(57)【要約】【課題】座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子を提供する。【解決手段】座シートの下側に、座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことにより、降下中の物体との接触を検知したときに座シートの降下停止や上昇を行うことができ、その結果、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。【選択図】図１
2008125753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにした昇降式座椅子であって、
前記座シートの下側に、前記座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項２】
座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、
前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、
前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、
前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、
上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、
上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、
下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、
前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、
一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、
前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、
前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、
前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、
前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、
前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、
上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、
上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、
下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、
前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、
一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、
前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、
前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、
前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、
前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えた昇降式座椅子であって、
前記座シートの下側に、前記座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことを特徴とする昇降式座椅子。
【請求項３】
前記検知手段は、前記座シートの下側に固定された板状部材と、
前記板状部材とほぼ等しい形状の他の板状部材と、
前記板状部材の真下に前記他の板状部材が前記板状部材と平行になるように吊り下げる弾性部材と、
前記板状部材と前記他の板状部材との間に設けられ前記他の板状部材が前記物体と接触することによる位置変位の有無を確認する確認手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の昇降式座椅子。
【請求項４】
前記確認手段の近傍には前記他の板状部材の接近しすぎによる破壊を防止するための保護部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載の昇降式座椅子。
【請求項５】
前記確認手段は、マイクロスイッチ若しくはフォトインタラプタであることを特徴とする請求項３または４記載の昇降式座椅子。
【請求項６】
前記他の板状部材には前記板状部材からの落下を防止する落下防止手段が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の昇降式座椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者、虚弱体質の人、足の不自由な人が容易に立ちやすくするための昇降式座椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２３は本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
同図に示す座椅子用昇降台１は、座椅子載置台２の中央下部に、幅方向に貫通する２本の回転軸４、５を水平方向に平行して設け、２本の回転軸４、５の座椅子載置台２の両側に突出した部分に夫々揺動支持脚６、７の上部を固着し、揺動支持脚６、７の上部に夫々歯車１１、１２を固着すると共に同一側の歯車１１、１２同士噛合させ、更に揺動支持脚６、７のいずれか一方の上端部に押圧作動片１０を設け、押圧作動片１０を座椅子載置台２に上下方向揺動可能に取り付けたシリンダー１３のピストンロッド１３ａの先端に回動自在に連結し、ピストンロッド１３ａの押出と退入とを介して同一側の揺動支持脚６、７同士を開閉方向に作動させるようにしたものである。
図中、２ａは底板、２ｂは側壁、２ｃは支持板、８、９は車輪、１４は支承板、１５は軸、１６は連結ピンを示す。
【特許文献１】特許第３７４１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、座椅子載置台２の下に犬猫などのペットが隠れていたり、手荷物身の回り品が置かれていたりしたときに座椅子載置台２を降下させると接触して故障の原因になってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームの左右両側面の後端に、上下二つのジョイントがそれぞれ配置され各ジョイントにそれぞれ連結される３つのリンクで四節回転機構をそれぞれ形成し、両四節回転機構のリンクのうちの最下端となりえるジョイントに連結するリンクから下側にそれぞれ延長させた脚部にそれぞれ車輪を設け、前記フレーム内に前後方向に移動可能な梁部材を設け、前記両四節回転機構のリンクのうちの前記フレームのジョイントに連結された下側のリンクと前記梁部材との間を、ジョイント及びリンクで連結し、移動機構により前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させるようにした昇降式座椅子であって、前記座シートの下側に、前記座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、座シートの下側に、座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことにより、座シートの降下中に物体との接触を検知したときに座シートの降下停止や上昇を行うことができ、その結果、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、座シートを支持する矩形平面形状のフレームと、前記フレーム内に設けられ案内部材により前後方向に摺動自在な梁部材と、前記フレームの一方の側面後端に配置された第１のジョイントと、前記フレームの前記第１のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第１のジョイントとの間を第１のリンクとする第２のジョイントと、上端が前記第２のジョイントに連結された第２のリンクと、上端が前記第２のリンクの下端と第３のジョイントで連結された第３のリンクと、下端が前記第３のリンクの下端と第４のジョイントで連結され上端が前記第１のジョイントで連結された第４のリンクと、前記梁部材の前記第４のリンクに近い方の端部に配置された第５のジョイントと、一端が前記第５のジョイントに連結された第５のリンクと、前記第４のリンクの上端側に配置され前記第５のリンクの他端に連結された第６のジョイントと、前記第４のリンクから前記第４のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第１の脚部と、前記第３のリンクから前記第４のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第２の脚部と、前記フレームの他方の側面後端に配置された第７のジョイントと、前記フレームの前記第７のジョイントより所定の距離だけ上方に配置され前記第７のジョイントとの間を第８のリンクとする第８のジョイントと、上端が前記第８のジョイントに連結された第７のリンクと、上端が前記第７のリンクの下端と第９のジョイントで連結された第８のリンクと、下端が前記第８のリンクの下端と第１０のジョイントで連結され上端が前記第７のジョイントで連結された第９のリンクと、前記梁部材の前記第９のリンクに近い方の端部に配置された第１１のジョイントと、一端が前記第１１のジョイントに連結された第１０のリンクと、前記第９のリンクの上端側に配置され前記第１０のリンクの他端に連結された第１２のジョイントと、前記第９のリンクから前記第１０のジョイント側に延長され下端に車輪を有する第３の脚部と、前記第８のリンクから前記第１０のジョイント側に所定の角度で延長され下端に車輪を有する第４の脚部と、前記フレーム内に設けられ、前記梁部材を前後方向に移動させることにより前記座シートを昇降させる移動機構とを備えた昇降式座椅子であって、前記座シートの下側に、前記座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、座シートの下側に、座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことにより、座シートの降下中に物体との接触を検知したときに座シートの降下停止や上昇を行うことができ、その結果、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記検知手段は、前記座シートの下側に固定された板状部材と、前記板状部材とほぼ等しい形状の他の板状部材と、前記板状部材の真下に前記他の板状部材が前記板状部材と平行になるように吊り下げる弾性部材と、前記板状部材と前記他の板状部材との間に設けられ前記他の板状部材が前記物体と接触することによる位置変位の有無を確認する確認手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、板状部材と他の板状部材との間に設けられ他の板状部材が物体と接触することによる位置変位の有無を確認する確認手段とを備えたことにより、座シートの降下中に座シートの一部に物体が接触することで物体との接触を検知するので、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記確認手段の近傍には前記他の板状部材の接近しすぎによる破壊を防止するための保護部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、確認手段の近傍に他の板状部材の接近しすぎによる破壊を防止するための保護部材が設けられているので、信頼性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、前記確認手段は、マイクロスイッチ若しくはフォトインタラプタであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、確認手段がマイクロスイッチ若しくはフォトインタラプタであることにより、安価に構成することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の発明において、前記他の板状部材には前記板状部材からの落下を防止する落下防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、他の板状部材には板状部材からの落下を防止する落下防止手段が設けられていることにより、信頼性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、座シートの下側に、座シートの降下中における物体との接触を検知する検知手段を設けたことにより、座シートの降下中に物体との接触を検知したときに座シートの降下停止や上昇を行うことができ、その結果、座シートの降下中の不都合の発生を防止した昇降式座椅子の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
尚、説明を簡単にするため、バッテリー充電器、及びＡＣアダプタ等は省略されている。
（構成）
図１（ａ）は、本発明に係る昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの上昇後の一実施の形態を示す右側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられるリモコンの拡大図である。図２（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の平面透視図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、図２（ｄ）は、図２（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、図２（ｅ）は、図２（ａ）の検知手段のうちの確認手段近傍の側面拡大図であり、図２（ｆ）は、図２（ａ）の検知手段に物体が接触したときの確認手段近傍の側面拡大図である。
【００１９】
図３は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子の初期状態（座シートが下死点に位置し、かつ電源ＯＦＦの状態）におけるリレーシーケンス図である。図４は、図１に示した昇降式座椅子の外観斜視図である。図５は、図１に示した昇降式座椅子の正面図である。図６は、図１に示した昇降式座椅子の脚カバーを取り付けたときの右側面図である。
【００２０】
図１、４〜７に示す昇降式座椅子１００は、ほぼ矩形平面形状でＬ字側面形状の金属製（例えば、アルミニウム）のフレーム１２２上に支持された座シート１０１と、座シート１０１の両側のアーム１１７、５１７上に固定されたアームレスト１１８、５１８と、フレーム１２２の後端（図４では左側）に設けられたバックレスト１２０と、バックレスト１２０の上端に着脱自在に設けられたヘッドレスト１２１とを有する。
【００２１】
座シート１０１は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。アーム１１７、５１７には金属（例えば、アルミニウム）が用いられ、アームレスト１１８、５１８は、例えば、木材（もしくは樹脂）が用いられる。アーム１１７、５１７はフレーム１２２に対して回動自在に設けられている。
【００２２】
バックレスト１２０及びヘッドレスト１２１は、図示しない金属支柱及び網目状（もしくは格子状）の枠をクッションで覆ってさらにビニールカバーで覆ったものが用いられる。
フレーム１２２の前端（図では右側）にはスカート部１１６が蝶つがい３０１、３０２を軸として回動自在に設けられている。スカート部１１６は、例えば、金属製の板状部材及びクッションをビニールカバーで覆ったものが用いられる。
【００２３】
昇降式座椅子１００は、後述する昇降機構により図に示した上死点の位置から後述する下死点の位置まで降下させることができるようになっている。
尚、２０１、２０２はビニールなどの樹脂からなる脚カバーであり、２０３、２０４は脚部間に橋渡しされた金属製（例えば、アルミニウム）の補強板である。
【００２４】
２５０−１は、座シート１０１の降下中における犬や猫などのペットとしての物体との接触を検知する検知手段である。
図２（ａ）、（ｂ）において、検知手段２５０−１は、座シート１０１の下側のフレーム１２２に固定された板状部材（例えば、樹脂、木材、若しくは金属）２５１と、板状部材２５１とほぼ等しい形状（物体との接触時に持ち上がることができるようわずかに小さいことが好ましい）の他の板状部材（例えば、樹脂、木材、若しくは金属）２５３と、板状部材２５１の真下に他の板状部材２５３を板状部材２５１と平行になるように吊り下げる弾性部材（例えば、スプリング、スポンジ、若しくはゴム）２５６と、板状部材２５１と他の板状部材２５３との間に設けられ他の板状部材２５３が物体と接触することによる位置変位の有無を確認する確認手段としてのマイクロスイッチ２５２−１とで構成されている。
【００２５】
マイクロスイッチ２５２−１は、双極双投型のスイッチである。図２ではピン押しボタン型のマイクロスイッチが用いられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、マイクロスイッチ２５２−１は、ヒンジレバー型であってもヒンジローラ型であってもよい。
【００２６】
他の板状部材２５３にはマイクロスイッチ２５２−１を囲むように保護部材としてのリング２５８−１が設けられている。リング２５８−１の厚さは、他の板状部材２５３が物体との接触により板状部材２５１に接近したときに、マイクロスイッチ２５２−１の接触子が他の板状部材２５３に接触し、かつ接触しすぎによる破壊を防止できる程度の厚さに設定されている。また、リング２５８−１の外形形状は図では円形であるが、ドーナツ形状であれば楕円形、多角形、矩形のいずれであってもよい。
【００２７】
落下防止手段としての金具２５４は、ほぼコの字断面形状の金属製の部材であり、板状部材２５１及び他の板状部材２５３の四隅を挟むように板状部材２５１に固定されている。金具２５４は、図では板状部材２５１とは別の部材であるが、板状部材０２５１と一体的に形成されていてもよい。金具２５４、板状部材２５１、他の板状部材２５３にはフレーム１２２に固定するためのネジ２５７が貫通するための貫通孔が形成されているが、他の板状部材２５３側の貫通孔の内径は、他の板状部材２５３に物体が接触して上側に移動できる程度の大きさに設定されている。
【００２８】
スプリング２５６は、上端が板状部材２５１に固定され、下端が他の板状部材２５３に固定されている。本実施の形態では、スプリング２５６を用いたが、円筒状のスポンジ若しくは円筒状のゴムを用いてもよい。
２５９はスプリング６０９、６１０（図８、９参照）と検知手段２５０−１とが接触しないように位置調整をするためのスペーサである。
【００２９】
図３に示すシーケンス図は、電源投入前の初期状態を示している。
ＢＳ−ＯＮは電源スイッチ、Ｕ−ＰＢＳは上昇スイッチ（例えば、ノーマルＯＦＦのプッシュボタン）、Ｄ−ＰＢＳは下降スイッチ（例えば、ノーマルＯＦＦのプッシュボタン）、ＰＢＳ−ＯＦＦは停止スイッチ（ノーマルＯＮのプッシュボタン）を夫々示す（いずれも図１（ｂ）参照）。
【００３０】
Ｕ−ＭＣ、Ｄ−ＭＣは、単極四投型リレーＵ−ＲＬ、Ｄ−ＲＬのコイルである。
Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２、Ｕ−ＭＣ−ａは、リレーＵ−ＲＬのメーク接点であり、Ｕ−ＭＣ−ｂは、リレ−Ｕ−ＲＬのブレーク接点である。
Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２、Ｄ−ＭＣ−ａは、リレーＤ−ＲＬのメーク接点であり、Ｄ−ＭＣ−ｂは、リレーＤ−ＲＬのブレーク接点である。
【００３１】
コイルＵ−ＭＣ、メーク接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２、Ｕ−ＭＣ−ａ、及びブレーク接点Ｕ−ＭＣ−ｂでリレ−Ｕ−ＲＬが構成されている。
コイルＤ−ＭＣ、メーク接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、ＤＭＣ−Ｍａ２、Ｄ−ＭＣ−ａ、及びブレーク接点Ｄ−ＭＣ−ｂでリレーＤ−ＲＬが構成されている。
また、コイルＵ−ＭＣ、Ｄ−ＭＣ、ブレーク接点Ｕ−ＭＣ−ｂ、Ｄ−ＭＣ−ｂでインタロックが形成されている。
ＬＳ−Ｄｂは、ノーマルＯＮ型の単極単投型のリミットスイッチである。ＬＳ−ＵａはリミットスイッチＬＳ−Ｄｂのメーク接点であり、ＬＳ−Ｕｂは双極双投型のリミットスイッチのブレーク接点である。
ＬＳ−Ｕａは、ノーマルＯＦＦ型の単極単投型のリミットスイッチである。ＬＳ−Ｕｂは、ノーマルＯＮ型の単極単投型のリミットスイッチであり、リミットスイッチＬＳ−Ｕａと連動している。
【００３２】
２５２−１ａは、確認手段としての双極双投型のマイクロスイッチ２５２−１のメーク接点であり、２５２−１ｂは、マイクロスイッチ２５２−１のブレーク接点である。
電源は、バッテリー若しくはＡＣ電源を所定の電圧に直流化した電源である。
メーク接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２の可動接点側は、後述するコンプレッサ６０２を駆動するモータ６０１に接続されている。モータ６０１は、直流モータが用いられる。
【００３３】
メーク接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２と、メーク接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２とはたすきがけになるように配線されている。これはモータ６０１の回転を反転させるためである。
【００３４】
電源ラインのうち一方（図３では左側）の電源ラインは停止スイッチＰＢＳ−ＯＦＦを介してリミットスイッチＬＳ−Ｕａ、ＬＳ−Ｕｂ、ＬＳ−Ｄｂの一端（図３では上端）に接続されている。リミットスイッチＬＳ−Ｕａの他端（この場合下端）は他方の電源ラインに接続されている。リミットスイッチＬＳ−Ｕｂの他端は、上昇スイッチＵ−ＰＢＳ、メーク接点Ｕ−ＭＣ−ａ、及びマイクロスイッチ２５２−１のメーク接点２５２−１ａの一端（図３では右端）に接続されている。
上昇スイッチＵ−ＰＢＳの他端（この場合下端）、及びメーク接点Ｕ−ＭＣ−ａの他端（この場合下端）はブレーク接点Ｄ−ＭＣ−ｂの一端（図３では上端）に接続されている。メーク接点２５２−１ａの他端（この場合左端）及びブレーク接点Ｄ−ＭＣ−ｂの他端は、コイルＵ−ＭＣの一端（上端）に接続されており、コイルＵ−ＭＣの他端（下端）は他方の電源ラインに接続されている。
【００３５】
ブレーク接点ＬＳ−Ｄｂの他端（下端）は、メーク接点Ｄ−ＭＣ−ａの一端（上端）及び下降スイッチＤ−ＰＢＳの一端（上端）に接続され、メーク接点Ｄ−ＭＣ−ａの他端（下端）及び下降スイッチＤ−ＰＢＳの他端（下端）は、ブレーク接点Ｕ−ＭＣ−ｂの一端（上端）に接続されている。ブレーク接点Ｕ−ＭＣ−ｂの他端（下端）はコイルＤ−ＭＣの一端（上端）に接続され、コイルＤ−ＭＣの他端（下端）はブレーク接点２５２−１ｂを介して他方の電源ラインに接続されている。
【００３６】
シーケンス回路のリレーＵ−ＲＬ、Ｄ−ＲＬ、各スイッチＢＳ−ＯＮ、Ｕ−ＰＢＳ、Ｄ−ＰＢＳ、ＰＢＳ−ＯＦＦは、例えば、リモコン１３０（図１）内に設けられている。
【００３７】
次に図１（ａ）、（ｂ）及び図７を参照して昇降式座椅子の昇降機構について説明する。
図１（ａ）に示すフレーム１２２の一方の側面（図１（ａ）に示す面）１２２Ｒの後端（図１（ａ）では左端）１２２Ｂに第１のジョイント（軸及び軸受け）１０９が設けられている。フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている。これら両ジョイント１０９、１１０の間には波線で示す第１のリンク１０４が形成される。
【００３８】
ジョイント１１０には第２のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さの約８分の５）のロッド１０５の一端（図１（ａ）では上端）が連結されている。ジョイント１０９には第４のリンクとしての所定の長さ（フレーム１２２の前後方向の長さの約８分の５）の板状部材１０７の一端（図１（ａ）では上端）が連結されている。ロッド１０５の他端（この場合下端）は、第３のリンク１０６としての板状部材（例えば、第１のリンク１０４の長さの約２分の１）１０６ａの一端（図１（ａ）では上端）に第３のジョイント１０３で連結されている。板状部材１０６と板状部材１０７とは第４のジョイント１０２で連結されている。
これらジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されている。
【００３９】
板状部材１０７からジョイント１０２側に長さがほぼ板状部材１０７の長さの第１の脚部１２５が延長されており、端部（図１（ａ）では下端）に車輪（前輪）１１３が設けられている。
板状部材１０６ａからジョイント１０２側に長さがほぼ座シート１０１の前後方向の長さの第２の脚部１１４が所定の角度θ２（例えば、約６０度）で延長されており、端部（図１（ａ）では下端）に車輪（後輪）１１５が設けられている。尚、リンク１０６と脚部１１４とは一体となっており、Ｓ字形状に形成されているがこれに限定されるものではない。
【００４０】
フレーム１２２内には左右方向（図１（ａ）では紙面に垂直な方向）に梁部材１２４が前後方向（図１（ａ）では左右方向）に摺動自在に設けられている。梁部材１２４の一方の端部（この場合紙面に示されている端部）には第５のリンクとしてのアーム（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約２分の１）１０８の一端（図１（ａ）では右端）が第５のジョイント１１１で連結されている。板状部材１０７のジョイント１０９とジョイント１０２との間でジョイント１０９から両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１の位置に板状部材１０７に対して下側に垂直な方向に突起部１２３が形成されている。突起部１２３の長さは、例えば、両ジョイント１０２、１０９間の長さの約３分の１である。突起部１２３の端部とアーム１０８の他端（この場合左端）とは第６のジョイント１１２で連結されている。
【００４１】
これら、第４のジョイント１０２、第３のジョイント１０３、第１のリンク１０４、第２のリンク（ロッド）１０５、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａ、第４のリンク（板状部材）１０７、  第５のリンク（アーム）１０８、第１のジョイント１０９、第２のジョイント１１０、第５のジョイント１１１、第６のジョイント１１２、第２の脚部１１４、及び第１の脚部１２５で昇降機構が構成されている。
また、ジョイント１１１、アーム１０８、ジョイント１１２、及びジョイント１０９とジョイント１１２との間の仮想的なリンクとで倍力機構が構成されている。
尚、図中１１９は、アーム１１７を回動させるための軸である。
【００４２】
図７は、図４に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。
図７に示す昇降式座椅子１００の各部材は図１（ａ）に示した昇降式座椅子１００の各部材と同様の構成であるため、対応関係のみ説明する。
すなわち、５０９は第８のジョイントであり、第１のジョイント１０９に対応する。５０４は第６のリンクであり、第１のリンク１０４に対応する。ロッド５０５は第７のリンクであり、第２のロッド１０５に対応する。５０３は第９のジョイントであり、第３のジョイント１０３に対応する。５０６ａは第８のリンク５０６を含み、第３のリンク１０６を含む板状部材１０６ａに対応する。５０２は第１０のジョイントであり、第４のジョイント１０２に対応する。５０７は第９のリンクであり、第４のリンクである板状部材１０７に対応する。５１２は第３の脚部であり、第１の脚部１２５に対応する。５１４は第４の脚部であり、第２の脚部１１４に対応する。５１１は第１１のジョイントであり、第５のジョイント１１１に対応する。５０８は第１０のリンクであり、第５のリンクであるアーム１０８に対応する。５１２は第１２のジョイントであり、第６のジョイント１１２に対応する。突起部５２３は、突起部１２３に対応する。車輪５１３は、車輪１１３に対応し、車輪５１５は、車輪１１５に対応する。軸５１９は軸１１９に対応する。
【００４３】
図８は、図４に示した昇降式座椅子の座シートを除去したときの状態を示す図である。尚、図８は右のアームレストを上げた状態を示している。図９は、図８に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。尚、図８、９、１２において、検知手段２５０−１は波線で示されている。
図８及び図９において、フレーム１２２内には２本の案内ロッド６０５、６０６が前端１２２Ｆから後端１２２Ｂにわたって前後方向（図８では左右方向）に沿ってフレーム１２２の両側板１２２Ｒ、１２２Ｌの近傍に配置されている。前述の梁部材１２４には二つの貫通孔７０１、７０２が形成されている。両貫通孔７０１、７０２を案内ロッド６０５、６０６が貫通しており、梁部材１２４が案内ロッド６０５、６０６に沿って摺動自在に配置されている。
【００４４】
フレーム１２２内の後端１２２Ｂ側にはモータ６０１が固定され、モータ６０１の出力軸にはエアコンプレッサ６０２の駆動軸が接続されている。エアコンプレッサ６０２の吸排口はエアシリンダ６０３に接続されている。エアシリンダ６０３のピストンロッド６０７の先端部６０７ａは梁部材１２４に固定されている。これらモータ６０１と、エアコンプレッサ６０２と、エアシリンダ６０３とで移動機構が構成されている（エアコンプレッサ６０２及びエアシリンダ６０３の代わりに送りネジ及びナットを用いてもよい）。
【００４５】
フレーム１２２の後端１２２Ｂ側には図示しないバッテリー（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、もしくは鉛蓄電池）が搭載されており、リモコン１３０の操作によりモータ６０１に直流電圧が印加されるようになっている。さらにバッテリーは図示しない接続ケーブルにより充電器に接続されて充電されるようになっている。
【００４６】
モータ６０１には例えば、直流モータが用いられており回転方向を切り換えることにより、コンプレッサ６０２の回転方向を切り換え、エアシリンダ６０３内のピストンロッド６０７の出し入れを行うようになっている。このピストンロッド６０７の出し入れによって梁部材１２４がフレーム１２２内を前後方向（図９では左右方向）に移動する。エアシリンダ６０３にはリミットスイッチＬＳ−Ｕ、ＬＳ−Ｄが設けられており、ピストンロッド６０７の位置が前死点もしくは後死点に位置したか否かを判断し、リモコン内のシーケンサに情報を送り、フレーム１２２が上死点もしくは下死点で停止できるようになっている。
【００４７】
梁部材１２４の前端１２４ａのほぼ中央にはロッド６１４の一端（図８、９では左端）が固定されている。ロッド６１４は案内ロッド６０５、６０６と平行になるように固定されており、他端（この場合右端）はフレーム１２２の前端１２２Ｆに形成された貫通孔７０３を貫通するようになっている。ロッド６１４の長さは、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が上死点に位置したときに先端部６１４ａがフレーム１２２の前端１２２Ｆの面とほぼ一致するような長さになっている。
【００４８】
梁部材１２４とフレーム１２２の後端１２２Ｂとの間にはスプリング６０９、６１０が設けられており、梁部材１２４を後端１２２Ｂ側（図８、９では左側）に付勢するようになっている。また、案内ロッド６０５、６０６及びロッド６１４にはロッド６１４の長さのほぼ３分の２の長さのスプリング６１１、６１２、６１３が摺動自在に巻き付けられている。これらのスプリング６１１〜６１３は梁部材１２４がフレーム１２２の前端１２２Ｆ側に移動したときに接触して圧縮されると梁部材１２４を後端１２２Ｂ側に付勢するようになっている。
これらのスプリング６１１〜６１３はフレーム１２２を使用者ごと上昇させるのに必要なエネルギーを補助することにより、モータ６０１の負担を軽減させるためである。
【００４９】
（動作）
次に図１（ａ）に示した昇降式座椅子１００の動作について図面を参照して説明する。
図１０は、図４に示した昇降式座椅子の降下後の状態を示す図である。図１１は、図１０に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。図１２は、図８に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
【００５０】
図１４は、上昇スイッチＵ−ＰＢＳによる上昇動作の説明図であり、図１５は、リミットスイッチＬＳ−Ｕによる停止動作の説明図であり、図１６は、下降スイッチＤ−ＰＢＳによる下降動作の説明図であり、図１７は、リミットスイッチＬＳ−Ｄによる停止動作の説明図であり、図１８は、検出手段による上昇動作の説明図である。
【００５１】
まず、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が上昇する場合について説明する。
リモコン１３０（図１（ｂ））の電源スイッチＢＳ−ＯＮを押し、上昇スイッチＵ−ＰＢＳを押すと、図１４に示すコイルＵ−ＭＣに電流が流れ、リレーＵ−ＲＬが動作する。
リレーＵ−ＲＬが動作すると、主接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じる（連動動作する）。主接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じると、図１４（図１２）に示すモータ６０１が作動（例えば、正回転）し、自己保持ａ接点であるＵ−ＭＣ−ａが閉じて自己保持し、ｂ接点であるＵ−ＭＣ−ｂが開き、インタロックする。スイッチＵ−ＰＢＳから指を離しても保持される。
【００５２】
図１２に示すモータ６０１が正回転すると、コンプレッサ６０２が作動してエアシリンダ６０３内のエアを排出する。エアシリンダ６０３内のエアが排出されるとピストンシリンダ６０７がエアシリンダ６０３内に入るように移動する。このピストンシリンダ６０７の移動に伴い梁部材１２４が図１２の左側に移動する。このとき梁部材１２４はスプリング６０９、６１０により図１２の左側に付勢されており、かつスプリング６１１〜６１３により図１２の左側に付勢されている。このため、モータ６０２はスプリング６０９、６１０、６１１〜６１３が無い場合の約半分の出力でフレーム１２２を、座シート１０１に座っている図には示されていない使用者ごと押し上げることができる。
【００５３】
図１１に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が左側に移動すると、梁部材１２４の移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には左向きの力が加わるので板状部材１０７には時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として時計方向に回動する。
【００５４】
一方、ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７で四節回転機構が構成されているので、この四節回転機構は板状部材１０７が時計方向に回動しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６ａを反時計方向に回動させるので、脚部１１４も反時計方向に回動する。
【００５５】
また、フレーム１２２の前端１２２Ｆから飛び出したロッド６１４の先端部６１４ａはスカート部１１６に当接している。フレーム１２２が上昇するときにはスカート部１１６の重量がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触すると共にロッド６１４をフレーム１２２内に押し入れようとする力が生じる。この力は梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂに移動させる力と同一方向となるので、モータ６０１の負担を軽減させる。さらに、図には示されていない使用者（被介護者）が昇降式座椅子１００に座っている場合には使用者のふくらはぎがスカート部１１６の上に乗ることで梁部材１２４をフレーム１２２内に押し入れる力が増大するので、モータ６０１の負担がさらに軽減される。
【００５６】
すなわち、本昇降式座椅子１００は、四節回転機構の時計方向の回動とそれに伴う脚部１１４、１２５の閉脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定して上昇する。
【００５７】
図９に示す梁部材１２４が左に移動すると共に図１（ａ）に示すフレーム１２２が上昇し、エアシリンダ６０３が後死点に達するとリミットスイッチＬＳ−Ｕが検知する。リミットスイッチＬＳ−Ｕが検知すると、図１５のａ接点であるＬＳ−Ｕａは閉じ、ｂ接点であるＬＳ−Ｕｂは開く（連動動作する）。
【００５８】
接点ＬＳ−Ｕｂが開くと、コイルＵ−ＭＣには電流が流れず、コイルＵ−ＭＣが復帰する。
コイルＵ−ＭＣが復帰すると、主接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２が開く（連動動作）。
主接点Ｕ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｕ−ＭＣ−Ｍａ２が開くと、モータ６０１には電流が流れずモータ６０１が停止してフレーム１２２（図１（ａ））は上死点で停止する。
コイルＵ−ＭＣが復帰すると、自己保持ａ接点Ｕ−ＭＣ−ａが開き、ｂ接点Ｕ−ＭＣ−ｂが閉じ、インタロックが解除される。
尚、図７に示した昇降式座椅子１００の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００５９】
次に昇降式座椅子１００のフレーム１２２が降下する場合について説明する。
図１（ｂ）に示す下降スイッチＤ−ＰＢＳを指で押すと、図１６に示したコイルＤ−ＭＣに電流が流れ、コイルＤ−ＭＣが動作する（磁化される）。コイルＤ−ＭＣが動作すると、主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じる。主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じると、モータ６０１（図９）に電流が流れてモータ６０１が動作（この場合、逆回転）する。コイルＤ−ＭＣが動作すると、自己保持ａ接点Ｄ−ＭＣ−ａが閉じて自己保持し、ｂ接点Ｄ−ＭＣ−ｂが開き、インタロックする。
【００６０】
図９に示すモータ６０１が作動すると、コンプレッサ６０２が作動してエアシリンダ６０３内にエアを供給する。エアシリンダ６０３内にエアが供給されるとピストンシリンダ６０７がエアシリンダ６０３から出るように移動を開始する。このピストンシリンダ６０７の右側へ移動（伸長）を開始すると梁部材１２４が図９の右側に移動を開始する。
梁部材１２４が右側に移動を開始するようにピストンシリンダ６０７が伸長を開始すると、リミットスイッチＬＳ−Ｕが復帰してａ接点ＬＳ−Ｕａが開き、ｂ接点ＬＳ−Ｕｂが閉じる。
【００６１】
図１（ａ）に示す昇降式座椅子１００において梁部材１２４が右側に移動すると、移動時の力がジョイント１１１及びアーム１０８を介して突起部１２３のジョイント１１２に伝達される。突起部１２３には右向きの力が加わるので板状部材１０７には反時計方向の力が加わる。従って脚部１２５はジョイント１０９を中心として反時計方向に回動する。
ジョイント１０９、リンク１０４、ジョイント１１０、ロッド１０５、ジョイント１０３、板状部材１０６ａ、ジョイント１０２、及び板状部材１０７による四節回転機構は板状部材１０７は、反時計方向に回動しようとすると、ロッド１０５が板状部材１０６を時計方向に回動するので、脚部１１４も時計方向に回動する。
【００６２】
また、図９に示すフレーム１２２の前端１２２Ｆからロッド６１４の先端部６１４ａがフレーム１２２の降下に伴い徐々に露出してスカート部１１６に当接する。フレーム１２２が降下するときにはスカート部１１６がロッド６１４の先端部６１４ａに常に接触すると共にロッド６１４をフレーム１２２内に押し入れようとする力が生じる。また、フレーム１２２の降下時にもスプリング６０９、６１０によって梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂ側に付勢する力が加わり、フレーム１２２が下死点に接近するときにはスプリング６１１〜６１３により梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂ側に付勢する力が加わる。
【００６３】
これらの力は梁部材１２４をフレーム１２２の後端１２２Ｂに移動させる力と同一方向となるが、フレーム１２２が降下するときは重力に従う方向であり、スプリング６０９、６１０、６１１〜６１３及びロッド６１４の力に打ち勝つので、モータ６０１への影響は殆どない。
【００６４】
図１１に示すように四節回転機構の反時計方向の回動とそれに伴う脚部１１４、１２５の開脚運動とでフレーム１２２がぐらつくことなく安定に降下する。
【００６５】
図１２に示すように梁１２４が右端に移動するようにピストンロッド６０７が伸縮し、前死点に達すると、リミットスイッチＬＳ−Ｄが検知し、図１７のｂ接点ＬＳ−Ｄｂが開く。ｂ接点ＬＳ−Ｄｂが開くと、コイルＤ−ＭＣに電流が流れず、コイルＤ−ＭＣが復帰する。コイルＤ−ＭＣが復帰すると、主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が開く。主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が開くと、モータ６０１に電流が流れず、モータ６０１が停止し、フレーム１２２（図１２）は下死点で停止する。コイルＤ−ＭＣが復帰すると、自己保持ａ接点Ｄ−ＭＣ−ａが開き、自己保持が解除され、ｂ接点Ｄ−ＭＣ−ｂが閉じ、インタロックが解除される。
【００６６】
ところで、フレーム１２２の真下に例えば、図１９に示すようにペットの猫３００が潜り込んでいたときに使用者がうっかり降下スイッチＤ−ＰＢＳを押した場合について、図２、１８を参照して述べる。
尚、図１９は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子の真下にペットが潜り込んでいたときに降下させた状態を示す図である。
図１（ｂ）に示す下降スイッチＤ−ＰＢＳを指で押すと、図１８に示したコイルＤ−ＭＣに電流が流れ、コイルＤ−ＭＣが動作する（磁化される）。コイルＤ−ＭＣが動作すると、主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じる。主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じると、モータ６０１に電流が流れてモータ６０１が動作（この場合、逆回転）する。コイルＤ−ＭＣが動作すると、自己保持ａ接点Ｄ−ＭＣ−ａが閉じて自己保持し、ｂ接点Ｄ−ＭＣ−ｂが開き、インタロックする。
モータ６０１が作動すると、コンプレッサ６０２が作動してエアシリンダ６０３内にエアを供給する。エアシリンダ６０３内にエアが供給されるとピストンシリンダ６０７がエアシリンダ６０３から出るように移動する。このピストンシリンダ６０７の移動（伸長）に伴い梁部材１２４が図９の右側に移動する。
【００６７】
ピストンシリンダ６０７が伸長すると、リミットスイッチＬＳ−Ｕが復帰し、ａ接点ＬＳ−Ｕａは開き、ｂ接点ＬＳ−Ｕｂは閉じる。
図９に示す梁部材１２４が右側に移動するのに伴い、フレーム１２２が降下し検知手段２５０−１の他方の板状部材２５３（図２（ａ））の下面が猫３００に接触する。他方の板状部材２５３の下面が猫３００に接触すると、他方の板状部材２５３が上側に変位し（図２（ｂ）、（ｆ））、他方の板状部材２５３の上面がマイクロスイッチ２５２−１の接触子を押す。マイクロスイッチ２５２−１の接触子が押されると、ａ接点２５２−１ａが閉じ、ｂ接点２５２−１ｂが開く。ａ接点２５２−１ａが閉じ、ｂ接点２５２−１ｂが開くと、コイルＤ−ＭＣに電流が流れなくなって復帰すると共に、コイルＵ−ＭＣに電流が流れて動作する。
コイルＤ−ＭＣに電流が復帰すると、主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が開き、ａ接点Ｄ−ＭＣ−ａが開き、ｂ接点Ｄ−ＭＣ−ｂが閉じる。
【００６８】
コイルＵ−ＭＣに電流が流れると、主接点Ｄ−ＭＣ−Ｍａ１、Ｄ−ＭＣ−Ｍａ２が閉じてモータ６０１に電流が流れて逆回転から正回転に反転し、ａ接点Ｕ−ＭＣ−ａが閉じ、ｂ接点Ｕ−ＭＣ−ｂが開く。
この結果、フレーム１２２は上昇を開始する。フレーム１２２の上昇中に猫３００が他の板状部材２５３に接触している間はフレーム１２２は上昇を続けるが、猫３００がフレーム１２２の真下から外に逃げると、他の板状部材２５３の上面がマイクロスイッチ２５２−１から離れる。
【００６９】
他の板状部材２５３の上面がマイクロスイッチ２５２−１から離れると、ａ接点２５２−１ａが開き、ｂ接点２５２−１ｂが閉じる。ａ接点２５２−１ａが開き、ｂ接点２５２−１ｂが閉じると、コイルＵ−ＭＣには電流が流れなくなって復帰すると共に、コイルＤ−ＭＣに電流が流れて動作するので、前述の降下動作が再開されて、再びフレーム１２２は降下を続ける。
尚、図７に示した昇降式座椅子１００の動作についても同様のため、説明を省略する。
【００７０】
ところで、昇降式座椅子１００のフレーム１２２が下死点に降下すると、前後の車輪１１３、１１５がほぼフレーム１２２の前後に位置し、図１３に示すようにバックレスト１２０を折りたたむことで全体がコンパクトになる。尚、図１３は、図１０に示した昇降式座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【００７１】
本昇降式座椅子１００は、フレーム１２２すなわち座シート１０１が下死点に位置したときに車輪１１３、１１５、５１３、５１５が前後に飛び出ることがないため、運送時に車輪１１３、１１５、５１３、５１５の損傷を考慮して梱包する必要が無く、さらに梱包後の荷姿が小さくてすむ。
【００７２】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である
例えば、上述した実施形態では確認手段としてマイクロスイッチを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、図２０（ａ）〜（ｆ）に示すようにフォトインタラプタを用いても良い。
【００７３】
フォトインタラプタを用いる場合、シーケンスについては、図３に示したリレーシーケンスにおけるリレーやスイッチの代わりにＡＮＤゲート、ＯＲゲート、ＮＯＴゲート、ＮＡＮＤゲート、ＮＯＲゲート、ＥＸＯＲゲート等のゲート、トランジスタ、抵抗、ダイオードを用いて無接点シーケンスを行えばよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では確認手段の数が１つの場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、図２０（ａ）〜（ｆ）、図２１（ａ）〜（ｄ）、図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように複数であってもよい。
確認手段が複数の場合、各確認手段は並列接続する必要がある。例えば、確認手段がマイクロスイッチの場合は各ａ接点、各ｂ接点を並列接続し、確認手段がフォトインタラプタの場合は４つのフォトインタラプタの出力を４入力ＯＲゲートの入力に接続する必要がある。
【００７５】
尚、図２０（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の平面透視図であり、図２０（ｃ）は、図２０（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図である。
図２０（ａ）〜（ｆ）において、２５８−２は、リング２５８−１（図２）と同様の保護部材である。
【００７６】
図２１（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の平面透視図であり、図２１（ｃ）は、図２１（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、図２１（ｄ）は、図２１（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図である。
【００７７】
図２１（ａ）〜（ｄ）において、２５８−３は、保護部材であり、他の板状部材２５３が物体との接触により板状部材２５１に接近したときに、フォトインタラプタ２５２−３が他の板状部材２５３に接触し、かつ接触しすぎによる破壊を防止できる程度の厚さに設定されている。尚、保護部材２５８−３の平面形状は図では円形であるが限定されるものではなく、楕円、多角形、矩形、リング状のいずれであってもよい。
【００７８】
図２２（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の平面透視図であり、図２２（ｃ）は、図２２（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図である。
図２２（ａ）〜（ｄ）において、２５２−４は、図２に示したマイクロスイッチ２５２−１と同様のマイクロスイッチである。
【００７９】
また、例えば、上述の説明では、ロッド６０１が１本の場合について説明したが、本発明ではこれに限定されず、ロッド６０１が２本以上であってもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、各脚部に単に車輪が設けられた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バックシートの後に折りたたみ式の取っ手を設けて介護者が押すように構成してもよく、脚部にストッパを設けてもよく、左右両側の脚部にギヤードモータをそれぞれ設けて車輪を回転駆動することによって前進、後退、旋回、超信地旋回できるように構成してもよい。但し、この場合には使用者（被介護者）が操作するのではなく、介護者が操作するように構成するのが好ましい。尚、各脚部に車輪を設けずに昇降台として用いてもよい。
【００８１】
さらに、本実施の形態では、第４のリンクとしての板状部材１０４に突起部１２３を設け、第９のリンクとしての板状部材５０７に突起部５２３を設け、両端部に第６のジョイント１１２及び第１２のジョイント５１２を設けた場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、両ジョイント１１２、５１２を突起部１２３、５２３の基部から端部の間に設けてもよい。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、フレーム１２２の一方の側面１２２Ｒのジョイント１０９から所定の位置だけ上方（例えば、フレーム１２２の前後方向の長さの約５分の１の距離で角度θ１「約１０度」前方の位置）に第２のジョイント１１０が設けられている場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、θ１は０から１５度の範囲内にあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】（ａ）は、本発明に係る昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの上昇後の一実施の形態を示す右側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられるリモコンの拡大図である。
【図２】（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面透視図であり、（ｃ）は、（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｄ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｅ）は、（ａ）の検知手段のうちの確認手段近傍の側面拡大図であり、（ｆ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの確認手段近傍の側面拡大図である。
【図３】図１（ａ）に示した昇降式座椅子の初期状態におけるリレーシーケンス図である。
【図４】図１に示した昇降式座椅子の外観斜視図である。
【図５】図１に示した昇降式座椅子の正面図である。
【図６】図１に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。
【図７】図４に示した昇降式座椅子の脚カバー除去後の左側面図である。
【図８】図４に示した昇降式座椅子の座シートを除去したときの状態を示す図である
【図９】図８に示した昇降式座椅子のフレームの部分拡大図である。
【図１０】図４に示した昇降式座椅子の降下後の状態を示す図である。
【図１１】図１０に示した昇降式座椅子の脚カバーを除去したときの右側面図である。
【図１２】図８に示した昇降式座椅子の降下後のフレームの部分拡大図である。
【図１３】図１０に示した昇降式座椅子のバックレストを折りたたんだ状態を示す図である。
【図１４】上昇スイッチＵ−ＰＢＳによる上昇動作の説明図である。
【図１５】リミットスイッチＬＳ−Ｕによる停止動作の説明図である。
【図１６】下降スイッチＤ−ＰＢＳによる下降動作の説明図である。
【図１７】リミットスイッチＬＳ−Ｄによる停止動作の説明図である。
【図１８】検出手段による上昇動作の説明図である。
【図１９】図１（ａ）に示した昇降式座椅子の真下にペットが潜り込んでいたときに降下させた状態を示す図である。
【図２０】（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面透視図であり、（ｃ）は、（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｄ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｅ）は、（ａ）の検知手段のうちの確認手段近傍の側面拡大図であり、（ｆ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの確認手段近傍の側面拡大図である。
【図２１】（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面透視図であり、（ｃ）は、（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｄ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図である。
【図２２】（ａ）は、図１（ａ）に示した昇降式座椅子に用いられる検知手段近傍の拡大側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面透視図であり、（ｃ）は、（ａ）の検知手段のうちの落下防止手段近傍の側面拡大図であり、（ｄ）は、（ａ）の検知手段に物体が接触したときの落下防止手段近傍の側面拡大図である。
【図２３】本発明の前提となった座椅子用昇降台の概念図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００    昇降式座椅子
１０１    座シート
１０２    第４のジョイント
１０３    第３のジョイント
１０４    第１のリンク
１０５    第２のリンク（ロッド）
１０６    第３のリンク
１０６ａ    板状部材
１０７    第４のリンク（板状部材）
１０８    第５のリンク（アーム）
１０９    第１のジョイント
１１０    第２のジョイント
１１１    第５のジョイント
１１２    第６のジョイント
１１３    車輪（前輪）
１１４    第２の脚部
１１５    車輪（後輪）
１１６    スカート部
１１７    アーム
１１８    アームレスト
１１９    軸
１２０    バックレスト
１２１    ヘッドレスト
１２２    フレーム
１２３    突起部
１２４    梁部材
１２５    第１の脚部
１３０    リモコン
２０３、２０４    補強板
２５０−１    検知手段
３０１    蝶つがい
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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