(57)【要約】【課題】  フットレストを左右方向へ移動可能とすることにより、例えば、左右方向へスライド可能とし、又は左右方向へ傾倒可能とすることにより、被施療者の骨盤のストレッチ等、これまでになかった態様の施療を可能とする椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者が着座する座部２と、該座部２の前方に設けられた右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂとを備え、該右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、移動機構５０によって左右方向へ移動可能に構成されている。【選択図】  図７
2008029661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部の前方に設けられた右側フットレスト及び左側フットレストとを備え、該右側フットレスト及び左側フットレストは、左右方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記右側フットレスト及び前記左側フットレストを互いに近接及び離反するようスライドさせるスライド機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの間に介在されて空気の給排によって左右方向へ膨張及び収縮する空気袋と、左右方向へ延びるガイドレールと、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に取り付けられて前記ガイドレールに沿って移動するローラとを有していることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記右側フットレスト及び前記左側フットレストを左右方向へ傾倒させる傾倒機構を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記傾倒機構は、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの間の上部及び下部に介在されて空気の給排によって左右方向へ膨張及び収縮する空気袋と、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に対応する円弧状部分を有するガイドレールと、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に取り付けられて前記ガイドレールに沿って移動するローラとを有していることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記右側フットレスト及び左側フットレストは夫々空気袋を有し、該空気袋は、膨張及び収縮することによって被施療者の脚を把持可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の身体部位を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を左右へスライドさせ、又は傾倒させることにより施療することが可能な椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっていたが、近年においては、これらに加えて被施療者の脚に対しても押圧刺激を与えて施療することができる椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００３】
この種の椅子型マッサージ機の例として、下記特許文献１又は特許文献２に開示された構成を有するものがある。即ち、特許文献１に係る椅子型マッサージ機の場合、座部及び背凭れ部を有する椅子本体と、座部の前側に配置されて椅子本体に取り付けられたフットレストとを備えた構成になっている。フットレストは、幅方向の両側部分に側壁を有すると共に幅方向の中央部分に中央壁を有しており、一方の側壁と中央壁との間に形成される凹状支持部には一方の脚部が挿入され、他方の側壁と中央壁との間に形成される凹状支持部には他方の脚部が挿入されるようになっている。そして、各側壁と中央壁との対向箇所にはエアセル（空気袋）が設けられ、このエアセルは、空気の給排によって膨張及び収縮する。従って、フットレストの２つの凹状支持部に挿通された両脚は、エアセルによって押圧マッサージされる。
【０００４】
また、特許文献２に係る椅子型マッサージ機の場合は、座部の前側に配置されて椅子本体に取り付けられたフットレストが、その上部を基点として下部が前後（又は上下）へ回動可能になっている。そして、空気の給排により膨張及び収縮するエアセルにより、脚に対して押圧マッサージすることが可能であり、加えて、フットレスト自体を回動させることにより、膝の屈伸運動を行うことも可能な構成となっている。
【特許文献１】特許第３０１２７８０号公報
【特許文献２】特開２００２−２３８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１，２に開示された椅子型マッサージ機を含め、従来の椅子型マッサージ機が備えるフットレストの動作に関していえば、座部の前側にて前後方向（上下方向）へ回動可能となっているか、又は、空気袋の膨張及び収縮によって下腿を押圧マッサージ可能となっているものであり、被施療者の下腿に対して限定された種類の施療しか行えないものばかりであった。
【０００６】
そこで本発明は、フットレストを左右方向へ移動可能とすることにより、例えば、左右方向へスライド可能とし、又は左右方向へ傾倒可能とし、これまでになかった態様の施療を可能とする椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部と、該座部の前方に設けられた右側フットレスト及び左側フットレストとを備え、該右側フットレスト及び左側フットレストは、左右方向へ移動可能に構成されている。
【０００８】
このような構成とすることにより、被施療者の下腿を上半身に対して左右方向へ移動させることができ、骨盤のストレッチや膝のストレッチなど、椅子型マッサージ機においてこれまでになかった態様の施療を行うことが可能である。なお、ここでいう「下腿」とは、被施療者の脚（大腿部から足先までの部分）のうち、膝から足首までの部分をいうものとする。
【０００９】
また、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストを互いに近接及び離反するようスライドさせるスライド機構を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の左右の下腿を近接及び離反させることができる。従って、股関節にストレッチを行うことが可能である。
【００１０】
また、前記スライド機構を更に備え、該スライド機構は、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの間に介在されて空気の給排によって左右方向へ膨張及び収縮する空気袋と、左右方向へ延びるガイドレールと、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に取り付けられて前記ガイドレールに沿って移動するローラとを有していてもよい。このような構成とすることにより、簡単な構成によって右側フットレスト及び左側フットレストを近接及び離反させるスライド機構を実現することができる。
【００１１】
また、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストを左右方向へ傾倒させる傾倒機構を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の左右の下腿を左右へ傾倒させることができる。従って、膝のストレッチや骨盤のストレッチを行うことが可能である。
【００１２】
また、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストを傾倒させる傾倒機構を更に備え、該傾倒機構は、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの間の上部及び下部に介在されて空気の給排によって左右方向へ膨張及び収縮する空気袋と、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に対応する円弧状部分を有するガイドレールと、前記右側フットレスト及び前記左側フットレストの夫々に取り付けられて前記ガイドレールに沿って移動するローラとを有していてもよい。このような構成とすることにより、簡単な構成によって右側フットレスト及び左側フットレストを傾倒させる傾倒機構を実現することができる。
【００１３】
また、前記右側フットレスト及び左側フットレストは夫々空気袋を有し、該空気袋は、膨張及び収縮することによって被施療者の脚を把持可能に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の脚を把持した状態で、右側フットレスト及び左側フットレストをスライド動作又は傾倒動作させることができる。この場合、右側フットレスト及び左側フットレストの動作に対して被施療者の被把持部をより確実に追従動作させることができるため、より一層の施療効果を期待することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フットレストを左右方向へ移動可能とすることにより、例えば、左右方向へスライド可能とし、又は左右方向へ傾倒可能とすることにより、被施療者の骨盤のストレッチ等、これまでになかった態様の施療を可能とする椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、その被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、脚を支持するフットレスト４と、腕部を支持するアームレスト（肘掛け部）５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
座部２は、その下部に基台２ａを有するフレーム構造１４（図２参照）が設けられ、その上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００１８】
座部２は、その下部に基台２ａを有するフレーム構造１４が設けられ、その上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００１９】
上記座部２が有するクッション部２ｃは、左右方向へ傾倒可能になっている。図２は、クッション部２ｃを傾倒させる構成を模式的に示す椅子型マッサージ機１の正面図であり、図２（ａ）は傾倒前の椅子型マッサージ機１の構成、図２（ｂ）はクッション部２ｃを傾倒させた状態の椅子型マッサージ機１の構成を示している。なお、図２においてはフットレスト４を省略して示している。
【００２０】
図２に示すように、クッション部２ｃの下部には、平面視で矩形を成す板材２ｄが設けられている。また、フレーム構造１４の上部は平坦に形成されており、フレーム構造１４の上面とクッション部２ｃ下部の板材２ｄとの間には、２つの空気袋２ｅ，２ｅが左右に配されている。これらの空気袋２ｅ，２ｅは、座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図９参照）にエアホース（図示せず）によって接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することが可能になっている。従って、右側の空気袋２ｅを膨張させると、クッション部２ｃは、その右側が上となるように傾斜し、左側の空気袋２ｅを膨張させると、左側が上となるようにクッション部２ｃは傾斜する。
【００２１】
座部２の前側には、被施療者の足首及び脹脛（ふくらはぎ）をマッサージするためのフットレスト４が配設されている。かかるフットレスト４は、被施療者の右脚及び左脚をそれぞれ支持すべく、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを夫々独立に備えている。
【００２２】
右側フットレスト４ａは、被施療者の右脚のうち下腿（即ち膝から足首までの部分）を支持する右側下腿支持部１０Ａと、足（即ち足首から足先までの部分）を支持する右側足支持部１１Ａとを、一体的にして有している。そして、詳しくは後述するように、右側下腿支持部１０Ａは、略凹状を成して右下腿を支持する右側下腿支持壁１０ａに複数の空気袋が設けられた構成となっており、右側足支持部１１Ａは、略凹状を成して前記右側下腿支持壁１０ａの下部に連続して設けられて右足を支持する右側足支持壁１１ａに複数の空気袋が設けられた構成となっている。
【００２３】
同様に、左側フットレスト４ｂは、被施療者の左脚のうち下腿を支持する左側下腿支持部１０Ｂと、足を支持する左側足支持部１１Ｂとを一体的にして有している。そして、左側下腿支持部１０Ｂは、略凹状を成して左下腿を支持する左側下腿支持壁１０ｂに複数の空気袋が設けられた構成となっており、左側足支持部１１Ｂは、略凹状を成して前記左側下腿支持壁１０ｂの下部に連続して設けられて左足を支持する左側足支持壁１１ｂに複数の空気袋が設けられた構成となっている。
【００２４】
これらの空気袋も、給排気装置９（図９参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮するように構成されている。従って、座部２に着座した被施療者の脚をフットレスト４が支持した状態で、空気袋を膨張及び収縮させることにより、被施療者の下腿及び足に対して押圧刺激を与えることができるようになっている。
【００２５】
また、座部２の後ろ側には被施療者の上半身を支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形をなしている。
【００２６】
背凭れ部３には、着座した被施療者の上半身を左右へ捻る背捻り部３ａが設けられている。該背捻り部３ａは、背凭れ部３に設けられた２つの空気袋３ｂ，３ｂを有している。これらの空気袋３ｂは、背凭れ部３に凭れかけた被施療者の背部に沿って上下方向に長寸を成し、背部の右側部分及び左側部分に夫々対応して設けられている。これらの空気袋３ｂも給排気装置９（図９参照）にエアホース（図示せず）を介して接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮できるようになっている。そして、右側の空気袋３ｂが膨張すると、被施療者の背部の右側を前方へ押し出し、被施療者の上半身を左側へ捻らせ、左側の空気袋３ｂが膨張すると、被施療者の背部の左側を前方へ押し出し、被施療者の上半身を右側へ捻らせることができる。
【００２７】
また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。また、左右のアームレスト５において対向する部分には、空気袋５ａが設けられている。この空気袋５ａも、給排気装置９（図９参照）に、エアホースを介して接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮するように構成されている。これにより、座部２に着座した被施療者の脚のうち腿部に対し、押圧刺激を与えることができると共に、腿部を左右から把持することができる。
【００２８】
上述した背凭れ部３及びフットレスト４は、座部の後部近傍及び前部近傍で夫々枢支されており、これらの枢支位置を中心として前後方向あるいは上下方向へ回動可能になっている。図３は、図１に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部３及びフットレスト４について、前記回動動作を可能とする回動構造を説明する側面図である。
【００２９】
図３に示すように、座部２の下部に設けられたフレーム構造１４は、側面視で略矩形枠状を成し、その上側後部には左右方向へ延びる枢軸１４ａが設けられている。この枢軸１４ａには背凭れ部３の下部が支持され、その結果、背凭れ部３はこの枢軸１４ａを中心として上部が前後方向へ回動可能となっている。また、フレーム構造１４内には直動式アクチュエータ１５が設けられている。この直動式アクチュエータ１５は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１５は、その前端部がフレーム構造１４の前部にて枢支され、後端部が背凭れ部３の下端部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１５を駆動して伸縮させることにより、背凭れ部３は枢軸１４ａを中心として、その上部が前後方向へ回動することとなり、リクライニング角度を変更することができる。
【００３０】
一方、フットレスト４（右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂ）は、背部に支持フレーム１７が設けられ、その上部に左右方向へ延びる枢軸１４ｂが設けられている。フットレスト４は、この枢軸１４ｂによってフレーム構造１４の上部前側部分にて支持されている。また、フレーム構造１４内であって、上述した直動式アクチュエータ１５の下方には直動式アクチュエータ１６が設けられている。この直動式アクチュエータ１６は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１６は、その前端部がフットレスト４の支持フレーム１７にて枢支され、後端部がフレーム構造１４の下部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１６を駆動して伸縮させることにより、フットレスト４は枢軸１４ｂを中心として、その下部が前後（上下）方向へ回動できるようになっている。
【００３１】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明の便宜上、フットレスト４を座面２ｂの前端から略鉛直下方へ延ばした状態（即ち、直動式アクチュエータ１６を最も縮めた状態）について説明する。図４は、図１に示すフットレスト４の構成を示す斜視図であり、図５はフットレスト４の正面図、図６はフットレスト４の平面図である。
【００３２】
図４に示すようにフットレスト４は、右側フットレスト４ａ、左側フットレスト４ｂ、及びこれらを左右方向へ移動させる移動機構５０（図５及び図６においては図示を省略している）から主として構成されている。また、右側フットレスト４ａは、一体に構成された右側下腿支持壁１０ａ及び右側足支持壁１１ａに、複数の空気袋が設けられて成る右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａを有し、左側フットレスト４ｂは、一体に構成された左側下腿支持壁１０ｂ及び左側足支持壁１１ｂに、複数の空気袋が設けられて成る左側下腿支持部１０Ｂ及び左側足支持部１１Ｂを有している。ここで、図４からも分かるように、右側下腿支持部１０Ａと左側下腿支持部１０Ｂとは対称的な構成となっており、右側足支持部１１Ａと左側足支持部１１Ｂとは対称的な構成となっている。従って、以下では重複する説明を省略するため、主に右側フットレスト４ａが有する右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａについて説明する。
【００３３】
図４に示すように、右側下腿支持部１０Ａが有する右側下腿支持壁１０ａは、被施療者の右下腿を左右の外側から支持する側壁３０と、背面側から支持する後壁３１と、左右の内側から支持する内壁３２とを有しており、前方及び上下端が開放された凹状溝部を形成するように構成されている。外壁３０と内壁３２とは、前後方向の寸法が略同一になっており、被施療者の下腿の厚み（フットレスト４に脚を載置させたときの前後方向寸法）と略同一寸法となっている。
【００３４】
図５及び図６に示すように、右側下腿支持壁１０ａの各所には空気袋が設けられている。具体的には、右側下腿支持壁１０ａの外壁３０における内壁３２に対向する面には空気袋３４が設けられ、後壁３１の前面には空気袋３５が設けられている。空気袋３４，３５は基端部と展開部とを有し、展開部は基端部を中心として蛇腹状に展開することが可能になっている。そして、空気袋３４，３５は、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張することが可能となっている。後壁３１に設けられた空気袋３５は、その基端部を左右方向の外方へ向けて配設され、外壁３０に設けられた空気袋３４は、その基端部を後方へ向けて配設されている（図６参照）。
【００３５】
これら右側下腿支持壁１０ａに設けられた空気袋３４，３５は、被施療者の右下腿（特に、脹脛（ふくらはぎ））の施療に用いられ、空気袋３４，３５の外面は、右下腿の後部及び外側部を夫々押圧する押圧面３４ａ，３５ａを成している。そして、図６に示すように空気袋３４，３５は、給気されると夫々の押圧面３４ａ，３５ａが近接するように扇状に膨張し、被施療者の下腿をこれら押圧面３４ａ，３５ａによって挟んで押圧マッサージできるようになっている。
【００３６】
また、右側下腿支持壁１０ａと空気袋３４，３５によって右側下腿支持部１０Ａが構成されており、外壁３０に設けられた空気袋３４と内壁３２によって、被施療者の下腿を支持することも可能になっている。なお、内壁３２における外壁３０に対向する面にも空気袋３４と同様の空気袋を設けてもよい。
【００３７】
一方、図４乃至図６に示すように、右側足支持部１１Ａが有する右側足支持壁１１ａは、被施療者の足（足首から足先までの部分）を左右の外側から支持する外壁４０と、背面側から主に踵を支持する後壁４１と、左右の内側から主に踵を支持する内壁４２と、足底を支持する底壁４３とを有しており、前方及び上方が夫々開放された凹状に構成されている。
【００３８】
右側足支持壁１１ａの外壁４０は、右側下腿支持壁１０ａの外壁３０よりも前方へ延設され、底壁４３と略同一の前後方向寸法を有している。右側足支持壁１１ａの内壁４２は、右側下腿支持壁１０ａの内壁３２と、前後方向寸法が略同一になっている。また、右側足支持壁１１ａが有する前記外壁４０，後壁４１，内壁４２は、右側下腿支持壁１０ａが有する外壁３０，後壁３１，内壁３２の夫々の下部に、略面一となるように接続されており、右側下腿支持壁１０ａ及び右側足支持壁１１ａは一体的に形成されている。
【００３９】
図５及び図６に示すように、右側足支持壁１１ａの各所にも空気袋が設けられている。具体的には、右側足支持壁１１ａの外壁４０における内壁４２に対向する面には２つの空気袋４４，４５が前後に配置され、このうち後ろ側の空気袋４５に対向するようにして、内壁４２における外壁４０に対向する面には１つの空気袋４６が設けられている。そして、右側足支持壁１１ａと空気袋４４〜４６によって右側足支持部１１Ａが構成されている。更に図６に示すように、底壁４３には空気袋４７，４８が前後に配置され、これら空気袋４７，４８の間にはバイブレータ４９が設けられている。
【００４０】
図５に示すように、外壁４０の前部に設けられた空気袋４４は、被施療者の足の甲に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４４は基端部を下方に向けて配設され、給気されると、外面が成す押圧面４４ａが底壁４３へ近接するように扇状に膨張し、被施療者の足の甲を押圧面４４ａによって押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。
【００４１】
また、図６に示すように、外壁４０及び内壁４２において対向して配設された空気袋４５，４６は、被施療者の踵に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４５，４６は、共に基端部を後方に向けて配設され、給気されると、夫々の外面が成す押圧面４５ａ，４６ａが互いに近接するように扇状に膨張し、被施療者の踵を左右から挟持するようにして押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。
【００４２】
底壁４３に設けられた空気袋４７，４８は、上述した空気袋３４，３５とは異なり蛇腹部分を有しておらず、扁平な状態から給気されることによって略楕円状に膨張するよう構成されている。また、バイブレータ４９は、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏芯質量を取り付けたような構成のものであり、駆動することによって微振動を発生することができるようになっている。このような空気袋４７，４８が給排気されることによって、被施療者の足底を押圧マッサージすることができ、バイブレータ４９の駆動により振動刺激を与えることができる。
（実施例１）
図７は、上述したような右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを左右方向へ移動させる移動機構５０の構成を説明するための模式図であり、移動機構５０として、左右方向へスライドさせることができるスライド機構５１とフットレスト４とを背面視したときの構成を図示している。
【００４３】
図７に示すように、スライド機構５１は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの後方に配された支持フレーム１７を有している。この支持フレーム１７は、左右方向へ延びる上部フレーム１７ａと、該上部フレーム１７ａの左右の端部から下方へ延びる縦フレーム１７ｂ，１７ｂとから構成されている。上部フレーム１７ａの左右の端部からは枢軸１４ｂ（図３参照）が突設されている。更に、左右の縦フレーム１７ｂの上部間及び下部間には、左右方向へ延びるガイドレール６０が架設されている。
【００４４】
一方、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとの間には空気袋６１が配されている。この空気袋６１は給排気装置９（図９参照）にエアホース（図示せず）を介して接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することができるようになっている。また、右側フットレスト４ａの後部には、上部の左右に１つずつと下部の左右に１つずつの合計４つのガイドローラ６２が取り付けられている。同様に、左側フットレスト４ｂの後部にも、上部の左右に１つずつと下部の左右に１つずつの合計４つのガイドローラ６２が取り付けられている。
【００４５】
これらのガイドローラ６２は何れもガイドレール６０に沿って左右方向へ転動可能に構成されている。そして、右側フットレスト４ａにおいて左側の上下に取り付けられた２つのガイドローラ６２と、左側フットレスト４ｂにおいて右側の上下に取り付けられた２つのガイドローラ６２との間が、コイルバネ６３によって夫々接続されている。このコイルバネ６３は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを互いに近接する方向へ付勢している。
【００４６】
このような構成を成すスライド機構５１は、空気袋６１への給排気によって、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを左右方向へスライド可能になっている。図８は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂのスライドしている状況を説明するための平面図である。
【００４７】
図８（ａ）に示すように、空気袋６１へ給気していないときは、コイルバネ６３によって右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが近接した状態となっている。次に、図８（ｂ）に示すように、空気袋６１へ給気すると、該空気袋６１はコイルバネ６３の付勢力に抗って膨張し、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは離反する方向へ押される。すると、各ガイドローラ６２がガイドレール６０に沿って左右方向の外方へ向かって転動し、その結果、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、互いに離反する左右方向の外方へ移動する。更に、この状態から空気袋６１への給気を止めて自然排気を行うと、コイルバネ６３の付勢力によって右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが近接する方向へ移動し、図８（ａ）の状態に戻る。
【００４８】
図９は、上述したような椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図９に示すように椅子型マッサージ機１は、制御部７０を備えている。この制御部７０は、座部２の下部などに搭載されており、被施療者が操作する操作部７１に接続されている。また、制御部７０には、駆動部７２〜７４が接続されている。
【００４９】
駆動部７２は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置９に接続され、該給排気装置９は、座部２に設けた各空気袋２ｅ，２ｅ（図２参照）、背凭れ部３に設けられて背捻り部３ａを成す空気袋３ｂ，３ｂ（図１参照）、アームレスト５に設けられた空気袋５ａ（図１参照）、フットレスト４に設けられた各空気袋３４，３５，４４〜４８（図４及び図５参照）、及びスライド機構５１に設けられた空気袋６１の夫々と、エアホースを介して接続されている。駆動部７２は、制御部６０からの指示に従って給排気装置９を駆動し、空気袋２ｅ，３ｂ，５ａ，３４，３５，４４〜４８，６１のうちの１又は複数を選択的に膨張及び収縮させることができる。また、駆動部７３は、フットレスト４の足支持部１１ａ，１１ｂに設けられたバイブレータ４９（図５参照）に接続されており、駆動することによって該バイブレータ９に振動を発生させることができる。
【００５０】
駆動部７４は、座部２の下部に設けられた直動式アクチュエータ１５，１６（図２参照）に接続されている。従って、駆動部６４が駆動することにより、直動式アクチュエータ１５を伸縮させて背凭れ部３のリクライニング角度を変更することができ、直動式アクチュエータ１６を伸縮させた場合には、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを前後方向（又は上下方向）へ回動させることができる。
【００５１】
このような駆動部７２〜７４の駆動によって行われる各部の動作は、制御部７０からの信号によって制御されており、どのような動作を実行させるかは、被施療者が操作部７１を操作することによって決定することができるようになっている。
【００５２】
上述したような椅子型マッサージ機１によれば、座部２に着座した被施療者に対し、例えば股関節のストレッチを行うことができる。図１４は、椅子型マッサージ機１によって実現可能な被施療者へのストレッチに関し、ストレッチ時の被施療者の姿勢により説明するための模式図である。
【００５３】
図１４（ａ）に示すように、座部２に着座した被施療者は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂによって右下腿及び左下腿が夫々支持され、右下腿及び左下腿は比較的近接した状態となっている。ここで、椅子型マッサージ機１の駆動部７２により給排気装置９が駆動され、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとの間に設けられた空気袋６１が給気されると、図１４（ｂ）に示すように右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが左右の外方へ離反する。その結果、被施療者の左右の下腿が開かれ、股関節のストレッチが行われる。本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１によれば、このような下腿の開閉動作を繰り返し、股関節のストレッチを効果的に行うことができる。
（実施例２）
図１０は、移動機構５０の他の構成として、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを傾倒動作させることのできる傾倒機構５２を示す模式図であり、傾倒機構５２とフットレスト４とを背面視したときの構成を図示している。
【００５４】
図１０に示すように、傾倒機構５２は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの後方に配された支持フレーム１７を有している。この支持フレーム１７は、実施例１に示したものと同様に、左右方向へ延びる上部フレーム１７ａと、該上部フレーム１７ａの左右の端部から下方へ延びる縦フレーム１７ｂ，１７ｂとを備え、更に、左右の縦フレーム１７ｂ，１７ｂ間に架設されて左右方向へ延びる下部フレーム１７ｃを備えている。
【００５５】
また、左右の縦フレーム１７ｂの夫々には、長手方向が湾曲したガイドレール８０が取り付けられている。左右のガイドレール８０は、互いに同一の中心点を有する円弧状を成し、左右の縦フレーム１７ｂ，１７ｂ間の距離を直径とする円周に沿って延びている。また、本実施の形態における各ガイドレール８０の長さは、前記中心点に対する中心角が約１２０度となる寸法となっている。
【００５６】
一方、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとの間には、２つの空気袋８１，８１が上下に配されている。何れの空気袋８１も、給排気装置９（図９参照）にエアホース（図示せず）を介して接続することにより、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することができるようになっている。また、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとの間には、２つのコイルバネ８３，８３が設けられている。一方のコイルバネ８３は、右側フットレスト４ａの左側面上部と左側フットレスト４ｂの右側面上部との間に介在されて両者を接続し、他方のコイルバネ８３は、右側フットレスト４ａの左側面下部と左側フットレスト４ｂの右側面下部との間に介在されて両者を接続している。そして、上下のコイルバネ８３は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを、互いに近接する方向へ付勢している。
【００５７】
また、右側フットレスト４ａの後部には、縦に３つのガイドローラ８４が取り付けられている。これらのガイドローラ８４は、何れも右側のガイドレール８０に沿って転動可能に構成されており、ガイドレール８０の長手方向に略同一間隔で配設されている。同様に、左側フットレスト４ｂの後部には、縦に３つのガイドローラ８４が取り付けられている。これらのガイドローラ８４は左側のガイドレール８０に沿って転動可能に構成されており、ガイドレール８０の長手方向に略同一間隔で配設されている。
【００５８】
このような構成を成す傾倒機構５２は、空気袋８１への給排気によって、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを左右方向へ傾倒可能になっている。図１１は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの傾倒している状況を説明するための図面である。
【００５９】
まず、図１０に示すように、空気袋８１へ給気していないときは、コイルバネ８３の付勢力によって右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが近接し、共に直立した状態（傾倒していない状態）となっている。次に、図１１（ａ）に示すように、上側の空気袋８１へのみ給気すると、該空気袋８１は上側のコイルバネ８３の付勢力に抗って膨張する。すると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、下部が近接した状態のまま上部が離隔するため、右側フットレスト４ａは上部が右側に位置するように傾倒し、左側フットレスト４ｂは上部が左側に位置するように傾倒する。従って、全体的に見ると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、上方へ開くように傾倒することとなる。
【００６０】
逆に、図１０の状態から下側の空気袋８１へのみ給気すると、該空気袋８１が下側のコイルバネ８３の付勢力に抗って膨張し、図１１（ｂ）に示すように、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、下方へ開くように傾倒することとなる。また、図１１（ａ），（ｂ）に示す何れの状態であっても、空気袋８１への給気をやめて自然排気を行うと、空気袋８１はコイルバネ８３の付勢力によって収縮し、図１０に示す状態へと戻ることとなる。
【００６１】
椅子型マッサージ機１の座部２に被施療者が着座した状態で、傾倒機構５２により上記のようにフットレスト４を動作させた場合、図１４（ｃ），（ｄ）に示すような被施療者への施療を行うことができる。即ち、図１１（ａ）に示すように傾倒機構５２を駆動し、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを上方が開くように傾倒させた場合、図１４（ｃ）に示すように被施療者の脚は足が近接した状態で膝が左右へ離隔するような姿勢とされる。また、図１１（ｂ）に示すように傾倒機構５２を駆動し、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを下方が開くように傾倒させた場合、図１４（ｄ）に示すように被施療者の脚は膝が近接した状態で足が左右へ離隔するような姿勢とされる。そして、図１４（ｃ），（ｄ）に示す２つの姿勢を繰り返すことにより、被施療者の膝や骨盤に対してストレッチを行うことができる。
【００６２】
なお、本実施例２に係る傾倒機構５２によっても、上下の空気袋８１，８１を同一タイミングで膨張及び収縮させることにより、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを、実施例１に示したように左右方向の外方へスライドさせることが可能である。
（実施例３）
図１２は、移動機構５０の更に他の構成として、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを傾倒動作させることのできる傾倒機構５３を示す模式図であり、傾倒機構５３とフットレスト４とを背面視したときの構成を図示している。なお、図１２に示す傾倒機構５３は、実施例２に係る傾倒機構５２と共通する構成を有している。従ってここでは、実施例２に係る傾倒機構５２とは異なる構成を中心として説明する。
【００６３】
図１２に示すように、傾倒機構５３は右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの後方に配された支持フレーム１７を有している。この支持フレーム１７は、実施例２に係る傾倒機構５２と同様に上部フレーム１７ａと左右の縦フレーム１７ｂと下部フレーム１７ｃとを有し、更に本実施例３においては、左右の縦フレーム１７ｂの間に中央フレーム１７ｄが設けられている。この中央フレーム１７ｄは、その上部が上部フレーム１７ａに接続され、下部が下部フレーム１７ｃに接続され、左右の縦フレーム１７ｂと平行に配されている。
【００６４】
また、本実施例３の傾倒機構５３は４つの空気袋９１〜９４を備えている。このうち２つの空気袋９１，９２は、右側フットレスト４ａの左側面と中央フレーム１７ｄの右側面との間にて上下に配されており、残る２つの空気袋９３，９４は、左側フットレスト４ｂの右側面と中央フレーム１７ｄの左側面との間にて上下に配されている。即ち、図１２において、右上に空気袋９１、右下に空気袋９２が夫々配され、これらと中央フレーム１７ｄを挟んで反対側の左上に空気袋９３、左下に空気袋９４が夫々配されている。これらの空気袋９１〜９４は、給排気装置９（図９参照）にエアホースを介して接続することにより、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することができるようになっている。
【００６５】
また、各空気袋９１〜９４に対応するようにして、右側フットレスト４ａと中央フレーム１７ｄとの間の上下にはコイルバネ９５，９５が設けられ、左側フットレスト４ｂと中央フレーム１７ｄとの間の上下にはコイルバネ９６，９６が設けられている。前者のコイルバネ９５は、右側フットレスト４ａを中央フレーム１７ｄに近接する方向（左方向）へ付勢し、後者のコイルバネ９６は、左側フットレスト４ｂを中央フレーム１７ｄに近接する方向（右方向）へ付勢している。
【００６６】
更に、傾倒機構５３は、左右の縦フレーム１７ｂに対し、実施例２で説明したものと同様の円弧状のガイドレール８０が取り付けられており、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂには、このガイドレール８０に沿って転動するガイドローラ８４が取り付けられている。
【００６７】
このような構成を成す傾倒機構５３は、空気袋９１〜９４への給排気によって、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを左右方向へ傾倒可能になっている。図１３は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に一方へ傾倒させた状況を説明するための図面である。
【００６８】
まず、図１２に示すように、何れの空気袋９１〜９４へも給気していないときは、コイルバネ９５，９６の付勢力によって右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが近接し、共に直立した状態（傾倒していない状態）となっている。次に、図１３に示すように、右下の空気袋９２と左上の空気袋９３とへのみ給気すると、これらの空気袋９２，９３は、対応するコイルバネ９５，９６の付勢力に抗って膨張する。すると、右側フットレスト４ａは、その下部が中央フレーム１７ｄから右側へ離隔するように傾倒し、左側フットレスト４ｂは、その上部が中央フレーム１７ｄから左側へ離隔するように傾倒する。従って、全体的に見ると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、下部が上部に比べて左側へ位置するように、即ち、図１３に示す背面視で反時計回り方向へ傾倒することとなる。また、図１３に示す状態から各空気袋９２，９３への給気をやめ、自然排気を行うと、空気袋９２，９３の夫々はコイルバネ９５，９６の付勢力によって収縮し、図１２に示す状態へと戻ることとなる。
【００６９】
また、右上の空気袋９１と左下の空気袋９４とへのみ給気した場合には、全体的に見ると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、下部が上部に比べて右側へ位置するように、即ち、背面視で時計回り方向へ傾倒することとなる。なお、この場合においても、空気袋９１，９４への給気をやめて自然排気を行うと、空気袋９１，９４の夫々はコイルバネ９５，９６の付勢力によって収縮し、図１２に示す状態へと戻ることとなる。
【００７０】
椅子型マッサージ機１の座部に被施療者が着座した状態で、傾倒機構５３により上記のようにフットレスト４を動作させた場合、図１４（ｅ）に示すような被施療者への施療を行うことができる。即ち、図１３に示すように傾倒機構５３を駆動し、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に一方へ傾倒させた場合、図１４（ｅ）に示すように、被施療者の右下腿及び左下腿が何れも一方へ傾倒させられ、骨盤のストレッチや腰の捻りストレッチを行うことができる。
【００７１】
なお、本実施例３に係る傾倒機構５３によっても、各空気袋９１〜９４を同一タイミングで膨張及び収縮させることにより、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを、実施例１に示したように左右方向の外方へスライドさせることが可能である。更に、右側の空気袋９１，９２のみ、又は左側の空気袋９３，９４のみを同一タイミングで膨張及び収縮させた場合には、右側フットレスト４ａ又は左側フットレスト４ｂのみを左右の外方へスライドさせることも可能である。この場合は、被施療者の右脚又は左脚のみを左右の外方へ開くように移動させるストレッチが可能である。
【００７２】
また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、図２に示したように空気袋２ｅ，２ｅを備え、これらを膨張及び収縮させることによって座部２のクッション部２ｃを左右へ傾倒させることができるようになっている。従って、傾倒機構５３によって右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを一方へ傾倒させると共に、座部２のクッション部２ｃも一方へ傾倒させることが可能である。具体的には、図１３に示すように右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを、背面視で反時計回り方向へ傾倒させると共に、空気袋２ｅを膨張させてクッション部２ｃを背面視で反時計回り方向へ傾倒させることができる。これにより、被施療者の骨盤や腰部分へのストレッチ効果の向上が期待できる。
【００７３】
また、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３に設けた背捻り部３ａを動作させることにより、被施療者の全身的なストレッチを行うことが可能である。即ち、例えば図１２に示した傾倒機構５３により、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを背面視で反時計回り方向へ傾倒させると共に、空気袋２ｅを膨張させてクッション部２ｃを背面視で反時計回り方向へ傾倒させ、被施療者の下半身を背面視で反時計回り方向へ捻らせる。これと同時に、背捻り部３ａが有する左側の空気袋３ｂを膨張させることにより、被施療者の上半身を左半身が前方に位置するように（右側を向くように）捻らせる。このようにすることにより、図１４（ｆ）に示すように、被施療者の上半身と下半身とが相反する方向へ捻られるため、全身的な捻りマッサージ、その中でも特に腰部への捻りマッサージを効果的に行うことができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１にあっては、例えば、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを背面視で反時計回り方向へ傾倒させると共に、空気袋２ｅを膨張させてクッション部２ｃを背面視で時計回り方向へ傾倒させ、更に、背捻り部３ａが有する右側の空気袋３ｂを膨張させることも可能である。この場合、被施療者の下腿は左側へ傾倒し、尻部は右下がりとなり、上半身は左向きになるよう捻られることとなるため、やはり全身的な捻りマッサージを行うことができる。
【００７５】
更に、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂを備えている。従って、これらにより下腿、足の甲、踵などを把持した状態で、図１４（ｂ）〜（ｆ）に示したような被施療者へのストレッチを行うことも可能である。この場合には、被施療者の下腿、足の甲、踵の何れか一又は複数を把持しつつ、各ストレッチを行うこととなるため、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの動作に対し、被施療者の下腿を適切に追従させることができ、ストレッチ効果の更なる向上を期待することができる。
【００７６】
なお、上述した説明では下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂが、空気袋３４，３５，４４〜４８の膨張によって下腿、足の甲、踵などを「把持」する、と説明しているが、この場合の「把持」とは、各空気袋３４，３５，４４〜４８に対して対応する身体部位が完全に固定される程度に把持されている状態のみを意味するのではなく、相対的な多少の位置ずれが生じる状態をも含むものとする。結局、身体部位が「把持」されるとは、当該身体部位に対して位置ずれをある程度制限できる態様で当接している状態をいうものとする。
【００７７】
ところで、上述した説明では右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂが、空気袋３４，３５，４４〜４８の何れか一又は複数を膨張させることにより、被施療者の下腿、足の甲、踵などを把持して支持することととしているが、これに限られず、例えば空気袋を用いずとも下腿等を支持できるようにすることも可能である。
【００７８】
図１５は、他の構成を成すフットレスト１０４を示す斜視図であり、本実施の形態に係る図１に示す椅子型マッサージ機１においてフットレスト４に換えて適用可能なものを示している。このフットレスト１０４は、一体に構成された右側下腿支持壁１１０ａ及び右側足支持壁１１１ａを有する右側フットレスト１０４ａと、一体に構成された左側下腿支持壁１１０ｂ及び左側足支持壁１１１ｂを有する左側フットレスト１０４ｂとを備えている。
【００７９】
右側下腿支持壁１１０ａは、被施療者の右下腿を左右の外側から支持する側壁１３０と、背面側から支持する後壁１３１と、左右の内側から支持する内壁１３２とを有し、前方及び上下端が開放された凹状溝部を形成するように構成されている。右側足支持壁１１１ａは、被施療者の足を左右の外側から支持する外壁１４０と、背面側から主に踵を支持する後壁１４１と、左右の内側から支持する内壁１４２と、足底を支持する底壁１４３とを有しており、前方及び上方が夫々開放された凹状に構成されている。そして、右側下腿支持壁１１０ａの外壁１３０及び内壁１３２と、右側足支持壁１１１ａの外壁１４０及び内壁１４２とは、何れも前後方向の寸法が略同一であって、底壁１４３の前後方向の寸法と略同一になっている。また、右側足支持壁１１１ａが有する外壁１４０，後壁１４１，内壁１４２は、右側下腿支持壁１１０ａが有する外壁１３０，後壁１３１，内壁１３２の夫々の下部に、略面一となるように接続されており、右側下腿支持壁１１０ａと右側足支持壁１１１ａとは一体的に構成されている。
【００８０】
従って、一体的に構成された右側下腿支持壁１１０ａ及び右側足支持壁１１１ａから成る右側フットレスト１０４ａを全体視すると、縦長中空の直方体において上面と前面とを除去したような構成となっている。そして、外壁１３０，１４０と内壁１３２，１４２との離隔距離は、好ましくは被施療者の下腿及び足の左右方向寸法と略同一か、又はそれより若干大きくなっている。また、左側フットレスト１０４ｂは、右側フットレスト１０４ａと左右対称な構成となっているため、ここでの詳細な説明は省く。
【００８１】
このような構成を成すフットレスト１０４の場合、外壁１３０，１４０及び内壁１３２，１４２が比較的大きく前方へ延びており、底壁１４３に足を載置したときの被施療者の下腿及び足を、左右及び後方から支持することができる。なお、このようなフットレスト１０４に対しても、例えば、外壁１３０，１４０、後壁１３１，１４１、内壁１３２，１４２等に空気袋を設けてもよく、この場合には、給気してこれらの空気袋を膨張させることによって、被施療者の下腿及び足をより一層確実に支持することが可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、フットレストを左右方向へ移動可能とすることにより、例えば、左右方向へスライド可能とし、又は左右方向へ傾倒可能とすることにより、被施療者の骨盤のストレッチ等、これまでになかった態様の施療を可能とする椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】座部が有するクッション部を傾倒させる構成を模式的に示す椅子型マッサージ機の正面図である。
【図３】図１に示す椅子型マッサージ機の背凭れ部及びフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図４】図１に示すフットレストの構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示すフットレストの正面図である。
【図６】図１に示すフットレストの平面図である。
【図７】右側フットレスト及び左側フットレストを左右方向へ移動させる移動機構の構成を説明するための模式図であり、移動機構として、左右方向へスライドさせることができるスライド機構とフットレストとを背面視したときの構成を図示している。
【図８】図７に示すスライド機構により、右側フットレスト及び左側フットレストがスライドしている状況を説明するための平面図である。
【図９】椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図１０】移動機構の他の構成として、右側フットレスト及び左側フットレストを傾倒動作させることのできる傾倒機構を示す模式図であり、傾倒機構とフットレストとを背面視したときの構成を図示している。
【図１１】図１０に示す傾倒機構により右側フットレスト及び左側フットレストが傾倒している状況を説明するための図面である。
【図１２】移動機構の更に他の構成として、右側フットレスト及び左側フットレストを傾倒動作させることのできる傾倒機構を示す模式図であり、傾倒機構とフットレストとを背面視したときの構成を図示している。
【図１３】図１２に示す傾倒機構により右側フットレスト及び左側フットレストを共に一方へ傾倒させた状況を説明するための図面である。
【図１４】椅子型マッサージ機によって実現可能な被施療者のストレッチ時の姿勢を模式的に示した図面である。
【図１５】他の構成を成すフットレストを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  フットレスト
４ａ，１０４ａ  右側フットレスト
４ｂ，１０４ｂ  左側フットレスト
１０Ａ  右側下腿支持部
１０Ｂ  左側下腿支持部
１０ａ，１１０ａ  右側下腿支持壁
１０ｂ，１１０ｂ  左側下腿支持壁
１１Ａ  右側足支持部
１１Ｂ  左側足支持部
１１ａ，１１１ａ  右側足支持壁
１１ｂ，１１１ｂ  左側足支持壁
２ｅ，３ｂ，５ａ，３４，３５，４４〜４８  空気袋
５０  移動機構
５１  スライド機構（移動機構）
５２，５３  傾倒機構（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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