(57)【要約】【課題】本発明の課題は、検知が不可能な色を用いた多色印刷の見当合せをする装置を提供することである。【解決手段】見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報から最後尾見当マーク撮影信号情報を作成して、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と前記最後尾見当マーク撮影信号情報から各見当マークの見当マーク撮影信号情報を作成して、前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定して、検知した２つの見当マークの計測位置情報を算出して、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出する見当制御装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を記憶する記憶手段と、
見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知手段と、
見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段と、
送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成手段と、
前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成手段と、
前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定手段と、
見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測手段と、
前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成手段と、
を備えることを特徴とする見当制御装置。
【請求項２】
見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を用いる見当制御方法であって、
見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知ステップと、
見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定ステップと、
送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成ステップと、
前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成ステップと、
前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定ステップと、
見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測ステップと、
前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成ステップと、
を含んだ手順でなされることを特徴とする見当制御方法。
【請求項３】
見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を記憶する記憶手段と、
見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知手段と、
見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段と、
送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成手段と、
前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成手段と、
前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定手段と、
見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測手段と、
前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成手段と、
を備えることを特徴とする、コンピュータを見当制御装置として動作させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ユニットを備えた印刷装置において、多色印刷の見当を制御する技術に関するものである。
【０００２】
印刷装置は、印刷装置の各印刷ユニットを用いて、各色の印刷絵柄を印刷媒体に形成させて、多色印刷を実現する。このとき、各印刷ユニットの位相は、各色の印刷絵柄が正しく重なるように、調整して設定されているので、印刷の見当が合って、所望の多色印刷が実現できる。
従って、印刷装置は、各印刷ユニットで印刷された見当合せのためのマーク（＝見当マーク）を監視して、見当ずれが発生したときには見当のずれを打ち消すように各印刷ユニットの位相制御を行っている。
このとき、各印刷ユニットが印刷した見当マークは、印刷媒体の上に、所定の順番で並んだ見当マーク列を形成する。
【背景技術】
【０００３】
たとえば、特許文献１では、印刷速度に変更がある場合に、各印刷ユニットの見当の変化を予測して、各印刷ユニットの天地見当のずれを打ち消すように制御することで、損紙の発生を最小限にする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２９１３１１号公報（６〜７ページ、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、多色印刷において、各印刷ユニットで印刷した見当マークを検知して、見当合わせを行なっている。
ところが、検知が不可能な色（たとえば、特色や透明色など）が含まれている多色印刷においては、この印刷色の見当マークが検知できないので、検出作業を終了したり、他の色の見当マークを代わりに検知して見当合わせを行なったりして、正しい見当合わせができないという問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような従来技術を考慮してなされたものであって、本発明の課題は、検知が不可能な色を用いた多色印刷の見当合せをする装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。すなわち、請求項１の発明は、見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を記憶する記憶手段と、見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知手段と、見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段と、送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成手段と、前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成手段と、前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定手段と、見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測手段と、前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成手段と、を備えることを特徴とする見当制御装置である。
【０００７】
ここで、検知が不可能な見当マークが混在する見当マーク列を用いて、見当合せをすることが可能である。
【０００８】
請求項２の発明は、見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を用いる見当制御方法であって、見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知ステップと、見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定ステップと、送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成ステップと、前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成ステップと、前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定ステップと、見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測ステップと、前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成ステップと、を含んだ手順でなされることを特徴とする見当制御方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、見当マーク列の見当マーク配列順序情報と、見当マーク列の見当マーク基準位置情報と、見当マーク特定情報と印刷ユニット特定情報とを対応付けた対応情報と、を記憶する記憶手段と、見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する見当マーク列最後尾検知手段と、見当マーク配列順序情報を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段と、送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する最後尾見当マーク撮影信号作成手段と、前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する見当マーク撮影信号作成手段と、前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する撮影判定手段と、見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する見当マーク位置計測手段と、前記見当マーク基準位置情報と前記対応情報と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する見当制御信号作成手段と、を備えることを特徴とする、コンピュータを見当制御装置として動作させるコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、見当マーク列に検知が不可能な見当マークが混在していても、見当合せをすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
【００１２】
図１は、本発明による印刷システムの全体構成を説明する図である。本発明による印刷システムは、見当制御装置３００と、印刷装置１と、印刷制御装置７００とから構成される。見当制御装置３００と、印刷装置１と、印刷制御装置７００とは通信接続される。印刷システム１は、印刷媒体５００に、印刷絵柄と見当マークを形成させて多色印刷する。
【００１３】
見当制御装置３００は、カメラ３０を備える。見当制御装置３００は、印刷媒体５００に形成された見当マークを撮影して、見当のずれを打ち消す見当制御信号情報を作成して、印刷制御装置７００に送信する。見当制御装置３００は、コンピュータプログラムによって制御されるパーソナルコンピュータやシーケンサである。
【００１４】
印刷装置１は、印刷ユニット１００ａ／１００ｂ／１００ｃ／１００ｄ／１００ｅと、印刷媒体５００の給紙部５８０と排紙部５９０を備える。印刷装置１は、給紙部５８０から供給される印刷媒体５００に対して、各印刷ユニット１００ａ（第１印刷ユニット）／１００ｂ（第２印刷ユニット）／１００ｃ（第３印刷ユニット）／１００ｄ（第４印刷ユニット）／１００ｅ（第５印刷ユニット、最後の印刷ユニット）にて、順次、各色の印刷絵柄と見当マークを形成させて多色印刷を行い、排紙部５９０に印刷媒体５００を収納する。排紙部直前の印刷ユニット（＝第５印刷ユニット、最後の印刷ユニット）１００ｅには、見当制御装置３００のカメラ３０（たとえば、ラインセンサカメラやエリアセンサカメラを含むカメラ）が設置されている。
【００１５】
印刷制御装置７００は、見当制御装置３００から見当制御信号情報を受信して、印刷装置１の各印刷ユニットの位相を調整する。
【００１６】
図２は、本発明による見当制御装置３００の詳細な構成図である。見当制御装置３００は、照明制御部２０（たとえば、ストロボ光源）と、画像入力部３０（＝カメラ、デジタルカメラ）と、記憶部３９０（たとえば、磁気ディスクや半導体メモリ）と、中央演算処理部１０（ＣＰＵ）と、アプリケーションプログラム部とを備える。
【００１７】
記憶部３９０は、見当マーク配列順序情報３９３と、見当マーク基準位置情報３９５と、対応情報３９１と、を記憶する。
【００１８】
見当マーク配列順序情報３９３は、見当マーク列の見当マークの並び方を表す情報（つまり、印刷された順序に配列されている＝正マーク、印刷された順序とは逆の順位に配列＝逆マークを表す）である。見当マーク基準位置情報３９５は、見当マーク列の各見当マークの基準位置を示す情報である。対応情報３９１は、見当マーク特定情報（たとえば、見当マーク列の最後尾）と印刷ユニット特定情報（たとえば、第１印刷ユニット）とを対応付けた情報である。
【００１９】
アプリケーションプログラム部は、見当マーク列最後尾検知手段３１０と、最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段３２０と、最後尾見当マーク撮影信号作成手段３３０と、見当マーク撮影信号作成手段３４０と、撮影判定手段３５０と、見当マーク位置計測手段３６０と、見当制御信号作成手段３７０と、見当制御信号送信手段３８０と、から構成される。
【００２０】
見当マーク列最後尾検知手段３１０は、見当マーク列の見当マークを撮影して、見当マーク列の最後尾の見当マークを検知する。最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段３２０は、見当マーク配列順序情報３９３を用いて、最後尾の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷ユニット特定情報を決定する。
【００２１】
最後尾見当マーク撮影信号作成手段３３０は、送信された最後尾の見当マークの印刷ユニット位相信号情報を受信して、最後尾の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号情報を選択して、最後尾見当マーク撮影信号情報を作成する。見当マーク撮影信号作成手段３４０は、前記作成された最後尾見当マーク撮影信号情報と見当マーク基準位置情報３９５とを用いて、見当マーク特定情報を含む見当マーク撮影信号情報を作成する。
【００２２】
撮影判定手段３５０は、前記最後尾見当マーク撮影信号情報および見当マーク撮影信号情報を用いて、見当マーク列の隣接する２つの見当マークが検知できるか否かを判定する。見当マーク位置計測手段３６０は、見当マーク特定情報を含む２つの見当マークを検知した判定結果を用いて、前記２つの見当マークの計測位置情報を算出する。
【００２３】
見当制御信号作成手段３７０は、前記見当マーク基準位置情報３９５と前記対応情報３９１と前記算出された計測位置情報とを用いて、見当マークの見当のずれを打ち消す制御情報を算出して、前記制御情報と印刷ユニット特定情報を含む見当制御信号情報を作成する。見当制御信号送信手段３８０は、前記作成された見当制御信号情報を印刷制御装置７００に送信する。
【００２４】
図３は、最後の印刷ユニット１００ｅの印刷の説明図である。
図３には、最後の印刷ユニット１００ｅで印刷された印刷媒体５００が例示されている。印刷媒体５００は、図の下から上に向かって移動している。印刷媒体５００には、各印刷ユニットで形成された見当マークから構成される見当マーク列５１０が印刷されている。
【００２５】
印刷媒体５００上の見当マーク列５１０は、見当制御装置３００のカメラ３０によって撮影される。撮影視野５２０は、カメラ３０の撮影視野を示している。
撮影視野５２０には、下から上に向かって移動する見当マーク列５１０が撮影される。
【００２６】
最後の印刷ユニット１００ｅは、位相信号発生部１１０（たとえば、ロータリーエンコーダ）を有する版胴と、圧胴を備える。位相信号発生部１１０は、版胴の回転位置を特定する情報を含む印刷ユニット位相信号（たとえば、ロータリーエンコーダ信号）を発信する。
印刷ユニット１００ｅは、版胴と圧胴に挟んだ印刷媒体５００に、版胴上にインキで形成されている絵柄や見当マークを、転写する。
【００２７】
ここで、印刷媒体５００に見当マークを転写するタイミングは、その見当マークを転写するときの印刷ユニット位相信号と対応づけることができる。ちなみに、この見当マーク列５１０は、５つの見当マークが正マークで並ぶ例である。従って、見当マーク列５１０の最後尾の見当マークは、最後の印刷ユニット１００ｅ（第５印刷ユニット）で印刷されて、見当マーク列５１０の先頭の見当マークは、最初の印刷ユニット１００ａで印刷されている。
【００２８】
図４から図８では、見当マークの並び方が正マークである見当マーク列を例にして、見当制御の処理手順を説明する。
【００２９】
図４は、見当マーク列の最後尾の見当マークを検出する手順を説明する図である。印刷媒体５００上の見当マーク列５１０が移動してこない状態では、カメラ３０の撮影視野５２０には、見当マーク列５１０が撮影されてない（図４（１））。
【００３０】
印刷媒体５００上の見当マーク列５１０が移動してカメラ３０の撮影視野５２０に入ると、見当マーク列５１０の撮影が開始される（同（２））。見当マーク列５１０の先頭の見当マークを撮影したときの印刷ユニット位相信号（＝ロータリーエンコーダ信号）を、見当マークを撮影したタイミング情報（＝撮影信号情報）として保持する（同（３））。見当マーク列５１０の各見当マークが撮影される（同（４））。
【００３１】
なお、見当マーク列５１０を撮影中には、常に、少なくとも1つの見当マークがカメラの撮影視野５２０に存在する。 見当マーク列５１０の各見当マークの撮影信号情報を保持する（同（５））。
【００３２】
見当マーク列５１０が移動して、カメラ３０の撮影視野５２０から去ると、見当マーク列５１０の見当マークが撮影されてない（同（６））。保持された最後の見当マークの撮影信号情報を選択して、見当マーク列５１０の最後尾見当マーク撮影信号情報３９４とする（同（７））。
【００３３】
図５は、見当マーク列５１０の最後尾から２番目の見当マークの撮影信号情報を算出する手順を説明する図である。最後尾見当マーク撮影信号情報３９４と見当マーク基準位置情報３９５の最後尾見当マークと最後尾から２番目の見当マークの基準位置情報を用いて、最後尾から２番目の見当マークを撮影するための撮影信号情報３９６を算出する（図５（１））。
【００３４】
同様の手順にて、見当マーク列５１０の最後尾から３番目以降の見当マークの撮影信号情報３９６を算出することができる。
【００３５】
図６は、印刷ユニットの見当制御信号情報を作成する手順を説明する図である。図６には、見当マーク列の最後尾と最後尾から２番目の見当マークを検知して、最後の印刷ユニット（第５印刷ユニット１００ｅ）の見当制御信号情報を生成する手順を例示している。最後尾見当マーク撮影信号情報３９４を用いて、見当マーク列５１０の最後尾の見当マークと、最後尾から２番目の見当マークを撮影する（図６（１））。撮影された最後尾と、最後尾から２番目の見当マークの計測位置情報３９８を計測する（同（２））。
【００３６】
最後尾と最後尾から２番目の見当マークの計測位置情報３９８と見当マーク基準位置情報３９５の所定の見当マークの基準位置情報（最後尾と最後尾から２番目の基準位置情報）とを比較して、第５印刷ユニット１００ｅの見当ズレ量を算出する（同（３））。算出された見当ズレ量から、第５印刷ユニット１００ｅの見当制御信号情報３９９を生成して、印刷制御装置７００に送信する（同（４））。
【００３７】
図７は、検知できない見当マークが存在する時の処理手順を説明する図である。最後尾から２番目の見当マークの撮影信号情報３９６を用いて、見当マーク列５１０の最後尾から２番目の見当マークと３番目の見当マークを撮影する（図７（１））。撮影された最後尾から２番目の見当マークの計測位置情報３９８を計測する（同（２））。
【００３８】
最後尾から３番目の見当マークは検知できないので、計測位置情報を計測できない（同（３））。最後尾から３番目の見当マークの計測位置情報が得られないので、第４印刷ユニット１００ｄの見当ズレ量を算出できない（同（４））。
【００３９】
図８は、見当マーク列の最後尾から４番目と５番目の見当マークから見当制御信号情報を作成する手順を説明する図である。
【００４０】
最後尾から４番目の見当マークの撮影信号情報３９６を用いて、見当マーク列５１０の最後尾から４番目と５番目の見当マークを撮影する（図８（１））。撮影された見当マークの計測位置情報３９８を計測する（同（２））。最後尾から４番目と５番目の見当マークの計測位置情報３９８と見当マーク基準位置情報３９５の所定の見当マークの基準位置情報（最後尾から４番目と５番目の基準位置情報）とを比較して、第２印刷ユニット１００ｂの見当ズレ量を算出する（同（３））。算出された見当ズレ量から、第２印刷ユニット１００ｂの見当制御信号情報３９９を生成して、印刷制御装置７００に送信する（同（４））。
【００４１】
なお、第１印刷ユニット１００ａは、見当合せの基準となる印刷ユニットであるので、位相を変更しなくてよい。
【００４２】
ところで、見当マーク列の見当マークの並び方が逆マークの場合には、見当制御をする印刷ユニットは、第２印刷ユニットの見当制御信号情報から順番に生成される。
【００４３】
以上詳しく説明したように、本願発明によれば、検知が不可能な見当マークが混在する見当マーク列を用いて、見当合せをすることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による印刷システムの全体構成
【図２】本発明による見当制御装置３００の詳細な構成図
【図３】最後の印刷ユニット１００ｅの印刷の説明図
【図４】見当マーク列の最後尾の見当マークを検出する手順
【図５】見当マーク列の最後尾から２番目の見当マークの撮影信号情報を算出する手順
【図６】印刷ユニットの見当制御信号情報を作成する手順
【図７】検知できない見当マークが存在する時の処理手順
【図８】見当マーク列の最後尾から４番目と５番目の見当マークから見当制御信号情報を作成する手順
【符号の説明】
【００４５】
２０  照明制御部
３０  画像入力部、カメラ
１００ｅ  最後の印刷ユニット
１１０  位相信号発生部、ロータリーエンコーダ
３００  見当制御装置
３１０  見当マーク列最後尾検知手段
３２０  最後尾見当マーク印刷ユニット特定手段
３３０  最後尾見当マーク撮影信号作成手段
３４０  見当マーク撮影信号作成手段
３５０  撮影判定手段
３６０  見当マーク位置計測手段
３７０  見当制御信号作成手段
３８０  見当制御信号送信手段
３９０  記憶部
３９１  対応情報
３９３  見当マーク配列順序情報
３９４  最後尾見当マーク撮影信号情報
３９５  見当マーク基準位置情報
３９６  最後尾から２番目以降の見当マークの撮影信号情報
３９８  計測位置情報
３９９  見当制御信号情報
５００  印刷媒体
５１０  見当マーク列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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