(57)【要約】【課題】長いもの収穫に際し作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取ることができるようにした長いも掘取り装置を提供する。【解決手段】トラクタの後部に連結され牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設する。【選択図】図１
2008029230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置。
【請求項２】
前記振動板揺動機構は、前記振動板を前記無端パワーベルトコンベアの後部側で回転自在に軸支する軸受と、駆動モータと、該駆動モータの回転軸に連結され前記振動板を上下に揺動する揺動部材とから成ることを特徴とする請求項１に記載の長いも掘取り装置。
【請求項３】
前記駆動モータは前記トラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動されることを特徴とする請求項２に記載の長いも掘取り装置。
【請求項４】
前記駆動モータは油圧モータであり、該油圧モータは前記トラクタからの動力を受けて回転する第１の油圧ポンプと連動する第２の油圧ポンプにより回転駆動されることを特徴とする請求項２又は３に記載の長いも掘取り装置。
【請求項５】
前記第２の油圧ポンプは可変プーリを備え、該可変プーリの幅を変えることにより前記駆動モータの回転数が調整されることを特徴とする請求項４に記載の長いも掘取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに連結されてけん引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方へ傾斜した掘取り刃体を有し、この掘取り刃体の後部を構成する無端パワーベルトコンベアの回転駆動によって、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに掘取ることができるようにした長いも堀取り装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述したとおりに構成された長いも堀取り装置として、本出願人の提案に係る特許文献１に開示された長いも堀取り装置が公知である。
【０００３】
すなわち、この長いも堀取り装置１００は、図５に斜視図で示すように、一対の装着棒１０２を介してトラクタ（図示せず）の後部に装着される山形状の基枠１０１の両側にコの字状の固定部材１０３が固定されており、基枠１０１の載置台１０４上には、トラクタのＰＴＯ軸（すなわち動力取り出し軸）にユニバーサルジョイント（図示せず）を介して連結される入力軸１０５によって回転駆動される駆動スプロケット１０６が設置されている。載置台１０４の両サイドには移動部材１１３が連結され、固定部材１０３の一側端の上部には油圧ポンプ１０７が設けられ、油圧ポンプ１０７にはスプロケット１０８が取り付けられている。駆動スプロケット１０６及びスプロケット１０８の間にはチェーン１１０が巻回されており、入力軸１０５の回転によって油圧ポンプ１０７も回転駆動されるようになっている。
【０００４】
基枠１０１の頂部には、トラクタの第１シリンダ（図示せず）に係合してボルト等で取り付けるための係合部１１２が設けられており、第１シリンダを駆動することによって装置全体が装着棒１０２を支点として回動する。固定部材１０３の後方にはアーム１０３Ａが懸架されており、アーム１０３Ａに嵌着された移動部材１１３及び載置台１０４がトラクタの第２シリンダ（図示せず）によって左右に移動されるようになっている。
【０００５】
また、固定部材１０３の両側下部には、断面が片側先端部で鋭角となっている長形状の一対の鋤部材１１１が垂下されている。この鋤部材１１１の先端部は先細になっており、この先細の先端部は掘取り刃体１１４のサイド板１１５の側面に支軸１１６を介して軸支されている。なお、この一対の鋤部材１１１に代って、後述するような一対の掘削チェーンを用いて成る長いも堀取り装置も公知であり、広く使用されている。掘取り刃体１１４の前部には刃部１１７が形成され、後部には長いもを保護・保持した栽培土を上向き後方に移動する動力付きの無端パワーベルトコンベア１２０が形成されている。この無端パワーベルトコンベア１２０は、油圧ポンプ１０７及び油圧モータ１２２を介して矢印Ｙ方向に駆動されるようになっている。
【０００６】
この無端パワーベルトコンベア１２０は、図６に斜視図で示すように、掘取り刃体１１４の後部を構成するもので、無端パワーベルトコンベア１２０の内部には油圧モータ１２２、給油パイプ１２３、排油パイプ１２４、回転ローラ１３０、１３１、１３２、栽培土保留板１３４が装備されており、油圧モータ１２２の回転はスプロケット１２５及び１２７に巻回されたチェーン１２８等からなる減速機構１３３を介して駆動用ドラム１２６に伝達されるようになっている。なお、栽培土保留板１３４に堆積された栽培土はサイド板１１５に開口された取出し口１３５から外に取り出される。
【０００７】
また、この長いも堀取り装置１００には、図５に示すように、入力軸１０５の回転に偏心して上下動する偏心アーム機構１５０の両端部に一対の振動板１５１が固着されており、各振動板１５１は掘取り刃体１１４のサイド板１１５に軸支されている。各振動板１５１の下部が掘取り刃体１１４のサイド板１１５に軸支される位置は支軸１１６の後部となっており、入力軸１０５が回転すると偏心軸１０５Ａが偏心して回転し、この偏心動作で偏心アーム機構１５０が上下動することによって振動板１５１も上下動し、掘取り刃体１１４が支軸１１６を回転軸として揺動するようになっている。
【０００８】
さらにまた、入力軸１０５の端部にはクリーナ機構１６０が設けられており、アーム１６１を介してクリーナ棒１６２が接続されている。このクリーナ機構１６０は、入力軸１０５の回転を進行方向と直交する方向の揺動繰り返し運動に変換するものであり、クリーナ棒１６２の揺動繰り返し運動によって無端パワーベルトコンベア１２０の上方の栽培土をほぐして長いも４３を分離するようになっている。
【０００９】
上述のように構成されたこの長いも掘取り装置１００によれば、図７に示すように、無端パワーベルトコンベア１２０の上面と、この無端パワーベルトコンベア１２０により後方へ移動される長いも１４３を保護・保持した栽培土の下面との間の僅かな摩擦を利用することにより、栽培土下面の移動量をトラクタの作業前進速度と対応させることができ、栽培土に歪んだ後側土圧がかからず、長いも１４３を、鉛直姿勢を保ちながら後方へスムーズに移動させることができる。このように後方に移動された長いも１４３は作業者の手によって抜き取られ、収穫される。
【００１０】
【特許文献１】特許第３，２３８，６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来の長いも掘取り装置１００では、掘取り刃体１１４によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベア１２０によって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動させられる長いも１４３にはかなり大きな栽培土ブロックが付着しているため、作業者はこの栽培土ブロックをいちいち払い退けて長いも１４３を抜き取らなければならず、加えて、この長いも１４３は折れたり傷の付き易い根菜であることから、栽培土ブロックを払い退ける際に長いも１４３を損傷することが度々あった。また、この栽培土ブロックは栽培土の種類や特性によって異なり、とくに粘度質の栽培土の場合には付着量が増すため、抜き取り収穫作業には一層の注意と労力を要していた。
【００１２】
本発明は上述のような事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、長いもの収穫に際し作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、これにより長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取ることができるようにした長いも掘取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記目的は、トラクタの後部に連結されて牽引される基枠の下部に取り付けられ、前部が刃部を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベアから成る掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、前記無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設して成り、前記掘り取り刃体により掘り起こした長いもに付着する栽培土を振り落とすようにしたことを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより達成される。
【００１４】
また、本発明の上記目的は、前記振動板揺動機構は、前記振動板を前記無端パワーベルトコンベアの後部側で回転自在に軸支する軸受と、駆動モータと、該駆動モータの回転軸に連結され前記振動板を上下に揺動する揺動部材とから成ることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【００１５】
また、本発明の上記目的は、前記駆動モータは前記トラクタの作業前進速度に対応した速度で回転駆動されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【００１６】
また、本発明の上記目的は、前記駆動モータは油圧モータであり、該油圧モータは前記トラクタからの動力を受けて回転する第１の油圧ポンプと連動する第２の油圧ポンプにより回転駆動されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【００１７】
さらにまた、本発明の上記目的は、前記第２の油圧ポンプは可変プーリを備え、該可変プーリの幅を変えることにより前記駆動モータの回転数が調整されることを特徴とする長いも掘取り装置を提供することにより、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る長いも掘取り装置によれば、掘取り刃体によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベアによって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動させられた長いもが振動板に乗り移ると、振動板の上下方向の揺動運動により長いもに付着した栽培土ブロックが振り落とされるので、従来のように作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、長いもを損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取り収穫することができる。
【００１９】
また、振動板の振動速度や振動ストロークを可変とすることにより、トラクタの作業前進速度や栽培土の特性等により、掘り起こした長いもに付着する栽培土ブロックに適度の振動を与え、振り落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の内容を本発明の一実施形態を示す添付図面を参照しながら説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、その構成を種々に変更し得ることものであることはいうまでもない。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る長いも堀取り装置１００Ａの斜視図である。本長いも堀取り装置１００Ａは、実質的には前述した従来の長いも堀取り装置１００の改良に係るものであることから、長いも堀取り装置１００と共通する構成要素を多分に備えている。よって、以下では同一の構成要素には同一の符号をもって説明する。
【００２２】
本長いも堀取り装置１００Ａは、図示しないトラクタの後部に連結される基枠１０１の下部に取り付けられ、前部が刃部１１７を形成し、後部が上方に傾斜した無端パワーベルトコンベア１２０から成る掘り取り刃体１１４を有する長いも掘取り装置であって、無端パワーベルトコンベア１２０の後部に振動板１７１を上下に揺動する振動板揺動機構１７０を連設し、掘り取り刃体１１４により掘り起こした長いも１４３に付着する栽培土ブロックを振り落とすようにしたものである。
【００２３】
この振動板揺動機構１７０は、図２に図１の矢印Ａ方向から見た側面図で、図３に図１の矢印Ｂ方向から見た背面図で示すように、振動板１７１を無端パワーベルトコンベア１２０の後部側で枢軸１７２ｓを回転自在に軸支する軸受１７２と、油圧モータ１７３と、この油圧モータ１７３の回転軸１７３ｓに連結され振動板１７１を上下に揺動する偏心カム１７４とから成っている。
【００２４】
振動板１７１は、表面側（栽培土を受ける側）に合成樹脂板１７１ａを、下側に鉄板１７１ｂを重ね合わせて成り、鉄板１７１ｂの下面の無端パワーベルトコンベア１２０側にはブラケット１７１ｃが垂設されている。また、この反対側（下流側）には一対のブラケット１７１ｄが同様に垂設されており、ブラケット１７１ｄ間には振動板１７１を上下動するブロック１７１ｅが固設されている。
【００２５】
一方、掘取り刃体１１４の両サイド板１１５には上面視コの字状のフレーム１７５がボルト１７５ａによって固設され、このフレーム１７５の上部には鉄板１７６が敷設されている。この鉄板１７６上面の前記ブラケット１７１ｃと対向する位置にはステー１７６ａが立設され、両者間に枢軸１７２ｓが挿通されて上述の軸受１７２が構成されている。また、鉄板１７６上面の前記ブラケット１７１ｄと対向する位置には上述の油圧モータ１７３がブラケット１７７を介して配設されている。この油圧モータ１７３の回転軸１７３ｓには上述の偏心カム１７４が連結されており、この偏心カム１７４のカム面が前記ブロック１７１ｅの下面に当接するようになっている。なお、この偏心カム１７４は、カムストロークの異なる種々のものを予め準備しておき、土質や作業速度等の収獲作業条件に応じて適宜なカムを選択し、使用することが好ましい。
【００２６】
本長いも堀取り装置１００Ａでは、前記油圧モータ１７３は油圧ポンプ装置１８０によって駆動される。この
油圧ポンプ装置１８０は、図４に図１の矢印Ｃ方向から見た正面図で示すように、２台の油圧ポンプ１０７、１８１によって構成されている。第１及び第２の油圧ポンプ１０７、１８１は、それぞれ基枠１０１の両側の固定部材１０３にネジ止めされたＬ型状のフレーム１８２の上面に隣り合って載置されている。前述したように、油圧ポンプ１０７はスプロケット１０８、チェーン１１０を介して駆動スプロケット１０６に連結されており、入力軸１０５の回転によって油圧ポンプ１０７が回転駆動されるようになっている。油圧ポンプ１０７が回転すると、油圧ポンプ１０７のオイルが給油パイプ１２３を介して油圧モータ１２２に送られ、油圧モータ１２２が回転駆動して無端パワーベルトコンベア１２０が矢印Ｙ方向に移動する。なお、駆動に供したオイルは排油パイプ１２４を介して油圧ポンプ１０７に戻される。
【００２７】
油圧ポンプ１０７の回転軸１０７ｓにはプーリ１０７ｐが取り付けられており、同様に、油圧ポンプ１８１の回転軸１８１ｓにはプーリ１８１ｐが取り付けられている。両プーリ間にはベルト１８１ｂが懸架されており、油圧ポンプ１０７が回転すると油圧ポンプ１８１が回転するようになっている。なお、ベルト１８１ｂの張力は両プーリ間に設けられたテンションプーリ１８１ｔによって調節されるようになっている。油圧ポンプ１８１が回転すると、オイルが油圧ポンプ１８１の給油パイプ１８３を介して油圧モータ１７３に送られ、油圧モータ１７３が回転駆動する。なお、駆動に供したオイルは排油パイプ１８４を介して油圧ポンプ１８１に戻される。
【００２８】
ここに、油圧ポンプ１８１の回転軸１８１ｓに取り付けられているプーリ１８１ｐには、プーリ幅が可変とされた、いわゆる可変プーリが使用されている。このプーリ１８１ｐの幅を、例えばトラクタの作業前進速度あるいは栽培土の特性に応じて適宜に拡縮し、油圧ポンプ１８１の回転数を変えてオイルの吐出量を変え、そして油圧モータ１７３の回転数を変えることにより、振動板１７１に所望の速度の動きを与えることができる。
また、前述したように、作業条件に合った偏心カム１７４を使用することにより、所望のカムストロークをもって振動板１７１を揺動させることができる。
【００２９】
以上のとおり構成された本長いも堀取り装置１００Ａによれば、トラクタの前進に伴い、掘り取り刃体１１４によって掘り起こされ、無端パワーベルトコンベア１２０によって鉛直姿勢を保ちながら斜め後方に移動する長いも１４３が無端パワーベルトコンベア１２０から振動板１７１に乗り移ると、振動板１７１が図２に矢印Ｚで示すように上下に揺動し、これにより長いも１４３に付着した栽培土ブロックが振り落とされる。このとき、上述したように振動板１７１がトラクタの作業前進速度あるいは栽培土の種類や特性に応じた適宜な揺動速度及びストロークに設定されているので、長いも１４３に付着した栽培土ブロックは適度な力で振り落とされる。このため、作業者が栽培土ブロックをいちいち払い退ける必要がなく、長いも１４３を損傷することなく迅速かつスムーズに抜き取り収穫することができる。
【００３０】
以上、本発明の内容を一実施例に基づき説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その構成を例えば次のように変更することができる。
【００３１】
前記実施例では、振動板を上下に揺動する振動板揺動装置機構において揺動部材に偏心カムを用いたが、これを例えば偏心アーム機構あるいはクランク機構等の公知の揺動機構を用いることも可能である。また、この振動板揺動装置機構において振動板を揺動させる駆動源は油圧モータに限らず、例えば電動モータあるいはエアシリンダ等の空圧機器を用いることも可能であり、これらの駆動機器を振動板に直結して使用することも可能である。
【００３２】
なお、振動板の大きさや形状は目的ないし必要に応じ任意に変更し得るが、後端部に図２に示すような下方に屈曲する屈曲部を形成しておくと、栽培土が排除し易くなり、長いもの抜き取り収穫作業が容易となるので好ましい。
【００３３】
また、前記実施例では、振動板の揺動運動をトラクタの作業前進速度に対応させると共に、可変プーリにより調節可能としたが、例えば油圧ポンプと油圧モータ間に油圧調節バルブを設置し、このバルブを適宜に開閉して油圧を調節し、これにより振動板の揺動運動量を制御するようにしてもよい。
【００３４】
なお、前記実施例は、固定部材の両側下部に設けられ、断面が片側先端部で鋭角となっている一対の長形状の鋤部材１１１により掘削を行なう長いも堀取り装置であるが、この掘削手段を、前記特許文献１において第１実施例として示されているような長いも堀取り装置、すなわち図５に斜視図で示すような全長に多数の掘削刃１９１を備えた一対の掘削チェーン１９０により行なう長いも堀取り装置１００Ｂであってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係る長いも堀取り装置の斜視図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た側面図である。
【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た背面図である。
【図４】図１の矢印Ｃ方向から見た正面図である。
【図５】本発明の他の実施例に係る長いも堀取り装置の斜視図である。
【図６】従来の長いも堀取り装置の斜視図である。
【図７】従来の長いも堀取り装置における掘取り刃体の斜視図である。
【図８】長いも堀取り途中の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００                  （従来の）長いも堀取り装置
１００Ａ、１００Ｂ      （本発明に係る）長いも堀取り装置
１０１                    基枠
１０３                    固定部材
１０５                    入力軸
１０７                    油圧ポンプ
１１１                    鋤部材
１１３                    移動部材
１１４                    堀取り刃体
１１５                    サイド板
１１７                    刃部
１２０                    無端パワーベルトコンベア
１２２                    油圧モータ
１４３                    長いも
１５０                    偏心アーム機構
１６０                    クリーナ機構
１７０                    振動板揺動装置機構
１７１                    振動板
１７２                    軸受
１７３                    油圧モータ
１７４                    偏心カム
１７５                    フレーム
１８０                    油圧ポンプ装置
１８１                    油圧ポンプ
１８１ｐ                  可変プーリ
１９０                    掘削チェーン
１９１                    掘削刃
【図１】
2008029230.tif 000003
【図２】
2008029230.tif 000004
【図３】
2008029230.tif 000005
【図４】
2008029230.tif 000006
【図５】
2008029230.tif 000007
【図６】
2008029230.tif 000008
【図７】
2008029230.tif 000009
【図８】
2008029230.tif 000010