(57)【要約】【課題】  複数の角度から撮影された動体の同位相の画像データの生成を容易に行うことができるＸ線画像診断装置及び画像データ生成方法を提供する。【解決手段】  被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部１と、Ｘ線発生部１からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２の被検体Ｐに対する少なくとも第１及び第２の撮影角度を設定するＣアーム３２ａと、被検体Ｐの周期的な生体信号の情報に基づいて、前記第１及び第２の撮影角度に設定されたＸ線検出部２からのＸ線投影データにより、前記生体信号のｎ周期に対応する第１及び第２の画像データを生成する画像データ生成部６１とを備え、画像データ生成部６１は、生成した第１及び第２の画像データから所定位相の画像データを用いて３次元の画像データを生成する。【選択図】  図１
2008061817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記被検体に対する少なくとも第１及び第２の撮影角度を設定する角度設定手段と、
前記被検体の周期的な生体信号の情報に基づいて、前記第１及び第２の撮影角度に設定された前記Ｘ線検出手段からのＸ線投影データにより、前記生体信号のｎ周期（ｎは１以上の正数）に対応する第１及び第２の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された前記第１及び第２の画像データの内の前記生体信号における所定位相の画像データを用いて３次元の画像データを生成する３次元画像データ生成手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線発生手段は、前記角度設定手段による前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の移動中に、Ｘ線の照射を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線発生手段は、前記角度設定手段による前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の移動中に、前記第１及び第２の角度に設定したときよりも低エネルギーの透視用のＸ線を前記被検体に照射するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記画像データ生成手段により生成された前記第１及び第２の画像データの内の前記生体信号における所定位相の画像データの中から２つ以上の画像データを１組として組み合わせる組合せ検索手段と、
前記組合せ検索手段により組み合わせられた各組の各画像データを縮小して縮小画像データを生成し、生成した各縮小画像データを組別に識別する縮小画像データ生成手段と、
前記縮小画像データ生成手段により組別に識別された各縮小画像データを表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された組の中から所望の組を選択する選択手段とを有し、
前記３次元画像データ生成手段は、前記選択手段により選択された組の縮小画像データに対応する画像データを用いて３次元画像データを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及びこのＸ線発生手段からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段の前記被検体に対する少なくとも第１及び第２の撮影角度を角度設定手段により設定し、
前記被検体の周期的な生体信号の情報に基づいて、前記第１及び第２の撮影角度に設定された前記Ｘ線検出手段からのＸ線投影データにより、前記生体信号のｎ周期（ｎは１以上の正数）に対応する第１及び第２の画像データを画像データ生成手段により生成し、
前記画像データ生成手段により生成された前記第１及び第２の画像データの内の前記生体信号における所定位相の画像データを用いて３次元の画像データを３次元画像データ生成手段により生成することを特徴とする画像データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置及び画像データ生成方法に係り、特に複数の角度から撮影した画像データから３次元の画像データを生成するＸ線画像診断装置及び画像データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断及び治療を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態で撮影することが多い。
【０００３】
循環器用のＸ線画像診断装置は、通常、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を支持するＣアームなどの支持機構と被検体を載置する天板の組み合わせにより、被検体に対して最適な角度からの撮影を可能にしている。この装置を用いて周期的に動作する冠状動脈などの立体像を得るために、被検体の血管内に造影剤を注入した状態で、複数の角度からの撮影で得られた拍動が同位相の画像データを用いて血管の３次元画像データを生成する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、循環器用のＸ線診断装置には、１つのＣアームを備えたシングルプレーンシステムと、２つのＣアームを備えたバイプレーンシステムがある。バイプレーンシステムでは、２つのＣアームを利用して２つの角度からほぼ同時に撮影を行うことができるので、Ｃアームを移動させる煩雑な操作を必要としないが、広い設置面積を必要とし且つ高価となることから設置が限定されるのが現状である。一方、シングルプレーンシステムでは、広い設置面積を必要とせず且つ安価なので多くの場所で設置されている。
【特許文献１】特開２００４−８３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シングルプレーンシステムを用いて冠状動脈など動体の立体像を得ようとすると、Ｃアームを回転移動しながら一定のフレームレートで撮影を行うため、この撮影で複数の角度から同位相の画像データが得られるとは限らない。また、同位相の画像データが得られたとしても各角度の差が小さすぎると、適切な３次元画像データを生成することができない問題がある。更に、追加撮影を行おうとすると、被検体に再び造影剤を注入する必要があるので、被検体への負担が大きくなる問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、複数の角度から撮影された動体の同位相の画像データの生成を容易に行うことができるＸ線画像診断装置及び画像データ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の本発明のＸ線画像診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段の前記被検体に対する少なくとも第１及び第２の撮影角度を設定する角度設定手段と、前記被検体の周期的な生体信号の情報に基づいて、前記第１及び第２の撮影角度に設定された前記Ｘ線検出手段からのＸ線投影データにより、前記生体信号のｎ周期（ｎは１以上の正数）に対応する第１及び第２の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された前記第１及び第２の画像データの内の前記生体信号における所定位相の画像データを用いて３次元の画像データを生成する３次元画像データ生成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項５に記載の本発明の画像データ生成方法は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段及びこのＸ線発生手段からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段の前記被検体に対する少なくとも第１及び第２の撮影角度を角度設定手段により設定し、前記被検体の周期的な生体信号の情報に基づいて、前記第１及び第２の撮影角度に設定された前記Ｘ線検出手段からのＸ線投影データにより、前記生体信号のｎ周期（ｎは１以上の正数）に対応する第１及び第２の画像データを画像データ生成手段により生成し、前記画像データ生成手段により生成された前記第１及び第２の画像データの内の前記生体信号における所定位相の画像データを用いて３次元の画像データを３次元画像データ生成手段により生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、２つ以上の所望の角度から撮影して各角度から同位相の画像データを得ることができるため、適切な３次元画像データを生成することができ、診断や治療を迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明によるＸ線画像診断装置の実施例を、図１乃至図６を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線画像診断装置１００は、被検体Ｐの生体信号を検出する生体信号計測部５と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線発生部１と、被検体Ｐを透過したＸ線を二次元的に検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム３２ａと、被検体Ｐが載置される天板３１ａと、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４とを備えている。
【００１３】
また、Ｃアーム３２ａの角度及び天板３１ａの位置を設定する機構部３と、Ｘ線検出部２で生成されたＸ線投影データから画像データの生成や保存を行なう画像データ処理部６と、画像データ処理部６に保存された画像データの中から画像データを検索して縮小画像データを生成する画像データ検索部７と、画像データ処理部６や画像データ検索部７からの画像データや縮小画像データなどを表示する表示部８とを備えている。
【００１４】
更に、被検体Ｐの被検体ＩＤや氏名等の被検体情報、撮影時刻、画像の拡大率、Ｃアーム３２ａの角度（撮影角度）、天板３１ａの位置（天板位置）、静止画像或いは動画像、動画像の場合のフレームレート及び照射時間等の撮影条件や表示に関する諸条件の設定や選択、種々のコマンドの入力等を行う操作部９と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシステム制御部１０とを備えている。
【００１５】
生体信号計測部５は、被検体Ｐの生体信号を検出するセンサ５１と、このセンサ５１から出力された検出信号をデジタル信号に変換して処理を行い、生体情報を作成する信号処理部５２とを備え、この作成された生体情報はシステム制御部１０に出力される。
【００１６】
なお、センサ５１は、心電波形（ＥＣＧ）信号対応、脳波対応、心音対応、血圧波形対応、呼吸波形対応、インピーダンス波形対応等があり、以下ではＥＣＧ信号に対応したセンサ５１を用い、信号処理部５２はセンサ５１から出力される図２に示す被検体ＰのＥＣＧ信号やこのＥＣＧ信号のＲ波などの生体信号に関する心電情報を作成する場合について述べる。
【００１７】
Ｘ線発生部１は、陰極（フィラメント）から放出された電子を高電圧により加速し、陽極に衝突させてＸ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に位置し、Ｘ線管１１から発して被検体Ｐに照射するＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器１２とを備えている。
【００１８】
そして、静止画像の撮影条件（被検体情報、撮影時刻、画像の拡大率、撮影角度、天板位置等）に基づいて高電圧発生部４から供給される高電圧により、１フレームの画像データを生成するための１ショットのＸ線を発生する。また、動画像の撮影条件（被検体情報、撮影時刻、画像の拡大率、天板位置複数の撮影角度、フレームレート、照射時間等）に基づいて高電圧発生部４から各撮影角度で照射時間供給される複数パルスの高電圧により、各撮影角度で照射時間にフレームレートを乗じたフレーム数の画像データを生成するためのＸ線を発生する。
【００１９】
Ｘ線検出部２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して光に変換するイメージインテンシファイア２１と、イメージインテンシファイア２１からの光を撮影して電気信号に変換するテレビカメラ２２と、テレビカメラ２２からの電気信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換器とを備え、デジタル信号に変換された信号をＸ線投影データとして画像データ処理部６へ出力する。なお、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電荷に変換する平面検出器を用いるようにしてもよい。
【００２０】
そして、イメージインテンシファイア２１は、Ｘ線発生部１のＸ線管１１に対して位置を前後に移動可能な移動機構を備え、Ｘ線管１１とイメージインテンシファイア２１間の距離（ＳＩＤ）を調整できるようになっている。また、イメージインテンシファイア２１は、被検体Ｐを透過したＸ線を入射する図示しないＸ線受像面を有し、電極電圧を制御して、Ｘ線受像面におけるＸ線の入力視野サイズ（ＦＯＶ）を調整できるようになっている。
【００２１】
機構部３は、被検体Ｐが載置された天板３１ａを長手方向、幅方向、及び上下方向への移動を行う天板移動機構３１と、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を支持するＣアーム３２ａを被検体Ｐの周囲に回動するＣアーム回動・移動機構３２と、システム制御部１０から供給される制御信号に基づいて天板移動機構３１及びＣアーム回動・移動機構３２を制御するＣアーム・天板機構制御部３３とを備えている。
【００２２】
Ｃアーム・天板機構制御部３３は、天板移動機構３１に配置した天板３１ａの移動距離を検出する例えばエンコーダなどのセンサを有し、このセンサから出力される信号に基づいて天板移動機構３１を制御する。この制御により、天板移動機構３１は、天板３１ａを移動して所望の位置に設定する。
【００２３】
また、Ｃアーム回動・移動機構３２に配置したＣアーム３２ａの回動角度を検出するエンコーダなどのセンサを有し、このセンサから出力される信号に基づいてＣアーム回動・移動機構３２を制御する。この制御により、Ｃアーム回動・移動機構３２は、Ｃアーム３２ａを回動して、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を所望の撮影角度に設定する。そして、その撮影角度に設定した角度設定信号をシステム制御部１０に出力する。
【００２４】
更に、システム制御部１０からの制御信号に基づいて被検体Ｐの診断対象部位に対して最適なＳＩＤを設定する。
【００２５】
図３は、Ｃアーム回動・移動機構３２によって駆動されるＸ線発生部１及びＸ線検出部２の移動方向を示した図である。
【００２６】
Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２と、これらを移動させるためのＣアーム３２ａ及びＣアーム回動・移動機構３２の概略構成を示した図３では、Ｃアーム回動・移動機構３２が被検体Ｐの体軸方向を回動軸としてＲ１方向へ回動可能に、床或いは天井に設置した支柱３５に保持されている。
【００２７】
また、Ｃアーム３２ａがＲ２方向へ回動可能にＣアーム回動・移動機構３２に保持されており、このＣアーム３２ａの両端部近傍にＸ線発生部１とＸ線検出部２が設けられている。
【００２８】
そして、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム３２ａのＲ１方向への回動により、被検体Ｐの患部（例えば心臓）をＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）Ｃ０として、頭部方向（ＣＲＡ）及び足部方向（ＣＡＵ）に回動する。また、Ｃアーム３２ａのＲ２方向の回動により、被検体Ｐの患部をアイソセンタとして、右斜位方向（ＲＡＯ）及び左斜位方向（ＬＡＯ）に回動する。
【００２９】
即ち、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、Ｃアーム３２ａのＲ１及びＲ２方向への回動に伴ってＣＲＡ、ＣＡＵ、ＲＡＯ、ＬＡＯの方向へ回動を行い、この回動により被検体Ｐの任意の撮影角度からのＸ線撮影を可能としている。
【００３０】
次に、図１に示した高電圧発生部４は、Ｘ線発生部１のＸ線管１１の陰極から発生する熱電子を加速するために陽極と陰極の間に印加する高電圧を供給する高電圧発生器４１と、システム制御部１０から供給される制御信号に基づいて高電圧発生器４１を制御するＸ線制御器４２とを備えている。
【００３１】
高電圧発生器４１は、Ｘ線制御器４２からの制御信号に基づいて、静止画像用のＸ線を発生させるための高電圧をＸ線管１１に供給する。また、Ｃアーム３２ａが回動して各撮影角度に設定された後に、動画像用のフレームレートに対応するパルスの高電圧をＸ線管１１に照射時間供給する。Ｘ線制御器４２は、システム制御部１０から供給される静止画象や動画像の撮影条件の情報に基づいて、高電圧発生器４１を制御する。
【００３２】
画像データ処理部６は、Ｘ線検出部２よりライン単位で出力されるＸ線投影データから様々な画像データを生成すると共にその画像データに撮影条件の情報などを付帯する画像データ生成部６１と、画像データ生成部６１において生成された画像データを保存する画像データ記憶部６２とを備えている。
【００３３】
画像データ生成部６１は、静止画像の撮影条件でＸ線が照射され、Ｘ線検出部２から出力されるＸ線投影データに基づいて１フレームの画像データを生成する。更に、生成した画像データにシステム制御部１０から供給されるその画像データに対応する静止画像の撮影条件の情報を付帯して、画像データ記憶部６２に保存すると共に表示部８に出力する。
【００３４】
また、動画像の撮影条件でＸ線が照射され、複数の撮影角度でＸ線検出部２から出力されるＸ線投影データに基づいてフレームレート及び照射時間に対応するフレーム数の画像データを生成する。更に、各撮影角度で生成した各画像データにシステム制御部１０から供給されるその画像データに対応する動画像の撮影条件の情報及び生体情報を付帯して、画像データ記憶部６２に保存すると共に表示部８に出力する。
【００３５】
更に、操作部９から撮影開始前に３次元画像表示が選択されると、画像データ記憶部６２に保存した動画像の撮影条件で生成された画像データの中から各撮影角度における予め設定した生体情報を付帯する画像データを読み出し、読み出した複数の画像データを用いて３次元の画像データを生成して画像データ記憶部６２に保存すると共に表示部８に出力する。
【００３６】
画像データ記憶部６２は、画像データ生成部６１において生成された画像データを保存する。
【００３７】
画像データ検索部７は、複数の撮影角度で生成された予め設定した生体情報を付帯する画像データを画像データ処理部６の画像データ記憶部６２から読み出す検索部７１と、検索部７１で検索された画像データから縮小画像データを生成する縮小画像データ生成部７２とを備えている。
【００３８】
検索部７１は、操作部９から撮影開始前に縮小画像表示が選択されると、複数の撮影角度で生成された予め設定した生体情報を付帯する画像データを画像データ記憶部６２から読み出し、その読み出した画像データの中から２つ以上の画像データを１組として様々に組み合わせる。そして、各組の画像データを縮小画像データ生成部７２に出力する。
【００３９】
縮小画像データ生成部７２は、各組の各画像データを縮小して縮小画像データを生成し、生成した各縮小画像データを組毎に識別する。更に各縮小画像データにこの縮小画像データに対応する画像データの付帯情報を付帯して表示部８に出力する。
【００４０】
表示部８は、画像データ処理部６の画像データ生成部６１や画像データ検索部７の縮小画像データ生成部７２から出力された画像データや縮小画像データを、その付帯情報と合成して表示用データを生成する図示しない表示用データ生成回路と、表示用データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する図示しない変換回路と、この映像信号を表示する液晶パネル或いはＣＲＴのモニターとを備えている。
【００４１】
操作部９は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、静止画像や動画像の撮影条件の設定、縮小画像又は３次元画像表示の選択、各種コマンドの入力等を行う。
【００４２】
なお、動画像の撮影条件である照射時間として被検体Ｐの心拍のｎ周期（１以上の正数）に対応するｎを設定し、Ｘ線発生部１では各撮影角度でｎ周期の間、Ｘ線が照射され、画像データ生成部６１ではそのｎ周期の間に照射されたフレームレートに対応するフレーム数の画像データが生成される。
【００４３】
システム制御部１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部９から供給されるコマンド信号、撮影条件などの入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてシステム全体の制御を行なう。
【００４４】
そして、生体信号計測部５の信号処理部５２から出力された生体情報を画像データ処理部６の画像データ生成部６１に供給する。また、動画像の撮影条件に含まれる撮影角度の情報に基づいて機構部３のＣアーム・天板機構制御部３３に制御信号を出力し、この出力に応じてＣアーム・天板機構制御部３３から出力される角度設定信号を受信した後に、信号処理部５２から出力される予め設定された例えばＲ波の情報を受信した時点からｎ個目のＲ波を受信するまでの間、高電圧発生部４のＸ線制御器４２を制御して、Ｘ線発生部１のＸ線管１１に高電圧を供給させる。
【００４５】
以下、図１乃至図６を参照して、Ｘ線画像診断装置１００の動作の一例を説明する。図４は、Ｘ線画像診断装置１００の動作を示したフローチャートである。また、図５は、表示部８の画面に組別に識別して表示された縮小画像データの一例を示した図である。更に、図６は、図５の表示部８の画面に表示された組の中の所望の組の選択によって、表示部８の画面に表示された３次元画像データの一例を示した図である。
【００４６】
図４において、先ず、天板３１ａ上に配置された造影剤を注入した被検体Ｐに、生体信号計測部５のセンサ５１を装着する。そして、被検体Ｐの例えば冠状動脈を検査するために操作部９から動画像の撮影条件の設定や縮小画像表示の選択の操作が行われると、これらの入力情報がシステム制御部１０の記憶回路に保存される。
【００４７】
生体信号計測部５は、被検体Ｐの生体情報をシステム制御部１０に出力する。操作部９から生体情報を表示させる操作を行うと、表示部８に例えば図２に示したＥＣＧ信号が表示される。次いで、被検体Ｐの冠状動脈の撮影を行う拍動の位相を、例えばＲ波に設定する操作が操作部９から行われると、Ｒ波の生体情報がシステム制御部１０の記憶回路に保存される。
【００４８】
次に、操作部９から撮影開始操作が行われると、Ｘ線画像診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４９】
システム制御部１０は、撮影条件に含まれる図３に示した例えば３つの撮影角度（θ１，θ２，θ３）の内の第ｍの角度θｍ（ｍ＝１）の情報を機構部３のＣアーム・天板機構制御部３３に供給する。Ｃアーム回動・移動機構３２は、Ｃアーム・天板制御部３３の制御信号により、Ｃアーム３２ａをＲ２方向に回動して第ｍの角度θｍに設定する（ステップＳ２）。
【００５０】
Ｃアーム・天板機構制御部３３は、第ｍの角度θｍに設定した第ｍの角度設定信号をシステム制御部１０に出力する。システム制御部１０は、Ｃアーム・天板制御部３３からの第ｍの角度設定信号を受信した後に、生体信号計測部５の信号処理部５２からのＲ波を受信した時点から例えば次のＲ波を受信するまでの１周期の間、被検体Ｐに動画像生成用のＸ線を照射させるための制御信号を高電圧発生部４のＸ線制御器４２に出力する。
【００５１】
なお、予め被検体Ｐの複数の心拍に要した時間を計測して１周期当たりの平均時間を算出し、算出したｎ平均時間の間、Ｘ線を照射させるようにしてもよい。
【００５２】
高電圧発生部４の高電圧発生器４１は、Ｘ線制御器４２からのフレームレート及び照射時間の情報に基づいて、そのフレームレートに対応するパルスの高電圧をＸ線管１１に照射時間供給する。
【００５３】
Ｘ線発生部１は、高電圧発生器４１から供給される高電圧に応じたＸ線を被検体Ｐに照射する。Ｘ線検出部２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ処理部６へ出力する。
【００５４】
画像データ処理部６の画像データ生成部６１は、Ｘ線検出部２から出力されたＸ線投影データからフレームレートに対応した複数フレームの第ｍの画像データを生成し、更にシステム制御部１０から供給される第ｍの画像データに対応する撮影条件の情報及び生体情報を付帯して、画像データ記憶部６２に保存すると共に表示部８に表示する（ステップＳ３）。
【００５５】
そして、ｍが３である場合（ステップＳ４のはい）、ステップＳ５に移行する。また、ｍが３未満である場合（ステップＳ４のいいえ）、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
なお、ステップＳ４の「いいえ」の後に、Ｃアーム３２ａを第（ｍ＋１）の角度θ（ｍ＋１）に設定するために回動している間、Ｘ線発生部１のＸ線管１１に撮影時よりも低エネルギーの透視用のＸ線を発生させ、透視用のＸ線によって画像データ生成部６１で透視用の画像データを生成して表示部８に表示させるようにしてもよい。これにより、回転中に被検体Ｐに注入した造影剤の注入度合いを確認することができる。
【００５７】
ステップＳ４の「はい」の後に、画像データ検索部７の検索部７１は、第１乃至第３の画像データが保存された画像データ記憶部６２から、予め設定されたＲ波の生体情報及び各第１乃至第３の角度θ１，θ２，θ３の情報を付帯した画像データを読み出す。そして、第１及び第２の角度θ１，θ２の情報を付帯するＡ組、第２及び第３の角度θ２，θ３の情報を付帯するＢ組、第３及び第１の角度θ３，θ１の情報を付帯するＣ組、及び第１乃至第３の角度θ１，θ２，θ３の情報を付帯するＤ組からなる４組の画像データに識別して縮小画像データ生成部７２に出力する。
【００５８】
縮小画像データ生成部７２は、検索部７１から出力された４組の各画像データを縮小して縮小画像データを生成し、生成した各縮小画像データをＡ組、Ｂ組、Ｃ組、及びＤ組の組別に識別して表示部８に表示する（ステップＳ５）。
【００５９】
図５は、表示部８の画面に組別に識別して表示された縮小画像データの一例を示した図である。この画面８１には、縮小画像データ生成部７２で生成された各縮小画像データがＡ組、Ｂ組、Ｃ組、及びＤ組の組別に並列配置されている。
【００６０】
Ａ組では、第１及び第２の角度θ１，θ２で生成された第１及び第２の画像データの縮小画像データθ１１，θ２１が横並びに表示されている。Ｂ組では、第２及び第３の角度θ２，θ３で生成された各画像データの縮小画像データθ２１，θ３１が横並びに表示されている。Ｃ組では、第３及び第１の角度θ３，θ１で生成された各画像データの縮小画像データθ３１，θ１１が横並びに表示されている。Ｄ組では、第１乃至第３の角度θ１，θ２，θ３で生成された各画像データの縮小画像データθ１１，θ２１，θ３１が横並びに表示されている。
【００６１】
各縮小画像データθ１１，θ２１，θ３１内には、夫々縮小画像データに対応する撮影条件が表示されている。
【００６２】
ここで、４組の中から例えばＡ組の縮小画像データθ１１を選択する操作が操作部９から行われると、画像データ生成部６１は、縮小画像データθ１１に対応する画像データを画像データ記憶部６２から読み出して表示部８に表示する。
【００６３】
更に、表示部８に表示された縮小画像データθ１１に対応する画像データの血管上の対応点の指定する操作が行われると、画像データ生成部６１は、各縮小画像データθ１１，θ２１に対応する画像データを画像データ記憶部６２から読み出す。そして、指定された縮小画像データθ１１に対応する画像データの位置の情報及び第１及び第２の角度θ１，θ２の情報に基づいて、読み出した各画像データを用いて３次元の画像データを生成し、生成した３次元画像データを画像データ記憶部６２に保存すると共に、表示部８の図６に示した画面８２に例えば被検体Ｐの冠状動脈などの３次元画像データ８３を表示する（ステップＳ６）。
【００６４】
なお、撮影開始前に操作部９から３次元画像表示を選択する操作が行われると、ステップＳ４の「はい」の後に、画像データ生成部６１は、Ｒ波の生体情報と例えば全ての撮影角度（θ１，θ２，θ３）の情報を付帯した画像データを画像データ記憶部６２から読み出し、読み出した３つの画像データを用いて３次元の画像データを生成して画像データ記憶部６２に保存すると共に表示部８に表示する。
【００６５】
表示部８に表示された３次元画像データ８４を確認し、操作部９から撮影終了操作が行われると、システム制御部１０は、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、機構部３、高電圧発生部４、生体信号計測部５、画像データ処理部６、及び画像データ検索部７の撮影動作の終了を指示する。この指示により、Ｘ線画像診断装置１００は、撮影を終了する（図４のステップＳ７）。
【００６６】
以上述べた本発明の実施例によれば、複数の所望の角度にＣアーム３２ａを設定し、生体信号計測部５から出力される被検体Ｐの周期的な生体情報に基づいて、設定した各角度でｎ周期の間、被検体ＰにＸ線を照射して画像データを生成することにより、各角度で生成した予め設定された位相と同位相の画像データを用いて３次元画像データを生成することができる。このため、診断や治療を迅速に行うことが可能となる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばＣアーム・天板機構制御部３３からのＣアーム３２ａの角度の情報に基づいて、Ｃアーム３２ａを回動しながら設定角度の近傍でｎ周期の間、被検体ＰにＸ線を照射して画像データを生成し、この生成された画像データに対応するＣアーム・天板機構制御部３３からの角度情報及び被検体Ｐの生体情報を付帯することにより、各設定角度の近傍で生成された同位相の画像データを用いて３次元画像データを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る被検体の心電波形を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るアームの動作を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例に係る表示部の画面に組別に識別して表示された縮小画像データの一例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る表示部の画面に表示された３次元画像データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
Ｐ  被検体
１  Ｘ線発生部
２  Ｘ線検出部
３  機構部
４  高電圧発生部
５  生体信号計測部
６  画像データ処理部
７  画像データ検索部
８  表示部
９  操作部
１０  システム制御部
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線絞り器
２１  イメージインテンシファイア
２２  テレビカメラ
３１  天板移動機構
３１ａ  天板
３２  Ｃアーム回動・移動機構
３２ａ  Ｃアーム
３３  Ｃアーム・天板機構制御部
４１  高電圧発生器
４２  Ｘ線制御器
５１  センサ
５２  信号処理部
６１  画像データ生成部
６２  画像データ記憶部
７１  検索部
７２  縮小画像データ生成部
１００  Ｘ線画像診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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