(57)【要約】【課題】被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、新たな騎乗姿勢を提案することができるとともに、置き場所に困らないようにする。【解決手段】脚台を無くして前記揺動機構を盤４を介して床面４０に直置きすることで、その揺動機構（盤４）の底面から座席２上面までの高さが、図６（ａ）で示すように被験者４１が前方へ脚４２を伸ばして着座した状態で踵４３が前記床面４０に接触しない程度、または図６（ｂ）で示すように被験者４１が脚４２を畳んで着座した状態でつま先４４が前記床面４０に接触しない程度の低背（ロープロファイル）に形成する。したがって、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待できるとともに、前記脚台を無くすことで、持ち運び可能とし、置き場所に困らないようにできる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、
前記揺動機構は床面に設置され、該揺動機構の底面から座席上面までの高さが、被験者が前方へ伸脚して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成されることを特徴とするバランス訓練装置。
【請求項２】
前記揺動機構の底面には、座席と同程度以上の面積を有する盤が取付けられることを特徴とする請求項１記載のバランス訓練装置。
【請求項３】
被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、
前記揺動機構の底面に取付けられ、前記座席と同程度以上の面積を有する盤を備えることを特徴とするバランス訓練装置。
【請求項４】
前記揺動機構は、
前記床面に設置される基台と、
前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、
前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、
前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、
前記座席が搭載される台座と、
一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、
前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、
前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、
前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、
一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、
前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、
両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバランス訓練装置。
【請求項５】
前記盤の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のバランス訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者が着座した座席を揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、バランス能力を訓練するバランス訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように、被験者が着座した座席を揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、バランス能力を訓練するバランス訓練装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から、一般家庭へと普及してきている。そのようなバランス訓練装置の典型的な従来技術としては、たとえば本件出願人が先に提案した特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００４−２１６０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術には、座席下に収納されたコンパクトな構造の揺動機構が示されている。しかしながら、前記揺動機構は高い脚台の上に取付けられ、被験者は、従来通りの脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態での比較的楽な騎乗姿勢で揺動されるようになっている。また、そのような脚台のために、収納ができずに設置に専用スペースを確保しなければならず、被験者側からすれば、使いたくても置けないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、新たな騎乗姿勢を提案することができるとともに、置き場所に困らないバランス訓練装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバランス訓練装置は、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、前記揺動機構は床面に設置され、該揺動機構の底面から座席上面までの高さが、被験者が前方へ伸脚して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成されることを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして前記揺動機構を床面に直置きとし、その揺動機構の底面から座席上面までの高さを、被験者が脚を前へ投げ出して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背、すなわちロープロファイルに形成する。
【０００７】
したがって、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。
【０００８】
また、本発明のバランス訓練装置では、前記揺動機構の底面には、座席と同程度以上の面積を有する盤が取付けられることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、前記揺動機構の底面に取付けられ、前記座席と同程度以上の面積を有する盤を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして、揺動機構の底面に座席と同程度以上の面積を有する盤を取付け、前記揺動機構を床面に略直置きとする。
【００１２】
したがって、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で使用することはできず、被験者は脚を前へ投げ出した状態で、または脚を畳んだ状態で騎乗することになり、前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。また、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。
【００１３】
また、本発明のバランス訓練装置では、前記揺動機構は、前記床面に設置される基台と、前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、前記座席が搭載される台座と、一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成されることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、１つのモータで前後左右の揺動を作成することができるとともに、縦置きの薄型モータによって前記のような低背を実現することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明のバランス訓練装置では、前記盤の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を有することを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、前記把手にベルトを通して椅子などに固定することができる。また、前記把手を把持すると、馬の背を模した座席の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のバランス訓練装置は、以上のように、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして前記揺動機構を床面に直置きとし、その揺動機構の底面から座席上面までの高さを、被験者が脚を前へ投げ出して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成する。
【００１８】
それゆえ、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。
【００１９】
また、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記揺動機構の底面に、座席と同程度以上の面積を有する盤を取付ける。
【００２０】
それゆえ、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。
【００２１】
さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして、揺動機構の底面に座席と同程度以上の面積を有する盤を取付け、前記揺動機構を床面に略直置きとする。
【００２２】
それゆえ、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で使用することはできず、被験者は脚を前へ投げ出した状態で、または脚を畳んだ状態で騎乗することになり、前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。また、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。
【００２３】
また、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記揺動機構を、前記床面に設置される基台と、前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、前記座席が搭載される台座と、一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成する。
【００２４】
それゆえ、１つのモータで前後左右の揺動を作成することができるとともに、縦置きの薄型モータによって前記のような低背を実現することができる。
【００２５】
さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記盤の左右両側部に、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を設ける。
【００２６】
それゆえ、前記把手にベルトを通して椅子などに固定することができる。また、前記把手を把持すると、馬の背を模した座席の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の実施の一形態に係るバランス訓練装置１の全体構成を示す斜視図であり、図２はその一部分を切り欠いて示す斜視図である。このバランス訓練装置１は、大略的に、馬の背や鞍を模した形状で被験者が着座する座席２と、前記座席２内に設けられ、座席２を揺動させる揺動機構３と、それらを支える盤４とを備えて構成される。
【００２８】
図３は前記揺動機構３の一構成例を示す右側面図であり、図４はその平面図であり、図５はその正面図である。先ず、前記揺動機構３は、その底面が、前記座席２と同程度以上の面積を有する盤４に取付けられる。盤４は、樹脂などの軽量で剛性を有する材料から成り、前記揺動機構３の前記底面におけるボルトの頭部などの突起を吸収するための凹所が適宜形成されている。この盤４の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手４ａが設けられている。
【００２９】
前記揺動機構３は、前記盤４にねじ止めなどによって固定される基台１１と、前記基台１１の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板１２，１３と、前記軸支板１２，１３の遊端に設けられるボルト１４，１５によって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される前後の揺板１６，１７と、前記揺板１６，１７が取付けられる可動架台１８と、前記可動架台１８の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板１９，２０と、前記座席２が搭載される台座２１と、一端がピン２２，２３によって前記軸支板１９，２０の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピン２４，２５によって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座２１を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンク２６および後リンク２７と、前記可動架台１８の略中央部に縦置きされる薄型のモータ２８と、前記モータ２８を内部に収容し、前記可動架台１８に搭載される箱体２９と、前記モータ２８によって回転駆動されるとともに、前記箱体２９の側壁２９ａ，２９ｂによって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸３０ａを有する第１の駆動軸３０と、一端が前記偏心軸３０ａに連結され、他端が前記前リンク２６または後リンク２７の少なくとも一方（図３〜図５では後リンク２７）に連結され、前記偏心軸３０ａの偏心回転を前記台座２１の前後揺動に変換するアームリンク３１と、前記第１の駆動軸３０によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体２９の側壁２９ａ，２９ｂによって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸３２ａを有する第２の駆動軸３２と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸３２の偏心軸３２ａに連結され、他端が前記基台１１に連結され、前記偏心軸３２ａの偏心回転を前記箱体２９から台座２１の左右揺動に変換する偏心ロッド３３とを備えて構成される。前記モータ２８の出力軸２８ａにはウォーム２８ｂが圧入されており、このウォーム２８ｂは第１の駆動軸３０の大径の歯車３０ｂに噛合している。第１の駆動軸３０の小径の歯車３０ｃは、前記第２の駆動軸３２の歯車３２ｂに噛合している。こうして、１つのモータ２８によって、前後ｘ方向の揺動と、左右ｙ方向の揺動とを作成することができるようになっている。
【００３０】
前記基台１１上において、前記揺動機構３を取り囲むように、取付け壁３４がねじ止めなどによって設けられている。この取付け壁３４は、軸直角断面がＬ字状の金具の折り曲げ形成などから成り、前記座席２の底部から延設された伸縮自在のカバー３５を釦止めなどによって係止する。座席２の前部には、揺動速度や運動時間などを入力操作することができる操作部３６が設けられている。
【００３１】
図６は、上述のように構成されるバランス訓練装置１の使用状態を説明するための側面図である。注目すべきは、本実施の形態では、脚台を無くして前記揺動機構３を盤４を介して床面４０に略直置きとし、さらにその揺動機構３も前記のような構成、特に縦置きの薄型モータ２８を採用することによって、その揺動機構３（盤４）の底面から座席２上面までの高さが、図６（ａ）で示すように被験者４１が前方へ脚４２を伸ばして（脚４２を前へ投げ出して）着座した状態で踵４３が前記床面４０に接触しない程度、または図６（ｂ）で示すように被験者４１が脚４２を畳んで着座した状態でつま先４４が前記床面４０に接触しない程度の低背、すなわちロープロファイルに形成されることである。
【００３２】
したがって、従来のように脚４２を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ脚４２を伸ばした状態で揺動すると被験者４１の腹筋をより強化することができ、脚４２を畳んだ状態で揺動すると被験者４１の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。
【００３３】
また、前記のように脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。
【００３４】
さらにまた、図７で示すように、椅子４５などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者４１が脚４２を垂下させた状態で揺動を行うことができる。その際、前記揺動機構３の底面に座席２と同程度以上の面積を有する盤４が取付けられていることで、前記椅子４５上などの比較的安定が悪い設置場所において、揺動機構３が座席２を揺動させても、被験者４１の体重から座席２の重量等を、床面４０に対して安定に保持することができる。また、前記盤４をベルト４６によって前記椅子４５などに固定することで、安定性を一層向上することができる。そして、そのベルト４６を通すことができる前記把手４ａを盤４の左右両端部に設けることで、前記把手４ａを把持すると、馬の背を模した座席２の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の一形態に係るバランス訓練装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の一部分を切り欠いて示す斜視図である。
【図３】揺動機構の一構成例を示す右側面図である。
【図４】前記揺動機構の平面図である。
【図５】前記揺動機構の正面図である。
【図６】バランス訓練装置の使用状態を説明するための側面図である。
【図７】バランス訓練装置の使用状態を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    バランス訓練装置
２    座席
３    揺動機構
４    盤
４ａ    把手
１１    基台
１２，１３    軸支板
１４，１５    ボルト
１６，１７    揺板
１８    可動架台
１９，２０    軸支板
２１    台座
２２，２３；２４，２５    ピン
２６    前リンク
２７    後リンク
２８    モータ
２９    箱体
２９ａ，２９ｂ    側壁
３０    第１の駆動軸
３０ａ，３２ａ    偏心軸
３１    アームリンク
３２    第２の駆動軸
３３    偏心ロッド
３４    取付け壁
４０    床面
４１    被験者
４２    脚
４３    踵
４４    つま先
４５    椅子
４６    ベルト
【図１】
2008048926.tif 000003
【図２】
2008048926.tif 000004
【図３】
2008048926.tif 000005
【図４】
2008048926.tif 000006
【図５】
2008048926.tif 000007
【図６】
2008048926.tif 000008
【図７】
2008048926.tif 000009