(57)【要約】【課題】手で支える必要がなく、人が動いても、時間が経過して太陽が動いても、人を含む被遮光体に対して常に太陽光を遮光することができる太陽光遮光装置を得ること。【解決手段】遮光体と、前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、を備える。また、前記制御手段は、太陽の方向を検出する光センサを備え、前記光センサの検出値に基づいて前記遮光体の位置を制御する。また、前記遮光体は空中に浮遊可能な浮遊体であり、前記制御手段は、前記浮遊体に設置され、該浮遊体に対する被遮光体の距離と方向を検出するセンサと、前記浮遊体に設置された推進手段と、前記センサの検出値に基づいて前記浮遊体を前記被遮光体上の所定距離位置に近づくように前記推進手段の推進方向と推進力とを制御する制御装置と、を備える。【選択図】        図８
2008212421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮光体と、
前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする太陽光遮光装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
太陽の方向を検出する光センサを備え、
前記光センサの検出値に基づいて前記遮光体の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の太陽光遮光装置。
【請求項３】
前記遮光体は、支持体上に設置されたパラソルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽光遮光装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
日時を計時する時計と、
前記被遮光体に対する各日時における太陽の方向を記憶させたデータベースと、
を備え、
前記時計の計時出力と前記データベースとに基づいて前記遮光体の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の太陽光遮光装置。
【請求項５】
前記遮光体は、建物の開口部に設置されたテントであることを特徴とする請求項１又は３に記載の太陽光遮光装置。
【請求項６】
前記遮光体は、支持体上に設置されたパラソルであることを特徴とする請求項４に記載の太陽光遮光装置。
【請求項７】
前記遮光体は空中に浮遊可能な浮遊体であり、
前記制御手段は、
前記浮遊体に設置され、該浮遊体に対する被遮光体の距離と方向を検出するセンサと、
前記浮遊体に設置された推進手段と、
前記センサの検出値に基づいて前記浮遊体を前記被遮光体上の所定距離位置に近づくように前記推進手段の推進方向と推進力とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の太陽光遮光装置。
【請求項８】
前記浮遊体には軽気体が封入され該浮遊体は浮力を有することを特徴とする請求項７に記載の太陽光遮光装置。
【請求項９】
前記浮遊体は、前記制御手段を含む自身の重量を浮上させる浮力を有し、前記被遮光体に紐で繋がれていることを特徴とする請求項８に記載の太陽光遮光装置。
【請求項１０】
前記浮遊体は、一側が前記被遮光体に支持され、他側に前記推進手段が設置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の太陽光遮光装置。
【請求項１１】
前記浮遊体上には、前記制御手段の電源となる薄膜太陽電池が設置されていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載の太陽光遮光装置。
【請求項１２】
前記浮遊体は、携帯時に折畳めることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記載の太陽光遮光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や展示商品等の被遮光体を太陽光から遮る太陽光遮光装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の太陽光遮光装置（風船型簡易傘）として、円形状のプラスチックフィルムシートの少なくとも外周側にプラスチックフィルムシートを重ね合わせ、これら２枚のプラスチックフィルムシートの外周部と内周部とを熱融着して円環状の気体封入部を形成し、この気体封入部に開閉可能な気体注入口を設けて傘本体を構成し、この傘本体の下面部に把持部をなすプラスチックフィルムシートの両端部を貼り付け、前記気体封入部を空気よりも軽い気体で満たして円環状に膨らませるとともに、糸を結わきつけて広告風船又は簡易傘として構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の従来の太陽光遮光装置として、太陽電池を形成した遮光部材と、該遮光部材を支持する軸と、該軸または柄に設けた出力端子とを有する傘において、前記太陽電池によって発電された電力を、前記傘の軸を通して、前記出力端子から取り出すものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２０４０１９号公報
【特許文献２】特開昭６３−２００７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された太陽光遮光装置は、気体封入部を空気よりも軽い気体で満たして円環状に膨らませるとともに、糸を結わきつけて簡易傘として構成したときには、人が歩いて移動したり、風が吹いたときには、簡易傘が人の頭上から動いてしまい、太陽光を遮光することができない、という問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された太陽光遮光装置は、日傘として使用するときには、柄を持たねばならず、手がふさがってしまう、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手で支える必要がなく、人が動いても、時間が経過して太陽が動いても、人を含む被遮光体に対して常に太陽光を遮光することができる太陽光遮光装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、遮光体と、前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段を備えたので、遮光体を手で支える必要がなく、人が動いても、時間が経過して太陽が動いても、人を含む被遮光体に対して常に太陽光を遮光することができる太陽光遮光装置が得られる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる太陽光遮光装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態１を模式的に示す斜視図であり、図２は、実施の形態１の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図であり、図３は、制御フローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、実施の形態１の太陽光遮光装置１００は、遮光体としてのパラソル５と、パラソル５の柄５ａの基端部を支持し柄５ａを上下に俯仰動させる俯仰装置４と、パラソル５を東西に旋回させる旋回装置２と、パラソル５を地上に支持する被遮光体としての支持体（支柱）１と、俯仰装置４及び旋回装置３を制御してパラソル５の支持体１に対する位置（姿勢）を制御する制御装置２と、を備えている。
【００１３】
パラソル５の骨５ｂにより球面状に広げられた遮光布５ｃの中心より北側には、北側光センサ６ｃが貼付され、南側には南側光センサ６ｄが貼付され、東側には東側光センサ６ａが貼付され、西側には図示しない西側光センサ６ｂが貼付されている。
【００１４】
光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれパラソル５の中心から等距離位置に貼付され、光センサ６ａ、６ｂ同士及び光センサ６ｃ、６ｄ同士は、柄５ａに対して逆方向に同一角度傾斜している。図２に示すように、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、モータ駆動の旋廻装置３及びモータ駆動の俯仰装置４は、制御装置２に接続され、全体で制御手段７を構成している。
【００１５】
次に、図３を参照して、制御手段７による太陽光遮光装置１００の姿勢制御方法を説明する。図示しない電源スイッチを入れると、制御手段７は、４つの光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより、夫々太陽光の強度を検出する（ステップＳ１１）。
【００１６】
パラソル５の柄５ａが太陽の方向を向いていれば、太陽に対する光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの傾斜角は同一となり、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの検出値に差が出ない。
【００１７】
例えば、柄５ａの方向が太陽の方向より東南にずれていると、光センサ６ｂ、６ｃの検出値が光センサ６ａ、６ｄの検出値より大きくなり、制御装置２が旋廻装置３を制御し、パラソル５を光センサ６ｂ、６ａの検出値の差が０になるように（差が少なくなるように）西側へ旋廻させ、また、俯仰装置４を制御し、光センサ６ｃ、６ｄの検出値の差が０になるように（差が少なくなるように）北側へ仰動させる（ステップＳ１２）。このように、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより、太陽の方向を検出することができる。
【００１８】
次に、ステップＳ１３に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ１１に戻り、以下、ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。この図３に示す制御サイクルを、例えば、１分に１回繰り返し、遮光体としてのパラソル５が、被遮光体としての支持体（支柱）１の近傍に位置する人の頭部や上半身を太陽光から遮るように、パラソル５の位置（姿勢）を制御する。
【００１９】
太陽光遮光装置１００の動力源は、コンセント電源、電池、蓄電池、太陽電池等を単独又は併用して用いることができる。また、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを、受光面積の大きい軽量薄膜太陽電池で代用し、光センサ兼動力源として利用することもできる。
【００２０】
また、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに替えて、音声認識装置を制御装置２に接続し、「北！」、「西！」というような音声により、俯仰装置４及び旋廻装置３を作動させ、パラソル５を北西に移動させてもよい。
【００２１】
また、パラソル５に加速度センサを設置し、パラソル５の柄５ａにパラソル５の開閉装置を設け、加速度センサにより強風によるパラソル５の振動を検出し、所定値以上の振動のとき開閉装置によりパラソル５を閉じるようにしてもよい。
【００２２】
また、パラソル５の付随機能として、動力源を利用したマイナスイオン発生機能、スクリーンディスプレイ機能、アロマシャワー機能、電子マネー機能を持たせてもよい。
【００２３】
実施の形態２．
図４は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態２を模式的に示す斜視図であり、図５は、実施の形態２の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図であり、図６は、制御フローチャートである。
【００２４】
図４に示すように、実施の形態２の太陽光遮光装置２００は、店舗２１の正面に設置された遮光体としてのテント２５と、テント２５の遮光布２５ｃを巻取ったり張出したりする巻取装置２４と、遮光布２５ｃの先端部を直線状に支持するポール２５ｂと、ポール２５ｂの両端部を支持しヒンジ２５ｄに俯仰動可能に取付けられた支柱２５ａと、テント２５の張出し量を制御する制御装置２２とを備えている。実施の形態２の太陽光遮光装置２００においては、被遮光体は、店舗２１内の南側に設置された商品陳列台２９である。
【００２５】
図５に示すように、制御装置２２には、太陽位置データベース２６と、テント２５の巻取装置２４が接続されている。太陽位置データベース２６には、年間の各日の各時刻における太陽の方向データが格納されている。制御装置２２、太陽位置データベース２６及び巻取装置２４は、制御手段２７を構成している。
【００２６】
次に、図６を参照して、制御手段２７による太陽光遮光装置２００の制御方法を説明する。図示しない電源スイッチを入れると、制御装置２２は、日時を計時し、太陽位置データベース２６からその日時における太陽の方向を読み出す（ステップＳ２１）。
【００２７】
次に、読み出された太陽の方向から被遮光体２９を遮光できるテント２５の張出し量を求め、その張出し量になるように巻取装置２４を作動させる（ステップＳ２２）。
【００２８】
次に、ステップＳ２３に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ２１に戻り、以下、ステップＳ２１〜Ｓ２３を繰り返す。この図６に示す制御サイクルを、例えば、２０分に１回繰り返し、遮光体としてのテント２５が、被遮光体としての商品陳列台２９を太陽光から遮るように、テント２５の張出し位置を制御する。
【００２９】
実施の形態２の太陽光遮光装置２００によれば、光センサを使用しないので、曇天の日にもテント２５の張出し量を制御することができ、雲を通して被遮光体に当たる紫外線を遮ることができる。
【００３０】
なお、実施の形態２の制御手段２７による遮光体の位置制御は、実施の形態１のパラソルの位置制御に適用してもよい。
【００３１】
実施の形態３．
図７は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態３を模式的に示す斜視図であり、図８は、側面図であり、図９は、制御装置、蓄電池及び超音波距離センサの拡大側面図であり、図１０は、実施の形態３の遮光装置を模式的に示す平面図であり、図１１は、実施の形態３の遮光装置を折畳んだ状態を模式的に示す図であり、図１２は、実施の形態３の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図１３は、制御フローチャートである。
【００３２】
図７〜図１２に示すように、実施の形態３の遮光装置３００は、袋状に形成され軽気体としてのアルゴンガスが封入されてパラソル状に展開する遮光体としての浮遊体３５と、浮遊体（遮光体）３５の上面に設置された弾性リング３５ｂとを備えている。
【００３３】
弾性リング３５ｂ上の中心を挟んで対向する２箇所に、推進手段としての２枚の回転翼３３、３４が設置されている。回転翼３３、３４は、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、互いに逆回りに回転し、同一の推進力と逆方向で同じ大きさの回転空気反力を発生するようになっている。
【００３４】
弾性リング３５ｂには、ステー３５ａにより、遮光体３５の浮力中心点より下方に、制御装置３２、蓄電池３１ａ及び超音波距離センサ３６が懸架されている。また、遮光体３５上には、薄膜太陽電池３１ｂが貼付され、蓄電池３１ａとともに電源３１を構成している。図１２に示すように、回転翼３３、３４、超音波距離センサ３６及び電源３１が制御装置３２に接続され、全体で制御手段３７を構成している。
【００３５】
遮光装置３００の重心位置が、遮光体３５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体３５の浮力は、遮光装置３００全体の重力よりも少し小さく設定され、遮光装置３００は、推進手段としての２枚の回転翼３３、３４による推進力の補助により空中で浮遊する。
【００３６】
図９に示すように、超音波距離センサ３６は、半球状の面に多数の距離センサ３６ａが径方向を向くように配置され、夫々の距離センサ３６ａが径方向に超音波を発射し、人の頭からの反射波を夫々検出し、反射波を受信した複数の距離センサ３６ａの中心となる距離センサ３６ａを特定して、超音波距離センサ３６に対する人の頭の距離と方向を検出するようになっている。超音波距離センサ３６に替えて赤外線距離センサを用いてもよい。
【００３７】
次に、図１３を参照して、制御手段３７による遮光装置３００の制御方法を説明する。遮光装置３００を手で持ち、頭上に位置させてから図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が２枚の回転翼３３、３４を互いに逆回転させ、遮光体３５の浮力＋回転翼３３、３４の推進力と、遮光装置３００の重力とをバランスさせて遮光装置３００を頭上でホバリングさせる（ステップＳ３１）。
【００３８】
次に、距離センサ３６により、被遮光体としての頭までの距離と方向を検出する（ステップＳ３２）。次に、回転翼３３、３４を傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させる（ステップＳ３３）。
【００３９】
距離センサ３６と頭との距離が、予め設定した所定距離（例えば、３０ｃｍ）よりも小さいときは、回転翼３３、３４の回転数を上げ、所定距離よりも大きいときは、回転翼３３、３４の回転数を下げて推進力を調整し、遮光装置３００の運動ベクトルが頭上の所定距離位置を向くようにし、遮光装置３００が頭上の所定距離位置で浮遊するように制御する（ステップＳ３４）。
【００４０】
次に、ステップＳ３５に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ３２に戻り、以下、ステップＳ３２〜Ｓ３４を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光装置３００が人に追従し、多少の風が吹いても、遮光装置３００を常に頭上の所定距離位置に浮遊させ、太陽光を遮る。
【００４１】
図１１に示すように、遮光装置３００を使用しないときは、パラソル状に展開した袋状の遮光体３５からアルゴンガスを抜いて遮光体３５を折畳み、弾性リング３５ｂを捻じって三重（二重）に折畳み、保管間又は携行する。なお、互いに逆回転する回転翼３３、３４を同軸回転翼にして遮光体（浮遊体）３５上の中央部に設置してもよい。
【００４２】
実施の形態４．
図１４は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態４を模式的に示す斜視図であり、図１５は、側面図であり、図１６は、平面図であり、図１７は、実施の形態４の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図１８は、実施の形態４の遮光装置の制御手段のブロック図である。
【００４３】
図１４〜図１８に示すように、実施の形態４の遮光装置４００は、袋状に形成され軽気体としてのアルゴンガスが封入されて卵形盤状に展開する遮光体（浮遊体）４５と、遮光体４５の周囲を卵形に囲むように遮光体４５に取付けられた弾性リング４５ｂとを備えている。遮光体４５は、風の影響を受け難いように、実施の形態３の遮光体３５よりも薄い形状になっている。
【００４４】
弾性リング４５ｂ上の３箇所に、推進手段としての３つの回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃが設置されている。回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、回転翼４３ａ、４３ｂは、互いに逆回りに回転し、回転翼４３ｃは、互いに逆回転する２枚の回転翼を有し、回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃの回転空気反力は互いに打消しあい、遮光装置４００の重心位置Ｇ回りの推進方向回転モーメントも打消しあうようになっている。
【００４５】
弾性リング４５ｂには、ステー４５ａにより、遮光体４５の浮力中心点より下方に、制御装置４２、蓄電池４１ａ及び超音波距離センサ４６が懸架されている。また、遮光体４５上には、薄膜太陽電池４１ｂが貼付され、蓄電池４１ａとともに電源４１を構成している。図１８に示すように、回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、超音波距離センサ４６及び電源４１が制御装置４２に接続され、全体で制御手段４７を構成している。
【００４６】
遮光装置４００の重心位置Ｇが、遮光体４５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体４５の浮力は、遮光装置４００全体の重力よりも小さく設定され、遮光装置４００は、遮光体４５の浮力に補助され、主に、推進手段としての３枚の回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃによる推進力により空中に浮遊する。なお、遮光体（浮遊体）４５にアルゴンガスを封入せずに、推進手段の推進力のみで浮遊させるようにしてもよい。
【００４７】
超音波距離センサ４６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じであり、制御手段４７による遮光装置４００の制御方法は、図１３に示す、実施の形態３の遮光装置３００の制御方法と同じであり、詳細な説明を省略する。
【００４８】
図１７に示すように、遮光装置４００を使用しないときは、袋状の遮光体４５からアルゴンガスを抜き、弾性リング４５ｂを捻じって三重（二重）に折畳み、保管間又は携行することができる。
【００４９】
実施の形態５．
図１９は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態５を模式的に示す斜視図であり、図２０は、縦断面図であり、図２１は、平面図であり、図２２は、実施の形態５の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図２３は、実施の形態５の遮光装置の変形例を示す斜視図であり、図２４は、実施の形態５の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図２５は、実施の形態５の遮光装置の制御フローチャートである。
【００５０】
図１９〜図２４に示すように、実施の形態５の遮光装置５００は、リング形の袋状に形成されアルゴンガスが充填された遮光体５５ａ及び遮光体５５ａの中央の孔を塞ぐように貼付されたシート５５ｂから成る遮光体５５と、遮光体５５の上部に取付けられた弾性リング５５ｃとを備えている。遮光体５５は、風で飛ばされないように、人体に結びつける紐５５ｄを備えている。
【００５１】
弾性リング５５ｃ上の３箇所に、等間隔に推進手段としての３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃが設置されている。回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、回転翼５３ａ、５３ｂは、互いに逆回りに回転し、回転翼５３ｃは、互いに逆回転する２枚の回転翼を有し、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃの回転空気反力は互いに打消しあい、遮光装置５００の重心位置Ｇ回りの推進方向回転モーメントも打消しあうようになっている。
【００５２】
遮光体５５の浮力中心点より下方に、制御装置５２、蓄電池５１ａ及び超音波距離センサ５６が懸架されている。また、遮光体５５上には、薄膜太陽電池５１ｂが貼付され、蓄電池５１ａとともに電源５１を構成している。図２４に示すように、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、超音波距離センサ５６及び電源５１が制御装置５２に接続され、全体で制御手段５７を構成している。
【００５３】
遮光装置５００の重心位置Ｇが、遮光体５５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体５５の浮力は、遮光装置５００全体の重力よりも大きく設定され、遮光装置５００は、遮光体５５の浮力によって空中に浮遊し、３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、人の移動に追従して遮光装置５００を横方向に移動させるのに用いる。
【００５４】
超音波距離センサ４６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じである。次に、図２５を参照して、制御手段５７による遮光装置５００の制御方法を説明する。遮光装置５００の紐５５ｄを体に結び付け、遮光装置５００が浮力によって頭上の適切な距離になるように紐５５ｄの長さを調節する。
【００５５】
次に、図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃを回転させる（ステップＳ５１）。
【００５６】
次に、距離センサ５６により、被遮光体としての頭の方向を検出する（ステップＳ５２）。次に、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃを傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させ、遮光装置５００を頭上の方向に横移動させる（ステップＳ５３）。
【００５７】
次に、ステップＳ５４に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ５２に戻り、以下、ステップＳ５２、Ｓ５３を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光装置５００が人に追従し、多少の風が吹いても、遮光装置５００を常に頭上の所定距離位置に浮遊させ、太陽光を遮る。
【００５８】
図２２に示すように、遮光装置５００を使用しないときは、膨らんだ袋状の遮光体５５からアルゴンガスを抜いて遮光体５５を折畳み、弾性リング５５ｃを捻じって三重（二重）に重ね、保管間又は携行する。
【００５９】
図２３に示すように、遮光体５５の外周部に、動物等を模したカバー５８を被せると、遊具や、ディスプレイとしての利用も可能となる。
【００６０】
遮光装置５００は、遮光体５５の浮力のみによって空中に浮遊するので、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、横方向移動のみを受け持てばよく、動力が小さくて済む。また、遮光装置５００は、紐で人体に繋がっているので、強風が吹いても吹き飛ばされることがない。
【００６１】
実施の形態６．
図２６は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態６を模式的に示す斜視図であり、図２７は、側面図であり、図２８は、平面図であり、図２９は、実施の形態６の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図３０は、実施の形態６の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図３１は、実施の形態６の遮光装置の制御フローチャートである。
【００６２】
図２６〜図３０に示すように、実施の形態６の遮光装置６００は、一部が扇形に切欠かれた円盤形の袋状に形成されアルゴンガスが充填された遮光体６５と、遮光体６５の下側に取付けられた弾性リング６５ｃとを備えている。弾性リング６５ｃの一側（遮光体６５の一側）には、自在継手６５ｄを介して伸縮ロッド６５ｅが連結され、伸縮ロッド６５ｅは、肩サドル６５ｆに支持される。
【００６３】
弾性リング６５ｃ上の自在継手６５ｄの反対側（遮光体６５の他側）に、推進手段としての回転翼６３が設置されている。回転翼６３は、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備えている。
【００６４】
遮光体６５の中央下側に、制御装置６２、蓄電池６１ａ及び超音波距離センサ６６が懸架されている。また、遮光体６５上には、一面に薄膜太陽電池６１ｂが貼付され、蓄電池６１ａとともに電源６１を構成している。図３０に示すように、回転翼６３、超音波距離センサ６６及び電源６１が制御装置６２に接続され、全体で制御手段６７を構成している。
【００６５】
遮光体６５の浮力は、遮光装置６００全体の重力よりも小さく設定され、遮光装置６００は、遮光体６５の浮力と、人の肩に支持された伸縮ロッド６５ｅの支持力と、回転翼６３による推進力とによって空中に浮遊し、回転翼６３は、人の移動に追従して遮光装置６００の中央部を横方向に移動させるのにも用いる。
【００６６】
超音波距離センサ６６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じである。次に、図３１を参照して、制御手段６７による遮光装置６００の制御方法を説明する。遮光装置６００の肩サドル６５ｆを肩に固定し、伸縮ロッド６５ｅの長さを遮光体６５が頭上の適切な距離（例えば、３０ｃｍ）になるように調節する。
【００６７】
次に、図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が回転翼６３を回転させる（ステップＳ６１）。
【００６８】
次に、距離センサ６６により、距離センサ６６（遮光体６５の中央部）に対する、被遮光体としての頭の距離と方向を検出する（ステップＳ６２）。次に、回転翼６３を傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させる（ステップＳ６３）。
【００６９】
距離センサ６６と頭との距離が、予め設定した所定距離（例えば、３０ｃｍ）よりも小さいときは、回転翼６３の回転数を上げ、所定距離よりも大きいときは、回転翼６３の回転数を下げ、遮光体６５の中央部の運動ベクトルが頭上の所定距離位置を向くようにし、遮光体６６の中央部が頭上の所定距離に位置するように制御する（ステップＳ６４）。
【００７０】
次に、ステップＳ６５に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ６２に戻り、以下、ステップＳ６２〜Ｓ６５を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光体６５の中央部が人の頭に追従し、伸縮ロッド６５による支持の助けを借り、多少の風が吹いても、遮光体６５の中央部を常に頭上の所定距離に位置に位置させ、太陽光を遮る。
【００７１】
図２９に示すように、遮光装置６００を使用しないときは、遮光体６５から弾性リング６５ｃ及び伸縮ロッド６５ｅを取外し、膨らんだ袋状の遮光体６５からアルゴンガスを抜いて遮光体６５を折畳み、弾性リング６５ｃを捻じって三重（二重）に重ね、伸縮ロッド６５ｅを縮め、保管又は携行する。
【００７２】
遮光体６５は、自身の浮力と、伸縮ロッド６５ｅの支持力と、回転翼６３による推進力とによって頭上の所定距離に位置するので、回転翼６３は、遮光体６５の重力の一部と横方向移動力の一部のみを受け持てばよく、動力が小さくて済む。また、遮光装置６００は、伸縮ロッド６５ｅ及び肩パッド６５ｆにより人体に繋がっているので、強風が吹いても吹き飛ばされることがない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる遮光装置は、手で支える必要がない日傘として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態１を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態１の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図３】実施の形態１の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。
【図４】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態２を模式的に示す斜視図である。
【図５】実施の形態２の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図６】実施の形態２の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。
【図７】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態３を模式的に示す斜視図である。
【図８】実施の形態３の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。
【図９】制御装置、蓄電池及び超音波距離センサの拡大側面図である。
【図１０】実施の形態３の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。
【図１１】実施の形態３の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を模式的に示す図である。
【図１２】実施の形態３の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図１３】実施の形態３の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。
【図１４】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態４を模式的に示す斜視図である。
【図１５】実施の形態４の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。
【図１６】実施の形態４の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。
【図１７】実施の形態４の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。
【図１８】実施の形態４の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図１９】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態５を模式的に示す斜視図である。
【図２０】実施の形態５の太陽光遮光装置を模式的に示す縦断面図である。
【図２１】実施の形態５の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。
【図２２】実施の形態５の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。
【図２３】実施の形態５の太陽光遮光装置の変形例を示す斜視図である。
【図２４】実施の形態５の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図２５】実施の形態５の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。
【図２６】本発明の太陽光遮光装置の実施の形態６を模式的に示す斜視図である。
【図２７】実施の形態６の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。
【図２８】実施の形態６の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。
【図２９】実施の形態６の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。
【図３０】実施の形態６の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。
【図３１】実施の形態６の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  支柱
２  制御装置
３  旋回装置
４  俯仰装置
５  パラソル（遮光体）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  光センサ
７  制御手段
１００  太陽光遮光装置
２１  店舗
２２  制御装置
２４  巻取装置
２５  テント（遮光体）
２６  太陽位置データベース
２７  制御手段
２００  太陽光遮光装置
３１，４１，５１，６１  電源
３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ  蓄電池
３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ  薄膜太陽電池
３２，４２，５２，６２  制御装置
３３，３４，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，６３  回転翼（推進手段）
３５，４５，５５，６５  浮遊体（遮光体）
３５ｂ，４５ｂ，５５ｃ，６５ｃ  弾性リング
３６，４６，５６，６６  超音波距離センサ（センサ）
３７，４７，５７，６７  制御手段
５５ｄ  紐
５８  カバー
６５ｅ  伸縮ロッド
６５ｆ  肩サドル
３００，４００，５００，６００  太陽光遮光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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