(57)【要約】【課題】本願発明は、織物の最適製織条件に適切に対応できる異常張力基準値の設定を可能とする経糸異常張力検出方法を提供する。【解決手段】現在仕掛けられている織物の予定長さの製織が完了すると織機は停止され、クロスローラ１３と新しいクロスローラとの交換ならびにワープビーム４と新しいワープビームとの交換及び新しい経糸と旧経糸との繋ぎを行う機仕掛け作業が行われる。機仕掛け作業完了後、織物種類、経糸張力を含む製織条件等を制御装置２の記憶部に設定し、試し運転を行う。制御装置２は試し運転中にロードセル１９から出力される新しい織物の試し運転時経糸張力の最大値を基に経糸の異常張力基準値を算出し、記憶部に設定する。異常張力基準値の設定後、一旦織機を停止し、起動スイッチ２２を操作して織機の稼動運転を開始する。織機の稼動運転中はロードセル１９が検出する経糸張力を異常張力基準値と比較し、経糸の異常張力の有無を検出する。【選択図】図２
2008285783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータとは別に設けた専用の経糸送出しモータ、経糸張力検出機構及びそれらの制御装置を備えた織機において、
機仕掛け作業の完了後、経糸張力を含む製織条件が設定され、前記製織条件に基づいて織機の試し運転を行い、前記試し運転時に前記経糸張力検出機構によって検出される試し運転時経糸張力に基づき経糸の異常張力基準値を算出するとともに前記制御装置に設定し、その後の織機の稼動運転中に前記経糸検出機構によって検出される経糸張力を前記異常張力基準値と比較し、前記経糸張力が前記異常張力基準値に達した時織機を停止することを特徴とした織機における経糸異常張力検出方法。
【請求項２】
前記経糸の異常張力基準値は前記試し運転時経糸張力の最大値に基づいて算出されることを特徴とした請求項１に記載の織機における経糸異常張力検出方法。
【請求項３】
前記経糸の異常張力基準値は前記試し運転時経糸張力の平均値に基づいて算出されることを特徴とした請求項１に記載の織機における経糸異常張力検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織機の稼動運転中に限度を超えた高張力状態となる経糸の異常張力を検出し、織機を停止する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インチングを含む織機の稼動運転中に限度を超えた高張力状態となる経糸の異常張力が発生した場合、そのまま製織を続けると経糸の損傷や織傷等を発生する恐れがある。このため、稼動運転中の経糸張力を経糸張力検出機構により検出し、織機の制御装置において予め設定されている基準値と比較することにより経糸の異常張力を判断し、織機を停止する制御が従来から一般的に行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では作業員が製織条件の１つである仕掛品の工程条件や品質要求に応じた経糸張力の上限値と下限値を設定器１１、１３に予め設定しておく。織機の稼動運転中にテンションローラ１の張力検出レバー２によって検出された経糸張力は比較器９、１２において上限値及び下限値と比較され、上限値又は下限値を超える場合、異常張力発生と判断し、織機を停止している。
【０００４】
また、特許文献２では経糸が正常なときには発生し得ない値であり、かつ経糸が切断しない値を基準値として予め設定しておく。前記特許文献１と同様に織機の稼動運転中に経糸張力検出センサ４によって検出された経糸張力を前記基準値と比較し、基準値を超える場合は異常と判断して織機を停止している。
【特許文献１】特開昭６１−１３８７４９号公報
【特許文献２】特開平８−１０９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
織機においては近年、綜絖枠毎に配設した専用モータによって自由な開口運動が行えるいわゆる電子開口装置やドビー機構を電気的に制御できるようにしたいわゆる電子ドビー式開口装置が普及し、複雑な織物に対応した経糸開口運動が高速で行えるようになった。このため、織機の汎用性が高まり、多種多様な織物が製織されている。しかし、織物の種類の増加に伴い経糸の種類も増加し、使用する経糸によっては前記特許文献１及び特許文献２のように予め設定した上限値及び下限値あるいは基準値（以下、単に基準値と言う）では実際の経糸張力に充分対応しない場合が生じている。即ち、従来の基準値は一般的に機仕掛け後の新しい織物に対応した製織条件の１つとして設定された経糸張力に所定の定数を乗算して算出している。前記基準値に基づき織機の稼動運転を行うと、実際には最適な製織条件が設定され、製織が可能な状態であるにもかかわらず、使用する経糸の種類によっては検出された経糸張力が前記基準値を超えてしまい、織機を停止するという問題が多発している。この問題は織物に設定した経糸張力が低いほど多発する傾向にある。即ち、設定された経糸張力に所定の定数を乗算して上限値を決定する方式であると、設定された経糸張力が低いほど、設定された経糸張力と上限値との間の許容範囲が狭くなり、経糸が切断する等の不具合が生じないような経糸張力の増加でも上限値を超えて織機が異常停止することが起こり得る。このような不要な織機の停止は織機の稼動運転開始直後に発生することが多く、この場合には稼動運転が開始できないという大きな問題にもなる。
【０００６】
本願発明の目的は、製織される織物の最適製織条件に適切に対応できる異常張力基準値の設定を可能とする経糸異常張力検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本願発明は、織機駆動モータとは別に設けた専用の経糸送出しモータ、経糸張力検出機構及びそれらの制御装置を備えた織機において、機仕掛け作業の完了後、経糸張力を含む製織条件が設定され、前記製織条件に基づいて織機の試し運転を行い、前記試し運転時に前記経糸張力検出機構によって検出される試し運転時経糸張力に基づき経糸の異常張力基準値を算出するとともに前記制御装置に設定し、その後の織機の稼動運転中に前記経糸検出機構によって検出される経糸張力を前記異常張力基準値と比較し、前記経糸張力が前記異常張力基準値に達した時織機を停止することを特徴とする。なお、本願発明における前記試し運転は、機仕掛け作業後織機の稼動運転前における織機の連続運転及び断続的な正転あるいは逆転インチング等全ての運転を含むものである。
【０００８】
請求項１記載の本願発明によれば、機仕掛け作業後の新しい織物の試し運転時経糸張力を織機の稼動運転前に検出し、この検出した経糸張力に基づいて異常張力基準値を算出し、設定するため、新しい織物に見合った異常張力基準値を得ることができ、稼動運転中に不要な織機の停止動作を引き起こすことが無い。
【０００９】
請求項２に記載の本願発明は、前記試し運転時経糸張力の最大値に基づいて算出されることを特徴とするため、新しい織物の適性範囲内の経糸張力で織機が停止する不具合を皆無にすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の本願発明は、前記試し運転時経糸張力の平均値に基づいて算出されることを特徴とするため、まれに生じるような経糸張力があっても平均化され、新しい織物に適した異常張力基準値を設定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、多種多様な織物に対して適切な異常張力基準値を設定することができ、織機の稼動運転に際して不要な停止動作を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本願発明の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は本願発明を実施する織機の経糸送出し機構、織布巻き取り機構及び制御機構を示したものである。
【００１３】
織機駆動モータ１は制御装置２の作動制御を受ける。織機駆動モータ１から独立した正逆転可能な経糸送出しモータ３はワープビーム４を駆動し、経糸Ｔを送り出す。ワープビーム４から送り出された経糸Ｔはバックローラ５及びテンションローラ６を経由して綜絖７及び筬８に通される。経糸Ｔの間に緯入れされた緯糸（図示せず）を筬打ちすることにより形成された織布Ｗは、エキスパンションバー９、サーフェスローラ１０、プレスローラ１１及びしわ取りガイド部材１２を経由してクロスローラ１３に巻き取られる。プレスローラ１１と協働して織布Ｗをクロスローラ１３側へ引き取るサーフェスローラ１０は、織機駆動モータ１から駆動力を得る。クロスローラ１３は、サーフェスローラ１０に連動して回転する。
【００１４】
テンションローラ６は、テンションレバー１４の一端部に取付られており、テンションレバー１４の他端アーム１５に取付られた引張りばね１６により張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー１４は、検出レバー１７の他端アーム１８に回転可能に支持されており、検出レバー１７の一端部にはロードセル１９が連結されている。経糸張力は、テンションローラ６、テンションレバー１４及び検出レバー１７を介してロードセル１９に伝えられ、ロードセル１９は経糸張力に応じた電気信号を後述する制御装置２に出力する。従って、テンションローラ６、テンションレバー１４、検出レバー１７及びロードセル１９は本願発明の経糸張力検出機構を構成する。
【００１５】
仮想線で示したファンクションパネル２０には、織物種類及び各織物に対応した経糸張力を含む製織条件を入力する入力手段２１、織機の起動スイッチ２２、織機の停止スイッチ２３、織機の正転インチングスイッチ２４及び織機の逆転インチングスイッチ２５が配設され、それぞれ制御装置２に電気的に接続されている。また、制御装置２には織機駆動モータ１の駆動系に配設された織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２６及び経糸送出しモータ３の回転軸に配設されたモータ回転角度検出用のロータリエンコーダ２７がそれぞれ電気的に接続されている。なお、図１の実施形態では１つの制御装置２によって織機駆動モータ１や経糸送出しモータ３等を制御するように記載されているが、図示していない経糸開口装置や織布巻き取りモータ等を含めそれぞれに専用の制御装置を備え、各制御装置をホストとしての機能を持たせた制御装置２に接続するなどの制御システムであっても本願発明の実施は可能である。
【００１６】
制御装置２は織機駆動モータ１及び経糸送出しモータ３へ駆動信号を出力し、織機の稼動運転を開始する。制御装置２には、織機の稼動運転中、ロードセル１９から出力される経糸張力の検出信号と経糸送出しモータ３のロータリエンコーダ２７から出力されるモータ回転角度検出信号及びロータリエンコーダ２６から出力される織機回転角度検出信号が入力される。制御装置２は各検出信号に基づき、記憶部に予め設定されている経糸張力と一致するように経糸送出しモータ３に駆動信号を出力する。
【００１７】
一方、制御装置２は図示しない演算部、記憶部及び入出力インターフェース等を備えており、入力手段２１から入力された各種データ及び各種演算式が前記記憶部に格納されている。前記演算式には経糸の異常張力基準値を算出する下記式（１）及び経糸の異常張力の有無を比較判断する下記式（２）が含まれ、異常張力基準値の算出及び経糸の異常張力の有無は入力された検出信号に基づき制御装置２の演算部で行われる。
異常張力基準値＝試し運転時経糸張力×定数      （１）
経糸張力≧異常張力基準値                      （２）
【００１８】
式（１）における試し運転時経糸張力は機仕掛け作業後の試し運転時に、ロードセル１９によって検出される経糸張力が使用される。ここで試し運転とは、機仕掛け作業後織機の稼動運転開始までの間に行われる以下の運転を含む全ての運転状態を対象とするものである。即ち、正転インチングスイッチ２４の操作による経糸の繋ぎ目を織布巻取り側に移動するための織機の連続運転、正転インチングスイッチ２４の操作による緯入れ動作確認のための織機を連続運転する緯入れ動作確認運転、正転インチングスイッチ２４あるいは逆転インチングスイッチ２５の操作による織機各部の調整やその他の調整のための断続的なインチング運転等が挙げられる。式（１）の定数は織物種類に応じた機械仕様に基づき実験的、経験的に決定されたものである。また、式（１）において算出された異常張力基準値は制御装置２の記憶部に自動的に格納され、設定されるが、演算結果を見て作業者が入力手段２１により手動で入力設定する方法も可能である。式（２）における経糸張力は織機の稼動運転中にロードセル１９によって検出される経糸張力である。
【００１９】
以上の構成を基に本実施形態における経糸異常張力検出方法を図２及び図３のフローチャートにより説明する。
図２において、現在仕掛けられている織物の稼動運転が行われ、その織物の予定長さの製織が完了すると織機は停止される。作業者あるいは自動機等により織布を巻き付けたクロスローラ１３が取り外され、新しいクロスローラが巻き取り位置に装着される。次に、これまで仕掛けられていた織物の経糸と異なる経糸を使用した新しい織物を製織する場合、ワープビーム４と新しいワープビームとの交換及び新しい経糸と旧経糸との繋ぎを行う機仕掛け作業が行われる。機仕掛け作業が完了すると、作業者は入力手段２１を操作して織物種類、経糸張力を含む製織条件等を入力又はファンクションパネル２０のディスプレイ（図示せず）に表示された各種データを選択して制御装置２の記憶部に設定する。製織条件の設定が完了すると、作業者は正転インチングスイッチ２４あるいは逆転インチングスイッチ２５を操作して試し運転を行う。経糸張力検出機構の一部を構成するロードセル１９は試し運転中においても経糸張力の検出動作を行い、織機を運転した時の試し運転時経糸張力を検出して出力する。制御装置２は入力された試し運転時経糸張力信号の内、経糸張力の最大値を基に記憶部に設定されている前記式（１）を用いて経糸の異常張力基準値を算出するとともに記憶部に設定する。異常張力基準値の設定が完了すると、一旦織機が停止され、起動準備がなされた後、作業者が起動スイッチ２２を操作して織機の稼動運転が開始される。なお、この織機の停止、起動準備及び織機の稼動運転開始の各操作は作業者による手動操作でも制御装置２による自動操作でも実施が可能である。
【００２０】
新しい織物を製織するための織機の稼動運転中は図３のフローチャートに示した動作が行われる。即ち、ロードセル１９は常時経糸張力を検出し出力している。制御装置２は織機１回転中の所定のタイミングで入力された経糸張力を前記式（２）によって異常張力基準値と比較し、経糸張力が異常張力基準値に達したか否かを判断する。経糸張力が異常張力基準値に達しない場合は織機の稼動運転を継続しているが、異常張力基準値に達した場合、制御装置２は直ちに停止信号を織機駆動モータ１及び経糸送出しモータ３へ出力し、織機を停止する。同時に、経糸の張力異常発生により織機が停止したことをランプ、ブザー、ファンクションパネル２０のディスプレイあるいは他の警報装置により作業者等に報知する。作業者は警報を認知して停止している織機の調整作業を行い、経糸の張力異常の原因を修復した後起動スイッチ２２を操作して織機の稼動運転を再開する。なお、経糸の張力異常の原因が早期に解決できない場合は、織機の稼動運転再開を中止し、他の対応策を検討する。
【００２１】
前記した本願発明の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
（１）織機の稼動運転前の試し運転時に新しい織物の試し運転時経糸張力を検出し、この試し運転時経糸張力に基づき異常張力基準値を算出して設定するため、新しい織物に最適な製織条件に見合った適切な基準値を設定することができ、不要な織機の停止動作を生じることが無い。特に織機の稼動運転直後の不要な停止を防止することができる。
（２）特別な構成を付加することがなく実施が容易である。
（３）試し運転時経糸張力の最大値により異常張力基準値を算出し、設定するため、新しい織物の適性範囲内の経糸張力で織機が停止する不具合を皆無にすることができる。
【００２２】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００２３】
（１）前記実施形態における異常張力基準値の算出では、試し運転中に検出した試し運転時経糸張力の最大値を用いたが、複数回あるいは多数回検出した試し運転時経糸張力の平均値を用いても良い。このように構成すれば、まれに生じるような経糸張力があっても平均化され、新しい織物に適した異常張力基準値を設定することができる。
（２）前記実施形態では織機の稼動運転中における異常張力基準値と経糸張力との比較はロードセル１９による経糸張力の検出毎に行うようにしているが、複数回あるいは多数回検出した経糸張力の平均値で行っても良く、また移動平均値で行っても良い。
（３）前記実施形態では図２に示されるように、新しい織物を仕掛けた場合の例で経糸異常張力検出方法を説明したが、クロスローラ１３のみを交換し、ワープビーム４は同じものをそのまま使用するような場合でも、本願発明は実施することができる。従って、本願発明における機仕掛け作業はクロスローラ１３のみ交換する場合を含み、試し運転には新しいクロスローラに切断された織布の一部を巻き付けるための正転方向の運転を含み、新しい織物とはクロスローラ１３の交換後に製織される織物を含むものである。この実施形態では旧織物と新しい織物とで制御装置２に設定されている製織条件は変わらないが、機仕掛け後の織物の試し運転時経糸張力を基に異常張力基準値を新たに設定することができるので、より正確な制御を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】織機全体を示す概略図である。
【図２】異常張力基準値の設定時のフローチャートである。
【図３】稼動運転中における異常張力検出時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１    織機駆動モータ
２    制御装置
３    経糸送出しモータ
６    テンションローラ
１４  テンションレバー
１７  検出レバー
１９  ロードセル
２０  ファンクションパネル
２１  入力手段
２２  起動スイッチ
２３  停止スイッチ
２４  正転インチングスイッチ
２５  逆転インチングスイッチ
２６、２７  ロータリエンコーダ
【図１】
2008285783.tif 000003
【図２】
2008285783.tif 000004
【図３】
2008285783.tif 000005