(57)【要約】【課題】危険行動をした車両に危険行動をしたことを報知する。【解決手段】  車両状況記録装置の制御装置は、減速度が所定の閾値を超えると（ステップＳ１）、自車が危険状態になったことを示すトリガ信号を発生する（ステップＳ２）。制御装置は、トリガ信号が検出されてから所定時間内に、自車の車両状況、具体的にはＧＰＳ装置、撮像装置、加速度センサ、図示しないセンサで取得された情報を情報蓄積装置に蓄積する（ステップＳ３）。そして、制御装置は、トリガ信号、情報蓄積装置に蓄積されている自車の車両状況、車両ＩＤ、更に車両特定入力装置に入力された情報を運転支援サーバに送信するように、通信装置を制御する（ステップＳ４）。【選択図】  図４
2008070943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両の車両状況を記録する車両状況記録装置であって、
車両状況を検出する車両状況検出手段と、
前記車両状況検出手段により検出された車両状況を記録する車両状況記録手段と、
前記車両状況検出手段により検出された車両状況に基づいて、車両の危険状態を検出する危険状態検出手段と、
前記車両を危険状態にさせた車両に対して、前記危険状態検出手段により危険状態が検出されたことを示す危険状態検出信号を送信する第１の送信手段と、
を備えた車両状況記録装置。
【請求項２】
前記危険状態検出手段により前記危険状態検出信号が検出されたときに、前記車両を危険状態にさせた車両を特定する車両特定手段を更に備え、
前記第１の送信手段は、前記車両特定手段により特定された車両に対して当該車両が危険行動をしたことを報知する危険報知信号を更に送信する
請求項１の車両状況記録装置。
【請求項３】
前記車両特定手段は、各車両の位置情報、各車両の識別情報に基づいて、前記車両を危険状態にさせた車両を特定する
請求項２に記載の車両状況記録装置。
【請求項４】
前記第１の送信手段は、前記車両特定手段により特定された車両に対して、危険状態が検出された後に前記車両状況記録手段に記録された車両状況を更に送信する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両状況記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両状況記録装置と、
前記車両状況記録装置から送信された危険状態検出信号を受信する受信手段と、前記受信手段により前記危険状態検出信号を受信したときに、前記車両を危険状態にさせた車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段により特定された車両に対して当該車両が危険行動をしたことを報知する危険報知信号を送信する第２の送信手段と、を備えたサーバと、
を有する運転支援システム。
【請求項６】
前記車両特定手段は、各車両の位置情報、各車両の識別情報に基づいて、前記車両を危険状態にさせた車両を特定する
請求項５に記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記車両状況記録装置の第１の送信手段は、危険状態が検出された後に前記車両状況記録手段に記録された車両状況を更に送信し、
前記サーバの前記受信手段は、前記車両状況記録装置から送信された車両状況を更に受信し、前記第２の送信手段は、前記車両特定手段により特定された車両に対して、前記受信手段により受信された車両状況を更に送信する
請求項５または請求項６に記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転状況を記録する車両状況記録装置、及びそれを用いた運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行状態を記録する車両用のデータ記録装置、いわゆるドライブレコーダが開発されている。ドライブレコーダは、車両制御系におけるセンサ類から検知される車速、発進・制動、加速・減速度、操舵等の制御情報を含む車両走行データ等を記録する。そして、これらのデータは、運転の解析に使用される。
【０００３】
このようなドライブレコーダとして、従来、車両の走行履歴に関する車両走行情報を車載情報端末装置よりサーバに受信し、サーバによって受信した車両走行情報を用いて車両の走行状況を判断し、判断結果に応じて付与すべき賞罰を演算し、演算した賞罰に関する賞罰情報を記録保持する技術が開示されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、車両の走行における譲り合いや破られがちな交通ルール遵守の促進に有効と考えられる本人に必ず何かしらのメリットを与えるサービスを提供することができ、譲り合いや交通ルール遵守を促進するための技術が開示されている（特許文献２参照。）。具体的には、特許文献２の技術では、サービスを受ける車両１が、ＣＣＤカメラ１１、速度センサ１２、ＧＰＳ１４と信号機データ付き地図データベース１５を有するカーナビゲーション１３、譲り状態を判定する車両サーバ１０、「譲り状態」データ記録フィールド１７と走行状態記憶フィールド１８を有するドライブレコーダ１６、「譲り状態」データ送信手段１９を備えている。一方、センタ３０は、「譲り状態」データ受信（＆記憶）手段３１と、譲りに応じたサービスに変換する「譲り状態データ」サービス変換手段３２を備えている。
【０００５】
また、危険状態を自動的に回避する為の回避装置と、記録媒体への記録を行う記録装置とを備え、前記回避装置が作動した際に、前記記録装置が回避装置の作動を前記記録媒体へ記録する自動車の運転状況記録装置が開示されている（特許文献３参照。）。
【０００６】
また、運転者がいわゆるハッとした状態を記録するために、車両の走行に関する情報を検出する車両情報検出手段と、検出された情報から運転者の緊張状態の高まりを判断する緊張判断手段と、緊張判断手段により運転者が緊張を高めた状態であると判断されたとき車両の走行に関する情報を記録する緊張状態記録手段とを備えた技術が開示されている（特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２３０６９６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６５６号公報
【特許文献３】特開２００６−６９４３４号公報
【特許文献４】特開２０００−３１８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜４のいずれの技術も、自車の危険状態を判定し蓄積するものに過ぎない。このため、他車が割り込みを行ってその後方の自車が急ブレーキをした場合であっても、他車自身が危険行動をしたという情報を蓄積しないので、他車はそれが危険状態であることを認識できない問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、危険行動をした車両に危険行動をしたことを報知することができる車両状況記録装置及びそれを用いた運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両状況記録装置は、車両に搭載され、当該車両の車両状況を記録する車両状況記録装置であって、車両状況を検出する車両状況検出手段と、前記車両状況検出手段により検出された車両状況を記録する車両状況記録手段と、前記車両状況検出手段により検出された車両状況に基づいて、車両の危険状態を検出する危険状態検出手段と、前記車両を危険状態にさせた車両に対して、前記危険状態検出手段により危険状態が検出されたことを示す危険状態検出信号を送信する第１の送信手段と、を備えている。
【００１０】
車両状況検出手段は、本装置が搭載されている車両の車両状況を検出する。車両状況記録手段は、検出された車両状況を記録する。危険状態検出手段は、車両状況、例えば車両状況の変化値の大きさに基づいて車両の危険状態を検出する。そして、第１の送信手段は、危険状態が検出されたことを示す危険状態検出信号を送信する。
【００１１】
したがって、本発明に係る車両状況記録装置は、車両状況に基づいて車両の危険状態を検出し、危険状態を検出したときに危険状態検出信号を送信することにより、車両を危険状態にさせた車両に対して当該車両に危険が生じたことを報知することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、車両を危険状態にさせた車両に対して当該車両に危険が生じたことを報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【００１５】
運転支援システムは、各々の車両に搭載された車両状況記録装置１０Ａ、１０Ｂと、車両状況記録装置１０Ａ、１０Ｂとデータ通信を行う運転支援サーバ２０と、を有している。ここで、車両状況記録装置１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ異なる車両に搭載されているが、同様に構成されている。そこで、車両状況記録装置１０Ａの詳細な構成について説明する。
【００１６】
車両状況記録装置１０Ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して本装置が搭載されている車両（自車）の絶対位置情報（緯度及び経度）を検出するＧＰＳ装置１１と、自車の前方及び周辺を撮像して画像を生成する撮像装置１２と、加速度又は減速度（加減速度）を検出する加速度センサ１３と、自車及び本装置が搭載されていない車両（他車）の情報を蓄積する情報蓄積装置１４と、サーバ２０との間でデータ通信を行う通信装置１５と、他車を特定するための情報を入力する車両特定入力装置１６と、本装置の全体制御を行う制御装置１７と、を備えている。
【００１７】
情報蓄積装置１４は、自車の車両状況として、ＧＰＳ装置１１で検出された絶対位置、撮像装置１２で生成された画像、加速度センサ１３で検出された加減速度、更には図示しないセンサで検出される車速、ブレーキ圧、操舵角等の情報を蓄積する。また、情報蓄積装置１４は、通信装置１５を介して、運転支援サーバ２０から取得された他車の車両状況を蓄積する。
【００１８】
通信装置１５は、運転支援サーバ２０や他車の車両状況記録装置１０Ｂに対して、自車を識別するための車両識別情報（車両ＩＤ）と自車の車両状況とを定期的に又は運転支援サーバ２０の要求に応じて送信する。また通信装置１５は、運転支援サーバ２０や他車の車両状況記録装置１０Ｂから、他車を識別する車両ＩＤと当該他車の車両状況とを定期的に受信する。
【００１９】
車両特定入力装置１６は、ドライバの操作に応じて、車両を特定する情報、例えば、自車に対する他車の相対位置、自車に対する他車の進行方向、他車のナンバープレート番号等が入力される。また、車両特定入力装置１６は、自車が危険になった場合の直前又は最も近接する車両（例えば急ブレーキを踏んだ時の前方車両）を入力する。なお、車両特定入力装置１６は、車両を特定する情報を入力できればよく、例えば、音声入力、ボタン操作入力、ドライバの視線解析による情報入力のいずれでもよい。
【００２０】
具体的には、車両特定入力装置１６は、車両を特定する情報を音声で入力するための音声入力装置でもよい。また、車両特定入力装置１６は、自車に対する方向に応じて配置された複数のボタン（例えば前方ボタン、後方ボタン）を備え、例えば前方ボタンが押圧されたときに自車に対して前方の車両が危険状態の原因となったことを示す情報を発生してもよい。また、車両特定入力装置１６は、例えば、ドライバの顔画像の視線方向を解析して、視線方向の車両が危険状態の原因となったことを示す情報を発生してもよい。
【００２１】
制御装置１７は、加速度センサ１３で検出される減速度が所定の閾値を超えたときに、危険状態になったことを示すトリガ信号を発生する。なお、本実施形態では、制御装置１７は、減速度に基づいてトリガ信号を発生するが、ブレーキ圧、横加速度、ヨーレート等に基づいてトリガ信号を発生してもよい。
【００２２】
図２は、運転支援サーバ２０の構成を示すブロック図である。運転支援サーバ２０は、複数の車両状況記録装置１０Ａ、２０Ｂとデータ通信を行う通信装置２１と、通信装置２１で通信された情報を蓄積する情報蓄積装置２２と、情報蓄積装置２２に蓄積された情報を用いて車両の特定等の処理を行ったり本サーバ全体の制御を行ったりする制御装置２３とを備えている。情報蓄積装置２２は、通信装置２１を介して、様々な車両の車両ＩＤ及び各車両の車両状況を蓄積する。
【００２３】
以上のように構成された運転支援システムは、ある車両の運転が原因で自車が危険になった場合に、その車両に対して危険運転を行ったことを報知することができる。ここでは、ある車両が道路に合流する場合を例に挙げて説明する。
【００２４】
図３は、片側１車線の道路に自車が走行しているときに、自車の前方で他車が合流する状態を示す図である。このとき、自車の車両状況記録装置１０Ａは、次に示す処理を実行する。
【００２５】
図４は、車両状況記録装置１０Ａの制御装置１７の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１では、制御装置１７は、加速度センサ１３で検出される減速度が所定の閾値を超えたか否かを判定し、減速度が所定の閾値を超えるまで待機する。そして、制御装置１７は、減速度が所定の閾値を超えるとステップＳ２に進む。
【００２７】
ステップＳ２では、制御装置１７は、自車が危険状態になったことを示すトリガ信号を発生して、ステップＳ３に進む。
【００２８】
ステップＳ３では、制御装置１７は、トリガ信号が検出されてから所定時間内に、自車の車両状況、具体的にはＧＰＳ装置１１、撮像装置１２、加速度センサ１３、図示しないセンサで取得された情報を情報蓄積装置１４に蓄積して、ステップＳ４に進む。
【００２９】
ステップＳ４では、制御装置１７は、トリガ信号、情報蓄積装置１４に蓄積されている自車の車両状況、車両ＩＤ、更に車両特定入力装置１６に入力された情報を運転支援サーバ２０に送信するように、通信装置１５を制御して、本ルーチンを終了する。なお、制御装置１７は、車両状況として、地図データと自車の絶対位置情報とに基づいて、合流地点（交差点）に対する自車の相対位置情報を計算し、この相対位置情報を通信装置１５に送信させてもよい。一方、運転支援サーバ２０は、次に示す処理を実行する。
【００３０】
図５は、運転支援サーバ２０の制御装置２３の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１１では、制御装置２３は、車両状況記録装置１０Ａから送信されたトリガ信号を検出したか否かを判定し、トリガ信号を検出すると、ステップＳ１２に進む。
【００３２】
ステップＳ１２では、制御装置２３は、トリガ信号を発した車両の危険状況の発生原因となった車両を特定して、ステップＳ１３に進む。
【００３３】
ここでは、例えば、制御装置２３は、トリガ信号検出時に、トリガ信号を発生した車両の前方に存在する車両の絶対位置情報及び車両ＩＤに基づいて、危険状況の発生原因となった車両を特定する。または、制御装置２３は、トリガ信号検出直前に、当該トリガ信号を発した車両との車両間隔が最も距離の短くなった車両の絶対位置情報及び車両ＩＤに基づいて、危険状況の発生原因となった車両を特定する。
【００３４】
また、制御装置２３は、車両状況記録装置１０Ａの車両特定入力装置１６により入力された情報を受信したときは、その情報を用いて危険状況の発生原因となった車両を特定してもよい。
【００３５】
ステップＳ１３では、制御装置２３は、ステップＳ１２で特定した車両に対して、当該車両が危険運転を行ったことを報知するトリガ信号を送信して、本ルーチンを終了する。このとき、制御装置２３は、ステップＳ１２で特定した車両に対して、トリガ信号だけでなく、例えば危険状況が発生した車両の車両状況を送信してもよい。
【００３６】
一方、運転支援サーバ２０から送信されたトリガ信号を受信した車両状況記録装置１０Ｂの制御装置１７は、当該トリガ信号を危険運転履歴として情報蓄積装置１４に記録する。なお、制御装置１７は、トリガ信号だけでなく、危険状況が発生した車両の車両状況を情報蓄積装置１４に記録してもよい。このため、危険運転を行った車両に搭載された車両状況記録装置１０Ｂは、その車両の車両状況だけでなく、危険運転を報知するトリガ信号、更に危険状態になった車両の車両状況を記録する。これにより、危険運転を行った車両のドライバに対して、どのような時期に、他人の車両にどの程度危険状態にさせたかを報知することができる。
【００３７】
以上のように、本発明の実施形態に係る運転支援システムは、自車が他車の運転行動によって危険状態になったときに、自車の情報蓄積装置１４に車両状況を記録するだけでなく、危険が生じたことを示すトリガ信号を他車の情報蓄積装置１４に記録する。これにより、オペレータは、トリガ信号発生時の自車及び他車の車両状況を解析すれば、ドライバの運転行動の態度を正確に把握することができ、運行管理や運転教育の効果を高めることができる。
【００３８】
運転支援システムは、更に、危険行動をした車両の車両状況記録装置１０Ｂに危険状態になった車両の車両状況を記録することができる。これにより、このドライバがどの程度他人の車両を危険状態にさせたかを報知することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。
【００４０】
上述した実施形態では、図３及び図６（番号１：追突・側突）に示すように、自車が主線道路を走行中に合流車線から自車の前に他車が割り込んできた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４１】
例えば図６に示すように、直進路において、自車が直進車で他車が対向車であって、対向車が自車線側にはみ出してきた場合（番号２：正面衝突）も同様に適用可能である。また、直進路において、自車が直進車で他車が交差車両であって、自車が交差点を通過するときに一旦停止を行った交差車両が自車の前を通過した場合（番号３：出会い頭）も適用可能である。また、直進路において、自車が直進車で他車が対向右折車であって、自車が交差点を通過するときに対向右折車が直前を右折した場合（番号４：右直）も適用可能である。
【００４２】
また、上述した実施形態では、運転支援サーバ２０が、危険行動をした車両を特定し、その車両に対してトリガ信号及び必要に応じて車両状況を送信した。しかし、車両状況記録装置１０が、危険行動をした車両を特定し、その車両に対してトリガ信号及び必要に応じて車両状況を送信してもよい。すなわち、車両状況記録装置１０が、図１及び図２に示す構成を備え、図４及び図５の処理を実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。
【図２】運転支援サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】片側１車線の道路に自車が走行しているときに、自車の前方で他車が合流する状態を示す図である。
【図４】車両状況記録装置１０Ａの制御装置１７の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】運転支援サーバ２０の制御装置２３の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明が適用可能な事故形態の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０Ａ、１０Ｂ  車両状況記録装置
１３  加速度センサ
１４，２３  情報蓄積装置
１５，２１  通信装置
１６  車両特定入力装置
１７，２２  制御装置
２０  運転支援サーバ
【図１】
2008070943.tif 000003
【図２】
2008070943.tif 000004
【図３】
2008070943.tif 000005
【図４】
2008070943.tif 000006
【図５】
2008070943.tif 000007
【図６】
2008070943.tif 000008