(57)【要約】【課題】簡単な構成の磁気センサを用いて、磁界の大きさ及び符号を測定する。【解決手段】コイルを用いて所定の大きさ及び方向のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第１の出力Ｚ１として得る工程と、同じコイルを用いて、前記所定の大きさと同じ大きさで方向が反対のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第２の出力Ｚ２として得る工程と、第１の出力Ｚ１と第２の出力Ｚ２との差分を求め、該差分に基づいて磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する工程とを行う。これにより、温度や経年変化で磁気インピーダンス素子の出力特性がドリフトしても、外部磁界に対する出力の差分には変化がないため、測定値の精度を確保することができる。【選択図】図２
2008190953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気インピーダンス素子と該磁気インピーダンス素子にバイアス磁界を印加する一つのコイルとを備える磁気センサを用いた磁界検出方法であって、
時間的に変化する電流を通電した磁気インピーダンス素子に対し、前記コイルを用いて所定の大きさ及び方向のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第１の出力として得る工程と、
時間的に変化する電流を通電した磁気インピーダンス素子に対し、前記コイルを用いて前記所定の大きさと同じ大きさで方向が反対のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第２の出力として得る工程と、
前記第１の出力と第２の出力との差分を求め、該差分に基づいて磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する工程と
を有することを特徴とする磁界検出方法。
【請求項２】
前記時間的に変化する電流がパルス電流であることを特徴とする請求項１に記載の磁界検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気センサを用いた磁界の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気インピーダンス素子は、磁性体に高周波電流などの時間的に変化する電流を通電した際、外部磁界の変化に対応してそのインピーダンス値が大きく変化する現象（磁気インピーダンス効果）を利用したものであり、高感度な磁気センサとして使用されている。磁気インピーダンス素子の印加磁界と出力値との関係は、図１に示すように、外部磁界の正負に対する出力特性が概ね対称であり、かつ磁場０付近でインピーダンスＺが極小値を持つ。磁場に対する感度を高めるため、また、磁場の方向を検知するため、同図に示すように、バイアス磁界をかけて使うことが多い。このバイアス磁界の印加には、磁石やソレノイドコイル等が用いられている（例えば特許文献１〜４、非特許文献１参照）。
なお、非特許文献１には、ＰＲＯＴＲＥＫ（登録商標）の商標で知られる個人向け時計において、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）を採用することにより、従来の磁気抵抗素子（ＭＲ素子）に比べて、１桁高い磁界検出感度を実現しながら、平均消費電力を７０％も削減し、ソーラー駆動が可能になったこと、方位センサーにおいては直角に交差する二組のコイルが必要とされているところ、新しい方位センサーにおいては磁界発生用コイルを２つから１つに簡略化することで、センサーサイズを６０％にまで小型化し、より自由な設計とデザインを可能にしたことが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−０２７６６４号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９７４５号公報
【特許文献３】特開平１１−１７４１３７号公報
【特許文献４】特開２００２−２８６８２２号公報
【非特許文献１】著者名、“センサー技術”、［ｏｎｌｉｎｅ］、カシオ計算機株式会社、［平成１８年１２月２９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：  http://casio.jp/wat/PROTREK/sensor/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このとき、以下の問題が生じる。
(1)磁界の正負に対して出力が対称となり、磁界の大きさの絶対値の測定になるため、例えば地磁気センサとして使用する際、一素子のみでは、磁界の大きさが０のときの出力（インピーダンス）の値を記憶しなければ、その正負が判定できない。
（２）磁界の大きさが０のときの値を記録しても、その値が温度や経年変化でドリフトした場合、正しい磁界の大きさを測定することができない。例えば図１（ｂ）に示すように、磁界の大きさが０のときＺの値がΔだけドリフトした場合、外部磁界Ｈｅｘｔに対する出力がΔだけ変化してしまう。ドリフトがないものとして出力を外部磁界の大きさに換算すると、測定値が不正確となる。
（３）例えばブリッジ回路等で複数の素子を用いる際、素子間の個々の特性を補償する必要がある。例えば特許文献１では、２個の磁気センサ素子に対し、１つのスパイラルコイルでバイアス磁界を印加しているが、２素子間に特性のばらつきが合った場合には、センサの特性が劣化する。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成の磁気センサを用いて、磁界の大きさ及び符号を測定することが可能な磁界検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、磁気インピーダンス素子と該磁気インピーダンス素子にバイアス磁界を印加する一つのコイルとを備える磁気センサを用いた磁界検出方法であって、時間的に変化する電流を通電した磁気インピーダンス素子に対し、前記コイルを用いて所定の大きさ及び方向のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第１の出力として得る工程と、時間的に変化する電流を通電した磁気インピーダンス素子に対し、前記コイルを用いて前記所定の大きさと同じ大きさで方向が反対のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第２の出力として得る工程と、前記第１の出力と第２の出力との差分を求め、該差分に基づいて磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する工程とを有することを特徴とする磁界検出方法を提供する。
本発明においては、前記時間的に変化する電流がパルス電流であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、大きさが同じで方向が反対のバイアス磁界を印加して得られる２つの出力を利用することにより、磁界の大きさを測定すると同時に、磁界の符号（向きの正負）を判別することが可能となる。
また、温度や経年変化で磁気インピーダンス素子の出力特性がドリフトしても、外部磁界に対する出力の差分には変化がないため、測定値の精度を確保することができる。
さらに、大きさが同じで方向が反対のバイアス磁界を印加するとき、１つの同じコイルを用いるため、正方向のバイアス磁界を印加するときと、負方向のバイアス磁界を印加するときとで、ばらつきがなく、センサの精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、最良の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
本発明では、磁気インピーダンス素子と該磁気インピーダンス素子にバイアス磁界を印加する一つのコイルとを備える磁気センサを用いる。本発明において、磁界の大きさ及び符号は、以下のようにして測定することができる。
【０００８】
（ａ）第１工程
磁気インピーダンス素子に時間的に変化する電流を通電し、この磁気インピーダンス素子に対して、コイルを用いて所定の大きさ及び方向のバイアス磁界を印加する。このときの磁気インピーダンス素子の出力を第１の出力として得る。図２では、第１の出力Ｚ1をインピーダンスとして表示したが、本発明で素子の出力はインピーダンスに限定されるものではなく、例えば電圧値を出力としても良い。バイアス磁界は、磁気インピーダンス素子に沿う成分が有効であるため、バイアス磁界は磁気インピーダンス素子に沿う方向にを印加することが好ましい。
【０００９】
（ｂ）第２工程
時間的に変化する電流を通電した磁気インピーダンス素子に対し、同じコイルを用いて前記所定の大きさと同じ大きさで方向が反対のバイアス磁界を印加したときの磁気インピーダンス素子の出力を第２の出力Ｚ２として得る。図２では、第２の出力Ｚ２をインピーダンスとして表示したが、本発明で素子の出力はインピーダンスに限定されるものではなく、例えば電圧値を出力としても良い。後述する第３工程（ｃ）で差分をとる処理を容易に行うことができ、また、換算に伴う誤差を避けるため、第１の出力と第２の出力は、同種の物理量とすることが望ましい。
【００１０】
第２工程（ｂ）において、第１工程（ａ）で印加したバイアス磁界と大きさと同じで方向が反対のバイアス磁界を得るためには、コイルに対して同じ大きさで向きが反対の電流を通電すれば良い。本発明の場合、（ａ）と（ｂ）とで同じコイルを用いるので、コイルに対する磁気インピーダンス素子の相対的位置が変わらず、これにより、方向のみ反対の磁界を容易に得ることができ、（ａ）と（ｂ）で印加するバイアス磁界の大きさにばらつきが生じることを抑制できる。
【００１１】
（ｃ）第３工程
第１の出力Ｚ1と第２の出力Ｚ２との差分を求め、この差分を磁気センサの出力とする。そして、この差分に基づいて磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する。
【００１２】
ここで差分としては、第１の出力Ｚ1から第２の出力Ｚ２を減じた差Ｚ1−Ｚ２としても良く、また、第２の出力Ｚ２から第１の出力Ｚ１を減じた差Ｚ２−Ｚ1としても良いが、磁界の符号を求めるためには、いずれかに決定しておく必要がある。そして、出力の差分の大きさから外部磁界Ｈｅｘｔの大きさを求めるには、あらかじめ出力と磁界の大きさの対応関係について表や近似曲線等を作成しておき、これら表などを使用して、出力の差分を外部磁界Ｈｅｘｔの大きさに換算すれば良い。
【００１３】
本発明によれば、図２（ｂ）に示すように、磁界の大きさが０のとき出力がΔだけドリフトした場合でも、外部磁界Ｈｅｘｔに対する出力の差分が変化することがない。このため、温度や経年変化で磁気インピーダンス素子の出力特性がドリフトしても、測定値の精度を確保することができる。
【００１４】
磁気インピーダンス素子に通電される、時間的に変化する電流としては、高周波電流、パルス電流等が挙げられる。なかでも、立ち上がり時間が短くセンサの特性を向上できることから、パルス電流（高周波パルス電流でもよい。）が好ましい。なかでも、矩形状または台形状のパルス波形が好ましい。
【００１５】
次に、本発明で用いられる磁気センサの構成について、より詳しく説明する。
【００１６】
本発明で用いる磁気インピーダンス素子としては、図３（ａ）に示すように非磁性基板２上に形成した軟磁性体膜１が好ましい。非磁性基板２は、非磁性体からなる基板であれば特に限定されない。例としては、シリコン（Ｓｉ）等の半導体基板や、ガラス等の基板が挙げられる。
【００１７】
軟磁性体膜１は、軟磁性体からなる薄膜に、一軸異方性を付与したものである。軟磁性体膜１の平面形状は、長手方向を有する形状であり、具体的には例えば短冊状（長辺が短辺に比べて一定以上長い長方形状）である。軟磁性体膜１としては、例えばＣｏＮｂＺｒ（コバルト―ニオブ―ジルコニウム）、ＣｏＴａＺｒ（コバルト―タンタル―ジルコニウム）等、Ｃｏ基の軟磁性体から構成することができる。例えばＣｏ８５Ｎｂ１２Ｚｒ３が挙げられる。軟磁性体膜１を形成する方法としては、基板上に軟磁性体をスパッタリングで成膜した後、ドライエッチング、リフトオフ、ウエットエッチング等により所定の短冊形状にパターニングする方法が挙げられる。
【００１８】
図３（ａ）に示す磁気インピーダンス素子の場合、略長方形の平面形状を有する軟磁性体膜が複数、長手方向を互いに平行にして配置され、隣接する軟磁性体膜をその端部同士でつづら折り状（ミアンダ状）になるように形成したものである。このような構成によれば、複数の磁気インピーダンス素子を直列接続することによって、センサの磁界に対する感度を向上することができる。軟磁性体膜の端部同士の接続は、金（Ａｕ）、銅（Ｃｕ）、アルミニウム（Ａｌ）等の良導体で導通させるのが望ましい。
磁気インピーダンス素子１の両端には、電源装置２０を用いて高周波電流やパルス電流を磁気インピーダンス素子１に導通させるための一対の電極３，４が設けられる。
【００１９】
バイアス磁界を印加するコイルとしては、例えばソレノイドコイルが挙げられる。図３（ｂ）に示すように、磁気インピーダンス素子１をソレノイドコイル１０内に設置することで、充分に一様なバイアス磁界を磁気インピーダンス素子１に印加することができる。ソレノイドコイル１０の軸方向は、磁気インピーダンス素子１の方向となるべく一致させることが望ましく、これにより、ソレノイドコイル１０で発生したバイアス磁界を磁気インピーダンス素子１に対して有効に印加することができる。
【００２０】
ソレノイドコイル１０の両端には、ソレノイドコイル１０を通電するための一対の端子１１，１２が設けられている。これらの端子１１，１２を通じて、不図示の電源装置からソレノイドコイル１０を通電することにより、磁界を発生させることができる。また、電流の向きを反対にすることにより、バイアス磁界の向きを反対にすることができる。
【００２１】
磁気インピーダンス素子１は、検出しようとする磁界の方向に向けられる。これにより、磁気インピーダンス素子１の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号（一次元における正負の向き）を検出することができる。
【００２２】
本発明によって二次元平面上における磁界の方向を測定するには、互いに交差する（望ましくは直交する）２方向に磁気インピーダンス素子を配置し、それぞれの磁気インピーダンス素子を用いて、上述の手法により、各磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する。そして二成分の測定結果を合成することにより、二次元平面上における磁界の方向を測定することができる。
【００２３】
同様に、本発明によって三次元空間内における磁界の方向を測定するには、互いに交差する（望ましくは直交する）３方向に磁気インピーダンス素子を配置し、それぞれの磁気インピーダンス素子を用いて、上述の手法により、各磁気インピーダンス素子の感磁方向に沿う磁界の大きさ及び符号を検出する。そして三成分の測定結果を合成することにより、三次元空間内における磁界の方向を測定することができる。
【００２４】
本形態例の磁界検出方法によれば、大きさが同じで方向が反対のバイアス磁界を印加して得られる２つの出力を利用することにより、磁界の大きさを測定すると同時に、磁界の符号（向きの正負）を判別することが可能となる。
また、温度や経年変化で磁気インピーダンス素子の出力特性がドリフトしても、外部磁界に対する出力の差分には変化がないため、測定値の精度を確保することができる。
さらに、大きさが同じで方向が反対のバイアス磁界を印加するとき、１つの同じコイルを用いるため、正方向のバイアス磁界を印加するときと、負方向のバイアス磁界を印加するときとで、ばらつきがなく、センサの精度を向上することができる。
【実施例】
【００２５】
以下、実施例をもって本発明を具体的に説明する。なお、本発明は、これらの実施例のみに限定されるものではない。
【００２６】
本実施例で用いた磁気センサは、図３に示すように、磁気インピーダンス素子１と、コイル１０を備えるものであり、磁気インピーダンス素子１は、チップサイズが約２．５ｍｍ×１．２ｍｍ×（厚さｔ）６２５μｍのシリコン基板上に、つづら折れ状に形成されたＣｏＺｒＮｂからなる厚さ約１μｍのＭＩ素子である。このＭＩ素子のバイアス磁界は、約８（Ｏｅ）である。なお、Ｏｅは単位エルステッドを表す。
【００２７】
磁気インピーダンス素子１にパルス電流を通電するため、電極３，４に電源装置２０を接続した。また、ＭＩ素子１の出力を測定するため、端子２１，２２にオシロスコープ（Ｔｅｋｔｒｏｎｉｘ社のＴＤＳ３０５２Ｂ）２３を接続した。
【００２８】
このＭＩ素子１を北方向に向け、パルス電流（電圧３Ｖ、パルス幅３０ｎｓ）を通電するとともに、ソレノイドコイル１０から８（Ｏｅ）のバイアス磁界を印加し、出力波形をオシロスコープ２３により測定したところ、ＭＩ素子１からの出力（第１の出力）として図４に「正」で示す波形を得た。なお、地磁気の大きさは約０．３（Ｏｅ）程度であるので、実際は磁界８．３（Ｏｅ）の出力を測定していることとなる。
【００２９】
次に、バイアス磁界を−８（Ｏｅ）に設定し、出力波形をオシロスコープ２３により測定したところ、ＭＩ素子１からの出力（第２の出力）として図４に「負」で示す波形を得た。地磁気の大きさは約０．３（Ｏｅ）程度であるので、実際は磁界−７．７（Ｏｅ）の出力を測定していることとなる。
【００３０】
第１の出力から第２の出力を減ずる演算を行うことにより、出力の差分として、図５に示す波形を得た。この波形のピーク値が磁界の大きさに対応することを確認した。
【００３１】
また、ＭＩ素子１を南方向に向けて同様の測定を行い、第１の出力から第２の出力を減ずる演算を行ったところ、出力の差分として得られた波形は、図５に示す波形に対して絶対値は等しく、波形の符号が反転したものであることを確認した。これらの結果から、外部磁界の大きさのみならず、符号（ＭＩ素子に対する正負の向き）をも判別できたことが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、地磁気等の微弱磁界を検出し、これら微弱磁界の強さや向きを測定するための磁気センサ、方位センサなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来技術を説明する図面であり、（ａ）はドリフトが無い状態、（ｂ）はドリフトした状態を表す。
【図２】本発明を説明する図面であり、（ａ）はドリフトが無い状態、（ｂ）はドリフトした状態を表す。
【図３】実施例で用いた磁気センサを説明する概略図であり、（ａ）は磁気インピーダンス素子の概略構成図、（ｂ）は磁気センサの全体を表す概略構成図である。
【図４】実施例によって得られた第１の出力（正）および第２の出力（負）の波形の一例を示すグラフである。
【図５】実施例によって得られた出力の差分の波形の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
Ｚ１…第１の出力、Ｚ２…第２の出力、１…磁気インピーダンス素子、１０…コイル（ソレノイドコイル）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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