(57)【要約】【課題】車両の走行シーンに応じて電動昇降アームレストの動作を制御して、ドライバーの快適性を向上させることができる電動昇降アームレストの制御装置を提供する。【解決手段】車両の車速信号を入力するＥＣＵ３と、車速信号に基づいて、電動昇降アームレスト１３の高さを制御するコントロールユニット１とを備え、コントロールユニット１は、車両の車速が所定値よりも低い場合には通常の第１ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御し、車両の車速が所定値よりも高い場合には、第１ポジションよりも高い第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電動昇降アームレスト（２）の高さを制御する電動昇降アームレストの制御装置であって、
前記車両の車速信号を入力する車速信号入力手段（３）と、
前記車速信号入力手段により入力された車速信号に基づいて、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御する制御手段（１）とを備え、
前記制御手段（１）は、前記車両の車速が所定値よりも低い場合には第１ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記車両の車速が所定値よりも高い場合には、前記第１ポジションよりも高い第２ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする電動昇降アームレスト（２）の制御装置。
【請求項２】
前記車両のシフトポジションを入力するシフトポジション入力手段（６）を更に備え、
前記制御手段（１）は、前記シフトポジション入力手段（６）により入力されたシフトポジションがドライブ位置に存在する場合には、前記車速信号入力手段（３）により入力された車速信号に基づいて前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記シフトポジション入力手段（６）により入力されたシフトポジションが後退位置に存在する場合には、前記第１ポジションよりも低い高さの第３ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の電動昇降アームレスト（２）の制御装置。
【請求項３】
前記車両が走行している道路種を入力する道路種入力手段（２１）を更に備え、
前記制御手段（１）は、前記車速信号入力手段（３）により入力された前記車両の車速が所定値よりも高く且つ前記道路種入力手段（２１）により入力された道路種が高速道路である場合には第２ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記車速信号入力手段（３）により入力された前記車両の車速が所定値よりも高く且つ前記道路種入力手段（２１）により入力された道路種が一般道路である場合には第１ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の電動昇降アームレスト（２）の制御装置。
【請求項４】
前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整を行う操作信号を入力する高さ調整スイッチ（５）を更に備え、
前記制御手段（１）は、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記第１ポジションに制御している時に前記高さ調整スイッチ（５）により入力された操作信号で変更する前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整範囲と、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記第２ポジションに制御している時に前記高さ調整スイッチ（５）により入力された操作信号で変更する前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整範囲とが重ならないように、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記操作信号に従って制御することを特徴とする請求項１に記載の電動昇降アームレスト（２）の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動昇降アームレストを制御する制御装置に関し、更に詳しくは、車両の走行シーンに応じて電動昇降アームレストの動作を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の座席近傍に設けられたコンソールの後方部に立設したガイド部に対して昇降自在に設けたアームレストが知られている（下記の特許文献１を参照）。このアームレストは、昇降機構（モータ）の電動力によって、任意の高さ位置に変更可能となっている。例えば、車両に搭乗した搭乗者の体格及び肘掛けとして適した高さに合わせて、アームレストを任意の位置で固定している（特許文献１の段落番号００１９，００２９，００３１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６５３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１等の従来の技術は、走行シーンに適したアームレストの高さとなるように自動的にアームレストの高さを制御することは実現されておらず、走行シーンの変化によって、搭乗者が好むアームレストの高さをその都度調整する必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の走行シーンに応じて電動昇降アームレストの動作を制御して、ドライバーの快適性を向上させることができる電動昇降アームレストの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載された電動昇降アームレストの制御装置は、車両に搭載された電動昇降アームレスト（２）の高さを制御する電動昇降アームレストの制御装置であって、前記車両の車速信号を入力する車速信号入力手段（３）と、前記車速信号入力手段により入力された車速信号に基づいて、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御する制御手段（１）とを備え、前記制御手段（１）は、前記車両の車速が所定値よりも低い場合には第１ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記車両の車速が所定値よりも高い場合には、前記第１ポジションよりも高い第２ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載された電動昇降アームレストの制御装置は、前記車両のシフトポジションを入力するシフトポジション入力手段（６）を更に備え、前記制御手段（１）は、前記シフトポジション入力手段（６）により入力されたシフトポジションがドライブ位置に存在する場合には、前記車速信号入力手段（３）により入力された車速信号に基づいて前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記シフトポジション入力手段（６）により入力されたシフトポジションが後退位置に存在する場合には、前記第１ポジションよりも低い高さの第３ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３に記載された電動昇降アームレストの制御装置は、前記車両が走行している道路種を入力する道路種入力手段（２１）を更に備え、前記制御手段（１）は、前記車速信号入力手段（３）により入力された前記車両の車速が所定値よりも高く且つ前記道路種入力手段（２１）により入力された道路種が高速道路である場合には第２ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御し、前記車速信号入力手段（３）により入力された前記車両の車速が所定値よりも高く且つ前記道路種入力手段（２１）により入力された道路種が一般道路である場合には第１ポジションに前記電動昇降アームレスト（２）の高さを制御することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項４に記載された電動昇降アームレストの制御装置は、前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整を行う操作信号を入力する高さ調整スイッチ（５）を更に備え、前記制御手段（１）は、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記第１ポジションに制御している時に前記高さ調整スイッチ（５）により入力された操作信号で変更する前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整範囲と、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記第２ポジションに制御している時に前記高さ調整スイッチ（５）により入力された操作信号で変更する前記電動昇降アームレスト（２）の高さ調整範囲とが重ならないように、前記電動昇降アームレスト（２）の高さを前記操作信号に従って制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る電動昇降アームレストの制御装置によれば、制御手段により、車両の車速が所定値よりも低い場合には第１ポジションに電動昇降アームレストの高さを制御し、車両の車速が所定値よりも高い場合には、第１ポジションよりも高い第２ポジションに電動昇降アームレストの高さを制御するので、車両の高速走行時には電動昇降アームレストの位置をより高くして、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る電動昇降アームレストの制御装置によれば、シフトポジションがドライブ位置に存在する場合には、車速信号に基づいて電動昇降アームレストの高さを制御し、シフトポジションが後退位置に存在する場合には、第１ポジションよりも低い高さの第３ポジションに電動昇降アームレストの高さを制御するので、車両の走行時のみならず、車両の後退走行時におけるドライバーの快適性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る電動昇降アームレストの制御装置によれば、車両の車速が所定値よりも高く且つ道路種が高速道路である場合には第２ポジションに電動昇降アームレストの高さを制御し、車両の車速が所定値よりも高く且つ道路種入力手段により入力された道路種が一般道路である場合には第１ポジションに電動昇降アームレストの高さを制御するので、車両が一般道路を走行している時のみならず、車両の高速道路走行時におけるドライバーの快適性を向上させることができる。
【００１３】
本発明の請求項４に係る電動昇降アームレストの制御装置によれば、電動昇降アームレストの高さを第１ポジションに制御している時に高さ調整スイッチにより入力された操作信号で変更する電動昇降アームレストの高さ調整範囲と、電動昇降アームレストの高さを第２ポジションに制御している時に高さ調整スイッチにより入力された操作信号で変更する電動昇降アームレストの高さ調整範囲とが重ならないようにし、電動昇降アームレストの高さを操作信号に従って制御するので、走行シーンに応じて調整した電動昇降アームレストの高さ位置を、ドライバーの好みに応じて微調整させることができ、更にドライバーの快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
本発明は、例えば図１に示すように構成された第１実施形態に係る電動昇降アームレスト装置に適用される。
【００１６】
電動昇降アームレスト装置は、車両に搭載された電動昇降アームレスト機構２における電動昇降アームレスト１３の高さを制御する制御手段であるコントロールユニット１に、制御対象となる電動昇降アームレスト機構２と、車速信号入力手段であるＥＣＵ３と、オン／オフスイッチ４と、高さ調整スイッチ５と、シフトポジション入力手段であるシフトポジションセンサ６とが接続されて構成されている。
【００１７】
電動昇降アームレスト機構２は、ドライバーによって肘などが掛けられる電動昇降アームレスト１３と、当該電動昇降アームレスト１３の高さを変更する駆動力を発生させるモータ１２と、電動昇降アームレスト１３の高さ位置を検出するポテンショメータ１１とを備える。この電動昇降アームレスト機構２において、モータ１２と電動昇降アームレスト１３とは、図示しない連結機構によって接続されており、当該連結機構によってモータ１２で発生させた駆動力を伝達して、電動昇降アームレスト１３を昇降させる。ポテンショメータ１１は、モータ１２と接続されて、モータ１２の駆動量を検出して、昇降される電動昇降アームレスト１３の高さ位置をコントロールユニット１に供給する。
【００１８】
ＥＣＵ（Electric Control Unit）３は、車輪速センサ等と接続されて、車両の現在の車速信号を入力して、コントロールユニット１に供給する。
【００１９】
オン／オフスイッチ４は、ドライバーに操作され、電動昇降アームレスト１３を昇降させる場合にはオン状態に操作され、電動昇降アームレスト１３の昇降を禁止する場合にはオフ状態に操作される。このオン／オフスイッチ４は、ドライバーに操作されたことに応じて、オン／オフを示す操作信号をコントロールユニット１に供給する。
【００２０】
高さ調整スイッチ５は、ドライバーに操作され、電動昇降アームレスト１３の高さ調整を行う操作信号を入力する。この高さ調整スイッチ５は、ドライバーが望む電動昇降アームレスト１３を昇降させる変更量に応じたドライバーの操作量を示す操作信号をコントロールユニット１に供給する。
【００２１】
シフトポジションセンサ６は、ドライバーのシフトレバー操作を検出して、車両のシフトポジションを入力する。このシフトポジションセンサ６は、車両のシフトポジションが変更したことに応じて、当該シフトポジションをコントロールユニット１に供給する。このシフトポジションセンサ６によって検出されたシフトポジションに応じて、コントロールユニット１は、図２に示すように、シフトポジションが停車位置（Ｐ）にある場合には、第１ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御し、シフトポジションが後退位置（Ｒ）にある場合には第３ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御し、シフトポジションがニュートラル（Ｎ）又はドライブ位置（Ｄ）にある場合には第１ポジション又は第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。ここで、第１ポジション、第２ポジション、第３ポジションの高さ関係は、第２ポジション＞第１ポジション＞第３ポジションとなっている。
【００２２】
コントロールユニット１は、ＥＣＵ３により入力された車速信号に基づいて、電動昇降アームレスト１３の高さを、第１ポジションと第２ポジションとの間で切換制御する。コントロールユニット１は、車両の車速が所定値よりも低い場合には第１ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御し、車両の車速が所定値よりも高い場合には、第１ポジションよりも高い第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。例えば、図３に示すように、予め所定の車速ＶＲをコントロールユニット１の内部メモリに記憶しておき、コントロールユニット１は、ＥＣＵ３からの車速と所定の車速ＶＲとの比較によって、電動昇降アームレスト１３の高さを決定する。
【００２３】
また、コントロールユニット１は、電動昇降アームレスト１３の高さを第１ポジションに制御している時に高さ調整スイッチ５により入力された操作信号で変更する電動昇降アームレスト１３の高さ調整範囲と、電動昇降アームレスト１３の高さを第２ポジションに制御している時に高さ調整スイッチ５により入力された操作信号で変更する電動昇降アームレスト１３の高さ調整範囲とが重ならないように、電動昇降アームレスト１３の高さを高さ調整スイッチ５の操作信号に従って制御する。これにより、走行シーンに応じて調整した電動昇降アームレストの高さ位置を、ドライバーの好みに応じて微調整させることができ、更にドライバーの快適性を向上させることができる。
【００２４】
つぎに、上述したように構成された電動昇降アームレスト装置によって、電動昇降アームレスト１３の高さを車両の走行シーンに応じて変更するコントロールユニット１の処理手順について図４を参照して説明する。なお、この図４の処理は、所定時間ごとにコントロールユニット１によって実行される。
【００２５】
コントロールユニット１は、先ずステップＳ１において、オン／オフスイッチ４からの操作信号によってオン状態か否かを判定することによって、電動昇降アームレスト１３を昇降させることがドライバーによって許可されているか否かを判定する。その結果コントロールユニット１は、オン／オフスイッチ４がオン状態となっている場合には、ステップＳ３に処理を進め、オン／オフスイッチ４がオフ状態となっている場合には、ステップＳ２に処理を進める。
【００２６】
ステップＳ２において、コントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、電動昇降アームレスト１３の高さ位置を第１ポジションに制御する。このようにコントロールユニット１は、ドライバーが電動昇降アームレスト１３の高さ調整をしないと判断してオン／オフスイッチ４がオフ状態にされている場合には、電動昇降アームレスト１３の高さを通常の高さである第１ポジションに制御する。
【００２７】
ステップＳ３において、コントロールユニット１は、ＥＣＵ３からの車速信号を読み込み、車両が走行中か否かを判定する。その結果、コントロールユニット１は、車両が走行中であると判定した場合にはステップＳ４に処理を進め、車両が走行中ではないと判定した場合には、ステップＳ７に処理を進める。
【００２８】
ステップＳ４において、コントロールユニット１は、ＥＣＵ３から読み込んだ車速Ｖと、予め記憶しておいた所定の車速ＶＲとを比較して、現在の車速Ｖが、所定の車速ＶＲよりも低いか否かを判定する。その結果、コントロールユニット１は、現在の車速Ｖが所定の車速ＶＲよりも低い場合にはステップＳ５に処理を進め、現在の車速Ｖが所定の車速ＶＲよりも低くない場合にはステップＳ６に処理を進める。
【００２９】
ステップＳ５において、コントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、電動昇降アームレスト１３の高さ位置を第１ポジションに制御する。このようにコントロールユニット１は、車両の走行中において現在の車速Ｖが所定の車速ＶＲよりも低い場合には、電動昇降アームレスト１３の高さを通常の高さである第１ポジションに制御する。
【００３０】
ステップＳ６において、コントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、電動昇降アームレスト１３の高さ位置を第２ポジションに制御する。このようにコントロールユニット１は、車両の走行中において現在の車速Ｖが所定の車速ＶＲよりも高い場合には、通常の高さである第１ポジションよりも高い位置の第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。これにより、電動昇降アームレスト装置は、車両の通常走行時におけるドライバーの快適性を向上させる。
【００３１】
なお、コントロールユニット１は、電動昇降アームレスト１３の高さを第１又は第２ポジションに制御した状態で、高さ調整スイッチ５の操作信号を入力した場合には、当該高さ調整スイッチ５の操作量に応じた高さ調整を行う。
【００３２】
ステップＳ３において車両が走行中ではないと判定されたステップＳ７において、コントロールユニット１は、シフトポジションセンサ６からシフトポジションを読み込み、現在のシフトポジションが後退位置（Ｒ）となっているか否かを判定する。その結果、コントロールユニット１は、現在のシフトポジションが後退位置（Ｒ）とはなっていない場合にはステップＳ４に処理を進め、現在のシフトポジションが後退位置（Ｒ）となっている場合にはステップＳ８に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ８においてコントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、電動昇降アームレスト１３の高さ位置を第３ポジションに制御する。このようにコントロールユニット１は、車両の後退時には、通常の高さである第１ポジションよりも低い位置の第３ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。これにより、電動昇降アームレスト装置は、車両の後退時において、ドライバーが後方を直接的に目視する場合であっても、電動昇降アームレスト１３にとらわれずに後退運転時の快適性を向上させる。
【００３４】
つぎに、本発明を適用した電動昇降アームレスト装置の他の構成について説明する。なお、上述した電動昇降アームレスト装置と同じ部分については、同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００３５】
電動昇降アームレスト装置は、図５に示すように、車両が走行している道路種を入力する道路種入力手段として、走行道路種情報入力装置２１が接続されている。この走行道路種情報入力装置２１としては、車両が現在走行している道路の種類を識別するナビゲーション装置や、車両がノンストップ自動料金支払いシステムにおける路側装置と通信をしたことを検知するＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器などが挙げられる。
【００３６】
コントロールユニット１は、ＥＣＵ３により入力された車両の車速が所定の車速ＶＲよりも高く且つ走行道路種情報入力装置２１により入力された道路種が高速道路である場合には第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御し、ＥＣＵ３により入力された車両の車速が所定の車速ＶＲよりも高く且つ走行道路種情報入力装置２１により入力された道路種が一般道路である場合には第１ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。
【００３７】
このような電動昇降アームレスト装置は、図６に示すように、ステップＳ４において現在の車速Ｖが所定の車速ＶＲよりも低くないと判定された後に、ステップＳ１１において、走行道路種情報入力装置２１で識別している道路種をコントロールユニット１で読み込む。そして、コントロールユニット１は、現在の車両が走行している道路種が高速道路であるか否かを判定する。その結果、現在車両が走行している道路種が高速道路であると判定した場合にはステップＳ１２に処理を進め、現在車両が走行している道路種が高速道路ではないと判定した場合にはステップＳ１３に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ１２においてコントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、通常の高さである第１ポジションよりも高い位置の第２ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。これにより、電動昇降アームレスト装置は、車両の高速道路走行時におけるドライバーの快適性を向上させる。
【００３９】
ステップＳ１３においてコントロールユニット１は、ポテンショメータ１１で検出している電動昇降アームレスト１３の高さ位置を参照しながら、モータ１２の駆動量を制御することによって、通常の高さである第１ポジションに電動昇降アームレスト１３の高さを制御する。これにより、電動昇降アームレスト装置は、車両の一般道路走行時におけるドライバーの快適性を向上させる。
【００４０】
なお、コントロールユニット１は、電動昇降アームレスト１３の高さを第１又は第２ポジションに制御した状態で、高さ調整スイッチ５の操作信号を入力した場合には、当該高さ調整スイッチ５の操作量に応じた高さ調整を行う。
【００４１】
上述した本発明に係る装置は、前述した実施形態に限定されることなく、本発明の技術思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したコントロールユニットを含む電動昇降アームレスト装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したコントロールユニットにおいて制御する電動昇降アームレストの高さ位置とシフトポジションとの関係を示す図である。
【図３】本発明を適用したコントロールユニットにおいて制御する電動昇降アームレストの高さ位置と車速との関係を示す図である。
【図４】本発明を適用したコントロールユニットによって、電動昇降アームレストの高さ位置を調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用したコントロールユニットを含む他の電動昇降アームレスト装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用したコントロールユニットによって、電動昇降アームレストの高さ位置を調整する他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  コントロールユニット
２  電動昇降アームレスト機構
３  ＥＣＵ
４  オン／オフスイッチ
５  高さ調整スイッチ
６  シフトポジションセンサ
１１  ポテンショメータ
１２  モータ
１３  電動昇降アームレスト
２１  走行道路種情報入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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