(57)【要約】【課題】枚葉紙材集合を集成するために用いられる、新しい改善された装置を提供する。【解決手段】枚葉紙材集合を集成する装置２０は、枚葉紙材単品受取場所６０をもつコンベヤアセンブリ２２を有する。枚葉紙材単品給紙機構５４は、受取場所６０に枚葉紙材単品を給紙する。給紙センサアセンブリ１０３は、ドラム９３の動作位置を表す信号を供給し、受取場所センサアセンブリ５９は、枚葉紙材単品給紙機に接近する枚葉紙材受取場所６０の位置を表す信号を供給する。主制御装置４０は、コンベヤモータ位置センサ５２および枚葉紙材給紙制御装置８０と接続され、枚葉紙材給紙制御装置８０は、給紙モータ位置センサ８８および受取場所センサアセンブリ５９と接続されている。給紙センサアセンブリ１０３、受取場所センサアセンブリ５９、主制御装置４０からの信号に応答して、枚葉紙材給紙制御装置８０はドラム９３を制御する。【選択図】図３
2008285332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置において、
枚葉紙材単品を受け取るための複数の受取場所をもつ１つのコンベヤと、
前記受取場所に枚葉紙材単品を給紙するために前記コンベヤに沿って配備された複数の単品給紙装置と、
前記受取場所の各々を移動させて、前記単品給紙装置の各々を次々と通過させるようにコンベヤを動作させるためのコンベヤ駆動装置と、
複数の受取場所センサ装置とを含み、
該受取場所センサ装置の各々は、前記複数の受取場所の１つの受取場所に関連しており、そして関連する受取場所が前記複数の単品給紙装置の１つの単品給紙装置と前もって決められた位置関係にあるときに出力信号を供給し、
複数の給紙センサ装置を含み、
該給紙センサ装置の各々は前記複数の単品給紙装置の１つの単品給紙装置に関連しており、そして関連する単品給紙装置が前もって決められた動作条件であるときに出力信号を供給し、
前記受取場所センサ装置および前記給紙センサ装置からの出力信号の関数として、前記複数の単品給紙装置の動作を制御するための制御装置とを含む、
ことを特徴とする枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置。
【請求項２】
前記単品給紙装置の各々が１つの可変速度モータを含み、
前記複数の給紙センサ装置のうちの１つの前記給紙センサ装置および、前記複数の受取場所センサ装置のうちの１つの前記受取場所センサ装置が、１つの前記受取場所と１つの前記単品給紙装置との間の関係が望ましい関係以外であることを表す出力信号を供給するのに応答して、前記制御装置が１つの前記単品給紙装置内の前記可変速度モータの動作速度に変化を生じさせる、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記単品給紙装置の各々が、１つの給紙部材を含み、
該給紙部材は、前記コンベヤ内の前記受取場所への枚葉紙材単品の給紙を生じさせるよう動くことができ、前記給紙センサ装置の各々は、１つのコンポーネントを含み、
該コンポーネントは前記給紙部材と共に移動することができる、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記複数の受取場所センサ装置が複数の第１コンポーネントを含み、
該第１コンポーネントの各々は、前記複数の単品給紙装置および複数の第２コンポーネントに対して前記受取場所の１つとともに移動することができ、
該第２コンポーネントの各々は、前記複数の単品給紙装置の１つの前記単品給紙装置に接近して配置される、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記単品給紙装置の各々が、１つの速度の範囲における１つの選択された速度において動作でき、
前記コンベヤ駆動装置が１つの速度の範囲内の１つの選択された速度で動作でき、
前記コンベヤ駆動装置の動作の速度における変化に応じて、前記単品給紙装置の各々の動作速度を変化させるための装置を前記制御装置が含む、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記制御装置が、複数の枚葉紙材給紙制御装置を含み、
該枚葉紙材給紙制御装置の各々は前記受取場所の１つにおける１つの受取場所センサ装置および１つの給紙センサ装置と接続され、
前記枚葉紙材給紙制御装置の各々は、前記複数の単品給紙装置の１つの前記単品給紙装置の動作を制御するための動作できる、請求項１記載の装置。
【請求項７】
枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置において、
複数の枚葉紙材受取場所をもつ１つのコンベヤと、
前記受取場所に枚葉紙材単品を給紙するために前記コンベヤに沿って配備された複数の単品給紙装置と、
前記単品給紙装置の１つが前記枚葉紙材受取場所へ枚葉紙材単品を給紙した際の失敗を感知するための給紙エラーセンサと、
前記複数の単品給紙装置の前記１つの単品給紙装置が枚葉紙材単品を給紙するのに失敗した枚葉紙材受取場所に枚葉紙材単品を給紙するために前記コンベヤに沿って配備されたリペア給紙装置とを含み、
前記リペア給紙装置は１つの給紙部材と、そして前記給紙部材に接続された１つのモータとを含み、
該給紙装置は枚葉紙材単品の給紙を実行するために移動でき、
前記モータは非活性条件と活性条件との間で動作でき、
非活性条件では前記モータは前記給紙部材を移動させることができず、
活性条件では前記モータは前記給紙部材を移動させることができ、
前記給紙エラーセンサ装置および前記モータに接続される制御装置とを含み、
該制御装置は、前記単品給紙装置の前記１つが枚葉紙材単品を給紙するのに失敗したことを感知した前記給紙エラーセンサ装置に応答して、前記モータの動作を非活性条件から活性条件へと進ませる、
ことを特徴とする枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置。
【請求項８】
前記受取場所の各々が前記リペア給紙装置に対する前もって決められた位置へ次々に移動することによって出力信号を供給するための受取場所センサ装置を含み、
前記制御装置は、前記受取場所センサ装置からの出力信号に応答して、前記リペア給紙装置に動作を生じさせるよう動作することができる、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記複数の単品給紙装置に、および前記リペア給紙装置に対して、枚葉紙材受取場所を移動させるよう前記コンベヤの動作を生じさせるコンベヤ駆動装置を含み、
前記コンベヤ駆動装置は、１つの可変速度モータを含み、
該可変速度モータは、前記コンベヤの動作速度を変化させるよう動作でき、
前記制御装置は、前記リペア給紙装置内の前記モータに１つの速度での動作を生じさせるよう動作でき、
該１つの速度は、前記リペア給紙装置の動作の間の、前記コンベヤ駆動装置内の前記可変速度モータの動作速度の関数である、請求項７記載の装置。
【請求項１０】
複数の受取場所センサ装置と、そして複数の給紙センサ装置とを含み、
該受取場所センサ装置の各々は、前記複数の受取場所の１つの受取場所と関連しており、そして関連している受取場所が前記複数の単品給紙装置の１つの単品給紙装置と前もって決められた関係にあるときに１つの出力信号を供給し、
該給紙センサ装置の各々は、前記複数の単品給紙装置の１つの単品給紙装置と関連しており、そして関連している単品給紙装置が前もって決められた動作条件であるときに１つの動作信号を供給し、
前記制御装置は、前記受取場所センサ装置および前記給紙センサ装置からの出力信号の関数として、前記複数の単品給紙装置の動作を制御するのに有効である、請求項７記載の装置。
【請求項１１】
枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置において、
複数の枚葉紙材受取場所をもつ１つのコンベヤと、
前記コンベヤに沿って配備されて、枚葉紙材単品を前記受取場所に給紙する複数の単品給紙装置とを含み、
前記単品給紙装置は１つのモータを含み、
前記複数の単品給紙装置に対して前記枚葉紙材受取場所を移動させるよう前記コンベヤに動作を生じさせるためのコンベヤ駆動装置と、
前記コンベヤ駆動装置による前記枚葉紙材受取場所の移動の間に前記枚葉紙材受取場所に枚葉紙材単品を給紙するため前記単品給紙装置内の前記モータの動作を第１速度において生じさせるための制御装置とを含み、
前記制御装置は、前記複数の単品給紙装置内の前記モータの第１速度における動作の間に、前記複数の単品給紙装置の他の単品給紙装置に対する前記複数の単品給紙装置の前記単品給紙装置の第１の１つの関係に変化を生じさせるための給紙調節装置を含み、
前記給紙調節装置は、前記単品給紙装置の前記第１の１つ以外の前記複数の単品給紙装置が第１速度で動作を継続しているときに、前記単品給紙装置の前記第１の１つ内の前記モータの動作速度において第１速度から第２速度への変化を生じさせるための、そして前記複数の単品給紙装置の前記第１の１つ以外の前記複数の単品給紙装置内のモータが第１速度で動作を継続しているときに、前記単品給紙装置の前記第１の１つ内の前記モータの動作速度において第２速度から第１速度への戻り変化を生じさせるための装置を含む、
ことを特徴とする枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置。
【請求項１２】
前記コンベヤ駆動装置が１つのモータを含み、
該１つのモータは、前記単品給紙装置内の前記モータの動作の間に、前記コンベヤを駆動するように動作して前記単品給紙装置に対して前記枚葉紙材受取場所を移動させ、
前記制御装置が、前記単品給紙装置の前記第１の１つ内の前記モータの動作速度を、第１速度から第２速度へ、そして第２速度から第１速度へ戻すように変化を生じさせても、前記制御装置は前記コンベヤ駆動装置内の前記モータの動作速度を一定に維持する、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記単品給紙装置の各々が１つの単品給紙部を含み、
該単品給紙部は、枚葉紙材単品の給紙を生じさせるように、前記モータの１つによって移動することができ、
前記装置はさらに、複数の給紙センサ装置を含み、
該給紙センサ装置の各々は前記複数の単品給紙装置の１つの前記単品給紙装置と関連し、そして関連する１つの前記単品給紙装置が前もって決められた動作状態にあるとき、１つの動作信号を供給し、
前記給紙センサ装置の各々は第１および第２コンポーネントを含み、
前記単品給紙装置内の前記モータの第１速度における動作の間に、前記給紙センサ装置の各々の前記第１コンポーネントは前記給紙センサ装置の各々の前記第２コンポーネントに対して移動でき、
前記単品給紙装置の前記第１の１つ内の前記給紙センサの前記第１コンポーネントは、第１単品給紙装置以外の前記単品給紙装置内のモータの第２速度における動作の間に、前記単品給紙装置の前記第１の１つ内の前記モータの第２速度における動作に従って、前記第１単品給紙装置以外の前記単品給紙装置内の前記給紙センサの前記第１コンポーネントに対して移動できる、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
前記枚葉紙材受取場所の１つへの枚葉紙材単品の給紙を前記単品給紙装置の１つが失敗したことを感知するための給紙エラーセンサ装置と、
前記単品給紙装置の１つが枚葉紙材単品を給紙するのに失敗したことを前記給紙エラーセンサ装置が感知した枚葉紙材受取場所に枚葉紙材単品を給紙するために前記コンベヤに沿って配備されたリペア給紙装置とを含み、
前記リペア給紙装置は１つの給紙部材と、そして前記給紙部材に接続された１つのモータとを含み、
該給紙部材は１つの枚葉紙材単品の給紙を生じさせるように移動でき、
前記リペア給紙装置内の前記モータは、非活性条件と活性条件との間で動作でき、
非活性条件においては、前記リペア給紙装置内の前記モータが前記給紙部材を移動させることができず、
活性条件においては、前記リペア給紙装置内の前記モータが前記給紙部材を移動させることができ、
前記制御装置は前記給紙エラーセンサ装置に、そして前記リペア給紙装置内の前記モータに接続されており、そして前記単品給紙装置の１つが枚葉紙材単品を給紙するのに失敗したことを前記給紙エラーセンサ装置が感知したのに応答して、前記リペア給紙装置内の前記モータが非活性条件から活性条件への動作を生じさせるように動作する、請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置において、
複数の枚葉紙材受取場所をもつ１つのコンベヤと、
前記受取場所に枚葉紙材単品を給紙するために前記コンベヤに沿って配備された複数の単品給紙装置とを含み、
前記単品給紙装置の各々は１つのモータを含み、
複数の給紙センサ装置を含み、
該給紙センサ装置の各々は前記複数の単品給紙装置のうちの１つの前記単品給紙装置と関連しており、そして関連している１つの前記単品給紙装置が前もって決められた動作条件にあるとき、１つの動作信号を供給し、
前記複数の単品給紙装置に対して前記枚葉紙材受取場所を移動させる前記コンベヤの動作を生じさせるためのコンベヤ駆動装置とを含み、
前記コンベヤ駆動装置は１つのモータを含み、
該モータは前記コンベヤを駆動するように動作して、そして前記単品給紙装置内の前記モータの動作の間に前記枚葉紙材受取場所を前記単品給紙装置に対して移動させ、
枚葉紙材単品を前記枚葉紙材受取場所に給紙するために、前記コンベヤ駆動装置による前記枚葉紙材受取場所の移動の間に、前記単品給紙装置内の前記モータの第１速度における動作を生じさせるための制御装置とを含み、
前記制御装置は主制御装置および複数の枚葉紙材給紙制御装置を含み、
該主制御装置は、前記コンベヤ駆動装置内の前記モータに接続されて、そして前記コンベヤ駆動装置内の前記モータの動作を制御するように動作し、
該複数の枚葉紙材給紙制御装置は、前記主制御装置に、そして前記単品給紙装置の１つの中の前記モータの１つに、さらに前記給紙センサ装置の１つに接続され、
前記枚葉紙材給紙制御装置の各々は前記単品給紙装置の１つの中の前記モータの１つの動作を制御するように動作できる、
ことを特徴とする枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は枚葉紙材集合を集成するのに用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙材集合を集成するための公知の装置は、米国特許第５，１００，１１８号、および第５，４９９，８０３号に開示されている。新聞を丁合いするのに用いる装置は米国特許第５，１８６，４４３号に開示されている。この特許において開示されている装置は外折り給紙ステーションを有する丁合いコンベヤアセンブリを含み、そこでは新聞の外折りが上方に開いているポケット内に継続的に給紙される。複数の差込給紙ステーションにおいては、別丁が外折りの各々の中に次々に給紙される。完成した新聞は排紙コンベヤアセンブリに移送される。これは継続的に新聞をグリップし、そしてそれをさらに次の処理のために受取場所に搬送する。
【特許文献１】米国特許第５，１００，１１８号
【特許文献２】米国特許第５，４９９，８０３号
【特許文献３】米国特許第５，１８６，４４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
装置の動作状態を監視し、その動作状態に柔軟に対応できる制御装置を備えた、枚葉紙材集合を集成するための新しい、そして改善された装置を提供することが望まれている。さらに、ときには給紙アセンブリが枚葉紙材単品をコンベヤ上の受取場所に給紙するのを失敗することを意図して、その回復を図ることができる装置を提供することも望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の課題は、請求項１，請求項７，請求項１１，請求項１５に記載の装置によって達成される。この装置は、新聞を集成するのに関連して使用されることが望ましいが、しかしこの装置は雑誌、パンフレットまたはサイン帳のような他の型式の枚葉紙材集合の集成に関連しても使用できるよう意図されている。枚葉紙材集合を集成するのに使用されるこの装置は、新聞を集成するために使用される、良く知られたホッパまたはロータリコンベヤ型の差し込み機であることができる。しかし、この装置はまたサドル型またはフラットバック型であることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
枚葉紙材集合を集成するためのこの装置は、複数の単品給紙アセンブリを含んでおり、これらはコンベヤに沿って配置されている。コンベヤは単品受取場所が給紙アセンブリの各々を次々と継続的に通過するように動作される。単品給紙アセンブリ内の複数の可変速度モータの動作速度は、装置の制御機器によって変化させられる。コンベヤ用駆動アセンブリ内の１つの可変速度モータの動作速度は、装置の制御機器によって変化させられる。
【０００６】
受取場所センサは、コンベヤ上の受取場所の各々と、そして単品給紙アセンブリの各々と連携している。受取場所センサは、連携している受取場所が１つの単品給紙アセンブリに対して前もって決められた位置関係となった時に、出力信号を供給する。加えて、給紙センサは単品給紙アセンブリの各々と連携している。給紙センサは、連携している単品給紙アセンブリが前もって決められた動作条件となった時に、１つの動作用信号を供給する。受取場所センサおよび給紙センサからの出力信号の関数として、制御機器は単品給紙アセンブリの動作を効果的に制御する。
【０００７】
この装置の動作の間には、単品給紙アセンブリが枚葉紙材単品をコンベヤ上の受取場所に給紙するのに時には失敗することも意図されている。枚葉紙材単品をコンベヤ上の受取場所に給紙するのに単品給紙アセンブリが失敗したことを感知するための給紙エラーセンサが設けられている。給紙エラーセンサが枚葉紙材単品の給紙エラーを感知したとき、制御機器は１つのリペア給紙アセンブリ内の１つのモータを活性させるように働く。これは単品給紙アセンブリの１つからの枚葉紙材単品を受け取ることを失敗した受取場所に枚葉紙材単品を給紙する。
【０００８】
枚葉紙材集合を集成する装置の動作の間に、単品給紙アセンブリの１つの動作を、他の単品給紙アセンブリに対して前進させるか、または遅れさせるかすることもまた望ましい。これを実行するために制御機器は給紙調節を有し、これは単品給紙アセンブリにおけるモータの動作の間に、他の単品給紙アセンブリに対する、１つの単品給紙アセンブリの関係を変化させるものである。これによって、単品給紙アセンブリ内のモータが第一速度で動作している間、１つの単品給紙アセンブリのモータの動作速度は変化させられても、他の単品給紙アセンブリ内のモータは第一速度での走行を継続する。
【実施例】
【０００９】
添付図面と共に以下の明細を読むことによって、当業技術者には本発明のさらに別の特色が明らかとなるであろう。
【００１０】
概説
枚葉紙材集合を集成するための装置２０が図１および図２に描かれている。本発明は、多くの異なる型式の枚葉紙材集合を集成するのに用いることができるのであるが、装置２０はコンベヤアセンブリ２２を含んでおり、これは完成した新聞２３を集成するものである。新聞２３の各々は１つの外折り、または折られた外側カバー部分を有している。完成した新聞２３の集成の間に別丁が外折り内に給紙される。
【００１１】
固定した枚葉紙材単品給紙機構５４は、コンベヤアセンブリ２２に沿って設けられている。コンベヤアセンブリ２２は排紙ステーション２４を有しており、ここでは組み合わせられた新聞２３がグリッパコンベヤアセンブリ２６に引き渡される。図１において見られるように、コンベヤアセンブリ２２は、グリッパコンベヤアセンブリ２６の上方に設けられている。グリッパコンベヤアセンブリ２６は、新聞を受取コンベヤまたはさらに別の処理のための他の場所に搬送する。
【００１２】
グリッパコンベヤアセンブリ２６は、複数の同等なグリッパ３２を含んでおり、これらは（示されていない）コンベヤチェーンによって相互接続されている。コンベヤチェーンはトラック３４に沿って一定の速度で移動できる。グリッパ３２は、排紙ステーション２４において新聞２３を係合させるため次第に閉じられる。次にグリッパ３２は、排紙ステーション２４からトラック３４に沿って移動する。
【００１３】
コンベヤ駆動および制御機器
マイクロコンピュータであることが望ましい主制御装置４０（図３）は、コンベヤモータ駆動回路４２に接続されている。コンベヤモータ駆動回路４２は、コンベヤアセンブリ２２のためのコンベヤ駆動モータ４４に接続されている。コンベヤモータ駆動回路４２は、また（示されていない）電源と接続される。
【００１４】
コンベヤモータ駆動回路４２は、コンベヤ駆動モータ４４に電力を供給する。コンベヤモータ駆動回路４２として用いるのに適切な１つのデバイスは、イリノイ州のウッドデールのレックスロス社のインドラマット部から市販入手できる。コンベヤ駆動モータ４４として用いるための適切なモータは、イリノイ州ウッドベールのレックスロス社のインドラマット部から入手することができる。他の公知モータ駆動回路およびモータも使用できることは明らかである。
【００１５】
主制御装置４０（図３）は、コンベヤモータ駆動回路４２に電気的制御信号を供給し、一方コンベヤモータ駆動回路はコンベヤ駆動モータ４４の速度を制御する。コンベヤモータ駆動回路４２は、主制御装置４０によって供給された制御信号に応答してコンベヤ駆動モータ４４の速度を制御する。コンベヤアセンブリ２２が枚葉紙材単品給紙機構５４に対してホームまたは初期位置にあるとき、ホーム位置センサ４５は、主制御装置４０に出力を供給する。
【００１６】
コンベヤ駆動モータ４４（図３）は、減速機４８およびコンベヤ機構５０を通してポケットコンベヤ４６に動作的に結合されている。コンベヤ駆動機構５０は、コンベヤアセンブリ２２と接続されており、このコンベヤアセンブリは、「枚葉紙材丁合い装置」と題する、アンドリューＬ．クロックフェンスタインによって１９９６年９月２５日に出願された米国特許出願番号０８／７１９，９９７号に開示されているものと同様な全体的構造を有している。あるいは、コンベヤアセンブリ２２は、米国特許第５，１８６，４４３号において開示されている構造と類似の構造を有していてもよい。
【００１７】
モータ出力軸位置センサまたは信号発生器５２は、エンコーダとして知られており、コンベヤ駆動モータ４４に動作的に接続されている。モータ出力軸位置センサ５２（図３）は、コンベヤモータ駆動回路４２に電気的に接続されている。モータ出力軸位置センサ５２は、コンベヤ駆動モータ４４の出力軸の位置を表す電気的フィードバック信号を供給する。コンベヤモータ駆動回路４２は、（示されていない）内部的エンコーダエミュレータ回路を有しており、これはフィードバック信号（すなわちモータ位置センサ５２からの一連のパルス）を受け取る。もし、望まれるなら、モータ出力軸位置センサ５２は、リゾルバであることができる。もし、モータ出力軸センサ５２がリゾルバであれば、コンベヤモータ回路４２内の内部的エンコーダエミュレータ回路は、電圧およびパルスフィードバック信号を電気的パルス信号に変換する。
【００１８】
主制御装置４０が初期的に作動されるとき、主制御装置４０内の（示されていない）モータ位置カウンタがゼロにセットされる。コンベヤ駆動モータ４４が動作する速度を制御するため、コンベヤモータ駆動回路４２の内部的エンコーダエミュレータ回路からのパルス信号が、フィードバック信号として主制御装置４０に供給される。コンベヤモータ駆動回路４２内の内部的エンコーダエミュレータ回路は、コンベヤ駆動モータ４４の出力軸の回転ごとに１０，０００パルスを供給する。主制御装置４０内のカウンタは、そのパルスを計数し、コンベヤ駆動モータ４４の出力軸の位置を決める。コンベヤ駆動モータが完全な一回転を完了するつど、すなわちカウンタが１０，０００パルスを計数するつど、主制御装置４０内のカウンタはゼロにリセットされる。
【００１９】
時間に関してパルス数を合計することにより、コンベヤ駆動モータ４４の速度が主制御装置４０内で求められる。このことは、主制御装置４０がコンベヤモータ駆動回路４２を通して、コンベヤ駆動モータ４４の動作の速度を制御することを可能にする。モータ位置の望ましい分解能に依存して、回転ごとのパルスの数が１０，０００と異なるものであってもよいことは明らかである。当然ながら、他の公知エンコーダのモータ位置センサ５２として使用することができる。
【００２０】
コンベヤアセンブリ２２のポケットコンベヤ４６は、複数の相互接続されたポケットまたは枚葉紙材受取場所６０を有しており、それらは連続的な楕円コンベヤループ（図２）を集成する。相互接続されたポケット６０は、レール６４上に乗っているホイール６２によって保持されている。レール６４は、連続的な全体に楕円のパスを集成し、これに沿ってホイール６２およびポケット６０がコンベヤ駆動モータ４４およびコンベヤ駆動機構５０によって移動する。
【００２１】
同等のポケット６０の各々は、底部開口ポケットである。ポケット６０が排紙ステーション２４上にあるとき、カムがポケットの底部を開き、そして新聞２３はポケット６０からグリッパ３２に落下する。グリッパ３２は、新聞２３をしっかりと保持し、そして新聞を受取場所に移動させる。
【００２２】
同等のポケットまたは枚葉紙材受取場所６０が移動の間に枚葉紙材単品給紙機構５４を通過すると、枚葉紙材単品がポケットの各々の中に給紙される。枚葉紙材単品給紙機が枚葉紙材単品、すなわち新聞２３用の外折りまたは別丁、をポケット６０内に給紙し始めるとき、各ポケット６０は枚葉紙材単品給紙機構５４に対して正確な位置となっている必要がある。図３においては、単に１つの枚葉紙材給紙機構５４が描かれているとしても、複数の同等の枚葉紙材給紙機構５４がコンベヤアセンブリ２２（図２）に沿って楕円アレーとして配列されていることを理解すべきである。
【００２３】
ポケット６０が枚葉紙材単品給紙機構５４との、前もって決められた位置関係にあるとき、受取場所センサアセンブリ５９（図４）が出力信号を供給する。受取場所センサアセンブリ５９は、複数のポケットターゲット６１を含んでいる。ポケットターゲット６１の各々は、関連する１つのポケット６０と固定的に接続されそしてその上に取り付けられている。加えて、受取場所センサアセンブリ５９は、複数のポケットセンサ６３を含んでいる。ポケットセンサ６３は、枚葉紙材単品給紙機構５４に対して前もって決められた位置に固定的に取り付けられている。こうして、枚葉紙材単品給紙機構５４の各々には、ポケットセンサ６３が存在する。
【００２４】
枚葉紙材単品給紙機構５４の１つに対する前もって決められた位置にポケット６０の１つが移動することにより、１つのポケット上のポケットターゲット６１が１つの枚葉紙材単品給紙機内のポケットセンサ６３との前もって決められた位置関係にまで移動する。これが生じたとき、ポケットセンサ６３は、ポケットターゲット６１が枚葉紙材単品給紙機構５４に対する望ましい位置にあることを検出する。枚葉紙材単品、すなわち新聞別丁、が次にポケット内に移動し始める。
【００２５】
受取場所センサアセンブリ５９は、多くの異なる構造を有することができるよう意図されている。こうして、図４に描かれている本発明の実施例においては、ポケットターゲット６１は１辺の金属である。これは差し渡し約０．２５インチである。ポケットセンサ６３は、誘導性接近センサである。適当な誘導性接近センサまたはポケットセンサ６３は、ミネソタ州ミネアポリスのキャンパスドライブ３０００のターク社から市販入手できる。
【００２６】
金属ポケットターゲット６１を検出するために、複数の誘導型ポケットセンサ６３をもつ受取場所センサアセンブリ５９を構成することが望ましいと信じられているとしても、必要であれば他の公知の型のセンサも用いることができる。たとえば、もし必要であれば逆反射型センサを用いることができる。適切な逆反射型センサは、ミネソタ州ミネアポリスの１０番街北のバナーエンジニアリング社から市販入手できる。
【００２７】
給紙駆動および制御機器
図３および図４を参照すると、同等の枚葉紙材単品給紙機構５４の各々が、マイクロコンピュータのような枚葉紙材給紙制御装置８０を含んでいる。枚葉紙材給紙制御装置８０は、通信ネットワーク８２を通して主制御装置４０に制御可能な形で接続されている。図３および図４においては、単に１つの枚葉紙材単品給紙機構５４のみが描かれているとしても、楕円アレー（図２）として配置されている複数の枚葉紙材単品給紙機構５４が存在することを理解すべきである。枚葉紙材単品給紙機構５４の各々は同じ構造を有し、そして通信ネットワーク８２を通して主制御装置４０に接続されている。
【００２８】
通信ネットワーク８２は、リング構造となっていることが望ましい。種々の制御装置間に通信を提供するのに、たとえばスターまたはディージーチェーンのような他の型式の通信ネットワーク構造も用いることができるのは明らかである。通信ネットワークは公知であり、そのためさらに詳細な説明は行われない。
【００２９】
枚葉紙材給紙制御装置８０は、給紙モータ駆動回路８４に接続されている。給紙モータ駆動回路８４は、給紙モータ８６および（図示されていない）電源に電気的に接続されている。給紙モータ駆動回路８４はモータ８６に電力を供給する。給紙モ−タ駆動回路４２として用いるのに適切なデバイスは、イリノイ州ウッドデールのレックスロス社のインドラマット部から入手できる。給紙モータ８６として用いるのに適切なモータは、イリノイ州ウッドデールのレックスロス社のインドラマット部から入手できる。他の公知のサーボモータ電源回路およびモータも用いられることは明らかである。
【００３０】
枚葉紙材給紙制御装置８０の１つの特定な実施例は、給紙モータ駆動回路８４に０Ｖ〜１０Ｖの範囲の電気的制御信号を供給する。一方、給紙モータ駆動回路は、給紙モータ８６の速度を制御する。０Ｖコマンド信号は、最も低い望まれるモータ速度に相当し、そして１０Ｖコマンド信号は最も高い望まれるモータ速度に相当する。給紙モータ駆動回路８４は、枚葉紙材給紙制御装置８０によって供給される制御電圧信号に応答して、給紙モータ８６にパルス幅変調された電流を供給することにより、給紙モータ８６の速度を制御する。枚葉紙材給紙制御装置の他の実施例は、ディジタル制御のような異なる電気的制御信号を用いることができる。
【００３１】
給紙モータ駆動回路８４においては、給紙モータ８４の動作速度の望まれる範囲が選択的に調整される。１つの実施例においては、給紙モータ８４の動作速度が、枚葉紙材給紙制御装置８０によって供給される制御電圧の範囲に調整される。例えば、０〜２０００Ｒ．Ｐ．Ｍ．の望まれる給紙モータ動作速度が選択される。この例においては、動作速度のこの範囲は、枚葉紙材給紙制御装置８０によって給紙モータ駆動回路８４に供給される制御電圧値の０Ｖ〜１０Ｖの制御電圧範囲に相応している。この実施例の枚葉紙材給紙制御装置８０が給紙モータ駆動回路８４に５Ｖのコマンド信号を供給するとき、適切なパルス幅変調された駆動電流が給紙モータ駆動回路８４によって給紙モータ巻線に加えられて、モータを１０００Ｒ．Ｐ．Ｍ．で駆動する。
【００３２】
主制御装置４０は、コンベヤ駆動モータ４４の動作に影響を与えて、望ましい速度でポケットコンベヤ４６（図３）を駆動させる。同時に、主制御装置４０は、枚葉紙材単品給紙機構５４（図２および図３）における給紙モータ８６の動作に影響を与えて同じ速度で動作させる。給紙モータ８６の動作の速度がコンベヤ駆動モータ４４の動作の速度と異なっているとしても、給紙モータ８６の動作速度はコンベヤ駆動モータ４４の動作速度に関連づけられる。こうして、１つの選択されたコンベヤ駆動モータ動作速度に関しては、主制御装置４０は１つの給紙モータ動作速度を選択し、この速度がポケット６０に対する枚葉紙材単品の適切な給紙をもたらす結果となる。
【００３３】
給紙モータ駆動回路８４および給紙モータ８６に関する調整用係数またはカム機能ルーチンは、主制御装置４０からコンベヤ駆動モータ駆動回路４２に供給されるコマンド電圧が、給紙モータ８６を活性させるため、給紙モータ駆動回路８４に命令を与えるのに必要とされるのと同じ制御電圧となるように選択され、その結果枚葉紙材９４（図４）が移動するポケット６０内に給紙される適切なタイミングで給紙モータ８６が動作する。前の例においては、コンベヤ駆動モータを９００Ｒ．Ｐ．Ｍ．で駆動するために主制御装置４０が丁合いコンベヤモータ駆動回路４２に５Ｖのコマンド電圧を供給するとき、５Ｖのコマンド信号はまた、通信ネットワーク８２および枚葉紙材給紙制御装置８０を通して枚葉紙材給紙制御装置８０にも供給される。枚葉紙材給紙制御装置８０は、主制御装置４０からの５Ｖのコマンド信号をベースコマンド電圧信号として用いる。５Ｖベースコマンド電圧信号は、給紙モータ駆動回路８４に供給される。この結果、給紙モータ駆動回路８４においては、適切なパルス幅変調された駆動電流が給紙モータ巻線に供給されて、給紙モータ８６を適切な速度で駆動させ、給紙機構９０の速度をポケットコンベヤ速度と調和させ、移動するポケット６４への枚葉紙材９４の給紙を正確に行わせる。
【００３４】
給紙モータ駆動回路８４および給紙モータ８６のための１対１の調整係数は、単に説明の明確さのために設けられていることを理解すべきである。他の調整係数またはカム機能も用いることができる。また、前述のモータ動作速度の範囲および電気的制御信号の範囲は、ここでは説明の明確さのためだけに設けられていることも理解すべきである。本発明は、何ら特性の調整係数、モータ動作速度範囲および／または制御信号値の範囲に制限されることを意図してはいない。
【００３５】
給紙モータ位置センサ８８は、給紙モータ８６に動作的に接続されており、そして給紙モータ駆動回路８４に電気的に接続されている。給紙モータ位置センサ８８がエンコーダであることが望ましい。給紙モータ位置センサ８８は、給紙モータ８６の出力軸の位置を表す一連の電気信号を供給する。給紙モータ位置センサ８８からの出力信号は、給紙モータ駆動回路８４に伝送される。給紙モータ駆動回路８４は、（示されていない）内部的エンコーダエミュレータ回路を有しており、これは給紙モータ位置センサ８８からの位置信号を、給紙モータ８６の出力軸の位置を表す電気的パルス信号に変換する。給紙モータ駆動回路８４内のエンコーダエミュレータ回路からのパルス信号は、給紙モータ８６の速度を制御するために用いられるフィードバック信号として枚葉紙材給紙制御装置８０に供給される。
【００３６】
給紙モータ位置センサ８８内のエンコーダは、給紙モータ８６の出力軸の回転ごとに１０，０００パルスを発生する。システム初期化の間に、枚葉紙材給紙制御装置８０の給紙ドラム登録機能１２０（図５）内の（示されていない）カウンタが以下に説明されるようにゼロにセットされる。このカウンタは、給紙モータ駆動回路８４内のエンコーダエミュレータ回路からのパルスを計数して、給紙モータ８６の出力軸の位置を決める。給紙モータ８６（図４）が完全な一回転を完了するつど、すなわちカウンタが１０，０００パルスを計数するつど、枚葉紙材給紙制御装置８０の給紙ドラム登録機能１２０（図５）内のこのカウンタはゼロにリセットされる。給紙モータ８６の速度は、時間に関してパルスの数を合計することにより求められる。給紙モータ８６は、枚葉紙材給紙機構９０に動作的に接続されている。
【００３７】
枚葉紙材給紙機構９０は、給紙ドラム９３（図４）を含んでおり、これは給紙ドラム駆動軸１０２に接続されている。軸１０２は、給紙ドラム９３の（示されていない）中央長さ方向軸に沿って設けられている。軸１０２は、（示されていない）ギア減速ユニットを通して給紙モータ８６の出力軸に接続されている。本発明の１つの特定な実施例においては、このギア減速ユニットは、給紙モータ８６の出力軸の回転の割合の１０対１減速を提供する。
【００３８】
枚葉紙材単品給紙機構５４（図２）の各々の給紙ドラム９３は、枚葉紙材単品、すなわち新聞２３のための外折りまたは別丁、のポケット６０内への給紙の開始においては、ポケット６０に対して前もって決められた位置にあることが必要である。枚葉紙材単品給紙機構５４と関連して複数の給紙センサアセンブリ１０３が設けられる。こうして、枚葉紙材単品給紙機構５４の各々の１つに関連した１つの給紙センサアセンブリ１０３が存在する。給紙センサアセンブリ１０３は、関連する給紙ドラム９３（図４）がホッパ９６に対して前もって決められた位置にあるとき、出力信号を供給する。給紙ドラム９３がホッパ９６に対して前もって決められた位置にあることを給紙アセンブリ１０３が表したとき、給紙ドラムはホーム位置にあると考えられる。
【００３９】
給紙センサアセンブリ１０３は、給紙ドラム９３上に取り付けられたホームターゲット１０４を含んでいる。このホームターゲット１０４は、約０．２５インチの直径の金属ディスクであり、誘導性ホーム位置接近センサ１０６に作用する。ホーム位置センサ１０６は、枚葉紙材給紙制御装置８０に電気的に接続されている。ホーム位置センサ１０６は、給紙ドラム９３の近傍に動作的に取り付けられており、ホームターゲット１０４がホーム位置センサ１０６の動作距離内にあるとき、電気信号を供給する。
【００４０】
ポケットセンサ６３は、枚葉紙材給紙制御装置８０に電気的に接続されている。ポケットセンサ６３は、ポケットコンベヤ４６の近傍に動作的に取り付けられており、ポケットターゲット６１の１つがポケットセンサ６３の動作距離内にあるとき、電気信号を供給する。ホーム位置センサ１０６およびポケットセンサ６３のための適切なデバイスは、ミネアポリスＭＮ５５４４１のキャンパスＤｒ．３０００のターク社からモデル番号Ｎｉ ８Ｕ−Ｍ１２−ＡＮ４Ｘ−Ｈ１１４１ として入手できる。誘導性接近センサおよび関連するターゲットは、当業技術者に公知であり、そしてそのためさらに説明されることはない。他の型式のセンサおよびターゲットもまたセンサに関するポケットまたは給紙ドラムの場所を表す電気信号を供給するのに用いられることは明らかである。
【００４１】
サッカ機構１１４（図４）は、枚葉紙材給紙制御装置８０に電気的に接続されている。サッカ機構１１４は、枚葉紙材の１つのアイテムと係合しており、そしてホッパ９６から枚葉紙材９４を引き出すのに真空を利用している。給紙機構９０は給紙ドラム９３に取り付けられて亜グリッパ９２を有しており、サッカ１１４によってホッパ９６から引き出された枚葉紙材９４を受取、そしてグリップする。グリッパ９２は、適切な時間に枚葉紙材９４を解放し、これにより矢印９８で示されるように枚葉紙材をポケット６０内に給紙する。
【００４２】
ミスフィードセンサ１１０は、給紙機構９０に動作的に隣接して取り付けられており、そして枚葉紙材給紙制御装置８０に電気的に接続されている。ミスフィードセンサ１１０は、枚葉紙材別丁９４がポケット６０内に給紙されなかったときを検出し、そして枚葉紙材給紙制御装置８０にミスフィードを表す電気信号を供給する。ミスフィードセンサ１１０としての適切なデバイスは、ミネアポリスＭＮ５５４４１の１０番街北９７１４のバナーエンジニアリング社からモデル番号Ｑ４５ＢＤ６ＬＶＱ５として入手できる。
【００４３】
図５を参照すると、枚葉紙材給紙制御装置８０の内部で実行される機能が機能ブロック図形式で示されている。枚葉紙材給紙制御装置８０は、給紙ドラム登録機能１２０、給紙モータ調節機能１２２、インヒビット機能１２４、ミスフィード機能１２６および内部メモリ１２７を含んでおり、それらは枚葉紙材給紙制御装置８０における種々の機能によって使用される。
【００４４】
給紙ドラム登録機能１２０は、ホーム位置センサ１０６，ポケットセンサ６３，給紙モータ駆動回路８４および操作者前進／後退１１２に電気的に接続され、そしてそれらからの信号を受け取る。給紙ドラム登録機能１２０は、給紙モータ調節機能１２２に電気的に接続され、そしてそこに電気的制御信号を供給する。給紙モータ調節機能１２２は、通信ネットワーク８２を通して主制御装置４０に制御可能な形で接続されている。給紙モータ調節機能１２２は、主制御装置４０に電気信号を供給し、そしてそこからの電気信号を受け取る。給紙モータ調節機能１２２は、給紙モータ駆動回路８４に制御可能な形で接続されており、給紙モータ駆動回路は給紙モータ８６に電力を供給する。
【００４５】
インヒビット機能１２４は、通信ネットワーク８２を通して主制御装置４０に制御可能な形で接続される。インヒビット機能１２４は、主制御装置４０に電気信号を供給し、そしてそこからの電気信号を受け取る。制御信号は、インヒビット機能１２４によってサッカ１１４に供給される。新聞の望まれる内容に依存して、特定枚葉紙材給紙機構５４はインヒビットされて、枚葉紙材９４をそのホッパ９６からポケットコンベヤ４６のポケット６０内への給紙を禁止される。図５においては、単に１つの枚葉紙材給紙制御装置８０の機能が示されているとはいえ、他の枚葉紙材単品給紙機構５４も同等な枚葉紙材給紙制御装置を含んでおり、それらも同じ方法で機能し、そして図５の枚葉紙材給紙制御装置と同じ構造を有していることを理解すべきである。
【００４６】
特定の枚葉紙材単品給紙機構５４がリペア枚葉紙材単品給紙機として働くように設計することもできる。リペア枚葉紙材単品給紙機構５４は、上流の枚葉紙材単品給紙機構がその枚葉紙材をポケットにミスフィードしたとき、枚葉紙材を特定のポケット６０内に給紙するように動作する。リペア枚葉紙材単品給紙機構５４は、主制御装置によってミスフィードをリペアするよう命令されるまで差込給紙をインヒビットされている。こうして、主制御装置４０によって命令されるまでリペア枚葉紙材単品給紙機内の給紙モータ８６は、非活性条件に維持される。
【００４７】
ミスフィードセンサ１１０は、ミスフィード機能１２６に動作的に接続されている。ミスフィード機能１２６は、通信ネットワーク８２を通して主制御装置４０に制御可能な形で接続されている。ミスフィード機能１２６は、主制御装置４０に信号を供給し、そしてそこからの信号を受け取る。
【００４８】
給紙機構５４からのミスフィードをミスフィードセンサ１１０が検出したとき、ミスフィードを表す電気信号が枚葉紙材給紙制御装置８０内のミスフィード機能１２６に供給される。ミスフィード機能１２６は、ネットワーク８２を通して主制御装置４０に電気信号を供給する。この電気信号は（ｉ）ポケット６０の特定の１つにミスフィードが発生していること、および（ｉｉ）ミスフィードが生じている枚葉紙材単品給紙機構５４を表している。次に主制御装置４０は、適切な下流リペア枚葉紙材単品給紙機にミスフィードリペア信号を供給する。
【００４９】
リペア枚葉紙材単品給紙機として設計されている枚葉紙材単品給紙機構５４の各々は、上流枚葉紙材単品給紙機構５４の１つまたはそれ以上と関連している。リペア枚葉紙材単品給紙機構５４は、関連する上流枚葉紙材単品給紙機内の枚葉紙材単品と同等の枚葉紙材単品を含んでいる。あるいは、リペア枚葉紙材単品給紙機が複数の上流枚葉紙材単品給紙機構５４のどの１つにおいてミスの発生した枚葉紙材に関しても代用できる全体的な枚葉紙材単品を含むこともできる。リペア枚葉紙材単品給紙機構５４内の給紙モータ８６が非活性条件から活性条件へと動作するための、そして上流枚葉紙材単品給紙機構５４が枚葉紙材単品を給紙するのに失敗したポケット６０がリペア枚葉紙材単品給紙機構５４に達する前に望ましい動作速度を得ることができるための時間を確保する目的で、リペア枚葉紙材単品給紙機と、関連する上流枚葉紙材単品給紙機との間には複数の枚葉紙材単品給紙機構５４が存在している。
【００５０】
主制御装置４０によって命令されたとき、下流リペア給紙機構内の給紙モータ調節機能１２２は、最初に、主制御装置からのベース電圧制御信号をリペア給紙機構の給紙モータ駆動回路８４に供給する。リペア枚葉紙材給紙機構５４をポケットコンベヤ４６に同期させるため、給紙モータ駆動回路８４は、適当なパルス幅変調された電流供給を給紙モータ８６に提供して、これを活性させる。こうして、リペア枚葉紙材単品給紙機構５４内の給紙モータ８６が活性され、そしてリペア枚葉紙材単品が給紙される前に望ましい動作速度にまで加速される。
【００５１】
リペア枚葉紙材を適切なポケット内に給紙するため、リペア枚葉紙材給紙制御装置８０内のインヒビット機能１２４は、主制御装置４０からの制御信号を受け取る。インヒビット機能１２４は、枚葉紙材９４の１つのアイテムがミスフィードの検出されたポケット６０内に給紙されるようサッカ機構１１４を作動させる制御信号を供給する。
【００５２】
制御処理
図５と関連させながら図６を参照すると、本発明の制御処理の部分がより明確となる。ステップ２００（図６）においては、枚葉紙材給紙制御装置８０（図５）の制御処理が開始され、ここにおいて制御装置の自己診断が実施され、タイマリセットされ、メモリがクリアされる等は当業技術者にとっては公知の通りである。主制御装置４０もまたその初期化処理を実行する。
【００５３】
ステップ２０２（図６）においては、給紙ドラム９３（図４）が給紙モータ８６によって回転され、そしてホーム位置センサ１０６によってホームターゲット１０４が検出される「ホーム」位置において停止する。給紙ドラム登録機能１２０（図５）は前に説明された給紙モータ位置カウンタをゼロにセットする。給紙ドラム９３が回転し、そして「ホーム」位置において停止するとき、給紙ドラム９３もまた絶対的「ゼロ」位置にあると言える。
【００５４】
ステップ２０２において、ポケット６０が移動し、ポケット６０の各々の上のホームターゲット６１（図４）がポケットセンサ６３に接近している「ホーム」位置において停止する。次にコンベヤ位置カウンタがゼロにセットされる。こうして、コンベヤアセンブリ２２と枚葉紙材単品給紙機構５４の両方が動作されて、そして「ゼロ」または「ホーム」位置において停止する。
【００５５】
次に主制御装置４０がコンベヤモータ駆動回路４２に命じてコンベヤ駆動モータ４４を活性させる。同時に、主制御装置４０は、枚葉紙材単品給紙機構５４の各々の中の枚葉紙材給紙制御装置８０に命じて給紙モータ８６を活性する。主制御装置４０は、コンベヤモータ駆動回路４２に命じて、コンベヤ駆動モータ４４を望ましい速度にまで加速させる。同時に、主制御装置４０は枚葉紙材単品給紙機構５４内の枚葉紙材給紙制御装置８０に命じて、給紙モータ８６を望ましい速度にまで加速させる。
【００５６】
コンベヤモータ４４が望ましい速度にまで加速され、そして枚葉紙材給紙モータ８６が望ましい速度にまで加速されたとき、受取場所センサアセンブリ５９および給紙センサアセンブリ１０３はコンベヤ駆動モータ４４が給紙モータ８６と同期しているときを表示する。給紙モータ８６がコンベヤ駆動モータ４４と同期状態でない場合には、枚葉紙材給紙制御装置８０内の給紙モータ調節機能１２２が給紙モータ８６の動作速度を変化させるように働き、その結果、給紙ドラム９３がポケット６０と同期状態にあることを、枚葉紙材単品給紙機構５４の各々の中の給紙センサアセンブリ１０３が表示する。
【００５７】
ステップ２０４（図６）において、主制御装置４０（図５）は、ベースコマンドモータ速度制御電圧信号を（ｉ）コンベヤモータ駆動回路４２に、そして（ｉｉ）枚葉紙材給紙制御装置８０に供給する。コンベヤモータ駆動回路４２は、パルス幅変調された電流をコンベヤ駆動モータ４４の巻線に供給して、コンベヤモータ４４を指令されたモータ速度に駆動する。コンベヤモータ位置センサ５２は、コンベヤ駆動モータ４４の出力軸の回転位置を表す信号をコンベヤモータ駆動回路４２に供給する。
【００５８】
主制御装置４０は、コンベヤモータ駆動回路４２の内部エンコーダエミュレータ回路からのパルスフィードバック信号を受け取る。コンベヤモータ駆動回路４２から主制御装置４０に伝送されたパルス信号は、コンベヤ駆動モータ４４の出力軸の位置を表している。主制御装置４０は、コンベヤモータ駆動回路４２内のエンコーダエミュレータ回路からのパルス信号の数を時間に対して計数し、コンベヤ駆動モータ４４の動作速度を決める。コンベヤモータ駆動回路４２から主制御装置４０（図５）へのフィードバック信号は、コンベヤモータ駆動回路４２および枚葉紙材給紙制御装置８０に供給されるコマンド電圧信号を調節するのに用いられる。
【００５９】
主制御装置４０は、ポケットモータ速度コマンド信号電圧を、丁合い用コンベヤアセンブリ２２に沿って設けられている枚葉紙材給紙制御装置８０の全ての給紙モータ調節装置８０の全ての給紙モータ調節機能１２２に送る。給紙モータ位置センサ８８は関連する給紙モータ８６の出力軸の回転位置を表す信号を供給する。枚葉紙材給紙制御装置８０内のエンコーダエミュレータ回路は、給紙モータ８６の出力軸の位置を表すパルス信号を主制御装置４０に供給する。主制御装置４０は、枚葉紙材給紙制御装置８０からのパルス信号の数を時間に関して計数し、給紙モータ８６の動作速度を決める。ポケットコンベヤ４６と給紙ドラム９３が同期しているとき、枚葉紙材給紙制御装置８０内の給紙モータ調節機能１２２は、フィードバック調節されたコンベヤモータ速度コマンド電圧信号を主制御装置４０から給紙モータ駆動回路８４に供給する。ステップ２０６において、ポケットターゲット６１（図４）がポケットセンサ６３の動作範囲内に達したことを表す信号をポケットセンサ６３（図５）が供給しているかどうかの判断が行われる。もし、ステップ２０６（図６）におけるその決定が肯定的であれば、処理はステップ２０４に戻る。給紙モータ調節機能１２２（図５）は、ベースコマンド電圧を給紙モータ駆動回路８４に供給し続ける。主制御装置４０は、ベースコマンド電圧信号（またはディジタル装置におけるモーションコマンド信号）を枚葉紙材給紙制御装置８０に供給し、そしてポケットセンサ６３からの信号の発生の間に主制御装置４０からの多くのコマンド値が枚葉紙材給紙制御装置８０によって受け取られることが理解される。
【００６０】
ステップ２０６（図６）における決定が否定的であれば、ポケットターゲット６１（図４）がポケットセンサ６３を通過したことを表しており、処理はステップ２０８に進む。ステップ２０８（図６）においては、枚葉紙材給紙制御装置８０の給紙ドラム登録機能１２０（図５）がエラーの角度α（図４）を決める。給紙ドラムが「ゼロ」位置（図４）を通過するよりも前にポケットターゲットが感知されたとき、給紙ドラム９３はポケット６０に遅れていることになり、そして枚葉紙材は遅れてポケットに給紙される。給紙ドラム９３が「ゼロ」位置を通過した後にポケット６０がポケットセンサ６３によって感知されるとき、給紙ドラムはポケットより進んでいることとなり、そして枚葉紙マテリアルは早めにポケット内に給紙される。
【００６１】
給紙ドラム登録機能１２０（図５）は、位置１０５と、ホーム位置センサ１０４の場所に相当する給紙ドラムの「ゼロ」位置との間の角度エラーα（図４）を決める。位置１０５は、給紙ドラム登録記号１２０（図５）が、ポケット位置センサ信号を受け取ったときのモータ位置を表しており、そしてその信号はモータが「ゼロ」位置を通過する前に受け取られたものである。換言すれば、遅れ給紙ドラム条件を表している。
【００６２】
ポケットターゲット６１（図４）がポケットセンサ６３の動作距離内を通過するとき、給紙モータ８６の位置は給紙ドラム登録記号１２０（図５）において決められる。この決定は、ポケットセンサ６３によってセンサ信号が供給されているときにおけるカウンタ内で計数されたパルスの数を読み取ることによって行われる。角度エラーα（図４）は、ポケットセンサ信号が受け取られたときのモータ位置に関連している。給紙ドラム登録機能１２０（図５）によって計数されたモータ位置パルスの数は、角度エラーαを表しており、角度エラーカウントとして知られている。給紙ドラム６０の各回転に関して１０，０００パルスが供給されること、およびモータの各完全な回転によってカウンタがゼロにリセットされることを思い起こすべきである。こうして、角度エラーカウントは、ポケットセンサが信号を供給したときにおける、何らかの非ゼロのモータ位置カウントである。一旦給紙ドラム登録機能１２０が角度エラーカウントを読み取ると、処理はステップ２１０（図６）に進む。
【００６３】
ステップ２１０においては、上の角度エラーカウントによって表される角度エラーα（図４）が前もって決められた許容差の範囲内にあるかどうかの決定が行われる。角度エラーαの容認できる範囲は、上で説明され、そして図４において矢印９８によって示される「ゼロ」位置に相当する給紙ドラム９３の最適給紙位置のプラスまたはマイナス１／１６インチ内であるポケットターゲット６１の位置に相当している。給紙ドラム登録機能１２０（図５）は、角度エラーカウントを前もって決められた許容カウントの範囲と比較する。もし、角度エラーカウントの数の前もって決められた許容カウントの範囲内にあれば、このエラーは許容差内にある。例えば、角度エラーカウントが９９００よりも大きいか、またはゼロを含み１００よりも小さければ、角度エラーは許容差カウントの範囲を規定するウィンドウ内にあり、そして処理はステップ２０４（図６）に戻る。ステップ２０４においては、給紙モータ調節機能１２２（図５）が、主制御装置４０によって供給されたベースコマンド電圧値において給紙モータ駆動回路８４にコマンドを与え続ける。角度エラーカウントの許容範囲は、たとえば給紙ドラム環境、モータおよびコンベヤ速度、最適給紙位置からのポケット接近センサの距離等のような特定の丁合いコンベヤおよび給紙機構に依存するということは明らかである。
【００６４】
もし、ステップ２１０（図６）における決定が否定的であれば、角度エラーカウントが前もって決められた許容カウントの範囲の外側にあることを示しており、給紙ドラム登録機能１２０（図５）は、エラーコマンド信号を給紙モータ調節機能１２２に供給する。エラーコマンド信号は、（ｉ）角度エラーカウントが許容の外側にあることを、そして（ｉｉ）エラーが遅れエラーかまたは進みエラーのいずれであるかを表している。例えば、角度エラーカウントが９９００よりも小さく、そして前もって決められた中間数値、たとえば５，０００、よりも大きなとき、給紙ドラムはポケットから遅れており、その割合は調節を必要とする程度である。角度エラーカウントが１００よりも大きく、そして中間数値、すなわち５，０００、よりも小さなとき、給紙ドラムはポケットより進んでおり、その割合は調節を必要とする程度である。こうして、モータ位置カウントは、角度エラーが許容の外側にあり、そして角度エラーが進みまたは遅れのいずれであるかの表示を提供する。次に処理はステップ２１２に進む。
【００６５】
ステップ２１２（図６）においては、主制御装置４０（図５）によって供給されるベースコマンド電圧信号は給紙モータ調節機能１２２によって調節されて、角度エラーが許容範囲の外側にあるとき、角度エラーを保証する。エラーコマンド信号が、給紙ドラム９３（図４）がポケットに遅れていることを表示しているとき、給紙モータ調節機能１２２（図５）は、主制御装置４０から供給されるベースコマンド電圧信号に１０パーセント増加が加えられたのに等しい、すなわちベースコマンド電圧信号の１１０％の、給紙モータコマンド電圧を供給する。ベースコマンド電圧信号が連続的に変化すると、給紙モータコマンド電圧は、ベースコマンド電圧信号の１１０％に等しくなるよう連続的に調節される。
【００６６】
調節された給紙モータコマンド電圧を供給するために、ベースコマンド電圧を増加させるこのパーセンテージ値は、特定のコンベヤ装置に関して経験的に決められる。特定のコンベヤ装置および望まれる給紙モータ速度回復時間に依存して、他の経験的に求められたパーセンテージ値が給紙モータ速度を調節するのに用いられることは明らかである。ベースコマンド電圧値よりも大きな給紙モータコマンド電圧における１０パーセント増加は、角度エラーカウントが許容範囲内になるまで給紙モータ駆動回路に連続的に提供される。
【００６７】
給紙ドラム９３（図４）がポケット６０に遅れていることをエラーコマンド信号が表示したとき、給紙モータ調節機能１２２（図５）は、主制御装置４０から供給されるベースコマンド電圧信号より１０％少ない、すなわちベースコマンド電圧の９０％の、給紙モータコマンド電圧を供給する。ベースコマンド電圧値よりも少ない給紙モータコマンド電圧における１０パーセント減少は、角度エラーカウントが許容範囲内になるまで給紙モータ駆動回路に連続的に提供される。次に処理は、ステップ２０４（図６）に戻り、そして上に説明されたようなループを継続する。
【００６８】
給紙ドラム９３の完全な回転ごとに１つ以上の枚葉紙材の引き渡しが可能であることを理解すべきである。例えば、給紙ドラムの各半回転ごとに、すなわち給紙ドラム回転の１８０度ごとに、枚葉紙材の１つのアイテムを給紙するための多数の組のフィンガ９２（図４）が存在できる。そのような装置においては、給紙ドラムの付加的な最適給紙位置が存在することは、当業技術者にとって明らかであろう。１回転ごとに２組の枚葉紙材給紙が存在するならば、給紙ドラム登録機能１２０（図５）におけるモータ位置カウンタは５，０００パルスの計数の後にリセットされる。角度エラーカウントのための許容範囲を規定するウィンドウは、適切に調節される。
【００６９】
図４を参照すると、給紙矢印９８によって示されている最適給紙位置よりも早めかまたは遅めに、ホッパ９６から枚葉紙材９４を給紙するのが望ましいことが時折生ずる。たとえば、新聞がコンベヤに沿って集成されるに従い、図４に描かれているようにポケット６０の左側内部表面に沿って静止している枚葉紙材によってポケット体積が満たされてしまう。続いてポケットを満たすためには、矢印９９によって示されているように、より早く枚葉紙材をポケット内に給紙することが望まれる。
【００７０】
操作者前進／後退１１２（図４）制御部は、枚葉紙材給紙制御装置８０の給紙ドラム登録機能１２０（図５）に電気的に接続されている。操作者前進／後退制御部１１２は、機械操作者によって給紙ドラムの給紙位置を前進または後退させるのに用いられる。この前進または後退は、上のステップ２０２における装置初期化の間にセットされた絶対「ゼロ」位置に相当するホーム位置とは異なる「相対ホーム」位置をセットすることにより行われる。装置初期化の間にセットされた、その絶対「ゼロ」位置からホーム位置を前進または後退させるため、操作者は操作者前進／後退制御部１１２を用いて給紙ドラムを望まれる方向に「促す」。
【００７１】
操作者前進／後退制御部１１２は、給紙ドラム登録機能１２０に電気信号を供給し、一方給紙ドラム登録機能は、相当する促しコマンド信号を給紙モータ調節機能１２２に供給する。給紙モータ調節機能１２２は、促しコマンド電圧信号を給紙モータ駆動回路８４に供給する。給紙モータ駆動回路８４は、各促しコマンドに関して望ましい方向に１／３２インチだけ給紙ドラムを移動させるよう、給紙モータ８６のモータ巻線に電力を供給する。
【００７２】
便宜上、各促しコマンドは、給紙モータ駆動回路８４内の内部エンコーダからの１位置カウントに等しいモータ回転に相当すると仮定する。操作者が５モータ位置カウントだけ前進方向に給紙ドラム９３（図４）を前進させるときには、給紙ドラム登録機能１２０（図５）は、角度エラーカウント許容ウィンドウを５カウントの新しい「相対ホーム」位置に中心合わせする。５カウントの新しい「相対ホーム」に中心合わせされる上の例において説明された許容範囲に関しては、もし、角度エラーカウントが９９０５よりも大きいか、またはゼロを含み１０５よりも小さければ、角度エラーは新しい相対ホーム上に中心合わせされた新しい角度エラー許容ウィンドウ内とされる。角度エラーカウントがシフトされた許容範囲内にあるとき、処理はステップ２０４に戻り、給紙モータ調節機能１２２は、主制御装置４０によって供給されたベースコマンド電圧値において給紙モータ駆動回路８４への命令を継続する。角度エラーカウントがシフトされた許容範囲の外側にあるとき、給紙モータ調節機能１２２は、調節された給紙モータコマンド電圧を必要に応じて給紙モータ駆動回路８４に供給する。
【００７３】
ポケットコンベヤ速度を表す信号に応答して、給紙モータ８６は、主制御装置４０によって新しい「相対ホーム」位置にまで前進または後退されることも意図している。主制御装置４０は、図５に示される線１３０によって給紙ドラム登録機能１２０に制御可能な形で接続されている。ポケットコンベヤがより早い速度で動作するとき、最適給紙位置よりも早く枚葉紙材を移動するポケット内に挿入することが望まれる。
【００７４】
図７を参照すると、ポケットコンベヤライン速度に対する望ましい給紙ドラム前進のパーセンテージを説明グラフが描かれている。主制御装置４０は、図７に描かれているグラフに相当する（示されていない）内部メモリ内に蓄積されている値のルックアップテーブルを有している。コンベヤモータ駆動回路４２（図５）は、モータ位置パルスを主制御装置４０に供給する。主制御装置４０は、時間に関する位置カウントの合計数に応答してポケット６０の速度を決める。一旦ポケット速度が決められたなら、主制御装置４０は、ルックアップテーブルを用いて望ましいパーセントオフセット前進コマンドを決定する。
【００７５】
パーセントオフセット前進コマンドは、主制御装置４０（図５）によって、線１３０上において、枚葉紙材給紙制御装置８０の給紙ドラム登録機能１２０に供給される。パーセントオフセット前進コマンドに応答して、新しい「相対ホーム」位置が給紙ドラム登録機能１２０によって決められる。次に給紙ドラム登録機能１２０は、シフトされたモータ位置角度エラーカウント許容ウィンドウに関する値を決める。
【００７６】
例えば、主制御装置４０からの０．１パーセントオフセット前進コマンドは、給紙ドラム登録機能１２０（図５）において角度エラーカウント許容ウィンドウの中心を絶対「ゼロ」から１０カウントの新しい「相対ホーム」までシフトさせる結果をもたらす。角度エラーカウントに関する新しい角度エラー許容範囲は、９９１０よりも大きく、そして１１０カウントよりも少ないカウント値である。この許容範囲内にあるモータ位置カウント値は、給紙モータコマンドの調節を必要とはしていない。望ましいパーセントオフセット前進と新しい「相対ホーム」位置に関するシフトされたカウントの数との間の実際の関係は、特定の丁合いコンベヤ装置に関する経験的に決められる。
【００７７】
給紙ドラム登録機能１２０によって一旦新しい「相対ホーム」位置が確立されたならば、装置は上に説明されたように動作する。ポケットコンベヤ速度変化に応じて、主制御装置４０は給紙ドラム登録機能１２０に供給されるパーセントオフセット前進コマンドを更新することは明らかである。パーセントオフセット前進コマンド信号が変化すると、給紙ドラム登録機能１２０は更新された「相対ホーム」位置を決定する。シフトされた角度エラーカウント許容ウィンドウに関するカウント値もまた更新される。主制御装置４０は、給紙ドラムの給紙位置を送らせるパーセントオフセットコマンド信号を供給することもある。
【００７８】
これまでの説明は、新聞２３を集成するために用いられる装置２０に関して行われてきた。しかし、多くの異なる公知型式の枚葉紙材集成用装置が多くの異なる型式の枚葉紙材集合の集成に関連して用いられることを意図している。たとえば、本発明は雑誌および／またはパンフレットの集成に関連して用いることができる。本発明は、これまで、ポケット６０をもつコンベヤアセンブリ２２と関連して説明されてきたが、本発明はサドル型コンベヤか、またはフラットベッドまたはベースに沿って移動する枚葉紙材受取場所をもつコンベヤのいずれかに関連して用いることができるよう意図されている。本発明の種々の特色は、分離的に、または互いに組み合わせられて、のいずれでも用いられることもまた理解すべきである。
【００７９】
本発明の上の説明から、当業技術者は改善、変形および変更を認識するであろう。当業技術内のそのような改善、変形および変更は、特許請求の範囲によってカバーされるよう意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明によって構成された装置の概略立面図である。
【図２】図１の線２−２から見た概略平面図である。
【図３】図１の装置に関連した回路の一部を示す概略ブロック図である。
【図４】図１の装置における枚葉紙材給紙機および制御回路の概略図である。
【図５】図１の装置における枚葉紙材給紙機のための制御回路の機能プロック図である。
【図６】図１の装置のための制御回路によって行われる制御処理の部分を描いたフローチャートである。
【図７】ポケットコンベヤライン速度に対する給紙ドラム前進のパーセントを描いたグラフである。
【符号の説明】
【００８１】
２０  装置
２２  コンベヤアセンブリ
２３  完成した新聞
２４  排紙ステーション
２６  グリッパコンベヤアセンブリ
３２  グリッパ
３４  トラック
４０  主制御装置
４２  コンベヤモータ駆動回路
４４  コンベヤ駆動モータ
４５  ホーム位置センサ
４６  ポケットコンベヤ
４８  減速機
５０  コンベヤ駆動機構
５２  信号発生器（モータ出力軸位置センサ）
５４  枚葉紙材単品給紙機構
５９  受取場所センサアセンブリ
６０  ポケット
６１  ポケットターゲット
６２  ホイール
６３  ポケットセンサ
６４  レール
８０  枚葉紙材給紙制御装置
８２  通信ネットワーク
８４  給紙モータ駆動回路
８６  給紙モータ
８８  給紙モータ位置センサ
９０  給紙機構
９２  グリッパ（フィンガ）
９３  給紙ドラム
９４  枚葉紙材
９６  ホッパ
９８，９９  給紙を示す矢印
１０２  給紙ドラム駆動軸
１０３  給紙センサアセンブリ
１０４  ホームターゲット
１０５  モータ位置
１０６  ホーム位置接近センサ
１１０  ミスフィードセンサ
１１２  操作者前進／後退
１１４  サッカ機構
１２０  給紙ドラム登録機能
１２２  給紙モータ調節機能
１２４  インヒビット機能
１２６  ミスフィード機能
１２７  内部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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