(57)【要約】【課題】管理装置との間の無線通信の信頼性を高めた電動工具及びその管理システムを提供する。【解決手段】管理システムは、１乃至複数台の電動工具１ａ…と、各電動工具１ａ…の作業状況を管理する管理装置２とを備える。電動工具１ａは、工具を回転させるモータ１６と、モータ１６を励磁するモータ駆動部３２と、モータ駆動部３２を用いてモータ１６の回転を制御するモータ制御部３１ａと、管理装置２との間でアンテナ３３ａを介して作業内容に関わる作業情報を無線通信する無線通信部３３と、モータ１６の動作状態を監視しモータの非動作時に無線通信部３３による作業情報の無線通信を開始させる通信制御部３１ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１乃至複数台の電動工具と電動工具の作業状況を管理する管理装置とを備える管理システムに用いられ、工具を回転させるモータと、モータの回転を制御するモータ制御部と、管理装置との間で作業内容に関わる作業情報を無線通信する無線通信部と、モータの動作状態を監視しモータの非動作時に無線通信部による作業情報の無線通信を開始させる通信制御部とを備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
通信制御部は、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を管理装置に送信させ、モータ非動作信号を受信した管理装置との間で回線を確保した後に無線通信部により作業情報の無線通信を開始させることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
送信する作業情報を蓄積する記憶部を備え、通信制御部は、記憶部に蓄積された作業情報が所定の情報量に達すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項４】
非使用時に電動工具本体を保持させる工具ホルダに電動工具本体が保持されたか否かを検出する検出手段を備え、通信制御部は、電動工具本体が工具ホルダに保持されたことを検出手段が検出すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項５】
情報信号の無線通信を開始させるための通信開始ボタンを備え、通信制御部は、通信開始ボタンが操作されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項６】
所定時刻がくると第１の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第１の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項７】
前回の通信時からの経過時間が所定時間に達すると第２の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第２の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする請求項２記載の電動工具。
【請求項８】
無線通信部が無線通信を行っている間にモータ制御部がモータを始動させると、通信制御部は、無線通信部による無線通信を一旦停止させ、モータの停止後に再度無線通信を開始させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動工具。
【請求項９】
通信制御部が無線通信部による無線通信を開始させると、無線通信が終了するまでの間、モータ制御部がモータを始動させないことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動工具。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の電動工具と、電動工具から無線信号により送信された作業情報を受信する無線通信部を備え、受信した作業情報を元に電動工具の作業状況を管理する管理装置とで構成されることを特徴とする電動工具の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工場などで用いられる電動工具及びその管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電動工具が、各電動工具の識別番号、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量などの作業情報を管理装置に対して無線送信することによって、管理装置側で各電動工具によるねじ締め作業を記録したり管理する管理システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献に開示された管理システムでは、管理装置から電動工具へトルク設定値などの管理情報を送信することにより、各電動工具に管理情報を設定しており、作業内容に応じた設定を管理装置側から行うことができる。
【０００４】
例えば、ある作業工程でねじ締め本数が所定の本数に達したことを電動工具側から管理装置に送信すると、管理装置では作業工程が終了したと判断して、次の作業工程でのトルク設定値などの管理情報を電動工具側へ送信しており、各工程毎に作業者が自らトルク設定値などの設定を変更しなくても、自動的に設定が更新されるので、作業性が向上するという利点がある。
【特許文献１】特開２０００−３３４６７０号公報（段落［００１１］−［００１６］、及び、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の管理システムにおいて、電動工具と管理装置との間で無線信号により作業情報を送受信した場合、有線の通信線を介して作業情報を送受信する有線通信方式に比べて、電動工具に通信線を接続する必要がないので、通信線がねじ締め作業の邪魔になることが無く、作業性が向上するという利点がある。しかしながら、電動工具ではモータの回転により電磁ノイズを発生するため、モータの動作中に無線通信を行うと、ノイズの影響により通信の信頼性が低下し、作業情報や管理情報の送受信を正確に行えない可能性があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、管理装置との間の無線通信の信頼性を高めた電動工具及びその管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、１乃至複数台の電動工具と電動工具の作業状況を管理する管理装置とを備える管理システムに用いられ、工具を回転させるモータと、モータの回転を制御するモータ制御部と、管理装置との間で作業内容に関わる作業情報を無線通信する無線通信部と、モータの動作状態を監視しモータの非動作時に無線通信部による作業情報の無線通信を開始させる通信制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、通信制御部は、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を管理装置に送信させ、管理装置との間で回線を確保した後に無線通信部により作業情報の無線通信を開始させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、送信する作業情報を蓄積する記憶部を備え、通信制御部は、記憶部に蓄積された作業情報が所定の情報量に達すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、非使用時に電動工具本体を保持させる工具ホルダに電動工具本体が保持されたか否かを検出する検出手段を備え、通信制御部は、電動工具本体が工具ホルダに保持されたことを検出手段が検出すると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、情報信号の無線通信を開始させるための通信開始ボタンを備え、通信制御部は、通信開始ボタンが操作されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、所定時刻がくると第１の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第１の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、前回の通信時からの経過時間が所定時間に達すると第２の起動信号を出力するタイマ部を備え、通信制御部は、タイマ部から第２の起動信号が入力されると、モータの非動作時に無線通信部からモータ非動作信号を送信させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、無線通信部が無線通信を行っている間にモータ制御部がモータを始動させると、通信制御部は、無線通信部による無線通信を一旦停止させ、モータの停止後に再度無線通信を開始させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、通信制御部が無線通信部による無線通信を開始させると、無線通信が終了するまでの間、モータ制御部がモータを始動させないことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、電動工具の管理システムであって、請求項１乃至９の何れか１項に記載の電動工具と、電動工具から無線信号により送信された作業情報を受信する無線通信部を備え、受信した作業情報を元に電動工具の作業状況を管理する管理装置とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、モータの非動作時に、通信制御部が無線通信部による作業情報の無線通信を開始させているので、モータの発生する電磁ノイズが作業情報の無線通信に悪影響を与えることはなく、電動工具と管理装置との間の無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項２の発明によれば、通信制御部が、無線通信部からモータ非動作信号を管理装置に送信させると、管理装置との間で回線が確保され、その後で無線通信部による無線通信が開始されるので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に、電動工具と管理装置との間の無線通信を行わせることができ、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００１９】
請求項３の発明によれば、記憶部に蓄積された作業情報が所定の情報量に達すると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
【００２０】
請求項４の発明によれば、一連の作業を終えて電動工具本体を工具ホルダに保持させると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
【００２１】
請求項５の発明によれば、通信開始ボタンが操作されると、モータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
【００２２】
請求項６の発明によれば、所定時刻がくるとモータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
【００２３】
請求項７の発明によれば、前回の通信時から所定時間が経過するとモータの非動作時に作業情報の無線通信が開始されるので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができるという効果がある。
【００２４】
請求項８の発明によれば、無線通信中にモータが始動すると、無線通信を一旦停止し、モータの停止後に再度無線通信を開始させているので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００２５】
請求項９の発明によれば、通信制御部が無線通信を行っている間はモータ制御部がモータを始動させないようにしているので、モータの発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、電動工具と管理装置との間で行われる作業情報の無線通信の信頼性を向上させた電動工具の管理システムを実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る電動工具の管理システムの一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２８】
図２は管理システムの概略構成図であり、この管理システムは、例えば工場などでねじ締め作業や穴開け作業などに使用される１乃至複数台の電動工具１ａ，１ｂ，１ｃ…と、管理装置２とで構成されている。
【００２９】
電動工具１ａ，１ｂ，１ｃ…は同様の構成を有しているので、電動工具１ａを例に図１（ａ）および図３を参照して説明する。電動工具１ａは、手で把持可能な大きさに形成された中空丸筒状のグリップ部１１の軸方向一端に、グリップ部１１の軸方向に交差する方向を軸方向とする中空丸筒状の本体１２を設け、グリップ部１１と本体１２とで側面視略Ｔ字状をなしている。また本体１２、グリップ部１１、グリップ部１１の本体１２とは反対側の他端に設けた電池収納部１３とでハウジング１０（電動工具本体）を形成している。
【００３０】
本体１２のグリップ部１１から突出した軸方向一端側には、ドライバービットやソケットなどの工具（ビット）１４が着脱自在に装着されるチャック１５を設けている。チャック１５は、本体１２の後部に設けたモータ１６を駆動源として、本体１２の軸方向を中心に回転駆動されるものであり、モータ１６の回転駆動力は本体１２に内装した駆動伝達部１７を介してチャック１５に伝達されるのである。
【００３１】
駆動伝達部１７は、一端側（後端側）をモータ１６に連結した減速機１７ａと、減速機１７ａの他端側（前端側）に連結される打撃発生部１７ｂとで構成され、減速機１７ａ及び打撃発生部１７ｂを介してモータ１６の回転駆動力が減速されてアンビルであるチャック１５にまで伝達されると共に、チャック１５に所定荷重を超える荷重がかかる場合には打撃発生部１７ｂにて打撃運動が行われ、この打撃運動によりチャック１５に衝撃的な回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００３２】
また、グリップ部１１の上端部のチャック１５側の面である前面には、引込操作によりモータ１６を回転するトリガ１８を前後方向に移動自在に設けてあり、グリップ部１１の上端部にはトリガ１８の引込量に応じてモータ１６の回転速度を無段階で調節するトリガスイッチ（図示せず）を内装している。さらにトリガ１８のやや上側寄りには、モータ１６の回転方向を正転又は逆転方向に切り替えるための正逆転切替スイッチ１９が配置されている。またグリップ部１１の内部には後述の内部回路が形成された回路基板２０が収納されている。尚、電動工具１ａ，１ｂ，１ｃ…は、一連の作業を終えた作業中断時や終了時などの非使用時において、作業場所に設置された工具ホルダ３の保持穴３ａ内に本体１２の前側部分を挿入することによって、工具ホルダ３に保持させている。
【００３３】
また、図２（ａ）は電動工具１ａの内部回路の概略ブロック図であり、モータ１６を励磁するモータ駆動部３２と、トリガ１８の引込量に応じた速度指令を与えるトリガスイッチ１８ａと、トリガスイッチ１８ａおよび正逆転切替スイッチ１９からの入力信号に基づいてモータ駆動部３２の出力を制御するモータ制御部３１ａとを備えている。また電動工具１ａは、管理装置２との間でアンテナ３３ａを介して無線通信を行う無線通信部３３と、例えば個々の電動工具１ａに割り付けられた識別番号、締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量といったねじ締め作業の作業内容に関わる作業情報を記憶する記憶部３４と、例えば工具ホルダ３に保持させた際に工具ホルダ３によって押操作される押釦スイッチからなり、工具ホルダ３に本体１２を保持させたか否かを検出する検出スイッチ３５（検出手段）と、操作に応じて通信開始信号を与える通信開始ボタン３６と、タイマ部３７と、無線通信部３３の通信を制御する通信制御部３１ｂとを備えている。ここに、モータ制御部３１ａと通信制御部３１ｂとは例えばマイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）３１により構成されている。また、電動工具１ａの内部回路の動作電源は電池収納部１３内の電池パック（図示せず）から供給されている。
【００３４】
一方、管理装置２は、図２（ｂ）に示すように、電動工具１ａ，１ｂ，１ｃ…との間でアンテナ２１ａを介して無線通信を行う無線通信部２１と、無線通信部２１の通信を制御するとともに、各電動工具１ａ…の作業状況を管理する制御部２２と、無線通信部２１が受信した各電動工具１ａ，１ｂ，１ｃからの作業情報を記憶する記憶部２３とを備えている。
【００３５】
本実施形態の管理システムは以上のような構成を有しており、各電動工具１ａ…では、ねじ締め作業を行うごとに、マイコン３１が作業内容に関わる作業情報（例えば締付トルク、ねじ締め本数、作業時間、電池残量など）を記憶部３４に記憶させている。そして、各電動工具１ａ…から記憶部３４に記憶された作業情報が無線通信により管理装置２へ送信されている。各電動工具１ａ…から送信される作業情報には、個々の電動工具１ａ…に割り付けた識別番号が含まれており、管理装置２の制御部２２では、受信した作業情報に含まれる識別番号をもとに、何れの電動工具１ａ…から送信された作業情報であるかを判別し、記憶部２３に対して個々の電動工具１ａ…毎に、受信した作業情報を記憶させており、記憶部２３に記憶された作業情報をもとに各電動工具１ａ…の作業状況を管理することができる。
【００３６】
ここで、各電動工具１ａ…ではモータ制御部３１ａがモータ駆動部３２を用いてモータ１６の動作／非動作を制御しており、モータ１６の動作中はモータ動作信号を通信制御部３１ｂに出力する。通信制御部３１ｂでは、モータ制御部３１ａからのモータ動作信号に基づいてモータ１６の動作状態を監視しており、モータ１６の動作中は無線通信部３３による無線通信を停止させ、モータ１６の非動作時に無線通信部３３による作業情報の無線通信を開始させている。図４（ａ）は無線通信の開始動作を示すフローチャートであり、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させており（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００３７】
このように、本実施形態では、通信制御部３１ｂがモータ制御部３１ａから入力されるモータ動作信号をもとにモータ１６の動作、非動作を判別し、モータ１６の非動作時に無線通信部３３を用いて作業情報の無線通信を開始させているので、モータ１６が発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に、各電動工具１ａ…と管理装置２との間の無線通信を行わせることができ、無線通信の信頼性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では通信制御部３１ｂがモータ１６の非動作時に無線通信を開始させているが、通信制御部３１ｂが、記憶部３４に蓄積された作業情報の情報量をもとに無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図５のフローチャートに示すように、通信制御部３１ｂでは、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、記憶部３４に蓄積された作業情報のデータ量が所定のしきい値に達しているか否かを判断しており（ステップＳ５）、データ量がしきい値未満であれば無線通信は行わない（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５においてデータ量がしきい値に達していれば、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００３９】
このように、通信制御部３１ｂでは、記憶部３３に蓄積された作業情報のデータ量が所定のしきい値に達すると、モータ１６の非動作時に作業情報の無線通信を開始されているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。なお、通信制御部３１ｂでは作業情報のデータ量が所定のしきい値に達すると、作業情報の無線通信を開始させているが、例えば作業情報が所定のねじ締め本数分に達すると、無線通信を開始させるようにしても良く、データ量、或いは、ねじ締め本数などの作業内容の情報量が所定の情報量に達した時点で、無線通信を開始させるようにしても良い。
【００４０】
さらに、本実施形態において電動工具１ａ…のハウジング１０が工具ホルダ３に保持されたことを検出スイッチ３５が検出して検出信号を出力すると、通信制御部３１ｂが、検出スイッチ３５の検出信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図６のフローチャートに示すように、通信制御部３１ｂでは、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、検出スイッチ３５からの入力信号に基づいて当該電動工具１ａ…が工具ホルダ３に保持されたか否かを判断しており（ステップＳ７）、工具ホルダ３に挿入されていない場合は無線通信は行わない（ステップＳ６）。一方、ステップＳ７の判断の結果、工具ホルダ３に保持されていれば、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００４１】
このように、通信制御部３１ｂが、一連の作業を中断あるいは終了して電動工具１ａ…の本体１２が工具ホルダ３に保持させると、モータ１６の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
【００４２】
また更に、本実施形態において作業者が通信開始ボタン３６を操作すると、通信制御部３１ｂが、通信開始ボタン３６から入力される通信開始信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図７のフローチャートに示すように、通信制御部３１ｂでは、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、通信開始ボタン３６が押されたか否かを判断しており（ステップＳ８）、通信開始ボタン３６が押されていない場合は無線通信は行わない（ステップＳ６）。一方、ステップＳ８の判断の結果、通信開始ボタン３６が押された場合は、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００４３】
このように、通信制御部３１ｂでは、作業者が通信開始ボタン３６を操作すると、モータ１６の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
【００４４】
また、本実施形態において、予め設定された所定時刻（例えば始業前の８時、休憩時間の１２時、終業後の２０時、或いは１時間毎の所定時間など）がくると、タイマ部３７から第１の起動信号を通信制御部３１ｂに出力させるようにし、通信制御部３１ｂが、タイマ部３７から入力される第１の起動信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図８のフローチャートに示すように、通信制御部３１ｂでは、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、タイマ部３７から第１の起動信号が入力されたか否か、すなわち所定時刻になったか否かを判断しており（ステップＳ９）、所定時刻になっていない場合は無線通信は行わない（ステップＳ６）。一方、ステップＳ９の判断の結果、所定時刻になっていれば、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００４５】
このように、通信制御部３１ｂでは、予め設定された所定時刻がくると、モータ１６の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態において、前回の通信時からの経過時間が所定時間に達すると、タイマ部３７が第２の起動信号を通信制御部３１ｂに出力させるようにし、通信制御部３１ｂが、タイマ部３７から入力される第２の起動信号に基づいて無線通信の開始を決定するようにしても良い。すなわち、図９のフローチャートに示すように、通信制御部３１ｂでは、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、タイマ部３７から第２の起動信号が入力されたか否か、すなわち前回の通信時から所定時間が経過したか否かを判断しており（ステップＳ１０）、前回通信時より所定時間が経過していなければ無線通信は行わない（ステップＳ６）。一方、ステップＳ１０の判断の結果、前回通信時から所定時間が経過していれば、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａとの間で無線通信回線を確保すると（ステップＳ３）、通信制御部３１ｂは作業情報の無線通信を開始させ、記憶部３４に記憶された作業情報を無線通信部３３から送信させている（ステップＳ４）。
【００４７】
このように、通信制御部３１ｂでは、前回の通信時から所定時間が経過すると、モータ１６の非動作時に作業情報の無線通信を開始させているので、より大きなデータをまとめて送信することで、無線通信の回数を減らして、電波の利用効率を高めることができる。
【００４８】
ところで、本実施形態において、電動工具１ａ…から管理装置２に作業情報を送信する際に、管理装置２側から送信元の電動工具１ａ…に対して締付トルクの設定値などの情報を送信するようにしても良い。その場合は図４（ｂ）のフローチャートに示すように、モータ１６が停止している状態で（ステップＳ１）、通信制御部３１ｂが無線通信部３３からモータ非動作信号と自己の識別番号とを送信させ（ステップＳ２）、このモータ非動作信号を受信した管理装置２が、受信した識別番号をもとに送信元の電動工具１ａを判別し、送信元の電動工具１ａに送信する送信データを作成するとともに、送信元の電動工具１ａとの間で回線を確保し、さらに送信元の電動工具１ａで送信する作業情報の準備が完了すると（ステップＳ３’）、通信制御部３１ｂと管理装置２との間で無線通信を開始させており（ステップＳ４）、モータ１６の発生するノイズの影響を受けることなく、電動工具１ａ…と管理装置２との間で無線信号の送受信を行うことができる。
【００４９】
また、上述のように本実施形態の管理システムでは、モータの非動作時に通信制御部３１ｂが、管理装置２との間の無線通信を開始させているのであるが、無線通信部３３が無線通信を行っている間にモータ制御部３１ａがモータ駆動部３２を用いてモータ１６を始動させた場合、通信制御部３１ｂが無線通信部３３による無線通信を一旦停止させ、モータ１６の停止後に再度無線通信を開始させることが好ましい。図１０（ａ）はこの場合の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１１でモータ制御部３１ａがモータ１６を始動させた場合、通信制御部３１ｂではモータ制御部３１ａから入力されるモータ動作信号に基づいてモータ１６の始動を検知し、通信中か否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、通信中でなければそのまま作業を続行させ（ステップＳ１６）、通信中であれば、通信制御部３１ｂは無線通信部３３による無線通信を一旦停止させ（ステップＳ１３）、その後ステップＳ１４でモータ１６が停止されると、無線通信部３３による無線通信を再度開始させている（ステップＳ１５）。このように、通信制御部３１ｂでは、無線通信中にモータ１６が始動すると、無線通信部３３による無線通信を一旦停止し、モータ１６の停止後に再度無線通信を開始させているので、モータ１６の発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態の管理システムでは、モータの非動作時に通信制御部３１ｂが、管理装置２との間の無線通信を開始させているのであるが、モータ制御部３１ａが通信制御部３１ｂからの入力信号に基づいて通信中か否かを判断し、無線通信を開始してから無線通信が終了するまでの間、モータ制御部３１ａにモータ１６を始動させないようにすることも好ましい。図１０（ｂ）はこの場合の動作を示すフローチャートであり、トリガスイッチ１８ａからモータ制御部３１ａにトリガ入力（モータ始動指令）が入力された場合（ステップＳ１７）、モータ制御部３１ａでは、通信制御部３１ｂが無線通信を開始させているか否か、すなわち無線通信中か否かを判断しており（ステップＳ１８）、通信中でなければモータ駆動部３２を用いてモータ１６を始動させる。一方、ステップＳ１８の判定の結果、無線通信中であれば、モータ制御部３１ａはモータ１６を動作させず、ステップＳ１９で無線通信部３３による無線通信が終了した後に、モータ駆動部３２を用いてモータ１６を始動させるようにしている（ステップＳ２０）。このように、モータ制御部３１ａでは、無線通信部３３が無線通信を行う間はモータ１６を始動させず、無線通信が終了した後にモータ１６を始動させているので、モータ１６の発生する電磁ノイズの影響を受けない時間に無線通信を行わせることで、無線通信の信頼性を向上させることができる。
【００５１】
尚、本実施形態ではグリップ部１１と本体１２とで側面視略Ｔ字状をなすハウジング１０を備えた電動工具を例に説明を行ったが、本体１２とグリップ部１１とが直線状に並んだ側面視略Ｉ字状のハウジングを備えた電動工具でも良いことは言うまでもない。また、本実施形態では電動工具としてインパクトドライバを例に説明を行ったが、オイルパルスインパクトドライバでも良いし、またインパクト機能をもたないドライバでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態の電動工具の管理システムを示し、（ａ）は電動工具の概略ブロック図、（ｂ）は管理装置の概略ブロック図である。
【図２】同上の管理システムの概略構成図である。
【図３】同上を構成する電動工具を模式的に示した説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の通信開始動作を説明するフローチャートである。
【図５】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図９】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ  電動工具
２    管理装置
１６  モータ
３１ａ  モータ制御部
３１ｂ  通信制御部
３２  モータ駆動部
３３  無線通信部
３３ａ  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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