(57)【要約】【課題】効果的かつ使いやすいものでありながら、他の動力付き手術用吻合装置よりも経済的である手術用吻合装置を提供する。【解決手段】細長いシャフト組立体でハンドル組立体に取り付けられた、細長いチャネルを含む手術用切断固定器具である。細長いチャネルは、カートリッジが入るように構成されており、軸回転移動可能なアンビルが取り付けられており、中でナイフ・バーを支持している。アンビルは、ハンドル組立体によって支持されているクロージャ・トリガーを操作することにより選択的に開閉できる。ナイフ・バーは、ハンドル組立体によって支持されている可逆回転駆動部と協働する発射トリガーを動かすことにより、細長いチャネルを通して遠位へ進めることができる。ナイフ・バーはまた、可逆回転駆動部を後退配置へシフトさせた後に、発射トリガーを動かすことにより、スタート位置まで後退させることもできる。【選択図】図１
2008029831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術器具において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって支持されており、閉じる運動および開く運動を生成するように構成されたクロージャ駆動部と、
前記ハンドル組立体によって支持される発射駆動部であって、前記ハンドル組立体に操作可能に連結された発射トリガーを作動させると、回転発射運動を、前記発射トリガーをもう一度作動させると、回転後退運動を、選択的に生成するように構成された、発射駆動部と、
前記ハンドル組立体に連結されており、前記クロージャ駆動部および前記発射駆動部とつながっていて、前記閉じる運動および前記開く運動ならびに前記回転発射運動を個別に伝達する、細長いシャフト組立体と、
前記細長いシャフト組立体に連結されたエンドエフェクターであって、
中にステープル・カートリッジが入る大きさに形成された細長いチャネル、
前記細長いチャネルに軸回転するように連結されており、前記細長いシャフト組立体からの前記開く運動および前記閉じる運動に応答して軸回転するアンビル、および、
前記細長いチャネル内に操作可能に支持されており、前記細長いシャフト組立体からの前記回転発射運動および前記後退運動に応答する切断切り離し部材、
を含む、エンドエフェクターと、
を備える、手術器具。
【請求項２】
請求項１に記載の手術器具において、
前記細長いチャネルが、金属であり、打ち抜き加工で形成されている、手術器具。
【請求項３】
請求項１に記載の手術器具において、
前記アンビルが、金属であり、打ち抜き加工で形成されている、手術器具。
【請求項４】
請求項１に記載の手術器具において、
前記細長いシャフト組立体が、
前記クロージャ駆動部および前記細長いチャネルに取り付けられたスパイン組立体と、
前記ハンドル組立体に連結されており、前記スパイン組立体を覆うように延びているクロージャ・チューブ組立体であって、
前記スパイン組立体が、前記クロージャ駆動部が生成した前記閉じる運動および前記開く運動に応答して、前記クロージャ・チューブ組立体に対して軸方向運動が可能であり、
前記クロージャ・チューブ組立体が、前記クロージャ・チューブ組立体内の前記スパイン組立体の前記軸方向運動に応答して、前記アンビルを前記開いた位置および前記閉じた位置の間で動かすように構成されている、
クロージャ・チューブ組立体と、
を備える、手術器具。
【請求項５】
請求項４に記載の手術器具において、
前記スパイン組立体が、
前記ハンドル組立体に連結された近位スパイン・セクションと、
前記近位スパイン・セクションに連結されており、前記近位スパイン・セクションに対して回転可能である遠位スパイン・セクションと、
を備える、手術器具。
【請求項６】
請求項５に記載の手術器具において、
前記クロージャ・チューブ組立体が、前記ハンドル組立体に対して選択的に回転可能である、手術器具。
【請求項７】
請求項４に記載の手術器具において、
前記クロージャ駆動部が、
前記ハンドル組立体に可動的に支持されているクロージャ・シャトル部であって、当該シャトル部の中で前記スパイン組立体の近位端を支持している、クロージャ・シャトル部と、
前記ハンドル組立体および前記クロージャ・シャトル部に操作可能に取り付けられたクロージャ・トリガーであって、前記閉じる力および前記開く力を前記クロージャ・シャトル部に加えるように操作可能である、クロージャ・トリガーと、
を備える、手術器具。
【請求項８】
請求項１に記載の手術器具において、
前記発射駆動部が、
前記細長いシャフト組立体の中で選択的に軸方向に移動するために、前記細長いシャフト組立体内で支持されている発射ロッドであって、
前記回転発射運動を前記発射ロッドに加えると、前記発射ロッドが前記切断切り離し部材を遠位方向に前記細長いチャネルの中で動かし、前記回転後退力を前記発射ロッドに加えると、前記発射ロッドが前記切断切り離し部材を近位方向に動かすように、前記切断切り離し部材とつながっている、
発射ロッドと、
前記ハンドル組立体内で支持されており、前記回転発射運動を生成するための発射配置と、前記回転後退運動を生成するための後退配置との間で選択的に動かすことができるシフター組立体であって、
前記シフター組立体が前記発射配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が前記回転発射運動を前記発射ロッドに加え、前記シフター組立体が前記後退配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が前記回転後退運動を前記発射ロッドに加えるように、前記発射ロッドにつながっている、
シフター組立体と、
を備える、手術器具。
【請求項９】
請求項８に記載の手術器具において、
前記シフター組立体を前記発射配置および前記後退配置の間で選択的に動かすために、前記ハンドル組立体によって支持されているシフター・ボタン、
をさらに備える、手術器具。
【請求項１０】
請求項８に記載の手術器具において、
前記シフター組立体が、
前記ハンドル組立体内で操作可能に支持されている第１のピニオンギヤと、
前記ハンドル組立体内で操作可能に支持されている第２のピニオンギヤと、
前記第１および第２のピニオンギヤとかみ合っている中央傘歯車と、
前記発射トリガーを動かすと、前記中央傘歯車を第１の方向に回転させるように、前記中央傘歯車および前記発射トリガーに連結されたラチェット組立体と、
前記第１および第２のピニオンギヤの間の中央に配置されたシフター・ギヤであって、前記シフター・ギヤが前記第１のギヤとかみ合い、前記回転発射運動を前記発射ロッドに伝える位置と、前記シフター・ギヤが前記第２のギヤとかみ合い、前記回転後退運動を前記発射ロッドに伝える別の位置との間で、選択的に動かすことができる、シフター・ギヤと、
を備える、手術器具。
【請求項１１】
切断固定器具において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって可動的に支持されたクロージャ・シャトル部と、
前記ハンドル組立体によって操作可能に支持されたクロージャ・トリガーであって、開く力および閉じる力を前記クロージャ・シャトル部に加えるように操作可能である、クロージャ・トリガーと、
近位端および遠位端を有する細長いスパイン組立体であって、
前記近位端が、前記クロージャ・シャトル部によって支持されており、
前記遠位端が、ステープル・カートリッジを受け入れるように形成された細長いチャネルに連結されている、
細長いスパイン組立体と、
前記細長いチャネルに軸回転するように連結されたアンビルと、
前記細長いスパイン組立体上で支持されており、かつ、前記ハンドル組立体に連結されているクロージャ・チューブ組立体であって、
前記閉じる力を前記クロージャ・シャトル部に加えると、前記スパイン組立体が遠位へ、前記クロージャ・チューブ組立体内を動き、前記アンビルを閉じた位置まで軸回転させ、前記開く力を前記クロージャ・シャトル部に加えると、前記スパイン組立体が近位へ、前記クロージャ・チューブ組立体内で動き、前記アンビルを開いた位置まで軸回転させるように、前記アンビルと協働する、
クロージャ・チューブ組立体と、
前記細長いチャネル内で操作可能に支持されている切断切り離し部材と、
前記ハンドル組立体内で支持されており、発射配置および後退配置の間で選択的に動くことができるシフター組立体であって、
前記シフター組立体が前記発射配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が回転発射運動を前記切断切り離し部材に加えて、前記切断切り離し部材を前記細長いチャネルを通して遠位へ駆動し、前記シフター組立体が前記後退配置にあるときに前記発射トリガーをもう一度動かすと、前記シフター組立体が、回転後退運動を前記切断切り離し部材に加えて、前記切断切り離し部材を前記細長いチャネルを通して近位へ駆動するように、前記発射トリガーと協働する、
シフター組立体と、
を備える、切断固定器具。
【請求項１２】
手術器具において、
ハンドル組立体と、
閉じる運動および開く運動を生成するために、前記ハンドル組立体で支持されているクロージャ手段と、
前記ハンドル組立体に操作可能に連結された発射トリガーを手動で動かすと、回転発射運動および回転後退運動を手動で生成するために、前記ハンドル組立体で支持されている発射手段と、
前記ハンドル組立体に連結されているカートリッジ支持手段であって、その中にステープル・カートリッジを支持している、カートリッジ支持手段と、
前記カートリッジ支持手段内で支持されている切断手段と、
前記ハンドル組立体に連結された力伝達手段であって、前記閉じる運動、前記発射運動、および、前記後退運動を、前記切断手段に個別に伝達するために、前記クロージャ手段および前記発射手段につながっている、力伝達手段と、
前記カートリッジ支持手段に軸回転するように連結されているアンビル手段であって、前記力伝達手段からの前記開く運動および前記閉じる運動に応答して軸回転する、アンビルと、
を備える、手術器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔背景〕
本発明は、概して手術器具に関し、より具体的には、手術用切断固定器具に関するものである。本発明は、従来の内視鏡下手術器具および開腹手術器具に応用でき、加えて、ロボット支援式手術に応用できる。
【０００２】
手術用ステープラーは、従来技術において、組織を長さ方向に切開すること、および、その切開部の両側にステープル列を加えることを同時に行うのに用いられてきた。このような器具には、一般に、一対の協働するあご部材(jaw members)があり、あご部材は、内視鏡下または腹腔鏡下で応用しようとするのであれば、カニューレの通路に通すことができる。あご部材の一方には、ステープル・カートリッジが入っており、ステープル・カートリッジは、少なくとも２つの、横方向に間隔をあけて配置されたステープル列を有する。他方のあご部材は、アンビル（anvil）を画定しており、アンビルは、カートリッジのステープル列に位置が合わせてあるステープル形成ポケット（staple-forming pockets）を有する。器具は、複数の、往復運動を行うくさび部を有し、くさび部は、遠位へ動かすと、ステープル・カートリッジにある開口部を通過して、ステープルを支持している駆動部とかみ合い、ステープルをアンビルの方へ発射させる。
【０００３】
何年にもわたって、このような器具にさまざまな改良が施された。例えば一部の手術用ステープラーは、電動式または空気圧駆動式の駆動機構付きで製造されている。このようなステープラーは、非常に効果的で、使いやすいものであるが、一部のユーザーにとっては、手の届かない値段であった。
【０００４】
したがって、効果的かつ使いやすいものでありながら、他の動力付き手術吻合装置よりも経済的である手術用吻合装置に対する需要がある。
【０００５】
〔概要〕
ある一般的な態様では、本発明は、手術器具を対象としており、手術器具は、ハンドル組立体を備えており、ハンドル組立体は、閉じる運動および開く運動を生成するように構成されたクロージャ駆動部（closure drive）を支持している。発射駆動部（firing drive）が、ハンドル組立体によって支持されており、発射駆動部は、ハンドル組立体に操作可能に連結された発射トリガーを手動で動かすと、選択的に回転発射運動および回転後退運動を生成するように構成されている。細長いシャフト組立体が、ハンドル組立体に連結されており、かつ、クロージャ駆動部および発射駆動部とつながっていて、閉じる運動および回転発射運動を個別に伝達する。この手術器具のさまざまな実施形態は、細長いシャフト組立体に連結されたエンドエフェクターをさらに備えている。エンドエフェクターは、細長いチャネルを備えており、細長いチャネルは、中にステープル・カートリッジが入る大きさに形成されている。アンビルが、細長いチャネルに軸回転するように連結されている。アンビルは、細長いシャフト組立体からの開く運動および閉じる運動に応答して軸回転をする。切断切り離し部材（cutting and severing member）が、細長いチャネル内に操作可能に支持されており、細長いシャフト組立体からの回転発射運動および回転後退運動に応じて動く。さまざまな実施形態において、細長いチャネルは、金属から、従来技術の順送り型スタンプ技術（progressive die stamping techniques)を利用して製作できる。同様に、アンビルも、一片の金属から打ち抜き加工して、製造コストを下げることができる。
【０００６】
別の一般的な態様では、本発明は、手術のために器具を処理する方法を対象とする。この方法は、前述した種類の手術器具を入手する段階、手術器具を滅菌する段階、および、その後、手術器具を滅菌した容器に保管する段階を含むものであってもよい。
【０００７】
別の一般的な態様では、本発明は、手術用吻合切断装置を対象としており、手術用吻合切断装置は、中でクロージャ・シャトル（closure shuttle）を可動的に支持するハンドル組立体を備えている。クロージャ・トリガーが、ハンドル組立体によって、操作可能に支持されており、かつ、閉じる力および開く力をクロージャ・シャトルに加えるように操作可能となっている。遠位端および近位端を有する細長いスパイン組立体（spine assembly）が、近位端が、クロージャ・シャトルによって支持され、遠位端が、ステープル・カートリッジを受け入れるように構成された細長いチャネルに連結されるように、配置されている。アンビルは、細長いチャネルに軸回転するように連結されている。クロージャ・チューブ組立体（closure tube assembly）が、細長いスパイン組立体上で支持されており、かつ、ハンドル組立体に連結されている。クロージャ・チューブ組立体は、閉じる力をクロージャ・シャトルに加えると、スパイン組立体が遠位へクロージャ・チューブ組立体内を移動し、アンビルを閉じた位置へ軸回転させ、開く力をクロージャ・シャトルに加えると、スパイン組立体が近位へクロージャ・チューブ組立体内を移動し、アンビルを開いた位置へ軸回転させるように、アンビルと協働する。切断切り離し部材が、細長いチャネル内で操作可能に支持されており、また、シフター組立体が、ハンドル組立体内で支持されている。シフター組立体は、発射配置（firing orientation）と後退配置（retraction orientation）の間で選択的に動かすことができる。シフター組立体（shifter assembly）は、シフター組立体が発射配置にあるときに発射トリガーを作動させると、シフター組立体が回転発射運動を切断切り離し部材に加え、切断切り離し部材を細長いチャネルを通して遠位へ動かすように、かつ、シフター組立体が後退配置にあるときに発射トリガーをもう一度作動させると、シフター組立体が回転後退運動を切断切り離し部材に加えて、切断切り離し部材を細長いチャネルを通して近位へ動かすように、発射トリガーと協働する。
【０００８】
本発明のさまざまな実施形態が本明細書に、以下の図とともに、例として説明されており、図において、同様の符号は、同様の部品を説明するのに用いられている。
【０００９】
〔発明の詳細な説明〕
図面に移ると、同様の符号が、いくつかの図を通して同様の構成要素を示しており、図１は、手術用吻合・切断器具（stapling and severing instrument）１０であって、本発明の、いくつかの他に類のない利点を実行することができる器具を示している。手術用吻合・切断器具１０は、エンドエフェクター１２をその一部として含んでおり、エンドエフェクター１２は、エンドエフェクター１２が取り付けられているハンドル組立体２００にある制御部材を操作することにより、手動で動かされる。さまざまな異なるエンドエフェクター構造が、公知である。本発明に係るさまざまな実施形態で利用できるエンドエフェクター１２の１つのタイプが図１、図２、および、図５〜図９に示されている。これらの図のいくつかに見られるように、エンドエフェクター１２は、Ｅビーム発射機構（E-beam firing mechanism）（いわゆる「ナイフ・バー」）３０を利用しており、Ｅビーム発射機構３０は、エンドエフェクター１２の間隔を都合よく制御する。Ｅビーム発射機構のさまざまな態様が、発明の名称が、Ｅビーム発射機構を含む手術用吻合器具（Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism）である、シェルトン・ザ・フォース(Shelton, IV)らに対する米国特許第６，９７８，９２１号に開示されている。米国特許第６，９７８，９２１号の関連部分は、参照により、本明細書に組み込まれる。もっとも、本発明の詳細な説明が進むにつれて当業者には理解されるであろうが、ナイフおよび発射バーの他の構成も、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく都合よく利用できる。
【００１０】
これも理解されるであろうが、用語「近位」および「遠位」は、本明細書では、器具のハンドルを握っている臨床医を基準にして用いられている。よって、エンドエフェクター１２は、より近位にあるハンドル組立体２００に対して遠位にある。これも理解されるであろうが、利便性および明確性のために、「垂直な」および「水平な」のような空間に関する用語は、本明細書では、図面に対して用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの向きおよび位置で使用されるものであり、これらの用語が限定的であったり、絶対的であったりすることを意図しているのではない。
【００１１】
図２、図６、および図７に示されているように、エンドフェクター１２には、細長いチャネル２０があり、細長いチャネル２０には、軸回転式に移動可能なアンビル４０が取り付けられている。ある実施形態では、チャネル２０が、金属から、従来技術の順送り型ダイ技術(die techniques)を利用して製作されてもよく、また、ナイフ・バー３０を入れるための対応する開口部が設けられてもよい。このような製造方法により、製造コストが、細長いチャネルを製造する他の汎用的な従来の方法よりも、安くなりうる。
【００１２】
細長いチャネル２０は、ステープル・カートリッジ５０を収容および支持するように構成されており、ステープル・カートリッジ５０は、ナイフ・バー３０に応答して、ステープル７０をアンビル４０と接触させて成形するように押し動かす。当然のことながら、容易に交換できるステープル・カートリッジを本明細書では都合上説明しているが、本発明の態様に合致するステープル・カートリッジを細長いチャネル２０に恒久的に取り付け、または、一体化させてもよい。
【００１３】
図２〜図４を特に参照すると、さまざまな実施形態において、ナイフ・バー３０には、３つの、垂直方向に間隔をあけて配置されたピンがあり、これらのピンが、発射中に、エンドエフェクター１２の間隔を制御する。具体的には、上側ピン３２が、アンビル４０と細長いチャネル２０の間にある回転軸近くのアンビル・ポケット４２に入るように配置されている。アンビル４０を閉じた状態で発射すると、上側ピン３２は、アンビル４０の中を遠位へ延びている長さ方向のアンビル・スロット部４４内を、遠位へ進む。アンビル４０における上方向の軽微な反りは、全て、上側ピン３２が加える下方向の力で抑えられる。
【００１４】
ナイフ・バーには、最も下側のピン３４、つまりナイフ・バー・キャップもあり、ピン３４は、細長いチャネル２０に形成されたチャネル・スロット部２３に上向きにかみ合い、これにより、上側ピン３２と協働して、アンビル４０と、細長いチャネル２０とを、その間にクランプ締めした（clamped）組織が多すぎる場合に、若干近づけ合わせるように引っ張る。さまざまな実施形態において、ナイフ・バー３０には、中間ピン３６が都合よくあってもよく、中間ピン３６は、カートリッジ５０の下面と、細長いチャネル２０の上面とに形成された発射ドライブ・スロット部５２を通り、これにより、後述するように、発射ドライブ・スロット部５２の中にあるステープル７０を駆動する。中間ピン３６は、細長いチャネル２０に対してスライドすることにより、エンドエフェクター１２がその遠位端において締められて（pinched）閉鎖されようとする傾向に都合よく抵抗する。なお、本発明のさまざまな実施形態の他に類のない新規な態様は、他のナイフ・バーの構成を用いることによって達成されてもよい。
【００１５】
図２〜図４に戻ると、ナイフ・バー３０の上側ピン３２と中間ピン３６の間の遠位にある切り刃（cutting edge）３８は、カートリッジ５０において、近位に設けられた垂直な溝５４を通って移動して、クランプ締めされた組織を切断する。ナイフ・バー３０が細長いチャネル２０およびアンビル４０に対して確実に配置されることにより、確実に効果的な切断が行われる。
【００１６】
手術用吻合・切断器具のエンドエフェクター１２は、図５〜図１０にさらに詳細に示されている。後でさらに詳しく説明するように、ハンドル組立体２００のさまざまな制御部材を操作することにより、エンドエフェクター１２を作動させる、閉じる運動および発射運動が、別個独立に生成される。エンドエフェクター１２により、別個独立の閉じる運動および発射運動（つまり、吻合および切断）の臨床上の融通性が都合よく保たれる。
【００１７】
図５は、エンドエフェクター１２を示しており、このエンドエフェクター１２は、スパイン組立体(spine assembly)１００を後退させることにより開いた位置にあり、ステープル・カートリッジ５０が、細長いチャネル２０に取り付けられている。アンビル４０の下面４１には、複数の吻合形成ポケット（stapling forming pocket）４６が、ステープル・カートリッジ５０の上面５６にある複数のステープル開口部５８に対応して配列されている。ナイフ・バー３０は、その近位の位置にあり、上側ピン３２は、アンビル・ポケット４２に、干渉しないように位置が合わせてある。アンビル・ポケット４２は、アンビル４０にある長さ方向のアンビル・スロット部４４とつながっているように示されている。ナイフ・バー３０の遠位に設けられた切り刃３８は、ステープル・カートリッジ５０の垂直な溝５４に位置を合わせてあり、かつ、垂直な溝５４から近位側へ取り外され、これにより、使用済みカートリッジ５０の取りはずし、および未使用（unfired）カートリッジ５０の挿入を可能としている。未使用カートリッジ５０は、細長いチャネル２０にスナップ式にはめられる（snapfit）。具体的には、ステープル・カートリッジ５０の拡張特徴部（extension features）６０、６２が、それぞれ、細長いチャネル２０の凹部２４、２６とかみ合う（図７に示されている）。
【００１８】
図６は、手術用吻合・切断器具１０の実行部分(implement portion)１２の実施形態を分解した形態で示している。ステープル・カートリッジ５０は、カートリッジ・ボディ部５１、くさび型そり部（wedge sled）６４、単一および二重駆動部６６、ステープル７０、および、カートリッジ・トレイ部６８から構成されるように示されている。組み立てた場合、カートリッジ・トレイ部６８が、くさび型そり部６４、単一および二重駆動部６６、および、ステープル７０を、カートリッジ・ボディ部５１内で保持する。
【００１９】
細長いチャネル２０は、ハンドル組立体２００に、スパイン組立体(spine assembly)１００によって連結されており、スパイン組立体１００は、遠位スパイン・セクション１１０および近位スパイン・セクション１３０を備える。細長いチャネル２０は、近位に配置された取り付け空洞部２２を有し、取り付け空洞部２２の各々には、遠位スパイン・セクション１１０の遠位端１１２に形成された、対応するチャネル固定部材１１４が入る。細長いチャネル２０は、アンビル・カム・スロット部（anvil cam slot）２８をも有し、アンビル・カム・スロット部２８には、アンビル４０にある、対応するアンビル回転軸４３が軸回転するように入る。クロージャ・スリーブ組立体（closure sleeve assembly）１７０は、スパイン組立体１００を覆って受容され、遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０および近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０を含んでいる。これについては、図６を参照のこと。遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０は、遠位に設けられたタブ１８２を含み、タブ１８２は、アンビル４０にあるアンビル回転軸４３の遠位近傍にあるアンビル・クロージャ・タブ４８とかみ合い、これにより、アンビル４０の開閉を、後で詳述するように、クロージャ・チューブ組立体１７０内でスパイン組立体１００を軸方向に動かすことで行う。
【００２０】
特に図７を参照すると、凹部２４、２６のような、細長いチャネル２０の一部を露出させ、また、ステープル・カートリッジ５０の構成要素の一部をその未使用位置で露出させるために、ステープル・カートリッジ５０の一部が取り除かれている。具体的には、（図６に示されている）カートリッジ・ボディ部５１が取り除かれている。くさび型そり部６４は、その近位の未使用位置にあり、押圧ブロック６５がナイフ・バー３０の（図７に示されていない）中間ピン３６に接触しているところが示されている。くさび型そり部６４は、カートリッジ・トレイ部６８の上に、長さ方向にスライドするように接触しており、また、くさび型そり部６４が遠位へ動くと、単一および二重駆動部６６を押し上げるくさび部６９を有する。駆動部６６に載っているステープル７０（図７に示されていない）もまた押し上げられ、アンビル４０にあるステープル形成ポケット４２と接触し、閉じたステープルを形成する。さらに示されているのは、細長いチャネル２０におけるチャネル・スロット部２１であり、チャネル・スロット部２１は、ステープル・カートリッジ５０における垂直な溝５４と位置が揃えてある。
【００２１】
図８は、図７のエンドエフェクター１２を示すが、ナイフ・バー３０の中間ピン３６を示すために、ステープル・カートリッジ５０が全て取り除かれているとともに、下側ピンまたはナイフ・バー・キャップ３４を露出させるために、細長いチャネル２０のチャネル・スロット部２１の近傍にある部分が取り除かれている。回転軸近くにおいてアンビル４０から下方へ突出している一対の対向組織止め４５は、組織が、クランプ締めされている間に、エンドエフェクター１２にあまりにも深く配置されることを防ぐ。
【００２２】
本発明の他の実施形態では、利用するアンビルにアンビル４０’が含まれていてもよく、アンビル４０’は、製造コストを下げるために、図２０に図示されているように、金属または他の適当な材料から打ち抜き加工（stamped）または他の方法で形成されている。図２０に見られるように、アンビル４０’には、発射バーが中を通って移動するスペースのあるスロット部４４’を設けてもよく、また、アンビル４０について前述したような操作を行いやすいように、アンビル回転軸４３’およびクロージャ・タブ（不図示）を備えて形成されていてもよい。この実施形態では、アンビルの下面４１’にステープル形成ポケットが設けられていない。ステープルは、硬い下面４１’と接触すると、簡単に閉じる。さらに、図２０に示されている実施形態には、組織止め４５’が形成されている。しかし、当業者には理解されるであろうが、アンビル４０’は、要望に応じて、ステープル形成ポケットおよび組織止め付きで形成してもよいし、無しで形成してもよい。さらに、打ち抜き加工されたアンビルの他の変形例を、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく利用することもできる。
【００２３】
図９は、組織をクランプ締めする位置に閉じられており、ナイフ・バー３０が発射されていないエンドエフェクター１２を示している。上側ピン３２は、アンビル・ポケット４２の中にあり、発射中に、ナイフ・バー３０が長さ方向の遠位へ動くように、アンビル・スロット部４４と垂直方向に位置が合わせてある。中間ピン３６は、くさび型そり部６４を遠位へ押し、この結果、くさび部６９が、二重駆動部６６と連続的に接触して持ち上げ、それぞれのステープル７０を、アンビル４０の下面４１におけるステープル形成ポケット４２と接触させて成形するように、配置されている。
【００２４】
前述したように、チャネル２０は、ハンドル組立体２００に、スパイン組立体１００によって連結されており、スパイン組立体１００は、さまざまな実施形態において、遠位スパイン・セグメント１１０と、近位スパイン・セグメント１３０とからなる。図６に見られるように、遠位スパイン・セグメント１１０は、細長いチャネル２０に取り付けられた遠位端１１４と、近位スパイン・セグメント１３０の遠位端１３２に取り付けられた近位端１１６とを有する。ナイフ・バー３０は、遠位スパイン・セグメント１１０の遠位端における遠位スロット部１１８にスライド可能に入っている。ナイフ・バー３０の近位端３１には、直立コネクター・タブ３３が形成されており、直立コネクター・タブ３３は、コネクター・ブロック１６０にあるスロット部１６２に入るように構成されている。コネクター・ブロック１６０は、発射ロッド２１０に取り付けられており、発射ロッド２１０は、近位スパイン・セクション１３０内でスライド可能に支持されている。コネクター・ブロック１６０は、遠位スパイン・セクション１１０にある近位スロット部１２０内にスライド可能に入る大きさに形成されている。
【００２５】
発射ロッド２１０は、ポリマーまたは他の適当な材料から作成されてもよく、また、中空シャフト部２１２があるように構成されてもよく、中空シャフト部２１２は、遠位スパイン・セクション１１０における近位スロット部１２０内で軸方向に移動できる大きさに形成されている。発射ロッド２１０はまた、近位コネクター部分２２０を有し、近位コネクター部分２２０は、後で詳述するように、近位スパイン・セクション１３０における軸方向通路内で軸方向に移動する大きさに形成されている。コネクター・ブロック１６０は、コネクター・ブロック１６０から突出しているコネクター・タブ１６４を有しており、コネクター・タブ１６４は、発射ロッド２１０の中空シャフト部２１２のテーパ型（tapered）端部２１４に摩擦を生じながら挿入される大きさで形成されている。テーパ型端部２１４は、一連の切り込み部２１６を円周上に沿って設けることにより、コネクター・ブロック１６０にある、突出したコネクター・タブ１６４をテーパ型端部２１４に挿入し、摩擦によってテーパ型端部２１４に取り付けるようにしてもよい。
【００２６】
さらに図６に見られるように、近位スパイン・セクション１３０は、２つの部品で製作されることにより、発射ロッド２１０を近位スパイン・セクション１３０の中に容易に装填でき、遠位スパイン・セクション１１０に取り付けやすいようにしてもよい。より具体的には、近位スパイン・セクション１３０は、右側の近位スパイン・セグメント１４０と、左側の近位スパイン・セグメント１５０とを備えていてもよい。右側の近位スパイン・セグメント１４０は、右側の軸方向通路部分１４６を有し、右側の軸方向通路部分１４６は、左側の近位スパイン・セグメント１５０にある左側の軸方向通路部分１５６と協働して、近位スパイン・セクション１３０に軸方向通路１３２を形成し、軸方向通路１３２は、発射ロッド２１０の接続部分２２０を軸方向に、かつ、可動的に中で支持する大きさに形成されている。さらに、右側のスパイン・セグメント１４０の遠位端１４２は、中に溝部１４４があり、溝部１４４は、左側のスパイン・セグメント１５０の遠位端１５２にある溝部１５４と協働して、近位スパイン・セクション１３０の遠位端１３２から突出したコネクション・タブ１２４を回転可能に入れるために、近位スパイン・セグメント１３０に環状保持溝部（不図示）を形成する。このような構造により、遠位スパイン・セクション１１０を、近位スパイン・セクション１３０に対して回すことが可能である。これについては、図６の矢印「Ａ」を参照のこと。
【００２７】
さまざまな実施形態において、発射ロッド２１０は、近位スパイン・セクション１３０内で、発射ネジ２４０によって、軸方向に動くことができる。発射ネジ２４０の操作については、後で詳述する。発射ネジ２４０は、発射ロッド２１０に、ナット・セグメント２４６および２４８を備える分岐発射ナット（bifurcated firing nut）２４４によって連結されている。ナット・セグメント２４６は、そこから突出している直立タブ２４７を有し、直立タブ２４７は、発射ロッド２１０の接続部分２２０にあるスロット部２２２を通って突出する大きさに形成されている。同様に、ナット・セグメント２４８は、直立タブ２４９を有し、直立タブ２４９は、発射ロッド２１０の接続部分２２０にあるスロット部（不図示）を通って突出する大きさに形成されている。タブ２４７、２４９の、接続部分２２０から外へ突出した部分は、近位スパイン・セグメント１４０、１５０に形成された軸方向スロット部に入る。このようなタブ２４７、２４９およびスロット部は、発射ロッド２１０の近位スパイン・セグメント１３０に対する回転を許すことなく、発射ロッド２１０が近位スパイン・セグメント１４０内で軸方向に移動しやすくする、という役割を果たす。
【００２８】
スパイン組立体１００に軸支されている（journaled）のは、クロージャ・チューブ組立体１７０である。これについては、図６を参照のこと。クロージャ・チューブ組立体１７０は、遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０および近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０を備えている。遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０および近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０は、ポリマーまたは他の適当な材料から製作されてもよい。近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０は、中空で、軸方向通路１９２が貫通しており、軸方向通路１９２は、中にスパイン組立体１００が入る大きさに形成されている。軸方向に延びた切り込み部１９３が、スパイン組立体１００を近位クロージャ・チューブ１９０に容易に装填できるように、近位クロージャ・チューブ１９０に設けられていてもよい。近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０の遠位端１９４には、延長部１９６を設けてもよく、延長部１９６は、中空の遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０の近位端１８４に差し込まれる。２つのクロージャ・チューブ・セグメント１８０、１９０は、その後、適当な接着剤を用いて接合してもよい。近位クロージャ・チューブ・セグメントの近位端１９６には、フランジ部１９７を設けてもよく、フランジ部１９７の目的については、後述する。
【００２９】
図１０は、ハンドル組立体２００、および、ハンドル組立体２００に、スパイン組立体１００およびナイフ・バー３０の動きを制御するために収容された、本発明のさまざまな実施形態の部品を図示する分解図である。図１０に見られるように、ハンドル組立体２００は、ピストルグリップ型ハウジング２５０を備えており、ハウジング２５０は、２つの部品で製作されている。例えば、ハウジング２５０は、右側ケース部材２６０および左側ケース部材２８０を備えていてもよく、右側ケース部材２６０および左側ケース部材２８０は、型成形または他の方法でポリマー材料から製作されており、また、はまり合うように設計されている。このようなケース部材２６０および２８０は、スナップ式機構（snap features）、釘、およびソケットであって、ケース部材２６０および２８０に型成形または他の方法で形成されたものによって、および／または、接着材、ネジ等によって接合されてもよい。
【００３０】
ハウジング２５０内で支持されているのは、クロージャ・シャトル３００であり、クロージャ・シャトル３００は、クロージャ・トリガー３２０にリンク機構組立体（linkage assembly）３３０によって連結されている。クロージャ・シャトル３００は、図１０に示されているように、遠位クレードル(cradle)部分３１０および近位クレードル(cradle)部分３１４を備えて構成されてもよい。遠位クレードル部分３１０は、その中に近位スパイン・セグメント１３０の近位端１３６を支える（cradle)ように構成されている。ベースフランジ部１３８が、近位スパイン・セグメント１３０の近位端１３６に形成されており、クロージャ・シャトル３００にあるスロット部３１２内に入っている。ベースフランジ部１３８は、右側の近位スパイン・セグメント１４０の近位端１４５に形成された右側フランジ・セグメント１４９と、左近位スパイン・セグメント１５０の近位端１５４に形成された左側フランジ・セグメント１５９とによって形成されている。これについては、図６を参照のこと。
【００３１】
図１０に見られるように、クロージャ・シャトル３００には、横に広がったレール部３０２が設けられており、レール部３０２は、それぞれ、右側ケース部材２６０および左側ケース部材２８０にあるレールガイド部２６２および２８２内にスライド可能に入るように構成されている。このような構造は、クロージャ・シャトル３００が、ハンドルハウジング２５０内で、遠位方向（矢印「Ｂ」）および近位方向（矢印「Ｃ」）へと軸方向に動くことを可能とする。クロージャ・シャトル３００（およびスパイン組立体１００）の遠位方向への軸方向の動きは、クロージャ・トリガー３２０をハンドルハウジング２５０のピストル型グリップ部分２５２の方へ動かすことにより生み出され、クロージャ・シャトル３００の近位方向（矢印「Ｃ」）への軸方向の動きは、クロージャ・トリガー３２０をピストル型グリップ部分２５２から離すことで生み出される。
【００３２】
さまざまな実施形態において、クロージャ・シャトル３００には、クロージャ・リンク機構組立体３３０のクロージャ・シャトル３００への取り付けを容易にする、コネクター・タブ３０４が設けられている。これについては、図１０〜図１２を参照のこと。クロージャ・リンク機構組立体３３０は、クロージャ・アーム部３４０と、クロージャ・リンク部３５０とを含んでいる。クロージャ・アーム部３４０は、ハウジング２５０内で、クロージャ・アーム部３４０にある第１ピボット孔３４２を貫通しているクロージャ・ピン３４４によって、軸回転するようにピン留めされている。クロージャ・ピン３４４の端部は、右側ケース部材２６０および左側ケース部材２８０に形成されたソケット部２６４に入っている。このような構造は、クロージャ・アーム部３４０の、第１クロージャ軸３４６回りの軸回転を可能にする。これについては、図１０を参照のこと。クロージャ・アーム部３４０の遠位端３４１は、クロージャ・リンク部３５０の近位端３５１に、クロージャ・リンク部３５０の近位端３５１が、クロージャ・アーム部３４０の遠位端３４１に対して、近位回転軸３５５回りに軸回転できるようにピン留めされている。同様に、クロージャ・リンク部３５０の遠位端３５２は、クロージャ・シャトル３００にあるコネクション・タブ３０４に、遠位端３５５が、コネクション・タブ３０４に対して、遠位回転軸３５７回りに軸回転できるようにピン留めされている。これについては、図１１を参照のこと。
【００３３】
図１１は、開いた位置（クランプ締めされていない位置）でのエンドエフェクター１２を図示している。図１１に見られるように、クロージャ・トリガー３２０は、ピストル型グリップ部分２５２から離れるように軸回転させられており、クロージャ・シャトル３００は、その近位位置にある。クロージャ・シャトル３００が近位位置にあると、クロージャ・シャトル３００は、スパイン組立体１００を近位「Ｃ」方向へと、クロージャ・チューブ組立体１７０内で引っ張る。クロージャ・チューブ組立体１７０内のスパイン組立体１００のこのような軸方向の動きにより、アンビルにあるクロージャ・タブ４８が、遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０にあるタブ１８２にかみ合い、アンビル４０を開いた位置まで軸回転させる。
【００３４】
臨床医が、アンビル４０を閉じて、組織をエンドエフェクター１２内でクランプ締めしたい場合、臨床医は、クロージャ・トリガー３２０をピストル型グリップ２５２の方へと、図１２に示されているように引く。臨床医がクロージャ・トリガー３２０をピストル型グリップ２５２の方へと引くと、クロージャ・リンク機構組立体３３０が図１２に示すロックされた位置へ移動するまで、クロージャ・リンク機構組立体３３０が、クロージャ・シャトル３００を遠位「Ｂ」方向へ動かす。この位置では、リンク機構組立体３３０が、クロージャ・シャトル３００をそのロックされた位置に保持するようになる。クロージャ・シャトル３００がロックされた位置へ動かされると、スパイン組立体１００がクロージャ・チューブ組立体１７０内で近位へ動かされ、アンビルにあるクロージャ・タブ４８を遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０にあるタブ１８２に接触させ、これにより、アンビル４０を閉じた位置（クランプ締めされた位置）まで軸回転させる。
【００３５】
さまざまな実施形態において、クロージャ・シャトル３００を閉じた位置にさらに保持するために、クロージャ・トリガー３２０には、ピストル型グリップ２５２とかみ合い、クロージャ・トリガーをロックされた位置に解除可能に保持する、解除可能なロック機構を設けてもよい。他のロック装置もまた、クロージャ・シャトル３００をロックされた位置に解除可能に保持するのに用いることができる。図１１および図１２に示されている実施形態では、バネ鋼または他の可撓性材料という形態のロック部材３２２が、クロージャ・トリガー３２０に取り付けられる。ロック部材３２２の自由端は、ハンドル２５０のピストル型グリップ部分２５２にある保持ポケット２５４に入るように配置されている。ロック部材３２２は、保持ポケット２５４に摩擦でかみ合い、クロージャ・トリガー３２０を閉じた位置に保つ。
【００３６】
クロージャ・トリガー３２０を解除して、これにより、クロージャ・トリガー３２０を開いた位置まで軸回転できるようにするためには、臨床医は、単に、クロージャ・トリガー３２０をさらに内側へ、ピストル型グリップ部分２５２の方へと、図１８に示したように引く。ロック部材３２２がさらに保持ポケット２５４の中へと動かされると、ロック部材３２２の端部が、保持ポケット２５４の後部にある傾斜面２５８に接触し、ロック部材３２２を十分に撓ませて、ロック部材３２２を保持ポケット２５４から解除できるようにし、これにより、クロージャ・トリガー３２２がピストル型グリップ２５２から離れることが可能となる（図１６）。他の解除可能なロック構造も、また利用できる。
【００３７】
前述したように、ナイフ・バー３０の前進および後退は、発射ロッド２１０および回転駆動式発射ネジ２４０によって制御される。発射ネジ２４０は、キー溝が設けられた（splined）近位端２４２を有し、近位端２４２は、クロージャ・シャトル３００の近位クレードル部分３１４内で支持されている遊星歯車（planetary gear）組立体４００と連結するように構成されている。遊星歯車組立体４００の一実施形態が、図１３および図１４に示されている。図１３および図１４に見られるように、遊星歯車組立体４００には、遊星ケース４１０があり、遊星ケース４１０は、中にリングギヤ４１２が形成されている。遊星ケース４１０は、比が３：１である第１段ギヤ組立体４２０と、比が３：１である第２段ギヤ組立体とを支持している。
【００３８】
第１段ギヤ組立体４２０には、第１の太陽歯車（sun gear）４２２があり、第１の太陽歯車４２２は、キー４１６で入力軸４１４に連結されて（keyed）いる。入力軸４１４は、カバープレート４１８を通って突出しており、カバープレート４１８は、遊星歯車ケース４１０に嵌って、第１段ギヤ組立体４２０と、第２段ギヤ組立体４４０とを遊星歯車ケース４１０の中に密閉するという役割を果たす。さまざまな実施形態において、第１段ギヤ組立体４２０は、３つの第１の遊星歯車４２４、４２６、４２８を備えており、第１の遊星歯車４２４、４２６、４２８は、それぞれ、対応する遊星スピンドル４２５、４２７、４２９に軸支されており、遊星スピンドル４２５、４２７、４２９は、第１の遊星板４３０に取り付けられている。第１の遊星歯車４２４、４２６、４２８は、第１の太陽歯車４２２、および、遊星歯車ケース４１０内のリングギヤ４１２と嵌るようにかみ合って（meshing engagement）いる。図１３に見られるように、第１の出力軸４３２が、第１の遊星板４３０にキー４３４を用いて取り付けられている。
【００３９】
第２段ギヤ組立体４４０には、第２の太陽歯車４４２があり、第２の太陽歯車４２２もまた、第１の出力軸４３２にキー４３４によって連結されている。３つの第２の遊星歯車４４４、４４６、４４８は、第２の太陽歯車４４２およびリングギヤ４１２とかみ合っている。第２の遊星歯車４４４、４４６、４４８は、対応する３つの第２の遊星スピンドル４４５、４４７、４４９に軸支されており、３つの遊星スピンドル４４５、４４７、４４９は、第２の遊星板４５０に取り付けられている。第２の出力軸４６０は、第２の遊星板４５０にキー４６２によって連結されて（keyed）いる。第２の出力軸４６０は、細長いシャフト部分４６４を有し、シャフト部分４６４は、スラスト・ベアリング組立体（thrust bearing assembly）４７０を貫通している。図１３に見られるように、スラスト・ベアリング組立体４７０は、ベアリング・ケージ４７２を含み、ベアリング・ケージ４７２は、複数のベアリング４７４を支持している。ベアリング・ケージ４７２およびベアリング４７４は、第１のスラストワッシャー（thrust washer）４７６および第２のスラストワッシャー４７８の間に配置されている。細長いシャフト部分４６４は、遊星ケース４１０の遠位端を通って突出し、シャフト・カプラー４８０にピンまたは止めネジ４８２を用いて取り付けられている。シャフト・カプラー４８０は、内側にキー溝が設けられており、中に、発射ネジ２４０のキー溝が設けてある近位端２４２が入るように構成されている。
【００４０】
前述したように、遠位方向（「Ｂ」）へのナイフ・バー３０の動きは、発射ロッド２１０を駆動し、最終的にナイフ・バー３０を駆動する、発射ネジ２４０の回転によって最終的に制御される。よって、発射ネジ２４０を時計方向に回転させることにより（図１３の矢印「Ｄ」）、発射バー２１０は遠位へ（「Ｂ」）進む。発射ネジ２４０の回転は、他に類のない新規なシフター組立体５００によって最終的に制御される。後でさらに詳述するように、シフター組立体５００は、回転動力を遊星歯車セット４００に伝え、最終的には、発射ネジ２４０に伝える。
【００４１】
さまざまな実施形態において、シフター組立体５００はシフター・ケース５１０を含み、シフター・ケース５１０は、ハウジング２５０内で支持されている。図１５に見られるように、シフター・ケース５１０は、左側支持アーム部５２０と、右側支持アーム部５４０とを含んでおり、左側支持アーム部５２０および右側支持アーム部５４０は、中央支持部材５３０によって隔てられている。左側ピニオンギヤ５５０は、左側支持アーム部５２０にある孔部５２２に回転可能に支持されている。右側ピニオンギヤ５６０は、同様に、右側支持アーム部５４０にある孔部５４２内に回転可能に支持されている。中央傘歯車５７０は、中央支持部材５３０にある孔部５３２に回転可能に支持されており、右側ピニオンギヤ５６０および左側ピニオンギヤ５５０の間の中央に配置されており、かつ、右側ピニオンギヤ５６０および左側ピニオンギヤ５５０と嵌るようにかみ合うことにより、中央傘歯車が回転すると、右側ピニオンギヤ５６０が時計回り「Ｄ」方向に回転し、左側ピニオンギヤ５５０が反時計回り「Ｅ」方向に回転するようにしている。
【００４２】
図１５に示されるように、ラチェット・ディスク５８０が、中央傘歯車５７０にキー５７２で連結されて（keyed）いる。したがって、ラチェット・ディスク５８０を回転させると、中央傘歯車５７０がラチェット・ディスク５８０とともに回転する。さまざまな実施形態において、シフター組立体５００は、ドライブ・ディスク５９０をさらに含んでおり、ドライブ・ディスク５９０は、ドライブ・ディスク５９０から円周上に突出している一連のドライブ・スプリング５９４を有する。ドライブ・スプリング５９４は、バネ鋼または同様の材料から製作でき、各ドライブ・スプリング５９４は、ドライブ・ディスク５９０の対応するスロット部５９２に挿入される取り付けつまみ（stem）部５９５を有する。ドライブ・スプリング５９４は、対応するスロット部５９２内に、摩擦ばめ(friction fit)によって保持されてもよいし、適当な接着剤を使ってもよい。ドライブ・スプリング５９４の端部５９６は、ドライブ・ディスク５９０から突出し、ラチェット・ディスク５８０に形成された歯状ラチェット溝部５８２とかみ合う。よって、ドライブ・ディスク５９０を図１５の矢印「Ｆ」で表される方向に回すと、ドライブ・スプリング５９４の端部５９６が、ラチェット・ディスク５８０の対応する歯状ラチェット溝部５８２とかみ合い、ラチェット・ディスク５８０および中央傘歯車５７０を「Ｆ」方向に回す。しかしながら、ドライブ・ディスク５９０を図１５の矢印「Ｇ」で表される反対方向に回すと、ドライブ・スプリング５９４は、ラチェット・ディスク５８０の歯状ラチェット溝部５８２を単にラチェット式に乗り越えまたはスリップし（ratchet or slip over）、回転をラチェット・ディスク５８０および中央傘歯車５７０に伝えない。さらに、ドライブ・ギヤ６００が、右側ケース部材２６０に設けられたスピンドル・ソケット２６６に回転可能に支持されているケース・スピンドル６０４に、キー６０２で連結されている。これについては、図１０および図１５を参照のこと。
【００４３】
ドライブ・ギヤ６００は、発射トリガー６１０の上端部６１２に形成された発射ギヤ・セグメント６２０がかみ合って駆動するように構成されている。より具体的には、図１０を参照すると、発射トリガー６１０は、発射支柱部２６８に回転可能に支持されており、発射支柱部２６８は、右側ケース部材２６０から突出しており、かつ、左側ケース部材２８０の対応するソケット部（不図示）に収まっている。発射支柱部２６８は、発射トリガー６１０の上端部にある孔部６１４を、発射トリガー６１０が発射支柱部２６８上で自由に軸回転できるように貫通している。発射トリガー６１０は、ポリマー材料から製作でき、図示されているように、発射トリガー６１０の上端部６１２に形成された、ギヤ歯部セグメント６２０を有する。ギヤ歯部６２２は、ドライブ・ギヤ６００の歯部６０２と選択的に嵌合するように構成されている。図１６〜図１９に見られるように、発射ハンドル部６１０の上端部分６１２は、弧状形状をしている。ギヤ・セグメント６２０は、上端部分６１２の近位部分６１３に形成されており、停止部材６２６が上端部分６１２の遠位部分６１４に形成されている。
【００４４】
図１６は、ニュートラル（未発射（unfired））位置にある発射トリガー６１０を図示している。図１６に見られるように、ニュートラル位置にあると、発射トリガー６１０の上端部６１２に隣接するドライブ・ギヤ６００のギヤ歯部６０２は、発射トリガー６１０の上端部６１２のギヤ・セグメント６２０とかみ合っていない。発射ハンドル戻しバネ６３０が、左側ケース部材２８０の支柱部２８４と、発射トリガー６１０の上端部６１２にある支柱部６１７との間に延びている。バネ６３０は、発射トリガー６１０を図１６に示した位置へ引っ張るという役割を果たす。ドライブ・ギヤ６００にあるギヤ歯部６０２は、発射トリガー６１０の上端部６１２に形成された停止部材６２６に接触して、発射トリガー６１０をその位置に保持し、発射トリガー６１０が、「Ｇ」方向にその位置を越えて回転することを防ぐ。当業者には理解されるであろうが、臨床医が発射トリガー６１０をピストル型グリップ２５２の方（「Ｈ」方向）へ引くと、ギヤ・セグメント６２０が、ドライブ・ギヤ６００にあるギヤ歯部６０２と嵌合しはじめ（図１７）、ドライブ・ギヤ６００を「Ｉ」方向に回転させる。臨床医が行程（stroke）の終わりまで達すると、発射トリガー６１０が放され、戻しバネ６３０が、発射トリガー６１０を図１６に示す未発射位置へ動かす。
【００４５】
発射ネジ２４０の回転方向は、シフター組立体５００内に配置されたシフター・ギヤ６５０によって制御される。図１５に見られるように、シフター・ギヤ６５０は、右側傘歯車５６０と、左側傘歯車５５０との間の中央に配置されており、シフト・アーム・ヨーク６６０で動かされて、歯車５５０、５６０にかみ合うことができる。より具体的には、シフター・ギヤ６５０は、右側ピニオンギヤ５６０と選択的にかみ合うためにシフター・ギヤ６５０に形成された、近位ギヤ歯部セット６５２を有する。さらに、シフター・ギヤ６５０は、左側ピニオンギヤ５５０と選択的にかみ合うためにシフター・ギヤ６５０に形成された、遠位ギヤ歯部セット６５４を有する。
【００４６】
さまざまな実施形態において、シフター・シャフト６８０が、遊星歯車セット４００の第１の入力軸４１４と、シフター・ギヤ６５０とに連結されている。具体的には、シフター・シャフト６８０は、遠位端６８２を有し、遠位端６８２は、第１のカプラー６８４に、止めネジ、接着剤、溶接等によって取り付けられており、第１のカプラー６８４もまた、第１の入力軸４１４に止めネジ、接着剤、溶接等によって取り付けられている。シフター・シャフト６８０は、キー溝付き部分６８６を有し、キー溝付き部分６８６は、左側ピニオンギヤ５５０の孔部５５２を貫通している。左側ピニオンギヤ５５０は、シフター・シャフト６８０のキー溝付き部分６８６とはかみ合うことなく、シフター・シャフト６８０に対していずれの方向にも自由に回転できる。シフター・シャフト６８０のキー溝付き部分６８６も、右側ピニオン５６０の孔部５６２の中へと延びていてもよい。もっとも、右側ピニオン５６０は、キー溝付き部分とはかみ合うことなく、キー溝付き部分に対して自由に回転できる。シフター・シャフト６８０のキー溝付き部分６８６は、シフター・ギヤ６５０がキー溝付き部分上で軸方向（矢印「Ｊ」）に動くことができるように、シフター・ギヤ６５０のキー溝付き孔部６５５内へと延びているが、キー溝付き孔部６５５との間のキー溝相互の連結によって、シフター・シャフト６８０に回転を伝える。
【００４７】
図１５に示されているように、ヨーク溝部６５６が、シフター・ギヤ６５０の円周上に形成されている。ヨーク６６０には、２つの向き合ったヨークアーム部６６２があり、各ヨークアーム部６６２は、内側へと延びたピン６６４を有し、ピン６６４は、ヨーク溝部６５６に入っている。このような構造は、シフター・ギヤ６５０が、ヨーク部６６０に対して回転することを可能としている。もっとも、ヨーク部６６０は、シフター・ギヤ６５０をシフター・シャフト６８０のキー溝付き部分６８６上で、軸方向に、左側ピニオンギヤ５５０および右側ピニオンギヤ５６０の間で動かすのに用いてもよい。シフター組立体５００は、トップ部材５１４を有し、トップ部材５１４は、シフター・ケース５１０に接着剤または他の適当な固定手段で取り付けられている。シフター・アーム部６６７が、ヨーク部分６６０から突出し、トップ部材５１４の開口部５１３を貫通しており、かつ、開口部５１３にシフト・アーム・ピン５１７によって軸回転するようにピン留めされている。シフター・ボタン５１９は、シフター・アーム部６６７の最上端に接着剤等によって取り付けられている。
【００４８】
さまざまな実施形態において、シフター・スプリング７００が、シフター・アーム部６６７の最上部にピン留めで、または、他の方法で取り付けられており、かつ、左側ケース部材２８０にピン留めで、または、他の方法で取り付けられていて、シフター・スプリング７００が、シフター・アーム部６６７を図１２に示されている位置へ引っ張る役割を果たし、これにより、シフター・ギヤ６５０の近位ギヤ歯部６５２が、右側ピニオンギヤ５６０のギヤ歯部５６４と嵌合するようになっている。この位置にあると、臨床医は、発射トリガー６１０を後述するようにラチェット式に動かす（ratcheting）ことにより、ナイフ・バー３０を始動させることができる。
【００４９】
使用時には、手術用吻合・切断器具１０は、図１、図１１、図１２、および、図１６〜図１９に示されているように使用される。図１１および図１６において、器具１０は、そのスタート位置にあり、未使用の完全に充填されたステープル・カートリッジ５０が、細長いチャネル２０の遠位端にスナップ式にはめ込まれている。トリガー３２０、６１０は、ともに前方にあり、エンドエフェクター１２は、開いており、エンドエフェクター１２をトロカールまたは他の開口部を介して体腔に挿入した後の典型的な状態となっている。次に、器具１０は、臨床医によって、吻合および切断すべき組織がステープル・カートリッジ５０およびアンビル４０の間に配置されるように、操作される。
【００５０】
図１２および図１７を参照すると、次に、臨床医は、クロージャ・トリガー３２０を近位へ、ピストル型グリップ２５２と直接隣接する位置まで動かし、保持部材２５６を、ハウジング２５０にある保持ポケット２５２に摩擦でかみ合わせ、クロージャ・トリガー３２０を、閉じてクランプ締めをした位置にロックする。この位置にあると、クロージャ・リンク機構３３０もまた、図１２に示されるように、クロージャ・トリガー３２０をその位置に保持する役割を果たす。エンドエフェクターにおいて後退させてあるナイフ・バー３０は、エンドエフェクターを選択的に開閉することを妨げず、アンビル・ポケット４２内にある。アンビル４０を閉じてクランプ締めした状態では、Ｅビーム型ナイフ・バー３０が、エンドエフェクター１２を通して発射できるように位置が合わせてある。具体的には、上側ピン３２の位置が、アンビル・スロット部４４に合わせてあり、細長いチャネル２０は、チャネル・スロット部２１周りに、中間ピン３６および発射バー・キャップ３４によってしっかりとかみ合わされている(affirmatively engaged)。
【００５１】
図１６〜図１９を参照すると、組織をクランプ締めした後、臨床医は、発射トリガー６１０を近位へ、ピストル型グリップ部分２５２の方へ動かす。このようにすることで、発射トリガーの上端部６１２にあるギヤ・セグメント６２０が、ドライブ・ギヤ６００とかみ合い、「Ｉ」方向に回す。ドライブ・ギヤ６００が「Ｉ」方向に回ると、ドライブ・ディスク５９０もまた、その方向に回る。ドライブ・ディスク５９０がその方向に回転すると、ドライブ・スプリング５９４が、ラチェット・ディスク５８０のラチェット歯部５８２とかみ合い、さらにラチェット・ディスク５８０を「Ｉ」方向に回転させる。中央傘歯車５７０もまた、ラチェット・ディスク５８０とともに回転するが、これは、中央傘歯車５７０が、ラチェット・ディスク５８０にキーで連結されている（keyed）からである。中央傘歯車５７０が回転すると、中央傘歯車５７０は、さらに、左側ピニオンギヤ５５０を「Ｅ」方向に回転させ、右側ピニオンギヤ５６０を「Ｄ」方向に回転させる。これについては、図１５を参照のこと。
【００５２】
図１１および図１２に示されているように、シフター・ギヤ６５０を右側ピニオンギヤ５６０とかみ合わせると、中央傘歯車５７０の動きにより、右側ピニオンギヤ５６０およびシフター・ギヤ６５０が、「Ｄ」方向に回る。シフター・シャフト６８０とシフター・ギヤ６５０との間がキー溝で連結されているので、シフター・シャフト６８０もまた、「Ｄ」方向に回転させられる。このような回転駆動の動きは、発射ネジ２４０に遊星歯車組立体４００を介して伝わる。発射ネジ２４０が「Ｄ」方向に回転すると、発射バー２１０が遠位へ動かされ、これにより、連結ブロック１６０およびナイフ・バー３０が、近位へ動かされる。臨床医は、ナイフ・バー３０が未発射位置へ戻るまで、発射トリガー６１０をラチェット式に動かし続ける。
【００５３】
臨床医が発射トリガー６１０をクロージャ・トリガー３２０に隣接する近位位置まで動かしたら、臨床医は、発射トリガー６１０を解除することができ、戻りバネ６３０が、発射トリガー６１０を未発射位置へ戻す（図１６）。発射トリガー６１０が未発射位置まで戻されると、発射トリガー６１０にあるギヤ・セグメント６２０が、ドライブ・ギヤ６００を「Ｈ」方向に回転させる。ドライブ・ギヤ６００はまた、ドライブ・ディスク５９０を「Ｈ」方向に回転させる。しかしながら、ドライブ・スプリング５９４は、ラチェット・ディスク５８０にあるラチェット歯部５８２をラチェット式に乗り越え（ratchet over）、このため、回転運動はラチェット・ディスク５８０に伝わらない。臨床医は、ナイフ・バー３０をカートリッジ内でそれ以上遠位へ進めることができなくなるまで、発射トリガー６１０をラチェット式に動かし続ける。
【００５４】
次に、臨床医は、シフター・ボタン５１９を遠位方向に動かして、シフター・ギヤ６５０を右側ピニオンギヤ５６０とのかみ合いから外し、左側ピニオンギヤ５５０と嵌合させることにより、ナイフ・バー３０を未発射位置まで戻すことができる。その後、臨床医は、単に、発射トリガー６１０を同じ方法でラチェット式に動かし、左側ピニオンギヤ５５０を「Ｅ」方向に回転させる。この回転運動は、シフター・シャフト６８０へ伝えられ、そして、発射ネジ２４０へ、遊星歯車組立体４００を介して伝えられる。発射ネジ２４０が「Ｅ」方向に回転すると、ナット２４７が、発射バー２１０を近位へ引っ張る。発射バー２１０は、その後、連結ブロック１６０およびナイフ・バー３０を近位へ、ナイフ・バー３０が未発射位置に達するまで引っ張る。未発射位置では、使用済みカートリッジ５０を細長いチャネル２０から取り除き、新しい未使用カートリッジと置き換えてもよく、あるいは、その代わりに、ユニット１０全体を適切に廃棄してもよい。
【００５５】
前述した発射および後退の一連の動作から分かるように、発射および後退の動作は、発射トリガーを複数回動かすことで行われる。例えば、ある実施形態では、臨床医が、従来の６０ｍｍのエンドエフェクターにある全てのステープルを完全に発射させるのに、６回動かす（つまり、発射ハンドルをその未発射位置（図１６）からその発射済み位置（図１９）まで動かす）必要がある。同様に、ナイフ・バー３０を、ステープル・カートリッジ５０を細長いチャネル２０から取り外すことができる未発射位置まで完全に後退させるには、臨床医は、シフター・ボタン５１９を後退位置へ動かし、発射トリガーを同じ回数、この例では６回、動かさなければならないであろう。もっとも、本発明の他に類のない新規な特性および利点は、多くの異なる大きさのエンドエフェクターと連結して利用できる。したがって、もっと短いエンドエフェクターを利用する場合、ステープルを完全に発射させ、その後でナイフ・バーを完全に後退位置に戻すのに、必要とされる発射トリガーを動かす回数はもっと少ない。例えば、ステープルを発射させるのに発射トリガーを１回だけ、または、１回以上動かすこと、および、発射切断装置を完全に後退位置まで動かすのに１回だけ、または、１回以上動かすことを必要とするエンドエフェクターとともに利用することは、本発明の範囲内である。
【００５６】
前述したように、遠位スパイン・セクション１１０は、近位スパイン・セクション１３０に、近位スパイン・セクション１３０に対して自由に回転できるように取り付けられている。同様に、クロージャ・チューブ組立体１７０は、スパイン組立体１００上で自由に回転できる。エンドエフェクター１２がハンドル組立体２００に対して回転しやすいように、ハンドル組立体２００には、回転グリップ組立体７１０が設けられており、回転グリップ組立体７１０は、ハンドル組立体２００に対して回転することができ、かつ、エンドエフェクター１２を回転させる。より具体的には、図１および図１０を参照すると、グリップ組立体７１０は、（図１に示した）右側グリップ・セグメント７２０と、左側グリップ・セグメント７３０とを備えており、右側グリップ・セグメント７２０および左側グリップ・セグメント７３０は、互いに嵌合し、ハウジング２５０の遠位端２５１回りに回転するように構成されている。右側グリップ・セグメント７２０および左側グリップ・セグメント７３０は、ポリマーまたは他の適当な材料から製作でき、互いにスナップ式機構、接着剤、ネジ等で取り付けることができる。各セグメント７２０、７３０は、中に弧状のレール・セグメント７２２が形成されており、レール・セグメント７２２は、右側ケース部材２６０および左側ケース部材２８０が接合されたときにハウジング２５０に形成される溝部２５９に乗るように構成される。したがって、レール・セグメント７２２は、ハウジング２５０上でグリップ組立体７１０を保持しつつ、レール・セグメント７２２がハウジング２５０に対して回転しやすいようにする役割を果たす。各グリップ・セグメント７２０、７３０は、中に、チューブ回転セグメント７２４がさらに形成されており、チューブ回転セグメント７２４は、協働して、近位クロージャ・チューブ・セグメント１９０にある孔部１９１内へと延びる。したがって、グリップ・ハウジング７１０がハンドルハウジング２５０に対して回転すると、クロージャ・チューブ組立体１７０が、近位スパイン・セグメント１３０上で回転する。当然のことながら、遠位クロージャ・チューブ・セグメント１８０は、遠位スパイン・セクション１１０に対して回転せず、むしろ、遠位スパイン・セクション１１０を一緒に、近位スパイン・セクション１３０に対して回転させる。近位クロージャ・チューブ・セグメントの近位端１９６にあるフランジ部１９７は、グリップ組立体７１０にある対応する溝部に入る。このような構造は、エンドエフェクター１２をトロカールを通して患者に挿入した後に、臨床医がエンドエフェクター１２を、ハンドル組立体２００に対して容易に回せるようにする。
【００５７】
本発明をいくつかの実施形態を記載して説明し、また、説明のための実施形態を、相当詳細に記載したが、出願人は、添付した特許請求の範囲の範囲をこのような詳細に制限し、または何らかの限定をするつもりはない。さらに別の利点および変更に、当業者は容易に想到するであろう。
【００５８】
例えば、細長いチャネルを従来のダイ・スタンプ技術を利用して製造すれば、その部品の製造コスト削減につながるであろう。同様に、アンビルを金属から従来の打ち抜き加工技術を利用して打ち抜き加工すれば、このような部品を製造するときの一般な製造コストを削減することもできる。さらに、装置を発射させるための、他に類のない新規なラチェット式駆動構造は、装置全体のコストを増大させうる、バッテリーまたは空気圧駆動式部品の必要を無くす。
【００５９】
本明細書に開示した装置は、１回使っただけで廃棄するように設計することもできるし、複数回使用するように設計することもできる。ただし、いずれの場合にも、この装置は、すくなくとも１回の使用の後、再使用のための再生をすることができる。再生は、装置を分解する段階、続いて特定の部品を洗浄または交換する段階、および、その後に再び組み立てる段階の組み合わせを含むことができる。具体的には、装置を分解して、任意の数の、装置の特定の部分または部品を、任意の組み合わせで、選択的に交換または取り除くことができる。特定の部品を洗浄および／または交換したら、装置は、再生施設で、または、外科処置の直前に手術チームによって、その後の使用のために再び組み立てられることができる。当業者には理解されるであろうが、装置の再生では、分解、洗浄／交換、および再組立に、さまざまな異なる技術を利用することができる。このような技術の使用、および、その結果得られる再生済み装置は、全て、本願の範囲内である。
【００６０】
好ましくは、本明細書に記載の発明は、手術前に処理される。最初に、新しい、または、使用済みの器具を入手し、必要であれば、洗浄する。器具は、次に滅菌することができる。ある滅菌技術では、器具が、閉じられていて、密閉された容器、例えば、プラスチックまたはタイベック（ＴＹＶＥＫ（登録商標））の袋などの中に置かれる。次に、容器および器具は、ガンマ線、Ｘ線、または、高エネルギー電子線(higher energy electrons)のような、容器を貫通できる放射線場に置かれる。放射線により、器具や、容器内のバクテリアが死ぬ。滅菌された器具は、その後、その滅菌した容器に保管できる。密閉された容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌された状態に保つ。
【００６１】
全体または一部が、参照により本明細書に組み込まれると述べた全ての特許、刊行物、または、情報は、本明細書において前述した定義、記述、または、他の開示資料と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれる。このため、本明細書において明確に前述された開示内容は、参照により本明細書に組み込まれた矛盾する資料の全てに取って変わるものである。
【００６２】
保護を受けようとする発明は、開示した特定の実施形態に限定されると解釈してはならない。したがって、実施形態は、限定的なものではなく、例示とみなされるべきである。変形および変更は、他の者によって、本発明の趣旨から逸脱することなく行われうる。したがって、特許請求の範囲で定義された本発明の趣旨および範囲に入るあらゆる均等物、変形、および変更は、特許請求の範囲に包含されることが、明示的に意図されている。
【００６３】
〔実施の態様〕
（１）手術器具において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって支持されており、閉じる運動および開く運動を生成するように構成されたクロージャ駆動部と、
前記ハンドル組立体によって支持される発射駆動部であって、前記ハンドル組立体に操作可能に連結された発射トリガーを作動させると、回転発射運動を、前記発射・トリガーをもう一度作動させると、回転後退運動を、選択的に生成するように構成された発射駆動部と、
前記ハンドル組立体に連結されており、前記クロージャ駆動部および前記発射駆動部とつながっていて、前記閉じる運動および前記開く運動ならびに前記回転発射運動を個別に伝達する、細長いシャフト組立体と、
前記細長いシャフト組立体に連結されたエンドエフェクターであって、
中にステープル・カートリッジが入る大きさに形成された細長いチャネル、
前記細長いチャネルに軸回転するように連結されており、前記細長いシャフト組立体からの前記開く運動および前記閉じる運動に応答して軸回転するアンビル、および、
前記細長いチャネル内に操作可能に支持されており、前記細長いシャフト組立体からの前記回転発射運動および前記後退運動に応答する切断切り離し部材と、
を含む、エンドエフェクターと、
を備える、手術器具。
【００６４】
（２）実施態様１に記載の手術器具において、
前記細長いチャネルが金属であり、打ち抜き加工で形成されている、手術器具。
（３）実施態様１に記載の手術器具において、
前記アンビルが金属であり、打ち抜き加工で形成されている、手術器具。
（４）実施態様１に記載の手術器具において、
前記細長いシャフト組立体が、
前記クロージャ駆動部および前記細長いチャネルに取り付けられたスパイン組立体と、
前記ハンドル組立体に連結されており、前記スパイン組立体を覆うように延びているクロージャ・チューブ組立体であって、
前記スパイン組立体が、前記クロージャ駆動部が生成した前記閉じる運動および前記開く運動に応答して、前記クロージャ・チューブ組立体に対して軸方向運動が可能であり、
前記クロージャ・チューブ組立体が、前記クロージャ・チューブ組立体内の前記スパイン組立体の前記軸方向運動に応答して、前記アンビルを前記開いた位置および前記閉じた位置の間で、動かすように構成されている、
クロージャ・チューブ組立体と、
を備える、手術器具。
（５）実施態様４に記載の手術器具において、
前記スパイン組立体が、
前記ハンドル組立体に連結された近位スパイン・セクションと、
前記近位スパイン・セクションに連結されており、前記近位スパイン・セクションに対して回転可能である遠位スパイン・セクションと、
を備える、手術器具。
【００６５】
（６）実施態様５に記載の手術器具において、
前記クロージャ・チューブ組立体が、前記ハンドル組立体に対して選択的に回転可能である、手術器具。
（７）実施態様４に記載の手術器具において、
前記クロージャ駆動部が、
前記ハンドル組立体に可動的に支持されているクロージャ・シャトル部であって、当該シャトル部の中で前記スパイン組立体の近位端を支持している、クロージャ・シャトル部と、
前記ハンドル組立体および前記クロージャ・シャトル部に操作可能に取り付けられたクロージャ・トリガーであって、前記閉じる力および前記開く力を前記クロージャ・シャトル部に加えるように操作可能である、クロージャ・トリガーと、
を備える、手術器具。
【００６６】
（８）実施態様１に記載の手術器具において、
前記発射駆動部が、
前記細長いシャフト組立体の中で選択的に軸方向に移動するために、前記細長いシャフト組立体内で支持されている発射ロッドであって、
前記回転発射運動を前記発射ロッドに加えると、前記発射ロッドが前記切断切り離し部材を遠位方向に前記細長いチャネルの中で動かし、前記回転後退力を前記発射ロッドに加えると、前記発射ロッドが前記切断切り離し部材を近位方向に動かすように、前記切断切り離し部材とつながっている、
発射ロッドと、
前記ハンドル組立体内で支持されており、前記回転発射運動を生成するための発射配置と、前記回転後退運動を生成するための後退配置との間で選択的に動かすことができるシフター組立体であって、
前記シフター組立体が前記発射配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が前記回転発射運動を前記発射ロッドに加え、前記シフター組立体が前記後退配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が前記回転後退運動を前記発射ロッドに加えるように、前記発射ロッドにつながっている、
シフター組立体と、
を備える、手術器具。
（９）実施態様８に記載の手術器具において、
前記シフター組立体を前記発射配置および前記後退配置の間で選択的に動かすために、前記ハンドル組立体によって支持されているシフター・ボタン、
をさらに備える、手術器具。
【００６７】
（１０）実施態様８に記載の手術器具において、
前記シフター組立体が、
前記ハンドル組立体内で操作可能に支持されている第１のピニオンギヤと、
前記ハンドル組立体内で操作可能に支持されている第２のピニオンギヤと、
前記第１および第２のピニオンギヤとかみ合っている中央傘歯車と、
前記発射トリガーを動かすと、前記中央傘歯車を第１の方向に回転させるように、前記中央傘歯車および前記発射トリガーに連結されたラチェット組立体と、
前記第１および第２のピニオンギヤの間の中央に配置されたシフター・ギヤであって、前記シフター・ギヤが前記第１のギヤとかみ合い、前記回転発射運動を前記発射ロッドに伝える位置と、前記シフター・ギヤが前記第２のギヤとかみ合い、前記回転後退運動を前記発射ロッドに伝える別の位置との間で、選択的に動かすことができるシフター・ギヤと、
を備える、手術器具。
（１１）実施態様１０に記載の手術器具において、
前記シフター・ギヤに連結されたシフター・シャフトと、
前記シフター・シャフトに連結されたギヤ組立体と、
前記ギヤ組立体および前記発射ロッドに連結された発射ネジであって、前記発射ネジがある一つの方向に回転すると、前記発射ロッドが遠位へ動き、前記発射ネジが反対方向に回転すると、前記発射ロッドが近位方向に動く、発射ネジと、
をさらに備える、手術器具。
（１２）手術のために器具を処理する方法において、
前記方法が、
実施態様１に記載の手術器具を入手する段階と、
前記手術器具を滅菌する段階と、
前記器具を滅菌容器に保管する段階と、
を含む、方法。
【００６８】
（１３）切断固定器具（cutting and fastening instrument）において、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体によって可動的に支持されたクロージャ・シャトル部と、
前記ハンドル組立体によって操作可能に支持されたクロージャ・トリガーであって、開く力および閉じる力を前記クロージャ・シャトル部に加えるように操作可能であるクロージャ・トリガーと、
近位端および遠位端を有する細長いスパイン組立体であって、
前記近位端が、前記クロージャ・シャトル部によって支持されており、
前記遠位端が、ステープル・カートリッジが中に入るように構成された細長いチャネルに連結されている、
細長いスパイン組立体と、
前記細長いチャネルに軸回転するように連結されたアンビルと、
前記細長いスパイン組立体上で支持されており、かつ、前記ハンドル組立体に連結されているクロージャ・チューブ組立体であって、
前記閉じる力を前記クロージャ・シャトル部に加えると、前記スパイン組立体が遠位へ、前記クロージャ・チューブ組立体内を動き、前記アンビルを閉じた位置まで軸回転させ、前記開く力を前記クロージャ・シャトル部に加えると、前記スパイン組立体が近位へ、前記クロージャ・チューブ組立体内で動き、前記アンビルを開いた位置まで軸回転させるように、前記アンビルと協働する、
クロージャ・チューブ組立体と、
前記細長いチャネル内で操作可能に支持されている切断切り離し部材と、
前記ハンドル組立体内で支持されており、発射配置および後退配置の間で選択的に動くことができるシフター組立体であって、
前記シフター組立体が前記発射配置にあるときに前記発射トリガーを動かすと、前記シフター組立体が回転発射運動を前記切断切り離し部材に加えて、前記切断切り離し部材を前記細長いチャネルを通して遠位へ駆動し、前記シフター組立体が前記後退配置にあるときに前記発射トリガーをもう一度動かすと、前記シフター組立体が、回転後退運動を前記切断切り離し部材に加えて、前記切断切り離し部材を前記細長いチャネルを通して近位へ駆動するように、前記発射トリガーと協働する、
シフター組立体と、
を備える、切断固定器具。
【００６９】
（１４）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記細長いチャネルが、金属であり、打ち抜き加工により形成されている、手術器具。
（１５）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記アンビルが、金属であり、打ち抜き可能により形成されている、手術器具。
（１６）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記細長いチャネルが、前記ハンドル組立体に対して選択的に回転可能である、手術器具。
（１７）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記クロージャ・トリガーをロックされた位置に解除可能に保持するための手段を、
さらに備える、手術器具。
（１８）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記細長いスパイン組立体の一部の中に、前記細長いスパイン組立体の中で選択的に軸方向に移動するように支持されている発射ロッドであって、
前記回転発射運動を前記発射ロッドに加えたときに、前記発射ロッドが、前記切断切り離し部材を前記細長いチャネルを通して遠位方向に動かし、前記回転後退運動が前記発射ロッドに前記シフター組立体によって加えられときに、前記発射ロッドが、前記切断切り離し部材を近位方向に動かすように、前記シフター組立体および前記切断切り離し部材につながっている、
発射ロッド、
をさらに備える、手術器具。
【００７０】
（１９）実施態様１３に記載の手術器具において、
前記シフター組立体を前記発射配置および前記後退配置の間で選択的に動かすために、前記ハンドル組立体で支持されているシフター・ボタン、
をさらに備える、手術器具。
（２０）手術器具において、
ハンドル組立体と、
閉じる運動および開く運動を生成するために、前記ハンドル組立体で支持されているクロージャ手段と、
前記ハンドル組立体に操作可能に連結された発射トリガーを手動で動かすと、回転発射運動および回転後退運動を手動で生成するために、前記ハンドル組立体で支持されている発射手段と、
前記ハンドル組立体に連結されているカートリッジ支持手段であって、その中にステープル・カートリッジを支持している、カートリッジ支持手段と、
前記カートリッジ支持手段内で支持されている切断手段と、
前記ハンドル組立体に連結された力伝達手段であって、前記閉じる運動、前記発射運動、および、前記後退運動を、前記切断手段に個別に伝達するために、前記クロージャ手段および前記発射手段につながっている、力伝達手段と、
前記カートリッジ支持手段に軸回転するように連結されているアンビル手段であって、前記力伝達手段からの前記開く運動および前記閉じる運動に応答して軸回転する、アンビル、
とを備える、手術器具。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の手術用切断固定器具の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明のエンドフェクターの実施形態における、図１の線２−２に沿って取った側面断面図である。
【図３】図２のエンドフェクター実施形態におけるナイフ・バーの一部の拡大側面図である。
【図４】図３のエンドエフェクターにおけるナイフ・バーの拡大正面図である。
【図５】本発明のさまざまな実施形態における手術用切断固定器具の遠位端における、図２のエンドフェクターの等角図であって、アンビルが開いた位置にある図である。
【図６】本発明のさまざまな実施形態におけるエンドエフェクター、つまり、実行部分と、スパイン組立体の等角分解図である。
【図７】図２のエンドエフェクターの等角図であって、アンビルが開いた位置にあり、ステープル・カートリッジが大幅に取り除かれていて、単一ステープル駆動部および二重ステープル駆動部が露出しており、くさび型そり部がナイフ・バーの中間ピンに押し付けられたスタート位置にある図である。
【図８】図２のエンドエフェクターの等角図であって、アンビルが開いた位置にあり、ステープル・カートリッジは完全に取り除かれており、ナイフ・バーの最も下側のピンを露出させるために、細長いチャネルの一部が除去されている図である。
【図９】図１の手術用切断固定器具における、閉じた位置での、アンビル、細長いチャネル、および、ステープル・カートリッジの間の機械的な関係を示す側面断面図であり、断面は、概ね図５の線９−９に沿って取られていて、くさび型そり部、ステープル駆動部、ステープルを露出させているが、長さ方向中心線に沿ってナイフ・バーも描かれている図である。
【図１０】本発明の手術用切断固定器具の実施形態の等角分解組み立て図である。
【図１１】本発明の手術用切断固定器具の側面図であって、アンビルが開いた位置にあり、ハンドル組立体が、そのハンドル組立体内に収められているさまざまな構成要素の位置を示すために断面で示されている図である。
【図１２】本発明の手術用切断固定器具の側面図であって、アンビルが閉じた位置にあり、ハンドル組立体が、そのハンドル組立体内に収められているさまざまな構成要素の位置を示すために断面で示されている図である。
【図１３】本発明の遊星歯車組立体の実施形態の等角分解組立図である。
【図１４】図１３の遊星歯車組立体の端面図であって、カバープレートが取り除かれた状態の図である。
【図１５】本発明のシフター組立体の実施形態の等角分解組立図である。
【図１６】本発明のハンドル組立体の実施形態であって、アンビルが開いた位置にある、スタート位置における実施形態の断面図である。
【図１７】本発明のハンドル組立体の実施形態の別の断面図であって、クロージャ・トリガーが閉じた、つまり、クランプ締めしている位置に固定されており、この結果、アンビルがクランプ締めした、つまり、閉じた位置に固定されている図である。
【図１８】本発明のハンドル組立体の別の断面図であって、クロージャ・トリガーがハンドル部分から固定が解除される位置へ動いたところを示す図である。
【図１９】本発明のハンドル組立体の別の断面図であって、クロージャ・トリガーが完全に動かされた位置まで移動したところを示す図である。
【図２０】本発明のアンビルの代替実施形態の等角図である。
【図１】
2008029831.tif 000003
【図２】
2008029831.tif 000004
【図３】
2008029831.tif 000005
【図４】
2008029831.tif 000006
【図５】
2008029831.tif 000007
【図６】
2008029831.tif 000008
【図７】
2008029831.tif 000009
【図８】
2008029831.tif 000010
【図９】
2008029831.tif 000011
【図１０】
2008029831.tif 000012
【図１１】
2008029831.tif 000013
【図１２】
2008029831.tif 000014
【図１３】
2008029831.tif 000015
【図１４】
2008029831.tif 000016
【図１５】
2008029831.tif 000017
【図１６】
2008029831.tif 000018
【図１７】
2008029831.tif 000019
【図１８】
2008029831.tif 000020
【図１９】
2008029831.tif 000021
【図２０】
2008029831.tif 000022
【外国語明細書】
2008029831000001.pdf