(57)【要約】【課題】特定の車線を走行する車両の車載装置のみからデータを受信できる路上通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量のデータを、当該車載装置から受信することができる通信システムを提供する。【解決手段】車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信した場合、すなわち、車載装置３を搭載した車両６が特定の車線（第一車線）を走行している場合にのみ、車載データを送信するので、第二通信装置２は、特定の車線（第一車線）を走行した車両６の車載装置３のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車線を有する道路に設置された第一の通信装置と、
前記道路に設置され、前記第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きい容量のデータを受信可能な第二の通信装置と、
車両に搭載された車載装置とを含む通信システムであって、
前記第一の通信装置は、前記複数の車線のうちの第一の車線を走行する車両のみに第一のデータを送信し、
前記車載装置は、
車載データを蓄積する記憶手段と、
前記第一のデータを受信する第一受信手段と、
前記第一受信手段が前記第一のデータを受信した場合に、前記車載データを前記第二の通信装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第一のデータには、前記第一の車線の識別を示すデータが含まれ、
前記第二の通信装置は、前記複数の車線のうちの第二の車線の識別を示すデータを含む第二のデータを送信し、
前記車載装置は、前記第二のデータを受信する第二受信手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記第一受信手段が受信した前記第一のデータに含まれる前記第一の車線の識別を示すデータと、前記第二受信手段が受信した前記第二のデータに含まれる前記第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合に、前記車載データを送信することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
複数の車線を有する道路に設置された第一の通信装置と、
前記道路に設置され、前記第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きい容量のデータを受信可能な第二の通信装置と、
車両に搭載された車載装置とを含む通信システムであって、
前記第一の通信装置は、前記複数の車線のうちの第一の車線を走行する車両のみに、前記第一の車線の識別を示すデータを含む第一のデータを送信し、
前記車載装置は、
車載データを蓄積する記憶手段と、
前記第一のデータを受信する第一受信手段と、
前記第一受信手段が受信した前記第一のデータに含まれる前記第一の車線の識別を示すデータと前記車載データとを前記第二の通信装置に送信する送信手段とを備え、
前記第二の通信装置は、
前記第一の車線の識別を示すデータと前記車載データとを受信する手段と、
第二の車線の識別を示すデータを取得する手段と、
前記第一の車線の識別を示すデータと前記第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合に、前記車載データを出力する手段とを備えることを特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の通信システムに用いられる車載装置。
【請求項５】
請求項３に記載の通信システムに用いられる車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載装置からデータを受信する通信システムに関し、特に、特定の車線を走行した車両に搭載された車載装置からデータを受信する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通管理を円滑に行うために、車両に搭載された車載装置と路上通信装置とが交通に関するデータの通信を行う通信システムが提案されている。
【０００３】
このような通信システムに用いられる路上通信装置として、光ビーコンやＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication : 専用狭域通信）が知られている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４６４６４号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、道路の合流部やカーブなどの地点において、特定の車線を走行する車両のみが交通事故を引き起こす可能性が高い場合、当該車線を走行する車両の挙動を解析することによって、交通事故の要因を見出し、交通事故の防止に役立てることができる。
【０００５】
発明者らは、特定の車線を走行する車両の挙動を解析するために、当該車両のみから、ＧＰＳ（Global Positioning System）で計測した位置データや車載カメラで撮影した画像データなどの大容量のデータを受信できる通信システムを検討している。
【０００６】
しかしながら、光ビーコンでは、特定の車線を走行する車両の車載装置のみからデータを受信することができるものの、通信エリアが小さいため、大容量のデータ（例えば、２５６バイト以上のデータ）を受信することができない。一方、ＤＳＲＣでは、光ビーコンよりも大きい容量のデータ（大きいとは、通信エリアを想定される最高の速度（例えば、７０ｋｍ／ｈ）で通過する間に受信可能なデータの容量が大きいことをいう）を受信することができるが、通信エリアが大きく、車線をまたがって広がってしまうため、特定の車線を走行する車両からデータを受信することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、特定の車線を走行する車両の車載装置のみからデータを受信できる路上通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量のデータを、当該車載装置から受信することができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通信システムは、複数の車線を有する道路に設置された第一の通信装置と、前記道路に設置され、前記第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きい容量のデータを受信可能な第二の通信装置と、車両に搭載された車載装置とを含む通信システムであって、前記第一の通信装置は、前記複数の車線のうちの第一の車線を走行する車両のみに第一のデータを送信し、前記車載装置は、車載データを蓄積する記憶手段と、前記第一のデータを受信する第一受信手段と、前記第一受信手段が前記第一のデータを受信した場合に、前記車載データを前記第二の通信装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この発明によれば、複数の車線を有する道路には、光ビーコンなどの第一の通信装置と、第一の通信装置よりも受信可能なデータの容量が大きいＤＳＲＣやＷｉＭＡＸ（Worldwide interoperability for microwave access）などの第二の通信装置とが設置されており、第一の通信装置は、複数の車線のうちの特定の車線（第一の車線）を走行する車両のみにデータ（第一のデータ）を送信する。車載装置は、ＧＰＳで計測した位置データや車載カメラで撮影した画像データなどの車載データを蓄積しており、第一の通信装置からデータ（第一のデータ）を受信した場合に、蓄積した車載データを第二の通信装置に送信する。これにより、第二の通信装置は、特定の車線（第一の車線）を走行する車両の車載装置のみから、第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００１０】
また、本発明の通信システムは、前記第一のデータには、前記第一の車線の識別を示すデータが含まれ、前記第二の通信装置は、前記複数の車線のうちの第二の車線の識別を示すデータを含む第二のデータを送信し、前記車載装置は、前記第二のデータを受信する第二受信手段をさらに備え、前記送信手段は、前記第一受信手段が受信した前記第一のデータに含まれる前記第一の車線の識別を示すデータと、前記第二受信手段が受信した前記第二のデータに含まれる前記第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合に、前記車載データを送信することを特徴とする（請求項２）。
【００１１】
この発明によれば、第一の通信装置が送信した第一のデータには、特定の車線（第一の車線）の識別を示すデータが含まれている。例えば、道路が３車線であり、特定の車線が外側から１番目の車線である場合、車線の識別を示すデータは、外側から数えた車線の番号である「１」などとなる。第二の通信装置は、第一の通信装置とは別個に、複数の車線のうちの特定の車線（第二の車線）の識別を示すデータを含む第二のデータを送信する。車載装置は、第一のデータと第二のデータとを受信し、それぞれに含まれる第一の車線の識別を示すデータと第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合、例えば、両データが一致した場合（第二の車線を示すデータが複数であれば、第二の車線を示すデータが第一の車線を示すデータを包含する場合）に、車載データを第二の通信装置に送信する。これにより、例えば、３車線のそれぞれに第一の通信装置が設置され、それぞれの第一の通信装置からそれぞれの車線の識別を示すデータを含む第一のデータが送信されている場合であっても、第二の通信装置は、自らが送信した第二のデータに含まれる第二の車線に一致する車線を走行した車両の車載装置のみから、第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００１２】
また、本発明の通信システムは、複数の車線を有する道路に設置された第一の通信装置と、前記道路に設置され、前記第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きい容量のデータを受信可能な第二の通信装置と、車両に搭載された車載装置とを含む通信システムであって、前記第一の通信装置は、前記複数の車線のうちの第一の車線を走行する車両のみに、前記第一の車線の識別を示すデータを含む第一のデータを送信し、前記車載装置は、車載データを蓄積する記憶手段と、前記第一のデータを受信する第一受信手段と、前記第一受信手段が受信した前記第一のデータに含まれる前記第一の車線の識別を示すデータと前記車載データとを前記第二の通信装置に送信する送信手段とを備え、前記第二の通信装置は、前記第一の車線の識別を示すデータと前記車載データとを受信する手段と、第二の車線の識別を示すデータを取得する手段と、前記第一の車線の識別を示すデータと前記第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合に、前記車載データを出力する手段とを備えることを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
この発明によれば、複数の車線を有する道路には、第一の通信装置と、第一の通信装置よりも受信可能なデータの容量が大きい第二の通信装置とが設置されており、第一の通信装置は、複数の車線のうちの第一の車線を走行する車両のみに、当該車線の識別を示すデータを含む第一のデータを送信する。車載装置は、車載データを蓄積するとともに、第一のデータを受信し、この第一のデータに含まれる第一の車線の識別を示すデータと蓄積した車載データとを第二の通信装置に送信する。第二の通信装置は、これらのデータを受信し、別途第二の車線の識別を示すデータを取得し、第一の車線の識別を示すデータと、第二の車線の識別を示すデータとを比較して、所定の条件を満たした場合、例えば、両データが一致した場合に、第二の車線に関する車載データを出力する。これにより、例えば、３車線のそれぞれに第一の通信装置が設置され、それぞれの第一の通信装置からそれぞれの車線の識別を示すデータを含む第一のデータが送信されている場合であっても、第二の通信装置は、これらの車線を走行した車両の車載装置から第一の通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信し、そのうちから第二の車線に一致する車線を走行した車両の車載装置の車載データのみを出力することができる。
【００１４】
また、本発明の車載装置は、上記の通信システムに用いられる車載装置である（請求項４，５）。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明の通信システム及び車載装置によれば、特定の車線を走行する車両の車載装置のみからデータを受信できる路上通信装置が受信可能なデータの容量よりも大きな容量のデータを、当該車載装置から受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１：
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る通信システムの概要を示す模式図である。通信システムは、第一通信装置１、第二通信装置２、車載装置３を含むものである。
【００１７】
第一通信装置１は、通信領域を特定の車線に限定できるために、その特定の車線を走行する車両のみとデータの送受信を行うことができ、主に小容量のデータ（例えば、２５６バイトまでのデータ）を受信することができる、光ビーコンなどの通信装置である。第一通信装置１は、車載装置とデータの送受信を行う第一通信ヘッド１ａと、第一通信ヘッド１ａを制御する第一通信制御装置１ｂとを含んでいる。第一通信ヘッド１ａは、道路の合流部近くの道路脇に設置された第一ポール４の上部のアームに取り付けられており、第一車線（道路の外側から数えて１番目の車線）を走行する車両に搭載された車載装置とデータの送受信が可能である。第一通信領域Ｒ１は、第一通信ヘッド１ａが車載装置とデータの送受信が可能な領域を表している。第一通信制御装置１ｂは、第一ポール４の側部に取り付けられている。第一通信装置１は、第一通信領域Ｒ１に対して所定の送信周期で所定のデータ（第一データ）を送信し続けている。
【００１８】
第二通信装置２は、通信領域が広く、特定の車線を走行する車両に限ってのデータの送受信を行うことはできないが、第一通信装置１に比べて大容量のデータを受信することができる、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication : 専用狭域通信）やＷｉＭＡＸ（Worldwide interoperability for microwave access）などの通信装置である。特に、モバイルＷｉＭＡＸは電波の到達距離が長く（約１．５ｋｍ）、伝送容量も非常に大きい（約１５Ｍビット／秒）ので、有用である。第二通信装置２は、車載装置とデータの送受信を行う第二通信アンテナ２ａと、第二通信アンテナ２ａを制御する第二通信制御装置２ｂとを含んでいる。第二通信アンテナ２ａは、第一ポール４のさらに下流の道路脇に設置された第二ポール５の上部に取り付けられており、第一車線を走行する車両に搭載された車載装置のみならず、第二車線や第三車線を走行する車両に搭載された車載装置ともデータの送受信が可能である。第二通信領域Ｒ２は、第二通信アンテナ２ａが車載装置とデータの送受信が可能な領域を表している。第二通信制御装置２ｂは、第二ポール５の側部に取り付けられている。第二通信装置２は、第二通信領域Ｒ２に対して所定の送信周期で所定のデータ（第二データ）を送信し続けている。
【００１９】
なお、第一通信装置１と第二通信装置２は、図１に示すように別のポールに取り付けられている必要はなく、同じポールに取り付けられていても良い。また、第一通信領域Ｒ１と第二通信領域Ｒ２は、図１に示すように一部が重複している必要はなく、重複する部分がなくても、一方が他方に包含されていても良い。
【００２０】
車載装置３は、第一通信装置１及び第二通信装置２とデータの送受信が可能な車載装置であり、車両６に搭載されている。車載装置３は、第一通信領域Ｒ１内において第一通信ヘッド１ａとの間で近赤外線によるデータの通信を行い、第二通信領域Ｒ２内において第二通信アンテナ２ａとの間で電波によるデータの通信を行う。また、車載装置３には、車両６に搭載された車載カメラ（図示せず）が接続されており、車載カメラで撮像した撮像画像の画像データが車載カメラから送られてくる。
【００２１】
第一通信装置１は、第一通信制御装置１ｂに接続された通信回線（図示せず）を介して、交通管制センター（図示せず）とデータの送受信を行う。第一通信装置１は、交通管制センターから渋滞や旅行時間に関する交通データ等を受信する。また、第二通信装置２は、第二通信制御装置２ｂに接続された通信回線（図示せず）を介して、交通管制センターとデータの送受信を行う。第二通信装置２は、交通管制センターからレストランや駐車場の満空に関するイベントデータ等を受信する。
【００２２】
図２は、車載装置３の構成を示すブロック図である。時計部３０１は時刻を計時する。ＧＰＳ処理部３０２は、ＧＰＳ受信部３２１でＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報、測位補正情報等に基づいて、当該車載装置３の位置（緯度、経度及び高度）を計測する。方位センサ３０３は、光ファイバジャイロなどで構成されており、方位及び角速度を計測する。
【００２３】
インタフェース部３０４は、車速センサ３２２が車輪の角速度を検出することにより計測した車両６の速度を取得する。また、インタフェース部３０４は、車載カメラ３２３が撮像した撮像画像の画像データを取得する。
【００２４】
記憶部３０５は、当該車載装置３の識別を示す車両ＩＤを記憶している。また、記憶部３０５は、所定の周期（たとえば、１秒）毎に、時計部３０１が計時した時刻、ＧＰＳ処理部３０２が計測した計測位置（緯度、経度及び高度）、方位センサ３０３が計測した計測方位及び計測角速度の各データ、インタフェース部３０４が取得した計測速度を、走行軌跡データとして記憶する。また、記憶部３０５は、車載カメラ３２３の撮像周期（例えば、３０ｍｓｅｃ）に同期して、インタフェース部３０４が取得した画像データを記憶する。以降、走行軌跡データと画像データとをあわせて車載データと呼ぶ。
【００２５】
通信部３０６は、車載第一アンテナ３２４を介して、第一通信ヘッド１ａに記憶部３０５に記憶した車両ＩＤを送信し、第一通信ヘッド１ａから交通データ等を受信する。車載装置３と第一通信装置１の通信処理の詳細については後述する。また、通信部３０６は、車載第二アンテナ３２５を介して、第二通信アンテナ２ａに記憶部３０５に記憶した車両ＩＤと車載データとを送信し、第二通信アンテナ２ａからイベントデータ等を受信する。車載装置３と第二通信装置２の通信処理の詳細については後述する。通信部３０６が受信した交通データやイベントデータ等は記憶部３０５に記憶される。
【００２６】
表示部３０７は、記憶部３０５に記憶された交通データやイベントデータ等をドライバが視認できる画像データに変換し、モニター３２６に表示する。
【００２７】
制御部３０８は、マイクロコンピュータにより構成されており、時計部３０１、ＧＰＳ処理部３０２、方位センサ３０３、インタフェース部３０４、記憶部３０５、通信部３０６、表示部３０７の各処理を制御する。なお、制御部３０８は、１つのマイクロコンピュータから構成されていても良いし、複数のマイクロコンピュータの組み合わせにより構成されていても良い。
【００２８】
次に、車載装置３と第一通信装置１の通信処理の手順について説明する。図３は車載装置３と第一通信装置１の通信処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に行われる。
【００２９】
車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信したか否かを判断し（ステップＳ０１）、受信したと判断した場合には（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、車載装置３は、第一データを受信したことを示すデータを記憶部３０５に記憶し（ステップＳ０２）、第一通信装置１に記憶部３０５に記憶された車両ＩＤを含む所定のデータを送信する（ステップＳ０３）。受信していないと判断した場合には（ステップＳ０１においてＮＯ）、車載装置３は、処理を終了する。
【００３０】
ここで、第一通信装置１は、車載装置３から車両ＩＤを含む所定のデータを受信すると、第一データにさらに車両ＩＤと当該第一通信装置１周辺の交通データ等とを格納して、車載装置３に送信する。
【００３１】
車載装置３は、第一通信装置１から車両ＩＤを含む第一データを受信したか否かを判断し（ステップＳ０４）、受信したと判断した場合には（ステップＳ０４においてＹＥＳ）、車載装置３は、第一データに含まれる交通データ等を記憶部３０５に記憶する（ステップＳ０５）。受信していないと判断した場合には（ステップＳ０４においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＳ０４の処理を繰り返す。
【００３２】
次に、車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順について説明する。図４は車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に行われる。
【００３３】
車載装置３は、第二通信装置２から第二データを受信したか否かを判断し（ステップＴ０１）、受信したと判断した場合には（ステップＴ０１においてＹＥＳ）、車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車両ＩＤを含む所定のデータを第二通信装置２に送信する（ステップＴ０２）。受信していないと判断した場合には（ステップＴ０１においてＮＯ）、車載装置３は、処理を終了する。
【００３４】
車載装置３は、記憶部３０５に第一データを受信したことを示すデータが記憶されているか否かを判断し（ステップＴ０３）、記憶されていると判断した場合には（ステップＴ０３においてＹＥＳ）、車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車載データを第二通信装置２に送信し（ステップＴ０４）、記憶部３０５に記憶された第一データを受信したことを示すデータを消去する（ステップＴ０５）。記憶されていないと判断した場合には（ステップＴ０３においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ０５以降の処理を続ける。
【００３５】
ここで、第二通信装置２は、車載装置３から車両ＩＤを含む所定のデータを受信すると、第二データにさらに車両ＩＤと当該第二通信装置２周辺のイベントデータ等とを格納して、車載装置３に送信する。また、第二通信装置２は、車載データを受信すると、交通管制センターに送信する。交通管制センターは、車載データを蓄積し、車載データに基づいて車両６の挙動を解析する処理を行う。
【００３６】
車載装置３は、第二通信装置２から車両ＩＤを含む第二データを受信したか否かを判断し（ステップＴ０６）、受信したと判断した場合には（ステップＴ０６においてＹＥＳ）、車載装置３は、第二データに含まれるイベントデータ等を記憶部３０５に記憶する（ステップＴ０７）。受信していないと判断した場合には（ステップＴ０６においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ０６の処理を繰り返す。
【００３７】
以上のように、車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信した場合、すなわち、車載装置３を搭載した車両６が特定の車線（第一車線）を走行している場合にのみ、車載データを送信するので、第二通信装置２は、特定の車線（第一車線）を走行した車両６の車載装置３のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００３８】
なお、ステップＳ０２の処理は、第一通信装置１から車両ＩＤを含まない第一データを受信した（ステップＳ０１）後に行う代わりに、第一通信装置１から車両ＩＤを含む第一データを受信した（ステップＳ０４）後に行っても良い。
【００３９】
実施の形態２：
上述の実施の形態１においては、車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信した場合には必ず車載データを第二通信装置２に送信していたが、これに限定されるものではなく、例えば、第二通信装置２から車線の識別を示すデータを受信し、このデータと第一通信装置１から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致した場合に、車載データを第二通信装置２に送信することもできる。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態２について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図５は、本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。図１と異なる点は、第一通信装置１が、３つの第一通信ヘッド１ａａ、１ａｂ、１ａｃを含む点である。第一通信ヘッド１ａａは、第一車線を走行する車両に搭載された車載装置とデータの送受信が可能であり、第一通信領域Ｒ１ａは、第一通信ヘッド１ａａが車載装置とデータの送受信が可能な領域を表している。同様に、第一通信ヘッド１ａｂ、１ａｃは、それぞれ第二車線、第三車線を走行する車両に搭載された車載装置とデータの送受信が可能であり、第一通信領域Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃは、それぞれ第一通信ヘッド１ａｂ、１ａｃが車載装置とデータの送受信が可能な領域を表している。
【００４１】
第一通信装置１は、所定の送信周期で、第一通信ヘッド１ａａから第一通信領域Ｒ１ａに対して、第一通信ヘッド１ａｂから第一通信領域Ｒ１ｂに対して、第一通信ヘッド１ａｃから第一通信領域Ｒ１ｃに対して、それぞれ第一データを送信し続けている。
【００４２】
第二通信装置２は、車載データを所望する車線の識別を示すデータを含む第二データを送信する。例えば、第一車線を走行する車両に搭載された車載装置の車載データを所望する場合には、第二通信装置２は、車線の識別を示すデータ「１」を含む第二データを送信する。
【００４３】
また、図５では、第一車線、第二車線、第三車線のそれぞれを走行する車両６を、それぞれ車両６ａ、６ｂ、６ｃとしており、車両６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれに搭載される車載装置３を、それぞれ車載装置３ａ、３ｂ、３ｃとしている。車載装置３は、第一通信装置１から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータと、第二通信装置２から受信した第二データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致した場合に、車載データを送信する。
【００４４】
次に、車載装置３と第一通信装置１の通信処理の手順について説明する。図６は車載装置３と第一通信装置１の通信処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に行われる。
【００４５】
車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信したか否かを判断し（ステップＳ２１）、受信したと判断した場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、車載装置３は、第一通信装置１に記憶部３０５に記憶された車両ＩＤを含む所定のデータを送信する（ステップＳ２２）。受信していないと判断した場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、車載装置３は、処理を終了する。
【００４６】
ここで、第一通信装置１は、車載装置３から車両ＩＤを含む所定のデータを受信すると、第一データにさらにこの車両ＩＤと当該第一通信装置１周辺の交通データ等とを格納して、車載装置３に送信する。例えば、車載装置３ａの車両ＩＤが「３ａ」である場合、第一通信装置１は、車載装置３ａから第一通信ヘッド１ａａに車両ＩＤ「３ａ」を含む所定のデータを受信すると、第一データに予め設けられている４車線分の車両ＩＤを格納するための４つのフィールドのうち、第一通信ヘッド１ａａが車載装置と通信可能な第一車線のフィールドに、車両ＩＤ「３ａ」を格納する。すなわち、車両ＩＤが格納された第一データのこの４つのフィールドが、車線の識別を示すデータに該当することになる。第一通信装置１は、さらに交通データ等を第一データに格納して、車載装置３ａに送信する。
【００４７】
同様に、車載装置３ｂの車両ＩＤが「３ｂ」である場合、第一通信装置１は、車載装置３ｂから第一通信ヘッド１ａｂに車両ＩＤ「３ｂ」を含む所定のデータを受信すると、第一データの上記４つのフィールドのうちの第二車線のフィールドに車両ＩＤ「３ｂ」を格納するとともに、交通データ等を格納して、車載装置３ｂに送信する。また、車載装置３ｃの車両ＩＤが「３ｃ」である場合、第一通信装置１は、車載装置３ｃから第一通信ヘッド１ａｃに車両ＩＤ「３ｃ」を含む所定のデータを受信すると、第一データの上記４つのフィールドのうちの第三車線のフィールドに車両ＩＤ「３ｃ」を格納するとともに、交通データ等を格納して、車載装置３ｃに送信する。
【００４８】
車載装置３は、第一通信装置１から車両ＩＤを含む第一データを受信したか否かを判断し（ステップＳ２３）、受信したと判断した場合には（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、車載装置３は、第一データに含まれる車両ＩＤと記憶部３０５に記憶された車両ＩＤとが一致しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。受信していないと判断した場合には（ステップＳ２３においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＳ２３の処理を繰り返す。
【００４９】
車載装置３は、一致していると判断した場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、第一データの４つのフィールドのうち、記憶部３０５に記憶された車両ＩＤが格納されているフィールドを探索し、そのフィールドに該当する車線を車両６が走行している車線と認識する。そして、その車線の識別を示すデータを記憶部３０５に記憶する（ステップＳ２５）。車載装置３ａであれば、第一データの４つのフィールドのうち、車両ＩＤ「３ａ」が格納されているフィールドを探索し、そのフィールドに該当する第一車線を、車両６ａが走行している車線と認識する。そして、第一車線の識別を示すデータ「１」を記憶する。同様に、車載装置３ｂであれば、第一データの４つのフィールドのうち、車両ＩＤ「３ｂ」が格納されているフィールドを探索し、そのフィールドに該当する第二車線を、車両６ｂが走行している車線と認識する。そして、第二車線の識別を示すデータ「２」を記憶する。同様に、車載装置３ｃであれば、第三車線の識別を示すデータ「３」を記憶する。さらに、車載装置３は、第一データに含まれる交通データ等を記憶部３０５に記憶する（ステップＳ２６）。
【００５０】
次に、車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順について説明する。図７は車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に行われる。
【００５１】
車載装置３は、第二通信装置２から第二データを受信したか否かを判断し（ステップＴ２１）、受信したと判断した場合には（ステップＴ２１においてＹＥＳ）、車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車両ＩＤを含む所定のデータを第二通信装置２に送信する（ステップＴ２２）。第二データには、車載データを所望する車線の識別を示すデータ「１」が含まれている。受信していないと判断した場合には（ステップＴ２１においてＮＯ）、車載装置３は、処理を終了する。
【００５２】
車載装置３は、記憶部３０５に車線の識別を示すデータが記憶されているか否かを判断し（ステップＴ２３）、記憶されていると判断した場合には（ステップＴ２３においてＹＥＳ）、車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車線の識別を示すデータと第二データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致するか否かを判断する（ステップＴ２４）。車載装置３ａであれば、記憶部３０５には車線の識別を示すデータ「１」が記憶されているため、第二データに含まれる車線の識別を示すデータ「１」と一致することになる。一方、車載装置３ｂ、３ｃであれば、記憶部３０５にはそれぞれ車線の識別を示すデータ「２」、「３」が記憶されているため、第二データに含まれる車線の識別を示すデータ「１」とは一致しない。記憶されていないと判断した場合には（ステップＴ２３においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ２７以降の処理を続ける。
【００５３】
車載装置３は、一致すると判断した場合には（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、記憶部３０５に記憶された車載データを第二通信装置２に送信する（ステップＴ２５）。一致しないと判断した場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ２６以降の処理を続ける。すなわち、車載装置３ａは、車載データを第二通信装置２に送信することになるが、車載装置３ｂ、３ｃは、車載データを第二通信装置２に送信しないことになる。車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車線の識別を示すデータを消去する（ステップＴ２６）。
【００５４】
ここで、第二通信装置２は、車載装置３から車両ＩＤを含む所定のデータを受信すると、第二データにさらにこの車両ＩＤと当該第二通信装置２周辺のイベントデータ等とを格納して、車載装置３に送信する。また、第二通信装置２は、車載データを受信すると、交通管制センターに送信する。交通管制センターは、車載データを蓄積し、車載データに基づいて車両６の挙動を解析する処理を行う。
【００５５】
車載装置３は、第二通信装置２から車両ＩＤを含む第二データを受信したか否かを判断し（ステップＴ２７）、受信したと判断した場合には（ステップＴ２７においてＹＥＳ）、車載装置３は、第二データに含まれるイベントデータ等を記憶部３０５に記憶する（ステップＴ２８）。受信していないと判断した場合には（ステップＴ２７においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ２７の処理を繰り返す。
【００５６】
以上のように、車載装置３は、第一通信装置１から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータと、第二通信装置２から受信した第二データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致した場合、すなわち、車載装置３を搭載した車両６が、第二通信装置２が車載データを所望する特定の車線（第一車線）を走行している場合にのみ、車載データを送信するので、第二通信装置２は、特定の車線（第一車線）を走行した車両６（車両６ａ）の車載装置３（車載装置３ａ）のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００５７】
実施の形態３：
上述の実施の形態２においては、車載装置３は、第二通信装置２から車線の識別を示すデータを受信し、このデータと第一通信装置１から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致する場合に、車載データを第二通信装置２に送信していたが、これに限定されるものではなく、例えば、車載装置３は、当該車載装置３が搭載された車両６がいずれの車線を走行しているかにかかわらず、第一通信装置１から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータと車載データとを第二通信装置２に送信し、第二通信装置２はこれらの車載データを受信し、所望する車線の車載データのみを出力しても良い。
【００５８】
以下、本発明の実施の形態３について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態３に係る通信システムの概要を示す模式図は図５と同じである。また、車載装置３と第一通信装置１の通信処理の手順を示すフローチャートは図６と同じである。
【００５９】
次に、車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順について説明する。図８は車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）に行われる。
【００６０】
ステップＴ４１からＴ４３までの処理は、図７のステップＴ２１からＴ２３までの処理と同じである。
【００６１】
車載装置３は、記憶部３０５に車線の識別を示すデータが記憶されていると判断した場合には（ステップＴ４３においてＹＥＳ）、記憶部３０５に記憶されているこの車線の識別を示すデータと車載データとを第二通信装置２に送信する（ステップＴ４４）。第一車線を走行する車両６ａに搭載された車載装置３ａであれば、車線の識別を示すデータ「１」と車載データとを送信することになり、第二車線を走行する車両６ｂに搭載された車載装置３ｂであれば、車線の識別を示すデータ「２」と車載データとを、第三車線を走行する車両６ｃに搭載された車載装置３ｃであれば、車線の識別を示すデータ「３」と車載データとを、それぞれ送信することになる。車載装置３は、記憶部３０５に記憶された車線の識別を示すデータを消去する（ステップＴ４５）。
【００６２】
ここで、第二通信装置２は、車載装置３から車両ＩＤを含む所定のデータを受信すると、第二データにさらにこの車両ＩＤと当該第二通信装置２周辺のイベントデータ等とを格納して、車載装置３に送信する。
【００６３】
また、第二通信装置２は、記憶部３０５に車載データを所望する車線の識別を示すデータを記憶しており、車載装置３から車線の識別を示すデータと車載データとを受信すると、記憶部３０５に記憶した車線の識別を示すデータと受信した車線の識別を示すデータとを比較し、一致した場合にのみ受信した車載データを交通管制センターに送信する。
【００６４】
例えば、車載データを所望する車線が第一車線であれば、第二通信装置２は、記憶部に車線の識別を示すデータ「１」を記憶している。第二通信装置２は、車載装置３ａから車線の識別を示すデータ「１」と車載データとを受信すると、記憶部に記憶した車線の識別を示すデータ「１」と受信した車線の識別を示すデータ「１」とを比較する。その結果、両データは一致するため、受信した車載データを交通管制センターに送信する。一方、第二通信装置２は、車載装置３ｂから車線の識別を示すデータ「２」と車載データとを受信すると、記憶部に記憶した車線の識別を示すデータ「１」と受信した車線の識別を示すデータ「２」とを比較するが、両データは一致しないため、受信した車載データを交通管制センターに送信しない。同様に、第二通信装置２は、車載装置３ｃから車線の識別を示すデータ「２」と車載データとを受信した場合にも、この車載データを交通管制センターに送信しない。
【００６５】
なお、第二通信装置２は、車載データを所望する車線が複数である場合には、これら複数の車線の識別を示すデータを記憶しても良い。例えば、車載データを所望する車線が第一車線と第二車線であれば、これらの車線の識別を示すデータ「１」と「２」を記憶する。この場合、第二通信装置２は、車載装置３から受信した車線の識別を示すデータが、記憶している車線の識別を示すデータ「１」と「２」のいずれか一方に一致すれば、受信した車載データを交通管制センターに送信する。
【００６６】
車載装置３は、第二通信装置２から車両ＩＤを含む第二データを受信したか否かを判断し（ステップＴ４６）、受信したと判断した場合には（ステップＴ４６においてＹＥＳ）、車載装置３は、第二データに含まれるイベントデータ等を記憶部３０５に記憶する（ステップＴ４７）。受信していないと判断した場合には（ステップＴ４６においてＮＯ）、車載装置３は、ステップＴ４６の処理を繰り返す。
【００６７】
以上のように、第二通信装置２は、車載装置３から受信した車線の識別を示すデータと車載データを所望する車線の識別を示すデータとが一致した場合、すなわち、車載データを所望する特定の車線（第一車線）を走行している車両６に搭載された車載装置３から車載データを受信した場合にのみ、車載データを出力することができるので、第二通信装置２は、実質的に、特定の車線（第一車線）を走行した車両６（車両６ａ）の車載装置３（車載装置３ａ）のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができることになる。
【００６８】
上述の実施の形態１〜３においては、車載装置３は、第一通信装置１から第一データを受信する構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、道路に埋め込まれた磁気マーカから第一データを受信する構成であっても良い。
【００６９】
実施の形態４：
本発明の実施の形態４が上述の実施の形態１と異なる点は、第一通信装置１を道路に埋め込まれた磁気マーカに置き換えた点である。
【００７０】
以下、本発明の実施の形態４について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。図９は、本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。図１と異なる点は、磁気マーカ７が第一データを送信し続けており、車載装置３が磁気マーカ７からこの第一データを受信する点である。
【００７１】
次に、車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順について説明する。図１０は車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順を示すフローチャートである。図３と異なる点は、ステップＳ０１とステップＳ０２に対応するステップＳ６１とステップＳ６２のみしかない点である。ステップＳ６１とステップＳ６２の内容は、ステップＳ０１とステップＳ０２と同じである。
【００７２】
また、車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順については、車載装置３と第二通信装置２の処理手順を示すフローチャートは、図４と同じである。
【００７３】
以上のように、本発明の実施の形態４においても、車載装置３は、磁気マーカ７から第一データを受信した場合、すなわち、車載装置３を搭載した車両６が特定の車線（第一車線）を走行している場合にのみ、車載データを送信するので、第二通信装置２は、特定の車線（第一車線）を走行した車両６の車載装置３のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００７４】
実施の形態５：
同様に、本発明の実施の形態５が上述の実施の形態２と異なる点は、第一通信装置１を道路に埋め込まれた磁気マーカに置き換えた点である。
【００７５】
以下、本発明の実施の形態５について、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。図１１は、本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。図５と異なる点は、磁気マーカ７ａ、７ｂ、７ｃがそれぞれ車載装置３とデータの送受信が可能な車線の識別を示すデータを含む第一データを送信し続けており、車載装置３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれ磁気マーカ７ａ、７ｂ、７ｃからこの第一データを受信する点である。磁気マーカ７ａが車載装置３とデータの送受信が可能な車線は第一車線であるので、磁気マーカ７ａは車線の識別を示すデータ「１」を送信し続けている。同様に、磁気マーカ７ｂは車線の識別を示すデータ「２」を、磁気マーカ７ｃは車線の識別を示すデータ「３」を送信し続けている。
【００７６】
次に、車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順について説明する。図１２は車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順を示すフローチャートである。図６と異なる点は、ステップＳ２１とステップＳ２５に対応するステップＳ８１とステップＳ８２のみしかない点である。ステップＳ８１の内容は、ステップＳ２１と同じである。ステップＳ８２では、車載装置３は、第一データに含まれる車線の識別を示すデータをそのまま記憶部３０５に記憶する。車載装置３ａであれば、車線の識別を示すデータ「１」を記憶する。同様に、車載装置３ｂ、３ｃであれば、それぞれ車線の識別を示すデータ「２」、「３」を記憶する。
【００７７】
また、車載装置３と第二通信装置２の通信処理の手順については、車載装置３と第二通信装置２の処理手順を示すフローチャートは、図７と同じである。
【００７８】
以上のように、本発明の実施の形態５においても、車載装置３は、磁気マーカ７から受信した第一データに含まれる車線の識別を示すデータと、第二通信装置２から受信した第二データに含まれる車線の識別を示すデータとが一致した場合、すなわち、車載装置３を搭載した車両６が、第二通信装置２が車載データを所望する特定の車線（第一車線）を走行している場合にのみ、車載データを送信するので、第二通信装置２は、特定の車線（第一車線）を走行した車両６（車両６ａ）の車載装置３（車載装置３ａ）のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができる。
【００７９】
実施の形態６：
同様に、本発明の実施の形態６が上述の実施の形態３と異なる点は、第一通信装置１を道路に埋め込まれた磁気マーカに置き換えた点である。
【００８０】
本発明の実施の形態６に係る通信システムの概要を示す模式図は図１１と同じである。また、車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順については、車載装置３と磁気マーカ７の通信処理の手順を示すフローチャートは、図１２と同じである。また、車載装置３と第二通信装置２との通信処理の手順については、車載装置３と第二通信装置２との通信処理の手順を示すフローチャートは、図８と同じである。
【００８１】
以上のように、本発明の実施の形態６においても、第二通信装置２は、車載装置３から受信した車線の識別を示すデータと車載データを所望する車線の識別を示すデータとが一致する場合、すなわち、車載データを所望する特定の車線（第一車線）を走行している車両６に搭載された車載装置３から車載データを受信した場合にのみ、車載データを出力することができるので、第二通信装置２は、実質的に、特定の車線（第一車線）を走行した車両６（車両６ａ）の車載装置３（車載装置３ａ）のみから、第一通信装置１が受信可能なデータの容量よりも大きな容量の車載データを受信することができることになる。
【００８２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る通信システムの概要を示す模式図である。
【図２】車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車載装置と第一通信装置の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車載装置と第二通信装置の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。
【図６】車載装置と第一通信装置の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】車載装置と第二通信装置の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】車載装置と第二通信装置の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。
【図１０】車載装置と磁気マーカの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る通信システムの概要を示す模式図である。
【図１２】車載装置と磁気マーカの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  第一通信装置
１ａ、１ａａ、１ａｂ、１ａｃ  第一通信ヘッド
１ｂ  第一通信制御装置
２  第二通信装置
２ａ  第二通信アンテナ
２ｂ  第二通信制御装置
３、３ａ、３ｂ、３ｃ  車載装置
４  第一ポール
５  第二ポール
６、６ａ、６ｂ、６ｃ  車両
７、７ａ、７ｂ、７ｃ  磁気マーカ
３０１  時計部
３０２  ＧＰＳ処理部
３０３  方位センサ
３０４  インタフェース部
３０５  記憶部
３０６  通信部
３０７  表示部
３０８  制御部
３２１  ＧＰＳ受信部
３２２  車速センサ
３２３  車載カメラ
３２４  車載第一アンテナ
３２５  車載第二アンテナ
３２６  モニター
Ｒ１、Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ  第一通信領域
Ｒ２  第二通信領域
【図１】
2008090568.tif 000003
【図２】
2008090568.tif 000004
【図３】
2008090568.tif 000005
【図４】
2008090568.tif 000006
【図５】
2008090568.tif 000007
【図６】
2008090568.tif 000008
【図７】
2008090568.tif 000009
【図８】
2008090568.tif 000010
【図９】
2008090568.tif 000011
【図１０】
2008090568.tif 000012
【図１１】
2008090568.tif 000013
【図１２】
2008090568.tif 000014