(57)【要約】【課題】急減速中の燃料カットリカバー時のエンジンストールを防止する。【解決手段】通常運転時にはシーケンシャルに排気行程噴射を行い、運転条件に応じて燃料カットを行うポート噴射式エンジン１において、燃料噴射制御手段８は、燃料カットリカバー条件成立時に急減速であると判定した場合には、通常運転時の燃料噴射時期にかかわらず、少なくとも燃料カットリカバー条件成立時に吸気行程中の気筒と排気行程中の気筒に対して、略同時に燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンの各気筒に接続される吸気通路ごとに設けた燃料噴射手段と、
前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段の検出値に基づいて燃料噴射量及び燃料噴射時期を設定する燃料噴射制御手段と、
前記運転状態検出手段の検出値に基づいて燃料カット開始条件の成立及び燃料カット終了条件の成立を判定する燃料カット判定手段と、
燃料カット中に車両が急減速しているか否かを判定する急減速判定手段と、
を備え、
前記燃料噴射制御手段は、前記急減速判定手段が通常の減速であると判定した場合には、前記燃料カット判定手段が燃料カット終了条件成立と判定した後に各気筒が順次排気行程噴射を行うシーケンシャル噴射となるよう燃料噴射時期を設定し、前記急減速判定手段が急減速であると判定した場合には、燃料カット終了条件成立とみなして、前記シーケンシャル噴射の燃料噴射時期にかかわらず、少なくとも前記急減速判定時に吸気行程中の気筒と排気行程中の気筒に対して前記急減速判定と略同時に燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を設定することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記燃料噴射制御手段は、前記急減速判定手段が急減速であると判定した場合には、前記急減速判定と略同時に全気筒に対して燃料噴射を行うよう前記燃料噴手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記急減速判定と略同時に行う燃料噴射の噴射量は、吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒とすることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記急減速判定と略同時に行う燃料噴射の噴射量は、吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒とすることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記急減速判定時に吸気行程中の気筒が吸気弁閉時期以降であった場合には、前記急減速検知と略同時に行う燃料噴射の燃料噴射量を、排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒＞吸気行程中の気筒とすることを特徴とする請求項２に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記排気行程中の気筒及び膨張行程中の気筒への燃料噴射量は、それぞれ前記急減速判定が吸気行程中の気筒の吸気弁閉時期以前に行われた場合の、吸気行程中の気筒及び排気行程中の気筒への燃料噴射量と略同等とすることを特徴とする請求項５に記載の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記急減速判定時に吸気行程中の気筒が吸気弁閉時期以前であった場合には、少なくとも吸気行程中の気筒への燃料噴射量を、急減速判定から吸気弁閉時期までの期間が短くなるほど多くすることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記急減速判定手段は変速機の出力軸回転数の偏差に基づいて減速度を演算し、前記減速度が大きいほど前記急減速判定と略同時に行う燃料噴射の噴射量を増量することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、特に、減速時の燃料カットからの復帰時の燃焼性を向上させる燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、燃費性能の向上等を目的として、減速時に所定の燃料カット条件が成立した場合には燃料噴射を停止し（燃料カット）、燃料カット中に所定の復帰条件が成立した場合には燃料噴射を再開（燃料カットリカバー）する燃料噴射制御装置が知られている。
【０００３】
上記のような燃料カットを行う場合、運転状態によっては、燃料カットリカバー時に燃料噴射とともに急激にエンジントルクが立ち上がり、いわゆるトルク段差が生ずるという問題があった。この問題を解決するための技術として、エンジン回転数が変化している状態で燃料カットリカバー条件が成立したときには、エンジン回転数が上昇から下降に変わる瞬間に燃料噴射を再開する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５８−１６２７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、上記トルク段差を低減するための燃料噴射制御を減速の度合にかかわらず行っているので、急減速時にはエンジンストールに至るおそれがあった。
【０００５】
また、燃料カットリカバー時の燃料噴射を通常運転時のシーケンシャル噴射と同様のタイミングで行っているので、燃料カットリカバー条件が成立してから燃料噴射再開までに時間を要する場合があった。したがって、急減速時のようにエンジン回転数の低下速度が速い場合には、燃料カットリカバー条件が成立してから燃料噴射を再開するまでのエンジン回転数の低下代が大きくなり、エンジンがストールしてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明では、急減速時にもエンジンストールすることなく、燃料カットリカバーを行うことが可能な燃料噴射制御装置とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の燃料噴射制御装置は、多気筒エンジンの各気筒に接続される吸気通路ごとに設けた燃料噴射手段と、前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段の検出値に基づいて燃料噴射量及び燃料噴射時期を設定する燃料噴射制御手段と、前記運転状態検出手段の検出値に基づいて燃料カット開始条件の成立及び燃料カット終了条件の成立を判定する燃料カット判定手段と、前記燃料カット終了条件成立時に車両が急減速しているか否かを判定する急減速判定手段と、を備え、前記燃料噴射制御手段は、前記急減速判定手段が通常の減速であると判定した場合には、各気筒が順次排気行程噴射を行うシーケンシャル噴射となるよう燃料噴射時期を設定し、前記急減速判定手段が急減速であると判定した場合には、前記シーケンシャル噴射の燃料噴射時期にかかわらず、少なくとも前記急減速判定時に吸気行程中の気筒と排気行程中の気筒に対して前記急減速判定と略同時に燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を設定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、燃料カット終了条件成立時に車両が急減速していると判定した場合には、シーケンシャル噴射のタイミングとは関係なく、判定と略同時に吸気行程中の気筒に燃料噴射を行うので、噴射した燃料が直ちに筒内に供給される。これにより、当該気筒では次の圧縮行程で燃料カット終了条件成立後最初の点火を行うことが可能となるので、燃料カット終了条件が成立してから早期にトルクを発生させることが可能となる。また、排気行程中の気筒にも判定と略同時に燃料噴射を行うので、当該気筒での燃料噴射から点火までの時間、すなわち霧化時間を長くとり、燃焼性を向上させることができる。
【０００９】
以上のように、燃料カット終了条件が成立してから最初の点火までの期間を短縮することで早期にトルクを発生させ、かつ次の点火を行う気筒では充分な霧化時間を確保するので、急減速時にもエンジンストールすることなく燃料カットリカバーを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図1は第1実施形態を適用するシステムの概略構成図である。１はエンジン、２は吸気マニホールド、３は排気通路、４は燃料噴射手段としての燃料噴射弁、５は燃料配管、６は燃料ポンプ、７は燃料タンク、８は燃料噴射制御手段、燃料カット判定手段、及び急減速判定手段としてのエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）である。
【００１２】
エンジン1の各気筒には吸気マニホールド２のブランチ２ａが接続されており、各ブランチ２ａには、ブランチ２ａ内に臨むように燃料噴射弁４が配置されている。そして、燃料噴射弁４には、燃料ポンプ６が燃料タンク７から吸い上げた燃料が燃料配管５を介して供給される。
【００１３】
ＥＣＵ８には運転状態検出手段としてのアクセル開度センサ、クランク角センサ、カム角センサ等の検出値が入力される。そして、ＥＣＵ８は各センサの検出値に基づいて燃料噴射時期や燃料噴射量を演算し、燃料噴射信号として燃料噴射弁４に出力し、燃料噴射弁４は前記燃料噴射信号に応じて、ブランチ２ａ内部に向けて燃料を噴射する。
【００１４】
なお、エンジン１は、通常運転時には各気筒が排気行程となったときに燃料を噴射する、いわゆるシーケンシャル噴射を行う。
【００１５】
また、ＥＣＵ８は、走行中に所定の運転条件が成立した場合に燃料噴射を停止する、いわゆる燃料カットを行う。燃料カットを実行する運転条件（燃料カット条件）は、例えば、走行中にアクセルオフとなり、かつエンジン回転数が所定以上となった場合である。そして、燃料カット中に例えばエンジン回転数が所定値以下になった場合等には、燃料噴射を再開する、いわゆる燃料カットリカバーを行う。
【００１６】
次に、燃料カットリカバー時の燃料噴射について図２、図３を参照して説明する。
【００１７】
図２は、本実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを示すフローチャートである。なお本ルーチンは一定周期ごとに実行する。
【００１８】
ステップ１００では、現在燃料カット中であるか否かの判定を行う。例えば、燃料カット条件が成立した場合にＦＣ＝１となり、燃料カットリカバー条件が成立したときにＦＣ＝０となる燃料カットフラグを設定しておき、これを読込むことによって判定することができる。燃料カット中であればステップＳ１１０に進み、そうでない場合には本ルーチンを終了する。
【００１９】
ステップＳ１１０ではクランク角センサの検出値を読み込み、エンジン回転数Ｎｅ及び前回読み込んだエンジン回転数との偏差ΔＮｅを算出する。
【００２０】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で算出したエンジン回転数の偏差ΔＮｅに基づいて、急減速であるか否かの判定を行う。急減速か否かの判定用の閾値は、適用するエンジンや変速機等の仕様等に応じて予め設定しておく。なお、図示しない変速機の出力軸回転数を検出し、出力軸回転数の偏差に基づいて急減速であるか否かの判定を行うこともできる。
【００２１】
偏差ΔＮｅが閾値より小さい（絶対値が大きい）場合には急減速であると判定する。急減速であると判定したら、ステップＳ１２５で燃料カットリカバー条件が成立したとして減速判定フラグｆＦＬＯＣＫを１にしてステップＳ１４０に進む。急減速でないと判定したら減速判定フラグｆＦＬＯＣＫをゼロとしてステップＳ１３０に進む。
【００２２】
ステップＳ１３０では、燃料カットリカバー条件が成立したか否かの判定を行う。例えば、燃料カット継続可能なエンジン回転数の下限値Ｎｅｍｉｎを予め設定しておき、ステップＳ１１０で算出したエンジン回転数Ｎｅが前記下限値Ｎｅｍｉｎ以下になっていれば、燃料カットリカバー条件が成立したと判定する。
【００２３】
判定の結果、燃料カット条件が成立していたらステップＳ１５０に進み、成立していなければ本ルーチンを終了する。
【００２４】
ステップＳ１５０では、一般的な燃料カットリカバーと同様に、燃料カットリカバー条件成立後に通常のシーケンシャル噴射のタイミングで燃料噴射を開始する。
【００２５】
ステップＳ１４０では、後述する急減速時用の燃料カットリカバー噴射を行う。
【００２６】
ステップＳ１４０又はステップＳ１５０で燃料カットリカバーをしたら、ステップＳ１６０に進み、燃料カットフラグＦＣをゼロにして本ルーチンを終了する。
【００２７】
ここで、急減速時用の燃料カットリカバー噴射について図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図３（ａ）は図２の制御を実行した場合の燃料噴射タイミングを表す図であり、図３（ｂ）は同様に急減速判定フラグを表す図であり、図３（ｃ）は同様に噴射パルス幅について表した図である。なお、図３（ｃ）では噴射パルス幅を高さで表している。また、図３（ａ）〜（ｃ）はいずれもｔ０で燃料カットリカバー条件成立し、かつ急減速と判定された場合について表した図である。
【００２８】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ｔ０で急減速判定フラグｆＦＬＯＣＫ＝１が成立したら、燃料カットリカバー条件成立として、通常のシーケンシャル噴射のタイミングとは関係なく、＃１〜＃４の全気筒で同時に燃料噴射を行う。そして、燃料カットリカバー条件成立時に膨張行程中の気筒が排気行程となったときから、通常のシーケンシャル噴射を開始する。
【００２９】
吸気行程中の＃４気筒に燃料を噴射するため、噴射された燃料が直ちに燃焼室内に供給されて、燃料カットリカバー条件成立から最初の燃焼までの時間を短縮することができる。
【００３０】
また、排気行程中の＃２気筒に噴射された燃料は、少なくとも通常のシーケンシャル噴射の場合に近い霧化時間をとることができるので、燃料カット条件成立から２番目の燃焼が充分に霧化した状態で行われる。
【００３１】
上記のように、＃４気筒で早期にトルクが立上がり、＃２気筒では充分に霧化した燃料を燃焼させるので、従来のように燃料カットリカバー条件成立後にシーケンシャル噴射のタイミングで燃料噴射を開始する場合と比べて、エンジンストール発生の可能性を低減し、かつ燃焼性を向上させることができる。
【００３２】
さらに、膨張行程中の＃１気筒及び排気行程中の＃３気筒にも同時に燃料を噴射するので、これらの気筒に噴射された燃料は、通常のシーケンシャル噴射よりも長い霧化時間をとることができ、燃料カットリカバー条件成立から３番目、４番目の燃焼時の燃焼性も向上する。
【００３３】
ところで、急減速時用の燃料カットリカバー噴射における各気筒への燃料噴射量は、図３（ｃ）に示したように＃４＞＃２＞＃１＞＃３、すなわち、吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒とする。
【００３４】
このように、吸気行程中の気筒への噴射量を多くするのは、吸気行程中に燃料を噴射すると霧化するための時間（霧化時間）を充分に取れないことを考慮したためである。すなわち、充分な霧化時間をとれない代わりに、噴射量を多くすることで燃焼室内に充分な量の燃料を供給するためである。
【００３５】
膨張行程中の気筒及び圧縮行程中の気筒への噴射量が排気行程中の気筒への噴射量より少ないのは、これらの気筒へ噴射した燃料は霧化時間を長くとることができるからである。
【００３６】
また、図３（ｃ）のパルス幅からわかるように、燃料カットリカバー条件成立と同時に行う燃料噴射の噴射量は、最も少ない圧縮行程中の気筒への噴射量であっても、通常のシーケンシャル噴射での噴射量よりも多くする。これは空燃比を通常のシーケンシャル噴射時よりもリッチ化し、燃焼性を向上させるためである。
【００３７】
なお、燃料カットリカバー用の燃料噴射は、少なくとも、燃料カットリカバー条件成立時に吸気行程にある気筒と排気行程にある気筒に行えばよい。
【００３８】
以上のように本実施形態では、次のような効果を得ることができる。
【００３９】
ＥＣＵ８は、燃料カットリカバー条件成立時に通常の減速であると判定した場合には、各気筒が順次排気行程噴射を行うシーケンシャル噴射となるよう燃料噴射時期を設定し、急減速であると判定した場合には、シーケンシャル噴射の燃料噴射時期にかかわらず、少なくとも燃料カットリカバー条件成立時に吸気行程中の気筒と排気行程中の気筒に対して、燃料カットリカバー条件成立と略同時に燃料噴射を行うよう燃料噴射時期を設定するので、燃料カット終了条件が成立してから最初の点火までの期間を短縮することで早期にトルクを発生させ、かつ次の点火を行う気筒では充分な霧化時間を確保するので、急減速時にもエンジンストールすることなく燃料カットリカバーを行うことが可能となる。
【００４０】
急減速と判定した場合の燃料カットリカバー噴射の噴射量を、吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒とするので、燃料カットリカバー条件成立後最初の点火で確実にトルクを発生することができ、これによりエンジンストール発生を防止することができる。
【００４１】
第２実施形態について説明する。
【００４２】
本実施形態は、システムの構成や燃料噴射制御は基本的には第１実施形態と同様であるが、燃料カットリカバー時の燃料噴射制御が異なる。
【００４３】
以下、本実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射制御について図４〜図６を参照して説明する。図４は燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、本ルーチンは一定周期ごとに実行する。
【００４４】
図４のステップＳ２００〜Ｓ２３０、Ｓ２５０、Ｓ２６０は、それぞれ図２のステップＳ１００〜Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０と同様であるので説明を省略する。ただし、ステップＳ２１０では、クランク角センサの他に、カム角センサの検出値も読み込むものとする。
【００４５】
ステップＳ２２０で急減速であると判定してステップＳ２２５で燃料カットリカバー条件が成立したとしたら、ステップＳ２３５に進み、燃料カットリカバー条件が成立したのが吸気バルブ閉時期（ＩＶＣ）より前であるか否かの判定を行う。ＩＶＣより前か否かの判定は、ステップＳ２１０で読み込んだカム角センサの検出値に基づいて行う。
【００４６】
ステップＳ２３５で燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣより前であると判定した場合には、ステップＳ２４０に進み、急減速時かつ燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣ以前である場合用の燃料カットリカバー噴射（ここでは第１急減速時用燃料カットリカバー噴射という）を行う。
【００４７】
燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣ以降であると判定した場合には、ステップＳ２３６に進む。ステップＳ２３６では、急減速時かつ燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣ以降である場合用の燃料カットリカバー噴射（ここでは第２急減速時用燃料カットリカバー噴射という）を行う。
【００４８】
ここで、第１急減速時用燃料カットリカバー噴射について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）と同様に燃料噴射タイミング、急減速判定フラグ、噴射パルス幅について表した図である。図５（ａ）〜（ｃ）中の破線は、急減速であると判定され、且つ燃料カットリカバー条件が成立と判定されたのがＩＶＣ以前のｔ０である場合、実線は同様にｔ０以降ＩＶＣ以前の場合について表した図である。
【００４９】
ｔ０で急減速であると判定され、且つ燃料カットリカバー条件が成立と判定された場合は、各気筒への燃料噴射量は第1実施形態と同様に、吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒とする。
【００５０】
ｔ１で急減速であると判定され、且つ燃料カットリカバー条件が成立と判定された場合は、各気筒間の燃料噴差量の関係はｔ０の場合と同様、すなわち吸気行程中の気筒＞排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒、であるが、それぞれの気筒への噴射量は、図５（ｃ）に示すように、ｔ０の場合に比べて多くする。
【００５１】
このように、燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣに近づくほど、各気筒への燃料噴射量を多くする。
【００５２】
燃料カットリカバー条件成立がＩＶＣに近づくと、火花点火までの時間、すなわち霧化時間が短くなることから、燃焼性が悪化する。そこで、燃料噴射量を増加させることで空燃比をリッチ化させて、燃焼性を確保する。
【００５３】
なお、燃料カットリカバー条件成立からＩＶＣまでの時間に応じた燃料噴射量の調節は、必ずしも全気筒について行う必要はなく、少なくとも吸気行程中の気筒に対して行えばよい。
【００５４】
次に第２急減速時用燃料カットリカバー噴射について、図６（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）と同様に燃料噴射タイミング、急減速判定フラグ、噴射パルス幅について表した図である。図６（ａ）〜（ｃ）はいずれもＩＶＣ以降のｔ０で急減速であると判定され、且つ燃料カットリカバー条件が成立と判定された場合について表した図である。
【００５５】
燃料カットリカバー条件成立と同時に、全気筒に対して燃料噴射を行うが、図６（ｃ）に示すように各気筒への噴射量は、＃２＞＃１＞＃３＞＃４、すなわち、排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒＞吸気行程中の気筒という関係にする。
【００５６】
これは、吸気行程中であってもＩＶＣ以降は筒内に燃料が入らないので、燃料カットリカバー条件成立時に吸気行程中の気筒への噴射量は少なくし、その代わりに、すぐに吸気行程を迎える排気行程中の気筒への噴射量を多くすることにより、早期にトルクを発生させるためである。膨張行程中の気筒、圧縮行程中の気筒については、第１実施形態と同様に霧化時間を長く取れるほど噴射量を少なくする。
【００５７】
また、燃料カットリカバー条件成立後のシーケンシャル噴射開始は、燃料カットリカバー条件成立時に圧縮行程中の＃３気筒が排気行程となったときから開始する。これは、燃料カットリカバー条件成立時に膨張行程中の＃１気筒は、膨張行程において充分な量の燃料を噴射されているからである。
【００５８】
以上により本実施形態では、第１実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果を得ることができる。
【００５９】
ＥＣＵ８は、急減速時の燃料カットリカバー条件の成立が、吸気行程中の気筒のＩＶＣ以降であった場合には、燃料カットリカバー噴射の噴射量を、排気行程中の気筒＞膨張行程中の気筒＞圧縮行程中の気筒＞吸気行程中の気筒とし、かつ排気行程中の気筒及び膨張行程中の気筒への燃料噴射量は、それぞれ急減速時の燃料カットリカバー条件成立が吸気行程中の気筒のＩＶＣ以前であった場合の、吸気行程中の気筒及び排気行程中の気筒への燃料噴射量と略同等とするので、各気筒に対して、エンジンストール防止のために適切な噴射量を設定することが可能となる。
【００６０】
ＥＣＵ８は、急減速時の燃料カットリカバー条件の成立が、吸気行程中の気筒にＩＶＣ以前であった場合には、少なくとも吸気行程中の気筒への燃料噴射量を、ＩＶＣまでの期間が短くなるほど多くするので、燃料カット噴射時期がＩＶＣに近づいて無化時間が短くなっても、燃焼性を確保し、エンジンストール発生を防止することができる。
【００６１】
第３実施形態について説明する。
【００６２】
本実施形態は、システムの構成及び燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンは基本的に第１実施形態と同様であるが、急減速時用の燃料カットリカバー噴射の噴射量の設定が異なる。以下、本実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射制御について図７、図８を参照して説明する。
【００６３】
図７は本実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを表すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ３２５、Ｓ３３０、Ｓ３５０、Ｓ３６０は、それぞれ図２のステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２５、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０と同様の処理なので説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ３２０では、クランク角センサの検出値に基づいて算出した回転減速度を用いて急減速であるか否かの判定を行う点では第１実施形態のステップＳ１２０と同様であるが、ここでは予め複数の判定閾値を設定し、最も小さい判定閾値よりも大きければ急減速と判定する。
【００６６】
ステップＳ３２０で急減速であると判定してステップＳ３２５で燃料カット条件成立としたらステップＳ３２６に進む。
【００６７】
ステップＳ３２６ではステップＳ３２０での判定に用いた回転減速度を読み込み、ステップＳ３４０に進む。
【００６８】
ステップＳ３２０で急減速ではないと判定された場合は、ステップＳ３３０に進み、図２のステップＳ１３０と同様の処理を行う。
【００６９】
ステップＳ３４０では、減速度に応じて燃料噴射量を設定して燃料カットリカバー噴射を行う。
【００７０】
ここで、ステップＳ３２０での急減速か否かの判定、及びステップＳ３４０での燃料噴射量の設定について、図８（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）〜（ｃ）と同様に、燃料噴射サイクル、急減速判定フラグ、噴射パルスについて表した図であり、図８（ｄ）は、回転減速度と判定閾値との関係を表す図である。図８（ｃ）のＦ１〜Ｆ３は回転減速度が図８（ｄ）のＧ１〜Ｇ３の場合の燃料噴射量、判定閾値Ａ〜Ｃは急減速か否かの判定用の閾値を表す。
【００７１】
図に示すように、回転減速度の判定閾値としてＡ〜Ｃ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）の３つの閾値を設定した場合には、回転減速度が最も小さい判定閾値Ａよりも大きい場合に、急減速であると判定する。
【００７２】
回転減速度が大きくなるほど、エンジンストールに至るエンジン回転数まで低下するのに要する時間、すなわち燃料カットリカバー条件が成立してからリカバー後最初の点火までの許容時間が短くなり、燃料カットリカバー時に噴射した燃料の霧化時間も短くなる。そこで、回転減速度がＧ１、Ｇ２、Ｇ３と大きくなるにつれて、噴射量もＦ１、Ｆ２、Ｆ３と多くなるよう設定し、これにより空燃比をリッチ化して燃料性を確保する。
【００７３】
以上により本実施形態では、第１、第２実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果を得ることができる。
【００７４】
ＥＣＵ８は、回転減速度が大きいほど燃料カットリカバー噴射の噴射量を増量するので、回転減速度が大きいために無化時間が短い場合にも、燃焼性を確保することができ、エンジンストロールの発生を防止することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１実施形態を適用するシステムの概略構成図である。
【図２】第１実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを表す図である。
【図３】（ａ）は燃料噴射タイミングを表す図であり、（ｂ）は急減速判定フラグの変化を表す図であり、（ｃ）は燃料噴射のパルス幅を表す図である（第１実施形態）。
【図４】第２実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを表す図である。
【図５】（ａ）は燃料噴射タイミングを表す図であり、（ｂ）は急減速判定フラグの変化を表す図であり、（ｃ）は燃料噴射のパルス幅を表す図である（第２実施形態の第１急減速時用）。
【図６】（ａ）は燃料噴射タイミングを表す図であり、（ｂ）は急減速判定フラグの変化を表す図であり、（ｃ）は燃料噴射のパルス幅を表す図である（第２実施形態の第２急減速時用）。
【図７】第３実施形態の燃料カットリカバー時の燃料噴射の制御ルーチンを表す図である。
【図８】（ａ）は燃料噴射タイミングを表す図であり、（ｂ）は急減速判定フラグの変化を表す図であり、（ｃ）は燃料噴射のパルス幅を表す図であり、（ｄ）は回転減速度と急減速判定閾値との関係を表す図である（第３実施形態）。
【符号の説明】
【００７７】
１    エンジン
２    吸気マニホールド
２ａ  ブランチ
３    排気通路
４    燃料噴射弁
５    燃料配管
６    燃料ポンプ
７    燃料タンク
８    コントロールユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2008151095.tif 000003
【図２】
2008151095.tif 000004
【図３】
2008151095.tif 000005
【図４】
2008151095.tif 000006
【図５】
2008151095.tif 000007
【図６】
2008151095.tif 000008
【図７】
2008151095.tif 000009
【図８】
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