(57)【要約】  【課題】ユーザの手技行動領域に邪魔とならずコンパクトで、且つ各種情報入力を容易に行うことができる内視鏡システムを実現すること。  【解決手段】本発明の内視鏡システム１は、入力部６を備えた内視鏡２と、該内視鏡が撮影した像を表示するモニタ１３と、上記内視鏡と着脱自在であって、該内視鏡と接続した場合、上記入力部により設定自在な設定画面を上記モニタに自動表示させる観測装置１０と、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部を備えた内視鏡と、
該内視鏡が撮影した像を表示するモニタと、
上記内視鏡と着脱自在であって、該内視鏡と接続した場合、上記入力部により設定自在な設定画面を上記モニタに自動表示させる観測装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
上記設定画面は、上記入力部により、各種情報を入力するためのコマンドボタンが表示されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
上記観測装置は、上記入力部によって、上記コマンドボタンの選択により、画面上で文字が入力自在なソフトキーボードを上記設定画面へ表示することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
上記内視鏡は、操作部と、
該操作部と着脱自在で、識別情報が記録された挿入部と、
を有し、
上記操作部と上記挿入部とが接続された場合、上記識別情報が上記観測装置に出力され、上記設定画面に該識別情報が自動表示される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
さらに、上記観測装置は、記録装置を備え、
該記録装置は、上記内視鏡が撮影する像と共に、上記ソフトキーボードにより入力された文字情報を記録することができる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
上記記録装置は、上記内視鏡が撮影する像と共に、上記識別情報を記録することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内へ挿入して内視鏡検査を行う電子内視鏡と、該電子内視鏡によって撮影された該体腔内の内視鏡画像を表示する表示装置と、を備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療用の内視鏡は、体腔内に挿入され内視鏡検査に用いられている。近年においては、撮像素子などにより、体腔内を撮影して、内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡が知られている。
【０００３】
このような電子内視鏡により撮影された内視鏡画像は、検査記録としてフィルム写真、或いは記録媒体へ録画される。その際に、受診者識別のために内視鏡検査を受けた患者の情報、日時などの各種情報を正確に記録する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、上記各種情報をモニタ画面に文字列として表示することができる電子内視鏡装置が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１１１９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の電子内視鏡装置は、プロセッサ装置に接続されたキーボードにより上記各種情報を入力する必要がある。そのため、従来の電子内視鏡装置は、モニタを初め、電子内視鏡が有線接続されるプロセッサ装置、及びキーボードを配置するためのスペースが必要である。
【０００６】
また、電子内視鏡がプロセッサ装置と有線により接続されているため、該プロセッサ装置は、電子内視鏡に近接した位置にしか設置することが出来ない。これに合わせて、プロセッサ装置に接続されるキーボードも、該プロセッサ装置、及び電子内視鏡の近傍に設置するほか無かった。
【０００７】
これらのことから、医師であるユーザとっては、各種装置が患者に近接する周囲となる手技行動領域内に設置されるため、該各種装置が邪魔となり手技がし難く、手狭に感じるという問題があった。
【０００８】
また、特に、キーボードにおいては、術前、或いは術中において、上記各種情報を手入力するため、その衛生管理が必要とされる。そのため、上記キーボードは、抗菌コート、或いはキーボードを覆う防菌カバーによる感染防止の処置が施されている。
【０００９】
しかしながら、上記キーボードは、術後に滅菌処理しなければならず、連続した内視鏡検査の際に、稼動率が低減するという問題がある。また、内視鏡検査の施術中には、衛生上、キーボードによる各種情報の入力を行わないほうが好ましいとされる。
【００１０】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑み、ユーザの手技行動領域に邪魔とならないようにコンパクトで、且つ各種情報入力を容易に行える内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成すべく、本発明の内視鏡システムは、入力部を備えた内視鏡と、該内視鏡が撮影した像を表示するモニタと、上記内視鏡と着脱自在であって、該内視鏡と接続した場合、上記入力部により設定自在な設定画面を上記モニタに自動表示させる観測装置と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡システムによれば、ユーザの手技行動領域に邪魔とならずコンパクトで、且つ各種情報入力を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
先ず、図１〜図９を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。  
図１〜図９は、本発明の内視鏡システムの第１の実施の形態の説明に係り、図１は内視鏡システムを示す全体構成図、図２は電子内視鏡と観測装置とを接続した際に起動されるモニタ画面を示す平面図、図３は患者情報を日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図、図４は患者情報を英字入力する際のモニタ画面を示す平面図、図５は患者情報を数字入力する際のモニタ画面を示す平面図、図６は患者情報入力後の確認画面が表示されたモニタ画面を示す平面図、図７は第１変形例を示し、患者情報を日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図、図８は第２変形例を示し、背景に内視鏡画像が表示され、タッチパネル方式にて日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図、図９は第３変形例を示し、ソフトキーボードの構成を示す平面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、電子内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）である観測装置１０と、表示装置であるモニタ１３と、から構成されている。
【００１５】
内視鏡２は、先端から順に、先端部３と、この先端部３に連設された挿入部４と、この挿入部４の基端に接続された操作部５と、この操作部５から延設する電気ケーブルであるユニバーサルコード７と、から構成されている。
【００１６】
内視鏡２の先端部３は、本実施の形態では照明手段、及び撮像手段が内蔵された図示しない撮像ユニットが配設されている。この撮像ユニットの照明手段は、例えば、それ自体が光源となるＬＥＤ、或いは挿入部４、操作部５からユニバーサルコード７内を挿通するライトガイドファイバーによって外部光源からの照明光を導光して照射する構成となっている。また、撮像ユニットの撮像手段は、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子が用いられ、先端部３内、或いはイメージガイドファイバーを介して内視鏡像を撮影する構成となっている。
【００１７】
挿入部４は、可撓性を備えた軟性内視鏡挿入部、或いは硬質な硬性内視鏡挿入部である。尚、挿入部４は、上記軟性内視鏡挿入部である場合、先端部分に湾曲部を備えた構成としても良い。
【００１８】
操作部５は、ポインティングデバイスであるジョイスティックタイプの入力部である操作レバー６が配設されている。尚、操作レバー６は、ジョイスティックタイプのポインティングデバイスに限定されること無く、例えば、トラックボールでも良い。
【００１９】
ユニバーサルコード７は、延出端に接続部８を備えている。この接続部８は、観測装置１０と着脱自在に電気的に接続される。また、この接続部８には、被検出部品である検出用チップ９が内蔵されている。
【００２０】
観測装置１０には、上記接続部８が電気的に接続されたときに検出用チップ９を検出する検出部である検出装置１１と、上記電子内視鏡２により撮影された内視鏡像を録画記録する記録装置１２と、図示しないプロセッサと、が内蔵されている。
【００２１】
尚、上記検出装置１１は、単にユニバーサルコード７の接続部８が検出されたことを認識するもので、上述したような検出用チップ９を電気的に検出するほか、機械的な接続検出スイッチでも良い。
【００２２】
記録装置１２は、例えば、ハードディスク、各種ディスク、フラッシュメモリ、及び各種ピクチャーカードの記録媒体に上記内視鏡像を書き込みすることができるもので、観測装置１０に内蔵されるものに限定することなく、外付けとしても良い。
【００２３】
プロセッサ（不図示）は、内視鏡２からの光電変換された撮像信号を画像処理し、内視鏡画像としてモニタ１３に表示できるようにする。尚、プロセッサには、検出装置１１からの検出信号が入力される。  
モニタ１３は、観測装置１０に接続され、モニタ画面１４に内視鏡画像、並びに各種設定画面を表示する。
【００２４】
次に、図２〜図６を用いて、以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１の作用について説明する。  
先ず、術者であるユーザは、内視鏡検査のために内視鏡システム１を準備する。このとき、内視鏡２と観測装置１０とを接続する。つまり、ユーザは、内視鏡２のユニバーサルコード７の接続部８を観測装置１０の所定の接続位置で連結接続する。
【００２５】
この内視鏡２と観測装置１０が接続されたとき、観測装置１０の検出装置１１が接続部８の検出用チップ９を検出し、その検出信号をプロセッサに出力する。すると、図２に示すような、初期設定画面がモニタ画面１４に表示（立ち上がる）される。
【００２６】
モニタ画面１４に表示される初期設定画面には、患者情報入力タブ、画像設定タブ、色調整タブ、周辺機器設定タブなどの複数の設定項目からなるコマンドボタンである設定タブ群１５と、患者氏名表示部１７と、患者ＩＤ表示部１８と、日時表示部１９と、図示しない患者の生年月日などが表示される。尚、本実施の形態では、設定タブ群１５は、モニタ画面１４の左側に、各表示部１７〜１９は右側に表示されている。
【００２７】
また、モニタ画面１４には、内視鏡２の操作部５に配設された操作レバー６により操作自在な選択ポインタ１６が表示される。この選択ポインタ１６は、操作レバー６の操作に連動して、モニタ画面１４内で移動する。
【００２８】
ユーザは、例えば、図２に示すように、設定タブ群１５のうち患者設定入力上に選択ポインタ１６を移動させ、操作レバー６を押下すると、患者情報の入力画面に切り替わる。すると、モニタ画面１４には、右側上部に入力項目表示部２０、及び入力セル２１が表示されると共に、中央から下部に、ひらがな文字列のソフトキーボード２３、及び複数の変更キーからなる変更キー群２４が表示（立ち上がる）される。このとき、図３に示すような、ソフトキーボード２３、及び変更キー群２４は、図２に示したメニュー画面の設定タブ群１５を背景にした透過表示となっている。
【００２９】
ユーザは、患者氏名を日本語入力する際に、操作部５の操作レバー６の操作によって、五十音が羅列された、ひらがな文字のソフトキーボード２３上で、選択したい、ひらがな文字に選択ポインタ１６を移動して、操作レバー６を押下（クリック）する。すると、図３に示すように、選択した、ひらがな文字が入力セル２１に表示される。
【００３０】
また、ユーザは、ひらがな文字から漢字、或いはカタカナ文字に変換したい場合には、変更キー群２４の漢字キー上、或いはカナキー上に選択ポインタ１６を合わせ、操作レバー６を押下（クリック）する。尚、ユーザは、選択した、ひらがな文字を小文字にしたい場合、再度、選択した、文字をクリック（ダブルクリック）するか、ソフトキーボード２３の小文字をクリックすることで、変換することができる。ユーザは、スペースを入力したい場合、変更キー群２４のスペースキーを選択することにより行える。さらに、変換する漢字は、変更キー群２４の漢字キーをクリックすることで、変換候補が順次表示される。
【００３１】
また、本実施の形態の内視鏡システム１では、アルファベット（英字）入力、及び数字入力できるものであり、変更キー群２４の英字キー、及び数字キーの選択により行える。
【００３２】
ユーザは、変更キー群２４の英字キーをクリックすると、図４に示すように、アルファベット文字列のソフトキーボード２３に変更される。そのため、ユーザは、ひらがな文字の入力と同様に選択したい、アルファベット文字に選択ポインタ１６を移動して、操作レバー６を押下（クリック）して、患者氏名をアルファベット入力することができる。  
尚、ユーザは、選択した、アルファベット文字を小文字にしたい場合、再度、選択した、文字をクリック（ダブルクリック）することで、変換することができる。
【００３３】
また、ユーザは、変更キー群２４の数字キーをクリックすると、図５に示すように、数字列のソフトキーボード２３に変更される。ここでも、ユーザは、選択したい、数字に選択ポインタ１６を移動して、操作レバー６を押下（クリック）して、各種ＩＤを数字入力することができる。上記各種ＩＤとは、患者ＩＤ、医師ＩＤ、内視鏡ＩＤ、録画した記録媒体の管理ＩＤなどである。これらソフトキーボード２３により入力された文字情報は、観測装置１０の記録装置１２の記録媒体に内視鏡像と共に書き込まれる。
【００３４】
尚、本実施の形態では、患者氏名、及び患者ＩＤの順で入力項目が入れ替わり、ユーザにより、対応した情報が文字入力した後に、変更キー群２４の決定キーが選択されると、次の入力項目に移動する。また、ユーザは、変更キー群２４の戻るキーを選択することで、入力項目を１つ手前に戻すこともできる。
【００３５】
そして、ユーザは、各種項目を入力後、変更キー群２４の閉じるキーを選択すると、図６に示すように、入力項目表示部２０、入力セル２１、及びソフトキーボード２３がモニタ画面１４から消すことができる。
【００３６】
このとき、モニタ画面１４には、設定タブ群１５が表示された初期の画面に戻り、右側に入力した情報が各表示部１７〜１９に表示される。また、モニタ画面１４の最下部には、登録キー、変更キー、メニューキー、戻るキー、及び閉じるキーからなる変更キー群２４ａが表示される。尚、本実施の形態では、図６に患者氏名、患者ＩＤ、及び日時のみ図示しているが、医師ＩＤ、内視鏡ＩＤなどの各種情報を表示するようにしても良い。
【００３７】
ユーザは、この初期画面から内視鏡画像に切り換えたい場合に変更キー群２４ａの閉じるキーを選択することにより行うことができる。また、ユーザは、入力した各種情報を変更したい場合、変更キー群２４ａの変更キーを選択するか、再度、設定タブ群１５の患者情報入力タブを選択することにより、上述した手順で行える。
【００３８】
以上のように本実施の形態の内視鏡システム１によれば、観測装置１０にキーボードなどの入力装置が無くとも、内視鏡２の操作部５に配設された操作レバー６によって、モニタ画面１４に表示される設定タブ群１５の選択と、ソフトキーボード２３からの文字入力によって、上記各種情報を入力することができる。これにより、内視鏡システム１は、別途の入力装置を備える必要が無く、コンパクトな構成とすることができる。
【００３９】
その結果、処置を行う院内のスペースが手狭になることなく、医師であるユーザとっては、患者に近接する周囲となる手技行動領域に、各種情報を入力する入力装置が邪魔とならず、手技がし易くなる。
【００４０】
また、本実施の形態の内視鏡システム１は、入力装置が必要ないため、術後に滅菌処理に内視鏡２のみで良くなる。そのため、連続した内視鏡検査の際に、単に新たな滅菌処理済みの内視鏡２を接続するのみで良いため、内視鏡システム１の稼動率を向上させることができる。
【００４１】
尚、ソフトキーボード２３は、図７に示すように、あ行〜わ行の行頭文字のみ表示されており、選択ポインタ１６を例えば、あ行の行頭文字（あ）に合わせると、あ行の文字（あ〜お）が表示され、選択できる構成としても良い。このようなソフトキーボード２３では、背景画面の表示領域を大きくすることができる。
【００４２】
また、図８に示すように、ソフトキーボード２３は、選択を指Ｆにより行えるタッチパネル方式にしても良い。また、入力項目表示部２０、入力セル２１、ソフトキーボード２３、変更キー群２４は、図８に示すように、背景画面が内視鏡画像２５上にも表示させることができると共に、各種情報の入力を可能な構成にしても良い。
【００４３】
さらに、図９に示すように、ソフトキーボード２３ａは、各種文字列キーをクリック選択する度に、その文字列の文字が順に選択できる構成としても良い。具体的には、あ行〜わ行のキーをクリックする回数に応じた各行の任意の文字を選択することができる。尚、アルファベット、或いは数字は、変更キー群２４ｂの英字、或いは数字の選択により入力可能となり、表示された文字をクリックする回数に応じて選択可能となっている。
【００４４】
以上に説明した本実施の形態の内視鏡システム１では、選択ポインタ１６、或いはタッチパネルにより、任意の操作選択をモニタ画面１４上で行う構成としたが、例えば、選択位置が強調表示されるカーソルなどの構成としても良い。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、図１０、及び図１１を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。  
図１０、及び図１１は、本発明の内視鏡システムの第２の実施の形態の説明に係り、図１０は内視鏡システムを示す全体構成図、図１１は電子内視鏡と観測装置とを接続すると共に、内視鏡の挿入部と操作部とを接続した際に起動されるモニタ画面を示す平面図である。
【００４６】
本実施の形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、挿入部４と操作部５が着脱自在な構成となっている。また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００４７】
内視鏡２の挿入部４は、基端部に挿入部コネクタ２７を備えている。この挿入部コネクタ２７は、内視鏡ＩＤが記録されたＩＤチップ２８を内蔵し、操作部５に連結される。また、操作部５には、挿入部コネクタ２７のＩＤチップ２８を読み取る検出部２９が内蔵されている。この検出部２９は、ユニバーサルコード７を介して、観測装置１０と電気的に接続される。
【００４８】
本実施の形態の挿入部４は、単回使用（ディスポーザブル）タイプであり、患者毎に使用され、使用後に医療廃棄処分がなされる。尚、挿入部４は、再利用できるタイプでも勿論構わない。
【００４９】
このように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡検査前に、第１の実施の形態と同様に、内視鏡２のユニバーサルコード７の接続部８が観測装置１０に接続される。そして、挿入部２の挿入部コネクタ２７が操作部２９に接続される。
【００５０】
このとき、操作部５の検出部２９は、挿入部コネクタ２７内のＩＤチップ２８を検出し、挿入部４と操作部５が接続された情報と、ＩＤチップ２８に記憶されている内視鏡ＩＤの情報を観測装置１０に出力する。
【００５１】
すると、第１の実施の形態と同様に、図１１に示すような、初期設定画面がモニタ画面１４に表示（立ち上がる）される。このモニタ画面１４には、日時表示部１９の下方に内視鏡ＩＤ（ＳＣＯＰＥ  ＩＤ）表示部３０に識別情報である内視鏡ＩＤ番号が自動で表示される。
【００５２】
尚、内視鏡２の挿入部４は、ディスポーザブルである場合、操作部５に接続されるとＩＤチップ２８に検出部２９から使用済みを識別する識別情報が書き込まれる。このような構成とすることで、一度使用した内視鏡２の挿入部４は、ＩＤチップ２８の情報から検出部２９が使用済みとの認識がされる。
【００５３】
挿入部４が使用済みである情報をＩＤチップから検出した検出部２９は、観測装置１０に検出信号を出力する。そして、観測装置１０は、モニタ画面１４に挿入部４が使用済みであるという警告表示を行う。
【００５４】
以上のような構成とすることで、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡ＩＤを入力する手間が省け、ディスポーザブルタイプの使用済みの挿入部４の誤使用を防止することができる。尚、その他の患者情報などの入力については、第１の実施の形態と同様である。
【００５５】
以上に記載した発明は、各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５６】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５７】
尚、本発明には、以下の付記に記載する特徴がある。
【００５８】
（付記１）
入力部を備えた内視鏡と、
該内視鏡が撮影した像を表示するモニタと、
上記内視鏡が着脱自在であって、該内視鏡と接続した場合、上記入力部により設定自在な設定画面を上記モニタに自動表示させる観測装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【００５９】
（付記２）
上記操作画面は、上記入力部により、各種情報を入力するためのコマンドボタンが表示されることを特徴とする付記１に記載の内視鏡システム。
【００６０】
（付記３）
上記観測装置は、上記コマンドボタンの選択により、上記入力部によって、画面上で文字が入力自在なソフトキーボードを上記操作画面へ表示することを特徴とする付記２に記載の内視鏡システム。
【００６１】
（付記４）
上記内視鏡は、操作部と、
該操作部と着脱自在な識別情報が記録された挿入部と、
を有し、
上記操作部と上記挿入部とが接続された場合、上記識別情報が上記観測装置に出力され、上記設定画面に該識別情報が自動表示される
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【００６２】
（付記５）
さらに、上記観測装置は、記録装置を備え、
該記録装置は、上記内視鏡が撮影する像と共に、上記ソフトキーボードにより入力された文字情報を記録することができる
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の内視鏡システム。
【００６３】
（付記６）
上記記録装置は、上記内視鏡が撮影する内視鏡像と共に、上記識別情報を記録することを特徴とする付記５に記載の内視鏡システム。
【００６４】
（付記７）
上記入力部は、ポインティングデバイスであることを特徴とする付記１から付記６の何れか１つに記載の内視鏡システム。
【００６５】
（付記８）
上記ソフトキーボードは、上記入力部のほか、画面上で設定自在なタッチパネルであることを特徴とする付記１から付記７の何れか１つに記載の内視鏡システム。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図。
【図２】同、内視鏡と観測装置とを接続した際に起動されるモニタ画面を示す平面図。
【図３】同、患者情報を日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図。
【図４】同、患者情報を英字入力する際のモニタ画面を示す平面図
【図５】同、患者情報を数字入力する際のモニタ画面を示す平面図。
【図６】同、患者情報入力後の確認画面が表示されたモニタ画面を示す平面図。
【図７】同、第１変形例を示し、患者情報を日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図。
【図８】同、第２変形例を示し、背景に内視鏡画像が表示され、タッチパネル方式にて日本語（かな漢字変換）入力する際のモニタ画面を示す平面図。
【図９】同、第３変形例を示し、ソフトキーボードの構成を示す平面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡システムを示す全体構成図。
【図１１】同、内視鏡と観測装置とを接続すると共に、内視鏡の挿入部と操作部とを接続した際に起動されるモニタ画面を示す平面図。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・内視鏡システム
２・・・電子内視鏡
３・・・先端部
４・・・挿入部
５・・・操作部
６・・・操作レバー
７・・・ユニバーサルコード
８・・・接続部
９・・・検出用チップ
１０・・・観測装置
１１・・・検出装置
１２・・・記録装置
１３・・・モニタ
１４・・・モニタ画面
１５・・・設定タブ群
１６・・・選択ポインタ
１７・・・患者氏名表示部
１８・・・表示部
１９・・・日時表示部
２０・・・入力項目表示部
２１・・・入力セル
２３，２３ａ・・・ソフトキーボード
２４，２４ａ，２４ｂ・・・変更キー群
２５・・・内視鏡画像
２７・・・挿入部コネクタ
２８・・・チップ
２９・・・検出部-・・・行
Ｆ・・・指
【図１】
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【図２】
2008029521.tif 000004
【図３】
2008029521.tif 000005
【図４】
2008029521.tif 000006
【図５】
2008029521.tif 000007
【図６】
2008029521.tif 000008
【図７】
2008029521.tif 000009
【図８】
2008029521.tif 000010
【図９】
2008029521.tif 000011
【図１０】
2008029521.tif 000012
【図１１】
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