(57)【要約】【課題】現場の保守要員による転てつ機の負荷トルクの測定及び保守作業の一連の作業を支援する。【解決手段】転てつ機の負荷トルクを測定する携帯型測定装置１は、回転操作によって測定対象の転てつ機の種類を選択するダイヤル２０と、タッチパネルが一体的に形成されたディスプレイ１０と、転てつ機の端子盤の電圧測定用及び電流測定用の端子に接続する接続端子３０とを備えるとともに、転てつ機の種類毎に、モータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を定義した複数の特性データを記憶している。そして、ダイヤル２０の指示マーク２１が指示する種類の特性データに従って、接続端子３０を介して測定した転てつ機の駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを基に負荷トルクＴを算出し、測定対象の転てつ機における前回測定時の負荷トルク或いは妨害トルクとともに、ディスプレイ１０に表示する。【選択図】図１
2008149834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転てつ機の種類それぞれに対応付けて、当該転てつ機の駆動電圧及び駆動電流と負荷トルクとの関係を定義した特性データを記憶する特性データ記憶手段と、
転てつ機の端子盤に接続される接続端子を介して転てつ機の駆動電圧及び駆動電流を測定する測定手段と、
ユーザの操作入力に従って、前記測定手段の測定対象の転てつ機の種類を特定する種類特定手段と、
前記特性データ記憶手段に記憶されている複数の特性データのうち、前記種類特定手段により特定された種類に対応する特性データに従って、前記測定手段により測定された駆動電圧及び駆動電流を基に負荷トルクを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された負荷トルクを表示制御する表示制御手段と、
を備えた携帯型の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項２】
前記種類特定手段は、所定の切替操作により転てつ機の種類を切り替える切替機構でなる、
請求項１に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項３】
敷設された各転てつ機設備を識別するための設備識別情報のうち、前記測定手段の測定対象の転てつ機の設備識別情報を特定する転てつ機設備特定手段と、
前記算出された負荷トルクを測定データとして、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報と対応付けて蓄積記憶する測定データ記憶手段と、
を備える請求項１又は２に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項４】
前記表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する直近の測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する直近トルク表示制御手段を有する、
請求項３に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項５】
少なくとも転てつ機の転換状態を含む測定条件を入力する測定条件入力手段を備え、
前記測定データ記憶手段は、更に、前記測定条件入力手段により入力された測定条件を対応付けて記憶する、
請求項４に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項６】
前記直近トルク表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件が前記測定条件入力手段により入力された測定条件に一致する直近の測定データを表示制御する、
請求項５に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項７】
前記表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件に含まれる転換状態が妨害転換である測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する妨害トルク表示制御手段を有する、
請求項５又は６に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項８】
転てつ機用負荷トルク測定装置において算出された負荷トルクを測定データとして収集し、転てつ機毎に管理する管理装置から、所与の転てつ機の測定データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された測定データを蓄積記憶する過去データ記憶手段と、
を備え、
前記表示制御手段が、前記過去データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する過去データ表示制御手段を有する、
請求項３〜７の何れか一項に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置。
【請求項９】
請求項３〜７の何れか一項に記載の転てつ機用負荷トルク測定装置と、前記転てつ機用負荷トルク測定装置において算出された負荷トルクを管理する管理装置とを備えた転てつ機管理システムであって、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置は、
前記測定データ記憶手段に記憶されている測定データを前記管理装置に出力する測定データ出力手段を有し、
前記管理装置は、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置から出力された測定データを転てつ機毎に蓄積記憶する収集データ記憶手段と、
前記収集データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、所与の転てつ機の測定データを前記転てつ機用負荷トルク測定装置に出力する収集データ出力手段と、
を有し、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置は、更に、
前記管理装置から出力された測定データを蓄積記憶する過去データ記憶手段と、
前記表示制御手段が、前記過去データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する過去データ表示制御手段と、
を有する、
転てつ機管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転てつ機の負荷トルクを測定する携帯型の転てつ機用負荷トルク測定装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気転てつ機の負荷トルクを測定する装置として、転てつ機のモータを駆動する駆動電流及び駆動電圧を測定し、予め記憶されたトルク換算データを基に、測定した電流及び電圧の値からトルク換算を行って、動的負荷トルクとして記憶又は表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６８５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の負荷トルクの測定装置により、電気転てつ機の負荷トルクの測定が容易になったが、実用化・有用化に向けた次のような課題がある。
【０００４】
（１）保守作業の判断
転てつ機の負荷トルクの測定は、転てつ機の保守作業を目的として行われる。即ち、保守要員は、現場に敷設されている転てつ機の負荷トルクを測定し、測定した負荷トルクから、この転てつ機に対する保守作業の要／不要や問題箇所への対策を判断する。しかし、適切な判断を行うには熟練を要するため、一定の経験を積んだ保守要員が望まれている。
【０００５】
（２）転てつ機の種類
転てつ機は、列車運行上においては設置されている場所等によって識別される。しかし、機能としては同じ転てつ機であっても、転てつ機には多くの種類があり、種類によってトルク特性が異なり、同じ種類でもメーカによって特性が異なる。このため、負荷トルクの測定を行う場合には、測定対象の転てつ機の種類やメーカに応じた換算データを用いなければならない。更に、敷設されている転てつ機には交換時期（寿命）があり、交換されている恐れがあるので、測定する転てつ機の種類が何れであるかは、実際に現場で確かめる必要があった。
【０００６】
（３）測定データの収集
また、各転てつ機の測定データを収集する場合、保守要員が、測定毎に、測定対象の転てつ機番号や種類、測定日、転換状態や転換方向といったデータをノートに記録して持ち帰る。そして、例えば保守区に設置されたパソコン等の管理装置に、これらのデータを手作業で入力していた。しかしこの場合、保守要員が現場でノートに記録する際の記録ミスを犯す恐れがあり、また、雨や雪、夜間といった状況下での記録作業は労苦であった。更に、記録されたデータを見ながら手作業で入力を行うため、判別不能な文字の存在や記録された文字の判別ミス、データ入力ミスといった人為的な誤りを犯す恐れがある。その結果、データの信頼度の低下につながっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされてものであり、その目的とするところは、現場の保守要員による転てつ機の負荷トルクの測定及び保守作業の一連の作業を支援することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第１の発明は、
転てつ機の種類それぞれに対応付けて、当該転てつ機の駆動電圧及び駆動電流と負荷トルクとの関係を定義した特性データ（例えば、図１２の特性データ３２２）を記憶する特性データ記憶手段（例えば、図１２の記憶部３００）と、
転てつ機の端子盤に接続される接続端子（例えば、図１の接続端子３０）を介して転てつ機の駆動電圧及び駆動電流を測定する測定手段（例えば、図１２の測定部１１０）と、
ユーザの操作入力に従って、前記測定手段の測定対象の転てつ機の種類を特定する種類特定手段（例えば、図１２の処理部２００）と、
前記特性データ記憶手段に記憶されている複数の特性データのうち、前記種類特定手段により特定された種類に対応する特性データに従って、前記測定手段により測定された駆動電圧及び駆動電流を基に負荷トルクを算出する算出手段（例えば、図１２の処理部２００）と、
前記算出手段により算出された負荷トルクを表示制御する表示制御手段（例えば、図１２の処理部２００）と、
を備えた携帯型の転てつ機用負荷トルク測定装置（例えば、図１，１２の携帯型測定装置１）である。
【０００９】
この第１の発明によれば、転てつ機の駆動電圧及び駆動電流が測定され、転てつ機の種類それぞれに対応付けて記憶されている複数の特性データのうち、ユーザの操作入力に従って特定された転てつ機の種類に対応する特性データに従って、測定された電圧及び電流を基に負荷トルクが算出される転てつ機用負荷トルク測定装置が実現される。これにより、転てつ機の種類に応じた適切な負荷トルクの測定が可能となるとともに、適切な転てつ機の種類の選択は、例えば現場に出向いた保守要員が測定対象の転てつ機の種類を入力するといった容易な作業で可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
前記種類特定手段は、所定の切替操作により転てつ機の種類を切り替える切替機構（例えば、図１のダイヤル２０）でなる、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００１１】
この第２の発明によれば、所定の切替操作により転てつ機の種類を切り替える切替機構により、測定対象の転てつ機の種類が特定される。即ち、転てつ機の種類を切り替えるといった容易な操作で、測定する転てつ機の種類を入力することが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
敷設された各転てつ機設備を識別するための設備識別情報のうち、前記測定手段の測定対象の転てつ機の設備識別情報（例えば、実施形態の「転てつ機番号」）を特定する転てつ機設備特定手段（例えば、図１２の処理部２００）と、
前記算出された負荷トルクを測定データとして、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報と対応付けて蓄積記憶する測定データ記憶手段（例えば、図１２の記憶部３００）と、
を備える転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００１３】
この第３の発明によれば、測定対象の転てつ機の設備識別情報が特定され、算出された負荷トルクが測定データとして、特定された設備識別情報と対応付けて蓄積記憶される。即ち、転てつ機毎に、算出された負荷トルクが測定データとして蓄積記憶される。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
前記表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する直近の測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する直近トルク表示制御手段（例えば、図１２の処理部２００）を有する、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００１５】
この第４の発明によれば、蓄積記憶されている測定データのうち、特定された測定対象の転てつ機の設備識別情報に対応する直近の測定データが、算出された負荷トルクとともに表示制御される。即ち、測定された負荷トルクとともに、測定対象の転てつ機の前回測定された負荷トルクが表示される。これにより、前回の測定時からの負荷トルクの変化を容易に把握することが可能となるため、例えば現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。また、転てつ機の保守作業を行った後、再度測定を行い、作業後と作業前との負荷トルクの変化を見ることで、行った対策の効果を確かめるといったことも可能となる。ところで、同一の種類の転てつ機であっても、例えば転換頻度や使用日数、近傍の他の機器との位置関係等に応じて、転てつ機個々にその負荷トルクの変化の程度が異なる。このため、測定を行った転てつ機の過去の負荷トルクを表示することで、より精度の高い判断が可能となる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
少なくとも転てつ機の転換状態を含む測定条件を入力する測定条件入力手段（例えば、図１２の操作部１２０）を備え、
前記測定データ記憶手段は、更に、前記測定条件入力手段により入力された測定条件を対応付けて記憶する、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００１７】
この第５の発明によれば、転てつ機の転換状態を含む測定条件が入力され、算出された負荷トルクが入力された測定条件と対応付けて記憶される。
【００１８】
第６の発明は、第５の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
前記直近トルク表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件が前記測定条件入力手段により入力された測定条件に一致する直近の測定データを表示制御する、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００１９】
この第６の発明によれば、蓄積記憶されている測定データのうち、特定された設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件が入力された測定条件に一致する直近の測定データが、測定された負荷トルクとともに表示される。即ち、測定を行った転てつ機において今回の測定と同一の測定条件で測定された負荷トルクが、今回測定された負荷トルクとともに表示される。これにより、例えば現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するためのより有用な判断材料を提供することが可能となる。
【００２０】
第７の発明は、第５又は第６の発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
前記表示制御手段が、前記測定データ記憶手段に蓄積記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件に含まれる転換状態が妨害転換である測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する妨害トルク表示制御手段（例えば、図１２の処理部２００）を有する、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００２１】
この第７の発明によれば、蓄積記憶されている測定データのうち、特定された測定対象の転てつ機の設備識別情報に対応する測定データであって、対応する測定条件に含まれる転換状態が妨害転換である測定データが、算出された負荷トルクとともに表示される即ち、測定を行った転てつ機において、過去に転換不能とした状態で測定した負荷トルク（妨害トルク）が、今回測定された負荷トルクとともに表示される。これにより、例えば現場の保守要員に対して、測定した負荷トルクを妨害トルクと比較することで、転てつ機が転換不能を起こし得る状態であるか否かを判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。
【００２２】
第８の発明は、第３〜第７の何れかの発明の転てつ機用負荷トルク測定装置であって、
転てつ機用負荷トルク測定装置において算出された負荷トルクを測定データとして収集し、転てつ機毎に管理する管理装置（例えば、図２０の管理装置５）から、所与の転てつ機の測定データを取得する取得手段（例えば、図１２のデータ入出力部１４０）と、
前記取得手段により取得された測定データを蓄積記憶する過去データ記憶手段（例えば、図１２の記憶部３００）と、
を備え、
前記表示制御手段が、前記過去データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する過去データ表示制御手段（例えば、図１２の処理部２００）を有する、
転てつ機用負荷トルク測定装置である。
【００２３】
この第８の発明によれば、管理装置から取得した転てつ機の測定データを蓄積記憶し、蓄積記憶されている測定データのうち、特定された測定対象の転てつ機の設備識別情報に対応する測定データが、算出された負荷トルクとともに表示される。即ち、測定された負荷トルクとともに、測定対象の転てつ機の過去に測定された負荷トルクが表示される。これにより、過去の測定時からの負荷トルクの変化を容易に把握することが可能となるため、例えば現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。また、複数の測定装置それぞれにおいて測定・記憶された測定データを、他の各測定装置において共有することができるため、より使い勝手の良い転てつ機用負荷トルク測定装置が実現される。
【００２４】
第９の発明は、第３〜第７の何れかの発明の転てつ機用負荷トルク測定装置（例えば、図２０の携帯型測定装置１）と、前記転てつ機用負荷トルク測定装置において算出された負荷トルクを管理する管理装置（例えば、図２０の管理装置５）とを備えた転てつ機管理システム（例えば、図２０の管理システムＳ）であって、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置は、
前記測定データ記憶手段に記憶されている測定データを前記管理装置に出力する測定データ出力手段（例えば、図１２のデータ入出力部１４０）を有し、
前記管理装置は、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置から出力された測定データを転てつ機毎に蓄積記憶する収集データ記憶手段と、
前記収集データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、所与の転てつ機の測定データを前記転てつ機用負荷トルク測定装置に出力する収集データ出力手段と、
を有し、
前記転てつ機用負荷トルク測定装置は、更に、
前記管理装置から出力された測定データを蓄積記憶する過去データ記憶手段（例えば、図１２の記憶部３００）と、
前記表示制御手段が、前記過去データ記憶手段に記憶されている測定データのうち、前記転てつ機設備特定手段により特定された設備識別情報に対応する測定データを、前記算出された負荷トルクとともに表示制御する過去データ表示制御手段（例えば、図１２の処理部２００）と、
を有する、
転てつ機管理システムである。
【００２５】
この第９の発明によれば、転てつ機用負荷トルク測定装置と管理装置とを備え、測定装置に記憶されている測定データが管理装置に出力され、出力された測定データが、管理装置において転てつ機毎に蓄積記憶されるとともに、この管理装置に蓄積記憶されている測定データが測定装置に出力され、出力された測定データが測定装置において蓄積記憶され、更に、この測定装置に蓄積記憶されている測定データのうち、特定された測定対象の転てつ機の設備識別情報に対応する測定データが、算出された負荷トルクとともに表示される転てつ機管理システムが実現される。即ち、測定装置では、測定された負荷トルクとともに、測定対象の転てつ機において過去に測定された負荷トルクが表示される。これにより、過去の測定時との負荷トルクの変化を容易に把握することが可能となるため、例えば現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。また、各測定装置において測定・記憶された測定データが他の測定装置においても共有されるので、より使い勝手の良い転てつ機の負荷トルクの測定装置が実現される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、転てつ機の駆動電圧及び駆動電流が測定され、転てつ機の種類それぞれに対応付けて記憶されている複数の特性データのうち、ユーザの操作入力に従って特定された転てつ機の種類に対応する特性データに従って、測定された電圧及び電流を基に負荷トルクが算出される転てつ機用負荷トルク測定装置が実現される。これにより、転てつ機の種類に応じた適切な負荷トルクの測定が可能となるとともに、適切な転てつ機の種類の選択は、例えば現場に出向いた保守要員が測定対象の転てつ機の種類を入力するといった容易な作業で可能となる。
【００２７】
また、測定された負荷トルクが測定データとして、測定対象の転てつ機の設備識別情報と対応付けて蓄積記憶される。そして、測定された負荷トルクとともに、測定対象の転てつ機において前回測定された負荷トルクが表示される。これにより、前回の測定時からの負荷トルクの変化を容易に把握することが可能となるため、例えば現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。また、転てつ機の保守作業を行った後、再度測定を行い、作業後と作業前との負荷トルクの変化を見ることで、行った対策の効果を確かめるといったことも可能となる。
【００２８】
また、測定対象の転てつ機において過去に転換不能とした状態で測定した負荷トルク（妨害トルク）が、測定された負荷トルクとともに表示される。これにより、例えば現場の保守要員に対して、測定した負荷トルクを妨害トルクと比較することで、転てつ機が転換不能を起こし得る状態であるか否かを判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００３０】
［外観例］
図１は、本実施形態の携帯型測定装置１の外観の一例を示す図である。この携帯型測定装置１は、電気転てつ機の負荷トルクを測定する携帯型の転てつ機用負荷トルク測定装置であり、使用者（ユーザ）が携帯可能な大きさ略直方体の筐体の表面に、ディスプレイ１０と、ダイヤル２０とが設けられている。また、ディスプレイ１０には、その表示領域全体にわたってタッチパネルが一体的に形成されている。タッチパネルは、感圧式や光学式、静電式、電磁誘導式等の検出原理によって、タッチ操作位置を、例えばディスプレイ１０を構成するドット単位で検出する。使用者は、付属のタッチペンや手指によるディスプレイ１０上のタッチ操作によって、各種の操作入力を行うことができる。
【００３１】
ダイヤル２０は、周囲に標示された転てつ機の種類に指示マーク２１を合わせる回転操作によって、転てつ機の種類を切り替える切替機構をなす。尚、ここでは、転てつ機の種類の選択をダイヤル２０で行っているが、ディスプレイ１０に転てつ機の種類を表示してタッチペン等でタッチして選択することにしても構わない。
【００３２】
また、筐体の底部側面には、転てつ機の端子盤の所定の端子（詳細には、モータの駆動電圧測定用の端子及び駆動電流測定用の端子）に接続可能な３つの接続端子３０が、それぞれ、電気信号を伝送可能なケーブル３１を介して取り付けられている。
【００３３】
また、携帯型測定装置１は、ＣＰＵやＩＣメモリ等を実装した制御回路４０を内蔵している。制御回路４０に実装されたＣＰＵは、ＩＣメモリから読み出したプログラムやデータ、タッチパネルにより検出されたタッチ操作位置、ダイヤル２０の回転位置、接続端子３０を介して入力される測定データ等に基づいて、転てつ機の負荷トルクを測定する処理を実行する。
【００３４】
［操作例］
この携帯型測定装置１を用いた転てつ機の測定操作の一例を説明する。先ず、使用する前に、後述する転てつ機設置データ３２１及び特性データ３２２を入力・記憶させておく。尚、これらのデータは、後述する蓄積測定データ３３５ともに、図２０を参照して後述するように管理装置５から取得することにすれば好適である。次いで、測定する転てつ機の種類を設定する。即ち、ダイヤル２０を回転させて、測定する転てつ機の種類に指示マーク２１を合わせる。また、転てつ機の端子盤に設けられている所定の端子に接続端子３０それぞれを接続する。その後、ディスプレイ１０に表示される指示に従い、ディスプレイ１０に対するタッチ操作を行うことで、負荷トルクの測定に関するデータの入力を行う。
【００３５】
具体的には、測定対象の転てつ機を特定するため、この転てつ機の識別データを入力する。先ず、線区を選択するための線区選択画面が表示される。図２は、線区選択画面の一例を示す図である。同図によれば、線区選択画面には、各線区名を表示した複数の線区アイコン１１が表示される。これらの線区アイコン１１のうちから何れかをタッチして選択すると、次いで、駅を選択するための駅選択画面が表示される。
【００３６】
図３は、駅選択画面の一例を示す図である。同図によれば、駅選択画面には、線区選択画面において選択した線区内の各駅名を表示した複数の駅アイコン１２が表示される。これらの駅アイコン１２のうちから何れかをタッチして選択すると、次いで、転てつ機を選択するための転てつ機選択画面が表示される。
【００３７】
図４は、転てつ機選択画面の一例を示す図である。同図によれば、転てつ機選択画面には、駅選択画面において選択した駅に設置されている各転てつ機設備の識別番号（転てつ機番号）を表示した複数の転てつ機アイコン１３が表示される。ここで、転てつ機番号は、敷設されている各転てつ機設備の敷設場所（いわゆる、分岐器）を識別するための識別番号である。また、転てつ機の寿命等による交換によって、同一の転てつ機番号であってもその種類が変わることが有り得る。次いで、転てつ機選択画面に表示された転てつ機アイコン１３のうちから何れかをタッチして選択すると、転てつ機の識別データの入力が終了し、続いて、転てつ機の測定条件の入力を行う。
【００３８】
具体的には、転てつ機の転換状態を選択するための転換状態選択画面が表示される。図５は、転換状態選択画面の一例を示す図である。同図によれば、転換状態選択画面には、各転換状態を表示した２つの転換状態アイコン１４が表示される。ここで、転換状態には、「通常転換」と「妨害転換」とがある。「妨害転換」とは、例えば分岐器の可動レールと基本レールとの間に異物を介在させて、意図的に転換不能にした状態での転換である。これらの転換状態アイコン１４のうち、何れかをタッチして選択すると、次いで、転換方向を選択するための転換方向選択画面が表示される。
【００３９】
図６は、転換方向選択画面の一例を示す図である。同図によれば、転換方向選択画面には、各転換方向を表示した４つの転換方向アイコン１５が表示される。これらの転換方向アイコン１５のうちから、何れかをタッチして選択すると、測定条件の入力が終了し、続いて、入力内容を確認するための確認画面が表示される。
【００４０】
図７は、確認画面の一例を示す図である。同図によれば、確認画面には、入力した転てつ機の種類や、転てつ機番号及び測定条件が表示される。入力内容を確認し、間違いが無いならば、「ＯＫ」と表示されたアイコン１６ａをタッチして選択すると、測定の開始を確認するメッセージ（不図示）とともに、測定開始を指示するためのアイコン（不図示）が表示される。このアイコンをタッチして選択すると、測定が開始される。一方、入力内容に間違いが有るならば、「修正する」と表示されたアイコン１６ｂをタッチして選択すると、再度、図２〜図６に示した、転てつ機番号及び測定条件を入力するための画面が表示される。
【００４１】
測定の開始指示を入力した後、使用者は、入力した測定条件（転換状態及び転換方向）で、転てつ機を転換させる操作を行う。すると、転てつ機の端子盤に接続された接続端子３０を介して転てつ機のモータの駆動電圧及び駆動電流が測定され、測定された駆動電圧及び駆動電流に基づく演算がなされることで転てつ機の転換に伴う負荷トルクが測定されて、測定された負荷トルクをグラフ表示した測定結果画面が表示される。また、妨害転換を行ったときに計測した電圧及び電流の最大値を負荷トルクに換算した値を妨害トルクとして、測定結果画面には、測定された負荷トルクを妨害トルクと比較した妨害比較画面が表示される。
【００４２】
図８は、妨害比較画面の一例を示す図である。同図によれば、妨害比較画面には、測定された負荷トルクのグラフ１８ａが、妨害トルクのグラフ１８ｂとともに表示される。これらのグラフは、横軸を時間ｔ、縦軸をトルクＴとして、転換中のトルクの変化が表示されている。妨害トルクとは、転換状態を「妨害転換」とした場合の負荷トルクである。詳細には、測定を行った転てつ機において過去（より正確には、今回の測定日より前であって直近の測定日）に測定された負荷トルクであって、測定条件のうち、転換状態が「妨害転換」であり、且つ転換方向が今回の測定と同一の負荷トルクである。尚、該当する負荷トルク（妨害トルク）が無い場合には、今回測定された負荷トルクのグラフ１８ａのみが表示される。この妨害比較画面において、画面右上に表示されている前回比較アイコン１７ａをタッチして選択すると、測定された負荷トルクを前回の測定時の負荷トルク（前回トルク）と比較した前回比較画面が表示される。
【００４３】
図９は、前回比較画面の一例を示す図である。同図によれば、前回比較画面には、測定された負荷トルクのグラフ１８ａが、前回トルクのグラフ１８ｃとともに表示される。これらのグラフは、横軸を時間ｔ、縦軸をトルクＴとして表示されている。前回トルクとは、測定を行った転てつ機において過去（より正確には、今回の測定日より前であって直近の測定日）に測定された負荷トルクであって、測定条件が同一、即ち転換状態及び転換方向がともに同一である負荷トルクである。尚、該当する負荷トルク（前回トルク）が無い場合には、今回測定された負荷トルクのグラフ１８ａのみが表示される。また、この前回比較画面において、画面右上に表示されている妨害比較アイコン１７ｂをタッチして選択すると、再度、図８に示した妨害比較画面に切り替わる。
【００４４】
尚、測定した転てつ機の種類が前回の測定時の種類と異なる場合、図１０に示すように、前回比較画面において、その旨のメッセージ１９が表示される。即ち、同図では、今回の測定においてダイヤル２０により選択した転てつ機の種類は「ａ形」であるが、入力した転てつ機番号の転てつ機を前回測定した時に選択された転てつ機の種類が「ｃ形」であったことが表示されている。
【００４５】
［負荷トルクの測定］
携帯型測定装置１における負荷トルクの測定は、転てつ機のモータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを測定し、測定した電圧Ｖ及び電流Ｉを基に、所定の特性データに従って負荷トルクを算出することで実現される。この特性データは、転てつ機のモータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を定義したデータである。
【００４６】
ところで、この駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係は、転てつ機の種類によって異なる。図１１は、電圧Ｖを所定電圧としたときの転てつ機の電流Ｉ−トルクＴ特性の一例を示す図である。同図では、種類が異なる３台の転てつ機（ｘ形、ｙ形及びｚ形）それぞれの特性を示している。即ち、横軸を駆動電流Ｉ、縦軸を負荷トルクＴとして、駆動電圧Ｖを所定電圧一定とした場合の駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を表したグラフを示している。
【００４７】
また、不図示であるが、電圧Ｖが異なると、この電流ＩとトルクＴとの関係も異なる。即ち、転てつ機のモータは所定電圧（例えば、交流１００Ｖ）で駆動されるが、例えば機器室に近いか遠いかといった様々な条件の違いによって、実際の駆動電圧Ｖに変動が生じる。
【００４８】
このように、転てつ機の種類が異なるとその特性も異なる。このため、携帯型測定装置１では、予め転てつ機の種類に対応付けて複数の特性データを記憶しておき、測定対象の転てつ機の種類に対応する特性データに従って、負荷トルクを算出する。
【００４９】
［内部構成］
図１２は、携帯型測定装置１の内部構成を示す図である。同図によれば、携帯型測定装置１は、測定部１１０と、操作部１２０と、表示部１３０と、データ入出力部１４０と、処理部２００と、記憶部３００とを備えて構成される。
【００５０】
測定部１１０は、接続端子３０を含み、転てつ機のモータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを測定する。即ち、接続端子３０を介して転てつ機のモータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを測定し、アナログデータである測定値をデジタルデータに変換して処理部２００に出力する。
【００５１】
操作部１２０は、ディスプレイ１０と一体的に形成されたタッチパネル及びダイヤル２０であり、携帯型測定装置１の使用者による操作指示を受け付け、操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。即ち、ダイヤル２０の回転位置のデータを処理部２００に出力するとともに、ディスプレイ１０上のタッチ操作位置のデータ（座標データ）を処理部２００に出力する。
【００５２】
表示部１３０はディスプレイ１０であり、処理部２００から入力される表示信号に従って、例えば図２〜図１０に示した表示画面を表示する。データ入出力部１４０は、例えばデータ転送が可能な通信ケーブルの接続端子を有し、外部装置とデータの入出力を行う。
【００５３】
処理部２００は、制御回路４０に実装されているＣＰＵであり、転てつ機の負荷トルクを測定するための処理を実行する。具体的には、操作部１２０から入力されるダイヤル２０の回転位置のデータを基に、現在設定されている転てつ機の種類を判定する。判定された転てつ機の種類のデータは、転てつ機種類データ３３１に格納される。図１３は、転てつ機種類データ３３１のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、転てつ機種類データ３３１は、転てつ機の種類を格納している。
【００５４】
次いで、処理部２００は、転てつ機設置データ３２１を参照して、例えば図２〜図４に示した画面を順に表示部１３０に表示させて、転てつ機の識別データを入力させる。
【００５５】
転てつ機設置データ３２１は、各転てつ機の設置場所を格納したデータである。図１４は、転てつ機設置データ３２１のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、転てつ機設置データ３２１は、線区３２１ａと、該線区３２１ａ内の駅３２１ｂと、該駅３２１ｂに設置されている転てつ機の転てつ機番号３２１ｃとを対応付けて格納している。
【００５６】
また、入力された転てつ機の識別データは、転てつ機識別データ３３２に格納される。図１５は、転てつ機識別データ３３２のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、転てつ機識別データ３３２は、線区３３２ａと、駅３３２ｂと、転てつ機番号３３２ｃとを格納している。
【００５７】
続いて、処理部２００は、例えば図５，図６に示した画面を順に表示部１３０に表示させて、転てつ機の測定条件を入力させる。入力された測定条件のデータは、測定条件データ３３３に格納される。図１６は、測定条件データ３３３のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、測定条件データ３３３は、転換状態３３３ａと、転換方向３３３ｂとを格納している。
【００５８】
その後、処理部２００は、転てつ機種類データ３３１、転てつ機識別データ３３２及び測定条件データ３３３を参照して、入力内容を表示した確認画面を、例えば図７に示したように表示部１３０に表示させる。そして、測定の開始指示が入力されると、測定を開始する。即ち、測定部１１０から入力される電圧Ｖ及び電流Ｉを所定時間間隔で取り込み、測定の開始から所定時間（１回の転換に要する充分な時間）が経過すると、データ取り込みを終了する。測定が完了すると、次いで、転てつ機種類データ３３１を参照し、測定対象の転てつ機の種類に対応する特性データ３２２に従って、取り込んだ電圧Ｖ及び電流Ｉを基に負荷トルクＴを算出する。
【００５９】
特性データ３２２は、転てつ機の種類毎に、モータの駆動電圧Ｖ及び電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を定義したデータである。図１７は、特性データ３２２のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、特性データ３２２は、転てつ機の種類毎に生成され、該当する転てつ機の種類３２２ａと、変換データ３２２ｂを格納している。変換データ３２２ｂは、駆動電流Ｉを負荷トルクＴに変換するためのデータである。同図では、複数の駆動電圧Ｖ（Ｖ１〜Ｖ３）毎に、駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を表すグラフが表示されている。尚、この変換データ３２２ｂは、複数の駆動電圧Ｖ毎の駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係式を格納することにしても良いし、或いは、複数の駆動電圧Ｖ毎に駆動電流Ｉと負荷トルクＴとを対応付けたデータテーブルを格納することにしても良い。
【００６０】
測定された駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉ、算出された負荷トルクＴのデータは、測定結果データ３３４に格納される。図１８は、測定結果データ３３４のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、測定結果データ３３４は、１回の測定により得られたデータであり、測定開始からの経過時間３３４ａ毎に、測定された駆動電圧３３４ｂと、駆動電流３３４ｃと、算出された負荷トルク３３４ｄとを対応付けて格納している。
【００６１】
尚ここで、測定された電圧Ｖ及び電流Ｉに基づく負荷トルクＴの算出は、所定時間間隔の電圧Ｖ及び電流Ｉの取り込み毎に行うことにしても良い。
【００６２】
続いて、処理部２００は、測定結果の表示を行う。即ち、測定結果データ３３４及び蓄積測定データ３３５を参照して、算出した負荷トルクを妨害トルクとともに表示させた妨害比較画面を、例えば図８に示したように表示部１３０に表示させる。
【００６３】
蓄積測定データ３３５は、蓄積記憶されたこれまでの測定データの集合である。図１９は、蓄積測定データ３３５のデータ構成の一例を示す図である。同図によれば、蓄積測定データ３３５は、転てつ機毎に生成され、該当する転てつ機番号３３５ａと、個別測定データ３３６とを格納している。個別測定データ３３６は、１回の測定についてのデータであり、測定日３３６ａと、転てつ機種類３３６ｂと、測定条件である転換状態３３６ｃ及び転換方向３３６ｄと、測定データである時間３３６ｅ毎の負荷トルク３３６ｆを格納している。
【００６４】
処理部２００は、測定対象となっている転てつ機の蓄積測定データ３３５に格納されている個別測定データ３３６のうち、転換状態が「妨害転換」であり、且つ転換方向が今回の測定における転換方向と同一であるとともに、測定日が今回の測定日（即ち、今日の日付）に最も近い個別測定データ３３６を抽出する。そして、抽出した個別測定データ３３６に格納されている測定データを妨害トルクとして、妨害比較画面に表示させる。
【００６５】
また、妨害比較画面において、前回の測定時のトルクとの比較画面の表示指示が入力されたならば、測定結果データ３３４及び蓄積測定データ３３５を参照して、算出した負荷トルクを前回トルクとともに表示させた前回比較画面を、例えば図９に示したように表示部１３０に表示させる。即ち、測定対象となっている転てつ機の蓄積測定データ３３５に格納されている個別測定データ３３６のうち、測定条件が今回の測定における測定条件と同一であるとともに、測定日が今回の測定日（即ち、今日の日付）に最も近い個別測定データ３３６を抽出する。そして、抽出した個別測定データ３３６に格納されている測定データを前回トルクとして、前回比較画面に表示させる。
【００６６】
また、処理部２００は、今回の測定についてのデータを蓄積測定データ３３５に追加する。即ち、測定結果データ３３４に格納されている時間毎の負荷トルクを測定データとし、この測定データを、測定日である今日の日付、転てつ機種類データ３３１に格納されている転てつ機の種類、及び測定条件データ３３３に格納されている測定条件とともに１つの個別測定データ３３６とし、この個別測定データ３３６を、測定対象となっている転てつ機の蓄積測定データ３３５に追加する。
【００６７】
図１２において記憶部３００は、制御回路４０に実装されているＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリであり、処理部２００に携帯型測定装置１を統合的に制御させるための諸機能を実現するためのシステムプログラムや、負荷トルクの測定を実行させるために必要なプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部２００の作業領域として用いられる。本実施形態では、記憶部３００には、プログラムとして、処理部２００に負荷トルクの測定処理を実行させるための負荷トルク測定プログラム３１０が記憶されるとともに、データとして、転てつ機設置データ３２１と、特性データ３２２と、転てつ機種類データ３３１と、転てつ機識別データ３３２と、測定条件データ３３３と、測定結果データ３３４と、蓄積測定データ３３５とが記憶される。
【００６８】
［作用・効果］
このように、本実施形態によれば、転てつ機の種類毎に、モータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉと負荷トルクＴとの関係を定義した特性データ３２２を記憶しているとともに、転てつ機のモータの駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを測定し、記憶されている特性データ３２２のうち、使用者により測定対象の転てつ機の種類として設定された種類の特性データ３２２に従って、測定した駆動電圧Ｖ及び駆動電流Ｉを基に負荷トルクＴを算出し、表示する携帯型測定装置１が実現される。即ち、転てつ機の種類毎の複数の特性データ３２２のうち、測定対象の転てつ機の種類として設定された特性データ３２２に従って負荷トルクＴが算出される。これにより、１台の装置で複数種類の転てつ機に対する負荷トルクの測定が可能となるため、より効率の良い測定が実現される。また、測定対象の転てつ機番号や測定条件の入力は、ディスプレイ１０に対するタッチ操作により実現されるため、現場での操作性が格段に向上する。
【００６９】
また、測定結果として、測定された負荷トルクとともに、測定対象の転てつ機において前回測定された負荷トルク（前回トルク）、或いは、変換状態を「妨害変換」とした場合の負荷トルク（妨害トルク）が表示される。これにより、現場の保守要員に対して、保守作業の要／不要等を判断するための有用な判断材料を提供することが可能となる。更に、前回トルクとして、測定対象の転てつ機における過去の負荷トルクを表示することで、より精度の高い判断が可能となる。
【００７０】
［変形例］
尚、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７１】
（Ａ）転てつ機の種類の選択
例えば、上述の実施形態では、測定対象の転てつ機の種類の選択を、ダイヤル２０の回転操作により行うことにしたが、ダイヤル２０ではなく、それぞれに転てつ機の種類が割り当てられたボタンスイッチを備え、このボタンスイッチの押下操作により実現することにしても良い。或いは、ディスプレイ１０に転てつ機の種類を表示した種類選択画面を表示し、表示された種類をタッチ操作によって選択することにしても良い。
【００７２】
（Ｂ）測定結果の表示
また、上述の実施形態では、今回測定した負荷トルクを過去に測定した負荷トルクと比較して表示することにしたが、今回の測定日における負荷トルクは、例えば所定の確定操作が為されるまで測定毎に重畳して表示されるようにしても良い。これにより、転てつ機の保守作業を行った後、再度測定を行い、作業後と作業前との負荷トルクの変化を見ることで、行った対策の効果を確かめるといったことが可能となる。更に、計測記憶した転てつ機の駆動電流や駆動電圧を負荷トルクとともに表示させたり、負荷トルクを基に負荷の大きさに換算した転換力として表示させても良い。
【００７３】
（Ｃ）測定データの管理
また、例えば保守区に設置された管理装置において、携帯型測定装置１による測定データを時系列に管理することにしても良い。
【００７４】
具体的には、図２０に示すように、例えば保守区に設置される管理装置５と、複数の携帯型測定装置１とを備える管理システムＳを構成する。また、管理装置５と各携帯型測定装置１とは、例えば両装置に着脱自在に装着される情報記憶媒体を介して、或いは、データ通信可能な接続ケーブルで接続されることで、互いにデータのやり取りが可能となっている。管理装置５は、例えばサーバコンピュータシステムにより実現され、各携帯型測定装置１による測定データを収集・管理する。
【００７５】
そして、この管理システムＳでは、携帯型測定装置１を用いた転てつ機３の負荷トルクの測定が終了し、携帯型測定装置１が保守区に持ち帰られると、この携帯型測定装置１に記憶されている蓄積測定データ３３５が管理装置５に出力される。そして、管理装置５では、携帯型測定装置１から入力されたデータが、転てつ機番号毎に蓄積記憶される。
【００７６】
また、保守要員が転てつ機の負荷トルクの測定のために現場に出向く前に、測定・保守対象の各転てつ機が敷設されている線区や駅を、例えば管理装置５において入力する。すると、管理装置５に蓄積記憶されている測定データのうち、入力された線区や駅に敷設されている各転てつ機に該当する測定データが、携帯型測定装置１に出力される。そして、携帯型測定装置１では、管理装置５から入力された測定データが、転てつ機番号毎に蓄積測定データ３３５に追加される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施形態の携帯型測定装置の外観例。
【図２】線区選択画面の一例。
【図３】駅選択画面の一例。
【図４】転てつ機選択画面の一例。
【図５】転換状態選択画面の一例。
【図６】転換方向選択画面の一例。
【図７】確認画面の一例。
【図８】妨害比較画面の一例。
【図９】前回比較画面の一例。
【図１０】前回比較画面の他の例。
【図１１】種類が異なる複数の転てつ機それぞれの特性例。
【図１２】携帯型測定装置の内部構成例。
【図１３】転てつ機種類データのデータ構成例。
【図１４】転てつ機設置データのデータ構成例。
【図１５】転てつ機識別データのデータ構成例。
【図１６】測定条件データのデータ構成例。
【図１７】特性データのデータ構成例。
【図１８】測定結果データのデータ構成例。
【図１９】蓄積測定データのデータ構成例。
【図２０】管理システムの構成例。
【符号の説明】
【００７８】
１  携帯型測定装置
１１０  測定部
１２０  操作部
１３０  表示部
１４０  データ入出力部
２００  処理部
３００  記憶部
３１０  負荷トルク測定プログラム
３２１  転てつ機設置データ
３２２  特性データ
３３１  転てつ機種類データ
３３２  転てつ機識別データ
３３３  測定条件データ
３３４  測定結果データ
３３５  蓄積測定データ
３  転てつ機
５  管理装置
Ｓ  管理システム
【図１】
2008149834.tif 000003
【図２】
2008149834.tif 000004
【図３】
2008149834.tif 000005
【図４】
2008149834.tif 000006
【図５】
2008149834.tif 000007
【図６】
2008149834.tif 000008
【図７】
2008149834.tif 000009
【図８】
2008149834.tif 000010
【図９】
2008149834.tif 000011
【図１０】
2008149834.tif 000012
【図１１】
2008149834.tif 000013
【図１２】
2008149834.tif 000014
【図１３】
2008149834.tif 000015
【図１４】
2008149834.tif 000016
【図１５】
2008149834.tif 000017
【図１６】
2008149834.tif 000018
【図１７】
2008149834.tif 000019
【図１８】
2008149834.tif 000020
【図１９】
2008149834.tif 000021
【図２０】
2008149834.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月18日(2006.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2008149834.tif 000023