(57)【要約】【課題】非撮影時に撮影レンズを収納することを可能とする構造が簡単で小さいレンズ鏡胴を提供する。【解決手段】被写体の光を撮像面に結像し、光を折り曲げる光路屈曲部を有し、光路屈曲部を挟んで前レンズ群と後レンズ群で構成する撮影レンズの前レンズ群を保持する可動枠体と、可動枠体を前レンズ群の光軸方向に移動可能に保持し入れ子式に収納可能な固定枠体とを備え、撮影時、可動枠体は固定枠体から突出し、光路屈曲部は被写体の光を前レンズ群を介して後レンズ群の方向する位置に移動し、非撮影時、光路屈曲部は、可動枠体に保持される前レンズ群が固定枠体に収納される領域から待避位置に移動し、可動枠体が固定枠体に収納されるレンズ鏡胴において、可動枠体の収納時、光路屈曲部は、撮影時の前レンズ群の光軸と後レンズ群の光軸が成す面の垂直方向に直線的に移動して待避する。【選択図】図１
2008076484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光束を集光して撮像面に結像し、更に前記光束を折り曲げる光路屈曲部を有し、該光路屈曲部を挟んで前記被写体の側の前レンズ群と前記撮像面の側の後レンズ群とで構成される撮影レンズの前記前レンズ群を保持する可動枠体と、
前記可動枠体を前記前レンズ群の光軸方向に移動可能に保持し、入れ子式に収納可能な固定枠体と、を備え、
撮影時、前記可動枠体は前記固定枠体から突出し、前記光路屈曲部は前記被写体からの前記光束を前記前レンズ群を介して前記後レンズ群の方向に変更する位置に移動し、
非撮影時、前記光路屈曲部は、前記可動枠体に保持される前記前レンズ群が前記固定枠体に収納される領域から待避する位置に移動し、前記可動枠体の少なくとも一部が前記固定枠体に収納されるレンズ鏡胴において、
前記可動枠体の少なくとも一部が前記固定枠体に収納される時、前記光路屈曲部は、撮影時における前記前レンズ群の光軸と前記後レンズ群の光軸とが成す第１の面に略垂直な方向に移動して待避することを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記光路屈曲部は、前記被写体からの光束を略９０°折り曲げることを特徴とする請求項１に記載にレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記光路屈曲部は、プリズム、若しくは、ミラーと、直線的に移動可能な移動機構とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記光路屈曲部が有する光路屈曲面を含む面と前記固定枠体と前記固定枠体が有する前記被写体と反対に位置する端面とで成す空間に、前記光路屈曲部を移動させるアクチュエータを有する駆動機構が備えてあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記可動枠体は、該可動枠体が保持する前記レンズ群の光軸を挟んで相対向する面が平面で構成される角形状であり、該相対向する面は、前記第１の面に平行であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記固定枠体に収納される前記可動枠体は、前記光路屈曲部を内包する形状をしていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡胴及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、手軽にパーソナルコンピュータに画像を取り込めるデジタルカメラが普及している。また、モバイルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報処理機器にデジタルカメラを組み込むことも一般化している。このようなデジタルカメラの普及にともない、より小型のデジタルカメラが要望され、これに組み込まれるレンズユニットもより小型であることが要望されている。その一方で、撮影に際しては、使い勝手の良い高倍率のズームレンズであることが要望されている。
【０００３】
この様な要望に応えるため、入射光量に応じて電気信号を出力する撮像手段を有する撮像装置であって、入射光の光路を折り曲げ変更する光学手段、例えば、反射ミラーと、反射ミラーに対して被写体側に構成され、非撮影時には少なくとも一部が撮像装置内に収納され、撮影時には収納状態よりも被写体の方向に突出するように駆動される第１レンズ群と、反射ミラーに対して撮像手段側に構成された第２レンズ群とを有し、反射ミラーは、撮影時には第１レンズ群を介して入射する被写体光学像の光路を第２レンズ群の方向に変更する位置に移動し、非撮影時には第１レンズ群が収納される領域から退避する位置に移動する撮像装置がある（特許文献１）。具体的には、光学手段としてプリズムを用いて、撮影終了時には第１レンズ群とプリズムが一体となってカメラボディの厚み方向に退避する撮像装置、及び、プリズムと第２レンズ群を一体としてカメラボディの横方向である第２レンズの光軸方向に移動させ、第１レンズ群の退避スペースを空けるようにする撮像装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−６４９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置においては、非撮影時にプリズムを第１レンズ群と一体となってカメラボディの厚み方向に退避する方法は、カメラボディを厚み方向に薄くすることが困難となり、また、プリズムと第２レンズ群を一体としてカメラボディの横方向に移動させ、第１レンズ群の退避場所を空ける方法は、プリズムに加えて第２レンズ群を待避させて空間を確保する必要があるため、第２レンズ群の光軸方向を小さくすることが困難となる。また、プリズムと第２レンズ群とを移動させる必要があるため構造が複雑となる。
【０００５】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、非撮影時に撮影レンズを収納することを可能とする構造が簡単で小さいレンズ鏡胴を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題は、以下の構成により解決される。
【０００７】
１．  被写体からの光束を集光して撮像面に結像し、更に前記光束を折り曲げる光路屈曲部を有し、該光路屈曲部を挟んで前記被写体の側の前レンズ群と前記撮像面の側の後レンズ群とで構成される撮影レンズの前記前レンズ群を保持する可動枠体と、
前記可動枠体を前記前レンズ群の光軸方向に移動可能に保持し、入れ子式に収納可能な固定枠体と、を備え、
撮影時、前記可動枠体は前記固定枠体から突出し、前記光路屈曲部は前記被写体からの前記光束を前記前レンズ群を介して前記後レンズ群の方向に変更する位置に移動し、
非撮影時、前記光路屈曲部は、前記可動枠体に保持される前記前レンズ群が前記固定枠体に収納される領域から待避する位置に移動し、前記可動枠体の少なくとも一部が前記固定枠体に収納されるレンズ鏡胴において、
前記可動枠体の少なくとも一部が前記固定枠体に収納される時、前記光路屈曲部は、撮影時における前記前レンズ群の光軸と前記後レンズ群の光軸とが成す第１の面に略垂直な方向に移動して待避することを特徴とするレンズ鏡胴。
【０００８】
２．  前記光路屈曲部は、前記被写体からの光束を略９０°折り曲げることを特徴とする１に記載にレンズ鏡胴。
【０００９】
３．  前記光路屈曲部は、プリズム、若しくは、ミラーと、直線的に移動可能な移動機構とを備えていることを特徴とする１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【００１０】
４．  前記光路屈曲部が有する光路屈曲面を含む面と前記固定枠体と前記固定枠体が有する前記被写体と反対に位置する端面とで成す空間に、前記光路屈曲部を移動させるアクチュエータを有する駆動機構が備えてあることを特徴とする１乃至３の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【００１１】
５．  前記可動枠体は、該可動枠体が保持する前記レンズ群の光軸を挟んで相対向する面が平面で構成される角形状であり、該相対向する面は、前記第１の面に平行であることを特徴とする１乃至４の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【００１２】
６．  前記固定枠体に収納される前記可動枠体は、前記光路屈曲部を内包する形状をしていることを特徴とする１乃至５の何れか一項に記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
７．  １乃至６の何れか一項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、非撮影時に光路屈曲部は、撮影時における前レンズ群の光軸と後レンズ群の光軸とが成す第１の面に略垂直な方向に直線的に移動して待避される。よって、後レンズ群の光軸方向に光路屈曲部を待避させるための空間を設ける必要がないため、後レンズ群の光軸方向の長さを短くすることができる。また、前レンズ群の光軸方向に光路屈曲部を待避させるための空間を設ける必要がないため、前レンズ群の光軸方向の長さを短く（薄く）することができる。また、光路屈曲部を待避させるために、後レンズ群を待避する必要がないため構造を簡単にすることができる。更に光路屈曲部が直線的に移動して待避することから待避のために必要な空間を小さくすることができる。
【００１５】
従って、非撮影時に撮影レンズを収納することを可能とする構造が簡単で小さいレンズ鏡胴を提供することができる。また、上記の効果を有するレンズ鏡胴を備えた撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１７】
撮像装置であるデジタルカメラ１の外観を図２０に模式的に示す。図２０において、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図である。
【００１８】
デジタルカメラ１は、概ね直方体状のカメラ筐体１０と撮影時にはカメラ筐体１０から突出して使用されるレンズユニット１２を備えている。レンズユニット１２の突出方向を奥行き方向とし、また、カメラ筐体１０の横長方向を横方向、図２０の上下方向を縦方向と定める。
【００１９】
デジタルカメラ１は、前面にレンズユニット１２、フラッシュ発光部１３、セルフタイマーランプ１４、背面に表示部１５、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、複数の操作キー１８、上面にレリーズボタン１９、電源ボタン２０を備えている。
【００２０】
レンズユニット１２は、ズームレンズであり、使用位置にある時に、レンズの一部がカメラ筐体１０の前面から突出し、広角端から望遠端に変倍するとさらに突出し、残りのレンズ部が後述する屈曲部材により光軸を略直角に折り曲げられ、カメラ筐体１０の内部に縦方向に配置されている。また、使用時に突出している一部のレンズは、撮影しないで携帯するといった非使用時に、カメラ筐体１０の内部に収納される収納位置に収められる。この突出するレンズの一部をカメラ筐体１０の内部に収納することを沈胴と称する。
【００２１】
フラッシュ発光部１３は被写体を照明するフラッシュ光を発する。セルフタイマーランプ１４は、セルフタイマー撮影の準備が進行中であることを点灯により示す。
【００２２】
背面にある表示部１５は、液晶表示器から成り、撮影した画像のほか、デジタルカメラ１の設定状況、操作案内等の諸情報を表示する。モード設定スイッチ１６は、スライド式であり、デジタルカメラ１の撮影、再生などの動作モードの設定に用いられる。十字キー１７は、上下左右に４つの接点を有しており、表示部１５に表示されるカーソルの移動に用いられる。また、十字キー１７はレンズユニット１２の焦点距離の調節にも使用される。操作キー１８は、表示部１５に表示する項目の切り換え、表示した項目の選択等、デジタルカメラ１の機能に関する設定に用いられる。レリーズボタン１９は２段階で動作し、レリーズボタン１９の半押し状態で記録する画像の撮影準備の指示と、レリーズボタン１９の全押し状態で記録する画像の撮影の指示に用いられる。
【００２３】
図２１にデジタルカメラ１の構成を模式的に示す。デジタルカメラ１は、レンズユニット１２および表示部１５のほか、撮像素子２６、信号処理部２２、記録部２３、操作部２４、撮影レンズ駆動部２５および制御部２７を有している。撮像素子２６はＣＣＤエリアセンサであり、画素ごとの受光量に基づく信号を出力する。信号処理部２２は、撮像素子２６の出力信号を処理して、撮影した画像を表す画像データを生成する。記録部２３は、信号処理部２２が生成した画像データを着脱可能な記録媒体２３ａに記録し、また、画像の再生表示のために、記録媒体２３ａから画像データを読み出す。操作部２４は、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、操作キー１８、レリーズボタン１９及び電源ボタン２０の総称であり、使用者が操作したボタンに関する情報を制御部２７に伝達する。
【００２４】
撮影レンズ駆動部２５は、ズーム用モータとフォーカス用モータと露出調節するシャッタ・絞り用モータなどモータの駆動を制御部２７の制御に基づき行う。撮影レンズ駆動部２５はレンズユニット１２に設けられていても良い。
【００２５】
制御部２７は、制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部の動作を制御するもので、レリーズボタン１９が半押しされると、露出制御値の設定や焦点調節等の被写体を撮影するための準備動作を実行し、レリーズボタン１９が全押しされると撮像素子２６を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施して記録媒体２３ａに記録する一連の撮影動作を実行する機能を有する。
【００２６】
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態として、レンズユニット１２を例にして以下に説明する。
【００２７】
図１はレンズユニット１２の広角状態の正面図、図２はレンズユニット１２の望遠状態の側面図、図３はレンズユニット１２の望遠状態の上面図、図４はレンズユニット１２の広角状態の側面図、図５はレンズユニット１２の広角状態の上面図、図６は沈胴時（沈胴させる時）もしくは起動時（起動させる時）に四角形状の第１直進筒７０及び第２直進筒７１を移動させた位置（プリズム挿脱位置）の側面図、図７はプリズム挿脱位置の上面図、図８、図９、図１０はそれぞれ沈胴した状態の正面図、側面図、上面図である。図７（ａ）は、第１直進筒７０及び第２直進筒７１の移動機構を示しており、図７（ｂ）は、プリズム移動機構を主に示している。
【００２８】
側面図については、第２、第３のレンズ群は図示せずに、第１レンズ群８１、第１レンズ群８１を保持して移動させる可動枠体である第２直進筒７１、第２直進筒７１を保持して移動させる可動枠体である第１直進筒７０、及び、これらの直進筒を駆動する部材の動きの説明に用いる。
【００２９】
まず、図１〜図５によりレンズユニット１２の構成を説明する。レンズユニット１２において、上下は、第２の光軸７７の方向と同じ方向とし、左右は、第２の光軸７７と第１の光軸７６とのどちらにも垂直な方向とする。尚、レンズユニット１２は、上下方向をそのままにしてデジタルカメラ１の上下方向としてカメラ筐体１０に配置することができる。レンズユニット１２は、固定枠体である筐体６０、可動枠体である第１直進筒７０及び第２直進筒７１を備えている。
【００３０】
レンズユニット１２が有する撮影レンズは、被写体側から順に、前レンズ群である第１レンズ群８１と、光路屈曲部が備えている光路を折り曲げるためのプリズム８５と、後レンズ群である手ぶれ補正レンズ群８２ｔを含む第２レンズ群８２および第３レンズ群８３と、を備えている。第１レンズ群８１は第１の光軸７６上にあり、第２レンズ群８２と第３レンズ群８３は、第２の光軸７７上にある。この撮影レンズは、被写体からの光を撮像素子２６に結像させる。
【００３１】
プリズム８５は、断面が直角二等辺三角形の三角プリズムであり、直角に対向する面が第１の光軸７６と第２の光軸７７に対してそれぞれ４５度の角度を成すように配置され、第１の光軸７６を第２の光軸７７の方向に略９０°に折り曲げる（図６参照）。このように第１の光軸と第２の光軸を略９０°折り曲げることで、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２及び第３レンズ群８３とを一直線上に並べる必要がなく、第１レンズ群８１の光軸方向の長さを短く（薄く）することができる。従ってレンズユニット１２を薄くすることができる。
【００３２】
第２直進筒７１は第１レンズ群８１を保持し、プリズム保持部材７５はプリズム８５を保持して光路屈曲部を成し、第２保持部材７２は第２レンズ群８２を保持し、第３保持部材７３は第３レンズ群８３を保持する。なお、光路を折り曲げるプリズム８５は、被写体からの光束を効率良く偏向できれば良いためプリズムに限定されることはなく、板状のミラーであっても良い。手ぶれ補正ユニット７２ｔは、手ぶれ補正レンズ８２ｔを第２の光軸７７に対して垂直方向に移動可能に保持し、カメラの手ぶれによる光軸のズレを補正する。また、シャッタユニット（不図示）が第２保持部材７２に固着されている。
【００３３】
変倍は、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２と第３レンズ群８３が移動し、フォーカシング時には第３レンズ群８３が移動する。なお、手ぶれ補正レンズ群８２ｔは、変倍の際に限らず、光軸方向には固定されている。広角端から望遠端に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動し、第２レンズ群８２がプリズム８５側に移動し、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動する。
【００３４】
第１レンズ群８１を保持した第２直進筒７１及び第１直進筒７０に関して説明する。図１で示す様に第１モータ４０が回転すると、減速ギヤ列４５で減速された回転駆動力で駆動軸片１０６が回転する。図３に示す様に、駆動軸片１０６が備えているピン１０６ａに係合した長穴２５３を備えた第１駆動片１００に駆動力が伝達され、第１駆動片１００が軸９０を中心に回転する。
【００３５】
第１駆動片１００の回転により、ピン１００ａ、１００ｂと係合するガイド溝２００ａ、２００ｂを備えた第１直進筒７０は第１の光軸７６方向に沿って直進移動する。また、図２に示す様に、第１従動片１０２が軸支されている軸９１側と反対の端部には、ガイドとなる長穴２５０ａ、２５０ｂが設けてある。この長穴２５０ａ、２５０ｂは第１直進筒７０の左右方向に設けてあるピン７０ａ、７０ｂに係合している。第１直進筒７０の直進移動に伴い、ピン７０ａ、ピン７０ｂも移動し、これに伴って第１従動片１０２は軸９１を中心に回動される。
【００３６】
次に、図３に示す様に、第１駆動片１００が備えたピン１００ａ、１００ｂに係合する長穴２５１ａ、２５１ｂを備えた第２駆動片１０１に駆動力が伝達される。駆動力が伝達された第２駆動片１０１は第１直進筒７０に設けてある軸９２を中心に回転して、ピン１０１ａ、１０１ｂと係合したガイド溝２０１ａ、２０１ｂを備えた第２直進筒７１を第１直進筒７０と同じ方向に第１の光軸７６方向に沿って直進移動させる。
【００３７】
また、図２に示す様に、第２従動片１０３が軸支されている軸９３ａ、９３ｂ（図３参照）側の反対の端部には、ピン１０３ａ、１０３ｂが設けてある。このピン１０３ａ、１０３ｂは、第２直進筒７１の左右に設けてある長穴２５２ａ、２５２ｂに係合している。第２直進筒７１が第１の光軸７６に沿って前後移動すると、長穴２５２ａ、２５２ｂも移動し、これに伴い第２従動片１０３は軸９３ａ、９３ｂを中心に回動される。
【００３８】
例えば、第２直進筒７１が保持する第１レンズ群８１が広角端に位置する図５において、駆動軸片１０６を紙面に向かって反時計方向に回転させると、第１駆動片１００と第２駆動片１０１とに駆動力が伝達される。駆動力が伝達された第１駆動片１００と第２駆動片１０１に係合している第１直進筒７０及び第２直進筒７１が被写体側に繰り出されて、図３に示す様に、望遠端に至る。この状態から、駆動軸片１０６を時計方向に回転させると、第１レンズ群８１は望遠端から広角端に到る。望遠端と広角端との間に、後述するプリズム挿脱位置がある。
【００３９】
上述した様に、第１直進筒が筐体に軸支された第１駆動片１００及び第１従動片１０２を備え、第２直進筒が第２駆動片１０１及び第２従動片１０３を備えた簡単な構成で、第１駆動片と第２駆動片とを係合させることで駆動力を長い距離まで伝達することができる機構を構成することができる。このため、移動距離が大きく精度良く第１レンズ群８１を移動させることができる。
【００４０】
次に沈胴に関して説明する。図９、図１０が示すように非撮影時に可動枠体である第１レンズ群を保持している第２直進筒７１と、同じく可動枠体である第２直進筒７１を内側に保持している第１直進筒７０とを入れ子式に固定枠体である筐体６０内に収納される。これを沈動と称する。この沈胴時には、図６及び図７に示すように第２直進筒７１及び第１直進筒７０がプリズム挿脱位置に移動する。
【００４１】
上記の移動後、図８〜図１０に示すようにプリズム８５を保持したプリズム保持部材７５が第１の光軸７６と第２の光軸７７とが成す第１の面に略垂直な軸（仮想軸）７８方向へ退避する。第１の面に略垂直とは、第１の面に垂直な軸を０°として１５°以下の範囲である。プリズム８５を保持したプリズム保持部材７５が待避する方向を第１の面に略垂直とすると、移動距離が長くならず小型化を達成しながら他の機構との干渉を避けることができる。続いて第２直進筒７１及び第１直進筒７０がプリズム保持部材７５が待避して形成される空間（沈胴空間）に、第１の光軸７６に沿って移動し、沈胴して収納される。この時、プリズム８５を保持したプリズム保持部材７５が待避した位置を待避位置とする。沈胴時、図６と図９及び図７と図１０が示す様に第２直進筒７１、第１直進筒７０及び第２保持部材７２は連動して移動する。
【００４２】
プリズム保持部材７５が第１の光軸７６と第２の光軸７７とが成す第１の面に垂直な軸（仮想軸）７８方向へ退避する時に、第１レンズ群８１を備えている第２直進筒７１及び第１直進筒７０を、プリズム保持部材７５と干渉しない位置に設定する必要がある。この位置をプリズム挿脱位置としている。尚、この位置は、レンズユニット１２を備えるデジタルカメラ１の使用上の利便性等も含めて適宜決めれば良い。
【００４３】
第１のモータ４０が駆動されると駆動軸片１０６が回転し、第１駆動片１００及び第２駆動片１０１に駆動力が伝達され、第１直進筒７０及び第２直進筒７１が広角端（ワイド端）と望遠端（テレ端）との間にあるプリズム挿脱位置に移動する（図６、図７参照）。
【００４４】
次に、プリズム８５を保持しているプリズム保持部材７５を退避位置に退避させる。プリズム８５を保持するプリズム保持部材７５は、移動機構である第２摺動ガイド部５７ｂと第２摺動ガイド穴５７ａを有し、第２摺動ガイド穴５７ａは、筐体６０に固定された第２ガイド軸５１と嵌合している。プリズム保持部材７５には、回り止めとなるキー（図示しない）が設けてあり、このキーはガイド軸５１と平行で固定枠体に設けてあるキー溝（図示しない）に嵌合している。また、第２摺動ガイド部５７ｂは、第２モータ５０によって駆動される雄ねじを備えた第２駆動軸５２とこの雄ねじと係合する雌ねじを備えた係合ネジ５５とにより移動する。
【００４５】
第２モータ５０の回転により、第２駆動軸５２が回転し、その回転により係合ネジ５５が移動する。係合ネジ５５に連結された第２摺動ガイド部５７ｂを備えているプリズム保持部材７５が第２ガイド軸５１に沿って直線的に移動され、図８、図１０に示す退避位置に退避される。この時、プリズム保持部材７５のキーは固定枠体に設けてあるキー溝を摺動する。このようにプリズム保持部材７５を直線的に移動させて待避させることで待避に必要な空間を小さくすることができる。従って、レンズユニット１２が収納されている固定枠体である筐体６０を小さくすることができる。
【００４６】
この実施の形態でのプリズム８５を直線的に移動させる移動機構として、第２駆動軸３６０と係合ねじ３６１としているが、これに限らず、例えば、リニアモータやＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ：圧電素子等の電気機械変換素子を利用した駆動装置）等のリニアアクチュエータ、ラック・ピニオン及びパンタグラフのようなリンク機構を用いることができる。
【００４７】
プリズム８５を移動させる上記のような移動機構は、図６に示す様に、プリズム８５の反射面を含む面と固定枠体６０の上面と被写体と反対に位置する固定枠体６０の端面とで成す空間に備えることが好ましい。移動機構をこの空間に備えることで筐体６０内の空間を有効に利用することが出来るため、レンズユニット１２を小さくすることが出来る。更に、プリズム８５が待避して形成された空間（沈胴空間）に、第２直進筒７１と第１直進筒７０とが十分に沈胴できるために、この空間には第２駆動軸５２や第２ガイド軸５１等の移動機構部材のみを配置し、大きさにもよるが、例えば容積の大きいモータ等のアクチュエータは、プリズム８５が待避した位置に設けるのがより好ましい。
【００４８】
ここで、プリズム８５が待避する前に、光路を屈曲して第１の光軸７６を第２の光軸７７とするプリズム８５の位置を第２の実施形態を含めて以降、光路屈曲位置と呼ぶことにする。
【００４９】
続いて、第１モータ４０が駆動され、第１駆動片１００の回転により、第１直進筒７０が沈胴位置（図９、図１０参照）に移動する。この時、第１駆動片１００が駆動されることで第２駆動片１０１が駆動され、第１直進筒７０及び第２直進筒７１は、挿脱位置と同じ位置関係を維持した状態で筐体６０の内部に引き込まれ沈胴動作が完了する。挿脱位置と同じ位置関係を維持した状態となるのは、第１駆動片１００のピン１００ａ、１００ｂが係合する第１直進筒７０のガイド溝２００ａ、２００ｂ（図３参照）と第２駆動片１０１の長穴２５１ａ、２５１ｂの形状が図７に示す様に挿脱位置から同じである。このため、第２駆動片１０１が回転しないからである。
【００５０】
起動時については、沈胴動作と逆の順に動く。すなわち、第１モータ４０が上記と逆に駆動され、図６、図７に示す様に第１直進筒７０及び第２直進筒７１が、沈胴位置と同じ位置関係を維持した状態でプリズム挿脱位置に移動する。続いて、図８が示す様に第２モータ５０の回転により、第２駆動軸５２が回転し、その回転により係合ネジ５５が移動することで、プリズム保持部材７５が第２ガイド軸５１に沿って直線的に移動され、待避位置から光路屈曲位置に設定される。これによってレンズユニット１２は、撮影が可能な状態となる。
【００５１】
プリズム保持部材７５を待避位置と光路屈曲位置とに移動させて位置決めするために、待避位置及び光路屈曲位置それぞれに位置センサとしてフォトインタラプタ（不図示）を筐体６０に設けている。また、プリズム保持部材７５には、フォトインタラプタが備えている検知のための光路を遮断する遮光板（不図示）を設けている。
【００５２】
この遮光板が、例えば、待避位置に設けてあるフォトインタラプタの光路を遮断すると、この光路の遮断を制御部２７が検知して第２モータ５０を停止させることでプリズム保持部材７５は待避位置に正確に停止される。光路屈曲位置においても同様である。この遮光板を設ける場所は、プリズム保持部材７５に限らず、プリズム８５の移動に伴い、プリズム８５と同じ直線的に移動するものであれば良く、例えば、第２摺動ガイド部５７ｂとしてもよい。
【００５３】
上述のようにプリズム８５を保持するプリズム保持部材７５は、軸７８方向に直線的に待避される。プリズム保持部材７５が第１の光軸７６の方向に待避しないため、レンズユニット１２の厚みは大きくならない。また、プリズム保持部材７５が第２の光軸７７に平行な方向に待避しないため、第２レンズ群８２側に待避させるための空間を設けるために第２レンズ群８２を待避させる、場合によっては第３レンズ群も待避させるといった複雑な構造を設ける必要もない。また、第１の光軸７６を挟んで第２レンズ群８２の反対側にプリズム保持部材７５が待避するための空間を設ける必要がないためレンズユニット１２を小さくすることができる。
【００５４】
また、図８に示すように第１直進筒７０と第２直進筒７１の筒形状は、四角形状であり第１の光軸７６（図８、図９参照）を挟んで対向する２組の面の内１組は、軸７８に略垂直である。従って、沈胴する第１直進筒７０と第２直進筒７１に干渉しない位置までプリズム８５を備えたプリズム保持部材７５を待避させる距離を、例えば円形状と比較して、短くすることが出来る。このため、撮影レンズの収納（沈胴）や起動を短い時間とすることができる。
【００５５】
次に、第２保持部材７２の変倍移動の構成については、図１に示す様に第１ガイド軸４１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その両端部が筐体６０の壁面に固定されている。また、第１ガイド軸４１は、ガイド部である第２保持部材７２の第１摺動ガイド穴４２が嵌合し、第２保持部材７２を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。回転止め部７２ｃが筐体６０の規制部６０ｄに係合して、第２保持部材７２が移動するときに第２の光軸７７の周りに回転することを規制されている。
【００５６】
さらに、第２保持部材７２は、ばね（不図示）により第２の光軸７７方向で撮像素子２６側にばね付勢され、第２保持部材７２のガイドピン（不図示）が、第１モータ４０の回転を減速ギヤ列４５により減速して回転させる駆動軸片１０６と同じ駆動軸４５ａに備えてあるカムの変位当接部４５ｂに当接している。駆動軸４５ａの回転により、変位当接部４５ｂがガイドピン（不図示）と常に当接することで、第２保持部材７２が変倍移動する。このように駆動軸４５ａは、第２保持部材７２を変倍移動させる部材であると同時に、これまで説明したように第１直進筒７０と第２直進筒７１を連動させて動かしている。
【００５７】
また、第３保持部材７３の変倍移動の構成については、図１に示すように第３ガイド軸６１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その一端が筐体６０の壁面６０ｅに固定され、その他端が中央の壁面６０ｆに固定されている。この第３ガイド軸６１に、第３保持部材７３の第３摺動ガイド穴７３ａが嵌合し、第３保持部材７３を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。回転止め部７３ｃが筐体６０の規制部６０ｃに係合して、第３保持部材７３が移動するときに光軸の周りに回転することを防止している。第３モータ６３の回転軸と結合している第３駆動軸６２は、第２の光軸７７と平行に配置され、その外周面に螺旋状のネジが形成され、第３保持部材７３の摺動ガイド部７３ａに連結される係合ねじ７３ｂに螺合している。
【００５８】
第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のネジのリードにより、第３保持部材７３が撮像素子２６に対してフォーカスする様に光軸方向に移動する。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態としてのレンズユニット３０の構成について説明する。レンズユニット３０は、第１の実施形態のレンズユニット１２と同じようにデジタルカメラ１に備えることができる。
【００６０】
図１１はレンズユニット３０の広角状態の正面図、図１２はレンズユニット３０の広角状態の側面図、図１３はレンズユニット３０の望遠状態の側面図、図１４はレンズユニット３０の広角状態の上面図、図１５はレンズユニット３０の望遠状態の上面図、図１６は沈胴した状態の正面図でプリズム保持部材２７５が退避した状態を示す要部を示す図、図１７は沈胴した状態の側面図、図１８は沈胴した状態の上面図である。図１４（ａ）は、第１直進筒７０及び第２直進筒７１の移動機構を示しており、図１４（ｂ）は、プリズム移動機構を主に示している。また、図１９はレンズユニットの連結部材周辺を模式的に示す斜視図である。
【００６１】
側面図については、第２、第３のレンズ群は図示せずに、第１レンズ群８１、第１レンズ群８１を保持して移動させる可動枠体とする第２直進筒２７１、第２直進筒２７１を保持して移動させる可動枠体とする第１直進筒３０５、及び、これらの直進筒を駆動する部材の動きの説明に用いる。なお、第１の実施形態と同じ機能の部材には同じ番号を付している。レンズユニット３０は、固定枠体である筐体２７０、可動枠体である第１直進筒３０５及び第２直進筒２７１を備えている。
【００６２】
レンズユニット３０が有する撮影レンズは、第１の実施形態と同じ構成であるので説明を省略する。
【００６３】
プリズム８５は、第１の実施形態と同じく、断面が直角二等辺三角形のプリズムであり、斜面が第１の光軸７６と第２の光軸７７に対してそれぞれ４５度の角度を成すように配置され、第１の光軸７６を第２の光軸７７の方向に略９０°に折り曲げる（図１２参照）。このように第１の光軸と第２の光軸を略９０°折り曲げることで、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２及び第３レンズ群８３とを一直線上に並べる必要がなく、第１レンズ群８１の光軸方向の長さを短く（薄く）することができる。従ってレンズユニット３０を薄くすることができる。
【００６４】
図１１、図１２が示す様に第２直進筒２７１は第１レンズ群８１を保持し、プリズム保持部材２７５はプリズム８５を保持して光路屈曲部を成し、第２保持部材２７２は第２レンズ群８２を保持し、第３保持部材２７３は第３レンズ群８３を保持する。なお、光路を折り曲げるプリズム８５は、光を効率良く偏向できれば良いためプリズムに限定されることはなく、板状のミラーであっても良い。手ぶれ補正ユニット２７２ｔは、手ぶれ補正レンズ８２ｔを第２の光軸７７に対して垂直方向に移動可能に保持し、カメラの手ぶれによる光軸のズレを補正する。また、シャッタユニット（不図示）が第２保持部材２７２に固着されている。
【００６５】
変倍に関しては、第１の実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６６】
レンズユニット３０における図１１、１２、１４で示す広角端から図１３、１５で示す望遠端への動作に関して説明する。
【００６７】
図１１に示す第１モータ３０４の駆動により、図１９に示す減速ギヤ列（不図示）の最終ギヤ３０７が駆動され、この駆動力が連結板６００の周囲のギヤ部に伝達され連結板６００が回転される（図１１、図１２参照）。連結板６００の回転と共に連結板６００の外側の面に設けてあるピン６０１が回転され、ピン６０１と係合している長穴８００を有する駆動アーム３００が、駆動アーム軸３０３を中心に回転（図１２において、時計方向）される。図１３に示す様に、駆動アーム３００の回転により駆動アーム３００が備えているピン３００ａ、３００ｂに係合している第２直進筒２７１のガイド溝９１１、９１２に駆動力が伝達される。この駆動力により、第１レンズ群８１を保持している第２直進筒２７１が第１の光軸７６に沿って被写体側に移動する。
【００６８】
また、図１３に示す様に、第１直進筒３０５は、駆動アーム３００のピン３００ａ、３００ｂと係合するガイド溝９１８、９１９により第２直進筒２７１と連動して被写体側に移動する。この時、第１直進筒３０５は、ガイド溝９１８、９１９の直線部をピン３００ａ、３００ｂが外れた位置で停止し、これ以降は、第２直進筒２７１のみが被写体側に移動する。
【００６９】
また、第２直進筒２７１の移動に伴い、図１４、図１５に示す様に第２直進筒２７１のピン２７１ａ、２７１ｂが移動する。このピン２７１ａ、２７１ｂは、第１従動アーム３０１Ａの長穴９１５ａ、９１５ｂに係合している。従って、第２直進筒２７１の移動に伴い、回転軸３０１Ｘに軸支されている第１従動アーム３０１Ａが回動する。また、第１直進筒３０５の移動に伴い、第１直進筒３０５のピン３０５ｃ、３０５ｄが移動する。このピン３０５ｃ、３０５ｄは、第２従動アーム３０１Ｂの長穴９１６ａ、９１６ｂに係合している。従って、第１直進筒３０５の移動に伴い、回転軸３０１Ｙに軸支されている第２従動アーム３０１Ｂが回動する。
【００７０】
このように第１従動アーム３０１Ａの外側の面と第２直進筒２７１の内面とを摺動させることで第２直進筒２７１を第１の光軸７６に沿ってスムーズに移動させることができ、また、第２従動アーム３０１Ｂの外側の面と第２直進筒２７１の外側の面とを摺動させることで第１直進筒３０５を第１の光軸７６に沿ってスムーズに移動させることができる。このようにし広角端から望遠端に至る。
【００７１】
また、図１９に示す連結板６００の回転と共に連結板６００の内側の面に備えてあるピン６０２が第２保持部材２７２のカム板７００のガイド溝７０１を押す。ガイド溝７０１が押されることで、壁面７０ｄ及び７０ｅで両端が筐体７０に固定されている第１ガイド軸３２０に沿って第２レンズ群８２を保持している第２保持部材２７２が移動する。
【００７２】
次に、第３レンズ群８３を保持している第３保持部材２７３の変倍動作について、図１１に示す様に広角状態から第３モータ２６３が回転すると、第３駆動軸２６２のリードにより、第３保持部材２７３は、第３摺動ガイド穴２７３ａが壁面２７０ｆ、２７０ｇの両端で筐体２７０に固定されている第３ガイド軸６１に嵌合し第２の光軸７７の方向に案内されているので、撮像素子２６側に直進移動して望遠端に至る。
【００７３】
次に沈胴に関して説明する。沈胴時には、まず、図１２及び図１４に示すように可動枠体である第１レンズ群８１を保持している第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５がプリズム挿脱位置に移動する。
【００７４】
プリズム保持部材７５が第１の光軸７６と第２の光軸７７とが成す第１の面に垂直な軸（仮想軸）７８方向へ退避する時に、第２直進筒２７１が保持している第１レンズ群８１を、プリズム保持部材７５と干渉しない位置に設定する必要がある。この位置をプリズム挿脱位置としている。尚、この位置は、レンズユニット３０を備えるデジタルカメラ１の使用上の利便性等も含めて適宜決めれば良い。
【００７５】
次に、図１６、図１８に示すようにプリズム保持部材２７５が第１の光軸７６と第２の光軸７７とが成す第１の面に略垂直な軸７８の方向に退避する。第１の面に略垂直とは、第１の面に垂直な軸を０°として１５°以下の範囲である。プリズム８５を保持したプリズム保持部材７５が待避する方向を第１の面に略垂直とすると、移動距離が長くならず小型化を達成しながら他の機構との干渉を避けることができる。続いてプリズム８５が待避して形成される空間に、第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５が第１の光軸７６に沿って移動して収納される。この時、プリズム８５を保持したプリズム保持部材７５が待避した位置を待避位置とする。沈胴時、第２直進筒２７１、第１直進筒３０５及び第２保持部材２７２は連動して移動する。
【００７６】
図１２に示す様に第１のモータ３０４が駆動すると駆動アーム３００が駆動アーム軸３０３を中心に回転し、第２直進筒２７１が広角端（ワイド端）のプリズム挿脱位置まで移動する。次にプリズム８５を保持したプリズム保持部材２７５を退避位置に退避させる。
【００７７】
図１１、図１４（ｂ）及び図１６を用いて、プリズム保持部材２７５を退避位置に移動させる機構について説明する。プリズム８５を保持するプリズム保持部材２７５は、移動機構である第２摺動ガイド部４００ｂと第２摺動ガイド穴４００ａを有し、第２摺動ガイド穴４００ａは筐体２７０に固定された第２ガイド軸３５１と嵌合している。プリズム保持部材２７５には、回り止めとなるキー（図示しない）が設けてあり、このキーはガイド軸５１と平行で固定枠体に設けてあるキー溝（図示しない）に嵌合している。また、第２摺動ガイド部４００ｂは、第２モータ３５０によって駆動される雄ねじを備えた第２駆動軸３６０とこの雄ねじと係合する雌ねじを備えた係合ネジ３６１から成る屈曲移動部材により移動する。
【００７８】
図１２に示す様に第２モータ３５０は、光路屈曲位置にあるプリズム８５の反射面の背後（被写体と反対側）にある空間に設けてある。図１１，図１４に示す様に第２モータ３５０の回転により、第２摺動ガイド部４００ｂが移動し、第２摺動ガイド部４００ｂに連結されているプリズム保持部材２７５は第２ガイド軸３５１に沿って移動され、図１６に示す退避位置に退避される。この時、プリズム保持部材２７５のキーは固定枠体に設けてあるキー溝を摺動する。このようにプリズム保持部材２７５を直線的に移動させて待避させることで待避に必要な空間を小さくすることができる。従って、レンズユニット３０が収納されている固定枠体である筐体２７０を小さくすることができる。
【００７９】
この実施の形態でのプリズム８５を直線的に移動させる移動機構として、第２駆動軸３６０と係合ねじ３６１としているが、これに限らず、例えば、リニアモータやＳＩＤＭ等のリニアアクチュエータ、ラック・ピニオン及びパンタグラフのようなリンク機構を用いることができる。
【００８０】
プリズム８５を移動させる上記のような移動機構は、図１２に示す様に、プリズム保持部材２７５が保持するプリズム８５の反射面を含む面と固定枠体２７０の上面と被写体と反対に位置する固定枠体２７０の端面とで成す空間に備えることが好ましい。移動機構をこの空間に備えることで筐体２７０内の空間を有効に利用することが出来るため、レンズユニット３０を小さくすることが出来る。
【００８１】
続いて、第１モータ３０４が駆動し、駆動アーム３００の回転により、第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５が沈胴位置（図１７、図１８参照）に移動することで、沈胴動作が完了する。
【００８２】
起動時については、沈胴動作と逆の順に動く。すなわち、第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５が広角位置まで移動する。次に、プリズム保持部材２７５が光路屈曲位置に移動する。これによってレンズユニット３０は、撮影が可能な状態となる。
【００８３】
プリズム保持部材２７５を待避位置と光路屈曲位置とに移動させて位置決めするために、待避位置及び光路屈曲位置それぞれに位置センサとしてフォトインタラプタ６５を筐体２７０に設け、プリズム保持部材２７５には、フォトインタラプタ６５が備えている検知のための光路を遮断する遮光板６６を設けている。
【００８４】
この遮光板６６が、例えば、待避位置に設けてあるフォトインタラプタ６５の光路を遮断すると、この光路の遮断を制御部２７が検知して第２モータ３５０を停止させることでプリズム保持部材２７５は待避位置に正確に停止される。光路屈曲位置においても同様である。この遮光板を設ける場所は、プリズム保持部材７５に限らす、プリズム８５の移動に伴い、プリズム８５と同じ直線的に移動するものであれば良く、例えば、第２摺動ガイド部４００ｂとしてもよい。
【００８５】
上述のようにプリズム８５を保持するプリズム保持部材２７５は、軸７８方向に直線的に待避される。図１８に示す様にプリズム保持部材２７５が第１の光軸７６の方向に待避しないため、レンズユニット１２の厚みは大きくならない。また、図１６に示す様にプリズム保持部材２７５が第２の光軸７７に平行な方向に待避しないため、第２レンズ群８２側に待避させるための空間を設けるために第２レンズ群８２を待避させる、場合によっては第３レンズ群も待避させるといった複雑な構造を設ける必要もない。また、第１の光軸７６を挟んで第２レンズ群８２の反対側にプリズム保持部材２７５が待避するための空間を設ける必要がないためレンズユニット３０を小さくすることができる。
【００８６】
第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５の筒形状は、図１６で示すように角形状である。また、第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５は待避時のプリズム８５を内側に収納出来る大きさとしている。沈胴時、待避状態のプリズム８５を保持しているプリズム保持部材２７５は、第１レンズ群８１と並んだ状態で第２直進筒２７１の内側にある。待避しているプリズム保持部材２７５を第２直進筒２７１の内側に収納可能とすることで、少なくとも第２直進筒２７１が保持している第１レンズ群８１と干渉しない様にすることでプリズム８５を待避位置及び光路屈曲位置との間を移動できる。
【００８７】
また、プリズム保持部材２７５が待避時に移動する距離を第２直進筒２７１及び第１直進筒３０５の肉厚分だけ、より短くすることができる。従って、起動、沈胴のための動作時間を短くして使い勝手を良くすることが出来るとともにレンズユニット３０を小さくすることが出来る。また、第２モータ３５０を光路屈曲位置にあるプリズム８５の反射面の背後に設けることで、筐体２７０内の空間を有効に利用することが出来るため、レンズユニット３０を小さくすることが出来る。
【００８８】
次に、第２保持部材２７２の変倍移動の構成については、図１１に示す様に第１ガイド軸３２０は、第２の光軸７７と平行に配置され、その両端部が筐体２７０の壁面２７０ｄ、２７０ｅに固定されている。また、第１ガイド軸３２０は、ガイド部である第２保持部材２７２の第１摺動ガイド穴２７２ａが嵌合し、第２保持部材２７２を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。この時、回転止め軸を兼ねている第３ガイド軸２６１と摺動部２７２ｂにより第２保持部材２７２の回転が規制されている。
【００８９】
さらに、第２保持部材２７２はカム板７００を備え、カム板７００は、連結板６００の内側の面に形成されたピン６０２と係合するガイド溝５０１を備えている。連結板６００の回転により、ピン６０２とガイド溝５０１を介して、第２保持部材２７２が変倍移動する。
【００９０】
このように連結板６００の一方の面に形成したピン６０１と第１直進筒２７１のガイド溝８００との連結部と、他方の面に形成したピン６０２と第２保持部材２７２のガイド溝５０１との連結部により、第１直進筒２７１と第２保持部材２７２とを連動して動かしている。
【００９１】
また、第３保持部材２７３の変倍移動の構成については、図１１に示す様に第３ガイド軸２６１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その一端が筐体２７０の壁面２７０ｇに固定され、その他端が中央の壁面２７０ｆに固定されている。この第３ガイド軸２６１に、第３保持部材２７３の第３摺動ガイド穴２７３ａが嵌合し、第３保持部材２７３を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。第３モータ２６３の回転軸と結合している第３駆動軸６２は、第２の光軸７７と平行に配置され、その外周面に螺旋状のねじが形成され、第３保持部材２７３の係合ねじ７３ｂに螺合している。回転止め軸２６４は筐体７０の壁面２７３ｇ、２７３ｈに固定され、回転止め部２７３ｄとで第３保持部材２７３が規制され、第２の光軸７７方向に案内されている。
【００９２】
第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のネジのリードにより、第３保持部材２７３が撮像素子２６に対してフォーカスする様に第２の光軸７７方向に沿って移動する。
【００９３】
上述の第１の実施形態及び第２の実施形態において、それぞれのプリズム保持部材７５、２７５は、待避位置が図１、図１１において紙面向かって左側としているが、右側とする構成とすることが出来るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施形態のレンズユニットの正面図。
【図２】第１の実施形態のレンズユニットの広角状態の側面図。
【図３】第１の実施形態のレンズユニットの広角状態の上面図。
【図４】第１の実施形態のレンズユニットの望遠状態の側面図。
【図５】第１の実施形態のレンズユニットの望遠状態の上面図。
【図６】第１の実施形態のレンズユニットのプリズム挿脱時の側面図。
【図７】第１の実施形態のレンズユニットのプリズム挿脱時の上面図。
【図８】第１の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の正面図。
【図９】第１の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の側面図。
【図１０】第１の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の上面図。
【図１１】第２の実施形態のレンズユニットの正面図。
【図１２】第２の実施形態のレンズユニットの広角状態の側面図。
【図１３】第２の実施形態のレンズユニットの望遠状態の側面図。
【図１４】第２の実施形態のレンズユニットの広角状態の上面図。
【図１５】第２の実施形態のレンズユニットの望遠状態の上面図。
【図１６】第２の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の正面図。
【図１７】第２の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の側面図。
【図１８】第２の実施形態のレンズユニットの沈胴状態の上面図。
【図１９】第２の実施形態のレンズユニットの連結部材周辺を模式的に示す斜視図。
【図２０】本発明のデジタルカメラの外観を模式的に示す斜視図（ａ）および背面図（ｂ）。
【図２１】本発明のデジタルカメラの構成を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００９５】
１  デジタルカメラ
１０  カメラ筐体
１２、３０  レンズユニット
１５  表示部
１９  レリーズボタン
２０  電源ボタン
２５  撮影レンズ駆動部
２６  撮像素子
２７  制御部
４０、３０４  第１モータ
４１、３２０  第１ガイド軸
４２、２７２ａ  第１摺動ガイド穴
４５  減速ギヤ
４５ａ  駆動軸
４５ｂ  変位当接部
５０、３５０  第２モータ
５１、３５１  第２ガイド軸
５２、３６０  第２駆動軸
５５、３６１  係合ネジ
５７ａ、４００ａ  第２摺動ガイド穴
５７ｂ、４００ｂ  第２摺動ガイド部
６０、２７０  筐体
６０ｃ、６０ｄ  規制部
６０ｅ、６０ｆ  壁面
６１、２６１  第３ガイド軸
６２、２６２  第３駆動軸
６３、２６３  第３モータ
６５  フォトインタラプタ
６６  遮光板
７０、３０５  第１直進筒
７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ、７０ｇ、７３ｇ、７３ｈ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７３ｇ、２７３ｈ  壁面
７１、２７１  第２直進筒
７２、２７２  第２保持部材
７２ｃ、７３ｃ、７３ｄ  回転止め部
７３、２７３  第３保持部材
７３ｂ  係合ねじ
７３ａ、２７３ａ  第３摺動ガイド穴
７５、２７５  プリズム保持部材
７６  第１の光軸
７７  第２の光軸
７８  軸
８１  第１レンズ群
８２  第２レンズ群
８３  第３レンズ群
８２ｔ  手ぶれ補正レンズ
８５  プリズム
９０、９１、９２、９３ａ、９３ｂ  軸
１００  第１駆動片
１０１  第２駆動片
１０２  第１従動片
１０３  第２従動片
３０７  最終ギヤ
７０ａ、７０ｂ、１００ａ、１００ｂ、１０３ａ、１０３ｂ、１０６ａ、２７１ａ、２７１ｂ、３００ａ、３００ｂ、３０５ｃ、３０５ｄ、６０１、６０２  ピン
２００ａ、２００ｂ、２０１ａ、２０１ｂ、５０１、７０１、９１１、９１２、９１８、９１９  ガイド溝
２５０ａ、２５０ｂ、２５１ａ、２５１ｂ、２５２ａ、２５２ｂ、２５３、８００、９１５ａ、９１５ｂ、９１６ａ、９１６ｂ  長穴
２６１、２６４  回転止め軸
２７２ｂ  摺動部
２７３ｂ  回転止め部
３００  駆動アーム
３０１Ａ  第１従動アーム
３０１Ｂ  第２従動アーム
３０３  駆動アーム軸
３０３Ｘ、３０３Ｙ  回転軸
６００  連結板
７００  カム板
【図１】
2008076484.tif 000003
【図２】
2008076484.tif 000004
【図３】
2008076484.tif 000005
【図４】
2008076484.tif 000006
【図５】
2008076484.tif 000007
【図６】
2008076484.tif 000008
【図７】
2008076484.tif 000009
【図８】
2008076484.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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