(57)【要約】【課題】  低速駆動時には４個の油圧モータでそれぞれ駆動するようにし、４個のモータを全て並列に接続することにより十分な登坂能力を得られるようにすると共に、高速走行時には、１つの油圧モータの両ポートに一度に高圧が作用しない油圧回路とすることにより、油圧モータのベアリング寿命が低下しないようにする。【解決手段】  油圧モータ４５の高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータ４５の一方のポートには高圧油路が接続され、他方のポートには従動側油圧モータを経由しない低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されると共に、従動側油圧モータ４５の両ポートが低圧の循環油路により連絡されるようにする。【選択図】        図４
2008190637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には４個の軌道走行用鉄輪を用いて走行するよう構成された軌陸車の軌道走行用油圧回路であって、
動力装置により回転駆動される油圧ポンプを含み、高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を行う油圧供給セクションと、
前記軌道走行用鉄輪をそれぞれ駆動する４個の油圧モータを含み、前記油圧供給セクションの高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を受けるアクチュエータセクションと、を備え、
前記油圧モータの低速駆動時には、前記各油圧モータの一方のポートに前記高圧油路が接続され、他方のポートに前記低圧油路が接続されるよう前記４つの油圧モータが並列接続されると共に、前記油圧モータのポートに接続された油路には絞り弁が介装されていることを特徴とする軌陸車の軌道走行用油圧回路。
【請求項２】
前記絞り弁が、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち輪重が小さい側の鉄輪を駆動する油圧モータのポートに接続された油路に介装されていることを特徴とする請求項１に記載の軌陸車の軌道走行用油圧回路。
【請求項３】
道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には４個の軌道走行用鉄輪を用いて走行するよう構成された軌陸車の軌道走行用油圧回路であって、
動力装置により回転駆動される油圧ポンプを含み、高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を行う油圧供給セクションと、
前記軌道走行用鉄輪をそれぞれ駆動する４個の油圧モータを含み、前記油圧供給セクションの高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を受けるアクチュエータセクションと、を備え、
前記油圧モータの高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータの一方のポートには前記高圧油路が接続され、他方のポートには前記従動側油圧モータを経由しない前記低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されると共に、従動側油圧モータの両ポートが低圧の循環油路により連絡されることを特徴とする軌陸車の軌道走行用油圧回路。
【請求項４】
前記油圧モータの高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち輪重の大きい鉄輪が駆動側、輪重の小さい側が従動側とされ、前進又は後進に関わり無く同じ鉄輪が駆動側とされることを特徴とする請求項３に記載の軌陸車の軌道走行用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌陸車の軌道走行用油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用鉄輪を用いて走行するように構成された車両は「軌陸車」と呼ばれている。軌陸車の上部には、高所作業装置あるいはクレーン作業装置などが架装される。
【０００３】
軌陸車の軌道走行用の油圧回路としては、特許文献１に記載されたものが知られている。図６は特許文献１に記載された軌道走行装置の油圧モータ６ａ、６ｂへの油圧供給回路図である。軌陸車には前後左右に４個の軌道走行用鉄輪が装備されるが、そのうち前側の左右の鉄輪が油圧モータ６ａ、６ｂによりそれぞれ駆動されるようになっている。エンジンＥｎｇにより回転駆動される可変容量ポンプＰと前記油圧モータ６ａ、６ｂとは閉回路を構成している。電磁切換弁３０は、可変容量ポンプＰから油圧モータ６ａ、６ｂへの作動油の供給を直列に流すか、並列に流すかを切換えるものである。図６に示された電磁切換弁３０は並列切換位置となっており、このとき油圧モータ６ａ、６ｂは低速であるが高トルクを発生する。図６の状態から電磁切換弁３０が切換えられると直列切換位置となり、油圧モータ６ａ、６ｂには直列に作動油が流される。このとき油圧モータ６ａ、６ｂが発生するトルクは低トルクとなるが高速で回転する。
【特許文献１】特開平１１−２７８２６７号公報（第３−５頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、軌陸車が軌道走行する際に実際に利用できる最大駆動力は鉄輪と軌道との間の摩擦力により決定されるため、油圧モータを並列にして高トルクを発生してもその全てを駆動力として利用できない場合があった。すなわち、軌道の上り勾配がきつく、かつ駆動される鉄輪に作用する垂直荷重が十分大きくない場合は、鉄輪と軌道間ですべりが発生しその勾配を軌陸車が登れない恐れがあった。
【０００５】
さらに、左右の鉄輪と軌道との接触状態は走行中に常に変化するものであるため、油圧モータを直列にして走行中しているときに、油圧モータ６ａ、６ｂのそれぞれの両ポートに作用する圧力はたえず変化する。そのため、一つのモータの両ポートに一度に高圧が作用することがある。その時には、油圧モータ内部のバルブプレートで大きなスラスト力が発生するため油圧モータ内部のベアリング寿命が低下する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、低速駆動時には軌道走行用の４個の鉄輪全てを４個の油圧モータでそれぞれ駆動するようにし、しかも４個のモータを全て並列に接続することにより十分な登坂能力を得られるようにした軌陸車の軌道走行用油圧回路を提案する。さらに、高速走行時にも１つの油圧モータの両ポートに一度に高圧が作用しないような油圧回路とすることにより、油圧モータのベアリング寿命が低下することがない軌陸車の軌道走行用油圧回路も提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された発明は、道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には４個の軌道走行用鉄輪を用いて走行するよう構成された軌陸車の軌道走行用油圧回路であって、動力装置により回転駆動される油圧ポンプを含み、高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を行う油圧供給セクションと、前記軌道走行用鉄輪をそれぞれ駆動する４個の油圧モータを含み、前記油圧供給セクションの高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を受けるアクチュエータセクションと、を備え、前記油圧モータの低速駆動時には、前記各油圧モータの一方のポートに前記高圧油路が接続され、他方のポートに前記低圧油路が接続されるよう前記４つの油圧モータが並列接続されると共に、前記油圧モータのポートに接続された油路には絞り弁が介装されていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の軌道走行用油圧回路を前提として、前記絞り弁が前側鉄輪又は後側鉄輪のうち輪重が小さい側の鉄輪を駆動する油圧モータのポートに接続された油路に介装されていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載された発明は、道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には４個の軌道走行用鉄輪を用いて走行するよう構成された軌陸車の軌道走行用油圧回路であって、動力装置により回転駆動される油圧ポンプを含み、高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を行う油圧供給セクションと、前記軌道走行用鉄輪をそれぞれ駆動する４個の油圧モータを含み、前記油圧供給セクションの高圧油路と低圧油路とにより作動油の給排を受けるアクチュエータセクションと、を備え、前記モータの高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータの一方のポートには前記高圧油路が接続され、他方のポートには前記従動側油圧モータを経由しない前記低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されると共に、従動側油圧モータの両ポートが低圧の循環油路により連絡されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の軌道走行用油圧回路を前提として、前記油圧モータの高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち輪重の大きい鉄輪が駆動側、輪重の小さい側が従動側とされ、前進又は後進に関わり無く同じ鉄輪が駆動側とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、油圧モータの低速駆動時には軌道走行用の４個の鉄輪全てを４個の油圧モータでそれぞれ駆動するようにしたので、従来の鉄輪２個を駆動するものに比べ鉄輪と軌道間の摩擦力により決定される最大駆動力が約２倍となる。しかも４個のモータを全て並列に接続したので、４つの油圧モータが全て高トルクを発生する。それにより、軌道の上り勾配がきつい場合であっても、軌陸車には十分な登坂能力を得られる。さらに、前記油圧モータのポートに接続された油路には絞り弁が介装されているので、１つの鉄輪が空転してもその鉄輪を駆動する油圧モータに油圧ポンプからの作動油が全量流れることが防止され、他の鉄輪の駆動力が失われることが防止される。
【００１２】
請求項２の発明では、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち輪重が小さい側の油圧モータのポートに接続された油路には絞り弁が介装されているので、輪重が小さいために空転しやすい鉄輪が仮に空転しそうになっても、絞り弁により油圧ポンプからの作動油が全量当該油圧モータに流入することが防止される。それにより、他の油圧モータへの作動油の供給が継続され、軌陸車全体としての駆動力が維持される。
【００１３】
請求項３の発明では、油圧モータの高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータの一方のポートには前記高圧油路が接続され、他方のポートには前記従動側油圧モータを経由しない前記低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されるので、油圧モータの両ポートには一度に高圧が作用せず、その油圧モータのベアリング寿命が低下することがない。さらに、従動側油圧モータの両ポートが低圧の循環油路により連絡されるので、当該油圧モータがポンプ作用により吐出する作動油が低圧で循環することとなり回転抵抗の発生が最小に押えられる。
【００１４】
請求項４の発明では、高速駆動時には、前進又は後進に関わり無く輪重の大きい側の鉄輪が駆動されるので鉄輪と軌道との滑りが発生しにくく、前記駆動側油圧モータが発生する駆動力が確実に鉄輪から軌道に伝達される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明の実施の形態に係る軌陸車１を示す。軌陸車１は車両部４と当該車両部４の上部に架装された作業装置５とから構成されている。車両部４は道路走行時に使用される道路走行用車輪２（タイヤ）を備えている。さらに車両部４には軌道走行時に使用される４個の軌道走行用鉄輪３を備えている。図１では軌陸車１が軌道７を前記軌道走行用鉄輪３で走行している状態が示されている。１０は前記軌道走行用鉄輪３を含んだ前側軌道走行装置であり、１１は同様に軌道走行用鉄輪３を含んだ後側軌道走行装置である。前側軌道走行装置１０と後側軌道走行装置１１は共に張出・格納自在に構成されており、図１は共にその張出時の状態を示している。なお、格納時の前側軌道走行装置１０と後側軌道走行装置１１を２点鎖線で図示している。
【００１６】
車両部４は、運転室１２、車両フレーム１３及びエンジン１４を備えている。エンジン１４は前記道路走行用車輪２を駆動するだけでなく、作業装置５及び軌道走行装置１０、１１の油圧アクチュエータに圧油を供給するための油圧ポンプを駆動する。１５は前記車両フレーム１３上部に固設されたサブフレームであって、当該サブフレーム１５の前後端には前側軌道走行装置１０及び後側軌道走行装置１１が配置されている。なお、１６はサブフレーム１５前部に配置された前側アウトリガであり、１７はサブフレーム１５後部に配置された後側アウトリガである。また、１８はサブフレーム１５中央部に配置された転車台である。
【００１７】
本実施の形態の作業装置５は高所作業装置の例が示されている。すなわち、前記サブフレーム１５の後部上面には旋回ベアリングを介して旋回台２０が旋回自在に搭載されており、当該旋回台２０には伸縮ブーム２１が起伏自在に枢支されている。伸縮ブーム２１は起伏シリンダ２２によって起伏駆動されるようになっている。伸縮ブーム２１先端にはレベリング手段２３を介して作業台２４が配置されている。上述した作業装置５は、伸縮ブーム２１が全縮小し前方に向け最倒伏した格納姿勢となっている。
【００１８】
図２は図１のＡ矢視詳細図であって、前側軌道走行装置１０を後方から見た図である。左前鉄輪３ａは鉄輪フレーム４３に対して回転軸４４によって回転自在に支持されている。４５ａは前記鉄輪フレーム４３に配置された左前油圧モータであって、当該左前油圧モータ４５ａは、回転軸４４を介して左前鉄輪３ａを回転駆動する。鉄輪フレーム４３は前記サブフレーム１５から左右の下方に向け形成されたサポート４６の下端部とピン４７によって回転自在に連結されている。鉄輪フレーム４３とサポート４６との間には油圧シリンダ４８が介装されており、当該油圧シリンダ４８の伸縮動作により鉄輪フレーム４３を張出・格納する。右前鉄輪３ｂ及び右前油圧モータ４５ｂに関係する構成については、すでに説明した左前のものと同じであり、その配置が左右対称となっているだけであるのでその説明を省略する。なお、４９は左右の鉄輪フレーム４３同士を連結する連結ロッドであって、左右の鉄輪３ａ、３ｂ間の間隔を一定に保つためのものである。
【００１９】
後側軌道走行装置１１は上述した前側軌道走行装置１０と同じ構成であるので、その説明を省略する。このように、４個の軌道走行用鉄輪３ａ〜３ｄをそれぞれ駆動する油圧モータ４５ａ〜４５ｄが配置されているので、従来の鉄輪２個を駆動するものに比べ鉄輪と軌道間の摩擦力により決定される最大駆動力が約２倍となる。
【００２０】
図３は軌陸車１の軌道走行用油圧回路であって、油圧ポンプ５０と油圧モータ４５ａ〜４５ｄは全体として閉回路を構成している。油圧ポンプ５０は、前記エンジン１４によって回転駆動される。閉回路用の油圧ポンプ５０は回転方向が一定方向であっても、その斜板の傾点角度を正負角度方向に変更することにより、吸入・吐出方向を変更できるようになっている。本実施の形態の軌陸車１では、油圧ポンプ５０の吐出方向を変えることにより油圧モータ４５ａ〜４５ｄの回転方向を変更し、軌陸車１の前進・後進を変更するようになっている。なお、図３ないし図５の油圧回路では、鉄輪３ａ〜３ｄの配置を軌陸車１の実際の配置に合わせて記載しており、図３における紙面左側が軌陸車の前方側を表している。さらに、理解を助けるため、上記鉄輪３ａ〜３ｄの前進および後進方向を白抜きの矢印で示している。
【００２１】
油圧ポンプ５０には第１ポンプ油路５１と第２ポンプ油路５２とが接続されている。上述したように、閉回路用の油圧ポンプ５０は吸入・吐出方向を変更できるので、作動油が第１ポンプ油路５１から油圧ポンプ５０に吸入され、第２ポンプ油路５２に吐出しているときは、第１ポンプ油路５１が低圧油路となり、第２ポンプ油路５２が高圧油路となる。一方、作動油が第２ポンプ油路５２から油圧ポンプ５０に吸入され、第１ポンプ油路５１に吐出しているときは、第２ポンプ油路５２が低圧油路となり、第１ポンプ油路５１が高圧油路となる。本実施の形態では、上記油圧ポンプ５０、第１ポンプ油路５１及び第２ポンプ油路５２とにより請求項１に記載の油圧供給セクションを構成している。
【００２２】
なお、油圧供給セクションは閉回路のものに限られず、オープン回路であってもよいこと勿論である。その際には、油圧ポンプが作動油タンクから作動油の供給を受け、低圧油路を経て作動油が直接作動油タンクに戻るようになる。そして、前進・後進の切換は切換バルブを用いることとなる。
【００２３】
５３は右前油圧モータ４５ｂと右後油圧モータ４５ｄとを含み、前記油圧供給セクションの第１ポンプ油路５１と第２ポンプ油路とにより作動油の給排を受ける右側アクチュエータセクションである。同様に、５４は左前油圧モータ４５ａと左後油圧モータ４５ｃとを含み、前記油圧供給セクションの第１ポンプ油路５１と第２ポンプ油路５２とにより作動油の給排を受ける左側アクチュエータセクションである。図３から明らかなように、右側アクチュエータセクション５３と左側アクチュエータセクション５４の内部の構成は同じであり、第１ポンプ油路５１と第２ポンプ油路５２とに対しては全体として並列に接続されている。
【００２４】
左右のアクチュエータセクション５３、５４は、パイロット圧で切換えられる４ポート２位置切換弁である第１切換弁５５と第２切換弁５６とをそれぞれ備えている。第１ポンプ油路５１は、左右の第１アクチュエータ油路５７に分岐され、左右のアクチュエータセクション５３、５４に対し作動油を給排している。以降、右側アクチュエータセクション５３についてその油圧回路を説明する。
【００２５】
第１アクチュエータ油路５７は、第２アクチュエータ油路５９と第３アクチュエータ油路６０とに分岐される。第２アクチュエータ油路５９は右前油圧モータ４５ｂの一方のポートと接続される。６１は右側第４アクチュエータ油路であって、右前油圧モータ４５ｂの他方のポートと前記第１切換弁５５のＰポートとを連絡する。６８は前記第３アクチュエータ油路６０に介装された絞り弁である。
【００２６】
第３アクチュエータ油路６０は、第５アクチュエータ油路６２と第６アクチュエータ油路６３とに分岐される。第５アクチュエータ油路６２は前記第１切換弁５５のＴポートに接続される。第６アクチュエータ油路６３は前記第２切換弁５６のＴポートに接続される。
【００２７】
６４は、前記第１切換弁５５のＡポートと前記右後油圧モータ４５ｄの一方のポートを連絡する第７アクチュエータ油路である。６５は前記第１切換弁５５のＢポートと前記第２切換弁５６のＢポートとを連絡する第８アクチュエータ油路である。６６は前記右後油圧モータ４５ｄの他方のポートと前記第２切換弁５６のＡポートとを連絡する第９アクチュエータ油路である。６７は、前記第２ポンプ油路５２が分岐され左右のアクチュエータセクションの第２切換弁５６のＰポートを連絡する第１０アクチュエータ油路である。
【００２８】
７０は、前記第１切換弁５５及び第２切換弁５６にパイロット圧を供給するソレノイド駆動の４ポート３位置切換弁である第３切換弁である。第３切換弁７０のＰポートにはパイロット油圧源７１が接続されており、Ｔポートにはドレーン油路７２が接続されている。７３は第１パイロット油路であって、前記第３切換弁７０のＢポートと前記第１切換弁５５のＰＰポートとを連絡している。７４は第２パイロット油路であって、前記第３切換弁７０のＡポートと前記第２切換弁５６のＰＰポートとを連絡している。
【００２９】
以上が右側アクチュエータセクション５３の油圧回路の説明であるが、左側アクチュエータセクション５４についは同じ回路であるのでその説明を省略する。
【００３０】
以下、上述した軌道走行用油圧回路を備えた軌陸車１の走行を説明する。
低速駆動時  図３は油圧モータ４５ａ〜４５ｄを低速駆動する時の軌道走行用油圧回路を示している。なお、回路に沿って配置された矢印（→）は作動油の流れる油路とその方向を示している。図３では両方向を示す矢印が記載されているのは、低速駆動時には作動油が前進・後進とも同じ油路を流れ、その方向のみ相違することを表している。まず前進時の作動油の流れを説明する。
【００３１】
第３切換弁７０には切換信号が伝達されておらず中立位置のままであり、前記第１切換弁５５及び第２切換弁５６にはパイロット圧が送られていない。そのため、第1切換弁５５及び第２切換弁５６は図３に示したバネ付勢による切換位置のままである。油圧ポンプ５０は第２ポンプ油路５２から作動油を吸い込み、第1ポンプ油路５１に吐き出すようその斜板の傾転角が調節されている。したがって、この状態では第２ポンプ油路５２が低圧油路となり、第１ポンプ油路５１が高圧油路となる。第１ポンプ油路５１の作動油は、左右の第アクチュエータ油路５７に分流される。以降は、右側アクチュエータセクション５３に着目して説明する。
【００３２】
第１アクチュエータ油路５７の作動油は、さらに第２アクチュエータ油路５９と第３アクチュエータ油路６０に分流される。第１アクチュエータ油路５９の作動油は、右前油圧モータ４５ｂに供給され、右前油圧モータ４５ｂは前進回転する。右前油圧モータ４５ｂから排出された作動油は第４アクチュエータ油路６１を通り、第１切換弁５５でＰポートからＢポートに切換えられ、第８アクチュエータ油路６５に流れたのち、第２切換弁５６でＢポートからＰポートに合流される。
【００３３】
一方、第３アクチュエータ油路６０の作動油は、絞り弁６８を通過したのち第５アクチュエータ油路６２を通り、第１切換弁５５でＴポートからＡポートに切換えられ、第７アクチュエータ油路６４を通り、右後油圧モータ４５ｄに供給され、右後油圧モータ４５ｄは前進回転する。右後油圧モータ４５ｄから排出された作動油は、第９アクチュエータ油路６６を通り、第２切換弁５６でＡポートからＰポートに合流される。第２切換弁５６のＰポートを出た作動油は第１０アクチュエータ油路６７を通り、左側アクチュエータセクション５４からの第１０アクチュエータ油路６７の作動油と合流して、第２ポンプ油路５２に流れる。
【００３４】
以上のように、右前油圧モータ４５ｂと右後油圧モータ４５ｄには作動油が並列に供給される。左側アクチュエータセクション５４も全く同じであるので、その説明を省略する。以上より、低速駆動時には４つの油圧モータ４５ａ〜４５ｄには作動油が全て並列に供給される。そのため、軌道走行用の４個の鉄輪全てが４個の油圧モータでそれぞれ駆動されるので、従来の鉄輪２個を駆動するものに比べ鉄輪と軌道間の摩擦力により決定される最大駆動力が約２倍となる。しかも４個のモータを全て並列に接続したので、４つの油圧モータが全て高トルクを発生する。そのため、軌道の上り勾配がきつい場合であっても、軌陸車には十分な登坂能力が得られる。
【００３５】
さらに、実施の形態に係る軌陸車１は前側の鉄輪３ａ、３ｂの輪重が後側の鉄輪３ｃ、３ｄの輪重よりも重くなっている。そのため、走行時に３点支持となったときには輪重の軽い後側の左右どちらかの鉄輪が浮き、空転しやすいのであるが、後側の鉄輪３ｃ、３ｄを駆動する油圧モータ４５ｃ、４５ｄのポートに接続された第３アクチュエータ油路６０には絞り弁６８が介装されているので、浮いた鉄輪の油圧モータに油圧ポンプ５０からの作動油が集中しようとすると絞り弁６８により差圧が発生し、他油圧モータの駆動力を確保する。したがって、軌陸車全体としての駆動力が維持される。
【００３６】
一方、後進時には油圧ポンプ５０が第１ポンプ油路５１から作動油を吸い込み、第２ポンプ油路５２に吐き出すようその斜板の傾転角が調節される。したがって、この状態では第1ポンプ油路５１が低圧油路となり、第２ポンプ油路５２が高圧油路となる。作動油の流れ方は上述した前進時と全く逆となる。アクチュエータ油路における詳細な流れ方の説明は省略する。なお、本願発明の軌道走行用油圧回路によれば、後進時においても上述した前進時と同じ作用・効果を得られることは勿論である。
高速前進駆動時  図４は油圧モータ４５ａ、４５ｂを高速前進駆動する時の軌道走行用油圧回路を示している。なお、回路に沿って配置された矢印（→）は作動油の流れる油路とその方向を示している。
【００３７】
第３切換弁７０には切換信号が伝達されて上側のシンボルの位置に切換られ、パイロット圧源７１のパイロット圧が第３切換弁７０のＰポートからＢポートに切換られ、さらに第１パイロット油路７３を経て前記第１切換弁５５にパイロット圧が伝えられる。第２切換弁５６はバネ付勢による切換位置のままであるが、第1切換弁５５は図４に示した位置に切換られる。油圧ポンプ５０は第２ポンプ油路５２から作動油を吸い込み、第1ポンプ油路５１に吐き出すようその斜板の傾転角が調節されている。したがって、この状態では第２ポンプ油路５２が低圧油路となり、第１ポンプ油路５１が高圧油路となる。第１ポンプ油路５１の作動油は、左右の第アクチュエータ油路５７に分流される。以降は、右側アクチュエータセクション５３に着目して説明する。
【００３８】
第３アクチュエータ油路６０はその先で第１切換弁５５及び第２切換弁５６共にブロックされているので、第１アクチュエータ油路５７の作動油は、その全量が第２アクチュエータ油路５９に流れる。第１アクチュエータ油路５９の作動油は、右前油圧モータ４５ｂに供給され、右前油圧モータ４５ｂは前進回転する。右前油圧モータ４５ｂから排出された作動油は、第４アクチュエータ油路６１を通り、第１切換弁５５でＰポートからＡ、Ｂポートに切換られ、第７アクチュエータ油路６４及び第８アクチュエータ油路６５に分流される。
【００３９】
第７アクチュエータ油路６４の作動油は、右後油圧モータ４５ｄを通過し第９アクチュエータ油路６６を通り、第２切換弁５６でＡポートからＰポートに合流される。また、第８アクチュエータ油路６５は第２切換弁５６でＢポートにつながりＰポートと合流している。第２切換弁５６のＰポートを出た作動油は第１０アクチュエータ油路６７を通り、左側アクチュエータセクション５４からの第１０アクチュエータ油路６７の作動油と合流して、第２ポンプ油路５２に流れる。なお、この場合には右後油圧モータ４５ｄは、その両ポートが低圧の循環油路である第７アクチュエータ油路６４、第８アクチュエータ油路６５及び第９アクチュエータ油路６６により連絡されているので、両ポートの圧力差は無く駆動力は発生しない。
【００４０】
以上のように、右前油圧モータ４５ｂのみが高速前進駆動される。左側アクチュエータセクション５４も全く同じであるので、その説明を省略する。
【００４１】
このように、高速前進駆動時には、輪重の大きい前側鉄輪３ａ、３ｂを駆動する油圧モータ４５ａ、４５ｂが駆動側、輪重の小さい後側鉄輪３ｃ、３ｄを駆動する油圧モータ４５ｃ、４５ｄが従動側とされる。そして、駆動側油圧モータ４５ａ、４５ｂの一方のポートには前記第１ポンプ油路５１（高圧油路）が接続され、他方のポートには前記従動側油圧モータを経由しない別の油路によって前記第２ポンプ油路５２（低圧油路）が接続されるよう当該２つの油圧モータ４５ａ、４５ｂが並列接続される。そのため、当該油圧モータ４５ａ、４５ｂの両ポートには一度に高圧が作用しないので、その油圧モータ４５ａ、４５ｂのベアリング寿命が低下することがない。さらに、従動側油圧モータ４５ｃ、４５ｄの両ポートが低圧の循環油路により連絡されるので、当該油圧モータ４５ａ、４５ｂがポンプ作用により吐出する作動油が低圧に維持され、回転抵抗の発生が最小に押えられる。
高速後進駆動時  図５は油圧モータ４５ａ〜４５ｂを高速後進駆動する時の軌道走行用油圧回路を示している。なお、回路に沿って配置された矢印（→）は作動油の流れる油路とその方向を示している。
【００４２】
第３切換弁７０には切換信号が伝達されて下側のシンボルの位置に切換られ、パイロット圧源７１のパイロット圧が第３切換弁７０のＰポートからＡポートに切換られ、さらに第２パイロット油路７４を経て前記第２切換弁５６にパイロット圧が伝えられる。第１切換弁５５はバネ付勢による切換位置のままであるが、第２切換弁５６は図５に示した位置に切換られる。油圧ポンプ５０は第１ポンプ油路５１から作動油を吸い込み、第２ポンプ油路５２に吐き出すようその斜板の傾転角が調節されている。したがって、この状態では第１ポンプ油路５１が低圧油路となり、第２ポンプ油路５２が高圧油路となる。第２ポンプ油路５２の作動油は、左右の第１０アクチュエータ油路６７に分流される。以降は、右側アクチュエータセクション５３に着目して説明する。
【００４３】
第１０アクチュエータ油路６７の作動油は、第２切換弁５６でＰポートからＢポートに切換られ、第８アクチュエータ油路６５に流れる。第８アクチュエータ油路６５の作動油は、第１切換弁５５でＢポートからＰポートに切換られ、第４アクチュエータ油路６１に流れる。第４アクチュエータ油路６１の作動油は、右前油圧モータ４５ｂに供給され、右前油圧モータ４５ｂは高速後進回転する。右前油圧モータ４５ｂから排出された作動油は第２アクチュエータ油路５９を通り、第１アクチュエータ油路５７に流れ、左右の第１アクチュエータ油路５７、５７は第１ポンプ油路５１に合流する。
【００４４】
一方、従動輪３ｄにより回転させられる右後油圧モータ４５ｄのポンプ作用により第７アクチュエータ油路６４に吐き出された作動油は、第１切換弁５５でＡポートからＴポートに切換られ、第５アクチュエータ油路６２に流れ、さらに第６アクチュエータ油路６３を通って、第２切換弁５６でＴポートからＡポートに切換られ、第９アクチュエータ油路６６に流れる。そして、第９アクチュエータ油路６５の作動油は再度右後油圧モータ４５ｄに流れこむ。なお、上記循環油路は第３アクチュエータ油路６０、第１アクチュエータ油路５７を介して第１ポンプ油路（低圧油路）に接続されているので、常に低圧に保たれる。さらに、右後油圧モータ４５ｄは、その両ポートが低圧の循環油路である第７アクチュエータ油路６４、第５アクチュエータ油路６２、第６アクチュエータ油路６３及び第８アクチュエータ油路６６により連絡されているので、両ポートの圧力差は無く駆動力は発生しない。
【００４５】
以上のように、右前油圧モータ４５ｂのみに作動油が供給される。左側アクチュエータセクション５４も全く同じであるので、その説明を省略する。
【００４６】
このように、高速後進駆動時においても、輪重の大きい前側鉄輪３ａ、３ｂを駆動する油圧モータ４５ａ、４５ｂが駆動側、輪重の小さい後側鉄輪３ｃ、３ｄを駆動する油圧モータ４５ｃ、４５ｄが従動側とされる。そして、駆動側油圧モータ４５ａ、４５ｂの一方のポートには前記第２ポンプ油路５２（高圧油路）が接続され、他方のポートには前記従動側油圧モータを経由しない前記第１ポンプ油路５１（低圧油路）が接続されるよう当該２つの油圧モータ４５ａ、４５ｂが並列接続される。そのため、当該油圧モータ４５ａ、４５ｂの両ポートには一度に高圧が作用しないのでその油圧モータ４５ａ、４５ｂのベアリング寿命が低下することがない。さらに、従動側油圧モータ４５ｃ、４５ｄの両ポートが低圧の循環油路により連絡されるので、当該油圧モータ４５ａ、４５ｂがポンプ作用により吐出する作動油が低圧で循環することとなり回転抵抗の発生が最小に押えられる。
【００４７】
以上のように、高速駆動時には、前進・後進とも輪重の大きい前側鉄輪３ａ、３ｂが駆動されるので鉄輪と軌道との滑りが発生しにくく、前記駆動側油圧モータ４５ａ、４５ｂが発生する駆動力が確実に鉄輪から軌道に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る軌陸車１を示した図である。
【図２】図１のＡ矢視詳細図であって、前記前側軌道走行装置１０を後方から見た図である。
【図３】軌陸車１の軌道走行用油圧回路である。
【図４】油圧モータ４５ａ〜４５ｄを高速前進駆動する時の軌道走行用油圧回路を示している。
【図５】本願の発明に係る              である。
【図６】従来の軌道走行装置の油圧モータ６ａ、６ｂへの油圧供給回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
２：道路走行用車輪
３：軌道走行用鉄輪
７：軌道
４５：油圧モータ
５０：油圧ポンプ
５１：第１ポンプ油路
５２：第２ポンプ油路
５３：右側アクチュエータセクション
５４：左側アクチュエータセクション
６８：絞り弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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