(57)【要約】【課題】競技指導者が競技中の競技者にリアルタイムに支援情報を提供できるようにする。【解決手段】特定空間内の動体の特定部分に止着される動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４と、特定空間の外方近傍に位置される固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６と、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４から発信され固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６の受信した位置基礎情報に基づいて一定時間間隔ごとの動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の位置情報を演算し記憶すると共に該位置情報に基づいて画像表示部７ｃに前記特定部分の現時点の位置に対応した位置表示像のほか、必要に応じて、前記位置基礎情報から得られる他の位置関連情報に対応した画像を表示するコンピュータ７とを備えてなるものである。【選択図】図３
2008048972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技者に競技能力向上のための支援を行うさい、特定空間内で運動動作する前記競技者のほか必要に応じてその使用する運動用具の特定部分に動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を止着し、この動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に、これの位置を２次元的又は３次元的に特定するための位置基礎情報を適当時間間隔で連続的に生成させ発信させることを特徴とする競技能力向上支援方法。
【請求項２】
前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に知覚付与手段を電気的に結合させ、前記競技者の競技能力を向上させるための支援情報を前記特定空間の外方から前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に無線送信し、次にこの動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から知覚付与手段を経て前記競技者に伝達させるように実施することを特徴とする請求項１記載の競技能力向上支援方法。
【請求項３】
特定空間内の競技者のほか必要に応じて該競技者の使用する運動用具を含む動体の特定部分に止着され該特定部分の現位置を特定するための位置基礎情報を一定時間ごとに生成し発信する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、前記位置基礎情報に基づいて画像表示部に前記特定部分の現時点の位置に対応した位置表示像のほか、必要に応じて、前記位置基礎情報から得られる他の位置関連情報に対応した画像を表示するコンピュータとを備えてなることを特徴とする競技能力向上支援ツール。
【請求項４】
特定空間内の動体の特定部分に止着される動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、特定空間の外方近傍の固定個所に位置される固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から発信され前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置の受信した位置基礎情報に基づいて一定時間間隔ごとの前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置についての位置情報を演算し記憶すると共に該位置情報に基づいて画像表示部に前記特定部分の現時点の位置に対応した位置表示像のほか、必要に応じて、前記位置基礎情報から得られる他の位置関連情報に対応した画像を表示するコンピュータとを備えてなることを特徴とする競技能力向上支援ツール。
【請求項５】
前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に電気的に結合され且つ競技者に止着された状態の下で前記競技者にその競技能力を向上させるための支援情報に対応した知覚を付与するものとした知覚知覚付与手段を備えており、このさい、支援情報が前記コンピュータから前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置及び前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を経て前記知覚付与手段に伝達されることを特徴とする請求項４記載の競技能力向上支援ツール。
【請求項６】
前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置が複数設けられており、各固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から一定時間ごとに同時に位置特定用の電波信号が発信され、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置は前記電波信号のそれぞれの到達時点についての時刻又はそれぞれの到達時点間の時間差である前記位置基礎情報に基づいて、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の２次元空間内位置又は３次元空間内位置を特定するための前記位置情報を生成し発信することを特徴とする請求項４又は５記載の競技能力向上支援ツール。
【請求項７】
前記他の位置関連情報が、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の現時点の位置に対応した速度ベクトル及び又は加速度ベクトルであることを特徴とする請求項３、４又は５記載の競技能力向上支援ツール。
【請求項８】
前記コンピュータが、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から発信される一定時間ごとの位置基礎情報と、予めメモリに記録された経験データや理論データなどの基礎データなどとに基づいて、前記特定部分の現時点の動作を修正するための支援情報を生成するものとした支援情報生成部を備えていることを特徴とする請求項３、４、５、６又は７記載の競技能力向上支援ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競技者の競技能力向上を支援するさいに実施される競技能力向上支援方法及び同支援ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
いろいろな競技において競技者の動作や、競技の戦術などを分析するさいに使用される技術手段として、例えば、次のようなものが存在している。
即ち、特許文献１に開示されている運動学習支援装置は、被験者や用具の動作を映像カメラが撮像し、その映像を記憶部に記憶し、次に記憶部に記憶された映像が必要に応じ適当に処理されて画像表示部に再生され、この再生と同時に、記憶部に記憶された模範動作の映像が画像表示部に表示されるようになされたものである。
【０００３】
この支援装置では、被験者は自身の映像と模範動作の映像とを比較し、身体の適正な動作方向や動作タイミングなどを認識し、改善された運動動作をイメージし記憶するのであり、次にこの記憶したイメージを手本とした練習をする。
【０００４】
また特許文献２に開示されているスポーツ用運動解析装置は、競技中の多数の競技者の動作を映像カメラが撮像し、その映像情報に基づいて各競技者の位置及び運動ベクトルを示す像を映像中にリアルタイムに表示するようになされたものである。
【０００５】
この装置では、コーチなどの指導者などが、上記映像上の各競技者の位置や運動ベクトルを示す像を観察することにより、競技者の運動動作や競技戦術を分析することができ、これにより指導者などは競技者の競技能力を向上させるための支援情報を得ることができる。
【０００６】
また特許文献３に開示されている人間軌道学習システムは、センサとトランスミッタからなる運動検出装置で教示者及び被教示者のそれぞれの運動を検出し、この検出された情報に基づいて画像表示部にそれぞれの者の一連の運動画像を表示し、これら２つの一連の運動画像に基づいて運動動作の軌道の改善点を認識できるようにしたものである。
なお、特許文献４及び特許文献５には、筋力刺激による運動技能学習装置及び方法が開示されており、また特許文献６には神経生理学的能力を電気刺激の付与により強化する方法及び装置が開示されている。
【０００７】
一方、特許文献７、特許文献８及び特許文献９などでは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波による非接触自動識別技術）に関連した技術が開示されている。ＲＦＩＤは、非接触によるデータ読み取りを可能とする技術であって、個人認証、商品の識別、位置測定などのツールとして最近、注目されており、基本的にはアンテナとＩＣとからなっている。
【０００８】
ＲＦＩＤによる非接触の読み取りはＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤリーダーとの間で行われる。ＲＦＩＤタグはこれに記録された情報を無線通信によりＲＦＩＤリーダーに読み取らせるようになされており、これには電源としての電池を備えた能動式のものと、該電池を有しない受動式のものがある。受動式のＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダーから発せられる電波による電磁誘導よってＲＦＩＤタグ内に電流が流れて、ＲＦＩＤタグ内に組み込まれた回路が作動する仕組みになっている。さらにＲＦＩＤタグにはその機能をさらに拡大するため、コンピュータ回路の組み込まれたものも存在している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１１１１３８号公報
【特許文献２】公開平５−２５３３２４号公報
【特許文献３】特表平１０−５０２４６５号公報
【特許文献４】特許第２５６２７８６号公報
【特許文献５】特許第２６１１９２０号公報
【特許文献６】特表２００５−５２４４４８号公報
【特許文献７】特開２００３−６９５４９号公報
【特許文献８】特開２００１−２３３４１０号公報
【特許文献９】特開２００５−１８９２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した従来技術の問題点として次のようなものがある。
（１）競技場所である競技フィールド内でのボール及び競技者の動きを映像カメラが撮像するさいに、テレビカメラが光学機器であるが故に、その台数、配置及び支持構造などに特有の条件が発生する。
上記条件を充足させる上で、撮影装置の規模の大小及びその操作性が関係するため撮像や運用操作に専門的知識が必要になる。
【００１１】
（２）現状において、録画及び映像処理はデジタル処理を利用できるが、テレビカメラの撮像による映像であるとき、映像中のボール像及び各競技者像に対応した個体の識別を可能とするには格別な情報処理及び処理装置のほか、運用に関する専門的知識が必要となる。
（３）映像カメラが競技者を撮像することにより、その身体各部位の運動の軌跡を３次元で映像表示させることは、運用や操作のための膨大な情報と、それを処理するための格別な機器及び専門的知識が必要となる。
【００１２】
（４）複数の競技者がフィールド内で競技している最中にこの状況を映像カメラの映像で観察しながら競技能力向上のための支援情報を特定の１人の競技者にのみリアルタイムで伝達することは現状、極めて困難である。
【００１３】
（５）従来、競技者の運動動作の改善では、記録映像などに基づいてイメージトレーニングするか、或いは実際の運動トレーニングをすることによって、脳神経又は筋肉への刺激を与え、改善すべき運動動作を習得するが、このような手法では改善効果が有効に得られないことがある。
（６）競技中に運動動作している競技者にその運動動作を改善するための支援情報をリアルタイムに伝達することが望まれることがあるが、現状では殆ど不可能である。
本発明は、これらの問題点を比較的簡易に解消することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る競技能力向上支援方法は、請求項１に記載したように、競技者に競技能力向上のための支援を行うさい、特定空間内で運動動作する前記競技者のほか必要に応じてその使用する運動用具の特定部分に動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を止着し、この動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に、これの位置を２次元的又は３次元的に特定するための位置基礎情報を適当時間間隔で連続的に生成させ発信させることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明は次のように具体化するのがよいのであり、即ち、請求項２に記載したように、 前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に知覚付与手段を電気的に結合させ、前記競技者の競技能力を向上させるための支援情報を前記特定空間の外方から前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に無線送信し、次にこの動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から知覚付与手段を経て前記競技者に伝達させるように実施する。
【００１６】
次に本発明に係る第一の競技能力向上支援ツールは、請求項３に記載したように、特定空間内の競技者のほか必要に応じて該競技者の使用する運動用具を含む動体の特定部分に止着され該特定部分の現位置を特定するための位置基礎情報を一定時間ごとに生成し発信する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、前記位置基礎情報に基づいて画像表示部に前記特定部分の現時点の位置に対応した位置表示像のほか、必要に応じて、前記位置基礎情報から得られる他の位置関連情報に対応した画像を表示するコンピュータとを備えてなるものである。
【００１７】
次に本発明に係る第二の競技能力向上支援ツールは、請求項４に記載したように、特定空間内の動体の特定部分に止着される動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、特定空間の外方近傍の固定個所に位置される固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置と、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から発信され前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置の受信した位置基礎情報に基づいて一定時間間隔ごとの前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置についての位置情報を演算し記憶すると共に該位置情報に基づいて画像表示部に前記特定部分の現時点の位置に対応した位置表示像のほか、必要に応じて、前記位置基礎情報から得られる他の位置関連情報に対応した画像を表示するコンピュータとを備えてなるものである。
【００１８】
この発明は、次のように具体化することができる。
即ち、請求項５に記載したように、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に電気的に結合され且つ競技者に止着された状態の下で該競技者にその競技能力を向上させるための支援情報に対応した知覚を付与するものとした知覚知覚付与手段を備えており、このさい、支援情報が前記コンピュータから前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置及び前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を経て前記知覚付与手段に伝達される構成となす。
【００１９】
また請求項６に記載したように、前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置が複数設けられており、各固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から一定時間ごとに同時に位置特定用の電波信号が発信され、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置は前記電波信号のそれぞれの到達時点についての時刻又はそれぞれの到達時点間の時間差である前記位置基礎情報に基づいて、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の２次元空間内位置又は３次元空間内位置を特定するための前記位置情報を生成し発信する構成となす。
【００２０】
上記した第一及び第二の競技能力向上支援ツールの発明は次のように具体化することができる。
即ち、請求項７に記載したように、他の位置関連情報が前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の現時点の位置に対応した速度ベクトル及び又は加速度ベクトルである構成となす。
【００２１】
さらには請求項８に記載したように、前記コンピュータが、前記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置から発信される一定時間ごとの位置基礎情報と、予めメモリに記録された経験データや理論データなどの基礎データなどとに基づいて、前記特定部分の現時点の動作を修正するための支援情報を生成するものとした支援情報生成部を備えている構成となす。
【発明の効果】
【００２２】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、特定空間内の競技者の特定部分や運動用具などの位置を、映像カメラでの撮像処理、映像の編集などの情報処理及びそのための処理装置、並びにこれらについての専門的知識を必要とすることなく、位置基礎情報に基づいて画像表示部に表示される画像により認識することができるようになるのであり、したがって従来の映像カメラを使用する場合の問題点は全て解消される。
【００２３】
また特定空間の外方において、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置及び固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置により競技者の位置関連情報（位置、速度ベクトル、加速度ベクトル）を比較的短い時間間隔でリアルタイムに且つ連続的に収集することができると共に位置関連情報を画像表示部に表示された画像により２次元的又は３次元的に捉えることができるようになるため、競技指導者などは競技者や運動用具の動作を正確に認識することができて各競技者の運動解析を的確に行えるようになると共に、競技中の競技者にリアルタイムで支援情報を提供することが可能となる。
【００２４】
さらには動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を競技者の関節などの複数の身体部位に止着することにより、競技者の身体部位ごとの位置関連情報を連続的に収集でき、これにより競技中の競技者の関節の位置や曲がりによる身体各部の運動動作をリアルタイムで的確に把握することができて競技者の手足などの一連の動作を画像表示部上の画像により一層細かく解析できるようになる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、競技指導者は特定空間の外方に存在した状態の下で位置基礎情報から得られる画像を観察しながら競技能力向上のための支援情報を動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置及び知覚付与手段を介して特定の競技者にのみ適時適切に提供することができて、競技者の競技能力を効果的に向上させることができる。
【００２６】
このさい、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置は競技者の位置基礎情報を生成し送信するほかに競技者へ支援情報を伝達する上でも寄与するものとなって本発明の装置構成を装置の一部共用化により簡易化させることができるのであり、また知覚付与手段は支援情報をその対応する競技者にのみ確実に伝達することを可能となすものである。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の場合と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、複数の競技者のそれぞれに動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置を止着することにより、コンピュータの画像表示部に、特定空間内における各競技者の位置を表す位置表示像のほか他の位置関連情報に対応した画像をコンピュータの画像表示部に同時に且つリアルタイムに表示させることができ、競技指導者はその画像表示部に表示された画像から支援情報を取得して特定の競技者にその支援情報を提供することができる。
【００２８】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の場合と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、コンピュータから出力された任意な情報を固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置を経て動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に伝達させることができるようになり、また固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置に向け位置特定用の信号電波を同時に発信させることができるものとなり、競技者などの特定部分の位置表示画像などを比較的小規模な構成により画像表示部に正確に表示させることができる。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明の場合と同様の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、支援情報が固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置へ伝達される構成が、位置基礎情報の伝達や、位置特定用の電波信号の発信及び受信などにおいて必要である固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置及び動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置機構の共用化をさらに推進し本発明装置の構造を簡易化させるものである。
【００３０】
請求項６記載の発明によれば、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の２次元又は３次元位置が、前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から発信された位置特定用の電波信号によって動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の生成する時間的情報である位置基礎情報に基づいて、ＧＰＳの位置決め原理により特定されるものとなり、このさい特定空間の外方近傍に位置された固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置から位置特定用の電波信号が発信されることは、人工衛星などのような遠方位置から発信される電波信号を利用するものに比べて本発明の構成を小規模化させ且つ位置表示像の位置特定精度を向上させることができる。また動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置は位置特定用の電波信号発生部を形成する必要のないものとなって、その分、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置の構造を簡易化させ及び小型化させることができる。
【００３１】
請求項７記載の発明によれば、競技指導者などは画像表示部に表示された速度ベクトル表示像及び又は加速度ベクトル表示像を見ることにより、競技中の競技者の特定部分の運動状態を迅速且つ詳細に把握することができ、各競技者について一層有用な支援情報を取得することができる。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、支援情報が自動的に得られるものとなり、この支援情報を画像表示部に自動的に表示させたり、或いは知覚付与手段を介してこれを止着した競技者に自動的に伝達させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明の第一の実施の形態について説明する。
図１は本発明をサッカーにおいて実施したときの競技場の様子を示す斜視図、図２は本発明の一部をなすＲＦＩＤ無線送受信装置を示すものでＡは動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置のブロック図でＢは固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置のブロック図、図３は本発明に係る競技能力向上支援ツールの概要を説明したブロック図、図４は前記支援ツールの一部をなす画像表示部に表示された２次元的な画像であって競技中の競技場の状態を表すものものである。
【００３４】
図１において、１はサッカー競技のフィールドで、タッチライン１ａ、１ａの長さが９０ｍ〜１２０ｍで、ゴールライン１ｂ、１ｂの長さが４５ｍ〜９０ｍである。
フィールド１内の地面上には対戦する２つのチームの競技者２が多数存在して競技を行っている状態である。そして、３はサッカーボールである。
【００３５】
競技者２及びサッカーボール３のそれぞれには、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４が止着されている。
上記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４は、従来より存在するＲＦＩＤタグを基礎とするもので、例えば、図２Ａに示すようにＲＦアンテナ４ａ及びＩＣ４ｂを備えると共に、ＩＣ４ｂにＲＦコントローラａ１、無線通信モデムａ２のほかコンピュータ回路ａ３などが組み込まれたものとなされる。このさい、コンピュータ回路ａ３には、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の位置を特定するための位置基礎情報を生成することのできる基礎情報生成部ｂ１が形成される。
【００３６】
動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４にはこれを競技者２やサッカーボール３に止着するための止着手段４ｃが付加されており、この止着手段４ｃは競技者２の腹部又は腕部などやサッカーボール４に止着することを可能となすものがよいのであり、例えば帯体や粘着テープなどが使用される。
【００３７】
フィールド１の外側には、一対のタッチライン１ａ、１ａの横外方の両端位置及び中央位置の６個所のそれぞれに、支柱５が起設されており、それぞれの支柱５の上部に単一の固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６が固定されている。
【００３８】
上記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６は、従来より存在するＲＦＩＤリーダーを基礎とするもので、例えば、図２Ｂに示すようにＲＦアンテナ６ａ及びＩＣ６ｂを備えると共に、ＩＣ６ｂなどに、ＲＦコントローラｃ１、無線通信モデムｃ２のほかコンピュータ回路ｃ３などが組み込まれており、上記動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４との間で無線通信による情報通信が行われるものとなされる。
【００３９】
フィールド１の外側の任意位置には、図３に示すように固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６と無線或いは有線で電気的に結合されたパーソナルコンピュータ（以下、単に「コンピュータ」と称す。）７が設置されている。このコンピュータ７はＣＰＵ７Ａやメモリ７Ｂの組み込まれた本体部７ａ、入力装置７ｂ及び画像表示部７ｃを備えたものであって、固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６のＲＦアンテナ６ａから位置特定用の電波信号を発信させるものとした位置特定用電波信号発信部ｄ１、各動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４から固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６を経て伝達された位置基礎情報に基づいて各動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の位置情報を演算しメモリ７Ｂに記憶し該位置情報に基づいて図４に示すようなチーム別の競技者の位置表示像８ａ、８ｂ、及びサッカーボール３の位置表示像３ａを画像表示部７ｃに表示させるものとした位置表示処理部ｄ１、この位置表示処理部ｄ１で演算された位置情報からその対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の現時点の速度ベクトル情報を演算し記憶し該速度ベクトル情報に基づいて動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の現時点の速度ベクトル像９ａ（図４参照）を画像表示部７ｃに表示させるものとした速度ベクトル表示処理部ｄ２、この速度ベクトル表示部ｄ２で演算された速度ベクトル情報からその対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の現時点の加速度ベクトル情報を演算し記憶し該加速度ベクトル情報に基づいて動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の現時点の加速度ベクトル像９ｂ（図４参照）を画像表示部７ｃに表示させるものとした加速度ベクトル表示処理部ｄ３を備えるほか、それぞれの動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４を止着したチーム別の競技者２の番号表示Ａ０〜Ａ１０、Ｂ０〜Ｂ１０を位置表示像８ａ、８ｂの近傍に表示させると共に特定の動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の止着されたサッカーボール３の記号（円印）３ｂをサッカーボール３の位置表示像３ａである黒塗り四角印に関連して表示させるものとした競技者番号・ボール記号表示部ｄ４を備えたものとなされている。
【００４０】
上記した第一の実施形態に係る競技能力向上支援ツールの使用例及び動作例について、図５に示すフロー図を参照して説明する
【００４１】
ステップｓ１０１に示すように、フィールド１内でのサッカーの競技中において、コンピュータ７は、各固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６のＲＦアンテナ６ａから例えば毎秒数十回〜数百回程度の時間間隔の一定時間ごとに同時に位置特定用の電波信号を発信させる。この電波信号のそれぞれはこれを発信した時点を識別するための発信時点識別情報と、これを発信した固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６の固体識別情報とからなる電波識別情報が含まれたものとなる。
【００４２】
次にステップｓ１０２に示すように、競技者２及びサッカーボール３の動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４のそれぞれは、６箇所の固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６から同時に発信された位置特定用の電波信号の複数を受信し、これら同時に発信された電波信号を受信した時点についての時刻又は時間差を特定し、この時刻又は時間差についての情報と、これの対応する電波識別情報、及び、この電波識別情報の対応する電波信号を受信した動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報とを、位置基礎情報として、固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６に無線通信で伝達し、次にステップｓ１０３に示すように、固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６はその位置基礎情報をコンピュータ７に伝達する。
【００４３】
次にステップｓ１０４に示すように、コンピュータ７では、位置表示処理部ｄ１が、同一の電波識別情報と、同一の動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報とを含む複数の位置基礎情報に基づいて、ＧＰＳの位置決め原理を使用することにより、その対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置３の位置を演算して該位置に対応した位置情報を算出しメモリ７Ｂに記憶し、この位置情報に基づいて画像表示部７ｃに、図４に示すように、その対応する競技者２の位置表示像８ａ又は８ｂ或いはサッカーボール３の位置表示像３ａを、フィールド１を上方から見た状態の２次元座標上に表示させる。このさい、位置表示像８ａ、８ｂは同一の電波識別情報と、同一の動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報とを含む少なくとも３つ以上の位置基礎情報に基づいて、フィールド１を斜め上方から見た状態の適宜な３次元座標上に３次元的に表示させることもできる。そしてステップｓ１０５に示すように、この位置情報に基づいて、速度ベクトル表示部ｄ２がその対応する速度ベクトルを演算しメモリ７Ｂに記憶して、画像表示部７ｃにその対応する速度ベクトル像９ａを２次元座標上に表示させるか、又は図示しない３次元座標上に３次元的に表示させるのであり、次にステップｓ１０６に示すように、この速度ベクトルに基づいて、加速後ベクトル表示部ｄ３がその対応する加速度ベクトルを演算しメモリ７Ｂに記憶して、画像表示部７ｃにその対応する加速度ベクトル像９ｂを２次元的に表示させるか、又は図示しない３次元座標上に３次元的に表示させる。
【００４４】
このさい、位置表示像３ａ、８ａ、８ｂ、速度ベクトル像９ａ及び加速度ベクトル像９ｂは画像表示部７ｃに任意に表現して差し支えないのであり、図４においては位置表示像３ａ、８ａ、８ｂはそれぞれ黒塗り四角印、黒線円印又は黒塗り円印で表現し、速度ベクトル像９ａは位置表示像３ａ、８ａ、８ｂから引き出された第一の矢印で表現し、加速度ベクトル像９ｂは速度ベクトル像９ａの先端から引き出された第二の矢印で表現しているのであって、このように表現すれば、速度ベクトル像９ａと加速度ベクトル像９ｂを加算したものが一目で認識されるため、各競技者２やサッカーボール３の運動エネルギーの大小の比較が迅速且つ容易に行える。また位置基礎情報にはその対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報が含まれているが、競技者番号・ボール記号表示部ｄ４は、この個体識別情報及び、予め入力装置からコンピュータ７に入力されてそのメモリ７Ｂに記憶されている対応表（即ち、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の固体識別情報と、各競技者２の番号Ａ０〜Ａ１０、Ｂ０〜Ｂ１０、及びサッカーボール３との対応表）に基づいて、各位置基礎情報が各競技者２の各番号又はサッカーボール３の何れに対応するかを特定し、この特定された対応関係を対応関係情報としてメモリ７Ｂに記憶させ、この対応関係情報に基づいて、各競技者２やサッカーボール３の位置表示像８ａ、８ｂの近傍にその対応する競技者２の番号を表示すると共に、サッカーボール３の記号３ｂとして、位置表示像３ａを中心とした円印を表示するものとなる。
【００４５】
一方ではステップｓ１０７に示すように、位置表示処理部ｄ１が実際のフィールド１に対応したフィールド像１Ａを画像表示部７ｃに表示させる。このフィールド像１Ａを表示させるための画像情報は、フィールド１の形状や大きさ、及び、フィールド１に対する各固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６の相対位置が特定されているため、これらの情報に基づいて、予めコンピュータ７に入力されそのメモリ７Ｂに記録されているプログラムにより演算されるのであり、位置表示処理部ｄ１はこの画像情報に基づいてフィールド像１Ａを画像表示部７ｃに図４に示すような２次元的に、又は図示しない３次元座標上に３次元的に表示するものとなる。
【００４６】
こうして、ステップｓ１０８に示すように、フィールド１において競技している各競技者２の運動動作やサッカーボール３の経時的な動作についての種々の位置関連画像（競技者２の番号Ａ０〜Ａ１０、Ｂ０〜Ｂ１０、やサッカーボール３の記号３ｂの付された位置表示像８ａ、８ｂ、３ａ、速度ベクトル像９ａ、加速度ベクトル像９ｂ）が画像表示部７ｃにリアルタイムで表示されるものとなる。
【００４７】
この状態の下で、ステップｓ１０９に示すように競技指導者は競技中に画像表示部７ｃに表示される位置関連画像を観察するのであり、これにより各競技者２やサッカーボール３の運動動作が的確に把握され、各競技者ごとの競技能力向上のための支援情報を取得することができる。そしてステップｓ１１０に示すように、こうして取得した支援情報は競技中に直ちにその対応する競技者２に適宜な手段で伝達するのであり、これにより支援情報は各競技者２の運動動作を改善する上で効果的に作用するものとなる。
【００４８】
競技中に取得される位置関連情報（位置情報、速度ベクトル、加速度ベクトル）は本発明ツールの各部の作動により経時的にメモリ７Ｂに記憶されていくが、この記憶された位置関連情報に基づいて任意な一定時間前の過去時点から現時点に至るまでのサッカーボール３や各競技者２の位置表示像８ａ、８ｂ、３ａを表示させてそれらの移動軌跡を競技中に他の位置関連画像と共にリアルタイムに表示させることができるのであり、競技指導者はこの移動軌跡を観察することにより競技中の競技者２にさらに的確な支援情報を提供することができる。
【００４９】
なお、メモリ７Ｂに記憶された画像情報を競技終了後に画像表示部７ｃ上に再生させ、競技指導者や競技者２自身がこれを観察し分析し運動動作の改善や戦術の改善を図ることも可能である。
【００５０】
上記した第一の実施の形態は、多数の競技者がチームになって対戦するような競技、例えば、ラグビー、バレーボール、ハンドボール、野球、ソフトボール、バスケットボールなどにおいて略々同様に実施できる。
【００５１】
この第一の実施の形態はさらに次のように発展させることができる。
動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の止着手段４ｃである帯体や粘着テープなどに、これを止着された競技者２の聴覚、皮膚感覚（機械的振動とか電気的刺激などに伴う感覚）などを介して競技指導者の支援情報を該競技者２に伝達するものとした図３に示す知覚付与手段１０を組み付けることができる。
この知覚付与手段１０は動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の出力に関連して作動するものとなされる。
【００５２】
知覚付与手段１０を機能させるさいは、例えば、競技中に画像表示部７ｃにリアルタイムに表示される位置関連画像を観察している競技指導者が特定の競技者２へ支援情報を伝達したいと思ったとき、入力装置７ｂからその支援情報を入力するのである。このように入力された支援情報は、固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６に伝達され、ここから無線通信により、その対応する競技者２の止着している動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４に伝達され、この動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４から知覚付与手段１０にこれの入力情報として伝達される。
【００５３】
ここで、知覚付与手段１０が支援情報を言葉による音声を介して競技者２に伝達するものとなされている場合は、その音声は競技中の競技者２により容易に理解されるために比較的制限をうけ難いのであるが、知覚付与手段１０が支援情報を言葉ではない音振動、機械的振動又は電気的刺激などを介して競技者２に伝達するものとなされている場合は、その音信号、機械的振動又は電気的刺激などは競技中の競技者２にとって比較的理解し難いものであるため、できるだけ簡易で少種となすのがよい。
【００５４】
具体的には、支援情報を聴覚による音信号で競技者２に伝達するときは、その音信号は、例えば「右移動せよ」を意味するものとして短音の等間隔繰返しとなし、「左移動せよ」を意味するものとして短音の不等間隔繰返しとなし、「前移動せよ」を意味するものとして長音の連続となし、「後移動せよ」を意味するものとして長音の等間隔繰返しとなす。
【００５５】
また支援情報を皮膚感覚による機械的振動で競技者２に伝達するときは、その機械的振動は、例えば、「右移動せよ」を意味するものとして短時間振動の等間隔繰返しとなし、「左移動せよ」を意味するものとして短時間振動の不等間隔繰返しとなし、「前移動せよ」を意味するものとして長時間振動の連続となし、「後移動せよ」を意味するものとして長時間振動の等間隔繰返しとなす。
【００５６】
また支援情報を皮膚感覚による電気的刺激で競技者２に伝達するときは、その電気刺激は、例えば、「右移動せよ」を意味するものとして短時間刺激の等間隔繰返しとなし、「左移動せよ」を意味するものとして短時間刺激の不等間隔繰返しとなし、「前移動せよ」を意味するものとして連続刺激となし、「後移動せよ」を意味するものとして長時間刺激の等間隔繰返しとなす。
【００５７】
さらには、知覚付与手段１０の出力部を止着手段４ａに複数設け、各出力部を競技者２の身体の例えば前後左右の４個所に止着するようにしてもよいのであり、この場合には、支援情報を特定の競技者２に伝達するために、例えば、「右移動せよ」を意味するものとして右個所の出力部から任意な皮膚感覚信号を発生させ、また「左移動せよ」を意味するものとして左個所の出力部から任意な皮膚感覚信号を発生させ、また「前移動せよ」を意味するものとして前個所の出力部から任意な皮膚感覚信号を発生させ、また「後移動せよ」を意味するものとして後個所の出力部から任意な皮膚感覚信号を発生させるようにする。このさい、出力部は競技者２の身体の左右２個所にのみに止着してもよいのであり、この場合には、各出力部からの出力の有無とか出力態様の変化を組み合わせた複数の異なる組合せのそれぞれに異なる内容の支援情報を対応させておき、各出力部の出力の組み合わせを変更することにより種々の支援情報を伝達する。
【００５８】
次に本発明の第二の実施の形態について図３及び図６などを参照して説明する。このさい、特に言及していない点については第一の実施の形態の場合に準じる。図６は本発明を水泳において実施したときの競技中の競技者に対応する画像を示している。
【００５９】
特定の競技者の複数の関節個所及び、好ましくはさらに頭部、手部及び足部の各先端に、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４を止着する。このさい、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４はこれの止着された関節の動きを拘束しないものとなすことが重要である。競技者が泳いでいるプールの外側の必要な特定位置のそれぞれには前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６が固定されている。またプールの外側の任意位置には、前記固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６と無線で或いは有線で電気的に結合されたコンピュータ７が設置されている。コンピュータ７の本体部７ａには動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４から伝達された位置基礎情報に基づいて画像表示部７ｃに人間の骨格画像を表示させるための骨格表示処理部ｄ５が形成されている。
【００６０】
上記した本発明に係る競技能力向上支援ツールの使用例及び動作例について、図７に示すフロー図を参照して説明する。
【００６１】
ステップｓ２０１に示すように、プール内での水泳の競技中において、コンピュータ７は、各固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６のＲＦアンテナ６ａから一定時間ごとに且つ同時に位置特定用の電波信号を発信させる。
【００６２】
ステップｓ２０２に示すように、競技者に止着された複数の動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４は、複数の固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６から同時に発信された電波信号の複数を受信し、先の場合と同様にして位置基礎情報を任意な固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６に無線通信で伝達し、この後、ステップｓ２０３に示すように、固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６はその受信した位置基礎情報をコンピュータ７に伝達する。
【００６３】
コンピュータ７では、ステップｓ２０４に示すように位置表示処理部ｄ１が、位置基礎情報に基づいてＧＰＳの位置決め原理を使用することによりその対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の位置を演算して各動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の位置に対応した位置情報を算出しメモリ７Ｂに記憶し、この位置情報に基づいて画像表示部７ｃにその対応する位置表示像（灰色塗り円印）１１ａを表示させる。このさい、ステップｓ２０５及びステップｓ２０６に示すように、必要に応じて、位置表示像１１ａと共に速度ベクトル像９ａ及び加速度ベクトル像９ｂを先の場合と同様に表示させることができる。
なお、必要に応じて、位置表示処理部ｄ１により画像表示部７ｃにプールに対応したプール像を表示させることも差し支えない。
【００６４】
一方では、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報と、これの止着された関節などの身体個所との対応関係情報を、入力装置７ｂから関節名称などを入力することによりメモリ７Ｂに予め記憶させておく。位置基礎情報にはその対応する動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の個体識別情報が含まれているのであり、コンピュータ７の骨格表示処理部ｄ５はこの個体識別情報及び前記対応関係情報に基づいて、ステップｓ２０７に示すように、各位置基礎情報に対応する身体個所を識別すると共に、予めメモリ７Ｂに記憶された人体骨格関節配置情報と各位置基礎情報に基づいて、身体個所に対応した位置表示像１１ａのうち骨で結合されるべき対応する２つを特定し、これら２つを直線で結合するための直線情報を演算し、この直線情報に基づいて画像表示部７ｃに直線像１２を表示させる。これにより、ステップｓ２０８に示すように、画像表示部７ｃには関節を示す位置表示像１１ａと、関節を結合する骨を示す直線像１２からなる人間骨格模式像が水泳競技中の特定の競技者の運動動作を示すものとして経時的且つリアルタイムに表示される。
【００６５】
この状態の下でステップｓ２０９に示すように、競技指導者は競技中に画像表示部７ｃに表示される特定の競技者の人間骨格模式像の動作を観察するのであり、これにより特定の競技者の運動動作を的確に把握でき、その競技能力向上のための支援情報をその対応する実際の運動動作中に取得することができる。そしてステップｓ２１０に示すように、競技指導者はこの取得した支援情報を直ちに競技中の特定の競技者に適宜な手段で伝達するのであり、特定の競技者はこの支援情報のとおりに動作するように努力する。これにより支援情報は競技者の運動動作を改善する上で効果的に作用するものとなる。
【００６６】
このさい、水泳競技中にメモリ７Ｂに記憶された位置情報に基づいて任意な一定時間前の過去時点から現時点に至るまでの競技者の位置表示像１１ａを画像表示部７ｃ上に表示させることにより得られる競技者の各身体箇所の移動軌跡を、先の場合と同様に、競技中に他のリアルタイムの位置表示像１１ａなどと共に表示させることができるのであり、競技指導者はこの移動軌跡を観察することにより競技中の競技者にさらに的確な支援情報を提供することができるのである。
【００６７】
またメモリ７Ｂに記憶された位置関連情報に基づいて競技終了後に画像表示部７ｃ上にその対応する画像を再生させて、この再生画像を競技指導者や競技者自身が観察し分析して運動動作の改善や戦術の改善を図ることも可能である。また、この実施の形態では関節などの身体部位の動きを画像表示画面７ｃに表示された画像を通じて目視により識別できるため、競技指導者や競技者自身は画像表示部の画像を観察することにより競技開始からの時間経過に伴う手足の動きの経時的変化などを的確に把握することができると共に必要に応じて適宜な計測具を使用してそれを計測することにより緻密な情報を得ることができ、競技の開始から終了までの持久力に係る運動動作を効果的に改善することができる。
【００６８】
上記した第二の実施の形態は次のように発展させることができる。
動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４の止着手段４ｃの任意な何れか又はすべてに既述の知覚付与手段１０を設ける。
【００６９】
またコンピュータ７に、水泳熟練者の運動動作をメモリ７Ｂに記録するための模範動作記録部ｄ６と、この模範動作記録部ｄ６に記録された人間骨格画像を変形させるための骨格画像変形処理部ｄ７と、この画像変形処理部ｄ７で変形された人間骨格画像を画像表示部７ｃ上に表示された競技中の特定の競技者の人間骨格画像に重ねて表示させるものとした画像重合表示処理部ｄ８と、この画像重合表示処理部ｄ８で表示された２つの人間骨格画像における同一身体箇所の対応する２つ関節の距離が予め設定された特定長さを越えたときにこれを是正するための支援情報を生成するものとした支援情報生成部ｄ９とを形成する。
【００７０】
このように発展させた形態の使用例及び作動例を図８に示すフロー図を参照して説明すると、ステップｓ２１１に示すように、模範動作記録部ｄ６により水泳熟練者の運動動作をメモリ７Ｂに記録するのであって、具体的には、水泳熟練者の関節に競技者の場合と同様に動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４を止着し、競技者の人間骨格画像を画像表示部７ｃに表示させる場合に準じて、必要な情報を模範動作記録部ｄ６に記録させる。このさい、模範動作記録部でメモリに記録された情報は、これに類似した機能を奏するものであれば任意なものでよいのであって、例えば経験データや理論データなどの他の基礎データなどで置き換えることも差し支えない。
【００７１】
次にステップ２１２に示すように、画像変形処理部ｄ７は、模範動作記録部ｄ６で作成された水泳熟練者の人間骨格画像の画像身長を支援情報を受ける特定の競技者の人間骨格画像の画像身長に概略合致させるための処理を行うのであって、具体的には、例えば、特定の競技者における頭部先端ｐ１の位置情報と、左右の大腿部関節の位置情報から得られる左右の大腿部関節の相互間距離の中央点ｐ２の位置情報とにより頭部先端ｐ１から該中央点ｐ２までの長さである上半身部長さを演算し、一方ではこれに準じて水泳熟練者の上半身部長さを演算し、これらの演算の結果からその大きさの比を求めて、水泳熟練者の画像身長をその比に関連して拡大又は縮小し特定競技者の画像身長に概略合致させる処理を、模範動作記録部ｄ１で記録した画像情報に対して行い、このように処理された後の画像情報をメモリ７Ｂに記憶させる。
【００７２】
次にステップ２１３に示すように、画像重合表示処理部ｄ８は、特定の競技者の人間骨格画像上に水泳熟練者の拡大縮小された人間骨格画像を出来るだけ符合するように重ね合わせて表示するのであり、例えば特定の競技者の人間骨格画像における頭部先端ｐ１と上記中央点ｐ２との中間点ｐ３上に、水泳熟練者の人間骨格画像における対応する点を合致させ、両者の頭部先端ｐ１と中央点ｐ２とを結ぶ２つの直線を符合させるようにする。そして、時間と共に変化する水泳熟練者の人間骨格画像はその手足の基本運動動作サイクルの時間位相が競技者のそれらと合致するように早送り或いは遅送りするように調整される。この水泳熟練者の人間骨格画像は競技中の競技者のリアルタイムの人間骨格画像と同時に画像表示部７ｃに表示させるのがよいが、競技後の競技者の再生画像上に表示させることも差し支えない。
【００７３】
次にステップ２１４に示すように、支援情報生成部ｄ９は同一時点において特定の競技者の人間骨格画像上の関節などの部位と水泳熟練者の人間骨格画像上の対応する部位との位置ズレが予め定めた特定大きさを越えたときにこれを修正するための支援情報を予めメモリ７Ｂに記録された種々の支援情報の中から択一したり組み合わせるなどして出力する。この際の支援情報は、例えば、「右手の肘を高くせよ」「左足の脛を低くせよ」「手のピッチを早くせよ」「足のピッチを遅くせよ」などのようなものでよい。
【００７４】
こうして出力された支援情報は固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置６、動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４を経て知覚付与手段１０に伝達されるのであり、この後、ステップｓ２１５に示すように、知覚付与手段１０はその対応する競技者にその支援情報に対応する知覚を生じさせるものとなる。
【００７５】
この第二の実施の形態は、個人の競技者の技が重視されるような競技、例えばピンポン、テニス、スカッシュ、ラケットボール、ゴルフ、スキーなどにおいて略々同様に実施することができるほか、多数の競技者が対戦するような競技において１人の競技者の競技能力を向上させる場合にも略々同様に実施できる。
【００７６】
上記ピンポン、テニス、スカッシュ、ゴルフ、スキーなどにあっては、用具を持って運動動作することになるが、この場合にはピンポンパドル、ラケット、クラブ、ステッキ、スキーボードなどにも動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置４を必要な位置に単数又は複数固定し、これの位置情報を演算して、その位置表示像及びこれに対応した速度ベクトル表示像９ａ及び加速度ベクトル表示像９ｂを画像表示部７ｃに表示させ、関節などの身体部分の運動動作と用具の動作との関連などを分析する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明をサッカーにおいて実施したときの競技場の様子を示す斜視図である。
【図２】本発明の一部をなすＲＦＩＤ無線送受信装置を示すものでＡは動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置のブロック図でＢは固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る競技能力向上支援ツールの概要を説明したブロック図である。
【図４】前記支援ツールの一部をなす画像表示部に表示された画像であって競技中の競技場の状態を表すものものである。
【図５】本発明をサッカーにおいて実施したときのフロー図である。
【図６】本発明を水泳において実施したときの競技中の競技者の人間骨格画像を示している
【図７】本発明を水泳において実施したときのフロー図である。
【図８】図７のフロー図に続くフロー図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  フィールド（特定空間）
２  競技者（動体）
３  サッカーボール（動体、運動用具）
３ａ  位置表示像
４  動体側ＲＦＩＤ無線送受信装置
６  固定側ＲＦＩＤ無線送受信装置
７  コンピュータ
７Ｂ  メモリ
８ａ  位置表示像
８ｂ  位置表示像
９ａ  速度ベクトル
９ｂ  加速度ベクトル
１０  知覚付与手段
【図１】
2008048972.tif 000003
【図２】
2008048972.tif 000004
【図３】
2008048972.tif 000005
【図４】
2008048972.tif 000006
【図５】
2008048972.tif 000007
【図６】
2008048972.tif 000008
【図７】
2008048972.tif 000009
【図８】
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