(57)【要約】【課題】小型で高性能な光学系駆動装置を提供すること。【解決手段】投光レンズ１０と、上記投光レンズ１０を備えたホルダ１２と、上記ホルダ１２を上記投光レンズ１０の光軸Ｏに垂直な方向に移動可能に支持する、上記投光レンズ１０の光軸方向に延在する複数のワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈと、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈを保持する第２のホルダと、上記投光レンズ１０を通る光が透過するレンズ１３６と、を少なくとも備えた光学系駆動装置において、上記レンズ１３６を通る光軸Ｏに垂直な面Ｐで切ったとき同一面内に上記レンズ１３６と上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈがあり、上記レンズ１３６が、光軸Ｏに垂直な第１の方向Ｘ及び／または光軸Ｏ及び上記第１の方向Ｘに垂直な第２の方向Ｙに関して上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの間に配される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記弾性支持部材があり、
上記第２の光学素子が、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び上記第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記弾性支持部材の間に配されていることを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項２】
上記第２の光学素子は、反射により光路を曲げる反射素子であることを特徴とする請求項１に記載の光学系駆動装置。
【請求項３】
第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記第２のホルダとがあり、
上記第２のホルダが内部に空間を持ち、
上記第２の光学素子が、上記第２のホルダの上記空間部に配され、且つ、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記第２のホルダの間に存在することを特徴とする光学系駆動装置。
【請求項４】
上記第２のホルダに上記第２の光学素子を固定したことを特徴とする請求項１又は３に記載の光学系駆動装置。
【請求項５】
上記弾性部材はワイヤ状のバネよりなることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の光学系駆動装置。
【請求項６】
上記弾性部材は板状のバネよりなることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の光学系駆動装置。
【請求項７】
上記第１のホルダは上記第１の光学素子の光軸に垂直な平面方向二方向に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の光学系駆動装置。
【請求項８】
上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
発光素子を更に具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、上記発光素子よりの光の投光する位置を移動させることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の光学系駆動装置。
【請求項９】
上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
受光素子を更に具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、光を上記受光素子に導くことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の光学系駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子を動かす光学系駆動装置に関わり、特に、車載用測距装置などに設けられる光学素子を動かすことでレーザ光をスキャンする機構に好適な光学系駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にビデオカメラを搭載して前方や後方を監視する運転補助システムが実用化されている。このシステムは、車載カメラによる撮影画像を車内のモニタ装置に表示するものである。上記ビデオカメラとしてステレオカメラを用いることにより障害物までの距離測定を行うものもあるが、測距機能を独立させた方式として、例えばレーザレーダ装置が知られている。レーザレーダ装置は、レーザ光を走査しつつ投光窓から投光し、障害物からの反射光を受光して距離を算出する測距装置である。
【０００３】
上記のような車間距離等の測定に用いられるレーザレーダ装置において、可動する光学素子をレンズ機能を持つ光学素子（以下、投光レンズと記載）として、投光レンズを二次元走査する方式にあっては、高速で安定したレーザビーム走査を達成するためには可動レンズホルダの剛性を高め、周波数応答特性を高めることが必須となる。そのためには、サスペンション定数を最適設定し、レンズホルダの剛性を下げることなく可動部の質量を低下すべく構成する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、レーザ光をスキャンして測距する装置において、投光用レンズを備えたレンズホルダを複数本のコイルバネで支持した装置が開示されている。そのように投光用レンズをバネで支持することによって、装置を簡単にでき、小型化、低価格化などを図ることができる。
【０００５】
また、特許文献２には、光軸の側方にレンズ支持手段及び駆動手段を配したレーザ光走査用アクチュエータが開示されている。この特許文献２に開示の装置によれば、光軸上に部材を配置しないため、組立性に優れると共に、光軸側方にアクチュエータの構成部品を配置することで、小型化も図ることができる。
【特許文献１】特開平１０−１２３２５２号公報
【特許文献２】特開２００３−１７７３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示の装置では、単純な線バネや板バネでは、バネの長さが長くなってしまうため、コイルバネを採用している。しかし、一般的に線バネに比べコイルバネは価格が高く、コストアップしてしまう。よって、装置の低価格を図るには、バネの長さが長くとも、装置全体を小型化できる構成とすることが望ましい。
【０００７】
また、上記特許文献２に開示の装置では、レンズを単純に走査するだけであるが、近年、測距の精度を高めるため、投光位置の制御、即ち、投光用レンズの位置制御をかけることが求められている。投光レンズの位置制御をするには、フィードバック制御をかける必要があり、応答速度を高めるには、制御の帯域を高域まで広くする必要がある。
【０００８】
上記特許文献２に開示の装置では、レンズの片側に支持手段及び駆動手段が配されているため、駆動力の働く駆動点と、可動部の重心を一致させることが難しい。駆動点と可動部の重心が一致していないと、バネなどの支持手段の共振モードが現れ、制御の帯域を十分広く取ることができず、装置の性能が悪くなってしまう。バランサなどを設け、重心と駆動点を一致させることもできるが、バランサを設けると可動部が大型化し、装置も大型化してしまうという欠点がある。
【０００９】
また、制御帯域を広くする必要がない場合でも、レンズの片側で支持、駆動すると、駆動時にレンズが傾き易く、光学特性も劣化してしまう。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、小型で高性能な光学系駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光学系駆動装置の一態様は、
第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記弾性支持部材があり、
上記第２の光学素子が、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び上記第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記弾性支持部材の間に配されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の光学系駆動装置の別の態様は、
第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記第２のホルダとがあり、
上記第２のホルダが内部に空間を持ち、
上記第２の光学素子が、上記第２のホルダの上記空間部に配され、且つ、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記第２のホルダの間に存在することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の光学系駆動装置の更に別の態様は、
上記一態様又は別の態様の光学系駆動装置の上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
これとは別に発光素子を具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、上記発光素子よりの光の投光する位置を移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の光学系駆動装置の他の態様は、
上記一態様又は別の態様の光学系駆動装置の上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
これとは別に受光素子を具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、光を上記受光素子に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、小型で高性能な光学系駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
まず、図１乃至図１５を参照して、本発明の第１実施形態に係る光学系駆動装置を説明する。
【００１８】
なお、図１は本第１実施形態に係る光学系駆動装置の斜視図であり、図２は図３のＡ−Ａ線で切った該光学系駆動装置全体の断面図、図３は図２のＣ−Ｃ線で切った断面図、図４は該光学系駆動装置全体の分解斜視図である。また、図５及び図６はカバーを取った状態の斜視図であり、図７乃至図９はそのカバーを取った状態での各々図３のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、図２のＣ−Ｃ線で切った断面斜視図である。図１０は該光学系駆動装置における２軸アクチュエータの分解斜視図であり、図１１はその２軸アクチュエータの一部分を拡大して示す分解斜視図である。図１２は上記２軸アクチュエータの一部分である可動部の断面図であり、図１３はその可動部の分解斜視図である。図１４は該光学系駆動装置を搭載した車載用測距装置の概要を説明するための図である。また、図１５は該光学系駆動装置の要部説明図である。
【００１９】
本第１実施形態に係る光学系駆動装置においては、図１１及び図１２に示すように、投光レンズ１０が、ガラス入りのポリフェニレンサルファイド樹脂で製作されたホルダ１２に設けた穴１４に固定されている。この場合、投光レンズ１０は、上記穴１４の内部の段状部１６にＺ方向に当てつけて接着固定されている。上記ホルダ１２のＸ及びＹ方向外周には、銅クラッドアルミ線でＸコイル１８が巻線されている。更に、上記ホルダ１２のＹ方向両端には、上記Ｘコイル１８の巻線の外側から、Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂを内側にインサート成形したコイル部組２０Ａ，２０Ｂが接着されている。これらコイル部組２０Ａ，２０Ｂは、ガラス繊維入りの液晶ポリマー樹脂で成形され、また、上記Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂは、銅クラッドアルミ線で巻線されている。
【００２０】
上記ホルダ１２には、図１３に示すように、基板２４が接着固定されている。この基板２４の中央には、上記ホルダ１２のレンズ取付部を逃げる穴２６が設けられている。更に、この基板２４には、発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂが半田付けされ固定されている。また、特に図示はしていないが、上記Ｘコイル１８及びＹコイル２２Ａ，２２Ｂの端末も、該基板２４に半田付けされている。
【００２１】
更に、上記ホルダ１２のＺ＋方向には、カーボン繊維入りの液晶ポリマーで製作されている板３０が、上記ホルダ１２の段状部３２，３４Ａ，３４Ｂに当てつけられ、接着固定されている。また、上記ホルダ１２には柱部３６Ａ，３６Ｂが設けられており、それら柱部３６Ａ，３６Ｂが、上記基板２４に設けられた穴３８Ａ，３８Ｂを貫通し、上記板３０に設けられた穴４０Ａ，４０Ｂに挿入されている。上記板３０と上記ホルダ１２とは、この部分でも接着固定されている。
【００２２】
また、上記板３０における上記発光ダイオード２８Ａ，２８ＢのＺ＋方向に相当する部分には、スリット４２Ａ，４２Ｂが設けられている。これらスリット４２Ａ，４２Ｂの長手方向は互いに直交する方向、即ち、図１３に示すように、スリット４２ＡはＹ方向に、スリット４２ＢはＸ方向となっている。
【００２３】
以上のようなホルダ１２及び該ホルダ１２に固定された部品よりなる部組を、可動部４４と呼ぶ。
【００２４】
また、上記基板２４には、穴４６Ａ〜４６Ｈが設けられている。そして、図１１に示すように、それらの穴４６Ａ〜４６Ｈにベリリウム銅製のワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈが挿入され、一端が半田付けされている。上記ホルダ１２についても、それらワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈが通る部分には穴が設けられ、この部分でも接着固定されている。
【００２５】
ここで、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈは、上記基板２４を介して、上記Ｘコイル１８、Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂ、発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂと接続されている。Ｘコイル１８の両端に接続されるワイヤバネが２本、直列に接続されたＹコイル２２Ａ，２２Ｂの両端に接続されるワイヤバネが２本、２個の発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂに各々接続されるワイヤバネが２本×２で、計８本のワイヤバネとなっている。
【００２６】
また、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの他端は、ガラス入りの液晶ポリマー樹脂で製作されたバネ受け５０に固定されている。即ち、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈは、そのバネ受け５０に設けられた穴５２Ａ〜５２Ｄに挿入されている。これらの穴５２Ａ〜５２Ｄは、図１１では見えないＺ−側で、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈより僅かに大きい８つの穴となり、その部分で、それらワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈと該バネ受け５０とが接着されている。
【００２７】
なお、上記穴５２Ａ〜５２Ｄの、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈとバネ受け５０を接着している以外の部分には、シリコーンゲルが充填されている。このシリコーンゲルにより、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの振動のダンピングが取られている。
【００２８】
また、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈは、Ｚ−方向に上記バネ受け５０より突出し、基板５４に設けられた穴５６Ａ〜５６Ｈに挿入され、半田付けされている。上記基板５４からはフレキシブル基板５８が延び、図示しない制御基板に接続されている。このようにして、上記Ｘコイル１８、Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂ、及び発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂは、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈを介して、制御基板に接続されている。
【００２９】
また、上記の構成とすることにより、可動部４４は、ワイヤバネ４８Ａ〜４８ＨによりＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持されていることになる。ここで、可動部４４を単純にＸ方向及びＹ方向に移動可能に支持するだけであれば、ワイヤバネは４本で十分である。８本となっているのは、配線として８本必要なためである。８本のワイヤバネが同じ径の場合、全てのワイヤバネが精度良く固定されていないと、動きに悪影響を及ぼす恐れがある。そこで、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｄ，４８Ｅ，４８Ｈにくらべ、ワイヤバネ４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｆ，４８Ｇの径を細く、即ち、バネ定数を小さくしている。これにより、動きはバネ定数の大きいワイヤバネ４８Ａ，４８Ｄ，４８Ｅ，４８Ｈが支配的となり、ワイヤバネ４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｆ，４８Ｇの取付誤差を許容することが可能となっている。  また、上記バネ受け５０には穴６０、上記基板５４には穴６２がそれぞれ設けられ、上記投光レンズ１０への光を通すための光路となっている。
【００３０】
図５乃至図１０に示すように、上記バネ受け５０は、金属製のベース６４に固定されている。このベース６４には、穴６６Ａ，６６Ｂが設けられ、また、上記バネ受け５０にはネジ穴６８Ａ，６８Ｂが設けられている。そして、上記穴６６Ａ，６６Ｂを介してネジ穴６８Ａ，６８Ｂにネジ７０Ａ，７０Ｂがねじ込まれることで、上記ベース６４に上記バネ受け５０が固定されている。また、上記ベース６４には、凹部７２Ａ，７２Ｂが設けられており、その凹部７２Ａが上記フレキシブル基板５８を通すための逃げとなっている。もう一方の凹部７２Ｂは、上記ベース６４を回転対称形状として、取り付け時に１８０度回転した状態でも良いようにして、組み立て性を改善するために設けられているものである。
【００３１】
更に、上記ベース６４には、ネジ穴７４Ａ〜７４Ｄが設けられ、そこにステンレス製の柱７６Ａ〜７６Ｄのネジ部７８Ａ〜７８Ｄがねじ込まれ、固定されている。
【００３２】
上記柱７６Ａ〜７６ＤのＺ＋側にもネジ部８０Ａ〜８０Ｄが設けられ、そこに鉄製のヨーク８２Ａ，８２Ｂが取り付けられ、そのＺ＋側には更に、鉄製のヨーク８４Ａ，８４Ｂが取り付けられている。それらヨーク８２Ａ，８２Ｂ及び８４Ａ，８４Ｂにおける上記ネジ部８０Ａ〜８０Ｄへの取付部は、Ｕ溝部８６Ａ〜８６Ｄ及び８８Ａ〜８８Ｄで、ヨーク８２Ａ，８２Ｂ及び８４Ａ，８４Ｂの端部まで開放した形状となっており、上記ネジ部８０Ａ〜８０ＤのＺ＋端から通す必要はなく、ＸＹ平面方向からスライドさせて挿入できる。これにより、ホルダ１２などと干渉することなく、組み立てすることができる。
【００３３】
また、上記ヨーク８２Ａ，８２Ｂには磁石９０Ａ，９０Ｂが接着固定され、上記ヨーク８４Ａ，８４Ｂには磁石９２Ａ，９２Ｂが接着固定されている。これら磁石９０Ａ，９０Ｂ及び９２Ａ，９２Ｂの磁極については後述する。
【００３４】
上記柱７６Ａ〜７６Ｄのネジ部８０Ａ〜８０Ｄの上記ヨーク８４Ａ，８４ＢのＺ＋側には、鉄製の柱９４Ａ〜９４Ｄのネジ穴９６Ａ〜９６Ｄがねじ込まれ、上記ヨーク８２Ａ，８２Ｂ及び８４Ａ，８４Ｂを挟み込んで固定している。なお、上記ネジ部８０Ａ〜８０Ｄの上記ヨーク８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４ＢのＵ溝部８６Ａ〜８６Ｄ，８８Ａ〜８８Ｄと接する部分は、ネジ部でなく、単純な円柱形状としても良い。円柱形状の方が、精度を向上させることが可能となる。また、上記柱９４Ａ〜９４Ｄが、上記柱７６Ａ〜７６Ｄと異なり鉄製であるのは、上記ヨーク８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ（及び後述するヨーク１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ）及び磁石９０Ａ，９０Ｂ（及び後述する磁石９０Ｃ，９０Ｄ），９２Ａ，９２Ｂ（及び後述する磁石９２Ｃ，９２Ｄ）と共同して磁気回路を形成するためである。
【００３５】
上記柱９４Ａ〜９４ＤのＺ＋側にはネジ部９８Ａ〜９８Ｄが設けられおり、そこに鉄製のヨーク１００Ａ，１００Ｂが取り付けられ、そのＺ＋側には更に、鉄製のヨーク１０２Ａ，１０２Ｂが取り付けられている。
【００３６】
但し、これらヨーク１００Ａ，１００Ｂ及びヨーク１０２Ａ，１０２Ｂの上記柱９４Ａ〜９４Ｄの上記ネジ部９８Ａ〜９８Ｄへの取付の穴１０４Ａ〜１０４Ｄ及び１０６Ａ〜１０６Ｄは、上記ヨーク８２Ａ，８２Ｂ及び８４Ａ，８４Ｂとは異なり、組み立て時に上記ホルダ１２と干渉することがないので、端部まで開放した形状でなくて、通常の穴となっている。従って、上記ヨーク１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂは、上記ネジ部９８Ａ〜９８ＤのＺ＋端から通して、組み立てられる。
【００３７】
上記ヨーク１００Ａ，１００Ｂには磁石９０Ｃ，９０Ｄが接着固定され、上記ヨーク１０２Ａ，１０２Ｂには磁石９２Ｃ，９２Ｄが接着固定されている。これら磁石９０Ｃ，９０Ｄ，９２Ｃ，９２Ｄの磁極については後述する。なお、上記ヨーク１０２Ａ，１０２Ｂは、上記磁石９２Ｃ，９２ＤのＺ方向の位置を適切な位置にずらすため、屈曲部１０８Ａ，１０８Ｂを設け、その部分に上記磁石９２Ｃ，９２Ｄを接着している。
【００３８】
上記柱９４Ａ〜９４Ｄの上記ネジ部９８Ａ〜９８Ｄの上記ヨーク１０２Ａ，１０２ＢのＺ＋側には、ナット１１０Ａ〜１１０Ｄがねじ込まれ、上記ヨーク１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂを挟み込んで固定している。なお、上記ネジ部９８Ａ〜９８Ｄの上記ヨーク１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂの穴１０４Ａ〜１０４Ｄ，１０６Ａ〜１０６Ｄと接する部分は、ネジ部でなく、単純な円柱形状としても良い。円柱形状の方が、精度を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、上記ヨーク１０２Ａ，１０２Ｂには、ポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂが固定された基板１１４が固定されている。図８より明らかなように、上記ポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂは、上記可動部４４の上記発光ダイオード２８Ａ，２８ＢとＺ方向に相対しており、その間には、上記板３０に設けられたスリット４２Ａ，４２Ｂが配される形となっている。Ｙ方向に延びるスリット４２Ａの側では、該スリット４２Ａの長手方向と直交する方向のＸ方向への上記可動部４４の動きを上記ポジションセンサ１１２Ａで検出し、Ｘ方向に延びるスリット４２Ｂの側では、該スリット４２Ｂの長手方向と直交する方向のＹ方向への上記可動部４４の動きを上記ポジションセンサ１１２Ｂで検出しており、そのような向きにそれらポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂは取り付けられている。
【００４０】
また、上記基板１１４は、上記ヨーク１０２Ａ，１０２Ｂのネジ穴１１６Ａ，１１６Ｂにネジ１１８Ａ，１１８Ｂで固定されるが、その固定の際に、上記投光レンズ１０のＸＹ方向の位置が、後述するレンズ１３４，１３６の光軸と一致するなどの所望の位置となったときに、上記ポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂの出力が０位置を示す出力となるように、ＸＹ平面内での位置調整がなされる。
【００４１】
なお、上記基板１１４は、フレキシブル基板１２０で、図示しない上記制御基板に接続され、それによって、上記ポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂはその制御基板と接続されていることになる。
【００４２】
以上のように構成されたベース６４上に組み立てられた可動部４４を動かす機構を、２軸アクチュエータ１２２と呼ぶ。
【００４３】
図４乃至図１０に示すように、この２軸アクチュエータ１２２は、アルミダイカスト製の本体１２４に、上記ベース６４に設けられたネジ穴１２６Ａ〜１２６Ｄを用いて、ネジ１２８Ａ〜１２８Ｄによって固定されている。この際、上記投光レンズ１０の光軸と後述するレンズ１３４，１３６の光軸との傾きが０とするなど、上記投光レンズ１０の傾きが所望の値となるように、上記ベース６４と上記本体１２４との間に、図示していないが、薄いスペーサを挟んで、上記本体１２４に対して上記２軸アクチュエータ１２２の傾き調整が行われる。
【００４４】
また、図７及び図８から明らかなように、上記本体１２４に設けられた穴１３０には、レーザダイオード１３２が圧入され、固定されている。なお、特に図示はしていないが、このレーザダイオード１３２も上記制御基板に接続されている。また、該レーザダイオード１３２については、断面で内部を詳細に描いていない。
【００４５】
上記レーザダイオード１３２のＺ＋方向には、レンズ１３４，１３６がレンズ枠１３８を介して、上記本体１２４に固定されている。上記レンズ枠１３８は、上記本体１２４に設けられた穴１４０に挿入されている。この穴１４０は、上記レンズ枠１３８よりも径が５μｍ程度大きくされており、上記レンズ枠１３８がＺ方向に移動可能となっている。詳細は図示していないが、上記レンズ枠１３８をＺ方向に動かし、上記レンズ１３４，１３６の位置を動かして光学特性を調整した後に、上記本体１２４に固定されている。
【００４６】
上記レンズ枠１３８は、Ｚ方向に上記バネ受け５０に食い込むような形の配置となっている。また、上記レンズ枠１３８が存在する部分の本体１２４は、Ｚ＋方向に凸形状となっている。これに対して、上記バネ受け５０は、凸形状を逃げるような形となっており、隙間１４２が存在する。この隙間１４２は、前述した本体１２４に対して、上記２軸アクチュエータ１２２を傾き調整したときに干渉を防ぎ、調整しろを確保するためのものである。
【００４７】
図２及び図８に示すように、上記投光レンズ１０の光軸Ｏは、該光学系駆動装置のＺ方向となっており、この光軸Ｏに垂直な方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動可能に上記投光レンズ１０を支持するために、上記ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長手方向は、上記光軸Ｏと同じＺ方向になるように配置されている。
【００４８】
そして、上述したように、上記レンズ枠１３８はＺ方向にバネ受け５０に食い込むような形の配置となっており、上記レンズ１３６の部分で上記光軸Ｏに垂直な面Ｐで見たとき、Ｘ方向に関して、上記レンズ１３６は、上記ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆと上記ワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間に配されていることになる。
【００４９】
また、図１及び図４に示すように、上記２軸アクチュエータ１２２の破損を防ぐため、ポリカーボネイト製のカバー１４４がかぶせられている。このカバー１４４は、該カバー１４４に設けた穴１４６Ａ〜１４６Ｄと上記本体１２４に設けたネジ穴１４８Ａ〜１４８Ｄとを用いて、ネジ１５０Ａ〜１５０Ｄによって固定されている。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態に係る光学系駆動装置について、その動作を説明する。
【００５１】
図１４に本実施形態に係る光学系駆動装置を車載用測距装置に使用した例を簡略に示す。上記レーザダイオード１３２より発光したレーザ光は、上記レンズ１３４，１３６を介し、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈに支持されたホルダ１２の投光レンズ１０を矢印１５２で示すように左右に動かすことにより、矢印１５４のように左右に振られ、投光される。そして、その投光された光１５６が障害物１５８に当たって反射した光１６０は、受光レンズ１６２を介してフォトディテクタ１６４に至り、電気回路により障害物１５８までの距離が計算される。なお、実際は投光レンズ１０は左右だけでなく、上下にも振られ、光１５６も上下に振られる。
【００５２】
上記投光レンズ１０を上下左右に動かす仕組みについて更に詳細に説明する。
【００５３】
図３及び図８に示すように、上記Ｘコイル１８の辺１６６は磁石９０Ａと磁石９０Ｃとに挟まれ、上記Ｘコイル１８の辺１６８は磁石９０Ｂと磁石９０Ｄとに挟まれている。それら磁石９０Ａ〜９０Ｄの磁極は図８に記載したとおりであり、上記辺１６６，１６８には、矢印で示すような向き１７０，１７２の磁界が及ぶ。磁石９０Ｃから磁石９０Ａに向かった磁束は、ヨーク８２Ａ、ヨーク８４Ａ及び８４Ｂ、柱９４Ａ及び９４Ｃ、ヨーク１００Ａを介して、磁石９０Ｃに戻る。また、磁石９０Ｂから磁石９０Ｄに向かった磁束は、ヨーク１００Ｂ、柱９４Ｂ及び９４Ｄ、ヨーク８４Ａ及び８４Ｂ、ヨーク８２Ｂを介して、磁石９０Ｂに戻る。
【００５４】
Ｘコイル１８の辺１６６，１６８に流れる電流の向きは逆であり、及ぶ磁界の向き１７０，１７２も逆であるので、発生する力の向きは同じである。力の向きは、電流の向きと磁界の向きに垂直なＸ方向となる。これにより、Ｘコイル１８に電流を流すことで、ホルダ１２及びそれに取り付けられた投光レンズ１０をＸ方向に動かすことができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、スペースの関係で、磁石９０Ａ，９０Ｂに対して、磁石９０Ｃ，９０ＤのＺ方向寸法を小さくしている。しかしながら、同じ寸法であっても良いことは言うまでもない。
【００５６】
一方、図２、図３及び図７に示すように、上記Ｙコイル２２Ａは磁石９２Ａと磁石９２Ｃとに挟まれ、上記Ｙコイル２２Ｂは磁石９２Ｂと磁石９２Ｄとに挟まれている。それら磁石９２Ａ〜９２Ｄの磁極は図２に記載したとおりであり、表面に２つの磁極が現れるいわゆる異極着磁がなされている（異極着磁の境目は破線で示す）。Ｙコイル２２Ａの辺１７４Ａには、矢印で示すような向き１７８の磁界が及び、辺１７６Ａには、逆向きの矢印で示すような向き１８０の磁界が及ぶ。Ｙコイル２２Ａの辺１７４Ａと１７６Ａとに流れる電流の向きは互いに逆であり、及ぶ磁界の向き１７８及び１８０も逆であるので、発生する力の向きは同じである。力の向きは、電流の向きと磁界の向きに垂直なＹ方向となる。
【００５７】
同様に、Ｙコイル２２Ｂの辺１７４Ｂ及び１７６Ｂには、各々矢印で示すような向き１８２，１８４の磁界が及ぶ。Ｙコイル２２Ｂの辺１７４Ｂと１７６Ｂとに流れる電流の向きは逆であり、及ぶ磁界の向き１８２及び１８４も逆であるので、発生する力の向きは同じである。力の向きは、電流の向きと磁界の向きに垂直なＹ方向となる。
【００５８】
なお、Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂの辺１７４Ａ，１７４Ｂ，１７６Ａ，１７６Ｂ以外の辺には、Ｘ方向の力が発生するが、向き１７８，１８２と向き１８０，１８４の磁界から受ける力の向きが逆向きとなりキャンセルするので、Ｘ方向に動くことはない。
【００５９】
Ｙコイル２２Ａ，２２Ｂで発生するＹ方向の力は２つのコイルで同じ向きになるように配線される。これによりＹコイル２２Ａ，２２Ｂに電流を流すことで、上記ホルダ１２及びそれに取り付けられた上記投光レンズ１０をＹ方向に動かすことができる。
【００６０】
上記投光レンズ１０のＸ方向及びＹ方向の位置は、先に述べたように、発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂの光をポジションセンサ１１２Ａ，１１２Ｂで受光することにより検出される。この位置情報をもとに制御をかけ、所定の位置に動くように、Ｘコイル１８及びＹコイル２２Ａ，２２Ｂに電流が流される。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、レンズ枠１３８はＺ方向にバネ受け５０に食い込むような形の配置として、レンズ１３６の部分で光軸Ｏに垂直な面Ｐで見たとき、Ｘ方向に関して、レンズ１３６を、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間に配したことにより、スペースの利用効率を上げ、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さを十分取りながら、装置を小型化することができる。
【００６２】
即ち、通常、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間のスペースは、組立作業性を考慮して、投光レンズ１０を保持するホルダ１２及びバネ受け５０のみが配置されている。これに対して、本実施形態では、その部分にレンズ１３６を配している。こうすることで、投光レンズ１０とレンズ１３６との距離をワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さよりも短くすることができ、光学系を小型化し、装置を小型化することができる。逆に、投光レンズ１０とレンズ１３６との距離に関係なく、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さを長くすることができ、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さを最適化できる。また、単純な線形状のバネを使っても装置を小型化でき、そのような安価な線形状のバネを使うことで、装置の低価格化も可能となる。
【００６３】
更に、通常、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間のスペースに光学部品を配置すると、作業性が悪化する。本実施形態では、図１５に簡略的に示すように、バネ受け５０の中央部に、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈが延在するＺ＋方向と逆のＺ−方向に開口部を持つ大きな凹部１８６を設け、その内部にレンズ枠１３８に取り付けられたレンズ１３６が存在している。従って、組立時には、レンズ枠１３８にバネ受け５０の凹部１８６をかぶせるような形で、２軸アクチュエータ１２２を本体１２４に固定するだけで良く、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間にレンズ１３６が配されていても、良好な作業性を保てる。
【００６４】
また、本実施形態では、投光レンズ１０がＸ方向、Ｙ方向に関して、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈのほぼ中央に位置する形となっている。投光レンズ１０を保持するホルダ１２の中心も、Ｘ方向、Ｙ方向に関して、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈのほぼ中央にあり、ホルダ１２が投光レンズ１０を中心として、Ｘ方向、Ｙ方向にほぼ対称な形となっている。これによって、可動部４４の重心と駆動点とを一致させるのが容易となり、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈなどを起因とする共振が起こりにくくでき、高性能な装置とすることができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、ホルダ１２をワイヤ状のバネで支持しているが、板状のバネであっても良い。例えば、厚さ０．１５ｍｍ、幅０．２０ｍｍの矩形状断面を持つ板バネであれば、本実施形態のワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈに代えて用いることができ、ホルダ１２及び投光レンズ１０をＸ方向、Ｙ方向の両方向に移動可能に支持することができる。また、厚さ０．１５ｍｍ、幅８ｍｍというような板状のバネを用いても装置を形成することができる。この場合は、構成が変わり、板の厚さ方向一方向にのみ動く装置となる。いずれにしても、ホルダ１２を支持する弾性部材としてワイヤ状のバネや板状のバネを用いた場合に、バネの長さを長くする必要が高くなるので、本発明の効果をよりよく得ることができる。更に、ホルダ１２をＸ方向、Ｙ方向のように光軸に垂直な平面方向二方向に動く構成とした場合、それは顕著となる。
【００６６】
また、本実施形態に示したように投光レンズ１０を動かすことでレーザ光の投光位置を変える場合、投光レンズ１０の移動距離が大きくなり、バネの長さが長くなり易いので、本発明の効果をよりよく得ることができる。
【００６７】
更に、本実施形態に係る光学系駆動装置を受光側に用い、レーザダイオード１３２に代えて受光素子を配し、投光レンズ１０を受光レンズとして動かすことで、よりよくレーザ光を受光するようなレーザ光受光装置を構成することも可能である。その場合も、投光（受光）レンズ１０の移動距離が大きくなり、バネの長さが長くなり易いので、本発明の効果をよりよく得ることができる。
【００６８】
［第２実施形態］
図１６は、本発明の第２実施形態に係る光学系駆動装置を示すもので、図１５に相当する要部説明図である。この図１６において、上記第１実施形態におけるのと同様の部品には同じ参照番号を付してある。
【００６９】
本実施形態に係る光学系駆動装置は、上記第１実施形態に係る光学系駆動装置とはバネ受け５０の構成が異なる。即ち、本実施形態では、レンズ枠１３８がなく、レンズ１３４及び１３６は、バネ受け５０Ａに直接、接着固定される。そのため、バネ受け５０Ａには、レンズ１３４及び１３６の固定部が設けられている。ここで、レンズ１３６は、Ｘ方向に関して、ワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間に配されている。レンズ１３４及び１３６のＺ方向の位置は、機械的にでている精度での固定となり、Ｚ方向への調整は行われない。
【００７０】
この他の構成、動作については、上記第１実施形態に係る光学系駆動装置とほぼ同じである。
【００７１】
このような構成の本実施形態に係る光学系駆動装置によれば、上記第１実施形態と同様に、スペースの利用効率を上げ、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さを十分取りながら、装置を小型化することができるなどの効果を有すると共に、バネを固定するバネ受け５０Ａにレンズを固定することにより、部品点数を減らし、より小型化、低価格化を図ることができる。
【００７２】
［第３実施形態］
図１７及び図１８は、本発明の第３実施形態に係る光学系駆動装置を示すもので、図１７は図１５に相当する要部説明図、図１８はその側面断面図である。これら図１７及び図１８において、上記第１実施形態におけるのと同様の部品には同じ参照番号を付してある。
【００７３】
即ち、本実施形態に係る光学系駆動装置では、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの間に三角プリズム１８８が配され、レーザダイオード１３２、レンズ１３４及び１３６などは、三角プリズム１８８のＸ−方向に配される。よって、レーザダイオード１３２から出た光は、レンズ１３４及び１３６を通り、その光路１９０Ａは三角プリズム１８８によって向きを光路１９０Ｂへと曲げられ、投光レンズ１０へと導かれる。
【００７４】
この他の構成、動作については、上記第１実施形態に係る光学系駆動装置とほぼ同じである。
【００７５】
このような構成の本実施形態に係る光学系駆動装置によれば、三角プリズム１８８を、Ｘ方向に関してワイヤバネ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｅ，４８Ｆとワイヤバネ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｇ，４８Ｈとの間に、また、Ｙ方向に関してワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｄと４８Ｅ〜４８Ｈの間に、配することで、三角プリズム１８８の配置のスペースの利用効率を上げ、ワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈの長さを十分取りながら、装置を小型化することができる。更に、本実施形態のように光路を曲げることで、構成によっては、より装置の小型化を図ることができる。
【００７６】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００７７】
即ち、磁石とコイルの配置はさまざまなものが考えられる。例えば、ＸコイルもＹコイルと同様なコイルと磁石にしても良い。また、Ｙコイルは２つの磁石で挟み込んでいたが、１つの磁石のみとしても異極着磁された磁石の表面から出て表面に戻る磁界により同様の力を発生できる。これにより、磁石の数を削減することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、可動部に発光ダイオードを備え、動かない部分にポジションセンサを固定していたが、可動部にポジションセンサ、動かない部分に発光ダイオードという配置でも良い。更に、位置センサは、発光ダイオードとポジションセンサに限られることなく、他の素子も考えられる。例えば、縞模様のスケールを光学的に読み取るものであっても良い。また、投光レンズから投光した光の戻り光により位置情報を得られる場合など、用途によっては、位置検出素子がなくても良いことは言うまでもない。
【００７９】
更に、光学系についても、上記実施形態で説明した構成に限ったことではなく、さまざまな光学系に適用できる。光学素子はレンズに限ったことではなく、回折格子などであっても良い。投光レンズから出射したレーザ光は、投光レンズと異なる別のレンズで受光されるとしたが、再び投光レンズで受光し、受光した光を、例えば、光路分割素子で分離して検出するような光学系であっても良い。
【００８０】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００８１】
（１）  第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記弾性支持部材があり、
上記第２の光学素子が、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び上記第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記弾性支持部材の間に配されていることを特徴とする光学系駆動装置。
【００８２】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【００８３】
（作用効果）
この（１）に記載の光学系駆動装置によれば、小型で高性能な装置とすることができる。
【００８４】
（２）  上記第２の光学素子は、反射により光路を曲げる反射素子であることを特徴とする（１）に記載の光学系駆動装置。
【００８５】
（対応する実施形態）
この（２）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第３実施形態が対応する。
【００８６】
（作用効果）
この（２）に記載の光学系駆動装置によれば、装置をより小型化することができる。
【００８７】
（３）  第１の光学素子と、
上記第１の光学素子を備えた第１のホルダと、
上記第１のホルダを上記第１の光学素子の光軸に垂直な方向に移動可能に支持する、上記第１の光学素子の光軸方向に延在する複数の弾性支持部材と、
上記弾性支持部材を保持する第２のホルダと、
上記第１の光学素子を通る光が透過する第２の光学素子と、
を少なくとも備えた車載用測距装置に用いられる光学系駆動装置において、
上記第２の光学素子を通る光軸に垂直な面で切ったとき同一面内に上記第２の光学素子と上記第２のホルダとがあり、
上記第２のホルダが内部に空間を持ち、
上記第２の光学素子が、上記第２のホルダの上記空間部に配され、且つ、光軸に垂直な第１の方向及び／または光軸及び第１の方向に垂直な第２の方向に関して上記第２のホルダの間に存在することを特徴とする光学系駆動装置。
【００８８】
（対応する実施形態）
この（３）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１及び第２実施形態が対応する。
【００８９】
（作用効果）
この（３）に記載の光学系駆動装置によれば、小型で高性能な装置とすることができる。
【００９０】
（４）  上記第２のホルダに上記第２の光学素子を固定したことを特徴とする（１）又は（３）に記載の光学系駆動装置。
【００９１】
（対応する実施形態）
この（４）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１及び第２実施形態が対応する。
【００９２】
（作用効果）
この（４）に記載の光学系駆動装置によれば、装置をより小型化することができ、低価格も図ることができる。
【００９３】
（５）  上記弾性部材はワイヤ状のバネよりなることを特徴とする（１）乃至（４）の何れかに記載の光学系駆動装置。
【００９４】
（対応する実施形態）
この（５）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【００９５】
（作用効果）
この（５）に記載の光学系駆動装置によれば、本発明の効果をよりよく享受することができる。
【００９６】
（６）  上記弾性部材は板状のバネよりなることを特徴とする（１）乃至（４）の何れかに記載の光学系駆動装置。
【００９７】
（対応する実施形態）
この（６）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【００９８】
（作用効果）
この（６）に記載の光学系駆動装置によれば、本発明の効果をよりよく享受することができる。
【００９９】
（７）  上記第１のホルダは上記第１の光学素子の光軸に垂直な平面方向二方向に移動可能であることを特徴とする（１）乃至（６）の何れかに記載の光学系駆動装置。
【０１００】
（対応する実施形態）
この（７）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【０１０１】
（作用効果）
この（７）に記載の光学系駆動装置によれば、本発明の効果をよりよく享受することができる。
【０１０２】
（８）  上記（１）乃至（７）の何れかに記載の光学系駆動装置の上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
これとは別に発光素子を具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、上記発光素子よりの光の投光する位置を移動させることを特徴とする光学系駆動装置。
【０１０３】
（対応する実施形態）
この（８）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【０１０４】
（作用効果）
この（８）に記載の光学系駆動装置によれば、本発明の効果をよりよく享受することができる。
【０１０５】
（９）  上記（１）乃至（７）の何れかに記載の光学系駆動装置の上記第１の光学素子はレンズ作用を持つ光学素子であり、
これとは別に受光素子を具備し、
上記第１の光学素子を移動することにより、光を上記受光素子に導くことを特徴とする（１）乃至（７）の何れかに記載の光学系駆動装置。
【０１０６】
（対応する実施形態）
この（９）に記載の光学系駆動装置に関する実施形態は、第１乃至第３実施形態が対応する。
【０１０７】
（作用効果）
この（９）に記載の光学系駆動装置によれば、本発明の効果をよりよく享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】図１は本発明の第１実施形態に係る光学系駆動装置の斜視図である。
【図２】図２は図３のＡ−Ａ線で切った第１実施形態に係る光学系駆動装置全体の断面図である。
【図３】図３は図２のＣ−Ｃ線で切った断面図である。
【図４】図４は第１実施形態に係る光学系駆動装置全体の分解斜視図である。
【図５】図５はカバーを取った状態の第１実施形態に係る光学系駆動装置の斜視図である。
【図６】図６はカバーを取った状態の第１実施形態に係る光学系駆動装置を背面側から見た斜視図である。
【図７】図７はカバーを取った状態の第１実施形態に係る光学系駆動装置を図３のＡ−Ａ線で切った断面斜視図である。
【図８】図８はカバーを取った状態の第１実施形態に係る光学系駆動装置を図３のＢ−Ｂ線で切った断面斜視図である。
【図９】図９はカバーを取った状態の第１実施形態に係る光学系駆動装置を図２のＣ−Ｃ線で切った断面斜視図である。
【図１０】図１０は第１実施形態に係る光学系駆動装置における２軸アクチュエータの分解斜視図である。
【図１１】図１１は図１０の一部分を拡大して示す分解斜視図である。
【図１２】図１２は図１１の一部分である可動部の断面図である。
【図１３】図１３は可動部の分解斜視図である。
【図１４】図１４は第１実施形態に係る光学系駆動装置を搭載した測距装置の概略構成を示す図である。
【図１５】図１５は第１実施形態に係る光学系駆動装置の要部説明図である。
【図１６】図１６は本発明の第２実施形態に係る光学系駆動装置の要部説明図である。
【図１７】図１７は本発明の第３実施形態に係る光学系駆動装置の要部説明図である。
【図１８】図１８は図１７の光学系駆動装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…投光レンズ、  １２…ホルダ、  １４，２６，３８Ａ，３８Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４６Ａ〜４６Ｈ，５２Ａ〜５２Ｄ，５６Ａ〜５６Ｈ，６０，６２，６６Ａ，６６Ｂ，１０４Ａ〜１０４Ｄ，１０６Ａ〜１０６Ｄ，１３０，１４０，１４６Ａ〜１４６Ｄ…穴、  １６，３２，３４Ａ，３４Ｂ…段状部、  １８…Ｘコイル、  ２０Ａ，２０Ｂ…コイル部組、  ２２Ａ，２２Ｂ…Ｙコイル、  ２４，５４，１１４…基板、  ２８Ａ，２８Ｂ…発光ダイオード、  ３０…板、  ３６Ａ，３６Ｂ…柱部、  ４２Ａ，４２Ｂ…スリット、  ４４…可動部、  ４８Ａ〜４８Ｈ…ワイヤバネ、  ５０…バネ受け、  ５８，１２０…フレキシブル基板、  ６４…ベース、  ６８Ａ，６８Ｂ，７４Ａ〜７４Ｄ，９６Ａ〜９６Ｄ，１１６Ａ，１１６Ｂ，１２６Ａ〜１２６Ｄ，１４８Ａ〜１４８Ｄ…ネジ穴、  ７０Ａ，７０Ｂ，１１８Ａ，１１８Ｂ，１２８Ａ〜１２８Ｄ，１５０Ａ〜１５０Ｄ…ネジ、  ７２Ａ，７２Ｂ…凹部、  ７６Ａ〜７６Ｄ，９４Ａ〜９４Ｄ…柱、  ７８Ａ〜７８Ｄ，８０Ａ〜８０Ｄ，９８Ａ〜９８Ｄ…ネジ部、  ８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ，１００Ａ，１００Ｂ，１０２Ａ，１０２Ｂ…ヨーク、  ８６Ａ〜８６Ｄ，８８Ａ〜８８Ｄ…Ｕ溝部、  ９０Ａ〜９０Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄ…磁石、  １０８Ａ，１０８Ｂ…屈曲部、  １１０Ａ〜１１０Ｄ…ナット、  １１２Ａ，１１２Ｂ…ポジションセンサ、  １２２…２軸アクチュエータ、  １２４…本体、  １３２…レーザダイオード、  １３４，１３６…レンズ、  １３８…レンズ枠、  １４２…隙間、  １４４…カバー、  １５６，１６０…光、  １５８…障害物、  １６２…受光レンズ、  １６４…フォトディテクタ、  １６６，１６８…Ｘコイルの辺、  １７０，１７２，１７８，１８０，１８２，１８４…磁界の向き、  １７４Ａ，１７４Ｂ，１７６Ａ，１７６Ｂ…Ｙコイルの辺、  １８６…凹部、  １８８…三角プリズム、  １９０Ａ，１９０Ｂ…光路、  Ｏ…光軸、  Ｐ…光軸に垂直な面。
【図１】
2008139213.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008139213.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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