(57)【要約】【課題】従来の制御装置一体型回転電機は、その制御装置の温度環境によって性能が制限され、スイッチング素子の温度が使用温度上限を超えないようにすると、駆動する電流に限界があり、負荷の大きさが限られたり、スイッチング素子の多数化による大型化が問題であった。【解決手段】回転子と固定子とを有し回転子と連結した負荷を始動するための電動力を発生すると共に負荷で発生した駆動力を受け発電する回転電機、この回転電機を制御するスイッチング素子を内蔵し回転電機と一体に形成された制御装置、及び回転子と連動し制御装置を冷却する冷却ファンを備え、制御装置は、冷却ファンの回転数を検知する第1制御手段と、この第1制御手段により検知した冷却ファンの回転数が、スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする回転数である場合、回転電機を連続運転させる第2制御手段とを設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と固定子とを有し上記回転子と連結した負荷を始動するための電動力を発生すると共に上記負荷で発生した駆動力を受け発電する回転電機、この回転電機を制御するスイッチング素子を内蔵し上記回転電機と一体に形成された制御装置、及び上記回転子と連動し上記制御装置を冷却する冷却ファンを備え、上記制御装置は、上記冷却ファンの回転数を検知する第1制御手段と、この第1制御手段により検知した冷却ファンの回転数が、上記スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする回転数である場合、上記回転電機を連続運転させる第2制御手段とを設けたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
回転子と固定子とを有し上記回転子と連結した負荷を始動するための電動力を発生すると共に上記負荷で発生した駆動力を受け発電する回転電機、この回転電機を制御するスイッチング素子を内蔵し上記回転電機と一体に形成された制御装置、及び上記回転子と連動し上記制御装置を冷却する冷却ファンを備え、上記制御装置に、所定時間経過後上記冷却ファンの回転数を検知する第1制御手段と、この第１制御手段により検知した冷却ファンの回転数が上記スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする所定回転数以下である場合、動作温度の上限を超えない温度内で上記スイッチング素子が動作するように上記回転電機の運転時間を設定する第３制御手段とを設けたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
回転子と固定子とを有し上記回転子と連結した負荷を始動するための電動力を発生すると共に上記負荷で発生した駆動力を受け発電する回転電機、この回転電機を制御するスイッチング素子を内蔵し上記回転電機と一体に形成された制御装置、及び上記回転子と連動し上記制御装置を冷却する冷却ファンを備え、上記制御装置に、所定時間経過後上記冷却ファンの回転数を検知する第1制御手段、この第1制御手段により検知した冷却ファンの回転数が、上記スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする所定回転数である場合、上記回転電機を連続運転させる第2制御手段、及び上記第1制御手段により検知した冷却ファンの回転数が上記スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする所定回転数以下の場合、上記スイッチング素子動作温度の上限を超えない温度内で上記スイッチング素子が動作するように上記回転電機の運転時間を設定する第３制御手段を設けたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
上記回転電機の運転時間は、上記回転電機の始動時この回転電機の初期温度が高いほど短時間に設定したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項５】
上記固定子の電流は、上記冷却ファンの回転数の上昇と共に低下するように設定したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項６】
上記冷却ファンの回転数が上記所定回転数以下の場合、上記回転電機の運転時間を所定時間に設定し、この所定時間の前後において上記固定子電流を、上記スイッチング素子の動作温度が上限を超えない許容温度以下となるように設定したことを特徴とする請求項２記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項７】
上記冷却ファンの所定回転数は、固定子電流が小さいほど小さく設定したことを特徴とする請求項２記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項８】
上記回転電機の運転時において、上記第1制御手段により上記冷却ファンの回転数の検知を繰り返し実行し上記回転電機の運転時間を修正することを特徴とする請求項２記載の制御装置一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば内燃機関などの負荷を駆動するための回転電機とそれを制御する制御装置が一体になった制御装置一体型回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機は、例えばエンジンを始動制御するためのモータジェネレータがあり、モータジェネレータのトルクや発電電流を制御するためのインバータ装置とパワーケーブルで繋がっている。インバータ装置は、インテリジェントパワーモジュール（以下「パワーモジュール」と言う）、励磁回路、モータコントローラとを有しており、パワーモジュールは、モータジェネレータを駆動する電流を制御するスイッチング素子の発熱が大きいため、放熱体（ヒートシンク）が取り付けられて冷却されている。
モータコントローラからの指令に従ってパワーモジュールが電流を調整してモータジェネレータを駆動し、停止中のエンジンを始動、あるいはエンジンの回転によってモータジェネレータを発電機として機能させ、バッテリを充電、補機を動作させる。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０４９０２号公報（段落番号００１５〜００２６、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような回転電機にあっては、その制御装置の温度環境によって性能が制限されるという問題があった。すなわち、インバータ装置のパワーモジュールは、ヒートシンクによって空冷されるが、特にエンジンルームという苛酷な温度環境に取り付けられる空冷用冷却ファンの信頼性に対する要求が厳しいため、水冷式などが採用される場合もあるがシステムが高価になるなどの理由から安価な自然対流式ヒートシンクが多用されている。
しかし、このような自然対流式ヒートシンクでは、冷却風の温度が高い上にヒートシンクの放熱性能が乏しく、このためスイッチング素子の温度が使用温度上限を超えないようにすると、モータジェネレータを駆動する電流に限界があり、始動できるエンジンの大きさが限られたり、大きなエンジンを始動するために、多数のスイッチング素子を使用することで小型化に対する阻害要因となっていた。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、負荷を駆動するためのトルク性能を向上させた回転電機を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる制御装置一体型回転電機は、回転子と固定子とを有し上記回転子と連結した負荷を始動するための電動力を発生すると共に上記負荷で発生した駆動力を受け発電する回転電機、この回転電機を制御するスイッチング素子を内蔵し上記回転電機と一体に形成された制御装置、及び上記回転子と連動し上記制御装置を冷却する冷却ファンを備え、上記制御装置は、上記冷却ファンの回転数を検知する第１制御手段と、この第１制御手段により検知した冷却ファンの回転数が、上記スイッチング素子を動作温度の上限を超えることなく動作可能にする回転数である場合、上記回転電機を連続運転させる第２制御手段とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の制御装置一体型回転電機では、回転子と一体化され同期回転する冷却ファンの回転数を検出することによってスイッチング素子の温度上昇を推定して通電時間（以下「力行時間」という）すなわち回転電機の運転時間を制御することにより、制御装置一体型回転電機の駆動性能を効率よく発揮させることができ、内燃機関などの始動時に運転可能な時間を長時間化することができる。
特に、発熱よりも冷却性能が大きく上回る所定回転数以上の場合には、連続的に負荷を駆動する電流を通電しても制御装置内のスイッチング素子の到達温度は、使用温度上限を超えることがないのでスイッチング素子が破壊することなく正常に動作させることができ、連続的に負荷を駆動しても、回転電機の性能を十分に引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
この実施の形態１にかかる制御装置一体型回転電機では、回転子が負荷と連動して回転するため、回転子と一体化され同期回転する冷却ファンは、例えば内燃機関などの負荷が停止している時には冷却風を発生させず、回転電機によって負荷を始動すると同時に冷却ファンが回転しはじめて冷却風が発生する。したがって、負荷の回転数の増加に伴って冷却風量が増大して制御装置を冷却する性能が向上する。このため、始動直後には、制御装置内のスイッチング素子の温度は上昇するが、回転子すなわち冷却ファンの回転数の増加に伴う冷却性能の向上により、スイッチング素子の温度は飽和する。そして、冷却ファンが所定回転数を超えれば発熱よりも冷却性能が大きく上回ることになるので、スイッチング素子の温度は使用温度上限を超えない範囲で飽和する。
このような観点から、この実施の形態１では、冷却ファンの回転数を監視しながら設定した各所定の回転数を順次検知し、到達回転数が発熱よりも冷却性能が大きく上回る所定回転数以上の場合には、連続的に負荷を駆動する電流を通電しても制御装置内のスイッチング素子温度は使用温度上限を超えることないので、このような状態の場合は回転電機の連続運転を行う。
一方、所定回転数以下では、冷却性能が小さくスイッチング素子の飽和温度は、使用温度の上限を上回ることになる。このような状態の場合は、力行時間をスイッチング素子の温度がスイッチング素子の使用温度上限を超えない所定の力行時間に設定の上、負荷を駆動するようにして、スイッチング素子が熱破壊を引き起こすことない正常な状態で動作させる。
【０００８】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
図１は、この発明の実施の形態１である制御装置一体型回転電機の断面模式図である。
図１において、制御装置一体型回転電機１は、フロントブラケット２０とリアブラケット２１の内部に固定子２３と回転子２４が収納されている。
固定子２３、回転子２４には各々巻線２３ａ、２４ａが施されており、回転子の巻線２４ａは、シャフト２２に設けられた摺動電極２７を通じてブラシホルダ２６に収納されたブラシ２８と電気的に接続されており、外部より電流が供給される。
リアブラケット２１には、制御装置部２が載置されている。この制御装置部２には、パワー回路部３０と制御回路部３２およびシャフトの回転検出部４が樹脂ケース３４に収納されている。
パワー回路部３０は、回転電機の線電流を制御するためのスイッチング素子３０ａ、３０ｂならびにスイッチング素子を冷却するためのヒートシンク３０ｇ、３０ｆを有し、スイッチング素子３０ａ、３０ｂは、制御回路部３２内に収納されたコントローラ回路基板３２ａからのゲート駆動信号を受けて固定子巻線２３ａに流す電流を制御し、回転電機の動作を制御する。
一方、シャフト２２の後端部に回転検出部４を取り付ける。シャフト２２の回転角度は、回転検出部４から信号端子３４ｂを通してコントローラ基板３２ａに入り、回転位置、回転数情報として処理される。
【０００９】
なお、回転検出部４や制御装置部２が搭載されるリアブラケット２１と反対側のフロントブラケット２０側には、プーリ２５が取付けられている。このプーリ２５を介して図示しない例えばエンジンをはじめとする内燃機関などの負荷にベルトで連結されており、回転電機１を用いて負荷を駆動する。
この実施の形態１における回転子２４には、回転子２４と同期する冷却ファン２４ｂが一体的に取り付けられている。
冷却ファン２４ｂは、シャフト軸方向から冷却風を吸入してパワー回路部３０のヒートシンク３０ｇ、３０ｆを冷却するとともに、固定子巻線２３ａも冷却して回転電機１の外部へ排出される。
【００１０】
図２は、この実施の形態１における制御装置一体型回転電機の回路図を示すものである。
図２において、回転電機の回路は主として、パワー回路部３０、界磁回路部３１、巻線部２３ａ、２４ａからなり、パワー回路部３０はバッテリ１０１側と固定子巻線２３ａ側に接続３５され、界磁回路部３１はバッテリ１０１側と回転子巻線２４ａに接続３６される。各相は、上アーム側３０Ａのスイッチング素子３０ａと下アーム側３０Ｂのスイッチング素子３０ｂからなり、３相ブリッジ回路を構成している。
また、バッテリ１０１の正負極間にバッテリと並列にコンデンサ１０２が設けられており、スイッチングにより急峻に変化する電流の供給を担っている。
また、パワー回路部３０と界磁回路部３１は、制御回路部３２からの指令を受けてスイッチング素子３０ａ、３０ｂを制御している。
すなわち、パワー回路部３０のスイッチング素子３０ａ、３０ｂのスイッチングのタイミングを制御することで、固定子巻線２３ａに供給する電流をコントロールし、一方、界磁回路部３１のスイッチング素子３１ａ、３１ｂを制御することで、回転子巻線２４ａに供給する電流をコントロールし、回転電機１のトルクを調整する。
例えばエンジンなどの内燃機関を始動させるための回転電機は、まず、制御回路部３２によって指令されながらスイッチング素子３０ａ、３０ｂをオンさせて固定子巻線２３ａに通電してトルクを発生し、回転を開始させて負荷を始動させる。
その後、冷却ファンの回転数の増加するタイミングと各相のスイッチング素子３０ａ、３０ｂをオン／オフするタイミングを制御回路部３２で調整しながら最適なトルクで負荷を駆動する状態すなわち力行運転状態となる。
この際、スイッチング素子３０ａ、３０ｂをオンさせている間は、スイッチング素子内部での抵抗によってスイッチング素子が選択的に発熱し、時間とともにスイッチング素子の温度が高くなる。
一方、回転電機１の回転開始までは、冷却ファン２４ｂは回転子２４とともに停止した状態であるので冷却風は流れない状態であり、回転と同時に冷却風が発生する。
冷却風量は、冷却ファンの回転数の上昇とともに増加するため、スイッチング素子３０ａ、３０ｂを冷却するためのヒートシンク３０ｇの放熱性能が冷却ファンの回転数の上昇とともに高まることになる。
したがって、最終的には回転電機によって到達させる冷却ファンの回転数により、スイッチング素子３０ａ、３０ｂの到達温度が決まる。
【００１１】
発明者らが試算した結果によれば、図３のように、始動後にスイッチング素子温度が上昇しつつ、時間の経過すなわち冷却ファンの回転数の上昇に伴う放熱性能の向上によって温度上昇が緩慢となり、ついには飽和にいたる傾向をたどること、またこの飽和温度は、到達回転数が大きいほど低くなることが明らかとなった。
スイッチング素子３０ａ、３０ｂの動作温度は、素材や構造の特性によって制限され、例えば、あるシリコン製のチップからなるモールドパッケージされたＭＯＳＦＥＴであれば、動作温度上限が１５０℃であり、到達回転数と始動してから前記１５０℃を上回る時間は、表１のようになる。
【００１２】
【表１】
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（注）スイッチング素子の使用温度上限としてＴｊ＝１７５℃を想定。
【００１３】
この表１によると、例えば到達回転数が１０００ｒｐｍであれば、スイッチング素子の到達温度は１５０℃以上となって動作温度を超えてしまう。この場合、始動開始からの時間を３０秒以内に設定して制御回路部３２からパワー回路部３０に指令を出すことによってスイッチング素子に通電され、スイッチング素子の温度を動作温度以下に保ちながら、力行運転（以下「運転」という）をさせることが可能となる。
このような設定を制御回路のアルゴリズムに組み込むことによって、回転電機の性能を最大限に発揮することができる。
【００１４】
到達回転数と風量には正の相関があり、到達回転数が小さいほどヒートシンク３０ｇ、３０ｆの放熱性能が低い。例えば、１０００ｒｐｍで運転可能時間は３３秒、５００ｒｐｍでは、１８秒となる。
したがって、到達回転数が５００ｒｐｍと１０００ｒｐｍの範囲にあれば、運転可能時間を１８秒と設定して負荷駆動すなわち運転することによって動作上限温度を越えることなく良好に動作させることができる。
また、１５００ｒｐｍ以上に冷却ファンの回転数が到達すれば、ヒートシンク３０ｇ、３０ｆの放熱性能が十分に高くなるため、スイッチング素子の動作温度上限を超えることなく、スイッチング素子の到達温度は飽和する。
したがって、１５００ｒｐｍ以上に回転していることを検知すれば、連続的に運転を可能にすることができる。
【００１５】
図４は、上記方式を制御する際のフローの一例である。
到達する冷却ファンの回転数の範囲とスイッチング素子を動作させて負荷の駆動を続ける力行時間の組み合わせをあらかじめマップにして制御回路部に記憶させておく。
運転開始（Ｓ１）とともに時間の計測を開始し、所定時間（t1）経過後（Ｓ２）に、回転数（Xrpm）を検出する（Ｓ３）。
次に前述したマップにある回転数範囲と検出した回転数とを比較照合し（Ｓ４）、マイコンなどの演算処理によって、運転ができる時間（力行時間td）を割り出す（Ｓ５）。
引き続き時間を計測しながら、力行時間tdが経過するまで負荷の駆動を続け、td経過直後（Ｓ６）に駆動を停止する（Ｓ７）。
一方、検出した回転数が所定回転数（Xn）以上である場合には、十分に到達回転数が高くてスイッチング素子の動作温度上限を超えることがないので、連続して運転動作を行う（Ｓ８）。
このフローチャートを複数の所定時間（t1,t2,・・・,tn）が経過する毎に繰り返し実行すれば、より精度の高い制御を行うことができる（Ｓ４）。
【００１６】
以上のように、冷却ファンの回転数を検出することによってスイッチング素子の温度上昇を推定して力行時間を制御することにより、制御装置一体型回転電機の駆動性能を効率よく発揮させることができ、内燃機関などの始動時に運転可能な時間を長時間化することができる。また、低回転時でも駆動してアシストすることが可能となる。
【００１７】
実施の形態２．
図５は、この発明の別の実施の形態２を説明するための温度上昇曲線であり、図中の2本の曲線は、回転電機の全体の初期温度が異なる場合を示す。
回転電機は、設置される周辺の環境温度の変化に伴って初期温度状態は多様である。特に自動車のエンジンルームに搭載されるような場合には、初動時などの冷時の場合や連続的に走行して回転電機本体が高温になっている時に始動する場合があり、回転電機本体の温度は広範囲に亘る。したがって、図５のように、初期の温度が高い場合（イ）には、スイッチング素子の使用温度上限を上回るような場合であっても、低温から始動する場合（ロ）では、十分に許容温度以下となって連続的に運転動作が可能となる。
したがって、回転電機の初期温度を観測し、初期温度が高い場合には運転できる時間すなわち力行時間tdを小さく設定するようにすれば、制御装置一体型回転電機の性能をさらに引き出すことができる。
【００１８】
又、固定子電流は、回転電機の状態や、回転電機に繋がった負荷の状態によって異なる。すなわち、軽負荷時などでは小さい固定子電流で駆動することができる。このような場合には、冷却ファンの回転数が小さくて冷却能力が小さくてもスイッチング素子の温度上昇は低減するので、所定回転数を小さく設定することによって、より低回転数の領域まで回転電機を駆動する回転数領域をより低回転化することができる。
【００１９】
図６は、実施の形態２を説明するフローの一例を示す。
図６において、運転開始の際に回転電機１の初期温度を測定する（Ｓ１）。初期温度は、回転電機本体の温度であって、パワー回路部３０により近い位置で測定可能な箇所をサーミスタなどの温度センサーで測定する。
運転開始（Ｓ２）ともに時間の計測を開始し、別に初期温度の所定範囲毎に回転数と力行時間との関係マップを予め作成、すなわち初期温度の所定範囲毎に複数のマップを制御回路部３２に記憶させておき、実測した初期温度が当てはまるマップを選択する（Ｓ３）。
所定時間（t1）が経過（Ｓ４）した時に、冷却ファンの回転数（Xrpm）を検出する（Ｓ５）。初期温度によって選択したマップにある回転数範囲と検出した回転数を比較し（Ｓ６）、運転ができる時間（力行時間td）を割り出す（Ｓ７）。
引き続き時間を計測しながら、力行時間tdが経過するまで負荷の駆動を続け、td経過直後（Ｓ８）に駆動を停止する（Ｓ９）。
【００２０】
一方、検出した回転数が所定回転数（Xn）以上である場合には、十分に到達回転数が高くてスイッチング素子の動作温度上限を超えることがないので、連続して運転動作を行う（S１０）。
先の実施の形態１と同様にこのフローチャートを複数の所定時間（t1,t2,・・・,tn）が経過する毎に繰り返し（Ｓ４）、より精度の高い制御を行うことができる。
【００２１】
以上によれば、環境温度の変化に合わせて回転電機の駆動性能を十分に発揮することができる。とりわけ、寒冷地から熱帯地にいたるまで広範囲の温度使用環境に晒される車載用の回転電機などでは、特に効果を奏する。
【００２２】
実施の形態３．
図７は、この実施の形態３を説明するための温度上昇曲線であり、複数ある曲線は固定子電流が異なる。
スイッチング素子ならびに配線抵抗の発熱は、固定子電流と正の相関がある。発熱によってスイッチング素子や配線の温度が上昇し、温度上昇することによってさらに固有抵抗が増加して温度上昇が加速する。とりわけ、制御装置一体型回転電機においては、固定子巻線などの配線抵抗の大きな部位がスイッチング素子の近傍に配置され、配線抵抗による発熱が固定子電流の２乗に比例するため、特にスイッチング素子の温度上昇に対する固定子電流の影響が顕著であり、この固定子電流が小さければ小さいほど温度上昇を低減することができる。
一方、内燃機関を駆動するような回転電機においては、低回転時には、トルクの脈動が大きいため、回転の落ち込みを防ぐために大きな固定子電流が必要であるが、回転数が上昇してトルク脈動が小さくなれば、小さい固定子電流で駆動することができる。
したがって、回転数の上昇とともに小さくなるトルク脈動に伴って固定子電流を小さく調整することによって、固定子電流による発熱を抑制することができ、さらに冷却能力の増加との相乗的な作用によって、急速に温度の上昇が緩慢になるため、より長時間の若しくは連続的な負荷の駆動が可能となる。
上述した実施の形態２、３のおいても、所定回転数（Xn）を、固定子電流が小さいほど小さく設定することによって、より低い回転域から運転が可能となり、負荷を駆動する能力が一段と向上する。
【００２３】
図８は、この実施の形態３の動作を説明するフローの一例である。
図８において、運転開始（Ｓ１）とともに時間の計測を開始し、所定時間（t1）経過後（Ｓ２）に回転数Ｘｒｐｍを検知し（Ｓ３）、所定回転数Ｘｎ以上であれば、連続的に運転動作させる（Ｓ８）。一方、所定回転数Ｘｎ以下であれば、回転数をマップ（Ｓ５）と比較して検出した回転数の範囲毎に力行時間経過後の電流低減率（a(k) %）を設定して電流を低減した上で所定時間tdの間通電し（Ｓ６）、運転を停止する（Ｓ７）。電流低減率は、スイッチング素子の温度が使用温度上限を超えない範囲で設定することによって、スイッチング素子の破壊を防ぎつつ、負荷を駆動することができる。又、連続的に通電することが可能なように電流の低減率を調整して所定時間経過後の電流低減で、連続的に運転動作を可能なようにしても良い。
【００２４】
また電流の設定の方法は、電流低減率で与える方式以外にも、検出した電流値に基づいて設定する方式でも良く、この実施の形態３によらない。要すれば、所定時間経過後の電流値を、スイッチング素子の温度上限を超えない範囲で小さく調整して回転電機を動作させるいかなる方式でもこだわるものではない。
冷却ファンが所定回転数以下の場合、回転電機を駆動するための固定子電流を流し続けると、スイッチング素子温度が上昇して使用温度上限を超える恐れがある。これに対して、所定時間を設定して所定時間の回転数を観測し、回転の上昇度合いからスイッチング素子温度を推定できるため、その情報によってその後の駆動電流を調整することで、可能な限りの時間に亘って駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１における制御装置一体型回転電機の要部断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における制御装置一体型回転電機の電気回路図である。
【図３】負荷の回転数とスイッチング素子の温度上昇の関係を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２における回転電機周辺の初期温度とスイッチング素子の温度上昇の関係を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３による固定子電流とスイッチング素子の温度上昇の関係を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態３の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  制御装置一体型回転電機              ２  制御装置部
４  回転検出部                        ２０  フロントブラケット
２１  リアブラケット                    ２２  シャフト
２３  固定子                          ２３ａ  固定子巻線
２４  回転子                          ２４ａ  回転子巻線
２４ｂ  冷却ファン                        ２５  プーリ
２６  ブラシホルダ                      ２７  摺動電極
２８  ブラシ                            ３０  パワー回路部
３０ａ、３０ｂ  スイッチング素子
３０ｇ、３０ｆ  ヒートシンク
３１  界磁回路部                        ３２  制御回路部
３２ａ  コントローラ基板                  ３４  ケース
３４ｂ  信号端子                        １０１  バッテリ
１０２  コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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