(57)【要約】【課題】参照電圧の初期調整値を精度よく設定する。【解決手段】制御電圧Ｖcon.を参照電圧Ｖref.とともにアイリス２に供給する駆動回路部（アイリス制御アナログ回路５）と、アイリス２の出力側の明るさ情報（ＥＶＲ６からの信号Ｓ４２）を入力し、当該明るさ情報に応じて所望の明るさが得られるまで制御電圧Ｖcon.を収束制御させるときの制御量をアイリス制御アナログ回路５に与えるとともに、参照電圧Ｖref.について初期調整が可能な制御回路部（ＥＶＲ６およびマイクロコンピュータ８）と、を有する。マイクロコンピュータ８は、アイリス２が全閉の状態から制御電圧Ｖcon.を収束制御させたときの第１参照電圧（パラメータＸ）と、全開の状態からの収束制御時の第２参照電圧（パラメータＹ）とを、アイリス制御アナログ回路５を制御することによって取得し、当該パラメータＸとＹとの間に参照電圧Ｖref.の初期調整値を設定する。【選択図】図１
2008076833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて、機械的に通過光量を制限するアイリスを制御するアイリス制御回路であって、
前記制御電圧を変更可能に発生し、当該制御電圧を前記参照電圧とともに前記アイリスに供給する駆動回路部と、
前記アイリスの出力側の明るさ情報を入力し、当該明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで前記制御電圧を収束制御させるときの制御量を前記駆動回路部に与えるとともに、前記参照電圧について初期調整値の算出が可能な制御回路部と、
を有し、
前記制御回路部は前記参照電圧の初期調整に際し、前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときに前記アイリスの出力側の明るさと前記所望の明るさとの差が一定値以下となる第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときに明るさの前記差が一定値以下となる第２参照電圧とを、前記駆動回路部を制御することによって取得し、前記第１参照電圧と前記第２参照電圧との間に前記参照電圧の前記初期調整値を設定する
アイリス制御回路。
【請求項２】
前記第１参照電圧を得るときに前記アイリスの出力側の明るさと前記所望の明るさとの差が一定値以下となる第１エラー量範囲と、前記第２参照電圧を得るときに明るさの前記差が一定値以下となる第２エラー量範囲とを、ユーザ指定により変更可能に記憶する記憶部を、さらに有し、
前記制御回路部は、前記記憶部に前記第１および第２エラー量範囲が記憶されているときは、前記アイリスを全閉にして前記収束制御を行い、前記参照電圧が調整されるたびに再度前記収束制御を行って前記明るさの差が前記第１エラー量範囲に入るか否かを判断し、前記明るさの差が前記第１エラー量範囲に入ったときの参照電圧を前記第１参照電圧とし、前記アイリスを全開にして前記収束制御を行い、前記参照電圧が調整されるたびに再度前記収束制御を行って前記明るさの差が前記第２エラー量範囲に入るか否かを判断し、前記明るさの差が前記第２エラー量範囲に入ったときの参照電圧を前記第２参照電圧とする
請求項１に記載のアイリス制御回路。
【請求項３】
前記制御回路部は、前記第１参照電圧と前記第２参照電圧の中間値に前記初期調整値を設定する
請求項１に記載のアイリス制御回路。
【請求項４】
前記制御回路部は、前記第１参照電圧と前記第２参照電圧の中間値、または、当該中間値から正負にそれぞれ所定の値だけ離れた２つの限界により規定される電圧に前記初期調整値を設定する
請求項１に記載のアイリス制御回路。
【請求項５】
前記制御回路部は、現在の露光量と最適露光量との差分を表し正負の極性を持つ自動露光制御のエラー量を監視しており、当該エラー量の極性が前記第１参照電圧において、アイリス制御の初期状態（全閉）に対応した極性から反転しているときは、再度、前記駆動回路部を制御して前記全閉側からの前記収束制御を行い、当該２回目の収束制御で前記極性の反転が検出されない場合は、当該２回目の収束制御における前記制御電圧の収束値を前記第１参照電圧とし、１回目の全閉側からの収束制御における前記極性が反転した前記制御電圧の収束値を前記第２参照電圧とし、当該第１および第２参照電圧の間に前記初期調整値を設定する
請求項１に記載のアイリス制御回路。
【請求項６】
入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスと、
前記アイリスを通過後の光を入力する撮像デバイスと、
前記撮像デバイスから出力される映像信号から得られる画面の明るさを検出する検出部を含む映像信号処理回路と、
前記制御電圧を変更可能に発生し、当該制御電圧を前記参照電圧とともに前記アイリスに供給して前記アイリスを駆動するアイリス駆動回路と、
前記検出部から前記画面の明るさ情報を入力し、当該明るさ情報に応じて画面で所望の明るさが得られるまで前記制御電圧を収束制御させるときの制御量を前記アイリス駆動回路に与えるとともに、前記アイリス駆動回路を制御して前記参照電圧について初期調整が可能な制御回路と、
を有し、
前記制御回路は前記参照電圧の初期調整に際し、前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧とを、前記アイリス駆動回路を制御することによって取得し、当該第１参照電圧と第２参照電圧との間に前記初期調整値を設定する
映像入力装置。
【請求項７】
入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスに対し、前記参照電圧の初期調整値を設定するアイリス制御方法であって、
前記アイリスの出力側の明るさ情報を取得する第１ステップと、
前記明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで、現在設定済みの前記参照電圧を用いて前記制御電圧を収束制御させる第２ステップと、
前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧とを、前記第１および第２ステップを少なくとも２回実行することによって取得する第３ステップと、
前記第３ステップで取得した前記第１参照電圧と前記第２参照電圧との間に前記参照電圧を更新し、前記アイリスに出力する第４ステップと、
を含むアイリス制御方法。
【請求項８】
入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスに対し、前記初期調整値を設定する手順を含むプログラムであって、
前記アイリスの出力側の明るさ情報を取得する第１ステップと、
前記明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで、現在設定済みの前記参照電圧を用いて前記制御電圧を収束制御させる第２ステップと、
前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧とを、前記第１および第２ステップを少なくとも２回実行することによって取得する第３ステップと、
前記第３ステップで取得した前記第１参照電圧と前記第２参照電圧との間に前記参照電圧を更新し、前記アイリスに出力する第４ステップと、
を含む手順を、コンピュータを用いて実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて、機械的に通過光量を制限するアイリスを制御するアイリス制御回路と、当該アイリス、アイリス制御回路、撮像デバイス、映像信号処理回路および制御回路を有する映像入力装置と、アイリス制御方法およびプログラムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて、機械的に通過光量を制限するアイリス（以下、メカアイリスという）は、ビデオカメラやディジタルスチルカメラ等の映像入力機器において広く採用されている。
【０００３】
メカアイリスは、レンズ内に設けられる場合と個別部品で供給される場合がある。またメカアイリスは、他の分類では、例えばＣＰＵ(central processing unit)やマイクロコンピュータ等の制御部からの直流（ＤＣ）の制御量に基づいてメカアイリスのコイルを駆動するＤＣサーボ型と、映像信号（ビデオ信号）に基づいてメカアイリスの駆動を制御するビデオサーボ型とに分けることができる。
ＤＣサーボ型が適用できるオートアイリスレンズの駆動回路が例えば特許文献１に開示されており、また、ビデオサーボ型の適用例としては例えば特許文献２が知られている。
【０００４】
上記特許文献１によれば、Ｓ／Ｈ(sample hold)回路の出力を検波して、検波電圧を設定電圧から減算する減算器、あるいは、設定電圧を調整する比較器に、例えば演算増幅器（ＯＰアンプ）等のアナログ回路が用いられる。
【０００５】
上記特許文献２によれば、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling)回路の出力を検波し輝度信号を抽出する検波回路、検波回路を基準電圧と比較する比較器、当該比較の結果に基づいてアイリスを制御するアイリス制御部が、ビデオサーボレンズと称されるレンズ内に設けられている。この場合、基準電圧を、例えば調整ネジにより変更可能である。
また、ビデオサーボレンズ内に検波回路や比較器を設けない場合、ＣＤＳ回路の出力から輝度信号（輝度に相関するＤＣ電圧）を発生し、そのＤＣレベルをビデオアンプで増幅する回路が撮像処理回路内に設けられている。ビデオアンプは、マイクロコンピュータからの制御量をＥＶＲ（電子ボリューム）によって電圧に変換し、その電圧をビデオアンプの制御入力に与えることにより輝度信号を増幅して、ビデオサーボレンズ内のアイリス駆動回路に与える。
【０００６】
このようにＤＣサーボ型、ビデオサーボ型のどちらも、撮像デバイスから出力されるアナログ信号を検波しており、その検波結果に基づくフィードバック制御回路がアナログ回路から構成されている。
【特許文献１】特開平０５−２９２３９１号公報
【特許文献２】特開２００１−２５５５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的なアイリス制御は、輝度信号レベル等の明るさ情報に基づいて、この明るさが自動露光制御の適正露光量に適合した目標値になるようにフィードバック制御が行われ、このフィードバック制御により、アイリス制御の制御信号が一定値、すなわち画面の明るさが前記目標値になるような電圧値に収束制御される。
例えば上記特許文献２に記載の構成では、一般的には、マイクロコンピュータ等の制御部からＥＶＲに入力される制御量が、上記目標値に応じて決められた数値を表す。この場合、ＥＶＲは、フィードバックループゲインを示す電圧値（ゲイン電圧）をゲインアンプに出力する。
【０００８】
一方、アイリスを駆動する制御電圧自身を、目標値が得られるように値が変化する参照電圧と比較し、その電圧差をフィードバックループの制御量（後どれくらい制御する必要があるかを示す制御量）として用いることがある。
この参照電圧は、特許文献２で検波および電圧比較の機能がビデオサーボレンズ内に設けられる場合の基準電圧に相当する。ただし、この基準電圧は自動制御できないので、特許文献２に記載されている他の構成では、ＥＶＲから出力されるビデオアンプの上記ゲイン電圧が、参照電圧と同じ機能を持つ。
【０００９】
ここで参照電圧に目標値を直接用いないで、目標値に応じた数値をＥＶＲにより電圧変換するのは、上記目標値は逆光補正、室内、屋外等の自動露光（ＡＥ）制御プログラムのＡＥモードに応じて変更されるため、その電圧の組み合わせが極めて多く、このような場合は、電圧値を示す数値（ディジタル信号）を制御部側から出力し、電圧変換回路（ＥＶＲ）で電圧を発生したほうが構成上好ましく、またノイズによる電圧変動を受けにくいからである。
【００１０】
ところが、参照電圧と制御電圧の電圧差を制御量として用いるフィードバック制御では、参照電圧と目標値とにずれが生じ、その補正を行う必要がある。また、参照電圧と同じ機能を、ゲインアンプのゲインとして与える特許文献２の駆動方法において、当該ゲインと目標値にずれが生じることがある。
【００１１】
このずれの要因は種々考えられるが、前述したようにフィードバック制御を行う回路がアナログ回路であり、アナログ部品、例えばＯＰアンプやゲインアンプ等の特性ばらつきがあり、また当該特性が温度等の環境によって変化することが要因として挙げられる。また、アイリスに機械的許容誤差（トレランス）があり、さらに、アイリスの開閉位置検出のためのセンサの温度特性に起因する誤差が発生し、これらが上記アナログ部品のばらつきに加算された複合要因により比較的大きな電圧ずれが生じると考えられる。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、起動時等に参照電圧のアイリス停止原点を表す初期調整値を精度よく設定することができるアイリス制御回路と、このアイリス制御回路の機能を持つ映像入力装置とを提供することである。
また、本発明が解決しようとする他の課題は、起動時等に参照電圧のアイリス停止原点を表す初期調整値を精度よく設定することができるアイリス制御方法および当該方法の手順を含むプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るアイリス制御回路は、入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて、機械的に通過光量を制限するアイリスを制御するアイリス制御回路であって、前記制御電圧を変更可能に発生し、当該制御電圧を前記参照電圧とともに前記アイリスに供給する駆動回路部と、前記アイリスの出力側の明るさ情報を入力し、当該明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで前記制御電圧を収束制御させるときの制御量を前記駆動回路部に与えるとともに、前記参照電圧について初期調整値の算出が可能な制御回路部と、を有し、前記制御回路部は前記参照電圧の初期調整に際し、前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときに前記アイリスの出力側の明るさと前記所望の明るさとの差が一定値以下となる第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときに明るさの前記差が一定値以下となる第２参照電圧とを、前記駆動回路部を制御することによって取得し、当該第１参照電圧と第２参照電圧との間に前記初期調整値を設定する。
【００１４】
本発明では好適に、前記第１参照電圧を得るときに前記アイリスの出力側の明るさと前記所望の明るさとの差が一定値以下となる第１エラー量範囲と、前記第２参照電圧を得るときに明るさの前記差が一定値以下となる第２エラー量範囲とを、ユーザ指定により変更可能に記憶する記憶部を、さらに有し、前記制御回路部は、前記記憶部に前記第１および第２エラー量範囲が記憶されているときは、前記アイリスを全閉にして前記収束制御を行い、前記参照電圧が調整されるたびに再度前記収束制御を行って前記明るさの差が前記第１エラー量範囲に入るか否かを判断し、前記明るさの差が前記第１エラー量範囲に入ったときの参照電圧を前記第１参照電圧とし、前記アイリスを全開にして前記収束制御を行い、前記参照電圧が調整されるたびに再度前記収束制御を行って前記明るさの差が前記第２エラー量範囲に入るか否かを判断し、前記明るさの差が前記第２エラー量範囲に入ったときの参照電圧を前記第２参照電圧とする。
【００１５】
本発明では好適に、前記制御回路部は、前記第１参照電圧と前記第２参照電圧の中間値に前記初期調整値を設定する。
あるいは好適に、前記制御回路部は、前記第１参照電圧と前記第２参照電圧の中間値、または、当該中間値から正負にそれぞれ所定の値だけ離れた２つの限界により規定される電圧に前記初期調整値を設定する。
【００１６】
本発明では好適に、前記制御回路部は、現在の露光量と最適露光量との差分を表し正負の極性を持つ自動露光制御のエラー量を監視しており、当該エラー量の極性が前記第１参照電圧において、アイリス制御の初期状態（全閉）に対応した極性から反転しているときは、再度、前記駆動回路部を制御して前記全閉側からの前記収束制御を行い、当該２回目の収束制御で前記極性の反転が検出されない場合は、当該２回目の収束制御における前記制御電圧の収束値を前記第１参照電圧とし、１回目の全閉側からの収束制御における前記極性が反転した前記制御電圧の収束値を前記第２参照電圧とし、当該第１および第２参照電圧の間に前記初期調整値を設定する。
【００１７】
本発明に係る映像入力装置は、入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスと、前記アイリスを通過後の光を入力する撮像デバイスと、前記撮像デバイスから出力される映像信号から得られる画面の明るさを検出する検出部を含む映像信号処理回路と、前記制御電圧を変更可能に発生し、当該制御電圧を前記参照電圧とともに前記アイリスに供給して前記アイリスを駆動するアイリス駆動回路と、前記検出部から前記画面の明るさ情報を入力し、当該明るさ情報に応じて画面で所望の明るさが得られるまで前記制御電圧を収束制御させるときの制御量を前記アイリス駆動回路に与えるとともに、前記アイリス駆動回路を制御して前記参照電圧について初期調整が可能な制御回路と、を有し、前記制御回路は前記参照電圧の初期調整に際し、前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧とを、前記アイリス駆動回路を制御することによって取得し、当該第１参照電圧と第２参照電圧との間に前記初期調整値を設定する。
【００１８】
本発明に係るアイリス制御方法は、入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスに対し、前記参照電圧の初期調整値を設定するアイリス制御方法であって、前記アイリスの出力側の明るさ情報を取得する第１ステップと、前記明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで、現在設定済みの前記参照電圧を用いて前記制御電圧を収束制御させる第２ステップと、前記アイリスが全閉の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧と、前記アイリスが全開の状態から前記制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧とを、前記第１および第２ステップを少なくとも２回実行することによって取得する第３ステップと、前記第３ステップで取得した前記第１参照電圧と前記第２参照電圧との間に前記参照電圧を更新し、前記アイリスに出力する第４ステップと、を含む。
本発明に係るプログラムは、上記第１〜第４ステップを含み、入力される制御電圧の参照電圧に対する電圧差に応じて機械的に通過光量を制限するアイリスに対し、参照電圧の初期調整値を設定する手順を、コンピュータを用いて実行するためのプログラムである。
【００１９】
以上の構成によれば、例えばアイリス制御回路において、その制御回路部に明るさ情報が入力されると、制御回路部は、この明るさ情報に応じてアイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで、駆動回路部を制御してアイリスの駆動制御を行う。より具体的には、駆動回路部が制御電圧を発生し、その制御電圧を収束制御するときの制御量を、前記明るさ情報と所望の明るさに応じて制御回路部が発生し、駆動回路部に与える。例えば、制御回路部は、自動露光制御の現在の露光量と最適露光量との差分を表し正負の極性を持つエラー量を監視している。このエラー量が明るさ情報と所望の明るさとの差に対応する。
また、制御回路部は、この収束制御の基準となる参照電圧の初期調整を行うことができる。参照電圧は、初期調整後は、通常、その値が固定される。
【００２０】
参照電圧の初期調整では、（制御回路部により、）アイリスの出力側の明るさ情報が取得される（第１ステップ）。（制御回路の制御を受けた駆動回路部により、）前記明るさ情報に応じて前記アイリスの出力側で所望の明るさが得られるまで、現在設定済みの前記参照電圧を用いて前記制御電圧が収束制御される（第２ステップ）。
そして、（上記第１および第２ステップを少なくとも２回繰り返す第３ステップによって、）アイリスが全閉の状態から制御電圧を収束制御させたときの第１参照電圧（制御回路部が実行するプログラム上の変数）と、アイリスが全開の状態から制御電圧を収束制御させたときの第２参照電圧（制御回路部が実行するプログラム上の変数）とが（制御回路部により）取得される。そして（制御回路部によって、）例えば、第１参照電圧と第２参照電圧との間に参照電圧の初期調整値が設定される（第４ステップ）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、起動時等に参照電圧のアイリス停止原点を表す初期調整値を精度よく設定することができるアイリス制御回路と、このアイリス制御回路の機能を持つ映像入力装置とを提供することが可能である。
また本発明によれば、起動時等に参照電圧のアイリス停止原点を表す初期調整値を精度よく設定することができるアイリス制御方法および当該方法の手順を含むプログラムを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下はＤＣサーボ型の説明であるが、本発明はビデオサーボ型にも適用できるため、とくにアイリス制御におけるビデオサーボ型に特異な点は、その都度述べる。
【００２３】
《第１実施形態》
図１に、本実施形態に関わるＤＣサーボ型アイリス制御を採用した映像入力装置（カメラ）のブロック図を示す。
図解するカメラ１は、不図示のレンズまたはレンズに固定されているメカアイリス２と、撮像デバイス３と、映像信号処理回路４と、駆動回路部としてのアイリス制御アナログ回路５と、ＥＶＲ６と、不揮発性メモリ７と、これらを制御するマイクロコンピュータ(μ−Ｃｏｍ.)８とを有する。
【００２４】
映像信号処理回路４は、映像信号処理のほかに音声信号処理等を行う信号処理回路９内に設けられている。映像信号処理回路４内に、輝度信号と色差信号を分離する処理、ガンマ補正、各種色調整処理等を行う信号処理部４１と、検出部としてのＯＰＤ(optical detector)４２と、が設けられ、信号処理部４１内の処理で分離された輝度信号がＯＰＤ４２に入力可能となっている。
マイクロコンピュータ８は、図１では一部接続を省略しているが、メカアイリス２、撮像デバイス３、映像信号処理回路４、アイリス制御アナログ回路５、ＥＶＲ６および不揮発性メモリ７を制御可能に、これらに接続されている。とくに本実施形態の特徴に関わる制御として、マイクロコンピュータ８は、ＯＰＤ４２からの検出結果（信号Ｓ４２）を入力し、それを基に電圧制御のための信号Ｓ８１をＥＶＲ６に出力可能となっている。さらに、撮像デバイス３に対し、ＡＧＣ(auto gain control)のための信号Ｓ８２とシャッタ制御のための信号Ｓ８３がマイクロコンピュータ８から出力可能となっている。
【００２５】
撮像デバイス３は、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサである。撮像デバイス３は、レンズやメカアイリス２を含む光学部品からの光（像）を撮像面に結像可能な範囲内に固定されている。撮像デバイス３は光センサをマトリックス状に多数配置させ、その撮像面の光入射側に色フィルタを、隣接した数個の光センサ単位（画素単位）で一定の配列となるように形成している。
図１では撮像デバイス３に対し、ＡＧＣ制御やシャッタ制御のための信号Ｓ８２,Ｓ８３が入力可能となっている。これは、露光調整時に、撮像デバイス３内に設けられているアナログ回路内のゲインアンプのゲイン、さらには、撮像部の電子シャッタ機能を制御するためである。なお、図１には図示していないが、電子シャッタ制御は、通常、撮像デバイス３を駆動する各種駆動パルス（クロック信号、垂直同期信号、水平同期信号等）を発生させるタイミングジェネレータを介して行われる。このタイミングジェネレータは撮像デバイス３に内蔵しても外付けでもよい。
【００２６】
映像信号処理回路４内の信号処理部４１は、原色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正などの各種映像信号処理を行う回路である。
ＯＰＤ４２は、原色分離により得られる輝度信号を入力し、例えば１フィールドや１フレームといった画面単位で輝度信号レベルを積分し、画面の平均輝度（明るさ）の情報を取得する回路である。ＯＰＤ４２からは、この明るさ情報を示す信号Ｓ４２がマイクロコンピュータ８に出力される。
【００２７】
マイクロコンピュータ８は、前述したようにカメラ全体の制御を行うものであるが、本実施形態の特徴に関しては、とくにアイリス初期調整機能を有する自動露光（ＡＥ）制御プログラムを実行する手段として働く。このＡＥ制御プログラムは、所定のメモリ等に予めインストールされており、マイクロコンピュータ８は、ＡＥ制御プログラムを読み出して実行する。
このときシャッタ値（信号Ｓ８３）およびＡＧＣ値（信号Ｓ８２）とともに、メカアイリス制御量（信号Ｓ８１）を制御することで露光調整を行う。
【００２８】
不揮発性メモリ７は、本発明の適用により、自動露光（ＡＥ）制御プログラムを格納することができ、また、調整後の値（プログラム上の変数（パラメータ））を格納しておくもので、本発明の記憶部に該当する。なお、ＡＥ制御プログラムは不揮発性メモリ７に格納してもよいし、他の図示しない読み出し専用メモリに格納してもよい。
このＡＥ制御プログラムが、本実施形態に関わるアイリス制御方法の手順が通常のＡＥ制御プログラムに付加された本発明の“プログラム”の一例に該当する。なお、アイリス制御方法については後述する。
【００２９】
ＥＶＲ６は、ディジタルの数値を表す信号Ｓ８１を多チャンネルのアナログ電圧に変換する、いわゆるＤ／Ａコンバータの機能を有する回路である。ＤＣサーボ型では、そのうち２チャンネルが用いられ、これにより制御電圧Ｖcon.のレベルを規定する電圧Ｖ１と、参照電圧Ｖref.のレベルを規定する電圧Ｖ２とがＥＶＲ６からアイリス制御アナログ回路５に出力される。
【００３０】
アイリス制御アナログ回路５は、ＥＶＲ６から出力された電圧Ｖ１,Ｖ２に基づいて制御電圧Ｖcon.と参照電圧Ｖref.を発生させ、これらをメカアイリス２に出力する回路である。アイリス制御アナログ回路５では、主に電圧Ｖ１を増幅して制御電圧Ｖcon.のＤＣレベルを決定する。またアイリス制御アナログ回路５は、急激な変化のアイリス制御がＥＶＲ６からの電圧により指示されたときに、多少ブレーキをかけてスムーズなアイリス制御を行う機能も有する。
これらの処理を行うために、アイリス制御アナログ回路５は演算増幅器（ＯＰアンプ）等のアナログ回路デバイスを備える。
【００３１】
メカアイリス２は、マイクロコンピュータ８により制御され、露光調整を行う。メカアイリス２は内蔵のコイルに印加する電圧（例えば制御電圧と参照電圧との差電圧）により通過光量を制限することにより撮像デバイス３に対する露光調整を行う。一般的には、羽根状の遮光板を何枚も重ねて、これらを回転駆動させることにより光が通過するアイリス開口の面積を制御する。この回転駆動にコイルが用いられる。
メカアイリス２は、制御電圧Ｖcon.を参照電圧Ｖref.と比較し、その電位差（正負の極性を持つ制御量）に応じて回転駆動の駆動量と開閉の向きを制御する。
【００３２】
カメラ１の基本動作である撮像および信号処理は、以下のようにして実行される。
不図示のレンズより入射した被写体像は、メカアイリス２を通り撮像デバイス３の撮像面上に結像する。撮像デバイス３において光電変換により得られた映像信号は、撮像デバイス３内の、例えばアナログの撮像信号を処理するアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）回路等で増幅され、ノイズ除去された後、不図示のＡ／Ｄコンバータによってディジタル信号に変換される。ＡＦＥ回路は、撮像デバイス３からの撮像信号に対し、ＣＤＳ(correlation double sampling）を行って撮像信号に含まれる固定パターンノイズを除去するとともに、ＡＧＣ（自動利得制御）により信号レベルを安定化するための回路である。
【００３３】
Ａ／Ｄコンバータの出力は、ディジタル信号処理を行う信号処理回路９に入り、その内部に設けられている映像信号処理回路４で映像信号処理が行われる。とくに映像信号処理回路４内に設けられた信号処理部４１で原色分離がされると、それにより得られた輝度信号が、後述するアイリス制御のために用いられる。
また、輝度信号に対しても所定の信号処理がされ、一方色信号（原色信号または色差信号）に対しては、オートホワイトバランス、色補正などの処理がされ、処理後の色信号が輝度信号と合成され、さらに不図示のＤ／Ａコンバータによってアナログ信号に変換され、同期信号が重畳されて、たとえば、ＮＴＳＣ(National Television System Committee）信号となる。
【００３４】
つぎに、メカアイリスの開閉制御、ＡＥによるメカアイリス制御、および、参照電圧の初期調整の必要性について順に説明する。
【００３５】
［メカアイリスの開閉制御］
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に、図１に示すアイリス制御アナログ回路５からメカアイリス２に供給される制御電圧Ｖcon.と参照電圧Ｖref.の電圧差を模式的に示す。
メカアイリス２は、ＥＶＲ６から出力された電圧Ｖ１,Ｖ２をアイリス制御アナログ回路５で調整したもの（制御電圧Ｖcon.と参照電圧Ｖref.）を入力とし、その入力電圧の差分（差電圧）の大きさと大小関係により開閉動作を行う。
具体的には、図２（Ａ）に示すように、制御電圧Ｖcon.が参照電圧Ｖref.より大きい場合、メカアイリス２は、その差電圧に応じた駆動力で通過光量を決めるアイリス開口面積を小さくする閉動作を行う。
反対に、図２（Ｂ）に示すように、制御電圧Ｖcon.が参照電圧Ｖref.より小さい場合、メカアイリス２は、その電圧差に応じた駆動力でアイリス開口面積を大きくする開動作を行う。
【００３６】
ここで、ＤＣサーボ型アイリス制御では、図１および図２に示すように、開閉制御を行うための制御電圧Ｖcon.と、電圧差の基準となる参照電圧Ｖref.をメカアイリス２の入力とする。参照電圧Ｖref.は、後述するように初期値の調整が可能であるが、一度調整されると、次に調整が必要となるまでは固定される。
より詳細には、ＡＥ制御プログラムに従ってマイクロコンピュータ８が算出したエラー量を基に、制御電圧Ｖcon.をエラー量が所定範囲に入るまで収束制御（フィードバック制御）を行う。このフィードバック制御の機能を利用して、後述する参照電圧の初期調整値を自動設定することができる。ここで参照電圧Ｖref.は、メカアイリス２においてボリューム抵抗等による手動での調整が可能であるが、ＤＣサーボ型ではさらに、マイクロコンピュータ８、ＥＶＲ６およびアイリス制御アナログ回路５を介して参照電圧Ｖref.を自動変更可能である。
【００３７】
これに対し、本実施形態におけるビデオサーボ型アイリス制御では、フィードバック制御を行うことはＤＣサーボ型と共通するが、参照電圧Ｖref.の自動変更できない。参照電圧Ｖref.は、メカアイリス２においてボリューム抵抗等による手動でのみ調整が可能である。
本実施形態で採用するビデオサーボ型では、制御電圧としてＡＥが算出する擬似的なＣＣＤの出力を入力することで開閉制御を行う。詳細は後述するが、マイクロコンピュータ８は、プログラム上の変数として初期調整時の参照電圧Ｖref.を求め、制御電圧Ｖcon.をシフトさせるオフセット量を調整することで、参照電圧Ｖref.が自動変更された場合と同じ効果を得る。
なお、特許文献２に記載されたビデオサーボ型に本発明を適用することも可能である。
【００３８】
図３に、メカアイリス制御の制御領域を模式的に示す。
図３の横軸はメカアイリスの入力となる制御電圧Ｖcon.のレベルを規定する数値、即ち図１に示すマイクロコンピュータ８からＥＶＲ６に与えられる数値（信号Ｓ８１）の最小値から最大値まで２５６段階で表現しており、最小値を“０ｘ００”、最大値を“０ｘＦＦ”とする。この表記において、上位２桁“０ｘ”が１６進数であることを表し、下位２桁“００”から“ＦＦ”が２５６通りの数値を示す。なお、この数値と制御電圧Ｖcon.や参照電圧Ｖref.の大きさとは正の相関関係にあるため、図３では同じ横軸で数値と電圧の関係を表している。
例えば、制御電圧Ｖcon.の出力範囲が３.０[Ｖ]〜５.０[Ｖ]だった場合、“０ｘ００”が３.０[Ｖ]、“０ｘ８０”が４.０[Ｖ]、“０ｘＦＦ”が５.０[Ｖ]を表す。
【００３９】
メカアイリスには図３に示すように、「開く」、「閉じる」、「止まる」の３つの領域が存在する。「止まる」の領域は不感帯と称され、制御電圧Ｖcon.が、この不感帯に入ったとたんにアイリス制御が停止するようにアイリス制御アナログ回路５が動作制御を行う。
不感帯は“０ｘ８０−Ｎ”から“０ｘ８０＋Ｍ”までの範囲を持つ。Ｎ,Ｍは任意の自然数で、アナログ回路やメカ的な特性によって、駆動力が弱すぎるときにメカアイリスが動き出せない領域を表す数値である。
よって、“０ｘ００”〜“０ｘ８０−Ｎ”は「開く」領域、“０ｘ８０＋Ｍ”〜“０ｘＦＦ”は「閉じる」領域となる。
通常、最小値“０ｘ００”と最大値“０ｘＦＦ”の中間値である“０ｘ８０”が「止まる」領域（不感帯）の中心となるようにアイリス制御アナログ回路５を設計する（Ｎ＝Ｍ）。ただし、ＮとＭはアイリス制御アナログ回路５やメカアイリス２の特性によって異なる値をとることがある。
【００４０】
一方、参照電圧Ｖref.は、最小値“０ｘ００”と最大値“０ｘＦＦ”の中間値である“０ｘ８０”を設計目標としてアイリス制御アナログ回路５が設計されている。
【００４１】
［ＡＥによるメカアイリス制御］
ＡＥ制御では、現在の露光量と、露光モードに応じて決められる適正露光量との差分を表し正負の極性を持つエラー量を基に、メカアイリスの制御を行う。このエラー量は、例えば図１に示すＯＰＤ４２から得た明るさと、その明るさ情報に対し露光モードに照らして適正な明るさ（所望の明るさ）との差分に相関し、これらの明るさ情報からＡＥ制御プログラムを実行しているマイクロコンピュータ８により算出される。
エラー量が正である（露光量が大き過ぎる）場合には、図２（Ａ）に示す関係にあるため、現在の制御電圧Ｖcon.に対応した数値より大きく、かつ、“０ｘ８０＋Ｍ”〜“０ｘＦＦ”の「閉じる領域」内の数値に対応した制御電圧Ｖcon.をアイリス制御アナログ回路５で発生してメカアイリス２に与え、メカアイリス２を閉じていく。
このように、エラー量が大きいほど、当該エラー量が生じている現在より大きな数値に対応した大きなレベルの制御電圧Ｖcon.を発生させる。このため、明るさ検出して、マイクロコンピュータ８からの信号Ｓ８１が示す制御量（数値）を変更するフィードバック制御を繰り返すたびにエラー量の絶対値が小さくなっていき、上記数値も次第に小さくなる。そして、制御電圧Ｖcon.がやがてメカアイリスの「止まる」領域（不感帯）に入り停止する。
【００４２】
エラー量が負である（露光量が小さ過ぎる）場合には、図２（Ｂ）に示す関係にあるため、現在の制御電圧Ｖcon.に対応した数値より小さく、かつ、“０ｘ００”〜“０ｘ８０−Ｎ”の「開く領域」内の数値に対応した制御電圧Ｖcon.をアイリス制御アナログ回路５で発生してメカアイリス２に与え、メカアイリス２を開いていく。
この場合、閉じる場合とは逆に、エラー量が大きいほど小さな数値を用いるため、フィードバック制御が進みエラー量の絶対値が小さくなっていくに従い、マイクロコンピュータ８がＥＶＲ６に与える数値は大きくなる。そして、制御電圧Ｖcon.がやがてメカアイリスの「止まる」領域（不感帯）に入り停止する。
【００４３】
このように、メカアイリス２の駆動力は図３の横軸に示す数値の大きさで決まるため、メカアイリス２の制御速度は、この数値が“０ｘ８０”から遠くなるほど大きくなる。よって、最初は速度が大きく、目標に近づくほど速度が小さくなってスムーズな収束制御が可能である。
なお、不感帯が存在するため現実には生じないが、エラー量が０の場合には、停止電圧に対応する数値“０ｘ８０”が用いられる。
【００４４】
［メカアイリス初期調整の必要性］
図３に示すように“０ｘ８０”は「止まる」領域の中点であることが理想的である。ただし、実際にはアナログ回路の性能ばらつき等により、図４に示すように「止まる」領域の中点は“０ｘ８０”からずれてしまう。
ＡＥ制御は“０ｘ８０”が「止まる」領域の中点であることを前提に制御を行うため、適正な露光量が得られた時に、参照電圧Ｖref.を表すのに“０ｘ８０”の数値を用いるが、数値“０ｘ８０”と不感帯の中心がずれることがある。この場合、図４に示すように、ＡＥ制御でメカアイリスを止めているつもりでもメカアイリスは開閉してしまい適切な露光ポイントからずれてしまうことになる。
【００４５】
また、「止まる」領域の中点がずれている場合、メカアイリスの「止まる」領域に入った時のエラー量も、後述するように閉じる側からの収束と、開く側からの収束で異なることになる。
この結果、メカアイリスによる露光制御の精度に意図しないばらつきが出ることになってしまう。
【００４６】
［メカアイリス初期調整方法］
このような問題を解決するために、少なくとも“０ｘ８０”を用いてＡＥ制御を行ったときにメカアイリスが停止するように調整する必要がある。これがメカアイリス初期調整（参照電圧の初期調整）である。
【００４７】
調整方法の概略を説明すると、ＤＣサーボ型のアイリスを用いている場合、メカアイリス２が全閉からＡＥ制御を行ったときに最適な参照電圧（第１参照電圧）と、全開からＡＥ制御を行ったときに最適な参照電圧（第２参照電圧）を求め、その中間値にメカアイリス２の参照電圧Ｖref.を自動設定する。
【００４８】
一方、ビデオサーボ型のメカアイリスを用いている場合、上記第１および第２参照電圧を求め、その中間値を算出するまでは上記ＤＣサーボ型と同じであるが、その中間値と初期設定の参照電圧Ｖref.との差分に応じて、制御電圧値全体を動かすオフセット量を調整する。
例えば、エラー量が−１０００,０,１０００の場合に用いる数値が“０ｘ４０”,“０ｘ８０”,“０ｘＣ０”だった場合、制御電圧のオフセット量を調整することより、例えば“０ｘ４３”,“０ｘ８３”,“０ｘＣ３”といった具合に、全体にオフセットを持たせる。
この調整手順に関しては、ビデオサーボメカアイリス自体に搭載されている露光レベル調整機能である、アイリスレベルを事前に調整しておく。このこと以外は、ＤＣサーボタイプとビデオサーボでは変わらない。
【００４９】
つぎに、メカアイリス初期調整方法の詳細について、主にＤＣサーボ型で説明する。
【００５０】
図５は、この初期調整の手順を示すフローチャートである。また、図６〜図１４は各手順における状態の説明図である。
以下、この図５に従って、図１ならびに図６〜図１４を参照しつつ各手順を説明する。
【００５１】
図５のステップＳＴ１では、図１に示すマイクロコンピュータ８がＡＥ制御プログラムで規定されているシャッタ値とＡＧＣ値を固定値にして、メカアイリスのみで露光制御ができる状態にする。
【００５２】
ステップＳＴ２では、数値“０ｘＦＦ”を示す信号Ｓ８１をマイクロコンピュータ８がＥＶＲ６に出力する。これにより、図６に示すように、アイリス制御アナログ回路５から出力される制御電圧Ｖcon.が最大限の数値“０ｘＦＦ”に対応した位置まで大きくなり、メカアイリスがフルクローズ状態となる。
【００５３】
ステップＳＴ３の「１回目の収束」では、この状態で、マイクロコンピュータ８が通常のメカアイリスＡＥ制御のプログラムルーチンを実行する。すると、メカアイリスが閉じてしまってＯＰＤ４２が検出した画面が真っ暗なため、マイクロコンピュータ８は、現在のＡＥモードで決められている所望の明るさに対し画面の輝度が不足していると判断して負の大きなエラー量を設定する。よって、図７の破線に示すように、制御電圧Ｖcon.は、最初は最小の数値“０ｘ００”付近に対応した位置に移動する。
この状態から、ＡＥ制御のフィードバックを何回か繰り返すうちに制御電圧Ｖcon.が図の右向きに移動し、不感帯の下限“０ｘ８０−Ｎ”に収束する。この１回目の収束状態では、参照電圧Ｖref.が固定であるためエラー量（負）は残っている。
【００５４】
ステップＳＴ４の「１回目の調整」は、収束した時に残っているエラー量の絶対値が、パラメータによりユーザが絶対値で指定したエラー量に収まることを目標に参照電圧Ｖref.の調整を行う。
ユーザ指定のエラー量は、図８では中心点“０ｘ８０”を基準に指定される。なお、ここではユーザがエラー量を、ある数値範囲１つで指定するが、この場合、１回目の調整ではユーザ指定のエラー量範囲（第１エラー量範囲）が“０ｘ８０”を基準に負側に設定され、後述する２回目の調整ではユーザ指定のエラー量範囲（第２エラー量範囲）が“０ｘ８０”を基準に正側に設定される。なお、第１および第２エラー量範囲を異なる大きさに設定することも可能である。
【００５５】
具体的な調整手順としては、自動または手動で参照電圧Ｖref.の値を所定ステップ（手動の場合、例えばボリューム抵抗等で調整可能な１または数ステップ）だけ大きくして、上記ＡＥ制御を再度実行する。このときマイクロコンピュータ８は、ユーザ指定のエラー量が満たされているかを確認する。満たされている場合は調整終了となり、満たされていない場合は、ユーザ指定のエラー量が得られるまで上記調整を繰り返す。このとき図８に矢印で示すように、参照電圧Ｖref.を大きくすると、それに連動して制御電圧Ｖcon.の収束位置も大きくなる。
なお、図７までは参照電圧Ｖref.が固定であったため不感帯も固定されているが、参照電圧Ｖref.を変化させると不感帯も変化し、図８に示すような制御電圧Ｖcon.の収束点の移動が可能である。
【００５６】
図９に、ユーザ指定のエラー量が満たされた調整終了状態を示す。
この状態では、制御電圧Ｖcon.が、ユーザ指定のエラー量の下限（ステップの調整幅によっては、それより若干大きい位置の場合もある）に収束し、参照電圧Ｖref.が“０ｘ８０”より大きくなっている。
図９では、このとき不感帯の負側の幅を数値“Ｎ”により表す。また、現在の参照電圧Ｖref.の位置をパラメータ“Ｘ”により表す。
【００５７】
つぎに、図５のステップＳＴ５では、数値“０ｘ００”を示す信号Ｓ８１をマイクロコンピュータ８がＥＶＲ６に出力する。これにより、図１０に示すように、アイリス制御アナログ回路５から出力される制御電圧Ｖcon.が最小限の数値“０ｘ００”に対応した位置まで大きくなり、メカアイリスがフルオープン状態となる。
【００５８】
ステップＳＴ６の「２回目の収束」では、この状態で、マイクロコンピュータ８が通常のメカアイリスＡＥ制御のプログラムルーチンを実行する。すると、メカアイリスが最大限に開いてＯＰＤ４２が検出した画面が非常に明るいため、マイクロコンピュータ８は、現在のＡＥモードで決められている所望の明るさに対し画面の輝度が高過ぎると判断して正の大きなエラー量を設定する。よって、図１１の破線に示すように、制御電圧Ｖcon.は、最初は最大の数値“０ｘＦＦ”付近に対応した位置に移動する。
この状態から、ＡＥ制御のフィードバックを何回か繰り返すうちに制御電圧Ｖcon.が図の左向きに移動し、不感帯の上限“０ｘ８０＋Ｍ”に収束する。この２回目の収束状態では、参照電圧Ｖref.が固定である（元の“０ｘ８０”に戻してある）ためエラー量（正）は残っている。
【００５９】
ステップＳＴ７の「２回目の調整」は、収束した時に残っているエラー量の絶対値が、１回目の調整で用いたと同じ大きさで“０ｘ８０”を基準に反対側のユーザ指定のエラー量範囲に収まることを目標に参照電圧Ｖref.の調整を行う。
【００６０】
具体的な調整手順としては、自動または手動で参照電圧Ｖref.の値を所定ステップ（手動の場合、例えばボリューム抵抗等で調整可能な１または数ステップ）だけ小さくして、上記ＡＥ制御を再度実行する。このときマイクロコンピュータ８は、ユーザ指定のエラー量が満たされているかを確認する。満たされている場合は調整終了となり、満たされていない場合は、ユーザ指定のエラー量が得られるまで上記調整を繰り返す。このとき図１２に矢印で示すように、参照電圧Ｖref.を小さくすると、それに連動して制御電圧Ｖcon.の収束位置も小さくなる。
なお、このときも１回目の調整と同様、参照電圧Ｖref.を変化させると不感帯も変化し、図１２に示すような制御電圧Ｖcon.の収束点の移動が可能である。
【００６１】
図１３に、ユーザ指定のエラー量が満たされた調整終了状態を示す。
この状態では、制御電圧Ｖcon.が、ユーザ指定のエラー量の上限（ステップの調整幅によっては、それより若干小さい位置の場合もある）に収束し、参照電圧Ｖref.が“０ｘ８０”より小さくなっている。
図１３では、このとき不感帯の正側の幅を数値“Ｍ”により表す。また、現在の参照電圧Ｖref.の位置をパラメータ“Ｙ”により表す。
【００６２】
以上でフルクローズからのＡＥ制御でユーザ指定のエラー量を満たしている参照電圧Ｖref.の位置（第１参照電圧を表すパラメータＸ）と、フルオープンからのＡＥ制御でユーザ指定のエラー量を満たしている参照電圧Ｖref.の位置（第２参照電圧を表すパラメータＹ）とを求めた。
しかし、この２つの参照電圧位置はまだ異なっている。これは、ＡＥ制御をどちらの向きから行うかによって、アナログ回路等に起因したエラー量のばらつきが発生することを意味する。また、ＡＥ制御をどちらの向きから行うかによって不感帯にも異なる偏りが生じる。
【００６３】
そこで、本実施形態では、次のステップＳＴ８において、図１４に示すように、第１参照電圧（パラメータＸ）と第２参照電圧（パラメータＹ）の間、例えば中間値（Ｘ＋Ｙ）／２をマイクロコンピュータ８が算出する。そして、この中間値（Ｘ＋Ｙ）／２をメカアイリス初期調整値（最終調整値）とする。
【００６４】
あるいは、この中間値にシフト量Ａを加えたものを、メカアイリスの最終調整値としてもよい。シフト量Ａは、ユーザがパラメータにより指定できる値であり、正負どちらの値も取りうる。
この最終調整後の参照電圧Ｖref.を不揮発性メモリ７に書き込み、以後、この参照電圧Ｖref.の値を用いる。なお、マイクロコンピュータ８はパラメータＸ,Ｙの値を保持して、その保持値から初期調整値を算出する。ただし、途中でパラメータＸ,Ｙの値を不揮発性メモリ７に書き込んで、必要なとき読み出して用いてもよい。
【００６５】
以上の調整法では、クローズ側からの収束制御と、オープン側からの収束制御で収束精度の違いを吸収できる。
このときシフト量Ａが“０”の場合（図１４）は、開く側と閉じる側双方の不感帯幅の大きさが等しくなる。
一方、シフト量Ａが正の場合は、図１５（Ａ）に示すように、開く側の不感帯幅が大きくなり、閉じる側の不感帯幅が小さくなる。また、シフト量Ａが負の場合は、図１５（Ｂ）に示すように、開く側の不感帯幅が小さくなり、閉じる側の不感帯幅が大きくなる。
【００６６】
この様にシフト量Ａの正負および大きさ指定によって、メカアイリスの収束状態を制御できるため、目的に応じて使い分けが可能となる。
例えば、メカアイリス制御の偏りをなくしたい場合にはシフト量Ａを０にする。また、少しでも露光量を稼ぎたい場合はシフト量Ａを負にして開きやすく閉じにくい設定にするなどの用途がある。さらに、シフト量Ａを正にして閉じやすく開きにくい設定も可能である。
【００６７】
ただし、本実施形態のメカアイリス初期調整アルゴリズムでは、クローズ側からの調整と、オープン側からの調整を正しく行う必要がある。
ここで調整が正しく行われない原因としては、例えば図７に示す１回目の収束時に、図示のように本来は負のエラー量で収束するべきであるが、メカアイリスの制御速度や被写体輝度が極端に高い場合などにエラー量が反転し、図１１に示す２回目の収束時と同様に正のエラー量で収束してしまう場合がある。
この場合、クローズ側からの収束がオープン側からの収束と同義になってしまう。そのため、２度目の調整をオープン側から行ってしまうと２回の調整でどちらもオープン側からの調整を行ってしまうことになる。その結果、同じ向きからの調整値の中点を取っても、ほとんど差分は無く、結果として従来の調整と同じ偏った状態になってしまう。
【００６８】
これを防ぐため、本実施形態のアルゴリズムでは１回目の収束が正のエラー量に反転していることをマイクロコンピュータ８が検出した場合、図５においてステップＳＴ２〜ＳＴ４までの１回目の調整をフルオープン側からの処理に置き換え、最初にパラメータＹを求める。
そして、もう一度、フルクローズ側からの処理（ステップＳＴ２〜ＳＴ４）と、フルオープン側からの処理（ステップＳＴ５〜ＳＴ７）を試みる。その結果、どちらか一方の処理では、収束時に負のエラー量が得られるため、その負のエラー量が得られた処理でパラメータＸを求める。
その後、求めたパラメータＸ,Ｙを用いてステップＳＴ８の最終調整値を算出し、実際のメカアイリス２の参照電圧Ｖref.の初期値を調整する。あるいは、ビデオサーボ型の場合、算出した最終調整値に応じて制御電圧Ｖcon.のオフセット量を決める。
以上の対策をとれば、１回目はオープン側からの調整（と同義）、２回目はクローズ側からの調整を行うことができ、２回の調整の中点を取ることで、精度の良い調整値を得ることができる。
【００６９】
本実施形態によれば、シャッタやＡＧＣを固定して、メカアイリスのみで露光制御を行う場合に、オープン側からの収束とクローズ側からの収束において、収束精度に差が出ない露光制御が可能である。
また、ソフトウエアで実現が可能であるため、安価にメカアイリスでの露光制御の改善が可能である。
さらに、メカアイリス初期調整時の被写体の輝度にある程度ばらつきがあっても、精度の良い調整が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施形態に関わるＤＣサーボ型アイリス制御を採用した映像入力装置（カメラ）のブロック図である。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、制御電圧と参照電圧の電圧差を模式的に示す図である。
【図３】メカアイリス制御の制御領域を模式的に示す状態説明図である。
【図４】不感帯の中点がずれた場合の状態説明図である。
【図５】本実施形態に関わるメカアイリス初期調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】フルクローズの状態説明図である。
【図７】１回目の収束時の状態説明図である。
【図８】１回目の調整中の状態説明図である。
【図９】１回目の調整終了時の状態説明図である。
【図１０】フルオープンの状態説明図である。
【図１１】２回目の収束時の状態説明図である。
【図１２】２回目の調整中の状態説明図である。
【図１３】２回目の調整終了時の状態説明図である。
【図１４】最終調整値算出後の状態説明図である。
【図１５】（Ａ）は許容値が正の場合、（Ｂ）は許容値が負の場合の状態説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…映像入力装置（カメラ）、２…メカアイリス、３…撮像デバイス、４…映像信号処理回路、５…アイリス制御アナログ回路、６…ＥＶＲ、７…不揮発性メモリ、８…マイクロコンピュータ、９…信号処理回路、４１…信号処理部、４２…ＯＰＤ、Ｖref.…参照電圧、Ｖcon.…制御電圧、Ｘ,Ｙ…パラメータ（第１および第２参照電圧値）、Ａ…シフト量
【図１】
2008076833.tif 000003
【図２】
2008076833.tif 000004
【図３】
2008076833.tif 000005
【図４】
2008076833.tif 000006
【図５】
2008076833.tif 000007
【図６】
2008076833.tif 000008
【図７】
2008076833.tif 000009
【図８】
2008076833.tif 000010
【図９】
2008076833.tif 000011
【図１０】
2008076833.tif 000012
【図１１】
2008076833.tif 000013
【図１２】
2008076833.tif 000014
【図１３】
2008076833.tif 000015
【図１４】
2008076833.tif 000016
【図１５】
2008076833.tif 000017