(57)【要約】【課題】信号灯器の全滅灯又は異常点灯を防止して、車両又は歩行者などの安全な通行を確保することができる交通信号制御機を提供する。【解決手段】監視部１０６は、制御部１０２から異常通知信号を受け付けた場合、制御部１０２が異常であると判定する。また、監視部１０６は、制御部１０２が灯器駆動部１０４へ出力する信号灯器出力指令を監視し、信号灯器出力指令に異常が生じた場合、制御部１０２が異常であると判定する。監視部１０６は、制御部１０２が異常であると判定した場合、制御部１０２に代わって信号灯器出力指令（制御信号）を灯器駆動部１０４へ出力し、信号灯器５１の制御を行う。監視部１０６を備えることにより、交通信号制御機１００のフェールセーフ機能を飛躍的に強化する。【選択図】図１
2008090343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯器の点灯又は消灯を制御する交通信号制御機において、
信号灯器の点灯又は消灯を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、
該信号生成手段の正常／異常を判定する判定手段と、
該判定手段で前記信号生成手段が異常であると判定された場合、該信号生成手段に代わって制御信号を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記信号生成手段で生成される制御信号を更新するための更新情報を外部から受信する手段と、
該手段で受信した更新情報を記憶する記憶手段と
を備え、
前記出力手段は、
前記信号生成手段が異常であると判定された場合、記憶された更新情報に基づいて、制御信号を出力するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記信号生成手段が異常であると判定された場合、信号灯器の制御不能であることを示す異常信号を出力する手段と、
前記信号灯器の制御用情報を受信する手段と
を備え、
前記出力手段は、
前記手段で受信した制御用情報に基づいて、制御信号を出力するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
信号灯器の制御不能であることを示す異常信号を受信する手段と、
該手段で異常信号を受信した場合、前記信号灯器を制御するための制御用情報を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通信号制御機。
【請求項５】
信号灯色の表示時間の最小値又は最大値を記憶する手段と、
信号灯色の表示時間を検出する手段と
を備え、
前記判定手段は、
前記手段で検出された表示時間が前記最小値より小さい場合又は前記最大値より大きい場合、前記信号生成手段が異常であると判定するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記出力手段で制御信号を出力した場合、制御信号を切り替えたことを通知する通知信号を外部へ送信する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号灯器の点灯又は消灯を制御する交通信号制御機に関し、信号灯器の制御不能を防止してフェールセーフ機能を強化することができる交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点又は横断歩道などには、車両、歩行者などの安全な通行を確保するため複数の信号灯器が所定の位置に設置されているとともに、各信号灯器の青色灯、黄色灯、赤色灯、青矢印灯等の点灯又は消灯を所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号制御機が設置されている。
【０００３】
図５は従来の集中型の交通信号制御機２００の構成を示すブロック図である。集中型の交通信号制御機２００は、交通管制センター等に設置された交通管制装置又は中央装置等との間で交通信号制御に関する指令計画、交通信号制御状況などの情報通信を行う機能を備えるものである。なお、交通管制装置又は中央装置等との通信を行わずに単独で信号灯器の制御を行う地点型の交通信号制御機もある。
【０００４】
図５に示すように、従来の集中型の交通信号制御機２００は、通信部２０１、制御部２０２、灯器駆動部２０４、電源部２０７などを備えている。通信部２０１は、中央装置１との間で通信を行う機能を有する。制御部２０２は、中央装置１から送信された指令計画に基づいて、信号灯器を駆動するための信号灯器出力指令を生成し、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部２０４へ出力する。
【０００５】
灯器駆動部２０４は、制御部２０２から入力された信号灯器出力指令に基づいて、商用電源２（交流電源）から供給されるＡＣ１００Ｖのオン／オフ信号である駆動信号を信号灯器５１へ出力する。電源部２０７は、商用電源２から供給されるＡＣ１００Ｖを所定の直流に変換して交通信号制御機２００内の各部（通信部２０１、制御部２０２、灯器駆動部２０４など）に所定の直流電圧を供給する。
【０００６】
また、交通信号システムを商用電源の供給区域から離れた山間部などに設置しなければならない場合に、太陽電池及び蓄電部を備え、夜間には信号灯器の輝度を抑制し、昼間には蓄電部の蓄電電力及び太陽電池の発電電力に応じて信号灯器の輝度を抑制することにより、外部からの電源供給を必要としない信頼性の高い電源自立型の交通信号システムも提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４６２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の交通信号システムにあっては、商用電源が供給されない区域では、信頼性の高い交通信号システムを提供することができるものの、都市部、市街地、郊外などの商用電源の供給区域に交通信号制御機を設置する場合には、予め商用電源による電力供給が前提となり、自立型の交通信号システムよりも、むしろ従来の交通信号制御機が多用されている。
【０００８】
しかしながら、従来の交通信号制御機にあっては、信号灯器を制御するための制御部に何らかの異常が生じた場合、信号灯器への駆動信号が出力されず信号灯器が全滅灯するという事態、あるいは信号灯器の点灯又は消灯に異常が生じる事態を招く虞があり、交差点を通過する車両又は横断歩道を渡る歩行者などの安全な通行を確保することができないと
いう問題があった。また、信号灯器の制御に異常が生じた場合に、その事態を速やかに検知して迅速に修復作業を行うことができることが望まれていた。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、信号灯器の点灯又は消灯を制御するための制御信号を生成する信号生成手段が異常であると判定された場合、信号生成手段に代わって制御信号を出力する出力手段を備えることにより、信号灯器の全滅灯又は異常点灯を防止して、車両又は歩行者などの安全な通行を確保することができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る交通信号制御機は、信号灯器の点灯又は消灯を制御する交通信号制御機において、信号灯器の点灯又は消灯を制御する制御信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手段の正常／異常を判定する判定手段と、該判定手段で前記信号生成手段が異常であると判定された場合、該信号生成手段に代わって制御信号を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記信号生成手段で生成される制御信号を更新するための更新情報を外部から受信する手段と、該手段で受信した更新情報を記憶する記憶手段とを備え、前記出力手段は、前記信号生成手段が異常であると判定された場合、記憶された更新情報に基づいて、制御信号を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記信号生成手段が異常であると判定された場合、信号灯器の制御不能であることを示す異常信号を出力する手段と、前記信号灯器の制御用情報を受信する手段とを備え、前記出力手段は、前記手段で受信した制御用情報に基づいて、制御信号を出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、信号灯器の制御不能であることを示す異常信号を受信する手段と、該手段で異常信号を受信した場合、前記信号灯器を制御するための制御用情報を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、信号灯色の表示時間の最小値又は最大値を記憶する手段と、信号灯色の表示時間を検出する手段とを備え、前記判定手段は、前記手段で検出された表示時間が前記最小値より小さい場合又は前記最大値より大きい場合、前記信号生成手段が異常であると判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係る交通信号制御機は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記出力手段で制御信号を出力した場合、制御信号を切り替えたことを通知する通知信号を外部へ送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
第１発明にあっては、信号生成手段は、信号灯器の点灯又は消灯を制御する制御信号（例えば、信号灯器出力指令）を生成する。判定手段は、信号生成手段が正常であるか異常であるかを判定する。例えば、信号生成手段が自ら異常を通知する異常通知信号を出力した場合、判定手段は、信号生成手段が異常であると判定する。また、判定手段は、信号生成手段が生成して出力する制御信号を監視する。例えば、制御信号に基づく信号灯器の点灯継続時間に異常がある場合、あるいは信号灯器の点灯順序に異常がある場合に、判定手段は、信号生成手段が異常であると判定する。出力手段は、判定手段で信号生成手段が異常であると判定された場合、信号生成手段が生成する制御信号に代えて、新たな制御信号
を生成して出力する。これにより、信号灯器の全滅灯又は異常点灯を防止する。
【００１７】
第２発明にあっては、外部（例えば、交通管制センター等に設置された交通管制装置又は中央装置など）から制御信号を更新するための更新情報（例えば、最新の指令計画など）を受信し、受信した更新情報を記憶しておく。信号生成手段は、受信した更新情報に基づいて制御信号を生成する。出力手段は、信号生成手段が異常であると判定された場合、記憶された更新情報に基づいて制御信号を出力する。これにより、出力手段は、信号生成手段が異常になった場合でも、信号生成手段が最新の更新情報に基づいて生成する制御信号と同じ制御信号を出力することができ、信号灯器の制御パターンに大きな変化がないため、交通流に対する影響を最小限にすることができる。
【００１８】
第３発明にあっては、信号生成手段が異常であると判定された場合、信号灯器の制御が不能であることを示す異常信号を出力する。例えば、異常信号は、隣接する他の交通信号制御機へ送信される。他の交通信号制御機が送信した前記信号灯器の制御用情報を受信する。出力手段は、受信した制御用情報に基づいて制御信号を出力する。これにより、信号生成手段に異常が生じた場合でも、他の交通信号制御機から受信した制御用情報に基づいて制御信号を出力することができる。
【００１９】
第４発明にあっては、例えば、他の交通信号制御機から信号灯器の制御不能であることを示す異常信号を受信した場合、前記信号灯器を制御するための制御用情報を出力する。例えば、制御用情報は、前記他の交通信号制御機へ送信される。制御用情報は、予め記憶しておくこともでき、外部（例えば、中央装置）から送信される更新情報に基づいて生成することもでき、あるいは、自身の制御対象である信号灯器を制御する制御信号に関連付けて（例えば、所要のオフセットを設定して）生成することもできる。これにより、例えば、隣接する交差点間の交通の円滑な流れを維持すべく、隣接する交通信号制御機同士の信号灯器の制御を行うことが可能となる。
【００２０】
第５発明にあっては、信号灯色の表示時間を検出し、判定手段は、検出された表示時間が信号灯色の表示時間の最小値より小さい場合又は最大値より大きい場合、信号生成手段が異常であると判定する。これにより、信号灯の異常な表示を防止することができる。
【００２１】
第６発明にあっては、出力手段で制御信号を出力した場合、制御信号を切り替えたことを通知する通知信号を外部へ送信する。これにより、例えば、交通信号制御機の信号生成手段が異常であると判定され、制御信号の切り替えが行われた場合に、その事実を外部（例えば、中央装置）へ速やかに通知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にあっては、制御信号を生成する信号生成手段が異常であると判定された場合、信号生成手段に代わって制御信号を出力する出力手段を備えることにより、信号灯器の全滅灯又は異常点灯を防止して、車両又は歩行者などの安全な通行を確保することができ、信頼性を飛躍的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る交通信号制御機１００の構成の一例を示す模式図である。本発明の交通信号制御機１００は、集中型の交通信号制御機であり、通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、灯器駆動部１０４、インタフェース部１０５、監視部１０６、電源部１０７などを備えている。
【００２４】
交通信号制御機１００には、交通管制センター等に設置された中央装置１が所定の通信
回線を通じて接続されている。また、交通信号制御機１００には、商用電源２（ＡＣ１００Ｖの交流電源）が接続されている。また、交通信号制御機１００には、信号灯器５１、他の交通信号制御機１００などが接続されている。
【００２５】
通信部１０１は、中央装置１から交通信号制御に関する指令計画を受信するとともに、交通信号制御機１００で取得した信号灯器５１を点灯／消灯制御した時間等に関する情報を含む信号制御実行情報を中央装置１へ送信するための通信機能を備えている。なお、指令計画は、信号制御パラメータ（例えば、サイクル、スプリット、オフセット等）などの情報を含み、中央装置１により適宜交通信号制御機１００へ送信され、交通信号制御機１００は、最新の指令計画に基づいて信号灯器５１を制御することができる。
【００２６】
制御部１０２は、通信部１０１で受信した指令計画を記憶部１０３に記憶する。これにより、指令計画は常に最新のものに更新される。制御部１０２は、ＣＰＵ及びメモリ（いずれも不図示）を内蔵し、受信した指令計画に基づいて、信号灯器５１の点灯、消灯、点滅などの制御を行うための信号灯器出力指令（制御信号）を生成し、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。
【００２７】
また、制御部１０２は、受信した指令計画に基づいて、他の交通信号制御機１００（例えば、隣接する交差点の信号灯器を制御する交通信号制御機）で使用する信号灯器出力指令を生成するための出力指令情報を予め生成し、生成した出力指令情報を記憶しておく。これにより、インタフェース部１０５を通じて他の交通信号制御機１００の異常が通知された場合、制御部１０２は、記憶した出力指令情報を他の交通信号制御機１００へ送信し、他の交通信号制御機１００は、出力指令情報を受信し、受信した出力指令情報に基づいて信号灯器出力指令を生成して信号灯器を制御することができる。
【００２８】
なお、上述の方法に代えて、制御部１０２が自身の制御対象である信号灯器５１を制御するために信号灯器出力指令を生成する際に、生成する信号灯器出力指令に対して、例えば、所要のオフセットを考慮して出力指令情報を生成し、生成した出力指令情報を他の交通信号制御機１００へ送信することで、他の交通信号制御機１００が使用することができるようにすることもできる。あるいは、インタフェース部１０５を通じて他の交通信号制御機１００の異常が通知された場合に、中央装置１から他の交通信号制御機１００用の指令計画を受信し、受信した指令計画に基づいて出力指令情報を生成し、生成した出力指令情報を他の交通信号制御機１００へ送信することで、他の交通信号制御機１００が使用することができるようにすることもできる。
【００２９】
灯器駆動部１０４は、半導体リレー（不図示）を備え、商用電源２から供給されるＡＣ１００Ｖを信号灯器５１へ供給するとともに、制御部１０２又は監視部１０６から入力された信号灯器出力指令に基づいて、信号灯器５１の赤色灯、青色灯、黄色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給されるＡＣ１００Ｖをオン／オフする。
【００３０】
また、灯器駆動部１０４は、セレクタ回路（不図示）を備え、監視部１０６から切替信号が入力されない場合には、制御部１０２が出力する信号灯器出力指令を受け付け、監視部１０６から切替信号が入力された場合には、制御部１０２が出力する信号灯器出力指令を無効にするとともに、監視部１０６が出力する信号灯器出力指令を受け付けるように構成されている。
【００３１】
インタフェース部１０５は、他の交通信号制御機１００との間でデータの送受信を行う機能を有する。
【００３２】
電源部１０７は、商用電源２により供給されるＡＣ１００Ｖの交流を直流に整流して所
定の直流電圧を生成するＡＣ／ＤＣ電源部（不図示）を備え、このＡＣ／ＤＣ電源部は、通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、灯器駆動部１０４、インタフェース部１０５に直流電圧を供給するように構成してある。なお、電源部１０７にバッテリを備える構成とし、商用電源２が遮断された場合、ＡＣ１００Ｖを整流した直流電圧に代えてバッテリの直流電圧を各部へ供給するようにすることもできる。
【００３３】
監視部１０６は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣなどのハードウェア回路で構成することもでき、あるいはＣＰＵ及びメモリなどで構成し、所要の制御を行う制御プログラムをＣＰＵで実行することにより構成することもでき、制御部１０２が正常であるか否かを判定し、制御部１０２が異常であると判定した場合、制御部１０２に代わって信号灯器出力指令（制御信号）を灯器駆動部１０４へ出力し、信号灯器５１の制御を行う。監視部１０６を備えることにより、交通信号制御機１００のフェールセーフ機能が飛躍的に強化される。
【００３４】
より具体的には、監視部１０６は、制御部１０２から制御部１０２自身が異常であることを示す異常通知信号を受け付けた場合、制御部１０２が異常であると判定する。例えば、制御部１０２は、内蔵のＣＰＵが動作をしていない場合、システムクロックが停止した場合、ＣＰＵによる異常検出（例えば、不正命令、バスエラー）がなされた場合、メモリ異常（例えば、アドレッシングエラー、パリティチェックエラーなど）が検出された場合などに、制御部１０２自身が異常であることを示す異常通知信号を監視部１０６へ出力する。
【００３５】
また、監視部１０６は、制御部１０２が灯器駆動部１０４へ出力する信号灯器出力指令を常時（あるいは所定のサンプリングで）監視し、信号灯器出力指令に異常が生じた場合、制御部１０２が異常であると判定する。例えば、監視部１０６は、記憶部１０３に記憶された信号制御パラメータ等に基づいて、青色灯、黄色灯、赤色灯の表示時間（現示時間）の最小値及び最大値を定めておき、監視した信号灯器出力指令に基づいて、青色灯の点灯時間が青色灯の表示時間の最小値より小さいか、あるいは青色灯の表示時間の最大値より大きい場合、制御部１０２が異常であると判定する。これにより、信号灯の異常な表示を防止することができる。なお、監視する信号灯色は、青色灯だけでなく、赤色灯、黄色灯のいずれか、あるいは、これらの組み合わせであってもよい。
【００３６】
また、監視部１０６は、記憶部１０３に記憶された信号制御パラメータ等に基づいて、青色灯、黄色灯、赤色灯の表示順序（制御パターン）を定めておき、監視した信号灯器出力指令に基づいて、信号灯色の点灯順序が表示順序と異なる場合（例えば、青色点灯から黄色点灯を経ることなく直接赤色点灯するような場合）、制御部１０２が異常であると判定する。
【００３７】
監視部１０６は、制御部１０２が異常状態に陥ることで信号灯器出力指令を出力していない場合、信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。また、監視部１０６は、制御部１０２が出力する信号灯器出力指令が異常である場合、切替信号を灯器駆動部１０４へ出力するとともに、信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。これにより、灯器駆動部１０４では、制御部１０２から出力される信号灯器出力指令を無効にするとともに、監視部１０６から出力される信号灯器出力指令を受け付ける。
【００３８】
監視部１０６は、制御部１０２が異常であると判定した場合、以下の２通りの方法のいずれかにより信号灯器出力指令を出力する。
【００３９】
第１の方法として、監視部１０６は、制御部１０２が異常であると判定した場合、記憶部１０３に記憶された指令計画を読み出し、読み出した指令計画に基づいて、信号灯器出力指令を生成し、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。これにより
、仮に制御部１０２が異常となった場合であっても、信号灯器５１の全滅灯あるいは異常点灯を防止して、最新の指令計画に基づいて信号灯器５１を制御することができる。
【００４０】
すなわち、監視部１０６は、更新される指令計画をその都度記憶し、常に最新の指令計画を記憶しておくことにより、信号灯器５１の制御パターン（信号灯の点灯時間、点灯順序など）を学習することができ、制御部１０２に異常が生じた場合には、学習した制御パターンに基づいて信号灯器５１の制御を行うことができる。これにより、指令計画の更新頻度が比較的高い場合に、制御部１０２に異常が生じたときでも、交差点における信号灯器５１の制御パターンは最新のものが使用されることになり、信号灯器５１の制御パターンに大きな変化がなく、交通流に対する影響を最小限にすることができる。
【００４１】
第２の方法として、監視部１０６は、制御部１０２が異常であると判定した場合、インタフェース部１０５を通じて、制御部１０２が異常であることを示す異常信号を他の交通信号制御機１００へ送信し、他の交通信号制御機１００から送信される出力指令情報を受信し、受信した出力指令情報に基づいて信号灯器出力指令を生成し、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。これにより、仮に制御部１０２が異常となった場合であっても、信号灯器５１の全滅灯あるいは異常点灯を防止することができる。また、他の交通信号制御機１００から送信される出力指令情報に対して、両方の交通信号制御機１００が制御する信号灯器５１の各灯色の点灯開始時間に所要のオフセットを設定しておくことにより、隣接する交差点間の交通の円滑な流れを維持することができる。
【００４２】
上述の第１の方法又は第２の方法のいずれかを採用するかは、適宜設定することができる。例えば、予め優先順位を定めておき、優先順位の高い方法を用いることができる。また、両方の方法のいずれかを選択できるように構成することもできる。
【００４３】
監視部１０６は、信号灯器出力指令を制御部１０２から切り替えた場合、通信部１０１を通じて、その旨を通知するための通知信号を中央装置１へ送信する。これにより、中央装置１は、制御部１０２に異常が生じた場合に、その事態を速やかに検知することができ、保守要員による制御部１０２の修復作業を迅速に行うことができる。保守要員が修復作業を行う場合、異常となった制御部１０２を正常なものと交換する作業が実施されるが、その間も監視部１０６により、信号灯器５１の制御が実施されるので、交換作業中に信号灯器５１が全滅灯することなく、保守作業をいつでも行うことができるようになる。
【００４４】
次に交通信号制御機１００の動作について説明する。図２は監視部１０６の処理手順を示すフローチャートである。監視部１０６は、制御部１０２が正常であるか否かを判定し（Ｓ１１）、制御部１０２が正常である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１の処理を続け、制御部１０２が正常でない（異常である）と判定されるまで待機する。
【００４５】
制御部１０２が正常でないと判定された場合（Ｓ１１でＮＯ）、監視部１０６は、インタフェース部１０５が正常であるか否かを判定し（Ｓ１２）、インタフェース部１０５が正常である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、他の交通信号制御機へ異常信号を送信し（Ｓ１３）、他の交通信号制御機から出力指令情報を受信する（Ｓ１４）。
【００４６】
インタフェース部１０５が正常でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、監視部１０６は、記憶部１０３に記憶された最新の指令計画を読み出す（Ｓ１５）。
【００４７】
監視部１０６は、受信した出力指令情報、あるいは、読み出した指令計画に基づいて、信号灯器出力指令を生成し（Ｓ１６）、切替信号を灯器駆動部１０４へ出力することにより信号灯器出力指令を切り替える（Ｓ１７）。監視部１０６は、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力することにより信号灯器５１を駆動し（Ｓ１８）、中央装置
１へ切替完了を通知し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００４８】
実施の形態２
実施の形態１では、インタフェース部１０５を備え、他の交通信号制御機から出力指令情報を受信する構成であったが、これに限定されるものではなく、インタフェース部１０５を搭載しない場合でも、本発明を適用することができる。
【００４９】
図３は実施の形態２の交通信号制御機１１０の構成の一例を示す模式図である。実施の形態１との相違点は、インタフェース部１０５を搭載していない点であり、他の交通信号制御機との通信を行うことができない。すなわち、実施の形態２の交通信号制御機１１０は、通信部１０１、制御部１０２、記憶部１０３、灯器駆動部１０４、監視部１０６、電源部１０７などを備えている。
【００５０】
この場合、監視部１０６は、制御部１０２が異常であると判定した場合、記憶部１０３に記憶された指令計画を読み出し、読み出した指令計画に基づいて、信号灯器出力指令を生成し、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力する。これにより、仮に制御部１０２が異常となった場合であっても、信号灯器５１の全滅灯あるいは異常点灯を防止して、最新の指令計画に基づいて信号灯器５１を制御することができる。
【００５１】
すなわち、監視部１０６は、更新される指令計画をその都度記憶し、常に最新の指令計画を記憶しておくことにより、信号灯器５１の制御パターン（信号灯の点灯時間、点灯順序など）を学習することができ、制御部１０２に異常が生じた場合には、学習した制御パターンに基づいて信号灯器５１の制御を行うことができる。これにより、指令計画の更新頻度が比較的高い場合に、制御部１０２に異常が生じたときでも、交差点における信号灯器５１の制御パターンは最新のものが使用されることになり、信号灯器５１の制御パターンに大きな変化がなく、交通流に対する影響を最小限にすることができる。なお、実施の形態１と同一の箇所は同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
次に実施の形態２の交通信号制御機１１０の動作について説明する。図４は実施の形態２の監視部１０６の処理手順を示すフローチャートである。監視部１０６は、制御部１０２が正常であるか否かを判定し（Ｓ３１）、制御部１０２が正常である場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３１の処理を続け、制御部１０２が正常でない（異常である）と判定されるまで待機する。
【００５３】
制御部１０２が正常でないと判定された場合（Ｓ３１でＮＯ）、監視部１０６は、記憶部１０３に記憶された最新の指令計画を読み出す（Ｓ３２）。
【００５４】
監視部１０６は、読み出した指令計画に基づいて、信号灯器出力指令を生成し（Ｓ３３）、切替信号を灯器駆動部１０４へ出力することにより信号灯器出力指令を切り替える（Ｓ３４）。監視部１０６は、生成した信号灯器出力指令を灯器駆動部１０４へ出力することにより信号灯器５１を駆動し（Ｓ３５）、中央装置１へ切替完了を通知し（Ｓ３６）、処理を終了する。
【００５５】
以上説明したように、本発明にあっては、監視部を備えることにより、交通信号制御機のフェールセーフ機能が飛躍的に強化され、信号灯器の全滅灯又は異常点灯を防止して、車両又は歩行者などの安全な通行を確保することができ、交通信号制御機の信頼性を飛躍的に向上させることができる。また、制御部が異常になった場合でも、制御部が最新の指令計画に基づいて生成する信号灯器出力指令と同じ信号灯器出力指令に基づいて信号灯器を駆動することにより、交通信号制御機に学習機能を持たせることができ、信号灯器の制御パターンに大きな変化がないため、交通流に対する影響を最小限にすることができる。
また、制御部が異常になった場合でも、他の交通信号制御機から受信した出力指令情報に基づいて信号灯器出力指令を生成することができ、例えば、隣接する信号灯器の点灯開始時間に対して所要のオフセットを設定しておくことにより、隣接する交差点間の交通の円滑な流れを維持することができる。また、制御部が異常であると判定され、信号灯器出力指令の切り替えが行われた場合に、その事実を中央装置へ速やかに通知することができ、修復作業を迅速に行うことが可能となる。
【００５６】
上述の実施の形態１、２においては、集中型の交通信号制御機１００、１１０について説明したが、通信部１０１を備えない地点単独で動作するタイプの交通信号制御機についても、本発明を適用することができる。例えば、インタフェース部１０５を搭載する場合には、他の交通信号制御機から出力指令情報を受信し、受信した出力指令情報に基づいて信号灯器出力指令を生成することができる。また、インタフェース部１０５を搭載しない場合には、制御部１０２が生成する信号灯器出力指令を予め記憶しておき、制御部１０２に異常が生じた場合、制御部１０２に代わって監視部１０６が記憶された信号灯器出力指令を出力することができる。
【００５７】
上述の実施の形態１、２において、通信部１０１、インタフェース部１０５は、有線通信方式でも無線通信方式でも、いずれの方式であってもよい。
【００５８】
上述の実施の形態１において、例えば、通信部１０１に異常が生じた場合、中央装置１との通信を、中央装置１、他の交通信号制御機１００、インタフェース部１０５の経路を通じて行うことができるように構成することもできる。また、本発明は実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る交通信号制御機の構成の一例を示す模式図である。
【図２】監視部の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２の交通信号制御機の構成の一例を示す模式図である。
【図４】実施の形態２の監視部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の集中型の交通信号制御機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  中央装置
５１  信号灯器
１０１  通信部
１０２  制御部
１０３  記憶部
１０４  灯器駆動部
１０５  インタフェース部
１０６  監視部
１０７  電源部
【図１】
2008090343.tif 000003
【図２】
2008090343.tif 000004
【図３】
2008090343.tif 000005
【図４】
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【図５】
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