(57)【要約】【課題】ラインヘッドプリンタの最大消費電力を小さくすること。【解決手段】上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、媒体を前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に対して前記搬送方向に搬送する搬送機構とを、備え、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群は、それぞれ複数のノズル列が前記搬送方向に並んで構成され、前記ノズル列は、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に並んで構成される、液体吐出装置であって、使用するノズル列の数に応じて、搬送速度が異なる、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図２３
2008142934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側ノズル群と、
前記上流側ノズル群よりも搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、
媒体を前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に対して前記搬送方向に搬送する搬送機構とを、
備え、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群は、それぞれ複数のノズル列が前記搬送方向に並んで構成され、
前記ノズル列は、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に並んで構成される、
液体吐出装置であって、
使用するノズル列の数に応じて、搬送速度が異なる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記使用するノズル列の数が所定数よりも多いときの前記搬送速度は、前記使用するノズル列の数が前記所定数以下のときの前記搬送速度よりも遅い、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記所定数とは、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群が有する前記ノズル列の数である、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記使用するノズル列の数が所定数よりも多いとき、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の各ノズルから交互に液体が吐出される、
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記使用するノズル列とは、前記媒体と同時に対向するノズル列のことである、
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体の前記搬送方向の長さに応じて、前記搬送速度が決定される、
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記使用するノズル列とは、液体が吐出される前記媒体上の領域と同時に対向するノズル列のことである、
液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記領域の前記搬送方向の長さに応じて、前記搬送速度が決定される、
液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方を用いて液体が吐出されるときの前記搬送速度の方が、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方を用いて液体が吐出されるときの前記搬送速度よりも遅い、
液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体吐出装置であって、
前記下流側ノズル群のノズル列が前記上流側ノズル群のノズル列に対して、前記交差する方向にずれている場合、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方を用いて高解像度で液体が吐出されるときの前記搬送速度の方が、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方を用いて低解像度で液体が吐出されるときの前記搬送速度よりも遅い、
液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群が第１の液体を吐出するノズル列と第２の液体を吐出するノズル列をそれぞれ有する場合、
前記媒体に前記第１の液体と前記第２の液体を吐出するときの前記搬送速度の方が、前記媒体に前記第１の液体は吐出するが前記第２の液体は吐出しないときの前記搬送速度よりも遅い、
液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記媒体の搬送中に前記搬送速度が変化する、
液体吐出装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記使用するノズル列の最大数によって、前記搬送速度が決定される、
液体吐出装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群を前記搬送方向に相対的に移動させる機構を備える、
液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。  
インクジェットプリンタの多くは、媒体の搬送方向に対して交差する方向にヘッド（ノズル）を移動させながら印刷を行う（キャリッジ式のプリンタ）。
【０００３】
近年、媒体の搬送方向に交差する方向に沿った紙幅の長さのノズル列を有するラインヘッドプリンタが開発されている。ラインヘッドプリンタはヘッドを移動させることなく媒体を搬送することで印刷が行われるため、高速印刷が可能となる。（特許文献１）
但し、ラインヘッドプリンタでは、同時に多数のノズルからインクが吐出されるため、消費電力が大きくなる。
【０００４】
そして、電源部の電圧降下により停電処理が行われ、印刷が停止する問題が発生した。そこで、多数のノズルから同時にインクが吐出される場合には、停電処理される設定電圧を下げる等の方法が提案されている。（特許文献２）
【特許文献１】特開２００２−２４０３００号公報
【特許文献２】特開平５−１５５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、ラインヘッドプリンタでは、同時に多数のノズルからインクが吐出されることがある。この場合、消費電力が大きくなり、正常に印刷が行われない等の問題が生じる。
【０００６】
そこで、本実施形態では、ラインヘッドプリンタの最大消費電力を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための主たる発明は、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、媒体を前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に対して前記搬送方向に搬送する搬送機構とを、備え、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群は、それぞれ複数のノズル列が前記搬送方向に並んで構成され、前記ノズル列は、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に並んで構成される、液体吐出装置であって、使用するノズル列の数に応じて、搬送速度が異なる、
ことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
すなわち、上流側ノズル群と、前記上流側ノズル群よりも搬送方向の下流側に位置する下流側ノズル群と、媒体を前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群に対して前記搬送方向に搬送する搬送機構とを、備え、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群は、それぞれ複数のノズル列が前記搬送方向に並んで構成され、前記ノズル列は、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に並んで構成される、液体吐出装置であって、使用するノズル列の数に応じて、搬送速度が異なる、ことを特徴とする液体吐出装置を実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、使用するノズル列の数によって液体吐出方式を変えることができ、最大消費電力を低減することができる。例えば、使用するノズル列が多い場合には、搬送速度を遅くして、液体を吐出するタイミングをずらす。その結果、同時に液体が吐出されるノズル列の数が減り、最大消費電力が低減する。逆に、使用するノズル列が少ない場合には、搬送速度を速くして、使用する全ノズル列から同時に液体を吐出しても問題はなく、液体吐出時間を短くすることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記使用するノズル列の数が所定数よりも多いときの前記搬送速度は、前記使用するノズル列の数が前記所定数以下のときの前記搬送速度よりも遅いこと。  
このような液体吐出装置によれば、使用するノズル列が多い場合に、搬送速度を遅くして、液体を吐出するタイミングをずらすことで、最大消費電力を低減することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記所定数とは、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群が有する前記ノズル列の数であること。  
このような液体吐出装置によれば、上流側または下流側ノズル群が有する全ノズル列から同時に液体が吐出されたときの消費電力よりも最大消費電力が大きくなってしまうことを防げる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記使用するノズル列の数が所定数よりも多いとき、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の各ノズルから交互に液体が吐出されること。  
このような液体吐出装置によれば、使用するノズル列が多い場合に、最大消費電力を低減することができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記使用するノズル列とは、前記媒体と同時に対向するノズル列のことであること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体のサイズに関わらず、最大消費電力を一定の値に抑えることができる。媒体のサイズが大きいと、同時に対向するノズル列の数が多くなる。もし、このとき、対向する全ノズル列から同時に液体が吐出されてしまうと、最大消費電力が大きくなってしまう。そこで、同時に対向するノズル列が多い場合には、搬送速度を遅くし、液体を吐出するタイミングをずらす。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体の前記搬送方向の長さに応じて、前記搬送速度が決定されること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体のサイズに関わらず、最大消費電力を一定の値に抑えることができる。媒体の搬送方向の長さが長い場合では、上流側ノズル群と下流側ノズル群の両方のノズル列と同時に対向してしまうので、搬送速度を遅くし、液体を吐出するタイミングをずらす。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記使用するノズル列とは、液体が吐出される前記媒体上の領域と同時に対向するノズル列のことであること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体のサイズが大きくとも、液体が吐出される領域が小さければ、使用するノズル列から同時に液体を吐出し、液体吐出時間を出来る限り短くすることができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記領域の前記搬送方向の長さに応じて、前記搬送速度が決定されること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体のサイズが大きくとも、液体吐出時間を出来る限り短くすることができる。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方を用いて液体が吐出されるときの前記搬送速度の方が、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方を用いて液体が吐出されるときの前記搬送速度よりも遅いこと。  
このような液体吐出装置によれば、使用するノズル列によって、最大消費電力を一定の値に抑え、液体吐出時間を出来る限り短くすることができる。例えば、上流側または下流側ノズル群のどちらか一方を用いる場合には、使用するノズル列が少ないため、搬送速度を速くして、使用する全ノズル列から同時に液体を吐出することができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置であって、前記下流側ノズル群のノズル列が前記上流側ノズル群のノズル列に対して、前記交差する方向にずれている場合、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群の両方を用いて高解像度で液体が吐出されるときの前記搬送速度の方が、前記上流側ノズル群または前記下流側ノズル群のどちらか一方を用いて低解像度で液体が吐出されるときの前記搬送速度よりも遅いこと。  
このような液体吐出装置によれば、使用するノズル列によって、最大消費電力を一定の値に抑え、低解像度で液体を吐出する場合には液体吐出時間を短くすることができる。
【００２０】
かかる液体吐出装置であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群が第１の液体を吐出するノズル列と第２の液体を吐出するノズル列をそれぞれ有する場合、前記媒体に前記第１の液体と前記第２の液体を吐出するときの前記搬送速度の方が、前記媒体に前記第１の液体は吐出するが前記第２の液体は吐出しないときの前記搬送速度よりも遅いこと。  
このような液体吐出装置によれば、吐出する液体の種類が少ない場合（例：白黒印刷）にも、吐出する液体の種類が多い場合（例：カラー印刷）にも、最大消費電力を一定の値に抑えることができる。また、白黒印刷の場合、液体吐出時間を短くすることができる。
【００２１】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体の搬送中に前記搬送速度が変化すること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体の搬送中に変化する使用するノズル列の数によって、搬送速度が変化する。そのため、一定の搬送速度で搬送するよりも、液体吐出時間を短くすることができる。
【００２２】
かかる液体吐出装置であって、前記使用するノズル列の最大数によって、前記搬送速度が決定されること。  
このような液体吐出装置によれば、媒体の搬送中に搬送速度が変化することがないため、制御が容易となる。
【００２３】
かかる液体吐出装置であって、前記上流側ノズル群と前記下流側ノズル群を前記搬送方向に相対的に移動させる機構を備えること。  
このような液体吐出装置によれば、印刷する用紙サイズに合わせて、最大消費電力が一定の値に抑えられ、印刷可能な用紙サイズの種類が増える。
【００２４】
＝＝＝ラインヘッドプリンタの構成と印刷方法＝＝＝
本実施形態では、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（以下、プリンタ１とする）を例に挙げて説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。
【００２５】
外部装置であるコンピュータ３０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ５０により、各ユニット（搬送ユニット１０、ヘッドユニット２０）を制御し、紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ５０は各ユニットを制御する。
【００２６】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部５１は、外部装置であるコンピュータ３０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ５２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ５３は、ＣＰＵ５２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ５２は、メモリ５３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路５４で各ユニットを制御する。
【００２７】
搬送ユニット１０は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ１３は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト１２上に自動的に給紙するためのローラである。そして、輪状の搬送ベルト１２が搬送ローラ１１Ａ及び１１Ｂにより回転し、搬送ベルト１２上の紙Ｓは搬送される。なお、紙Ｓは搬送ベルト１２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００２８】
ヘッドユニット２０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド２１とヘッド駆動回路２２を有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有する。そして、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）と、インク室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子ＰＺＴ）が設けられている。  
また、本実施形態のプリンタ１は２つのヘッドユニット２０（上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂ）を有する。上流側ヘッドユニット２０Ａは上流側の搬送ローラ１１Ａ付近に固定され、下流側ヘッドユニット２０Ｂは下流側の搬送ローラ１１Ｂ付近に固定されている。そして、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂは、搬送方向に所定の間隔Ｘをとって配置されている。
【００２９】
検出器群４０には、ロータリー式エンコーダ、紙検出センサ４１、および光学センサ等が含まれる。
【００３０】
〈印刷手順〉
コントローラ５０は、コンピュータ３０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００３１】
まず、コントローラ５０は、給紙ローラ１３を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ベルト１２上まで送る。そして、コントローラ５０は、搬送ローラ１１Ａ及び１１Ｂを回転させ、給紙された紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。このとき、紙Ｓは、上流側ヘッドユニット２０Ａの少なくとも一部のノズルと対向している。
【００３２】
次に、紙Ｓは搬送ベルト１２上を一定速度で停まることなく搬送され、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの下を通る。ヘッドユニット２０の下を紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列(ラスタライン)が形成される。
【００３３】
最後に、コントローラ５０は、画像の印刷が終了した紙Ｓを搬送ローラ１１Ｂから排紙をする。
【００３４】
〈ヘッドユニット２０の下面〉
図３は、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの下面のノズルの配列を示す。各ヘッドユニット２０は、それぞれ複数（ｎ個）のヘッド２１を有する。そして、複数のヘッド２１は、搬送方向と交差する方向である紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。上流側ヘッドユニット２０Ａに属するヘッドを２１Ａとし、下流側ヘッドユニット２０Ｂに属するヘッドを２１Ｂとする。そして、左側のヘッドより順に第１ヘッド２１（１）、第２ヘッド２１（２）とし、かっこ内に番号を付す。例えば、上流側ヘッドユニット２０Ａの一番左側のヘッドを上流側第１ヘッド２１Ａ（１）とする。
【００３５】
各ヘッド２１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列は、ノズルを３６０個ずつ備えており、各ノズル列の左側のノズルほど若い番号が付されている(＃ｉ＝１〜３６０)。そして、各ノズル列のノズルは、紙幅方向に、一定の間隔Ｄ(ノズルピッチＤ)で整列している。
【００３６】
そして、各ヘッドユニット２０内において、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド２１のうちの左側のヘッド２１のノズル＃３６０と、右側のヘッド２１のノズル＃１との間隔がノズルピッチＤとなるように、各ヘッド２１が配置されている。例えば、下流側第２ヘッド２１Ｂ（２）のノズル＃３６０と下流側第３ヘッド２１Ｂ（３）のノズル＃１との間隔はノズルピッチＤとなっている。なお、各ノズル列の長さは１インチであり、ノズルピッチＤは３６０ｄｐｉとなる。
【００３７】
以上をまとめると、上流側ヘッドユニット２０Ａの一番左側の第１ヘッド２１Ａ（１）の一番左側のノズル＃１から一番右側の第ｎヘッド２１Ａ（ｎ）の一番右側のノズル＃３６０まで、ノズルが一定の間隔Ｄで紙幅方向に並んでいる。同様に、下流側ヘッドユニット２０Ｂの一番左側のノズル２１Ｂ（１）＃１から一番右側のノズル２１Ｂ（ｎ）＃３６０まで、ノズルが一定の間隔Ｄで紙幅方向に並んでいる。
【００３８】
また、上流側ヘッドユニット２０Ａのノズルは下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルに対して、ノズルピッチＤの半分（１／２・Ｄ）ずつ紙幅方向の右側にずれている。例えば、上流側第２ヘッド２１Ａ（２）のノズル＃２は、下流側第２ヘッド２１Ｂ（２）のノズル＃２よりも紙幅方向に１／２・Ｄだけ右側に配置されている。
【００３９】
さて、プリンタ１（ラインヘッドプリンタ）では固定されたヘッドユニット２０のノズル面と紙Ｓが対向するように、紙Ｓが搬送され、印刷が行われる。紙Ｓが７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの解像度で印刷される場合、まず、紙Ｓが上流側ヘッドユニット２０Ａの下を通ることで、紙幅方向に３６０ｄｐｉの画像が印刷される。そして、紙Ｓが下流側ヘッドユニット２０Ｂの下を通ると、先程印刷された画像から半ノズルピッチだけ右側にずれた紙幅方向に３６０ｄｐｉの画像が印刷される。つまり、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂにより、紙幅方向に７２０ｄｐｉの画像が印刷される。このとき、搬送方向の画像が７２０ｄｐｉとなるように、紙Ｓの搬送速度は決定される。
【００４０】
なお、ヘッドユニット２０は固定されており、紙幅方向に移動することはないので、プリンタ１が印刷可能な紙Ｓの紙幅方向の最大長さは、長さＹとなる。長さＹとは、下流側ヘッドユニット２０Ｂの一番左側のノズル２１Ｂ（１）＃１から上流側ヘッドユニット２０Ａの一番右側のノズル２１Ａ（ｎ）＃３６０までの長さである。
【００４１】
本実施形態では、長さＹが、Ａ４サイズ紙（＝２１０×２９７ｍｍ）の長い方の辺２９７ｍｍよりも長くなるようにする。例えば、ノズル列長を１インチ（＝２５．４ｍｍ）とすると、１つのヘッドユニット２０には少なくとも１２個（２９７／２５．４＝１１．７）以上のヘッド２１が紙幅方向に千鳥状に配置されることになる。そして、Ａ４サイズ紙の印刷時には、長い方の辺が紙幅方向と平行になるように給紙すればよい。
【００４２】
また、Ａ４サイズの２倍の大きさであるＡ３サイズ紙（＝２９７×４２０）は、短い方の辺を紙幅方向と平行になるように給紙することで、印刷可能となる。即ち、本実施形態のプリンタ１が印刷可能な紙Ｓの最大サイズはＡ３サイズである。
【００４３】
＝＝＝駆動信号生成回路６０について＝＝＝
図４は、駆動信号生成回路６０を示す図である。駆動信号生成回路６０はユニット制御回路５４内に含まれ、波形生成回路６１と増幅回路６２とを有する。そして、駆動信号生成回路６０では、メモリ５３に記憶された波形情報を基に駆動信号ＤＲＶが生成される。
【００４４】
増幅回路６２は、駆動信号ＤＲＶの電圧上昇時に動作する上昇用トランジスタ（ＮＰＮ型トランジスタ）Ｑ１と駆動信号ＤＲＶの電圧下降時に動作する下降用トランジスタ（ＰＮＰ型トランジスタ）Ｑ２とを有する。上昇用トランジスタＱ１は、コレクタが電源に接続され、エミッタが駆動信号ＤＲＶの出力信号線に接続されている。下降用トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に接続され、エミッタが駆動信号ＤＲＶの出力信号線に接続されている。
【００４５】
波形生成回路６１により、デジタル信号である波形情報がアナログ信号である波形信号に変換され、増幅回路６２に出力される。この波形信号が増幅回路６２を制御する。波形信号により、上昇用トランジスタＱ１がＯＮ状態になると、駆動信号ＤＲＶが上昇する。一方、波形信号により、下降用トランジスタＱ２がＯＮ状態になると、駆動信号ＤＲＶが下降する。このようにして、２つのトランジスタＱ１及びＱ２のエミッタ側の接続点から駆動信号ＤＲＶが出力される。
【００４６】
なお、駆動信号ＤＲＶは波形生成回路６１へ、フィードバック（ＦＢ）される。即ち、波形生成回路６１は、目標の駆動信号ＤＲＶの電圧値と実際の駆動信号ＤＲＶの電圧値との差も考慮して波形信号を生成している。
【００４７】
＝＝＝駆動信号ＤＲＶとドットの形成について＝＝＝
図５は、駆動信号ＤＲＶとノズルが形成するドットの大きさの関係を示す図である。駆動信号ＤＲＶは第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２を有する。この駆動パルスの形状は、ノズルから吐出されるインク量に応じて定められている。
【００４８】
図６は、ヘッドユニット２０内のヘッド駆動回路２２を示す図である。なお、図中のかっこ内の数字は部材や信号が対応するノズルの番号を示している。印刷信号がヘッド駆動回路２２に伝送されると、スイッチ制御信号生成回路２４は、各ノズル＃ｉに割り当てられた１画素分（紙Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域）の画素データに応じて、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）を生成する。このスイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が各ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に対応した各スイッチ２３（ｉ）のオン・オフ制御を行っている。そして、スイッチ２３のオン・オフ動作が駆動信号ＤＲＶをピエゾ素子ＰＺＴに印加もしくは遮断している。
【００４９】
例えば、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチ２３（ｉ）はオンとなり、駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスをそのまま通過させ、駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される。そして、駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されると、その駆動パルスに応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形し、インク室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、インク室内の既定量のインクがノズル＃ｉから吐出される。一方、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチ２３（ｉ）はオフとなり、駆動信号ＤＲＶが有する駆動パルスを遮断する。
【００５０】
図５に示すように、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動パルスＷ１及び第２駆動パルスＷ２が印加される。そして、ノズル＃ｉから既定量のインクが吐出され、大ドットが形成される。同様に、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「１０」の場合、中ドットが形成され、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「０１」の場合、小ドットが形成される。また、スイッチ制御信号ＳＷ（ｉ）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが何も印加されないので、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形せず、ドットは形成されない。
【００５１】
＝＝＝駆動信号ＤＲＶと消費電力について＝＝＝
図７は、駆動信号生成回路６０から出力される第１駆動パルスＷ１の電圧変化と、トランジスタＱ１及びＱ２に流れる電流変化の説明図である。以下、駆動パルスと消費電力の関係について、第１駆動パルスＷ１を例に挙げて説明する。
【００５２】
時刻Ｔ０までの間、駆動信号生成回路６０は中間電圧Ｖｃを維持する。そして、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの間に、駆動信号生成回路６０は中間電圧Ｖｃから最低電圧Ｖｌまで電圧を下降させる。このとき、下降用トランジスタＱ２はＯＮ状態となり、下降用トランジスタＱ２に電流ｉ２（Ａ）が流れる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴはインク室の容量を膨張させる。
【００５３】
そして、駆動信号生成回路６０は、時刻Ｔ２まで最低電圧Ｖｌを維持した後、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に、最高電圧Ｖｈまで電圧を上昇させる。このとき、上昇用トランジスタＱ１はＯＮ状態となり、上昇用トランジスタＱ１に電流ｉ１（Ａ）が流れる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴは、インク室の容量を収縮させ、ノズルからインク滴を吐出させる。
【００５４】
最後に、駆動信号生成回路６０は、時刻Ｔ４まで最高電圧Ｖｈを維持し、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、中間電圧Ｖｃまで電圧を下降させる。このとき、下降用トランジスタＱ２はＯＮ状態となり、下降用トランジスタＱ２に電流ｉ２（Ａ）が流れる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴは、インク室の容量を膨張させて、インク室内の容量を元に戻す。
【００５５】
このように、第１駆動パルスＷ１がピエゾ素子に印加されると、上昇用トランジスタＱ１と下降用トランジスタＱ２に電流が流れ、電力が消費される。
【００５６】
上昇用トランジスタＱ１には、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間に、電流ｉ１（Ａ）が流れる。ゆえに、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間のある時刻Ｔｘでの消費電力は、時刻Ｔｘの駆動信号ＤＲＶの電位と電源電位Ｖmaxとの電位差と電流ｉ１（Ａ）の積により求められる。そして、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの消費電力の総和が、第１駆動パルスＷ１がピエゾ素子ＰＺＴに印加されたときの上昇用トランジスタＱ１の消費電力量ｑ１（Ｗｈ）となる。
【００５７】
下降用トランジスタＱ２には、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１と時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、電流ｉ２（Ａ）が流れる。ゆえに、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１または時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の間のある時刻Ｔｙでの消費電力は、時刻Ｔｙの駆動信号ＤＲＶの電位とＧＮＤ電位との電位差と電流ｉ２（Ａ）の積により求められる。そして、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１及び時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの消費電力の総和が、第１駆動パルスＷ１がピエゾ素子ＰＺＴに印加されたときの下降用トランジスタＱ２の消費電力量ｑ２（Ｗｈ）となる。
【００５８】
即ち、第１駆動パルスＷ１が１個のピエゾ素子ＰＺＴに印加されたときの消費電力量は、上昇用トランジスタＱ１の消費電力量のｑ１（Ｗｈ）と、下降用トランジスタＱ２の消費電力量ｑ２（Ｗｈ）を合計したｑ１＋ｑ２（Ｗｈ）となる。なお、駆動パルスＷがピエゾ素子ＰＺＴに印加される時間（図７ではＴ０からＴ５まで）は微小である。そのため、駆動パルスＷがピエゾ素子ＰＺＴに印加された瞬間だけ、消費電力が大きくなると考えられる。
【００５９】
そして、第１駆動パルスＷ１がＮ個のピエゾ素子ＰＺＴに同時に印加されたときの消費電力量は、（ｑ１＋ｑ２）×Ｎ（Ｗｈ）となる。つまり、同時に多数のピエゾ素子ＰＺＴに第１駆動パルスＷ１が印加された瞬間に、消費電力が急激に大きくなる。これは、同時にインクを吐出するノズルの数が増えるほど、消費電力が大きくなるともいえる。
【００６０】
なお、中ドットと小ドットは、それぞれ１つの駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴに印加されることで形成されるが、大ドットは、２つの駆動パルス（Ｗ１及びＷ２）がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることで形成される。そのため、大ドットが形成されるときの消費電力の方が、中ドットや小ドットが形成されるときの消費電力に比べて大きくなる。つまり、同時に大ドットを形成するノズルの数が増えるほど、そのときの消費電力は大きくなる。
【００６１】
＝＝＝ヘッドユニット間隔について＝＝＝
〈ヘッドユニット間隔：使用例１〉
図８は、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７を上から見た図である。Ａ４サイズ紙Ｓ４を太い一点鎖線で示す。説明のため、Ａ４サイズ紙Ｓ４は、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの両方を用いて、紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で印刷されるとする。なお、ノズル列長を１インチとすると、Ａ４サイズ紙を印刷する場合、紙幅方向に並ぶヘッド数は１２個となるが、図中では説明の簡略のためヘッド数を４個にする（以下、他の例も同様）。
【００６２】
使用例１では、上流側ヘッドユニット２０Ａの最上流側ノズル列（ヘッド２１Ａ（１）／（３）のＫ列、以下“ＵＵ”とする）と下流側ヘッドユニット２０Ｂの最上流側ノズル列（ヘッド２１Ｂ（１）／（３）のＫ列、以下“ＤＵ”とする）との間隔Ｘ６が、Ａ４サイズ紙Ｓ４の短い方の辺の長さよりも大きくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘ７が設定されている。
【００６３】
図９Ａは、上流側ヘッドユニット２０Ａにより、Ａ４サイズ紙Ｓ４の後端側が印刷される様子を示す図である。Ａ４サイズ紙Ｓ４の後端が上流側ヘッドユニット２０Ａの最上流側ノズル列ＵＵと対向しているとき、Ａ４サイズ紙Ｓ４の先端は下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列と対向しない。即ち、このとき、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数は１つのヘッドユニットが有するノズル列数と同じ１６列（＝４列×４個）である。
【００６４】
図９Ｂは、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂにより、Ａ４サイズ紙Ｓ４の先端側と後端側が印刷される様子を示す図である。Ａ４サイズ紙の後端が上流側ヘッドユニット２０Ａの最上流側ノズル列ＵＵの下を通り過ぎた後に、下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵとＡ４サイズ紙の先端が対向する。つまり、Ａ４サイズ紙の後端が上流側ヘッドユニット２０Ａのｍ列のノズル列の下を通り過ぎた後に、下流側ヘッドユニット２０Ｂのｍ列のノズル列とＡ４サイズ紙の先端側は対向する。そのため、このとき、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数は１つのヘッドユニットが有するノズル列数と同じ１６列である。
【００６５】
図９Ｃは、下流側ヘッドユニット２０Ｂにより、Ａ４サイズ紙Ｓ４の先端側が印刷される様子を示す図である。Ａ４サイズ紙が下流側ヘッドユニット２０Ｂの全ノズル列と対向するとき、上流側ヘッドユニット２０Ａのノズル列とＡ４サイズ紙は対向しない。そのため、このとき、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数は１つのヘッドユニットが有するノズル列数と同じ１６列である。
【００６６】
つまり、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数が１つのヘッドユニットの有するノズル列数と同じ１６列となるように、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７は設定されている。
【００６７】
図１０は、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７よりも間隔を狭くした比較例１を示す図である。上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵと下流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列（ヘッド２１Ｂ（２）／（４）のＹ列、以下“ＤＤ”とする）との間隔Ｘ１がＡ４サイズ紙Ｓ４の短い方の辺の長さと等しくなるように、比較例１のヘッドユニット間隔Ｘ２が設定されている。そのため、印刷の途中で、Ａ４サイズ紙は、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの全てのノズル列（３２列＝４列×８個）と対向してしまう。
【００６８】
ところで、同時にドットを形成するノズルの数が増えるほど、消費電力が大きくなると前述している。また、ドットを形成するノズルの中でも、大ドットを形成するノズルの数が増えるほど、消費電力は大きくなる。
【００６９】
ゆえに、比較例１では、Ａ４サイズ紙と同時に対向する３２列のノズル列の全ノズルからインク（大ドット）が吐出された時の消費電力が、最大消費電力となる。同様に、使用例１では、Ａ４サイズ紙と同時に対向する１６列のノズル列の全ノズルからインク（大ドット）が吐出された時の消費電力が、最大消費電力となる。つまり、比較例１の最大消費電力は、使用例１の最大消費電力の２倍となってしまう。
【００７０】
比較例１のように最大消費電力が大きい場合、電源部の電圧が大きく降下してしまうおそれがある。そうすると、停電検出回路により誤って停電と検出され、印刷動作が停まってしまうことがある。このような問題を回避するために、最大消費電力が大きい場合には、大きな容量の電源を使用する方法がとられている。しかし、大きな容量の電源は形状的に大型で、高価である。
【００７１】
そこで、使用例１のように、上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵとの間隔Ｘ６がＡ４サイズ紙の短い方の辺よりも大きくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘ７を設定する。そうすると、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数は１つのヘッドユニットが有するノズル列数と同じ１６列となり、最大消費電力は比較例１の最大消費電力の半分となる。そのため、電圧降下による印刷動作の停止等の問題がなくなり、大容量の電源を使用する必要もなくなる。
【００７２】
また、ヘッドユニット間隔の大小に関わらず、Ａ４サイズ紙は必ず１つのヘッドユニットが有する全ノズル列（１６列）と同時に対向する。そのため、プリンタ１は、少なくとも、１つのヘッドユニット２０が有する全ノズル列から同時にインク（大ドット）が吐出された場合の消費電力に対応できる電源を有する必要がある。そのため、本実施形態では、Ａ４サイズ紙Ｓ４と同時に対向する最大ノズル列数が、１つのヘッドユニット２０の有するノズル列数である１６列を超えないように、ヘッドユニット間隔を設定する。
【００７３】
〈ヘッドユニット間隔：使用例２〉
図１１Ａから図１１Ｃは、使用例２のヘッドユニット間隔Ｘ８を示す図である。使用例２では、図１１Ｂに示すように、上流側ヘッドユニットの最下流側のノズル列ＵＤと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵとの間隔Ｘ８がＡ４サイズ紙Ｓ４の短い方の辺の長さと等しくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘ９が設定されている。
【００７４】
印刷の始めでは（図１１Ａ）、上流側ヘッドユニット２０Ａのみが使用され、印刷の終わりでは（図１１Ｃ）、下流側ヘッドユニット２０Ｂのみが使用される。そして、印刷の途中では（図１１Ｂ）、Ａ４サイズ紙Ｓ４の後端が上流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列ＵＤと対向したときに、Ａ４サイズ紙Ｓ４の先端は下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵと対向する。
【００７５】
つまり、Ａ４サイズ紙と同時に対向する最大ノズル列数が１つのヘッドユニットの有するノズル列数と同じ１６列となるように、使用例２のヘッドユニット間隔Ｘ９は設定されている。そして、使用例２の最大消費電力は比較例１の最大消費電力の半分となり、使用例１と同様の効果が得られる。
【００７６】
図１２は、使用例２のヘッドユニット間隔Ｘ９よりも間隔を広くした比較例２の図である。比較例２では、上流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列ＵＤと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵの間隔Ｘ３が、Ａ４サイズ紙Ｓ４の短い方の辺の長さよりも大きくなるように、ヘッドユニット間隔Ｘ４が設定されている。この場合、Ａ４サイズ紙の後端が上流側ヘッドユニット２０Ａの下を通り過ぎてから、Ａ４サイズ紙の先端が下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルと対向するまでの間（Ｘ５）、Ａ４サイズ紙はただ搬送されるだけで、何も印刷されない。このような無駄な搬送が行われることによって、搬送時間（印刷時間）が長くなり、装置が大型化してしまう。
【００７７】
これに対して、使用例２では、Ａ４サイズ紙の後端が上流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列ＵＤの下を通り過ぎる前に、Ａ４サイズ紙の先端が下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵと対向する。そのため、使用例２では、搬送ベルト１２上においてＡ４サイズ紙がノズル列と対向しない期間はなく、無駄な搬送期間はない。
【００７８】
つまり、使用例２のヘッドユニット間隔Ｘ９は（図１１Ｂ）、上流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列ＵＤと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵの間隔Ｘ８が、Ａ４サイズ紙の短い方の辺の長さ以下となるように設定されているため、比較例１よりも最大消費電力を小さくし、且つ、比較例２よりも出来る限り装置を小さくすることができる。
【００７９】
〈まとめ〉
本実施形態のヘッドユニット間隔の設定方法をまとめると、
（１）上流側ヘッドユニット（上流側ノズル群）の最上流側ノズル列ＵＵと下流側ヘッドユニット（下流側ノズル群）の最上流側ノズル列ＤＵとの間隔が、Ａ４サイズ（液体吐出可能な最大サイズ）の紙の短い方の辺の長さ（搬送方向の長さ）よりも大きく、
（２）上流側ヘッドユニットの最下流側ノズル列ＵＤと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵとの間隔が、Ａ４サイズの紙の短い方の辺の長さ以下となるように、
ヘッドユニット間隔を設定する。
【００８０】
上記条件に当てはまるように、ヘッドユニット間隔を設定することで、同時に使用される可能性のある最大ノズル列数が１つのヘッドユニット２０の有するノズル列数（１６列）を超えることは無く、最大消費電力を一定の値に抑えることができる。そして、無駄な搬送期間がなくなるため、搬送時間（印刷時間）を短縮し、装置を小さくすることができる。
【００８１】
＝＝＝第１印刷方式と第２印刷方式について＝＝＝
図１３は、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７において、Ａ３サイズ紙Ｓ３を印刷する様子を示している。Ａ３サイズ紙Ｓ３の短い方の辺（２９７ｍｍ）を紙幅方向の長さとし、Ａ３サイズ紙Ｓ３の長い方の辺（４２０ｍｍ）を搬送方向の長さとして、Ａ３サイズ紙Ｓ３は印刷される。
【００８２】
使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７は、Ａ４サイズ紙Ｓ４の短い方の辺（２１０ｍｍ）を基準に設定されている。そして、Ａ３サイズ紙Ｓ３の搬送方向の長さ（４２０ｍｍ）は、Ａ４サイズ紙Ｓ４の搬送方向の長さ（２１０ｍｍ）の２倍である。そのため、図１３に示すように、Ａ３サイズ紙Ｓ３は、印刷の途中で、上流側ユニット２０Ａと下流側ユニット２０Ｂの全ノズル列である３２列と対向してしまう。
【００８３】
仮に、Ａ３サイズ紙と対向する３２列のノズル列の全ノズルから同時にインク（大ドット）が吐出されるとする。そうすると、このときの最大消費電力は前述の比較例１の最大消費電力と等しく、印刷動作が停止してしまう等の問題が生じる。
【００８４】
そこで、本実施形態では、Ａ４サイズ紙の短い方の辺を基準に設定されたヘッドユニット間隔（使用例１及び使用例２）によりＡ３サイズ紙を印刷する場合に、最大消費電力が「限度消費電力」よりも大きくならないことを目的とする。ここで、１つのヘッドユニットが有する１６列のノズル列の全ノズルから同時にインク（大ドット）が吐出されたときの消費電力のことを、「限度消費電力」とする。即ち、限度消費電力はＡ４サイズ紙を印刷するときの最大消費電力と等しい。
【００８５】
また、ヘッドユニット間隔の大小に関わらず、１つのヘッドユニットが有する全ノズル列から同時にインク（大ドット）が吐出された場合の消費電力に対応できる電源をプリンタ１は少なくとも有する必要がある。即ち、印刷時の最大消費電力が限度消費電力を超えない場合、プリンタ１は最小容量の電源を有すれば良い事になる。
【００８６】
さて、Ａ３サイズ紙のように、同時に対向する最大ノズル列数が１６列を超えてしまう場合であっても、インクが吐出されるノズル列数が１６列を超えなければ、最大消費電力を限度消費電力以下に抑えることができる。そこで、本実施形態では、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルからインクが吐出されるタイミングが同じである第１印刷方式と、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの各ノズルからインクが吐出されるタイミングがずれており、交互にインクが吐出される第２印刷方式の２種類の印刷方式を用いる。以下、第１印刷方式と第２印刷方式の違いについて説明する。
【００８７】
図１４は、第１駆動信号ＤＲＶ１と第２駆動信号ＤＲＶ２を示す図である。第１印刷方式には第１駆動信号ＤＲＶ１が用いられ、第２印刷方式には第２駆動信号ＤＲＶ２が用いられる。
【００８８】
第１駆動信号ＤＲＶ１は、第１印刷方式の際に用いられ、繰返し周期Ｔ内に第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２を１つずつ有する。そして、印刷データに合わせて、繰り返し周期Ｔの間隔で各ノズルからインクが吐出される。そのため、印刷用紙の１画素とノズル＃ｉが対向する時間は繰り返し周期Ｔの期間となる。具体的には、搬送方向の解像度を７２０ｄｐｉとすると、１画素の搬送方向の大きさは１／７２０インチとなる。ゆえに、第１印刷方式では、繰り返し周期Ｔの期間に印刷用紙が１／７２０インチ進むように、搬送ユニット１０は印刷用紙を搬送する。この第１印刷方式の搬送速度を２Ｖとする。なお、前述の図５に示した駆動信号ＤＲＶは第１駆動信号ＤＲＶ１である。
【００８９】
また、第１駆動信号ＤＲＶ１は１種類であり、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂに対して共通に使用される。そのため、印刷の途中で、紙Ｓが上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの両方と対向するときにも、印刷データに合わせて、上流側ヘッドユニット２０Ａのノズルと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルから同時にインクが吐出される。
【００９０】
これに対して、第２駆動信号ＤＲＶ２は２種類からなる。なぜなら、上流側ヘッドユニット２０Ａに対して使用される駆動信号（以下、上流側駆動信号ＤＲＶ２（Ａ））と、下流側ヘッドユニット２０Ｂに対して使用される駆動信号（以下、下流側駆動信号ＤＲＶ２（Ｂ））が異なるからである。
【００９１】
どちらの駆動信号（ＤＲＶ２（Ａ）、ＤＲＶ２（Ｂ））の繰り返し周期も等しく、２Ｔである。そして、印刷用紙の１画素がノズル＃ｉと対向する時間は繰り返し周期２Ｔである。ゆえに、第２印刷方式では、繰り返し周期２Ｔの間に印刷用紙が１／７２０インチ進むように、搬送ユニット１０は印刷用紙を搬送する。この第２印刷方式の搬送速度をＶとする。つまり、第２印刷方式の搬送速度Ｖは、第１印刷方式の搬送速度２Ｖの半分である。
【００９２】
また、どちらの駆動信号（ＤＲＶ２（Ａ）、ＤＲＶ２（Ｂ））も第１駆動パルスＷ１と第２駆動パルスＷ２を１つずつ有する。但し、上流側駆動信号ＤＲＶ２（Ａ）は繰り返し周期２Ｔのうちの前半の期間Ｔ１に２つの駆動パルス（Ｗ１、Ｗ２）を含むのに対して、下流側駆動信号ＤＲＶ２（Ｂ）は繰り返し周期２Ｔのうちの後半の期間Ｔ２に２つの駆動パルスを含む。ゆえに、上流側駆動信号ＤＲＶ２（Ａ）が用いられる上流側ヘッドユニット２０Ａのノズルからは、繰り返し周期２Ｔのうちの前半の期間Ｔ１にインクが吐出される。これに対して、下流側駆動信号ＤＲＶ２（Ｂ）が用いられる下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルからは、繰り返し周期２Ｔのうちの後半の期間Ｔ２にインクが吐出される。
【００９３】
このように、第２印刷方式では、繰り返し周期２Ｔの間に駆動信号が駆動パルスを有する期間をずらすことで、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルから交互にインクを吐出させる。
【００９４】
以上まとめると、まず、プリンタ１のコントローラ５０は、コンピュータ３０から第１印刷方式か、又は、第２印刷方式により印刷するように命令を受信する。第１印刷方式の印刷命令を受信した場合、コントローラ５０は搬送速度が２Ｖとなるように搬送ユニット１０を制御する。また、コントローラ５０は、上流側ヘッドユニット２０Ａの駆動信号生成回路６０と下流側ヘッドユニット２０Ｂの駆動信号生成回路６０に対して、共通の第１駆動信号ＤＲＶ１を生成させる。
【００９５】
一方、第２印刷方式の印刷命令を受信した場合、コントローラ５０は搬送速度がＶとなるように搬送ユニット１０を制御する。また、コントローラ５０は、上流側ヘッドユニット２０Ａの駆動信号生成回路６０に対しては上流側駆動信号ＤＲＶ２（Ａ）を生成させ、下流側ヘッドユニット２０Ｂの駆動信号生成回路６０に対しては下流側駆動信号ＤＲＶ２（Ｂ）を生成させる。
【００９６】
例えば、図１３のように、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７によるＡ３サイズ紙の印刷には、第２印刷方式を用いる。即ち、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側へドユニット２０Ｂのノズルから交互にインクを吐出して、Ａ３サイズ紙を印刷する。このようにすることで、図１３に示すように、Ａ３サイズ紙が印刷の途中で、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの３２列の全ノズル列と対向した時にも、同時にインクが吐出される最大ノズル列数は１６列となり、最大消費電力が限度消費電力を超えることがなくなる。
【００９７】
また、図８のように、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７によるＡ４サイズ紙の印刷には、第１印刷方式を用いる。即ち、Ａ４サイズ紙と同時に対向している上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側へドユニット２０Ｂのノズル列から、同時にインクを吐出して、Ａ４サイズ紙を印刷する。使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７によりＡ４サイズ紙を印刷する場合には、同時に対向する最大ノズル列数は１６列を超えることがないため、最大消費電力は限度消費電力を超えない。逆に、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７によるＡ４サイズ紙の印刷を、第２印刷方式により印刷してしまうと、印刷時間が２倍になってしまう。
【００９８】
そこで、本実施形態では、「使用するノズル列の数」によって、搬送速度を異ならせ、第１印刷方式と第２印刷方式を使い分ける。ここで、「使用するノズル列」とは、同時にインクが吐出される可能性のあるノズル列のことである。例えば、印刷用紙と対向しているノズル列や、画像が印刷される印刷用紙上の領域と対向しているノズル列のことである。
【００９９】
そして、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂがそれぞれ有するノズル列の数（所定数＝１６列）よりも使用するノズル列の数の方が多いときは搬送速度を遅くして、第２印刷方式で印刷する。即ち、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルから交互にインクを吐出させる。その結果、最大消費電力が限度消費電力を超えない
また、使用するノズル列の数が１６列以下のときは、搬送速度を速くして、第１印刷方式で印刷する。即ち、使用するノズル列から同時にインクを吐出させる。その結果、出来る限り印刷時間を短縮することができる。
【０１００】
以下、「使用するノズル列」の定義が異なる実施形態について、詳しく説明する。なお、第１印刷方式を用いるか、または、第２印刷方式を用いるかの判断については、コンピュータ３０のメモリに記憶されているプリンタドライバが行う。プリンタドライバは、印刷する画像データをプリンタ１へ送信する等の役割を行うプログラムである。即ち、プリンタ１とプリンタドライバを記憶したコンピュータ３０が接続されたシステムが液体吐出装置となる。
【０１０１】
＝＝＝第１実施形態：印刷用紙の大きさによる印刷方式の決定＝＝＝
第１実施形態では、プリンタドライバは「印刷用紙の大きさ」によって印刷方式を決定する。説明の為、プリンタ１のヘッドユニット間隔を使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７とする。そして、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの両方を用いて、紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で印刷されるとする。
【０１０２】
図８に示す使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７では、Ａ４サイズ紙の短い方の辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも印刷用紙の搬送方向の長さの方が長いと、印刷用紙の後端側が上流側ヘッドユニット２０Ａの１６列のノズル列と対向しているときに、印刷用紙の先端が下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列と対向してしまう。即ち、同時に対向するノズル列数が１つのヘッドユニットの有するノズル列数である１６列を超えてしまう。もし、印刷用紙と対向する１６列を超える全ノズル列からインクが吐出されてしまうと、最大消費電力は限度消費電力を越えてしまう。
【０１０３】
そのため、印刷用紙の搬送方向の長さがＡ４サイズ紙の短い方の辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも長い場合、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂから交互にインクを吐出させ、最大消費電力を小さくする必要がある。即ち、印刷用紙の搬送方向の長さがＡ４サイズ紙の短い方の辺の長さよりも長い場合、第２印刷方式で印刷することで最大消費電力が限度消費電力を超えることを防ぐことができる。
【０１０４】
逆に、印刷用紙の搬送方向の長さが、Ａ４サイズ紙の短い方の辺の長さ（２１０ｍｍ）以下である場合、同時に対向する最大ノズル列数が１６列を超えることはない。そのため、最大消費電力は限度消費電力を超えることがなく、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂから交互にインクを吐出させる必要はない。即ち、印刷用紙の搬送方向の長さがＡ４サイズ紙の短い方の辺の長さよりも短い場合、第１印刷方式で印刷する。そうすることで、第２印刷方式で印刷するよりも印刷時間を短くすることができる。
【０１０５】
図１５は、第１実施形態において、プリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。まず、プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから画像データを受信する。次に、プリンタドライバは、指定された印刷用紙の搬送方向の長さがＡ４サイズ紙の短い方の辺の２１０ｍｍよりも長いか否かを判断する。
【０１０６】
もし、印刷用紙の搬送方向の長さが２１０ｍｍよりも長かったら（ＹＥＳ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第２印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。また、もし、印刷用紙の搬送方向の長さが２１０ｍｍ以下であったら（ＮＯ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第１印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。つまり、印刷用紙の搬送方向の長さによって、搬送速度が決定される。なお、決定された搬送速度が印刷用紙の搬送中に変化することはない。
【０１０７】
このように第１実施形態では、プリンタドライバは「印刷用紙の大きさ」により印刷方式を決定し、印刷用紙の大きさに適した印刷方式で印刷する。印刷用紙の大きさにより印刷方式を決定するということは、印刷データに合わせてインクが吐出されるか吐出されないかに関係なく、印刷用紙と同時に対向するノズル列の数で印刷方式が決定する。即ち、「使用するノズル列」とは、印刷用紙と同時に対向するノズル列となる。そうすることで、印刷時の最大消費電力が限度消費電力を超えることはなく、印刷時間を出来る限り短くすることができる。また、ヘッドユニット間隔を設定する際に基準としたサイズ（Ａ４サイズ）以外にも印刷が可能となり、プリンタ１が印刷可能な紙サイズの種類が増える。
【０１０８】
「印刷用紙の搬送方向の長さが２１０ｍｍよりも長いか否か」で印刷方式を決定すると説明したが、「印刷用紙の種類（サイズ）」により印刷方式を決定するとも言い換えられる。印刷用紙のほとんどが規格などにより予めサイズが決められているため、ヘッドユニット間隔を設定した時点で「印刷用紙の種類」により印刷方式を決定することができる。
【０１０９】
図１６は、プリンタドライバが「印刷用紙の種類」により印刷方式を決定するフローチャートの一例である。例えば、プリンタ１が印刷可能である印刷用紙の種類が、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ４サイズ、葉書サイズであったとする。このとき、Ａ４サイズよりも大きいＡ３サイズとＢ４サイズで印刷する場合には第２印刷方式で印刷し、Ａ４サイズやＡ４サイズ以下の葉書サイズを印刷する場合には第１印刷方式で印刷すると決定する。そして、ユーザーが定義した規格外の印刷用紙を印刷する場合に、印刷用紙の搬送方向の長さで印刷方式を決定する。なお、プリンタ１が印刷可能な最大用紙サイズはＡ３サイズであるが、Ａ３サイズよりも大きい印刷用紙に関しては、図１５と図１６のフローチャートは当てはまらない。
【０１１０】
また、プリンタドライバは１つのジョブとして複数の画像を印刷するようにアプリケーションソフトから指示されることがある。また、このとき、画像によって印刷用紙の大きさが異なることもある。例えば、１つのジョブ内にＡ４サイズ紙で印刷する画像とＡ３サイズ紙で印刷する画像が含まれていたとする。この場合、同じジョブであっても、プリンタドライバは、画像ごとに印刷用紙の大きさを判断し、印刷方式を決定する。
【０１１１】
なお、Ａ４サイズ紙の短い方の辺（２１０ｍｍ）を基準に印刷方式を決定すると説明したが、プリンタ１のヘッドユニット間隔が使用例２のヘッドユニット間隔Ｘ９である場合などはこれに限らない。使用例２の方が使用例１よりもヘッドユニット間隔が広いため、搬送方向の長さが２１０ｍｍよりも長い用紙であっても、同時に対向する最大ノズル列数が１６列を超えない場合もある。
【０１１２】
そこで、使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７よりも広くヘッドユニット間隔を設定した場合には、上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵと下流側ヘッドユニットの最上流ノズル列ＤＵとの間隔Ｘ１０を基準に印刷方式を決定する（図１１Ｂ）。印刷用紙の搬送方向の長さが間隔Ｘ１０以上であった場合には、同時に対向する最大ノズル列数が１６列を超えてしまうので第２印刷方式で印刷する。そして、印刷用紙の搬送方向の長さが間隔Ｘ１０よりも短い場合には、同時に対向する最大ノズル列数は１６列であるので第１印刷方式で印刷する。
【０１１３】
＝＝＝第２実施形態：画像データによる印刷方式の決定＝＝＝
第２実施形態では、プリンタドライバは「画像データ」によって印刷方式を決定する。説明の為、プリンタ１のヘッドユニット間隔を使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７とする。
【０１１４】
〈決定例１：小さい画像の印刷〉
Ａ４サイズ紙の短い方の辺を基準に設定されたヘッドユニット間隔Ｘ７でＡ３サイズ紙を印刷しようとすると、Ａ３サイズ紙は上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの全ノズル列（３２列）と同時に対向してしまう（図１３）。Ａ３サイズ紙と対向する３２列の全ノズル列から同時にインクが吐出されると、最大消費電力は限度消費電力を超えてしまうが、インクが吐出されるノズル列数が１６列を超えなければ、最大消費電力は限度消費電力を超えない。
【０１１５】
図１７Ａは、Ａ３サイズ紙Ｓ３に印刷する画像の印刷範囲Ｐを示す図である。図１７Ｂから図１７Ｅは、Ａ３サイズ紙上の印刷範囲Ｐ内に画像を印刷する様子を示す図である。印刷範囲Ｐはドットが形成される複数の画素の集まりであり、印刷範囲Ｐとノズルが対向するときにノズルからインクが吐出される。
【０１１６】
また、印刷範囲Ｐを図中では四角形の斜線で示し、印刷範囲Ｐ内の紙幅方向に沿った画素列のうちの最下流側の画素列を画素列Ｌ１とし、最上流側の画素列を画素列Ｌ２とする。図１７Ｃに示すように、印刷範囲Ｐの搬送方向の大きさ（画素列Ｌ１から画素列Ｌ２までの長さ）は、上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵと下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵとの間隔Ｘ６よりも小さい。そして、印刷範囲Ｐ内の画像は紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度でカラー印刷されるとする。
【０１１７】
まず、図１７Ｂのように、Ａ３サイズ紙上の画素列Ｌ１と上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵが対向するように、Ａ３サイズ紙が給紙される。印刷の始めでは、上流側ヘッドユニットの１６列のノズル列からのみ印刷範囲Ｐ内に向けてインクが吐出される。
【０１１８】
そして、画素列Ｌ２が上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵと対向したときには、印刷範囲Ｐは下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列と対向しない（図１７Ｃ）。また、Ａ３サイズ紙Ｓ３の先端側は下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列と対向しているが、Ａ３サイズ紙Ｓ３の先端側は余白部分であり、下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルからはインクが吐出されない。ゆえに、Ａ３サイズ紙は３２列のノズル列と対向しているが、インクが吐出されるノズル列は１６列である。
【０１１９】
その後、画素列Ｌ１が下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵと対向するときには、画素列Ｌ２は上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵの下を通り過ぎている（図１７Ｄ）。そのため、インクが吐出されるノズル列は１６列を超えない。最終的には、下流側ヘッドユニットの１６列のノズル列からのみ印刷範囲内Ｐに向けてインクが吐出される（図１７Ｅ）。
【０１２０】
即ち、Ａ３サイズ紙上の印刷範囲Ｐ内に画像を印刷する際に、印刷の途中でＡ３サイズ紙は上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの全ノズル列（３２列）と対向してしまうが、印刷範囲Ｐに向けて同時にインクが吐出されるノズル列数は１６列を超えない。言い換えると、印刷用紙が同時に対向するノズル列数が１６列を超えても、印刷する画像の大きさによって、同時にインクが吐出されるノズル列数が１６列を超えない場合がある。この場合、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルからインクが吐出されるタイミングが同じである第１印刷方式で印刷したとしても、最大消費電力は限度消費電力を超えない。
【０１２１】
そこで、決定例１では、プリンタドライバは「印刷用紙と同時に対向するノズル列数」ではなく、「同時にインクが吐出されるノズル列数」により印刷方式を決定する。即ち、プリンタドライバは「印刷用紙上のドットが形成される各画素（例：印刷範囲Ｐ）と対向するノズル列数」から印刷方式を決定する。
【０１２２】
図１８は、第２実施形態の決定例１において、プリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。まず、プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから画像データを受信する。次に、プリンタドライバは、印刷用紙上にドットが形成される各画素と同時に対向するノズル列数が１６列以下であるか否かを判断する。
【０１２３】
もし、印刷用紙上にドットが形成される各画素と同時に対向するノズル列数が１６列以下であったら（ＹＥＳ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第１印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。また、もし、印刷用紙上にドットが形成される各画素と同時に対向するノズル列数が１６列よりも多かったら（ＮＯ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第２印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。
【０１２４】
このように決定例１では、プリンタドライバが「画像データ」より「印刷用紙上にドットが形成される各画素と同時に対向するノズル列数」を判断し、印刷方式を決定する。即ち、「使用するノズル列」とはインクが吐出される印刷用紙上の領域と同時に対向するノズル列となる。そうすることで、同時にインクが吐出されるノズル列数は１６列を超えず、印刷時の最大消費電力も限度消費電力を超えない。
【０１２５】
ところで、印刷用紙上のドットが形成される各画素と同時に対向するノズル列数が１６列以下となる場合とは、比較的小さい画像を印刷するときである。例えば、図１７Ａのように、印刷範囲の搬送方向の長さがＡ４サイズ紙の短い方の辺の長さ以下である画像などである。つまり、画像の搬送方向の長さによって搬送速度が決定される。なお、決定された搬送速度が印刷用紙の搬送中に変化することはない。図１７Ｆは、比較的小さい画像Ｐ２の１例である。画像Ｐ２の搬送方向の長さはＡ４サイズ紙の短い方の辺の長さよりも長いが、画像Ｐ２はＡ３サイズ紙の左側半分にのみ位置する。この場合、上流側ヘッドユニット２０Ａの左側半分のノズル列と下流側ヘッドユニット２０Ｂの左側半分のノズル列からのみインクが吐出され、インクが吐出されるノズル列数は１６列を超えない。
【０１２６】
なお、Ａ４サイズ紙を基準にヘッドユニット間隔を決定した場合、Ａ４サイズ以下の印刷用紙と同時に対向するノズル列数は１６列を超えることはない。そのため、決定例２をＡ４サイズよりも大きいサイズにのみ適用してもよい。
【０１２７】
また、決定例１に対して第１実施形態では「印刷用紙の大きさ」によって印刷方式が決定される。即ち、第１実施形態では、同時にインクが吐出されるノズル列数が１６列を超えない場合であっても、印刷用紙サイズがＡ３サイズであれば、第２印刷方式で印刷される。第１印刷方式の搬送速度は第２印刷方式の搬送速度の２倍であるため、小さい画像を印刷する場合には決定例１の方が第１実施形態よりも印刷時間を短くすることができる。但し、決定例１は画像データごとにインクを吐出するノズル列数を判断するため、プリンタドライバによる印刷方式の決定方法が第１実施形態よりも複雑である。
【０１２８】
〈決定例２：白黒印刷〉
本実施形態のプリンタ１のヘッド２１はＹＭＣＫの４色のノズル列を有するため、カラー印刷と白黒印刷が可能である。そして、白黒印刷の場合には、ブラックインクＫのみが使用される。
【０１２９】
使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７で紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度でＡ３サイズ紙を印刷しようとするとき、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの全ノズル列（３２列）と対向してしまう（図１３）。もし、このときカラー印刷であったら、Ａ３サイズ紙と対向する３２列の全ノズル列からインクが吐出されてしまう可能性がある。その結果、最大消費電力は限度消費電力を超えてしまう。しかし、もし、白黒印刷であったら、Ａ３サイズ紙と対向する３２列のうちの８列（＝３２／４）のブラックインクノズル列Ｋからしかインクが吐出されない。即ち、同時にインクが吐出される最大ノズル列数は８列であり、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズルから同時にインクを吐出したとしても、最大消費電力は限度消費電力を超えることはない。
【０１３０】
そこで、決定例２では、プリンタドライバは画像データ中の印刷モードのデータから「白黒印刷であるか？又は、カラー印刷であるか？」を判断し、印刷方式を決定する。
【０１３１】
図１９は、決定例２において、プリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。まず、プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから画像データを受信する。次に、プリンタドライバは画像を、白黒印刷するのか、又は、カラー印刷するのかを判断する。
【０１３２】
もし、画像を白黒印刷するのであれば（ＹＥＳ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第１印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。また、もし、画像をカラー印刷するのであれば（ＮＯ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第２印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。即ち、カラー印刷のとき（第１の液体と第２の液体を吐出するとき）の搬送速度の方が、白黒印刷のとき（第１の液体は吐出し、第２の液体は吐出しないとき）の搬送速度よりも遅い。なお、搬送速度が印刷用紙の搬送中に変化することはない。
【０１３３】
このように決定例２では、プリンタドライバが「画像データ」より「画像を白黒印刷するのか、又は、カラー印刷するのか」を判断し、印刷方式を決定する。そうすることで、印刷時の最大消費電力は限度消費電力を超えない。
【０１３４】
〈決定例３：低解像度印刷〉
本実施形態のプリンタ１は、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂを用いる高解像度印刷（紙幅方向に７２０ｄｐｉ）と、上流側ヘッドユニット２０Ａか下流側ヘッドユニット２０Ｂのどちらかを用いる低解像度印刷（紙幅方向に３６０ｄｐｉ）が可能である。
【０１３５】
使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７でＡ３サイズ紙にカラー画像を印刷しようとするとき、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの全ノズル列（３２列）と対向してしまう（図１３）。もし、このとき紙幅方向に７２０ｄｐｉで印刷するのであれば、Ａ３サイズ紙と対向する３２列の全ノズル列からインクが吐出されてしまう可能性がある。その結果、最大消費電力は限度消費電力を超えてしまう。しかし、もし、紙幅方向に３６０ｄｐｉで印刷するのであれば、上流側ヘッドユニット２０Ａか下流側ヘッドユニット２０Ｂのどちらか１つのヘッドユニットのノズルからしかインクが吐出されない。このとき、インクが吐出される最大ノズル列数は１６列であり、最大消費電力は限度消費電力を超えないため、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットから交互にインクを吐出する必要がない。即ち、低解像度印刷の場合には第１印刷方式で印刷することにより、印刷時間を短縮することができる。
【０１３６】
そこで、決定例３では、プリンタドライバは画像データ中の印刷モードのデータから「紙幅方向の解像度」によって印刷方式を決定する。
【０１３７】
図２０は、決定例３において、プリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。まず、プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから画像データを受信する。次に、プリンタドライバは紙幅方向の解像度を判断する。
【０１３８】
もし、紙幅方向に３６０ｄｐｉの解像度で印刷（低解像度印刷）するのであれば（ＹＥＳ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第１印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。また、もし、紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で印刷（高解像度印刷）するのであれば（ＮＯ）、プリンタドライバは、印刷用紙を第２印刷方式で印刷するように、プリンタ１に命令する。即ち、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの両方を用いて高解像度で印刷されるときの搬送速度の方が、上流側ヘッドユニット２０Ａまたは下流側ヘッドユニット２０Ｂのどちらか一方を用いて低解像度で印刷されるときの搬送速度よりも遅い。なお、搬送速度が印刷用紙の搬送中に変化することはない。
【０１３９】
このように決定例３では、プリンタドライバが「画像データ」より「低解像度印刷するのか、又は、高解像度印刷するのか」を判断し、印刷方式を決定する。そうすることで、印刷時の最大消費電力が限度消費電力を超えることがなくなり、印刷時間を短縮することができる。
【０１４０】
＝＝＝第３実施形態：印刷途中での印刷方式の変化＝＝＝
印刷用紙と対向するノズル列数は、印刷用紙の搬送中に時間と共に変化する。第３実施形態では、「１枚の印刷用紙の印刷中」に印刷方式を変化させる。説明の為、プリンタ１のヘッドユニット間隔を使用例１のヘッドユニット間隔Ｘ７とし、Ａ３サイズ紙にカラーの画像を紙幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で印刷するとする。図２１Ａから図２１Ｃは、Ａ３サイズ紙Ｓ３が搬送される様子を示す。図２２Ａは、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数と搬送時間の関係を示す図である。
【０１４１】
Ａ３サイズ紙の先端がまず、上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵの２列と対向する。そして、Ａ３サイズ紙の搬送に伴って、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数が増え、時刻Ｔ１では上流側ヘッドユニットの１６列のノズル列と対向する（図２１Ａ）。
【０１４２】
その後、Ａ３サイズ紙の先端が下流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＤＵと対向する時刻Ｔ２まで、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数は増えず、１６列のままである。そして、時刻Ｔ２を境に、Ａ３サイズ紙の先端側と対向する下流側ヘッドユニットのノズル列数が増える。
【０１４３】
そして、時刻Ｔ３では、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの全ノズル列（３２列）と対向する（図２１Ｂ）。Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数は３２列以上には増えず、Ａ３サイズ紙の後端が上流側ヘッドユニットの最上流側ノズル列ＵＵの下を通り過ぎる時刻Ｔ４を境に、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数は徐々に減る。
【０１４４】
印刷の始めの時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までは、Ａ３サイズ紙は上流側ヘッドユニット２０Ａとだけ対向する。そのため、このときＡ３サイズ紙と対向している１６列のノズル列の全ノズルからインクが吐出されたとしても、最大消費電力は限度消費電力を超えない。
【０１４５】
しかし、時刻Ｔ２を境に、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数は１６列を超えてしまうので、Ａ３サイズ紙と対向する全ノズル列から同時にインクが吐出されると、最大消費電力は限度消費電力を超えてしまう。
【０１４６】
但し、時刻Ｔ５を境に、Ａ３サイズ紙は下流側ヘッドユニット２０Ｂとだけ対向するようになる。そのため、再び、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数は１６列以下となり、最大消費電力は限度消費電力を超えなくなる。
【０１４７】
そこで、第３実施形態では、Ａ３サイズ紙が上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットのどちらか一方とだけ対向しているときは（Ｔ０からＴ２、Ｔ５からＴ７）、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットから交互にインクを吐出する必要がないため、第１印刷方式で印刷する。そして、Ａ３サイズ紙が上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの両方と対向するときは（Ｔ２からＴ５）、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットから交互にインクを吐出させる第２印刷方式で印刷する。即ち、印刷用紙の搬送中に搬送速度が変化する。そうすることで、最大消費電力が限度消費電力を超えることはなくなる。なお、第１実施形態及び第２実施形態では、搬送中に搬送速度は変化しない。そして、搬送中に変化する「使用するノズル列の数」のうちの最大数によって、搬送速度が決定される。
【０１４８】
図２２Ｂは、Ａ３サイズ紙の印刷中の搬送速度の変化を示す図である。Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数が１６列を超える時刻Ｔ２を境に、第１印刷方式から第２印刷方式に切り替わり、搬送速度が２ＶからＶに減速する。そして、Ａ３サイズ紙と対向するノズル列数が再び１６列以下となる時刻Ｔ５を境に、第２印刷方式から第１印刷方式に切り替わり、搬送速度がＶから２Ｖとなる。また、搬送速度と同様に、印刷方式の変化に伴い、各駆動信号生成回路で生成される駆動信号も変化する。
【０１４９】
また、印刷方式が切り替わるタイミング、即ち、Ａ３サイズ紙が下流側ヘッドユニットと対向し始めるタイミング（Ｔ２）や、Ａ３サイズ紙が上流側ヘッドユニットの下を通り過ぎるタイミング（Ｔ５）については、センサ等でＡ３サイズ紙の位置を管理する。例えば、図２Ａの紙検出センサ４１にＡ３サイズ紙が検知されてから、Ａ３サイズ紙の先端が下流側ヘッドユニットと対向するまでの時間Ｔ８を予め知ることができる。そこで、紙検出センサ４１にＡ３サイズ紙が検出してから時間Ｔ８の経過後に印刷方式を切り替えればよい。
【０１５０】
このように第３実施形態では、「１枚の印刷用紙の印刷中」に印刷方式を変化させることで、同時にインクが吐出されるノズル列数が１６列を超えなくなり、印刷時の最大消費電力も限度消費電力を超えない。また、印刷の始めと終わりには、搬送速度の速い第１印刷方式で印刷されるため、第１実施形態のようにＡ３サイズ紙を第２印刷方式でのみ印刷するよりも印刷時間を短縮することができる。
【０１５１】
なお、図２２Ｂの時刻Ｔ２では、搬送速度を瞬時に半分にしているが、これに限らない。搬送速度を目標の速度に瞬時に変化させることは実際には難しく、目標の速度に収束させるためには多少の時間がかかってしまう。そのため、搬送速度が変化した直後には、印刷用紙が所定量搬送されずに、適正な位置にドットが形成されないおそれがある。その結果、適正な位置にドットが形成されなかった部分が画像上にスジとなって現れ、画像劣化が生じてしまう。
【０１５２】
そこで、搬送速度を徐々に半分の速度に近づけることで、画像劣化が緩和できる。なぜなら、徐々に搬送速度を半分にしていく方が搬送速度を瞬時に半分にするよりも、搬送誤差が小さく、適正な位置からのドットのずれも微小となるからである。但し、この場合、搬送速度が半分の速度になるまでの間は、第１駆動信号ＤＲＶ１から第２駆動信号ＤＲＶ２に切り替えることはできないため（図１４）、徐々に遅くした搬送速度に合わせて、駆動信号も遅らせる等の処理が必要となる。
【０１５３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、最大消費電力の低減方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１５４】
〈ヘッドユニット間隔について〉
前述の実施形態では、Ａ４サイズ紙の短い方の辺を基準にヘッドユニット間隔を設定し、Ａ３サイズ紙を印刷する際には、このヘッドユニット間隔を変えずに搬送速度を遅くしていたが、これに限らない。例えば、ヘッドユニット間隔が可変である構造であってもよい。即ち、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットが相対的に搬送方向に動く構造となっていてもよい。そうすれば、印刷する用紙サイズに合わせて、最大消費電力が一定の値に抑えられるようにヘッドユニット間隔を変更することができる。なお、ヘッドユニット間隔の移動はプリンタが行っても、ユーザーが行ってもよい。その結果、印刷可能な用紙サイズの種類が増える。そして、ヘッドユニット間隔を最大に広げても、印刷用紙と同時に対向するヘッド数が多く、最大消費電力が大きくなってしまう場合にのみ、搬送速度を遅くすればよい。
【０１５５】
〈第１実施形態と第２実施形態について〉
前述の第２実施形態と第３実施形態では、プリンタドライバは１つ項目を基準に印刷方式を決定していたが、これに限らない。例えば、印刷方式を決定する基準項目を複数組み合わせてもよい。図２３は、基準項目を複数組み合わせた場合のフローチャートの一例である。始めに、プリンタドライバは印刷モードのデータ（印刷の色や解像度）から第１印刷方式で印刷できないかを判断する（決定例２、決定例３）。次に、用紙サイズにより第１印刷方式で印刷できないかを判断する（第１実施形態）。そして、最終的には、印刷する画像の大きさから第１印刷方式で印刷できないかを判断する（決定例１）。画像の大きさから印刷方式を決定する方法は複雑であるため、それ以外の項目で第１印刷方式による印刷が可能であることを確認できれば、全ての画像の大きさを確認するよりも、早く印刷方式を決定することができる。
【０１５６】
〈プリンタドライバについて〉
前述の実施形態では、コンピュータ３０内のプリンタドライバ側で印刷方式を決定しているが、これに限らない。例えば、プリンタ１のコントローラ５０が印刷方式を決定してもよい。この場合、プリンタのみが液体吐出装置となる。
【０１５７】
〈インクジェット方式のラインヘッドプリンタについて〉
前述の実施形態では、液体吐出装置として、インクジェット方式のラインヘッドプリンタを例に挙げたがこれに限らない。本発明は、プリンタ（印刷装置）でなくとも、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、液体吐出装置であれば、プリンタ（印刷装置）ではなく、カラーフィルター製造装置、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置や半導体製造装置、ＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置、布地に模様をつけるための捺染装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、前述の実施形態のプリンタは駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させるプリンタでもよい。
【０１５８】
〈高解像度印刷について〉
前述の実施形態では、上流側ヘッドユニット２０Ａのノズル列に対して下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列を紙幅方向に半ノズルピッチずらして、高解像度印刷を可能としていたが、これに限らない。例えば、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル列を紙幅方向にずらさなくてもよい。搬送方向に沿ったラスタラインを搬送方向に並ぶ上流側ヘッドユニット２０Ａのノズル＃ｉと下流側ヘッドユニット２０Ｂのノズル＃ｉから交互にドットを形成することで（オーバーラップ印刷）、高解像度印刷はできないが、ノズル抜けがあった場合等に画像劣化が緩和される。
【０１５９】
〈ヘッドユニット数について〉
前述の実施形態では、上流側ヘッドユニット２０Ａと下流側ヘッドユニット２０Ｂの２つのヘッドユニットの間隔の設定方法を例に挙げているが、これに限らない。例えば、ヘッドユニットを３つ以上有する場合であっても、各ヘッドユニットの間隔の設定に関して、本件発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが紙を搬送する様子を示す図である。
【図３】図３は上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットの下面のノズルの配列を示す。
【図４】駆動信号生成回路を示す図である。
【図５】駆動信号とノズルが形成するドットの大きさの関係を示す図である。
【図６】ヘッドユニット内のヘッド駆動回路を示す図である。
【図７】駆動信号生成回路から出力される第１駆動パルスの電圧変化とトランジスタに流れる電流変化の説明図である。
【図８】使用例１のヘッドユニット間隔を上から見た図である。
【図９】図９Ａは上流側ヘッドユニットによりＡ４サイズ紙の後端側が印刷される様子を示す図であり、図９Ｂは上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットによりＡ４サイズ紙の先端側と後端側が印刷される様子を示す図であり、図９Ｃは下流側ヘッドユニットによりＡ４サイズ紙の先端側が印刷される様子を示す図である。
【図１０】使用例１のヘッドユニット間隔よりも間隔を狭くした比較例１を示す図である。
【図１１】図１１Ａから図１１Ｃは使用例２のヘッドユニット間隔を示す図である。
【図１２】使用例２のヘッドユニット間隔よりも間隔を広くした比較例２の図である。
【図１３】使用例１のヘッドユニット間隔においてＡ３サイズ紙を印刷する様子を示している。
【図１４】第１駆動信号と第２駆動信号を示す図である。
【図１５】第１実施形態においてプリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。
【図１６】プリンタドライバが印刷用紙の種類により印刷方式を決定するフローチャートの一例である。
【図１７Ａ】Ａ３サイズ紙に印刷する画像の印刷範囲を示す図である。
【図１７Ｂ】Ａ３サイズ紙上の印刷範囲内に画像を印刷する様子を示す図である。
【図１７Ｃ】Ａ３サイズ紙上の印刷範囲内に画像を印刷する様子を示す図である。
【図１７Ｄ】Ａ３サイズ紙上の印刷範囲内に画像を印刷する様子を示す図である。
【図１７Ｅ】Ａ３サイズ紙上の印刷範囲内に画像を印刷する様子を示す図である。
【図１７Ｆ】比較的小さい画像の１例である。
【図１８】第２実施形態の決定例１においてプリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。
【図１９】決定例２においてプリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。
【図２０】決定例３においてプリンタドライバが印刷方式を決定する際のフローチャートである。
【図２１】図２１Ａから図２１ＣはＡ３サイズ紙が搬送される様子を示す。
【図２２】図２２ＡはＡ３サイズ紙と対向するノズル列数と搬送時間の関係を示す図であり、図２２ＢはＡ３サイズ紙の印刷中の搬送速度の変化を示す図である。
【図２３】基準項目を複数組み合わせた場合のフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  プリンタ、
１０  搬送ユニット、１１  搬送ローラ、１２  搬送ベルト、１３  給紙ローラ、
２０  ヘッドユニット、２１  ヘッド、
２０Ａ  上流側ヘッドユニット、２０Ｂ  下流側ヘッドユニット、
２２  ヘッド駆動回路、２３  スイッチ、２４  スイッチ制御信号生成回路、
３０  コンピュータ、
４０  検出器群、４１  紙検出センサ、
５０  コントローラ、５１インターフェース部、５２  ＣＰＵ、５３  メモリ、
５４  ユニット制御回路、
６０  駆動信号生成回路、６１  波形生成回路、６２  増幅回路、
Ｑ１  上昇用トランジスタ、Ｑ２  下降用トランジスタ
【図１】
2008142934.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008142934.tif 000017
【図１６】
2008142934.tif 000018
【図１７Ａ】
2008142934.tif 000019
【図１７Ｂ】
2008142934.tif 000020
【図１７Ｃ】
2008142934.tif 000021
【図１７Ｄ】
2008142934.tif 000022
【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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