(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧ジャッキと油圧開閉弁の間の管路及び油圧開閉弁と制御開閉弁の間の管路に設けた二つの圧力センサの差圧が設定値以上になった時、圧力センサの差圧が等しくなるように油圧ポンプを制御する油圧エレベータの制御装置を得る。【解決手段】油圧ポンプ３と油圧ジャッキ１の間に設けられ、圧油の流量制御を行う制御開閉弁５と、制御開閉弁と油圧ジャッキの間で油圧ジャッキ近傍に設けられ、かご２が停止し乗客が乗降する時は閉状態となり圧油の流れを遮断する油圧開閉弁を備えたものにおいて、油圧ジャッキと油圧開閉弁の間の管路に設けられ、圧力を検出するジャッキ側圧力センサ３０と、油圧開閉弁と制御開閉弁の間の管路に設けられ、圧力を検出する中間部圧力センサ３１と、二つの圧力センサの圧力差が設定値以上なった時、圧力センサの出力が等しくなるように油圧ポンプの運転を制御する制御装置とを備える。【選択図】図１
2008044736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキの間に設けられ、圧油の流量制御を行う制御開閉弁と、前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキの間でかつ油圧ジャッキ近傍に設けられ、前記かごが停止し乗客が乗降する時は閉状態となり圧油の流れを遮断する油圧開閉弁とを備えた油圧エレベータの制御装置において、
前記油圧ジャッキと前記油圧開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出するジャッキ側圧力センサと、
前記油圧開閉弁と前記制御開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出する中間部圧力センサと、
前記二つの圧力センサの圧力差が設定値以上なった時、二つの圧力センサの出力が等しくなるように前記油圧ポンプの運転を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
【請求項２】
かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキの間に設けられ、圧油の流量制御を行う制御開閉弁と、前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキの間でかつ油圧ジャッキ近傍に設けられ、前記かごが停止し乗客が乗降する時は閉状態となり圧油の流れを遮断する油圧開閉弁とを備えた油圧エレベータの制御装置において、
前記油圧ジャッキと前記油圧開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出するジャッキ側圧力センサと、
前記油圧開閉弁と前記制御開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出する中間部圧力センサと、
前記二つの圧力センサの圧力差が設定値以上なった時、二つの圧力センサの出力が等しくなるように前記油圧開閉弁の開閉を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
【請求項３】
圧力差の設定値は、休止時の設定値を通常時の設定値よりも大きい値としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の油圧エレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのかごに乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させる油圧エレベータ装置として、図５に示すように、油圧ジャッキ１に制御開閉弁回路１７を介して油圧ポンプ装置１８を接続し、油圧ジャッキ１によって昇降するかご２を設ける。また、油圧ジャッキ１及び制御開閉弁回路１７の間の油圧ジャッキ１寄りに停止時用開閉弁２０を設け、油圧ジャッキ１へ圧油の供給を指令してかご２を上昇運転し、油圧ジャッキ１から圧油の排出を指令してかご２を下降運転し、かつかご２の停止により停止時開閉弁２０を閉成する制御装置１３を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、エレベータ利用者が乗降するために、かごの戸開中のみ、停止時開閉弁２０を閉状態（通常は開）にするというものである。
【０００３】
また、他の従来技術として、図６に示すように、油圧遮断弁Ｌ１０を用いるものがある。このものにおいては、停止時はソレノイドＬＥが消磁されており、メインバルブＬＶは閉じて、シリンダからタンクへの流れを遮断している。上昇運転時は、ポンプの駆動によって圧油はポートＡを通り、メインバルブＬＶを押し下げて、ポートＢからジャッキへ流れる。この時、ソレノイドＬＥは通電する必要はない。下降運転時は、制御開閉弁５の開指令と同時に、ソレノイドＬＥを励磁させる。その結果、ポートＢ→ソレノイドＬＥ→ポートＡの流れが生じ、メインバルブＬＶが開けられ、ジャッキから圧油が流出し、かごは下降する。停止決定後、メインバルブＬＶを通過する圧油の流量が減少し、メインバルブＬＶの開度も小さくなり、全閉すると同時にソレノイドＬＥを消磁する（図７参照）。ここでは、油圧遮断弁Ｌ１０は通常閉状態であり、常時かごの浮沈量が少ない状態であり、必要な時（下降運転時）のみ、ソレノイドＬＥを励磁して、管路を開口させるものであり、上記特許文献１のように、戸開閉する毎にソレノイドを励磁する必要がない。
【０００４】
また、流量制御バルブのバルブ１次側に油圧ポンプ、バルブ２次側に油圧ジャッキを接続し、油圧ジャッキ側の圧力センサの検出出力に基づき、この圧力センサの検出出力と油圧ジャッキに流通する油の温度を検出する温度センサの検出出力により生成される圧力損失値を考慮した制御目標値と、油圧ポンプ側の圧力センサの検出出力に基づき生成されるフィードバック値を用いて制御指令値を生成し、この制御指令値により流量制御バルブを制御するようにした油圧エレベータの制御装置等が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報（図１）
【特許文献２】特開平８−６７４３２号公報
【特許文献３】特表２００２−５３６２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の油圧エレベータ装置では、例えば、かご２に乗客が一人もいない状態から、最大定員の乗客が乗っている場合まで、停止時用開閉弁２０や油圧遮断弁Ｌ１０は閉状態であり、ジャッキ１側の管路圧と制御開閉弁５側の管路圧に大きな差が生じ、下降運転直前に停止時用開閉弁２０や油圧遮断弁Ｌ１０を開状態にすると、上記差圧の分により、かご２が急降下することになり、これが起動ショックとなって現われるという問題がある。また、図６に示すような、油圧エレベータ装置では、かごが長時間停止した場合、時間の経過とともに、油温低下による油の収縮や制御開閉弁５からの油漏れによって、第二回路６ｂ内の圧力が低下する。油圧ジャッキ１と制御開閉弁５が離れた場所に設置された場合、第二回路６ｂの配管長が長くなる。よって、かご２が長時間停止した場合の影響を受け易くなり、油圧ジャッキ１内の圧力より、第二回路６ｂの圧力が低くなる。この場合も、上記と同様に、起動ショックが発生する可能性があるという問題があった。
【０００７】
また、先行技術記載のものは、バルブ前後の圧力を検出し、その差を用いて走行（流量）制御するものであり、長期停止中の圧力低下を停止中に補正し、下降運転の起動時のショックを軽減するものではない。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、制御開閉弁とは別に油圧ジャッキ近傍に油圧開閉弁が設けられた油圧エレベータにおいて、油圧ジャッキと油圧開閉弁の間の管路、及び油圧開閉弁と制御開閉弁の間の管路にそれぞれ圧力センサを設け、二つの圧力センサの差圧が設定値以上になった時、二つの圧力センサが等しくなるように油圧ポンプを制御するようにした油圧エレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと油圧ジャッキの間に設けられ、圧油の流量制御を行う制御開閉弁と、制御開閉弁と油圧ジャッキの間でかつ油圧ジャッキ近傍に設けられ、かごが停止し乗客が乗降する時は閉状態となり圧油の流れを遮断する油圧開閉弁とを備えた油圧エレベータにおいて、油圧ジャッキと油圧開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出するジャッキ側圧力センサと、油圧開閉弁と制御開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出する中間部圧力センサと、二つの圧力センサの圧力差が設定値以上なった時、二つの圧力センサの出力が等しくなるように油圧ポンプの運転を制御する制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、油圧ジャッキと油圧開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出するジャッキ側圧力センサと、油圧開閉弁と制御開閉弁の間の管路に設けられ、その管内圧力を検出する中間部圧力センサと、二つの圧力センサの圧力差が設定値以上なった時、二つの圧力センサの出力が等しくなるように油圧ポンプの運転を制御する制御装置とを備えたので、油圧制御弁前後の圧油の圧力値が常に所定値以内に保つことができるので、下降運転の起動時のショックを軽減することができる。また、差圧の設定値を通常時と休止時とで変更することにより、休止中の油圧ポンプの起動回数を低減することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの制御装置を示す油圧回路図、図２はこの発明の実施の形態１における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図１において、１は油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持されたかご、３は逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポンプ３を駆動する電動機、５は制御開閉弁で、主室５ａ及び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設けられている。６は圧油の主回路で、油圧ポンプ３と制御開閉弁５の主室５ａを接続する第一回路６ａ、制御開閉弁５の主室５ａと油圧ジャッキ１寄りに配置された後述の油圧開閉弁Ｌ１０を接続する第二回路６ｂ、及び油圧ジャッキ１と油圧開閉弁Ｌ１０を接続する第三回路６ｃによって形成されている。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロット回路で、第二回路６ｂと制御開閉弁５の背室５ｃを接続する圧油流入回路９ａ、制御開閉弁５の背室５ｃと油槽８に開口する低圧ポートを接続する第一圧油排出回路９ｂ及び後述する開度調整絞り１４から第二常時閉形電磁弁１５の間に設けられた第二圧油排出回路９ｃによって形成されている。１０は第一常時閉形電磁弁で、第一圧油排出回路９ｂに設けられてその回路を開路又は閉路させる。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可変絞り弁、１３は第一常時閉形電磁弁１０、油圧開閉弁Ｌ１０及び電動機４を制御する制御装置、１４は下降運転の減速中に制御開閉弁５を全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにする開度調整絞りである。１４ａは開度調整絞り１４の可変絞り１４ｂの開度を形成するスリーブ、１５は第二圧油排出回路９ｃに接続された第二常時閉形電磁弁、１６は第二常時閉形電磁弁１５と油槽８の間に設けられた可変調整絞り、１７は制御開閉弁５を主要機器とする制御開閉弁回路である。１８は油圧ポンプ３及び電動機４からなる油圧ポンプ装置、１９はかご２に一側が保持された無端状のロープを介してかご２の昇降速度を検出する速度検出装置である。Ｌ１０は制御開閉弁５とは別に油圧ジャッキ１近傍の第二回路６ｂに配置された電磁弁からなる油圧開閉弁で、かご２が停止し乗客が乗降する時は閉状態となり圧油の流を遮断するものである。３０は油圧ジャッキ１と油圧開閉弁Ｌ１０の間を接続する管路である第三回路６ｃ内の圧力を検出するジャッキ側圧力センサ、３１は制御開閉弁５の主室５ａと油圧開閉弁Ｌ１０の間を接続する管路である第二回路６ｂ内の圧力を検出する中間部圧力センサであり、これら二つのセンサ３０、３１の値は、制御装置１３に取り込まれる。なお、油圧開閉弁Ｌ１０は、図６に示した回路を簡略化して示している。
【００１３】
次に、油圧エレベータの制御装置の動作について、図２に示すフローチャートにより説明する。このフローチャートは、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
まず、ステップＳ１では、二つの圧力センサ３０、３１の値が取り込まれる。ステップＳ２では、変数ＰＵＰの値が確認される。変数ＰＵＰの初期値は０であり、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、二つの圧力センサ３０、３１の値を比較する。ステップＳ３で圧力差が予め設定された設定値以下であれば、ステップＳ４に進み、変数ＰＵＰを０に再設定するのみで終了する。通常はこのルートを巡回することになる。
ここで、二つの圧力センサ３０、３１の圧力差が設定値以上になると、ステップＳ３からステップＳ５に進み、ステップＳ５で油圧ポンプ３の駆動指令が発生する。これにより、圧油が第二管路６ｂに供給される。次に、ステップＳ６では、変数ＰＵＰに１を設定し、油圧ポンプ３を駆動中であることを記憶する。圧油を供給中のときは、ステップＳ２で変数ＰＵＰの値が１となるので、ステップＳ７に進む。したがって、以後、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ７→ステップＳ５→ステップＳ６のルートにより処理されることになる。
次に、油圧ポンプ３により圧油が供給され、ステップＳ７にて二つの圧力センサ３０、３１の圧力差の値が０になったと判断されると、ステップＳ７からステップＳ８に進み、ステップＳ８にて油圧ポンプ３の停止指令が発生し、第二管路６ｂへの圧油の供給を停止する。また、ステップＳ９では変数ＰＵＰの値を０に設定し、一連の動作記憶がリセットされる。これにより、二つの圧力センサ３０、３１の出力が等しくなるように油圧ポンプ３の運転が制御される。
【００１４】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、第二回路６ｂと第三回路６ｃ内の圧油の圧力値が常に所定値以内に保つことができるので、下降運転の起動時のショックを軽減することができる。
【００１５】
実施の形態２.
図３はこの発明の実施の形態２における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
図３は二つの圧力センサ３０、３１の差圧判定値の設定に関するフローチャートである。
まず、ステップＳ１１では油圧エレベータが休止中か否か判断される。通常サービス運転中であればステップＳ１２に進み、差圧の判定値として、通常値用を設定する。また、油圧エレベータが休止中であればステップＳ１３に進み、差圧の判定値として休止用を設定する。休止用の設定値は、通常用の値より大きい値となる。
これにより、油圧エレベータ休止時の差圧判定値が通常時より大きくなるので、差圧が大きくなるまで時間がかかるので、油圧ポンプ３の起動回数を低減することができる。
【００１７】
実施の形態３.
図４はこの発明の実施の形態３における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１８】
図４は差圧が発生したときに油圧開閉弁Ｌ１０を駆動する場合のフローチャートである。このフローチャートは、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
まず、ステップＳ２１では、二つの圧力センサ３０、３１の値が取り込まれる。ステップＳ２２では、変数ＰＤＮの値が確認される。変数ＰＤＮの初期値は０であり、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、二つの圧力センサ３０、３１の値を比較する。ステップＳ２３で圧力差が予め設定された設定値以下であれば、ステップＳ２４に進み、変数ＰＤＮを０に再設定するのみで終了する。通常はこのルートを巡回することになる。
ここで、二つの圧力センサ３０、３１の圧力差が設定値以上になると、ステップＳ２３からステップＳ２５に進み、ステップＳ２５で油圧開閉弁Ｌ１０の駆動指令が発生する。これにより、圧力の高い第三管路６ｃから第二管路６ｂに圧油が流れる。次に、ステップＳ２６では、変数ＰＤＮに１を設定し、油圧開閉弁Ｌ１０を駆動中であることを記憶する。第三管路６ｃから第二管路６ｂに圧油が流出中のときは、ステップＳ２２で変数ＰＤＮの値が１となるので、ステップＳ２７に進む。したがって、以後、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２７→ステップＳ２５→ステップＳ２６のルートにより処理されることになる。
次に、第三管路６ｃから第二管路６ｂに圧油が流出し、ステップＳ２７にて二つの圧力センサ３０、３１の圧力差の値が０になったと判断されると、ステップＳ２７からステップＳ２８に進み、ステップＳ２８にて油圧開閉弁Ｌ１０の停止指令が発生し、第三管路６ｃから第二管路６ｂへの圧油の流出が完全に遮断される。また、ステップＳ２９では変数ＰＤＮの値を０に設定し、一連の動作記憶がリセットされる。これにより、二つの圧力センサ３０、３１の出力が等しくなるように油圧開閉弁Ｌ１０の開閉が制御される。
【００１９】
これにより、第二回路６ｂと第三回路６ｃ内の圧油の圧力値が常に所定値以内に保つことができるので、下降運転の起動時のショックを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの制御装置を示す油圧回路図である。
【図２】この発明の実施の形態１における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３における油圧エレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来の油圧エレベータの制御装置を示す油圧回路図である。
【図６】従来の油圧エレベータの制御装置の他の例を示す油圧回路図である。
【図７】図６における従来の油圧エレベータの動作を示す特性図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  油圧ジャッキ
２  かご
３  油圧ポンプ
４  電動機
５  制御開閉弁
５ａ  主室
５ｂ  弁体
５ｃ  背室
６  圧油の主回路
６ａ  第一回路
６ｂ  第二回路
６ｃ  第三回路
７  フィルタ
８  油槽
９  パイロット回路
９ａ  圧油流入回路
９ｂ  第一圧油排出回路
９ｃ  第二圧油排出回路
１０  第一常時閉形電磁弁
１１、１２  可変絞り弁
１３  制御装置
１４  開度調整絞り
１４ａ  調整ねじ
１４ｂ  可変絞り
１４ｃ  スリーブ
１５  第二常時閉形電磁弁
１６  可変調整絞り
１７  制御開閉弁回路
１８  油圧ポンプ装置
１９  速度検出器
２０  停止時用開閉弁
Ｌ１０  油圧開閉弁
３０  ジャッキ側圧力センサ
３１  中間部圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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