ｉｎ＝１であり、もし出力信号ｖ２の出力レベルが低レベルであれば、即ち発光素子９８ａからの射出光がスリット円板９２ａの外側列のスリット間の遮光領域で遮られて受光素子９８ｂに届いていなければ、ｖ２ｉｎ＝０である。
【００８０】
ステップ１５０４では、変数ｇに対する初期設定が行われる。変数ｇは８ビット構成とされ、システムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９（図５）に対して出力されるべきデータを表すものである。変数ｇに対しては、中間値［１２７］が初期値として設定され（図１２）、このためＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して中間電圧ＶＭＩＤが印加され、可変増幅器５６ｃのゲインとして中間値である２倍が設定される。
【００８１】
図１６を参照すると、システムコントローラ５２のＣＰＵで実行されるゲイン設定ルーチンのフローチャートが示され、このゲイン設定ルーチンの実行により可変増幅器５６ｃのゲイン設定の調整がゲイン調整ダイヤル９０の操作に応じて行われる。ゲイン設定ルーチンは所定の時間間隔例えば５ｍｓ毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンであり、その実行は照明選択指示フラグＣＦが“１”とされかつ図１５の初期設定ルーチンが完了した後に開始され、照明選択指示フラグＣＦが“１”から“０”に書き直されたときに終了する。要するに、ゲイン設定ルーチンは紫外線による照明が選択されている間（ＣＦ＝１）だけ５ｍｓ毎に繰り返し実行される。
【００８２】
ステップ１６０１では、変数ｖ１ｎに対して、受光素子９６ｂから出力されている出力信号ｖ１の出力レベル値ｖ１ｉｎが与えられ、また変数ｖ２ｎに対して、受光素子９８ｂから出力されている出力信号ｖ２の出力レベル値ｖ２ｉｎが与えられる。もし出力信号ｖ１の出力レベルが高レベルであれば、即ち発光素子９６ａからの射出光がスリット円板９２ａの内側列のスリットを通して受光素子９６ｂに届いていれば、ｖ１ｉｎ＝１であり、もし出力信号ｖ１の出力レベルが低レベルであれば、即ち発光素子９６ａからの射出光がスリット円板９２ａの内側列のスリット間の遮光領域で遮られて受光素子９６ｂに届いていなければ、ｖ１ｉｎ＝０である。また、図１５のステップ１５０３でも説明したように、出力信号ｖ２の出力レベルが高レベルであれば、ｖ２ｉｎ＝１であり、もし出力信号ｖ１の出力レベルが低レベルであれば、ｖ１ｉｎ＝０である。
【００８３】
ステップ１６０２では、以下の演算が実行される。
Δｖ２ｐｎ←ｖ２ｐ−ｖ２ｎ
即ち、前回検出された出力信号ｖ２の出力レベル値（ステップ１５０３）と今回検出された出力信号ｖ２の出力レベル値との差Δｖ２ｐｎが求められる。
【００８４】
ステップ１６０３では、差Δｖ２ｐｎが“０”に等しいか否かが判断される。即ち、受光素子９８ｂからの出力信号ｖ２のレベルに変化があったか否かが判断される。もしΔｖ２ｐｎ＝０であれば、即ち出力信号ｖ２にレベル変化がないとき、ステップ１６０３から１６１１までスキップし、そこで変数ｖ２ｎの値即ち今回検出された出力信号ｖ２のレベル値が変数ｖ２ｐの値とされた後、本ルーチンは一旦終了する。その後、５ｍｓの経過毎に本ルーチンは実行されることになるが、Δｖ２＝０である限り、即ち受光素子９８ｂからの出力信号ｖ２のレベルに変化がない限り、ステップ１６１１で変数ｖ２ｐが更新される以外、何等の進展もない。
【００８５】
ステップ１６０３でΔｖ２ｐｎ≠０のとき、即ち出力信号ｖ２にレベル変化があったとき、ステップ１６０４に進み、そこで変数ｖ１ｎが“０”であるか“１”であるか判断される。要するに、ステップ１６０３で出力信号ｖ２にレベル変化が認められたとき、ステップ１４０４で出力信号ｖ１が低レベルであるか高レベルであるかが判断される。もしステップ１４０４でｖ１ｎ＝０のとき、即ち出力信号ｖ１が低レベルであれば、ステップ１６０５に進み、そこでΔｖ２ｐｎ＝＋１となっているか否かが判断される。一方、もしステップ１４０４でｖ１ｎ＝１のとき、即ち出力信号ｖ１が高レベルであれば、ステップ１６０６に進み、そこでΔｖ２ｐｎ＝−１となっているか否かが判断される。
【００８６】
ところで、Δｖ２ｐｎ≠０のとき、Δｖ２ｐｎは“＋１”及び“−１”のうちのいずれかの値を取り、Δｖ２ｐｎ＝＋１であれば、出力信号ｖ２は高レベルから低レベルに変化したことになり、Δｖ２ｐｎ＝−１であれば、出力信号ｖ２は低レベルから高レベルに変化したことになる。図１１を参照して先に説明したように、出力信号ｖ１が低レベルのとき（ｖ１＝０）、出力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合（Δｖ２ｐｎ＝＋１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ａに回転されたことになり、出力信号ｖ１が低レベルのとき（ｖ１＝０）、出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化した場合（Δｖ２ｐｎ＝−１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ｂに回転されたことになる。一方、出力信号ｖ１が高レベルのとき（ｖ１＝１）、出力信号ｖ２が低レベルから高レベルに変化した場合（Δｖ２ｐｎ＝−１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ａに回転されたことになり、出力信号ｖ１が高レベルのとき（ｖ１＝１）、出力信号ｖ２が高レベルから低レベルに変化した場合（Δｖ２ｐｎ＝＋１）には、ゲイン調整ダイヤル９０は回転方向Ｂに回転されたことになる。
【００８７】
要するに、ステップ１６０４、１６０５及び１６０６では、ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器５６ｃのゲイン設定を増大させる回転方向Ａに回転させられたか、或いはゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器５６ｃのゲイン設定を減少させる回転方向Ｂに回転させられたかが判別されることになる。
【００８８】
ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器５６ｃのゲイン設定を増大させる回転方向Ａに回転させられたことが確認されたとき、ステップ１６０７に進み、そこで変数ｇが最大設定値［２５５］に到達しているか否かが判断される。もしｇ＜２５５であれば、ステップ１６０８に進み、そこで変数ｇが“１”だけ加算され、このときシステムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対して出力される８ビットデータも“１”だけ増大され、これによりＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される電圧もその分だけ上げられ、かくして可変増幅器５６ｃのゲインもそれに応じて増大させられる（図１２）。
【００８９】
一方、ゲイン調整ダイヤル９０が可変増幅器５６ｃのゲイン設定を減少させる回転方向Ｂに回転させられたことが確認されたとき、ステップ１６０９に進み、そこで変数ｇが最小設定値［０００］に到達しているか否かが判断される。もしｇ＞０であれば、ステップ１６１０に進み、そこで変数ｇが“１”だけ減算され、このときシステムコントローラ５２からＤ／Ａ変換器６９に対して出力される８ビットデータも“１”だけ減少され、これによりＤ／Ａ変換器６９から可変増幅器５６ｃに対して印加される電圧もその分だけ下げられ、かくして可変増幅器５６ｃのゲインもそれに応じて減少させられる（図１２）。
【００９０】
変数ｇの増大（ステップ１６０８）或いは変数ｇの減少（ステップ１６１０）が行われると、ステップ１６１１に進み、そこで変数ｖ２ｐが更新された後、本ルーチンは一旦終了する。かくして、ゲイン調整ダイヤル９０が回転させられると、その回転方向及び回転量に応じて可変増幅器５６ｃのゲイン設定が１倍から４倍の範囲内で適宜調整され得ることになる。
【００９１】
ステップ１６０７で変数ｇが最大設定値［２５５］に到達しているとき、或いはステップ１６１０で変数が最小設定値［０００］に到達しているとき、ステップ１６１１にスキップし、そこで変数ｖ２ｐが単に更新されるだけとなる。即ち、ステップ１６０７でｇ＝２５５のときには、回転方向Ａへの更なるゲイン調整ダイヤル９０の回転は無効とされ、またステップ１６０８でｇ＝０のときには、回転方向Ｂへの更なるゲイン調整ダイヤル９０の回転は無効とされる。
【００９２】
図１７を参照すると、ＣＣＤプロセス回路５３の別の実施形態が示される。この実施形態では、図５に示した第１及び第２の入力系統５４及び５６の代わりに単一の入力系統９９だけが設けられ、この単一の入力系統９９は互いに直列に配置されたプリアンプ９９ａ及び前処理回路９９ｂを包含し、その間には例えば電圧制御増幅器（ＶＣＡ）のような可変増幅器５９ｃが介在させられる。通常光（三原色光）照明か紫外線照明かに拘らず、撮像センサ１６から読み出されたアナログ画素信号はプリアンプ９９ａによって所定のゲインで増幅された後に可変増幅器９９ｃによって更に増幅され、次いで前処理回路９９ｂで適宜画像処理を受けた後にＡ／Ｄ変換器６０に対して出力される。
【００９３】
プリアンプ９９ａでのゲインは固定値として設定され、それは通常光（三原色光）照明時に得られるアナログ画素信号に適したものとされる。一方、通常光照明時では、可変増幅器９９ｃのゲインは常に１倍に設定されるが、紫外線照明時では、ゲイン調整ダイヤル９０の回転方向及び回転量に従って上述した態様で可変とされる。かくして、通常光照明時に得られるアナログ画素信号はそれに応じた増幅度で増幅され、紫外線照明時に得られる単色アナログ画素信号に対する増幅度はゲイン調整ダイヤル９０の操作によって適宜決められることになる。
【００９４】
前処理回路９９ｂで行われる種々の画像処理時の処理設定値については、通常光照明及び紫外線照明のいずれが選択されているかに応じてシステムコントローラ５２の制御下で可変とされる。即ち、通常光照明時に得られるアナログ画素信号はそれに応じた処理設定値で画像処理を受け、また紫外線照明時に得られる単色アナログ画素信号はそれに応じた処理設定値で画像処理を受ける。
【００９５】
なお、通常光照明時に単一の入力系統９９を経た各色の１フレーム分のアナログ画素信号がＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換された後にカラービデオ信号として画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装置に対して出力されることは図４に示す実施形態の場合と同様であり、また紫外線照明時に単一の入力系統９９を経た１フレーム分の単色（紫外線）アナログ画素信号がＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換された後に単色ビデオ信号として画像信号処理回路３５からＴＶモニタ装置に対して出力されることも図４に示す実施形態の場合と同様である。
【００９６】
図１に示す電子内視鏡システムにおいて、ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように構成される場合には、図１３に示す初期設定ルーチンは図１８に示すように変更されなければならない。先ず、ステップ１３０３では、前処理回路９９ｂでの処理設定値については通常光照明に応じたものとして初期設定される。勿論、そのような初期設定は電子内視鏡システムの立上げ時に通常光照明が強制的に選択されることに依る。また、ステップ１３０５が加えられ、そこでは変数ｇに初期設定値として“０”が設定され、これにより可変増幅器９９ｃのゲイン設定が１倍とされ、このため通常光照明時に得られるアナログ画素信号が可変増幅器９９ｃによって実質的に増幅を受けることはない。
【００９７】
同様に、図１に示す電子内視鏡システムにおいて、ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように構成される場合には、図１４に示す照明切換監視処理ルーチンの一部は図１９に示すように変更されなければならない。即ち、ステップ１４０９では、前処理回路９９ｂでの処理設定値については紫外線照明に応じたものに変更され、またステップ１４１８では、前処理回路９９ｂでの処理設定値については通常光照明に応じたものとして変更される。
【００９８】
更に、図１に示す電子内視鏡システムにおいて、ＣＣＤプロセス回路５３が図１７に示すように構成される場合には、図２０に示すゲイン初期設定ルーチンは図２０に示すように変更されなければならない。即ち、紫外線照明から通常光照明に切り換わったときには、変数ｇに“０”を設定するためのステップ１５０６が加えられなければならない。勿論、これは通常光照明時に得られるアナログ画素信号を可変増幅器９９ｃによって実質的に増幅させないためである。
【００９９】
以上で述べた本発明による電子内視鏡システムの実施形態にあっては、特殊波長光源ユニット３６で特殊波長光源としてＵＶランプ３８が使用されているが、その他の特殊波長光源例えば赤外線光源等が使用されてもよい。また、特殊波長光源ユニット３６は画像信号処理ユニット１４と独立したものとして構成されているが、特殊波長光源ユニット３６を画像信号処理ユニット１４内に組み込むことも可能である。
【０１００】
以上の記載から明らかなように、本発明による電子内視鏡システムによれば、スコープを操る術者は特殊波長光による照明時に得られる画素信号に対するゲイン設定を任意に調整し得るので、特殊波長光による照明時でも光学的被写体像を術者の望む適正な明るさで再現することが可能となり、かくして特殊波長光照明による診断等を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明による電子内視鏡システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内の回転式ＲＧＢカラーフィルタの正面図である。
【図３】図２に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタの側面図である。
【図４】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニットに含まれる画像信号処理回路の詳細ブロック図である。
【図５】図４に示す画像信号処理回路に含まれるＣＣＤプロセス回路の詳細ブロック図である。
【図６】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内のシステムコントローラの入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）の入力ポートの一部を照明切換スイッチとの関係で模式的に示す模式図である。
【図７】図１に示す電子内視鏡システムのスコープの操作部に設けられたゲイン調整ダイヤルを示す部分斜視図である。
【図８】図７に示すゲイン調整ダイヤルと組み合わされるフォトインタラプタを示す斜視図である。
【図９】図８に示すフォトインタラプタのスリット円板を示す正面図である。
【図１０】図８に示すフォトインタラプタの検出器と画像信号処理ユニット内のシステムコントローラとの関係を模式的に示すブロック図である。
【図１１】フォトインタラプタのスリット円板を双方向に回転させた際にその検出器の２つの受光素子からそれぞれ出力される２つの出力信号のタイミングチャートである。
【図１２】画像信号処理ユニット内のＣＣＤプロセス回路内の可変増幅器のゲイン設定の調節のためにそこに印加される印加電圧と、その印加電圧を発生させるＤ／Ａ変換器に出力される８ビットデータとの関係を示すグラフである。
【図１３】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内のシステムコントローラで実行される初期設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内のシステムコントローラで実行される照明切換監視処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内のシステムコントローラで実行されるゲイン設定初期化ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内のシステムコントローラで実行されるゲイン設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】図５に示すＣＣＤプロセス回路の別の実施形態を示すブロック図である。
【図１８】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤプロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで実行される初期設定ルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤプロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで実行される照明切換監視処理ルーチンの一部を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示す電子内視鏡システムの画像信号処理ユニット内の画像信号処理回路で図１７に示すＣＣＤプロセス回路を用いた際にそのシステムコントローラで実行されるゲイン設定初期化ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  スコープ
１４  画像信号処理ユニット
１６  撮像センサ
２０  処置具挿通路
２２  光ガイドケーブル
２６  白色光ランプ
３２  回転式ＲＧＢカラーフィルタ
３５  画像信号処理回路
３６  特殊波長光源ユニット
３８  紫外線（ＵＶ）ランプ
４０  光ガイドケーブル
４６  回転式シャッタ
４８  開閉シャッタ
５２  システムコントローラ
５３  ＣＣＤプロセス回路
５６ｃ  可変増幅器
６９  デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器
７７  フロントパネル
７８  照明切換スイッチ
８０  点灯スイッチ
８２  電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
８８  照明切換スイッチ（フットスイッチ）
９０  ゲイン調整ダイヤル
９２  フォトインタラプタ
【図１】
2008212692.tif 000003
【図２】
2008212692.tif 000004
【図３】
2008212692.tif 000005
【図４】
2008212692.tif 000006
【図５】
2008212692.tif 000007
【図６】
2008212692.tif 000008
【図７】
2008212692.tif 000009
【図８】
2008212692.tif 000010
【図９】
2008212692.tif 000011
【図１０】
2008212692.tif 000012
【図１１】
2008212692.tif 000013
【図１２】
2008212692.tif 000014
【図１３】
2008212692.tif 000015
【図１４】
2008212692.tif 000016
【図１５】
2008212692.tif 000017
【図１６】
2008212692.tif 000018
【図１７】
2008212692.tif 000019
【図１８】
2008212692.tif 000020
【図１９】
2008212692.tif 000021
【図２０】
2008212692.tif 000022