(57)【要約】【課題】クリーニング不良を防止しクリーニング装置の寿命を延ばすことに加え、高品質な画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】回動可能に保持されて形成される記録画像を担持する第１の像担持体１と、第１の像担持体１から転写される記録画像を担持して回動可能に保持される第２の像担持体２と、第２の像担持体２上に第１の像担持体１から記録画像の主走査方向に対して前回作成した位置と異なる位置に順次に形成されて転写される画像濃度調整用の基準パターン３と、第２の像担持体２上の基準パターン３の光学濃度を検出する画像濃度検出手段４と、画像濃度検出手段４の検出結果をもとに形成する記録画像の画像濃度調整を行なう画像濃度調整手段５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作成する基準パターンで画像濃度を調整して記録画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成される記録画像を担持する第１の像担持体と、前記第１の像担持体から転写される記録画像を担持して回動可能に保持される第２の像担持体と、前記第２の像担持体上に前記第１の像担持体から記録画像の主走査方向に対して前回作成した位置と異なる位置に順次に形成されて転写される画像濃度調整用の基準パターンと、前記第２の像担持体上の前記基準パターンの光学濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記画像濃度検出手段の検出結果をもとに形成する記録画像の画像濃度調整を行なう画像濃度調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１の像担持体をそれぞれ含む複数の作像部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記作像部は、ブラック作像部と、複数のカラー作像部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記第２の像担持体は、中間転写体を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記第２の像担持体は、被記録媒体搬送手段を兼ねて備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、カラートナーを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、前回作成した位置から所定の距離だけ離れた位置に形成されて転写されて備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、前回作成した位置から前記基準パターンの主走査方向への所定の長さだけ離れた位置に形成されて転写されて備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、次回形成して転写する位置が前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出範囲外に達した場合に、前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出可能範囲の他端側の位置に次回の前記基準パターンを形成して転写して備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、次回形成して転写する位置が前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出範囲外に達した場合に、折り返し方向に所定の距離だけ離れた位置に次回の前記基準パターンを形成して転写して備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、複数個の画像濃度センサを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、ブラック用とカラートナー用の複数個の画像濃度センサを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、前記第２の像担持体の表面上に沿って移動する画像濃度検出手段移動手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、トナーの平均粒径は、６μｍ以下を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、トナーは、球形の程度を表す形状係数（ＳＦ−１）が１５０以下を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。詳しくは、作成する基準パターンで画像濃度を調整して記録画像を形成する静電記録方式や電子写真方式などのプロセスでトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像濃度の安定化のために、所定の作像条件において像坦持体上に基準パターンを作成している。所定の作像条件は、現像剤のトナー濃度、像坦持体上の電位や現像スリーブに印加するバイアス等の条件である。
そして、画像濃度検出手段の光学式画像濃度センサによってその画像濃度を検出し、それを作像条件や現像剤濃度にフィードバックして画像濃度の安定化を図っている。通常、この光学式画像濃度センサは画像形成装置の長手方向に対して所定位置に固定されており、基準パターンはこの光学式画像濃度センサに対応する位置に作成される。
そして、繰り返しの画像形成動作を行なう際には、被記録媒体の転写紙と転写紙の間の紙間に基準パターンを作成して、光学式画像濃度センサにて基準パターンの画像濃度を検出する。その検出値の大小により作像条件や現像剤濃度にフィードバックをかけて画像濃度が一定になるように制御している。
この基準パターンは、転写部では被記録媒体の転写紙がない状態で転写ニップを通過するので、基準パターン部のトナーは、一部はそのまま像坦持体上のクリーニング部に回収されることになる。また、他の一部は、中間転写体の中間転写ベルトや被記録媒体搬送手段の転写搬送ベルトに移り、中間転写ベルトや転写搬送ベルトに対向するクリーニング部に回収されることになる。
クリーニング部に回収される基準パターン部の単位面積当たりのトナー量は、通常の画像形成動作時に比べて５〜２０倍程度になり、クリーニング手段にとっては高負荷になる。
【０００３】
図１６は、従来の画像形成装置において作成する画像濃度調整用の基準パターン１００３のエッジ部分の状態を示す図である。
そのうえ、基準パターン１００３のエッジ部は、図１６に図示するように、エッジ効果により高いポテンシャルによって基準パターン１００３の内側よりもトナー付着量が多く強固に像坦持体上に付着しており、クリーニングしにくい状態にある。
図１７は、従来の画像形成装置において画像濃度調整用の基準パターン１００３の作成位置を示す図である。
通常、従来の複数の感光体を有する画像形成装置では、図１７に図示するように基準パターン１００３の作成位置は感光体ごとに固定であり、毎回決まった位置に基準パターン１００３の転写残が入力されている。例えば、Ｋ（ブラック）トナーはＰ１の位置に、Ｙ（イエロー）トナーはＰ２の位置に、Ｃ（シアン）トナーはＰ３の位置に、Ｍ（マゼンタ）トナーはＰ４の位置に毎回転写残が入力されている。
基準パターン１００３を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して同じ位置に作像していくと、基準パターン１００３部のエッジ部には画像形成枚数ごとにクリーニングしにくいトナーが入力される。そして、エッジ部に相当する位置のクリーニングブレードの磨耗が促進して、限界を超えたときには、トナーがすり抜けてクリーニング不良となってしまう。
【０００４】
更に、近年、形成する画像の高品質化に対応するために、小粒径重合トナーのような従来よりも粒径が小さくて球体に近い形状のトナーが用いられるようになっている。このようなトナーは、従来の粉砕型の比較的角が多い形状をしたトナーよりもクリーニング余裕度が低く、クリーニングブレードをすり抜けやすい特性をもち、従来までの方法ではクリーニング性の確保が難しくなってきている。従来までの方法としては、クリーニングブレードの材質、当接条件、トナー外添材などの改良等が行なわれている。
従来技術として、現像の濃度を検出する検出手段を主走査方向に対して任意の位置に移動させ画像濃度検出を行なうことを可能とすることが提案されている（特許文献１を参照）。しかし、この基準パターンの作成位置は、検出手段の検出値に基づいて決められる。そして、主走査方向に対して同位置で検出が行なわれる可能性がある。
したがって、上述したように基準パターンのエッジが連続して入力されるため、クリーニングブレードの磨耗が促進して交換サイクルを早め、高画質化への対応を困難にしている。
また、各像担持体への濃度検出パターンの形成及び搬送転写体への濃度検出パターンの転写は主走査方向の位置が異なる複数位置で行なうようにして、濃度検出パターンのデータ量を増やすことが提案されている（特許文献２を参照）。しかし、主走査方向に対して同位置で濃度検出パターンの形成及び転写が行なわれる可能性がある。
したがって、上述したように濃度検出パターンのエッジが連続して入力されるため、クリーニング不良が発生してクリーニングブレードの磨耗が促進して交換サイクルを早め、高画質化への対応を困難にしている。
【特許文献１】特開平８−２６２８６２号公報
【特許文献２】特開２００２−９１１１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の画像形成装置においては、クリーニング不良が発生してクリーニングブレードの磨耗が促進して交換サイクルを早め、高画質化への対応を困難にしていると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、クリーニング不良を防止しクリーニング装置の寿命を延ばすことに加え、高品質な画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、作成する基準パターンで画像濃度を調整して記録画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成される記録画像を担持する第１の像担持体と、前記第１の像担持体から転写される記録画像を担持して回動可能に保持される第２の像担持体と、前記第２の像担持体上に前記第１の像担持体から記録画像の主走査方向に対して前回作成した位置と異なる位置に順次に形成されて転写される画像濃度調整用の基準パターンと、前記第２の像担持体上の前記基準パターンの光学濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記画像濃度検出手段の検出結果をもとに形成する記録画像の画像濃度調整を行なう画像濃度調整手段を備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１の像担持体をそれぞれ含む複数の作像部を備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記作像部は、ブラック作像部と、複数のカラー作像部を備える画像形成装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記第２の像担持体は、中間転写体を備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項５に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記第２の像担持体は、被記録媒体搬送手段を兼ねて備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項６に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、カラートナーを備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項７に記載の本発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、前回作成した位置から所定の距離だけ離れた位置に形成されて転写されて備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、前回作成した位置から前記基準パターンの主走査方向への所定の長さだけ離れた位置に形成されて転写されて備える画像形成装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の本発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、次回形成して転写する位置が前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出範囲外に達した場合に、前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出可能範囲の他端側の位置に次回の前記基準パターンを形成して転写して備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記基準パターンは、次回形成して転写する位置が前記画像濃度検出手段の光学濃度の検出範囲外に達した場合に、折り返し方向に所定の距離だけ離れた位置に次回の前記基準パターンを形成して転写して備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項１１に記載の本発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、複数個の画像濃度センサを備える画像形成装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項１２に記載の本発明は、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、ブラック用とカラートナー用の複数個の画像濃度センサを備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項１３に記載の本発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段は、前記第２の像担持体の表面上に沿って移動する画像濃度検出手段移動手段を備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、トナーの平均粒径は、６μｍ以下を備える画像形成装置であることを特徴とする。
請求項１５に記載の本発明は、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、トナーは、球形の程度を表す形状係数（ＳＦ−１）が１５０以下を備える画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クリーニング不良を防止しクリーニング装置の寿命を延ばすことに加え、高品質な画像を形成する画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１００の第１実施例の基本構成図である。
図２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１００の第１実施例の画像濃度調整用の基準パターン３の作成位置を示す図である。
図１と図２において、作成する基準パターンで画像濃度を調整して記録画像を形成する画像形成装置１００において、回動可能に保持されて形成される記録画像を担持する第１の像担持体１と、第１の像担持体１から転写される記録画像を担持して回動可能に保持される第２の像担持体２と、第２の像担持体２上に第１の像担持体１から記録画像の主走査方向に対して前回作成した位置と異なる位置に順次に形成されて転写される画像濃度調整用の基準パターン３と、第２の像担持体２上の基準パターン３の光学濃度を検出する画像濃度検出手段４と、画像濃度検出手段４の検出結果をもとに形成する記録画像の画像濃度調整を行なう画像濃度調整手段５を備えている。
【００１２】
画像形成装置１００は、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２に対向する位置の作像部１０に図示の矢印（Ａ）方向の時計回り方向に回転するドラム形状の感光体ドラムである第１の像坦持体１が配置されている。その第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、転写装置１０４、クリーニング装置１０５が順に配置されている。これらの装置により、第１の像坦持体１に対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なう。これらの工程を行なうことにより、直接転写方式の被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上に搬送されてきた被記録媒体（Ｐ）の転写用紙上にトナー像が形成される。
現像装置１０３には、現像剤が充填されており、第１の像坦持体１上にはトナー像が形成される。また、現像装置１０３は、現像装置１０３内へトナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。トナー像が形成された被記録媒体（Ｐ）は図示の矢印（Ｂ）方向の反時計回り方向に移動する被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２により定着装置１０６に運ばれトナー像は定着される。
【００１３】
転写後の第１の像坦持体１上の転写残トナーはクリーニング装置１０５でクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）の転写紙に対して画像形成を行なう。また、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上には第１の像坦持体１と定着装置１０６との間で第２の像坦持体２上の基準パターン３のトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４が配置されている。画像濃度検出手段４は、画像濃度センサ４１、４２、４３、４４を主走査方向上に一列に４つ配置されている。
画像形成装置１００は、画像形成動作の中で、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間、即ち、被記録媒体（Ｐ）と被記録媒体（Ｐ）の間に相当する位置に基準パターン３を１つ形成する。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４に対向する位置に基準パターン３がきたときに画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で画像濃度を検出している。基準パターン３のトナー像はそのままベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。
トナー補給装置１３０は、現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
【００１４】
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等による帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度調整手段５は、基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で検出し、その出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。本実施例では、被記録媒体（Ｐ）である転写紙の通紙枚数１０枚毎に、この基準パターン３を作成し、その画像濃度を検出してトナー濃度制御にフィードバックする。
【００１５】
画像形成装置１００では、基準パターン３の作成位置を前回作成した位置とは異なる位置に次回の基準パターン３を作成する。その例は、図２を用いて説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４が配置されている図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向の位置をそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。１回目の基準パターン３の図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向への作成位置はＰ１、２回目ではＰ２、３回目ではＰ３、４回目ではＰ４と順次に形成する。記録画像の図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置と異なる位置に順次に形成されて転写されるＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置をローテーションするような位置に作成し、５回目で再び同じ位置に作成する。
このように基準パターン３の作成位置を変えることによって、クリーニング装置１０５では同じ位置に基準パターン３の転写残が突入する回数が４回に１回の割合となる。
通常、従来の画像形成装置では、基準パターンの作成位置は固定的であり、毎回決まった位置に基準パターンの転写残が入力されていた。
しかし、本実施例の画像形成装置１００のクリーニング装置１０５では４回に１回の割合になり、クリーニングブレード１５０の磨耗が減少してクリーニングブレード１５０の交換サイクルを延ばすことが可能になる。
【００１６】
図３は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置２００の第２実施例の基本構成図である。
図４は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置２００の第２実施例の画像濃度調整用の基準パターン３の作成位置を示す図である。
図３と図４において、画像形成装置２００は、第２の像坦持体２である中間転写体２０の中間転写ベルトに対向する位置に、図示の矢印（Ｃ）方向の反時計回り方向に回転する４つの第１の像坦持体１の感光体ドラムが配置されている。４つの第１の像坦持体１は、ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ（Ｍ）作像部１４に並列に配置されている。
それぞれの第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、１次転写装置１４０、クリーニング装置１０５が順に配置されている。これらの装置により、それぞれの第１の像坦持体１の感光体ドラムに対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なうことにより、中間転写方式の第２の像坦持体２の中間転写ベルトである中間転写体２０上にトナー像が形成される。
【００１７】
ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４の各現像装置１０３には、それぞれＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の現像剤が充填される。それぞれの第１の像坦持体１上にはそれぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成される。また、各現像装置１０３は、各現像装置１０３内へ各トナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。図示の矢印（Ｄ）方向の時計回りに方向に移動する第２の像担持体２の中間転写体２０上に形成されたトナー像は２次転写装置１４１により、被記録媒体（Ｐ）上に転写される。
続いて、被記録媒体（Ｐ）上に転写されたトナー像は、図示の矢印（Ｅ）方向の反時計回り方向に移動する搬送ベルト２２により定着装置１０６に運ばれて定着される。
１次転写後のそれぞれの第１の像坦持体１上の転写残トナーはそれぞれのクリーニング装置１０５で、２次転写後の第２の像担持体２の中間転写体２０上の転写残トナーはベルトクリーニング装置１０７でそれぞれクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）の転写紙に対して記録画像の形成を行なう。また、第２の像担持体２の中間転写体２０上には、最下流の第１の像坦持体１と２次転写装置１４１との間で中間転写体２０上の基準パターン３のブラックとカラートナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４が配置されている。画像濃度検出手段４は、画像濃度センサ４１、４２、４３、４４を主走査方向上に一列に４つ配置されている。
【００１８】
画像形成装置２００は、画像形成動作の中で、中間転写体２０の第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間、即ち、被記録媒体（Ｐ）と被記録媒体（Ｐ）の間に相当する位置に基準パターン３を１つ形成する。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４に対向する位置に基準パターン３がきたときに画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で画像濃度を検出している。基準パターン３のブラックとカラートナー像はそのまま２次転写ニップ、即ち、中間転写体２０の第２の像坦持体２と２次転写装置１４１の２次転写ローラの当接する部分に突入する。
２次転写ニップでは、被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置が通過する場合には２次転写装置１４１の２次転写ローラに転写バイアスを印加せず、基準パターン３のトナー像の大部分はそのまま中間転写体２０の第２の像坦持体２上に残る。
そして、ベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。また、基準パターン３のブラックとカラートナー像の一部は、２次転写装置１４１の２次転写ローラ上に移り、２次転写クリーニング装置１４２でクリーニングされる。
【００１９】
トナー補給装置１３０は、それぞれの現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって各現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等によつ帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。
そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、中間転写体２０の第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度調整手段５は、基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で検出し、その出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。本実施例では、被記録媒体（Ｐ）である転写紙の通紙枚数１０枚毎に、この基準パターン３を作成し、その画像濃度を検出してトナー濃度制御にフィードバックする。
【００２０】
画像形成装置２００では、基準パターン３の作成位置を前回作成した位置とは異なる位置に次回の基準パターン３を作成する。その例は、図４を用いて説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４が配置されている図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向の位置をそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
１回目のそれぞれのブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４での基準パターン３の図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向への作成位置は、図４に図示する位置にする。即ち、ブラック作像部１１の第１の像担持体１ではＰ１、イエロー作像部１２の第１の像担持体１ではＰ２、シアン作像部１３の第１の像担持体１ではＰ３、マゼンタ作像部１４の第１の像担持体１ではＰ４とする。
２回目以降は、図４に図示するように、１つずつずらした位置に作成し、５回目で再び同じ位置に作成する。このように作成位置を変えることによってそれぞれのクリーニング装置１０５では同じ位置に基準パターン３の転写残が突入する回数が４回に１回の割合となる。
通常、従来の複数の感光体を有する画像形成装置では、基準パターンの作成位置は感光体（トナー）ごとに固定的であり、毎回決まった位置に基準パターンの転写残が入力されていた。例えば、ＫトナーはＰ１の位置に、ＹトナーはＰ２の位置に、ＣトナーはＰ３の位置に、ＭトナーはＰ４の位置に毎回転写残が入力されていた。
しかし、本実施例の画像形成装置２００では４回に一回の割合になり、クリーニングブレード１５０の磨耗が減少してクリーニングブレード１５０の交換サイクルを延ばすことが可能になる。
【００２１】
次に、画像形成装置２００にトナーの平均粒径が６μｍ以下の平均粒径が５．８μｍのＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各トナーを用いた例について説明する。
従来の基準パターンの作成方法では平均粒径が５．８μｍのトナーを用いた場合、それぞれのトナーの基準パターンのエッジ部に相当する位置で経時でクリーニングブレードの磨耗が促進する。例えば、ＫはＰ１で、ＹはＰ２で、ＣはＰ３で、ＭはＰ４でクリーニングブレードの磨耗が促進する。そして、クリーニングブレードの交換サイクルが短くなる傾向にある。
しかし、画像形成装置２００の場合、クリーニング装置１０５へ基準パターン３の転写残トナーが入力されるのは４回に１回となり、クリーニングブレード１５０の磨耗が減少する。このため、それと同時に従来よりも小粒径のトナーを用いることが可能となり、それに伴いトナー像ドットの粒状性が向上して高品質な画像を形成する画像形成装置２００を提供することが出来る。
【００２２】
図５は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置３００の第３実施例の基本構成図である。
図６は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置３００の第３実施例の画像濃度調整用の基準パターン３の作成位置を示す図である。
図５と図６において、画像形成装置３００は、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２に対向する位置に、図示の矢印（Ａ）方向の時計回り方向に回転する４つの第１の像坦持体１の感光体ドラムが配置されている。４つの第１の像坦持体１は、ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ（Ｍ）作像部１４に並列に配置されている。
それぞれの第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、転写装置１０４、クリーニング装置１０５が順に配置されている。それぞれの第１の像坦持体１に対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なうことにより、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上に搬送されてきた被記録媒体（Ｐ）の転写紙上にトナー像が形成される。
【００２３】
ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４の各現像装置１０３には、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの現像剤が充填される。それぞれの第１の像坦持体１上に、はそれぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成される。また、各現像装置１０３は、各現像装置１０３内へ各トナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。
トナー像が形成された被記録媒体（Ｐ）は、図示の矢印（Ｆ）方向の反時計回り方向に移動する被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２により定着装置１０６に運ばれトナー像は定着される。
転写後のそれぞれの第１の像坦持体１上の転写残トナーはそれぞれのクリーニング装置１０５でクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）に対して画像形成を行なう。また、第２の像坦持体２の被記録媒体搬送手段２１上には、最下流の第１の像坦持体１とベルトクリーニング装置１０７との間で被記録媒体搬送手段２１上の基準パターン３のトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４が配置されている。画像濃度検出手段４は、画像濃度センサ４１、４２、４３、４４を主走査方向上に一列に４つ配置されている。
このうち画像濃度センサ４１は、Ｋトナーの画像濃度検出専用のセンサでありカラートナーの画像濃度を検出することはできない。また、画像濃度センサ４２〜４４は、カラートナーの画像濃度検出専用のセンサでありＫトナーの画像濃度を検出することはできない。
【００２４】
画像形成装置３００は、画像形成動作の中で、第２の像坦持体２の被記録媒体搬送手段２１上の被記録媒体（Ｐ）間、即ち、被記録媒体（Ｐ）と被記録媒体（Ｐ）の間に相当する位置に基準パターン３を１つ形成する。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４に対向する位置に基準パターン３がきたときに画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で画像濃度を検出している。基準パターン３のトナー像はそのままベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。
トナー補給装置１３０は、現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等による帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度調整手段５は、基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４で検出し、その出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。本実施例では、被記録媒体（Ｐ）である転写紙の通紙枚数１０枚毎に、この基準パターン３を作成し、その画像濃度を検出してトナー濃度制御にフィードバックする。
【００２５】
画像形成装置３００では、カラートナーのみ基準パターン３の作成位置を前回作成した位置とは異なる位置に次回基準パターン３を作成する。その例は、図６を用いて説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１、４２、４３、４４が配置されている図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向の位置をそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
１回目のそれぞれのブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４での基準パターン３の図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向への作成位置は、図６に図示する位置にする。即ち、ブラック作像部１１の第１の像担持体１ではＰ１、イエロー作像部１２の第１の像担持体１ではＰ２、シアン作像部１３の第１の像担持体１ではＰ３、マゼンタ作像部１４の第１の像担持体１ではＰ４とする。
２回目以降は図６に図示するようにブラック作像部１１の第１の像担持体１では同じＰ１の位置にする。イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４ではＰ２、Ｐ３、Ｐ４の位置をローテーションするような位置に作成し、４回目で再び同じ位置に作成する。このように作成位置を変えることによって、ブラック作像部１１以外のクリーニング装置１０５では同じ位置に基準パターン３の転写残が突入する回数が３回に１回の割合なる。
【００２６】
通常、従来の複数の感光体を有する画像形成装置では、基準パターンの作成位置は感光体（トナー）ごとに固定的であり、毎回決まった位置に基準パターンの転写残が入力されていた。例えば、ＹトナーはＰ２の位置に、ＣトナーはＰ３の位置に、ＭトナーはＰ４の位置に毎回転写残が入力されていた。
しかし、本実施例の画像形成装置３００ではイエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４のそれぞれのクリーニング装置１０５には３回に１回の割合の転写残入力となる。そして、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４のクリーニングブレード１５０の磨耗が減少してクリーニングブレード１５０の交換サイクルを延ばすことが可能になった。
【００２７】
次に、画像形成装置３００にトナーの球形の程度を表す形状係数（ＳＦ−１）が１５０以下の形状係数（ＳＦ−１）が１４０のＹ、Ｃ、Ｍの各トナーを用いた例について説明する。
凸を有する略球形状のトナーであって、トナーの球形の程度を表す形状係数（ＳＦ−１）は、次式で定義される。
（ＳＦ−１）＝（ＭＸＬＮＧ）2／ＡＲＥＡ×π／４×１００
但し、ＭＸＬＮＧは、トナーを二次元平面に投影してできる形状の最大長を表す。そして、ＡＲＥＡは、トナーを二次元平面に投影してできる図形の面積を表す。
従来の基準パターンの作成方法では形状係数（ＳＦ−１）が１６０のトナーを用いた場合、それぞれのトナーの基準パターンのエッジ部に相当する位置で経時でクリーニングブレードの磨耗が促進する。例えば、ＫはＰ１で、ＹはＰ２で、ＣはＰ３で、ＭはＰ４でクリーニングブレードの磨耗が促進する。そして、クリーニングブレードの交換サイクルが短くなる傾向にある。
しかし、画像形成装置３００の場合、それぞれのイエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４のクリーニング装置１０５、１０７へ基準パターン３の転写残トナーが入力されるのは３回に１回となる。そして、クリーニングブレード１５０、１７０の磨耗が減少する。このため、それと同時に従来よりも形状が球形に近いトナーを用いることが可能となり、それに伴いトナー像ドットの粒状性が向上して高品質な画像を形成する画像形成装置３００を提供することが出来る。
【００２８】
図７は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置４００の第４実施例の基本構成図である。
図８は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置４００（５００）の画像濃度検出手段移動手段４０の基本構成図である。
図９は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置４００（５００）の基準パターン３の検出タイミングとトナー濃度目標値の更新タイミングを説明する図である。
図１０は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置４００の動作を説明する図である。
図７乃至図１０において、画像形成装置４００は、第２の像坦持体２である中間転写体２０の中間転写ベルトに対向する位置に、図示の矢印（Ｃ）方向の反時計回り方向に回転する４つの第１の像坦持体１の感光体ドラムが配置されている。４つの第１の像坦持体１は、ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４に並列に配置されている。
それぞれの第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、１次転写装置１４０、クリーニング装置１０５が順に配置されている。これらの装置により、それぞれの第１の像坦持体１の感光体ドラムに対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なうことにより中間転写ベルトの中間転写体２０上にトナー像が形成される。
【００２９】
ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４の各現像装置１０３には、それぞれＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の現像剤が充填される。それぞれの第１の像坦持体１上には、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成される。また、各現像装置１０３は、各現像装置１０３内へ各トナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。図示の矢印（Ｄ）方向の時計回りに方向に移動する第２の像担持体２の中間転写体２０上に形成されるトナー像は２次転写装置１４１により、被記録媒体（Ｐ）上に転写される。
続いて、被記録媒体（Ｐ）上に転写されたトナー像は、図示の矢印（Ｅ）方向の反時計回り方向に移動する搬送ベルト２２により定着装置１０６に運ばれて定着される。
１次転写後のそれぞれの第１の像坦持体１上の転写残トナーはそれぞれのクリーニング装置１０５で、２次転写後の第２の像担持体２の中間転写体２０上の転写残トナーはベルトクリーニング装置１０７でそれぞれクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）の転写紙に対して記録画像の形成を行なう。
【００３０】
また、第２の像担持体２の中間転写体２０上には、最下流の第１の像坦持体１と２次転写装置１４１の間に中間転写体２０上の基準パターン３のトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１が配置されている。
この画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、画像濃度検出手段移動手段４０によって主走査方向に移動可能な状態で設置されている。画像濃度検出手段移動手段４０による画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する移動機構の詳細にについて、図８を用いて以下に説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、左右の両端部が左右端支持板４５（左、右）によって支持されたガイドシャフト４６により図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って摺動可能に支持されている。画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、モータ４７により回転駆動される無端ベルト状の濃度検知手段搬送ベルト４８上に取り付けられている。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、制御部４９によってモータ４７の駆動力で図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って左右方向に移動される。
従って、図８における左端支持板４５（左）から右端支持板４５（右）までの範囲が画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）となる。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して第２の像担持体２の中間転写体２０上のこの範囲内で作成される基準パターン３の画像濃度を検出することができる。
【００３１】
現像剤のトナー濃度制御について説明する。トナー補給装置１３０は、それぞれの現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって各現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等によつ帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。
そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、中間転写体２０の第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度調整手段５は、基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１で検出し、その出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。
【００３２】
図９を用いて基準パターン３の検出とトナー濃度制御の目標値について説明する。基準パターン３は、被記録媒体（Ｐ）の転写紙の通紙枚数１枚毎に１つ作成する。基準パターン３の大きさは、すべて主走査方向へは長さａ（例えば、１０ｍｍ）、副走査方向へは長さｄ（例えば、１５ｍｍ）とする。４ｎ＋１枚目後の紙間ではＫ（ブラック）、４ｎ＋２枚目後の紙間ではＹ、４ｎ＋３枚目後の紙間ではＣ、４（ｎ＋１）枚目後の紙間ではＭとする。このように被記録媒体（Ｐ）の転写紙の紙間１回につき基準パターン３を１つ作成して、その画像濃度を検出している。
４ｎ＋１枚目後の紙間でのＫトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、ブラック作像部１１の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｋ（ｎ）を設定する。４ｎ＋２〜４（ｎ＋１）＋１枚目まではＴｋ（ｎ）を目標値として適切な量のＫトナーがブラック作像部１１の現像装置１０３へ補給される。
【００３３】
４ｎ＋２枚目後の紙間でのＹトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、イエロー作像部１２の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｙ（ｎ）を設定する。４ｎ＋３〜４（ｎ＋１）＋２枚目まではＴｙ（ｎ）を目標値として適切な量のＹトナーがイエロー作像部１２の現像装置１０３へ補給される。
４ｎ＋３枚目後の紙間でのＣトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、シアン作像部１３の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｃ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）〜４（ｎ＋１）＋３枚目まではＴｃ（ｎ）を目標値として適切な量のＣトナーがシアン作像部１３の現像装置１０３へ補給される。
４（ｎ＋１）枚目後の紙間でのＭトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、マゼンタ作像部１４の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｍ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）＋１〜４（ｎ＋２）枚目まではＴｍ（ｎ）を目標値として適切な量のＭトナーがマゼンタ作像部１４の現像装置１０３へ補給される。
【００３４】
基準パターン３のクリーニングについて説明する。それぞれの基準パターン３は、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１で画像濃度を検出後、中間転写体２０の第２の像坦持体２とともに移動する。そのまま２次転写ニップ、即ち、第２の像坦持体２の中間転写体２０と２次転写装置１４１の２次転写ローラの当接する部分に突入する。
２次転写ニップでは、被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置の基準パターン３が通過する際には２次転写装置１４１の２次転写ローラに転写バイアスを印加しない。そのために、基準パターン３のトナー像の大部分は、そのまま中間転写体２０の第２の像坦持体２上に残る。
そして、ベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。また、基準パターン３のブラックとカラートナー像の一部は、２次転写装置１４１の２次転写ローラ上に移り、２次転写クリーニング装置１４２でクリーニングされる。
【００３５】
図１０を用いて、基準パターン３の位置と画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置の移動シーケンスを説明する。
上記構成において、画像形成装置４００では基準パターン３の作成位置を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置とは異なる位置に、次回基準パターン３を作成する。
まず、電源投入時に制御部４９は、モータ４７を駆動してＨＰ（ホームポジション）に画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する。
１枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しホームポジション（ＨＰ）とは異なる任意の位置Ｐ１に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の１枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ１に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
２枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ１とは異なる任意の位置Ｐ２に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の２枚目後の紙間ではＹ（イエロー）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ２に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００３６】
３枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ２とは異なる任意の位置Ｐ３に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の３枚目後の紙間ではＣ（シアン）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ３に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ３とは異なる任意の位置Ｐ４に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の４枚目後の紙間ではＭ（マゼンタ）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ４に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
５枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ４とは異なる任意の位置Ｐ５に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の５枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ５に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００３７】
同様に、（４ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ）とは異なる任意の位置Ｐ（４ｎ＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋１）枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
（４ｎ＋２）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋１）とは異なる任意の位置Ｐ（４ｎ＋２）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋２）枚目後の紙間ではＹの基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋２）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
（４ｎ＋３）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋２）とは異なる任意の位置Ｐ（４ｎ＋３）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋３）枚目後の紙間ではＣの基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋３）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００３８】
４（ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋３）とは異なる任意の位置Ｐ（４（ｎ＋１））に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１））枚目後の紙間ではＭの基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ（４（ｎ＋１））に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４（ｎ＋１）＋１枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を主走査方向に移動しＰ（４（ｎ＋１））とは異なる任意の位置Ｐ（４（ｎ＋１）＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１）＋１）枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を中間転写体２０の第２の像坦持体２上のＰ（４（ｎ＋１）＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。以下省略する。
以上のように、繰り返し基準パターン３の作像位置と画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置をセットで変えていくことにより、各クリーニング装置に入力される基準パターン３のトナー像は毎回異なる位置に入力されることがなくなる。
【００３９】
図１１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置５００の第５実施例の基本構成図である。
図１２は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置５００の第５実施例の動作その１を説明する図である。
図１３は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置５００の第５実施例の動作その２を説明する図である。
図１１において、画像形成装置５００は、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２に対向する位置に、図示の矢印（Ａ）方向の時計回り方向に回転する４つの第１の像坦持体１の感光体ドラムが配置されている。４つの第１の像坦持体１は、ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４に並列に配置されている。
それぞれの第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、転写装置１０４、クリーニング装置１０５が順に配置されている。それぞれの第１の像坦持体１に対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なうことにより、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上に搬送されてきた被記録媒体（Ｐ）の転写紙上にトナー像が形成される。
【００４０】
ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４の各現像装置１０３には、それぞれＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の現像剤が充填される。
それぞれの第１の像坦持体１上にはそれぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成される。また、各現像装置１０３は、各現像装置１０３内へ各トナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。
トナー像が形成された被記録媒体（Ｐ）は、図示の矢印（Ｆ）方向の反時計回り方向に移動する被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２により定着装置１０６に運ばれトナー像は定着される。
転写後のそれぞれの第１の像坦持体１上の転写残トナーはそれぞれのクリーニング装置１０５でクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）に対して画像形成を行なう。
【００４１】
また、第２の像坦持体２の被記録媒体搬送手段２１上には、最下流の第１の像坦持体１とベルトクリーニング装置１０７との間に、被記録媒体搬送手段２１上の基準パターン３の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４が配置されている。この画像濃度検出手段４は、画像濃度センサ４１を画像濃度検出手段移動手段４０によって主走査方向に移動可能な状態で設置されて基準パターン３のトナー像の画像濃度を検出する。画像濃度検出手段移動手段４０による画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する移動機構について、図８を用いて説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、左右の両端部が左右端支持板４５（左、右）によって支持されたガイドシャフト４６により図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って摺動可能に支持されている。画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、モータ４７により回転駆動される無端ベルト状の濃度検知手段搬送ベルト４８上に取り付けられている。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、制御部４９によってモータ４７の駆動力で図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って左右方向に移動される。
従って、図８における左端支持板４５（左）から右端支持板４５（右）までの範囲が画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）となる。図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して第２の像担持体２の中間転写体２０上のこの範囲内で作成される基準パターン３の画像濃度を検出することができる。
【００４２】
次に、画像形成装置５００の現像剤のトナー濃度制御について説明する。各トナー補給装置１３０は、それぞれの現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって各現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等による帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。
【００４３】
図９を用いて、画像形成装置５００における基準パターン３の検出とトナー濃度制御の目標値について説明する。基準パターン３は、被記録媒体（Ｐ）の転写紙の通紙枚数１枚毎に１つ作成する。基準パターン３の大きさは、すべて主走査方向へは長さａ（例えば、１０ｍｍ）、副走査方向へは長さｄ（例えば、１５ｍｍ）とする。４ｎ＋１枚目後の紙間ではＫ、４ｎ＋２枚目後の紙間ではＹ、４ｎ＋３枚目後の紙間ではＣ、４（ｎ＋１）枚目後の紙間ではＭとする。このように被記録媒体（Ｐ）の転写紙の紙間１回につき基準パターン３を１つ作成して、その画像濃度を検出している。
４ｎ＋１枚目後の紙間でのＫトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高いまたは低い場合になる。そのような場合に、ブラック作像部１１の現像装置１０３中の現像剤のトナー濃度が低くまたは高くなるように目標トナー濃度Ｔｋ（ｎ）を設定する。４ｎ＋２〜４（ｎ＋１）＋１枚目まではＴｋ（ｎ）を目標値として適切な量のＫトナーがブラック作像部１１の現像装置１０３へ補給される。
【００４４】
４ｎ＋２枚目後の紙間でのＹトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高いまたは低い場合になる。そのような場合に、イエロー作像部１２の現像装置１０３中の現像剤のトナー濃度が低くまたは高くなるように目標トナー濃度Ｔｙ（ｎ）を設定する。４ｎ＋３〜４（ｎ＋１）＋２枚目まではＴｙ（ｎ）を目標値として適切な量のＹトナーがイエロー作像部１２の現像装置１０３へ補給される。
４ｎ＋３枚目後の紙間でのＣトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高いまたは低い場合になる。そのような場合に、シアン作像部１３の現像装置１０３中の現像剤のトナー濃度が低くまたは高くなるように目標トナー濃度Ｔｃ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）〜４（ｎ＋１）＋３枚目まではＴｃ（ｎ）を目標値として適切な量のＣトナーがシアン作像部１３の現像装置１０３へ補給される。
４（ｎ＋１）枚目後の紙間でのＭトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高いまたは低い場合になる。そのような場合に、マゼンタ作像部１４の現像装置１０３中の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｍ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）＋１〜４（ｎ＋２）枚目まではＴｍ（ｎ）を目標値として適切な量のＭトナーがマゼンタ作像部１４の現像装置１０３へ補給される。
それぞれの基準パターン３は画像濃度検出後、被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２とともに移動してそのままベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。
【００４５】
図１２を用いて、画像形成装置５００における基準パターン３の位置と画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置の移動シーケンスを説明する。
上記構成において、画像形成装置５００では基準パターン３の作成位置を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置から距離ｂｍｍ、例えば、２０ｍｍ離れた位置に、次回基準パターン３を作成する。
まず、電源投入時に制御部４９は、モータ４７を駆動してＨＰ（ホームポジション）に画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する。
被記録媒体（Ｐ）の転写紙の１枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ１に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
２枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ１から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ２に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の２枚目後の紙間ではＹ（イエロー）の基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ２に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００４６】
３枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ２から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ３に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の３枚目後の紙間ではＣの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ３に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ３から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ４に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の４枚目後の紙間ではＭの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ４に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
５枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ４から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ５に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の５枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ５に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００４７】
同様に、（４ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ）から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋１）枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
（４ｎ＋２）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋１）から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋２）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋２）枚目後の紙間ではＹの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋２）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００４８】
（４ｎ＋３）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋２）から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋３）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋３）枚目後の紙間ではＣの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ（４ｎ＋３）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４（ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋３）から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４（ｎ＋１））に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１））枚目後の紙間ではＭの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ（４（ｎ＋１））に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４（ｎ＋１）＋１枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４（ｎ＋１））から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４（ｎ＋１）＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１）＋１）枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を被記録媒体搬送手段２１を兼用する第２の像坦持体２上のＰ（４（ｎ＋１）＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００４９】
以上のように、繰り返し基準パターン３の作像位置と画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置をセットで変えていく。この繰り返しを継続すると、基準パターン３と画像濃度センサ４１は、画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまう。この場合の処理を図１３で説明する。
今ｍ回目でＫの基準パターン３を位置Ｐ（ｍ）で検出したとする。（ｍ＋１）回目はＹの基準パターン３を位置Ｐ（ｍ）から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ離れた位置で検出することになるが、その位置は画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまう。そこで、他端側の１回目の基準パターン３を作像した位置Ｐ１に戻り、その位置で（ｍ＋１）回目の基準パターン３のＹの画像濃度検出を行う。
それ以降は、基準パターン３の作成位置を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置から距離ｂ（２０ｍｍ）だけ正方向に離れた位置に次回基準パターン３を作成するシーケンスを繰り返す。そして、再び画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまうときは同様の動作を繰り返すことになる。
以上のように、繰り返し基準パターン３の作像位置と画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置をセットで変えていくことにより、各クリーニング装置に入力される基準パターン３のトナー像は毎回同じ位置に入力されることがなくなる。例えば、移動距離ｂが２０ｍｍで画像濃度センサ４１の移動可能幅（Ｈ）が３００ｍｍの場合、１５回に１回の割合でクリーニングブレード１５０、１７０へ基準パターン３が入力されることになる。
【００５０】
図７は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置６００の第６実施例の基本構成図である。
図１４は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置６００の第６実施例の動作その１を説明する図である。
図１５は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置６００の第６実施例の動作その２を説明する図である。
図７、図１４と図１５において、画像形成装置６００は、第２の像坦持体２である中間転写体２０の中間転写ベルトに対向する位置に、図示の矢印（Ｃ）方向の反時計回り方向に回転する４つの第１の像坦持体１が配置されている。４つの第１の像坦持体１は、ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ（Ｍ）作像部１４に並列に配置されている。
それぞれの第１の像坦持体１の周囲には、帯電装置１０１、露光装置１０２、現像装置１０３、１次転写装置１４０、クリーニング装置１０５が順に配置されている。これらの装置により、それぞれの第１の像坦持体１の感光体ドラムに対し、帯電、露光、現像、転写、クリーニングの工程を行なうことにより中間転写ベルトの中間転写体２０上にトナー像が形成される。
【００５１】
ブラック作像部１１、イエロー作像部１２、シアン作像部１３、マゼンタ作像部１４の各現像装置１０３には、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの現像剤が充填される。それぞれの第１の像坦持体１上には、それぞれＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成される。また、各現像装置１０３は、各現像装置１０３内へ各トナーを補給するためのトナー補給装置１３０を備えている。図示の矢印（Ｄ）方向の時計回りに方向に移動する第２の像担持体２の中間転写体２０上に形成されるトナー像は２次転写装置１４１により、被記録媒体（Ｐ）上に転写される。
続いて、被記録媒体（Ｐ）上に転写されたトナー像は、図示の矢印（Ｅ）方向の反時計回り方向に移動する搬送ベルト２２により定着装置１０６に運ばれて定着される。
１次転写後のそれぞれの第１の像坦持体１上の転写残トナーはそれぞれのクリーニング装置１０５で、２次転写後の第２の像担持体２の中間転写体２０上の転写残トナーはベルトクリーニング装置１０７でそれぞれクリーニングされる。この動作を連続的に行い、１枚あるいは複数枚の被記録媒体（Ｐ）の転写紙に対して記録画像の形成を行なう。
【００５２】
また、第２の像担持体２の中間転写体２０上には、最下流の第１の像坦持体１と２次転写装置１４１の間に中間転写体２０上の基準パターン３のトナー像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１が配置されている。
この画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、画像濃度検出手段移動手段４０によって主走査方向に移動可能な状態で設置されている。画像濃度検出手段移動手段４０による画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する移動機構の詳細にについて、図８を用いて以下に説明する。
画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、左右の両端部が左右端支持板４５（左、右）によって支持されるガイドシャフト４６により図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って摺動可能に支持されている。画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、モータ４７により回転駆動される無端ベルト状の濃度検知手段搬送ベルト４８上に取り付けられている。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、制御部４９によってモータ４７の駆動力で図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に沿って左右方向に移動される。
従って、図８における左端支持板４５（左）から右端支持板４５（右）までの範囲が画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）となる。そして、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１は、図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して第２の像担持体２の中間転写体２０上のこの範囲内で作成される基準パターン３の画像濃度を検出することができる。
【００５３】
現像剤のトナー濃度制御について説明する。トナー補給装置１３０は、それぞれの現像装置１０３に取り付けられたトナー濃度センサ１３１によって各現像剤（キャリア）の透磁率を検出している。被記録媒体（Ｐ）への作像一回ごとに、トナー濃度センサ１３１の出力の目標値に対する現在値の大小によってトナー補給量を変え、現像剤のトナー濃度を一定に保つように制御している。
しかし、現像剤は環境変動や経時劣化等によつ帯電能力の変化に伴い現像能力が変化し、作像条件が一定のもとでは結果として画像濃度が変化してしまう。
そのため画像濃度調整手段５は、画像濃度を一定に保つために、中間転写体２０の第２の像坦持体２上の被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置に作成した基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４で検出している。
画像濃度調整手段５は、基準パターン３の画像濃度を画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１で検出し、その出力により、画像濃度が目標値に近づくように、トナーの濃度制御へフィードバックする。現在の画像濃度が画像濃度目標値よりも濃いと判断したときはトナー濃度を低めに、薄いと判断したときは高めになるように設定してトナー補給を行なう。結果として画像濃度が一定となるように制御している。
【００５４】
図９を用いて基準パターン３の検出とトナー濃度制御の目標値について説明する。基準パターン３は、被記録媒体（Ｐ）の転写紙の通紙枚数１枚毎に１つ作成する。基準パターン３の大きさは、すべて主走査方向へは長さａ（例えば、１０ｍｍ）、副走査方向へは長さｄ（例えば、１５ｍｍ）とする。４ｎ＋１枚目後の紙間ではＫ、４ｎ＋２枚目後の紙間ではＹ、４ｎ＋３枚目後の紙間ではＣ、４（ｎ＋１）枚目後の紙間ではＭとする。このように被記録媒体（Ｐ）の転写紙の紙間１回につき基準パターン３を１つ作成して、その画像濃度を検出している。
４ｎ＋１枚目後の紙間でのＫトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、ブラック作像部１１の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｋ（ｎ）を設定する。４ｎ＋２〜４（ｎ＋１）＋１枚目まではＴｋ（ｎ）を目標値として適切な量のＫトナーがブラック作像部１１の現像装置１０３へ補給される。
４ｎ＋２枚目後の紙間でのＹトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、イエロー作像部１２の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｙ（ｎ）を設定する。４ｎ＋３〜４（ｎ＋１）＋２枚目まではＴｙ（ｎ）を目標値として適切な量のＹトナーがイエロー作像部１２の現像装置１０３へ補給される。
【００５５】
４ｎ＋３枚目後の紙間でのＣトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、シアン作像部１３の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｃ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）〜４（ｎ＋１）＋３枚目まではＴｃ（ｎ）を目標値として適切な量のＣトナーがシアン作像部１３の現像装置１０３へ補給される。
４（ｎ＋１）枚目後の紙間でのＭトナーの基準パターン３の画像濃度が目標とする画像濃度よりも高い／低い場合、マゼンタ作像部１４の現像剤のトナー濃度が低く／高くなるように目標トナー濃度Ｔｍ（ｎ）を設定する。４（ｎ＋１）＋１〜４（ｎ＋２）枚目まではＴｍ（ｎ）を目標値として適切な量のＭトナーがマゼンタ作像部１４の現像装置１０３へ補給される。
【００５６】
基準パターン３のクリーニングについて説明する。それぞれの基準パターン３は、画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１で画像濃度を検出後、中間転写体２０の第２の像坦持体２とともに移動する。そのまま２次転写ニップ、即ち、第２の像坦持体２の中間転写体２０と２次転写装置１４１の２次転写ローラの当接する部分に突入する。
２次転写ニップでは、被記録媒体（Ｐ）間に相当する位置の基準パターン３が通過する際には２次転写装置１４１の２次転写ローラに転写バイアスを印加しない。そのために、基準パターン３のトナー像の大部分は、そのまま中間転写体２０の第２の像坦持体２上に残る。
そして、ベルトクリーニング装置１０７でクリーニングされる。また、基準パターン３のブラックとカラートナー像の一部は、２次転写装置１４１の２次転写ローラ上に移り、２次転写クリーニング装置１４２でクリーニングされる。
【００５７】
図１４を用いて、画像形成装置６００における基準パターン３の位置と画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置の移動シーケンスを説明する。
上記構成において、画像形成装置６００では基準パターン３の作成位置を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置から距離ａｍｍ、例えば、１０ｍｍ離れた位置に、次回基準パターン３を作成する。
まず、電源投入時に制御部４９は、モータ４７を駆動してＨＰ（ホームポジション）に画像濃度検出手段４の画像濃度センサ４１を移動する。
被記録媒体（Ｐ）の転写紙の１枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ１に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
２枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ１から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ２に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の２枚目後の紙間ではＹの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ２に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００５８】
３枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ２から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ３に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の３枚目後の紙間ではＣの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ３に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ３から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ４に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の４枚目後の紙間ではＭの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ４に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
５枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ４から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ５に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の５枚目後の紙間ではＫ（ブラック）の基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ５に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００５９】
同様に、（４ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ）から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋１）枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ（４ｎ＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
（４ｎ＋２）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋１）から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋２）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋２）枚目後の紙間ではＹの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ（４ｎ＋２）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
（４ｎ＋３）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋２）から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４ｎ＋３）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４ｎ＋３）枚目後の紙間ではＣの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ（４ｎ＋３）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００６０】
４（ｎ＋１）枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４ｎ＋３）から距離ａ（１００ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４（ｎ＋１））に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１））枚目後の紙間ではＭの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ（４（ｎ＋１））に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
４（ｎ＋１）＋１枚目の画像形成動作中にモータ４７を駆動して、画像濃度センサ４１を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に移動しＰ（４（ｎ＋１））から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（４（ｎ＋１）＋１）に停止する。被記録媒体（Ｐ）の転写紙の（４（ｎ＋１）＋１）枚目後の紙間ではＫの基準パターン３を第２の像坦持体２の中間転写体２０上のＰ（４（ｎ＋１）＋１）に対向する位置に作像し、画像濃度を検出する。
【００６１】
以上のように、繰り返し基準パターン３の作像位置と画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置をセットで変えていく。この繰り返しを継続すると、基準パターン３と画像濃度センサ４１は、画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまう。この場合の処理を図１５で説明する。
今ｍ回目でＫの基準パターン３を位置Ｐ（ｍ）で検出したとする。（ｍ＋１）回目はＹの基準パターン３を位置Ｐ（ｍ）から距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置で検出することになるが、その位置は画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまう。そこで、位置Ｐ（ｍ）から基準パターン３の移動してきた方向と逆方向に距離ａ（１０ｍｍ）だけ離れた位置Ｐ（ｍ＋１）に戻り、その位置で（ｍ＋１）回目の基準パターン３のＹの画像濃度検出を行う。
それ以降は、基準パターン３の作成位置を図示の矢印（Ｇ）方向の主走査方向に対して前回作成した位置から距離ａ（１０ｍｍ）だけ逆方向に離れた位置に次回基準パターン３を作成するシーケンスを繰り返す。そして、再び画像濃度センサ４１の移動可能範囲（Ｈ）の一端を超えてしまうときは、正方向に折り返す。この動作を繰り返すことになる。
【００６２】
以上のように、繰り返し基準パターン３の作像位置と画像濃度センサ４１の画像濃度検出位置をセットで変えていくことにより、各クリーニング装置に入力される基準パターン３のトナー像は毎回同じ位置に入力されることがなくなりｍ回に１回の割合になる。例えば、移動距離ａが１０ｍｍで画像濃度センサ４１の移動可能幅が３００ｍｍの場合、３０回に１回の割合でクリーニングブレード１５０、１７０へ基準パターン３が入力されることになる。
従って、画像形成装置１００乃至６００は、基準パターン３を主走査方向の画像幅に渡ってまんべんなく入力して、特定位置でのクリーニングブレード１５０、１７０の磨耗がなくなり交換サイクルを延ばすことが可能になる。そして、基準パターン３を作成して画像濃度を調整する電子写真方式の画像形成装置において、クリーニング不良を防止しクリーニング装置１０５、ベルトクリーニング装置１０７の寿命を延ばすことができる。また、基準パターン３が画像濃度検出手段４の移動可能範囲（Ｈ）の端部に達しても、そのまま継続して次の画像濃度検出が可能となる。更に、中間転写方式並びに直接転写方式においてもクリーニング不良を防止し、クリーニング装置の寿命を延ばすことができるとともに高品質な画像を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第１実施例の基本構成図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第１実施例の画像濃度調整用の基準パターンの作成位置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第２実施例の基本構成図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第２実施例の画像濃度調整用の基準パターンの作成位置を示す図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第３実施例の基本構成図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第３実施例の画像濃度調整用の基準パターンの作成位置を示す図である。
【図７】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第４、６実施例の基本構成図である。
【図８】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の画像濃度検出手段移動手段の基本構成図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の基準パターンの検出タイミングとトナー濃度目標値の更新タイミングを説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第４実施例の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第５実施例の基本構成図である。
【図１２】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第５実施例の動作その１を説明する図である。
【図１３】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第５実施例の動作その２を説明する図である。
【図１４】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第６実施例の動作その１を説明する図である。
【図１５】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の第６実施例の動作その２を説明する図である。
【図１６】従来の画像形成装置において作成する画像濃度調整用の基準パターンのエッジ部分の状態を示す図である。
【図１７】従来の画像形成装置において画像濃度調整用の基準パターンの作成位置を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…第１の像担持体、２…第２の像担持体、３…基準パターン、４…画像濃度検出手段、５…画像濃度調整手段、１０…作像部、１１…ブラック作像部、１２…イエロー作像部、１３…シアン作像部、１４…マゼンタ作像部、２０…中間転写体、２１…被記録媒体搬送手段、２２…搬送ベルト、４０…画像濃度検出手段移動手段、４１、４２、４３、４４…画像濃度センサ、４５（左、右）…左右端支持板、４６…ガイドシャフト、４７…モータ、４８…濃度検知手段搬送ベルト、４９…制御部、１００…画像形成装置、１０１…帯電装置、１０２…露光装置、１０３…現像装置、１０４…転写装置、１０５…クリーニング装置、１０６…定着装置、１０７…ベルトクリーニング装置、１３０…トナー補給装置、１３１…トナー濃度センサ、１４０…１次転写装置、１４１…２次転写装置、１４２…２次転写クリーニング装置、１５０…クリーニングブレード、１７０…クリーニングブレード、２００、３００、４００、５００、６００…画像形成装置、１００３…基準パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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