(57)【要約】【課題】コンバインに設けた表示装置において、異常状態の安全な解消方法を確認できるようにする。【解決手段】コンバインの各種モードの情報を表示するための液晶パネルと、複数のモードのうち実行中のモードの情報を液晶パネルの画面に表示するように制御するＣＡＮコントローラユニットとを備えた表示装置において、ＣＡＮコントローラユニットは、コンバイン各部の異常状態を検出した場合には、液晶パネルの画面に、警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異常状態に対する文字の処置情報１５２を表示するように制御する。【選択図】図２０
2008029343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置において、
前記制御手段は、前記作業機各部に異常状態が発生した場合には、前記表示手段の画面に、警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異常状態に対する文字の処置情報を表示するように制御することを特徴とする作業機における表示装置。
【請求項２】
前記処置情報には、作業部への動力伝達を継断するための作業クラッチを切り状態にするか又はエンジンを停止させるという内容と、前記異常状態を解消する手立てとを含んでいることを特徴とする請求項１に記載した作業機における表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記作業機各部に前記異常状態の１つである緊急状態が発生した場合には、エンジンを強制的に停止させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載した作業機における表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやトラクタ等の農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両または乗用車等の各種作業機における表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバイン等の農作業機は、制御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えるためのセンサや設定器、例えば農作業機のエンジンの出力（負荷）を制御する電子式ガバナの燃料噴射量検知センサ（燃料噴射用プランジャの位置調節のためのラック位置の検出センサ）、走行機体に対する走行部の左右一対の走行クローラの相対的高さを検出するための車高センサや、前記信号に応じて制御対象の作動量を検出するためのセンサ、例えば農作業機の走行速度を検出するための車速センサ等の入力系機器と、各種アクチュエータ、例えば前記燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための電磁ソレノイド等のラックアクチュエータ、前記走行クローラの相対的高さを調節するための油圧シリンダ等の出力系機器とを備えており、通常、これら各入出力系機器はマイクロコンピュータ等の制御手段で制御されている。
【０００３】
そして、最近では、例えば特許文献１に記載されるように、この種の農作業機の操作部近傍に、液晶ディスプレイや表示計器等の表示装置が設けられており、これらの表示装置に農作業機各部の状態情報を表示することにより、作動状況（例えばエンジンの回転数や負荷、車速、穀粒タンク内の穀粒の積載量等）をオペレータが視覚的に認識できるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２３８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来から、液晶ディスプレイの画面面積には限りがあるため、農作業機各部に異常状態が発生した場合には、当該異常状態の情報（以下、異常情報という）として、この異常状態の内容を示す記号コード等の情報を、前記液晶ディスプレイの画面に表示するようにしていた。このため、前記液晶ディスプレイの画面に表示された異常情報を見ただけでは、どのようにして農作業機の異常状態を解消すればよいのかが分かり難いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解消した作業機における表示装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、作業機の各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記複数のモードのうち実行中のモードの情報を前記表示手段の画面に表示するように制御するための制御手段とを備えた表示装置において、前記制御手段は、前記作業機各部に異常状態が発生した場合には、前記表示手段の画面に、警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異常状態に対する文字の処置情報を表示するように制御するというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した作業機における表示装置において、前記処置情報には、作業部への動力伝達を継断するための作業クラッチを切り状態にするか又はエンジンを停止させるという内容と、前記異常状態を解消する手立てとを含んでいるというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した作業機における表示装置において、前記制御手段は、前記作業機各部に前記異常状態の１つである緊急状態が発生した場合には、エンジンを強制的に停止させるように制御するというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、作業機各部に異常状態が発生した場合には、表示手段の画面に、警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異常状態に対する文字の処置情報を表示するから、オペレータは、前記異常状態に対する処置の仕方をその場で把握できる。このため、異常発生位置の修理等を迅速かつ的確に実行できるという効果を奏する。
【００１０】
特に請求項２の発明によると、前記処置情報には、作業部への動力伝達を継断するための作業クラッチを切り状態にするか又はエンジンを停止させるという内容と、前記異常状態を解消する手立てとを含んでいるから、異常状態を解消するに際して、オペレータに予め、異常状態が発生した箇所への動力伝達を遮断したりエンジンを停止させたりすべきであるという注意を促すことができる。従って、異常発生箇所が駆動可能な状態のままで、オペレータが異常解消作業をするという危険を回避するのに効果を発揮できる。
【００１１】
請求項３の発明によると、前記作業機各部に前記異常状態の１つである緊急状態が発生した場合には、エンジンを強制的に停止させるから、前記緊急状態が発生した箇所への動力伝達（駆動）を確実に停止できることになり、前記作業機の破損・故障を未然に防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を具体化した実施形態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図３６）に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図３３は本発明の第１実施形態を示している。第１実施形態におけるコンバインの走行機体１は、左右一対の走行クローラ２，２に対して後述する走行部昇降駆動手段を介して昇降可能に構成されている。図１に示すように、走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部に配置した刈取前処理装置４は、走行機体１に対して、昇降フレーム１４を介して昇降回動可能に支持されており、この昇降フレーム１４と走行機体１との間に装着したアクチュエータとしての刈取部用油圧シリンダ９で昇降調節可能に構成されている。
【００１４】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されており、前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。この穀稈引起装置６と脱穀装置３におけるフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されており、穀稈引起装置６の下部前方には、走行機体の進行方向に向かって突出する分草体１０が取り付けられている。そして、走行機体１の右側前部には運転室１１が配置されており、この運転室１１の後方には穀粒タンク１２が配置されている。
【００１５】
図４に示すように、運転室１１の後方下部に備わるエンジン１５からの動力の一部は、オーガクラッチ１６を介して、穀粒タンク１２内の底スクリューコンベヤ１７と排出オーガ２８内の縦横スクリューコンベヤ１８ａ，１８ｂとに伝達される一方、エンジン１５からの残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部２４、脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂやフィードチェーン７、穀粒タンク１２への揚穀スクリューコンベヤ２３、搖動選別機構４０、排わらカッタ２７等を回転駆動させるようになっている。
【００１６】
刈取前処理装置４への動力は、走行速度と同期するときには、走行駆動部２４からの出力軸２６を介して伝達され、同期しないときには、動力分岐ミッション１９からの分岐動力をワンウェイクラッチ２５を介して伝達されるようになっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとからなり、縦筒２８ａ内には縦スクリューコンベア１８ａが、横筒２８ｂ内には横スクリューコンベア１８ｂがそれぞれ内装されている。
【００１８】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されており、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。
【００１９】
そして、駆動モータ２９に設けたロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの水平旋回角度、ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出でき、オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２の箇所に設けたポテンショメータ等の上下回動角センサ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度、ひいては横筒２８ｂ先端の排出部の高さ位置を検出できるようになっている。
【００２０】
なお、排出オーガ２８を使用しないときには、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置されるようになっている。このレスト台３３には、横筒２８ｂが載置されたか否かを検出する接触センサ等のレスト検出器３４が取り付けられている。
【００２１】
左右各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前後端に各々配置した駆動輪３６及び従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数個配置した転動輪３８との外周に巻回してなり、左右各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けた側面視Ｌ字状の前後レバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００２２】
左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂは、互いに独立的に作動させることにより、左右各走行クローラ２を、走行機体１の左右に対して独立的に昇降させ得るようになっている。
【００２３】
したがって、左右両側の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドを同時に突出させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２から上方に離れて（上昇し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は高くなる。逆に、前記ピストンロッドを同時に後退させると、走行機体１は左右両走行クローラ２，２に近付いて（下降し）、走行機体１の走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）は低くなる。
【００２４】
そして、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを突出させるか、または、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は右下がりに傾斜する。
【００２５】
逆に、右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂにおけるピストンロッドを突出させるか、または、左側の走行部用油圧シリンダ３９ａにおけるピストンロッドを後退させると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、左走行クローラ２に対する走行機体１の車高は低くなり（右走行クローラ２に対する走行機体１の車高は高くなり）、走行機体１は左下がりに傾斜するのである。
【００２６】
左右各走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂのピストンロッドの突出量を検出して、走行機体１の左右各走行クローラ２，２に対する相対的高さ（車高）を検出するためのロータリエンコーダ等の車高センサ４１ａ，４１ｂは、前記連結杆に連設した連結ロッドやリンク機構（図示せず）を介して連動するように構成されている。走行機体１の左右の傾斜角度を検出するための振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３は、走行機体１の任意の位置、例えば運転室１１内等に配置されている。
【００２７】
なお、図３に示すように、刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出するための超音波センサ４４ａ，４４ｂは、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側における穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置されている。
【００２８】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを求めることができるようになっている。
【００２９】
また、昇降フレーム１４の基端に取り付けた昇降ポジションセンサ４５は、昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、走行機体１と刈取前処理装置４との相対的高さを求めることができるようになっている。
【００３０】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐しており、この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給し、他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００３１】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００３２】
次に、運転室１１に備わる各種操作用のレバーやスイッチ類の構成を、図６及び図７を参照して説明する。運転座席５６の前方のフロントコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する操向丸ハンドル５８が取り付けられており、運転座席５６から見てフロントコラムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なアクセルレバー５９が設けられている。
【００３３】
フロントコラムカバー体５７の上端部位には、液晶表示装置６０が、平面視で操向丸ハンドル５８における略半円形状のハンドルホイル５８ａの内径側に位置するように取り付けられている。
【００３４】
この液晶表示装置６０は、フロントコラムカバー体５７のみに固定されていて、操向丸ハンドル５８には連結していないので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０は動かないようになっている。また、液晶表示装置６０の上面（画面）を操向丸ハンドル５８のハンドルホイル５８ａよりも下方に位置させているので、操向丸ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０には接触しないようになっている。
【００３５】
運転座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されており、このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節できる車高調節レバー６２と、車高制御における自動操作と手動操作とを切り替えるための車高制御切替スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。
【００３６】
サイドコラム６１上のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、車速を無段階変速させる主変速レバー６５と、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６６とが左右に平行状に配置されており、これら各レバー６５，６６は前後回動可能に構成されている。
【００３７】
また、サイドコラム６１上のうち副変速レバー６６の右寄り部位には、刈取自動昇降スイッチ１３１等の各種スイッチ類が配置されており、副変速レバー６６の後方部位には、刈取作業のための刈取レバー６７と脱穀作業のための脱穀レバー６８とが前後回動可能に配置されている。
【００３８】
刈取レバー６７は、前傾させると刈取作業を実行するための刈取スイッチ１３４が切り作動し、後傾させると刈取スイッチ１３４が入り作動するように構成されている。同様にして、脱穀レバー６８も、前傾させると脱穀作業を実行するための脱穀スイッチ１３５が切り作動し、後傾させると入り作動するように構成されている。
【００３９】
主変速レバー６５の握り部６５ａには、右側面に、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ１３７と刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８とが設けられている。握り部６５ａの前側面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー１３９が配置されており、左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節できる扱深さ調節レバー１４０が配置されている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、液晶表示装置６０は、文字、記号、画像等の情報を表示できるモノクロのドットマトリクス形の表示手段としての液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。なお、液晶パネル６０ｂはカラー型であってもよい。
【００４１】
このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え等のための左右各２つのスイッチ７１，７２，７３，７４とが設けられている。これら各スイッチ７１〜７４は、スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチで、ノンロックタイプのものである。また、これら各スイッチ７１〜７４は本発明における入力手段に相当する。
【００４２】
ケース６０ａ内であって液晶パネル６０ｂの裏面側には、コンバインの各種モードのうち実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するＣＡＮコントローラＣ５（詳細は後述する）が内装されている。
【００４３】
次に、走行機体１の車速、姿勢及び車高、排出オーガ２８の排出位置等コンバインの操作全般を制御するとともに、実行中のモード（コンバインの動作の状態）に対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示するように制御するための制御手段の構成について説明する。
【００４４】
図８に示すように、制御手段としてのマイクロコンピュータ等の電子式制御装置７５は、複数（第１実施形態では５つ）のＣＡＮコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６とで構成されている。ＣＡＮコントローラＣ１及びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗としての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。
【００４５】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述する各制御プログラムを記憶させる不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８、各種データ等を一時的に記憶させるＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック、各種入力系機器及び出力系機器に接続してデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００４６】
ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８の各々には、それぞれに対応するアプリケーション制御プログラム（ソフト）Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を予め記憶（格納）させている（図８参照）。
【００４７】
アプリケーション制御プログラムＳ１は、脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させる制御プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ２は、刈取部用油圧シリンダ９及び走行機体１の左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させて、刈取前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高制御を実行するための制御プログラムとする。
【００４８】
アプリケーション制御プログラムＳ３は、エンジン１５の出力を制御するための制御プログラムとし、アプリケーション制御プログラムＳ４は、排出オーガ２８における駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリンダ３１の作動を制御するための制御プログラムとする。
【００４９】
そして、アプリケーション制御プログラムＳ５は、各コントローラＣ１〜Ｃ５に接続された全ての入出力系機器の入出力を管理・制御して、実行中のモードに対応した画像情報を液晶パネル６０ｂの画面に表示する制御を司る制御プログラムとする。
【００５０】
また、各ＥＥＰＲＯＭ７８には、ＣＡＮ通信に必要な通信制御プログラムと、入出力系機器間で制御データ（情報）を伝送するための入出力用制御プログラムとについても予め格納しており、アプリケーション制御プログラムに対して入出力用制御プログラムがベースとなるように階層化している。
【００５１】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、目安として、入出力系機器のハーネスの長さがなるべく短くなるように組み合せてそれらを制御するようにしており、それぞれの配置箇所でコントローラボックス（図示せず）内に格納されている。
【００５２】
例えば、ＣＡＮコントローラＣ１は、運転室１１における床板の下面側に設置されている（図１〜図３参照）。ＣＡＮコントローラＣ１の入力インターフェイスには、入力系機器として、昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４において刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送センサ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータスイッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ１００、２番受樋スクリューコンベア回転センサ１０１、操向丸ハンドルリミットスイッチ１０２等がそれぞれ接続されている（図９参照）。
【００５３】
ＣＡＮコントローラＣ１の出力インターフェイスには、出力系機器として、扱深さ制御モータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０３、オーガクラッチモータにおけるリレーユニット等の制御回路部１０４、脱穀クラッチを駆動させるための電磁ソレノイド１０５等がそれぞれ接続されている（図９参照）。
【００５４】
ＣＡＮコントローラＣ２は、刈取前処理装置４の上部でかつ運転室１１に近い箇所に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラＣ２の入力インターフェイスには、入力系機器として、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置の流穀板における籾流量センサ１０７、選別装置各部での籾の有無を検出する籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ先端操作部１１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１１１、排出オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転センサ１１５等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。
【００５５】
ＣＡＮコントローラＣ２の出力インターフェイスには、出力系機器として、搖動選別駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、排出オーガ２８の縦筒２８ａを水平旋回させるための駆動モータ２９、排出オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧シリンダ３１に対する電磁制御弁５１の電磁ソレノイド５１ａ、走行機体１の左側の走行部用油圧シリンダ３９ａに対する電磁制御弁５２の電磁ソレノイド５２ａ、走行機体１の右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する電磁制御弁５３の電磁ソレノイド５３ａ、刈取部用油圧シリンダ９に対する電磁制御弁５０の電磁ソレノイド５０ａ等がそれぞれ接続されている（図１０参照）。
【００５６】
図１〜図３に示すように、ＣＡＮコントローラＣ３は、運転室１１における運転座席５６の後部に設置されている。このＣＡＮコントローラＣ３の入力インターフェイスには、入力系機器として、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、エンジン１５の出力（負荷）を制御する電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を検出するための燃料噴射ポンプラック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２３、排出オーガ２８の水平旋回位置を予め記憶させるためのオーガセット位置ダイヤル１２４、運転室１１に設けて排出オーガ２８の水平旋回等を操作する排出オーガ操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１２６等がそれぞれ接続されている（図１１参照）。
【００５７】
ＣＡＮコントローラＣ３の出力インターフェイスには、出力系機器として、エンジン１５の回転数が所定の回転数となるように燃料噴射ポンプのラック位置を調節するための燃料噴射ポンプラックアクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２８、警報ブザー１２９等が各々接続されている（図１１参照）。
【００５８】
ＣＡＮコントローラＣ４は、運転室１１のサイドコラム６１内に設置されている（図１〜図３参照）。このＣＡＮコントローラＣ４の入力インターフェイスには、入力系機器として、アクセルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ５９ａ、車高調節レバー６２、車高制御切替スイッチ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取前処理装置４が所定の刈高さまで下降すると自動的に前記刈取前処理装置４へ動力伝達するための刈取オートクラッチスイッチ１３２、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５、選別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オートセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深さ調節レバー１４０、副変速レバー６６、走行機体１を後退動させるための後退スイッチ１４１、電源スイッチ１４２等がそれぞれ接続されている（図１２参照）。
【００５９】
ＣＡＮコントローラＣ４の出力インターフェイスには、出力系機器として、車高制御を自動操作に切り替えたときに点灯する車高制御切替スイッチランプ１４３、扱深さ制御を自動操作に切り替えたときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４等が接続されている（図１２参照）。
【００６０】
ケース６０ａ内に内装されたＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂの画面上のカーソルを画面上方向に移動させるためのカーソル上移動スイッチ７１、画面下方向に移動させるためのカーソル下移動スイッチ７２、液晶パネル６０ｂの画面表示を切り替える操作等をするための第１及び第２切替スイッチ７３，７４等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。
【００６１】
そして、ＣＡＮコントローラＣ５の出力インターフェイスには、表示手段としての液晶パネル６０ｂ、コンバイン全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０等がそれぞれ接続されている（図１３参照）。
【００６２】
次に、ＣＡＮコントローラＣ５によるモードの切替え制御の態様について説明する。図１４に示すように、コンバインのモード（動作の状態）は、初期モードＭ１、路上走行や各種作業をする通常モードＭ２、コンバイン各部の異常状態を報知する警報表示モードＭ３、検出エラー等の各種エラーの内容を報知するエラー表示モードＭ５及び自動走行制御等の設定を行うための環境設定モードＭ４の５つに大別される。
【００６３】
そして、通常モードＭ２には、路上走行等をする非作業モードＭ２ａと刈取・脱穀作業をする作業モードＭ２ｂとがあり、非作業モードＭ２ａからのみ移行できるメンテナンスモードＭ６も設定されている（図１５参照）。
【００６４】
まず最初に、電源スイッチ１４２を入り操作すると、初期モードＭ１が起動して、液晶パネル６０ｂの画面に図１６に示す初期画像情報が表示される。
【００６５】
次いで、ＣＡＮコントローラＣ５のＥＥＰＲＯＭ７８に予め設定された時間（第１実施形態では１０秒）が経過するか、あるいは、エンジン１５の回転数が予め設定された回転数（第１実施形態では２４０ｒｐｍ）以上になると、自動的に通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａに移行して（図１５参照）、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、前記初期画像情報からエンジン回転数や燃料の残量等の画像情報（非作業モードＭ２ａに対応した画像データ）に遷移する（図１７参照）。
【００６６】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、非作業モードＭ２ａの画像情報として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計８５、エンジン回転数を示す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内のもみの量を知らせるタンクモニタ８７、燃料の残量を知らせる燃料計８８、副変速レバー６６の設定状態を知らせる副変速モニタ８９、刈取前処理装置４の速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ９０、及びエンジン１５の稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９１とが表示される。
【００６７】
初期モードＭ１の実行中に、脱穀装置３への動力伝達のための脱穀クラッチが入り状態、すなわち脱穀スイッチ１３５が入り作動している場合は、後述する警報表示モードＭ３に移行して、警報ブザー１２９を鳴動させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に、扱胴詰まりの画像情報が切替え表示される（図２１（ａ）参照）。これは、実際に扱胴詰まりが発生した訳ではないが、前記扱胴詰まりの画像情報を代用して液晶パネル６０ｂの画面に表示することにより、脱穀クラッチが入り状態であることをオペレータに報知して、このままで始動することを防止するようにしたものである。
【００６８】
それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、警報ブザー１２９は鳴動停止するとともに非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が非作業モードＭ２ａの画像情報に戻る（図１７参照）。
【００６９】
図１５に示すように、通常モードＭ２のうち非作業モードＭ２ａの実行中に脱穀スイッチ１３５を入り作動させると、作業モードＭ２ｂに移行して、図１７の画像情報を示す画面の表示がエンジン負荷や燃料の残量等の画像情報（作業モードＭ２ｂに対応した画像データ）に遷移する（図１８参照）。作業モードＭ２ｂの画像情報は、非作業モードＭ２ａの画像情報のうちエンジン回転数を示す回転数グラフ８６の表示領域に、これに代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８６′を表示する点が異なるだけであり、その他は非作業モードＭ２ａの場合と同様である。
【００７０】
それから、脱穀スイッチ１３５を切り作動させると、非作業モードＭ２ａに移行して、液晶パネル６０ｂの画面に、非作業モードＭ２ａの画像情報が切替え表示される。
【００７１】
なお、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、液晶表示装置６０に設けたカーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（第１実施形態では５秒）以上押下すると、液晶パネル６０ｂの画面における積算値モニタ９１の表示が、刈取作業時間の積算値モニタ９１′に切り替わる（図１９参照）。この刈取作業時間とは、エンジン回転数が予め設定された回転数（第１実施形態では１０００ｒｐｍ）以下でかつ刈取クラッチが入り状態（刈取スイッチ１３４が入り状態）である時間を積算したものであり、実質的に刈取作業を行った時間を表している。この状態で、カーソル下移動スイッチ７２を適宜時間以上押下すると、前記刈取作業時間の積算値がゼロにリセットされる。刈取クラッチと脱穀クラッチとは、作業部（刈取前処理装置４や脱穀装置３）への動力伝達を継断する作業クラッチに相当するものである。
【００７２】
それから、もう一度カーソル上移動スイッチ７１を適宜時間（第１実施形態では５秒）以上押下すると、前記画面における刈取作業時間の積算値モニタ９１′の表示が、エンジン稼動時間の積算値モニタ９１に戻る。液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が電源投入後はじめて表示された場合、前記画面には、必ずエンジン稼動時間の積算値モニタ９１が表示される。
【００７３】
図１４に示すように、通常モードＭ２において、コンバイン各部において許容される制御範囲から外れた異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から前記異常データに係る異常状態の画像情報（図２０〜図２２参照）、すなわち警報表示モードＭ３の画像情報に遷移する。なお、各種異常データが発生した場合には、液晶表示装置６０のケース６０ａに設けた作業ランプ７０（図７参照）が点灯するようになっている。
【００７４】
第１実施形態における異常情報は、異常状態の内容や異常発生位置等の詳細を示す詳細情報１５１（図２０（ａ）等参照）と、この異常状態に対する処置情報１５２（図２０（ｂ）等参照）とからなり、これら両情報が各々単独で液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。前記画面における両情報１５１，１５２の切替え表示は、第２切替スイッチ７３の押下により実行される。
【００７５】
図２０（ａ）等に示すように、詳細情報１５１は、異常発生機器等を意味する分かり易い図柄やシンボルマーク等の記号情報１５３と、異常発生機器等の名称等を示す文字情報１５４と、図形情報としてのコンバイン全体の略図１５５とからなり、記号及び文字情報１５３，１５４が画面左側に、コンバインの略図１５５が画面右側に表示される。
【００７６】
また、記号及び文字情報１５３，１５４から延びる矢印１５６は、略図１５５中で異常発生位置（異常発生機器等が搭載された部位）に該当する領域を指示するようになっている。ここで、図２０（ａ）の画面では、穀稈引起装置６の穀稈詰まりの詳細情報が表示されているから、矢印１５６は穀稈引起装置６が配設されている刈取前処理装置４の領域を指し示している。
【００７７】
このように構成すると、コンバインの構造について余り詳しくないオペレータでも、発生した異常状態の内容や異常発生位置を視覚的に容易に把握でき、オペレータは、例えば整備マニュアル等を見直したりする手間が省けて、異常発生位置の修理等を迅速かつ的確に実行できる。
【００７８】
図２０（ｂ）、図２１（ｂ）及び図２２（ｂ）に示すように、異常状態に対する処置情報１５２には、作業クラッチを切り状態にするか又はエンジンを停止させるという内容と、その異常状態を解消する手立てとに関する文字の情報が含まれている。例えば、図２０（ｂ）の画面には、穀稈引起装置６の穀稈詰まり（緊急状態）を解消するための手順として、「刈取クラッチを切って、詰りを取り除いてください。」という内容の処置情報が表示されている。図２１（ｂ）の画面には、後述する扱胴１３の詰まり（作業系の異常状態）を解消するための手順として、「脱穀クラッチを切って、エンジンを停止し、詰りを取り除いてください。」という内容の処置情報が表示されている。図２２（ｂ）の画面には、後述するエンジン油圧異常（エンジン系の異常状態）を解消するための手順として、「エンジンを停止して、エンジンオイルを点検し、オイルを補給してください。」という内容の処置情報が表示されている。
【００７９】
このように構成すると、コンバインの異常状態を解消する手立てがその場で分かり、異常発生位置の修理等を迅速かつ的確に実行できる。また、異常状態を解消するに際して、オペレータに予め、異常状態が発生した箇所への動力伝達を遮断したりエンジンを停止させたりすべきであるという注意を促すことができ、異常発生箇所が駆動可能な状態のままで、オペレータが異常解消作業をするという危険を回避するのに効果を発揮できる。
【００８０】
警報表示モードＭ３で報知される異常状態は、危険性が高いためエンジン１５を強制停止させる緊急状態と、扱胴詰まりに代表される作業系の異常状態と、エンジン油圧異常に代表されるエンジン系の異常状態との三つに大別される。
【００８１】
例えば緊急状態に関する異常データ（以下、緊急データという）が発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、前記緊急状態の画像情報（以下、緊急情報という）を切替え表示する（図２０参照）とともに、エンジン１５が強制的に停止する。このため、緊急状態が発生した箇所への動力伝達（駆動）を確実に停止できることになり、コンバインの破損・故障を未然に防止できる。
【００８２】
コンバインの緊急状態としては、前述した穀稈引起装置６の穀稈詰まり、穀稈搬送装置８の穀稈詰まり、排わらカッタ２７の排わら詰まり、及び結束装置（図示せず）の結束ひも消尽等という四つの態様があり、検出された緊急データが穀稈引起装置６または穀稈搬送装置８に関するものであるときには、刈取スイッチ１３４の入り切り状態に応じて警報ブザー１２９を鳴動または鳴動停止させる一方、排わらカッタ２７または図示しない結束装置に関する緊急データであるときには、脱穀スイッチ１３５の入り切り状態に応じて警報ブザー１２９を鳴動または鳴動停止させるようになっている。
【００８３】
また、緊急データが検出された場合には、当該緊急データに係る緊急情報のみを液晶パネル６０ｂの画面に表示し、他の異常データが併せて検出されていたとしても、当該他の異常データに関する異常情報には切り替わらないようになっている。この場合は、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードへ移行することもできない。
【００８４】
このように制御すると、例えばコンバインが破損・故障する危険性が高いときや、刈取等の作業に重大な支障となるような緊急状態が発生した場合には、オペレータは、この緊急情報を他の異常情報に優先して把握できるので、刈取・脱穀作業等を安全に実行できる。
【００８５】
なお、複数の緊急データが検出された場合には、後に検出された緊急データに関する緊急情報は、先の緊急状態が解消されたのちに、先の緊急情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。
【００８６】
作業系の異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記作業系異常データに係る異常状態の画像情報（図２１参照）を切替え表示する。ここで、作業系の異常状態とは、コンバインの例でいうと脱穀関係であり、扱胴１３の詰まり、処理胴２０の詰まり、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂの詰まり、搖動選別機構４０の詰まり、及び穀粒タンク１２内のもみ満量という五つの態様がある。
【００８７】
作業系の異常状態だけが発生していた場合には、前記異常状態が解消することにより、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００８８】
なお、複数の作業系異常データが検出された場合にも、前述した緊急データの場合と同様に、後に検出された作業系異常データに関する異常情報は、先の作業系の異常状態が解消されたのちに、先の作業系の異常情報から切り替わって、液晶パネル６０ｂの画面に表示されるようになっている。
【００８９】
エンジン系の異常データが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報に代えて、前記エンジン系異常データに係る異常状態の画像情報（図２２参照）が切替え表示されるとともに、警報ブザー１２９が鳴動する。ここで、エンジン系の異常状態としては、エンジン油圧異常、エンジン冷却水温異常、充電回路関係の異常（チャージ異常）、及びエアクリーナ異常（詰まり）という四つの態様がある。
【００９０】
エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を押下することにより、警報表示モードＭ３と通常モードＭ２との間において、液晶パネル６０ｂの画面に各種情報を切替え表示できるようになっている。
【００９１】
すなわち、エンジン系の異常状態だけが発生している場合には、第１切替スイッチ７３を一回押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がエンジン系の異常情報から通常モードＭ２の画像情報に遷移する。
【００９２】
この場合は、第１切替スイッチ７３の押下に伴って警報ブザー１２９が鳴動停止し、通常モードＭ２の画像情報を示した画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「警報」の文字標識９３が点滅表示される（図２３参照）。この警報標識９３の点滅により、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上でも、オペレータはエンジン系の異常状態が発生していることを視認でき、オペレータの注意を喚起できる。
【００９３】
もう一度、第１切替スイッチ７３を押下すると、警報表示モードＭ３に移行して、液晶パネル６０ｂの画面に、エンジン系の異常情報が切替え表示されるとともに、再び警報ブザー１２９が鳴動する。
【００９４】
エンジン系の異常状態が解消すると、警報表示モードＭ３から通常モードＭ２に復帰して、警報ブザー１２９の鳴動を停止させるとともに、液晶パネル６０ｂの画面に通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。なお、液晶表示装置６０の作業ランプ７０（図７参照）はこのとき消灯する。
【００９５】
作業系の異常状態とエンジン系の異常状態とが発生した場合や、エンジン系の異常状態だけが複数発生した場合には、適宜時間（第１実施形態では５秒）ずつ順送りで、各異常状態の画像情報が液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示される。なお、作業系の異常状態が確認された場合には、第１切替えスイッチ７３を押下しても、液晶パネル６０ｂの画面表示は通常モードＭ２の画像情報に切り替わらないようになっている。
【００９６】
このように制御すると、コンバインの構造について余り詳しくないオペレータであっても、発生した異常情報の内容及び異常発生位置について、切替え表示に伴って順次把握した結果、全ての異常情報を的確に確認できる。したがって、これら各異常の発生を見落としたりするおそれがなくなる。
【００９７】
その上、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をしなくても、液晶パネル６０ｂの画面の表示は自動的に切り替わるので、オペレータは、他のことに手を煩わされることなく、コンバインの運転操作等をしながら、発生した異常情報を簡単に確認できる。
【００９８】
また、液晶パネル６０ｂの画面には、異常状態が解消されたものから表示されなくなって、残りの異常情報が適宜時間毎に順次切替え表示され、発生した異常状態が全て解消されるまで、これを繰り返すようになっている。したがって、オペレータは異常状態の解消状況をも容易に把握できる。
【００９９】
図１４に示すように、通常モードＭ２（非作業モードＭ２ａまたは作業モードＭ２ｂ）の実行中に、例えばセンサや設定器等の検出エラーや各種アクチュエータの作動エラー等の各種エラーが発生した場合には、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「エラー」の文字標識９２が点滅表示される（図２４参照）。このエラー標識９２の点滅により、オペレータは、何らかのエラーが生じたことを、通常モードＭ２の画像情報を示した画面上で迅速に視認できる。
【０１００】
この状態で、第１切替スイッチ７３を適宜時間（第１実施形態では５秒）以上押下すると、エラー表示モードＭ５に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示がこのとき発生したエラーの内容を示す画像情報に遷移する（図２５（ａ）〜（ｄ）参照）。これにより、オペレータは、エラーの詳細について自らが望むときに確認できるので、作業効率が向上するし、運転操作時の安全性も高まる。
【０１０１】
それから、もう一度第１切替スイッチ７３を一回押下するか、または、前記エラーが解消されると、エラー表示モードＭ５から通常モードＭ２に戻って、液晶パネル６０ｂの画面に、通常モードＭ２の画像情報が切替え表示される。
【０１０２】
通常モードＭ２の実行中に第２切替スイッチ７４を一回押下した場合は、環境設定モードＭ４に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、通常モードＭ２の画像情報から環境設定モードＭ４の画像情報に遷移する（図２６参照）。もう一度、第２切替スイッチ７４を押下すると、通常モードＭ２に移行して、液晶パネル６０ｂの画面の表示が、環境設定モードＭ４の画像情報から通常モードＭ２の画像情報に戻る。第１実施形態では、環境設定モードＭ４を実行する頻度が少ないので、第１切替スイッチ７３とは別に第２切替スイッチ７４を設けて、不用意に環境設定モードＭ４を作動させることがないようになっている。
【０１０３】
次に、図１５のモード間遷移図と図２７〜図３３の画面図とを参照して、メンテナンスモードＭ６の制御態様について説明する。
【０１０４】
図１５に示すように、非作業モードＭ２ａの実行中に、エンジン回転数が予め設定された回転数（第１実施形態では１５００ｒｐｍ）以下でかつ車速停止状態（第１実施形態では車速が０．０３ｍ／ｓ以下）の条件で、ケース６０ａに設けた両カーソル移動スイッチ７１，７２を同時に適宜時間（第１実施形態では１秒）以上入り作動させたのち、続けてケース６０ａに設けた４つのスイッチ７１〜７４を同時に適宜時間（第１実施形態では５秒）以上入り作動させると、警報ブザー１２９の鳴動に伴ってメンテナンスモードＭ６に移行し、液晶パネル６０ｂの画面に、メンテナンスモードＭ６における選択メニューの画像情報（以下、選択メニュー情報という）が切替え表示される（図２７参照）。警報ブザー１２９は前記画面が切り替わった時点で鳴動停止する。
【０１０５】
このメンテナンスモードＭ６では、各入出力系機器の故障診断（詳細は後述する）をするだけでなく、これら各機器の制御範囲を設定変更できるから、前述した複雑な手順を踏まないとメンテナンスモードＭ６へ移行しないようにして、いたずらや誤操作により設定変更されることを防止している。また、メンテナンスモードＭ６では、一旦電源スイッチ１４２を切り作動させない限り、他のモードＭ１〜Ｍ５への移行ができないように設定されている。
【０１０６】
メンテナンスモードＭ６としては、各種センサやＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５を交換した際に刈高さ位置等の各種設定を行う初期設定モード、入出力系機器の故障の有無を診断する故障診断モードとしてのチェッカーモード、過去のメンテナンス情報を消去するリセットモード、及び各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８の記憶内容を書き替える編集モードの四つの態様がある。
【０１０７】
選択メニュー情報を示した図２７の画面には、「初期設定モード」、「チェッカーモード」、「メンテナンス情報リセット」及び「ＥＥＰＲＯＭ編集」の文字情報１６１〜１６４と、選択する文字情報を指し示すカーソル１６０とが表示されている。
【０１０８】
また、この画面の四隅部位には、入力手段としての各スイッチ７１，７２，７３，７４の機能を示す操作指示標識１６５，１６６，１６７，１６８とが表示されるようになっている（操作指示標識１６８は図２６及び図３３参照）。
【０１０９】
これら各操作指示標識１６５〜１６８は、その表示位置と対応した各スイッチ７１〜７４を押下した際の作動内容を、文字や図形等で簡略化して表したものである。例えば図２７の画面で説明すると、画面左上隅部の操作指示標識１６５（上向き矢印）に対応したカーソル上移動スイッチ７１を押下すると、カーソル１６０が画面の上方向に移動し、左下隅部の操作指示標識１６６（下向き矢印）に対応したカーソル下移動スイッチ７２を押下すると、カーソル１６０が画面の下方向に移動するのである。なお、この場合は、第２切替スイッチ７４を押下しても何も作動しないので、第２切替スイッチ７４に対する操作指示標識１６８は表示されていない。
【０１１０】
前記各文字情報１６１〜１６４は、カーソル１６０で指し示した状態では反転表示される。そして、例えば図２７に示すように、「チェッカーモード」の文字情報１６２を反転表示させた状態で、画面右下隅部の操作指示標識１６７（「決定」の文字）に対応した第１切替スイッチ７３を押下すると、チェッカーモードを選択（決定）したことになり、選択メニュー情報を示した画面の表示がチェッカメニューの画像情報（以下、チェッカメニュー情報という）に遷移する（図２８（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１１１】
チェッカメニュー情報は、主に扱深さ制御や車高水平制御等の制御方式に応じて十三項目に分類されており、図２８（ａ）〜（ｃ）に示すように、これら項目群は、液晶パネル６０ｂの画面に表示できる画素数等に応じて、一画面にまとめてまたは二以上に分けて表示されるようになっている（第１実施形態では三つに分けている）。
【０１１２】
前記画面（図２８参照）における複数のメニュー情報の切替え表示は、前述した選択メニューでのスイッチ操作と同様に、カーソル下移動スイッチ７２を押下して、カーソル１６０を画面の下方向に移動させ、このカーソル１６０で指し示した「次（または１／３）の画面へ」の文字情報１６９を反転表示させた状態で、第１切替スイッチ７３を押下することにより実行される。
【０１１３】
前記各項目は、扱深さ制御や車高水平制御等の制御方式に応じてグループ化した入出力系機器に対する見出し（インデックス）であって、オペレータ等の点検者が、診断対象の機器の文字表示を探し出すための手がかりとなっている。
【０１１４】
それから、例えば図２８（ａ）に示すように、「オーガ制御」の文字情報を反転表示させた状態で、第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面に、オーガ制御メニューの画像情報が切替え表示される（図２９参照）。
【０１１５】
オーガ制御メニューの画像情報としては、各診断対象機器のうち入力系機器の文字情報１７１〜１７８、すなわち「排出オーガ操作部」（１７１）、「排出オーガ先端操作部」（１７２）、「オーガセット位置ダイヤル」（１７３）、「旋回角センサ」（１７４）、「上下回動角センサ」（１７５）、「オーガクラッチモータスイッチ」（１７６）、「オーガクラッチセンサ」（１７７）、及び「排出オーガ過負荷センサ」（１７８）と、出力系機器の文字情報１７９〜１８２、すなわち「オーガクラッチモータ制御回路部」（１７９）、「排出オーガブレーキ」（１８０）、「駆動モータ」（１８１）、及び「オーガ用電磁ソレノイド」（１８２）とがあり、これら文字情報群１７１〜１８２の一覧は、前述したチェッカメニュー情報の場合と同様に、液晶パネル６０ｂの画面に表示できる画素数等に応じて、一画面にまとめてまたは二以上に分けて表示されるようになっている（第１実施形態では三つに分けている。図２９参照）。
【０１１６】
なお、前記画面（図２９参照）における複数のメニュー情報の切替え表示は、前述した選択メニューやチェッカメニューでのスイッチ操作と同様に実行される。前記文字情報群１７１〜１８２の一覧は、本発明における診断対象の機器の一覧に相当するものである。
【０１１７】
次いで、例えば図２９（ａ）に示すように、「オーガセット位置ダイヤル」の文字情報１７３を反転表示させた状態で第１切替スイッチ７３を押下すると、入力系機器の一つであるオーガセット位置ダイヤル１２４を選択（決定）したことになり、液晶パネル６０ｂの画面に、オーガセット位置ダイヤル１２４の診断情報が切替え表示される（図３０参照）。
【０１１８】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、診断情報として、診断対象の機器名１８３（図３０では「オーガセット位置ダイヤル」）、検出した電圧や回転数等の診断結果１８４、正常な制御範囲等を示す備考１８５、及び検出したＣＡＮコントローラ名（図３０では「コラムコントローラ（Ｃ４）」）が表示される。
【０１１９】
また、前記画面（図３０参照）には、操作指示標識１６５〜１６８のうち第１切替スイッチ７３に対する操作指示標識１６７だけが表示されており、第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面の表示が選択メニュー情報に戻る（図２７参照）。
【０１２０】
以上のように制御すると、コンバインの構造について余り詳しくないオペレータ等の点検者であっても、液晶パネル６０ｂの画面の表示に従ってスイッチ７１〜７４の操作を実行すれば、診断対象の入出力系機器の一覧（第１実施形態ではオーガ制御に関するもの）を前記画面に表示できるから、前記点検者は、前記一覧表示の中から故障診断する機器名の文字情報を選択するという簡単な操作で、前記選択された機器を点検できる。したがって、診断対象の機器の取付け位置等が分からなくて点検できないという不具合が生ずることはない。
【０１２１】
また、液晶パネル６０ｂの画面には、オーガ制御以外の制御に関する入出力機器の一覧をも表示できるから、例えば作業前点検のように入出力系機器全てを点検するに際しても、点検漏れのおそれがなくなるのである。
【０１２２】
さらに、前記一覧表示の中の文字情報（第１実施形態では「オーガセット位置ダイヤル」の文字情報１７３）を反転表示させた状態で、第１切替スイッチ７３を押下することにより、液晶パネル６０ｂの画面に、前記一覧表示の中から選択された機器（第１実施形態ではオーガセット位置ダイヤル１２４）の診断情報を切替え表示できるから、オペレータ等の点検者は、この診断情報の内容から、前記選択された機器（第１実施形態ではオーガセット位置ダイヤル１２４）が正常に作動しているか否かを簡単に把握できる。
【０１２３】
図３０の画面では、診断結果１８４が「０．００Ｖ」と表示されており、この値は、この画面の備考１８５に表示された正常制御範囲（第１実施形態では０．２５Ｖ〜４．７５Ｖの範囲）から外れているので、オペレータ等の点検者は、オーガセット位置ダイヤル１２４が故障していることをすぐに確認できる。
【０１２４】
他方、故障診断モードとしてのチェッカーモードの実行中、すなわち液晶パネル６０ｂの画面に、図２８〜図３０の画像情報が表示されている場合に、例えばサイドコラム６１の前端部位に設けた車高調節レバー６２（図６参照）を、オペレータ等の点検者が走行機体１の進行方向左側に傾動させて、この傾動動作に基づく車高調節レバー６２からの制御データが、ＣＡＮ通信バス７６を経由してＣＡＮコントローラＣ５に受信されると、ＣＡＮコントローラＣ５は前記制御データが傾動動作により変化したことを認識して、液晶パネル６０ｂの画面に、車高調節レバー６２の診断情報を切替え表示する（図３１（ａ）参照）。この診断情報は、請求項３に記載した「一つの入力系機器についての情報」に相当する。
【０１２５】
この場合、車高調節レバー６２が正常に作動していれば、液晶パネル６０ｂの画面には、診断対象の機器名１８３として「車高調節レバー」の文字、診断結果１８４として「左傾きＯＮ」の文字、及び検出コントローラ名として「コラムコントローラ（Ｃ４）」の文字が表示される。
【０１２６】
それから、車高調節レバー６２を前方向に傾動させると、液晶パネル６０ｂの画面における診断結果１８４の表示が「上昇ＯＮ」の文字に切り替わり（図３１（ｂ）参照）、車高調節レバー６２から手を離すと、前記診断結果１８４の表示が「ＯＦＦ」に切り替わる（図３１（ｃ）参照）。
【０１２７】
なお、前記画面には、オーガセット位置ダイヤル１２４の診断情報（図３０参照）と同様に、操作指示標識１６５〜１６８のうち第１切替スイッチ７３に対する操作指示標識１６７だけが表示され、第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面表示が選択メニュー情報に戻る。
【０１２８】
このように制御すると、故障診断する機器の取付け位置を知っていれば、液晶パネル６０ｂの画面の表示に従ってスイッチ７１〜７４の操作を実行することにより、診断対象の入出力系機器の一覧（この場合は車高水平制御に関するもの）を前記画面に表示したりしなくても、直接、故障診断する機器（第１実施形態では車高調節レバー６２）の診断情報を前記画面に切替え表示できるので、オペレータ等の点検者は、この診断情報の内容から、前記故障診断する機器（第１実施形態では車高調節レバー６２）が正常に作動しているか否かを、簡単に把握することができる。
【０１２９】
したがって、前記画面における一覧表示の中から故障診断する機器を探し出す手間が省けて、各入出力系機器の故障診断（点検）を効率よく実行できる。
【０１３０】
また、液晶パネル６０ｂの画面に切替え表示される車高調節レバー６２についての情報は、前述した診断情報に限らず、例えば図３２に示すように、車高水平制御メニューの画像情報、すなわち車高水平制御に関する入出力系機器の一覧であってもよい。したがって、オーガ制御メニューや車高水平制御メニュー等のような項目別制御メニューの画像情報（図２９及び図３２参照）も、請求項３に記載した「一つの入力系機器についての情報」に相当する。
【０１３１】
このように制御すると、車高調節レバー６２が含まれる車高水平制御関連の入出力系機器の一覧を、液晶パネル６０ｂの画面に迅速に表示できるから、手動操作した車高調節レバー６２だけでなく、車高水平制御に関連する入出力系機器の文字表示を探し出すことが簡単にできるのである。
【０１３２】
なお、昇降ポジションセンサ４５や穀稈搬送センサ９６等の他の入力系機器についても、同様にして、故障診断を実行できることはいうまでもない。
【０１３３】
次に、出力系機器の故障診断の実施態様について説明する。図２９（ｃ）の画面図に戻り、「駆動モータ」の文字情報１８１を反転表示させた状態で、第１切替スイッチ７３を押下すると、出力系機器の一つである駆動モータ２９を選択（決定）したことになり、液晶パネル６０ｂの画面に、駆動オーガ２９の診断情報（図３３（ａ）参照）が切替え表示される。
【０１３４】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面には、診断情報として、診断対象の機器名１８３（図３３では「駆動モータ」）、診断結果１８４、故障診断に際しての各スイッチ７１，７２，７４の操作手順を示す備考１８５及び検出したＣＡＮコントローラ名（図３３では「脱こくコントローラ（Ｃ２）」）が表示される。
【０１３５】
なお、ここでの診断結果１８４の表示は、故障診断中の出力系機器（図３３では駆動モータ２９）の作動状態を示すものである。また、前記画面（図３３参照）には四つの操作指示標識１６５〜１６８も表示されている。
【０１３６】
出力系機器の一つである駆動モータ２９を故障診断するに際しては、操作手順を説明した備考１８５に表示されるように、「駆動」を押下しながら「右」を押下する、すなわち画面右上隅部の操作指示標識１６８に対する第２切替スイッチ７４を押下しながら、画面左上隅部の操作指示標識１６５に対するカーソル上移動スイッチ７１を押下すると、駆動モータ２９が正常に作動していれば、診断結果１８４の文字表示が「停止」から「右旋回中」に切り替わって、排出オーガ２８の縦筒２８ａひいては横筒２８ｂが図３に示す矢印Ｒ方向に縦軸回りに旋回する。前記二つのスイッチ７１，７４を同時に押下している間は、警報ブザー１２９が鳴動する。
【０１３７】
一方、「駆動」を押下しながら「左」を押下する、すなわち操作指示標識１６８に対する第２切替スイッチ７４を押下しながら、画面左下隅部の操作指示標識１６６に対するカーソル下移動スイッチ７２を押下すると、駆動モータ２９が正常に作動していれば、診断結果１８４の文字表示が「左旋回中」に切り替わって、排出オーガ２８の縦筒２８ａひいては横筒２８ｂが図３に示す矢印Ｌ方向に縦軸回りに旋回する。この場合も、前記二つのスイッチ７２，７４を同時に押下している間は、警報ブザー１２９が鳴動する。
【０１３８】
なお、この場合も、画面右下隅部の操作指示標識１６７に対する第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面表示が選択メニュー情報（図２７参照）に戻る。
【０１３９】
このように制御すると、出力系機器の故障診断に際して、第２切替スイッチ７４と、カーソル上移動スイッチ７１またはカーソル下移動スイッチ７２との二つを操作しなければ、診断対象の出力系機器は作動せず、ひいてはこの出力系機器が設けられた制御対象（走行部や刈取部等）が作動しない。したがって、オペレータ等の点検者が前記各スイッチ７１，７２，７４のいずれかに不用意に当たって、点検者が気づかないうちに、前記制御対象が作動するという危険を確実に防止できる。
【０１４０】
また、点検者は、二つのスイッチ７１（または７２），７４を同時に押下するという操作を、通常は両手で行うものと考えられるので、点検者が、診断対象以外の出力系機器に対する各種レバーやスイッチ類に不用意に当たるおそれを低減して、点検者が気づかないうちに、別の制御対象が作動するという危険をも回避できる。
【０１４１】
さらに、二つのスイッチ７１（または７２），７４を同時に押下する間は、警報ブザー１２９が鳴動するから、オペレータの注意を喚起できるとともに、例えばコンバインの周囲にいる人にも、このコンバインが作動状態であることを知らせて、出力系機器の故障診断を安全に実行できるのである。
【０１４２】
なお、扱深さ制御モータ制御回路部１０３や搖動選別駆動モータ１１６等の他の出力系機器についても、同様にして、故障診断を実行できることはいうまでもない。
【０１４３】
図３４〜図３６は故障診断の実施態様を示す第２実施形態である。ここで、第２実施形態において構成及び作用が第１実施形態と変わらないものは、第１実施形態のものと同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１４４】
第２実施形態では、通常モードＭ２の実行中に、入力系機器群のうち任意の一つからの制御データが、ＣＡＮ通信バス７６を経由してＣＡＮコントローラＣ５に受信されると、前記入力系機器の作動状態の変化を示す文字情報１９１〜１９３を、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に表示するようになっている。
【０１４５】
以下に、畦際で刈取作業の向きを変える等のため、刈取・ 脱穀作業を一旦中断して走行機体１を旋回させる場合を例として、第２実施形態の故障診断の態様を説明する。
【０１４６】
図３４に示すように、作業モードＭ２ｂの実行中に、例えば走行機体１が畦際に近付いたため、オペレータが主変速レバー６５の握り部６５ａに設けたオートリフトスイッチ１３７を押下すると、所定の刈高さよりも高い高さまで刈取前処理装置４が強制的に上昇するとともに、ＣＡＮコントローラＣ５がオートリフトスイッチ１３７からの制御データが押下操作により変化したことを認識し、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「オートリフトスイッチ作動」の文字情報１９１が表示される。
【０１４７】
前記の操作で、刈取前処理装置４が所定の刈高さよりも高い高さまで強制的に上昇すると、昇降フレーム１４の回動角度の変化に基づいて、昇降ポジションセンサ４５から発信される制御データが変化するので、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、「オートリフトスイッチ作動」の文字情報１９１に代えて「ポジションセンサ作動」の文字情報１９２が切替え表示される（図３５参照）。
【０１４８】
次いで、オペレータが操向丸ハンドル５８を操作して走行機体１を旋回させたのち、主変速レバー６５の握り部６５ａに設けたオートセットスイッチ１３８を押下すると、刈取前処理装置４が所定の刈高さに位置するように強制的に下降するとともに、ＣＡＮコントローラＣ５がオートセットスイッチ１３８からの制御データが押下操作により変化したことを認識し、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位の表示が、「ポジションセンサ作動」の文字情報１９２から「オートセットスイッチ作動」の文字情報１９３に切り替わる（図３６参照）。
【０１４９】
そして、前記の操作で、刈取前処理装置４が所定の刈高さまで強制的に下降すると、昇降フレーム１４の回動角度の変化に基づいて、昇降ポジションセンサ４５から発信される制御データが再び変化するので、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位の表示が、「ポジションセンサ作動」の文字情報１９２に切り替わるのである（図３５参照）。
【０１５０】
以上のように制御すると、通常モードＭ２の実行中に、入力系機器群のうち任意の一つからの制御データが変化した場合には、前記入力系機器（第２実施形態ではオートリフトスイッチ１３７、昇降ポジションセンサ４５及びオートセットスイッチ１３８）の作動状態の変化を示す文字情報を、液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に表示できるから、故障診断モードとしてのチェッカーモードを実行していなくても、オペレータ等の点検者は、この文字情報の内容から、前記入力系機器が正常に作動しているか否かを簡単に把握できるのである。
【０１５１】
例えば液晶パネル６０ｂの画面における副変速モニタ８９の右側部位に、前述のような文字情報が表示されない場合には、オペレータは、自ら行ったオートリフトスイッチ１３７やオートセットスイッチ１３８の操作等から鑑みて、どの入力系機器が故障しているのか判別できる。
【０１５２】
したがって、通常の農作業時や路上走行時等であっても、各入力系機器の故障診断を実行できるように制御することにより、オペレータは特別な操作をしなくても、コンバインに備わる各入力系機器を随時点検でき、各入力系機器の点検作業が簡単になるのである。なお、各入力系機器の故障診断を実行できるのは、通常モードＭ２の場合に限らず、故障診断モード以外の他のモードの実行時であってもよい。
【０１５３】
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、各種農作業機、クレーン車等の特殊作業用車両または乗用車等の各種作業機に対して、広く適用できることはいうまでもない。
【０１５４】
また、本発明における通信バス（回線）はＣＡＮ（Controller Area Network)プロトコルのみならず、ＬＡＮ（Local Area Network) プロトコルを用いてもよい。本発明は、前記したＣＡＮ通信環境のみならず、ＬＡＮ通信環境の制御システムに対しても適用できるが、ＣＡＮ通信プロトコルによるデータ通信の方が、各コントローラ間での制御データのやりとりが円滑で、かつ、その間の通信エラー状態の検出及びエラー処理をもスムーズに行える。なお、制御手段としてのコントローラは複数であってもよいし、単一のものであってもよい。
【０１５５】
本発明における入力手段としては、前述した四つのスイッチ７１〜７４に限らず、液晶パネル６０ｂの画面上に設けるタッチパネルであってもよい。この場合は、タッチパネルを、フレキシブル配線板を介してＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスに接続し、オペレータが前記タッチパネルの表面のうち操作指示標識１６５〜１６８に対応する箇所を指やペン等で押圧すると、前記タッチパネルがこの位置を検出して、この押圧位置情報をフレキシブル配線板を介してＣＡＮコントローラＣ５に伝送し、前記押圧位置に対応する操作指示標識１６５〜１６８の内容（例えばカーソルを画面の上方向に移動させる等）を実行するように構成すればよい。
【０１５６】
さらに、本発明の表示装置は、液晶パネル６０ｂを用いた液晶表示装置６０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】運転室の概略平面図である。
【図７】操向丸ハンドル及び液晶表示装置を示す拡大平面図である。
【図８】制御装置全体の機能ブロック図である。
【図９】ＣＡＮコントローラＣ１の機能ブロック図である。
【図１０】ＣＡＮコントローラＣ２の機能ブロック図である。
【図１１】ＣＡＮコントローラＣ３の機能ブロック図である。
【図１２】ＣＡＮコントローラＣ４の機能ブロック図である。
【図１３】ＣＡＮコントローラＣ５の機能ブロック図である。
【図１４】各モードの遷移図である。
【図１５】通常モードの遷移図である。
【図１６】初期モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１７】非作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１８】作業モードの画像情報を示す画面の図である。
【図１９】刈取作業時間の積算値が表示された通常モードの画面の図である。
【図２０】緊急情報のうち穀稈引起装置の穀稈詰まり情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２１】作業系異常情報のうち扱胴詰まり情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２２】エンジン系異常情報のうちエンジン油圧異常情報を示す画面の図であり、（ａ）は詳細情報、（ｂ）は処置情報である。
【図２３】警報標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２４】エラー標識が表示された通常モードの画面の図である。
【図２５】エラー表示モードの画像情報を示す画面の図であり、（ａ）は扱深さセンサ、（ｂ）は燃料センサ、（ｃ）は燃料噴射ポンプラックアクチュエータ、（ｄ）は刈取スイッチセンサである。
【図２６】操作スイッチ設定モードの画像情報を示す画面の図である。
【図２７】画面にメンテナンスモードにおける選択メニュー情報を示した状態の液晶表示装置の拡大平面図である。
【図２８】（ａ）〜（ｃ）のいずれもチェッカメニュー情報を示す画面の図である。
【図２９】（ａ）〜（ｃ）のいずれもオーガ制御メニューの画像情報を示す画面の図である。
【図３０】オーガセット位置ダイヤルの診断情報を示す画面の図である。
【図３１】（ａ）〜（ｃ）のいずれも車高調節レバーの診断情報を示す画面の図である。
【図３２】車高水平制御メニューの画像情報を示す画面の図である。
【図３３】（ａ）〜（ｃ）のいずれも駆動モータの診断情報を示す画面の図である。
【図３４】第２実施形態において「オートリフトスイッチ作動」文字情報が表示された通常モード（作業モード）の画面の図である。
【図３５】「ポジションセンサ作動」の文字情報が表示された通常モード（作業モード）の画面の図である。
【図３６】「オートセットスイッチ作動」文字情報が表示された通常モード（作業モード）の画面の図である。
【符号の説明】
【０１５８】
Ｃ１〜Ｃ５  ＣＡＮコントローラ
Ｓ１〜Ｓ５  アプリケーション制御プログラム
Ｍ１  初期モード
Ｍ２  通常モード
Ｍ３  警報表示モード
Ｍ４  環境設定モード
Ｍ５  エラー表示モード
Ｍ６  メンテナンスモード
１  走行機体
２，２  走行クローラ
３  脱穀装置
４  刈取前処理装置
１５  エンジン
２８  排出オーガ
５６  運転座席
５７  フロントコラムカバー体
５８  操向丸ハンドル
６０  液晶表示装置
６０ａ  ケース
６０ｂ  表示手段としての液晶パネル
７０  作業ランプ
７１  カーソル上移動スイッチ
７２  カーソル下移動スイッチ
７３  第１切替スイッチ
７４  第２切替スイッチ
７５  制御装置
７７  ＣＰＵ
７８  ＥＥＰＲＯＭ
１５１  詳細情報
１５２  処置情報
１５３  記号情報
１５４  文字情報
１５５  図形情報としての略図
１５６  矢印
１５７，１５８，１５９  指示標識
【図１】
2008029343.tif 000003
【図２】
2008029343.tif 000004
【図３】
2008029343.tif 000005
【図４】
2008029343.tif 000006
【図５】
2008029343.tif 000007
【図６】
2008029343.tif 000008
【図７】
2008029343.tif 000009
【図８】
2008029343.tif 000010
【図９】
2008029343.tif 000011
【図１０】
2008029343.tif 000012
【図１１】
2008029343.tif 000013
【図１２】
2008029343.tif 000014
【図１３】
2008029343.tif 000015
【図１４】
2008029343.tif 000016
【図１５】
2008029343.tif 000017
【図１６】
2008029343.tif 000018
【図１７】
2008029343.tif 000019
【図１８】
2008029343.tif 000020
【図１９】
2008029343.tif 000021
【図２０】
2008029343.tif 000022
【図２１】
2008029343.tif 000023
【図２２】
2008029343.tif 000024
【図２３】
2008029343.tif 000025
【図２４】
2008029343.tif 000026
【図２５】
2008029343.tif 000027
【図２６】
2008029343.tif 000028
【図２７】
2008029343.tif 000029
【図２８】
2008029343.tif 000030
【図２９】
2008029343.tif 000031
【図３０】
2008029343.tif 000032
【図３１】
2008029343.tif 000033
【図３２】
2008029343.tif 000034
【図３３】
2008029343.tif 000035
【図３４】
2008029343.tif 000036
【図３５】
2008029343.tif 000037
【図３６】
2008029343.tif 000038