(57)【要約】【課題】所定の定速走行による作業運転を確保しつつ、作業機連動走行による一連の作業工程を円滑に進めることができるトラクター用エンジン制御装置を提供する。【解決手段】トラクター用エンジン制御装置は、設定した「定速回転数」によりエンジン定速制御をするアクセルメモリー制御および作業機の動作状況を切換条件としてエンジンを所定の「切換回転数」に切換制御をするオートアクセル制御を個別に適用しうる制御部を備えて構成され、この制御部は、両制御の適用下でオートアクセル制御の切換条件に適合した場合に、上記「切換回転数」が上記「定速回転数」より低速であることを条件に、オートアクセル制御を優先処理する制御ステップにより構成したものである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定した定速回転数によりエンジン定速制御をするアクセルメモリー制御および作業機の動作状況を切換条件としてエンジンを所定の切換回転数に切換制御をするオートアクセル制御を個別に適用しうる制御部からなるトラクター用エンジン制御装置において、
上記制御部は、両制御の適用下でオートアクセル制御の切換条件に適合した場合に、上記切換回転数が上記定速回転数より低速であることを条件に、オートアクセル制御を優先処理することを特徴とするトラクター用エンジン制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、両制御の適用下でオートアクセル制御の切換条件に適合した場合に、上記切換回転数が上記定速回転数より高速であることを条件に、オートアクセル制御の適用を解除することを特徴とする請求項１記載のトラクター用エンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定速のエンジン制御をするアクセルメモリー制御および条件に応じてエンジン回転の切換制御をするオートアクセル制御が可能なトラクター用エンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、電子ガバナにより機体旋回時の旋回性能を高めつつ、圃場の荒れを防止できるトラクターの制御装置が知られている。
この制御装置は、アクセルメモリー制御により、設定した定速回転数による定速のエンジン制御をし、また、オートアクセル制御により、作業機の動作状況を切換条件として所定の切換回転数にエンジンを切換制御する。
【特許文献１】特開平１０−３７７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記エンジン制御装置は、アクセルメモリー制御を低速に設定して適用した場合に、オートアクセル制御が組み合わさるとオペレータの意に反してその切換回転数まで高速化され、不測の事態を招くこととなる。
【０００４】
発明が解決しようとする課題は、所定の定速走行による作業運転を確保しつつ、作業機連動走行による一連の作業工程を円滑に進めることができるトラクター用エンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、設定した定速回転数によりエンジン定速制御をするアクセルメモリー制御および作業機の動作状況を切換条件としてエンジンを所定の切換回転数に切換制御をするオートアクセル制御を個別に適用しうる制御部からなるトラクター用エンジン制御装置において、上記制御部は、両制御の適用下でオートアクセル制御の切換条件に適合した場合に、上記切換回転数が上記定速回転数より低速であることを条件に、オートアクセル制御を優先処理することを特徴とする。
【０００６】
上記トラクター用エンジン制御装置は、両制御の適用下でアクセルメモリー制御中にオートアクセル制御の切換条件に適合すると、切換回転数が定速回転数より低速の場合に限りオートアクセル制御が優先処理されてエンジンが低速化される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御部は、両制御の適用下でオートアクセル制御の切換条件に適合した場合に、上記切換回転数が上記定速回転数より高速であることを条件に、オートアクセル制御の適用を解除することを特徴とする。
上記トラクター用エンジン制御装置は、両制御の適用下でアクセルメモリー制御中にオートアクセル制御の切換条件に適合すると、切換回転数が定速回転数より高速の場合に限りオートアクセル制御が強制解除され、以後、アクセルメモリー制御が継続して適用される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成により、オートアクセル制御の切換条件に適合した時は、切換回転数が定速回転数より低速の場合に限りオートアクセル制御によってエンジンが低速化されることから、所定の定速走行による作業運転を確保しつつ、作業機連動走行による一連の作業工程を円滑に進めることができる。
【０００９】
請求項２の構成により、アクセルメモリーの定速回転数がオートアクセルの切換回転数がより低速の場合に、オートアクセル制御の切換条件に適合して不意に高速化する事態を防止することができるとともに、オートアクセル制御の適用について特段の操作がされない限りその適用が排除され、アクセルメモリー制御の維持によって安定した定速走行を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の作業車両の１例としての農用トラクタ１は、機体側面図を図１に示すように、前輪２、２と後輪３、３とを備えた機体の前部を覆うボンネット内にエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を前輪２、２と後輪３、３とに伝達するとともに、不図示の３Ｐリンクに連結した作業機に不図示のＰＴＯ軸を介して後部出力するように構成されている。
【００１１】
（キャビン）
キャビン内には、図２の斜視図に示すように、オペレータ操作のために、ミッションケース５の上部位置に運転座席７を配置し、この運転座席７の片側のアームレスト２１およびその外側方に後述の操作装置２２を設けるほか、運転座席７の他側方に、駐車ブレーキ７ｂ、ＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、不図示のメータパネルを伴うステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄ、アクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。
【００１２】
アームレスト２１には、作業機昇降レバー２１ａ、作業機昇降スイッチ２１ｂ、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄ等の作業走行用の操作具が配置される。
作業機昇降レバー２１ａは、後側が「上昇」、前側が「下降」で、機体旋回等の際に作業機を昇降する。
作業機昇降スイッチ２１ｂは、シーソースイッチであり、その後側のワンプッシュ操作で上げ調整ダイヤルで調整した最大位置まで上昇し、前側のワンプッシュ操作で作業機昇降レバー２１ａの位置まで下降する。
２つ一組の走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄは、それぞれを１回押すごとにシフトアップ、シフトダウンし、例えば、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段の範囲で速度調整する。
【００１３】
また、第１のＰＴＯチェンジレバー７ｃは前から「２速」−「Ｎ（中立）」−「１速」のポジションによりＰＴＯ回転を変更する。第２のＰＴＯチェンジレバー７ｄは、正逆切換（前側が正転、後側が逆転）用であり、そのバリエーションとして、エコノミーＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が所定回転ダウンし、グランドＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が車速にシンクロする。
【００１４】
（操作パネル）
操作装置２２は、拡大斜視図を図３に示すように、操作性を向上するために作業機や走行系およびエンジン回転数等の操作部を運転座席７の片側方に集中配置したものであり、トラクターを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための操作具２３ａ〜２５ｅと、これら操作具２３ａ〜２５ｅを支持して運転座席７の片側方に集中配置する操作パネル２２ｔとから構成する。
【００１５】
操作パネル２２ｔは、運転座席７と隣接する平坦状の基段部２３と、その奥側から急傾斜で起立する中段部２４と、その上端から奥高に緩く傾斜する上段部２５とからなり、それぞれに操作具を配置する。すなわち、一体のレバーガイドで上面をカバーして構成し、運転座席７に近いところは平面部２３を設け、この平面部２３より奥側の座席から遠いところに、やや傾斜して平面部２３よりは高い位置の傾斜部２５を設け、この傾斜部２５と前記平面部２３を前記傾斜部より傾斜角度のきつい傾斜面２４でつなぐように配置面を構成し、全ての面に各々、操作スイッチやレバー等の操作具を配置する。
【００１６】
特に、運転座席７から近い基段部２３と中段部２４は、スイッチ等の電気系の操作具を配置し、比較的離れている上段部２５はストローク動作するレバー類による操作具を配置することにより、操作具に応じた操作性を確保することができる。
【００１７】
（基段部）
上記操作装置２２の各操作具の具体的な説明は以下のとおりである。
基段部２３には、取付け面見取図を図４に示すように、ＰＴＯ入り切りスイッチ２３ａ、ＰＴＯ手動自動スイッチ２３ｂ、デフロックスイッチ２３ｃ等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、操作が比較的複雑なモード設定スイッチと異なり、操作が単純であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。
【００１８】
ＰＴＯ入り切りスイッチ２３ａ（左で「切り」、右で「入り」）は、押して右に回すと「入り」、「入り」状態で押すと自動で「切り」に戻る。
ＰＴＯ手動自動スイッチ２３ｂ（左で「手動」、右で「自動」）は主に水田作業で利用し、「手動」の時はＰＴＯ入りでチェンジが入っていると常時回転し、「自動」の時はクラッチを踏んだり、３Ｐリンクを上げると回転が止まる。
デフロックスイッチ２３ｃは、運転座席７に寄った手前側は押せないシーソースイッチであり、座席と反対側を押すとデフロック、もう一度押すとデフロックを解除する。
【００１９】
（中段部）
中段部２４には、パネル面見取図を図５に示すように、２つのエンジン回転数記憶スイツチ２４ａ、２４ｂ、ドラフト比調整ダイヤル２４ｃ、上げ調整ダイヤル２４ｄ、傾き調整ダイヤル２４ｅ、４ＷＤ切替スイッチ２４ｆ、水平シリンダ手動上げ下げスイッチ２４ｇ等を配置する。
【００２０】
第１のエンジン回転数記憶スイツチ２４ａは指を離すと中立に自動で戻るシーソースイッチであり、後述のアクセルメモリー制御に使用し、上側がＡ回転数、下側がＢ回転数の２通り記憶できる。第２のエンジン回転数記憶スイッチ２４ｂは指を離すと中立に自動で戻るシーソースイッチであり、上側が（＋）であり、下側が（−）。第１のエンジン回転数記憶スイツチ２４ａでＡ又はＢを選んだ後、第２のエンジン回転数記憶スイッチ２４ｂの（＋）を押すと回転数が上昇し、（−）を押すと回転数が下がり、スイッチを離したところの回転数が記憶される。
【００２１】
ドラフト比調整ダイヤル２４ｃはドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルであり、圃場の状態やユーザーの好みで調整する。左の「ポジション」、右の「ドラフト」の範囲で調整でき、「ポジション」側にするほど鈍くなる。詳細には、「ポジション」側（左）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり、「ドラフト」側（右）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなる。調整による耕深および土質は、ドラフト比調整ダイヤルが「１」（左回し）の場合の「浅くする」「軽い」、また、「ドラフト」（右回し）の場合の「深くする」「重い」の範囲で調整される。
【００２２】
上げ調整ダイヤル２４ｄは、その左の「低」、右の「高」の範囲で３Ｐリンクの上げ高さを調整する。作業機によっては最上げにするとトラクタ本体に当たるものもあるので高さを調整する。また、不必要に上げなくてもよい作業機はこのダイヤルで調整して効率的な作業を行う。傾き調整ダイヤル２４ｅは左の「右上がり」、右の「右下がり」の範囲で調整する。
【００２３】
４ＷＤ切替スイッチ２４ｆの「走行ローダ」は路上走行やローダ作業時に使用する。通常は２輪駆動であり、ぬかるみに入ったり、急な坂道、凹凸道になると自動的に４輪駆動になるほか、ブレーキをかけると自動的に４輪駆動となる。即ち、停止距離が短くなり、運転中に停止すると４輪駆動状態になる。「２ＷＤ」は後輪駆動、「４ＷＤ」は４輪駆動である。「スーパーフルターン」は旋回時に前輪の速度が増速され、クイックな旋回となる。「２ＷＤターン」は固い圃場などで旋回時のみ前輪の駆動を抜くことで、片ブレーキ旋回がクイックにスムーズに行える。
水平シリンダの手動上げ下げスイッチ２４ｇは作業機の脱着等に使用し、３Ｐリンクの水平シリンダを手動で動かす。
【００２４】
（上段部）
操作パネル２２ｔの上段部２５には、スロットルレバー２５ａ、副変速レバー２５ｂ、サブコンレバー２５ｃ、２５ｄ、オプションのサブコンレバー２５ｅ、また、操作パネル２２ｔの後部には、スイッチボックス２６ａ、シガーライター２６ｂを配置する。
【００２５】
スロットルレバー２５ａは、エンジンのアクセル開度を指示し、前に倒すとエンジン回転増大、一番手前にするとアイドリングとなる。このスロットルレバー２５ａは操作性を確保するべく、上段部２５の前端位置に配置し、かつ、中段部２４の前端位置に配置のエンジン回転数記憶スイツチ２４ａ、２４ｂを近接配置することにより、両者の組合わせ操作の際の操作性を確保することができる。
【００２６】
副変速レバー２５ｂは、前後左右方向のＸＹ動作レバーにより、低速、中速、高速、路上走行速のポジションを備える。各ポジションについて、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段（高速８段の上側４段）の変速帯域をカバーする。
【００２７】
２つのサブコントロールレバー（サブコンレバー）２５ｃ、２５ｄは、外部油圧取り出しレバーであり、トラクタの作業機の油圧シリンダなどに高圧のオイルを供給するためのものであり、例えば、１連目と２連目２５ｃ，２５ｄを実装し、３連目、４連目をオプション２５ｅで組込み可能に構成する。
【００２８】
上記構成の操作装置２２は、基段部２３および上段部２５にはその広さの範囲内で操作具が配置でき、また、中段部２４にはその起立高さ寸法に応じて操作具を配置することができることから、運転座席の片側方における操作具の操作性を損なうことなく、多数の操作具によりコンパクトに多様な機器操作が可能となる。
【００２９】
このように、スイッチ等の操作具が数多くあり、キャビン内において運転座席７の片側に集中レバー配置する場合に、上記装置により、大きな操作パネルを要することなく、多数の操作具をコンパクトに配置することができる。したがって、農用作業車両は圃場作業および移動走行の両面から受ける規制に対応するべく、車幅寸法を小さく抑えるとともに、左右バランス、車上スペースを確保することによってオペレータの作業環境の改善を図ることができる
【００３０】
また、上段部２５には、傾動操作用のレバーを有する操作具２５ａ〜２５ｅを配置することにより、腕を伸ばした位置で運転座席から比較的離れた配置とすることにより、大きなストローク操作を要するシフトレバー式操作具の操作性を確保することができる。したがって、上段部の操作具は、レバー操作ストロークを機械的なリンク機構によってアクチュエータおよび最終稼動部に伝達する構成とし、入切の操作感覚と対応する大きなストロークを設定することができる。
【００３１】
（スイッチボックス）
次に、前記スイッチボックス２６ａについて説明する。
スイッチボックス２６ａは、使用状態の正面図を図６に示すように、スイッチ類を複数収納したスイッチパネル３１にカバー３１ａを開閉可能に設けて構成する。これを操作パネル２２ｔの後部位置において運転座席７のオペレータに向けて傾斜して配置する。このスイッチボックス２６ａは、使用頻度が低い機能について操作部を小さくしてコンパクトに構成し、使用しない場合はオペレータの視界の外に位置し、使用する場合は運転座席７から操作できる近い位置に配置することにより、通常の作業に支障を来すことなく、ユーザーにより、或いは、作業により、必要に応じて、全ての機能を運転座席７から操作することができる。
【００３２】
上記スイッチボックス２６ａのスイッチ配置について具体的に説明する。
パネル面には、作業機上昇・下降モニターランプ３２ａ、ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂ、下げ速度ダイヤル３２ｃ、ブレーキ調整ダイヤル３２ｄを比較的大きく配置し、その他、電子油圧制御を初めとする制御設定のスイッチ類３３ａ〜３３ｆ、３４ａ〜３４ｅの操作ボタンＢをモニターランプＬとともに比較的小さく集中して配置する。
【００３３】
作業機上昇・下降モニターランプ３２ａは、上下配置の２つのＬＥＤ等のランプＬ、Ｌにより作業機昇降出力と連動してモニタ表示する。半透明樹脂によってカバー３１ａを形成し、カバー３１ａを閉じたままでモニタできるように構成する。このモニタはドラフト作業中等に効き具合を見るために便利であり、ＬＥＤを基板に入れることにより安価に構成することができる。また、カバー３１ａを閉じたままＬＥＤを確認できることから、安価な構成で確認が可能になる。
【００３４】
ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂは自動的に車速を増減速する感度を変更するダイヤルである。その下方に配置のＡＴシフトの作業スイッチ３３ｂを「入り」にすると、その設定感度で自動変速（オードドライブ）制御が適用される。
下げ速度ダイヤル３２ｃは作業機下降速度を調整する。「速」側（右回り）に操作すると作業機は速く降り、作業機重量が軽い場合に適用する。「遅」側（左回り）に操作すると作業機は遅く降り、作業機重量が重い場合に適用する。
ブレーキ調整ダイヤル３２ｄはオートブレーキスイッチ３３ｅが「入り」のときに作用するブレーキ力を調整（左が弱、右が強）する。
【００３５】
また、電子油圧制御等の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｆ、３４ａ〜３４ｅについては、それぞれ、スイッチボタンＢとそのモニターランプＬを対応して配置する。
ＡＴシフト路上スイッチ３３ａは、「入り」にすると路上走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
ＡＴシフト作業スイッチ３３ｂは、「入り」にすると作業走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
バックアップ入切スイッチ３３ｃは、「入り」にすると後進動作と連動して作業機が上昇する。
オートリフト入切スイッチ３３ｄは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して作業機が上昇する。
オートブレーキ入切スイッチ３３ｅは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
オートアクセルスイッチ３３ｆは、「入り」にした状態で作業機を上昇すると、エンジン回転数が低下する（例えば、１７００ｒｐｍまでダウン）。
【００３６】
接続感度変速スイッチ３４ａは、入り切りすることで主変速を変速したときの接続フィーリングを変更する。「入り」（モニタ点灯）で緩やかな変速、「切り」（モニタ消灯）で急接続となる。プラウなどの牽引系の作業で使用することにより、主変速の変速操作時の接続時間が短くなる。
接続感度ＰＴＯスイッチ３４ｂは、ＰＴＯのつながり方を切換える。「ロータリ」はＰＴＯのつながりが早くなる。ＰＴＯが回転始めると、すぐに土の抵抗に負けない回転力で回るので、主にロータリなどの耕うん作業機で使用する。「牧草１」、「牧草２」はＰＴＯのつながりが緩やか（２つの変速）となる。主に牧草作業機やスノーブロワーなどＰＴＯ接続をゆっくり行う作業機で使用する。
水平感度スイッチ３４ｃは、自動水平制御装置の動作感度を切換える。スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
水平切換スイッチ３４ｄは、作業機の水平制御を行う。「自動水平」は水平センサにより、自動的に水平を保持する。「手動」は上記傾き調整ダイヤル２４ｅによる手動調整用である。「平行」は本機に対して３Ｐリンクを常に平行にする。「傾斜」は地面に対してある一定の角度をもたせる。
３Ｐ切換スイッチ３４ｅは、リフトシリンダ取り付け穴の選択によって、電子油圧操作ボックスの３Ｐ切換の選択を行う。カテゴリ１の作業機（ロワーリンクの前穴に付けるとき）は「１」を選択し、カテゴリ２の作業機（ロワーリンクの後穴に付けるとき）は「２」を選択する。
【００３７】
以上の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｆ、３４ａ〜３４ｅは、機器動作メンテナンスにおけるチェックモード状態中は、スイッチがオンの時のみモニターを点灯制御することにより、スイッチの故障（ショート）を容易に把握することができる。
例えば、通常制御時は、スイッチ操作と対応してモニターが点灯・消灯することから、スイッチを押してもモニターが点灯しない場合は、スイッチとモニターの何れの故障か判断できないので、チェックモード状態でスイッチがオンの時のみ点灯する構成とすることにより、故障の部位（スイッチ、モニター）の判断が行いやすい。また、スイッチの変化のみはメーターパネルで確認することができる（短絡、オープンは確認できない）。
【００３８】
また、チェックモードへの移行は所定のヒューズを外すことを条件とし、本機では、チェックモードに移行する前の操作パネルの設定で制御し、チェックモード状態においては、スイッチの操作による電子油圧や走行系の切換えを行わない制御構成とすることにより、機器の不意な動きを防止することができる。
【００３９】
この場合において、本機制御系コントローラの不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用し、また、操作パネル自体の不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用することにより、機器の不意な動きを防止することができる。
【００４０】
（アクセルメモリー制御）
次に、アクセルメモリー制御によるエンジン制御について説明する。
アクセルメモリー制御による制御処理は、そのフローチャートを図５に示すように、制御開始時のスイッチ、センサの読込処理（Ｓ１）により、アクセルメモリー制御判定処理（Ｓ２）で該当する場合において、オートアクセルの切換条件判定処理（Ｓ３）から始まる一連の処理によってオートアクセル制御との競合を調整する。
【００４１】
まず、オートアクセルの切換条件判定処理（Ｓ３）は、作業機上昇の際のエンジン回転の変更要求の当否判定である。アームレスト２１の作業機上昇スイッチ２１ｂやコントロールレバー２１ａの操作またはオートリフト動作に伴うエンジン回転の切換要求が判定対象となる。
【００４２】
このオートアクセルの切換条件判定処理（Ｓ３）において該当する場合は、両制御について回転数比較判定処理（Ｓ４）を行う。この回転数比較判定処理（Ｓ４）は、アクセルメモリー制御について設定されている「定速回転数」がオートアクセル制御について設定されている「切換回転数」より大きい場合に該当の判定をする。
【００４３】
上記回転数比較判定処理（Ｓ４）において「定速回転数」が「切換回転数」より大に該当すればオートアクセル制御に移行する。すなわち、エンジン回転をオートアクセルの「切換回転数」（Ｓ５ａ）としてオートアクセル制御を優先処理するとともに、それを明示するべく、メーターパネルの該当するアクセルメモリーモニターの点滅処理（Ｓ５ｂ）によって表示する一連の制御ステップを構成する。
【００４４】
このような制御処理構成により、「切換回転数」が「定速回転数」より低速の場合に限りオートアクセル制御に移行することによってエンジンが低速化される。したがって、アクセルメモリー制御によって所定の定速走行による作業運転を確保しつつ、競合するオートアクセル制御を優先することにより、作業機連動走行による一連の作業工程を円滑に進めることができる。
【００４５】
また、上記回転数比較判定処理（Ｓ４）において非該当であれば、すなわち、「定速回転数」が「切換回転数」以下であれば、オートアクセルによる回転切換要求のリセット処理（Ｓ６）によってオートアクセル制御の適用を解除し、次いで、前述のオートアクセルの切換条件判定処理（Ｓ３）において非該当の場合を含め、アクセルメモリの「定速回転数」によるエンジン制御処理（Ｓ７ａ）、アクセルメモリーモニター点灯処理（Ｓ７ｂ）によってアクセルメモリ制御による定速回転を継続する一連の制御ステップを構成する。
【００４６】
このような制御処理構成により、「切換回転数」が「定速回転数」より高速の場合に限りオートアクセル制御が強制解除され、以後、アクセルメモリー制御が継続して適用される。したがって、オートアクセル制御の「切換回転数」より低速の回転数で定速走行する状況においてオートアクセル制御の切換条件に適合する場合は、オートアクセル制御の適用について特段の適用操作がなされない限り、オートアクセル動作無しに安定した定速走行を継続することができる。
【００４７】
なお、オートアクセル制御の適用は、スイッチボックス２６ａのオートアクセルスイッチ３３ｆで操作することができ、「入り」の場合はスイッチ横のランプが点灯する。このオートアクセル制御により、アームレスト２１の作業機昇降スイッチ２１ｂや作業機昇降レバー２１ａで作業機を上昇するか、オートリフトの作動で作業機が上昇すると、高速作業中であっても、エンジン回転が「切換回転数」（約１７００ｒｐｍ）の前後まで下がるので、旋回等に無理なく対応することができる。
【００４８】
（アクセルレバー制御）
次に、アクセルレバー制御について説明する。
アクセルレバー制御は、図８のフローチャートに示すように、オートアクセル制御との競合調整のために、オートアクセルの回転変更要求がアクセルレバー制御中に発生した場合（Ｓ１１〜Ｓ１３）においても前記同様に処理する。
【００４９】
すなわち、両制御について回転数比較判定処理（Ｓ１４）を行い、アクセルレバーによる「定速回転数」が「切換回転数」より大に該当すればオートアクセル制御に移行（Ｓ１５）し、非該当であれば、オートアクセルによる回転切換要求のリセット処理（Ｓ１６ａ）によってオートアクセル制御の適用を解除し、次いで、アクセルレバーの「定速回転数」によるエンジン制御処理（Ｓ１６ｂ）によってアクセルレバー制御による定速回転を継続する一連の制御ステップを構成することにより、オペレータの意に沿った制御が可能となる。
【００５０】
（スイッチ等の操作）
次に、アクセルメモリー制御におけるスイッチ操作時の制御については、図９のフローチャートに示すように、アクセルメモリー制御下におけるオートアクセル作動の「切換回転数」によるエンジン制御中（Ｓ２１〜Ｓ２３）にあっては、再度のアクセルメモリースイッチ操作（Ｓ２４）によりオートアクセルの適用を解除（Ｓ２５ａ）してスイッチ対応の「定速回転数」によりエンジン制御（Ｓ２５ｂ）をする。この制御処理により、オートアクセルを排してアクセルメモリーの適用を意図するオペレータの意を反映することができる。
【００５１】
また、アクセルメモリー制御の解除については、図１０のフローチャートに示すように、アクセルメモリー制御下（Ｓ３１，Ｓ３２）であれば、ブレーキ操作またはＰＴＯスイッチの切操作（Ｓ３３、Ｓ３４）により、原則としてアクセルメモリー制御の適用を解除（Ｓ３５，Ｓ３６ａ）するが、オートアクセル作動中であれば、アクセルメモリーの一時的中断（Ｓ３６ｂ）をする一連の制御ステップを構成する。このような制御処理により、オートアクセルによる作業を継続し、その後のアクセルメモリー制御への移行が可能となる。
【００５２】
上記制御処理に関し、ＰＴＯスイッチとの関係においては、操作パネル２２ｔのＰＴＯ回転スイッチ２３ａを「入」から「切」に切換えると、エンジン回転速度がアクセルレバーで設定している回転速度になり、メーターパネルのアクセルメモリー表示灯の該当側が「消灯」に変わる。また、ブレーキ操作との関係においても同様に、両ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄを踏み込むと、エンジン回転速度がアクセルレバーで設定している回転速度になり、メーターパネルのアクセルメモリー表示灯の該当側が「消灯」に変わる。
【００５３】
（オートアクセルの回転調整）
オートアクセルの「切換回転数」の調整は、図１１のフローチャートに示すように、アクセルメモリー制御下（Ｓ４１〜Ｓ４４）にあっては、アクセルメモリーの「定速回転数」未満の範囲であることを条件（Ｓ４５）にスイッチ操作で「切換回転数」が変更（Ｓ４６）され、オートアクセルのエンジン制御に反映（Ｓ４７）する一連の制御ステップを構成する。このような制御構成により、オートアクセルの基本である回転ダウン制御の範囲内で、オートアクセル作動解除後のエンジン回転より高くなることがない。これは、アクセルレバー制御の場合についても同様に適用することができる。また、上記Ｓ４５の条件処理ステップでは、スロットルレバー２５ａの指示回転＞オートアクセル指示回転であることを条件とする別実施例の処理構成としてもよい。
【００５４】
（アクセルセンサ異常対応制御）
次に、アクセルセンサ異常対応制御について説明する。
アクセルセンサ異常時のエンジン制御は、図１２のフローチャートに示すように、アクセルセンサが異常値を検出した時にセットされた「異常フラグ」についての判定処理（Ｓ５１〜Ｓ５４）を行う。
【００５５】
上記判定処理により、該当する場合には、アクセルセンサが実質的な範囲でアイドリング基準位置相当であることについての判定処理（Ｓ５５）により、非該当であればエンジン回転を固定回転制御とし（Ｓ５６）し、また、該当であれば「異常フラグ」のリセットとともにアクセルセンサ値に応じたエンジン回転制御（Ｓ５７，Ｓ５８）に復帰する一連の制御ステップを構成する。上記固定回転制御は、自動変速制御の減速制御が有効になる回転数の範囲である。
このような制御構成により、異常値が正常範囲になった瞬間におけるアクセルセンサ値によってエンジン回転がいきなり高回転になるような不測の事態を回避することができる。
【００５６】
（ＰＴＯ対応制御）
次に、ＰＴＯ対応の制御については、図１３のフローチャートに示すように、アクセルメモリー制御下でＰＴＯスイッチ入の場合（Ｓ６１〜Ｓ６４）は、ブレーキ操作（Ｓ６３）があれば、副変速位置が「路上」の場合（Ｓ６５）に限りアクセルメモリーを解除（Ｓ６６ａ）するが、副変速位置が作業用であればアクセルメモリー制御を継続（Ｓ６６ａ）する一連の制御ステップを構成する。
【００５７】
（アクセルメモリースイッチ処理）
次に、アクセルメモリースイッチに関しては、図１４のフローチャートに示すように、エンジンの始動（Ｓ７１，Ｓ７２）の後においてアクセルメモリーのスイッチ判定等の処理（Ｓ７３，Ｓ７４）を行い、この時、アクセルレバーによるエンジン制御（Ｓ７３）の後に、アクセルメモリー指示のエンジン制御等（Ｓ７５，Ｓ７６）を行う一連の制御ステップを構成する。
【００５８】
上記制御構成により、エンジン始動前のスイッチ誤操作により、エンジン始動後にいきなり回転が上がることによって初期表示中におけるメーター等の解除に時間をとられるような事態を回避でき、また、アクセルレバーやアクセルペダルに優先して所望のエンジン回転を確保することができる。
なお、エンジン始動後においてアクセルメモリースイッチ２４ａを押すと、メーターパネルの液晶表示部において、スイッチ操作による選択区分とそのエンジン回転速度が当初の所定時間について表示され、また、該当するアクセルメモリーモニター表示灯が以後点灯して操作状況が表示される。
【００５９】
（設定変更スイッチ）
次に、アクセルメモリーの設定変更用の増減スイッチについては、図１５のフローチャートに示すように、スイッチ等の読込（Ｓ８１）に応じて、現在作動中の制御の回転を変更（Ｓ８２ａ〜Ｓ８２ｃ、Ｓ８３ａ〜Ｓ８３ｃ）する一連の制御ステップを構成する。この制御構成により、アクセルメモリーのみ作動中はその設定変更、オートアクセル作動中はその設定変更ができる。
【００６０】
この場合におけるアクセルレバー操作については、図１６に示すように、アクセルメモリー作動中のアクセルレバー操作（Ｓ９１〜Ｓ９３）によりアクセルメモリー指示回転と一致もしくは通過した時に限ってアクセルメモリー制御を解除（Ｓ９４，Ｓ９５）し、そのほかの操作については、アクセルメモリー制御を維持する一連の制御ステップを構成する。
【００６１】
オートアクセルとの関係についても上記同様であり、アクセルレバー操作については、図１７に示すように、オートアクセル作動中のアクセルレバー操作（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）によりオートアクセル指示回転と一致もしくは通過した時に限ってオートアクセル制御を解除（Ｓ１０４，Ｓ１０５）し、そのほかの操作については、オートアクセル制御を維持する一連の制御ステップを構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】農用トラクタの機体側面図である。
【図２】キャビン内の斜視図である。
【図３】操作装置の拡大斜視図である。
【図４】基段部の取付け面見取図である。
【図５】中段部のパネル面見取図である。
【図６】スイッチボックスのパネルｒ正面見取図である。
【図７】アクセルメモリー制御のフローチャートである。
【図８】アクセルレバー制御のフローチャートである。
【図９】スイッチ処理のフローチャートである。
【図１０】アクセルメモリー制御解除処理のフローチャートである。
【図１１】オートアクセル処理のフローチャートである。
【図１２】アクセルセンサ異常時処理のフローチャートである。
【図１３】ＰＴＯ対応処理のフローチャートである。
【図１４】アクセルメモリースイッチ操作処理のフローチャートである。
【図１５】増減スイッチ操作処理のフローチャートである。
【図１６】アクセルレバー操作時のアクセルメモリー処理のフローチャートである。
【図１７】アクセルレバー操作時のオートアクセル処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１      農用トラクタ
４      エンジン
２２ｔ  操作パネル
２４ａ  エンジン回転数記憶スイツチ
２４ｂ  エンジン回転数記憶スイッチ
２５ａ  スロットルレバー
２６ａ  スイッチボックス
３１    スイッチパネル
３３ａ〜３３ｆ  作業スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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