(57)【要約】【課題】汎用性に優れた駆動ユニットを使用することにより、製造コストを低減させることができ、かつ、組立作業性も良好な錠装置の提供を目的とする。【解決手段】ユニットケース１内に収容されたアクチュエータ２の動力を回り止め部３を一体に備えた回転出力軸４から取り出す動力ユニット５と、  回転出力軸４の回転により施解錠駆動されるデッドボルト６とを錠ケース７内に収容してなり、  前記回転出力軸４は、一端がユニットケース１に固定されて動力ユニット５内を挿通する固定軸８周りに空転自在に支持されるとともに、  該固定軸８の他端が錠ケース７に固定されるように構成する。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットケース内に収容されたアクチュエータの動力を回り止め部を一体に備えた回転出力軸から取り出す動力ユニットと、
回転出力軸の回転により施解錠駆動されるデッドボルトとを錠ケース内に収容してなり、
前記回転出力軸は、一端がユニットケースに固定されて動力ユニット内を挿通する固定軸周りに空転自在に支持されるとともに、
該固定軸の他端が錠ケースに固定される錠装置。
【請求項２】
前記動力ユニット内には、アクチュエータの動力を伝達するギア列が収容されるとともに、
前記回転出力軸は、ユニットケース内においてギア列の最終段ギアに連結される連結部を備える請求項１記載の錠装置。
【請求項３】
前記ユニットケースは前記回転出力軸の突出側壁面を錠ケースの壁面に接近させて配置されるとともに、
ユニットケースの回転出力軸突出側壁面は回転出力軸周辺において低背とされて前記回転出力軸に連結される中継ギアと、該中継ギアに噛合してデッドボルトに施解錠操作動力を伝達する伝達部材の積層スペースが形成される請求項１または２記載の錠装置。
【請求項４】
入力ギアへの回転操作動力の入力によりデッドボルトを施解錠位置に並進駆動するデッド駆動カムと、
一端に入力ギアに噛合する入力ギア側ラックを備えるとともに他端に前記中継ギアに噛合して前記積層スペース内に収容される中継ギア側ラックを備えるラック部材とを有する請求項３記載の錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを使用した駆動部を予めユニット化した錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、錠装置は錠ケース内に収容されるデッドボルトを駆動制御ユニット（動力ユニット）により進退駆動するように構成される。動力ユニットは、アクチュエータ、歯車列等の動力伝達機構、およびプリント実装基板を扁平容器に収容して形成され、扁平容器から動力出力部としてのスイッチ駆動板が引き出される。
【０００３】
電気錠の組立は、動力ユニットのスイッチ駆動板を錠ケース内に予め配置されたダルマに連結して行われ、組立状態で動力ユニットを起動すると、スイッチ駆動板の直進操作力によりダルマが回転し、ダルマに連結されたデッドボルトが進退駆動される。
【０００４】
しかし、上述した従来例は、動力ユニット内で生成された駆動力がスイッチ駆動板の往復駆動力として取り出されるために、駆動ユニットの汎用性に欠け、結果製造コストが上昇するという欠点がある。
【０００５】
すなわち、上記従来例においては、スイッチ駆動板の錠ケースからの突出方向、突出距離、往復ストローク等は全て駆動ユニットにより決定されるために、錠ケース側に予め装着されるダルマ等の位置、操作ストローク等がこれらに合致する場合にのみ使用することができ、これらのいずれかが異なると、新たに駆動ユニットを設定する必要が生じる。
【０００６】
また、この問題を解決するためには、特許文献２に記載されるように、動力ユニットの出力を回転出力とすることが有効であるが、上記特許文献２記載の従来例においては、動力ユニットを装着した後に、クラッチギア等を錠ケースに装着する作業が必要であるために、組立作業性が悪いという欠点がある。
【特許文献１】特開２００５-２８２３０２号公報
【特許文献２】特開２００６-１９３９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、汎用性に優れた駆動ユニットを使用することにより、製造コストを低減させることができ、かつ、組立作業性も良好な錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
錠ケース７内に収容されたデッドボルト６の施解錠駆動は、ユニットケース１内にアクチュエータ２等を収容した動力ユニット５からの施解錠操作動力を適宜手段でデッドボルト６に伝達して行われる。
【０００９】
動力ユニット５の出力が回転動作である本発明において、動力ユニット５の回転出力軸４とデッドボルト６との位置関係が異なっても、ラック部材１６、あるいは適宜のギア列を利用してデッドボルト６の操作部に動力伝達できるために、同一の動力ユニット５を多機種で共用することが可能になる。
【００１０】
また、デッドボルト６の駆動部の組立は、動力ユニット５を錠ケース７に固定した後、回転出力軸４とデッドボルト６とを適宜手段で連結するだけで完了するために、組立作業性が向上する。
【００１１】
さらに、動力ユニット５に回転出力軸４を配置する場合には、例えばユニットケース１の対向壁により回転出力軸４の両端を支持する等して、両端支持状態とすることが必要である。片持状に支持された空転回転軸は傾き等が発生しやすく、後段にギア等が使用される場合には、噛合不良による動力伝達効率の低下を招来する。
【００１２】
この問題を解決するために、回転出力軸４をユニットケース１外に露出させて中継ギア１１等の連結を可能にし、かつ、両端をユニットケース１に支持することが可能であるが、この場合、回転出力軸４をユニットケース１に対して空転可能な軸部材として形成することが必要であり、中継ギア１１等に対する回り止め部３を別途固定する必要があり部品点数の増加をもたらす。  
【００１３】
回転出力軸４を固定軸８周りに空転自在とし、固定軸８の一端を錠ケース７に固定する本発明において、回転出力軸４の傾きが発生することなく、上記問題の発生が防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、汎用性に優れた動力ユニットを使用することにより、製造コストを低減させることができ、かつ、組立作業性も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１、２に示すように、錠装置は、錠ケース７内に動力ユニット５により駆動されるデッドボルト６を収容して形成され、扉体に固定して使用される。
【００１６】
錠ケース７は、図４に示すように、四周に立ち上がり片を立ち上げた下ケース７Ａの上部開口を上ケース７Ｂにより閉塞して中空ボックス形状に形成され、前端面に取付プレート７ａが固定される。取付プレート７ａは、扉体内に挿入して固定するときの扉体への固定用フランジを提供し、扉体に固定した後、化粧プレート７ｂにより覆われる。
【００１７】
図２に示すように、動力ユニット５内で生成された動力は回転出力軸４に出力され、回転出力軸４に連結された中継ギア１１を回転させる。中継ギア１１の回転は、ラック部材１６を介してデッド駆動カム１３に伝達される。
【００１８】
図２、３に示すように、デッド駆動カム１３は入力ギア１２とデッド操作アーム１３ａを備え、動力ユニット５の施解錠動作に伴ってほぼ９０°施解錠回転位置間で回転駆動される。デッド駆動カム１３が施錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム１３ａがデッドボルト６に形成された施錠用被押動部６ａを前方に押し出し、デッドボルト６を先端が前方に飛び出した施錠位置に移動させる（図３参照）。また、この状態からデッド駆動カム１３が解錠回転位置側に回転駆動されると、デッド操作アーム１３ａはデッドボルト６の解錠用被押動部６ｂを後方に押し込み、デッドボルト６を図２に示す解錠位置に移動させる。
【００１９】
また、図１（ｂ）に示すように、扉体に固定されるシリンダ錠１７Ａ、あるいはサムターン装置１７Ｂ等の手動操作部１７によりデッドボルト６を駆動するために、デッド駆動カム１３の回転中心部には、シリンダ錠１７Ａ等の回転軸部材１７ａを嵌合するための連結孔１３ｂが形成される。
【００２０】
上記デッド駆動カム１３にはリンク杆１８が連結され、リンク杆１８の一端部が、錠ケース７に回転自在に立設された支柱１９に側方から摺動自在に貫通する。リンク杆１８には一端が支柱１９に、他端がリンク杆１８に形成されるストッパフランジ１８ａに押さえ付けられた圧縮スプリング２０が巻装されており、デッド駆動カム１３を施解錠いずれかのストローク終端位置に節度停止させる。
【００２１】
図６に示すように、ラック部材１６は、一端に中継ギア１１に噛合する中継ギア側ラック１５が形成された合成樹脂製のラック本体１６ａの他端に金属材料により板状に形成される入力ギア側ラック１４を固定して形成される。中継ギア１１は動力ユニット５の外周壁面の一部を低くして形成されるラックスライド面１ａに外周を露出させて装着され、中継ギア側ラック１５は、ラックスライド面１ａと上ケース７Ｂの内壁面との間の間隙に形成される積層スペースに収容可能な厚さに形成される。
【００２２】
ラック本体１６ａのラックスライド面１ａとの摺接部には、摺動抵抗を少なくするためのリブ２１が形成され、さらに、ラックスライド面１ａには、中継ギア側ラック１５の背面を支承するラックガイド１ｂが形成される。
【００２３】
また、ラック本体１６ａは全長にわたって上ケース７Ｂの内壁面を摺動面として移動自在であり、中継ギア側ラック１５の上ケース７Ｂとの摺接部、およびラック本体１６ａの反対端には、上ケース７Ｂの内壁面に摺接するリブ２１が形成される。
【００２４】
ラック部材１６の移動方向線周りの座りをよくして当該方向の転びを防止し、噛合不良の発生を防止するために、上記リブ２１は、ラック本体１６ａの全幅、すなわち、ラック部材１６の移動方向に直交する方向の全長にわたって形成される。さらに、上記方向の転びを防止するために、上記ラックガイド１ｂは、中継ギア側ラック１５の全高にほぼ一致する高さに形成され、支承寸法の増加が図られる。
【００２５】
また、ラック部材１６は入力ギア側ラック１４を錠ケース７に立設されるガイド支柱７ｃにより移動方向がガイドされるとともに、ガイド支柱７ｃ基端部に形成されるラック支承部７ｄに支承される。ガイド支柱は上下ケース７Ａ、７Ｂを連結するビスの挿通部材の周壁が利用され、この挿通部材に空転自在なリングを外嵌合してラック支承部７ｄが形成される。
【００２６】
図５に示すように、上記デッドボルト６を円滑にスライドさせ、作動時の異音発生等を防止するために、錠ケース７には合成樹脂製のガイド部材２２が固定される。ガイド部材２２は、図示したものとほぼ同形のものが対になって矩形筒形状をなし、デッドボルト６の側壁全体を囲むが、図５においては一方のガイド部材２２のみが図示されている。
【００２７】
さらに、錠ケース７には、ストッパレバー２３が支軸周りに揺動自在に連結される。ストッパレバー２３は先端部に円柱状のデッドストッパ２３ａを有し、図外のトーションスプリングにより図５において反時計回りに付勢される。このストッパレバー２３は、上記デッド駆動カム１３が施錠回転位置から解錠回転位置に移動する途上でデッド操作アーム１３ａに干渉して上部ストローク終端位置まで押し上げられる。
【００２８】
デッドボルト６は、厚板鋼板をＵ字形状に折り曲げて形成される。このデッドボルト６は開放断面部を下方に向けた姿勢でガイド部材２２に長手方向摺動自在に嵌合され、後部上端にストッパ用段部６ｃが形成される。このストッパ用段部６ｃは、図３に示すように、デッドボルト６が施錠位置にあるときにデッドストッパ２３ａが係止してデッドボルト６の解錠位置側への移動を規制する。
【００２９】
上述したように、デッドストッパ２３ａは、デッド駆動カム１３の解錠回転位置側への回転初期、すなわち、デッドボルト６の解錠位置側への移動に先立って上部ストローク終端側にドライブされてストッパ用段部６ｃとの係止を解除し、デッドボルト６の解錠位置側への移動を許容する。
【００３０】
上記デッドボルト６には、鎌部材２４が支軸２４ａ周りに揺動自在に軸支される。図１に示すように、鎌部材２４は前後端部に係止爪２４ｂと作動突部２４ｃとを備える。この鎌部材２４は、デッドボルト６が解錠位置にある時には、図２に示すように、係止爪２４ｂがデッドボルト６内に格納されて施錠動作時の係止爪２４ｂのストライク２５との衝接が防止される格納姿勢を取る。この格納姿勢は、上記ガイド部材２２に形成された干渉部２２ａに作動突部が乗りあがることにより維持されており、この状態からデッドボルト６が施錠位置側に移動すると、図３に示すように、作動突部２４ｃがガイド部材２２に形成される鎌操作突条２２ｂに当接し、鎌部材２４に反時計回りに回転力を付与する。
【００３１】
図１に示すように、鎌部材２４の回転により、鎌部材２４の係止爪２４ｂはデッドボルト６の下端縁から突出し、以後、ストライク２５がデッドボルト６脱離方向、すなわち、図１において左側に移動した場合には係止孔２５ａの周壁に係止し、当該方向への移動を規制する。
【００３２】
図７以下に動力ユニット５の詳細を示す。動力ユニット５は、下ユニットケース１Ａに上記ラックスライド面１ａが形成された上ユニットケース１Ｂを連結して形成されるユニットケース１を有し、該ユニットケース１内にアクチュエータ２としてのモータ、モータ２の動力を回転出力軸４の回転動力に変換する歯車列等が収容される。上記歯車列は、モータ２の回転軸に固定されるウォーム２６の回転を、ウォームホイル２７、第１ギア２８、第２ギア２９、最終段ギア９、回転出力軸４の順に伝達するように構成される。モータ２への給電、あるいは制御信号の入出力を行うために、ユニットケース１には、リード線３０が引き込まれる。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、上記最終段ギア９は、下ユニットケース１Ａとプリント基板３１により平板部９ａが挟まれた姿勢で装着される。プリント基板３１には、後述する回転出力軸４の筒状軸部４ａが挿入される軸挿通穴３１ａが開設され、下ユニットケース１Ａには、最終段ギア９から突出する軸部９ｂが嵌合する軸受凹部１ｃと、軸受凹部１ｃの中心から突出して最終段ギア９の軸部９ｂに形成される貫通状の軸貫通孔９ｃが外嵌合する軸固定突部１ｄが形成される。
【００３４】
図９、１０に示すように、最終段ギア９は、平板部９ａ裏面に上記軸部９ｂを突設して形成され、軸部９ｂの形成面と反対面にクラッチ部（連結部１０）を構成するクラッチスライダ３２が装着される。クラッチスライダ３２は、同一形状のものを反転させた一対が使用され、杆部３２ａの中心部から角度規制突部３２ｂを突設させてＴ字形状に形成される。また、クラッチスライダ３２は、角度規制突部３２ｂ裏面に突出するスライド突部３２ｃと、杆部３２ａから突出するばね受け杆３２ｄとを有し、スライド突部３２ｃを最終段ギア９のスライダ受容長孔９ｄ内に摺動自在に挿入して装着される。
【００３５】
装着状態においてばね受け杆３２ｄは他のクラッチスライダ３２の貫通孔３２ｅを貫通し、相互に離接動作をすることができる。図１０に示すように、これらばね受け杆３２ｅの間には、圧縮スプリング３３が介装され、各クラッチスライダ３２は互いに離間する方向に付勢される。
【００３６】
さらに、最終段ギア９のプリント基板３１に対向する側の平板部９ａにはブラシ状の導体部３４が固定される。導体部３４は、導電性の良好な金属材料に形成され、図１０（ｄ）に示すように、接点脚３４ａの自由端に半球状の接点３４ｂが形成される。
【００３７】
この最終段ギア９は、１回の施解錠操作により初期回転位置と施解錠いずれかの回転位置との間で往復駆動され、例えば、解錠操作の場合、初期回転位置を基点として一旦解錠回転位置まで駆動された後、再び逆回転駆動されて初期回転位置に復帰する。
【００３８】
図１１（ａ）に示すように、これら最終段ギア９の回転位置を検出するために、プリント基板３１には、グランドパターン３５と、回転位置検出パターン３６が軸挿通穴３１ａと同心円上に形成される。図１１（ｂ）に示すように、最終段ギア９が初期回転位置にあるとき、接点３４ｂは、グランドパターン３５と回転位置検出パターン３６の双方に接触しているために、上記両パターンは導体部３４を介して短絡しており、回転位置検出パターン３６はグランド電位になる。この状態から、最終段ギア９が図１１（ｃ）に示す解錠操作位置、あるいは図１１（ｄ）に示す施錠操作位置まで移動すると、接点３４ｂは回転位置検出パターン３６から外れるために、回転位置検出パターン３６はドライブ電位に変化する。
【００３９】
回転位置検出パターン３６の電位変化は、プリント基板３１上に形成される図外のパターン配線を経由してプリント基板３１上、あるいはコネクタ、上記リード線を３０経由して図外のコントローラに通知され、モータ駆動の制御確認信号として利用される。
【００４０】
図７（ｂ）、図１５に示すように、上記下ユニットケース１Ａには、軸固定突部１ｄに一端が固定されて固定軸８が立設され、該固定軸８周りに回転出力軸４が空転自在に装着される。図１２に示すように、回転出力軸４は平板部４ｂの一面に筒状軸部４ａを有しており、該筒状軸部４ａを上記プリント基板３１の軸挿通穴３１ａに挿通させて装着される。
【００４１】
また、回転出力軸４の平板部４ｂにはプリント基板３１に対峙して導体部３７が形成される。導体部３７は上述した最終段ギア９に使用されたものと同様に、導電性の良好な薄板材により形成され接点脚３７ａの自由端に半球状の接点３７ｂを備える。
【００４２】
さらに、回転出力軸４の筒状軸部４ａには上述したクラッチスライダ３２と共に連結部１０を構成するクラッチ凹部３８が形成される。最終段ギア９が背向位置に２個の角度規制突部３２ｂを有することに対応して、クラッチ凹部３８は回転出力軸４の回転中心を挟んで対称位置２箇所に形成される。図１２（ｃ）に示すように、各クラッチ凹部３８は、回転出力軸４の回転中心を中心とする第１円弧面３８ａと角度規制壁３９とを境界とし、上記クラッチスライダ３２は、角度規制突部３２ｂが第１円弧面３８ａに摺接させた状態で、角度規制壁３９により回転範囲を規制される角度θ（この実施の形態においては９０°）に相当する範囲で回転することができる。
【００４３】
また、角度規制壁３９を境にクラッチ凹部３８に隣接して第２クラッチ凹部４０が形成される。第２クラッチ凹部４０は、上記角度規制壁３９と第１円弧面３８ａに比して小径の第２円弧面４０ａを境界とし、クラッチスライダ３２は、角度規制突部３２ｂの回転軌跡径が小さな場合にのみこの第２クラッチ凹部４０内を回転できる。
【００４４】
連結部１０の動作を図１３を使用して説明する。まず、図１３（ａ）は、最終段ギア９が中立位置で、回転出力軸４は解錠状態にある場合を示す。この状態からモータ２が施錠駆動されると、最終段ギア９は反時計回りに９０°回転して図１３（ｂ）の状態に移行する。上記条件下で、角度規制突部３２ｂは、反時計回り方向の壁面が角度規制壁３９に当接した状態であるために、回転出力軸４は、最終段ギア９の回転に追随して反時計回りに９０°回転し、図１３（ｂ）の施錠位置に移動する。
【００４５】
上述したように、最終段ギア９は９０°反時計回りに回転した後、再び反対方向、すなわち、時計回りに回転して中立位置に復帰する。この状態が施錠動作終了であり、図１３（ｃ）にこの状態を示す。施錠状態から再び解錠駆動されると、図１３（ｃ）の状態から最終段ギア９が回転出力軸４を伴って時計回りに回転し、図１３（ｄ）の状態に移行し、次いで、最終段ギア９のみが中立位置に復帰し、図１３（ａ）の解錠状態になる。
【００４６】
また、例えば、図１３（ａ）の解錠状態で、手動操作部１７を利用して施錠操作をする場合、手動操作部１７からの回転操作力は回転出力軸４に入力され、回転出力軸４は施錠方向回転である反時計回りに回転する。図１３（ａ）に示すように、回転出力軸４は反時計回りに最終段ギア９の施解錠時の駆動角（９０°）に一致する角度だけ遊び角が設けられるために、回転出力軸４の回転に最終段ギア９が追随することなく、結果、歯車列からの抵抗なしに施解錠操作ができる。
【００４７】
さらに、例えば、図１３（ｃ）に示す施錠状態からモータ２による解錠駆動をしている途中にモータ２が停止し、図１３（ｅ）に示す状態になった場合、手動操作により解錠状態に戻すことは、施錠方向に遊び角が存在するために、回転出力軸４を時計回りに回転させるだけで足りる。
【００４８】
これに対し、回転出力軸４を反時計回りに強制回転させると、角度規制突部３２ｂの先端は、角度規制壁３９から内方に向けた分力を受ける。操作トルクが所定値に達して上記分力が圧縮スプリング３３の反力を超えると、クラッチスライダ３２は圧縮スプリング３３の反力に抗して中心向きに移動し、結果、図１３（ｆ）に示すように、角度規制突部３２ｂは角度規制壁３９を越えて第２クラッチ凹部４０内に進入する。この状態で回転出力軸４は歯車列により回転不能な最終段ギア９に対して空転することができ、所望の施錠位置まで回転させることができる。
【００４９】
図１４に示すように、プリント基板３１には、上記回転出力軸４の回転位置を検出するためのグランドパターン３５と回転位置検出パターン３６とが形成される。これらのパターン３５、３６は、回転出力軸４の導体部形成面に正対する面、すなわち、最終段ギア９の回転位置検出用パターン３６が形成される面と反対面に形成される。
【００５０】
回転位置検出パターン３６は解錠検出パターン３６Ａと、施錠検出パターンとからなり、図１４（ａ）において、長寸のグランドパターン３５から時計回りに施錠検出パターン３６Ｂ、解錠検出パターン３６Ａ、施錠検出パターン３６Ｂ、解錠検出パターン３６Ａの順に配置される。
【００５１】
したがってこの実施の形態において、図１４（ｂ）に示すように、回転出力軸４が解錠位置にあるときには、解錠検出パターン３６Ａがグランドパターン３５に短絡し、図１４（ｃ）に示す施錠位置では施錠検出パターン３６Ｂとグランドパターン３５が短絡する。グランドパターン３５との短絡による電位変化を図外の制御部で検出すると、施解錠完了を知ることができる。
【００５２】
これを利用して錠制御部は、施解錠いずれかの方向にモータ２を駆動し、施解錠検出パターン３６Ａからの出力変化を検出を待つ。出力変化を検知すると、モータ２に逆方向の駆動命令を出力し、最終段ギア９に対応する回転位置検出パターン３６が最終段ギア９の中立位置への復帰を検知すると、モータ２の駆動を停止する。
【００５３】
図８に示すように、動力ユニット５は、上記回転出力軸４等を装着した下ユニットケース１Ａに上ユニットケース１Ｂを固定して形成され、錠ケース７に組み込まれる。図１５に示すように、錠ケース７に組み込んだ状態で、動力ユニット５内に立設される固定軸８は、回転出力軸４を貫通して上方に突出し、上ケース７Ｂに固定される。
【００５４】
動力ユニット５内の固定軸８を錠ケース７に固定することにより、回転出力軸４等の傾きを防止して動作を円滑にすることができる上に、デッド駆動カム１３等、錠ケース７基準に位置決めされる部品との位置関係を正確に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ方向矢視図である。
【図２】錠装置の内部を示す図である。
【図３】施錠時の錠装置の内部を示す図である。
【図４】錠装置の組立を示す図で、（ａ）は上ケースに上ケースを固定する状態を示す図、（ｂ）は錠ケースに取付プレートと化粧プレートを固定する状態を示す図である。
【図５】デッド駆動カムを示す図で、（ａ）はデッドボルトを施錠操作した状態を示す図、（ｂ）はデッドボルトを解錠操作する途中の状態を示す図である。
【図６】ラック部材を示す図で、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後を示す斜視図、（ｃ）は装着状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）におけるラック部材の６Ｄ方向矢視図である。
【図７】動力ユニットの組み立て工程を示す図である。
【図８】下ユニットケースに上ユニットケースを固定して動力ユニットを完成させる手順を示す斜視図である。
【図９】最終段ギアを示す図で、（ａ）は組立方法を示す図、（ｂ）はクラッチスライダの９Ｂ方向矢視図である。
【図１０】最終段ギアを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１０Ｂ-１０Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）の１０Ｃ-１０Ｃ線断面図、（ｄ）は接点突部を示す拡大図である。
【図１１】プリント基板を示す図で、（ａ）は裏面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は中立位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図、（ｃ）（ｄ）は中立位置以外の回転位置におけるブラシとパターンの関係を示す説明図である。
【図１２】回転出力軸を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１２Ｂ-１２Ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の１２Ｃ方向矢視図である。
【図１３】クラッチ部の動作を示す図である。
【図１４】プリント基板を示す図で、（ａ）は表面のパターンを実線で示した説明図、（ｂ）は解錠位置における導体部とパターンの関係を示す説明図、（ｃ）は施錠位置の回転位置における導体部とパターンの関係を示す説明図である。
【図１５】図２の１５Ａ-１５Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１        ユニットケース
２        アクチュエータ
３        回り止め部
４        回転出力軸
５        動力ユニット
６        デッドボルト
７        錠ケース
８        固定軸
９        最終段ギア
１０      連結部
１１      中継ギア
１２      入力ギア
１３      デッド駆動カム
１４      入力ギア側ラック
１５      中継ギア側ラック
１６      ラック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008190193.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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