(57)【要約】【課題】縁無し画像に対応する現像剤像の転写に起因して転写ローラに付着した現像剤により、媒体が汚れることを防止することにある。【解決手段】現像剤像移動体上の現像剤像の媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、第二電圧印加部に、転写ローラが一回転するよりも長い間、第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部、を備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１０
2008139773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、
（ｂ）該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、
前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、
（ｃ）所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加するための第一電圧印加部と、
（ｄ）前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、
を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部と、
（ｅ）前記所定極性とは反対の極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第三電圧、
を前記転写ローラに印加するための第三電圧印加部と、
（ｆ）前記現像剤像移動体上の現像剤像の前記媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、
前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部と、
（ｇ）を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記クリーニング動作を実行させる際に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して一回だけ印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して一回だけ印加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記クリーニング動作を実行させる際に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させた後に、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記第三電圧の大きさの絶対値は、前記第一電圧の大きさの絶対値よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
画像形成動作を途中で中止させる媒体のジャムが発生した後に、該画像形成動作を再開するために、
前記第二電圧と前記第三電圧のうちの前記第二電圧のみを、前記転写ローラが一回転するよりも長い間継続して印加させて、前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
（ａ）現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、
（ｂ）該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、
前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、
（ｃ）所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加するための第一電圧印加部と、
（ｄ）前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、
を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部と、
（ｅ）前記所定極性とは反対の極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第三電圧、
を前記転写ローラに印加するための第三電圧印加部と、
（ｆ）前記現像剤像移動体上の現像剤像の前記媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、
前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部と、
（ｇ）を備えた画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は、既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、を備えている。また、画像形成装置は、所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加する第一電圧印加部を、備えている。
【０００３】
ところで、転写ローラに現像剤が付着することがある。例えば、画像形成装置内で媒体が搬送されずに詰まった場合（いわゆるジャム）には、媒体に転写されるべき現像剤が、転写ローラに付着してしまう。このため、画像形成装置は、前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部、を備えている。そして、第二電圧印加部が、前記第二電圧を印加することにより、転写ローラ上の現像剤を現像剤像移動体へ移動させて、該現像剤が媒体に付着することを防止している。
【特許文献１】特開２００４−２７２２０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、画像形成装置の中には、媒体にいわゆる縁無し画像を形成するために、縁無し画像に対応した現像剤像が、現像剤像移動体から媒体に転写されるものがある。そして、縁無し画像に対応した現像剤像が媒体に転写される際に、該媒体を外れた現像剤（前記現像剤像を構成する現像剤）が転写ローラに付着することがある。そして、転写ローラに現像剤が付着した状態で、更に転写ローラに第一電圧が印加されることにより、該現像剤の極性が、変わってしまうことがある。かかる際には、第二電圧を印加しても転写ローラに付着した現像剤が現像剤像移動体に移動しないので、その後に、該現像剤が媒体に裏面等に付着して、該媒体が汚れる恐れがある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、縁無し画像に対応する現像剤像の転写に起因して転写ローラに付着した現像剤により、媒体が汚れることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、
（ｂ）該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、
前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、
（ｃ）所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加するための第一電圧印加部と、
（ｄ）前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、
を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部と、
（ｅ）前記所定極性とは反対の極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第三電圧、
を前記転写ローラに印加するための第三電圧印加部と、
（ｆ）前記現像剤像移動体上の現像剤像の前記媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、
前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部と、
（ｇ）を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
（ａ）現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、
（ｂ）該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、
前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、
（ｃ）所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加するための第一電圧印加部と、
（ｄ）前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、
を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部と、
（ｅ）前記所定極性とは反対の極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第三電圧、
を前記転写ローラに印加するための第三電圧印加部と、
（ｆ）前記現像剤像移動体上の現像剤像の前記媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、
前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部と、
（ｇ）を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
このような画像形成装置によれば、縁無し画像に対応する現像剤像の転写に起因して転写ローラに付着した、正規の極性に帯電した現像剤、及び、その極性が変わった現像剤が、それぞれ、現像剤像移動体に移動するから、これらの現像剤によって、媒体が汚れることを防止することが可能となる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置あって、前記制御部は、前記クリーニング動作を実行させる際に、前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して一回だけ印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して一回だけ印加させることが望ましい。かかる場合には、簡易な制御にて、媒体が汚れることを防止できる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置あって、前記制御部は、前記クリーニング動作を実行させる際に、前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させた後に、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させることが望ましい。
【００１３】
また、かかる画像形成装置あって、前記第三電圧の大きさの絶対値は、前記第一電圧の大きさの絶対値よりも大きいことが望ましい。かかる場合には、逆極性に帯電した現像剤が、転写ローラから現像剤像移動体へ移動しやすくなる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置あって、前記制御部は、画像形成動作を途中で中止させる媒体のジャムが発生した後に、該画像形成動作を再開するために、前記第二電圧と前記第三電圧のうちの前記第二電圧のみを、前記転写ローラが一回転するよりも長い間継続して印加させて、前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させることが望ましい。ジャム発生直後は媒体への画像の形成が中止されず、現像剤が逆極性に帯電する可能性が低いから、第三電圧を印加する必要性が低い。このため、ジャムの際には、第二電圧のみを印加することとなり、クリーニングに要する時間を短くできる。従って、上記の画像形成装置によれば、各事象に応じた適切なクリーニング制御を実現できる。
【００１５】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
（ａ）現像剤像を媒体に転写するために、現像剤像を担持した状態で回転して該現像剤像を移動させる現像剤像移動体と、
（ｂ）該現像剤像移動体と対向する転写ローラであって、
前記現像剤像移動体上の現像剤像を、前記現像剤像移動体と該転写ローラとの間を通過する媒体、に転写するための回転可能な転写ローラと、
（ｃ）所定極性に帯電された現像剤像の媒体への転写のために、該現像剤像を前記現像剤像移動体から前記転写ローラへ向かわせるための第一電圧、を前記転写ローラに印加するための第一電圧印加部と、
（ｄ）前記所定極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第二電圧、
を前記転写ローラに印加するための第二電圧印加部と、
（ｅ）前記所定極性とは反対の極性に帯電された状態で前記転写ローラに付着している現像剤、を前記転写ローラから前記現像剤像移動体へ向かわせるための第三電圧、
を前記転写ローラに印加するための第三電圧印加部と、
（ｆ）前記現像剤像移動体上の現像剤像の前記媒体への転写が、縁無し画像に対応した現像剤像の転写である場合には、該転写の完了後に、
前記第二電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第二電圧を前記転写ローラに継続して印加させ、かつ、前記第三電圧印加部に、前記転写ローラが一回転するよりも長い間、前記第三電圧を前記転写ローラに継続して印加させて、
前記転写ローラに付着している現像剤を前記現像剤像移動体に移動させるクリーニング動作を実行させるための制御部と、
（ｇ）を備えた画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
【００１６】
このような画像形成システムによれば、縁無し画像に対応する現像剤像の転写に起因して転写ローラに付着した、正規の極性に帯電した現像剤、及び、その極性が変わった現像剤が、それぞれ、現像剤像移動体に移動するから、これらの現像剤によって、媒体が汚れることを防止することが可能となる。
【００１７】
＝＝＝画像形成システムの全体構成例＝＝＝
先ず、図１を用いて、画像形成システム７００の概要について説明する。図１は、画像形成システム７００の構成の一部を示すブロック図である。この画像形成システム７００は、『画像形成装置』としてのレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０と、当該プリンタ１０と電気的に接続可能なコンピュータ７０２と、を備えている。また、コンピュータ７０２は、情報を表示するための表示装置７０４と、キーボード、マウス等の入力装置７０８と、ＦＤ（フレキシブルディスク）ドライブ装置等の読取装置（不図示）と、ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）と、ハードディスクドライブユニット等の外部メモリ（不図示）と、を備えている。
【００１８】
また、コンピュータ７０２は、オペレーティングシステム、当該オペレーティングシステムの下で動作するアプリケーションプログラム７９５、及び、プリンタドライバ７９６、を有している。プリンタドライバ７９６には、画像処理部７９７と、表示インターフェース部８０１と、入力インターフェース部８０３と、ユーザインターフェース処理部８０５と、が備えられている。
【００１９】
アプリケーションプログラム７９５は、プリンタ１０に画像形成を実施させるためのコンピュータ７０２上のプログラムである。アプリケーションプログラム７９５からの画像形成実行命令により、アプリケーションプログラム上の画像データＡＤが、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタドライバ７９６へ送られる。  
画像処理部７９７は、アプリケーションプログラム７９５により解釈され得る画像データＡＤを受け取り、プリンタ１０により解釈され得る画像データＰＤに変換し、変換された画像データＰＤを、各種制御信号ＣＯＭと共にプリンタ１０に送出する。
【００２０】
表示インターフェース部８０１は、画像形成に関連する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示装置７０４に表示する機能を有している。入力インターフェース部８０３は、ユーザが前記ユーザインターフェースウィンドウ上で入力装置７０８によって入力した入力情報、を受け取る機能を有している。  
ユーザインターフェース処理部８０５は、表示インターフェース部８０１又は入力インターフェース部８０３と、プリンタ１０間のインターフェースを取る機能を有している。例えば、ユーザインターフェース処理部８０５は、入力インターフェース部８０３から前記入力情報を受け取って、当該入力情報を解釈する。そして、プリンタ１０や画像処理部７９７へ各種制御信号ＣＯＭを送出する。また、プリンタ１０から受け取った各種制御信号ＣＯＭを解釈して、表示インターフェース部８０１へ表示に係る情報を送出する。
【００２１】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
次に、図２と図３を用いて、『画像形成装置』としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その構成例及び動作例について説明する。図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図３は、プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。なお、図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２２】
＜＜＜プリンタ１０の構成＞＞＞
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図２に示すように、像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、『現像剤像移動体』の一例としての中間転写ベルト７０、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ、二次転写ユニット８０、中間転写ベルトクリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２３】
像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に潜像やトナー像を形成する機能を有している。これら四つの像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、所定の方向（図２に示す水平方向）に列状に配置されている。そして、像形成部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの構成は同様であるので、以下においては、四つの像形成部のうちの像形成部１５Ｙを例に挙げて説明する。
【００２４】
像形成部１５Ｙは、感光体２０Ｙの回転方向に沿って、帯電ユニット３０Ｙ、露光ユニット４０Ｙ、現像ユニット５０Ｙを有している。  
感光体２０Ｙは、円筒状の基材の外周面に形成された感光層を有し、該感光層の表面に潜像を担持する。この感光体２０Ｙは、プリンタ本体に回転可能に支持されており、本実施の形態においては、図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。帯電ユニット３０Ｙは、感光体２０Ｙを帯電するための装置である。露光ユニット４０Ｙは、レーザを照射することによって帯電された感光体２０Ｙ上に潜像を形成する装置である。イエロー現像ユニット５０Ｙは、イエロートナーを担持するための現像ローラ５１Ｙを有し、感光体２０Ｙ上に形成された潜像を、現像ローラ５１Ｙに担持されたイエロートナーにて、イエロートナー像として可視化するための装置である。
【００２５】
中間転写ベルト７０は、４つの感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに担持されたトナー像（トナー）を『媒体』（紙、フィルム、布等）に転写する際の中間媒体であり、トナー像を担持した状態で回転して該トナー像を移動させる。一次転写ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋは、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト７０に転写（以下、一次転写とも呼ぶ）するための装置である。
【００２６】
二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に転写（以下、二次転写とも呼ぶ）するための装置である。二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０と対向する回転可能な『転写ローラ』の一例としての二次転写ローラ８２を有している。この二次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７０上のトナー像を、該中間転写ベルト７０と該二次転写ローラ８２との間を通過する紙、に転写する。また、二次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７０に離当接可能であり、二次転写ローラ８２が媒体を介して中間転写ベルト７０に当接する二次転写部にて、中間転写ベルト７０上のトナー像が媒体に二次転写される。具体的には、電圧印加部１２４を構成する第一電圧印加部１２４ａ（図２）から、トナー像を中間転写ベルト７０から二次転写ローラ８２へ向かわせるための第一電圧が、二次転写ローラ８２に印加されると、二次転写部において中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２との間に電界が形成され、中間転写ベルト７０上のトナー像が媒体に二次転写される。なお、電圧印加部１２４は、さらに、第二電圧(後述)を印加する第二電圧印加部１２４ｂと、第三電圧（後述）を印加する第三電圧印加部１２４ｃと、を有している。
【００２７】
中間転写ベルトクリーニングユニット８５は、中間転写ベルト７０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード８７を有し、例えば、二次転写ユニット８０によって媒体上にトナー像が二次転写された後に、中間転写ベルト７０上に残留するトナーをクリーニングブレード８７により掻き落とすための装置である。
【００２８】
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を、加熱加圧して媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００２９】
また、プリンタ１０の下部から上部にわたって、給紙トレイ９２の媒体を排紙トレイ９８まで搬送するための媒体搬送経路１３が形成されている。この媒体搬送経路１３上には、それぞれ媒体を搬送する機能を有する、給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂ、及び、排紙ローラ９４ｃ等の複数のローラが配置されている。また、媒体搬送経路１３上には、上記複数のローラによって該媒体搬送経路１３に沿って搬送される媒体を検知するための４つの媒体検知センサー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。  
また、プリンタ１０の前面側には、開閉可能なカバー１２が設けられており、例えば、媒体搬送経路１３上で媒体が詰まった際に、作業者等が、カバー１２を図２の紙面手前方向へ開いて、詰まった媒体を除去する。
【００３０】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３１】
＜＜＜プリンタ１０の動作＞＞＞
次に、このように構成されたプリンタ１０のカラー画像形成動作について説明する。  
まず、コンピュータ７０２からの画像信号及び制御信号がインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト７０等が回転する。
【００３２】
感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにより順次帯電される。感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの帯電された領域は、前記感光体の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋによって、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。
【００３３】
感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された潜像は、該感光体の回転に伴って現像位置に至り、現像ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの現像ローラ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋによってトナー像として可視化される（現像される）。これにより、感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に単色トナー像が形成される。
【００３４】
感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された単色トナー像は、該感光体の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋによって、中間転写ベルト７０に一次転写される。この結果、各々の感光体２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト７０に順次重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３５】
中間転写ベルト７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写ベルト７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ローラ８２によって媒体（紙）に二次転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂを介して二次転写部へ搬送される。また、二次転写動作を行う際、二次転写ローラ８２は中間転写ベルト７０と協働して、二次転写部へ搬送された媒体を狭持するとともに、該二次転写ローラ８２に第一電圧が印加される。
【００３６】
フルカラートナー像が二次転写された媒体が定着ユニット９０へ搬送されると、前記フルカラートナー像は加熱加圧されて、媒体に融着される。その後、画像が形成された媒体は、排紙ローラ９４ｃを介して、排紙トレイ９８へ搬送される。一方、フルカラートナー像が二次転写された後、中間転写ベルト７０上に残留しているトナーは、中間転写ベルト７０の回転に伴って、中間転写ベルト７０とクリーニングブレード８７との当接部に至り、該クリーニングブレード８７によって掻き落とされる。
【００３７】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。  
制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェース１１２を介してコンピュータ７０２と接続され、このコンピュータ７０２から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニットと電気的に接続され、それらが備えるセンサーからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３８】
＝＝＝媒体のジャム発生時のクリーニング制御＝＝＝
プリンタ１０においては、画像形成動作の実行中に、該画像形成動作を途中で停止させる事象が発生することがある。かかる事象として、例えば、画像形成動作中にカバー１２が作業者等によって開かれる事象や、画像形成動作中に媒体搬送経路１３上で媒体(紙)が詰まる事象（いわゆる紙のジャム）がある。ここでは、紙のジャムを例に挙げて、説明する。
【００３９】
例えば、画像形成動作の実行中に、紙が、媒体搬送経路１３上において給紙トレイ９２と二次転写ローラ８２の間で詰まることがあり、かかる際には、プリンタ１０は画像形成動作を途中で停止してしまう。このため、画像形成動作を再開するためには、詰まった紙が除去されることにより、ジャムが解消される必要がある。
【００４０】
ところで、紙のジャムの発生に起因して画像形成中のプリンタ１０の動作が停止した際に、中間転写ベルト７０の、一次転写位置と二次転写位置の間に、残留トナーが位置することがある。かかる際には、ジャム解消後に再度画像形成ができるように、クリーニングブレード８７によって、該残留トナーが除去される必要がある。
【００４１】
また、紙のジャムの発生に起因して、二次転写ローラ８２にトナーが付着してしまうことがある。すなわち、紙が二次転写位置まで搬送されないために、中間転写ベルト７０上の紙に転写されるべきトナーが、二次転写ローラ８２に転写されてしまい、該二次転写ローラ８２に付着してしまうことがある。かかる際には、ジャム解消後に再度画像形成ができるように、二次転写ローラ８２に付着しているトナーが除去される必要がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、中間転写ベルト７０上の残留トナーや二次転写ローラ８２に付着しているトナーを除去（クリーニング）するために、以下のクリーニング制御が実行される。
【００４３】
＜＜＜クリーニング制御＞＞＞
ジャム発生時のクリーニング制御について、説明する。図４は、クリーニング制御に係るプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、第二電圧を印加する際のタイミングチャートである。
【００４４】
プリンタ１０の当該動作が実行されるときの各種動作は、主として、制御ユニット１００により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４５】
図４に示すフローチャートは、プリンタ１０内に詰まった紙が除去されることにより、ジャムが解消された直後から始まる。ここで、クリーニング制御が実行される直前においては、中間転写ベルト７０及び二次転写ローラ８２は、回転を停止しており、また、上述したように、該中間転写ベルト７０上には残留トナーが位置し、二次転写ローラ８２にはトナーが付着していることとする。
【００４６】
本制御において、制御ユニット１００は、停止中の中間転写ベルト７０及び二次転写ローラ８２を回転させるとともに、第二電圧印加部１２４ｂを動作させて、回転中の二次転写ローラ８２に第二電圧を印加させる（ステップＳ１０２）。  
ここで、第二電圧は、中間転写ベルト７０上の負帯電トナーを、二次転写ローラ８２から中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧である。このため、二次転写ローラ８２に第二電圧が印加されている間は、画像形成動作の停止中に二次転写ローラ８２に付着していたトナーが、該二次転写ローラ８２の回転に伴い、中間転写ベルト７０に移動することとなる。なお、二次転写ローラ８２に第二電圧が印加されている間は、中間転写ベルト７０上の負帯電トナーは、該中間転写ベルト７０の回転に伴い二次転写位置に至っても、二次転写ローラ８２に移動しない（転写されない）。
【００４７】
また、第二電圧印加部１２４ｂは、図５に示すように、第二電圧を、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間（本実施例においては、図５に示すように、二次転写ローラ８２が二回転する間）継続して印加する。このため、二次転写ローラ８２に付着しているトナーが、確実に、中間転写ベルト７０に移動することとなる。
【００４８】
次に、制御ユニット１００は、中間転写ベルト７０の回転を継続する（ステップＳ１０４）。これにより、中間転写ベルト７０上のトナー（二次転写ローラ８２から該中間転写ベルト７０に移動したトナーが含まれている）が、中間転写ベルト７０の回転に伴い、該中間転写ベルト７０とクリーニングブレード８７の当接部に移動して、該クリーニングブレード８７によって掻き取られることとなる。
【００４９】
上記のようなクリーニング制御を実行することにより、中間転写ベルト７０上の残留トナー、及び、二次転写ローラ８２に付着したトナーが、除去されるから、その後の画像形成が適切に実行されることとなる。
【００５０】
＝＝＝縁無し画像＝＝＝
紙にいわゆる「縁無し画像」を形成する方法が、知られており、本実施形態にかかるプリンタ１０は、この縁無し画像の形成を行うことが可能な構成となっている。ここで、「縁無し画像」とは、紙の4辺（上端の辺、左端の辺、右端の辺、及び、下端の辺）のうちの少なくとも１辺（の端部）に対して、余白が形成されない画像をいう。
【００５１】
図６は、本実施の形態における縁無し画像を説明するための模式図である。  
図６に縁無し画像に対応したトナー像の領域（以下、トナー領域Ａとも呼ぶ）と紙との大きさの関係が、示されている。紙の左端、右端、及び、下端からはみ出す領域（以下、はみ出し領域Ａａとも呼ぶ）に対しても該トナー領域Ａが設定されている。これによって、紙搬送時に紙がスキューしても、該紙の端部にトナー像が確実に転写され、もって端部に余白が形成されないようにしている。
【００５２】
なお、紙の上端からはみ出す領域に対しては、トナー領域Ａが設定されていないが、これは以下のためである。すなわち、紙の上端からはみ出す領域にもトナー像が転写されることとすると、紙の上端からはみ出したトナーが二次転写ローラ８２に付着してしまい、該トナーが、二次転写ローラ８２の回転に伴って移動して、該紙の下端側の裏面に付着してしまう。このため、紙の裏面にトナーが付着してしまうことを防止するために、本実施の形態においては、紙の上端からはみ出す領域に対しては、トナー領域Ａを設定しないこととしている。
【００５３】
このように、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、紙の各端（すなわち、左端、右端、下端）に対して、縁無し画像が形成される。
【００５４】
＜＜＜縁無し画像の形成に起因する媒体の汚れ＞＞＞
ところで、上述の縁無し画像が形成される場合には、以下の問題が生じうる。すなわち、中間転写ベルト７０上の縁無し画像に対応したトナー像が紙に二次転写される際に、該トナー像を構成する一部のトナー（紙の左端、右端、下端からはみだす領域に転写されるトナー）が二次転写ローラ８２に付着した後に、後続の紙の裏面に該トナーが付着してしまい、該紙が汚れる問題が生じうる。以下においては、この問題の発生のメカニズムについて、比較例を挙げて詳細に説明する。
【００５５】
図７Ａ〜図７Ｄは、二次転写ローラ８２に付着しているトナーによって、紙の裏面が汚れることを説明するための模式図であって、比較例を説明するための図である。本項では、大きさの異なる２枚の紙（先行の紙の大きさがＡ４サイズであり、後続の紙の大きさがＡ３サイズである）にトナー像が転写されることとして説明する。
【００５６】
まず、図７Ａに示すように、一枚目の紙（Ａ４サイズの紙）に、紙の左端と右端についての縁無し画像に対応するトナー像が二次転写される際に、該紙の左端と右端からはみ出す領域に転写されるトナー（負帯電トナー）が、二次転写ローラ８２の表面に移動してしまう。その結果、図７Ｂに示すように、二次転写ローラ８２の表面の周方向に沿って、トナーが付着することとなる。かかる状況下において、後続の二枚目の紙（Ａ３サイズの紙）に中間転写ベルト７０上のトナー像を二次転写させる際には、該二枚目の紙の大きさ（Ａ３サイズ）が一枚目の紙の大きさ（Ａ４サイズ）よりも大きいから、該二次転写の際に、二次転写ローラ８２に付着しているトナーが二枚目の紙の裏面に付いてしまう。
【００５７】
そこで、比較例においては、一枚目の紙へのトナー像の転写が完了してから二枚目の紙へのトナー像の転写を開始する前に、二次転写ローラ８２に第二電圧（既述したように、中間転写ベルト７０上の負帯電トナーを、二次転写ローラ８２から中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧）が印加される。これにより、二次転写ローラ８２に付着している負帯電トナーが、中間転写ベルト７０に移動するから、二枚目の紙に負帯電トナーが付着することが防止される。
【００５８】
しかし、負帯電トナーにて画像を形成するプリンタ１０においては、縁無し画像を形成する場合には、二次転写ローラ８２に正帯電トナーが付着していることがあり、かかる場合には、二次転写ローラ８２に第二電圧が印加されても、該正帯電トナーが中間転写ベルト７０に移動せず、二枚目の紙に正帯電トナーが付着してしまう。以下において、この現象について、詳細に説明する。
【００５９】
プリンタ１０においては、縁無し画像に対応するトナー像（このトナー像を構成しているトナーは、負帯電されている）の紙への二次転写が完了するまで、第一電圧の二次転写ローラ８２への印加が継続される。そして、紙に二次転写されずに二次転写ローラ８２に付着しているトナーは、継続して印加される第一電圧によってプラスの帯電がされ、その極性が変わってしまう。すなわち、二次転写ローラ８２に付着した負帯電トナーが、正帯電トナーに変わってしまう。
【００６０】
このように、二次転写ローラ８２に付着した正帯電トナーは、該二次転写ローラ８２に第二電圧が印加されても、中間転写ベルト７０に移動せず、二次転写ローラ８２に付着している状態を維持する（図７Ｃ）。かかる際に、二枚目の紙（Ａ３サイズの紙）へのトナー像の二次転写が実行されると、図７Ｄに示すように、二次転写ローラ８２に付着している正帯電トナーが、該二次転写の際に二枚目の紙の裏面に付着してしまう。この結果、二枚目の紙が、正帯電トナーによって、汚れてしまう。
【００６１】
以上から、縁無し画像を形成可能なプリンタ１０においては、二次転写ローラ８２に付着した負帯電トナーや正帯電トナーによって、紙が汚れてしまうことを防止する必要がある。
【００６２】
＝＝＝縁無し画像の形成時のクリーニング制御について＝＝＝
上述した問題点（すなわち、二次転写ローラ８２に付着している負帯電トナー、及び、正帯電トナーが、紙に付着する問題点）を解決するために、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、以下のクリーニング動作が実行される。
【００６３】
以下の実施例においては、上述した比較例の場合と同様に、２枚の紙（一枚目はＡ４サイズの紙、二枚目はＡ３サイズの紙）に画像が形成される。そして、一枚目の紙には、縁無し画像が形成されるものとし、二枚目の紙には、縁有りの画像（以下、通常の画像とも呼ぶ）が形成されるものとする。
【００６４】
図８は、クリーニング動作を含めたプリンタ１０の一連の動作を説明するためのフローチャートである。  
図８に示すフローチャートは、コンピュータ７０２からの画像形成命令を受信するところから始まる（ステップＳ２０２）。ここで、画像形成命令には、一枚目の紙には縁無し画像を形成し、二枚目の紙には通常の画像を形成する命令が含まれている。
【００６５】
制御ユニット１００は、この画像形成命令に基づいて、一枚目の紙に縁無し画像に対応するトナー像を二次転写させる（ステップＳ２０４）。制御ユニット１００は、この二次転写の実行のために、第一電圧印加部１２４ａを制御して、回転中の二次転写ローラ８２に第一電圧（該第一電圧の大きさは、約１４００Ｖである）を印加させる。そして、縁無し画像に対応するトナー像の二次転写の際に、該トナー像を構成するトナーの一部（紙の左端と右端からはみ出す領域に転写されるトナー）が、二次転写ローラ８２に付着する。
【００６６】
そして、制御ユニット１００は、一枚目の紙への前記トナー像の二次転写が完了するまで、二次転写ローラ８２への第一電圧の印加を継続する。このため、前述したように、二次転写ローラ８２に付着した負帯電トナーの一部が、正帯電トナーに変化する。従って、二次転写ローラ８２には、負帯電トナーと正帯電トナーの両方が、付着することとなる。
【００６７】
次に、制御ユニット１００は、一枚目の紙へのトナー像の転写が、縁無し画像に対応したトナー像の転写であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。そして、制御ユニット１００は、縁無し画像に対応するトナー像の転写である場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、該二次転写の完了後に、クリーニング制御を実行し（ステップＳ２０８）、縁無し画像に対応したトナー像の転写でない場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、該二次転写の完了後に、該クリーニング制御を実行しない。  
本実施例においては、一枚目の紙に形成する画像が縁無し画像であるので、制御ユニット１００は、クリーニング制御を実行することとなる。
【００６８】
ここで、クリーニング制御の詳細について、説明する。図９は、クリーニング制御を説明するためのフローチャートである。図１０は、第二電圧と第三電圧を印加する際のタイミングチャートである。このクリーニング制御が実行される間、中間転写ベルト７０及び二次転写ローラ８２は、その回転を継続している。
【００６９】
まず、制御ユニット１００は、第二電圧印加部１２４ｂを制御して、二次転写ローラ８２に第二電圧（該第二電圧の大きさは、約−５０Ｖである）を印加させる（ステップＳ３０２）。これにより、回転中の二次転写ローラ８２に付着している負帯電トナーが、回転中の中間転写ベルト７０に移動することとなる。  
また、第二電圧印加部１２４ｂは、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間（本実施例においては、図１０に示すように、二次転写ローラ８２が二回転する間）、第二電圧を回転中の二次転写ローラ８２に継続して印加する。このため、二次転写ローラ８２の外周に付着している負帯電トナーが、確実に、回転中の中間転写ベルト７０に移動することとなる。
【００７０】
次に、制御ユニット１００は、第三電圧印加部を１２４ｃ制御して、二次転写ローラ８２に第三電圧（該第三電圧の大きさは、約３０００Ｖである）を印加させる（ステップＳ３０４）。ここで、第三電圧は、二次転写ローラ８２に付着している正帯電トナーを、該二次転写ローラ８２から中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧である。このため、二次転写ローラ８２に第三電圧が印加されることにより、回転中の二次転写ローラ８２に付着している正帯電トナーが、回転中の中間転写ベルト７０に移動することとなる。  
また、第三電圧印加部１２４ｃは、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間（本実施例においては、図１０に示すように、二次転写ローラ８２が二回転する間）、第三電圧を回転中の二次転写ローラ８２に継続して印加する。このため、二次転写ローラ８２の外周に付着している正帯電トナーが、確実に、回転中の中間転写ベルト７０に移動することとなる。  
なお、制御ユニット１００は、第二電圧と第三電圧を、それぞれ一回ずつ印加させる。
【００７１】
ところで、ジャム時のクリーニング動作（図４）においては、既に説明したとおり、本制御に係るクリーニング動作とは異なり、第二電圧と第三電圧のうちの第二電圧のみが二次転写ローラ８２に印加されるが、この理由を説明する。ジャム発生時には、プリンタ１０の動作が即停止するため、二次転写ローラ８２に付着した負帯電トナーが、第一電圧によりプラスに帯電され難いため、二次転写ローラ８２に正帯電トナーが付着していない。このため、二次転写ローラ８２に第三電圧を印加する必要性が乏しく、制御を簡易化する観点から、ジャム発生時のクリーニング動作においては、第三電圧が印加されない。
【００７２】
二次転写ローラ８２への第三電圧の印加が完了した後も、制御ユニット１００は、引き続き、中間転写ベルト７０を回転させる（ステップＳ３０６）。これにより、中間転写ベルト７０の回転に伴い、中間転写ベルト７０上の、クリーニングブレード８７との当接部に移動した負帯電トナー及び正帯電トナーが、クリーニングブレード８７によって掻き取られる。このように、本実施の形態に係るクリーニング制御によれば、二次転写ローラ８２に付着している負帯電トナー、及び、正帯電トナーが、除去されることとなる。
【００７３】
図８に示すフローチャートに戻って、プリンタ１０の動作の説明を続ける。  
制御ユニット１００は、クリーニング制御が実行された後に、更に紙に画像を形成する場合には（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、上述した処理（ステップＳ２０４〜Ｓ２０８）を実行し、更に紙に画像を形成しない場合には（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、動作を終了する。本実施例においては、上述したように、二枚目の紙に画像が形成されるので、制御ユニット１００は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０８の動作を、再度実行することとなる。
【００７４】
すなわち、制御ユニット１００は、前記画像形成命令に基づいて、二枚目の紙に通常の画像に対応するトナー像を二次転写させる（ステップＳ２０４）。本実施例においては、通常の画像に対応するトナーが二次転写されるので、該二次転写の際に、トナー像を構成するトナーが、二次転写ローラ８２に付着しない。また、上述したように、前記クリーニング動作（図１０）によって二次転写ローラ８２上の負帯電トナー及び正帯電トナーが中間転写ベルト７０に移動するから、二枚目の紙への二次転写が実行される際に、前記トナーが該紙に付着する恐れがない。
【００７５】
次に、制御ユニット１００は、二枚目の紙へのトナー像の転写が、縁無し画像に対応したトナー像の転写であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。そして、制御ユニット１００は、縁無し画像に対応するトナー像の転写である場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、該二次転写の完了後に、クリーニング制御を実行し（ステップＳ２０８）、縁無し画像に対応したトナー像の転写でない場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、該二次転写の完了後に、該クリーニング制御を実行しない。  
本実施例においては、二枚目の紙へのトナー像の転写が、縁無し画像に対応するトナー像の転写でないので、制御ユニット１００は、クリーニング制御を実行しない。
【００７６】
そして、二枚目の紙へ二次転写されたトナー像が、定着ユニットによって定着されて、二枚目の紙への画像の形成が完了することにより、プリンタ１０の動作が完了する。
【００７７】
＜＜＜本制御の有効性＞＞＞
上述したように、本実施形態にかかる制御ユニット１００は、『現像剤像移動体』（中間転写ベルト７０）上の『現像剤像』（トナー像）の『媒体』（紙）への転写（二次転写）が、縁無し画像に対応したトナー像の二次転写である場合には、該転写の完了後に、第二電圧印加部１２４ｂに、『転写ローラ』（二次転写ローラ８２）が一回転するよりも長い間、第二電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させ、かつ、第三電圧印加部１２４ｃに、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間、第三電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させて、二次転写ローラ８２に付着している『現像剤』（トナー）を中間転写ベルト７０に移動させるクリーニング動作を実行させる。  
このようなクリーニング動作が実行されると、縁無し画像に対応するトナー像が紙に二次転写されることに起因して二次転写ローラ８２に付着している負帯電トナー、及び、正帯電トナーが、二次転写ローラ８２が回転する間に、中間転写ベルト７０に移動することとなる。この結果、これらのトナーがその後に二次転写される紙に付着して該紙を汚すことを防止できる。
【００７８】
また、上記の実施形態において、第三電圧の大きさ（絶対値）は、第一電圧の大きさ（絶対値）よりも大きいこととした。かかる場合には、後述する実験結果（図１１）から、二次転写ローラ８２に付着している正帯電トナーが、中間転写ベルト７０に移動しやすくなることが分かっている。
【００７９】
図１１は、実験結果を示すグラフであって、二次転写ローラ８２に印加される第三電圧の大きさと、紙の濃度との関係を示すグラフである。なお、図１１のグラフの横軸は、第三電圧の大きさを示し、縦軸は、紙の濃度（ＯＤ値）を示している。また、図１１の太線（ＯＤ値が約０．１である線）は、紙にトナーが付着していない際の、該紙のＯＤ値（理想値）を示している。  
本実験においては、正帯電トナーが付着している二次転写ローラ８２に、第三電圧を印加した（正帯電トナーが中間転写ベルト７０に移動した）後に、該二次転写ローラ８２上を通過した紙のＯＤ値を測定している。
【００８０】
図１１を見ると分かるように、第三電圧の大きさが大きいほど、紙のＯＤ値が低い。すなわち、第三電圧の大きさが大きいほど、二次転写ローラ８２上の正帯電トナーが中間転写ベルト７０に移動しやすくなり、二次転写ローラ８２に残存する正帯電トナーの量が少なくなり、この結果、紙に付着する正帯電トナーの量も少なくなる。
【００８１】
そして、第三電圧の大きさが、第一電圧の大きさ（１４００Ｖ）よりも大きい範囲では、実験した紙のＯＤ値が理想値であるＯＤ値（０．１）に近い値を示している。このため、二次転写ローラ８２に印加された第三電圧の大きさが、第一電圧よりも大きい場合には、正帯電トナーの中間転写ベルト７０への移動が効果的に行われる。特に、第三電圧の大きさが３０００Ｖよりも大きい場合には、紙のＯＤ値が理想値とほぼ等しくなり、正帯電トナーの中間転写ベルト７０への移動がより効果的に行われる。
【００８２】
なお、第三電圧の大きさ（絶対値）が、第一電圧の大きさ（絶対値）よりも小さくすることとしてもよい。かかる場合にも、正帯電トナーが中間転写ベルト７０に移動する効果が、奏される。
【００８３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８４】
なお、上記実施の形態において、感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００８５】
なお、上記実施の形態において、『現像剤像移動体』はベルト状の部材（中間転写ベルト７０）であることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像剤像移動体はドラム状の部材であることとしてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態において、３つの電圧（第一電圧、第二電圧、第三電圧）を印加する電圧印加部が、それぞれ異なる（すなわち、第一電圧印加部１２４ａ、第二電圧印加部１２４ｂ、第三電圧印加部１２４ｃ）こととしたが、これに限定されるものではなく、前記３つの電圧を印加する電圧印加部は、一つであることとしてもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、前記クリーニング動作を実行させる際に、第二電圧印加部１２４ｂに、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間、第二電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させた後に、第三電圧印加部１２４ｃに、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間、第三電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、第三電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させた後に、第二電圧を二次転写ローラ８２に継続して印加させることとしてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、前記クリーニング動作を実行させる際に、第二電圧印加部１２４ｂに、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間、第二電圧を二次転写ローラ８２に継続して一回だけ印加させ、かつ、第三電圧印加部１２４ｃに、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間、第三電圧を二次転写ローラ８２に継続して一回だけ印加させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、第二電圧と第三電圧を、それぞれ複数回に分けて印加させることとしてもよい。  
ただし、簡易な制御を実現できる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８９】
また、上記実施の形態において、図５に示すように、制御ユニット１００は、画像形成動作を途中で中止させる紙のジャムが発生した後に、該画像形成動作を再開するために、第二電圧と第三電圧のうちの第二電圧のみを、二次転写ローラ８２が一回転するよりも長い間継続して印加させて、二次転写ローラ８２に付着しているトナーを中間転写ベルト７０に移動させるクリーニング動作（ジャム時のクリーニング動作）を実行させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ジャム時クリーニング動作を実行させる際には、第二電圧と第三電圧の両方を、印加させることとしてもよい。  
ただし、以下の点で、上記実施の形態の方がより望ましい。ジャム発生直後は、プリンタ１０の動作の停止に伴い紙への画像の形成が中止されず、トナーが逆極性に帯電される可能性が低いから、第三電圧を二次転写ローラ８２に印加する必要性が乏しい。このため、ジャムの際には、第二電圧のみを印加すれば十分となり、クリーニングに要する時間を短くできる。従って、各事象に応じた適切なクリーニング動作を実現できる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】画像形成システム７００の構成の一部を示すブロック図である。
【図２】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００の構成を示したブロック図である。
【図４】クリーニング制御に係るプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第二電圧を印加する際のタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態における縁無し画像を説明するための模式図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｄは、二次転写ローラ８２に付着しているトナーによって、紙の裏面が汚れることを説明するための模式図であって、比較例を説明するための図である。
【図８】クリーニング動作を含めたプリンタ１０の一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】クリーニング制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第二電圧と第三電圧を印加する際のタイミングチャートである。
【図１１】実験結果を示すグラフであって、二次転写ローラ８２に印加される第三電圧の大きさと、紙の濃度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９１】
１０  プリンタ、１２  カバー、１３  媒体搬送経路、
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  媒体検知センサー、
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  像形成部、
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  感光体、
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ  帯電ユニット、
４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ  露光ユニット、
５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ  現像ユニット、
５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ  現像ローラ、
６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ  一次転写ユニット、
７０  中間転写ベルト、８０  二次転写ユニット、８２  二次転写ローラ、
８５  中間転写ベルトクリーニングユニット、  ８７  クリーニングブレード、
９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、９４ａ  給紙ローラ、
９４ｂ  レジローラ、９４ｃ  排紙ローラ、９５  表示ユニット、
９８  排紙トレイ、１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１２  インターフェース、１１３  画像メモリ、
１２４  電圧印加部、１２４ａ  第一電圧印加部、１２４ｂ  第二電圧印加部、
１２４ｃ  第三電圧印加部、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７９５  アプリケーションプログラム、
７９６  プリンタドライバ、７９７  画像処理部、
８０１  表示インターフェース部、８０３  入力インターフェース部、
８０５  ユーザインターフェース処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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