(57)【要約】【課題】効率的な修復を可能とする表示パネル生産装置を提供する。【解決手段】パネル上に異方性導電フィルムを貼り付け、複数の電子部品を異方性導電フィルム上に取り付け、異方性導電フィルムと各電子部品とが導通するように圧着することにより表示パネルを生産する表示パネル生産装置１００であって、パネル固有の情報を認識する固有情報認識カメラ１２１と、固有の情報に基づいて、パネルが、生産において生じた不良を修復する対象であるか否かを判断するパネル判断部１３１と、パネル判断部１３１によりパネルが修復対象であると判断された場合に、パネルの不良が生じた箇所に異方性導電フィルムを貼り付けるヘッド１１１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル上に異方性導電フィルムを貼り付け、複数の電子部品を前記異方性導電フィルム上に取り付け、前記異方性導電フィルムと前記各電子部品とが導通するように圧着することにより表示パネルを生産する表示パネル生産装置であって、
パネル固有の情報を認識する認識手段と、
前記固有の情報に基づいて、前記パネルが、生産において生じた不良を修復する対象であるか否かを判断するパネル判断手段と、
前記パネル判断手段により前記パネルが修復対象であると判断された場合に、前記パネルの不良が生じた箇所に異方性導電フィルムを貼り付ける個別貼付手段とを備える
ことを特徴とする表示パネル生産装置。
【請求項２】
さらに、前記個別貼付手段により貼り付けられた異方性導電フィルムと、当該異方性導電フィルム上に取り付けられた電子部品とが導通するように圧着する個別圧着手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の表示パネル生産装置。
【請求項３】
さらに、生産で得られる、異方性導電フィルムの貼付位置のずれを補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段を備え、
前記個別貼付手段は、前記補正情報を利用して貼付位置を補正する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示パネル生産装置。
【請求項４】
さらに、前記不良が生じた箇所に異方性導電フィルムが貼り付けられていないことを確認する剥離確認手段を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示パネル生産装置。
【請求項５】
前記認識手段は、前記パネルに取り付けられる固有情報保持部が保持する前記固有の情報を認識し、
前記パネル判断手段は、前記固有の情報に対応するパネルに関する情報であるパネル情報を表示パネルの生産を管理する管理装置に問い合わせ、問い合わせることによって得られるパネル情報に基づいて、前記パネルが生産生じた不良の修復の対象であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示パネル生産装置。
【請求項６】
パネル上に異方性導電フィルムを貼り付け、複数の電子部品を前記異方性導電フィルム上に取り付け、前記異方性導電フィルムと前記各電子部品とが導通するように圧着することにより表示パネルを生産する表示パネル生産方法であって、
パネル固有の情報を認識する認識ステップと、
前記固有の情報に基づいて、前記パネルが、生産において生じた不良の修復の対象であるか否かを判断するパネル判断ステップと、
前記パネル判断ステップにおいて前記パネルが修復対象であると判断された場合に、前記パネルの不良が生じた箇所に異方性導電フィルムを貼り付ける個別貼付ステップとを含む
ことを特徴とする表示パネル生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
表示パネルを生産する表示パネル生産装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの基板となる表示パネルの周辺部には、表示パネルのドライブＩＣやＴＡＢ（Ｔａｐｅ  Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｂｏｎｄｉｎｇ）基板など電子部品が取り付けられている。このような電子部品を表示パネルに取り付け、導通させるために、テープ状のＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ  Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｆｉｌｍ、異方性導電フィルム）が利用される。
【０００３】
一般に、３つの工程を経て電子部品は表示パネルに導通状態で取り付けられる。まず、表示パネルにＡＣＦテープが貼り付けられる。次に、貼り付けられたＡＣＦテープの上に電子部品が取り付けられる。最後に、ＡＣＦテープと電子部品とが圧着される。
【０００４】
このような各工程において、不良が発生することがある。例えば、ＡＣＦテープの取り付けではテープの端が折れ曲がることがある。また、電子部品の取り付けでは電子部品が正しい位置に取り付けられないことがある。
【０００５】
従来、表示パネルに貼り付けられたＡＣＦテープの貼り付け状態の良否を効率的にかつ正確に判断するための技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８３４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、修復の効率化までは考慮されていないという問題がある。
【０００７】
例えば、ＡＣＦテープの貼り付け状態が不良となるのは、通常、貼り付けられたＡＣＦテープの一部が折れ曲がるなどである。このようにＡＣＦテープの一部の貼付状態が不良であるだけで、その表示パネルを廃棄するのは無駄である。生産コストを削減するために、ＡＣＦテープの貼付状態に不良が検出された表示パネルであっても、正しく貼り付けられているＡＣＦテープなど正常な部分は利用される方が望ましい。そこで、従来は修復専用の機械を利用して、パネルごとに対応していた。しかし、これでは手間がかかり、非効率である。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、効率的な修復を可能とする表示パネル生産装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る表示パネル生産装置は、パネル上に異方性導電フィルムを貼り付け、複数の電子部品を前記異方性導電フィルム上に取り付け、前記異方性導電フィルムと前記各電子部品とが導通するように圧着することにより表示パネルを生産する表示パネル生産装置であって、パネル固有の情報を認識する認識手段と、前記固有の情報に基づいて、前記パネルが、生産において生じた不良を修復する対象であるか否かを判断するパネル判断手段と、前記パネル判断手段により前記パネルが修復対象であると判断された場合に、前記パネルの不良が生じた箇所に異方性導電フィルムを貼り付ける個別貼付手段とを備える。
【００１０】
このように、パネルが修復対象であるか否かを判断する。そのため、パネルがＡＣＦテープが未装着の新規のものであるか修復対象であるかを意識することなく、作業者はパネルを供給するだけで、自動的に新規のパネルに対する通常の生産と修復とを切り替えることができる。したがって、作業の効率化が可能になる。
【００１１】
また、不良が生じた箇所に異方性導電フィルムを貼り付ける。これにより、通常生産において正常に導通状態となった電子部品はそのままに、不良が発生した箇所のみに異方性導電フィルムを貼り付けることができる。したがって、不良が発生した箇所のみを自動的に修復することが可能になる。
【００１２】
好ましくは、さらに、前記個別貼付手段により貼り付けられた異方性導電フィルムと、当該異方性導電フィルム上に取り付けられた電子部品とが導通するように圧着する個別圧着手段を備える。
【００１３】
このように、不良が発生した箇所に貼り付けられた異方性導電フィルムを圧着する。これにより、不良が生じた箇所に貼り付けられた異方性導電フィルムのみを圧着することができる。したがって、不良が発生した箇所の修復が可能になる。
【００１４】
また好ましくは、さらに、生産で得られる、異方性導電フィルムの貼付位置のずれを補正するための補正情報を保持する補正情報保持手段を備え、前記個別貼付手段は、前記補正情報を利用して貼付位置を補正する。
【００１５】
このように、補正情報を保持する。そのため、修復時に生産で得られる補正情報を修復に利用することができる。したがって、修復時にも正確な貼り付けが可能になる。
【００１６】
さらに好ましくは、さらに、前記不良が生じた箇所に異方性導電フィルムが貼り付けられていないことを確認する剥離確認手段を備える。
【００１７】
このように、修復のために異方性導電フィルムを貼り付ける前に、不良が生じた箇所に異方性導電フィルムが貼り付けられていないことを確認する。これにより、剥がし忘れた異方性導電フィルムの上に、さらに異方性導電フィルムを貼り付けることを防ぐことが可能になる。
【００１８】
なお、本発明は、このような手段を備える表示パネル生産装置として実現することができるだけでなく、表示パネル生産装置に含まれる手段をステップとする表示パネル生産方法として実現することもできる。
【００１９】
ここで、用語を定義する。
「ＡＣＦ」とは、異方性導電フィルムのことであり、特にテープ状のＡＣＦをＡＣＦテープという。ＡＣＦは、所定の温度に昇温された状態で厚さ方向に所定の圧力が加えられると、圧力が加えられた部分に厚さ方向に導電性が発生し、圧力が加えられる箇所が複数あった場合でも、圧力が加えられた箇所同士、つまり、幅方向や長さ方向には導電性が発生せずに絶縁状態のままとすることができるものである。
【００２０】
「パネル」とは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示パネルの基板となるものをいう。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、表示パネルを生産する各工程での不良を修復することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、一実施の形態に係る表示パネル生産装置１００の斜視図である。
【００２３】
表示パネル生産装置１００は、図２に示すパネル２００の連続する二つの周縁にＡＣＦテープ２０１を貼り付け、複数の電子部品２０２をＡＣＦテープ２０１上に取り付け、ＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とのそれぞれが導通するように圧着することにより、表示パネルを生産する。ここで、パネル２００の具体例としては、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板を挙げることができる。
【００２４】
本実施の形態では、ＡＣＦテープ２０１は、電子部品とパネルに設けられる電極とを導通させるために、電子部品が取り付けられる箇所ごとに貼り付けられる。
【００２５】
表示パネル生産装置１００は、パネル２００にＡＣＦテープ２０１を貼り付ける貼付部１０１と、ＡＣＦテープ２０１上に電子部品２０２を取り付ける予備取付部１０２と、ＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを圧着することにより導通させる横圧着部１０３および縦圧着部１０４とを備える。貼付部１０１と、予備取付部１０２と、横圧着部１０３および縦圧着部１０４とが並ぶ方向をＸ方向とし、これらの奥行き方向をＹ方向、上向きをＺ方向とする。
【００２６】
まず、貼付部１０１は、パネル２００上にＡＣＦテープ２０１を貼り付ける部位であり、固有情報認識カメラ１２１と、テーブル１２３と、貼付ヘッド１１１と、ＡＣＦテープ保持部１２５とを有する。ここで、ＡＣＦテープは、異方性導電フィルムの一例であり、長尺テープ状の異方性導電フィルムである。
【００２７】
固有情報認識カメラ１２１は、パネル２００上に取り付けられた二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））を読み取ることにより、その二次元バーコードにより示される各パネルに固有の情報を認識するカメラである。ここで、固有情報認識カメラ１２１は認識手段の一例であり、二次元バーコードはパネルに取り付けられる固有情報保持部の一例である。なお、二次元バーコードは、パネルに取り付けらていればよく、例えば、二次元バーコードはパネル表面に印刷され、または、二次元バーコードが印刷されたラベルが貼り付けられるなどにより実現される。
【００２８】
テーブル１２３は、パネルをＸ方向に搬送する。また、テーブル１２３は、パネルをＹ方向に移動させ、θ方向に回転させる。ここで、θ方向とは、ＸＹ面内での回転方向を示す。
【００２９】
ＡＣＦテープ保持部１２５は、ＡＣＦテープ２０１が巻かれたリールを保持し、ＡＣＦテープ２０１を使用量だけ繰り出す。
【００３０】
貼付ヘッド１１１は、ＡＣＦテープ保持部１２５から送り出されたＡＣＦテープ２０１をパネルの導通箇所ごとに貼り付けるヘッドである。すなわち、ＡＣＦテープ２０１を必要な長さに切断し、切断したＡＣＦテープ２０１をベーステープを取り去りながらパネル上の導通箇所のそれぞれに貼り付ける。
【００３１】
次に、予備取付部１０２は、貼り付けられたＡＣＦテープ２０１上に電子部品２０２を取り付ける部位であり、部品取付ヘッド１１２と、状態認識カメラ１１５と、テーブル１２３と、部品リール１２６とを備える。このようなＡＣＦテープ上への電子部品の取り付けを仮圧着ともいう。
【００３２】
部品取付ヘッド１１２は、電子部品２０２を保持している部品リール１２６から供給される電子部品２０２を吸着し、貼り付けられたＡＣＦテープ２０１上に予め定められている取付位置まで電子部品を搬送して取り付ける。本実施の形態の部品取付ヘッド１１２は、一度に複数の電子部品を吸着し、吸着している電子部品を順次、取付位置に取り付ける。
【００３３】
状態認識カメラ１１５は、ＡＣＦテープ２０１の貼り付け状態（以下、単に「貼付状態」ともいう。）と電子部品２０２の取り付け状態（以下、単に「取付状態」ともいう。）とを認識するカメラである。
【００３４】
予備取付部１０２のテーブル１２３は、貼付部１０１のテーブル１２３と同様であり、これについては既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【００３５】
さらに、横本圧着部１０３および縦本圧着部１０４は、ともに、ＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを圧着することにより、パネル２００に設けられた端子と電子部品２０２とを導通させる部位である。
【００３６】
横本圧着部１０３は、パネル２００の横方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とが導通するように圧着する部位であり、横本圧着ヘッド１１３と、テーブル１２３とを備える。
【００３７】
横本圧着ヘッド１１３は、パネル２００の横方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを押圧するヘッドである。横本圧着ヘッド１１３は、Ｘ方向に移動し、横方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを順次押圧する。
【００３８】
横本圧着部１０３のテーブル１２３は、貼付部１０１のテーブル１２３と同様であり、これについては既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【００３９】
縦本圧着部１０４は、パネル２００の縦方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とが導通するように圧着する部位であり、縦本圧着ヘッド１１４と、テーブル１２３とを備える。
【００４０】
縦本圧着ヘッド１１４は、横本圧着ヘッド１１３と同様であり、これについては既に説明したため、ここでの説明は省略する。
【００４１】
縦本圧着部１０４のテーブル１２３は、貼付部１０１のテーブル１２３と同様であり、これについては既に説明したため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
図３は、表示パネル生産装置１００とパネル情報を管理するパネル情報管理装置１４０とのそれぞれが備える構成を示すブロック図である。
【００４３】
表示パネル生産装置１００は、図１に示す装置構成の他に、ソフトウエアプログラムを実行するコンピュータによって実現される制御部１３０と、制御部１３０により制御され、また、制御部１３０に情報を提供する機構部１２０とを備えている。
【００４４】
パネル情報管理装置１４０は、生産の対象となるパネルに関する情報であるパネル情報を管理する装置であり、表示パネル生産装置１００と有線または無線の通信回線を介して情報を送受信する。すなわち、パネル情報管理装置１４０は、生産に必要なパネル情報を表示パネル生産装置１００に送信するとともに、生産に伴って発生するパネル情報を表示パネル生産装置１００から受信する。
【００４５】
まず、表示パネル生産装置１００について説明する。
表示パネル生産装置１００の機構部１２０が備える各部のうち、図１に示す各部と同じ部位には同一の参照符号を付している。図１に同一の参照符号を付した部位については、既に説明したため、ここでの説明は省略する。
【００４６】
位置決めカメラ１２２は、貼付部１０１と、予備取付部１０２と、横圧着部１０３および縦圧着部１０４とのそれぞれに備えられるカメラであり、テーブル１２３で搬送および位置決めされるパネル２００に印される位置決め用のマークを認識する。
【００４７】
表示パネル生産装置１００の制御部１３０は、パネル判断部１３１と、補正情報保持部１３２と、位置合わせ部１３３と、ヘッド制御部１３４と、状態判断部１３５と、補正量算出部１３６と、剥離確認部１３７とを備える。
【００４８】
パネル判断部１３１は、テーブル２００により搬送されるパネルの機種を判断するとともに、そのパネルが生産において生じた不良を修復する対象であるか否かを判断する部位である。
【００４９】
パネル判断部１３１は、固有情報認識カメラ１２１から固有情報を取得し、その固有情報をパネル情報管理装置に送信することにより、固有情報に対応するパネル情報を取得する。パネル判断部１３１は、取得したパネル情報に基づいて、そのパネルの機種と、そのパネルがＡＣＦテープが未装着のパネルと修復対象のパネルとのいずれであるかとを判断する。パネル情報の詳細については、後述する。
【００５０】
補正情報保持部１３２は、補正情報を保持する記憶部である。補正情報とは、機構部１２０が備える、パネルを生産するための制御を補正するための情報である。補正情報は、過去の生産からフィードバックして得られる情報であり、例えば、ＡＣＦテープの貼付位置のずれを補正するための情報、電子部品を取り付ける位置のずれを補正するための情報、または、各ヘッド１１１〜１１４の温度や押圧速度を補正するための情報を含む。
【００５１】
位置合わせ部１３３は、パネル判断部１３１による判断結果、補正情報保持部１３２が保持している補正情報、および位置決めカメラ１２２から取得する情報に基づいて、パネルに応じた正しい位置で各ヘッド１１１〜１１４での工程が実行されるようにテーブル１２３を移動させることにより位置合わせをする。
【００５２】
なお、テーブル１２３だけでなく、各ヘッド１１１〜１１４を移動させることにより位置合わせをしてもよい。
【００５３】
ヘッド制御部１３４は、位置合わせ部１３３を介して取得する補正情報およびパネル情報を参照し、パネルの正しい位置で各ヘッド１１１〜１１４による処理が実行されるように、ヘッド１１１〜１１４のそれぞれのＸ方向およびＺ方向の移動を制御する。また、ヘッド制御部１３４は、位置合わせ部１３３を介して取得する補正情報を参照し、横本圧着ヘッド１１３および縦本圧着ヘッド１１４に対してはその温度も制御する。
【００５４】
このように、生産により得られる補正情報を参照して各ヘッド１１１〜１１４は制御される。この制御は、修復対象のパネルに対しても実行される。そのため、作業者が補正情報を意識しなくても、正確なパネルの修復が実行される。したがって、作業者の負担を軽減することが可能になる。
【００５５】
状態判断部１３５は、状態認識カメラ１１５からＡＣＦテープ２０１の貼り付け状態（貼付状態）および電子部品２０１の取り付け状態（取付状態）を示す画像情報を取得し、貼付状態および取付状態の少なくともいずれか一方に不良があるか否かを判断する。
【００５６】
補正量算出部１３６は、状態判断部１３５を介して貼付状態および取付状態を示す画像情報を取得し、その画像情報を解析することにより補正情報を算出する。これにより、実際の生産に基づく補正情報をリアルタイムで算出することができ、生産時の精度を向上させることが可能になる。
【００５７】
剥離確認部１３７は、不良が生じた箇所に異方性導電フィルムが貼り付けられていないことを確認する。これにより、修復対象のパネルの不良が発生した位置にＡＣＦテープを二重に貼り付ける誤りを防止することが可能になる。
【００５８】
次に、パネル情報管理装置１４０について説明する。
パネル情報管理装置１４０は、パネルに関する情報を管理する装置であり、パネル情報記憶部１４１と、パネル判断部１４２と、状態取得格納部１４３とを備える。
【００５９】
パネル情報記憶部１４１は、パネル情報１４１ａを記憶する。パネル情報１４１ａには、各パネルの生産において生じた不良箇所を示す情報が含まれる。
【００６０】
図４は、パネル情報１４１ａの一例を示す図である。本図に示すパネル情報１４１ａは、各パネルの電子部品を取り付ける位置を特定するための「位置」と、各位置での状態判断部１３５での判断結果である「取付・貼付状態」とを含む。また、パネル情報１４１ａは、図示しないパネルの機種を示す情報を含む。
【００６１】
図４は、パネルＩＤが「０００１」であるパネルの「位置」が「３」および「９」に対応する「取付・貼付状態」が「ＮＧ」である例を示す。ここで、「ＮＧ」とは不良な状態を示す。また、他の「位置」に対応する「取付・貼付状態」は「ＯＫ」であり、ＡＣＦテープの貼り付け状態および電子部品の取り付け状態が正常であることを示す。
【００６２】
図５は、不良を含む表示パネルの一例を示す平面図である。図４に示すパネル情報１４１ａは、図５に示すパネル２００に対応している。すなわち、パネル情報１４１ａの「位置」は、図５に示すパネル２００のＡＣＦテープ２０１および電子部品２０２の左上から右方向に１から６までを付与し、さらに右上から下方向に７から１０までを付与した番号である。
【００６３】
図５に示す「位置」が「３」に対応するＡＣＦテープ２０１ａは、右側が折れ曲がっている。折れ曲がりは、ＡＣＦテープの不良な貼り付けの一例である。また、図５に示す「位置」が「９」に対応するＡＣＦテープ２０１ｂは、一辺が折れ曲がっており、折れ曲がったＡＣＦテープ２０１ｂ上に電子部品２０２ｂが取り付けられると、電子部品２０２ｂが歪んで取り付けられる場合も生じる。電子部品２０２ｂの取り付け位置の歪みは、電子部品の不良な取り付けの一例である。
【００６４】
ここから、図３に示すパネル情報管理装置１４０の説明に戻る。
パネル情報取得部１４２は、パネル判断部１３１からパネルに固有の情報を取得し、取得した固有の情報に対応するパネル情報１４１ａをパネル情報記憶部１４１から取得し、取得したパネル情報１４１ａをパネル判断部１３１に送信する。
【００６５】
状態取得格納部１４３は、状態判断部１３５からパネル２００の各位置での貼付状態および取付状態を取得し、パネル情報記憶部１４１に格納する。
【００６６】
このようなパネル情報管理装置１４０により、複数の表示パネル生産装置１００で生産されるパネルに関する情報を一括して管理できる。
【００６７】
なお、パネル情報１４１ａは、表示パネル生産装置１００内で検査した情報に基づいて生成されるとしたが、表示パネル生産装置１００によって生産された表示パネルを検査する検査装置をさらに設け、その検査結果に基づいて生成されてもよい。
【００６８】
なお、パネル情報管理装置１４０が備える各部は、表示パネル生産装置１００自身が備えても良い。これにより、パネル情報管理装置１４０のような外部の装置がなくても、表示パネル生産装置１００自身が生産したパネルの情報を管理することができ、生産システム全体を小型化することが可能になる。
【００６９】
図６は、表示パネル生産装置１００がパネル２００に対して実行する処理および動作を示すフローチャートである。
【００７０】
固有情報認識カメラ１２１は、パネルの固有情報を認識する（Ｓ１）。
パネル判断部１３１は、固有情報を取得する（Ｓ２）。
【００７１】
パネル判断部１３１は、固有情報に対応するパネル情報を通信回線を介してパネル情報管理装置１４０のパネル情報取得部１４２から取得し、パネル情報に基づいてパネルが、ＡＣＦテープ２０１が未装着のパネルであるか、修復対象のパネルであるかを判断する（Ｓ３）。
【００７２】
ＡＣＦテープ２０１が未装着のパネルであると判断された場合（Ｓ３でｙｅｓ）、位置合わせ部１３３は、貼付部１０１のテーブル１２３を制御することにより、パネルを所定位置に合わせる（Ｓ４）。
【００７３】
貼付ヘッド１１１は、パネル情報および補正情報に基づくヘッド制御部１３４の制御にしたがって、ＡＣＦテープをパネル２００の導通箇所、すなわち電極が設けられている箇所ごとに貼り付ける（Ｓ５）。
【００７４】
より具体的には、生産対象であるパネルのパネル情報がＡＣＦテープが貼られていないことを示す場合（以下、これを「通常生産の場合」という。）、貼付ヘッド１１１は全ての貼付位置にＡＣＦテープを順に貼り付ける。また、生産対象であるパネルのパネル情報がＡＣＦテープが貼られていることを示す場合（以下、これを「修復の場合」という。）、貼付ヘッド１１１は不良箇所に対応する位置にＡＣＦテープを貼り付ける。
【００７５】
位置合わせ部１３３は、予備取付部１０２のテーブル１２３を制御することにより、パネルを所定位置に合わせる（Ｓ６）。
【００７６】
部品取付ヘッド１１２は、パネル情報および補正情報に基づくヘッド制御部１３４の制御にしたがって、パネル２００に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１上に電子部品２０２を取り付ける（Ｓ７）。
【００７７】
より具体的には、通常生産の場合、部品取付ヘッド１１２は、吸着可能な数量の電子部品を吸着し、全てのＡＣＦテープ２０１上に各電子部品２０２を取り付ける。また、修復の場合、部品取付ヘッド１１２は、不良が発生した箇所の数に相当する数量の電子部品を吸着し、不良が生じた箇所に対応するＡＣＦテープ２０１上に電子部品２０２を取り付ける。このように、通常生産の場合と修復の場合とで部品取付ヘッド１１２が吸着する電子部品の数量を切り換えることにより、複数品種のパネルを生産する場合、修復時に吸着した電子部品をそのパネルで使い切ることができ、次の異なるパネルではそのパネルに応じた電子部品を新たに吸着することができる。
【００７８】
状態認識カメラ１１５は、パネル上のＡＣＦテープの貼り付けおよび電子部品の取り付けがなされた各箇所の取付状態と貼付状態とを示す画像を認識する（Ｓ８）。
【００７９】
状態判断部１３５は、状態認識処理において認識された画像に基づいて、各箇所の取付状態と貼付状態とに不良があるか否かを判断する（Ｓ９）。
【００８０】
状態判断部１３５は、状態判断処理（Ｓ９）において判断した結果をパネル情報管理装置１４０に送信する（Ｓ１０）。ここで、パネル情報管理装置１４０の状態取得格納部１４３は、判断結果を取得し、取得した判断結果をはねる情報としてパネル情報記憶部１４１に格納する。これにより、生産されるパネルの状態をリアルタイムで管理することが可能になる。
【００８１】
位置合わせ部１３３は、横本圧着部１０３のテーブル１２３を制御することにより、パネルを所定位置に合わせる（Ｓ１１）。
【００８２】
横本圧着ヘッド１１３は、パネル情報および補正情報に基づくヘッド制御部１３４の制御にしたがって、パネル２００の横方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを押圧する（Ｓ１２）。
【００８３】
より具体的には、通常生産の場合、横本圧着ヘッド１１３は、全てのＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを順に押圧する。また、修復の場合、横本圧着ヘッド１１３は、不良が生じた箇所に対応するＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを押圧する。
【００８４】
位置合わせ部１３３は、縦本圧着部１０４のテーブル１２３を制御することにより、パネルを所定位置に合わせ（Ｓ１３）、縦本圧着ヘッド１１４は、パネル情報および補正情報に基づくヘッド制御部１３４の制御にしたがって、パネル２００の縦方向に貼り付けられたＡＣＦテープ２０１と電子部品２０２とを押圧する（Ｓ１４）。ここで、縦本圧着処理（Ｓ１４）の詳細は、横本圧着処理（Ｓ１２）と同様であるため、縦本圧着処理（Ｓ１４）に関する詳細な説明は省略する。
【００８５】
また、修復対象のパネルであると判断された場合（Ｓ３でＮｏ）、位置決めカメラ１２２は、貼付状態および取付状態に不良が生じた箇所の画像を認識する（Ｓ１５）。このとき、位置合わせ部１３３は、パネル情報に含まれる貼付状態および取付状態が不良である位置が位置決めカメラ１２２に認識されるようにテーブル１２３を制御する。
【００８６】
剥離確認部１３７は、前記不良が生じた箇所に異方性導電フィルムが貼り付けられていないこと、すなわち剥離済みであるか否かを確認する（Ｓ１６）。
【００８７】
剥離済みであると確認された場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、貼付状態および取付状態の不良が発生した箇所に対して位置合わせ処理（Ｓ４）から縦本圧着処理（Ｓ１４）までを実行する。これにより、修復対象のパネルは修復される。
【００８８】
また、剥離済みでないと確認された場合（Ｓ１６でＮｏ）、そのパネルに対する処理を終了する。これにより、貼付状態および取付状態の不良が発生した位置に二重にＡＣＦテープが貼り付けられなどの誤りを防ぐことが可能になる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態に係る表示パネル生産装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００９０】
例えば、実施の形態では固有情報認識カメラ１２１は、二次元バーコードを読み取るとしたが、パネル上をスキャンしてもよい。この場合、パネル判断部１３１は、固有情報認識カメラ１２１から得られる情報に基づいて、パネル上にＡＣＦテープが貼り付けられているか否かを判断することにより、そのパネルが修復対象であるか否かに関する情報を取得する。すなわち、パネル上の一部にＡＣＦテープが貼り付けられている場合、そのパネルは修復対象であるとする。
【００９１】
このように固有情報認識カメラ１２１からの画像情報に基づいてパネルが修復対象であると判断された場合、修復のためのＡＣＦテープの貼り付け、電子部品の取り付けおよび圧着という各修復工程を実行するパネル上の具体的な位置は、機種情報に基づいて判断される。
【００９２】
機種情報は、表示パネル生産装置の内部または外部の記憶媒体が記憶しており、パネルの機種と、機種ごとに各工程の処理を施す具体的な位置とを含む。
【００９３】
パネルの機種を判定する方法としては、第１に、位置決め用のマークがパネル上のどこにあるかによって判定する方法がある。この場合、各パネルには、機種ごとに固有の位置に位置決め用のマークがしるされる。また、機種情報には、さらに、機種ごとの位置決め用のマークがしるされる具体的な位置を示す情報が含まれる。そして、固有情報認識カメラ１２１が位置決め用のマークを認識し、パネル判断部１３１が位置決め用のマークが認識されたパネル上の位置に対応する機種を、機種情報を参照することにより判定する。
【００９４】
また、第２に、ＡＣＦテープが貼り付けられているパネル上の面および間隔に基づいて判定する方法がある。この場合、固有情報認識カメラ１２１がパネル上に貼り付けられている各ＡＣＦテープを認識し、パネル判断部１３１がＡＣＦテープが認識された面および間隔に対応する機種を、機種情報を参照することにより判定する。
【００９５】
これにより、パネル情報管理装置など他の装置などを備えることなく、表示パネル生産装置１００のみによって、各パネルが修復対象であるか否かを判断することが可能になる。
【００９６】
また、実施の形態の固有情報認識カメラ１２１は、ＡＣＦテープを貼り付けた後の状態を認識し、確認するカメラと兼用されてもよい。
【００９７】
また例えば、実施の形態では固有情報保持部は二次元バーコードであるとしたが、一次元バーコードやカラーコードなどでもよい。
【００９８】
また、固有情報保持部はパネル固有の情報を保持しているＲＦタグでもよい。この場合、表示パネル生産装置１００は、ＲＦパネルから情報を取得するリーダを備える。固有情報認識カメラ１２１に代えてリーダを備えることによって、実施の形態と同様の生産を実現できる。
【００９９】
さらに例えば、実施の形態では、横本圧着ヘッド１１３は、Ｘ方向に移動し、横方向に貼り付けられたＡＣＦテープと電子部品とを順次押圧するとしたが、取り付けられる電子部品２０２の数に対応する数だけ、独立に押圧可能な横本圧着ヘッドが取り付けられていてもよい。また、この場合、ＡＣＦテープ２０１を貼り付ける貼付ヘッド１１１も、取り付けられる電子部品２０２の数に対応する数だけ備えられても良い。この場合、各貼付ヘッド１１１は、独立に貼り付け可能である。
【０１００】
複数の横押圧ヘッドと複数の貼付ヘッドとを備える場合、ＡＣＦテープが未装着のパネルには、一連のＡＣＦテープを貼り付け、貼り付けたＡＣＦテープ上に電子部品を取り付け、一連のＡＣＦテープと電子部品とを一括で本圧着する。また、ＡＣＦテープが未装着のパネルに対する生産で、不良が検知された場合、不良箇所に対応する横本圧着ヘッドでは押圧せず、正常な箇所に対応する横本圧着ヘッドで押圧する。これにより、不良箇所には本圧着がされないため、貼り付けられたＡＣＦテープを容易に取り外すことが可能になる。
【０１０１】
また、複数の横押圧ヘッドと複数の貼付ヘッドとを備える場合、修復対象のパネルには、不良が発生した箇所のみにＡＣＦテープを貼り付け、再貼り付けされた箇所に対応する横本圧着ヘッドで押圧する。これにより、修復箇所のみに本押圧することが可能になる。
【０１０２】
なお、このような横本圧着ヘッド１１３の変形例は、縦本圧着ヘッド１１４にも適用でき、縦本圧着ヘッドを複数の備えた場合も、横本圧着ヘッド１１３を複数備えた場合と同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、表示パネル生産装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】一実施の形態に係る表示パネル生産装置の斜視図である。
【図２】不良なく生産された表示パネルを示す平面図である。
【図３】表示パネル生産装置とパネル情報を管理するパネル情報管理装置とのそれぞれが備える構成を示すブロック図である。
【図４】パネル情報の一例を示す図である。
【図５】不良を含む表示パネルの一例を示す平面図である。
【図６】表示パネル生産装置がパネルに対して実行する処理および動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  表示パネル生産装置
１１１  貼付ヘッド
１１２  部品取付ヘッド
１１３  横本圧着ヘッド
１１４  縦本圧着ヘッド
１１５  状態認識カメラ
１２１  固有情報認識カメラ
１３１  パネル判断部
１３２  補正情報保持部
１３３  位置合わせ部
１３４  ヘッド制御部
１３５  状態判断部
１３６  補正量算出部
１３７  剥離確認部
１４０  パネル情報管理装置
１４１  パネル情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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