(57)【要約】【課題】油圧ウィンチ装置において、巻下操作時における自走状態の発生を確実に防止して高い安全性を確保する。【解決手段】ブレーキ制御回路１２に、第１制御圧を受けて油圧ブレーキ６に解放圧を供給する解放圧供給弁２６と、該解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する制御圧制御弁２５が備えられるとともに、制御圧制御弁２５は、操作部１０が巻上操作された時にウィンチ制御回路１１の巻上側油路３５の油圧を第１制御圧として供給する巻上側ポートと、操作部１０が巻下操作された時に巻下側油路３６の油圧を第１制御圧として供給する巻下側ポートを備える。係る構成によれば、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否の如何に拘らず、巻下作動時及び非操作時における自走状態が未然に且つ確実に阻止され、作動上の安全性の高い油圧ウィンチ装置を提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンチを駆動するウィンチ用油圧モータ（５）への作動油の供給を制御するウィンチ制御弁（２１）が設けられたウィンチ制御回路（１１）と、上記ウィンチに設けられた油圧ブレーキ（６）の作動を制御するブレーキ制御回路（１２）と、ウィンチの巻上・巻下操作を行う操作部（１０）を備える一方、
上記ブレーキ制御回路（１２）には、第１制御圧を受けて作動し上記油圧ブレーキ（６）に解放圧を供給する解放圧供給弁（２６）と、該解放圧供給弁（２６）に第１制御圧を供給する制御圧制御弁（２５）が備えられるとともに、
上記制御圧制御弁（２５）は、上記操作部（１０）が巻上操作された時に上記ウィンチ制御回路（１１）の巻上側油路（３５）の油圧を上記第１制御圧として供給する巻上側ポートと、上記操作部（１０）が巻下操作された時に巻下側油路（３６）の油圧を上記第１制御圧として供給する巻下側ポートを備えていることを特徴とする油圧ウィンチ装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記操作部（１０）が、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁（２８）と巻下側操作弁（２９）を備えた構成であって、上記ウィンチ制御弁（２１）と上記制御圧制御弁（２５）が、上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成されていることを特徴とする油圧ウィンチ装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記操作部（１０）が、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁（２８）と巻下側操作弁（２９）と、上記第２制御圧を受けて電気信号を発生する巻上側スイッチ（１７）と巻下側スイッチ（１８）を備えた構成であって、上記ウィンチ制御弁（２１）は上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成され、上記制御圧制御弁（２５）は上記電気信号を受けて作動する電磁応動弁で構成されていることを特徴とする油圧ウィンチ装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
上記巻上側操作弁（２８）と巻下側操作弁（２９）が電磁作動弁で構成されていることを特徴とする油圧ウィンチ装置。
【請求項５】
請求項２，３又は４において、
上記制御圧制御弁（２５）が、上記巻上側油路（３５）の油圧の供給制御を行なう第１制御弁（２５Ａ）と上記巻下側油路（３６）の油圧の供給制御を行なう第２制御弁（２５Ｂ）で構成されるとともに、該各第１制御弁（２５Ａ）と第２制御弁（２５Ｂ）はシャトル弁（２７）を介して上記解放圧供給弁（２６）に第１制御圧を供給する構成であることを特徴とする油圧ウィンチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、油圧モータを駆動源とする油圧ウィンチ装置に関し、更に詳しくは油圧ウィンチに備えられた油圧ブレーキの作動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ウィンチ装置のブレーキ制御に関しては従来から種々構造が提案されており、その代表的なものとして特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
この特許文献１に示された油圧ウィンチ装置では、ウィンチドラムに付設された油圧ブレーキに、ブレーキ弁を介して解放圧を供給することで該油圧ブレーキを解放させてウィンチの巻上・巻下作動を可能とするようになっている。また、上記ブレーキ弁のパイロットポートには、シャトル弁を介して、上記油圧モータの巻上油路の作動圧と巻下油路の作動圧のうち、高圧側の油圧がパイロット圧として作用するようになっており、このパイロット圧を受けて上記ブレーキ弁が解放圧供給側へ作動し、上記油圧ブレーキが解放されるようになっている。
【０００４】
また、リモコン弁の非操作時においてウィンチ荷重を保持するために、上記油圧モータの巻上油路にカウンタバランス弁が備えられている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５６９３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この油圧回路構成においては、上記カウンタバランス弁の機能が正常状態に維持されている限り、なんら支障は生じない。
【０００７】
ところが、カウンタバランス弁に、例えば、スプールスティックとかシート不良が生じると、圧油のリークにより本来の機能である圧力保持機能が損なわれ、以下のような問題を生じる事になる。
【０００８】
即ち、油圧ウィンチの巻下作動時に吊荷自重により自走状態が発生すると、巻下側油路が負圧状態となる。この場合、上記カウンタバランス弁の圧力保持機能が維持されていれば、巻下側油路の負圧化に伴って該カウンタバランス弁に作用するパイロット圧が低下し、該カウンタバランス弁が閉弁されて油圧ウィンチの自走状態が阻止される。
【０００９】
ところが、上記カウンタバランス弁の圧力保持機能が損なわれていると、上記パイロット圧が低下しても該カウンタバランス弁は閉弁されないため、コントロールバルブのメータアウトによる背圧によって巻上側油路の圧力が上昇し、これが上記シャトル弁を介して上記ブレーキ弁のパイロットポートに作用し、上記油圧ブレーキが解放されたままとなり、油圧ウィンチが自走するというおそれがある。
【００１０】
そこで本願発明は、油圧ウィンチ装置において、巻下操作時における自走状態の発生を確実に防止して高い安全性を確保することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１２】
本願の第１の発明では、ウィンチを駆動するウィンチ用油圧モータ５への作動油の供給を制御するウィンチ制御弁２１が設けられたウィンチ制御回路１１と、上記ウィンチに設けられた油圧ブレーキ６の作動を制御するブレーキ制御回路１２と、ウィンチの巻上・巻下操作を行う操作部１０を備える一方、上記ブレーキ制御回路１２には、第１制御圧を受けて作動し上記油圧ブレーキ６に解放圧を供給する解放圧供給弁２６と、該解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する制御圧制御弁２５が備えられるとともに、上記制御圧制御弁２５が、上記操作部１０が巻上操作された時に上記ウィンチ制御回路１１の巻上側油路３５の油圧を上記第１制御圧として供給する巻上側ポートと、上記操作部１０が巻下操作された時に巻下側油路３６の油圧を上記第１制御圧として供給する巻下側ポートを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１と上記制御圧制御弁２５を、上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成したことを特徴としている。
【００１４】
本願の第３の発明では、上記第１の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９と、上記第２制御圧を受けて電気信号を発生する巻上側スイッチ１７と巻下側スイッチ１８を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１を上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成し、上記制御圧制御弁２５を上記電気信号を受けて作動する電磁応動弁で構成したことを特徴としている。
【００１５】
本願の第４の発明では、上記第２又は第３の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を電磁作動弁で構成したことを特徴としている。
【００１６】
本願の第５の発明では、上記第２、第３又は第４の発明に係る油圧ウィンチ装置において、上記制御圧制御弁２５を、上記巻上側油路３５の油圧の供給制御を行なう第１制御弁２５Ａと上記巻下側油路３６の油圧の供給制御を行なう第２制御弁２５Ｂで構成するとともに、該各第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂをシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１８】
（ａ）本願の第１の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記操作部１０が巻下操作された時には上記ウィンチ制御回路１１の巻下側油路３６の油圧が上記第１制御圧として上記制御圧制御弁２５の巻下側ポートから上記解放圧供給弁２６に供給される構成であることから、例えば、上記操作部１０の巻下側への操作によって上記油圧モータ５が巻下側へ回転し吊荷の巻き下げ動作が行なわれている状態において、吊荷自重によって油圧ウィンチが自走状態になると、該巻下側油路３６側の油圧が負圧状態となり、上記巻上側油路３５に設けられたカウンタバランス弁１３がパイロット圧の低下によって閉弁状態となり、該カウンタバランス弁１３と油圧モータ５の間において油圧が上昇する。
【００１９】
ここで、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が正常に維持されている場合には、上記油圧モータ５の回転が阻止されることで油圧ウィンチの自走が防止される。
【００２０】
これに対して、例えば、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が損なわれている場合には、該カウンタバランス弁１３からの圧油のリークによって上記油圧モータ５が巻下側へ回転される状態となる。しかし、この場合、上記ウィンチ制御回路１１の巻下側油路３６の油圧が上記第１制御圧として上記制御圧制御弁２５の巻下側ポートから上記解放圧供給弁２６に供給される構成であるところ、該巻下側油路３６の油圧が負圧状態となっていることから、上記解放圧供給弁２６は復帰し、該解放圧供給弁２６を介しての上記油圧ブレーキ６側への解放圧の供給が阻止され、従って、上記油圧ブレーキ６は解放されず制動状態となり、これによって油圧ウィンチの自走が阻止される。
【００２１】
このように、この発明によれば、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否の如何に拘らず、常に巻下作動時の自走状態が未然に且つ確実に阻止される。
【００２２】
一方、上記操作部１０の非操作時には、上記制御圧制御弁２５によって、上記解放圧供給弁２６への第１制御圧の供給が停止されることから、上記油圧ブレーキ６は解放されることなく常時制動状態に維持される。
【００２３】
これらの相乗効果として、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否の如何に拘らず油圧ウィンチの自走状態が未然に且つ確実に阻止されることとなり、作動上の安全性の高い油圧ウィンチ装置を提供することができる。
【００２４】
（ｂ）  本願の第２の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１と上記制御圧制御弁２５を、上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成しているので、配管構成及び制御系が簡略化され、延いては油圧ウィンチ装置の低コスト化が促進される。
【００２５】
（ｃ）  本願の第３の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記操作部１０を、操作によってそれぞれ第２制御圧を発生する巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９と、上記第２制御圧を受けて電気信号を発生する巻上側スイッチ１７と巻下側スイッチ１８を備えた構成とし、上記ウィンチ制御弁２１を上記第２制御圧を受けて作動する油圧応動弁で構成し、上記制御圧制御弁２５を上記電気信号を受けて作動する電磁応動弁で構成しているので、油温及び油のボリュームの影響が少なく、上記制御圧制御弁２５の応答性が向上し、上記油圧ブレーキ６の作動の的確性が確保され、延いては油圧ウィンチ装置の作動上の信頼性が向上することになる。
【００２６】
（ｄ）  本願の第４の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ｂ）又は（ｃ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を電磁作動弁で構成しているので、これら操作弁２８、２９の操作性のチューニングが容易であり、操作の応答性が向上し、油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。また、上記各操作弁２８、２９の操作系を電磁式とした場合には、該各操作弁２８、２９を運転位置の近傍に配置する必要がなく、これらを例えば、ウィンチ制御回路１１とかブレーキ制御回路１２の近くに配置して配管構造の簡略化を図ることができる。
【００２７】
（ｅ）  本願の第５の発明に係る油圧ウィンチ装置によれば、上記（ｂ）、（ｃ）又は（ｄ）に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記制御圧制御弁２５を、上記巻上側油路３５の油圧の供給制御を行なう第１制御弁２５Ａと上記巻下側油路３６の油圧の供給制御を行なう第２制御弁２５Ｂで構成するとともに、該各第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂをシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に第１制御圧を供給する構成としているので、仮に、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの何れかが作動不良となったような場合には不良側の制御弁のみを交換すれば良く、例えば、上記制御圧制御弁２５を単一の制御弁で構成した場合に比して、経済性及びメンテナンス性が向上することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２９】
Ｉ：第１の実施形態
図１には、本願発明の第１の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示しており、同図において符号１は作動圧発生用の第１油圧ポンプ２とパイロット圧発生用の第２油圧ポンプ３を駆動するポンプ駆動モータ、符号４は作動油タンク、符号５は油圧ウィンチ（図示省略）を駆動する油圧モータである。また、符号６は油圧ウィンチに制動力を付与する油圧ブレーキであって、該油圧ブレーキ６は、ブレーキシューを備えたピストンを常時バネ力によってウィンチのドラム側へ押圧付勢することで制動力を得る一方、油室に油圧が導入された際にはその油圧力によって上記ピストンが上記バネ力に抗して付勢解除側へ移動することで解放される。従って、上記油圧ブレーキ６の制動・解放制御は、上記油室への油圧の給排制御のみによって行なうことができる。
【００３０】
そして、この油圧回路は、上記油圧ウィンチの巻上・巻下操作を行うための操作部１０と、上記操作部１０の操作を受けて上記第１油圧ポンプ２からの作動圧によって上記油圧モータ５を駆動制御するウィンチ制御回路１１と、上記第２油圧ポンプ３からのパイロット圧によって上記油圧ブレーキ６の作動制御を行なうブレーキ制御回路１２を備えて構成される。
【００３１】
Ａ：操作部１０
上記操作部１０は、択一的に操作される巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９を併設したリモコン弁で構成され、その上流側は上記第２油圧ポンプ３の供給油路４０から分岐した油路４１に接続される一方、上記巻上側操作弁２８は油路４２に、上記巻下側操作弁２９は油路４３にそれぞれ接続されている。
【００３２】
上記油路４２は、後述するウィンチ制御回路１１に設けられたウィンチ制御弁２１のスプールの一端側と、後述するブレーキ制御回路１２に設けられた制御圧制御弁２５のスプールの一端側にそれぞれ接続されている。また、上記油路４３は、上記ウィンチ制御弁２１のスプールの他端側と、上記制御圧制御弁２５のスプールの他端側にそれぞれ接続されている。また、符号１６は、パイロット圧を設定するシーケンス弁１６であって、該シーケンス弁１６で圧力設定された圧油の一部は、後述するブレーキ制御回路１２側へ上記油圧ブレーキ６の解放圧として供給され、他の一部は上記油路４１から上記操作部１０を介して上記ウィンチ制御弁２１及び上記制御圧制御弁２５側へ第２制御圧として供給される。
Ｂ：ウィンチ制御回路１１
ウィンチ制御回路１１は、上記第１油圧ポンプ２と上記油圧モータ５の間に配置されて該油圧モータ５の作動制御を行なうものであって、ウィンチ制御弁２１と流量制御弁２２及びカウンタバランス弁１３を備えて構成される。
【００３３】
上記流量制御弁２２は、上記第１油圧ポンプ２の吐出油路３１に設けられ、その下流側ポートには油路３３と油路３４が接続されている。
【００３４】
上記ウィンチ制御弁２１は、その上流側の二つのポートには上記油路３３と油路３４がそれぞれ接続されている。また、このウィンチ制御弁２１の下流側の二つのポートは、巻上側油路３５及び巻下側油路３６を介して、上記油圧モータ５の両ポートに接続されている。そして、このウィンチ制御弁２１のスプール両端にはそれぞれ上記油路４２と油路４３が接続されており、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには中立位置２１ａから第１位置２１ｂに切り換えられ、上記巻上側油路３５へ作動圧が供給される一方、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには中立位置２１ａから第２位置２１ｃに切り換えられ、上記巻下側油路３６へ作動圧が供給される。
【００３５】
上記巻上側油路３５には、カウンタバランス弁１３が設けられている。このカウンタバランス弁１３には、上記巻下側油路３６から取り出したパイロット圧が作用するようになっており、該パイロット圧が設定圧以上であるときに開作動して上記油圧モータ５からの排出油の流通を許容し、該パイロット圧が設定圧以下であるときには閉作動して上記油圧モータ５からの排出油の流通を阻止して圧力保持を行なう。
【００３６】
また、上記巻上側油路３５からは油路４４が、上記巻下側油路３６からは油路４５が、それぞれ分岐され、これら各油路４４、４５を介して上記作動圧が第１制御圧として後述するブレーキ制御回路１２の制御圧制御弁２５側へ供給される。
Ｃ：ブレーキ制御回路１２
ブレーキ制御回路１２は、上記油圧ブレーキ６の作動制御を行なうものであって、次述する制御圧制御弁２５と解放圧供給弁２６を備えて構成される。
【００３７】
上記制御圧制御弁２５は、油圧応動式の３位置４ポート切換弁で構成され、その上流側の二つのポートには上記油路４４と油路４５がそれぞれ接続されている。また、この制御圧制御弁２５の下流側ポートは、油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に接続されている。そして、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには中立位置２５ａから第１位置２５ｂに切り換えられ、上記油路４４から上記巻上側油路３５の作動圧が第１制御圧として上記油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に作用する。また、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、中立位置２５ａから第２位置２５ｃに切り換えられ、上記油路４５から上記巻下側油路３６の作動圧が第１制御圧として上記油路４６を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に作用するようになっている。
【００３８】
上記解放圧供給弁２６は、油圧応動式の２位置３ポート切換弁で構成され、その上流側ポートは上記供給油路４０に接続される一方、下流側ポートは油路４７を介して上記油圧ブレーキ６の油室に接続されている。従って、上記巻上側操作弁２８が操作されたときには、上記制御圧制御弁２５が第１位置２５ｂに切り換わることで、上記解放圧供給弁２６は、上記巻上側油路３５からの第１制御圧を受けて第１位置２６ａから第２位置６ｂ側へ切り換えられ、上記供給油路４０側からの解放圧を上記油路４７を介して上記油圧ブレーキ６側に供給してこれを解放させる。これに対して、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、上記制御圧制御弁２５が第１位置２５ｃに切り換わることで、上記解放圧供給弁２６は、上記巻下側油路３６からの第１制御圧を受けて第１位置２６ａから第２位置６ｂ側へ切り換えられ、上記供給油路４０側からの解放圧を上記油路４７を介して上記油圧ブレーキ６側に供給してこれを解放させる。
【００３９】
一方、上記操作部１０の非操作時には、上記制御圧制御弁２５が中立位置２５ａで保持され、上記解放圧供給弁２６には第１制御圧が作用しないことから、第１位置２６ａに保持され、従って、上記油圧ブレーキ６は制動状態のまま保持される。
【００４０】
続いて、この実施形態の油圧ウィンチ装置の作動を、図１の回路図を参照しつつ説明する。
１：油圧ウィンチ非操作時
油圧ウィンチの非操作時、即ち、上記操作部１０の非操作時には、上記ウィンチ制御弁２１及び制御圧制御弁２５が共に中立位置２１ａ，２５ａに設定され、上記解放圧供給弁２６はパイロット圧としての第１制御圧が作用しないため第１位置２６ａに保持され、上記油圧ブレーキ６は制動状態を保持している。
【００４１】
ここで、この非操作状態が、吊荷の巻上操作を行った後、操作を停止して吊荷を保持した状態である場合、即ち、上記油圧ブレーキ６に吊荷自重による巻下方向への回転力が作用している状態では、上記巻下側油路３６の油圧が低いため、上記カウンタバランス弁１３は、閉弁状態を維持し正常な圧力保持機能を保有している。また、この場合、上記油圧ブレーキ６も制動状態を保持している。従って、吊荷の降下現象は発生しない。
【００４２】
一方、仮に、上記カウンタバランス弁１３の正常な圧力保持機能が損なわれて圧油がリークする状態となっているときは、上記巻上側油路３５の油圧が該カウンタバランス弁１３のリークによって上昇しても、上記制御圧制御弁２５が中立位置２５ａに設定され、上記解放圧供給弁２６が第１位置解放圧供給弁２６ａに設定されているので、上記油圧ブレーキ６が制動状態を保持し、吊荷の降下現象は発生しない。
【００４３】
即ち、油圧ウィンチ非操作時には、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否に拘らず、吊荷の降下現象あるいは自走現象は発生せず、作動上の安全性が確保される。
２：油圧ウィンチ巻下操作時
油圧ウィンチの巻下操作時には、上記操作部１０の上記巻下側操作弁２９の操作によって、該巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けて上記ウィンチ制御弁２１が第２位置２１ｃに設定され、作動圧が上記巻下側油路３６へ供給され、上記カウンタバランス弁１３が開弁して上記油圧モータ５が巻下方向へ回転されるとともに、上記油路４５に第１制御圧が発生する。これと同時に、上記制御圧制御弁２５が上記第２制御圧を受けて第２位置２５ｃに設定され、上記第２制御圧が該制御圧制御弁２５を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記ウィンチ制御弁２１の第２位置２１ｃへの設定に伴って上記油路４５に第１制御圧が発生し、上記供給油路４０からの解放圧が上記解放圧供給弁２６を介して上記油圧ブレーキ６側へ供給され該油圧ブレーキ６が解放される。従って、上記油圧モータ５は巻下方向へ回転し、吊荷の巻下動作が行なわれる。
【００４４】
ここで、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が正常であるとし、この状態で、例えば、上記油圧モータ５が吊荷自重によって自走状態となると、上記巻下側油路３６の油圧が低下するため、上記カウンタバランス弁１３が閉弁する。また、このとき、上記油路４５からの第１制御圧が低下するため、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに復帰設定され、上記油圧ブレーキ６側から圧油が排出され、該油圧ブレーキ６は制動状態とされる。これらの相乗作用によって、吊荷の自走が確実に阻止される。
【００４５】
一方、仮に、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能が損なわれて圧油のリークが生じ得る状態であって、しかもこの状態において上記油圧モータ５が吊荷自重によって自走状態になった場合を想定する。この状況下では、上記巻下側油路３６の油圧の低下に伴って上記カウンタバランス弁１３が閉弁したとしても、該カウンタバランス弁１３からの圧油がリークすることから、上記油圧モータ５は巻下方向へ自走する状態となる。しかし、このとき、上記油路４５からの第１制御圧も低下するため、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに復帰設定され、上記油圧ブレーキ６側から圧油が排出され、該油圧ブレーキ６は制動状態とされる。これらの相乗作用によって、吊荷の自走が確実に阻止される。
【００４６】
このように、この油圧ウィンチ装置においては、巻下操作時における吊荷の自走現象が、上記カウンタバランス弁１３の圧力保持機能の良否に拘らず、確実に阻止され、作動上の安全性が確保されるものである。
【００４７】
ＩＩ：第２の実施形態
図２には、本願発明の第２の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記制御圧制御弁２５の構成のみである。従って、ここでは、図２の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。
【００４８】
上記第１の実施形態では上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の３位置４ポート切換弁で構成していたのに対して、この実施形態においては上記制御圧制御弁２５を、２個の油圧応動式２位置３ポート切換弁２５Ａ，２５Ｂで構成している。そして、上記第１制御弁２５Ａの上流側ポートを上記油路４４に、上記第２プレート１３Ｂの上流側ポートを上記油路４５に、それぞれ接続する一方、該第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの下流該ポートはシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６のスプール端に接続している。
【００４９】
従って、上記操作部１０の非操作時には、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂが共に第１位置２５Ａａ，２５Ｂａに設定され、上記解放圧供給弁２６が第１位置２６ａに設定されることで、上記油圧ブレーキ６は制動状態を保持する。
【００５０】
上記巻上側操作弁２８が操作されたときには、上記第１制御弁２５Ａが第２位置２５Ａｂに設定され、油路４４からの第１制御圧がシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記油圧ブレーキ６は供給油路４０からの解放圧を受けて解放され、上記油圧モータ５の巻上方向への回転が許容される。
【００５１】
一方、上記巻下側操作弁２９が操作されたときには、上記第２制御弁２５Ｂが第２位置２５Ｂｂに設定され、油路４５からの第１制御圧がシャトル弁２７を介して上記解放圧供給弁２６に作用し、該解放圧供給弁２６が第２位置２６ｂに設定され、上記油圧ブレーキ６は供給油路４０からの解放圧を受けて解放され、上記油圧モータ５の巻上方向への回転が許容される。
【００５２】
このように構成すると、仮に、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂの何れかが作動不良となったような場合には不良側の制御弁のみを交換すれば良く、例えば、上記制御圧制御弁２５を単一の制御弁で構成した場合に比して、経済性及びメンテナンス性が向上する。
【００５３】
以上のように、上記第１制御弁２５Ａと第２制御弁２５Ｂで構成された制御圧制御弁２５においても、上記第１の実施形態における単一構成の制御圧制御弁２５と同様の作用効果を為すものである。
【００５４】
尚、上記以外の作用効果は、上記第１実施形態の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５５】
ＩＩＩ：第３の実施形態
図３には、本願発明の第３の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記操作部１０の構成のみである。従って、ここでは、図３の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。
【００５６】
上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を電磁式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成している。
【００５７】
このように構成した場合には、該各操作弁２８，２９を押圧式とした場合に比して、操作の応答性が向上し、延いては油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。
【００５８】
尚、上記以外の作用効果は、上記第１実施形態の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５９】
ＩＶ：第４の実施形態
図４には、本願発明の第４の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と基本構成を同じにし、これと異なる点は上記操作部１０の構成と上記制御圧制御弁２５の構成のみである。従って、ここでは、図４の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。
【００６０】
上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９のみで構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を、押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９に、それぞれ巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８を付設した構成としている。上記巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８は、上記巻上側操作弁２８及び巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けてＯＮ作動し、第１給電線５１及び第２給電線５２側へ操作電流を出力するように構成されている。
【００６１】
また、上記第１の実施形態では、上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の切換弁で構成していたのに対して、この実施形態では、該制御圧制御弁２５を電磁作動弁で構成している。そして、該制御圧制御弁２５の各ソレノイドに上記第１給電線５１及び第２給電線５２を介して操作電流を供給してその切換を行わせるようになっている。
【００６２】
このように構成した場合には、上記制御圧制御弁２５の応答性が向上し、上記油圧ブレーキ６の作動の的確性が確保され、延いては油圧ウィンチ装置の作動上の信頼性が向上することになる。
【００６３】
尚、上記以外の作用効果は、上記第１実施形態の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００６４】
Ｖ：第５の実施形態
図５には、本願発明の第５の実施形態に係る油圧ウィンチ装置の油圧回路を示している。この油圧回路は、上記第１の実施形態に係る油圧回路に、上記第３の実施形態における上記操作部１０及び制御圧制御弁２５の構成と、第４の実施形態における上記操作部１０の構成を組み合わせたものであって、その基本構成は、上記第１の実施形態に係る油圧回路と同様である。従って、ここでは、図５の各構成要素に、図１の各構成要素に対応させて同一符号を付すことで該第１実施形態の該当説明を援用し、上記相違点を中心に説明する。
【００６５】
上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を電磁式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９で構成している。このように構成した場合には、該各操作弁２８，２９を押圧式とした場合に比して、操作の応答性が向上し、延いては油圧ウィンチ装置の作動特性が良好ならしめられる。
【００６６】
また、上記第１の実施形態では上記操作部１０を押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９のみで構成していたのに対して、この実施形態においては上記操作部１０を、押圧式の巻上側操作弁２８と巻下側操作弁２９に、それぞれ巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８を付設した構成としている。上記巻上側スイッチ１７及び巻下側スイッチ１８は、上記巻上側操作弁２８及び巻下側操作弁２９からの第２制御圧を受けてＯＮ作動し、第１給電線５１及び第２給電線５２側へ操作電流を出力するように構成されている。
【００６７】
さらに、上記第１の実施形態では、上記制御圧制御弁２５を油圧応動式の切換弁で構成していたのに対して、この実施形態では、該制御圧制御弁２５を電磁作動弁で構成している。そして、該制御圧制御弁２５の各ソレノイドに上記第１給電線５１及び第２給電線５２を介して操作電流を供給してその切換を行わせるようになっている。
【００６８】
このように構成した場合には、上記制御圧制御弁２５の応答性が向上し、上記油圧ブレーキ６の作動の的確性が確保され、延いては油圧ウィンチ装置の作動上の信頼性が向上することになる。
【００６９】
尚、上記以外の作用効果は、上記第１実施形態の場合と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００７０】
ＶＩ：その他
上記ウィンチ制御弁２１は、上記各実施形態の何れにおいても圧力応動弁で構成され、また上記制御圧制御弁２５は、上記第１〜第３の実施形態では圧力応動弁で、第４及び第５の実施形態では電磁作動弁で構成されているが、本願発明の他の実施形態においては、上記ウィンチ制御弁２１及び制御圧制御弁２５を共に手動操作弁で構成し且つこれら両者を連動可能に直結し、単一の操作部材によって同時に切換操作し得るように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本願発明の第１の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。
【図２】本願発明の第２の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。
【図３】本願発明の第３の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。
【図４】本願発明の第４の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。
【図５】本願発明の第５の実施の形態にウィンチブレーキ装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    ・・ポンプ駆動モータ
２    ・・第１油圧ポンプ
３    ・・第２油圧ポンプ
４    ・・作動油タンク
５    ・・油圧モータ
６    ・・油圧ブレーキ
１０    ・・操作部
１１    ・・ウィンチ制御回路
１２    ・・ブレーキ制御回路
１３    ・・カウンタバランス弁
１６    ・・シーケンス弁
１７    ・・巻上側スイッチ
１８    ・・巻下側スイッチ
２１    ・・ウィンチ制御弁
２２    ・・流量制御弁
２３    ・・リリーフ弁
２５    ・・制御圧制御弁
２６    ・・解放圧供給弁
２７    ・・シャトル弁
２８    ・・巻上側操作弁
２９    ・・巻下側操作弁
３１    ・・吐出油路
３３、３４・・油路
３５    ・・巻上側油路
３６    ・・巻下側油路
４０    ・・供給油路
４１〜４７・・油路
５１、５２・・給電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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