(57)【要約】【課題】画像形成に関る速度を第１の速度から、第１の速度とは異なる第２の速度に切り替える場合であっても、ファースト・プリントアウト・タイムを短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、画像形成に先立って、第一の転写手段の出力を画像形成に適した条件に制御する、画像形成モードごとに用意された複数の一次転写制御シーケンスを備える。また、画像形成モードに応じて、複数の一次転写制御シーケンスのうちの１つの一次転写シーケンスを選択して実行する一次転写制御シーケンス選択手段を備える。さらに、選択された一次転写制御シーケンスの実行中に画像形成モードが切り替わった場合に、実行中の一次転写制御シーケンスを中断して、切り替わった画像形成モードに応じた一次転写制御シーケンスを実行することができる。【選択図】図２
2008070808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記トナー像を第二の像担持体上に一次転写する第一の転写手段とを有し、
前記第一の転写手段により前記トナー像を第二の像担持体上に一次転写する工程を複数色のトナー像について繰り返すことで、前記第二の像担持体上に複数色のトナー像を形成し、
前記複数色のトナー像を第二の転写手段により記録媒体上に一括して二次転写する画像形成装置であって、
画像形成に先立って、前記第一の転写手段の出力を画像形成に適した条件に制御する、画像形成モードごとに用意された複数の一次転写制御シーケンスを有し、
画像形成モードに応じて、前記複数の一次転写制御シーケンスのうちの１つの一次転写制御シーケンスを選択して実行する一次転写制御シーケンス選択手段を備え、
前記一次転写制御シーケンス選択手段によって選択された一次転写制御シーケンスを実行中に前記画像形成モードが切り替わった場合に、実行中の一次転写制御シーケンスを途中で中断して、前記切り替わった画像形成モードに応じた一次転写制御シーケンスを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体の特性を識別することが可能なメディア検知手段と、
前記メディア検知手段により検知した記録媒体の特性に応じて、複数の画像形成モードの中から、画像形成に適した画像形成モードを自動的に選択する自動画像形成モード選択手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一の転写手段を定電圧制御する電圧制御手段と、
前記電圧制御手段による定電圧制御時の出力電流値を検出する出力電流検知手段とをさらに有し、
前記一次転写制御シーケンスは、画像形成モードごとに用意されたバイアス設定条件に基づいて、前記定電圧制御手段により制御された定電圧値と、前記出力電流検知手段により検知された出力電流値とを用いて、前記第一の転写手段への出力電圧を演算し決定する転写バイアス制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の像担持体、前記現像手段、及び前記第一の転写手段が、画像形成に必要な色の数だけ直列に配置されたインライン方式であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一次転写制御シーケンスは、一次転写する色の並び順に、順次、前記転写バイアス制御を行っていくことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体を収容しておく複数の給紙部を有し、前記メディア検知手段は、画像形成装置の記録媒体搬送路であって、前記複数の給紙部から給紙、搬送された記録媒体が一箇所に合流する地点よりも下流に配置され、
すべての給紙部からの記録媒体の識別を、１つの前記メディア検知手段で行うことが可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
実行中の一次転写制御シーケンスとは異なる一次転写制御シーケンスの実行を行うか否かをユーザが選択可能なことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
一次転写制御シーケンス切り替え前後の、画像形成モードごとに用意されたバイアス設定条件を比較し、実行中の一次転写制御シーケンスとは異なる一次転写制御シーケンスを実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、複数の画像形成モードを有し、記録媒体の種類に応じて最適な画像形成モードを選択して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置において、高速で有利な方式として、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の画像形成部としてのカートリッジを一直線上に配置し、各色が一定の時間差で画像形成を順次行うインライン方式がある。
【０００３】
さらに、インライン方式の画像形成装置の中には、中間転写ベルト方式の画像形成装置がある。この画像形成装置では、記録媒体にトナー像を転写する前に、一旦、中間転写ベルトに各画像形成部で形成した各色のトナー像を重ね合わせて一次転写する。次いで、中間転写ベルト上の各色のトナー像を一括して記録媒体に二次転写し、その後、記録媒体を定着装置に搬送し、熱と圧力によりトナー像を記録媒体上に定着させ、カラー画像を形成する。
【０００４】
一方、近年、記録媒体の種類を自動判別し、その判別結果に応じて最適なプリント条件を選択する画像形成装置が知られている。例えば、複数の画像形成モードを有し、記録媒体の種類をメディア判別手段にて判別し、その結果に応じて適した画像形成モードを選択する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
一般的に、記録媒体の種類を判別するメディア判別手段は、メディアセンサーと称するセンサーを用紙の搬送路上に配置し、記録媒体がメディアセンサーの所に到達した時点で記録媒体を停止させ、その種類を判別するように構成される。プリント条件、具体的にはプリント速度は、メディアセンサーの検知結果に基づいて選択される。例えば、検知結果が普通紙ならば通常速度（１／１速）、厚紙ならば通常速度の１／２の速度（１／２速）でプリントされる。
【０００６】
このように、記録媒体の種類によってプリント速度を変える主な目的は、定着装置に記録媒体を通す速度、すなわち定着速度を落とし、さらに、画像形成部の速度も同じように落として、画像の光沢性を向上させ、混色性を確保することである。
【０００７】
この目的を達成するために、定着速度だけを１／２速として、画像形成部の速度は１／１速のままとする方式も考えられる。しかしながら、記録媒体上に画像形成した後、定着装置に記録媒体が搬送されるまでの間に記録媒体を減速させる機構や、より大きな搬送距離が必要となるため、装置が複雑化し、大型化してしまうという問題があり、採用されることが少ないのが実情である。
【０００８】
記録媒体の種類の自動判別モードは、特にオートモードと称され多用されている。オートモードを持つ画像形成装置では、ユーザが記録媒体の種類を指定することなく最適なプリント条件で画像形成が行われるので、ユーザビリティに優れている。オートモードでは一般的に、メディアを判別してからプリント動作を開始するのではなく、前もって通常速度でプリントの準備動作（以下、前回転と称する）を開始してしまい、後からメディア判別を行う。判別結果が普通紙であれば、そのまま通常速度でプリントを継続し、判別結果が厚紙であれば、その時点からプリント速度を１／１速から１／２速へ変更する。
【０００９】
プリントの前回転動作の１つに、一次転写バイアス制御がある。これは一次転写の際の最適な転写バイアス（電圧）を決定するために行われる制御であり、ＡＴＶＣ（Active Transfer Voltage Control）と呼ばれる制御である。転写バイアスは、画像形成装置の状態に応じて最適に制御する必要があり、画像形成装置の置かれた環境やその使用状態(例えば、感光体ドラムの劣化状態等)を考慮して決定する必要がある。したがって、ＡＴＶＣは、一次転写動作に先立って行われる。その制御は、例えば次のような処理である。
【００１０】
まず、一次転写バイアスを一次転写ローラーに印加して、そのとき流れる一次転写電流を電流検出回路で検知する。次いで、予め設定されたターゲット電流と等しくなるように、一次転写電源を制御（定電流制御）する。これを、転写ローラーが１回転する間続け、その間の平均電圧を算出し、この平均電圧を画像形成時の一次転写バイアスとして採用する。
【００１１】
これは、一次転写バイアス制御の一例であり、他の方法もある。例えば、予め決められた電圧の一次転写バイアスを印加し続けて、そのとき流れる一次転写電流を検出し、電圧値と電流値から算出できる転写部のインピーダンスを求め、このインピーダンスから、画像形成時の一次転写バイアスを求める方法がある。
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−３３８３６２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記従来例では、オートモードで１／１速のプリントの前回転を開始したものの、１／２速への速度切り替えが必要となった場合、一次転写バイアスが最適値からずれてしまい、画像不良が生じるという問題が発生する。この問題に対応するため、転写部の複数の速度の各々においてＡＴＶＣを実施し、それぞれの速度で最適な一次転写バイアスを設定するという対策を講じる場合が多い。
【００１４】
しかしながら、１／１速用のＡＴＶＣを行った後で、１／２速用のＡＴＶＣをやり直していると、印字された画像を得るまでの時間、いわゆるＦＰＯＴ(First Print Out Time)が遅延してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像形成に関る速度を第１の速度から、第１の速度とは異なる第２の速度に切り替える場合であっても、ＦＰＯＴを短縮可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このような目的を達成するために、本発明は、第一の像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記トナー像を第二の像担持体上に一次転写する第一の転写手段とを有し、前記第一の転写手段により前記トナー像を第二の像担持体上に一次転写する工程を複数色のトナー像について繰り返すことで、前記第二の像担持体上に複数色のトナー像を形成し、前記複数色のトナー像を第二の転写手段により記録媒体上に一括して二次転写する画像形成装置であって、画像形成に先立って、前記第一の転写手段の出力を画像形成に適した条件に制御する、画像形成モードごとに用意された複数の一次転写制御シーケンスを有し、画像形成モードに応じて、前記複数の一次転写制御シーケンスのうちの１つの一次転写制御シーケンスを選択して実行する一次転写制御シーケンス選択手段を備え、前記一次転写制御シーケンス選択手段によって選択された一次転写制御シーケンスを実行中に前記画像形成モードが切り替わった場合に、実行中の一次転写制御シーケンスを中断して、前記切り替わった画像形成モードに応じた一次転写制御シーケンスを実行することが可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成に関る速度を第１の速度から、第１の速度とは異なる第２の速度に切り替える場合であっても、より短い時間で一次転写制御を異なるモードに切り替えることが可能となる。そのため、ファースト・プリントアウト・タイム（ＦＰＯＴ）を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）  
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。  
この画像形成装置１２８は、４つの感光体ドラム１０１、１０２、１０３、１０４と、中間転写ベルト１２３とを備えるフルカラーレーザープリンタである。また、この画像形成装置１２８には、プロセスカートリッジ１１５、１１６、１１７、１１８が設けられている。さらに、これらのプロセスカートリッジは、帯電ローラー１１１、１１２、１１３、１１４、露光装置であるレーザースキャナー１０９、１１０、及び現像装置である現像ローラー１０５、１０６、１０７、１０８等を備える。これらの各プロセスカートリッジにより、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色のトナー像が形成される。感光体ドラム１０１、１０２、１０３、１０４は、図の矢印方向に回転自在となっている。
【００１９】
各感光体ドラム上に形成されたトナー像は、一次転写ローラー１１９、１２０、１２１、１２２を有する一次転写部において、感光体ドラムに隣接して移動通過する中間転写ベルト（ベルト状の像担持体）１２３上に順次転写（一次転写）される。次いで、中間転写ベルト１２３上に転写された画像は、二次転写ローラー１２６を有する第２の転写部において、紙等の記録媒体へ転写（二次転写）される。
【００２０】
以下に、上述したプロセスカートリッジ１１５についてより詳しく説明する。他の３つのプロセスカートリッジ１１６、１１７、１１８も同一の構成となっているので、説明は割愛する。なお、プロセスカートリッジ１１５はイエロー、１１６はマゼンタ、１１７はシアン、１１８はブラックのトナー用である。
【００２１】
プロセスカートリッジ１１５は、回動自在に支持された感光体ドラム１０１を備えていて、この感光体ドラム１０１は、アルミニウム等の導電性基体と、その外周に形成された光導電層とを基本構成とする、一般的な有機感光体ドラムである。この感光体ドラム１０１は、図に示す矢印方向に、不図示の駆動手段によって回転駆動される。
【００２２】
感光体ドラム１０１の上方には、帯電ローラー１１１が配置されていて、この帯電ローラー１１１は感光体ドラム１０１表面に接して、この表面を所定の極性（本実施形態ではマイナス）、及び電位に均一に帯電するものであり、ローラー状に構成されている。この帯電ローラー１１１は、中心に配置された導電性の芯金と、その外周に形成された導電層からなり、回転自在に支持されている。さらに、この帯電ローラー１１１は、感光体ドラム１０１に対して略平行に配置されて不図示の押圧手段によって感光体ドラム１０１の中心に向けて加圧されており、これにより、感光体ドラム１０１表面に所定の押圧力を持って圧接されている。帯電ローラー１１１は、感光体ドラム１０１の矢印方向の回転に伴って従動回転する。帯電ローラー１１１は、不図示の帯電用高圧電源によってバイアス電圧が印加され、これにより、感光体ドラム１０１の表面が均一に接触帯電される。
【００２３】
感光ドラム１０１の回転方向に沿う帯電ローラー１１１の下流側には、レーザースキャナー１０９からのレーザビームＬ１が照射される。このレーザースキャナー１０９は、例えば画像情報に基づいてレーザー光をＯＮ／ＯＦＦしながら走査して感光体ドラム１０１上を露光するものであり、露光部の電位が変化することで、画像情報に応じた静電潜像が形成される。なお、レーザースキャナー１０９はブラックとマゼンタ用の露光を行い、レーザースキャナー１１０はシアンとイエロー用の露光を行う。
【００２４】
更に、レーザビームＬ１の照射位置の下流側には、現像ローラー１０５が回転自在に設置されている。この現像ローラー１０５には、不図示の現像材容器から、現像材であるトナーが供給される。現像ローラー１０５に、不図示の現像用高圧電源によって現像バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム表面の露光部にトナーが付着して、静電潜像がトナー像として現像される。
【００２５】
現像ローラー１０５の下流側、感光体ドラム１０１の下方には、中間転写ベルト１２３を挟んで、転写ローラー１１９が配設されている。この転写ローラー１１９は、接地されている芯金と、その外周面に円筒状に形成された導電層を備えている。また、転写ローラー１１９は、長手方向の両端部が不図示のスプリング等の押圧部材によって、感光体ドラム１０１の中心に向けて加圧されている。これにより、転写ローラー１１９の導電層は、所定の押圧力で中間転写ベルト１２３を介して感光体ドラム１０１表面に圧接され、感光体ドラム１０１と転写ローラー１１９との間には、転写ニップ部が形成される。この転写ニップ部には、中間転写ベルト１２３が挟まれており、感光体ドラム１０１表面と転写ローラー１１９との間の電位差によってマイナスに帯電したトナーは、感光体ドラム１０１表面から中間転写ベルト１２３の表面に転写される。この転写を、一次転写と呼ぶ。トナー像転写後の感光体ドラム１０１からは、不図示のクリーナーによって残留トナー等の付着物が除去される。
【００２６】
中間転写ベルト１２３は、二次転写ローラー１２６の対向ローラー、及びテンションローラー１２５を含む３つのローラーによって張架され、これらのローラーの矢印方向に回転駆動される。
【００２７】
中間転写ベルト１２３は、ＰＣ、ＰＥＴ、ＰＶＤＦのような誘電体樹脂によって形成することができる。また、転写ローラー１１９は、導電性ウレタンスポンジで形成される。
【００２８】
感光体ドラム１０１上に形成された各色のトナー像は、上述のように、順次中間転写ベルト１２３上に転写された後、中間転写ベルト１２３の回転とともに二次転写部まで搬送される。
【００２９】
給紙カセット１  １４０、給紙カセット２  １４１、給紙カセット３  １４２、給紙カセット４  １４３は、記録媒体を収容している。以下で、給紙カセット１から記録媒体を給紙・搬送する動作について説明する。なお、この動作は、給紙カセット２、３、４においても同様である。
【００３０】
中間転写ベルト１２３上のトナー像が二次転写部に搬送されるのに合わせ、給紙カセット１から取り出された記録媒体は、ピックアップローラー１４４を経て搬送ローラー１４８、１５２、及びレジストローラ１６０に供給される。次いで、二次転写部において、二次転写ローラー１２６と二次転写ローラー１２６の対向ローラーとの間に印加される二次転写バイアスによって、上述のトナー像が記録媒体上に転写される。なお、中間転写ベルト１２３上の転写残トナーは、不図示の中間転写ベルトクリーナーによって除去、回収される。また、二次転写内ローラー１２６は、導電性ウレタンソリッド層を有する。
【００３１】
定着装置１２７は、回転自在に配設された定着ローラー１５７と、定着ローラー１５７に圧接しながら回転する加圧ローラー１５６とを有している。定着ローラー１５７の内部には、ハロゲンランプ等のヒーター（不図示）が配設されており、ヒーターへの供給電力を制御することにより、定着ローラー１５７の表面の温度調節を行っている。この状態において記録媒体が搬送されてくると、定着ローラー１５７と加圧ローラー１５６は一定速度で回転し、記録媒体が定着ローラー１５７と加圧ローラー１５６との間を通過する際に表裏両面からほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱される。これにより、記録媒体表面上の未定着トナー像は溶融して記録媒体上に定着し、フルカラー画像が形成される。
【００３２】
また、画像形成装置１２８は、画像形成装置１２８全体を制御する制御手段としての制御部１３９を備えている。この制御部１３９は、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行するＣＰＵを有する。また、制御部１３９は、ＣＰＵによって実行される、図２、図７にて後述される処理などの制御プログラム等を格納するＲＯＭを有する。さらに、制御部１３９は、ＣＰＵの処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納するＲＡＭなどを有する。
【００３３】
以上が、カラーレーザープリンタにおける画像形成の概略説明である。
【００３４】
以下に、本実施形態の特徴的な部分である、画像形成モードが切り替わった場合の一次転写バイアス制御（ＡＴＶＣ）の切り替えについて説明する。本実施形態では、オートモードでプリント動作を開始した後、記録媒体の種類を検知するメディアセンサーの検知結果によって、画像形成速度を標準速度（１／１速）から標準速度の１／２の速度（１／２速）に切り替えを行う場合について説明する。
【００３５】
図２は、本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの動作の流れを示すフローチャートである。  
また、図３は、本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【００３６】
まず、オートモードでのプリントの指示が出されると、画像形成装置１２８は、標準画像形成速度（１／１速）で前回転を開始する（Ｓ２０１）。前回転を行う場合、通常、前回転で行うべき一連の処理を時系列で順次行っていく、前回転シーケンスというシーケンスが実行される。図３の実線で囲まれた部分３０１内の各矢印が、この前回転シーケンスで行われる代表的な処理を表す。前回転シーケンスの１つにはモータ起動３０８があり、これは、中間転写ベルト１２３を駆動するベルトモータ（不図示）の１／１速での起動や、感光体ドラム１０１を駆動するドラムモータ（不図示）の１／１速での起動を表す。感光体ドラムや中間転写ベルト１２３の回転が安定した後（前回転開始から０．６７秒後）、各色の一次転写ＡＴＶＣが順次行われる。本実施形態では、イエロー（３０９）、マゼンタ（３１０）、シアン（３１１）、ブラック（３１２）の順である。
【００３７】
なお、各色の一次転写ＡＴＶＣは、各色の通常画像形成シーケンスの順序にあわせて順次行われる。こうすることで別途ＡＴＶＣ動作のためのシーケンスを設ける必要が無いため制御が簡略化できる。
【００３８】
ＡＴＶＣについては、いくつかの方法がこれまで提案されている。ここでは一次転写電圧（一次転写バイアス）を変えることが出来る一次転写高圧電源１３１、１３２、１３３、１３４と、一次転写電流を検知する一次転写電流検知手段１３５、１３６、１３７、１３８とを用いる。なお、一次転写高圧電源１３１、１３２、１３３、１３４は、一次転写電圧を一次転写ローラー１１９、１２０、１２１、１２２に印加するために、一次転写ローラー１１９、１２０、１２１、１２２に接続されている。これらを使って、感光体ドラム１０１を所定の帯電電位に帯電しながら、一次転写電流が、予め決められているターゲット電流になるように、一次転写高圧電源は制御部１３９によって制御される。さらに、一次転写ローラー１１９が１回転する間この制御を続け、このときの平均一次転写電圧を算出する。なお、転写する際にはこの平均一次転写電圧を用いる。そのため、ＡＴＶＣに要する時間は１つの色に対して、一次転写ローラー１１９が１回転する時間である０．６７秒になり、これを各色順次行っていく。
【００３９】
図６は、前回転シーケンスが１／１速である場合の、各色の前回転開始からＡＴＶＣ開始までの時間と終了までの時間を表す。各色におけるＡＴＶＣ開始の時間差は０．５秒であるため、各色のＡＴＶＣの開始タイミングと終了タイミングは図６に示す時間となる。
【００４０】
一方、画像形成装置１２８は、前回転開始とほぼ同時に給紙カセットから記録媒体の給紙を開始する（Ｓ２０２）。また、この後、メディアセンサー１６１によって、記録媒体の種類が自動判別される。
【００４１】
図５は、給紙速度が１／１速である場合の、各給紙カセットにおける給紙開始からメディア検知終了までの時間を表す。
【００４２】
給紙カセットは４つあり、各給紙カセットからメディアセンサー１６１までの距離はそれぞれ異なる。そのため、給紙を開始してからメディア検知が終了するまでの時間も、各給紙カセットで異なる。
【００４３】
また、メディアセンサー１６１は、各給紙カセットからの記録媒体の搬送路が一箇所に合流する地点よりも、記録媒体の搬送方向に対して下流に配置されており、各給紙カセットからの記録媒体の識別を、１つのメディアセンサーで行うことができる。このようにメディアセンサーを配置することにより、各給紙口に応じた、最適なタイミングで一次転写制御のモード切り替えを行うことが可能となる。
【００４４】
本実施形態では、記録媒体は、給紙カセット１  １４０から給紙されるものとする。すなわち、画像形成装置１２８が有する入力部（不図示）をユーザが操作して給紙カセット１を選択することによって給紙カセット１  １４０から給紙を行うことができる。この場合、選択された給紙カセットがどの給紙カセットかを示す給紙カセット情報を制御部１３９のＲＡＭに格納する。すなわち、給紙カセット情報は、選択された給紙カセットが給紙カセット１  １４０であることを示す情報となる。そして、上記入力部をユーザが操作して動作開始指示が入力されると、ＣＰＵは給紙カセット情報に基づいて、給紙カセット１  １４０から給紙を行う。
【００４５】
また、画像形成装置１２８に接続された、コンピュータ等の画像データ供給装置において、ユーザが給紙カセットを選択しても良い。この場合、画像データ供給装置は、印刷ジョブに給紙カセット情報を添付し、印刷ジョブと共に給紙カセット情報を画像形成装置１２８に送信する。画像形成装置１２８は、給紙カセット情報を受信すると、ＲＡＭに格納し、ＣＰＵは給紙カセット情報に従って、選択された給紙カセットから給紙を行う。
【００４６】
給紙された記録媒体は、記録媒体の先端がメディアセンサー１６１に検知されると、二次転写ローラー１２６手前の所定の位置まで搬送された後、一旦その搬送が停止される。次いで、画像形成装置１２８は、メディアセンサー１６１によって記録媒体の種類を判別する。この判別が終了するまでは、次の動作は開始されない（Ｓ２０３）。
【００４７】
記録媒体の種類の判別を終了すると、画像形成装置１２８は、画像形成速度の１／２速への変更があるかどうか判断する（Ｓ２０４）。具体的には、記録媒体の種類が、坪量１２０[ｇ／ｍ２]以上の厚紙であると判別されると、画像形成速度を１／２速へ変更する必要があると判断する。画像形成速度の１／２速への変更がないと判断された場合、画像形成装置１２８は、画像形成速度を変更せずに前回転シーケンスの終了を待ち（Ｓ２１５）、画像形成を開始する（Ｓ２１６）。
【００４８】
この判断を下すまでの時間は、図５に示すとおり、給紙開始から０．８秒である。このとき前回転シーケンスは、図６や図３で示されるように、イエローのＡＴＶＣの実行中である。そのため、画像形成速度の１／２速への変更がある場合は、画像形成装置１２８は、給紙カセット１からの給紙であることを判断した後に（Ｓ２０５）、イエローのＡＴＶＣが終了するのを待つ（Ｓ２０８）。イエローのＡＴＶＣが終了したら、１／１速の前回転シーケンスを終了させる（Ｓ２１２）。次いで、画像形成装置１２８は、１／２速への速度切り替えシーケンスを起動する（Ｓ２１３）。
【００４９】
なお、Ｓ２０４にて１／２速への変更があると判断する場合は、画像形成装置１２８は、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいてどの給紙カセットから給紙されたかを判断する。本実施形態では、上述のように給紙カセット情報は、給紙カセット１  １４０から給紙されることを示す情報であるので、画像形成装置１２８は、Ｓ２０５にて、給紙カセット１  １４０から給紙されていると判断する。なお、給紙カセット１からではなく、他の給紙カセット２、３及び４から給紙する場合の処理については後述する。
【００５０】
１／２速への速度切り替えシーケンスは、１／１速の前回転シーケンスを１／２速で再度やり直すようなシーケンスになる。すなわち、ベルトモータやドラムモータを１／２速で起動し、回転が安定したらＡＴＶＣを開始する。１／２速でＡＴＶＣを行うには、１／１速におけるＡＴＶＣの２倍の時間が必要とされる。図３の実線で囲まれた部分３０２内の各矢印が、１／２速への速度切り替えシーケンスで行われる代表的な処理を表す。その代表的な処理には、モータ起動３０３及び各色の一時転写ＡＴＶＣが含まれる。本実施形態では、イエロー（３０４）、マゼンタ（３０５）、シアン（３０６）、ブラック（３０７）の順番で行われる。図３に示すように、１／２速の速度切り替えシーケンスが終了するのは、最初の前回転開始から７.０秒後となり、このタイミングをもって速度切り替えシーケンスは終了し（Ｓ２１４）、画像形成開始可能となる（Ｓ２１６）。画像形成開始とは、上述した露光装置による露光が開始されるタイミングであり、このタイミングを基準にして感光体ドラム１０１に静電潜像が形成され、中間転写ベルト１２３への一次転写が行われる。
【００５１】
次いで、中間転写ベルト１２３上のトナー像が二次転写ローラー１２６の位置に到達するのにあわせて、メディア検知が終了した記録媒体の搬送が再開され、記録媒体への二次転写が行われる。記録媒体への二次転写が行われた後、定着装置１２７によってトナー像が定着され、カラープリント画像として排紙トレイ１２９上に排出される。
【００５２】
図４は、従来の方式による、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。  
従来の方式では、本実施形態の方式、すなわち、１／１速の前回転シーケンスを中断し、直ちに１／２速の速度切り替えシーケンスを実行するのではなく、１／１速の前回転シーケンスを最後まで実行した後に、１／２速への速度切り替えシーケンスを起動する。
【００５３】
図４に示すように、従来の方式では、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの時間は８．５秒かかる。従って、本実施形態の方式を用いれば、ファースト・プリントアウト・タイムを１．５秒短縮することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では給紙カセット１から給紙した例を示したが、他の給紙カセットから給紙した場合も同様に制御される。但し、各給紙カセットからメディアセンサーまでの距離が異なるため、ファースト・プリントアウト・タイムの短縮時間は異なる。
【００５５】
次に、給紙カセット２  １４１から給紙される場合を説明する。この場合、給紙カセット情報は、選択された給紙カセットが給紙カセット２  １４１であることを示す情報となる。  
画像形成装置１２８は、上述と同様にしてＳ２０１〜Ｓ２０３を行い、Ｓ２０４にて１／２速への変更があると判断すると、Ｓ２０５に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット１から給紙されているか否かを判断する。給紙カセット１から給紙されていないと判断されると、Ｓ２０６に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット２から給紙されているか否かを判断する。この場合、給紙カセット情報は選択された給紙カセットが給紙カセット２  １４１であることを示す情報であるので、Ｓ２０９に進む。
【００５６】
この場合、給紙される記録媒体についてのメディア検知が終了するのは、図５に示すように給紙開始から１．５秒後である。このとき１／１速前回転シーケンスは、図３及び図６からわかるように、マゼンタのＡＴＶＣを実行中である。そのため、画像形成装置１２８は、マゼンタのＡＴＶＣが終了するのを待って（Ｓ２０９）、１／１速の前回転シーケンスを終了させ、引き続き１／２速への速度切り替えシーケンスを起動する。こうすることによって、画像形成開始までの時間は７．５秒となり、ファースト・プリントアウト・タイムを１.０秒短縮することができる。
【００５７】
次に、給紙カセット３  １４２から給紙される場合を説明する。この場合、給紙カセット情報は、選択された給紙カセットが給紙カセット３  １４２であることを示す情報となる。  
画像形成装置１２８は、上述と同様にしてＳ２０１〜Ｓ２０３を行い、Ｓ２０４にて１／２速への変更があると判断すると、Ｓ２０５に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット１から給紙されているか否かを判断する。給紙カセット１から給紙されていないと判断されると、Ｓ２０６に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット２から給紙されているか否かを判断する。さらに、給紙カセット２から給紙されていないと判断されると、Ｓ２０７に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット３から給紙されているか否かを判断する。この場合、給紙カセット情報は選択された給紙カセットが給紙カセット３  １４２であることを示す情報であるので、Ｓ２１０に進む。
【００５８】
この場合、給紙される記録媒体についてのメディア検知が終了するのは、図５に示すように給紙開始から２．０秒後である。このとき１／１速前回転シーケンスは、図３及び図６からわかるように、シアンのＡＴＶＣを実行中である。そのため、画像形成装置１２８は、シアンのＡＴＶＣが終了するのを待って（Ｓ２１０）、１／１速の前回転シーケンスを終了させ、引き続き１／２速への速度切り替えシーケンスを起動する。こうすることによって、画像形成開始までの時間は８．０秒となり、ファースト・プリントアウト・タイムを０．５秒短縮することができる。
【００５９】
次に、給紙カセット４  １４３から給紙される場合を説明する。この場合、給紙カセット情報は、選択された給紙カセットが給紙カセット４  １４３であることを示す情報となる。  
画像形成装置１２８は、上述と同様にしてＳ２０１〜Ｓ２０３を行い、Ｓ２０４にて１／２速への変更があると判断すると、Ｓ２０５に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット１から給紙されているか否かを判断する。給紙カセット１から給紙されていないと判断されると、Ｓ２０６に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット２から給紙されているか否かを判断する。さらに、給紙カセット２から給紙されていないと判断されると、Ｓ２０７に進み、ＲＡＭに格納されている給紙カセット情報に基づいて給紙カセット３から給紙されているか否かを判断する。この場合、給紙カセット情報は選択された給紙カセットが給紙カセット４  １４３であることを示す情報であるので、Ｓ２１１に進む。
【００６０】
この場合、給紙される記録媒体についてのメディア検知が終了するのは、図５に示すように給紙開始から２．５秒後である。このとき１／１速前回転シーケンスは、図３及び図６からわかるように、ブラックのＡＴＶＣを実行中である。そのため、画像形成装置１２８は、ブラックのＡＴＶＣが終了するのを待って（Ｓ２１１）、１／１速の前回転シーケンスを終了させ、引き続き１／２速への速度切り替えシーケンスを起動する。こうすることによって、画像形成開始までの時間は８．５秒となる。しかしこの場合は、ファースト・プリントアウト・タイムの短縮にはならない。
【００６１】
以上説明したように、給紙カセットがメディアセンサーに対して近くにあればあるほど、ファースト・プリントアウト・タイム短縮の効果が大きいことがわかる。一方、メディアセンサーから給紙カセットまでの距離がある程度以上離れてしまうと、ファースト・プリントアウト・タイム短縮の効果はなくなってしまうこともわかる。実際には、メディアセンサーと給紙カセットは多くの場合近い位置に配置されることから、ファースト・プリントアウト・タイム短縮の効果はほとんどの画像形成装置にとって有効である。
【００６２】
（第２の実施形態）
図７は、本実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの動作の流れを示すフローチャートであり、図８は、本実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【００６３】
本実施形態は第１の実施形態と異なり、オートモードでのプリントの指示が出されると、画像形成装置１２８は１／２速で前回転を開始する（Ｓ７０１）。オートモードは、常に標準画像形成速度（１／１速）で始まるとは限らないのである。例えば本実施形態のように、標準画像形成速度の１／２の速度である１／２速用前回転を、オートモードで使用する場合が考えられる。これは例えば、最後に行ったプリントジョブの画像形成速度を次のオートモードの前回転速度とするように設定された画像形成装置において、オートモードの直前に行ったプリントジョブが１／２速モードであった場合である。また、給紙カセット毎に、オートモードの前回転速度を指定できるように構成された画像形成装置において、オートモードを１／２速に設定した給紙カセットから給紙する場合も考えられる。
【００６４】
本実施形態では、画像形成装置１２８は、まず、オートモードで給紙カセット１から給紙されるプリントを開始し、１／２速の前回転シーケンス（Ｓ７０１）、および１／２速での給紙（Ｓ７０２）を行う。次いで、記録媒体の種類が坪量７５[ｇ／ｍ２]程度の普通紙であると判別され（Ｓ７０３）、画像形成速度が１／１速へと切り替えられる。つまり、１／２速の前回転シーケンスが終了した後に（Ｓ７１２）、１／１速への速度切り替えシーケンスが起動される（Ｓ７１３）。
【００６５】
図９は、給紙速度が１／２速である場合の、各給紙カセットにおける給紙開始からメディア検知終了までの時間を表す。  
また、図１０は、前回転シーケンスが１／２速である場合の、各色の前回転開始からＡＴＶＣ開始までの時間と終了までの時間を表す。
【００６６】
本実施形態では、前回転および給紙速度が１／２速であるため、図９及び図１０に示すように、給紙開始からメディア検知終了までの時間、及び前回転開始からＡＴＶＣ開始までの時間と終了までの時間は、１／１速の場合のおよそ２倍になっている。その他の制御方法については実施例１と同じであり、詳しい説明は省略する。
【００６７】
図１１は、従来の方式による、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。  
従来の方式では、本実施形態の方式、すなわち、１／２速の前回転シーケンスを中断し、直ちに１／１速の速度切り替えシーケンスを実行するのではなく、１／２速の前回転シーケンスを最後まで実行した後、１／１速への速度切り替えシーケンスを起動する。
【００６８】
図１１に示すように、従来の方式では、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの時間は、８．５秒かかる。
【００６９】
本実施形態の方式を用いれば、図８に示すように、前回転開始から画像形成開始までの時間は、給紙カセット１から給紙する場合、５．１７秒である。したがって、ファースト・プリントアウト・タイムを３．３３秒短縮することができる。
【００７０】
同様に給紙カセット２から給紙する場合、前回転開始から画像形成開始までの時間は６．１７秒になる。よって、ファースト・プリントアウト・タイムを２．３３秒短縮することができる。
【００７１】
また、給紙カセット３から給紙する場合、前回転開始から画像形成開始までの時間は７．１７秒になる。よって、ファースト・プリントアウト・タイムを１．３３秒短縮することができる。
【００７２】
以上説明したように、前回転および給紙速度が低速から高速へ切り替わる場合であっても、ファースト・プリントアウト・タイムの短縮の効果は有効である。
【００７３】
（第３の実施形態）
本実施形態に係る画像形成装置は、第１の実施形態または第２の実施形態で説明した制御を実行するモード、及び実行しないモードの２つのモードを備え、ユーザがどちらかのモードを選択できるように構成されていることを特徴とする。
【００７４】
上述した制御を実行しないモードとは、オートモードで画像形成速度が変更になっても、ＡＴＶＣを変更前の速度ですべての色について実行してしまい、変更後の速度ではＡＴＶＣをやり直さないモードである。例えば、画像形成速度がより高速な状態でプリントが開始され、記録媒体に応じて画像形成速度をより低速にすることを望まない場合、つまり、画質向上よりもプリント完了までの時間を優先する場合がある。この場合には、上述の制御を実行しないモードを選択することで、プリント完了までの時間を短縮することが可能となる。また、画質を優先させる場合には上述した制御を実行するモードを選択すればよい。こうすることにより、ユーザの選択の幅が広がり、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７５】
（第４の実施形態）
本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成モードごとに設定されたバイアス設定条件を画像形成モード切り替え前後で比較し、その比較結果によっては第１の実施形態または第２の実施形態で説明した切り替え制御を行わないようにしたことを特徴とする。例えば、バイアス設定条件であるＡＴＶＣ時の目標一次転写電流が、画像形成モード切り替え前後で差がない場合、切り替え前の速度でＡＴＶＣを行った結果決定した一次転写バイアス値を、切り替え後の速度でも使用することができる。この場合、たとえオートモードで画像形成モードの切り替えが発生したとしても、再びＡＴＶＣを行う必要はない。そのため、切り替え制御を行う必要がなくなり、ファースト・プリントアウト・タイムの短縮が可能となる。
【００７６】
画像形成モードはこれまで、１／１速と１／２速の２つだけを説明してきたが、画像形成速度はこれらに限定されるものではない。つまり、１／３速や３／４速といった速度も考えられる。例えば、目標一次転写電流が、１／１速と３／４速とでは同じであり、１／２速や１／３速とでは異なるという場合が考えられる。このような場合、１／１速から３／４速への画像形成モード切り換え時には切り替え制御を行わず、１／１速から１／２速、あるいは１／３速への画像形成モード切り換え時には、切り替え制御を行うといったように制御することが可能である。
【００７７】
こうすることで、必要な場合にのみ画像形成モードの切り替えの待ち時間が生じ、必要ない場合には待ち時間がなくなるため、さらなるユーザビリティの向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明を実施することができる画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【図４】従来の方式による、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【図５】給紙速度が１／１速である場合の、各給紙カセットにおける給紙開始からメディア検知終了までの時間を表す図である。
【図６】前回転シーケンスが１／１速である場合の、各色の前回転開始からＡＴＶＣ開始までの時間と終了までの時間を表す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【図９】給紙速度が１／２速である場合の、各給紙カセットにおける給紙開始からメディア検知終了までの時間を表す図である。
【図１０】前回転シーケンスが１／２速である場合の、各色の前回転開始からＡＴＶＣ開始までの時間と終了までの時間を表す図である。
【図１１】従来の方式による、前回転開始（給紙開始）から画像形成開始までのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
３０１  １／１速前回転シーケンス
３０２  １／２速への速度切り替えシーケンス
３０３  １／２速のモータ起動処理
３０４、３０５、３０６、３０７  １／２速用ＡＴＶＣ
３０８  １／１速のモータ起動処理
３０９、３１０、３１１、３１２  １／１速用ＡＴＶＣ
３１３  給紙カセット１のメディア検知終了タイミング
３１４  給紙カセット２のメディア検知終了タイミング
３１５  給紙カセット３のメディア検知終了タイミング
３１６  給紙カセット４のメディア検知終了タイミング
【図１】
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【図２】
2008070808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008070808.tif 000009
【図８】
2008070808.tif 000010
【図９】
2008070808.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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