(57)【要約】【課題】アキシャルギャップ型電動機を製造するに際し、電機子と界磁子とが近接する程に吸引力が高まる現象を緩和し、引いては両者の急激な衝突や、両者の一方と両者間のスペーサとの急激な衝突をも回避して両者を所定長の間隔で対向させる。【解決手段】界磁子２の永久磁石群２０３と電機子１の磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖａ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗａ，１０２Ｗｂとの間に吸引力が働く。電機子巻線１０３Ｕａ，１９３Ｕｂ，１０３Ｖａ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗａ，１０３Ｗｂに電機子電流を流すことで電機子と界磁子との間に反発力を発生させ、この反発力で、上述の吸引力を緩和する。【選択図】図１
2008125215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸（９）の周囲で環状に配置される永久磁石（２０３）を有し、前記軸を回転軸として回転する界磁子（２）と、
前記所定の軸（９）の周囲で環状に配置される電機子巻線（１０３Ｕａ，１９３Ｕｂ，１０３Ｖａ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗａ，１０３Ｗｂ）と、前記電機子巻線が巻回される磁性コア（１０２Ｕａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖａ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗａ，１０２Ｗｂ）及び／又は前記電機子巻線に対する磁性ヨーク（１０１）とを有し、前記永久磁石側から前記界磁子に対して前記軸に沿って所定長で対向する電機子（１）と
を備える電動機を組み立てる方法であって、
（ａ）前記軸の延在方向において前記永久磁石と前記電機子巻線とを対向させつつ、前記軸に沿って、前記所定長より広く前記界磁子と前記電機子とを配置する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）の実行後、前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に働く吸引力を低減しつつ、前記界磁子と前記電機子との間隔を前記所定長に至らしめる工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）の実行後、前記所定長となった前記間隔を固定する工程と
を実行する、アキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項２】
前記工程（ａ）においては、前記電機子巻線に電流を流して前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に吸引力を働かせることにより、前記界磁子の周方向についての位置を決定する、請求項１記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項３】
前記工程（ｂ）においては、前記電機子巻線に電流を流すことにより、前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に働く吸引力を緩和する、請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項４】
前記工程（ｂ）においては、前記（ａ）で決定された前記界磁子の前記周方向についての前記位置を維持しつつ、前記間隔が小さくなるにつれて前記電機子巻線に流す電流を小さくする、請求項３記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項５】
前記工程（ｂ）においては、前記間隔が小さくなるにつれて、前記界磁子の前記周方向についての位置が前記（ａ）で決定された前記位置から離れる、請求項２記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項６】
前記工程（ａ）においては、前記軸に沿って延在し、その延在する方向についての側面に前記軸周りで螺旋状の溝（５０５ｂ）を有する桿状体（５０４）を前記界磁子に接続し、
前記工程（ｂ）においては、前記周方向及び前記軸の方向のいずれに対しても固定された突起物（５０６）を前記ネジ溝に嵌合させ、前記桿状体を前記軸の方向へ移動させつつ前記軸の周りで前記桿状体を回転させる、請求項５記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項７】
前記工程（ｂ）においては前記工程（ａ）で前記電機子巻線に流した電流と同極性の電流を前記電気巻線に流す、請求項５及び請求項６のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項８】
前記工程（ｂ）において、前記間隔が前記所定長に至ったとき、前記電機子巻線に電流を流すことにより、前記界磁子と前記電機子との間には反発力が働く、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項９】
前記工程（ａ）と前記工程（ｂ）との間で、
（ｄ）前記（ａ）で決定された前記界磁子の前記周方向についての前記位置を維持しつつ、前記電機子巻線に電流を流すことにより前記界磁子と前記電機子との間に反発力を働かせる工程
を更に実行し、
前記工程（ｂ）においては前記工程（ｄ）で前記電機子巻線に流した電流と同極性の電流を前記電気巻線に流す、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【請求項１０】
前記電動機は、
突起（３０１）を有して前記界磁子に設けられる回転シャフト（３）
を更に備え、
前記工程（ｂ）においては、前記間隔が前記所定長に至ったとき、前記界磁子と前記電機子との間には吸引力が働き、
前記突起が前記電機子と当接して、前記間隔が前記所定長よりも短くなることが阻まれる、請求項１乃至請求項９のいずれか一つに記載のアキシャルギャップ型電動機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はアキシャルギャップ型電動機の製造方法に関し、特に永久磁石を有する界磁子と、電機子巻線を有する電機子とを対向させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機では、永久磁石を有する界磁子と電機子とが近接して配置される。かかる構造を得る場合、永久磁石材料を界磁子に備えておき、電機子と組み合わせてから着磁することも考えられる。しかし十分に着磁された永久磁石を得るためには、界磁子を電機子と組み合わせる前に、予め永久磁石材料を着磁しておくことが望ましい。かかる技術は例えば後掲する特許文献１に開示されている。
【０００３】
ところで近年、後掲する特許文献２に例示されるように、アキシャルギャップ型の電動機が注目されている。アキシャルギャップ型の電動機は、電機子と界磁子とが、界磁子の回転軸に沿った方向で対向する構造を備えている。アキシャルギャップ型の電動機では、界磁子が備える永久磁石においてネオジム系の焼結磁石を用いることにより、また電機子と界磁子とが対向する間隔を短くすることにより、トルク密度や効率を向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４９０３号公報
【特許文献２】特開２００４−５２６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、一般に電機子には、電機子巻線を巻回する磁芯が備えられる。そして予め着磁された永久磁石を有する界磁子と、電機子とを組み立てる場合、永久磁石と磁芯との間に静的な磁力が吸引力として働く。以下、このように働く吸引力を「静磁的吸引力」と仮称する。
【０００６】
特許文献１に示されたような、界磁子の回転軸と垂直な方向で、電機子と界磁子とが対向する構造（アキシャルギャップ型に対してラジアルギャップ型電動機と称される）においては、界磁子と電機子の軸心を合わせておくことにより、静磁的吸引力が働くことで界磁子は電機子に対して正しく配置される。
【０００７】
しかしアキシャルギャップ型の電動機においては、電機子と界磁子とが対向する間隔が大きい状態から所定の間隔へと配置する必要がある。そして両者の対向する間隔が小さくなるほど静磁的吸引力は増大するので、吸引力に任せて組み立てると界磁子と電機子とが強く衝突する可能性がある。あるいは衝突しないように両者の間にスペーサを噛ませたとしても、当該スペーサと強く衝突する可能性がある。
【０００８】
このような衝突は、電機子と界磁子とが対向する間隔を拡げることによって緩和できるが、トルク密度や効率を向上させる観点からは望ましい対策ではない。
【０００９】
このような衝突を回避するためには、界磁子には予め未着磁の永久磁石材料を設けておき、電機子と界磁子とが組み立てられてから、永久磁石材料を着磁することも考えられる。しかしながら、永久磁石材料を十分に、特にネオジム系の焼結磁石の性能が発揮できるように着磁することは、電機子と界磁子とを組み立てた後の処理では困難である。
【００１０】
そこでこの発明は、アキシャルギャップ型電動機を製造するに際し、電機子と界磁子とが近接する程に吸引力が高まる現象を緩和し、引いては両者の急激な衝突や、両者の一方と両者間のスペーサとの急激な衝突をも回避して両者を所定長の間隔で対向させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法は、所定の軸（９）の周囲で環状に配置される永久磁石（２０３）を有し、前記軸を回転軸として回転する界磁子（２）と、前記所定の軸（９）の周囲で環状に配置される電機子巻線（１０３Ｕａ，１９３Ｕｂ，１０３Ｖａ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗａ，１０３Ｗｂ）と、前記電機子巻線が巻回される磁性コア（１０２Ｕａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖａ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗａ，１０２Ｗｂ）及び／又は前記電機子巻線に対する磁性ヨーク（１０１）とを有し、前記永久磁石側から前記界磁子に対して前記軸に沿って所定長で対向する電機子（１）とを備える電動機を組み立てる方法である。
【００１２】
そしてその第１の態様は、（ａ）前記軸の延在方向において前記永久磁石と前記電機子巻線とを対向させつつ、前記軸に沿って、前記所定長より広く前記界磁子と前記電機子とを配置する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）の実行後、前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に働く吸引力を低減しつつ、前記界磁子と前記電機子との間隔を前記所定長に至らしめる工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）の実行後、前記所定長となった前記間隔を固定する工程とを実行する。
【００１３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第２の態様は、その第１の態様であって、前記工程（ａ）においては、前記電機子巻線に電流を流して前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に吸引力を働かせることにより、前記界磁子の周方向についての位置を決定する。
【００１４】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第３の態様は、その第１の態様又は第２の態様であって、前記工程（ｂ）においては、前記電機子巻線に電流を流すことにより、前記永久磁石と前記磁性コア及び／又は前記磁性ヨークとの間に働く吸引力を緩和する。
【００１５】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第４の態様は、その第３の態様であって、前記工程（ｂ）においては、前記（ａ）で決定された前記界磁子の前記周方向についての前記位置を維持しつつ、前記間隔が小さくなるにつれて前記電機子巻線に流す電流を小さくする。
【００１６】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第５の態様は、その第２の態様であって、前記工程（ｂ）においては、前記間隔が小さくなるにつれて、前記界磁子の前記周方向についての位置が前記（ａ）で決定された前記位置から離れる。
【００１７】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第６の態様は、その第５の態様であって、前記工程（ａ）においては、前記軸に沿って延在し、その延在する方向についての側面に前記軸周りで螺旋状の溝（５０５ｂ）を有する桿状体（５０４）を前記界磁子に接続する。そして前記工程（ｂ）においては、前記周方向及び前記軸の方向のいずれに対しても固定された突起物（５０６）を前記ネジ溝に嵌合させ、前記桿状体を前記軸の方向へ移動させつつ前記軸の周りで前記桿状体を回転させる。
【００１８】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第７の態様は、その第５の態様又は第６の態様であって、前記工程（ｂ）においては前記工程（ａ）で前記電機子巻線に流した電流と同極性の電流を前記電気巻線に流す。
【００１９】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第８の態様は、その第１の態様乃至第７の態様のいずれかであって、前記工程（ｂ）において、前記間隔が前記所定長に至ったとき、前記電機子巻線に電流を流すことにより、前記界磁子と前記電機子との間には反発力が働く。
【００２０】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第９の態様は、その第１の態様乃至第６の態様のいずれかであって、前記工程（ａ）と前記工程（ｂ）との間で、（ｄ）前記（ａ）で決定された前記界磁子の前記周方向についての前記位置を維持しつつ、前記電機子巻線に電流を流すことにより前記界磁子と前記電機子との間に反発力を働かせる工程を更に実行し、前記工程（ｂ）においては前記工程（ｄ）で前記電機子巻線に流した電流と同極性の電流を前記電気巻線に流す。
【００２１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第１０の態様は、その第１の態様乃至第９の態様のいずれかであって、前記電動機は、突起（３０１）を有して前記界磁子に設けられる回転シャフト（３）を更に備える。そして前記工程（ｂ）においては、前記間隔が前記所定長に至ったとき、前記界磁子と前記電機子との間には吸引力が働き、前記突起が前記電機子と当接して、前記間隔が前記所定長よりも短くなることが阻まれる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第１の態様によれば、アキシャルギャップ型電動機を製造するに際し、電機子と界磁子とが近接する程に吸引力が高まる現象を緩和し、引いては両者の急激な衝突を回避して両者を所定長の間隔で対向させることができる。
【００２３】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第２の態様によれば、工程（ｂ）に先だって界磁子と電機子との周方向の位置決めを行うことにより、工程（ｂ）における吸引力の低減を容易にできる。
【００２４】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第３の態様によれば、電機子と界磁子とが近接する程に吸引力が高まる現象を、電機子巻線が発生する反発力で緩和できる。
【００２５】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第４の態様によれば、第３の態様にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法において、電機子巻線が発生する磁力の制御が容易となる。
【００２６】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第５の態様によれば、電機子と界磁子とが近接する程に吸引力が高まる現象を、界磁子と電機子の周方向の位置のずれによって緩和できる。
【００２７】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第６の態様によれば、第６の態様にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法において、界磁子の周方向の位置の移動の制御が容易となる。
【００２８】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第７の態様によれば、電機子巻線に流す電流を直流電源で供給でき、極性の反転も不要である。
【００２９】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第８の態様によれば、電機子と界磁子とが近接するときに両者が急激に衝突することを回避しやすい。
【００３０】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第９の態様によれば、電機子巻線に流す電流を直流電源で供給できる。
【００３１】
この発明にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法の第１０の態様によれば、電機子と界磁子との間隔を所定長に維持しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１はこの発明にかかる製造方法が適用できるアキシャルギャップ型電動機の構造を、その回転軸に沿って分解して示す斜視図である。
【００３３】
当該電動機は軸９を回転軸として回転する界磁子２と、界磁子２に対して軸９に沿って所定長で対向する電機子１とを備えている。但しこの所定長は、図１では電動機の構造を分解して示しているので、図示できていない。
【００３４】
界磁子２は、バックヨーク２０１、コア２０２、永久磁石群２０３、磁性板２０４を有している。永久磁石群２０３はいずれも軸９が延在する方向（即ち軸９に沿った方向である。以下「回転軸方向」とも称す）に着磁された永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓを含む。永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓは、それぞれ電機子１に対してＮ極及びＳ極を呈する。永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓは軸９の周囲で環状かつ交互に配置される。バックヨーク２０１は永久磁石群２０３に対して電機子１とは反対側に位置し、永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓの間のバックヨークとして機能する。
【００３５】
またバックヨーク２０１は軸９を含む領域で軸孔２０１Ｒを開口している。軸孔２０１Ｒは回転シャフト（図示省略）を保持でき、当該回転シャフトを介して界磁子２のトルクが電動機外部の負荷（図示省略）を駆動する。当該回転シャフトは軸９を軸として回転自在に保持される。回転シャフトを保持することができるのであれば、軸孔２０１Ｒは貫通しなくてもよく、また開口すら必須ではない。
【００３６】
コア２０２は軸９の周囲で環状かつ永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓと交互に配置される。コア２０２はｑ軸インダクタンスを増大させる機能を有するので、当該電動機のｑ軸インダクタンスをｄ軸インダクタンスよりも大きくすることができる。このようなインダクタンスの相違が存在することは、電機子１の電機子巻線（後述する）に流す電機子電流の位相を進めることによってリラクタンストルクを有効に利用できる観点で望ましい。
【００３７】
磁性板２０４は軸９の周囲で環状を呈し、スリット２０４Ｌで磁気的に分離されつつも構造的には連結された磁性片２０４Ｎ，２０４Ｓ，２０４Ｑを有している。磁性片２０４Ｎ，２０４Ｓ，２０４Ｑは、それぞれ永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓ、コア２０２を覆っている。磁性片２０４Ｎ，２０４Ｓは永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓに対して、電機子１からの回転磁界が及ぼす減磁や渦電流を低減する。また磁性片２０４Ｑは、ｑ軸インダクタンスを高める。磁性板２０４はコア２０２や永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓの形状を反映して貫通孔２０４Ｒを有している。
【００３８】
図１では相互に離れて図示されているが、界磁子２として構成されている状態では、バックヨーク２０１と磁性板２０４との間で、コア２０２、永久磁石群２０３が挟まれる。
【００３９】
コア２０２は省略することもできる。その場合には永久磁石群２０３が一体として構成され、かつ多極着磁されて永久磁石２０３Ｎ，２０３Ｓを実現することができる。また磁性板２０４を省略してもよい。
【００４０】
電機子１は軸９にそって永久磁石群２０３側から界磁子２に対向する。そして電機子１は電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｖａ，１０３Ｗａ，１０３Ｕｂ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗｂを、この順で軸９の周囲に環状に配置して有している。例えば電機子巻線１０３Ｕａ，１０３ＵｂにはＵ相電流が、電機子巻線１０３Ｖａ，１０３ＶｂにはＶ相電流が、電機子巻線１０３Ｗａ，１０３ＷｂにはＷ相電流が、それぞれ供給される。
【００４１】
電機子１は磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａ，１０２Ｗａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗｂを有している。図１では相互に離れて図示されているが、電機子１として構成されている状態では、これらにはそれぞれ電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｖａ，１０３Ｗａ，１０３Ｕｂ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗｂが巻回される。
【００４２】
以降、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａ，１０２Ｗａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗｂを磁性コア群１０２と総称し、電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｖａ，１０３Ｗａ，１０３Ｕｂ，１０３Ｖｂ，１０３Ｗｂを電機子巻線群１０３と総称することがある。
【００４３】
電機子１は更に磁性ヨーク１０１を有しており、これは磁性コア群１０２を界磁子２とは反対側で連結している。よって磁性ヨーク１０１は電機子巻線群１０３に対する、より正確にはこれらの電機子巻線が形成する磁極に対するヨークとして機能する。
【００４４】
磁性ヨーク１０１には図示しない回転シャフトを貫挿するための貫通孔１０１Ｒが開口されている。
【００４５】
磁性コア１０２及び磁性ヨーク１０１の両方は本発明の適用に必須ではないものの、いずれか一方がなければ本発明を適用する必要はない。これらと永久磁石群２０３との間で働く吸引力による悪影響を回避することが、本発明の目的だからである。
【００４６】
図２は電機子巻線群１０３の結線を示す回路図である。ここでは電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｕｂと、電機子巻線１０３Ｖａ，１０３Ｖｂと、電機子巻線１０３Ｗａ，１０３Ｗｂとが、それぞれ直列に接続されて、中性点Ｃを介してスター結線されている場合が例示されている。ここではＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗも図示している。
【００４７】
図３は電機子１を界磁子２側から見て模式的に示す平面図である。電機子巻線１０３Ｕａ，１０３ＵｂにＵ相電流を、電機子巻線１０３Ｖａ，１０３ＶｂにＶ相電流を、電機子巻線１０３Ｗａ，１０３ＷｂにＷ相電流を、それぞれ供給して、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａ，１０２Ｗａ，１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗｂに、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する磁極が、界磁子２へ向けて発生している状態を示す。
【００４８】
さて、後述する実施の形態の前準備として、Ｕ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗに通常の三相電流を流さずに、直流電流を流す場合を二種想定し、図４及び図５を用いて説明する。
【００４９】
図４はｉｖ＝−ｉｕ，ｉｗ＝０とした場合に磁性コアの各々が界磁子２へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。磁性コア１０２Ｕａ，１０２ＵｂにＮ極が発生するとき、磁性コア１０２Ｖａ，１０２ＶｂにＳ極が発生する。磁性コア１０２Ｗａ，１０２Ｗｂには磁極は発生しない。
【００５０】
図５はｉｕ＝−ｉｖ−ｉｗとした場合に磁性コアの各々が界磁子２へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。磁性コア１０２Ｕａ，１０２ＵｂにＮ極が発生するとき、磁性コア１０２Ｖａ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗａ，１０２ＷｂにはＳ極が発生する。
【００５１】
上記の説明では三相電動機を例示しているが、当該発明は他の相数の電動機に適用することもできる。もちろん、電機子１や界磁子２の極数は下記の例示に限定されるものでもない。電機子巻線には、例示された集中巻に限定されず、分布巻や波巻といった他の巻回の態様を採用することができる。
【００５２】
本発明の基本的な技術は以下の通りである。まず（ａ）回転軸方向において永久磁石群２０３と電機子巻線１０３とを対向させつつ、界磁子２と電機子１とを軸９に沿って配置する。このとき、両者の間隔は所定長より広くとる。（ｂ）その後、永久磁石群２０３と磁性コア１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間に働く吸引力を低減しつつ、界磁子２と電機子１との間隔を所定長に至らしめる。（ｃ）その後、所定長となった当該間隔を固定する。
【００５３】
このようにして、アキシャルギャップ型電動機を製造するに際し、電機子１と界磁子２とが近接する程に吸引力が高まる現象を緩和し、引いては両者の急激な衝突をも回避して両者を所定長の間隔で対向させる（以下、「界磁子２の軸方向の位置決め」とも称す）ことができる。以下、種々の実施の形態について説明する。
【００５４】
第１の実施の形態．
図６はこの発明の第１の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。図６には電機子１及び界磁子２も示されており、回転軸方向に平行な断面を示している。
【００５５】
図６に示された断面は、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂの中心を通っており、図３の位置VI−VIに相当する。界磁子２は、その開口する軸孔２０１Ｒにおいて回転シャフト３を保持している。回転シャフト３には軸方向に対して径方向に広がる突起３０１が設けられている。
【００５６】
電動機が格納されるケーシング４には磁性ヨーク１０１が保持されている。磁性ヨーク１０１の貫通孔１０１Ｒには軸受け１０４が設けられ、軸受け１０４において回転シャフト３が回転自在に支持されている。また軸受け１０４は回転シャフト３の軸方向に沿った移動をも許している。ケーシング４は、例えば冷媒を電動機を用いて圧縮する圧縮機のケーシングである。
【００５７】
位置決め機構５はケーシング５０１、継ぎ手５０２、ストッパ５０３，５０７、桿状体５０４、桿状体受け５０５、突起物５０６、ストッパ支持５０８を有している。
【００５８】
ケーシング５０１はケーシング４を保持しており、ケーシング５０１には桿状体受け５０５、突起物５０６、ストッパ支持５０８が固定されている。
【００５９】
継ぎ手５０２は、磁性ヨーク１０１に対して界磁子２とは反対側から回転シャフト３を支持しており、ストッパ５０３が付随している。ストッパ５０３が機能していない状態においては継ぎ手５０２が回転シャフト３を回転自在に支持する。ストッパ５０３が機能している状態においては継ぎ手５０２が回転シャフト３を回転させずに支持する。いずれの場合も継ぎ手５０２は回転シャフト３に対して軸方向に沿って相対的に移動しないことが望ましい。少なくともストッパ５０３が機能しているときには、継ぎ手５０２あるいはストッパ５０３が回転シャフト３を固定して保持することが望ましい。継ぎ手５０２としてはスイベルジョイントを採用することができる。
【００６０】
桿状体５０４の一端は回転シャフト３とは反対側で継ぎ手５０２及びストッパ５０３に接続されている。桿状体５０４はケーシング５０１を貫通しており、桿状体受け５０５によって軸方向に移動自在に支持されている。
【００６１】
本実施の形態においては桿状体５０４は回転することなく軸方向に移動する。桿状体５０４の回転を阻止するために突起物５０６が用いられる。図７は桿状体５０４と突起物５０６との近傍のみを拡大して示す斜視図である。桿状体５０４の側面には軸方向に沿って溝５０５ａが設けられている。溝５０５ａには突起物５０６の一端５０６ａが係合する。突起物５０６の他端５０６ｂは図６で図示されたケーシング５０１に固定され、周方向に対しても軸方向に対しても固定される。このようにして、突起物５０６はその一端５０６ａを介して桿状体５０４の回転を阻止する。
【００６２】
以上の機構により、ストッパ５０３が機能していない状態においては回転シャフト３は回転自在で軸方向に移動可能であり、ストッパ５０３が機能している状態においては回転シャフト３は回転することなく軸方向に移動可能である。
【００６３】
ストッパ５０７は、ストッパ支持５０８によって支持され、軸方向に対して垂直な面内での移動、例えば回転が可能である。図６に示されるようにストッパ５０７が桿状体５０４の他端５０４Ｅを支持することにより、桿状体５０４が界磁子２とは反対側へと移動することを阻止できる。
【００６４】
図６に示された状態において上記処理（ａ）を行う。具体的には界磁子２で保持された回転シャフト３が軸受け１０４を介して電機子１に貫挿することにより、電機子１と界磁子２とを軸方向に対向させる。図６では磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂにはコア２０２及び磁性片２０４Ｑが対向している状態が例示されている。このとき、両者の間隔は所定長より広くとるべく、ストッパ５０７が桿状体５０４の他端５０４Ｅを支持している。
【００６５】
図示されない永久磁石群２０３（図１参照）と、磁性コア１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間には静磁的吸引力が働く。しかしストッパ５０７が桿状体５０４の他端５０４Ｅを支持し、桿状体５０４が継ぎ手５０２を介して回転シャフト３を支持し、回転シャフト３は界磁子２によって保持されている一方、電機子１はケーシング４を介してケーシング５０１に保持されている。よって静磁的吸引力が働いても、電機子１と界磁子２との間隔は狭まらない。
【００６６】
そして電機子１と界磁子２との間隔を維持したままで、電機子巻線群１０３に電機子電流を流して、永久磁石群２０３と磁性コア群１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間に吸引力を働かせることにより、界磁子２の周方向についての位置を決定する。このとき、ストッパ５０３は機能させない。以下、電機子電流によって働く吸引力を「電流による吸引力」と仮称する。
【００６７】
例えば図４に示すように電機子１に磁極が発生した場合、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂは永久磁石２０３Ｓを、磁性コア１０２Ｖａ，１０２Ｖｂは永久磁石２０３Ｎを、それぞれ引きつける。よって永久磁石２０３Ｓの一つは磁性コア１０２Ｕａの磁性コア１０２Ｖａ側から磁性コア１０２Ｗｂにかけてのほぼ９０度の位置に対向し、他の一つは磁性コア１０２Ｕｂの磁性コア１０２Ｖｂ側から磁性コア１０２Ｗａにかけてのほぼ９０度の位置に対向する。また永久磁石２０３Ｎの一つは磁性コア１０２Ｖａの磁性コア１０２Ｕａ側から磁性コア１０２Ｗａにかけてのほぼ９０度の位置に対向し、他の一つは磁性コア１０２Ｖｂの磁性コア１０２Ｕｂ側から磁性コア１０２Ｗｂにかけてのほぼ９０度の位置に対向する。
【００６８】
例えば図５に示すように電機子１に磁極が発生した場合、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂは永久磁石２０３Ｓを、磁性コア１０２Ｖａ，１０２Ｖｂ，１０２Ｗａ，１０２Ｗｂは永久磁石２０３Ｎを、それぞれ引きつける。よって永久磁石２０３Ｓの一つはその中心が磁性コア１０２Ｕａに対向し、他の一つはその中心が磁性コア１０２Ｕｂに対向する。また永久磁石２０３Ｎの一つは磁性コア１０２Ｖａ、１０２Ｗａに対向し、他の一つは磁性コア１０２Ｖｂ，１０２Ｗｂに対向する。
【００６９】
図８は、図６と同様に、図３の位置VIーVIにおける断面図である。図８では図４もしくは図５に示されたような磁極が発生した場合を示しており、当該断面においては永久磁石２０３Ｓ及び磁性片２０４Ｓが現れている。この状態でもまだ、ストッパ５０７が桿状体５０４の他端５０４Ｅを支持している。
【００７０】
そして図８のように電機子１に対する界磁子２の周方向の位置決めを行ってから、ストッパ５０３を機能させる。これにより、界磁子２の周方向の移動を阻止する。
【００７１】
その後、電機子巻線群１０３に与える電流の極性を反転させる。例えば界磁子２の周方向の位置決めを行った際に図４に示すような磁極を発生させていた場合、電流ｉｕ，ｉｖの極性を反転させる。これにより、電流ｉｕ，ｉｖが生成する磁極は永久磁石群２０３との間で反発力を発生させる。当該反発力は静磁的吸引力と逆向けに働くので、永久磁石群２０３と磁性コア群１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間の吸引力を緩和することとなる。換言すれば、電機子１と界磁子２とが近接する程に上記の吸引力が高まる現象は、電機子巻線群１０３が発生する磁力で緩和できる。
【００７２】
このような反発力の発生に先だって、予め界磁子２が磁性コア群１０２との間で電流による吸引力で位置決めされていることにより、当該反発力の発生による上記の吸引力の低減を容易にできる。
【００７３】
その後、上記処理（ｂ）を行う。具体的には上記反発力を発生させるように電機子巻線群１０３に電流を流すことにより、永久磁石群２０３と磁性コア群１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間に働く吸引力を緩和する。そしてストッパ５０７がストッパ支持５０８によって支持されつつ、軸方向に対して垂直な面内で回転することにより、他端５０４Ｅの支持を解除する。これにより、界磁子２及び回転シャフト３並びに桿状体５０４の重みにより、界磁子２には電機子１へと向かう重力が付勢される。
【００７４】
静磁的吸引力と重力との和が反発力よりも大きければ界磁子２は電機子１へと近づき、やがて突起３０１が電機子１に当接して、界磁子２と電機子１との間隔を所定長に至らしめることができる。
【００７５】
図９は、図６と同様に、図３の位置VIーVIにおける断面図であり、突起３０１が電機子１に当接した状態を示している。
【００７６】
そして界磁子２と電機子１との間隔が所定長になり、界磁子２が軸方向にも位置決めされると、当該間隔を固定する（上記処理（ｃ）に相当）。具体的には例えば電機子電流を流すことを止める。電機子電流を流すことを止めても、界磁子２と電機子１との間には静磁的吸引力が発生しているので、両者の間隔が広がることがない。また突起３０１が電機子１に当接しているので、両者の間隔が狭まることもない。
【００７７】
その後、ストッパ５０３の機能を解除し、継ぎ手５０２あるいは更にストッパ５０３による回転シャフト３の保持を解除し、ケーシング５０１によるケーシング４の保持を解除することで、ケーシング４に設けられた電動機を得ることができる。
【００７８】
なお、静磁的吸引力と重力との和が反発力よりも小さければ、界磁子２に別途に付勢して電機子１へと近づける必要がある。この場合、電機子電流による反発力は電機子１と界磁子２とが近づくほどに大きくなるので、電機子巻線群１０３が発生する磁力の制御を行うことが望ましい。具体的には界磁子２の周方向についての位置を、位置決めした状態からストッパ５０３によって維持しつつ、上記間隔が小さくなるにつれて電機子巻線群１０３に流す電流を小さくする。これにより電機子巻線群１０３が発生する磁力の制御は容易である。具体的には図示しない機構で上記間隔を測定し、当該間隔に基づいて電機子電流を制御すればよい。
【００７９】
本実施の形態では上記処理（ｂ）に先立って永久磁石群２０３と電機子巻線群１０３が形成する磁極との間に反発力を働かせるので、電機子電流を直流電源で供給できる。
【００８０】
なお、本実施の形態において界磁子２の周方向の位置決めにおいて、永久磁石群２０３と磁性コア群１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間に電流による吸引力を働かせることは必須ではない。上記処理（ｂ）において反発力が発生するように手動で界磁子２の周方向の位置決めを行ってもよい。また上記（ｂ）において、界磁子２の周方向についての位置を維持しつつ、反発力を働かせることができるように電機子電流を選定してもよい。例えば界磁子２の周方向の位置を固定するときに、永久磁石２０３Ｓの一つが磁性コア１０２Ｕａの磁性コア１０２Ｖａ側から磁性コア１０２Ｗｂにかけてのほぼ９０度の位置に対向し、永久磁石２０３Ｎの一つが磁性コア１０２Ｖａの磁性コア１０２Ｕａ側から磁性コア１０２Ｗａにかけてのほぼ９０度の位置に対向していた場合、図４に示された極性と反対の極性の磁極が発生するように電機子巻線群１０３に電流を流すせばよい。
【００８１】
第２の実施の形態．
図１０はこの発明の第２の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。図１０も図６と同様に、図３の位置VI−VIに相当する断面を示している。
【００８２】
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様にして、位置決め機構５を用いる。但し、桿状体５０４の側面には軸方向に沿った溝５０５ａ（図７）ではなく、軸方向周りで螺旋状の溝５０５ｂが設けられている。
【００８３】
図１１は桿状体５０４と突起物５０６との近傍のみを拡大して示す斜視図である。溝５０５ｂには突起物５０６の一端５０６ａが係合し、他端５０６ｂは図１０で図示されたケーシング５０１に固定される。このようにして、突起物５０６はその一端５０６ａを介して、桿状体５０４の軸方向の移動に伴って桿状体５０４に対して回転を付与する。
【００８４】
本実施の形態においても第１の実施の形態と同様にして上記処理（ａ）を行う。具体的にはまず界磁子２で保持された回転シャフト３が軸受け１０４を介して電機子１に貫挿することにより、電機子１と界磁子２とを軸方向に対向させる。図１０はこのときの状態を例示しており、磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｕｂにはコア２０２及び磁性片２０４Ｑが対向している。
【００８５】
そして両者の間隔を維持したままで界磁子２の周方向の位置決めを行う。例えば第１の実施の形態と同様にして、電機子巻線群１０３に電流を流して、永久磁石群２０３と磁性コア群１０２及び／又は磁性ヨーク１０１との間に電流による吸引力を働かせることにより、界磁子２の周方向についての位置を決定する。このとき、ストッパ５０３は機能させない。
【００８６】
図１２は、図１０と同様に、図３の位置VIーVIにおける断面図である。図１２では図４もしくは図５に示されたような磁極が発生した場合を示しており、当該断面においては永久磁石２０３Ｓ及び磁性片２０４Ｓが現れている。この状態でもまだ、ストッパ５０７が桿状体５０４の他端５０４Ｅを支持している。
【００８７】
そして図１２のように電機子１に対する界磁子２の周方向の位置決めを行ってから、ストッパ５０３を機能させる。これにより、界磁子２は、その軸方向の移動が桿状体５０４の軸方向の移動で規定されるのみならず、その周方向の移動も、桿状体５０４の軸方向の移動を溝５０５ｂと突起物５０６との係合で変換して得られる周方向の移動で規定されることになる。
【００８８】
その後、上記処理（ｂ）を行う。界磁子２と電機子１との間隔を所定長に至らしめるべく、ストッパ５０７による他端５０４Ｅの支持を解除する。界磁子２の周方向の位置決めを行うために電流による吸引力を働かせている場合であっても、界磁子２と電機子１とが近づくにつれ、両者の周方向の位置関係はずれてゆくので、電流による吸引力は低減する。つまり、両者の間隔が小さくなるにつれて、界磁子２の周方向についての位置が処理（ａ）で位置決めされた位置から離れるので、界磁子２と電機子１との間で軸方向に働く吸引力は、両者の周方向の位置のずれによって緩和される。
【００８９】
予め、処理（ａ）における界磁子２と電機子１との間隔と、電動機として組みあがるときの間隔（即ち上記の所定長）との差を予め求めておく。この差と溝５０５ｂの螺旋のピッチとを適宜に設定することにより、界磁子２と電機子１との間隔が所定長に至ったときには、軸方向の吸引力が零になることが望ましい。本実施の形態に即していえば、永久磁石群２０３は４つの永久磁石２０２Ｎ，２０３Ｓを有しているので、処理（ｂ）における界磁子２の周方向の移動角度が、４５度以上９０度以下であればよい。
【００９０】
なお図４のように磁極が発生した場合を例に採ると、４５度移動させた場合、永久磁石２０２Ｎは、その中心が磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａの境界あるいは磁性コア１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂの境界に対向し、永久磁石２０２Ｓは、その中心が磁性コア１０２Ｗａの中心あるいは磁性コア１０２Ｗｂの中心に対向する。もしくは永久磁石２０２Ｓが、その中心が磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａの境界あるいは磁性コア１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂの境界に対向し、永久磁石２０２Ｎが、その中心が磁性コア１０２Ｗａの中心あるいは磁性コア１０２Ｗｂの中心に対向する。よっていずれの場合にも軸方向の吸引力は零となる。９０度移動させると、電機子電流による磁力が最大の反発力を与える位置で界磁子２と電機子１とが対向することになる。
【００９１】
図１３も図３の位置VIーVIにおける断面図であり、突起３０１が電機子１に当接し、界磁子２が軸方向に位置決めされた状態を示している。ここでは永久磁石２０２Ｓの一方の中心が磁性コア１０２Ｕａ，１０２Ｖａの境界に、他方の中心が磁性コア１０２Ｕｂ，１０２Ｖｂの境界に対向している場合を例示しており、当該断面図においては永久磁石２０３Ｓ及び磁性片２０４Ｓが現れている。
【００９２】
両者の間隔が所定長に至ったときに、界磁子２と電機子１との間には反発力が働く場合には、電機子１と界磁子２とが急激に衝突することを回避しやすい。但し、界磁子２に働く重力が小さい場合には、界磁子２と電機子１との間隔を狭めるに際して、界磁子２に付勢することが必要となる。
【００９３】
界磁子２と電機子１との間隔が所定長に至った後、上記処理（ｃ）を行う。具体的には例えば電機子電流を流すことを止める。第１の実施の形態と同様に、電機子電流を流すことを止めても、界磁子２と電機子１との間には静磁的吸引力が発生しているので、両者の間隔が広がることがない。また突起３０１が電機子１に当接しているので、両者の間隔が狭まることもない。
【００９４】
そしてストッパ５０３の機能を解除し、継ぎ手５０２あるいは更にストッパ５０３による回転シャフト３の保持を解除し、ケーシング５０１によるケーシング４の保持を解除することで、ケーシング４に設けられた電動機が得られる。
【００９５】
処理（ｂ）において、界磁子２の周方向の移動に起因して界磁子２と電機子１との間に反発力が働く場合もある。このような場合には界磁子２に別途に付勢して電機子１へと近づける必要がある。
【００９６】
本実施の形態によれば、位置決めのときと、界磁子２と電機子１との間隔を狭めるときとで、電機子電流の極性を途中で変更する必要もなく、また当該間隔に基づいて電機子電流を制御する必要もない。
【００９７】
本実施の形態において、処理（ｂ）において電流による吸引力を働かせなくてもよい。界磁子２と電機子１との間には静磁的吸引力が発生しているが、これは界磁子２の周方向の移動に起因して低減するからである。
【００９８】
第３の実施の形態．
本実施の形態においては第２の実施の形態で説明した構成の位置決め機構５を用いる。これにより、第２の実施の形態で説明したように、界磁子２はその軸方向の移動に伴ってその周方向にも移動する。
【００９９】
本実施の形態では、第２の実施の形態と同様にして処理（ａ）を行って、界磁子２と電機子１との間隔を広くとりながらも、界磁子２の周方向の位置決めを行う。しかしその次に処理（ｂ）を行うのではなく、界磁子２の周方向の位置を維持しつつ、電機子電流を流すことにより、永久磁石群２０３と電機子巻線群１０３が形成する磁極との間に反発力を働かせる（以下、処理（ｄ）と称す）。
【０１００】
その後、処理（ｂ）を実行するが、この際、処理（ｄ）で電機子巻線に流した電流と同極性の電流を電気巻線に流す。つまり処理（ｂ）においては電流による吸引力ではなく、反発力を発生させる。この反発力により、界磁子２と電機子１との間の吸引力を緩和する。
【０１０１】
第２の実施の形態と同様にして処理（ｂ）を行う。界磁子２と電機子１との間隔を所定長に至らしめるべく、ストッパ５０７による他端５０４Ｅの支持を解除する。界磁子２の周方向の位置決めを行うために反発力を働かせている場合であっても、界磁子２と電機子１とが近づくにつれ、両者の周方向の位置関係はずれてゆくので、反発力は低減する。本実施の形態に即していえば、永久磁石群２０３は４つの永久磁石２０２Ｎ，２０３Ｓを有しているので、処理（ｂ）における界磁子２の周方向の移動角度が、４５度以下であれば反発力が小さく、かつ電流による吸引力も小さい。移動角度が４５度であればほぼ反発力は零となる。
【０１０２】
その後、第１の実施の形態や第２の実施の形態と同様にして処理（ｃ）を行う。そしてストッパ５０３の機能を解除し、継ぎ手５０２あるいは更にストッパ５０３による回転シャフト３の保持を解除し、ケーシング５０１によるケーシング４の保持を解除する。これにより界磁子２と電機子１とで電動機を構成することができる。
【０１０３】
変形例．
(i)上記の実施の形態において突起３０１は必須ではない。例えば突起物５０６にストッパ５０３が当接することで界磁子２の軸方向の位置決めを行ってもよい。あるいは桿状体５０４の軸方向の移動量を測定することにより、界磁子２と電機子１との間隔を推定し、上記間隔が所定長になったと判断された時点で桿状体５０４の軸方向の移動を停止してもよい。
【０１０４】
(ii)上述のように、電機子巻線の巻回の態様として分布巻を採用することができる。以下では、分布巻を採用した電機子巻線に対して、処理（ａ）における界磁子２の周方向の位置決めを行う場合に流す電機子電流について例示する。
【０１０５】
図１４は電機子巻線群１０３の結線を示す回路図である。ここでは電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｕｂ，１０３Ｕｃ，１０３Ｕｄと、電機子巻線１０３Ｖａ，１０３Ｖｂ、１０３Ｖｃ、１０３Ｖｄと、電機子巻線１０３Ｗａ，１０３Ｗｂ，１０３Ｗｃ，１０３Ｗｄとが、それぞれ並列に接続されて、中性点Ｃを介してスター結線されている場合が例示されている。ここではＵ相電流ｉｕ、Ｖ相電流ｉｖ、Ｗ相電流ｉｗも図示している。
【０１０６】
図１５は電機子１を界磁子２側から見て模式的に示す平面図である。電機子１は磁性コア１０２ａ〜１０２ｘをこの順に環状に配列して有している。５つの磁性コア１０２ｘ，１０２ａ〜１０２ｄの周囲には、これらを一纏めにして電機子巻線１０３Ｕａが巻回されている。同様にして、磁性コア１０２ｆ〜１０２ｊには電機子巻線１０３Ｕｂが、磁性コア１０２ｌ〜１０２ｐには電機子巻線１０３Ｕｃが、磁性コア１０２ｒ〜１０２ｖには電機子巻線１０３Ｕｄが、磁性コア１０２ｖ〜１０２ｘ，１０２ａ，１０２ｂには電機子巻線１０３Ｖａが、磁性コア１０２ｄ〜１０２ｈには電機子巻線１０３Ｖｂが、磁性コア１０２ｊ〜１０２ｎには電機子巻線１０３Ｖｃが、磁性コア１０２ｐ〜１０２ｔには電機子巻線１０３Ｖｄが、磁性コア１０２ｔ〜１０２ｘには電機子巻線１０３Ｗａが、磁性コア１０２ｂ〜１０２ｆには電機子巻線１０３Ｗｂが、磁性コア１０２ｈ〜１０２ｌには電機子巻線１０３Ｗｃが、磁性コア１０２ｎ〜１０２ｒには電機子巻線１０３Ｗｄが、それぞれ巻回されている。
【０１０７】
図１４において電機子巻線の各々に付記した黒丸は、黒丸の位置が中性点Ｃに近い電機子巻線は図１５において反時計回りに巻回され、中性点Ｃから遠い電機子巻線は時計回りに巻回されていることを示す。
【０１０８】
図１６はｉｖ＝−ｉｕ，ｉｗ＝０とした場合に磁性コアの各々が界磁子２へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。電機子電流ｉｕを正として、電機子巻線群１０３に流れる電流の方向を矢印で示した。電機子巻線１０３Ｕａ，１０３Ｕｃ，１０３Ｖａ，１０３ＶｂによってＮ極が、電機子巻線１０３Ｕｂ，１０３Ｕｄ，１０３Ｖｂ，１０３ＶｄによってＳ極が、それぞれ生成される。中でも、磁性コア１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｌ〜１０２ｎ，１０２ｘに発生するＮ極は、磁性コア１０２ｗ，１０２ｃ，１０２ｋ，１０２ｏに発生するＮ極よりも強い。同様にして、磁性コア１０２ｆ〜１０２ｈ，１０２ｒ〜１０２ｔに発生するＳ極は、磁性コア１０２ｅ，１０２ｉ，１０２ｑ，１０２ｕに発生するＳ極よりも強い。従って、電流による吸引力を用いて界磁子２の位置決めするときには、一対の永久磁石２０３Ｓがそれぞれ磁性コア１０２ａ，１０２ｍに、一対の永久磁石２０３Ｎがそれぞれ磁性コア１０２ｇ，１０２ｓに対向する。
【０１０９】
図１７はｉｕ＝−ｉｖ−ｉｗとした場合に磁性コアの各々が界磁子２へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。この場合に発生するＮ極は磁性コア１０２ｂ，１０２ｎに発生するＮ極が最も強く、Ｓ極は磁性コア１０２ｈ，１０２ｔに発生するＳ極が最も強い。よって電流による吸引力を用いて界磁子２の位置決めするときには、一対の永久磁石２０３Ｓがそれぞれ磁性コア１０２ｂ，１０２ｎに、一対の永久磁石２０３Ｎがそれぞれ磁性コア１０２ｈ，１０２ｔに対向する。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】この発明にかかる製造方法が適用できるアキシャルギャップ型電動機の構造を示す斜視図である。
【図２】電機子巻線群の結線を示す回路図である。
【図３】電機子を界磁子側から見て模式的に示す平面図である。
【図４】磁性コアの各々が界磁子へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。
【図５】磁性コアの各々が界磁子へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図７】桿状体と突起物との近傍のみを拡大して示す斜視図である。
【図８】この発明の第１の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図９】この発明の第１の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図１０】この発明の第２の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図１１】桿状体と突起物との近傍のみを拡大して示す斜視図である。
【図１２】この発明の第２の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図１３】この発明の第２の実施の形態にかかるアキシャルギャップ型電動機の製造方法を実行するのに使用される機構を示す断面図である。
【図１４】本実施の形態の変形にかかる電機子巻線群の結線を示す回路図である。
【図１５】電機子を界磁子側から見て模式的に示す平面図である。
【図１６】磁性コアの各々が界磁子へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。
【図１７】磁性コアの各々が界磁子へと呈する磁極を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  電機子
１０１  磁性ヨーク
１０２  磁性コア群
１０３  電機子巻線群
２  界磁子
２０３  永久磁石群
３  回転シャフト
９  軸
【図１】
2008125215.tif 000003
【図２】
2008125215.tif 000004
【図３】
2008125215.tif 000005
【図４】
2008125215.tif 000006
【図５】
2008125215.tif 000007
【図６】
2008125215.tif 000008
【図７】
2008125215.tif 000009
【図８】
2008125215.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008125215.tif 000012
【図１１】
2008125215.tif 000013
【図１２】
2008125215.tif 000014
【図１３】
2008125215.tif 000015
【図１４】
2008125215.tif 000016
【図１５】
2008125215.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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