(57)【要約】 【課題】  電源容量を増大せずに、複数電気モータを安定して分散起動。機構駆動開始から定常運転までの待ち時間を短縮。起動過負荷を生じない信頼性が高い起動タイミングで複数電気モータを順次起動。【解決手段】  第１モータ２１を起動すると計時を開始し、モータ電流の、ピーク値Ａｐ１，平均値Ａｍ１又は標準偏差値Ａｓ１を、それが設定値Ａｐｔ１，Ａｍｔ１，Ａｓｔ１以下に低下するまで繰り返し検出し、起動開始から、前記の低下を検出するまでの経過時間ＲＭｔ１を計測する手段３８：図４上の６；経過時間ＲＭｔ１に対応する、第１モータの起動開始から、第２モータ２２の起動開始までの遅延時間ＲＲｔ１を設定する手段３８；および、第１モータを起動し、それから遅延時間ＲＲｔ１の経過後に第２モータを起動する起動制御手段（３８）；を備える。第１，第２モータはブラシレスモータ。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電気モータを起動すると計時を開始し、第１電気モータのモータ電流の、設定時間内のピーク値を、ピーク値が設定値以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記ピーク値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間を計測する手段；
前記経過時間に対応する、第１電気モータの起動開始から、第２電気モータの起動開始までの遅延時間を設定する手段；および、
第１電気モータを起動し、その起動開始から前記遅延時間の経過後に第２電気モータを起動する起動制御手段；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【請求項２】
第１電気モータを起動すると計時を開始し、第１電気モータのモータ電流の、設定期間の平均値を、平均値が設定値以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記平均値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間を計測する手段；
前記経過時間に対応する、第１電気モータの起動開始から、第２電気モータの起動開始までの遅延時間を設定する手段；および、
第１電気モータを起動し、その起動開始から前記遅延時間の経過後に第２電気モータを起動する起動制御手段；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【請求項３】
第１電気モータを起動すると計時を開始し、第１電気モータのモータ電流の、設定期間の標準偏差値を、標準偏差値が設定値以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記標準偏差値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間を計測する手段；
前記経過時間に対応する、第１電気モータの起動開始から、第２電気モータの起動開始までの遅延時間を設定する手段；および、
第１電気モータを起動し、その起動開始から前記遅延時間の経過後に第２電気モータを起動する起動制御手段；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【請求項４】
前記経過時間を計測する手段は、第１電気モータの回転速度が設定値に達したときに、前記繰り返し検出を開始する；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項５】
前記経過時間を計測する手段は、第１電気モータの回転速度が設定値に達したときにＯＦＦからＯＮに切換わるロック信号の、該切換わりに応答して前記繰り返し検出を開始する；請求項４に記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項６】
前記遅延時間を設定する手段は、第１電気モータの隣接する複数回の経過時間の平均値を前記遅延時間に設定する；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項７】
前記遅延時間を設定する手段は、計測した経過時間と不揮発保持する遅延時間との重み付け平均値を算出して該重み付け平均値に、前記不揮発保持する遅延時間を更新する；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項８】
前記遅延時間を設定する手段は、第１電気モータの隣接する複数回の経過時間の最大値を前記遅延時間に設定する；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項９】
前記遅延時間を設定する手段は、計測した経過時間が不揮発保持する遅延時間より長いと該経過時間に、前記不揮発保持する遅延時間を更新する；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項１０】
前記経過時間を計測する手段は更に、前記経過時間の計測と同様に第２電気モータの経過時間を計測し；前記遅延時間を設定する手段は更に、前記遅延時間の設定と同様に第２電気モータの起動開始からの遅延時間を設定する；請求項１乃至９のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項１１】
前記経過時間を計測する手段は更に、前記経過時間の計測と同様に第３電気モータの経過時間を計測し；前記遅延時間を設定する手段は更に、前記遅延時間の設定と同様に第３電気モータの起動開始からの遅延時間を設定し;前記起動制御手段が、第２電気モータの起動開始からの前記遅延時間の経過後に第３電気モータを起動する；請求項１０に記載の複数モータの駆動制御装置。
【請求項１２】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着器が備わる画像形成装置であって、
前記定着器，前記転写ベルト、および、前記複数の作像ユニットのうち少なくとも１つ、を駆動する第１電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、第１電気モータで駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第２電気モータ；および、
請求項１乃至８のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１電気モータで駆動される作像ユニットはブラック作像ユニットであり、前記第２電気モータで駆動される作像ユニットはマゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットであり；前記駆動制御装置は、モノクロ印刷指示があると第１電気モータのみを駆動し、カラー印刷指示があると、第１電気モータを駆動しその起動開始から第２電気モータの前記遅延時間の経過後に第２電気モータを駆動する；請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
第１電気モータはブラシレスモータである；請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着器が備わる画像形成装置であって、
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第１電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第２電気モータ；
前記定着器を駆動する第３電気モータ；および
請求項１１に記載の複数モータの駆動制御装置；
を備える画像形成装置。
【請求項１６】
前記起動制御手段は、カラー印刷指示に応答して最初に第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータの起動開始からの前記遅延時間の経過後に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータの起動開始からの前記遅延時間の経過後に第２電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータの起動開始からの前記遅延時間の経過後に第３電気モータを起動する；請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
第１および第２電気モータはブラシレスモータである；請求項１２乃至１６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数電気モータの駆動制御装置、特に複数の電気モータの起動による電源過負荷を防止するための、複数モータの順次起動制御装置、に関し、これに限定する意図ではないが本発明は例えば、複数の電気モータで作像機構を分担駆動する、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に用いることが出来る。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１３８８４０号公報
【特許文献２】特開２００４−３４３８９２号公報
【特許文献３】特開２００５−３００８６８号公報。
【０００３】
複数の作像ユニットを備える画像形成装置、たとえばブラック作像ユニット，マゼンタ作像ユニット，シアン作像ユニットおよびイエロー作像ユニットをこの順に、中間転写ベルトに沿ってその移動方向の上流側から配置したタンデム方式のカラー複写機では、駆動すべき機械負荷が多いので、複数の電気モータが用いられることが多い（たとえば特許文献１〜３）。電気モータの機構駆動による作動音および電力消費を低減するために、作像ユニットおよび中間転写ベルトをそれぞれ別個のＤＣブラシレスモータで駆動することが提示されている（特許文献３）。
【０００４】
複数の電気モータで機械負荷の駆動を分担する場合でも、画像形成装置の起動時に実質的に同時に電気モータを起動すると、個別の電気モータでも起動電流値が高いので、装置の起動の負荷電流が極めて大きくなり、電源に対して異常負荷となり、電源が自動遮断してしまうことがある。これを回避し、円滑に起動するために、各電気モータの起動タイミングをずらして、集中する起動電流を時系列で分散することが行われている。しかし、機構の駆動を開始してから、印刷を開始するまでの待ち時間が増大してしまう。引用文献１は、各電気モータの起動電流値を計測して、メモリに記憶し、電源の給電容量以下に起動電流が収まるように、各電気モータの起動タイミングを個別に定める起動制御が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、メモリに記憶した電流値に基づいて起動タイミングを定めるので、タイミングの決定が複雑になる。しかも、静電写真方式の画像形成装置の電気モータ負荷は変動が頻繁である。たとえば、画像形成装置の機内温度の変動範囲は広く、機械負荷が温度によって変動する。この温度変化による負荷変動は運動機構の膨張，収縮による摩擦抵抗の変化ばかりでなく、静電潜像を形成しトナーで現像する電子写真方式の画像形成装置では、現像器駆動負荷や定着器駆動負荷が変動する。たとえば、温度，湿度の変化によりトナーの流動性が変化し、また、現像器のトナー残量の変動により搬送攪拌スクリューの回転負荷が変動する。定着器では、定着ローラ温度（定着温度）の変化幅が広く、定着温度による始動負荷のバラツキが大きい。したがって、メモリに記憶した電流値に基づいてどのようにして、起動過負荷を生じない信頼性が高い起動タイミングを設定するかの問題がある。
【０００６】
本発明は、電源容量を格別に増大することなく、複数の電気モータの安定した起動負荷分散を実現することを第１の目的とし、機構駆動開始から定常運転になるまでの待ち時間を短縮することを第２の目的とし、起動過負荷を生じない信頼性が高い起動タイミングで複数電気モータの順次起動を行うことを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１電気モータ(21)を起動すると計時を開始し、第１電気モータ(21)のモータ電流の、設定時間(Tm)内のピーク値(Ap1)を、ピーク値(Ap1)が設定値(Apt1)以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記ピーク値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間(RMt1)を計測する手段(38：図４上の６)；
前記経過時間(RMt1)に対応する、第１電気モータ(21)の起動開始から、第２電気モータ(22)の起動開始までの遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)；および、
第１電気モータ(21)を起動し、その起動開始から前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を起動する起動制御手段(38)；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【０００８】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【０００９】
（２）第１電気モータ(21)を起動すると計時を開始し、第１電気モータ(21)のモータ電流の、設定期間(Nt)の平均値(Am1)を、平均値(Am1)が設定値(Amt1)以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記平均値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間(RMt1)を計測する手段(38：図７上の６ａ)；
前記経過時間(RMt1)に対応する、第１電気モータ(21)の起動開始から、第２電気モータ(22)の起動開始までの遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)；および、
第１電気モータ(21)を起動し、その起動開始から前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を起動する起動制御手段(38)；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【００１０】
（３）第１電気モータ(21)を起動すると計時を開始し、第１電気モータ(21)のモータ電流の、設定期間(Nt)の標準偏差値(As1)を、標準偏差値(As1)が設定値(Ast1)以下に低下するまで繰り返し検出し、前記起動開始から、前記標準偏差値の設定値以下への低下を検出するまでの経過時間(RMt1)を計測する手段(38：図８上の６ｂ)；
前記経過時間(RMt1)に対応する、第１電気モータ(21)の起動開始から、第２電気モータ(22)の起動開始までの遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)；および、
第１電気モータ(21)を起動し、その起動開始から前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を起動する起動制御手段(38)；
を備える複数モータの駆動制御装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、第１電気モータ(21)を起動すると計時を開始し、モータ電流のピーク値(Ap1)，平均値(Am1)又は標準偏差値(As1)が設定値以下に低下するまでの経過時間(RMt1)を計測し、該経過時間(RMt1)に対応する、第１電気モータ(21)の起動開始から、第２電気モータ(22)の起動開始までの遅延時間(RRt1)を設定し、第１電気モータ(21)の起動開始から該遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を起動するので、起動タイミングの設定が簡易であり確実である。電源容量を格別に増大することなく、複数の電気モータの安定した起動負荷分散を実現することが出来る。機構駆動開始から定常運転になるまでの待ち時間を短縮することができる。起動過負荷を生じない信頼性が高い起動タイミングで複数電気モータの順次起動を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（４）前記経過時間(RMt1)を計測する手段は、第１電気モータ(21)の回転速度が設定値(Vt1)に達したときに、前記繰り返し検出を開始する(図４上の８)；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１３】
（５）前記経過時間(RMt1)を計測する手段は、第１電気モータ(21)の回転速度が設定値(Vt1)に達したときにＯＦＦからＯＮに切換わるロック信号の、該切換わりに応答して前記繰り返し検出を開始する(図４上の８)；上記（４）に記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１４】
（６）前記遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)は、第１電気モータ(21)の隣接する複数(j)回の経過時間(RMt1)の平均値を前記遅延時間(RRt1)に設定する(図４上の２０)；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１５】
（７）前記遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)は、計測した経過時間(RMt1)と不揮発保持する遅延時間(RRt1)との重み付け平均値を算出して該重み付け平均値に、前記不揮発保持する遅延時間(RRt1)を更新する(図９上の２０ａ)；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１６】
（８）前記遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)は、第１電気モータ(21)の隣接する複数(j)回の経過時間(RMt1)の最大値を前記遅延時間(RRt1)に設定する(図１０上の２０ｂ)；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１７】
（９）前記遅延時間(RRt1)を設定する手段(38)は、計測した経過時間(RMt1)が不揮発保持する遅延時間(RRt1)より長いと該経過時間(RMt1)に、前記不揮発保持する遅延時間(RRt1)を更新する(図１１上の２０ｃ)；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１８】
（１０）前記経過時間(RMt1)を計測する手段は更に、前記経過時間(RMt1)の計測と同様に第２電気モータ(22)の経過時間(RMt2)を計測し；前記遅延時間(RRt1)を設定する手段は更に、前記遅延時間(RRt1)の設定と同様に第２電気モータ(22)の起動開始からの遅延時間(RRt2)を設定する；上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置。
【００１９】
（１１）前記経過時間(RMt1)を計測する手段は更に、前記経過時間(RMt1)の計測と同様に第３電気モータ(23)の経過時間(RMt3)を計測し；前記遅延時間(RRt1)を設定する手段は更に、前記遅延時間(RRt1)の設定と同様に第３電気モータ(23)の起動開始からの遅延時間(RRt3)を設定し;前記起動制御手段(38)が、第２電気モータ(22)の起動開始からの前記遅延時間(RRt2)の経過後に第３電気モータ(23)を起動する；上記（１０）に記載の複数モータの駆動制御装置。
【００２０】
（１２）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着器(17)が備わる画像形成装置であって、
前記定着器(17)，前記転写ベルト(3)、および、前記複数の作像ユニットのうち少なくとも１つ、を駆動する第１電気モータ(21)；
前記複数の作像ユニットのうち、第１電気モータ(21)で駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第２電気モータ(22)；および、
上記（１）乃至（８）のいずれか１つに記載の複数モータの駆動制御装置(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（１３）前記第１電気モータ(21)で駆動される作像ユニットはブラック作像ユニットであり、前記第２電気モータ(22)で駆動される作像ユニットはマゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットであり；前記駆動制御装置(38)は、モノクロ印刷指示があると第１電気モータ(21)のみを駆動し、カラー印刷指示があると、第１電気モータ(21)を駆動しその起動開始から第２電気モータ(22)の前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を駆動する；上記（１２）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１４）第１電気モータ(21)はブラシレスモータである；上記（１２）又は請求項（１３）に記載の画像形成装置。
【００２３】
（１５）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着器(17)が備わる画像形成装置であって、
前記ブラック作像ユニット(4k)および前記転写ベルト(3)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記各色作像ユニット(4m,4c,4y)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記定着器(17)を駆動する第３電気モータ(23)；および
上記（１１）に記載の複数モータの駆動制御装置；
を備える画像形成装置。
【００２４】
（１６）前記起動制御手段(38)は、カラー印刷指示に応答して最初に第３電気モータ(23)を起動し、該起動を開始してから、第３電気モータ(23)の起動開始からの前記遅延時間(RRt3)の経過後に第１電気モータ(21)を起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータ(22)を起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第１電気モータ(21)を起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第３電気モータ(23)を起動する；上記（１５）に記載の画像形成装置。
【００２５】
（１７）第１および第２電気モータはブラシレスモータである；上記（１２）乃至（１６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２６】
（１８）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され；前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着器(17)，該定着器の定着温度を検出する定着温度検出手段(39)、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段(33)、が備わる画像形成装置において、
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記各色作像ユニットを駆動する第２電気モータ(22)；
前記定着器(17)を駆動する第３電気モータ(23)；
上記（１１）に記載の複数モータの駆動制御装置；
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータ(22)の起動開始からの前記遅延時間(RRt2)の経過後に第３電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第３電気モータを起動し、第３電気モータ(23)の起動開始からの前記遅延時間(RRt3)の経過後に第１電気モータを起動し、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第２電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段(38)；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第３電気モータを起動し、第３電気モータ(23)の起動開始からの前記遅延時間(RRt3)の経過後に第１電気モータを起動し、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ(21)の起動開始からの前記遅延時間(RRt1)の経過後に第３電気モータを起動する復帰時起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（１９）第１，第２および第３電気モータはそれぞれ、ブラシレスモータである；上記（１８）に記載の画像形成装置。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２９】
図１に、本発明の第１実施例であるレーザプリンタＰＴＲの作像機構の概要を示す。１および２は転写ベルト３を張架した駆動ローラおよびテンションローラである。作像機構は、公知のカラー電子写真形成プロセス要素を備えており、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）の各色印刷用の作像ユニット４ｋ〜４ｙを備えている。各作像ユニットは、ドラム状の感光体５の周囲に、帯電ローラ６，トナー現像器７およびクリーナを配設したものであり、これらの作像ユニット４ｋ〜４ｙが、転写ベルト３の移動方向ｙ（副走査方向）に沿って所定ピッチでタンデムに配設されている。作像ユニット４ｋ〜４ｙの上方にはレーザ走査器１０があり、各色画像露光用の、画像データで変調された各レーザ光を、帯電ローラ６で荷電された各感光体ドラム５に投射しかつ転写ベルト３の移動方向ｙに直交する主走査方向ｘに繰り返し走査する。これにより感光体ドラム５に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器７でトナー像に顕像化される。ブラックの現像器７でブラックのトナー画像を転写された中間転写ベルト３は、カラー印刷要求がされた場合は、つぎの作像ユニット４ｍに搬送される。作像ユニット４ｍでは、作像ユニット４ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体５ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト３上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３０】
中間転写ベルト３は、さらにつぎの作像ユニット４ｃ，４ｙに搬送され、同様の動作により、感光体５ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体５ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト３上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト３上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト３は、２次転写ローラ１１の位置まで搬送され、中間転写ベルト３上のフルカラーの画像は、用紙に転写される。中間転写ベルト３は、トナー画像の転写が終了した後、用紙に転写されずに残留した不要なトナーが、駆動ローラ１の近くにあるクリーニング装置により取り除かれ、つぎの画像形成のために待機する。
【００３１】
定着器１７は、用紙に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像を用紙に固着する。定着器１７の定着ローラの内部にヒータがあり、これが図示しない定着ヒータドライバによって通電されて発熱し定着ローラを加熱する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口Ｐｏｕｔの外の、排紙トレイ１９上に送り出される。
【００３２】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷（モノクロ印刷）の場合は感光体５ｍ、感光体５ｃ、感光体５ｙは、中間転写ベルト３から離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみおこなう。
【００３３】
図２に、図１に示す、定着器１７，給紙ローラ１３，中間転写ベルト３および作像ユニット４ｋ〜４ｙの駆動源を示す。本実施例のプリンタＰＴＲにおいては、給紙ローラ１３，定着器１７，作像ユニット４ｋ、および、中間転写ベルト３を支持する駆動ローラ１、を駆動するための第１電気モータ２１と、第１電気モータ２１で駆動される作像ユニット４ｋ以外の作像ユニット（図２においては、４ｍ，４ｃ，４ｙ）を駆動するための第２電気モータ２２と、を備えている。なお、給紙ローラ１３は、給紙時のみクラッチを介して第１電気モータに連結されるので、第１電気モータ起動時は駆動されず、第１電気モータ２１の起動負荷とはならない。第１および第２電気モータ２１，２２はブラシレスモータである。
【００３４】
図３に、図１に示すプリンタＰＴＲの画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３１を介して、直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンＰＣから、プリンタコントローラ３３に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズ，カラー印刷／モノクロ印刷およびその他の印刷条件ならびに書画情報を含む。
【００３５】
プリンタコントローラ３３は、受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３４に出力する。画像処理３４は、イメージデータを、図１に示す作像機構による印刷に適合する各色画像データに変換して、プロセスコントローラ３８の作像プロセス制御にしたがって書込みＩ／Ｆ３５に出力する。書込みＩ／Ｆ３５は各色画像データに従って、レーザ走査器１０の各色記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。
【００３６】
図１のプリンタＰＴＲの機構にあるアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）は、図３に示す「機構ドライバ＆センサ」のブロック３９のドライバに接続されている。プリンタＰＴＲの機構にある、定着ローラの温度を検出する定着温度センサおよび他の各種センサは、それらの信号を処理する検出回路と共に、ブロック３９にある。上記ドライバおよび検出回路は、入出力インターフェース３７に接続されており、プロセスコントローラ３８は、入出力インターフェース３７を介して、各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３７を介して作像ユニット３６のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３７を介して画像処理３４および書込みＩ／Ｆ３５の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。
【００３７】
第１電気モータ２１および第２電気モータ２２を駆動付勢するモータドライバはそれぞれ、モータ電流検出回路を持っており、図３に示す「機構ドライバ＆センサ」のブロック３９にある。該モータ電流検出回路の電流検出信号は、図３に示す「入出力インターフェース」３７にあるピークホールド回路に出力される。プロセスコントローラ３８は、第１電気モータ２１の電流最大値を入手するときには、該ピークホールド回路をＯＮ（保持信号をピーク値に更新する動作状態）にして、それから設定時間Ｔｍの経過後にＯＦＦ（保持状態）にして保持信号（レベル）をＡ／Ｄ変換して読み込む。そして該ピークホールド回路をリセット（保持信号の消去：保持レベルの初期化）する。
【００３８】
プリンタコントローラ３３には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびインターフェースを主体とするコンピュータシステムであって、更に、書画情報を記録するメモリ装置および各種データを保持するための不揮発ＲＡＭを備えている。不揮発ＲＡＭのデータ群には、作像機構制御でプロセスコントローラ３８が参照するデータも含まれる。元電源スイッチのオン（接）により、あるいは「省エネモード」からの復帰により、作像のための動作電圧が各部に印加される「動作モード」が、プリンタコントローラ３３によってプリンタＰＴＲに設定されると、プロセスコントローラ３８に動作電圧が加わっていないときにも不揮発保持しなければならない、作像機構制御でプロセスコントローラ３８が参照するデータが、プリンタコントローラ３３の不揮発ＲＡＭから読み出されて、プロセスコントローラ３８のＲＡＭに書き込まれる。該ＲＡＭの各データの書き込み領域を個別にレジスタと言う。該レジスタの、データは、不揮発保持しなければならないデータは、「動作モード」から「省エネモード」に切り替わるときに、プロセスコントローラ３８の不揮発ＲＡＭに上書きされ、プリンタＰＴＲが「省エネモード」の間ならびに元電源スイッチがオフ（断）の間不揮発ＲＡＭで保持される。
【００３９】
図４および図５に、プリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行するプリンタ制御の概要を示す。図示しない元電源スイッチが投入されてプリンタＰＴＲに動作電圧が給電されると、コントローラ３３は、自身をリセットしてからプリンタ各部を初期状態に設定し（ステップ１，２）、各部に作像動作に必要な動作電圧を印加する「動作モード」に、電源回路を設定して、時限値がＴｄ１のタイマＴｄ１をスタートする（ステップ３）。以下においては、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップ番号のみを記す。
【００４０】
つぎにプロセスコントローラ３８は、図示しない定着ヒータドライバに、定着温度を目標温度とする温度制御の開始を指示し（４）、第１電気モータ２１の駆動を、入出力インターフェース３７を介して、ブロック３９にある第１電気モータ２１用のモータドライバに指示して（５）、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）を実行する。
【００４１】
すなわち、計時ｔ（経過時間ｔの計測）を開始して（７）、ＬＯＣＫ（ロック）信号がＯＮになるのを待つ（８）。ここでロック信号とは、第１電気モータ２１用のモータドライバが発生する信号であって、第１電気モータ２１の回転速度が目標速度前後の設定速度である閾値Ｖｔ１に達したときに、オフ（ＯＦＦ：この実施例では高レベルＨ）からオン（ＯＮ：Ｌ）に切換わる速度検出信号であり、該モータドライバは、ロック信号がオフからオンに切換わると、第１電気モータ２１の駆動付勢を、モータ速度を上げる起動モードから、目標速度に安定化する定速制御モードに切換える。該モータドライバがＰＬＬ制御を採用したモータ駆動制御を行うものであるときには、目標速度を指定するパルス（指速パルス）に対して、第１電気モータ２１の回転速度に比例する速度検出パルス（フィードバックパルス）の周波数が略同一周波数となりしかも所定の位相差範囲内になると、ロック信号がオフからオンに切換わる。このとき第１電気モータ２１の回転速度が目標速度（設定速度である閾値Ｖｔ１）と略同一である。ＰＬＬ制御を採用しないフィードバック制御の場合は、モータ速度のオーバシュートを小さくするために、第１電気モータ２１の回転速度を表す回転速度信号が目標速度よりわずかに低い設定速度である閾値Ｖｔ１に達するとロック信号がオフからオンに切換わり、これに応答してモータドライバが起動モードから定速制御モードに切換わる。
【００４２】
ロック信号がオンに切換わると、プロセスコントローラ３８は、上記モータドライバにあるモータ電流検出回路に接続した、入出力インターフェース３７にあるピークホールド回路をＯＮ（保持信号をピーク値に更新する動作状態）にして（９）、それから設定時間Ｔｍの経過後にＯＦＦ（保持状態）にし（１０〜１２）、そして保持信号（レベル）すなわちピーク値Ａｐ１をＡ／Ｄ変換して読み込む（１３）。そして該ピークホールド回路をリセット（保持信号の消去：保持レベルの初期化）する（１４）。そして、ピーク値Ａｐ１が、定常の定速回転時のモータ電流より少し高い閾値（設定値）Ａｐｔ１以下でないと、また設定時間Ｔｍの間のピーク値検出を行う（１５，９〜１４）。ピーク値Ａｐ１が閾値Ａｐｔ１以下になるとレジスタＲＭｔ１に、その時点の計時値ｔを書き込む（１５，１６）。
【００４３】
図６に、上述の、第１電気モータ２１の電流推移，ロック（ＬＯＣＫ）信号の切換わりおよびピーク値検出期間Ｔｍの関係を示す。図６は、ロック信号がオフからオンに切換わってから、３Ｔｍの間にモータ電流のピーク値Ａｐ１が閾値Ａｐｔ１以下になったことを示している。
【００４４】
図４を再度参照する。次にプロセスコントローラ３８は、計時値ｔが、レジスタＲＲｔ１の、第１電気モータ２１の起動時間ＲＲｔ１（起動の次に起動する第２電気モータ２２の起動遅延タイミング値）に達しているか判定して、達していないとＲＲｔ１になるのを待って（１７）、ＲＲｔ１に達すると、第２電気モータ２２の駆動を、入出力インターフェース３７を介して、ブロック３９にある第２電気モータ２２用のモータドライバに指示して（１８）、「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）を実行する。この内容は前述の「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）の内容と同様であり、第２電気モータ２２の起動を開始してから、第２電気モータ２２のモータ電流のピーク値Ａｐ２が閾値Ａｐｔ２以下になるまでの経過時間ｔを、レジスタＲＭｔ１に書き込む。
【００４５】
上述の「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）での、ロック信号がオフからオンに切換わるのを待っている間に（ステップ８に相当するステップで）、プロセスコントローラ３８は、を実行する。図４上には、「ＲＲｔ１の更新」（２０）を「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）の次に示した。
【００４６】
「ＲＲｔ１の更新」（２０）でプロセスコントローラ３８は、その内部のＲＡＭの一領域に割り付けた、複数ｊ個のデータを読み書きするためのＲＭｔ１メモリのアドレス２〜ｊのデータをアドレス１〜（ｊ−１）に移す、データのアドレスシフトをして（２１）、空けたアドレスｊに前述の「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）を書き込む（２２）。そしてアドレス１〜ｊのデータの平均値を算出して、レジスタＲＲｔ１に上書きする（２３）。上述のＲＭｔ１メモリの１〜ｊのデータおよびレジスタＲＲｔ１のデータは、不揮発保持されるものである。
【００４７】
「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）で、第２電気モータ２２の起動時間ＲＲｔ２を計測してレジスタＲＲｔ２に書き込むと、プロセスコントローラ３８は、第２電気モータ２２を起動してからの計時値ｔが、レジスタＲＲｔ２の、第２電気モータ２１の起動時間（作像開始遅延時間）ＲＲｔ２に達しているか判定して、達していないとＲＲｔ２になるのを待って（２４）、ＲＲｔ２に達すると、「ＲＲｔ２の更新」（２５）を実行して、省エネモード移行タイミングを計るタイマＴｄ１をスタートして（２６）、「入力読み取り」（２７）に進む。
【００４８】
「ＲＲｔ２の更新」（２５）の内容は、「ＲＲｔ１の更新」（２０）の内容と同様であり、ＲＭｔ２メモリのアドレス２〜ｊのデータをアドレス１〜（ｊ−１）に移す、データのアドレスシフトをして、空けたアドレスｊに前述の「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）で得た起動時間ＲＭｔ２（レジスタＲＭｔ２のデータ）を書き込み、そしてアドレス１〜ｊのデータの平均値を算出して、レジスタＰＲｔ２に上書きするものである。上述のＲＭｔ２メモリの１〜ｊのデータおよびレジスタＲＲｔ２のデータも、不揮発保持されるものである。
【００４９】
図５を参照する。「入力読み取り」（２７）で印刷指示を待っている間、印刷指示がなくタイマＴｄ１がタイムオーバすると、プリンタコントローラ３３は、印刷指示およびその他のプリンタ使用をうかがわせる入力を検知する復帰入力検知回路を除いて、待機中も電力消費がある電気回路への給電を停止する「省エネモード」に、電源回路を設定する（２７−２８−３２−３６−３７）。
【００５０】
しかし「動作モード」であって「入力読み取り」（２７）でカラー印刷指示が到来すると、プリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８と共同でカラー印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（２８〜３１）。モノクロ印刷指示が到来した場合には、モノクロ印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（３２〜３５）。
【００５１】
前述の「省エネモード」の設定中に印刷指示が到来すると、復帰入力検知回路が電源回路のプリンタコントローラ３３を起動する給電ラインをオンにする。これによりプリンタコントローラ３３が動作を開始して、電源回路を「動作モード」に設定する（３８，３９）。
【００５２】
「動作モード」に切り替わるとプロセスコントローラ３８が定着ヒータドライバに定着温度制御の開始を指示し（４０）、第１電気モータ２１の駆動を、第１電気モータ２１用のモータドライバに指示して（４１）、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（４２）を実行する。この内容は、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）と同一である。つぎにプロセスコントローラ３８は、今回の第１電気モータ２１の起動からの計時値ｔが、レジスタＲＲｔ１の、起動時間ＲＲｔ１に達しているか判定して、達していないとＲＲｔ１になるのを待って（４３）、ＲＲｔ１に達すると、「ＲＲｔ１の更新」（４４）を実行する。この内容は、前述の「ＲＲｔ１の更新」（２０）と同一である。
【００５３】
次に、印刷指示の内容に応じて（４５）、カラー印刷指示であると、第２電気モータ２２の駆動を、第２電気モータ２２用のモータドライバに指示して（４６）、「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（４７）を実行する。この内容は、「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９）と同一である。つぎにプロセスコントローラ３８は、今回の第２電気モータ２２の起動からの計時値ｔが、レジスタＲＲｔ２の、起動時間ＲＲｔ２に達しているか判定して、達していないとＲＲｔ２になるのを待って（４８）、ＲＲｔ１に達すると、「ＲＲｔ２の更新」（４９）を実行し、そしてカラー印刷を実行する（４９−２９〜３１）。「ＲＲｔ２の更新」（４９）の内容は、「ＲＲｔ２の更新」（２５）と同一である。印刷指示がモノクロ印刷指示であった場合には、第２電気モータ２２を駆動することなく、モノクロ印刷を実行する（４５−３３〜３５）。
【００５４】
以上に説明した第１実施例では、第１電気モータ２１の起動開始時に計時ｔを開始して、モータの回転速度が設定値Ｖｔ１に達したときのロック信号のオンからオフへの切換わりの後、モータ電流のピーク値Ａｐ１が設定値Ａｐｔ１以下になるまでの計時値ｔを、第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１とみなして、第１電気モータ２１の繰り返しの起動の、今回と過去合わせてｊ回の起動時間ＲＭｔ１の平均値ＲＲｔ１を、第１電気モータ２１の起動開始時点に対する第２電気モータ２２の起動遅延時間に定めている。なお、今回計測した起動時間ＲＭｔ１が、それまでの平均値（次駆動モータの起動遅延時間）ＲＲｔ１よりも長くなったときには、今回計測した起動時間ＲＭｔ１の経過後に、次駆動モータである第２電気モータ２２の起動を開始する。
【００５５】
−第１実施例の変形例１−
変形例１は、上述の第１実施例の「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６），（４２）を、図７に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ａ）に変更し、「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９），（４７）も、図７に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ａ）の内容と同様に変更したものである。変形例１では、ロック信号がオフからオンに切換わると、モータ電流のピーク値ではなく平均値を監視するために、入出力インターフェース３７には、ピークホールド回路ではなく、サンプルホールド回路が備わり、ブロック３９にあるモータドライバのモータ電流検出回路に接続されている。変形例１のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００５６】
図７に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ａ）において、プロセスコントローラ３８は、計時ｔ（経過時間ｔの計測）を開始して（７）、ＬＯＣＫ（ロック）信号がＯＮになるのを待つ（８）。ロック信号がオンに切換わると、データ読み込み回数ｎを１に設定する（９ａ）。次に、ブロック３９内の第１電気モータ２１を駆動付勢するモータドライバ、にあるモータ電流検出回路に接続した、入出力インターフェース３７にあるサンプルホールド回路を一時的にＯＮにして、そのときのモータ電流検出信号（のレベル）を保持して（１０ａ）、該信号（レベル）ＡｍをＡ／Ｄ変換して読み込む（１１ａ）。そして読み込んだ電流データＡｍを、ＲＡＭの一領域に定めた電流データメモリＲＡｍのアドレスｎに書き込む（１２ａ）。このモータ電流読み込みをＮｔ回繰り返す（１３ａ，１４ａ−１０ａ〜１３ａ）。次に、電流データメモリＲＡｍのＮｔ個の読み込みデータの平均値を算出してレジスタＡｍ１に書き込む（１５ａ）。そして、平均値Ａｍ１が、定常の定速回転時のモータ電流より少し高い閾値（設定値）Ａｍｔ１以下でないと、またＮｔ回のモータ電流読み込みと読み込みデータの平均値算出を行う（１６ａ−９ａ〜１３ａ）。平均値Ａｍ１が閾値Ａｍｔ１以下になるとレジスタＲＭｔ１に、その時点の計時値ｔを書き込む（１６ａ−１６）。
【００５７】
以上に説明した変形例１では、第１電気モータ２１の起動開始時に計時ｔを開始して、モータの回転速度が設定値Ｖｔ１に達したときのロック信号のオンからオフへの切換わりの後、モータ電流の平均値Ａｍ１が設定値Ａｍｔ１以下になるまでの計時値ｔを、第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１とみなす。
【００５８】
−第１実施例の変形例２−
変形例２は、上述の第１実施例の「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６），（４２）を、図８に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ｂ）に変更し、「第２電気モータ２２の起動時間ＲＭｔ２の計測」（１９），（４７）も、図８に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ｂ）の内容と同様に変更したものである。変形例２では、ロック信号がオフからオンに切換わると、モータ電流のピーク値ではなく標準偏差を監視するために、入出力インターフェース３７には、ピークホールド回路ではなく、サンプルホールド回路が備わり、ブロック３９にあるモータドライバのモータ電流検出回路に接続されている。変形例２のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００５９】
図８に示す「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６ｂ）において、プロセスコントローラ３８は、計時ｔ（経過時間ｔの計測）を開始して（７）、ＬＯＣＫ（ロック）信号がＯＮになるのを待つ（８）。ロック信号がオンに切換わると、データ読み込み回数ｎを１に設定する（９ａ）。次に、ブロック３９内の第１電気モータ２１を駆動付勢するモータドライバ、にあるモータ電流検出回路に接続した、入出力インターフェース３７にあるサンプルホールド回路を一時的にＯＮにして、そのときのモータ電流検出信号（のレベル）を保持して（１０ａ）、該信号（レベル）ＡｍをＡ／Ｄ変換して読み込む（１１ａ）。そして読み込んだ電流データＡｍを、ＲＡＭの一領域に定めた電流データメモリＲＡｍのアドレスｎに書き込む（１２ａ）。このモータ電流読み込みをＮｔ回繰り返す（１３ａ，１４ａ−１０ａ〜１３ａ）。次に、電流データメモリＲＡｍのＮｔ個の読み込みデータの標準偏差Ａｓを算出してレジスタＡｓ１に書き込む（１５ｂ）。そして、標準偏差Ａｓ１が、定常の定速回転時のモータ電流の標準偏差より少し高い閾値（設定値）Ａｓｔ１以下でないと、またＮｔ回のモータ電流読み込みと読み込みデータの平均値算出を行う（１６ｂ−９ａ〜１３ａ）。平均値Ａｍ１が閾値Ａｍｔ１以下になるとレジスタＲＭｔ１に、その時点の計時値ｔを書き込む（１６ｂ−１６）。
【００６０】
以上に説明した変形例２では、第１電気モータ２１の起動開始時に計時ｔを開始して、モータの回転速度が設定値Ｖｔ１に達したときのロック信号のオンからオフへの切換わりの後、モータ電流の標準偏差Ａｓ１が設定値Ａｓｔ１以下になるまでの計時値ｔを、第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１とみなす。
【００６１】
−第１実施例の変形例３−
変形例３は、上述の第１実施例の「ＲＲｔ１の更新」（２０），（４４）を、図９に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ａ）に変更し、「ＲＲｔ２の更新」（２５），（４９）も、図９に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ａ）の内容と同様に変更したものである。変形例３のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００６２】
図９に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ａ）において、プロセスコントローラ３８は、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）とレジスタＲＲｔ１のデータＲＲｔ１の加重平均値に、レジスタＲＲｔ１のデータを書き換える（２０ａ）。ｋは重み係数であり、ｋ＝１にすると、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）をレジスタＲＲｔ１に更新書き込みすることとなる。ｋ＝２にすると、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）とレジスタＲＲｔ１のデータＲＲｔ１の平均値に、レジスタＲＲｔ１のデータを書き換えることになる。計算を簡略にするために、ｋ＝１，ｋ＝２，ｋ＝４又は８にする。８を超える２のべき乗にすることも出来る。ｋ値を大きくすると、加重平均値に対する最新に算入する起動時間ＲＭｔ１の重みが低くなるが、計測値の平滑化効果は大きくなる。
【００６３】
第１実施例では「ＲＲｔ１の更新」（２０）によって、第１電気モータ２１の最近ｊ回の起動時の起動時間計測値ＲＭｔ１の単純平滑値が、時駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１に定められるのに対し、以上に説明した変形例３では、「ＲＲｔ１の更新」（２０ａ）によって、第１電気モータ２１の各回の起動時の起動時間計測値ＲＭｔ１の時系列重み付け平滑値が、時駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１に定められる。
【００６４】
−第１実施例の変形例４−
変形例４は、上述の第１実施例の「ＲＲｔ１の更新」（２０），（４４）を、図１０に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｂ）に変更し、「ＲＲｔ２の更新」（２５），（４９）も、図１０に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｂ）の内容と同様に変更したものである。変形例４のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００６５】
図１０に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｂ）において、プロセスコントローラ３８は、ＲＭｔ１メモリのアドレス２〜ｊのデータをアドレス１〜（ｊ−１）に書き換えるアドレスシフトをしてから、空いたアドレスｊに「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）を書き込み（２１，２２）、そしてアドレス１〜ｊのデータの中の最大値を検索してそれをレジスタＲＲｔ１に上書きする（２３ａ）。
【００６６】
この変形例４では、「ＲＲｔ１の更新」（２０ｂ）によって、第１電気モータ２１の最近のｊ回の起動時の起動時間計測値ＲＭｔ１群の中の最大値が、次駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１に定められる。これが次駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１となるので、次駆動モータが第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１内に起動されるという重複が防止される信頼性が極めて高い。
【００６７】
−第１実施例の変形例５−
変形例５は、上述の第１実施例の「ＲＲｔ１の更新」（２０），（４４）を、図１１に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｃ）に変更し、「ＲＲｔ２の更新」（２５），（４９）も、図１１に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｃ）の内容と同様に変更したものである。変形例５のハードウエアおよびその他の機能は、上述の第１実施例と同様である。
【００６８】
図１１に示す「ＲＲｔ１の更新」（２０ｃ）において、プロセスコントローラ３８は、「第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１の計測」（６）で得た起動時間ＲＭｔ１（レジスタＲＭｔ１のデータ）が、レジスタＲＲｔ１のデータＲＲｔ１より長いと、該起動時間ＲＭｔ１にレジスタＲＲｔ１のデータを更新する（２１ｃ，２２ｃ）。
【００６９】
この変形例５では、「ＲＲｔ１の更新」（２０ｃ）によって、第１電気モータ２１のいままでの起動時の起動時間計測値ＲＭｔ１の最大値が、次駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１に定められる。これが次駆動モータの起動遅延タイミング値ＲＲｔ１となるので、時系列で次第に起動時間が長くなる劣化特性を示す第１電気モータを使用する場合に、次駆動モータが第１電気モータ２１の起動時間ＲＭｔ１内に起動されるという重複を永続的に防止することができる。
【実施例２】
【００７０】
第２実施例は、図１２に示すように、第３電気モータ２３を付加して、第１電気モータ２１は中間転写ベルト３およびブラック作像ユニット２１を駆動するものとし、定着器１７および給紙ローラ１３は第３電気モータ２３で駆動するようにしたものである。第１，第２および第３電気モータはブラシレスモータである。その他の機構は、第１実施例と同様である。
【００７１】
図１３および図１４に、プリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行するプリンタ制御の概要を示す。まず図１３を参照すると、図示しない元電源スイッチが投入されてプリンタＰＴＲに動作電圧が給電されると、コントローラ３３は、自身をリセットしてからプリンタ各部を初期状態に設定し（１，２）、各部に作像動作に必要な動作電圧を印加する「動作モード」に、電源回路を設定して（３）、定着ヒータドライバに定着温度制御の開始を指示する（４）。
【００７２】
次に定着温度を参照してそれが、目標温度よりやや低い設定値以上であるか判定して（６０）、設定値以上であると、定着ローラが加熱されており起動時間が短いので、まず第３電気モータ２３（現像ユニット１７）の起動を開始し（６５）、この起動開始からＲＲｔ３の経過後に第１電気モータ２１（転写ベルト３，ブラック作像ユニット４ｋ）の駆動を開始し（６８）、この起動開始からＲＲｔ１の経過後に第２電気モータ２２（作像ユニット４ｍ，４ｃ，４ｙ）の駆動を開始し（７２）、この起動開始からＲＲｔ２の経過後に、タイマＴｄ１をスタートして（２６）、「入力読み取り」（２７）に進む。
【００７３】
しかし、定着温度が設定値未満であった場合には、定着器１７の起動負荷が大きくしかも定着温度の、目標温度へのヒートアップに比較的に時間がかかるので、まず第１電気モータ２１を起動し（５）、この起動開始からＲＲｔ１が経過すると第２電気モータ２２を起動し（１８）、この起動開始からＲＲｔ２が経過すると第３電気モータ２３を起動する（６１）。この起動開始からＲＲｔ３の経過後に、タイマＴｄ１をスタートして（２６）、「入力読み取り」（２７）に進む。
【００７４】
第１〜３電気モータ２１〜２３のいずれの起動のときも、「起動時間の計測」（６９），（７３），（６６）／（６），（１９），（６２）を実行する。それぞれの内容は、前述のステップ６（図４），６ａ（図７）又は６ｂ（図８）と同様である。また、「起動時間の計測」の計測値ＲＭｔ１，ＲＭｔ２，ＲＭｔ３に基づいて実行する「ＲＲｔの更新」（７４），（７６），（７０）／（２０），（２５），（６４）の内容は、前述のステップ２０（図４），２０ａ（図９），２０ｂ（図１０）又は２０ｃ（図１１）と同様である。
【００７５】
図１４を参照する。「入力読み取り」（２７）で印刷指示を待っている間、印刷指示がなくタイマＴｄ１がタイムオーバすると、プリンタコントローラ３３は、印刷指示およびその他のプリンタ使用をうかがわせる入力を検知する復帰入力検知回路を除いて、待機中も電力消費がある電気回路への給電を停止する「省エネモード」に、電源回路を設定する（２７−２８−３２−３６−３７）。
【００７６】
しかし「動作モード」であって「入力読み取り」（２７）でカラー印刷指示が到来すると、プリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８と共同でカラー印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（２８〜３１）。モノクロ印刷指示が到来した場合には、モノクロ印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（３２〜３５）。
【００７７】
前述の「省エネモード」の設定中に印刷指示が到来すると、復帰入力検知回路が電源回路のプリンタコントローラ３３を起動する給電ラインをオンにする。これによりプリンタコントローラ３３が動作を開始して、電源回路を「動作モード」に設定する（３８，３９）。「動作モード」に切り替わるとプロセスコントローラ３８が定着ヒータドライバに定着温度制御の開始を指示し（４０）、印刷指示がカラー印刷指示かモノクロ印刷指示かに応じて（４５）、モノクロ印刷指示であると、プロセスコントローラ３８は、まず第１電気モータ２１（転写ベルト３，ブラック作像ユニット４ｋ）の駆動を開始し（４１）、この起動開始からＲＲｔ１の経過後に第３電気モータ２３（現像器１７）の駆動を開始し（７７）、この起動開始からＲＲｔ３の経過後に、モノクロ印刷に進む（８１−３３〜３５）。第２電気モータ２２は駆動しない。
【００７８】
しかし、カラー印刷指示であった場合には、まず第１電気モータ２１を起動し（８２）、この起動開始からＲＲｔ１が経過すると第２電気モータ２２を起動し（４６）、この起動開始からＲＲｔ２が経過すると第３電気モータ２３を起動する（８７）。この起動開始からＲＲｔ３の経過後に、カラー印刷に進む（８９−２９〜３１）。
【００７９】
上記第１〜３電気モータ２１〜２３のいずれの起動のときも、「起動時間の計測」（４２），（８３），（４７），（７８），（８７）を実行する。それぞれの内容は、前述のステップ６（図４），６ａ（図７）又は６ｂ（図８）と同様である。また、「起動時間の計測」の計測値ＲＭｔ１，ＲＭｔ２，ＲＭｔ３に基づいて実行する「ＲＲｔの更新」（７９），（８５），（４９），（８１），（８９）の内容は、前述のステップ２０（図４），２０ａ（図９），２０ｂ（図１０）又は２０ｃ（図１１）と同様である。
【００８０】
上述のように、印刷指示に応答して機構駆動を開始するとき（３９以下）には、第３電気モータ２３を最後に起動する。これは、印刷指示を受けて機構駆動を開始するときは、印刷用紙をレジストローラ１５に搬送するよりも、作像を先に開始できるようにした方が、印刷を早く開始できる確率が高いためである。たとえば、定着温度が目標温度近くで印刷指示に応答して機構駆動を開始するときには、モノクロ印刷の場合には第１電気モータ２１の起動が完了すると作像を開始することが出来、カラー印刷の場合には、第１電気モータ２１の起動の完了後更に第２電気モータ２２の起動が完了すると作像を開始することが出来、印刷を早く開始することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施例であるプリンタＰＴＲの機構部の縦断面図である。
【図２】図１に示すプリンタＰＴＲの中間転写ベルト３および作像ユニット４ｋ〜４ｙを駆動する動力系の概要を示すブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタＰＴＲの画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図２に示すプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図５】図２に示すプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する印刷制御の残部を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す第１電気モータ２１のモータ電流，回転速度、および、第１電気モータを回転駆動するモータドライバに与えられる制御信号（ＯＮ／ＯＦＦ）ならびに該モータドライバが発生するロック信号、の変化を示すタイムチャートである。
【図７】第１実施例の第１変形例の、印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図８】第１実施例の第２変形例の、印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図９】第１実施例の第３変形例の、印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施例の第４変形例の、印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施例の第５変形例の、印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施例のプリンタＰＴＲの中間転写ベルト３および作像ユニット４ｋ〜４ｙを駆動する動力系の概要を示すブロック図である。
【図１３】第２実施例のプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する印刷制御の一部を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施例のプリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行する印刷制御の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１：駆動ローラ
２：テンションローラ
３：転写ベルト
４（４ｋ〜４ｙ）：作像ユニット
５：感光体ドラム
６：帯電ローラ
７：現像器
８：１次転写ローラ
９：クリーナ
１０：レーザ走査器
１１：２次転写ローラ
１２：給紙トレイ
１３：給紙ローラ
１４：給紙通路
１５：レジストローラ
１６：送り出し通路
１７：定着器
１８：排紙路
１９：排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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