(57)【要約】【解決手段】  シートロールＳＲを支持する支持手段３は、台座ディスク１６とその中央部上面に取り付けた支柱６とから構成されている。  上記支柱６は、天板１７、底板１８およびそれらを連結する３本のステー２１からなり、隣り合うステー２１の間に隙間２２が形成されている。また、支柱６を挟んで、末端検出装置１３のセンサ２５と反射鏡２６とが配置されている。  支持手段３の支柱６から帯状シートＳが全て引き出されると、センサ２５からの検査光Ｌ１が支柱６の隙間２２を介して反射鏡２６に入射し、それに反射された反射光がセンサ２５によって検出される。【効果】  帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを確実に検出することができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた帯状シートを支持する支持手段が供給される供給ステーションと、この供給ステーションの帯状シートが引き出される際に、該帯状シートが末端まで引き出されたことを検査光により検出する検出装置とを備えた帯状シートの供給装置であって、
上記支持手段は、上記帯状シートを支持する台座ディスクと、この台座ディスクの中央に立設されて、ロール状に巻かれた帯状シートの中央に貫通するとともに、検査光が通過可能な隙間が形成された支柱とを備え、
上記検出装置は、上記支柱の隙間に向けて検査光を照射する投光部と、この投光部から照射された検査光を受光する受光部とを有する帯状シートの末端検出手段を備え、
上記投光部から上記支柱の隙間に向けて検査光を照射して上記受光部が検査光を受光したら、帯状シートが末端まで送り出されたことを検出することを特徴とする帯状シートの供給装置。
【請求項２】
上記支柱は、天板と、底板と、これらを連結するステーとから構成されるとともに、上記底板に下方へ突出する位置決めピンを設け、上記台座ディスクに形成された位置決め孔に上記位置決めピンを係含することにより、上記支柱と上記台座ディスクとを一体化することを特徴とする請求項１に記載の帯状シートの供給装置。
【請求項３】
上記天板に上記位置決めピンが係合可能な位置決め孔を形成し、上記支持手段を多段に積層する際に、上段にある支柱の位置決めピンを台座ディスクと下段の支柱に形成されている位置決め孔に貫通させることにより位置決めを行うことを特徴とする請求項２に記載の帯状シートの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帯状シートの供給装置に関し、より詳しくは、ロール状に巻かれた帯状シートが端部まで引き出されたことを検出する検出装置を備えた帯状シートの供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、供給される帯状シートを所定長さに切断し、それから容器に取り付けるようにしたラベラは公知であり、また、このようなラベラに向けてロール状に巻かれた帯状シートを送り出すようにした供給装置も公知である(例えば特許文献１)。
特許文献１の装置においては、帯状シートＳをロール状に巻いたシートロールＳＲは、相互に回転しないように、回り止めされた状態で多段に積み重ねることができるリールＲにそれぞれ装着されており、各シートロールＳＲは、上段のシートロールＳＲにおける帯状シートＳの巻始部分を隣接する下段のシートロールＳＲにおける帯状シートＳの巻終部分に接続するいった具合に、順次接続されており、多段に積み重ねられたシートロールＳＲ間にわたって帯状シートＳを連続的に送り出すことができるようになっている。
そして、各段のシートロールにおける帯状シートの残量を超音波センサにより検出し、現在消費中のシートロールの外径が所定量以下となったら、帯状シートが端部近くまで消費されたことを検出するようにしている。
また、従来、ロール状に巻かれた帯状シートの供給装置として例えば特許文献２が知られている。
この特許文献２の装置においては、個々のラベルを所定間隔で印刷した印刷済みのチューブ状ラベルを扁平にしてウェブ状にした状態で巻芯(紙管)に巻き取ったウェブロールを専用の台座ディスクに嵌装して、該台座ディスクごとウェブ白動接合装置に供給して、ウェブをロールから巻解いてラベル毎に切断して自動嵌装装置に供給するものであり、送給中のウェブロールがウエブ端まで送り出されたことをセンサによって検出し、自動的に次の台座ディスクに嵌装しているウェブロールからウェブを繰出して先のウェブ後端に自動的に接合するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３２６７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１においては、シートロールに向けて超音波を放射することにより、シートロールの外径を検出しているが、超音波センサによる検出では、帯状シートが端部まで消費されたことを確実に検出することは難しいという欠点があった。
他方、上記特許文献２においては、センサの構成について詳細な説明は記載されていない。紙管に巻かれているウェブの端部を検出可能なセンサということで、紙管とウェブの色を判別するカラーセンサだと思われるが、カラーセンサの場合、紙管がウェブと同じもしくは似た色の場合にはウェブが端部まで送り出されたことを確実に検出することは難しいという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、ロール状に巻かれた帯状シートを支持する支持手段が供給される供給ステーションと、この供給ステーションの帯状シートが引き出される際に、該帯状シートが末端まで引き出されたことを検査光により検出する検出装置とを備えた帯状シートの供給装置であって、
上記支持手段は、上記帯状シートを支持する台座ディスクと、この台座ディスクの中央に立設されて、ロール状に巻かれた帯状シートの中央に貫通するとともに、検査光が通過可能な隙間が形成された支柱とを備え、
上記検出装置は、上記支柱の隙間に向けて検査光を照射する投光部と、この投光部から照射された検査光を受光する受光部とを有する帯状シートの末端検出手段を備え、
上記投光部から上記支柱の隙間に向けて検査光を照射して上記受光部が検査光を受光したら、帯状シートが末端まで送り出されたことを検出するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、ロール状に巻かれた帯状シートが端部まで引き出されたことを確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において１は図示しないラベラに帯状シートＳをロール状に巻いたシートロールＳＲから帯状シートＳを引き出して送り出す帯状シート供給装置である。この帯状シート供給装置１は、立体の枠状をした固定フレーム２を備えるとともに、その左右にそれぞれ突設された供給ステーションＡ、Ｂを備えている。
帯状シートＳは、光を透さない印刷部分と透明部分とが交互に連続した合成樹脂からなり、しかも本来は薄肉のチューブ状をしているが、偏平に押しつぶされるとともにロール状に巻かれてから上記シートロールＳＲとして支持手段３に支持されるようになっている。
シートロールＳＲを支持する支持手段３は、台座ディスク１６とその中央部上面に取り付けた支柱６とから構成されており、シートロールＳＲは支持手段３に支持された状態で、台車４上に多段に積層され、そのように多段に積層したシートロールＳＲを載置した台車４が各供給ステーションＡ、Ｂに供給されるようになっている。
台車４上の各シートロールＳＲの帯状シートＳは、上記特許文献１と同様に、相上下する位置の上方のシートロールＳＲにおける帯状シートＳの末端と下方のシートロールＳＲにおける帯状シートＳの先端とを予め連結している。
また、後に詳述するが、各シートロールＳＲを支持した支持手段３は、それらの軸心が一致して鉛直方向となるように台車４上に積層されるようになっている。そして、このように積層状態における各支持手段３は、各ステーションＡ、Ｂにおける固定フレーム２の上部に設けたモータ５に連動して所定方向に一体となって回転できるようになっている。
【０００７】
各ステーションＡ、Ｂにおける固定フレーム２の上部には、各台車４上にある複数の支持手段３およびシートロールＳＲを回転させるために上記モータ５、５が取り付けられている。各ステーションＡ、Ｂに台車４が供給されると、図示しない昇降機構によって台車４全体が所定量だけ持ち上げられるようになっており、それによって上記モータ５の駆動軸５Ａに連結した係合ピン５Ｂが最上段の支持手段３の支柱６と係合するようになっている（図３参照）。そして、後述する繰り出し機構７のフィードローラ８が制御装置１１によって回転されると、両ステーションＡ、Ｂにおけるモータ５のいずれかが制御装置１１によってフィードローラ８と同期して回転駆動されるようになっている。これにより、台車４上の複数段の支持手段３とそれに支持した各シートロールＳＲがモータ５によって同一方向に回転されるとともに、フィードローラ８によって最上段の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが引き出されるようになっている。
【０００８】
帯状シート供給装置１は、固定フレーム２の中央の上方部に配置されて相前後する２本の帯状シートＳを接続する接続装置１２と、各ステーションＡ、Ｂと上記接続装置１２および図示しないラベラとの間となる固定フレーム２における所要位置にわたって配置された繰り出し機構７と、上記接続装置１２と繰り出し機構７およびその他の駆動系統の作動を制御する上記制御装置１１とを備えている。また、帯状シート供給装置１は、各ステーションＡ、Ｂにおける固定フレーム２の下端部にそれぞれ帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを検出する末端検出装置１３を備えている。
【０００９】
本実施例の繰り出し機構７は、各ステーションＡ、Ｂにおける固定フレーム２に設けた上記モータ５、５と、固定フレーム２における各ステーションＡ、Ｂの隣接位置となる上部の所要箇所に設けられた複数の係合ローラ１４，１４’と、固定フレーム２の中央となる接続装置１２の中央部下方に配置された上記フィードローラ８と、固定フレーム２における中央部の上方からラベラに近い位置にわたる所要箇所に配置された複数の係合ローラ１５とを備えている。
本実施例においては、先ず、一方の供給ステーションＡにおけるシートロールＳＲから帯状シートＳを引き出すようにしている。そこで、予め現場のオペレータによって一方の供給ステーションＡにおける最上段の支持手段３から帯状シートＳの先端とその後続部分が引き出されてから複数の係合ローラ１４に掛け渡され、さらに接続装置１２内を通過させてからフィードローラ８および複数の係合ローラ１５に掛け渡されて図示しないラベラに帯状シートＳの先端が接続されている。また、供給ステーションＢにおける最上段の支持手段３の帯状シートＳの先端Ｓｂとその後続部分も予めオペレータによって引き出されてから複数の係合ローラ１４’に掛け渡されており、その帯状シートＳの先端Ｓｂは接続装置１２に保持させている。
そして、図示しないラベラが作動されると、制御装置１１は、繰り出し機構７のフィードローラ８と供給ステーションＡ側のモータ５を帯状シートＳが引き出される方向に同期して回転駆動させる。これにより、供給ステーションＡにおける最上段の支持手段３に支持したシートロールＳＲから帯状シートＳが複数の係合ローラ１４を経由して連続的に引き出されてから接続装置１２内を通過し、その後に複数の係合ローラ１５によって引き出し方向を転換されてから図示しないラベラへ水平方向に送り出されるようになっている。
このように供給ステーションＡの支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが引き出されている際には、他方の供給ステーションＢの支持手段３は停止したままなので、供給ステーションＢにおける最上段の支持手段３上のシートロールＳＲの帯状シートＳは、上述したように先端Ｓｂを接続装置１２に保持されている。
【００１０】
そして、上記繰り出し機構７によって供給ステーションＡにおける最上段の支持手段３に支持したシートロールＳＲから全ての帯状シートＳが引き出されると、その末端に接続された二段目の支持手段３に支持したシートロールＳＲの帯状シートＳが引き出され、さらに三段目の支持手段３に支持したシートロールＳＲから帯状シートＳが引き出される。そのようにして、順次下方側の支持手段３に支持したシートロールＳＲの帯状シートＳが繰り出し機構７によって引き出されるようになっている。そして、最下段となる支持手段３に支持したシートロールＳＲの帯状シートＳの末端Ｓａは支持手段３の支柱６に固着されており、本実施例においては、この最下段の帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを末端検出装置１３によって検出するようになっている。
この末端検出装置１３が、帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを検出して検出信号を制御装置１１へ伝達すると、制御装置１１は接続装置１２を作動させるようになっている。すると接続装置１２は、現在消費中の供給ステーションＡ側の最後のシートロールＳＲから引き出している帯状シートＳを該接続装置１２の箇所で切断するとともに、その切断箇所の前側とそれまで保持していた他方の供給ステーションＢ側の帯状シートＳの先端Ｓｂとを接続させる。
このように帯状シートＳを繰り出し機構７によって連続的に引き出してラベラへ送り出しながら、上記接続装置１２によって新旧の帯状シートＳを接続するようになっている。なお、接続装置１２の構成は上記特許文献２等により公知なので詳細な構成の説明は省略する。
【００１１】
しかして、本実施例は上記支持手段３および末端検出装置１３を以下のように改良することで、両ステーションＡ、Ｂにおける最下段の支持手段３上のシートロールＳＲが末端Ｓａまで引き出されたことを確実に検出できるようにしたものである。
すなわち、図４〜図６に示すように、支持手段３は、中心部に貫通孔１６Ａを穿設した円板状の台座ディスク１６と、この台座ディスク１６の上面の中央部に取り付けられた概略円筒枠状の上記支柱６とを備えている。
帯状シートＳをロール状に巻き取ってドーナツ状のシートロールＳＲとして、そのシートロールＳＲの下面全域（一側全域）を台座ディスク１６によって支持するとともに、ドーナツ状となったシートロールＳＲの穴に上記支柱６を上下に貫通させるようになっている。
支柱６は、環状をした上下一対の天板１７および底板１８と、それらを相互に平行な状態で連結した３本のステー２１とを備えている。３本のステー２１は、天板１７と底板１８の円周方向の１２０°毎に配置されて両部材を相互に平行となるように連結してあり、それにより、隣り合うステー２１の間に半径方向に貫通する３箇所の大きな隙間２２が形成されている。
上記天板１７と底板１８には、円周方向において隣り合うステー２１間の中間位置にそれぞれ位置決め用の貫通孔２３を穿設している。これにより、天板１７および底板１８の円周方向の１２０度ごとにステー２１が位置し、それらの中間位置に位置決め用の貫通孔２３が位置している。上記各ステー２１の下端部は底板１８の下方へ所定寸法だけ突出させてあり、その突出部分を位置決め部２４としている。
【００１２】
上記台座ディスク１６にも、中央の貫通孔１６Ａを囲繞する円周方向の１２０°ごとに位置決め用の係合孔１６Ｂが穿設されている。
上記支柱６を台座ディスク１６に装着する際には、各ステー２１の最下端部となる位置決め部２４を台座ディスク１６の係合孔１６Ｂに嵌合させるようになっている。それにより、台座ディスク１６の中央部上面に支柱６が取り付けられ、かつ台座ディスク１６の軸心と支柱６の軸心とが一致するようになっている。
このように構成された支持手段３における支柱６のステー２１をシートロールＳＲの中央部の穴に貫通させるとともに、シートロールＳＲの下面全域は台座ディスク１６によって下方側から支持されている。
本実施例においては、台車４に載置する時に最下段となる支持手段３に支持したシートロールＳＲは、その帯状シートＳの末端Ｓａは１本のステー２１にセロテープ（登録商標）で接着するようにしている。なお、ステー２１にクランプ機構を設け、末端Ｓａを把持するようにしても良い。
台車４に載置する際の上方側となる他の支持手段３に支持されたシートロールＳＲについては、それらの巻き始め（末端）は支柱６に連結することなく台座ディスク１６の上面を這わせてからその外方へ飛び出させている。
【００１３】
そして、上述したようにシートロールＳＲを支持した複数の支持手段３は、上方側の支持手段３における３本の位置決め部２４を下方側の支持手段３の天板１７の貫通孔２３に嵌合させ、かつ上方側の台座ディスク１６を下方側の天板１７に載置させてあり、それによって全ての支持手段３の軸心が一致するように積層されている（図３、図４参照）。そして、その積層状態において、現場のオペレータは、上下位置の支持手段３のシートロールＳＲにおける上方の帯状シートＳの末端と下方の帯状シートＳの先端とを連結するようにしている。そして、この積層状態における複数の支持手段３は、最下段の台座ディスク１６の下面中央部を台車４の上面に設けた軸受部材４Ａ上に支持させて台車４上に載置されている（図３参照）。
そして、このように複数の積層状態の支持手段３及びシートロールＳＲを載置した台車４がオペレータによって供給ステーションＡ、Ｂに供給されるようになっている。供給ステーションＡ、Ｂに各台車４が供給されると、図示しない昇降機構によって台車４全体が上昇されるので、各ステーションＡ、Ｂにおける最上段に位置する支持手段３における天板１７の貫通孔２３に、モータ５側の係合ピン５Ｂが係合するようになっている。
この後、供給ステーションＡ側の最上段の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳの先端とその後続部分がオペレータによって引き出されて、上述したように繰り出し機構７の複数の係合ローラ１４、フィードローラ８および係合ローラ１５に掛け渡される。他方の供給ステーションＢにおける最上段の支持手段３上のシートロールＳＲからも所要量の帯状シートＳがオペレータによって引き出されて、その先端Ｓｂは接続装置１２に保持されるようになっている。
【００１４】
このようにして複数の支持手段３及びシートロールＳＲを積層した各台車４が両ステーションＡ、Ｂに供給されるが、各ステーションＡ、Ｂにおける固定フレーム２の下部に上記末端検出装置１３が配置されている（図３、図５〜図８参照）。
本実施例の末端検出装置１３は、検査光Ｌ１を支持手段３の支柱６の軸心に向けて照射する投光し、かつ後述反射鏡２６からの反射光を受光可能なセンサ２５と、このセンサ２５から照射された検査光Ｌ１を反射させる反射鏡２６とから構成されている。これらセンサ２５と反射鏡２６は、固定フレーム２の下部に配置されて、各ステーションＡ、Ｂにおける最下段に位置する支持手段３の支柱６と同じ高さに維持されている。また、それらセンサ２５と反射鏡２６は、各ステーションＡ、Ｂにおける台車４上の支持手段３の軸心を挟んだ一側と他側に対向するように配置されている。
本実施例においては、センサ２５からは常時検査光Ｌが台車４上における最下段の支持手段３の軸心（支柱６）にむけて照射されるようになっている。
そして、図５および図７に示すように、最下段位置の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが僅かしか引き出されていない状態では、センサ２５から照射される検査光Ｌ１は支柱６を囲繞したシートロールＳＲによって遮光されて、反射鏡２６まで到達することができない。
本実施例においては、センサ２５は投光手段と受光手段を兼ねており、検査光Ｌ１が反射鏡２６に到達しない図７に示す状態では反射光を受光できないようになっている。また、このセンサ２５は透明体でも検査可能であり、帯状シートＳが透明であっても検出することが可能となっている。このように最下段の支持手段３の支柱６に１周分以上のシートロールＳＲが残っている状態では、センサ２５による検出信号が得られないようになっている。
【００１５】
他方、図６および図８に示すように、最下段の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳのほとんどが消費されると、その末端Ｓａまで支柱６から引き出されて３本のステー２１が露出し、かつ３箇所の隙間２２も露出した状態となる。この状態においては、センサ２５からの検査光Ｌ１は上記隙間２２を介して支持手段３（支柱６）の軸心を通過して、対向位置の反射鏡２６に到達し、該反射鏡２６によって反射された反射光がセンサ２５によって受光される。つまり、帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されると、末端検出装置１３によって帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを確実に検出することができる。
そして、センサ２５は反射鏡２６からの反射光を受光すると、該反射光を受光
したことを検出信号として制御装置１１に伝達するようになっている。
すると、制御装置１１は前述したように、現在消費している供給ステーションＡの帯状シートＳと他方の供給ステーションＢ側の帯状シートＳの先端Ｓｂを上記接続装置１２によって接続させるようになっている。
【００１６】
上述したように、本実施例においては、支持手段３の支柱６は、３本のステー２１とそれらによって連結された天板１７と底板１８を有し、ステー２１の隣接位置には隙間２２が形成されている。そして、各供給ステーションＡ、Ｂの最下段の支持手段３（支柱６）の軸心に向けて末端検出装置１３のセンサ２５から検査光Ｌを照射するようにしている。
そして、支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが末端Ｓａまで消費されると、検査光Ｌ１が反射鏡２６に反射されて反射光が検出されることで、帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されたことを確実に検出することができる。それにより、支持手段３の支柱６に不必要に帯状シートＳの末端Ｓａに近い部分が残留することを防止することができる。
なお、本実施例では台座ディスク１６に支柱６を着脱自在に構成しているので、処理する帯状シートＳの幅が変更となった場合には、その帯状シートＳに合わせた支柱６と交換することにより対応することができるので、台座ディスク１６は同じもので兼用でき、アタッチメントの保管スペースが削減できる。
また、上記実施例においては、末端検出装置１３のセンサ２５は投光手段および受光手段を兼用しているが、支持手段３の一側に投光手段を設け、他側に受光手段を設けて、シートロールＳＲから帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出されると投光手段からの検査光Ｌ１を受光手段で受光して、その受光手段から検出信号を制御装置へ送るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の要部の右側面図。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の拡大断面図。
【図５】図３に示す支持手段３上にロール状に巻いたシートロールＳＲを支持した状態を示す斜視図。
【図６】図５に示す支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが全て引き出された状態を示す斜視図。
【図７】図１の供給ステーションＡにおける最下段の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが僅かしか消費されていない時の支持手段３と末端検出装置１３との関係を示す平面図。
【図８】図１の供給ステーションＡにおける最下段の支持手段３上のシートロールＳＲから帯状シートＳが末端Ｓａまで引き出された時の支持手段３と末端検出装置１３との関係を示す平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１…帯状シート供給装置                  ３…支持手段
６…支柱                                １３…末端検出装置
１６…台座ディスク                      ２２…隙間
２５…センサ（末端検出手段）            ２６…反射鏡
Ｓ…帯状シート                          Ｓａ…帯状シートＳの末端
Ｌ１…検査光
【図１】
2008213948.tif 000003
【図２】
2008213948.tif 000004
【図３】
2008213948.tif 000005
【図４】
2008213948.tif 000006
【図５】
2008213948.tif 000007
【図６】
2008213948.tif 000008
【図７】
2008213948.tif 000009
【図８】
2008213948.tif 000010