(57)【要約】【課題】作業開始時や作業途中で累計繰出量を適正に確認でき、書き込み頻度を少なくして耐用期間の確保を図る。【解決手段】設定散布量情報及び走行機体の走行伝動部の回転検出によって出力される車速情報から前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出するコントローラ（１５）を設け、この繰出回転数で前記ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を備えた粒状肥料等の散布装置において、繰出ロールの累積回転数と該繰出ロールの単位回転毎の既定の繰出量とによって累計繰出量を算出する手段と、前記コントローラ（１５）が電源入りから電源切りになったことを検出し前記累計繰出量を不揮発メモリ（６３）に書き込む構成とした。【選択図】 図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク（１０）の下方に、ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）の設定散布量の大小に対応して予め設定された前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）又は繰出ロール組を繰出駆動するよう構成し、前記設定散布量情報及び走行機体の走行伝動部の回転検出によって出力される車速情報から前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出するコントローラ（１５）を設け、この繰出回転数で前記ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を備えた粒状肥料等の散布装置において、繰出ロールの累積回転数と該繰出ロールの単位回転毎の既定の繰出量とによって累計繰出量を算出する手段を設けると共に、前記コントローラ（１５）が電源入りから電源切りになったことを検出し前記累計繰出量を不揮発メモリ（６３）に書き込む構成とした粒状肥料等の散布装置。
【請求項２】
前記コントローラ（１５）への電源入り時に不揮発メモリに記憶された累計繰出量を一定時間表示部（５６）に表示出力する構成とした請求項１に記載の粒状肥料等の散布装置。
【請求項３】
駆動手段（２５）によって作動される左右一対の繰出装置（１１，１１）を備え、一対の繰出装置（１１，１１）と駆動手段（２５）との間に、繰出装置（１１，１１）を各別に駆動し又は非駆動とするクラッチ手段（２８Ｌ，２８Ｒ）を設け、該クラッチ手段（２８Ｌ，２８Ｒ）による片側散布状態を検出する片側散布検出手段（７０）を設け、片側散布検出時は累計繰出量算出の係数を１／２に設定する請求項１又は請求項２に記載の粒状肥料等の散布装置。
【請求項４】
前記コントローラ（１５）に入力される走行機体の車速情報が異常であるか否かを検出する手段を備え、異常時には車速代替値を付与して散布作業を継続しこの作業継続中においても累計繰出量を算出し表示出力する構成とする請求項１〜請求項３に記載の粒状肥料等の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体を繰出装置で繰り出しながら、墳管によって繰出粒体を圃場に散布する粒状肥料等の散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部からの入力要素として、面積当りに散布する散布量を設定する散布量、散布幅、散布速度、散布物の密度、繰出ロールの大きさを夫々設定することにより、墳口からの１分間の吐出量を知って、繰出ロールの回転数を求める構成が公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、散布量の累計値を算出して表示する構成がある（特許文献２）。
このように構成すると、上記外部入力要素をツマミ等操作により入力することにより、ロール軸の回転数が制御され、さらに、散布量の累計値が知れて作業状態の適否等を把握できることとなり便利である。
【特許文献１】特許第２７０６７５８号公報
【特許文献２】特開２００６−２０５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の散布装置では、散布量の累計値の表示については所定の操作を行う必要があって、オペレータが認識している場合においてのみ表示される構成であった。したがって、累計値情報としてオペレータが入手するタイミングを失してしまい、適切な累計値確認を行えないこととなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、タンク（１０）の下方に、ロール駆動軸（２１）上に単位回転当りの繰出量を大小異ならせた複数又は複数組の繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）を備える繰出装置（１１）を設け、散布量設定手段（５８，５９Ｕ，５９Ｄ）の設定散布量の大小に対応して予め設定された前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）又は繰出ロール組を繰出駆動するよう構成し、前記設定散布量情報及び走行機体の走行伝動部の回転検出によって出力される車速情報から前記繰出ロール（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の繰出回転数を算出するコントローラ（１５）を設け、この繰出回転数で前記ロール駆動軸（２１）を駆動する駆動手段（２５）を備えた粒状肥料等の散布装置において、繰出ロールの累積回転数と該繰出ロールの単位回転毎の既定の繰出量とによって累計繰出量を算出する手段を設けると共に、前記コントローラ（１５）が電源入りから電源切りになったことを検出し前記累計繰出量（ＱＴ）を不揮発メモリ（６３）に書き込む構成とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記コントローラ（１５）への電源入り時に不揮発メモリ（６３）に記憶された累計繰出量（ＱＴ）を一定時間表示部（５６）に表示出力する構成とした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、駆動手段（２５）によって作動される左右一対の繰出装置（１１，１１）を備え、一対の繰出装置（１１，１１）と駆動手段（２５）との間に、繰出装置（１１，１１）を各別に駆動し又は非駆動とするクラッチ手段（２８Ｌ，２８Ｒ）を設け、該クラッチ手段（２８Ｌ，２８Ｒ）による片側散布状態を検出する片側散布検出手段（７０）を設け、片側散布検出時は累計繰出量算出の係数を１／２に設定する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、前記コントローラ（１５）に入力される走行機体の車速情報が異常であるか否かを検出する手段を備え、異常時には車速代替値を付与して散布作業を継続しこの作業継続中においても累計繰出量を算出し表示出力する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、キースイッチオフで累積繰出量を不揮発メモリに書き込むことで、書き込み頻度を少なくでき耐用期間を長期に維持できる。
請求項２に記載の発明は、累計繰出量の確認忘れを防止し、作業時の累計値表示の適正化が図れる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、一筆圃場で両側、片側散布を行うとき、圃場当たりの累計繰出量の精度が向上する。
請求項４に記載の発明は、車速入力異常で散布を継続するとき、散布量の目安を確認できるものとなるが、ロール駆動モータ２５の回転数を検出し、ひいてはロール回転数を算出するものであるから、走行機体の速度の変動に関わりなく、累計繰出量を算出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用管理機２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用管理機２機体の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【００１２】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態のロール２０をロール駆動軸２１に構成するもので、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成した第１ロール２０ａ、該第１ロール２０ａと同形態の第２ロール２０ｂ、第３ロール２０ｃ、及びこれらロールよりも短く且つ凹部深さを浅く形成した第４ロール２０ｄを１組とし、このうち第１，第２ロール２０ａ，２０ｂをワンウェイクラッチ２２，２２を介してロール駆動軸２１に装着し、第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄは該ロール駆動軸２１に一体的に装着される構成である。
【００１３】
従って、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第２ロール２０ａ，２０ｂが駆動されるため、第１〜第４ロール２０ａ〜２０ｄ全部が駆動される構成である。逆にロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第２ロール２０ａ，２０ｂは停止し、第３ロール２０ｃ，第４ロール２０ｄが駆動される。
【００１４】
一方前記タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１〜第３ロール２０ａ〜２０ｃに対応する区画Ａと第４ロール２０ｄに対応する区画Ｂとに区分される構成となっている。区画Ａには一般的な施肥用粒剤用として、区画Ｂには少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、ロール駆動軸２１が正転するときは、第１ロール２０ａ〜第３ロール２０ｃが回転連動し区画Ａの粒剤が繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第３ロール２０ｃのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この逆転連動によって少量散布がなされる。
【００１５】
以下の説明においては、第１〜第３ロール２０ａ，２０ｂ，２０ｃの繰出し状態を大供給状態、第３ロール２０ｃの繰出し状態を中供給状態、第４ロール２０ｄの繰出し状態を小供給状態という。また、これら大・中・小の３形態の繰出し状態において用いるロール又はロール組をもってロール種類が設定される。
【００１６】
左右一対のロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ２４群によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、駆動手段としてのロール駆動モータ２５のモータ駆動軸２６にカップリング２７で連結されるものである。なおロール駆動モータ２５は正・逆転切り替え連動する構成である。
【００１７】
また、前記モータ連動軸２３と左右の各ロール駆動軸２１，２１との間には、クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒを備え、モータ連動軸２３の回転を左側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換え、該モータ連動軸２３の回転を右側のロール駆動軸２１へ伝達し又は非駆動の状態に切換できる構成とし、該クラッチ手段２８Ｌ，２８Ｒは、運転席近傍の左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒによって各別に操作できる構成としている。
【００１８】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には夫々通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の一端は送風装置１２を備えた送風筒３１に連通される。そして下流側他端は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１９】
上記送風装置１２は、乗用管理機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。この送風筒３１の途中には風量調節弁３３を備え、風量調節レバー３４によって軸回りに回動調節できる構成としている。
【００２０】
第１噴管１３には移送上流側から側壁部に設ける整流板３５、底部に設けるジャンプ台３６、同じく底部の衝突板３７を配設している。３８はジャンプ台３６と衝突板３７との間に形成する所定口径の噴口である。
【００２１】
前記左右各第１噴管１３には夫々蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による伸び出しによって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による短縮によって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。電動モータ４６は左右一対に設けられ、左・右ブーム開閉スイッチ４１Ｌ，４１Ｒの操作によって正転又は逆転に切り替えできる構成である。
【００２２】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の左・右調整レバー（図示せず）の操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。
【００２３】
前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ５４，５４検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する（図８）。
【００２４】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル５５に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００２５】
図１１のフローチャートに基づき詳細に説明する。機体のキースイッチを操作しコントローラ１５が電源オンされると、所定短時間だけ表示セグメントがすべて点灯し（ステップ１０１〜１０３。図１０（１））、次いで不揮発メモリ６３に記憶された累計繰出量が所定時間表示される（ステップ１０４，１０５。図１０（２））。また所定時間が経過すると記憶されている設定施肥量（ｋｇ／１０ａ）が表示され（ステップ１０６。図１０（３））、工場出荷時の入力値又は前回作業終了時に設定された値となる。なお適宜変更設定によって異なる数値が表示される（図１０（４））。その後、表示切換スイッチ６１の操作に従って順次、比重→メモリーモード→累計繰出量を繰り返し表示できる構成である（ステップ１０７〜ステップ１１１。図１０（５）、（６）、（２））なお、設定施肥量は整数表示であり、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄの操作によって設定できる。比重（ｋｇ／１０００ｃｍ３）表示は小数点以下２桁表示であり（同（４））、同様に増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄで大小値に設定変更できる。
【００２６】
メモリーモードの表示（図１０（６））は、後記のメモリーモードで設定されたメモリー番号を表示する構成である。累計繰出量表示（図１０（２））は、累計リセットスイッチ６０で累計量を０にリセットしてからの累計繰出量を算出して表示する構成である。算出手段等については後述するが、累計繰出量はコントローラ１５への電源オフ、即ちキースイッチ６２オフ後、不揮発メモリ６３に累計繰出量が書き込み記憶される。
【００２７】
上記のほか、前記ロール駆動モータ２４の停止異常や回転異常を検出すると、現在選択の表示項目を数秒間、エラー表示（図１０（７））を数秒間交互表示する構成である。図１０（８）は、非常運転モードに入ったときに現れる表示であり、可変スイッチ５７を押しながらキースイッチ６２をオンすることで施肥量設定値表示としている。図１０（９）は後記システム設定モードの表示であり、施肥設定スイッチ５８押したままをキースイッチオン時に移行するときの表示、図１０（１０）は、同じく通信運転モードに入ったときの表示であり、表示切換スイッチ６１を押しながらキースイッチ６２をオンすることで表示切換できる。
【００２８】
施肥コントローラ１５Ａは、６種の異なる制御モードが組み込まれている。即ち、自動モード、可変モード、メモリモード、非常運転モード、システム設定モード、及び通信運転モードである（図９）。
（自動モード）
各種設定モードの選択設定を行なわず単にキースイッチ６２をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００２９】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される（図１２、ステップ２０１）。
【００３０】
次いで比重設定を行なう（ステップ２０２）。表示切換スイッチ６１をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３１】
前記のように、上記施肥量Ａが予め設定された設定値大、中、小のいずれの範囲に該当するかによって、前記繰出装置１１のどのロールを用いるか、即ちロール種類が判定される。本実施例の場合には、施肥量の判定がなされると（ステップ２０２〜ステップ２０５）、ロール駆動モータ２４の回転方向が決定されるよう構成している。即ち、施肥量Ａが例えばａ１（例えばａ１＝２５ｋｇ）以上の大散布量に該当するときは、前記第１ロール２０ａ、第２ロール２０ｂ、及び第３ロール２０ｃが作動するようロール駆動モータ２４に正転信号が出力される（ステップ２０６、２０８）。
【００３２】
同様に施肥量Ａがａ２≦Ａ≦ａ１（例えばａ２＝５ｋｇ）の中散布量に該当するときは、前記第３ロール２０ｃが作動するようロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ２０４、２０７）。
【００３３】
そして施肥量ＡがＡ＜ａ２の小散布量に該当するときも第４ロール２０ｄが作動するようロール駆動モータ２４に逆転信号が出力される（ステップ２０５、２０７）。なお、中散布量とは同じモータ逆転信号が出力されるが、区画Ａ又は区画Ｂのいずれに散布物が貯留されるかによって繰出装置１１からの繰出散布物が決定されるものである（ステップ２０８、２０９）。
【００３４】
上記のように、散布物の散布量設定によって大小に繰出量が異なるように設定されまたは用いる繰出ロールの組合せを変更設定することによりロール種類１、種類２又は種類３が判定され駆動状態に設定される。
【００３５】
上記実施例では、ロール種類判定後のロール駆動軸２１の駆動を正転又は逆転によって異ならせ、繰出装置１１による繰出量を設定変更するよう構成したが、同軸芯の複数のロール駆動軸毎に繰出量を異ならせた繰出ロールを設け、散布量の設定によって判定されたロール種類に該当するロールを接続するロール駆動軸を駆動出力すべくモータ出力したり、複数の駆動モータに代替してクラッチ機構を介在して必要なクラッチを選択することによって必要なロールを駆動するよう構成してもよい。
【００３６】
また、本実施例では、タンク内を区画Ａ、区画Ｂに仕切ってロール種類の選択設定を行なう構成としたが、ロール駆動軸２１の回転、停止や回転方向の選択のみにて行なう構成でもよい。
【００３７】
前記のようにモータ駆動回転方向の判定がなされた後は、車速信号の入力、設定比重の判定の後、ロール回転数が決定される（ステップ２１０〜２１２）。
即ち、前記設定施肥量Ａ（ｋｇ／１０ａ）、比重Ｄ（ｇ／ｃｍ３）を用い、ロール回転数Ｒｂ（ｍｉｎ−１）とすると、
Ａ＝１０００×{２×（Ｃ×Ｄ／１０００）×Ｒｂ}／（６０×Ｗ×Ｓ）
＝（２×Ｃ×Ｄ×Ｒｂ）／（６０×Ｗ×Ｓ）
となる。ここで、Ｗは散布幅（ｍ）、Ｓは作業速度（車速）（ｍ／ｓｅｃ）、Ｃはロール容積（ｃｍ３／ｒｅｖ）を示す。従って、ロール回転数Ｒｂは、
Ｒｂ＝（Ａ×６０×Ｗ×Ｓ）／（２×Ｃ×Ｄ）
＝（Ａ×Ｗ×Ｓ×３０）／（Ｃ×Ｄ）
によって算出される。
【００３８】
ここで、車速Ｓは、乗用管理機２のミッションケース６内に設ける走行系伝動軸６５に車速検出用ギヤ６６を配設し、外周の凹凸に伴うパルス数をピックアップセンサ６７で検出し本機コントローラ１５Ｃに出力すると共に、該センサ出力は施肥コントローラ１５Ａに送信され、スリップ率α、タイヤ径に関連するタイヤ係数Ｋ１を用い、
Ｓ＝ｚ×ｎ×（１−α）×Ｋ１
によって、算出される。なお、ｚは定数、ｎは検出パルス数を示す。
【００３９】
前記のように車速Ｓ他に基づき施肥コントローラ１５Ａで算出されたロール回転数Ｒｂは、モータコントローラ１５Ｂに出力され、この算出値に基づきロール駆動モータ２５を回転連動する。
【００４０】
なお、機体走行開始によって車速Sが規定値に達するとモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力し、規定値以下になると走行停止と判定してモータ回転出力パルスを出力停止する。また、走行中であっても、散布スイッチ６９がオフされたり、ファンスイッチ７０「切」のときはモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力停止する。さらに、車速が高速になり、モータ回転数計算値が予め設定した上限値を超えたときは、長音間欠でブザー７１をオンする。
【００４１】
前記モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）出力中は、設定値や施肥量累計値が変更の都度Ｅ２ＰＲＯＭに記憶され、キーオフ検出による電源オフ直後の施肥量累計値が書き込み記憶される。
【００４２】
図１４はモータ逆転処理のタイムチャートである。施肥量設定値Ａが少量範囲、例えば２５ｋｇ以下のときは、モータ回転方向が切り替えられ、ロール駆動モータ２５を逆転させるモータ回転方向切替出力をオンする。このモータ回転方向切替出力はモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）の出力又は出力停止に関わらず、施肥量設定値が上記少量範囲を越えるまではオンしたままとしている。
【００４３】
モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）出力中に設定施肥量が変更され少量範囲からこれを超える範囲に変更されたとき（又は逆の状態）は、回転方向切替をそのままとしモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力停止して、所定短時間（例えば１００ｍｓｅｃ）経過後に回転方向切替の出力と、モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を再出力する構成である。
（可変モード）
前記のように予め設定した施肥量による自動モードで作業中に、一時的に施肥量の設定を変更するもので、可変スイッチ５７をオンすることにより当該可変モードに移行し、再度可変スイッチ５７をオンすることにより可変モードを終了し、自動モードに復帰する。
【００４４】
可変モード期間中は可変ランプ７２を点灯させる。
なお、施肥量の設定変更は、施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、可変モードによる施肥量を増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンすると変更施肥量値Ａ´が記憶される。なお変更設定した値は可変モード期間中のみの設定値とし、Ｅ２ＰＲＯＭへの書き込みは行なわないよう構成している。
【００４５】
また、変更施肥量Ａ´によるロール回転制御は前記自動モードに準じる構成である。
なお、当該可変モード中においても、施肥量設定値が所定少量範囲内におけるときはモータ回転方向切替をオン出力する一方、次のような制限を設けている。即ち、可変モード中に表示切換スイッチ６１で表示インジケータを切換えたときは、通常モードとは異なり、施肥量設定と累計の切り換えだけで、比重、メモリの表示は行なわない構成とし、また可変モード期間中はメモリーモードへの移行は行なわない構成である（図１５）。
（メモリーモード）
圃場データとして、設定施肥量Ａと比重Ｄとをセットで予めＥ２ＰＲＯＭに記憶させておき、作業時にそのデータを読み出して設定する。
【００４６】
設定変更した施肥量に対する車速連動制御は自動モードに準じる。
表示切換スイッチ６１でメモリーインジケータを点灯し、液晶表示部５６に圃場コード「Ｈ−０１」を表示し、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄを押すと表示値が１単位で増減する。所定の圃場コードに設定するときは施肥設定スイッチ５８を所定時間、例えば２秒以上押すことで実行される。
【００４７】
なお、メモリーモード中に施肥量設定、比重、累計のインジケータが点灯していない状態で施肥設定スイッチ５８を所定時間、例えば２秒以上押すとメモリーモードを終了し通常のモードに戻る構成である。
【００４８】
メモリーモード中に表示切換スイッチ６１でデジタルＬＣＤを施肥量設定および比重に変更した後、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄで自動モードと同様に設定値の変更を行なうことができる。
【００４９】
メモリーモードにて運転中においても、可変スイッチ５７の操作にて可変モードに移行でき、施肥量の設定変更を行なうことができる。
（非常運転モード）
本機コントローラ１５Ｃから車速パルス信号が入力されない場合、非常運転モードに移行することでモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）をモータコントローラ１５Ｂに出力し、施肥作業を行なうことを可能にするモードである（図１６、１７）。
【００５０】
該非常運転モードへの移行は前記可変スイッチ５７を押しながらキースイッチをオンすることにより行なう。
本機の走行および停止に関わらず、モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力する。ここで、施肥コントローラ１５Ａは、前記自動モードと同様施肥量設定値からロール回転数を算出し、モータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を決定するが、ロール回転数算出時の車速に代えて予め記憶させた固定値Ｓ´を用いて計算する。
【００５１】
従って、例え車速パルスを入力してもこれを無視して固定値Ｓ´に基づくモータ回転出力パルスを出力するものである。なお、計算結果がロール回転数範囲外になったときは、ロール回転数の上限値および下限値に基づくモータ回転出力パルスとする。
【００５２】
施肥量および比重の設定は、自動モードと同様の操作で比重設定を行なうことができるが、設定した値は非常運転モードにおいてのみ有効で、Ｅ２ＰＲＯＭへの書き込みは行なわない。また、設定値が変更されてから所定時間（例えば１秒間）スイッチ操作がなければ、その値を施肥量設定値として表示し、モータ回転数の変更を行なう。
【００５３】
前記車速パルス信号の正規の入力の有無は車速表示器の車速とオペレータの体感車速との相違による判定のほか、以下のように自動判定することもできる。
図１８に示す例は、車速センサと本機コントローラ１５Ｃとの接続の有無を自動検知することによって車速パルスの有無を判定しようとする。車速センサにセンサ付きの信号を併設し、その信号をコントローラで車速付き入力として読込み、車速センサ付きになっていないときは、車速を固定値として繰出し回転数を計算し、モータ出力を行なうものである。このように構成すると、車速センサを取り外すことにより、非常運転モードに入ることができるため、車速センサ故障時でも散布作業を継続することができる。
【００５４】
また、図１９に示す例は、車速センサに異常があり車速検出が正常に行なわれない場合、一時的なもので復帰した場合は、回転数変化に追従しないことで作業性能を低下させず、異常が続いた場合は警報で知らせることで、オペレータは適切な処置を行なうことができる。
【００５５】
前記のように、車速センサを備えず又は車速センサに異常があるとき、コントローラへは車速データに代替して固定値が付与され、散布作業を継続できる。この継続散布作業中にあっても、液晶表示部５６へ累積施肥量を表示すべく出力するものである。累計施肥量の算出については、後述のとおりである。
（システム設定）
施肥量設定値と比重からモータ回転出力パルス周期を算出するときの「散布幅」、「タイヤ径」、「スリップ率」等の設定を行うモードで、前記施肥設定スイッチ５８を押しながらキースイッチをオンすることによって移行する構成としている。
【００５６】
散布幅、タイヤ径、スリップ率の夫々設定は、表示切換スイッチ６１操作に伴い液晶表示部５６を、夫々施肥量設定インジケータ、比重インジケータ、メモリーインジケータに設定し、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ操作によって所定の設定値に変更できる構成としている。
（通信運転モード）
コントローラ１５外部からの通信データにより施肥量設定値をコントローラ１５に入力し、その設定値により施肥作業を行なうもので、前記表示切換スイッチ６１を押してキースイッチをオンさせることにより移行する。
【００５７】
次いで、前記各モード運転中に共通の回転数異常について説明する。
施肥量設定値と車速等から算出した設定ロール回転数（Ｒｃ）とモータ回転パルスから所定時間毎に算出した検出ロール回転数（Ｒｎ）とを比較し、例えば以下の状態が所定時間継続するとモータ停止異常またはモータ回転異常と判定するように構成している。なお、係数は適宜に変更設定できる。
【００５８】
Ｒｃ×１．１＜Ｒｎ
Ｒｃ×０．９＞Ｒｎ
ただし、散布開始時にモータ回転出力パルスをオンしてから所定時間（例えば１秒間）、及び散布中に施肥量設定値を変更してから所定時間（例えば１秒間）は上記判定を行なわないようにし、誤判定を防止している。
（施肥量累計表示）
前記モータコントローラからの繰出モータの回転パルスとロールの種類により実際に繰出された繰出量を算出し、累計値として前記液晶表示部５６に表示するものである。
【００５９】
なお、ロールの回転数Ｒｄ（回／分：ｒｐｍ）は、次式によって算出する。即ち、
Ｒｄ＝６０／ｔｄ
ここで、ｔｄはロール１回転時間（秒）であり、繰出モータの回転パルス数をカウントして、施肥ロールの１回転を判定するものとしており、例えば、ロール駆動モータ２５の１回転当たりのパルス数をｐ、ロール減速比を１／Ｚとすると、ロール１回転＝ｐ×Ｚ（パルス）となる。
【００６０】
なお、上記ｔｄは、このｐ×Ｚ（パルス）に要する時間（秒）である。
そして、ロール１回転当たりの繰出量Ｑ（ｋｇ）とすると、理論的には、
Ｑ＝Ｄ×Ｃｎ／１０００
であらわされる（Ｄは比重（ｇ／ｃｍ３）、Ｃはロール容積（ｃｍ３／ｒｅｖ））。
【００６１】
しかしながら、粒状肥料がホッパから繰出ロール２０へ進入する具合はロール回転数に影響されて変動するなどから、補正量{（ｃｆ／Ｃｎ）×Ｒｄ}の影響を除去する必要がある。ｃｆは補正係数で、（ｃｆ／Ｃｎ）は繰出ロール２０の種類毎に設定された定数である。ｎは（＝１，２又は３）、前記ロール種類１，２及び３に対応するものであり、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は各ロール種類毎に設定された定数である。
そして、これを考慮すると、
Ｑ＝Ｄ×Ｃｎ×{１−（ｃｆ×Ｒｄ）／Ｃｎ}／１０００
＝Ｄ×（Ｃｎ−ｃｆ×Ｒｄ）／１０００
となる。
【００６２】
更に、累計繰出量ＱＴ（ｋｇ）は、前回までの累計繰出量Ｑ´（ｋｇ）とすると、
ＱＴ＝ＱＴ´＋２×{Ｄ×（Ｃｎ−ｃｆ×Ｒｄ）／１０００}
となる。この累計繰出量は、コントローラ１５の電源をオフする際、即ちキースイッチ６２をオフ操作したときのタイミングで不揮発メモリ６３に記憶させる構成としている。なお、コントローラ１５の電源をオフするとコンデンサの機能によって所定時間電気的機能を継続できるよう構成しており、不揮発メモリ６３への記憶時の電源を確保できる構成としている。
【００６３】
上記式において、定数２は左右２連のタンク１０，１０及び繰出機構１１，１１を備えるための数値である。従って片側散布のときは、
ＱＴ＝ＱＴ´＋×{Ｄ×（Ｃｎ−ｃｆ×Ｒｄ）／１０００}
によって算出する構成とし、即ち、係数１／２を掛けることによって算出する構成である。なお、片側散布であるか否かは、前記左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒの操作圏内に設ける片側散布検出手段７０の片側検出結果に基づく。具体的には、左・右ブーム散布レバー２９Ｌ，２９Ｒの夫々停止操作側にリミットスイッチ形態の検出部を備え、いずれか一方のリミットスイッチがレバー２９Ｌ又は２９Ｒを検出しているときが片側散布状態となる。
【００６４】
ところで前記累計繰出量の表示は、前記液晶表示部５６に前記に記載したように表示されるが、前記のように構成すると便利である。
即ち、キースイッチ６２をオンしたとき、累計繰出量ＱＴが不揮発メモリ６３に記憶されているときは、その内容を一定時間だけ液晶表示部５６に表示させる構成とするものである。このように構成すると、累計繰出量の確認忘れを防いで作業時の累計洗浄値表示の適正化が図れる。なお、前回作業終了時に累計リセットスイッチ６０操作されて記憶された累計繰出量が０のときは表示を省略してもよい。
【００６５】
機体の車速情報が入力されないときは、散布継続のため、予め設定した固定値を当てはめてロール回転数を求めるものである。散布量の目安を確認できるものとなるが、ロール駆動モータ２５の回転数を検出し、ひいてはロール回転数を算出するものであるから、走行機体の速度の変動に関わりなく、累計繰出量を算出できる。  
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の平面図
【図２】粒状施肥装置を装着した乗用管理機の背面図
【図３】粒状施肥装置の繰出装置の平面図
【図４】粒状施肥装置のタンク部平面図
【図５】粒状施肥装置の繰出装置の側面図
【図６】操作パネル部平面図
【図７】コントローラ接続一例を示す概要図
【図８】施肥コントローラの制御ブロック図
【図９】フローチャート
【図１０】液晶表示部の表示一例を示す図である（１）〜（  ）
【図１１】フローチャート
【図１２】フローチャート
【図１３】タイムチャート
【図１４】タイムチャート
【図１５】タイムチャート
【図１６】タイムチャート
【図１７】フローチャート
【図１８】フローチャート
【図１９】フローチャート
【符号の説明】
【００６７】
１０，１０  タンク
１５Ａ  施肥コントローラ（ロール種類判定手段、繰出ロール回転数算出手段）
１５Ｂ  モータコントローラ
１５Ｃ  本機コントローラ
２０ａ  繰出ロール
２０ｂ  繰出ロール
２０ｃ  繰出ロール
２０ｄ  繰出ロール
２１  ロール駆動軸
２５  ロール駆動モータ（駆動手段）
５８  可変スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｕ  増スイッチ（散布量設定手段）
５９Ｄ  減スイッチ（散布量設定手段）
６２  キースイッチ
６３  不揮発メモリ
７０  片側散布検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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