(57)【要約】 【課題】  電源容量を増大することなく、複数の電気モータの安定した起動負荷分散を実現。各電気モータの起動電流値検知を不要とする。【解決手段】  静電写真方式の作像ユニットを複数、転写ベルトのベルト面に沿って配置した画像形成装置において、定着器１７を駆動する第１モータ２１；作像ユニット４ｋおよび転写ベルト３を駆動する第２モータ２２；他の作像ユニット４ｍ，ｃ，ｙを駆動する第３モータ２３；第２，第３モータで駆動される各作像ユニットの現像手段７のトナー残量検出手段３９；トナー残量が多いと長い時間の起動遅延時間Ｔ２，Ｔ３を定める設定手段３８；および、第２モータの起動後に起動するモータは、第２モータの起動からＴ２後に起動し、第３モータの起動後に起動するモータは、第３モータの起動からＴ３後に起動する、起動制御手段３８；を備える。【選択図】  図４
2008090143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータで駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段のトナー残量を検出するトナー残量検出手段；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットのトナー残量対応の前記起動遅延タイミングで起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットのトナー残量対応の前記起動遅延タイミングで起動する、起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータで駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの温度対応の前記起動遅延タイミングで起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの温度対応の前記起動遅延タイミングで起動する、起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータで駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの湿度対応の前記起動遅延タイミングで起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの湿度対応の前記起動遅延タイミングで起動する、起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置は更に、前記定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段を備え；前記起動制御手段は、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記起動制御手段は、前記定着温度が設定値以上であると、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動する；請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記タイミング設定手段は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミングに定める；請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段のトナー残量を検出するトナー残量検出手段；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段(38)；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され、前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニットが備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置は更に、前記定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段を備え；前記タイミング設定手段は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミングに定める；請求項７乃至９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され；前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段のトナー残量を検出するトナー残量検出手段；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され；前記感光体)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
回転する感光体，該感光体を帯電する帯電手段，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段および転写手段を組合せた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルトのベルト面に沿って配置され；前記感光体の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニットを駆動する第１電気モータ；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルトを駆動する第２電気モータ；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミングを定めるタイミング設定手段；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミングで第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミングで第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記タイミング設定手段は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミングを、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミングに定める；請求項１１乃至１３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
第１，第２および第３電気モータのうち少なくとも第２および第３電気モータはそれぞれＤＣブラシレスモータである；請求項１乃至１４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作像ユニットを備え、作像機構を複数の電気モータで駆動する、電子写真方式の画像形成装置に関する。この画像形成装置は、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に使用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−１３８８４０号公報
【特許文献２】特開２００５−３００８６８号公報。
【０００３】
複数の作像ユニットを備える画像形成装置、たとえばブラック作像ユニット，マゼンタ作像ユニット，シアン作像ユニットおよびイエロー作像ユニットをこの順に、中間転写ベルトに沿ってその移動方向の上流側から配置したタンデム方式のカラー複写機では、駆動すべき機械負荷が多いので、複数の電気モータが用いられることが多い（たとえば特許文献１，２）。電気モータの機構駆動による作動音および電力消費を低減するために、作像ユニットおよび中間転写ベルトをそれぞれ別個のＤＣブラシレスモータで駆動することが提示されている（特許文献２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の電気モータで機械負荷の駆動を分担する場合でも、画像形成装置の起動時に実質的に同時に電気モータを起動すると、個別の電気モータでも起動電流値が高いので、装置の起動の負荷電流が極めて大きくなり、電源に対して異常負荷となり、電源が自動遮断してしまうことがある。これを回避し、円滑に起動するために、各電気モータの起動タイミングをずらして、集中する起動電流を時系列で分散することが行われている。たとえば引用文献１は、各電気モータの起動電流値を計測して、メモリに記憶し、電源の給電容量以下に起動電流が収まるように、各電気モータの起動タイミングを個別に定める起動制御が開示されている。
【０００５】
しかし、電気モータの起動電流を個別に計測する必要があって計測に時間がかかるとともに、高速度で変化する起動電流を検出する特別な電流検出回路が必要であり、コスト高となる。しかも、静電写真方式の画像形成装置の電気モータ負荷は変動が頻繁である。たとえば、画像形成装置の機内温度の変動範囲は広く、機械負荷が温度によって変動する。この温度変化による負荷変動は運動機構の膨張，収縮による摩擦抵抗の変化ばかりでなく、静電潜像を形成しトナーで現像する電子写真方式の画像形成装置では、現像器の駆動負荷の変化が大きい。温度，湿度の変化によりトナーの流動性が変化し、また、現像器のトナー残量の変動により搬送攪拌スクリューの回転負荷が変動する。したがって、このような変動にもかかわらず、起動電流の重複による過負荷を常に防止するためには、電気モータの起動電流を個別に頻繁に計測する必要があり、メモリの計測データを頻繁に書き換えなければならない。各電気モータの起動電流の個別計測とメモリデータの書き換えの間隔を長くすると、トナー残量，温度，湿度等の変動による負荷変動に適合しなくなり、安定した起動負荷分散が実現しなくなる。起動電流計測およびメモリ書き換えの適正なタイミングをどう設定するかの問題が考えられる。
【０００６】
本発明は、電源容量を格別に増大することなく、複数の電気モータの安定した起動負荷分散を実現することを第１の目的とし、各電気モータの起動電流値検知を行う為の電子回路を用いずに実現することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータ(21)で駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ(23)；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段(7)のトナー残量を検出するトナー残量検出手段(39)；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットのトナー残量対応の前記起動遅延タイミング(T2)で起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットのトナー残量対応の前記起動遅延タイミング(T3)で起動する、起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【０００９】
（２）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた複数の作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータ(21)で駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段(39)；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの温度対応の前記起動遅延タイミング(T2)で起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの温度対応の前記起動遅延タイミング(T3)で起動する、起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
（３）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合せた複数の作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記複数の作像ユニットのうち、少なくとも１つ、および前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記複数の作像ユニットのうち、第２電気モータ(21)で駆動される前記作像ユニットを除くものを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段(39)；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
第１，第２および必要に応じて第３電気モータを、１つずつ先行のものの起動の終了後に起動し、第２電気モータの起動後に起動する電気モータは、第２電気モータの起動に対して、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの湿度対応の前記起動遅延タイミング(T2)で起動し、第３電気モータの起動後に起動する電気モータは、第３電気モータの起動に対して、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの湿度対応の前記起動遅延タイミング(T3)で起動する、起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
トナー残量が多い，装置内温度が低い、又は、装置内湿度が高いと、現像器駆動負荷が上昇し、現像器を含む作像ユニットの駆動負荷が増大して作像ユニットを駆動する電気モータの起動電流が上昇し、起動時間が長くなる。この場合には、該電気モータの起動開始から、別の電気モータの駆動開始までの起動遅延時間を長くするので、複数の電気モータの起動電流の過分な重複による過負荷シャットダウンを防止することができる。電源容量を格別に増大することなく、複数の電気モータの安定した起動負荷分散を実現すること画出来、各電気モータの起動電流値検知を行う為の電子回路を用いずに実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（４）画像形成装置は更に、前記定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段(39)を備え；前記起動制御手段(38)は、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T3)で第１電気モータを起動する；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記起動制御手段(38)は、前記定着温度が設定値以上であると、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動する；請求項４に記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記タイミング設定手段(38)は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T1)を、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミング(T1)に定める；上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段(7)のトナー残量を検出するトナー残量検出手段(39)；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（８）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段(39)；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（９）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され、前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)および前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段(39)；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
カラー印刷指示に応答して最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示に応答して最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（１０）画像形成装置は更に、前記定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段(39)を備え；前記タイミング設定手段(38)は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T1)を、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミング(T1)に定める；上記（７）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（１１）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され；前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段(39)、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段(33)、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
第２および第３電気モータで駆動される各作像ユニットの現像手段(7)のトナー残量を検出するトナー残量検出手段(39)；
前記トナー残量に対応する、トナー残量が多いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T3)で第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段(38)；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（１２）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され；前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段(39)、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段(33)、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内温度を検出する温度検出手段(39)；
前記温度に対応する、温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T3)で第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段(38)；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（１３）回転する感光体(5)，該感光体を帯電する帯電手段(6)，該感光体の静電潜像をトナー像に顕像化する現像手段(7)および転写手段(8)を組合わせた、ブラック作像ユニット、ならびに、マゼンタ，シアンおよびイエロー各色作像ユニットが、転写ベルト(3)のベルト面に沿って配置され；前記感光体(5)の帯電面を露光して前記静電潜像を形成する露光手段(10)，前記トナー像が転写された用紙を定着処理する定着ユニット(17)，該定着ユニットの定着温度を検出する定着温度検出手段(39)、および、元電源スイッチのオン直後に、画像形成装置各部に動作電圧が加わる動作モードを設定し、印刷指示なしが設定時間継続すると電力消費量が大きい回路部への給電を停止する省エネモードを設定し該省エネモードにあるとき印刷指示があると前記動作モードを設定する省エネ制御手段(33)、が備わる画像形成装置において、
前記定着ユニット(17)を駆動する第１電気モータ(21)；
前記ブラック作像ユニットおよび前記転写ベルト(3)を駆動する第２電気モータ(22)；
前記各色作像ユニットを駆動する第３電気モータ(23)；
前記画像形成装置内湿度を検出する湿度検出手段(39)；
前記湿度に対応する、湿度が高いと長い時間の起動遅延タイミング(T2,T3)を定めるタイミング設定手段(38)；および、
前記元電源スイッチのオンによる画像形成装置の起動時には、前記定着温度が設定値未満であると、最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、該起動を開始してから、第３電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T3)で第１電気モータを起動し、前記定着温度が設定値以上であったときには、最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動する、主電源投入時起動制御手段(38)；および、
省エネモードでの印刷指示に応答して動作モードが設定されたときは、カラー印刷指示であると最初に第１電気モータを起動し、該起動を開始してから、第１電気モータ用の起動遅延タイミング(T1)で第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第３電気モータを起動し、モノクロ印刷指示であると最初に第２電気モータを起動し、該起動を開始してから、第２電気モータによって駆動される作像ユニットの前記起動遅延タイミング(T2)で第１電気モータを起動する復帰時起動制御手段(38)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（１４）前記タイミング設定手段(38)は、前記定着温度に対応する、定着温度が低いと長い時間の起動遅延タイミング(T1)を、第１電気モータ用の前記起動遅延タイミング(T1)に定める；上記（１１）乃至（１３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１５）第１，第２および第３電気モータのうち少なくとも第２および第３電気モータはそれぞれＤＣブラシレスモータである；上記（１）乃至（１４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００２４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２５】
図１に、本発明の一実施例のレーザプリンタを示す。ＰＴＲは画像形成装置であるレーザプリンタである。まず、プリンタＰＴＲは、給紙トレイ１２と、給紙ローラ１３と、搬送路１６と、中間転写ベルト３と、作像ユニット４（ｋ，ｍ，ｃ，ｙ）と、感光体５（ｋ，ｍ，ｃ，ｙ）と、テンションローラ２と、駆動ローラ１と、クリーニング装置と、２次転写ローラ１１と、定着ユニット１７と、によって構成されている。
【００２６】
給紙トレイ１２は、印刷する前の用紙を積載する。給紙ローラ１３は、給紙トレイ１２に積載された用紙を最も上にあるものから順に搬送路１６へ給紙する。一枚ずつ分離されて給紙された用紙は、中間転写ベルト３上の画像が転写されるタイミングに合わせて２次転写ローラ１１に搬送される。中間転写ベルト３は、駆動ローラ１と、テンションローラ２とに巻回されたベルトである。中間転写ベルト３は、駆動ローラ１によって駆動され、テンションローラ２によってたるみが防がれている。プリンタＰＴＲは、中間転写ベルト３に沿って補色関係にある各色の作像ユニット（ｋ，ｍ，ｃ，ｙ）が並べられた構成を備える、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。ｋはブラック、ｍはマゼンタ、ｃはシアン、ｙはイエローを示し、各作像ユニット４にはそれぞれの色のトナーによるトナー画像を担持可能な感光体５（ｋ，ｍ，ｃ，ｙ）を備えている。
【００２７】
図１において、中間転写ベルト３は反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数の作像ユニット４ｋ，４ｍ，４ｃ，４ｙが配列されている。これら複数の作像ユニット４ｋ，４ｍ，４ｃ，４ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、全ての作像ユニット、または、全ての感光体に共通する内容の場合には作像ユニット４、または、感光体５と表す。
【００２８】
作像ユニット４ｋ，４ｍ，４ｃ，４ｙの上方にはレーザ走査器１０があり、各色画像露光用の、画像データで変調された各レーザ光を、帯電ローラ６で荷電された各感光体５に投射しかつ転写ベルト３の移動方向ｙに直交する主走査方向ｘに繰り返し走査する。これにより感光体５に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器７でトナー像に顕像化される。
【００２９】
このトナー画像は、感光体５と中間転写ベルト３とが接する位置（１次転写位置）近くで、１次転写ローラ８により中間転写ベルト３上に転写される。この転写により、中間転写ベルト３上にトナーによる画像が形成される。
【００３０】
以上のように、ブラックの現像器７でブラックのトナー画像を転写された中間転写ベルト３は、カラー印刷要求がされた場合などは、つぎの作像ユニット４ｍに搬送される。作像ユニット４ｍでは、作像ユニット４ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体５ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト３上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３１】
中間転写ベルト３は、さらにつぎの作像ユニット４ｃ，４ｙに搬送され、同様の動作により、感光体５ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体５ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト３上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト３上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト３は、２次転写ローラ１１の位置まで搬送され、中間転写ベルト３上のフルカラーの画像は、用紙に転写される。中間転写ベルト３は、トナー画像の転写が終了した後、用紙に転写されずに残留した不要なトナーが、駆動ローラ１の近くにあるクリーニング装置により取り除かれ、つぎの画像形成のために待機する。
【００３２】
定着ユニット１７は、用紙に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像を用紙に固着する。定着ユニット１７の定着ローラの内部にヒータがあり、これが図示しないヒータドライバによって通電されて発熱し定着ローラを加熱する。定着ユニット１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口Ｐoutの外の、排紙トレイ１９上に送り出される。
【００３３】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷（モノクロ印刷）の場合は感光体５ｍ、感光体５ｃ、感光体５ｙは、中間転写ベルト３から離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみおこなう。
【００３４】
作像ユニット４ｋ〜４ｙのそれぞれの現像器にはトナー残量センサがあり、定着ユニット１７には定着ローラの温度（定着温度）を検出する定着温度センサがあり、また、プリンタＰＴＲの機内には、機内温度を検出する温度センサおよび機内湿度を検出する湿度センサがある。
【００３５】
図２に、図１に示す、定着ユニット１７，給紙ローラ１３，中間転写ベルト３および作像ユニット４ｋ〜４ｙの駆動源を示す。本実施例のプリンタＰＴＲにおいては、給紙ローラ１３および定着ユニット１７を駆動させるための第１電気モータ２１と、複数の作像ユニット４ｋ，４ｍ，４ｃ，４ｙのうち、少なくとも１つの作像ユニット（図２においては４ｋ）および中間転写ベルト３を支持する駆動ローラ１を駆動させるための第２電気モータ２２と、第２電気モータ２２で駆動される作像ユニット以外の作像ユニット（図２においては、４ｍ，４ｃ，４ｙ）を駆動させるための第３電気モータ２３と、を備えている。なお、給紙ローラ１３は、給紙時のみクラッチを介して第１電気モータに連結されるので、第１電気モータ起動時は駆動されず、第１電気モータ２１の起動負荷とはならない。
【００３６】
図３に、図１に示すプリンタＰＴＲの画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３１を介して、直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンＰＣから、プリンタコントローラ３３に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズ，カラー／モノクロおよびその他の印刷条件ならびに書画情報を含む。プリンタコントローラ３３は、受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３４に出力する。画像処理３４は、イメージデータを、図１に示す作像機構による印刷に適合する各色画像データに変換して、プロセスコントローラ３８の作像プロセス制御にしたがって書込みＩ／Ｆ３５に出力する。書込みＩ／Ｆ３５は各色画像データに従って、作像機構のレーザ走査器１０の各色記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。
【００３７】
図１のプリンタＰＴＲの機構にある、前記各現像器のトナー残量センサ，定着温度センサ，機内温度センサおよび機内湿度センサを含む各種センサとそれらを付勢する検出回路、および、第１〜３電気モータ２１〜２３を含むアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）を付勢又は駆動するドライバは、図３においては、「機構ドライバ＆センサ」のブロック３９にあり、入出力インターフェース３７に接続されており、プロセスコントローラ３８は、入出力インターフェース３７を介して、各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３７を介して作像ユニット３６のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３７を介して画像処理３４および書込みＩ／Ｆ３５の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。
【００３８】
図４および図５に、プリンタコントローラ３３がプロセスコントローラ３８を用いて実行するプリンタ制御の概要を示す。図示しない元電源スイッチが投入されてプリンタＰＴＲに動作電圧が給電されると、コントローラ３３は、自身をリセットしてからプリンタ各部を初期状態に設定し（ステップ１，２）、各部に作像動作に必要な動作電圧を印加する「動作モード」に、電源回路を設定して、時限値がＴｄ１のタイマＴｄ１をスタートする（３）。以下においては、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップ番号のみを記す。
【００３９】
次に「状態読み込み」（４）で、プロセスコントローラ３８が、作像ユニット４ｋ〜４ｙそれぞれの現像器のトナー残量センサの検出値（トナー残量），定着温度センサの検出値（定着温度），機内温度センサの検出値（機内温度）および機内湿度センサの検出値（機内湿度）を読み込んで、遅延タイミング値Ｔ１，Ｔ２およびＴ３を導出する（５）。
【００４０】
遅延タイミング値Ｔ１は、第１電気モータ２１の起動開始から、次に別の電気モータ（２２又は２３）の起動を開始するまでの遅延時間値、遅延タイミング値Ｔ２は、第２電気モータ２２の起動開始から、次に別の電気モータ（２３又は２１）の起動を開始するまでの遅延時間値、また、遅延タイミング値Ｔ３は、第３電気モータ２３の起動開始から、次に別の電気モータ（２１又は２２）の起動を開始するまでの遅延時間値、である。
【００４１】
ここで、本実施例でのＴ１〜Ｔ３の導出を説明する。第１〜３電気モータはＤＣブラシレスモータである。たとえば、第１〜３電気モータが、図６に示すように第１電気モータ２１の起動開始から所定時間Ｔ１経過後、第２電気モータ２２を起動し、第２電気モータの起動開始から所定時間Ｔ２経過後、第３電気モータ２３を起動する場合を説明する。ＤＣブラシレスモータにおいては、起動開始から定常回転速度に回転速度が安定化するまでの時間が、起動時間と定義される。この起動時間は、負荷の条件によりあらかじめ予測することが可能である。
【００４２】
ここで言う負荷の条件とは、定着ユニット１７の場合は、定着ローラ温度による機構伸縮がもたらす紙加圧用の圧縮負荷変動および回転摩擦変動がある。第１電気モータ２１の起動時負荷が定着ユニット１７であって定着ローラの始動負荷が定着温度（定着器の機構温度）の影響を受け、低温では始動負荷が大きいので、以下の数式を用いて第１電気モータ２１の起動時間あるいはそれよりやや長い遅延タイミング値Ｔ１を算出し、実測値に基づいて算出値を修正して、パラメータである定着温度をアドレス値とし、パラメータ各値での遅延タイミング値を読み出しデータとするＴ１用タイミング値テーブル（ルックアップテーブル）を生成して、プロセスコントローラ３８に備えている：
Ｔ１＝基準温度時の起動時間×定着温度係数                          ・・・（１）
定着温度係数＝定着ユニット１７の、定着温度をパラメータとする関数。
【００４３】
作像ユニットの場合は現像器負荷が主たるものであり、現像器負荷は、現像器内トナー残量ならびに温度及び湿度によるトナー粘性である。定着ユニットの場合は、定着温度（機構温度）による運動機構の摩擦抵抗である。作像ユニット４に含まれるトナー残量が多いほど、温度が高いほど及び湿度が高いほど作像ユニットの駆動負荷が高くなる。
【００４４】
本実施例ではこの性質を利用し、以下の数式を用いて第２，第３電気モータ２２，２３の起動時間あるいはそれよりやや長い遅延タイミング値Ｔ２，Ｔ３を算出し、実測値に基づいて算出値を修正して、パラメータであるトナー残量，機内温度および機内湿度をアドレス値とし、パラメータ各値での遅延タイミング値を読み出しデータとするＴ２用タイミング値テーブルおよびＴ３用テーブル（ルックアップテーブル）を生成して、プロセスコントローラ３８に備えている：
Ｔ２＝｛４ｋの、トナー残量満杯時起動時間−トナー残量空時起動時間｝
×（トナー残量％／１００）×機内温度係数×機内湿度係数
＋トナー残量空時起動時間
機内温度係数＝４ｋのトナー材質対応の、機内温度をパラメータとする関数
機内湿度係数＝４ｋのトナー材質対応の、機内湿度をパラメータとする関数
・・・（２）
Ｔ３＝｛４ｍ，ｃ，ｙ全体の、トナー残量満杯時起動時間
−トナー残量空時起動時間｝
×（トナー残量％／１００）×温度係数×湿度係数
＋トナー残量空時起動時間
機内温度係数＝４ｍ，ｃ，ｙ全体のトナー材質対応の、機内温度を
パラメータとする関数
機内湿度係数＝４ｍ，ｃ，ｙ全体のトナー材質対応の、機内湿度を
パラメータとする関数
・・・（３）
再度図４を参照すると、ステップ５では、定着温度を上記Ｔ１用タイミング値テーブルに与えて該定着温度に対応する遅延タイミング値Ｔ１を読み出すテーブルアクセスによってＴ１を導出する。また、作像ユニット４ｋのトナー残量，機内温度および機内湿度をＴ２用タイミング値テーブルに与えてこれらの値に対応する遅延タイミング値Ｔ２を読み出すテーブルアクセスによってＴ２を導出し、作像ユニット４ｍ，ｃ，ｙのトナー残量合計，機内温度および機内湿度をＴ３用タイミング値テーブルに与えてこれらの値に対応する遅延タイミング値Ｔ３を読み出すテーブルアクセスによってＴ３を導出する。
【００４５】
つぎにプロセスコントローラ３８は、図示しない定着ヒータドライバに、定着温度を目標温度とする温度制御の開始を指示し（６）、定着温度が、該目標温度よりやや低い設定値以上であるか判定して、設定値以上であると、定着ローラが加熱されており起動時間が短いので、まず第１電気モータ２１（現像ユニット１７）を起動（１４）し、この起動開始からＴ１が経過したときに第２電気モータ２２（中間転写ベルトと作像ユニット４ｋ）を起動し（１５，１６）、この起動開始からＴ２後に第３電気モータ２３を起動する（１７，１８）。
【００４６】
しかし、定着温度が設定値未満であると、定着ユニット１７の起動負荷が大きくしかも定着温度の、目標温度へのヒートアップに比較的に時間がかかるので、まず第２電気モータ２２を起動し（８）、この起動開始からＴ２が経過したときに第３電気モータ２３を起動し（９，１０）、この起動開始からＴ３が経過したときに第１電気モータ２１を起動する（１１，１２）。以上の起動制御が終わると、プリンタコントローラ３３は、「入力読み取り」（１３）で印刷指示を待つ。
【００４７】
図５を参照する。「入力読み取り」（１３）で印刷指示を待っている間、印刷指示がなくタイマＴｄ１がタイムオーバすると、プリンタコントローラ３３は、印刷指示およびその他のプリンタ使用をうかがわせる入力を検知する復帰入力検知回路を除いて、待機中も電力消費がある電気回路への給電を停止する「省エネモード」に、電源回路を設定する（１３−１９−２２−２５−２６）。
【００４８】
しかし「動作モード」であって「入力読み取り」（１３）でカラー印刷指示が到来すると、プリンタコントローラ３３は、プロセスコントローラ３８と共同でカラー印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（２０，２１）。モノクロ印刷指示が到来した場合には、モノクロ印刷を行いタイマＴｄ１を再スタートする（２３，２４）。
【００４９】
前述の「省エネモード」の設定中に印刷指示が到来すると、復帰入力検知回路が電源回路のプリンタコントローラ３３を起動する給電ラインをオンにする。これによりプリンタコントローラ３３が動作を開始して、電源回路を「動作モード」に設定して、タイマＴｄ１をスタートする（２７，２８）。「動作モード」に切り替わるとプロセスコントローラ３８が定着ヒータドライバに定着温度制御の開始を指示する（２９）。そして印刷指示の内容に応じて（３０）、カラー印刷指示であると、まず第２電気モータ２２を起動し（３１）、この起動開始からＴ２が経過したときに第３電気モータ２３を起動し（３２，３３）、この起動開始からＴ３が経過したときに第１電気モータ２１を起動する（３４，３５）。印刷指示の内容がモノクロ印刷指示であった場合は、まず第２電気モータ２２を起動し（３６）、この起動開始からＴ２が経過したときに第１電気モータ２１を起動し（３８）、第３電気モータ２３は起動しない。このように、印刷指示に応答して機構駆動を開始するときには、第１電気モータ２１を最後に起動する。これは、印刷指示を受けて機構駆動を開始するときは、印刷用紙をレジストローラ１５に搬送するよりも、作像を先に開始できるようにした方が、印刷を早く開始できる確率が高いためである。たとえば、定着温度が目標温度近くで印刷指示に応答して機構駆動を開始するときには、モノクロ印刷の場合には第２電気モータ２２の起動が完了すると作像を開始することが出来、カラー印刷の場合には、第２電気モータ２２の起動の完了後更に第３電気モータ２３の起動が完了すると作像を開始することが出来、印刷を早く開始することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例であるプリンタＰＴＲの機構部の縦断面図である。
【図２】図１に示す作像機構の一部の駆動源の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタＰＴＲの画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示すプリンタコントローラ３３とプロセスコントローラ３８によって実行される作像制御の概要の前半を示すフローチャートである。
【図５】図３に示すプリンタコントローラ３３とプロセスコントローラ３８によって実行される作像制御の概要の後半を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す第１〜３電気モータ２１〜２３の起動電流の推移を模式的に示すグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
ＰＴＲ：プリンタ
１：駆動ローラ
２：テンションローラ
３：転写ベルト
４（４ｋ〜４ｙ）：作像ユニット
５（５ｋ〜５ｙ）：感光体
６：帯電ローラ
７：現像器
８：１次転写ローラ
９：クリーナ
１０：レーザ走査器
１１：２次転写ローラ
１２：給紙トレイ
１３：給紙ローラ
１４：給紙通路
１５：レジストローラ
１６：送り出し通路
１７：定着ユニット
１８：排紙路
１９：排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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