(57)【要約】【課題】簡素な構成でカラーバーの検出を精度良く行える印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法及び印刷機におけるカラーバーの色濃度測定装置並びに色濃度測定装置を備えた印刷機を提供することを課題とする。【解決手段】印刷された印刷物が排紙されるまでの間に該印刷物を撮像し、その撮像した印刷物の色濃度を測定するように構成してなる印刷機における色濃度測定方法であって、前記撮像した印刷物の全領域の画像を記憶し、この記憶した画像のうちの該印刷物のカラーバーを構成する基本カラーパッチを含む特定領域を、予め記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に走査することによって該印刷物の基本カラーパッチを探し出して、該印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶し、該記憶された基本カラーバー全体の位置を認識し該カラーバーの色濃度を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された印刷物が排紙されるまでの間に該印刷物を撮像し、その撮像した印刷物の色濃度を測定するように構成してなる印刷機における色濃度測定方法であって、
前記撮像した印刷物の全領域の画像を記憶し、この記憶した画像のうちの該印刷物のカラーバーを構成する基本カラーパッチを含む特定領域を、予め記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に走査することによって該印刷物の基本カラーパッチを探し出して、該印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶し、該記憶された基本カラーバー全体の位置を認識し該カラーバーの色濃度を測定することを特徴とする印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法。
【請求項２】
印刷された印刷物が排紙されるまでの間に該印刷物を撮像する撮像手段を配置し、該撮像手段にて撮像した印刷物の色濃度を測定するための印刷機における色濃度測定装置であって、
前記印刷物のカラーバーを構成する基本カラーパッチを記憶する基本カラーパッチ記憶手段と、前記撮像手段にて撮像した印刷物の全領域の画像を記憶する画像記憶手段と、この記憶手段にて記憶した画像のうちの前記基本カラーパッチを含む特定領域を走査する走査手段と、前記基本カラーパッチ記憶手段にて記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に前記走査手段にて走査することによって該印刷物の基本カラーパッチを探し出して該印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶する位置記憶手段と、この位置記憶手段にて記憶された基本カラーパッチの位置に基づいてカラーバー全体の位置を認識する位置認識手段と、この位置認識手段にて認識したカラーバーの色濃度を測定する色濃度測定手段を備えたことを特徴とする印刷機における色濃度測定装置。
【請求項３】
印刷物画像の記憶回数が２枚目以降において前記特定領域を走査して基本カラーパッチの位置が、１枚目で記憶した印刷物画像の基本カラーパッチの位置に一致しているかを確認し、一致していない場合には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向でのずれ量を算出し、その算出結果に基づいて座標の補間を行う補間手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の印刷機における色濃度測定装置。
【請求項４】
前記特定領域が、印刷物の左右幅方向中央に位置する前記基本カラーパッチの左右幅よりも大きな左右幅を有する領域であり、前記搬送される印刷物に対して搬送方向で前記左右幅を持って走査することを特徴とする請求項２又は３記載の印刷機における色濃度測定装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の印刷機における色濃度測定装置を備え、前記色濃度測定手段にて測定された色濃度と予め設定されている色濃度との濃度差を演算する演算手段と、この演算手段にて演算された濃度差に基づいて複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを備えてなる印刷機。
【請求項６】
前記印刷物が枚葉紙に印刷したものであり、該印刷物の搬送方向始端を検出する第１検出手段と、この第１検出手段にて検出した時点から設定時間経過後において該印刷物の搬送方向始端を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段のＯＮ信号と前記第２検出手段のＯＮ信号に基づいて前記撮像手段へ撮像開始信号を出力するための撮像開始指示手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の印刷機。
【請求項７】
印刷する前の枚葉紙を印刷機へ供給する給紙部に該枚葉紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段を設け、前記撮像手段による撮像時に限界撮像速度以上になることがないように前記搬送速度検出手段からの搬送速度値に基づいて給紙部の搬送速度の最大搬送速度を制限するための速度制限手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された印刷物が排紙されるまでの間に、印刷物の色濃度を測定するための印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法及び印刷機におけるカラーバーの色濃度測定装置に関し、更には、測定した色濃度値に基づいてフィードバックを行うための色濃度測定装置を備えた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷中に色濃度が変わった場合に、その濃度差を自動的に修正して設定された色濃度に戻すことができるように構成したものが提案されている。具体的には、順次印刷されてくる印刷物の色濃度を測定し、その測定された色濃度と予め設定されている色濃度とが一致するようにインキツボキー毎のインキ供給量を調整することになる。詳述すれば、印刷物上に多数のカラーパッチからなるカラーバーと隣り合うカラーパッチ間に位置する十字状の基準マークとを印刷し、まず、印刷物の画像データを記憶させた後、基準マークの交点を検出し、この検出情報に基づいてカラーバーの相対位置を推定する。続いて、この相対位置情報に基づいて、前記記憶されている多数のカラーパッチのうちの１つのカラーパッチ及びその周辺を構成する画素を抽出する。これら抽出された画素から、予め定められた個数の画素の値からなるデータ列を、予め定められた数だけ抽出し、抽出された画素の値の分布状況を算出し、その分布状況に基づいてカラーパッチの中心位置を検出する。そして、その中心位置のカラーパッチの画素を前記記憶されている画像データの中から取り出し、該取り出した画像データのカラーパッチの色濃度を測定するようにしている。（引用文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−１０３７６２号公報
【０００３】
上記特許文献１の構成によれば、画像データの中から中心位置のカラーパッチの画像データを取り出すまでの間に、まず、基準マークの交点を検出する工程と、この検出工程からカラーバーの相対位置を推定する工程と、この推定工程から１つのカラーパッチ及びその周辺を構成する画素を抽出してカラーパッチの中心位置を検出する工程等、多数の工程を必要とするだけでなく、基準マークを検出してからカラーバーの位置を推定する構成であるため、高精度の制御装置が必要になる不都合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、簡素な構成でカラーバーの検出を精度良く行える印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法及び印刷機におけるカラーバーの色濃度測定装置並びに色濃度測定装置を備えた印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法は、印刷された印刷物が排紙されるまでの間に該印刷物を撮像し、その撮像した印刷物の色濃度を測定するように構成してなる印刷機における色濃度測定方法であって、前記撮像した印刷物の全領域の画像を記憶し、この記憶した画像のうちの該印刷物のカラーバーを構成する基本カラーパッチを含む特定領域を、予め記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に走査することによって該印刷物の基本カラーパッチを探し出して、該印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶し、該記憶された基本カラーバー全体の位置を認識し該カラーバーの色濃度を測定することを特徴としている。
又、印刷された印刷物が排紙されるまでの間に該印刷物を撮像する撮像手段を配置し、該撮像手段にて撮像した印刷物の色濃度を測定するための印刷機における色濃度測定装置であって、前記印刷物のカラーバーを構成する基本カラーパッチを記憶する基本カラーパッチ記憶手段と、前記撮像手段にて撮像した印刷物の全領域の画像を記憶する画像記憶手段と、この記憶手段にて記憶した画像のうちの前記基本カラーパッチを含む特定領域を走査する走査手段と、前記基本カラーパッチ記憶手段にて記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に前記走査手段にて走査することによって該印刷物の基本カラーパッチを探し出して該印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶する位置記憶手段と、この位置記憶手段にて記憶された基本カラーパッチの位置に基づいてカラーバー全体の位置を認識する位置認識手段と、この位置認識手段にて認識したカラーバーの色濃度を測定する色濃度測定手段を備えたことを特徴とする印刷機における色濃度測定装置であってもよい。
基本カラーパッチは、例えば４色印刷機の場合には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）が順に並んだ形状（外形）となる長方形状のものからなり、この基本カラーパッチは、どのサイズの枚葉紙でも紙幅方向（搬送方向と直交する左右方向）において同じ位置にあることに発明者は着目し、その点を利用して基本カラーパッチを予め記憶させておけば、その記憶した基本カラーパッチの形状及び色情報（例えば色濃度）を基に印刷された印刷物の基本カラーパッチの位置を容易迅速に検出できるようにしたものである。つまり、印刷物の基本カラーパッチを予め記憶しておいてから、その記憶した基本カラーパッチの形状及び色情報を基に撮像した印刷物の全領域の画像のうちの基本カラーパッチを含む特定領域を走査することによって、該基本カラーパッチを記憶させた基本カラーパッチに基づいて直ちに探し出すことができる。この基本カラーパッチの両横側に他のカラーパッチが存在していることから、カラーバー全体を直ちに認識して、カラーバーを構成する全てのカラーパッチの色濃度を迅速に測定することができる。
【０００６】
印刷物画像の記憶回数が２枚目以降において前記特定領域を走査して基本カラーパッチの位置が、１枚目で記憶した印刷物画像の基本カラーパッチの位置に一致しているかを確認し、一致していない場合には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向でのずれ量を算出し、その算出結果に基づいて座標の補間を行ってもよい。
【０００７】
前記特定領域が、印刷物の左右幅方向中央に位置する前記基本カラーパッチの左右幅よりも大きな左右幅を有する領域であり、前記搬送される印刷物に対して搬送方向で前記左右幅を持って走査してもよい。
【０００８】
請求項２〜４のいずれかに記載の印刷機における色濃度測定装置を備え、前記色濃度測定手段にて測定された色濃度と予め設定されている色濃度との濃度差を演算する演算手段と、この演算手段にて演算された濃度差に基づいて複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを備えた印刷機であってもよい。
【０００９】
前記印刷物が枚葉紙に印刷したものであり、該印刷物の搬送方向始端を検出する第１検出手段と、この第１検出手段にて検出した時点から設定時間経過後において該印刷物の搬送方向始端を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段のＯＮ信号と前記第２検出手段のＯＮ信号に基づいて前記撮像手段へ撮像開始信号を出力するための撮像開始指示手段とを備えていてもよい。
【００１０】
印刷する前の枚葉紙を印刷機へ供給する給紙部に該枚葉紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段を設け、前記撮像手段による撮像時に限界撮像速度以上になることがないように前記搬送速度検出手段からの搬送速度値に基づいて給紙部の搬送速度の最大搬送速度を制限するための速度制限手段を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
印刷物の基本カラーパッチの外形及び色情報を予め記憶させておき、撮像して記憶させた印刷物の全領域の画像のうちの基本カラーパッチを含む特定領域を走査することによって、従来のように基準マークの交点を検出してからカラーバーの位置を検出する構成に比べて、簡素な構成で基本カラーパッチを直ちに探し出すことができるだけでなく、記憶した基本カラーパッチから全てのカラーパッチの色濃度を容易かつ高精度に測定することができる印刷機におけるカラーバーの色濃度測定方法及び印刷機におけるカラーバーの色濃度測定装置並びに色濃度測定装置を備えた印刷機を提供することができる。
【００１２】
印刷物画像の記憶回数が２枚目以降において前記特定領域を走査して基本カラーパッチの位置が、１枚目で記憶した印刷物画像の基本カラーパッチの位置に一致しているかを確認し、一致していない場合には、Ｘ軸方向及びＹ軸方向でのずれ量を算出し、その算出結果に基づいて座標の補間を行うことによって、ずれを吸収して測定できなかったエラーとなっていた場合も良好に濃度測定を行うことができる。
【００１３】
前記特定領域が、印刷物の左右幅方向中央に位置する前記基本カラーパッチの左右幅よりも大きな左右幅を有する領域であり、前記搬送される印刷物に対して搬送方向で前記左右幅を持って走査することによって、撮像手段を常に設定された位置に固定しておくだけで、印刷物の搬送に伴って特定領域を確実に走査することができる。
【００１４】
色濃度測定手段にて測定された色濃度と予め設定されている色濃度との濃度差を演算する演算手段と、この演算手段にて演算された濃度差に基づいて複数のインキツボキー毎のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とを備えた印刷機である場合には、予め設定されている色濃度に合わせるように、インキ供給量を自動的に調整することができる。
【００１５】
印刷物の搬送方向始端を検出する第１検出手段と、この第１検出手段にて検出した時点から設定時間経過後において該印刷物の搬送方向始端を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段のＯＮ信号と前記第２検出手段のＯＮ信号に基づいて前記撮像手段へ撮像開始信号を出力するための撮像開始指示手段とを備えている場合には、印刷物の存在を２つの検出手段にて確実に認識することができ、撮像開始信号が誤って出力されることがない信頼性の高いものにすることができる。
【００１６】
印刷する前の枚葉紙を印刷機へ供給する給紙部に該枚葉紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段を設け、前記撮像手段による撮像時に限界撮像速度以上になることがないように前記搬送速度検出手段からの搬送速度値に基づいて給紙部の搬送速度の最大搬送速度を制限するための速度制限手段を設けることによって、撮像手段による撮像時に限界撮像速度以上に枚葉紙が搬送されることがないから、常に良好な撮像を行って、色濃度測定を支障のない状態で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の色濃度測定装置の制御ブロック図（概略図）であり、この色濃度測定装置は、給紙部Ｊ（図３参照）に設けられたエンコーダ１、印刷部Ｉ（図３参照）の終端側に設けられた印刷用紙用の（印刷された直後の印刷物を検出する）近接センサ２、印刷部Ｉの終端側に設けられた印刷用紙用の（印刷された直後の印刷物を検出する）光電センサ３と、撮像装置４とを備え、前記撮像装置４からの撮像データ及び前記エンコーダ１、近接センサ２、光電センサ３からの出力信号が入力される色検査装置とを備えている。前記色検査装置は、撮像装置であるＣＣＤカメラ４に撮像期間を設定するための撮像期間設定部５と、前記ＣＣＤカメラ４にて撮像した印刷物の全領域の画像をデータとして格納するためのデータ格納部６と、前記データ格納部６に基準となる画像（基本カラーパッチ画像）をデータとして入力するための基準画像部７と、基準画像部７からの基準画像（基本カラーパッチ）の形状（外形）及び色情報を基に前記データ格納部６に格納されたデータ（画像）から基本カラーパッチを探し出すためのパッチ検出部８と、パッチ検出部８にて探し出した（検出した）基本カラーパッチに対して横並びとなるカラーバー全体の色濃度を測定するための色濃度測定部９とを備えているが、他の構成であってもよい。前記色濃度測定部９にて測定された色濃度値のデータは、各インキツボキーの開度を調整する制御部に送られるとともに、プリンタ等を用いて結果を出力するようになっている。前記ＣＣＤカメラ４に代えて、ラインセンサ等を用いてもよい。
【００１８】
前記色検査装置について詳述すれば、図７に示すように、前記データ格納部６が、前記撮像手段にて撮像した印刷物の全領域の画像を記憶する画像記憶手段１２を備えており、前記基準画像部７が、印刷物の基本カラーパッチを記憶する基本カラーパッチ記憶手段１３を備えている。又、前記パッチ検出部８が、前記画像記憶手段１２にて記憶した画像のうちの該印刷物の左右幅方向中央に位置する基本カラーパッチを含む特定領域１４（図６参照）を走査する走査手段８Ａと、前記基本カラーパッチ記憶手段１３にて記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報を基に前記走査手段８Ａにて走査して該基本カラーパッチを探し出して、印刷物における基本カラーパッチの位置を記憶する位置記憶手段８Ｂと、この位置記憶手段８Ｂにて記憶された基本カラーパッチの位置からカラーバー全体の位置を認識する位置認識手段８Ｃとから構成されている。前記色濃度測定部９が、前記位置認識手段８Ｃにて認識したカラーバーの色濃度を測定する色濃度測定手段から構成されている。そして、色濃度測定手段９にて測定された色濃度と予め設定されている目標色濃度とが演算手段１５にて演算され、その演算結果に基づいてインキ供給量調整手段１６に出力されてインキ供給量が調整されることになっている。
【００１９】
前記基本カラーパッチＰは、図６に示すように、長方形状の枠内に、左側からシアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ）、ブラック色（Ｋ）の４色の基本色インキから構成され、この基本カラーパッチＰは、枚葉紙の大きさに無関係で枚葉紙の左右幅方向中央位置に位置し、その基本カラーパッチＰの両横側それぞれに多数のカラーパッチＰ１〜Ｐ６を備えさせてカラーバーＢを構成している。そして、予め記憶されている基本カラーパッチＰの形状（ここでは長方形状）と色濃度（シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色の色濃度）を基に、ＣＣＤカメラ４にて撮像した基本カラーパッチＰを探すことによって、基本カラーパッチＰを発見すると、図６に示すように、枚葉紙の端から２０ｍｍの位置にカラーバーＢ有りという風に制御装置に記憶することになる。前記走査する左右幅１４Ｈは、前記基本カラーパッチＰの横幅よりも少し大きな寸法に設定され、印刷物Ｓが矢印方向へ搬送されることにより、前記左右幅１４ＨにてＣＣＤカメラ４が画像を取り込むことで走査していくことになる。ここでは、基本カラーパッチＰの色情報として色濃度を測るようにしているが、色合いを測定するものであってもよい。
【００２０】
前記エンコーダ１は、図３に示すように給紙部Ｊの終端部での枚葉紙の用紙位置を検出するセンサとして利用するようにしてもよいが、ユニット数（ここではユニット数が４個である）が変わった場合や、反転機構を備えている場合等に位相差が一定でなくなるため、制御が複雑になる。そのため、ここでは、図１（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラの撮像期間設定部５に出力されるとともに、図１（ｂ）に示すように、枚葉紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段として用いられ、前記ＣＣＤカメラ４による撮像時に限界撮像速度以上になることがないように前記搬送速度検出手段１からの搬送速度値に基づいて給紙部の搬送速度の最大搬送速度を制限するための速度制限手段１０を設けることによって、ＣＣＤカメラ４による撮像時に限界撮像速度以上に枚葉紙が搬送されることがないようにしている。このようにすることによって、常に良好な撮像を行って、色濃度測定を支障のない状態で行うことができるようにしているが、別の使用方法をしてもよい。実際には、前記エンコーダ１からの出力信号が速度制限手段１０に入力されると、速度が限界撮像速度以上であると判断した場合には、給紙部の搬送フィーダを駆動する駆動モータ１１を減速させることによって、枚葉紙の搬送速度を限界撮像速度未満に回転制御するように構成されている。
【００２１】
前記近接センサ２は、印刷物の搬送方向始端を検出する第１検出手段を構成し、この第１検出手段２にて検出した時点から設定時間経過後において該印刷物の搬送方向始端を検出する第２検出手段を前記光電センサ３にて構成している。そして、図４のタイムチャートに示すように、前記第１検出手段２のＯＮ信号と前記第２検出手段３のＯＮ信号とに基づいて前記ＣＣＤカメラ４へ前記撮像期間設定部５から撮像開始信号を出力するようにして、印刷物の誤検出により撮像開始信号が出力されることがないようにしている。つまり、近接センサ２がＯＮになってから、光電センサ３がＯＮになることにより、用紙検出信号、つまり撮像開始信号を出力するようになっている。前記撮像期間設定部５が、撮像開始指示手段を備えており、撮像期間設定部５から撮像開始信号をＣＣＤカメラ４へ出力するようになっている。ＣＣＤカメラ４にて撮像を開始した後は、キャプチャーボードに設定したライン数を取り込んだ時点で撮像終了となる。
【００２２】
前記近接センサ２としては、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の３つのものが一般的であるが、どのタイプを用いてもよい。高周波発振型の場合には、図３及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、圧胴１７の周方向２箇所に取付けられた金属等からなる検出物体１８，１８を設け、圧胴１７に印刷物が搬送されることにより、前記検出物体１８，１８上に近接センサ２から発振される高周波発振の周波数が変化し、その変化を近接センサ２にて検出することで、印刷物の先端を検出することができるようになっている。
又、前記光電センサ３は、発光素子と受光素子とからなり、発光素子から照射した光が印刷物に当たって反射してきた反射光を受光素子にて受光することにより、印刷物の先端を検出することができるようになっている。そして、近接センサ２が印刷物の先端を検出してから所定時間経過した後、光電センサ３がその印刷物の先端を検出することができるように、それら２つのセンサ２，３を配置している。前記のように異なる種類のセンサ２，３を用いることによって、同一の原因による誤検出を無くすことによって、センサの信頼性を高めるようにしているが、同一の種類のセンサを用いて実施してもよい。
【００２３】
次に、前記印刷機にて印刷された印刷物の色濃度を検出することについて説明する。
図２のフローチャートに示すように、印刷物の先端（搬送方向始端）を近接センサ２が検出することにより、近接センサ２がＯＮになり、その後印刷物の先端（搬送方向始端）を光電センサ３が検出することにより、光電センサ３がＯＮになることにより、撮像期間設定部５からＣＣＤカメラ４へ撮像開始信号が出力されて、ＣＣＤカメラ４にて印刷物の撮像を開始するとともにその撮像した全領域の画像をデータとして記憶する。撮像が終了すると、枚数を一枚カウントしてから、予め記憶している基本カラーパッチの形状及び色情報（ここでは色濃度）を基にして撮像して記憶した印刷物の基本カラーパッチを探し出す。このとき、撮像した印刷物が位置ズレしているかどうかを確認し、位置ズレしている場合には、ズレ量をＸ座標、Ｙ座標として求め、求めたズレ量を座標補間してから再度、基本カラーパッチを探すことになる。尚、５回補間処理を行っても、補間できない場合にはエラー表示してそれ以降の処理を中断する。そして、補間処理してから基本カラーパッチの位置を探し出した後は、基本カラーパッチに対して横並びになって構成されるカラーバー全体の位置を記憶し、カラーバーのデータを加算する。このとき、指定枚数に達したかどうかを確認し、達していない場合には達するまで前記同様の処理を行い、達している場合には加算した加算データからカラーバーの濃度を計算によって求める。この後、枚数をクリアにするとともに前記記憶したカラーバーのデータをクリアする。そして前記求めた濃度値に基づいてインキツボキーの開度を調整して制御を終了する。
【００２４】
前記印刷部Ｉを構成する各印刷ユニットは、詳細には図示していないが、汎用のものである。例えば図３に示すように、それぞれ版胴１９、ゴム胴２０及び圧胴１７を主要構成要素の一組として構成され、印刷後は渡し胴２１を介して次の印刷ユニットや排紙部へ搬送されるものであり、各印刷ユニットにおいて、版胴１９には印刷用の版が配設される。この版にはインキ及び水が供給され、版に従ってインキがゴム胴２０に転写される。そしてゴム胴２０に転写されたインキがゴム胴２０及び圧胴１７に挟持されつつ搬送されてくる印刷用紙にさらに転写される。これにより、給紙部Ｊから供給される印刷用紙に対して、版胴１９にそれぞれ設けられた版にて印刷を行うことができる。ここでの各版は、印刷用紙に外縁の非印刷領域を空けてＣ、Ｍ、Ｙ，Ｋの基本色画像を印刷するとともに、図６に示すように、前記非印刷領域のうちの搬送方向終端部に印刷用紙の搬送方向と直交する左右方向にカラーバーＢ（この場合４色であるが、３色や２色、あるいは５色以上であってもよいし、場合によっては１色でもよい）を印刷するようになっている。カラーバーＢを搬送方向終端部ではなく、搬送方向始端部又は搬送方向始端部と搬送方向終端部の両方に印刷するようにしてもよい。
【００２５】
前記ＣＣＤカメラ４を固定しておいて、印刷された印刷物を搬送することによって、印刷物の画像を取り込むための撮像を開始することができるように構成したが、印刷物を停止状態にしてＣＣＤカメラ４を移動させることによって、印刷物の画像を取り込むことができるようにＣＣＤカメラに対する特別な移動手段を設けて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は色濃度測定装置の概略の制御ブロック図、（ｂ）はエンコーダからの出力信号により駆動モータを制御するための制御ブロック図である。
【図２】色濃度測定を行うためのフローチャートである。
【図３】印刷部の概略図である。
【図４】２つのセンサの出力信号のタイムチャートである。
【図５】ＣＣＤカメラと２つのセンサの配置を示し、（ａ）はそれの側面図、（ｂ）はそれの斜視図である。
【図６】印刷物の平面図である。
【図７】色濃度測定装置の詳細を示す制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…エンコーダ（搬送速度検出手段）、２…近接センサ（第１検出手段）、３…光電センサ（第２検出手段）、４…撮像装置（ＣＣＤカメラ）、５…撮像期間設定部、６…データ格納部、７…基準画像部、８…パッチ検出部、８Ａ…走査手段、８Ｂ…位置記憶手段、８Ｃ…位置認識手段、９…色濃度測定部（色濃度測定手段）１０…速度制限手段、１１…駆動モータ、１２…画像記憶手段、１３…基本カラーパッチ記憶手段、１４…特定領域、１４Ｈ…左右幅、１５…演算手段、１６…インキ供給量調整手段、１７…圧胴、１８…検出物体、１９…版胴、２０…ゴム胴、２１…渡し胴、Ｉ…印刷部、Ｊ…給紙部、Ｂ…カラーバー、Ｐ…基本カラーパッチ、Ｐ１〜Ｐ６…カラーパッチ、Ｓ…印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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