(57)【要約】【課題】ノイズによって誤動作しないウィンドウレギュレータ制御装置を実現する。【解決手段】挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段(320a,322a,330a)と、外来ノイズを検出する第２の検出手段(320b,322b,330b)と、前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段(330c)と、前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段(302)を具備する。【選択図】図１３
2008297756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、
静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、
外来ノイズを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、
前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段
を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項２】
前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺する
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項３】
前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にする
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、
前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項５】
前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一である
ことを特徴とする請求項４に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【請求項６】
前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、
前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられる
ことを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドウレギュレータ制御装置に関し、とくに、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって、窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるように構成されている。ウィンドウレギュレータについては、搭乗者の身体等が窓ガラスで挟まれるのを防止するための制御が行われる。
【０００３】
そのような制御の一手法として、窓ガラスと窓枠の間の静電容量を利用して人体の接触を検出し、挟み込みを回避するようにしたものがある。人体接触の有無の判定は、静電容量の値を所定の閾値と比較することによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１０５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
挟み込み検出用の電極は窓ガラスの端面に沿って連続的に設けられるので、この電極がいわば受信アンテナとなって外来の電磁的ノイズが混入する。このため、挟み込みが発生していないにもかかわらず、ノイズに基づく誤動作により予期せぬ挟み込み回避すなわち窓ガラスの降下が発生することがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ノイズによって誤動作しないウィンドウレギュレータ制御装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための請求項１に係る発明は、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置であって、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、外来ノイズを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段を具備することを特徴とするウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００７】
上記の課題を解決するための請求項２に係る発明は、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺することを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項３に係る発明は、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にすることを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項４に係る発明は、前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有することを特徴とする請求項１に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項５に係る発明は、前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一であることを特徴とする請求項４に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【００１１】
上記の課題を解決するための請求項６に係る発明は、前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられることを特徴とする請求項５に記載のウィンドウレギュレータ制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、挟み込み検出信号に基づいて人体の挟み込みを回避しつつ窓枠で形成される開口部を閉じた位置と開いた位置の間で窓ガラスを往復させるウィンドウレギュレータ制御装置は、静電容量を利用して人体の挟み込みを検出する第１の検出手段と、外来ノイズを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出信号を前記第２の検出手段の検出信号に基づいて修飾する修飾手段と、前記修飾手段で修飾された前記第１の検出手段の検出信号に基づいて挟み込み回避のための制御を行う制御手段を具備するので、ノイズによって誤動作しないウィンドウレギュレータ制御装置を実現することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズを相殺するので、ノイズによる誤動作をなくすことができる。
請求項３に係る発明によれば、前記修飾手段は、前記第１の検出手段の検出信号におけるノイズ相当部分を無効にするので、ノイズによる誤動作をなくすことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、前記第１の検出手段は静電容量検出用の電極を有し、前記第２の検出手段はノイズ検出用の電極を有するので、ノイズ検出を効果的に行うことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、前記静電容量検出用の電極と前記ノイズ検出用の電極は、形状および材質が同一であるので、ノイズ混入条件を平等にすることができる。
請求項６に係る発明によれば、前記静電容量検出用の電極はウィンドウの内側寄りに設けられ、前記ノイズ検出用の電極は、ウィンドウの外側寄りに設けられるので、外来ノイズを効果的に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に、パワーウィンドウの一例のブロック図を示す。同図に示すように、パワーウィンドウは、ウィンドウ１００、ウィンドウレギュレータ２００および制御装置３００によって構成される。
【００１７】
ウィンドウ１００は窓ガラス１０２を有する。ウィンドウレギュレータ２００はモータ２０２と昇降機構２０４を有し、モータ２０２により昇降機構２０４を介して窓ガラス１０２を昇降させるようになっている。制御装置３００は、ウィンドウレギュレータ２００による窓ガラス１０２の昇降を制御する。
【００１８】
制御装置３００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。制御装置３００の構成によって、ウィンドウレギュレータ制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１９】
制御装置３００はＣＰＵ３０２を有する。ＣＰＵ３０２は制御装置３００の中枢であり、所定のプログラムに基づいてウィンドウレギュレータ２００を制御する。ＣＰＵ３０２はメモリ３１２を有し、プログラム実行の過程で適宜データの書込および読出を行う。
【００２０】
ＣＰＵ３０２は、モータ駆動回路３０４を介してモータ２０２を制御する。モータ２０２の回転量は、パルス発生器３０６とカウンタ３０８を通じてＣＰＵ３０２にフィードバックされる。ＣＰＵ３０２は、カウンタ３０８計数値に基づいて窓ガラス位置を認識する。窓ガラス１０２には電極３２０が設けられている。電極３２０の静電容量が静電容量検出部３３０によって検出され、静電容量検出信号がＣＰＵ３０２に入力される。
【００２１】
複数のパワーウィンドウを有する車両では、ウィンドウ１００とウィンドウレギュレータ２００からなる系統は複数系設けられ、それに対応して、パルス発生器３０６、カウンタ３０８および静電容量検出部３３０も複数系統設けられる。図１では、そのうちの１系統だけを示す。ＣＰＵ３０２は、ウィンドウとウィンドウレギュレータの複数系統について、窓ガラス１０２の昇降を個々に制御する。
【００２２】
ＣＰＵ３０２には、スイッチ３１０を通じて窓ガラス昇降指令が入力される。スイッチ３１０の操作は使用者によって行われる。オートモードでは、スイッチ３１０のワンタッチ操作により窓ガラスの上昇または下降が行われる。マニュアルモードでは、スイッチ３１０を投入している間だけ窓ガラスの上昇または下降が行われる。
【００２３】
スイッチ３１０は、複数のウィンドウに対応した複数のスイッチを有する。それらのスイッチは運転席の近傍に集中的に設けられ、複数のウィンドウのどれもが運転席から開閉できるようになっている。
【００２４】
図２に、このようなパワーウィンドウを備えた車両用ドアの一例を示す。ここでは、セダン形車両の後部ドアの例を示すが、他のドアも基本的には同様な構成となっている。車両用ドアは、ドア本体１１０の上部がウィンドウ１００となっている。ウィンドウ１００は、ドア本体１１０側から昇降する窓ガラス１０２により窓枠１０４を開閉する構造となっている。窓ガラス１０２を昇降させるウィンドウレギュレータ２００とその制御装置３００はドア本体１１０内に設けられる。
【００２５】
窓枠１０４は、上枠１０４ａ、後枠１０４ｂおよび前枠１０４ｃを有する。上枠１０４ａは概ね水平になっている。後枠１０４ｂは概ね後下がりに傾斜している。前枠１０４ｃは概ね垂直になっている。窓ガラス１０２の電極３２０は、例えば、上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対応する二辺にかけて設けられる。
【００２６】
図３に、窓ガラス１０２における電極３２０の配置例を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２の上辺から後辺にかけて、それらの端面に電極３２０が設けられる。電極３２０は、例えば導電材料等を用いて構成される。電極３２０に対応する窓枠側の電極は、窓枠のガラスランの中に設けられる。
【００２７】
なお、窓枠側の電極はガラスランの中に設けず、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極としても良い。以下、窓枠側の電極が窓枠のガラスランの中に設けられた例で説明するが、窓枠を構成する金属そのものを窓枠側の電極とする場合も同様である。
【００２８】
電極３２０は、対応する窓枠に対して静電容量ｃｘを持つ。窓枠側の電極ないし窓枠はグラウンド電位にあるので、静電容量ｃｘはグラウンドに対する静電容量となる。グラウンドに対する静電容量は、電極３２０に例えば搭乗者の手や指等の人体が触れたときに増大する。
【００２９】
これは、図４に等価回路で示すように、電極３２０の静電容量ｃｘに人体の静電容量ｃｘ’が並列接続されるためである。電極３２０の静電容量ｃｘは例えば８０ｐＦ程度であり、人体の静電容量ｃｘ’は例えば４００ｐＦ程度であるので、等価回路の静電容量は大幅に増大することになる。このような静電容量の変化が人体の接触の検出に利用される。
【００３０】
図５に、静電容量の変化を検出する回路の一例を示す。本回路は、静電容量検出部３３０の主要部を構成する。同図に示すように、本回路は、差動増幅器３３２を用いて構成される。差動増幅器３３２には例えばＶＣ＝＋５Ｖ、ＶＥ＝０Ｖの片極性の直流電源が供給されている。
【００３１】
差動増幅器３３２は、非反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｘと抵抗Ｒｘが並列に接続され、反転入力端子とグラウンドの間にキャパシタｃｉが並列に接続され、反転入力端子と出力端子が抵抗Ｒｆで接続されている。
【００３２】
キャパシタｃｘは窓ガラスの電極３２０の静電容量ｃｘである。キャパシタｃｉは、補償用のキャパシタであり、人体等が接触しないときの電極３２０の静電容量に相当する静電容量を持つものである。抵抗Ｒｘは抵抗Ｒｆと値が等しい。
【００３３】
このような差動増幅器３３２の非反転入力端子および反転入力端子に、電圧発生器３３４の電圧Ｖｉが、抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−を通じてそれぞれ入力される。抵抗Ｒｉ＋およびＲｉ−は値が等しい。
【００３４】
差動増幅器３３２は、非反転入力端子の電圧Ｖ＋と反転入力端子の電圧Ｖ−の差を増幅率Ｒｆ／Ｒｉで増幅した電圧を出力する。この電圧が抵抗ＲｏとキャパシタＣｏからなる平滑回路で平滑されて出力電圧Ｖｏとなる。出力電圧Ｖｏは静電容量検出信号としてＣＰＵ３０２に入力される。
【００３５】
図６および図７に、電圧Ｖｉ、Ｖ−、Ｖ＋およびＶｏの波形の一例を示す。同図に示すように、電圧Ｖｉは単極性の定周期の矩形波パルスである。電圧Ｖ−およびＶ＋は、それぞれ、電圧ＶｉによるキャパシタＣｉおよびＣｘの充電電圧となる。電圧ＶｏはＶ＋とＶ−の差の増幅値を平滑したものとなる。
【００３６】
図６は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がない場合であり、キャパシタＣｘとＣｉの静電容量に差がないことにより、電圧Ｖ＋およびＶ−は波形も振幅も同一となり、それらの差を増幅および平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖとなる。
【００３７】
図７は窓ガラスの電極３２０に対して人体等の接触がある場合であり、キャパシタＣｘの静電容量の増加により電圧Ｖ＋の波形や振幅が変わるので、Ｖ＋とＶ−の差を増幅かつ平滑して得られる電圧Ｖｏは０Ｖから増加したものとなる。増加量はキャパシタＣｘの静電容量の増加に対応する。
【００３８】
図８に、窓ガラス１０２の昇降過程を示す。同図に示すように、窓ガラス１０２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順に上昇する。下降はこの逆順になる。（ａ）は窓ガラス１０２が下死点にある状態を示し、（ｅ）は上死点にある状態を示す。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は途中の状態を示す。
【００３９】
各状態についてさらに説明すれば、（ａ）はパワーウィンドウの全開状態（下死点）である。（ｂ）は窓ガラス１０２が上昇し始めた状態である。この状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに対して隙間を生じている。なお、窓ガラス１０２の前辺は昇降の全過程を通じて前枠１０４ｃの中にある。
【００４０】
（ｃ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに接近した状態である。（ｄ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに進入し始める状態である。（ｅ）は窓ガラス１０２の上辺および後辺がそれぞれ上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂに完全に進入した状態である。これはパワーウィンドウの全閉状態（上死点）である。
【００４１】
（ｄ）および（ｅ）の状態をさらに詳細に示せば、例えば図９のようになり、（ｄ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４に接触し、（ｅ）の状態では、窓ガラス１０２の上辺および後辺が上枠１０４ａおよび後枠１０４ｂのガラスラン１４４内に完全に進入する。ガラスラン１４４は例えばゴムやプラスチック等の絶縁材料で構成される。窓枠側電極はこの中に設けられる。
【００４２】
図１０に、窓ガラス１０２の昇降に伴う静電容量検出信号の変化を示す。同図は、窓ガラス位置を横軸とし静電容量検出信号の信号強度を縦軸とするグラフである。横軸の各所に付した符号ａ−ｅは、図８に示した窓ガラス位置（ａ）−（ｅ）に対応する。以下、窓ガラスをガラスともいい、窓ガラス位置をガラス位置ともいう。また、静電容量検出信号を単に静電容量あるいは検出信号ともいう。
【００４３】
検出信号は、位置ａからｃまでは信号強度が小さく変化の少ないものとなる。これは電極３２０と窓枠１０４との間に十分な間隔があるためである。位置ｃからｄまでは信号強度が急増する信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に入り込むためである。位置ｄからｅまでは信号強度が大きく変化の少ない信号となる。これは電極３２０が窓枠１０４に完全に入り込んだためである。
【００４４】
このような検出信号について、人体の接触ないし挟み込みの有無を判定するための閾値が設定されている。閾値としては、窓ガラス１０２が窓枠に入り込まないときの検出信号強度より大きく、窓ガラス１０２が窓枠に入り込んだときの検出信号強度より小さく、かつ、一点鎖線で示すような人体接触等による検出信号の増加を確実に判別できる値が、例えば破線で示すように設定される。閾値はガラス位置ごとに設定するようにしてもよい。閾値はメモリ３１２に記憶され、ＣＰＵ３０２による挟み込み判定に利用される。ＣＰＵ３０２は、挟み込みと判定したとき窓ガラス１０２を降下させて挟み込みを回避させる。
【００４５】
以上は、挟み込み回避の基本動作であるが、本装置は、この挟み込み回避をノイズに影響されずに行うための仕組みを備えている。以下に、それについて説明する。
図１１に、窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す。図１１に示すように、窓枠１０４には、車外側にサイドバイザ１４８が設けられ、それよりも内側にガラスラン１４４が設けられる。ガラスラン１４４には、２つの垂下部分のうちの車内側の先端部に電極１４６が埋設される。以下、電極１４６を窓枠電極ともいう。
【００４６】
窓ガラス１０２の端面には、２つの電極３２０ａ,３２０ｂが設けられる。電極３２０ａは、挟み込み検出用の窓ガラス側の電極であり、窓枠電極１４６との間の静電容量が挟み込み検出に利用される。電極３２０ｂは、ノイズキャンセル用の電極であり、これを通じて検出されたノイズがノイズの影響を排除するのに利用される。以下、電極３２０ａを窓ガラス側電極ともいい、電極３２０ｂをノイズキャンセル電極ともいう。
【００４７】
図１２に、窓ガラス１０２への窓ガラス側電極３２０ａとノイズキャンセル電極３２０ｂの取付け、および、それらの電極へのハーネス接続の具体例を示す。図１２の（ａ）に示すように、窓ガラス側電極３２０ａとノイズキャンセル電極３２０ｂは、窓ガラス１０２の端面に沿って互いに平行に設けられ、それらの端部に、ハーネス３２２ａとノイズキャンセルハーネス３２２ｂの先端がそれぞれ電気的に接続される。ハーネス３２２ａとノイズキャンセルハーネス３２２ｂは、同一チューブ内の２本の電線である。
【００４８】
両ハーネス３２２ａ，３２２ｂの接続は、（ｂ）に示すように、両電極３２０ａ，３２０ｂの端部を窓ガラス１０２の表面と裏面にそれぞれ回り込ませた部分で行うようにしても良い。両図における電気的接続は、例えば（ｃ）に示すように、ハーネス３２２の先端に取り付けた圧着端子３２４を電極３２０にハンダ付けすること等によって行われる。
【００４９】
このような両電極３２０ａ,３２０ｂの配置およびそれらへの両ハーネス３２２ａ,３２２ｂの接続により、挟み込み検出系とノイズキャンセル系の構成は、外来ノイズに対して平等になる。このため、両系統に侵入するノイズは、タイミングおよびレベルが一致するものとなる。
【００５０】
図１３に、ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例のブロック図を示す。図１３において、図１と同様な部分には同一の符号を付す。窓ガラス１０２に設けられた２つの電極のうち、窓ガラス側電極３２０ａはハーネス３２２ａによって静電容量検出回路３３０ａに接続され、ノイズキャンセル電極３２０ｂはノイズキャンセルハーネス３２２ｂによってノイズ検出回路３３０ｂに接続される。
【００５１】
窓ガラス側電極３２０ａ、ハーネス３２２ａおよび静電容量検出回路３３０ａからなる部分は、本発明における第１の検出手段の一例である。ノイズキャンセル電極３２０ｂ、ノイズキャンセルハーネス３２２ｂおよびノイズ検出回路３３０ｂからなる部分は、本発明における第２の検出手段の一例である。
【００５２】
外来ノイズは、窓ガラス側電極３２０ａとハーネス３２２ａを通じて静電容量検出回路３３０ａに侵入するとともに、ノイズキャンセル電極３２０ｂとノイズキャンセルハーネス３２２ｂを通じてノイズ検出回路３３０ｂに侵入する。これらのノイズは、例えば図１４の（ａ），（ｂ）に示すように、タイミングおよびレベルが一致する。
【００５３】
ノイズ検出回路３３０ｂは、侵入したノイズを検出してノイズキャンセル回路３３０ｃに出力する。静電容量検出回路３３０ａは、静電容量検出信号をノイズキャンセル回路３３０ｃに出力する。
【００５４】
ノイズキャンセル回路３３０ｃは、静電容量検出回路３３０ａの出力信号からノイズ検出回路３３０ｂの出力信号を差し引いて、挟み込み判定回路３０２に出力する。これにより、挟み込み判定回路３０２は、ノイズを含まない正しい信号を受け取ることができる。
【００５５】
ノイズキャンセル回路３３０ｃによるノイズの差し引きは、信号修飾のひとつの態様である。ノイズキャンセル回路３３０ｃは、本発明における修飾手段の一例である。静電容量検出回路３３０ａ、ノイズ検出回路３３０ｂおよびノイズキャンセル回路３３０ｃは、図１における静電容量検出部３３０の一部である。
【００５６】
ノイズキャンセル回路３３０ｃの出力信号は、挟み込み判定回路３０２において挟み込みの判定に用いられる。挟み込み判定回路３０２は、図１に示したＣＰＵ３０２に相当する。挟み込み判定回路３０２の入力信号においてはノイズの影響が除去されているので、モータ駆動回路３０４を通じてのモータ２０２の制御は正常に行われ、ノイズによる窓ガラス１０２の誤反転等は発生しない。挟み込み判定回路３０２は、本発明における制御手段の一例である。
【００５７】
図１５に、上記のようなノイズキャンセルを伴う挟み込み回避制御のフロー図を示す。図１５に示す動作は、オートモードにおけるスイッチ３１０のアップ操作とともに開始する。ステップ５０１で、モータをＵＰ（ガラス閉）方向に駆動する。これによって窓ガラス１０２の上昇が始まる。
【００５８】
ステップ５０２で、窓ガラスが上死点に達したか否かを判定し、否のときは、ステップ５０３で、ノイズ検出回路にてノイズを検出したか否かを判定する。判定が否のばあいは、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したか否かを判定する。ここでの判定が否の場合は、ステップ５０２に戻る。
【００５９】
窓ガラス１０２が上死点に達せず、ステップ５０３，５０５の判定がいずれも否の間は、ステップ５０２，５０３，５０５の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。これによって、窓が正常に閉じきられる。
【００６０】
窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ５０３で、ノイズ検出回路にてノイズを検出したと判定したときは、ステップ５０４で、ノイズ検出回路にて静電容量検出回路の検出値からノイズ変動分をキャンセルする。そして、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したか否かを判定する。ここでの判定が否の場合は、ステップ５０２に戻る。
【００６１】
窓ガラス１０２が上死点に達せず、ノイズ検出回路にてノイズが検出され、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出しない間は、ステップ５０２−５０５の動作を繰り返し、窓ガラス１０２の上昇を継続させる。そして、上死点到達とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。これによって、ノイズで誤動作することなく窓が正常に閉じきられる。
【００６２】
窓ガラスが上死点に達しないうちに、ステップ５０５で、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したと判定したときは、ステップ５０６で、モータをＤＯＷＮ（ガラス開）方向に駆動する。規定量ガラス開は、所定の開度まで窓ガラスが下降した状態を意味する。規定量ガラス開にならない間は、窓ガラス１０２の降下を継続させ、規定量ガラス開の成立とともに、ステップ５０８で、モータを停止させる。このようにして、挟み込み判定回路にて静電容量の変化を検出したことに基づき、挟み込み回避が行われる。
【００６３】
図１６に、ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの他の例のブロック図を示す。図１６において、図１３と同様な部分には同一の符号を付して説明を省略する。図１３に示したものとの相違点は、ノイズ検出回路３３０ｂの出力信号をノイズ増幅回路３３０ｄで増幅して無効確定回路３３０ｅに入力し、無効確定回路３３０ｅで無効要否を確定し、確定信号を挟み込み判定回路３０２に入力する点にある。
【００６４】
ノイズキャンセル電極３２０ｂ、ノイズキャンセルハーネス３２２ｂ、ノイズ検出回路３３０ｂおよびノイズ増幅回路３３０ｄからなる部分は、本発明における第２の検出手段の一例である。ノイズ検出回路３３０ｂ、ノイズ増幅回路３３０ｄおよび無効確定回路３３０ｅは、図１における静電容量検出部３３０の一部である。
【００６５】
外来ノイズは、窓ガラス側電極３２０ａとハーネス３２２ａを通じて静電容量検出回路３３０ａに侵入するとともに、ノイズキャンセル電極３２０ｂとノイズキャンセルハーネス３２２ｂを通じてノイズ検出回路３３０ｂに侵入する。これらのノイズは、例えば図１７の（ａ），（ｂ）に示すように、タイミングおよびレベルが一致する。
【００６６】
ノイズ増幅回路３３０ｄは、侵入したノイズを増幅して無効確定回路３３０ｅに入力する。無効確定回路３３０ｅは、ノイズが発生している際を、（ｂ）に示すように、無効化ＯＮとして確定する。無効確定回路３３０ｅによる無効化ＯＮの確定は、信号修飾のひとつの態様である。無効確定回路３３０ｅは、本発明における修飾手段の一例である。
【００６７】
無効確定回路３３０ｅの出力信号は挟み込み判定回路３０２に入力され、挟み込みの判定を無効化するのに用いられる。これによって、挟み込み判定回路３０２は、（ｃ）に示すように、静電容量検出回路３３０ａからの入力信号のノイズ相当部分を無効と認識する。このため、モータ駆動回路３０４を通じてのモータ２０２の制御は正常に行われ、ノイズによる窓ガラス１０２の誤反転は発生しない。
【００６８】
図１８に、上記のような無効化確定を伴う挟み込み回避制御のフロー図を示す。図１５に示した動作との相違点は、ステップ５０４’で、挟み込み判定回路にて静電容量検出値からノイズ相当部分を無効化することにある。これによって、ノイズで誤動作することなく、窓は正常に閉じきられる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウのブロック図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態の一例のウィンドウレギュレータ制御装置を使用するパワーウィンドウの構成を示す図である。
【図３】窓ガラスにおける電極の配置を示す図である。
【図４】電極の静電容量を示す等価回路図である。
【図５】静電容量検出部の主要部の回路図である。
【図６】静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。
【図７】静電容量検出部の主要部の回路中の電圧波形を示す図である。
【図８】窓ガラスの昇降状態を示す図である。
【図９】窓ガラスとガラスランの関係を示す図である。
【図１０】窓ガラス位置と静電容量検出信号の関係を示す図である。
【図１１】窓ガラスと窓枠における電極の具体的配置の一例を示す図である。
【図１２】窓ガラスへの電極の取付けおよび電極へのハーネス接続の具体例を示す図である。
【図１３】ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例を示すブロック図である。
【図１４】混入したノイズとそのキャンセルの一例を示す図である。
【図１５】ウィンドウレギュレータ制御の一例を示すフロー図である。
【図１６】ノイズに着目した観点でのパワーウィンドウの一例を示すブロック図である。
【図１７】混入したノイズとその無効化の一例を示す図である。
【図１８】ウィンドウレギュレータ制御の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７０】
１００ ： ウィンドウ
１０２ ： 窓ガラス
１０４ ： 窓枠
１０４ａ ： 上枠
１０４ｂ ： 後枠
１０４ｃ ： 前枠
１１０ ： ドア本体
１４４ ： ガラスラン
１４６ ： 電極
１４８ ： サイドバイザ
２００ ： ウィンドウレギュレータ
２０２ ： モータ
２０４ ： 昇降機構
３００ ： 制御装置
３０２ ： ＣＰＵ
３０４ ： モータ駆動回路
３０６ ： パルス発生器
３０８ ： カウンタ
３１０ ： スイッチ
３１２ ： メモリ
３２０ ： 電極
３２０ａ ： 窓ガラス側電極
３２０ｂ ： ノイズキャンセル電極
３２２ａ ： ハーネス
３２２ｂ ： ノイズキャンセルハーネス
３２４ ： 圧着端子
３３０ ： 静電容量検出部
３３０ａ ： 静電容量検出回路
３３０ｂ ： ノイズ検出回路
３３０ｃ ： ノイズキャンセル回路
３３０ｄ ： ノイズ増幅回路
３３０ｅ ： 無効確定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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