(57)【要約】【課題】小型で高い剛性を持ち、組み込みやすいレンズ鏡胴、及び小型の撮像装置を提供する。【解決手段】玉枠に保持される２つのレンズ群を含む撮像光学系と、各々の玉枠を光軸方向に相対的に移動可能に支持する２つの駆動軸と、を備えた箱形形状のレンズ鏡胴において、２つの駆動軸を含む平面と直交するレンズ鏡胴の対向する壁面に、それぞれ光軸方向に位置をずらして開口部を設けたことを特徴とするレンズ鏡胴。【選択図】図２
2008076485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉枠に保持される２つのレンズ群を含む撮像光学系と、
前記各々の玉枠を光軸方向に相対的に移動可能に支持する２つの駆動軸と、
を備えた箱形形状のレンズ鏡胴において、
２つの駆動軸を含む平面と直交する前記レンズ鏡胴の対向する壁面に、それぞれ光軸方向に位置をずらして開口部を設けたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記２つの駆動軸を前記レンズ鏡胴の同じ壁面側に、前記２つのレンズ群の光軸方向と光軸に直交する方向にそれぞれ互いにその位置をずらして配置したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記２つの駆動軸は、リニアアクチュエータによって光軸方向に駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記玉枠に連結し、前記玉枠の当接部に挿入された前記２つの駆動軸と接する押圧板と、
前記押圧板を前記２つの駆動軸に押し当てる方向に付勢するバネ部材と、を有し、
前記バネ部材はそれぞれの前記開口部の側から脱着可能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記撮像光学系は、前記２つのレンズ群よりも被写体側に光を反射する反射素子を
含み、
撮像光学系の光軸が反射素子によって折り曲げられ、前記撮像光学系の入射光軸と前記２つのレンズ群の光軸とが形成する平面は前記２つの駆動軸を含む平面と略平行であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
撮像時に前記玉枠に保持された２つのレンズ群が光軸方向に移動する範囲は、重なっていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡胴、及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの玉枠（移動枠）に固定したピンと、入子式に嵌合する複数の筒状部材に形成したカムスロットとの係合を利用して、レンズを光軸方向に駆動させていた。
【０００３】
ところが、このようなカム機構においては、カムスロットが形成される筒状部材やこれと係合するピン等の部品を小型化しようとしても、加工上および組立上の限度があり、このため、カム機構の小型化が光学系の小型化についていけないという問題があった。
【０００４】
また、上記カム機構においては、光軸方向に進退する各レンズが光軸に対して傾斜するのを防止する傾き規制機構が設けられるが、レンズを保持する移動枠が光軸を中心として回転しながら進退するために、複数の移動枠についてその相互干渉を避けながら小型化を図ろうとすると、傾き規制機構のスパンを長くとることができなくなり、この結果、レンズの傾斜を防止することが困難となっていた。
【０００５】
さらに、従来のカム機構においては、各レンズが上記筒状部材の内側に収容されるため、組立後に光学系の調心を行うことは困難であった。
そこで、螺旋状のねじを外周面に設けた棒状の駆動軸をレンズの光軸に対して平行に配置するとともに、駆動軸のねじに係合するねじをレンズ枠に設けて、駆動軸の回転によりレンズを光軸方向に移動させることが行われるようになっている。この場合、光軸の傾きや位置ずれを防止する必要があり、そのために、レンズの光軸に平行なガイド軸を設け、ガイド軸を通す貫通孔をレンズ枠に設けて、ガイド軸によってレンズ枠を移動可能に支持するのが一般的である。この構成では、鏡胴の形状に制約がなく、駆動軸やガイド軸と共に、駆動軸を回転させる駆動部を鏡胴内に配置することができて、全体としての大きさを抑えることが容易になる。
【０００６】
近年では、このような構成を採用するとともに、撮像光学系の光軸をミラーやプリズムによって折り曲げる屈曲光学系を採用することで、カメラの薄型化（前後方向についての小型化）を図ることも行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
また、圧電素子等の電気機械素子を利用した直線駆動機構を用いて可動レンズを光軸方向に駆動する方法も行われている。例えば特許文献２では、２つのレンズ群に連結する平板状移動体を、光軸方向に直交する方向に互いにその位置をずらして配置し、直線駆動機構を用いてそれぞれ駆動することにより、小型で各レンズへのアクセスを容易にしたレンズ駆動機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３５２２３６号公報
【特許文献２】特開平１１−９５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の構成では、鏡胴にレンズを組み立てるための大きな開口があるため、剛性を保つために鏡胴の肉厚を厚くする必要がある。そのため、小型、軽量化をする上での障害になっていた。
【０００９】
特許文献２で開示されているレンズ駆動機構は固定基板上にレンズを組み立てる構成のため、組み立ては容易である。しかしながら、基板だけでは剛性を十分高くできないので、高精度が要求される高倍率のズームレンズや屈曲光学系には適用できない。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、小型で高い剛性を持ち、組み込みやすいレンズ鏡胴、及び小型の撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１．
玉枠に保持される２つのレンズ群を含む撮像光学系と、
前記各々の玉枠を光軸方向に相対的に移動可能に支持する２つの駆動軸と、
を備えた箱形形状のレンズ鏡胴において、
２つの駆動軸を含む平面と直交する前記レンズ鏡胴の対向する壁面に、それぞれ光軸方向に位置をずらして開口部を設けたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１２】
２．
前記２つの駆動軸を前記レンズ鏡胴の同じ壁面側に、前記２つのレンズ群の光軸方向と光軸に直交する方向にそれぞれ互いにその位置をずらして配置したことを特徴とする１に記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
３．
前記２つの駆動軸は、リニアアクチュエータによって光軸方向に駆動されることを特徴とする１または２に記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
４．
前記玉枠に連結し、前記玉枠の当接部に挿入された前記２つの駆動軸と接する押圧板と、
前記押圧板を前記２つの駆動軸に押し当てる方向に付勢するバネ部材と、を有し、
前記バネ部材はそれぞれの前記開口部の側から脱着可能に配置されていることを特徴とする３に記載のレンズ鏡胴。
【００１５】
５．
前記撮像光学系は、前記２つのレンズ群よりも被写体側に光を反射する反射素子を
含み、
撮像光学系の光軸が反射素子によって折り曲げられ、前記撮像光学系の入射光軸と前記２つのレンズ群の光軸とが形成する平面は前記２つの駆動軸を含む平面と略平行であることを特徴とする１乃至４の何れか１項に記載のレンズ鏡胴。
【００１６】
６．
撮像時に前記玉枠に保持された２つのレンズ群が光軸方向に移動する範囲は、重なっていることを特徴とする１乃至５の何れか１項に記載のレンズ鏡胴。
【００１７】
７．
１乃至６の何れか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動手段をレンズ鏡胴の同じ面側に、光軸方向と光軸方向に直交する方向にそれぞれ互いにその位置をずらして配置し、レンズ鏡胴の前記駆動手段を配置した面と直交する２面に、面に近い方の前記駆動手段の光軸方向の位置にあわせてそれぞれ開口部を設けるので、小型で高い剛性を持ち、組み込みやすいレンズ鏡胴、及び小型の撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本発明に係るレンズ鏡胴１を備えたカメラ１００の一例を示す外観図である。図１はカメラ１００前面の斜視図である。
【００２１】
図１において、点線で示す１は本発明の実施の形態で説明したレンズ鏡胴であり、カメラ本体部１０２の内部にレンズ鏡胴１が組み込まれている状態を表している。１６１はレリーズボタン、１６２は電源スイッチである。電源スイッチ１６２に連動してカメラ１００は起動状態になる。レリーズボタン１６１はその１段の押し込みによりカメラ１００の撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態に係る変倍光学系を有するレンズ鏡胴１の開口部を説明する外観斜視図、図３は、レンズ鏡胴１のワイド時の状態を示す断面図である。
【００２３】
図２（ａ）はレンズ鏡胴１の外観斜視図、図２（ｂ）はレンズ鏡胴１を図２（ａ）と反対側の面から見た外観斜視図である。以下の説明においては、図１、図２に示すＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて、方向および向きを示すこととする。
【００２４】
図２に示したレンズ鏡胴１の内部構成を、図３を用いて説明する。図３（ｂ）は図１のレンズ鏡胴１のＺ方向から見た正面図である。また、図３（ａ）は図３（ｂ）の断面Ｃ−Ｃから見た断面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）の断面Ｄ−Ｄから見た断面図、図３（ｄ）は図３（ｂ）の断面Ａ−Ａから見た断面図、図３（ｅ）は図３（ｂ）の断面Ｂ−Ｂから見た断面図である。
【００２５】
図３において、１０は第１可動レンズ群、２０は第２可動レンズ群、７０は第１の固定レンズ、７１はプリズム、７２は第２の固定レンズであり、この２つの可動レンズ群と固定された光学部品により撮像光学系が形成されている。第１の固定レンズ７０から入射した光束は、プリズム７１でＹ軸負方向に折り曲げられて第１可動レンズ群１０と第２可動レンズ群２０、第２の固定レンズ７２により撮像素子８の撮像面に結像する。撮像素子８の撮像面の前には、図示せぬ赤外カットフィルタまたは赤外カットフィルタとオプティカルローパスフィルタが積層された光学フィルタが配置されている。撮像素子８と撮像素子８を駆動する回路を搭載した撮像素子基板９は固定枠４に固定されている。
【００２６】
本実施形態では第１の固定レンズ７０から入射しプリズム７１で折り曲げられるまでの光軸Ｌ１はＺ軸方向、プリズム７１で折り曲げられてから撮像素子８上に結像するまでの光軸Ｌ２はＹ軸方向である。プリズム７１は本発明の反射素子である。以下、第１可動レンズ群１０、第２可動レンズ群２０の移動方向については、Ｙ軸正方向を対物側、Ｙ軸負方向を像面側と呼ぶ。
【００２７】
なお、本発明の実施の形態では、光学装置として小型化に適した屈曲光学系を用いた撮影光学系で説明するが、本発明は屈曲光学系を用いた撮影光学系に限られるものではない。また反射素子としてプリズムを用いた例を説明するが、プリズムに限定されるものではなく蒸着ミラー等を用いても良い。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、ロッド４０とロッド４１は光軸Ｌ２の方向、すなわちＹ軸方向と光軸Ｌ２と直交する方向であるＺ軸方向に位置をずらして配置されている。ロッド４０とロッド４１は図２（ｂ）に示す固定枠の面４ｄ側に取り付けられている。ロッド４０、ロッド４１は本発明の駆動軸である。
【００２９】
また、図２（ａ）に示すようにロッド４０に近い固定枠の面４ｂには第１の開口部２が、図２（ｂ）に示すようにロッド４１に近い固定枠の面４ｃは第２の開口部３がそれぞれ設けられている。固定枠の面４ｂと固定枠の面４ｃは固定枠の面４ｄと直交する面である。第１の開口部２と第２の開口部３は、固定枠の面４ｂと固定枠の面４ｃに光軸Ｌ２方向にそれぞれの位置をずらして設けられている。第１の開口部２、第２の開口部３は第１玉枠１１、第２玉枠２１を駆動手段５、駆動手段６に脱着可能な大きさであり、それぞれの開口から各レンズ群を組み立てることにより、鏡胴の組み立て作業を簡単に行うことができる。また、故障時などの部品交換も容易に行うことができる。
【００３０】
このように、１つの玉枠を脱着可能な大きさの開口部を固定枠の面４ｂと固定枠の面４ｃに斜交いの位置に設けるので、それぞれの面の開口を小さくすることができ固定枠４の剛性を高めることができる。
【００３１】
なお、各開口部は固定枠に取り付ける不図示カバーにより被覆されており光が入ることはない。
【００３２】
次に、本発明のレンズ鏡胴１の組み立てについて図４、図５を用いて説明する。図４、は第１玉枠１１をロッド４０に取り付けた時の平面図である。図５は第１玉枠１１をロッド４０への取り付け手順を説明する説明図である。図５は図４に示すＥ−Ｅ部の断面図であり、図５（ｇ）の断面図が図４の状態を示している。
【００３３】
図５を用いて、第１玉枠１１のロッド４０への取り付けを順に説明する。
【００３４】
図５（ａ）は固定枠４にロッド４０と図５（ａ）には図示せぬ圧電素子４２が取り付けられた状態である。
【００３５】
次に、第１の開口部２から図５（ｂ）のように第１玉枠１１を入れ、図５（ｃ）のように当接部１１ａをロッド４０に係合させる。押圧板２３の一端を図５（ｄ）のように第１玉枠１１に設けられた穴に差し込み、他端を図５（ｅ）のように付勢バネ４８で押さえる。付勢バネ４８は本発明のバネ部材であり、第１の開口部２の側に設けられているので組み立てが容易である。
【００３６】
図５（ｆ）は付勢バネ保持板６１を第１玉枠１１に嵌め込んで付勢バネ４８の一端を固定した状態である。この状態で、第１玉枠１１の当接部１１ａはバネ付勢された押圧板２３によりロッド４０と摩擦係合している。
【００３７】
図５（ｇ）はガイド６０を固定枠４のＹ軸負方向に設けられた開口から差し込んだ状態である。ガイド６０は第２玉枠２１と共通の部品なので、第２玉枠２１のロッド４１への取り付けが終わってからガイド６０の組み立てを行う。第２玉枠２１のロッド４１への取り付けは、第２の開口部３から第１玉枠１１と同様の手順で行う。
【００３８】
以上このように、第１玉枠１１、第２玉枠２１を簡単に組み立てることができる。組み立てのために必要な開口部は、固定枠４の面４ｂ（表面）と面４ｃ（裏面）に設けられているので、同一面に開口部を設ける場合と比べて固定枠４の剛性を高くすることができる。
【００３９】
本実施形態の構造は、屈曲光学系を用いた撮影光学系において特に効果が高い。本実施形態では、光軸Ｌ１に直交する固定枠の面４ｂ，面４ｃに開口部を設け、駆動部など可動玉枠の部分的な突起を各々の開口部側に配置しているので、面４ｂ、４ｃの内側の面をこれらの突起よりも内側に設けることができる。このようにすると、剛性を損なわないように面４ｂ、４ｃの厚みを確保しながら、レンズ鏡胴１の光軸Ｌ１と直交する方向（Ｚ軸方向）の大きさを小さくすることができる。特に、厚み方向（Ｚ軸方向）に薄型化を要求される屈曲光学系を用いたカメラにレンズ鏡胴１を搭載する場合に効果的である。
【００４０】
なお、以上説明した本発明の駆動機構においては、駆動源として圧電素子を利用しているが、これに限定されるものではなくリニアモータ等を利用しても良い。
【００４１】
図６は、ズーミング時における第１可動レンズ群１０および第２可動レンズ群２０のズーム曲線を示している。紙面上下方向は撮像光学系の焦点距離を表し、紙面上側がワイド側、紙面下側がテレ側である。また、紙面左右方向は各焦点距離における各光学系の光軸上の位置を表している。図中のＯ１は第１の固定レンズ７０の位置を、Ｏ２は第１可動レンズ群１０の位置を、Ｏ３は第２可動レンズ群２０の位置を、Ｏ４は第２の固定レンズ７２の位置をそれぞれ示している。
【００４２】
第１可動レンズ群１０と第２可動レンズ群２０が光軸Ｌ２方向に移動する範囲は、図６のＱで示す部分が重なっている。このようにすることにより、光軸Ｌ２方向の移動距離を少なくすることができるので、レンズ鏡胴１の光軸Ｌ２方向（Ｙ軸方向）の長さを短くすることができる。このようにすることにより、レンズ鏡胴１の光軸Ｌ２方向の長さを大きくすることなく高倍率化、製造難度の低減ができ、小型かつ安価なレンズユニットを提供できる。
【００４３】
また、本実施形態の構造は、上記可動群の移動範囲が重なる光学系において特に有効である。可動群の移動範囲が重なっている場合は、片面だけに開口部を設けると２つのレンズ群を組み込む開口部が繋がり、枠体の剛性が極端に低下する。また、可動群の移動範囲が重なっているため固定枠内部に補強用のリブ等を設けることが困難である。本実施形態に示すように開口部を斜交いに設けることにより、枠体の剛性確保と小型化の両立が可能で高性能でかつ小型なレンズユニットを提供できる。
【００４４】
次に第１可動レンズ群１０を駆動するロッド４０と、第２可動レンズ群１０を駆動するロッド４１について説明する。ロッド４０は圧電素子４２によって駆動されている。ロッド４１も圧電素子４３によって駆動されているので動作原理の説明はロッド４０を例に説明する。
【００４５】
次に、第１玉枠１１と第２玉枠２１の駆動について説明する。
【００４６】
図３（ａ）の断面図に示すよう固定枠４の内面には、圧電素子４２、４３のＹ軸正方向の一端が接着固定されている。固定枠４には図３（ａ）のように貫通孔が形成されており、この貫通孔にロッド４０が摺動可能に挿通されている。そして、ロッド４０の一端が、圧電素子４２の他端に接着固定されている。圧電素子４２は、多数の圧電板を積層してなる一種の電気機械変換手段である。ロッド４０、ロッド４１と圧電素子４２、４３は本発明のリニアアクチュエータであり、ロッド４０、ロッド４１は駆動軸を兼ねている。
【００４７】
第１可動レンズ群１０は第１玉枠１１に保持され、この第１玉枠１１はガイド６０とロッド４０によって支持されている。また、第２可動レンズ群２０は第２玉枠２１に保持され、この第２玉枠２１はガイド６０とロッド４１によって支持されている。
【００４８】
第１玉枠１１の当接部１１ａはバネ付勢された押圧板２３によりロッド４０と摩擦係合している。すなわち、図３（ｄ）のように押圧板２３のＸ軸負方向の一端は当接部１１ａに係止されていて、他端が付勢バネ４８によりＺ軸負方向に付勢されている。このようにバネ付勢された押圧部２３と対向する第１玉枠１１の当接部１１ａとがロッド４０を弾性的に挟持している。なお、付勢バネ４８は例えばコイルバネであり、付勢バネ４８の一端は付勢バネ保持板６１により第１玉枠１１に保持されている。
【００４９】
圧電素子４２に図７に実線で示したような鋸刃形の波形で表される変動電圧を連続的に印加すると、圧電素子４２が伸縮振動し、これに伴ってロッド４０がその長さ方向に振動する。図８は、このときのロッド４０の移動速度を示すグラフである。図８においては、ロッド４０がＹ軸負方向へと移動する場合の速度をプラスにとっている。
【００５０】
図７に実線で示した電圧波形の緩やかな立上がり傾斜部５１に対して圧電素子４２は比較的ゆっくりと伸長し、ロッド４０がＹ軸負方向へとゆっくりと移動する。また、急激な立下がり傾斜部５２に対して圧電素子４２は急速に縮んで初期長さに戻り、ロッド４０が急激にＹ軸正方向へと移動する。同様の波形が繰り返すように連続的に電圧を印加すると、ロッド４０は、Ｙ軸負方向へのゆっくりとした移動（図８における速度ｖ１）とＹ軸正方向への急激な移動（図８における速度−ｖ２）とを繰り返して振動する。
【００５１】
ここで、ロッド４０がゆっくりと移動する場合には第１玉枠１１が該ロッド４０と共に移動し、ロッド４０が急激に移動する場合には第１玉枠１１が慣性によってその場に止まる（または、ロッド４０よりも少量だけ移動する）こととなるように、押圧板２３を付勢する付勢バネ４８（押圧板２３と第１玉枠１１のロッド４０に対する摩擦結合力）が調節されている。したがって、ロッド４０が振動する間に第１玉枠１１は固定枠４に対して相対的にＹ軸負方向に移動することとなる（このときの第１玉枠１１の速度を図８に破線で示している
）。第１玉枠１１をＢ方向に移動させる場合には、図７に破線で示したような、緩やかな立下がり傾斜部５３と、急激な立上がり傾斜部５４とを有する変動電圧を連続的に印加すればよい。
【００５２】
ロッド４０の振幅は非常に小さいため、１パルスの電圧に対応する第１玉枠１１の移動量は非常に小さく、したがって、レンズ群の位置を精密に制御することができる。固定枠４には第１玉枠１１の移動量を検出するための第１のパルス発生器２１５（図３には図示せず）と、第２玉枠２１の移動量を検出するための第２のパルス発生器２１６（図３には図示せず）がそれぞれ設けられていて移動量および移動方向を検出することができる。
【００５３】
第１のパルス発生器２１５の構成例を説明する。
【００５４】
例えば、第１玉枠１１の上表面にはロッド４０と平行に延びる図示せぬ細長いマグネットスケールが設ける。このマグネットスケールは、長手方向に数十μｍのピッチでＳ極とＮ極とが交互に入れ替わるパターンで着磁されたものである。一方、固定枠４の内面には図示せぬＭＲセンサが固定されており、このＭＲセンサが板バネの弾性力によってマグネットスケールに圧接されている。したがって、第１玉枠１１が移動するとマグネットスケール上をＭＲセンサが摺動し、ＭＲセンサは２相の信号を発生する。したがって、これを利用して第１玉枠１１の移動量および移動方向を検出することができる。第２のパルス発生器２１６も同じ構成で第２玉枠２１の移動量および移動方向を検出することができる。
【００５５】
また、固定枠４には第１玉枠１１の初期位置を検出するための第１のフォトインタラプタ２１３と、第２玉枠２１の初期位置を検出するための第２のフォトインタラプタ２１４がそれぞれ設けられている。例えば第１玉枠１１が初期位置になると、第１玉枠１１の一部が第１のフォトインタラプタ２１３の光束を遮光し、信号を発生する。なお、センサはフォトインタラプタに限定されるものではなく、初期位置を検出できるものであれば磁気センサやメカニカルスイッチなども利用できる。
【００５６】
なお、ロッド４１は図３において固定枠４の裏面側（Ｚ軸負方向）に設けられているが、第２可動レンズ群２１に対する駆動機構は、第１可動レンズ群１０に対する駆動機構と全く同様のものである。
【００５７】
図９は、本発明に係る撮像装置として機能するカメラ１００の回路ブロック図である。図中、図１〜図８と同じ部分には同じ番号を付与した。
【００５８】
本実施の形態における制御手段であるカメラ制御部１０７は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、ワークメモリ等から構成され、図示せぬ記憶部に記憶されているプログラムを図示せぬワークメモリに読み出し、当該プログラムに従ってレンズ鏡胴１及びレンズ鏡胴のレンズ群を含むカメラ１００の各部を集中制御する。
【００５９】
また、カメラ制御部１０７は、操作部１６０に設けられたレリーズボタン１６１、電源スイッチ１６２、ズームボタン１６４、操作ボタン１６５等からの入力を受信してカメラ１００全体を制御し、図示せぬ電源部を制御することでカメラ各部に電源を供給する。
【００６０】
カメラ制御部１０７は、撮影に関するシーケンスを司っている。カメラ制御部１０７は、ＣＣＤ駆動部１０６を介して撮像素子８の撮像動作を制御する。なお、本実施の形態において撮像素子は、ＣＣＤに代えて、ＣＭＯＳセンサ、ＣＩＤセンサ等の固体撮像素子であってもよい。撮像素子８にて取得されたアナログ信号の画像はＡ／Ｄ変換部１２１にてノイズ除去の処理後デジタル信号に変換され、画像処理部１２２に画像のデジタル信号を順次出力する。
【００６１】
画像処理部１２２はガンマ補正、輪郭補正、画像圧縮などの画像処理機能を有する。これらの画像処理もカメラ制御部１０７の指令により行われる。カメラ制御部１０７は撮像素子８の画像出力を画像処理を行って画像メモリ１２３に一旦記録し、画像表示部１２５に表示する。レリーズボタン１６１をＯＮにすると、撮像素子８の画像出力を画像処理を行った後、画像メモリ１２３に一旦記録し、最終的にはメモリカード２５に記録する。
【００６２】
次にレンズ鏡胴１の制御について説明する。
【００６３】
第１の駆動電圧発生部２１１、第２の駆動電圧発生部２１２はカメラ制御部１０７からの制御信号により、図７で説明した鋸刃形の波形で表される変動電圧を発生する。電源スイッチ１６２をＯＮにすると、カメラ制御部１０７は第１玉枠１１と第２玉枠２１を初期位置に戻るようにＹ軸負方向に駆動する制御信号を第１の駆動電圧発生部２１１と第２の駆動電圧発生部２１２に与える。
【００６４】
第１の駆動電圧発生部２１１から変動電圧を与えられた圧電素子４２はロッド４０を駆動し、第１玉枠１１をＹ軸負方向に移動する。カメラ制御部１０７は第１のフォトインタラプタ２１３の検知信号を受信すると、第１の駆動電圧発生部２１１の信号発生を停止させる。第２の駆動電圧発生部２１２についても同様である。
【００６５】
次に、カメラ制御部１０７は第１のパルス発生部２１５からのパルスをカウントしながら、目標の位置に第１玉枠１１と第２玉枠２１を移動させる。
【００６６】
撮影時において、カメラ制御部１０７は撮像素子８の画像出力から得られるピント情報と露出情報に基いて、第１の駆動電圧発生部２１１を介して圧電素子４２を制御し、撮像素子８のシャッタスピードを制御する。
【００６７】
また、カメラ制御部１０７は、撮像素子８によって撮像された画像のライブビューを、ディスプレイボタン１２７の設定に従って、画像表示部１２７に表示し、画像メモリ１２３に記録された画像をアフタービューとして画像表示部１２７に表示し、メモリカード２５に記録された画像を再生画像として画像表示部１２７に表示する。
【００６８】
以上このように、本発明によれば、小型で高い剛性を持ち、組み込みやすいレンズ鏡胴、及び小型の撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るレンズ鏡胴１を備えたカメラ１００の一例を示す外観図である。
【図２】本発明に係るレンズ鏡胴１の開口部を説明する外観斜視図である。
【図３】本発明に係るレンズ鏡胴１のワイド時の状態を示す断面図である。
【図４】第１玉枠１１をロッド４０に取り付けた時の平面図である。
【図５】第１玉枠１１をロッド４０への取り付け手順を説明する説明図である。
【図６】第１可動レンズ群１０および第２可動レンズ群２０のズーム曲線の図である。
【図７】圧電素子を駆動する電圧波形のグラフである。
【図８】ロッドの移動速度のグラフである。
【図９】本発明に係る撮像装置として機能するカメラ１００の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  レンズ鏡胴
２  第１の開口部
３  第２の開口部
４  固定枠
８  撮像素子
９  撮像素子基板
１０  第１可動レンズ群
１１  第１玉枠
２０  第２可動レンズ群
２１  第２玉枠
１１ａ、２１ａ  当接部
２３、３３  押圧板
４０、４１  ロッド
４２、４３  圧電素子
４８、４９  付勢バネ
６０  ガイド
６１、６２  付勢バネ保持板
７０  第１の固定レンズ
７１  プリズム
７２  第２の固定レンズ
Ｌ１、Ｌ２  光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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