(57)【要約】【課題】媒体繰り出し装置、媒体繰り出し方法及び媒体処理装置において、簡素な構成で媒体の繰り出し不良を防ぐと共に、繰り出し動作全体の処理時間を短くし、かつ、媒体に負担をかけない。【解決手段】積層された複数の媒体を積載するステージと、上記ステージを上昇させるステージ移動手段と、上記ステージの上昇によって規制面に押し当てられた最上位の媒体３１−１を繰り出す繰り出し部（１１）と、繰り出し部（１１）により最上位の媒体３１−１が繰り出される際に上記積層された複数の媒体のうち最上位から２番目の媒体を保持する保持手段（１２ａ，１２ｃ）と、繰り出し部（１１）が最上位の媒体３１−１を繰り出す動作に連動して保持手段（１２ａ，１２ｃ）による上記最上位から２番目の媒体の保持を解除する保持解除手段（１２ｂ，１２ｅ）と、を備える構成とする。【選択図】図１３
2008285280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の媒体から１枚ずつ媒体を繰り出す媒体繰り出し装置において、
前記積層された複数の媒体を積載するステージと、
前記ステージを上昇させるステージ移動手段と、
前記ステージの上昇によって規制面に押し当てられた最上位の媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部により前記最上位の媒体が繰り出される際に前記積層された複数の媒体のうち最上位から２番目の媒体を保持する保持手段と、
前記繰り出し部が前記最上位の媒体を繰り出す動作に連動して前記保持手段による前記最上位から２番目の媒体の保持を解除する保持解除手段と、
を備えることを特徴とする媒体繰り出し装置。
【請求項２】
前記繰り出し部は、前記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と前記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とを往復運動し、
前記保持解除手段は、前記イニシャル位置から前記繰り出し位置へと移動する途中の前記繰り出し部に押圧されることによって、前記保持手段を、前記最上位から２番目の媒体を保持する位置から退避する位置に押圧して、前記保持手段による前記最上位から２番目の媒体の保持を解除する、
ことを特徴とする請求項１記載の媒体繰り出し装置。
【請求項３】
前記繰り出し部には、前記最上位の媒体の後端を引っ掛ける引っ掛け部が突出して設けられ、
前記繰り出し部は、前記ステージと共に上昇する前記積層された複数の媒体によって前記引っ掛け部の繰り出し方向前方において押し上げられた状態で、前記最上位の媒体を繰り出す、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の媒体繰り出し装置。
【請求項４】
前記繰り出し部を複数備え、
前記複数の繰り出し部は、単一の連結部材に連結され、
前記単一の連結部材は、前記複数の繰り出し部を、前記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と前記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とに往復運動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の媒体繰り出し装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項記載の媒体繰り出し装置を備えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
積層された複数の媒体から１枚ずつ媒体を繰り出す媒体繰り出し方法において、
前記積層された複数の媒体を規制面に下方から押し当て、かつ前記積層された複数の媒体のうち最上位から２番目の媒体を保持した状態で、前記規制面に押し当てられた最上位の媒体を繰り出し、
前記最上位の媒体を繰り出す動作に連動して前記最上位から２番目の媒体の保持を解除する、
ことを特徴とする媒体繰り出し方法。
【請求項７】
前記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と前記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とを往復運動する繰り出し部によって、前記最上位の媒体を繰り出し、
前記イニシャル位置から前記繰り出し位置へと移動する途中の前記繰り出し部に押圧さ
れる保持解除手段が、前記最上位から２番目の媒体を保持する保持手段を、前記最上位から２番目の媒体を保持する位置から退避する位置に押圧することによって、前記保持手段による前記最上位から２番目の媒体の保持を解除する、
ことを特徴とする請求項６記載の媒体繰り出し方法。
【請求項８】
前記最上位の媒体の後端を引っ掛ける引っ掛け部が突出して設けられ、前記規制面に押し当てられた最上位の媒体により押し上げられた状態の繰り出し部によって、前記最上位の媒体を繰り出すことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の媒体繰り出し方法。
【請求項９】
単一の連結部材に連結された複数の繰り出し部により前記最上位の媒体を繰り出すことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項記載の媒体繰り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数の媒体から媒体を順次繰り出す媒体繰り出し装置及び媒体繰り出し方法、並びに媒体処理装置に関し、更に詳しくは、簡素な構成で媒体の繰り出し不良を防ぐと共に、繰り出し動作全体の処理時間を短くし、かつ、媒体に負担をかけない媒体繰り出し装置及び媒体繰り出し方法、並びに媒体繰り出し装置を備える媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層された複数の媒体を最上位の媒体から順に繰り出す場合、最上位から２番目の媒体が最上位の媒体と共に繰り出されてしまうことや、最上位の媒体が傾いてしまうこと等により繰り出し不良が発生することがあった。
【０００３】
上記繰り出し不良を抑える媒体繰り出し装置として、最上位から２番目の媒体を保持した状態で最上位から３番目以降の媒体を降下させ、最上位から２番目の媒体を案内面として最上位の媒体を繰り出す媒体繰り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１記載の媒体繰り出し装置では、最上位から２番目の媒体を案内面として最上位の媒体を繰り出した後、上記降下させておいた３番目以降の媒体へと２番目の媒体を落下させ、この落下させた媒体を新たに最上位の媒体として全媒体を上昇させ、新たに最上位から２番目となった媒体を保持するという処理を行っている。
【特許文献１】特許第２９１３９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の媒体繰り出し装置は、上記最上位から３番目以降の媒体を降下させてから繰り出し動作を行っている。そのため、再度繰り出し動作を行う場合には、再び全媒体を上昇させる必要があり、繰り出し制御が複雑になるため、繰り出し動作全体の処理時間が長くなる。また、繰り出し制御が複雑になることで、構造の複雑化をも招いてしまっていた。
【０００６】
更には、上記特許文献１記載の媒体繰り出し装置は、上記２番目の媒体を保持する際に最上位の媒体と合わせて２つの媒体を保持しなければならない上に、上記２番目の媒体を案内面として機能させるのに足りる力で保持しなければならない。そのため、２番目の媒体の側面を強い力で押さえる必要があり、媒体の破損や故障の原因にもなっていた。更には、２番目の媒体を、事前に下降させておいた媒体の上に自由落下させていたため、これも媒体の破損や故障の原因になっていた。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、簡素な構成で媒体の繰り出し不良を防ぐと共に、繰り出し動作全体の処理時間を短くし、かつ、媒体に負担をかけない媒体繰り出し装置、媒体繰り出し方法及び媒体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の繰り出し装置は、積層された複数の媒体から１枚ずつ媒体を繰り出す媒体繰り出し装置において、上記積層された複数の媒体を積載するステージと、上記ステージを上昇させるステージ移動手段と、上記ステージの上昇によって規制面に押し当てられた最上位の媒体を繰り出す繰り出し部と、上記繰り出し部により上
記最上位の媒体が繰り出される際に上記積層された複数の媒体のうち最上位から２番目の媒体を保持する保持手段と、上記繰り出し部が上記最上位の媒体を繰り出す動作に連動して上記保持手段による上記最上位から２番目の媒体の保持を解除する保持解除手段と、を備える構成とする。
【０００９】
また、上記繰り出し部は、上記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と上記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とを往復運動し、上記保持解除手段は、上記イニシャル位置から上記繰り出し位置へと移動する途中の上記繰り出し部に押圧されることによって、上記保持手段を、上記最上位から２番目の媒体を保持する位置から退避する位置に押圧して、上記保持手段による上記最上位から２番目の媒体の保持を解除する構成とするとよい。
【００１０】
また、上記繰り出し部には、上記最上位の媒体の後端を引っ掛ける引っ掛け部が突出して設けられ、上記繰り出し部は、上記ステージと共に上昇する上記積層された複数の媒体によって上記引っ掛け部の繰り出し方向前方において押し上げられた状態で、上記最上位の媒体を繰り出す構成とするとよい。
【００１１】
また、上記繰り出し部を複数備え、上記複数の繰り出し部は、単一の連結部材に連結され、上記単一の連結部材は、上記複数の繰り出し部を、上記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と上記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とに往復運動させる構成とするとよい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、上記いずれかの構成の媒体繰り出し装置を備える構成とする。
上記課題を解決するために、本発明の媒体繰り出し方法は、積層された複数の媒体から１枚ずつ媒体を繰り出す媒体繰り出し方法において、上記積層された複数の媒体を規制面に下方から押し当て、かつ上記積層された複数の媒体のうち最上位から２番目の媒体を保持した状態で、上記規制面に押し当てられた最上位の媒体を繰り出し、上記最上位の媒体を繰り出す動作に連動して上記最上位から２番目の媒体の保持を解除するようにする。
【００１３】
また、上記最上位の媒体の繰り出しを開始するイニシャル位置と上記最上位の媒体の繰り出しを終了する繰り出し位置とを往復運動する繰り出し部によって、上記最上位の媒体を繰り出し、上記イニシャル位置から上記繰り出し位置へと移動する途中の上記繰り出し部に押圧される保持解除手段が、上記最上位から２番目の媒体を保持する保持手段を、上記最上位から２番目の媒体を保持する位置から退避する位置に押圧することによって、上記保持手段による上記最上位から２番目の媒体の保持を解除するようにするとよい。
【００１４】
また、上記最上位の媒体の後端を引っ掛ける引っ掛け部が突出して設けられ、上記規制面に押し当てられた最上位の媒体により押し上げられた状態の繰り出し部によって、上記最上位の媒体を繰り出すようにするとよい。
【００１５】
また、単一の連結部材に連結された複数の繰り出し部により上記最上位の媒体を繰り出すようにするとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、最上位から２番目の媒体を保持した状態で最上位の媒体を繰り出し、この最上位の媒体を繰り出す動作に連動して最上位から２番目の媒体の保持を解除している。そのため、最上位から２番目の媒体の保持を解除するための独立した制御を要さない。また、最上位から２番目の媒体を保持する力は、この２番目の媒体が最上位の媒体と共に繰り出されてしまうのを防ぐ力で足りるため、媒体を強固に保持するための機構も要さない
。よって、本発明によれば、簡素な構成で媒体の繰り出し不良を防ぐことができる。
【００１７】
更に、積層された複数の媒体を規制面に押し当てた状態で最上位の媒体を繰り出しているため、媒体の繰り出し不良を有効に防ぐことができる。
更に、ステージを一旦下げる処理を行う必要がないため、連続して媒体を繰出す場合でも、すぐに、次の繰り出し処理を行うことが可能となり、したがって、繰り出し動作全体の処理時間を短くすることができる。
【００１８】
更に、最上位から２番目の媒体を保持する力も、最上位の媒体を繰出す際の摩擦を上回る程度の力でよいため、最上位から２番目の媒体にかかる負担も少なく、媒体の破損や故障を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置、媒体繰り出し方法及び媒体処理装置について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置１の内部構成を透視的に示す側面図である。図２は、本実施の形態に係る媒体繰り出し装置１の内部構成を透視的に示す要部平面図である。
【００２０】
図３、図４及び図５は、本実施の形態に係る媒体繰り出し装置１のインナーフレーム１０の概略構成を示す平面図、側面図及び正面図である。
図６は、本実施の形態に係るインナーフレーム１０に配置された繰り出し爪部１１を示す側面図である。
【００２１】
図７は、本実施の形態に係る媒体繰り出し装置１内に積層された媒体３１を示す側面図である。
図１及び図２に示す媒体繰り出し装置１は、図３〜図５に示すインナーフレーム１０、このインナーフレーム１０を支持するアウターフレーム２０、媒体３１が積層された媒体スタッカ部３０等から構成されている。そして、本実施の形態に係る媒体繰り出し装置１は、この媒体繰り出し装置１を制御する図示しない制御部等と共に媒体処理装置に備えられるものとする。なお、媒体処理装置は、上記制御部に加え、媒体繰り出し装置１を収容する筐体や、媒体の繰り出し処理を行うための操作部等を備える装置であってもよい。
【００２２】
インナーフレーム１０には、繰り出し部としての繰り出し爪部１１、保持部１２、図６にのみ示す爪駆動ベルト１３、ブラケット部１４、スライドレール１５、爪イニシャル位置検知センサ１６、爪繰り出し位置検知センサ１７、規制スタッド１８、検知レバ１９等が配設されている。
【００２３】
インナーフレーム１０は、４つの規制スタッド１８を介してアウターフレーム２０により支持されている。
規制スタッド１８は、インナーフレーム１０の両側面に２つずつ配設されて、媒体繰り出し方向Ａに直交する水平方向に延びている。また、規制スタッド１８は、アウターフレーム２０に形成された高さ方向に延びる図１に示す長方形の開口部２０ａにおいて、アウターフレーム２０により支持されている。
【００２４】
このように規制スタッド１８が開口部２０ａにおいて支持されることにより、インナーフレーム１０は、規制スタッド１８が開口部２０ａ内を動くことができる範囲で、アウターフレーム２０に対し高さ方向に動くことが可能となっており、この動作によりインナーフレーム１０と共に、繰り出し爪部１１、保持部１２、爪駆動ベルト１３、ブラケット部１４、スライドレール１５、爪イニシャル位置検知センサー１６、爪繰り出し位置検知セ
ンサー１７、規制スタッド１８、検知レバ１９が規制スタッド１８及び開口部２０ａで規制された範囲内で上下に移動する。
【００２５】
アウターフレーム２０には、搬送ローラ２１、媒体検知センサ２２、爪駆動モータ２３、駆動伝達ベルト２４、従動軸２５、インナーフレームポジション検知センサ２６等が配設されている。
【００２６】
媒体スタッカ部３０には、媒体積載ステージ（ステージ）３２及び、この媒体積載ステージ３２を上下動させるステージ駆動モータ（ステージ移動手段）３３が配設されている。媒体積載ステージ３２には、下方に突出する凸部３１ａが形成された長方形の板状の媒体３１が複数積載されている。なお、積層された複数の媒体３１は、図７に示すように、最上位の媒体３１−１の両端における高さにズレ（距離Ｄ）が生じている。
【００２７】
ステージ駆動モータ３３は、媒体積載ステージ３２を上昇させることにより、積層された複数の媒体３１の上方に位置するインナーフレーム１０の底面である図６に示すガイド面（規制面）１０ａに対し、積層された複数の媒体３１を押し当てている。
【００２８】
また、ステージ駆動モータ３３が媒体積載ステージ３２を上昇させると、積層された複数の媒体３１のうち最上位の媒体３１−１がインナーフレーム１０のガイド面１０ａを押し上げる。これにより、インナーフレーム１０は、上記の規制スタッド１８の開口部２０ａにおける可動範囲だけ押し上げられる。
【００２９】
繰り出し爪部１１は、左右一対にインナーフレーム１０に配設されている。各繰り出し爪部１１には、図６に示すように、引っ掛け部１１ａが下方に突出して設けられている。この引っ掛け部１１ａの下方に突出する長さは、媒体３１を２つ以上引っ掛けないように、１つの媒体３１の厚さ（引っ掛ける部分の厚さ）よりも短くする必要がある。なお、本実施の形態では、複数の繰り出し部として２つの繰り出し爪部１１を採用しているが、繰り出し爪部１１は、１つとすることも、３つ以上とすることも可能である。
【００３０】
各繰り出し爪部１１は、インナーフレーム１０の下方に位置する複数の媒体３１のうちガイド面１０ａに押し当てられる最上位の媒体３１−１を、引っ掛け部１１ａにより後端から引っ掛けて１枚ずつ繰り出している。
【００３１】
また、各繰り出し爪部１１は、その先端に形成された取付孔１１ｂにおいて単一のブラケット部（連結部材）１４に取付けられている。このブラケット部１４は、図６に示す爪駆動ベルト１３に対し下方から固定され、スライドレール１５上を往復運動することが可能となっている。
【００３２】
なお、各繰出し爪部１１は、媒体積載ステージ３２と共に上昇する複数の媒体３１によって押し上げられる。具体的には、各繰出し爪部１１は、取付孔１１ｂにおけるブラケット部１４の支持部分を回転中心軸として引っ掛け部１１ａの繰り出し方向（矢印Ａ）の前方において（引っ掛け部１１ａの繰り出し方向前方に図６に２点鎖線で示す最上位の媒体３１−１が接触することにより）押し上げられて、引っ掛け部１１ａ側が上方に移動する。これにより、各繰出し爪部１１の引っ掛け部１１ａが確実に最上位の媒体３１−１を引っ掛けることができる。
【００３３】
図６に示すように、ブラケット部１４には、後述する爪イニシャル位置検知センサ１６及び爪繰り出し位置検知センサ１７によって繰り出し爪部１１の位置を検知するための検知レバ１４ａ、及び、繰り出し爪部１１を下方に付勢する板バネ１４ｂが設けられている。
【００３４】
各繰り出し爪部１１は、爪駆動ベルト１３の回動に伴い、最上位の媒体３１−１の繰り出しを開始するイニシャル位置と、媒体３１−１をインナーフレーム１０に設けたゲート部１０ｂを通過させて搬送ローラ２１へと繰り出す位置（繰り出しを終了する繰り出し位置）とを移動可能となっている。
【００３５】
なお、ゲート部１０ｂは、媒体３１を１枚のみ通過させるスペースを形成している。また、各搬送ローラ２１は、媒体繰り出し方向Ａの前後の２箇所それぞれにおいて左右一対に配設されている。更に、各搬送ローラ２１は、上下一対のローラから構成されている。
【００３６】
各繰り出し爪部１１には、後述する保持部１２による最上位から２番目の媒体３１−２（以下、単に「２番目の媒体３１−２」という。）の保持を解除するための解除スタッド１１ｃも設けられている。
【００３７】
ここで、インナーフレーム１０には、繰り出し爪部１１がインナーフレーム１０の下方に位置する媒体３１を繰り出すための開口部１０ｃが形成されている。各開口部１０ｃは、各繰り出し爪部１１の媒体繰り出し方向Ａにおける移動を許容するべく、媒体繰り出し方向Ａに延びるように開口している。
【００３８】
そして、各繰り出し爪部１１は、解除スタッド１１ｃよりも媒体繰り出し方向Ａの前方において水平方向に突出して設けられたスライド部１１ｄによって、インナーフレーム１０ａ上をスライドしている。
【００３９】
繰り出し爪部１１と同様に左右一対に配設された保持部１２は、図５並びに後述する図１２及び図１６に示すように、サイドストッパ（保持手段）１２ａ、解除レバ（保持解除手段）１２ｂ、シャフト部（保持手段）１２ｃ、トーションスプリング（保持手段）１２ｄ、及び、懸架支持部（保持解除手段）１２ｅから主に構成されている。
【００４０】
サイドストッパ１２ａは、繰り出し爪部１１により最上位の媒体３１−１が繰り出される際に、図１２に示すように、２番目の媒体３１−２を保持している。
解除レバ１２ｂは、繰り出し爪部１１の解除スタッド１１ｃに押圧される一端側から媒体繰り出し装置１の外側に水平に延び、そして下方に屈曲し、更に媒体繰り出し装置１の内側に向けて水平方向に屈曲している。
【００４１】
詳しくは後述するが、解除レバ１２ｂは、繰り出し爪部１１が最上位の媒体３１−１を繰り出す動作に連動して、サイドストッパ１２ａを、２番目の媒体３１−２を保持する位置から退避させている。
【００４２】
シャフト部１２ｃは、繰り出し方向Ａに平行に延び、両端においてインナーフレーム１０に支持されている。また、シャフト部１２ｃは、サイドストッパ１２ａに設けられた図４に示す２つのブラケット部１２ａ−１を貫通しており、サイドストッパ１２ａの回転中心軸として機能している。
【００４３】
トーションスプリング１２ｄは、シャフト部１２ｃの一端側においてシャフト部１２ｃに貫通されて配設されている。また、トーションスプリング１２ｄは、サイドストッパ１２ａのブラケット部１２ａ−１とインナーフレーム１０との間に介在することで、サイドストッパ１２ａが２番目の媒体３１−２を保持するための荷重を与えている。
【００４４】
懸架支持部１２ｅは、図５、図１２及び図１６に示すように、インナーフレーム１０の壁面に固定され、上部が水平方向に屈曲した屈曲板状部１２ｅ−１と、この屈曲板状部１
２ｅ−１に固定されて下方に延び、解除レバ１２ｂの水平方向に延びる２つの部分を貫通する棒状部１２ｅ−２とから構成されている。
【００４５】
ここで、解除レバ１２ｂは、繰り出し爪部１１が搬送ローラ２１へと媒体３１−１を繰り出す繰り出し位置付近で繰り出し爪部１１の解除スタッド１１ｃに押圧されることで、懸架支持部１２ｅの棒状部１２ｅ−２を中心に回転可能となっている。
【００４６】
そして、解除レバ１２ｂの回転動作により、解除レバ１２ｂがサイドストッパ１２ａの上端１２ａ−２を押圧することで、サイドストッパ１２ａは、シャフト部１２ｃを中心にして、上端１２ａ−２がインナーフレーム１０から離れる方向に回転する。
【００４７】
これにより、サイドストッパ１２ａは２番目の媒体３１−２を保持する位置から退避する。このように、繰り出し爪部１１の繰り出し動作に連動して、サイドストッパ１２ａによる媒体３１−２の保持を解除することが可能となっている。
【００４８】
図６に示す爪駆動ベルト１３は、図２に示す爪駆動モータ２３の動力が駆動伝達ベルト２４及び従動軸２５を介して伝達されることで、回動可能となっている。ここで、爪駆動モータ２３は、アウターフレーム２０に配設され、繰り出し爪部１１を往復運動させるべく両方向に回転可能となっている。
【００４９】
爪イニシャル位置検知センサ１６は、ブラケット部１４の検知レバ１４ａを検知することで、繰り出し爪部１１がイニシャル位置にあることを検知している。
また同様に、爪繰り出し位置検知センサ１７は、ブラケット部１４の検知レバ１４ａを検知することで、繰り出し爪部１１が繰り出し位置、即ち最上位の媒体３１−１の繰り出しを終了する位置にあることを検知している。
【００５０】
検知レバ１９は、インナーフレーム１０の上端に設けられている。検知レバ１９がインナーフレームポジション検知センサ２６により検知されることで、図示しない制御部はインナーフレーム１０が上昇したことを認識する。
【００５１】
アウターフレーム２０に配設された図１に示す媒体検知センサ２２は、繰り出し爪部１１により最上位の媒体３１−１が搬送ローラ２１に引き抜かれたことを例えば赤外線等により検知する光学式のセンサである。
【００５２】
以下、媒体繰り出し装置１を用いた媒体３１の繰り出し処理について説明する。
図８は、本実施の形態に係る媒体３０の繰り出し処理を示すフローチャートである。
図９〜図１２は、本実施の形態に係る繰り出し爪部１１がイニシャル位置にある状態のインナーフレーム１０の概略構成を示す平面図、側面図、正面図及び要部正面拡大図である。
【００５３】
図１３〜図１６は、本実施の形態に係る繰り出し爪部１１が繰り出し位置にある状態のインナーフレーム１０の概略構成を示す平面図、側面図、正面図及び要部正面拡大図である。
【００５４】
まず、媒体３１の繰り出し要求の信号等を受けた図示しない制御部は、図１に示す搬送ローラ２１を回転させる（Ｓ１）。
次に、ステージ駆動モータ３３を駆動し、媒体積載ステージ３２を上昇させる（Ｓ２）。この媒体積載ステージ３２の上昇により、最上位の媒体３１−１が図６に示すガイド面１０ａからインナーフレーム１０を押し上げる。インナーフレーム１０は、規制スタッド１８がアウターフレーム２０の開口部２０ａにおいて動くことができる範囲だけ上方に移
動する。これにより、最上位の媒体３１−１の傾きが修正される。なお、この際には、上述のように、繰り出し爪部１１も取付孔１１ｂにおけるブラケット部１４の支持部分を回転中心軸として引っ掛け部１１ａ側が押し上げられる。
【００５５】
インナーフレーム１０が上方に移動して、インナーフレームポジション検知センサ２６がインナーフレーム１０の上端に設けた検知レバ１９を検知すると（Ｓ３）、ステージ駆動モータ３３を停止させて、インナーフレーム１０を上方に移動させた状態のまま媒体積載ステージ３２を停止させる（Ｓ４）。
【００５６】
そして、爪駆動モータ２３を駆動させる（Ｓ５）。この爪駆動モータ２３の動力が駆動伝達ベルト２４及び従動軸２５を介して繰り出し爪部１１に伝達されて、図９に示す状態の繰り出し爪部１１は、引っ掛け部１１ａにより最上位の媒体３１−１を引っ掛けて、図１３に示すように最上位の媒体３１−１を繰り出す。
【００５７】
繰り出し爪部１１により最上位の媒体３１−１が繰り出される際には、図１２に示すように、サイドストッパ１２ａが２番目の媒体３１−２を保持している。この状態で、図１３に示すように繰り出し爪部１１が搬送ローラ２１へと最上位の媒体３１−１を繰り出す。繰り出し爪部１１が繰り出し位置付近まで移動すると、繰り出し爪部１１の解除スタッド１１ｃが保持部１２の解除レバ１２ｂを押圧する。
【００５８】
解除レバ１２ｂは、解除スタッド１１ｃによる押圧によって、懸架支持部１２ｅの棒状部１２ｅ−２を中心に回転し（解除レバ１２ｂの押圧された部分が図１２における手前方向へ回転）、サイドストッパ１２ａの上端１２ａ−２を、インナーフレーム１０から離れる方向に押圧する。
【００５９】
これにより、サイドストッパ１２ａは、シャフト部１２ｃを中心に回転し、図１６に示すように２番目の媒体３１−２を保持する位置から退避し、サイドストッパ１２ａによる保持が解除される。
【００６０】
繰り出し爪部１１が搬送ローラ２１へと最上位の媒体３１−１を繰り出して、図６に示す爪繰り出し位置検知センサ１７がブラケット部１４の検知レバ１４ａを検知すると（Ｓ６）、爪駆動モータ２３を停止させる（Ｓ７）。このとき、サイドストッパ１２ａは、媒体３１−２を保持する位置から退避した位置（図１６に示す状態）にある。
【００６１】
最上位の媒体３１−１が媒体繰り出し方向Ａ後方側の搬送ローラ２１により繰り出し方向（矢印Ａ）に引き抜かれて、最上位の媒体３１−１がインナーフレーム１０のガイド面１０ａと当接しなくなると、最上位の媒体３１−１によるインナーフレーム１０の押し上げが解除される。そのため、インナーフレーム１０が、繰り出された最上位の媒体３１−１のスペースに降下して、このスペースは埋められる。
【００６２】
なお、最上位の媒体３１−１が引き抜かれるため、２番目の媒体３１−２は新たに最上位の媒体となり、最上位から３番目の媒体が新たに２番目の媒体となる。また、インナーフレーム１０の降下に伴って繰り出し爪部１１が降下して、引っ掛け部１１ａ下端が上記新たな最上位の媒体に接触するため、繰り出し爪部１１は、引っ掛け部１１ａにおいて押し上げられた状態となる。更に、インナーフレーム１０の降下と共に保持部１２が降下し、保持部１２は、新たに２番目の媒体となった媒体をサイドストッパ１２ａにより保持できる位置（高さ）に移動する。なお、この段階では、解除スタッド１１ｃによって解除レバ１２ｂが押圧されているため、サイドストッパ１２ａは新たな２番目の媒体を保持していない。
【００６３】
繰り出し方向Ａ後方側の搬送ローラ２１により引き抜かれた最上位の媒体３１−１が更に繰り出し方向Ａに送られて、図１４に示す媒体検知センサ２２が最上位の媒体３１−１の通過完了を検知すると（Ｓ８）、爪駆動モータ２３は逆回転を開始する（Ｓ９）。
【００６４】
爪駆動モータ２３の逆回転駆動によって、繰り出し爪部１１が図１３に示す繰り出し位置から図９に示す状態のイニシャル位置へと移動を開始すると、解除スタッド１１ｃによる解除レバ１２ｂの押圧が解除され、サイドストッパ１２ａは新たに２番目の媒体となった媒体を保持することになる。
【００６５】
なお、繰り出し爪部１１がイニシャル位置へと移動する際には、引っ掛け部１１ａ（引っ掛け部１１ａの下端）は、上記新たな最上位の媒体の上面を摺動し、新たな最上位の媒体の繰り出し方向後方まで移動することになる。
【００６６】
繰り出し爪部１１がイニシャル位置へと移動して、爪イニシャル位置センサ１６が検知レバ１４ａを検知すると（Ｓ１０）、爪駆動モータ２３を停止させる（Ｓ１１）。更に、図示しない制御部は、媒体３１の繰り出し要求の信号等を受けているか否かなどにより、連続して媒体３１の繰り出し処理を行うか否かを判断し（Ｓ１２）、連続して繰り出しを行わない場合には、搬送ローラ２１を停止させる（Ｓ１３）。一方、連続して繰り出しを行う場合には、媒体積層ステージ３２の上昇（Ｓ２）から一連の処理を行い、連続して媒体３１の繰り出しを行う。
【００６７】
以上の処理により、２番目の媒体３１−２を保持する保持部１２の開閉（媒体の保持・保持解除）を行う駆動部や、開閉を行うタイミングの制御が不要となり、媒体繰り出し装置１全体の構造や制御が簡単になる。更に、２番目の媒体３１−２が最上位の媒体３１−１と共に繰り出されてしまうのを防ぎ、ジャムを抑えることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、繰り出し爪部１１の解除スタッド１１ｃが保持部１２の解除レバ１２ｂを押圧し、更に解除レバ１２ｂがサイドストッパ１２ａを押圧することで、最上位の媒体３１−１を繰り出す動作に連動させて、サイドストッパ１２ａが２番目の媒体３１−２の保持を解除する構成について説明したが、繰り出し爪部１１の動作に連動してサイドストッパ１２ａ（保持部１２）による２番目の媒体３１−２の保持が解除されれば、繰り出し爪部１１の繰り出し動作と保持部１２の保持解除動作とを連動させる構成は、本実施の形態の構成に限定されない。
【００６９】
また、本実施の形態では、サイドストッパ１２ａが保持する媒体を２番目の媒体３１−２として説明したが、サイドストッパ１２ａによって最上位から３番目以降の媒体を併せて保持するようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、凸部３１ａを有する繰り出し不良が発生しやすい媒体３１を繰り出す例について説明したが、凸部３１ａが形成されていない媒体でも、保持部１２により２番目の媒体を有効に保持することは可能である。
【００７１】
以上説明した本実施の形態では、２番目の媒体３１−２を保持した状態で最上位の媒体３１−１を繰り出し、この最上位の媒体３１−１を繰り出す動作に連動して２番目の媒体３１−２の保持を解除している。そのため、２番目の媒体３１−２の保持を解除するための独立した制御を要さない。また、２番目の媒体３１−２を保持する力は、この２番目の媒体３１−２が最上位の媒体３１−１と共に繰り出されるのを防ぐ力で足りるため、媒体３１−２を強固に保持するための機構も要さない。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で媒体３１の繰り出し不良を防ぐことができる。
【００７２】
更に、本実施の形態では、積層された複数の媒体３１をガイド面１０ａに押し当てた状態（インナーフレーム１０を持ち上げた状態）で最上位の媒体３１−１を繰り出しているため、媒体３１の繰り出し不良を有効に防ぐことができる。
【００７３】
更に、媒体積載ステージ３２を一旦下げる処理を行う必要がないため、連続して媒体３１を繰出す場合でも、すぐに、次の繰り出し処理を行うことが可能となり、したがって、繰り出し動作全体の処理時間を短くすることができる。
【００７４】
更に、２番目の媒体３１−２を保持する力も、最上位の媒体３１−１を繰出す際の摩擦を上回る程度の力でよいため、最上位から２番目の媒体３１−２にかかる負担も少なく、媒体の破損や故障を少なくすることができる。
【００７５】
更に、イニシャル位置から繰り出し位置へと移動する途中の繰り出し爪部１１に押圧される解除レバ１２ｂによって、サイドストッパ１２ａを、２番目の媒体３１−２を保持する位置から退避する位置に押圧して、サイドストッパ１２ａによる２番目の媒体３１−２の保持を解除している。したがって、より簡素な構成で媒体３１の繰り出し不良を防ぐことができる。
【００７６】
更に、本実施の形態では、繰り出し爪部１１に、最上位の媒体３１−１の後端を引っ掛ける引っ掛け部１１ａが下方に突出して設けられており、繰り出し爪部１１は、複数の媒体３１（最上位の媒体３１−１）によって引っ掛け部１１ａの前方において押し上げられた状態で最上位の媒体３１−１を繰り出している。そのため、繰り出し爪部１１が最上位の媒体３１−１を確実に引っ掛けることができ、媒体３１の繰り出し不良をより一層防ぐことができる。
【００７７】
更に、本実施の形態では、２つの繰り出し爪部１１を単一のブラケット部１４に連結しており、このブラケット部１４によって、２つの繰り出し爪部１１を、イニシャル位置と繰り出し位置とに往復運動させている。そのため、単一の繰り出し爪部により確実に最上位の媒体３１−１を繰り出す場合には、最上位の媒体３１−１に接触する部分を大きくしなければならず構造が複雑化するのに対し、簡素な構成で最上位の媒体３１−１を繰り出すことができる。また、２つ（複数）の繰り出し爪部１１を互いに異なるブラケット部１４に連結する場合に比較して、繰り出し爪部１１間に繰り出し動作のズレが生じないため、媒体３１の繰り出し不良をより有効に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置の内部構成を透視的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置１の内部構成を透視的に示す要部平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置のインナーフレームの概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置のインナーフレームの概略構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置のインナーフレームの概略構成を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るインナーフレームに配置された繰り出し爪部を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る媒体繰り出し装置内に積層された媒体を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る媒体の繰り出し処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部がイニシャル位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部がイニシャル位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部がイニシャル位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す正面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部がイニシャル位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す要部正面拡大図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部が繰り出し位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部が繰り出し位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す側面図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部が繰り出し位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す正面図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係る繰り出し爪部が繰り出し位置にある状態のインナーフレームの概略構成を示す要部正面拡大図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      媒体繰り出し装置
１０      インナーフレーム
１０ａ      ガイド面
１０ｂ      ゲート部
１０ｃ      開口部
１１      繰り出し爪部
１１ａ      引っ掛け部
１１ｂ      取付孔
１１ｃ      解除スタッド
１１ｄ      スライド部
１２      保持部
１２ａ      サイドストッパ
１２ａ−１      ブラケット部
１２ａ  ２      上端
１２ｂ      解除レバ
１２ｃ      シャフト部
１２ｄ      トーションスプリング
１２ｅ      懸架支持部
１２ｅ−１      屈曲板状部
１２ｅ−２      棒状部
１３      爪駆動ベルト
１４      ブラケット部
１４ａ      検知レバ
１４ｂ      板バネ
１５      スライドレール
１６      爪イニシャル位置検知センサ
１７      爪繰り出し位置検知センサ
１８      規制スタッド
１９      検知レバ
２０      アウターフレーム
２０ａ      開口部
２１      搬送ローラ
２２      媒体検知センサ
２３      爪駆動モータ
２４      駆動伝達ベルト
２５      従動軸
２６      インナーフレームポジション検知センサ
３０      媒体スタッカ部
３１      媒体
３１ａ      凸部
３２      媒体積載ステージ
３３      ステージ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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