(57)【要約】【課題】コインの外観色と表面形状の選別をより効率的かつ安定して行うことができるコイン選別装置を提供する。【解決手段】被選別コインＣのための投入部２０と、前記投入部２０に投入された被選別コインＣを１枚ずつ送り出す送出部３０と、前記送出部３０に接続された検査部４０と、前記検査部４０に配置されて被選別コインＣのコイン面Ｃ１に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面Ｃ１を撮像する撮像部５０と、前記撮像部５０の信号を受けて画像処理を行う画像処理部６０と、前記画像処理部６０のデータに基づいて前記コイン面Ｃ１の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部７０と、前記判別部７０の結果に基づいて当該コインを所定の送路に振り分ける振分部８０とを有することを特徴とする。【選択図】図３
2008090391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別コインのための投入部と、
前記投入部に投入された被選別コインを１枚ずつ送り出す送出部と、
前記送出部に接続された検査部と、
前記検査部に配置されて被選別コインのコイン面に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面を撮像する撮像部と、
前記撮像部の信号を受けて画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部のデータに基づいて前記コイン面の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部と、
前記判別部の結果に基づいて当該コインを所定の送路に振り分ける振分部
とを有することを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面のみを撮像する第一撮像部からなる請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項３】
前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面を撮像する第一撮像部と、他側のコイン面を撮像する第二撮像部からなる請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項４】
前記コインに対して照射される光が青色ＬＥＤである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のコイン選別装置。
【請求項５】
前記判別部において対比されるコイン面の外観色と表面形状が複数種類のものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載のコイン選別装置。
【請求項６】
前記検査部及び撮像部が複数設けられており、前記画像処理部が前記複数の撮像部からの信号を受けて集約的に画像処理が行われる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のコイン選別装置。
【請求項７】
前記画像処理部が、前記複数の撮像部からの複数の画像を一括表示する一括表示処理部と、前記一括表示処理部に一括表示された前記複数の画像を単一の画像データとして処理する単一画像処理部とを備え、
前記判別部では、前記単一画像処理されたデータ中の所定位置における画像ごとに前記対比が行われる請求項６に記載のコイン選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインの外観色と表面形状を識別して振り分けるコイン選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技施設においては、景品交換率の異なるスロットマシンの遊技島が設けられることがある。この遊技施設においては、遊技者は、予算や気分に応じて遊技島を選択して遊技を楽しむことができるものであり、例えば、コインの払い出し率が低く景品交換率が高い遊技島では金色のコイン、コインの払い出し率が高く景品交換率が低い遊技島では銀色のコインがそれぞれ使用される。
【０００３】
このような遊技施設においては、上記の如く外観色（金色または銀色）が異なるコインは、それに伴って払い出し率や景品交換率が異なるため、決められた遊技島以外で使用することが禁止されている。しかしながら、一般には、景品交換率の高い遊技島と景品交換率の低い遊技島が並設されるため、景品交換率の高い金色のコインが景品交換率の低い遊技島で使用される等、異なる外観色のコインを決められた遊技島以外で使用され、スロットマシンから使用が禁止されているコインが払い出されることがあったり、前記外観色が異なるコイン以外のコイン（例えば、他の遊技施設で使用される表面形状が異なるコイン）が混入することがあり、コインと景品の交換時等にコインの選別作業を行う必要がある。前記コインの選別作業としては、通常、コインを景品と交換する際に目視によって行われるが、作業効率が悪い上に数え間違いや見落とし等の不都合が生じやすいことが問題であった。
【０００４】
ところで、コインの選別作業を目視ではなく機械を用いて行うものとして、例えば、コインの外径部位するように照射する赤色とは異なる単色（緑色）のＬＥＤと、コインの図柄部位の凹凸部（表面形状）を検出するように照射する赤色ＬＥＤと、各ＬＥＤが照射されたコインからの反射光を受光する受光素子とを有し、緑色ＬＥＤがコインの平面部からの反射光を受光素子に受光させるように配置されるとともに、赤色ＬＥＤがコインの凹凸部からの反射光を受光素子に受光させるように配置されたコイン選別装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このコイン選別装置では、コインの平面部と凹凸部に照射される光がそれぞれ異なり、特に、凹凸部には光強度の大きい赤色ＬＥＤを照射するように構成されているため、コインの図柄の表面形状が鮮明な画像情報を得ることが可能となる。しかしながら、上記コイン選別装置では、コインの図面の表面形状を選別することは可能であっても、コインの外観色の選別は困難である。
【特許文献１】特許第３０９０５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に鑑みなされたものであり、コインの外観色と表面形状の選別をより効率的かつ安定して行うことができるコイン選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１の発明は、被選別コインのための投入部と、前記投入部に投入された被選別コインを１枚ずつ送り出す送出部と、前記送出部に接続された検査部と、前記検査部に配置されて被選別コインのコイン面に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面を撮像する撮像部と、前記撮像部の信号を受けて画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部のデータに基づいて前記コイン面の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部と、前記判別部の結果に基づいて当該コインを所定の送路に振り分ける振分部とを有することを特徴とするコイン選別装置に係る。
【０００８】
請求項２の発明は、前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面のみを撮像する第一撮像部からなる請求項１に記載のコイン選別装置に係る。
【０００９】
請求項３の発明は、前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面を撮像する第一撮像部と、他側のコイン面を撮像する第二撮像部からなる請求項１に記載のコイン選別装置に係る。
【００１０】
請求項４の発明は、前記コインに対して照射される光が青色ＬＥＤである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のコイン選別装置に係る。
【００１１】
請求項５の発明は、前記判別部において対比されるコイン面の外観色と表面形状が複数種類のものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載のコイン選別装置に係る。
【００１２】
請求項６の発明は、前記検査部及び撮像部が複数設けられており、前記画像処理部が前記複数の撮像部からの信号を受けて集約的に画像処理が行われる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のコイン選別装置に係る。
【００１３】
請求項７の発明は、前記画像処理部が、前記複数の撮像部からの複数の画像を一括表示する一括表示処理部と、前記一括表示処理部に一括表示された前記複数の画像を単一の画像データとして処理する単一画像処理部とを備え、前記判別部では、前記単一画像処理されたデータ中の所定位置における画像ごとに前記対比が行われる請求項６に記載のコイン選別装置に係る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明に係るコイン選別装置は、被選別コインのための投入部と、前記投入部に投入された被選別コインを１枚ずつ送り出す送出部と、前記送出部に接続された検査部と、前記検査部に配置されて被選別コインのコイン面に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面を撮像する撮像部と、前記撮像部の信号を受けて画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部のデータに基づいて前記コイン面の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部と、前記判別部の結果に基づいて当該コインを所定の送路に振り分ける振分部とを有するため、コインの選別を効率的かつ安定して実施することができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１において、前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面のみを撮像する第一撮像部からなるため、特定のコインの選別に好適に使用することができるとともに、当該装置の構成が簡易となって経済的にも有利となる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１において、前記撮像部が、被選別コインの一側のコイン面を撮像する第一撮像部と、他側のコイン面を撮像する第二撮像部からなるため、コインの判別をより確実に行うことができる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１ないし３において、前記コインに対して照射される光が青色ＬＥＤであるため、より安定かつ簡易にコインの外観色の識別を実施することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１ないし４において、前記判別部において対比されるコイン面の外観色と表面形状が複数種類のものであるため、多種多様なコインの選別を行うことができる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１ないし５において、前記検査部及び撮像部が複数設けられており、前記画像処理部が前記複数の撮像部からの信号を受けて集約的に画像処理が行われるため、経済的でかつ作業効率にも優れる。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項６において、前記画像処理部が、前記複数の撮像部からの複数の画像を一括表示する一括表示処理部と、前記一括表示処理部に一括表示された前記複数の画像を単一の画像データとして処理する単一画像処理部とを備え、前記判別部では、前記単一画像処理されたデータ中の所定位置における画像ごとに前記対比が行われるため、多数のコインの判別をより効率よく実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコイン選別装置の上面図、図２は図１のコイン選別装置の裏面図、図３は図１のコイン選別装置の要部の概略図、図４はコイン選別装置の送出部の上面図、図５はコイン選別装置の検査部の断面図、図６はコイン選装置の第一撮像部周辺の要部断面図、図７は第一撮像部におけるコインの撮像方法を表す概略図、図８は金色のコインと銀色のコインの光の反射率を表したグラフ、図９はコイン選別装置の画像処理部及び判別部の概略図、図１０は図９の画像処理部の一括表示処理部に一括表示される画像の概略図、図１１はコインの表面形状の識別の一例を表した概略図、図１２は第二実施例に係るコイン選別装置の上面図、図１３は図１２のコイン選別装置の裏面図、図１４は図１２のコイン選別装置の要部の概略図、図１５はコイン選別装置の第一及び第二撮像部周辺の要部断面図、図１６は第二撮像部におけるコインの撮像方法を表す概略図、図１７はコイン選別装置の画像処理部及び判別部の概略図、図１８は図１７の画像処理部の一括表示処理部に一括表示される画像の概略図である。
【００２２】
図１及び図２に示す本発明の一実施例に係るコイン選別装置１０は、被選別コインＣの外観色と表面形状とを判別して振り分けるものであって、被選別コインＣのための投入部２０と、送出部３０と、検査部４０と、撮像部５０と、画像処理部６０と、判別部７０と、振分部８０とを有する。この実施例おいて、被選別コインＣは表面及び裏面の表面形状が同一に形成されており、外観色は金色（Ｃｇ）と銀色（Ｃｓ）である。図中の符号９０は振分部８０から振り分けられた被選別コインＣを排出する複数（この例では３つ）のコイン排出部であって、所定の表面形状と異なるコインが排出されるコイン排出部９１と、所定の表面形状でかつ銀色のコインＣｓが排出されるコイン排出部９２と、所定の表面形状でかつ金色のコインＣｇが排出されるコイン排出部９３とからなる。なお、各コイン排出部９１，９２，９３に排出されるコインの種類は、適宜変更することができる。
【００２３】
送出部３０は、投入部２０に投入された被選別コインＣを１枚ずつ送り出すものである。実施例の送出部３０は、投入部２０の下方に配置され、図３及び図４に示すように、コインＣが保持可能な複数（この例では４つ）の切欠部３２を所定間隔で形成した送り出し部材３１と、該送り出し部材３１を回転駆動させるモータ等からなる駆動部材３３とを有し、投入部２０に投入されたコインＣが前記切欠部３２で保持された状態で送り出し部材３１を作動させることにより、所定間隔でコインＣが送り出される。
【００２４】
検査部４０は、送出部３０に接続され、前記送出部３０から送り出された被選別コインＣが通過可能な筒状部材からなる。実施例の検査部４０では、図５に示すように、両側面に凹部４１が形成されていて、該凹部４１上を前記コインＣの両端部が滑走して通過する。また、この検査部４０は、送出部３０に対して所定角度θ（この例では約１０度）傾斜して接続されており、当該検査部４０内を通過する被選別コインＣの位置を安定させるように構成される。
【００２５】
撮像部５０は、検査部４０に配置されて被選別コインＣのコイン面Ｃ１に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面Ｃ１を撮像するものである。実施例では、図６に図示しかつ請求項２の発明として規定したように、撮像部５０が、被選別コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａのみを撮像する第一撮像部５０Ａからなる。この第一撮像部５０Ａは検査部４０の上面側に配置されており、前記第一撮像部５０Ａが配置された検査部４０の上面部分が、検査部４０内を撮像可能なようにガラス等の透明部材４２で構成されている。また、この第一撮像部５０Ａは、図７に示すように、レンズ付き光ファイバーからなる撮像部材５１Ａと光源５２Ａとを有する。なお、図中の符号５３Ａはハーフミラー、５４Ａは第一撮像部５０Ａの枠体を表す。
【００２６】
この第一撮像部５０Ａにおいて、コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの撮像は、図７に示すように、光源５２Ａから波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を水平方向に照射して、約４５度に傾斜させて配置したハーフミラー５３Ａによって前記光源５２Ａからの光をコインＣに対して略垂直方向に反射させ、コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａ上方に配置された撮像部材５１ＡコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａを撮像する公知の同軸落射方式によって行われる。これにより、コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの細かい凹凸等を鮮明に撮像することができる。
【００２７】
また、波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光は、図８に示すように、金色のコインＣｇに対して照射された場合は約４５％の反射率となり、銀色のコインＣｓに対して照射された場合は約９７％の反射率となるため、金色のコインＣｇと銀色のコインＣｓとのコントラストを安定して明確化することができる。実施例では、請求項４の発明として規定したように、コインＣに対して照射される光として青色ＬＥＤが使用される。青色ＬＥＤの光の波長は、図の符号Ｂに示すように約４７０ｎｍであり、当該コインＣの外観色の識別に極めて好適である。
【００２８】
画像処理部６０は、撮像部５０（第一撮像部５０Ａ）の信号を受けて画像処理を行うものである。この実施例の画像処理部６０は、公知の画像処理装置を用い、第一撮像部５０Ａにおいて撮像されたコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの画像を画像データとして処理するように構成される。
【００２９】
判別部７０は、画像処理部６０のデータに基づいてコイン面Ｃ１の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別するように構成される。この判別部７０では、コインＣの所定の表面形状及び外観色のデータが設定されていて、画像処理部６０で処理された画像データと前記設定された各データとが対比されて判別される。表面形状の判別では、公知の画像判別方法が用いられ、第一撮像部５０Ａによって撮像されたコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａが、設定されたコインの表面形状と合致するか判断され、撮像されたコインＣの表面形状が設定された表面形状と異なる場合に、後述の振分部８０に表面形状の判別結果の信号が発信される。表面形状の判別方法としては、例えば、図９に示すように、画像処理部６０から送信されたコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの画像データＧ１０を３６０°回転させて、前記回転の途中で判別部７０にあらかじめ設定された画像データＧと前記画像データＧ１０とが合致するか否かを判別する方法が用いられる。この方法では、図９（ａ）に示すように、判別部７０で設定された画像データＧと画像処理部６０から送信された画像データＧ１０（Ｇ１０ａ）が合致する場合、回転させた前記画像データＧ１０が合致した時点で判別処理を中断して、次の画像の判別が行われる。また、図９（ｂ）に示すように、前記画像データＧと画像データＧ１０（Ｇ１０ｂ）が合致しない場合、回転させた前記画像データＧ１０が一回転されて、次の画像の判別が行われる。また、外観色の判別は、上記表面形状の判別において、コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの表面形状が設定された表面形状と合致した場合に、第一撮像部５０Ａによって撮像されたコインＣの反射率が銀色の反射率（約９７％）であるか判断され、銀色の反射率（約９７％）である場合に、後述の振分部８０に外観色の判別結果の信号が発信される。
【００３０】
振分部８０は、第一撮像部５０Ａの搬送方向側の検査部４０に配置され、判別部７０の判別結果に基づいて当該コインＣを所定の送路（各コイン排出部９１，９２，９３）に振り分けるものである。この振分部８０は、図示のように、複数（この例では２つ）の振分部８１，８２で構成される。実施例では、所定の表面形状とは異なるコインをコイン排出部９１に振り分ける第一振分部８１と、外観色が銀色のコイン（Ｃｓ）をコイン排出部９２に振り分ける第二振分部８２とからなる。第一振分部８１は公知のエアノズルまたはソレノイドによって構成され、前記判別部７０から発信された表面形状の判別結果の信号を受信した際にコインＣをコイン排出部９１に排出するように構成される。また、第二振分部８２は、第一振分部材８１と同様に公知のエアノズルまたはソレノイドによって構成され、前記判別部７０から発信された外観色の判別結果の信号を受信した際にコインＣ（Ｃｓ）をコイン排出部９２に排出するように構成される。
【００３１】
また、このコイン選別装置１０では、図１，図２及び図１０に図示しかつ請求項６の発明として規定したように、検査部４０及び撮像部５０が複数設けられており、画像処理部６０が前記複数の撮像部５０からの信号を受けて集約的に画像処理を行うように構成される。また、特に、図１１に図示しかつ請求項７の発明として規定したように、画像処理部６０が、複数の撮像部５０からの複数の画像を一括表示する一括表示処理部６１と、一括表示処理部６１に一括表示された前記複数の画像を単一の画像データとして処理する単一画像処理部６２とを備え、判別部７０では、前記単一画像処理されたデータ中の所定位置における画像ごとに前記対比を行うように構成することが好ましく勧められる。
【００３２】
実施例では、図１０に示すように、４つの第一撮像部５０Ａにおける各撮像部材（レンズ付き光ファイバー）５１Ａによって撮像された画像の信号が画像処理部６０の一括表示処理部６１に送信される。前記各第一撮像部５０Ａからの信号を受信した一括表示処理部６１では、図１０に示すように、所定位置に各撮像部材５１Ａが撮像した画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が、それぞれそれぞれ拡大表示部材６３を介して拡大表示される。この複数の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、ＣＣＤカメラからなる単一画像処理部６２に撮像されて単一の画像データとされ、判別部７０に送信される。そして、判別部７０においては、単一画像データ中の所定位置における前記各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４について、円形に表示された部分をコインの画像とみなしてそれぞれ切り出し、前記切り出した各画像に対して、それぞれ個別にあらかじめ設定された所定のデータと対比されて表面形状と外観色の判別が行われる。なお、一括表示処理部６１に表示された各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、各撮像部材（レンズ付き光ファイバー）５１Ａで撮像した画像を表示したものであるため、単一画像処理部６２において画像処理する際に色の補正等を行う必要がなく、効率よく判別を行うことができる。
【００３３】
次に、当該コイン選別装置１０によるコインの選別方法について説明する。まず、複数配置された各投入部２０に大量の被選別コインＣがそれぞれ投入され、各送出部３０において、前記投入されたコインＣがそれぞれ送り出し部材３１の各切欠部３２に随時保持されて、所定間隔で検査部４０に向けて送り出される。各送出部３０によって送り出されたコインＣは、それぞれ検査部４０内を滑走して対応する第一撮像部５０Ａにおいて一側のコイン面Ｃ１ａが撮像される。複数の第一撮像部５０Ａによってそれぞれ撮像されたコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａの画像（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）は、それぞれ一の画像処理部６０に送信され、前記各画像が一括表示処理部６１に一括表示されてるとともに単一画像処理部６２によって単一の画像データとして集約的に画像処理されて判別部７０に送信される。そして、判別部７０では、画像処理部６０で集約的に画像処理された単一の画像データ中の各画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ごとにコインＣの外観色及び表面形状についてあらかじめ設定されたデータと対比して判別が行われる。
【００３４】
ここで、判別部７０において、コインＣが所定の表面形状と異なるコインであると判別された場合、第一振分部８１に対して判別部７０から判別結果の信号が発信され、その信号に基づいて前記第一振分部８１にて、所定の表面形状と異なるコインがコイン排出部９１に排出される。
【００３５】
また、判別部７０において、コインＣが所定の表面形状と合致しかつ銀色の外観色のコイン（Ｃｓ）であると判別された場合、第二振分部８２に対して判別部７０から判別結果の信号が発信され、その信号に基づいて前記第二振分部８２にて、外観色が銀色のコイン（Ｃｓ）がコイン排出部９２に排出される。
【００３６】
なお、コインＣが所定の表面形状と合致しかつ金色の外観色のコイン（Ｃｇ）である場合、判別部７０から判別結果の信号は発信されず、検査部４０内を滑走するコインＣ（Ｃｇ）は振分部８０（８１，８２）を通過してそのままコイン排出部９３に排出される。
【００３７】
上記の如く構成されたコイン選別装置１０にあっては、被選別コインＣのコイン面Ｃ１に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面Ｃ１を撮像する撮像部５０と、撮像部５０の信号を受けて画像処理を行う画像処理部６０と、画像処理部６０のデータに基づいて前記コイン面Ｃ１の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部７０と、判別部７０の結果に基づいて当該コインを所定の送路（各コイン排出部９１，９２，９３）に振り分ける振分部８０（８１，８２）とを有するため、従来に比して安定してコインＣの外観色の判別を行うことができるとともに、表面形状の判別も行うことができ、コインＣの選別をより効率的かつ安定して実施することができる。
【００３８】
また、撮像部５０が、被選別コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａのみを撮像する第一撮像部５０Ａからなるため、両面が同一の表面形状に形成される等の特定のコインの選別に好適に使用することができるとともに、当該装置１０の構成が簡易となって経済的にも有利となる。
【００３９】
さらに、撮像部５０の光が青色ＬＥＤであるため、極めて容易に波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を遊技球に照射することが可能となり、より安定かつ簡易にコインＣの外観色の識別を実施することができる。
【００４０】
また、このコイン選別装置１０では、検査部４０及び撮像部５０が複数設けられており、画像処理部６０が前記複数の撮像部５０からの信号を受けて集約的に画像処理を行うため、より多数のコインの判別が可能となりるとともに、各検査部４０に対応して画像処理部６０を個別に設ける必要がなくなり、経済的でかつ作業効率にも優れる。特に、画像処理部６０が、複数の撮像部５０からの複数の画像を一括表示する一括表示処理部６１と、前記一括表示処理部６１に一括表示された前記複数の画像を単一の画像データとして処理する単一画像処理部６２とを備え、判別部７０では、前記単一画像処理されたデータ中の所定位置における画像ごとに対比が行われるように構成すれば、前記多数のコインの判別をより効率よく実施することができる。
【００４１】
次に、図１２〜図１８を用いて、第二実施例に係るコイン選別装置１０Ａについて説明する。図１２〜図１４に示すコイン選別装置１０Ａでは、請求項３の発明として規定したように、撮像部５０が、被選別コインＣの一側のコイン面Ｃ１ａを撮像する第一撮像部５０Ａと、他側のコイン面Ｃ１ｂを撮像する第二撮像部５０Ｂからなる。なお、第二実施例において、被選別コインＣは表側面及び裏側面の表面形状が異なる形状に形成されており、外観色は金色（Ｃｇ）と銀色（Ｃｓ）である。また、前述の実施例と同一符号は同一の構成を表すものとして、その説明を省略する。
【００４２】
第二撮像部５０Ｂは、図１４及び図１５に示すように、検査部４０の下面側に配置されており、前記第二撮像部５０Ｂが配置された検査部４０の下面部分が、検査部４０内を撮像可能なようにガラス等の透明部材４３で構成されている。また、この第二撮像部５０Ｂは、第一撮像部５０Ａと同様に構成されたものであって、図１６に示すように、レンズ付き光ファイバーからなる撮像部材５１Ｂと青色ＬＥＤからなる光源５２Ｂとを有し、公知の同軸落射方式によってコインＣの他側のコイン面Ｃ１ｂの撮像が行われる。なお、図中の符号５３Ｂはハーフミラー、５４Ｂは第二撮像部５０Ｂの枠体を表す。
【００４３】
このコイン選別装置１０Ａでは、複数配置された各投入部２０に大量の被選別コインＣをそれぞれ投入し、各送出部３０から前記コインＣを所定間隔で各検査部４０に向けて送り出して、各第一撮像部５０Ａにおいて前記検査部４０内を滑走するコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａをそれぞれ撮像するとともに、各第二撮像部５０ＢにおいてコインＣの他側のコイン面Ｃ１ｂをそれぞれ撮像するように構成される。そして、図１７及び図１８に示すように、複数の第一撮像部５０Ａ及び第二撮像部５０Ｂで撮像された各画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ａ，Ｇ３ｂ，Ｇ４ａ，Ｇ４ｂが、画像処理部６０Ａの一括表示処理部６１Ａに送信されて一括表示される。その際、一括表示処理部６１Ａでは、画像Ｇ１ａと画像Ｇ１ｂ，画像Ｇ２ａと画像Ｇ２ｂ，画像Ｇ３ａと画像Ｇ３ｂ，画像Ｇ４ａと画像Ｇ４ｂが、それぞれ一対の画像として所定位置に表示される。
【００４４】
上記一括表示処理部６１Ａに一括表示された各画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ａ，Ｇ３ｂ，Ｇ４ａ，Ｇ４ｂは、単一画像処理部６２によって撮像されて単一の画像データとして処理され、判別部７０に送信される。そして、判別部７０では、画像処理部６０Ａで集約的に画像処理された単一の画像データ中の各画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ａ，Ｇ３ｂ，Ｇ４ａ，Ｇ４ｂについて、画像Ｇ１ａと画像Ｇ１ｂ，画像Ｇ２ａと画像Ｇ２ｂ，画像Ｇ３ａと画像Ｇ３ｂ，画像Ｇ４ａと画像Ｇ４ｂをそれぞれ一対の画像として、コインＣの外観色及び表面形状についてあらかじめ設定されたデータと対比して判別が行われる。
【００４５】
このコイン選別装置１０Ａの判別部７０では、請求項５の発明として規定したように、対比されるコイン面Ｃ１ａ，Ｃ１ｂの外観色と表面形状が複数種類で構成される。この実施例では、第一撮像部５０Ａで撮像されるコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａがコインＣの表面であった場合、第二撮像部５０Ｂで撮像されるコインＣの他側のコイン面Ｃ１ｂはコインＣの裏面となり、前記一側のコイン面Ｃ１ａがコインＣの裏面であった場合、他側のコイン面Ｃ１ｂはコインＣの表面となるため、判別部７０において、上記各画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ａ，Ｇ３ｂ，Ｇ４ａ，Ｇ４ｂに対して、それぞれコインＣの表側面と裏側面の双方の表面形状の対比を行うように構成される。すなわち、一の画像（例えば、Ｇ１ａ）の判別をする際には、判別部７０であらかじめ設定された所定の表側面の形状との対比が行われ、次いで、所定の裏側面の形状との対比が行われる。
【００４６】
また、第一撮像部５０Ａで撮像された画像Ｇ１ａ，Ｇ２ａ，Ｇ３ａ，Ｇ４ａと、第二撮像部５０Ｂで撮像された画像Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ，Ｇ３ｂ，Ｇ４ｂは、それぞれ一対の関係（Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ）（Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ）（Ｇ３ａ，Ｇ３ｂ）（Ｇ４ａ，Ｇ４ｂ）であるから、例えば、画像Ｇ１ａが所定の表側面の形状と合致したと判別された場合、画像Ｇ１ｂでの対比では所定の裏側面の形状のみを行う等、一対の関係にある画像（この例ではＧ１ａ）の判別結果を参照して対比が行われるように構成される。
【００４７】
このように、第二実施例に係るコイン選別装置１０Ａでは、第一撮像部５０ＡによってコインＣの一側のコイン面Ｃ１ａを撮像するとともに、第二撮像部５０ＢによってコインＣの他側のコイン面Ｃ２ａを撮像することにより、コインＣの表側面及び裏側面の双方を撮像することができるため、コインＣの判別をより確実に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明のコイン選別装置は、前述の実施例のみに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜に変更して実施することができる。例えば、実施例では、全体の外観色が金色のコインと銀色のコインとの選別を実施したが、外観色を部分的に異ならせたコイン（例えば、コイン外周部分が銀色で中心部分が金色の組合せのコインやコイン外周部分が金色で中心部分が銀色の組合せのコイン等）であっても、表面形状の識別において所定の部分ごとに識別を行うとともに外観色の識別においても前記所定の部分ごとに識別を行う等により、好適にコインの選別を実施することができる。
【００４９】
また、第一実施例では、判別部において対比されるコイン面の外観色と表面形状が一種類であったが、第二実施例の如く複数種類のコイン面の外観色と表面形状とで対比するように構成してもよい。このように構成すれば、多種多様なコインの選別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係るコイン選別装置の上面図である。
【図２】図１のコイン選別装置の裏面図である。
【図３】図１のコイン選別装置の要部の概略図である。
【図４】コイン選別装置の送出部の上面図である。
【図５】コイン選別装置の検査部の断面図である。
【図６】コイン選装置の第一撮像部周辺の要部断面図である。
【図７】第一撮像部におけるコインの撮像方法を表す概略図である。
【図８】金色のコインと銀色のコインの光の反射率を表したグラフである。
【図９】コイン選別装置の画像処理部及び判別部の概略図である。
【図１０】図９の画像処理部の一括表示処理部に一括表示される画像の概略図である。
【図１１】コインの表面形状の識別の一例を表した概略図である。
【図１２】第二実施例に係るコイン選別装置の上面図である。
【図１３】図１２のコイン選別装置の裏面図である。
【図１４】図１２のコイン選別装置の要部の概略図である。
【図１５】コイン選別装置の第一及び第二撮像部周辺の要部断面図である。
【図１６】第二撮像部におけるコインの撮像方法を表す概略図である。
【図１７】コイン選別装置の画像処理部及び判別部の概略図である。
【図１８】図１７の画像処理部の一括表示処理部に一括表示される画像の概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  コイン選別装置
２０  投入部
３０  送出部
４０  検査部
５０  撮像部
６０  画像処理部
７０  判別部
８０  振分部
９０  コイン排出部
Ｃ    被選別コイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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