(57)【要約】【課題】冷蔵庫において、安価な構造で、透明度の高く所定の厚さの氷を迅速に得ること。【解決手段】冷蔵庫１は、貯蔵室を形成した冷蔵庫本体２１と、貯蔵室を冷却する貯蔵室用冷却器６４を有した冷凍サイクルと、冷蔵庫本体２１に内蔵された製氷装置と、制御装置とを備える。製氷装置は、冷凍サイクルの一部で構成された製氷用冷却器６７及び傾斜した製氷面３１ａを有する製氷部６８と、製氷部６８の製氷面３１ａに製氷用の水を流下させる水循環装置と、製氷部６８の製氷面３１ａ上に生成される板状氷の厚さを検出する氷厚検出手段と、製氷部６８で生成された氷を貯える貯氷容器５７とを備える。制御装置は、氷厚検出手段の検出結果に基づいて、水循環装置の運転を制御する機能を備える。【選択図】図３
2008151363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵室を形成した冷蔵庫本体と、前記貯蔵室を冷却する貯蔵室用冷却器を有した冷凍サイクルと、前記冷蔵庫本体に内蔵された製氷装置と、制御装置とを備えている冷蔵庫において、
前記製氷装置は、前記冷凍サイクルの一部で構成された製氷用冷却器及び傾斜した製氷面を有する製氷部と、前記製氷部の製氷面に製氷用の水を流下させる水循環装置と、前記製氷部の製氷面上に生成される板状氷の厚さを検出する氷厚検出手段と、前記製氷部で生成された氷を貯える貯氷容器とを備え、
前記制御装置は、前記氷厚検出手段の検出結果に基づいて、前記水循環装置の運転を制御する機能を備えている
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、前記水循環装置は、製氷用の水を貯留する貯水タンクと、貯水タンクに貯留された製氷用の水を前記製氷部を介して循環する水循環経路と、製氷用の水を水循環経路を通して循環させる循環ポンプとを備えた循環回路で構成され、前記制御装置は前記氷厚検出手段の検出結果に基づいて前記循環ポンプの運転を制御する機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
請求項１において、前記製氷部及び前記貯氷容器は前記貯蔵室用冷却器による冷気循環経路から分離した独立の製氷室内に配置されていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
請求項２において、前記製氷部は、傾斜した製氷面を有する製氷用冷却板と、前記製氷用冷却板に伝熱的に接続した冷却パイプからなる製氷用冷却器とを備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
請求項２において、前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項６】
請求項２において、前記貯水タンクは給水タンクと回収タンクとを備え、前記循環ポンプは、前記給水タンクに貯留された製氷用の水を前記水循環経路を通して前記製氷部に強制的に供給する給水ポンプと、前記製氷部から流下した水を貯留する回収タンクから前記水循環経路を通して前記給水タンクに回収する回収ポンプとを備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項７】
請求項６において、前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであり、前記制御装置は、前記アームセンサを定期的に上下動させ、そのアームセンサが設定厚みとなった板状氷を検知した場合に、前記給水ポンプの運転を停止させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項８】
請求項６において、前記制御装置は前記給水ポンプの停止後に前記回収ポンプの運転を所定時間継続させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項９】
請求項６において、前記制御装置は前記給水タンクの貯水量が所定量以下となったら前記回収ポンプの運転を停止させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１０】
請求項６において、前記制御装置は前記給水ポンプの運転開始から所定の時間が経過した後に回収ポンプの運転を開始させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１１】
請求項６において、前記制御装置は、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの運転停止後に、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの逆回転運転を行って前記給水パイプ及び前記回収パイプ内の水を前記貯水タンクに戻させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１２】
請求項６において、前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであり、前記制御装置は、前記アームセンサを一定間隔で上下して最降下位置が３回以上継続して同じであった場合に、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの運転を停止させる機能を備えていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１３】
請求項６において、前記貯蔵室は、前記貯蔵室用冷却器を通して通風される冷気通風路を介して連通された冷蔵室、冷凍室及び野菜室と、前記冷蔵室、前記冷凍室及び前記野菜室に通風する前記冷気通風路から分離された独立の前記冷蔵室の下で前記冷凍室の上に隣接して独立された部屋で構成された製氷室とからなり、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプは前記給水タンクと共に前記冷蔵室に設置されていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１４】
請求項１３において、前記回収タンクは、前記製氷室の背面側上部に配置された前記製氷部と、前記製氷室の前面側下部に配置された前記貯氷タンクとで囲まれた前記製氷室の背面側下部のスペースに配置されていることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項１５】
請求項１４において、前記回収タンクとこの回収タンクを区画する断熱部材を、前記製氷室と前記冷凍室とを仕切る梁状仕切りの後方に跨って設置したことを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に係り、特に透明な氷を生成する製氷装置を組み込んだ家庭用冷蔵庫に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
市販されている家庭用冷蔵庫は、近年、食生活や食品流通事情の変化から大容量化の傾向にある。この流れの中にあって、氷に対する使用者の要望は高く、独立の扉を持った専用の製氷室が設けられ、この製氷室に製氷皿を設置した製氷装置が組み込まれた冷蔵庫（従来技術１）が普及して来ている。
【０００３】
この従来技術１における製氷装置は、冷蔵室に貯水タンクを設置し、製氷室に製氷部となる製氷皿を設置し、ポンプで貯水タンク内の水を製氷皿に適量供給し、その製氷皿内の水を製氷室に供給される冷気により凍結させ、凍結後に製氷部の駆動モータを駆動し、生成された氷を製氷皿から下の貯氷容器に落下させ、使用者に提供するものであった。この自動製氷装置において、製氷皿に供給された水を氷にするには、冷凍室、冷蔵室、野菜室等を冷却する貯蔵室用冷却器で作られた冷気の一部が循環用送風機により製氷室内に供給され、この冷気が製氷皿内の水の表面に吹き付けられることにより行われていた。
【０００４】
また、別の冷蔵庫（従来技術２）として、透明な氷となるように、製氷皿の周りに電気ヒータを配置し、製氷皿内の水を上面からではなく周囲、底部よりゆっくり凍らせ、製氷皿内の水の上面より気体成分を追い出す方式のものも市販されるようになって来た。
【０００５】
また、別な方式の冷蔵庫（従来技術３）として、製氷皿を機械的に前後に揺動させ、製氷皿上部を加熱装置で加熱して水の中から気泡を追い出すようにしたものが提案されている。
【０００６】
また、水を循環させ氷を作る製氷装置を備えた冷蔵庫（従来技術４）として、特開平８−５２１１号公報（特許文献１）に示されたものがある。この冷蔵庫は、製氷皿に水を循環して透明氷を作る提案であり、低温部製氷皿を冷凍室内に、高温部製氷皿を冷蔵室内に配置し、高温部製氷皿から低温部製氷皿に製氷用水を送るための送水管及び送水ポンプを備えたものである。
【０００７】
また、できた氷に他の貯蔵室の臭いが移らないようにした冷蔵庫（従来技術５）として、特開２００３−１９４４４８号公報（特許文献２）に示されたものがある。この冷蔵庫は、冷蔵室、製氷室、切替室、野菜室および冷凍室を有し、製氷室を製氷専用区部とし、製氷室専用の冷却器及び送風機を設けたものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−５２１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１９４４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来技術１の冷蔵庫では、冷気は製氷皿の水の表面に送風されるため、水は製氷皿の表面より凍り出す。これによって、水の中に溶解していた気体成分（ＣＯ２、Ｏ２）或いはミネラル成分は氷の中に閉じ込められる形となるので、できた氷はその気体成分或いはミネラル成分が起因する白濁した不透明氷となってしまい、見た目も悪い等の問題があった。
【００１０】
また、上記従来技術２の冷蔵庫では、水の中の気体成分をある程度逃がすことができるが、水の中のミネラル成分を逃がすことができないので、氷の透明度は向上するものの、天然氷のような透明度の高い氷とすることはできなかった。
【００１１】
また、上記従来技術３の冷蔵庫でも、水の中の気泡はある程度逃がすことができるが、水の中のミネラル成分を取り除く訳ではなく、ミネラル成分を細かくしてミネラル成分を結晶として折出させてしまい、氷表面にミネラルの結晶ができてしまうおそれがあった。
【００１２】
また、上記従来技術４の冷蔵庫では、冷凍室内の低温の冷気で製氷皿の温度を下げて製氷皿内の水を氷にする方式であるため、製氷に時間がかかるという問題があった。なお、この冷蔵庫の製氷皿のように溜まり部を作り表面の水を循環するようにしたものでは、気体成分を逃がすことができるが、カルキ或いはミネラル成分は氷の中にある程度残ってしまうので、透明度が劣ってしまうものであった。
【００１３】
また、上記従来技術５の冷蔵庫では、従来技術１と同様に、冷気は製氷皿の水の表面に送風されるため、水は製氷皿の表面より凍り出す。これによって、水の中に溶解していた気体成分（ＣＯ２、Ｏ２）或いはミネラル成分は氷の中に閉じ込められる形となるので、できた氷はその気体成分或いはミネラル成分が起因する白濁した不透明氷となってしまい、見た目も悪い等の問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、安価な構造で、透明度が高く所定の厚さの氷を迅速に得ることが可能な冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するために、本発明は、貯蔵室を形成した冷蔵庫本体と、前記貯蔵室を冷却する貯蔵室用冷却器を有した冷凍サイクルと、前記冷蔵庫本体に内蔵された製氷装置と、制御装置とを備えている冷蔵庫において、前記製氷装置は、前記冷凍サイクルの一部で構成された製氷用冷却器及び傾斜した製氷面を有する製氷部と、前記製氷部の製氷面に製氷用の水を流下させる水循環装置と、前記製氷部の製氷面上に生成される板状氷の厚さを検出する氷厚検出手段と、前記製氷部で生成された氷を貯える貯氷容器とを備え、前記制御装置は、前記氷厚検出手段の検出結果に基づいて、前記水循環装置の運転を制御する機能を備えている構成にしたことにある。
【００１６】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記水循環装置は、製氷用の水を貯留する貯水タンクと、貯水タンクに貯留された製氷用の水を前記製氷部を介して循環する水循環経路と、製氷用の水を水循環経路を通して循環させる循環ポンプとを備えた循環回路で構成され、前記制御装置は前記氷厚検出手段の検出結果に基づいて前記循環ポンプの運転を制御する機能を備えていること。
（２）前記製氷部及び前記貯氷容器は前記貯蔵室用冷却器による冷気循環経路から分離した独立の製氷室内に配置されていること。
（３）前記製氷部は、傾斜した製氷面を有する製氷用冷却板と、前記製氷用冷却板に伝熱的に接続した冷却パイプからなる製氷用冷却器とを備えていること。
（４）前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであること。
（５）前記貯水タンクは給水タンクと回収タンクとを備え、前記循環ポンプは、前記給水タンクに貯留された製氷用の水を前記水循環経路を通して前記製氷部に強制的に供給する給水ポンプと、前記製氷部から流下した水を貯留する回収タンクから前記水循環経路を通して前記給水タンクに回収する回収ポンプとを備えていること。
（６）前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであり、前記制御装置は、前記アームセンサを定期的に上下動させ、そのアームセンサが設定厚みとなった板状氷を検知した場合に、前記給水ポンプの運転を停止させる機能を備えていること。
（７）前記制御装置は前記給水ポンプの停止後に前記回収ポンプの運転を所定時間継続させる機能を備えていること。
（８）前記制御装置は前記給水タンクの貯水量が所定量以下となったら前記回収ポンプの運転を停止させる機能を備えていること。
（９）前記制御装置は前記給水ポンプの運転開始から所定の時間が経過した後に回収ポンプの運転を開始させる機能を備えていること。
（１０）前記制御装置は、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの運転停止後に、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの逆回転運転を行って前記給水パイプ及び前記回収パイプ内の水を前記貯水タンクに戻させる機能を備えていること。
（１１）前記氷厚検出手段はモータにより上下に駆動されるアームセンサにより板状氷の厚さを検出するものであり、前記制御装置は、前記アームセンサを一定間隔で上下して最降下位置が３回以上継続して同じであった場合に、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプの運転を停止させる機能を備えていること。
（１２）前記貯蔵室は、前記貯蔵室用冷却器を通して通風される冷気通風路を介して連通された冷蔵室、冷凍室及び野菜室と、前記冷蔵室、前記冷凍室及び前記野菜室に通風する前記冷気通風路から分離された独立の前記冷蔵室の下で前記冷凍室の上に隣接して独立された部屋で構成された製氷室とからなり、前記給水ポンプ及び前記回収ポンプは前記給水タンクと共に前記冷蔵室に設置されていること。
（１３）前記回収タンクは、前記製氷室の背面側上部に配置された前記製氷部と、前記製氷室の前面側下部に配置された前記貯氷タンクとで囲まれた前記製氷室の背面側下部のスペースに配置されていること。
【発明の効果】
【００１７】
かかる構成の本発明によれば、安価な構造で、透明度が高く所定の厚さの氷を迅速に得ることが可能な冷蔵庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の複数の実施形態について図を用いて説明する。各実施形態の図における同一符号は同一物または相当物を示す。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の冷蔵庫を図１から図１２を用いて説明する。
【００１９】
まず、本実施形態の冷蔵庫の全体構成に関して図１から図３を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る冷蔵庫における冷蔵庫本体の正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２の要部拡大詳細図である。なお、図１〜図３は扉省略状態で表してあり、各貯蔵室の前面開口を開閉する扉が設けられている。
【００２０】
冷蔵庫１は、貯蔵室２２〜２６を形成した冷蔵庫本体２１と、それぞれの室の前面開口部に開閉可能に設けられた扉２２ａ、２３ａ、２５ａ、２６ａと、貯蔵室２２、２４〜２６を冷却する貯蔵室用冷却器６４を有した冷凍サイクルと、氷を生成する製氷部を有して冷蔵庫本体２１に内蔵された製氷装置とを備えている。
【００２１】
冷蔵庫本体２１は、図１及び図２に示すように、内部に複数の貯蔵室２２〜２６を有している。これらの貯蔵室２２〜２６は、上から冷蔵室２２、製氷室２３、冷凍室２４、２５、野菜室４の順に配置されている。冷凍室２４、２５は、急冷凍室２４と主冷凍室２５とから構成されている。製氷室２３と急冷凍室２４とは左右方向に隣接して配置され、製氷室２３及び急冷凍室２４と主冷凍室２５とは上下に隣接して配置されている。製氷室２３及び急冷凍室２４と冷蔵室２２とは、熱的に区画する仕切り２９を介して上下に隣接して配置されている。冷蔵室２２、冷凍室２４、２５及び野菜室２６は、冷気通風路を介して連通されている。製氷室２３は、その上下に仕切り２９、３０を設けて、他の室から区画した構成にしてある。
【００２２】
製氷室２３は、これらの貯蔵室２２、２４〜２６に冷気通風路を介して連通されておらず、貯蔵室用冷却器６４による冷気循環経路から分離した独立の部屋で構成されている。かかる構成によって、他の貯蔵室２２、２４〜２６の臭いが移らないように、製氷室２３において製氷及び貯氷を行うことができる。
【００２３】
そして、製氷室２３は、貯蔵室用冷却器６４で冷却された冷気により直接冷却されるのではなく、急冷凍室２４、主冷凍室２５との境界壁（仕切り）を介した間接冷却や、製氷用冷却器２４ｂによる直接冷却等により低温に維持される。
【００２４】
主冷凍室２５の背面には冷却器室６４ｅが設けられている。冷却器室６４ｅには、図２に示すように、貯蔵室用冷却器６４、送風機７０、除霜ヒータ７１が配置されている。送風機７０は、貯蔵室用冷却器６４で生成した冷気を送風循環させて、冷蔵室２２、冷凍室２４、２５及び野菜室２６を所定の温度に冷却するための送風機である。除霜ヒータ７１は貯蔵室用冷却器６４に付着した霜を溶かせる容量を有したヒータであり、貯蔵室用冷却器６４の直下に配置されている。
【００２５】
冷蔵庫本体２１の背面角部には圧縮機６１が設置されている。この圧縮機６１は貯蔵室用冷却器６４及び製氷用冷却器６７等と共に冷凍サイクルの一部を形成している。
【００２６】
製氷装置は、冷凍サイクルの一部で構成された製氷用冷却器６７を有し且つ傾斜した製氷面３１ａを有する製氷部６８と、製氷部６８の傾斜した製氷面３１ａに製氷用の水を流下させて循環する水循環装置と、製氷部６８の傾斜した製氷面３１ａ上に生成される板状氷の厚さを検出する氷厚検出手段と、製氷部６８の傾斜した製氷面３１ａ上に生成された板状氷を製氷面３１ａから剥がす離氷用ヒータと、製氷部６８の傾斜した製氷面３１ａから剥がされた板状氷３５（図３参照）を略矩形状の氷塊３６（図３参照）に切断する氷分割装置と、製氷部６８で生成された氷を貯える貯氷容器５７とを備えて構成されている。
【００２７】
製氷部６８は、傾斜した製氷面３１ａを有する製氷用冷却板３１と、製氷用冷却板３１の下面に伝熱的に接続した冷却パイプからなる製氷用冷却器６７とを備えて構成されている。
【００２８】
製氷用冷却板３１は製氷室２３の背面側の上部に配置されている。製氷用冷却器６７は、冷却器室６４ｅに配置された貯蔵室用冷却器６４の出口パイプ６５を製氷室２３内まで延出して、その延長部を金属製の製氷用冷却板３１の裏面に熱交換可能なるようにＵ字状に配設することにより構成されている。
【００２９】
水循環装置は、給水タンク５１に貯留された製氷用の水を製氷部６８に導く給水経路と、製氷部６８から流下した水を給水タンク５１に導く回収経路と、製氷用の水を循環させる循環ポンプ９０とを備えた循環回路で構成されている。ここで、給水経路は給水パイプ５２ａで構成されている。回収経路は、排水パイプ５４と、回収タンク５５と、戻しパイプ５６ａとで構成されている。循環ポンプ９０は、給水ポンプ５２と、回収ポンプ５６とで構成されている。
【００３０】
換言すれば、水循環装置は、給水タンク５１に貯留された製氷用の水を製氷部６８に給水するための給水側水循環装置と、製氷部６８から流下した水を給水タンク５１に戻すための回収側水循環装置とから構成されている。給水タンク５１は凍結しない温度に維持される冷蔵室２２に配置されている。
【００３１】
給水側水循環装置は、給水パイプ５２ａ、給水ポンプ５２、及び凍結防止ヒータ５２ｂ等から構成されている。
【００３２】
給水パイプ５２ａは、冷蔵室２２の給水タンク５１から仕切り２９を貫通して製氷室２３の製氷用冷却板３１の製氷面３１ａの上端部上方まで延びている。凍結防止ヒータ５２ｂは、給水パイプ５２ａ内の水が凍結しないようにするため、給水パイプ５２ａの周囲に巻かれている。
【００３３】
給水ポンプ５２は、冷蔵室２２内における給水パイプ５２ａの途中に設けられ、給水タンク５１に貯留された製氷用の水を給水パイプ５２ａを通して製氷部６８の製氷用冷却板３１の製氷面３１ａ上に強制的に散水する。給水ポンプ５２を冷蔵室２２に設けたことにより、凍結防止ヒータ５２ｂを給水ポンプ５２に巻く必要がなく、入力低減を図ることができる。
【００３４】
回収側水循環装置は、水受け樋５３、排水パイプ５４、凍結防止用ヒータ５４ｂ、回収タンク５５、断熱部材２７、戻しパイプ５６ａ、凍結防止用ヒータ５６ｂ、及び回収ポンプ５６等から構成されている。
【００３５】
水受け樋５３は、製氷面３１ａ上に散水された水のうち、製氷面３１ａで氷結しないで流れ落ちた水を受けられるように構成され、製氷用冷却板３１の下端部直下に配置されている。
【００３６】
排水パイプ５４は、製氷用冷却板３１で受けた水を回収タンク５５に導くために、製氷用冷却板３１と回収タンク５５との間に設けられている。凍結防止用ヒータ５４ｂは、排水パイプ５４内の水が凍結しないようにするため、排水パイプ５４の周囲に巻かれている。
【００３７】
回収タンク５５は製氷用冷却板３１から導かれた水を製氷室２３内で貯留するものである。断熱部材２７は、回収タンク５５の中に貯蔵する水が凍結しないように製氷室２３から回収タンク５５を熱的に区画するものである。回収タンク５５及び断熱部材２７は、製氷室２３内において、製氷部６８と貯氷容器５７とに囲まれた背面側下部のデッドスペースに配置されている。
【００３８】
なお、断熱部材２７は、製氷室２３と冷凍室２５とを仕切る梁状仕切り３０ａの後方に生じたデッドスペースを利用して、且つ、梁状仕切り３０ａの後方背面投影面に跨って設置するように構成してある。つまり、図３に示すように、製氷室２３と冷凍室２５とを仕切る仕切り３０は、その前部に、製氷室扉２３ａのパッキング２３ｂ及び冷凍室扉２５ａのパッキング２５ｂのシール面を形成する梁状仕切り３０ａ部と、該梁状仕切り３０ａの後方に設置されて、製氷室２３と冷凍室２５とを熱的に区画する遮蔽板部３０ｂとにより構成される。そして、梁状仕切り３０ａ部の厚さＦｔ１寸法の大きさは、パッキング２３ｂとパッキング２５ｂとのシール面を形成するために、ある程度の厚さ、例えば、３０〜６０ｍｍ程度を必要とする。一方、製氷室２３と冷凍室２５とを熱的に区画する遮蔽板部３０ｂの厚さＦｔ２寸法の大きさは、通常、製氷室２３の庫内温度と冷凍室２５の庫内温度との温度差が小さいために、Ｆｔ１寸法より小さく、例えば、２〜２０ｍｍ程度に設定される。
【００３９】
また、製氷室２３の庫内温度と冷凍室２５の庫内温度とをほぼ同一として設定する場合は、送風機７０の送風が製氷室２３内に侵入しないように、且つ、冷蔵室２２や冷凍室２５内に貯蔵した食品等の臭いが製氷室２３内に侵入しないようにするための遮蔽用として、遮蔽板部３０ｂの厚さＦｔ２寸法の大きさは、例えば、１〜２ｍｍ程度に設定される。
【００４０】
つまり、Ｆｔ１＞Ｆｔ２の関係に設定されるので、Ｆｔ１寸法とＦｔ２寸法との差分が梁状仕切り３０ａの後方にデッドスペースとして生じてしまう。そこで、本実施形態では、梁状仕切り３０ａの後方に生じたデッドスペース内を有効活用できるように、デッドスペース内に回収タンク５５を設けた断熱部材２７を設置する構成にしてある。
【００４１】
戻しパイプ５６ａは、製氷室２３の回収タンク５５から仕切り２９を貫通して冷蔵室２２の給水タンク５１まで延びている。凍結防止用ヒータ５６ｂは、戻しパイプ５６ａ内の水が凍結しないようにするため、戻しパイプ５６ａの周囲に巻かれている。
【００４２】
回収ポンプ５６は、冷蔵室２２内における戻しパイプ５６ａの途中に設けられ、回収タンク５５に集められた水を戻しパイプ５６ａを通して給水タンク５１に回収するポンプである。回収ポンプ５６を冷蔵室２２に設けたことにより、凍結防止ヒータ５６ｂを回収ポンプ５６に巻く必要がなく、入力低減を図ることができる。
【００４３】
氷厚検出手段は、製氷用冷却板３１の製氷面３１ａ上にできた板状氷の厚さを検出するアームセンサ１６０と、アームセンサ１６０を駆動する駆動装置５８とを備えて構成されている。駆動装置５８は、モータで構成され、支持具により製氷室２３内に固定されている。また、駆動装置５８は、後述する氷分割装置の駆動装置も兼ねている。
【００４４】
離氷用ヒータは、製氷用冷却板３１全体を加熱することができるように、製氷用冷却板３１の裏面全体にわたって設けられている。
【００４５】
氷分割装置は、製氷部６８の下端部前方下方に配置されて製氷部６８の製氷面３１ａから剥がされた板状氷３５を略矩形状に切断する格子状の切断用ヒータ４１と、この切断用ヒータ４１を移動する駆動装置５８とを備えて構成されている。駆動装置５８は、切断用ヒータ４１を、製氷部６８の製氷面３１ａから剥がされた板状氷３５を略矩形状に切断する切断位置と、製氷面３１から剥がされた板状氷３５を切断せずに板状氷３５の状態で貯氷容器５７内に落下させる非切断位置とに移動することができる。
【００４６】
貯氷容器５７は、製氷用冷却板３１より前方下方に設けられ、板状氷３５や氷塊３６を貯蔵できるように設置されている。
【００４７】
制御装置２８は、冷蔵庫本体２１の背面部に設置され、冷蔵庫全体の運転制御、製氷装置の運転制御など行う。制御装置２８による製氷装置の運転制御では、氷厚検出手段の検出結果に基づいて水循環装置及び氷分割装置の運転を制御する機能が含まれている。
【００４８】
上述した構成による板状氷３５及び氷塊３６の作り方を具体的に説明する。
【００４９】
先ず、冷蔵庫１の電源が投入されると、圧縮機６１や貯蔵室用冷却器６４等が形成する冷凍サイクルが運転を開始する。これによって、貯蔵室用冷却器６４が冷却されると共に、製氷用冷却器６７が冷却される。製氷用冷却器６７の冷却により金属製の製氷用冷却板３１が冷却される。
【００５０】
製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａが所定の温度まで冷却されると、制御装置２８の判断と指示により駆動装置５８を駆動して、駆動装置５８に支持されたアームセンサ１６０を上下動する。このアームセンサ１６０の上下動による検知により、製氷面３１ａ上に例えば運搬用の包装材等の異物が無ければ、制御装置２８の判断と指示により給水ポンプ５２を運転して給水タンク５１内の水を給水パイプ５２ａより製氷面３１ａ上に散水する。
【００５１】
製氷面３１ａ上に散水された水は、その一部が製氷面３１ａ上で凍結され、凍結しない水が図３に示すように水受け樋５３、排水パイプ５を通して回収タンク５５に集められる。給水ポンプ５２の運転開始後、所定の時間が経過して回収タンク５５内が所定の水位になると、制御装置２８の判断と指示により、回収ポンプ５６を運転して回収タンク５５内の水を戻しパイプ５６ａを通して給水タンク５１に戻す。
【００５２】
給水タンク５１に戻された水は、給水ポンプ５２の運転により、再び、給水パイプ５２ａより製氷面３１ａ上に散水される。これらの循環動作が繰り返す。
【００５３】
なお、製氷動作中において、制御装置２８の判断と指示により、水の循環経路に設置した凍結防止ヒータ５２ｂ、５４ｂ、５６ｂを通電加熱し、製氷面３１ａ以外では水が凍結しないように制御する。
【００５４】
給水ポンプ５２の運転による製氷面３１ａ上への散水が継続されると、製氷面３１ａ上に生成される板状氷の厚さが次第に増加する。給水ポンプ５２の運転開始後、所定の時間が経過すると、制御装置２８の判断と指示により駆動装置５８を駆動し、アームセンサ１６０を、例えば５分〜１０分間隔の所定間隔で定期的に上下動して、製氷面３１ａ上に生成された板状氷の厚さを検出する。
【００５５】
事前に設定された設定厚みとなった板状氷をアームセンサ１６０が検知した時には、制御装置２８の判断と指示により、給水ポンプ５２の製氷運転を停止させると共に、離氷用ヒータ７２に通電して設定厚みとなった板状氷３５が製氷面３１ａ上から剥がれるように加熱する。
【００５６】
製氷面３１ａ上から剥がされた板状氷は、それ自身の自重により製氷面３１ａ上から落下して、図３に示すように、スイッチ兼ストッパ部４１ｂにより位置決めされて切断用ヒータ４１上に落下する。
【００５７】
板状氷３５がスイッチ兼ストッパ部４１ｂに当接して切断用ヒータ４１上に落下すると、制御装置２８の判断と指示により切断用ヒータ４１を通電加熱して、切断用ヒータ４１の格子状に形成されたカットヒータ線４１ａにより略矩形状の氷塊３６に切断する。切断された氷塊３６は貯氷容器５７内に落下される。
【００５８】
なお、アームセンサ１６０が板状氷の設定厚みを検知して、給水ポンプ５２の製氷運転を停止させた後にも、しばらくの間は、製氷面３１ａ上で凍結しなかった水は、水受け樋５３に集められて排水パイプ５４を通して回収タンク５５内に流れ込み続けるので、給水ポンプ５２の運転停止後、回収ポンプ５６の運転を所定時間継続し、回収タンク５５の貯水量が所定量以下となったら回収ポンプ５６の運転を停止させる。
【００５９】
上述した給水パイプ５２ａや戻しパイプ５６ａ内の水分は、製氷室２３の冷熱の影響で凍結の恐れがあるため、前述した給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の製氷運転停止後に給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の逆回転運転等を行い、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６に連なる配管パイプ内に水を残さないように構成してある。
【００６０】
次に、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は氷塊を貯蔵する場合における図３のＣ−Ｃ断面図、図５は板状氷を貯蔵する場合における図３のＣ−Ｃ断面図である。
【００６１】
切断用ヒータ４１は、その一端に設けられた回動軸４５を駆動装置５８に嵌合することにより、駆動装置５８の回動によって切断用ヒータ４１の取り付け位置が可変されるように構成してある。
【００６２】
この切断用ヒータ４１は、通常は、図４の実線４１ｃに示す位置、つまり、板状氷３５が落下してきたときに、その板状氷３５が格子状に形成されたカットヒータ線４１ａの上に置載される位置に設定してある。
【００６３】
そして、冷蔵庫の使用者が操作部を操作して、「板状氷」運転モードを選択すると、その操作入力を制御装置２８が感知判断して、駆動装置５８を駆動することにより、切断用ヒータ４１の取り付け位置を図５の実線４１ｄに示す位置まで変移する。これにより、板状氷３５が落下してきたときに、その板状氷３５がそのままの形状で貯氷容器５７内に貯蔵される。
【００６４】
さらに、冷蔵庫の使用者が操作部を再操作して、「氷塊」運転モードを選択すると、その操作入力を制御装置２８が感知判断して、駆動装置５８を駆動することにより、切断用ヒータ４１の取り付け位置を図４の実線４１ｃに示す位置に戻す。これにより、板状氷３５が落下してきたときに、板状氷３５が格子状に形成されたカットヒータ線４１ａの上に置載される位置に再設定される。つまり、冷蔵庫の使用者が操作部を操作することにより、貯氷容器５７内に板状氷３５のままか、氷塊３６かを選択して貯蔵することができる。
【００６５】
次に、図６を参照しながら説明する。図６は図３の切断用ヒータ４１の斜視説明図である。図６（ａ）は切断用ヒータ４１を構成する縦カットヒータ線４２及び碍子４２ａの斜視説明図、図６（ｂ）は切断用ヒータ４１を構成する横カットヒータ線４３及び碍子４３ａの斜視説明図、図６（ｃ）は切断用ヒータ４１を構成する枠体４４の斜視説明図、図６（ｄ）は切断用ヒータ４１全体の斜視説明図である。なお、説明の簡明のために、図６（ａ）〜（ｃ）を重ね合わせると、図６（ｄ）となるように図面を配置した状態にしてある。
【００６６】
図６（ｃ）に示す枠体４４は切断用ヒータ４１の外殻を形成するものである。枠体４４には、駆動装置５８の駆動軸１２５（図１４参照）に嵌合される回動軸４５と、板状氷３５の位置決めをするストッパ部４４ｂとが一体に備えられている。なお、回動軸４５及びストッパ部４４ｂは枠体４４と別体のものを取り付けることにより構成されていてもよい。
【００６７】
図６（ｂ）に示す横カットヒータ線４３は、１本の線で構成され、枠体４４の下段位置に固定される一対の碍子４３ａに複数回往復して平行な線となるように設けられている。
【００６８】
図６（ａ）に示す縦カットヒータ線４２は、１本の線で構成され、枠体４４の上段位置に固定される一対の碍子４２ａに複数回往復して平行な線となるように設けられている。
【００６９】
そして、枠体４４の左右の枠部に碍子４３ａを固定して横カットヒータ線４３を設置した後、枠体４４の前後の枠部に碍子４２ａを固定して縦カットヒータ線４２を設置することにより、図６（ｄ）に示す状態の切断用ヒータ４１を形成する。この切断用ヒータ４１は、横カットヒータ線４３と縦カットヒータ線４２によるＭ１寸法×Ｍ２寸法の格子状のヒータ線を有し、板状氷３５を略矩形状に切断できる。
【００７０】
なお、図６（ａ）に示す４２ｂは、板状氷３５が縦カットヒータ線４２上にきた時に、板状氷３５の重量を検知するスイッチである。制御装置２８はスイッチ４２ｂの検出結果に基づいて、縦カットヒータ線４２及び横カットヒータ線４３に通電する。
【００７１】
次に、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は図１の冷蔵庫における冷凍サイクルを示す図、図８は図７における貯蔵室用冷却器６４と製氷用冷却器６７との配管例を説明する図である。
【００７２】
冷凍サイクルは、図７に示すように、圧縮機６１、凝縮器６２、キャピラリチューブ６３、繋ぎパイプ６３ｂ、貯蔵室用冷却器６４、出口パイプ６５、製氷用冷却器６７、アキュームレータ６９を、この順に環状に接続して構成されている。
【００７３】
製氷用冷却器６７は、貯蔵室用冷却器６４から延長して略Ｕ字形状に突出して形成されると共に、製氷用冷却板３１の裏面（下面）に密着して熱交換できるように取り付けられている。換言すれば、製氷用冷却器６７は、製氷用冷却板３１で形成された製氷面３１ａ上に散水された水を凍結できるように、貯蔵室用冷却器６４の出口パイプ６５の延長部の冷却用パイプで構成されている。つまり、貯蔵室用冷却器６４はパイプ６４ｃとフィン６４ｄとから構成されているが、製氷用冷却器６７はパイプ６４ｃから延長したパイプで構成されている。
【００７４】
かかる構成とすることにより、製氷室２３以外の貯蔵室２２、２４〜２６を冷却するための冷凍サイクルと別の独立した冷凍サイクルを準備して製氷室２３を冷却することなく、製氷部６８を冷却することができるので、原価的に有利な製氷機能付冷蔵庫を得ることができる。
【００７５】
また、製氷用冷却器６７は冷蔵庫本体２１の温度制御装置２８により運転されることとなるが、特に製氷を優先する場合には、冷蔵庫本体２１の運転を連続運転とすれば製氷能力は向上することができる。
【００７６】
また、除霜ヒータ７１による貯蔵室用冷却器６４の除霜時は、除霜ヒータ７１に同期させて製氷用冷却器部６７の離氷用ヒータ７２に通電すれば、貯蔵室用冷却器６４の除霜と共に出口パイプ６５や製氷用冷却器６７の除霜も同時に行うことができる。
【００７７】
また、製氷用冷却器６７を銅製のパイプとすれば、銅金属の殺菌性のために、製氷室２３（図３の２３）内を清潔に保持できる構成となる。
【００７８】
次に、図９を参照しながら説明する。図９は図８のＤ−Ｄ断面における異なる２つの例を示す拡大図である。
【００７９】
図９（ａ）に示した例では、製氷用冷却板３１の製氷面側に突出して設けられた溝３２内に製氷用冷却器６７を抱持させて、製氷用冷却板３１と製氷用冷却器６７との熱交換を促進させるようにしている。そして、製氷用冷却板３１の裏側に、製氷用冷却器６７を覆い、且つ、製氷用冷却板３１全体を加熱することができる離氷用ヒータ７２を設けてある。
【００８０】
なお、離氷用ヒータ７２はアルミニウム箔等の熱伝導性を有する板状部７２ａに、離氷用ヒータ線７２ｂを複数列配して構成している。この離氷用ヒータ７２は、板状部７２ａを製氷用冷却板３１の裏面全体から両側面下部にわたって貼り付けることにより、離氷用ヒータ線７２ｂの熱を効率良く製氷用冷却板３１全体に伝導するようになっている。
【００８１】
上述した図９（ａ）に示した例では、製氷用冷却器６７を抱持する溝３２が製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａ側に突出しているために、生成された板状氷３５の裏面に溝３２分の凹みが生じる構成となる。
【００８２】
そこで、板状氷３５の裏面をほぼ平面とする場合には、図９（ｂ）に示すように、製氷面３１ａをほぼ平面とし、製氷用冷却板３１を抱持する溝３２を離氷用ヒータ７２を構成するアルミニウム箔等の熱伝導性を有する板状部７２ａにて形成すること望ましい。
【００８３】
次に、図１０を参照しながら説明する。図１０は図３の給水タンク５１と給水ポンプ５２との配管接続説明図である。
【００８４】
給水タンク５１の上面にはその開口を塞ぐ給水タンク蓋５１ａが設けられている。給水タンク５１内の水を吸い上げる給水口５１ｂと、吸い上げられた水を給水ポンプ５２内に送るジョイント部５１ｃとが一体に形成され、給水タンク５１に取り付けられている。ジョイント部５２ｃは給水ポンプ５２側のジョイント部である。ジョイント部５１ｃは、ジョイント部５２ｃに取り付け、取外し可能に設置されている。パッキング５１ｄはジョイント部５１ｃと５２ｃ間の水漏れを防止するように設けられている。
【００８５】
かかる構成とすることにより、ジョイント部５１ｃをジョイント部５２ｃから外すだけで給水タンク蓋５１ａや給水タンク５１を取り外せるので、給水タンク蓋５１ａや給水タンク５１を水洗できる衛生上有利な構成とすることができる。
【００８６】
次に、図１１を参照しながら説明する。図１１は図３におけるアームセンサ１６０の動作説明図であり、その時間経過を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に表した図である。図１１（ａ）は製氷初期段階での製氷面３１ａの板状氷の結氷状態を説明する図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の状態より所定の時間が経過した時の製氷面３１ａの板状氷の結氷状態を説明する図、図１１（ｃ）は図１１（ｂ）の状態より更に所定の時間が経過した時の製氷面３１ａの板状氷の結氷状態を説明する図である。
【００８７】
アームセンサ１６０は、切断用ヒータ４１を回動する駆動装置５８により、上下に回動できるように構成された氷厚検出用アームセンサであり、このアームセンサ１６０は、制御装置２８の判断及び指示により、例えば、一定間隔（５分〜１０分間隔）で上下動して製氷面３１ａ上にできた板状氷の厚さを検出できるようになっている。
【００８８】
そして、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）が上述した一定間隔（５分〜１０分間隔）で上下動して製氷面３１ａ上にできた板状氷の厚さｔ１、ｔ２、ｔ３を検出した場合と仮定すると、厚さｔ１、ｔ２、ｔ３が同じ（ｔ１＝ｔ２＝ｔ３）であった時には、つまり、氷厚検出用アームセンサ１６０の最降下位置が３回以上継続して同じであった時には、給水タンク５１内の水量が不足しているために、製氷面３１ａへの散水が無いと見做して、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の運転を停止する。なお、この場合は、制御装置２８の判断と指示により不図示の警報手段で警報を発するように構成することが望ましい。
【００８９】
また、氷厚検出用アームセンサ１６０が検出した厚さｔ１、ｔ２、ｔ３が異なり、例えば、厚さｔ３が事前に設定された板状氷の設定厚さと等しくなった時は、制御装置２８の判断と指示により、給水ポンプ５２の運転を停止すると共に、離氷用ヒータ７２に通電して、板状氷を製氷面３１ａから剥がすようになっている。
【００９０】
次に、図１２を参照しながら説明する。図１２は図１１のアームセンサ１６０の斜視説明図である。
【００９１】
アームセンサ１６０の検知部１６３は、前述した図１１で示した板状氷の厚さｔ１、ｔ２、ｔ３を検出する時の板状氷に接触する面であり、板状氷の厚さを正確に感知できるように、ある程度の接触面積を確保するために、その長さ寸法をＬ１に、幅寸法をＬ２に設定してある。
【００９２】
なお、本発明においては、上述したＬ１寸法やＬ２寸法を規定するものではないが、発明者らの実験によれば、アームセンサ１６０のＬ２寸法を３〜１０ｍｍの平面部で形成するのが望ましいことが判った。つまり、Ｌ２寸法が３ｍｍ以下では、板状氷の厚さを正確に感知できなくなる恐れがあり、Ｌ２寸法が１０ｍｍ以上であると、アームセンサ１６０の検知部１６３自身が板状氷と凍結してしまう恐れが生じることが判った。
【００９３】
また、図１２に示すように、検知部１６３の根元部に水切り部１６６を設けて、検知部１６３に付着した水滴が駆動装置５８内に流れ込むのを防止するようにしている。なお、検知部１６３若しくはアームセンサ１６０全体を撥水処理することが望ましい。
【００９４】
本実施形態によれば、上述した構成を有するものであるから、次の如き効果を有するものである。
【００９５】
製氷用冷却器６７を、区画された製氷室２３に設置される金属製の製氷用冷却板３１に取り付け、且つ、製氷用冷却板３１に給水タンク５１内の水を循環して板状氷を作ると共に、貯氷容器５７を製氷用冷却板３１より下方に設け、更に、製氷用冷却板３１に給水タンク５１内の水を循環する給水ポンプ５２及び循環水を回収する回収ポンプ５６を、製氷室２３から熱的に区画して設けると共に、製氷用冷却板３１にできる板状氷の厚さを検出して、給水ポンプ５２の運転を制御するようにしたものであるから、他の室からの臭い移りがなく、透明度が高く、しかも、板状氷を得ることができる冷蔵庫を提供できる。また、製氷用冷却器６７により製氷用冷却板３１を冷却するので、製氷時間を短縮することができると共に、硬い氷ができる冷蔵庫を提供できる。また、製氷用冷却板３１でできる板状氷の厚さをほぼ一定とすることができる冷蔵庫を提供できる。
【００９６】
また、製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａに生成する板状氷の厚さを検出するのに、駆動装置５８により上下するアームセンサ１６０を利用するようにしたものであるから、静電式製氷完了検知センサを用いた場合に比較して、冷蔵庫自身の接地抵抗変化による板状氷の厚さ管理に誤差を生じるような事の無い信頼性の高い冷蔵庫を提供できる。即ち、静電式製氷完了検知センサを用いる場合には、氷を凍結させる製氷用冷却板を接地しておき、この接地された製氷用冷却板に対向して電極を設け、この電極と製氷用冷却板との間の静電容量の変化をＯＰアンプ等からなる検知することになるが、万一、冷蔵庫自身の接地線の締結が甘くなる等により接地抵抗が変化すると、静電容量が変化するために、氷の板厚を正確に把握できなくなる恐れがある。
【００９７】
また、アームセンサ１６０を定期的に上下動させ、そのアームセンサ１６０が設定厚みとなった板状氷を検知した時には、給水ポンプ５２の製氷運転を停止させるようにしたものであるから、給水ポンプ５２の運転時間を短くできるので、省エネ上有利な冷蔵庫を提供できる。
【００９８】
また、給水ポンプ５２の停止後、回収ポンプ５６を所定時間運転継続し、回収タンク５５の貯水量が所定量以下となったら回収ポンプ５６の運転を停止させるようにしたものであるから、製氷運転停止後も、回収タンク５５の貯水量が多くならないので、回収タンク５５内に古い水が停滞することの無い衛生上有利な冷蔵庫を提供できる。
【００９９】
また、給水ポンプ５２の運転開始後、所定の時間が経過して、回収タンク５５の貯水量が所定量以上となったら回収ポンプ５６の運転を開始するようにしたものであるから、回収ポンプ５６の空運転がなくなるので、回収ポンプ５６の信頼性が向上する冷蔵庫を提供できる。
【０１００】
また、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の製氷運転停止後に、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の逆回転運転等を行い、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６に連なる配管パイプ内に水を残さないようにしたものであるから、凍結防止ヒータ５２ｂ、５４ｂ、５６ｂ等への入力を低減できるので、省エネ上有利な冷蔵庫を提供できる。
【０１０１】
また、切断用ヒータ４１を駆動装置５８をもって回動自在となし、該冷蔵庫の使用者は、貯氷容器５７内に板状氷３５か、氷塊３６かを選択して得ることができるようにしたものであるから、使用者にとって使い勝手の良い冷蔵庫を提供できる。
【０１０２】
また、切断用ヒータ４１を回動する駆動装置と、アームセンサ１６０を上下させる駆動装置とを同じ駆動装置５８で行うようにしたものであるから、駆動装置が一個で済むので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。
【０１０３】
また、氷厚検出用アームセンサ１６０は一定間隔（５分〜１０分間隔）で上下し、最降下位置が３回以上継続して同じであった時には、給水タンク５１内の水量が不足していると見做し、給水ポンプ５２及び回収ポンプ５６の運転を停止するようにしたものであるから、給水タンク５１内の水量を検出する、例えば、重量検知センサ等の水量監視用センサを設ける必要がないので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。また、給水ポンプ５２や回収ポンプ５６の無駄な運転を行わないので、省エネ上有利な冷蔵庫を提供できる。
【０１０４】
また、貯蔵室用冷却器６４の除霜時は、貯蔵室用冷却器の除霜ヒータ７１に同期させて、離氷用ヒータ７２に通電したものであるから、貯蔵室用冷却器６４と冷却用パイプ６８（冷却器の出口パイプの延長部６７）との除霜が同時にできるので、例えば、別々の除霜システムを装着して、それぞれのタイミングで除霜するという必要がないので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できると共に、除霜回数を増加する必要がないので、省エネ上有利な冷蔵庫を提供できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の冷蔵庫について図１３から図１６を用いて説明する。図１３は本発明の第２実施形態の冷蔵庫における駆動装置の平面図であり、図１４のＧ−Ｇ断面図である。図１４は図１３の駆動装置の第１の動作例におけるＥ−Ｅ断面図であり、モータの駆動力でアームセンサ１６０を上下させる場合の例である。図１５は図１３の駆動装置の第２の動作例におけるＥ−Ｅ断面図であり、モータの駆動力で切断用ヒータ４１を回動させる場合の例である。図１６は図１３の駆動装置のＦ−Ｆ断面図である。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、その重複する説明を省略する。
【０１０５】
先ず、モータの駆動力でアームセンサ１６０を上下させる場合の例について、図１３及び図１４により説明する。
【０１０６】
駆動装置５８は、アームセンサ１６０や切断用ヒータ４１を回動させるモータ１２０を内蔵している。モータ１２０の回転は、その出力軸１２１に連結されたウォーム（回転力伝達部材）１２２と、そのウォーム１２２の回転を順次減速させる第１歯車１２３及び第２歯車１２４により減速して、且つ、その回転トルクを順次増加させてギヤ１３０に伝達する。
【０１０７】
ギヤ１３０は、図１４に示すように、第２歯車１２４のピニオン１２４ａに噛み合うウォームホイール部である大径の歯車部１３１と、該歯車部１３１と一体的に回動する中空軸部１３２を有しており、ケース１１０の軸受け部１１１、１１２に回動自在に支持されている。
【０１０８】
中空軸部１３２内には、中空軸部１３２と一体的に回動し、且つ、その中空軸部１３２内を左右に移動可能な可動鉄芯１４０を設けてある。可動鉄芯１４０の一端には、ラック１５０と噛み合うピニオン部１４１が設けられている。可動鉄芯１４０の多端には、ヒータ駆動軸１２５の軸穴１２６に嵌合する嵌合軸１４２が設けられている。
【０１０９】
通常は、図１４に示すように、一端のピニオン部１４１とラック１５０とが噛み合い、多端の嵌合軸１４２と軸穴１２６とは嵌合しないように構成してある。つまり、モータ１２０の駆動力でアームセンサ１６０を上下させる場合は、切断用ヒータ４１を回動しないことにより、切断用ヒータ４１関係の構成部品の磨耗等による損傷を防止するように構成してある。
【０１１０】
次に、モータの駆動力で切断用ヒータ４１を回動させる場合の例について、図１５により説明する。
【０１１１】
励磁コイル１３３は、可動鉄芯１４０を所定の位置に移動できるように設置されている。そして、冷蔵庫の使用者が操作部を操作すると、制御装置２８の判断と指示により励磁コイル１３３に通電する。これにより、例えば、図１４の可動鉄芯１４０の位置、つまり、ピニオン部１４１とラック１５０とが噛み合っている位置から、図１５に示す可動鉄芯１４０の位置、つまり、嵌合軸１４２と軸穴１２６とが嵌合することにより、モータ１２０の回転とトルクをヒータ駆動軸１２５を介して切断用ヒータ４１の回動軸４５に伝達できる位置に可変できるように構成してある。
【０１１２】
そして、冷蔵庫の使用者の選択的な操作に応じて、制御装置２８の判断と指示により、モータ１２０の回転制御を行うことにより、切断用ヒータ４１を回動して氷塊３６を供給できる位置、若しくは、板状氷３５を供給できる位置に可変にできるように構成されている。つまり、モータ１２０の駆動力で切断用ヒータ４１を回動させる場合は、アームセンサ１６０を回動しないことにより、アームセンサ１６０関係の構成部品の磨耗等による損傷を防止するように構成してある。
【０１１３】
次に、図１６及び図１３を参照しながら説明する。図１６は図１３におけるＦ−Ｆ断面図である。
【０１１４】
アームセンサ１６０はモータ１２０により可動するラック１５０によって上下するように構成されている。このアームセンサ１６０は、図１６に示すように、略スプーン形状を呈し、その先端を略円弧状とすることにより、板状氷の厚みが変化しても検知可能な検知部１６３を有し、柄部１６２の後端に後述するホールＩＣを動作させる永久磁石１６４を有している。
【０１１５】
柄部１６２の任意の位置に、アームセンサ１６０の回動中心となる回動軸１６５と、ラック１５０の凸部１５１により上下するように構成されたガイド穴１６１とを有している。回動軸１６５をケース１１０に設けられたアームセンサ用軸受１１３で軸支することにより、ラック１５０の上下運動を検知部１６３の回動しながらの上下運動に変換するように構成してある。換言すれば、モータ１２０の回転運動を、その速度を減少し、且つ、そのトルクを増加して検知部１６３の上下運動に変換できるように構成してある。つまり、万一、アームセンサ１６０近辺に少しの氷結が生じても、該氷結を破壊して回動できる回動トルクを付与するように構成されている。なお、この為に、モータ１２０で駆動する末端の可動鉄芯のピニオン部１４１において、例えば、１０〜５０ｋｇ・ｍの出力が出るように構成してある。
【０１１６】
そして、図１６中に示したＸ１、Ｘ２、Ｘｘ、Ｘ４は前述した製氷用冷却板３１の製氷面３１ａとアームセンサ１６０の検知部１６３との距離寸法を表している。例えば、Ｘ１は検知動作終了後の検知部１６３の待機位置を示し、Ｘ２は予め設定された板状氷の設定厚さを示し、Ｘ４は検知部１６３が製氷面３１ａに当接している場合、つまりＸ４がほぼ零である場合を示し、ＸｘはＸ２、Ｘ４間の任意の厚さを示している。
【０１１７】
そして、アームセンサ１６０の検知部１６３がＸ１、Ｘ２、Ｘｘ、Ｘ４の位置を示した時に、アームセンサ１６０の柄後端部に設けられた永久磁石１６４が示す位置で、且つ、永久磁石１６４の磁力により作動する位置に、ケース１１０内に設けられ且つ制御装置２８と電気的に結線されてある基板１７０上に設けられたホールＩＣ１７１、１７２、１７３、１７４が設けられている。
【０１１８】
そして、ホールＩＣ１７１、１７２、１７３、１７４が出力する検出信号によって、検知部１６３の位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘｘ、Ｘ４が判別できるようになっている。換言すれば、上下に回動するアームセンサ１６０の柄後端部に設けられた永久磁石１６４により作動するホールＩＣを複数設け、ホールＩＣが出力する検出信号によりＸ１、Ｘ２、Ｘｘ、Ｘ４の位置を制御装置２８が認識できるようになっている。
【０１１９】
例えば、ホールＩＣ１７１、１７２、１７３、１７４を、通常は低レベルの信号（以下Ｌ信号と記す）を出力するように設定しておき、検知部１６３がＸ１の位置に来たときのみホールＩＣ１７１が高レベルの信号（以下Ｈ信号と記す）を出力し、或いは、検知部１６３がＸ２の位置に来たときのみホールＩＣ１７２がＨ信号を出力し、或いは、検知部１６３がＸ４の位置に来たときのみホールＩＣ１７４がＨ信号を制御装置２８に出力することにより、Ｘ１、Ｘ２、Ｘｘ、Ｘ４の位置を制御装置２８が認識できるように構成してある。
【０１２０】
ここで、以上の構成による板状氷の厚さを検出する動作例について説明する。
【０１２１】
先ず、冷蔵庫１の電源を投入して冷凍サイクルを運転し、製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａを所定の温度まで冷却する。製氷面３１ａが所定の温度まで冷却されて所定の時間が経過すると、制御装置２８の判断と指示により、モータ１２０を例えば正回転することにより、アームセンサ１６０の検知部１６３を待機位置であるＸ１の位置から降下させる。
【０１２２】
そして、製氷面３１ａ上に、例えば、運搬用の包装材等の異物等が無ければ、検知部１６３はＸ４の位置まで降下して、製氷面３１ａに当接する。検知部１６３が製氷面３１ａに当接すると、アームセンサ１６０の柄後部に設けられた永久磁石１６４がホールＩＣ１７４を作動して、ホールＩＣ１７４がＨ信号を出力する。
【０１２３】
このホールＩＣ１７４が出力したＨ信号を受けて、制御装置２８が製氷面３１ａ上に異物等が無いと判断して、モータ１２０を例えば逆回転して、アームセンサ１６０の検知部１６３を上昇させて、該検知部１６３をＸ１の位置まで戻す。検知部１６３がＸ１の位置まで戻ると、アームセンサ１６０の柄後部に設けられた永久磁石１６４がホールＩＣ１７１を作動して、ホールＩＣ１７１がＨ信号を出力する。
【０１２４】
このホールＩＣ１７１が出力したＨ信号を受けて、制御装置２８の判断と指示により、給水ポンプ５２を運転して給水タンク５１内の水を給水パイプ５２ａより製氷面３１ａ上に散水して製氷運転を開始する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置２８の判断と指示により、モータ１２０を例えば正回転することにより、アームセンサ１６０の検知部１６３を待機位置であるＸ１の位置から再び降下させる。
【０１２５】
そのとき、製氷面３１ａ上に、例えば、Ｘｘの厚さを有する板状氷が生成されているとすると、該板状氷に検知部１６３が当接する。検知部１６３がＸｘの厚みを有する板状氷に当接すると、アームセンサ１６０の柄後部に設けられた永久磁石１６４がホールＩＣ１７３を作動して、ホールＩＣ１７３がＨ信号を出力する。
【０１２６】
このホールＩＣ１７３が出力したＨ信号を受けて、制御装置２８が板状氷の厚さＸｘを認識すると共に、予めプログラムされた板状氷の設定厚さＸ２と比較判断して、Ｘｘ＜Ｘ２であれば、給水ポンプ５２の運転を継続すると共に、モータ１２０を例えば逆回転して、アームセンサ１６０の検知部１６３を上昇させて、検知部１６３をＸ１の待機位置まで戻す。
【０１２７】
そして、前記の状態から所定の時間が経過すると、制御装置２８の判断と指示により、モータ１２０を例えば正回転することにより、アームセンサ１６０の検知部１６３を待機位置であるＸ１の位置から再び降下させる。そのとき、製氷面３１ａ上に、例えば、予め設定された板状氷の厚さＸ２寸法の厚さを有する板状氷が生成されているとすると、板状氷に検知部１６３が当接する。検知部１６３がＸ２の厚みを有する板状氷に当接すると、アームセンサ１６０の柄後部に設けられた永久磁石１６４がホールＩＣ１７２を作動して、ホールＩＣ１７２がＨ信号を出力する。
【０１２８】
このホールＩＣ１７２が出力したＨ信号を受けて、制御装置２８が板状氷の厚さが設定厚さになったと判断して、給水ポンプ５２の運転を停止すると共に、モータ１２０を例えば逆回転して、アームセンサ１６０の検知部１６３を上昇させて、検知部１６３をＸ１の待機位置まで戻す。
【０１２９】
同時に、制御装置２８の判断と指示により、製氷用冷却板３１全体を加熱する離氷用ヒータ７２に通電して、前記設定厚みとなった板状氷を製氷面３１ａ上から剥がして、実施例１にて説明したと同様に貯氷容器５７（図３の５７）内に貯蔵する。
【０１３０】
そして、離氷用ヒータ７２に通電後所定の時間が経過したら、制御装置２８の判断と指示により、モータ１２０を例えば正回転することにより、アームセンサ１６０の検知部１６３を待機位置であるＸ１の位置から再び降下させる。製氷面３１ａ上に、例えば、板状氷が無ければ、検知部１６３はＸ４の位置まで降下して、製氷面３１ａに当接する。
【０１３１】
検知部１６３が製氷面３１ａに当接すると、アームセンサ１６０の柄後部に設けられた永久磁石１６４がホールＩＣ１７４を作動して、ホールＩＣ１７４がＨ信号を出力する。
【０１３２】
そして、上述した動作を予めプログラムされた手順に従って、制御装置２８の判断と指示により繰り返し行うように構成してある。
【０１３３】
この第２実施形態は以上説明した如き構成を有するものであるから、次の如き効果を有するものである。
【０１３４】
製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａに生成する板状氷の厚さを検出するのに、駆動装置５８により上下するアームセンサ１６０を利用するようにしたものであるから、万一、アームセンサ１６０近辺に少しの氷結が生じても、氷結を破壊して回動できる回動トルクの大きい駆動装置５８によりアームセンサ１６０を上下させているので、少しの氷結が生じても板状氷の厚さ管理に誤差を生じるような事の無い信頼性の高い冷蔵庫を提供できる。
【０１３５】
また、切断用ヒータ４１を回動する駆動装置とアームセンサ１６０を上下させる駆動装置とを同じ駆動装置５８で行うようにしたものであるから、駆動装置が一個で済むので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。
【０１３６】
なお、上述したホールＩＣに代えて、氷結防止手段を備えたマイクロスイッチ等の機械的切換スイッチを使用しても、同様の効果の生じる事は自明である。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態の冷蔵庫について図１７から図１９を用いて説明する。図１７は本発明の第３実施形態における駆動装置の平面図であり、後述する図１８におけるＭ−Ｍ断面図である。図１８は図１７のＪ−Ｊ断面図である。図１９は図１７のＫ−Ｋ断面図である。この第３実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、その重複する説明を省略する。
【０１３７】
駆動装置２００は、図１７及び図１８に示すように、アームセンサ２６０や切断用ヒータ４１を回動させるモータ２２０を内蔵している。このモータ２２０は、通電状態で、その回転を停止されると、通常電流より大きいロック電流が流れる特質を有する例えば直流モータ等で構成されている。
【０１３８】
モータ２２０の回転は、その出力軸２２１に連結されたウォーム（回転力伝達部材）２２２と、そのウォーム２２２の回転を順次減速させる第１歯車２２３及び第２歯車２２４とにより減速されて、且つ、その回転トルクが順次増加されてギヤ２３０に伝達される。
【０１３９】
ギヤ２３０は、図１８に示すように、第２歯車２２４のピニオン２２４ａに噛み合うウォームホイール部である大径の歯車部２３１と、歯車部２３１と一体的に回動する軸部２３２を有しており、ケース２１０の軸受け部２１１、２１２に回動自在に支持されている。
【０１４０】
軸部２３２の一端にはラック２５０と噛み合うピニオン部２４１が設けられている。軸部２３２の多端には、切断用ヒータ４１を回動する回動軸４５に嵌合するヒータ駆動軸２２５が設けられている。
【０１４１】
アームセンサ２６０は、図１８及び図１９に示すように、モータ２２０により可動するラック２５０により上下するように構成されている。このアームセンサ２６０は、略スプーン形状を呈し、その先端を略円弧状とすることにより、板状氷の厚みが変化しても検知可能な検知部２６３を有し、柄部２６２の後端にマイクロスイッチ１７５を作動させるアームセンサのスイッチ押圧部２６４を有している。
【０１４２】
そして、柄部２６２の任意の位置に、アームセンサ２６０の回動中心となるアームセンサの回動軸２６５と、ラック２５０の凸部２５１により上下するように構成されたガイド穴２６１とを有し、アームセンサの回動軸２６５をケース２１０に設けられたアームセンサ用軸受２１３で軸支することにより、ラック２５０の上下運動を検知部２６３の回動しながらの上下運動に変換するように構成してある。換言すれば、モータ２２０の回転運動を、その速度を減少し、且つ、そのトルクを増加して検知部２６３の上下運動に変換できるように構成してある。つまり、万一、アームセンサ２６０近辺に少しの氷結が生じても、氷結を破壊して回動できる回動トルクを付与するように構成されている。なお、この為に、モータ２２０で駆動する末端のピニオン部２４１において、例えば、１０〜５０ｋｇ・ｍの出力が出るように構成してある。
【０１４３】
図１９中に示したＹ１、Ｙｘは製氷用冷却板３１の製氷面３１ａと、アームセンサの検知部２６３との距離寸法を表しており、例えば、Ｙ１は検知動作終了後の検知部２６３の待機位置を示し、Ｙｘは前記Ｙ１と製氷面３１ａとの間の任意の厚さ寸法を示している。
【０１４４】
そして、アームセンサの検知部２６３が上述したＹ１の位置を示した時に、アームセンサの柄部２６２後端部に設けられたアームセンサのスイッチ押圧部２６４が、駆動装置２００内に組み込まれたマイクロスイッチ１７５の係合腕１７６を押圧することにより、マイクロスイッチ１７５が発する信号を、制御装置２８が受けて、アームセンサの検知部２６３が上述したＹ１の位置にあることを認識できるように構成してある。
【０１４５】
なお、マイクロスイッチ１７５は、内蔵にて、若しくはその近辺に、氷結防止手段を備えるように構成してあることが望ましい。
【０１４６】
ここで、以上の構成による板状氷の厚さを検出する動作例について説明する。
【０１４７】
先ず、冷蔵庫の電源を投入して冷凍サイクルが運転し、製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａを所定の温度まで冷却する。この製氷面３１ａが所定の温度まで冷却されると、制御装置２８の判断と指示により、給水ポンプ５２を運転して給水タンク５１内の水を給水パイプ５２ａより製氷面３１ａ上に散水して製氷運転を開始するので、製氷面３１ａ上に板状氷が生成され始める。
【０１４８】
製氷運転の開始後所定の時間が経過すると、制御装置２８の判断と指示により、モータ２２０を例えば正回転することにより、アームセンサの検知部２６３を待機位置であるＹ１の位置から降下させ始めると共に、制御装置２８内若しくはその経路上のいずれかに設けてあるタイマーをスタートさせて経過時間を制御装置２８内に記録させる。
【０１４９】
タイマーがスタートしてからｔｘ時間後に、アームセンサの検知部２６３が図１９に示すＹｘ寸法の位置に降下し、そのとき、製氷面３１ａ上に、例えば、Ｙｘ寸法の板状氷が生成されていたとすると、アームセンサの検知部２６３はＹｘ寸法の位置で前記板状氷に当接して降下を停止してしまう。
【０１５０】
従って、アームセンサの検知部２６３が前記Ｙｘ寸法の位置で降下を停止してしまうので、アームセンサの検知部２６３を回動しているモータ２２０はロック状態となって通常の運転電流より大きいロック電流が流れる。制御装置２８がこのモータ２２０に流れたロック電流を感知して、モータ２２０を、例えば、逆回転して、アームセンサの検知部２６３を上昇させて、検知部２６３をＹ１の位置まで戻すと共に、前記ロック電流を感知したときのタイマーカウントにより、前記板状氷の厚さＹｘ寸法を認識する。
【０１５１】
そして、制御装置２８は事前にプログラムされた比較手段により、前記Ｙｘ寸法と予め設定された板状氷の設定厚さｙ２とを比較する。Ｙｘ寸法が予め設定された板状氷の設定厚さｙ２より小さければ、製氷運転をそのまま継続し、Ｙｘ寸法が予め設定された板状氷の設定厚さｙ２と同じであれば製氷運転を停止するように構成してある。
【０１５２】
なお、タイマーカウント時間ｔｘと、板状氷の厚さ寸法Ｙｘとの関係は、冷蔵庫の製氷能力や冷蔵庫が使用される周囲温度によって異なるので、事前に実験やシミュレーション等により調査してから、前記の関係を制御装置２８等に入力しておく必要があることは自明である。
【０１５３】
この第３実施形態は以上説明した如き構成を有するものであるから、次の如き効果を有するものである。
【０１５４】
製氷用冷却板３１が形成する製氷面３１ａに生成する板状氷の厚さを検出するのに、駆動装置２００により上下するアームセンサ２６０を利用するようにしたものであるから、万一、アームセンサ２６０近辺に少しの氷結が生じても、氷結を破壊して回動できる回動トルクの大きい駆動装置２００によりアームセンサ２６０を上下させているので、少しの氷結が生じても板状氷の厚さ管理に誤差を生じるような事の無い信頼性の高い冷蔵庫を提供できる。
【０１５５】
また、切断用ヒータ４１を回動する駆動装置と、アームセンサ２６０を上下させる駆動装置とを同じ駆動装置２００で行うようにしたものであるから、駆動装置が一個で済むので、製造コスト上有利な冷蔵庫を提供できる。
【０１５６】
なお、マイクロスイッチ１７５等の機械的切換スイッチに代えて、第二の実施例にて説明したホールＩＣ等を使用しても、同様の効果の生じる事は自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫における冷蔵庫本体の正面図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２の要部拡大詳細図である。
【図４】氷塊を貯蔵する場合における図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】板状氷を貯蔵する場合における図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図３の切断用ヒータの斜視説明図である。
【図７】図１の冷蔵庫における冷凍サイクルを示す図である。
【図８】図７における貯蔵室用冷却器と製氷用冷却器との配管例を説明する図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ断面における異なる２つの例を示す拡大図である。
【図１０】図３の給水タンクと給水ポンプとの配管接続説明図である。
【図１１】図３におけるアームセンサの動作説明図である。
【図１２】図１１のアームセンサの一部拡大斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の冷蔵庫における駆動装置の平面図である。
【図１４】図１３の駆動装置の第１の動作例におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１５】図１３の駆動装置の第２の動作例におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１６】図１３の駆動装置のＦ−Ｆ断面図である。
【図１７】本発明の第３実施形態における駆動装置の平面図である。
【図１８】図１７のＪ−Ｊ断面図である。
【図１９】図１７のＫ−Ｋ断面図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１…冷蔵庫、２１…冷蔵庫本体、２２…冷蔵室、２３…製氷室、２４…急冷凍室、２５…冷凍室、２６…野菜室、２７…断熱部材、２８…制御装置、２９…仕切り、３１…製氷用冷却板、３１ａ…製氷面、３２…溝、３５…板状氷、３６…氷塊、４１…切断用ヒータ、４１ａ…カットヒータ線、４１ｂ…スイッチ兼ストッパ部、４１ｃ、４１ｄ…切断用ヒータの可変位置の例、４２…縦カットヒータ線、４２ａ、４３ａ…碍子、４２ｂスイッチ、４３…横カットヒータ線、４４…枠体、４４ｂ…ストッパ部、４５…回動軸、５１…給水タンク、５１ａ…貯水タンク蓋、５１ｂ…給水口、５１ｃ…ジョイント部、５１ｄ…パッキング、５２…給水ポンプ、５２ａ…給水パイプ、５２ｂ…凍結防止ヒータ、５２ｃ…ジョイント部、５３…水受け樋、５４…排水パイプ、５４ｂ…凍結防止ヒータ、５５…回収タンク、５６…回収ポンプ、５６ａ…戻しパイプ、５６ｂ…凍結防止ヒータ、５７…貯氷容器、５８…駆動装置、６１…圧縮機、６２…凝縮器、６３…キャピラリチューブ、６３ｂ…繋ぎパイプ、６４…貯蔵室用冷却器、６４ｃ…パイプ、６４ｄ…フィン、６４ｅ……冷却器室、６５…出口パイプ、６７…製氷用冷却器、６８…製氷部、６９…アキュームレータ、７０…送風機、７１…除霜ヒータ、７２…離氷用ヒータ、９０…循環ポンプ、１１０…ケース、１１１、１１２…軸受け部、１１３…アームセンサ用軸受、１２０…モータ、１２１…モータの出力軸、１２２…ウォーム、１２３…第１歯車、１２４…第２歯車、１２４ａ…第２歯車のピニオン、１２５…ヒータ駆動軸、１２６…軸穴、１３０…ギヤ、１３１…ギヤの歯車部、１３２…ギヤの中空軸部、１３３…励磁コイル、１４０…可動鉄芯、１４１…可動鉄芯のピニオン部、１４２…可動鉄芯の嵌合軸、１５０…ラック、１５１…ラックの凸部、１６０…アームセンサ、１６１…アームセンサのガイド穴、１６２…アームセンサの柄部、１６３…アームセンサの検知部、１６４…永久磁石、１６５…アームセンサの回動軸、１６６…水切り部、１７０…基板、１７１、１７２、１７３、１７４…ホールＩＣ、１７５…マイクロスイッチ、１７６…マイクロスイッチの係合腕、２００…駆動装置、２１０…ケース、２１１、２１２…軸受け部、２１３…アームセンサ用軸受、２２０…モータ、２２１…モータの出力軸、２２４…ウォーム、２２３…第１歯車、２２４…第２歯車、２２４ａ…第２歯車のピニオン、２２５…ヒータ駆動軸、２３０…ギヤ、２３１…ギヤの歯車部、２５０…ラック、２５１…ラックの凸部、２６０…アームセンサ、２６１…アームセンサのガイド穴、２６２…アームセンサの柄部、２６３…アームセンサの検知部、２６５…アームセンサの回動軸、２６６…水切り部、２６４…アームセンサのスイッチ押圧部、２３２…ギヤの軸部、２４１…ギヤのピニオン部。
【図１】
2008151363.tif 000003
【図２】
2008151363.tif 000004
【図３】
2008151363.tif 000005
【図４】
2008151363.tif 000006
【図５】
2008151363.tif 000007
【図６】
2008151363.tif 000008
【図７】
2008151363.tif 000009
【図８】
2008151363.tif 000010
【図９】
2008151363.tif 000011
【図１０】
2008151363.tif 000012
【図１１】
2008151363.tif 000013
【図１２】
2008151363.tif 000014
【図１３】
2008151363.tif 000015
【図１４】
2008151363.tif 000016
【図１５】
2008151363.tif 000017
【図１６】
2008151363.tif 000018
【図１７】
2008151363.tif 000019
【図１８】
2008151363.tif 000020
【図１９】
2008151363.tif 000021