(57)【要約】【課題】版の天地長さに対する絵柄長さを大きくすることができる版交換装置を提供すること。【解決手段】第一のアーム２２は、フレームに固定される支点２１を中心として回動可能に支持される。支点２１と反対側の他端は、直動アクチュエータ７の本体に固定されるブラケット８に連結される。また、第二のアーム２３が、第一のアーム２２と同様に支点２１を中心に揺動可能に支持される。そして、第二のアーム２３は、第一のアーム２２から、版胴２のある方向に弾性体で付勢される。第二のアーム２３の先端には版巻着補助ローラ１１が付設される。版押圧体１２は、第一のアーム２２の先端の軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する。版巻着補助ローラ１１の版３への押圧、および版押圧体１２の版３の尻部への押圧は、直動アクチュエータ７のロッド４，５の伸縮により独立して制御される。【選択図】        図２
2008044167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版にローラを押圧しながら当該版の版胴への巻着を補助する版巻着補助装置において、
双方向独立制御可能なロッドの一方がフレームに固定される第一の支点に連結される直動アクチュエータと、
前記直動アクチュエータの本体に固定され、先端に設けられる軸には前記版の前記版胴への巻着の際に当該版胴一周にわたり版を押圧する版巻着補助ローラが付設されるブラケットと、
前記ブラケットの軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する版押圧体と、
前記版押圧体と前記直動アクチュエータの前記第一の支点に連結する端部とは反対側の端部とを連結するアームと、
を有し、
前記版巻着補助ローラの前記版への押圧、および前記版押圧体の前記版の尻部への押圧は、前記複動直動アクチュエータの双方のロッドの伸縮により独立して制御されることを特徴とする版巻着補助装置。
【請求項２】
版にローラを押圧しながら当該版の版胴への巻着を補助する版巻着補助装置において、
双方向独立制御可能なロッドの一方がフレームに固定される第一の支点に連結される直動アクチュエータと、
フレームに固定される第二の支点を中心として回動可能に支持され、他端が前記直動アクチュエータの本体に固定されるブラケットに連結される第一のアームと、
前記第二の支点を中心に揺動可能に支持されると共に、前記第一のアームから、版胴のある方向に付勢され、その先端には前記版の前記版胴への巻着の際に当該版胴一周にわたり版を押圧する版巻着補助ローラが付設される第二のアームと、
前記第一のアームの先端の軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する版押圧体と、
前記版押圧体と前記直動アクチュエータの前記第一の支点に連結する端部とは反対側の端部とを連結する第三のアームと、
を有し、
前記版巻着補助ローラの前記版への押圧、および前記版押圧体の前記版の尻部への押圧は、前記複動直動アクチュエータのロッドの伸縮により独立して制御されることを特徴とする版巻着補助装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２にかかる版巻着補助装置を有することを特徴とする印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版巻着補助装置に関するものであり、さらに詳しくは、版を版胴に巻着させる際に、版胴の万力直前まで確実に版を押圧することができる版巻着補助装置およびこれを有する印刷機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機械の版交換装置等では、新版を版胴に押圧させながら巻着させるローラが用いられている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第２９５６０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該ローラは、押圧するための剛性を確保する必要性から、径を一定の大きさ以下にできず、万力と干渉してしまうため、万力の直前にある版尻をしっかりと押圧することができず、版付け精度が低下していた。そのため、版尻の万力直前の版巻着補助ローラが押圧する部分を長くしたり、版尻端付近まで押える為に万力を切り欠いたりするなど対策が必要となっていた。万力を切り欠く場合には、剛性不足が懸念された。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、版を挟保持する万力の位置にある版まで適切に押圧することにより、万力を切り欠くことなく、版の天地絵柄長さを版の端近くまで持ってくることができる版交換装置およびこれを有する印刷機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる版巻着補助装置は、版にローラを押圧しながら当該版の版胴への巻着を補助する版巻着補助装置において、双方向独立制御可能なロッドの一方がフレームに固定される第一の支点に連結される直動アクチュエータと、前記直動アクチュエータの本体に固定され、先端に設けられる軸には前記版の前記版胴への巻着の際に当該版胴一周にわたり版を押圧する版巻着補助ローラが付設されるブラケットと、前記ブラケットの軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する版押圧体と、前記版押圧体と前記直動アクチュエータの前記第一の支点に連結する端部とは反対側の端部とを連結するアームと、を有し、前記版巻着補助ローラの前記版への押圧、および前記版押圧体の前記版の尻部への押圧は、前記複動直動アクチュエータの双方のロッドの伸縮により独立して制御されるようにしたものである。
【０００７】
この発明では、版押圧体が設けられ、尻側万力の挟持部の幾何学的な直前となる位置まで、万力を切り欠くことなく、確実に版を押圧することができる。これにより、版付け精度が維持され、版尻の万力直前の押圧する部分を短くでき、絵柄の大きさを最大限に広げることができる。また、一つの直動アクチュエータで版巻着補助ローラ１１と版押圧体１２とを制御でき、版巻着補助ローラ１１の押圧力も変更できるので、コンパクトな構成となり、印刷機械の小型化を考える上でも至極有用となる。
【０００８】
また、この発明にかかる版巻着補助装置は、版にローラを押圧しながら当該版の版胴への巻着を補助する版巻着補助装置において、双方向独立制御可能なロッドの一方がフレームに固定される第一の支点に連結される直動アクチュエータと、フレームに固定される第二の支点を中心として回動可能に支持され、他端が前記直動アクチュエータの本体に固定されるブラケットに連結される第一のアームと、前記第二の支点を中心に揺動可能に支持されると共に、前記第一のアームから、版胴のある方向に付勢され、その先端には前記版の前記版胴への巻着の際に当該版胴一周にわたり版を押圧する版巻着補助ローラが付設される第二のアームと、前記第一のアームの先端の軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する版押圧体と、前記版押圧体と前記直動アクチュエータの前記第一の支点に連結する端部とは反対側の端部とを連結する第三のアームと、を有し、前記版巻着補助ローラの前記版への押圧、および前記版押圧体の前記版の尻部への押圧は、前記複動直動アクチュエータのロッドの伸縮により独立して制御されるようにしたものである。
【０００９】
また、この発明では、版押圧体の回動軸が版巻着補助ローラの軸とは別となっており、旧版の排出や新版の巻着が行われないときの版押圧体の位置は、版胴に対して離れる方向となるので、排出される版や挿入される版に触れることがなく、版の絵柄面を保護できる。さらに、この版巻着補助装置は、ばね等の弾性体で、第二のアームが付勢されているので、万力の凹凸があっても、よく追従すると共に、直動アクチュエータに伝わるショックを和らげ、当該直動アクチュエータを保護することができる。
【００１０】
また、この発明にかかる印刷機械は、請求項１または請求項２にかかる版巻着補助装置を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる版交換装置およびこれを有する印刷機械は、版押圧体で版尻付近を押圧することにより、版の天地絵柄長さを版の端近くまでもってくることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例では、両面印刷機械の裏面を印刷するユニットについての版巻着補助装置について説明するが、表面ユニットにおける版巻着補助装置を特に排他するものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１にかかる版巻着補助装置の構成を示す説明図である。版巻着補助装置１は、版胴２に版３を巻着させる際に、版３にローラを押圧して、巻着を補助する装置である。本版巻着補助装置１は、双方向独立制御可能なロッド４，５のうち、一方のロッド４がフレームに固定される第一の支点６に連結される直動アクチュエータ（例えば、エアシリンダ）７を有する。直動アクチュエータ７の本体には、ブラケット８が固定される。ブラケット８の先端に設けられる軸１０には版３の版胴２への巻着の際に版胴２一周にわたり版胴の幅で版３を押圧する版巻着補助ローラ１１が付設される。
【００１４】
また、ブラケット８の軸１０には、当該軸１０を中心として回動する版押圧体１２が設けられる。版押圧体１２は、版胴とほぼ同じ幅を有するものである。当該版押圧体１２は、回動により、端部１２ａで版３の尻部３ａを押圧する。版押圧体１２の回動は、版押圧体１２と直動アクチュエータ７の第一の支点６に連結する端部とは反対側の端部１３とを連結するアーム１４で行う。
【００１５】
版巻着補助ローラ１１の版３への押圧、および版押圧体１２の版３の尻部３ａへの押圧は、上述したように複動形の直動アクチュエータ７の双方のロッド４，５の伸縮により独立して制御される。なお、直動アクチュエータ７は、版胴２の軸方向端部に一つずつ設けて、版巻着補助ローラ１１や、版押圧体を支持しておくのが好ましい。
【００１６】
一般に、版交換は、旧版の排出と新版の巻着との２段階で行われる。図１に示した構成では、矢印１５の方向で、旧版が排出され、矢印１６の方向で、新版が挿入される。第一段階としての旧版の排出の際には、版胴２の万力１７から版３が外され、版巻着補助ローラ１１は、旧版が自身の剛性により、余計な方向に流れないように、軽く版３を押圧し、ガイドとしての役割を担う。版巻着補助ローラ１１を軽く版３に押圧するには、直動アクチュエータ７のロッド４を伸ばすことにより行う。
【００１７】
第二段階としての新版の挿入、巻着の際には、版３をしっかりと版胴２になじませる必要があるので、旧版の排出のときよりも直動アクチュエータ７のロッド４を長く伸ばし、押圧する力を大きくする。そして、版巻着補助ローラ１１は、版胴２のおよそ一周にわたり、版３を押圧し、尻側の万力１７の位置まできたら、最終段階として、版押圧体１２を回動させ、版３を万力１７の下歯に押さえつける。版押圧体１２の回動には、直動アクチュエータ７のロッド５を伸ばして、アーム１４を下方に押すことによって行う。
【００１８】
ここで、仮に、上記版押圧体１２がないとした場合、版巻着補助ローラ１１によって、版３は押圧されるが、版巻着補助ローラ１１の径が一定の大きさであることから、万力１７の凹凸と干渉し、尻側の万力１７の直前をしっかりと押圧することができない。それ故に、版付け精度が低下し、その対策として、版尻の万力直前の版巻着補助ローラ２３が押圧する部分を長くするなどしたため、版３の絵柄は限られてしまう。
【００１９】
この発明では、版押圧体１２を設け、尻側万力１７の挟持部１７ａの幾何学的な直前となる位置まで確実に版３を押圧することができる。これにより、版付け精度が維持され、絵柄の天地長さを最大限に広げることができる。また、版押圧体１２の回動で版を押しつけるので、剛性の大きい版が、版巻着補助ローラ１１の押圧している点から跳ね上がっていても無理なく版を尻側万力１７の下歯１８に押圧できる。なお、版押圧体１２は、図示したようにＬ形の形状である必要はなく、回動により端部で版を押圧できるような形状であればよい。さらに、複動ではあるが、一つの直動アクチュエータで版巻着補助ローラ１１と版押圧体１２とを制御でき、版巻着補助ローラ１１の押圧力も変更できるので、コンパクトな構成となり、印刷機械の小型化を考える上でも至極有用となる。
【実施例２】
【００２０】
図２は、この発明の実施例２にかかる版巻着補助装置の構成を示す説明図である。基本的な部分は、実施例１と同様で、同じ部材には同じ符号をつけてある。この実施例２は、版押圧体１２の回動軸１０と、版巻着補助ローラ１１の軸３０とが異なるのが特徴である。具体的な構成としては、まず第一のアーム２２がフレームに固定される支点２１を中心として回動可能に支持される。
【００２１】
そして、支点２１と反対側の他端は、直動アクチュエータ７（エアシリンダ）の本体に固定されるブラケット８に連結される。また、第二のアーム２３が、第一のアーム２２と同様に支点２１を中心に揺動可能に支持される。そして、第二のアーム２３は、第一のアーム２２から、版胴２のある方向にばね２４等の弾性体で付勢される。第二のアーム２３の先端には版巻着補助ローラ１１が付設される。
【００２２】
版押圧体１２は、第一のアーム２２の先端の軸を中心として回動し、端部で版の尻部を押圧する。また、版押圧体１２の回動が、当該押圧体１２と直動アクチュエータ７の端部１３とを連結する第三のアーム１４とで押し回される点は、実施例１と同様である。そして、版巻着補助ローラ１１の版３への押圧、および版押圧体１２の版３の尻部への押圧は、直動アクチュエータ７のロッド４，５の伸縮により独立して制御される。
【００２３】
実施例２でも実施例１と同様に、版押圧体１２を設けたので、尻側万力１７の挟持部１７ａの幾何学的な直前となる位置まで確実に版３を押圧することができる。これにより、版付け精度が維持され、絵柄の天地長さを最大限に広げることができる。また、版押圧体１２の回動で版を押しつけるので、剛性の大きい版が、版巻着補助ローラ１１の押圧している点から跳ね上がっていても無理なく版を尻側万力１７の下歯１８に押圧できる。なお、版押圧体１２は、図示したようにＬ形の形状である必要はなく、回動により端部で版を押圧できるような形状であればよい。さらに、複動ではあるが、一つの直動アクチュエータで版巻着補助ローラ１１と版押圧体１２とを制御でき、版巻着補助ローラ１１の押圧力も変更できるので、コンパクトな構成となり、印刷機械の小型化を考える上でも至極有用となる。
【００２４】
また、この発明では、版押圧体１２の回動軸１０が版巻着補助ローラ１１の軸３０とは別となっており、旧版の排出や新版の巻着が行われないときの版押圧体１２の位置は、版胴２に対して離れる方向となるので、排出される版や挿入される版に触れることがなく、版の絵柄面を保護できる。さらに、この版巻着補助装置２０は、ばね２４等の弾性体で、第二のアーム２３が付勢されているので、万力の凹凸があっても、よく追従すると共に、直動アクチュエータに伝わるショックを和らげ、保護することができる。
【００２５】
図３は、両面印刷機械の概略を示す説明図である。同図に示すように、両面印刷機械は、給紙装置４１と、裏面印刷ユニット４２と、表面印刷ユニット４３と、排紙装置４４とを有し、裏面印刷ユニット４２と表面印刷ユニット４３とが連接ユニット４５により連結されている。そして、裏面印刷ユニット４２及び表面印刷ユニット４３は、それぞれ印刷部４２Ａ，４３Ａを有している。
【００２６】
裏面印刷ユニット４２の印刷部４２Ａの内部には、版胴５１ａ〜５１ｄが配置される。また、表面印刷ユニット４３の印刷部４３Ａの内部にも、版胴５２ａ〜５２ｄが配置される。上述した版巻着補助装置は、これらの版胴の版交換の際に用いられる。各印刷ユニットの内部構成は、裏面印刷ユニット４２と表面印刷ユニット４３との高さや、版胴の位置等で多少異なった構成となり、本実施例の説明は、裏面印刷ユニット４２を例に説明したが、空間さえあれば、表面印刷ユニット４３に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる版巻着補助装置は、印刷機械の版交換システムの巻着補助装置として有用であり、特に、版の絵柄長さを長くとりたい場合の版交換システムの巻着補助装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施例１にかかる版巻着補助装置の構成を示す説明図である。
【図２】この発明の実施例２にかかる版巻着補助装置の構成を示す説明図である。
【図３】両面印刷機械の概略を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１，２０  版巻着補助装置
２，５１ａ，５２ａ  版胴
３  版
４，５  ロッド
６  支点
７  直動アクチュエータ
８  ブラケット
１０  回動軸
１１  版巻着補助ローラ
１２  版押圧体
１４，２２，２３  アーム
１７  尻側万力
１８  下歯
２０  版巻着補助装置
２１  支点
４１  給紙装置
４２Ａ，４３Ａ  印刷部
４２  裏面印刷ユニット
４３  表面印刷ユニット
４４  排紙装置
４５  連接ユニット
【図１】
2008044167.tif 000003
【図２】
2008044167.tif 000004
【図３】
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