(57)【要約】【課題】コンテナシェルの収容部を備えたダイス又はシールリングの効率的な交換を行う。【解決手段】コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシールリング２２を着脱自在に備えたフィックスダイス２４をダイステム２０に固定して押出成形を行った後、シールリング２２をプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置１０である。本装置は押出プレスの押出軸心Ｓと交差する方向に進退移動し、シールリング２２をダイステム２０から取外し機外に取り出す第１のスライド６０Ａと、第１のスライド６０Ａと並列に配置し、新たなシールリング１４をダイステム２０に装着する第２のスライド６０Ｂとを押出プレス内外に移動自在に備え、使用済のシールリング２２をフィックスダイスから取り外した後、新たなシールリングをフィックスダイス２４に取り付けている。【選択図】図１
2008213002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシールリングを着脱自在に備えたフィックスダイスをダイステムに固定して押出成形を行った後、前記シールリングをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、
押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記シールリングをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなシールリングをダイステムに装着する第２のダイスローダとを備え、
前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダはそれぞれ前記押出プレス内外に移動自在に設けられ、使用済のシールリングを前記フィックスダイスから取り外した後、新たなシールリングを前記フィックスダイスに取り付けることを特徴とする間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置。
【請求項２】
コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシールリングを着脱自在に備えたフィックスダイスをダイステムに固定して押出成形を行った後、前記シールリングをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、
押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記シールリングをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなシールリングをダイステムに装着する第２のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダに接続し、前記第１のダイスローダで取り外す前記シールリングの後方であって前記押出プレスの押出軸心上に、前記第２のダイスローダで把持した新たなシールリング中心を配置させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置。
【請求項３】
コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシェル収容部を備えたフリーダイスをダイステムに密接して押出成形を行った後、前記フリーダイスをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、
押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記フリーダイスをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなフリーダイスをダイステムに装着する第２のダイスローダとを備え、
前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダはそれぞれ前記押出しプレス内外に移動自在に設けられ、使用済みの前記フリーダイスをコンテナから抜き出した後、新たなフリーダイスを前記ダイステムとビレットの間に供給することを特徴とする間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置。
【請求項４】
コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシェル収容部を備えたフリーダイスをダイステムに密接して押出成形を行った後、前記フリーダイスをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、
押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記フリーダイスをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなフリーダイスをダイステムに装着する第２のダイスローダと、
前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダに接続し、前記第１のダイスローダで取り外す前記フリーダイスの後方であって前記押出プレスの押出軸心上に、前記第２のダイスローダで把持した新たなフリーダイス中心を配置させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置に係り、特にコンテナシェルの収容部を備えたダイスを用いた間接押出プレスのダイス交換を行うハンドリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
間接押出プレスによる成形方法は、コンテナ内にビレットを装填してメインラムによりその一端部を押え、ダイステムの先端部にフリーダイスを密接又はフィックスダイスを螺着してビレットをコンテナとともにステムで押圧移動させることにより所定の押出成形品を製造する。このような間接押出プレスでは、成形後にコンテナ内壁面に素材の残渣としてコンテナシェルが残る。このコンテナシェルは間接押出特有のメタルフローに起因して発生し製品表面に欠陥が生じる原因となる。このため１成形サイクル毎にコンテナ内壁面に付着したコンテナシェルを除去するようにしている。
【０００３】
次に例えばフリーダイスを用いた従来の一般的なコンテナシェルの除去処理方法を説明する。図６に従来の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置の工程を示す。除去処理は以下の工程によって行われる。押出工程が完了した後、コンテナの内部にビレットの押し残しであるディスカードがフリーダイスに密接した状態にあり、また製品もこれに連接された状態にある。
【０００４】
そこでまず図６（１）に示すように、加圧ステム１００を後退させるとともに、コンテナ１０２の後端にコンテナストッパ１０４を挟み込み、コンテナ１０２をディスカード１０６の厚み相当分だけ前進させてコンテナ１０２とフリーダイス１０８の端面を揃えてフリーダイス１０８に付着したディスカード１０６をコンテナ１０２の端面から突出させる。ついで図示しないコンテナホルダに取り付けたディスカードシャー１１０を下降して、フリーダイス１０８をコンテナ１０２に内挿させた状態でディスカード１０６を切断し製品１１２と分離する。
【０００５】
ディスカード１０６の切断分離が完了した後、図６（２）に示すように、ディスカードシャー１１０を所定位置に上昇（矢印ａ）させて、コンテナ１０２の後端に固定したコンテナストッパ１０４を解除する（矢印ｂ）。これによりコンテナ１０２は前方移動が可能となる。
【０００６】
図６（３）に示すように、フリーダイス１０８に密接した製品１１２を図示しないプラー等の手段によって矢印ｃ方向へ強制的に抜き出すとともに、コンテナ１０２を矢印ｄ方向へ前進させフリーダイス１０８をコンテナ１０２の前端面より引き出す。このときダイスローダ１１４を準備しておき、抜き出されたコンテナシェル１１６が付着したフリーダイス１０８をダイスローダ１１４に移載してプレス機外に搬出する。機外に搬出されたフリーダイス１０８は図示しない回収装置によってダイスローダ１１４から回収され、後段のコンテナシェル除去作業を行う。
【０００７】
次いで図６（４）に示すように図示しない供給装置によりコンテナシェル除去後の新たなフリーダイス１０８がダイスローダ１１４へ移載され、コンテナ１０２内にビレット１１８とともに装填される。このようなダイス交換用のハンドリング装置を用いてコンテナシェルを除去するためのダイスの交換方法は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】実開平６−１９９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来のダイス交換方法は、押出終了後にディスカードを切断し、予め製品をダイスから強制的に抜き出したフリーダイスをコンテナからダイスローダで搬出して機外に取り出し、その後、押出中にフリーダイスをクリーニングして準備して待機したフリーダイスと交換する時間が必要であり押出のプレスアイドリング時間が余計にかかり、全稼働時間に対する押出成形の加工時間が減少し、生産効率が非効率的となっていた。
【０００９】
そこで本発明は、上記従来の問題点に着目し、コンテナ内壁面に付着したコンテナシェルを除去する収容部を備えたダイス又はシールリングを用いた間接押出プレスにおいて、ダイスを効率的に交換することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置は、コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシールリングを着脱自在に備えたフィックスダイスをダイステムに固定して押出成形を行った後、前記シールリングをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記シールリングをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなシールリングをダイステムに装着する第２のダイスローダとを備え、前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダはそれぞれ前記押出プレス内外に移動自在に設けられ、使用済のシールリングを前記フィックスダイスから取り外した後、新たなシールリングを前記フィックスダイスに取り付けることを特徴としている。
【００１１】
また本発明の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置は、コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシールリングを着脱自在に備えたフィックスダイスをダイステムに固定して押出成形を行った後、前記シールリングをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記シールリングをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなシールリングをダイステムに装着する第２のダイスローダと、前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダに接続し、前記第１のダイスローダで取り外す前記シールリングの後方であって前記押出プレスの押出軸心上に、前記第２のダイスローダで把持した新たなシールリング中心を配置させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置は、コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシェル収容部を備えたフリーダイスをダイステムに密接して押出成形を行った後、前記フリーダイスをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記フリーダイスをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなフリーダイスをダイステムに装着する第２のダイスローダとを備え、前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダはそれぞれ前記押出しプレス内外に移動自在に設けられ、使用済みの前記フリーダイスをコンテナから抜き出した後、新たなフリーダイスを前記ダイステムとビレットの間に供給することを特徴としている。
【００１３】
また本発明の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置は、コンテナ内壁面のコンテナシェルを掻き取るシェル収容部を備えたフリーダイスをダイステムに密接して押出成形を行った後、前記フリーダイスをプレス機外に取り出して交換する間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置であって、押出プレスの押出軸心と交差する方向に進退移動し、前記フリーダイスをダイステムから取り外して機外に取り出す第１のダイスローダと、前記第１のダイスローダと並列に配置し、新たなフリーダイスをダイステムに装着する第２のダイスローダと、前記第１のダイスローダと前記第２のダイスローダに接続し、前記第１のダイスローダで取り外す前記フリーダイスの後方であって前記押出プレスの押出軸心上に、前記第２のダイスローダで把持した新たなフリーダイス中心を配置させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成による本発明の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置によれば、第１のダイスローダと第２のダイスローダがそれぞれ押出プレス内外に移動自在に設けられ、使用済のシールリングをフィックスダイスから取り外した後、新たなシールリングをフィックスダイスに取り付けるようにしている。このためシールリングの交換時間が短縮され、シールリングの交換作業を効率的に行うことができるとともに、アイドリング時間を短縮して間接押出プレスのサイクルタイムをすることができる。
【００１５】
またコンテナシェルを掻き落とした使用済みのシールリングをフィックスダイスから取り出す際に、新たなシールリングを押出中心軸上の使用済みシールリングと対向する位置、すなわち押出中心軸と同一軸線上であって使用済みシールリングの後方に新たなシールリングを配置させる制御手段を備えているので、使用済のシールリングの取り出し後、直ちに新規のシールリングをフィックスダイスに挿入することができる。このため、シールリングの交換時間が短縮され、シールリングの交換作業を効率的に行うことができるとともに、アイドリング時間を短縮して間接押出プレスのサイクルタイムを短縮することができる。またフィックスダイスはダイステムに螺着して同一製品押出中はプレス機外に取り出すことがないので、同一のフィックスダイスを連続して再利用することができ、シールリングの交換後に次の押出を行っても押出製品の外周部に段差や管状品の肉厚にばらつきが発生することがない。
【００１６】
前記フィックスダイスの代わりにフリーダイスを用いた場合であっても、第１のダイスローダと第２のダイスローダはそれぞれ押出しプレス内外に移動自在に設けられ、使用済みのフリーダイスをコンテナから抜き出した後、新たなフリーダイスをダイステムとビレットの間に供給するようにしている。このためフリーダイスの交換時間が短縮され、フリーダイスの交換作業を効率的に行うことができるとともに、プレスのアイドリング時間を短縮して間接押出プレスのサイクルタイムをすることができる。
【００１７】
またコンテナシェルを掻き落した使用済みのフリーダイスをプレス機外に取り出す際に、押出中心軸上の使用済みフリーダイスと対向する位置、すなわち押出中心軸と同一軸線上に新たなフリーダイスを配置させる制御手段を備えているため、使用済のフリーダイスの取り出し後、直ちに新たなフリーダイスをプレス機内に供給することができる。このため、フリーダイスの交換時間が短縮され、フリーダイスの交換作業を効率的に行うことができるとともに、プレスのアイドリング時間を短縮して間接押出プレスのサイクルタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置の実施形態を、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお図６と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【００１９】
まず実施形態に係るハンドリング装置の操作対象となっている間接押出プレス用のフィックスダイスとフリーダイスについて説明する。図４は間接押出プレス用のフィックスダイスの断面図を、図５は間接押出プレス用のフリーダイスの断面図をそれぞれ示している。
【００２０】
フィックスダイス２４は、図４に示すようにダイステム２０ａの先端に固定（一例として螺着、嵌合）され押出時にコンテナ１０２の内壁面からコンテナシェル１１６を掻き取るシールリング２２を備えている。シールリング２２は押出製品１１２の形状を特定するフィックスダイス２４の外周面にプレス軸線方向に着脱自在に嵌装している。シールリング２２はダイス外周面を略６角形状に形成してシェル収容溝２８ａを設けている。コンテナシェルの収容部となるシェル収容溝２８ａは、溝後縁２２ａでコンテナ内壁面から掻き取ったコンテナシェル１１６を溜める所定のスペースを備えている。
【００２１】
ついてフリーダイス１０８は、図５に示すようにダイステム２０ｂの先端に配設され押出時にコンテナ１０２の内壁面からコンテナシェル１１６を掻き取るクリーニング用のシェル収容溝２８ｂが設けられている。シェル収容溝２８ｂは、フリーダイス１０８の外周面を略六角形状に形成され、溝後縁１０８ａにてコンテナ１０２の内壁面からコンテナシェル１１６を掻き取り溝内に溜める所定のスペースを備えている。また、このフリーダイス１０８はビレット１１８の押出時にはダイステム２０ｂの先端部に押圧されて密接し、押出方向への移動が係止される構成となっている。
【００２２】
次に、フィックスダイス２４のシールリング２２またはフリーダイス１０８を交換するハンドリング装置１０を図１により説明する。図１は間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置の構成概略図であり、より具体的には間接押出プレスの押出中心軸（Ｓ）の断面図であってハンドリング装置の側面を表している。図中の３０は押出プレスのメインタイロッド組み立て品を示している。本発明のハンドリング装置１０は２台のダイスローダ５０Ａ，５０Ｂと制御手段４０とからなる。ダイスローダ５０Ａ，５０Ｂは、プレス機のマシンベース５１の側部に取り付けられた水平支軸５２に押出プレスの押出軸心Ｓと交差する方向に並列に設けている。またダイスローダ５０Ａ，５０Ｂはいずれも押出プレスの押出中心Ｓと交差する平面上を揺動および進退可能に取り付けている。ダイスローダ５０は、主に揺動移動部と、進退移動部と、フィックスダイスまたはフリーダイスのクランプ６５とから構成してある。
【００２３】
ダイスローダ５０の揺動移動部は、マシンベース５１の側部に取り付けられた水平支軸５２に枢着された移動台５３に取り付けている。移動台５３は押出プレスの押出中心軸線と平行して移動する後述の水平移動シリンダ６９に取り付けている。揺動移動部は主に揺動フレーム５４と揺動シリンダ５６から構成されている。揺動フレーム５４はダイスローダ５０を支持するフレームであって、移動台５３の上端の水平支軸５２に連結している。移動台５３の下端には揺動シリンダ５６の下端が連結されている。そして揺動シリンダ５６の上端は揺動フレーム５４に連結している。これによりダイスローダ５０は揺動シリンダ５６の伸縮作用によって押出プレスの押出中心軸と直交する平面上を揺動可能としている。
【００２４】
次にダイスローダ５０の進退移動部は、主にスライドガイド５８とスライド６０とスライドシリンダ６２から構成されている。スライドガイド５８は、揺動フレーム５４の先端に形成した筒状のガイドであり、これにスライド６０を摺動可能に挿入してある。スライドシリンダ６２は、一端をスライド６０の先端に固定し、他端をスライドガイド５８の上端に固定してある。スライドシリンダ６２の伸縮作用によってスライド６０の先端を押出プレスの押出中心軸と直交する平面上を押出プレスの中心部に向けて水平方向に進退移動可能としている。
【００２５】
またダイスローダ５０のクランプ６５は、押出プレス中心側のスライド６０先端に取り付けてある。クランプ６５は主に一対のクランプアーム６６とクランプシリンダ６８から構成されている。クランプ本体６３はスライド６０の先端に取り付けてあり、クランプ本体６３の押出プレス中心側の両端には一対のクランプアーム６６が連結してある。クランプアーム６６の先端には、フリーダイスまたはシールリングの外周面の一部を支持する受け座６４を備えている。受け座６４はクランプ本体６３の先端中央にも複数取り付けている。また一対のクランプアーム６６にはそれぞれクランプシリンダ６８が連結してある。クランプシリンダ６８は一端をクランプアーム６６に連結し、他端をクランプ本体６３の後端に連結してある。
【００２６】
上記構成の２基のダイスローダ５０Ａ、５０Ｂは、プレス機マシンベース５１の側部に取り付けられた水平支軸５２に押出プレス中心軸線と交差する方向に２基並べて設けており、コンテナ１０２側の第１のダイスローダ５０Ａは使用済ダイスの取り出しを行い、加圧ステム１００側の第２のダイスローダ５０Ｂは、新規ダイスの取り付けを行う構成となっている。
【００２７】
ここでダイスローダ５０Ａ，５０Ｂを取り付けた移動台５３は、水平移動シリンダ６９に取り付けてある。水平移動シリンダ６９は、押出プレスの押出中心Ｓと平行する方向（図１紙面と交差方向）に水平支軸５２で支持した移動台５３を水平移動可能としている。
【００２８】
制御手段４０は、使用済みのダイスを取り外す第１のダイスローダ５０Ａと、新たなダイスを導入する第２のダイスローダ５０Ｂに接続している。制御手段４０はダイスローダ５０の揺動移動、進退移動、ダイスの把持を制御している。また制御手段４０は、押出プレスの押出軸心Ｓ上であって第１のダイスローダ５０Ａで取り外すダイスの後方に、第２のダイスローダ５０Ｂで把持した新たなダイス中心を配置させるように制御している。
【００２９】
このように構成されたダイスのハンドリング装置は以下のように作用する。まずフィックスダイスを用いたハンドリング装置の処理について説明する。図２はフィックスダイスを用いたハンドリング装置の工程図である。
【００３０】
図６に示すように押出プレスの押出工程の終了後、ディスカード１０６を切断してコンテナストッパ１０４を解放する。そして第１のスライド６０Ａのクランプ６５Ａはクランプシリンダ６８Ａの縮小により開放し、第２のスライド６０Ｂのクランプ６５Ｂはクランプシリンダ６８Ｂの伸長により新規のシールリング１４ｂを把持した状態でシールリング交換の待機態勢となる（図２（１））。
【００３１】
図１に示すダイスローダ５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの揺動フレーム５４Ａ，５４Ｂは揺動シリンダ５６Ａ，５６Ｂの伸長により時計方向に揺動する。ついでスライド６０Ａ，６０Ｂが水平になった状態でスライドシリンダ６２Ａ，６２Ｂの伸長によりスライド６０Ａ，６０Ｂを押出プレスの中心側に前進させて第１のクランプ６５Ａの把持中心および第２のクランプ６５Ｂのシーリング１４ｂ中心がプレス機内の押出軸心Ｓと重なるまで移動させる。このときコンテナ１０２を前進させ使用中のフィックスダイス２４をコンテナ１０２の端面より突出させる(図２（２）)。
【００３２】
図１に示す水平移動シリンダ６９をコンテナ１０２側に作動させて第１のクランプ６５Ａがフィックスダイス２４の使用済みシールリング１４ａの把持位置となるまでダイスローダ５０Ａ、５０Ｂともに前進させる（図２（３））。
【００３３】
そして第１のダイスローダ５０Ａがシールリング１４ａのクランプ位置に前進すると第１のクランプ６５Ａのクランプシリンダ６８Ａを伸長してフィックスダイス２４の外周部に嵌装されコンテナシェルを掻き出した使用済のシールリング１４ａを把持する（図２（４））。
【００３４】
使用済のシールリング１４ａを第１のクランプ６５Ａが把持した状態で水平移動シリンダ６９を加圧ステム１００側に作動させてダイスローダ５０Ａ，５０Ｂをともに後退させ、把持したシールリング１４ａをフィックスダイス２４から抜き出す。そしてコンテナ１０２を水平移動シリンダ６９の作動に同調させてフィックスダイス２４の端面に一致するまで後退（矢印ｅ）させる（図２（５））。
【００３５】
シールリング１４ａをフィックスダイス２４から抜き出した後、コンテナ１０２を再び前進させてフィックスダイス２４をコンテナ１０２の端面より突出させるとともに、水平移動シリンダ６９を作動させシールリング１４ａがフィックスダイス２４を所定の離間した位置までダイスローダ５０Ａ，５０Ｂを後退させる（図２（６））。
【００３６】
次いで、第１のダイスローダ５０Ａのスライド６０Ａをスライドシリンダ６２Ａの縮小によりコンテナ１０２から離間する方向に後退させ、更に後退位置で揺動フレーム５４Ａを揺動シリンダ５６Ａの縮小により反時計方向に揺動して、第１のダイスローダ５０Ａをプレス機外に移動させる（図２（７））。
【００３７】
水平移動シリンダ６９をコンテナ側に水平移動させ第２のクランプ６５Ｂの把持するシールリング１４ｂがフィックスダイス２４と嵌合するまでダイスローダ５０Ａ、５０Ｂをともにコンテナ１０２側に前進させる（矢印ｆ）。これによりフィックスダイス２４の外周面に新規のシールリング１４ｂが装着される（図２（８））。
【００３８】
フィックスダイス２４の外周面に新規のシールリング１４ｂを装着すると、クランプシリンダ６８Ｂを縮小して第２のクランプ６５Ｂを開放し（図２（９））、続いて水平移動シリンダ６９を作動させ第２のクランプ６５Ｂがフィックスダイス２４から所定の離間した位置までダイスローダ５０Ａ、５０Ｂともに後退させる（図２（１０））。
【００３９】
さらに、第２のダイスローダ５０Ｂのスライド６０Ｂをスライドシリンダ６２Ｂの縮小によりコンテナ１０２から離間する方向に後退させ、更に後退位置で揺動フレーム５４Ｂを揺動シリンダ５６Ｂの縮小により反時計方向に揺動し、第２のダイスローダ５０Ｂをプレス機外に移動させる（図２（１１））。
【００４０】
次いで、押出プレスの成形作業中に第１のクランプ６５Ａを開放して使用済のシールリング１４ａを取外しクリーニングするとともに、クリーニングされた新規なシールリング１４ｂを第２のクランプ６５Ｂに把持させることで、次サイクルのシールリング交換の待機位置（図２（１））に復帰する（図２（１２））。
【００４１】
以降、同様の操作を繰り返すことにより、プレス機内でのシールリングの交換時において、使用済のシールリングの取り出し後、引き続いて新規のシールリングをフィックスダイスに嵌挿することができる。
【００４２】
以上説明したように、制御手段４０により第１のダイスローダ５０Ａは、第１のクランプ６５Ａを開いた状態で水平移動シリンダ６９を作動させて水平支軸５２に沿ってシールリング１４ａの把持位置に水平移動させ、クランプシリンダ６８Ａを操作してシールリング１４ａを把持し、シールリング１４ａを把持した状態で再度水平移動シリンダ６９を作動させて水平支軸５２に沿ってシールリング１４ａがフィックスダイス２４をかわす位置まで移動させ、その後スライド６０Ａを後退させ、揺動フレーム５４を反時計方向に回動させることによって、使用済みシールリング１４ａ又をプレス機外に取り出すことができる。
【００４３】
また制御手段４０により第２のダイスローダ５０Ｂは、第２のクランプ６５Ｂで新規のシールリング１４ｂを把持した状態で、且つ第１のダイスローダ５０Ａが既使用のシールリング１４ａを機外に取り出した状態にあるときに、水平移動シリンダ６９を作動させて水平支軸５２に沿ってシールリング１４ｂの把持位置に水平移動させ、フィックスダイス２４の外周面に新たなシールリング１４ｂを装着し、クランプアーム６６Ｂを開いてシールリング１４ｂを開放した状態で再度水平移動シリンダ６９を作動させて水平支軸５２に沿ってクランプアーム６６Ｂがフィックスダイス２４をかわす位置まで移動させる。その後スライド６０Ｂを後退させ揺動フレーム５４Ｂを反時計方向に回動させることによって、フィックスダイス２４への新たなシールリング１４ｂの取り付けが完了し、シールリング１４ｂの交換を完了させることができる。そして、取り出された使用済のシールリング１４ａは第１のクランプ６５Ａから取り外されて押出サイクル中にクリーニングされ、クリーニング完了後に第２のクランプ６５Ｂに把持されて次の交換のための新規なシールリング１４ｂとして待機することとなる。
【００４４】
これによりシールリングの交換時間が短縮され、コンテナシェルの除去作業を効率的に行うことができることからアイドリング時間が短縮でき、間接押出プレスのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態ではダイステムの先端に螺着したフィックスダイスのプレス機内におけるシールリングの交換作業について説明したが、例えばダイスがダイステムに密接して使用されるフリーダイスであっても、シールリングが挿脱自在にダイス外周面に嵌装された態様であればプレス機内において同様の手順で交換することが可能である。
【００４６】
次に、フリーダイスを用いたハンドリング装置の処理につい説明する。図３はフリーダイスを用いたハンドリング装置の工程図である。
図６に示すように押出プレスの押出工程終了の後、ディスカード１０６を切断してコンテナストッパ１０４を解放する。そして第１のスライド６０Ａのクランプ６５Ａはクランプシリンダ６８Ａを縮小して開放し、第２のスライド６０Ｂのクランプ６５Ｂはクランプシリンダ６８Ｂを伸長して新規のフリーダイス１０８ｂを把持した状態でダイス交換の待機態勢となる。このとき製品１１２をプラーなどによってフリーダイス１０８ａから引き抜いている（図３（１））。
【００４７】
図１に示すダイスローダ５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの揺動フレーム５４Ａ，５４Ｂは揺動シリンダ５６Ａ，５６Ｂの伸長により時計方向に揺動する。ついてスライド６０Ａ、６０Ｂが水平になった状態でスライドシリンダ６２Ａ，６２Ｂの伸長によりスライド６０Ａ，６０Ｂを押出プレスの中心側に前進させて第１のクランプ６５Ａの把持中心および第２のクランプ６５Ｂのフリーダイス１０８ｂ中心がプレス機内の押出中心Ｓと重なるまで移動させる(図３（２）)。
【００４８】
次いでコンテナ１０２を前進させ使用済のフリーダイス１０８ａをコンテナ１０２の端面より突出させる。そして図１に示す水平移動シリンダ６９をコンテナ１０２側に作動させて第１のクランプ６５Ａが使用済みフリーダイス１０８ａの把持位置となるまでダイスローダ５０Ａ、５０Ｂともに前進させる（図３（３））。
【００４９】
そして第１のダイスローダ５０Ａがフリーダイス１０８ａのクランプ位置に前進すると第１のクランプ６５Ａのクランプシリンダ６８Ａを伸長してコンテナシェルを掻き出して収容部に収容した使用済のフリーダイス１０８ａを把持する（図３（４））。
【００５０】
使用済のフリーダイス１０８ａを第１のクランプ６５Ａが把持した状態で第１のダイスローダ５０Ａのスライド６０Ａをスライドシリンダ６２Ａの縮小によりコンテナ１０２から離間する方向に後退させ、更に後退位置で揺動フレーム５４Ａを反時計方向に揺動して、第１のダイスローダ５０Ａをプレス機外に移動させる（図３（５））。
【００５１】
水平移動シリンダ６９をコンテナ側に水平移動させ第２のクランプ６５Ｂが把持するフリーダイス１０８ｂがダイステム２０ｂと密着する位置までダイスローダ５０Ａ、５０Ｂをともにコンテナ１０２側に前進させる（矢印ｆ）。そしてビレット１１８が載置されたビレットローダを作動させコンテナ１０２の軸心にビレット１１８の押出軸心が一致する位置まで上昇させて待機する（図３（６））。
【００５２】
先端に閉止板１０１を備えた加圧ステム１００をコンテナ１０２側に前進させ、ビレット１１８及びフリーダイス１０８ｂをダイステム２０ｂとの間で挟持する。そして、クランプ６５Ｂを開放するとともに、ビレットローダを下降させる（図３（７））。
【００５３】
続いて、第２のダイスローダ５０Ｂのスライド６０Ｂをスライドシリンダ６２Ｂの縮小によりコンテナ１０２から離間する方向へ後退させ、更に後退位置で揺動フレーム５４Ｂを反時計方向に揺動し、第２のダイスローダ５０Ｂをプレス機外に移動させる（図３（８））。
【００５４】
プレスの押出し作業はコンテナ１０２を後退させてフリーダイス１０８とビレット１１８をコンテナ１０２内に挿入する。この間に第１のクランプ６５Ａを開放して使用済のフリーダイス１０８ａを取り外してクリーニングするとともに、クリーニングによりコンテナシェルが除去された新規なフリーダイス１０８ｂを第２のクランプ６５Ｂに把持させることで、次サイクルのフリーダイス１０８交換の待機位置（図３（１））に復帰する（図３（９））。
【００５５】
以降、同様の操作を繰り返すことにより、プレス機内での交換時において、使用済のフリーダイスの取り出し後、引き続いて新規のフリーダイスをプレス機内に供給することができる。フリーダイスの交換作業においてもフィクスダイスと同様の装置構成を適用することにより、押出プレスの押出軸心上であって第１のダイスローダで取り外すフリーダイスの後方に、第２のダイスローダで把持した新たなフリーダイス中心を配置させている。これによりフリーダイスの交換時間が短縮され、コンテナシェルの除去作業を効率的に行うことができることからアイドリング時間が短縮でき、間接押出プレスのサイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置の構成概略図である。
【図２】フィックスダイスを用いたハンドリング装置の工程図である。
【図３】フリーダイスを用いたハンドリング装置の工程図である。
【図４】間接押出プレス用のフィックスダイスの断面図である。
【図５】間接押出プレス用のフリーダイスの断面図である。
【図６】従来の間接押出プレス用ダイスのハンドリング装置の工程図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０………ハンドリング装置、１４………シールリング、２０………ダイステム、２２………シールリング、２４………フィックスダイス、２８………シェル収容溝、４０………制御手段、５０………ダイスローダ、５１………マシンベース、５２………水平支軸、５３………移動台、５４………揺動フレーム、５６………揺動シリンダ、５８………スライドガイド、６０………スライド、６２………スライドシリンダ、６４………受け座、６５………クランプ本体、６６………クランプアーム、６８………クランプシリンダ、６９………水平移動シリンダ、１００………加圧ステム、１０２………コンテナ、１０４………コンテナストッパ、１０６………ディスカード、１０８………フリーダイス、１１０………ディスカードシャー、１１２………製品、１１４………ダイスローダ、１１６………コンテナシェル、１１８………ビレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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