(57)【要約】【課題】現サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減すること。【解決手段】徒歩経路を含む目的地までの経路から選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、ネットワーク２００に接続され、経路に関する情報を保存するナビゲーションサーバ３００から選択された経路に関する情報を受信する案内音声制御部１４０と、現在位置情報とナビゲーション情報取得部１６０によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御部１２０と、時間を計測する時間計測部１８０と、時間計測部１８０によって所定の経過時間を経過した場合に、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断するサーバ通信制御部１７０とを備えた。【選択図】        図１
2008076413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、
現在位置情報と前記案内情報取得手段によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、
前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手段と、
前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置にネットワークで接続されたサーバ装置であって、
経路に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手段と、を備え、
前記送信手段は、前記通信量算出手段によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション方法であって、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、
現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、
前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出ステップと、
前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
ネットワークに接続され、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置に対して経路に関する情報を送信する経路送信方法であって、
前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信ステップと、
前記送信ステップによって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出ステップと、を含み、
前記送信ステップは、前記通信量算出ステップによって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とする経路送信方法。
【請求項５】
徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションプログラムであって、
ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、
現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、
前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手順と、
前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、
をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【請求項６】
ネットワークに接続され、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置に対して経路に関する情報を送信する経路送信プログラムであって、
前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手順と、
前記送信手順によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手順と、を含み、
前記送信手順は、前記通信量算出手順によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを
をコンピュータに実行させる経路送信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路に基づいてユーザを案内するナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、経路送信方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両対する経路案内を行うカーナビゲーション装置などのナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路探索を行う機能を有している。このようなナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）との通信によって測位された現在位置が、出発地点において探索され指定された経路から所定距離以上外れた場合に、自動的に外れた地点から目的地までの経路の再探索を行い（リルート）、経路案内を継続するのが一般的である。すなわち、車両を対象としたカーナビゲーションは、利用者が車両を運転中にナビゲーション装置を操作することは危険であるため、自動的に経路の再探索（オートリルート）を行うように制御されている。
【０００３】
また、このような経路の自動再探索を行うナビゲーション装置では、経路探索に制限を課している技術も存在している。例えば、特許文献１には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、目的地までの間の経由地点の周辺であるか否かを調べ、経由地点の周辺である場合には経路の自動的な再探索を行わない技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両が目的地までの経路を外れた場合に、オートリルートの設定の有無にかかわらず、経路の再探索を内部的に実行して再探索された経路を記憶しておき、ユーザからの再探索要求がなされた場合に、記憶されている再探索された経路を表示して最新の経路に切り替える技術が開示されている。
【０００５】
一方、近年では、カーナビゲーション装置のように自動車等の車両を利用する場合の経路探索を行うのみならず、徒歩、電車やバスなどの交通機関を利用した場合の経路探索を行う技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１５９７９７号公報
【特許文献２】特開平９−１５２３５２号公報
【特許文献３】特開２０００−２５８１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、携帯型ナビゲーション装置では、経路案内に必要な地図データなどの経路に関する情報を、ネットワーク上のナビゲーションサーバに保存しておき、このナビゲーションサーバから経路案内の進行度に応じて必要な地図データを受信しながら出発地から目的地までの経路案内を実行することが行われている。
【０００８】
このようにナビゲーションサーバ装置から地図データを受信するため、移動距離や使用時間に応じて通信による受信パケット量が増加する。特に近年、ＧＰＳからの位置情報を携帯型ナビゲーション装置で直接受信するのではなく、ＧＰＳからの位置情報をナビゲーションサーバに送信し、携帯型ナビゲーション装置でナビゲーションサーバが演算した位置情報を送信する方式もとられているため、ナビゲーションサーバとの通信による受信パケット量はさらに増大している。
【０００９】
ところで、このような徒歩、電車、バスなどの経路を含む経路案内を行う携帯型ナビゲーション装置では、目的地まで到着するまでの間、常に地図データや位置情報を必要としない場合がある。例えば、目的地までの途中で電車やバスなどの交通機関を利用している場合には行き先が決定しているので、必ずしも地図データ等が必要であるとは限らない。
【００１０】
また、例えば、経路案内を実行している携帯型ナビゲーション装置を自動車の中に置き忘れた場合等は経路案内の必要がないにもかかわらず、地図データなどを受信してしまい受信パケット量は増大してしまう。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、経路送信方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手段と、現在位置情報と前記案内情報取得手段によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手段と、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手段と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置にネットワークで接続されたサーバ装置であって、経路に関する情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手段と、を備え、前記送信手段は、前記通信量算出手段によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション方法であって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得ステップと、現在位置情報と前記案内情報取得ステップによって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御ステップと、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出ステップと、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、ネットワークに接続され、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置に対して経路に関する情報を送信する経路送信方法であって、前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信ステップと、前記送信ステップによって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出ステップと、を含み、前記送信ステップは、前記通信量算出ステップによって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーションプログラムであって、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信する案内情報取得手順と、現在位置情報と前記案内情報取得手順によって取得された情報とに基づいて経路案内を行う案内制御手順と、前記サーバ装置から受信した受信情報の通信量を算出する通信量算出手順と、前記通信量算出手段によって算出された受信情報の通信量が所定のサイズに達した場合に、前記サーバ装置との通信を切断するサーバ通信制御手順と、をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラムである。
【００１７】
また、本発明は、ネットワークに接続され、徒歩経路を含む目的地までの経路探索結果から案内開始が選択された経路に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置に対して経路に関する情報を送信する経路送信プログラムであって、前記ナビゲーション装置からの要求を受けて、前記経路に関する情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手順と、前記送信手順によって送信された前記経路に関する情報の送信量を算出する通信量算出手順と、を含み、前記送信手順は、前記通信量算出手順によって算出された前記経路に関する情報の送信量が所定のサイズに達した場合に、前記経路に関する情報の送信を停止することをコンピュータに実行させる経路送信プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ネットワークに接続され、経路に関する情報を保存するサーバ装置から前記選択された経路に関する情報を受信し、現在位置情報と取得された情報とに基づいて経路案内を行い、移動に関する情報に基づいてサーバ装置との通信を切断することで、移動の状況に応じてサーバ装置からの情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、経路送信方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態のナビゲーション装置は、携帯電話に本発明のナビゲーションプログラムをインストールしたものである。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置１００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ３００とを備えている。
【００２１】
ネットワーク２００は、携帯電話網やインターネットなどのネットワークであり、かかるネットワーク２００を介してナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ３００との間で種々のデータの授受を行うことができる。
【００２２】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１００は、携帯電話としての機能を備えた携帯型のナビゲーション装置であり、表示部１１０と、音声出力部１１１と、音声入力部１１２と、通信部１１５と、操作部１１６と、制御部１１７とを備える。
【００２３】
表示部１１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などを有しており、制御部１１７から供給される表示用データに基づいて地図など種々の情報を表示する。音声出力部１１１は、スピーカを有しており、制御部１１７から供給される音声データに基づく音声を発する。音声入力部１１２は、マイクロホンを有しており、ユーザ等が発した音に対応する音声データを生成し、制御部１１７に出力する。かかる音声入力部１１２は、電話として利用される場合のユーザの音声入力などに用いられる。
【００２４】
通信部１１５は、アンテナ等の一般的な携帯電話の通信部と同様の構成であり、制御部１１７の制御の下、ネットワーク２００の携帯電話網を介して他の通信端末（携帯電話やＷｅｂサーバなど）との間で、音声データ、地図データやその他の種々のデータの授受を行う。操作部１１６は、テンキー等の入力手段を有しており、ユーザの操作内容に応じて操作信号を生成し、制御部１１７に出力する。また、通信部１１５は、制御部１１７のサーバ通信制御部１７０によってネットワークを介したナビゲーションサーバ３００との通信の確立および通信切断が制御されるようになっている。
【００２５】
制御部１１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部を有しており、記憶部に記憶されたナビゲーションプログラムを実行することで、当該ナビゲーション装置１００の全体を制御する。すなわち、制御部１１７は、上述したように携帯電話として機能するよう装置各部を制御する。
【００２６】
また、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の制御部１１７は、地図表示、案内等のナビゲーション機能を実施するために装置各部を制御する。より具体的には、制御部１１７は、案内制御部１２０と、表示制御部１３０と、案内音声制御部１４０と、ナビゲーション情報取得部１６０と、サーバ通信制御部１７０と、時間計測部１８０とを有する。ここで、ナビゲーション情報取得部１６０は本発明における案内情報取得手段を構成する。
【００２７】
表示制御部１３０は、ナビゲーションサーバ３００から配信された地図データに基づいて地図を表示するための地図表示用データを生成し、かかる地図表示用データを表示部１１０に表示する。また、表示制御部１３０は、案内用文字図形情報、その他ナビゲーションに関する情報を表示するための表示用データを生成し、表示部１１０に出力する。かかる表示制御部１３０により生成された表示用データに基づく表示がなされることで、案内すべき経路が表示された地図、「右方向に曲がる」等の経路案内文字情報などが表示部１１０に表示される。
【００２８】
案内音声制御部１４０は、経路案内が実施されている状態で、予め決められたタイミングで音声出力部１１１から発すべき音声に対応する音声データを音声出力部１１１に出力することで、案内音声を発生させる。例えば、当該ナビゲーション装置１００の所持者の位置が右に曲がるべき交差点の３０ｍ手前の地点となった時点で、「次の交差点を右です」等の案内音声を発生させるための音声データを出力する。
【００２９】
以上のように本実施の形態では、表示部１１０、音声出力部１１１、表示制御部１３０、案内音声制御部１４０は、経路に沿ってユーザを案内するための経路案内を行い、これらの各部による経路案内は案内制御部１２０によって制御される。
【００３０】
案内制御部１２０は、上述したように経路に沿ってユーザを案内するための各部を制御し、経路案内を実行させる。より具体的には、案内制御部１２０は、ナビゲーションサーバ３００から得られる現在の位置情報と、案内を実行するよう選択されている経路とに基づいて、上述したような各部を制御し、案内情報の表示、音声による案内などの案内が行われるようにする。
【００３１】
ナビゲーション情報取得部１６０は、通信部１１５およびネットワーク２００を介してナビゲーションサーバ３００にアクセスし、ナビゲーションサーバ３００がＧＰＳとの通信によって受信した位置情報、表示部１１０に地図を表示するための地図データ、出発地から目的地までの経路探索結果を示すデータなどのナビゲーションに必要な情報の送信を要求する。
【００３２】
より具体的には、ナビゲーション情報取得部１６０は、現在位置を含む地図表示をなす場合には、ナビゲーション情報取得部１６０は、ナビゲーションサーバ３００から定期的に現在位置を示す情報を取得し、かかる現在位置を示す情報を含む地図データの配信要求をナビゲーションサーバ３００に送信する。なお、配信要求は、現在位置を含む地図データの配信を既に受けている場合は行わないようにし、現在位置を含む地図データがない場合にのみ配信要求を行うようにする。また、出発地（現在位置を自動的に出発地としてもよいし、ユーザが入力して設定してもよい）、目的地、その他の探索条件（例えば、所要時間の短いもの、所要コストの低いものといった条件や、途中経由地点の情報など）などの経路探索に必要な情報を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ３００に送信する。そして、このような要求に応じてナビゲーションサーバ３００から送信される地図データや経路探索結果を取得し、表示制御部１３０等に供給する。
【００３３】
時間計測部１８０は、経路案内開始時でタイマーを設定した時点からの経過時間を計測するものである。なお、設定時間は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定時間は一定時間に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。
【００３４】
サーバ通信制御部１７０は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、ナビゲーションサーバとの通信を確立する。一方、案内制御部１２０からの通信切断要求を入力した場合、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断し、ナビゲーションサーバ３００からの各種データの受信を拒否する。
【００３５】
次に、ナビゲーションサーバ３００について説明する。ナビゲーションサーバ３００は、図１に示すように、位置情報取得部３４０と、地図配信部３１０と、地図データベース（ＤＢ）３２０と、経路探索部３３０とを備えている。
【００３６】
位置情報取得部３４０は、定期的に要求を受けたナビゲーション装置１００の現在の位置情報をＧＰＳ衛星から受信するものである。
【００３７】
地図データベース３２０は、地図データを蓄積するデータベースである。地図配信部３１０は、ナビゲーション装置１００（他のナビゲーション装置でもよい）から配信要求を受けた場合、地図データベースから当該配信要求に含まれる現在位置情報に示される地点を含む地図データを取得し、当該地図データをネットワーク２００を介して要求元であるナビゲーション装置１００に送信する。
【００３８】
経路探索部３３０は、ナビゲーション装置１００から経路探索要求を受けた場合、当該要求に含まれる出発地から目的地までの経路を複数探索し、経路探索結果をネットワーク２００を介して要求元であるナビゲーション装置１００に送信する。本実施の形態におけるナビゲーションサーバ３００の経路探索部３３０は、出発地から目的地までの経路として、自動車を利用する経路の探索が可能であるとともに、徒歩経路、バスや電車などの公共交通機関を利用する経路、徒歩や公共交通機関の組合せを利用する経路など自動車を利用する経路以外の経路の探索を行うことができるようになっている。なお、自動車を利用する経路とは、自家用車などユーザの意図するよう自由に動くことができる自動車（オートバイを含む）を利用する場合を意味し、予め運行経路が決められたバスなどを利用する経路は含まれない。
【００３９】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００、ナビゲーションサーバ３００とを含むナビゲーションシステムによる経路案内処理について説明する。図２は、本実施の形態のナビゲーションシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、本実施の形態のナビゲーション装置１００の利用者が出発地、目的地等の探索条件を操作部１１６を介してナビゲーション装置１００に入力し経路探索要求を指示する。これによりナビゲーション装置１００は、入力された出発地、目的地等の探索条件を含む経路探索要求をネットワーク２００を介してナビゲーションサーバ３００に送信する（ステップＳ２０１）。
【００４１】
ナビゲーション装置１００からの経路探索要求を受けたナビゲーションサーバ３００は、経路探索要求に含まれる探索条件にしたがって経路探索を行い（ステップＳ２０２）、その経路探索結果をネットワーク２００を介してナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ２０３）。
【００４２】
かかる経路探索結果の配信を受けたナビゲーション装置１００では、経路探索結果が表示部１１０に表示される（ステップＳ２０４）。
【００４３】
利用者は、ナビゲーション装置１００の操作部１１６を操作してかかる探索結果から、「ルート案内開始」または「ルート地図確認」等のような指示を入力することができる。
【００４４】
次に、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００によって実行される経路案内処理について説明する。図３は、ナビゲーション装置１００による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
経路案内の初期メニュー（図示せず）により経路案内を開始させると、まず表示制御部１３０によって表示部１１０に開始メッセージを表示する（ステップＳ３０１）。すると、時間計測部１８０によって予め定められた設定時間のタイマーを設定する（ステップＳ３０２）。ここで、設定時間は、利用者が初期画面等において予め入力しておく。
【００４６】
次に、案内制御部１２０は、ナビゲーション情報取得部１６０がナビゲーションサーバ３００から受信した現在位置情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
そして、表示制御部１３０は、表示部１１０に表示されている地図上に現在位置を重畳表示する（ステップＳ３０４）。次いで、案内制御部１２０による経路案内が行われ（ステップＳ３０５）、案内制御部１２０は、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。目的地に到達したと判断された場合には（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、表示制御部１３０によって表示部１１０に終了メッセージ（図示せず）を表示する（ステップＳ３０７）。
【００４８】
まだ目的地に到達していないと判断された場合には（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０３からの処理を繰り返し行う。
【００４９】
このような経路案内処理の実行中、別タスクにより、次のような通信切断処理が実行されている。図４は、通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、時間計測部１８０によって、設定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ４０１）。そして、設定時間が経過していると判断された場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、案内制御部１２０によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。
【００５１】
そして、経路案内中または現在地確認中である場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、サーバ通信制御部１７０によって通信部１１５を介してナビゲーションサーバ３００との通信を切断する（ステップＳ４０３）。これによって、ナビゲーションサーバ３００からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーションサーバ３００からの現在位置情報および地図データの受信をすることはない。
【００５２】
次に、表示制御部１３０によってメニュー表示画面を表示部１１０に表示する（ステップＳ４０４）。図５は、メニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、利用者は設定時間（例では１時間）が経過して、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。そして、案内制御部１２０によってこのメニュー画面からの利用者の入力が経路案内継続か否かを判断する（ステップＳ４０５）。そして、継続（入力「はい」）であると判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、図３のステップＳ３０１からの経路案内処理を実行する。一方、継続しない（入力「いいえ」）であると判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５３】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００では、経路案内の開始（再開始も含む）から予め設定された設定時間を経過すると、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断して待機状態に入るので、一定時間の経過によってナビゲーションサーバ３００からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、時間を計測するタイマーとしてソフトウェアで時間計測部を構成したが、ハードウェアタイマーを時間計測部として構成しても良い。
【００５５】
（実施の形態２）
実施の形態２のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００側でＧＰＳから現在位置情報を取得する場合において通信の切断を行うものである。
【００５６】
図６は、実施の形態２にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図６に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置６００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ６７０とを備えている。
【００５７】
本実施の形態におけるナビゲーション装置６００の構成は、ＧＰＳ部６１４とＧＰＳ通信制御部６５０を備えている点で実施の形態１のナビゲーション装置１００と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーション装置１００と同様である。ここで、ＧＰＳ部６１４は本発明における位置取得手段を構成する。
【００５８】
ＧＰＳ部６１４は、ＧＰＳアンテナ等を有しており、衛星から受信した情報に基づく現在位置情報を制御部６１７の案内制御部１２０に出力する。ここで、ＧＰＳ部６１４が現在の位置情報を取得できた場合には、現在の位置座標を含むデータを現在位置情報として案内制御部１２０に出力する。また、ＧＰＳ部６１４は、ＧＰＳ通信制御部６５０の制御によってＧＰＳとの衛星電波による通信および通信切断が制御される。
【００５９】
ＧＰＳ通信制御部６５０は、経路案内の初期メニュー（図示せず）によって経路案内が開始された場合に、ＧＰＳとの通信を開始する。一方、案内制御部１２０からの通信切断要求を入力した場合、ＧＰＳとの通信を切断し、ＧＰＳ部６１４によるＧＰＳからの衛星電波を受信しないようになっている。
【００６０】
本実施の形態では、ナビゲーション装置６００がＧＰＳから現在位置を取得しているので、ナビゲーションサーバ６７０の構成は位置情報取得部が存在しない点で実施の形態１のナビゲーションサーバ３００と異なっており、他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーションサーバ３００と同様である。
【００６１】
本実施の形態における経路案内処理は図３で説明した実施の形態１のナビゲーション装置１００の経路案内処理と同様に行われる。図７は、実施の形態２のナビゲーション装置６００における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施の形態の通信切断処理では、設定時間が経過し（ステップＳ７０１）、経路案内中または現在位置確認中であると判断された場合に（ステップＳ７０２）、ナビゲーションサーバ６７０との通信を切断する（ステップＳ７０３）だけでなく、ＧＰＳ通信制御部６５０によってＧＰＳとの通信も切断する（ステップＳ７０４）。これによって、ナビゲーションサーバ６７０からの地図データの受信を行わなくなる他、ＧＰＳからの現在位置情報の受信も行わない。これ以降の処理については実施の形態１と同様である。
【００６３】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置６００では、経路案内の開始（再開始も含む）から予め設定された設定時間を経過すると、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断し、ＧＰＳとの通信も切断して待機状態に入るので、一定時間の経過によってナビゲーションサーバ３００からの地図データおよびＧＰＳからの現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができるとともに、無駄な電力消費を低減することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、一定時間が経過し、経路案内中または現在位置確認中であると判断された場合に、ナビゲーションサーバ６７０との通信を切断するだけでなく、ＧＰＳ通信制御部６５０によってＧＰＳとの通信も切断しているが、ＧＰＳとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなるが、現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。
【００６５】
（実施の形態３）
実施の形態３のナビゲーションシステムは、経路案内開始時点からの距離を算出してかかる距離に基づいて通信の切断処理を行うものである。
【００６６】
図８は、実施の形態３にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図８に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置８００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ３００とを備えている。
【００６７】
本実施の形態におけるナビゲーション装置８００の構成は、距離算出部８８０を備えている点で実施の形態１のナビゲーション装置１００と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーション装置１００と同様である。また、ナビゲーションサーバ３００の構成は実施の形態１と同様である。
【００６８】
距離算出部８８０は、経路案内の開始時点で取得した現在位置情報と現時点で取得した現在位置情報とから移動距離を算出するものである。
【００６９】
なお、設定距離は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定距離は一定距離に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。
【００７０】
図９は、実施の形態４における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態１における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理（ステップＳ９０４）の後、距離算出部８８０によって経路案内開始時点から現在位置までの距離を算出している（ステップＳ９０５）。この他の処理については図３で説明した実施の形態１のナビゲーション装置１００の経路案内処理と同様に行われる。
【００７１】
図１０は、実施の形態３のナビゲーション装置８００における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部１２０によって、距離算出部８８０によって算出された距離が予め定められた設定距離を超えたか否かを判断する（ステップＳ１００１）。そして、設定距離を越えていると判断された場合には（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、案内制御部１２０によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるか否かを判断する（ステップＳ１００２）。
【００７２】
そして、経路案内中または現在地確認中である場合には（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、サーバ通信制御部１７０によって通信部１１５を介してナビゲーションサーバ３００との通信を切断する（ステップＳ１００３）。これによって、ナビゲーションサーバ３００からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーションサーバ３００からの現在位置情報および地図データの受信をすることはない。
【００７３】
次に、表示制御部１３０によってメニュー表示画面を表示部１１０に表示する（ステップＳ１００４）。図１１は、実施の形態２におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、利用者は経路案内開始時点から現在位置までの距離が設定距離（例では２ｋｍ）を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。これ以降の処理は実施の形態１における通信切断処理と同様である。
【００７４】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置８００では、経路案内の開始（再開始も含む）時点からの距離が予め設定された設定距離を越えると、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断して待機状態に入るので、一定距離を超えたときにナビゲーションサーバ３００からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態において、実施の形態２のようにナビゲーション装置８００を、自身でＧＰＳから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定距離を超えた場合、さらにＧＰＳとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さらに、ナビゲーションサーバ３００との通信の切断のみを行って、ＧＰＳとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなるが、現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。
【００７６】
（実施の形態４）
実施の形態４のナビゲーションシステムは、現時点からの移動速度を算出してかかる移動速度に基づいて通信の切断処理を行うものである。
【００７７】
図１２は、実施の形態４にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置１２００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ３００とを備えている。
【００７８】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１２００の構成は、速度算出部１２８０を備えている点で実施の形態１のナビゲーション装置１００と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーション装置１００と同様である。また、ナビゲーションサーバ３００の構成は実施の形態１と同様である。
【００７９】
速度算出部１２８０は、現時点における現在位置情報と前回取得した現在位置情報と、両時点間の経過時間とから現時点での移動速度を算出するものである。
【００８０】
なお、設定速度は予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定速度は一定速度に一定倍率を乗算したものを使用しても良い。
【００８１】
図１３は、実施の形態４における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態１における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理（ステップＳ１３０４）の後、速度算出部１２８０によって現時点での移動速度を算出している（ステップＳ１３０５）。この他の処理については図３で説明した実施の形態１のナビゲーション装置１００の経路案内処理と同様に行われる。
【００８２】
図１４は、実施の形態４のナビゲーション装置１２００における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部１２０によって、速度算出部１２８０によって算出された移動速度が予め定められた設定速度を超えたか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。そして、設定速度を越えていると判断された場合には（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、案内制御部１２０によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。
【００８３】
そして、経路案内中または現在地確認中である場合には（ステップＳ１４０２：Ｙｅｓ）、サーバ通信制御部１７０によって通信部１１５を介してナビゲーションサーバ３００との通信を切断する（ステップＳ１４０３）。これによって、ナビゲーションサーバ３００からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーションサーバ３００からの現在位置情報および地図データの受信をすることはない。
【００８４】
次に、表示制御部１３０によってメニュー表示画面を表示部１１０に表示する（ステップＳ１４０４）。図１５は、実施の形態４におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、例えば、バス、電車などを利用者が利用して、現時点の移動速度が設定速度（例では５０ｋｍ／ｈ）を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。これ以降の処理は実施の形態１における通信切断処理と同様である。
【００８５】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置１２００では、現時点での移動速度が予め設定された設定距離を越えると、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断して待機状態に入るので、徒歩以外の交通手段、例えば、バス、電車などを利用中にナビゲーションサーバ３００からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、実施の形態２のようにナビゲーション装置１２００を、自身でＧＰＳから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定速度を超えた場合、さらにＧＰＳとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さらに、ナビゲーションサーバ３００との通信の切断のみを行って、ＧＰＳとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなるが、現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。
【００８７】
（実施の形態５）
実施の形態５のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置側でナビゲーションサーバ３００から受信したデータのパケットサイズを検出してかかるパケットサイズに基づいて通信の切断処理を行うものである。
【００８８】
図１６は、実施の形態５にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図１６に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置１６００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ３００とを備えている。
【００８９】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１６００の構成は、パケット通信量算出部１６８０を備えている点で実施の形態１のナビゲーション装置１００と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーション装置１００と同様である。また、ナビゲーションサーバ３００の構成は実施の形態１と同様である。
【００９０】
パケット通信量算出部１６８０は、経路案内開始時点から現時点におけるナビゲーションサーバ３００から受信したパケットサイズを算出するものである。パケットサイズは受信したパケットのヘッダ情報に格納されており、パケットを受信するごとにヘッダ情報からパケットサイズを取得し、取得したパケットサイズを加算してメモリ等に保持しておく。
【００９１】
なお、設定サイズは予め利用者が初期画面などで設定し、その後変更することも可能である。また、設定サイズは一定サイズに一定倍率を乗算したものを使用しても良い。
【００９２】
図１７は、実施の形態５における経路案内処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態における経路案内処理は、実施の形態１における経路案内処理において、タイマー設定を行わず、その代わりに経路案内処理（ステップＳ１７０４）の後、パケット通信量算出部１６８０によって現時点でのパケットサイズを算出している（ステップＳ１７０５）。この他の処理については図３で説明した実施の形態１のナビゲーション装置１００の経路案内処理と同様に行われる。
【００９３】
図１８は、実施の形態５のナビゲーション装置１６００における通信切断処理の手順を示すフローチャートである。まず、案内制御部１２０によって、パケット通信量算出部１６８０によって算出されたパケットのトータルサイズが予め定められた設定サイズを超えたか否かを判断する（ステップＳ１８０１）。そして、設定サイズを越えていると判断された場合には（ステップＳ１８０１：Ｙｅｓ）、案内制御部１２０によって、現在、経路案内中または初期メニュー画面で設定された現在地確認中であるか否かを判断する（ステップＳ１８０２）。
【００９４】
そして、経路案内中または現在地確認中である場合には（ステップＳ１８０２：Ｙｅｓ）、サーバ通信制御部１７０によって通信部１１５を介してナビゲーションサーバ３００との通信を切断する（ステップＳ１８０３）。これによって、ナビゲーションサーバ３００からデータを受信することができなくなるので、ナビゲーションサーバ３００からの現在位置情報および地図データの受信をすることはない。
【００９５】
次に、表示制御部１３０によってメニュー表示画面を表示部１１０に表示する（ステップＳ１８０４）。図１９は、実施の形態５におけるメニュー表示画面の一例を示す説明図である。このメニュー表示画面により、今までのパケット受信サイズが設定サイズ（例では５ＭＢ）を越え、現在位置情報の取得および地図データの取得ができなくなったことがわかる。これ以降の処理は実施の形態１における通信切断処理と同様である。
【００９６】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置１２００では、現時点でのナビゲーションサーバ３００から受信したパケットサイズが予め設定された設定サイズを越えると、ナビゲーションサーバ３００との通信を切断して待機状態に入るので、ナビゲーションサーバ３００からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。
【００９７】
なお、本実施の形態において、実施の形態２のようにナビゲーション装置１６００を、自身でＧＰＳから現在位置情報を取得するように構成し、前記設定パケットサイズを超えた場合、さらにＧＰＳとの通信を切断するように構成してもよい。この場合、さらに、ナビゲーションサーバ３００との通信の切断のみを行って、ＧＰＳとの通信を切断しないように構成しても良い。この場合には、現在画面上に表示されている地図の更新はできなくなるが、現在の地図上での現在位置を表示することは可能となるという利点がある。
【００９８】
（実施の形態６）
実施の形態６のナビゲーションシステムは、ナビゲーションサーバ側でナビゲーションサーバ装置に送信したデータのパケットサイズを算出して、かかるパケットサイズに基づいて地図データの送信を制限するものである。
【００９９】
図２０は、実施の形態６にかかるナビゲーション装置およびナビゲーションサーバを含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。図２０に示すように、このネットワークシステムは、ナビゲーション装置１００と、ネットワーク２００と、ナビゲーションサーバ２３００とを備えている。
【０１００】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１６００の構成は、実施の形態１のナビゲーション装置と同様である。本実施の形態のナビゲーションサーバ２３００は、パケット通信量算出部２３４０を備えている点で実施の形態１のナビゲーションサーバ３００と異なっており、その他の各部の構成は実施の形態１のナビゲーションサーバ３００と同様である。
【０１０１】
パケット通信量算出２３４０は、経路案内開始時点から現時点におけるナビゲーションサーバ３００からナビゲーション装置１００に送信したパケットサイズを算出するものである。パケットサイズは送信する地図データからパケットを生成したときに、パケットのヘッダ情報から取得し、既に送信したパケットのサイズに取得したパケットサイズを加算してメモリ等に保持しておく。
【０１０２】
なお、設定サイズは予めナビゲーションサーバ２３００の管理者等が設定し、変更することも可能である。また、設定サイズは一定サイズに一定倍率を乗算したものを使用しても良い。
【０１０３】
図２１は、実施の形態６における地図データ送信処理の手順を示すフローチャートである。まず、地図配信部３１０がナビゲーション装置１００から地図データの要求を受信すると（ステップＳ２１０１）、地図配信部３１０によって地図データベース３２０から要求された地図データを検索し検索された地図データを読み出す（ステップ２１０２）。
【０１０４】
次に、地図配信部３１０は、読み出した地図データからネットワーク２００の通信プロトコルに従ったフォーマットの地図データのパケットを生成する（ステップＳ２１０３）。そして、パケット通信量算出部２３４０によって、パケットのヘッダ情報からパケットサイズを取得し、既に送信して積算されたパケットサイズに加算する（ステップＳ２１０４）。
【０１０５】
そして、パケット通信量算出部２３４０によって、この送信パケットサイズが予め定められた設定サイズ以上か否かを判断する（ステップＳ２１０５）。そして、設定サイズ以上でないと判断された場合には（ステップＳ２１０５：Ｎｏ）、地図配信部３１０によって地図データのパケットをナビゲーション装置１００に送信する。しかし、送信パケットサイズが設定サイズ以上であると判断された場合には（ステップＳ２１０５：Ｙｅｓ）、地図配信部３１０による地図データのパケット送信を行わずに処理を終了する。
【０１０６】
このように本実施の形態にかかるナビゲーション装置１２００では、ナビゲーションサーバ３００が送信パケットサイズが予め設定された設定サイズを越えると、ナビゲーション装置１００への地図データのパケットの送信を行わないので、ナビゲーション装置１００側では、ナビゲーションサーバ３００からの地図データや現在位置情報の受信を停止することができ、サーバとの通信による通信量を低減し、通信料金の負担を軽減することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態のナビゲーション装置では、さらに現在位置情報を取得できなかった場合、あるいは現在位置が目的地までの経路から所定距離以上逸脱していた場合に、ナビゲーションサーバとの通信を切断したり、ＧＰＳとの通信を切断するように構成してもよい。
【０１０８】
また、本実施の形態においては、制御部のＣＰＵがＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムにしたがって上述したような案内制御を含む処理を実行するようにしていたが、同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインターネット等の通信回線を介してユーザに提供するようにしてもよいし、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処理を行う専用のハードウェア回路によって実現するナビゲーション装置として構成し、ユーザに提供等するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムは、携帯型のナビゲーションに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施の形態１にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１のナビゲーションシステムによる経路案内の全体処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１のナビゲーション装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】実施の形態２にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３のナビゲーション装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態４にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４のナビゲーション装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態４の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態４のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。
【図１６】実施の形態５にかかるナビゲーション装置を含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態５のナビゲーション装置による経路案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態５の通信切断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態５のメニュー表示画面の一例を示す説明図である。
【図２０】実施の形態６にかかるナビゲーションサーバを含むネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態６にかかるナビゲーションサーバによる地図データ送信処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００，６００，８００，１２００，１６００  ナビゲーション装置
１１０  表示部
１１１  音声出力部
１１２  音声入力部
１１５  通信部
１１６  操作部
１１７，６１７  制御部
１２０  案内制御部
１３０  表示制御部
１４０  案内音声制御部
１６０  ナビゲーション情報取得部
１７０  サーバ通信制御部
１８０  時間計測部
２００  ネットワーク
３００，６７０，２３００  ナビゲーションサーバ
３１０  地図配信部
３２０  地図データベース
３３０  経路探索部
３４０  位置情報取得部
６１４  ＧＰＳ部
６５０  通信制御部
８８０  距離算出部
１２８０  速度算出部
１６８０，２３４０  パケット通信量算出部
【図１】
2008076413.tif 000003
【図２】
2008076413.tif 000004
【図３】
2008076413.tif 000005
【図４】
2008076413.tif 000006
【図５】
2008076413.tif 000007
【図６】
2008076413.tif 000008
【図７】
2008076413.tif 000009
【図８】
2008076413.tif 000010
【図９】
2008076413.tif 000011
【図１０】
2008076413.tif 000012
【図１１】
2008076413.tif 000013
【図１２】
2008076413.tif 000014
【図１３】
2008076413.tif 000015
【図１４】
2008076413.tif 000016
【図１５】
2008076413.tif 000017
【図１６】
2008076413.tif 000018
【図１７】
2008076413.tif 000019
【図１８】
2008076413.tif 000020
【図１９】
2008076413.tif 000021
【図２０】
2008076413.tif 000022
【図２１】
2008076413.tif 000023