(57)【要約】【課題】ループローラとレジストローラ間におけるループによる不完全なレジスト動作を回避し、安定したレジスト処理が可能な用紙後処理装置および用紙後処理装置を備えた画像形成システムを提供すること。【解決手段】用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙搬送装置において、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。【選択図】図２
2008285239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙搬送装置において、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記紙種は、用紙搬送方向に対して長尺紙、または薄紙のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙に画像を形成する画像形装置と、当該画像形成装置から排出される用紙を用紙後処理装置の入口部に導入し、用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
前記紙種は、用紙搬送方向に対して長尺紙、または薄紙のいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、これらのマルチファンクション機等の画像形成装置より画像が記録された用紙に対して、綴じ（ステープル）処理、穿孔処理等を行う用紙後処理装置および当該用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、これらの総合機等の画像形成装置より画像が記録された用紙に対して、ステープル処理、穿孔処理等を行う用紙後処理装置、および用紙後処理装置を備えた画像形成システムが提供されている。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置本体から用紙後処理装置へ用紙を搬送するにあたって、用紙後処理装置のレジスト処理部と画像形成装置の排紙部との間隔が短く設定されている装置においては、プリント速度を確保するためにループローラを一時停止させずに、ループローラとレジストローラ間にループを形成してレジスト処理を行う場合、用紙の種類やサイズに関係なくレジスト動作を行うと、不完全なレジスト処理となったり、正常なレジスト動作後でも用紙のループが解消されない状態で用紙が搬送されていく場合がある。
【０００４】
上記のようなループ形成時に発生するトラブルは、用紙の種類によっては紙曲りや、用紙にシワ、傷等の損傷を与える場合がある。
【０００５】
このようなレジストローラとループローラ間における用紙のループによる搬送トラブルを回避する技術の一例として、給紙トレイに設けた給紙ローラ（ループローラ）によりループの制御を行う際に、用紙のスキュー（曲り）の程度に応じて給紙ローラの駆動時間を制御できる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３８８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ループローラとレジストローラ間におけるループによる不完全なレジスト動作を回避し、安定したレジスト処理が可能な用紙搬送装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、下記の構成によって達成される。
【０００８】
（１）用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙搬送装置において、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【０００９】
（２）用紙に画像を形成する画像形装置と、当該画像形成装置から排出される用紙を用紙後処理装置の入口部に導入し、用紙先端部を停止状態のレジストローラのニップ部に突き当て、紙曲り矯正後、前記レジストローラを駆動させる用紙後処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記レジストローラの上流側に前記用紙を湾曲させるループローラを配置し、紙曲り矯正に当たって紙種に応じて前記ループローラの駆動を停止するか否か、または、減速するか否かを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
レジストローラとループローラ間における用紙の不安定なループ形成が回避でき、確実なレジスト動作が確保でき、用紙への損傷を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
はじめに、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置及び用紙後処理装置について図１を基に説明する。
【００１２】
本発明の実施の形態における説明では、本明細書に用いる用語により本発明の技術範囲が限定されることはない。
【００１３】
図１は、画像形成装置及び用紙後処理装置からなる画像形成システムの一例を示す模式図である。
【００１４】
図２は、画像形成装置の排紙口と用紙後処理装置の受入口近傍を拡大した用紙搬送装置の図である。
【００１５】
最初に、画像形成装置について説明する。
【００１６】
図１において、本発明の画像形成装置である画像形成装置Ａは、両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦおよび装置本体Ａ１からなっている。
【００１７】
両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦは、装置本体Ａ１の上部に配置され開閉可能となっている。原稿給紙台ａの原稿は、給紙ローラｂおよび搬送ドラムｅに搬送される。
【００１８】
次に、装置本体Ａ１は、画像読み取り装置１、制御手段２、画像書き込み装置３、画像形成部４、給紙トレイ５、搬送手段６、定着装置７、排紙手段８、再搬送手段９等で構成されている。
【００１９】
画像読み取り装置１の光学系は、光源と第１ミラーを備える露光ユニット１４、第２ミラーと第３ミラーから成るＶミラーユニット１５、レンズ１６、ＣＣＤイメージセンサ１７により構成されている。両面原稿自動送り装置ＲＡＤＦによる原稿の読み取りは、露光ユニット１４がスリット露光用ガラス１３の下方の初期位置に停止した位置において行われる。原稿台ガラス１１上の原稿の読み取りは、露光ユニット１４及びＶミラーユニット１５を移動させながら行われる。
【００２０】
画像読み取り装置１において読み取られた原稿画像の画像情報は画像処理手段を含む制御手段２により画像処理が行われ、画像データとして信号化され、一旦メモリに格納される。画像書き込み手段３に含まれる図示しない半導体レーザからの出力光が、感光体である感光体ドラム２１に照射され静電潜像を形成する。
【００２１】
画像形成部４においては、感光体２１の表面に帯電器２２により帯電がなされ、画像書き込み手段３の半導体レーザからのレーザ光の照射により静電潜像が形成される。次に現像装置２３により前記静電潜像がトナーで現像されてトナー像となる。該トナー像は、給紙トレイ５から搬送された用紙Ｐ上に転写器２９Ａにより転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、分離器２９Ｂにより感光体表面から剥離される。その後、感光体２１は、クリーニング装置２６により感光体上の転写残トナーが除去される。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送手段６により搬送され、定着装置７により定着され、用紙後処理装置Ｂのレジストローラ４０の上流側にあり、画像形成装置の排紙ローラでもあるループローラ８１により用紙後処理装置Ｂへ受け入れられる。
【００２２】
また、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、搬送路切り替え板８２により再搬送手段９に送り込まれ、反転され、再び画像作成部４において第２面に画像形成後、前記ループローラ８１により用紙後処理装置Ｂへ搬送される。反転排紙する場合は、搬送路切り替え板８２により通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙部８３においてスイッチバックして表裏反転された後、逆送されループローラ８１により装置外の用紙後処理装置Ｂへ受け入れられる。
【００２３】
ループローラ８１から送られた用紙は、受入れ手段であるレジストローラ４０で紙曲りが矯正される。なお、本発明に係わるレジスト方法については後述する。
【００２４】
次に、画像形成装置Ａで形成された画像を担持した用紙Ｐが用紙後処理装置Ｂへ導入され、穿孔処理、綴じ処理（ステープル処理）迄の用紙搬送工程を説明する。
【００２５】
図１において、用紙後処理装置Ｂの構成については、用紙積載手段として、可動排紙皿８０、中間スタッカ３０が配設され、中間スタッカ３０にステープル手段であるステープラ５０が付設されている。
【００２６】
用紙後処理装置Ｂにはシート搬送経路が矢印ｍ、ｎで示されている。
【００２７】
用紙後処理装置Ｂは画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｐの受入れ部Ｕが、画像形成装置Ａの排紙部８と合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００２８】
受け入れ部Ｕの入口部近傍にあるレジストローラ４０のシート搬送下流に接続する用紙Ｐの搬送路は、上段の第１搬送路ｍと第２搬送路ｎの２系統の搬送モードに分岐されていて、切り替えゲートＧの占める角度の選択により用紙Ｐが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００２９】
本画像形成システムは、上記の画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂとが接続され構成している。
【００３０】
次に、各搬送路について説明する。
（１）第１搬送路ｍ（可動排紙皿８０へ直接排紙）
この搬送モードにおいては、画像形成装置Ａからループローラ８１で排出された画像形成済みの用紙Ｐは、受け入れ部Ｕに導入され、一時停止しているレジストローラ４０に用紙Ｐ先端が突入し、ループ形成と同時に紙曲りが矯正される。矯正後、レジストローラ４０は回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。その後、用紙Ｐの先端は穿孔処理手段であるパンチャーＰＮを通過し、不図示のソレノイドで点線で示す状態に駆動した切り替えゲートＧを通過して搬送ローラ４１で挟持、搬送され、搬送ローラ４２を経て、排出ローラ４３で可動排紙皿８０に排紙される。また、用紙Ｐに穿孔処理を行う場合は、搬送ローラ４１が搬送過程で用紙Ｐを挟持したまま一時停止し、パンチャーＰＮで所定の位置に孔をあけ、その後、搬送ローラ４１の駆動によって搬送される。
【００３１】
このシート搬送過程では、切り替えゲートＧは、不図示のソレノイドの駆動により揺動され、搬送路ｎを閉止し、搬送路ｍを開放状態にして、用紙Ｐの可動排紙皿８０への搬送を可能にする。
（２）第２搬送路ｎ（綴じ処理後に可動排紙皿８０に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧは不図示のソレノイドがオフの状態で、搬送路ｍを閉止し、搬送路ｎを開放状態に保持し、用紙Ｐの搬送路ｎへの通過を可能にする。
【００３２】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｐは、受け入れ部Ｕで一時停止しているレジストローラ４０に用紙Ｐ先端が突入し、ループ形成と同時に紙曲りが矯正される。矯正後、レジストローラ４０は回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。その後、用紙Ｐの先端は穿孔処理手段であるパンチャーＰＮを通過し、実線で示す状態の切り替えゲートＧを通過して切り替えゲートＧの下方に開放状態に形成された搬送路ｎを通過して、搬送ローラ３０Ａに挟持される。用紙Ｐに穿孔処理を行う場合は、搬送ローラ３０Ａが搬送過程で一時停止し、用紙を挟持したままパンチャーＰＮで所定の位置に孔をあけ、その後搬送ローラ３０Ａによって搬送される。なお、パンチャーＰＮの上流近傍に用紙の先端通過を検知するフォトセンサＳ１が配置され、その検知信号によって制御手段２は、用紙のサイズにより孔開け位置を決定するよう用紙Ｐの停止位置を制御する。
【００３３】
用紙Ｐは、更に下流の搬送ローラ３４により挟持されて送り出されて、傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空間に放出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された用紙Ｐの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ３４から用紙Ｐの後端が排出されたのちには、用紙Ｐの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、ステープル手段（ステープラ、綴じ手段）５０近傍の可動ストッパ部材（シート突き当て面）５１に用紙Ｐの後端部が当接して停止する。
【００３４】
所定のタイミングをとって、搬送ローラ対３４が駆動回転し、後続の転写材を中間スタッカ３５上に放出する。
【００３５】
３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能（紙面垂直方向に）に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材３６はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｐが中間スタッカ３５上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を滑落して可動ストッパ部材５１に当接して停止するときには、用紙Ｐの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の用紙が積載、整合されると、ステープラ５０によりステープル処理が行われ、シート束Ｓが綴じ合わされる。
【００３６】
前記中間スタッカ３５のシート積載面の一部には不図示の切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪３８Ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステープル処理されたシート束Ｓは、排出ベルト３８の排出爪３８Ａにより用紙Ｐの後端を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ４３のニップ部Ｔに進行し、回転する排出ローラ４３に挟持され、可動排紙皿８０上に排出、積載される。
【００３７】
以上、画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂの用紙搬送プロセスについて説明したが、次に本発明に係わる用紙のレジスト処理について説明する。
【００３８】
前述したが、用紙後処理装置Ｂのレジストローラ４０と画像形成装置Ａに配置されたループローラ８１との間隔が短く設定されている装置においては、プリント速度を確保するためにループローラを一時停止させずに、ループローラ８１とレジストローラ４０間にループを形成してレジスト処理を行う場合、用紙の種類やサイズよっては、ループローラ８１の回転動作による用紙の揺れ、振動のために不十分なレジスト動作となる場合がある。
【００３９】
また、レジスト動作後レジストローラが加速回転しても用紙のループが解消されない状態で用紙が搬送されていく場合もある。これは、ループローラが常時回転しているときに、レジストローラがＯＦＦからＯＮにするとループローラとレジストローラの速度が等しくなるまではループが増すのでループが解消され状態で搬送されて行く場合をいう。
【００４０】
すなわち、用紙にはコシの弱い薄紙（例えば、４０ｇ／ｍのような軽斤量紙）または長尺紙の場合、通常の搬送速度のループローラ８１で用紙が排出され、停止しているレジストローラ４０に突入すると、良好なレジスト処理ができなかったり、レジスト動作処理後でも紙種によって図２に示す形成ループ（１）、（２）のようにループローラ８１とレジストローラ４０との間のループが解消されない状態で搬送されてゆき、用紙が損傷したり、紙詰まりとなる不都合が発生する場合がある。
【００４１】
本発明によると、ループローラ８１の搬送速度を制御することで上記のような不都合を回避することができる。
【００４２】
すなわち、用紙の種類に応じてループローラ８１を停止するか否か、または、通常速度より減速させることでレジスト処理を行い、ループを正常に解消させることができる。
【００４３】
なお、制御手段２は画像形成装置Ａの用紙の搬送速度、搬送プロセス等を制御し、制御手段２からの制御信号に従って制御手段Ｂ１は用紙後処理装置Ｂの用紙の搬送速度、搬送プロセスを制御する。
【００４４】
以下、図３のフロー図に従ってレジスト動作を説明する。
【００４５】
図３は、本実施の形態におけるレジスト動作を説明するためのフロー図である。
【００４６】
ステップＳ１で、各給紙トレイに対応付けてメモリに格納されている紙種情報が読み出され、ステップＳ２で、選択された給紙トレイ５に格納されている紙種が長尺紙又は薄紙か否かが判断される。ステップＳ２でＹｅｓの場合は、ステップＳ３で、用紙Ｐがレジストローラ４０に達する前にレジストローラ４０の回転を停止させ、ループローラ８１の駆動動作を継続させてレジスト動作を行い、ループを形成する。ステップＳ４で、所望のループ量形成終了後、レジストローラに用紙が突き当たって、所定の時間後にレジスト動作が終了し、ステップＳ５で、ループローラ８１を停止させるか、または所定の速度に減速させる。これによって用紙のループ形成動作を停止させるか、ループ形成速度を減少させる。ステップＳ６で、レジストローラ４０を加速させ、停止しているループローラ８１を再駆動（回転）させるか、通常の速度に戻すかでループを解消させる。
【００４７】
ステップＳ２で、Ｎｏの場合（普通紙等の場合）は、ループローラ８１を通常の速度のまま継続させ、レジストルーラ４０は停止させ、ステップＳ８で、ステップＳ４と同様にレジスト動作が終了する。ステップＳ９でレジストローラ０を再駆動させ、レジスト処理が終わった用紙を挟持、搬送する。
【００４８】
以上のレジスト動作により、正常なレジスト処理ができ、用紙の損傷を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像形成装置及び用紙後処理装置からなる画像形成システムの一例を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の排紙口と用紙後処理装置の受入口近傍を拡大した用紙搬送装置。
【図３】本実施の形態におけるレジスト動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像読み取り装置
２  制御手段
３  画像書き込み装置
４  画像形成部
４０  レジストローラ
８  排紙手段
８１  ループローラ
Ｕ  受け入れ部
【図１】
2008285239.tif 000003
【図２】
2008285239.tif 000004
【図３】
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