(57)【要約】【課題】簡単な構成で折戸装置の扉体を電動開放する。【解決手段】第１扉体１の戸尻側端部と第２扉体２の戸先側端部とを屈折可能に連結してなる折戸装置は、開口部上方に退避した収納姿勢から開口部に突出した作動姿勢へ回動する回動押圧体１８を備えている。回動押圧体１８は、作動姿勢において、少なくとも一方の扉体の屈折部に近い部位に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて、扉体の開放駆動手段が起動する前に、開口部全閉状態の第１扉体１及び第２扉体２を屈折させる。【選択図】図５
2008297860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口幅方向に移動する移動体に吊持された第１扉体の戸尻側端部と、戸尻側が回動可能に支持された第２扉体の戸先側端部と、を屈折可能に連結し、前記移動体が戸尻側に向かって開口幅方向に移動することで前記第１扉体と前記第２扉体とが屈折して開口部が開放される折戸装置であって、
扉体の移動経路から退避した収納姿勢から開口部に突出した作動姿勢となる押圧体と、
前記押圧体を収納姿勢から作動姿勢へと駆動させる手段と、
前記押圧体を作動姿勢から収納姿勢へと復帰させる手段と、
前記移動体を戸尻側に向かって開口幅方向に移動させる開放駆動手段と、
を備えており、
前記開放駆動手段による扉体開放時に、前記押圧体は作動姿勢となって、開口部全閉状態にある少なくとも一方の扉体の屈折部に近い部位に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて扉体の屈折を促す、
電動折戸装置。
【請求項２】
前記押圧体は、開口部上方に退避した収納姿勢から開口部に突出した作動姿勢へ回動する回動押圧体であり、前記押圧体駆動手段は、前記回動押圧体を回動駆動させる回動駆動手段である、請求項１に記載の電動折戸装置。
【請求項３】
前記復帰手段は、作動姿勢にある押圧体を、当該押圧体が開口幅方向へ移動する前記第１扉体の移動体に吊持された部位と接触する前に、収納姿勢へと復帰させる、請求項１、２いずれかに記載の電動折戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動で開放される折戸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
折戸は構造上開き戸に比べ、扉の軌跡面積が小さく、広い有効開口を得ることが可能である。また、引戸のような戸袋スペースを必要とせず、扉の開閉が軽いなどの長所がある。そのため、折り戸は車椅子利用者などが使用するのに適している。また、折戸や引戸において、扉体の開放を自動で行えればさらに便利である。実際、扉体を電動駆動させる自動引戸装置は既に実施されている。
【０００３】
しかしながら、折戸の扉体は、引戸に比べて複雑な動きをしており、折戸の扉体を電動駆動させることは引戸に比べて困難である。一つの方法としては、折戸を構成する扉体の吊元ヒンジをモータで自動回転させて扉体を開閉動作させることが考えられるが、吊元ヒンジの自動回転機構はコストが高いという不具合がある。また、折戸の全閉状態で、自動引戸に用いられるモータを用いて折戸の扉体に開口幅方向の力を作用させて扉体を移動させようとしても、折り戸の全閉状態では、第１扉体の戸尻側端面と第２扉体の戸先側端とが近接対向した直線状の姿勢にあり、直線状に延出する２枚の扉体が突っ張ってしまって、全閉状態にある扉体が開放動作しない。また、特許文献１，２には折り戸の電動駆動機構が開示されているが、いずれも構成が複雑なものとなっている。
【特許文献１】特開２０００−３５６０７１号
【特許文献２】特開２００３−２３９６１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、簡単な構成で折戸装置の扉体を電動開放することを目的とするものである。本発明は、また、自動引戸の開放駆動装置を用いて折戸装置の扉体を電動開放することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、開口幅方向に移動する移動体に吊持された第１扉体（戸先側扉体）の戸尻側端部と、戸尻側が回動可能に支持された第２扉体（戸尻側扉体）の戸先側端部と、を屈折可能に連結し、前記移動体が戸尻側に向かって開口幅方向に移動することで前記第１扉体と前記第２扉体とが屈折して開口部が開放される折戸装置であって、扉体の移動経路から退避した収納姿勢から開口部（すなわち、扉体の移動経路）に突出した作動姿勢となる押圧体と、前記押圧体を収納姿勢から作動姿勢へと駆動させる手段と、前記押圧体を作動姿勢から収納姿勢へと復帰させる手段と、前記移動体を戸尻側に向かって開口幅方向に移動させる開放駆動手段と、を備えており、前記開放駆動手段による扉体開放時に、前記押圧体は作動姿勢となって、開口部全閉状態の前記第１扉体及び第２扉体の少なくとも一方の扉体の屈折部に近い部位に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて扉体の屈折を促す、電動折戸装置、である。一つの好ましい態様では、前記押圧体は、開口部上方に退避した収納姿勢から開口部に突出した作動姿勢へ回動する回動押圧体であり、前記押圧体駆動手段は、前記回動押圧体を回動駆動させる回動駆動手段である。また、他の態様では、前記押圧体は収納姿勢から作動姿勢へと突出する直動押圧体であり、前記駆動手段は前記回動押圧体を直動駆動させる直動駆動手段である。また、一つの好ましい態様では、押圧体は、前記開放駆動手段が起動する前に、少なくとも一方の扉体の屈折部に近い部位に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて、開口部全閉状態の前記第１扉体及び第２扉体を促す。他の態様では、押圧体は、前記開放駆動手段の起動と略同時に、あるいは、前記開放駆動手段の起動の直後に、少なくとも一方の扉体の屈折部に近い部位に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて、開口部全閉状態の前記第１扉体及び第２扉体を促す。また、「扉体の屈折部に近い部位」には屈折部自体も含まれる。以下の記載において、主として、好ましい態様である「回動押圧体」、「開放駆動手段の起動前に作動する押圧体」に基づいて説明する。
【０００６】
回動押圧体を収納姿勢から作動姿勢へと回動駆動させる手段は、一つの好ましい態様では、ロータリーソレノイドである。開口部全閉状態において、開放信号が制御部に送信されると、ロータリーソレノイドに通電が行われ、ロータリーソレノイドの回動駆動軸が所定量回転して、回動駆動軸に直接・間接に連結されている回動押圧体が回動して扉体を押圧する。回動押圧体の回動駆動手段はロータリーソレノイドに限定されるものではなく、回動駆動手段としてモータを用いても良い。また、直動押圧体の駆動手段として、同様に、ソレノイドやモータが採用し得ることは当業者に理解される。
【０００７】
押圧体の駆動手段、移動体を移動させる開放駆動手段は、制御手段によって制御される。具体的には、前記制御手段は、開口部全閉状態において入力された開放信号に基づいて、前記開放駆動手段、前記押圧体駆動手段への起動信号の送信を制御する。より具体的な態様例では、開放駆動手段が起動する前に、押圧体駆動手段を駆動させて第１扉体及び第２扉体を平面視く字状に屈折させ、その後に、開放駆動手段が起動するように制御される。開放駆動手段への起動信号を、押圧体駆動手段への起動信号よりも遅延させる手法としては、タイマを用いて起動信号を送信する、あるいは、押圧体駆動手段の駆動を検出し、検出に基づいて起動信号を送信する等の手段が採用され得ることは当業者に理解される。押圧体を、前記開放駆動手段の起動と略同時に、あるいは、前記開放駆動手段の起動の直後に作動させる場合においても、同様に、制御手段で制御し得ることは当業者に理解される。
【０００８】
一つの好ましい態様では、前記復帰手段は、作動姿勢にある押圧体を、当該押圧体が開口幅方向へ移動する戸先側扉体の移動体に吊持された部位（例えば、戸先側が開口幅方向に移動する移動体に吊持されている場合には、戸先側部位）と接触する前に、すなわち、当該部位が、押圧体が設けられた部位を通過する前に、収納姿勢へと復帰させる。回動押圧体の復帰手段は、一つの態様では、復帰スプリングを構成要素としており、ロータリーソレノイドからなる回動駆動手段においては、「通電の遮断＋復帰スプリング」が復帰手段である。また、復帰手段として、回動駆動手段による回動と逆方向に回動押圧体を回転させる駆動手段を用いても良い。また、直動押圧体の復帰手段にも回動押圧体の復帰手段と類似の手段を採用し得ることは当業者に理解される。
【０００９】
より具体的な態様では、第１扉体の戸先側は吊持軸を介して移動体に吊持されており、移動体が開口幅方向に移動する際に、第１扉体は吊持軸を介して回動する。一つの態様では、移動体は吊持ローラを備えており、開口部上方において、開口幅方向に延出するガイドレールに沿って移動する。より具体的な態様では、開放駆動手段は、モータと、モータにより駆動される巻き掛け伝動機構と、を備えており、開口幅方向に延出する巻き掛け体の部分に移動体が連結されており、モータにより巻き掛け体を開口幅方向に移動させることで移動体を開口幅方向に移動させる。一つの態様では、モータの正逆回転により開放駆動手段は電動開閉機構を兼用している。他の態様では、全開状態の扉体は開放駆動手段とは別の自動閉鎖機構によって閉鎖方向に移動する。
【００１０】
また、典型的な態様では、第１扉体の戸尻側端部と第２扉体の戸先側端部とはヒンジ軸を介して屈折可能に連結されており、ヒンジ軸が屈折部を形成している。したがって、扉体の屈折部に近い部位（屈折部も含む）は、すなわち、ヒンジ軸に近い部位（丁番も含む）を意味する。また、扉体の屈折部に近い部位は、少なくとも、扉体の幅方向中央よりも屈折部側の部位であり、第１扉体（戸先側扉体）においては、扉体面部の戸尻側部位、第２扉体（戸尻側扉体）においては、扉体面部の戸先側部位、である。押圧体が当接して押圧する部位は、屈折部（ヒンジ軸）に近ければ近いほど有利（要求される力がより小さくて済む）である。押圧体は、扉体面部の一側に位置しており、扉体面部の他側に向かう方向（屈折部が屈折して突出する方向）に回動ないし突出して、扉体面部の一側を他側に押圧する。典型的な態様では、屈折支点（例えば、ヒンジ軸）は扉体の厚さ方向の一側に偏倚しており、押圧体は、扉体の屈折支点側の面部（一側の面部）を、開口幅方向に直交する方向（すなわち、面部に対して垂直方向）から他側に向かって押圧する。後述する実施形態では、押圧体は、第１扉体（戸先側扉体）の戸尻側面部を押圧するが、押圧体は、第１扉体の戸尻側面部、第２扉体の戸先側面部のいずれか一方あるいは両方の面部、あるいは屈折部（丁番）、を押圧するものでもよい。典型的には、開口部全閉状態には、第１扉体と第２扉体とは一直線上に延出しており、前記第１扉体の戸尻側端面と前記第２扉体の戸先側端とが近接対向（接触・非接触のいずれも含む）あるいは当接対向している。開口部を開放する時には、押圧体を作動させることで、扉体に開口幅方向に直交する方向の力を作用させて、一直線上の第１扉体及び第２扉体が平面視く字状に屈折するように促す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、押圧体が、開口部全閉状態の第１扉体及び第２扉体の屈折を促すので、開放駆動手段が第１扉体に戸尻側に向かう開口幅方向の力を作用させる時に全閉状態の２枚の扉体が突っ張ることがなく、第１扉体が戸尻側に移動しながら２枚の扉体が円滑に屈折されて開口部を開放する。したがって、本発明の折戸装置では、扉体に開口幅方向の力を作用させる開放駆動手段を採用することができ、例えば、自動引戸の開放駆動手段ないし開閉駆動手段を用いて折戸装置の扉体を開放作動ないし開閉作動させることができる。
【００１２】
また、開口部上方に退避した収納姿勢から開口部に突出した作動姿勢へ回動する回動押圧体を採用したものでは、回動押圧体をより省スペースに納めることができ、また、通常の開閉時には回動押圧体を開口部上方に収納することができ、押圧体を取り付けるための部品が外部に露出して美観を損ねるようなことがない。また、前記復帰手段が、作動姿勢にある押圧体を、当該押圧体が開口幅方向へ移動する前記第１扉体の戸先側部位と接触する前に、収納姿勢へと復帰させることで、押圧体が扉体の開閉動作の妨げになることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。先ず、折戸装置の基本構成について説明する。折戸装置は、屈折可能に連結された２枚の扉体１，２を備えており、扉体１，２によって建物開口部を開閉する。建物開口部は、戸先側縦枠３、戸尻側縦枠４、上枠５からなる戸枠及び下面６によって囲まれた空間として形成されている。上枠５内の空間には、後述するように折戸装置の電動開閉機構及び押出起動機構が内装されている。
【００１４】
扉体１，２は共に正面視方形状を有しており、扉体１が戸先側、扉体２が戸尻側に位置している。すなわち、扉体１の戸先側端部が折戸全体としての戸先側、扉体２の戸尻側端部が折戸全体としての戸尻側となっている。扉体１の戸尻側端部と扉体２の戸先側端部とは丁番７を介して互いに屈折可能（回動可能）に連結されている。丁番７の軸部（ヒンジ軸）７０は、扉体１，２の厚さ方向に偏倚して配置してあり、扉体１，２が軸部７０を回動支点（屈折支点）として回動して折れ曲がる時に、扉体１の戸尻側端部と扉体２の戸先側端部が干渉しないようになっている。
【００１５】
扉体１，２において、丁番７の軸部７０側の面部を第１面部１Ａ，２Ａ、丁番７の軸部７０と反対側の面部を第２面部１Ｂ、２Ｂとする。一つの態様では、第１面部１Ａ，２Ａの側が室外側、第２面部１Ｂ、２Ｂの側が室内側である。扉体１の第１面１Ａと扉体１の戸尻側端面１Ｃとで形成される角部と、扉体２の第１面２Ａと扉体２の戸先側端面２Ｃとで形成される角部と、の間に丁番７の軸部７０が位置している。また、図示の例では、丁番７のリーフ７１は、扉体１の戸尻側端面１Ｃ、扉体２の戸先側端面２Ｃに装着されており、開口部全閉状態ではリーフ７１が外部から見えないようになっている。
【００１６】
扉体２の戸尻側の部分にはピボットヒンジで構成される回動軸８Ａ，８Ｂが設けてあり、扉体２は回動軸８Ａ，８Ｂを回動支点として回動可能となっている。回動軸８Ａ，８Ｂは、扉体２の厚さ方向の中央部位に位置している。図示の例では、扉体２の上側の回動軸８Ａの基端（上端）は、上枠５に設けたブラケット８０Ａに支持され、回動軸８Ａの先端（下端）が、扉体２の戸尻側部分の上端内に突出しており、扉体２の下側の回動軸８Ｂの基端（下端）は、下面内に埋設したブラケット８０Ｂに支持され、回動軸８Ｂの先端（上端）が、扉体２の戸尻側部分の下端内に突出している。
【００１７】
開口部上方、すなわち上枠５の内部には、開口幅方向に延出するガイドレール９が設けてあり、扉体１の上端の戸先側に設けた移動体１０がガイドレール９に沿って移動するようになっている。より具体的には、移動体１０は、扉体１の上端に吊持軸１１（回動軸でもある）を介して連結されたブラケット１２と、ブラケット１２に対して回転可能に装着された吊持ローラ１３と、を備えており、吊持ローラ１３がガイドレール９に沿って移動するようになっている。尚、図示の例では、扉体１，２の幅寸法は同じであり、第１扉体１は、戸先側が開口幅方向に移動する移動体１０に吊持されているが、扉体１，２の幅寸法が異なる場合には、第１扉体１が移動体１０に吊持される部位が戸先側部位に限定されるものではないことは当業者に理解される。
【００１８】
移動体１０は、電動開閉機構によってガイドレール９に沿って移動するように構成されている。電動開閉機構は、上枠５の内部において、開口部の戸先側上方に位置して配置された従動側プーリ１４と、開口部の戸尻側上方に位置して配置された駆動側プーリ１５と、両プーリ１４，１５間に巻回されて開口幅方向に延出するベルト体１６と、駆動側プーリ１５を回転駆動させるモータ１７、とを備えている。移動体１０の上方部位、すなわち、ブラケット１２の上端部位は、開口幅方向に延出するベルト体１６の下側部位１６Ａと連結されており、ベルト体１６の下側部位１６Ａの開口幅方向の移動に伴って、移動体１０、すなわち、扉体１が、開口幅方向に移動するようになっている。このように電動開閉機構は、扉体１に開口幅方向の力を作用させる。
【００１９】
図示の例では、プーリ１４，１５とプーリ１４，１５に巻き掛けされたベルト体１６とからなる巻き掛け伝動機構を示したが、プーリ、ベルト体に代えて、スプロケット、チェーンからなる巻き掛け伝動機構を利用してもよい。また、移動体１０を移動させる機構は、扉体１に開口幅方向の力を作用させるものであれば、巻き掛け伝動機構を利用するものに限定されないことは当業者に容易に理解される。
【００２０】
開口部上方の上枠５には、開口部全閉状態での扉体１の戸尻側（屈折部側）の上方に位置して、押出起動機構が設けてある。押出起動機構は、回動押圧体１８と、回動押圧体１８を回動駆動させる駆動機構と、を備えている。回動押圧体１８は、通常時には、上枠５内に退避した収納姿勢にあり、開口部へは突出していない。作動時には、上枠５から下方に向かって開口部へ突出するように回動し、全閉状態にある扉体１の第１面部１Ａの戸尻側の上方部位に当接して押圧し、扉体１の戸尻側を扉体１，２が屈折する方向に押し出す作動姿勢となる。
【００２１】
回動押圧体の駆動機構は円筒状のケーシング１９に内蔵されており、回転駆動軸２０が外部に突出している。図示の例では、回動押圧体１８は、逆Ｌ形状部１８０と、逆Ｌ形状部１８０の先端に形成された押圧部１８１とからなる板片であり、逆Ｌ形状部１８０の基端側が駆動機構の回転駆動軸２０に固定された回転部２０Ａに連結されており、押圧部１８１は逆Ｌ形状片に対して直交状に延出している。図５（Ａ）、図２、図３に示すように、収納姿勢では、回動押圧体１８の逆Ｌ形状部１８０は水平姿勢であり、押圧部１８１も水平姿勢であって上枠５の下面から突出していない。作動時には、図５（Ａ）の姿勢から回動押圧体８が下方に回動し、９０度回動した時に扉体１の第１面部１Ａに当接し（図１参照）、さらに第１面部１Ａを押し出すように押圧する。図５（Ｂ）に示すように、作動姿勢では、回動押圧体１８の逆Ｌ形状部１８０は収納姿勢から９０度以上回転している。回動押圧体１８の回動量は、回動押圧体１８の形状、収納姿勢等によって当業者において適宜選択され得るものである。
【００２２】
回動押圧体１８の押圧部１８１の当接面には緩衝部材１８１Ａが貼り付けてある。一方、扉体１の第１面部１Ａにおいて、押圧部１８１が当接する被当接部には緩衝部材１Ａ´が貼り付けてある。緩衝部材１８１Ａ、１Ａ´同士が当接することで、回動押圧体１８が作動時に扉体１の第１面部１Ａに当接した時の衝撃や音を緩和するようになっている。また、上枠５の構成要素において、回動押圧体１８の回動経路に位置する部位は、回動押圧体１８の回動を妨げないように切り欠かれて開口５Ａ（図１参照）、５Ｂ（図５参照）が形成されている。
【００２３】
回動押圧体１８の駆動機構は、一つの実施形態では、ロータリーソレノイドである。ロータリーソレノイドは、起動信号を受信すると、回転駆動軸２０が所定方向に所定量回転し、回転駆動軸２０に連結されている回動押圧体１８が下方に向かって所定量回転する。起動信号がロータリーソレノイドに送信されるタイミングは、モータ１７により扉体１に開口幅方向の力が作用される前、すなわち、移動体１０を戸先側へ移動させるモータ１７が起動する前に、回動押圧体１８を収納姿勢から作動姿勢へ回動させて扉体１の戸尻側の第１面１Ａを扉体１，２が屈折する方向に押し出す。回動押圧体１８は、開口部全閉状態で、扉体１の戸尻側端面１Ｃと扉体２の戸先側端面２Ｃとが近接対向している状態から両扉体１，２を僅かに屈折させる程度、すなわち、丁番７の軸部７０を回動支点（屈折支点）として扉体１の戸尻側端面１Ｃと扉体２の戸先側端面２Ｃが僅かに拡開した程度、で十分である（図６参照）。
【００２４】
押出起動機構は、さらに、回動押圧体を作動姿勢から収納姿勢へと復帰させる手段を備えている。ロータリーソレノイドのケーシング１９内には、図示しない戻りスプリングが内蔵されており、ロータリーソレノイドへの通電が遮断されると、所定量回動した回転駆動軸２０は、戻りスプリングの力によって、元の位置（図５（Ａ）に示す回動押圧体１８が収納姿勢にある位置）まで回動復帰する。通電の遮断は、一つの態様では、タイマによって通電後所定時間後に行う。あるいは、他の態様では、回転駆動軸２０の所定量の回転を検出し、回動駆動軸２０が所定量回転した後に通電を遮断する。具体的には、通電を遮断するタイミングは、作動姿勢にある回動押圧体１８を、遅くとも、回動押圧体１８が開口幅方向へ移動する扉体１の戸先側部位（吊持軸１１よりも戸先側の部位）と接触する前に、収納姿勢へと復帰させるように通電を遮断する。また、戻りスプリングを用いる代わりに、回転駆動軸２０を逆方向に回転可能なロータリーソレノイドを採用してもよい。
【００２５】
回動押圧体１８の駆動機構は、ロータリーソレノイドに限定されるものではなく、例えば、モータであってもよい。回転駆動軸としてのモータ軸に回動押圧体が連結される。モータへの通電により、回転駆動軸を所定量回転させて回動押圧体を回動させる。一つの態様例では、モータ軸は逆転可能であって、所定量回動した回動押圧体は、モータ軸を逆転させることで、元の収納姿勢へ回動復帰する。また、モータを用いる場合であっても、モータ軸逆転以外の復帰手段を用いて回動押圧体を収納姿勢へ復帰させてもよい。
【００２６】
このように構成された折戸装置の開閉動作について説明する。図１は、折戸の全閉状態を示しており、折戸の全閉状態では、扉体１と扉体２が開口幅方向に直線状に延出する姿勢となる。折戸の全閉閉鎖状態において、扉体１の戸尻側端面１Ｃと扉体２の戸先側端面２Ｃは近接対向している。図２は、折戸を構成する扉体１，２が少し屈折した状態を示し、扉体１，２は、図４に示す移動軌跡を辿って図３に示す開放状態となる。折戸の開放状態では、扉体１と扉体２とが戸尻側縦枠４側に位置して、開口幅方向に直交して、互いに平行状に折り畳まれた姿勢となる。
【００２７】
折戸を全閉状態から開放させる時には、図示しない開放スイッチをＯＮすると、押出起動機構のロータリーソレノイドに起動信号が送信され、起動信号を受信したロータリーソレノイドは回動駆動軸２０を所定量回転させ、回動駆動軸２０の回転に伴って下方に回動する回動押圧体１８が扉体１の第１面１Ａの上端部の戸尻側部位に当接して（図１）、さらに押し出すことで、扉体１，２は図６（Ｂ）に示すような平面視く字状となる。
【００２８】
引き続いてモータ１７に起動信号が送信され、モータ１７により駆動側プーリ１５が回転駆動され、ベルト体１６の下側部位１６Ａが戸尻側に移動し、これに連動して移動体１０がガイドレール９に沿って戸尻側に移動し、扉体１が戸尻側に移動する。モータ１７により駆動側プーリ１５が回転駆動される時（扉体１に開口幅方向の力が作用する時）には、既に、扉体１，２は全閉状態から図６（Ｂ）に示すような平面視く字状となっているので、扉体１を開口幅方向に移動させる力が作用した場合であっても、扉体１，２が突っ張ることなく、扉体１が戸尻側へ移動することで扉体１，２は良好に屈折する。モータ１７への起動信号は、一つの態様では、開放スイッチがＯＮとなった後にタイマで所定時間遅延させてから起動信号がモータ１７に送信されるように制御される。あるいは、回転駆動軸２０の所定量の回転を検出し、検出後にモータ１７に起動信号が送信されるように制御される。
【００２９】
図４に示すように、扉体１が戸尻側に移動する時には、吊持軸１１を挟んで、扉体１の戸尻側が室内側へ、戸先側が室外側へと回動し、扉体１の回動に連動して扉体２も戸尻側端部を回動駆動軸８Ａ，８Ｂを回動支点として室内側へ回動し、扉体１と扉体２の連結部（丁番７）が屈折して室内側に突出し、扉体１と扉体２との屈折角を狭めるように扉体１が戸尻側へ移動し、扉体１および扉体２が開口幅方向に対して直交する姿勢にまで回動しながら折り畳まれて、開放姿勢となって開口部を開放する。
【００３０】
回動押圧体１８が扉体１の第１面１Ａの上端部の戸先側部位を押し出た後に、ソレノイドへの通電が遮断され、回動して作動姿勢にある回動押圧体１８は、作動姿勢から戻りスプリングによって収納姿勢へと回動復帰する。作動姿勢にある回動押圧体１８は、扉体１の戸先側部位の移動経路上に位置しており、遅くとも、全閉状態から戸尻側へ移動する扉体１の戸先側部位が回動押圧体１８に接触する前に、回動押圧体１８を収納姿勢へ復帰させるように制御される。通電の遮断は、一つの態様では、タイマによって通電後所定時間後に行う。あるいは、他の態様では、回転駆動軸２０の所定量の回転を検出し、検出後に通電を遮断する。
【００３１】
折戸が開放姿勢から閉鎖する際には、扉体１及び扉体２は逆の動きを辿って、折戸の全閉姿勢となる。一つの態様では、モータ１７を逆転させることでベルト体１６の下側部位１６Ａを戸先側へ移動させて、移動体１０、すなわち、扉体１を戸先側へ移動させる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、自動折り戸に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】開口部全閉状態にある折戸装置の平面図及び正面図である。
【図２】図１の全閉状態から、戸先側扉体、戸尻側扉体が少し屈折した状態を示す平面図及び正面図である。
【図３】開口部全開状態にある折戸装置の平面図及び正面図である。
【図４】折戸装置の戸先側扉体、戸尻側扉体の移動軌跡を示す平面図である。
【図５】折戸装置の上方部位の部分縦断面図であり、（Ａ）は回動押圧体が収納姿勢にある状態、（Ｂ）は回動押圧体が作動姿勢にある状態を示している。
【図６】（Ａ）は開口部全閉状態の戸先側扉体、戸尻側扉体を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）の開口部全閉状態から押出起動機構を作動させた状態の戸先側扉体、戸尻側扉体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  扉体
２  扉体
７  丁番
１０  移動体
１７  モータ
１８  回動押圧体
２０  回動駆動軸
【図１】
2008297860.tif 000003
【図２】
2008297860.tif 000004
【図３】
2008297860.tif 000005
【図４】
2008297860.tif 000006
【図５】
2008297860.tif 000007
【図６】
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