(57)【要約】【課題】少ない部品点数で曲線状の可動遊技を実現し、可動遊技のバリエーションを確保する。【解決手段】遊技機の自走装置１は、連設歯２とローラ走行路３とを曲線状に設けたレール４と、連設歯２と歯合しながら回転移動する歯車５と、歯車５を駆動するモータ６と、歯車５とモータ６とを内設する自走体７と、自走体７に軸着され歯車５の回転移動に伴いローラ走行路３に沿って走行するロ−ラ８と、自走体７に取り付けられた可動部９と、を備え、レール支持部１９に曲線状に設けたシート状導体１０と、モータ６に電源を供給する接続部１１と、接続部１１に一端部が取り付けられ他端部がシート状導体１０に向かって延び出し自走しながらシート状導体１０に接触するブラシ導体１２と、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連設歯とローラ走行路とを曲線状に設けたレールと、
前記連設歯と歯合しながら回転移動する歯車と、
該歯車を駆動するモータと、前記歯車とモータとを内設する自走体と、
該自走体に軸着され前記歯車の回転移動に伴い前記ローラ走行路に沿って走行するローラと、
前記自走体に取り付けられる可動部と、
を備えることを特徴とする遊技機の自走装置。
【請求項２】
レールまたはレール支持部に曲線状に設けたシート状導体と、
モータと、
該モータに電源を供給する接続部と、
該モータの駆動力によって前記レールを自走する自走体と、
前記接続部に一端部が取り付けられ他端部が前記シート状導体に向かって延び出し自走しながら該シート状導体に接触するブラシ導体と、
を備えることを特徴とする遊技機の自走装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の自走装置、特に、センター役物等において遊技を演出するための可動遊技を行う遊技機の自走装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１〜１２に示す通り、モータ等の駆動源と歯車等の伝達機構とを用いて、駆動源の動力を可動部に伝達し、可動部の動きにより遊技の演出を行い、趣向性を確保している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７５２１３号公報
【特許文献２】特開２００４−１２９８７５号公報
【特許文献３】特開２００６−１４２０６２号公報
【特許文献４】特開２００６−１４８３４号公報
【特許文献５】特開２００５−１１０７１５号公報
【特許文献６】特開２００４−１４１２１９号公報
【特許文献７】特開２００６−２１８０００号公報
【特許文献８】特開２００６−３３４１７９号公報
【特許文献９】特開平８−１９１９３４号公報
【特許文献１０】特開２００６−１８１０２６号公報
【特許文献１１】特開２００６−４２９０５号公報
【特許文献１２】特開２００４−２８３２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、いずれの従来技術も、駆動源であるモータと可動物とが別体となっており、また、モータが固定される一方で可動物が移動する構成であるので、曲線状の可動遊技を行う場合には、遊星歯車等の複雑な機構を使用しなければならず、また、単純な円運動に限定され、さらに、少ない歯車点数で曲線状の可動遊技を達成することは非常に困難であった。近年では、センター役物等において遊技内容が高度化し、これに対応させようとすると、蛇行路等の高度な動きを求められることもあり、歯車等の部品点数の増加を抑制することは一層至難である。
そこで、本発明は、少ない部品点数で曲線状の可動遊技を実現し、可動遊技のバリエーションを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題に鑑み本発明はなされたものであり、請求項１及び２に記載の通りの自走装置である。本願発明は、自走体にてモータが歯車を駆動し、この歯車がレールの連設歯と歯合しながら回転移動し、この歯車の回転移動に伴い、ローラがレールのローラ走行路に沿って曲線状に走行する。これにより自走体が曲線状に可動となる。可動部は自走体に固定されるもの、自走体に対して相対移動するものいずれも含む。また、本願発明は、可動部がレールに沿って自走するとき、可動部のモータと接続するブラシ導体が自走しながらシート状導体に接触し、モータに電源を供給することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、伝導機構が簡素化され部品点数も少なく、コンパクトな構造によって、自走体を曲線状に走行させることができる。例えば、自走体の円弧運動、蛇行運動等の曲線状運動が可能であり、これにより可動部の動きのバリエーションを豊富化する効果がある。さらに、モータへの電源供給機構が簡素な構成により達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の好適な実施形態の遊技機の自走装置１（以下、単に自走装置１という。）について図面を参照して説明する。この自走装置１は、図１〜図７に示す通り、連設歯２とローラ走行路３とを曲線状に設けたレール４と、連設歯２と歯合しながら回転移動する歯車５と、歯車５を駆動するモータ６と、歯車５とモータ６とを内設する自走体７と、自走体７に軸着され歯車５の回転移動に伴いローラ走行路３に沿って走行するロ−ラ８と、自走体７に取り付けられた可動部９と、を備える。また、自走装置１は、レール支持部１９に曲線状に設けたシート状導体１０と、モータ６に電源を供給する接続部１１と、接続部１１に一端部が取り付けられ他端部がシート状導体１０に向かって延び出し自走しながらシート状導体１０に接触するブラシ導体１２と、を備える。以下、詳細な構造を説明する。
【０００８】
自走装置１は、レール４を取付固定する上面１８を有するレール支持部１９を備えている。レール支持部１９は図示するように縦断面が断面Ｌ字形、平面視で円弧形状に形成されたレール形状の構造である。
【０００９】
連設歯２はレール４の側面前部に円弧状に水平方向に連続して形成されている。山部２０と溝部２１とが連続して繰返し水平方向に凹凸に形成されている。
【００１０】
ローラ走行路３は、複数個に設置箇所が分割された溝部であって、レール４の上面に、円弧状の凹溝である第１走行路３０と、円弧状の切欠溝である第２走行路３１と、下面に、円弧状の凹溝である第３走行路３２と、を備えている。第１走行路３０は側面３０ａ，３０ｂ、底面３０ｃ、第２走行路３１は側面３１ａ，底面３１ｂ、第３走行路３２は側面３２ａ，３２ｂ、底面３２ｃを備えている。
【００１１】
レール４は、上部に自走体７の進行方向に沿って高さが漸増する可動部誘導壁４０を備えている。可動部誘導壁４０は図面では自走体７の進行方向に一律に漸増するが、進行方向に対して凹凸を形成することで、可動部９の高さの増減を実現することもできる。先端部が自由端であって連設歯２が形成される水平に延び出す横板４１と、第１走行路３０と第２走行路３１とを隔てるため横板４１から上方に突出する上部隔壁４２と、第３走行路３２を区画する下部隔壁４３と、上部隔壁４２の上面の両端部に形成される一対のストッパ４４と、レール支持部１９に取り付けるための取付部４５と、を備えている。
【００１２】
歯車５は自走体７内に横設され、その歯が連設歯２の歯と歯合し、歯車５の中心はモータ６の垂直な駆動回転軸６１に軸着されている。
【００１３】
モータ６は取付部６０により自走体７の下面に固定されている。
【００１４】
自走体７は上部走行体７０と、下部走行体７１とを備え、ビス（図示略）で取付部７２により一体に組み付けられている。また上部走行体７０の上面から上方に突出するヒンジ７３を備えている。その上面から後方水平に第１走行路３０に突出する突片７４を備えている。
【００１５】
ロ−ラ８は、第１走行路３０を走行する一対の第１ローラ８０，８１と、第２走行路３１を走行する一対の第２ローラ８２，８３と、第３走行路３１を走行する第３ローラ８４，８５と、を備えている。突片７４の下面に第１ローラ８０，８１とが進行方向に所定間隙をおいて回転自在に軸着され、回転しながら側面３０ａ，３０ｂ，底面３０ｃに誘導される。第２ローラ８２，８３は、第１ローラ８０，８１とは上部隔壁４２を隔てて上部走行体７０の下面に軸着され、回転しながら側面３１ａと底面３１ｂに誘導される。第３ローラ８４，８５は、下部走行体７１の上面に軸着され、側面３２ａ，３２ｂ，底面３２ｃに誘導される。可動部９が自走体７の自走によって左右方向、前後方向に可動であり、その際に、可動部誘導壁４０によって更に上下方向にも可動であるので、三次元的な動きを実現することができる。
【００１６】
可動部９は、その内部に可動部誘導壁４０と係合する係合片９０を備えている。可動部９の形状、構造は図示のものには限定されない。
【００１７】
シート状導体１０は、レール支持部１９の水平面に取着された基板１０１と、基板１０１上に形成された複数条の円弧形状の銅線からなる導線１０２と、基板１０１の端部に取着されたコネクタ１０３と、レール支持部１９への取付部１０４と、を備えている。
【００１８】
接続部１１は、垂直な基板１１０と、自走体７に固定される支持部１１１と、モータ６と接続する導線（図示略）と、を備えている。
【００１９】
ブラシ状導体１２は、導線１０２に対応して形成され銅板から構成された複数本からなる板状のブラシであり、基板１１０に取着される取付基端部１２０と、銅線０２と接触する接触端部１２１とを備えている。外部から供給される電気と信号はシート状導体１０、ブラシ導体１２、接続部１１を経てモータ６に供給されるようになっている。
【００２０】
次に自走装置１の動作について図面を参照して説明する。電気と信号がシート状導体１０、ブラシ状導体１２、接続部１１を経てモータ６に供給されると、信号の指示する方向にモータ６が回転し、これにより歯車５が回転すると、連設歯２に歯合しながら、その上を歯車５が横方向に円弧状に移動する。そうすると、第１ローラ８０，８１、第２ローラ８２，８３、第３ローラ８４，８５が従動回転し、それぞれ、第１走行路３０、第２走行路３１、第３走行路３２に規制されながら円弧状に誘導される。また、可動部９が可動部誘導壁４に誘導されながら、ヒンジ７３を中心として揺動する。そのような誘導とともに、接触端１２１が導線１０２に接触しながらその上を円弧状に移動する。そのため、自走体７は、レール４から脱落せずに安定して自走し、また、接触端１２１と導線１０２との接触が確保できる。上部走行体７０がストッパ４４に当ると、モータ６が停止するか、又は反転して移動する。モータ６の回転制御は予めプログラムしておくことができる。
【００２１】
本実施形態の発明によれば、歯車５と、複数のローラ８０〜８５、複数の走行路３０〜３２により機構が簡素化され、部品点数も少なく、コンパクトな構造によって、自走体７を曲線状に走行させることができる。例えば、自走体７の円弧運動、蛇行運動等の曲線状運動が可能であり、従来できなかった円弧運動、蛇行運動等、新規な動きができるので、演出性、趣向性が高まる。これにより可動部９の動きのバリエーションを豊富化する効果がある。さらに、モータ６への電源供給機構が簡素な構成により達成できる。
【００２２】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることが出来るものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれることとなる。例えば可動物は、装飾体に限らず、遊技球の動きに関連し作動する役物、各種機構部等、他の用途の遊技部品を採択してもよい。また、実施形態の円弧状のレールに限らずに、蛇行状等、Ｓ字状等のレールを採用できることは無論である。歯車５は１個に限らず、複数個を設けて、歯車５が相対的に変位するようにすれば、蛇行レール等に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明実施形態を示す遊技機の自走装置の斜視図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の自走体の内部を示す部分拡大平面図である。
【図４】同装置の左側面図である。
【図５】同装置の正面図である。
【図６】同装置のレールとレール支持部とを示す側面図である。
【図７】同装置の自走体の内部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１・・・自走装置  ２・・・連設歯  ２０・・・山部  ２１・・・溝部
３・・・ローラ走行路  ３０・・・第１走行路  ３１・・・第２走行路
３２・・・第３走行路  ３０ａ・・・側面  ３０ｂ・・・側面  ３０ｃ・・・底面
３１ａ・・・側面  ３１ｂ・・・底面  ３２ａ・・・側面  ３２ｂ・・・側面
３２ｃ・・・底面  ４・・・レール  ４０・・・可動部誘導壁  ４１・・・横板
４２・・・上部隔壁  ４３・・・下部隔壁  ４４・・・ストッパ  ４５・・・取付部
５・・・歯車  ６・・・モータ  ６０・・・取付部  ７・・・自走体
７０・・・上部走行体  ７１・・・下部走行体  ７２・・・取付部  ７３・・・ヒンジ  
７４・・・突片  ８・・・ローラ  ８０，８１・・・第１ローラ  
８２，８３・・・第２ローラ  ８４，８５・・・第３ローラ  ９・・・可動部  
１０・・・シート状導体  １０１・・・基板  １０２・・・導線  
１０３・・・コネクタ  １０４・・・取付部  １１・・・接続部  
１１０・・・基板  １１１・・・支持部  １１２・・・導線  １２・・・ブラシ導体  
１２０・・・取付基端部  １２１・・・接触端部  １８・・・上面  
１９・・・レール支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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