(57)【要約】【課題】  ドライブタンブラと案内部材が履帯の同じ位置に接触しないようにし、履帯の一部が集中して摩耗するのを防止する。【解決手段】  履帯１８を構成する各トラックシュー１９とドライブタンブラ１５とが接触するタンブラ接触面１９Ｃと、各トラックシュー１９と各スライダ２４とが接触するスライダ接触面１９Ｄとを、履帯１８の幅方向で別々の位置に設定している。従って、各トラックシュー１９がスライダ２４によって摩耗を生じても、この摩耗が生じるスライダ接触面１９Ｄは、ドライブタンブラ１５との接触によって摩耗が生じるタンブラ接触面１９Ｃと位置を異なっている。これにより、各トラックシュー１９に生じる摩耗を幅方向の両側にも分散することができる。【選択図】        図３
2008149899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラと、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられたアイドラと、前記ドライブタンブラとアイドラとに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記ドライブタンブラとアイドラとの間で該履帯を案内する案内部材とを備えてなる装軌式車両の走行体において、
前記履帯と前記ドライブタンブラとが接触する接触面と、前記履帯と前記案内部材とが接触する接触面とを前記履帯の幅方向で別々の位置としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記履帯と前記ドライブタンブラは履帯の幅方向の中央位置で接触し、前記履帯と前記案内部材は履帯の幅方向の両側位置で、または片側位置で接触する構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
前記案内部材は、前記トラックフレームのサイドフレーム上面側に設けられ前記履帯を下側から支持して案内するスライダまたはローラであり、これらのスライダまたはローラは、前記履帯に対して前記ドライブタンブラと別々の位置で接触する構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
ここで、例えば大型の装軌式車両の下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラと、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられたアイドラと、前記ドライブタンブラとアイドラとに巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの下面側に設けられ前記ドライブタンブラとアイドラとの間で履帯を案内する下ローラと、前記サイドフレームの上面側に設けられ前記ドライブタンブラとアイドラとの間で履帯を案内するスライダとにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７７９６４号公報
【０００５】
この特許文献１による下部走行体は、ドライブタンブラを回転駆動することにより、該ドライブタンブラの外周側を履帯の内側面に列設された突起に順次係合させ、該履帯をアイドラとの間で周回動作させることにより走行することができる。このときに、下ローラは、履帯の内側面上で転動しつつ該履帯を上側から地面に押付けるように案内する。また、上側のスライダは、履帯の内側面に摺接しつつ該履帯を下側から支持するように案内している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述した特許文献１による下部走行体は、土砂の堆積等によって回転不良を生じる虞のあるローラを使用せず、サイドフレームの上側で履帯を摺接状態で支持するスライダを使用している。また、スライダは、履帯の内側面に摩擦摺接するものであるから、履帯とスライダとの接触面には摩耗が生じる。さらに、履帯の内側面は、ドライブタンブラ、スライダ等に接触するが、それぞれの接触面はバランス等の面から履帯の幅方向の中央位置に配置するのが一般的である。
【０００７】
このように、履帯の幅方向の中央位置は、ドライブタンブラ、スライダ等が接触しているから、この中央位置に摩擦接触による摩耗が集中してしまう。そして、履帯の中央位置が摩耗したときには、履帯（突起）とドライブタンブラとの噛合いにずれが生じるから、履帯とドライブタンブラの寿命が短くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ドライブタンブラの接触位置と案内部材の接触位置とを履帯上で分散させることにより、履帯の一部が集中して摩耗するのを防止し、耐久性、信頼性等を向上できるようにした装軌式車両の走行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による装軌式車両の走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラと、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられたアイドラと、前記ドライブタンブラとアイドラとに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記ドライブタンブラとアイドラとの間で該履帯を案内する案内部材とを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記履帯と前記ドライブタンブラとが接触する接触面と、前記履帯と前記案内部材とが接触する接触面とを前記履帯の幅方向で別々の位置としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記履帯と前記ドライブタンブラは履帯の幅方向の中央位置で接触し、前記履帯と前記案内部材は履帯の幅方向の両側位置で、または片側位置で接触する構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記案内部材は、前記トラックフレームのサイドフレーム上面側に設けられ前記履帯を下側から支持して案内するスライダまたはローラであり、これらのスライダまたはローラは、前記履帯に対して前記ドライブタンブラと別々の位置で接触する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、履帯が周回動作するときに該履帯とドライブタンブラとが接触する接触面と、履帯と案内部材とが接触する接触面とを、当該履帯の幅方向で別々の位置に設定している。従って、案内部材によって履帯が摩耗を生じても、この摩耗が生じる位置は、ドライブタンブラとの接触によって摩耗が生じる位置と異ならせることができる。
【００１４】
この結果、履帯に生じる摩耗を該履帯の幅方向に分散させることができるから、摩擦接触による摩耗が集中するのを防止でき、履帯の耐久性を高めることができる。また、履帯の摩耗によるドライブタンブラとの噛合い不良を防止できるから、この履帯とドライブタンブラの寿命を延ばして信頼性等を向上することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、履帯に対してドライブタンブラを該履帯の幅方向の中央位置に接触させることにより、履帯とドライブタンブラとをバランスよく噛合わせることができる。また、履帯と案内部材との接触面を、履帯の幅方向の両側位置にすることにより、該履帯と案内部材との接触面積を広くして単位面積当たりの面圧を下げることができ、案内部材による履帯の摩耗を抑制することができる。一方、履帯と案内部材との接触面を履帯の幅方向の片側位置にすることにより、簡単な構造、少ない部品点数で履帯を案内することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、トラックフレームのサイドフレーム上面側に設けられたスライダまたはローラは、案内部材として履帯を下側から支持し周回方向に案内することができる。また、これらのスライダまたはローラは、履帯に対してドライブタンブラと別々の位置で接触する構成としているから、履帯に生じる摩耗を分散させて耐久性を高めることができる。また、履帯とドライブタンブラとの噛合い不良を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１８】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は装軌式車両としての大型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回輪２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００１９】
次に、１１は装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、後述のトラックフレーム１２、ドライブタンブラ１５、アイドラ１７、履帯１８、下ローラ２２、スライダ２４等により構成されている。
【００２０】
１２は下部走行体１１のトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、図２、図３に示すように、左，右方向の中央部に位置するセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた後述のサイドフレーム１４とにより構成されている。
【００２１】
ここで、センタフレーム１３は、左，右方向に延びる４個の脚部１３Ａを有したほぼＨ型の構造体として形成されている（図３中に右半分だけ図示）。また、センタフレーム１３の中央には、旋回装置を構成する旋回輪２が取付けられ、該旋回輪２を介して上部旋回体３が搭載される。そして、センタフレーム１３の各脚部１３Ａの先端には後述のサイドフレーム１４が取付けられている。
【００２２】
１４はセンタフレーム１３と共にトラックフレーム１２を構成する左，右のサイドフレーム（右側のみ図示）を示している。このサイドフレーム１４は、図３に示す如く、前，後方向に延びるように配置され、センタフレーム１３の各脚部１３Ａ先端に取付けられている。また、サイドフレーム１４は、図３、図４等に示すように、例えば短冊状の鋼板を溶接することにより前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。
【００２３】
そして、サイドフレーム１４は、センタフレーム１３側となる左，右方向の内側に位置する垂直な内面板１４Ａと、該内面板１４Ａと左，右方向で対面する外側の外面板１４Ｂと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの上部間を連結した水平な上面板１４Ｃと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの下端部に固着された水平な下面板１４Ｄとにより構成されている。
【００２４】
また、サイドフレーム１４の長さ方向の一側と他側には、後述するドライブタンブラ１５とアイドラ１７が設けられている。さらに、サイドフレーム１４の下面板１４Ｄには後述の下ローラ２２が取付けられ、上面板１４Ｃには後述のスライダ２４が台座２３を介して取付けられている。
【００２５】
１５は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラである。このドライブタンブラ１５は、油圧モータ１６を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該油圧モータ１６を動力として履帯１８を周回駆動するものである。また、ドライブタンブラ１５は、図５、図６に示す如く、短尺な内筒１５Ａと外筒１５Ｂとを有し、内筒１５Ａの内周側は、油圧モータ１６の出力軸（図示せず）が挿嵌するスプライン穴１５Ｃとなっている。
【００２６】
また、外筒１５Ｂの両端縁には、軸方向に突出して多数個の噛合部１５Ｄが周方向に等間隔で列設されている。これらの噛合部１５Ｄは、後述の履帯１８を構成する各トラックシュー１９の係合突起１９Ｂに噛合うもので、該各トラックシュー１９を連結している間隔寸法に対応して突出間隔が設定されている。
【００２７】
さらに、ドライブタンブラ１５の外筒１５Ｂは、その外周側が履帯１８に対して接触する接触面１５Ｅとなっている。この接触面１５Ｅは、ドライブタンブラ１５に巻回される履帯１８の各トラックシュー１９に対し、該各トラックシュー１９の幅方向の中間位置に設けられた後述のタンブラ接触面１９Ｃに接触するものである。
【００２８】
一方、１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側に設けられた円盤状のアイドラである。このアイドラ１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。
【００２９】
１８はドライブタンブラ１５とアイドラ１７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、図２、図７に示すように、多数個のトラックシュー１９を連結ピン２０を用いて連結することにより無限軌道として構成されている。ここで、履帯１８を構成するトラックシュー１９は、履帯１８の幅方向に延びる各ピン孔１９Ａに連結ピン２０を挿嵌することにより、隣り合うトラックシュー１９と回動自在に連結されている。なお、２１は挿嵌した連結ピン２０の抜止めをする抜止めボルトである。
【００３０】
また、トラックシュー１９には、環状に連結された履帯１８の内周側となる面に幅方向に所定の間隔をもって２個の係合突起１９Ｂが突設され、該係合突起１９Ｂは、ドライブタンブラ１５の各噛合部１５Ｄと噛合って係合するものである。これにより、ドライブタンブラ１５は、滑りを生じることなく履帯１８に対して回転力を確実に伝えることができる。
【００３１】
さらに、履帯１８を構成する各トラックシュー１９の幅方向の中央位置（係合突起１９Ｂ間）はタンブラ接触面１９Ｃとなっている。このタンブラ接触面１９Ｃは、ドライブタンブラ１５の接触面１５Ｅと接触するものである。一方、各トラックシュー１９の幅方向の両側位置（係合突起１９Ｂの外側位置）はスライダ接触面１９Ｄとなっている。このスライダ接触面１９Ｄは、後述するスライダ２４の接触面２４Ａと接触するものである。
【００３２】
ここで、各トラックシュー１９とドライブタンブラ１５とが接触するタンブラ接触面１９Ｃと、前記各トラックシュー１９と後述のスライダ２４とが接触するスライダ接触面１９Ｄとは、履帯１８の幅方向の中央位置と両側位置に配置され、それぞれ別々の位置となっている。従って、スライダ２４によって各トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｄが摩耗を生じても、このスライダ接触面１９Ｄは、ドライブタンブラ１５との接触によって摩耗が生じるタンブラ接触面１９Ｃと位置を異ならせているから、各トラックシュー１９（履帯１８）に生じる摩耗を幅方向に分散させることができ、一部に摩耗が集中することによる早期摩耗を防止することができる。
【００３３】
２２はサイドフレーム１４の下面板１４Ｄに複数個設けられた案内部材としての下ローラで、該各下ローラ２２は、図２に示す如く、前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。また、下ローラ２２は、図４に示すように、例えば各トラックシュー１９のタンブラ接触面１９Ｃに接触するローラ本体２２Ａと、該ローラ本体２２Ａをサイドフレーム１４の下面板１４Ｄに回転自在に取付ける一対のブラケット２２Ｂとにより構成されている。そして、各下ローラ２２は、ドライブタンブラ１５とアイドラ１７との間に位置して履帯１８の内側面上で転動しつつ、該履帯１８を上側から地面に押付けるように周回方向に案内するものである。
【００３４】
２３はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に設けられた複数個の台座で、該各台座２３は、例えばアイドラ１７の近傍、ドライブタンブラ１５の近傍およびセンタフレーム１３の脚部１３Ａ間の３箇所に設けられている。
【００３５】
２４はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に各台座２３を介して設けられた案内部材としての複数個のスライダで、該各スライダ２４は、図３に示す如く、例えば３個の台座２３上に幅方向に離間して２個ずつ合計６個設けられている。また、各スライダ２４は、ドライブタンブラ１５よりも左，右方向（履帯１８の幅方向）の外側に離間した状態で台座２３上に固定されている。これにより、各スライダ２４は、図５中に二点鎖線で示すように、タンブラ接触面１９Ｃとは別々の位置で、履帯１８を構成するトラックシュー１９の各スライダ接触面１９Ｄに接触することができる。また、各スライダ２４の上面は、トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｄに摺動可能に接触する接触面２４Ａとなっている。これにより、各スライダ２４は、ドライブタンブラ１５とアイドラ１７との間で履帯１８を下側から支持して周回方向に案内することができる。
【００３６】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。
【００３７】
まず、下部走行体１１を走行させる場合には、油圧モータ１６に圧油を供給してドライブタンブラ１５を回転駆動する。このときには、ドライブタンブラ１５の噛合部１５Ｄを各トラックシュー１９の係合突起１９Ｂに噛合わせることにより、該ドライブタンブラ１５により履帯１８をアイドラ１７との間で周回動作させることができる。この履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。
【００３８】
また、履帯１８を周回動作させているときには、各下ローラ２２、各スライダ２４が履帯１８を周回方向に案内している。しかも、履帯１８を周回動作させたときには、履帯１８を構成する各トラックシュー１９のタンブラ接触面１９Ｃにドライブタンブラ１５の接触面１５Ｅが接触する。さらに、各トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｄに各スライダ２４の接触面２４Ａが接触する。この場合、各トラックシュー１９のタンブラ接触面１９Ｃとスライダ接触面１９Ｄとは、別々の位置にしているから、摩擦接触によってトラックシュー１９が摩耗する部分を異ならせることができ、タンブラ接触面１９Ｃだけが集中して摩耗するのを防止することができる。
【００３９】
かくして、第１の実施の形態によれば、各トラックシュー１９（履帯１８）とドライブタンブラ１５とが接触するタンブラ接触面１９Ｃと、各トラックシュー１９と各スライダ２４とが接触するスライダ接触面１９Ｄとを、履帯１８の幅方向で別々の位置としている。従って、各トラックシュー１９がスライダ２４によって摩耗を生じても、この摩耗が生じるスライダ接触面１９Ｄは、ドライブタンブラ１５との接触によって摩耗が生じるタンブラ接触面１９Ｃと位置を異ならせることができる。
【００４０】
この結果、各トラックシュー１９（履帯１８）に生じる摩耗を、該履帯１８の幅方向の両側にも分散させることができるから、早期摩耗を防止して履帯１８の耐久性を高めることができる。また、履帯１８の早期摩耗によるドライブタンブラ１５との噛合い不良を防止できるから、履帯１８とドライブタンブラ１５との噛合いを長期間正常に保つことができ、これらの寿命を延ばして信頼性等を向上することができる。
【００４１】
また、履帯１８とドライブタンブラ１５は履帯１８の幅方向の中央位置で接触し、履帯１８とスライダ２４は履帯１８の幅方向の両側位置で接触する構成としている。これにより、履帯１８は、その幅方向の中央位置に接触するドライブタンブラとバランスよく噛合わせることができ、履帯１８を円滑に周回動作させることができる。
【００４２】
さらに、履帯１８は、各スライダ２４とのスライダ接触面１９Ｄを、履帯１８の幅方向の両側位置に設定しているから、該履帯１８と各スライダ２４との接触面積を広くして単位面積当たりの面圧を下げることができ、履帯１８、各スライダ２４の摩耗を抑制することができる。
【００４３】
次に、図８ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、トラックシューに１個の突起を設け、この突起にドライブタンブラを係合させる構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４４】
図８において、３１は第２の実施の形態によるサイドフレームである。このサイドフレーム３１は、前述したサイドフレーム１４とほぼ同様に、前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。そして、サイドフレーム３１は、内面板３１Ａ、外面板３１Ｂ、上面板３１Ｃ、下面板３１Ｄ等により構成されている。
【００４５】
３２はサイドフレーム３１の長さ方向の一側に設けられた第２の実施の形態によるドライブタンブラである（図９参照）。このドライブタンブラ３２は、油圧モータ１６を介してサイドフレーム３１に取付けられている。また、ドライブタンブラ３２は、図９、図１０に示す如く、短尺な筒体３２Ａと、該筒体３２Ａの外周側に軸方向に間隔をもって設けられた２枚の円板３２Ｂと、該各円板３２Ｂ間の外周側で周方向に所定の間隔をもって配置され、該各円板３２Ｂを梯子状に連結した複数の連結部３２Ｃとからなり、前記筒体３２Ａの内周側はスプライン穴３２Ｄとなっている。
【００４６】
ここで、ドライブタンブラ３２は、各連結部３２Ｃが後述の履帯３３を構成する各トラックシュー３４の係合突起３４Ｂに噛合うようになっている。また、ドライブタンブラ３２は、各円板３２Ｂの外周側が履帯３３に対して接触する接触面３２Ｅとなっている。この接触面３２Ｅは、ドライブタンブラ３２に巻回される履帯３３の各トラックシュー３４に対し、該各トラックシュー３４の幅方向の中間位置に設けられた後述のタンブラ接触面３４Ｃに接触するものである。
【００４７】
３３は第２の実施の形態による履帯で、該履帯３３は、図１１に示す如く、第１の実施の形態による履帯１８とほぼ同様に、多数個のトラックシュー３４を連結ピン３５を用いて連結することにより無限軌道として構成されている。ここで、各トラックシュー３４は、各ピン孔３４Ａに連結ピン３５を挿嵌し、抜止めボルト３６を取付けることにより、隣り合うトラックシュー３４と回動自在に連結されている。また、各トラックシュー３４には、幅方向の中央位置に１個の係合突起３４Ｂが突設され、該係合突起３４Ｂは、ドライブタンブラ３２の各連結部３２Ｃと噛合って係合するものである。
【００４８】
さらに、各トラックシュー３４の幅方向の中央位置（係合突起３４Ｂの周囲）はタンブラ接触面３４Ｃとなっている。このタンブラ接触面３４Ｃは、ドライブタンブラ３２の接触面３２Ｅと接触するものである。一方、各トラックシュー３４の幅方向の両側位置はスライダ接触面３４Ｄとなっている。このスライダ接触面３４Ｄは、後述するスライダ３９の接触面３９Ａと接触するものである。
【００４９】
ここで、各トラックシュー３４とドライブタンブラ３２とが接触するタンブラ接触面３４Ｃと、各トラックシュー３４と後述のスライダ３９とが接触するスライダ接触面３４Ｄとは、履帯３３の幅方向の中央位置と両側位置に配置され、それぞれ別々の位置となっている。従って、第１の実施の形態とほぼ同様に、各トラックシュー３４に生じる摩耗を幅方向に分散させることができ、一部に摩耗が集中することによる早期摩耗を防止することができる。
【００５０】
３７はサイドフレーム３１の下面板３１Ｄに複数個設けられた第２の実施の形態による案内部材としての下ローラ（図８中に１個のみ図示）である。この下ローラ３７は、例えば各トラックシュー３４のタンブラ接触面３４Ｃに接触するローラ本体３７Ａと、該ローラ本体３７Ａをサイドフレーム３１の下面板３１Ｄに回転自在に取付ける一対のブラケット３７Ｂとにより構成されている。ここで、第２の実施の形態による下ローラ３７は、各トラックシュー３４の係合突起３４Ｂを避けるために、軸方向の中間部分に凹溝３７Ａ1を有している。
【００５１】
３８はサイドフレーム３１の上面板３１Ｃ上に設けられた複数個の台座（１個のみ図示）で、該各台座３８は、第１の実施の形態による台座２３とほぼ同様に、例えばアイドラ１７の近傍、ドライブタンブラ３２の近傍およびセンタフレーム１３の脚部１３Ａ間の３箇所に設けられている。
【００５２】
３９はサイドフレーム３１の上面板３１Ｃ上に各台座３８を介して設けられた案内部材としての複数個のスライダで、該各スライダ３９は、各台座３８上に幅方向に離間して２個ずつ設けられている（２個のみ図示）。また、各スライダ３９は、ドライブタンブラ３２よりも左，右方向（履帯３３の幅方向）の外側に離間した状態で配設されている。これにより、各スライダ３９は、図９中に二点鎖線で示すように、タンブラ接触面３４Ｃとは別々の位置で、履帯３３を構成するトラックシュー３４の各スライダ接触面３４Ｄに接触面３９Ａで接触することができる。
【００５３】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、トラックシュー３４に１個の係合突起３４Ｂが設けられた履帯３３に対しても、ドライブタンブラ３２とのタンブラ接触面３４Ｃとスライダ３９とのスライダ接触面３４Ｄとを別々に配置することができる。
【００５４】
次に、図１２は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、トラックフレームのサイドフレーム上面側に設ける案内部材として、履帯を下側から支持するローラを用いたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５５】
図１２において、４１は第３の実施の形態による履帯、４２は該履帯４１を構成する多数個のトラックシューを示している。また、各トラックシュー４２は、第１の実施の形態によるトラックシュー１９とほぼ同様に、２個の係合突起４２Ａを有し、該各係合突起４２Ａ間の中央位置はドライブタンブラ１５が接触するタンブラ接触面４２Ｂとなっている。しかし、各トラックシュー４２は、幅方向の両側位置が後述の上ローラ４４が接触するローラ接触面４２Ｃとなっている点で、第１の実施の形態によるトラックシュー１９と相違している。
【００５６】
そして、各トラックシュー４２とドライブタンブラ１５とが接触するタンブラ接触面４２Ｂと、各トラックシュー４２と上ローラ４４とが接触するローラ接触面４２Ｃとは、履帯４１の幅方向の中央位置と両側位置に配置され、それぞれ別々の位置となっている。
【００５７】
４３はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に設けられた複数個の台座（１個のみ図示）で、該各台座４３は、例えばアイドラ１７の近傍、ドライブタンブラ１５の近傍およびセンタフレーム１３の脚部１３Ａ間の３箇所に設けられている。
【００５８】
４４はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に各台座４３を介して設けられた案内部材としての複数個の上ローラで、該各上ローラ４４は、各台座４３上に幅方向に離間して２個ずつ設けられている（２個のみ図示）。また、各上ローラ４４は、ドライブタンブラ１５よりも左，右方向（履帯１８の幅方向）の外側に離間した状態で配設されている。これにより、各上ローラ４４は、タンブラ接触面４２Ｂとは別々の位置で、トラックシュー４２の各ローラ接触面４２Ｃにローラ本体４４Ａの周面を接触面として接触することができる。
【００５９】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、回転自在な上ローラ４４によって履帯４１を円滑に案内することができる。
【００６０】
なお、第１の実施の形態では、案内部材としてのスライダ２４は、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに、該サイドフレーム１４の長さ方向の３箇所に２個ずつ並べることにより合計６個設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す第１の変形例のように、各スライダ５１をサイドフレーム１４の上面板１４Ｃに千鳥（前，後方向で左，右交互）に配設する構成としてもよい。この構成は他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００６１】
また、第１の実施の形態では、案内部材としてのスライダ２４は、履帯１８の幅方向の両側位置に接触するように、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに左，右方向に離間して配設した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、図１４に示す第２の変形例のように、履帯１８の幅方向の片側位置、例えば外側位置に接触するように、スライダ６１をサイドフレーム１４の上面板１４Ｃの外側だけに配設する構成としてもよい。また、履帯１８の幅方向の内側位置に接触するように、スライダを配設する構成としてもよい。これらの構成は他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００６２】
また、第１、第２の実施の形態では、案内部材として上側に位置するスライダ２４，３９を例示し、第３の実施の形態では、案内部材として上側に位置する上ローラ４４を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば履帯１８に対してドライブタンブラ１５が接触する位置と、下ローラ２２が接触する位置とを別々にする構成としてもよい。
【００６３】
また、各実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】下部走行体の右半分を履帯を省略した状態で示す平面図である。
【図４】サイドフレーム、履帯、下ローラ、スライダを図２中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。
【図５】ドライブタンブラ、履帯等を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】単体のドライブタンブラを拡大して示す外観斜視図である。
【図７】履帯を構成するトラックシューの一部を分解して示す外観斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるサイドフレーム、履帯、下ローラ、スライダを図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【図９】第２の実施の形態によるドライブタンブラ、履帯等を図５と同様位置からみた拡大断面図である。
【図１０】単体のドライブタンブラを拡大して示す外観斜視図である。
【図１１】履帯を構成するトラックシューの一部を分解して示す外観斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態による上ローラ等を図４と同様位置からみた拡大断面図である。
【図１３】本発明の第１の変形例によるスライダの配置を図３と同様位置からみた下部走行体の平面図である。
【図１４】本発明の第２の変形例によるスライダの配置を図３と同様位置からみた下部走行体の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  油圧ショベル
１１  下部走行体（走行体）
１２  トラックフレーム
１３  センタフレーム
１４，３１  サイドフレーム
１５，３２  ドライブタンブラ
１５Ｅ，３２Ｅ  接触面
１７  アイドラ
１８，３３，４１  履帯
１９，３４，４２  トラックシュー
１９Ａ，３４Ａ  ピン孔
１９Ｂ，３４Ｂ，４２Ａ  係合突起
１９Ｃ，３４Ｃ，４２Ｂ  タンブラ接触面
１９Ｄ，３４Ｄ  スライダ接触面
２２，３７  下ローラ（案内部材）
２４，３９，５１，６１  スライダ（案内部材）
４２Ｃ  ローラ接触面
４４  上ローラ（案内部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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