(57)【要約】【課題】非接触センサと接触センサとを合理的に組み合わせ、接触センサの重量を増大させずに、Ｘ線管やＸ線受像機のＸ線照射方向での他物との接触や周囲での他物との接近を良好に検出する。【解決手段】Ｘ線受像機７のＸ線受像機本体１０のＸ線入射方向に直交する側面側を覆う支持枠体１１に、Ｘ線照射方向の側面を覆うように、電磁界の変化によって他物の接近を検出する非接触センサ１２を設ける。Ｘ線受像機本体１０に、そのＸ線照射方向のＸ線入射面１３の前面を覆うように、接触部材１４を圧縮コイルスプリング１５を介してＸ線照射方向に変位可能に設ける。Ｘ線受像機本体１０に、他物が接触していない状態の接触部材１４に近接しながらも作用しない位置にリミットスイッチ１６を取り付け、他物が接触するに伴って接触部材１４が変位してリミットスイッチ１６に作用し、他物が接触したことを検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を被検者に照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を受光するＸ線受像機とを備えたＸ線装置において、
前記Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面を覆うように設けられて他物との接触を検出する接触センサと、前記Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の側面を覆うように前記接触センサとは別体の部材に設けられて、他物の接近を電磁界の変化で検出する非接触センサとを備えたことを特徴とするＸ線装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線装置において、
接触センサが、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面を覆うように設けられてＸ線照射方向に変位するＸ線透過性の高い導体板による接触部材と、前記接触部材の他物との接触による変位を検出する接触検知部材とから構成されたものであるＸ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線を被検者に照射するＸ線管と、Ｘ線管から照射されるＸ線を受光するＸ線受像機とを備えたＸ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線装置では、被検者に対してＸ線管やＸ線受像機を近づけてＸ線による透視や撮影を行うようにしている。
そのため、Ｘ線管やＸ線受像機を移動させるときに、それらのＸ線管やＸ線受像機が被検者と接触したり、術者や、画像表示モニタなどの周辺機器に衝突する虞がある。
【０００３】
そこで、従来では、Ｘ線管やＸ線受像機などの被検者、術者や周辺機器に接触する可能性のある部分に、機械式スイッチなどで接触を検出する接触センサとか、静電容量方式で接近を検出する非接触センサを設け、被検者、術者や周辺機器との接触または接近を検出して可動部を停止させ、上述のような接触や衝突ならびに大きな衝撃力を伴う衝突を回避できるようにしていた。
【０００４】
ところが、接触センサでは、ある角度からの接触に対しては確実に反応しない場合がある。通常、接触センサは、圧縮コイルスプリングによって保持されたバンパーを設け、そのバンパーが接触によって移動したことをリミットスイッチなどの機械式スイッチで検出するが、圧縮コイルスプリングの弾性変位方向や機械式スイッチの可動方向と異なる斜め方向からの接触は検出しにくい不都合があった。
【０００５】
また、非接触センサでは、Ｘ線が入射する面には電極を配置できず、その周囲に配置された電極の反応範囲でＸ線が入射する面での接触を検出するようにしていたが、大型のＸ線受像機では、Ｘ線の入射面が広く、周囲の電極の反応範囲ではＸ線の入射面の全面をカバーしきれない不都合があった。
【０００６】
上述のような不都合を解消するために、次のような接触センサと非接触センサとを組み合わせたものが提案されている。
すなわち、イメージインテンシファイア（Ｘ線受像機）の周縁のＸ線撮影領域外に、入射される不要Ｘ線を除去するための鉛板が取り付けられている。この鉛板を囲むようにベースリングが設けられ、このベースリングの鉛板の端部に対応するところに突起が形成され、その突起に接触センサであるコードスイッチが設けられている。また、イメージインテンシファイアの側面に対応する位置のベースリングには接触センサであるテープスイッチが設けられている。
【０００７】
ベースリングに対応した位置ほぼ断面Ｌ字形の非接触センサケースが配置され、このケースの一端がイメージインテンシファイアに取り付けたクッションに固着され、その他端が、ベースリングに設けた圧縮バネに連結され、さらに、ケースの他端にはコードスイッチを作動するための押し板が設けられている。これにより、通常の状態、すなわち、イメージインテンシファイアが被検者に接触しない状態では、クッションおよび圧縮バネにより、ケースを押圧して、押し板とコードスイッチ、および、ケースとテープスイッチとが接触しないように構成されている。
【０００８】
イメージインテンシファイアの前面には、Ｘ線撮影領域およびＸ線撮影領域外の一部に対応する位置に、Ｘ線の散乱線を除去するためのグリッドが設けられている。グリッドの端部が裏側の非接触センサケースの端部と表側の非接触センサケースの端部とで挟まれるように取り付けられている。
裏側の非接触センサケースと表側の非接触センサケースとで構成される中空ケース内には、イメージインテンシファイアの側面側に対する複数個の非接触センサと、正面側に対する複数個の非接触センサとが設けられている。
【０００９】
以上の構成において、イメージインテンシファイアが被検出体に近づいた場合には、非接触センサが感知して接触寸前でイメージインテンシファイアの動作を停止する。また、イメージインテンシファイアのＸ線入力部においては、被検出体がグリッドに接触することによって、グリッドと一体に構成される非接触センサケースが押され、圧縮バネが変形し押し板がコードスイッチを押すことによって、接触を検出し、動作を停止できるようになっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１２９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述従来例の場合、次のような課題があった。
非接触センサを内蔵した非接触センサケースに、被検出体と接触するグリッドを取り付けて機械式の接触センサを構成している。そのために、大型のＸ線受像機では、その前面に取り付ける被検出体と接触する部材そのものが大型になり、それに非接触センサを内蔵した非接触センサケースが加わるため、かなりの重量になる。その結果、通常のＸ線受像機の振動や加速度で誤作動しないように、大重量の接触センサを保持でき、なおかつ軽い接触でも確実に反応するような圧縮バネなどを使用するような保持機構を構成することは非常に困難になる不都合があった。
【００１１】
この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであって、非接触センサと接触センサとを合理的に組み合わせ、接触センサの重量を増大させずに、Ｘ線管やＸ線受像機のＸ線照射方向での他物との接触や周囲での他物との接近を良好に検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、Ｘ線を被検者に照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射されるＸ線を受光するＸ線受像機とを備えたＸ線装置において、
前記Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面を覆うように設けられて他物との接触を検出する接触センサと、前記Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の側面を覆うように前記接触センサとは別体の部材に設けられて、他物の接近を電磁界の変化で検出する非接触センサとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線装置の構成によれば、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面側で他物が接近して接触した場合に、その接触を接触センサが感知し、Ｘ線照射方向における他物との接触を検出することができる。
一方、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の側面側で他物が接近した場合、その接近を、接触センサとは別体の部材に設けた非接触センサが電磁界の変化によって検出することができる。
したがって、非接触センサを接触センサとは別体の部材に設けるから、Ｘ線管やＸ線受像機が大型化することを回避できるとともに、Ｘ線管やＸ線受像機の振動や加速度で誤作動することを回避でき、接触センサの重量を増大させることが無く、構成を簡単にできるとともに接触センサの感度を敏感にでき、Ｘ線管やＸ線受像機のＸ線照射方向での他物との接触や周囲での他物との接近を良好に検出できる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、
請求項１に記載のＸ線装置において、
接触センサが、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面を覆うように設けられてＸ線照射方向に変位するＸ線透過性の高い導体板による接触部材と、前記接触部材の他物との接触による変位を検出する接触検知部材とから構成する。
【００１５】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線装置の構成によれば、接触部材の変位を接触検知部材で検出することによって他物との接触を検出するように接触センサを構成するから、接触を抵抗変化などで検知する圧電センサを用いるような場合に比べて、接触センサの感度をより敏感にでき、Ｘ線管やＸ線受像機のＸ線照射方向での他物との接触や周囲での他物との接近をより良好に検出できる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明のＸ線装置の構成によれば、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の前面側で他物が接近して接触した場合に、その接触を接触センサが感知し、Ｘ線照射方向における他物との接触を検出することができる。
一方、Ｘ線管またはＸ線受像機のうちの少なくとも一方のＸ線照射方向の側面側で他物が接近した場合、その接近を、接触センサとは別体の部材に設けた非接触センサが電磁界の変化によって検出することができる。
したがって、非接触センサを接触センサとは別体の部材に設けるから、Ｘ線管やＸ線受像機が大型化することを回避できるとともに、Ｘ線管やＸ線受像機の振動や加速度で誤作動することを回避でき、接触センサの重量を増大させることが無く、構成を簡単にできるとともに接触センサの感度を敏感にでき、Ｘ線管やＸ線受像機のＸ線照射方向での他物との接触や周囲での他物との接近を良好に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、この発明に係るＸ線装置の実施例１を示す全体概略側面図であり、基台１に被検者Ｈを載せる検診台１が水平二次元方向２ａ，２ｂおよび上下方向２ｃに移動可能に設けられている。
【００１９】
また、基台１に第１の保持部材３が水平二次元方向３ａ，３ｂに移動可能に設けられ、その第１の保持部材３に第２の保持部材４が水平方向の軸心周り４ａで回転可能に設けられている。第２の保持部材４にＣ型保持機５が円弧方向５ａに摺動可能に設けられている。
【００２０】
Ｃ型保持機５には、検診台２を挟むように、一端側に、被検者ＨにＸ線を照射するＸ線管６が設けられ、一方、他端側に、被検者Ｈを透過したＸ線を検出するＸ線受像機７が前後方向７ａに移動可能に設けられている。
検診台１の下方側には、術者８が操作する操作部９が設けられている。
【００２１】
図２の実施例１の要部の側面断面図に示すように、Ｘ線受像機７のＸ線受像機本体１０のＸ線入射方向に直交する側面側を覆う支持枠体１１に、Ｘ線照射方向の側面を覆うように、電磁界の変化によって他物の接近を検出する非接触センサ１２が設けられている。
【００２２】
Ｘ線受像機本体１０には、そのＸ線照射方向のＸ線入射面１３の前面を覆うように、Ｘ線透過性の高い導体板による接触部材１４が圧縮コイルスプリング１５を介してＸ線照射方向に変位可能に設けられている。Ｘ線受像機本体１０に、他物が接触していない状態の接触部材１４に近接しながらも作用しない位置に接触検知部材としてのリミットスイッチ１６が取り付けられ、他物が接触するに伴って圧縮コイルスプリング１５の付勢力に抗して接触部材１４が変位してリミットスイッチ１６に作用し、他物が接触したことを検出するように接触センサ１７が構成されている。
【００２３】
図示しないが、非接触センサ１２およびリミットスイッチ１６が、検診台２の駆動機構、第１および第２の保持部材３，４の駆動機構、Ｃ型保持機５の駆動機構、および、Ｘ線受像機７の駆動機構それぞれと連係され、Ｘ線受像機７の側面からの他物の接近を非接触センサ１２で検出するとともに、Ｘ線受像機７の前面からの他物との接触を接触センサ１７で検出するに伴い、検診台２、第１および第２の保持部材３，４、Ｃ型保持機５およびＸ線受像機７の駆動を停止するように構成されている。
【実施例２】
【００２４】
図３は実施例２の要部の側面断面図であり、実施例１と異なるところは、次の通りである。
すなわち、Ｘ線受像機本体１０に、そのＸ線照射方向のＸ線入射面１３の前面を覆うように、Ｘ線透過性の高い導体板による接触部材１４の周端縁が接触センサとしての圧電センサ２１を介して取り付け支持され、他物が接触するに伴って圧電センサ２１の抵抗値が変化することを利用し、その抵抗値の変化を検出することによって他物が接触したことを検出するように接触センサ２２が構成されている。他物の接近や他物との接触に伴って各種機器の駆動を停止する構成など、他の構成は実施例１と同じであり、その説明は省略する。
【実施例３】
【００２５】
図４は実施例３の要部の側面断面図であり、実施例１と異なるところは、次の通りである。
すなわち、Ｘ線管６のＸ線照射方向前面のコリメータ６ａの周囲における、Ｘ線照射方向に直交する側面側から、Ｘ線管６の側面から後方側を覆って支持枠体３１が設けられ、その支持枠体３１に、Ｘ線照射方向の側面から背面の全面を覆うように、電磁界の変化によって他物の接近を検出する非接触センサ３２が設けられている。
【００２６】
Ｘ線管６の前面のコリメータ６ａのＸ線照射方向の先端側に支持部材３３が設けられ、その支持部材３３に、Ｘ線照射方向のＸ線出射面の前面を覆うように、Ｘ線透過性の高い導体板による接触部材３４が圧縮コイルスプリング３５を介してＸ線照射方向に変位可能に設けられている。支持部材３３に、他物が接触していない状態の接触部材３４に近接しながらも作用しない位置に接触検知部材としてのリミットスイッチ３６が取り付けられ、他物が接触するに伴って圧縮コイルスプリング３５の付勢力に抗して接触部材３４が変位してリミットスイッチ３６に作用し、他物が接触したことを検出するように接触センサ３７が構成されている。他物の接近や他物との接触に伴って各種機器の駆動を停止する構成など、他の構成は実施例１と同じであり、その説明は省略する。
【００２７】
この実施例３の構成によれば、X線撮影時に術者の足元を変位して術者や他物に衝突しやすいＸ線管６を衝突から防止でき、術者が傷付いたり、Ｘ線管６などの機器の破損を有効に回避できる。
【００２８】
この発明としては、Ｘ線受像機７とＸ線管６側の両方に、非接触センサ１２，３２と接触センサ１７，２１，３７とを設けるように構成しても良い。
また、上記実施例では、非接触センサ１２，３２による他物の接近、および、接触センサ１７，２１，３７による他物の接触を検出するに伴い、検診台２、第１および第２の保持部材３，４、Ｃ型保持機５およびＸ線受像機７の駆動を停止するように構成しているが、この発明としては、ブザーや点滅ランプなどの警報装置を作動するように構成しても良い。この警報による場合であれば、例えば、術者が手動で操作しているときや、操作部９で操作しているときに、警報によって操作を停止させて安全を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明に係るＸ線装置の実施例１を示す全体概略側面図である。
【図２】実施例１の要部の側面断面図である。
【図３】実施例２の要部の側面断面図である。
【図４】実施例３の要部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
６…Ｘ線管
７…Ｘ線受像機
１１…支持枠体（別体の部材）
１２…非接触センサ
１４…接触部材
１５…圧縮コイルスプリング（接触センサ構成材）
１６…リミットスイッチ（接触検知部材）
１７…接触センサ
２１…圧電センサ（接触センサ）
３１…支持枠体（別体の部材）
３２…非接触センサ
３４…接触部材
３５…圧縮コイルスプリング（接触センサ構成材）
３６…リミットスイッチ（接触検知部材）
３７…接触センサ
Ｈ…被検者
【図１】
2008029595.tif 000003
【図２】
2008029595.tif 000004
【図３】
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【図４】
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