(57)【要約】【課題】クリーニングブレードの当接力に関わらず、単純な構成でフィルミング現象の発生を防止する。【解決手段】画像形成装置１００は、転写装置２１及び制御部７０等を備えている。転写装置２１は、表面にトナー像を担持して所定の線速度で回転駆動される感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面の一部に外周面の一部が当接する当接位置を含むループ状の経路に沿って張架され、且つ、回転自在に支持された無端状の中間転写ベルト２１１と、中間転写ベルト２１１を回転させる駆動モータ２１４Ａとを備えている。制御部７０は、トナー像を用紙に転写する転写動作期間を除く所定の期間である後回転処理時に、一次転写位置での中間転写ベルト２１１の線速度を感光体の線速度よりも速くするフィルミング除去動作を行うべく駆動モータ２１４Ａの動作を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に現像剤像を担持して所定の線速度で回転駆動される感光体の表面の一部に外周面の一部が当接する当接位置を含むループ状の経路に沿って張架され、且つ、回転自在に支持された無端状の転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転させる駆動装置と、
前記現像剤像を用紙に転写する転写動作期間を除く所定の期間に、前記当接位置での前記転写ベルトの線速度を前記感光体の線速度よりも速くするフィルミング除去動作を行うべく前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
ループ状に張架されて回転自在に支持された無端状の転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転させる駆動装置と、
用紙にカラー画像を形成するカラー画像形成時には前記転写ベルトの外周面の一部が、それぞれの表面に互いに異なる色相のカラー現像剤を担持してそれぞれが同一の所定の線速度で回転駆動される複数のカラー画像用の感光体、及び、表面に黒色現像剤像を担持して前記所定の線速度で回転駆動されるモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する各当接位置を含む経路に沿って前記転写ベルトを張架し、用紙にモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成時には前記転写ベルトの外周面の一部が前記モノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する当接位置のみを含む経路に沿って前記転写ベルトを張架する離接機構と、
前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記カラー画像形成時の前記カラー現像剤及び前記黒色現像剤を用紙に転写する第１の転写動作期間と、前記モノクロ画像形成時の前記黒色現像剤のみを用紙に転写する第２の転写動作期間とを除く所定の期間に、
前記転写ベルトを前記複数のカラー画像用の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体に当接させた状態で前記当接位置での前記転写ベルトの線速度を前記複数のカラー画像用の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くするカラー画像用のフィルミング除去動作と、
前記転写ベルトを前記モノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態で前記当接位置での前記転写ベルトの線速度を前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くするモノクロ画像用のフィルミング除去動作と、の少なくとも一方を行うべく前記駆動装置及び前記離接機構の動作を制御することを特徴とする転写装置。
【請求項３】
前記カラー画像用のフィルミング動作は、前記複数のカラー画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、前記転写ベルトを前記カラー画像用の複数の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体に当接させた状態での前記当接位置における前記転写ベルトの線速度を前記複数のカラー画像用の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くさせた後、前記モノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、前記転写ベルトを前記モノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態での前記転写ベルトの線速度を前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くし、
前記モノクロ画像用のフィルミング動作は、前記モノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、前記転写ベルトを前記モノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態での前記当接位置における前記転写ベルトの線速度を前記モノクロ画像用の線速度よりも速くすることを特徴とする請求項２に記載の転写装置。
【請求項４】
前記カラー画像用のフィルミング除去動作は、前記第１の転写動作に起因する第１所定タイミングで開始され、
前記モノクロ画像用のフィルミング除去動作は、前記第２の転写動作に起因する第２所定タイミングで開始されることを特徴とする請求項２または３に記載の転写装置。
【請求項５】
前記第１所定タイミングは、前記カラー画像形成された用紙枚数が所定数に達するときであり、
前記第２所定タイミングは、前記モノクロ画像形成された用紙枚数が所定数に達するときであることを特徴とする請求項４に記載の転写装置。
【請求項６】
前記フィルミング除去動作は、前記転写動作に起因する所定タイミングで開始されることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項７】
前記所定タイミングは、前記現像剤像が転写された用紙枚数が所定数に達するときであることを特徴とする請求項６に記載の転写装置。
【請求項８】
前記フィルミング除去動作は、前記感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間だけ実行されることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項９】
前記転写ベルトの外周面は、前記感光体の表面よりも粗いことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の転写装置。
【請求項１０】
前記転写ベルトは、前記フィルミング除去動作時での前記当接位置における線速度が前記感光体の線速度の１．０５〜１．０７倍であることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の転写装置。
【請求項１１】
前記フィルミング除去動作は、前記転写動作が終了した後から転写ベルトの回転が停止するまでの間に実行されることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の転写装置。
【請求項１２】
画像情報に応じた現像剤像を表面上に担持する回転自在な感光体を有し、用紙に画像形成を行う画像形成装置において、
請求項１〜１１の何れかに記載の転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
外周面の一部が表面に現像剤像を担持して所定の線速度で回転駆動される感光体の表面の一部に当接する当接位置を含むループ状の経路に沿って張架された回転自在な無端状の転写ベルトを、前記現像剤像を用紙に転写する転写動作期間を除く所定の期間内で、且つ、前記転写動作に起因する所定タイミングで前記当接位置での前記転写ベルトの線速度が前記感光体の線速度よりも速くなるように回転させることを特徴とするフィルミング除去方法。
【請求項１４】
用紙にカラー画像を形成するカラー画像形成時には、外周面の一部がそれぞれの表面に互いに異なる色相のカラー現像剤を担持してそれぞれが同一の所定の線速度で回転駆動される複数のカラー画像用の感光体、及び、表面に黒色現像剤像を担持して前記所定の線速度で回転駆動されるモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する各当接位置を含む経路に沿って前記転写ベルトをループ状に張架された転写ベルトであって、用紙にモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成時には、前記外周面の一部が前記モノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する当接位置のみを含む経路に沿ってループ状に張架された回転自在な無端状の転写ベルトを、
前記カラー現像剤及び前記黒色現像剤を用紙に転写する第１の転写動作期間と、前記黒色現像剤のみを用紙に転写する第２の転写動作期間とを除く所定の期間内であって、
前記第１の転写動作に起因する第１所定タイミング時には、前記転写ベルトを前記複数のカラー画像用の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体に当接させた状態で前記当接位置での前記転写ベルトの線速度が前記複数のカラー画像用の感光体及び前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなるように回転させ、
前記第２の転写動作に起因する第２所定タイミング時には、前記転写ベルトを前記モノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態で前記当接位置での前記転写ベルトの線速度が前記モノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなるように回転させることを特徴とするフィルミング除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体の表面上に担持された現像剤像を用紙または転写ベルトの外周面に転写させる転写装置、この転写装置を有する画像形成装置および感光体の表面のフィルミングを除去する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成の高速化に伴って中間転写方式を採用したカラー画像形成装置の開発が進んでいる。中間転写方式のカラー画像形成装置は、各色相に色分解された画像情報に応じた現像剤像（以下、トナー像と言う。）を各色相に対応する感光体の表面上に形成し、このトナー像を各感光体間を架橋する中間転写ベルトの外周面上に一旦積層した後、用紙に一括転写する。トナー像の中間転写ベルトへの転写は、中間転写ベルトに一次転写バイアスを印可してトナー像を静電吸着させることで行う。
【０００３】
上述の画像形成装置では、トナー像を中間転写ベルトに転写した後に感光体の表面上に残留する残留トナーを、感光体の表面の一部に当接するクリーニングブレード等を用いて除去していた。ところが、近年はトナーの小粒径化が進んでクリーニングブレードでは完全に残留トナーを除去することが困難となり、除去できなかった残留トナーが感光体の表面に融着するフィルミング現象が発生していた。
【０００４】
残留トナーの融着は、軟化状態の残留トナーが、除去されずにクリーニングブレードと感光体との当接部の間を通過する際にクリーニングブレードによって感光体の表面に押圧されることで発生する。残留トナーが軟化状態になるのは、一次転写バイアスによって発生した中間転写ベルトの熱が起因している。
【０００５】
残留トナーは、主に、感光体の表面から中間転写ベルトに転写されないトナー、及び、中間転写ベルトに転写されたが用紙に転写されず、中間転写ベルトの外周面の一部と感光体の一部とが当接する一次転写位置で再び感光体に付着するトナーがある。感光体の表面に残留し続けるトナーは、一次転写位置を通過する際に中間転写ベルトの熱によって軟化する。また、一度中間転写ベルトに転写されたトナーは、中間転写ベルトの熱によって軟化された状態で再び感光体に付着する。
【０００６】
感光体の表面にフィルミング現象が発生すると、感光体表面の帯電電位が不安定となって印字品位の低下を招来する。そこで、従来の画像形成装置には、クリーニングブレードの感光体表面への当接力を高精度に調整し、クリーニングブレードで感光体の表面を構成する感光層を削るとともに、融着したトナーを削り取る構成のものがあった。この画像形成装置は、削ることが可能な感光層の削り厚みを１０μｍとし、印字枚数が約１０万枚で感光層１０μｍを削るのに等しい当接力でクリーニングブレードを配置していた。
【０００７】
クリーニングブレードの当接力の設定は高精度の調整が必要になるが、当接力はクリーニングブレードを形成する部材の寸法公差でも変化してしまうので、製造する全ての画像形成装置について正確にクリーニングブレードの当接力の設定を行うことは困難である。
【０００８】
また、近年の画像形成装置には、潤滑剤塗布ブラシを用いて感光体の表面に潤滑剤を塗布する構成を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。潤滑剤は、感光体表面の摩擦係数を低くし、クリーニングブレードが通過する残留トナーに強く当接する場合であっても融着しないように防止する。
【特許文献１】特開２００２−１７４９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１の構成では、クリーニングブレードの当接力を高精度に調整する必要はないが、フィルミング現象の発生を完全に防止することはできない。また、潤滑剤を塗布しすぎると残留トナーがクリーニングブレードによって除去し難くなったり、感光体表面の帯電特性に悪影響を与える。
【００１０】
この発明の目的は、クリーニングブレードの当接力に関わらず、単純な構成でフィルミング現象の発生を防止することができる転写装置、この転写装置を有する画像形成装置及びフィルミング除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００１２】
（１）この発明の転写装置は、転写ベルトと、駆動装置と、制御装置とを備えている。転写ベルトは、表面にトナー像を担持して所定の線速度で回転駆動される感光体の表面の一部に外周面の一部が当接する当接位置を含むループ状の経路に沿って張架され、且つ、回転自在に支持された無端状となっている。駆動装置は、転写ベルトを回転させる。制御装置は、トナー像を用紙に転写する転写動作期間を除く所定の期間に、当接位置での転写ベルトの線速度を感光体の線速度よりも速くするフィルミング除去動作を行うべく駆動装置の動作を制御する。
【００１３】
この構成においては、転写動作時を除く所定の期間にフィルミング除去動作が行われ、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。つまり、転写動作時よりも転写ベルトの線速度が速くなる。そのため、転写ベルトの外周面によって感光体の表面が摺擦され、感光体の表面が削られる。転写ベルトは、トナー像を用紙または外周面に転写させるために当接しているのみであって、当接力は感光体の表面に当接するクリーニングブレード等のクリーニング部材よりも低い。
【００１４】
また、線速度によって感光体の表面を削る量が調整されるので、予め線速度を設定しておくことで線速度が制御装置によって常に一定に維持され、削る量も一定となる。したがって、感光体の表面に当接するクリーニング部材の当接力を高精度に調整する必要がない。
【００１５】
（２）この発明の転写装置は、転写ベルトと、駆動装置と、離接機構と、制御装置とを備えている。転写ベルトは、ループ状に張架されて回転自在に支持されている。駆動装置は、転写ベルトを回転させる。離接機構は、用紙にカラー画像を形成するカラー画像形成時には転写ベルトの外周面の一部が、それぞれの表面に互いに異なる色相のカラートナーを担持してそれぞれが同一の所定の線速度で回転駆動される複数のカラー画像用の感光体、及び、表面に黒色トナー像を担持して所定の線速度で回転駆動されるモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する各当接位置を含む経路に沿って転写ベルトを張架し、用紙にモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成時には転写ベルトの外周面の一部がモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する当接位置のみを含む経路に沿って転写ベルトを張架する。制御装置は、駆動装置の動作を制御する。また、制御装置は、カラー画像形成時のカラートナー及び黒色トナーを用紙に転写する第１の転写動作期間と、モノクロ画像形成時の黒色トナーのみを用紙に転写する第２の転写動作期間とを除く所定の期間に、転写ベルトを複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体に当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度を複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くするカラー画像用のフィルミング除去動作と、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度をモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くするモノクロ画像用のフィルミング除去動作と、の少なくとも一方を行うべく駆動装置及び離接機構の動作を制御する。
【００１６】
この構成においては、第１の転写動作及び第２の転写動作を除く所定の期間で、カラー画像用のフィルミング除去動作とモノクロ画像用のフィルミング除去動作の少なくとも一方が行われ、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。つまり、転写動作時よりも転写ベルトの線速度が速くなる。
【００１７】
そのため、転写ベルトの外周面によって感光体の表面が摺擦され、感光体の表面が削られる。転写ベルトは、トナー像を用紙または外周面に転写させるために当接しているのみであって、当接力は感光体の表面に当接するクリーニングブレード等のクリーニング部材よりも低い。
【００１８】
また、線速度によって感光体の表面を削る量が調整されるので、予め線速度を設定しておくことで線速度が制御装置によって常に一定に維持され、削る量も一定となる。したがって、感光体の表面に当接するクリーニング部材の当接力を高精度に調整する必要がない。
【００１９】
しかも、カラー画像用のフィルミング動作及びモノクロ画像用のフィルミング動作を区別して行っているので、感光体が必要以上に削られることがない。
【００２０】
（３）上記（２）の構成においては、カラー画像用のフィルミング動作は、複数のカラー画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトをカラー画像用の複数の感光体及びモノクロ画像用の感光体に当接させた状態での当接位置における転写ベルトの線速度を複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くさせた後、モノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態での転写ベルトの線速度をモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くし、モノクロ画像用のフィルミング動作は、モノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態での当接位置における転写ベルトの線速度をモノクロ画像用の線速度よりも速くする。
【００２１】
この構成においては、カラー画像用のフィルミング動作の際、複数のカラー画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトが複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体に当接させた状態で転写ベルトの線速度がカラー画像用の複数の感光体及びモノクロ画像用の感光体の線速度より速くなる。その後からモノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトがモノクロ画像用の感光体にのみ当接した状態で転写ベルトの線速度がモノクロ画像用の線速度より速くなる。つまり、最初に複数のカラー画像用の感光体の表面及びモノクロ画像用の感光体の表面が削られ、その後にモノクロ画像用の感光体の表面のみが削られる。
【００２２】
最初にカラー画像用の複数の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間だけ行うのは、複数のカラー画像用の感光体の表面全体を均等に削り取るためである。その後にモノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間だけ行うのは、画像形成ではカラーよりもモノクロの画像形成の方が頻度が高いため、カラー画像用の感光体の径よりもモノクロ画像用の感光体の径の方が大きい（異なる）場合があるからである。この場合、複数のカラー画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間だけでは、モノクロ画像用の感光体はカラー画像用の感光体とは径が異なるので、モノクロ画像用の感光体の表面全体が均等に削られない可能性があり、トナー像にムラ等が発生してしまう。
【００２３】
一方、モノクロ転写動作に起因する所定タイミングでも、上述した同様の理由からモノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍し時間が経過するまでの間、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態での転写ベルトの線速度がモノクロ画像用の線速度よりも速くなる。
【００２４】
（４）上記（２）の構成においては、カラー画像用のフィルミング除去動作は、第１の転写動作に起因する第１所定タイミングで開始される。また、モノクロ画像用のフィルミング除去動作は、第２の転写動作に起因する第２所定タイミングで開始される。
【００２５】
この構成においては、第１の転写動作に起因する第１所定タイミング時には全ての感光体の表面が削られ、第２の転写動作に起因する第２所定タイミング時にはモノクロ画像用の感光体のみの表面が削られる。フィルミング現象は、転写動作の繰り返しによって発生することが多いため、１度の転写動作が行われる毎に実行する必要がない。したがって、各感光体の使用量等に応じてそれぞれの感光体の表面が削られるので必要以上に削られることがない。
【００２６】
（５）上記（４）の構成においては、第１所定タイミングはカラー画像形成された用紙枚数が所定数に達するときであり、第２所定タイミングはモノクロ画像形成された用紙枚数が所定数に達するときに設定されている。
【００２７】
この構成においては、トナー像が転写された用紙枚数が所定数に達したときに、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。フィルミング現象は、転写動作の繰り返しによって発生することが多いため、１度の転写動作が行われる毎に実行する必要がない。したがって、用紙枚数が所定数に達した毎に行っているので、感光体の表面が無駄に削られることがない。
【００２８】
また、カラー画像形成された用紙の枚数及びモノクロ画像形成された用紙の枚数に応じてカラー画像用のフィルミング除去動作及びモノクロ画像用のフィルミング除去動作が行われる。したがって、各感光体の使用量等に応じてそれぞれの感光体の表面が削られるので必要以上に削られることがない。
【００２９】
（６）上記（１）の構成においては、フィルミング除去動作は、転写動作に起因する所定タイミングで開始される。
【００３０】
この構成においては、転写動作に起因する所定タイミング時に感光体のみの表面が削られる。フィルミング現象は、転写動作の繰り返しによって発生することが多いため、１度の転写動作が行われる毎に実行する必要がない。したがって、感光体の使用量等に応じてそれぞれの感光体の表面が削られるので必要以上に削られることがない。
【００３１】
（７）上記（６）の構成においては、所定タイミングは、トナー像が転写された用紙枚数が所定数に達するときに設定されている。
【００３２】
この構成においては、トナー像が転写された用紙枚数が所定数に達したときに、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。フィルミング現象は、転写動作の繰り返しによって発生することが多いため、１度の転写動作が行われる毎に実行する必要がない。したがって、用紙枚数が所定数に達した毎に行っているので、感光体の表面が無駄に削られることがない。
【００３３】
（８）上記（１）の構成においては、フィルミング除去動作は、感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間だけ実行される。
【００３４】
この構成においては、フィルミング動作時に感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、転写ベルトの線速度が感光体の線速度より速くなる。感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間だけ行うのは、感光体の表面全体を均等に削り取るためである。整数倍した時間だけ行わないと、感光体の表面が不均一に削られ、形成されるトナー像にムラ等が発生してしまう。
【００３５】
（９）上記（１）〜（８）の構成においては、転写ベルトの外周面を、感光体の表面よりも粗くすることができる。
【００３６】
この構成においては、転写ベルトの表面が感光体表面よりも粗く形成されている。そのため、転写ベルトの線速度が感光体の線速度より速くなった際、転写ベルトによって感光体の表面が削り取られ易くなる。
【００３７】
（１０）上記（１）〜（９）の構成においては、転写ベルトは、フィルミング除去動作時での当接位置における線速度が感光体の線速度の１．０５〜１．０７倍に設定されている。
【００３８】
この構成においては、所定タイミングから転写ベルトの線速度が感光体の線速度の１．０５〜１．０７倍の速さとなっている。そのため、感光体の表面が削られる量が多すぎず、少なすぎない。転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速すぎると感光体の表面を削りすぎることになる。一方、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くても大差ない速度であると、感光体の表面を削る量が少なすぎることになる。
【００３９】
（１１）上記（１）〜（１０）の構成においては、フィルミング除去動作は、転写動作が終了した後から転写ベルトの回転が停止するまでの間に実行される。
【００４０】
この構成においては、転写動作が終了した後から転写ベルトの回転が停止するまでの間いずれかで、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くしてフィルミング動作が実行される。転写動作が終了した後は、通常感光体及び転写ベルトのクリーニング等の後回転処理が実施される。その間、感光体及び転写ベルトは回転し続けるため、後回転処理を利用してフィルミング現象の発生が防止される。
【００４１】
（１２）この発明の画像形成装置は、感光体と転写装置を備え、用紙に画像形成を行う。感光体は、画像情報に応じたトナー像を表面上に担持する回転自在に形成されている。転写装置は、（１）〜（１１）の何れかに記載の転写装置である。
【００４２】
この構成においては、転写動作時を除く所定の期間にフィルミング除去動作が行われ、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。つまり、転写動作時よりも転写ベルトの線速度が速くなる。そのため、転写ベルトの外周面によって感光体の表面が摺擦され、感光体の表面が削られる。転写ベルトは、トナー像を用紙または外周面に転写させるために当接しているのみであって、当接力は感光体の表面に当接するクリーニングブレード等のクリーニング部材よりも低い。
【００４３】
また、線速度によって感光体の表面を削る量が調整されるので、予め線速度を設定しておくことで線速度が制御装置によって常に一定に維持され、削る量も一定となる。したがって、感光体の表面に当接するクリーニング部材の当接力を高精度に調整する必要がない。
【００４４】
（１３）この発明のフィルミング除去方法は、外周面の一部が表面にトナー像を担持して所定の線速度で回転駆動される感光体の表面の一部に当接する当接位置を含むループ状の経路に沿って張架された回転自在な無端状の転写ベルトを、トナー像を用紙に転写する転写動作期間を除く所定の期間内で、且つ、転写動作に起因する所定タイミングで当接位置での転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなるように回転させる。
【００４５】
この構成においては、転写動作時を除く所定の期間にフィルミング除去動作が行われ、転写ベルトの線速度が感光体の線速度よりも速くなる。つまり、転写動作時よりも転写ベルトの線速度が速くなる。そのため、転写ベルトの外周面によって感光体の表面が摺擦され、感光体の表面が削られる。転写ベルトは、トナー像を用紙または外周面に転写させるために当接しているのみであって、当接力は感光体の表面に当接するクリーニングブレード等のクリーニング部材よりも低い。
【００４６】
また、線速度によって感光体の表面を削る量が調整されるので、予め線速度を設定しておくことで線速度が制御装置によって常に一定に維持され、削る量も一定となる。したがって、感光体の表面に当接するクリーニング部材の当接力を高精度に調整する必要がない。
【００４７】
（１４）この発明のフィルミング除去方法は、用紙にカラー画像を形成するカラー画像形成時には、外周面の一部がそれぞれの表面に互いに異なる色相のカラートナーを担持してそれぞれが同一の所定の線速度で回転駆動される複数のカラー画像用の感光体、及び、表面に黒色トナー像を担持して所定の線速度で回転駆動されるモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する各当接位置を含む経路に沿って転写ベルトをループ状に張架された転写ベルトであって、用紙にモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成時には、外周面の一部がモノクロ画像用の感光体の表面の一部に当接する当接位置のみを含む経路に沿ってループ状に張架された回転自在な無端状の転写ベルトを、カラートナー及び黒色トナーを用紙に転写する第１の転写動作期間と、黒色トナーのみを用紙に転写する第２の転写動作期間とを除く所定の期間内であって、第１の転写動作に起因する第１所定タイミング時には、転写ベルトを複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体に当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度が複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなるように回転させ、第２の転写動作に起因する第２所定タイミング時には、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度がモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなるように回転させる。
【００４８】
この構成においては、第１の転写動作期間と、第２の転写動作期間とを除く所定の期間内で、且つ、第１の転写動作に起因する第１所定タイミング時には、転写ベルトを複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体に当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度が複数のカラー画像用の感光体及びモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなる。また、第１の転写動作期間と、第２の転写動作期間とを除く所定の期間内で、且つ、第２の転写動作に起因する第２所定タイミング時には、転写ベルトをモノクロ画像用の感光体にのみ当接させた状態で当接位置での転写ベルトの線速度がモノクロ画像用の感光体の線速度よりも速くなる。
【００４９】
したがって、各感光体の使用量等に応じてそれぞれの感光体の表面が削られるので必要以上に削られることがない。
【発明の効果】
【００５０】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５１】
（１）転写動作時を除く所定タイミングで、転写ベルトの線速度を感光体の線速度よりも速くすることによって、クリーニング部材の感光体への当接力に関わらず、単純な構成で感光体の表面を削る量を常に一定に維持して、フィルミング現象の発生を防止することができる。
【００５２】
（２）第１の転写動作に起因する所定タイミング及び第２の転写動作に起因する所定タイミングのそれぞれで、転写ベルトの線速度を感光体の線速度よりも速くすることによって、クリーニング部材の感光体への当接力に関わらず、単純な構成で感光体の表面を削る量を常に一定に維持して、フィルミング現象の発生を防止できる。また、カラー画像用及びモノクロ画像用のフィルミング除去動作を区別して行っているので感光体の寿命の低減を防止できる。
【００５３】
（３）第１の転写動作に起因する所定タイミングから複数のカラー画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、複数のカラー画像用の感光体の表面及びモノクロ画像用の感光体の表面を削り、その後からモノクロ画像用の感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間、モノクロ画像用の感光体の表面のみを削ることによって、複数のカラー画像用の感光体とモノクロ画像用の感光体との径が異なる場合であっても、複数のカラー画像用の感光体の表面及びモノクロ画像用の感光体の表面の全体を均等に削ることができ、表面に形成されるトナー像にムラ等の発生を防止することができる。
【００５４】
（４）第１の転写動作に起因する第１所定タイミング時には全ての感光体の表面を削り、第２の転写動作に起因する第２所定タイミング時にはモノクロ画像用の感光体のみの表面を削る。したがって、感光体の寿命の低減を防止できる。
【００５５】
（５）カラー画像形成された用紙の枚数及びモノクロ画像形成された用紙の枚数に応じてカラー画像用のフィルミング除去動作及びモノクロ画像用のフィルミング除去動作を行うことによって、適切な頻度で感光体の表面を削ることができ、感光体の寿命の低減を防止できる。
【００５６】
（６）転写動作に起因する所定タイミング時に感光体のみの表面を削ることによって、感光体の寿命の低減を防止できる。
【００５７】
（７）トナー像が転写された用紙枚数が所定数に達したときに、転写ベルトの線速度を感光体の線速度よりも速くすることによって、適切な頻度で感光体の表面を削ることができ、感光体の寿命の低減を防止できる。
【００５８】
（８）感光体が１回転する回転時間を整数倍した時間が経過するまでの間は、転写ベルトの線速度を感光体の線速度より速くすることによって、感光体の表面の全体を均等に削ることができ、表面に形成されるトナー像にムラ等の発生を防止することができる。
【００５９】
（９）転写ベルトの表面を感光体表面よりも粗く形成したことによって、転写ベルトを用いて感光体の表面を削り取り易くできる。
【００６０】
（１０）フィルミング動作時に転写ベルトの線速度を感光体の線速度の１．０５〜１．０７倍の速さすることによって、適切な量で転写ベルトを用いて感光体の表面を削ることができる。
【００６１】
（１１）転写動作が終了した後から転写ベルトの回転が停止するまでの間いずれかで、フィルミング動作を行うことによって、後回転処理を利用してフィルミング現象の発生を防止することができ、転写ベルトの線速度を感光体の線速度よりも速くしてフィルミング現象の発生を防止するための処理を別途設ける必要がない。これにより、処理工程の増大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。
【００６３】
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略の構成を示す説明図である。画像形成装置１は、スキャナ部１によって読み取られた画像情報やネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて、用紙に電子写真方式による多色（カラー）及び単色（モノクロ）の画像形成を選択的に行う。画像形成装置１００は、スキャナ部１、画像形成部２、用紙収容部３及び用紙搬送部４等を備えている。
【００６４】
スキャナ部１は、プラテンガラス１１、光源１２、反射ミラー１３〜１５、光学レンズ１６及びＣＣＤ（Charge Coupled Device)１７を備えている。光源１２は、プラテンガラス１１の上面に載置された原稿に光を照射する。反射ミラー１３〜１５は、原稿からの反射光を光学レンズ１６に導く。光学レンズ１６は、反射光をＣＣＤ１７に結像する。ＣＣＤ１７は、反射光に応じた電気信号を出力する。
【００６５】
画像形成部２は、露光ユニット２０、転写装置２１を備え、また転写装置２１と露光ユニット２０との間に一列に並んでいる画像形成ステーション２２Ａ〜２２Ｄを備えている。露光ユニット２０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備え、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄに対応する各色相の画像情報に基づく画像光を照射する。転写装置２１は、中間転写ベルト２１１、一次転写ローラ２１２Ａ〜２１２Ｄ及び二次転写ローラ２１３等から構成され、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面上に担持されたトナー像を中間転写ベルト２１１を経由して用紙に転写する。詳細は後述する。
【００６６】
画像形成ステーション２２Ａ〜２２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相
の画像情報に基づいて画像形成を行う。ブラックの画像形成ステーション２２Ａは、感光体ドラム２２１Ａ、帯電チャージャ２２２Ａ、現像ユニット２２３Ａ、及びクリーニングユニット２２４Ａ等を備えている。
【００６７】
感光体ドラム２２１Ａには、表面に露光ユニット２０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射されて静電潜像が形成される。帯電チャージャ２２２Ａは、感光体ドラム２２１Ａの表面全体を所定の電位に均一に帯電させる非接触方式の帯電器である。帯電チャージャ２２２Ａに代えて、帯電ブラシや帯電ローラを用いた接触方式の帯電器を用いることもできる。
【００６８】
現像ユニット２２３Ａは、感光体ドラム２２１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。また、現像ユニット２２３Ａは、２つのトナーボックス２２５Ａ，２２５Ａを備えている。トナーボックス２２５Ａは、ブラックの未使用のトナーを収容する。収容されているトナーは、図示しない供給路を介して現像ユニット２２３Ａに供給される。クリーニングユニット２２４Ａは、感光体ドラム２２１Ａの表面に当接するクリーニングブレードを有し、残留したトナーを除去、回収する。
【００６９】
画像形成ステーション２２Ｂ〜２２Ｄも、画像形成ステーション２２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション２２Ｂ，２２Ｃ及び２２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット２０から照射される。また、現像ユニット２２３Ｂ，２２３Ｃ及び２２３Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム２２１Ｂ，２２１Ｃ及び２２１Ｄに供給する。この現像ユニット２２３Ｂ，２２３Ｃ，２２３Ｄには、各色相のトナーを収容するトナーボックス２２５Ｂ，２２５Ｃ，２２５Ｄが１つずつ接続されている。
【００７０】
これによって、感光体ドラム２２１Ｂ，２２１Ｃ及び２２１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。
【００７１】
なお、現像ユニット２２３Ａのように２つのトナーボックス２２５Ａ，２２５Ａが配置されているのは、ブラックのトナーの方が他の色相のトナーよりも使用量が多いので、収容量を多くするためである。
【００７２】
また、ブラックの感光体ドラム２２１Ａは、他の色相の感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄよりも径が大きく形成されている。これは、カラー画像形成よりもモノクロの画像形成の方が実行頻度が高いため、感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄよりもブラックの感光体ドラム２２１Ａの方が使用頻度が高くなるからである。径を大きくすることで、感光体ドラム２２１Ａの表面積が大きくなり、トナー像を形成できる面積も大きくなる。これにより、感光体ドラム２２１Ａの表面を形成する感光層の寿命が延びる。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置１００は、４色で画像形成を行うカラー画像形成モード及びブラックの単色で画像形成を行うモノクロ画像形成モードの実行が可能である。カラー画像形成モードで画像形成される場合、４つの画像形成ステーション２２Ａ〜２２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト２１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像がこの順で順次重ね合わされて転写される。
【００７４】
また、モノクロ画像形成モードで画像形成される場合には、ブラックの画像形成ステーション２２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックのトナー像のみが転写される。
【００７５】
用紙収容部３は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット３１，３２，３３，３４等を備えている。
【００７６】
用紙搬送部４は、給紙カセット３１〜３４から二次転写位置Ｑを経由し、スキャナ部１と画像形成部２との間に位置する排紙トレイ５に至る第１用紙搬送路４１を備えている。この第１用紙搬送路４１上には、ピックアップローラ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ、給紙ローラ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ、レジストレーションローラ４４、定着ユニット４５、排紙ローラ４６等が配置されている。
【００７７】
また、用紙搬送部４には、第１用紙搬送路４１の定着ユニット４５と排紙ローラ４６との間を第１用紙搬送路４１の用紙搬送方向におけるレジストレーションローラ４４の上流側に連絡する第２用紙搬送路４７を備えている。第２用紙搬送路４７は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成時に排紙ローラ４６の反転によってスイッチバック搬送される片面画像形成済の用紙を搬送する。
【００７８】
用紙収容部３から第１用紙搬送路４１上を搬送された用紙は、二次転写位置Ｑを通過する際に中間転写ベルト２１１からのトナー像の転写が転写される。レジストレーションローラ４４は、回転を停止した状態で搬送されてきた用紙の先端を一旦狭持し、レジストレーションローラ４４を通過した用紙の先端が二次転写位置Ｑに到達する時に中間転写ベルト２１１に付着しているトナー像の先端が二次転写位置Ｑに到達するタイミングで回転を開始する。
【００７９】
また、レジストレーションローラ４４は、回転を停止している間に用紙の先端が当接す
ることにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。
【００８０】
定着装置４５は、加熱ローラ４５１及び加圧ローラ４５２等から構成され、二次転写位置Ｑで用紙に転写されたトナー像を定着させる。加熱ローラ４５１は、周面が内包するヒータによってトナー溶融温度まで昇温され、用紙上のトナーを溶融する。加圧ローラ４５２は、加熱ローラ４５１の周面の一部に当接し、加熱ローラ４５１との間を通過する用紙を圧接する。用紙は、加熱ローラ４５１及び加圧ローラ４５２の間のニップ部を通過する際に加熱、圧接され、トナー像が表面に堅牢に定着する。その後、用紙は排紙トレイ５に排出される。これにより、用紙の画像形成処理が終了する。
【００８１】
画像形成装置１００は、制御部７０を備えている。この発明の制御装置に相当する制御部７０は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。
【００８２】
図２は、この発明の実施形態に係る転写装置２１の動作を示す説明図である。転写装置２１は、中間転写ベルト２１１、一次転写ローラ２１２Ａ〜２１２Ｄ、二次転写ローラ２１３、離接機構６０、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５及びテンションローラ２１６等から構成されている。
【００８３】
駆動ローラ２１４は、中間転写ベルト２１１を矢印方向に回転させる。駆動ローラ２１４は、駆動モータ２１４Ａによって回転駆動される。駆動モータ２１４Ａは、ドライバ２１４Ｂを介して制御部７０によって駆動が制御される。従動ローラ２１５は、中間転写ベルト２１１の回転に従って回転する。駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５は、中間転写ベルト２１１を張架する。
【００８４】
テンションローラ２１６は、図示しないテンション機構によって鉛直上方に付勢され、且つ上下方向に移動自在である。テンションローラ２１６は、中間転写ローラ２１１に内周面から上方に当接する。これにより、中間転写ベルト２１１が張架され、撓みの発生が防止される。
【００８５】
中間転写ベルト２１１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。また、中間転写ベルト２１１は、矢印方向に回転して、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤで外周面に転写されたトナー像を二次転写位置Ｑに搬送する。なお、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤは、本発明の当接位置に相当する。
【００８６】
一次転写ローラ２１２Ａ〜２１２Ｄは、トナー像を中間転写ベルト２１１に転写するための高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印可されている。一次転写ローラ２１２Ａ〜２１２Ｄは、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤよりも中間転写ベルト２１１の回転方向の直前の上流側で中間転写ベルト２１１の内周面に当接し、中間転写ベルト２１１に高電圧を印可する。
【００８７】
これにより、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤで中間転写ベルト２１１にトナー像が転写される。一次転写ローラ２１２Ａ〜２１２Ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、表面が導電性弾性剤（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン）により覆われている。
【００８８】
また、一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄは、離接機構６０によって上下方向に移動自在に支持され、中間転写ベルト２１１のループ状の移動経路を変更する。離接機構６０は、カム６１及びスライド部材６２等から構成されている。カム６１は、周面がスライド部材６２に当接し、図示しない駆動モータの駆動によって回転してスライド部材６２を水平方向に移動させる。
【００８９】
スライド部材６２は、水平方向に移動自在に支持され、当接部６２１Ｂ〜６２１Ｄを備えている。当接部６２１Ｂ〜６２１Ｄは、鉛直下方に突出した突出部材であって、先端部が水平形状に、側面が湾曲状に形成されている。この先端部及び側面が一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄに当接することで、一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄを上下方向に移動させる。
【００９０】
カラー画像形成モード時は、図２（Ａ）に示すように、スライド部材６２が同図の左端側へ移動し、当接部６２１Ｂ〜６２１Ｄの先端部が一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄに当接する。そのため、一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄは、押し下げられて中間転写ベルト２１１の内周面に当接し、張架する。これにより、中間転写ベルト２１１の外周面が感光体２１１Ｂ〜２１１Ｄの表面に当接し、一次転写位置ＰＢ〜ＰＤとなるニップ部を形成する。図２（Ａ）に示す状態がカラー画像形成モード時の中間転写ベルト２１１のループ状の（移動）経路となる。
【００９１】
なお、ブラックの一次転写ローラ２１１Ａは、移動が固定され、常に中間転写ベルト２１１の内周面に当接した状態である。
【００９２】
一方、モノクロ画像形成モード時は、図２（Ｂ）に示すように、スライド部材６２が同図の右端側へ移動する。一次転写ローラ２１２Ｂ〜２１２Ｄは、図示しないバネによって鉛直上方に付勢され、且つ、鉛直方向に移動自在に支持されているので、当接部６２１Ｂ〜６２１Ｄの側面に沿って上昇する。
【００９３】
これにより、テンションローラ２１６が移動し、中間転写ベルト２１１も撓むことなく張架され、感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄから離間する。そのため、ブラックの感光体ドラム２２１Ａにのみ当接した状態となる。図２（Ｂ）に示す状態がモノクロ画像形成モード時の中間転写ベルト２１１のループ状の（移動）経路となる。
【００９４】
なお、本実施形態では、ブラックの一次転写ローラ２１２Ａを固定配置しているが、離接機構６０とは別途新たに同様の離接機構を設け、一次転写ローラ２１２Ａを上下方向に移動自在な構成としてもよい。これにより、画像形成を行わない待機時等において中間転写ベルト２１１から感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄを離間させておくことができる。
【００９５】
二次転写ローラ２１３は、二次転写位置Ｑで駆動ローラ２１４に中間転写ベルト２１１を挟んで当接している。二次転写ローラ２１３は、二次転写位置Ｑを通過する用紙に一次転写バイアスを印可し、中間転写ベルト２１１の外周面上を搬送されてきたトナー像を用紙に転写させる。
【００９６】
また、転写装置２１は、図１に示すようにクリーニングユニット２１７を備えている。クリーニングユニット２１７は、中間転写ベルト２１１の外周面に当接するクリーニングブラシ２１７Ａを備え、中間転写ベルト２１１の外周面上に付着している残留トナーを除去する。
【００９７】
図３及び図４は、画像形成を行う手順を示す流れ図である。ユーザから図示しない操作部等によって画像形成要求が受け付けられた際、制御部７０は、受け付けられた画像形成要求の情報からカラー画像形成か否かを判定する（Ｓ１）。制御部７０は、カラー画像形成であると判断した場合、前回転処理を行う（Ｓ２）。前回転処理は、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄや中間転写ベルト２１１の回転を開始させる等の画像形成の準備を行う。また、前回転処理では、図２（Ａ）に示すカラー画像形成モードの状態に中間転写ベルト２１１の移動経路を変更する。
【００９８】
次に、制御部７０は、カラー画像形成合計枚数値及びカラー用フィルミング開始枚数値を図示しない記憶部から読み出し（Ｓ３）、カラー画像形成合計枚数値に要求されたカラー画像の形成枚数を積算して記憶部に再び格納する（Ｓ４）。カラー画像形成合計枚数は、後述するフィルミング除去を行った後から用紙にカラー画像を形成した合計枚数である。
【００９９】
その後、画像形成処理を行う（Ｓ５）。これにより、一枚の用紙にカラー画像が形成される。画像形成処理は、用紙に画像形成を行う処理であって、用紙の給送開始から用紙を排紙トレイ５に排出するまでの間の処理をいう。その後、制御部７０は、新たに画像形成するか否かを判断し（Ｓ６）、要求された全ての枚数の画像形成が終了するまでＳ５の処理を繰り返し行う。一方、制御部７０は、Ｓ６の処理で全ての枚数の画像形成が終了したと判断した場合、カラー画像形成合計枚数値がカラー用フィルミング開始枚数値以上であるか否かを判定し（Ｓ７）、カラー用フィルミング開始枚数値未満であると判断した場合、後回転処理（Ｓ８）を行う。その後、処理を終了する。後回転処理は、画像形成処理が完了した後に中間転写ベルト２１１や感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄ等の回転を継続してクリーニング等を行う処理である。
【０１００】
ここで、画像形成処理及び後回転処理は、図５（Ａ）に示すように、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤでの中間転写ベルト２１１の線速度が感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度（の１．０３倍）と略等しい。これは、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面上に形成されたトナー像を形状を変化させずに中間転写ベルト２１１に重ねて転写するためである。後回転処理は、画像形成処理の終了直後に感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの回転を継続させた状態で実行するので画像形成処理と等しい線速度で実行される。
【０１０１】
制御部７０は、後回転処理の終了の際に感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄを回転駆動する駆動モータ及び駆動ローラ２１４を回転駆動する駆動モータ２１４Ａを停止する。
【０１０２】
一方、Ｓ７の処理でカラー画像形成合計枚数値がカラー用フィルミング開始枚数値以上であると判断した場合、制御部７０は、カラー画像用のフィルミング除去動作を含む後回転処理を行う（Ｓ９）。フィルミング除去動作を含む後回転処理では、図５（Ａ）に示す後回転処理とは異なり、図５（Ｂ）に示すように処理の途中から一次転写位置ＰＡ〜ＰＤでの中間転写ベルト２１１の線速度を、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも速くしている。つまり、画像形成処理における中間転写ベルト２１１の線速度よりも速くしている。本実施形態では、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度の１．０５倍としている。
【０１０３】
これによって、中間転写ベルト２１１の外周面を用いて感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を摺擦できるので、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削ることができる。また、中間転写ベルト２１１は、トナー像を外周面に転写させるために当接しているのみであって、当接力は感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面に当接するクリーニングブレード２２４Ａよりも低い。
【０１０４】
しかも、線速度によって感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削る量を調整できるので、予め中間転写速度２１１の線速度を設定しておくことで常に線速度を一定に維持でき、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄを削る量も一定にできる。したがって、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面に当接するクリーニングブレード２２４Ａの当接力を高精度に調整する必要がなく、単純な構成で感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削る量を常に一定に維持して、フィルミング現象の発生を防止することができる。
【０１０５】
また、中間転写ベルト２１１は、外周面が感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面よりも粗いので、摺擦によって確実に感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削ることができる。
【０１０６】
さらに、中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの１．０５倍としているフィルミング除去動作の時間Ｔは、感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄの１回転あたりの回転時間の整数倍とするのがよい。これは、感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄの表面を均等に削るためである。整数倍としないと、感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄの表面が不均一に削られ、形成されるトナー像にムラ等が発生してしまう。
【０１０７】
次に、制御部７０は、図２（Ｂ）に示すモノクロモードの状態に感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄの回転を停止し、中間転写ベルト２１１を感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄから離間させる（Ｓ１０）。その後、フィルミング除去動作を含めた後回転処理を行い（Ｓ１１）、カラー画像形成合計枚数値をゼロ（初期値）に戻して（Ｓ１２）処理を終了する。Ｓ１１の処理での後回転処理は、Ｓ８の処理と同様であるが、ブラックの感光体ドラム２２１Ａと中間転写ベルト２１１のみが回転を継続した状態であり、途中から一次転写位置ＰＡでの中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２２１Ａの１．０５倍にする。
【０１０８】
また、中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの１．０５倍としているフィルミング除去処理工程の時間Ｔは、Ｓ８の処理と同様に感光体ドラム２２１Ａの１回転あたりの回転時間の整数倍とするのがよい。
【０１０９】
ここで、Ｓ９の後回転処理を行った後、さらにＳ１１の後回転処理を行うのは、モノクロ画像用の感光体ドラム２２１Ａは、カラー画像の感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄとは径が異なるため、感光体ドラム２２１Ａの表面が不均一に削られてしまうからである。
【０１１０】
Ｓ１０，１１の処理によって、カラー画像用の感光体ドラム２２１Ｂ〜２２１Ｄとモノクロ画像用の感光体と２２１Ａの径が異なる場合であっても、各感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面の全体を均等に削ることができ、表面に形成されるトナー像にムラ等が発生してしまうことを防止できる。感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面の削りカスは、中間転写ベルト２１１の外周面に静電吸着して搬送され、クリーニングユニット２１７によって除去、回収される。
【０１１１】
なお、全ての感光体ドラムが同径の構成や、カラー画像用の感光体とモノクロ画像用の感光体との１回あたりの回転時間の整数倍が等しい値となる構成等であれば、Ｓ９の後回転処理だけでもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、画像形成処理時には、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤでの中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２１１Ａ〜２１１Ｄの線速度の１．０３倍としているが、１．０１〜１．０４倍であることが望ましい。また、フィルミング除去処理時には、一次転写位置ＰＡ〜ＰＤでの中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２１１Ａ〜２１１Ｄの線速度の１．０５倍としているが、１．０５〜１．０７倍であることが望ましい。
【０１１３】
中間転写ベルト２１１の線速度が感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも速すぎると感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削りすぎることになる。一方、中間転写ベルト２１１の線速度が感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも速くてもほとんど変わらない速度であると、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面を削る量が少なすぎることになるからである。
【０１１４】
さらに、本実施形態では、中間転写ベルト２１１を用いて感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄを摺擦すべく、中間転写ベルト２１１を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも早くしているが、摺擦するだけであれば、中間転写ベルト２１１と感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄとの線速度を異なるようにすればよい。したがって、中間転写ベルト２１１を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも遅くしても摺擦することができる。本実施形態のように中間転写ベルト２１１を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度よりも早くしているのは、感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面の削りカスが、中間転写ベルト２１１の回転方向における一次転写位置ＰＡ〜ＰＤよりも直前の上流側に滞留することを防止するためである。
【０１１５】
次に、Ｓ１の処理でモノクロ画像形成であると判断した場合、制御部７０は、前回転処理を行う（Ｓ１３）。モノクロ画像形成時の前回転処理は、感光体ドラム２２１Ａや中間転写ベルト２１１の回転開始させる等の画像形成前に行う。また、前回転処理では、図２（Ｂ）に示すモノクロ画像形成モードの状態に中間転写ベルト２１１の移動経路を変更する。
【０１１６】
次に、制御部７０は、モノクロ画像形成合計枚数値及びモノクロ用フィルミング開始枚数値を図示しない記憶部から読み出し（Ｓ１４）、要求されたモノクロ画像の形成枚数を積算して記憶部に再び格納する（Ｓ１５）。モノクロ画像形成合計枚数は、フィルミング除去処理を行った後から用紙にモノクロ画像を形成した合計枚数である。
【０１１７】
その後、画像形成処理を行う（Ｓ１６）。これにより、一枚の用紙にモノクロ画像が形成される。その後、制御部７０は、新たに画像形成するか否かを判断し（Ｓ１７）、要求された全ての枚数の画像形成が終了するまでＳ１６の処理を繰り返し行う。一方、制御部７０は、Ｓ１７の処理で全ての枚数の画像形成が終了したと判断した場合、モノクロ画像形成合計枚数値がモノクロ用フィルミング開始枚数値以上であるか否かを判定し（Ｓ１８）、モノクロ用フィルミング開始枚数値未満であると判断した場合、図５（Ａ）に示す後回転処理（Ｓ１９）を行う。その後、処理を終了する。
【０１１８】
なお、Ｓ１９の後回転処理は、Ｓ８と同様の構成であるが、図２（Ｂ）に示すように感光体ドラム２２１Ａのみが中間転写ベルト２１１の外周面に当接し、回転している状態で行われる。
【０１１９】
一方、Ｓ１８の処理でモノクロ画像形成合計枚数値がモノクロ用フィルミング開始枚数値以上であると判断した場合、制御部７０は、Ｓ１１と同様のモノクロ画像用のフィルミング除去動作を含む後回転処理を行う（Ｓ２０）。その後、カラー画像形成合計枚数値をゼロ（初期値）に戻して（Ｓ２１）処理を終了する。これによって、上述と同様の効果を奏することができる。
【０１２０】
なお、カラー用フィルミング開始枚数値、モノクロ用フィルミング開始枚数値は、任意の値でよいが、フィルミングが発生するであろう枚数値を設定するのがよい。また、本実施形態では、カラー用及びモノクロ用の画像形成合計枚数がカラー用及びモノクロ用のフィルミング開始枚数に達する第１及び第２所定タイミングでカラー画像用及びモノクロ画像用のフィルミング除去動作を行っているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、形成すべき画像の濃度や感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの回転数等のカラー画像形成に起因する第１所定タイミング、モノクロ画像形成に起因する第２所定タイミングで行えばよい。
【０１２１】
さらに、本実施形態では、図５（Ｂ）に示す後回転処理の実行中にフィルミング除去処理を行っているので、後回転処理の感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄ及び中間転写ベルト２１１の回転を利用してフィルミング現象の発生を防止することができる。なお、後回転処理時にフィルミング除去処理を行わなくてもよく、前回転処理時等のように感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの表面に形成されたトナー像が用紙に転写されるまでのカラー転写動作（第１の転写動作）時、及び、感光体ドラム２２１Ａの表面にのみ形成されたトナー像が用紙に転写されるまでのモノクロ転写動作（第２の転写動作）時を除く所定の期間内であればよい。
【０１２２】
また、図６に示すように、後回転処理を終了するときに感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄ及び中間転写ベルト２１１の駆動モータを停止する際、中間転写ベルト２１１の駆動モータの停止タイミングをずらす等することで、後処理回転終了後に中間転写ベルト２１１の線速度を感光体ドラム２２１Ａ〜２２１Ｄの線速度より速くする構成であってもよい。
【０１２３】
なお、本実施形態では、画像形成装置１００に備えられた制御部７０を用いて中間転写ベルト２１１の線速度を制御しているが、転写装置２１の動作を制御する制御部を設け、この制御部を用いて中間転写ベルト２１１の線速度の制御を行ってもよい。
【０１２４】
また、本実施形態では、感光体ドラム２２１〜２２１Ｄの表面上に担持されたトナー像を用紙に直接転写せず、中間転写ベルト２１１に転写した後に用紙に転写しているが、直接転写する構成であってもよい。例えば、外周面の一部が感光体ドラムの表面の一部に当接する回転自在な転写ベルトであって、外周面上に用紙を吸着させて搬送する転写ベルトを有する転写装置の構成であってもよい。
【０１２５】
さらに、本実施形態では、カラー画像形成可能な画像形成装置に備えられた転写装置について説明したが、モノクロ画像形成のみ可能な画像形成装置に備えられた転写装置であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】この発明の実施形態に係る転写装置の動作を示す説明図である。
【図３】画像形成開始から画像形成処理、後回転処理を行う手順を示す流れ図である。
【図４】画像形成を行う手順を示す流れ図である。
【図５】画像形成処理及び後回転処理の中間転写ベルトと感光体ドラムとの線速度の関係を示す説明図である。
【図６】画像形成処理及び後回転処理の中間転写ベルトと感光体ドラムとの線速度の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
２１−転写装置
２１１−中間転写ベルト
２２１Ａ〜２２１Ｄ−感光体ドラム
６０−離接機構
６１−カム
６２−スライド部材
１００−画像形成装置
ＰＡ〜ＰＤ−一次転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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