(57)【要約】【課題】内視鏡の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも照明手段毎に適切な調光を行う共に、モニタ画面全体が見やすい明るさとなるように調光すること。【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、ＣＣＤ１２と、このＣＣＤ１２の撮像視野範囲を照明する複数のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄと、ＣＣＤ１２により取得した映像信号から複数の各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照明領域における明るさをそれぞれ検出し、この検出結果に基づき前記各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄ毎に調光する調光回路９と、を具備し、前記ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄは、ＣＣＤ１２に対して、前記調光回路９の領域調光部１７により複数のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照明領域における明るさを検出する際の各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照明領域（分割画面１６ａ〜１６ｄ）に対応する位置に設けられている。【選択図】図１
2008048905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段の撮像視野範囲を照明する複数の照明手段と、
前記撮像手段により取得した映像信号から前記複数の各照明手段の照明領域における明るさをそれぞれ検出し、この検出結果に基づき前記各照明手段毎に調光する調光制御部と、  を具備し、
前記複数の照明手段は、前記撮像手段に対して、前記調光制御部により前記複数の各照明手段の照明領域における明るさを検出する際の前記各照明手段の照明領域に対応する位置に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記複数の照明手段は、前記撮像手段を中心として前記撮像手段の周囲に配置するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記調光制御部は、
前記複数の照明手段の調光後に取得した前記映像信号に基づく観察画像の画面全体の明るさが一定値となるように調光制御することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像手段は固体撮像素子であり、
前記照明手段はＬＥＤであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端部に照明手段が組み込まれた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡装置には従来から内視鏡とは別体の光源装置が設けられていることが多い。さらに、内視鏡の内部には例えば、光ファイバ等のライトガイドが配設されている。そして、このライトガイドの基端部が光源装置に連結され、光源装置からの照明光をライトガイドを通して内視鏡挿入部の先端部まで導光し、ライトガイドの先端部から内視鏡の外部に照射させることにより、内視鏡の観察方向の視野を照らすようになっている。
【０００３】
このような内視鏡装置では、光源装置からの照明光がライトガイドの先端部まで導光される際の光路の長さが長いので、光源装置からの照明光がライトガイドの先端部まで導光される光路の途中での光量ロスが発生するとともに、光源装置内で発生する熱の放熱対策が必要である。
【０００４】
そこで、最近では、このような事情に鑑みて照明光のロスがなく、光源装置内での放熱対策も軽減するために、内視鏡挿入部の先端部に例えば、ＬＥＤ等の照明手段が組み込まれた内視鏡装置に関する提案が数多くなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、内視鏡挿入部の先端部の観察窓近傍に設けられた９つのＬＥＤとこれらの９つのＬＥＤの光量を調節する自動調光回路とを有し、この自動調光回路によって、モニタ画面が９つのＬＥＤと同数に分割された各分割画面の輝度信号から明るさをそれぞれ検知し、これらの検知結果に基づいて９つのＬＥＤの光量をそれぞれ個別に調整するようにＬＥＤ駆動回路を制御する内視鏡装置に関する技術が開示されている。
【０００６】
また、例えば、特許文献２には、内視鏡挿入部の先端部の観察窓の周囲に、複数のＬＥＤ等の光源、及び光検知装置を配設して、この光検知装置により検知された光量に基づいて複数の光源の光量、及び照射時間等を制御するカプセル型の生体内撮像器に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２２５９５２号広報
【特許文献２】特開２００５−２８８１９１号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記したようにＬＥＤ等の照明手段が先端部に組み込まれた内視鏡装置では、ＬＥＤから照射される照明光の光量を調節する場合には、全てのＬＥＤに供給する電源電圧値を同時に変換し、複数のＬＥＤ全体で光量調節するようにしている。そのため、内視鏡の観察視野全体の照明光の光量を同時に調節することしかできないので、内視鏡の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合には適切な調光が出来ない場合がある。
【０００８】
また、特許文献１により開示された内視鏡装置では、９つのＬＥＤが先端面の撮像手段の一方向側に配置されているため被写体に対する光量のバランスが悪く、また、９つのＬＥＤと同数に分割されたモニタ画面の各分割画面は、必ずしも撮像手段により撮像する被写体領域の位置関係とは一致してはいない。このため、結果として内視鏡の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合には、前記同様に適切な調光が出来ない場合がある。
【０００９】
さらに、特許文献２により開示された生体内撮像器では、光検出装置が観察窓の近傍の周囲に配置された構成であるが、この光検出装置による被写体に対する光量の検知位置は、前記同様に必ずしも撮像手段により撮像する被写体領域の位置関係とは関係なく、前記現象を解決するには至っていない。また、光検出検出装置により検知された光量に基づいて複数の光源の光量を制御した後に、モニタ画面全体を術者が見やすい明るさとなるように調光制御する調光方法、及び手段については何等述べられてはおらず、複数の光源の光量を制御した後に、モニタ画面全体を術者が見やすい明るさとなるように調光制御することも望まれている。
【００１０】
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも照明手段毎に適切な調光を行う共に、モニタ画面全体が見やすい明るさとなるように調光することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、前記撮像手段の撮像視野範囲を照明する複数の照明手段と、前記撮像手段により取得した映像信号から前記複数の各照明手段の照明領域における明るさをそれぞれ検出し、この検出結果に基づき前記各照明手段毎に調光する調光制御部と、を具備し、前記複数の照明手段は、前記撮像手段に対して、前記調光制御部により前記複数の各照明手段の照明領域における明るさを検出する際の前記各照明手段の照明領域に対応する位置に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも照明手段毎に適切な調光を行う共に、モニタ画面全体が見やすい明るさとなるように調光することのできる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１から図１３は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１に係る内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の先端部の概略構成を示す構成図、図３は図２の先端部の先端面における観察窓、及び複数のＬＥＤの配置構成を示す斜視図、図４は図３の撮像手段、及び複数のＬＥＤの配置位置に対応するモニタ画面の分割領域を示す構成図、図５は図１の調光回路の具体的な構成を示すブロック図、図６は図５の領域調光部の具体的な構成を示すブロック図、図７は図５の画面明るさ制御部の具体的な構成を示すブロック図、図８は図１に示す内視鏡装置全体の電気的な回路構成を示す構成図、図９から図１３は実施例１の作用を説明するためのもので、図９は各種調光信号、及び処理内容を説明する説明図、図１０は従来の調光状態を示す説明図、図１１は図１０に示す調光によって表示されたモニタ画面の表示例を示し、図１２は実施例１による調光状態を示す説明図、図１３は図１１に示す調光によって表示されたモニタ画面の表示例をそれぞれ示している。
【００１５】
図１に示すように、実施例１の内視鏡装置１は、内視鏡２と、ビデオプロセッサであるＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３と、を有している。  
内視鏡２には、体腔内に挿入される挿入部４と、この挿入部４の基端部に連結された手元側端部６とが設けられている。さらに、挿入部４の先端部５には、照明手段１１、及び撮像手段１２を有する撮像ユニット７が設けられている。尚、手元側端部６、又はＣＣＵ３は、操作部として構成される。
【００１６】
ここで、撮像ユニット７、及び先端部５の構成を説明する。  
撮像ユニット７は、図２に示すように、照明光を発生させる照明手段１１である複数、例えば４個のＬＥＤ（白色ＬＥＤであり、半導体発光素子）１１ａ〜１１ｄと、観察用の撮像手段１２であるＣＣＤ（固体撮像素子）１２と、このＣＣＤ１２を駆動させるためのＣＣＤドライバ１３とを有している。尚、ＣＣＤドライバ１３は、後述するＣＣＵ３内に設けて構成しても良い。
【００１７】
４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄは、それぞれ接続線７ａを介して図１に示すＬＥＤ駆動回路１０に電気的に接続されている。また、ＣＣＤ１２の前面には、図示しない対物光学系が配設されており、この対物光学系を覆うように観察窓１４が先端部５の先端面５Ａに配設されている（図３参照）。さらに、ＣＣＤドライバ１３は、接続線７ｂを介して図１に示す映像信号処理回路８に電気的に接続されている。
【００１８】
本実施例では、４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄは、図３に示すように、ＣＣＤ１２の前面に配設された観察窓１４の周囲、例えば、観察窓１４が中心となる先端面５Ａ内に形成される長方形の４角に対応する４カ所に配設されている。この場合、４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄとＣＣＤ１２との位置関係は、後述する４個の照明領域の明るさをそれぞれ検出する明るさ検出領域に対応している。
【００１９】
つまり、ＣＣＤ１２より撮像された観察像、すなわち、図４に示すモニタ１５の画面１６を４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄと同数の４画面に分割し、分割された各画面１６ａ〜１６ｄに対応するように映像信号を用いてマスキング処理された各画面１６ａ〜１６ｄの輝度信号から明るさが検出される。したがって、各画面１６ａ〜１６ｄが４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄに対応する明るさ検出領域となる。
【００２０】
この場合、例えば、図３、及び４に示すように、１個目のＬＥＤ１１ａ（先端面５Ａの左上）の照明領域はモニタ画面１６の第１画面１６ａ（モニタ画面１６の右上）に対応し、２個目のＬＥＤ１１ｂ（先端面５Ａの左下）の照明領域はモニタ画面１６の第２画面１６ｂ（モニタ画面の右下）に対応している。また、３個目のＬＥＤ１１ｃ（先端面５Ａの右下）の照明領域はモニタ画面１６の第３画面１６ｃ（モニタ画面１６の左下）に対応し、４個目のＬＥＤ１１ｄ（先端面５Ａの右上）の照明領域はモニタ画面１６の第４画面１６ｄ（モニタ画面の左上）に対応している。
【００２１】
尚、本実施例では、照明手段１１として、４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを設けたが、これに限定されるものではなく、４個以上のＬＥＤ１１を設けて構成しても良い。但し、設けた４個以上のＬＥＤ１１とＣＣＤ１２との配置関係は、前記同様に４個以上の複数のＬＥＤと同数に設けられた各照明領域（検出領域）の各画面１６ａ〜１６ｎに対応したものとなる。
【００２２】
また、図１に示すように、内視鏡２の手元側端部６は、ＣＣＵ３のスコープ連結部に着脱可能に連結されている。  
このＣＣＵ３は、撮像ユニット７内のＣＣＤドライバ１３、及びＣＣＤ１２の出力側に接続線７ｂを介してそれぞれ電気的に接続された映像信号処理回路８と、この映像信号処理回路８からの映像信号が供給され、この映像信号に基づき照明手段１１の光量値を設定する調光制御部としての調光回路９と、撮像ユニット７内の各ＬＥＤ１１ａ 〜１１ｄ に電気的に接続され、調光回路９からの調光信号に基づき各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを駆動させるＬＥＤ駆動回路１０と、を有している。
【００２３】
尚、接続線７ｂは、図示はしないが映像信号処理回路８からの駆動信号がＣＣＤドライバ１３に供給するための入力側接続線と、ＣＣＤ１２からの出力信号を映像信号処理回路８に出力するための出力側接続線とで構成されている。
【００２４】
映像信号処理回路８には、出力端子３ａを介して図４に示すモニタ１５が電気的に接続されている。そして、内視鏡２の使用時にはＣＣＤドライバ１３によってＣＣＤ１２が駆動される。このとき、内視鏡２の観察像はＣＣＤ１２で電気信号に変換された状態で出力される。さらに、このＣＣＤ１２からの出力信号は映像信号処理回路８に入力されて映像信号化された後、この映像信号処理回路８からの映像信号出力が出力端子３ａを介してモニタ１５に入力され、モニタ１５の画面１６に内視鏡２の観察像が表示されるようになっている。
【００２５】
また、調光回路９には、映像信号処理回路８、及びＬＥＤ駆動回路１０がそれぞれ電気的に接続されている。そして、映像信号処理回路８からの映像信号出力の一部は調光回路９に入力され、調光回路９によってこの映像信号処理回路８からの出力映像信号に基づき照明手段１１の光量値が設定され、この設定された光量値に基づく各種調光信号がＬＥＤ駆動回路１０に出力される。  
ＬＥＤ駆動回路１０には、図示はしないが、照明手段１１の４個の各ＬＥＤ１１ａ 〜１１ｄへ供給する点灯時間を制御する定電流パルス幅変調回路を有し、ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの光量をそれぞれ個別に調節する個別光量調節手段が内蔵されている。このため、ＬＥＤ駆動回路１０は、供給された各種調光信号に基づき、定電流パルス幅変調手段、及び個別光量調節手段を用いて４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの光量をそれぞれ個別に調節するようになっている。
【００２６】
次に、図１に示すＣＣＵ３内の調光回路９の具体的な構成について、図５から図８を参照しながら説明する。  
図５に示すように、調光制御部を構成する調光回路９は、映像信号処理回路８からの映像信号が入力端子３ａを介して入力される領域調光部１７と、この領域調光部１７により生成された各種調光信号が供給される全画面明るさ制御部１８と、を有している。
【００２７】
領域調光部１７は、入力された映像信号に基づく観察像、すなわち、図４に示すモニタ１５の画面１６を４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄと同数の４画面の照射領域に分割し、入力映像信号からこの分割された各画面１６ａ〜１６ｄの各照射領域に対応する画面１６ａ〜１６ｄの輝度信号から明るさを検出し、検出結果に基づき各光量を補正して領域１〜領域４用調光信号を生成して全画面明るさ制御部１８に供給する。
【００２８】
具体的には、領域調光部１７には、図６に示すように、映像信号が入力端子１７ａを介して供給され、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄに対応した領域１〜領域４マスク部１９ａ〜１９ｄと、これら領域１〜領域４マスク部１９ａ〜１９ｄの出力信号が供給される第１〜第４調光回路部２０ａ〜２０ｄとが設けられている。
【００２９】
領域１〜領域４マスク部１９ａ〜１９ｄは、入力映像信号から、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照射領域に対応する各画面１６ａ〜１６ｄの輝度信号から明るさを検出し、検出結果を後段の第１〜第４調光回路部２０ａ〜２０ｄにそれぞれ供給する。
【００３０】
この場合、領域１マスク部１９ａは、入力映像信号から、図４中に示す画面１６ａのＬＥＤ１１ａの照射領域に対応する輝度信号から明るさを検出し、領域２マスク部１９ｂは、入力映像信号から、図４中に示す画面１６ｂのＬＥＤ１１ｂの照射領域に対応する輝度信号から明るさを検出する。また、領域３マスク部１９ｃは、入力映像信号から、図４中に示す画面１６ｃのＬＥＤ１１ｃの照射領域に対応する輝度信号から明るさを検出し、領域４マスク部１９ｄは、入力映像信号から、図４中に示す画面１６ｄのＬＥＤ１１ｄの照射領域に対応する輝度信号から明るさを検出するようになっている。
【００３１】
第１〜第４調光回路部２０ａ〜２０ｄは、供給された各検出結果と予め設定された基準値（閾値であり自在に変更可能である）とでそれぞれ比較を行い、適正な光量となるように補正することにより、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄに対応した領域１用〜領域４用調光信号を生成し、各出力端子２１ａ〜２１ｄを介して、図５に示す全画面明るさ制御部１８へとそれぞれ供給する。
【００３２】
このことにより、図５に示す領域調光部１７によって、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの各照射領域における明るさがそれぞれ検出され、さらに、各検出結果が基準値と比較され、適正な光量となるように補正された領域１〜領域４用調光信号を得ることができる。
【００３３】
よって、この得られた領域１〜領域４用調光信号に基づいて各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを駆動すれば、内視鏡２の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも適正な調光が可能となる。
【００３４】
ところで、このように各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを個別に最適な調光を行ったとしても、モニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすい明るさとなるようにすることが望ましい。
【００３５】
そこで、本実施例では、前記したように各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを個別に最適な調光を行った場合に、図７、及び図８に示す全画面明るさ制御部１８によってモニタ１５の画面１６全体の明るさが、例えば暗いときには明るく、又は明るいときには暗くするように見やすい明るさとなるように制御可能である。
【００３６】
つまり、前記調光制御部を構成する全画面明るさ制御部１８は、複数の各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの調光後に取得した映像信号に基づく観察画像の画面１６全体の明るさが一定値となるように調光制御することが可能である。
【００３７】
具体的には、全画面明るさ制御部１８は、図７に示すように、図６に示す領域調光部１７からの各領域１用〜領域４用調光信号が供給される入力端子２２ａ〜２２ｄと、これらの入力端は２２ａ〜２２ｄからの各領域１用〜領域４用調光信号をそれぞれ加算する加算器２３と、この加算器２３からの出力信号を入力して係数演算処理を施して係数を出力する係数演算部２４と、前記入力端子２２ａ〜２２ｄからの各領域１用〜領域４用調光信号に対して係数演算部２４からの係数を乗算することによりそれぞれの信号レベルを増幅させるための乗算器２５ａ〜２５ｄと、これら乗算器２５ａ〜２５ｄからの出力信号をそれぞれ後段のＬＥＤ駆動回路１０に出力するための出力端子２６ａ〜２６ｄとを有している。
【００３８】
また、全画面明るさ制御部１８の具体的な構成例が図８に示されている。  
図８に示すように、全画面明るさ制御部１８には、前記加算器２３としての第１〜第３加算器２３ａ〜２３ｃと、前記係数演算部２４としての比較器２４Ａと、例えば、基準時間などの基準値を発生して前記比較器２４Ａに一方の入力端に出力する基準値発生部２５と、前記比較器２４Ａからの比較結果に基づき信号レベルを増幅する前記乗算器２５ａ〜２５ｄとを有している。
【００３９】
前記比較器２４の他方の入力端には、前記第１〜第３加算器２３ａ〜２３ｃによって加算された加算結果が供給される。そして、比較器２４は、この加算結果と例えば基準時間等の基準値とを比較し、比較結果、例えば加算結果が基準時間の２倍であるとすれば１／２である比較結果を係数として前記乗算器２５ａ〜２５ｄに供給するようになっている。
【００４０】
尚、図８に示す構成例では、前記各乗算器２５ａ〜２５ｄからの出力信号である各領域１〜領域４用調光信号は、ＬＥＤ駆動回路１０を構成する各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄに応じたＬＥＤ１〜ＬＥＤ４駆動回路１０ａ〜１０ｄに供給される。
【００４１】
そして、各ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４駆動回路１０ａ〜１０ｄは、供給された各領域１〜領域４用調光信号にそれぞれ基づ正な光量となるように補正された領域１〜領域４用調光信号を得ることができる。よって、この得られた領域１〜領域４用調光信号に基づいて各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを駆動すれば、内視鏡２の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも適正な調光が可能となる。
【００４２】
尚、図８に示すＬＥＤ１調光マスク部２０Ａは、図６に示す領域１マスク部１９ａと第１調光回路部２０ａとを有して構成される。また、以降のＬＥＤ２調光マスク部２０ＢからＬＥＤ４調光マスク部２０Ｄについても同様にＬＥＤ１１ｂ〜１１ｄに対応する図６に示す領域２〜領域４マスク部１９ｂ〜１９ｄと第２〜第４調光回路部２０ｂ〜２０ｄとをそれぞれ有して構成される。
【００４３】
ここで、具体的な全画面明るさ制御部１８による制御例を図９を参照しながら説明する。
【００４４】
例えば、図９中のＡからＤに示すように、全画面明るさ制御部１８に供給される領域１用〜領域４用調光信号が、本実施例の調光回路９内の領域調光部１７によって、入力映像信号を用いて各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照明領域（図４中に示す各画面１６ａ〜１６ｄ）に応じて適正な光量となるように補正された領域１〜領域４用調光信号であるものとする。
【００４５】
尚、通常、調光回路９による光量補正処理は、図９中のＡからＤに示すように、各種調光信号において、１フレーム中のパルス幅Ｐ１を調整することによって、対応するＬＥＤの光量の調節が可能である。
【００４６】
このように、領域調光部１７によってそれぞれのパルス幅Ｐ１となるように補正された領域１用〜領域４用調光信号の一例が、図９中のＡからＤに示されている。また、図９中に示すＥは前記加算器２３（図８では第１〜第３加算器２３ａ〜２３ｃ）によって加算された領域１用〜領域４用調光信号のパルス幅Ｐ１の積算時間ｔＬを示し、図９中に示すＦは係数演算部２４内で用いられる基準値である基準時間（図８では基準値発生部２５からの基準値である基準時間）ｔＯをそれぞれ示している。
【００４７】
そして、係数演算部２４は、例えば、供給された各領域１〜領域４用調光信号の各パルス幅Ｐ１の積算時間が図９中のＥに示す積算時間ｔＬであるので、基準時間ｔＯと比較すると、積算時間ｔＬが基準時間ｔＯの略２倍となり、このため、係数を１／２として各乗算器２５ａ〜２５ｄに供給する。
【００４８】
すなわち、モニタ１５の画面１６全体の明るさが基準値と比較して２倍となっているので、１／２を係数として設定し、この１／２である係数を用いて各乗算器２５ａ〜２５ｄによって各領域１用〜領域４用調光信号に対して乗算することで各信号レベルをそれぞれ１／２倍に小さくする。
【００４９】
このことにより、全画面明るさ制御部１８の出力信号の各パルス幅Ｐ１の積算時間は、例えば図９中のＧに示すように、基準時間ｔＯと略同じ積算時間ｔＯ１となる。すなわち、このように補正処理された領域用１〜領域４用調光信号に基づいてＬＥＤ駆動回路１０（ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４駆動回路１０ａ〜１０ｄ）によって各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄが駆動されることにより、モニタ１５の画面１６全体の明るさを最初の調光時よりも１／２倍となるように暗くすることができる。つまり、モニタ１５の画面１６の明るさが略基準時間ｔＯと同じ明るさとなるように各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの駆動が制御されることで、モニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすくなる。  
尚、前記係数演算部２４における係数、又は基準値発生部２５における基準値は自在に設定可能であり、外部からユーザーが設定することも可能である。
【００５０】
次に、上記構成の作用について、図１０から図１３を参照しながら説明する。  
本実施例の内視鏡装置１の使用時には、ＣＣＵ３のＬＥＤ駆動回路１０とＣＣＤドライバ１３とが駆動される。そして、ＣＣＵ３のＬＥＤ駆動回路１０によって内視鏡２のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄが駆動され、これらのＬＥＤ１１ａ〜１１ｄが点灯されて照明光が挿入部４における先端部５の撮像ユニット７から内視鏡２の観察視野方向に照射される。
【００５１】
また、ＣＣＵ３のＣＣＤドライバ１３による内視鏡２のＣＣＤ１２の駆動時には内視鏡２の観察像は、ＣＣＤ１２で電気信号に変換された状態で出力される。そして、このＣＣＤ１２からの出力信号は映像信号処理回路８に入力されて映像信号化された後、この映像信号処理回路８からの映像信号出力がモニタ１５に入力され、モニタ１５の画面１６に内視鏡２の観察像が表示される。
【００５２】
このとき、内視鏡２による観察中において、例えば挿入部４の先端部５の観察視野方向内の先端面５Ａの近傍、例えば、図１０に示すように、被検体３０が先端部５の先端面５Ａに配された下部のＬＥＤ１１ｂ、１１ｃ前方に照射を妨げるような障害物して配されたとする。
【００５３】
このような場合には、従来のような調光制御では、内視鏡２の観察視野全体の照明光の光量を同時に調節することしかできないので、被検体３０近傍に配される先端面５Ａの下部のＬＥＤ１１ｂ、１１ｄについては明るすぎる光量で調光されると同時に、他の先端面５Ａの上部のＬＥＤ１１ａ、１１ｄについても同じ光量で調光されてしまう。その結果、図１１に示すようにモニタ１５の画面１６に表示される観察像は、被検体３０が明るすぎ、さらに他の体腔内では光量が足りずに暗くなるといった観察像になってしまう。
【００５４】
そこで、本実施例では、前記したように、図５に示す領域調光部１７によって、入力された映像信号に基づく観察像、すなわち、図４に示すモニタ１５の画面１６を４個のＬＥＤ１１ａ〜１１ｄと同数の４画面の照射領域に分割し、入力映像信号からこの分割された各画面１６ａ〜１６ｄの各照射領域に対応する画面１６ａ〜１６ｄの輝度信号から明るさを検出し、検出結果に基づき各光量を補正して領域１〜領域４用調光信号を生成して全画面明るさ制御部１８に供給する。
【００５５】
具体的には、領域調光部１７の領域１〜領域４マスク部１９ａ〜１９ｄ（図６参照）は、入力映像信号から、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの照射領域に対応する各画面１６ａ〜１６ｄの輝度信号から明るさを検出し、検出結果を後段の第１〜第４調光回路部２０ａ〜２０ｄにそれぞれ供給する。そして、第１〜第４調光回路部２０ａ〜２０ｄは、供給された各検出結果と予め設定された基準値とでそれぞれ比較を行い、適正な光量となるように補正することにより、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄに対応した領域１用〜領域４用調光信号を生成し、各出力端子２１ａ〜２１ｄを介して、図５に示す全画面明るさ制御部１８へとそれぞれ供給する。
【００５６】
このことにより、図５に示す領域調光部１７によって、各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの各照射領域における明るさがそれぞれ検出され、さらに、各検出結果が基準値と比較され、適正な光量となるように補正された領域１〜領域４用調光信号を得ることができる。
【００５７】
その後、本実施例では、図５、図７、及び図８に示す画面明るさ制御部１８によって、モニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすい明るさとなるように補正処理が施される。  この場合、全画面明るさ制御部１８において、係数演算部２４は、例えば、加算器２３から供給された各領域１〜領域４用調光信号の各パルス幅Ｐ１の積算時間が図９中のＥに示す積算時間ｔＬであるので、基準時間ｔＯと比較すると、積算時間ｔＬが基準時間ｔＯの略２倍となり、このため、係数を１／２として各乗算器２５ａ〜２５ｄに供給する。
【００５８】
すなわち、モニタ１５の画面１６全体の明るさが基準値と比較して２倍となっているので、１／２を係数として設定し、この１／２である係数を用いて各乗算器２５ａ〜２５ｄによって各領域１用〜領域４用調光信号に対して乗算することで各信号レベルをそれぞれ１／２倍に小さくする。
【００５９】
このことにより、全画面明るさ制御部１８の出力信号の各パルス幅Ｐ１の積算時間は、例えば図９中のＧに示すように、基準時間ｔＯと略同じ積算時間ｔＯ１となる。すなわち、このように補正処理された領域用１〜領域４用調光信号に基づいてＬＥＤ駆動回路１０（ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４駆動回路１０ａ〜１０ｄ）によって各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄが駆動されることにより、モニタ１５の画面１６全体の明るさを最初の調光時よりも１／２倍となるように暗くすることができる。つまり、モニタ１５の画面１６の明るさが略基準時間ｔＯと同じ明るさとなるように各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの駆動が制御されることで、モニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすくなる。
【００６０】
例えば、本実施例によれば、図１２に示すように、被検体３０近傍に配される先端面５Ａの下部のＬＥＤ１１ｂ、１１ｄについては図１０に示す従来例よりも暗くなる光量で調光されると同時に、他の先端面５Ａの上部のＬＥＤ１１ａ、１１ｄについては従来例よりも明るくなる光量で調光される。そして、全画面明るさ制御部１８によってモニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすい明るさとなるように補正処理される。
【００６１】
その結果、モニタ１５の画面１６に表示される観察像は、図１３に示すように、被検体３０が見やすい明るさで識別も容易となり、さらに他の体腔内では光量が大きくなるので見やすい明るさとなる観察像となる。
【００６２】
したがって、実施例１によれば、内視鏡２の観察視野全体の中の一部に局部的に明暗がある内視鏡観察像の場合でも各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄ毎に適切な調光を行う共に、モニタ１５の画面１６全体が見やすい明るさとなるように調光を行うことができる。
【００６３】
また、調光回路９を介して撮像ユニット７の各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄを、各ＬＥＤの照射領域における明るさに応じて個別に制御できるので、内視鏡２の観察像の各分割画面１６ａ〜１６ｄを常に最適な光量にできる。
【００６４】
尚、実施例１では、撮像ユニット７の各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの光量調整は各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの電流制御で光量調整してもよい。
【００６５】
（実施例２）
図１４は本発明の実施例２に係る内視鏡装置全体の電気的な回路構成を示す構成図である。
【００６６】
実施例２の内視鏡装置１は、図１４に示すように、全画面明るさ制御部１８内において、実施例１にて用いた基準値発生部２５に替えて、全画面調光部２６を設けて構成されている。  
この全画面調光部２６は、入力映像信号に基づき図４に示すモニタ１５の画面１６全体の明るさが均一となるような係数を生成し、係数演算部２４を構成する比較器２４Ａの一方の入力端に出力する。すなわち、全画面調光部２６は、図４に示す画面１６の分割画面１６ａ〜１６ｄを合わせた全画面全体の明るさが常に均一となる係数を生成し出力する。
【００６７】
尚、図示はしないが、この全画面調光部２６に、ＣＣＵ３、又は手元側端部６に設けられた操作部と電気的に接続し、この操作部を操作することにより複数の調光モードに応じて前記全画面調光部２６により生成される係数を自動的に変更し設定するようにしても良い。この場合、全画面調光部２６内に、予め調光モードに応じて設定された係数を記憶した記憶部を設ければ良い。
【００６８】
したがって、このような構成の全画面明るさ制御部１８においては、全画面明るさ調光部２６からの係数は、実施例１と同様に係数演算部２４としての比較器２４Ａの一方の入力端に供給される。そして、比較器２４Ａは、例えば、供給された各領域１〜領域４用調光信号の各パルス幅Ｐ１の積算時間と係数である基準時間とを比較し、実施例１と同様に積算時間ｔＬが基準時間ｔＯの略２倍である場合には１／２とする係数を各乗算器２５ａ〜２５ｄに供給する。
【００６９】
このことにより、実施例１と同様に、この１／２である係数を用いて各乗算器２５ａ〜２５ｄによって各領域１用〜領域４用調光信号に対して乗算することで各信号レベルをそれぞれ１／２倍に小さくする。そして、このように補正処理された領域用１〜領域４用調光信号に基づいてＬＥＤ駆動回路１０（ＬＥＤ１〜ＬＥＤ４駆動回路１０ａ〜１０ｄ）によって各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄが駆動される。すなわち、モニタ１５の画面１６の明るさが略予め設定された係数に基づく明るさとなるように各ＬＥＤ１１ａ〜１１ｄの駆動が制御されることで、モニタ１５の画面１６全体の明るさが見やすくなる。  
したがって、実施例２によれば、実施例１と同様の効果が得られる。
【００７０】
ところで、本発明の内視鏡装置１は、内視鏡２の挿入部４をディスポーザブルとして構成した場合に鑑み、製造コストを安価にすることができる工夫もなされている。このような本発明に係る内視鏡装置１に適用された技術について、図１５から図１７を参照しながら説明する。
【００７１】
図１５、及び図１６は内視鏡の先端部における撮像ユニットと接続線との接続部Ａにおける構成を説明するもので、図１５は接続部Ａに用いられた接続機構の構成を示す分解斜視図、図１６は固定後の接続機構の断面図である。
【００７２】
一般に、内視鏡２の先端部５内の撮像ユニット７に対する電気的な接続は、小型化、及び設計の自由度の点でフレキシブル基板を用いて行われる場合が多い。
【００７３】
そこで、本発明に係る内視鏡装置１では、図１５に示すようにな、接続機構を構成する上蓋３２、及びケーブル受け台３３を用いて、撮像ユニット７から延出されるフレキシブル基板３１と挿入部４内に配されているケーブルである接続線７ａ（７ｂ）とを電気的に固定するようにしている。
【００７４】
上蓋３２は、図１５に示すように、内周側に接続線７ａ（７ｂ）をそれぞれ収容するとともに、ケーブル受け台３３に嵌合するための収容溝３２Ａを有している。また、その収容溝３２Ａの基端側には、図１６に示すように、ケーブル受け台３３方向に突出するように、且つ先端部が鋭利な形状に導電性の部材で形成された貫通刃３４が設けられている。  
尚、上蓋３２と貫通刃３４とを一体的に導電性部材を用いて構成しても良く、又は貫通刃３４のみを導電性部材として構成しても良い。
【００７５】
そして、ケーブル受け台３３は、前記接続線７ａを載せて保持するための第１受け部３３ａと、撮像ユニット７からのフレキシブル基板３１を載せて保持するための第２受け部３３ｂとを有して構成されている。
【００７６】
撮像ユニット７からのフレキシブル基板３１と接続線７ａ（７ｂ）とを電気的な接続して固定する場合には、まず、作業者は、フレキシブル基板３１をケーブル受け台３３の第２受け部３３ｂに載せた後、接続線７ａ（７ｂ）をケーブル受け台３３の第１受け部３３ａに載せる。このとき、接続線７ａ（７ｂ）の先端部は、図１６に示すように、フレキシブル基板３１の先端部と重なるように配置する。
【００７７】
その後、作業者は、その状態のケーブル受け台３３の上から上蓋３２を被せる。このとき、上蓋３２の収容溝３２Ａにケーブル受け台３３が確実に収容し、さらにこの上蓋３２の上方向から強く押しつけるようにして、上蓋３２をケーブル受け台３３に嵌合させる。
【００７８】
すると、上蓋３２の貫通刃３４は、図１６に示すように、接続線７ａ（７ｂ）を貫通した状態で下側に配置されたフレキシブル基板３１に当接、又は突き刺さることになる。すなわち、導電性の部材で形成された貫通刃３４によって接続線７ａ（７ｂ）とフレキシブル基板３１とが電気的に接続され、また同時にこの状態が保持されることになる。さらに、この固定状態は、上蓋３１とケーブル受け台３３との嵌合により強固なものとなる。
【００７９】
したがって、このような接続機構を設けたことによって、先端部５内の撮像ユニット７からのフレキシブル基板３１と接続線７ａ（７ｂ）との電気的な接続を、容易に、且つ、確実に行うことができ、また、その電気的な接続状態を保持しながら強固に固定することが可能となる。
【００８０】
このことにより、製造コストの低減に大きく寄与するといった効果が得られる。さらに、前記接続機構は小型化に構成することが可能であるので、省スペースで先端部５内に設けることが可能であり、よって、先端部５の小型化、及び挿入部４の細径化に大きく寄与することも可能である。
【００８１】
また、図１７は内視鏡の挿入部基端部と手元側端部との接続部Ｂにおける接続機構の構成を説明するための斜視図である。  
内視鏡２の挿入部４をディスポーザブルとして構成した場合には、操作部として構成される手元側端部６に対して着脱自在に構成する必要がある。
【００８２】
そこで、本発明の内視鏡装置１では、図１６に示すように、接続機構を構成するケーブル基端部４０、及びケーブル受け部６Ａを用いて、挿入部４の基端側からの接続線７ａ、７ｂを手元側端部６側に配されている図示しない接続線とを電気的に接続して固定するようにしている。
【００８３】
具体的には、図１６に示すように、挿入部４の基端側には、接続機構を構成するコネクタ部としてのケーブル基端部４０が設けられている。このケーブル基端部４０は、例えば挿入部４内に挿通された接続線７ａ、７ｂを含む接続ケーブル４１を樹脂等の材料を用いて、例えば円柱形状に形成されたものである。
【００８４】
この場合、ケーブル基端部４０内の接続ケーブル４１の位置決め方法については特に限定されない。例えば、ケーブル基端部４０を、予め接続ケーブル４１を挿通する挿通孔を形成し、その後、さらに樹脂を溶着することによって接続ケーブル４１の位置決めを行っても良い。
【００８５】
さらに、ケーブル基端部４０の基端面４０Ａに露出する複数の接続ケーブル４１部分には、それぞれ金属端子が複数設けられている。
【００８６】
一方、手元側端部６に設けられたコネクタ受け部としてのケーブル受け部６Ａは、前記ケーブル基端部４０の形状に対応する形状に形成されている。つまり、ケーブル受け部６Ａはケーブル基端部４０が嵌入されるように凹んだ円柱形状の収容溝として形成されている。
【００８７】
そして、そのケーブル受け部６Ａ内の当接面６Ｂには、前記ケーブル基端部４０の基端面４０Ａの電気端子と接触して電気的に接続するための複数の電気端子４２が設けられている。
【００８８】
尚、ケーブル基端部４０の各電気端子とケーブル受け部６Ａの各電気端子との位置決めを確実に行うために、例えばケーブル基端部４０の基端面４０Ａの外周の一部に突起部を設け、ケーブル受け部６Ａの内周の一部に前記突起部と係合する係合溝を設けて各種電気端子の位置決めを行うように構成しても良い。もちろん、これ以外の方法を適用しても良い。
【００８９】
挿入部４のケーブル基端部４０と手元側端部６のケーブル受け部６Ａとを電気的に接続して固定する場合には、まず、作業者は、前記したような突起部等の位置決め手段（図示せず）を設けた場合、この突起部と係止溝とが係合するようにケーブル基端部４０をケーブル受け部６Ａに嵌め入れる。
【００９０】
この場合、作業者は、ケーブル基端部４０の基端面４０Ａがケーブル受け部６Ａの当接面６Ｂに当接するように押し込む。  
したがって、ケーブル基端部４０の基端面４０Ａがケーブル受け部６Ａの当接面６Ｂに当接したことにより、ケーブル基端部４０の各電気端子とケーブル受け部６Ａの各電気端子とが接種区して電気的に導通すると同時に、ケーブル受け部６Ａの収容溝にケーブル基端部４０が確実に嵌入されているため、その電気的な導通状態を保持しつつ強固に固定される。
【００９１】
したがって、このような接続機構を設けたことによって、挿入部４をディスポーザブルとして構成した場合に、挿入部４を手元側端部６に着脱自在に構成する必要があるが、高価なコネクタなどの部材を用いずに、挿入部４と手元側端部６との電気的な接続を、簡単な構成で、且つ容易に行うことが可能となる。このことにより、製造コストの低減に大きく寄与するといった効果が得られる。
【００９２】
ところで、本発明に係る内視鏡装置１は、挿入性向上、及び観察性能向上を図るための工夫もなされている。  
このような本発明に係る内視鏡装置１に適用された技術について、図１８を参照しながら説明する。
【００９３】
図１８は内視鏡を回転自走式内視鏡として構成し、さらに先端部の前方に先導部を設けた挿入部先端部の断面図である。  
従来の内視鏡装置では、円滑に内視鏡挿入部を体腔内の目的部位まで到達させるためには、熟練を要する。また、一般に行われている挿入部の挿入方法は、送気による管路拡大と大腸の直線化によって行われており、送気や、腸の形状を意図的に変形させるために、患者にとっては痛みが伴ってしまう虞れがある。
【００９４】
そこで、本発明の内視鏡装置では、内視鏡の挿入部を自動的に挿入可能として、従来の挿入手技に頼ることなく、内視鏡の先端部に設けられた先導部の弾性力により腸を大きく変化させずに挿入部を円滑に挿入させることができるように改良がなされている。
【００９５】
具体的には、内視鏡２Ａは、例えば、回転自走式内視鏡として構成されている。すなわち、図１８に示すように、内視鏡２Ａの挿入部４Ａは、ディスポーザブルとして構成されたもので、図示しない挿入部本体と、回転筒体４Ａとを有している。  
尚、図示しないが、挿入部本体内には、内層チューブ、接続線７ａ、７ｂ、送気、送水管路、及び処置具管路等を構成する各種チューブ等が配設されている。
【００９６】
回転筒体４Ａは、例えば夫々の軸回り（例えば図１８中の矢印Ｃ方向）に回動可能となるように構成されており、図示はしないが断面形状が凹凸となるように加工された生体適合性のある金属板部材を螺旋状に巻回し、可撓性を備えた筒体である。この回転筒体４Ａは、前記した凹凸が略隙間なく係合しており、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部（図示せず）が形成される。
【００９７】
そして、この回転筒体４Ａが回動すると、外周面の螺旋形状部（図示せず）が被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、回転筒体５Ａ自体が挿入方向へ進行しようとする。
【００９８】
このとき、先端部５を含めた挿入部４全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与されるようになっている。尚、回転筒体４Ａは、例えば、手元側端部６内に配設されたモータ（図示せず）により回転駆動力が与えられるようになっている。
【００９９】
このような回転自走式内視鏡２Ａにおいて、先端部５の先端面５Ａの送気、送水開口部（図示せず）には、挿入補助具としての先導部５２が設けられている。この先導部５２は、先端面５Ａの送気管路開口部（図示せず）に設けられた第１接続部５４、ベース部材５３、及び第２接続部５２ｂを介して取り付けられている。  
尚、先導部５２は、前記第１接続部５４が送気管路開口部（図示せず）を閉塞するようにして設けたが、これに限定されることはなく、例えば先端部５全体を被せるような先端部５２ａを有するフード形状に形成しても良い。
【０１００】
また、先導部５２の先端部５２ａの形状は、腸壁を傷つけないような円弧形状、又はテーパー形状に形成されている。また、先導部５２全体の形状を、観察窓１４の視野角θに影響を及ばさないように、基端側から先端部５２ａにかけて細くなるテーパー形状に構成しても良い。尚、先導部５２、及び先端部５２ａの形状は、これらの形状に限定されることはなく、腸壁を傷つけないような形状、或いは観察窓１４の視野角θに影響を及ぼさない形状であればいずれの形状であっても良い。
【０１０１】
第２接続部５２ｄは、弾性部材を用いて構成されている。したがって、この第２接続部５２ｄに接続される先導部５２は、挿入部４の体腔内への挿入時には、第２接続部５２ｄの弾性作用によって上下左右に曲がったりしながら腸壁を痛めることなく腸壁を押し広げることが可能である。
【０１０２】
また、第１接続部５４は、例えば先端部５を盲腸等の目的部位に到達した場合には、先端部５、挿入部４内に設けられた送気管路（処置具管路）５１に送気する空圧によって容易に先端部５から分離することが可能である。すなわち、目的部位の観察、又は治療処置が完了した場合には、前記第１接続部５４を用いて先導部５２を分離するようになっている。  
尚、前記第１接続部を介する先導部５２の分離は、送気管路（処置具管路）５１に処置具を挿通し、この挿通された処置具によって行うようにしても良い。
【０１０３】
その他の構成については、実施例１、及び実施例２と同様である。また、先端部５内のＣＣＤ１２の前側には対物光学系を構成するレンズ１２Ａが設けられ、このレンズ１２Ａの前側には実施例１と同様に観察窓１４（図３参照）が設けられている。
【０１０４】
尚、内視鏡２Ａにおけるレンズ１２Ａ、及び観察窓１４の視野範囲は、図１８に示すような視野角θとなっているが、先導部５２が設けられたとしても観察に影響のない視野角θで観察、処置を行うことができるようになっている。
【０１０５】
次に、このような内視鏡２Ａの作用を説明する。尚、以下の説明において、大腸内視鏡検査を例に挙げて説明する。  
いま、内視鏡装置１を用いて、例えば大腸検査を行うものとする。このとき、術者は、図示しない挿入補助具を例えば、ベッド上に横たわっている患者の肛門から挿入する。そして、術者は、挿入補助具を介して図１８に示す挿入部４を肛門から直腸内に挿入し、この状態で、手元側端部６の把持部を握持し、図示しないフットスイッチの足元操作、或いは手元側端部６、又はＣＣＵ３に設けた図示しない進退スイッチの手元操作により、挿入部４の回転筒体（螺旋形状部）４Ａを長手軸回りに回転させる。
【０１０６】
すると、回転筒体４Ａには、基端部分から先端側へ回転力が伝達され、その全体が図１８の矢印Ｃに示すような軸回りに所定の方向へ回転し、推進力が得られる。この回転筒体４Ａの推進力によって、挿入部４は大腸内の深部に向かって進んでいく。
【０１０７】
術者は、挿入部４を把持して押し進めることなく、図示しない挿入補助具を軽く把持し、回転筒体４Ａによる推進力のみで挿入部４を大腸内の深部に向かって前進させることができる。
【０１０８】
このとき、回転筒体４Ａの図示しない螺旋形状部は、腸壁の襞との接触状態が雄ねじと雌ねじとの関係になる。螺旋形状部は、腸壁の襞との接触により発生した推進力等によりスムーズに前進し、結果として挿入部４Ａは直腸からＳ字状結腸に向かって進む。
【０１０９】
その後、挿入部４の図示しない湾曲部の湾曲操作等によって挿入部４は、Ｓ字状結腸をスムーズに通過し、その後、Ｓ字状結腸と可動性に乏しい下行結腸との境界である屈曲部，下行結腸と可動性に富む横行結腸との境界である脾湾曲、横行結腸と上行結腸との境界である肝湾曲の壁に沿うようにスムーズに前進して、大腸の走行状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸近傍に到達する。
【０１１０】
この場合、第２接続部５２ｄに接続される先導部５２は、第２接続部５２ｄの弾性作用によって上下左右に曲がったりしながら腸壁を痛めることなく腸壁を押し広げて、視野範囲を十分に確保しながら挿入部４の先端部５をスムーズに前進させることが可能である。
【０１１１】
そして、挿入部４の先端部５が盲腸近傍に到達した場合には、術者は、先端部５、挿入部４内に設けられた送気管路（処置具管路）５１に送気し、この空圧によって第１接続部５４を送気管路開口部（図示せず）から外すことにより、ベース部材５３を含む先導部５２を分離する。
【０１１２】
このことにより、図示しない先端部５の先端面５Ａ上の送気管路開口部が確保されて送気等を行うことができるとともに、十分に視野角θを確保することができるので、良好な大腸の観察像を得ることができる。
【０１１３】
その後、術者は、回転筒体４Ａを挿入時とは逆に反転させて、先端部５を大腸の深部、盲腸の近傍から抜去する方向へと挿入部４を後進させながら大腸検査を行う。この場合でも、挿入部４に手を触れずとも、回転筒体４Ａの後退力により、挿入部４を後退させることができる。
【０１１４】
したがって、このような構成の内視鏡２Ａによれば、内視鏡２Ａの挿入部４を自動的に挿入可能として、従来の挿入手技に頼ることなく、内視鏡２Ａの先端部５に設けられた先導部５２の弾性力により腸を大きく変化させずに挿入部４を円滑に挿入させることができる。また、先導部５２を先端部５から分離して挿入部４を抜去する場合には、十分な視野角θを確保することができるので観察性能を損なわずに観察を行うことができる。
【０１１５】
以上の実施例に記載した発明は、その実施例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１１６】
例えば、実施例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１７】
［付記］
（付記項１）
先端部内の撮像手段からの第１接続線と挿入部内に挿通された第２接続線とを電気的に接続するため接続機構を有する内視鏡装置であって、
前記接続機構は、
前記第１接続線と第２接続線との各先端部分が重なりあうように配置した状態で挟み込んで固定するための上蓋部とケーブル受け台とを有し、
前記上蓋部の前記ケーブル受け台側の内周面には、前記上蓋部とケーブル台とによる固定時に、前記第１接続線と前記第２接続線との各先端部分が重なりあう部分を貫通することで前記第１接続線と前記第２接続線とを電気的に接続するための導電性で形成された貫通刃が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【０１１８】
（付記項２）
前記第１接続線は、フレキシブル基板であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【０１１９】
（付記項４）
挿入部と操作部とが着脱自在な内視鏡装置において、
前記挿入部内に挿通された第１接続線と前記操作部内の第２接続線とを電気的に接続するため接続機構を有し、
前記接続機構は、
前記挿入部内の挿通された第１接続線の基端部を樹脂を用いて所定の形状に形成されるとともに、前記第１接続線の基端部に電気接点を設けて構成されたコネクタ部と、
前記操作部の所定位置に前記コネクタ部を嵌入して固定するため取付溝を有し、この取付溝の前記コネクタ部に対する当接面には前記電気接点と接触して電気的に接続するための前記第２接続線に導通している電気接点が設けられたコネクタ受け部と、を有して構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
【０１２０】
（付記項５）
前記コネクタ部、及び前記コネクタ受け部は、前記コネクタ部の電気接点をそれぞれ適正な前記コネクタ受け部の電気接点に接触するための位置決めを行う位置決め手段を有していることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【０１２１】
（付記項６）
前記コネクタ部、及びコネクタ受け部の形状は、円柱形状に形成されていることを特徴とする付記項４、又は付記項５に記載の内視鏡装置。
【０１２２】
（付記項７）
照明手段、及び撮像手段を備えた内視鏡先端部と、
前記内視鏡先端部の体腔内挿入時において、前記体腔内の体腔壁を押し広げることができるように前記内視鏡先端部の前方へ突出するように前記内視鏡先端部に設けられた挿入補助具と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１２３】
（付記項８）
前記挿入補助具は、遠隔的に前記内視鏡先端部から分離することが可能に構成されたものであることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０１２４】
（付記項９）
前記挿入補助具は、内視鏡操作部における遠隔操作により前記内視鏡先端部から分離することが可能に構成されたものであることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０１２５】
（付記項１０）
前記内視鏡先端部を有する挿入部内に連通する送気管路が前記内視鏡先端部において開口する開口部を有し、
前記挿入補助具は、前記送気管路による送気時には空圧によって前記内視鏡先端部から分離できるように、前記開口部を閉塞するように設けられていることを特徴とする付記項７から付記項９のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す構成図。
【図２】図１の内視鏡挿入部の先端部の概略構成を示す構成図。
【図３】図２の先端部の先端面における観察窓、及び複数のＬＥＤの配置構成を示す斜視図。
【図４】図３の撮像手段、及び複数のＬＥＤの配置位置に対応するモニタ画面の分割領域を示す構成図。
【図５】図１の調光回路の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】図５の領域調光部の具体的な構成を示すブロック図。
【図７】図５の画面明るさ制御部の具体的な構成を示すブロック図。
【図８】図１に示す内視鏡装置全体の電気的な回路構成を示す構成図。
【図９】実施例１の作用を説明するもので、各種調光信号、及び処理内容を説明する説明図。
【図１０】従来の調光状態を示す説明図。
【図１１】図１０に示す調光によって表示されたモニタ画面の表示例を示す図。
【図１２】実施例１による調光状態を示す説明図。
【図１３】図１１に示す調光によって表示されたモニタ画面の表示例を示す図。
【図１４】本発明の実施例２に係る内視鏡装置全体の電気的な回路構成を示す構成図。
【図１５】図１の内視鏡２の接続部Ａに用いられた接続機構の構成を示す分解斜視図。
【図１６】固定後の接続機構の断面図。
【図１７】内視鏡の挿入部基端部と手元側端部との接続部Ｂにおける接続機構の構成を説明するための斜視図。
【図１８】内視鏡を回転自走式内視鏡として構成し、さらに先端部の前方に先導部を設けた挿入部先端部の断面図。
【符号の説明】
【０１２７】
１…内視鏡装置、
２Ａ…回転自走式内視鏡、
２…内視鏡、
３…ＣＣＵ、
４…挿入部、
５…先端部、
５Ａ…先端面、
６…手元側端部、
７…撮像ユニット、
７ａ、７ｂ…接続線、
８…映像信号処理回路、
９…調光回路、
１０…ＬＥＤ駆動回路、
１１…照明手段、
１１ａ〜１１ｄ…ＬＥＤ、
１２Ａ…レンズ、
１２…撮像手段（ＣＣＤ）、
１３…ＣＣＤドライバ、
１４…観察窓、
１５…モニタ、
１６…画面、
１６ａ〜１６ｄ…分割画面、
１７…領域調光部、
１８…全画面明るさ制御部、
１９ａ…領域１マスク部、
１９ｂ…領域２マスク部、
１９ｃ…領域３マスク部、
１９ｄ…領域４マスク部、
２０ａ…第１調光回路部、
２０ｂ…第２調光回路部、
２０ｃ…第３調光回路部、
２０ｄ…第４調光回路部、
２３…加算器、
２４…係数演算部、
２４Ａ…比較器、
２５…基準値発生部、
２５ａ〜２５ｄ…乗算器、
２６…全画面調光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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