(57)【要約】【課題】組立の容易なブレ補正装置およびこれを備えた機器を提供する。【解決手段】互いに対向して備えられ、像振れを補正するために相対移動する第１部材２及び第２部材２０と、磁性材料を有し、第１部材と第２部材２，２０との対向部分に備えられる転動体４２とを含み、第１部材２及び第２部材２０の少なくとも一方は、転動体４２が備えられる対向部分に磁性材料５１を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して備えられ、像振れを補正するために相対移動する第１部材及び第２部材と、
磁性材料を有し、前記第１部材と前記第２部材との対向部分に備えられる転動体とを含み、
前記第１部材及び第２部材の少なくとも一方は、前記転動体が備えられる前記対向部分に磁性材料を有することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたブレ補正装置であって、
前記対向部分の前記磁性材料は、磁石であることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたブレ補正装置であって、
前記第１部材及び第２部材の少なくとも一方は、前記対向部分に凹部を有し、
前記転動体は、前記凹部に備えられることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
前記対向部分の前記磁性材料により、前記転動体に前記凹部の中心に寄る力が作用するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のブレ補正装置。
【請求項５】
前記相対移動の駆動源として電磁アクチュエータを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項６】
前記第１部材と前記第２部材のいずれか一方は防振レンズを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項７】
前記第１部材と前記第２部材のいずれか一方は撮像素子を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のブレ補正装置を有することを特徴とする機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等に設けられるブレ補正装置およびこれを備えた機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式ブレ補正が可能なカメラは、手振れ等に起因するカメラの振動を振れセンサで検出し、その検出結果に基づいて、撮影光学系の一部である防振レンズを光軸と直交する方向に駆動することで像振れを補正し、以て良好な撮影画像を得る。防振レンズを円滑に駆動するために、防振レンズの保持枠と固定部との間にボールを転動可能に介装したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９６３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したボールは、例えばステンレスやセラミクスで構成される。しかし、これらはいずれも磁性体であるため、組立工程において磁石が近くにあると、ボールがそれに吸引されてしまい、所定の位置に配置するのが困難となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るブレ補正装置は、互いに対向して備えられ、像振れを補正するために相対移動する第１部材及び第２部材と、磁性材料を有し、第１部材と第２部材との対向部分に備えられる転動体とを含み、第１部材及び第２部材の少なくとも一方は、転動体が備えられる対向部分に磁性材料を有することを特徴とする。
上記対向部分の前記磁性材料として磁石を用いてもよい。
第１部材及び第２部材の少なくとも一方の対向部分に凹部を設け、転動体はを凹部に備えるようにしてもよい。
上記対向部分の磁性材料により、転動体に凹部の中心に寄る力が作用するようにしてもよい。
上記相対移動の駆動源として電磁アクチュエータを有していてもよい。
第１部材と第２部材のいずれか一方は防振レンズを含んでいてもよい。
第１部材と第２部材のいずれか一方は撮像素子を含んでいてもよい。
本発明に係る機器は、上述したブレ補正装置を有して成る。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、組立の容易なブレ補正装置およびこれを備えた機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図５により本発明の一実施の形態を説明する。
図１はカメラの光学式ブレ補正装置の構造を示す分解斜視図、図２はそのII−II線断面の模式図、図３は図２と異なる面で見た断面図である。
【０００８】
図１において、撮影レンズの一部をなす防振レンズ１は、レンズ保持枠２に保持され、レンズ保持枠２は、撮影光軸Ｌと直交する方向に移動可能に支持される。防振レンズ１の駆動源は、一対のボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ）であり、一方のＶＣＭでレンズ保持枠２を図示上下方向に、他方のＶＣＭで左右方向に駆動する。
【０００９】
各々のＶＣＭは、駆動用マグネット１１、駆動用ヨーク１２（図２）、コイル１３、およびコイル用ヨーク１４から構成される。駆動用マグネット１１と駆動用ヨーク１２は一体化されて固定部材２１に支持され、コイル用ヨーク１４はレンズ保持枠２の手前側にある固定部材２０（図３参照）に固定される。コイル１３は、駆動用マグネット１１とコイル用ヨーク１４の間においてレンズ保持枠２に支持される。コイル１３に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って電流方向および磁力線方向と垂直な方向に電磁力が生じ、これに伴ってコイル１３と一体のレンズ保持枠２が光軸Ｌと直交する方向に駆動される。
【００１０】
さらに、ブレ補正装置は、防振レンズ１の上下方向および左右方向の位置を検出するための一対の位置検出装置を有している。各々の位置検出装置は、レンズ保持枠２に支持された位置検出用マグネット３１および位置検出用ヨーク３２と、固定部２０（図３参照）に固定されたホール素子３３とから成り、ホール素子３３の出力から防振レンズ位置を検知する。
【００１１】
図３において、レンズ保持枠２は、２箇所に設けた引張ばね４１により、３箇所に設けたボール４２を介して手前側の固定部材２０に押圧される。各ボール４２は、固定部材２０のボール支持部２２に形成された円形の凹部２２ａに挿入されている。図４において、各ボール４２は、凹部２２ａ内の転動面Ｐ１とレンズ保持枠２の転動面Ｐ２のそれぞれに対して転動可能とされる。レンズ保持枠２は、引張ばね４１の作用により光軸方向の不所望な動きが規制され、かつボール４２の転動により、光軸と直交する方向に円滑に移動可能となる。
【００１２】
図１において、ブレ補正制御を行うにあたり、カメラは、手振れ等に起因するカメラの上下および左右の振動を不図示の一対の振れセンサで検出する。そして、それらの検出結果と、上記一対の位置検出装置の検出出力に基づき、一対のＶＣＭによりレンズ保持枠２、つまり防振レンズ１を光軸Ｌと直交する方向（像振れを打ち消す方向）に駆動する。
【００１３】
次に、図４を参照して上述したボール４２回りの構造について詳述する。
ボール４２は、真球度が高いほどよく、またばね４１の押圧力を常に受けるため、ある程度の剛性があり、経年変化が少ないことが条件とされる。そこで、例えばステンレスやセラミクス製のボール４２を用いることができる。
【００１４】
小型の振れ補正装置では、ボール４２の直径は１ｍｍ以下と小さく、組立時のボール４２の紛失を防ぐため、図４に示すような凹部２２ａにボール４２を収容する構成となっている。しかしながら、課題の欄でも述べたように、ボール４２の材料であるステンレスやセラミクスは磁性体であり、一方、ブレ補正装置には２種のマグネット１１，３１が２個ずつ設けられており、凹部２２ａに入れたボール４２がマグネット１１，３１に不所望に吸引されるおそれがあった。
【００１５】
そこで本実施形態では、ボール４２を収容する凹部２２ａに永久磁石５１を配置し、その上面をボール４２の転動面Ｐ１とした。磁石５１は、凹部２２ａとほぼ同径の円盤状とされ、嵌め込みによって凹部２２ａの底面に配置される。これによれば、ボール４２は凹部２２ａ内において磁石５１に吸着されているので、上記マグネット１１，３１への吸引が抑制され、ブレ補正装置の構造組立を容易に行うことができる。また、本実施形態では、ボール４２が磁石５１に吸着されているから、凹部２２ａからボール４２が外れるおそれが少なくなる。
【００１６】
図５は磁石５１の着磁状態の一例を示している。この場合、ボール４２には磁石５１の中心に寄ろうとする求心力が働くので、ボール４２が凹部２２ａの側壁に衝突することを抑制できるという効果がある。何らかの制御エラーが生じてボールが凹部の側壁に当接したままの状態となった場合は、ブレ補正制御をリセットする必要があるが、リセット時にはボールが自然と中心に存在し、再度の凹部側壁への衝突が抑制される。したがって、本実施形態のブレ補正装置によれば、ボール４２の凹部側壁への衝突抑制により、精度の高いブレ補正制御が可能となる。また本実施形態によれば、ブレ補正制御時に、磁石５１によりボール４２を凹部側壁から凹部の中央側に転動させる力が働くので、凹部の側壁から離れた部分（転動可能領域）で、ボール４２を転動制御することができる。
【００１７】
図６は着磁状態の他の例を示している。図６に示した例では、光軸Ｌ（図３参照）と直交する方向にＮ極およびＳ極が配置されているので、図５に示した例よりも強い求心力を得ることができる。
【００１８】
また磁石５１の上面を転動面Ｐ１とすることで、従来のように凹部の底面（樹脂面）を転動面とする場合と比べて転動面の平面度を高めることができ、より円滑な防振レンズ駆動が実現される。特に凹部の底面は位置的に平面処理（研磨）が難しい箇所であるが、磁石５１を用いた場合は、平面処理を行った後に凹部２２ａに嵌め込めばよいので、より一層平面度を高められる。
【００１９】
図７〜図１０に変形例を示す。
図７は磁力を高めるために凹部底面にヨーク５２を配置した例である。図８は中央に磁石５３ａを埋め込んだ円盤部材５３を凹部２２ａに嵌め込む例を、図９は凹部底面の中央に磁石５４を直接埋め込む例をそれぞれ示す。いずれの場合も磁石とその周囲部分との間に段差が生ずるおそれがあるため、磁石の上に薄板部材５５を配置し、その上面を転動面Ｐ１とする。このように凹部２２ａの中央部にのみ磁石を配置することで、ボール４２の凹部側壁への衝突をより一層抑制できる。図１０は中央が周囲よりも厚い磁石５６を凹部２２ａに埋め込んだ例を示し、これによってもボール４２を凹部２２ａの中央に寄せる力を大きくできる。
【００２０】
以上では、ボール４２を固定部材２０（図３参照）側の転動面Ｐ１に磁気吸着させる例を示したが、レンズ保持枠２側の転動面Ｐ２に磁気吸着させるようにしてもよい。この場合は、レンズ保持枠２にボール２４を収容するための凹部を設けることになる。なお、凹部は必ず必要という訳ではない。また磁性材料は磁石に限定されるものではなく、例えば強磁性を有する磁性体が好ましい。さらに、磁性材料は硬磁性材料であることが好ましい。
【００２１】
上述したようなブレ補正装置は、カメラや、カメラ用交換レンズ、カメラ機能付き携帯電話機といった撮影用光学機器の他、双眼鏡などの観察用光学機器にも搭載可能である。また、デジタル撮影用機器に用いられるブレ補正装置は、上述のように防振レンズを駆動するものと、レンズの透過光を受光して光電変換する撮像素子を駆動するものとがある。本発明は、撮像素子駆動式のブレ補正装置にも同様に適用可能である。例えば、撮像素子駆動式のブレ補正装置では、相対移動する第１，第２の部材の一方に撮像素子を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態におけるブレ補正装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１のII−II線断面の模式図。
【図３】図２と異なる断面の模式図。
【図４】ブレ補正装置のボール回りの構造を示す図。
【図５】永久磁石の着磁状態の一例を示す図。
【図６】永久磁石の着磁状態の他の例を示す図。
【図７】磁力を強めるためのヨークを更に備えた例を示す断面図。
【図８】中央に磁石を埋め込んだ部材を凹部に嵌合した例を示す断面図。
【図９】凹部の底面中央に磁石を埋め込んだ例を示す断面図。
【図１０】中央部が厚い磁石を用いた例を示す断面図。
【符号の説明】
【００２３】
１  防振レンズ
２  レンズ保持枠
１１  駆動用マグネット
３１  位置検出用マグネット
４２  ボール
２２  ボール支持部
２２ａ  凹部
５１，５３ａ，５５，５６  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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