(57)【要約】【課題】特殊なレンズを用いて撮影した画像に対して不適正な異物画像補正処理が行われることを防止する。【解決手段】レンズ交換可能な撮像装置により撮影され、撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、異物の影の影響を低減するように補正する画像処理装置であって、少なくとも撮像装置の撮影光路上に存在する異物の位置と大きさに関する情報である異物情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている異物情報に基づいて、撮影画像を、異物の影の影響を低減するように補正する補正部と、撮影画像が撮影されたときに撮像装置に装着されていたレンズの情報を取得するレンズ情報取得部と、レンズ情報取得部により取得されたレンズの情報に基づいて、補正部による撮影画像の補正を禁止する制御部とを具備する。【選択図】図５
2008042348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ交換可能な撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理装置であって、
少なくとも前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の位置と大きさに関する情報である異物情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正手段と、
前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていたレンズの情報を取得するレンズ情報取得手段と、
前記レンズ情報取得手段により取得されたレンズの情報に基づいて、前記補正手段による前記撮影画像の補正を禁止する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記レンズの情報とは、前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていたレンズが特定の機能を有するレンズであるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記レンズの情報とは、前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていた特定の機能を有するレンズが、前記撮影画像が撮影されたときに前記特定の機能を作動させていたか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記特定の機能とは、アオリ機能、像ブレ補正機能、マスタレンズ変倍機能のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記レンズの情報とは、前記レンズのＩＤナンバーあるいは製造番号を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記レンズの情報とは、前記レンズの瞳位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
レンズ交換可能な撮像装置であって、
被写体像を光電変換する撮像手段と、
請求項１に記載の画像処理装置と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
レンズ交換可能な撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理方法であって、
少なくとも前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の位置と大きさに関する情報である異物情報を記憶する記憶工程と、
前記記憶工程において記憶された異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正工程と、
前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていたレンズの情報を取得するレンズ情報取得工程と、
前記レンズ情報取得工程において取得されたレンズの情報に基づいて、前記補正工程における前記撮影画像の補正を禁止する制御工程と、
を具備することを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における撮像素子の前方に配置された光学部材の表面に付着した塵埃等の異物が写り込んだ画像を補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなど、ＣＣＤ等の撮像素子を用い、画像をデータとして記録する撮像装置が数多く市場に出回るようになってきている。デジタルカメラでは、従来記録媒体として使用していた感光フィルムが不要になり、これに代わって半導体メモリカードやハードディスク装置等のデータ記録媒体にデータ化された画像を記録する。これらのデータ記録媒体はフィルムと違って何度でも書き込み、消去が可能であるので、消耗品に掛かる経費が少なくてすみ大変便利である。
【０００３】
通常、デジタルカメラには、撮影画像を随時表示可能なＬＣＤモニター装置と、着脱可能な大容量記憶装置が搭載されている。
【０００４】
これらの２つの装置を備えたデジタルカメラを利用すると、従来、消耗品として使用してきた記録媒体であるフィルムが不要になるばかりでなく、撮影した画像をＬＣＤモニター装置に表示してその場で直ちに確認できる。従って、満足の得られない画像データはその場で消去したり、また必要に応じて再撮影したりすることが撮影現場でも可能となり、フィルムを用いる銀塩写真と比較すると、写真撮影の効率が飛躍的に高まったと言える。
【０００５】
このような利便性と、撮像素子の高画素化などの技術革新により、デジタルカメラの利用範囲は拡大しており、近年では一眼レフ方式などレンズ交換が可能なデジタルカメラも多くなってきている。
【特許文献１】特開２００４−３１７３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、デジタルカメラでは、撮像素子、または撮像素子に固定された撮像素子保護ガラス、光学フィルター等の表面上や光学系（以下、まとめて撮像素子光学部品という）にゴミ、ほこり（以下総称して「異物」と略称する）が付着する場合がある。撮像素子光学部品に異物が付着すると、異物によって光が遮られ、その部分が撮影されないなど、撮影した画像の品質が低下するという問題があった。
【０００７】
デジタルカメラに限らず銀塩フィルムを用いるカメラにおいても、フィルム上にゴミが存在すると写りこんでしまう問題はあったが、フィルムの場合は１コマごとにフィルムが移動するため、全てのコマに同様のゴミが写りこむことは大変稀である。
【０００８】
しかし、デジタルカメラの撮像素子は移動せず、共通した撮像素子で撮影を行うため、撮像素子光学系部品に一度ゴミが付着すると、多くのコマ（撮影画像）に同様のゴミが写りこんでしまう。特にレンズ交換式のデジタルカメラにおいては、レンズ交換時にカメラ内にゴミが入り込みやすいという問題がある。
【０００９】
したがって、撮影者は撮像素子光学部品への異物の付着に常時気を使わなければならず、異物のチェックや清掃に多くの労力を費やしていた。特に撮像素子は、カメラ内部の比較的奥まったところに配置されているため、清掃や異物の確認は容易ではない。
【００１０】
このような問題を解決するために、撮像光路上に存在する異物の位置を検出する撮像装置用治具、及びこの撮像装置用治具を用いて検出された異物の位置に基づいて画像を補正する異物画像補正方法が提案されている。この撮像装置用治具は、カメラのレンズ着脱部に着脱可能であり、カメラはこの治具内に設けられた照明用光源を用いて異物の影を撮影する。そして、撮影された画像から画像処理により異物の影を検出し、その異物の影の位置から撮像光路上の異物の位置を算出して、撮影画像の異物による像欠陥を補正する（特許文献１参照）。
【００１１】
しかしながら、上記の従来の画像補正方法には以下のような問題があった。
【００１２】
特殊な効果が得られる撮影レンズとして、例えば、撮像素子面に対して撮影レンズを傾斜させて（以後、この動きをティルトと呼ぶ）絞り込まなくても奥行きの深いピントが得られるレンズが知られている。あるいは、撮像素子面に対して、平行にレンズを動かして（以後、この動きをシフトと呼ぶ）パースペクティブの補正を行うようなアオリ機構を有するレンズが知られている。
【００１３】
すなわち、特許文献１のような異物検出方法、及び補正方法はレンズ中心が光軸中心にあることを前提としているため、上記のアオリ機構を有するレンズで撮影した画像の補正が考慮されていない。
【００１４】
図１２Ａは通常の撮影レンズを使用した場合に生じる撮像素子光学部品上の異物の位置と撮像素子に投影される異物の影の位置とのずれを示した図である。また、図１２Ｂはアオリ機構を有するレンズでシフトした際に生じる撮像素子光学部品上の異物の位置と撮像素子に投影される異物の影の位置とのずれを示した図である。
【００１５】
通常の撮影レンズにおいては図１２Ａに示すように、レンズからの入射光の角度によって撮像素子光学部品上の異物の位置と撮像素子に投影される異物の影との間にはｘだけずれを生じる。特許文献１の記述では光軸から異物が付着している位置までの距離ｒと光軸から撮像素子に投影される異物の影までの距離ｒ’には下記の式に表される関係が成り立つ。
【００１６】
ｒ＝ｒ’・（Ｌ−ｄ）／Ｌ      …（１）
ただし、
Ｌ：撮像素子表面からレンズ中心までの距離（瞳位置）
ｄ：撮像素子表面から異物までの距離（撮像素子表面から光学部品表面までの距離）
である。
【００１７】
すなわち、特許文献１で行われる異物画像補正処理ではｒとｒ’との距離差ｘが見込まれて補正処理が行われている。一方、アオリ機構を有するレンズでシフトを行い撮影すると、レンズ光軸と撮像素子光軸がずれてしまうため、撮像素子光学部品上の異物の位置と撮像素子に投影される異物の影の位置とには図１２Ｂに示す通り、距離ｘ’だけのずれが生じる。このずれの距離ｘ’は通常のレンズでのずれの距離ｘよりも大きくなってしまう。また、レンズ光軸と撮像素子光軸がずれているため、上記の式（１）が成り立たない。
【００１８】
このため、上記のアオリ機構を有するレンズでシフト機能を使用して撮影した画像に対して、上記の特許文献１の方法で異物画像補正処理を行うと、異物位置の誤検出により不必要な部分に異物を除去する画像補正が行われ、画像の劣化につながる。
【００１９】
また、像ブレ補正機能を有する撮影レンズでも、像ブレ補正機能を作動させると上記のアオリ機構を有するレンズ同様にレンズ光軸と撮像素子光軸がずれてしまうため、撮像素子光学部品上の異物の位置と撮像素子に投影される異物の影の位置とにずれが生じる。このため、像ブレ補正機能を備える撮影レンズで像ブレ補正機能を使用して撮影した画像に対して、上記の特許文献１の方法で異物画像補正処理を行うと、異物位置の誤検出により不必要な部分に異物を除去する画像補正が行われ、画像の劣化につながる。
【００２０】
また、撮影レンズに装着することで焦点距離の変倍を可能にするエクステンダレンズを使用して撮影した場合は、上記の式（１）の距離Ｌが正確に読取れない。このため、エクステンダレンズを使用して撮影した画像に対して、上記の特許文献１の方法で異物画像補正処理を行うと、異物位置の誤検出により不必要な部分に異物を除去する画像補正が行われ、画像の劣化につながる。
【００２１】
また、上記の式（１）では距離Ｌ（瞳位置）を用いて補正を行っているため、この距離Ｌが正確にわからなければ、正確な異物画像補正処理が行えない。
【００２２】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊なレンズを用いて撮影した画像に対して不適正な異物画像補正処理が行われることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる画像処理装置は、レンズ交換可能な撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理装置であって、少なくとも前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の位置と大きさに関する情報である異物情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正手段と、
前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていたレンズの情報を取得するレンズ情報取得手段と、前記レンズ情報取得手段により取得されたレンズの情報に基づいて、前記補正手段による前記撮影画像の補正を禁止する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係わる撮像装置は、レンズ交換可能な撮像装置であって、被写体像を光電変換する撮像手段と、上記の画像処理装置と、を具備することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係わる画像処理方法は、レンズ交換可能な撮像装置により撮影され、前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の影が写り込んだ撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する画像処理方法であって、少なくとも前記撮像装置の撮影光路上に存在する異物の位置と大きさに関する情報である異物情報を記憶する記憶工程と、前記記憶工程において記憶された異物情報に基づいて、前記撮影画像を、前記異物の影の影響を低減するように補正する補正工程と、前記撮影画像が撮影されたときに前記撮像装置に装着されていたレンズの情報を取得するレンズ情報取得工程と、前記レンズ情報取得工程において取得されたレンズの情報に基づいて、前記補正工程における前記撮影画像の補正を禁止する制御工程と、を具備することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係わるプログラムは、上記の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、特殊なレンズを用いて撮影した画像に対して不適正な異物画像補正処理が行われることを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる画像処理装置を内蔵する撮像装置であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ１００の回路構成例を示すブロック図である。図１において、マイクロコンピュータ２０１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ素子などからなる撮像素子２１２が出力する画像データの処理や、ＬＣＤモニター装置２１７の表示制御をはじめ、カメラ全体の動作を制御する。
【００３０】
スイッチＳＷ１（２０２）は、レリーズボタン３０４（図２参照）の半押しでオン（ＯＮ）するスイッチであり、スイッチＳＷ１（２０２）がオンするとデジタルカメラ１００は撮影準備状態になる。スイッチＳＷ２（２０３）はレリーズボタン３０４が最後まで押された状態（全押し状態）でオン（ＯＮ）するスイッチであり、スイッチＳＷ２（２０３）がオンするとデジタルカメラ１００は撮影動作を開始する。
【００３１】
レンズ制御回路２０４は、撮影レンズ５００との通信を行い、ＡＦ（オートフォーカス）時の撮影レンズ５００内のフォーカスレンズの駆動や絞り羽根の駆動の制御信号をレンズ側マイクロコンピュータ２２３に伝える。制御信号はレンズ側接点２２４ａとカメラ側接点２２４ｂを介して伝えられる。レンズ側マイクロコンピュータ２２３はレンズ制御回路２０４の制御信号を受け、レンズ５００内のフォーカスレンズの駆動や絞り羽根の駆動を制御する。撮影レンズ５００の固有のレンズ情報はレンズ側マイクロコンピュータ２２３内に記憶されており、レンズ制御回路２０４を介してマイクロコンピュータ２０１に伝えられる。
【００３２】
また図１において、外部表示制御回路２０５は、外部表示装置（ＯＬＣ）２０６や、ファインダー内の表示装置（不図示）の制御を行う。スイッチセンス回路２０７は、カメラに設けられた電子ダイアル２０８を含む多数のスイッチ類の信号をマイクロコンピュータ２０１に伝える。
【００３３】
ストロボ発光調光制御回路２０９は、Ｘ接点２１０を介して接地されており、外部ストロボの制御を行う。測距回路２１３は、ＡＦ（オートフォーカス）のための被写体に対するデフォーカス量を検出する。測光回路２１４は、被写体の輝度を測定する。
【００３４】
シャッター制御回路２１５はシャッターの制御を行い、撮像素子２１２に対して適正な露光を行う。ＬＣＤモニター装置２１７とバックライト照明装置２１６は画像表示装置を構成している。画像表示装置にて後述する異物画像補正モードのメニュー表示、撮影画像の一覧表示を行う。外部記憶装置２１１は例えばハードディスクドライブ、半導体メモリカード等である。
【００３５】
また、マイクロコンピュータ２０１には、Ａ／Ｄコンバータ２２０、画像バッファメモリ２２１、ＤＳＰなどからなる画像処理回路２２２、異物による画像不良を起こしている撮像素子２１２内の画素位置を記憶している異物位置メモリ２１８が接続されている。なお、以下では、異物による画像不良を起こしている撮像素子２１２内の画素位置及びその大きさを示す情報を異物マップとも呼ぶ。また、レンズの種類を判定するために必要なレンズのデータベースを記憶しているレンズデータメモリ２１９もマイクロコンピュータ２０１に接続されている。なお、異物位置メモリ２１８とレンズデータメモリ２１９は不揮発性メモリを用いることが好ましい。
【００３６】
図２は、本実施形態のデジタルカメラの外観を示す斜視図であり、図３は図２に示す構成を有するデジタルカメラの垂直断面図である。
【００３７】
図２において、カメラ本体３００の上部には、ファインダー観察用の接眼窓３０１、ＡＥ（自動露出）ロックボタン３０２、ＡＦ（オートフォーカス）の測距点選択ボタン３０３、撮影操作をするためのレリーズボタン３０４が配置されている。また、電子ダイアル２０８、撮影モード選択ダイアル３０７、外部表示装置２０６も配置されている。電子ダイアル２０８は、他の操作ボタンと併用して、カメラに数値を入力したり、撮影モードを切り換えたりするための多機能信号入力装置である。また、外部表示装置２０６は、液晶表示装置から構成され、シャッタースピード、絞り値、撮影モードなどの撮影条件や、他の情報を表示する。
【００３８】
また、カメラ本体３００の背面には、撮影された画像や各種設定画面などを表示するＬＣＤ（液晶表示器）モニター装置２１７、ＬＣＤモニター装置２１７をオン／オフするためのモニタースイッチ３０８が配置されている。また、十字配置スイッチ３０６及びメニューボタン３０９も配置されている。
【００３９】
十字配置スイッチ３０６は、上下左右に配された４つのボタンと、中央に配されたＳＥＴボタンを有し、ユーザがＬＣＤモニター装置２１７に表示されるメニュー項目などの選択や実行をカメラに指示するために用いられる。
【００４０】
メニューボタン３０９は、ＬＣＤモニター装置２１７にカメラの各種設定を行うためのメニュー画面を表示させるためのボタンである。例えば、撮影モードを選択、設定する時は、このメニューボタン３０９を押した後、十字配置スイッチ３０６の上下左右のボタンを操作して希望のモードを選択し、希望のモードが選択された状態でＳＥＴボタンを押すことにより設定が完了する。このメニューボタン３０９と十字配置スイッチ３０６は、後述する異物画像補正モードの設定や、異物画像補正モードの際の選択操作にも使用される。
【００４１】
本実施形態のＬＣＤモニター装置２１７は透過型であるため、ＬＣＤモニター装置の駆動だけでは、画像を視認することはできず、必ずその裏面には図３に示すようにバックライト照明装置２１６が必要である。上述のように、ＬＣＤモニター装置２１７とバックライト照明装置２１６は画像表示装置を構成している。
【００４２】
図３に示すように、撮像光学系を構成する撮影レンズ５００は、カメラ本体３００に対して、本体マウント４００を介して交換可能である。本体マウント４００内にはレンズ側接点２２４ａと接触可能なようにカメラ側接点２２４ｂが設けられている。また、４０１は撮影光軸、４０２はクイックリターンミラーである。
【００４３】
クイックリターンミラー４０２は、撮影光路中に配置され、撮影レンズ５００からの被写体光をファインダー光学系に導く位置（図３に示す位置で、斜設位置という）と、撮影光路外に退避する位置（退避位置という）との間で移動可能である。
【００４４】
図３において、ピント板４０３は、クイックリターンミラー４０２からファインダー光学系に導かれる被写体光を結像させる。４０４はファインダーの視認性を向上させるためのコンデンサーレンズ、４０５はペンタゴナルダハプリズムであり、ピント板４０３及びコンデンサーレンズ４０４を通った被写体光をファインダー観察用の接眼レンズ４０７及び測光センサ４０６に導く。
【００４５】
４０８，４０９はそれぞれシャッターを構成する後幕と先幕で、これら後幕４０８、先幕４０９の開放によって、後方に配置されている撮像素子２１２に必要な露光を与える。撮像素子２１２によって画素毎の電気信号に変換された撮影画像は、Ａ／Ｄコンバータ２２０や画像処理回路２２２などによって処理され、画像データとして外部記憶装置２１１に記録される。
【００４６】
撮像素子２１２はプリント基板４１０に保持されている。このプリント基板４１０の後方には、もう１枚のプリント基板である表示基板４１１が配置されている。この表示基板４１１の反対側の面にＬＣＤ（液晶表示器）モニター装置２１７及びバックライト照明装置２１６が配置されている。
【００４７】
２１１は画像データを記録する外部記憶装置、４１２は電池（携帯用電源）である。この外部記憶装置２１１及び電池４１２は着脱可能である。
【００４８】
図４Ａ、図４Ｂは、撮像レンズの一例としてのアオリ機構を有するレンズを示す図である。図４Ａはアオリ機構の機能を使用していない状態のレンズを示す図であり、図４Ｂはアオリ機構のシフト機能を使用した状態のレンズを示す図である。
【００４９】
図４Ａ、図４Ｂにおいて、主レンズ鏡筒５０１は撮影レンズを構成するレンズ５０１ａと、その支持部材５０１ｂを備える。主レンズ鏡筒５０１の側面には主レンズ鏡筒５０１をシフトさせるための操作部材５０１ｃが設けられている。シフト座５０２は、主レンズ鏡筒５０１を支持し、主レンズ鏡筒５０１との接平面に沿って摺動可能に構成される。レンズ側マウント５０３は、シフト座５０２を固定支持し、カメラ本体３００に脱着可能に装着される。
【００５０】
レンズ側マイクロコンピュータ２２３は、不図示の基板に実装されており、レンズの製造番号やＩＤナンバーなどのレンズ情報を記憶している。コネクタ５０４はレンズ側マイクロコンピュータ２２３と、レンズ側接点２２４ａをつなぐフレキシブルなコネクタである。レンズ側接点２２４ａはカメラ側接点２２４ｂとつながり、電源の供給、信号の伝達を行う。
【００５１】
次に上述の構成のもとでの撮影レンズの動作について説明する。
【００５２】
撮影レンズ５００のシフトは主レンズ鏡筒５０１の側面に設けられた操作部材５０１ｃを回転させることで行われ、撮影レンズ５００のシフト量は操作部材５０１ｃの回転量に応じて調整される。操作部材５０１ｃを回転させると主レンズ鏡筒５０１がシフト座５０２との接平面に沿って摺動する。主レンズ鏡筒５０１が摺動することによってレンズ５０１ａの中心とレンズ側マウント５０３の中心がずれる。この状態でカメラ本体３００に撮影レンズ５００を取り付けた場合、レンズ５０１ａの中心とカメラの撮像素子２１２の中心がずれることになる。なお、操作部材５０１ｃが操作され撮影時にアオリ機構のシフト機能を使用した場合、レンズ側マイクロコンピュータ２２３がこれを認識し、アオリ機構のシフト機能を使用したことを記憶する。
【００５３】
次に上記のように構成される撮像装置における撮影画像中から異物の影を除去する補正動作について説明するのであるが、まずその動作の概要について説明しておく。
【００５４】
まず、撮影画像中から異物の影を除去する補正を行なうためには、そのデジタルカメラについて、撮像素子光学部品に付着している異物の位置及び大きさを示す情報である異物マップを作成する必要がある。
【００５５】
この異物マップは以下のようにして作成される。
【００５６】
まず、対象となるデジタルカメラにより白壁等の一様な被写体を撮影する。このような一様な被写体を撮影すると、撮像素子２１２からは撮像素子光学部品に付着した異物の影のみが写り込んだ画像を得ることができる。そして、この異物の影のみが写り込んだ画像から画像処理回路２２２における画像処理により異物の位置と大きさを検出する。そして、この異物の位置及び大きさの情報である異物マップを前述した異物位置メモリ２１８に記憶しておく。
【００５７】
なお、白壁等の一様な被写体を撮影する場合、デジタルカメラに装着するレンズとして、超広角レンズ、上述したアオリ機構をもつレンズ、像ブレ補正機能を持つレンズなどの特殊なレンズを用いないようにする。これは、このようなレンズを用いると、既に説明したように、撮像素子光学部品に付着した異物の位置と撮像素子表面に形成される異物の影の位置のずれが大きくなり、異物の位置を正確に検出しにくくなるからである。
【００５８】
上記のような異物マップが用意されると、次にデジタルカメラにより本撮影を行う。そして、本撮影した画像に写り込んだ異物の影の位置を上記の異物マップの情報から予測し、異物の影が写り込んだ部分の画像を画像処理回路２２２で補正する。この補正は、異物の影が写り込んだ部分の画像を、その周囲の画素の情報で補間するなどの方法で実施することができる。
【００５９】
本実施形態では、この本撮影を行ったときにデジタルカメラに装着されていたレンズが、アオリ機構をもつレンズ、像ブレ補正機能を持つレンズなどの特殊なレンズであった場合に、本撮影した画像から異物の影を除去する補正（異物画像補正処理）を行なわないようにする。これは、既に説明したように、アオリ機構をもつレンズ、像ブレ補正機能を持つレンズなどの特殊なレンズを用いて撮影した画像では、撮像素子２１２上の異物の影の位置が異物マップにおける異物の位置から大きくずれている可能性があるからである。つまり、このようなレンズを用いて撮影した画像に異物の影を除去する補正を行なうと、画像中の補正の必要のない部分を誤って補正してしまうことがあり、画質をかえって劣化させてしまう可能性があるからである。
【００６０】
以上が、本実施形態における撮影画像中から異物の影を除去する動作の概要である。
【００６１】
次に、撮影画像中から異物の影を除去する動作について詳しく説明する。図５は本実施形態における画像処理動作を示すフローチャートである。
【００６２】
図５に示すように、異物画像補正モードが開始されると、ステップＳ１０１においてマイクロコンピュータ２０１が本撮影を行ったときの撮影レンズ情報の読取を行う。撮影レンズ情報の読取は後述の方法にて、本撮影により得られた撮影画像データに添付されたレンズ情報を読取るものである。具体的には、撮影レンズ５００のＩＤナンバーまたは製造番号等のレンズの種別を示す情報や、アオリ機構のシフト機能使用状態等の特定のレンズが有する情報が読取られる。これは外部記憶装置２１１に記憶されている全ての撮影画像データに対して行なわれる。
【００６３】
撮影レンズ情報の読取が行われると、ステップＳ１０２に進み撮影レンズの判別が行われる。ステップＳ１０２では、マイクロコンピュータ２０１がステップＳ１０１にて読取ったレンズのＩＤナンバーまたは製造番号の情報を、後述するレンズ情報のデータベースと照合して、レンズの機種が特定される。特定されたレンズの機種がアオリ機構を有しているか否かを判別する。
【００６４】
ステップＳ１０２にてアオリ機構を有している撮影レンズで撮影された画像データであると判別されると、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３ではマイクロコンピュータ２０１が前述のアオリ機構のシフト機能使用状態等を示す情報をもとに、アオリ機構のシフト機能を使用して撮影された画像データか否かを判別する。
【００６５】
ステップＳ１０３でアオリ機構のシフト機能を使用して撮影された画像データであると判別されると、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、マイクロコンピュータ２０１がアオリ機構のシフト機能を使用して撮影された画像データに対して異物画像補正処理禁止設定を行う。異物画像補正処理禁止設定は撮影画像データが前述した異物画像補正処理にかけられるのを防ぐよう設定するもので、異物画像補正処理禁止設定の設定情報は撮影画像データに添付される。
【００６６】
ステップＳ１０４で撮影画像の異物画像補正処理禁止設定が行われると、ステップＳ１０５へ進み、マイクロコンピュータ２０１によって撮影画像データの補正選択不可設定が行われる。ステップＳ１０５の画像の補正選択不可設定は、異物画像補正モードにて撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、異物画像補正対象の画像として選択されるのを防ぐよう設定するもので、補正選択不可設定の設定情報は撮影画像データに添付される。
【００６７】
ステップＳ１０５にて撮影画像の補正選択不可設定が行われると、ステップＳ１０６ではマイクロコンピュータ２０１によって撮影画像データをグレーアウトで表示するよう設定が行われる。ステップＳ１０６のグレーアウトの表示設定は公知の技術で行われ、異物画像補正モードにて撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、異物画像補正処理を禁止された画像データをグレースケールで表示するものである。これにより、ユーザは、異物画像補正処理が禁止された画像とそうでない画像を容易に見分けることができる。
【００６８】
ステップＳ１０６にてグレーアウトの表示設定が行われると、異物画像補正を行う対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【００６９】
なお、ステップＳ１０１にてレンズ情報の読取りが正常に行われなかった撮影画像データがある場合はステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１ではユーザに撮影レンズ情報が正確に読取れなかった撮影画像データがあることと、これに起因して異物画像補正処理が最適に行われない可能性があるという旨をＬＣＤモニター２１７に表示し、ステップＳ１１２に進む。
【００７０】
ステップＳ１１２ではレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象として選択可能にするか否かの判断をユーザに求める表示をＬＣＤモニター２１７で行う。
【００７１】
ステップＳ１１２にてレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象とする判断がなされると、ステップＳ１１３にてレンズ情報が読取れない撮影画像データに対しても、グレーアウトではない通常表示の設定がなされる。通常表示設定では、撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、カラーで表示される。
【００７２】
ステップＳ１１３にて通常表示設定が行われると、異物画像補正の対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【００７３】
なお、ステップＳ１０２にてアオリ機構を有していない撮影レンズで撮影された撮影画像データと判別されるとステップＳ１１３へ進み、通常表示の設定がなされ、その後異物画像補正を行う対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【００７４】
また、ステップＳ１０３にてアオリ機構のシフト機能を使用しないで撮影された撮影画像データと判別されるとステップＳ１１３へ進み、通常表示の設定がなされ、その後異物画像補正を行う対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【００７５】
また、ステップＳ１１２にてレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象としない判断がなされると、ステップＳ１０４にてレンズ情報が読取れない撮影画像データに対しても、異物画像補正処理の禁止設定がなされる。その後、上述と同じように、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理がなされる。
【００７６】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、本撮像処理とレンズ情報の添付タイミングについて説明する。
【００７７】
撮影モードにてステップＳ６０１でスイッチＳＷ２のＯＮが検出されると、ステップＳ６０２で、マイクロコンピュータ２０１は、図３に示すクイックリターンミラー４０２を作動させる。即ち、いわゆるミラーアップを行い、撮影光路外にクイックリターンミラー４０２を退避させる。
【００７８】
ステップＳ６０２でミラーアップが行なわれると、ステップＳ６０３で撮像素子２１２での電荷蓄積が開始され、次のステップＳ６０４では、シャッターの先幕４０９（図３参照）、後幕４０８（図３参照）がそれぞれ走行されて露光が行われる。そして、ステップＳ６０５で撮像素子２１２（図１参照）の電荷蓄積が終了される。次のステップＳ６０６で、撮像素子２１２から画像信号を読み出し、Ａ／Ｄコンバータ２２０及び画像処理回路２２２で処理した撮影画像データを、バッファメモリ２２１に一時記憶する。
【００７９】
次のステップＳ６０７で撮像素子２１２から全ての画像信号の読み出しが終了すると、ステップＳ６０８でクイックリターンミラー４０２（図３参照）を、いわゆるミラーダウンさせる。これにより、クイックリターンミラー４０２は、被写体光をファインダー光学系に導く位置（斜設位置）に戻る。
【００８０】
次のステップＳ６０９ではバッファメモリ２２１に一時記憶された撮影画像データを外部記憶装置２１１に書き込む。ステップＳ６０９で撮影画像データが外部記憶装置２１１に書き込まれると、マイクロコンピュータ２０１は、次のような処理を行う。即ち、レンズ側マイクロコンピュータ２２３から送られた、レンズのＩＤナンバーや製造番号等のレンズ種別を示す情報、およびシフト機能使用の有無等の撮影レンズの使用状態を示す情報を、撮影画像データに添付するように、外部記憶装置２１１に書き込む。以上により、一連の撮像処理が終了する。
【００８１】
図７は、撮影画像データの構成を示した図である。
【００８２】
撮影画像データは撮影順に外部記憶装置２１１に書き込まれている。撮影画像データは大きく分けてヘッダー情報７０１と画像信号情報７０２とに分類される。画像信号情報７０２は、撮像素子２１２で電荷蓄積された信号を画像処理回路２２２で処理したものが外部記憶装置２１１に記憶されたものである。ヘッダー情報７０１はメイン情報７０３、サブ情報７０４、メーカ独自情報７０５から構成される。メイン情報７０３は使用したカメラのメーカ名、機種名等の情報を含み、サブ情報は露光時間、レンズＦ値、撮影日時など、撮影状況に関する情報が含まれる。メーカ独自情報はメーカごとに自由に書き込める情報域であり、ホワイトバランス、測光モードなど、他の情報域には書き込まれていない情報が書き込まれている。レンズ固有情報７０６はこのメーカ独自情報の中に書き込まれる。レンズ固有情報７０６には、撮影レンズのＩＤナンバーや製造番号、特殊な機能の有無、特殊な機能の使用状況などの情報が含まれる。
【００８３】
図８は、本実施形態における異物画像補正処理のフローチャートである。
【００８４】
異物画像補正モードにて所定の撮影画像に対し異物画像補正処理の選択がなされると、ステップＳ７０１にて外部記憶装置２１１から撮影画像データが読み出される。ステップＳ７０１にて撮影画像データが読み出されると、ステップＳ７０２にて異物位置メモリ２１８に記憶された異物マップにおける異物の画素アドレスを照合し、選択した撮影画像データから補正すべき画素をピックアップする。
【００８５】
次のステップ７０３では、ステップＳ７０２にてピックアップされた画素の明度と周辺画素との明度とを比較し、所定値以上差があるか否かを判定する。ステップ７０３にてピックアップされた画素の明度が周辺画素の明度と所定値以上差があると判断されると、ステップＳ７０４において画素の補正が行なわれる。ここで画素の補正方法としては様々な方法が考えられるが、本実施形態においては周辺の正常な画素データの値を用いて補間するものとする。
【００８６】
その後、ステップＳ７０５では、ステップＳ７０２にてピックアップされた全ての画素データに対し、処理が行なわれたかを確認する。ステップＳ７０５において、ピックアップされた全ての画素データに対し、処理が行なわれたことを確認すると、ステップＳ７０６にて補正された画像データを補正前の画像データに上書き保存し、異物画像補正処理を終了する。
【００８７】
なお、ステップＳ７０３において、ピックアップされた画素とその周辺画素の明度の差が所定値未満であった場合はその画素の補正は行なわれない。ここで明度差の所定値は予め設定しておいてもよいし、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【００８８】
なお、ステップＳ７０５において、処理していない画素データがある場合にはステップＳ７０２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００８９】
図９は、本実施形態のカメラ本体３００の異物画像補正モードにおけるＬＣＤモニター２１７での表示画面例を示した図である。
【００９０】
従来の多くのデジタルカメラでは、図９に示すように複数の撮影画像をサムネイルにて一覧表示することが可能であり、本実施形態においても、ＬＣＤモニター２１７に撮影画像が一覧表示される。撮影画像の一覧表示は、前述したように撮影画像情報に添付されたレンズの製造番号、又はレンズのＩＤナンバーをレンズのデータベースと照合した上で表示される。即ち、アオリ機構を有したレンズで撮影したか否かを判別し、アオリ機構を有したレンズでシフト機能を使用して撮影した画像はグレーアウト表示（８０１，８０２）、それ以外の画像は通常のカラー表示で表示される（８０３，８０４）。
【００９１】
撮影画像の選択操作は電子ダイアル２０６の操作によって行われる。選択された画像は図９の８０４のように画像の枠がハイライト表示される。電子ダイアル２０６の選択操作によって画像は順次選択されていくが、アオリ機構を有したレンズでシフト機能を使用して撮影された画像は、前述の通り画像選択不可設定がなされているため、選択されること無くスキップされて、次の撮影画像が選択される。
【００９２】
図１０はカメラ本体３００の異物画像補正モードに入る際、レンズ情報の読取れない撮影画像データが検出された場合の表示画面例を示した図である。
【００９３】
前述したように、レンズ情報の読取れない撮影画像データが検出された場合には、これに起因して異物画像補正処理が最適に行われない可能性があるという旨を表示する。また、図中９０１で示すように、レンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象として選択可能にするか否かの判断をユーザに求める表示を行う。この時のユーザの選択に応じて、レンズ情報の読取れない撮影画像データはグレーアウト表示、または通常表示に設定される。
【００９４】
なお、上記の説明においては特定の機能を有するレンズはアオリ機構を有するレンズとしていたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、像ブレ補正機能、あるいはマスタレンズ変倍機能を有するレンズにおいても同様の処理を行うようにしてもよい。
【００９５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係わる画像処理装置を備えるデジタルカメラについて説明する。なお、本実施形態に係わるデジタルカメラの基本的な構成は、図１乃至図３に示した第１の実施形態のデジタルカメラと同一であるため、構成に関する説明は省略し、本実施形態における画像処理動作について説明する。
【００９６】
図１１は、第２の実施形態に係わる画像処理動作を示すフローチャートである。
【００９７】
図１１に示すように、異物画像補正モードが開始されると、ステップＳ２０１にてマイクロコンピュータ２０１が撮影レンズ情報の読取を行う。撮影レンズ情報の読取は第１の実施形態で説明した方法にて撮影画像データに添付されたレンズ情報を読取るものである。具体的には、撮影レンズのＩＤナンバーまたは製造番号等のレンズの種別を示す情報や、瞳位置、焦点距離などといった撮影時の撮影レンズの使用状態を示す情報が読取られる。これは外部記憶装置２１１に記憶されている全ての撮影画像データに対して行なわれる。
【００９８】
撮影レンズ情報の読取が行われると、ステップＳ２０２に進みレンズ情報の判別が行われる。ステップＳ２０２では、マイクロコンピュータ２０１がステップＳ１０１にて読取ったレンズの情報が撮影時の撮影レンズの瞳位置情報を有しているか否かを判別する。
【００９９】
ステップＳ２０２にて瞳位置情報を持っていない画像データであると判別されると、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、マイクロコンピュータ２０１が瞳位置情報を持っていない画像データに対して異物画像補正処理禁止設定を行う。異物画像補正処理禁止設定は撮影画像データが第１の実施形態で説明した異物画像補正処理にかけられるのを防ぐよう設定するもので、異物画像補正処理禁止設定の設定情報は撮影画像データに添付される。
【０１００】
ステップＳ２０３で撮影画像の異物画像補正処理禁止設定が行われると、ステップＳ２０４へ進み、マイクロコンピュータ２０１によって撮影画像データの補正選択不可設定が行われる。ステップＳ２０４の画像の補正選択不可設定は、異物画像補正モードにて撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、異物画像補正対象の画像として選択されるのを防ぐよう設定するもので、補正選択不可設定の設定情報は撮影画像データに添付される。
【０１０１】
ステップＳ２０４にて撮影画像の補正選択不可設定が行われると、ステップＳ２０５ではマイクロコンピュータ２０１によって撮影画像データをグレーアウトで表示するよう設定が行われる。ステップＳ２０６のグレーアウトの表示設定は公知の技術で行われ、異物画像補正モードにて撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、異物画像補正処理を禁止された画像データをグレースケールで表示する。これにより、ユーザは異物画像補正処理が禁止された画像とそうでない画像を容易に見分けることができる。
【０１０２】
ステップＳ２０６にてグレーアウトの表示設定が行われると、異物画像補正の対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【０１０３】
なお、ステップＳ２０１にてレンズ情報の読取りが正常に行われなかった撮影画像データがある場合はステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１ではユーザに撮影レンズ情報が正確に読取れなかった撮影画像データがあることと、これに起因して異物画像補正処理が最適に行われない可能性があるという旨をＬＣＤモニター２１７に表示し、ステップＳ２１２に進む。
【０１０４】
ステップＳ２１２ではレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象として選択可能にするか否かの判断をユーザに求める表示をＬＣＤモニター２１７で行う。
【０１０５】
ステップＳ２１２にてレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象とする判断がなされると、ステップＳ２１３にてレンズ情報が読取れない撮影画像データに対しても、通常表示の設定がなされる。通常表示設定では、撮影画像がサムネイルで一覧表示された際に、カラーで表示される。
【０１０６】
ステップＳ２１３にて通常表示設定が行われると、異物画像補正の対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【０１０７】
なお、ステップＳ２０２にて瞳位置情報を有した撮影画像データと判別されるとステップＳ２１３へ進み、通常表示の設定がなされ、その後、異物画像補正の対象とする画像を選択するためのサムネイル一覧表示画面へ移行する。
【０１０８】
なお、ステップＳ２１２にてレンズ情報が読取れない撮影画像データを異物画像補正処理の対象としない判断がなされると、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、レンズ情報が読取れない撮影画像データに対しても、異物画像補正処理の禁止設定がなされ、その後、上述と同じようにしてステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理がなされる。
【０１０９】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、撮影に使用したレンズが特定の機能を有する撮影レンズであった場合、異物画像補正処理を禁止するようにしているので、特定の機能の効果に起因する不適正な異物の補正処理を防ぐことができるようになる。
【０１１０】
また、撮影に使用したレンズが特定の機能を有する撮影レンズであった場合、撮影時に特定の機能を使用したかを判別するようにしている。そのため、特定の機能を有した撮影レンズで撮影された画像であっても、特定の機能の効果が撮影画像に反映されなければ、異物の補正処理を行うことができる。
【０１１１】
また、アオリ機構、像ブレ補正機能、マスタレンズ変倍機能のいずれかを有しているレンズで撮影された画像の異物画像補正処理を禁止するようにしているので、これらの機能の効果に起因する不適正な異物画像補正処理を防ぐことができる。
【０１１２】
また、レンズ情報の読取りは、レンズのＩＤナンバーあるいは製造番号を読取るようにしているので、正確な撮影レンズの判別ができる。
【０１１３】
また、瞳位置情報が添付されていない撮影画像については異物画像補正処理を禁止するようにしているので、瞳位置情報の欠落による不適正な異物画像補正処理を防ぐことができる。
【０１１４】
また、異物画像補正モード時に、異物画像補正処理を禁止された画像を選択不可能とするようにしているので、ユーザが誤って異物画像補正処理を行うことを防ぐことができる。
【０１１５】
また、異物画像補正モード時に、異物画像補正処理を禁止された撮影画像の表示を他の撮影画像と異なる表示にするようにしているので、ユーザに異物画像補正処理が禁止されている画像を視覚的に伝えることができる。
【０１１６】
また、レンズ情報が読取れなかった場合は、異物画像補正処理を行うか否かをユーザが選択できるようにしているので、万が一レンズ情報が読取れなくても異物画像補正処理を行うことができる。
【０１１７】
なお、上記の実施形態では、デジタルカメラ内の画像処理装置２２２により異物画像補正処理を行う場合について説明した。しかし、デジタルカメラでは撮影を行って画像データを生成し、その画像データにレンズ情報を添付して、外部記憶装置２１１に記憶するのみとしてもよい。そして、デジタルカメラの外部の画像処理装置に外部記憶装置２１１を装着して画像データを受け渡し、この外部の画像処理装置で異物画像補正処理を行うようにしてもよい。この場合、外部の画像処理装置は、デジタルカメラ内の画像処理装置２２２と同様に構成され、図５、図８、図１１のフローチャートに示す動作を行うこととなる。なお、外部の画像処理装置は、異物画像補正処理を行う専用の画像処理装置として構成してもよいし、パーソナルコンピュータ上でアプリケーションソフトウェアを動作させることにより画像処理動作を行う構成としてもよい。
【０１１８】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１１９】
さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
【０１２０】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる画像処理装置を内蔵する撮像装置であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図３】図２に示す構成を有するデジタルカメラの垂直断面図である。
【図４Ａ】特定の機能を有した撮影レンズの構成図である。
【図４Ｂ】特定の機能を有した撮影レンズの構成図である。
【図５】第１の実施形態における画像補正モードの流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係わる撮像装置の撮影動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】撮影画像データの構成を示す図である。
【図８】第１の実施形態における画像の補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】画像補正モードにおける表示例を示す図である。
【図１０】画像補正モードにおける警告表示例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態における画像補正モードの流れを示すフローチャートである。
【図１２Ａ】光学部品上の異物の投影位置が撮影レンズの位置によって変化することを示す図である。
【図１２Ｂ】光学部品上の異物の投影位置が撮影レンズの位置によって変化することを示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
２０１  マイクロコンピュータ
２１２  撮像素子
２１７  ＬＣＤモニター
２１８  異物位置メモリ
２１９  レンズデータメモリ
２２３  レンズ側マイクロコンピュータ
３００  カメラ本体
３０６  十字配置スイッチ
３０９  メニューボタン
５００  撮影レンズ
５０１  主レンズ鏡筒
５０１ａ  レンズ
５０１ｃ  操作部材
５０２  シフト座 
７０６  レンズ固有情報 
【図１】
2008042348.tif 000003
【図２】
2008042348.tif 000004
【図３】
2008042348.tif 000005
【図４Ａ】
2008042348.tif 000006
【図４Ｂ】
2008042348.tif 000007
【図５】
2008042348.tif 000008
【図６】
2008042348.tif 000009
【図７】
2008042348.tif 000010
【図８】
2008042348.tif 000011
【図９】
2008042348.tif 000012
【図１０】
2008042348.tif 000013
【図１１】
2008042348.tif 000014
【図１２Ａ】
2008042348.tif 000015
【図１２Ｂ】
2008042348.tif 000016