(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の防犯装置は、不審者の行動に対して単に転倒を繰り返したり、ブザーが鳴動したりするに過ぎないため、不審者を威嚇する効果がすくない。【解決手段】車両のダッシュボードに設置された胴体部とこの胴体部に回動可能に連設された頭部とを備えているロボット型とし、前記胴体部に駆動手段を設け、この駆動手段によって前記頭部を回動させるようにした。車両のダッシュボードの前方に位置する不審者に対して、「視線で追われている恐怖感」を与えることになり、従来よりも、車両に対する犯罪を未然に防止しやすい。また、全体の形状がロボット型であるため、不審者にとっては人間に見られているようで不気味さを与えることができる。【選択図】図２
2008044560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のダッシュボードに設置された胴体部とこの胴体部に回動可能に連設された頭部とを備え、前記胴体部に駆動手段を設け、この駆動手段によって前記頭部を回動させることを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項２】
請求項１のロボット型の車両用防犯装置において、前記頭部に発光手段を設置したことを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項３】
請求項１のロボット型の車両用防犯装置において、人感知センサーを備え、このセンサーからの人信号に基づいて前記駆動手段が作動することを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項４】
請求項１のロボット型の車両用防犯装置において、人感知センサーを備え、このセンサーからの人信号に基づいて前記駆動手段が作動することによって、前記頭部が、前記人信号発信の対象物に追尾して回動することを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項５】
請求項１のロボット型の車両用防犯装置において、撮影手段とこの撮影手段によって撮影された画像を記録する画像記録手段とを設置したことを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項６】
請求項５のロボット型の車両用防犯装置において、前記画像記録手段に画像閲覧手段を設置したことを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項６のロボット型の車両用防犯装置において、人感知センサーと警報発声手段とを設け、前記センサーからの人信号に基づいて前記警報発声手段が作動することを特徴とするロボット型の車両用防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はロボット型の車両用防犯装置に関し、車両のダッシュボードに載置して使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における車両用防犯装置は、センサーの反応に連動して発光素子が点灯（又は点滅）を繰り返すものであり，不審者の行動に対して即時的に対応することによって、当該不審者を威嚇していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３４３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の車両用防犯装置にあっては、不審者の行動に介して、単に、発光素子が点灯（点滅）を繰り返したり、ブザーが鳴動したりするにすぎないため、馴染みやすい結果、不審者を威嚇しにくく、防犯装置としての役目を達成しにくいという不都合を有した。
【０００５】
この発明の課題はこれらの不都合を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記不都合を解消するために、この発明に係るロボット型の車両用防犯装置においては、車両のダッシュボードに設置された胴体部とこの胴体部に回動可能に連設された頭部とを備え、前記胴体部に駆動手段を設け、この駆動手段によって前記頭部を回動させるようにしたものである。
【０００７】
なお、前記頭部に発光手段を設置することもできる。
【０００８】
また、人感知センサーを備え、このセンサーからの人信号に基づいて前記駆動手段を作動させるようにすることもできる。
【０００９】
この場合、前記頭部が、前記人信号発信の対象物に追尾して回動することもできる。
【００１０】
また、撮影手段とこの撮影手段によって撮影された画像を記録する画像記録手段を設置することもできる。
【００１１】
この場合、前記画像記録手段に画像閲覧手段を設置することもできる。
【００１２】
また、人感知センサーと警報発声手段とを設け、前記センサーからの人信号に基づいて前記警報発声手段を作動させることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係るロボット型の車両用防犯装置は上記のように構成されているため、即ち、車両のダッシュボードに設置された胴体部とこの胴体部に回動可能に連設された頭部とを備え、前記胴体部に駆動手段を設け、この駆動手段によって前記頭部を回動させるようにしたため、ロボットの胴体部に介して頭部を自由に回動させることができるものである。
【００１４】
よって、このロボット型の車両用防犯装置を使用すれば、車両のダッシュボードの前方に位置する不審者に対して、「視線で追われている恐怖感」与えることになり、従来よりも、車両に対する犯罪を未然に防止しやすいものである。
【００１５】
また、全体の形状がロボット型であるため、不審者にとっては人間に見られているようで不気味さを与えることができるとともに所有者にとってはペットのように感じられ愛着が湧くものである。
【００１６】
なお、前記頭部に発光手段を設置すれば、不審者に対して、「光る視線によって追われている恐怖感」を与えることができるため、防犯効果は一層向上する。特に、辺りが暗くなった夕方、夜にこの効果は発揮される。
【００１７】
また、人感知センサーを備え、このセンサーからの人信号に基づいて前記駆動手段を作動させるようにすれば、不審者が、ダッシュボードの前方に近接した場合にのみ、前記頭部を回動させることができるため、不審者に対して驚愕感を相乗的に与えることができ、前記防犯効果を更に向上させることができる。
【００１８】
この場合、前記頭部を、前記人信号発信の対象物に追尾して回動するようにすれば、前記頭部を、不審者を見張るように回動させることができるため、不審者に対する驚愕感を更に向上させることができる。
【００１９】
また、撮影手段とこの撮影手段によって撮影された画像を記録する画像記録手段を設置すれば、ダッシュボードの前方に近接した不審者の画像を撮影し、記録することができるため、犯罪が発生した場合に、参考資料として利用できる。
【００２０】
なお、前記画像記録手段に画像閲覧手段を設置すれば、不審者の画像を容易に閲覧することができる。
【００２１】
また、人感知センサーと警報発声手段とを設け、前記センサーからの人信号に基づいて前記警報発声手段を作動させれば、不審者が、ダッシュボードの前方に近接したときに、警報を発することができるため、不審者に対して聴覚面からも驚愕感を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明に係るロボット型の車両用防犯装置は、車両のダッシュボードに設置された胴体部とこの胴体部に回動可能に連設された頭部とを備え、前記胴体部に駆動手段を設け、この駆動手段によって前記頭部を回動させるようにした事に最も主要な特徴を有する。
【実施例】
【００２３】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明に係るロボット型の車両用防犯装置の第一実施例の斜視図、
図２は図１におけるII部の拡大断面図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は同IV-IV 線断面図である。
【００２４】
図１において、10は自動車（自動四輪車，この発明の「車両」に該当する）、11はそのフロントガラス、12はダッシュボード、13は操行ハンドルである。
【００２５】
Ａはロボット型の車両用防犯装置であり、前記ダッシュボード12に載置された状態で固定されている。なお、固定の手段は、如何なる方法でもよいが、後記する振動吸収両面接着シートＳが適している。
【００２６】
次に、図２〜４において、20はロボット型の車両用防犯装置Ａの胴体部であり、底部21とこの底部21に着脱可能に嵌挿された筒体部22とから構成される。前記底部21は皿状であるとともに前記筒体部22はスカート状をしており、いずれも、合成樹脂によって形成されている。23は天板であり、前記筒体部22の上端縁に一体成形されている。この天板23の表面に後記頭部50は載置される。
【００２７】
また、221 は透明部であり、前記筒体部22の上部を構成している。この透明部221 を介して外部から光線が侵入できる。なお、この透明部221 は後記カメラ39を設置する場合にのみ必要とするもので、後記カメラ39を設置しない場合には必ずしも設ける必要はない。
【００２８】
24は開口であり、前記天板23の軸心に形成されている。この開口24は真円状をしている。25は支持筒部であり前記天板23における前記開口24の内周縁に一体形成されている。この支持筒部25は上方に延びている。この支持筒25の機能は後記する。
【００２９】
27,27 はスリップリングであり、前記天板23の表面に軸心を中心として同心円状に設置されている。このスリップリング27,27 は前記天板23の裏面の端子28,28 と電気的に繋がれている。このスリップリング27,27 の機能についても後記する。  
【００３０】
次に、30は基板であり、前記底部21にビス等によって固定されている。又、31はモーター（この発明の「駆動手段」に相当する）であり、この基板30に設置されている。このモーター31には減速モーターが適している。32はウォームギアであり、前記モーター31の回転軸には嵌着されている。このウォームギア32は水平方向に延びている。
【００３１】
次に、33は駆動シャフトであり、前記天板23の支持筒部25を貫通している。この駆動シャフト33は下方に延び、略垂直状態をしている。34はウォームホイールであり、前記駆動シャフト33の下端部に嵌着されている。このウォームホイール34は前記ウォームギア32と歯合しているため、前記モーター31の回転に基づいて回転する。また、35はピニオンギアであり、前記駆動シャフト33の上端部に固定されている。このピニオンギア35の機能は後記する。なお、前記ウォームホイール34と前記ウォームギア32との歯合部は、ギアボックス36によって覆われている。
【００３２】
また、37はプリズムであり、前記天板23における前記開口24の内側に設置されている。このプリズム37は、その外側斜面によって前記透明部（筒体部22）221 を介して外部から侵入した光線を垂直下方に反射する。38は中心孔であり、前記プリズム37の中心に形成されている。この中心孔38は後記窓部（頭部50の）63を介して、外部から侵入し、後記反射鏡64によって反射された光線が通過する。
【００３３】
39はカメラ（この発明の「撮影手段」に相当する）であり、前記基板30に支持具40を介して設置されている。このカメラ39は前記プリズム37の下方に位置し、前記プリズム37によって垂直下方に反射された像および後記反射鏡64を介して反射され、前記中心孔38を通過した像を撮影することができる。このカメラ39によって撮影された画像は、データ記録装置（この発明の「画像記録手段」に相当する）41に記録することができる。また、このデータ記録装置（この発明の「画像記録手段」に相当する）41に記録された画像データをディスプレイ（この発明の「画像閲覧手段」に相当する）42によって閲覧することもできる。このディスプレイ42はパソコン，携帯電話等いずれのものでもかまわない。
【００３４】
また、このカメラ39によって、撮影される画像を分析することによって、近くにいる人間を感知することができる。即ち、この発明の「人感知センサー」として機能することができる。このカメラ39をからの人信号（人を感知したという信号）に基づいて、前記モーター31を駆動させ、後記頭部50を揺動させることができる。また、前記人信号の対象物を追尾して、後記頭部50を回動させることもできる。これらは、すべて、カメラ39からの人信号に基づいて、コントロール部Ｃを介して、前記モーター31の回転を制御することにより行われる。なお、カメラ39からの人信号に基づいて、ブザー43等の警報機（この発明の「警報発生手段」に相当する）を作動させることもできる。
【００３５】
50は、ロボット型の車両用防犯装置Ａの頭部であり、基部51とこの基部51に着脱可能に嵌挿されたカバー部61とから構成されている。
【００３６】
まず、前記基部51について説明する。
【００３７】
52 は軸孔であり、前記基部51の中心部に形成されている。この軸孔52には、前記胴体部20の支持筒部25が回転可能に嵌挿している。このため、前記胴体部20の支持筒部25を軸として、前記頭部50は左右方向に回転できる。
【００３８】
53はギヤ取り付け凹部であり、前記基部（頭部50の）51の下面に形成されている。このギヤ取り付け凹部53は前記支持筒部25の軸心を中心とした真円状である（図３を参照のこと）。54は内歯車であり、前記ギヤ取り付け凹部53に内嵌め固定されている。この内歯車54は前記ピニオンギア35と歯合している。このため、前記駆動シャフト33の回転（軸心の回りに）に基づいて、前記頭部50は前記支持筒部25を中心として左右方向に回転できる。
【００３９】
55,55 は発光ダイオード（この発明の「発光手段」に相当する）であり、取付板551 を介して、前記頭部50における前記基部51の前部に設けられている。この発光ダイオード55,55 は前記頭部50の前方を向いている。
【００４０】
56は連通孔であり、前記基部（頭部50の）51における前記発光ダイオード55,55 の後方に形成されている。この連通孔56は垂直方向に延び、前記基部（頭部50の）51を貫通している。57は接触ブラシであり，前記連通孔56の下端部に設置されている。この接触ブラシ57は前記スリップリング27,27 に押圧した状態で接触している。また、この接触ブラシ57は前記発光ダイオード55,55 とコード58を介して繋がれている。このため、前記頭部50が胴体部50に対して回転しても、前記発光ダイオード55,55 に通電することができる。
【００４１】
次に、前記頭部のカバー部61について説明する。
【００４２】
このカバー部61は係合突起62,62,…を、前記基部（頭部50の）51の係止孔59,59,…に着脱可能に嵌められている。63は窓部であり、透明の樹脂で形成されている。これは、前記カバー部61の内部へ光線を入れるためである。なお、前記カメラ39を設置しない場合には、前記発光ダイオード55,55 の光を外部から感知できる程度の半透明の状態でも構わない。
【００４３】
64は反射鏡であり、前記カバー部61の天井部に設置されている。この反射鏡64は、前記軸孔（頭部50の基部51の） 52 の上方に位置し、前記窓部63および下方に向かって斜めの状態をしている。このため、前記窓部（頭部50の）63を介して、外部から侵入した光線は、この反射鏡64によって反射され、前記支持筒部25内を通過して、前記カメラ39に達するものである。
【００４４】
なお、70はシガーライター用コネクタであり、71は電源スイッチ、72は操作スイッチである。この車両用防犯装置Ａは車両10のダッシュボード12に載置されるため、電源として、前記シガーライター用コネクタ70を車両10のシガーライター用ソケットに連結する。なお、この代わりに、電源として乾電池を使用することもできる。
【００４５】
このロボット型の車両用防犯装置Ａは次のように作動させることができる。
【００４６】
(1).まず、前記シガーライター用コネクタ70を車両10のシガーライター用ソケットに連結し、電源スイッチ71をＯＮする。
そして、操作スイッチ72をＯＮすることによって、前記発光ダイオード55,55 を点灯させるとともに前記モーター31を駆動させ、前記頭部50を前記胴体部20に対して揺動（回動）させる。このとき、頭部50の窓部63は、原則として、車両のフロントガラス11に向いているため、車両10の前方にいる不審者を威嚇することができる。なお、同時に、前記カメラ39も作動しているため、前記透明部（胴体部20の）221 を介して見渡せる外部の画像および前記窓部（頭部50の）63を介して見渡せる外部の画像を撮影し、データ記録装置41に記録する。
【００４７】
(2).  また、操作スイッチ72をＯＮすることによって、前記カメラ39のみを作動させ、前記透明部（胴体部20の）221 を介して見渡せる外部の画像および前記窓部（頭部50の）63を介して見渡せる外部の画像を撮影し、データ記録装置41に記録する。そして、撮影された画像を分析することによって、近くにいる人間を感知すると、コントール部Ｃを介して、前記発光ダイオード55,55 を点灯させるとともに前記モーター31を駆動させ、前記頭部50を前記胴体部20に対して揺動（回動）させる。このとき、コントール部Ｃを介して、前記人信号の対象物（不審者）を追尾して、後記頭部50を回動させることもできるし、ブザー43等の警報機を作動させることもできる。
【００４８】
（3). 前記カメラ39によって撮影された画像は、データ記録装置41に記録され、パソコン，携帯電話等等のディスプレイ42によって自由に閲覧することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明は、加工テーブルに、形状の異なるワークを吸引固定する場合に、各吸引口の位置をワークの形状に合わせて手作業で調節していた従来よりも、高能率で作業する場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１はこの発明に係るロボット型の車両用防犯装置の第一実施例の斜視図である。
【図２】図２は図１におけるII部の拡大断面図である。
【図３】図３は図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図４は同IV-IV 線断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ  …  ロボット型の車両用防犯装置
Ｓ  …  振動吸収両面接着シート
10  …  自動車（車両）
11  …  フロントガラス
12  …  ダッシュボード
13  …  操行ハンドル
20  …  胴体部
21  …  底部
22  …  筒体部
23  …  天板
221 …  透明部
24  …  開口
25  …  支持筒部
27  …  スリップリング
28  …  端子
30  …  基板
31  …  モーター（駆動手段）
32  …  ウォームギア
33  …  駆動シャフト
34  …  ウォームホイール
35  …  ピニオンギア
36  …  ギアボックス
37  …  プリズム
38  …  中心孔
39  …  カメラ（撮影手段）
40  …  支持具
41  …  データ記録装置（画像記録手段）
42  …ディスプレイ（画像閲覧手段）
43  …  ブザー等の警報機（警報発生手段）
50  …  頭部
51  …  基部
52  …  軸孔
53  …  ギヤ取り付け凹部
55  …  発光ダイオード（発光手段）
541 …  取付板
56  …  連通孔
57  …  接触ブラシ
58  …  コード
61  …  カバー部
62  …  係合突起
59  …  係止孔
63  …  窓部
64  …  反射鏡
70  …  シガーライター用コネクタ
71  …電源スイッチ
72  …操作スイッチ
【図１】
2008044560.tif 000003
【図２】
2008044560.tif 000004
【図３】
2008044560.tif 000005
【図４】
2008044560.tif 000006