(57)【要約】    【課題】本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、肩に掛けながら回転刃の回転中であっても簡便に回転刃の角度を調整できる刈払機を提供する。    【解決手段】刈払機は、回転駆動源２から伝動軸を介して回転運動を回転刃１に伝え、該回転刃１により植生している草を刈払う肩掛式の刈払機において、該伝動軸の途中にコイルバネが連結され、該コイルバネは揺動部材１２を貫通して前記回転運動の伝導が可能であり、該揺動部材１２の揺動中心から外れた少なくとも１個所の支点に、操作レバー８と連結するワイヤー９が懸け渡されている。【選択図】図１
2008142072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源から伝動軸を介して回転運動を回転刃に伝え、該回転刃により植生している草を刈払う肩掛式の刈払機において、該伝動軸の途中にコイルバネが連結され、該コイルバネは揺動部材を貫通して前記回転運動の伝導が可能であり、該揺動部材の揺動中心から外れた少なくとも１個所の支点に、手許操作手段と連結するワイヤーが懸け渡されていることを特徴とする刈払機。
【請求項２】
該手許操作手段が操作ハンドルに取り付けられているシフトレバーであることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項３】
該手許操作手段が操作ハンドルに取り付けられているグリップレバーであることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項４】
該支点が揺動部材の揺動中心から外れた点対称の２点にある支点であって、この２点の支点が該手許操作手段を介してワイヤーで懸け渡されていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【請求項５】
該揺動部材と該揺動部材の揺動中心を支える揺動部材カバーとの間に、反重力荷重方向に付勢するバネが掛け渡されていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩に掛けて持ち運びながら、地表に生えた雑草等を回転刃により刈払うための肩掛式刈払機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水田の畦や畑、山林に生えた雑草等を刈り取るために、肩掛式刈払機が広く用いられている。肩掛式刈払機は、例えば図７に示すように、小型のエンジン２と回転刃１を備えたもので、エンジン２から外装管１６に挿通された伝動軸を介して回転運動を回転刃１に伝える。作業者は、外装管１６に備え付けられた肩掛けベルト３０を掛け、同じく外装管１６に取り付けられたＵ字型のハンドル１１のグリップ５を握って刈り取り作業を行う。
【０００３】
刈払機は、あらかじめ肩掛けベルトの長さを調整し、地面と回転刃との平行を保って使用される。刈払機の回転刃を地面に対してなるべく平行に保ちながら、ハンドルを操作して回転刃を左右にあおるようにして刈り取りを行う。地面に対して回転刃が傾くと草の刈り取り寸法が違って草丈を均等に刈れなかったり、刈りあがりが遠目には縞になって見苦しくなったりし、有効な刈り取りができない。また回転刃が地面に当たるという危険もある。地面が平坦である場合には問題は少ないが、地面が斜面、例えば土手の法面にさしかかった場合、回転刃と土手の法面との平行を保つため、刈払機を持ち上げたり、作業姿勢や作業位置を変更する必要がある。甚だしい場合、肩掛けベルトの長さを調整しなければならない。
【０００４】
刈払機は、エンジンを搭載しているため重く、無理な姿勢での刈り取りは危険を伴う。肩掛けベルトの長さ調整には、一度回転刃の回転を止めなければならず、面倒である。
【０００５】
特許文献１は、外装管に挿通され突出した可撓管内に、伝動軸として可撓性の軸が挿通され、エンジンの出力軸から回転刃までを連結するとともに、外装管の先端と回転刃とを支持する回転刃支持杆が掛け渡された携帯式動力刈払機が示されている。この刈払機は回転刃支持杆を外装管に沿って操作することにより、回転刃の前後の角度調整を可能にしている。
【０００６】
しかし、この刈払機の回転刃は、回転刃支持杆でのみ支えられており、回転中に回転刃の角度調整を行うと、回転刃が揺動し不安定である。そのため、回転刃と地面との平行性を保ちにくい。また、回転刃の角度を調整するための回動レバーは外装管上に備えられている。刈り取り中に回動レバーの操作をするには、ハンドルを片手で持たねばならない。そのため重心が不安定となり、危険を伴う。
【０００７】
特許文献２には、外装管の先端部に回転刃支持部材及び回転刃を備え、伝動軸として可撓性の軸がエンジンの出力軸から回転刃までを連結した携帯式動力刈払機が示されている。外装管の先端部と回転刃支持部材とのジョイント部分では、伝動軸に直交した横方向軸を中心に回動を可能にし、回転刃の角度調整が行われる。
【０００８】
しかし、この刈払機は、角度調整の際に回転刃の回転を止めなければならず、面倒である。また、回転刃の先端を地面でたたいて角度調整を行うため、回転刃が破損するおそれがある。さらに、可撓性の軸は樹脂で成形した保持管に挿通されている。そのため、可撓性の軸の回転中に、可撓性の軸と保持管との間で接触による摩擦が起きやすく、熱が発生して危険である。
【０００９】
【特許文献１】実公平３−１７６１９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、回転刃の回転中であっても簡便に回転刃の角度を調整できる刈払機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するためになされた、特許請求の範囲の請求項１に記載された刈払機は、回転駆動源から伝動軸を介して回転運動を回転刃に伝え、該回転刃により植生している草を刈払う肩掛式の刈払機において、該伝動軸の途中にコイルバネが連結され、該コイルバネは揺動部材を貫通して前記回転運動の伝導が可能であり、該揺動部材の揺動中心から外れた少なくとも１個所の支点に、手許操作手段と連結するワイヤーが懸け渡されていることを特徴とする。回転駆動源とは例えばエンジンのようなものである。
【００１２】
同じく特許請求の範囲の請求項２に記載された刈払機は、請求項１に記載されたものであって、該手許操作手段が操作ハンドルに取り付けられているシフトレバーであることを特徴とする。
【００１３】
また請求項３に記載された刈払機は、請求項１に記載されたもので、該手許操作手段が操作ハンドルに取り付けられているグリップレバーであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載された刈払機は、請求項１に記載されたもので、該支点が揺動部材の揺動中心から外れた点対称の２点にある支点であって、この２点の支点が該手許操作手段を介してワイヤーで懸け渡されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された刈払機は、請求項１に記載されたもので、該揺動部材と該揺動部材の揺動中心を支える揺動部材カバーとの間に、反重力荷重方向に付勢するバネが掛け渡されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の刈払機は、肩に掛けて使用中、回転刃を回転させながらであっても手許操作手段によって自由に角度を調整することができる。したがって、刈り取り作業の進行方向の平坦地面はもとより、登り斜面、下り斜面に対しても、手許操作手段により地面と回転刃の平行が保てる。そのため傾斜地であっても草丈を均等に刈り取ることができる。草の刈残しが無く、起伏の大きい地形や凹凸の多い地面であっても有効な刈り取り作業が行え、作業効率が向上する。また、回転刃の角度が変えられることによってこれまで刈り取りできなかった地形に対しても容易にムラなく草を刈り取ることができる。
【００１７】
回転刃の角度調整は、ハンドルに備え付けられた手許操作手段を操作するだけの簡便な操作であり、回転歯と地面との平行性を地形状況に即座に合わせられるために、重い刈払機全体を持ち上げたり、作業姿勢や作業位置を移動したり、肩掛けベルトの長さを調節したりする必要がない。そのため、諸動作に費やす時間が無くなり、疲れにくく、安全に、効率良く刈り取りを行え、作業能率も向上することができる。
【００１８】
また、刈払機の使用中、回転刃の振動・衝撃をコイルバネが吸収する。したがって、刈払機は、この緩衝作用により回転刃の振動をハンドルに伝えられることがない。そのため、振動によって手指に発症されるといわれている白蝋病等を予防することができる。
【発明を実施するための好ましい形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための好ましい形態を詳細に説明するが、本発明の範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
本発明を適用する一実施形態の刈払機の構造が図１、図２に示されている。
【００２１】
この刈払機の全体斜視図を図１に示してある。刈払機は、主にエンジン２がエンジン側外装管３、ジョイント部１２、回転刃側外装管４及び回転刃支持部１０を介して回転刃１と連結して構成されている。エンジン側外装管３にはＵ字型のハンドル１１が取り付けられている。ハンドル１１の両端には、グリップ５が備えられている。一方のグリップ５にはスロットルレバー６が備え付けられ、スロットルワイヤー７を介してエンジン２と連結している。他方のグリップ５にはシフトレバー８が備え付けられ、ワイヤー９を介してジョイント部１２と連結している。
【００２２】
また、エンジン側外装管３のＵ字型のハンドル１１とエンジン２との間であって全体重量バランス位置には肩掛けベルト３０が取り付けられる。回転刃側外装管４と回転刃１とは一定の角度を形成し、回転刃支持部１０によって支持されている。また、エンジン側外装管３の先端付近には、飛散防止カバー２３が備え付けられている。
【００２３】
図２は、図１の刈払機のジョイント部付近を示している。ジョイント部１２では、揺動部材１４が揺動部材カバー１５の内側に覆われている。揺動部材カバー１５とエンジン側外装管３とは一体化している。また、揺動部材１４と回転刃側外装管４とは一体化している。揺動部材カバー１５及び揺動部材１４の先端には穴が開けられている。エンジン側伝動軸１９と回転刃側伝動軸２２とはコイルバネ１７が継合され、ジョイント２１により固定されている。継合された伝動軸１９・２２及びコイルバネ１７は、エンジン２の出力軸（不図示）から揺動部材１４,揺動部材カバー１５及び外装管３・４内を介して回転刃１に連結されている。また、エンジン側外装管３及び回転刃側外装管４の内部には、軸受け１８が備えられ、挿通された伝動軸１９・２２を支えている。
【００２４】
また、揺動部材１４には、ワイヤー止め２７ａ・２７ｂが埋設され、二本のワイヤー９ａ・９ｂを介してシフトレバー８と連結している。
【００２５】
この刈払機は以下のようにして使用される。図１に示すように、エンジン側外装管３に備え付けられた肩掛けベルト３０を掛け、回転刃１と地面との平行をベルトの長さを変えて調整する。スロットルレバー６を回し、スロットルワイヤー７を介してエンジン２を回転させる。エンジン２の回転運動は連結しているエンジン側伝動軸１９、コイルバネ１７及び回転刃側伝動軸２２に伝動する。さらに回転刃側伝動軸２２の回転運動は、回転刃支持部１０を介して回転刃１を回転させる。
【００２６】
地面が平坦である場合、グリップ５を両手で握り、回転刃１と地面との距離と平行性を保ちながら回転刃１を左右に振り、草を刈り取る。
【００２７】
地面が登り斜面にさしかかった場合は、図２に示すように、シフトレバー８を回すとワイヤー９ａ及び９ｂが牽引され、揺動部材１４が揺動軸２０を中心に時計方向に揺動する（二点破線示参照）。それに伴って、回転中のコイルバネ１７が湾曲する。したがって、回転刃１は回転したまま角度が上方に向き、登り斜面との平行性を保つことができる。
【００２８】
地面が下り斜面にさしかかった場合は、シフトレバー８を上記と逆向きに回すことにより、ワイヤー９ａ及び９ｂが牽引され、揺動部材１４は反時計方向に揺動するから回転刃１は下方に向く。
【００２９】
刈払機の使用中、回転刃の振動・衝撃をコイルバネ１７が吸収する。したがって、刈払機は、この緩衝作用により回転刃の振動をハンドル１１に伝えにくい。また回転刃が石等に当たった場合でも衝撃が少なくなる。
【００３０】
本発明を適用する別な一実施形態の刈払機の構造が図３に示されている。ワイヤーが一本である以外は上記の刈払機と同様の構造を有する。
【００３１】
地面が登り斜面にさしかかった場合は、シフトレバー８を回すとワイヤー９が牽引され、揺動部材１４が揺動軸２０を中心に時計方向に揺動する（二点破線示参照）。それに伴って、回転中のコイルバネ１７が湾曲する。したがって、回転刃１は回転したまま角度が上方に向き、登り斜面との平行性を保つことができる。
【００３２】
地面が下り斜面にさしかかった場合は、シフトレバー８を上記と逆向きに回すことにより、ワイヤー９が押し出され、回転刃１、回転刃支持部１０及び回転刃側外装管４の自重により下がり、揺動部材１４は反時計方向に揺動するから回転刃１は下方に向く。
【００３３】
図４に、本発明を適用する刈払機の回転操作手段の別な実施例の斜視図が示されている。回転操作手段がグリップに組み込まれたグリップレバー２５である以外は図１の刈払機と同様の構造を有する。これにより、グリップレバー２５を右左に回転させることで揺動部を上下に動かし、角度調整を行うことができる。
【００３４】
図５に、本発明を適用する別な実施例の刈払機の回転刃付近の斜視図が示されている。飛散防止カバー２３が回転刃側外装管４上の回転刃１直近に備えられている以外は図１の刈払機と同様の構造を有する。これにより、回転刃１の回転運動で作業者の方向に飛散した小石等を、飛散防止カバー２３によって確実に防ぐことができる。
【００３５】
図６に、本発明を適用する刈払機の別な実施例のジョイント部の構造を分解斜視図で示している。揺動部材１４の両端が揺動部材カバー１５の内側とねじりバネ２６でそれぞれ係止されている。ねじりバネ２６は回転刃１による加重方向とは逆方向、すなわち図示矢印の反時計方向に付勢されている。その余の構造は、図２の刈払機と同様である。
【００３６】
揺動部材１４は、ねじりバネ２６により上方に力がかけられているから、揺動部材１４および回転刃１の重みによる偶力と拮抗し、手許操作手段にわずかな力をかけるだけで回転刃１を上下することができる。また、この際に、力を必要としないため、勢いあまって揺動部材１４をカバー１５の開口上部に当てて破損させたり、慣性運動の働いた回転刃を瞬間的に浮き上がらせたりすることがない。
【００３７】
上記した本発明の実施例の構造はループハンドル型草刈機、ツーグリップ型草刈機、背負い式草刈機等にも応用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用する肩掛式刈払機の斜視図である。
【図２】本発明を適用する肩掛式刈払機の要部断面図である。
【図３】本発明を適用する別な肩掛式刈払機の要部断面図である。
【図４】本発明を適用する別な肩掛式刈払機の手許操作手段の斜視図である。
【図５】本発明を適用する別な肩掛式刈払機の要部斜視図である。
【図６】本発明を適用する別な肩掛式刈払機の要部分解斜視図である。
【図７】従来の肩掛式刈払機の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１は回転刃、２はエンジン、３はエンジン側外装管、４は回転刃側外装管、５はグリップ、６はスロットルレバー、７はスロットルワイヤー、８はシフトレバー、９・９ａ・９ｂはワイヤー、１０は回転刃支持部、１１はハンドル、１２はジョイント部、１４は揺動部材、１５は揺動部材カバー、１６は外装管、１７はコイルバネ、１８は軸受け、１９はエンジン側伝動軸、２０は揺動軸、２１はジョイント、２２は回転刃側伝動軸、２３は飛散防止カバー、２５はグリップレバー、２６はねじりバネ、２７ａ・２７ｂはワイヤー止め、２８ａ・２８ｂはワイヤー止め、３０は肩掛けベルトである。
【図１】
2008142072.tif 000003
【図２】
2008142072.tif 000004
【図３】
2008142072.tif 000005
【図４】
2008142072.tif 000006
【図５】
2008142072.tif 000007
【図６】
2008142072.tif 000008
【図７】
2008142072.tif 000009