(57)【要約】【課題】撮影を効率的に実施できる。【解決手段】ストレッチャ６におけるトランスファボード支持台車６０２は、鉛直方向Ｖにおいてトランスファボード６０１を支持する位置から下方にて、クレードル４０１を収容する収容空間ＳＰ１を備えており、クレードル４０１は、撮影空間２９の外部において、トランスファボード６０１を支持したトランスファボード支持台車６０２が水平方向Ｈに移動されることによって、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１に収容されるように形成されている。【選択図】図５
2008142132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置されるトランスファボードと、前記トランスファボードを支持するトランスファボード支持部とを含むストレッチャから、前記トランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持するクレードルと、
前記クレードルによって支持された前記トランスファボードに載置されている前記被検体を収容する撮影空間を含み、前記撮影空間において収容された被検体についてスキャンを実施することによって、前記被検体についてのローデータを得るスキャン部と
を有し、前記スキャン部によって得られたローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、
前記トランスファボード支持部は、鉛直方向において前記トランスファボードを支持する位置から下方にて、前記クレードルを収容する収容空間を備えており、
前記クレードルは、前記撮影空間の外部において、前記トランスファボードを支持した前記トランスファボード支持部が水平方向に移動されることによって、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に収容されるように形成されている、
撮影装置。
【請求項２】
前記クレードルを支持するクレードル支持部
を有し、
前記クレードル支持部は、前記クレードルの下方に空間を備えるように、前記クレードルの一端で前記クレードルを支持するように形成されている、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記クレードルを移動するクレードル移動部
を有し、
前記クレードル移動部は、
前記クレードル支持部と、当該クレードル支持部によって支持されている前記クレードルとを、水平方向に移動させるクレードル水平移動部
を含む、
請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記クレードル移動部は、
前記クレードルを、水平面に沿って回転させるクレードル回転移動部
を含み、
前記クレードル回転移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容されるように、前記クレードル支持部を回転軸として前記クレードルを前記撮影空間の外部に回転移動させる、
請求項２または３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記クレードル移動部は、
前記クレードルを、鉛直方向において移動させるクレードル鉛直移動部
を含み、
前記クレードル鉛直移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容された状態において、前記クレードルを前記トランスファボード支持部から鉛直方向の上方へ移動し、前記トランスファボード支持部から前記トランスファボードを離し、前記クレードルへ前記トランスファボードを移動することによって、当該移動されたトランスファボードを前記クレードルに支持させる、
請求項３または４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記スキャン部は、
前記撮影空間において前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出し前記ローデータを生成する検出部と
を有する
請求項１から５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
被検体が載置されるトランスファボードと、前記トランスファボードを支持するトランスファボード支持部とを含むストレッチャから、前記トランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持するクレードルを有し、前記クレードルが支持した前記トランスファボードに載置されている前記被検体を、スキャンが実施される撮影空間へ収容するように移動するテーブル装置であって、
前記トランスファボード支持部は、鉛直方向において前記トランスファボードを支持する位置から下方にて、前記クレードルを収容する収容空間を備えており、
前記クレードルは、前記撮影空間の外部において、前記トランスファボードを支持した前記トランスファボード支持部が水平方向に移動されることによって、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に収容されるように形成されている、
テーブル装置。
【請求項９】
前記クレードルを支持するクレードル支持部
を有し、
前記クレードル支持部は、前記クレードルの下方に空間を備えるように、前記クレードルの一端で前記クレードルを支持するように形成されている、
請求項８に記載のテーブル装置。
【請求項１０】
前記クレードルを移動するクレードル移動部
を有し、
前記クレードル移動部は、
前記クレードル支持部と、当該クレードル支持部によって支持されている前記クレードルとを、水平方向に移動させるクレードル水平移動部
を含む、
請求項９に記載のテーブル装置。
【請求項１１】
前記クレードル移動部は、
前記クレードルを、水平面に沿って回転させるクレードル回転移動部
を含み、
前記クレードル回転移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容されるように、前記クレードル支持部を回転軸として前記クレードルを前記撮影空間の外部に回転移動させる、
請求項８または９に記載のテーブル装置。
【請求項１２】
前記クレードル移動部は、
前記クレードルを、鉛直方向において移動させるクレードル鉛直移動部
を含み、
前記クレードル鉛直移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容された状態において、前記クレードルを前記トランスファボード支持部から鉛直方向の上方へ移動し、前記トランスファボード支持部から前記トランスファボードを離し、前記クレードルへ前記トランスファボードを移動することによって、当該移動されたトランスファボードを前記クレードルに支持させる、
請求項１０または１１に記載のテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置およびテーブル装置に関する。特に、被検体が載置されるトランスファボードと、そのトランスファボードを支持するトランスファボード支持部とを含むストレッチャから、そのトランスファボードが移動され、その移動されたトランスファボードを支持するクレードルを有し、そのクレードルが支持したトランスファボードに載置されている被検体を、スキャンが実施される撮影空間へ移動する、撮影装置およびテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの撮影装置は、撮影空間に収容した被検体の撮影領域についてスキャンを実施することで、その撮影領域についてローデータを取得し、そのローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）に基づいて、撮影領域についての画像を生成する。このような撮影装置は、医療分野、産業分野などのさまざまな分野において利用されている。
【０００３】
たとえば、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とが円柱状に貫通した撮影空間を挟むように配置されている走査ガントリを有しており、その走査ガントリの撮影空間へ、人体を被検体として支持するクレードルを撮影テーブル部が移動する。たとえば、そのクレードルを支持する支持ローラーを駆動モータが回転駆動させることによって、摩擦力を生じさせ、その被検体が載置されているクレードルを、水平面において被検体の体軸方向に沿うように移動させる。そして、走査ガントリは、その撮影空間においてクレードルが支持する被検体にて撮影する撮影領域の周囲から、Ｘ線管にＸ線を被検体へ照射させ、その被検体の撮影領域を透過したＸ線をＸ線検出器に検出させるスキャンを実施し、ローデータを取得する。そして、その取得されたローデータに基づいて、被検体の撮影領域におけるスライス面について断層画像を画像再構成する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体の撮影領域を撮影する際においては、ストレッチャを用いて被検体を外部から、Ｘ線ＣＴ装置が設置されているスキャンルームへ搬送する場合がある。
【０００６】
ストレッチャは、たとえば、被検体が載置されるトランスファボードと、そのトランスファボードを着脱可能なように支持するトランスファボード支持台車とを有するトランスポータである。このようなストレッチャを用いる場合には、被検体が載置された状態のトランスファボードが、そのトランスファボード支持台車から取り外される。その後、クレードルへ移動され、そのトランスファボードをクレードルが支持する。
【０００７】
このようなストレッチャは、特に、救命救急の際に用いられることが多い。このため、ストレッチャからトランスファボードをクレードルへ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できるようにすることが要求されている。
【０００８】
ストレッチャのトランスファボードを、クレードルへ容易に移動するために、クレードルへ移動する前にストレッチャのトランスファボードを支持させる中間テーブル部が撮影テーブル部とは別に配置することが提案されている。
【０００９】
しかし、この場合には、中間テーブル部の支持面に支持させた後に、クレードルの支持面と、その中間テーブル部の支持面との高さを、駆動機構を用いて合わせる必要があり、機構が複雑化してコストを上昇させる場合がある。また、中間テーブル部によって空間を有効的に活用することが困難になる場合がある。
【００１０】
したがって、本発明は、撮影を効率的に実施可能であって、空間を有効活用でき、コストを低減可能な撮影装置およびテーブル装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮影装置は、被検体が載置されるトランスファボードと、前記トランスファボードを支持するトランスファボード支持部とを含むストレッチャから、前記トランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持するクレードルと、前記クレードルによって支持された前記トランスファボードに載置されている前記被検体を収容する撮影空間を含み、前記撮影空間において収容された被検体についてスキャンを実施することによって、前記被検体についてのローデータを得るスキャン部とを有し、前記スキャン部によって得られたローデータに基づいて、前記被検体の画像を生成する撮影装置であって、前記トランスファボード支持部は、鉛直方向において前記トランスファボードを支持する位置から下方にて、前記クレードルを収容する収容空間を備えており、前記クレードルは、前記撮影空間の外部において、前記トランスファボードを支持した前記トランスファボード支持部が水平方向に移動されることによって、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に収容されるように形成されている。
【００１２】
好ましくは、前記クレードルを支持するクレードル支持部を有し、前記クレードル支持部は、前記クレードルの下方に空間を備えるように、前記クレードルの一端で前記クレードルを支持するように形成されている。
【００１３】
好ましくは、前記クレードルを移動するクレードル移動部を有し、前記クレードル移動部は、前記クレードル支持部と、当該クレードル支持部によって支持されている前記クレードルとを、水平方向に移動させるクレードル水平移動部を含む。
【００１４】
好ましくは、前記クレードル移動部は、前記クレードルを、水平面に沿って回転させるクレードル回転移動部を含み、前記クレードル回転移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容されるように、前記クレードル支持部を回転軸として前記クレードルを前記撮影空間の外部に回転移動させる。
【００１５】
好ましくは、前記クレードル移動部は、前記クレードルを、鉛直方向において移動させるクレードル鉛直移動部を含み、前記クレードル鉛直移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容された状態において、前記クレードルを前記トランスファボード支持部から鉛直方向の上方へ移動し、前記トランスファボード支持部から前記トランスファボードを離し、前記クレードルへ前記トランスファボードを移動することによって、当該移動されたトランスファボードを前記クレードルに支持させる。
【００１６】
好ましくは、前記スキャン部は、前記撮影空間において前記被検体に放射線を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出し前記ローデータを生成する検出部とを有する。
【００１７】
好ましくは、前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する。
【００１８】
また、本発明のテーブル装置は、被検体が載置されるトランスファボードと、前記トランスファボードを支持するトランスファボード支持部とを含むストレッチャから、前記トランスファボードが移動され、当該移動されたトランスファボードを支持するクレードルを有し、前記クレードルが支持した前記トランスファボードに載置されている前記被検体を、スキャンが実施される撮影空間へ収容するように移動するテーブル装置であって、前記トランスファボード支持部は、鉛直方向において前記トランスファボードを支持する位置から下方にて、前記クレードルを収容する収容空間を備えており、前記クレードルは、前記撮影空間の外部において、前記トランスファボードを支持した前記トランスファボード支持部が水平方向に移動されることによって、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に収容されるように形成されている。
【００１９】
好ましくは、前記クレードルを支持するクレードル支持部を有し、前記クレードル支持部は、前記クレードルの下方に空間を備えるように、前記クレードルの一端で前記クレードルを支持するように形成されている。
【００２０】
好ましくは、前記クレードルを移動するクレードル移動部を有し、前記クレードル移動部は、前記クレードル支持部と、当該クレードル支持部によって支持されている前記クレードルとを、水平方向に移動させるクレードル水平移動部を含む。
【００２１】
好ましくは、前記クレードル移動部は、前記クレードルを、水平面に沿って回転させるクレードル回転移動部を含み、前記クレードル回転移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容されるように、前記クレードル支持部を回転軸として前記クレードルを前記撮影空間の外部に回転移動させる。
【００２２】
好ましくは、前記クレードル移動部は、前記クレードルを、鉛直方向において移動させるクレードル鉛直移動部を含み、前記クレードル鉛直移動部は、前記トランスファボード支持部が備える前記収容空間に前記クレードルが収容された状態において、前記クレードルを前記トランスファボード支持部から鉛直方向の上方へ移動し、前記トランスファボード支持部から前記トランスファボードを離し、前記クレードルへ前記トランスファボードを移動することによって、当該移動されたトランスファボードを前記クレードルに支持させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、撮影を効率的に実施可能であって、空間を有効活用でき、コストを低減可能な撮影装置およびテーブル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明にかかる実施形態の一例について説明する。
【００２５】
（装置構成）
図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、被検体移動部４とを有し、被検体の撮影領域についての投影データをローデータとして取得し、その投影データに基づいて、被検体の撮影領域について画像を再構成する。
【００２７】
走査ガントリ２について説明する。
【００２８】
走査ガントリ２は、操作コンソール３からの制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、撮影空間２９に移動された被検体の撮影領域について、Ｘ線でのスキャンを実施し、その撮影領域の投影データを、ローデータとして得る。走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が収容される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０から撮影空間２９に収容された被検体の撮影領域へ照射されるＸ線を成形するように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。そして、走査ガントリ２は、被検体の体軸方向ｚを中心にして、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを、被検体の周囲で旋回させながら、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、被検体の撮影領域を透過するＸ線をＸ線検出器２３が検出して投影データを生成する。なお、詳細については後述するが、本実施形態においては、走査ガントリ２は、被検体移動部４のクレードル４０１によって支持されたトランスファボード６０１に載置されている被検体を撮影空間に収容し、その撮影空間において収容された被検体についてスキャンを実施することによって、被検体についての投影データをローデータとして得る。走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。
【００２９】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形されて、撮影空間２９に収容された被検体の撮影領域へ照射される。その後、その被検体の撮影領域を透過したＸ線がＸ線検出器２３によって検出される。ここでは、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向から、Ｘ線を被検体に照射するために、被検体の体軸方向ｚを中心に回転部２７によって被検体の周囲を回転移動する。つまり、Ｘ線管２０は、被検体移動部４が被検体を撮影空間２９へ移動する水平方向に沿った軸を中心にして、被検体の周囲を旋回する。
【００３０】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００３１】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線が透過しない遮蔽板を含み、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ、その遮蔽板が設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の遮蔽板のそれぞれを独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさを可変することにより、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００３２】
Ｘ線検出器２３は、撮影空間２９において被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出し、投影データを生成する。ここでは、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転し、その被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を順次検出して投影データを生成する。
【００３３】
図２に示すように、Ｘ線検出器２３は、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに３２から６４個程度、配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００３４】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器であり、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子でも良い。
【００３５】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａがＸ線を検出することで生成した投影データを収集し、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００３６】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００３７】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。
【００３８】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に被検体を収容する撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、各部を被検体の周囲に回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。
【００３９】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。
【００４０】
操作コンソール３について説明する。
【００４１】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。各部について、順次、説明する。
【００４２】
操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置３１に入力される指令に基づいて、種々のデータ処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータと、このコンピュータを種々の手段として機能させるプログラムを記憶しているメモリとによって構成されており、図１に示すように、制御部３０１と、画像再構成部３０２とを有する。
【００４３】
中央処理装置３０の制御部３０１は、被検体についてスキャンを実施するスキャン条件に基づいて、Ｘ線を被検体の撮影領域に照射し、その被検体の撮影領域を透過するＸ線を検出して投影データを収集するように、各部を制御して走査を行う。具体的には、制御部３０１は、スキャン条件に基づいて制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。たとえば、制御部３０１は、被検体移動部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体移動部４に被検体を撮影空間２９の内部と外部との間で移動させる。また、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線を照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００４４】
中央処理装置３０の画像再構成部３０２は、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像再構成部３０２は、たとえば、ヘリカルスキャンによる複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。
【００４５】
入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、スキャン条件を設定する際においては、入力装置３１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。
【００４６】
表示装置３２は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。たとえば、表示装置３２は、オペレータによって入力装置３１に操作データが入力される入力項目についての画像を、表示画面に複数表示する。また、たとえば、表示装置３２は、画像再構成部３０２によって生成された断層画像を、表示画面に表示する。
【００４７】
操作コンソール３の記憶装置３３は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。
【００４８】
被検体移動部４について説明する。
【００４９】
図３は、本発明にかかる実施形態において、走査ガントリ２と被検体移動部４とを模式的に示す側面図であり、水平面ｘｚにおいて被検体の体軸方向ｚに直交する方向ｘを視線としている。図４は、本発明にかかる実施形態において、ストレッチャ６を示す図である。図４において、図４（ａ）は、側面図であり、水平面ｘｚにおいて被検体の体軸方向ｚに直交する方向ｘを視線としている。図４（ｂ）は、図４（ａ）とは異なる方向を視線とした側面図であり、水平面ｘｚにおいて被検体の体軸方向ｚを視線としている。図５は、本発明にかかる実施形態において、走査ガントリ２と被検体移動部４とストレッチャ６を模式的に示す上面図であり、水平面ｘｚに対して垂直な鉛直方向ｙを視線としている。
【００５０】
被検体移動部４は、図３に示すように、クレードル４０１と、クレードル支持部４０１ａと、クレードル移動部４０２とを有する。
【００５１】
本実施形態においては、被検体移動部４は、ストレッチャ６において被検体が載置されたトランスファボード６０１が移動される。そして、被検体移動部４は、その移動されたトランスファボード６０１を支持し、その支持したトランスファボード６０１を走査ガントリ２の撮影空間２９へ移動する。各部について順次説明する。
【００５２】
クレードル４０１は、図３に示すように、水平方向Ｈへ延在する支持面Ｆ１を有するテーブルであり、被検体の体軸方向ｚが水平方向Ｈに沿うように、被検体を支持面Ｆ１で支持する。また、図３に示すように、クレードル４０１は、クレードル支持部４０１ａにより支持されている。ここでは、クレードル４０１は、水平方向Ｈにおける一端がクレードル支持部４０１ａによって支持され、下方に空間ＳＰ２を備えている。そして、クレードル４０１は、クレードル移動部４０２によって移動され、撮影空間２９に収容される。
【００５３】
また、詳細については後述するが、本実施形態においては、クレードル４０１は、図４に示すように、被検体が載置面Ｆ２に載置されるトランスファボード６０１と、そのトランスファボード６０１を支持するトランスファボード支持台車６０２とを含むストレッチャ６から、トランスファボード６０１が、図３に示す支持面Ｆ１に移動されて、その移動されたトランスファボード６０１を支持面Ｆ１で支持する。たとえば、クレードル４０１は、載置面Ｆ２に被検体が仰向けで寝かされているトランスファボード６０１が移動され、締結部材（図示なし）によってトランスファボード６０１が固定される。ここでは、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、トランスファボード支持台車６０２が鉛直方向Ｖにおいてトランスファボード６０１を支持する位置から下方にてクレードル４０１を収容する収容空間ＳＰ１を備えており、クレードル４０１は、図５に示すように、クレードル移動部４０２によって撮影空間２９の外部に移動された後に、その撮影空間２９の外部において、トランスファボード６０１を支持したトランスファボード支持台車６０２が水平面ｘｚに沿った方向に移動される。これにより、図４において点線で示すように、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１に差し込まれて収容される。つまり、図４に示すように、トランスファボード支持台車６０２は、鉛直方向Ｖにおいてトランスファボード６０１を支持する位置から下方において、水平方向Ｈに延在する収容空間ＳＰ１を備えており、図４において点線で示すように、クレードル４０１は、トランスファボード６０１において被検体が載置される載置面Ｆ２に対して反対側の裏面Ｆ３と、クレードル４０１にてトランスファボード６０１を支持する支持面Ｆ１とが、互いに対面するように、トランスファボード支持台車６０２の収容空間ＳＰ１に差し込まれて収容される。ここでは、クレードル４０１は、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１に差し込まれるように、図４（ｂ）に示すように、その体軸方向ｚに垂直な面ｙｘにおける収容空間ＳＰ１の断面形状よりも小さな断面形状であって、水平方向Ｈと鉛直方向Ｖとにおける幅が、その収容空間ＳＰ１におけるものよりも小さくなるように形成されており、また、図４（ａ）に示すように、トランスファボード６０１を支持面Ｆ１で支持可能なように、体軸方向ｚにおいて延在されて形成されている。たとえば、繊維強化プラスチックなどの成型材料を用いて成型されて形成されている。
【００５４】
そして、クレードル４０１は、図４に示すように、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１に収容された状態において、トランスファボード６０１が鉛直方向Ｖの上方へ移動されてトランスファボード支持台車６０２の支持面から離される。その後、そのトランスファボード支持台車６０２がクレードル４０１から遠ざけられるように水平面ｘｚにおいてクレードル４０１が延在する方向に沿って移動されることによって、トランスファボード６０１がクレードル４０１に移動され、その移動されたトランスファボード６０１を支持面Ｆ１で支持する。
【００５５】
クレードル支持部４０１ａは、図３に示すように、クレードル４０１を支持する。本実施形態においては、クレードル支持部４０１ａは、コラム形状で形成されており、クレードル４０１の下方に空間ＳＰ２を備えるように、体軸方向ｚにおけるクレードル４０１の一端側で、そのクレードルを支持する。そして、クレードル支持部４０１ａは、クレードル移動部４０２によってクレードル４０１と共に水平方向Ｈにおける体軸方向ｚに沿って移動され、支持しているクレードル４０１が撮影空間２９に収容される。
【００５６】
クレードル移動部４０２は、図３に示すように、クレードル水平移動部４０２ａと、クレードル鉛直移動部４０２ｂと、クレードル回転移動部４０２ｃとを有する。クレードル移動部４０２は、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、クレードル水平移動部４０２ａと、クレードル鉛直移動部４０２ｂと、クレードル回転移動部４０２ｃとが制御され、クレードル４０１を移動させる。
【００５７】
ここで、クレードル水平移動部４０２ａは、図３に示すように、水平方向Ｈに、クレードル４０１と、そのクレードルを支持しているクレードル支持部４０１ａとを移動させる。たとえば、クレードル水平移動部４０２ａは、クレードル支持部４０１ａの下端部を、たとえば、ガイドレール（図示なし）で支持しており、モーター（図示なし）を駆動させることによって、クレードル４０１上に載置される被検体の体軸方向ｚに沿うように、クレードル４０１とクレードル支持部４０１ａとを、そのガイドレール上で移動させる。そして、クレードル水平移動部４０２ａは、クレードル４０１とクレードル支持部４０１ａとを、水平方向Ｈへ移動することによって、クレードル４０１を撮影空間２９へ収容する。本実施形態においては、クレードル水平移動部４０２ａは、クレードル４０１にトランスファボード６０１を支持させた後に、そのトランスファボード６０１を支持しているクレードル４０１を水平方向Ｈへ移動し撮影空間２９へ搬送する。
【００５８】
クレードル鉛直移動部４０２ｂは、図３に示すように、水平面ｘｚに対して垂直な方向ｙに沿った鉛直方向Ｖに、クレードル４０１を移動させる。クレードル鉛直移動部４０２ｂは、たとえば、油圧アクチュエータ（図示なし）を駆動させることにより、鉛直方向Ｖの上方と下方とのそれぞれに、クレードル４０１を移動させる。本実施形態においては、クレードル鉛直移動部４０２ｂは、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１が収容された状態において、そのクレードル４０１をトランスファボード６０１に鉛直方向Ｖの上方へ移動してトランスファボード６０１へ接近させ、トランスファボード支持台車６０２から離すことによって、トランスファボード６０１をクレードル４０１へ移動して支持面Ｆ１に載置させた後に、その移動されたトランスファボード６０１をクレードル４０１に支持面Ｆ１で支持させる。
【００５９】
クレードル回転移動部４０２ｃは、図５に示すように、クレードル４０１を、水平面ｘｚに沿って回転させる。たとえば、回転移動可能なようにクレードル支持部４０１ａの回転軸（図示なし）に端部が支持されているクレードル４０１を、駆動モータ（図示なし）を用いて、その回転軸を中心にして水平面ｘｚに沿って回転移動させる。本実施形態においては、クレードル回転移動部４０２ｃは、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１が収容されるように、クレードル支持部４０１ａを回転軸としてクレードル４０１を回転移動させる。ここでは、図５にて実線で示すように、クレードル４０１が撮影空間２９に収容される被検体の体軸方向ｚに沿って外部へ移動された後に、図５にて一点鎖線で示すように、そのクレードル４０１が、撮影空間２９に収容される被検体の体軸方向ｚに対して、たとえば、３０°から４５°程度、傾くように、クレードル４０１の支持面Ｆ１を、水平面ｘｚに沿って回転移動させる。これにより、図５にて一点鎖線で示すクレードル４０１を、図４に示すように、ストレッチャ６におけるトランスファボード支持台車６０２の収容空間ＳＰ１に差し込むように、トランスファボード支持台車６０２を移動することが容易になる。
【００６０】
（動作）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００６１】
図６は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて被検体についてのスキャンを実施する動作を示すフロー図である。
【００６２】
まず、図６に示すように、クレードル４０１をストレッチャ６のトランスファボード支持台車６０２の収容空間ＳＰ１に収容可能なように、クレードル４０１を移動する（Ｓ１１）。
【００６３】
ここでは、クレードル移動部４０２がクレードル４０１を移動する。
【００６４】
具体的には、前述の図５に示すように、撮影空間２９に収容される被検体の体軸方向ｚに沿うようにして、クレードル４０１を撮影空間２９から外部へ移動させた状態にする。そして、たとえば、その撮影空間２９に収容される被検体の体軸方向ｚに対して、３０°から４５°程度、傾くように、クレードル４０１の支持面Ｆ１を、水平面ｘｚに沿って回転移動させる。そして、トランスファボード支持台車６０２がトランスファボード６０１を支持する位置よりも下方にある収容空間ＳＰ１にクレードル４０１が収容可能とするために、その支持するトランスファボード６０１から間隔を隔てた鉛直方向Ｖにおける位置に、クレードル４０１が位置するように、鉛直方向Ｖへクレードル４０１を移動し、位置を調整する。
【００６５】
つぎに、図６に示すように、クレードル４０１をストレッチャ６のトランスファボード支持台車６０２の収容空間ＳＰ１に収容する（Ｓ２１）。
【００６６】
ここでは、図５に示すように、トランスファボード６０１に被検体が載置されたストレッチャ６のトランスファボード支持台車６０２を、オペレータなどが押して外部から搬入し、クレードル４０１をトランスファボード支持台車６０２の収容空間ＳＰ１へ差し込んで収容させるように、トランスファボード支持台車６０２を移動する。
【００６７】
これにより、図４において点線で示すように、クレードル４０１にてトランスファボード６０１を支持する支持面Ｆ１と、トランスファボード６０１において被検体が載置される載置面Ｆ２に対して反対側の裏面Ｆ３とが互いに対面した状態になる。
【００６８】
つぎに、図６に示すように、被検体が載置されたトランスファボード６０１をストレッチャ６のトランファボード支持台車６０２からクレードル４０１へ移動する（Ｓ４１）。
【００６９】
ここでは、オペレータがストレッチャ６のトランスファボード支持台車６０２から、被検体が載置されたトランスファボード６０１を取り外した後に、クレードル４０１へ移動する。
【００７０】
具体的には、図４に示すように、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１が差し込まれた状態においてトランスファボード６０１が鉛直方向Ｖの上方へ移動されて、トランスファボード支持台車６０２から離される。本実施形態においては、ストレッチャ６において被検体が載置されたトランスファボード６０１に、クレードル４０１が近づくように、クレードル移動部４０２がクレードル４０１を鉛直方向Ｖの上方へ移動して、トランスファボード支持台車６０２から離す。これにより、クレードル４０１の支持面Ｆ１を、トランスファボード６０１の裏面Ｆ３に接触させてトランスファボード６０１をリフトすることによって、トランスファボード６０１をクレードル４０１に移動して支持させる。つまり、トランスファボード６０１の裏面Ｆ３と、クレードルの支持面Ｆ１とを、互いに直接的に対面させた後に、トランスファボード６０１の裏面Ｆ３とクレードル４０１の支持面Ｆ１とが互いに接触するようにクレードル４０１を移動し、クレードル４０１がトランスファボード６０１の裏面Ｆ３を支持面Ｆ１で支持する。その後、たとえば、ベルトなどの締結部材（図示なし）を用いて、オペレータが、そのトランスファボード６０１をクレードル４０１に締結して固定する。そして、トランスファボード支持台車６０２がクレードル４０１から遠ざけられるように水平方向Ｈに沿って移動される。なお、トランスファボード６０１をリフトする際には、オペレータなどが手でトランスファボード６０１を上方に移動させてもよい。
【００７１】
つぎに、図６に示すように、トランスファボード６０１を支持しているクレードル４０１を撮影空間２９へ移動する（Ｓ６１）。
【００７２】
ここでは、トランスファボード６０１を支持しているクレードル４０１を、クレードル移動部４０２が撮影空間２９へ移動する。
【００７３】
具体的には、トランスファボード６０１をクレードル４０１に支持させた位置から、撮影空間２９の延在方向にクレードル４０１の延在方向が対応する位置まで、クレードル４０１を水平面ｘｚに沿って回転移動させると共に、その撮影空間域２９とクレードル４０１との鉛直方向Ｖにおける位置が対応するように、クレードル４０１を鉛直方向Ｖに沿って移動させる。そして、クレードル４０１を水平方向Ｈに沿って移動させて、撮影空間２９にクレードル４０１を収容する。
【００７４】
つぎに、図６に示すように、クレードル４０１が支持するトランスファボード６０１に載置された被検体についてスキャンを実施する（Ｓ７１）。
【００７５】
ここでは、走査ガントリ２が撮影空間２９に移動された被検体について、Ｘ線を用いてスキャンを実施し、その被検体についての投影データを、ローデータとして得る。
【００７６】
図７は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１が被検体についてスキャンを実施する様子を示す側面図である。
【００７７】
図７に示すように、スキャンを実施する際には、被検体が載置されたトランスファボード６０１をクレードル４０１が撮影空間２９に収容し、その撮影空間２９において支持する。そして、そのクレードル４０１が支持しているトランスファボード６０１に載置されている被検体へ、走査ガントリ２がＸ線管２０からＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３で検出することによって、その被検体についての投影データを取得する。たとえば、ヘリカルスキャン方式にて走査ガントリ２が被検体についてスキャンを実施して、投影データを得る。
【００７８】
つぎに、図６に示すように、被検体の断層画像を再構成する（Ｓ８１）。
【００７９】
ここでは、走査ガントリ２が取得した投影データに基づいて、画像再構成部３０２が被検体のスライス面についての断層画像を再構成する。具体的には、画像再構成部３０２は、その取得した投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体のスライス面についての断層画像を再構成して生成する。
【００８０】
つぎに、図６に示すように、被検体の断層画像を表示する（Ｓ９１）。
【００８１】
ここでは、画像再構成部３０２によって生成された断層画像を表示装置３２が表示画面に表示する。
【００８２】
以上のように、本実施形態においては、ストレッチャ６におけるトランスファボード支持台車６０２は、鉛直方向Ｖにおいてトランスファボード６０１を支持する位置から下方にて、クレードル４０１を収容する収容空間ＳＰ１を備えており、クレードル４０１は、撮影空間２９の外部において、トランスファボード６０１を支持したトランスファボード支持台車６０２が水平方向Ｈに移動されることによって、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１に収容されるように形成されている。
【００８３】
このため、本実施形態は、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１を収容することによって、その収容空間ＳＰ１において、クレードル４０１とトランスファボード６０１とを対面させることができるために、トランスファボード６０１をクレードル４０１へ容易に移動可能であるため、撮影を効率的に実施できる。また、本実施形態は、中間テーブル部を用いずに、トランスファボード６０１をクレードル４０１へ移動するために、コストを低減させることができる。また、さまざまな種類のストレッチャに対応可能であって汎用性に優れる。
【００８４】
また、本実施形態においては、クレードル４０１を支持するクレードル支持部４０１ａが、クレードル４０１の下方に空間を備えるように、クレードル４０１の一端でクレードル４０１を支持するように形成されている。そして、クレードル４０１を移動するクレードル移動部４０２においては、クレードル支持部４０１ａと、そのクレードル支持部４０１ａによって支持されているクレードル４０１とを、クレードル水平移動部４０２ａが水平方向Ｈに移動させる。また、クレードル４０１をクレードル回転移動部４０２ｃが水平面ｘｚに沿って回転させる。ここでは、クレードル回転移動部４０２ｃは、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４１が収容されるように、クレードル支持部４０１ａを回転軸としてクレードル４０１を撮影空間２９の外部に回転移動させる。
【００８５】
このため、本実施形態は、クレードル支持部４０１ａを回転軸としてクレードル４０１を撮影空間２９の外部に回転移動させた位置において、上記のように、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１を収容することができるために、トランスファボード６０１をクレードル４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できると共に、設置されている空間を有効活用できる。
【００８６】
また、本実施形態においては、クレードル４１を鉛直方向Ｖにおいてクレードル鉛直移動部４０２ｂが移動させる。ここでは、クレードル鉛直移動部４０２ｂは、トランスファボード支持台車６０２が備える収容空間ＳＰ１にクレードル４０１が収容された状態において、クレードル４０１をトランスファボード支持台車６０２から鉛直方向Ｖの上方へ移動して、そのトランスファボード支持台車６０２からトランスファボード６０１を離し、クレードル４０１へトランスファボード６０１を移動することによって、その移動されたトランスファボード６０１をクレードル４０１に支持させる。
【００８７】
このため、本実施形態は、クレードル鉛直移動部４０２ｂがクレードル４１を鉛直方向Ｖに移動させることによって、クレードル４０１へトランスファボード６０１を移動し支持させることができるため、トランスファボード６０１をクレードル４０１へ容易に移動可能であって、撮影を効率的に実施できる。
【００８８】
なお、上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の撮影装置に相当する。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、被検体移動部４は、本発明のテーブル装置に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、上記の実施形態において、Ｘ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、上記の実施形態において、撮影空間２９は、本発明の撮影空間に相当する。また、上記の実施形態において、クレードル４０１は、本発明のクレードルに相当する。また、上記の実施形態において、クレードル支持部４０１ａは、本発明のクレードル支持部に相当する。また、上記の実施形態において、クレードル移動部４０２は、本発明のクレードル移動部に相当する。また、上記の実施形態において、クレードル水平移動部４０２ａは、本発明のクレードル水平移動部に相当する。また、上記の実施形態において、クレードル鉛直移動部４０２ｂは、本発明のクレードル鉛直移動部に相当する。また、上記の実施形態において、クレードル回転移動部４０２ｃは、本発明のクレードル回転移動部に相当する。また、上記の実施形態において、トランスファボード６０１は、本発明のトランスファボードに相当する。また、上記の実施形態において、トランスファボード支持台車６０２は、本発明のトランスファボード支持部に相当する。また、上記の実施形態において、収容空間ＳＰ１は、本発明の収容空間に相当する。
【００８９】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００９０】
たとえば、上記の実施形態においては、走査ガントリ２がＸ線を用いて被検体をスキャンするＸ線ＣＴ装置の場合について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いる装置に適用しても良い。また、走査ガントリ２が被検体からの磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その磁気共鳴信号に基づいて、被検体の画像を生成するＭＲイメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）について、適用してもよい。
【００９１】
また、上記の実施形態においては、クレードル４０１を回転移動させることによって、走査ガントリ２とクレードル４０１との間に広い空間を形成した後に、ストレッチャ６のトランスファボード支持台車６０２を移動して、その収容空間ＳＰ１にクレードル４０１を収容させる場合について示したが、これに限定されない。たとえば、水平面ｘｙにおいて体軸方向ｚに直交する方向ｘにクレードル４０１をスライドするように移動させて、走査ガントリ２とクレードル４０１との間に広い空間を形成した後に、同様にして、トランスファボード支持台車６０２を移動して、その収容空間ＳＰ１にクレードル４０１を収容させるように構成させてもよい。また、走査ガントリ２を体軸方向ｚにおいて、クレードル４０１から離れるように移動して、走査ガントリ２とクレードル４０１との間に広い空間を形成した後に、同様にして、トランスファボード支持台車６０２を移動して、その収容空間ＳＰ１にクレードル４０１を収容させるように構成させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１についての全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態において、走査ガントリ２と被検体移動部４とを模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態において、ストレッチャ６を示す図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態において、走査ガントリ２と被検体移動部４とストレッチャ６を模式的に示す上面図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて被検体についてのスキャンを実施する動作を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１が被検体についてスキャンを実施する様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体移動部（テーブル装置）、
６…ストレッチャ、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間（撮影空間）、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置、
３３…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…画像生成部、
４０１…クレードル（クレードル）、
４０１ａ…クレードル支持部（クレードル支持部）、
４０２…クレードル移動部（クレードル移動部）、
４０２ａ…クレードル水平移動部（クレードル水平移動部）、
４０２ｂ…クレードル鉛直移動部（クレードル鉛直移動部）、
４０２ｃ…クレードル回転移動部（クレードル回転移動部）
６０１…トランスファボード（トランスファボード）、
６０２…トランスファボード支持台車（トランスファボード支持部）、
ＳＰ１…収容空間（収容空間）
【図１】
2008142132.tif 000003
【図２】
2008142132.tif 000004
【図３】
2008142132.tif 000005
【図４】
2008142132.tif 000006
【図５】
2008142132.tif 000007
【図６】
2008142132.tif 000008
【図７】
2008142132.tif 000009