(57)【要約】【課題】上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態を検査する技術を提供することを目的とする。【解決手段】上下二層に塗布された塗布剤６０の塗布状態をカメラ５５により撮影して、下層６１の塗布剤６０に対する上層６３の塗布剤６０の塗布面積、上下二層６１、６３の塗布位置、下層６１の塗布剤６０に対する上層６３の塗布剤６０の相対塗布位置ならびに上下二層６１、６３の塗布剤６０の外観性状等の塗布状態を、予め設定した塗布面積、塗布位置、相対塗布位置ならびに外観性状等と比較して塗布状態を検査し、判定する。【選択図】図１
2008076056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの塗布面に下層の塗布剤より上層の塗布剤がはみ出さないように上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態をカメラにより撮影して、その相対位置等を測定し検査する塗布状態検査方法であって、
下層の塗布剤と上層の塗布剤各々の塗布面積を、予め設定した塗布面積と比較することにより塗布面積を検査する塗布面積検査段階と、
上下二層の塗布位置を、ワークに予め設定した塗布位置と比較することにより塗布位置を検査する塗布位置検査段階と、
下層の塗布剤に対する上層の塗布剤の相対塗布位置を、予め設定した相対塗布位置と比較することにより相対塗布位置を検査する相対塗布位置検査段階と、
上下二層の塗布剤の外観性状を、予め設定した外観性状と比較することにより塗布外観を検査する塗布外観検査段階と、
を備えることを特徴とする塗布状態検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布状態検査方法において、
前記塗布面積検査段階と、前記塗布位置検査段階と、前記相対塗布位置検査段階と、前記塗布外観検査段階とを、この順序で順次行うことを特徴とする塗布状態検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の塗布状態検査方法において、
前記塗布剤は、下層の塗布剤が被塗布部位に直接塗布される熱硬化型で硬化後も比較的軟らかい塗布剤からなる柔軟剤層であり、上層の塗布剤が該柔軟剤層の上面に塗布される熱硬化性の塗布剤からなる硬化剤層であることを特徴とする塗布状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の被塗布部位に塗布された接着剤あるいは補強材、制振材等の塗布剤の塗布状態を検査する塗布状態検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアは、板金工程でドア外板とドア内板を組み合わせて、その周囲をヘミング加工することにより最中状に組み立てられる。ドア外板の単体時に、該ドア外板の内側に、該ドア外板を補強するための補強材や、ドア閉鎖時の振動を防止する制振材等が貼り付けられる。そして、この板金工程でのドアの組み立ては殆どロボットにより自動化されつつある。
【０００３】
しかしながら、ドア外板の内側に貼り付けられる補強材や制振材は、従来は合成樹脂やガラス繊維製の平板状のシート材が用いられているため、ロボットによる貼り付け作業の自動化は困難であったが、制振材や補強材としてゴム系の接着剤やエポキシ系の補強材などの塗布剤を塗布することにより、自動化が可能な技術が開発されてきた。
【０００４】
この補強材や制振材の塗布方法は、ドア外板の内側の被塗布部位に直接塗布される熱硬化型で硬化後も比較的軟らかい塗布剤からなる柔軟剤層と、該柔軟剤層の上面に塗布される熱硬化性の塗布剤からなる硬化剤層とが、それぞれの塗布剤をスリット状の吐出口を有する塗布ノズルから吐出させつつ、ロボットにより該塗布ノズルを移動させて被塗布部位に上下二層に塗布することにより行われる。
【０００５】
そして、この塗布剤の塗布状態は、ドア外板の補強や制振のために被塗布部位の所定の位置に所定の面積で塗布される必要があり、また、下層の柔軟剤層に対して上層の硬化剤層の塗布面積が不足して補強・制振の性能が発揮できなかったり、また、柔軟剤層から硬化剤層がはみ出して硬化剤層が直接ドア外板に塗布されることによる歪みが発生したりしないように、下層の柔軟剤層に対して上層の硬化剤層の塗布面積や相対的な塗布位置が所定のものであることが望ましい。
しかし、ロボットを精度よくティーチングしたり、ドア外板をしっかり位置決めしても、ロボットアームの関節部の遊びやドア外板の被塗布面に交差する方向の位置のばらつき等により、塗布位置等が所定の範囲から外れる場合があるため、塗布状態を測定して検査する必要がある。
【０００６】
このような塗布状態を検査する先行技術として、特許文献１に記載されているような塗布状態検査方法および塗布状態検査装置や、特許文献２、３に記載されているような塗装膜厚の測定方法等がある。
【特許文献１】特開２００２−１３９４５２号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５８３０号公報
【特許文献３】特開平４−２４８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載の塗布状態検査方法は、プリント配線板に塗布された接着剤をカラーカメラにより撮像し、その画像データをカラー画像処理して実塗布情報を取得し、これを標準塗布情報と比較して塗布状態の検査を行うものであり、塗布剤はプリント配線板上に一層に塗布されたものを前提とし、上下二層に塗布された塗布剤の塗布状況を検査する技術は開示されていない。
【０００８】
このため、上下二層に塗布された塗布剤の塗布状況を検査する技術を開発する必要があった。
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態を検査する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る請求項１に記載の塗布状態検査方法は、ワークの塗布面に下層の塗布剤より上層の塗布剤がはみ出さないように上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態をカメラにより撮影して、その相対位置等を測定し検査する塗布状態検査方法であって、下層の塗布剤と上層の塗布剤各々の塗布面積を、予め設定した塗布面積と比較することにより塗布面積を検査する塗布面積検査段階と、上下二層の塗布位置を、ワークに予め設定した塗布位置と比較することにより塗布位置を検査する塗布位置検査段階と、下層の塗布剤に対する上層の塗布剤の相対塗布位置を、予め設定した相対塗布位置と比較することにより相対塗布位置を検査する相対塗布位置検査段階と、上下二層の塗布剤の外観性状を、予め設定した外観性状と比較することにより塗布外観を検査する塗布外観検査段階と、を備えることを特徴とする。
よって、上下二層に塗布された塗布剤の、塗布位置や塗布面積あるいは相対塗布位置ならびに外観性状を検査することができ、塗布品質を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る請求項２に記載の塗布状態検査方法は、請求項１に記載の塗布状態検査方法において、前記塗布面積検査段階と、前記塗布位置検査段階と、前記相対塗布位置検査段階と、前記塗布外観検査段階とを、この順序で順次行うことを特徴とする。
よって、測定と判断の比較的容易なものから時間が掛かったり判断が難しい項目へ順次検査するので、早い段階で不合格が出ると次の検査を省略できるため、検査時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明に係る請求項３に記載の塗布状態検査方法は、請求項１又は請求項２に記載の塗布状態検査方法において、前記塗布剤は、下層の塗布剤が被塗布部位に直接塗布される熱硬化型で硬化後も比較的軟らかい塗布剤からなる柔軟剤層であり、上層の塗布剤が該柔軟剤層の上面に塗布される熱硬化性の塗布剤からなる硬化剤層であることを特徴とする。
よって、上下層のいずれの塗布剤も熱硬化型であるが、加熱する前に塗布状態を検査するので、例え不合格となっても塗布剤がまだ硬化していないため、一旦剥離して再度塗布する修正が容易に行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による塗布状態検査方法によれば、上下二層に塗布された塗布剤の、下層の塗布剤と上層の塗布剤各々の塗布面積や、上下二層の塗布位置や、下層の塗布剤に対する上層の塗布剤の相対塗布位置や上下二層の塗布剤の外観性状等をカメラによる一度の撮影で上下二層を同時に検査できるので、上下二層の塗布状況の検査技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る塗布状態検査方法の一の実施の形態について図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の塗布状態検査方法は、車両用ドアのドア外板に塗布される制振材等の塗布状態の検査に適用されたものである。
ここで、図１は、本発明の塗布状態検査方法に適用する検査装置を示した概念図であり、図２は、検査状態を示す断面図である。
【実施例１】
【００１４】
塗布状態検査方法を説明する前に、ドア外板に塗布剤を塗布する方法とその装置の概要について説明する。
自動車用ドアは、ドア外板７１とドア内板とから最中状に形成されるが、この最中状に形成される前にドア外板７１の内面に、例えばドア外板７１の剛性を高めることによりドアを閉じたときにドア外板７１が振動するのを防止する制振材として、あるいはドア外板７１に外力が加えられたときにベコ付くのを防止する補強材として二層からなる塗布剤６０が塗布される。
【００１５】
塗布剤６０は、図９の断面図に示すように、ドア外板７１のドア内板に対向する面（内面）に厚さｔが約１ｍｍで直接塗布されるゴム系接着剤からなる柔軟剤層６１と、該柔軟剤層６１の上（ドア内板に対向する面）に厚さＴが約２ｍｍで塗布される補強材としてのエポキシ系補強拘束剤からなる硬化剤層６３との二層から構成される。塗布範囲は、本実施の形態では幅（図７のドア外板７１の高さ方向）１００ｍｍ、長さ（図７のドア外板７１の前後方向）４００ｍｍである。
【００１６】
塗布剤６０のうちの硬化剤層６３は、ドア外板７１を補強して張り剛性（外板のベコ付き防止）を上げるために、熱硬化性樹脂を組成とするため、自動車ボデーの塗装工程の熱風炉で硬化する。この硬化剤層６３をドア外板７１に直接塗布するとドア外板７１が歪みを起こすため、この外板歪みを防止する柔軟な層として熱風炉でも硬化しない柔軟剤層６１を先にドア外板７１に塗布して、この上に硬化剤層６３を塗布する。この塗布剤６０の柔軟剤層６１と硬化剤層６３の塗布方法は両者同一であり、塗布ノズルが異なる塗布装置により個別に実施される。
【００１７】
塗布装置１は、図７に示すように、ロボット１０と、該ロボット１０のアーム部１１に把持される塗布ガン２５と、該塗布ガン２５に塗布剤６０を供給する塗布剤供給源２０と、該塗布ガン２５の先端に接続され、塗布剤６０をドア外板７１に塗布する塗布ノズル４０とを備えている。
【００１８】
以上のように構成された塗布装置１を用いて、塗布剤６０をドア外板７１（ワーク）の内面に塗布する塗布方法は、図８（Ａ）に示すように、柔軟剤層６１を、先にドア外板７１に塗布しておき、この柔軟剤層６１の上面に、図８（Ｂ）に示すように、同一の塗布方法で硬化剤層６３を塗布する。
【００１９】
つぎに、上記のようにして塗布された塗布剤６０の塗布状態を検査する検査装置５０について説明する。
なお、本実施の形態では、図１に示すように、塗布剤６０がドア外板７１の高さ方向で上下２列に塗布されており、これを同時に撮影して塗布状態の検査をするが、検査方法は同一のため、一方の塗布状態の検査方法の説明をして他方の検査方法の説明を省略する。
【００２０】
この塗布状態を検査する検査装置５０は、図１、図２に示すように、ドア外板７１の周縁を位置決め保持する治具５１と、該治具５１の近傍に設けられたアーム５３と、該アーム５３の先端に取り付けられ、塗布剤６０を上部から撮影するカメラ５５と、該カメラ５５からの撮像を取り込み塗布位置等を測定し判定してその結果を表示する処理判定機５７と、を備えている。
【００２１】
治具５１は、図２に示すように、ドア外板７１の外面を下側にしてその周縁を載置する載置面５１１と、該載置面５１１から立ち上がり、ドア外板７１の周縁端面に当接する縦壁５１３とを備えた略Ｌ字状断面のブロックをドア外板７１の周囲に配置したものである。なお、ドア外板７１の剛性が小さく、載置状態で該ドア外板７１の中央部あたりの上下位置がばらつく場合には、ドア外板７１の外面中央部を保持するようにブロック５２を追加してもよい。
【００２２】
アーム５３は、治具５１の近傍の基台に固定され、複数の関節を介して先端に保持したカメラ５５の位置を三次元に移動可能にしたもので、カメラ５５を所定の位置に固定できるものである。
カメラ５５は、アーム５３の先端に取り付けられ、塗布剤６０の塗布状態を上部から撮影するためにＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子を備えたもので、ケーブル５６により処理判定機５７に接続され、該処理判定機５７に映像信号を送るものであり、白黒カメラでもカラーカメラでもよい。
なお、カメラ５５を塗布装置１の塗布ノズル４０の近傍に取り付けて、塗布が終了したロボット１０により所定の撮影位置に固定するようにしてもよい。
処理判定機５７は、演算部と表示部と入出力部等を備えたデスクトップ型あるいはノート型のパソコンでもよい。
【００２３】
以上のように構成された塗布状態検査装置５０を用いて、ドア外板７１に塗布された塗布剤６０の塗布状態を検査する方法について説明する。
まず、下層の塗布剤と上層の塗布剤各々の塗布面積を、予め設定した塗布面積と比較することにより塗布面積を検査する塗布面積検査段階について説明する。図３に示すように、カメラ５５による撮像からドア外板７１に対する所定の塗布位置を含む点線で示す測定範囲５５１を設定し、この中に塗布された下層の柔軟剤層６１（以下、「下層６１」と略す）の面積と上層の硬化剤層６３（以下、「上層６３」と略す）の面積を算出する。
なお、下層６１と上層６３とは、塗布された状態で周囲のワーク（鉄板）はグレーで、下層６１は明るい色で、上層６３は濃い色であるため、白黒カメラではそのコントラストで周囲のワークと下層６１と上層６３の判断が可能である。
【００２４】
上層６３の塗布面積が規定面積より小さいと十分な補強・制振性能が得られなかったり、また、上層６３の塗布面積が大きすぎて下層６１よりはみ出して直接ドア外板７１に付着すると、該ドア外板７１に歪みが発生するため、上層６３は常に下層６１より若干小さい面積で塗布されるように設定されているので、図３（Ａ）に示すように、下層６１の塗布面積と上層６３の塗布面積がそれぞれ所定の面積となっていれば合格と判定する。
しかし、図３（Ｂ）に示すように、上層６３の塗布面積が極端に小さく、不足面積６４が発生した場合には、不合格と判定する。
【００２５】
つぎに、上下二層の塗布位置を、ドア外板７１に予め設定した塗布位置と比較することにより塗布位置を検査する塗布位置検査段階について説明する。図４に示すように、測定範囲５５１に対して下層６１、上層６３の始端、終端の角部の塗布位置６５、６５を読みとり、これが測定範囲５５１の範囲内にあるかどうかを判定する。
下層６１、上層６３の塗布位置が所定の塗布位置（測定範囲５５１）からはみ出して塗布位置がずれると、ドア外板７１の張り剛性や制振性能が低下するため、塗布位置の精度が要求されるので、図４（Ａ）に示すように、全ての塗布位置６５が測定範囲５５１内にあれば合格と判定する。
しかし、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、塗布位置６５が測定範囲５５１からはみ出した場合には不合格と判定する。
【００２６】
つぎに、下層６１に対する上層６３の相対塗布位置を予め設定した相対塗布位置と比較することにより相対塗布位置を検査する相対塗布位置検査段階について説明する。図５に示すように、下層６１の塗布形状に対して上層６３の上下、左右の相対塗布位置を測定し、これが所定の間隔６６にあるかどうかを判定する。
上層６３が下層６１より小さい面積で塗布されていても、間隔６６が小さく塗布端末が接近していると、ドア外板７１の塗布剤６０が塗布されているところと塗布されていないところとに大きな変曲点が生じ、ドア外板７１に歪みが発生したり、間隔６６が大きすぎると所定の剛性や制振性能が低下したりするので、下層６１の周囲に所定の間隔６６を持って上層６３が塗布されることが要求されるため、図５（Ａ）に示すように、図の上・下（図略）部及び塗布先端（図略）・終端部に所定の間隔６６があれば合格と判定する。
しかし、図５（Ｂ）に示すように、塗布端末の間隔６６が大きすぎたり小さすぎたりする場合には不合格と判定する。
【００２７】
さらに、上下二層６１、６３の外観性状を、予め設定した外観性状と比較することにより塗布外観を検査する塗布外観検査段階について説明する。図６に示すように、測定範囲５５１内にある上層６３の色むら６７１や上下二層６１、６３の塗布端末の乱れ６７２の有無を判定する。
色むら６７１や塗布端末の乱れ６７２があるとドア外板７１に僅かな歪みが発生し、ドア外板７１の外観を損なうので、図６（Ａ）に示すように、画像に色むらや塗布端末の乱れが無ければ合格と判定する。
【００２８】
しかし、図６（Ｂ）に示すように、上層６３の均一な色の中にエアによるふくらみがあると、光の反射により局部的に一般部と色やコントラストの異なる色むら６７１が発生するため不合格と判定する。
また、直線状の塗布端末に対して塗布端末が波打つような塗布端末の乱れ６７２が発見された場合も不合格と判定する。
【００２９】
以上のように第１の実施の形態の塗布状態検査方法によれば、上下二層に塗布された塗布剤６０の塗布状態をカメラ５５により撮影して、塗布面積、塗布位置、上下二層の相対塗布位置ならびに塗布状態の外観等を検査するので、上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態を検査することができ、塗布品質を向上させることができる。
【実施例２】
【００３０】
つぎに、塗布状態検査方法の第２の実施の形態として、塗布厚さの検査方法について説明する。塗布厚さの検査装置５０Ｂは、図１０に示すように、前述の検査装置５０のカメラ５５をレーザ変位計５５Ｂに置き換えたものであり、他の構成は第２の実施の形態と同様である。
そして、このレーザ変位計５５Ｂを、図１１に示すように、専用のアーム５３Ｂ（図１１（Ａ））あるいは塗布装置１のロボット１０のアーム部１１に取り付けた塗布ノズル４０の近傍（図１１（Ｂ））に取り付けてもよい。
なお、レーザ変位計５５Ｂは、図１０に示すように、レーザ発振部が面状にスキャンするものと、図１１に示すように、レーザ発振部が点発振であり、これを別に設けたレールに沿って直線移動させてスキャンするものとがあるが、いずれを用いてもよい。
【００３１】
この塗布厚さの検査装置５０Ｂを用いて塗布厚さを検査する検査方法について説明する。図１０、１１に示すように、上下二層に塗布された塗布剤６０を、塗布の長手方向と直交する方向にレーザ変位計５５Ｂをスキャンさせ、図１２（Ａ）に示すような塗布剤６０の断面形状６８を得る。
この断面形状６８を処理判定機５７により画像処理して、図１２（Ｂ）に示すように、上下層６１、６３の主要な点の座標を読みとる。
すなわち、下層６１の端部のドア外板７１上の点ａ、ｉ、その下層６１の端部の上部の点ｂ、ｈ、上層６３の端部の下層６１上の点ｃ、ｇ、上層６３の端部の上部の点ｄ、ｆおよび下層６１下面の中央部の点ｊと上層６３の中央部の点ｅのそれぞれの座標から、下層６１、上層６３の各々の平均の塗布厚さｔ１、ｔ３を算出する。
なお、点ｊは直接測定できないため、点ａ〜ｉ以外の鋼板カーブから曲面を推定して求めるものである。
【００３２】
そして、この値を図１３に示すように、処理判定機（パソコン）５７の画面上でグラフにプロットし、あらかじめ設定した塗布厚さｔ１、ｔ３の閾値の範囲Ｌ内に入るか否かで塗布厚さを判定する。
すなわち、塗布厚さｔ１が範囲Ｌより低い値（図１３の範囲Ｌより左側のゾーンＣ）にある場合は、下層６１の塗布厚さが薄く、上層６３の影響を受けてドア外板７１に歪みが発生しやすいので不合格と判定する。
また、塗布厚さｔ３が範囲Ｌより低い値（図１３の範囲Ｌより下側のゾーンＤ）にある場合は、上層６３の塗布厚さが薄く、ドア外板７１を制振・補強する性能が低下するので不合格と判定する。
さらに、塗布厚さｔ１、ｔ３がいずれも範囲Ｌより高い位置（図１３の範囲Ｌより上側のゾーンＥ）にある場合は、塗布剤６０を多く消費した過剰品質であり、コストが高く重量が重くなるため不合格と判定する。
【００３３】
以上のように第２の実施の形態の塗布厚さの検査方法によれば、上下二層に塗布された塗布剤６０の塗布厚さをレーザ変位計５５Ｂによりスキャンして、塗布剤６０の断面形状６８を画像表示させて塗布厚さを検査するので、塗布された塗布剤６０を破壊することなく歪みの発生あるいは補強強度不足等を事前に把握することができ、塗布品質を向上させることができる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、塗布位置の判定を各角部としたが、これに限られず、各辺の中央部としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ワークの塗布面に下層の塗布剤より上層の塗布剤がはみ出さないように上下二層に塗布された塗布剤の塗布状態をカメラにより撮影して、その相対位置等を測定し検査する塗布状態検査方法であって、下層の塗布剤と上層の塗布剤各々の塗布面積を、予め設定した塗布面積と比較することにより塗布面積を検査する塗布面積検査段階と、上下二層の塗布位置を、ワークに予め設定した塗布位置と比較することにより塗布位置を検査する塗布位置検査段階と、下層の塗布剤に対する上層の塗布剤の相対塗布位置を、予め設定した相対塗布位置と比較することにより相対塗布位置を検査する相対塗布位置検査段階と、上下二層の塗布剤の外観性状を、予め設定した外観性状と比較することにより塗布外観を検査する塗布外観検査段階と、を備える塗布状態検査方法としたので、上下二層に塗布された塗布剤の、塗布品質を向上させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法に適用する検査装置を示した概念図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法による検査状態を示す断面図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法による塗布面積の判定を示す画像で、（Ａ）は合格、（Ｂ）は不合格を示す。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法による塗布位置の判定を示す画像で、（Ａ）は合格、（Ｂ）は不合格を示す。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法による相対塗布位置の判定を示す画像で、（Ａ）は合格、（Ｂ）は不合格を示す。
【図６】本発明の第一の実施の形態に係る塗布状態検査方法による局部不良の判定を示す画像で、（Ａ）は合格、（Ｂ）は不合格を示す。
【図７】本発明の一の実施の形態に係る塗布装置の全体斜視図である。
【図８】本発明の一の実施の形態に係る塗布状況の断面図であり、（Ａ）は接着層、（Ｂ）は補強層の塗布状況を示す。
【図９】本発明の一の実施の形態に係る塗布された塗布剤の断面図である。
【図１０】本発明の第二の実施の形態に係る塗布状態検査方法に適用する検査装置を示した概念図である。
【図１１】本発明の第二の実施の形態に係る塗布状態検査方法に適用するレーザ変位計の保持形態を示す概念図である。
【図１２】本発明の第二の実施の形態に係る塗布状態検査方法により得られる、（Ａ）は断面形状で、（Ｂ）はその断面をパソコンで画像処理する状態を示す。
【図１３】本発明の第二の実施の形態に係る塗布状態検査方法により得られた塗布厚さをプロットして判定する画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１        塗布装置
１０      ロボット
２０      塗布剤供給源
３０      シャットオフバルブ
４０      塗布ノズル
５０      検査装置
５１      治具
５３      アーム
５５      カメラ
５５１    測定範囲
５７      処理判定機
６０      塗布剤
６１      柔軟剤層（下層）
６３      硬化剤層（上層）
６４      不足面積
６５      塗布位置
６６      間隔
６７      外観性状
６７１    色むら
６７２    塗布端末の乱れ
６８      断面形状
７１      ドア外板
【図１】
2008076056.tif 000003
【図２】
2008076056.tif 000004
【図３】
2008076056.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008076056.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008076056.tif 000009
【図８】
2008076056.tif 000010
【図９】
2008076056.tif 000011
【図１０】
2008076056.tif 000012
【図１１】
2008076056.tif 000013
【図１２】
2008076056.tif 000014
【図１３】
2008076056.tif 000015