(57)【要約】【課題】  撮影画像から虹彩の特徴を高精度で示す虹彩情報を生成し得る個人認証システム及び個人認証方法を提供する。【解決手段】  利用者の虹彩を含む目を撮影する撮影手段と、撮影した画像から虹彩領域を含む虹彩画像を生成する画像生成部と、生成した虹彩画像から直接的に虹彩の特徴を抽出してコード化した虹彩円画像コードを生成する虹彩円画像コード化手段とを備える。【選択図】  図１
2008090483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の虹彩を含む目を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像から虹彩領域を含む虹彩画像を生成する画像生成部とを備える個人認証システムにおいて、
前記生成した虹彩画像から直接的に虹彩の特徴を抽出してコード化した虹彩円画像コードを生成する虹彩円画像コード化手段を備えることを特徴とする個人認証システム。
【請求項２】
前記虹彩円画像コード化手段は、前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域に対して特徴量を抽出し、前記抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項３】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項４】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備え、
前記虹彩円画像コード化手段は、前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域が予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域であると、前記領域に対してマスクコードを生成することを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項５】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備え、
前記虹彩円画像コード化手段は、前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域が予め設定した閾値面積より小さいマスク領域を含む及びマスク領域を含まない領域のいずれかであると、前記領域に対して特徴量を抽出し、前記抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項６】
前記虹彩円画像コード化手段は、前記領域に対して方向性及び周期性を持つフィルタを用いて得られた出力値が示す特徴をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項７】
前記虹彩円画像コード化手段は、前記方向性及び周期性を持つフィルタとして、方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタの少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項６に記載の個人認証システム。
【請求項８】
前記虹彩円画像コード化手段は、前記特徴量の抽出に、２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換の少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項５に記載の個人認証システム。
【請求項９】
前記虹彩円画像コード化手段は、前記虹彩円画像を複数の領域に区切り、各領域と他の領域とをパターンマッチングを用いて比較するパターンマッチング部を備え、マッチング結果に基づいて、前記各領域が前記他の領域の中のどの領域と類似しているのかを前記複数の領域の各識別情報を用いてコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項１０】
利用者登録時に生成した前記虹彩円画像コードを登録生体情報として格納する格納手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項１１】
利用者認証時に生成した前記虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項１２】
利用者登録時に生成した前記虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転する回転処理手段を備え、
前記虹彩円画像コード化手段は、各角度に回転した前記虹彩画像から前記コード化した複数の虹彩円画像コードを生成し、
前記生成した複数の虹彩円画像コードを登録生体情報として格納する格納手段と、
利用者認証時に生成した前記虹彩円画像コードと、前記登録生体情報の複数の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項１３】
利用者認証時に生成した前記虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転する回転処理手段を備え、
前記虹彩円画像コード化手段は、各角度に回転した前記虹彩画像から前記コード化した複数の虹彩円画像コードを生成し、
前記生成した複数の虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項１４】
利用者の虹彩を含む目の画像から虹彩領域を抽出し、前記抽出した虹彩領域を含む虹彩画像を生成すること、
前記生成した虹彩画像から直接的に虹彩の特徴を抽出してコード化した虹彩円画像コードを生成することを特徴とする個人認証方法。
【請求項１５】
前記虹彩円画像コードを生成する方法は、前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域に対して特徴量を抽出し、前記抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項１６】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項１７】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成すること、
前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域が予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域であると、前記領域に対してマスクコードを生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項１８】
前記生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成すること、
前記虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した前記正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、前記領域が予め設定した閾値面積より小さいマスク領域を含む及びマスク領域を含まない領域のいずれかであると、前記領域に対して特徴量を抽出し、前記抽出した特徴量をコード化した虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項１９】
前記虹彩円画像コードを生成する方法は、前記領域に対して方向性及び周期性を持つフィルタを用いて得られた出力値が示す特徴をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項２０】
前記方向性及び周期性を持つフィルタとして、方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタの少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項１９に記載の個人認証方法。
【請求項２１】
前記特徴量の抽出に、２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換の少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項１８に記載の個人認証方法。
【請求項２２】
前記虹彩円画像コードを生成する方法は、前記虹彩円画像を複数の領域に区切り、各領域と他の領域とをパターンマッチングを用いて比較し、マッチング結果に基づいて、前記各領域が前記他の領域の中のどの領域と類似しているのかを前記複数の領域の各識別情報を用いてコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項２３】
利用者登録時に生成した前記虹彩円画像コードを登録生体情報とすることを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項２４】
利用者認証時に生成した前記虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項２５】
利用者登録時に生成した前記虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転すること、
各角度に回転した前記虹彩画像から前記コード化した複数の虹彩円画像コードを生成すること、
前記生成した複数の虹彩円画像コードを登録生体情報とすること、
利用者認証時に生成した前記虹彩円画像コードと、前記登録生体情報の複数の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【請求項２６】
利用者認証時に生成した前記虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転すること、
各角度に回転した前記虹彩画像から前記コード化した複数の虹彩円画像コードを生成すること、
前記生成した複数の虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする請求項１４に記載の個人認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者から取得した虹彩情報と、予め利用者が登録した登録虹彩情報とを照合して利用者の本人認証を行う個人認証システム及び個人認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、虹彩情報を用いて本人認証を行う個人認証システムでは、例えば特許文献１に開示されているように利用者の目を撮影した撮影画像から瞳孔及び虹彩の境界（内側境界）と、虹彩及び強膜の境界（外側境界）とに囲まれた虹彩領域を抽出し、撮影時の照明の明るさなどの影響によって生じる虹彩領域のサイズのずれを補正するために、内側境界及び外側境界のサイズを正規化した正規化画像を生成する。
【０００３】
そして、上記個人認証システムでは、正規化画像を生成すると、該正規化画像上のドーナツ状の虹彩領域を横軸が角度（θ）、縦軸が内側境界から外側境界までの距離（ｄ）に極座標変換した極座標画像を生成する。図４に従来の虹彩情報の生成過程を示す。
【０００４】
更に、上記個人認証システムでは、極座標画像を生成すると、該極座標画像を距離（ｄ）方向で分割した環状解析帯域を求め、該環状解析帯域別に角度（θ）方向に対してガボールフィルタを用いて符号化した虹彩コードを生成し、該虹彩コードと、予め登録した登録虹彩コードとを照合して両虹彩コードの照合が一致すると、利用者を本人であると認証していた。
【特許文献１】特許第３３０７９３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記システムでは、虹彩画像から極座標画像を生成するための極座標変換において、内側境界の長さに合わせて外側境界の長さを揃えるために、該内側境界から該外側境界に向かう程、縮小処理による解像度変換の変換量を多く行って虹彩の外側の長さを短くしている。このため、極座標変換により生成した極座標画像では、虹彩のふちからの距離ｄが大きいほど虹彩の特徴が欠落してしまうという問題があった。
【０００６】
以上の問題点を鑑み、本発明の目的は、撮影画像から虹彩の特徴を高精度で示す虹彩情報を生成し得る個人認証システム及び個人認証方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成１＞
本発明の個人認証システムは、利用者の虹彩を含む目を撮影する撮影手段と、撮影した画像から虹彩領域を含む虹彩画像を生成する画像生成部とを備える個人認証システムにおいて、生成した虹彩画像から直接的に虹彩の特徴を抽出してコード化した虹彩円画像コードを生成する虹彩円画像コード化手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、虹彩円画像コード化手段は、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域に対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【０００９】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備え、虹彩円画像コード化手段は、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域が予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域であると、領域に対してマスクコードを生成することを特徴とする。
【００１１】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成するマスク処理手段を備え、虹彩円画像コード化手段は、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域が予め設定した閾値面積より小さいマスク領域を含む及びマスク領域を含まない領域のいずれかであると、領域に対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００１２】
虹彩円画像コード化手段は、領域に対して方向性及び周期性を持つフィルタを用いて得られた出力値が示す特徴をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００１３】
虹彩円画像コード化手段は、方向性及び周期性を持つフィルタとして、方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタの少なくとも一方を用いることを特徴とする。
【００１４】
虹彩円画像コード化手段は、特徴量の抽出に、２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換の少なくとも一方を用いることを特徴とする。
【００１５】
虹彩円画像コード化手段は、虹彩円画像を複数の領域に区切り、各領域と他の領域とをパターンマッチングを用いて比較するパターンマッチング部を備え、マッチング結果に基づいて、各領域が他の領域の中のどの領域と類似しているのかを複数の領域の各識別情報を用いてコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００１６】
利用者登録時に生成した虹彩円画像コードを登録生体情報として格納する格納手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
利用者認証時に生成した虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
利用者登録時に生成した虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転する回転処理手段を備え、虹彩円画像コード化手段は、各角度に回転した虹彩画像からコード化した複数の虹彩円画像コードを生成し、生成した複数の虹彩円画像コードを登録生体情報として格納する格納手段と、利用者認証時に生成した虹彩円画像コードと、登録生体情報の複数の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
利用者認証時に生成した虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転する回転処理手段を備え、虹彩円画像コード化手段は、各角度に回転した虹彩画像からコード化した複数の虹彩円画像コードを生成し、生成した複数の虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する認証判定手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
＜構成２＞
本発明の個人認証方法は、利用者の虹彩を含む目の画像から虹彩領域を抽出し、抽出した虹彩領域を含む虹彩画像を生成すること、生成した虹彩画像から直接的に虹彩の特徴を抽出してコード化した虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００２１】
上記構成において、虹彩円画像コードを生成する方法は、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域に対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００２２】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成することを特徴とする。
【００２３】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成すること、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域が予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域であると、領域に対してマスクコードを生成することを特徴とする。
【００２４】
生成した虹彩画像の虹彩領域の映り込み部分を含むノイズを虹彩情報の対象外になるようマスク処理してマスク領域を生成すること、虹彩画像の虹彩領域を同じ座標系で幾何学的に正規化して正規化虹彩領域画像を生成し、生成した正規化虹彩領域画像を複数の領域に区切り、領域が予め設定した閾値面積より小さいマスク領域を含む及びマスク領域を含まない領域のいずれかであると、領域に対して特徴量を抽出し、抽出した特徴量をコード化した虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００２５】
虹彩円画像コードを生成する方法は、領域に対して方向性及び周期性を持つフィルタを用いて得られた出力値が示す特徴をコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００２６】
方向性及び周期性を持つフィルタとして、方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタの少なくとも一方を用いることを特徴とする。
【００２７】
特徴量の抽出に、２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換の少なくとも一方を用いることを特徴とする。
【００２８】
虹彩円画像コードを生成する方法は、虹彩円画像を複数の領域に区切り、各領域と他の領域とをパターンマッチングを用いて比較し、マッチング結果に基づいて、各領域が他の領域の中のどの領域と類似しているのかを複数の領域の各識別情報を用いてコード化して虹彩円画像コードを生成することを特徴とする。
【００２９】
利用者登録時に生成した虹彩円画像コードを登録生体情報とすることを特徴とする。
【００３０】
利用者認証時に生成した虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする。
【００３１】
利用者登録時に生成した虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転すること、各角度に回転した虹彩画像からコード化した複数の虹彩円画像コードを生成すること、生成した複数の虹彩円画像コードを登録生体情報とすること、利用者認証時に生成した虹彩円画像コードと、登録生体情報の複数の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする。
【００３２】
利用者認証時に生成した虹彩画像を予め設定した複数の角度に回転すること、各角度に回転した虹彩画像からコード化した複数の虹彩円画像コードを生成すること、生成した複数の虹彩円画像コードと、予め登録した登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、撮影した目の画像から虹彩領域を抽出し、該虹彩領域の画像を極座標変換せずに、画像上の虹彩領域からその特徴を直接的に抽出してコード化したので、利用者の虹彩特徴を正確に示す虹彩情報を得ることができ、従って本人認証精度を向上することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態について図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３５】
＜実施例１の構成＞
本発明の実施例１の個人認証システムは、図３に示すように、登録装置１０と、該登録装置１０とネットワーク４０を介して接続されている生体情報データベース（ＤＢ）２０と、認証装置３０とで構成されている。ここで、本発明の個人認証システムは、例えば企業の建物もしくは研究施設の電気ドアの開錠システムなどに用いられている。
【００３６】
ところで、説明を簡便に行うべく、図３には１台の認証装置３０のみが示されているが、ネットワーク４０には認証装置３０と同様の機能を有する多数の認証装置３０が接続されている。
【００３７】
登録装置１０は、個人認証システムの利用者として登録手続を行うために、登録希望者が操作する装置であり、ネットワーク４０に接続されている通信部１１と、装置全体を制御する制御部１２と、表示部１３と、入力部１４と、撮影部１５と、一時記憶部１６と、生体情報生成部１７と、回転角度情報格納部１８とを備える。
【００３８】
生体情報ＤＢ２０は、登録装置１０を介して後述する複数の虹彩円画像コードを生成した場合、利用者の識別情報（ＩＤ番号）と、複数の虹彩円画像コードとを対応付けて登録生体情報として保持するデータベースである。
【００３９】
登録装置１０は、図示しないセンサを備え、このセンサが登録希望者を検知すると、制御部１２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に個人の識別情報（ＩＤ番号）を入力させるための入力指示画面を表示部１３に備えるディスプレイに表示させる。
【００４０】
入力部１４は、タッチパネル、もしくはボタンなどから成り、登録希望者が表示部１３に表示された入力指示画面を参照し、識別情報（ＩＤ番号）を入力するために用いられる。
【００４１】
制御部１２は、入力部１４を介して識別情報が入力されると、この識別情報を一時記憶部１６に記憶すると共に、生体情報ＤＢ２０に識別情報に該当する登録生体情報が存在するか否かを検索する。
【００４２】
そして、制御部１２は、識別情報に該当する登録生体情報が生体情報ＤＢ２０に存在しないと、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者が撮影部１５に備えるカメラを見つめるよう指示するための撮影指示通知画面を表示部１３に表示させると共に、撮影部１５に撮影を指示する。
【００４３】
一方、制御部１２は、識別情報に該当する登録生体情報が存在すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に生体情報が既に登録済であることを通知するための登録済通知画面を表示部１３に表示させ、登録処理を中止する。
【００４４】
撮影部１５は、登録希望者の目を撮影するカメラを備え、撮影指示を受けると、登録希望者をカメラで撮影し、その撮影画像を取得する。
【００４５】
制御部１２は、撮影部１５が撮影画像を取得すると、この撮影画像を一時記憶部１６に記憶すると共に、生体情報生成部１７に生体情報の生成を指示する。
【００４６】
生体情報生成部１７は、図１、図３に示すように、瞳孔虹彩境界抽出部１７１と、虹彩領域判定部１７２と、フォーカス判定部１７３と、虹彩領域正規化処理部１７４と、マスク処理部１７５と、マスク領域判定部１７６と、登録虹彩円画像コード生成部１７７とを備える。
【００４７】
生体情報生成部１７は、生体情報生成の指示を受けると、撮影部１５で取得した撮影画像から虹彩の特徴を示す虹彩情報を生成する部である。
【００４８】
そして、生体情報生成部１７において、生体情報の生成の指示を受けると、瞳孔虹彩境界抽出部１７１は、瞳孔虹彩境界の抽出を開始する。
【００４９】
瞳孔虹彩境界抽出部１７１は、一時記憶部１６で保持する撮影画像から瞳孔及び虹彩の境界（内側境界）と、虹彩及び強膜の境界（外側境界）となる各楕円を抽出する部である。ここで、内側境界と、外側境界となる各楕円の抽出方法は周知であるので、説明を割愛する。（参考文献１：Ｊｏｈｎ  Ｄａｕｇｍａｎ，  “Ｈｏｗ  Ｉｒｉｓ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ  Ｗｏｒｋｓ”，  ＩＥＥＥ  ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ  ＯＮ  ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＦＯＲ  ＶＩＤＥＯ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ，  ＶＯＬ．１４，  ＮＯ．１，  ＪＡＮＵＡＲＹ  ２００４参照）
【００５０】
そして、瞳孔虹彩境界抽出部１７１は、撮影画像上の内側境界と、外側境界となる各楕円を検索し、内側境界及び外側境界となる両楕円が存在すると、両楕円を抽出すると共に、瞳孔領域及び虹彩領域を抽出する。
【００５１】
制御部１２は、瞳孔虹彩境界抽出部１７１が内側境界及び外側境界を抽出すると、虹彩領域判定部１７２に虹彩領域の判定を指示する。
【００５２】
一方、制御部１２は、瞳孔虹彩境界抽出部１７１が上記撮影画像上に内側境界及び外側境界となる両楕円が存在しないため、両境界を抽出できないと、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【００５３】
そして、制御部１２は、エラー回数をカウントすると、このエラー回数と図示しないメモリに予め設定された最大回数とを比較し、エラー回数が最大回数より小さいと、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に目のリトライ撮影を指示するためのリトライ撮影通知画面を表示部１３に表示させると共に、撮影部１５に撮影を指示する。
【００５４】
また、制御部１２は、エラー回数が最大回数であると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に生体情報の登録が不可であることを通知するための登録不可通知画面を表示部１３に備えるディスプレイに表示させ、登録処理を中止する。
【００５５】
虹彩領域判定部１７２は、虹彩領域が予め設定した虹彩面積閾値以上であるか否かに基づいて虹彩領域が有効であるか否かを判定する部である。
【００５６】
即ち、虹彩領域判定部１７２は、虹彩領域の判定の指示を受けると、抽出した虹彩領域の面積を算出し、虹彩領域の面積が図示しないメモリに予め設定された虹彩面積閾値以上であると、虹彩領域を有効と判定する。
【００５７】
一方、虹彩領域判定部１７２は、虹彩領域の面積が虹彩面積閾値より小さいと、虹彩領域を無効と判定する。
【００５８】
制御部１２は、虹彩領域判定部１７２が虹彩領域を有効と判定すると、フォーカス判定部１７３にフォーカス判定を指示する。
【００５９】
一方、制御部１２は、虹彩領域判定部１７２が無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【００６０】
フォーカス判定部１７３は、虹彩領域のフォーカス（焦点）が合っているか否かを判定する部である。
【００６１】
即ち、フォーカス判定部１７３は、フォーカス判定の指示を受けると、虹彩領域のエッジ強度の平均が予め設定したエッジ強度閾値以上であると、フォーカスが合っていると判定する。ここで、フォーカス判定として、エッジ強度の最大値が予め設定したエッジ強度閾値以上であるか否かに基づいて行ってもよい。
【００６２】
一方、フォーカス判定部１７３は、虹彩領域のエッジ強度の平均が予め設定したエッジ強度より小さいと、フォーカスが合っていないと判定する。
【００６３】
制御部１２は、フォーカス判定部１７３がフォーカスが合っていると判定すると、虹彩領域正規化処理部１７４に領域領域の正規化を指示する。
【００６４】
一方、制御部１２は、フォーカス判定部１７３がフォーカスが合っていないと判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【００６５】
虹彩領域正規化処理部１７４は、撮影画像の瞳孔領域及び虹彩領域のサイズ、中心位置を、図示しないメモリに予め設定された規定瞳孔領域及び規定虹彩領域のサイズ、中心位置に幾何学変換を用いて正規化し、正規の虹彩領域を示す虹彩円画像（正規化画像）を生成する部である。ここで、正規化画像の生成方法は周知であるので、説明を割愛する。
【００６６】
即ち、虹彩領域正規化処理部１７４は、虹彩領域の正規化の指示を受けると、撮影画像の瞳孔領域及び虹彩領域のサイズ、中心位置を正規化し、虹彩円画像を生成する。
【００６７】
制御部１２は、虹彩領域正規化処理部１７４が虹彩円画像を生成すると、マスク処理部１７５にマスク処理を指示する。
【００６８】
マスク処理部１７５は、虹彩円画像（正規化画像）にある瞼部分、睫部分、照明などの映り込みなどにより閾値を越えた輝度の部分などをノイズとして虹彩情報の対象外になるよう設定するために、虹彩円画像に対してマスク処理を行う部である。
【００６９】
即ち、マスク処理部１７５は、マスク処理の指示を受けると、虹彩円画像に対してマスク処理を行う。
【００７０】
制御部１２は、マスク処理部１７５がマスク処理を行うと、マスク領域判定部１７６にマスク領域の判定を指示する。
【００７１】
マスク領域判定部１７６は、マスク処理された虹彩円画像内のマスク領域が予め設定したマスク領域閾値以下であるか否かに基づいて虹彩円画像が有効であるか否かを判定する部である。
【００７２】
即ち、マスク領域判定部１７６は、マスク領域の判定の指示を受けると、虹彩円画像内のマスク領域を抽出し、マスク領域が予め設定したマスク領域閾値以下であると、虹彩円画像を有効と判定する。
【００７３】
一方、マスク領域判定部１７６は、マスク領域が予め設定したマスク領域閾値より大きいと、虹彩円画像を無効と判定する。
【００７４】
ところで、顔の撮影時の傾きによって虹彩は回動変位して撮影されてしまう。そこで、回転角度情報格納部１８には、図５に示すように予め設定された後述するコード生成指示回数と、各コード生成指示回数時における虹彩円画像の回転指示角度とを対応付けた回転指示角度情報を格納し、各角度毎に回転させた虹彩円画像からコードを生成するようにしている。
【００７５】
制御部１２は、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を有効と判定すると、登録虹彩円画像コード生成部１７７に対して回転角度情報格納部１８で保持する回転指示角度情報のコード生成指示回数分の登録虹彩円画像コード生成を指示する。ここで、制御部１２は、登録虹彩円画像コードの生成を指示する際に、回転角度情報格納部１８で保持する各コード生成指示回数に対応する回転指示角度も指示する。
【００７６】
一方、制御部１２は、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【００７７】
登録虹彩円画像コード生成部１７７は、図１に示すように、虹彩円画像回転処理部１７７１と、虹彩円画像コード変換部１７７２とを備える。
【００７８】
そして、登録虹彩円画像コード生成部１７７は、虹彩領域正規化処理部１７４で生成した虹彩円画像（正規化画像）の特徴を抽出してコード化する部である。
【００７９】
登録虹彩円画像コード生成部１７７において、登録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像回転処理部１７７１は、虹彩円画像の回転処理を開始する。
【００８０】
虹彩円画像回転処理部１７７１は、登録虹彩円画像コードの生成の指示に含まれた回転指示角度に基づいて虹彩円画像に対し回転処理を行う部である。
【００８１】
そして、虹彩円画像回転処理部１７７１が虹彩円画像を回転指示角度に回転すると、制御部１２は、虹彩円画像コード変換部１７７２に虹彩円画像のコード変換を指示する。
【００８２】
虹彩円画像コード変換部１７７２は、虹彩円画像を図６に示すようにＭ×Ｎの領域に区切り、各領域の特徴に基づいて虹彩円画像をコード化する部である。
【００８３】
ここで、登録虹彩円画像コード生成部１７７は、Ｍ×Ｎの各領域に対し図７に示すような方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタのいずれかを用いて、もしくは方向性フィルタ及び２次元ガボールフィルタの両フィルタを用いて、各領域の特徴を示すエッジ成分の方向性及び周波数を抽出し、これら方向性及び周波数をコード化した虹彩円画像コードを生成する。尚、虹彩円画像のＭ×Ｎの領域の区分けにおいては、隣の領域同士が一部重なり合うような区分け方法を用いてもよい。
【００８４】
また、登録虹彩円画像コード生成部１７７は、Ｍ×Ｎの各領域に対し２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換のいずれかを行い、もしくは２次元フーリエ変換及び２次元ウェーブレット変換の両変換を行い、変換により得られた各領域の特徴量をコード化した虹彩円画像コードを生成してもよい。
【００８５】
更に、登録虹彩円画像コード生成部１７７は、Ｍ×Ｎの各領域に対し、各領域と他の領域とをパターンマッチングを用いて比較し、マッチング結果に基づいて、各領域が他の領域の中のどの領域と類似しているのかを複数の領域の各識別情報を用いてコード化して虹彩円画像コードを生成してもよい。
【００８６】
そして、登録虹彩円画像コード生成部１７７は、Ｍ×Ｎの各領域に図示しないメモリに予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域が存在すると、該領域に対し特徴抽出を行わず、該領域が虹彩領域の対象外になるようにマスクコードを生成するものとする。
【００８７】
即ち、虹彩円画像コード変換部１７７２は、虹彩円画像のコード変換の指示を受けると、虹彩円画像をＭ×Ｎの領域に区切り、各領域の特徴を示すマスクコードを含む虹彩円画像コードを生成する。
【００８８】
制御部１２は、虹彩円画像コード変換部１７７２が虹彩円画像コードを生成すると、この虹彩円画像コードを一時記憶部１６に記憶する。
【００８９】
そして、制御部１２は、回転角度情報格納部１８で保持する回転指示角度情報のコード生成指示回数分の虹彩円画像コードを一時記憶部１６に記憶すると、一時記憶部１６で保持する識別情報（ＩＤ番号）と、複数の登録虹彩円画像コードとを対応付けた登録生体情報を生体情報ＤＢ２０に記憶する。ここで、生体情報ＤＢ２０には、複数の登録虹彩円画像コードが登録虹彩円画像コード生成部１７７で生成された順に保持されているものとする。
【００９０】
そして、制御部１２は、登録生体情報を生体情報ＤＢ２０に記憶すると、図示しないメモリで保持する制御プログラムを実行し、生体情報の登録が完了したことを通知する登録完了通知画面を表示部１３に表示させると共に、登録処理を終了する。
【００９１】
認証装置３０は、個人認証システムの利用者の本人認証を行うために、識別対象者が操作する装置であり、図３に示すように、ネットワーク４０に接続されている通信部３１と、装置全体を制御する制御部３２と、表示部３３と、入力部３４と、撮影部３５と、一時記憶部３６と、生体情報生成部３７と、照合判定部３８とを備える。
【００９２】
生体情報生成部３７は、図２、図３に示すように、瞳孔虹彩境界抽出部３７１と、虹彩領域判定部３７２と、フォーカス判定部３７３と、虹彩領域正規化処理部３７４と、マスク処理部３７５と、マスク領域判定部３７６と、識別虹彩円画像コード生成部３７７とを備える。
【００９３】
識別虹彩円画像コード生成部３７７は、図２に示すように、虹彩円画像コード変換部３７７１を備える。
【００９４】
認証装置３０は、図示しないセンサを備え、このセンサが識別対象者を検知すると、制御部３２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に識別情報（ＩＤ番号）を入力させるための入力指示画面を表示部３３に備えるディスプレイに表示させる。
【００９５】
入力部３４は、タッチパネル、もしくはボタンから成り、識別対象者が表示部３３に表示された入力指示画面を参照し、識別情報（ＩＤ番号）を入力するために用いられる。
【００９６】
制御部３２は、入力部３４を介して識別情報が入力されると、この識別情報を一時記憶部３６に記憶すると共に、図示しない制御プログラムを実行し、識別対象者が撮影部３５に備えるカメラを見つめるよう指示するための撮影指示画面を表示部３３に表示させる。そして、制御部３２は、撮影指示画面を表示部３３に表示させると共に、撮影部３５に撮影を指示する。
【００９７】
制御部３２は、エラー回数をカウントすると、このエラー回数と図示しないメモリに予め設定された最大回数とを比較し、エラー回数が最大回数より小さいと、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に目のリトライ撮影を指示するためのリトライ撮影通知画面を表示部３３に表示させると共に、撮影部３５に撮影を指示する。
【００９８】
また、制御部３２は、エラー回数が最大回数であると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に生体情報の認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に備えるディスプレイに表示させ、認証処理を中止する。
【００９９】
制御部３２は、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を有効と判定すると、識別虹彩円画像コード生成部３７７に対して識別虹彩円画像コードの生成を指示する。
【０１００】
一方、制御部３２は、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【０１０１】
識別虹彩円画像コード生成部３７７において識別録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像コード変換部３７７１は、虹彩円画像のコード変換を開始する。ここで、虹彩円画像コード変換部３７７１の構成は、登録装置１０の生体情報生成部１７の登録虹彩円画像コード生成部１７７の虹彩円画像コード変換部１７７２の構成と同じである。
【０１０２】
制御部３２は、虹彩円画像コード変換部３７７１が虹彩円画像コードを生成すると、照合判定部３８に照合判定を指示する。
【０１０３】
照合判定部３８は、識別対象者から取得した虹彩円画像コードが生体情報ＤＢ２０で保持する利用者の登録生体情報の虹彩円画像コードと一致するか否かを判定する部である。
【０１０４】
即ち、照合判定部３８は、照合判定の指示を受けると、一時記憶部３６で保持する識別情報（ＩＤ番号）に基づいて生体情報ＤＢ２０の登録生体情報を検索し、該当する登録生体情報の複数の虹彩円画像コードと、生成した虹彩円画像コードとを順番に照合して一致不一致を判定し、一致すると、照合一致と判定する。
【０１０５】
一方、照合判定部３８は、登録生体情報の複数の虹彩円画像コードと、生成した虹彩円画像コードとが一致しないと、照合不一致と判定する。更に、照合判定部３８は、識別対象者が入力した識別情報が生体情報ＤＢ２０に存在しないと、コード不存在と判定する。
【０１０６】
制御部３２は、照合判定部３８が照合一致と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に本人認証したことを通知するための本人認証通知画面を表示部３３に表示させると共に、例えば図示しない電子ドアの施錠を解除し、認証処理を終了する。
【０１０７】
一方、制御部３２は、照合判定部３８が照合不一致又はコード不存在と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に表示させると共に、認証処理を中止する。
【０１０８】
尚、その他の構成は、登録装置１０の構成と同じである。
【０１０９】
＜実施例１の動作＞
次に、本発明の個人認証システムの実施例１の動作について説明する。
【０１１０】
まず、登録希望者をシステム利用者として登録する動作の説明を行う。図８に実施例１の利用者登録処理の動作のフローチャートを示す。
【０１１１】
登録装置１０の図示しないセンサが登録希望者を検知すると、制御部１２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に個人の識別情報（ＩＤ番号）を入力させるための入力指示画面を表示部１３に備えるディスプレイに表示させる。
【０１１２】
登録希望者が表示部１３に表示された入力画面を参照し、入力部１４に備えるタッチパネル、もしくはボタンを用いて識別情報（ＩＤ番号）を入力すると（ステップＳ１０１）、制御部１２は、この識別情報を一時記憶部１６に記憶すると共に、通信部１１を介して生体情報ＤＢ２０に識別情報に該当する登録生体情報が存在するか否かを検索する。
【０１１３】
そして、識別情報に該当する登録生体情報が生体情報ＤＢ２０に存在しないと（ステップＳ１０２）、制御部１２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者が撮影部１５に備えるカメラを見つめるよう指示するための撮影指示通知画面を表示部１３に表示させると共に、撮影部１５に撮影を指示する。
【０１１４】
一方、識別情報に該当する登録生体情報が存在すると、制御部１２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に生体情報が既に登録済であることを通知するための登録済通知画面を表示部１３に表示させ、登録処理を中止する。
【０１１５】
撮影部１５は、撮影指示を受けると、登録希望者をカメラで撮影し、その撮影画像を取得する（ステップＳ１０３）。
【０１１６】
撮影部１５が撮影画像を取得すると、制御部１２は、この撮影画像を一時記憶部１６に記憶すると共に、生体情報生成部１７に生体情報の生成を指示する。
【０１１７】
そして、生体情報生成部１７において、生体情報の生成の指示を受けると、瞳孔虹彩境界抽出部１７１は、瞳孔虹彩境界の抽出を開始する。
【０１１８】
瞳孔虹彩境界抽出部１７１は、一時記憶部１６で保持する撮影画像上の瞳孔及び虹彩の境界（内側境界）と、虹彩及び強膜の境界（外側境界）となる各楕円を検索し、内側境界及び外側境界となる両楕円が存在すると、両楕円を抽出すると共に、瞳孔領域及び虹彩領域を抽出する（ステップＳ１０４）。
【０１１９】
瞳孔虹彩境界抽出部１７１が内側境界及び外側境界を抽出すると、制御部１２は、虹彩領域判定部１７２に虹彩領域の判定を指示する。
【０１２０】
一方、瞳孔虹彩境界抽出部１７１が上記撮影画像上に内側境界及び外側境界となる両楕円が存在しないため、両境界を抽出できないと、制御部１２は、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【０１２１】
そして、制御部１２は、エラー回数をカウントすると、このエラー回数と図示しないメモリに予め設定された最大回数とを比較し、エラー回数が最大回数より小さいと（ステップＳ１０５）、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に目のリトライ撮影を指示するためのリトライ撮影通知画面を表示部１３に表示させると共に、撮影部１５に撮影を指示する。
【０１２２】
また、制御部１２は、エラー回数が最大回数であると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、登録希望者に生体情報の登録が不可であることを通知するための登録不可通知画面を表示部１３に備えるディスプレイに表示させ、登録処理を中止する。
【０１２３】
虹彩領域判定部１７２は、虹彩領域の判定の指示を受けると、抽出した虹彩領域の面積を算出し、虹彩領域の面積が図示しないメモリに予め設定された虹彩面積閾値以上であると（ステップＳ１０６）、虹彩領域を有効と判定する。
【０１２４】
一方、虹彩領域判定部１７２は、虹彩領域の面積が虹彩面積閾値より小さいと、虹彩領域を無効と判定する。
【０１２５】
虹彩領域判定部１７２が虹彩領域を有効と判定すると、制御部１２は、フォーカス判定部１７３にフォーカス判定を指示する。
【０１２６】
一方、虹彩領域判定部１７２が無効と判定すると、制御部１２は、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部１２は、エラー回数をカウントすると、ステップＳ１０５と同じ動作を行う。
【０１２７】
フォーカス判定部１７３は、フォーカス判定の指示を受けると、虹彩領域のエッジ強度の平均が予め設定したエッジ強度閾値以上であると、フォーカスが合っていると判定する（ステップＳ１０７）。
【０１２８】
一方、フォーカス判定部１７３は、虹彩領域のエッジ強度の平均が予め設定したエッジ強度より小さいと、フォーカスが合っていないと判定する。
【０１２９】
フォーカス判定部１７３がフォーカスが合っていると判定すると、制御部１２は、虹彩領域正規化処理部１７４に虹彩領域の正規化を指示する。
【０１３０】
一方、制御部１２は、フォーカス判定部１７３がフォーカスが合っていないと判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部１２は、エラー回数をカウントすると、ステップＳ１０５と同じ動作を行う。
【０１３１】
虹彩領域正規化処理部１７４は、虹彩領域の正規化の指示を受けると、撮影画像の瞳孔領域及び虹彩領域のサイズ、中心位置を、図示しないメモリに予め設定された規定瞳孔領域及び規定虹彩領域のサイズ、中心位置に幾何学変換を用いて正規化し、正規の虹彩領域を示す虹彩円画像（正規化画像）を生成する（ステップＳ１０８）。
【０１３２】
制御部１２は、虹彩領域正規化処理部１７４が虹彩円画像を生成すると、マスク処理部１７５にマスク処理を指示する。
【０１３３】
マスク処理部１７５は、マスク処理の指示を受けると、虹彩領域にある瞼部分、睫部分、照明などの映り込みなどにより閾値を越えた輝度の部分などをノイズとして虹彩情報の対象外になるよう設定するために、虹彩領域に対してマスク処理を行う（ステップＳ１０９）。
【０１３４】
マスク処理部１７５がマスク処理を行うと、制御部１２は、マスク領域判定部１７６にマスク領域の判定を指示する。
【０１３５】
マスク領域判定部１７６は、マスク領域の判定の指示を受けると、虹彩領域内のマスク領域を抽出し、マスク領域が予め設定したマスク領域閾値以下であると（ステップＳ１１０）、虹彩領域を有効と判定する。
【０１３６】
一方、マスク領域判定部１７６は、マスク領域が予め設定したマスク領域閾値より大きいと、虹彩領域を無効と判定する。
【０１３７】
制御部１２は、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を有効と判定すると、登録虹彩円画像コード生成部１７７に対して回転角度情報格納部１８で保持する回転指示角度情報のコード生成指示回数分の登録虹彩円画像コード生成を指示する。ここで、制御部１２は、登録虹彩円画像コードの生成を指示する際に、回転角度情報格納部１８で保持する各コード生成指示回数に対応する回転指示角度も指示する。
【０１３８】
一方、制御部１２は、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部１２は、エラー回数をカウントすると、ステップＳ１０５と同じ動作を行う。
【０１３９】
登録虹彩円画像コード生成部１７７において、登録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像回転処理部１７７１は、登録虹彩円画像コードの生成の指示に含まれた各回転指示角度に基づいて虹彩円画像の回転処理を開始する（ステップＳ１１１）。
【０１４０】
そして、虹彩円画像回転処理部１７７１が虹彩円画像を回転指示角度に回転すると、制御部１２は、虹彩円画像コード変換部１７７２に虹彩円画像のコード変換を指示する。
【０１４１】
虹彩円画像コード変換部１７７２は、虹彩円画像のコード変換の指示を受けると、図６に示すように、回転させる毎の虹彩円画像をＭ×Ｎの領域に区切り、各領域に図示しないメモリに予め設定した閾値面積以上のマスク領域を含む領域が存在すると、該領域に対し特徴抽出を行わず、該領域が虹彩情報の対象外になるようにマスクコードを生成する。
【０１４２】
そして、虹彩円画像コード変換部１７７２は、図示しないメモリに予め設定した閾値面積より小さい、もしくはマスク領域を含まない領域に対し例えば図７に示すような方向性フィルタを用いて各領域の特徴を示すエッジ成分の方向性及び周波数を抽出し、これら方向性及び周波数をコード化した虹彩円画像コードを生成する。これにより、虹彩円画像コード変換部１７７２は、各領域の特徴を示すマスクコードを含む虹彩円画像コードを生成する（ステップＳ１１２）。
【０１４３】
制御部１２は、虹彩円画像コード変換部１７７２が虹彩円画像コードを生成すると、この虹彩円画像コードを一時記憶部に記憶する。
【０１４４】
そして、制御部１２は、回転角度情報格納部１８で保持する回転指示角度情報のコード生成指示回数分の虹彩円画像コードを一時記憶部１６に記憶すると（ステップＳ１１３）、一時記憶部１６で保持する識別情報（ＩＤ番号）と、複数の登録虹彩円画像コードとを対応付けた登録生体情報を生体情報ＤＢ２０に記憶する（ステップＳ１１４）。
【０１４５】
そして、制御部１２は、登録生体情報を生体情報ＤＢ２０に記憶すると、図示しないメモリで保持する制御プログラムを実行し、生体情報の登録が完了したことを通知する登録完了通知画面を表示部１３に表示させると共に、登録処理を終了する。
【０１４６】
次に、識別対象者をシステム利用者として本人認証する動作の説明を行う。図９に実施例１の利用者認証処理の動作のフローチャートを示す。
【０１４７】
認証装置３０の図示しないセンサが識別対象者を検知すると、制御部３２は、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に識別情報（ＩＤ番号）を入力させるための入力指示画面を表示部３３に備えるディスプレイに表示させる。
【０１４８】
識別対象者が表示部３３に備えるディスプレイに表示された入力指示画面を参照し、入力部３４に備えるタッチパネル、もしくはボタンを用いて識別情報（ＩＤ番号）を入力すると（ステップＳ２０１）、制御部３２は、この識別情報を一時記憶部３６に記憶すると共に、図示しない制御プログラムを実行し、識別対象者が撮影部３５に備えるカメラを見つめるよう指示するための撮影指示画面を表示部３３に表示させる。そして、制御部３２は、撮影指示画面を表示部３３に表示させると共に、撮影部３５に撮影を指示する。
【０１４９】
利用者認証処理のステップＳ２０２、Ｓ２０３の動作は、利用者登録処理のステップＳ１０３、Ｓ１０４の動作と同じである。
【０１５０】
制御部３２は、エラー回数をカウントすると、このエラー回数と図示しないメモリに予め設定された最大回数とを比較し、エラー回数が最大回数より小さいと（ステップＳ２０４）、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に目のリトライ撮影を指示するためのリトライ撮影通知画面を表示部３３に表示させると共に、撮影部３５に撮影を指示する。
【０１５１】
また、制御部３２は、エラー回数が最大回数であると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に生体情報の認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に備えるディスプレイに表示させ、認証処理を中止する。
【０１５２】
利用者認証処理のステップＳ２０５〜Ｓ２０９の動作は、利用者登録処理のステップＳ１０６〜Ｓ１１０の動作と同じである。
【０１５３】
制御部３２は、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を有効と判定すると、識別虹彩円画像コード生成部３７７に対して識別虹彩円画像コード生成を指示する。
【０１５４】
一方、制御部３２は、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部３２は、エラー回数をカウントすると、ステップＳ２０４と同じ動作を行う。
【０１５５】
識別虹彩円画像コード生成部３７７において識別録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像コード変換部３７７１は、虹彩円画像のコード変換を開始し、虹彩円画像コードを生成する（ステップＳ２１０）。ここで、虹彩円画像コード変換部３７７１の動作は、登録装置１０の生体情報生成部１７の登録虹彩円画像コード生成部１７７の虹彩円画像コード変換部１７７２の動作と同じである。
【０１５６】
制御部３２は、虹彩円画像コード変換部３７７１が虹彩円画像コードを生成すると、照合判定部３８に照合判定を指示する。
【０１５７】
照合判定部３８は、照合判定の指示を受けると、一時記憶部３６で保持する識別情報（ＩＤ番号）に基づいて生体情報ＤＢ２０の登録生体情報を検索し、該当する登録生体情報の複数の虹彩円画像コードと、生成した虹彩円画像コードとを順番に照合して一致不一致を判定し、一致すると（ステップＳ２１１）、照合一致と判定する。
【０１５８】
一方、照合判定部３８は、登録生体情報の複数の虹彩円画像コードと、生成した虹彩円画像コードとが一致しないと、照合不一致と判定する。更に、照合判定部３８は、識別対象者が入力した識別情報が生体情報ＤＢ２０に存在しないと、コード不存在と判定する。
【０１５９】
制御部３２は、照合判定部３８が照合一致と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に本人認証したことを通知するための本人認証通知画面を表示部３３に表示させると共に、例えば図示しない電子ドアの施錠を解除し、認証処理を終了する（ステップＳ２１２）。
【０１６０】
一方、制御部３２は、照合判定部３８が照合不一致又はコード不存在と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に表示させると共に、認証処理を中止する。
【０１６１】
＜実施例１の効果＞
実施例１の個人認証システムによれば、撮影した目の画像から虹彩領域を抽出し、該虹彩領域の中心位置及びサイズを正規化した虹彩円画像（正規化画像）から虹彩的特徴を抽出し、この虹彩特徴をコード化して虹彩円画像コードを生成するので、利用者の虹彩特徴を正確に示す虹彩情報を得ることができ、従って本人認証精度を向上することができる。また、登録時に生成した虹彩円画像を複数の角度に回転させ、各回転角度の虹彩円画像における虹彩特徴をコード化した虹彩円画像コードを生体情報ＤＢ２０に記憶することで、利用者の撮影時における顔の傾き（虹彩の回動変位）に対応することができる。
【実施例２】
【０１６２】
＜実施例２の構成＞
実施例２は、登録装置１０ａで１つの虹彩円画像コードを生成し、生体情報ＤＢ２０ａに利用者の識別情報と１つの虹彩円画像コードとを対応付けた登録生体情報を記憶する構成である。また、認証装置３０ａの照合判定部３８では、１回以上の照合判定を行う機能を有し、予め設定した複数の異なる角度（０度も含む）に基づいて、各角度に回転した虹彩円画像から生成した虹彩円画像コードと、生体情報ＤＢ２０ａで保持する登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して一致、不一致を判定する。
【０１６３】
本発明の実施例３の個人認証システムは、図１２に示すように、登録装置１０ａと、該登録装置１０ａとネットワーク４０を介して接続されている生体情報データベース（ＤＢ）２０ａと、認証装置３０ａとで構成されている。
【０１６４】
登録装置１０ａは、ネットワーク４０に接続されている通信部１１と、装置全体を制御する制御部１２ａと、表示部１３と、入力部１４と、撮影部１５と、一時記憶部１６と、生体情報生成部１７ａとを備える。
【０１６５】
生体情報ＤＢ２０ａは、登録装置１０ａを介して虹彩円画像コードを生成した場合、利用者の識別情報（ＩＤ番号）と、虹彩円画像コードとを対応付けて登録生体情報として保持するデータベースである。
【０１６６】
生体情報生成部１７ａは、図１０、図１２に示すように、瞳孔虹彩境界抽出部１７１と、虹彩領域判定部１７２と、フォーカス判定部１７３と、虹彩領域正規化処理部１７４と、マスク処理部１７５と、マスク領域判定部１７６と、登録虹彩円画像コード生成部１７７ａとを備える。
【０１６７】
制御部１２ａは、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を有効と判定すると、登録虹彩円画像コード生成部１７７ａに登録虹彩円画像コードの生成を指示する。
【０１６８】
一方、制御部１２ａは、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【０１６９】
登録虹彩円画像コード生成部１７７ａは、図１０に示すように、虹彩円画像コード変換部１７７２ａを備える。
【０１７０】
登録虹彩円画像コード生成部１７７ａにおいて、登録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像コード変換部１７７２ａは、虹彩円画像のコード変換処理を開始する。
【０１７１】
虹彩円画像コード変換部１７７２ａは、虹彩円画像から特徴を抽出し、この特徴をコード変換して虹彩円画像コードを生成する。ここで、虹彩円画像コード変換部１７７２ａの構成は、実施例１の認証装置３０の生体情報生成部３７の識別虹彩円画像コード生成部３７７の虹彩円画像コード変換部３７７１の構成と同じである。
【０１７２】
制御部１２ａは、虹彩円画像コード変換部１７７２ａが虹彩円画像コードを生成すると、この虹彩円画像コードと、一時記憶部１６で保持する識別情報（ＩＤ番号）とを対応付けた登録生体情報を生体情報ＤＢ２０ａに記憶する。
【０１７３】
そして、制御部１２ａは、登録生体情報を生体情報ＤＢ２０ａに記憶すると、図示しないメモリで保持する制御プログラムを実行し、生体情報の登録が完了したことを通知する登録完了通知画面を表示部１３に表示させると共に、登録処理を終了する。
【０１７４】
尚、その他の構成は、実施例１の登録装置１０の構成と同じである。
【０１７５】
認証装置３０ａ、図１１に示すように、ネットワーク４０に接続されている通信部３１と、装置全体を制御する制御部３２ａと、表示部３３と、入力部３４と、撮影部３５と、一時記憶部３６と、生体情報生成部３７ａと、照合判定部３８と、回転角度情報格納部３９とを備える。
【０１７６】
生体情報生成部３７ａは、図１１、図１２に示すように、瞳孔虹彩境界抽出部３７１と、虹彩領域判定部３７２と、フォーカス判定部３７３と、虹彩領域正規化処理部３７４と、マスク処理部３７５と、マスク領域判定部３７６と、識別虹彩円画像コード生成部３７７ａとを備える。
【０１７７】
識別虹彩円画像コード生成部３７７ａは、図１１に示すように、虹彩円画像コード変換部３７７１ａと、虹彩円画像回転処理部３７７２とを備える。
【０１７８】
回転角度情報格納部３９は、図５に示すように、予め設定されたコード生成指示回数と、各コード生成指示回数時における虹彩円画像の回転指示角度とを対応付けた回転指示角度情報を格納しており、実施例１の登録装置１０の回転角度情報格納部１８の構成と同じである。
【０１７９】
制御部３２ａは、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を有効と判定すると、識別虹彩円画像コード生成部３７７に識別虹彩円画像コードの生成を指示する。ここで、制御部３２ａは、識別虹彩円画像コードの生成を指示する際に、識別虹彩円画像コードの生成の指示の回数を示すコード生成指示回数＝１に基づいて回転角度情報格納部３９を検索し、例えば図５に示すように該当するコード生成指示回数＝１に対応する回転指示角度＝０度も含めて指示する。
【０１８０】
一方、制御部３２ａは、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。
【０１８１】
識別虹彩円画像コード生成部３７７ａにおいて識別録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像回転処理部３７７２は、虹彩円画像の回転処理を開始する。
【０１８２】
虹彩円画像回転処理部３７７２は、識別虹彩円画像コードの生成の指示に含まれた回転指示角度に基づいて虹彩円画像に対し回転処理を行う部であり、実施例１の登録装置１０の生体情報生成部１７の登録虹彩円画像コード生成部１７７の虹彩円画像回転処理部１７７１と同じ構成である。
【０１８３】
そして、虹彩円画像回転処理部３７７２が虹彩円画像を回転指示角度に基づいて回転すると、制御部３２ａは、虹彩円画像コード変換部３７７１ａに虹彩円画像のコード変換を指示する。
【０１８４】
虹彩円画像コード変換部３７７１ａは、虹彩円画像から特徴を抽出し、この特徴をコード変換して虹彩円画像コードを生成する部であり、実施例１の登録装置１０の生体情報生成部１７の登録虹彩円画像コード生成部１７７の虹彩円画像コード変換部１７７２の構成と同じである。
【０１８５】
即ち、虹彩円画像コード変換部３７７１ａは、虹彩円画像のコード変換の指示を受けると、虹彩円画像コードを生成する。
【０１８６】
制御部３２ａは、虹彩円画像コード変換部３７７１ａが虹彩円画像コードを生成すると、照合判定部３８に照合判定を指示する。
【０１８７】
制御部３２は、照合判定部３８が照合一致と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に本人認証したことを通知するための本人認証通知画面を表示部３３に表示させると共に、例えば図示しない電子ドアの施錠を解除し、認証処理を終了する。
【０１８８】
一方、制御部３２は、照合判定部３８が照合不一致と判定すると、回転角度情報格納部３９で保持するコード生成指示回数の最大回数まで識別虹彩円画像コードの生成を指示したか否かを検索し、最大回数まで指示していないと、識別虹彩円画像コード生成部３７７ａに識別虹彩円画像コードの生成を指示する。
【０１８９】
また、制御部３２は、コード生成指示回数の最大回数まで識別コードの生成を指示していると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に表示させると共に、認証処理を中止する。
【０１９０】
尚、その他の構成は、実施例１の認証装置３０の構成と同じである。
【０１９１】
＜実施例２の動作＞
次に、本発明の個人認証システムの実施例２の動作について説明する。図１３に実施例２の利用者登録処理の動作のフローチャートを示す。
【０１９２】
まず、登録希望者をシステム利用者として登録する動作の説明を行う。
【０１９３】
実施例２の利用者登録処理のステップＳ３０１〜Ｓ３１０の動作は、実施例１の利用者登録処理のステップＳ１０１〜Ｓ１１０の動作と同じである。
【０１９４】
制御部１２ａは、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を有効と判定すると、登録虹彩円画像コード生成部１７７ａに登録虹彩円画像コードの生成を指示する。
【０１９５】
一方、制御部１２ａは、マスク領域判定部１７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部１２ａは、エラー回数をカウントすると、ステップＳ３０５と同じ動作を行う。
【０１９６】
登録虹彩円画像コード生成部１７７ａにおいて、登録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像コード変換部１７７２ａは、虹彩円画像コードの変換処理を開始し、虹彩円画像コードを生成する（ステップＳ３１１）。
【０１９７】
制御部１２ａは、虹彩円画像コード変換部１７７２ａが虹彩円画像コードを生成すると、この虹彩円画像コードと、一時記憶部１６で保持する識別情報（ＩＤ番号）とを対応付けた登録生体情報を生体情報ＤＢ２０ａに記憶する（ステップＳ３１２）。
【０１９８】
そして、制御部１２ａは、登録生体情報を生体情報ＤＢ２０ａに記憶すると、図示しないメモリで保持する制御プログラムを実行し、生体情報の登録が完了したことを通知する登録完了通知画面を表示部１３に表示させると共に、登録処理を終了する。
【０１９９】
次に、識別対象者をシステム利用者として本人認証する動作の説明を行う。図１４に実施例２の利用者認証処理の動作のフローチャートを示す。
【０２００】
実施例２の利用者認証処理のステップＳ４０１〜Ｓ４０９の動作は、実施例１の利用者認証処理のステップＳ２０１〜Ｓ２０９の動作と同じである。
【０２０１】
制御部３２ａは、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を有効と判定すると、識別虹彩円画像コード生成部３７７に識別虹彩円画像コードの生成を指示する。ここで、制御部３２ａは、識別虹彩円画像コードの生成を指示する際に、識別虹彩円画像コードの生成の指示の回数を示すコード生成指示回数＝１に基づいて回転角度情報格納部３９を検索し、例えば図５に示すように該当するコード生成指示回数＝１に対応する回転指示角度＝０度も含めて指示する。
【０２０２】
一方、制御部３２ａは、マスク領域判定部３７６が虹彩円画像を無効と判定すると、虹彩情報生成エラーとして図示しないカウント部でエラー回数をカウントする。そして、制御部３２ａは、エラー回数をカウントすると、ステップＳ４０４と同じ動作を行う。
【０２０３】
識別虹彩円画像コード生成部３７７ａにおいて識別録虹彩円画像コードの生成の指示を受けると、虹彩円画像回転処理部３７７２は、虹彩円画像の回転処理を開始する（ステップＳ４１０）。
【０２０４】
そして、虹彩円画像回転処理部３７７２が虹彩円画像を回転指示角度に基づいて回転すると、制御部３２ａは、虹彩円画像コード変換部３７７１ａに虹彩円画像のコード変換を指示する。
【０２０５】
虹彩円画像コード変換部３７７１ａは、虹彩円画像のコード変換の指示を受けると、虹彩円画像から特徴を抽出し、この特徴をコード変換して虹彩円画像コードを生成する（ステップＳ４１１）。
【０２０６】
制御部３２ａは、虹彩円画像コード変換部３７７１ａが虹彩円画像コードを生成すると、照合判定部３８に照合判定を指示する。
【０２０７】
実施例２の利用者認証処理のステップＳ４１２の動作は、実施例１の利用者認証処理のステップＳ２１１の動作と同じである。
【０２０８】
制御部３２は、照合判定部３８が照合一致と判定すると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に本人認証したことを通知するための本人認証通知画面を表示部３３に表示させると共に、例えば図示しない電子ドアの施錠を解除し、認証処理を終了する（ステップＳ４１３）。
【０２０９】
一方、制御部３２は、照合判定部３８が照合不一致と判定すると、回転角度情報格納部３９で保持するコード生成指示回数の最大回数まで識別虹彩円画像コードの生成を指示したか否かを検索し（ステップＳ４１４）、最大回数まで指示していないと、識別虹彩円画像コード生成部３７７ａに識別虹彩円画像コードの生成を指示する。
【０２１０】
また、制御部３２は、コード生成指示回数の最大回数まで識別コードの生成を指示していると、図示しないメモリの制御プログラムを実行し、識別対象者に認証が不可であることを通知するための認証不可通知画面を表示部３３に表示させると共に、認証処理を中止する。
【０２１１】
＜実施例２の効果＞
実施例２の個人認証システムによれば、登録装置１０ａで１つの虹彩円画像コードを生成し、生体情報ＤＢ２０ａに利用者の識別情報と、１つの虹彩円画像コードとを対応付けた登録生体情報を記憶するので、実施例１の個人認証システムの生体情報ＤＢ２０に比べて生体情報ＤＢ２０ａに記憶するデータ量を低減することができる。
【０２１２】
尚、本実施例の個人認証システムでは、図５に示す回転角度情報格納部の構成として回転指示角度の角度差を２度にしたが、角度差を１度にしてもよい。これにより、本実施例の個人認証システムの認証精度は向上する。
【０２１３】
また、本実施例の個人認証システムの利用者としては、馬等の動物を含んでいてもよい。
【０２１４】
更に、個人認証システムでは、利用者の片方の目を撮影した撮影画像から虹彩円画像コードを取得することを例に説明したが、利用者の両方の目を撮影した撮影画像から各虹彩円画像コードを取得し、両虹彩円画像コードを本人認証に用いてもよい。これにより、本実施例の個人認証システムの認証精度は向上する。
【０２１５】
上記構成では、生体情報ＤＢ２０に利用者の両方の目の虹彩円画像コードを記憶したが、これに限らず利用者の両方の目を撮影条件を異ならせて複数回撮影した各画像から生成した複数の両方の目の各虹彩円画像コードを登録生体情報として生体情報ＤＢ２０に記憶してもよい。
【０２１６】
そして、上記構成においては、利用者認証時に識別対象者から取得した両方の目の各虹彩円画像コードのいずれか一方と、生体情報ＤＢ２０で保持する登録生体情報の１つの虹彩円画像コードとが一致すると、利用者本人であると認証してもよい。
【０２１７】
また、上記構成においては、利用者認証時に識別対象者から取得した両方の目の各虹彩円画像コードと一致する登録生体情報の虹彩円画像コードが生体情報ＤＢ２０で保持されていると、利用者本人であると認証してもよい。
【０２１８】
更に、上記構成においては、利用者認証時に識別対象者から取得した両方の目及び片方の目のいずれかの虹彩円画像コードと一致する登録生体情報の虹彩円画像コードが予め設定した閾値以上の割合で生体情報ＤＢ２０で保持されていると、利用者本人であると認証してもよい。
【０２１９】
そして、本実施例の個人認証システムでは、内側境界及び外側境界の抽出として瞳孔領域及び虹彩領域が楕円であることを例に説明したが、これに限らず、外形が凹凸の連続する形状を有する「自由閉曲線」の虹彩にも適用することができる。
【０２２０】
また、本実施例の個人認証システムでは、認証装置３０の入力部３４から識別情報（ＩＤ番号）を入力する構成にしたが、識別情報を入力せず、取得した識別対象者の虹彩円画像コードと生体情報ＤＢ２０で保持する登録生体情報の虹彩円画像コードとを照合して識別対象者が利用者であるか否かを判定するという構成にしてもよい。
【０２２１】
更に、本実施例の個人認証システムでは、登録装置１０と認証装置３０とを備える構成にしたが、登録装置１０及び認証装置３０を１つの装置（端末）にまとめた登録認証装置を備える構成にしてもよい。
【０２２２】
上記構成において、登録認証装置は、生体情報ＤＢ２０を登録認証装置内に備えてもよい。これにより、登録認証装置のみを用いて、利用者登録及び利用者認証を行うことができる。
【０２２３】
そして、上記構成の登録認証装置は、登録認証装置内の生体情報ＤＢ２０内の生体情報ＤＢ２０に利用者一人の登録生体情報を記憶する、例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）及び携帯電話などのパーソナル端末であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２４】
前記した実施例では、本発明の実施例の個人認証システムを電子ドアの開錠に使用する場合を例に説明したが、これに限る必要はなく、空港ゲートでの本人認証、端末へのログインシステムなどに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】本発明に係る実施例１の登録装置の生体情報生成部を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例１の認証装置の生体情報生成部を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る実施例１の個人認証システムを示すブロック図である。
【図４】従来技術の虹彩情報の生成過程を示す図である。
【図５】本発明に係る回転角度情報格納部の構成を示す図である。
【図６】本発明に係る虹彩円画像を複数の領域に区分けした状態を示す図である。
【図７】本発明に係る方向性フィルタの説明図である。
【図８】本発明に係る実施例１の利用者登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る実施例１の利用者認証処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る実施例２の登録装置の生体情報生成部を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の認証装置の生体情報生成部を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る実施例２の個人認証システムを示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る実施例２の利用者登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る実施例２の利用者認証処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２２６】
１０      登録装置
１１      通信部
１２      制御部
１３      表示部
１４      入力部
１５      撮影部
１６      一時記憶部
１７      生体情報生成部
１７１    瞳孔虹彩境界抽出部
１７２    虹彩領域判定部
１７３    フォーカス判定部
１７４    虹彩領域正規化処理部
１７５    マスク処理部
１７６    マスク領域判定部
１７７    登録虹彩円画像コード生成部
１７７１  虹彩円画像回転処理部
１７７２  虹彩円画像コード変換部
１８      回転角度情報格納部
２０      生体情報データベース（ＤＢ）
３０      認証装置
３１      通信部
３２      制御部
３３      表示部
３４      入力部
３５      撮影部
３６      一時記憶部
３７      生体情報生成部
３７１    瞳孔虹彩境界抽出部
３７２    虹彩領域判定部
３７３    フォーカス判定部
３７４    虹彩領域正規化処理部
３７５    マスク処理部
３７６    マスク領域判定部
３７７    識別虹彩円画像コード生成部
３７７１  虹彩円画像コード変換部
３７７２  虹彩円画像回転処理部
３８      照合判定部
３９      回転角度情報格納部
４０      ネットワーク
【図１】
2008090483.tif 000003
【図２】
2008090483.tif 000004
【図３】
2008090483.tif 000005
【図４】
2008090483.tif 000006
【図５】
2008090483.tif 000007
【図６】
2008090483.tif 000008
【図７】
2008090483.tif 000009
【図８】
2008090483.tif 000010
【図９】
2008090483.tif 000011
【図１０】
2008090483.tif 000012
【図１１】
2008090483.tif 000013
【図１２】
2008090483.tif 000014
【図１３】
2008090483.tif 000015
【図１４】
2008090483.tif 000016