(57)【要約】【課題】  ロール紙オートローディング時のローラーへの突入ショックを防止する。【解決手段】  ロール状に巻き取られた記録紙を保持する保持手段と、  記録紙に記録を行う記録手段と、前記記録手段と前記保持手段の間に配置され、記録紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、前記記録手段に対し前記第１の搬送手段とは反対側に配置され、記録紙を挟持して搬送する第２の搬送手段と、を有し、前記第１の搬送手段によって記録紙を挟持した状態から、記録紙を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に向かう方向に搬送しながら記録を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状記録紙を用いた記録装置において、ロール紙搬送方向に沿って複数配置されているフルライン型インクジェット記録ヘッドと、ロール紙が保持される給紙ユニットと、駆動源より動力が伝達され、前記ロール紙を搬送する上流側搬送ローラー対が前記フルライン型インクジェットヘッドよりも給紙ユニット側に配置されており、ヘッド下部にはプラテンが配置され、さらに前記複数のフルライン型インクジェット記録ヘッドの間ならび最下流ヘッドよりも下流側には、紙押え機構が配置されていることを特徴としたフルライン型インクジェット記録装置において、印字動作が指示された後に、給紙ユニットに保持されているロール紙を下流側に搬送するローディング動作を実行するために、前記上流側搬送ローラー対が回転し、ロール紙が搬送され、所定枚数分をあらかじめ搬送し、前記所定枚数分を下流側の紙バッファ領域に一時的に保持し、その後、前記ローラー対が逆回転し、前記ロール紙を給紙ユニット側に戻しながら印字をおこなうことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドが集まって構成されているインクジェット記録ヘッド郡の上流側もしくは、下流側にカッターユニットおよび排紙トレイを設けることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１〜２に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッド郡の最下流側ヘッドのさらに下流側に搬送されたロール紙を一時的に保持するためのバッファー領域を有することを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、前記バッファー領域とは、搬送されてくる紙を巻き取りながら一時保管する機構を有していることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のインクジェット記録装置において、印字動作終了後もしくは、印字動作開始前に前記バッファー領域にロール紙を印字領域Ｎ枚分ストックさせることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、印字枚数Ｍ枚がストック数Ｎ枚よりも少ない時は、初期状態からロール紙を給紙方向に搬送しながら印字を行うことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、印字枚数Ｍ枚がストック数Ｎ枚よりも多い時は、まず初期状態からすぐにロール紙を給紙方向に搬送しながらＮ枚分の印字を行い、その後、給紙ユニットに保持されているロール紙を前記バッファー領域へと搬送させ、その後、ロール紙を逆回転させながら印字を行う動作を繰り替えし行うことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項８】
ロール状記録紙を用いた記録装置において、ロール紙搬送方向に沿って複数配置されているフルライン型インクジェット記録ヘッドと、ロール紙が保持される給紙ユニットと、駆動源より動力が伝達され、前記ロール紙を搬送する上流側搬送ローラー対が前記フルライン型インクジェットヘッドよりも給紙ユニット側に配置されており、ヘッド下部にはプラテンが配置され、さらに前記複数のフルライン型インクジェット記録ヘッドの間ならび最下流ヘッドよりも下流側には、紙押え機構が配置されていることを特徴としたフルライン型インクジェット記録装置において、印字動作が指示された後に、前記上流側搬送ローラー対が回転し、ロール紙が搬送され、Ｎ枚分をバッファー領域へと搬送した後、ヘッドよりも下流側に設けられているカッターにより切断した後に、ヘッド下部に配置されているロール紙に対してＭ−Ｎ枚の印字動作を行いながら下流側に向かって搬送し、排紙トレイへと排出し、Ｍ−Ｎ枚の印字動作が終わった後にバッファー領域に配置されたＮ枚分のロール紙を給紙ユニット方向に戻しながら印字を行うことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェット記録装置において、前記カッターよりも下流側にはバッファー領域と排紙トレイの紙パス経路を切り替える構成が設けられていることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載のインクジェット記録装置において、前記紙押え機構とは、前記プラテンに対向し、外部駆動源からの駆動伝達がなくロール紙の動きに対して連れ回りする部材が設けられていることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項１〜９に記載のインクジェット記録装置において、前記紙押え機構とは、前記上流側搬送ローラーと同一もしくは別駆動源により駆動が伝達される回転部材であることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
ローディング動作時には、前記上流側搬送ローラーならび前記下流側搬送ローラー対郡ともに前記ロール紙を下流側に搬送する方向に回転し、印字動作時には、前記上流側搬送ローラーならび前記下流側搬送ローラー対郡ともに前記ロール紙を上流側に搬送する方向に回転することを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、前記下流側搬送ローラー対郡は、前記上流側搬送ローラー対郡よりタイミングベルトにより駆動が伝達される構成になっており、さらには前記上流側搬送ローラー対の駆動を１方向にのみ伝える１方向クラッチを有しており、印字動作が指示された後に、給紙ユニットに保持されているロール紙を下流側に搬送するために、前記上流側搬送ローラー対が回転すると、前記１方向クラッチがオンになり、前記下流側搬送ローラー対郡も回転し、所定枚数分を下流側の紙バッファ領域に一時的に保持し、その後、印字動作開始時には、上流側搬送ローラー対が逆回転するが、前記下流ローラー搬送ローラー対郡に駆動が伝達されず、紙を給紙ユニット側に戻しながら印字をおこなうことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のインクジェット記録装置において、前記上流側搬送ローラーのローラー径φ１の大きさは前記下流ローラーのローラー径φ２よりも小さいことを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４に記載のインクジェット記録装置において、前記上流側搬送ローラー対の回転をロータリーエンコーダーを用いて読み取ることで前記インクジェット記録ヘッドに吐出情報をフィードバックすることを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、１ヘッドについて１色を印字することを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドは、１ヘッドについて２色以上印字することを特徴としたインクジェット記録装置。
【請求項１８】
ロール状に巻き取られた記録紙を保持する保持手段と、
記録紙に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と前記保持手段の間に配置され、記録紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記記録手段に対し前記第１の搬送手段とは反対側に配置され、記録紙を挟持して搬送する第２の搬送手段と、を有し、
前記第１の搬送手段によって記録紙を挟持した状態から、記録紙を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に向かう方向に搬送しながら記録を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
複数の画像の記録を行う場合に、記録前に前記保持手段から記録紙の複数の画像が記録される部分を前記第１の搬送手段によって第１の方向に搬送することによって前記第１の搬送手段よりも前記記録手段側に引き出し、前記第１の搬送手段によって記録紙を挟持した状態から、記録紙を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に向かう前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送しながら記録を行うことを特徴とする請求項１８に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記保持手段と前記第１の搬送手段の間に記録紙をカットするカッターを配置し、前記記録手段によって記録が行われた記録紙を画像毎にカットする請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２１】
複数の画像の記録を行う場合に、記録前に前記保持手段から記録紙の複数の画像が記録される部分を前記第１の搬送手段よりも前記記録手段側に引き出し、引き出す過程で記録紙が前記第２の搬送手段に挟持された以降に前記第１の方向に搬送される記録紙に記録を行う請求項１９に記載の記録装置。
【請求項２２】
前記第１の方向に搬送しながら行う記録によって記録できなかった部分に前記第２の方向に搬送しながら記録を行う請求項２１に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記第１の方向に搬送しながら行う記録によって不完全な記録が行われた部分に対し、前記第２の方向に搬送しながら記録を完成させる請求項２１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置、および記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッドに関する。本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、あるいは、これらの装置を複合した多機能記録装置等に適用することができる。特に、高速かつ高画質な印字を行うフルライン型の記録装置に好適に適用される。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、搬送ベルトにより送られる記録媒体に記録媒体の幅を有する長尺インクジェットヘッドによって記録を行うフルラインタイプのプリンタに適用される。本発明はロール紙搬送タイプフルラインインクジェットプリンタに対して適用される。
【０００３】
まずフルライン型インクジェットプリンタについて説明する。インクジェット記録装置のなかでも、フルライン型のインクジェットヘッドと呼ばれる記録媒体と同程度の印字幅を有する記録ヘッド所持するものはシリアル型プリンタと比較し、圧倒的な高速印字が達成できる。そのため、近年ではオフィスにおけるプリンタなどとしての用途に発展が望まれている。
【０００４】
まず、前記フルラインタイプのプリンタの概略について説明する。図８において、４０Ｂｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃはそれぞれブラック，イエロー，マゼンタ，シアンのインク色に対応したバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドである。各記録ヘッドはそれぞれ吐出エネルギー発生手段として電気熱変換素子を有し、その通電時にインク中に生じる気泡を圧力源として吐出口からインク液滴を吐出させるもので、ブロック４０に固定されている。
【０００５】
また、ブロック４０には吐出，不吐出の吐出口番号を検出するための読取りヘッド４１が設けられている。
【０００６】
４５は各記録ヘッドに対向配設されるプラテンである。
【０００７】
７６は排出された記録シートを順次ストックする排紙トレイである。
【０００８】
次に、以上の構成によるフルラインプリンタ装置の動作について説明する。この構成において、先ずロール紙を給紙して記録する手順を以下に示す。
【０００９】
ロール紙１０１は図示しないスプールを介してホルダー１００内に回転自在に支持され、その先端部が給紙ローラー４８にはさまれた状態でセットされている。
【００１０】
記録動作はまずロール紙の給紙動作から開始される。給紙ローラー４８が回転してロール紙がホルダーから繰り出される。その後搬送路５０の案内により画像形成部へと搬送される。
【００１１】
続いて、ロール紙搬送構成について説明する。上述の給紙動作が終了した後に、搬送ローラー１２１の回転を外部に設けている図示しないモーターから駆動を伝達し、ロール紙を搬送する。搬送を開始すると、ロール紙先端は画像形成部下部へと搬送され、まず最上流側に設けられているシアンヘッド４０Ｃ下部へと搬送される。シアンヘッド４０Ｃ下部へと搬送された後は、ロール紙先端は次のヘッドのマゼンダヘッド４０Ｍ下部に搬送される前に、シアンヘッド４０Ｃとマゼンダヘッド４０Ｍの間に設けられている拍車８２に突入し、ロール紙９０の浮きを防止し、ヘッド４０にロール紙９０がこすれることを防止する。
【００１２】
次に画像形成動作が開始され、プラテン４５上に保持された記録紙上に画像記録ヘッド４０により画像が形成される。そして画像形成動作が終了すると記録紙上の記録部がカッター６０の下流の位置に達するまで搬送された後、このカッター６０によりロール紙をカットする。すると記録紙のうちの画像形成された部分が排紙ローラー６３により機外に排出される。
【００１３】
このようにロール紙に記録ヘッドによって画像を形成するプリンタとして特許文献１や特許文献２に開示されたものがある。
【００１４】
続いて本発明が適用されるインクジェットヘッドについて図９を用いて説明する。図９はフルライン型インクジェットヘッドの短手方向の断面図を表している。図９に示したように、本発明が適用されるインクジェットヘッドは、インクを吐出させるための電気熱変換体６１３を有する記録素子基板１０１がアルミナ、カーボングラファイトなどの材料から構成される支持基板１０２上に配置されている。さらに前記支持基板１０２の前記記録素子基盤１０１が配置されている面と逆の面には、チップタンク１０７が配置されており、支持基板１０２とチップタンク１０７にて囲まれた領域にインクが貯留されている。さらに、前記支持基板１０２にはインクジェットヘッド４０へと供給されたインクに混入しているゴミを記録素子基板１０１へと到達させないためのフィルタ１０５が設けられている。チップタンク１０７内部のインクは前記フィルタ１０５を経由して、フィルタ下液室１１０を通り、記録素子基板１０１へと供給される。
【００１５】
続いて、本発明が適用される電気熱変換体６１３を有する記録素子基板１０１について説明する。記録素子基板１０１の破断構造を図１０に示すが、本実施形態における記録素子基板１０１は、厚さが０．５ｍｍ〜１ｍｍのシリコン基板の上に成膜技術を用いて電気熱変換体６１３、吐出口６０４などを形成している。さらには、記録素子基板１０１には、インク供給口１０９が形成され、ヘッド４０に供給されたインクを吐出口６０４にまで導いている。
【００１６】
このインク供給口１０９の両側には、プリント媒体の搬送方向、つまりインク供給口１０９の長手方向に沿って所定間隔で２列に並ぶ複数の電気熱変換体６１３が相互に半ピッチずらした状態で形成されている。そして、それぞれ吐出エネルギ発生部を構成している。記録素子基板１０１には、これら電気熱変換体６１３の他、電気熱変換体６１３とプリンタ本体側との電気的接続を行うための電極端子およびアルミニウムなどで形成される図示しない電気配線などが成膜技術によって形成されている。
【００１７】
記録素子基板１０１に形成された電極端子に対して連結される電気配線基板は、記録素子基板１０１にインクを吐出するための電気信号を印加するためのものである。電気配線基板は、記録素子基板１０１に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し、プリンタ本体からの電気信号を受け取るための図示しないコンタクト部とを有している。この電気配線基板を介して図示しない駆動ＩＣから電気熱変換体６１３に対する駆動信号が与えられ、同時に駆動電力がこの電気熱変換体６１３に供給される。
【００１８】
インク供給口１０９から各インク路内に供給される液体は、対応するインク路に臨む電気熱変換体６１３に駆動信号が与えられることにより、電気熱変換体６１３の発熱に伴って沸騰し、これにより発生する気泡の圧力によって吐出口６０４から吐出され、記録媒体に印字される。
【特許文献１】特開平９−１８８３号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ロール紙ローラー搬送構成では、オートローディングの際に、ローラーにニップされる際に発生する突入ショックによる搬送レジずれが懸念される。突入ショック発生時のロール紙搬送状態を図１０を用いて説明する。ロール紙先端９０１が上流側搬送ローラー８０によってインクジェットヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０ＢＫの下部を通過し、下流側搬送ローラー８１に入るときに、搬送方向に突入ショックによる搬送レジズレが発生する。一方、下流側搬送ローラー８１にロール紙先端９０１が入るときには、ロール紙先端部無駄紙を削減するために、インクジェットヘッドにより、ロール紙９０に対して記録が開始されている。そのため、突入時の搬送方向レジズレが実際の印字画像に影響を与えてしまう。
【００２０】
そこで本発明は、ローディング時におけるローラー対（拍車）への突入ショックによる画像の乱れをなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の構成は、
ロール状に巻き取られた記録紙を保持する保持手段と、
記録紙に記録を行う記録手段と、
前記記録手段と前記保持手段の間に配置され、記録紙を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記記録手段に対し前記第１の搬送手段とは反対側に配置され、記録紙を挟持して搬送する第２の搬送手段と、を有し、
前記第１の搬送手段によって記録紙を挟持した状態から、記録紙を前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段に向かう方向に搬送しながら記録を行うことを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ローディング時におけるローラーへの突入ショックによる画像の乱れをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
本発明が適用される第１実施形態について説明する。本実施形態では、図１に示すように、装置本体に固定されて設けられている印字媒体の幅以上の幅を有するフルライン型のインクジェット記録ヘッドが用いられる。フルライン型のインクジェット記録ヘッドは合計４つで、それぞれブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクを吐出するように記録媒体搬送方向（紙搬送方向）に沿って、設けられている。ヘッド４０下部には搬送されるロール紙を支えるプラテン４５が設けられている。各々のヘッド−ヘッド間には拍車状回転体８２が回転可能に設けられており、前記拍車状回転体８２はばね付勢により、ロール紙９０をプラテン４５に押し当てている紙押え機構を構成する回転部材である。
【００２５】
さらに、搬送の上流にはロール紙（ロール状に巻き取られた記録紙）を保持する保持手段であるホルダー９１が設けられている給紙ユニット９２がある。給紙ユニット９２と記録ヘッド４０の間には、ロール紙９０を搬送する第１の搬送手段である上流側搬送ローラー対８０が設けられている。上流側搬送ローラー８０は図示しないステッピングモーターなどの駆動源から駆動が伝達される。さらに給紙ユニット直後にはロール紙を切断するためのカッター６０を備えたカッターユニットと給紙ユニット９２よりも上流側にカットされた紙がストックされる排紙トレイ７６が設けられている。一方最下流側には、一時的にロール紙９０を一時保管するバッファー領域９３が設けられている。
【００２６】
このような構成を有するインクジェット記録装置における印字動作について説明する。印字開始前初期状態としては、初期印字までの時間を短縮するために、給紙ユニット９２のロール紙は下流側に向かう第１の方向に搬送してあらかじめＮ枚分バッファー領域９３に送られバッファー領域の巻き取り軸９３ａに巻き取ってストックされている。図示しない装置内部に設けられているコントローラーから印字指令が出たときには、次の二つの場合に分かれる。
【００２７】
（１）必要印字枚数（Ｍ枚）がＮ枚よりも少ない時は、そのまま、第１の搬送手段である上流側搬送ローラー８０を図１における時計回り方向に回転し、記録紙を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送して給紙ユニット側（上流）側に戻しながら印字を行う。ロール紙上の印字された印字領域の先端部が前記カッター下部まで搬送されると、カッターによる切断動作が行われ、その後、給紙ユニット前の紙パスが切り替わり、排紙トレイ７６へと搬送される。
【００２８】
（２）必要印字枚数（Ｍ枚）がＮ枚よりも多い時は、数回の搬送動作を行うことで大量の印刷を行う。すなわち、図示しないコントローラーから印字指令が出されると、まず搬送上流ローラー８０を時計回りに回転させながらＮ枚分の印字を行い、給紙ユニット前の紙パス９４を切り替えて上述のようにカッターによる切断動作を行った後に、排紙トレイ７６へと紙を排出する。その後、紙パス９４をロール紙給紙ポジションへと戻し、搬送上流ローラー８０を反時計回りに回転させ、紙バッファー領域９３の方向へと（下流へと）ロール紙９０を搬送する。この時は印字を行わず、ただ紙を紙バッファー領域９３へとストックさせるだけなので、超高速で搬送してもかまわない。その後、さらに同様のシーケンスを繰り返すことで、大量の印字を達成することができる。
【００２９】
さらにすべての印字動作終了後は、次の印字指令がくる前までに、Ｎ枚分前記バッファー領域９３にあらかじめ搬送しておき、次の印字に備えておく。
【００３０】
このようにすでにローディングした紙の逆搬送時に印字を行うので，突入ショックによるレジずれ発生を防止することができる。
【００３１】
さらには、前記紙バッファー部９３にロール紙のカールを取るデカール機構を設けることもできる。印字する前にデカール機構を設けることで、カールの影響を受けにくくすることで、搬送精度を向上させることもできる。
【００３２】
上流側搬送ローラー８０の回転はロータリーエンコーダーを用いて読み取られ、インクジェット記録ヘッド４０に吐出情報をフィードバックする。
【００３３】
（第２実施形態）
本発明が適用される第２実施形態について説明する。図２に示すように、本実施形態においては、搬送プラテン４５上にブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクを吐出する４色のヘッド４０（４０ＢＫ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ）が配置されており、各ヘッド間には、ロール紙の浮きを押さえるための拍車８２が設けられている。給紙ユニット９２から最も離れた拍車８２のさらに下流側にはロール紙を切断するためのカッター６０が設けられている。前記カッター６０の直後には、紙パスを切り替えるための紙パス切り替え機構である切替ガイド９４が設けられている。さらに前記紙パス切り替え機構９４直後には、下方向に排紙トレイ７６、上方向には、バッファー領域９３が設けられている。
【００３４】
続いて、本構成による印字動作について、説明する。印字開始の初期状態としては、ロール紙先端９０１が上流側搬送ローラー８０にニップされている（図２）。その後、図示しないコントローラー部位からＭ枚分の印字指令が出されると、まず切替ガイド９４がロータリーソレノイドなどの駆動源によって、ロール紙９０をバッファー領域９３に案内する位置に移動する。その後、上流側搬送ローラー８０ならびに下流側搬送ローラー８１を回転させ、給紙方向である下流側へとロール紙を搬送する。そして、ロール紙先端９０１が下流側搬送ローラー８１にニップされた後に画像の印字を開始する。印字は、最上流の記録ヘッド４０Ｃよりも上流側の部分に対して記録が完成するように行う。あるいは全ての記録ヘッド４０ＢＫ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃによっていっせいに開始してもよい。この場合はすでに通過している記録ヘッドによる印字はできないので一部の色の印字がなされていない不完全な画像が印字され、記録ヘッド４０Ｃよりも上流側の部分には完全な印字がなされる。ロール紙は切替ガイド９４によって、バッファー領域９３に案内される（図３）。
【００３５】
Ｎ枚分の画像の後端がカッター６０を通過する際にロール紙をカッターで切断するとともに切替ガイド９４はロール紙を排紙トレイ７６に案内する位置に切り換る。
【００３６】
ロール紙９０から切り取られ、バッファー領域９３に案内されたＮ枚分の画像が途中から印字された紙はバッファー領域９３にストックされた後に、開放状態であったバッファー部搬送ローラー対８３によって挟持されて保持される。
【００３７】
記録はＮ枚分の画像以降も連続して行われおり、Ｎ＋１枚目からＭ枚目までの完全な画像が印字されたロール紙は切替ガイド９４によって排紙トレイ７６に案内される。ロール紙はカッター６０で１画像毎にカットされＭ−Ｎ枚の画像が記録され、画像毎にカットされた紙が排紙トレイ７６に積載される。
【００３８】
その後はバッファー領域９３に保持された紙へ印字を行うシーケンスに移行する。まず紙パス切り替え機構である切替ガイド９４を、バッファー領域９３の紙を搬送プラテン４５に案内する位置に移動させる。その後、バッファー部紙搬送ローラー８３を駆動させ、上流側へとカットされた紙を戻す。そのようにして紙をプラテン４５に搬送し、紙が上流側搬送ローラー８０にニップされた後に、紙をさらに上流側方向に搬送する。
【００３９】
紙を上流側方向に搬送しながら紙の下流側端部近傍の印字がなされていない部分あるいは未完成な印字がなされた部分に印字が行われる（図５）。
【００４０】
紙の下流側端部までＮ枚分の画像の印字が完成すると、再度下流側へと搬送を開始する。紙パス切り替え機構９４を移動して紙を排紙トレイ７６に案内する。Ｎ枚分の画像形成が完了した紙はカッター６０で１画像毎にカットされ排紙トレイ７６へと排出される。
【００４１】
このような動作により紙の先端が搬送ローラーに突入するときには印字を行わないので、ロール紙先端部突入の衝撃によって印字画像が乱れるのを防止できる。かつロール紙先端部まで印字を行うことができて紙を無駄にしないで連続印刷を行うことができる。
【００４２】
（第３実施形態）
本発明が適用される第３実施形態について図６および図７を用いて説明する。基本構成として、給紙ユニットの最も近い部位に搬送速度を決める上流側搬送ローラー８０が設けられており、さらに搬送方向に沿って、前記上流側搬送ローラー８０からタイミングベルト９６により駆動が伝達されている下流側搬送ローラー８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃがヘッドーヘッド間に設けられている。さらに前記下流側搬送ローラーには各々タイミングベルト９６からの駆動の方向を規制する１方向クラッチ９５が設けられており、前記クラッチ９５は、給紙ユニット９２からロール紙９０を図に示すバッファ領域９３へと搬送する時にのみＯｎとなる。さらに上流側搬送ローラー８０のローラー径φ１と下流側搬送ローラー８１のローラー径φ２との間にはφ１＜φ２という関係が成立している。
【００４３】
動作について説明する。基本的な印字シーケンスは実施形態１で説明したとおりである。まず、印字前に図示しないパルスモーターにより駆動される上流側搬送ローラー８０によりホルダー９１からロール紙９０が印字枚数分（例えば２０枚分）下流側に搬送される。搬送されたロール紙９０は、バッファー領域９３の軸に巻き取ってストックしておく。その時は、クラッチがＯｎになっているため上流側搬送ローラー８０からタイミングベルト９６を介して駆動が伝達される下流側搬送ローラー８１も回転する。
【００４４】
次に、バッファー領域９３にたまった印字枚数分のロール紙９０は、上流側搬送ローラー８０によって上流方向に搬送される。ロール紙９０は、インクジェットヘッド４０により印字動作がなされながら、給紙ユニット９２側に設けられた排紙トレイ７６に向かって、ローディング時とは逆方向に搬送される。この時、下流側搬送ローラー８１はクラッチＯｆｆになることで空回転し、低負荷状態になりながらヘッドーヘッド間の紙浮きを抑える。
【００４５】
記録済みのロール紙は１画像毎にカッター６０によってカットされ、可動ガイド９４によって排紙トレイ７６に案内され、積載される。
【００４６】
本構成のクラッチ動作ならび搬送原理について、図７を用いてより詳細に説明する。図７には最下流位置に配置された下流側搬送ローラ８１のみが示されているが他のローラー８１ａ、８１ｂ、８１ｃも同様である。
【００４７】
下流側搬送ローラー８１は、タイミングベルト９６によって上流側搬送ローラー８０から駆動が伝達されて回転するクラッチ外輪９５１を有している。クラッチ外輪９５１は下流側搬送ローラー８１の軸に対して空転するように支持されている。クラッチ外輪９５１は揺動可能なラチェット爪９５１ａを有している。ラチェット爪９５１ａは下流側搬送ローラ８１と同期回転する内輪９５２の爪９５２ａと係合するように中心に向かって揺動するように付勢されている。
【００４８】
まず、上流側搬送ローラー８０が反時計回りに回転するローディング時は、ラチェット爪９５１ａが内輪９５２の爪９５２ａと係合して下流側搬送ローラー８１と上流側搬送ローラー８０は同じ回転数で回転する。下流側搬送ローラー８１のローラー径φ２が上流側搬送ローラー８０のローラー径φ１よりも大きいため、下流側搬送ローラー８１の方が１回転あたりの搬送量が多くなる。すなわち下流引っ張り系になるため、ヘッドーヘッド間でのロール紙のたるみをなくし、インクジェットヘッド４０に対してロール紙をこすることがなく、前記紙バッファー領域に紙を送ることができる。
【００４９】
一方、印字時は上流側搬送ローラー８０は時計回りに回転し、下流側搬送ローラ８１の外輪９５１もタイミングベルト９６によって時計回りに回転する。このときラチェット爪９５１ａは内輪９５２の爪９５２ａに対してその斜面側を乗り越える方向移動するので係合しない。したがって一方向クラッチ９５は空回りする。
【００５０】
この時、下流側搬送ローラー８１はロール紙の搬送に従動回転し、その結果、クラッチ内輪９５２も回転する。しかし下流側搬送ローラー８１の径φ２は上流側搬送ローラーの径φ１よりも大きいため、クラッチ内輪９５２はクラッチ外輪９５１に追いつくことができず、常に空回り状態となるため、低負荷状態となり、さらにヘッドーヘッド間の紙浮きを防止しながら搬送することができる。すなわち、ヘッドへの紙こすれを防止することができる。さらには、印字時において、ロール紙９０を搬送しているローラーが上流側搬送ローラー８０のみであるので、搬送精度が一ヶ所で決まるため、レジズレの少ない搬送の達成にもつながる。
【００５１】
このような１方向クラッチはヘッドへの紙こすれ、さらにはヘッド−ヘッド間でのジャム防止のために、ヘッドとヘッドの間に駆動するローラーが配置された系においても用いることができる。このような系でも１方向クラッチ配置構成により、ローディング時において、搬送精度とローディングによる突入ショックの問題を解決することができる。
【００５２】
以上説明したように、上記実施形態では、ロール状記録紙を用いた記録装置において、ロール紙搬送方向に沿って複数配置されているフルライン型インクジェット記録ヘッドと、ロール紙が保持される給紙ユニットと、駆動源より動力が伝達され、前記ロール紙を搬送する上流側搬送ローラー対が前記フルライン型インクジェットヘッドよりも給紙ユニット側に配置されており、ヘッド下部にはプラテンが配置され、さらに前記複数のフルライン型インクジェット記録ヘッドの間ならび最下流ヘッドよりも下流側には、紙押え機構が配置されていることを特徴としたフルライン型インクジェット記録装置において、印字動作が指示された後に、給紙ユニットに保持されているロール紙を下流側に搬送するローディング動作を実行するために、前記上流側搬送ローラー対が回転し、ロール紙が搬送され、所定枚数分をあらかじめ搬送し、所定枚数分を下流側の紙バッファ領域に一時的に保持し、その後、前記ローラー対が逆回転し、前記ロール紙を給紙ユニット側に戻しながら印字をおこなうことを特徴とする。
【００５３】
さらには、前記インクジェットヘッドが集まって構成されているインクジェット記録ヘッド郡の上流側もしくは、下流側にカッターユニットおよび排紙トレイを設けることを特徴とする。
【００５４】
さらには、前記インクジェット記録ヘッド郡の最下流側ヘッドのさらに下流側に搬送されたロール紙を一時的に保持するためのバッファー領域を有することを特徴とする。
【００５５】
さらには、前記バッファー領域とは、搬送されてくる紙を巻き取りながら一時保管する機構を有していることを特徴とする。
【００５６】
さらには、印字動作終了後もしくは、印字動作開始前に前記バッファー領域にロール紙を印字領域Ｎ枚分ストックさせることを特徴とする。
【００５７】
さらには、印字枚数Ｍ枚がストック数Ｎ枚よりも少ない時は、初期状態からロール紙を給紙方向に搬送しながら印字を行うことを特徴とする。
【００５８】
さらには、印字枚数Ｍ枚がストック数Ｎ枚よりも多い時は、まず初期状態からすぐにロール紙を給紙方向に搬送しながらＮ枚分の印字を行い、その後、給紙ユニットに保持されているロール紙を前記バッファー領域へと搬送させ、その後、ロール紙を逆回転させながら印字を行う動作を繰り替えし行う。
【００５９】
さらには、ロール紙搬送方向に沿って複数配置されているフルライン型インクジェット記録ヘッドと、ロール紙が保持される給紙ユニットと、駆動源より動力が伝達され、前記ロール紙を搬送する上流側搬送ローラー対が前記フルライン型インクジェットヘッドよりも給紙ユニット側に配置されており、ヘッド下部にはプラテンが配置され、さらに前記複数のフルライン型インクジェット記録ヘッドの間ならび最下流ヘッドよりも下流側には、紙押え機構が配置されていることを特徴としたフルライン型インクジェット記録装置において、印字動作が指示された後に、前記上流側搬送ローラー対が回転し、ロール紙が搬送され、Ｎ枚分をバッファー領域へと搬送した後、ヘッドよりも下流側に設けられているカッターにより切断した後に、ヘッド下部に配置されているロール紙に対してＭ−Ｎ枚の印字動作を行いながら下流側に向かって搬送し、排紙トレイへと排出し、Ｍ−Ｎ枚の印字動作が終わった後にバッファー領域に配置されたＮ枚分のロール紙を給紙ユニット方向に戻しながら印字を行うことを特徴とする。
【００６０】
さらには、前記カッターよりも下流側にはバッファー領域と排紙トレイの紙パス経路を切り替える構成が設けられていることを特徴とする。
【００６１】
さらには、前記紙押え機構とは、前記プラテンに対向し、外部駆動源からの駆動伝達がなくロール紙の動きに対して連れ回りする部材が設けられていることを特徴としたインクジェット記録装置。
【００６２】
さらには、前記紙押え機構とは、前記上流側搬送ローラーと同一もしくは別駆動源により駆動が伝達される回転部材であることを特徴とする。
【００６３】
さらには、ローディング動作時には、前記上流側搬送ローラーならび前記下流側搬送ローラー対郡ともに前記ロール紙を下流側に搬送する方向に回転し、印字動作時には、前記上流側搬送ローラーならび前記下流側搬送ローラー対郡ともに前記ロール紙を上流側に搬送する方向に回転することを特徴とする。
【００６４】
さらには、前記下流側搬送ローラー対郡は、前記上流側搬送ローラー対郡よりタイミングベルトにより駆動が伝達される構成になっており、さらには前記上流側搬送ローラー対の駆動を１方向にのみ伝える１方向クラッチを有しており、印字動作が指示された後に、給紙ユニットに保持されているロール紙を下流側に搬送するために、前記上流側搬送ローラー対が回転すると、前記１方向クラッチがオンになり、前記下流側搬送ローラー対郡も回転し、所定枚数分を下流側の紙バッファ領域に一時的に保持し、その後、印字動作開始時には、上流側搬送ローラー対が逆回転するが、前記下流ローラー対郡には駆動が伝達されず、紙を給紙ユニット側に戻しながら印字をおこなうことを特徴とする。したインクジェット記録装置。
【００６５】
さらには、前記上流側搬送ローラーのローラー径φ１の大きさは前記下流ローラーのローラー径φ２よりも小さいことを特徴とする。
【００６６】
さらには、前記上流側搬送ローラー対の回転をロータリーエンコーダーを用いて読み取ることで前記インクジェット記録ヘッドに吐出情報をフィードバックすることを特徴とする。
【００６７】
さらには、前記インクジェット記録ヘッドは、１ヘッドについて１色を印字することを特徴とする。
【００６８】
さらには、前記インクジェット記録ヘッドは、１ヘッドについて２色以上印字することを特徴とする。
【００６９】
上記実施形態によれば、ローディング時におけるローラー対（拍車）への突入ショックによる画像の乱れをなくすことができ、さらに印字中の駆動を１ヶ所にすることで、搬送精度を決める位置を決定することができ、高精度ロール紙搬送の達成にもつなげることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明における第一の実施形態を説明する図である。
【図２】本発明における第二の実施形態を説明する図である。
【図３】本発明における第二の実施形態を説明する図である。
【図４】本発明における第二の実施形態を説明する図である。
【図５】本発明における第二の実施形態を説明する図である。
【図６】本発明における第二の実施形態を説明する図である。
【図７】本発明における第三の実施形態の二つのローラーの間の関係を説明する図である。
【図８】従来のフルライン型インクジェット記録装置を説明する図である。
【図９】従来のインクジェットヘッドの断面図である。
【図１０】従来のフルライン型インクジェット記録装置においてロール紙先端が搬送ローラーに突入する様子を表した図である。
【符号の説明】
【００７１】
４０  フルライン型インクジェットヘッド
５４  排出ローラー
６０  カッター
６３  排紙ローラー
７６  排紙トレイ
８０  上流側搬送ローラー
８１  下流側搬送ローラー
８２  拍車
９０  ロール紙
９０１  ロール紙先端
９１  ホルダー
９２  給紙ユニット
９３  バッファー領域
９４  紙パス切り替え機構
９５  一方向クラッチ
９５１  クラッチ外輪
９５２  クラッチ内輪
９６  タイミングベルト
９７  従動ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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